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Referenzhandbuch

1. uussssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 30 8 Technische Daten und Grenzwerte een nee ea 31 8 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV uuusssssssnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 8 2 Mech hlischer AUFBAU s E E E E DELETE tete Nee teen E 31 8 3 IVS ONS 6 EEE EE E seid me E tte ote ena E E E 32 8 4 SZ CI aaa cece ee ee ee ache eee ace oct ead nce ee ecient eden 32 sAr gic een ee ee ee ee 32 www addi data de 4 ADDI DATA fy Inhaltsverzeichnis EC ARTS 3701 HB 4 84 2 Trigger Eing nge ums entre ana nee tases uevsan lies vensaneseceinnes tense ctusneeergac 33 843 TUNG SAS a ieee eases rinsa A de esse vere ieee NAENDA 33 8 4 4 Messtaster Eing nge u rear ee 33 8 4 5 Sinus Generator Sensorspeisung uuuuuss000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 34 9 PATNI VONRENEEERSENNEENSEREE E EEE 35 9 1 GOSS Ie ancients tees E nite Sve nnn oe deo E anus avira EE E et FIRE FEIRUREHRNRCERSERRCESEE HEEREPIUHHEAESTEREER 35 9 2 WNUK RA N E AE E A E OA A A N EE A E AA A 37 10 Kontakt und SUPPO t iA a RAE aan een 38 Abbildungen Abb 1 1 Richtige Handhabung sssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnn 9 Abb 2 1 EC ARTS 3701 HB 4 Blockschaltbild 000044444044000000RRRRRRRRRRRRRRRRnnnRRnnnnn nn nn nn nn nennen nenne 11 Abb 3 1
2. Halbbr cken Messtaster uuuussssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 12 Abb 5 1 EC ARTS 3701 HB 4 Erfassungsprinzi p uuesssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnen 17 Abb 6 1 Benutzerdefinierte Konfiguration der Erfassung ccccccccccccccscccceeeeceeeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeess 24 Abb 6 2 ErfassungschronogramM uuussssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 26 ADD 7 1 SELIERNUMMER ea auiainnneiestoeciseusa Nansleuls ued atexamnelicistotsleiasy lecdaule sae deuvananeebusduestasseontes 29 Abb 7 2 Entsorgung Kennzeichen ussssssnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 30 Abb 8 1 EC ARTS 3701 HB 4 Abmessungen nuuuuesnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 31 Abb 8 2 EC ARTS 3701 HB 4 Ansicht von oben uuussssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 31 Tabellen Tabelle 4 1 Steckerbelegung EtherCAT Ports uuuuuueessssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 14 Tabelle 4 2 Steckerbelegung Trigger Eing nge und Ausgang 22usuunnnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 14 Tabelle 4 3 Steckerbelegung Spannungsversorgung Ein und Ausgang 2222224400040000nnnnnn nenn 15 Tabelle 5 1 Steckerbel
3. SPIRIT OF EXCELLENCE Konfiguration der Erfassung EC ARTS 3701 HB 4 6 3 Datenformat Im Auto Refresh Modus gilt folgendes Datenformat Tabelle 6 1 Auto Refresh Modus Datenformat information Gr e Beschreibung Format Zeitstempel s Sekunden Bereich des Erfassungszeitpunkts Zeitstempel us 4 Byte Mikrosekunden Bereich des Erfassungszeitpunkts 32 Bit Trigger Status 4 Byte Zeigt die aktuelle Trigger Konfiguration an 32 Bit siehe Tabelle 6 2 Erfassungsz hler 4 Byte Inkrementiert mit jedem erfassten Wert Falls die 32 Bit Mittelwertberechnung Parameter Average count aktiviert ist inkrementiert der Erfassungsz hler mit jedem neuen Mittelwert Kanal 0 4 Byte Dieses DWORD enth lt die Erfassungsdaten des 32 Bit Messtasters an Kanal 0 Relevant sind nur die 24 LSB 24 Bit ADC Die Codierung ist wie folgt Der kleinste Messwert z B bei TESA GT21 2 mm entspricht dem Wert 0 der gr te Messwert z B bei TESA GT21 2 mm entspricht dem digitalen Wert 21 Kanal 1 4 Byte Dieses DWORD enth lt die Erfassungsdaten des 32 Bit Messtasters an Kanal 1 Kanal 2 4 Byte Dieses DWORD enth lt die Erfassungsdaten des 32 Bit Messtasters an Kanal 2 Kanal 3 4 Byte Dieses DWORD enth lt die Erfassungsdaten des 32 Bit Messtasters an Kanal 3 Tabelle 6 2 Trigger Status Trigger Status Beschreibung po Hardware Trigger deaktiviert 0 bzw aktiviert 1 D 1 Trigger Modus 0 One sho
4. l Ausg nge Hame Flags wert 3 InfoData 80000 ECARTS D1 configuration AWE Fe uummmmamnnmnmnmne H Z HB 5000 01 Transducer type Fiat OxO0000001 1 BO00 02 Acquisition type Fiat O00 0 BO00 03 Acquisition time base Fiat 0x01 1 5000 04 Acquisition time Fa Ox00000064 100 B000 05 Average count Fiat 0x01 1 BO00 06 Hardware tigger enable Fiat O00 0 8000 07 Syncl tigger enable Fiat O00 0 Im folgenden Beispiel wird die Erfassung mit dem Tool TwinCAT System Manager von Beckhoff konfiguriert 1 Wahlen Sie im Verzeichnis links den Eintrag Box 1 EC ARTS 3701 HB 4 aus 2 Wahlen Sie rechts im Fenster die Registerkarte CoE Online aus 3 Klicken Sie in der Spalte Index auf das Plus Zeichen vor dem Eintrag 8000 0 Die folgenden Erfassungsparameter k nnen durch Doppelklicken auf den entsprechenden Unter eintrag konfiguriert werden 6 2 1 Erfassungszeit Zur Konfiguration der Erfassungszeit Acquisition time stehen als Zeitbasis Acquisition time base drei Einheiten zur Auswahl e O ys e 1 ms e 2 s Der Minimalwert f r die Erfassungszeit betr gt beim Messtaster TESA GT21 80 us 12 5 kHz www addi data de 24 ADDI DATA fl Konfiguration der Erfassung 6 2 2 Mittelwert EC ARTS 3701 HB 4 Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 kann einen Mittelwert aus den Messwerten berechnen Im Feld Average count ist die Anzahl der Erfassungen 1 bis 255 einzugeben nach
5. ps 4000 SYNC O yk luezert ps Shift Zeit pe O Sync Unit Zyklus 40 User Defined o de Anwenderdefniert SYNCO Cycle Go ko iM Based on Input Reference Enable SYNC 0 lo SYNC 1 O Sync Unit Zyklus Zukluszeit us 1000000 SYNC 0 Zyklus 400 v Shift Zeit ust 0 Use as potential Reference Clock 3 Wahlen Sie im Verzeichnis links den Eintrag Distributed Clock aus 4 Wahlen Sie rechts im Fenster die Betriebsart DC synchronization 2 5 ms sowie die Optionen Enable Anwenderdefiniert und Enable SYNCO aus Geben Sie bei Anwenderdefiniert den Wert 2500 ein und klicken Sie auf OK Unbenannt TwinCAT System Manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Daweh Gla Br AB gS L 5 BB SYSTEM Konfiguration 2X BQ Alle IE Name Typ Gr e gt Adre Einf User verkn pft mit BA 5P5 Konfiguration Qf Timestamp s UDINT 4 0 87 0 Eingang 0 A E A Konfiguration 1 Timestamp us UDINT 4 0 91 0 Eingang 0 E A Ger te 7 Triggers status UDINT 4 0 95 0 Eingang 0 Ger t 2 EtherCAT 97 Acquisition counter UDINT 4 0 99 0 Eingang 0 Ger t 2 Prozessabbild 7 Channel 0 UDINT 4 0 103 0 Eingang 0 a Ger t 2 Prozessabbild Info 7 Channel 1 UDINT 4 0 107 0 Eingang 0 t Eing nge Channel 2 UDINT 4 0 111 0 Eingang 0 E l Ausg nge Channel 3 UDINT 4 0 115 0 Eingang 0 InfoD
