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1. befestigen x ue WR cm x k ww Te ch DEER N e 5 xc3 li SL ei OFF oe s u oo O W on eo Bild 8 9 EBC1 Kartenlayout ES En rs T PIES EBC1 KARTE CC9 KARTE
2. ir 000 O 0 A dl 1 O Beem DUDO EZ E oc EAPAGADUR A e ITEM 0309 083 DEI 0 a E e Set e GE al mi ml o S gt a all sr ES Ela e A a C O oeeo O 5 E SCH e a I Ee E SEET ZAS E E EE O M3 x 8 Schraube 1Nm Drehmoment Bild 8 10 Vorgehensweise zur Installation der EBC1 Karte 213 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Konfiguration Erweiterungs Spannungs Drehgeber Handlung des karte versorgung spannung Anwenders EBC1 01 Extern 5V 5V Schalter S8 auf AUS stelle siehe Bild 8 9 Extern 8 bis 15V 8 bis 15V keine EBC1 02 Intern 5V keine EBC1 03 Intern 12V keine Tabelle 8 5 Konfiguration der EBC1 Karte i g BEMERKUNG Die Klemmen XC10 22 und XC10 23 siehe Bild 8 9 sollen nur f r Drehgeberspeisung verwendet werden wenn der Drehgeber nicht ber DB9 Verbindung gespeist wird DREHGEBERMONTAGE F r die Montage des Drehgebers an dem Motor folgende Anweisungen folgen Drehgeber direkt an der Motorwelle kuppeln Ober eine flexible Kupplung ohne torsionale Flexibilit t Welle und Metallgeh use des Drehgebers elektrisch vom Motor isolieren min Abstand 3 mm Flexible Kupplungen hochwertiger Qualit t benutzen um mechanische Schwingungen oder backlash zu vermeiden Die elektrischen Anschl sse m ssen mit einem geschirmten Kabel erfolgen mit einen minimalen Abstand von 25 cm von
3. e gt 1 qm ele d S a O SCH f Modelle 107A bis 211A 500 600V und IN NN N N 100A bis 179A 660 690V A Za g Modelle 247A bis 472A 500 600V und 225A bis 428A 660 690V Bild 3 8 Lage der Drahtbr cke zur Trennung des Varistors und des Kondensators gegen die Erde nur f r einige Umrichtermodelle gefordert die am Netz IT betrieben werden 50 KAPITEL 3 INSTALLATION CFW 09 Memmstrom Leistungskabel Erdungskabel Superflinke Sicherung Sicherung Alvolts mm AWG MCM mm AWG MCM f r Halbleiterschutz t 25 C CT Fuse A A s 2 9 500 600 500 3 6 380 480 1504 2503 15 500 4 0 380 480 1504 250 15 500 4 2 500 600 500 5 5 380 480 1504 2503 23 500 6 0 220 230 2503 250 23 500 7 0 220 230 25023 25 12 500 7 0 500 600 500 9 0 380 480 2502 250 1 5 A 500 25 12 29 wens oa eoa s 10500 500 500 12 500 600 500 13 220 230 isoeo 2902 50 14 500 600 250123 40 10 35 500 16 220 230 oa 250 oo 22 500 600 7200 24 220 230 40 10 40 10
4. 256 8 13 5 1 Grundvariablen E 256 8 13 5 2 Telegrammbeispiele mit Grundvariablen 259 8 13 5 3 Serielle Kommunikation entsprechende Parameter 260 8 13 5 4 Fehler zur Serielle Kommunikation 261 Inhaltsverzeichnis 8 13 6 Zeiten fur Lesen Schreiben von Telegramme 261 8 13 7 Physische Verbindung RS 232 und RS 485 Schnittstellen 262 8 14 Serielle Kommunikation nennen 263 8 14 1 Einf hrung in das Modbus RTU Protokoll 263 8 14 1 1 Vberlagungsatten een 263 8 14 1 2 Nachrichtenstruktur ind RTU Art ooooocccocccocccnncnnoncnnnoos 263 8 14 2 Betrieb des CFW 09 am Modbus RTU Netz 265 8 14 2 1 Beschreibung der Schnittstellen RS 232 und RS 485 265 8 14 2 2 Umrichterkonfiguration am Modbus RTU Netz 266 8 14 2 3 Zugriff auf die Umrichterdaten nee gt 266 8 14 3 Detaillierte Funktionsbeschreibung een gt 269 8 14 3 1 Funktion 01 Read Coils nennen 270 8 14 3 2 Funktion 03 Read Holding Register 270 8 14 3 3 Funktion 05 Write Single Col 271 8 14 3 4 Funktion 06 Write Single Register 272 8 14 3 5 Funktion 15 Write Multiple Coils 272 8 14 3 6 Funktion 16 Write Multiple Registers 273 8 14 3 7 Funktion 43 Read Device Identification
5. 4 4 4 4 4 4 Rampe2 e o 6 6 6 0 Rechtsiau e J J Linkstau e le JOG 10 10 10 10 10 10 JOG a o aa paa oa oa Reset lo 12 12 12 CHE Fieldbus 13 13 1 13 13 13 13 Stop 3 Dr nte gt gt 14 Jaj an Multispeed MSx 7 7 7 Manual Automatik 15 1 15 15 15 15 15 Motorthermistor e NES 16 PASE AAA NE AAA EEES 18 18 18 18 18 spannungsregler EN EEE EI EI EIER ays 19 19 19 19 19 Benutzer laden 20 20 20 20 20 Zeitgeber RL2 2 21 21 21 21 2 Zeitgeber RL3 22 22 22 22 22 22 Tabelle 6 4 Funktionen der digitalen Ausg nge MUbersicht von m glichen Optionen auf Tabelle 6 4 und Details ber jede Mi Der Status der dig Eing ngen kann bei Parameter P012 berwacht werden P270 DI8 155 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen Bemerkungen Ober die Funktionen der digitalen Eingangen Start Stop Um die richtige Aktivierung sicherzustellen muss dise Funktion bei P224 und oder P227 1 programmiert werden EP erh hen Elektronischer Potentiometer aktiv wenn DI3 oder DI5 24V Au er der Parameter P265 und P267 5 muss auch Parameter P221 und oder P222 auf 7 programmiert werden EP verringern Elektronischer Potentiometer aktiv
6. 274 IA Akommunikatonstehler nenn nenne nennen 276 8 14 4 1 Fehlermeldungen 2002222020000000 00000 Bn0nBnnnn anne 276 8 15 KIT KME f r herauszihbare Montage 278 8 16 CFW 09 SHARK NEMA 4X oooooccoooccccoocccoocnconcccnonononncononacnnnnannnnnnnnos 279 8 16 1 Geh usespezifikation 00nn0nnnannannnannnnnnannnnnennnnnnennsnnenrrenene 279 8 16 2 Mechanische Installation ooooocconnnconcococnconcconcnnnanonnnnnnnos 2 9 8 16 3 Elektrische Installation coooccoconiconnoconiconncconocannonons 281 8 16 4 Den Umrichter schielen 281 8 16 5 Wie den Umrichter spezttzieren nennen 282 8 17 CFW 09 ber DC link Reihe HD gespeist 0 282 8 18 CFW 09 RB Regenerativer Umrichter 22 22022220222200220000 282 8 19 PLOT A A 284 KAPITEL 9 Technische Eigenschaften SA ass erea ei aaa 285 9 1 1 Spezifikation der Stromversorung ooccccoonccoccnccoccnconcncnnnccnnnnnnnns 285 9 1 2 22 20V NGIZ een ee ee ae area 286 9 1 3 380 480V Netz une Seene geen 286 9 1 4 900 0D0VYNS2 eege 287 9 1 5 660 690V Netz nee einen 289 9 2 Elektronik Allgemeine Daten AA 292 9 2 1 Andendbare Normen uk 293 9 3 Optionales ene EE 294 9 3 1 I O Erweiterungskarte EBA 294 9 3 2 1 0 Erweiterungskarte EBB NENNEN 294 9 4 Mechanische Daten 295 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN QUICK PARAMETER REFERENCE FAULT AND STATUS MESSAGES Software V2 6X Anwendung CFW 09 Modell Serie Nummer Ve
7. Bei Netz IT Br cke ffnen e Modelle 44A bis 79A 500 600V Bei Netz IT Br cke ffnen Bei Netz IT Br cke ffnenr Laf O O Sp 8 SS 8 agp a S R yn pl o o o y EL o 0 o o o o fi o o V iS D ES ep en SR sl 2 S gt d Je e ae o Y e a ey e Ji o O o ol ol lol ol lol lo o O Ol lo v v BL iR b Modelle 312A bis 600A 380 480V Fa Bei Netz IT Br cke ffnen al e ajojojojajajajaja a a la E O o d Modelle 22A bis 32A 500 600V Bei Netz IT Br cke ffnen A E lf E
8. Bild 8 3 Vorgehensweise zur Installation der EBA Karte 207 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 1 2 EBB AUS Schalter Funktion Standard EIN S2 1 Al4 Drehzahlsollwert 0 bis 10 V 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA S3 1 RS 485 B Line 33 2 RS 485 A Line Ohne Abschluss Mit Abschluss 120 2 Bemerkung S3 1 und S3 2 Schaltern m ssen f r diegleiche Option eingestellt werden AUS oder EIN Bemerkung Bei Modelle der Baugr sse 1 muss die CF11 Karte Schnittstelle zwischen CC9 Regelungskarte und HMI Bedieneinheit entfernt werden um Zugang zu den Schaltern zu verschaffen Bild 8 2 a Schaltereinstellung der EBA Karte Trimpot Einstellung RA1 RA2 Werk RA3 einstellung RA4 AO4 Verst rkung Tabelle 8 2 b Trimpotseinstellungen der EBA Karte Ba BEMERKUNG Die externen Signal und Steuerungsanschl sse m ssen an XC4 EBA angeschlossen werden unter Ber cksichtigung derselben Empfehlungen wie f r den Anschluss der CC9 Regelungskarte siehe Kapitel 3 2 4 Die EBB Karte kann in verschiedenen Ausf hrungen geliefert werden mit 1 O Erweiterungskarte B verschiedenen Kombinationen der og Funktionen Die verf gbaren Konfigurationen werden in Tabelle 8 3 gezeigt Modelle EBA Karten Code Eingeschlossene Eigenschaften Speisung f r Inkremental Drehgeber interne isolierte 12V Spannungsquelle Differential Eingang Pufferausgangssignale des Drehgebers isolierter Eingangssignalverst rker
9. Der Setpoint kann wie folgt bestimmt werden Tastatur Parameter P525 Analoge Eing nge Al1 AIZ AlS Al4 Al1 AI2 gt 0 Al1 Al2 Multispeed Seriell Fieldbus und PLC Bemerkung Wenn P203 1 nicht den Sollwert ber EP P221 P222 7 NR E KE verwenden Wird die PID Funktion P203 1 gesetzt Zwischen Manual Automatic kann nur ber einen Eingang der folgenden digitalen Eing nge DI3 bis DI8 P265 bis P270 geschaltet werden Ist die Funktion des PID Stellfaktor aktiviert P203 1 wird der digitale Eingang DI3 automatisch f r die Funktion Manual Automatic P265 15 programmiert Dix Handlung O 0V Manual 1 24V Automatic Parameter P040 zeigt den Wert der Prozessvariable Feedback in der gew hlten Skala Einheit an Dieser Parameter kann als berwachungsvariable siehe Pkt 5 2 2 gew hlt werden vorausgesetzt dass P205 6 Um S ttigung des analogen Feedback Einganges w hrend der Regelung zu vermeiden overshoot muss das Signal zwischen OV bis 9 0V 0 bis 18 mA 4 bis 18 mA liegen Die Anpassung zwischen dem Setpoint und der Istwertr ckf hrung Feedback kann ber die nderung der Verst rkung des angew hlten analogen Eingang als Feedback P238 f r Al2 oder P242 f r Al3 vorgenommen werden Die Prozessvariable kann auch am analogen Ausgang AO1 bis AO4 angezeigt werden vorausgenommen dass sie bei P251 P253 P255 oder P257 programmiert wurden Dasselbe ist g ltig
10. Gemessene Parameter P408 Selbsteintellung gt O I P525 PID Setpoint 0 0 bis 100 0 P526 Filter der Prozessvariable 0 0 bis 16 0 Bi P527 PID Wirkungsart O Direkt O Direkt 1 Umgekehrt P528 Skalafaktor der Prozessvariable 1 bis 9999 1000 P529 Dezimalstelle der Prozessvariable 0 1 2 oder 3 A CI LL se P530 Tech Einheit der Prozessvariable 1 32 bis 127 ASCII 37 A B Y Z 0 1 9 P531 Tech Einheit der Prozessvariable 2 32 bis 127 ASCII 32 leer A B Y Z Ee ee 9 P532 Tech Einheit der Prozessvariable 3 32 bis 127 ASCII 32 leer A B YZ OL ge 9 de P533 Wert der Prozessvariable X 0 0 bis gt E In P534 Wert der Prozessvariable Y 0 0 bis 100 CC MEE E P535 Wake Up Band O bis 100 P536 1 Automatische Einstellung von P525 O Aktiv E Aktiv 1 Inaktive 175 179 175 177 177 177 177 179 182 182 182 182 182 183 183 183 184 184 184 184 185 185 185 185 185 Benutzer einstellung Einstell 29 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Il Fehlermeldungen 30 Bemerkungen zu der detaillierte Parameterbeschreibung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Parameter kann nur ge ndert werden wenn sich der Motor im Stillstand befindet Werte k nnen ndern aufgrund von den Motorparameter Werte k nnen ndern aufgrund von P413 Tm Konstante Selbsteinstellung Werte k nnen
11. MWeitere Informationen ber AO4 siehe Kapitel 8 Stellt den Verst rkrug von dem analogen Ausgang AO4 ein F r P258 1 000 wird der Wert von AO4 gem Beschreibung in Bild 6 30 eingestellt 153 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P251 AO1 P253 AO2 P255 AO3 P257 AO4 Drehzahlsollwert Gesamtsollwert 1 5 Motordrehzahl 2 1 2 Drehmomentsollwert 3 3 3 P202 3 oder 4 Vector 5 Drehmomentstrom mit Filter 0 35 PID Prozessvariable 1 2 5 Wirkstrom P202 0 1 oder 2 V F T T 7 7 mit Filter 0 15 Leistung kW 8 mit Filter 0 5s Pos Drehmomentstrom P202 3 oder 4 Vektor ii Motordrehmoment 1 SPS 12 WEGBenuzubng 3 a Tabelle 6 3 Funktionen der analogen Ausg nge Drehzahl sollwert Gesamtsollwert Motordrhezahl Momentsollwert P252 P254 P256 P258 Drehmomentstrom Strom PID Prozessvariable Wirkstrom Leistung PID Setpoint Positiver Drehmomenstrom Motordrehmonet SPS Bild 6 30 Blockdiagramm der analogen Ausg nge Anzeigeskala der analogen Ausgangen Skalenendwert 10 V f r Ausg nge AO1 und AO2 auf CC9 Regelungskarte und AO3 und AO4 auf EBA optionale Karte Skalenendwert 20 mA f r Ausg nge AO1 und AO2 auf EBB optionale Karte Drehzahlsollwert P001 Skalenendwert P134 154 Parameter P263 Digitaler Eingang DI1 Funktion P264 1
12. O bis 450 30 1 rpm 0 0 bis 10 0 0 0 0 1 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen P297 Switching Frequency 0 1 25 kHz 1 2 5 kHz 2 5 0 kHz 3 10 0 kHz Die Nenntaktfrequenz der verschiedenen Modelle werden in Kap 9 1 beschrieben Wird eine h here Taktfrequenz eingesetzt muss der Ausgangsstrom gem Kap 9 1 Bemerkung 3 verringert werden Die Taktfrequenz beeinflusst sowohl den Schalldruckpegel des Motors als auch dei Verluste der IGBTs des FUs H here Taktfrequenzen reduzieren den Ger uschpegel des Motors erh hen jedoch die Verluste der IGBTs bei Erh hung der Temperatur dieser Komponenten und Reduzierung dessen Lebensdauer Die berwiegende Frequenz am Motor ist das 2 fache der eingestellte Taktfrequenz in Parameter P297 Beispielsweise bei P297 5 0 kHz ergibt sich am Motor eine h rbare Frequenz von 10 kHz Dies geschieht auf Grund der angewendete PWM Modulationstechnik Eine Verringerung der Taktfrequenz hilf bei der Reduzierung von Instabilit t und Ressonanzprobleme die bei gewissen Anwendungen vorkommen k nnen reduziert die Kriechstr me zu Masse welche Fehler E11 Kurzschluss Phase Erde am FU Ausgang verursachen k nnen Die Option 1 25 ist bei vektorieller Regelung P202 3 oder 4 nicht g ltig Die Option 10kHz ist nicht g ltig f r Sensorless vektorieller Regelung P202 3 und f r die Modelle mit Versorgungspannung zwischen 500 und 690V 2 9A bis 79A 50
13. P208 V08 1242 X 5197 273 1 min angenommen P208 1800 1 min 1 Startbit 8 Datenbits kodifizieren Textzeichen und Ubermittlungszeichen herausgenommen vom 7 bits Code gem ss ISO 646 und erg nzt f r gerade Parit t achter bit 1 Stoppbit Nach dem Start bit folgt der weniger bedeutender bit Start Stop bit 8 Datenbits bit Das Ubermittlungsprotokoll folgt die Norm ISO 1745 f r Daten bertragung in Code Es werden nur Textzeichensequenzen ohne Kopfzeile verwendet Die Fehler berwachung wird durch bermittlung in Bezug auf die Parit t der einzelnen 7 bits Zeichen gemacht gem ss ISO646 Die berwachung der Parit t wird nach DIN 66219 gemacht gerade Parit t Der Master verwendet zwei Telegrammarten Lesetelegramm CIC EOS CODE d KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR M LESETELEGRAMM f r Anfrage des Inhaltes der Umrichtervariabeln SCHREIBTELEGRAMM f r nderung des Inhaltes der Umrichtervariabeln oder f r Sendung von Befehle an den Umrichter Bemerkung Es ist keine bertragung zwischen zwei Umrichter m glich Der Master hat die Kontrolle ber den Bus Zugriff Dieses Telegramm erm glicht es den Master den entsprechenden Inhalt des Anfragecodes vom Umrichter zu empfangen Im Antworttelegramm sendet der Umrichter die angefordeten Daten an dem Master AI a BE CODE VAL Hexadezimal TEXT Format des Lesetelegramms EOT Kontrollzeichen End
14. P215 O Aus 1 FU gt bertr gt die aktuellen Parameter werte und die Inhalte HMI der Benutzerspeicher 1 2 an den EEPROM Speicher der Bedieneinheit HMI Die aktuellen Parameterwerte leiben unver ndert 2 HMI gt bertr gt den Inhalt des EEPRON FU Speichers der Bedieneinheit HMI an den aktuellen Parameter und an den Benutzerspeichern 1 2 Aktion Keine Die Kopierfunktion wird f r die bertragung der Parameterinhalte von einem Umrichter zum andern benutzt Die FUs m ssen vom gleichen Typ sein Spannung Strom und die gleiche Softwareversion installiert haben Falls die HMI Parameter einer Version enth lt die nicht gleich mit der Version des FUs ist dann wird die Kopierfunktion nicht durchgef hrt und der FU zeigt den Fehler E10 an Fehler Kopie nicht erlaubt Nicht gleiche Versionen sind solche bei denen x und oder y nicht gleich sind angenommen dass die Software version als Vx yz angegeben wird KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen Beispiel Version V1 60 gt x 1 y 6 u z 0 sin HMI gespeichert FU Version V1 75 gt x 1 y 7 und z 5 P215 2 gt E10 y 6 y 7 ii FU Version V1 62 gt x 1 y 6 und z 2 P215 2 normale Kopie y 6 y 6 Vorgehensweise 1 Bedieneinheit an den Umrichter anschliessen dessen Parameter kopiert werden sollen Umrichter A Parameter P215 1 FU g
15. abh ngig von der Sollwertbegrenzung P133 P134 und von den Hochlauf bzw Bremsrampen P100 P103 Siehe Bild 6 25 Die Option 1 Sollwert ohne Rampe nur g ltig wenn P202 gt 3 wird normalerweise als einen zus tzlichen Sollwert benutzt beispielsweise bei Anwendungen mit Dancer Siehe Bild 6 25 Hochlauf Bremsrampe wird ubersprungen Die Option 2 Maximaler Drehmomentstrom erm glicht die Begrenzung der Momentstr me P169 P170 ber den analogen Eingang Al3 In diesen Fall werden P169 und P170 zu schreibgesch tzte Parameter Siehe Bild 6 25A F r diese Regelungsart berpr fe ob P160 Regeklungsart gleich 1 ist Momentregler Wird Al3 auf den maximalen Wert gestellt P020 100 wird die Momentbegrenzung auch auf den maximalen Wert sein P169 P170 180 Die Option 3 Prozessvariable definiert den Eingang Al3 als R ckf hrung Feedback der PID Regelung z B Druck Temperatur usw wenn P524 1 Siehe Parameter P234 P243 Signal des Al3 0 0 bis 10 V 0 bis 20 mA Schalter S 4 1 EBB Ein Aus 1 4 bis 20 mA Aus 2 10 bis O V 20 bis 0 mA Ein Aus 151 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P244 Offset des analogen Einganges Al P245 Verstarkrung des analogen Eingan gesAl4 14 bitanalo ger Eingang der Zusatz karte EBA Siehe K 8 P246 Signal des analogen Einganges Al4 P247 Offset des analogen Einganges Al4 P248 Filter des analogen Eing
16. ber einen an der Motorwelle angebautem Inkremental DREHGEBER Drehgeber in den CFW 09 Umrichter eingespeist werden Der Drehgeber wird elektrisch ber die Klemme XC9 ODER xc10 DB9 der EBA bzw EBB Karte an dlE EBC1 angeschlossen 8 2 1 EBA EBB Karten Wird die EBA oder die EBB Karte eingesetzt muss der ausgew hlter Drehgeber folgende Eingeschaften aufweisen Speisung 12 VDC mit Verbrauch kleiner als 200 mA 2 Kan le in Quadratur 90 Nullpuls mit Differentialausg ngen Signale A A B B Z und Z Ausgangsschaltkreis Type Linedriver oder Push Pull Pegel 12V Elektronischer Schaltkreis isoliert vom Drehgebergeh use Empfohlene Strichzahl Impulse pro Umdrehung 1024 PPR F r die Montage des Drehgebers an dem Motor folgende Anweisungen folgen Drehgeber direkt an der Motorwelle kuppeln ber eine flexible Kupplung ohne torsionale Flexibilit t Welle und Metallgeh use des Drehgebers elektrisch vom Motor isolieren min Abstand 3 mm M Qualitativ hochwertige flexible Kupplungen benutzen um mechanische Schwingungen oder backlash zu vermeiden Die elektrischen Anschl sse m ssen mit einem geschirmten Kabel erfolgen mit einen minimalen Abstand von 25 cm von den brigen Kabeln Leistung Steuerung usw Wenn m glich den Drehgeberkabel in einen metallischen Kabelrohr verlegen 211 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Bei Inbetriebnahme Parameter P202 Steuerungsart 4 Vektor mit Drehgeber
17. ir Lufteintritt Bild 9 7 Baugr e 6 Abmessungen in mm inch 300 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN y P BAUGR RE 7 D lI un E A e Kabelrohr I S 9 2 0 36 A 9 2 0 36 f r ses Let 13 S 1 Cp Leistungskabel SE i h y SS Dy Gs e e o 3x amp 63 0 E A F 0 X TE A e Puer 85 3 35 g 07 168 6 a la 251 9 88 u Luftaustritt N 67 5 2 66 815 2 200 7 87 m 8 l em 1 I L l 3 e D f ww P UL 3 ITT Se S gt 3 3 Se Sg oo oo Si E ha bh 335 13 19 7 2 84 5 3 33 i Lufteintritt w A a 200 7 87 KA i Le 5 5 gt 5 N gt So amp 8i o pa i Lite 68 5 2 70 V Lufteintritt Bild 9 8 Baugr e 7 Abmessungen in mm inch 301 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN BUAGR REN 8 UND SE AUSSCHNITTDETAIL OHNE FLANSCH 366 14 41 Vi 40 1 57 40 1 57 322 12 68 des NR Wem Ej a B en E IR mud Harn Ka e Dim E lz Kabelrohr y f E ap Sa bk S Y f r E i g Leistungskabel ee 4 3x 0 76 Uu S S E loo 3 62 205 8 07 mi 133 5 24 318 12 52 wgl 277 10 91 i 372 14 65 9 2 S 29 6 1 17 8 15 0 59 i C 275 10 83 i ER aran aan wll aar BN RAR A Kann 84 5 3 33 _ i if Lufteintritt AAA Bild 9 9 Baugr en 8 und 8E Abmessungen in mm inch 302 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN il Luftaustritt 412 16 22 68 5 2 70 fi Lu
18. 13 27 25 67 7 87 26 77 2 70 0 59 0 39 Gr e 7 337 812 200 840 68 5 14 10 417102518 13 u 31 E 7 33 07 2 70 0 E 0 39 Gr e 8 SE Geen 16 417102519 16 620 37 e 10 38 38 58 2 70 0 2 Gr e 8E mea EH EES 417102521 bes 44 17 i 45 27 2 70 K Se Through Surface Mouting Tabelle 3 4 Ausschnittabmessungen f r Flanschmontage BEMERKUNG Das Flanschmontage KIT ist ein Set von Hilfsteilen zum montieren eines Umrichters der Reihe CFW 09 gem ss Bild 3 4 45 KAPITEL 3 INSTALLATION 3 1 3 Entfernung des Geh uses und der Bedieneinheit HMI c Baugr e 9 und 10 10E Bild 3 5 Vorgehensweise f r die Entfernung der Bedieneinheit und des Geh uses 46 3 2 ELEKTRISCHE INSTALLATION 3 2 1 Leistungs und Erdungsanschl sse gt gt gt gt Netz Hau ptschalter Sicherungen KAPITEL 3 INSTALLATION GEFAHR Es ist unbedingt ein Hauptschalter oder Netzsch tz vorzusehen Dieser Schalter oder Sch tz ist notwendig um den Umrichter im Falle einer Wartungst tikeit komplet vom Netz trennen zu konnen Em Hauptschalter oder Netzsch tz wie oben beschrieben kann nicht als Not Aus Schalter verwendet werden GEFAHR Stellen Sie sicher das der Netzeingang spannungsfrei geschaltet ist bevor Sie irgendwelche T tigkeiten an den Leistungsanschl ssen vornehmen GEFAHR Wenn Sie den nachfolgend beschriebenen Vorgaben folgen wird der U
19. 239 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 3 Die Karte nah an XC140 und an der unteren rechten Kante dr cken bis der Stecker und der Distanzbolzen komplett eingerasten sind 4 Karte mit den Schrauben an den Distanzbolzen befestigen Ausnahme ModBus RTU 5 Fieldbus Abscluss Baugr e 1 und 2 Modelle bis 28A Fieldbus Anschluss am Umrichtergeh use befestigen Daf r den 150 mm Kabel benutzen siehe Bild 8 36 Bild 8 36 Befestigung des Fieldbus Anschlusses 236 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Baugr e 3 bis 10 Modelle bis 30A Fieldbus Anschluss an metallische L Halterung anschlie en daf r de 150 mm Anschluss einsetzten Den ganzen Satz an der metallischen Halterungsplatte der CC9 Karte befestigen siehe Bild 8 37 eg Te e On 5 A Bild 8 37 Befestigung des Fieldbus Anschlusses 6 Das andere Ende des Kabels des Fieldbus Anschlusses an der elektronischen Fieldbus Karte anschliessen gem ss Bild 8 38 DEVICENET PROFIBUS DP Bild 8 38 Anschluss an der Fieldbus Karte 237 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 12 2 Profibus DP 238 Einleitung Der Frequenzumrichter der mit den Profibus DP Kit ausger stet ist wird in slave Modus betrieben was das Lesen und Schreiben dessen Parameter ber einen Master erm glicht Der Umrichter startet keine Kommunikation mit anderen Knoten sondern antwortet nur auf Master Befehle Die Verdrahtung am Feldbuss
20. 81 KAPITEL 3 INSTALLATION Wa 9 11 Fast on terminal 6 3 x0 8mm q Schaffner FS6007 16 06 Filter ay It D hi1 gt r Schaffner FS6007 25 08 und FS6007 36 08 Filter Bild 3 20 q r EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 82 Nennstrom LITA TEAM E RR RR Be Bi T mm mm 9 mr Im L Um u z E BEE Ei TE I m Im A ER EA KAN IN E Anschluss KAPITEL 3 INSTALLATION Typ 35 Ma e in mm in Klemmenblock f r flexible Litze und starre Kabel mit 50mm oder AWG 1 0 Max Drehmoment 8 Nm Br FRONTANSICHT Typ 45 Ma e in mm in Klemmenblock f r 6 mm starre Kabel 4 mm flexible Litzen AWG 12 Typ 47 Ma e in mm in Klemmenblock f r 16 mm starre Kabel 10 mm flexible Litzen AWG 8 Typ 52 Ma e in mm in Klemmenblock f r 25 mm starre Kabel 16 mm flexible Litzen AWG 6 s Schaffner FN3258 7 45 FN3258 16 45 FN3258 30 47 FN3258 55 52 FN3258 100 35 und FN3258 130 35 Filter Bild 3 20 s EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 83 KAPITEL 3 INSTALLATION Typen 400 bis 1000A Typen 150 bis 250A Typ 28 O NENNSTROM ce o seet TE Schienenanschluss Typ 99 CATA TN HE Reihe FN 2259 Sa pg Pm Ge B E E Fl Kan Diese Filter werden mit M12 Scharuben f r den Erdungsanschluss gelifert t Schaffner FN3359 150 28 FN3359 250 2
21. AO4 10 V bis 10 V Linearit t 14 bit 0 006 des 10 V Bereiches programmierbare Funktionen Drehgeber Pufferausgang Eingangssignalverst rker isolierte Differential Ausg nge 2 isolierte Transistorausg nge DO1 DO2 open collector 24 Vdc 50 mA programmierbare Funktionen Isolierte RS 485 serielle Schnittstelle RS 485 und RS 232 serielle Schnittstellen k nnen nicht gleichzeitig verwendet werden 1 isolieter analoger Eingang Al3 OV bis 10V oder 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA Resolution 10 Bits Programmierbare Funktion Inkremental Drehbeger R ckmeldungseingang Interne 12 Vdc 200mA max isolierte Spannungsquelle Differentialeing nge A A B B Z und Z Signale 100 KHz max 14 Bit Aufl sung Drehzahlr ckmeldung f r Drehzahlregler und digitale Drehzahlmessung Programmiierbarer isolierter 24 Vdc digitaler Eingang DI7 Programmiierbarer digitaler Eingang D18 F r Motor PTC Thermistor Einwirkung 3 9 kQ Freigabe 1 6 KQ 2 isolierte analoge Ausg nge AO1 AO2 O bis 20 mA oder 4 bis 20 mA Linearit t 11 bit 0 05 des Skalenwertes programmierbare Funktionen AUSG NGE gleich AO1 und AO2 der CC Steuerkarte DREHGEBER EE Punerausgang Eingangssignalverst rker isolierte Differential Ausg nge 2 isolierte Transistorausg nge DO1 DO2 open collector DIGITAL 294 24 Vdc 50 mA programmierbare Funktionen KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 9 4 MECHANISCHE DATEN B
22. CFW US VECTRUE INVERTER vg teg A a e LL S a A Si 2 A d We ps A Ds SE Er s DEA i CA De e Ae JA ck fw Rr E Br k WE KA DO VK A gt e En KM KI a pd WC eee Es z A BE u gt VECTRUE INVERTER UL IES i WARNING GN TERUNA toir AFTER 10 MN PONER DISCONNECTED BEIN READ THE INSTRUCTIONS MAN d A AN TAYA NAH rung KATUA N APOS A DZ le ATEN O en VAYAN AAN N di W VA A D d dd Du WW Hi bh j AK w d 4 Ju Ni User s Guide Frequency Inverter Guia del Usuario Convertidores de Frecuencia Manual do Usu rio Inversores de Frequ ncia Bedienungsanleitung Frequenzumrichter Guide d instalation et d exploitation Variateur de Vitesse Installatie en gebruikshandleiding Frequentie Omzetter Bruksanvisning Frekvensomriktare PyYKOBOACTBO no akcnnyatauun mpeobpazoBatena YacToTbI BETRIEBSANLEITUNG FREQUENZUMRICHTER Reihe CFW 09 Software Version 2 6X Handbuch Nr Revision 0899 5138 G 3 11 2005 LW Achtung Bitte berpr fen Sie ob die Software Version des Umrichters mit der Version der Betriebsanleitung bereinstimmt Zusammenfassung der Revisionen Die nachfolgende Tabelle listet die vorgenommenen Revisionen auf Revision Beschreibung Kapitel 1 Erste Auflage 2 Einschluss der Funktionen Fieldbus und Siehe Abschnitte Serie
23. Im CFW 09 werden sowohl die Parameter als auch die Grundvariabeln als Haltetypregister bestimmt Referenz als Ax Au er dieser Register k nnen auch die internen Kontroll und berwachungsbits direkt zugegriffen werden Referenz als 0x Folgende Funktionen stehen im CFW 09 Frequenzumrichter zum Zugriff dieser Register zur Verf gung Lesespulen Beschreibung lesen von internen Registerblocks oder Spulen Funktionscode 01 Broadcast nicht zul ssig Antwortzeit 5 bis 10 ms Read Holding Register Beschreibung lesen von Haltetypregisterblocks Funktionscode 03 Broadcast nicht zul ssig Antwortzeit 5 bis 10 ms Write Single Coil Beschreibung lesen eines einzigen internen Bit oder Spule Funktionscode 09 Broadcast nicht zul ssig Antwortzeit 5 bis 10 ms Write Single Register Beschreibung schreiben eines einzigen Haltetypregisters Funktionscode 06 Broadcast nicht zul ssig Antwortzeit 5 bis 10 ms Write Multiple Coils Beschreibung schreiben eines internen Bitblocks oder Spule Funktionscode 15 Broadcast nicht zul ssig Antwortzeit 5 bis 10 ms Write Multiple Registers Beschreibung schreiben in einem Haltetypregisterblock Funktionscode 16 Broadcast nicht zul ssig Antwortzeit 10 bis 20 ms f r jedes geschriebene Register Read Device Identification Beschreibung Identifizierung des Umrichtermodels Funktionscode 43 Broadcast nicht zul ssig Antwortzeit 5 bis 10 ms Bemerkung Die Slave des Modbus RT
24. P179 Maximaler Fluss Mr P177 und P179 werden nur aktiv wenn P202 3 Vekt reg ohne Istwertr ck P180 Ausgangspunkt der Feldschw chung MER Die Parameter P175 176 178 u 180 werden angezeigt nur wenn P202 3 oder 4 Vektorregelung P181 Magnetisierungsart ME Dieser Parameter wird nur angezeigt wenn P202 4 Vektorregelung Bereich Werkeinstellung Einheit O bis 120 0 1 O bis 120 100 1 O bis 120 120 1 O bis 120 95 1 0 1 0 Beschreibung Bemerkungen P177 und P179 bestimmen die Ausgangsgrenzen des Flussreglers in Sensorless modus ohne Drehgeber P178 ist die Flusseinstellung f r beide vektoriellen Regelung Modus Drehzahl als der Motordrehzahl Parameter P402 ab welche die Feldschw chung des Motors beginnt Wenn P202 3 vektorielle Regelung ohne Istwertr ckf hrung und der Motor die Nenndrehzahl oder h here Drehzahlen nicht erreicht dann m ssen P180 und oder P178 schrittweise reduziert werden Wenn P202 4 vektorielle Regelung mit Istwertr ckf hrung und der Motor die Nenndrehzahl oder h here Drehzahlen nicht erreicht dann m ssen P180 und oder P178 schrittweise reduziert werden P181 Wirkung Pr gt Magnetisierungsstrom nach 0 Gen Freigabe 3 3 9 generelle Freigabe ein Pr gt Magnetisierungsstrom nach Start 1 Start Stopp EE In vektorielle Regelung ohne Istwertr ckf hrung ist der Magnetisierungs strom st ndig ein
25. POOO erreicht wird Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu gelangen 92 Ein weiterer Vorteil dieser Regelungsart ist eine h here Immunit t gegen pl tzliche Schwankungen der Netzspannung und der Last was unn tige Ausschaltungen des Umrichters wegen berstrom verhindert Die notwendigen Einstellungen f r einen guten Betrieb ohne Istwertr ckf hrung sensorless vektorielle Regelung werden automatisch durchgef hrt Die vektorielle Regelung mit Istwertr ckf hrung Drehgeber bietet die gleichen Vorteile der vektoriellen Regelung ohne Istwertr ckf hrung sensorless und noch zus tzlich folgende Vorteile Drehmoment und Drehzahlregelung bis auf Drehzahl Null 1 min Drehzahlregelungsgenauigkeit bis 0 01 Die vektorielle Regelung mit Istwertr ckf hrung Drehgeber ben tigt den Einsatz der optionalen Erweiterungskarten EBA oder EBB f r den Anschluss eines Drehgebers siehe Kapitel 8 OPTIMALE BREMSUNG OPTIMAL BRAKING Diese Einstellung erm glicht eine kontrollierte Bremsung des Motors in sehr kurzer Zeit ohne den Einsatz von externen Bremschopper und Bremswiderstand siehe P151 Kapitel 6 Der Umrichter wird mit der Einstellung dieser Funktion im H chstwert geliefert d h er wird ohne Einstellung der Bremsfunktion geliefert Um die Bremsfunktion zu aktivieren stelle P151 gem Tabelle 6 2 ein GEFAHR Selbst wenn der Netzanschluss unterbrochen ist besteht die M glichkeit das Hochspannung am G
26. Sollwert Drehzahlsollwert in rpm 1 min Drehzahl Motordrehzahl in rpm 1 min Synchrone Drehzahl synchrone Motordrehzahl 120 x P403 Polzahl Polzahl Polzahl des Motors 120 x P403 P402 Beispiel Gew nschte Anzeige 90 0 l s bei 1800 rpm 1 min Synchrone Motordrehzahl 1800 rpm 1 min Einstellung P208 900 P210 1 P207 P216 P217 s P209 Motorphasenausfall E15 0 Aus 1 El gt Ist der Detektor f r Motorphasenausfall eingeschaltet ist P209 1 so kommt es zur Fehlermeldung E15 wenn folgende Zust nde gleichzeitig eintretten jedoch mindestens w hrend 2 Sekunden i P209 1 Ein ii FU freigegeben iii Drehzahlsollwert h her als 3 iv 1 11 gt 0 125 x P401 oder 1 gt 0 125 x P401 oder I gt 0 125 x P401 Bestimmt die Anzahl der Stellen nach dem Dezimalpunkt bei der Anzeige des Drehzahlsollwertes P001 und der Motordrehzahl P002 P211 Stillstandsblockierung 0 Aus 1 Ein Wenn aktiv blockiert generelle Sperrung Motor l uft frei es den CFWO9 wenn der Drehzahlsollwert und die aktuelle Motordrehzahl niedriger sind als der in Parameter P291 eingestellter Wert Stillstandszone Der CFW 09 wird wieder freigegeben wenn eine der von Parameter P212 definierten Bedingungen erf llt wird 139 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit P212 0 1 Bedingung f r die 0 Aufhebung der Stillstandsblocki
27. Stifte Anschluss DB9 Dose Bild 8 15 a Kabel f r Anschluss der Fernbedieneinheit lt 10m 5m KABELANSCHLUSS Anschlussstift SH Umrichterseite HMI Seite 1 5V 2 Rx 3 Tx 4 GND 8 ao w 9 9 SCHILD Bemerkung Der Rahmen muss benutzt werden oder nicht Tabelle 8 7 Anschl sse f r Fernbedieneinheit mit Kabell ngen bis zu 5 m gt 5m KABELANSCHLUSS Anschlussstift Sianal Umrichterseite HMI Seite one 2 Rx 4 GND 15V Bemerkung Der Rahmen muss benutzt werden Tabelle 8 8 Anschl sse f r Fernbedieneinheit mit Kabell ngen 7 5 m bis 10 m Anschluss f r Fernbedieneinheit in Entfernungen gr er als 10m Die Standardbedieneinheit HMI mit Rahmen kann in Entfernungen bis 200 m Kabell nge vom Umrichter eingebaut werden Aber in diesem Falle muss eine externe Spannungsversorgung von 15 V DC vorgesehen werden Siehe Bild 8 15 b wg e en Se D eeng e eg 4 L Schraube Keine Mutter und Unterlegscheibe benutzen i GND 15V 300mA a Externe Spannungsversorgung Bild 8 15 b Kabel f r Anschluss der Fernbedieneinheit gt 10m 218 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR KABELANSCHLUSS Anschlussstift Signal Umrichterseite HMI Seite 2 Rx GND oa O w Tabelle 8 9 Stiftanschluss DB9 f r Kabel gt 10m und lt 200 m 8 5 BLINDABDECKUNGEN Es gibt 2 Typen von Blindabdeckungen die sowohl am Umrichter als auch am Rahmen montiert werden k nnen anstelle der Bedieneinheit
28. 0 56 150 110 1 0 67 200 150 11 03 300 220 1 350 250 1 1 1 86 1 85 1 53 gt 500 375 Si MGeschatzter Wert von der Selbsteinstellungsroutine wenn P408 3 oder 4 MWenn P408 1 oder 2 wird Tm als Funktion der Massentr gheit des Motors gegeben Tabellenwert nur wenn P413 0 Wenn P408 1 oder 2 und P413 gt 0 wird der Wert von P413 bei der Selbsteinstellung nicht verandert 6 5 PARAMETER DER SONDWERFUNKTIONEN P500 bis P699 6 5 1 PID Stellfaktor 6 5 2 Beschreibung KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Der CFW 09 ist mit einem PID Stellfaktor ausger stet der als Regelung fur Prozesskontrolle in geschlossener Schleife eingesetzt werden kann Diese Funktion spielt die Rolle eines Proportional Integral und Differential reglers bereinanderliegend zu der normalem Drehzahlregelung des Umrichters Die Drehzahl wird ver ndert um die Prozessvariable die Variable die geregelt werden soll z B Wasserspiegel in einem Beh lter auf den gew nschten Sollwert zu halten E Dieser Regler kann z B die Liefermenge in einem Rohrsystem steuern Der Istwert Feedback der Leifermenge wird ber den analogen Eingang Al2 oder Al3 ber P524 gew hlt angegeben der Sollwert ber P221 oder P222 Al1 gesetzt wobei der Umrichter einem Motor speist der die Pumpe dieses Systems antreibt Weitere Beispiele Regelung von Pegel Temperatur Dosiermenge u a E Die Funktion des PID Stellfaktor wi
29. 1 A programmierbare Funktionen Uberstrom Kurzschluss am Ausgang Einwirkungspunkt 2 x Nennstrom Unter und berspannung am Zwischenkreis Unterspannung am Netz Phasenausfall Ubertemperatur am Umrichter Uberbelastung am Bremsungswiderstand Uberbelastung am Ausgang I x t Externer Fehler CPU EPROM Fehler Erdungsschluss am Ausgang Programmierungsfehler BEDIENEINHEIT HMI STANDARD HMI CFWO9 LCD KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 8 Tasten Start 1 Stopp O Erh hen Verringern Drehrichtung JOG Ort Fern LOC REM und Programm PROG LCD Anzeige 2 Zeilen x 16 Zeichen LED Anzeige 4 Zeichen mit 7 Segmente LED f r Anzeige von Drehrichtung und Ort bzw Fernbetrieb N ARRERA Anzeigegenauigkeit Strom 5 des Nennstromes Drehzahlaufl sung 1 UpM E M glichkeit f r Fernmontage Kabeln verf gbar bis 10 m g Modelle 3 6A bis 240A 220 230V und 380 480V 2 9A bis 79A 500 600V SCHUTZART 107A bis 211A 500 690V und 100A bis 179A 660 690V Modelle 361A bis 600A 220 230V und 380 480V 247 bis 472A 500 600V GEH USE IP20 und 225 bis 428A 660 690V 1 Zur Verf gung stehende Modelle gt 30A 220 230V oder gt 30A 380 480V oder gt 22A 500 600V oder f r alle 500 690V und 660 690V Modelle 9 2 1 Mitgultige Normen GENERAL MECHANICAL M M M El g NR NA A K A A KA NN UL508C Power conversion equipment UL840 Insulation coordination including clearances and cre
30. 35 500 24 380 480 40 10 40 10 35 O 1300 27 500 600 7200 28 220 230 60 8 60 8 50 1300 30 380 480 2100 32 500 600 16 6 60 so 7200 38 380 480 2100 44 500 600 10000 45 220 230 16 6 16 6 16 6 16 6 63 2450 45 380 480 2100 53 500 600 63 500 600 25 4 25 4 16 6 16 6 so 10000 54 220 230 68 220 230 16 6 25 4 16 6 16 6 om 2100 60 380 480 70 380 480 25 4 25 4 ee Togo 4000 6 ea 10000 63 500 600 79 500 600 25 4 25 3 16 6 70 220 230 86 220 230 70 380 480 86 380 480 0 35 2 ee 18 8 a 79 500 600 99 500 600 25 3 50 1 16 6 25 4 125 15000 86 220 230 105 220 230 35 2 50 1 16 6 25 4 125 4000 6 6 86 380 480 105 380 480 35 2 50 1 25 4 6000 100 660 690 127 660 690 50 1 70 1 0 25 4 35 2 320000 105 220 230 130 220 230 250 105 380 480 130 380 480 50 1 70 1 0 25 4 35 2 DA 6000 107 500 690 147 500 690 70 1 0 320000 127 660 690 179 660 690 70 1 0 95 3 0 35 2 50 1 320000 130 220 230 150 220 230 142 380 480 174 380 480 9 1 0 95 3 0 35 2 50 1 ES 6000 147 500 690 196 500 690 70 210 95 3 0 35 2 50 1 320000 179 660 690 179 660 690 95 3 0 95 3 0 50 1 50 1 250 320000 gt S DBO y 180 380 480 95 3 0 A 280 320000 211 380 480 150 300 70 1W 315 320000 211 500 690 150 3
31. 46 44 0A 60 315 0A 74 813 0 A 5 9 0 A 19 130 0 A 33 686 0A 47 53 0A 61 340 0A 75 869 0 A 6 10 0A 20 142 0A 34 855 0 A 48 63 0 A 62 343 0 A 76 897 0 A 7 13 0A 21 180 0A 35 1140 0A 49 79 0A 63 418 0A 77 969 0 A 8 16 0A 22 240 0A 36 1283 0 A 50 100 0A 64 428 0 A 78 978 0 A 9 24 0A 23 361 0A 37 1710 0A 51 107 0 A 65 472 0A 79 1191 0 A 10 28 0 A 24 450 0 A 38 2 0 A 52 127 0A 66 33 0 A 80 1220 0 A 11 30 0 A 25 600 0 A 39 2 9 A 53 147 0A 67 312 0A 81 1345 0 A 12 38 0 A 26 200 0 A 40 4 2 A 54 179 0 A 68 492 0 A 13 45 0 A 27 230 0 A 41 12 0 A 55 211 0A 69 515 0 A P296 0 11 O bis 8 P296 Umrichternennstrom FU Nennspannung Of r Modelle 220 230V 3 f r Modelle 380 480V gt 200V 415V 6 f r Modelle 500 600V 3 A40V 460V und 500 690V 4 480V 8 f r Modelle 600 690V 9 s00V 525V l 6 550V 575V 7 600V 8 660V 690V MN ATTENTION Programmiere P296 entrechend der Netzspannung F r CFW 09 Modelle mit Nennstrom gt 86A und Nennspannung 380V bis 480V stelle auch die Spannungswahlbr cke ein siehe 3 2 4 166 Parameter P297 14 Taktfrequenz P300 Gleichstrombremzeit nur f r P202 0 1 oder 2 V F Control P301 Drehzahl fur Start der Gleichstrombremsung nur fur P202 0 1 oder 2 U F P302 Gleichstrom Brems spannung nur f r P202 0 1 oder 2 U P Bereich Werkeinstellung Einheit O bis 3 2 5 0 kHz 0 0 bis 15 0 0 0 0 1s
32. 5 4 VDCT 5 Kapazit t 2 mA G ltig f r Al1 und Al2 differential Analoger Eingang 1 Aufl sung 10 bits 0 bis 10 Vdc oder 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Negative Referenz f r Potentiometer 4 7 Vdc 5 Kapazit t 2 mA G ltig f r Al1 und Al2 Impedanz 400 KO 0 bis 10 Vdc SEKR 5000 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 17 AO1 Analoger Ausgang 1 Drehzahl 0 bis 10 Vdc Ru 210k 2 max Last Aufl sung 11 bits DGND 0 V Referenz f r Analoger Ausgang Geerdet ber 5 102 Widerstand 0 bis 10 Vdc Ru 2 10k Q max Last 19 AO2 Analoger Ausgang 2 Motorstrom Aufl sung 11 bits 21 RL1 99 Relaisausgang Ohne Funktion 23 RL2S Relaisausgang Drehzahl gt P288 N gt Nx RL1 G Relaisausgang Ohne Fehler RL2 G RL2 27 Bas G 28 RL3 G Relaisausgang Sollwert gt P288 N gt Nx Kapazitat der Kontakte 1A 240 Vac Relaisausgang Drehzahl gt P288 N gt Nx N IN N Bemerkung ffnerkontakt S Schliesserkontakt G Gemeinsamer Kontakt Bild 3 12 a XC1 XC1A Beschreibung der Steuerungsklemmenleiste CC9 Karte Digitale Eing nge aktiv KAPITEL 3 INSTALLATION Diagram unten zeigt die Steuerungsanschl sse mit aktiven digitalen Eing ngen gem Werkeinstellung Jumper zwischen XC1 8 und XC1 10 Klemmen XC1 Werkseinstellung Beschreibung 7 Start Stop 6 isolierte digitale Eing nge ESA 2 Drehrichtung REMOTE Fern Modus Minimaler hoher Pegel 18 Vdc
33. 500 690 472 500 690 343 500 690 500 690 cor y vr er vr Cara oe 62 no me aro aro 553 CTETETCNETE PEZ 555 4725 4725 514 5 514 5 627 627 708 708 5 s s ans ans ara ara 555 25 25 25 ER 600 450 EE 5 25 300220 350250 35 Des es az EARE 12 3 E 10E Bemerkung CT konstantes Drehmoment VT variables Drehmoment NA Werkeinstellung KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 9 1 5 660 690V Netz Modell Strom Spannung ou 1271 179 225 660 690 660 690 660 690 660 690 Last 6 Zur Bu Leistung kVA 120 152 152 214 214 269 310 Ausgangsnennstrom A 100 127 127 179 179 225 2 Max Ausgangsstromt A 337 5 Eingangsnennstrom A 100 127 127 aro m 25 2 Taktfrequenz kHz Be EE NEEN ee 2 5 Maximale Motorleistung HP kW 300 220 Verluste KW IE A a a LE Baugr e 10E 259 305 340 428 Modell Strom Spannung 660 690 660 690 660 690 660 690 Last er vr ler vr er CTT 310 406 _ 290 457 5 Leistung kVA 9 310 eN 512 Lar 365 406 406 512 Ausgangsnemnstrom A 259 3 305 340 428 428 Max Ausgangsstromt A 457 5 642 Eingangsnennstrom A oe 305 305 340 340 428 428 Taktfrequenz kHz KEE 25 Maximale Motorleistung HP kW 500 370 Verluste KW e los ee ezl s2 n i Baugr e SE o 107 1471 211 2471 500 690 500 690 500 690 500 690
34. 660V oder 690V 15 bis 10 1 N RAR RESER 1 Werden die Modelle 500 690 V mit einer Netzspannung ber 600V Nennspannung versorgt muss der Ausgangsstrom gem Abschnitt 9 1 5 reduziert werden BEMERKUNG Haben die Modelle einen Nennspannungsauswahldraht wie in Abs 3 2 4 beschrieben wird die Nenneingansspannung durch deren Position bestimmt Bein allen Modellen muss P296 auf die Nenneingangsspannung gestellt werden Ist die Eingangsspannung niedriger als der Motornennstrom wird die Motorleistung dementsprechend reduziert Andere Netzeigenschaften Frequenz 50 60Hz 2 Hz Phasenasymmetrie lt 3 de Nennphase zu de Phaseneingangsspannung Uberspannungskategorie III EN 61010 UL 508C Spannungsschwankungen nach Kategorie Ill Minimale Netzimpedanz 1 Spannungsabfall f r Modelle mit Nennstrom 130A 220 230V bis 142A 380 480V und bis 32A 500 600V 2 Spannungsabfall f r Modelle380 480V mit Nennstrom 180A und h her 500 600V Modelle mit Nennstrom gleich oder h her als 44A 500 600V und alle Modelle 500 690V und 660 690V fordern keine minimale Netzimpedanz da sie mit einer internen DC Link Drossel versehen sind Siehe Abschnitt 8 7 1 Betrieb Max 10 EIN AUS Zyklen pro Stunde 285 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 9 1 2 220 230V Netz 6 TI 10 13 16 24 28 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 Eingangsnennstrom A 7 2115 33 6 an ses Modell S
35. Abmessungen in mm inch m 275 10 83 E 305 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN Umrichter CFW 09 180A bis 240A 380 480V Baugr e 8 107A bis 211A 500 600V Baugr e 8E und 100A bis 179A 660 bis 690V Baugr e 8E mit KIT KME Schaltschrank Abmessungen beis A B c D Se 23 62 45 67 37 40 19 80 Baugr e 8 800 1167 6 950 742 710 0139 600 542 503 1340 1122 5 23 62 52 76 44 19 21 34 19 80 800 1340 1122 5 742 710 31 50 52 76 44 19 29 11 27 95 Baugr e 8E Abmessungen in mm inch 306 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN Umrichterr CFW 09 312A bis 36 1A 380 480V Baugr e 9 mit KIT KME f r Schaltschrankbreite 800mm 31 50 in 417102522 Abmessungen in mm inch 307 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN Umrichter CFW 09 312A bis 361A 380 480V Baugr e 9 mit KIT KME f r Schaltschrankbreite 1000mm 39 37 in 417102520 Abmessungen in mm inch 308 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN Umrichter CFW 09 450A bis 600A 380 480V Baugr e 10 247A bis 472A 500 690V Baugr e 10E und 225A bis 428A 660 690V Baugr e 10E mit KIT KME f r Schaltschrankbreite 1000mm 39 37 in 417102521 Abemsssungen in mm inch 309
36. Digitaler Eingang DI2 Funktion P265 8 Digitaler Eingang DI3 Funktion P266 Digitaler Eingang D14 Funktion P267 Digital Input DIS Funktion P268 Digitale Eingang DI6 Funktion P269 1 Bereich Werkeinstellung Einheit O bis 3 1 Start Stop O bis 8 0 Drehrichtung O bis 22 0 Ohne Funktion O bis 22 0 Ohne Funktion O bis 22 3 YOG O bis 22 6 Rampe 2 O bis 22 Digitaler Eingang DI7 0 Ohne Funktion Funktion befindet sich auf der optionalen Karte EBA oder EBB P270 1 O bis 22 Digitaler Eingang DI8 0 Ohne Funktion Funktion befindet sich auf der optionalen Karte EBA oder EBB KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen Gesamtsollwert Skalenendwert P134 Motordrehzahl P002 Skalenendwert P134 Drehmomentsollwert Skalenendwert 2 0 x P295 Drehmomentstrom Skalenendwert 2 0 x P295 Ausgangsstrom Skalenendwert 1 5 x P295 PID Prozessvariable Skalenendwet 1 0 x P528 Wirkstrom Skalenendwert 1 5 x P295 Leistung Skalenendwert 1 5 x 3 x P295 x P296 PID Setpoint Skalenendwert 1 0 x P528 Motordrehmoment Skalenendwert 2 0 x P295 Funktion auf Bild 6 0 P269 DI7 SE P263 P264 P265 P266 P267 P268 Funktion DI1 DI2 DIS D14 DI5 DI6 mm e SH wu unete und 7 Start Stop Schnelllstop ICI CIO CO CO ICI CI IC 8 omen iS aa IT Kein externer Fehler
