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7 Inbetriebnahme

1. Block Byte Bit Position 0 7 Bit ID Meldekanal Adresse Bit ID Meldekanaldaten Statusdaten 0 20 40 Bit0 3 1 Input 60 80 100 2 Startup 120 3 Startup Bus 4 Run 5 Stop 6 Failure 7 Alarm Bit 4 0x1 fester Wert Bit5 7 Life Bit Logikdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Bit ID 1 56 1 7 49 56 41 48 33 40 9 16 1 8 25 32 17 24 Bit ID 57 112 21 27 105 112 97 104 89 96 65 72 57 64 81 88 73 80 Bit ID 113 168 41 47 161 168 1153 160 1I145 152 121 128 1113 120 137 144 1129 136 Bit ID 169 224 61 67 217 224 1209 216 201 208 177 184 1169 176 1193 200 185 192 Bit ID 225 280 81 87 273 280 1265 272 257 264 233 240 1225 232 1249 256 241 248 Bit ID 281 336 101 107 329 336 321 328 313 320 1289 296 1281 288 I 305 312 297 304 Bit ID 337 392 121 127 385 392 377 384 369 376 345 352 1337 344 361 368 353 360 Prozessdaten 8 19 Aktuelle Position Achse 1 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar Moduladresse 1 6 28 39 Aktuelle Position Achse 2 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar Max 96 Bit 48 59 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 8 12 16 Bitanzahl konfigurierbar 68 79 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 8 12 16 Bitanzahl konfigurierbar 88 99 St r und Betriebsmeldungen 16 108 119 286 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS Inbetriebnahme Er Konfiguration der Meldekana
2. Logikdaten Datenbit 8 15 Logikdaten Datenbit 0 7 Logikdaten Datenbit 24 30 Fehlercode High Byte 7 0 Zustandsbit 1 Zustandsbit 7 Logikdaten Datenbit 16 23 Fehlercode Low Byte ajA ol N gt 6 Im Byte O Bit 0 3 der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule der auch auf der 7 Segment Anzeige abgelesen werden kann Die Bitposition der Logikdaten im CAN Telegramm 1 kann frei konfiguriert werden HINWEIS il Befindet sich das Ger t im Alarm oder Fehlerzustand wird die zugeh rige Alarm oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 Datenbit 16 30 eingeblendet Das Zustands bit Byte 6 Bit 7 wechselt auf 1 Alle konfigurierten Logikdateninformationen wer den dabei berschrieben Nach Quittierung des Alarm oder Fehlerzustands wird der Fehlercode in Byte 6 und 7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 261 7 262 Er Aufbau CAN Telegramm 2 Inbetriebnahme Programmentwicklung Die Bitposition der Prozessdaten im CAN Telegramm 2 erfolgt automatisch in Abh n gigkeit der konfigurierten Daten und der Datenl nge Die Bitposition wird bei der Konfi guration der Prozessdaten in MOVISAFE Config UCS angezeigt Die Aktualisierungsrate der CAN Telgramme unterscheidet sich wie folgt Zyklische bertragung Die Aktualisierungsrate ist mit einem Faktor X als
3. Eingabefeld Schrittma Maximale relative Verfahrstrecke nach Aktivierung der SLI Funktion in die freige gebene Richtung HINWEIS il e Die Position von der aus das Schrittma und der Schwellwert beginnen zu z hlen wird bei Aktivieren der Funktion aktualisiert Es darf immer nur eine Drehrichtung aktiviert werden Gleichzeitige Aktivierung beider Richtungen f hrt zu einer Alarmmeldung Eingabefeld XI Schwelle Toleranzschwelle der berwachung in Gegenrichtung Anwendungsbei In einem Materialeinzug einer Fertigungseinrichtung soll die maximale Verfahrstrecke spiel im Tippbetrieb sicher berwacht werden Gem Risikoanalyse betr gt dieser maximal Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 317 318 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen 20 mm Eine fehlerhafte Fahrt in Gegenrichtung gegen die vorgegebene Richtung ist ebenso zu berwachen SLI Einzelschritt berwachung Editor Ea Su Schwellwerte Relativ Schrittma 120 U Zugniff_ID A chse 91 XI Schwelle 1 U we Kommentar Abbruch Hilfe EURODRIVE 4374011147 e Einstellung Schrittma berwacht wird die relative Verfahrstrecke ab Aktivierung der SLI Funktion Gem Risikoanalyse sind dies 20 mm e Einstellung XI Schwelle Tolerierter Weg in die gesperrte Richtung 1 mm 79 6 SCA Safe Cam Funktion berwachung eines parametrierbaren Positionsbereichs mit zugeordneter Minimal und
4. Tastaturbefehle Taste Tastenkombination Beschreibung Bemerkung Strg Q Starte Befehl Zoom In Ausl sen mit linker Nur bei Version Mehrachs Maustaste Strg W Starte Befehl Zoom Out Ausl sen mit linker Nur bei Version Mehrachs Maustaste Strg A Befehl Zoom Alles Nur bei Version Mehrachs Strg I Automatische Infoanzeige ein ausschalten Strg M Nachrichtenfenster ein ausschalten Strg O Datei ffnen Strg S Datei sichern Strg N Datei neu Esc Abw hlen aller markierten Elemente Ent L scht die selektierten Objekte inklusive der Verbindungen Pfeil links Funktionsplan wird nach links verschoben Pfeil rechts Funktionsplan wird nach rechts verschoben Pfeil auf Funktionsplan wird nach oben verschoben Pfeil ab Funktionsplan wird nach unten verschoben 7 3 Basisfunktionen 7 3 1 Festlegen der Peri pherie im Klem menplan Push amp Pop statt Drag amp Drop Bei MOVISAFE Config UCS arbeiten Sie mit der Push amp Pop statt der von Windows bekannten Drag amp Drop Methode Sie dr cken einfach auf ein Symbol in einer Werk zeugleiste oder einen Men eintrag Push und wechseln so in den Einf gemodus Der Einf gemodus ist sichtbar am ver nderten Mauszeiger Die linke Maustaste muss nicht gedr ckt bleiben Zum Einf gen Pop des ausgew hlten Funktionsbl
5. Aktivieren v are 6607280395 Nach dem Scannen des Netzwerks werden die angeschlossenen Ger te angezeigt siehe folgendes Bild u Netzwerk 4 Ethemet S 10 3 71 30 MOVI PLC T Intem EiherCAT SBus 1 E SBus 2 2 8 UCS12B_PS Achse_1 3 UCS12B_PS Achse_2 2 4 Intem 47 15 UCS12B_PS Achse_1 2 USB A 0 MOVI PLC y Intem 4 EtherCAT Fu SBus 1 f SBus 2 47 8 UCS12B_PS Achse_1 47 9 UCS12B_PS Achse_2 B g Intern 4 15 UCS12B_PS Achse_1 6608687243 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme C z9 7 Installationshinweise und Programmaufruf Am SBus 2 sind 2 MOVISAFE UCS12B PS angeschlossen Das am SBus 2 mit der Adresse 8 angezeigte UCS12B_PS_Achse_1 ist identisch mit der unter Intern ange zeigten Baugruppe UCS12B_PS_Achse_1 Die am internen Anschluss angezeigte Baugruppe UCS12B_PS_Achse_1 ist ber CAN S verbunden und hat immer die Adresse 15 ber das Kontextmen rechte Maustaste k nnen Sie die Programmieroberfl che MOVISAFE Config UCS aufrufen siehe folgendes Bild E Netzwerk 1 Ethamet 3 4 10 3 71 30 MOVI PLC LFL intem P EiherCAT fl SBus1 a SBus 2 Es UC5128_PS Achse Fr T 3 UCS12B_PS Achse _ fl Intem FT 15 UCS12B_PS Achse 2 1 USB a 5 A 0 MOVI PLC HFL Intern 2 I EiherCAT 2 iA SBus 1 o N s El Online Ger testatus anzeigen b l J SBus 2 4 8 UCS12B_PS Achse_ n T 9 Ger t e
6. HINWEIS Die Beschleunigungs berwachung kann nur bei deaktivierter Fehlerdistanz berwa chung aktiviert werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Fahrkurven ber wachung Fehlerdistanz ber wachung i Sicherheitsfunktionen Bei aktiver Fahrkurven berwachung wird ein Geschwindigkeits bergang von schnell nach langsam anhand der parametrierten berwachungscharakteristik der zugeh rigen SSx Funktion berwacht Wird die SLS Funktion aktiviert so wird automatisch ber die SLS Funktion die parametrierte SSx Funktion aktiviert Die SSx Funktion berwacht den Rampenverlauf der Geschwindigkeit Ist die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als die SLS Schwelle so bernimmt die SLS Funktion die weitere berwachung und zwar so lange bis die SLS Funktion wieder deaktiviert wird Bei berschreitung der berwach ten Fahrkurve l st in diesem Fall die SLS Funktion wie auch die SSx Funktion aus und ihr Zustand am Ausgang wechselt von 1 nach 0 HINWEIS e Die Fahrkurven berwachung kann nur bei eingef gter SSx Funktion aktiviert wer den e Wird w hrend der SLS Rampen berwachung die verwendete SSx Funktion ak tiviert d h normale NOT STOPP Funktion ber SSx Enable so ist die paramet rierte SSx Verarbeitung immer priorisiert e Die SSx Funktion wird immer dann von der SLS Funktion aktiviert falls die aktuelle Geschwindigkeit gr er als die SLS Schwelle ist e Der Schwellenwer
7. ber die Schaltfl che Einstellungen gelangen Sie zum Dialog Verbindungseinstel lungen siehe auch Kapitel Verbindung und Diagnose In der Gruppe CAN wer den die CAN IDs der beiden CAN Telegramme des Meldekanalblocks wie folgt ein getragen Verbindungseinstellungen s PC COM Schnittstelle COM1 T r CAN CAN BusID Ox C0 v Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus Id Ox Zyklisch Senden 220 OK Abbruch Hilfe 5938881163 CAN Bus ID Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 259 260 Er Inbetriebnahme Programmentwicklung i Aufbau der CAN Telegramme bei Diagnosemodul UCS25B ID des CAN Telegramms 1 Logikdate Die Einstellung erfolgt im Datenformat Hex Die Adresse des ersten CAN Telegramms kann im Bereich 0x001 bis 0x063 oder 0x83 bis 0x7FF eingestellt werden Kontrollfeld Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus ID Ist das Kontrollfeld markiert kann die Adresse des zweiten CAN Telegramms im Bereich 0x001 bis 0x063 oder 0x83 bis 0x7FF eingestellt werden Die Einstellung erfolgt im Datenformat Hex Kontrollfeld Zyklisch senden ber dieses Kontrollfeld werden die Sendeintervalle der CAN Telegramme ein gestellt Ist das Kontrollfeld Zyklisch senden aktiviert werden die CAN Telegramme alle n Zyklen gesendet wobei ein Zyklus der Zykluszeit der UCS B von 8 ms ent spricht Ist das Kontrollfeld Zyklisch senden deaktiviert werden die CAN Telegra
8. schreitung Anwendungsbei Eine Werkhalle ist unterteilt in 3 Bereiche Ein Hallenkran der ber alle Teilebereiche spiel fahren kann darf im mittleren Bereich eine Geschwindigkeit von 1 5 m s nicht ber schreiten Ein berschreiten dieser Geschwindigkeit darf aber nicht zum Stillstand des Krans f hren da dieser sonst anf ngt zu pendeln Eine bergeordnete Steuerung redu ziert die Geschwindigkeit des Antriebs bei berschreiten der Maximalgeschwindigkeit und der Kran kann ohne anzuhalten weiterfahren Bei Unterschreiten der maximalen 322 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Be 7 Sicherheitsfunktionen Geschwindigkeit wird die berwachungsmeldung automatisch wieder quittiert Die Steuerung muss nicht weiter eingreifen SCA Pos Geschw berwachung Editor x Basiseinstellungen Erweiterte berwachung SCAS F Dauerhaft aktivieren ma Position Zugriff_ID IV Pasitionstoleranz 01 Untere Grenzposition 1 15 u Obere Grenzpasition x2 20 U Achsel v Schwellwerte Relativ V Geschwindigkeitstoleranz Geschwindigkeitsschwelle 11 5 U min 7 Beschleunigungs berwachung Kommentar EURODRIVE FR Abbruch Hilfe 4368390283 Einstellung der Grenzpositionen X1 und X2 Mittlerer Bereich von Grenzposition X1 15 mm bis Grenzposition X2 20 mm e Einstellung der Geschwindigkeit Im oben angegeben Positionsbereich darf der Kran nur mit einer maximalen Ge
9. 01 v 2 Positionstoleranz Maximal 10 u Kommentar OK Abbruch Hilfe EURODRIVE 4374017035 e Einstellung der berwachungsart Da eine Drift in Gegenrichtung bei der Anlage nicht zul ssig ist wurde die SDI Funk tion auf berwachungsart Position parametriert e Einstellung der Positionstoleranz Zul ssiger Wert gem Risikoanalyse 10 mm 7 9 5 SLI Safely Limited Increment Funktion Anzahl der SLI Funktionsbl cke berwachungsgr Be Reset Funktion i Funktionsbeschrei bung 316 berwachung einer maximal erlaubten und richtungsabh ngigen Relativbewegung be zogen auf die Position beim Aktivieren der SLI Funktion Die SLI Funktion steht jeder Achse einmal zur Verf gung Normiertes Positions und Geschwindigkeitssignal X und V von der Geberschnittstelle und Richtungsangabe CW CCW Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereichs wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Diese kann auf 3 verschiedene Arten erfolgen e ber die RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente e ber den Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe Mit einem Bus Reset bei PROF Isafe Kommunikation HINWEIS Der SLI Block kann nur quittiert werden wenn sein Eingangssignal 0 ist Bei aktiver SLI Funktion wird ein maximal erlaubtes Schrittma relativer Fahrbereich berwacht das pro Anforderung nicht berschritten werden darf Hierzu wird im Betrieb d
10. 2349028363 Ein Antrieb berschreitet die in der SLS Funktion parametrierte Schwelle Vo Mit berschreitung wird die ber der Schwelle liegende Geschwindigkeit integriert S ndert sich die aktuelle Geschwindigkeit wieder unterhalb der Schwelle Vo l uft das Integral ebenfalls wieder nach unten gegen 0 Im weiteren Verlauf steigt die Geschwindigkeit wieder an und verbleibt oberhalb der parametrierten Schwelle Vo Als Konsequenz steigt auch das Integral wieder an und l st bei berschreiten der Fehlerdistanz SF die zugeh rige SLS Funktion aus Der Zustand am Ausgang der SLS Funktion wechselt von 1 nach 0 Der Verlauf des Fehlerintegrators kann ber die SCOPE Funktion im Schema SLS Filter auf gezeichnet werden 302 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme C z9 7 Sicherheitsfunktionen Erstinbetriebnahme der Fehlerdistanz berwachung Sl Scope Ack Cursor 1 pee Cursor 2 E SLS Filter Cursor 11 2 00 15 360 00 16 380 Tickzeit Total 00 17 080 14 42 940 ET m ie Legende Starten Zugif_ID 1 Schema sts Filer hd Be Volbid gt gt Cursor 1 Cursor 2 Y Skal Max m Zui ckselzen Geschwindigkeit U min E 0 00 0 00 1 00 en Grenze U min E 200 2 00 1 00 Skekerung Integral u 6 82 6 79 1 00 6 8831 Status E 0 00 0 00 1 00 a aus Jg I Stopp bei Wechsel SEW Laden Speichen Hile Schle en RODRIVE 4374019979 F r die Erstinbetr
11. Aufzeichnen des Prozessdatums Geschwindigkeit ber die Position oder ber die Zeit Visualisieren der aktuellen Position in Form des mitlaufenden Cursors e Anwendung Die Grafik zeigt die aktuelle Geschwindigkeit mit Bezug zur eingestellten Grenz geschwindigkeit sowie die ermittelte Position durch Integrieren der Geschwindig keit berpr fung der Abschaltung bei berschreiten der Grenzgeschwindigkeit oder bei Verlassen des zul ssigen Bereichs zwischen Minimal und Maximalwert Steuern von Funktionen die abh ngig von einem Positionsbereich und einer Grenzgeschwindigkeit arbeiten Ausgabe Grenzgeschwindigkeit in U min in Rot Grenze in U min in Gr n Integral in U min s in Gelb Status der Funktionen U in Blau W hlbarer Ausgang der UCS B in Grau Zwei Cursorwerte positionierbar Die farbliche Zuordnung kann wahlweise angepasst werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 361 7 C z9 Inbetriebnahme O Verbindung und Diagnose 7 10 7 Messen mit dem SCOPE Monitor i Messung vorberei ten E Zeitorientierte Messung Positionsorien tierte Messung Messung starten Messung analysie ren 362 Nach dem Start des SCOPE Monitors befindet sich dieser im Stoppmodus d h es wer den keine Prozessdaten von UCS B gelesen HINWEIS Beenden Sie vor dem Start der Aufzeichnung alle Anwendungen mit erh htem Res sourcenbedarf W hlen Sie vor Beginn der Messung das gew
12. Funktionsbeschreibung 5985877771 Folgende Felder m ssen ausgef llt werden e Anlagenbezeichnung Beschreibt die Funktionalit t oder das Einsatzgebiet der Anlage e Aufstellungsort Beschreibt den genauen Ort an der sich die Anlage befindet e Schaltschrank Bezeichnung des Schaltschranks e Kurzbeschreibung Sicherheitskritische Merkmale der Anlage Funktionsbeschreibung Durch die Option UCS B zu berwachende sicherheitskritische Merkmale der Anlage e Klicken Sie im Befehlsfeld auf bernehmen und dann auf die Schaltfl che Weiter Die Eingabemaske Einzelnachweis wird aufgerufen 366 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Be 7 Verbindung und Diagnose Schritt 3 Einzelnachweis E inzelpr fung der verwendeten Systemkomponenten und funktionen Oo Sichtpr fung auf mechanische Besch digung und Befestigung g Vorhandensein der Komponentendokumentation ao Sichtpr fung auf Differenzen bez glich Installationsrichtlinien Ger tetyp UCS 128 Identisch zu Baugruppe O CRC Ger tekonfiguration 12659 Identisch zu Baugruppe O CRC Parameter 61895 Identisch zu Baugruppe O CRC Programm 60646 Identisch zu Baugruppe O Erweiterungsbaugruppen 0 Bemerkung CRC s k nnen durch lange Bet tigung des Funktionstasters an der Frontseite der Baugruppe ausgelesen werden 5989260427 Folgende Felder m ssen ausgef llt werden Element Baugruppentyp gem Aufkleb
13. tionsblock wird der zugeh rige Editor ge ffnet und die Parameter k nnen modifiziert werden 2952564107 Werden Ein oder Ausgangsbl cke in den Klemmenplan eingef gt findet eine automa tische Verdrahtung statt Durch Verschieben des entsprechenden Funktionsblocks k nnen Sie ein Neuzeichnen der Verbindung ausl sen SEW EURODRIVE empfiehlt am linken oberen Rand des Klemmenplans zu starten und dann weiter nach unten zu arbeiten Da keine Logikelemente in dieser Ansicht definiert werden d rfen sind die entspre chenden Symbole gesperrt 7 3 4 Funktionsplan Im Funktionsplan findet eine programmtechnische Verkn pfung zwischen Eingangsele menten berwachungselementen und Logikbausteinen sowie den Ausg ngen der UCS B statt Die Ausgangskonnektoren der Eingangselemente entsprechen in dieser Sichtweise den Eing ngen der UCS B Umgekehrt entsprechen den Eingangskonnek toren der Ausgangselemente die Ausg nge der UCS B Der Funktionsplan ist in Raster unterteilt die die Funktionsbl cke aufnehmen k nnen Die Funktionsbl cke werden innerhalb dieses Rasters eingef gt und verschoben Eine berlappung von Funktionsbl cken ist nicht m glich Um einen Funktionsplan bersichtlich gestalten zu k nnen k nnen Sie sich Terminal bl cke definieren Diese stellen eine benannte Verbindung zwischen Eingangs und Ausgangskonnektoren von Funktionsbl cken dar Zu einem Terminalblock Merker Set Systemhandbuch MOVISAFE
14. 1 v Bit Pos Quelle Aufl sung 0 M Aktuelle Position Achse 1 f amp Bit X 16 V Aktuelle Position Achse 2 16 Bit X 32 M Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 f amp Bit 48 Achse 2 fest gt F Analogwert Eingang 1 16 Bit 7 Analogwert Eingang 2 16 Bit 7 Analogwert Addierer ID fi 16 Bit 64 V St r und Betriebsmeldungen 16 Bit Ben tigte Bitpositionen 80 96 6324631819 Die bertragungsposition Bitposition ndert sich abh ngig von der getroffenen Auswahl Analogwerte k nnen nicht bertragen werden Je Baugruppe sind maximal 96 Bitpositionen m glich Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme C z9 7 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS e In der Registerkarte Einstellungen k nnen Sie Feldbuseinstellungen vornehmen siehe folgendes Bild r Konfiguration der Meldekanaldaten el Logikdaten Prozessdaten Einstellungen Fielbus Type Data Transfer Every D Cycle 0 OFF Kommentar EURODRIVE Abbruch Hite 6324791051 Auswahlliste Typ Stellen Sie den Feldbustyp ein z B PROFIBUS Eingabefeld Data Transfer Every Cycle Geben Sie die H ufigkeit der Daten bertragung ein M glich sind Werte von 0 bis 100 Zyklen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 289 7 Er Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET 7 8 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET 7 8 1 UCS27B
15. 15 nr 0 14 High Byte Fehlercode Low Byte Fehlercode 4 0 15 Diagnosedaten Bit 40 47 Diagnosedaten Bit 32 39 5 0 15 Diagnosedaten Bit 56 63 Diagnosedaten Bit 48 55 6 0 15 Prozessdaten Bit 8 15 Prozessdaten Bit 0 7 7 0 15 Prozessdaten Bit 24 31 Prozessdaten Bit 16 23 8 0 15 Prozessdaten Bit 40 47 Prozessdaten Bit 32 39 9 0 15 Prozessdaten Bit 56 63 Prozessdaten Bit 48 55 1 Bei Status Alarm und Fehler Im Status Alarm oder Fehler wird der Fehlercode auf dem Prozessdatenwort 3 bertragen damit bei Gateways mit 6 Byte Diagnosedaten auch der Fehlercode bertragen wird In Prozessdatenwort 2 Bit 0 3 steht immer der aktuelle Status der Basismodule der auch auf der 7 Segment Anzeige abgelesen werden kann Die Bitposition der Logikdaten im CAN Telegramm kann frei konfiguriert werden 280 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS Inbetriebnahme Er 7 7 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS 7 7 1 Kommunikations Schnittstelle XDP MOVISAFE UCS26B Kompakt Mit der Baugruppe UCS26B k nnen Diagnosetelegramme ber PROFIBUS DP bertra gen werden Es k nnen maximal 2 Datenobjekte empfangen und weitergleitet werden Die Baugruppe ist als PROFIBUS Teilnehmer Slave zu parametrieren Die Baudrate von 9 6 kBaud bis 12 MBaud wird automatisch erkannt Das
16. B PS Position und Geschwindigkeit so genau wie m glich darzu stellen wird abh ngig von den Gebereinstellungen und der zu berwachenden Messstrecke ein internes Zahlenformat generiert was gleichzeitig den kleinstm g lichen Positionswert darstellt den die UCS B PS darstellen kann Bei der bertragung von Positionswerten ist es f r den Anwender deshalb wichtig dieses Format zu kennen um bei der Sicherheitssteuerung die bertragenen Werte entsprechend zu interpretieren Bestimmung der Einheit e Zur Ermittelung der kleinstm glichen Aufl sung der UCS B gehen Sie folgender ma en vor Ermitteln Sie die Grundeinheit aus der Geberschnittstelle Ermitteln Sie den Positionsfaktor Der Positionsfaktor gibt die kleinstm gliche Aufl sung der Grundeinheit an mit der die UCS B die Positionen intern abbilden kann Der Positionsfaktor ist abh ngig vom verwendeten Gebersystem sowie der maximalen Messstrecke und wird vom System automatisch festgelegt Berechnen Sie die Einheit Einheit Grundeinheit Positionsfaktor Beispiel Grundeinheit U Positionsfaktor 1000 Kleinstm gliche Aufl sung U 1000 e Positionswerte f r die bertragung skalieren Wie bereits beschrieben kann ein Gro teil Sicherheitssteuerungen nur 16 Bit Werte verarbeiten So k nnte z B eine Position von 250 U mit dem oben ge nannten Positionsfaktor von 1000 in der Sicherhitssteuerung nicht mehr darge stellt werden bertragener Positions
17. Die Sicherheitsfunktionen f hren am Ausgang ein 1 Signal solange die paramet rierten Grenzen nicht berschritten wurden Dabei ist es egal ob die Sicherheitsfunktion aktiv oder inaktiv ist Beim berschreiten eines Grenzwerts wechselt der Zustand am dazugeh rigen Ausgang von 1 nach 0 HINWEIS il e Bei der Konfiguration s mtlicher Sicherheitsfunktionen wird in den Feldern f r Position Geschwindigkeit und Beschleunigung ein internes Zahlenformat verwen det Dies kann dazu f hren dass die eingegebenen Werte entsprechend gerundet werden Bei Zahlenwerten muss das Komma durch einen Punkt ersetzt werden Die Funktionalit t zur berwachung der Position Geschwindigkeit und Abschaltung wird erst nach erfolgreicher Geberkonfiguration im Klemmenplan aktiviert Geber an X7 Geber an X8 Geber an Z hlein Sichere Sichere Sichere g ngen Geschwindigkeit Drehrichtung Absolut position NC NC Proxy 1 Counter X Proxy 1 Counter Inkremental NC NC X Inkremental Inkremental NC X X Inkremental NC Proxy 1 Counter X Inkremental NC Proxy 2 Counter 90 X X Inkremental SIN COS NC X X Inkremental HTL NC X X Inkremental SSI NC X X X SIN COS NC NC X X SIN COS Inkremental NC X X SIN COS NC Proxy 1 Counter X X SIN COS NC Proxy 2 Counter 90 X X SIN COS HTL NC X X SIN COS SSI NC X X X SSl Absolutwert NC Proxy 2 Counter 90 X X X SSl Absolutwert SIN COS NC X X X SSI A
18. Gehen Sie so vor 1 W hlen Sie mit der linken Maustaste einen Startkonnektor an 2 Halten Sie die linke Maustaste gedr ckt und positionieren Sie den Mauszeiger ber dem Zielkonnektor Lassen Sie nun die linke Maustaste wieder los HINWEIS e Sollen alle Verbindungen eines Funktionsblocks gel scht werden l schen Sie den kompletten Funktionsblock Die dazugeh rigen Verbindungen werden automa tisch gel scht e Verbindungen k nnen Sie durch Mausklick oder durch Anw hlen eines Konnektors selektieren Eine Netzselektion ist nicht m glich Das Programm zeichnet die Verbindung automatisch indem zus tzliche St tzstellen Knickpunkte nach einem Halbierungsalgorithmus eingef gt werden Durch Verschie ben der Funktionsbl cke kann die grafische Darstellung variiert werden Bei komplexen Pl nen kann es vorkommen dass sich eine Verbindungslinie mit einem Funktionsblock schneidet Dieses Verhalten hat keinen Einfluss auf die Programmerstellung Sie k nnen Verbindungslinien benutzerdefiniert zeichnen Diese bleiben solange beste hen bis durch das Verschieben eines dazugeh rigen Funktionsblocks eine Neuberech nung der St tzstellen erzwungen wird Eine benutzerdefinierte Verbindungslinie k nnen Sie folgenderma en erstellen e Selektieren Sie zun chst die zu bearbeitende Verbindung und rufen Sie anschlie RBend aus dem Men Bearbeiten den Men punkt Benutzerdefinierte Verbindungs punkte auf Alternative Positionier
19. MOVISAFE UCS B Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe Inbetriebnahme Er 7 7 6 6 Adresse f r Standard Kommunikation einstellen 0 Die Adresse f r Standard Kommunikation wird an den Sicherheitsmodulen MOVISAFE UCS B PS ber DIP Schalter eingestellt Die DIP Schalter befinden sich hinter der Frontabdeckung der Option UCS B PS Zum ffnen der Frontabdeckung gehen Sie so vor 1 Die Frontabdeckung der Option UCS B PS kann ber eine Aussparung Bild I ge ffnet werden 2 F hren Sie einen geeigneten Schraubendreher in die Aussparung und dr cken Sie den Schraubendreher leicht nach unten Bild II 3 Die Frontabdeckung wird entriegelt und l sst sich nach oben schwenken Bild III Qooalaaaa oN je o o STE BEE o 7 lt o 4116224139 4 Hinter der ge ffneten Frontabdeckung sehen Sie die DIP Schalter zur Einstellung der Adresse Sie k nnen die Adressen 1 bis 63 einstellen Das folgende Bild zeigt beispielhaft die eingestellte Adresse 3 DIP Schalter 2 und 21 ON 4116615051 Option UCS B PS DIP
20. Parameter SDI Richtungs berwachung Editor Kr berwachungsart Geschwindigkeit Position Zugnff_ID chse Geschwindigkeitstoleranz 01 v Maximal 2 U min 0 Kommentar OK Abbruch Hilfe EURODRIVE 4374014091 e Auswahlliste Zugriff_ID Achse Die Zugriffs ID dient der UCS B zur Identifikation des Funktionselements im Sicher heitsprogramm Da die SDI Funktion pro Achse nur einmal verwendet werden kann erfolgt so auch die Zuordnung der SDI Funktion zur Achse e Gruppe berwachungsart Optionsfeld Geschwindigkeit Aktivierung der geschwindigkeitsabh ngigen berwachung der Drehrichtung Der Antrieb kann sich unterhalb der eingetragenen Geschwindigkeitsschwelle in Gegenrichtung bewegen Obptionsfeld Position Aktivierung der positionsabh ngigen berwachung der Drehrichtung Der Antrieb kann sich bis zu der eingetragenen Positionsschwelle in Gegenrichtung bewe gen Gruppe Positionstoleranz Eingabefeld Maximal Toleranzschwelle der Geschwindigkeit in Gegenrichtung Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 315 7 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Anwendungsbei spiel In einer Fertigungsvorrichtung soll bei bestimmten Vorg ngen die Fahrtrichtung ber wacht werden um eine Bewegung in den Gefahrenbereich zu vermeiden SDI Richtungs berwachung Editor z Da N m q Uberwachungsart C Geschwindigkeit Position Zugnff_ID chse
21. UCS B Inbetriebnahme O a Basisfunktionen 7 zen Eingangsterminal k nnen Sie ein oder mehrere Terminalbl cke Merker Aus gang Ausgangsterminals definieren lnE EEE Zr ZZ ES zZ Zn ZZ nz zZ Z 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 7 ZZ ZZ zZ 2 SE Se 0 SS SS SE SEES I SE SEE E22 7 22 220 Ulekchuichukuhu Aueh Aueh ee Aue ee Aueh ee Aue ee Eu h E I EEE ZZ EZ 2 ZZ ZZ Zn Zr EZ ZZ 2 u 2 2 2 ZZ ZZ ED SE SE 2 ES 2 SS SE I SE ES 22220 a Aueh Aue A I ek unut alla nn TEE nn il a a ee ee ee Bu ee ee ee 2955365899 Verwenden Sie bei den Terminalbl cken Merker Setzen die Kommentarzeile Der Kommentar erscheint bei der Auswahl und als Beschriftung des Terminalblocks Merker Ausgang Dies erh ht die bersicht Die Parameter der Ein und Ausgangselemente k nnen Sie in dieser Ansicht nicht mo difizieren Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 219 7 220 Er Inbetriebnahme Basisfunktionen 7 3 5 Verdrahtung der Funktionsbl cke 2952248971 Durch das Verbinden der Ein und Ausgangskonnektoren von Funktionsbausteinen wird der Logikplan aufgebaut Ein Ausgang eines Bausteins kann ggf mehrfach mit Eing n gen anderer Funktionsbausteine verbunden werden wobei ein Eingang immer nur ein mal belegt sein darf Zudem k nnen aus technischen Gr nden bestimmte Baustein gruppen nicht miteinander verbunden werden Bei ung ltiger Verbindung erfolgt ein Hin weis durch das Programm
22. berwachung Halbleiterausg nge k nnen einzeln P schaltend verwendet werden Sie werden in 2 Gruppen unterschieden e Halbleiterausg nge als Standardausgang nicht f r Sicherheitsanwendungen Die Halbleiterausg nge k nnen ausschlie lich als Hilfsausg nge verwendet werden und sind damit f r Sicherheitsanwendungen nicht geeignet Weitere Informationen entnehmen Sie der Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Halbleiterausg nge mit Sicherheitsfunktionen nur mit UCS23B verf gbar Halbleiterausg nge mit Sicherheitsfunktion sind intern bereits zweikanalig aufgebaut und k nnen in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden Sie lassen sich ebenso mit einer externen Kontakt berwachung EMU kombinieren Weitere Informationen entnehmen Sie der Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Halbleiterausgang Editor PEs K Ausgang 1 A0 1 v 1 Ausf hrung Hilfsausgang EMU berwachung E Kommentar Abbruch Hite EURODRIVE 5932034315 e Anzeigefeld Ausf hrung Hier wird angezeigt ob der Ausgang als Hilfs oder Sicherheitsausgang verwendet werden kann e Gruppe EMU berwachung Einstellungen der EMU Funktion Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt EMU Funktion Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 247 248 Er Inbetriebnahme Programmentwicklung Relaisausg nge Relaisausg nge sind potenzialfreie Kontakte der UCS B un
23. den ist Moduladresse 0 Byte 0 Moduladresse 1 Byte 20 Block Byte Bit Position 0 7 Bit ID Meldekanal Adresse Bit ID Meldekanaldaten Statusdaten 0 20 40 Bit0 3 1 Input 60 80 100 2 Startup 120 3 Startup Bus 4 Run 5 Stop 6 Failure 7 Alarm Bit 4 0x1 fester Wert Bit5 7 Life Bit Logikdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Bit ID 1 56 1 7 49 56 41 48 33 40 9 16 1 8 25 32 17 24 Bit ID 57 112 21 27 105 112 97 104 89 96 65 72 57 64 81 88 73 80 Bit ID 113 168 41 47 161 168 1153 160 1145 152 121 128 1113 120 137 144 1129 136 Bit ID 169 224 61 67 217 224 1209 216 201 208 177 184 1169 176 1193 200 185 192 Bit ID 225 280 81 87 273 280 1265 272 257 264 233 240 1225 232 1249 256 241 248 Bit ID 281 336 101 107 329 336 321 328 313 320 1289 296 1281 288 I 305 312 297 304 Bit ID 337 392 121 127 385 392 377 384 369 376 1345 352 1337 344 361 368 353 360 Prozessdaten 8 19 Aktuelle Position Achse 1 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar Moduladresse 1 6 28 39 Aktuelle Position Achse 2 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar Max 96 Bit 48 59 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 8 12 16 Bitanzahl konfigurierbar 68 79 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 8 12 16 Bitanzahl konfigurierbar 88 99 St r und Betriebsmeldungen 16 108 119 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B
24. e ber die RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente e ber den Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe Mit einem Bus Reset bei PROF Isafe Kommunikation e Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positionssignal X Ermittlung der Stopp Distanz bezogen auf die aktuelle Beschleunigung und Ge schwindigkeit Bei aktiver SEL Sicherheitsfunktion wird zyklisch gepr ft ob bei der aktuellen Ge schwindigkeit zusammen mit der parametrierten Grenzkurve ein Halten vor den beiden Grenzpositionen noch m glich ist Ist dies nicht gegeben l st die SEL Funktion aus um ein berschreiten der Grenzpositionen zu vermeiden Der Zustand am Ausgang wech selt von 1 nach 0 Beim Geschwindigkeitsprofil der Grenzkurve kann zwischen trapez oder S f rmigen Verlauf gew hlt werden SLP Zielfahrt berwachung Editor Xi SLPS Kurventyp Ep Achse Linear C S Form Ruckbegrenzt Schwellwerte Relativ 3 Zugriff ID Max Beschleunigung U min s 01 x S Yerschliffzeit ms Zielposition Zielposition 0 02 U Zielposition ber Teach In erfassen Kommentar l OR Abbruch Hilfe EURODRIVE 4364675979 e Auswahlliste Zugriff_ID Achse Die Zugriffs ID dient der UCS B zur Identifikation des Funktionselements im Sicher heitsprogramm und kann nur einmal verwendet werden Danach kann die Zugriffs Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Sicherheit
25. fen auf offene Konnektoren im Funktionsplan Pr fen der Randbedingungen f r die berwachungsfunktionen Pr fen der korrekten Verteilung von Querschlusspulsnummern Erstellen eines bertragbaren OP Programmiercodes f r die UCS B Einstellen der COM Schnittstelle bertragen des Maschinenprogramms Testen des Programms auf der UCS B Baugruppe Sperren des Funktionsplans nach Freigabe Erstellen des Konfigurationsreports und Validieren der Konfiguration Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Basisfunktionen 7 3 2 Konfiguration Permanente Statusanzeige Die erstellten Konfigurationen werden in einer Programmdatei mit der Dateiendung plesmx Version Kompakt oder plc100 Version Mehrachs gespeichert In die sen Dateien sind alle Informationen zur automatischen Erstellung eines Programms f r die Optionen UCS B von SEW EURODRIVE gespeichert Innerhalb der Konfiguration stehen Ihnen die zwei Ansichten Klemmenplan und Funk tionsplan zur Verf gung Auf dem Klemmenplan findet die Definition der zu berwachenden Peripherie der UCS B statt Auf dem Funktionsplan findet die Verkn pfung der zu berwachenden Ein und Ausg n ge mit den Logik und berwachungsfunktionsbl cken statt Es gibt 3 M glichkeiten um zwischen Klemmenplan und Funktionsplan umzuschalten e Men Ansicht Layout umschalten e Tastatur lt Strg gt lt Tab gt e Symbol in der Zeichenhilfe Werkze
26. gende Dialogfenster wird aufgerufen E a UCS Baugruppenauswahl UCS51B Basic Devive 1 Sensor 1 Axis UC5S2811 Basic Devive 2 Sensors 71 Ans LC552812 Basic Devive 2 Sensors 7 2 Anis UCSEZEIN Eimeterungsbaugruppe zus berwachung von eins Antiebsaches 6104422283 e W hlen Sie das ben tigte Achs Erweiterungsmodul aus Best tigen Sie Ihre Auswahl mit OK Das Dialogfenster Ger tekonfiguration wird aufgerufen in dem Sie folgende Ein stellungen vornehmen m ssen a Ger tekonfiguration Baugruppe Logische Ger teadresse 1 Ger tetyp vess2st Ausw hlen Name Baugruppe 1 Zykluszeit 8 ms v Anz Analogeing nge 0 Zeige Baugruppenbild Axis Bezeichner Achse 1 Achse 1 1 Bezeichner Achse 2 Konfiguration der EAA Ausgangstypen Dynamisch Getestet Cluster 6104427659 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 207 7 gt Inbetriebnahme Installationshinweise und Programmaufruf Gruppe Baugruppe Anzeigefeld Logische Ger teadresse Die logische Ger teadresse wird automatisch vergeben Sie muss mit der Adresse auf der R ckseite des Achs Erweiterungsmoduls bereinstimmen Eingabefeld Name Tragen Sie einen Namen f r die Baugruppe ein e Gruppe Axis Eingabefeld Bezeichner Achse 1 2 Tragen Sie die Bezeichnung der Achse ein e Gruppe Konfiguration der EAA Ausgangstypen An den