6. 5 Fragen und Updates Sie k nnen uns Fragen per E Mail zusenden oder uns anrufen E Mail info addi data com Telefon 49 7229 1847 0 Handbuch und Software Download im Internet Die jeweils neueste Version des Technischen Referenzhandbuchs und der Standardsoftware des EtherCAT Systems EC ARTS 3701 HB 4 k nnen Sie kostenlos herunterladen unter www addi data de u an HINWEIS u Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme des EtherCAT Systems und bei evtl St rungen w hrend des Betriebs ob ein Update Handbuch Treiber vorliegt Die aktuellen Daten finden Sie auf unserer Website oder kontaktieren Sie uns direkt ADDI DATA fy www addi data de 9 SPIRIT OF EXCELLENCE Kurzbeschreibung EC ARTS 3701 HB 4 2 Kurzbeschreibung 2 1 Funktionalitaten und Merkmale Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 ist f r den Betrieb von bis zu vier HB Langenmesstastern mit einer Aufl sung von 24 Bit ausgelegt Uber einen externen Trigger k nnen Messsequenzen auf mehreren Systemen gleichzeitig gestartet werden Synchronisation Mit Hilfe der EtherCAT Master Software z B TwinCAT System Manager von Beckhoff werden die einzelnen Systeme konfiguriert Der Zugriff auf die Messtasterdaten erfolgt ber die EtherCAT Schnittstelle Die Messtasterdaten sind ein Teil der Prozessdaten die mit der EtherCAT Master Software zyklisch abgerufen werden k nnen Durch einen integrierten EtherCAT Switch kann das System mit weiteren EtherCAT Systemen kaskadi
7. 9 2 Index Abmessungen 31 Benutzer Qualifikation 8 Bestimmungsgem er Zweck 7 Bestimmungswidriger Zweck 7 Blockschaltbild 11 Datenformat 27 EMV 31 Entsorgung 30 Erfassungsmodus Auto Refresh Modus 24 Funktionalit ten 10 Glossar 35 Grenzwerte 32 Handhabung 9 Kurzbeschreibung 10 L nderspezifische Bestimmungen 8 L ngenmesstaster 12 www addi data de EC ARTS 3701 HB 4 Half Bridge 12 Messtaster Kalibrierung 17 Reparatur 29 R cksendung 29 Sicherheitshinweise 7 Steckerbelegung EtherCAT 14 Messtaster Eing nge 16 Spannungsversorgung 15 Trigger 14 Technische Daten 31 Trigger Konfiguration 25 Updates Handbuch 9 Treiber 9 Versionen 32 ADDI DATA f SPIRITOF EXCELLENCE Kontakt und Support EC ARTS 3701 HB 4 10 Kontakt und Support Haben Sie Fragen Schreiben Sie uns oder rufen Sie uns an Postanschrift ADDI DATA GmbH Airpark Business Center Airport Boulevard B210 77836 Rheinm nster Deutschland Telefon 49 7229 1847 0 Fax 49 7229 1847 222 E Mail info addi data com Handbuch und Software Download im Internet www addi data de www addi data de 38 ADDI DATA fl
8. CD Ordner WinPcap auf die Datei WinPcap_4_1_2 exe um das Tool zu installieren WinPcap 4 1 2 Setup Y WinPcap 4 1 2 Installer vi in ap welcome to the WinPcap 4 1 2 Installation Wizard This product is brought to you by CACE TECHNOLOGIES Packet Capturing and Network Analysis Solutions Cancel www addi data de 17 ADDI DATA fy SPIRIT OF EXCELLENCE Funktionsbeschreibung Messtaster Eingange EC ARTS 3701 HB 4 Falls die Option Automatically start the WinPcap driver at boot time nicht ausgew hlt ist muss das entsprechende Kontrollkastchen aktiviert werden WinPcap 4 1 2 Setup Installation options W in cap i review the Following options before installing WinPcap ssar ns 5 3 2 IP Adresse einstellen Die IP Adresse TCP IP Protokoll der Netzwerkkarte die verwendet werden soll muss fest eingestellt werden siehe folgendes Beispiel unter Windows XP l Eigenschaften von LAN Verbindung 2 F fx er Allgemein Erweitert Verbindung herstellen uber Eg Intel R Gigabit CT Desktop Adapter Diese Yerbindung verwendet folgende Elemente ei Chent f r Microsoft Netzwerke ja Datei und Druckerfreigabe fur Microsoft Netzwerke oS Paketplaner Installieren leinstallerer Eigenschaften Beschreibung TCF IF das Standardprotok oll fur Wah Netzwerke das den Datenaustausch uber verschiedene miteinander verbundene Netzwerke ermoglicht Symbol bei Yerb
9. RS422 ist eine Weiterschleifung der Trigger Eing nge TrigIn 24 V und TrigIn RS422 8 4 4 Messtaster Eingange Anzahl der Eing nge Eingangstyp Coupling Aufl sung Messtaster Genauigkeit Abtastfrequenz f auf 1 Kanal f fp Beispiel mit TESA GT21 auf 1 Kanal f fo Eingangsstufe Eingangsimpedanz www addi data de 33 4 simultan Single Ended DC 24 Bit gt 19 Bit Beispiel mit Messtaster TESA GT21 externer Trigger 100 Hz Erfassungszeit 80 us Mittelwertberechnung nach 64 Erfassungen bei prim rer Frequenz f von 5 kHz 7 69 kHz 10 kHz 12 5 kHz 20 kHz 50 kHz 12 5 kHz 2 kQ ADDI DATA fy SPIRIT OF EXCELLENCE Technische Daten und Grenzwerte 8 4 5 Sinus Generator Sensorspeisung Typ Coupling Vorprogrammierte Signale Ausgangsfrequenz f Prim rfrequenz Ausgangsstufe Ausgangsimpedanz Kurzschlussstrom www addi data de 34 EC ARTS 3701 HB 4 Sinus differentiell 180 Phasenverschiebung AC 2 20 kHz tasterabh ngig lt 0 1 Q typ gt 30 kQ typ im Shut Down Modus 0 7 A typ bei 25 C mit thermischem Schutz ADDI DATA fy SPIRIT OF EXCELLENCE Anhang 9 Anhang 9 1 Glossar ADC A D Wandler A D Wandler ADC Analog Digital Converter Ein Analog Digital Wandler berf hrt das Signal aus seiner analogen Form in eine digitale Wegen der Physik der Wandler schaltung bendtigen die meisten A D Wandler mindest
10. denen diese Berechnung erfolgen soll Durch den Wert 1 wird die Mittelwertberechnung deaktiviert 6 2 3 Trigger Die Erfassung wird durch die steigende Flanke des externen Trigger Signals am 24 V Trigger Eingang TrigIn 24 V bzw am RS422 Trigger Eingang TrigIn RS422 gestartet siehe Kap 4 2 ber den Parameter Hardware trigger enable kann der Hardware Trigger aktiviert werden e 0 Hardware Trigger deaktiviert e 1 Hardware Trigger aktiviert Alternativ kann auch die steigende Flanke des SYNC1 Signals zum Triggern verwendet werden ber den Parameter SYNC1 trigger enable kann der SYNC1 Trigger aktiviert werden e 0 SYNC1 Trigger deaktiviert e 1 SYNCI Trigger aktiviert Um das SYNC1 Signal zu aktivieren muss im Fenster Erweiterte Einstellungen Distributed Clock siehe Kap 6 1 folgende Einstellung vorgenommen werden Erweiterte Einstellungen Allgemein i General E Mailbox E Distributed Clack E ESC Zugriff ykiischer Modus Betriebsart Enable SYNC O ykluszett pst O Sync Unit Zyklus Anwenderdefiniert 2500 Enable SYNC 0 SYNC 1 O Syne Unit Zyklus SyNCOZkus x400 v C Use as potential Reference Clock DC synchronization 2 5 ms Sync Unit Zyklus pa 4000 Shift Zeit pa User Defined SYNCO Cycle xO o C Based on Input Reference Zykluszeit ps 1000000 Shift Zeit us 0 Die Zyk