37. Ist die Nummer der gelesenen Bits keine Vielfache von 8 m ssen die restlichen Bits des letzten Byte mit O Null ausgef llt werden Mm Beispiel Lesen der Statusbits f r allgemeine Freigabe Bit 1 und Drehsinn Bit 2 des CFW 09 bei Adresse 1 Frage Master Antwort Slave Feld Wert Funktion 01h 01h Anfangbitadresse Byte high 01h Anfangbitadresse Byte low 02h Bitanzahl Byte low 49h CRC E CRC 0Bh Da die Anzahl der gelesenen Bits in unserem Beispiel kleiner als 8 ist ben tigt der Slave nur 2 Byte f r die Antwort Der Bytewert war 02h der als Bin rwert die Form 0000 0010 haben wird Da die Anzahl der gelesenen Bits gleich 2 ist sind nur die zwei niedrigstwertigen Bits die den Wert 0 haben generelle Deaktivierung und 1 Drehsinn wichtig Da die brigen Bits nicht abgefragt wurden werden sie mit O Null ausgef llt 8 14 3 2 Funktion 03 Read Die Funktion liest den Inhalt einer Registergruppe die in einer numerischen Holding Register Reihenfolge stehen muss Diese Funktion hat f r die Lese und Halteregister Antwortnachrichten folgende Struktur es handelt sich immer um Hexadezimalwerte und jedes Feld stellt ein Byte dar 270 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Frage Master Antwort Slave Slaveadresse Slaveadresse Funktion Funktion Anfangregisteradresse Byte high Bytez hlfeld Anfangregisteradresse Byte low Daten 1 high Anzahl von Register Byte high Daten 1 low Anzahl von Register B
38. Last er vr er vr cm vT Leistung KVA e io 182 052 om zu 260 a Ausgangsnennstrom A 10 127 127 179 179 2 2 Max Ausgangsstromt A 337 5 Eingangsnennstrom A 259 Taktfrequenz kHz 25 Maximale Motorleistung HP kW 6 300 220 Verluste kw o Baugr e 10 Modell Strom Spannung 315 343 418 472 500 690 500 690 500 690 500 690 cr vr ler vr er cmt 365 365 406 512 305 340 388 5 457 5 457 5 Modell Strom Spannung Last 9 Leistung kVA 310 Ausgangsnennstrom A 428 406 5 9 305 340 4 8 5 388 5 457 5 457 5 510 642 9 305 305 340 340 4 428 OE AE 300 220 350250 350250 400 300 ETA Max Ausgangsstromt A Eingangsnennstrom A Taktfrequenz kHz Maximale Motorleistung HP kW 0 250 400 300 500 3701 500 370 Verse an es s2 s2 n n Baugr e ee EE EE 2 10 Bemerkung CT konstantes Drehmoment VT variables Drehmoment ES Werkeinstellung 2 5 289 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 290 i a BEMERKUNGEN 1 CT konstantes Drehmoment VT Variables Drehmoment Nenn drehzahl Nenn drehzahl Bild 9 1 Last Eigenschaften 2 Die Leistung in kVA wird wie folgt berechnet 3 Nennspannung V x Nennstrom A P KVA Mm Die in der Tabelle angegebene Werte wurde berechnet unter Ber cksichtigung des Umrichternennstromes und Netzspan
39. ODh 24 18h 32 20h und 41 29h Siehe Abschnitt 7 1 Fehler und m gliche Ursachen 2 Motordrehzahl Diese Variabel wird angezeigt wenn die 13 bit Aufl sung plus Signal verwendet wird Folglich wird der Nennwert gleich 8191 1FFFh Drehrichtung in Uhrzeigersinn oder gleich 8191 E001 Drehrichtung in Gegenuhrzeigersinn sein wenn der Motor in synchroner Drehzahl betrieben wird z B 1500 1 min f r 4 polige 50 Hz Motoren 3 Zustand der digitalen Eing nge Zeigt den Inhalt des Parameters P012 an wobei der Pegel 1 den aktiven Eingang mit 24 VDC anzeigt und der Pegel 0 den nicht aktiven Eingang mit O V anzeigt Siehe Abschnitt 6 1 Parameterzugriff und Leseparameter Die digitale Eing nge sind wie folgt auf diesen Byte verteilt Bit 7 DI1 Zustand Bit 3 DI5 Zustand Bit 6 DI2 Zustand Bit 2 DI6 Zustand Bit 5 DI3 Zustand Bit 1 DI7 Zustand Bit 4 DI4 Zustand Bit 0 DIS Zustand 4 Parameterinhalt Diese Position erlaubt es die Parameterinhalte des Umrichters zu lesen die in Position 4 Nummer des Parameters der gelesen werden soll von Abschnitt 8 12 4 1 2 Gespeicherte Variabeln im Umrichter ausgew hlt werden Die gelesene Werte haben dieselbe Gr sse wie die in der Betreibsanleitung beschriebene oder an der Bedieneinheit HMI anzeigte Werte Die Werte werden ohne Dezimalpunkt gelesen Beispiele a HMI zeigt 12 3 an Fieldbus liest 123 b HMI zeigt 0 246 an Fieldbus liest 246 Es gibt ei
40. RL2 22 Zeigeber RL3 0 Ohne Funktion 1 Ort Fern 2 Generelle Freigabe 3 JOG 4 Ohne externe Fehler 6 2 Rampe 5 Verringert elektr Potent 6 2 Rampe 7 Multispeed MS2 8 Schnellstop 9 Drehzahl Drehmoment 10 JOG 11 JOG 12 R cksetzung 13 Fieldbus 14 Stop 3 Dr hte 15 Man Auto 16 Ohne Funktion 17 Flying Start aus 18 DC Spannungsregler 19 Parametrierung aus 20 Benutzer laden 21 Zeitgeber RL2 22 Zeitgeber RL3 0 Ohne Funktion 1 Ort Fern 0 Ohne Funktion 2 Generelle Freigabe 3 JOG 4 Ohne externe Fehler 5 Ohne Funktion 6 2 Rampe einstellung 155 19 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Parameter P270 P275 1 20 Funktion DI8 Funktion fordert optionale l O Erweiterungskarten EBA oder EBB Digitale Ausg nge DO1 Funktion fodert optionale 1 0 Erweiterungskarten EBA oder EBB Werk Einstellberreich 3 einstellung 7 Ohne Funktion 8 Schnellstop 9 Drehzahl Drehmoment 10 JOG 11 JOG 12 R cksetzung 13 Fieldbus 14 Start 3 Dr hte 15 Man Auto 16 Ohne Funktion 17 Flying Start aus 18 DC Spannungsregler 19 Parametrierung aus 20 Benutzer laden 21 Zeitgeber RL2 22 Zeitgeber RL3 0 Ohne Funktion 1 Ort Fern 2 Generelle Freigabe 3 JOG 4 Ohne externe Fehler 5 Ohne Funktion 6 2 Rampe 7 Ohne Funktion 8 Schnellstop 0 Ohne Funktion 9 Drehzahl Drehmoment 10 JOG 11 JOG 12 R cksetuzung 13 Fieldbus 14 Stop 3 Dr hte 15
41. Verstarkung des 0 01 die Rampenhaltung aktive Siehe P151 f r skalaren Regelungsmodus Zwischenkreis P152 multipliziert den Zwischenkreisspannungsfehler d h Istwert spannungsreglers Sollwert P151 Eine typische Verwendung von P152 ist bei Anwendungen Nur f r P202 0 1 mit exzentrische Last um berspannung zu vermeiden oder 2 U F P153 339 bis 400 P296 0 4 Widerstandsbremsung kann nur benutzt werden wenn der Umrichter mit Pegel der Wider 375 einen Bremswiderstand versehen wird Der Spannungspegel f r die standsbremsung AV Aktivierung des Bremschoppers muss entsprechend der Netzspannung 585 bis 800 P296 1 Eingestellt werden Wenn der Wert von P153 zu nah an den Pegel des 618 Uberspannungsfehlers liegt dann kann ein Ausfall wegen Uberspannung 1V E01 vorkommen bevor der Bremschopper und der Bremswiderstand die 616 bis 800 P296 2 Bremsenergie abf hren k nnen Empfohlene Einstellungen 675 TV 128 Parameter P154 Bremswiderstand P155 Widerstandsleistung DB Bereich Werkeinstellung Einheit 678 800 P296 3 748 1V 739 800 P296 4 780 1V 809 1000 P296 5 893 1V 885 1000 P296 6 972 1V 924 1000 P296 7 972 1V 1063 1200 P296 8 1174 1V O bis 500 0 0 1W 99 9 1W 100 0 02 bis 650 2 60 0 01kW lt 9 99 0 1kW gt 9 99 1kW gt 99 9 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen IFU Uren E01 220 2304 0 T
42. Zentrifugen oder Betriebsarten mit oft wiederholten Bremszyklen WEG kontaktieren um den geeigneten Bremswiderstand auszulegen CFW 09 Model 5 i Ka Bremsstrom rated Emphohlelner Leistungskabel Nennstrom Maximaler kW Netzspannung E kW Effektivwert A Widerstand BR UD UD A remsstrom f 3 E AMET UTN BRISA EH an 13 und 16 Co pa oe pap 2 SE s u ECH EE E ele es E oe 2a 8 1w8 47 O GE 70 und 86 5 s ss Si 105 und 130 WEE PU AA Pa la 58 pa 14 se s 4 0 12 ugi e 10 10 3 24 156 JL 5 27 O SL gt au 12281 a 3 as DE SC o a 110346 27 109 a5 E EE 38 und 45 Cr es e er e ee 99 806 Dm 201 ss es 86 und 105 1264 aw 36 38 290 1688 15 422 a 9 36und4 e 43 35 15 120 GE 8 164 4 IS er 9und13 1 120 10 4 amp 4 a O e ee o a 190 lm 65 o dh 2 3401924 2 Lil De ne a a ns a er IT DE 38und45 78 608 3 182 o 60 und 70 to Lal e Lais SE 86 und 105 1523 28 38i a7 9 30 E 2063 15 56 aa 10 4 29und42 833 12 42 2 m0 25 54 q AA E u en 1281 si 305 e 29 ze Geck as a Tal a a Ss PC II 153 74 368 e SEN Ze 22 27 und 32 66 67 337 5 33 33 16 67 95 3 0 44 und 53 E A l S l o 95 3 0 Tabelle 8 11 Empfohlene Bremswiderst nde 1 Der maximaler Strom Scheitelwert kann wie folgt berechnet werden Imax Wert von P153 V W
43. anziehen um gute Befestigung der elektrischen Anschl sse zu gew hrleisten Auch f r die Verdrahtung der Steuerung muss ein geschirmtes Mehrleiterkabel und Kabelverschraubung mit entsprechendem Anzugdrehmoment gemacht werden um gute Befestigung der elektrischen Anschl sse zu gew hrleisten Bild 8 50 und Bild 8 51 zeigen die Kabelquerschnitte mit den entsprechenden Kabelverschraubungen Um den Schutzgrad NEMA 4X einzuhalten ist es wichtig den Umrichter nach den elektrischen Anschl ssen wieder ordnungsm ig zu schlie en F r dieses Vorgehen wird empfohlen Nach den elektrischen Anschl ssen und ordnungsm igen Anzug der Kabelverschraubung die Vorderkappe des Umrichter wieder einbauen sicherstellen dass das Flachkabel der Bedieneinheit HMI zu der Steuerkarte richtig angeschlossen ist Die Schrauben der Vorderkappe von Hand eindrehen und danach mit Sch ssel anziehen Die Dichtungen sch tzen die elektronischen Bauteile des SHARK Umrichters gegen Schmutz Besch digte Dichtungen k nnen der Schutzgrad beeintr chtigen Ein wiederholtes ffnen und Schlie en des Umrichters kann die Lebensdauer der Dichtungen verk rzen Es ist empfohlen die Dichtungen nach zwanzig ffnungen durch Neue zu ersetzen Werden Fehler oder Besch digungen an den Dichtungen festgestellt m ssen diese sofort durch neuer ersetzt werden Es muss auch vor dem Schlie en des Umrichters sichergestellt werden dass die T rabdichtung richtig eingelegt ist und di
44. ber Adresse 00000 oder Ox ein zugegriffen werden Datenfeld Dieses Datenfeld hat variable L nge Das Format und der Inhalt dieses Feldes h ngt von der eingesetzten Funktion und den bertragenen Werten ab Dieses Feld und mit den entsprechenden Funktionen sind in Abschnitt 8 14 3 beschreiben CRC Der letzte Teil dieser Nachricht enth lt das Feld zur berpr fung von bertragungsfehlern Die angewandte Methode ist CRC 16 Cycling Redundancy Check Dieses Feld ist durch zwei Bytes gebildet und das niedrigstwertige Byte CRC wird zuerst bertragen und erst danach wird das h chstwertige Byte bertragen CRC Zur CRC Berechnung wird zun chst eine 16 Bit Variabel geladen nachstehend als CRC Variabel erw hnt mit Wert FFFFh Folgende Schritte werden mit dieser Routine ausgef hrt 1 Die erste Bytenachricht nur Datenbits Startbits Parit tsbits und Stoppbits werden nicht eingesetzt wird der XOR Logik OR exklusiv mit den 8 niedrigstwertigen Bits der CRC Variabel angezeigt und das Ergebnis wird wieder der CRC Variabel zur ckgesendet 2 Dann wird die CRC Variabel eine Position nach rechts in Richtung des niedrigstwertigen Bits verschoben und die Position des h chstwertigen Bit wird mit O Null ausgeschrieben 3 Danach wird das Flag Bit das Bit das aus der CRC Variable verschoben wurde berpr ft unter Ber cksichtigung ob der Bitwert 0 Null ob keine nderung gemacht wurde Ist der Bitwert 1
45. berschreitet Der vom CFW 09 gebotener elektronischer thermischer Schutz wenn richtig eingestellt sch tzt den Bremswiderstand im Falle einer unerwarteten berbelastung w hrend den normalen Betrieb aber es bietet keinen Schutz im Falle eines Defektes im Schaltkreis der Widerstandsbremsung Die einzige sichere Methode um eine Zerst rung des Widerstandes zu vermeiden und das Risiko eines Brandes an der Anlage zu beseitigen ist der Anschluss eines Thermorelais in Reihe mit dem Bremswiderstand und oder der Anbau eines Thermostats am Widerstandsk rper Die Anschl sse sollen so verlaufen so dass der Umrichter von der Netzspeisung getrennt wird sobald eine berhitzung eintritt CFW 09 Sch tze oder Hauptschalter Netz Steuerungsnetz Thermostat Brems iderstand Bild 8 22 Anschluss des Bremswiderstandes Al 3 BEMERKUNG Uber die Leistungskontakte des Thermorelais flie t Gleichstrom w hrend des Bremsverfahrens 227 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 10 3 WIDERSTANDS BREMSMODUL DBW 01 und DBW 02 DBW 02 Bremsmodule FU Modelle Bremsmodule Netzspannung V REES Deworosoopzienasz ao wo 2 Minimaler Widerstand 3 Maximaler Bremsstrom RMS effektiv Bremsstrom 2 A 1 N 380 480V Dewonosoon21eoasz so s 2 4502 Deworosonpareonsz am go 2 26 Lemessl I ne mum seess a0 zu In rumm mee 20 mm 340A 418A DBWO20380D5069SZ 0 CFW 09
46. cksetzung erfolgen kann und zeigt die m glichen Ursachen f r jeden Fehler M GLICHE URSACHE Kurzschluss zwischen zwei Phasen des Motors Kurzschluss zwischen Widerstandskabel Tr gheit der Last zu hoch oder Hochlauframpe zu kurz M Transistor Modul kurzgeschlossen Falsche Einstellung von Regelungs und oder Konfigurationsparameter Einstellung von P169 bis P172 zu hoch Netzspannung zu hoch berpr fung des UD Wertes in P004 220 230V Modelle Ud gt 400V 380 480V Modelle Ud gt 800V 500 600V und 500 690V Modelle mit Netzspannung zwischen 500V und 600V Ud gt 1000V 500 690 V Modelle mit Netzspannung zwischen 660V und 690V und 660 690V Modelle Ud gt 1200V Tr gheit der Last zu hoch oder Bremsrampe zu kurz Einstellung von P151 oder P153 zu hoch Netzspannung zu niedrig berpr fung des UD Wertes in P004 220 230V Netzspannung Ud lt 223V 380V Netzspannung Ud lt 385V 400 415V Netzspannung Ud lt 405V 440 460V Netzspannung Ud lt 446V 480V Netzspannung Ud lt 487V 500 525V Netzspannung Ud lt 532V 550 575V Netzspannung Ud lt 582V 600V Netzspannung Ud lt 608V 660 690V Netzspannung Ud lt 699V Phasenausfall am Eingang Sicherung des Vorladungsschaltkreises offen siehe 3 2 3 Sch tze des Vorladungsschaltkreises defektiv P296 eingestellt auf ein Wert h her als die Netzspannung KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG FEHLER RESET M GLICHE URSACHE E03 Netzsapannung zu niedrig berpr
47. eingestellt wird kann Al2 den Drehzahlsollwert vorgeben falls P221 P222 so eingestellt sind abh ngig von der Sollwertbegrenzung P133 P134 und von den Hochlauf bzw Bremsrampen P100 P103 Siehe Bild 6 25 Die Option 1 Sollwert ohne Rampe g ltig f r P202 gt 3 wird normalerweise alseinen zus tzlichen Sollwert benutzt z B bei Anwendungen mit Dancer Siehe Bild 6 25 Sie berspringt die Hochlauf Bremsrampe Die Option 2 max Drehmomentstrom erm glicht die Begrenzung der Momentstr me P169 P170 ber den analogen Eingang Al2 In diesem Fall werden P169 P170 zu schreibgesch tzte Parameter Siehe 6 26a F r diese Regelungsart berpr fe ob P160 Regelungsart gleich eins ist Regler der Momentregelung mM Wenn Al2 auf Maximum eingestellt ist P019 100 wird auch die Momentbegrenzung auf Maximum sein P169 P170 180 M Die Option 3 Prozessvariable definiert den Eingang Al2 als R ckf hrung feedback der PID Regelung z B Druck Temperatur usw wenn P524 0 LW BEMERKUNG Wenn Option 2 maximaler Momenstrom oder Option 3 PID Prozessvariable eingesetzt wird muss P233 1 gesetzt werden da sonst die minimalerr Drehzahl das Signal beeiflussen wird P238 0 000 bis 9 999 Verst rkrung 1 000 des an Einganges Al2 0 001 Al2 Resta ei A ke ei F P239 C Filter P248 OFFSET P240 Bild 6 29 Blockdiagramm des analogen Einganges Al2 Der interner Werte von Al2 ist das
48. einstellen um den Motor mit Inkremental Drehgeber Drehzahl R ckf hrung zu betreiben Istwertr ckf hrung F r weitere Details ber Betrieb mit vektorieller Regelung siehe Kapitel 4 Die EBA und EBB Karten sind mit extern gespeisten isolierten Drehgeberausgangssignale ausger stet Anschluss XC9 Beschreibung Drehgebersignale 12V Differential 88C20 Deere 1 CFW 09 EBA oder EBB Karte I I I I I i O O a a G I I ala a D 3 I 1 I N I 1 I I I I Drehgeber PEN ASAS HERAS Max empfohlene L nge 100m Speisung 12 VDC 220 mA f r Drehgeber Referenz zu Erde ber IuF paralell mit 1 KQ G ltige Steckerposition f r Drehgeber Modelle H535B von Dynapar F r andere Drehgebermodelle den richtigen Anschluss in der korrekten Reihenfolge berpr fen Bild 8 7 Drehgeberkable BEMERKUNG Die maximale zugelassene Drehgeberfrequenz ist 100 KHz Reihenfolge der Drehgebersignale Be er B II II j CFW 09 EBA oder EBB Karte Anschluss XC8 Beschreibung 3 Derhgebersignale A II Motor l uft rechts 2 Ir ES WE T ee Line Driver 1 Differential 88C30 Durchschnitts Anschkluss XC8 DB9 Dose strom 50 mA 9 8 Externe Speisung 5 V bis 15 VDC 7 Verbrauch 100 mA bei 5 V Ausg nge nicht ber cksichtigt Bemerkung Die externe Speisung kann auch angeschlossen werden ber 4 XC4 19 und XC4 20 EBA oder 6 XC5 19 und XC5 20 EBB Bemerku
49. fe Netzspannung Unterspannung 220 230V Modelle Netzspannung lt 154V am Eingang 380 480V Modelle Netzspannung lt 266V Phasenausfall 1 500 600V und 500 690V Modelle Netzspannung lt 361V 660 690V Modelle Netzspannung lt 462V Phasenausfall am Umrichtereingang Einfallzeit 2 0s E04 Umgebungstemperatur zu hoch gt 40 C und oder Ausgangsstrom bertemperatur zu hoch oder Umgebungstemperatur lt 10 C des Leistungsteils L fter blockiert oder fehlerhaft 3 oder Vorladungs M Sicherung der Vorladungsschaltkreises offen siehe 3 2 3 schaltkreis defektiv Netzspannung unter dem Minimalwert oder Phasenausfall wenn 2 3 diser l nger als 2 Sekunden anhalten und die Ermittlung vom Phasenausfall dektiviert ist P214 0 Signal mit invertierter Polarit t in AI1 Al2 analoge Eing nge E05 P156 P157 und P158 zu niedrig f r den eingesetzten Motor berlast am Motor ist berlastet Umrichter Motor Ixt Funktion E06 Ein digitaler Eingang DIx DI3 bis DI7 eingestellt f r ext Fehler Externer Fehler P265 bis P270 4 kein ext Fehler ist offen nicht an 24V angeschlossen Klemmenleiste XC12 an Regelungskarte CC9 ist nicht ordnungsgem ss verdrahtet E07 Falscher Anschluss zwischen Drehgeber und Klemmen XC9 Drehgeberfehler optionale Karte EBA EBB siehe 8 2 nur g ltig wenn Drehgeber iost defekt P202 4 Drehgeber P202 4 Vektor mit Drehgeber E08 Elektromagnetischer Ger usch CPU
50. ge ndert werden wenn P221 0 oder P222 0 Zeigt die gesamte Zeit an in der der Umrichter unter Spannung stand Das LED Display zeigt die gesamte Anzahl von Stunden die das Ger t unter Spannung stand geteilt durch 10 Dieser Wert bleibt gespeichert auch wenn der Umrichter ausgeschaltet wird Beispiel Anzeige von 22 Stunden unter Spannung bereit Zeigt die gesamte Zeit an in der der Umrichter in Betrieb war Wird der Wert von 6553 Std erreicht beginnt der Z hler wieder von 0000 Wenn P204 3 wird der Parameter P043 auf O zur ckgesetzt Dieser Wert bleibt auch bei ausgeschalteten Umrichter gespeichert 115 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P044 kWh Zahler P060 Funftletzter Fehler P061 Sechstletzter Fehler P062 Siebtletzter Fehler P063 Achtletzter Fehler P064 Neuntletzter Fehler P065 Zehntletzter Fehler Bereich Werkeinstellung Einheit O bis 65535kWh Ea 1 O bis 70 ba O bis 70 Fei O bis 70 Ka O bis 70 O bis 70 hal O bis 70 Fa Beschreibung Bemerkungen M Zeigt den vom Motor verbrauchten Strom an Wird der Wert von 6553 Std erreicht beginnt der Zahler wieder von 0000 Wenn P204 4 wird P044 auf Null zur ckgesetzt Dieser Wert bleibt auch bei ausgeschalteten Umrichter gespeichert Zeigt den f nft sechtst siebt acht neunt und zenhtletzten vorgekommen Fehler an Abspeicherungssystematik Exy gt P014 gt P015 gt P016 gt P017
51. jajsniabsne usuondo Sysjampuadl yu 60 M49 Jop IS ysi 6uy ne Bunysjuesgqeuyag Jop yu A0EZ OZZ BunuuedssbuebBulg Jebiseydp yu ayIUN 60 M49 Vgr PlepueIs ZSFJEZZZLSF0060MJO9 J aidsi9g wnz apuy we Z aqe syang usp Jawu zey JHWwu nujlspoyy oC ely jessnjyos Jop jopua UOISISAPJEPUEIS aula un yols sa jJapuey YSI jaysn1absne Joyaqnz wajeuondo yw 19 qo Japo UOISISAPIEPUBIS 18 60 MIO Jop qo wwgsaq O Japo el pay ajeuondo seg si Bunysswog 6 Jaudey ayals A009 sje Jayoy BunuuedssBunb osian yu oitapo Jop LA pun 19 sewonss ue sneuusn s p volneyizaeds alp ANZ A009 SIA ADOS ny Bn n6b nu 781 A069 005 9ISPON SIP 1N wozsshuebsneuuay susqabaBue Jo 6 eydey ais jusawowyalg wuajqenea yu WOANSSBUEBSNEUUSN uoa vonexuyizadg ny BunyJauag v009 0090 VS 1SG S1G0 WOSt 0Sb0 VL9E 1L9 0 WZLE Z1 0 V8Zb 8Zv0 VOrZ 0r20 vore oreo VWLLZ 11Z0 vSoE S0E0 VO8L 08LO V6SZ 69Z0 WZbL Zb1L0 vgzz 9z20 WSOL S0L0 V6 1 6 10 VW98 9800 V21ZL 2Z10 WOZ 0 00 VOOL 00L0 WO9 0900 A069 099 VWSGb Sp00 V8 8 00 velv 21v0 WO 0 00 Sunyuawag veLr 8lr0 VrZ r200 ayels WEHE EV 0 WIL 9L00 718 Pd WSGLE GLEO WEL ELOO ayels BinB K eg v6 6000 NO8y 08 WVLLZ 1LZO WS S S000 pun A0 Z VZpbL 2pL0 Yr v000 0ZZ lPON VZOL 0L0 W9 000 ap IN Inu A069 00S A08b 08 syu 90 g ode ayals sap Jox9npul 00 Zold Y62 6200 WOEL 0 L0 90 AH OH EEN E g endey V 9 90
52. o DIE El Nennspannungsauswahl c LVS2 Baugr e 7 500 600V d CIP3 Baugr e 8E and 10E 500 690V Bild 3 11 a bis d Auswahl der Nennspannung auf LVS1 CIP2 LVS2 und CIP3 Karten 57 KAPITEL 3 INSTALLATION 3 2 5 Steuerungsanschl sse Die Steuerungsanschl sse analoge Ein und Ausg nge digitale Ein und Frame E Ausg nge Relaisausgange sind auf die nachfolgend beschriebenen Anschlussklemmen der Regelungskarte CC9 zu f hren s Lage in Bild 3 10 Abschnitt 3 2 3 XC1 Digitale und Analoge Signale XC1A Relaisausg nge Diagram unten zeigt die Steuerungsanschl sse mit aktiven digitalen Eing ngen gem Werkeinstellung Jumper zwischen XC1 8 und XC1 10 Klemmen XC1 Werkseinstellung Beschreibung Start Stop 6 isolierte digitale Eing nge Drehrichtung REMOTE Fern Modus Minimaler hoher Pegel 18 Vdc DIS Ohne Funktion Maximaler niedriger Pegel 3 Vdc 3 DIA Ohne Funktion Maximale Spannung 30 Vdc JOG REMOTE Fern Modus Eingangsstrom e o amame O Gemeinsamer Punkt digitale Eing nge 8 com GemeinsamerPunktdigitale Eing nge ES 24 Vdc 24 Vdc Versorgung f r digitale Eing nge 24 Vdc 8 isoliert Kapazit t 90 mA DGND O V Referenz der 24 Vdc Versorgung Geerdet ber 249 2 Widerstand rechts al links 58 H D dass Drehzahlsollwert REMOTE Modus Y Analoger Eingang 2 bh Ta D See D A D DM Positive Referenz f r Potentiometer
53. t Beide Einstellung werden im Parameter P312 bestimmt Baudrate 9600 19200 oder 38400 kbits sec Paritat keine ungerade Parit t gerade Paritat Alle Slaves und auch der Netzwerkmaster muss dieselbe Baudrate und Parit thaben Alle Parameter und Grundvariablen die f r den CFW 09 zur Verf gung stehen k nnen ber das Netzwerk zugegriffen werden Parameter sind diese die im Umrichter eingestellt und an der HMI Bedienschnittstelle angezeigt und ge ndert werden k nnen siehe Abschnitt 1 Parameter Grundvariable sind interne Umrichtervariable die nur ber die serielles Bedienschnittstelle zugegriffen werden k nnen Z B ber diese Grundva riable k nnen sie die Solldrehzahl ndern den Umrichterzustand lesen den Umrichter ein und ausschalten usw siehe 8 18 5 1 Grundvariable Register Nomenklatur die zur Darstellung der Parameter und der Grundvariablen w hrend der Daten bertragung eingesetzt wird Interne Bits diese Bits werden ber die serielle Schnittstelle zugegriffen und f r Kontrolle und berwachung des Umrichterzustandes eingesetzt Im Abschnitt 8 13 3 2 ist die Aufl sung der Parameter und Variable bestimmt die ber die serielle Schnittstelle bertragen werden KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Zur Verf gung stehende Funktionen und Antwortzeiten In der Spezifikation des Modbus RTU Protokolls werden die Funktionen bestimmt die zum Zugriff der verschiedenen Registertypen eingesetzt werden
54. wird der CRC Variabelinhalt der XOR Logik mit konstantem Wert A001h angezeigt und das Ergebnis wird wieder der CRC Variabel zur ckgesendet Schritte 2 und 3 wiederholen bis alle 8 Verschiebung durchgef hrt sind Schritte 1 und 4 mit Einsatz der n chsten Bytenachricht wiederholen bis alle Nachrichten bearbeitet wurden Der Abschlussinhalt der CRC Variabel istder Wert des CRC Feldes der als Abschluss der Nachricht bertragen wird Das niedrigstwertige Teil wird zuerst bertragen CRC Erst danach wird das h chstwertige Teil CRC bertragen NR O A 8 14 2 Betrieb des CFW 09 am Modbus RTU Netzwerk 8 14 2 1 Beschreibung der Schnittstellen RS 232 und RS 485 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R Zeiten zwischen Nachrichten Bei der RTU Ubertragungsart gibt es kein spezifisches Zeichen das den Anfang und das Ende der Nachricht anzeigt Die einzige Anfang und Endanzeige der Nachricht ist das Aussetzen der bertragung im Netzwerk 3 5 mal l nger als die Zeit die zur bertragung eines Datenwortes 11 Bits gefordert wird Folglich wird die bertragung einer Nachricht erst gestartet nachdem diese Zeit verlaufen ist bernehmen die Netzwerkelemente dass die empfangenen Zeichen den Anfang einer neuen Nachricht darstellen In derselben Weise nachdem diese Zeit verlaufen ist bernehmen die Netzwerkelemente auch dass die bertragung beendet wurde Ist die Zeit zwischen zwei Bytes w hrend der bertragung einer N
55. 0208 2073 Er 25 08 235 4 10 08 0208 2074 A 36 08 A Ci o EL 08 0208 2075 er 7 45 TI 38 05 145 0208 2076 Op FN3258 16 45 a 6 os 145 0208 2077 A 30 47 30 12 12 147 0208 2078 ee 55 52 5 26 18 j 152 0208 2079 A FN3258 100 35 mo LS 43 135 0208 2080 SE FN3258 130 35 Schaffner 130 43 45 135 0208 2081 SE FN3359 150 28 150 28 65 128 0208 2082 ENRE 250 28 28 0208 2083 ST 400 99 t 8 0208 2084 O 600 99 KE 0208 2085 ee _ FN3359 1000 99 0208 2086 a 042 0208 2087 043 0208 2088 1151 044 Bemerkung gem Herstellerdaten kann dieser Filter bis 331A eingesetzt werden Tabelle 3 15 Technische Daten der EMV Filter f r die Umrichterreihe CFWO9 60 KAPITEL 3 INSTALLATION 133 7 PE M4 x 11 l Y Daten Netz Last HE M5 x 15 b EPCOS B84143A16R 105 Filter Bild 3 20 a und b EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in a EPCOS B84143A8R105 Filter 73 KAPITEL 3 INSTALLATION T 145 PE NE x 15 d EPCOS B84143A36R105 und B84143A50R105 Filter Bild 3 20 c und d EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 74 KAPITEL 3 INSTALLATION om EI CH mm ENG ai 1415 120 d e EPCOS B84143A66R105 Filter EN E pe EI al we DE 13 um mE Ei m P FEM0xH ei KC E E el E Kl E Terminals D pay DEE f EPCOS B84143A90R 105 Filter
56. 10E Modelle 500 690V und 660 690V Bild 3 9 d bis i Leistungsklemmen KAPITEL 3 INSTALLATION 3 2 3 Lage der Leistungs Erdungs und xSteuerungsklemmen und der Nennspanungsauwahl O E EN To Ile a pes Steuerung lt Leistung DT Erdungsklemmen a Modelle Baugr e 1 und 2 b Modelle Baugr e 3 4 und 5 Bemerkung f r diese Modelle wird keine Spannungsauswahl gefordert Nennspannungs auswahl Nennspannungs auswahl Nennspannungs auswahl Steuerung Steuerung Leistung Steuerung qq OO a MO RO RO Leistung Leistung e lol lol Jo lo lo ol lol a o E T T u T E d k OS e E ner ln E ra Erdungsklemmen Erdungsklemmen Erdungsklemmen c Modelle Baugr e 6 und 7 d Modelle Baugr e 8 e Modelle Baugr e 9 und 10 Bild 3 10 a bis e Lage der Leistungs Steuerungs Erdungsklemmen und der Auswahl f r die Nennspannung 55 KAPITEL 3 INSTALLATION Nennspannungs auswahl Leistung Erdungsklemmen Steuerung 0 o o Steuerung e Nennspannungs ASTM auswahl o Ge e a S Jl H Leistung Erdungsklemmen f
57. 14 bit analolger Eingang an der Erweiterungskarte EBA CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Werk Benutzer einstellung Einstell Parameter Funktion Einstellberreich 4 Drehmomentstrom Vector 5 Ausgangsstrom 6 PID Prozessvariable 7 Wirkstrom V F 8 Leistung kW 9 PID Setpoint 10 Pos Drehmomentstom 11 Motordrehmoment 12 PLC weitere 27 Signale zur exkl Benutuzng von WEG P256 AO3 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 153 P257 AO4 Funktion O Drehzahlsollwert 5 Ausgangsstrom 153 order optioneal UC 1 Gesamtsollwert Erweiterungskarte EBA 2 Motordrehzahl 3 Drehmomentstrom Sollwert Vektor 4 Drehmomentstrom Vektor 5 Ausgangsstrom 6 PID Prozessvariable 7 Wirkstrom V F 8 Leistung kW 9 PID Setpoint 10 Pos Dremomentstrom 11 Motordrehmoment 12 PLC weiter 27 Signale zur exkl Benuztung von WEG P258 AO4 Von Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 E 153 Digitale Eing nge P263 1 DI1 Funktion 0 Ohne Funktion 1 Start Stop 155 1 Start Stop 2 Generelle Freigabe 3 Schnellstop P264 DI2 Funktion O Drehrichtung O Drehrichtung 155 1 Ort Fern 2 Ohne Funktion 3 Ohne Funktion 4 Ohne Funktion 5 Ohne Funktion 6 Ohne Funktion 7 Ohne Funktion 8 Linksbetrieb 155 P265 16 DI3 Funktion 0 Ohne Funktion 0 Ohne Funktion 1 Ort Fern 2 Generelle Freigabe 3 JOG 4 Ohne externe Fehler 17 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Parameter P266 1 P267 1 18 D
58. 20 Frage Master Feld Slaveadresse Funktion Anfangregister Byte high Anfangregister Byte low Registerzahl Byte high Registerzahl Byte low Bytez hler P100 high P100 low P101 high P101 low CRC CRC Antwort Slave Wer 04h CRC 02h Dan kg ml Da die zwei Parameter eine DezimalpunktAufl sung zum Schreiben von 1 0 und 2 0 Sekunden haben m ssen die Werte 10 000Ah und 20 0014h bertragen werden 8 14 3 7 Funktion 43 Read Device Identification 274 Eine zus tzliche Funktion die das Lesen des Herstellernamens Produkttyps und Version der Firmware erlaubt Die Funktion hat folgende Struktur KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Frage Master Antwort Slave Slaveadresse Slaveadresse Funktion Funktion MEI Typ MEI Typ Lesecode Read Code Konformit tsgrad Objektnummer More Follows CRC N chstes Objekt CRC Objektanzahl Objektcode Objektl nge Objektwert CRC CRC Diese Felder werden entsprechend der Objektanzahl wiederholt Diese Funktion erlaubt das Lesen von drei Informationskategorien Grund Regul r und Erweitert und jede Kategorie ist aus einer Objektgruppe gebildet Jedes Objekt ist durch eine Reihenfolge von ASCII Zeichen gebildet F r den CFW 09 stehen nur Grundinformationen die aus drei Objekten gebildet sind zu Verf gung Objekt 00 Name des Verk ufers immer WEG Objekt 01 Produktcode aus dem Produktcode CFW 09 und dem Umrichternennstrom
59. 2024 Jsa ysi q suyo yu SSN J10 81S SA 9 1 d 19 MU 08ld Glld W9 vwoJ ssBun ssn yJuuU3SN 8 Ud Jaqa6Byalg aispouBe un Pl SS zu 024 La y SN JN JaqaByaJg yN J jB ssN 4 99Ld PD bj WOJISJUSWOWUSII 891d 19 SANIT XBIN 0Z bd Z9Ld 10 zuonboypel 62d 9d 09 SLHIFY XeN 69Ld 6 9 Plig ayals NO u6noJy L Py ef Se 119M 0S wess 440 u noy opiy ra alegeL aya s Bunanajs uswoyy Iyezyalg J9 D3 JUOMS J93 B9 JyezyaJg PSN PSN NW VIC 2 4 PpLEWWON WONsUEWOWYSTA XEN Z LyZd LEZd ElV ZIY 000 19 00 dy Bild 6 26 a Blockdiagram f r vektorielle Regelung 146 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG P202 Regelungsart P202 0 oder 1 U F Gesamt lor Drehzahl P202 2 U F einstellbar P146 P145 V Is Ausgangsstrom P137 o Automatische D Drehmomentverst rkung be 5 Ta Der d Drehzahl Wirkstrom a 39 P169 Max Ausgansstrom EN Start Stop AUS P169 Is Bild 6 26 b Blockdiagram f r U F regelung Skalar 147 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P232 1 Stop Modus Auswahl P233 Tote Zone der analogen Eing nge 148 Bereich Werkeinstellung Einheit O bis 2 0 0i 0 Beschreibung Bemerkungen P232 Stop Modus 0 Start Stop rampe bis Stillstand 1 Generelle Sperre coast stop 2 Schenll Stop Parameter P232 ist nur f r folgende Befehle g ltig 1 0 Taste de Be
60. 480V 600V 690V hergeben Der CFW 09 kann auch direkt an Netzen mit frequentem Stromausfall angeschlossen werden sofern er ber Sicherungen und Schutzschalter entsprechend gesch tz wird KAPITEL 3 INSTALLATION 3 2 2 Leistungsklemmen Die Leistungsklemmen k nnen je nach Gr sse und Bedingungen bei den verschiedenen Umrichtermodellen unterschiedlich sein siehe Bild 3 9 Klemmen R S T Drehstromnetzanschluss Ger te bis 10 A mit 220 230 V k nnen mit 2 Phasen 1 phasiger Betrieb ohne Leistungsreduktion eingesetzt werden In diesem Fall k nnen die Netzkabel auf beliebige 2 von den 3 Klemmen angeschlossen werden U V W Motoranschluss UD Negativpol des Zwischenkreises N H BR Bremsungswiderstandanschluss E UD Positivpol des Zwischenkreises DCR Snschluss f r eine externe Zwischenkreisdrossel optional K g c Modell Baugr e 3 4 und 5 Bild 3 9 a bis c Leistungsklemmen 53 KAPITEL 3 INSTALLATION 54 T u y HN AU ER y DR o z O oo e Pr d Baugr e 6 und 7 Modelle 220 230V und 380 480V mr rien mn on oljoljollo ra SUD D pm o I I el Ol NE O LA f Baugr e 8 Modelle 380 480V mm eme e e mm ms m T U Vi W A UD ola ral KICO Fr h Baugr e GE Modelle500 690V und 660 690V e Baugr ee 7 Modelle 500 600V g Baugr e 9 und 10 Moddelle 380 480V T U wW V HB UD i Baugr e
61. 75 100 EE BEIENEE EES Ta 18 5 22 22 30 30 37 37 45 45 55 Verluste kW 0 50 0 60 0 70 0 0 0 80 0 90 1 00 1 20 1 20 1 50 1 50 1 80 1 80 2 20 Baugr e la 4 4 Is 15 6 e 142 180 211 240 312 361 450 515 600 Modell Strom Spannung 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 Ausgangsnennstrom A 600 Taktrequenz kHz s 2s es 25 25 25 25 25 25 25 Maximale Motorleistung HP KW 100 125 150 175 200 250 300 350 450 500 ET 110 130 5 E SE 5 EE f 375 Verluste kW WH aal le 10 9 1 4 500 600V Netz 2 9 4 2 71 10 12 14 Model Current Voltage 500 600 500 6 500 600 500 600 500 600 Last alwialwleiwlelv le w le Leistung VA zezar r Fo n et e ja 133 Ausgangsnennstrom A 29 4 2 7 7 10 METE 2 14 Taktfrequenz KHz ste ete e 5 Maximale Motorleistung HP kW 214 5 3 2 2 312 2 5 3 7 5 3 7 7 5 5 5 7 5 5 5 10 7 5 10 7 5 12 5 9 2 15 11 Verse M 0 70 100 100 160 160 230 230 280 280 330 330 Baugr e gt 1 1 79 7 2 Bemerkung CT konstantes Drehmoment VT variables Drehmoment A Werkeinstellung 287 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN Modell Strom Spannung Last M Leistung kVA Ausgangsnennstrom A Max Ausgangsstromt A Eingangsnennstrom A Taktfrequenz kHz Maximale Motorleistung HP kW Ve
62. A 220 230 V oder 13 A 380 480 V besteht die M glichkeit des Anschlusses einer Zwischenkreisdrossel Der Anschluss der Zwischenkreisdrossel is auch f r alle Modelle von 2 9A bis 32A 500 600 m glich Bild 8 19 zeigt den Anschluss PER RO o O Netz SO e en EN en TE wrz eg Haupt Sicherungen Netzdrossel schalter Bild 8 18 Anschluss der Netzdrossel Bild 8 19 Anschluss der Zwischenkreisdrossel 8 2 Zwischenkreisdrossel Baugr e 2 bis 8 u Dr T I pl Ll WIN mm mi vo mm mm mm mm mm mm KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Die CFW 09 Frequenzumrichter der Baugr en 2 bis 8 k nnen mit einer eingebaute Drossel im Zwischenkreis ausger stet werden gt 16A 220 230V oder gt 13A 380 480V lt 240A 380 480V Um einen Umrichter mit eine eingebauten Zwischenkreisdrossel zu bestellen bitte Code HC f r Umrichter die mit konstantem Drehmoment betrieben werden oder HV f r Umrichter de mit quadratischem Drehmoment betrieben werden im Feld f r spezielle Hardware angeben siehe Abschnitt 2 4 Bemerkung Der Betrieb mit h heren Stromwerte als der Nennstrom bei quadratischen Drehmomenten ist nicht bei allen Modellen m glich siehe Abschnitt 9 1 2 und 9 1 3 Somit ist die HV Option nur m glich bei den Modellen die auch einen solchen Betriebszustand erlauben CFW 09 mit Zwischenkreisdrossel II ON nn inmm Va Baugr
63. A Werk Benutzer Einstellberreich S S einstellung Einstell 0 0 bis 10 V 0 bis 20 mA O O bis 10 V 151 1 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA De bis N bis O mA P244 AI3 Offset 100 bis 100 oo BEE 132 P245 Al4 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 E ME 152 P246 Al4 Signal 0 0 bis 10 V O bis 20 mA 0 0 bis 10 V 1 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 2 10 bis 0 V 20 bis O mA 20 bis 4 mA 10V bis 10 V P248 Al2 Eingangsfilter 0 0 bis 16 0 RR 152 Analoge Ausg nge Co EE E FS P251 AO1 Funktion O Drehzahlsollwert 2 Motordrehzahl 152 CC9 oder EBB Karte 1 Gesamtsollwert 2 Motordrehzahl 3 Drehmomentstrom Sollwert Vektor 4 Drehmomentstrom Vektor 5 Ausgangsstrom 6 PID Prozessvariable 7 Wirkstrom V F 8 Leistung kW 9 PID Setpoint 10 Pos Drenmomenstrom 11 Motordrehmoment 12 PLC P252 AO1 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 152 P253 AO2 Funktion O Drehzahlsollwert 5 Ausgangsstrom 153 CC9 oder EBB Karte 1 Gesamtsollwert 2 Motordrehzahl 3 Drehmomentstrom Sollwert Vektor 4 Drehmomentstrom Vector 5 Augangsstrom 6 PID Prozessvariable 7 Wirkstrom V F 8 Lesitung kW 9 PID Setpoint 10 Pos Drehmonentstrom 11 Motordrehmoment 12 PLC P254 AO2 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 o 153 P255 AO3 Funktion O Drehzahlsollwert 2 Modordrehzahl 193 fordert optionale LUC 1 Gesamtsollwert Erweiterungskarte EBA 2 Motordrehzahl 3 Drehmomentstrom Sollwert Vektor 16 P243 Al3 Signal
64. Baugr e 8E g Baugr e 10E Bild 3 10 f bis g Lage der Leistungs Steuerungs Erdungsklemmen und der Auswahl f r die Nennspannung 3 2 4 Nennspannungs auswahl 56 A Folgende CFWO9 Umrichtermodelle sind mit einem Jumper f r Nennspannungsauswahl versehen gt 86A 380 480V gt 44A 500 600V 500 690 V ACHTUNG Inden Modellen 380 480V mit anderer Versorgungsspannung als 440V und 460V muss Jumper entsprechend eingesetzt werden Auch bei den Modellen 500 600V mit anderer Versorgungsspannung als 575V muss Jumper ge ndert werden VORGEHENSWEISE Modelle 480V Jumper auf der LVS1 Karte CIP2 Karte f r Modelle 180A von der Position XC60 440 460 V entfernen und in die entsprechende Position gem ss Netzspannung einsetzen Modelle 500 600V Jumper auf der LVS1 Karte von der Position XC62 575 600V entfernen und in die entsprechende Position gem ss Netzspannung einsetzen M Modelle 500 690V Jumper auf der CIP3 Karte von der Position XC62 575 600V entfernen und in die entsprechende Position gem ss Netzspannung einsetzen KAPITEL 3 INSTALLATION Nennspannungs auswahl ES TI HH LI Ls i l ip El H merei Mie em E d na ix S Mat en Se i gt HE E Ed EJ EJ HITF1F Nennspannungsauswahl a LVS1 Baugr e 6 und 7 380 480V b CIP2 Baugr e 8 9 und 10 380 480V Nennspannungsauswahl DD IT DE LINE VOLTAGE SELECTOR 0 2000 ON
65. Blinkend 2Hz Fehler in den Daten der Benutzerparameter eingestellte Gr sse lnhalt der Daten der Benutzerparameter w hrend der Initialisierung der Karte ist nicht gleich mit eingestellte Gr sse Inhalt w hrend der Konfiguration des Netzwerkes Blinkend 4Hz Initialisierungsfehler der Fieldbus ASIC Kommunikation Aus keine Probleme Fieldbus Diagnose On Line Green Zeigt an dass die Karte online mit dem Fieldbus ist EIN die Karte ist offline und der Datenaustausch ist nicht m glich AUS die Karte ist nicht online Zeigt an dass die Karte offline mit dem Fieldbus ist Off Line EIN die Karte ist offline und der Datenaustausch ist nicht m glich AUS die Karte ist nicht offline Tabelle 8 16 Signalisierungs LED des Zustandes des Profibus DP Netzwerkes BEMERKUNG Wenn beim Einschalten des Ger tes sowohl die on line und die off line LED der Profibus DP Karte blinken kann ein Konfigurationsfehler der Netzwerkadresse oder ein Installationsfehler vorgekommen sein Bitte die Installation und die Adresse des Netzwerkknotens berpr fen 4 Ba BEMERKUNG Zur Benutzung von Profibus DP entsprechende CFW 09 Parameter siehe Abschnitt 8 12 4 8 12 3 Device Net Einleitung Die DeviceNet Kommunikation wird f r industrielle Automation eingesetzt haupts chlich f r die Steuerung von Ventile Sensoren input output Einheiten und Automatisierungskomponente Die DeviceNet Kommunikation beruht auf dem broadcast orientiert
66. Board Optional 1 1 Fl J 1 Profibus DP 803051269 Anybus S Profibus DP Board Optional EIEI DeviceNet S03051250 Anybus S DeviceNET Board Optional Current Trasformer 0307 2495 Current transformer 200A 100mA A Nur Modelle mit Bremschopper DB Nia a a ja Models 380 480V Modelle Amper Name Spezifikation 515 1600 Menge pro Umrichter N 03037118 IGBT Module 200A 1200V E A 0298 0001 IGBT Module 300A 1200V EUPEC MEE 0303 9315 IGBT Module 300A 1200V 6 6 9 12 12 417102407 Inverter Arm 361A EP lo alal Inverter Arm Inverter Arm 450A EP EEE EIN mr 3 Deepen 600A F CCC E 0298 0016 Thyristor Diode Module TD330N16 A EA FE Thyristor Diode Module 0303 9986 Thyristor Diode Module TD425N16 I 1 11 ad 0303 9994 Thyristor Diode Module TD500N16 lot ala Thyristor Diode Module SKKH 250 16 aro Precharge Transformer of Fan and SCR Firing Pulse 250VA a Transformer Transformer of Fan and SCR Firing Pulse 650VA I fatal ala 1 Precharge Resistor Vitrified Wire Resistor 35 R 75 W 68 sl 10 10 10 Rectifier Bridge Three Phase Rectifier Bridge 35A 1400V 1 Electrolytic Capacitor Electrolytic Capacitor 4700uF 400V 30 Fan Centrifugal Fan 230V 50 60Hz 3 Fuses Ret Fuse 1 6A 600V Ret Fuse 2 5A 600V HMI CFW09 LCD HMI LCD KML CFW09 Kit KML CC9 00 Control Board CC9 00 5 a a a N 1 DPS2 00 Driver and Power Supply Board DPS2 00 DPS2 01 Driver and Power
67. Die Parameter die nur bei stillstehenden Motor Umrichter bereit jedoch nicht in Betrieb ge ndert werden k nnen nimmt der Umrichter den eingegebenen Wert erst nach dr cken der Taste an 2 Nach dr cken der Taste wird der neu eingegebene Wert automatisch gespeichert Dieser Wert bleibt gespeichert bis ein anderer Wert programmiert wird 3 Wenn der zuletzt eingegebene Parameterwert nicht funktionell kompatibel zu einen anderen bereits programmierten Parameter ist so wird ein E24 Programmierungsfehler angezeigt Beispiel eines Programmierungsfehlers Zwei digitale Eing nge DI mit der gleichen Funktion programmieren Siehe in Tabelle 5 1 eine Liste mit Programmierungsfehlern die den Fehler E24 verursachen 109 KAPITEL 5 FUNKTIONEN DER BEDIENEINHEIT HMI 1 2 3 A gt 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 110 4 Um einen Parameter zu programmieren ist es notwendig zuerst den Parameter P000 Parameterzugriff auf den Wert des Passwortes zu setzen bei Werkseinstellung ist dieser Wert 5 Andernfalls kann dieser Parameter nur gelesen und nicht ge ndert werden F r mehr Details siehe die Beschreibung zu Parameter P000 in Kapitel 6 E24 Inkompatibilit t zwischen Parameetr Zwei oder mehr Parameter unter P264 P265 P266 P267 P268 P269 und P270 1 LOC REM Zwei oder mehr Parameter unter P265 P266 P267 P268 P269 u
68. Einheit Beschreibung Bemerkungen P157 bis 1 3xP295 Motorstrom P003 1 1xP401 0 1A lt 100 1A gt 99 9 P156 bis P158 0 9xP401 0 1A lt 100 1A gt 99 9 0 2xP295 bis P157 0 5xP401 0 1A lt 100 1A gt 99 9 AA K E E Uberlaststrom Bild 6 17 Ixt Funktion berlast Kennlinie f r Motor mit Fremdbel ftung P156 le CI A EE i o i Kennlinie f r eigenbel fteten Motor x 60 EA EA E Bz A i 40 Ei i i pH a a i H e a ige rell a e en mo e E E EE NEE p NEE u ze SL o E a EEE HERREN WEREEHHEEEEEE HERE f e m en e e e o 0 It una E E 235 a 510 20 30 40 50 60 70 8 90 100 110 120 130 140 150 Drehzahl Bild 6 18 berlastschutzpegel Motor und Umrichterschutz gegen Uberbelastung I x t E05 Motor berlaststrom P156 P157 und P158 ist der Stromwert ber dessen der FU versteht dass der Motor unter Uberlast steht Desto h her die Uberbelastung um so fr her tritt Fehler E05 auf Parameter P156 Motor Uberlaststrom bei Nenndrehzahl soll 10 h her als der Nennstrom des Motors eingestellt werden P401 Der Uberlaststrom ist als eine Funktion der Motordrehzahl definiert Die Parameter P156 P157 u P158 sind die 3 Punkte die den Verlauf der Uberlastkennlinie festlegen wie das Bild 6 18 mit der Werkseinstellung zeigt Diese Einstellung der berlastkennlinie verbessert den Schutz von eigenbel ftete Motoren oder
69. Fehler programmiert wurde wird ausgeschaltet Das Relais das auf Mit Fehler programmiert wurde wird eingeschaltet E31 Umrichter wird normal weiterbetrieben Befehle ber Bedieneinheit werden nicht akzeptiert Fehlercode wird am LED Display angezeigt Fehlercode und Beschreibung werden am LCD Display angezeigt E41 Betrieb des Umrichters wird nicht erlaubt Fehlercode wird am LED Display angezeigt Fehlercode und Beschreibung werden am LCD Display angezeigt LED ERROR blinkt Anzeige der Umrichter Status LEDs Led Led Leistung Beschreibung Umrichter ist eingeschaltet und bereit Umrichter ist in Fehlerzustand ERROR LED blinkt und zeigt den Fehlercode an Beispiel UL NN 27s 1s Bemerkung Bei E00 Fehler bleibt der ERROR LED forgehend eingeschaltet 7 2 PROBLEMBEHEBUNG BERPR FUNGS PROBLEM PUNKTE KORREKTION Motor l uft nicht Falsche Verdrahtung 1 berpr fung der Leistungs und Steuerungsanschl sse Beispielsweise m ssen die digitalen Eing nge DIx eingestellt f r Start Stopp Algemeine Freigabe und Ohne Externen Fehler an 24 V angeschlossen sein Bei Werkseinstellung m ssen XC1 1 DI1 an 24 V XC1 9 und XC1 10 an XC1 8 angeschlossen sein Analoger Sollwert 1 Uberpr fen ob das externe Signal richtig angeschlossen ist falls benutzt 2 berpr fung des Zustandes des Sollwert Potentiometers falls benutzt Falsche Amwendungs 1 Uberpr fen ob die Pa
70. Fehler Watchdog E09 Kontakt mit WEG Service M Speicher mit ver nderten Werte Programmspeicher erforderlich siehe 7 3 fehler Checksum E10 E Speisung Ein M Versuch Parametern von Bedieneinheit zu Umrichter zu Kopierfehler O RESET Taste manual kopieren bei ungleichen Softwareversionen Auto reset Dix E11 Kurzschluss zwischen eine oder merhere Ausgangshhasen Erdungsschluss und Erde Kabelkapazit t zur Erde zu hoch 187 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG FEHLER RESET E12 berbelastung M GLICHE URSACHE M Tr gheit der Last zu hoch oder Bremsrampe zu kurz Last an der Motorwelle zu hoch Bremswiderstand P154 und P155 falsch eingestellt E13 Motor oder Drehgeber MU V W Kabel zum Motor sind verkehrt M Drehgeber falsch verdrahtet falsch verdahtet f r P202 4 Drehgeber mit P408 geht auf l Bemerkung Dieser Fehler kommt nur w hrend der Selbsteinstellung vor E15 M Schlechter Kontakt oder Kabelbruch zwischen Motor und FU Motor M Falsche Einstellung in P401 Phasenausfall M Verktorregelung mit Orientierungsverlust M Bei Vektorregelung mit Istwertr ckf hrung falsche Verdrahtung des Drehgebers oder Drehgeber Motor El Speisung Ein Aus Power on MWenn die effektive berdrehzahl den Wert von berdrehzahl O RESET Taste manual P134 P132 langer als 20ms berschreitet fehler Automatische R cksetzung Dix E24 Automatische R cksetzung Inkompatibilitat zwischen eingestellte Parametern Pro