27. nge PAA Aufl sung Position Gr e E A Datensegment Logikdaten Logikdaten 40 Bit 0 39 Prozessdaten zurzeit nicht verf gbar 56 Bit 40 95 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 271 7 Er Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe 7 6 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe 7 6 1 Anschluss der Option UCS B PS Die Option UCS B PS erm glicht eine Feldbusanbindung zu einer bergeordneten Steuerung Es stehen zwei CAN Kommunikationsschnittstellen zum Anschluss an PROFIsafe und zum Austausch von Diagnosedaten zur Verf gung Beide CAN Schnitt stellen sind jeweils als Slave ausgef hrt und ben tigen zum Betrieb einen CAN Master Das Prozessabbild f r PROFIsafe und f r die bertragung der Diagnosedaten k nnen Sie ber die Software MOVISAFE Config UCS Kompakt konfigurieren Beispiel f r eine Feldbusanbindung an PROFIsafe PROFIBUS PROFINET F SPS PROFIsafe DHR21B 41B DHF21B 41B DHR21B 41B DHF21B 41B DFS12B DFS22B DFS12B DFS22B 1200 120 Q PROFIsafe PROFIsafe 120 Q 120 Q UCS B PS UCS B PS Beispiel f r eine Feldbusanbindung an CAN SBus 4110988939 e Prinzipschaltbild CANopen SBus UCS B PS DHF21B 41B DHR21B 41B UCS B PS UCS B PS 4110992651 272 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme En 7 Feldb
28. nge konfigurierbar Aktuelle Geschwindigkeit 8 16 1 Die Prozessdaten in Bezug auf die aktuelle Geschwindigkeit sind in Vorbereitung Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild Ausg nge PAA aus Sicht der bergeord neten Steuerung gt g Verwendung DO0 02P M DO0 03P M K1 K2 DO0 0 DO0 1 Reset Enable CCW SLI 1 Enable CCW SLI 2 Enable CW SLP nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant Enable CCW SLP nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant gt ol oo N aAa A SA IN gt o o _ my AJo IN gt OINI a PIw Im o N Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe E 7 0 PAA Bit Verwendung 13 5 Enable SSx 1 14 6 Enable CW SLI 1 15 7 Enable CW SDI 1 16 0 Enable CCW SDI 1 17 1 Enable SOS 1 18 2 Enable SLS 1 19 3 Enable SLS 2 20 4 Enable SLS 3 21 5 Enable SLS 4 22 6 Enable SLS 5 23 7 Enable SLS 6 24 0 Enable SLS 7 25 1 Enable SLS 8 26 2 Enable SOS 2 27 3 Enable CCW SDI 2 28 4 Enable CW SDI 2 29 5 Enable CW SLI 2 30 6 Enable SSx 2 31 7 Enable SEL 1 nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant 32 0 Enable SCA 1 33 1 Enable SCA 2 34 2 Enable SCA 3 35 3 Enable SCA 4 36 4 Enable SCA 5 37 5 Enable SCA 6 38 6
29. 1 EAA1 1 EAA1 6 Statisch getestet O Dynamisch getestet C Gruppe2 EAA1 7 EAA1 10 Statisch getestet Dynamisch getestet to Functional Inputs Kommentar Abbruch Hilfe EURODRIVE 5926685835 Gruppe UCS23B Modul 1 2 Tragen Sie hier die logische Adresse der verwendeten E A Erweiterung ein Diese Adresse muss mit der auf der Hardware eingestellten Adresse bereinstimmen und im Adressbereich 1 2 liegen Gruppe Konfiguration der Sicherheitsausg nge Hier w hlen Sie aus ob und welche Ausgangsgruppen f r Sicherheitsaufgaben ge nutzt werden sollen Der Begriff Sicherheitsausgang bezieht sich dabei jeweils auf die Einordnung des Ausgangs als sichere Funktion bis Performance Level e gem EN ISO 13849 1 bzw SIL 3 gem EN 61508 HINWEIS il e Standardausg nge k nnen nicht f r Sicherheitsaufgaben genutzt werden e F r Standardausg nge steht die EMU Sicherheitsfunktion nicht zur Verf gung MOVISAFE Con Beim Programmstart und bei der Neuanlage eines Funktionsplans wird das folgende fig UCS Mehrachs Fenster aufgerufen Im Unterschied zur Kompaktversion k nnen Sie ein Basis und Er weiterungsmodul nur nacheinander einf gen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 203 7 C z Inbetriebnahme Installationshinweise und Programmaufruf Basismodul einf gen j Unbenannt MOVISAFE Config 126 Datei Bearbeiten Ansicht Gruppe PLC Ger te amp z1 E1 e gt EL
30. 1 Achse 2 Geber A Geber B Geber A Geber B Geber A Geber B Geber A Geber B SIN COS X7 X7 X8 X7 X8 TTL X7 X7 X8 X7 X8 222 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 0 Inbetriebnahme C a Geber Gebertyp UCS11B UCS12B UCS12B 1 Achse 1 Achse 2 Achsen Achse 1 Achse 1 Achse 1 Achse 2 Geber A Geber B Geber A Geber B Geber A Geber B Geber A Geber B SSI X7 X7 X8 X7 X8 Proxy 1C X32 5 X32 6 1 lt 1 X32 5 X32 6 X32 7 X32 8 Proxy2C X32 5und7 X32 6und8 l 0 z1 X32 5 und 72 X32 6 und 82 X32 5 und 72 X32 6 und 82 1 Konfiguration des Proxy bei UCS12B eine Achse in MOVISAFE Config nicht m glich 2 Proxy 2 Count nicht auf 2 Achsen gleichzeitig konfigurierbar e MOVISAFE UCS B Mehrachs Gebertyp UCS61B UCS62B UCS62B 1 Achse 1 Achse 2 Achsen Achse 1 Achse 1 Achse 1 Achse 2 Geber A Geber B Geber A Geber B Geber A Geber B Geber A Geber B SIN COS X7 X7 X8 X7 X8 TTL X7 X7 X8 X7 X8 SSI X7 X7 X8 X7 X8 Proxy 1C X36 5 X36 6 1 1 X36 5 X36 6 X36 7 X36 8 Proxy 2C X36 5und7 X36 6 und8 lt 1 X36 5 und 72 X36 6 und 82 x36 5 und 72 X36 6 und 82 1 Konfiguration des Proxy bei UCS62B eine Achse in MOVISAFE Config nicht m glich 2 Proxy 2 Count nicht auf 2 Achsen gleichzeitig konfigurierbar il HINWEIS e Die Parametrierung der Geber mu
31. 327 58 U e Linerarer Messstrecke 0 02 bis 327 58 U Die obere Grenze muss dabei kleiner als die Geberabschaltschwelle im Geberdialog sein Sie muss so gew hlt werden dass sie kleiner als die zul ssige Abweichung ist Eingabefeld Geschwindigkeitsschwelle f r Referenzierung Dieser Wert gibt an bis zu welcher Geschwindigkeit ein Abgleich stattfindet HINWEIS Der zul ssige Bereich f r die Geschwindigkeitsschwelle liegt zwischen 2 und der ma ximalen Gebergeschwindigkeit im Geberdialog Eine zu hoch gew hlte Geschwindig keitsschwelle kann zu Fehlern f hren z B Ungenauigkeiten Springen der Position etc Auswahlliste Positionstabelle Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Sicherheitsfunktionen Hier w hlen Sie die Positionstabelle aus auf die die PRF Funktion referenzieren soll Derzeit wird immer auf Tabelle 1 verwiesen Eingabefeld Erwarteter CRC bei Positionswerttabelle Ohne Funktion Eingabefeld Kommentar Freies Kommentarfeld zur Bezeichnung der Funktionalit t z B Fahrachse Nach Best tigung Ihrer Eingaben mit OK ist die PRF Funktion als Baustein ange legt HINWEIS Der PRF Baustein kann nur mit einem einzigen Eingangselement des Funktionsplans verbunden werden Dieses Eingangselement muss der Hardware Positionsschalter zur Aktivierung der Funktion sein Mit Signalwechsel des Eingangs des PRF Bausteins von LOW auf HIGH wird ge pr f
32. 6 7 Bit ID 1 56 1 7 49 56 41 48 33 40 9 16 1 8 25 32 17 24 Alarm Fehlerzustand 6 Bit0 6 Fehlercode High Byte Bit 7 Zustandsbit 7 Fehlercode Low Byte Prozessdaten 8 15 Aktuelle Position Achse 1 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar Max 64 Bit Aktuelle Position Achse 2 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 8 12 16 Bitanzahl konfigurierbar Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 8 12 16 Bitanzahl konfigurierbar Aktuelle SLP Position Teach In 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar St r und Betriebsmeldungen 16 HINWEIS Befindet sich das Ger t im Alarm oder Fehlerzustand wird die zugeh rige Alarm oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 Datenbit 16 30 eingeblendet Das Zustandsbit Byte 6 Bit 7 wechselt auf 1 Alle konfigurierten Logikdateninformationen werden dabei berschrieben Nach Quittierung des Alarm oder Fehlerzustands wird der Feh lercode in Byte 6 und 7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS Konfiguration der Meldekanaldaten in MOVISAFE Config UCS e Durch das Anlegen des Moduls Meldekanalblock im Funktionsplan ffnet sich das Dialogfenster Konfiguration der Meldekanaldaten siehe folgendes Bild Ge w nschte Logikdaten k nnen hier f r die bertragung konfiguriert werden ber die Schaltfl che Hinzuf gen k nnen im Funktionsplan vorhanden
33. 7 0 295 296 gg Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET Konfiguration der Meldekanaldaten in MOVISAFE Config UCS Durch das Anlegen des Moduls Meldekanalblock im Funktionsplan ffnet sich das Dialogfenster Konfiguration der Meldekanaldaten siehe folgendes Bild Ge w nschte Logikdaten k nnen hier f r die bertragung konfiguriert werden ber die Schaltfl che Hinzuf gen k nnen im Funktionsplan vorhandene Elemente in die Ta belle der Logikdaten mit Bitzuweisung bertragen werden Konfiguration der Meldekanaldaten Eg Logikdaten Prozessdaten Einstellungen Blockausg nge 6 504 BitID Ger te ID Baust ID Achs Baustein Kommentar MX 3 Sensor MX 4 Start 7 Resetelement AD0 0_P HiLo Halbleiteraus MX 5 Start 7 Resetelement MX 6 Sensor AD0 1_P HiLo Halbleiteraus Nach Oben Nach Unten Sortieren Bit ID S Kommentar EURODRIVE OK Abbruch Hilfe 6324626315 ber die Registerkarte Prozessdaten siehe folgendes Bild k nnen Sie je nach ausgew hlter Baugruppe die bertragung folgender Werte aktivieren oder deaktivie ren Aktuelle Position Aktuelle Geschwindigkeit Aktuelle SLP Teach In Position Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET Inbetriebnahme En St r und Betriebsmeldungen 6
34. Achs Erweiterungsmodulen stehen keine konfigurierbaren Ein Ausg nge zur Verf gung Dieses Feld ist ausgegraut Wiederholen Sie diesen Vorgang so oft bis Sie die gew nschte Anzahl an Achs Erwei terungsmodulen eingef gt haben Um ein E A Erweiterungsmodul einzuf gen klicken Sie auf das Symbol 2 Das fol gende Dialogfenster wird aufgerufen r UCS Baugruppensuswahl S UCS63B E A Ermeiterung Datert 12 digitale Eing nge 2 Digitale Hitssusg nge 10 konfigunerbane digkale Ein Ausg nge 6104432267 W hlen Sie das E A Erweiterungsmodul aus Best tigen Sie Ihre Auswahl mit OK 208 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Be 7 Installationshinweise und Programmaufruf Das Dialogfenster Ger tekonfiguration wird aufgerufen in dem Sie folgende Ein stellungen vornehmen m ssen z Ger tekonfiguration s Baugruppe Logische Ger teadresse 2 Ger tetyp UcCs638 Ausw hlen Name Baugruppe 2 Zykluszeit 18 ms Anz Analogeing nge 0 Zeige Baugruppenbild Axis Bezeichner Achse 1 Bezeichner Achse 2 Konfiguration der EAA Ausgangstypen Dynamisch Getestet Ausgangstyp D von EAA2 1 bis EAA2 6 EAA Statisch Getestet DO von EAA2 7 bis EAA2 10 EAA Statisch Getestet SEW Abbruch Hilfe 6104653323 e Gruppe Baugruppe Anzeigefeld Logische Ger teadresse Die logische Ger teadresse wird automatisch vergeben
35. Adresseinstellung f r den Diagnosekanal ber CAN Bus Die Einstellung erfolgt im Datenformat Hex Die Adresse des ersten CAN Telegramms ist 0x001 bis 0x063 oder 0x83 bis 0x7 FF Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus ID Die Adresse des zweiten CAN Telegramms ist 0x001 bis 0x063 oder 0x83 bis 0x7FF Der Wert darf nicht gleich der ersten CAN Adresse sein Zyklisch senden ber diese Option kann das Sendeintervall in Zyklen des MOVISAFE Systems eingestellt werden 1 Zyklus 8 ms Best tigen Sie Ihre Eingaben mit OK Schaltfl che Sende Konfigr Sendet die Konfiguration des aktuellen Funktionsplans an die UCS B Die Schaltfl che Sende Konfigr ist nur in der Betriebsart STOPP aktiv Schaltfl che Send PRF bertr gt bei Verwendung der PRF Sicherheitsfunktion die zugeh rige Positionsta belle Schaltfl che Start Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Be 7 Verbindung und Diagnose Startet das Programm in der UCS B Schaltfl che Stopp Stoppt das laufende Programm in der UCS B Schaltfl che Diagnose Erweitert den Dialog um die Diagnosefunktionalit t siehe Diagnose eines bertra genen Programms e Schaltfl che Validierung Aufruf des Validierungsdialogs siehe Kapitel Validierungsdialog Wurde die Programmieroberfl che MOVISAFE Config UCS ber MOVITOOLS Moti onStudio gestartet ist die Schnittstelle vordefiniert und in der Gruppe P
36. Auswahlliste Terminalnummer Auswahl der Kennnummer des Merker setzen Anschlusspunkts HINWEIS il Da dieses Element sich auf das eingestellte Element Merker setzen bezieht wird der Kommentar dieses Elementes angezeigt Da er nur dort editiert werden kann ist das Eingabefeld Kommentar im Element Merker Ausgang gesperrt Permanent logisch Dieser Baustein liefert konstant den Wert 1 Mit dieser Funktion k nnen statische Zu 1 Block st nde im Logikplan programmiert werden 254 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Programmentwicklung Beispiel Belegung eines nicht verwendeten Eingangs bei Richtungsabh ngigkeit SDI Permanent 1 Editor X E Anz Eingangskonnektoren Kommentar EURODRIVE OK_ __Abbruch 5937617547 EMU Ergebnisbau Dieser Baustein liefert das Ergebnis der in den Ausgangsbausteinen parametrierten stein EMU Funktion Eine fehlerfreie EMU Funktion wird mit dem Zustand 1 zur ckgemel det bei einem Fehler im R ckf hrkreis wechselt der Zustand auf 0 EMU Ergebnis Editor Ger t UCS Basisbaugrup EMU Block ID EMUO 1 z Kommentar OK Abbruch _ Hilfe EURODRIVE 5937623051 Auswahlliste Ger t W hlen Sie die UCS B Baugruppe auf der der R ckf hrkreis angeschlossen ist und deren Status ausgewertet werden soll e Auswahlliste EMU Block ID Die EMU Block ID entspricht der im Ausgang
37. Baugruppe HINWEIS il e Die in der Planverwaltung angezeigten CRC Codes k nnen im RUN Modus durch Dr cken der Taste lt ENTER gt an der Frontseite der UCS B ausgelesen werden Die jeweiligen CRC Codes werden nacheinander an der 7 Segment Anzeige an gezeigt Sie sind durch das Prefix P C und L gekennzeichnet Wenn der CRC f r den Pr fbericht verwendet wird empfiehlt es sich den Funkti onsplan zu sperren da so eine versehentliche Modifikation verhindert wird Eingabefeld Kommentar Eingabe der zu einem Funktionsplan geh renden Kommentare Es wird dringend empfohlen hier die nderungen eines laufenden Programms nach einem Revisi onsschema zu protokollieren 7 10 9 Konfigurationsreport Der Konfigurationsreport erm glicht es die Ger tekonfiguration der UCS B textbasiert in einer Datei xIs xIsx f r Dokumentationszwecke zu speichern Gleicherma en bil det der Konfigurationsreport die Grundlage f r die abschlie ende Validierung Der Kon figurationsreport erm glicht es die konfigurierten berwachungsparameter der Funkti onsbl cke zu Dokumentationszwecken in einer ASCII Datei txt zu speichern HINWEIS il e Der ausgedruckte Konfigurationsreport dient als Vorlage f r die sicherheitstech nische Validierung Der Konfigurationsreport kann erst dann erstellt werden nachdem die Konfigura tion mit einem Dateinamen versehen und gesichert wurde siehe Kapitel Kommu nikation e Die erzeugte
38. Enable SCA 7 39 7 Enable SCA 8 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 277 7 278 Er Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe 7 6 5 Kommunikations Schnittstelle XCD Klemme XCD Beschreibung CAN D Schnittstelle f r nicht sichere Kommunikation zu einer bergeordneten Steuerung ber CAN SBus Diese erm glicht die bertragung von Diagnosedaten und ist nicht f r sicherheitstechnische Verwendung zugelassen Verwendbare Gateways CAN Master MOVI PLO DHF21B 41B SBus auf PROFIBUS DHR21B 41B SBus auf PROFINET Adresse SBus Einstellung ber DIP Schalter von 1 bis 63 e Daten bertragung PROFIBUS Gateway Datenbreite Diagnosedaten DHF41B MOVI PLC 20 Byte UCS B gt MOVI PLC DHF21B MOVI PLC 20 Byte PROFINET Gateway Datenbreite Diagnosedaten DHR41B MOVI PLC 20 Byte UCS B gt MOVI PLC DHR21B MOVI PLC 20 Byte Konfiguration F Bus ber MOVISAFE Config UCS Kompakt konfigurierbar M glichkeiten Programmdownload Freigabe Datensatz bertragung von 16 Byte Diagnosedaten 7 Byte Logikdaten und 8 Byte Pro zessdaten Siehe Kapitel Diagnosemodul UCS25B mit CAN Schnittstelle Diagnosefunktionen der MOVISAFE Config UCS Kompakt z B Scope Datensicherung bei Ger tetausch Baudrate Einstellbar in MOVITOOLS MotionStudio auf 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s oder 1 MBit s Systemhandbuch
39. Ma nahmen si chergestellt werden dass sich die Achse an der richtigen Position Referenz marke befindet Dies kann beispielsweise so erfolgen Verwenden einer SCA Sicherheitsfunktion durch Signalisierung ber die Visu alisierungsebene UCS B mit Feldbus Schnittstelle Aktivieren eines Ausgangs mit angeschlossener LED Kontrolle mit MOVISAFE Config UCS e Um die Positionstoleranzen beim Setzen des Offsets so gering wie m glich zu hal ten wird empfohlen die EOS Funktion nur im Stillstand der zugeh rigen Achse zu aktivieren Das Setzen des Offsetwerts ist nur m glich wenn sich die UCS B zum Zeitpunkt der Aktivierung der EOS Funktion im Zustand 4 RUN befindet e Bei Verwendung der EOS Funktion darf im Geberdialog kein weiterer Offset f r den jeweiligen Geber parametriert werden Soll mit der UCS B eine Positions berwachung realisiert werden ist es bei einer Viel zahl von Applikationen notwendig die interne Position der UCS B ber einen Offset an die physikalische Position in der Anlage anzupassen Dies ist z B der Fall bei der ers ten Inbetriebnahme oder bei einem Gebertausch ber die EOS Funktion kann nun die interne Position der UCS B ohne nachtr gliche nderung des Sicherheitsprogramms an die physikalische Position der Anlage angepasst werden Hierzu ist bei der Applikation eine Referenzposition vorzusehen auf der sich die Achse bei Aktivierung der EOS Funktion befinden muss Diese Positi
40. Maustaste Selektion mehrere Funktionsbl cke Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 355 356 C z9 Inbetriebnahme O Verbindung und Diagnose Schritt 2 Auswahl deranzuzeigenden Daten E Schritt 3 Starten des Debuggers il Bewegen Sie die Maus ber den ersten gew nschten Funktionsblock und dr cken Sie die linke Maustaste Zur Selektion weitere Funktionsbl cke dr cken und halten Sie die Shift Taste Markieren Sie nun mit der linken Maustaste die gew nschten Funktionsbl cke Auswahl der f r die Diagnose im aktuellen Kontext gew nschten Funktionsbl cke ber die Schaltfl che Hinzuf gen werden die Konnektoren der markierten Bausteine in die Diagnoseleiste aufgenommen Umgekehrt k nnen Eintr ge aus der Liste durch Markie ren und ber die Schaltfl che Entfernen wieder gel scht werden Ein Doppelklick auf einen Listeneintrag zeigt den dazugeh rigen Datenpfad im Funktionsplan Diese Funk tionalit t kann auch ber die Schaltfl che Zeigen erreicht werden HINWEIS Die in der Liste angezeigten Symboladressen werden auch bei der Kompilierung und im Validierungsreport verwendet ber das Kontextmen Alles ausw hlen k nnen alle Daten des Funktionsplans aus gew hlt werden Befindet sich MOVISAFE im Run Modus wird die Schaltfl che Diagnose Start ent sperrt Wenn Sie die Schaltfl che Diagnose Start dr cken findet zun chst eine Plau sibilit tspr fung zwischen dem Funktion
41. Maximalgrenze Weiterhin beinhaltet die SCA Funktion weitere berwachungen die wahlweise einzeln oder in Kombination verwendet werden k nnen M gliche berwachungen e Positions berwachung eines definierten Positionsbereichs e berwachung einer Maximalgeschwindigkeit e berwachung einer Maximalbeschleunigung e Fahrkurven berwachung e Richtungsabh ngige Freigabe des Bausteins e Fehlerdistanz berwachung HINWEIS il Bei Aktivierung mehrerer berwachungen in einer SCA Funktion m ssen alle Grenz werte eingehalten werden damit der Ausgang der SCA Funktion ein 1 Signal f hrt Das bedeutet die berschreitung einer der parametrierten Grenzen f hrt zum Ausl sen der SCA Funktion Anzahl der SCA Die SCA Funktion steht bei MOVISAFE UCS B Kompakt 16 mal und bei MOVISAFE Funktionsbl cke der UCS B Mehrachs 64 mal zur Verf gung Die Funktion kann den Achsen beliebig zu geordnet werden berwachungsgr Normiertes Positions und Geschwindigkeitssignal X und V von der Geberschnittstelle Be Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen C a9 Reset Funktion i Funktionsbeschrei bung Positions berwa chung Geschwindigkeits berwachung Beschleunigungs berwachung i Fahrkurven ber wachung Richtungsabh n gige Freigabe i Fehlerdistanz ber wachung i HINWEIS Der Anwender muss bei der Programmierung der SCA Funktion beac
42. Sicherheitsfunktionen 7 9 3 SOS Safe Operating Stop Funktion Anzahl der SOS Funktionsbl cke berwachungsgr e Reset Funktion Funktionsbeschrei bung E i berwachung des Stillstands einer Achse Weiterhin beinhaltet die SOS Funktion die berwachung einer maximalen Beschleunigung die in Kombination mit der geschwin digkeits oder positionsabh ngigen Stillstand berwachung verwendet werden kann HINWEIS Bei zus tzlicher Aktivierung der Beschleunigungs berwachuung m ssen beide Grenzwerte eingehalten werden damit der Ausgang der SOS Funktion ein Hl Signal f hrt Das bedeutet die berschreitung einer der parametrierten Grenzen f hrt zum Ausl sen der SOS Funktion Die SOS Funktion steht jeder Achse einmal zur Verf gung Normiertes Positions und Geschwindigkeitssignal X und V von der Geberschnittstelle Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereichs wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Diese kann auf 3 verschiedene Arten erfolgen e ber die RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente Mit dem Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe e Mit einem Bus Reset bei PROFIsafe Kommunikation Bei aktiver SOS Funktion wird je nach berwachungsart die Geschwindigkeit oder die Position berwacht und sichergestellt dass sich der Antrieb im Stillstand befindet oder sich nur innerhalb der tolerierten Grenzen bewegt Bei der berwachungsart kann zwi sc
43. Textdatei txt tr gt den gleichen Namen und liegt im gleichen Ver zeichnis wie der dazugeh rige Funktionsplan 364 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Verbindung und Diagnose Schritt 1 Ausf llen des Report Headers Ansprechpartner Anlage Version AKZ Kunde Telefon Fax Lieferant Telefon Fax Errichter Telefon Fax 5985874315 Im Report Header m ssen folgende Felder ausgef llt werden Anlage Beschreibt die zu berwachende Anlage Allgemeine Bezeichnung Name Version Nr e Kunde Betreiber der Anlage Hier k nnen Kundenname Telefon und Faxnummer eingegeben werden Errichter Inbetriebnehmer der Anlage Hier k nnen Name der inbetriebnehmenden Firma Telefon und Faxnummer einge geben werden e Lieferant Hersteller der Maschine und Lieferant der Sicherheitskomponenten an den Kunden Hier k nnen Lieferantenname Telefon und Faxnummer eingegeben werden Die anderen Felder des Report Deckblatts m ssen nach Ausdruck des Konfigurati onsreports handschriftlich eingetragen werden e Klicken Sie im Befehlsfeld auf bernehmen und dann auf die Schaltfl che Weiter Die Eingabemaske Anlagenbeschreibung wird aufgerufen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 365 7 C z9 Inbetriebnahme Verbindung und Diagnose Schritt 2 Ausf llen der Anlagenbeschreibung Anlagenbeschreibung Anlagenbezeichnung Aufstellungsort Endkunde Kurzbeschreibung
44. Vielfaches der Zykluszeit des Basismoduls frei parametrierbar Der Faktor X kann die Werte 1 bis 255 anneh men Beispiel e Zykluszeit UCS B 8 ms e Faktor X 10 Aktualisierungsrate 10 x 8 ms 80 ms Azyklische bertragung Die Aktualisierung der Prozessdaten erfolgt automatisch bei einer nderung des Dateninhalts im Gesamttelegramm und alle 500 ms falls keine nderung des Daten inhalts stattgefunden hat Byte u gt Beschreibung 0 Prozessdaten Datenbit 56 63 Prozessdaten Datenbit 48 55 Prozessdaten Datenbit 40 47 Prozessdaten Datenbit 32 39 Prozessdaten Datenbit 24 31 Prozessdaten Datenbit 16 23 Prozessdaten Datenbit 8 15 o o0o 0 0 0 0 I0 0 loloa s w in gt N NI NINININININ Prozessdaten Datenbit 0 7 Als Prozessdaten k nnen in der Software MOVISAFE Config UCS folgende Informationen ausgew hlt werden Prozessdaten Quelle Datenl nge in Bit Bemerkung Aktuelle Position 16 20 24 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 oder 2 08 12 16 Datenl nge konfigurierbar Aktuelle SLP Position Teach In 16 20 24 St r und Betriebsmeldungen Eingang 1 oder 2 16 Datenl nge nicht konfigurierbar Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Programmentwicklung HINWEIS il e Beachten Sie bei der Konfiguration die maximal ber
45. b Y Max 3000 x m MT 5916401035 Bereich Achse Bedeutung Klassen ID Eindeutige ID der Achskonfiguration General Flags Modes Reserviert f r interne Verarbeitung Axis CFG ID Messl nge Messl nge der Positionsverarbeitung FaktorPos Interner Multiplikationsfaktor f r die Position FaktorSpeed Interner Multiplikationsfaktor f r die Geschwindigkeit MaxSpeed Maximale normierte Geschwindigkeit Abschaltschw Pos Wert der Abschaltschwelle Inkremental in Systemeinheiten Abschaltschw Wert der Abschaltschwelle Geschwindigkeit in Systemeinheiten Speed Einheit Reserviert f r interne Verarbeitung Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Bereich Sensor Bedeutung Klassen ID General Flags Modes EXT Modes Reserviert f r interne Verarbeitung V_Normierung Normierungswert f r die Geschwindigkeit interne Berechnungsgr e Pos_Normierung Normierungswert f r die Position interne Berechnungsgr e ShiftvalPos Ganzzahliger Exponent zur Basis 2 Interne Rechengr e zur Normierung der Position ShiftvalSpeed Ganzzahliger Exponent zur Basis 2 Interne Rechengr e zur Normierung der Geschwindigkeit Offset Entspricht dem Wert im Eingabefeld Offset des Sensorinterface Aufl sung Entspricht dem Wert im Eingabefeld Aufl sung des Sensorinterface FilterTime Reserviert f r
46. berwachung berwacht 5 eSwitch_1s10 1 Schlie er 1 ffner T r berwachung erh hte Anforderung 6 eSwitch_1s10T 1 Schlie er 1 ffner zeit berwacht T r berwachung berwacht pi sii e 7 eSwitch_2s20 2 Schlie er 2 ffner T r berwachung erh hte Anforderung 8 eSwitch_2s20T 2 Schlie er 2 ffner zeit berwacht T r berwachung berwacht 9 eSwitch_30 3 ffner T r berwachung erh hte Anforderung 10 eSwitch_30T 3 ffner zeit berwacht T r berwachung berwacht Zweihandtaster il HINWEIS Beim Eingangselement Zweihandtaster findet eine feste Pulszuordnung statt die vom Anwender nicht beeinflusst werden kann Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 11 eTwoHand_20 2 Schlie er Zweihandtaster berwacht Typ IIIA PLd SIL2 12 eTwoHand_2s 2 Schlie er 2 ffner Zweihandtaster erh hte Anforderung PLe SIL 3 Typ IIIC Endschalter Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 1 eSwitch_10 1 ffner Endschalter einfach PLd SIL2 2 eSwitch_1s 1 Schlie er Endschalter einfach PLd SIL2 3 eSwitch_20 2 ffner Endschalter erh hte Anforderung PLe SIL3 4 eSwitch_20T 2 ffner zeit berwacht Endschalter berwacht PLe SIL3 Lichtvorhang Schaltertyp Bezei
47. in der UCS B Erlaubt die selektive berwachung von Zust nden vorausgew hlter Funktionsbl cke Ausf hrliche Informationen finden Sie im Kapitel Vorgehensweise bei der Funktions plandiagnose Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 0 353 7 354 C z9 Inbetriebnahme O Verbindung und Diagnose Registerkarte Sys teminfo Registerkarte Sen sor Position Registerkarte Sen sor Interface Systeminformation des MOVISAFE UCS B Es werden die CRC der aktiven Konfigu ration sowie der Stand eines internen bertragungsz hlers angezeigt Dieser Z hler wird bei jeder Programm bertragung an die UCS B inkrementiert und kann als Refe renz zur Dokumentation verwendet werden Die Werte werden angezeigt sobald eine aktive Verbindung zur UCS B besteht Au erdem werden die Seriennummer und die Firmwareversion der angeschlossenen Baugruppe angezeigt Parameter Beschreibung CRC Ger tekonfiguration CRC Signatur ber Programm und Parameterdaten CRC Parameter CRC Signatur ber die Parameter CRC Programm CRC ber das Programm bertragungsz hler Stand eines internen bertragungsz hlers Dieser Z hler wird bei jeder bertra gung an die MOVISAFE Baugruppe inkrementiert und kann als Referenz zur Dokumentation verwendet werden Seriennummer Aktuelle Seriennummer des Ger ts Versionsnummer Versionsnummer der Firmware Zeigt den tats chlich vom Geber bertrag
48. interne Verarbeitung Datenbreite Eingabefeld Datenbreite des Sensorinterface V_max Maximalwert der Geschwindigkeit in den berwachungsdialogen Sie wird definiert ber Geberdialog maximale Geschwindigkeit x Faktor 1 5 V_MinUsed Interne minimale Geschwindigkeit f r die Normierungsberechnung V_min Minimalwert der Geschwindigkeit in den berwachungsdialogen Messl nge Definierte Messl nge Pos_MinUsed Minimale interne Position f r die Normierungsberechnung Pos_min Minimale interne Position f r die Parametrierung in den berwachungsdialogen 7 4 3 Geber A GeberB In den beiden Feldern Geber A und Geber B wird die Parametrierung der Geber durchgef hrt Sinus Cosinus Parameter O Paramcier Direction Up Direction Up Supply Voltage 12V Supply Voltage 24V Resolution i 1024 Resolution i 1024 Offset i 0 SSl Interface Interface Type SSI Masterclock Data Format Graycode Frame Length 24 Data Length 24 Data Index 0 Status Length 0 Status Index 0 Status Mask Err 00000000 Status Mask Def 00000000 Geber A Geber Geber B auswahl SSI Absolut C Prozesssensor Systemhandbuch MOVI Gebertyp 5916715147 Mit der Schaltfl che Geberauswahl rufen Sie einen Geberdialog auf der alle m g lichen Geberkonstellationen der ausgew hlten Achse enth lt Folgende Geberopti onen k nnen Sie w hlen Keinen Es ist kein Geber angeschlossen Hilfreich bei der Inbetriebnahme e
49. neben den berwachungsfunktionen auch Di agnosetelegramme ber PROFIBUS DP bertragen werden Es k nnen maximal 8 Da tenobjekte empfangen und weitergeleitet werden Die Baugruppe ist als PROFIBUS Teilnehmer Slave zu parametrieren Die entsprechende GSD Datei steht auf der SEW Homepage www sew eurodrive de zum Download zur Verf gung Die PROFI BUS Baudrate von 9 6 kBaud bis 12 MBaud wird automatisch erkannt Das PROFI BUS Telegramm kann maximal 128 Byte bertragen Beispiel f r eine PROFIBUS Feldbusanbindung Kommunikations Schnittstelle XDP PROFIBUS sps g 120 0 UCS50B DP UCS50B DP DESSOBI DR 6977747211 HINWEIS Die PROFIBUS Feldbusanbindung muss am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Q terminiert werden Das Diagnosemodul UCS50B DP verf gt bereits ber einen integrierten 120 Q Widerstand Um die PROFIBUS Terminierung zu aktivie ren schalten Sie am Diagnosemodul den DIP Schalter S2 auf ON Um die Terminierung am R ckwandbus zu aktivieren schalten Sie am Diagnose modul den DIP Schalter S1 auf ON Das Daten bertragungskabel und die PROFIBUS Steckverbindung sind gem der Montagevorschrift der PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V auszuf h ren Zwischen den Ger ten die ber Feldbus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig nete Ma nahmen z B durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei
50. positionsabh ngiger berwa chung gew hlt werden e Geschwindigkeitsabh ngige berwachung der Drehrichtung Bei einer geschwindigkeitsbezogenen Drehrichtungs berwachung darf sich der An trieb in freigegebener Richtung ohne Einschr nkung bewegen In Gegenrichtung kann der Antrieb unterhalb der eingetragenen Geschwindigkeitstoleranz verfahren werden Bei berschreitung der Geschwindigkeitstoleranz l st die SDI Funktion aus und der Zustand am Ausgang wechselt von 1 nach 0 4 WARNUNG Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Verfahren des Motors unterhalb der Ge schwindigkeitstoleranz in die gesperrte Richtung Tod oder schwerste Verletzungen e Stellen Sie sicher dass ein Verfahren des Antriebs in die gesperrte Richtung zu keiner Gef hrdung von Personen f hren kann e Positionsabh ngige berwachung der Drehrichtung Bei einer positionsbezogenen Drehrichtungs berwachung darf sich der Antrieb in freigegebener Richtung ohne Einschr nkung bewegen In Gegenrichtung kann der Antrieb bis zu der eingetragenen Positionstoleranz verfahren werden Bei ber Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Sicherheitsfunktionen schreitung der Positionstoleranz l st die SDI Funktion aus und der Zustand am Aus gang wechselt von 1 nach 0 HINWEIS il Es darf immer nur eine Drehrichtung aktiviert werden Eine gleichzeitige Aktivierung beider Richtungen l st eine Alarmmeldung aus
51. um eine berschreitung der Grenzpositionen zu vermeiden Der Zustand am Ausgang wechselt von 1 nach 0 Beim Geschwindigkeitsprofil der Grenzkurve kann zwischen trapez oder S f rmigen Verlauf gew hlt werden Bereich Ausgang High Low X lt X1 oder X gt X8 x X 2 X1 und X lt X1 BX und V lt Grenzkurve X X 2 X8 BX und X lt X8 und V lt Grenzkurve X X 2 X1 und X lt X1 BX und V 2 Grenzkurve X V 2 Grenzkurve und X lt X8 und V 2 Grenzkurve X Grenzkurve Geschwindigkeitsprofil abgeleitet aus der aktuellen Parametrierung SEL Notstop Bereichs berwachung Editor ej sELIS tu Dauerhaft aktivieren avent Linear Zugnff_ID chse Position C S Form Ruckbegrenzt Untere Grenzposition x1 0 025 u 01 Obere Grenzposition x2 1 029 U Schwellwerte Relativ Max Beschleunigung 2 U min s S Verschliffzeit 2000 ms Kommentar ji EURODRIVE Abbruch Hife 4364669323 Kontrollfeld Dauerhaft aktivieren Die berwachungsfunktion ist immer aktiv und besitzt keinen Eingangskonnektor e Auswahlliste Zugriff_ID Achse Die Zugriffs ID dient der UCS B zur Identifikation des Funktionselements im Sicher heitsprogramm und kann nur einmal verwendet werden Danach kann die Zugriffs Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Sicherheitsfunktionen ID nicht mehr ausgew hlt werden Da die Sicherheitsfunktion S
52. umgekehrt negiert wird NICHT Block Editor z Anz Eingangskonnektoren 1 EERE Kommentar p eN EURODRIVE OK __Abbruch 5936527371 RS Flip Flop Setzen R cksetzen Schaltglied Flip Flop Editor exe Kommentar ea SEW Abbruch 5936532875 Dieses Schaltelement zeigt folgendes Verhalten Das Verkn pfungsergebnis bei der Initialisierung des Elements ist 0 Das Verkn pfungsergebnis wird 1 wenn am Setzen Eingang ein Flankenwech sel von 0 auf 1 stattfindet Der Ausgang bleibt auf 1 auch wenn der Zustand des Setzen Eingangs wieder auf 0 wechselt e Das Verkn pfungsergebnis wird 0 wenn am R cksetzen Eingang ein Flanken wechsel von 0 auf 1 stattfindet e Wenn beide Eing nge auf 1 gesetzt sind ist das Ergebnis 0 Der Flip Flop ist r cksetzdominant HINWEIS il Erst durch die Verkn pfung gem der Beschriftung an den Eingangskonnektoren ergibt sich der gew nschte Schaltzustand dieses Elements 252 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Programmentwicklung Timer Funktionsblock der bei einem Flankenwechsel einen Z hler startet Nach der angege benen zeitlichen Verz gerung wird das Verkn pfungsergebnis 1 oder 0 Timerbaustein Editor Es Verz gerung 0 Im x Zugriff_ID M m 8 ms lt Wert lt 31999992 ms Verhalten Anzugsverz gert C Abfallverz gert C
53. werden Alarmmeldungen aus Encoder Diagnosen der zugeordneten Achse unterdr ckt Bei Ak tivieren einer auf die zugeordnete Achse bezogenen Sicherheitsfunktion wird die DEM Sicherheitsfunktion automatisch deaktiviert Der Fehlerstatus der Geberdiagnosen wird intern gespeichert Der Status FALSE Ge berfehler wird nur im bergang Muting inaktiv unter der Voraussetzung der Inak tivit t s mtlicher Sicherheitsfunktionen gel scht Der gespeicherte Fehlerstatus wird mit Aktivieren einer Sicherheitsfunktion als Alarmstatus des Gebers bernommen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Parameter Eing nge Ausg nge Sicherheitsfunktionen DEM Dynamic Encoder Mute Editor mE Zugnff_ID chse DEM EEE Dauerhaft aktivieren Grenzgeschwindigkeit 2 U min Hysterese 2 U min Kommentar Abbruch Hilfe EURODRIVE 6939119883 e Auswahlliste Zugriff _ID Achse Hier k nnen Sie einmalig beim Einf gen des Bausteins die Zuordnung der Achse ausw hlen Kontrollfeld Dauerhaft aktivieren Ist das Kontrollfeld markiert ist die DEM Sicherheitsfunktion dauerhaft aktiviert Der Eingangskonnektor des Bausteins wird gel scht Eingabefeld Grenzgeschwindigkeit Bei berschreiten des in diesem Feld vorgegebenen Geschwindigkeitswertes wird die Mutingfunktion aktiviert Ist das Kontrollfeld Dauerhaft aktivieren nicht markiert wird zus tzlich der Zustand