11. interfaces i Adapter for generic dialup and UPN capture 2 UMNware Virtual Ethernet Adapter 3 Broadcom Net treme Gigabit Ethernet Driver Microsoft s Packet Scheduler 4 UMNware Virtual Ethernet Adapter GD Inte l R gt PRO 1LH68 GT Desktop Adapter Microsoft s Packet Scheduler Your choice www addi data de 19 ADDI DATA fj SPIRIT OF EXCELLENCE Funktionsbeschreibung Messtaster Eingange EC ARTS 3701 HB 4 2 Geben Sie bei Your choice die Ziffer die vor der gew nschten Netzwerk Schnittstelle steht ein Beispiel 5 cr D SVN x ARTS x ARTS 3701 EtherCAT Samples Windows Calibrati ase Oo x Available network interfaces 1 Adapter for generic dialup and WPH capture 2 UMNware Virtual Ethernet Adapter 3 Broadcom Net treme Gigabit Ethernet Driver Microsoft s Packet Scheduler 4 UMNware Virtual Ethernet Adapter GD Inteli PRO I660 GT Desktop Adapter Microsoft s Packet Scheduler Your choice 5 ke 1 1 slave found and configured Firmware ID ECS Version 2 Which module would you like to access A to J nm 3 Geben Sie bei Which module would you like to access 0 to 3 die Nummer eines Kanals 0 bis 3 an den ein Messtaster angeschlossen ist ein Beispiel 1 ox D SVN x ARTS x ARTS 3701 EtherCAT Samples Windows Calibrati Available network interfaces 1 Adapter for generic dialup and WPH capture 2 UNware Virtual Ethernet Adapter 3 Broadcom Net treme Gigabit Ethernet Dr
12. ADDI DAIA SPIRIT OF EXCELLENCE IN Technisches Referenzhandbuch EC ARTS 3701 HB 4 EtherCAT System zur L ngenmessung EtherCAT DIN EN ISO 9001 2008 zertifiziert Ausga be 02 01 02 20 15 Produktinformation Dieses Handbuch enthalt die technischen Anlagen wichtige Anleitungen zur korrekten Inbetriebnahme und Nutzung sowie Produktinformation entsprechend dem aktuellen Stand vor der Drucklegung Der Inhalt dieses Handbuchs und die technischen Daten des Produkts k nnen ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Die ADDI DATA GmbH beh lt sich das Recht vor nderungen bzgl der technischen Daten und der hierin enthaltenen Materialien vorzunehmen Gew hrleistung und Haftung Der Nutzer ist nicht berechtigt ber die vorgesehene Nutzung des Produkts hinaus nderungen des Werks vorzunehmen sowie in sonstiger Form in das Werk einzugreifen ADDI DATA bernimmt keine Haftung bei offensichtlichen Druck und Satzfehlern Dar ber hinaus bernimmt ADDI DATA soweit gesetzlich zul ssig weiterhin keine Haftung f r Personen und Sachsch den die darauf zur ckzuf hren sind dass der Nutzer das Produkt unsachgem installiert und oder in Betrieb genommen oder bestimmungswidrig verwendet hat etwa indem das Produkt trotz nicht funktionsf higer Sicherheits und Schutzvorrichtungen betrieben wird oder Hinweise in der Betriebsanleitung bzgl Transport Lagerung Einbau Inbetriebnahme Betrieb Grenzwerte usw nicht beacht
13. C 60950 bzw EN 60950 oder PELV nach IEC 60204 1 bzw EN 60204 1 entsprechen www addi data de 7 ADDI DATA fly SPIRIT OF EXCELLENCE Verwendungsbereich Benutzer Handhabung EC ARTS 3701 HB 4 1 2 2 Schutzarten u oe HINWEIS L Der Schutz gem der festgelegten Schutzart siehe Kap 8 4 wird nur erreicht wenn die Offnungen mit geeigneten Schutz abdeckungen bzw Steckern versehen sind Bei Unklarheiten bitten wir Sie uns zu kontaktieren Telefon 49 7229 1847 0 E Mail info addi data com 1 2 3 Kabel Die Kabel sind gegen mechanische Belastung zu verlegen 1 2 4 Geh use Das Geh use darf nicht ge ffnet werden bzw darf nur durch Personen ge ffnet werden die dazu von ADDI DATA autorisiert wurden 1 3 Benutzer 1 3 1 Qualifikation Nur eine ausgebildete Elektronikfachkraft darf folgende T tigkeiten ausf hren e Installation e Inbetriebnahme e Betrieb e Instandhaltung 1 3 2 L nderspezifische Bestimmungen Beachten Sie die l nderspezifischen Bestimmungen zu e Unfallverh tung e Errichtung von elektrischen und mechanischen Anlagen e Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV www addi data de 8 ADDI DATA fl Verwendungsbereich Benutzer Handhabung EC ARTS 3701 HB 4 1 4 Handhabung des EtherCAT Systems Abb 1 1 Richtige Handhabung E Halten Sie das EtherCAT System an der Unterseite und den schwarzen AuBenseiten E Halten Sie das EtherCAT System nicht an den Steckern bzw Buchsen 1
14. EIEQUNG cosis a a aa 14 4 1 ENE CAT a E E E 14 4 2 IRA SE E E T A E E E AES P E ec E A E E E E EE E ee 14 4 3 SPANNUNG VEO gUn a Eee ee 15 5 Funktionsbeschreibung Messtaster Eing nge uunsununnunnenennennunnunnnnunnunnununnunnunnenunnunnen 16 5 1 TEEDELE GUN O anna errang an een 16 5 2 ErlSSSUNGSPFINZID ee ee 16 5 3 110 ETUNG esana EER A ot neecceo enceess E E E 17 5 3 1 Installation Ges Tools WinPcap 41 2 za aa anne ea 17 53 2 IP Adresse einstellen adesoedutilasciedaeenmnetatnsedeautansavdalupaledverteretauedeeulianemalls 18 93 3 IANO OPT OOR ive toctacwoueesaventnessctauenaiunstenaauedanstulemacenevaaseceadsinieh SE EEE E EEEE E 19 6 Konfiguration der Erfassung uu unu0a00nnnnunnnnnnun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nunnnnnunnunnnnn nenne 22 6 1 Synchronisierung mit dem EtherCAT Master SysteM cccccccceeseeceseeseeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesasagsseeeeees 22 6 2 At to Refresh Modus ansie E E 24 6 2 1 El PASSO GS ZO E E ee E A E A A endete 24 C2 MIENNE ec E E E E E E E niert engen 25 623 POGOT ea E E ee ee EEE S 25 6 24 Erfass ngsDeispie lisser e E en EE EEREN EErEE EEPE ERESSE aO EFESE 26 6 3 Dee ROM lee ae E E T AE 27 7 R cksendung bzw Entsorgung neuaunennnnunnunnunnun nn nun nun nun nun un nun nen nn nun nun nun un nun nen nnnun nun nun 29 7 1 FS CCIE S 2 FGA ess sre ans In ea arena nn rennen er ninndeevantep ores cuecadeuteebioremseesavencs 29 7 2 Entsorgung der ADDI DATA Altger te
15. Verwendungsbereichs 1 1 1 Bestimmungsgem er Zweck Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 zur Erfassung Verarbeitung und bertragung von Signalen eines L ngenmesstasters eignet sich zum Anschluss an ein Netzwerk welches f r die elektrische Mess Steuer Regel und Labortechnik im Sinne der EN 61010 1 IEC 61010 1 eingesetzt wird 1 1 2 Bestimmungswidriger Zweck Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 darf nicht als sicherheitsbezogenes Betriebsmittel Safety Related Part SRP eingesetzt werden Es d rfen keine sicherheitsbezogenen Funktionen gesteuert werden Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 darf nicht in explosionsgef hrdeten Atmosph ren eingesetzt werden Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 darf nicht als elektrisches Betriebsmittel im Sinne der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG betrieben werden 1 1 3 Grenzen der Verwendung Die bestimmungsgem e Verwendung erfordert das Beachten aller Sicherheitshinweise und Technischen Referenzhandb cher Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus entstehende Sch den haftet der Hersteller nicht Das EtherCAT System muss bis zum Einsatz in seiner Schutzverpackung bleiben Entfernen Sie nicht die Kennzeichnungsnummern des EtherCAT Systems da dadurch ein Garantie verlust entsteht 1 2 Sicherheitshinweise 1 2 1 Stromquellen Alle angeschlossenen Ger te m ssen aus Stromquellen versorgt werden die SELV nach IE