71. Frage Beide Nachrichten Frage und Antwort haben dieselbe Struktur Adresse Funktionscode und CRC Von der Frage abhangig hat nur das Datenfeld eine variable L nge es Adresse 1 Byte Funtionscode 1Byte Master Frage Adresse 1 Byte Funtionscode 1Byte Daten n Bytes CRC 2 Bytes Slave Antwort Bild 8 47 Nachrichtstruktur Daten n Bytes CRC 2 Bytes 263 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 264 Adresse Der Master startet die Kommunikation mit der Sendung eines Bytes mit der Adresse des Slaves an den die Nachricht adressiert ist Der Slave mit der richtigen Adresse beginnt die Nachricht mit seiner eigenen Adresse Der Master kann auch eine Nachricht an Adresse 0 Null schicken was bedeutet dass die Nachricht an alle Slave des Netzwerkes Broadcast adressiert ist In diesem Falle wird kein Slave dem Master antworten Funktionscode Dieses Feld enth lt nur ein Byte wo der Master die Arbeit oder die Funktion die f r den Slave gefragt wurde angibt schreiben lesen usw Gem des Protokolls wird jede Funktion zum Zugriff auf spezifische eine spezifische Datenart eingesetzt Im CFW 09 stehen alle Daten als Halteregister zur Verf gung von Adresse 40000 oder 4x angegeben Au er diese Register kann der Umrichterzustand ein aus mit Fehler ohne Fehler und der Befehl f r den Umrichter Start Stop rechts links usw auch ber die Lesespule Schreibfunktionen oder internen Bits
72. Modelle 220 230V oder 380 480V mit Nennstrom von 180 A und gr sser benutzen externe DBW 01 Bremsmodule FW 09 Modelle 500 690V und 660 690V mit Nennstrom von 100 A und gr sser benutzen externe Leistungskabel BR UD UD mm AWG 70 2 0 120 250 MCM 120 250 MCM 2x50 2x1 0 2x50 2x1 0 2x50 2x1 0 2x50 2x1 0 2x50 2x1 0 120 250MCM 120 250MCM 120 250MCM 120 250MCM 2x50 2x1 0 2x50 2x1 0 428A 472A DBWO20380D50695Z 2x120 2x250MCM Tabelle 8 12 Frequenzumrichter und entsprechendes DBW Modul Der maximaler Strom Scheitelwert kann wie folgt berechnet werden Imax Wert von P153 V Widerstandswert Ohms 2 Der Effektivwert des Bremsstromes kann wie folgt berechnet werden Summe der Bremszeiten wahrend den schwersten 5 Minuten Zyklus t min Irms Imax br wobei I 5 3 Der minimale Widerstandswert wurde so berechnet dass der Bremsstrom nicht den maximalen Strom der Tabelle 8 12 berschreitet Daf r wurden folgende Parameter ber cksichtigt DBW 01 Netznennspannung 480 V DBW 02 Netznennspannung 690 V Werkeinstellung von P153 AUSLEGUNG DER DBW MODULE DBW 01 p WEG Brems Ausgangsnennstrom DC Gleichstrom Eingangsspannung L fterspannung Standard CodeEnde moau 220 bis 480V Einspeisung 2180 210 bis os Reihe 01 0165 165A 600 Vdc 2 220Vrms 0240 240A 0300 300A 0210 210A 5069 500 bis DBW 02 0380 380A 1200 Vdc 228 8 10 3 1 KAPITEL 8 OPTIO
73. Netzwerk 8 14 2 3 Zugriff auf die Umrichterdaten 266 RS 232 Diese Schnittstelle wird zur Verbindung Punkt Punkt verwendet zwischen einen einzigen Slave und dem Master Max Abstand 10 m Signalpegel gem EIASTANDARD RS 232C Drei Dr hte bertragung TX Empfang RX und R cksendung 0V Es muss die serielle RS 232 Schnittstelle eingesetzt werden NRaK RS 485 RI Diese Schnittstelle wird zur Verbindung Multipoint verwendet zwischen mehreren Slave und dem Master Max Abstand 1000 m immer geschirmte Kabel verwenden Signalpegel gem EIASTANDARD RS 485 Es muss die Erweiterungskarte EBA oder EBB verwendet werden die mit der Schnittstelle f r die RS 485 Kommunikation best ckt ist Bemerkung Zur Verbindung sie Abschnitt 8 13 7 HR R Um eine ordnungsm ige bertragung am Netzwerk sicher zu stellen muss die Umrichteradresse am Netzwerk als auch die bertragungsrate und die vorhandene Parit t eingestellt werden Auch eine ordnungsm ige Verbindung muss hergestellt werden Umrichteradresse am Netzwerk Die Umrichteradresse wird im Parameter P308 bestimmt Ist die serielle Kommunikation P312 f r Modbus RTU eingestellt kann die Adressen zwischen 1 und 247 gew hlt werden Jeder Slave muss eine andere Adresse haben Der Master hat keine Adresse Die Slave Adresse muss bekannt sein auch wenn die Verbindung Punkt Punkt hergestellt ist NR BIR El Ubertragungsrate und Parit
74. OPTIONEN UND ZUBEHOR Klemme XC4 Funktion Spezifikation 1 NC Nicht angeschlossen AAA RE ee Einwirkung 3 9k 2 Freigabe 1 6kQ MES Einstellung P270 16 Min Widerstand 10012 _ Einstellung P270 16 249 Q Widerstand A DGND 0 V Referenz f r die 24 Vdc Geerdet ber 2490 Widerstand gt 500 2 R BE vor Transistorausgang 1 ohne Funktion a collector 24 Vdc Gemeinsamer Punkt f r dig Eing d Q DO2 Isoliert open collector 24 Vdc T 2 oh Funk ransistorausgang ohne Funktion Max 50 mA LB 24 Vdc Speisung f r digitale Eing nge 24 Vdc 8 Isoliert Ausg nge 90 mA Min high level 18 Vdc Isolierter digitaler Eingang Max low level 3 Vdc ohne Funktion Max Spannung 30 Vdc Eingangsstrom 11mA 24 Vdc 10 SKREF Referenz f r RS 485 Isolierte RS 485 serielle ERR A LINE RS 485 A LINE Schnittstelle mr Differential analoger Eingang 10V bis 10V oder 0 4 bis 20mA lin 14 bit 0 006 von 10 V Impedanz 40k Q 10 V bis 10V 500 Q 0 4 bis 20 mA a Eing 4 Frequenzsollwert Einstellung P221 4 oder P222 4 Al4 a A AGND O V Referenz f r analoger Ausgang intern geerdet Z GE 3 Drehzahl a 117 AGND 0 V Referenz f r analoger Ausgang tl mg intern geerdet Le LEI jr Analoger Ausgang 4 Motorstrom Analoge Ausgangssignale 10 V bis 10 V Skala siehe Parameter P256 und P258 in Kapitel 6 lin 14 bit 0 006 von 10 V RL gt 2k0Q Externe Spe
75. P264 0 5 Seriell Standard rechts 6 Seriell Standrad links 1 Fieldbus standard rechts 8 Fieldbus standard links 9 Polzahl Al4 10 SPS rechts 11 SPS links P224 O bis 4 P224 Local Start Stop 0 0 Taste 1 und 0 der Bedieneinheit Auswahl j 1 Digitaler Eingang DIx 2 Seriell 3 Fieldbus 4 SPS Bemerkung Wenn digitale Eing nge f r Rechts Linkslauf Funktionen eingestellt werden bleiben die Tasten D und ohne Funktion unabh ngig davon was in Parameter P224 eingestellt ist P225 O bis 5 P225 LOCAL Ort Auswahl von JOG Local JOG 1 o ER Auswahl p 1 Taste der Bedieneinheit 2 Digitale Eing nge DI3 bis DI8 P265 bis P270 3 Seriell A Fieldbus 5 SPS Die JOG Drehzahl wird von Parameter P122 bestimmt P226 0 8 O bis 11 Remote 4 P226 REMOTE Fern Auswahl si Bnehiehliing Drehrichtungsauwahl S 0 DEE rechts lee 1 Immer links Gegenuhrzeigersinn 2 Taste gt der Bedieneinheit standard rechts 3 Taste gt der Bedieneinheit standard links 4 Digitaler Eingang DI2 P264 0 5 Seriell Standard rechts 6 Seriell Standrad links 7 Fieldbus standard rechts 8 Fieldbus standard links 9 Polzahl Al4 10 SPS rechts 11 SPS links 143 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P227 0 bis 4 P224 REMOTE Fern START STOP Auswahl REMOTE nu 0 CT ung 0 der Bedieneinheit START TOP Auswahl 1 Digitaler Eingang Dis 2 Seri
76. P525 eingef hrt Auf diser Weise erfolgt die Schaltung auf Automtisch ohne abschl ssige Ver nderung and der Drehzahlreferenz P536 Wirkungsweise 0 Aktiv 1 Inaktiv 185 7 1 FEHLER UND M GLICHE URSACHEN FEHLER E00 berstrom am Ausgang E01 berspannung am Zwischenkreis Ud E02 Unterspannung am Zwischenkreis Ud 186 RESET Ki Speisung ein aus power on mi O RESET Taste manual m Automatische R cksetzung Digitaler Eingang DI reset KAPITEL DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Dieses Kapitel hilft den Anwender bei der Identifizierung und Behebung m glicher Ausf llen die w hrend des Betriebes des CFWO9 Umrichters vorkommen k nnen Es werden auch Anweisungen ber den periodischen Wartungsarbeiten und Reinigung des Umrichters gegeben Bei der Ermittlung der meisten Fehlern wird der Umrichter ausserbetrieb gesetzt blockiert und der Fehler wird in der Form EXX an der Bedieneinheit angezeigt wobei XX den Fehlercode darstellt z B E01 Um den Umrichter neu zu starten nachdem ein Fehler aufgetretten ist muss der Umrichter zur ckgesetzt werden Die R cksetzung Reset kann wie folgt durchgef hrt werden M Speisung trennen und wieder anschliessen power on reset O RESET Taste dr cken manual reset PM Automatische R cksetzung ber P206 auto reset M ber digitaler Eingang DI3 bis DI8 P265 bis P270 12 DI reset Die folgende Tabelle zeigt jeder Fehlercode erkl rt wie die R
77. Parameter 89 zu schreiben nicht vorhandener Parameter 276 Frage Master Feld Slaveadresse Funktion Register high Register low Wert high Wert low CRC CRC KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R Antwort Slave o ln I I o DD Wert 01h 86h 02h C3h Aih 21 1 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 15 KME KIT KME Kit erm glicht eine herausziehbare Montage der CFW 09 Umrichter der herausziehbare Montage Baugr ssen 8 8E 9 10 und 10E Modelle 361A bis 450A 380 480V und 600A 380 480V 211A bis 472A 500 690V und 225A bis 428A 660 690V ein einem Schaltschrank Der Umrichter wird auf eine Halterung montiert die wie eine gleitende Schublade funktioniert Das erleichtert Montage und Wartungsarbeiten am Umrichter Bei der Bestellung dieses Montagekits bitte folgende Angaben machen Prod Code Beschreibung Bemerkung Baugr e10 450A bis 600A 380 480V Baugr e10E 247A bis 472A 500 690V und 255A bis 428A 660 690V Schaltschrankbreite 1000mm 39 37in Baugr e 9 312A bis 361A 380 480V 417102520 KIT KME CFWO9 MO L 1000 Schattschrankbreite 1000mm 39 37in Baugr e 9 312A bis 361A 380 480V Ee Panel width 800mm 31 50in Baugr e 8 211A bis 240A 380 480V Baugr e 8E 107A bis 211A 500 690V und 100A bis 179A 660 690V Schaltschrankbreite 600mm 23 62in Baugr e 8 211A bis 240A 380 480V Baugr e 8E 107A bis 211A 500 690V und 100A bis 179A 660 690V Schaltschrankbreite 800m
78. Programmierungsmodus zu verlassen Taste a dr cken um zum n chsten Parameter zu gelangen LEDANZEIGE LCDANZEIGE KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME BESCHREIBUNG Motor Nennspannungsbereich O bis 690 V Motor Nennspannung 460 V Verlassen des Programmierungs modus Motornennstrombereich 0 0 bis 1 30 x P295 Programmierungsmodus Motor Nennstrom 7 9A Verlassen des Programmierungs modus Motor Nennfrequenzbereich O bis 300 Hz 97 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME 98 T TIGKEIT Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu gelangen Tasten A und 2 verwenden um die richtige Motor Nennfrequenz einzugeben Taste Das dr cken um den eingegebenen Wert zu speichern und um den Programmierungsmodus zu verlassen Taste 4 dr cken um zum n chsten Parameter zu gelangen Taste bet tigen um in den Programmierungsmodus zu kommen Tasten a und amp verwenden um die richtige Motor Nenndrehzahl einzugeben Taste dr cken um den eingegebenen Wert zu sichern und um den Programmmierungsmodus zu verlassen Taste a dr cken um zum nachsten Paramenter zu gelangen LED ANZEIGE LCD ANZEIGE BESCHREIBUNG Programmierungsmodus Eingestellte Motornennfrequenz 60 Hz Verlassen des Programmierungs modus Bereich der Motornenndrehzahl O bis 1800 1 min rpm Programmierungsmodus Eingestellte Motor Nenndrehzahl 1730 1 min rpm Verlassen des Programmierungs modus Bereic
79. Rampe DIx Offen Zeit P102 P103 24 V A de P100 P101 W A Motordrehzah Schnellstop DIx Offen b Zeit Zeit g BENUTZER LADEN BER Dix Benutzer laden 1 Dix OY gt Zeit 24 V Dix Bild 6 33 a bis g Einzelheiten Benutzer laden 2 OV h Zeit ber die Funktionen der digitalen Eing nge 159 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG h JOG JOG Drehzahl Motor F 122 drehzahl Hochlauframpe Brenmsungrampe 24 V ES Start Stop Dix Offen Zeit Set V JOG Dix Offen 24 V Zeit Generelle Freigabe Dix Offen Zeit i JOG und JOG JOG Drehzahl P122 m JOG Drehzahl P123 Motor drehzahl 24 V Zeit DIx JOG Zeit Generelle Freigabe Generelle Freigabe Start Stop Offen Zeit j R CKSETZEN 160 Fehler EXY FU Status Bereit Zeit 24 V R cksetzen Dix Offen Zeit 24 V Reset Fehlerzustand h lt an Zeit Bild 6 33 h bis j Einzelheiten ber die Funktionen der digitalen Eing nge Fort KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG k START STOP 3 DRAHT Motor drehzahl Zeit I RECHTS LINKS BETRIEB 24 V Rechtsbetrieb Dix Offen Zeit 24 V Linksbetrieb Dix Zeit Motor drehzahl Zeit m ELEKTRONICHER POTENTIOMETER EP Erh htEP Q Hochlauf Drehzahl Bremsung sollwert Verringert EP O R cksetzung auf Null Start Stop Minimale Drehzahl Motordrehzahl Ze
80. Tabellen 3 10 bis 3 14 zu erf llen muss ber cksichtigt werden dass dies ein Produkt beschr nkter Verkaufsverteilungsklasse gem Norm IEC EN61800 3 1996 A11 2000 ist In Wohnumgebungen kann dieses Produkt Radiost rungen verursachen In diesem Fall kann der Benutzer aufgefordert werden entsprechende Ma nahmen zu ergreifen ACHTUNG Um mit der Installation des Umrichters die Klasse A2 Zweite Umgebung mit unbeschr nkter Verteilung Tabelle 3 19 bis 3 14 zu erf llen muss ber cksichtigt werden dass dies ein Produkt ist das nicht f r den Anschluss an ffentliche Niederspannungsnetze die Haushaltger te versorgen entwickelt wurde In Wohnumgebungen kann dieses Produkt Radiost rungen verursachen Hier ist der Einsatz von zwei Filtern empfohlen Epcos und Schaffner wie in den Abs 3 3 2 und 3 3 3 beschrieben Bild 3 18 und 3 19 zeigen das Anschlussschaltbild der EMV Filter Epcos bzw Schaffner Die Tabellen 3 10 3 11 und 3 12 zeigen die Epcos Filter f r die 380 480V 500 600V und 660 690V Frequenzumrichter die maximale zugelassene Kabell nge f r geleitete St rung der Klasse A1 A2 und B gem EN61800 3 und den elektromagnetischen St rfeldst rkepegel l Steuerungs und Signalverdahtung 3 3 2 Epcos Filters Transformator PE Erdungstange Gitter I oder Stahlstruktur des Geb udes Bild 3 18 Anschluss von Epcos EMV Filter and CFWO9 Umrichter 65 KAPITEL 3 INSTALLATION 380 480V Netzspann
81. Umrichter austretende warme Luft vom oberen Ger t angesaugt werden kann Montieren Sie den Umrichter auf eine glatten und ebenen Fl che NN Au enabmessungen und Befestigungs ffnungen sind gem Bild 3 2 F r die Modelle 45A bis130A 220 230V 30A bis 600A 380 480V 22A bis 32A 500 600V 44A bis 79A 500 600V 107A bis 472A 500 100A bis 428A 660 690V montieren Sie zuerst die Befestigungsschrauben auf der Fl che wo das Ger t befestigt werden soll Nun den Umrichter aufsetzen und die Schrauben anziehen F r die Modelle 6A bis 28A 220 230V 3 6A bis 24A 380 480V 2 9A bis 14A 500 600V zuerst die beiden unteren Schrauben einsetzen den Umrichter aufsetzten und dann die beiden oberen Schrauben einsetzen E Signal Steuerungs und Leistungskabel in separaten Kabelkanalen installieren Siehe Abs 3 2 Elektrische Installation Baugr e 3 bis 8 8E Montageabmessungen vm A bm KAPITEL 3 INSTALLATION Bild 3 3 zeigt die Montage des Umrichters auf einer Montageplatte Der CFW 09 Umrichter kann ebenfalls mit dem K hlteil au erhalb des Schrankes montiertwerden siehe Bild 3 4 In diesem Fall beachten Sie die Montageabmessungen in Bild 3 4 und halten Sie die angegebenen Abst nde von Tabelle 3 4 ein H g BEMERKUNG Wird der Umrichter durch die Montageflache mit dem Kuhlteil ausserhalb des Schrankes montiert beachten Sie dass das K hlteil ausserhalb des Schrankes die Schutzart NEMA 1 1P20 hat und somit nicht gegen Sta
82. Verstarkrug von dem analogen Ausgang AO1 ein F r P252 1 000 wird der Wert von AO1 gem Beschreibung in Bild 6 30 eingestellt Werkeinstellung analogen Ausganges 0 000 bis 9 999 Ausganges AO2 analogen Ausganges AC auf der optionalen Erweiterungskarte EBA 0 000 bis 9 999 Ausganges AO3 analogen Ausganges AOQ4 auf der optionalen Erweiterungskarte EBA 0 000 bis 9 999 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen M M gliche Optionen siehe Tabelle 6 1 M Bei Werkseinstellung P253 5 und P254 1 000 ist AO2 10V wenn der Ausgangsstrom den Wert 1 5x P295 erreicht M Der AO2 Ausgang befindet sich an der Regelungskarte CC9 als ein 0 10V Ausgang oder an der Zusatzkarte EBB AO2 als ein 0 20mA 4 20 mA Ausgang Siehe Kapitel 8 M Stellt den Verst rkrug von dem analogen Ausgang AOZ2 ein F r P254 1 000 wird der Wert von AO2 gem Beschreibung in Bild 6 30 eingestellt MMogliche Optionen siehe Tabelle 6 3 MBei Werkseinstellung P255 2 und P256 1 000 ist AO3 10V wenn der Motor die maximale Drehzahl P134 erreicht MWeitere Informationen ber AO3 siehe Kapitel 8 M Stellt den Verstarkrug von dem analogen Ausgang AO3 ein F r P256 1 000 wird der Wert von AO3 gem Beschreibung in Bild 6 30 eingestellt M M gliche Optionen siehe Tabelle 6 3 Me Werkseinstellung P257 5 und P256 1 000 ist AO4 10V wenn der Ausgangsstrom gleich 1 5 x P295 ist
83. WIDERSTANDS BREMSUNG 8 10 1 Auslegung des Bremswiderstandes KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R Antriebsschalttafel Rohr oder geschirmter Kabel Filter Netz Ke so nah wie m glich u j Motor Erdin am Umrichter S installieren Erdung Geh use Bild 8 21 Anschluss des Radiost rschutzfilters Montageanweisungen f r den Radiost rschutzfilter EMV Filter Umrichter und Filter so nah wie m glich auf eine geerdete Metallplatte montieren unter Gew hrleistung einer guten elektrischen Verbindung zwischen Metallplatte und Umrichter und Filtergeh use Falls der Kabel zwischen Umrichter und Filter l nger als 30 cm ist muss ein geschirmter Kabel benutzt werden dessen Schirm an beiden Enden mit der Metallplatte geerdet ist BEMERKUNG Installation muss den eurp ischen Normen erf llen siehe Pkt 3 3 Das Bremsmoment das erzeugt werden kann wenn ein Motor von einen Umrichter gespeist wird liegt zwischen 10 und 35 des Nenndrehmomentes des Motors ohne Anwendung einer Widerstandsbremsung W hrend des Bremsprozesses wird die kinetische Energie der Last in den Zwischenkreis des Umrichters zur ckgespeist Diese Energie ladet die Kondesatoren auf was zu einer Erh hung der Zwischenkreisspannung f hrt Wenn diese Energie nicht vollst ndig abgeleitet wird kann es zu einen Fehlerst rung kommen aufgrund von berspannung im Zwischenkreis E01 Um einen h heren Bremsmoment zu erreichen kommt zum E
84. aktuellen Sollwert nicht Wenn der Umrichter erneut eingeschaltet bzw freigegeben wird startet dieser wieder von der minimalen Drehzahl die in P133 eingestellt ist M Diese Backupfunktion ist nur f r den Tastatursollwert g ltig P120 Backup 0 Aus 1 Ein P121 P133 bis P134 m Tasten A und Ce aktiv P221 0 oder P222 0 Tastatursollwert 90 Irpm Bei P120 1 EIN wird der aktueller Inhalt von P121 beibehalten Backup auch wenn der Umrichter gesperrt oder ausgeschaltet wird 117 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P122 Der ENEE Der JOG Befehl wird in Parameter P225 LOCAL Modus oderin P228 REMOTE Modus definiert Drehzahlsollwert fur Soll der JOG Befehl ber die digitalen Eing nge DI3 DI8 gestartet werden 150 125 49 JOG oder JOG Irpm muss eine der Eing nge wie folgt programmiert werden Digitale Eing nge Parameter P123 O bis P134 Drehzahlsollwert f r 150 125 0 E Fee JOG 1rpm D4 P266 3 JOG DI5 P267 3 JOG DI6 P268 3 JOG DI7 P269 3 JOG DI8 P270 3 JOG W hrend des JOG Befehles beschleunigt der Motor bis zu dem Wert der in P122 definiert ist gem ss eingestellte Hochlauframpe Die Drehrichtung wird durch die Parameter P223 oder P226 definiert JOG ist nur effektiv mit dem Motor im Stillstand Die JOG und JOG Befehle erfolgen immer ber digitale Eing nge Ein DI muss f r JOG progr
85. andere ge ndert werden ber die Parameter P207 P216 und P217 Der Skalafaktor kann ber P208 und P210 ge ndert werden Mi ber diesen Parameter ist es m glich den Drehzahlsollwert P121 zu ver ndern wenn P221 oder P222 0 M Zeigt den Ausgangsstrom des Umrichters an A Pl Zeigt die Zwischenkreisspannung des Umrichters an V Pl Zeigt die Ausgangsfrequenz des Umrichters an Hz Parameter P006 Umrichterstatus P007 Ausgangspannung P009 Motordrehmoment P010 Ausgangsleistung P012 Status der digitalen Eing nge DI1 bis DI8 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen Rdy run sub Exy Zeigt den aktuellen Umrichterstatus an rdy ready Umrichter ist bereit zum Start oder Freigabe run Umrichter ist in Betrieb oder freigegeben Sub Umrichter ist nicht in Betrieb nicht freigegeben und die Netzspannung ist zu niedrig um den Umrichter zu betreiben Exy Umrichter ist im Fehlerzustand xy ist die Nummer des Fehlercodes Beispiel E06 O bis 800 Zeigt die Ausgangsspannung des Umrichters an V Ed 1V O bis 150 0 Zeigt das Drehmoment des Motors an das wie folgt berechnet wird ES 0 1 P009 Tm 100 x Y I TM Wobei Tm gemessener Momentstrom des Motors LL Nennwert des Momentstromes des Motors gegeben durch N Drehzahl I Al P4012 X2 Y 1 for N N on TM N X P410 x P178 Y for N gt N 100 0 0 bi
86. at 51 18 R 82 52 19 53 20 54 21 55 22 ov 86 56 23 54 24 58 25 Y o 5 26 o zZz 90 5A 27 Jo 5 28 5C 29 lp 98 5D 30 5E 31 O a o oF 8 13 2 2 RS 232 8 13 3 Definitionen 8 13 3 1 Verwendete Begriffe KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R Andere ASCII Zeichen die vom Protokoll verwendet werden ASCII CODE HEX 0 30 1 31 2 32 3 33 4 34 5 35 6 36 7 37 8 38 9 39 3D STX 02 ETX 03 EOT 04 ENQ 05 ACK 06 06 NAK 21 15 Die Verbindung zwischen den Netzwerkteilnehmern erfolgt ber ein zweiadriges Kabel Die Signalpegel sind gem ss RS 485 EIA STANDARD mit differenziale Sender und Empf nger F r die serielle Kommunikation ber RS 485 muss die Erweiterungskarte Typ EBA 01 EBA 02 oder EBB 01 verwendet werden siehe Abschnitte 8 1 1 und 8 1 2 Wenn der Master nur eine RS 232 serielle Schnittstelle besitzt muss ein Pegelkonvertierungsmodul von RS 232 auf RS 485 verwendet werden In diesem Fall besteht eine Verbindung zwischen einen Master und eine Frequenzumrichter Punkt zu Punkt Die Daten k nnen in beiden Richtungen bertragen werden bidirektional jedoch nicht gleichzeitig HALF DUPLEX Die logischen Pegel folgen den RS 232C EIA STANDARD die den Einsatz von symmetrischen Signalen fordert In diesem Falle wird eine Sendeleitung TX eine Empfangsleitung RX und eine gemeinsame Bezugsleitung Masse OV ben tigt Diese Konfiguration ist eine konomische drei Leitungsmode
87. bis 400 P296 0 126 585 bis 800 P296 1 616 bis 800 P296 2 678 bis 800 P296 3 739 bis 800 P296 4 809 bis 1000 P296 5 885 bis 1000 P296 6 924 bis 1000 P296 7 1063 bis 1200 P296 8 P152 129 P153 Pegel der Wider standsbremsung 339 bis 400 P296 0 375 129 585 bis 800 P296 1 618 616 bis 800 P296 2 675 678 bis 800 P296 3 748 739 bis 800 P296 4 780 809 bis 1000 P296 5 893 885 bis 1000 P296 6 972 924 bis 1000 P296 7 972 1063 bis 1200 P296 8 1174 berlaststrom P156 207 Uberiasistrom bei 100 Drehzahl P157 bis 13xP295 iea J a Tho Drehzahlregler P160 1 Kontrollart des 0 Drehzahl 0 Drehzahl 131 P162 Integrale Verst rkung 0 000 bis 9 999 0 023 el 132 P163 Offset des Local Drehzahlsollwertes 999 bis 999 DOE NEEN 133 P164 Offset des Remoto Drehzahlsollwertes 999 bis 999 O 133 P165 Drehzahlfilter 0 012 bis 1 000 0 012 os 133 P166 Differentiale Verstark 0 00 bis 7 99 0 00 ohne 133 des Drehzahlregler different Verst rkung P151 hat unterschiedliche Funktionen f r V F und Vektorregelung 11 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN l Werk Benutzer Parameter Einstellberreich B E einstellung Einstell Stromregler P167 0 Proportionale a FT 00 bis 1 99 eg SE e 133 P168 Integrale Verst rkung Verst rkung 0 000 bis 1 999 000 bis 1 999 0 010 010 133 P169 O0 Max Ausgangsstrom 0 2xP295 bis 1 8xP295 1 5xP295 133 e ise E P169 0M ve Rechtslaufdrehmomentstrom O b
88. die Grundvariable 4 bei 5004 138Ch adressiert 8 14 3 5 Funktion 15 Write Diese Funktion erlaubt das Schreiben von Werten f r eine Bitgruppe die in Multiple Coils numerischen Reihefolge stehen muss Diese Funktion kann auch zum Schreiben eines einzigen Bits eingesetzt werden die Werte sind immer Hexadezimalwerte und jedes Feld stellt ein Byte dar 2172 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Frage Master Antwort Slave Slaveadresse Slaveadresse Funktion Funktion Anfangbitadresse Byte high Anfangbitadresse Byte high Anfangbitadresse Byte low Anfangbitadresse Byte low Bitzahl Byte high Bitzahl Byte high Bitzahl Byte low Bitzahl Byte low Bytezahlfeld Anzahl von Datenbytes CRC Byte 1 CRC Byte 2 Byte 3 etc bis CRC CRC Der Wert eines jeden gesendeten Bits wird in einer Position der vom Master gesendeten Byte abgelegt Das erste Byte in Bits O bis 7 empf ngt die ersten 8 Bits und f ngt mit der vom Master angegebenen Adresse an Die anderen Bytes wenn die Anzahl der eingeschriebenen Bits gr er als 8 ist bleiben in Reihenfolge erhalten Ist die Anzahl der eingeschriebenen Bits nicht durch 8 teilbar m ssen die restlichen Bits derletzten Byte mit 0 Null ausgef llt werden M Beispiel Schreiben eines Befehls f r allgemeine Freigabe Bit 100 1 allgemeine Freigabe Bit 101 1 und CWW Drehsinn Bit 102 0 f r Umrichter CFW 09 bei Adresse 1 Frage Master Antwort Slave Feld Wert Fun
89. f r P410 gesch tzt werden und in Folge dessen k nnen weitere Fehlern in den Sch tzungen von P412 Lr Rr Konstante und P413 Tm Konstante erzeugt werden Ein Fehler wegen berstrom E00 kann auch w hrend der Selbsteinstellungsprozedur vorkommen Last beuted auch z B Motor im Leerlauf oder Ankupplung einer hohen Schwungmasse Richtlinien f r P408 Einstellung P202 3 vektoriell ohne Istwertr ckf hrung sensorless a Wenn es m glich ist den Motor von der Last zu trennen P408 auf 2 einstellen Lauf f r l b Wenn es NICHT m glich ist den Motor ohne Last laufen zu lassen P408 auf 1 einstellen Stillstand In diesem Fall wird Parameter P410 mit einen vorgespeicherten Wert eingestellt g ltig f r WEG Motoren Bis 12 polige Motoren Dies geschied nur wenn der Inhalt von P410 gleich Null ist bevor die Selbsteinstellung gestartet wird Falls P410 einen Wert ungleich Null hat erh lt die Selbsteinstellungsroutinen diesen Wert Falls ein Motor anderer Marke nicht WEG benutzt wird muss dieser Parameter mit den geeigneten Wert im Leerlauf vor dem Start der Selbsteinstellung eingestellt werden Y BEMERKUNG F r die vorherigen F llen a und b wird Parameter P413 Tm Konstante mit einen ungef hren Wert eingestellt unter Ber cksichtigung des Tragheitsmomentes der Rotors Tabellenwerte g ltig f r WEG Motoren des Nennstromes und der Nennspannung des FUs P202 4 vektoriell mit Istwertr ckf hr
90. f r den PID Setpoint Die Ausg nge DO1 DO2 und RL1 RL3 k nnen P275 bis P277 P279 oder P280 f r die Funktionen der Prozessvariable gt VPx P533 und Prozessvariable lt VPy P534 programmiert werden Die JOG Funktion und die Drehrichtungsfunktion bleiben deaktiviert Die Freigabe und die Start Stop Regelungen werden in P220 P224 und P227 bestimmt Ist der Setpoint ber P525 P221 oder P222 0 bestimmt und wenn von Manual auf Automatic geschaltet wird werden folgende Einstellung P525 P040 automatisch durchgef hrt vorausgesetzt dass Parameter P536 aktiviert ist In diesem Falle ist die Umschaltung von Manual auf Automatisch sehr sanft es treten keine pl tzliche Drehzahl nderungen auf KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG LZGd RA ln 4 a r A Ge T OZSd SL 992d CO uassojosab x IQ ad SYUSNEWOINY J9YISIWSPEAY JesBun puen usqablaJ dd q Dl 14 INesyulT AM oc 9 K pIIg ayals 7 dE Mik Uewe ge E 7 giaseyosmepeyy d r K geg Jyezyalg A e MAIA O veld CCLd GREEN Ovod Se 1294 Ueuc XIQ jenuey vz 9 Plig ayas ZE H MI IOS e ec d usqablaJy Quiodjas ld Dd SNQpIaly euas pasdsn ny eBueBbuly abo euy LL SI L ZzZd LZZA zBunqawag quiod aS Aid AnYelse O ZZZd LZZd 1 Bunqeweag 629 PUN 8Z 9 DI asyals vcGd A9eQqpos y m Ely m cly vZ 9 pig ayals dS julodjas S QBILIBASSIZOI J
91. fa ars CC9 Control Board 09 la lalalala alals DS 841512834 Driver and Power Supply Board DPS800 1 rtl ORGT ESA ECH ED EN Ces se1512798 Gate Resistor Board RORO CT s a s a FCB1 00 s41512821 Boara FCB100 313313 FCB1 01 41512999 Boara FcB101 1 1 alalalala FCB2 s 1s1a011 BoaraFcB2o0 BE la BE LL ES 1 RCS3 541512846 Rectifier Snubber Board RCS3 00 lels 541512836 Signal Interface Board ciS100 III sars12883 Signal Interface Board eist LIT 341512884 o yy Interface Board CIS1 02 Signal Interface Board CIS1 02 Aal II os 541512885 a 5 020 E E 341512886 ESE o yy Signal Interface Board CIS1 04 Board CIS1 04 A ATT O A ON EXT EIC 1 I I TI 541512880 CELL ee lalalala mees o EES KMR CFW09 alalajia eg EE EE EE EBA1 01 EBB 01 EBB 02 ej A a A ja a fa a Aa la 202 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Modelle Amper Spezifikation 107 147 211 247 315 343 418 472 Menge pro Umrichter Name Prod Code EBB 03 S41513171 Funcion Expancion Board Optional 1 EBB 04 S41513172 Function Expansion Board Optional EBB 05 S41513173 Function Expansion Board Optional 1 SCI1 00 S41510846 RS 232 Module for PC Optional Modbus RTU 503051277 Profibus DP 803051269 Anybus S Profibus DP Board Optional 1 1 1 1 1 1 4_ 1 1 DeviceNet 503051250 Models 660 690V Modelle Amper did Prod Code Spezifikation 100 340 428 Me
92. gt P060 gt P061 P062 gt P063 gt P064 gt P065 Z B zeigt Anzeige 0 Null an bedeuted dies E00 1 Ein bedeuted E01 usw 6 2 REGELUNGSPARAMETER P100 bis P199 P100 Hochlaufzeit P101 Bremzeit P102 Hochlaufzeit 2 Rampe P103 Bremszeit 2 Rampe 116 0 0 bis 999 20 0 1s lt 99 9 1s gt 99 9 0 0 bis 999 20 0 1s lt 99 9 1s gt 99 9 0 0 bis 999 20 0 15 lt 99 9 1s gt 99 9 0 0 bis 999 20 0 15 lt 99 9 1s gt 99 9 Setzt man den Wert auf 0 0s ist keine Rampe eingestellt Definiert die Zeit um linear zu beschleunigen von O bis max Drehzahl P134 oder um linear zu bremsen von der max Drehzahl bis 0 Die Auswahl der zweiten Hochlauf bzw Bremszeiten 2 Rampe kann ber eine der digitalen Eing nge DI3 DI8 erfolgen Siehe Beschreibung der Parameter P265 P270 f r 2 Rampe KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P104 O bis 2 0 Inaktiv 1 50 2 100 Linear 50 S Rampe Zeit Hochlaufzeit Bremszeit P100 102 P101 103 Bild 6 1 S oder Linear Rampe Die S Rampe reduziert die mechanischen St sse w hrend des Hochlaufes Beschleunigung und w hrend der Bremsung R cklauf der Last P120 O bis 1 Definiert ob die Backupfunktion des Drehzahsollwertes ein 1 oder Sollwertbackup 1 ausgeschaltet 0 ist Bei P120 AUS speichert der Umrichter den
93. ndern aufgrund von P409 und P411 Selbsteinstellung Werte k nnen ndern aufgrund von P412 Tr Konstante Selbsteinstellung Werte k nnen ndern aufgrund von P296 Werte k nnen ndern aufgrund von P295 Werte k nnen ndern aufgrund von P203 Werte k nnen ndern aufgrund von P320 10 Benutzerstandard f r neue Umrichter ohne Parameter 11 Der Umrichter wird mit den vom Markt geforderten Einstellungen geliefert wie Sprache der HMI Frequenz VF 50 oder 60 HZ und Spannung Ein R cksetzen auf die Werkeinstellung kann den auf die Frequenz 50Hz 60Hz bezogenen Parameterinhalt ndern Werte in Klammern Standard Werkeinstellung auf 50 Hz Anzeige Seite Fehler am Vorladungsschaltkreis E05 187 E06 187 gilt f r P202 4 Vektor mit Drehgeber E08 187 E09 187 E10 187 E11 187 E13 Motor oder Drehgeber falsch verdrahtet 188 Selbsteinstellung gilt f r P202 4 E15 188 E28 bis E30 188 E24 188 E32 188 E41 188 E70 Unterspannung an der internen GS Versorung 188 E04 Fehler am Vorladungskreis kann nur bei folgenden Modellen vorkommen gt 86A 380 480V gt 70A 220 230V gt 44A 500 600V und f r alle 500 690V und 660 690V Modelle E04 kann auch vorkommen wenn man ein Signal mit umgekehrter Polarit t and den analogen Eing ngen Al1 Al2 anschlie t Der Fehler E04 kann auch bei den Modellen bis 130A 220 230V 142A 380 480V und 63A 500 600V vorkommen wenn die Temperatur am K hlk rper unter 10 C liegt Ill Um
94. nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektorregelung 124 Bereich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen O bis 100 Diese Parameter erm glichen die nderung der standard U F Kennlinien 100 definiert bei P202 Spezielle U F Profile k nnen n tig sein wenn Motoren 0 1 mit nicht standard Spannungen Frequenzen eingesetzt werden Funktion aktiv bei Einstellung P202 2 U F einstelltbar O bis 100 Die Werksteinstellung von P144 8 0 ist f r Standard 60 Hz Motoren 50 gedacht Hz tors Falls die Nennfrequenz P403 einen anderen Wert als 0 1 60 Hz hat kann die Werksteinstellung von P144 zu Probleme wahrend l des Motorstartes f hren Eine gute Einstellung f r P144 kann mit folgender Formel berrechnet werden by O bis 100 3 8 P144 Se x P142 0 1 Falls eine Erh hung des Anlaufmomentes erw nscht wird kann dies schrittweise ber eine Erh hung von P144 erreicht werden P133 gt 90 bis P134 M Vorgehensweise f r die Einstellung der U F Kennlinie 1800 1 Freigabe des FUs sperren Irpm 2 FU Daten berpr gen P295 bis P297 3 Motordaten eingeben P400 bis P406 4 Anzeige P001 u P002 einstellen P207 P208 P210 P216 u P217 90 bis P145 5 Drehzahlgrenzen einstellen P133 und P134 900 6 Parameter f r einstellbare U F Kennlinie einstellen P142 bis P146 Arpm 7 Funktion U F Kennlinie einstellbar aktivieren P202 2 Ausgangsspannung 100 1 EE E E a en P2
95. oo bis 999 J Is me P103 Bremszeit2 Rampe 00 bis 999 Io s ne P104 S Rampe O Inaktiv Linear O Inaktiv 117 1 50 2 100 Drehzahlsollwerte P120 Sollwertbackup O Inaktiv 1 Aktiv 112 Te Las IL A Pen Mulispeed Sweis Pm Pm IN TL Pr MMulispeed Solwerre Pier m Um Mm P130 a1 Multispeed Sollwert 7 P133 bis P134 1800 1500 1 UM TI 119 P131 209 Multispeed Sollwert 8 P133 bis P134 1650 1375 12 UM TI 119 Drehzahlgrenzen P132 9 Max berdrehzahlpegel 0 bis 99 x P134 10 119 IE Per SS E page _ Man Drehzahisolwer _ LP bis papa 1800 1500719 um UE Strom Frequenz Regelung P135 0 bergangangsdrehzahl UE Regel O bis 90 18 mm 120 P1360 Stromsollwert 1 1 1 11x l 120 f r I F Regelung VIF Regelungi P137 Automatischer Dreh moment Boost 0 00 bis 1 00 Dm e o 122 P138 2 Motornennschlupf 10 0 bis 10 0 EN 122 P136 hat unterschiedliche Funktionen f r V F und Vektorregelung 10 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Werk Benutzer einstellung Einstell Parameter Funktion Einstellberreich P139 Ausgangsstromfilter 0 0 bis 16 0 2 S 124 P140 Dwell Zeit 0 0 bis 10 0 12 Adjustable V F P1430 Mittlere Ausgangsspannung 0 0 bis100 0 Lann IL 125 Regelungs der Zwischenkreisspannung P150 1 Zwischenkreis Regelungsmodus O Mit Verluste 1 Ohne Verluste 125 1 Ohne Verluste 2 ein ause ber DI3 D18 P151 06 F r Vektorregelungl 339
96. siehe Bild 8 16 a CFW 09 Blindabdeckung f r Rahmenmontage b CFW 09 Blindabdeckung mit Power and Error LED s f r Umrichtermontage Bild 8 16 a b CFW 09 Blindabdeckungen 86 RS 232 PC TDer CFW 09 Umrichter kann Ober eine RS 232 serielle Schnittstelle betrieben KOMMUNIKATIONSKIT programmiert und berwacht werden Das Kommunikationsprotokoll ist auf Frage Antwort Telegramme basiert nach ISO 1745 und ISO 646 Normen mit ASCII Zeichenaustausch zwischen den Umrichter und einen Hauptkontroller Netzwerkkontroller wie z B SPS PC usw Die maximale bertragungsrate liegt bei 9600 bps Die RS 232 serielle Schnittstelle ist nicht galvanisch isoliert von der 0 V Referenz der Umrichterelektronik daher ist die maximale L nge 219 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 7 NETZDROSSEL UND 220 ZWISCHENKREIS DROSSEL des seriellen Kabels auf 10 m beschr nkt F r die serielle Kommunikation muss ein RS 232 SERIAL INTERFACE Modul benutzt werden Dieser Modul wird anstelle der Bedieneinheit montiert und bietet damit eine RS 232 Verbindung ber einen RJ12 Anschluss Falls weiterhin eine Bedieneinheit ben tigt wird kann diese auch ber den RS 232 Modul angeschlossen werden SERIAL INTERFACE Rs 292 Bild 8 17 RS 232 Modul Die RS 232 PC Kommunikation die den Anschluss zwischen den CFW 09 Umrichter und einen PC erm glicht besteht aus folgenden Teilen RS 232 serielle Schnittstellenmodul 3 m K
97. zeigt oder der Umrichter abgeschaltet wird Mit dem Hersteller des Differentialschutzrelais sein Einsatz beim Betrieb mit Frequenzumrichter diskutieren da bei diesem Betrieb Kriechstr me hoher Frequenzen vorkommen die durch die parasitischen Kapazitan zen des Umrichters Kabels und Motors zur Erde flie en KAPITEL 3 INSTALLATION ACHTUNG Setzten Sie den Jumper zur Auswahl der Netzspannung bei den Modellen mit Nennstrom ab 86 A und Nennspannung 380 480 V Siehe Abschnitt 3 2 4 ACHTUNG Die Notwendigkeit einer Netzdrossel oder einer Zwischenkreisdrossel h ngt von verschiedenen Faktoren ab Siehe Abschnitt 8 7 BEMERKUNG Die Netzspannung muss mit der Nennspannung des Frequenzumrichters bereinstimmen Kondensatoren zur Blindleistungskorrektur am Eingang R S T sind nicht n tig und diese d rfen am Ausgang U V W nicht angeschlossen werden Bei Verwendung der Option mit Widerstandsbremsung wird der Brem sungswiderstand au erhalb des Ger tes montiert Bild 8 19 zeigt den Anschluss des Bremswiderstandes Die Gr e ist abh ngig von der Anwendung unter Ber cksichtigung des maximal zul ssigen Stromes des Bremsungsschaltkreises Der Anschluss zwischen Umrichter und Bremsungswiderstand soll mit verseilten Litzen gemacht werden Die Signal und Steuerungskabeln sollen vom Anschlusskabel des Widerstandes getrennt werden Wird der Bremsungswiderstand im gleichen Schrank wie der Umrichter aufgestellt so ist der
98. zur bertragung von aufeinanderfolgenden Bytes abgelaufen ist 3 5 mal die notwendige Zeit zur bertragung eines 11 Bit Wort Bei einem erfolgreichen Empfang kann der Umrichter Fehler erkennen und eine Meldung an den Master mit Anzeige des erkannten Fehlers senden Nicht g ltige Funktion Fehlercode 1 die geforderte Funktion wurde nicht im Umrichter vorgesehen Nicht g ltige Datenadresse Fehlercode 2 die Datenadresse Register oder Bit ist nicht vorhanden Ung ltiger Datenwert Fehlercode 3 dieser Fehler kann unter folgende Bedingungen auftreten MI Wert au erhalb des zugelassenen Bereiches Dateninhalt kann nicht ge ndert werden nur Leseregister oder Register die keine nderung mit eingeschaltetem Umrichter erlauben oder Bits des Logikstatus M Schreiben in Funktionen des Logikbefehles die nicht ber die serielle Schnittstelle aktiviert wurden 8 14 4 1 Fehlermeldungen Treten in der Meldung Fehler auf nicht w hrend der Daten bertragung sendet der Slave eine Meldung mit Anzeige der Fehlerart Die Fehler die in dem Umrichter CFW 08 w hrend der Datenverarbeitung vorkommen sind immer als ung ltige Funktionsfehler Code 01 ung ltige Datenadresse Code 02 und ung ltiger Datenwert Code 03 anzusehen Die vom Slave gesendete Meldungen haben folgende Struktur Antwort Slave Slaveadresse Function Code mit h chstwertigem Bit auf 1 Fehlercode CRC CRC Master fordert den Slave bei Adresse 1 den
99. 0 WSOL S0L0 g dey eye s LOL Old ayels veg g00 V98 9800 yul 90 qN AaUeY d Bunqawag Wbb yy00 WOZ 0 00 BunbrosieA g 94dey ayals ayels VZ Z 00 WbS p300 QH usuonyelmByuoy pues YZZ 2Z00 WSv 9v00 Byn Bunysoweg a1s ejepue Japimsualg Bunyawag A069 099 vez 2200 V8Z 8200 069 099 N Ly 4n4 Bunyuswlog gq ayels 6999 Wbl y100 Vre r200 pun A069 00S snapoyy HN ayals puy Veuue LOSOZUEI 1 7 N069 008 WZlL Z100 V9L 9100 J PON IN da pajdwoyx uoJ4 ant usipag IS yosIpuglloH q 6909 VOL 0100 WEL ELOO Inu yu DA SNqyold Qd SUE 1993 19 eyureBueburz Shlazuy l yosmag 9 A009 009 VZ 2000 WOL 0L00 Bunyssweog WI JOPINPUI 19N ya duoy Jeu qg7 yw nu ys ueds S 0908 VZ v r000 V 2000 ayels suyo NH ssneq NA ug ga3 19 WN Jan yoyumsus pag Bunyssweg ys Bu3 3 A0E2 022 v6 Z Z000 W9 9000 60 MJ9 Bunyyoweg pepue s piep plepuejs eg ya dwoy elsus sy g4 11 ayals yosiseibnylod S ISS A009 008 A0 Z 0ZZ aylay sye s J99 UB S J99 yey yey ygg LV plepuejs piepugs Joel PJepue s 199 usuondo yw 0 d AO8r 08 ssnjyosue LO J9 y9IILUN sjessnjy9s OJEMPYOS SJEMPpleH FsuoNeylunwwoy PJEPUEIS 138 199 INH S9 8J90 pJepue s s Bunyajuesganeg grgE WONSUSIA jJusowuwyealg sejuejsuoy EE sep sapuy JEPUOS Japuos snqp a 4 apexsBunlayami3 Sunsualg paeyuisuaipeg Sp Hezinyas uguondo Japeayoelds ssnjyosuezjen JabBiseyd e wonssBue sneuusN INE nr Tr tt To Pa To
100. 0 600V 107A bis 472A 500 690V und 100A bis 428A 660 690V Die Gleichstrombremsung erm glicht den schnellen Stop des Motors durch Speisung des Motors mit Gleichstrom Die Gleichstromspannung oder indirekt das Bremsmoment kann in P302 eingestelltwerden 0 bis 10 der Nennspannungsversorgung Diese Einstellung kann mit schrittweiser Erh hung des Wertes von P302 gemacht werden bis das gew nschte Bremsmoment erreicht wird GLEICHSTROM Motor P300 EINSPRITZUNG drehzahl Zeit TOT ZEIT 24V Start Stop Dix Offen Bild 6 35 Gleichstrombremnsung nach Rampenblockierung Ausschalten ber Rampe GLEICHSTROM SE Motor L scht drehzahl P300 Zeit gt TOE e T 24V Generelle Freigabe DIx Bild 6 36 Gleichstrombremsung nach generelle Blockierung 167 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P303 Ubersprungdrehzahl 1 P304 bersprungdrehzahl 2 P305 bersprungdrehzahl 3 P306 bersprungdrehzahl Bereich P308 Serielle Addresse P309 9 Fieldbus P312 Protokoltyp seriell 168 Bereich Werkeinstellung Einheit P133 bis P134 600 1rpm P133 bis P134 900 1rpm P133 bis P134 1200 1rpm O bis 750 0 1rpm 1 bis 30 1 O bis 6 0 0 bis 9 0 Beschreibung Bemerkungen Vor dem Start der Gleichstrombremsung gibt es eine tote Zeit der Motor l uft frei die f r die Entmagnetisierung des Mo
101. 0 kW 30 270 0 HP 200 0 kW 31 300 0 HP 220 0 kW 32 350 0 HP 260 0 kW 33 380 0 HP 280 0 kW 34 400 0 HP 300 0 kW 35 430 0 HP 315 0kW 36 440 0 HP 330 0kW 37 450 0 HP 335 0 kW 38 475 0 HP 355 0 kW 39 500 0 HP 375 0 kW 40 540 0 HP 400 0kW 41 600 0 HP 450 0 kW 42 620 0 HP 460 0kW 43 670 0 HP 500 0kW 44 700 0 HP 525 0 kW 45 760 0 HP 570 0 kW 46 800 0 HP 600 0 kW 47 850 0 HP 630 0kW 48 900 0 HP 670 0 kW 49 1100 0 HP 820 0 kW 50 1600 0 HP 1190 0 kW Parameter 28 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Werk Parameter Funktion Einstellberreich P405 1 Drehgeber Strichzahl 250 bis 9999 1024 ppr P406 2 Motorbel ftung O Eigenbel ftung O Eigenbel ftung 1 Fremdbel ftung 2 Sondermotor 0 Nein 0 Nein 1 Stillstand 2 Lauf f r 3 Lauf f T 4 Sch tzung von T P409 1 Motorstatorwiderstand Rs 0 000 bis 77 95 0 000 O Qg o P410 Motormagnetisierungstrom 0 0 bis 1 25 xP295 q A XA P411 0 Motorstreuflussinduktivit t o LS 0 00 bis 99 99 P412 LR RR Konstante Rotorzeit 0 000 bis 9 999 konstante Tr P413 Tm Konstant Mechanische 0 00 bis 99 99 zamara IO OOOO O SONDERFUNKTIONENPARAMETER PID RegLER P520 PID Proportionalstellfaktor 0 000 bis 7 999 1 000 EE o P521 PID Integralstellfaktor 0 000 bis 7 999 0 043 el P522 PID Differentialstellfaktor 0 000 bis 3 499 0 000 GC EE P523 PID Rampe Zeitdauer 0 0 bis 999 on e O P524 1 Auswahl des PID Feedbacks 0 AI2 P237 0 AI2 P237 1 A13 P241
102. 0 o dol Umberg nr vilmar Honig Managig Ofr or Direclor WI Ind st ne Dia Auto main Witt France Dale 19 02 2005 Trate LADRU 4 1 VORBEREITUNG F R DEN NETZANSCHLUSS 4 2 ERSTER 86 NETZANSCHLUSS INBETRIEBNAHME Dieses Kapitel enth lt die folgenden Informationen M Kontrolle und Vorbereitung des Umrichters vor dem Start Einschaltung und berpr fung des erfolgreichen Startes Umrichterbetrieb siehe Abschnitt 3 2 Elektrische Installation Der Umrichter muss gem Kapitel 3 Installation installiert sein GEFAHR Der Hauptanschluss muss immer ausgeschaltet werden bevor irgendwelche Anschl sse am Ger t durchgef hrt werden Auch bei Abweichung von dem empfohlenen Projekt muss wie folgt vorgegangen werden 1 2 3 4 5 6 Anschl sse berpr fen berpr fung ob Leistungs Erdungs und Steuerungskabel korrekt angeschlossen und richtig festgezogen sind Innere des Umrichters reinigen Entfernung aller Verpackungsreste und andere fremde Materialien aus dem Umrichtergeh use bzw Schaltschrank Ausgew hlte Netzspannung berpr fen siehe Abschnitt 3 2 4 Motor berpr fen berpr fung s mtlicher Motoranschl sse und Sicherstellung dass die Spannung der Strom und die Frequenz des Motors mit den gew hlten Umrichter bereinstimmen Motor von der Last trennen Falls der Motor nicht von der Last getrennt werden kann ist sicherzustellen dass die Drehrichtung Rech
103. 00 185 300 70 1 0 Toon 250 320000 225 660 690 320000 240 380 480 150 300 70 10 35 320000 247 500 690 2x70 2x2 0 320000 259 660 690 2x70 2x2 0 320000 305 660 690 320000 312 380 480 2x70 2x2 0 70 20 50 320000 315 500 690 320000 340 660 690 428 660 690 2x120 2x4 0 2x150 2x250 120 4 0 1x150 1x250 700 1051000 343 500 690 2x120 2x4 0 2x150 2x250 120 4 0 fix150 1x250 700 320000 361 380 480 2x120 2x4 0 120 40 500 320000 418 500 690 1051000 428 660 690 1445000 472 500 690 555 500 690 2x150 2x250 3x120 3x4 0 1x150 1x250 2x95 2x3 0 900 1445000 450 380 480 2x150 2x250 150 250 _ 700 1051000 515 380 480 3x120 3x4 0 2 2x70 2x2 0 900 1445000 600 380 480 3x150 3x250 2x95 2x3 0 900 1445000 CT Konstantes Drehmoment VT Variables Drehmoment 1 Einphasenanschluss Dreiphasenanschluss Tabelle 3 5 Vorgesehen Dr hte Sicherungen nur Kupferkabel f r mind 75 C verwenden 54 KAPITEL 3 INSTALLATION 92 LW BEMERKUNG Die in Tabelle 3 5 angegebenen Kabelquerschnitte sind Richtwerte Die notwendigen Kabelquerschnitte sind abh ngig von den Installationsbedingungen und dem zul ssigen Spannungseinbruch Wird der Anschluss des Leistungsteiles und die Erdung mit flexiblen Kabeln hergestellt muss der Einsatz geeigneter Kabelschuhen sichergestellt Werden Am Eingan