54. wichtig ist es den ge nauen Verlauf der Geschwindigkeit der Beschleunigung und der Position zu kennen Nur so ist es m glich die richtigen Schwellenwerte und Grenzparameter zu setzen Der Scope Monitor liest im laufenden Betrieb die ben tigten Prozessdaten ber die Kommu nikations Schnittstelle von der angeschlossenen UCS B und stellt diese zeitlich dar Aktuelle Werte werden am rechten Rand des SCOPE Monitors eingef gt und im wei teren Verlauf der Aufzeichnung nach links verschoben bis sie schlie lich am linken Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme En 7 Verbindung und Diagnose Bildrand verschwinden Obwohl die Daten aus dem sichtbaren Bereich verschwunden sind werden sie in einem Pufferspeicher weiter vorgehalten und k nnen durch Ver schieben der Laufleiste unter dem Grafikfenster wieder in den sichtbaren Bereich ver schoben werden j Scope ECES EEE Cursor 1 Cursor 2 SLS Filter Curso 1 1 2 100 15 980 00 18 380 Tiekzeit Total 00 17 080 14 42 340 nese Starten Zug fi gt Schema SLS Filer r Volbid gt gt Cursor 1 Cursor 2 Y Skal Max Fri Geschwindigkeit U min m 0 00 0 00 1 00 eaa Grenze Ulmin JE 2 00 2 00 1 00 Skalierung integral J 6 82 5 73 100 68831 Status u 0 00 0 00 1 00 Ausgang aus x J I Stopp bei Wechsel SEW Laden Sp ichain Hile Schie en RODRIVE 2337734155 HINWEIS il W hrend eines aktiven SCOPE Monitors wi
55. 1 16 Bit I Analogwert Filter Eingang 2 16 Bit I Analogwert Addierer Eingang 1 16 Bit I Analogwert Addierer Eingang 2 16 Bit 48 IV St r und Betriebsmeldungen 16 Bit Ben tigte Bitpositionen 64 64 EURODRIVE OK Abbruch Hilfe 6312314251 Die bertragungsposition Bitposition ndert sich abh ngig von der getroffenen Auswahl Analogwerte k nnen nicht bertragen werden Je Baugruppe sind maximal 64 Bitpositionen m glich e Im Men Verbindungseinstellungen k nnen folgende Einstellungen vorgenommen werden siehe folgendes Bild Verbindungseinstellungen EF PC COM Schnittstelle com1 CAN CAN BusID Ox co v Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus Id 0x a 7 Zyklisch Senden le 220 0K Abbruch Hilfe 5938887051 Auswahlliste Schnittstelle Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS Einstellen der COM Schnittstelle zum PC Eingabefeld CAN Bus ID Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7 Hardwarekonfiguration mit der CAN ID des Steckplatz 1 Eingabefeld Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus ID Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7 Hardwarekonfiguration mit der CAN ID des Steckplatz 2 Kontrollfeld Zyklisch senden H ufigkeit der Daten bertragung einstellbar von O bis 100 Zyklen 7 7 2 MOVISAFE UCS50B DP Mehrachs Mit der Baugruppe UCS50B DP k nnen
56. 2 je Achse SLI Safe Limited Increment max 12 1 je Achse SDI Safe Direction Indicated max 12 1 je Achse SLS Safe Limited Speed max 48 beliebig SOS Safe Operating Stop max 12 1 je Achse PDM Position Deviation Mode ECS Encoder Supervisor max 12 1 je Achse EOS External Offset Setup 1 SSI Geber beliebig PRF Position Reference Function EMU Emergency Monitoring Unit 10 16 je Basismodul ICS Inpute Elements Muting max 9 je Baugruppe DEM Dynamic Encoder Mute max 24 1 je Achse HINWEIS Wird in der Geberkonfiguration keine Positions berwachung aktiviert so sind die zu geh rigen Kontrollelemente wie SEL und SLP im Funktionsplan gesperrt Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 299 7 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen 7 9 1 SLS Safely Limited Speed Funktion il Anzahl der SLS Funktionsbl cke berwachungsgr Be Reset Funktion Funktionsbeschrei bung Beschleunigungs berwachung i 300 Uberwachung einer Maximalgeschwindigkeit Weiterhin beinhaltet die SLS Funktion weitere berwachungen die wahlweise einzeln oder in Kombination verwendet werden k nnen M gliche berwachungen e berwachung einer Maximalgeschwindigkeit e berwachung einer Maximalbeschleunigung e Fahrkurven berwachung e Fehlerdistanz berwachung HINWEIS Bei Aktivierung mehrere berwachungen in einer SLS Funktion m ssen alle Grenz werte eingehalten we
57. 243 Programmentwicklung 7 C z Inbetriebnahme un nl Tr 7 ERENTO T E TTT T TO Der berwachungseingang des Startelements ist mit dem als Startelement be schrifteten Ausgang der Eingangselemente zu verbinden Es k nnen mehrere Elemente berwacht werden Beispiel siehe folgendes Bild Digitaleing nge a N R p22 222222p p ee er r Ara er 4 7 2 07 No NM M a Peet Schlie er Pulsausgang Querschlusskennung a ee gt A 6939017739 HINWEIS il Beim Editieren des zugeh rigen Eingangselementes wird die Verbindung zum Start element gel scht und kann nicht automatisch wieder hergestellt werden Sie ist nach tr glich von Hand zu erg nzen Gruppe Eing nge Auswahlliste Signal Nr 1 Wie bei den Eingangselementen wird ber diese Auswahlliste der Eingang der UCS B festgelegt an dem der Taster f r das Startelement angeschlossen wird Dieser Eingang ist intern auf die Zuordnung zu einer Basisbaugruppe beschr nkt DI 0 01 DI 0 14 Ist die Option als Alarm Reset verwenden markiert kann f r diesen Eingang keine Querschluss berwachung zugelassen werden Im Dialog wird das entsprechende Eingabefeld deaktiviert Gruppe Alarm Reset Kontrollfeld als Alarm Reset Schlie er verwenden Wird dieses Kontrollfeld gesetzt kann ber den entsprechenden Taster eine w h rend des
58. 324631819 Die bertragungsposition Bitposition ndert sich abh ngig von der getroffenen Auswahl Analogwerte k nnen nicht bertragen werden Je Baugruppe sind maximal 96 Bitpositionen m glich Systemhandbuch MOVISAFE UCS B r Konfiguration der Meldekanaldaten S Logikdaten Prozessdaten Einstellungen Zu bertragende werte Baugruppe m UCSE1IB Baugruppe 1 v Bit Pos Quelle Aufl sung 0 M Aktuelle Position Achse 1 f amp Bit X 5 16 V Aktuelle Position Achse 2 16 Bit X 32 M Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 f amp Bit 48 Achse 2 fest gt F Analogwert Eingang 1 16 Bit 7 Analogwert Eingang 2 16 Bit 7 Analogwert Addierer ID fi 16 Bit 64 V St r und Betriebsmeldungen 16 Bit Ben tigte Bitpositionen 80 96 7 297 7 298 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen 7 9 Sicherheitsfunktionen Die Sicherheitsfunktionen bilden die wesentliche Funktionalit t der UCS B Es stehen folgende vordefinierte Funktionen zur Verf gung e Geschwindigkeits berwachung e Bereichserkennung e berwachung von Grenzen und Zielpositionen e Funktionale Not Stopp berwachung e Stillstands berwachung Fahrtrichtungs berwachung Funktions berwachung externer Abschaltger te Die Funktionen sind im Wesentlichen nur zu parametrieren Der Status der Sicherheits funktion kann im Funktionsplan weiter verarbeitet werden Dabei ist das Verhalten jeder Sicherheitsfunktion identisch
59. 7 200 C z9 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 7 1 1 Voraussetzungen i Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Systems die Installation der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt Die aktuelle Ver sion finden Sie im Internet auf der SEW Homepage oder auf der MOVISAFE Software ROM Ausf hrliche Projektierungshinweise und die Erl uterung der Parameter finden Sie in der Online Hilfe der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt Voraussetzungen f r die Installation und den Betrieb der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt Betriebssystem Microsoft Windows 2000 XP Vista oder 7 32 oder 64 Bit Ben tigter Festplattenspeicher ca 100 MB Arbeitsspeicher empfohlen 512 MB oder mehr Zus tzliche Anforderungen beim Einsatz der Option UCS B PS mit Feldbusanbin dung PROFIsafe ber PROFIBUS oder PROFINET MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 80 MOVISAFE Config UCS Kompakt ab Kompilierdatum 01 07 2012 Controller DHR21B 41B und DHF21B 41B mit Feldbusanbindung ab Firmware stand 16 GSD Datei PROFIBUS oder GSDML Datei PROFINET Download unter www sew eurodrive de HINWEIS Mit der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt kann die Feldbus Kommunika tion Option UCS B PS aktiviert oder deaktiviert werden Bei deaktivierter Feldbus Kommunikati
60. 89643 W hlen Sie in der Auswahlliste Sprache die gew nschte Sprache aus 7 2 5 Maus und Tastaturbefehle Mausabh ngige Aktionen Aktion Beschreibung Linke Maustaste ber einem Funkti onsblock Selektierte Darstellung Highlight wobei vorhergehende Selektionen ung ltig werden Hinweis Wenn Sie bei Merker Setzen w hrend der Selektion die Taste Strg dr cken werden die dazugeh rigen Merker Ausgang Bl cke mit selektiert Shift Linke Maustaste ber Funktionsblock Mehrfachselektion Hinzuf gen zu einer bestehenden Selektion Strg Linke Maustaste ber selektierten Funktionsblock Abw hlen des Blocks Herausnehmen aus der Selektion Doppelklick auf Funktionsblock Editieren der Einstellungen Rechte Maustaste Anzeige des Kontextmen s Linke Maustaste auf Konnektor Selektierte Darstellung Highlight der bestehenden Verkn pfung en Strg Bewegen des Mauszeigers ber ein Objekt Anzeigen der Infodaten auch wenn die Anzeige ber das Men ausge schaltet ist Ziehen der Maus bei gedr cktem Scrollrad Verschieben des Funktionsplans Taste L schen L schen der Elemente einer bestehenden Selektion inklusive der Verbindungen Drehen am Scrollrad Dynamisches Zoomen des Funktionsplans Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 0 213 7 214 Er Inbetriebnahme Basisfunktionen
61. B weiter verarbeitet werden Startkreises auf statisches 1 Signal Ausgang des Eingangsele ments wird 1 wenn Sicher heitskreis gem Definition Schalterart geschlossen aktiv und Starttaster einmal gedr ckt und wieder losgelas sen wurde Ausgang wird 0 nach Sicherheitskreis offen E1 Schaltfunktion E2 Starttaster y1 Hilfsmerker 1 y2 Hilfsmerker 2 y3 Hilfsmerker 2 y4 Hilfsmerker 3 Startart Funktion AWL Segment Schema Manueller Start Manueller Start nach Ger te LD E1 m 2 1 von Hand Reset ST MX y1 H Ausgang des Eingangsele a Du o ments wird 1 wenn Sicher heitskreis gem Definition CDMA YTAND E2 2 Schalterart geschlossen aktiv S MX y2 und Starttaster einmal n E 3 gedr ckt wurde Ausgang wird LD NOT MX y1 Ban O nach Sicherheitskreis 6939243275 R MX y2 offen e E1 Schaltfunktion 11 Schaltfunktion e E2 Starttaster LD MX y2 2 Starttaster e y1 Hilfsmerker 1 AND MX y1 B Ausgang e y2 Hilfsmerker 2 ST MX y3 e y3 Hilfsmerker 3 berwachter Start Manueller Start nach Ger te LD E1 Reset mit berwachung des ST MX y1 LD MX y1 AND E2 S MX y2 LD NOT MX y1 R MX y2 LD MX y2 AND MX y1 AND NOT E2 S MX y3 LD NOT MX y1 RMX y3 LD MX y3 AND MX y1 ST MX y4 A i iz n 2 RN 3 6939477131 1 Schaltfunktion 2 Starttaster 3 Ausgang Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 0
62. Bei Verwendung dieser Funktion ver ndert sich das Reaktionsverhalten der Appli kation Beachten Sie hierzu unbedingt die Ausf hrungen in der Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Bei Verwendung von Fast Channel ist zu beachten dass eine Abschaltung in der oben angegebenen Zeit f r eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle nur dann stattfinden kann wenn die Sensorinformation ber eine ausreichende Aufl sung verf gt Die kleinste aufl sbare Schaltschwelle des Fast Channel am jeweils ge w hlten Sensorsystem ben tigt mindestens 2 Flankenwechsel innerhalb 2 ms Eingabefeld Geschwindigkeitsschwelle Eingabe der maximal zul ssigen Geschwindigkeit Gruppe Positionstoleranz Eingabefeld Maximal Toleranzschwelle der Geschwindigkeit in Gegenrichtung Gruppe Beschleunigungs berwachung e Kontrollfeld aktivieren Aktiviert die Beschleunigungs berwachung Eingabefeld Beschleunigungs berwachung Eingabe der maximal zul ssigen Beschleunigung Anwendungsbei In einer Fertigungsvorrichtung soll bei bestimmten Vorg ngen der Stillstand einer Achse spiel berwacht werden um eine gefahrbringende Bewegung fr hzeitig zu erkennen und zu reagieren SOS Stillstands berwachung Editor RG Zugriff _ID Achse SOSE pm 01 x berwachungsart Geschwindigkeit Position E ano 0_P amp ADO O_M x Positionstoleranz Maximal 110 U Beschleunigungs berwachung A
63. Betriebs auftretende St rung oder eine ausgel ste Sicherheitsfunktion zur ckgesetzt quittiert werden Wenn diese Option gesetzt ist muss der Ein gang des Startelements auf einen der digitalen Eing nge DI 0 01 DI 0 14 der Basisbaugruppe angeschlossen werden Die nachfolgende Tabelle zeigt eine bersicht aller berwachungsfunktionen und deren Quittierung im ausgel sten Zustand berwachungsfunktion Quittierung notwendig SEL Ja SLP Ja SCA Nein SSX Ja SLI Ja SDI Ja SLS Ja SOS Ja SAC Nein 244 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme C 9 7 Programmentwicklung 0 berwachungsfunktion Quittierung notwendig PDM Nein ECS Ja HINWEIS il Der Alarm Reset Eingang ist flankengesteuert Der Alarm Reset Eingang kann nur an der Basisbaugruppe angeschlossen wer den e Wird ein Reset Element als Alarm Reset Schlie er verwendet kann f r diesen Eingang keine Querschlusserkennung verarbeitet werden Der Querschlusstest wird in diesem Fall automatisch deaktiviert Kontrollfeld als Logik Reset Schlie er verwenden Wenn diese zus tzliche Option gesetzt ist wird der Ausgang des Funktions blocks im Logikplan zur Verf gung gestellt Hier kann er zur Verkn pfung mit Logikfunktionalit t verwendet werden Dies ist f r den Fall gedacht dass ein auf tretender SCA Fehler in einem RS Baustein dauerhaft gesetz
64. C COM k n nen Timeout Einstellungen konfiguriert werden siehe folgendes Bild N PX r Verbindungseinstellungen PC COM Connect Timeout ms 800 Send Recv Timeout ms 100 CAN CAN Bus ID 0 C0 v Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus Id 0x A Zyklisch Senden 220 OK Abbruch Hilfe 6606263947 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 351 7 352 Er Inbetriebnahme Verbindung und Diagnose Validierungsdialog Die ordnungsgem e Durchf hrung der Validierung in bereinstimmung mit den gefor derten Sicherheitsvorschriften ist im Kapitel Konfigurationsreport beschrieben Validierung exe Report erstellen UCS Bin rdatei auslesen Konfiguration sperren Bin rdatei an UCS senden Hardware Info SDS Quittierung Info Anforde Seriennummer KI Device CRC Parameter CRC Programm CRC Freigabe nach SDS Quittierung Seriennummer Freischalten Dialog Beenden Hilfe 5985835787 Schaltfl che Report erstellen Generieren des Validierungsreports Schaltfl che Konfiguration sperren Nach jeder bertragung von Konfigurationsdaten zu einem MOVISAFE werden diese Daten als nicht validiert gekennzeichnet Die Basisbaugruppe signalisiert dies durch gelbes Blinken der Status LED ber das Kommando Konfiguration sperren werden diese auf der Basisbaugruppe befindlichen Konfigurationsdaten als gesperrt markiert D
65. Die Funktion der Vorgabe von Zielpositionen oder Geschwindigkeitsgrenzen ist zur zeit nicht verf gbar Die Anzahl logischer Bit Informationen oder Prozessdaten ist bei MOVISAFE UCS B PS auf die Gr e der E A Datensegmente begrenzt Der Anwender muss diese projektabh ngig zwischen Logik und Prozessdaten aufteilen Bei der Projektierung der Logik und Prozessdaten wird automatisch gepr ft ob es zu keiner berschreitung der Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Be 7 Programmentwicklung O maximalen Bandbreite E A Datensegmente kommt W re dies der Fall wird eine wei tere Auswahl von Prozesswerten verhindert F Bus Konfiguration Ausgangsprofil Eingangsprofil Einstellungen Ausgang Anzahl der Logischen Ausgangsbits 40 Bit v Bit Pos Quelle Aufl sung Aktuelle Position Achse 1 24 Bit 2 Aktuelle Position Achse 2 24 Bit 7 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 16Bt v 7 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 16Bt v Ben tigte Bitpositionen 0 56 Kommentar EURODRIVE OK Abbruch _ Hilfe 5972990347 e Anzahl der logischen Ausgangsbits ber diese Auswahlliste legen Sie die Anzahl Logikbits fest mit denen sich Status informationen an die bergeordnete Sicherheitssteuerung bertragen lassen HINWEIS il Die Funktion der Vorgabe von Zielpositionen oder Geschwindigkeitsgrenzen ist zur zeit nicht verf gbar Beispiel Resultierendes Prozessabbild der Ausg
66. Diese Ger te erm glichen die sichere berwachung von Antriebssystemen Die Struk turierung der Programmieraufgabe innerhalb MOVISAFE Config UCS ergibt sich aus der jahrelangen Erfahrung von SEW EURODRIVE im Umgang mit sicherheitsgerichte ten Steuerungsaufgaben Die im Kapitel Programmentwicklung beschriebene Vorge hensweise hat sich zur Programmierung der Ger te bew hrt wobei diese nicht zwin gend vorgeschrieben ist Zur Veranschaulichung sind die Bilder der dazugeh rigen Werkzeugleisten oder Befehle mit abgebildet MOVISAFE Config UCS erfordert die Schreib und Leserechte des angemeldeten Benutzers auf dem Rechner der zur Programmierung verwendet wird Fehlende Zugriffsrechte k nnen zu Nebeneffekten beim Debugging des Funktionsplans oder zu Problemen beim Speichern von Funktionspl nen in Verzeichnisse mit eingeschr nkten Rechten f hren Sie ben tigen ein Dongle um den Funktions und Hardwareplan ndern zu d rfen und das Programm zu speichern Der Dongle kann von SEW EURODRIVE bezogen wer den Er kann auch f r die Software MOVISAFE Config DCS Option DCS31B sowie versions und PC unabh ngig verwendet werden 7 2 2 Programmaufruf MOVISAFE Con fig UCS Kompakt Beim Programmstart und bei der Neuanlage eines Funktionsplans wird das folgende Fenster aufgerufen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 201 Oz l Inbetriebnahme 7 Installationshinweise und Programmaufruf Basis und Erweiterungsmodu
67. EL nur einmal pro Achse verwendet werden kann erfolgt auf diese Art auch die Zuordnung der SEL Funktion zur Achse e Gruppe Position Eingabefeld Untere Grenzposition X1 Eingabe der Minimalposition Eingabefeld Obere Grenzposition X2 Eingabe der Maximalposition Gruppe Kurventyp Einstellung der Form der Geschwindigkeit beim Beschleunigen und Verz gern Option Linear Lineare Berechnungsmethode der Stopp Distanz zur Grenzposition 4368545931 1 Maximale Beschleunigung 2 Brems Ann herungsbereich x PosAktuell Stop_DistanzAktuell x Position Min X2 Position Max V Aktuelle Geschwindigkeit Vo Maximale Geschwindigkeit f r X4 2 lt X lt X2 2 Option S Form Ruckbegrenzt Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 325 7 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Quadratische Berechnungsmethode der Stopp Distanz zur Grenzposition 1 2 3 4 5 4368549387 Maximale Beschleunigung Brems Ann herungsbereich Obere Grenze Untere Grenze Verschliffzeit PosAktuell Stop_DistanzAktuell Position Min Position Max Aktuelle Geschwindigkeit Maximale Geschwindigkeit f r X4 2 lt X lt Xg 2 Gruppe Schwellwerte Relativ Eingabefeld Max Beschleunigung Wert der maximalen Beschleunigung innerhalb von BX Eingabefeld S Verschliffzeit Die S Verschliffzeit bezeichnet den Zeitraum in der sich die Geschwindigkeit nichtlinear ndert
68. FS12B 8 Byte PROFINET PROFIsafe Gateway Datenbreite PROFIsafe DHR41B MOVI PLC CCU 12 Byte DHR21B MOVI PLC CCU 12 Byte Bidirektional DFS22B 8 Byte e Konfiguration F Bus ber MOVISAFE Config UCS Kompakt konfigurierbar e M glichkeiten Programmdownload Freigabe Sicherheitsdatensatz SDS Sicherer Austausch von Logik und Prozessdaten zur bergeordneten Steuerung Diagnosefunktionen der MOVISAFE Config UCS Kompakt z B Scope Datensicherung bei Ger tetausch Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe e Baudrate 500 kBit s 7 6 3 Konfiguration PROFIsafe Eingangsprofil PAE Das PROFIsafe Eingangsprofil steht f r die PROFIsafe Eing nge der F SPS Mit der Option UCS B PS k nnen Sie Logik und Prozessdaten wie z B den Status einer Si cherheitsfunktion die aktuelle Geschwindigkeit oder die aktuelle Position achsbezogen zur weiteren Verarbeitung an eine bergeordnete Sicherheitssteuerung bertragen ber die Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS Kompakt legen Sie fest wie viele Bits Sie f r Logik oder Prozessdaten ben tigen Begrenzt wird die Auswahl durch die zur Verf gung stehende Bandbreite in Abh ngigkeit vom gew hlten Gateway bei DFS12B 22B 8 Byte 64 Bit bei DHR DHF21B 41B 12 Byte 96 Bit Ein berschrei ten der Bandbreite wird durch die Option UCS B PS berwacht und verhindert Aus
69. Gesamtleitungsl nge ist abh ngig von der eingestellten Baudrate 250 kBaud 160 m 500 kBaud 80 m Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 273 7 274 gt Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe 1000 kBaud 40 m e Zwischen den Ger ten die ber Feldbus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen z B durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung Eine sternf rmige Verdrahtung ist nicht zul ssig 7 6 2 Kommunikations Schnittstelle XCS Klemme XCS Beschreibung CAN S Schnittstelle f r sichere Kommunikation ber PROFIsafe ber ein Gateway erfolgt die Umsetzung des Sicherheitsbus CAN S auf MOVISAFE basierend auf PROFI BUS oder PROFINET e Verwendbare Gateways CAN Master MOVI PLC DHF21B 41B PROFIsafe ber PROFIBUS DHR21B 41B PROFIsafe ber PROFINET Sichere Feldbus Schnittstelle DFS12B PROFIsafe ber PROFIBUS DFS22B PROFIsafe ber PROFINET Maximale Anzahl der Module je Gateway Es kann maximal ein Modul je Gateway eingesetzt werden Adresse CAN S 15 fest eingestellt Adresse PROFIsafe F Destination 1 bis 65534 e Daten bertragung PROFIBUS PROFIsafe Gateway Datenbreite PROFIsafe DHF41B MOVI PLC CCU 12 Byte ee Bidirektional DHF21B MOVI PLC CCU 12 Byte D
70. IVE 0K Abbruch Hilfe 6312308747 e ber die Registerkarte Prozessdaten siehe folgendes Bild k nnen Sie die ber tragung folgender Werte aktivieren oder deaktivieren Aktuelle Position Aktuelle Geschwindigkeit Aktuelle SLP Teach In Position 292 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET St r und Betriebsmeldungen Konfiguration der Meldekanaldaten Logikdaten Prozessdaten m Zu bertragende Werte Bit Pos Quelle Aufl sung 0 IV Aktuelle Position Achse 1 fi 6Bit X 7 Aktuelle Position Achse 2 f 6Bit v 16 JA Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 fsBt 32 IV Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 fis Bit v 7 Aktuelle SLP Teach In Position Achse 1 24 Bit X 7 Aktuelle SLP Teach In Position Achse 2 24 Bit X I Analogwert Eingang 1 16 Bit I Analogwert 16 Bit I Analogwert Filter Eingang 1 16 Bit I Analogwert Filter Eingang 2 16 Bit I Analogwert Addierer Eingang 1 16 Bit I Analogwert Addierer Eingang 2 16 Bit 48 IV St r und Betriebsmeldungen 16 Bit Ben tigte Bitpositionen 64 64 EURODRIVE OK Abbruch Die bertragungsposition Bitposition ndert sich abh ngig von der getroffenen Auswahl Analogwerte k nnen nicht bertragen werden Je Baugruppe sind maximal 64 Bitpositionen m glich e Im Men Verbindungseinstellungen k nnen folgende Einstellungen vorgenommen werden sie
71. Impuls C Intermittierend Kommentar Abbruch Hilfe EURODRIVE 5936730379 e Auswahlliste Zeitglied ID Nummer des Timers Die Nummer des Timers kann beim Einf gen eingestellt wer den Sind alle Timer verbraucht so wird der Timer Befehl im Men gesperrt Eingabefeld Verz gerung Gew nschte Zeitspanne die der Timer laufen soll Wertebereich 8 ms 31999992 ms 533 min HINWEIS il Wegen der festen Zykluszeiten der UCS B m ssen die eingegebenen Verz gerungszeiten ein Vielfaches der UCS B Zykluszeit von 8 ms betragen Gruppe Verhalten Option Anzugsverz gert Eingang Ausgangsfunktion o Ausgang bleibt dauerhaft auf 0 Flanke 0 nach 1 Nach Ablauf der parametrierten Zeit ndert sich der Ausgangszustand des Timerbausteins von 0 nach 1 Zustands nderung 1 nach 0 Ausgang ndert sich sofort auf 0 Option Abfallverz gert Eingang Ausgangsfunktion o Ausgang bleibt dauerhaft auf 0 Flanke 0 nach 1 Ausgang ndert sich sofort auf 1 Mit Ablauf des Z hlers ndert sich der Ausgang auf 0 Zustands nderung 1 nach 0 Ausgang ndert sich sofort auf 0 Option Impuls Eingang Ausgangsfunktion o Ausgang bleibt dauerhaft auf 0 Flanke 0 nach 1 Ausgang ndert sich sofort auf 1 Mit Ablauf des Z hlers ndert sich der Ausgang auf 0 Zustands nderung 1 nach 0 Ausg
72. In erfassen ndert sich das Eingabefeld Zielposition in Positionstoleranz DerSLP Block wird um zwei Eingangssignale SET und QUIT erweitert Sie sind notwendig um eine neue Zielposition zu bernehmen Der Eingangskonnektor QUIT kann nur direkt mit einem Eingangsbaustein verbunden werden Eingabefeld Positionstoleranz Toleranzfenster der bernommenen Teach In Position HINWEIS e Bei Verwendung der Teach In Funktion wird die berwachungsschwelle um den Wert der Positionstoleranz erweitert Ohne Teach In Funktionalit t betr gt der Wert der Positionstoleranz Null e F r den Eingang SET ist ein Schl sselschalter zu verwenden oder der Eingang ist mit zwei UND verkn pften Positionsschaltern zu belegen e Ber cksichtigen Sie bei der Festlegung der Positionstoleranz die zul ssige maxi male Position Max Wert der Positionstoleranz Max Position in Fahrtrichtung Teach In Posi tion Setzen einer neuen Zielposition Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 331 332 Er Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Anwendungsbei spiel 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 An Mit Hilfe der beiden Eingangssignale SET und QUIT kann im Betrieb eine neue Zielposition f r die SLP Funktion bernommen werden F r die korrekte bernahme der neuen Zielposition m ssen die beiden Eingangssig nale SET und QUIT in einer definierten zeitlichen Reihenfolge g
73. K In die sem Fall wird der Offsetwert in der Gebermaske im Feld Offset angezeigt Soll der be rechnete Offsetwert nicht bernommen werden klicken Sie auf Abbruch HINWEIS il Soll eine Positionsmessung erfolgen muss mindestens einer der beiden Geber ein Absolutwertgeber sein Ist keiner der beiden Geber vom Typ Absolutwertgeber sind die Eingabefelder f r Position in der Gebermaske nicht aktiv Au erdem sind s mtliche positionsabh ngigen Sicherheitsfunktionen im Funktionsplan nicht ver f gbar Um einen Offsetabgleich durchzuf hren muss mit dem originalen Istwert gearbei tet werden Das hei t es muss zuvor als Offset der Wert 0 Standardwert in die UCS B bertragen werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 231 Geber 7 Be Inbetriebnahme 7 4 8 Umrechnungsbeispiele e Rotatorisches System Berechnung Aufl sung _ r P ei Schritte Berechnen Abbrechen 27021599746046731 Berechnung der Geschwindigkeit v M IG X Ivs 2146446603 VM Geschwindigkeit Motor 1 min iG bersetzung Getriebe lve bersetzung Vorgelege Berechnung der Beschleunigung _ __M ig x Iyg 2146488075 aM Beschleunigung Motor ig bersetzung Getriebe ive bersetzung Vorgelege Umrechnung mit Zahlenwerten Die Rampenzeiten des Antriebsumrichters MOVIDRIVE B beziehen sich auf einen Sollwertsprung von An 3000 1 min Der Beschleunigungswert a wird mit folgender Form
74. Kompakt Das Diagnosemodul UCS27B kann f r eine Standard Kommunikation eingesetzt wer den Es erm glicht maximal 16 Byte Logikdaten Prozessdaten vom CAN R ck wandbus der UCS B Module ber PROFINET an eine bergeordnete Steuerung zu bertragen Die Baugruppe ist als PROFINET Teilnehmer Slave zu parametrieren Entsprechende GSDML Dateien stehen auf der SEW Homepage www sew euro drive de zum Download zur Verf gung Das Diagnosemodul UCS27B ist ber R ck wandbusverbinder mit einem Basismodul UCS10B UCS11B oder UCS12B zu verbin den HINWEIS il e Um die Terminierung am R ckwandbus zu aktivieren schalten Sie am Diagnose modul UCS27B den DIP Schalter S1 auf ON e Das Daten bertragungskabel und die PROFINET Steckverbindung sind gem der Montagevorschrift der PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V auszuf h ren e Zwischen den Ger ten die ber Feldbus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig nete Ma nahmen z B durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung e Die Spannungsversorgung erfolgt ber das Basismodul Kommunikations Beschreibung Schnittstelle XPN Schnittstelle f r Standard Kommunikation ber PROFINET IP Adresse PROFINET Die IP Konfiguration sowie der Ger tename erfolgt ber die bergeordnete Steue rung e Daten bertragung bertragung von maximal 16 Byte Diagnosedaten Logikdaten Prozes
75. Not Stopps der Stopp Kategorie 1 gem EN 60204 1 2006 Gem normativer Definition sollte hier nach dem erwarteten Stillstand des Antriebs eine Trennung der Energiezufuhr er folgen Dies wird durch den Wechsel des Ausgangssignals der SSx Funktion von 1 nach 0 unterst tzt Optionsfeld 2 SOS nach erwartetem Stillstand Diese Option realisiert die berwachung des geregelten Not Stopps der Stopp Kategorie 2 gem EN 60204 1 2006 Nach erwartetem Stillstand soll bei dem Antrieb gem normativer Definition die Energiezufuhr beibehalten und der An trieb im Weiteren auf Stillstand berwacht werden Safe operational Stop Still stand Aus diesem Grund kann die Option 2 SOS nach erwartetem Stillstand nur ausgew hlt werden wenn zuvor ein SOS Block im Anwenderprogramm pa Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 307 I Inbetriebnahme 7 Ca Sicherheitsfunktionen rametriert wurde Die beiden Funktionsbl cke SSx und SOS sind im Anwender programm wie folgt zu beschalten 4368626315 Mit erkanntem Stillstand aktiviert das Betriebssystem automatisch die SOS ber wachung HINWEIS il Wird die SOS Funktion als Stillstand berwachung der SSx verwendet wird dies im SOS Block gesondert dargestellt e Gruppe Kurventyp Einstellung der Form der Geschwindigkeit beim Beschleunigen und Verz gern Option Linear Lineare Berechnungsmethode der Stopp Distanz zur Grenzposition 4368545931 1 Max
76. PROFIBUS Telegramm kann maximal 16 Byte betragen Entsprechende GSD Dateien stehen auf der SEW Homepage www sew eurodrive de zum Download zur Verf gung Das UCS26B muss ber R ckwandbusverbinder mit einem Basismodul UCS10B UCS11B oder UCS12B verbunden werden Der PROFIBUS Anschluss ber Steckverbinder muss gem Mon tagevorschrift der PNO erfolgen Beispiel f r eine PROFIBUS Feldbusanbindung PROFIBUS sps g 120 Q UCS26B UCS26B UCS26B 5624528011 HINWEIS e Die Feldbusanbindung muss am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Q termi niert werden Das Diagnosemodul UCS26B verf gt bereits ber einen integrierten 120 Q Widerstand Um die Terminierung zu aktivieren schalten Sie am Diagnose modul UCS26B den DIP Schalter S2 auf ON e Um die Terminierung am R ckwandbus zu aktivieren schalten Sie am Diagnose modul UCS26B den DIP Schalter S1 auf ON e Das Daten bertragungskabel und die PROFIBUS Steckverbindung sind gem der Montagevorschrift der PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V auszuf h ren Zwischen den Ger ten die ber Feldbus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig nete Ma nahmen z B durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung e Die Spannungsversorgung erfolgt ber das Basismodul e Beschreibung Schnittstelle f r Standard Kommunikation ber PROFIBUS PROFIBUS Adresse einste
77. S Funktion von 1 nach 0 f hrt im Weiteren zur Stillsetzung des Antriebs r i j i i r 338 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Sicherheitsfunktionen 7 9 11 EOS Encoder Offset Supervisor Funktion Anzahl E Reset Funktion i Funktionsbeschrei bung Die EOS Funktion setzt den Positionswert eines Absolutwertgebers auf einen parame trierbaren Preset Wert auch Referenzwert indem der Offset Wert der Achse entspre chend angepasst wird Die EOS Funktion steht jeder Achse zweimal zur Verf gung HINWEIS Bei der Zuordnung der EOS Funktion zum Geber wird der Gebertyp nicht ber cksich tigt auch Typ Not Connected ist m glich F r die korrekte Zuordnung ist der Anwen der verantwortlich Die EOS Funktion selbst ben tigt keinen Reset Beim Setzen des Offset Werts kann es unter Umst nden zu Folgealarmen kommen z B Geberdifferenz Diese werden ge speichert und erfordern eine RESET Quittierung Diese kann auf 2 verschiedene Arten erfolgen e ber die RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente e ber den Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe HINWEIS e Die Aktivierung der Offsetverarbeitung muss durch die Logik oder die Wahl ent sprechender Eingangselemente verriegelt werden e Der Offsetabgleich muss an der zuvor festgelegten Referenzmarke der Achse stattfinden e Nach dem Offsetabgleich muss durch geeignete organisatorische
78. SSx 2 Return 31 7 SEL 1 Return nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant 32 0 SCA 1 Return 33 1 SCA 2 Return 34 2 SCA 3 Return 35 3 SCA 4 Return 36 4 SCA 5 Return 37 5 SCA 6 Return 38 6 SCA 7 Return 39 7 SCA 8 Return 40 55 16 Bit Prozessdaten 56 95 40 Bit Prozessdaten steht nur bei Controller zur Verf gung 7 6 4 Konfiguration PROFIsafe Ausgangsprofil PAA Das PROFIsafe Ausgangsprofil steht f r die PROFIsafe Ausg nge der F SPS Analog zum PROF Isafe Eingangsprofil besteht auch hier die M glichkeit Logik und Prozess daten wie z B das Aktivieren einer Sicherheitsfunktion oder die Vorgabe einer Position durch eine bergeordnete Sicherheitssteuerung an das Sicherheitsmodul UCS B PS zu bertragen ber die Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS Kompakt legen Sie fest wie viele Bits Sie f r Logik oder Prozessdaten ben tigen Begrenzt wird die Auswahl durch die zur Verf gung stehende Bandbreite in Abh ngigkeit vom gew hlten Gateway bei DFS12B 22B 8 Byte 64 Bit bei DHR DHF21B 41B 12 Byte 96 Bit Ein berschrei ten der Bandbreite wird durch die Option UCS B PS berwacht und verhindert Aus f hrliche Programmierhinweise finden Sie in der Online Hilfe der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt Als Prozessdaten k nnen in MOVISAFE Config UCS Kompakt folgende Informationen ausgew hlt werden Prozessdaten Quelle Datenl nge Aktuelle Position Achse 1 oder 2 16 24 Datenl
79. Schalter Beschreibung UCS B PS S1 20 Wertigkeit 1x1 1 S2 21 Wertigkeit 2x1 2 S3 2 Wertigkeit 4x0 0 S4 23 Wertigkeit 8x0 0 S5 24 Wertigkeit 16x0 0 S6 25 Wertigkeit 32x0 0 S7 N C S8 N C 1 DIP Schalter S1 S4 2 DIP Schalter S5 S8 5 Nach der Einstellung der Adresse f r die Standard Kommunikation m ssen Sie die Frontabdeckung wieder schlie en Klappen Sie dazu die Frontabdeckung wieder Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 279 Inbetriebnahme Er Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe herunter Bild I Dr cken Sie mit dem Finger auf die Frontabdeckung bis diese h r bar einrastet Bild II y 7 6 7 Aufbau CAN Telegramm SBus 9 al o EELEE HEHHEE 4116227595 Diagnose Prozessdatenwort Bit Belegung High Byte Belegung Low Byte PS Modul Diagnose 0 0 15 MOVILINK Statuswort 1 0 3 Status 4 1 5 7 Life Bit 8 15 J0 2 0 15 Diagnosedaten Bit 8 15 Diagnosedaten Bit 0 7 High Byte Fehlercode1 Low Byte Fehlercode 3 Bei Status RUN 15 o 5 0 14 Diagnosedaten Bit 24 30 Diagnosedaten Bit 16 23 UCS B Diagnose
80. Sie bezeichnet auch den Zeitraum f r die nderung der Be schleunigung von a 0 bis a amax Oder umgekehrt Anwendungsbei An einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich f r manuelles Einle spiel gen Einrichtbetrieb bei bestimmten Positionen der Hauptvorschubachse freigegeben 326 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Sicherheitsfunktionen werden Die Grenzen des Arbeitshubs sollen als Ersatz zum mechanischen Sicherheits endschalter sicherheitsgerichtet berwacht werden SEL Notstop Bereichs berwachung Editor z SELIS ru F Dauerhaft aktivieren sie C Linear Zugnff_ID chse Position S Form Ruckbegrenzt Untere Grenzposition x1 10 U 01 Se EURODRIVE Obere Grenzposition x21610 U Schwellwerte Relativ Max Beschleunigung 300 U min s 5 Verschliffzeit 500 ms Kommentar B OK__ Abbruch Hilfe 4364672523 Der maximal m gliche Fahrbereich des Einrichtbetriebs betr gt 1 mm bis 620 mm Eine SEL Position lt 0 ist nicht zul ssig Einstellung der Grenzpositionen X1 und X2 Der Referenz Nullpunkt der Hauptantriebsachse liegt im oberen Totpunkt Ein me chanischer Nachlaufweg ist nachgeordnet Einstellung Untere Grenzposition X1 10 mm Der untere Endpunkt liegt bei 620 mm 10 mm Einstellung Obere Grenzposition X2 610 mm Auswahl der Form der Geschwindigkeit Der Antriebs Positionsregler benutzt eine Rampenbegren