16. aar a sazz riggeingang Ee www addi data de 14 ADDI DATA fj SPIRIT OF EXCELLENCE Steckerbelegung EC ARTS 3701 HB 4 Das EtherCat System verf gt ber zwei digitale Trigger Eing nge TrigIn 24 V und TrigIn RS422 um die Erfassung Uber einen externen Trigger zu starten Fur den Erfassungsstart muss das externe Signal am Trigger Eingang erkannt werden Voraussetzung daf r ist dass am Trigger Eingang ein Pegelwechsel von Low nach High stattfindet Informationen zur Konfiguration des Trigger Eingangs finden Sie in Kap 6 2 3 Der Trigger Ausgang TrigOut RS422 ist eine Weiterschleifung der beiden Trigger Eing nge 4 3 Spannungsversorgung Tabelle 4 3 Steckerbelegung Spannungsversorgung Ein und Ausgang schwarz Pin Stgcken Puchsenstecker Adertarbe nicht belegt nicht belegt grau www addi data de 15 ADDI DATA fy SPIRIT OF EXCELLENCE Funktionsbeschreibung Messtaster Eingange EC ARTS 3701 HB 4 5 Funktionsbeschreibung Messtaster Eingange Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 verf gt Uber vier Single Ended Eing nge f r induktive L ngenmesstaster 5 1 Steckerbelegung Pro M18 Buchsenstecker kann ein HB L ngenmesstaster angeschlossen werden siehe Kap 3 2 Die differentielle Messtasterversorgung besteht aus OSC und OSC Tabelle 5 1 Steckerbelegung Messtaster Eing nge Half Bridge Buchsenstecker 5 pol M18 EEE ER Messtast
17. ata fa Box 1 EC ARTS 3701 HB 4 1 Acquired values E Unused H weState InfoData gG Zuordnungen 5 Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol Aktiviert Konfiguration nenn i ADDI DATA fly Konfiguration der Erfassung EC ARTS 3701 HB 4 6 2 Auto Refresh Modus Im Auto Refresh Modus werden die Messwerte in Abhangigkeit der eingestellten Erfassungszeit zyklisch aktualisiert Bei Bedarf kann direkt auf dem EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 auch ein Mittelwert berechnet werden Au erdem besteht die M glichkeit die Erfassung durch einen Trigger zu starten Die Konfiguration erfolgt ber SDO Objekte in der EtherCAT Master Software siehe folgende Abbildung Konfigurations nderungen werden automatisch auf dem EtherCAT System remanent gespeichert Somit l uft dieses nach dem Aus und Einschalten mit der zuletzt aktiven Konfiguration weiter Abb 6 1 Benutzerdefinierte Konfiguration der Erfassung y Unbenannt TwinCAT System Manager Optionen Hilfe Wa m Fa ABER Baal oo Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Des amp 6 BB SYSTEM Konfiguration EA SPS Konfiguration EA Konfiguration Allgemein Ether CAT DC Prozessdaten Startup CoE Online Online Be EJA Ger te Auto Update Single Update Show Offline Data Ss Ger t 2 Ether AT u E ef Ger t 2 Prozessabbild ef Ger t 2 Prozessabbild Info Aa OERE Online Data USERN DEREN 9 gt Eing nge E
18. chlie en Stromversorgung Nominalspannung 24 V Gleichspannung Versorgungsspannung 18 30 V Stromverbrauch bei 24 V 0 25 A Sicherheit Schutzart IP 65 Galvanische Trennung 1000 V a HINWEIS Nach dem Hochfahren des EtherCAT Systems sollte dieses eine mindestens 15 min tige Aufw rmphase durchlaufen damit eine konstante interne Temperatur erreicht wird 8 4 1 EtherCAT Anzahl der Ports 2 Galvanische Trennung 1000 V Kabell nge 150 m max bei CAT5E UTP Bandbreite 10 Mbps Auto Negotiation 100 Mbps Auto Negotiation Protokoll 10 Base T gem IEEE 802 3 100 Base TX gem IEEE 802 3 MAC Adresse 00 0F 6C eindeutig pro Ger t Zykluszeit SYNCO 2 5 ms 50 ppm SYNC1 Vielfaches von SYNCO Genauigkeit der Erfassungszeit 80 us 50 ppm 1 Die Schutzart wird nur erf llt wenn die entsprechenden Schutzabdeckungen verwendet werden www addi data de 32 ADDI DATA f Technische Daten und Grenzwerte 8 4 2 Trigger Eingange Anzahl der Eing nge Galvanische Trennung Kabell nge Eingangstyp Eingangsfrequenz Empf nger Pegel Slave Vas 8 4 3 Trigger Ausgang EC ARTS 3701 HB 4 2 1000 V max 20 m 24 V Eingang TrigIn 24 V RS422 Eingang Trigln RS422 200 Hz Erfassungszeit 80 us Master Zykluszeit Intel Netzwerkkarte 1 ms Mittelwertberechnung nach 32 Erfassungen lt 200 mV Low gt 200 mV High offen High Der Trigger Ausgang TrigOut
19. d you like to access A to 357 i primary feedback offset Complete primary feedback coarse gain Completet primary feedback fine gain Complete primary feedback offset Complete Success Please move the transducer to 6 6 mm then hit any key to proceed Calibrating secondary offset Complete Please move the transducer to 1 6 mm then hit any key to proceed Current position 6 86000 mm 8 Stellen Sie an der Kalibriermechanik 0 mm ein und verfahren Sie um 1 0 mm 9 Dr cken Sie eine beliebige Taste auf Ihrer Computertastatur um fortzufahren Available network interfaces i Adapter for generic dialup and UPH capture 2 UMNware Virtual Ethernet Adapter 3 Broadcom Net treme Gigabit Ethernet Driver Microsoft s Packet Scheduler 4 UMNware Virtual Ethernet Adapter 5 InteltR gt PRO 1 660 GT Desktop Adapter Microsoft s Packet Scheduler Your choice 5 wkc 1 1 slave found and configured Firmware ID EGC37 Version 2 Which module would you like to access 8H to 3 gt 7 1 Calibrating primary feedback offset Complete primary feedback coarse gain Complete primary Feedback fine gain Complete primary Feedback offset Complete the transducer to 4 6 mm then hit any key to proceed secondary offset Complete the transducer to 1 6 mm then hit any key to proceed secondary coarse gain Completet secondary fine gain Complete Saving calibration values Complete Calibration complet
20. di data de 36 EC ARTS 3701 HB 4 Masseleitung Masseleiterbahnen d rfen nicht als potential freie R ckf hrungsleitungen angesehen werden Verschiedene Massepunkte k nnen kleine Potentialunterschiede aufweisen Das ist bei gro en Str men immer gegeben und f hrt in hochaufl senden Schaltungen zu Ungenauigkeiten Pegel Logische Pegel werden zur Verarbeitung bzw Anzeige von Informationen definiert In bin ren Schaltungen verwendet man f r digitale Gr en Spannungen Hierbei stellen die zwei Spannungsbereiche H High und L Low die Information dar Der Bereich H liegt n her an plus unendlich der H Pegel entspricht der digitalen 1 L kennzeichnet den Bereich der n her an minus unendlich liegt der L Pegel entspricht der digitalen 0 SDO Service Data Objects synchron Zwei zeitabh ngige Erscheinungen Zeitraster oder Signale sind synchron wenn ihre jeweiligen signifikanten Zeitpunkte einander entsprechen und durch Zeitintervalle von nominell gleicher gew nschter Dauer getrennt sind Treiber Ein Treiber besteht aus einer Reihe an Softwarebefehlen zur Steuerung bestimmter Ger te Trigger Der Trigger ist ein Impuls oder ein Signal zum Starten bzw Stoppen einer besonderen Aufgabe Er wird h ufig zur Steuerung des Datenerfassungsbetriebs eingesetzt Z hler Der Z hler ist ein Schaltkreis der Impulse z hlt oder die Dauer von Impulsen messen kann ADDI DATA fy SPIRIT OF EXCELLENCE Anhang