104. 00 1 eines CFW 09 bei der Adresse 1 Frage Master Response Slave CRC ESh Fur diese Funktion ist die Slaveantwort eine Kopie der vom Master gesendete Frage 8 1434 Funktion 06 Write Diese Funktion wird verwendet um einen Wert in einem einzigen Register zu Single Register schreiben Diese Funktion hat folgende Struktur es sind im Hexadezimalwerte und jedes Feld stellt ein Byte dar Frage Master Antwort Slave Slaveadresse SSlaveadresse Funktion Funktion Registeradresse Byte high Registeradresse Byte high Registeradresse Byte low Registeradresse Byte low Registerwert Byte high Registerwert Byte high Registerwert Byte low Registerwert Byte low CRC CRC CRC CRC Beispiel Schreiben eines Drehzahlsollwertes Grundvariable 4 gleich 900 rpm des Umrichter CFW 09 in Adresse 1 Bitte beachten dass die Grundvariable von dem eingesetzten Motor abh ngt und dass der Wert 8191 gleich der Motornenndrehzahl ist In unserem Falle nehmen wir an dass der eingesetzte Motor eine Nenndrehzahl von 1800 rpm hat deshalb ist der in die Grundvariable 4 einzuschreibender Wert f r eine Drehzahl von 900 rpm die H lfte von 8191 d h 4096 1000h Frage Master Response Slave Wer man E Wert ow cr CRC 41h 41h CRC 65h F r diese Funktion ist die Slaveantwort eine identische Kopie der Frage die vom Master gestellt wurde Wir schon oben informiert werden die Grundvariablen ab 5000 adressiert und folglich wird
105. 02 2 ENN RER EEE EURER Sp M Drehzahl 0 1Hz 3Hz P146 P145 P134 Frequenz Bild 6 11 Einstellbare U F Kennlinie O bis 2 P150 1 O mit Verluste Optimale Bremsung ist aktiviert wie in P151 beschrieben Dies erm glicht die k rzeste Brems zeit ohne Einsatz von dynamische Bremsung Widerstand z oder R ckspeisung 1 ohne Verluste Automatische Regelung der Bremsrampe Optimale Bremsung deaktiviert Automatische Einstellung der Bremsrampe um Spannung im Zwischenkreis unter P151 Pegel zu halten Dies vermeidet ein Ausfall ber E01 Kann auch mit exzentrische Last benutzt werden 2 Ein Aus ber Dix Dix 24V Optimale Bremsung wirk wie bei P150 1 beschrieben DIx 0V Optimale Bremsung ist nicht aktiviert Die Zwischenkreisspannung wird ber P153 Widerstandsbremsung gesteuert Parameter P151 0 Fur U F Regelung P202 0 1 oder 2 Zwischenkreis spannungs regelungspegel KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen 339 bis 400 P296 0 M P151 regelt die Zwischenkreisspannung und verhindert E01 400 Uberspannung Dieser Parameter zusammen mit dem Parameter P152 1V erlaubt zwei Regelungsarten f r die Zwischenkreisspannung Siehe unten 585 bis 800 P296 1 eine detallierte Beschreibung dieser beiden Regelungsarten 800 Die Regelungsart der Zwischenkreisspannung wenn P152 0 00 TV und P151 ist anders als der maximale Wert Rampenhaltung e
106. 1 Ausgang aktiv bit 2 Zustand Ausgang RL1 O Ausgang nicht aktiv 1 Ausgang aktiv bit 3 Zustand Ausgang RL2 0 Ausgang nicht aktiv 1 Ausgang aktiv bit 4 Zustand Ausgang RL3 0 Ausgang nicht aktiv 1 Ausgang aktiv 4 Nummer des Parameters der gelesen werden soll ber diese Position k nnen s mtliche Parameter des Frequenzumrichters gelesen werden Es muss die entsprechende Nummer zu den gew nschten Parameter eingegeben werden um dessen Inhalt wird in Position 4 der gelesenen Parameter des Umrichters angezeigt 5 Nummer des Parameters der ge ndert werden soll nderung des Inhaltes der Parameter Diese Position funktioniert zusammen mit Position 6 siehe unten Falls keine Parameter nderung gew nscht wird dann muss diese Position auf Code 999 gesetzt werden W hrend des Anderungsprozesses muss folgendes beachtet werden 1 In Position 5 den Code 999 beibehalten 2 Den Code 999 durch die Nummer des Parameters der ge ndert werden soll ersetzen 3 Fall kein Fehlercode 24 bis 27 in E L angezeigt wird die Nummer des Parameters durch den Code 999 ersetzen um den nderungsprozess zu beenden Die berpr fung der nderung kann ber die Bedieneinheit HMI oder ber das Lesen des Parameterinhaltes erfolgen BEMERKUNGEN 1 Die nderung der Regelungsart von skalar U F auf vektoriell kann nicht stattfinden wenn einer der Parameter P409 bis P413 auf Null gesetzt ist Dies muss ber die Bedie
107. 11 Anschluss der EBB Karte mit den XC11 Anschluss der CC9 Regelungskarte verbinden EBB KARTE Bild 8 5 EBB Kartenlayout 1 EBBKARTE I CC9 Karte d NACEN mmm mm mm u A sch ACI L A M3 x 8 Schraube 1Nm Drehmoment Bild 8 6 Vorgehensweise zur Installation der EBB Karte KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR AUS 4 1 Al3 Drehzahlsollwert 0 bis 10 V 0 bis 20 mA oder 4 to 20 mA S5 1 and S5 2 ACHT Drehzahl 20 mA 4 20 mA S6 1 and 56 2 AO2 Motorstrom m EE RS 485 B Line S7 1 and S7 2 RS 485 ALine ohne Abschluss Mit Abschluss 1209 Bemerkung Die Schaltern m ssen f r diegleiche Option eingestellt werden AUS oder EIN Z B S6 1 und S6 2 EIN Bemerkung Bei Modelle der Baugr sse 1 muss die CFI1 Karte Schnittstelle zwischen CC9 Regelungskarte und HMI Bedieneinheit entfernt werden um Zugang zu den Schaltern zu verschaffen Tabelle 8 4 a Einstellung der Schalter der Auswahlkarte EBB Trimpot Einstellung RAS AO1 Skalenwerteinstellung Werkeinstellun RAG AO2 Skalenwerteinstellung J Tabelle 8 4 b Trimpotseinstellung der EBB Karte i g BEMERKUNG Die externen Signal und Steuerungsanschl sse m ssen an XC5 EBB angeschlossen werden unter Ber cksichtigung derselben Empfehlungen wie f r den Anschluss der CC9 Regelungskarte siehe Kapitel 3 2 4 Bei Anwendungen die eine hohe Drehzahlpr zision erfordern muss die 8 2 INKREMENTALER Motordrehzahl
108. 134 MER Diese Para meter P171 und P172 werden angezeigt nur wenn P202 3 oder 4 Vektor Regelung P173 Kennlinienart des maximalen Drehmomentes MER Diese Para meter wird nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektor Regelung P175 Proportionale Verst rkung des Flussreglers P176 Integrale Verst rkung des Flussreglers KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen O bis 180 IYHSiehe vorherige Beschreibung von P169 125 1 O bis 180 Begrenzung des Drehmomentstromes als Funktion der Drehzahl 100 Drehmomentstromt 1 O bis 180 100 P170 P169 1 P172 P171 Drehzahl Synch Drehzahl x P180 P134 100 Bild 6 21 Kennlinie der Dehmomentbegrenzung bei maximaler Drehzahl P172 Diese Funktion bleibt deaktiviert solange der Inhalt von P171 P172 gr sser oder gleich den Inhalt von P169 P170 ist P171 und P172 begrenzen auch den maximalen Ausgangsstrom w hrend der optimalen Bremsung O bis 1 Dieser Parameter bestimmt die Wirkungsweise der Kennlinie der 0 Drehmomentbegrenzung in der Feldschw chungszone Siehe Bild 6 21 P173 Kennlinienart 0 Rampe 1 Stufe 0 0 bis 31 9 Einstellung der Verst rkung als Funktion des Parameters P412 oder 2 0 Ober die Selbsteinstellungsroutine 0 1 0 000 bis 9 999 0 020 0 001 135 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P177 Minimaler Fluss P178 Nennfluss
109. 167 1151 043 UVW Tabelle 3 13 Scahaffner Filterliste f r CFWO9 Umrichter mit 220 230V Netzspannung Ba Bemerkung 1 Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb Grundnorm CISPR 11 30 bis 230MHz 30dB uV m in 30 m 230 bis 1000MHz 37dB uV m in 30 m Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Grundnorm CISPR 11 Gruppe 2 Klasse A 30 bis 230MHz 40dB uV m in 30 m 230 bis 1000MHz 50dB uV m in 30 m 2 L nge des abgeschirmten Motokabels 20 m 11 KAPITEL 3 INSTALLATION Tabelle 3 15 zeigt die wichtigsten technischen Eigenschaften der Epcos und Shaffner Filter die in CFWO9 Umrichter eingesetzt werden Bild 3 20 zeigt die 3 3 4 EMV Filtereigenschaften 12 Zeichnungen dieser Filter WEG Filter ZE Nominal Power Weight mias Connector P N current A Losses W Kg 320 type 0208 2126 q_ A l a 0208 2127 EE 0208 2128 a a a ne 0208 2129 a 0208 2130 Ea ARE 0208 2131 EE ee 20 27 e 0208 2132 E 80 27 42 f 0208 2133 E 120 39 49 g 0208 2134 ER 10 48 80 h 0208 2135 TES 10 Epcos 220 60 115 a 0208 2136 ee A er rn Er 0208 2137 A 40 33 214 0208 2138 a 200 57 2 k 0208 2139 EE 1000 99 28 I 0208 2140 ar El m 0208 2141 A 180 144 8B m 0208 2142 EE 250 4 6 n 0208 2143 ee 200 33 2 o 0208 2144 B84143B600S125 57 22 p 0208 2072 1 st o a 05
110. 17 P218 P220 1 Funktion Standardanzeige Motorphasenausfall Detektor Technische Sollwerteinheit 2 Technische Sollwerteinheit 3 7FEinstellung Benutzer 1 9 Ohne Fuktion 6 P040 32 bis 127 ASCII A B YZ 0 1 sy 9 H i O Aus 1 Ein O Aus 1 FU Bedieneinheit 2 Bedieneinheit FU 32 bis 127 ASCII A B Y Ze Se a HM 32 bis 127 ACSII A B Y Z Or Ira 9 HS TF O Immer Local 1 Immer Remote 2 Bedieneinheit 3 Bedieneinheit 4 DI2 bis DI8 5 Serial L Einstellberreich 8 Einstellung Benutzer 2 10 Speichern Benutzer 1 11 Speichern Benutzer 2 0 P005 Motorfrequenz 1 P003 Motorstrom 2 P002 Motordrehzahl 3 P007 Motorspannung 4 P006 FU Status 5 P009 Motordrehmoment LCD ae O bis 150 AAA Local Remote Definition Quellenauswahl LOCAL REMOTE CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Werk Benutzer einstellung Einstell IN Il Skalafaktor des Sollwerter 1 bis 18000 1800 1500 11 EEE a a Dezimalstellen der A 1 2 oder 3 si JE P E 1 Ein Bedingung f r die Aufhebung 0 N or N gt 0 der E 1 N gt 0 Phasenausfall Detektor O Aus Ge Ein 1 Ein Kopierfunktion O Sollwert oder Cem GEF 5 I WENN 2 Bedieneinheit Default LOC Auto Reset Zei O bis 255 As 73 Technische Sollwerteinheit 1 138 138 139 140 140 140 142 142 142 142 13 CFW 09 PARAMETER REFEREN
111. 178 bis 282 P296 0 307 bis 487 P296 1 324 bis 513 P296 2 356 bis 564 P296 3 388 bis 616 P296 4 425 bis 674 P296 5 466 bis 737 P296 6 486 bis 770 P296 7 559 bis 885 P296 8 u BEE Ride Through proport Verst rkung 0 0 bis 63 9 Fr DEE D Ride Through Integralverstarkung 0 000 bis 9 999 0 128 S ak 0 2 bis 10 0 2 20 MOTORPARAMETER P400 bis P499 Motorleistungsschilddaten Motornennspannung O bis 690 P296 Motornennstrom 0 0 bis 1 30xP295 1 0xP295 O bis 18000 P202 lt 2 Motornenndrehzahl U M O bis 7200 P202 gt 2 e ECH Motornennfrequenz O bis 300 P202 lt 2 60 50 N 30 bis 120 P202 gt 2 Motornennleistung HP KW 0 0 33 HP 0 25 kW 0 0 33 HP 0 25 kW 172 172 172 172 174 174 174 174 174 Benutzer Einstell 21 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN i Werk Benutzer Funktion Einstellberreich i einstellung Einstell 1 0 50 HP 0 37 kW 2 0 75 HP 0 55 kW 3 1 0 HP 0 75 kW 4 1 5 HP 1 1 kW 5 2 0 HP 1 5 kW 6 3 0 HP 2 2 kW 7 4 0 HP 3 0 kW 8 5 0 HP 3 7 kW 9 5 5 HP 4 0 kW 10 6 0 HP 4 5 kW 11 7 5 HP 5 5 kW 12 10 0 HP 7 5kW 13 12 5 HP 9 0kW 14 15 0 HP 11 0 kW 15 20 0 HP 15 0 kW 16 25 0 HP 18 5 kW 17 30 0 HP 22 0 kW 18 40 0 HP 30 0 kW 19 50 0 HP 37 0 kW 20 60 0 HP 45 0 kW 21 75 0 HP 55 0 kW 22 100 0 HP 75 0 kW 23 125 0 HP 90 0 kW 24 150 0 HP 110 0 kW 25 175 0 HP 130 0 kW 26 180 0 HP 132 0 kW 27 200 0 HP 150 0 kW 28 220 0 HP 160 0 kW 29 250 0 HP 185
112. 2 160 105 5 6 30 ara n OO Baugr 3 153 I Ii Baugr 4 EE 7 08 w Kat AO u 10 43 7 57 5 27 Baugr 6 7 265 2125 159 All a Baugr 8 325 240 221 5 80 5 It 223 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 8 MOTORDROSSEL 8 9 EMVFILTER 224 AC Input Die Benutzung einer dreiphasigen Motordrossel mit einen Spannungsfall von 2 reduziert das dv dt Verh ltnis der Spannungsamplitude zur Anstiegszeit der am Umrichterausgang generierten PWM Impulse Diese Ma nahme reduziert die Spannungsspitzen an den Motorwicklungen und verringert die Verluststr me die bei der Benutzung von l ngeren Kabeln zwischen Umrichter und Motor zum Vorschein kommen Es gibt verschiedene Faktoren die den Pegel Vp und die Anstiegszeit tr der Spannungsspitzen beeinflussen Kabeltyp Kabell nge Motorgr e Schaltfrequenz und andere Variable beeinflussen den Vp und die tr WEG empfiehlt den Einsatz von Netzdrosseln wenn die Versorgungsspannung gt 500 V ist obwohl das nicht immer notwendig ist WEG als Hersteller sowohl des Motors als auch des Antriebes kann eine integrierte L sung anbieten Der Wert f r die Motordrossel wird auf derselben Weise wir die Netzdrossel berechnet siehe Pkt 8 7 1 Wenn die Kabel zwischen Umrichter und Motor l nger als 100 m sind erh ht sich die elektrische Kapazit t zur Erde was zu Fehlerausf lle durch berstrom E00 oder Erdungsschluss E11 f hren ka
113. 3 Installationsdate Siehe Abschnitt 9 1 7 7 l 00 00 H 0 39 410 70 17 67 5 M10 100 38 38 16 14 14 57 10 83 37 40 2 66 0 39 3 8 220 5 1145 410 70 275 1120 67 5 M10 115 45 08 16 14 14 57 10 83 44 09 2 66 0 39 3 8 253 92 l 95 0 59 92 82 O CA O al 42 KAPITEL 3 INSTALLATION a Baugr e 1 und 2 b Baugr e 3 bis 8 c Baugr e 9 und 10 d Positionierung f r alle Baugr en Bild 3 3 Vorgehensweise f r Montage des CFW 09 43 KAPITEL 3 INSTALLATION Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 4mm 1 6 in max Luft r zufuhr a Baugr e 1 und 2 Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 b Baugr e 3 bis 8E Baugr e 3 bis 8 Li Baugr e 1 und 2 Hi c Ausschnittabmessungen siehe Tabelle 3 4 Bild 3 4 Vorgehen beim Einbau des CFW 09 in R hren mit Luftstr mung AA KAPITEL 3 INSTALLATION CFW 09 L1 H1 A1 B1 C1 D1 Gr e mm mm nm mm mm mm in in in in in in 2 Gr e 1 S BE 5 ear 7 72 s o 7 52 0 24 0 e 0 29 Gr e A A A A O O en 7 Si o y 6 ef 10 ze 0 A 0 0 29 Gr e 3 Wa GE 417102514 090 14 une 6 57 15 75 1 44 os osn Gr e 4 en 417102515 Gen be 5 91 18 90 1 m See ei Gr e 5 337 527 200 555 68 5 14 10 417102516 13 27 20 75 7 87 21 85 2 70 0 59 0 35 Gr e 6 13 27 652 200 680 68 5 14 10 417102517
114. 406 2 kann eingesetzt werden siehe Einsatzbedingungen unten wenn der Motor bei niedrigen Frequenzen mit Nenndrehmoment betrieben werden soll ohne den Einsatz von Fremdbel ftung in den Betriebsbereich 12 1 d h 5 bis 60Hz 4 2 bei 50Hz gem Motornennfrequenz BEDINGUNGEN ZUM EINSATZ DER OPTION P406 2 i Sensorless vektorielle Regelung P202 3 ii WEG Motors der Reihe Nema Premiun Efficiency Nema High Efficiency IEC Premiun Efficiency IEC TOP Premium Efficiency und High EfficiencyPlus P408 i P408 Selbsteinstellung Selbsteinstellung o emm 1 Stillstand 2 Lauf f r l LW Dieser Para 3 Lauf f r Tv meter wird nur 4 Sch tzung von Tm Se Bac nur f r P202 4 Vektoriell mit Istwertr ckf hrung Vektorielle Dieser Parameter aktiviert die Selbsteinstellungsroutine die automatisch Regelung die Motorparameter P409 bis P413 misst Die besten Selbsteinstellungsergebnisse werden mit warmen Motor erreicht 175 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter JP Die Selbstein stellungsroutine kann nur gestoppt werden bei bet tigen der Taste wenn P409 bis P413 nicht auf Null eingestellt sind JE Die Selbstein stellung kann nur ausgef hrt werden wenn P309 deaktivert 0 176 Bereich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen Mr BEMERKUNG Falls die Selbsteinstellungsroutine ber P408 2 Lauff r __ gestartet wird mit Last an den Motor gekuppelt kann ein falscher Wert
115. 42 14 0 A 43 22 0 A 44 27 0 A 45 32 0 A 46 44 0 A 47 53 0 A 48 63 0 A 49 79 0 A 50 100 0 A 51 107 0 A 52 127 0 A 53 147 0 A 54 179 0 A 55 211 0 A 56 225 0 A 57 247 0 A 58 259 0 A 59 305 0 A 60 315 0 A 61 340 0 A 62 343 0 A 63 418 0 A 64 428 0 A 65 472 0 A 66 33 0 A 67 312 0 A 68 492 0 A 69 515 0 A 70 580 0 A 71 646 0 A 72 652 0 A 73 794 0 A 74 813 0 A 75 869 0 A 76 897 0 A 77 969 0 A 178 978 0 A 79 1191 0 A 80 1220 0 A 81 1345 0 A 0 220 230V 1 380V 2 400 415V 3 440 460V 4 480V 5 500 525V CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Werk Benutzer einstellung Einstell 0 Modell 220 230V Siehe 3 2 4 166 3 Modell 380 480V 6 Modell 500 600V und 500 690V 8 Modell 660 690V 11 25 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Parameter Funktion l i Werk Benutzer Einstellberreich 3 S einstellung Einstell 6 550 5759V 7 600V 8 660 690V P297 02 Taktfrequenz 2 5 0 kHz 167 Gleichstrombremsung P300 Gleichstrombremszeit 0 0 bis In o bis 15 0 onbe In TEO le TI 167 P301 Startdrehzahl O bis 450 167 MM EEE po o e berspringen von Drehzahlen p305 bersprungerehzahls P188 ospa po m 6 Serielle Kommunikation P3080 FU Adresse gt J bs3o o Ill 198 P309 Fieldbus 0 Deaktiviert 0 Deaktiviert 168 1 ProDP 2 O 2 ProDP 4 I O 3 ProDP 6 I O 4 DvNET 2 I O 5 DvNET 4 I O 6 DVNET 6 I O P312 9 Protokoltyp seriell O WEG Protokol 0O WEG Protokol 1 Modbus RTU 9600 bps ohne Paritat 2 M
116. 5 S41512423 541509759 5417102023 S417102036 S41510226 S41513165 S41513166 S41513167 S41513169 S41513170 S41513171 S41513172 S41513173 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Spezifikation Fan 0400 3284 Length 190 mm 60x60 Fan 2x0400 2423 150 110 mm 60x60 Fan 0400 3679 Length 165 mm 40x40 Fan 2x0400 3681 135 175 mm 60x60 Power Board P03 4 00 Kit KML Function Expansion Board Optional RS 232 Module for PC Optional Anybus DT Modbus RTU Board Optional Anybus S Profibus DP Board Optional Anybus S DeviceNET Board Optional 3 6 h 1 d A _ 1 1 SEHR EES Modelle Amper 1528216 24 Menge pro Umrichter 1 1 30 n e e ej al al DD a e wesch 2 2 M A od wesch i wc 1 wc 1 we l wesch 1 wesch KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Models 380 480V Modelle Amper Name SE EE 38 45 60 70 86 105 142 Menge pro Umrichter rn mmm Tanseer 100 Ya OO aa 5000 5208 Fans 5000 5216 Fan 0400 3683 Length 330mm 40x40 5000 5364 Fan 0400 3679 Length230 mm 40x40 OR zech 0400 2547 Fan 220V 50 60Hz 0305 5604 Ret Fuse 0 5A 600V FNQ R1 Fuse 0305 5663 Ret Fuse 1 6A 600V HMI CFWO9 LCD 3417102024 HMILCD CC9 00 341509651 Controle Board CC9 00 CFI1 00 341509929 HMI Interface Board E ja j l DPS1 00 341512431 Driver and Power Supply Board DPS1 01 341512440 Driver
117. 5 Factory Default Function Specifications I Nicht angeschlossen a Einstellung P270 16 Min Widerstand 1009 nero a l br Einstellung P270 16 2490 Widerstand TeS 0 V Referenz f r die 24 Vdc Geerdet ber 249 Q Widerstand R Isoliert open collector 24 Vdc or T t 1 ohne Funkti ransistorausgang 1 ohne Funktion Max 50 mA COMMOM ER Punkt f r dig Eing DI7 und dig Ausg DO1 und DO2 pr Transistorausgang 2 ohne Funktion a collector 24 Vac HL CA fur digitale Eingange 24 Vdc 18 Isoliert 24 Vdc Ausgange 90 mA Isolierter digitaler Eingang ohne Funktion Referenz f r RS 485 Min high level 18 Vdc Max low level 3 Vdc Max Spannung 30 Vdc Eingangsstrom 11mA 24Vdc 11 ALINE Isolierte RS 485 serielle 12 RS 485 B LINE Schnittstelle e A Isolierter analoger Eingang 10V bis ESA Eing 3 Frequenzsollwert FIAV Oder U Dis ZUMA A DIS SOMA Einstellung P221 43 oder P222 3 10 bit 0 006 von 10V Al3 Impedanz 400k22 10V bis 10V pam A 5000 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 0 V Referenz f r analoge Drehzahl Isolierte analoge Ausgangssignale O bis 20 mA 4 bis 20 mA 6 Analoger Ausgang 1 Drehzahl Skala siehe Parameter P252 und P254 in AGND 0 V Referenz f r analoger Ausgang Kapitel 6 lin 11bit 0 006 des Bereiches RL lt 6000 AO2 Analoger Ausgang 2 Motorstrom Verf gbar zum Anschluss an externe Speisung f r Drehgeber Signalaus Externe Spannu
118. 54A 220 230V 38A und 45A 380 480V 4 89 0 42 0 2 5 22A bis 32A 500 600V 70A und 86A 220 230V 55 0 3 3 60A und 70A 380 480V 105A und 130A 220 230V e 86A und 105A 380 480V 137 7 65 0 3 9 44A bis 79A 500 600V 142A 380 480V u 286 0 135 0 8 1 180A bis 240A 380 480V 8 107A bis 211A 500 690V 264 9 125 0 19 100A bis 179A 660 690V 312A und 361A 380 480V 9 851 8 402 0 24 1 450A bis 600A 380 480V 247A bis 472A 500 690V 108 794 6 3750 225 225A bis 428A 660 690V 10E Tabelle 3 1 Geforderte K hlluftmenge 39 KAPITEL 3 INSTALLATION 3 1 2 Einbaubedingungen 40 Bild 3 1 Notwendige Zwischenr ume f r K hlung VWode CFW 09 E e So eg GA bis 28A 220 230V 40 mm 30 mm 50 mm 3 6A bis 24A 380 480V 2 in 1 57 in 1 18 in 2 9A bis 14A 500 600V 45A bis 130A 220 230V 100 mm 40 mm 130 mm 30A bis 142A 380 480V 4 in 1 57 in 5 12 in 22A bis 79A 500 600V 180A bis 600A 380 480V 150 mm 80 mm 250 mm 107A bis 472A 500 690V 6 in 3 15 in 10 in 100Abis 428A 660 690V Tabelle 3 2 Notwendige Abst nde f r K hlung Montieren Sie die Umrichter immer in vertikaler Position Installieren Sie keine w rmeempfindlichen Produkte oberhalb des Umrichters Werden Umrichter nebeneinander montiert unterschreiten Sie niemals den Abstand B Werden Umrichter ber oder untereinander montiert ist ein minimaler Abstand A C zu belassen und es sind Ma nahmen zu ergreifen die verhindern das die aus dem unteren
119. 64 V P296 3 505V 1V 388 V bis 615V P296 4 550V 1V 425V bis 674V P296 5 602V 1V 466 V bis 737V P296 6 660V 1V 486 V bis 770V P296 7 689V 1V 559V bis 885V P296 8 792V 1V P322 178 V bis 282 V Ud Ride Through P296 0 245 V j 1V LR Dieser 307 V bis 487 V Parameter wird nur P296 1 angezeigt wenn 423V P202 3 oder 4 Vektorregelung 224V bis 513V P296 2 446 V 1V 356 V bis 564V P296 3 490 V 1V 388 V bis 615V P296 4 535 V 1V 425V bis 674 V P296 5 588V 1V 170 Beschreibung Bemerkungen AWirkung mit P202 3 oder 4 Vektorregelung M Der Zweck der Ride Through Funktion bei Vektorregelung P202 3 oder 4 ist zu garantieren dass der FU w hrend eines Netzausfalles den Motor weiter ansteuert ohne dass es zu einen Fehrlerausfall oder Unterbruch kommt Die ben tigte Energie f r den Betrieb des Motors kommt von der kinetischen Energie des Motors Schwungmasse w hrend der Bremszeit Sobald das Netz wieder eingeschaltet wird f hrt der Motor wieder auf den eingestellten Drehzahlsollwert hoch m Nach den Netzausfall t0 beginnt die Zwischenkreisspannung Ud zu fallen in abh ngigkeit von den Eingenschaften der Motorlast und kann somit den Unterspannungspegel t2 erreichen wenn die Ride Through Funktion nicht in Betrieb ist Dieser Zustand wird in einen Zeitraum von 5 bis 15 ms erreicht bei Nennlast Wenn die Ride Through Funktion eing
120. 79 entwickelt Zur Zeit Modbus RTU Protokoll hat es sich als ein offenes Protokoll verbreitet und wir von vielen Herstellern in verschiedenen Ger ten eingesetzt Die Modbus RTU Kommunikation des CFW 09 wurde entwickelt unter Ber cksichtigung von zwei Dokumenten 1 MODBUS Protocol Reference Guide Rev J MODICON Juni 1996 2 MODBUS Application Protocol Specification MODBUS ORG 8 Mai 2002 In diesen Dokumenten ist das Nachrichtenformat bestimmt das von diesen Elementen verwendet wird die Anteil de Modbus Netzwerk sind Hier werden auch die Funktionen bestimmt die ber das Netzwerk zur Verf gung stehen und wie diese Elemente die Daten ber das Netzwerk austauschen 814141 bertragunsarten In dem Protokoll werden zwei bertragungsarten bestimmt ASCII und RTU Die Ubertragungsarten bestimmen die Form wie diese Nachrichtbytes bertragen werden Es ist nicht m glich die beiden bertragungsarten auf demselben Netzwerk zu verwenden In der RTU bertragungsart hat jedes bertragene Wort 1 Startbit 8 Datenbits 1 Parit tsbit als Option und 1 Stoppbit 2 Stoppbits wenn keine Parit t verwendet wird So ist die Bitsequenz f r die bertragung von 1 Byte wie folgt 8 14 1 2 Nachrichtenstruktur in Das Modbus RTU Netzwerk arbeitet in Master Slave System und es kann bis RTU Art 247 Slaves aber nur einen Master enthalten Die Kommunikation wird immer von Master mit einer Frage an den Slave gestartet und der Slave antwortet die
121. 8 FN3359 400 99 FN3359 600 99 und FN3359 100 99 Filter Bild 3 20 t EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 84 HES Declaration of Conformity The undersigned representing the Tnunufachuren Weca Ind sttzs SA Aulomag rn But Waldernar rubba 3004 20236900 Jaragu de Sul SC Brazil and our representativo established win thie Bupopoun tum WK Wir France Paro Saint Quentin Rue du Morellon 38077 Saint Quentin l allav er Trance herewitli declare under onr sale responsibility Ihin che product CFW 09 Frequency Inverter Series wide identifica ys Ier CUYO TI 2243 CEWO n T 3RR Chat TA na CFaAO T 6669 ir vchieh this deglaralinn relates is im gon riit wich the requirements of the dollowan ire U uer whon goleoter installed and used uo Cunginng de Uu predigt dee mTenialH Low voltage Directive LYD FHRYTRE including umterchkrent M i EL EME Tiircctivo 4033600 including amendmeni DO VEEC and YAA TRU The tollywini standards mive been applied Su ely TN 5017811997 Pleetronie equiprment for use in power sollst s EN 640204 1 1997 Safety of machinery Electrical euupmont ot machines Pari I General requirements EME EN 1800 53 1006 incl amendnaerg ALL 2000 Adjustable speed electrical power drive systems Pri 3 EME product standard ooludn ez melbet Yen CR Marking 2001 for CLA a 3223 am CUADO Je dun models 2005 Lar FWO VS ERWIN 2P 66
122. 80A bis 600A 380 480V 2 9A bis 79A 500 600V 107A bis 472A 500 690V und 100A bis 428A 660 690V sind mit Varistoren und Kondensatoren zwischen Phase und Erde ausger stet die beim Betrieb am IT Netz getrennt werden m ssen Hierf r muss die Position einer Drahtbr cke ge ndert werden dessen Zugang gem Bild 3 8 erlaubt wird Bei den Modellen 500 600V 500 690V und 660 690V wird der Zugang zu der Drahtbr cke durch Entfernung der Fronkappe des Ger tes Modelle 2 9A bis 14A 500 600V oder ffnung des Fronteckels des Ger tes Modelle 22A bis 79A 500 600V 107A bis 211A 500 690V und 100A bis 179A 660 690V oder bei den 247A bis 472A 500 600V und 225A bis 428A 660 690V durch Entfernung der R ckkappe Zugang zu den Klemmen erlaubt Bei den Modellen180A bis 600A 380 480V muss zus tzlich der Frontkappenentfernung auch die Montageplatte der Kontrollkarte Schirm entfernt werden Die au engeschalteten RF Filter gefordert gem 3 3 zur Erf llung der EMV Richtlinien Elektromagnetische Vertr glichkeit m ssen beim Betrieb am IT Netz entfernt werden Beim Einsatz von Umrichter in IT Netzen bernimmt der Benutzer die Verantwortung f r eventuelle Personenverletzungen wegen elektrische Schl ge ber den Einsatz eines Differentialschutzrelais am Eingang des Umrichters geschaltet Die Anzeige des Kurzschlusses zwischen Erde Phase ber dieses Relais muss vom Benutzer verarbeitet werden um sicherzustellen dass nur der Fehler ange
123. 9 125 4 92 174 6 85 m 250 9 84 15 0 59 Luftaustritt iF 50 1 97 m 150 5 91 T io BF 450 17 72 be 250 9 84 A A A a aa ji Lufteintritt i 252 9 92 gi be 150 5 91 aal Y T q mn AA lt ei 452 17 80 480 18 90 S f i A d A 14 0 55 i Lufteintritt Bild 9 5 Baugr e 4 Abmessungen in mm inch 298 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN BAUGRORE 5 L A 1 i 9 2 0 36 em mm 9 2 0 36 wn Kabelrohr i st e ie ES f r LGE Ai SC 3 Leistungskabel SE N SP x i 7 E Gei 50 0 S S A F LA S 35 5 3 76 gi 2 167 5 6 59 _ 239 5 9 43 67 5 2 66 Luftaustritt P 200 7 87 y Ri H e y o 3 k 335 13 19 n 8458 33 Lufteintritt p i 337 13 27 200 7 87 p k A T ia y MM 3 3 S 8 m CR A D E mi e i d E Lufteintritt Bild 9 6 Baugr e 5 Abmessungen in mm inch 299 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN BAUGR RE 6 Kabelrohr S f r 3 5 O Leistungskabel a O 3x d 63 0 x a 84 5 3 33 mmi En 167 5 6 59 250 5 9 86 m Luftaustritt 67 5 2 66 il m j 200 7 87 o S D es 5 1 S 3 S amp co o a 8 m D 1 EF E H SC 335 13 19 m V 84 5 3 33 i Lufteintritt mon z 337 13 27 200 7 87 en E nos E amp E sl y S 3 T S im E Y In on em 68 5 2 70
124. 9 1 RL2 Funktion 22 Einstellberreich 26 Zahler Dtd ein gt Hx 27 Ohne Funktion 28 Ohne Funktion 29 N gt Nx und Nt gt Nx 0 Ohne Funktion 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 Nulldrehzahl 6 ls gt lx 7 ls lt lx 8 Drehmoment gt Tx 9 Drehmoment lt Tx 10 Remote Fern 11 Betrieb 12 Bereit 13 Ohne Fehler 14 Ohne E00 15 Ohne E01 E02 E03 16 Ohne E04 17 Ohne E05 18 4 bis 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Rechtslauf 21 Prozessvar gt VPx 22 Prozessvar lt VPy 23 Ride Through 24 Vorladung OK 25 Fehler 26 Z hler Std ein gt Hx 27 PLC 28 Ohne Funktion 29 N gt Nx und Nt gt Nx 0 Ohne Funktion 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 Nulldrehzahl 6 ls gt Ix 7 ls lt lx 8 Drehmoment gt Tx 9 Drehmoment lt Tx 10 Remote Fern 11 Betrieb 12 Bereit 13 Ohne Fehler 14 Ohne E00 Werk einstellung 13 Ohne Fehler 2 N gt Nx Benutzer Einstell Parameter P280 1 P283 P284 P285 P286 Funktion RL3 Funktion Einstellberreich 15 Ohne E01 E02 E03 16 Ohne E04 17 Ohne E05 18 4 bis 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Rechtslauf 21 Prozessvar gt VPx 22 Prozessvar lt VPy 23 Ride Through 24 Vorladung OK 25 Fehler 26 Z hler Std ein gt Hx 27 PLC 28 Ohne Funktion 29 N gt Nx und Nt gt Nx 0 Ohne Funktion 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 Nulldrehzahl 6 ls gt Ix 7 ls lt Ix 8 Drehmoment gt Tx 9 Dre
125. A 450 A Nein FN 3359 600 99 Schaffner 159 1151 Schaffner Ja Erste Umgebung 044 159 eingeschrankter Vertrieb Filterausgang 1151 044 UVW Optionale Eingangsfilter Komponente Modell 180 A 515A Nein FN 3359 1000 99 Schaffner 159 1151 Schaffner Ja Erste Umgebung 600 A 044 159 eingeschr nkter Vertrieb Filterausgang 1151 044 UVW Tabelle 3 13 Schaffner Filterliste f r CFWO9 Umrichter mit 380 480 V Netzspannung 220V 230V Netzspannung I Eletromagnetischer bergeschob In metall St rfeldst rkepegel Ferritkern Schrank Produktnorm Komponente Ferritkern i i Ausgang eingebaut EN61800 3 1996 Eingang 6A Nein FS6007 16 06 No Schaffner No First environment restricted 1 phase 203 distribution 1151 042 2 turns Nein FS6007 25 08 Nein Nein Nein Erste Umgebung I AAA ante Zen 1 phase Nein FS6007 36 08 Nein Nein Nein Erste Umgebung 1 phase FS6007 36 08 Nein Nein Nein Erste Umgebung eingeschrankter Vertrieb Modell Optionale Eingangsfilter Ubergeschobener Nein FN 3258 7 45 Nein Nein Nein Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb 6A Nein FN 3258 16 45 Nein Nein Nein Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb 7A FS6007 36 08 2 x Schaffner 203 Nein Nein Erste Umgebung 1151 042 eingeschr nkter Vertrieb Serien Filtereingang Augang schnittstelle 2 Windungen 13A eingeschr nkter Vertrieb 24 A eingeschr nkter Vertrieb 28 A Nein FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 Nein Nein
126. A 380 480V oder lt 32A 500 600V Spannungsabfall von 1 in der Netzspannung b F r die Modelle mit Nennstrom gt 180A 380 480V Spannungsabfall von 2 in der Netzspannung c F r die Modelle mit Nennstrom gt 44A 500 600V oder gt 107A 500 690V oder gt 100A 660 690V f r diese Umrichtermodelle wird keine minimale Netzimpedanz gefordert Die Netzimpedanz ist durch den Einbau von interner Zwischenkreisdrossel sichergestellt Dasselbe gilt wenn eine Zwischenkreisdrossel im Produkt eingegliedert ist Spezialhardware Code HC oder HV in den Modellen mit Nennstrom gt 16A 220 230V oder gt 13A 380 480V und lt 240A 380 480V Als alternatives Kriterium sollte eine Netzdrossel installiert werden wenn der Transformator der den Umrichter versorgt eine Nennleistung gr sser als folgende hat CFW 09 Nennstrom Transformator Spannung Leistung kVA 6A bis 28 220 230V 3 6A bis 24 380 480V 125 2 9A bis 14 500 600V 45A bis 130 220 230V 30A bis 142 380 480V 5 X FU Nennleistung 22A bis 32 500 600V 180A bis 600 380 480V 2X FU Nennleistung Tabelle 8 10 Kriterien F r Einsatz von Netzdrossel To determine the line reactor needed bis obtain the desired voltage drop use equation below Le Voltage Drop x Line Voltage V Z H 1 3 x 27 Line Freq Hz x Rated Cur A H 221 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 222 Die elektrische Installation einer Netzdrossel wird in Bild 8 18 gezeigt F r CFW 09 Gr ssen ber 16
127. AC usw gem ss Tabelle 3 9 CFW 09 Kable Minimaler Nennstrom l nge Abstand Ausgangsstrom 100m lt 330ft 10cm gt 4in lt 24A 100m gt 330ft 25cm gt 10in 30m lt 100ft 10cm gt 4in Ausgangsstrom l SEIN 30m gt 100ft 25cm gt 10in Tabelle 3 9 Kabelabst nde Istes unumg nglich die Kabel zu kreuzen so sollen diese rechtwinkelig zueinander installiert werden mit einen minimalen Abstand von 5cm 2 in zum Kreuzpunkt 60 3 2 6 Typische Steuerungsschaltungen KAPITEL 3 INSTALLATION Schirm wie unten dargestellt verbinden Mit Band isolieren Umrichter ee seite AS Gate de AA Nicht erden Verbindung zur Erde Erdungsschrauben befinden sich auf der CC9 Karte und auf dessen Befestigungsplatte Bild 3 14 Schirmanschluss 4 Bei Kabel mit ber 50m 150 ft L nge ist eine galvanische Trennung f r die analoge Signale XC1 11 bis 20 n tig 5 Relais Sch tze Spulen oder Wicklungen von elektromechanischen Bremsen die in der N he des Umrichters aufgestellt sind k nnen St rungen in dem Regelungskreis erzeugen Um solche St rungen zu vermeiden schliesst man RC Filtern paralell zu den Spulen derAC Wechselstrom Elemente an und Freidreh Dioden bei DC Gleichstrom Relais bzw Spulen 6 Wird eine externe Bedieneinheit verwendet HMI siehe Kapitel 8 ist zu beachten dass man das Verbindungskabel zur externen HMI von den anderen Kabel trennt mit einen mi
128. AUGROBRE 1 132 5 19 106 4 17 m JAS 94 3 7 5 134 5 27 o 1 Luftaustritt 143 5 63 MENU 2 2 40 Luftteintritt A Luftaustritt e 139 5 47 00 m 127 5 00 u 12 0 47 2 5 0 098 H hase 6 0 23 1 Luftteintritt Bild 9 2 Baugr e 1 Abmessungen in mm inch 0 98 121 4 76 _ 295 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 173 6 31 138 5 43 91 3 58 D u becht we a S BAUGRORE 2 A B nor Berne K Ka 0 AN S d Wl 178 7 0 Leer 6 57 pr 12 0 47 Bi IW 1 Kunst Bild 9 3 Baugr e 2 Abmessungen in mm inch 296 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN BAUGR RE 3 219 8 62 I a e 7 2 0 28 pn Bi F aa Kabelrohr S fur x Leistungskabel S 3x 035 147 5 79 24 6 0 97 62 5 2 46 111 5 4 39 J 160 5 6 32 223 8 78 36 5 1 44 DEER E SR o d Ee u o Ner a di P vi f m E E Bt nt d E et Wi e WW N N En Y gt LO N Ee F 390 15 35 84 5 3 33 Geen 223 8 78 mo 225 8 86 un Ia 150 5 97 500 W pm k 2 Es y E ei Q Te d i D iE b mp 37 5 1 48 A Lufteintritt Bild 9 4 Size 3 Dimensions in mm inch 297 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN BAUGRORE A d Kabelrohr fur Leistungskabel 3x 35 76 2 9
129. Anzeige Kontrasteinstellung P220 Quellenauswahl LOCAL REMOTE P221 LOCAL Sollwertauswahl P222 REMOTE Sollwertauswahl 142 Bereich Werkeinstellung Einheit 32 bis 127 112 p 32 bis 127 109 m O bis 150 GEN O bis 10 2 O bis 11 0 O bis 11 1 Beschreibung Bemerkungen Diese Parameter sind nur f r Umrichter mit Bedieneinheit mit LCD Anzeige n tzlich M F r weitere Details siehe Parameter P207 Dieser Parameter ist nur f r Umrichter mit Bedieneinheit mit LCD Anzeige n tzlich Kontrasteinstellung der LCD Anzeige ber erh hen verrringern des Parameterwerter bis der beste Kontrast erreicht wird Bestimmt die Ursprungsquelle des Auswahlbefehles LOCAL REMOTE RI KE E N RH P220 Auswahl LOCAL REMOTE 0 Immer LOCAL Modus Immer REMOTE Modus Taste der Bedieneinheit HMI Standard LOCAL Taste Eder Bedieneinheit HMI Standard REMOTE Digitale Eing nge DI2 bis DI8 P264 bis P270 Seriell standard Local SuperDrive oder incorporated Modbus Serial Remote Default SuperDrive or Modbus eingegliedert Fieldbus standard Local Optimale Fieldbus Karte Fieldbus standard Remote Optimale Fieldbus Karte PLC L Optimale SPS Karte PLC R Optimale SPS Karte O INIo OI 2 0 NN O In the factory default setting the key Doa the Keypad HMI will select Local or Remote Mode When powered up the inverter starts in Local mode Die Bezeichnun
130. Billd 3 20 e bis f EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 15 KAPITEL 3 INSTALLATION IO FERIA E 2S le um E 1 h EPCOS B84143G150R 110 Filter Bild 3 20 g und h EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 76 KAPITEL 3 INSTALLATION TENT TE Lal L3 N PENIN j EPCOS B84143B320S20 and B84143B400S20 Filters Bild 3 20 i und j EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 71 KAPITEL 3 INSTALLATION H B wu ati KI Hi _ L 5 a E E a ARA A J u ja gr Mara a l la ah s g l UNE LOAD 2 af i z 15455 A L HE RK P d e i EEE P Suen I EPCOS B84143B320520 und B84143B400S20 Filter Bild 3 20 k und I EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 78 KAPITEL 3 INSTALLATION n Filter EPCOS B84143B250521 Bild 3 20 m n EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 79 KAPITEL 3 INSTALLATION 2 E a H u m T M ER Ca E E E E Wan E E WR 5 E A A WR 98 A jr E E WW Dun BR F EE HE T E Eu E E E E a Rm ER P Wd SP E o EPCOS B84143B4005125 Filter Bild 3 20 o EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in 80 KAPITEL 3 INSTALLATION H p EPCOS B84143B600S125 Filter Bild 3 20 p EMV Filter f r CFW 09 Umrichter Ma e in mm in
131. C9 und der Parameter P265 als ohne externe Fehler programmiert P265 4 D A Se ol q Di F X7 O OO a FS e a 3 4 YO AO OOH Bed E S7 O g ZIOZ 2222 ARABE EEE ES Do 2 0140 2 2 2 2 2 20000 Li gl BE Y SI DEN E TR IS A RT E DS GE DS GD DR a 1 TUT SE A GI Bild 8 32 Beispiel des thermischen Schutzes Die Klemme UD des Bremsmoduls wird an die Klemme UD des Umrichters angeschlossen Die Klemme UD des Bremsmoduls wird an die Klemme UD des Umrichters angeschlossen Der Steuerungsanschluss zwischen den CFW 09 und den Bremsmodul wird ber ein geeignetes Kabel gemacht 0307 7560 Das eine Ende des Kabels wird an XC3 angeschlossen das sich an der CRG4 Karte des Bremsmoduls befindet siehe Bild 8 33 Das andere Ende des Kabels wird mit einem DB9 Anschluss verbunden der sich an der Seite der Steuerungskarte des CFW 09 Umrichters befindet g pr CR A DEA Wl IL d H pl i Bild 8 33 Lage des XC3 Anschlusses 233 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Bild 8 34 zeigt die Anschl sse des Bremsmoduls an den Umrichter sowie die des Bremswiderstandes an den Bremsmodul Es zeigt auch den Anschluss eines Thermorelais un
132. DBW 01 und das DBW 02 Modul kann auch ber Flanschmontage in einem Luftkanal wie unter Abschnitt 8 11 beschrieben eingebaut werden Die Flanschmontage kann mit lieferbaren Montagekit mit Schrauben und Halterunge erleichtert werden Bild 8 28 zeigt die Abemessungen des Auschnittes f r die Flanschmontage 023 8 78 pe 150 5 505 Ka 14 555 15 748 400 Ti AB It g er 143 ke p72 AN CR r Bild 8 28 Ausschnittabmessungen im Luftkanal f r Flanschmontage Tabelle 8 13 listet die Gewichte der verschiedenen DBW 01 Typen auf i 2 Schutzart Typ Befestigungs Gewicht kg chutzar schrauben DBW 01 240 13 8 DBW 01 300 13 4 IP20 DBW 02 210 14 2 Tabelle 8 13 Mechanische Daten voon DBW 01 und DBW 02 231 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 10 3 3 Installation Anschluss Lage der Leistungsanschl sse gem ss Bilder 8 29 8 30 und 8 31 UD 232 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Der L fter des Bremsmoduls muss mit der geeigneten Spannung versorgt werden 110 oder 220 VRMS ber Klemmen X7 1 und X7 2 siehe Bild 8 31 Der L fter nimmt einen Strom von etwa 0 14 A auf Die Klemmen X7 3 und X7 4 sind die ffnerkontakte eines Thermostats Bimetall der f r den thermischen Schutz des Bremsmoduls angeschlossen werden muss Dieser Schutz muss extern vom Bremsmodul installiert werden siehe Bild 8 32 In diesen Beispiel wird das Relais an DI3 angeschlossen XC 1 3 und XC1 9 an der Steuerungsplatine C
133. DI3 Ohne Funktion Maximaler niedriger Pegel 3 Vdc Em Ohne Funktion Maximale Spannung 30 Vdc 5 05 JOG REMOTE Fern Modus Eingangsstrom 0 5 2 Rampe e 7 com Gemeinsamer Punkt digitale Eing nge As com GemeinsamerPunktdigiale Eing nge O alert Kapamiet o0 m peg denn rechts Te ee TT Sr f r Al1 und Al2 differential e Al1 Analoger Eingang 1 Aufl sung 0 bis 10 Vdc oder Drehzahlsollwert REMOTE Modus Al1 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA links EE Negative Referenz f r Potentiometer 4 7 Vdc 5 Kapazit t 2 mA e WW G ltig f r Al1 und Al2 15 Al2 Analoger Eingang 2 1 Impedanz 400 Kl O bis 10 Vdc Al2 Ohne Funktion 5002 Hp bis 20 mA 4 bis 20 mA BEE 17 AO Analoger Ausgang 1 Drehzahl 0 bis 10 Vdc R gt 10k 2 max Last Geet 1 mn 11 bits a Gem 0 V Referenz f r irren Ausgang Geerdet ber 5 1 Geerdet ber 5 10 Widerstand Widerstand ir 0 bis 10 Vdc R 210k en g Last ie AO2 Analoger Ausgang 2 Motorstrom Aufl sung 11 bits 20 DGND O V Referenz f r Analoger Ausgang Geerdet ber 5 10 Widerstand Klemmen XC1A Werkseinstellung Beschreibung Relaisausgang ohne Funktion RL2S Relaisausgang Drehzahl gt P288 N gt Nx Kapazit t der Kontakte RL1 G Relaisausgang ohne Fehler 1A e RL2G Relaisausgang Drehzahl gt P288 N gt Nx 240 Vac a RL2 RL3 S Relaisausgang Sollwert gt p288 N gt Nx z RL3 G Bemerkung ffnerko
134. Differentialausgang externe Speisung 5 15V Analoger Eingang Al3 10 bit isoliert einpolig 0 10V O 20 mA 4 20 mA programmierbar 2 analoge Ausg nge AO1 AO2 11 bit 0 05 des Bereiches einpolig 0 20 mA 4 20 mA programmierbar Isolierter RS 485 serieller Anschluss Digitaler Eingang DI7 isoliert programmierbar 24 V Digitaler Eingang DI8 f r Motor Thermistor PTC Einwirkung bei 3 9 KQ Freigabe bei 1 6k0 2 isolierte Open Collector Transistorausgang DO1 DO2 24V 50mA programmierbar Karte mit 5 V Spannungsquelle f r den Drehgeber EBB 01 EBB 02 EBB 03 EBB 04 EBB 05 B1 B2 B3 B4 B5 A 2 nicht nicht Verf gbar nicht nicht nicht verf gbar verf gbar verf gbar nicht gt 2 nicht nicht verf gbar verf gbar ent al verf gbar nieht verf gbar verf gbar verf gbar nicht verf gbar a S 2 2 nicht verf gbar verf gbar verf gbar verf gbar verf gbar verf gbar verf gbar verf gbar verf gbar verf gbar nicht verf gbar 208 Tabelle 8 3 EBA Kartenversionen und eingeschlossene Eigenschaften JE BEMERKUNG Der Einsatz der seriellen Schnittstelle RS 485 erlaubt nicht den Einsatz des Standardeinganges RS 232 diese Schnittstellen k nnen nicht gleichzeitig eingesetzt werden Die Funktionen der analogen Ausg nge ACHT und AO2 sind hnlich der Ausg nge AO1 AO2 der Regelungskarte CC9 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Terminal XC
135. E Sch De Vertrieb SE Er B84143B600520 Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb 600A CT VT B84143B1000820 O eingeschrankter Vertrieb Bemerkung 1 Die f r die Modelle 600A 380 480 vorgeschlagenen RFI Filter erlauben einen Spannungsabfall von 2 in der Netzspannung Bei Netzen mit Spannungsabfall von 4 kann der RFI Filter B34143B600S20 eingesetzt werden In diesem Fall muss die o g Kabell nge und der elektromagnetische St rfeldst rkepegel ber cksichtigt werden 2 Min Ausgangsfrequenz 2 9Hz 3 Min Ausgangsfrequenz 2 4Hz Tabelle 3 10 Epcos Filterliste f r CFWO9 Umrichter mit 380 480V Netzspannung 66 500 600V Netzspannung Modell Lasttyp Epcos Eingangsfilter O 107A 500 690V B84143B 150521 lt 3 147A 500 690V 211A 500 690V CTWVT 247A 500 690V 3 315A 500 690V B84143B4005125 Y A 343A 500 690V 4A 418A 500 690V B84143B6005125 472A 500 690V B84143B250521 Max Motorleitungsl nge f r geleitetet St rungen EN61800 3 n z Nicht zutreffend Die Umrichter wurden nicht mit diesen Grenzwerten getestet Bemerkung Min Frequenz 2 4Hz Klasse Klasse Klasse A2 A1 B KAPITEL 3 INSTALLATION Elektromagnetischer St rfeldst rkepegel Produktnorm EN61800 3 1996 A11 2000 In metall Schaltschrank eingebaut Erste Umgebung eingeschrankter Vertrieb Erste Umgebung eingeschrankter Vertrieb Erste Umgebun
136. E26 Der Wert des gew nschten Inhaltes liegt ausserhalb des zul ssigen Bereiches E27 _ Verursacht durch a Ausgew hlte Funktion in der logischen Steuerung nicht aktiv f r Fieldbus b Kontrolle der digitalen Ausg nge nicht aktiv f r Fieldbus c Speichern in einen Leseparameter Die Fehleranzeige wird vom logischen Zustand entfernt wenn die gew nschte Aktion korrekt gesendet wird Ausnahme f r E27 Fall b das ber Speichern in der logischen Steuerung zur ckgesetzt wird Beispiel angenommen dass kein digitaler Ausgang f r Fieldbus programmiert ist so wenn in Position 3 das Wort 11h gespeichert wird antwortet der Umrichter mit E27 Anzeige im logischen Zustand Um diese Anzeige vom logischen Zustand zu entfernen muss wie folgt vorgegangen werden 1 Null in Position 3 speichern angenommen kein DO ist f r Fieldbus programmiert 2 Die logische Steuerungsvariabel ndern um die E27 Anzeige vom logischen Zustand zu entfernen Die Entfernung der Fehleranzeige vom logischen Zustand wie oben beschrieben kann auch ber die Speicherung des Codes 999 in Position 5 der Gespeicherte Variablen im Umrichter erfolgen Ausnahme f r E27 F lle a und b dessen R cksetzung nur ber Speichern in der logischen Steuerung erfolgen kann CU BEMERKUNG Die Fehler E24 E25 E26 und E27 verursachen keine Anderung im Betriebszustand des Frequenzumrichters Signalisierungen an der Bedieneinheit HMI E29 Fieldbus ist nicht