81. Sie muss mit der Adresse auf der R ckseite des E A Erweiterungsmoduls bereinstimmen Eingabefeld Name Tragen Sie einen Namen f r die Baugruppe ein e Gruppe Axis Eingabefeld Bezeichner Achse 1 2 Tragen Sie die Bezeichnung der Achse ein e Gruppe Konfiguration der EAA Ausgangstypen Hier w hlen Sie aus ob und welche Ausgangsgruppe die Ausg nge statisch oder dynamisch testet Diese Auswahl hat Einfluss auf den erreichbaren Performance Level gem EN ISO 13849 1 oder SIL 3 gem EN 61508 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 209 7 210 Er Inbetriebnahme Installationshinweise und Programmaufruf 7 2 3 Programmaufruf aus MOVITOOLS MotionStudio Die Programmieroberfl che MOVISAFE Config UCS k nnen Sie beim Einsatz der Baugruppe MOVISAFE UCS B PS aus MOVITOOLS MotionStudio aufrufen Verbin den Sie dazu den Controller ber SBus oder CAN S mit MOVISAFE UCS B PS Beim Einsatz der Option DFS22B verbinden Sie diese ber CAN S mit MOVISAFE UCS B PS Au erdem m ssen Sie den PC ber USB mit dem Controller verbinden oder ber Ethernet mit dem Controller oder der DFS22B Konfigurieren Sie in MOVITOOLS MotionStudio die jeweiligen Kommunikationsanschl sse siehe fol gendes Bild P Kommunikationsanschl sse konfigurieren V Aktivieren Eh a Ethercat aktivieren Nein em SMLP aktivieren Ja j Bearbeiten V Aktivieren USB M Bearbeiten
82. UCS50B PN den DIP Schalter S1 auf ON e Das Daten bertragungskabel und die PROFINET Steckverbindung sind gem der Montagevorschrift der PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V auszuf h ren e Zwischen den Ger ten die ber Feldbus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig nete Ma nahmen z B durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung Die Spannungsversorgung erfolgt ber das Basismodul Kommunikations Beschreibung Schnittstelle XPN Schnittstelle f r Standard Kommunikation ber PROFINET IP Adresse PROFINET Die IP Konfiguration sowie der Ger tename erfolgt ber die bergeordnete Steue rung e Daten bertragung bertragung von maximal 16 Byte Diagnosedaten Logikdaten Prozessdaten Ethernet Datenrate 100 Mbit s im Vollduplex Modus e Maximale Leitungsl nge 100 m 294 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET E Datenrahmen PROFINET Die bertragung der Logikdaten und der Prozessdaten wird ber den Meldekanalblock in MOVISAFE Config UCS Mehrachs konfiguriert und aktiviert Es k nnen maximal 56 Bit Logikdaten und 12 Byte Prozessdaten pro Achsmodul maximal 12 Achsen ber tragen werden Im ersten Byte der Logikdaten wird die Statusmeldung der UCS gesen det Das Statusbyte wird bertragen wenn die entsprechende Moduladresse vorhan
83. Verbin dung zur UCS B zur Verf gung Schaltfl che Sichern Im Stoppzustand besteht die M glichkeit eine aktuelle SCOPE Aufzeichnung als Datei f r eine sp tere Analyse zu speichern Schaltfl che Laden ber diese Schaltfl che kann eine zuvor gespeicherte Aufzeichnung wieder im SCOPE Monitor geladen und angezeigt werden Funktionalit t Aufzeichnen der skalierten Positionswerte von System A und B ber die Zeit Aufzeichnen der Prozesswerte f r Geschwindigkeit und Beschleunigung ber die Zeit HINWEIS Intern wird der Prozesswert der Position nach gegenseitigem Vergleich der beiden Ka nalwerte aus einem Kanal gebildet Anwendung Skalierung der Gebersysteme A und B bei einer Positions berwachung Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Verbindung und Diagnose Im Falle eines korrekt skalierten Gebersystems darf zwischen Position A und B keine nennenswerte Abweichung auftreten d h die tats chliche Abweichung darf nicht gr er sein als die im Geberdialog eingestellte zul ssige Abwei chung Analyse und Verlauf des Gebersignals zur Diagnose z B St rungssuche Beschleunigungs und Geschwindigkeitsverhalten des Antriebs Auffinden von Schwellen e Ausgabe Beschleunigung in U min s in Rot Position A in U in Gr n Position B in U in Gelb Geschwindigkeit in U min in Blau Zwei Cursorwerte positionierbar Die farbliche Zuordnung kan
84. Wertebereiche der berwachungs funktionen Erzeugen der AWL Erzeugen des OP Codes Sicherungs CRCs 348 Wenn alle Konnektoren der eingef gten Bausteine miteinander verbunden wurden kann ein Programm f r die berwachung einer Antriebsachse generiert werden Der bersetzungsvorgang l uft nach Aufruf des Programms in den unten beschriebenen Stufen ab Die Ergebnisse werden im Nachrichtenfenster angezeigt das sich automa tisch beim Start des Compilers einschaltet MOVISAFE Config UCS stellt sicher dass alle Verbindungen zwischen den Funktions bl cken aufgel st werden k nnen Nicht verbundene Konnektoren werden als Fehler angezeigt MOVISAFE Config UCS berpr ft vor der Erzeugung der AWL ob die Parameter der berwachungsfunktionen innerhalb der Wertebereiche der aktuellen Geberkon figuration liegen Bei einer Modifikation der Gebereinstellungen mit bereits festgelegter berwachungsfunktionalit t k nnte es sonst zu einer unbemerkten Bereichs berschreitung eines Wertes kommen Diese Pr fung ersetzt nicht die kontextbezogene Evaluierung der Daten nach einer nderung durch den Anwender Der aus den Funktionsbl cken erzeugte AWL Code wird im Nachrichtenfenster ausge geben und kann dort verifiziert oder zu Dokumentationszwecken in die Zwischenablage kopiert werden siehe Kontextmen des Nachrichtenfensters Die zu den Funktions bl cken geh renden Codebl cke werden durch die jeweilige Block ID die als Kom
85. a e A DSUS HEHAD T m H Da ae m nenne eg r E e a nenn aa aa De a a jra SA a a a a AOA nn ig E a m a a m A EE E A Bee a a a a ET ge u u Da re a a a ge Du an a 6102550411 Klicken Sie dazu auf das Symbol Basismodul 1 und anschlie end auf die freie Zei chenfl che Das folgende Dialogfenster wird aufgerufen UCS Baugruppenaunwahl Ucss B fia de Erweiterung von bis zu 10 1 0 und oder 12 sichere Achsen Daten 14 Digitale Eing nge incl 10 0550 er nn 6 2Puhaungange 8 Erweterungsbausipuppen m glch davon max 6 Achsbaugruppen E a ga 6102823819 W hlen Sie das ben tigte Basismodul aus Best tigen Sie Ihre Auswahl mit OK 204 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Be 7 Installationshinweise und Programmaufruf Das Dialogfenster Ger tekonfiguration wird aufgerufen in dem Sie folgende Ein stellungen vornehmen m ssen e Ger tekonfiguration Baugruppe Logische Ger teadresse 0 Ger tetyp UCS50B Name Baugruppe 0 Zykluszeit 16 ms x Anz Analogeing nge 0 Zeige Baugruppenbild Axis Bezeichner Achse 1 Bezeichner Achse 2 Konfiguration der EAA Ausgangstypen Dynamisch Getestet Ausgangstyp 4 m p Abbruch Hilfe EURODRIVE 6102836235 e Gruppe Baugruppe Anzeigefeld Logische Ger teadresse Die logische Ger teadresse wird automatisch vergeben Das Basismodul hat immer d
86. agnose lt lt Beenden keine Verbindung Diagnose Start Hilfe Prozessabb Funktionsbausteine Systeminfo Sensor Position Sensor Interface 2 a Idx PAE Name Wert 1 onfig_Il 00 Idx PAA Name wert 1 onfig_IL 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 m m 5985868811 Dialog zum Starten und Stoppen der Diagnose Der jeweilige Modus wird in der Dialog beschriftung mit angezeigt so dass die R ckmeldung ber den Status auch bei ver kleinertem Dialog erfolgt Wurde die Diagnose erfolgreich gestartet ndert sich die Be schriftung der Schaltfl che in Diagnose Stop HINWEIS Bevor Sie mit der Diagnose beginnen k nnen wird sichergestellt dass im aktuellen Funktionsplan und in MOVISAFE das gleiche Programm referenziert wird Aus die sem Grund findet beim Start der Diagnose eine Konfigurations berpr fung statt Dies f hrt zu der Anzeige des Ladezustands in der Nachrichtenzeile des Verbindungsdia logs Stimmen die beiden Programme nicht berein f hrt dies zu einer Fehlermeldung mit anschlie endem Abbruch der Diagnose ffnet das SCOPE Fenster Damit lassen sich die zeitabh ngigen Verl ufe von Ge schwindigkeit Beschleunigung und Position berwachen Ausf hrliche Informationen finden Sie im Kapitel Der SCOPE Monitor Anzeige der im Kapitel Variablen des Systemabbildes aufgef hrten Zust nde aller Adressen des Eingangs und Ausgangsabbildes
87. anderen Baustein einbin den Sie besitzt keine Ein oder Ausg nge 3 PRF Funktion anlegen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 343 Er Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen In der Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS wird die PRF Funktion als Bau stein im Funktionsplan eingebunden Der Aufruf erfolgt ber den Men punkt PLC Einf gen berwachungsfunktion PRF Mit einem Doppelklick auf den Funktionsbaustein ffnet sich der PRF Editor zur Pa rametrierung PRF Position Reference Function Editor Zugriff_ID Achse PRF 01 Lisl Max Toleranz Sensor Referenzposition 0 u Geschwindigkeitsschwelle f r Referenzierung 0 U min Positionstabelle 1 Erwarterter CRC bei Positionswerttabelle 0 Kommentar OK Abbruch _ Hife EURODRIVE 5978692875 Auswahlliste Zugriff_ID Achse Hier k nnen Sie einmalig beim Einf gen des Bausteins die Zuordnung der Achse ausw hlen HINWEIS Falls die Zuordnung der Achse zu einem sp teren Zeitpunkt ge ndert werden soll muss dieser Baustein gel scht und neu eingef gt werden Eingabefeld Max Toleranz Sensor Referenzposition Eingabe der maximal zul ssigen Toleranz der aktuell gemessenen Position Pro zesssensor und des Positionswertes der in der Positionstabelle hinterlegt ist HINWEIS Der konfigurierbare Toleranzbereich betr gt bei Rotatorischer Messstrecke 0 02 bis
88. ang ndert sich sofort auf 0 Intermittierend 0 Ausgang 0 1 Ausgang blinkt Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 253 I Inbetriebnahme 7 Programmentwicklung Merker setzen Diese Elemente dienen der bersichtlichen Darstellung von Funktionspl nen Die Ele mente Merker setzen stellen f r die Elemente Merker Ausgang Anschlusspunkte zur Verf gung Die Verbindung dazwischen wird nicht gezeichnet Die Bezugsnummern der Anschlusspunkte werden automatisch generiert Anschlusspunkt Eingang Editor Es abo Terminalnummer 2 Kommentar Abbruch Hilfe EURODRIVE 5936736139 e Auswahlliste Terminalnummer Auswahl der Kennnummer des Merkers HINWEIS il e Beim L schen von Merker setzen Elementen die von Merker Ausgang Ele menten referenziert werden erscheint eine Warnung an den Benutzer Bei Best tigung werden die abh ngigen Funktionsbl cke gel scht e Benutzen Sie die Kommentarzeile Der eingegebene Kommentar erleichtert die Auswahl bei den Elementen Merker Ausgang Merker Ausgang Dieses Element erm glicht die Fortf hrung eines Signals das auf einen Merker Set zen Funktionsblock f hrt Dementsprechend k nnen diese Elemente nur dann einge f gt werden wenn ein Merker Setzen Element definiert wurde Anschlusspunkt Ausgang Editor 83 on Terminalnummer 1 v Kommentar OK_ Abbruch Hilfe EURODRIVE 5937612043 e
89. armzu stand aus Es handelt sich nicht um eine geplante Abschaltung wegen einer sicher heitsrelevanten Geschwindigkeits berschreitung sondern die Zuverl ssigkeit der Geber oder die mechanische Situation ist anzuzweifeln Geberfehler Umrichterfeh ler da diese Geschwindigkeit antriebstechnisch eigentlich nicht erreicht werden sollte Tritt dieser Fall ein geht MOVISAFE UCS B in einen Alarmzustand und schaltet die Ausg nge ab Das bedeutet dass die maximale Geschwindigkeit immer h her sein muss als die Abschaltgeschwindigkeit einer Sicherheitsfunktion Sie dient zum Feststellen eines Fehlers an der sicheren Achse mit den Mess Systemen Der Wert der in diesem Feld eingegeben wird ver ndert gleichzeitig die Dimensionierung der Geberkonsistenz in Bezug auf die Abschaltschwelle Inkremente und Abschalt schwelle Geschwindigkeit Eine h here Maximalgeschwindigkeit l sst gr ere Ab Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 2 l npetriebnanme S schaltschwellen zwischen den Gebern zu Deshalb sollte der maximale Wert auch nicht zu gro gew hlt werden da sonst die Abschaltschwellen f r die Zuverl ssigkeit der Sensoren zueinander zu gro gew hlt werden k nnte Die Wertetabelle Infofeld Geber zeigt bei den Variablen V_max und V_min jeweils diese errechneten Grenz werte an Eingabefelder Abschaltschwelle Inkr Geschw Die Abschaltschwelle definiert die tolerierbare Positions oder Geschwindigkeitsab weic
90. aveadresse des Bus 1 65534 Zum Betrieb am PROFIsafe muss MOVISAFE UCS B PS ber eine Slaveadresse F Destination der bergeordneten Sicherheitssteuerung bekannt gemacht werden Die Adressierung der UCS B PS erfolgt in der F Bus Konfiguration der Software oberfl che MOVISAFE Config UCS und muss der projektierten Adresse in der bergeordneten Sicherheitssteuerung entsprechen Diese entnehmen Sie der Hard wareprojektierung der Sicherheitssteuerung Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Programmentwicklung Einstellbereich der PROFIsafe Adresse 1 65534 e Auswahlliste Skalierungsfaktor Position Neben der bertragung von Bit Informationen z B aktivieren von Sicherheitsfunk tionen besteht bei MOVISAFE UCS B PS auch die M glichkeit Prozesswerte wie aktuelle Geschwindigkeit und oder die aktuelle Position an die bergeordnete Si cherheitssteuerung zu bertragen um diese dort weiter zu verarbeiten Da viele SPS Systeme intern nur 16 Bit Werte verarbeiten ist es gerade bei der bertragung von Positionswerten von der UCS B PS zur Sicherheitssteuerung not wendig diese entsprechend zu skalieren da die UCS B intern 32 Bit Werte verwen det Andernfalls ist mit undefinierten Positionswerten durch Variablen berl ufe zu rechnen Folgende Skalierungsfaktoren k nnen ausgew hlt werden 1 10 1 100 1 1000 1 10000 Beispiel Skalierungsfaktor Um bei der UCS
91. bl cke Die UND Verkn pfung liefert genau dann als Verkn pfungsergebnis den Signalzustand 1 wenn alle abgefragten Operanden als Abfrageergebnis 1 liefern UND Block Editor xl Anz Eingangskonnektoren amp R Kommentar EURODRIVE OK _ __Abbruch 5935345547 HINWEIS Die Anzahl der Eingangskonnektoren kann nur bei freien Konnektoren verringert wer den Sind alle Konnektoren mit Verbindungen belegt m ssen diese entsprechenden vorher gel scht werden Dient der ODER Verkn pfung von maximal 5 Ausgangssignalen anderer Funktionsbl cke Die ODER Verkn pfung liefert als Verkn pfungsergebnis den Signalzustand 1 wenn mindestens einer der Operanden den Signalzustand 1 hat ODER Block Editor Fr Anz Eingangskonnektoren T a 2 Kommentar l SEW Abbruch 5936503307 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 251 7 C z9 Inbetriebnahme Programmentwicklung Logisches EXKLU Dient der EXKLUSIV ODER Verkn pfung von 2 Ausgangssignalen anderer Funkti SIV ODER onsbl cke Der XOR Block liefert genau dann eine 1 wenn genau einer der beiden Eing nge 1 ist EXKLUSIV ODER Block Editor E 1 Anz Eingangskonnektoren Kommentar l EURODRIVE Abbruch 5936508811 Logisches NICHT Das Verkn pfungsergebnis dieses Funktionsblocks ist die Negation des Eingangssig nals Von Negation spricht man wenn ein Verkn pfungsergebnis
92. block zu bertragen Anders als bei der Option UCS25B werden die Daten aus dem Meldekanalblock zus tzlich in ein MOVILINK Tele gramm gepackt Das hat den Vorteil dass die Daten direkt ber ein SEW Feldbus Gateway gelesen werden k nnen Weitere Informationen zum Aufbau der CAN Telegramme finden Sie im Abschnitt Auf bau CAN Telegramm in diesem Kapitel ber eine Liste kann ein Profil der zu bertragenden Daten aus dem Logikplan definiert werden Konfiguration der Meldekanaldaten E Logikdaten Prozessdaten Blockausg nge 0 55 Bit ID Ger te ID Baust ID Achs Baustein Kommentar Hinzuf gen L schen Nach ben Nach Unten Zuweisen Bit ID Sortieren Bit ID Kommentar EURODRIVE Abbruch Hilfe 5938242955 Die Meldekanalliste enth lt die Referenzen auf die ausgew hlten Bit Informationen im Funktionsplan Die selektierte Bit Information wird an der Stelle der eingestellten Bit ID eingetragen Bit Position im Meldekanal Bit ID Die Bit Positionen werden 1 basierend angezeigt und bezeichnen die Position der Bit Information im CAN Telegramm Ger te ID Die Ger te ID stellt den Bezug zu unterschiedlichen Baugruppen her Baustein ID Die Baustein ID ist die Nummer des Funktionsblocks im Funktionsplan Baustein Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Programmentwicklung Unter Baustein erhalten Sie weitere Infor
93. bsolutwert SSI Absolutwert INC x x x NC SIN COS NC X X NC HTL NC X NC SSl Absolutwert Proxy 2 Counter 90 X X X Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen EO 7 F r jede berwachungsfunktionalit t steht eine begrenzte Anzahl von Funktionsbau steinen zur Verf gung Sind diese aufgebraucht wird der Men eintrag f r den betref fenden Funktionsblock gesperrt MOVISAFE UCS B Kompakt Funktionsname gem EN 61800 5 2 Anzahl der Funktionsbausteine Achszuordnung SEL Safe Emergency Limit max 2 1 je Achse SLP Safely Limited Position 2 beliebig SCA Safe Cam 16 beliebig SS1 2 Safe Stop1 2 4 2 je Achse SLI Safe Limited Increment 2 1 je Achse SDI Safe Direction Indicated 2 1 je Achse SLS Safe Limited Speed 8 beliebig SOS Safe Operating Stop 2 1 je Achse PDM Position Deviation Mode 2 1 je Achse ECS Encoder Supervisor 2 1 je Achse EOS External Offset Setup 1 SSI Geber beliebig PRF Position Reference Function 1 beliebig EMU Emergency Monitoring Unit 10 je E A Erweiterung MOVISAFE UCS B Mehrachs Funktionsname gem EN 61800 5 2 Anzahl der Funktionsbausteine Achszuordnung SEL Safe Emergency Limit max 12 1 je Achse SLP Safely Limited Position max 12 1 je Achse SCA Safe Cam max 64 beliebig SS1 2 Safe Stop1 2 max 24
94. buch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Verbindung und Diagnose 7 10 2 bertragen des Programms an die Baugruppe i Zum bertragen eines fertigen Programms auf die UCS B starten Sie zun chst den Verbindungsdialog Optional geschieht dies entweder ber den Men eintrag Datei ffne Verbindungsdialog oder ber die Werkzeugleiste HINWEIS Die Verbindung zwischen PC und der Baugruppe MOVISAFE basiert auf einer USB RS485 Schnittstelle Voraussetzung daf r ist die fehlerfreie Installation des richtigen Treibers Dieser ist Bestandteil des Lieferumfangs und befindet sich im Installationsverzeichnis der MOVISAFE Programmierumgebung Verzeichnis RS485_USB Treiber Au erdem besteht die M glichkeit MOVISAFE UCS B PS ber CAN Bus mit einem Controller z B DHF DHR oder der Option DFS22B zu verbinden Der Controller oder die Option DFS22B selbst sind ber Ethernet oder USB mit dem PC verbunden Wenn ein bestehendes SafePLC Programm mit einer neueren Version der Safe PLC ge ffnet wird wird dieses Programm portiert Um eine vollst ndige Portierung zu gew hrleisten ist es zwingend notwendig einen weiteren Schritt durchzuf hren Es muss im Klemmenplan das Encoderinterface ge ffnet alle vorhanden Parame ter kontrolliert und anschlie end das Interface mit Ok best tigt werden Aktuelle bertragungszust nde oder eventuell auftretende Fehler werden im Nachrichtenfenster angezeigt Dieses
95. chalten k nnen Zus tzlich l sst sich ein R ckf hrkreis parametrieren um z B externe Relais zu schalten e Halbleiterausg nge Hilfsausg nge Die Halbleiterausg nge sind plus schaltende Ausg nge die defaultm ig als Hilfs ausg nge genutzt werden k nnen Bei den Halbleiterausg ngen der E A Erweite rung kann zus tzlich ein dynamischer Test f r die Halbleiterausg nge aktiviert wer den Damit k nnen diese 1 kanalig Sicherheitsfunktionen bernehmen F Bus Eingangsbaustein nur bei MOVISAFE UCS B Mehrachs ber die F Bus Eingangsbausteine erfolgt die bitweise Datenverbindung des MOVISAFE UCS B PS via PROFIsafe zu einer bergeordneten Sicherheitssteue Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 237 238 Er Inbetriebnahme Programmentwicklung rung Die einzelnen Bl cke k nnen Sie nach dem Einf gen selektieren und ber einen Doppelklick oder ber das Kontextmen Eigenschaften modifizieren HINWEIS Die F Bus Eingangsbausteine sind aus Sicht der bergeordneten Sicherheitssteue rung zu sehen Dies entspricht einer Kommunikationsrichtung von MOVISAFE UCS B PS zur bergeordneten Sicherheitssteuerung 7 5 3 Einf gen von Eingangselementen i Eingangselemente z Ol 0 0 i gt Wr Af 0 2951128715 Die Eingangselemente liefern die Daten ber den Betriebszustand der von MOVISAFE UCS B berwachten Anlage Diese aus Sicht der UCS B au
96. chnung Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 3 eSwitch_20 2 ffner Lichtvorhang erh hte Anforderung 4 eSwitch_20T 2 ffner Zeit berwachung Lichtvorhang berwacht PLe SIL3 5 eSwitch_1s10 1 Schlie er 1 ffner Lichtvorhang erh hte Anforderung 6 eSwitch_1s10T 1 Schlie er 1 ffner zeit berwacht Lichtvorhang berwacht Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 241 7 C z9 Inbetriebnahme Programmentwicklung Betriebsartenwahl schalter Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 13 eMode_1s10 2 Stellungen Betriebsartenwahlschalter berwacht 14 eMode_3switch 3 Stellungen Betriebsartenwahlschalter berwacht PL e SIL3 15 eMode_4switch Wahlschalter 4 Stufen Betriebsartenwahlschalter berwacht HINWEIS il Beim Zustandswechsel des Betriebsartenwahlschalters ist durch das zu erstellende Sicherheitsprogramm sicherzustellen dass die Ausg nge der UCS B deaktiviert wer den EN 60204 1 Sensor Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 1 eSwitch_10 1 ffner Sensoreingang einfach PLd SIL2 2 sSwitch_1s 1 Schlie er Sensoreingang einfach 3 eSwitch_20 2 ffner Sensoreingang erh hte Anforderung 4 eSwitch_20T 2 ffner Zeit berwachung Sen
97. d gr n HINWEIS Der Pr fer muss alle konfigurierten Daten im ausgedruckten Konfigurationsreport nochmals validieren F r die Erstellung des Validierungsreports m ssen die richtigen Programm und Parameterdaten geladen sein Alle eingestellten Grenzwerte der verwendeten berwachungsfunktionen m ssen gepr ft werden Beachten Sie dazu die Reaktionszeiten siehe Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Eine erfolgreich durchgef hrte Validierung sollte durch Dr cken der Schaltfl che Validierung sperren beendet werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B
98. d lassen sich einzeln oder redundant schalten Weitere Informationen entnehmen Sie der Betriebsanleitung Si cherheitsmodule MOVISAFE UCS B Relais Editor Ea l z Y 2 Ausgang 1 AK0 1 Ausgang 2 AK0 2 v Ausgangstyp Ausf hrung C Einfach Sicherheitsausgang Redundant EMU berwachung V R ckf hrkreis Anzugzeit 8 ms Abfallzeit 8 ms R ckf hrkanal Querschlu test EMU Nummer E0 1 v Puls 1 v EMUO 1 Kommentar men Abbruch Hilfe EURODRIVE 5932038795 Gruppe Ausgangstyp Option Einfach Es kann ein Relaisausgang ausgew hlt werden Die Verwendung als einzelner Standard Relaisausgang ist f r Sicherheitsanwendungen nicht geeignet Option Redundant Mit der Option Redundant gibt der Editor zwingend eine Kombination aus bei den Relaisausg ngen vor Nur in dieser Auspr gung k nnen die Relaisausg nge f r Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden e Anzeigefeld Ausf hrung Hier wird angezeigt ob der Ausgang als Hilfs oder Sicherheitsausgang verwendet werden kann e Gruppe EMU berwachung Einstellungen der EMU Funktion Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt EMU Funktion EMU Funktion F r die Kontakt und Leistungsvervielfachung sind in der Regel zus tzliche externe Schaltger te erforderlich die ber die Ausg nge der UCS B angesteuert werden Die EMU berwachung realisiert die Funktion Sicherheitsrelais durch Verarbeitung
99. den Rahmen des Hauptprogramms andocken zu lassen oder frei auf dem Bildschirm zu platzieren e Men punkt Hilfe zum Nachrichtenfenster ffnet die Hilfeseite HINWEIS i Das docking Verhalten f r das Nachrichtenfenster der Anwendung k nnen Sie im Men Datei Einstellungen konfigurieren 7 4 Geber Mit der Eingabemaske Geberkonfiguration erfolgt die Konfiguration der Messstrecke sowie der Geber zur Positions oder Geschwindigkeitserfassung Geberkonfiguration E Geberschnittstelle Achse 1 r Parameter der Messstrecke Linear un I Maximale Geschwindicket 2000 mr A C mws 7 Positonsv aklivisien Rotatarisch Cms a Abschakschw lnkr fio mm Speed Fker Infofeld Sensor O U min mm Abschakschw Geschw fioo mm s Kein Geber A Geber Geber B Sinus Cosinus suwah SSI Absolut i C Piozesssensor Parameter OO Parameter Direction Up Direction Up Supply Voltage 12V Supply Voltage 24V Resolution i 1024 Resolution i 1024 Offset 1 0 SSHnterface Interface Type SSI Masterclock Data Format Graycode Frame Length 24 Data Length 24 Data Index 0 Status Length 0 Status Index 0 Status MaskErr 00000000 Status Mask Oef 00000000 Atine 5916389515 Die folgenden Tabellen zeigen wo und in welcher Konstellation die verschiedenen Ge bertypen angeschlossen werden e MOVISAFE UCS B Kompakt Gebertyp UCS11B UCS12B UCS12B 1 Achse 1 Achse 2 Achsen Achse 1 Achse 1 Achse
100. den Sie im Kapitel Sicherheitsfunktionen PRF Funk tion X Positionstabelle Editor Biocknr Positonstabelle Poston D xet Position 0 Position 1 Position 2 Position 3 Positon 4 Positon 5 Poston 6 Position 7 Position 8 Positon 9 Position 10 Position 11 Position 12 Kripnzennm ERGERT ns 5 OK Abbruch Hife EURODRIVE 5970886411 Gruppe Blocknummer Die Blocknummer dient der Zuordnung der Positionstabelle zur PRF Funktion und wird vom System automatisch vergeben e Gruppe Positionstabelle In der Positionstabelle werden die einzelnen Positionen der Hardwareschalter einge tragen In Summe lassen sich 2048 Positionen definieren HINWEIS il Die einzelnen Werte m ssen in steigender Reihenfolge und ohne L cken eingetra gen werden Die Positionstabelle muss zus tzlich zum Programm separat zur UCS B bertra gen werden Verbindungsdialog Send PRF e Gruppe Import Momentan ohne Funktion F Bus Konfiguration HINWEIS il Die F Bus Konfiguration kann nur mit MOVISAFE UCS B PS ausgef hrt werden Mit der F Bus Konfiguration wird bei einer UCS B PS die PROFIsafe Kommunikation aktiviert Somit k nnen Daten via PROFIsafe sicher an eine bergeordnete Sicherheits steuerung bertragen oder von dieser empfangen werden Maximal lassen sich ber die F Bus Konfiguration 12 Byte Daten parametrieren die im Weiteren zwischen Logik daten Bit Info
101. der Meldekanalliste selektiert sein Der Dialog kann auch ber Doppelklick auf eine Zeile ge ffnet werden Einstellen der neuen Bit Position Die Z hlweise ist 1 basierend Schaltfl che Sortieren Bit ID Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 257 258 C z9 Inbetriebnahme Programmentwicklung i Registerkarte Pro zessdaten Sortiert die Meldekanalliste in der Reihenfolge der zugewiesenen Bit Positionen HINWEIS Das Zuweisen der Status Bits kann erst nach einem erfolgreichen Compilerdurch lauf stattfinden da die vom Compiler berechneten Adressen bernommen werden m ssen Diese werden in der Spalte Symboladressen angezeigt Solange der Funktionsplan nicht vollst ndig bersetzt ist sind die Eintr ge in dieser Spalte leer oder nicht aktualisiert Bei der Vergabe der Bit ID steht die Bit ID 32 nicht zur Auswahl da dieses Bit von der UCS B intern als Alarmbit verwendet wird 0 Es liegt kein Alarm vor 1 Es liegt ein Alarm vor Dieser Teil des Meldekanals definiert Prozessdaten die von der Option UCS B an eine ber CAN angeschlossene Steuerung bertragen werden k nnen Insgesamt steht dazu eine Bandbreite von 64 Bit zur Verf gung Die im Dialog gesetzten Werte werden von oben nach unten in den Meldekanal eingetragen Die m glichen Prozessdaten die bertragen werden k nnen sind vordefiniert und werden ber das jeweilige Kontroll feld auf der linken Seite des Dialoges aktiviert D
102. des Bausteineingangs verkn pft Dieser Wert gibt an bis zu welcher Geschwindigkeit ein Abgleich stattfindet HINWEIS Der Wert im Eingabefeld Limit Speed definiert gleichzeitig die maximalen Eingabe werte f r die Grenzgeschwindigkeiten in den Sicherheitsfunktionen SLS SOS SLI und SCA Deren Eingabewerte m ssen jeweils kleiner als die Muting Grenzgeschwin digkeit sein e Eingabefeld Hysterese Um ein Toggeln in der Umschaltung zu vermeiden kann ein Hysteresewert vorge geben werden Hierbei gilt Aktivierungsgeschwindigkeit Muting Muting Grenzgeschwindigkeit Hysterese wert Deaktivierungsgeschwindigkeit Muting Muting Grenzgeschwindigkeit Die Bedingung zur Ansteuerung des Funktionselements wird durch einen Eingangskon nektor vorgegeben Das Muting findet nur bei aktivem Eingang statt Bei inaktivem Ein gang hat die Funktion keine Wirkung Der Baustein verf gt ber einen Statusausgang Dieser wird vornehmlich zu einer er weiterten Diagnose genutzt Der Ausgang entspricht der Variable DEM Result d h et waige durch die Diagnosefunktion detektierte Fehler werden stets angezeigt Der Status wird abh ngig von der Mutingfunktion immer beim bergang zum inaktiven Muting ge l scht Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 347 7 C z9 Inbetriebnahme O Verbindung und Diagnose 7 10 Verbindung und Diagnose 7 10 1 Erzeugen des Programms berpr fen auf offene Konnek toren berpr fen der
103. e Elemente in die Ta belle der Logikdaten mit Bitzuweisung bertragen werden Konfiguration der Meldekanaldaten 37 Logikdaten Prozessdaten Blockausg nge 355 BitID Ger te ID Baust ID Achs Baustein Kommentar 01 1 78 amp D0 0_P PLC Ein Ausgang Hinzuf i 02 1 60 E0 1 PLC Ein Ausgangssig _ Hinzuf gen 45 1 52 SLS 1 SLS Maximalgesch SLS L schen Nach Oben Nach Unten Zuweisen Bit ID Sortieren Bit ID Kommentar EURODRIVE 0K Abbruch Hilfe 6312308747 e ber die Registerkarte Prozessdaten siehe folgendes Bild k nnen Sie die ber tragung folgender Werte aktivieren oder deaktivieren Aktuelle Position Aktuelle Geschwindigkeit Aktuelle SLP Teach In Position Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 283 284 gg Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS St r und Betriebsmeldungen Konfiguration der Meldekanaldaten 7 Logikdaten Prozessdaten m Zu bertragende Werte Bit Pos Quelle Aufl sung 0 7 Aktuelle Position Achse 1 fest gt Einstellungen 7 Aktuelle Position Achse 2 f 6Bit v 16 JA Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 fsBt 32 IV Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 fis Bit v 7 Aktuelle SLP Teach In Position Achse 1 24 Bit X 7 Aktuelle SLP Teach In Position Achse 2 24 Bit X I Analogwert Eingang 1 16 Bit I Analogwert 16 Bit I Analogwert Filter Eingang
104. eines externen R ckf hrkreises Bei Anwendungen mit h herer Sicherheitsanforderung ist f r diese Schaltger te u a eine funktionale berwachung erforderlich Dazu sind die Schaltger te mit zwangsge f hrten Hilfskontakten auszur sten Zu berwachende Kontakte werden in Reihe ge schaltet und sind im Ruhezustand geschlossen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Programmentwicklung Es wird gepr ft ob bei nicht eingeschaltetem Ausgang alle Kontakte geschlossen und im eingeschalteten Zustand ge ffnet sind Die zeitliche Erwartungshaltung l sst sich pa rametrieren i HINWEIS Weitere Informationen sowie Schaltungsbeispiele finden Sie in der Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B EMU berwachung V R ckf hrkreis Anzugzeit 8 ms Abfallzeit e ms R ckf hrkanal Querschlu test EMU Nummer Eo nv Pusi rl emu01 rl 5932043275 Gruppe EMU berwachung Kontrollfeld R ckf hrkreis Aktivierung der EMU berwachung Das Kontrollfeld ist nur aktiv wenn es sich bei dem Ausgang um einen Sicherheitsausgang handelt Auswahlliste Anzugszeit Variables Zeitfenster Einschaltverz gerung f r den Test der Sicherheitskontakte Basismodul Tmin 8 ms Tmax 3000 ms E A Erweiterungsmodul 1 und 2 Tmin 16 ms Tmax 3000 ms Auswahlliste Abfallzeit Variables Zeitfenster Ausschaltverz gerung f r den Test der Sicherheitskonta
105. eitung deaktiviert bleibt der Positionswert auf 0 Aktuelle Geschwindigkeit 16 24 Aktuelle Geschwindigkeit der jeweiligen Achse Aktuelle SLP Teach In Posi 16 24 Der Funktionsblock SLP kann so konfiguriert werden dass die tion aktuelle Position ber digitale Teach In Position als Zielposition bernommen wird Diese l sst sich dann als Prozesswert ber tragen Analogwert 16 Wird nicht verwendet Analogwert Filter 16 Wird nicht verwendet Analogwert Addierer 16 Wird nicht verwendet St r und Betriebsmeldungen 16 Fehler und Alarmmeldungen die parallel auch in der 7 Seg ment Anzeige angezeigt werden Abh ngig von den bereits aktivierten Prozessdaten wird am rechten unteren Rand der Registerkarte Prozessdaten die noch zur Verf gung stehende Bandbreite angezeigt Kann ein Prozesswert in der gew nschten Aufl sung nicht mehr hinzugef gt werden sperrt das System dessen Aktivierung Der Anwender hat nun die M glichkeit die Auf l sung zu reduzieren um einen Prozesswert noch zum Prozessabbild hinzuzuf gen HINWEIS il Sobald ein Alarm oder Fehler an der UCS B ansteht werden im CAN Telegramm 1 die Logikdaten in Byte 6 und Byte 7 durch St r und Betriebsmeldungen ersetzt Wei tere Informationen zum Aufbau der CAN Telegramme finden Sie im Kapitel Aufbau der CAN Telegramme bei Diagnosemodul UCS25B sowie Aufbau der CAN Tele gramme bei PS Option Schaltfl che Einstellungen
106. el berechnet a t _ 3000 1 min E Yo min 60 2146440459 Beispiel In MOVITOOLS ist P137 Notstopp Rampe auf 2 Sekunden eingestellt 3000 1 min me 90000 1 min 60 2146443531 232 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B l npetriebnanme a us Umrechnung auf 1 s 90000 1 min 60 s x60 s a 90000 1 min 25 s 2146367499 Die Werte die im Programm MOVISAFE Config UCS eingegeben werden sind auf die Messstrecke bezogen Das bedeutet dass die Motorumdrehungen noch auf die Messstrecke umgerechnet werden m ssen Lineares System Berechnung Aufl sung id x Schritte L Motorachse Berechnen Abbrechen 9007201236691467 Berechnung der Geschwindigkeit v M xD xr IG XIyG 2146491147 v Geschwindigkeit m min VM Geschwindigkeit Motor 1 min Te bersetzung Getriebe ivg bersetzung Vorgelege DA Durchmesser Antriebsrad m Berechnung der Beschleunigung a xD xr IG XIyG 2146494219 a Beschleunigung m min am Beschleunigung Motor 1 min ic bersetzung Getriebe ivg bersetzung Vorgelege DA Durchmesser Antriebsrad m Umrechnung In vielen F llen kommt es vor dass die Angaben in Millimeter oder in Minuten den Wertebereich der Eingabe berschreiten In diesem Fall m ssen Sie die Skalierung Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 233 7 C z9 Inbetriebnahme Programmentwicklung von Millimeter auf Meter bei eine