21. e Current position 1 6801 mm Done Press any key to exit Der Kalibriervorgang ist abgeschlossen 10 Dr cken Sie eine beliebige Taste um das Programm zu beenden 11 Wiederholen Sie Schritt 1 10 mit jedem weiteren angeschlossenen Messtaster A y ADDI DATA 4 ALJ A a i A amp 4 ia www addi data de 21 SPIRIT OF EXCELLENCE Konfiguration der Erfassung EC ARTS 3701 HB 4 6 Konfiguration der Erfassung In diesem Kapitel wird beschrieben wie die Erfassung Uber die EtherCAT Master Software z B TwinCAT System Manager von Beckhoff konfiguriert und gestartet werden kann 6 1 Synchronisierung mit dem EtherCAT Master System Um das EtherCAT Slave System EC ARTS 3701 HB 4 mit dem EtherCAT Master System zu synchroni sieren muss das Signal SYNCO konfiguriert werden Im folgenden Beispiel wird zu diesem Zweck das Tool TwinCAT System Manager von Beckhoff verwendet y Unbenannt TwinCAT System Manager TAER Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Desu ah SALE BS BQ Blake oF 2 HEA SYSTEM Konfiguration _ SPS Konfiguration Allgemei EtherCAT DBC Prozessdaten Startup CoE Online Online E 4 Konfiguration GS Ger t 2 EtherCAT Product Revision 1398149122 1392508928 ef Ger t 2 Prozessabbild f Ger t 2 Prozessabbild Info Auto Inc Adr 0 QF Eing nge EtherCAT Ad C 1001 Erweiterte Einstellungen Ausg nge E go Box 1 EC ARTS 3701 HB 4 Vor
22. egung Messtaster Eing nge uussssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 16 Tabelle 6 1 Auto Refresh Modus Datenformat sss4444444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 27 Tabelle 6 2 Tagger Status nenne arena 27 Tabelle 6 3 Konvertierungsbeispiel Digitalwert in Analogwert uunssnussssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 28 www addi data de gt ADDI DATA fj SPIRIT OF EXCELLENCE Kapitelubersicht EC ARTS 3701 HB 4 Kapitelubersicht In diesem Handbuch finden Sie folgende Informationen Kapitel Inhalt 1 Wichtige Informationen zu Verwendungsbereich Benutzer und Handhabung des EtherCAT Systems sowie Sicherheitshinweise Kurze Beschreibung des EtherCAT Systems Funktionalitaten Merkmale Blockschaltbild 3 Informationen Uber den induktiven Half Bridge L ngenmesstaster 4 Steckerbelegung EtherCAT Trigger und Spannungsversorgung 5 Funktionsbeschreibung Messtaster Eing nge einschlie lich Steckerbelegung und Kalibrierung 6 Beschreibung der Erfassungskonfiguration Vorgehensweise bei Rucksendung Reparatur etc bzw Entsorgung des EtherCAT Systems 8 Auflistung der technischen Daten und Grenzwerte des EtherCAT Systems 9 Anhang mit Glossar und Index Kontakt und Support Adresse www addi data de 6 ADDI DATA fy Verwendungsbereich Benutzer Handhabung EC ARTS 3701 HB 4 1 Verwendungsbereich Benutzer Handhabung 1 1 Definition des
23. ens eine Eingangsspannung von mehreren Volt fur den gesamten Eingangs bereich Zwei der wichtigsten Eigenschaften eines A D Wandlers sind die Umsetzungsrate und die Aufl sung Die Umsetzungsrate definiert wie schnell der A D Wandler ein analoges Signal in einen digitalen Wert umwandeln kann die Aufl sung definiert wie nahe die digitale Zahl am tats chlichen analogen Wert liegt Analogsignal Die analogen Signale sind wert und zeit kontinuierlich d h sowohl der Amplituden verlauf als auch das Zeitverhalten ist kontinuierlich Sie k nnen jeden beliebigen Wert innerhalb ihres Definitionsbereichs annehmen Zu den analogen Signalen geh ren die meisten nat rlichen physikalisch technischen Vorg nge Aufl sung Die Aufl sung gibt an wie genau ein Signal oder ein Wert im Computer dargestellt wird Buffer Der Buffer dient zur vor bergehenden Speicherung von Informationen die erst zu einem sp teren Zeitpunkt gebraucht werden Digitalsignal Das Digitalsignal ist eine numerische Darstellung einer sich stetig ndernden Gr e oder anderer Informationen Digitalsignale bestehen aus einer endlichen Anzahl von Werten www addi data de 35 EC ARTS 3701 HB 4 Die kleinstm gliche Differenz zwischen zwei digitalen Gr en wird als Aufl sung bezeichnet Digitale Signale sind sowohl im Wertebereich als auch im Zeitbereich diskontinuierlich Eingangsimpedanz Die Eingangsimpedanz ist das Verh ltnis Spannung Strom a
24. er Signal nicht belegt OSC Oszillatorspannung Versorgungsspannung 5 2 Erfassungsprinzip Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 liefert alle notwendigen Signale zur Versorgung der induktiven Messtaster Mit Hilfe eines Sinus Generators wird die prim re Seite des Messtasters versorgt Die Ausgangs frequenz und der Gain des Sinus Generators sind per Software programmierbar Die Versorgung der Messtaster erfolgt ber einen differentiellen Power Buffer Das Messsignal geht durch einen per Software programmierbaren Verst rker Danach wird das Signal ber einen analogen Tiefpassfilter gef hrt und von einem 24 Bit ADC erfasst Parallel zum Messsignal wird das Speisesignal des Messtasters ber einen zweiten Eingang am ADC zur ckgemessen www addi data de 16 ADDI DATA A Funktionsbeschreibung Messtaster Eingange EC ARTS 3701 HB 4 Abb 5 1 EC ARTS 3701 HB 4 Erfassungsprinzip Primare Seite Messtaster Sekundare Seite 5 3 Kalibrierung Der Gain und der Offset Fehler des EC ARTS 3701 HB 4 k nnen mit Hilfe des Kalibriertools Calibration exe korrigiert werden siehe Kap 5 3 3 Beim Booten des EtherCAT Systems werden die Kalibrierwerte aus dem Flash gelesen und auf das System geladen 5 3 1 Installation des Tools WinPcap 4 1 2 Bevor die Kalibrierung gestartet werden kann muss das Tool WinPcap 4 1 2 installiert werden da dieses als Basis f r das Kalibriertool genutzt wird E Doppelklicken Sie im
25. ert werden Dies gilt auch f r die Spannungsversorgung und die Trigger Leitung wodurch die Verkabelung zwischen den einzelnen Systemen einfacher wird Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 ist in einem robusten EMV gesch tzten Metallgeh use untergebracht das der Schutzart IP 65 entspricht Auf diese Weise kann das EtherCAT System t glichen Belastungen wie Stromspitzen Vibrationen Schmutz oder extremen Temperaturen ausgesetzt werden Bei allen EC ARTS Systemen ist eine Fehlerdiagnose ber die LEDs Error und Run einfach und schnell m glich Die Elektronik befindet sich nicht mehr direkt im Rechner sondern in einem externen Geh use das ber EtherCAT mit dem EtherCAT Master System verbunden wird Da das EtherCAT System direkt am Signalgeber Messpunkt angebracht ist werden die Messungen nicht mehr durch lange Kabel beeinflusst Die L nge des Verbindungskabels Ethernet vom EtherCAT System zum EtherCAT Master System kann bis zu 100 m betragen Die Systeme m ssen mit einer externen Spannung 24 V versorgt werden Merkmale e Erfassung von Messwerten von bis zu 4 induktiven HB L ngenmesstastern siehe Kap 3 2 e Erfassung steuerbar durch externen Trigger 2 digitale Trigger Eing nge 24 V und RS422 e Galvanische Trennung e Schutzart IP 65 e Kaskadierbar e Synchronisation im us Bereich ber EtherCAT Schnittstelle e Betriebstemperaturbereich von 25 C bis 85 C www addi data de 10 ADDI DATA f Kurzbesch