137. EIGE BESCHREIBUNG Mel W Taste dr cken um die A E A gesch tzten Parameter Starten der Selbsteinstellung werden angezeigt Selbsteinstellungsroutine zu starten Ende der Selbsteinstellung Umrichter geht wieder in den Normalbetrieb Motordrehzahl 1 min rpm Motor startet und beschleunigt von O auf 90 1 min minimale Drehzahl im Uhrzeigersinn 1 bei 4 poligen Motoren PStarttaste O dr cken Motor l uft weiter und beschleunigt bis Drehzahl 1800 1 min 2 bei 4 poligen Motoren Taste a dr cken und halten bis 1800 1 min erreicht wird Drehrichtungstaste E dr cken die LED an der Bedieneinheit zeigt an in welcher Drehrichtung der Motor gerade l uft Der Motor bremst 3 bis Drehzahl 0 wendet die Drehrichtung und beschleunigt wieder auf 1800 1 min Stoptaste 0 dr cken Motor bremst bis Drehzahl 0 Der Motor startet und beschleunigt von Drehzahl 0 auf die im Parameter P122 eingestellte Drehzahl z B P122 150 1 min Taste J06 dr cken und halten Motor bremst bis Drehzahl 0 Taste Qos los lassen 101 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME 102 AS BEMERKUNG 1 Der Drehzahlsollwert der zuletzt ber die Tasten A 7 und eingegeben wurde bleibt gespeichert Dieser Wert kann vor der Umrichterfreigabe geandert werden in dem man den Parameter P121 Tastatursollwert entsprechend einstellt 2 Die Selbsteinstellungsroutine kann mit der Taste 0 gestoppt werden VERMERK 1 Falls die Motordr
138. EL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P325 0 0 bis 63 9 Regler RT Ride Through 22 8 Proportionalstellfaktor 0 1 a u Bose un Bild 6 26A A g Dieser Einganglnput Parameter wird Kp Ki angezeigt nur wenn Ud P202 3 oder 4 Bild 6 39 Ride Through Pl Regler Vektorregelung S P326 0 000 bis 9 999 F r die meisten Anwendungsf lle ist die Werkseinstellung von P235 und Ride Through 0 128 P236 ausreichend Integralstellfaktor 0 001 ME Dieser Parameter wird angezeigt nur wenn P202 3 oder 4 Vektorregelung P331 0 2 bis 10 0 Flying Start f r U F Regelung Spannungsrampe EEN Die Flying Start Funktion in U F Regelung erm glicht es den Motor zu 0 1s starten wenn er bereits in Betrieb ist Daf r ist eine Spannungsrampe mit Zeitgem P331 vorgegeben und die Motorfrequenz wird ber den P332 0 0 bis 10 0 Drehzahl Setpoint bestimmt und festgelegt Wenn P320 1 oder 2 wirkt Tote Zeit 1 0 die Flying Start immer wenn sie ein Start oder Betriebsbefehl bekommt 0 1s nachdem die Zeit in P332 abgelaufen ist um die Motorentmagnetisierung zu erm glichen Falls sie nicht gebraucht wird gen gt es eine der LW Diese digitalen Eing nge P265 P270 auf 1 7 einzustellen Flying Start Aus Parameter P331 und um diese w hrend des Starts einzuschalten P332 werden angezeigt nur wenn P202 0 1 oder 2 U F Regelung Ride Through f r U F Regelun
139. Ergebnis folgender Gleichung 100 x 10V x Verst rkrung Beispiel Al2 5V OFFSET 70 und Verst rkrung 1 00 70 Az 5 Ef x 10V x 1 2V AI2 2V bedeutet dass der Motor in entgegengesetzter Richtung drehen wird mit einen Sollwert gleich 2V 150 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter____________Eimheit_____ Beschreibung Bemerkungen P239 SE P239 Schalter S1 Analog Input AI2 0 o AuslEin SES i 1 En gt Aus Ein 3 En P240 Al2 Offset P241 1 Funktion des analogen Einganges AL isolierter analoger Eingang an der Zusatzkarte EBB Siehe Kapitel 8 P242 Ubertragungsbeiwert des analogen Einganges Al3 P243 Al3 Signal 100 bis 100 0 0 0 1 0 bis 3 0 0 000 bis 9 999 1 000 0 001 0 bis 3 0 M Wenn ein Stromsignal f r den analogen Eingang Al2 benutzt wird Schalter S1 1 an der Steuerungskarte auf Position ON schalten M Optionen 2 und 3 geben einen umgekehrten Sollwert was eine maximale Drehzahl mit minimalem Sollwert erm glicht Wenn ein Stromsignal f r den analogen Eingang Al2 benutzt wird Schalter S1 1 an der Steuerungskarte auf Position ON schalten M Siehe Parameter P234 P241 Input Al3 Function 0 P221 P222 1 Sollwert onne Rampe 2 Maximaler Drehmomentstrom 3 PID Prozessvariable Wenn die Option 0 P221 P222 eingestellt wird kann Al3 den Drehzahlsollwert vorgeben falls P221 P222 so eingestellt sind
140. Erste Umgebung 1151 042 filter eingeschr nkter Vertrieb 45A input output sides 70 Geleitete Storung Klasse 2 A1 A1 A1 A1 Geleitete St rung Klasse 2 B A1 A1 KAPITEL 3 INSTALLATION Eletromagnetischer Optionale Eingangsfilter Ubergeschobener in In metall St rfeldst rkepegel le Ferritkern Schrank Produktnorm St rung Ausgang eingebaut EN61800 3 1996 Klasse 2 Modell Ferritkern Eingang Komponente 45A EBA 2 x Schaffner 203 i i Erste Umgebung A1 RS 485 1151 042 eingeschr nkter Vertrieb Serien Filtereing schnittstelle Filterausgang 2 x Schaffner 203 i i Erste Umgebung A1 1151 042 eingeschr nkter Vertrieb Filtereing ilterausgang Schaffner 203 1151 042 Drosell 2Windungen in den 45A EBB FN 3258 100 35 RS 485 Serien schnittstelle 45A Profibus DP FN 3258 100 35 i i Erste Umgebung A1 12 MBaud 1151 042 eingeschr nkter Vertrieb Filtereing Filterausgang 54 A Nein FN 3258 100 35 Nein A1 86 A Nein FN 3258 130 35 2 X Schaffner 203 Ja Erste Umgebung A1 1151 042 Schaffner eingeschrankter Vertrieb Filterausgang 203 1151 042 UVW 105 A Nein FN 3359 150 28 2 X Schaffner 203 2X Erste Umgebung A1 1151 042 Schaffner eingeschr nkter Vertrieb Filterausgang 203 1151 042 UVW 130 A Nein FN 3359 250 28 2 X Schaffner 167 2X Ja Erste Umgebung A1 1151 043 Schaffner eingeschr nkter Vertrieb Filterausgang
141. F 60 Hz bereits eingestellt ist dann kann diese T tigkeit bersprungen werden Verlassen des Programmierungsmodus Motordrehzahl 1 min 93 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME 94 T TIGKEIT Taste dr cken Starttaste O dr cken Taste A dr cken bis die Drehzahl 1800 1 min erreicht wird Drehrichtungstaste dr cken die LED an der Bedieneinheit zeigt an in welcher Drehrichtung der Motor gerade l uft Links Rechts Stoptaste 0 dr cken Taste Om dr cken und halten Taste 106 los lassen LEDANZEIGE LCDANZEIGE BESCHREIBUNG Das ist ein Leseparameter Der Motor startet und beschleunigt von 0 auf 90 1 min minimale Drehzahl mit Drehrichtung im Uhrzeigersinn Rechtslauf 1 ber 4 poligen Motoren Der Motor l uft weiter und beschleunigt bis 1800 1 min 2 ber 4 poligen Motoren Der Motor f hrt zur ck 3 auf Drehzahl 0 ndert die Drehrichtung und beschleunigt wieder auf die Drehzahl 1800 1 min Der Motor f hrt zur ck auf Drehzahl 0 Der Motor beschleunigt Drehzahl O bis zur unter Parameter P122 eingestellten Drehzahl z B P122 150 1 min Der Motor f hrt zur ck auf Drehzahl 0 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME Ba BEMERKUNG Der Drehzahlsollwert der zuletzt ber die Tasten A und Ce eingegeben wurde bleibt gespeichert Dieser Wert kann vor der Umrichterfreigabe ge ndert werden in dem man den Parameter P121 Tastatursollwert entsprechend einstellt VERMERKE 1 Falls die Mo
142. Fieldbus 19 Funktion E Rechts 20 Prozessvariable gt VPx 21 Prozessvariable gt VPy 22 Vorladung OK 24 Mit Fehler 25 Stunden gt Hx aktiviert 26 SPS Fe toe J 7a Zeitgeber o pp zz 28 N gt Nx und Nt gt Nx 29 Tabelle 6 5 Funktionen der digitalen Ausg ngen und Relaisausg nge Zus tzliche Bemerkungen ber den Funktionen der digitalen Ausg ngen Fern FU Betrieb in Fern Modus Betrieb FU ist in Betrieb die IGBTs sind am schalten der Motor kann irgendeine Drehzahl haben einschlie lich Null Bereit FU ist nicht im Fehler oder Unterspannungszustand Ohne Fehler FU ist nicht in Fehlerzustand Mit Fehler FU ist au er Betrieb aufgrund eines Fehlers Ohne EOO FU ist nicht in ein E00 Fehlerzustand Ohne E01 E02 E03 FU ist nicht in ein E01 oder E02 oder E03 Fehlerzustand 162 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen Ohne E04 FU ist nicht in ein E04 Fehlerzustand Ohne E05 FU ist nicht in ein E05 Fehlerzustand 4 20mA OK Stromsollwert ist im Bereich vob 4 bis 20 mA Null Drehzahl Motordrehzahl ist niedriger als der eingestellter Wert in P291 Nulldrehzahlbereich Ohne Funktion Digitaler Ausgang nicht aktiv Rechts Motor l uft rechts Torque gt Tx and Torque lt Tx G ltig nur f r P202 3 oder 4 vektorielle Regelung Das Moment entspricht
143. I4 Funktion DI5 Funktion Funktion Werk Einstellberreich 2 einstellung 5 Erh ht elektr Potent 6 2 Rampe 7 Ohne Funktion 8 Rechtsbetrieb 9 Drehzahl Drehmonent 10 JOG 11 JOG 12 R cksetzung 13 Fieldbus 14 Start 3 Dr hte 15 Man Auto 16 Ohne Funktion 17 Flying Start aus 18 DC Spannungsregler 19 Parametrierung aus 20 Benutzer laden 21 Zeitgeber RL2 22 Zeitgeber RL3 0 Ohne Funktion 1 Ort Fern 2 Generelle Freigabe 3 JOG 4 Ohne externe Fehler 0 Ohne Funktion 5 Verringert elektr Potent 6 2 Rampe 7 Multispeed MSO 8 Linksbetrieb 9 Drehzahl Drehmoment 10 JOG 11 JOG 12 R cksetzung 13 Fieldbus 14 Stop 3 Dr hte 15 Man Auto 16 Ohne Funktion 17 Flying Start aus 18 DC Spannungsregler 19 Parametrierung aus 20 Benutzer laden 21 Zeitgeber RL2 22 Zeitgeber RL3 0 Ohne Funktion 1 Ort Fern 2 Generelle Freigabe 3 JOG 4 Ohne externe Fehler 5 Erh ht elektr Potent Benutzer Einstell Parameter P268 1 P269 1 Funktion DI6 Funktion DI7 Funktion fordert optionale UC Erweiterungskarten EBA oder EBB CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Benutzer Einstell Werk Einstellberreich 6 2 Rampe 7 Multispeed MS1 8 Schnellstop 9 Drehzahl Drehmoment 10 JOG 11 JOG 12 R cksetzung 13 Fieldbus 14 Start 3 Dr hte 15 Man Auto 16 Ohne Funktion 17 Flying Start aus 18 DC Spannungsregler 19 Parametrierung aus 20 Benuzter laden 21 Zeitgeber
144. ITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG 2 Bei E04 Fehler wegen bertemperatur des Umrichters ist es n tig zu warten bis der Umrichter abgek hlt ist bevor eine R cksetzung durchgef hrt wird Der Code E04 kann auch einen Fehler im Vorladungsschaltkreis anzeigen Aber dies ist nur g ltig f r 220 230V Modelle mit Nennstrom ab 70A 380 480V Modelle mit Nennstrom ab 86A Der Fehler im Vorladungsschaltkreis bedeutet dass das Vorladungssch tz Modelle bis 130A 220 230V 142A 380 480V und 79A 500 600V oder der Vorladungsthyristor Modelle ber 130A 220 230V 142A 380 480V 500 690V und 660 690V nicht geschlossen sind was zu berhitzung der Vorladungsresistoren f hrt 500 690V Modelle mit Nennstrom ab 107A 660 690V Modelle mit Nennstrom ab 10004 3 Bei 220 230V Modellen mit Nennstrom ab 16A 380 480V Modellen mit Nennstrom ab 13A und Modellen mit Nennstrom deich oder niedriger als 142A 500 600V Modellen mit Nennstrom ab 12A und Modellen mit Nennstrom gleich oder niedriger als 79A Der E04 Fehler kann auch wegen bertemperatur der Internen Elektronikl fter verursacht werden In diesem Fall ist eine berpr fung der internen Elektronikl fter angebracht 4 Wenn E32 wegen bertemperatur des Motors angezeigt wird ist es n tig zu warten bis der Motor abgek hlt ist bevor der Umrichter wieder gestartet wird 5 Wird eine Inkompatibilit t zwischen Parametern programmiert wird der Felher E24 angezeigt u
145. Istwertr ckf hrung PWM SVM Space Vector Modulation Digitale Strom Fluss und Drehzahlreglern Abtastzeiten Stromregler 0 2 ms 5 kHz Flussregler 0 4 ms 2 5 kHz Drehzahlregler Drehzahlmessung 1 2 ms 0 bis 3 4 x Motornennfrequenz P403 Diese Nennfrequenz kann f r Skalarmodus zwischen O und 300 Hz und f r vektorielle Regelung zischen 30 und 120 Hz eingestellt werden Ohne Istwertr ckf hrung sensorless ohne Drehgeber Regulierung 0 5 der Nenndrehzahl Drehzahlbereich 1 100 Mit Istwertr ckf hrung mit Drehgeber mit EBA oder EBB Karte M N NO E KR KR KIKE E REE Regulierung 0 01 der Nenndrehzahl mit 14 Bit analoger Eingang EBA 0 01 der Nenndrehzahl mit digitalem Sollwert Bedieneinheit serieller Anschluss Fieldbus elektr Potentiometer Multispeed Mi 0 1 der Nenndrehzahl mit 10 Bit analoger Eingang CC9 Bereich O bis 150 Regulierung 10 des Nenndrehmomentes 2 nicht isolierte Differential Eing nge 0 bis 10 V 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA Impedanz 400k Q O bis 10 V 500 Q O bis 20 mA oder 4 bis 20 mA Aufl sung 10 bit programmierbare Funktionen 6 isolierte Eing nge 24 Vdc programmierbare Funktionen 2 nicht isolierte Ausg nge O bis 10 V RL 10k max 1 mA Aufl sung 11 bit programmierbare Funktionen 2 Relais mit Schliesser und ffnerkontakte 240 Vac 1 A programmierbare Funktionen 1 Relais mit Schliesserkontakt 240 Vac
146. Ix P290 Zeit ON EIN Relais Transistor augang AUS h Drehmoment lt Tx Motordrehmoment P009 Tx P293 Zeit EN EIN Relais Transistor ausgang AUS Bild 6 34 a bis h Einzelheiten ber die Funktionen der digitalen Ausg nge 164 i Aktivierte Stunden gt Nx 16553 h N Stunden ativiert des Relais Transistor EN AUS AUS k Ohne externer Fehler Bereit Betrieb Status Fehle status Exy mit EOX Zeit Relais Transistor ausgang EIN m N 0 Nulldrehzahlbereich w P291 Relais Transistor ausgang AUS AUS EN o Vorladung Ok Zwischenkreis A A A Vorladungs pegel Zeit Relais Transistor ausgang AUS EINAUS KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG j N gt Nx und Nt gt Nx Relais Transistorausgan AUS I 4 bis 20mA OK Relais Transistor ausgang AUS n Prozessvariable gt VPx VPx P533 Zeit Prozessvariable Relais Transistor AUS AUS p Prozessavariable lt VPy VPy P534 Zeit Prozsessvariable AUS Relais Transistor AUS Bild 6 34 i bis p Einzelheiten ber die Funktionen der digitalen Ausg nge Fort 165 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P287 O bis 5 MWird bei den Funktionen der digitalen und Relais ausg ngen benutzt Hysteresi
147. LIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen Motorstrom Drehzahl M M Brems ier Hochlauf l i rampe rampe Hochlauframpel nm EES P101 P103 Zeit W hrend W hrend W hrend Hochlauf Betrieb Bremsung Bild 6 20 Kennlinien der Strombegrenzung P169 O bis 180 Begrenzt die Komponente des Motorstromes die Drehmoment erzeugt Maximaler Rechtslauf 125 Die Einstellung wird in des Umrichternennstromes P295 100 Tdrehmomentstrom 1 gegeben F r Vektorregelung Der Wert von P169 P170 kann aus dem maximalen gew nschten P202 3 oder 4 Motorstrom Imotor wie folgt berechnet werden 100 x Imotor 100x P410 P169 P170 p295 P2955 Wenn begrenzt kann der Motorstrom wie folgt berechnet werden P169 or P170 x P295 Imotor Sg 100 P410 Das maximale von dem Motor erzeugte Drehmoment is gegeben durch P295 Zu xK Tmotor II pyg WS x100 ra Paro Ko l wobei 1 for N lt N on K Nien y P180 for N gt N 10n nenn W hrend der optimalen Bremsung begrenzt P169 den Ausgangsstrom um Bremsmoment zu erzeugen siehe P151 134 Parameter P170 Maximaler Linkslauf drehmomentastrom Diese Para meter P169 und P170 werden angezeigt nur wenn P202 3 oder 4 Vektor Regelung P171 Maximaler Rechtslauf drehmoment bei maximaler Drehzahl P134 P172 Maximaler Linkslauf drehmoment bei max Drehzahl P
148. METER BESCHREIBUNG Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen Falls DI8 als ein normaler digitaler Eingang eingesetzt werden soll dann muss Parameter P270 auf die gew nschte Funktion eingestellt werden und ein Widerstand zwischen 270 und 16004 muss in Reihe mit dem Eingang 4 angeschlossen werden wie folgt XC4 XC5 Schaltyer Offen Daktiviert Geschlossen Aktiviert Die Funktionen JOG und JOG sind nur g ltig wenn P202 gt 3 Die Option Fieldbus setzt den DI als Fern Eingang f r das Feldbussystem und um wirksam zu werden muss er als ein anderer DI des Umrichters gelesen werden Flying Starts Aus programmiere 24V am digitalen Eingang um die Flying Start freizugeben Die Funktion Benutzer laden ber Dix erlaubt die Speicherwahl des Benutzers 1 oder 2 Verfahren hnlich als P204 7 und P204 8 aber der Benutzer wird geladen als ein bergang von einer DIx f r diese Funktion programmiert Der Speicher des Benutzers 1 wird geladen wenn der Status von DIx von einer niedrigen Stufe zu einer hohen Stufe wechselt Wechsel von O Volt auf 24 Volt und P265 bis P269 20 insofern die Parameterinhalte zuvor zu dem Speicherparameter 1 P204 10 bertragen wurden Der Benutzerspeicher 2 wenn der wird geladen wenn der Status von Dix von einer hohen Stufe zu einer niedrigen Stufe wechselt Wechsel von 24 V auf 0 V und P265 bis P269 20 insofern die Parameterinhalte zuvor zu dem Speicherparameter 2 P204 11 bertr
149. Man Auto 16 Motorkaltleiter 17 Flying Start aus 18 DC Spannungsregler 19 Parametrierung aus 20 Ohne Funktion 21 Zeitgeber RL2 22 Zeigeber RL3 0 Ohne Funktion 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 Null Drehzahl 6 1s gt x 0 Ohne Funktion Benutzer Einstell 162 Parameter P276 1 Funktion DO2 fukction fordert optionale UC Erweiterungskarten EBA oder EBB CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Benutzer Einstell Werk Einstellberreich A einstellung 7 ls lt lx 8 Drehmoment gt Tx 9 Drehmoment lt Tx 10 Remote Fern 11 Betrieb 12 Bereit 13 Ohne Fehler 14 Ohne E00 15 Ohne E01 E02 E03 16 Ohen E04 17 Ohne E05 18 4 bis 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Rechtslauf 21 Prozessvar gt VPx 22 Prozessvar lt VPy 23 Ride Through 24 Vorladung OK 25 Fehler 26 Z hler Std ein gt Hx 27 Ohne Funktion 28 Ohne Funktion 29 N gt Nx und Nt gt Nx 0 Ohne Funktion 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 Nulldrehzahl 6 1s gt Ix 0 Ohne Funktion 7 ls lt lx 8 TDrehmonet gt Tx 9 Drehmoment lt Tx 10 Remote fern 11 Betrieb 12 Bereit 13 Ohne Fheler 14 Ohne E00 15 Ohne E01 E02 E03 16 Ohne E04 17 Ohne E05 18 4 bis 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Rechtslauf 21 Prozessvar gt VPx 22 Prozessvar lt VPy 23 Ride Through 24 Vorladung OK 25 Fehler 162 21 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Parameter Funktion P277 1 RL1 Funktion P27
150. Module Reserve Netzwerkzustand Bild 8 43 LED s f r Anzeige des DeviceNet Ntezwerk LW 8 12 4 Feldbusbenutzung entsprechende CFW 09 Parameter 8 12 4 1 Gelesene Variablen des Umrichters KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R LED Beschreibung Netzwermodulzustand Ohne Versorgung Netzwermodulzustand e Dauerfehler Netzwermodulzustand gr n Karte in Betrieb r in ot Netzwermodulzustand ot Kleiner Fehler blinkend us ot E Netzwerkzustand Ohne Versorgung offline Nonoai Link Betrieb mit Anschluss Netzwerkzustand Kritischer Fehler am Link Netzwerkzustand grun Online ohne Anschluss blinkend Netzwerkzustand rot Anschluss time out blinkend Tabelle 8 18 Signalisieungs LED des Zustandes des DeviceNet Netzwerkes BEMERKUNG Benutzung von Device Net entsprechende CFW 09 Parameter siehe Abschnitt 8 12 4 Daf r gibt es zwei Hauptparameter P309 und P313 P309 definiert den verwendeten Fieldbus Standard Profibus DP DeviceNet oder Modbus RTU und die Variablenmenge 1 0 die mit dem Master ausgetauscht werden 2 4 oder 6 Der Parameter P309 bietet folgende Optionen an 0 nicht aktiv 1 Profibus DP 2 I O 4 DeviceNet 2 I O 2 Profibus DP 4 I O 5 DeviceNet 4 I O 3 Profibus DP 6 I O 6 DeviceNet 6 I O for Profibus DP fur DeviceNet P313 definiert die Vorgehensweise des Frequenzumrichters wenn die physische Verbindung mit dem Master unterbrochen wird und oder w
151. NEN UND ZUBEHOR Hardware DBW 01 und DBW 02 Revision Typenschild MED au MOD DEWOBNODELSN2ST POD Nenndaten Ausgang SACH a A de HAL RATED WDOLTAGE 210 800 DC SERIAL 173799 H 41710221 E K oa 073941710222 Serieinnummer WEG Prod Code Produktionsdatum Frontansicht Ansicht A A bb de E ZUTRITT la KH EI BM A iina J NV d F F Bild 8 23 TypenschildDC Gleichstrom Einspeisung 8 10 3 2 Mechanische Installation Die Umgebungsbedingungen f r den Betrieb der DBW sind die gleichen wie f r den CFW 09 Frequenzumrichter siehe Abschnitt 3 1 1 Bei Schaltschrankinstallation muss eine zus tzliche Bel ftungsmenge von 120 CFM 57 L s f r die K hlung des Bremsmodul vorgesehen werden Bei der Installation muss gen gend Freiraum f r die Bel ftung gelassen werden wie in Bild 8 24 dech wird wo A 100 mm B 40 mm und C 130 mm _ _ _ Bild 8 24 Freiraum f r Bel ftung 229 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Allgemein sind die Empfehlungen f r die mechanische Installation des CFW 09 Frequenzumrichters zu beachten da das Bremsmodul in mechanischer Hinsicht mit der Baugr sse 3 des CFW 09 FUs bereinstimmt Externe Abmessungen und Befestigungsbohrungen nach Bild 8 25 Bild 8 26 Vorgehensweise bei der Oberfl chenmontage von DBW 01 und DBW 02 230 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Air Flow Bild 8 27 Positionierung von DBW 01 und DBW 02 Das
152. ONEN UND ZUBEHOR 8 13 2 Beschreibung der Schnittstellen 8 13 2 1 RS 485 250 LESEN VON PARAMETER NDERUNG VON PARAMETER Typische Beispiele von Netzwerkbenutzung PC Master f r die Parametrierung von einen oder von allen Umrichtern gleichzeitig SDCD f r die berwachung der Umrichtervariablen SPS f r die Steuerung des FU Betriebes in einen industriellen Prozess Die physische Verbindung zwischen den Umrichtern und den Netzwerk Master erfolgt ber einen der folgenden Standards a RS 232 Punkt zu Punkt bis zu 10 m b RS 485 Mehrpunkt galvanisch isololiert bis zu 1000 m Diese Schnittstelle erm glicht den Verbindung von bis zu 30 Umrichtern an einen Master PC SPS usw jeder Umrichter mit einer Adresse 1 bis 30 die am FU programmiert werden muss Zwei andere Adressen f hren spezielle Funktionen aus Adresse 0 jeder Netzwerkumrichter wird angefragt unabh ngig von seiner Adresse Nur ein Umrichter kann an das Netzwerk angeschlossen werden Punkt zu Punkt damit keine Kurzschl sse in den Schnittstellenleitungen vorkommen Adresse 31 ein Befehl kann gleichzeitig an alle Umrichtern des Netzwerkes gesendet werden ohne Erkennungsannahme Liste der Adressen und entsprechende ASCII Zeichen ADRESSE ASCII P308 HEX e m 4 2 B 66 42 3 43 4 D 68 44 5 E 69 4 6 46 7 47 8 48 9 o o 3 4 10 4A 11 4B 12 4C 13 oOo M 7 4D 14 4E 15 Oo 79 AE 16 P 80 50 17 OI
153. P404 O bis 50 M Einstellung des Parameter gem ss Motorleistungsschild Motornennleistung 0 HP kW Motornennleistung Motornemnleistung eg HP KW Ai HP kW 180 0 132 0 200 0 150 0 220 0 160 0 250 0 185 0 270 0 200 0 300 0 220 0 350 0 260 0 380 0 280 0 400 0 300 0 430 0 315 0 10 440 0 330 0 11 450 0 335 0 12 475 0 355 0 13 500 0 375 0 14 540 0 400 0 15 600 0 450 0 16 620 0 460 0 17 670 0 500 0 18 700 0 525 0 19 760 0 570 0 20 800 0 600 0 21 850 0 630 0 22 900 0 670 0 23 1100 0 820 0 24 1600 0 1190 0 25 1750 1300 O O NA D OI A DIN a O 174 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P405 250 bis 9999 M Einstellung der Strichzahl Impulse pro Umdrehung des Inkremental Drehgeber Strichzahl 11024 drehgebers wenn P202 4 vektoriell mit Istwertr ckf hrung 1 Mr Dieser Parame ter wird nur ange zeigt wenn P202 4 Vektoriell mit Istwerr ckf hrung P406 O bis 2 P406 Funktion Motorbel ftung O Eigenl fter 0 Eigenl fter 1 Fremdl fter 2 Sondermotor M W hrend der ersten Inbetriebnahme siehe Kapiteln 4 2 4 3 und 4 3 1 oder wenn P202 von 0 1 oder 2 U F auf 3 oder 4 vektorielle Regelung siehe Kapitel 4 3 2 ge ndert wird verstellt der eingestellter Wert in P406 den berbelastungsschutz des Motors automatisch wie folgt P406 P158 0 0 5xP401 1 1 0xP401 2 1 0xP401 A BEMERKUNG Die Option P
154. PITEL 3 INSTALLATION a e Bei Netz IT Br cke ffnen og all Sp 900 eem X Ree V Lage der Br cke J8 X11 Netz geerdet X9 Netz IT YE Lg e O Ey Ss EE s ale el Bai A f CHOO Ki mH EE a hal a
155. RTU 9600 bps ungerade Parit t Modbus RTU 9600 bps gerade Parit t Modbus RTU 19200 bps keine Parit t Modbus RTU 19200 bps ungerade Parit t Modbus RTU 19200 bps gerade Parit t Modbus RTU 38400 bps keine Parit t Modbus RTU 38400 bps ungerade Parit t Modbus RTU 38400 bps gerade Parit t Bestimmt den eingesetzten Protokolltyp f r die serielle Kommunikation O 0O INIo OP JO N Parameter P313 Blockerart bel E28 E29 E30 P314 Zeit der seriellen Watchdog Aktion P320 1 Flying Start Ride Through KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Einheit 0 bis 3 Se 0 o S 1 Ausschaltung ber Generelle Freigabe 2 Ohne Funktion 3 Umschaltung auf LOC Beschreibung Bemerkungen Disabling with E28 E29 E30 Ausschaltung ber Start Stop Definiert den F Verhalten wenn die serielle Verbindung inaktiv ist ber die Fehlermeldung E23 wenn die physische Verbindung mit dem Master des Feldbuses unterbrochen wird ber die Fehlermeldung E29 oder wenn die Feldbuskarte inaktiv ist ber Fehlermeldung E30 Siehe Abschnitt 8 12 5 3 0 0 bis 999 0s 0 0 Zeit der seriellen P314 Watchdog Aktion 0 0 0 10 999 0 Ausschalten Einschalten Bekommt der FU kein g ltiges serielles Telgramm nach dem Ablauf der Zeit die bei P314 programmiert wurde wird auf der HMI die Fehlermeldung E28 angezeigt und der Umrichter kehrt zur Aktion zur ck die bei P313 progra
156. Supply Board DPS2 01 E 1 CRG2 00 Gate Resistor Board CRG2X 00 ME CRG3X 01 Gate Resistor Board CRG3X 01 CRG3X 00 341512617 Gate Resistor Board CRG3X 00 CIP2 00 341513217 CIP2A 00 Board CIP2 01 S41513218 CIP2A 01 Board N 198 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Modelle Amper Spezifikation 515 1600 Menge pro Umrichter Ee smse LEE ll on use OPA omo J on aen oma I Ill os BEER SSES os use L psen oz use oppen Ill anonecg aeren Bows skene papa fal GE KMR CFWO9 8417102036 Kit KMR Optional CFI1 01 841510226 Interface Board with HMI Optional ESAS S41513167 EBB 01 S41513169 l EBB 02 341513170 Function Expansion Board Optional Dh EBB 03 341513171 Function Expansion Board Optional 1 Eu ze S41513173 IR Se S41510846 1 C tT d nen 0307 2550 Current Transformer 5000A 1A LT SI MUA Current Transducers 0307 2070 Current Transformer 1000A 200mA LT 100 WE Models 500 600V 5 EN 5 a al af ma _ wech wech gt A 5 5 a ea a 5 N Modelle Amper APA a o EES E Menge pro Umrichter M 5000 5291 5000 5435 Fan 2x400 3284 290 200mm 60x60 afafa la Spezifikation Name Prod Code CC9 00 541509651 Control Boara cC9 00 RL ala ala lao HMI CFWO9 LCD S417102024 ala tada 1 CRP2 00 misa SS HMI CFWO9 LED S417102023 KMR CFWO9 417102036 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 zech
157. U Netzwerk werden von 1 bis 247 adressiert Der Master verwendet die Adresse O um eine Nachricht zu sendet die f r alle Slaves gemeinsam ist Broadcast Datenadressierung und Offset Die CFW 09 Datenandressierung wird mit einem Offset gleich Null ausgef hrt Das hei dass die Nummer der Adresse gleich der Nummer des Registers ist Die Parameter stehen ab Adresse 0 Null und die Grundvariablen ab Adresse 5000 zur Verf gung 267 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 268 Auf derselben Weise stehen die Statusbits ab Adresse 0 Null und die Kontrollbits stehen ab Adresse 100 zur Verf gung Nachstehen Tabelle gibt die Adressierung der Bits Parameter und Grundvariablen wieder Parameternummer P000 P001 P100 Nummer der Grundvariablen VOO VO V08 Bit Number Bit O Bit 1 Bit 7 Bit Number Bit 100 Bit 101 Bit 107 Parameters Modbusadresse Dezimal Hexadezimal 100 64h Grundvariablen Modbusadresse Dezimal Hexadezimal 5000 1388h 5001 1389h 5008 1390h Statusbits Modbusadresse Dezimal Hexadezimal Befehlbits Modbusadresse Dezimal Hexadezimal 100 64h El Bemerkung Alle Register Parameter und Grundvariablen werden als Holdingtypregister ber cksichtigt und ab 40000 oder 4x w hrend die Bits ab 0000 oder 0x angegeben werden Die Statusbits haben dieselben Funktionen der Bits 8 bis 15 des Logikstatus Grundvariable 2 Diese Bits stehen nur als Lesebits zur Verf gung Folglich sendet jeder Ver
158. Um den Magnetisierungsstrom beim Motorstop auszuschalten setze P211 1 EIN Die kann mit Verz gerung eintreten wenn P213 gr er als Null gesetzt wird 6 3 KONFIGURATIONSPARAMETER P200 bis P399 P200 Passwort P201 Sprachenauswahl 136 0 bis 3 DA P200 O Aus Ergebnis Deaktiviert das Passwort und erlaubt nderung von Parameterinhalte unabh ngig von P000 Aktiviert das Passwort und erlaubt nderung von Parameterinhalte nur wenn P000 mit den Passwortwert eingestellt st 1 Ein MDie Werkseinstellung f r das Passwort ist POOO 5 Um das Passwort zu ndern siehe Parameter P000 P201 Sprachee 0 Portugiesisch 1 English 2 Spanisch 3 Deutsch Parameter P202 2 Regelungsart P203 1 Ausawahl der Sonderfunktionen P204 10 Parameter laden speichern Bereich Werkeinstellung Einheit O bis 4 Kal 0 1 0 O bis 11 0 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen P202 Regelungsart 0 U F 60Hz 1 U F 50Hz 2 U F einstellbar siehe P142 bis P146 3 Vektoriell ohne Istwertr ckf hrung 4 Vektoriell mit Istwertr ckf hrung MSiehe Kapitel 4 3 betreffend Auswahl der Regelung M Bestimmt die Auswahl der Sonderfunktione Funktion keine Sonderfunktiion PID Regelung M Details ber die Sonderfunktion von PID Regelung siehe Beschreibung der entsprechenden Parameter P520 bis P535 Wenn Parameter P203 auf 1 gesetzt wird ndert sich P265 automa
159. W rmeverlust bei der Auslegung von Gr e und Bel ftung des Schrankes zu beachten Falls wegen den elektromagnetischen St rungen die der Umrichter erzeugt an anderen Ger ten Probleme auftreten m ssen entweder geschirmte Kabel verwendet werden oder die Kabel zwischen Umrichter und Motor in metalischen Kabelkan len verlegt werden Dei eine Seite des Schirmes muss mit dem Erdungspunkt des Umrichters angeschlossen werden und die andere Seite mit dem Motorgeh use Das Motorgeh use muss immer geerdet werden und zwar im Schrank wo der Umrichter eingebaut ist oder am Umrichter selbst Die Motorkabel sollen getrennt von den Netzkabel verlegt werden sowie auch getrennt von den Signal und Steuerungskabel Der Umrichter ist mit einem elektronischen Schutz gegen berbelastung des Motors ausger stet Werden am gleichen Umrichter mehrere Motoren betrieben so sollte jeder Motor ein eigenes berlastrelais haben Die Abschirmung der Motorkabel darf nicht unterbrochen werden Ist ein Motorschutzschalter oder ein Sch tz in der Motorleitung geschaltet so d rfen diese auf keinen Fall ausgeschaltet werden wenn der Umrichter in Betrieb ist oder wenn der Motor noch am drehen ist Die Abschirmung darf nicht unterbrochen werden Die Leitungsquerschnitte und die Sicherungsgr ssen sollen nach Tabelle 3 5 ausgew hlt werden Das Anzugsmoment der Anschlussklemmen ist in Tabelle 3 6 gegeben Es sind Kupferkabel f r mind 75 C zu verwenden 49 KA
160. ZEN Parameter P221 1 P222 1 P223 ms P224 1 P225 05 14 Funktion Local Sollwertauswahl Remote Sollwertauswahl Local Drehrichtungsauswahl Local Start Stop Auswahl Local JOG Auswahl Einstellberreich 6 Seriell R 7 Fieldbus L 8 Fieldbus R 9 PLC L 10 PLC R O Bedieneinheit 1 AI1 2 Al2 3 Al3 4 Al4 5 SummeAl gt 0 6 Summe Al 7 Elektr Potentiometer 8 Multispeed 9 Seriell 10 Fieldbus 11 PLC O Bedieneinheit 1 Al1 2 Al2 3 Al3 4 Al4 5 Summe Al gt 0 6 SummeAl 7 Elektr Potentiometer 8 Multispeed 9 Seriell 10 Fieldbus 11 PLC O Immer rechts 1 Immer links 2 Bedieneinheit rechts 3 Bedieneinhei links 4 DI2 5 Seriell rechts 6 Seriell links 7 Fieldbus rechts 8 Fieldbus links 9 Polarit t Al4 10 PLC rechts 11 PLC links O und O Tasten 1 DIx 2 Seriell 3 Fieldbus 4 PLC 0 Aus 1 Bedieneinheit 2 DI3 bis DI8 4 Fieldbus 5 PLC Werk einstellung O Bedieneinheit 2 Bebieneinheit rechts O und O Tasten 1 Bedieneinheit Einheit Benutzer Seit met Einsteil ee 142 142 143 143 143 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN i i Werk Benutzer Parameter Funktion Einstellberreich A E einstellung Einstell P226 8 Remote Drehrichtungsauwahl O Immer rechts 4 DI2 143 1 Immer links 2 Bedieneinheit rechts 3 Bedieneinheit links 4 DI2 5 Seriell rechts 6 Seriell links 7 Field
161. a O bis 70 Ka 100 bis 100 la 0 1 100 bis 100 le 0 1 100 bis 100 Ka 0 1 100 bis 100 bai 0 1 Beschreibung Bemerkungen Zeigt auf der LCD Anzeige der Bedieneinheit den Status der 2 digitalen Ausg nge der Erweiterungskarte DO1 und DO2 und der 3 Relais ausg nge der Regelungskarte RL1 RL2 und RL3 an Nummer 1 steht f r aktiv und Nummer 0 steht f r inaktiv in der folgenden Reihenfolge DCH DOZ RL1 RL2 RES M Zeigt auf der LED Anzeige der Bedieneinheit den dezimalen Wert entsprechend den Status der 5 digitalen Ausg nge und der Relais ausg nge wobei der Status eines jeden Ausganges als 1 bit einer Dualzahl dargestellt wird aktiv 1 inaktiv 0 und der Status von D01 den hochstwertige Bit ist Die 3 niedrigstwrrtigen Bit ind immer 0 Beispiel DO1 inaktiv DO2 inaktiv RL1 aktiv RL2 inaktiv Daraus entsteht folgende Dualzahl 00101000 Diese entspricht der Dezimalzahl 40 Die Anzeige sieht dann wie folgt aus RL3 aktiv Zeigt den Code des letzten des vorletzten des drittletzten und des viertletzten Fehlers an Fehlersequenz Exy gt P014 gt P015 gt P016 gt P017 gt P060 gt P061 P062 gt P062 gt P063 gt P064 gt P065 Z B Wenn Anzeige O Null anzeigt bedeuted da E00 1 Ein bedeuted E01 usw M Zeigt den Wert in Prozent des analogen Einganges Al1 Al4 an Die dargestellten Werte entstehen nach der Offsetaktion und der Multiplikation mit
162. a a 194 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Models 220 230V Modelle Amper Name Prod Code Spezifikation 54 70 NES 105 130 Menge pro Umrichter da 035502345 Contcwms2 10220v suen ala Be 5000 5267 5000 5127 5000 5364 1 5000 5216 E Fuse 0305 6716 0305 5604 1 esch zech 1 1 2 N 2 HMI CFW09 LCD 8417102024 HMILCD CC9 00 S41509651 Control Board CC9 00 LVS1 01 S41510927 Board LVS1 01 a a eae aea I NIe sch HMI CFWO9 LED 3417102023 HMI LED Optional SCI1 00 S41510846 RS 232 module for PC Optional Modbus RTU S03051277 Anybus DT Modbus RTU Board Optional EE SE DeviceNet Ee Current Transformer 0307 2495 Current transformer 200A 100mA Nur Modelle mit Bremschopper DB NIe sch l af al gt gt A ao aa a aa sech 195 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Models 380 480V Name Fans Fuse CC9 00 HMI CFWO9 LCD CFI1 00 DPS1 00 CRP1 01 KML CFWO9 P03 4 00 P04 4 00 PO5 4 00 PO9 4 00 P13 4 00 P16 4 00 P24 4 00 P30 4 00 HMI CFWO9 LED KMR CFWO9 CFI1 01 EBA1 01 EBA1 02 EBA1 03 EBB 01 EBB 02 EBB 03 EBB 04 EBB 05 SCI1 00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 196 Prod Code 5000 5275 5000 5305 5000 5292 5000 5283 5000 5259 5000 5364 0305 6716 S41509651 S417102024 S41509929 841512431 S41510820 5417102035 S41512369 S41512377 841512385 841512393 841512407 84151241
163. abel f r Anschluss zwischen RJ12 und DB9 Software SUPERDRIVE f r Windows 95 98 NT f r CFW 09 Umrichter Programmierung Betrieb und berwachung F r die Installation der RS 232 PC Kommunikation wie folgt vorgehen Bedieneinheit vom Umrichter entfernen RS 232 serielle Schnittstelle Modul anstelle der Bedieneinheit montieren Software SUPERDRIVE im PC installieren Im Internt die On Line Help oder die Installationsanweisungen suchen Umrichter am PC ber den Kabel anschliessen Anweisungen der Software SUPERDRIVE folgen Aufgrund der Eigenschaften des Eingangsschaltkreises blich bei den meisten am Markt verf gbaren Umrichtern der aus einen 6 Dioden Gleichrichter und eine Filterkondensatorbank besteht ist der Eingangsstrom vom Speisungsnetz bezogener Strom des Umrichters nicht sinusf rmig mit einen Inhalt von Harmonischen der Grundfrequenz Diese harmonische Str me die durch die Netzleitungen fliessen verursachen harmonische Spannungsabf lle die wiederum die Netzspeisungsspannung des Umrichter und anderen an diesen Netz angeschlossenen Verbrauchern verzerren Diese harmonische Strom und Spannungsverzerrungen k nnen die elektrische Verluste erh hen und bererhitzung der verschiedenen Komponenten Kabeln Transformatoren Kondensatorb nke Motoren usw zur Folge haben und auch einen niedrigen Leistungsfaktor verursachen Die harmonische Eingangsstr me h ngen von den Impedanzwerten des Ein und Ausgangssc
164. achricht l nger als die k rzeste Zeit die f r die bertragung gefordert ist wird die Nachricht als ung ltig erkl rt der Umrichter wird die empfangenen Bytes zur ckweisen und eine neue Nachricht mit den Bytes die zur Zeit bertragen werden aufbauen Nachstehende Tabelle zeigt die Zeit f r drei verschiedene Kommunikationsraten T T T Signal 3 5 x zwischen Bytes 3 5 X ell EN Taa Bits Nachricht Bild 8 48 Geforderte Zeiten w hrend der Kommunikation einer Nachricht P Kommunicationsrate 9600 kbits sec 1 146 ms 4 010 ms 19200 kbits sec 573 us 2 005 ms 38400 kbits sec 285 us 1 003 ms Zeit zur bertragung eines Wortes der Nachricht Zeit zwischen Bytes darf nicht l nger als T sein k rzeste Pause zur Anzeige des Anfanges und Endes der Nachricht 3 5 x T den Bits zwischen Bytes 3 5X 11bits Der CFW 09 wird als Slave am Modbus RTU betrieben Die Kommunikation beginnt mit der Anfrage des Masters des Modbus RTU Netzwerkes nach einer Adresse im Netzwerk Ist der Umrichter f r die entsprechende Adresse eingestellt bearbeitet er die Anfrage und gibt dem Master die entsprechende Antwort F r die Kommunikation mit dem Modbus RTU Netzwerk benutzt der CFW 09 Umrichter eine serielle Schmittstelle Es gibt zwei M glichkeiten um die Verbindung zwischen dem Master des Netzwerkes und dem CFW 09 herzustellen 265 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 14 2 2 Umrichterkon figuration am Modbus RTU
165. agen wurden Umerichter DIx 20 Bild 6 31 Details ber den Betrieb der Funktion Benutzer Laden ber Dix BEMERKUNG Bei dem Einsatz dieser Funktion muss sichergestellt werden dass die Parametrierung Benutzerspeicher 1 und 2 mit der eingesetzten Installation kompatibel sind Motoren EIN AUS Befehle usw Benutzerspeicher kann nicht geladen werden wenn Motor Ein Werden zwei verschiedene Motorparametrierungen in den Benutzerspeichern 1 und 2 gespeichert setze f r jeden Benutzer die richtigen Werte in den Parametern P156 P157 und P158 DIx 24V Dlx 24V DIx 0V P204 10 DIx 0V P204 11 P265 bis P269 DIx 20 157 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter 158 Bereich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen Wenn die Funktion Parametrierung Aus programmiert wurde und Dix 24V ist k nnen die Parameter nicht ge ndert werden unabh ngig von den Werte die bei P000 und P200 gesetzt wurden Wir Dix zu OV programmiert h ngt der Parameterwechsel von den Werten ab die in POOO und P200 gesetzt wurden Die Funktion Zeitgeber RL2 und RL3 aktiviert und deaktiviert die Relais 2 und 3 RL2 und RL3 Ist die Zeigeberfunktion der Relais 2 und 3 bei irgend eine DIx programmiert und wird der Wechsel von UV auf 24V beeinflusst wird das Relais gem der bei P283 RL2 oder P285 RL3 programmierten Zeit aktiviert Bei dem Wechsel von 24V auf OV wird das progr
166. akt schliesser f r Start und O Kontakt ffner f r Stop Der Drehzahlsollwert kann ber einen analogen Eingang Al wie bei Schaltung 2 ber die Bedieneinheit HMI wie bei Schaltung 1 oder ber andere Quellen vorgegeben werden Die Start Stop Funktion ist in Kapitel 6 dieser Betriensanleitung beschrieben Klemmen XC1 4 Dy I5 Drehrichtung U Start Stop 4 6 ns 8 com a 24vdc Bild 3 16 XC1 CC9 Verdrahtung f r Schaltung 3 KAPITEL 3 INSTALLATION Schaltung 4 Rechts und Linkslauf Ausawhl der Funktion Rechts Linkslauf Folgende Parameter sind zu programmieren DI3 auf Rechtslauf setzten P265 8 DI4 auf Linkslauf setzen P266 8 Wird die Funktion Rechts und Linkslauf Drehrichtung programmiert dann ist diese Funktion immer aktiv sowohl in LOCAL als auch in REMOTE Gleichzeitig sind die Tasten o und O inaktiv auch wenn Parameter P224 0 oder P227 0 ist Die Drehrichtung wird automatisch ber die Rechtslauf Linkslauf Befehle vorgegeben Rechtslauf f r Uhrzeigersinn und Linkslauf f r Gegenuhrzeigersinn Der Drehzahlsollwert kann von irgend einer Quelle kommen gleich wie bei Schaltung 3 Connector SC Rechtslauf Stop Linkslauf Stopa Bild 3 17 SCT CC9 Verdrahtung f r Schaltung 4 63 KAPITEL 3 INSTALLATION 3 3 Europ ische EMV Richtlinie Anforderungen f r EMV konforme Installationen 3 3 1 Installation 64 Bei der Entwicklung d
167. aktiv Diese Anzeige erscheint wenn die physische Verbindung zwischen F und Master unterbrochen ist In Parameter P313 kann die Aktion programmiert werden die der Umrichter durchf hren soll wenn der Fehler E29 vorkommt Wenn die PROG Taste der Bedieneinheit HMI bet tigt wird verschwindet die Fehleranzeige E29 von der Anzeige Wenn die PROG Taste der Bedieneinheit HMI bet tigt wird verschwindet die Fehleranzeige E29 von der Anzeige E30 Feldbuskarte ist nicht aktiv Dieser Fehler wird angezeigt wenn 1 P309 anders als inaktiv programmiert ist ohne Feldbuskarte am XC 140 Anschluss der CC9 Steuerungskarte oder 2 die Feldbuskarte angeschlossen jedoch sie ist defekt oder 3 die Feldbuskarte angeschlossen ist aber der in P309 programmierter Standard nicht gleich mit dem Standard der verwendeten Karte ist In Parameter P313 kann programmiert werden welche Aktion der Umrichter durchzuf hren hat wenn E30 erkannt wird Wenn die PROG Taste der Bedieneinheit HMI bet tigt wird verschwindet die Fehleranzeige E30 von der Anzeige 8 12 4 4 Addressierung der Die Variabeln sind im Speicher des Fieldbus Komponents ab der Adresse 00h CFW 09 Variablen in angeordnet sowohl f r speichern als auch f r lesen Die Adressenunterschiede l werden vom Protokoll und von der Kommunikationskarte korrigiert den Fieldbus Die Art und Weise wie die Werte der Variablen in jede Adresse des Fieldbus komponenten Speichers angeordnet werden h ngt vo
168. ammiert sein und ein anderer f r JOG wie folgt Digitale Eing nge E JOG DI3 P265 10 P265 11 D4 P266 10 P266 11 DI5 P267 10 P267 11 DI6 P268 10 P268 11 DI7 P269 10 P269 11 DI8 P270 10 P270 11 P124 9 Multispeedwertf 1 P125 9 Multispeedwert 2 P126 2 Multispeedwert 3 P127 Multispeedwert 4 P128 2 Multispeedwert 5 118 P133 bis P134 ENEE 1rpm P133 bis P134 300 250 J 1rpm P133 bis P134 600 500 1rpm P133 bis P134 900 750 1rpm P133 bis P134 1200 1000 1rpm Wahrend des JOG oder JOG Befehles werden die Werte von P122 oder P123 addiert oder subtrahiert von dem Drehzahlsollwert um den Gesamtsollwert zu erzeugen siehe Bild 6 25 Diese Parameter P124 bis P131 werden nur angezeigt wenn die Parameter P221 8 und oder P222 8 Multispeed sind Multispeed wird benutzt wenn eine Anzahl von vorprogrammierten Drehzahlen bis zu 8 gew nscht wird Werden nur 2 oder 4 Drehzahlen gew nscht kann eine Kombination von DI4 DI5 und DI6 verwendet werden Die die f r andere Funktion en programmierte n Eingang e m ssen als OV gem Tabelle 6 1 ber cksichtigt werden Er erm glicht die Kontrolle der Ausgangsdrehzahl in Zusammenhang mit den eingestellten Werten in den Parameter P124 bis P131 durch eine logische Kombination der digitalen Eing nge Die Multispeed Funtion ist aktiv wenn P221 8 LOCAL Modus oder P222 8 REMOTE Mo
169. ammierte Relais gem der bei P284 RL2 oder P286 RL3 eingestellten Zeit deaktiviert Um das programmierte Relais nach dem DIx Wechsel zu aktivieren oder zu deaktivieren muss DIx w hrend der Zeit die bei den Parametern P283 P285 und P284 P286 programmiert wurde im Ein Aus Zustand bleiben Ansonsten wird das Relais zur ckgesetzt Siehe Bild 6 32 Bemerkung F r diese Funktion programmiere P279 und oder P280 28 Zeitgeber 24V Dix HN I ON RL2 OFF RL3 weg P283 P285 P284 P286 P283 P285 P284 P286 Bild 6 32 Funktionen der Zeitgeber RL2 und RL3 Multispeed Die Auswahl von P266 und oder P267 und oder P268 7 fordert dass P221 und oder P222 8 a START STOP Hochlauframpe Bremsung rampe Motordrehzahl m Zeit 124 V DI Offen j Zeit Bemerkung Damit der Umrichter gem dem o g Bild arbeitet m ssen alle digitalen Eing nge aktiviert sein c OHNE EXTERNEN FEHLER Motor l uft aus e b GENERELLE FREIGABE Motor l uft aus wel Hochlauframpe N Motordrehzahl 24 V Zeit Dix Offen Zeit Bemerkung Damit der Umrichter gem dem o g Bild arbeitet m ssen alle digitalen Eing nge auf Start Stop gesetzt werden d DREHRICHTUNG Motordrehzahl Rechts Zeit Motordrehzahl l Zeit 24 V 24 V Dix er l Dix Offen en Zeit Zeit e 2 RAMPE f SCHNELLSTOP Dix e Zeit Motor bremst mit Motordrehzahl Nullrampe fe 24 V Zeit 2
170. an der LCD Anzeige gelesen werden LED Anzeige LCD Anazeige LED gr n Local LED rot Remote Bild 5 1 CFW 09 Standardbedieneinheit 103 KAPITEL 5 FUNKTIONEN DER BEDIENEINHEIT HMI 104 Funktionen der LCD Anzeige Die LCD Anzeige zeigt die Parameternummer und dessen Wert gleichzeitig an ohne das man die Frog Taste bet tigen muss Ausserdem wird eine kurze Beschreibung von jedem Parameter Fehlermeldung und Umricherstatus angezeigt LOCAL Ort und REMOTE Fern LEDs Umrichter in LOCAL Ort Modus Gr ne LED EIN leuchtet und rote LED AUS leuchtet nicht Umricher in REMOTE Fern Modus Gr ne LED AUS leuchtet nicht und rote LED EIN leuchtet Funktionen der Drehrichtung LEDs Siehe Bild 5 2 Drehzahl rechts links S Rechts Drehrichturigbefhel Taste der DI2 RW Er D Ee Ce De i We Cen E L EN AUS BLINKT Bild 5 2 Drehrichtung 9RECHTS LINKS LEDs 3 PAAA A o Q 5 2 VERWENDUNG DER BEDIENEINHEIT HMI 5 2 1 Benutzung der HMI f r den Umrichterbetrieb KAPITEL 5 FUNKTIONEN DER BEDIENEINHEIT HMI Ilgemeine Beschreibung der Bedieneinheit Die nachfolgende Beschreibung gilt f r die Werkseinstellung und f r den Betrieb in LOCAL Ort Modus Die aktuellen Funktionen der Tasten k nnen variieren wenn Parameter P220 bis P228 umprogrammiert werden Startet den Umrichter ber die Hochlauframpe Nach erfolgtem Hochlauf werden durch jeweili