107. en Der Offset dient dazu den Positionswert des Absolutwertgebers auf die tats chliche Position der Ap plikation zu normieren Durch Doppelklick auf die Beschriftung i starten Sie eine Umrechnungshilfe siehe Kapitel Berechnung der Offsets Auswahlliste Framel nge KEITEN o zl 5928508555 Variable Datenbreite des SSl Gebers von 10 bis 31 Bit inklusive des Fehlerbits Auswahlliste Datenl nge Datatengn RP zl 5928824331 Variable Datenbreite der Positionsdaten des SSl Gebers von 10 bis 28 Bit Eingabefeld Datenindex 0 5928827787 Startposition der Positionsdaten im Frame Auswahlliste Statusl nge Status Length 2 x 5929323659 Variable Datenbreite der Fehlerdaten von 0 bis 5 Bit wobei die Einstellung 0 die berpr fung der Status deaktiviert Eingabefeld Statusindex Status Index 0 5929327115 Startposition der Fehlerdaten im Frame Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 229 Geber 7 C z9 Inbetriebnahme Eingabefeld Status Maske Err 00000000 5929509771 Auswahlmaske welches Statusbit ausgewertet werden soll 0 Auswertung inaktiv 1 Auswertung aktiv Eingabefeld Status Maske Def ESHE LEELA 00000000 5929730187 Ergebnis der Auswertung der Fehlerdaten Setzt der SSI Geber bei einem Fehler ein Bit auf logisch 1 so muss das entsprechende Bit auf 1 gesetzt sein 7 4 6 Berechnung der Aufl sung Um in die Maske Auswahl Berechnung Au
108. en Sie den Mauszeiger ber der entsprechenden Verbindung rufen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen auf und w hlen Sie den Men punkt Benutzerdefinierte Verbindungspunkte e Geben Sie die St tzstellen ein Das Programm startet am Ausgangskonnektor Es k nnen nur orthogonale St tzstellen generiert werden Das bedeutet die Verbin dungslinien verlaufen immer horizontal oder vertikal Das Programm sammelt die eingegebenen St tzstellen bis das Zeichenkommando mit lt Return gt abgeschlossen wird Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Basisfunktionen e Die benutzerdefinierte Verbindungslinie wird gezeichnet 0 HINWEIS il Das Programm passt die St tzstellen an den dazugeh rigen Funktionsblockkon nektor an e Optische Korrekturen am Funktionsplan sollten erst kurz vor dem Sperren des Funktionsplans vorgenommen werden Dann ist das Layout vollst ndig und die Funktionsbl cke m ssen nicht mehr verschoben werden 7 3 6 Nachrichtenfenster 1 2955542283 Neben der Ausgabe von Status und Fehlermeldungen und dem Anzeigen von Ergeb nissen der Funktionsplan berpr fung ist das Nachrichtenfenster ein leistungsf higes Werkzeug um die Funktionsblockdaten innerhalb ihres Kontextes zu berpr fen Schnellsprung Durch einen Doppelklick auf eine farblich markierte Block ID im Nachrichtenfenster k n Quick Jump nen Sie sich den zugeh rigen Funktionsblock im Funktionsplan
109. enen Positionswert f r Geber A und Geber B an Zeigt die Differenzspannungen der Treiberbausteine Interface 1 und Interface 2 und den Zustand der Eingangsbr cken in der Geberschnittstelle an Wenn einer der Werte f r die Spannungszust nde 0 ist ist der Geber defekt oder nicht angeschlossen Des Weiteren werden Spannungswerte der beiden Analogspannungseing nge an Sys tem A und B angezeigt System A Analog Pass1 Analogspannung AIN1 in Vorbereitung e System B Analog Pass1 Analogspannung AIN2 e System A Analog Pass2 Analogspannung AIN3 e System B Analog Pass2 Analogspannung AIN4 e System A System B AnalogfFilter1 Bewertete Spannung AIN1 mit AIN2 e System A System B AnalogfFilter2 Bewertete Spannung AIN3 mit AIN4 e Analogaddierer Spannung mit Addiererschaltung Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme C z 7 Verbindung und Diagnose 7 10 4 Vorgehensweise bei der Funktionsplandiagnose Bei der Funktionsplandiagnose werden die aktuellen Ein und Ausgangszust nde aus gew hlter Funktionsbl cke 0 oder 1 im Funktionsplan angezeigt Verbindung l z Einstellungen Yalidierung c online modifiziert EEE Scope ee 2 Diagnose lt lt Beenden Verbindung aktiv Run State Diagnose Start Hilfe Prozessabb Funktionsbausteine Systeminfo Sensor Position Sensor Interface BIKID Symb dr Wert _ Bezeichner 1143 Mx 2 Ausgang NICHT Bl
110. enger ts RBG soll die Position in den Endberei chen sicher berwacht werden Als Gebersystem sind ein Motorgeber SIN COS sowie ein rotativer Absolutwertgeber vorgesehen Der Antrieb erfolgt ber Zahnriemen womit ein eventueller Schlupf beim Beschleunigen oder Verz gern auszuschlie en ist Da der Absolutwertgeber f r Wartungszwecke zu demontieren ist muss f r diesen Fall eine M glichkeit geschaffen werden die interne Position der UCS B nach der Wartung ohne nderung des Sicherheitsprogramms zu referenzieren 7 9 12 PRF Position Reference Function Funktion Die PRF Funktion ist nur in MOVISAFE UCS B Kompakt integriert Sie dient zur au tomatischen Referenzierung eines inkrementellen schlupfbehafteten Wegmesssys tems im Rahmen eines sicherheitsgerichteten Aufbaus mit einem zweiten absoluten Wegmesssystem Als Beispiel kann ein auf Schiene gef hrter Fahrwagen der ber die Rad Schienen Kopplung Reibschluss schlupfbehaftet angetrieben und ber ein schlupffreies Wegmesssystem positioniert wird herangezogen werden Durch die parallele Auswertung des auf den Antriebsmotor montierten Wegmesssys tems inkrementell und des zweiten schlupffreien absoluten Wegmesssystems l uft die Wegmessung zwangsl ufig auseinander Die PRF Funktion korrigiert diesen Schlupf Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Bedingungen Reset Funktion Sicherheitsfunktionen indem der inkrementelle Wert ber
111. er Einbauort Schaltschrankbezeichnung in der sich die Sicherheitsbaugruppe befindet Benennung Dateiname des Funktionsplans Hersteller und Typ sind fest vorgegeben Seriennummer Seriennummer der Sicherheitsbaugruppe Identisch zu Aufkleber Dieses Kontrollfeld muss nach eingetragener Seriennummer aktiviert werden Ger tevariante PLC Funktion Baugruppe ohne Sicherheitsbus Positionsverarbeitung Baugruppe mit Positionsverarbeitung kann im Geberdia log eingestellt werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 367 368 Er E i Inbetriebnahme Verbindung und Diagnose Die CRC Signatur des Konfigurationssatzes muss nach Ausdruck des Konfigurati onsreports handschriftlich eingetragen werden CRC wird in der Funktionsplanver waltung oder an der 7 Segment Anzeige angezeigt Identisch zu Baugruppe Hier best tigt der verantwortliche Pr fer der Sicherheitsbaugruppe dass der in der Programmieroberfl che angezeigte CRC identisch ist mit dem im Ger t hinterlegten CRC HINWEIS Der im Ger t hinterlegte CRC kann mit der 7 Segment Anzeige gelesen werden wenn der Taster Func im RUN Modus gedr ckt wird Wird eine neue Konfiguration in MOVISAFE geladen blinkt bei fehlerfreiem Betrieb die System LED anschlie end gelb Dies signalisiert eine nicht validierte Anwendung Durch Dr cken der Schaltfl che Validierung sperren bei aktiver Verbindung mit der Baugruppe blinkt die LED anschlie en
112. er Anwender kann dabei entscheiden in welcher Aufl sung die Werte bertragen werden sollen Konfiguration der Meldekanaldaten Es j Logikdaten Prozessdaten Zu bertragende Werte Bit Pos Quelle Aufl sung Aktuelle Position Achse 1 24Bt Einstellungen 7 Aktuelle Position Achse 2 24Bt 7 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 1sBt x T Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 f6Bt 7 Aktuelle SLP Teach In Position Achse 1 24B F Aktuelle SLP Teach In Position Achse 2 24Bt Analogwert Eingang 1 16 Bit Analogwert 16 Bit Analogwert Filter Eingang 1 16 Bit Analogwert Filter Eingang 2 16 Bit I Analogwert ddierer Eingang 1 16 Bit I Analogwert ddierer Eingang 2 16 Bit 16 Bit F St r und Betriebsmeldungen Ben tigte Bitpositionen 0 64 EURODRIVE OK __Abbruch Hilfe 5938881163 HINWEIS Bei reduzierter Aufl sung der Prozesswerte sind bei der Projektierung die maximal m glichen Zahlenwerte zu pr fen um einen berlauf der Werte zu vermeiden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Programmentwicklung Als Prozesswerte lassen sich pro Achse jeweils die folgenden Werte bertragen Wert Aufl sung Beschreibung in Bit Aktuelle Position 16 24 Aktuelle Position der jeweiligen Achse Der Positionswert wird nur bei aktiver Positionsverarbeitung bertragen und kann ber den Skalierungsfaktor angepasst werden Wurde die Positions verarb
113. erhalb des Ger ts lie genden Bauteile k nnen nur im Klemmenplan eingef gt und konfiguriert werden Die automatische Ressourcen berwachung der Funktionsblockelemente f r die UCS B bewirkt dass im Programm nur die noch zur Verf gung stehenden Elemente freigeschaltet sind Dies betrifft hier vor allem die zeit berwachten Peripherieger te Stehen f r das berwachungsprogramm keine Ressourcen in der UCS B mehr zur Verf gung werden die Symbole zum Einf gen der betreffenden Bauteile oder Funkti onsbl cke gesperrt ausgegraute Men eintr ge oder Werkzeugleisten Dies ist z B dann der Fall wenn alle digitalen Eing nge der UCS B belegt sind oder alle Timer Bau steine aufgebraucht sind Durch L schen von entsprechenden Funktionsbl cken k n nen diese Ressourcen wieder freigegeben werden Die Peripheriebauteile wurden nach ihrer Verwendung und nach Eingangssignaltyp strukturiert so dass eine gezielte Ressourcen berwachung der UCS B stattfinden kann In den weiteren Abschnitten sind Details zu diesen Typen aufgelistet HINWEIS e Die Zuordnung der gew hlten Eingangselemente hat direkte Auswirkung auf den zu erzielenden Performance Level Beachten Sie dazu die Angaben im Handbuch Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Alle nicht verwendeten Eing nge sind standardm ig mit Puls 1 belegt Default Konfiguration e Im Validierungsreport werden auch die nicht verwendeten Eing nge mit ihrer Default Konfiguration aufgeliste
114. erung Der Anwender hat nun die M glichkeit die Aufl sung zu reduzieren um einen Prozesswert noch zum Prozessabbild hinzu zuf gen HINWEIS Bei reduzierter Aufl sung der Prozesswerte sind bei der Projektierung die maximal m glichen Zahlenwerte zu pr fen um einen berlauf der Werte zu vermeiden Beispiel Resultierendes Prozessabbild der Eing nge PAE Aufl sung Position Logikdaten Logikdaten 40 Bit 0 39 Aktuelle Position Achse 1 24 Bit 40 63 Gr e E A Datensegment Prozessdaten Aktuell Geschwindigkeit Achse 1 16 Bit 64 79 Nicht belegt Bit 80 95 Das Ausgangsprofil beschreibt das Prozessabbild der Ausg nge PAA aus Sicht der bergeordneten Sicherheitssteuerung also die Daten die von der Sicherheitssteue rung ber PROFIsafe an UCS B PS bertragen werden Im Prozessabbild selbst wird zwischen zwei Datentypen unterschieden 1 Logische Bit Informationen Logische Bit Informationen sind einzelne Bits mit denen sich Zust nde 1 oder 0 an das MOVISAFE bertragen lassen z B die Aktivierung einer Sicherheitsfunktion oder eines digitalen Ausgangs der UCS B PS 2 Prozessdaten Die Prozessdaten dienen beispielsweise zur bertragung einer Zielposition oder einer Geschwindigkeitsgrenze einer Achse der UCS B PS Der Anwender kann dabei entscheiden mit wie viel Bit der jeweilige Wert zur ber geordneten Sicherheitssteuerung bertragen werden soll HINWEIS
115. erungsdauer 2000 ms Kommentar Abbruch Hilfe EURODRIVE 4376704523 Deaktivierung der Geberdiagnose f r 2 s nach Aktivierung der PDM Funktion In dieser Zeit besteht die M glichkeit den Geber zur ckzusetzen ohne dass die UCS B einen Fehler an der Geberschnittstelle diagnostiziert 7 9 10 ECS Encoder Supervisor Funktion il Anzahl der ECS Funktionsbl cke Reset Funktion Funktionsbeschrei bung Auswertung des Geberstatus ber PLC Funktion HINWEIS Diese Funktion kann die Sicherheit einer Applikation in erheblicher Weise beeinflus sen Der Anwender muss sicherstellen dass durch die Verwendung der ECS Funk tion keine sicherheitskritischen Situationen entstehen Die ECS Funktion steht bei MOVISAFE UCS B Kompakt einmal und bei MOVISAFE UCS B Mehrachs einmal pro Achserweiterung zur Verf gung Die Funktion kann den Achsen beliebig zugeordnet werden Kein Reset erforderlich Die Erfassung der sicheren Geschwindigkeit und Position basiert auf einer Vielzahl von Ma nahmen und unterschiedlichen Fehlerreaktionen in Form von Alarmmeldungen Ohne die Verwendung der ECS Funktion schaltet das Betriebssystem der UCS B mit erkennen eines Geschwindigkeits oder Positionsfehlers oder einem Fehler im Geber system vom Zustand RUN in den Zustand ALARM Dies hat zur Folge dass alle Aus g nge der UCS B sofort passiviert werden Durch einf gen der ECS Funktion im Funktionsplan wird dieser Zusta
116. erwachung Kontrollfeld aktivieren Aktiviert die Fahrkurven berwachung Optionsfeld Fahrprofil SLP Ist das Optionsfeld markiert wird die berwachungscharakteristik von der SLP Funktion bernommen Optionsfeld Fahrprofil SEL Ist das Optionsfeld markiert wird die berwachungscharakteristik von der SEL Funktion bernommen Kontrollfeld Invertierte Grenzen Verbotener Bereich Kontrollfeld nicht markiert ohne invertierte Grenzen Die Angabe des Minimal und Maximalwertes gibt die Grenzen des zul ssigen Bereiches wieder der sich zwischen diesen Grenzen befindet Kontrollfeld markiert invertiert den zul ssigen Bereich Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 321 7 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Der zul ssige Bereich liegt au erhalb des Bereichs zwischen Minimal und Ma ximalwert Minimal und Maximalwert geben nun den Verbotenen Bereich vor der zwischen den Werten liegt e Gruppe Richtungsabh ngige Freigabe Kontrollfeld aktivieren Aktiviert die richtungsabh ngige Freigabe Optionsfeld Positionssignal Steigend berwachung auf steigende Positionswerte Optionsfeld Positionssignal Fallend berwachung auf fallende Positionswerte e Gruppe Fehlerdistanz berwachung Kontrollfeld aktivieren Aktiviert die Fehlerdistanz berwachung Eingabefeld Zul ssige Distanz Eingabe der maximal zul ssigen Distanz bezogen auf die Geschwindigkeits ber
117. eschaltet wer den Dieser Vorgang ist zeit berwacht und muss innerhalb von 3 Sekunden abge schlossen sein Andernfalls wird eine Alarmmeldung ausgel st gt k gt k 1 gt k 2 gt k 3 6939232523 Eingangssignal QUIT Eingangssignal SET Signal SOS_ENABLE Signal bernahme Position Signal Position speichern einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich f r manuelles Einle gen Einrichtbetrieb bei bestimmten Positionen der Hauptvorschubachse freigegeben Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Sicherheitsfunktionen werden Die Grenzen des Arbeitshubs sind variabel und sollen als Ersatz zum mecha nischen Sicherheitsendschalter sicherheitsgerichtet berwacht werden SLP Zielfahrt berwachung Editor XS SLPS Kurventyp tei Achsel r Linear S Form Ruckbegrenzt Schwellwerte Relativ i 800 Zugriff _ID Max Beschleunigung U min s Di S Yerschliffzeit 1 ms Zielposition Positionstoleranz 2 U IV Zielposition ber Teach In erfassen Kommentar o_ Abbruch Hilfe EURODRIVE 4368253067 Die Zielposition wird ber die Teach In Funktion gesetzt und mit einer Positionstoleranz von 2 mm beaufschlagt e Einstellung der Zielposition Die Zielposition wird ber die Teach In Funktion gesetzt und mit einer Positionstole ranz von 2 mm beaufschlagt Auswahl der Form der G
118. eschleunigung Eingabe der maximal zul ssigen Beschleunigung Registerkarte Erweiterte berwachung SLS Maximalgeschw berwachung Editor Es Basiseinstelungen Erweiterte berwachung Fahrkurven berwachung Aktivieren C Fehlerdistanz uberwachung V Aktivieren Zul ssige Distanz 25 U Kommentar Lok _ Abbruch Hilfe EURODRIVE 4374052619 e Gruppe Fahrkurven berwachung Kontrollfeld aktivieren Aktiviert die Fahrkurven berwachung Optionsfeld Rampen berwachung nach SSx Block ID 1 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 305 7 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen il Anwendungsbei spiel berwachungscharakteristik wird von der ausgew hlten SSx Funktion bernom men Optionsfeld Rampen berwachung nach SSx Block ID 2 berwachungscharakteristik wird von der ausgew hlten SSx Funktion bernom men HINWEIS Die Anzeige der Block ID erfolgt dynamisch mit der Auswahl der zu berwachenden Achse e Gruppe Fehlerdistanz berwachung Kontrollfeld aktivieren Aktiviert die Fehlerdistanz berwachung Eingabefeld Zul ssige Distanz Eingabe der maximal zul ssigen Distanz bezogen auf die Geschwindigkeits ber schreitung In einer Fertigungsvorrichtung soll beim Einrichten der Anlage die Geschwindigkeit auf einen sicher reduzierten Wert berwacht werden Au erdem ist bei der berwachung die Fehlerdistanz berwachung aktiv
119. eschwindigkeit Der Antriebs Positionsregler benutzt keine Rampenbegrenzung Ruckbegren zung f r die Beschleunigung Auswahl Option S Form Ruckbegrenzt e Einstellung der Grenzwerte Die weiteren Grenzwerte werden der Maschinenparametrierung MOVITOOLS Mo tionStudio entnommen Maximale Beschleunigung 800 mmi s 7 9 9 PDM Position Deviation Muting HINWEIS il Da diese Funktion sicherheitskritisch ist muss der Anwender sicherstellen dass durch die Verwendung der PDM Funktion keine sicherheitskritischen Situationen entstehen e Als sichtbaren Hinweis auf die aktivierte PDM wird im Klemmenplan das PDM Symbol dargestellt Funktion Zeitweise Ausblendung der Geberdiagnose bei Abweichung der Geberpositionen oder bei PRESET eines Gebers Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 333 7 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Anzahl der PDM Funktionsbl cke Achszuordnung Aktivierung Reset Funktion Funktionsbeschrei bung Automatische Akti vierung bei Reset A3303 3304 i Automatischer Abgleich Geberda ten i Aktivieren der PDM Funktion 334 Insgesamt ist die PDM Funktion zweimal verf gbar Jeder Achse kann eine PDM Funktion zugeordnet werden Die Aktivierung der PDM Funktion muss ber den Sicherheitsbus erfolgen Der Ein gang muss innerhalb von zwei Sekunden einen Flankenwechsel von High auf Low und von Low auf High haben um die Funktion aktivieren zu k nne
120. eschwindigkeit nichtlinear ndert Sie bezeichnet auch den Zeitraum f r die nderung der Be schleunigung von a 0 bis a amax Oder umgekehrt Gruppe Zielposition Eingabefeld Zielposition Absoluter Positionswert der bei aktiver Sicherheitsfunktion SLP nicht berschrit ten werden darf Kontrollfeld Zielposition ber Teach In erfassen Mit dieser Option kann eine neue Zielposition durch UCS B ohne weitere manu elle Parametrierung erfasst werden F r die neue Zielposition wird immer die ak tuelle Position der Achse bernommen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Sicherheitsfunktionen Beachten Sie folgende Punkte wenn Sie die Teach In Funktion benutzen Mit der Teach In Funktion kann eine neue Zielposition nur im Stillstand der zu geh rigen Achse und bei aktiver SOS Funktion gesetzt werden Wird das Kontrollfeld Zielposition ber Teach In erfassen aktiviert wird gepr ft ob f r die zugeh rige Achse bereits eine SOS Funktion im Programm erstellt wurde Ist dies nicht der Fall wird eine Meldung ausgegeben und die Teach In Funk tion kann nicht aktiviert werden Wird die SLP Funktion in Verbindung mit der SOS Funktion verwendet so ist die im folgenden Bild dargestellte Beschaltung zu verwenden Mit erkanntem Teach In Vorgang aktiviert das Betriebssystem automatisch die SOS ber wachung 4368250123 Mit Aktivierung des Kontrollfelds Zielposition ber Teach
121. f hrliche Programmierhinweise finden Sie in der Online Hilfe der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt Als Prozessdaten k nnen in MOVISAFE Config UCS Kompakt folgende Informationen ausgew hlt werden Prozessdaten Quelle Datenbreite Aktuelle Position 16 24 Bit Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 oder 2 8 16 Bit Datenl nge konfigurierbar Aktuelle SLP Position Teach In 16 24 Bit St r und Betriebsmeldungen 16 Bit Datenl nge nicht konfigurierbar Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild Eing nge PAE aus Sicht der bergeord neten Steuerung PAE Bit Verwendung 0 0 DI01 1 1 DI02 2 2 DI03 3 3 D104 4 4 DI05 5 5 DI06 6 6 DI07 7 7 DI08 8 0 DI09 9 1 DI10 10 2 D111 11 3 DI12 12 4 SLP Return nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant 13 5 SSx 1 Return 14 6 SLI 1 Return 15 7 SDI 1 Return 16 0 Return EMU 1 17 1 SOS 1 Return 18 2 SLS 1 Return 19 3 SLS 2 Return 20 4 SLS 3 Return 21 5 SLS 4 Return 22 6 SLS 5 Return 23 7 SLS 6 Return 24 0 SLS 7 Return 25 1 SLS 8 Return 26 2 SOS 2 Return Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 275 7 276 Er Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe PAE Bit Verwendung 27 3 Return EMU 2 28 4 SDI 2 Return 29 5 SLI 2 Return 30 6
122. fenster zentriert anzei gen lassen So k nnen Sie die zu einer Ausgabe geh renden Funktionsbl cke schnell lokalisieren Nachrichtenfenster hea DU FiA J ST AD0 0 P ST AD0 0 M 15 PLC Anweisungen generiert Ressource Info Benutzte MX Adressen 1 1 Programmgr sse 1 9 bersetze Operationsbefehle 20 OP Befehle generiert 0 Fehler 0 Warnung en m Kontextmen im Nachrichtenfenster e Men punkt Nachrichtenfenster Blendet das Nachrichtenfenster ein oder aus e Men punkt Fenster bereinigen 2955542283 L scht den Inhalt des Nachrichtenfensters SEW EURODRIVE empfiehlt das Berei nigen des Inhalts in regelm igen Abst nden durchzuf hren da sich z B bei aus giebiger Nutzung der Funktion Attribute in das Nachrichtenfenster sehr viele Daten im Speicher des Nachrichtenfensters ansammeln k nnen was die Verarbeitungs geschwindigkeit der Nachrichtenausgabe leicht herabsetzen k nnte e Men punkt Alles ausw hlen und kopieren Kopiert den gesamten Inhalt des Nachrichtenfensters in die Zwischenablage so dass der Text ber den Befehl Einf gen in anderen Windowsprogrammen zur Ver f gung steht Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 221 Inbetriebnahme Geber Er e Men punkt Such en Erm glicht das Auffinden von Text innerhalb des Nachrichtenfensters e Men punkt Nachrichtenfenster andocken Wechselschalter um das Nachrichtenfenster an
123. figurierte Messbereich der ausgew hlten Achse dargestellt Cursor 1 steht auf der Ist Position der Achse und wird laufend ber die Datenverbindung aktualisiert Cursor 2 kann f r die Ermittlung von Daten beliebig verschoben werden Wenn die Schaltfl che Start gedr ckt wird werden die Prozessdaten zyklisch bertra gen und im SCOPE Monitor von links nach rechts angezeigt Eine aktive Aufzeichnung kann mit der Schaltfl che Stopp angehalten werden Nach erfolgter Messung k nnen Sie die aufgezeichneten Daten durch Verschieben der Schieberegler analysiert werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Verbindung und Diagnose 7 10 8 Planverwaltung Mit der Planverwaltung k nnen die Funktionspl ne gegen unbeabsichtigte oder unbe rechtigte Modifikationen gesperrt werden Zudem bietet sie eine Dokumentationsm g lichkeit bei der Programmerstellung PX Planverwaltung Planzugriff Passwort Programminformation Programmierer Ist Pruefer CRC Ger tekonfiguration 18032 CRC Parameter 61701 CRC Programm 60646 Compiler ID 1254958123 Kommentar SEW OK Abbruch Hilfe 6652038155 e Gruppe Planzugriff Hier k nnen Sie den Zugriff auf die Funktionsbl cke des aktuellen Funktionsplans sperren oder freigeben Das bedeutet dass bei einem gesperrten Funktionsplan alle Men eintr ge und Werkzeugleisten zum Einf gen von Funktionsbl cken
124. fl sung zu gelangen doppelklicken Sie auf die Beschriftung i neben dem Eingabefeld Aufl sung Entsprechend der Art der Applikation Auswahl in der Gebermaske Linear oder Rota torisch ffnet sich das Auswahlfenster f r die Berechnung der Aufl sung 9007201710114699 An dieser Stelle m ssen Sie die Berechnung w hlen die der Applikationsmechanik ent spricht Abh ngig von der getroffenen Auswahl m ssen Sie im n chsten Fenster ver schiedene Felder ausf llen Durch einen Klick auf Berechnen wird die Aufl sung be 230 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B l npetriebnanme a us rechnet Anschlie end m ssen Sie die Aufl sung durch Klick auf die Schaltfl che OK in die Offline Konfiguration bernehmen 9007201710213771 7 4 7 Berechnung des Offsets Um in die Maske Offset Berechnungsdialog zu gelangen doppelklicken Sie auf die Be schriftung Offset i neben dem Eingabefeld Offset amp Offset Berechnungsdialog Istpostition Geber ip mm Sollposition 0 mm Offset 0 Schritte OK Abbruch 5917701643 e Eingabefeld Istposition Geber Geben Sie die Istposition des Gebers ein Die aktuelle Istposition wird angezeigt e Eingabefeld Sollposition Geben Sie die Sollposition des Gebers ein Zur Berechnung des Offsets klicken Sie auf die Schaltfl che Berechnen Soll der berechnete Offset in die Gebermaske bernommen werden klicken Sie auf O
125. folgt au tomatisch bei deren Konfiguration Die einzelnen Bl cke k nnen Sie nach dem Ein f gen selektieren und ber einen Doppelklick oder ber das Kontextmen Eigen schaften modifizieren F Bus Ausgangsbaustein nur bei MOVISAFE UCS B Mehrachs ber die F Bus Ausgangsbausteine erfolgt die bitweise Datenverbindung einer ber geordneten Sicherheitssteuerung via PROFIsafe zu MOVISAFE UCS B PS Die einzelnen Bl cke k nnen Sie nach dem Einf gen selektieren und ber einen Dop pelklick oder ber das Kontextmen Eigenschaften modifizieren HINWEIS Die F Bus Ausgangsbausteine sind aus Sicht der bergeordneten Sicherheitssteue rung zu sehen Dies entspricht einer Kommunikationsrichtung von der bergeord neten Sicherheitssteuerung nach MOVISAFE UCS B PS Ausg nge der UCS B sind die Hi Lo Relais Halbleiter oder Hilfsausg nge sowie die F Bus Eingangsbausteine Die einzelnen Bl cke k nnen sie nach dem Einf gen selek tieren und ber einen Doppelklick oder ber das Kontextmen Eigenschaften modi fizieren e HilLo Ausg nge Die Hi Lo Ausg nge sind plus oder minus schaltende Ausg nge die in Kombination einen Verbraucher 2 kanalig sicher abschalten k nnen Zus tzlich l sst sich ein R ckf hrkreis parametrieren um z B externe Relais zu schalten Relaiskontakte Die Relaiskontakte sind potenzialfreie Kontakte 2 die in Kombination einen Ver braucher 2 kanalig sicher abs
126. g der SCA Funktion ein 1 Signal wenn die Geschwindigkeit oberhalb der paramet rierten Geschwindigkeitsschwelle liegt und die Bewegungsrichtung mit der paramet rierten Richtung bereinstimmt Ist dies nicht der Fall wechselt der Ausgang auf 0 HINWEIS Die richtungsabh ngige Freigabe kann nur bei deaktivierter Geschwindigkeits und Beschleunigungs berwachung aktiviert werden Diese Zusatzfunktionalit t erm glicht das Filtern von Geschwindigkeitsspitzen bei un gleichm igem Fahrbetrieb Geschwindigkeitsspitzen im Signal F r weitere Informati onen siehe SLS Funktion HINWEIS Die Fehlerdistanz berwachung kann nur bei deaktivierter Beschleunigungs ber wachung aktiviert werden Bei Verwendung dieser Funktion ver ndert sich das Reaktionsverhalten der Appli kation F r weitere Informationen siehe SLS Funktion Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 0 319 7 320 Er Parameter Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Registerkarte Basiseinstellungen SCA Pos Geschw berwachung Editor exe Basiseinstellungen Erweiterte berwachung caia Dauerhaft aktivieren Position Zugriff_ID Positionstoleranz 01 v 0 02 Schwellwerte Relativ Geschwindigkeitstoleranz Beschleunigungs berwachung Kommentar SEW Abbruch Hilfe 4368256011 Kontrollfeld Dauerhaft aktivieren Die berwachungsfunktion ist immer aktiv und besi
127. g via PROFIsafe von der UCS B PS hin zur bergeordneten Sicherheitssteuerung dar Mit ihnen k nnen einzelne Zust nde z B der digitalen Eing nge der UCS B PS oder einzelner Sicher heitsfunktionen f r eine weitere Verarbeitung oder zur Diagnose an die bergeordnete Sicherheitssteuerung bertragen werden F Bus Logischer Eingang Editor D F Bus Eingang Bit ID lo v Kommentar SEW OK Abbruch Hilfe 5935340043 e Auswahlliste Bit ID Auswahl eines Bits im PAE der bergeordneten Sicherheitssteuerung dem der je weilige Zustand im Programm der UCS B PS zugewiesen werden soll Die Anzahl der zur Verf gung stehenden Bits ist abh ngig von der Gr e der E A Datenseg mente in der F Bus Konfiguration Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Programmentwicklung 7 5 6 Die Logikbausteine Logisches UND i Logisches ODER Die Logikbausteine bilden das Ger st zum Aufbau eines Programms f r die berwa chung einer Antriebsachse Sie erlauben die Verkn pfung der Funktionsblockeing nge und ausg nge untereinander Das Einf gen der Logikbausteine ist nur im Funktions plan m glich ansonsten sind die zugeh rigen Men befehle gesperrt Dies ist auch dann der Fall wenn die Ressourcen f r einen Baustein bereits aufgebraucht sind z B nachdem alle Timerbl cke eingef gt wurden Dient der UND Verkn pfung von maximal 5 Ausgangssignalen anderer Funktions
128. gesperrt sind Zudem k nnen keine Parameter in bereits eingef gten Funktionsbl cken ver ndert werden F r das Sperren muss ein Passwort vergeben werden Die konfigurierten Werte und die Funktionsbausteine eines gesperrten Funktionsplans k nnen dann zwar be trachtet nicht aber modifiziert werden Diese Funktionalit t verhindert dass nde rungen von Unbefugten an einem Funktionsplan vorgenommen werden k nnen Wird ein Funktionsplan gesperrt wird die Konfiguration automatisch gesperrt HINWEIS il Das Entsperren von Funktionspl nen ist nur mit dem beim Sperren vergebenen Passwort m glich Ein gesperrter Funktionsplan kann nicht mehr kompiliert werden Der Zugriff auf die UCS B ist jedoch m glich Gruppe Programminformation Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 363 7 C z9 Inbetriebnahme O Verbindung und Diagnose Diese mit zum Funktionsplan geh renden Informationen dienen der Dokumentation von nderungen oder Besonderheiten Eingabefeld Programmierer Geben Sie den Namen des verantwortlichen Programmierers ein Anzeigefeld CRC Ger tekonfiguration Signatur ber die Programm und Parameterdaten Anzeigefeld CRC Parameter Signatur ber die Parameterdaten d h Einstellwerte von Sensoren Aktuatoren Timer etc Anzeigefeld CRC Programm Signatur des PLC Programms Anzeigefeld Compiler ID Kennung Freischaltungs Dongle Anzeigefeld Angezeigter CRC an der UCS
129. halterposition die aktuelle Geschwindigkeit noch unter halb der konfigurierten Geschwindigkeitsschwelle und der aktuelle inkrementell er fasste Positionswert innerhalb der Toleranz des zum zweiten Positionswert entspre chenden Eintrags in der Positionstabelle wird das schlupfbehaftete Gebersystem abgeglichen Dabei wird der aktuelle Positionswert mit dem entsprechenden Refe renzwert aus der Tabelle berschrieben HINWEIS Jede Hardware Schalterposition muss als Positionswert in der Positionstabelle an gelegt sein damit ein Vergleich der Geberposition erfolgen kann Der Abgleich des Positionswerts erfolgt immer mit dem Tabellenwert Ist die Differenz zwischen aktuellem Positionswert und dem Referenzwert aus der Tabelle gr er als die Toleranz so gibt die PRF Funktion einen Fehler aus Dabei sind folgende Fehler m glich A4801 A4802 Fehler bei Schalterposition 1 System A B A4803 A4804 Fehler bei Schalterposition 2 System A B Zun chst m ssen Sie die Positionstabelle anlegen Anschlie end k nnen Sie die PRF Funktion im Funktionsplan einf gen 1 Positionstabelle anlegen In der Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS wird die Positionstabelle als Baustein im Funktionsplan eingebunden Der Aufruf erfolgt ber den Men punkt PLC Einf gen Logikelemente Positionstabelle Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Be Sicherheitsfunktionen Mit einem Doppelk
130. he folgendes Bild Verbindungseinstellungen EF PC COM Schnittstelle com1 CAN CAN BusID Ox co v Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus Id 0x a 7 Zyklisch Senden le 220 0K Abbruch Hilfe Auswahlliste Schnittstelle Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Hilfe a Einstellungen 6312314251 5938887051 293 7 gt Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET Einstellen der COM Schnittstelle zum PC Eingabefeld CAN Bus ID Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7 Hardwarekonfiguration mit der CAN ID des Steckplatz 1 Eingabefeld Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus ID Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7 Hardwarekonfiguration mit der CAN ID des Steckplatz 2 Kontrollfeld Zyklisch senden H ufigkeit der Daten bertragung einstellbar von O bis 100 Zyklen 7 8 2 UCS50B PN Mehrachs Das Diagnosemodul UCS50B PN kann f r eine Standard Kommunikation eingesetzt werden Es erm glicht maximal 16 Byte Logikdaten Prozessdaten vom CAN R ck wandbus der UCS B Module ber PROFINET an eine bergeordnete Steuerung zu bertragen Die Baugruppe ist als PROFINET Teilnehmer Slave zu parametrieren Entsprechende GSDML Dateien stehen auf der SEW Homepage www sew euro drive de zum Download zur Verf gung HINWEIS il e Um die Terminierung am R ckwandbus zu aktivieren schalten Sie am Diagnose modul
131. heitstechnischen Ma nahmen freige geben werde HINWEIS Bei Aktivieren dieser Funktion wird die Geber berwachung f r die konfigurierbare Zeitdauer ausgeschaltet Der Anwender muss dabei sicherstellen dass der be wegte Antrieb keine Gef hrdung von Personen oder Gegenst nden darstellt Der Anwender muss sicherstellen dass sich der Antrieb w hrend des Geber Pre set im Stillstand befindet Der Geber kann bei einem Preset nur auf einen Wertebereich von 0 lt x lt Mess l nge gesetzt werden Die PDM Funktion muss ber einen sicherheitsgerichteten Sensor oder eine hnliche Einrichtung aktiviert werden Das Aktivierungssignal f r die PDM Funktion ist im Nor malzustand 1 Der Eingang ist zeit berwacht und muss innerhalb von zwei Sekunden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Be 7 Sicherheitsfunktionen einen Flankenwechsel von 1 auf 0 und von 0 auf 1 ausf hren Erst dann ist die PDM Funktion aktiv Max 25 I I i I DI 2336574475 DI Bin reingang DO Bin rausgang takt aktiver Zustand der PDM Funktion Der Ausgang der PDM Funktion liefert im deaktivierten Zustand eine 0 und f r die Dauer der Aktivierung eine 1 Parameter PDM Unterdr cken Positions berwachung Editor X li Zugriff_ID Achse Pong za 01 v Automatische Aktivierung bei Alarm 43303 7 43304 Autom Abgleich Geberdaten bei Inkr S51 Konfigr Aktivierung
132. hen geschwindigkeits und positionsabh ngiger berwachung gew hlt werden e Geschwindigkeitsabh ngige berwachung der Drehrichtung Bei einer geschwindigkeitsbezogenen Drehrichtungs berwachung darf sich der An trieb unterhalb der eingetragenen Geschwindigkeitstoleranz bewegen Bei ber schreitung der Geschwindigkeitstoleranz l st die SOS Funktion aus und der Zustand am Ausgang wechselt von 1 nach 0 4 WARNUNG Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Verfahren des Motors unterhalb der Ge schwindigkeitstoleranz in eine Richtung Tod oder schwerste Verletzungen e Stellen Sie sicher dass ein Verfahren des Antriebs in die gesperrte Richtung zu keiner Gef hrdung von Personen f hren kann e Positionsabh ngige berwachung der Drehrichtung Bei einer positionsbezogenen Drehrichtungs berwachung darf sich der Antrieb in nerhalb der angegebenen Positionstoleranz aus dem Stillstand heraus bewegen Bei berschreitung der Positionstoleranz l st die SOS Funktion aus und der Zustand am Ausgang wechselt von 1 nach 0 HINWEIS Es darf immer nur eine Drehrichtung aktiviert werden Eine gleichzeitige Aktivierung beider Richtungen l st eine Alarmmeldung aus Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 311 7 312 Er Parameter Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen SOS Stillstands berwachung Editor Ee Zugriff_ID Achse Ka En 01 M berwachungsart Geschwindigkeit C Positi