26. et werden Die Haftung ist ferner ausgeschlossen wenn der Betreiber das Produkt oder die Quellcode Dateien unbefugt ver ndert und oder die st ndige Funktionsbereitschaft von Verschlei teilen vorwerfbar nicht berwacht wurde und dies zu einem Schaden gef hrt hat Urheberrecht Dieses Handbuch das nur f r den Betreiber und dessen Personal bestimmt ist ist urheberrechtlich gesch tzt Die in der Betriebsanleitung und der sonstigen Produktinformation enthaltenen Hinweise d rfen vom Nutzer des Handbuchs weder vervielf ltigt noch verbreitet und oder Dritten zur Nutzung berlassen werden soweit nicht die Rechts bertragung im Rahmen der einger umten Produktlizenz gestattet ist Zuwiderhandlungen k nnen zivil und strafrechtliche Folgen nach sich ziehen ADDI DATA Software Produktlizenz Bitte lesen Sie diese Lizenz sorgf ltig durch bevor Sie die Standardsoftware verwenden Das Recht zur Benutzung dieser Software wird dem Kunden nur dann gew hrt wenn er den Bedingungen dieser Lizenz zustimmt Die Software darf nur zur Einstellung der ADDI DATA Produkte verwendet werden Das Kopieren der Software ist verboten au er zur Archivierung Datensicherung und zum Austausch defekter Datentr ger Deassemblierung Dekompilierung Entschl sselung und Reverse Engineering der Software ist verboten Diese Lizenz und die Software k nnen an eine dritte Partei bertragen werden sofern diese Partei ein Produkt k uflich erworben hat sich mit allen Best
27. f hren IEC International Electrotechnical Commission Die IEC ist eine der ISO International Standards Organisation angegliederte Einrichtung der UN zur Normierung elektrotechnischer Bauteile und Komponenten IP Schutzart Der IP Standard steht f r den Schutz eines Systems gegen Schmutz und Wasser Die erste Ziffer nach IP z B 6 bei IP 65 gibt den Schutzgrad in Bezug auf das Eindringen von festen Objekten in das Geh use an Die zweite Ziffer gibt den Schutzgrad in Bezug auf das Eindringen von Fl ssigkeit in das Geh use an Bei IP 65 haben die Ziffern 6 und 5 folgende Bedeutung 6 vollst ndiger Schutz gegen bewegliche Teile und Schutz gegen das Eindringen von Schmutz 5 Schutz gegen Wasserstrahlen aus jeder Richtung Bei IP 40 ist die Ziffer 4 gleichbedeutend mit Schutz gegen Ber hrung von kleinen Gegen st nden und Schutz gegen kleine Fremdk rper gr er als 1 mm Die Ziffer 0 bedeutet dass kein Schutz besteht Kaskadierung Unter Kaskadierung versteht man die Zusammenschaltung mehrerer gleichartiger Elemente zur Verst rkung der Einzelwirkung Die Einzelelemente sind dabei so beschaffen dass die Ausg nge eines Elements funktional und wertem ig kompatibel mit den Eing ngen des jeweils nachfolgenden Elements sind MAC Adresse MAC Media Access Control Hierbei handelt es sich um die Hardware Adresse von Netzwerkkomponenten die deren eindeutiger Identifikation im Netzwerk dienen www ad
28. g nger Port http www addi data com Name Online Typ Gr e gt Adre Einf User Verkn pft mit ST Timestamp s 0x00000000 0 UDINT 4 0 87 0 Eingang f Timestamp us 0x00000000 0 UDINT 91 0 Eingang 1 Triggers status 0x00000000 0 UDINT i 95 0 Eingang eT Acquisition counter 0x00000000 0 UDINT 99 0 Eingang f Channel 0 0x00000000 0 UDINT 103 0 Eingang 7 Channel 1 0x00000000 0 UDINT f 107 0 Eingang 1 Channel 2 0x00000000 0 UDINT 111 0 Eingang T Channel 3 0x00000000 0 UDINT 115 0 Eingang OT WeStateOut 1 BOOL 1522 3 Eingang QT WeStateIn 1 BOOL 1522 4 Eingang Qf State 0x0002 2 UINT 1548 0 Eingang RT AdsAddr Ac1004CB0301 AMSADDRESS i 1550 0 Eingang ot netId AC 1004 CB 03 01 ARRAY 0 1550 0 Eingang t netId 0 OxAC 172 USINT 1550 0 Eingang OT netId 1 0x10 16 USINT 1551 0 Eingang f netIdl2 0x04 4 USINT 3 1552 0 Eingana ooo0o00000000 00000 Lokal 172 16 4 203 1 1 EEES 1 W hlen Sie im Verzeichnis links den Eintrag Box 1 EC ARTS 3701 HB 4 aus 2 Klicken Sie rechts im Fenster auf der Registerkarte EtherCAT auf die Schaltfl che Erweiterte Einstellungen www addi data de 22 ADDI DATA A Konfiguration der Erfassung EC ARTS 3701 HB 4 Erweiterte Einstellungen ae apie Distributed Clock H General er eg Mailbox Zuklischer Modus Distributed Clock Betriebsart DC synchronization 2 5 me w ESC Zugriff m Enable Sync Unit Zyklus
29. ht aus zwei Induktionsspulen Wicklungen Diese werden mit zwei Sinus Spannungen d h einer positiven und einer negativen Oszillatorspannung direkt gespeist Ein Messbolzen bewegt sich mit einem ferromagnetischen Kern an den Spulen vorbei Dieser Kern ver ndert je nach Lage die Spannungen in den beiden Spulen Der Messbolzen fungiert demnach wie ein variabler Spannungsteiler Die Spannungs nderung an den Spulen ergibt das auszuwertende sinusf rmige Messsignal Abb 3 1 Halbbr cken Messtaster Power Buffer Verst rker Sinus Generator Analoger Eingangsbuffer A D Wandler und Filter 1 bis 5 Nummer des Buchsensteckers am Messtaster www addi data de 12 ADDI DATA A Langenmesstaster EC ARTS 3701 HB 4 3 2 Messtaster Merkmale Der Messtaster der an das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4 angeschlossen werden kann besitzt folgende Merkmale e Name TESA GT21 e Typ HB e Nominale Frequenz Hz 12500 e Impedanz Ohm 2000 e Nominale Versorgungsspannung Ver Vims 3 e Sensibilit t mV V mm 73 75 e Messbereich mm 2 www addi data de 13 ADDI DATA f Steckerbelegung EC ARTS 3701 HB 4 4 Steckerbelegung 4 1 EtherCAT Tabelle 4 1 Steckerbelegung EtherCAT Ports ketm Eeat out Kabel grand Buchsenstecker Buchsenstecker an D kodiert M12 D kodiert M12 4 2 Trigger Tabelle 4 2 Steckerbelegung Trigger Eingange und Ausgang Pin Stecker Buchsenstecker Adern 5 pol M12 5 pol M12 p
30. immungen in diesem Lizenzvertrag einverstanden erkl rt und der urspr ngliche Besitzer keine Kopien der Software zur ckh lt Warenzeichen e ADDI DATA APCI 1500 MSX Box und MSX E sind eingetragene Warenzeichen der ADDI DATA GmbH e Turbo Pascal Delphi Borland C Borland C sind eingetragene Warenzeichen der Borland Software Corporation e Microsoft NET Microsoft C Visual C MS DOS Windows XP Windows 7 Windows 8 Windows Server 2000 Windows Server 2003 Windows Embedded und Internet Explorer sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation e LabVIEW LabWindows CVI DASYLab DIAdem sind eingetragene Warenzeichen der National Instruments Corporation e CompactPCI ist ein eingetragenes Warenzeichen der PCI Industrial Computer Manufacturers Group e VxWorks ist ein eingetragenes Warenzeichen von Wind River Systems Inc e RTX ist ein eingetragenes Warenzeichen von IntervalZero e EtherCAT und TwinCAT sind eingetragene Warenzeichen der Beckhoff Automation GmbH e WinPcap ist ein Warenzeichen von Riverbed Technology Inc www addi data de 2 ADDI DATA fy SPIRIT OF EXCELLENCE Warnung Bei unsachgem em Einsatz und bestimmungswidrigem Gebrauch des EtherCAT Systems k nnen Personen verletzt werden k nnen EtherCAT System PC und Peripherie besch digt werden kann die Umwelt verunreinigt werden B Sch tzen Sie sich andere und die Umwelt E Lesen Sie unbedingt die Sicherheitshinweise gelbe Brosch