171. and Power Supply Board 0305 6716 Fuse 6 3x32 3 15A 500V LVS1 00 S41510269 Voltage Selection Board 5 Dh 2 CB1 00 S41509996 Board CB1 00 N N CB3 00 S41510285 Board CB3 00 KML CFWO9 5417102035 Kit KML 5 mu a g z 5 S S S P s41511753 Power Board T 1 O 541511370 Power Board P384 01 f1 P45 4 00 S41509805 Power Board P45 4 00 zur 541511389 Power Board P45 401 en 541511338 Power Board rom e EE GL E EE 541511400 Power Board P70401 E 541511346 Power Board P864 00 E Satst1419 Power Board Phi IT 541509953 Power Board P1054 00 EE ER a E 1 EN P105 4 01 541511427 Power Board P105 4 01 P142 4 00 541510056 Power Board P142 4 00 P142 4 01 841511435 HMI CFWO9 LED 8417102023 KMR CFWO9 5417102036 EBB 05 S41513173 Function Expansion Board Optional 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 a ja sc wech ea od ed gt sech ns E m Eu EN W u KN ER KE ES o MEN AN CS E GI o E WW E ES ER W Kl Kl W N E u ES ES EN ES Cal EJ 197 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Modelle Amper Name Prod Code Spezifikation 38 45 60 70 86 105 142 Menge pro Umrichter CB7D 00 841513136 BoardCB7D 00 ata CB7E 00 341513134 Board CB7E 00 A A EHEN 0B4D 00 re CB4E 00 ESTE ES IO GE SE A A A A SCI1 00 RS 232 Module for PC Optional Modbus RTU Anybus DT Modbus RTU
172. anges Al2 P251 Funktion des analogen Ausganges AO1 P252 Verst rkrung des analogen Ausganges AO1 152 Bereich Werkeinstellung Einheit 100 bis 100 0 0 0 1 0 000 bis 9 999 1 000 0 001 O bis 4 0 100 bis 100 0 0 0 1 0 0 bis 16 0 0 0 0 1s O bis 10 2 0 000 bis 9 999 1 000 0 001 Beschreibung Bemerkungen M Wenn ein Stromsignal f r dem analogen Eingang Al3 benutzt wird Schalter S4 1 an der Steuerungskarte auf Position ON schalten M Optionen 2 und 3 geben einen umgekehrten Sollwert was eine maximale Drehzahl mit minimalem Sollwert erm glicht Siehe Parameter P234 Siehe Parameter P234 P243 Schalter S 2 1 EBA 0 Aus Ein Ein Aus Ein Ein M Wenn ein Stromsignal f r dem analogen Eingang Al4 benutzt wird Schalter S2 1 an der Steuerungskarte EBA auf Position ON schalten M Optionen 2 und 3 geben einen umgekehrten Sollwert was eine maximale Drehzahl mit minimalem Sollwert erm glicht 0 N gt M Siehe Parameter P234 M Stellt die Zeitkonstante des RC Filters des analogen Einganges Al2 ein siehe Bild 6 29 M M gliche Optionen siehe Tabelle 6 3 MBei Werksteinstellung P251 2 und P252 1 000 ist AO1 10V wenn der Motor die maximale Drehzahl P134 erreicht MDer AO1 Ausgang befindet sich an der Regelungskarte CC9 als ein 0 10V Ausgang oder an der Zusatzkarte EBB AOT als ein 0 20mA 4 20 mA Ausgang Siehe Kapitel 8 M Stellt den
173. bgeschlossen werden um Reflektionen zu vermeiden Hierf r wird der 9 poliger D SUB Stecker f r Profibus mit zuschaltbaren Abschlusswiderstand eingesetzt Wenn der Frequenzumrichter das erste oder das letzte Element des Netzwerkes ist Terminierungsschalter auf ON stellen Wenn nicht Schalter auf OFF stellen Der Schalter an der Profibus DP Karte immer auf OFF 1 stellen bermittlungsrate Baudrate Die bermittlungsrate eines Profibus DP Netzwerkes wird w hrend der Masterkonfiguration festgelegt Nur eine Rate ist im gleichem Netzwerk zul ssig Die Profibus DP Karte erkennt automatisch die Baudrate daher muss der Benutzer diese an der Karte nicht einstellen Die unterst tzten bermittlungsraten sind 9 6 kbits s 19 2 kbits s 45 45 kbits s 93 75 kbits s 187 5 kbits s 500 kbits s 1 5 Mbits s 3 Mbits s 6 Mbits s und 12 Mbits s Knotenadresse Die Knotenadresse wird mit zwei Drehwahlschaltern an der elektronischen Profibus DP Karte eingestellt m glich sind Adressen von 1 bis 99 Bei Betracht der Profibus DP Karte von vorne mit dem Frequenzumrichter in normaler Position ist der linke Schalter f r die Einstellung der Zehnerstelle und der rechte f r die Einstellung der Einheitsstelle der Adresse zust ndig Adresse Schalter links x 10 Schalter rechts x 1 Konfigurationsdatei GSD Datei Jedes Element eines Profibus DP Netzwerkes besitzt eine GSD Datei die s mtliche Informationen ber dieses Element bein
174. bnormale Vibration Verschmutzte Filter Filter saubern oder ersetzen Staub l oder Feuchtigkeit Karten s ubern Geruch Karten ersetzen Staub l oder Feuchtigkeit Teile s ubern Lose Schrauben Schrauben anziehen Farbenbl sse Geruch Elektrolytauslauf Kondensatoren ersetzen Sicherheitsventil offen oder zerst rt Verformung Farbenbl sse Widerstand ersetzen Geruch Tabelle 7 1 Periodische Inspektionen nach Inbetriebnahme KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG 7 4 1 Sauberungsanweisungen Bemerkungen 1 L fter nach 40 000 Betriebsstunden ersetzen 2 Kondensatoren jede 6 Monate berpr fen Nach 5 Jahren in Betrieb Kondensatoren ersetzen 3 Bei Lagerung des Umrichters ber einen l ngeren Zeitraum einmal j hrlich w hrend 1 Stunden einschalten F r die Modelle 220 230V und 380 480V eine Spannung von 220Vac dreiphasig oder einphasig 50 oder 60 Hz aufschalten ohne Motor am Ausgang anschlie en Nach diesem Verfahren 24 Stunden warten bevor die Installation gemacht werden kann F r die Modelle 500 600V 500 690V und 660 690V dasselbe Verfahren anwenden und eine Spannung zwischen 300 und 330Vac am Umrichterausgang anschlie en Wenn n tig den Umrichter nach folgenden Anweisungen s ubern a K hlungssystem Umrichter von Netzspeisung trennen und 10 Minuten warten Staub von den L ftungs ffnungen mit eine Plastikb rste oder Tuch entfernen Staub von den K hlungsrippen des W rm
175. bus rechts 8 Fieldbus links 9 Polarit t Al4 10 PLC rechts 11 PLC links P227 1 Remote Start Stop Auswahl 0 l und O Tasten 1 DIx 1 DIx 2 Seriell 3 Fieldbus P228 08 REMOTE JOG Auswahl O Aus 2 DI3 bis DI8 1 Bedieneinheit 2 DI bis DI8 3 Seriell 4 Fieldbus 5 PLC Stop Modus Definition P232 Stop Modus Auswahl 0 Start Stop 0 Start Stop 148 1 Generelle Sperre 2 Schenll Stop Analoge Eing nge 5 OOOO o A ck gt 1 Ein P234 Al1 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 po 149 P235 1 Al1 Signal 0 Eer bis 10 V 0 bis 20 mA 0 bis 10 V 149 1 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 2 10 bis 0 V 20 bis O mA 3 20 bis 4 mA P236 Al1 Offset 100 bis 100 bis 100 149 P237 Al2 Funktion 0 P221 P222 0 P221 P222 1 Sollwert ohne Rampe 2 Max Drehmomentstrom E PID Prozessvariable P238 Al2 Verst rkung 0 000 bis 9 999 000 bis 9 999 1 000 150 FT A a po P239 Al2 Signal O 0 bis 10 V 0 bis 20 mA 0 0 bis 10 V 151 1 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 2 10 bis 0 V 20 bis O mA 3 20 bis 4 mA 150 P240 Al2 Offset 100 bis 100 bis 100 151 P241 AI3 Funktion 0 P221 e 0 P221 ees 191 isolierter analoger Eingang an der 1 Sollwert ohne Rampe Erweiterungskarte EBB 2 Max Drehmomentstrom 3 PID Prozessvariable P242 Al3 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 EN o 15 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Parameter Funktion
176. bus RTU Board Optional Profibus DP S03051269 Anybus S Profibus DP Board Optional DeviceNet 503051250 Anybus S DeviceNet Board Optional Nur Modelle mit Bremschopper DB 200 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Models 500 600V Modelle Amper Spezifikation 63 79 Menge pro Umrichter Precharge Contactor 035506138 PrechargeTransform 0299 0160 Bea Be ee a 0400 2547 H 0305 6166 HMI CFWO9LCD 8447102024 HMILCD CC9 341509651 Control Board CC9 CFI1 00 341509929 HMI Interface Board DPS5 00 S41512966 Driver and Power Supply Board DPS5 00 LVS2 00 S41512990 Voltage Selection Board LVS2 00 Prod Code Name CB5D 00 341512986 Board CB5D 00 CB5E 00 341413063 CB5E 00 Board CB5E 01 341413081 CB5E 01 Board KML CFWO9 s417102035 Kit KML P44 6 00 341512068 Power Board P44 6 00 P44 6 01 341512969 Power Board P44 6 01 P53 6 00 341512973 Power Board P53 6 00 P53 6 01 S41512974 Power Board P53 6 01 P63 6 00 S41512975 Power Board P63 6 00 P63 6 01 S41512976 Power Board P63 6 01 P79 6 00 S41512977 Power Board P79 6 00 P79 6 01 S41512978 Power Board P79 6 01 HMI CFWO9 LED 3417102023 HMI LED Optional 1 KMR CFWO9 3417102036 Kit KMR Optional CF11 01 541510226 SA 41513165 EBA1 02 541513168 EBA1 03 S41513167 EBB 01 S41513169 Function Expansion Board Optional EBB 02 S41513170 220 03 Sum EBB 04 S41513172 Function Expansion Board Optional EBB 05 S41513173 F
177. ce oder technische Beratung bitte folgenden Daten zur Hand haben Umrichtertyp M Serienummer Produktionsdatum und Hardwareversion gem ss Angaben auf dem Typenschild siehe Kapitel 2 4 M Softwareversion siehe Kapitel 2 2 M Informationen ber die Anwendung und Umrichterprogrammierung GEFAHR Hauptspeisung Spannung immer abschalten trennen bevor irgendwelche Komponenten des Umrichters ber hrt werden Hohe Spannungen sind auch nach Abschaltung des Umrichters vorhanden Mindestens 10 Minuten warten bis die Leistungskondensatoren komplett entladen sind Das Geh use immer an den vorgesehenen Anschl ssen erden PE ACHTUNG Die elektronische Platinen besitzen empfindliche Komponenten gegen elektrostatische Entladungen Diese Komponenten oder Anschl sse niemals direkt ber hren Falls n tig zuerst das geerdete metalische Geh use ber hren oder einen Antistatik Armband benutzen Keine Hochspannungspr fung am Umrichter durchf hren Falls n tig bitte WEG kontaktieren Um Betriebsprobleme zu vermeiden verursacht durch schlechte Umgebungsverh ltnisse wie hohe Temperatur Feuchtigkeit Schmutz Vibration oder veraltete Komponenten werden periodische Inspektionen am Umrichter und elektrische Einrichtung empfohlen PROBLEM RICHTIGSTELLUNG Lose Schrauben Schrauben Anschl sse anziehen Lose Anschl sse Verschmutzte L fter L fter s ubern Abnormaler Ger usch L fter Stillstand L fter ersetzen A
178. ch P207 wird benutzt um eine benutzerspezifische Anzeige von P001 Drehzahlsollwert und P002 Motordrehzahl zu gestallten Die Buchstaben RPM k nnen nach Benutzerwunsch ge ndert werden beispielsweise zu l s bar m s usw Drei Zeichen bilden die technische Referenzeinheit Diese Zeichen werden an der LCD Anzeige des Drehzahlsollwertes P001 und der Motordrehzahl P002 angewendet P207 definiert den linken Zeichen P216 den zentralen Zeichen und P217 den rechten Zeichen Alle Zeichen entsprechend den ASCII Code von 32 bis 127 k nnen ausgew hlt werden Beispiele A B bis Y Z a b Y Z O 1 EE E AS Bestimmt wie der Drehzahlsollwert P001 und die Motordrehzahl P002 angezeigt werden Fur die Anzeige der Werte in RPM 1 min Setze die synchroner Drehzahl nach folgende Tabelle E Parameter P209 Motorphasenausfall Detektor P210 Dezimalstellen der Sollwertanzeige P211 Stillstands blockierung Bereich Werkeinstellung Einheit 0 1 0 0 bis 3 0 0 1 0 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen E Polzahl des Frequez Motors SDrehzahl rpm 3000 En 1500 0 o un 1800 e 1 o 0 Fur Anzeige von anderen Werten Der angezeigter Wert wenn der Motor bei synchroner Drehzahl betrieben wird kann wie folgt berechnet werden P002 Drehzahl x P208 synchrone Drehzahl x 10 P001 Sollwert x P208 synchrone Drehzahl x 10 2 9 Wobei
179. chbl ttern oder die wesentlichen Werte ber dr cken der Start Taste ablesen a Einige ausgew hlte Lesevariabeln k nnen nach folgender Vorgehensweise gelesen werden Iinymichteretatus PAaAs run Motordrehzahl AUZIEATIESSPRATTATD FRAZ 1806r em OO esA GEM dr cken Motorstrom Feis 24 3r Der Leseparameter der nach der Einschaltung des Umrichters angezeigt werden soll kann in Parameter P205 ausgew hlt werden P205 Anzuzeigender Wertr P005 Motorfrequenmz P003 Motorstrom P002 Motordrehzahl P007 Ausgnagsspannung P006 Imrichterstatus P009 Motordrehmoment OD O a 0O IN a O P040 PID Prozessvariable 107 KAPITEL 5 FUNKTIONEN DER BEDIENEINHEIT HMI 5 2 3 Anzeige nderung von 108 Parameterinhalte b Umrichterstatus Umrichter ist bereit zum Starten ohne Fehlerzustand Umrichter ist gestartet Betriebszustand WI CC Netzspannung ist zu tief f r den Umrichterbetrieb Unterspannungszustand c LED Anzeige blinkt Die LED Anzeige blinkt unter folgenden Bedingungen w hrend der Gleichstrombremsung beim Versuch einen Parameter zu ndern der nicht zul ssig ist bei berbelastung bzw berstromzustand des Umrichters siehe Kapitel 7 Diagnose und Problembehebung beim Umrichter in Fehlerzustand siehe Kapitel 7 Diagnose und Problembehebung S mtliche Einstellungen des CFW 09 Umrichters werden ber die Parameter realisiert Die Parameter werden mi
180. d Modbus RTU S03051277 Profibus DP S03051269 DeviceNet S03051250 ZA jea jea Aa sch ja ja ja ja ja a ja ja ja O 204 8 1 FUNKTIONS ERWEITERUNGS KARTEN 1 0 8 1 1 EBA I O Erweiterungskarte A KAPITEL 8 CFW 09 OPTIONEN UND ZUBEH R Dieses Kapitel beschreibt die Optionen und die erh ltlichen Zubeh rteile f r den CFW 09 Umrichter die bei spezifischen Anwendungen n tig sein k nnen Optionen umfassen die I O Funktionserweiterungskarten EBA EBB LED Anzeige Externe Bedieneinheit und Kabel Blindabdeckung RS 232 PC Kommunikation Kit Die Zubeh rteile sind Drehgeber Netzdrossel Zwischenkreisdrossel Motordrossel und EMV Filter Karten f r Fieldbus Kommunikation Kit f r herausnehmende Montage NEMA 4X IP56 Reihe HD und RB und PLC1 Karte Die UO Erweiterungskarten erweitern die Funktionen der CC9 Regelungskarte Es stehen 2 unterschiedliche UC Erweiterungskarten zur Verf gung und dessen Auswahl h ngt von derAnwendung und von den gew nschten Zusatzfunktionen ab Die 2 Karten k nnen nicht gleichzeitig benutzt werden Der Unterschied zwischen den Optionskarten EBA und EBB ist bei den analogen Eing ngen Ausg ngen Die EBC1 Karte wird f r den Drehgeberanschluss eingesetzt aber besitzt keine eigene Quelle wie die EBA EBB Karten Eine detaillierte Beschreibung jeder Karte folgt in den n chsten Abschnitten Die EBA Karte kann in verschiedenen Ausf hrungen geliefert werden mit verschiedenen Kombinationen
181. d eines Thermostates in Kontakt mit dem Bremswiderstand um diesen thermisch zu sch tzen Die Anschlusskabel zwischen Frequenzumrichter und Bremsmodul und zwischen Bremsmodul und Bremswiderstand m ssen nach der thermischen Betriebsart der Bremsung augelegt werden CFW 09 DBW 01 02 Thermischer Kabel 2 3m Schutz XC1 9 3 0307 7560 P265 4 Sch tz e Lem nn k d E P F d E el Netz Fan 110 or 220V Thermo relais L fter 110 oder 220V DIx CC9 Kein externer Fehler Brmswi derstand Thermostat Einspeisung Steuerung Bild 8 34 Asnchluss zwischen DBW Frequenzumrichter und Bremswiderstand H a BEMERKUNG W hrend des Bremsverfahrens flie t Gleichstrom durch die Leistungskontakte des Thermorelais Das DBW 02 hat einen doppelten Anschluss XC3 A und B XC3B dient zum Anschluss anderer DBW 02 Module f r Parallelbetrieb Es besteht die M glichkeit bis 3 DBW 02 Module parallel zu schalten Das Verbindungskabel soll nicht l nger als 2 m sein 8 11 FLANSCHMONTAGE Die Flanschmontage wird ber Metallst tzen die an der R ckseite des KIT CFW 09 Umrichters befestigt werden durchgef hrt Baugr en 3 bis 8 F r weitere Information siehe Kapitel 3 1 2 Bild 3 4 und Tabelle 3 4 Schutzart IP20 NEMA 1 8 12 FIELDBUS Der CFW 09 Frequenzumrichter kann an ein Fieldbus Netzwerk angeschlossen werden und ber diesen kann der FU angesteuert und parametriert werden F r diesen Zweck wi
182. dem Motordrehmoment wie in POO9 angezeigt Ride Through FU f hrt die Funktion Ride Through durch Vorladung OK Zwischenkreisspannung ist gr sser als der Spannungspegel der Vorladung N gt Nx und Nt gt Nx diese Option funktioniert nur bei P202 4 vektorielle Regelung mit Istwertr ckf hrung beide Konditionen m ssen erf llt werden damit DOx ges tigter Transistor und oder RLx angezogener Relais Die digitalen Ausg nge kommen zur ck auf den AUS Zustand d h DOx gesperrter Transitor und oder RLx gel fteter Relais wenn nur die Kondition N gt Ny nicht erf llt wird d h unabh ngig von Nt Y Nx Kondition Zeitgeber Diese Zeiten aktivieren und deaktivieren die Relais 2 und 3 siehe P283 bis P286 Beschreibung der Funktionssymbole der digitalen Ausg ngen N P002 Motordrehzahl P001 Frequenzsollwert Nx P288 Drehzahl Nx benutzerdefinierte Drehzahlreferenz Ny P289 Drehzahl Ny benutzerdefinierte Drehzahlreferenz Ix P290 Strom lx benutzerdefinierte Stromreferenz Is P003 Motor Strom Tx P293 Moment Tx benutzerdefinierte Drehmomentreferenz Vpx P533 Prozessvariable x benutzerdefinierte Referenz Vpy P534 Prozessvariable y benutzerdefinierte Referenz Nt Gesamtreferenz siehe Bild 6 24 nach s mtliche Skalierungen Offsets Addierungen etc Hx P294 Stunden Hx PLC Siehe Handbuch der SPS Karte P283 0 0 bis 300 MIn der Funktion als Relaisausgang ei
183. dem Ubertragungsbeiwert Siehe Beschreibung der Parameter P234 P247 Parameter P022 Benutzung von WEG P023 Softwareversion P024 A D Ubersetzungs wert des analogen Einganges Al4 P025 A D Ubersetzungs wert des lv Stromes P026 A D Ubersetzungs wert des Iw Stromes P040 PID Prozessvariable P042 Einschaltzeit P043 Betriebszeit Bereich Werkeinstellung Einheit XXX MM KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen Zeigt die Softwareversion des CFW 09 Umrichters an LCD 32768 bis 32767 M Zeigt das Ergebnis der A D Ubersetzung des analogen Einganges Al4 LED 0 bis FFFFH la O bis 1023 lol O bis 1023 lol O bis P528 Fa 1 LCD O bis 65530h LED 0 6553h x10 1 O bis 6553h Ka 0 1 lt 999 9 1 gt 1000 der E A Erweiterungskarte Das LCD Display zeigt den bersetzungswert als Dezimalzahl an und das LED Display als Hexadezimalzahl mit negativen Werte in Erg nzung von2 P025 und P026 zeigen das Ergebnis der A D bersetzung als Modul vom V und W Phasenstrom Zeigt den Wert der Prozessvariable in an Werkseinstellung die als Feedback des PID Regles verwenden wird Die Einheit des angezeigten Wertes kann ber P530 P531 und P532 ge ndert werden Die Skale kann ber P528 und P529 ge ndert werden Siehe detaillierte Beschreibung der Sonderfunktionen in Abschnitt 6 5 Mit diesem Parameter kann auch die PID Einstellung P252
184. den brigen Kabeln Leistung Steuerung usw Wenn m glich das Drehgeberkabel in einen metallischen Kabelrohr verlegen Bei Inbetriebnahme Parameter P202 Steuerungsart 4 Vektor mit Drehgeber einstellen um den Motor mit Inkremental Drehgeber Drehzahl R ckf hrung zu betreiben Istwertr ckf hrung F r weitere Details ber Betrieb mit vektorieller Regelung siehe Kapitel 4 Anschluss Signal Beschreibung Drehgebersignale 5 bis 15V B B ECH COM OV Referenz CFW 09 EBC Karte I S 2 1 z l S F i ODO S a 2000 E 9g AH I I Maximale empfohlene L nge 100m Anschluss XC9 DB9 Dose Externe Spannungsversorgung f r Drehgeber 5 bis 15 VDC Verbrauch 40 mA f r Drehgeber OV Sollwert f r die Spannungsversorgung G ltige Steckerposition f r Drehgeber Modelle H535B von Dynapar F r andere Drehgebermodelle den richtigen Anschluss in der korrekten Reihenfolge berpr fen Bild 8 11 EBC1 Drehgebereingang 214 8 3 BEDIENEINHEIT NUR MIT LED ANZEIGE 8 4 EXTERNE BEDIENEINHEIT UND KABEL KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R BEMERKUNG Die maximale Drehgeberfrequenz ist 100kHz Reihenfolge der Drehgebersignale II I ad Motor l uft rechts Die CFW 09 standard Bedieneinheit HMI hat eine LED und eine LCD Anzeige Als Option kann auch nur mit LED Anzeige geliefert werden In diesem Fall ist der Bedieneinheitscode HMI CFW 09 LED Diese Bedieneinhe
185. der CFW 09 RB Eingangspannung und Eingangstrom wenn der Motor mit normalem Antriebsausgang betrieben wird gt mem a L Spannung l V e EX uf gt EN k a BR LL IT ia E Ve A H F Da Strom Ba j 1 m By k da HLL A NEE ee KN d a Je LOO be D Zeit Bild 8 55 a Betriebsweise als Motorbetrieb Bild 8 54 b zeigt die Wellenform der CFW 09 RB Eingangsspannung und Eingangsstrom wenn der Motor am Umrichterausgang eines Bremsverfahren unterworfen wird I e Spannung Zeit Bild 8 55 b Betrieb w hrend des Bremsverfahren F r weitere Einzelheiten ber dieses Antriebsverfahren siehe die Betriebsanleitung des Regenerativen Umrichters CFW 09 RB Siehe Site www weg com br 283 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 19 PLC1 BOARD Die PLC1 Karte erlaubt dass der Frequenzumrichter CFW 09 die SPS und die Positionierfunktionen bernimmt Diese Optionskarte ist im CFW 09 eingebaut Die Karte darf nicht gleichzeitig mit den EBA EBB oder EBC1 Karte eingesetzt werden Technische Eigenschaften Positionierung mit trapezf rmiges und S Profil absolut und relativ Homing Maschinenullstellung Programmierung in Ladder Sprache ber WLP Software Zeitgeber Sch tze Drosseln und Kontakte RS 232 mit Modbus RTU Protokoll Canopen und Device Net Prokolle Real time watch Uberwachung in Realzeit Verf gbarkeit ber 100 Parameter die vom Anwender ber Software oder ber di
186. der og Funktionen Die verf gbaren Konfigurationen werden in Tabelle 8 1 gezeigt Modelle EBA Karten Code Eingeschlossene Eigenschaften EBA 01 EBA 02 EBA 03 A1 A2 A3 Speisung f r Inkremental Drehgeber interne isolierte 12 V verdiar nicht nicht Spannungsquelle Differential Eingang 9 verfugbar verf gbar Pufferausgangssignale des Drehgebers isolierter Eingangssignalverst rker Analoger Differentialeingang Al4 14 bit 0 006 des Bereiches 10V era nicht E bipolar 10 V 10 V O 4 20 mA programmierbar 9 verf gbar 9 A nicht nicht Differentialausgang externe Speisung 5 15 V verf gbar 2 analoge Ausg nge AO3 AO4 14 bit 0 006 des Bereiches 10V E nicht bipolar 10 V 10 V programmierbar verf gbar verf gbar verf gbar Isolierter RS 485 serieller Anschluss verf gbar verf gbar nicht verf gbar Digitaler Eingang DI7 isoliert programmierbar 24 V verf gbar verf gbar Eingang DI8 f r Motor Thermistor PTC Einwirkung bei 3 9 KQO gt A Freigabe bei 1 6k0 verf gbar verf gbar verf gbar 2 isolierte Open Collector Transistorausgang DO1 DO2 24V 50mA verf gbar verf gbar programmierbar Tabelle 8 1 EBA Kartenversionen und eingeschlossene Eigenschaften LR BEMERKUNG Der Einsatz der seriellen Schnittstelle RS 485 erlaubt nicht den Einsatz des Standardeinganges RS 232 diese Schnittstellen k nnen nicht gleichzeitig eingesetzt werden 205 KAPITEL 8
187. dieneinheit HMI 2 Stop mit 3 Dr hte Start Stop siehe P265 bis P270 bis 14 Beschreib Wenn U F Regelungs Modus gew hlt wurde ist die Option 2 Schnell Stop nicht verf gbar FR Bemerkung Wenn der Stop Modus GENERELLE FREIGABE programmiert wurde darf der Motor erst nach Stillstand wieder gestartet werden Bei Einstellung 1 wird die Tote Zone f r den analogen Eing ngen aktiviert Wenn P233 0 Aus dann h ngt das Nullsignal der analogen Eing ngen OV OmA 4mA oder 10V 20mA direkt mit der in P133 eingestellten minimalen Drehzahl zusammen Siehe Bild 6 27a Wenn P233 1 Ein dann haben die analoge Eing nge eine Tote Zone und der Drehzahlsollwert bleibt bei seinem minimalen Wert bestimmt ber P133 bis das Eingangssignal einen zur minimalen Drehzahl verh ltnism ssigen Wert erreicht Siehe Bild 6 27b Sollwert Pl es a Tote Zone aktiviert P233 1 P133 0 Alx Signal A a 20mA AMA EE 20mA A aaa 20MA aiii LOMA eebe AmA P134 b Tote Zone deaktiviert P233 0 P133 Bild 6 27 Verhalten der analogen Eing nge KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen BEMERKUNG Bei PID Anwendung setzte P233 1 um sicherzustellen dass eine min Drehzahleinstellung keinen Fehler in den Al2 Prozessvariablen Feedback einf hrt Wird der analoge Eingang Al4 f r 10V bis 10V P246 4 programmiert bleiben die Kennlin
188. drehzahl in 13 bits Lesevariabel Erm glicht das Lesen der Motordrehzahl in 13 bit Aufl sung siehe Abschnitt 8 13 3 2 8 13 5 2 Telegrammbeispiele Umrichterfreigabe vorausgesetzt dass P224 2 auf LOC oder mit Grundvariabeln P227 2 auf REM 1 Master CARICIA EA AA CAICILACAITA o C L Code Gen Freigabe 1 Rampenfreigabe 1 Adresse 7 2 Umrichter nderung der Drehrichtung auf Linkslauf vorausgesetzt dass P223 5 oder 6 auf LOC oder P226 5 oder 6 auf REM 1 Master Mea as JE JA a 1 APA A AA C L Code Linkslauf Adresse 259 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 2 Umrichter JOG Aktivierung vorausgesetzt dass P225 3 auf LOC oder P228 3 auf REM 1 Master SAA E Aa e RRE GE C L Code JOG aktiv 1 Adresse 7 2 Umrichter M Feheler Reset 1 Master AO ES o C L Code RESET 1 Adresse d 2 Umrichter 8 13 5 3 Parameter mit Bezug Parameternummer Parameterbeschreibung auf die serielle P220 Ort Fern LOC REM Auswahl Kommunikation P221 LOCAL Sollwertauswahl Ort P222 REMOTE Sollwertauswahl Fern P223 LOCAL Drehrichtungsauswahl Ort P224 LOCAL Start Stopp Auswahl Ort P225 LOCAL JOG Auswahl Ort P226 REMOTE Drehrichtungsauswahl Fern P227 REMOTE Start Stopp Auswahl Fern P228 REMOTE JOG Auswahl Fern Umrichteradresse im seriellen Kommunikations netzwerk P308 Bereich von 1 bis 30 260 8 13 5 4 Fehler mit Bezug 8 13 6 auf die Serielle Kom
189. dus Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit P129 Mel P133 bis P134 Multispeedwert 6 1500 1250 1rpm P130 2 P133 bis P134 Multispeedwert 7 1800 1500 1 1rpm P131 P133 bis P134 Multispeedwert 8 1650 1375 1rpm P132 1 O bis 100 Max berdrehzahl 10 pegel 1 P133 4 0 0 bis P134 1 Minimale Drehzahl 90 75 1rpm P134 P133 1 bis 3 4xP402 Maximale Drehzahl 1800 1500 1rpm KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen Digitale Eing nge Programmierung DIA P266 7 Na P267 7 DI6 P268 7 8 Drehzahlen A Drehzahlen 2 Drehzahlen P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 Hochlauframpe OV offen 24V DIS OV offen u 7 TC EN 24V Du 0V offen Bild 6 2 Multispeed Uberschreitet die effektive berdrehzahl den Wert von P134 P132 l nger als 20ms schaltet der CFW 09 die PWM Pulse ber E17 aus Die Einstellung von P132 ist ein Prozentwert von P134 Wird P132 100 programmiert bleibt diese Funktion ausgeschaltet Definiert die minimale und die maximale Drehzahl des Motors Diese Werte sind f r s mtliche Drehzahlsollwerte g ltig F r mehr Details ber P133 siehe Beschreibung zu P233 Tote Zone der analogen Eing nge 119 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen Drehzahl Pillen ee P133 Drehzah
190. dus Motornennstrombereich 0 0 bis 1 30 x P295 Programmierungsmodus T TIGKEIT Tasten A und Ce benutzen um den richtigen Wert des Motor Nennstromes einzugeben Taste R0 dr cken um den eingegebenen Wert zu sichern und den Programmierungsmodus zu verlassen Taste A bet tigen um zum n chsten Parameter zukommen Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu gelangen Tasten A uns Ce dr cken um die richtige Frequenz einzugeben Taste dr cken um den eingestellten Wert zu sichern und den Programmierungsmodus zu verlassen Taste A bet tigen um zum n chsten Parameter zu gelangen Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu kommen LEDANZEIGE LCDANZEIGE Pfotormennfresuenz P4da3 As5d Hz KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME BESCHREIBUNG Eingestellter Motor Nennstrom 79A Verlassen des Programmierungs modus Motor Nennfrequenzbereich O bis 300 Hz Programmierungsmodus Eingestellte Motor Nennfrequenz 60 Hz Verlassen des Programmierungs modus Motor Nenndrehzahlbereich O bis 18000 1 min rpm Programmierungsmodus 89 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME 90 T TIGKEIT Tasten 4 und amp bet tigen um die richtige Motor Nenndrehzahl einzugeben Taste dr cken um den eingestellten Wert zu sichern und den Programmierungsmodus zu velassen Taste a betatigen um zum nachsten Parameter zu kommen Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu gelange
191. e Schrauben ordnungsm ig angezogen sind Nur das Einhalten dieser Empfehlungen kann einen erfolgreichen Betrieb des Umrichter gew hrleisten 281 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Ba BEMERKUNG Die Dichtungen in nicht benutzten Kabelverschraubungen m ssen beibehalten werden Diese Dichtungen machen sich notwendig um den Schutzgrad NEMA 4X einzuhalten 8 165 Wie den Umrichter Um einen NEMA 4X Umrichter zu spezifizieren muss N4 im Feld Gehauseschutzgrad gem CFW 09 Spezifikation in Kapitel 2 Abschnitt 2 4 CFW 09 Identifizierung angegeben werden Hier muss auch noch erw hnt werden dass die Reihe NEMA 4X nur bis 10HP zur Verf gung steht Die Umrichterreihe CFW 09HD ber DC Link gespeist hat dieselbe Installation und Mechanik und Programmierungs und 817 CFW 09 ber Betriebseigenschaften wie die Standardreihe CFW 09 Bis Baugr e 5 muss der Umrichter der Reihe HD ber DC Link gespeist DC LINK Reihe HD werden In diesem Falle ist es ausreichend den Standardumrichter ber gespeist eine DC Link mit au engeschaltetem Vorladungskreis zu speisen Die Modelle ab Baugr e 6 sind mit einem interngeschalteten Vorladungskreis und interne nderungen versehen Werden weitere Informationen gefordert bitten wirsie den Anhang in der Betriebsanleitung des Umrichters CFW 09 der Reihe CFW O9HD ber DC Link gespeist in dem Site www weg com br zu lesen spezifizieren 8 18 CFW 09 RB Bei dem Einsatz von konventionellen U
192. e HMI eingestellt werden k nnen Er hat eine eigene CPU mit 32 Bits mit Flash Memory Position 1 Drehzahl t bis t Position 3 t t V2 de Position 2 t bis t Bild 8 56 Verhaltenbeispiel mir dem Einsatz der PLC1 Karte Technische Eigenschaften Eingang Ausgang St ckzahl Beschreibung Dielaleinganos 5 EE ngange und 4 Solde 110Vac Ausg nge oder zweipol 24Vdc Eing nge Relaisausg nge 250 V ac 3A oder 30 V de 3A Zweiploge Transistorenausg nge 24 V dc 500mA Eingang f r Encoderkreisversorgung 18 bis 30V Ausgang f r Encoderkreisversorgung 15V Encodereingang 1 Isolierter Eingang Bemerkung F r weitere Einzelheiten siehe die Betriebsanleitung der PLC Karte 0899 4669 Der Download kann vom Site www weg com br gemacht werden 284 oo CHABRIER 9 9 1 LEISTUNGSDATEN 9 1 1 Versorgungs eigenschaften TECHNICAL SPECIFICATIONS Dieser Kapitel beschreibt die elektrischen und mechanischen Eigenschaften der CFW 09 Umrichterreihe Netzeigenschaften 220 230V 380 480V und 660 690V Modelle 15 bis 10 500 600V Modelle bis 32 A 15 de Nenneingangsspannung bis 690V 500 600V Modelle ab 44 A f r Spannungsversorgung 500V 525V oder 575V 15 500 600V Modelle ab 44A f r Spannungsversorgung 550V oder 600V 15 bis 10 500 690V Modelle f r Spannungen zwischen 500V und 575V 15 500 690V Modelle f r Spannungsversorgung 600V 15 bis 10 500 690V Modelle f r Spannungen
193. e Software bestimmt die Funktionen und die Parameter die am Ger t programmiert werden k nnen Diese Betriebsanleitung bezieht sich auf die Software Version die auf der ersten Seite aufgedruckt ist Zum Beispiel die Version 1 0X bedeutet Version 1 00 bis 1 09 wobei X eine Variable ist die sich ver ndert aufgrund von kleineren Softwarerevisionen Der Betrieb des CFW 09 Frequenzumrichters mit diesen Revisionen wird weiterhin von dieser Version der Betriebsanleitung abgedeckt Die installierte Softwareversion ist in Parameter P023 ersichtlich Der CFW 09 Umrichter ist ein Hochleistungsumrichter f r variable Antriebe der die Regelung von Drehzahl und Drehmoment eines Drehstrommotors erlaubt Die Kerneingenschaft des CFW 09 Frequenzumrichters ist die Vectrue Technologie welche folgende Vorteile mit sich bringt Programmierbare skalare U F oder vektorielle Regelung mit demselben Ger t Die vektorielle Regelung kann f r Betrieb mit closed loop oder ohne sensorless Drehgeberr ckf hrung programmiert werden KAPITEL 2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Die sensorless vektorielle Regelung erm glicht hohe Momente und schnelle Reaktionszeiten auch bei tiefen Drehzahlen und beim Motorstart Die Optimal Braking Funktion erlaubt die Motorbremsung zu kontrollieren ohne den Einsatz eines Bremsungswiderstandes Die Selbsteinstellungsfunktion mit vektorieller Regelung erm glicht die automatische Einstellung der Regler und Regelungsparameter du
194. e Umrichter werden in einem Kunstoffilm geliefert Dieser Film muss vor der Inbetriebnahme entfernt werden Den Umrichter in einer Umgebung die nicht die Beschr nkungen Typ 4 4X 12 berschreitet aufstellen Den Umrichter auf einer ebenen und glatten Fl che in vertikaler Position aufstellen Au enmasse und Montageabmessungen sind gem Bild 8 50 und 8 51 1 279 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 280 Kabelverschraubungen f r Steuerkabel 110 4 33 3x Y Min 10 0 Max 14 0 Kabelverschraubungen f r Leistungskabel 3x Min 13 0 Max 18 0 159 6 25 mn 205 8 07 216 8 50 221 8 70 122 4 80 mmm Kabelverschraubungene f r L fterkabel 90 3 54 67 6 57 184 7 24 w Se 8 360 14 17 E Bild 8 51 Mechanische Daten Baugr e 1 Abmessungen in mm in Kabelverschraubungen f r Steuerkabel Max 14 0 zs Kabelverschraubungen m f r Leistungskabel S 3x Y Min 13 0 De Max 18 0 se 54 A Loy Sg 83 9 gig Kabelverschraubungen ye f amp r L fterkabel ON l 129 5 08 161 6 34 m H 172 6 77 m 238 9 37 280 11 02 n a CR wi x S st wi A A B 7 20 0 28 a 7 20 Des oz SCH oO m ON O o SE So u Ss me oG j E m M1 D e AP mm e m gt AP I m m R12 zm we TT u 16 00 mu 0 63 Ha Luftausfuhr A 200 7 87 l 12 5 0 49 ee di Se a S E x 05 3 S e E A wi I m ga Luftzuf
195. e der Ubertragung End Of Transmission ADR Umrichteradresse ASCIIO A B C bis ADdRess CODE Adresse der 5 Stellen Variabel kodifiziert in ASCII ENQ Kontrollzeichen Anfrage ENQuiry Format des Antworttelegramms des Umrichters ADR 1 Zeichen Umrichteradresse STX Kontrollzeichen Textanfang Start of TeXt TEXT besteht aus CODE Variabeladresse M Zeichentrennung M VAL 4 Stellen Wert HEXADEZIMAL ETX Kontrollzeichen Textende End of TeXt BCC CheCksum Byte EXCLUSIVE OR aller Bytes zwischen STX ausgeschlossen und ETX eingeschlossen Bemerkung Bei manchen F llen kann es zu folgende Antowort des Umrichters kommen siehe Abschnitt 13 3 5 253 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Schreibetelegram Dieses Telegramm sendet Daten zu den Umrichtervariabeln Der Umrichter antwortet in Form einer Bestatigung ob die Daten akzeptiert worden sind oder nicht 1 Master CODE e VAL Hexadezmal TEXT 2 Umrichter sor js Joc ax ac EOT Kontrollzeichen Ende der Ubertragung End Of Transmission ADR Umrichteradresse STX Kontrollzeichen Textanfang Start of TeXt TEXT besteht aus M CODE Variabeladresse Zeichentrennung VAL 4 Stellen Wert HEXADEZIMAL ETX Kontrollzeichen Textende End of TeXt BCC CheCksum Byte EXCLUSIVE OR aller Bytes zwischen STX ausgeschlossen und ETX eingeschlossen Format des Schreibtelegramms Akzeptanz M ADR Umrichterad
196. e in den Abschnitten 3 3 2 und 3 3 3 angegebenen Filtern sind nicht f r die Modelle 500 600V g ltig Zur Installation des Frequenzumrichters gem Norm EN61800 3 m ssen folgende Anforderungen erf llt werden 1 Ausgangskabel Motorkabel m ssen flexible geschirmt sein oder in metallischen Kabelkan len mit gleichwertige D mpfung verlegt werden 2 Steuerungs l O und Signalverdrahtung m ssen geschirmt sein oder in metallischen Kabelkan len verlegt werden 3 Erdung muss wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben durchgef hrt werden 4 Umeine geeignete Installation f r zweite Umgebung mit unbeschr nkter Verteilung oder f r erste Umgebung sicherzustellen muss der Umrichtereingang mit einem Filter best ckt werden Beim Einsatz von Filtern m ssen folgende Anforderungen erf llt werden Die Abschirmung der Kabel muss fest mit der gemeinsamen Montageplatte ber kabelschellen verbunden werden Umrichter und Filter m ssen so nah wie m glich zueinander auf der gemeinsamen Montageplatte montiert werden und dessen Verdrahtung muss so kurz wie m glich sein Beschreibung von geleiteten Emissionsklassen gem Norm EN61800 3 Klasse B Erste Umgebung unbeschr nkte Verteilung Klasse A1 Erste Umgebung beschr nkte Verteilung Klasse A2 Zweite Umgebung unbeschr nkte Verteilung KAPITEL 3 INSTALLATION ACHTUNG Um mit der Installation des Umrichters die Klasse A1 Erste Umgebung mit beschr nkter Verteilung
197. eableiters und von den L fterfl geln mit Druckluft entfernen b Elektronische Karten Umrichter von Netzspeisung trennen und 10 Minuten warten Staub von den Karten mit eine antistatische B rste und oder eine ionisierte Druckluftpistole entfernen Falls n tig Karten vom Umrichter entfernen Immer ein antistatisches geerdetes Armband tragen 193 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG 7 59 ERSATZTEILLISTE Netzspannung 220 230V Modelle Amper Spezifikation 6 45 Menge pro Umrichter 5000 5275 Fan 0400 3681 Length 255 mm 60x60 4 4 4 4 1 D 5000 5292 Fan 0400 3679 Lergh 165 mm 40x49 atada 5000 5267 Fan 0400 3682 Length 200 mm 80x80 5000 5364 Fan 0400 3679 Length 230 mm 40x40 E Jal Fuse 0305 6716 HMI CFWO9 LCD S417102024 HMI LCD CC9 00 841509651 Control Board CC9 00 CFI1 00 S41509929 Interface Board with the HMI KML CFWO9 5417102035 PO7 2 00 S41512300 Power Board P07 2 00 P10 2 00 S41512318 Power Board P10 2 00 P13 2 00 541512326 Power Board P13 2 00 P16 2 00 S41512334 Power Board P16 2 00 P24 2 00 841512342 Power Board P24 2 00 Prod Code Name a E ch vc wech wech y HMI CFWO9 LED S417102023 Modbus RTU S03051277 Profibus DP S03051269 DeviceNet S03051250 gt a a ll _ zech Dh Dh Dh z ech
198. ehrichtung falsch ist Umrichter ausschalten 10 Minuten warten bis die Kondensatoren sich entladen haben und anschliessend 2 Anschlusskabel des Motors gegenseitig tauschen Wenn der Motor mit einen Drehgeber ausger stet ist dann muss auch die Phase des Drehgebers ge ndert werden Kan le Aund Atauschen 2 Wenn der Fehler E01 w hrend der Bremsung vorkommt dann muss die Bremszeit in Parameter P101 P103 erh ht werden ACHTUNG Bei vektorieller Regelung P202 3 oder 4 wenn der STOPP Befehl START STOPP gegeben wird siehe Bild 6 33 bremst der Motor bis zum Stillstand ab Dabei wird aber der Magnetisierungsstrom Leerlaufstrom aufrecht erhalten und somit auch der magnetischer Nennfluss um beim n chsten START Befehl eine schnelle Antwort des Motors zu erreichen Bei eigenbel ftete Motoren mit Leerlaufstrom gr er als 1 3 des Nennstromes normalerweise Motoren kleiner als 7 5 kW wird empfohlen dass der Motor nicht f r l ngere Zeitr ume in diesen Zustand mit Magnetisierungsstrom bleibt weil es zu berhitzung kommen kann Bei solchen F llen ist es sinnvoll die Freigabe zu deaktivieren sperren nachdem der Motor gestoppt hat und somit den Motorstrom auf Null zubekommen Der Magnetisierungsstrom kann auch mit Motor im Stillstand deaktiviert werden wenn P211 auf 1 Deaktivierung der Drehzahl Null ist EIN f r beide Vektorenmodus und f r vektoriellen Regelung mit Drehgeber eingestellt wird oder wenn P181 auf 1 Magnetisier
199. eingegebenen Wert zu sichern und den Programmierungsmodus zu verslassen Tasten 4 und Ce dr cken bis der Parameter P202 erreicht wird Taste Frog dr cken um in den Programmierungsmodus zu gelangen Tasten A und Eegen um die Regelungsart zu wahlen Sensorless Tasten a und Verwenden um die Regelungsart zu w hlen mir Drehgeber 96 LEDANZEIGE LCDANZEIGE BESCHREIBUNG Passwort Werkseinstellung 5 Verlassen des Programmierungs modus Regelungsart 0 U F 60 Hz skalar 1 U F 50 Hz skalar 2 U F variabel skalar einstellbar 3 Sensorless vektoriell 4 Encoder vektoriell Programmierungsmodus Regelungsart 3 vektorielle Regelung ohne Istwertr ckf hrung Regelungsart 4 vektorielle Regelung mit Istwertr ckf hrung Drehgeber T TIGKEIT Taste dr cken um die ausgew hlte Regelungsart zu speichern und die Einstellungsroutine zu starten nachdem auf vektorielle Regelung ge ndert wurde Taste dr cken und Tasten E oder Ce verwenden um die richtige Motor Nennspannung einzugeben Taste betatigen um den eingegebenen Wert zu speichern und den Programmierungsmodus zu verslassen Taste A dr cken um zum n chsten Paramenter zu gelangen Taste RO dr cken um in den Programmierungsmodus zu kommen Tasten A und Ce verwenden um den richtigen Motor Nennstrom einzugeben Taste bet tigen um den eingegebenen Wert zu sichern und den
200. einstellung Einheit 0 000 bis 77 95 0 000 0 0010 O bis 1 25xP295 0 0 0 1 0 00 bis 99 99 0 00 0 01mH 0 000 bis 9 999 0 000 0 001 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen MVon Selbsteinstellungsroutine gesch tzter Wert MWenn der Motor ohne Last betrieben werden kann P408 2 wird dieser Wert von der Selbsteinstellungsroutine gesch tzt Anderfalls P408 1 oder 3 wird der Wert von eine vorgespeicherte Tabelle g ltig f r WEG Motoren entnommen Falls ein Motor anderer Marke nicht WEG benutzt wird muss dieser Parameter mit den geeigneten Wert vor dem Start der Selbsteinstellung eingestellt werden Bei P202 4 vektoriell mit Istwertr ckf hrung bestimmt der eingestellte Wert bei P410 den Motorfluss Deshalb muss hier ein richtige Wert eingestellt werde Ist die Einstellung zu niedrig tretet Motorflussverlust und Drehmomentverlust auf ist sie zu hoch ist beginnt der Motor bei Nenndrehzahl zu schwingen oder der Motorstrom ist nicht mehr sinusf rmig bei Nenndrehzahl In diesem Fall muss der Parameter P178 niedriger eingestellt werden bis der Motor nicht mehr schwingt bzw bis die Nenndrehzahl erreicht wird Gesch tzter Wert von der Selbsteinstellungsroutine Gesch tzter Wert von der Selbsteinstellungsroutine bis 75 PS F r h here Leistungswerte kann die Zeitkonstante der Tabelle f r WEG Normmotoren entnommen werde Dieser Parameter beeinflusst die Drehzahl
201. eistung und eine hohe Verf gbarkeit des Ger tes zu garantieren Achten Sie unbedingt darauf dass bei der Installation der CFW 09 von folgende Umgebungseinfl sse gesch tzt wird Direkte Sonnenbestrahlung Regen hoher Feuchtigkeit und Seeklima Gas explosive oder korrosive Fl ssigkeiten Starke Vibrationen Staub l oder andere verschutzende Partikeln metalisch oder nicht Umgebungsbedingungen Temperatur 0 C bis 40 C normale Umgebung Nennleistung 40 C bis 50 C mit 2 Stromreduktion je Grad Celsius Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 90 nicht kondensierend Aufstellungsh he 1000 m normale Kondition Nennleistung 1000m bis 4000 m mit 1 Stromreduktion pro 100 m ber 1000 m Verschmutzungsgrad 2 nach EN50178 und UL508C In der K hlluft darf kein Wasser enthalten sein oder Staub und Schmutzpartikeln metalisch oder nicht in sch dlichen Mengen BEMERKUNG Wird der Umrichter in Schaltschr nke oder andere Geh use eingebaut ist es wichtig auf eine gute K hlung zu achten Die maximal zul ssige Umgebungstemperatur darf dabei nicht berschritten werden Zur Berechnung der K hlung finden Sie in Kapitel 9 1 eine Tabelle ber die Verlustw rme die die Umrichter abgeben K hlungsmethod Innel fter Flu richtung von unten nach oben CFW 09 Umrichtermiodell m min 6A bis 13A 220 230V 3 6A bis 9A 380 480V else 0 5 2 9A bis 14A 500 600V 13A bis 24A 380 480V 45A 220 230V ST 330 20 30A 380 480V
202. elangen Programmierungsmodus Taste A und amp zur Auswahl Anzeigesprache dr cken Sprachauswahl 1 English Taste dr cken uim die Eingabe zu sichern und den Programmierungs modus zu verlassen Programmierungsmodus verlassen Auswahl der FU Nennspannung 0 220V 230V 1 380V 2 400V 415V 3 440V 460V 4 480V 5 500V 525V 6 550 575V 7 600V 8 660V 690V Taste A dr cken um zum n chsten Parameter zu kommen Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu gelangen Programmierungsmodus 87 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME T TIGKEIT Taste A und C dr cken um die Umrichternetzspannung zu w hlen 88 Taste dr cken um die ausge w hlte Spannung zu best tigen und um den Programmierungsmodus zu verlassen Taste A dr cken um zum n chsten Parameter zu gelangen Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu kommen Tasten a und Ce dr cken um die richtige Motor Nennspannung einzustellen Taste dr cken um den eingestellten Wert zu sichern und um den Programmierungsmodus zu verlassen Taste a dr cken um zum n chsten Parameter zu gelangen Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu kommen LEDANZEIGE LCDANZEIGE BESCHREIBUNG Auswahl der F Netzspannung 3 440 460 V Verlassen des Programmierungs modus Motornennspannungsbereich O bis 600 V Programmierungsmodus Eingestellte Motornennspannung 460 V Verlassen des Programmierungs mo
203. ell 3 Fieldbus 4 SPS Bemerkung Wenn digitale Eing nge f r Rechts Linkslauf Funktionen eingestellt werden bleiben die Tasten CH und 0 ohne Funktion unabh ngig von der Einstellung in P227 P228 8 O bis 5 P225 REMOTE 9fern JOG Auswahl REMOTE JOG 723 0 Aus Auswahl 1 Taste der bedieneinheit 2 Digitale Eing nge DI3 bis DI8 P265 bis P270 3 Seriell 4 Fieldbus 5 SPS MDie JOG Drehzahl wird von Parameter P122 bestimmt Auswahl P220 LOCAL SOLLWERT SOLLWERT SOLLWERT REMOTE SOLLWERT N BEFEHLE REMOTE FERN BEFEHLE BEFEHLE REMO BEFGHELE Bild 6 24 Blockdiagramm f r LOCAL REMOTE Modus 144 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG l j g x a Du Hq CSL ZZid Sor k SIN3YE LOLd IHDOH 00Ld doe A 2 G0IS HEIS UE Pc OD Bunzua baq 9Y9IS 119M J0S LUouwllOc pun 4UOMI OS 9149 99 LOOd a gt jamjos uy ECL W39 v9Ld 907 EL JSM OS XBIN FCL S 138440 BaWEISWEIg INEIUIOH J3IM OS Wess d Z sdweiswaigmzg Ze INeJy90H 134930 0ld 1399V c0Ld SYNI VSLHOFU vvcd Cvcd A aduey o N Lyzd dwey yoeu JamoS Li LyZd 0Z0d x O_o aduey o N Zd Sduey y9eu JamOS ZEZd 61 0d geld UO Nur g ltig f r P202 gt 3 Bild 6 25 Blockdiagramm f r Frequenzsollwert 145 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG dd S0tvd S9ld LU Suz LU IUEZUSIC eyz1eyosas SA NI zu