133. hten dass ein Ausl sen der SCA Funktion im Anwenderprogramm richtig interpretiert und weiterver arbeitet wird Bei aktiver Positions berwachung f hrt der Ausgang der SCA Funktion ein 1 Signal sobald sich die Achse im parametrierten Positionsbereich befindet Au erhalb des Po sitionsbereichs wechselt der Ausgang auf 0 Bei aktiver Geschwindigkeits berwachung f hrt der Ausgang der SCA Funktion ein 1 Signal solange die Geschwindigkeit der zu berwachenden Achse unterhalb der para metrierten Geschwindigkeitsschwelle liegt Oberhalb der parametrierten Geschwindig keitsschwelle wechselt der Ausgang auf 0 Bei aktiver Beschleunigungs berwachung f hrt der Ausgang der SCA Funktion ein 1 Signal solange die Beschleunigung der zu berwachenden Achse unterhalb der para metrierten Beschleunigungsschwelle liegt Oberhalb der parametrierten Beschleuni gungsschwelle wechselt der Ausgang auf 0 HINWEIS Die Beschleunigungs berwachung kann nur bei deaktivierter Fehlerdistanz berwa chung aktiviert werden Bei aktiver Fahrkurven berwachung wird die Geschwindigkeit an den Grenzen mit der in der SEL oder SLP Funktion parametrierten berwachungscharakteristik berwacht Die richtungsabh ngige Freigabe erm glicht die Aktivierung nachgeschalteter Funkti onsbausteine in Abh ngigkeit von der aktuellen Bewegungsrichtung Die Auswertung erfolgt erst ab einer parametrierten Geschwindigkeitsschwelle Somit f hrt der Ausgan
134. hung zwischen den beiden Erfassungskan len Sie ist u a abh ngig von der Anordnung der Sensoren und dem maximalen mechanischen Spiel z B durch Ge triebelose und Federsteifigkeit zwischen den beiden Erfassungsstellen Es ist der kleinstm gliche Wert unter Beachtung der dynamischen Vorg nge z B Last Spiel im Getriebe zu w hlen bei dem im Normalbetrieb ein Ansprechen der berwa chung noch nicht ausgel st wird e Auswahlliste Speedfilter Mittelwertfilter ber die erfassten Geschwindigkeitswerte des Gebers um Geschwin digkeitsspitzen bei geringer Aufl sung oder Varianz des angeschlossenen Sensors zu d mpfen Bei eingeschaltetem Speedfilter erh ht sich die angegebene Reakti onszeit des Gesamtsystems um die eingestellte Zeit Der Speedfilter wirkt sich auf alle geschwindigkeitsbezogenen Parameter der berwachungsbausteine aus HINWEIS il Die Festlegung des Charakters der Messstrecke linear oder rotatorisch wirkt sich grunds tzlich auf alle Positions oder Geschwindigkeitseingaben in den weiteren Eingabemasken aus Damit erfolgt eine grunds tzliche Umschaltung zwischen den Einheiten e Die Vorgabe der maximalen Messl nge und der maximalen Geschwindigkeit ist zwingend erforderlich Fehlende oder falsche Angaben k nnen zu einem ungewoll ten Ausl sen der berwachungsfunktionen f hren e Allgemein hat Sensor 1 die Funktion eines Prozess Sensors und Sensor 2 die eines Referenzsensors In der Kombination Absolutsenso
135. i onen freigeschaltet Bei Deaktivieren dieses Kontrollfelds ist nur eine Geschwindig keits und Richtungserfassung m glich Eingabefeld Messl nge Bei Positionsverarbeitung wird mit der Messl nge der zul ssige Positionsbereich festgelegt Wenn Sie keine Messl nge definieren werden bei der Parametrierung nur berwachungsfunktionen mit Geschwindigkeitsverarbeitung zugelassen und berwachungsfunktionen mit Positionsverarbeitung im Dialog gesperrt Haben Sie das Kontrollfeld Positionsverarbeitung aktivieren markiert beachten Sie dass sich die aktuelle Position des Antriebs innerhalb des Messl ngenfensters befinden muss Die Messl nge hat einen Wertebereich von 1 1 098 580 und ist normiert auf die festgelegte Einheit der Messstrecke Wird dieser Positionsbereich verlassen schal tet die UCS B mit Fehlermeldung A3307 A3308 ab Eingabefeld Maximale Geschwindigkeit Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit der Bezugsachse in der jeweils gew hlten Ma einheit Tragen Sie hier den Wert ein der von der zu berwachenden Achse maximal er reicht werden kann Dieser Wert bezieht sich unter Umst nden nur auf eine theore tisch maximale Geschwindigkeit der vorliegenden Applikation Der parametrierte Wert bezieht sich nicht auf die sicherheitstechnische Abschaltung z B ber SLS sondern auf die Zuverl ssigkeit der Geber oder der mechanischen Situation Ein berschreiten dieses Werts l st einen Alarm mit Abschaltung und Fehler Al
136. iche Datenl nge ermitteln Wert berechnen Aktuelle Geschwindigkeit x FaktorSpeed 400 97 mm s x 10 4009 7 Gew hlte Datenl nge pr fen 4009 7 gt 28 8 Bit Ben tigte Datenl nge 400970 lt 21 12 Bit Die Datenl nge sollte auf den gr ten zu bertragenden Wert ausgelegt werden maximale Geschwindigkeit Es kann eine Datenl nge von 8 12 oder 16 Bit ge w hlt werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 263 7 264 Er Inbetriebnahme Programmentwicklung Aufbau CAN Tele gramm bei der PS Option i Reset ber F Bus Positionstabelle Baustein Bei der PS Option werden die Logik und Prozessdaten gemeinsam bertragen und sind zus tzlich in einem MOVILINK Telegramm verpackt Auf diese Weise werden die Diagnosedaten via SBus mit 3 PD oder 10 PD in einem Controller z B MOVI PLC gelesen oder ber ein Gateway direkt an eine bergeord nete Steuerung bertragen Die SBus Adresse wird ber die DIP Schalter an der Front seite der PS Option eingestellt F r einen Parameterzugriff auf die Diagnosedaten stehen die Parameter 15900 0 15909 0 jeweils als 16 Bit Werte zur Verf gung PD Bit Belegung High Byte Belegung Low Byte 1 0 15 MOVILINK Statuswort 1 1 STARTUP 2 SEND CONFIG 3 STARTUP BUS 0 3 4 RUN 5 STOP a 6 FAILURE 7 ALARM 4 0x1 fester Wert 5 7 Life Counter 8 15 JO 3 0 15 Diagnoseda
137. ie Adresse 0 Eingabefeld Name Tragen Sie einen Namen f r die Baugruppe ein Auswahlliste Zykluszeit W hlen Sie die kleinstm gliche Zykluszeit aus Bei 1 3 Erweiterungen 16 ms Bei 4 6 Erweiterungen 24 ms e Gruppe Konfiguration der EAA Ausgangstypen Hier w hlen Sie aus ob und welche Ausgangsgruppen die Ausg nge statisch oder dynamisch testet Diese Auswahl hat Einfluss auf den erreichbaren Performance Level gem EN ISO 13849 1 oder SIL 3 gem EN 61508 Wird beispielsweise nur ein Basismodul UCS50B ausgew hlt und stehen keine kon figurierbaren Ein oder Ausg nge am Basismodul zur Verf gung bleibt dieses Feld ausgegraut Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 205 Installationshinweise und Programmaufruf 7 C z Inbetriebnahme Achs Erweiterungsmodul oder E A Erweiterungsmodul einf gen j Unbenannt MOVISAFE Config 1 26 Datei Bearbeiten Ansicht Gruppe PLC Ger te Ee TeRi d e E B r a E eati E SOn hanenn mennee anonon SHERROD FETI Ei 6104418443 Mit dem Symbol Achs Erweiterungsmodul 1 oder E A Erweiterungsmodul 2 k n nen Sie die ben tigten Erweiterungsmodule einf gen Klicken Sie dazu auf das jewei lige Symbol und anschlie end auf die freie Zeichenfl che 206 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme En 7 Installationshinweise und Programmaufruf Um ein Achs Erweiterungsmodul einzuf gen klicken Sie auf das Symbol 1 Das fol
138. ie aktuelle Drehrichtung sowie die relative Verfahrstrecke ermittelt und die Einhaltung beider Gr en berwacht Bewegt sich der Antrieb weiter als das maximal zul ssige Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme C z9 7 Sicherheitsfunktionen Schrittma l st die SLI Funktion aus und der Zustand am Ausgang wechselt von 1 nach 0 HINWEIS Es darf immer nur eine Drehrichtung aktiviert werden Eine gleichzeitige Aktivierung beider Richtungen l st eine Alarmmeldung aus Ausgangsfunktion Bereich Ausgang High Low V lt 0 UND Richtungsmerker Links UND relative Verfahrstrecke lt max Schrittma x V gt 0 UND Richtungsmerker Rechts UND relative Verfahrstrecke lt max Schrittma x V lt 0 UND Richtungsmerker Rechts ODER relative Verfahrstrecke gt max Schrittma x V gt 0 UND Richtungsmerker Links ODER relative Verfahrstrecke gt max Schrittma x Parameter SLI Einzelschritt berwachung Editor EEs su Schwellwerte Relativ Schrittma fi u Zugniff_ID chse 21 XI Schwelle 1l U Kommentar Abbruch Hilfe EURODRIVE 4368632203 e Auswahlliste Zugriff_ID Achse Die Zugriffs ID dient der UCS B zur Identifikation des Funktionselements im Sicher heitsprogramm Da die SLI Funktion pro Achse nur einmal verwendet werden kann erfolgt so auch die Zuordnung der SLI Funktion zur Achse Gruppe Schwellwerte Relativ
139. iebnahme der Fehlerdistanz berwachung bietet die UCS B die M glichkeit den Geschwindigkeitsverlauf ber das SCOPE im Schema SLS Filter aufzuzeichnen Nach dem Stoppen der Aufzeichnung wird im SCOPE der maximal erreichte Integratorwert der Fehlerdistanz berwachung angezeigt Dieser kann in erster N herung unter Ber cksichtigung etwaiger Toleranzen als Grenzwert f r die Fehlerdistanz berwachung eingesetzt werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 303 7 304 Er Parameter Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Registerkarte Basiseinstellungen SLS Maximalgeschw berwachung Editor s li Basiseinstellungen Erweiterte berwachung sis I Dauerhaft aktivieren Geschwindigkeitstoleranz Zugriff_ID Achse V Aktivieren 01 X Fast Channel verwenden AD0 0_P amp ADO O_M Geschwindigkeitsschwelle 2 U min Achsel hd Beschleunigungs berwachung Aktivieren Kommentar OK Abbruch Hilfe EURODRIVE 4374048523 Kontrollfeld Dauerhaft aktivieren Die berwachungsfunktion ist immer aktiv und besitzt keinen Eingangskonnektor e Auswahlliste Zugriff_ID Die Zugriffs ID dient der UCS B zur Identifikation des Funktionselements im Sicher heitsprogramm und kann nur einmal verwendet werden Danach kann die Zugriffs ID nicht mehr ausgew hlt werden Auswahlliste Achse ber das Auswahlfeld Achse wird die SLS Funktion der gew nschten Achse zuge ordnet Gr
140. iert um geringe berschwinger im Geschwindig keitsverlauf zu kompensieren und somit einem vorzeitigen Ausl sen vorzubeugen e Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz Wert aus Risikoanalyse 250 mm s e Einstellung der Fehlerdistanz berwachung Iterativ ber Scope ermittelt Zul ssige Distanz 25 mm 79 2 SSx Safe Stop 1 Safe Stop 2 Funktion Anzahl der SSx Funktionsbl cke berwachungsgr Be Reset Funktion i Funktionsbeschrei bung 306 berwachung des Verlaufs eines geregelten NOT STOPP Die SSx Funktion steht jeder Achse zweimal zur Verf gung Normiertes Positionssignal X von der Geberschnittstelle Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereichs wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Diese kann auf 3 verschiedene Arten erfolgen e ber die RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente e ber den Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe e Mit einem Bus Reset bei PROFIsafe Kommunikation HINWEIS Der SSx Block kann nur quittiert werden wenn sein Eingangssignal 0 ist berwachung des Verlaufs eines geregelten NOT STOPP durch Vergleich des Ge schwindigkeitsabfalls ber der Zeit zu einer parametrierbaren berwachungsgrenzkur ve Die berwachungsgrenzkurve ergibt sich aus der Latenzzeit dem maximalen Ge schwindigkeitsabstand zur Grenzkurve sowie deren Charakteristik berechnet aus Be schleunigung und Beschleunigungs nderung Nach Aktivierung de
141. ies wird durch eine gr n blinkende Status LED angezeigt e Schaltfl che UCS B Bin rdatei auslesen Lesen der aktuellen MOVISAFE Ger tekonfiguration in maschinenlesbarer Form Die Daten werden von MOVISAFE Config UCS nicht ver ndert und k nnen in die sem Format auf dem Laufwerk abgelegt werden e Schaltfl che Bin rdatei an UCS B senden bertragung einer maschinenlesbaren Ger tekonfiguration vom PC Laufwerk an die MOVISAFE Baugruppe HINWEIS Bei der bertragung maschinenlesbarer Programm und Parameterdaten muss durch organisatorische Ma nahmen sichergestellt sein dass die aktuell g ltige Ger tekon figuration mit der sicherheitstechnischen Dokumentation der Maschine oder Anlage bereinstimmt Gruppe Freigabe nach SDS Quittierung Nach jeder bertragung und wenn die Verbindung ber MOVITOOLS MotionStudio hergestellt wurde muss die Ger tekonfiguration mit der Seriennummer freigeschal tet werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Verbindung und Diagnose E 7 10 3 Diagnose eines bertragenen Programms Schaltfl che Dia gnose Start i Schaltfl che SCOPE Registerkarte Pro zessabbild Registerkarte Funktionsbau steine Wird die Diagnose eines bertragenen Programms im Verbindungsfenster dazuge schaltet stehen weitere Dialogelemente zur Verf gung r Verbindung oe Einstellungen Yalidierung Verbinden offline Di
142. imale Beschleunigung 2 Brems Ann herungsbereich x PosAktuell Stop_DistanzAktuell x Position Min 308 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Sicherheitsfunktionen X2 Position Max V Aktuelle Geschwindigkeit Vo Maximale Geschwindigkeit f r X4 2 lt X lt X2 2 Option S Form Ruckbegrenzt Quadratische Berechnungsmethode der Stopp Distanz zur Grenzposition 4368549387 1 Maximale Beschleunigung 2 Brems Ann herungsbereich 3 Obere Grenze 4 Untere Grenze 5 Verschliffzeit X PosAktuell Stop_DistanzAktuell X4 Position Min Xg Position Max V Aktuelle Geschwindigkeit Vo Maximale Geschwindigkeit f r X4 2 lt X lt Xg 2 Gruppe Schwellwerte Relativ Eingabefeld Latenzzeit Standard Zeit bis zum Eintritt der erwarteten Verz gerung Eingabefeld Geschwindigkeitsschwelle Maximal zul ssige Geschwindigkeits berschreitung bezogen auf die Grenz kurve Eingabefeld Max Beschleunigung Voorgabewert der Beschleunigung zur Berechnung der Grenzkurve Eingabefeld S Verschliffzeit Die S Verschliffzeit bezeichnet den Zeitraum in der sich die Geschwindigkeit nichtlinear ndert oder den Zeitraum f r die nderung der Beschleunigung von a 0 nach a amax Oder umgekehrt Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 309 Sicherheitsfunktionen 7 gt Inbetriebnahme Anwendungsbei Der Zugang zu einem Regalbedienger
143. in U min in Gr n Beschleunigung in U min s in Gelb Halteabstand in U in Blau W hlbarer Ausgang der UCS B in Grau Zwei Cursorwerte positionierbar Die farbliche Zuordnung kann wahlweise angepasst werden Funktionalit t berwachen der maximalen Geschwindigkeit oder Drehzahl eines Antriebs Aufzeichen des Prozessdatums Geschwindigkeit ber der Position oder ber die Zeit Visualisieren der aktuellen Position in Form des mitlaufenden Cursors Visualisieren der Integralwerte ber die Geschwindigkeit als Positionswertn he rung Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Verbindung und Diagnose e Anwendung Die Grafik zeigt die aktuelle Geschwindigkeit mit Bezug zur eingestellten Ge schwindigkeit berpr fung der Abschaltung bei berschreitung der Grenzgeschwindigkeit Anzeigen der aufintegrierten Geschwindigkeit Steuern von Funktionen die abh ngig von einer Grenzgeschwindigkeit arbeiten e Ausgabe Grenzgeschwindigkeit in U min in Rot Grenze in U min in Gr n Integral in U min s in Gelb Status der Funktionen U in Blau W hlbarer Ausgang der UCS B in Grau Zwei Cursorwerte positionierbar Die farbliche Zuordnung kann wahlweise angepasst werden SCA Filter Funktionalit t berwachen eines parametrierbaren Positionsbereichs mit zugeordnetem Mini mal und Maximalwert oder Maximaldrehzahl und geschwindigkeit
144. iner Anlage SAFE UCS B 227 7 w sonne Absolutwertgeber sSSI Datenschnittstelle mit variabler Datenl nge von 10 bis 28 Bit Datenformat Bin r oder Gray Code Inkrementalgeber TTL Physical Layer RS422 kompatibel Messsignal A B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz Geber 1 und 500 kHz Geber 2 SIN COS Geber Messsignal A B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Proxi Switch 1Z Einkanaliges inkrementelles Z hlsignal HTL Proxi Switch 2Z Zweikanaliges inkrementelles Z hlsignal mit 90 Phasenversatz HINWEIS Ausf hrliche Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B 7 4 4 Allgemeine Geberparameter Direction Down Supply Voltage 24V Resolution i 1024 5926691083 e Auswahlliste Drehrichtung In der Auswahlliste Drehrichtung k nnen Sie zwischen den Optionen Steigend und Fallend w hlen um unterschiedliche Z hlrichtungen der Geber anzupassen Option Steigend Rechtsdrehung CW mit Blick auf die Geberwelle Option Fallend Linksdrehung CCW mit Blick auf die Geberwelle e Auswahlliste Versorgungsspannung Dient zur Diagnose der angeschlossenen Geber Monitoring Es k nnen Geber mit einer Versorgungsspannung von DC5V 8V 10V 12V 20 V und 24 V ange schlossen und deren Spannung berwacht werden Eingabefeld Aufl sung i Im Eingabefeld Auf
145. ittierungsstatus inaktiv SDS Quitberung Valdierungswert 1 SDS Quitberung Valicherungswert 2 0 0 SDS Quittierung Validierungswent3 0 SDS Quittierung Validierungswen 4 0 0 SDS Quitberungscode 6610062987 e Aktivieren Sie das Kontrollfeld SDS Quittierung aktivieren 1 Geben Sie im Eingabefeld UCS Seriennummer 2 die Seriennummer ein und be st tigen Sie Ihre Eingaben mit OK Der Datensatz wird freigeschaltet wenn die eingegebene Seriennummer mit der Se riennummer der UCS Baugruppe bereinstimmt 212 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Installationshinweise und Programmaufruf Inbetriebnahme E 7 2 4 Spracheinstellung ndern W hlen Sie den Men punkt Datei Einstellungen Das Dialogfenster Safe PLC Ein stellungen wird aufgerufen z Safe PLC Einstellungen e Farben Sprache po H M Start Pfade HTML nzeigeprogramm Hilfeverzeichnis C Program Files SEW MOYISAFE Co Verzeichnis der Sprachtebellen C Program Files SEW MOYISAFE Co Temporarily Directory incl Read write Verzeichnis f r Scopemitschrieb Zeichenblatt Neu Zuweisen V Anzeigen der Block ID Dokumentdruck Dialog C Program Files Internet Explorer IEXPLORE EXE Info Anzeigegeschw schnell langsam mit Nachrichtenfenster angedockt EURODRIVE C Program Files x86 SEWSMOVISAFE Config 1 25 scope nfig 1 25 FBus hlp nfig 1 25 FBus mld 29507
146. kte Basismodul Tmin 8 MS Tmax 3000 ms E A Erweiterungsmodul 1 und 2 Tmin 16 ms Tmax 3000 ms Auswahlliste R ckf hrkanal Digitaler Eingang des R ckf hrkreises Der R ckf hrkreis muss zwingend auf der gleichen UCS B Baugruppe angeschlossen werden auf der sich auch der Ausgang f r die Aktivierung der externen Schaltfunktion befindet Auswahlliste Querschlusstest Auswahl des Pulses der am Eingangssignal anliegen soll Um eine sichere berwa chung auf Querschluss oder Fremdspannung zu gew hrleisten sollen nebeneinan der liegende Eing nge der Option UCS B mit unterschiedlichen Pulsen belegt wer den Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 249 250 Er Inbetriebnahme Programmentwicklung i F Bus Eingangs bausteine Auswahlliste EMU Nummer Auswahl an welcher Nummer der Status der dazugeh rigen EMU berwachung ge meldet werden soll Der Status kann ber ein Logikelement im Funktionsplan weiter verwendet werden Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Die Logikbau steine HINWEIS Der R ckf hrkreis muss zwingend an das dazugeh rige Modul des verwendeten Aus gangs angeschlossen werden Das hei t wird ein Ausgang vom Basismodul verwen det um z B ein Relais zu schalten muss der R ckf hrkreis ebenfalls an demselben Basismodul angeschlossen werden Gleiches gilt f r die E A Erweiterungen Die F Bus Eingangsbausteine stellen eine bitweise Datenverbindun
147. ktivieren Kommentar OK Abbruch Hilfe EURODRIVE 4374058507 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 313 314 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen berwacht werden soll eine maximale Position die sich der Antrieb aus dem Stillstand heraus bewegen darf e Einstellung der Positionstoleranz Zul ssiger Wert gem Risikoanalyse 10 mm 79 4 SDI Safe Direction Funktion Anzahl der SDI Funktionsbl cke berwachungsgr Be Reset Funktion i Funktionsbeschrei bung berwachung der vorgegebenen Drehrichtung Bewegungsrichtung Die SDI Funktion steht jeder Achse einmal zur Verf gung Normiertes Positions und Geschwindigkeitssignal X und V von der Geberschnittstelle und Richtungsangabe CW CCW Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereichs wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Diese kann auf 3 verschiedene Arten erfolgen e ber die RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente e ber den Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe e Mit einem Bus Reset bei PROFIsafe Kommunikation HINWEIS Der SDI Block kann bei positionsabh ngiger berwachung der Drehrichtung nur quit tiert werden wenn sein Eingangssignal 0 ist Bei aktiver SDI Funktion wird die Drehrichtung Bewegungsrichtung berwacht und si chergestellt dass sich der Antrieb nur in die freigegebene Richtung bewegt Bei der berwachungsart kann zwischen geschwindigkeits und
148. l sung k nnen Sie die Aufl sung des Gebers oder den auf die Strecke umgerechneten Wert in Inkremente pro Meter lineares System oder in In kremente pro Umdrehung rotatorisches System eingeben Durch Doppelklick auf die Beschriftung i wird eine Umrechnungshilfe gestartet siehe Berechnung der Aufl sung 7 4 5 Parameter Absolutwertgeber e Auswahlliste Interface Type ehe 55I Masterclock x 5917698187 228 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B l npetriebnanme us In der Auswahlliste Interface Type k nnen Sie zwischen den Optionen SSI Masterclock und SSI Listener w hlen Option SSI Masterclock Diese Option darf nur verwendet werden wenn der SSI Absolutwertgeber aus schlie lich mit der UCS B verbunden ist In diesem Fall taktet die UCS B selb st ndig den SSI Teilnehmer Option SSI Listener Die Option SSI Listener muss gew hlt werden wenn der SSI Absolutwertgeber sowohl mit einer Geberoptionskarte von SEW EURODRIVE als auch mit der UCS B verbunden ist In diesem Fall h rt die UCS B die Signale mit das Takten bernimmt dann die Geberoptionskarte Auswahlliste Datenformat C orar zl 5927360395 Option Bin r Datenformat Bin rcode Option Gray Datenformat Gray Code Eingabefeld Offset i CETE Ki 5928124555 Haben Sie bei der Parametrierung der Messstrecke die Positionsverarbeitung akti viert k nnen Sie bei einem Absolutwertgeber ein Offset eintrag
149. l einf gen r E UCS Baugruppenauswahl UCS108 Basisgarat ohne Sensor UCS11B Basisger t 1 Sensor 1 Achse BE Er 1 Achse Basisge UCS128 2 Basisger t 2 Sensoren 7 2 Achsen 1 0 Esteriions 1 0 Device EA UCS238 z 10 Device 2 Kain Gera X ucs128 1 Erweteibares Basismockd f r die berwachung von 1 Antiiebsachse ber zwei Daten 2 Sensorschnittstellen 14 digkale Eing nge 2 Pulsausgange 2 Aelaissusg nge 2 LOWSIDE 2HIGHSIDE SEW 5926487435 Hier m ssen Sie die verwendeten Systemressourcen auf Baugruppenebene ausw h len W hlen Sie das ben tigte Basismodul aus e Geben Sie an ob Kontrollfeld EA Erweiterung UCS23B und wie viel E A Erweite rungsbaugruppen UCS23B eingesetzt werden Pro Basismodul sind maximal 2 E A Erweiterungsbaugruppen UCS23B m glich Wenn ein Ger tetyp festgelegt wurde werden im Funktionsplan die notwendigen Ressourcen daf r bereitgestellt 202 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme C z9 7 Installationshinweise und Programmaufruf Wurden zus tzlich zum Basismodul E A Erweiterungen projektiert erscheint nach Be st tigung mit OK ein weiteres Dialogfenster in dem Sie folgende Einstellungen vor nehmen m ssen UCS23B Mehrger tekonfiguration Fr UCS 238 Modul 1 UCS 238 Modul 2 Adresse des Erweiterungsmoduls 1 2 Konfiguration der Sichrheitsausg nge Konfiguration der Sichrheitsausg nge Gruppe
150. ldaten in MOVISAFE Config UCS Durch das Anlegen des Moduls Meldekanalblock im Funktionsplan ffnet sich das Dialogfenster Konfiguration der Meldekanaldaten siehe folgendes Bild Ge w nschte Logikdaten k nnen hier f r die bertragung konfiguriert werden ber die Schaltfl che Hinzuf gen k nnen im Funktionsplan vorhandene Elemente in die Ta belle der Logikdaten mit Bitzuweisung bertragen werden Konfiguration der Meldekanaldaten ES Logikdaten Prozessdaten Einstellungen Blockausg nge 6 504 BitID Ger te ID Baust ID Achs Baustein Kommentar MX 3 Sensor MX 4 Start 7 Resetelement AD0 0_P HiLo Halbleiteraus MX 5 Start 7 Resetelement MX 6 Sensor AD0 1_P HiLo Halbleiteraus Nach Oben Nach Unten Sortieren Bit ID S Kommentar EURODRIVE OK Abbruch Hilfe 6324626315 ber die Registerkarte Prozessdaten siehe folgendes Bild k nnen Sie je nach ausgew hlter Baugruppe die bertragung folgender Werte aktivieren oder deaktivie ren Aktuelle Position Aktuelle Geschwindigkeit Aktuelle SLP Teach In Position Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 287 288 gg Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS St r und Betriebsmeldungen m Konfiguration der Meldekanaldaten Logikdaten Prozessdaten Einstellungen Zu bertragende werte Baugruppe m UCSE1IB Baugruppe
151. lick auf den Funktionsbaustein ffnet sich der Positionstabellen editor X Positionstabelle Editor T Siocknr H ea Positonstabelle Positon D X Wert ts Positon 0 2 Position 1 3 Position 2 6 Position 3 8 Positon 4 10 Positon 5 12 Position 6 14 Position 7 16 Position 8 18 Positon 9 2 Position 10 22 Positon 11 24 Position 12 25 2 Import __Csvimor Dateiname Datei Datum Kommentar SEW ee L EURODRIVE 5970886411 Auswahlliste Blocknr Auswahl der Nummer der Tabelle Anzeigefeld Position ID ID der jeweiligen Positionswerte fortlaufend nummeriert Es k nnen maximal 2048 0 bis 2047 Positionen definiert werden Eingabefeld X Wert Eingabe des Positionswerts in der konfigurierten Wegeinheit U mm m Schaltfl che CSV Import Erm glicht das Importieren einer gespeicherten Tabelle Dazu k nnen Sie die Ta belle und deren Pfad ber ein Eingabefenster ausw hlen Die Spalte Coord_ID_X definiert die Position ID diese muss fortlaufend von 0 bis maximal 2047 sein Die Spalte Value_X definiert die Position X Wert dieser Wert muss fortlaufend ansteigen Alle anderen Spalten sind irrelevant Jede Zeile auch die letzte Zeile muss mit einem Zeilenumbruch abgeschlossen werden Eingabefeld Kommentar Freies Kommentarfeld z B zur Bezeichnung der Funktionalit t z B Linie 3 Produkt Y 2 Positionstabelle einbinden Die Positionstabelle k nnen Sie im Programm wie jeden
152. liste Achse ber die Auswahlliste Achse wird die Achse gew hlt die im SCOPE Monitor ange zeigt werden soll Diese Funktion steht nur bei aktiver Verbindung zur UCS B zur Verf gung Auswahlliste Schema ber die Auswahlliste Schema k nnen Sie den aktuellen Kontext der gew nschten Visualisierung ausw hlen Je nach Schemaauswahl ndert sich die Bedeutung der dargestellten Prozessdaten die aus Gr nden der bersichtlichkeit in verschiedenen Farben dargestellt werden Das Umschalten des Schemas w hrend einer laufenden Messung ist nicht m glich Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Messsche men Diese Funktion steht nur bei aktiver Verbindung zur UCS B zur Verf gung Auswahlliste Ausgang Aus dieser Auswahlliste l sst sich ein Ausgang einer Basisbaugruppe w hlen des sen aktueller Zustand mit 1 oder 0 im Monitor angezeigt wird Dadurch l sst sich die Abschaltung des Antriebs den Prozessdaten zuordnen Der Graph f r den Aus gangsstatus besitzt zur Unterscheidung eine etwas breitere Strichst rke Diese Funktion steht nur bei aktiver Verbindung zur UCS B zur Verf gung Option Stopp bei Wechsel Wird die Option Stopp bei Wechsel gesetzt stoppt die Aufzeichnung ca 2 Sekun den nach einem Flankenwechsel des festgelegten Ausgangs Auswahlliste Aus gang Durch diese Funktion sind Langzeitaufzeichnungen und Fehleranalyse ohne Anwesenheit eines Bedieners m glich Diese Funktion steht nur bei aktiver
153. llen ber die Adress Schalter S3 und S4 kann die PROFIBUS Adresse des Diagnose moduls UCS26B frei eingestellt werden Die Adresse ist hexadezimal einzustellen Beispiel 1 PROFIBUS Adresse 5 Adress Schalter Funktion Einstellung hex S3 High Byte 0 S4 Low Byte 5 Beispiel 2 PROFIBUS Adresse 46 Adress Schalter Funktion Einstellung hex s3 High Byte 2 S4 Low Byte E e Daten bertragung Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 0 281 7 gt Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS bertragung von maximal 16 Byte Diagnosedaten Logikdaten Prozessdaten e Baudrate 9 6 kBaud bis 12 MBaud Die Baudrate wird automatisch erkannt e Zykluszeit 20 ms Datenrahmen PROFIBUS Im Byte O Bit 0 3 der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule der auch auf der 7 Segment Anzeige abgelesen werden kann Die Bitposition der Lo gikdaten kann frei konfiguriert werden In Byte 8 15 werden Prozessdaten bertragen die mit MOVISAFE Config UCS Kom pakt konfiguriert werden k nnen i 282 Block Byte Bit Position 0 7 Bit ID Meldekanal Adresse Bit ID Meldekanaldaten Statusdaten 0 Bit0 3 1 Input 2 Startup 3 Startup Bus 4 Run 5 Stop 6 Failure 7 Alarm Bit 4 0x1 fester Wert Bit5 7 Life Bit Logikdaten 1 2 3 4 5
154. m linearen System oder von Sekunden auf Minu ten bei einem rotatorischen System vornehmen Geschwindigkeit v m s v mm s 1000 v U min v U s x60 2146497291 Beschleunigung almm s alm 1000 5 al U min al U min alu S 60x60 3600 al U min z al u s x3600 2146525963 7 5 Programmentwicklung 7 5 1 Hilfsmittel bei der Programmentwicklung Infoanzeige DIGITALER SICHERHEITSAUSGANG Ausf hrung Sicherheitsausgang Ausgangstyp Redundant EMU berwachung AUS BlockID 171 len hie sat Kommentar 5918081675 Bei eingeschalteter Infoanzeige werden die Attribute des Elements angezeigt das sich gerade unter dem Mauszeiger befindet Die Infoanzeige arbeitet hnlich wie ein Win dows Tooltip mit einer zeitlichen Verz gerung Diese kann im Dialog Einstellungen an gepasst werden Die Infoanzeige kann bei Bedarf durch Dr cken der Taste lt Strg gt aktiviert werden Die Anzeige erfolgt solange bis die Taste lt Strg gt wieder losgelassen wird 234 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 D O 3 22 JE aX ce oO 53 2E E Q g So pan O fe at Dieser Befehl selektiert alle weiteren mit einem aktuell selektierten Block verbundenen Funktionsbausteine So lassen sich die zusammenh ngenden Verkn pfungen der Funktionsbausteine darstellen Signalverfolgung 1 EEEIEE ITET ar N ek nn Jd oeccnccL EEE mE nm nn denmunnn munadsnansuannsabounns
155. mationen zum Funktionsbaustein e Symboladresse Unter Symboladresse ist der Konnektor bezeichnet Die Zahlen unter dem Bezeichner Blockausg nge zeigen die Anzahl verbrauchter Status Bits oder die Anzahl der maximal m glichen Status Bits Schaltfl che Hinzuf gen Statusbit Hinzuf gen exe Ger te ID Baust ID Achsn Baustein _Komment 1 88 Flip Flop 1 79 Zustimmtaster 1 65 AKD 1 Relais 1 41 AK0 2 PLC Ein Ausgangssignal Liste 1 41 AK0 2 PLC Ein Ausgangssignal Liste 1 41 AK0 1 PLC Ein Ausgangssignal Liste 1 41 AKD 1 PLC Ein Ausgangssignal Liste 1 2 E0 2 PLC Ein Ausgangssignal Liste 1 2 EO 1 PLC Ein Ausgangssignal Liste im p Abbruch EURODRIVE 5938248459 Der Dialog Status Bit hinzuf gen wird ge ffnet Der dort selektierte Baustein wird am Ende der Referenzliste eingef gt Schaltfl che L schen Die selektierte Zeile wird aus der Referenzliste gel scht Bei den nachfolgenden Ein tr gen bleibt die Bit ID bestehen Schaltfl chen Nach oben und Nach unten Tauscht die aktuell selektierte Zeile der Referenzliste um eine Zeile nach oben nach unten und bernimmt deren Bit ID Schaltfl che Zuweisen Bit ID Erm glicht eine beliebige freie Zuordnung der Bit ID Der Zuweisungsdialog kann nur unter folgenden Bedingungen ge ffnet werden Es muss noch mindestens eine freie Bit ID vorhanden sein Es muss eine Zeile in
156. men tar ausgegeben wird segmentiert Dies generiert den Maschinencode f r die UCS B der dann zusammen mit den Konfi gurationsdaten bertragen wird HINWEIS Nach einem erfolgreichen Compiler Durchlauf werden der aktuelle Programm CRC und das Kompilierdatum im Dialog der Planverwaltung angezeigt Bitte sper ren Sie den Funktionsplan nach erfolgreicher Kompilierung und bertragung so dass keine versehentlichen Modifikationen durch das Kompilieren stattfinden Der CRC des aktuell geladenen Programms kann ber die Registerkarte Systeminfo des Diagnosedialogs gelesen werden Die Diagnose muss dazu gestartet worden sein e Nutzen Sie den Schnellsprung Quick Jump um durch einen Doppelklick auf eine angezeigte Block ID im Nachrichtenfenster direkt den zugeh renden Block im Plan anspringen zu k nnen So k nnen Sie bei Fehlermeldungen den betreffenden Funktionsblock leicht auffinden Nach einem erfolgreichen Compiler Durchlauf werden insgesamt 3 CRC Signaturen gebildet e CRC Ger tekonfiguration Signatur ber Programm und Parameterdaten e CRC Parameter Signatur ber Parameterdaten e CRC Programm Signatur ber das Programm Die berechneten CRC Werte k nnen im Offline Modus keine aktive Verbindung zur Baugruppe ber das Men Datei Planverwaltung angezeigt werden HINWEIS Die Anzeige dient nur zur Information und darf f r die sicherheitsgerichtete Dokumen tation nicht verwendet werden Systemhand
157. mme versendet sobald sich einer der parametrierten Werte ndert HINWEIS Die Einstellung der CAN ID und der Sendeintervalle ist nur beim Einsatz der Option UCS25B notwendig Beim Einsatz der PS Option wird das CAN Telegramm via MOVILINK versendet Die Adresse wird dabei ber die DIP Schalter an der Front der PS Option einge stellt Das Diagnosemodul UCS25B kann f r eine nicht sichere Kommunikation zu einer bergeordneten Steuerung ber CAN SBus eingesetzt werden ber MOVISAFE Config UCS kann die bertragung von 2 CAN Telegrammen mit jeweils 8 Bytes einge stellt werden Das erste CAN Telegramm wird immer bertragen und enth lt variable Logikdaten aus dem Funktionsplan Das zweite CAN Telegramm kann optional bertra gen werden und enth lt parametrierbare Prozessdaten Die dem Datenrahmen zuge ordnete CAN ID ist frei konfigurierbar Ein Datenrahmen Frame ist folgenderma en aufgebaut Byte Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 ByteO Die Baudrate der CAN Schnittstelle betr gt 500 kBit s Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Programmentwicklung Aufbau CAN Telegramm 1 Byte Bit Beschreibung 1 STARTUP 2 SEND CONFIG 3 STARTUP BUS 0 3 4 RUN 0 5 STOP 6 FAILURE 7 ALARM 4 0x1 fester Wert 5 7 Life Bit 0 7 Logikdaten Datenbit 48 55 0 7 Logikdaten Datenbit 40 47 0 7 Logikdaten Datenbit 32 39 0 7 0 7 0 6
158. n Kein Reset erforderlich Mit der PDM Funktion l sst sich die Geberdiagnose f r die parametrierte Zeit deaktivie ren Die PDM Funktion kann dabei auf zwei Arten verwendet werden Unterdr ckung der Plausibilit tspr fung f r Geschwindigkeit und Positionen f r die Dauer der Aktivierungszeit Die PDM Funktion kann mit dieser Konfiguration binnen 2 Sekunden nach Quittierung des Alarms A3303 A3304 aktiviert werden Danach wird f r die parametrierte Zeit die Geberdiagnose ausgeblendet und der Antrieb kann unter Beachtung aller sicherheitstechnischen Ma nahmen freigegeben werden HINWEIS e Unter Umst nden kann bei einer Geberabweichung ein Geschwindigkeitsfehler A3301 A3302 zuerst erkannt werden Nach R cksetzen dieses Fehlers im Still stand des Antriebs wird dann der Positionsabweichungsfehler A3303 A3304 ange zeigt e Bei Aktivieren dieser Funktion wird die Geber berwachung f r die konfigurierbare Zeitdauer ausgeschaltet Der Anwender muss sicherstellen dass der bewegte An trieb keine Gef hrdung f r Personen oder Gegenst nde darstellt Unterdr ckung der Plausibilit tspr fung f r Geschwindigkeit und Positionen f r die Dauer der Aktivierungszeit Im Gegensatz zur Aktivierung bei Reset A3303 A3304 kann die PDM Funktion in dieser Konfiguration ohne weitere Vorbedingungen aktiviert werden Bei Aktivierung wird f r die parametrierte Zeit die Geberdiagnose ausgeblendet und der Antrieb kann unter Beachtung aller sicher