31. indung im Infobereich anzeigen Benachrichtigen wenn diese Yerbindung eingeschr nkte oder keine Konnektivit t besitzt ADDI DATA IN www addi data de 18 SPIRIT OF EXCELLENCE Funktionsbeschreibung Messtaster Eingange EC ARTS 3701 HB 4 1 Wahlen Sie in der Liste den Eintrag Internetprotokoll TCP IP aus 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften Eigenschaften von Internetprotokoll TCP IP PR Allgemein IF Einstellungen konnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu beziehen 1P Adresse automatisch beziehen Folgende IP Adresse verwenden IP Adresse 192 768 0 10 Subnetzmaske 255 255 255 O Shandardgateyway Folgende DNS Serveradressen verwenden Bevorzugter DNS Server u Alternativer DNS Server 3 Geben Sie die gew nschte IP Adresse ein Beispiel 192 168 0 10 4 Starten Sie den Rechner neu um die IP Adresse zu setzen und das WinPcap Tool zu laden 5 3 3 Kalibriertool 1 Starten Sie das mitgelieferte Kalibriertool Calibration exe Auf der Konsole werden die verf gbaren Netzwerk Schnittstellen aufgelistet et D SVNix ARTS x ARTS 3 701 EtherCA T Samples Windows Calibration Release Calibr ation exe 2lx Available network
32. iver Microsoft s Packet Scheduler 4 UMNware Virtual Ethernet Adapter G Intell PRO 1I6660 GT Desktop Adapter Microsoft s Packet Scheduler Your choice 5 wke 1 1 slave found and configured Mhich module would you like to access A to 357 1 Calibrating primary feedback offset Complete Calibrating primary feedback coarse gain Complete Calibrating primary feedback fine gain Completet calibrating primary Feedback offset Complete uccesst Please move the transducer to 6 6 mom then hit any key to proceed Calibrating secondary offset Complete 4 Entnehmen Sie den mechanischen Nullpunkt des Messtasters dem Datenblatt des Herstellers Beispiel 1 2 mm 5 Fahren Sie mit der Kalibriermechanik den Messtaster an bis dieser berGhrt wird 6 Stellen Sie an der Kalibriermechanik 0 mm ein und verfahren Sie um 1 2 mm 7 Drucken Sie eine beliebige Taste auf Ihrer Computertastatur um fortzufahren www addi data de 20 ADDI DATA fj SPIRIT OF EXCELLENCE Funktionsbeschreibung Messtaster Eingange EC ARTS 3701 HB 4 Available network interfaces 1 Adapter for generic dialup and WPH capture 2 UNware Virtual Ethernet Adapter 3 Broadcom Net treme Gigabit Ethernet Driver Microsoft s Packet Scheduler 4 UMNware Virtual Ethernet Adapter G Intell PRO I6660 GT Desktop Adapter Microsoft s Packet Scheduler Your choice 5 wke 1 1 slave found and configured Firmware ID ECS7 Version 2 Which module woul
33. luszeit des SYNC1 Signals sollte ein Vielfaches der Zykluszeit des SYNCO Signals sein z B x400 www addi data de ADDI DATA fy SPIRIT OF EXCELLENCE Konfiguration der Erfassung EC ARTS 3701 HB 4 6 2 4 Erfassungsbeispiel Fur eine Erfassung kann z B folgende Konfiguration verwendet werden e Acquisition time base 0 us e Acquisition time 80 Minimalwert f r den Messtaster TESA GT21 e Average count 64 e Hardware trigger enable 1 In diesem Beispiel dauert die Erfassung 80 us Der Messwert wird durch den externen Trigger gelatcht Die Zeit zwischen dem Trigger und dem Latchen des Messwerts kann bis zu 80 us betragen Nach jedem Trigger wird der Zeitstempel gespeichert Wenn 64 Messwerte vorhanden sind d h 5120 us 64 x 80 us nach dem Trigger wird deren Mittelwert berechnet und der Erfassungsz hler inkrementiert Dieser Ablauf gilt auch wenn statt des externen Signals das SYNC1 Signal zum Triggern verwendet wird Abb 6 2 Erfassungschronogramm m un gt Verz gerung Verz gerung Verz gerung 0 80 ps i i 0 80 ps Eu E E lt gt gt m Trigger s gt i I Erfassungszeit i i Erfassungszeit Erfassungszeit oe u n Mittelwert Zeitstempel ome em gt Erfassungs zahler gt Zeit 1 Daten 2 Daten m Daten bertragung bertragung bertragung www addi data de 26 ADDI DATA fly
34. n den Eingangsklemmen wenn die Ausgangsklemmen offen sind EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Die europ ische EMV Gesetzgebung DIN VDE 0870 definiert die elektromagnetische Vertr glichkeit als die F higkeit eines Ger tes in der elektromagnetischen Umwelt zufrieden stellend zu arbeiten ohne dabei selbst elektro magnetische St rungen zu verursachen die f r andere in dieser Umwelt vorhandene Ger te unannehmbar w ren Flanke Flanken k nnen entweder steigend oder fallend sein Zur Verarbeitung bzw Anzeige von Informationen werden logische Pegel definiert In bin ren Schaltungen verwendet man f r digitale Gr en Spannungen Hierbei stellen die zwei Spannungsbereiche H High und L Low die Information dar Der Bereich H liegt n her an plus unendlich der H Pegel entspricht der digitalen 1 L kennzeichnet den Bereich der n her an minus unendlich liegt der L Pegel entspricht der digitalen 0 Die steigende Flanke ist der bergang vom 0 Zustand zum 1 Zustand die abfallende Flanke ist der umgekehrte bergang Galvanische Trennung Eine galvanische Trennung bedeutet dass kein Stromfluss zwischen der zu messenden Schaltung und dem Messsystem stattfindet ADDI DATA fy SPIRIT OF EXCELLENCE Anhang Grenzwert Ein Uberschreiten der Grenzwerte selbst von kurzer Dauer kann leicht zur Zerst6rung des Bauelements bzw zum vor bergehenden Verlust der Funktionsf higkeit
35. re Liegen Ihnen keine Sicherheitshinweise vor so fordern Sie diese bitte an E Beachten Sie die Anweisungen dieses Handbuchs Vergewissern Sie sich dass Sie keinen Schritt vergessen oder Ubersprungen haben Wir bernehmen keine Verantwortung f r Sch den die aus dem falschen Einsatz des EtherCAT Systems hervorgehen k nnten E Beachten Sie folgende Symbole www addi data de HINWEIS Kennzeichnet Anwendungstipps und andere n tzliche Informationen ACHTUNG Bezeichnet eine m glicherweise gef hrliche Situation Bei Nichtbeachten des Hinweises k nnen EtherCAT System PC und oder Peripherie zerst rt werden WARNUNG Bezeichnet eine m glicherweise gef hrliche Situation Bei Nichtbeachten des Hinweises k nnen EtherCAT System PC und oder Peripherie zerst rt und Personen gef hrdet werden ADDI DATA fy SPIRIT OF EXCELLENCE Inhaltsverzeichnis EC ARTS 3701 HB 4 Inhaltsverzeichnis Warnung ann aaa a anne an dann ana dar 3 Ka p teiubersicht a sei penis 6 1 Verwendungsbereich Benutzer Handhabung e e 0n20n0nn0nnunnnnun nun nun nn nun nun nun nun nun 7 1 1 Definition des VErweNndUNGSbeEeichs ccccccccccccccccecceccecceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeseeeeseeeeeeseeeeeeeeeesenenseaaanass 7 1 1 1 Bestimmungsgem er Zweck une a i 7 1 1 2 Bestimmungswidriger Zweck ccccccccceeeeeesesseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaaaaaussasaseeeeeeeeeeeeeseaeaaaasseedeeeeeeeeeeeeeseesaaaaagegs 7 1 1 3 Gren