204. em das Ger t vom Netz getrennt wurde Warten Sie in jedem Fall 10 Minuten bevor Sie am Ger t arbeiten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen Erden Sie das Geh use des Ger tes immer an den daf r bezeichneten Orten ACHTUNG Alle Elektronikkarten enthalten elektrostatisch empfindliche Teile Ber hren Sie diese Teile nie ohne die beschriebenen Sicherheitsmassnahmen zu befolgen Falls es n tig ist diese trotzdem zu ber hren achten Sie darauf dass das Geh use einwandfrei geerdet ist oder verwenden Sie ein Erdungsarmband F hren Sie am Ger t nie einen Hochspannungstest durch Falls ein solcher Test n tig ist bitte umgehend WEG Personal kontaktieren um dies vorher zu besprechen LW LR BEMERKUNG Umrichter verursachen elektromagnetische St rungen Um diese zu reduzieren beachten Sie die Hinweise im Kapitel 3 Installation BEMERKUNG Lesen Sie diese Betriebsanleitung genau durch bevor Sie die Installation vornehmen oder das Ger t bedienen 33 2 1 UBERDIE BETRIEBSANLEITUNG 2 2 SOFTWARE VERSION 2 3 BER DEN CFW 09 34 KAPITEL 2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Dieser Kapitel definiert den Inhalt und Zweck dieser Betriebsanleitung und beschreibt die wichtigsten Eigenschaften des CFW 09 FUs Ausserdem werden Identifizierung Erhalt und die Lagerunganforderungen des CFW 09 FUs beschrieben Diese Betriebsanleitung ist in 9 Kapitel aufgeteilt mit dem Ziel den Benutzer zu informieren und die Ins
205. en a und E P221 0 LOC oder P222 0 REM Siehe Bild 6 41 Blockdia des PID Reglers 0 0 bis 16 0 MStellt die Zeitkostante des Filters der Prozessvariable ein 0 1 MAllgemein ist 0 1 ein geeigneter Wert es sei denn das Signal der 0 1s Prozessvariable einen zu hohen Ger uschpegel aufweist In diesem Fall muss dieser Wert schrittweise erh ht und das Ergebnis berpr ft werden gramm 0 1 Bestimmt die die Eirkungsart 0 j Wirkungsart DIREKT UMGEKEHRT Auswahl gem Prozess ERH HT All el VERRINGERT UMGEKEHRT MProzessbedingungen PID Wirkungsart die PID Wirkungsart soll als direkt gew hlt werden wenn die Motordrehzahl erh ht werden soll um dadurch die Prozess variable zu erh hen Ist dies nicht erforderlich w hle Umgekenhrt Beispiel 1 direkt Pumpe ber einen Frequenzumrichter angetrieben f llt einen Fl ssigkeitsbeh lter PID regelt den Fl ssigkeitsstand Um den Fl ssigkeitsstand zu erh hen Prozessvariable muss die Liefermenge erh ht und folglich auch die Motordrehzahl erh ht werden Beispiel 2 Umgekehrt L fter ber einen Frequenzumrichter angetrieben k hlt einen K hlturm PID kontrolliert die Temperatur Soll die Temperatur erh ht werden Prozessvariable muss der K hleffekt herabgesetzt und folglich auch die Motordrehzahl erh ht werden 183 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P528 Skalafaktor der Prozessvariable P529 Dezimalstellen der Anzei
206. en Controller Area Network CAN Die Verbindung zum DeviceNet Netzwerk erfolgt ber ein 4 adriges DeviceNet Kabel bestehend aus zwei geschirmten twisted pair Leitungen mit einem Draht in der Mitte des Kabels Eine weitere Schirmung verl uft aussen Die Baudrate kann auf 125k 250k oder 500kbit s eingestellt werden Bild 8 41 stellt einen generellen DeviceNet Netzwerk dar 240 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Ea a i f j LEI E 5 mo 2 frma u nn 7 Push button Clusler I OI H d EL Bar Code Komponenten na aton Input Output Scanner Einheiten Motor steuerung Bild 8 41 DeviceNet Netzwerk BEMERKUNG Die SPS Master muss f r Polled UO Verbindung programmiert werden Fieldbus Anschluss des FU Benutzers Anschluss 5 poliger Stecker Typ plug in mit schraubbaren Enden screw terminal Steckerbelegung Stift Farbe 1 schwarz 2 palu 3 5 rot Tabelle 8 17 Steckerbelegung f r DeviceNet Leitungsterminierung Der Anfangspunkt und der Endpunkt des Fieldbus Netzwerkes mussen mit Abschlusswiderst nde abgeschlossen werden um Reflektionen zu vermeiden Eln 120 Ohm 0 5 W Widerstand muss zwischen Stift 2 und 4 des Fieldbus Steckers angeschlossen werden Baudrate Knotenadresse Drei Ubermittlungsraten Baudrate sind m glich 125k 250k oder 500kbits s Eine davon kann ber die DIP Mikroschalter auf der Elektronikkarte ausgew hlt werden Die Knotenadresse wird ber sec
207. enn die Feldbuskarte nicht aktiv ist E29 E30 Der Parameter P313 bietet folgende Optionen an 0 Umrichter schaltet aus ber Start Stopp Motor stoppt nach Rampe 1 Umrichter schaltet aus ber generelle Freigabe Motor trudelt aus 2 Umrichterzustand ndert sich nicht 3 Umrichter schaltet auf Ortmodus LOCAL um 1 Logischer Zustand des Frequenzumrichters 2 Motordrehzahl F r die Option P309 1 oder 4 oder 7 2 I O liest 1 und 2 3 Zustand der digitalen Eing nge P012 4 Parameterinhalt F r die Option P309 2 oder 5 oder 8 4 I O liest 1 2 3 und 4 5 Drehmomentstrom P009 6 Motorstrom P003 F r die Option P309 3 oder 6 oder 9 6 I O liest 1 2 3 4 5 und 6 1 Logischer Zustand E L Das Wort das E L definiert besteht aus 16 bits davon 8 obere bits und 8 untere bits Es hat folgende Zusammenstellung 243 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 244 Obere bits zeigen den Zustand der entsprechenden Funktion an EL 15 Aktiver Fehler 0 nein 1 ja EL 14 PID Regler 0 manuell 1 automatisch EL 13 Unterspannung 0 ohne 1 mit EL 12 Ort Fern Steuerung 0 Ort LOCAL 1 Fern REMOTE EL 11 JOG Befehl O aus 1 ein EL 10 Drehrichtung 0 Gegenuhrzeigersinn 1 Uhrzeigersinn EL 09 Generelle Freigabe 0 aus 1 ein EL 08 Start Stopp O Stopp 1 Start Untere bits zeigen den Fehlercode an 00 01 bis 09 11 OBh 12 OCh 13
208. epage distances for electrical equipment EN50178 Electronic equipment for use in power installations EN60204 1 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements Provisions for compliance the final assembler of the machine is responsible for installing an emergency stop device a supply disconnecting device EN60146 IEC 146 Semiconductor convertors EN61800 2 Adjustable speed electrical power drive systems Part 2 General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems EN 61800 3 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC product standard including specific test methods EN55011 Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment CISPR11 Industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment Electromagnetic disturbance characteristics Limits and methods of measurement EN61000 4 2 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 2 Electrostatic discharge immunity test EN61000 4 3 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 3 Radiated radio frequency electromagnetic field immunity test EN61000 4 4 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 4 Electrical fast transient burst i
209. er t anliegt Mindestens 10 Minuten nach Ausschalten warten bis sich die Kondensatoren entladen haben Die nachstehende Tabelle gilt f r Schaltung 1 siehe Abschnitt 3 2 6 Der Umrichter muss installiert und angeschlossen sein wie in Kapitel 3 und Tabelle 4 2 beschrieben LED ANZEIGE LCDANZEIGE BESCHREIBUNG IDer Umrichter ist betriebsbereit Erm glicht den Zugang zur nderung des Parameterinhaltes Mit Werkseinstellung P200 1 Passwort EIN ist es n tig P000 auf 5 zu setzen um Zugriff auf den Inhalt der Parameter zu bekommen Programmierungsmodus LED ANZEIGE TATIGKEIT LCD ANZEIGE Tasten a und Ce bet tigen umd den Password einzugeben Taste dr cken um den eingegebenen Wert zu sichern und den Programmierungsmodus zu verlassen Tasten A und Ce dr cken bis der Parameter P202 erreicht wird Taste RoS dr cken um in den Programmierungsmodus zu kommen Tasten A und Ce verwenden um die Regelungsart auszuw hlen Taste dr cken um den ausgew hlten Wert zu sicher und den Programmierungsmodus zu verlassen Taste Ce dr cken bis der Parameter P002 erreicht wird KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME BESCHREIBUNG Password wert Werkeinstellung 5 Verlassen des Programmierungsmodus Regelungsart 0 U F 60 Hz skalar 1 U F 50 Hz skalar 2 U F variabel skalar einstellbar 3 Sensorless vektoriell 4 Encoder vektoriell Programmierungsmodus Falls die Option U
210. er CFW 09 Frequenzuzrichterreihe wurden s mtliche Aspekte betreffend Sicherheit und Elektromagnetische Vertr glichkeit ber cksichtigt Die CFW 09 FUs haben keine wesentliche Funktion wenn sie nicht an andere Komponenten z B Motor angeschlossen werden Daher hat das Basisprodukt keine CE Marke die die Konformit t mit der EMV Richtlinie best tigt Der Endverbraucher ist pers nlich f r die EMV Konformit t der ganzen Installation verantwortlich Jedoch wenn der FU wie in der Betriebsanleitung beschrieben vorschriftgem installiert wird mit den empfohlenen Filtern und EMV Ma nahmen dann werden alle Anforderungen der EMV Richtlinie 89 336 EEC erf llt wie in der EMV Norm f r Produkte f r Leistungsantriebs systeme EN61800 3 definiert Die Konformit t der gesamten Reihe des CFW 09 FUs basiert auf Typenpr fungen von einige repr sentative Modelle dieser Reihe Eine technische Konstruktionsdatei wurde berpr ft und von einer kompetenten Pr fstelle genehmigt Die CFW 09 FU Reihe wurde nur f r professionelle Anwendungen entwickelt Daher treffen die Emissionsgrenzwerte der Stromoberwelligkeit die in den Normen EN 61000 3 2 und EN 61000 3 2 A 14 definiert sind nicht zu BEMERKUNG Die Modelle 500 600V wurden entwickelt um an Niederspannungs industrienetze oder ffentliche Stromnetze die nicht zur Versorgung von Haushaltsger ten in Wohngeb uden dienen angeschlossen zu werden zweite Umgebung gem Norm EN61800 3 Di
211. erden kann Wechselt die Drehrichtung des Motors Ist aktiv wenn Parameter P223 2 Taste der Bedieneinheit RECHTS oder 3 Taste der Bedieneinheit LINKS f r LOCAL Modus Ort und oder Parameter P226 2 Taste der Bedieneinheit RECHTS oder 3 Taste der Bedieneinheit LINKS bei REMOTE Modus Fern Wird die Taste gedr ckt erh ht sich der Drehzahlsollwert Wird die Taste gedr ckt reduziert sich der Drehzahlsollwert Diese Tasten sind aktiv wenn Parameter P221 0 Taste der Bedieneinheit f r LOCAL Modus Ort und oder Parameter P222 0 Taste der Bedieneinheit f r REMOTE Modus Fern programmiert sind Parameter P121 beinhaltet den Drehzahlsollwert der ber die Bedieneinheit eingegeben wurde Sollwert Backup l Der letzte Frequenzsollwert der ber die Tasten A und Ce eingegeben wurde bleibt gespeichert wenn der Umrichter gestoppt oder ausgeschaltet wird vorausgesetzt dass Parameter P120 1 Sollwertbackup programmiert ist Werkseinstellung Um den Frequenzsollwert vor dem Start des Umrichters zu andern muss zuerst der Wert von P121 ge ndert werden KAPITEL 5 FUNKTIONEN DER BEDIENEINHEIT HMI 5 2 2 Meldungen Hinweise Parameter P002 bis PO99 sind f r die Anzeige von Leseparameter reserviert aufder LCD bzw Die Werkseinstellung sieht den Parameter P002 Motordrehzahl als LED Anzeige der HMI Standardanzeige wenn der Frequenzumrichter engeschaltet wird Der Benutzer kann die verschiedene Leseparameter dur
212. erung P213 O bis 999 Zeitverz gerung fur 0 Stillstandsblockierung 1s P214 00 0 1 Phasenausfall 1 Detektor P215 O bis 2 Kopierfunktion 0 140 Beschreibung Bemerkungen Stillstandsblockierung wird aufgehoben wenn P001 Drehzahlsollw N gt P291 oder P002 Motor drehzahl N gt P291 P001 Drehzahlsollw N gt 0 MAusser wegen den in P212 eingestellten Bedingungen kann die Stillstandsblockierung nur aufgehoben werden wenn der PID Eingangsfehler Differenz zwischen Setpoint und Prozessvariable gr sser als der in P535 programmierter Wert ist vorausgesetzt dass die PID Regelung eingeschaltet ist P203 1 und in Automatikmodus betrieben wird MP213 0 Stillstandsblockierung ohne Timing MP213 gt 0 Stillstandsblockierung wird aktiv nach der in P213 einge stellten Zeit Das Timing beginnt wenn die Bedingungen f r die Stillstandszone erf llt werden Wenn diese Bedingungen w hrend der Zeitverz gerung nicht eintreffen wird der Zeitz hler zur ckgesetzt Unterspannung 2 Phasenfehler E03 0 Aus 1 Ein MDer Phasenausfalldetektor ist aktiv wenn P214 Ein und der CFWO9 bereit freigegeben ist Die Anzeigemeldung und die Aktualisierung des Fehlerspeichers geschehen 3 Sekunden nach dem Ausfall Bemerkung Die CFW 09 Modelle mit Nennstrom lt 28 A f r 220 230V und 380 480V und bis lt 14 A f r 500 600V haben keinen Phasenausfallde tektor unabh ngig davon was in P214 eingestellt ist
213. eschaltet ist wird der Netzausfall festgestellt wenn die Ud Spannung unter den Wert von t1 f llt Der FU beginnt sofort mit eine kontrollierte Bremsung des Motors indem die Energie in den Zwischenkreis zur ckgespeisst wird und somit der Betrieb des Motors erhalten bleibt wobei die Ud Spannung bis zum Ride Through Wert geregelt wird Wenn der Netzausfall nicht aufgehoben wird bleibt der Motor unter diesen Bedingungen so lange wie m glich in Betrieb abh nging vom Energieausgleich bis der Unterspannungspegel erreicht wird E02 bei T5 Wenn das Netz wieder eingeschaltet wird t3 bevor die Unterspannung erreicht wird stellt der FU die Wiedereinschaltung fest wenn die Ud Spannung den Pegel t4 erricht In diesem Fall wird der Motor nach der Hochlauframpe wieder beschleunigt vom der aktuellen Drehzahl bis zum eingestellten Drehzahlsollwert Siehe Bild 6 38 Vorsichtsmassnahmen mit der Anwendung Die Benutzung der Netzdrossel ist zwingend notwendig f r die Begrenzung des inrush Stromes wenn das Netz wieder eingeschaltet wird Aus dem gleichen Grund m ssen berdimensionierte superflinke Sicherungen oder normale Sicherungen eingesetzt werden Mr BEMERKUNG Die Ride Trough Funktion in Vektorkontrollmodus funktioniert nur f r die Modelle 107A bis 472A 500 690V und 100 bis 428A 660 690V bis einer max Zeit von 2s Bei diesen Modellen wird die Stromversorgung der Steuerung nicht ber den Zwischenkreis sondern ber eine se
214. ffner 203 Nein Erste Umgebung A1 Serienschnittstelle 1151 042 filter eingeschr nkter Vertrieb input output Nein Nein sides 45A FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 Erste Umgebung A1 Serienschnittstelle 1151 042 eingeschr nkter Vertrieb Filtereingang Filterausgang Schaffner 203 1151 Nein Nein 042 2 Windungen Steuerungskabel 45A Profibus DP FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 Nein Ja Erste Umgebung A1 60 A 12 MBaud 1151 042 filter eingeschr nkter Vertrieb 70A Filtereingang Ja 86 A Filterausgang 105 A Nein FN 3258 100 35 Nein Nein UN Zweite Umgebung A1 uneingeschrankter Vertrieb 2X Ja Nein FN 3359 150 28 2 X Schaffner 203 Erste Umgebung A1 142 A 1151 042 SE eingeschr nkter Vertrieb Filterausgang 1151 042 UVW Nein FN 3359 250 28 2 X Schaffner 167 2X Erste Umgebung A1 TI 1151 043 ne eingeschr nkter Vertrieb Filterausgang 1151 043 UVW Optionale Eiganggstfilter Modell Komponente 69 KAPITEL 3 INSTALLATION Eletromagnetischer Gleichtakt Gleichtakt In metall St rfeldst rkepegel eingangsdrossel ausgangs Schrank Produktnorm drossel engebaut EN61800 3 1996 Nein FN 3359 250 28 Schaffner 159 1151 Schaffner Erste Umgebung 044 159 eingeschr nkter Vertrieb CH 1151 044 lterausgang UVW Schaffner 159 1151 Schaffner 211 A Nein FN 3359 400 99 044 159 Ja Erste Umgebung 240 A eingeschrankter Vertrieb ee Filterausgang 1151 044 E UVW 361
215. folgen Die Initialisierungsroutine stellt einige Parameter automatisch ein in Abh ngigkeit von den eingegebenen Daten F r weitere Details siehe Kapitel 6 Dieser Abschnitt beschreibt die Inbetriebnahme ber die Bedieneinheit HMI des Umrichters Drei Regelungsarten sind w hlbar U F 60 Hz vektoriell ohne sensorless und mit Istwertr ckf hrung Die U F oder skalare Regelung wird f r folgende Einsatzf lle empfohlen Mehrere Motoren vom gleichen Umrichter betrieben Motor Nennstrom kleiner als 1 3 des Umrichtersnennstromes F r Test Zwecke ohne den Anschluss eines Motors am Umrichterausgang Die U F Regelung wird auch verwendet wenn vom Antrieb keine grosse Dynamik hohe Genauigkeit der Drehzahlregelung oder hohes Anzugsdrehmoment verlangt wird Drehzahlfehler ist eine Funktion des Motorschlupfes Wenn man den Parameter P138 Motor Nennschlupf programmiert dann ist eine Drehzahlgenauigkeit von 1 m glich F r den meisten Anwendungsf llen wird die vektorielle Regelung ohne Istwertr ckf hrung sensorless empfohlen Diese Regelungsart erm glicht den Betrieb in einen Drehzahlbereich von 100 1 mit einer Genauigkeit der Drehzahlregelung von 0 5 siehe Parameter P412 Kapitel 6 bei hohem Drehmoment und grosser Dynamik 91 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME 4 3 1 Inbetriebnahme ber Bedieneinheit HMI Regelungsart U F 60 Hz T TIGKEIT Umrichter einschalten Taste dr cken Taste Ce oder CM der Parameter
216. fteintritt Abmessungen Baugr e 8 38 58 Baugr e 45 37 Bild 9 10 Baugr e 8 und 8E Abmessungen in mm inch 303 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN SIZE 9 AUSSCHNITTDETAIL OHNE FLANSCH 4m e 48 1 83 592 23 31 ER ee A em D 2 D ELL rr BI SEI Det E PR Kabelrohr CS EE S 24 a M he 223 S iS Leistungskabel ch SS 2 e wm wm AN S ax 0 102 E s j R g F m TEE s ma dd LA D m wm 2 e m 4 a 146 5 75 41 1 61 En 344 13 54 om 68 2 68 k 542 21 34 a T344 13 54 620 24 41 647 25 47 mn J m 11 2 0 44 11 2 0 44 e 8 Sg 2 3 o S o 8 S e it Luftaustritt 69 2 72 i 275 10 83 m 275 10 83 m d kA gt E H A o 3 q o N S 2 o S zu mmm 688 27 09 EE ER lso 3 90 1 Lufteintritt Bild 9 11 Baugr e 9 Abmessungen in mm inch 304 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN SIZE 10 AND 10E AUSSCHNITTDETAIL OHNE FLANSCH 40 1 57 bebes 1 57 a 592 23 31 1 _ Det E D Kabelrohr Dl m f r 5 L Leistungskabel 3x 0 102 8 21152 5 98 m 8 350 13 78 EH i 350 13 78 26 24 65 ee 656 25 83 mmm b u 11 2 0 44 N ii 33 6 1 32 E E S 75 2 95 Si rj m 275 10 83 g E E o fe o y LO Y LO F 2 E L z 700 27 09 Abemessungen Baugr e 10 Baugr e 10E foszo 182220 Bild 9 12 Baugr f sen 10 und 10E
217. g eingeschrankter Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Tabelle 3 11 Epcos Filterliste f r CFWO9 Umrichter mit 500 600 V Netzspannung 660 690V Netzspannung Modell Lasttyp 100A 660 690V and 107A 500 690V Epcos Eingangsfilter B84143B 150521 127A 660 690V and 147A 500 690V 179A 660 690V and 211A 500 690V 225A 660 690V and 247A 500 690V S 180521 CTIVT B84143B180 259A 660 690V and 315A 500 690V B84143B400S125 305A 660 690V and 343A 500 690V 340A 660 690V and 418A 500 690V gt KS o 428A 660 690V and B84143B600S 125 araassoo sov CUT oe mme nz Nicht zutreffend Die Umrichter wurden nicht mit dies Bemerkung Min Frequenz 2 4Hz Max Motorleitungsl nge f r geleitetet St rungen EN61800 3 Klasse Klasse Klasse A2 A1 B 100m en Grenzwerten getestet IB Elektromagnetischer St rfeldst rkepegel Produktnorm EN61800 3 1996 A11 2000 In metall Schaltschrank eingebaut Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkte
218. g M Die Ride Through Funktion in U F Regelung programmier P320 2 oder 3 arbeitet anders als die vektorielle Regelung Sobald die Netzspannung unter die Unterspannung St rungspegel faltt E02 siehe Kap 7 1 wird der IGBT Umrichter ausgeschaltet motor wird nicht gespeist und die Zwischenkreisspannung wird langsam fallen bis die Netzspannung wieder zur ckkehrt Der Frequenzumrichter wird Fehler E02 anzeigen wenn der Netzausfall l nger als 2 0 s anh lt bei P232 lt 1 0 s oder l nger als 2XP332 bei P332 gt 1 0 s Wenn das Netz wieder hergestellt wird Schalter der Umrichter den Motor wieder mit einer Spannungsrampe gleich der Flying Start Funktion ein Die Zeit der Spannungsrampe wird in P33 definiert Sie auch Bilder 6 40 a und b Der Parameter P332 der f r die Ride Through Funktion eingesetzt wird stellt die minimale Zeit ein die der Umrichter als Wartezeit sieht um den Motor erneut zu starten nachdem die Spannung wieder hergestellt wurde Diese Zeit wird ab den Netzausfall gez hlt und wird zur Demagnetisierung des Motors ben tigt Der Wert dieser Zeit soll das 2 fache der Rotor Zeitkonstante sein wie in der Tabelle des Abschnittes 6 P412 gezeigt wird Parameter P331 setzt die Zeit wahrend der Start Ausgangsspannung von OV bis auf die Nennspannung ansteigen wird E 172 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Wiederherstellung des Netzes A Zwischenkreisspannung Ein Ausgang
219. g Al bezieht sich auf den analogen Signal von Al nachdem die Skalierungs und oder Verstarkungsberechnungen auf dessen Wert durchgef hrt wurden P221 P222 Drehzahlsollwertauswahl LOCAL REMOTE 0 A und Y der Bedieneinheit Analoger Eingang Al1 P234 P235 P236 Analoger Eingang Al2 P237 P238 P239 P240 Analoger Eingang Al3 P241 P242 P243 P244 Analoger Eingang Al4 P245 P246 P247 Summe der Analogen Eing nge Al1 Al2 gt O Negative O AJO IN a Werte werden als Null angesehen Summe der Analogen Eing nge Inputs Al1 Al2 Elektronischer Potentiometer EP Multispeed P124 bis P131 Seriell Fieldbus 11 SPS Der Sollwert ber A und Y eingestellt ist in P121 enthalten Einzelheiten ber den Betrieb des elektr Potentiometers EP in Bild 6 33 Bei Auswahl der Funktion 7 Elekt Pot P265 oder P267 5 und P266 oder P268 5 mit den Wert 5 einstellen Wenn Option 8 ausgew hlt wird P266 und oder P267 und oder P268 auf 7 setzen Wenn P203 1 nicht Sollwert ber EP P221 P222 7 einsetzen OO BAT O KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P223 8 O bis 11 P223 LOCAL Ort Auswahl der Drehrichtung Local 2 0 Immer rechts Uhrzeigersinn Drehrichtungsauswahl S 1 Immer links Gegenuhrzeigersinn 2 Taste der Bedieneinheit standard rechts 3 Taste amp gt der Bedieneinheit standard links 4 Digitaler Eingang DI2
220. g des Umrichter m ssen superflinke Sicherungen UR mit gleichen oder tieferen i t Werten gem Table 3 5 zum Schutz der Gleichrichterdioden und der Verdrahtung eingesetzt werden Wahlweise k nnen auch Standardsicherungen mit Leistung gem Ta belle 3 5 f r superflinke Sicherungen UR oder Sch tze mit 1 2x Nenn strom am Umrichtereingang f r CT oder VT eingesetzt werden In die sem Falle wird nur das Ger t gegen Kurzschluss gesch tzt aber nicht die Dioden der Gleichrichterbr cke am Umrichtereingang und ein Kur schluss eines internen Bauteiles kann einen gr eren Ger teschaden zu Folge haben Erdungs CFW 09 Nennstrom Netzkabel anschluss A Volts STEE N m bt mi GA bis 13A 220 230 3 6A bis 13A 380 480 ne EK 16A bis 28A 220 230 16A bis 24A 380 480 2 00 17 70 2 00 17 70 2 9A bis 14A 500 600 30A 380 480 4 50 39 83 1 40 12 30 45A 220 230 38A bis 45A 380 480 4 50 39 83 1 40 12 30 22A bis 32A 500 600 54A bis 86A 220 230 60A bis 86A 380 480 SE u 105A bis 130A 220 230 105A bis 142A 380 480 15 50 132 75 15 50 132 75 44A bis 79A 500 600 180A bis 240A 380 480 15 50 132 75 30 00 265 50 312A bis 600A 380 480 107A bis 472A 500 690 30 00 265 50 60 00 531 00 100A bis 428A 660 690 Tabelle 3 6 Empfohlene Anzugsdrehmomente f r Netz und Erdungsverbindungen BEMERKUNG Netzkapazit t Die CFW 09 Reihe ist geeignet f r einen den Einsatz in Schaltkreise die nicht mehr als 30 000 rms symetrisch 230V
221. ge der Prozessvariable P530 Techn Einheit der Prozessvariable 1 P531 Techn Einheit der Prozessvariable 2 184 Breich Werkeinstellung Einheit 1 bis 9999 1000 1 0 bis 3 1 32 bis 127 37 1 32 bis 127 32 Beschreibung Bemerkungen MP528 und P529 geben vor wie die Prozessvariable angezeigt wird P040 MP529 gibt die Anzahl der Dezimalstellen nach dem Komma an P528 muss nach der u g Formel eingestellt werden DEE Verst rkungsfaktor Al2 oer Al3 wobei Anzeige M E Proz Var Messbereich Endwert der Prozessvariable entsprechend 10 V oder 20 mA des analogen Eingangs Al2 oder AI3 der als Feedback benutzt wird Beispiel 1 Drucksensor 0 25 bar Ausgang 4 20 mA Gew nschte Anzeige 0 bis 25 bar Messbereich Endwert Feedback Eingang Al3 Verst rkung Al3 P242 1 000 Signal Al3 P243 1 4 20 mA P529 0 ohne Dezimalstellen nach dem Komma _25x 10 P528 000 7295 Beispiel 2 Werkseinstellung Gew nschte Anzeige 0 0 bis 100 0 Messbereich Endwert Feedback Eingang Al2 Verst rkung Al2 P238 1 000 P529 1 eine Dezimalstelle nach dem Komma 100 0 x 10 1000 1000 P528 M Diese Parameter sind nur n tzlich bei Umrichtern mit Bedieneinheit mit LCD Anzeige Die technische Einheit der Prozessvariable wird aus 3 Zeichen zusammengesetzt die mit Parameter P040 angezeigt werden Parameter P530 ist da
222. gebildet Objekt 02 gr ere kleinere Revision zeigt die Umrichterfirmwareversion in VX XX Format an Der Lesecode zeigt die zur Zeit gelesene Informationskategorie und ob die Objekte einzeln oder in Reihenfolge zugegriffen werden In unserem Beispiel erlaubt der Umrichter 01 Grundinformation in Reihenfolge und 04 Einzelzugriffe der Objekte Die anderen Felde des Umrichters CFW 09 haben feststehende Werte Beispiel Lesen von Grundinformationen in einer Reihenfolge beginnend mit dem Objekt 00 des CFW 09 bei Adresse 1 Frage Master Feld Slaveadresse Funktion MEI Typ Lesecode Read Code Objektnummer CRC CRC Antwort Slave Wer Objektcode 00h E EEE ete WER 275 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR In unserem Beispiel wurde die Objektwerte nicht als Hexadezimalwerte aber mit entsprechenden ASCII Zeichen dargestellt Zum Beispiel f r das Objekt 00 wurde der WEG Wert als eine drei ASCII Zeichen bertragen und das als hexadezimal den Wert 57h W 45h E und 47h G hat 8 14 4 Kommunikationsfehler W hrend der bertragung und Empfang von Telegrammen ber das Netzwerk k nnen Fehler auftreten In Abh ngigkeit der Fehlerarten kann der Umrichter dem Master antworten oder nicht Wenn der Master ein Telegramm an einen programmierten Umrichter bei bestimmter Netzwerkadresse sendet wird der Umrichter nicht antworten wenn Fehler im Parit tsbit vorhanden ist Fehlerinder CRC die notwendige Zeit
223. genauigkeit bei der vektoriellen Regelung ohne Istwertr ckf hrung sensorless Normalerweise wird die Selbsteinstellung mit den kalten Motor durchgef hrt und je nach Mo tor kann sich der Wert von P412 Rotorzeitkonstante mehr oder weniger mit der Temperatur ver ndern Deshalb muss bei vektorieller Regelung ohne Istwertr ckf hrung sensorless eine Feineinstellung von P412 mit den betriebswarmen Motor erfolgen Der Parameter P412 wird solange ver ndert bis die Drehzahl des Motors unter Belastung gleich ist wie die an der Bedieneinheit angezeigten Drehzahl P001 Diese Einstellung wird bei 50 der Nenndrehzahl durchgef hrt Bei P202 4 wenn P412 falsch ist verliert der Motor an Drehmoment Stelle P412 o ein dass wenn 50 de Nenndrehzahl und konstante Last erricht wird der Motorstrom P003 der niedrigste zugelassene ist M Typische Tr Werte f r WEGH Normmotoren 177 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit P413 0 00 bis 99 99 Tm Konstante 0 00 Mechanische Zeit 0 01 s konstante 1 ME TDieser Parameter wird nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektor Regelung 178 Beschreibung Bemerkungen Tr s Motorleistung Polzahl PS KW 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 2115 0 07 0 07 513 7 0 29 0 29 0 18 0 12 10 14 0 1410 101 75 1 0 38 0 13 0 14 15 11 0 28 0 22 20 15 0 21 0 24 50 37 0 31 0 32 100 75 0 70
224. ges dr cken dieser Taste die folgenden Einheiten in der angegebenen Reihenfolge dargestellt rm V gt Status Nm Hz gt A Stoppt den Umrichter ber die R cklauframpe Setzt auch den Umrichter nach einen Fehler zur ck reset Wechselt die LED Anzeige zwischen der Parameternummer und deren Inhalt Nummer Inhalt Erh ht die Drehzahl die Parameternummer oder deren Wert Reduziert die Drehzahl die Parameternummer oder deren Wert Wechselt die Drehrichtung zwischen Rechts und Linkslauf Wechselt zwischen LOCAL Ort und REMOTE Fern Modus Durch Dr cken dierse Taste wird die JOG Funktion ausgef hrt S mtliche digitale Eing nge DI die als allgemeine Freigabe programmiert sind m ssen geschlossen sein um die JOG Funktion freizugeben Die Bedieneinheit wird zur Programmierung und Bedienung des CFW 09 verwendent und erlaubt folgende Funktionen Darstellung des Umrichterstatus und der Betriebsvariablen Anzeige der Fehlermeldungen und Diagnose Programmierung und Anzeige der Parameter Betrieb des Umrichters Alle Betriebsfunktionen des CFW 09 Umrichters Start Stop Drehrichtung JOG Drehzahlsollwert erh hen reduzieren Auswahl LOCAL REMOTE Modus k nnen ber die Bedieneinheit HMI durchgef hrt werden Dies gilt f r die Werkseinstellung des Umrichters Alle Tasten sind aktiv wenn der LOCAL Modus ausgew hlt ist Diese Funktionen k nnen auch im REMOTE Modus ber die digitalen und ana
225. gler Zwei oder mehr Parameter unter P265 P266 P267 P268 P269 Und P270 19 Parametrierung AUS Zwei oder mehr Parameter unter P265 P266 P267 P268 und P269 20 Lastbenutzer ber Dix P296 8 und P295 4 6 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 oder 49 P295 inkompatibel mit Umrichtermodell um Schaden an internen Bauteilen zu vermeiden P296 5 6 7 oder 8 und P297 3 P297 inkompatibel mit Umrichtermodell Zwei oder mehr Parameter unter P265 P266 P267 P268 P269 nd P270 21 Zeitgeber RL2 Zwei oder mehr Parameter unter P265 P266 P267 P268 P269 und P270 22 Zeitgeber RL3 P265 P266 P267 P268 P269 oder P270 21 und P279 28 P265 P266 P267 P268 P269 or P270 22 and P280 28 P279 28 und P265 P266 P267 P268 P269 oder P270 221 P280 28 und P265 P266 P267 P268 P269 oder P270 22 P202 lt 2 und P237 1 oder P241 1 oder P265 bis P270 JOG oder P265 bis P270 JOG Tabelle 5 1 Inkompatibilit t zwischen Parameter E24 Programmierungsfehler nn KABITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Dieses Kapitel beschreibt im Detail alle Parameter des CFW 09 Umrichters Um die Beschreibung zu vereinfachen werden die Parameter nach dessen Eingenschaften und Funktionen wie folgt aufgeteilt Leseparameter Variabeln die an den Anzeigen gelesen aber nichr ver ndert werden k nnen Beispiel Motordrehzahl oderMotorstrom Regelungsparameter Programmierbare Werte die von den Funktionen des CFW 09 Umrichte
226. grammierung bei korrekter Einstellung Siehe Tabelle 5 1 Fehler 5 der Parameter E31 Automatische R cksetzung M Kabel der Bedieneinheit mit Wackelkontakt Bedieneinheit HMI bei Wiederherstellung der M Elektromagnetischer Ger usch in der Installation Verbindungsfehler Verbindung HMI Umrichter EMI E32 Speisung Ein Aus power on M Motor berlastetn bertemperatur O RESET Taste manual M Aussetzbetrieb zu hoch zu viele Starts Stops pro Minute am Motor 4 M Umgebungstemperatur zu hoch M Motorkaltleiter falsch verdrahtet oder kurzgeschlossen Widerstand lt 1000 and den Klemmen XC4 2 und 3 der optionalen Karte XC4 2 und 3 der optionalen Karte EBA oder an den Klemmen XC5 2 und 3 der optionalen Karte EBB MP270 unabsichtlich auf 16 gestellt wenn keine EBA EBB Karte montiert ist und oder Motorkaltleiter nicht angschlossen ist Motor mit blockiertem L ufer Auto reset Dix E41 Kontakt mit WEG Service M Speicherfehler oder intern Schaltkreisdefekte Selbstdiagnose erforderlich siehe 7 3 Fehler E70 Speisung Ein Aus power on M Phasenausfall am R oder S Eingang O RESET Taste manual Automatische R cksetzung Dix Interne Unterspannuno im Zwiscenkreis 6 Bemerkungen 1 E03 Fehler kommt nur vor bei 220 230 V Modelle mit Nennstrom ab 45A 380 480 V Modelle mit Nennstrom ab 30 A 500 600V Modelle mit Nennstrom ab 22A 500 690V Modelle 660 690V Modelle P214 1 188 LN KAP
227. h der Motornennleistung 1 bis 1600 HP 1 bis 1190 kW T TIGKEIT Taste GE um in den Programmierungsmodus zu kommen Tasten A un Ce verwenden um die richtige Motor Nennleistung einzugeben Taste betatigen um den eingegebenen Wert zu speichern und den Programmierungsmodus zu verlassen A Taste dr cken um zum n chsten Parameter zu gelangen Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu kommen nur bei vektorieller Regelung mit Istwertr ckf hrung bzw Drehgeber Tasten A una amp verwenden um die richtige Strichzahl des Drehgebers einzugeben nur bei vektorieller Regelung mit Istwertr ckf hrung bzw Drehgeber Taste dr cken um den eingegebenen Wert zu speichern und um den Programmierungsmodus zu verlassen nur bei Regelung mit Drehgeber Taste A dr cken um zum n chsten Parameter zu gelangen LED ANZEIGE LCDANZEIGE KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME BESCHREIBUNG Programmierungsmodus Auswahl der Motor Nennleistung 7 5 0 HP 3 7 kW Verlassen des Programmierungs modus Strichzahlbereich des Drehgebers Pulse pro Umdrehung PPR O bis 9999 Programmierungsmodus Eingestellte Strichzahl des Dregebers Rx Verlassen des Programmierungs modus Ausawhl der Motorbel ftungsart 0 Eigenl fter 1 Fremdl fter 2 Sondermotor nur f r P202 3 99 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME 100 T TIGKEIT Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu kommen UTa
228. haltet Diese Datei wird von der Konfigurationssoftware benutzt w hrend der Konfiguration des Netzwerkes Dazu wird die Datei im Format gsd verwendet die auf der mitgelieferten Diskette gespeichert ist Signalisierung Die elektronische Karte hat eine zweifarbige LED auf der rechten Oberseite die den Zustand Status der Karte gem ss nachstehende Tabelle anzeigt LED Farbe Zustand Rot Fehler w hrend ASIC und Flash ROM Test Gr n 2Hz Karte nicht initialisiert Gr n Karte initialisiert und in Betrieb Rot Fehler w hrend RAM Test Rot AHz Fehler w hrend DPRAM Test Tabelle 8 15 Signalisierungs LED des Zustandes der Fieldbus Karte BEMERKUNG Die rote Anzeige weist auf Hardwareprobleme der Elektronikkarte hin Die R cksetzung erfolgt ber aus und einschalten des Frequenzumrichters Falls das Problem so nicht behoben wird muss die Karte ersetzt werden Die elektronische Karte ist auch mit vier andere zweifarbige LEDs auf der rechte Unterseite best ckt Diese LEDs zeigen den Fieldbus Zustand gem ss Bild unten an 239 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Reserve d d On Line Fieldbus O d DEN Diagnose Bild 8 40 LEDs Anzeige f r Zustand des Profibus DP Netzwerkes LED Farbe Funktion Zeigt einige Fehler des Fieldbus Blinkend 1Hz Konfigurationsfehler die w hrend der Initialisierung eingestellte Gr sse des IN OUT Bereiches an der Karte ist nicht gleich mit eingestellte Gr sse w hrend der Konfiguration des Netzwerkes
229. haltkreises des Gleichrichters ab Das Hinzuf gen einer Netzdrossel und oder einer Zwischenkreisspule reduziert den harmonischen Inhalt des Stromes mit folgenden Vorteilen Erh hung des Eingangsleistungsfaktors M Reduzierung des RMS Eingangsstromes Reduzierung der Verzerrung der Netzspeisungsspannung Mm Erh hung der Lebensdauer der Zwischenkreiskondensatoren Die Netz und die Zwischenkreisdrossel wenn richtig ausgelegt haben KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR praktisch dieselbe Effizienz in der Reduzierung der harmonischen Str me Die Zwischenkreisdrossel hat den Vorteil keinen Spannungsfall zu verursachen w hrend die Netzdrossel effizienter bei der Reduzierung von fl chtigen Neztspannugnsspitzen ist Die Zwischenkreisdrossel aquivalent der Netzdrossel ist Es QUIVALENT S Lac X v 3 i 3 BEMERKUNG Die Modelle 44A bis 79A 500 600V 107 bis 472A 500 690V und 100A bis 428A 660 690V haben Standardversion eingebaute Zwischenkreisdrosseln So wird keine minimale Versorgungsimpedanz oder die Zuschaltung von externen Netzinduktoren gefordert um diese Modelle zu sch tzen 8 7 1 Anwendungskriterien Die Netz und die Zwischenkreisdrossel soll eingesetzt werden wenn die geforderte Netzimpedanz nicht ausreicht die Spannungsspitzen zu beschr nken und so Sch den am Umrichter zu vermeiden Die minimale geforderte Netzimpedanz als Impedanzabfall ausgedr ckt ist folgende a F r die Modelle mit Nennstrom lt 130A 220 230V lt 142
230. haltschrank Um die Normen NEMA 250 und IEC 60529 zu erf llen kann die Bedieneinheit HMI mit zwei spezifischen Schutzarten geliefert werden a Abmessungen de Bedieneinheit HMI CFWO9 LED LCD mit Schutzart NEMA 5 IP51 Abmessungen der Bedieneinheit 19 0 75 Ausschnittabmessungen Vorderansicht R ckansicht f r T rmontage 4 0 2x Bild 8 14 a Abmessungen der Bedieneinheit in mm und Montagehinweise 216 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR b Abmessungen der Bedieneinheit HMI CFWO9 LED LCD Kit HMI Rahmen f r Fernbedienung mit Schutzart NEMA IP51 Abmessungen der Bedieneinheit Ausschnittabmessungen f r T rmontage Vorderansicht o Y 73 24 5x 2874 ki z to D Lo Ta Fe M3x8 2x y Torque 0 5Nm 4 o eE BY 37 Zu 456 2 _ 1 653 84 3 3 c Abmessungen de Bedieneinheit HMI CFWO9 LED LCD N4 mit Schutzart NEMA 4 IP56 Abmessungen der Bedieneinheit Ausschnittabmessungen f r T rmontage Vorderansicht LS os Gei No ei N GE x Drehmoment 0 5Nm Bild 8 14 b und c Abmessungen der Bedieneinheit in mm und Montagehinweise 217 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Anschl sse fur Fernbedieneinheit mit Kabell nge bis zu 5 m Umrichter Bedieneinheit HMI d El RN E S S F Y F _ Abstandhalter einbauen E A um das Kabel an den Umrichter anzuschlie en r 5 Max Kabell nge 10m 5 E Oo MT de UI S Y 3 Anschluss DB9
231. henden Oberen Bit nicht verarbeiten 245 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR i g BEMERKUNG CL 13 Das Abspeichern in EEPROM der Funktions nderungen der Parameterinhalte wird normalerweise durchgef hrt wenn die Bedieneinheit HMI verwendet wird Die Anzahl der Speicherungen auf der EEPROM ist beschr nkt 100 000 In den Anwendung bei denen der Drehzahlregler ges tigt aber die Steuerung des Drenmomentes erw nscht ist muss der Wert der Strombegrenzung in P169 P170 ge ndert werden g ltig f r P202 gt 2 Bei der Drehmomentsteuerung berpr fen ob P160 Steuerart 1 Rgeler f r Drehmonmentsteuerung In diese Wenn der Master des Netzwerkes kontinuierlich in P169 P170 speichert muss verhindert werden dass diese nderungen in der EEPROM gespeichert wird Dazu folgende Einstellungen durchf hren CL 13 1 und CL 5 1 Um die Funktionen der logischen Steuerung zu kontrollieren m ssen die entsprechende Parameter mit der Option Fieldbus programmiert werden a Ort Fern Auswahl P220 b Drehzahl Sollwert P221 und oder P222 c Drehrichtung P223 und oder P226 d Generelle Freigabe Start Stopp P224 und oder P227 e JOG Auswahl P225 und oder P228 2 Motordrehzahl Sollwert Diese Variable wird mit 13 bit Aufl sung angezeigt Somit entspricht der Sollwert 8191 1FFFh Drehrichtung nach rechts oder 8191 E001 Drehrichtung nach links der synchronen Drehzahl des Motors Dieser Wert soll als Grunddrehzahl ei
232. her ist als n tig f hrt dies zu den Fehlermeldungen E00 oder E05 berstrom wegen des hohen Motorstromes bei tiefen Frequenzen Drehzahlen 120 Parameter P136 Fur Sensorless vektorielle Regelung P202 3 Stromeinstellung f r den UE Modus KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen Ausgangsspannung Nennwert ker en 1 2 Nennwert the E 0 30Hz sonz requenz Bild 6 4 P202 0 V F 60Hz Kennlinie Ausgangsspannung Nennwert kiss 1 2 Nennwert kk 0 j 25Hz 50Hz euer Bild 6 5 P202 1 V F 50Hz Kennlinie O bis 9 Stellt den Strom ein mit dem der Motor im UE Modus gespeisst wird 1 Wenn die Motordrehzahl niedriger ist als der im Parameter P135 1 eingestellter Wert tritt der I F Modus ein Strom im I F Modus von P410 Imr 100 111 122 133 144 155 166 177 188 200 P136 O O JA DO OI B2 0O N a O 121 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P137 Automatischer Dreh moment Boost MER Dieser Para parameter wird nur angezeigt wenn P202 0 1 oder 2 U F Regelung P138 Me Motornennschlupf E Dieser Para meter wird nur an gezeigt wennP202 0 1 oder 2 U F Regelung 122 Bereich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen 0 00 bis 1 00 Der automatischer Drehmoment Boost kompensiert den Spannungsfall 0 00 am Statorwiderstand in Abh ngigkeit vom Moto
233. hmoment lt Tx 10 Remote Fern 11 Betrieb 12 Bereit 13 Ohne Fehler 14 Ohne E00 15 Ohne E01 E02 E03 16 Ohne E04 17 Ohne E05 18 4 bis 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Rechtslauf 21 Prozessvar gt VPx 22 Prozessvar lt VPy 23 Ride Through 24 Vorladung OK 25 Fehler 26 Z ahler Std ein gt Hx 27 PLC 28 Zeitgeber 29 N gt Nx und Nt gt Nx nn pam je EE ERR BEE BEE BEE CC Jun CO ACI CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Werk Benutzer einstellung Einstell H 23 CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Werk Funktion Einstellberreich l Einheit einstellung Nx Ny Ix Nulldrehzahlzone N N und Tx P287 Hysterese f r Nx Ny 0 0 bis 5 0 10 Io p288 0010 Nx Drehzahl O bis P134 120 100 19 um ee P289 a Nu Drehzahl 0 bis P134 1800 1500 11 mm 168 P294 Stunden Hx O bis 6553 4320 a 166 FU Daten P295 FU Nennstrom Current 0 3 6 A Gem FU 166 1 4 0 A Modell 2 5 5 A 3 6 0 A 4 7 0A 5 9 0 A 6 10 0 A 7 13 0A 8 16 0 A 9 24 0 A 10 28 0 A 11 30 0 A 12 38 0 A 13 45 0 A 14 54 0 A 15 60 0 A 16 70 0 A 17 86 0 A 18 105 0 A 19 130 0 A 20 142 0 A 21 180 0 A 22 240 0 A 23 361 0 A 24 450 0 A 25 600 0 A 26 200 0 A 27 230 0A 28 320 0 A 29 400 0 A 30 570 0 A 31 700 0 A 32 900 0 A 33 686 0 A 34 855 0 A 35 1140 0 A 36 1283 0 A 37 1710 0A 38 2 0 A 24 Parameter P296 11 FU Nennspannung Funktion Einstellberreich 39 2 9 A 40 4 2 A 41 12 0 A
234. hs DIP Mikroschater auf der elektronischen Karte eingestellt M glich sind Adressen von 0 bis 63 241 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 242 baud rate bits s DIP s 1 und 2 Adresse DIP 3 bis DIP 8 125 k 00 0 000000 250k 01 1 000001 500k 10 2 000010 Reserve 11 61 111101 62 111110 baud rate Address 63 111111 234 5678 Bild 8 42 Baudrate Konfiguration und DeviceNet Adressen Konfigurationsdatei EDS Datei Jedes Element des Profibus DP Netzwerkes besitzt eine EDS Datei die s mtliche Informationen ber dieses Element beinhaltet Diese Datei wird von der Konfigurationssoftware benutzt w hrend der Konfiguration des Netzwerkes Dazu wird die Datei im Format eds verwendet die auf der mitgelieferten Diskette des Fieldbus Kits gespeichert ist BEMERKUNG Die SPS Master muss f r Polled UO connection programmiert werden Signalisierung Die elektronische Karte besitzt eine zweifarbige LED an der rechten Oberseite die den Zustand des Feldbuses gem ss Tabelle 8 15 anzeigt Bemerkung Die rote Anzeige weist auf Hardwareprobleme der Elektronikkarte hin Die R cksetzung erfolgt ber aus und einschalten des Frequenzumrichters Falls das Problem so nicht behoben wird muss die Karte ersetzt werden Die elektronische Karte ist auch mit vier andere zweifarbige LEDs auf der rechte Unterseite best ckt Diese LEDs zeigen den Fieldbus Zustand gem ss Bild 8 43 und Tabelle 8 18 an Reserve Netzwerk zustand
235. iderstandswert Ohms 226 8 10 2 Installation KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 2 Der Effektivwert des Bremsstromes kann wie folgt berechnet werden t min S Irms Imax to wobel b Summe der Bremszeiten w hrend 5 den schwersten 5 Minuten Zyklus 3 P und P sind die maximale Leistung bzw die Nennleistung die der Bremschopper liefern kann Die Widerstandsleistung muss gem ss Bremsbetriebsart der Anwendung ausgelegt werden Bremswiderstand zwischen UD und BR Leistungsklemmen anschlie en siehe Kapitel 3 2 2 Anschluss mit einem geflochtenen Kabel machen Dieses Kabel getrennt von irgendwelchen Signal oder Steuerungskabel f hren Querschnitt gem ss Anwendung w hlen unter Ber cksichtigung von Scheitelwert maximaler Wert und Effektivwert des Stromes Falls der Bremswiderstand in einen Schaltschrank eingebaut wird muss die abgegebene W rme des Widerstandes bei der K hlung des Schrankes ber cksichtigt werden Parameter P154 mit dem ohmschen Wert und Parameter P155 mit dem Leistungswert kW des Widerstandes einstellen N RH KE GEFAHR Der CFW 09 bietet einen elektronischen thermischen Schutz um berhitzung des Bremswiderstandes zu vermeiden Der Bremswiderstand und der Bremstransistor Bremschopper k nnen besch digt werden wenn dessen Auslegung nicht richtig durchgef hrt wird Parameter P153 P154 und P155 nicht richtig eingestellt werden die Netzspannung den maximalen Wert
236. ien in Bild 6 27 g ltig mit dem Unterschied dass wenn Al4 negative programmiert wurde die Drehrichtung sich ndert P234 0 000 9 999 Verst rkrug 1 000 des analogen 0 001 Einganges Al1 P234 P242 P245 Verst rkrug Al1 P018 AI3 P020 Al4 P021 P243 P246 OFFSET P236 244 P247 Bild 6 28 Blockdiagramm der analogen Eing nge Al1 Al3 Al4 M Die internen Werte Al1 Al3 und Al4 sind das Ergebnis folgender Gleichung Alx Alx Re x 10 V x Verstarkrug Beispiel Al1 5V Offset 70 und Verstarkrug 1 00 70 E Alz rm 10 VIS 2V Al1 2V bedeutet dass der Motor in entgegengesetzter Richtung drehen wird mit einen Sollwert gleich 2V P235 1 0 bis 3 P235 Sxchalter S1 2 Al Signal 10 0 Aus Ein E Ein Aus Ein Aus Wenn ein Stromsignal f r dem analogen Eingang Al1 benutzt wird Schalter S1 2 an der Steuerungskarte auf Position ON schalten Optionen 2 und 3 geben einen umgekehrten Sollwert was eine maximale Drehzahl mit minimalem Sollwert erm glicht 0 N gt P236 100 bis 100 Siehe ParameterP234 Al1 Offset 0 0 0 1 149 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P237 1 IES Funktion des analo 0 gen Einganges Al2 P237 Funktion des analogen Einganges Al2 0 P221 P222 1 Sollwert ihne Rampe 2 Maximales Drehmomentstrom 3 PID Prozessvariable Wenn die Option 0 P221 P222