159. n belegt werden e Gruppe Startverhalten Mit diesen Einstellungen legen Sie fest wie sich die Peripherieger te beim Einschal ten der Anlage oder einem Ger te Reset verhalten sollen Option Automatisch Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 239 7 C z9 Inbetriebnahme Programmentwicklung Diese voreingestellte Startart erm glicht ein Hochfahren der UCS B ohne eine Best tigung oder Quittierung durch den Anwender Startart Funktion AWL Segment Schema Automatischer Start Automatischer Start nach Ger te Reset Der Ausgang des Eingangselements wird 1 wenn der Sicherheitskreis ae Aloe gem Definition Schalterart i 2 geschlossen aktiv ist le lee in 3 7221084811 11 1 Ger teanlauf 2 Schaltfunktion 3 Ausgang Option berwacht Freigabe des berwachten Eingangselements ber den angegebenen berwa chungseingang Dies ist jedes Mal erforderlich wenn das berwachte Eingangs element geschaltet werden soll Bei berwachter Startart wird ein zus tzlicher Konnektor zur Verbindung mit einem Reset Element zur Verf gung gestellt Hier kann das weitere Verhalten zur berwachung des Eingangselements beim Start der Anlage mithilfe der UCS B konfiguriert werden Kontrollfeld Starttest HINWEIS il Insgesamt sind 2 Eingangselemente ber Starttest konfigurierbar Manueller Start nach Ger te Reset mit Test der angeschlos
160. n rausg nge HiLo Halbleiter ausg nge HiLo Halbleiterausg nge k nnen einzeln P oder M schaltend als Standardausg nge und gruppiert als Sicherheitsausg nge verwendet werden Weitere Informationen finden Sie im Handbuch Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B ber den Editor k n nen Sie die Ausgangsbelegung parametrieren Digitaler Sicherheitsausgang Editor z ur Ausgang 1 ADO U_P v Ausgang 2 4D0 0_ M Ausgangstyp Ausf hrung C Einfach Sicherheitsausgang Redundant EMU berwachung R ckf hrkreis Kommentar Ok Abbruch Hilfe EURODRIVE 5931362955 e Gruppe Ausgangstyp Option Einfach Es kann ein Standardausgang HISIDE P schaltend oder LOSIDE M schaltend ausgew hlt werden Die Verwendung als einzelner Standardausgang ist f r Sicherheitstechnik nicht geeignet Option Redundant Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Halbleiterausg n ge Programmentwicklung Mit der Option Redundant gibt der Editor zwingend eine Kombination aus HISIDE und LOSIDE Ausg ngen vor In dieser Auspr gung k nnen die HiLo Halbleiterausg nge f r Sicherheitstechnik eingesetzt werden e Anzeigefeld Ausf hrung Hier wird angezeigt ob der Ausgang als Hilfs oder Sicherheitsausgang verwendet werden kann e Gruppe EMU berwachung Einstellungen der EMU Funktion Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt EMU
161. n wahlweise angepasst werden Gebergeschwin e Funktionalit t digkeit Aufzeichnen der aktuellen Geschwindigkeit von System A und B ber die Zeit Aufzeichnen der Differenz aus dem Geschwindigkeitssignal von System A und B ber die Zeit HINWEIS il Intern wird der Prozesswert der Geschwindigkeit nach gegenseitigem Vergleich der beiden Kanalwerte aus einem Kanal gebildet e Anwendung Skalierung der Gebersysteme A und B bei einer Geschwindigkeits berwachung Im Falle eines korrekt skalierten Gebersystems darf die Differenz zwischen Ge schwindigkeit A und B keine nennenswerte Gr e annehmen d h die tats ch liche Abweichung darf nicht gr er sein als die im Geberdialog eingestellte zu l ssige Geschwindigkeitsschwelle Analyse und Verlauf des Gebersignals zur Diagnose z B St rungssuche e Ausgabe Geschwindigkeit A in U min in Rot Geschwindigkeit B in U min in Gr n Differenzgeschwindigkeit in U min in Gelb W hlbarer Ausgang der UCS B in Grau Zwei Cursorwerte positionierbar Die farbliche Zuordnung kann wahlweise angepasst werden Daten SSX 1 4 Funktionalit t Aufzeichnen der Prozessdaten Geschwindigkeit und Beschleunigung ber die Zeit Aufzeichnen der unteren und oberen Grenzgeschwindigkeit f r die berwa chungsfunktion ber die Zeit Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 359 360 C z9 Inbetriebnahme O Verbindung und Diagnose Daten SEL 1 posi tionsbez
162. nd Betriebsmeldungen 16 HINWEIS il Befindet sich das Ger t im Alarm oder Fehlerzustand wird die zugeh rige Alarm oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 Datenbit 16 30 eingeblendet Das Zustandsbit Byte 6 Bit 7 wechselt auf 1 Alle konfigurierten Logikdateninformationen werden dabei berschrieben Nach Quittierung des Alarm oder Fehlerzustands wird der Feh lercode in Byte 6 und 7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 0 291 7 Be Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET Konfiguration der Meldekanaldaten in MOVISAFE Config UCS Durch das Anlegen des Moduls Meldekanalblock im Funktionsplan ffnet sich das Dialogfenster Konfiguration der Meldekanaldaten siehe folgendes Bild Ge w nschte Logikdaten k nnen hier f r die bertragung konfiguriert werden ber die Schaltfl che Hinzuf gen k nnen im Funktionsplan vorhandene Elemente in die Ta belle der Logikdaten mit Bitzuweisung bertragen werden Konfiguration der Meldekanaldaten ED Logikdaten Prozessdaten Blockausg nge 355 BitID Ger te ID Baust ID Achs Baustein Kommentar 01 1 78 amp D0 0_P PLC Ein Ausgang Hinzuf i 02 1 60 E0 1 PLC Ein Ausgangssig _ Hinzuf gen 45 1 52 SLS 1 SLS Maximalgesch SLS L schen Nach Oben Nach Unten Zuweisen Bit ID Sortieren Bit ID Kommentar EURODR
163. ndswechsel unter dr ckt und das Betriebssystem verbleibt trotz Alarmmeldung im Zustand RUN Der Aus gang der ECS wechselt in diesem Fall von 1 nach 0 Dieser Status muss nun im PLC Programm ausgewertet und Ma nahmen zur Vermeidung gef hrlicher Zust nde in der Applikation getroffen werden Weiterhin werden die Alarmmeldungen die die Geber Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 337 Sicherheitsfunktionen 7 C 9 Inbetriebnahme schnittstelle betreffen unter gleicher Fehlernummer aber mit neuem Pr fix E anstatt A ausgegeben HINWEIS il Der Status der ECS Funktion ist im Anwenderprogramm auszuwerten und es sind Ma nahmen zur Vermeidung gef hrlicher Zust nde in der Applikation zu treffen Beispiel f r die Verwendung des ECS Status 2 7 ILLL Inn nn nn J J ER RFFF FE ee ee gererorast Anwendungsbei Bei einem Verfahrwagen darf es auf Grund von Verschmutzung des Streckengebers spiel Laser und damit verbundenem Geberfehler nicht zu einer Sofortabschaltung der UCS B kommen da sonst durch die hohen Beschleunigungswerte die Gefahr besteht dass sich die Last verschiebt oder vom Verfahrwagen kippt Um dies zu verhindern wurde im Funktionsplan die ECS Funktion eingef gt und deren Status mit der Stillsetzung ber die SS1c Funktion kombiniert Etwaige Alarme aus der Geberdiagnose werden unterdr ckt Der Statuswechsel bei der EC
164. nschte Mess Schema aus Standardm Rig ist nach dem ffnen des SCOPE Monitors das Schema Gebergeschwindigkeit se lektiert Mit Ausnahme der Schemen f r die Sicherheitsfunktionen SEL SEP sind alle Mess Schemen zeitorientiert F r die Sicherheitsfunktionen SEL und SEP steht wahl weise ein zeit oder positionsorientiertes Mess Schema zur Verf gung HINWEIS e Der Speicher f r die Aufzeichnung betr gt ca 15 Minuten Wenn der Pufferspei cher voll ist wird die Messung automatisch neu gestartet Die vorhergehende Mes sung wird unter dem Namen Scope TempData ScpXmil automatisch gesichert e Bereits aufgezeichnete Daten gehen beim Wechsel des Schemas verloren Soll zus tzlich zur Messung der Prozesswerte auch das Verhalten eines Ausgangs auf gezeichnet werden ist dieser ebenfalls vor Beginn der Messung zu w hlen Dabei k n nen Sie w hlen ob die Aufzeichnung nach einem Flankenwechsel des selektierten Aus gangs gestoppt werden soll Bei zeitorientierter Messung wird auf der X Achse die relative Zeit in Bezug auf den Messbeginn angezeigt Die Messdaten f r die Graphen werden von der Baugruppe amp lesen normiert und mit korrekter Zeitreferenz angezeigt Der Speicher f r die Aufzeich nung betr gt ca 15 Minuten Bei vollem Pufferspeicher wird die Messung neu gestartet Die vorhergehende Messung wird unter dem Namen Scope TempData ScpXmil automatisch gesichert Bei positionsorientierter Messung wird auf der X Achse der kon
165. ock 43 Mx 1 Eingang NICHT Block 37 ADO 0_M Ausgang Digitaler Sicherheitsausgang 37 ADO 0_P Ausgang Digitaler Sicherheitsausgang 31 Mx 1 Ausgang Nothalt Schalter 31 ED 2 N C Nothalt Schalter 31 EQ 1 N C Nothalt Schalter 6651961995 Schritt 1 Auswahl Wenn Sie die Registerkarte Funktionsplan aufrufen erwartet das Programm zun chst der Funktionsbl eine Selektion der Funktionsbl cke deren Zust nde berwacht werden sollen Sobald cke eine Auswahl im Plan erfolgt ist wird die Schaltfl che Hinzuf gen entsperrt Wenn Sie die Schaltfl che Hinzuf gen dr cken werden die Funktionsbl cke in die berwa chungsliste aufgenommen Solange die Diagnose noch nicht gestartet ist werden zu n chst die zu den Konnektoren geh rigen Symboladressen im Funktionsplan ange zeigt HINWEIS il Diese zu den Funktionsbl cken geh renden Adressen stehen auch in der AWL die beim bersetzen des Programms im Nachrichtenfenster ausgegeben wird Wenn Sie alle Funktionsbl cke selektieren wollen verwenden Sie den Befehl Alles ausw hlen aus dem Kontextmen des Funktionsplans Bewegen Sie dazu den Maus zeiger an eine freie Stelle des Funktionsplans und dr cken Sie die linke Maustaste Wenn Sie einen oder mehrere voneinander abh ngige Funktionsbl cke selektieren wol len gehen Sie so vor Selektion eines Funktionsblocks Bewegen Sie die Maus ber den gew nschten Funktionsblock und dr cken Sie die linke
166. ocks klicken Sie an die Stelle an der der Funktionsblock eingef gt werden soll Mit der lt Esc gt Taste k n nen Sie diesen Modus abbrechen Die vorgeschlagenen Schritte zur Vorgehensweise entsprechen den berlegungen die bei der Planung einer sicherheitsgerichteten ber wachung einer Antriebsachse durchgef hrt werden 2951125771 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme l Basisfunktionen 7 Der Klemmenplan stellt die Sicht von au en auf MOVISAFE UCS B dar F hren Sie folgende Arbeitsschritte aus Definieren Sie die verwendeten Geber und deren Parameter durch einen Doppel klick auf das Gebersymbol der UCS B Das Dialogfenster Geber wird aufgerufen Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Geber p 1 0p 1mM M Mr aeea r ann UCS12B 2 Eing nge Belegte O s 0 Freie Os 14 Mess Strecke Banruepannnnnnnepennnnnn nd MESSSUECKE u DE RE nn TR Digitaleing nge 2950805259 e Legen Sie die verwendeten Eingangselemente Not Aus Schutzt ren Sensoren etc fest deren Konfigurationen und die Definitionen an welchen Eingang der Op tion UCS B diese angeschlossen werden Eingangselemente _ aor FR Q e Ps a is oo HR FE Bi 2951128715 e Legen Sie die benutzten Ausgangselemente Hi Lo Ausg nge Halbleiter und Re laisausg nge und ggf den Anschluss der R ckmeldekan le fest Ausgangselemen
167. ogen SEL 2 zeitbezo gen SLS Filter Anwendung Die Grafik zeigt das dynamische Verhalten des Antriebs ber die Visualisierung der Geschwindigkeit und Beschleunigung Die Grenzgeschwindigkeit bleibt bei nicht aktivierter Funktion SSX auf Null Mit Aktivierung der Funktion SSX werden die Grenzgeschwindigkeiten bernom men und im Verlauf dargestellt Bleibt der Antrieb mit seiner aktuellen Geschwindigkeit unterhalb der Grenzge schwindigkeit erfolgt keine Abschaltung Ausgabe Beschleunigung in U min s in Rot Untere Grenzgeschwindigkeit in U min in Gr n Obere Grenzgeschwindigkeit in U min in Gelb Aktuelle Geschwindigkeit in U min in Blau W hlbarer Ausgang der UCS B in Grau Zwei Cursorwerte positionierbar Die farbliche Zuordnung kann wahlweise angepasst werden Funktionalit t Aufzeichnen der Prozessdaten Geschwindigkeit und Beschleunigung ber die Position oder ber die Zeit Visualisierung der aktuellen Position in Form eines mitlaufenden Zeigers Visualisierung der aktuellen Stopp Distanz als Schleppzeiger Anwendung Die Grafik zeigt den dynamischen Wert der Stopp Distanz als Mindestwert f r den Bremsweg berpr fung der eingestellten Parameterwerte in der Sicherheitsfunktion SEL insbesondere berpr fung der vorgehaltenen Reserve f r die Abschaltung Ausgabe Aktuelle Position in U in Rot Geschwindigkeit
168. on Geschwindigkeitstoleranz Fast Channel verwenden ano 0_P amp ADO O_M Maximal 2 U min Beschleunigungs berwachung Aktivieren Kommentar Abbruch Hilfe EURODRIVE 4374055563 e Auswahlliste Zugriff_ID Achse Die Zugriffs ID dient der UCS B zur Identifikation des Funktionselements im Sicher heitsprogramm Da die SDI Funktion pro Achse nur einmal verwendet werden kann erfolgt so auch die Zuordnung der SDI Funktion zur Achse e Gruppe berwachungsart Optionsfeld Geschwindigkeit Aktivierung der geschwindigkeitsabh ngigen berwachung der Drehrichtung Der Antrieb kann sich unterhalb der eingetragenen Geschwindigkeitsschwelle in Gegenrichtung bewegen Optionsfeld Position Aktivierung der positionsabh ngigen berwachung der Drehrichtung Der Antrieb kann sich bis zu der eingetragenen Positionsschwelle in Gegenrichtung bewe gen e Gruppe Geschwindigkeitstoleranz Kontrollfeld Fast Channel verwenden Fast Channel bezeichnet eine Eigenschaft der UCS B auf Geschwindigkeitsan forderungen schneller Fast Channel UCS B 2 ms zu reagieren als diese im Normalzyklus Normalzyklus UCS B 8 ms des Sicherheitsprogramms m glich Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Sicherheitsfunktionen ist Diese Funktionalit t ist nur in Verbindung mit den Hi Low Halbleiterausg n gen in der Ausf hrung als Sicherheitsausgang m glich HINWEIS il
169. on ist dann bei der EOS Funktion einzutragen Bei Aktivierung der EOS Funktion durch einen Signalwechsel von 0 nach 1 am Ein gang des EOS Blocks berechnet das System aus dem aktuellen Geberwert und dem parametrierten Positionswert einen Offset und gleicht die interne Position der UCS B auf die physikalische Position in der Anlage an So l sst sich die UCS B nach Demon tage oder nach einem Gebertausch ohne Anpassung des Sicherheitsprogramms refe renzieren was eine erneute Validierung berfl ssig macht Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 339 340 Er Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Parameter Anwendungsbei spiel Nach dem Setzen des Offsets kann unabh ngig vom verwendeten Gebersystem oder dessen aktueller Position die in der UCS B konfigurierte Messstrecke verfahren wer den EOS External Offset Setup Editor 52 Geberreferenz EO jm Er Achse 1 X Geber Nr 1 v Typ Absolut SSI Presetwert 0 U Kommentar OK Abbruch Hilfe EURODRIVE 5978454283 Gruppe Geberreferenz Auswahlliste Achse Hier k nnen Sie einmalig beim Einf gen des Bausteins die Zuordnung der Achse ausw hlen Auswahlliste Geber Nr Hier k nnen Sie einmalig beim Einf gen des Bausteins die Zuordnung der Ge bernummer ausw hlen Eingabefeld Presetwert Geben Sie hier die gew nschte Referenzposition ein Bei der Fahrachse eines Regalbedi
170. on sind die zus tzlichen Anforderungen nicht erforderlich 7 1 2 Inbetriebnahmeschritte Stellen Sie sicher dass die folgenden Arbeiten korrekt und der Anwendung entspre chend ausgef hrt sind die Installation des MOVISAFE UCS B die Verdrahtung die Klemmenbelegung und die Sicherheitsabschaltungen Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Ma nahmen Treffen Sie je nach Applikation zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen um eine Gef hrdung von Mensch und Maschine zu vermeiden Schalten Sie die Netzspannung und ggf die DC 24 V Versorgungspanung ein Parametrieren und programmieren Sie MOVISAFE UCS B gem Ihrer Applika tion F hren Sie eine Validierung durch siehe Kap Validierung Erstellen Sie einen Validierungsreport siehe Kapitel Validierungsreport Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Installationshinweise und Programmaufruf 7 2 Installationshinweise und Programmaufruf 7 2 1 Kurzbeschreibung der Vorgehensweise Allgemeine Hin weise Die Programmieroberfl che MOVISAFE Config UCS von SEW EURODRIVE ist eine grafisch orientierte Software zum Erstellen eines SPS basierten berwachungspro gramms f r MOVISAFE UCS B MOVISAFE Config UCS ist in 2 Versionen verf g bar e MOVISAFE Config UCS Kompakt f r die Ger te UCS10B 11B 12B 23B e MOVISAFE Config UCS Mehrachs f r die Ger te UCS50B 51B 61B 62B 63B
171. ong Zugniff_ID chse Br 01 v Automatische Aktivierung bei Alarm 43303 33304 C Autom Abgleich Geberdaten bei Inkr SS1 Konfigr Aktivierungsdauer 10000 ms Kommentar OK Abbruch Hilfe EURODRIVE 4376701195 Deaktivierung der Geberdiagnose f r 10 s nach Aktivierung der PDM Funktion In die ser Zeit besteht die M glichkeit beide Antriebe wieder auf dieselbe Position zu fahren Anwendungsbeispiel 2 Automatischer Abgleich der Geberdaten Ein Antriebssystem hat einen Positionsgeber der an einem Reibrad montiert ist Nach mehreren Betriebszyklen stellt sich eine Positionsdifferenz zwischen Absolutwertgeber und Zweitkanal ein Um die Antriebe auf der Strecke zu referenzieren muss der Abso lutwertgeber an einer definierten Stelle zur ckgesetzt werden das Antriebssystem soll jedoch w hrend dieser Zeit aktiv bleiben RUN W rde der Geber im laufenden Betrieb zur ckgesetzt werden w rden sich unter Um st nden hohe Geschwindigkeits oder Beschleunigungswerte ergeben die zu einer Ab Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Sicherheitsfunktionen schaltung f hren obwohl sich der Antrieb zur Zeit des Geber Presets im Stillstand be findet PDM Unterdr cken Positions berwachung Editor Ea pong Zugriff _ID Achse ee E 0 r Automatische Aktivierung bei Alarm 43303 43304 Autom Abgleich Geberdaten bei Ink SS1 Kanfigr Aktivi
172. r berwachung wird Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Parameter Sicherheitsfunktionen der Verlauf der Grenzkurve ausgehend von der aktuellen Geschwindigkeit berechnet Weicht die tats chliche Verfahrkurve von der Grenzkurve zu sehr ab l st die SSx Funktion aus und der Zustand am Ausgang wechselt von 1 nach 0 1 Abschaltung nach erwartetem Stillstand 2 505 nach erwartetem Stillstand SSX Antriebs Notaus berwachung Editor e Zugriff _ID Fe N 01 v Achsel v Stoppkategorie Kuryentyp nach EN 60204 1 Linear S Form Ruckbegrenzt Schwellwerte Relativ Latenzzeit Standard 8 ms Geschwindigkeitsschwelle 2 U min Max Beschleunigung 12 5 U min s SVerschliffzet E4 ms Kommentar Abbruch Hife EURODRIVE 4368623371 Auswahlliste Zugriff_ID Die Zugriffs ID dient der UCS B zur Identifikation des Funktionselements im Sicher heitsprogramm und kann nur einmal verwendet werden Da die Sicherheitsfunktion SSx pro Achse zweimal verwendet werden kann stehen hier pro Achse 2 IDs zur Verf gung Werden beide IDs verwendet kann keine weitere Sicherheitsfunktion SSx f r diese Achse parametriert werden Auswahlliste Achse Die Sicherheitsfunktion SSx wird der ausgew hlten Achse zugeordnet Gruppe Stoppkategorie Optionsfeld 1 Abschaltung nach erwartetem Stillstand Diese Option realisiert die berwachung des geregelten
173. r z B als Folge falscher Parametrierung oder Verletzung des zul ssigen ber wachungsbereichs werden gespeichert und m ssen mit RESET quittiert werden Ein RESET kann auf 3 unterschiedliche Arten ausgef hrt werden e ber die RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente Mit dem Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 341 342 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Funktionsbeschrei bung i Konfiguration Mit einem Bus Reset bei PROFIsafe Kommunikation Aktivieren der PRF Funktion Beim berfahren der ersten Schalterposition wird die Funktion aktiviert und wertet den aktuellen Positionswert des Prozesssensors mit dem entsprechenden Referenz wert in der Positionstabelle aus Liegt die inkrementell erfasste Position im angegebenen konfigurierten Toleranz bereich zu einem entsprechenden Referenzwert in der Positionstabelle und ist die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als die parametrierte Geschwindigkeitsschwelle f r die Referenzierung so bleibt die PRF Funktion aktiv und wartet auf das berfahren der zweiten Schaltposition in gleicher Bewegungsrichtung Andernfalls wird die PRF Funktion wieder deaktiviert Korrektur des Geberpositionswerts Ist die PRF Funktion aktiviert und erfolgt das berfahren der zweiten Schalterposi tion in gleicher Bewegungsrichtung erfolgt erneut eine Auswertung Liegt beim berfahren der zweiten Sc
174. r Inkrementalsensor wird der Absolutsensor immer als Prozess Sensor verwendet Falls Sie Sensoren mit unterschiedlicher Aufl sung einsetzen konfigurieren Sie den Sensor mit der h heren Aufl sung als Prozess Sensor Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 225 7 226 Er 7 4 2 Inbetriebnahme Geber Infofeld Sensorik ber die Schaltfl che Infofeld Sensorik k nnen die Auswahl und Ergebnisdaten der aktuell verwendeten Geber angezeigt werden Die Auswahl und Ergebnisdaten der Ge bermaske werden erst nach abgeschlossener Parametrierung Best tigung mit OK bernommen und hier angezeigt Die angezeigten Werte siehe folgendes Bild dienen dem technischen Support zur Geberkonfiguration und werden f r Normierungsberech nungen in der UCS B verwendet r Infofeld Achse 1 e Index Inhalt 2 Klassen ID 3400 General Flags 1 Modes 3 E Axis CFG ID 36 Messlaenge 10000 FaktorPos 100 FaktorSpeed 1 Max Speed 2000 X m Index Inhalt 2 Klassen ID 3300 Klassen ID General Flags 1 General Flags 1 Modes 6 Modes 68 EXT Modes 4 EXT Modes 4 Y_Normierung 274878 Y_Normierung 137439 Pos_Normierung 1342 Pos_Normierung 1342 Shiftwal Pos 15 Shiftwal Pos 17 Shiftyal Speed 23 Shiftyal Speed 24 Offset 0 Offset 0 Aufl sung 1024 Aufl sung 1024 FilterT ime 1 FilterT ime 1 Datenbr 24 Datenbr 24 ZyklusZeit 0 00800 ZyklusZeit 0 00800 Y Max 3000
175. rarbeitung Eingabemaske Geber Kontrollfeld Positionsv aktivieren gesperrt Die Grenzgeschwindigkeit der DEM Funktion ist stets h her und im ausreichenden Abstand zu Geschwindigkeitsgrenzen in Sicherheitsfunktionen der zugeordneten Achse zu w hlen Der Statusausgang der DEM Sicherheitsfunktion sollte ausgewertet werden Bei zu h ufigem Ansprechen sind geeignete Ma nahmen zur Ursachenbeseitigung zu treffen Die Auswertung ist nicht sicherheitsrelevant und kann auch in der Stan dardsteuerung erfolgen Der f r die Aktivierung der DEM Sicherheitsfunktion genutzte Signalpfad muss vollst ndig dem h chsten SIL oder Performance Level der in der zugeordneten Achse benutzten Sicherheitsfunktion entsprechen Beispiel DEM Sicherheitsfunktion in einer Achse mit SLS Sicherheitsfunktion entspre chend PL d und SOS Sicherheitsfunktion mit PL e Die DEM Sicherheitsfunktion wird bei geschlossener Zugangst r aktiviert Der geschlossene Zustand wird ber einen T rkontakt berwacht H chster PL PL e Signalpfad muss PL e entsprechen T rkontaktpfad muss PL e entsprechen 2 poliger zwangs ffnender T rkontakt in elektrischer und mechanischer Aus f hrung entsprechend PL e auf Eingangsinterface UCS B gef hrt mit akti vierter Querschluss berwachung Die Funktion wird mit Anlegen eines logischen 1 Signals am Eingang aktiviert Bei ak tiver Funktion und berschreiten der parametrierten Grenzgeschwindigkeit
176. rd die Ausgabe des Prozessabbild oder Funktionsplan Debugging ausgeblendet und der Diagnosetabulator des Verbindungs dialogs gesperrt Diese Daten k nnen aus Performance Gr nden nicht gleichzeitig zur Verf gung gestellt werden Schieberegler Cursor 1 Cursor 2 ber diese Schieberegler stehen zwei Cursor Positionen zum Anzeigen spezifischer Werte des Diagramms zur Verf gung Mit dem Ver ndern der Schieberegler wird eine Anzeigelinie in der Grafik bewegt Das SCOPE Fenster zeigt die zu den ent sprechenden Cursor Positionen geh renden Werte in der Legende an Weiterhin werden die zeitlichen Zuordnungen der Cursor Positionen angezeigt e Schaltfl che Skalierung ffnet einen Dialog zur Skalierung der angezeigten Grafikfunktionen Damit lassen sich die Y Werte der einzelnen Graphen durch einen Multiplikationsfaktor anpassen Diese Funktion steht nur bei aktiver Verbindung zur UCS B zur Verf gung e Schaltfl che Start Stopp Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 357 358 Er 7 10 6 Mess Schemen Geberdaten i Inbetriebnahme Verbindung und Diagnose Aufzeichnung starten oder stoppen Diese Funktion steht nur bei aktiver Verbindung zur UCS B zur Verf gung Schaltfl che Vollbild gt gt Vergr ert den SCOPE Monitor auf den ganzen verf gbaren Bildschirmbereich Wird auf Vollbild umgeschaltet so kann der Dialog mit der Schaltfl che Normal lt lt wieder verkleinert werden Auswahl
177. rden damit der Ausgang der SLS Funktion ein 1 Signal f hrt Das bedeutet die berschreitung einer der parametrierten Grenzen f hrt zum Ausl sen der SLS Funktion Die SLS Funktion steht bei MOVISAFE UCS B Kompakt 8 mal und bei MOVISAFE UCS B Mehrachs 48 mal zur Verf gung Die Funktion kann den Achsen beliebig zu ge ordnet werden Normiertes Positionssignal X von der Geberschnittstelle Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereichs wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Diese kann auf 3 verschiedene Arten erfolgen e ber die RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente e ber den Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe e Mit einem Bus Reset bei PROFIsafe Kommunikation Bei aktiver SLS Funktion wird im Betrieb die aktuelle Geschwindigkeit des Antriebs aus dem Positionssignal X ermittelt und mit der parametrierten Geschwindigkeitsschwelle aus der SLS Funktion verglichen Beim berschreiten der Geschwindigkeitsschwelle l st die SLS Funktion aus und der Zustand am Ausgang wechselt von 1 nach 0 Zus tzlich zur Geschwindigkeits berwachung lassen sich beim SLS Block folgende Funktionen w hlen Bei aktiver Beschleunigungs berwachung f hrt der Ausgang der SLS Funktion ein 1 Signal solange die Beschleunigung der zu berwachenden Achse unterhalb der para metrierten Beschleunigungsschwelle liegt Oberhalb der parametrierten Beschleuni gungsschwelle wechselt der Ausgang auf 0
178. rmationen und Prozessdaten Geschwindigkeit Position aufzuteilen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 265 266 C z9 Inbetriebnahme Programmentwicklung Registerkarte Ein stellungen sind Die maximal m gliche Anzahl von Daten die via PROFIsafe bertragen werden k nnen ist dabei vom verwendeten Gateway abh ngig F Bus Konfiguration Ausgangsprofil Eingangsprofil Einstellungen Gr sse der E A Datensegmente 96 Bit I Slaveadresse des Bus 1 65534 10 Skalierungsfaktor Position keiner z Kommentar EURODRIVE OK Abbruch Hilfe 5972477451 e Auswahlliste Gr e der Datensegmente Die Gr e der E A Datensegmente beschreibt die maximale Bandbreite der PROFI safe Kommunikation zwischen einer Sicherheitssteuerung und der UCS B PS Ab h ngig vom verwendeten Gateway lassen sich 8 Byte oder 12 Byte bidirektional bertragen Welche Gateways eingesetzt werden k nnen und welche Bandbreite damit zur Verf gung steht entnehmen Sie dem Kapitel Gateways ber die Auswahlliste Gr e der E A Datensegmente m ssen Sie nun die entspre chende Bandbreite von 64 Bit 8 Byte oder 96 Bit 12 Byte ausw hlen HINWEIS Beim Hochlauf der UCS B PS erfolgt eine Pr fung der Bandbreite zwischen Gateway und UCS B PS Wird dabei eine Diskrepanz festgestellt ist es nicht m glich die UCS B PS in den Sicherheitsbetrieb zu integrieren und sie verharrt in Zustand 3 Eingabefeld Sl
179. sblock definierten EMU Nummer Da der EMU Ereignisbaustein immer nur den Zustand einer EMU Funktion wiederge ben kann m ssen Sie hier die entsprechende EMU Funktion ausw hlen HINWEIS il In den Auswahllisten Ger t und EMU Block ID werden immer nur die tats chlich projektierten EMU Funktionen und die dazugeh rigen Baugruppen aufgelistet Meldekanal Der Meldekanal erm glicht die funktionale bertragung von Daten via CAN an eine an geschlossene Steuerung Er ist aus zwei CAN Telegrammen aufgebaut Das erste CAN Telegramm besteht aus 56 Bit Logikdaten die sich ber einen Profilgenerator frei zuordnen lassen Im zweiten CAN Telegramm stehen 64 Bit Prozessdaten zur Verf gung die bei Bedarf zur bertragung hinzugef gt werden k nnen F r die bertragung der CAN Telegramme stellt die MOVISAFE UCS B Baureihe fol gende Option zur Verf gung e Option Diagnosemodul UCS25B UCS26B UCS27B Das Diagnosemodul kann ber R ckwandbusverbinder optional an die UCS B Kompaktbaureihe angeschlossen werden um Diagnosedaten wie oben beschrie ben an eine angeschlossene Steuerung zu bertragen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 255 256 Er Registerkarte Logikdaten Inbetriebnahme Programmentwicklung PROFIsafe Option UCS B PS In der Ausf hrung UCS B PS f r die Basismodule der Kompaktbaureihe steht neben der PROFIsafe Anbindung ein zweiter CAN Kanal zur Verf gung um die Daten aus dem Meldekanal
180. schwindigkeit von 1 5 m s fahren 7 9 7 SEL Safely Emergency Limit Funktion berwachung der zul ssigen Geschwindigkeit bezogen auf die relative Entfernung zur maximalen Grenze des Fahrbereichs Diese Sicherheitsfunktion kann die blichen Si cherheitsendschalter ersetzen HINWEIS il Die Sicherheitsfunktion SEL kann nur mit aktivierter Positionsverarbeitung d h mit angeschlossenem Absolutwertgeber ausgew hlt werden Anzahl der SEL Die SEL Funktion steht jeder Achse einmal zur Verf gung Funktionsbl cke berwachungsgr Normiertes Positionssignal X von der Geberschnittstelle Be Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 323 7 324 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Reset Funktion Funktionsbeschrei bung Ausgangsfunktion Parameter Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereichs wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Diese kann auf 3 verschiedene Arten erfolgen e ber die RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente e ber den Funktionstaster an der Frontseite einer Basisbaugruppe e Mit einem Bus Reset bei PROFIsafe Kommunikation Aus der aktuellen Geschwindigkeit v und der parametrierten Stopp Rampe wird die Stopp Distanz berechnet Die aktive SEL Funktion pr ft zyklisch ob bei der aktuellen Geschwindigkeit zusammen mit der parametrierten Grenzkurve ein Halten vor den beiden Grenzpositionen noch m glich ist Ist dies nicht gegeben l st die SEL Funktion aus
181. sdaten Ethernet Datenrate 100 Mbit s im Vollduplex Modus e Maximale Leitungsl nge 100 m 290 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET Inbetriebnahme E Datenrahmen PROFINET Im Byte 0 Bit 0 3 der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule der auch auf der 7 Segment Anzeige abgelesen werden kann Die Bitposition der Lo gikdaten kann frei konfiguriert werden In Byte 8 15 werden Prozessdaten bertragen die mit MOVISAFE Config UCS Kom pakt konfiguriert werden k nnen Block Byte Bit Position 0 7 Bit ID Meldekanal Adresse Bit ID Meldekanaldaten Statusdaten 0 Bit0 3 1 Input 2 Startup 3 Startup Bus 4 Run 5 Stop 6 Failure 7 Alarm Bit 4 0x1 fester Wert Bit5 7 Life Bit Logikdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Bit ID 1 56 1 7 49 56 41 48 33 40 9 16 1 8 25 32 17 24 Alarm Fehlerzustand 6 Bit0 6 Fehlercode High Byte Bit 7 Zustandsbit 7 Fehlercode Low Byte Prozessdaten 8 15 Aktuelle Position Achse 1 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar Max 64 Bit Aktuelle Position Achse 2 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 8 12 16 Bitanzahl konfigurierbar Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 8 12 16 Bitanzahl konfigurierbar Aktuelle SLP Position Teach In 16 20 24 Bitanzahl konfigurierbar St r u
182. sdauer 100 ms Kommentar OK Abbruch Hilfe EURODRIVE 4376698251 e Auswahlliste Zugriff_ID Achse Die Zugriffs ID dient der UCS B zur Identifikation des Funktionselements im Sicher heitsprogramm Da die SDI Funktion pro Achse nur einmal verwendet werden kann erfolgt so auch die Zuordnung der SDI Funktion zur Achse Optionsfeld Automatische Aktivierung bei Alarm A3303 A3304 Aktivierung der PDM Funktion binnen 2 Sekunden nach Quittierung des Alarms A3303 3304 e Optionsfeld Autom Abgleich der Geberdaten Aktivierung der PDM Funktion ohne weitere Vorbedingungen m glich Eingabefeld Aktivierungsdauer Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 335 336 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Eingabe der Zeitspanne in Millisekunden Eingabebereich 100 ms 25000 ms f r die Deaktivierung der Geberdiagnose Anwendungsbeispiel 1 Automatische Aktivierung bei Alarm A3303 A3304 Bei einer Kranapplikation mit zwei Antriebssystemen in der Fahrachse die jeweils mit SSI Geber ausgestattet sind kommt es nach einem Schr gziehen der Applikation zu einer Positionsabweichung der beiden Geber Der resultierende Alarm kann auf Grund stetiger Geberdifferenz nicht zur ckgesetzt werden Mit Aktivierung der PDM Funktion wird die Geberdiagnose deaktiviert und es besteht die M glichkeit die beiden Antriebe auf dieselbe Position zu fahren PDM Unterdr cken Positions berwachung Editor Es P
183. se der UCS B PS Der Anwender kann dabei entscheiden mit wie viel Bit der jeweilige Wert zur ber geordneten Sicherheitssteuerung bertragen werden soll HINWEIS Die Funktion der Vorgabe von Zielpositionen oder Geschwindigkeitsgrenzen ist zur zeit nicht verf gbar Die Anzahl logischer Bit Informationen oder Prozessdaten ist bei MOVISAFE UCS B PS auf die Gr e der E A Datensegmente begrenzt Der Anwender muss diese projektabh ngig zwischen Logik und Prozessdaten aufteilen Bei der Projektierung der Logik und Prozessdaten wird automatisch gepr ft ob es zu keiner berschreitung der Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme C 9 7 Programmentwicklung maximalen Bandbreite E A Datensegmente kommt W re dies der Fall wird eine wei tere Auswahl von Prozesswerten verhindert F Bus Konfiguration mE Ausgangsprofil Eingangsprofil Einstellungen Eingang Anzahl der Logischen Eingangsbits 40 Bit v Bit Pos Source Aufl sung 7 Aktuelle Position Achse 1 24Bit v 7 Aktuelle Position Achse 2 24Bt v Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 16Bt 7 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 166t vr Aktuelle SLP Teach In Position SLP1 24Bit v Aktuelle SLP Teach In Position SLP2 24 Bit v Analogwert Eingang 1 16 Bit Analogwert Eingang 2 16 Bit Ben tigte Bitpositionen 0 56 Kommentar EURODRIVE Abbruch Hilfe 5972682379 Anzahl der logischen Eingangsbits ber diese A
184. sedsnanusnnscabsunnsnnadsnasnannusebuununnund s nununaundJuanunnnuualsuonunuuJanumnuue snulunieneme bu uchbuuun EEE e E E E E nuund uuuunuus nuduaunuuaunuuuluun 5918240139 ber diese Funktion lassen sich z B die indirekten mit einem Merker setzen ver bundenen Funktionsbl cke auffinden HINWEIS il Dieser Befehl ist immer nur dann aktiv wenn genau ein Funktionsblock selektiert wurde 235 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 C 9 Inbetriebnahme Programmentwicklung Attribute in das Alle zu einer Funktionsblockselektion geh renden Attribute k nnen Sie sich auch im Nachrichtenfens Nachrichtenfenster ausgeben lassen Dies geschieht entweder ber den Men punkt ter kopieren Bearbeiten Attribute in das Nachrichtenfenster oder ber den Funktionsblock Kon textmen Nachrichtenfenster EREE ame ai BlockID 179 SLS MAXIMALGESCHW BERWACHUNG Aktivierung durch logische Verkn pfung Geschwindigkeitsschwelle 2 00 mm s Beschleunigungs berwachung AUS Fast Channel AUS Fehlerdistanz berwachung AUS Zugriff_ID 1 Kommentar 1 Objekt e ausgegeben v 5918243595 HINWEIS il e Sollen die Attribute aller Funktionsbl cke im Nachrichtenfenster angezeigt werden so reicht es aus wenn der Befehl ohne selektierte Elemente ber den Men eintrag ausgef hrt wird e Wenn der Befehl ber das Kontextmen ausgel st