36. reibung EC ARTS 3701 HB 4 2 2 Blockschaltbild Abb 2 1 EC ARTS 3701 HB 4 Blockschaltbild a ische T 1000 V alvan scne Irennung TrigOut RSA22 TrigOut RS422 Ethernet offs Trigin 24 V TrigIn 24 V EtnerCAT Trigin RS422 MII Ecat In ia Ethernet ntarface l Analog mate Taster 1 Error in generator u Taster 2 Verst rker Etherc AT JP i eeen O lt Eingangs ef Taster 3 24V j Protokoll Prozessor i filter ADC Versorgung wen J lt I Taster 4 leitung Eingangs pannungsversorgung ADDI DATA fy www addi data de 11 SPIRIT OF EXCELLENCE Langenmesstaster EC ARTS 3701 HB 4 3 L ngenmesstaster In diesem Kapitel werden die Eigenschaften eines Halbbr cken L ngenmesstasters n her erl utert 3 1 Induktive Messtaster Induktive Messtaster dienen zur genauen Messung eines definierten Abstands Sie sind Abstands Spannungs Sensoren deren Ausgangsspannung sich linear zum beweglichen magnetischen Kerngeh use Ferrite verh lt Das magnetische Kerngeh use bewegt sich geradlinig in einem Transformator Dieser besteht aus einer zentralen prim ren Spule und zwei externen sekund ren Spulen die sich zylindrisch umwickeln Die prim re Spule wird von dem Power Buffer mit einer AC Spannungsquelle versorgt Die sekund re Spannung ist von der Position des magnetischen Kerngeh uses abh ngig 3 1 1 Halbbr cken Messtaster Half Bridge Ein Halbbr ckenmesstaster beste
37. t 1 Sequence D 2 Steigende Flanke triggert die Erfassung D 3 Fallende Flanke triggert die Erfassung D 31 4 Reserviert f r interne Zwecke www addi data de 27 ADDI DATA fly SPIRIT OF EXCELLENCE Konfiguration der Erfassung EC ARTS 3701 HB 4 Tabelle 6 3 Konvertierungsbeispiel Digitalwert in Analogwert Messtaster TESA GT21 Gesamtmessbereich 4 mm symmetrisch ausgelegt auf 2 mm Digitalwert Analogwert 4xDig 2244 Berechnung Ana mm www addi data de 28 ADDI DATA fly SPIRIT OF EXCELLENCE Rucksendung bzw Entsorgung EC ARTS 3701 HB 4 7 R cksendung bzw Entsorgung 7 1 R cksendung Falls Sie Ihr EtherCAT System zur cksenden m ssen sollten Sie zuvor die folgende Checkliste lesen Checkliste f r die R cksendung des EtherCAT Systems e Geben Sie den Grund f r Ihre R cksendung an z B Umtausch Umr stung Reparatur die Serien nummer des EtherCAT Systems den Ansprechpartner in Ihrer Firma einschlie lich Telefondurch wahl und E Mail Adresse sowie die Anschrift f r eine eventuelle Neulieferung Sie m ssen keine RMA Nummer angeben Abb 7 1 Seriennummer Ba RONE IA AOIN TE I U E N LIU HET A D RX e Notieren Sie sich die Seriennummer des EtherCAT Systems e Versehen Sie das EtherCAT System mit einer ESD Schutzh lle Verpacken Sie es anschlie end in einem Umkarton so dass es optimal f r den Transport gesch tzt ist Senden Sie das verpackte EtherCAT S
38. terialien tr gt dazu bei unsere nat rlichen Ressourcen zu erhalten Entsorgung au erhalb Deutschlands Bitte entsorgen Sie das Produkt entsprechend der in Ihrem Land geltenden Vorschriften www addi data de 30 ADDI DATA fly Technische Daten und Grenzwerte EC ARTS 3701 HB 4 8 Technische Daten und Grenzwerte 8 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Das EtherCAT System EC ARTS 3701 HB 4entspricht den Anforderungen der europ ischen EMV Richtlinie Die Pr fungen wurden nach der zutreffenden Norm aus der Reihe EN 61326 IEC 61326 von einem akkreditierten EMV Labor durchgef hrt Die Grenzwerte werden im Sinne der europ ischen EMV Richtlinie f r eine industrielle Umgebung eingehalten Der entsprechende EMV Pr fbericht kann angefordert werden 8 2 Mechanischer Aufbau Abb 8 1 EC ARTS 3701 HB 4 Abmessungen u Abmessungen LxBxH 165 x 140 x 40 mm Gewicht 715g Abb 8 2 EC ARTS 3701 HB 4 Ansicht von oben EtherCAT Inductive Transducer System per 7 a E www addi data de 31 ADDI DATA fl Technische Daten und Grenzwerte EC ARTS 3701 HB 4 8 3 Versionen Die genaue Versionsbezeichnung ist auf dem Typenschild des EtherCAT Systems zu finden 8 4 Grenzwerte H henlage 2000 m ber NN Betriebstemperatur 25 C bis 85 C Lagertemperatur 40 C bis 85 C Relative Luftfeuchtigkeit 50 bei 40 C bei Innenraumaufstellung 80 bei 31 C Eisbildung durch Kondensierung ist auszus
39. ystem zusammen mit Ihren Angaben an ADDI DATA GmbH Airpark Business Center Airport Boulevard B210 71836 Rheinm nster Deutschland e Bei Fragen k nnen Sie uns gerne kontaktieren Telefon 49 7229 1847 0 E Mail info addi data com www addi data de 29 ADDI DATA f Rucksendung bzw Entsorgung EC ARTS 3701 HB 4 7 2 Entsorgung der ADDI DATA Altgerate ADDI DATA bernimmt die Entsorgung der ADDI DATA Produkte die ab dem 13 August 2005 auf dem deutschen Markt in Verkehr gebracht wurden Wenn Sie Altger te zur ckschicken m chten mailen Sie Ihre Anfrage bitte an rohs addi data com Die ab dem 13 August 2005 ausgelieferten EtherCAT Systeme erkennen Sie an folgendem Kennzeichen Abb 7 2 Entsorgung Kennzeichen Dieses Symbol weist auf die Entsorgung von alten Elektro und Elektronikger ten hin Es ist in der Europ ischen Union und in anderen europ ischen L ndern mit separatem Sammelsystem g ltig Produkte die dieses Symbol tragen d rfen nicht wie Hausm ll behandelt werden F r n here Informationen ber das Recyceln dieser Produkte kontaktieren Sie bitte Ihr lokales B rger b ro Ihren Hausm ll Abholservice oder das Gesch ft in dem Sie dieses Produkt gekauft haben bzw den Distributor von dem Sie dieses Produkt bezogen haben Wenn Sie das Produkt korrekt entsorgen helfen Sie mit Umwelt und Gesundheitssch den vor zubeugen die durch unsachgem e Entsorgung verursacht werden k nnten Das Recycling von Ma
40. zen der Verwendung usssss000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 1 2 SICHErFHEILSHINWE Se S E 7 1 2 1 SPOR NOC WO e eobtcuansse ta wtneceecasssseeseecpssecusv en gauensecususwatersictwscetsasentwcueteseusctareetetecue 7 1 22 SCN ASN ees E ae Eee 8 MZ Wy ANON ee REEL EEE REINE BEER SENTERIEE DE ORIINE NIE ERS PERTHENSOEDEETURERRREREEEE 8 1 24 GEH US rennen anne uate cae E E E E E E E E ES 8 1 3 By ZS ee E meee eee 8 131 S Eal oe ae A E A AA A A S nen alone 8 1 3 2 L nderspezifische Bestimmungen uuussssssssssesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 8 1 4 Handhabung des EtherCAT Systems uuuuuuesssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 1 5 Fragen und Updates eters ee E E 9 2 Kurzbeschreibung u un een 10 2 1 F nktionalit aten und Merkmale een heuer 10 2 2 BIOK Ba DI aeee iaer EE E E E 11 3 Langenmesst aster asin aE ENNA AORA 12 3 1 Induktive Messtaster uuussssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 3 1 1 Halbbr cken Messtaster Half Bridge 222200000000000020nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 3 2 Messtaster Merkmale 2244044400000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 4 STECKEID

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