185. senen berwa chungseinrichtung Die berwachungseinrichtung muss einmal in berwa chungsrichtung ausl sen und wieder einschalten Nachfolgend normaler Betrieb Diese einmalige Bet tigung des Eingangselements stellt die Funktion des Ein gangs zum Startzeitpunkt sicher Ist der Starttest gesetzt so wird dies durch ein rotes Rechteck auf dem einge f gten Funktionsblock angezeigt 5919272203 Zustimmtaster Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 1 eSwitch_10 1 ffner Zustimmtaster einfach PL d SIL2 2 eSwitch_1s 1 Schlie er Zustimmtaster einfach 3 eSwitch_20 2 ffner Zustimmtaster erh hte Anforderung en 55 z e 4 eSwitch_20T 2 Offner Zeit berwachung Zustimmtaster berwacht 240 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Programmentwicklung Er 0 Not Halt Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 1 eSwitch_10 1 ffner Not Halt einfach PL d SIL2 3 eSwitch_20 2 ffner Not Halt erh hte Anforderung 5 TE e 4 eSwitch_20T 2 Offner Zeit berwachung Not Halt berwacht T r berwachung Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 3 eSwitch_20 2 ffner T r berwachung erh hte Anforderung 4 eSwitch20T 2 ffner Zeit berwachung T r
186. sfunktionen ID nicht mehr ausgew hlt werden Da die Sicherheitsfunktion SLP nur einmal pro Achse verwendet werden kann erfolgt auf diese Art auch die Zuordnung der SLP Funktion zur Achse Auswahlliste Baugruppe Die Baugruppe definiert an welcher Achserweiterung sich die Achse befindet e Gruppe Kurventyp Einstellung der Form der Geschwindigkeit beim Beschleunigen und Verz gern Option Linear Lineare Berechnungsmethode der Stopp Distanz zur Grenzposition 4368545931 1 Maximale Beschleunigung 2 Brems Ann herungsbereich x PosAktuell Stop_DistanzAktuell X1 Position Min X2 Position Max V Aktuelle Geschwindigkeit Vo Maximale Geschwindigkeit f r X4 2 lt X lt X 2 Option S Form Ruckbegrenzt Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 329 330 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Quadratische Berechnungsmethode der Stopp Distanz zur Grenzposition 1 2 3 4 5 4368549387 Maximale Beschleunigung Brems Ann herungsbereich Obere Grenze Untere Grenze Verschliffzeit PosAktuell Stop_DistanzAktuell Position Min Position Max Aktuelle Geschwindigkeit Maximale Geschwindigkeit f r X4 2 lt X lt Xg 2 Gruppe Schwellwerte Relativ Eingabefeld Max Beschleunigung Wert der maximalen Beschleunigung innerhalb von BX Eingabefeld S Verschliffzeit Die S Verschliffzeit VZ bezeichnet den Zeitraum in der sich die G
187. soreingang berwacht PLe SIL3 5 eSwitch_1s10T 1 Schlie er 1 ffner zeit berwacht Sensoreingang berwacht F Bus Ausgangs Nur bei MOVISAFE UCS B Meharchs baustein E n Bit ID Einstufung gem Einstufung gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 Selektiert ein Bit im PAA der berge PLe SIL3 ordneten Sicherheitssteuerung Start und Resete Dieses Eingangselement bietet sowohl erweiterte berwachungsfunktionalit t als auch lement die M glichkeit einen auftretenden Alarm zur ckzusetzen Start Resetelement Editor X Startverhalten zur Start berwachung verwenden oJ Eing nge Querschlu test Signal Nr 1 E0 5 v Puls 1 Alarm Reset als Alarm Reset Schlie er verwenden als Logik Reset Schlie er verwenden Kommentar SEW OK Abbruch Hilfe 5929733643 242 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Programmentwicklung C a9 Gruppe Startverhalten Kontrollfeld zur Start berwachung verwenden Ist das Kontrollfeld gesetzt wird die Auswahlliste Startart aktiviert Sie k nnen zwischen manueller oder berwachter Startart w hlen Bei gesetzter Start ber wachung werden spezielle AWL Codesegmente zur berwachung eines Ein gangselements beim Neustart oder Reset einer Anlage erzeugt Dies soll verhin dern dass einzelne Eingangssignale nach Aktivierung ohne weitere Best tigung oder Quittierung von der UCS
188. splan und dem Programm auf der UCS B statt Meldung im Nachrichtenfenster Diese Pr fung stellt ber den Programm CRC die Synchronit t der Daten sicher Bei erfolgreicher Pr fung werden die Signalzust nde 0 oder 1 der entsprechenden Adressen sowohl in der berwachunggsliste als auch im Funktionsplan angezeigt Schaltfl che Entfernen Mit der Schaltfl che Entfernen k nnen Sie die selektierten Eintr ge aus der ber wachunggsliste l schen Schaltfl che Zeigen Mit der Schaltfl che Zeigen springen Sie im Funktionsplan an die Stelle des ausge w hlten Elements HINWEIS e Durch Doppelklick auf einen Listeneintrag in der Funktionsblockliste wird der Block im Funktionsplan angezeigt Quick Jump e Die im Debugger Modus angezeigten Werte werden ca alle 50 ms aktualisiert e Wechselt die UCS B in einen Alarmzustand wird das Prozessabbild nicht weiter aktualisiert Die angezeigten Werte im Funktionsplan werden dann ausgegraut dargestellt Wechselnde Pegel der Eing nge haben bis zum Reset keine Wirkung mehr und werden auch nicht mehr in der Diagnose dargestellt Wird ber die Re gisterkarten von Funktionsplan in einen anderen Diagnose Modus gewechselt z B Geber Position wird nur die Adresse ohne den dazugeh rigen Bit Wert angezeigt 7 10 5 Der SCOPE Monitor Die Parametrierung der Antriebs berwachung erfordert eine genaue Kenntnis der Pro zessdaten aus der Sicht von MOVISAFE UCS B Besonders
189. ss stets auf eine gemeinsame Achse bezogen werden Sind die beiden Geber an unterschiedlichen mechanischen Positionen an geschlossen und die Positionen z B ber ein Zwischengetriebe verbunden muss die Messstrecke auf eine der beiden Geberpositionen festgelegt werden und bei dem jeweils anderen Geber die dazwischenliegende bersetzung ber cksichtigt werden Abh ngig von der Konfiguration k nnen die digitalen Eing nge DI5 DI8 an Stelle der Steckverbinder als Gebereingang genutzt werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 223 7 224 EO Geber 7 4 1 Inbetriebnahme Parameter der Messstrecke Parameter der Messstrecke C Infofeld Sensork C U mir Abschaltschw Geschw fioo mmis Kein X Linear enge Maximale Geschwindigkeit 2000 ms s mms IV Postionsv aktivieren Rotatorisch OHR Abschallschw lnkr jio mm Speed filter 10000 mm 5916395531 In der Gruppe Parameter der Messstrecke sind folgende Einstellungen m glich Optionsfeld Linear Es wird eine lineare Bewegung in Position und Geschwindigkeit mit den Einheiten mm bzw mm s oder m bzw m s erfasst Optionsfeld Rotatorisch Es handelt sich um eine Drehbewegung Die Position wird in U oder Grad die Ge schwindigkeit in U s U min oder Grad s erfasst Kontrollfeld Positionsverarbeitung aktivieren Ist das Kontrollfeld aktiviert werden alle positionsbezogenen berwachungsfunkt
190. stemen nur f r eine Achse eine PRF Funktion anwendbar HINWEIS e Ein Abgleich findet nur bei Anfahren der parametrierten Position unterhalb der kon figurierten Geschwindigkeitsschwelle statt Wird die Position mit einer Geschwin digkeit oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle angefahren findet kein Abgleich statt e F r jede abzugleichende Schalterposition muss ein entsprechender Referenzwert in die Positionstabelle eingetragen werden Die Werte der Positionstabelle sind mit einem geeigneten Verfahren gegen ber den tats chlichen Werten der realen An lage zu validieren Essind mindestens zwei Hardware Schalter f r einen aktiven Geberabgleich erfor derlich Diese werden in Bewegungsrichtung nacheinander ausgewertet Der Ab gleich findet mit der berfahrt in aktueller Fahrtrichtung des zweiten Hardware Schalters statt Der minimale Abstand zwischen zwei Schaltpositionen dieser Hardware Schalter muss gr er als die Abschaltschwelle Inkr Geberinterface sein e Die maximal zul ssige Abweichung der Geber muss kleiner als der minimale Ab stand der Schalterpositionen gew hlt werden e Die PRF Funktion setzt sich in MOVISAFE Config UCS aus zwei Bausteinen zu sammen Positionstabelle PRF Funktion Zun chst muss vorab eine Positionstabelle mit dem entsprechenden Baustein er stellt und zugewiesen werden Erst danach kann die Einbindung der PRF Funktion erfolgen da diese auf die Positionstabelle referenziert Fehle
191. t Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme C 9 Programmentwicklung Editor Zustimmtaster E Zustimmtaster Editor Eing nge Typ 2 ffner 1 Dffner 1 Schlie er Signal Nr 1 2 ffner zeit berwacht Signal Nr 2 EO 4 v mit Puls 2 Startverhalten Automatisch Starttest berwacht Kommentar L x Abbruch Hilfe EURODRIVE 5919113099 Gruppe Eing nge Auswahlliste Typ Verwendeter Schaltertyp des Bauteils ffner Schlie er das an der UCS B an geschlossen wird Je nach Auswahl ndert sich die Anzahl der dazugeh rigen Eingangssignale und das berwachungsverhalten der UCS B Auswahlliste Signal Nr 1 2 Auswahl des Bin reingangs der UCS B In dieser Auswahlliste werden die noch freien Eing nge z B DIO 01 angezeigt Diese werden durch den Anwender zugeordnet Eine Doppelbelegung von Eingangssignalen ist nicht m glich Wenn die Ressourcen der UCS B nahezu ausgesch pft sind und durch die Auswahl des Schaltertyps zu viele Eingangssignale verbraucht w rden bleibt die Aus wahlliste leer Der Eingangsblock kann dann nicht eingef gt werden Auswahlliste Querschluss Auswahl des Pulses der an dem Eingangssignal anliegen soll Um eine sichere berwachung auf Querschluss oder Fremdspannung zu gew hrleisten sollen nebeneinanderliegende Eing nge an der UCS B mit unterschiedlichen Pulse
192. t ob die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als die parametrierte Geschwindig keitsschwelle ist In diesem Fall wird die PRF Funktion aktiviert Ein Abgleich erfolgt unter der Voraussetzung einer konstanten Bewegungsrichtung nach dem korrekten Erfassen der zweiten Position am zweiten Hardware Schalter Beim Abgleich wird der schlupfbehaftete Positionswert mit dem vorgegebenen Positionswert aus der Ta belle berschrieben Positionstabelle bertragen Die eingegebene Positionstabelle muss separat zum Programm Download bertra gen werden Dies erfolgt mit der Schaltfl che Send PRF im Verbindungsdialog 7 9 13 DEM Dynamic Encoder Muting Funktion Anzahl Achszuordnung Reset Funktion Unterdr ckung Muting des Alarms aus Encoder Diagnosefunktionen ab einer para metrierbaren Grenzgeschwindigkeit Die DEM Funktion ist insgesamt zweimal verf gbar Jeder Achse kann maximal eine DEM Funktion zugeordnet werden Kein Reset erforderlich Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 345 7 346 Er Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Funktionsbeschrei bung E HINWEIS Das Funktionselement DEM kann wie auch alle anderen Sicherheitsbausteine in Applikationen bis SIL 3 und PL e eingesetzt werden Eine Verwendung der DEM Sicherheitsfunktion ist nur f r Achsen mit ausschlie licher Geschwindigkeitsverarbeitung m glich Die DEM Sicherheitsfunktion ist bei Achsen mit aktivierter Positionsve
193. t der SLS Funktion muss gr er 0 sein e Falls beim bergang der Geschwindigkeit von schnell auf langsam eine ber schreitung des berechneten Geschwindigkeitsprofils vorliegt wird dies in beiden berwachungsfunktionen SLS und SSx gespeichert e Werden mehrere SLS Funktionen mit Rampen berwachungen aktiviert so wird als Schwellenwert der SSx Rampe immer der kleinste parametrierte SLS Schwel lenwert verwendet Diese Zusatzfunktionalit t erm glicht das Filtern von Geschwindigkeitsspitzen bei un gleichm igem Fahrbetrieb Geschwindigkeitsspitzen im Signal Ausgehend von der Differenz zwischen der aktuellen Geschwindigkeit und dem parametrierten Geschwin digkeits berwachungswert wird das Wegintegral berechnet und mit dem eingegebenen Wert verglichen Bei berschreiten des eingegebenen Wertes l st die berwachungs funktion aus und der Zustand am Ausgang der SLS Funktion wechselt von 1 nach 0 HINWEIS e Die Fehlerdistanz berwachung kann nur aktiviert werden wenn die Bescheuni gungs berwachung ausgeschaltet ist e Bei Verwendung der Fehlerdistanz berwachung ver ndert sich das Reaktionsver halten der Applikation Beachten Sie dazu die Betriebsanleitungen Sicherheitsmo dule MOVISAFE UCS B Kompakt Mehrachs Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 301 7 gt Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen e Die folgende Grafik zeigt ein Beispiel f r eine Fehlerdistanz berwachung
194. t wird berwacht Wenn w hrend des Betriebs spiel ein Mitarbeiter den berwachten Bereich betritt sollen alle Achsen sicher stillgesetzt werden Au erdem soll die Rampe beim Stillsetzen berwacht werden Die zu berwa chende Bewegung stellt eine Linearbewegung dar SSX Antriebs Notaus berwachung Editor Xi Zugriff _ID Fer N 01 M Achsel M Stoppkategorie Kurventyp nach EN 60204 1 Linear 1 Abschaltung nach erwartetem Stillstand Form Ruckbegrenzt 2505 nach erwartetem Stillstand Schwellwerte Relativ Latenzzeit Standard 100 ms Geschwindigkeitsschwelle 30 U min Max Beschleunigung 1500 U min s SVerschlifzeit 6 ms Kommentar ok __Abbruch Hilfe EURODRIVE 4368629259 Der maximal m gliche Fahrbereich des Einrichtbetriebs betr gt 1 mm bis 620 mm Eine SEL Position lt 0 ist nicht zul ssig e Einstellung der Latenzzeit Zur berwachung muss die Worst case Latenzzeit vom Eintritt des Ereignisses Not Stopp bis zum Beginn des mit der Standardsteuerung ausgef hrten Bremsvorgangs eingegeben werden Aus der Programmlaufzeit der Standardsteuerung ergibt sich die folgende Latenzzeit Latenzzeit Zykluszeit x 2 50 ms x 2 100 ms e Einstellung der Geschwindigkeitsschwelle Geschwindigkeitsschwelle 30 ms Einstellung der maximalen Beschleunigung Maximale Beschleunigung 1500 U min s 310 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er
195. t wird und erst durch die Best tigung des Reset Tasters am RS Baustein wieder zur ckgesetzt wird Beispiel siehe folgendes Bild 6939023627 Schaltertyp Bemerkung 1 Schlie er Alarm Reset einfach Auswertung Flanke 1 Schlie er Logik Reset einfach 1 Schlie er Start berwachung einfach Sonderfunktion HINWEIS il Wird der F Bus verwendet muss der F Bus Reset verwendet werden Der Reset ber den Eingangsbaustein ist ohne Funktion Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 245 7 246 Er Inbetriebnahme Programmentwicklung 7 5 4 Einf gen von Ausgangsbl cken Ausgangselemente hea 2951734283 ber diese Funktionsplanelemente wird ein direkter Einfluss auf den zu berwachenden Antrieb ausge bt Dar ber hinaus kann festgelegt werden wie externe Schaltger te berwacht werden sollen Die automatische Ressourcen berwachung der Funktions blockelemente in der UCS B bewirkt dass im Programm nur die noch zur Verf gung stehenden Elemente freigeschaltet sind Stehen f r das berwachungsprogramm keine Ressourcen in der UCS B mehr zur Verf gung werden die Befehle zum Einf gen der betreffenden Bauteile oder Funktionsbl cke gesperrt ausgegraute Men eintr ge oder Werkzeugleisten Dies istz B dann der Fall wenn alle digitalen Ausg nge der UCS B belegt sind Durch L schen der entsprechenden Funktionsbl cke k nnen diese Res sourcen wieder freigegeben werden 7 5 5 Bi
196. te 2951734283 Definition der Uberwachungs funktionen und o Logikbausteine im Logikplan 2951125771 Der Logikplan zeigt die Logikbausteine und deren Verkn pfung zu einem Programm schema in der UCS B Im Logikplan k nnen Sie Folgendes tun e Sie k nnen die Art der berwachung und deren Parameter festlegen Dies ist nur m glich wenn die Geberparameter definiert sind berwachungsfunktionen 2951741323 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 215 216 Basisfunktionen gt Inbetriebnahme bersetzen des Uberwachungspro gramms Programm bertra gung an die UCS B Basis gruppe Sie k nnen die Verkn pfungs und Logikelemente wie Timer Flip Flops und Termi nalbl cke definieren Logikelemente amp 21 11 1 2952245003 Sie k nnen die Peripherieger te berwachungs und Logikbausteine intern ver drahten 2952248971 Sie k nnen die Diagnose und Analysetools anwenden Dazu geh ren Ed k die Infoanzeige 2952251915 die Signalverfolgung die Anzeige von Funktionsblockattributen im Nachrichtenfenster das schnelle Anspringen von Bl cken im Funktionsplan durch einen Doppelklick auf die farbig markierte Block ID im Nachrichtenfenster 2952255883 Nachdem Sie die ben tigten Bausteine definiert und verkn pft haben kann das Pro gramm f r die Option UCS B erstellt werden MOVISAFE Config UCS erledigt dabei folgende Aufgaben Pr
197. ten Bit 8 15 Fehlercode Diagnosedaten Bit 0 7 Fehlercode High Byte Low Byte 4 0 15 Diagnosedaten Bit 24 31 0 Diagnosedaten Bit 16 23 0 5 0 15 Diagnosedaten Bit 40 47 0 Diagnosedaten Bit 32 39 0 6 0 15 0 0 Diagnosedaten Bit 48 55 0 7 0 15 Prozessdaten Bit 0 15 8 0 15 Prozessdaten Bit 16 31 9 0 15 Prozessdaten Bit 32 47 10 0 15 Prozessdaten Bit 48 63 HINWEIS Eine Anpassung des Prozessabbilds der Diagnosedaten f r einen Zugriff ber 3 PD ist nicht m glich Es werden immer alle 10 PD Diagnosedaten in dem oben beschrie benen Aufbau bertragen Der Controller kann jedoch nur die ersten 3 PD lesen Der Reset Baustein erm glicht es z B durch MOVISAFE UCS B PS ausgel ste Si cherheitsfunktionen oder Alarme via PROFIsafe zu quittieren Der Reset Baustein muss hierzu zwingend mit einem F Bus Ausgangsbaustein verbunden werden Eine Verkn p fung zu anderen Logikelementen im Funktionsplan ist unzul ssig und f hrt bei der Pro grammerstellung zu einer Fehlermeldung Die Positionstabelle dient als Referenz der Schalterpositionen der PRF Funktion In ihr werden die einzelnen Positionen der Hardwareschalter eingetragen Die PRF Funktion vergleicht diese dann mit der tats chlichen Position der Geberschnittstelle und kann somit deren Plausibilit t pr fen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Programmentwicklung Weitere Informationen hierzu fin
198. tersatz It T 9 UCS12B_PS Achse er teparametersatz verwalten gt Projektiertes Ger t zuweisen S3 intem X Entfernen I 15 UCS12B_PS Achse Eigenschaften 6608795403 Die Ger tenummer mit der Seriennummer muss in folgenden F llen freigeschaltet wer den e Nach jeder bertragung e Wenn die Verbindung ber MOVITOOLS MotionStudio hergestellt wurde Die Freischaltung erfolgt in MOVITOOLS MotionStudio im Parameterbaum ber die Parametergruppe Sicherheitsbaugruppe siehe folgendes Bild Baum 2 43 UCS Parameter E Ger teinformationen Sicherheitsdiagnose Sbus Diagnose Sicherheitsbaugruppe 6608801163 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 211 7 Be Inbetriebnahme Installationshinweise und Programmaufruf In der Parametergruppe Sicherheitsbaugruppe m ssen Sie folgende Einstellungen vornehmen A UC Parameter Sicherheitsbaugruppe x Betriebszustand UCS Status Kommunikation Option Verbunden UCS Betriebsart Startup Bus UCS Alarmcode 0 UCS Fehlercode 0 Diagnose PROFIsafe konfiguriert UCS Gesamt Cre 48351 UCS Konfigurations Cre 8587 UCS Programm Cre 50641 2 UCS Seriennummer 637 UCS Versionsnummeri0 2 o UCS Versionsnummer 1 2 39 UCS bertragungsz hler 3 Betriebszustands nderung UCS Betriebszustandsumschaltung X Quittierung des Sicherheitsdatensatzes SDS SDS g ltig SDS Quittierung aktivieren m 1 SDS Qu
199. tragbaren Bits des CAN Tele gramm 2 64 Bit e Nicht vorhandene Prozessdaten z B weil kein Geber konfiguriert ist werden mit 0 bertragen Eine Pr fung auf Verf gbarkeit von Prozessdaten erfolgt nicht e Ist ein Prozesswert gr er als die zugeh rige konfigurierte Datenl nge kommt es zu einem berlauf Der bertragene Prozesswert ist dann in der bergeordneten Steuerung unbrauchbar Eine Pr fung auf einen m glichen berlauf ist nicht im plementiert dies ist bei der Projektierung zu ber cksichtigen SEW EURODRIVE empfiehlt folgendes Vorgehen Beispiel 1 Aktuelle Position Aktuelle Position 400 97 mm auslesen aus MOVISAFE Config UCS Kom pakt Scope Gew hlte Datenl nge 16 Bit FaktorPos 1000 auslesen aus MOVISAFE Config UCS Kompakt Feld Sen sorik Erforderliche Datenl nge ermitteln Wert berechnen Aktuelle Position x FaktorPos 400 97 mm x 1000 400970 Gew hlte Datenl nge pr fen 400970 gt 216 16 Bit Ben tigte Datenl nge 400970 lt 22 20 Bit Die Datenl nge sollte auf den gr ten zu bertragenden Wert ausgelegt werden maximale Position Es kann eine Datenl nge von 16 20 oder 24 Bit gew hlt wer den Beispiel 2 Aktuelle Geschwindigkeit Aktuelle Geschwindigkeit 400 97 mm s auslesen aus MOVISAFE Config UCS Kompakt Scope Gew hlte Datenl nge 8 Bit FaktorSpeed 10 auslesen aus MOVISAFE Config UCS Kompakt Feld Sen sorik Erforderl
200. tung Die Spannungsversorgung erfolgt ber das Basismodul Beschreibung Schnittstelle f r Standard Kommunikation ber PROFIBUS PROFIBUS Adresse einstellen ber die Adress Schalter S3 und S4 kann die PROFIBUS Adresse des Diagnose moduls frei eingestellt werden Die Adresse ist hexadezimal einzustellen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 285 7 EO Inbetriebnahme Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS Beispiel 1 PROFIBUS Adresse 5 Adress Schalter Funktion Einstellung hex S3 High Byte 0 S4 Low Byte 5 Beispiel 2 PROFIBUS Adresse 46 Adress Schalter Funktion Einstellung hex S3 Highbyte 2 S4 Lowbyte E Daten bertragung bertragung von maximal 128 Byte Diagnosedaten Logikdaten Prozessdaten Baudrate 9 6 kBaud bis 12 MBaud Die Baudrate wird automatisch erkannt e Zykluszeit 20 ms Datenrahmen PROFIBUS Die bertragung der Logikdaten und der Prozessdaten wird ber den Meldekanalblock in MOVISAFE Config UCS Mehrachs konfiguriert und aktiviert Es k nnen maximal 56 BitLogikdaten und 12 Byte Prozessdaten pro Achsmodul maximal 12 Achsen ber tragen werden Im ersten Byte der Logikdaten wird die Statusmeldung der UCS gesen det Das Statusbyte wird bertragen wenn die entsprechende Moduladresse vorhan den ist Moduladresse 0 Byte 0 Moduladresse 1 Byte 20
201. tzt keinen Eingangskonnektor e Auswahlliste Zugriff_ID Die Zugriffs ID dient der UCS B zur Identifikation des Funktionselementes im Si cherheitsprogramm und kann nur einmal verwendet werden Danach kann die Zu griffs ID nicht mehr ausgew hlt werden Auswahlliste Achse ber das Auswahlfeld Achse wird die SCA Funktion der gew nschten Achse zu geordnet Gruppe Position Kontrollfeld Positions berwachung Aktiviert die Positions berwachung Eingabefeld Untere Grenzposition X1 Eingabe der Minimalposition Eingabefeld Obere Grenzposition X2 Eingabe der Maximalposition e Gruppe Schwellwerte Relativ Kontrollfeld Geschwindigkeits berwachung Aktiviert die Geschwindigkeits berwachung Eingabefeld Geschwindigkeitsschwelle Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Sicherheitsfunktionen Eingabe der maximal zul ssigen Geschwindigkeit Kontrollfeld Beschleunigungs berwachung Aktiviert die Beschleunigungs berwachung Eingabefeld Beschleunigungsschwelle Eingabe der maximal zul ssigen Beschleunigung Registerkarte Erweiterte berwachung SCA Pos Geschw berwachung Editor Es Basiseinstellungen Erweiterte berwachung Aktivieren C t r Richtungsabh ngige Freigabe Aktivieren S O Fehlerdistanzuberwachung Aktivieren Kommentar SEW Abbruch Hilfe 4368258955 Gruppe Fahrkurven b
202. ugleiste In der linken oberen Ecke des Funktionsplans befindet sich eine Statusanzeige Diese gibt Auskunft ber folgende Zust nde Aktive Funktionsplansicht Die aktive Funktionsplansicht wird als Text angezeigt und wechselt zwischen Klem menplan und Funktionsplan e Aktueller Planzugriff Der aktuelle Planzugriff wird als offenes oder versperrtes Vorh ngeschloss symboli siert e Compilerstatus Die Hintergrundfarbe der Statusanzeige bezeichnet den aktuellen bersetzungssta tus des Funktionsplans Roter Hintergrund Der Funktionsplan muss noch bersetzt werden Gr ner Hintergrund Der aktuelle Funktionsplan ist bersetzt das Programm kann zur UCS B bertragen werden Funktionsplan 2952564107 2952564107 HINWEIS e Nutzen Sie das Kontextmen des Funktionsplans e Aus sicherheitstechnischen berlegungen k nnen Funktionsbl cke nicht mit den von Windows bekannten Befehlen Ausschneiden und Einf gen bearbeitet werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 217 7 218 Er Inbetriebnahme Basisfunktionen 7 3 3 Klemmenplan Der Klemmenplan zeigt die Verkn pfung der zu berwachenden Schalter und Sensoren mit UCS B an Wird ein Klemmenplan ge ffnet sehen Sie schematisch die Ein und Ausg nge der UCS B Im Klemmenplan m ssen Sie jetzt die verwendeten Bauteile de finieren Beim erstmaligen Einf gen oder durch Doppelklick auf einen bereits eingef gten Funk
203. uppe Geschwindigkeitstoleranz Kontrollfeld Aktivieren Aktivieren der Geschwindigkeits berwachung Kontrollfeld Fast Channel verwenden Fast Channel bezeichnet eine Eigenschaft der UCS B auf Geschwindigkeitsan forderungen schneller Fast Channel UCS B 2 ms zu reagieren als diese im Normalzyklus Normalzyklus UCS B 8 ms des Sicherheitsprogrammes m glich Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er 7 Sicherheitsfunktionen ist Diese Funktionalit t ist nur in Verbindung mit den Hi Low Halbleiterausg n gen in der Ausf hrung als Sicherheitsausgang m glich HINWEIS il Bei Verwendung dieser Funktion ver ndert sich das Reaktionsverhalten der Appli kation Beachten Sie hierzu unbedingt die Ausf hrungen in der Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Bei Verwendung von Fast Channel ist zu beachten dass eine Abschaltung in der oben angegebenen Zeit f r eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle nur dann stattfinden kann wenn die Sensorinformation ber eine ausreichende Aufl sung verf gt Die kleinste aufl sbare Schaltschwelle des Fast Channel am jeweils ge w hlten Sensorsystem ben tigt mindestens 2 Flankenwechsel innerhalb 2 ms Eingabefeld Geschwindigkeitsschwelle Eingabe der maximal zul ssigen Geschwindigkeit e Gruppe Beschleunigungs berwachung Kontrollfeld aktivieren Aktiviert die Beschleunigungs berwachung Eingabefeld Max B
204. usanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe e CAN S Schaltungsbeispiel mit einem MOVISAFE UCS B PS und einem Controller DHF B oder DHR B DHF B MOVISAFE DHR B 6573117707 e SBus Schaltungsbeispiel mit zwei MOVISAFE UCS B PS und einem Controller DHF B oder DHR B DHF B MOVISAFE MOVISAFE DHR B 1200 6573117707 Beachten Sie folgende Hinweise zu den Schaltungsbeispielen Die Feldbusanbindung muss am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Q terminiert werden Die Option UCS B PS verf gt bereits ber einen integrierten 120 Q Wider stand Um die Terminierung zu aktivieren legen Sie eine Drahtbr cke von Klemme XCS 4 nach Klemme XCS 1 PROFIsafe oder von Klemme XCD 4 nach Klemme XCD 1 CAN Zur Terminierung des Controllers z B DHx41B ist die Verdrahtung eines 120 Q Widerstandes erforderlich e Verwenden Sie ein 2x2 adriges paarweise verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten bertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig auf das Erdpotenzial PE auf Das Kabel muss folgende Spezifika tionen erf llen Aderquerschnitt 0 25 mm AWG18 0 75 mm AWG23 Leitungswiderstand 120 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind CAN oder DeviceNet Kabel e Die zul ssige
205. uswahlliste legen Sie die Anzahl Logikbits fest mit denen sich Status informationen an die bergeordnete Sicherheitssteuerung bertragen lassen e Prozesswerte Als Prozesswerte lassen sich pro Achse jeweils die folgenden Werte bertragen Wert Aufl sung in Bit Beschreibung Aktuelle Position 16 24 Aktuelle Position der jeweiligen Achse Der Positi onswert wird nur bei aktiver Positionsverarbeitung bertragen und kann ber den Skalierungsfaktor angepasst werden Ist die Positionsverarbeitung deaktiviert bleibt der Positionswert auf 0 Aktuelle Geschwindigkeit 8 16 Aktuelle Geschwindigkeit der jeweiligen Achse Aktuelle SNP Teach In Position 16 24 Der Funktionsblock SNP kann so konfiguriert wer den dass Zielpositionen ber digitale Eing nge gesetzt werden Diese lassen sich ebenfalls als Pro zesswert bertragen Analogwert 16 Wird nicht verwendet Da sich die maximale Bandbreite zwischen Logikdaten und Prozessdaten aufteilt steht den Prozessdaten nie die volle Bandbreite Gr e E A Datensegmente zur Verf gung Wie viele Prozessdaten Sie aktivieren k nnen wird Ihnen unten rechts in der Registerkarte Eingangsprofil angezeigt Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 269 270 C z9 Inbetriebnahme Programmentwicklung Registerkarte Aus gangsprofil Kann ein Prozesswert in der gew nschten Aufl sung nicht mehr hinzugef gt wer den sperrt das System dessen Aktivi
206. wert 250 U x 1000 250000 U 1000 gt 16 Bit 65536 Mit dem Skalierungsfaktor kann nun der zu bertragene Wert entsprechend an gepasst werden Beispiel Max Positionswert 250 U Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 267 268 C z9 Inbetriebnahme Programmentwicklung il Registerkarte Ein gangsprofil Positionsfaktor 1000 Skalierungsfaktor 1 1000 Der bertragene Positionswert errechnet sich wie folgt Maximale Position x Positionsfaktor x Skalierungsfaktor Ergebnis 250 U x 1000 x 1 1000 250 U HINWEIS Der Skalierungsfaktor hat Einfluss auf die Genauigkeit der zur Sicherheitssteuerung bertragenen Werte Je gr er der Skalierungsfaktor desto ungenauer die Positions werte in der Sicherheitssteuerung Das Eingangsprofil beschreibt das Prozessabbild der Eing nge PAE aus Sicht der bergeordneten Sicherheitssteuerung also die Daten die von MOVISAFE UCS B PS ber PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung bertragen werden Im Prozessabbild selbst wird zwischen zwei Datentypen unterschieden 1 Logische Bit Informationen Logische Bit Informationen sind einzelne Bits mit denen sich Zust nde 1 oder 0 an die bergeordnete Sicherheitssteuerung bertragen lassen z B zur R ckmeldung einer Sicherheitsfunktion oder eines digitalen Eingangs der UCS B PS 2 Prozessdaten Die Prozessdaten dienen beispielsweise zur bertragung einer aktuellen Position oder Geschwindigkeit einer Ach
207. wird ist es wichtig dass Sie sich mit dem Mauszeiger ber einem selektierten Funktionsblock befinden da sonst eine Abwahl anderer Funktionsbl cke stattfindet Quick Jump Durch einen Doppelklick auf die farblich markierte Block ID im Nachrichtenfenster k n Schnellsprung nen Sie sich den dazugeh rigen Funktionsblock im Funktionsplanfenster zentriert an zeigen lassen So k nnen Sie die zu einer Ausgabe geh renden Funktionsbl cke schnell lokalisieren Nachrichtenfenster 5918863499 236 Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Inbetriebnahme Er Programmentwicklung 7 5 2 Vordefinierte Funktionsbl cke Eing nge des MOVISAFE UCS B E Ausg nge des MOVISAFE UCS B Diese Elemente stellen im Klemmenplan die zur Verf gung stehenden Ein und Aus g nge der UCS B dar Eing nge der UCS B sind die Gebereing nge die Digitaleing nge sowie die F Bus Ausgangsbausteine Die einzelnen Bl cke k nnen Sie nach dem Einf gen selektieren und ber einen Doppelklick oder ber das Kontextmen Eigenschaften modifizieren e Gebereing nge Ein Doppelklick auf eines der Geberelemente ffnet den Dialog f r die Geberkonfi guration Die einzugebenden Parameter sind detailliert im Kapitel Geber beschrie ben e Digitaleing nge ber die Digitaleing nge erfolgt die Verkn pfung der Peripherieelemente mit der Logik der UCS B Die Verkn pfung der Eingangsbl cke mit der UCS B er
208. wird jedoch aus Platzgr nden bewusst nicht bei jeder Meldung automatisch eingeschaltet um f r die Diagnose m glichst viel vom Funktionsplan anzeigen zu k nnen f Verbindung o Einstellungen Validierung Verbinden offline Diagnose gt gt Beenden keine Yerbindung 5985799179 Schaltfl che Verbinden Startet die Verbindung zur UCS B Schaltfl che Beenden Stoppt die Verbindung und schlie t den Verbindungsdialog Schaltfl che Einstellungen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 349 350 Er Inbetriebnahme Verbindung und Diagnose Das Fenster Verbindungseinstellungen wird aufgerufen ber die Einstellungen des Dialogs kann festgelegt werden ber welche Schnittstelle eine Verbindung zur UCS B erfolgen soll Verbindungseinstellungen amp PC COM Schnittstelle COM xl CAN CAN Bus ID 0 C0 v Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus Id Ox A Zyklisch Senden OK Abbruch Hilfe 5985830283 Gruppe PC_Com Auswahlliste Schnittstelle In der Auswahlliste werden die am Rechner verf gbaren COM Schnittstellen an gezeigt Die gew hlte COM Schnittstelle z B COM2 wird zum Verbindungsauf bau verwendet Gruppe CAN Die Einstellungen in der Gruppe CAN beziehen sich auf den Meldekanal der UCS B Weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Programmentwicklung CAN Bus ID
209. zung Ruckbegrenzung f r die Beschleunigung mit resultierendem S Verschliff der Geschwindigkeit um Ab weichungen und Bearbeitungsmarken zu minimieren Auswahl Option S Form Ruckbegrenzt Einstellung der Grenzwerte Die weiteren Grenzwerte werden der Maschinenparametrierung MOVITOOLS Mo tionStudio entnommen Einstellung Maximale Beschleunigung 800 mm s Einstellung S Verschliffzeit 500 ms 7 9 8 SLP Safely Limited Position berwachung der zul ssigen Geschwindigkeit bezogen auf die relative Entfernung zu einer parametrierten Zielposition oder ber die mit der Funktion Teach In erfassten Ziel position Funktion HINWEIS Die Sicherheitsfunktion SLP kann nur mit aktivierter Positionsverarbeitung d h mit angeschlossenem Absolutwertgeber ausgew hlt werden Systemhandbuch MOVISAFE UCS B 7 327 7 EO Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Anzahl der SLP Funktionsbl cke berwachungsgr Be Reset Funktion Funktionsbeschrei bung Parameter 328 Die SLP Funktion steht bei MOVISAFE UCS B Kompakt zweimal zur Verf gung und kann den beiden Achsen beliebig zugewiesen werden Bei MOVISAFE UCS B Mehr achs steht jeder Achse eine SLP Funktion zur Verf gung Normiertes Positionssignal X von der Geberschnittstelle Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereichs wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Diese kann auf 3 verschiedene Arten erfolgen
210. zus tzliche Hardware Schalter an der Strecke auf die tats chliche physikalische Position gesetzt wird Beim berfahren der beiden Schalterpositionen wertet die Funktion den aktuellen Posi tionswert in Verbindung mit dem entsprechenden Eintrag in einer Positionstabelle aus Liegt der aktuelle Positionswert im angegebenen Toleranzbereich zu einem entspre chenden Referenzwert in der Positionstabelle und entspricht die aktuelle Geschwindig keit einem Wert kleiner der parametrierten Geschwindigkeitsschwelle f r die Referen zierung wird das schlupfbehaftete Gebersystem abgeglichen Dazu wird der aktuelle Positionswert mit dem entsprechenden Referenzwert aus der Positionstabelle ber schrieben Um die PRF Funktion nutzen zu k nnen muss eine Positionstabelle angelegt und kor rekt bef llt sein F r jede abzugleichende Schalterposition muss ein entsprechender Referenzwert eingetragen werden F r jede Position auf der Strecke an der die PRF Funktion agieren soll muss ein Hardware Schalter existieren und in der Positionstabelle ein zugeh riger Referenzwert eingetragen sein Die PRF Funktion kann nur verwendet werden wenn mindestens eine Positionsta belle angelegt und korrekt bef llt wurde e Die Funktion wird nur in der Betriebsart 4 Status RUN der Baugruppe ausgef hrt Sie kann auch bei aktivierter Funktion ECS ausgel st werden e F rjedes UCS B Ger t ist nur eine PRF Funktion verf gbar Somit ist bei mehrach sigen Sy

7 Inbetriebnahme

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