237. iese Para meter P167 und P168 werden nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektorregelung P169 Maximales Ausgangs strom F r U F Regelung P202 0 1 oder 2 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen 999 bis 999 Wenn der Drehzahlsollwert ber analoge Eing nge Al1 Al4 vorgegeben 0 wird k nnen die Paramenter P163 oder P164 als Kompensation f r 1 unerw nschte Offsets der analoge Eingangssignale benutzt werden 999 bis 999 0 1 0 012 bis 1 000s Stellt die Zeitkonstante des Drehzahlfilters ein 0 012s 0 0015 0 00 bis 7 99 Wenn P166 0 00 ist die differentiale Verst rkung aktiv 0 00 Wenn P166 nicht auf 0 00 eingestellt ist 0 01 bis 7 99 triit die j differentiale Verst rkung nur eine wenn die Last auferlegt oder entfernt wird 0 00 bis 1 99 Einstellung der Verst rkung als Funktion der Parameter P411 bzw P409 0 5 und ber die Selbsteinstellungsroutine 0 01 0 000 bis 1 999 0 010 0 001 0 2xP295 1 8xP295 M Vermeidet die Blockierung des Motors w hrend einer berbelastung 1 5xP295 Falls der Motorstrom versucht den eingestellten Wert in P169 zu 0 1A lt 100 berschreiten wird die Drehzahl gem ss Bremsrampe verringert bis der 1A gt 99 9 Strom niedriger wird als der Wert in P169 Wenn die Uberbelastung vor ber ist wird die urspr ngliche Motordrehzahl wieder hergestellt 133 KAPITEL 6 DETAIL
238. igten Drehzahlregler hat auch eine Schutzfunktion Begrenzung So z B wenn bei einer Drahtwickel maschine der Draht bricht verl sst der Regler den ges ttigten Zustand und regelt die Motordrehzahl die dann nur bis zum eingestellten Drehzahlsollwert ansteigen kann Ba BEMERKUNG 2 Das gew nschte Drehmoment kann wie folgt eingestellt werde 1 ber Parameter P169 P 170 ber Bedieneinheit Serielle Wegbus oder ber Fieldbus 2 ber Al2 P237 2 Maximaler Drenmomentstrom 3 ber AI3 P241 2 Maximaler Drenmomentstrom Bemerkung Umeine genaue Drehmomentregelung zu erreichen muss die Motorstromauswahhl mit dem CFW 09 Umrichternennstrom bereinstim men Im Sensorless Modus P202 3 kann das Drehmoment nicht unter 3Hz geregelt werden Werden 131 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P161 Proportionale Verst r kung des Drehzahl reglers P162 0 Integrale Verst rkung des Drehzahlregler 132 Bereich Werkeinstellung Einheit 0 0 bis 63 9 7 4 0 1 0 000 bis 9 999 0 023 0 001 Beschreibung Bemerkungen Anwendungen mit Drehmomentregelung bis zu OHz gefordert muss die vektorielle Regelung mit Drehgeber P202 4 eingesetzt werden Die Drenmomentbegrenzung P169 P170 muss h her als 30 einge stellt werden um zu gew hrleisten dass der Motor auch im Sensorless Modus P202 3 startet Nach der Start und nachdem der Motor die Frequenz von 3Hz P202 3 ber
239. inere Motoren einen niedrigeren Wirkungsgrad h here Verluste In Folge dessen kann die optimale Bremsung mit solche kleinere Motoren h her Bremsmomente erreichen nBeispiele 0 75 kW 4 polig n 0 76 was TB1 0 32 ergibt 15 KW 4 polig n 0 86 was TB1 0 16 ergibt 150 kW 4 polig n 0 88 was TB1 0 14 ergibt 127 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen Moent PU Drehzahl 0 02 1 0 2 0 PU Bild 6 15 M x n Kennlinie f r optimale Bremsung und typischen 7 5 kW Motor gespeist ber einen Umrichter mit Momentbegrenzung eingestellt auf einen Wert gleich den Motornennmoment a Drehmoment des Motors in normalen Betrieb gespeist ber einen Umrichter in Motor Modus b Bremsmoment mit optimale Bremsung c Bremsmoment mit Gleichstrombremsung Ba BEMERKUNG Die Aktivierung der optimalen Bremsung kann zu einer Erh hung des Motorger uschpegels und der Vibration f hren Falls dies nicht erw nscht muss die optimale Bremsung deaktiviert werden gt BEMERKUNG OPTIMALE BREMSUNGAUSCHALTEN Falls die Benutzung von optimale Bremsung nicht erw nscht ist oder falls die Widerstandsbremsung bevorzugt wird Parameter P151 auf seinen maximalen Wert einstellen 400 V oder 800 V 1000 v ODER 1200 V P152 0 00 bis 9 99 Siehe Parameter P151 f r U F Regelung Proportionale 0 00 Wenn P152 0 00 und P151nicht den maximalen Wert entspricht st
240. insatz die Widerstandsbremsung wobei die brige zur ckgespeiste Energie in einen externen Widerstand abgeleitet wird Die Widerstandsbremsung wird dann eingesetzt wenn kurze Bremszeiten erfordert sind oder wenn Lasten mit hohe Tr gheit angetrieben werden Bei vektorieller Regelung kann die optimale Bremsung benutzt werden und damit in vielen F llen die sonst ben tigte Widerstandsbremsung auszulassen Siehe dazu Kapitel 6 Parameter P151 F r eine pr zise Auslegung des Bremswiderstandes werden Daten wie Bremszeit Lasttragheit und Bremsbetriebsart ben tigt Sowohl der Effektivwert als auch der Scheitelwert des Stromes m ssen f r die Auslegung des Bremswiderstandes ber cksichtigt werden Diese Werte legen den minimalen Widerstandswert Ohm des Bremswiderstandes fest Siehe Tabelle 8 11 Die Zwischenkreisspannugswerte bei welchen die Widerstandsbremsung aktiviert wird werden ber Parameter P153 festgelegt Der Leistung des Bremswiderstandes wird nach der Bremszeit Lasttragheit und Gegenmoment bestimmt F r den meisten F llen kann man einen Widerstand mit einen onmschen Wert nach Tabelle 8 9 ausw hlen mit eine Nennleistung von 20 des Leistungswertes des angetriebenen Motors Die Widerst nde sollen von Type DRAHT sein mit Keramikk rper und Isolierungen die momentane Stromspitzen aushalten 225 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Bei kritischen Anwendungen mit sehr kurzen Bremszeiten Lasten mit hohe Massentr gheit z B
241. is 180 134 Pr HE EEE EZ P170 u Linkslaufdrehmomentstrom O bis 180 135 Deen 1 P171 ue Rechtslaufdrehmomentstrom O bis 180 100 135 eeben 1 Ill P172 Max Linkslaufdrehmomentstrom O bis 180 100 135 AAA EZ P173 Kennlinienart des maximalen 0 Rampe 0 Rampe 135 d en DEEG Flussregler P175 6 Proportionale Verst rkung 0 0 bis 31 9 20 o ln 135 P176 Integrale Verst rkung 0 000 bis 9 999 0 020 GE E 135 P177 Minimaler Fluss O bis 120 136 P178 O bis 120 E IMM ECU RS 136 P179 Maximaler Fluss O bis 120 EE IO 186 P180 Feldschw chung Anfangspunkt O bis 120 95 NEEN 136 P181 Magnetisierungsart 0 Freigabe 0 Freigabe 136 1 Start Stop KONFIGURATIONSPARAMETER P200 bis P399 Allgemenine Parameter P200 Password O Aus wf Ein 136 1 Ein P201 1 Sprachenauswahl O Portugiesisch 0 1 2 w 136 1 Englisch 2 Spanisch 3 Deutsch P202 0211 Regelungsart 0 V F 60Hz 0 1 9 137 1 V F 50Hz 2 V F Einstellbar 3 Vektoriell o Drehgeber 4 Vektoriell m Drehgeber R ckf hrung P203 1 Auswahl Sonderfunktionen O Keine O Keine 137 1 PID Regler P204 0090 Parameter laden speichern 0 Ohne Fuktion 0 Ohne Fuktion 137 1 Ohne Fuktion 2 Ohne Fuktion 3 Reset P043 4 Reset P044 5 Ladet Werkeinstellung 60Hz 6 Ladet Werkeinstellung 50Hz P169 hat unterschiedliche Funktionen f r V F und Vektorregelung 12 Parameter P205 P206 P207 P208 P209 1 P210 P211 P212 P213 P214 00 P215 0 P216 P2
242. isung f r Drehgeber Signalausgang XC8 5 V bis 15 V Verbrauch 100 mA bei 5V O V Referenz der ext Spannung Ausg nge nicht ber cksichtigt Bild 8 1 XC4 Klemmenblockbeschreibung EBA Karte komplett DREHGEBER ANSCHLUSS Siehe Kapitel 8 2 INSTALLATION Die EBA Karte wird direkt auf die CC9 Regelungskarte installiert ber Abstandhalter fixiert und ber Klemmen XC11 24V und XC3 angeschlossen E BEMERKUNG Bei den CFW 09 Modellen der Baugr sse 1 6 7 10 und 13 A 220 230 V und 3 6 4 5 5 und 9 A 380 480 V muss die seitliche Kunststoffabdeckung entfernt werden um die EBA Karte zu installiern Montageanleitungen 1 Platine ber S2 und S3 Schaltern einstellen siehe Tabelle 8 2 2 Klemmenblock XC3 EBA vorsichtig mit Anschlussklemmen XC3 der CC9 Steurungskarte verbinden berpr fen ob alle XC3 Steckeranschl sse ordnungsgem ss bereinstimmen 206 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 3 Auf die Mitte der EBA Karte nah an XC3 und gleichzeitig auf die linke obere Kante dr cken bis der Anschluss und die Abstandhalter vollst ndig in den jeweiligen Gegenst cken stecken 4 Die Karte an den Metallabstandhaltern mit den mitgelieferten Schrauben befestigen 5 Den XC11 Anschluss der EBA Karte mit den XC11 Anschluss der CC9 Regelungskarte verbinden Ausschnitt Eege Ausschnitt AS EBA Karte 113 57 0 111315 1710 mle lei eilelele leie Um CC9 Karte Drehmoment 1Nm
243. it DI3 DI5 erh ht EP Zeit DI4 DI6 verringert EP Start Stop onen 1 Zeit Bild 6 33 k bis m Einzelheiten ber die Funktionen der digitalen Eing nge Fort 161 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P275 Im O bis 29 M bersicht von m glichen Optionen auf Tabelle 6 5 und Details ber jede Digitaler Ausgang O ohne Funktion Funktion auf Bild 6 34 DO1 Funktion E M Der Status der dig Eing ngen kann bei Param P013 berwacht erden befindet sich auf der Der digitaler Ausgang wird aktiviert wenn die in seiner Funktion definierten optionalen E A Bedingung erf llt wird Im Falle eines Transistorausganges bekommt Erweiterungskarte die angeschlossene Last 24 VDC Bei einem Relaisausgang wird der EBA oder EBB 1 Relaisspule eingeschaltet a P275 P276 P277 P279 P280 Digitaler Ausgan 0 ohne Funktion Omne Funkion Ound27 Ouwnd27 0 0 0 002 a gt gt S 2 N gt Nx befindet sich auf der APTO optionalen E A ess NEN Erweiterungskarte Eee Nulcrehzan ls gt Ix 6 6 6 6 P277 1 0 bis 29 Moment gt Tx WC O E eege Relais Ausgang RL1 13 ohne Fehler AE 9 9 o 9 8 Funktion SE 10 Berai 12 0 J DO OI B 0O N J gt P279 0 O bis 29 Ohne Fehler 13 Relais AusgangRL2 2 N gt Nx Ohne E00 14 Funktion a Ohne EO1 EO2 E03 15 Ohne E04 16 P280 1 0 bis 29 4 bis 20 mA OK 18 Relais AusgangRL3 1 N gt Nx
244. it funktioniert wie die standard Bedieneinheit jedoch ohne LCD Textmeldungen und ohne Kopierfunktion Die Abmessungen und die elektrischen Anschl ssen sind dieselben wie bei der standard Bedieneinheit Siehe Kapitel 8 4 E OOO Bild 8 12 Bedieneinheit nur mit LED Anzeige Die CFW 09 Bedieneinheit standard oder nur mit LED Anzeige kann sowohl direkt auf den Umrichter als auch fern installiert werden Wenn die Bedieneinheit fern montiert wird kann der Rahmen HMI 09 benutzt werden Die Benutzung dieses Rahmens verbessert die Optik der Fernbedieneinheit und erm glicht eine lokale Spannungsversorgung um Probleme mit Spannungsf lle wegen Benutzung von l ngeren Kabeln zu vermeiden Bei Kabell ngen ab 5 m muss der Fernrahmen benutzt werden Die untere Tabelle zeigt die standard Kabell ngen und deren Code Nr Kabell nge WEG Code Nr 1m 0307 6890 2m 0307 6881 3m 0307 6873 5m 0307 6865 7 5m 0307 6857 10 m 0307 6849 Diese Kabel erfordern den Einsatz des HMI 09 Fernrahmens Tabelle 8 6 Kabel f r CFW 09 Bedieneinheit Der Kabel f r die Bedieneinheit muss getrennt von den Leistungskabeln installiert werden unter Ber cksichtigung derselben Empfehlungen wie f r die CC9 Regelungsplatine siehe Kapitel 3 2 4 F r weitere Montageeinzelheiten siehe Bild 8 13 und 8 14 215 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Bild 8 13 Standard Bedieneinheit HMI und Kit des HMI Rahmens und HMI CFWO09 LCD N4 f r Installation in Sc
245. keitsstand zunimmt In diesem Falle muss der Umrichter die Motordrehzahl erh hen um den Fl ssigkeitsstand herabzusetzen anders ist die Wirkungsweise des Umrichters direkt Er treibt den Motor der Pumpe um die Fl ssigkeit im Tank zu pumpen Kl Im Falle der Regelung eines Fl ssigkeitsstandes h ngt die Einstellung der integralen Verst rkung von der Zeit ab die erfordert wird um den Tank vom minimum Fl ssigkeitsstand bis zum erw nschten Stand zu f llen unter Ber cksichtigung folgender Bedingungen i F r direkte Handlung muss die Zeit unter Ber cksichtigung der max Eingangsfl ssigkeit und der minimalen Liefermenge gemessen werden ii In umgekehrten Handlung muss die Zeit unter Ber cksichtigung der minimalen Eingangsfl ssigkeit und der maximalen Liefermenge gemessen werden Die Gleichung zur Berechnung des Erstwertes f r P521 PID Inte gralstellfaktor als Funktion der Antwortzeit des Systems ist unten angegeben P521 0 02 t t Zeit s MW hlt den Feedback Eingang Porzessvariable des PID Reglers aus Alx Al2 P237 bis P240 AI3 P241 bis P244 MNachdem Anwahl des Feedback Einganges muss die Funktion des Einganges die bei P237 auf Al2 oder P241 auf Al3 gew hlt wurde gesetzt werden Feedbackart Die oben beschriebene PID Handlungsart ber cksichtigt dass das Feedbacksignal der Variable zunimmt wenn die Prozessvariable zunimmt direkter Feedback Das ist die meiste eingesetzte Feedbackart Pa
246. ktion Anfangsbit Byte high Anfangsbit Byte high 00h Anfangsbit Byte low Anfangsbit Byte low 64h Bitzahl Byte high Bitzahl Byte high 00h Bitzahl Byte low Bitzahl Byte low 03h Bytez ler 54h Bitwert CRC CRC 8 14 3 6 Funktion 16 Write Multiple Registers 15h BEh ea DT Da nur drei Bits geschrieben werden ben tigt der Master nur ein Byte f r die Datensendung Die gesendeten Werte befinden sich in den drei letzten niedrigstwertigen Bits des Bytes das den Wert f r diese Bits enth lt Die restlichen Bits diese Bytes erhalten den Wert 0 Null Diese Funktion erlaubt das Schreiben von Werten in eine Registergruppe die in numerischen Reihenfolge stehen muss Diese Funktion kann auch zum Schreiben eines einzelnen Registers eingesetzt werden die Werte sind immer Hexadezimalwerte und jedes Feld stellt ein Byte dar 273 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Frage Master Slaveadresse Funktion Anfangregisteradresse Byte high Anfangregisteradresse Byte low Registerzahl Byte high Registerzahl Byte low Bytez hlfeld Datenbyteanzahl Daten 1 high Daten 1 low Daten 2 high Daten 2 low Antwort Slave SSlaveadresse Funktion Anfangregisteradresse Byte high Anfangregisteradresse Byte low Registerzahl Byte high Registerzahl Byte low CRC CRC usw bis CRC CRC M Beispiel Schreiben der Hochlaufzeit P100 1 0s und Bremszeit P101 2 0s des Umrichters CFW 09 bei Adresse
247. l Hier wird das Protokoll beschrieben das f r die serielle Kommunikation verwendet wird Parameter sind die Parameter der Frequenzumrichter die ber die Bedieneinheit HMI angezeigt oder ge ndert werden k nnen Variabeln sind die Werte die bestimmte Funktionen in den Umrichter haben und ber den Master gelesen und teilweise ge ndert werden k nnen M Grundvariablen sind diese dessen Zugriff nur ber die serielle Schnittstelle erfolgen kann 251 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 13 3 2 Aufl sung der Parameter und Variabeln 8 13 3 3 Zeichenformat 8 13 3 4 Protokoll 252 SCHEMATISCGHES DIAGRAMM UMRICHTER GRUND VARIABELN cf MASTER PARAMETER VARIABELN Wahrend das Lesen Speichern der Parameter wird der Dezimalpunkt dieser Parameter im empfangenen gesendeten Telegramm nicht ber cksichtigt mit Ausnahme von den Grundvariabeln V04 Sollwert ber Serielle Schnittstelle und V08 Motordrehzahl die auf 13 bits standardisiert sind 0 bis 8191 Speichern um den Inhalt von P100 auf 10 0 s zu ndern muss der Wert 100 ohne Dezimalpunkt gesendet werden Lesen wenn 1387 in P409 gelesen wird ist der Wert 1 387 der Dezimalpunkt wird nicht ber cksichtigt M Speichern um den Inhalt von V04 auf 900 1 min zu ndern muss folgender Wert gesendet werden 8191 V04 900 x P208 4096 Angenommen P208 1800 1 min Lesen wenn 1242 in VO8 gelesen wird wird dessen Wert wie folgt gegeben
248. l Sr SES Sollwert P133 See P134 Drehzahl Sollwert Bild 6 3 Drehzahlgrenzwerte bei Tote Zone aktiv P233 1 P135 O bis 90 Ubergangsdrehzahl von sensorless vektorielle Regelung auf UE skalare Ubergangsdrehzahl 18 Regelung mit eingepr gtem Strom Die empfohlenen Minimaldrehzahlen auf UF Regelung 1rpm f r die sensorless vektorielle Regelung sind 18 rpm 1 mn f r Motoren J Dieser Para mit Nennfrequenz 60 Hz und 15 rpm 1 min f r Motoren mit Nennfrequenz m AE E E 50 Hz IV polige Motoren gezeigt wennP202 Ist P135 lt 3 dann regelt der CFW 09 immer im vektoriellen sensorless S Sensorless vecto Modus bei P202 3 d h es gibt keinen Ubergang auf den UE Modus Der Pegel des dem Motor einzupr gendem Stromes im I F Modus wird in Parameter P136 eingestellt Skalare Regelung mit eingepr gter Ausgangsstrom bedeutet dass Betrieb nur mit Stromregelung und Stromsollwertpegel wie in P136 eingestellt m glich ist In diesem Fall gibt es keine Drehzahlregelung nur Frequenzregelung ohne R ckf hrung open loop rielle Regulung P136 O bis 9 Kompensiert den Spannungsfall am Statorwiderstand des Motors bei tiefen F U F Regelung 1 Frequenzen und erh ht die Ausgangsspannung des Umrichters um ein P202 0 1 or 2 konstantes Drehmoment im U F Betrieb zu erreichen Manueller Die optimale Einstellung von Parameter P136 ist der tiefste Wert der den Drehmoment Boost Motorstart zufriedenstellend erm glicht Wenn der Wert h
249. ld a nd 1 1 199 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Modelle Amper Menge pro Umrichter EBA1 03 841513167 Function Expansion Board Optional 1 14 EBB 01 341513169 Function Expansion Board Optional 4 EBB 02 S41513170 Function Expansion Board Optional 4l l lJ l la 1 EBB 03 S41513171 Function Expansion Board Optional 4 EBB 04 S41513172 Function Expansion Board Optional 1 1 Name Prod Code E Profibus DP S03051269 Anybus S Profibus DP Board Optional DeviceNet S03051250 Anybus S DeviceNet Board Optional Models 500 600V Modelle Amper Name Prod Code Spezifikation 22 32 Menge pro Umrichter Fans 5000 5267 Fan 0400 2482 Comp 150mm 80x80 3 Fuse 0305 6716 Fuse 6 3x32 3 15A 500V CC9 00 S41509651 Control Board CC9 00 NN HMI CFWO9 LCD S417102024 EE wech Jl wech ll lw wesch 1 sch 1 wech od od od Jl wech dx nd 1 1 1 1 1 1 P32 6 00 S41512871 Power Board P32 6 00 HMI CFWO9 LED S417102023 HMI LED Optional 1 KMR CFWO9 8417102036 Kit KMR Optional CIF1 01 S41510226 Interface Board with HMI Optional EBA1 01 S41513165 Function Expansion Board Optional u Se SR EBB 04 S41513172 Function Expansion Board Optional EBB 05 S41513173 Function Expansion Board Optional SCH 09 841510846 RS 232 Module for PC Optional Modbus RTU S03051277 Anybus DT Mod
250. le Werte auf 50Hz zur ck Werkeinstellung T Laden Benutzer 1 Setzt alle Parameter auf die im Parame terspeicher 1 gespeicherte Werte zur ck 8 Laden Benutzer 2 Setzt alle Parameter auf die im Parame terspeicher 2 gespeicherte Werte zur ck 10 Speichern Benutzer 1 Speichert alle Parameterwerte des Umrichters im Parameterspeicher 1 11 Speichern Benutzer 2 Speichert alle Parameterwerte des Umrichters im Parameterspeicher 2 JP BEMERKUNG Die Aktion Parameter laden speichern wird durchgef hrt nur nachdem P204 eingestellt wurde und Taste roo betatigt wurde M Auswahl des Parameters der standardm ssig angezeigt werden soll nachdem der Umrichter eingeschaltet wird P205 Satndardanzeiget P005 Motorfrequenz P003 Motorstrom P002 Motordrehzahl P007 Motorspannung P006 Umrichterstatus P009 Motordrehmoment 6 P040 PID Prozessvariable OJAI JINJ gt O Bei Ausschaltung ber Fehler ausgenommen E09 E24 E31 und E41 kann der CFWO9 nach Ablauf der in Parameter P206 eingestellte Zeit eine automatische R cksetzung Reset durchf hren Wenn P206 lt 2 kann die automatische R cksetzung nicht erfolgen Falls nach der aut R cksetzung der gleiche Fehler sich drei mal hintereinander wiederholt wird die Auto Reset Funktion deaktiviert Ein Fehler gilt als wiederholt wenn er bis zu 30 Sekunden nach aut R cksetzung wieder vorkommt Dieser Parameter ist nur f r Umrichter mit Bedieneinheit mit LCD Anzeige n tzli
251. lisierung des Ersatzbauteilliste Beschreibung Einschluss von neuen Funktionen berstromschutz R cksetzung auf Werkeinstellung 50 Hz Zeitrelaisfunktion Rampehaltung Neue Strom und Leistungsreihen PID Regler auf Academic nderung General Revision Inhaltsverzeichnis Parameter Referenzen Fehler und Statusmeldungen Parameter ocecaeaesanaenennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen anne nenn 09 Il Se En we ie e asien nase een 30 II Umrichterstatus oooocoococcococcccoccccononcnconcnconcnnncnnrnrnnnnnnnnnrnnrnrnnnnnanananos 31 KAPITEL 1 Safety Notices 1 1 Sicherheitshinweise in der Anleitung 32 1 2 Sicherheitshinweise am Ger t 32 1 3 Allgemeine Sicherheitshinweise E 32 KAPITEL 2 Allgemeine Information 2 1 ber die Betriebsanleitung eesieeesieeseeeeieeeirerrreerirerireerrrerrreerreen 34 2 2 S0ftWare Ver o y AAA on 34 2 3 ber den CFW 09 uacennannnesnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 34 2 4 CFW 09 Identifizierung Typenschild RR 36 2 5 Empfang Einganspr fungen undLagerung nennen 38 KAPITEL 3 Installation 3 1 Mechanische Installation u nen ke 39 A A OCIO Eira 39 3 1 2 e EI ae Date le e SW rara glas 40 3 1 3 Entfernung der Bedienerschnittstelle HMI und Abdeckkappe 46 3 2 Elektrische Installation aussen S tgde gees deeg gege 47 3 2 1 Leistungs und Erdungsanschl sse oocccocccocccnncoconcconcnnnnconnnonn
252. lle Kommunikation 8 12 und 8 13 2 Einschluss der Ersatzteilliste Siehe Abschnitte 7 5 2 Anderungen in den Abmessungen See Punkte 3 1 2 und 9 4 3 Einschluss des PID Reglers Siehe Kapitel 3 Einschluss der Deutschen Sprache Siehe Kapitel 6 Ride through und Flying start Funktionen Siehe Kapitel 7 Einschluss von DBW 01 KIT KME Siehe Kapitel 8 Zwischenkreisdrossel Siehe Kap 2 4 3 1 Einschluss Abs 3 3 CE Installation 3 2 1 3 3 4 2 Einschluss von neue Funktionen 6 2 6 3 7 1 7 2 Ride through f r Vektorregelung T 4 1 5 8 7 1 Motorphasenausfall 8 10 1 9 1 Neue UO Erweiterungskarten und 9 1 3 EBB 04 und EBB 05 Einschluss neuer Funktionen 2 9 bis 32A 500 600V Einschluss von neuen Funktionen Kontrolltyp des Geschwindigkeitsreglers Differentialgewinn des Geschwindigkeitsreglers Wahl des Stopmodus Zugriff zu denParametern mit anderer Einstellung als die Werkeinstellung Hysterese f r Nx Ny Stunden Hx kWh Zahler Benutzer 1 und 2 ber Dix laden Parametrierung ber Dix deaktivieren Help Meldung f r E24 P406 2 in Sensorless Vectorkontrolle automatische Einstellung f r P525 Anzeige der 10 letzten Fehler Anzeige des Motordrehmomentes ber AOx Neue Karten optional EBC1 and PLC1 Neue Reihe CFW 09 SHARK NEMA 4X IP56 Neue Spannungs Strom und Leistungsreihe Modelle 500 600V Einschluss der Pkte 8 14 Modbus RTU 8 17 CFW 09 cer DCLink gespeist Reihe HD 8 18 CFW 09 RB Regenerativumrichter Aktua
253. logen Eing nge durchgef hrt werden Hierf r m ssen die entsprechende Parameter programmiert werden Durch die F higkeit der Programmierung der Parameter die die Eingangs und Ausgansfunktionen definieren wird hohe Flexibilit t erreicht Beschreibung der Bedieneinheitstasten W hlt den Steuerungseingang und die Sollwertsquelle durch wechseln zwischen LOCAL Ort und REMOTE Fern Modus wenn entsprechend programmiiert P220 2 oder 3 105 KAPITEL 5 FUNKTIONEN DER BEDIENEINHEIT HMI 106 o Q Ce HK Startet den Umrichter ber die Hochlauframpe Stoppt den Umrichter ber die R cklauframpe Setzt den Umrichter nach einem Fehler wieder zur ck reset immer aktiv Beide Tasten CT und O sint aktiv wenn Parameter P224 0 1 0 Taste f r LOCAL Modus und oder Parameter P227 0 1 0 Taste f r REMOTE Modus programmiert sind Wenn die Taste JOG gedr ckt und gehalten wird beschleunigt der Motor ber die Hochlauframpe bis zur JOG Drehzahl die in P122 programmiert ist standard ist 150 1 min Wenn die Taste losgelassen wird l uft der Motor ber dir R cklauframper zur ck und stoppt Diese Taste ist aktiv wenn Parameter P225 1 Bedieneinheit f r LOCAL Modus und oder Parameter P223 1 Bedieneinheit f r REMOTE Modus programmiert sind S mtliche digitale Eing nge die als allgemeine Freigabe programmiert sind Parameter P263 bis 270 2 m ssen geschossen sein damit die JOG Funktion durchgef hrt w
254. m om Terme 13QOW 60 M49 AHLAa1934S SIA MOH KAPITEL 2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 2 0 ERHALT UND 38 LAGERUNG DES GER TES Die Standardausf hrung ist wie nachstehend beschrieben M Schutzart NEMA 1 1P20 von 3 6A bis 240 A IP20 von 361A bis 600A Bedieneinheit HMI CFWO9 LCD mit LED und LCD Anzeige Bremsung Bremsungschopper f r Widerstandsbremsung enth ltlich in folgenden Standardmodellen 6 A bis 45A 220 230V 3 6 Abis 30 A 380 480V 2 9A bis 14A 500 600V Optionaler Bremsungschopper f r Widerstandsbremsung enthaltlich in folgenden Baugr ssen 44A 53A 63A und 79A 500 600V alle Modelle 500 690V und 660 690V Der DB Transistor kann als Option in folgenden Baugr en eingebaut werden 54A bis 130A 220 230V 38A bis 142A 380 480V 22A bis 79A 500 600V Die Modelle 180A bis 600A 380 480V 107A bis 472A 500 690V und 100A bis 428A 660 690V k nnen nicht mit einem internen Bremsungschpper ausger stet werden Im Bedarfsfall in ein externer Bremsungschopper einzubauen siehe 8 10 3 Bremsmodule DBW 01 und DBW 02 BEMERKUNG Es ist notwendig einen externen Bremsungschopper anzuschliessen unabgesehen ob der DB Transistor eingebaut ist oder optional ein externes Modul DBW angebaut ist Die Umrichter der Reihe CFW 09 bis Baugr e 3 werden in Kartonverpackun gen geliefert siehe Kapitel 9 Ab Baugr e 3 werden sie in Kartonverpackun gen und Holzverschl ge verpackt Die Au enseite jeder Verpackung wi
255. m 31 50in 417102521 KIT KME CFW 09 M10 L 1000 417102540 KIT KME CFW 09 M8 L 600 417102541 KIT KME CFW 09 M8 L 800 Mechanische Abmessungen siehe Abschnitt 9 4 F hrung f r Montagedes des KIT KME im Schaltschrank M8x20 Schaltschrank halterung Seitliche Halterung Bild 8 49 Montage des KME Kits am Umrichter 278 8 16 CFW 09 SHARK NEMA 4X 8 16 1 Geh use spezifikationen 8 16 2 Mechanical Installation KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R Werden in bestimmten Anwendungen Antriebe mit h herem Schutzgrad gefordert k nnen wir ihnen den CFW 09 SHARK NEMA 4X anbieten Das Geh use NEMA 4X gew hrleistet Schutz gegen Staub Schmutz und Spritzwasser Bild 8 50 CFW 09 Shark Nema 4X Die Umrichter CFW 09 SHARK NEMA 4X werden mit rostfreien Stahlgeh usen geliefert Die zur Verf gung stehende Modelle sind CFW 09 0006 T 2223 CFW 09 0007 T 2223 Baugr e 1 CFW 09 0010 T 2223 CFW 09 0016 T 2223 Baugr e 2 CFW 09 0003 T 3848 CFW 09 0004 T 3848 Baugr e 1 CFW 09 0005 T 3848 CFW 09 0009 T 3848 CFW 09 0013 T 3848 Baugr e 2 CFW 09 0016 T 3848 Die Geh useabmessungen der SHARK NEMA 4X Antriebe sind nicht gleich der CFW 09 Standardantriebe in der Baugr e 1 und 2 NEMA Typ 4X Innenaufstellung NEMA Typ 12 Innenaufstellung IP 56 Andere Spezifikationen sind gleich dem Standard Antrieb CFW 09 wie in dieser Anleitung beschrieben Di
256. m Ger t das als Master benutzt wird ab Z B in SPS A werden die Variabeln als high und low angeordnet und in SPS B als low und high 248 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 13 SERIELLE KOMMUNIKATION 8 13 1 Einleitung Das grundlegende Ziel der seriellen Kommunikation ist die physische Verbindung der Frequenzumrichtern an einen konfigurierten Ger tenetzwerk wie folgt Slave 1 Slave 2 BESCH Slave n FU FU FU n lt 30 Die Umrichter besitzen eine Steuerungssoftware fur Sendung und Empfang der Daten ber die serielle Schnittstelle um den Empfang der gesendeten Daten des Masters und die Sendung der vom Master geforderten Daten zu erleichtern Die Ubermittlungsrate betr gt 9600 bits s gem ss einen Austauschprotokoll Typ Frage Antwort mit Benutzung von ASCII Zeichen Der Master ist in der Lage folgende Aktionen in Bezug eines jeden Umrichters durchzuf hren IDENTIFIZIERUNG Netzwerkadresse Umrichtertyp Softwareversion STEUERUNG Generelle Freigabe Sperrung Start Stopp ber Rampe Drehrichtung Drehzahlsollwert Ort Fern LOC REM JOG Fehlerr cksetzung RESET HRRRRRR ZUSTANDSERKENNUNG Bereit rdy Unterspannung Sub Betrieb run Ort Fern LOC REM Fehler JOG Drehrichtung Programmierungsmodus nach R cksetzung auf Werkseinstellung Programmierungsmodus nach nderung von U F auf Vektorregelung Selbsteinstellung KR KK KR AE E EKEKER 249 KAPITEL 8 OPTI
257. me der Zeiten T os Ta T siehe Abschnitt 8 13 6 8 13 3 7 WVariabelcode Das Feld bezeichnet mit CODE enth lt die Parameteradresse und die Grundvariabeln und besteht aus 5 Stellen ASCII Zeichen wie folgt Nummer der Grundvariabel Ger tenummer 8 CFW 09 9 any inverter Spezifizierer 0 Grundvariabeln 1 P000 bis PO99 2 P100 bis P199 3 P200 bis P299 4 P300 bis P399 5 P400 bis P499 6 P500 bis P599 7 P600 bis P699 Gleich Null 0 8 13 4 Telegrammbeispiele M nderung der minimalen Drehzahl P133 auf 600 1 min an Umrichter 7 1 Master sor efs o e e e e e a e e ee d NMIN Code NMIN 600 258H Adresse 7 2 Umrichter 255 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Lesen des Ausgangsstromes von Umrichter 10 z B Ausgangsstrom 7 8 Aim Moment der Anfrage 1 Master d Code P003 e Adresse 10 2 Inverter ao lo fo Tele e e Code P003 POO3 4EH 10 7 8 Adresse 10 8 13 5 Variabeln und Fehler der seriellen Kommunikation 8 13 5 1 Grundvariabeln V00 code 00800 Anzeige des Umrichtertyps Lesevariabel Das Lesen dieser Variabel erm glicht die Identifizierung des Umrichtertyps F r den CFW 09 ist dieser Wert 8 wie unter 8 13 3 7 definiert V02 code 00802 Anzeige des Umrichterzustandes Lesevariabel Logischer Zustand Byte high Fehlercode Byte low wobel Logischer Zustand 256 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR EL8 0 Ra
258. mmiert wurde Blockierart bei E28 E29 E30 Um den Umrichter zur Abarbeitung dieser Aktion freizugeben muss der Umrichter f r die Option Seriell ber die Parameter P220 bis P228 programmiert werden O bis 3 Uber Parameter P320 k nnen folgende Funktionen eingestellt O deaktiviert werden P320 1 nur Flying Start ist aktiv g ltig nur bei P202 0 1 oder 2 U F Regelung P320 2 Flying Start und Ride Through sind aktiviert g ltig nur bei P202 0 1 oder 2 U F Regelung P320 0 deaktiviert Die Aktivierung der Ride Through Funktion kann ber die Ausg nge DO1 DO2 RL1 RL2 und oder RL3 P275 P276 P277 P279 und oder P280 berwacht werden vorausgesetzt dass diese auf 23 Ride Through eingestellt sind Lg BEMERKUNG Wenn eine dieser Funktionen Ride Through oder Flying Start aktiviert ist wird der Parameter P214 Netzphasenausfall Detektor automatisch auf 0 aus gesetzt P321 UdLineLoss Level LW Dieser Parameter wird nur angezeigt wenn P202 3 or 4 Vektorregelung 178V bis 282 V P296 0 gt BEMERKUNG Er Diese Parameter arbeiten zusammen mit P321 P322 P323 P325 307 V o 487 V P326 f r Ride Through in Vektorregelung und mit P331 P332 f r P296 1 Ride Through und Flying Start in U F Regelung 436 V 1V 169 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit 324 V bis 513 V P296 2 459 V 1V 356 V bis 5
259. mmunity test EN61000 4 5 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 5 Surge immunity test EN61000 4 6 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 6 Immunity bis conducted disturbances induced by radio frequency fields EN60529 Degrees of protection provided by enclosures IP code UL50 Enclosures for electrical equipment 293 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 9 3 OPTIONALES ZUBEHOR 9 3 1 I O Erweiterungs karte EBA KMMUNI KATION SERIELLE SCHNITTSTELLE ANALOG EING NGE INKREMENTAL DREHGEBER DIGITAL ANALOG AUSG NGE DREHGEBER DIGITAL 9 3 2 I O Expansion Board EBB KOMMU KATION EING NGE INKREMENTAL DREHGEBER Isolierte RS 485 serielle Schnittstelle RS 485 und RS 232 serielle Schnittstellen k nnen nicht gleichzeitig verwendet werden 1 bipolarer analoger Eingang Al4 10V bis 10V oder 0 4 bis 20mA Linearit t 14 bit 0 006 des 10 V Bereiches programierbare Funktionen Inkremental Drehgeber R ckmeldung Eingang interne 12 Vdc isolierte Spannungsquelle Differential Eing nge A A B B Z und Z Signale 14 bit Aufl sung Drehzahlr ckmeldung f r Drehzahlregler und digitale Drehzahlmessung Programmiierbarer isolierter 24 Vdc digitaler Eingang DI7 Programmiierbarer digitaler Eingang D18 F r Motor PTC Thermistor Einwirkung 3 9 kQ Freigabe 1 6 KQ 2 bipolare analoge Ausg nge AO3
260. mpenfreigabe Start Stopp inaktiv 1 Rampenfreigabe aktiv Umrichter EL9 0 Generelle Freigabe inaktiv freigabe 1 Generelle Freigabe aktiv EL8 EL9 1 EL 10 O Linkslauf Gegenuhrzeigersinn 1 Rechtslauf Uhrzeigersinn EL11 0 JOG inaktiv 1 JOG aktiv EL12 0 Ort LOC 1 Fern REM EL13 0 Ohne Unterspannung 1 Mit Unterspannung EL14 Nicht verwendet EL15 0 Ohne Fehler 1 Mit Fehler Fehlercode Fehlernummer in hexadezimal Ex E00 00H E01 gt 01H E10 gt 0AH V03 code 00803 uswahl der logischen Steuerung Schreibvariabel Schreibvariabel dessen bits folgende Bedeutung haben BYTE HIGH gew nschte Aktionsmaske Der entsprechende bit muss auf 1 gesetzt werden damit die Aktion durchgef hrt werden kann MSB LSB CL8 1 Rampenfreigabe Start Stopp CL9 1 Generelle Freigabe CL10 1 Drehrichtung CL11 1 JOG CL12 1 Ort Fern LOC REM CL13 nicht verwendet CL 14 nicht verwendet CL15 1 R cksetzung des Umrichters RESET BYTE LOW logical level of the desired action B MS LSB KJ KE E KK ER KR CLO 1 Rampenfreigabe Start 0 Rampensperrung Stopp CL1 1 Generelle Freigabe 0 Generelle Sperrung stoppt ber Massentr gheit CL2 1 Rechtslauf Uhrzeigersinn O Linkslauf Gegenuhrzeigersinn CL3 1 JOG aktiv 0 JOG inaktiv CL4 1 Fern REM 0 Ort LOC 257 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 258 M CL5 nicht verwendet CL6 nicht verwende
261. mrichter einwandfrei verdrahtet sein Folgen Sie jedoch ebenfalls die lokalen Normen f r elektrische Installationen ACHTUNG Belassen auf jeden Fall einen Abstand von mindestens 0 25 m zwischen Niederspannungskabeln und Umrichter Leistungskabeln Netz und Mo tor und Netz oder Motordrosseln Bild 3 6 Leistungsanschluss Netz und Erdanschluss GEFAHR Die Umrichter m ssen aus Sicherheitsgr nden geerdet sein PE Der Erdungsanschluss muss den lokalen Vorschriften entsprechen F r die Erdung verwenden Sie Kabellitzen wie in Tabelle 3 5 beschrieben F hren Sie den Erdungsanschluss auf eine Erdungsschiene oder auf einen allgemeinen Erdungspunkt Widerstand lt 10 ohms Auf diesen Erdungspunkt sollen keine anderen Erdungen von Ger ten die mit hohem Strom arbeiten gef hrt werden z B Hochspannungsmotoren Schweissger te usw Werden mehrere Umrichter gemeinsam betrieben beachten Sie Bild 3 7 47 KAPITEL 3 INSTALLATION 48 gt gt y CFW 091 CFW 092 CFW 09N yn Y U r U Erdungsschiene Innerhalb des Schrankes Bild3 7 Erdungsanschl sse f r mehr als einen Umrichter BEMERKUNG Verwenden Sie keinen Nulleiter als Erdungsanschluss ACHTUNG Der Netzanschluss des Umrichters muss einen eigenen Erdungsleiter haben ATTENTION Bei IT Netzen auch als ungeerdete Netze oder Netze mit hoher Erdungs impedanz bekannt muss folgendes ber cksichtigt werden Die Modelle 1
262. mrichtern mit Diodenbr cke am Eingang REGENERATIVER k nnen zwei Probleme auftreten die Einspeisung von Oberwellen in das UMRICHTER Netzwerk und das Abbremsen von Lasten mit hohem Tr gheitsmoment oder bei hoher Drehzahl die kurze Abbremszeiten fordern Die Einspeisung von Oberwellen in das Netzwerk h ngt nicht von der Lastart ab Die Bremsprobleme treten haupts chlich bei Anwendungen wie Zuckerzentrifugen Dynamometer Krane und Wicklers auf Bei Auftreten dieser Probleme empfiehlt WEG als L sung den Einsatz des Umrichters CFW 09 mit RB Option Regeneratives Bremsen Bild 8 53 zeigt die Hauptbauteile des Antriebes mit CFW 09 RB Versorgung U EEE H Motor Le EN i cn Le Bild 8 54 Vereinfachtes Diagramm eines CFW 09 RB 282 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Wie in Bild 8 53 gezeigt ist der CFW O9RB mit einer Kondensatorenbank und einer IGBT Br cke versehen Au en ist eine Netzwerkdrossel und ein Kapazitivfilter geschaltet Beim Einschalten der IGBT Br cke kann die Energie in einer kontrollierten Weise vom Netzwerk zur Kondensatorenbank bertragen werden Der CFW O9RB emuliert eine Widerstandslast Der Kapazitivfilter verhindert dass das Schalten der Br cke sich auf andere Netzwerklasten negativ auswirkt Zur Erg nzung dieses Antriebes wird er Einsatz eines CFW 09HD gefordert der den Motor mit seiner Last antreibt Bild 8 54 zeigt diesen Antrieb mit seiner IGBT Br cke Bild 8 55 a zeigt die Wellenform
263. munikation Zeiten f r Lesen Schreiben von Telegramme MASTER Umrichter KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R F r weitere Informationen ber die Parameter siehe Kapitel 6 Detaillierte Parameterbeschreibung Tiese Fehler wirken wie folgt sie verursachen keine Sperrung des Umrichters sie steuern keine Fehlerrelais an sie werden im Wort des logischen Zustandes informiert Fehlerarten E22 L ngsparit tsfehler BCC E24 Parametrierungsfehler wenn Zust nde vorkommen wie in Tabelle 5 1 Inkompatibilitat zwischen Parameter beschrieben oder wenn der Versuch gemacht wird einen Parameter zu ndern der w hrend den Betrieb nicht ge ndert werden kann E25 Variabel oder Parameter nicht existent E26 Gew nschter Wert au erhalb des zul ssigen Bereiches RR RR E27 Schreibversuch in eine Lesevariabel oder logische Steuerung gesperrt E28 Serielle Kommunikation ist nicht aktiv Wenn die Zeit die bei P314 programmiert wurde abl uft ohne dass der Umrichter ein g tltiges Modbus Telegramm bekommt wird dies ber die HMI angezeigt und der Umrichter bernimmt die Handlung die bei P313 programmiert wurde Bemerkung Falls ein Parit tsfehler w hrend den Datenempfang des Umrichters vorkommt wird das Telegramm nicht ber cksichtigt Dasselbe geschied wenn ein Syntaxfehler vorkommt z B M Codewerte anders als die Nummern 0 bis 9 Zeichentrennung anders als usw rr AN TxD Date
264. n RSND Sendeanfrage 261 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 13 7 Physische Verbindung RS 232 und RS 485 Schnittstellen Netzwerk Master PC CLP J RS 485 on XC5 xca ff xcs k ca i K EBA E58 d EBA H EBB SN y I AN RK Le Ak i BC eme e P B Kabelschi BR V elschirm VS Zu Pr Kabelschirm a mm u m am Bild 8 45 CFW 09 Netzwerkverbindung ber RS 485 serielle Schnittstelle Bemerkungen LEITUNGSTERMINIERUNG Terminierung der Leitunge an beiden Enden vornehmen blicherweise 1202 Dazu Schalter S3 1 53 2 EBA und S7 1 S7 2 EBB auf Ein schalten siehe Abschnitte 8 1 1 und 8 1 2 ERDUNG DES KABELSCHIRMES Abschirmung mit Ger tegeh use verbinden ordnungsgem ss geerdet EMPFOHLENE KABEL f r ausgewogene Abschirmung z B AFS Reihe von KMP Die RS 485 Leitung muss getrennt von anderen Leistungskabel und Steuerungskabel in 110 220V verlegt werden RS 232 Serielle Schnittstelle Modul RI E KE Bild 8 46 Beschreibung der XC7 RJ12 Steckverbindung Bemerkung Die RS 485 Leitung muss getrennt von anderen Leistungskabeln und Steuerungskabeln in 110 220V verlegt werden Ba BEMERKUNG Es ist nicht m glich beide Schnittstellen RS 232 und RS 485 gleichzeitig zu verwenden 262 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 8 14 SERIELLE KOMMUNIKATION 8 14 1 Einf hrung in das Das Modbus Protokoll wurde zum ersten Mal in Jahr 19
265. n Tasten A und Ce betatigen um die richtige Motorleistung einzugeben Taste dr cken um den eingegebenen Wert zu sichern und den Programmierungsmodus zu verlassen Taste A bet tigen um zum n chsten Parameter zu gelangen Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu gelangen LED ANZEIGE LCDANZEIGE BESCHREIBUNG Eingestellte Motor Nenndrehzahl 1730 1 min rpm Verlassen des Programmierungs modus Motor Nennleistungsbereich 1 bis 1600 HP 1 bis 1190 kW Programmierungsmodus Ausgew hlte Motor nennleistung 5 0 HP 3 7 kW Verlassen des Programmierungs modus Motor bel ftung 0 Eigenl fter 1 Fremdl fter Programmierungsmodus Tasten A und Ce dr cken um die entsprechende Bel ftung des T TIGKEIT Motors auszuw hlen Taste bet tigen um die Eingabe zu sichern und den Programmierungsmodus zu verlassen Siehe Abschnitt 4 3 4 3 INBETRIEBNAHME KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME LEDANZEIGE LCDANZEIGE BESCHREIBUNG LN Auswahl der Motorbel ftung O Eigenl fter Verlassen des Programmierungs modus Erste Anschlussroutine ist beendet Der Umrichter ist betriebsbereit Eingangsch tz ffnen oder Hauptschalter ausschalten um den CFW 09 ausser Betrieb zu setzen BEMERKUNG Um den Initialisierungsprozess zu wiederholen Parameter P204 auf 5 oder 6 setzen damit wird die Werkseinstellung wieder geladen und die Anweisungen der Initialisierungsroutine erneut
266. nd P270 6 Rampe 2 Zwei oder mehr Parameter unter P265 P266 P267 P268 P269 und P270 9 Drehzahl Drehmoment P265 8 und P266 8 oder umgekehrt rechts links P221 oder P222 8 Multispeed und P266 7 und P267 7 und P268 7 P221 7 oder P222 7 und P265 5 und P266 5 oder P266 5 und P268 55 mit sollwert EP Elektr Pot und ohne DIx EP Elektr Pot odr ohne Dix verringert EP Elektr Pot P264 und P266 8 umgekehrt rechts links P221 7 und P222 7 und P265 5 oder P267 5 oder P266 5 oder P268 5 ohne Sollwert Elektr Pot und mit Dix erh ht Elektr Pot oder mit DIx verringert Elektr Pot P265 oder P267 oder P269 14 und P266 und P268 und P270 14 mit Dix Start und DIx Stopp P266 oder P268 oder P270 14 und P265 und P267 und P269 14 mit Dix Start und DIx Stopp P220 gt 1 und P224 P227 1 ohne Dix Start Stopp oder DIx Schnellstopp oder Generelle Freigabe P220 0 und P224 1 und ohne Dix Start Stopp oder Schnellstopp und ohne Dix Generelle Freigabe P220 1 und P227 1 und ohne Dix Start Stopp oder Schnellstopp und ohne Dix Generelle Freigabe Dix START und DIx STOPP aber P224 1 und P227 1 Zwei oder mehr Parameter unter P265 P266 P267 P268 P269 und P270 15 MAN AUT Zwei oder mehr Parameter unter P265 P266 P267 P268 P269 und P270 17 Flying Start Aus Zwei oder mehr Parameter unter P265 P266 P267 P268 P269 und P270 18 DC Spannungsre
267. nd auf der LED Display wird eine Hilfe Help angezeigt mit Angabe der Ursache und wie dieser Fehler behoben werden kann 6 Nur f r Modelle 107A bis 472A 500 690V und 100A bis 428A 660 690V BEMERKUNG Lange Motorkabel l nger als 100 m k nnen erh hte Kapazit t zur Erde vorweisen Das kann wiederholt zu rgerlichen Ausf lle wegen Erdungsschluss E11 f hren unmittelbar nach der Freigabe des Umrichters L SUNG Taktfrequenz verringern P297 M Netzdrossel zwischen Umrichter und Motor anschliessen siehe 8 8 BEMERKUNG Kommt ein Fehler vor werden folgende Ereignisse ausgel st EOO bis E08 E11 E12 E13 E15 E17 und E32 Ohne Fehler Relais wird ausgeschaltet PWM Pulse werden blockiert Fehlercode wird am LED Display angezeigt Fehlercode und Beschreibung werden am LCD Display angezeigt LED ERROR blinkt Folgende Daten werden gespeichert Sollwerte ber Bedieneinheit oder EP Elektronischer Potentiometer falls die Funktion Sollwert Backup aktiviert ist P120 1 Ein Fehlercode Status der xt Funktion Motor berbelastung Status der Stundenzahler P042 und P043 E09 Betrieb des Umrichters wird nicht erlaubt Freigabe nicht m glich 189 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG E24 Fehlercode wird am LED Display und Beschreibung am LCD Display angezeigt PWM Pulse werden blockiert Betrieb des Motors wird nicht erlaubt Das Relais das auf Ohne
268. ne niedrigere Uberbelastung bei VT f r Modelle mit VT Nennstrom gr er als CT Nennstrom 5 Die angegebenen Motorleistungen basieren auf 4 polige WEG Motoren und normale Betriebsarten Eine genaue Auslegung des Umrichters muss aufgrund der Nennstr me der eingesetzten Motoren und der Anwendungsdaten durchgef hrt werden 6 Eingangsnennstrom f r einphasigen Betrieb Bemerkung Die 6 7 und 10 A 220 230 V Modelle k nnen mit 2 Eingangsphasen betrieben werden Einphasenbetrieb ohne Reduzierung des Ausgangsstromes 7 Eingangsnennstrom f r dreiphasigen Betrieb Es handelt sich um einen um ein Ann hrungswert In der Praxis h ngt dieser Stromwert von der Netzimpedanz ab Siehe Tabelle 9 1 Xx aa 0 5 131 1 0 121 2 0 106 3 0 99 4 0 96 5 0 96 Tabelle 9 1 X Abfall der Netzimpedanz Umrichterausgangsnenntrom 0 l eingang ms 7 des Ausgangsnennstromes 8 Verluste unter Ber cksichtigung der Nennbetriebsbedingungen Ausgangs nennstrom und Taktnennfrequenz 291 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 9 2 ELEKTRONIK ALGEMEINE DATEN METHODE REGELUNG AUSGANGSFREQUENZ DREZAHL REGELUNG LEISTUNG Vektor Modus DREHMOMENT REGELUNG ANALOG EING NGE CC9 Karte DIGITAL ANALOG AUSG NGE CC9 karte RELAIS SICHERHEIT SCHUTZ 292 N Kl KE El K U F Skalar oder Vektorielle Regelung mit Istwertr ckf hrung mit Drehgeber oder Sensorless vektorielle Regelung ohne
269. neinheit HMI durchgef hrt werden Parameter P204 nicht auf 5 setzen da P309 bei Werksteinstellung nicht aktiv ist Der Master muss den gew nschten Inhalt mindestens w hrend 15 0 ms beibehalten Nur nach dieser Zeit kann ein neuer Wert gesendet oder ein anderer Parameter ge ndert werden O N a Nnr 6 Inhalt des Parameters der ge ndert werden soll ausgew hlt in Position 5 Anderung der Nummer der Parameter Das Format der Werte die in dieser Postition eingestellt werden muss der Beschreibun in der Betriebsanleitung entsprechen aber die Werte m ssen ohne Dezimalpunkt eingegeben werden wenn dies der Fall ist Bei der nderung der Parameter P409 bis P413 k nnen kleine Differenzen im Inhalt vorkommen wenn der gesendete Wert ber den Fieldbus mit den gelesenen Wert in Position 4 Paramenterinhalt oder mit den gelesenen Wert an der Bedieneinheit HMI verglichen wird Der Grund daf r ist der Rundungsfehler w hrend des Leseprozesses W hrend des Lese Speicherprozesse ber Fieldbus k nnen folgende Signalisierungen in der logischen Zustandsvariable vorkommen Signalisierungen in der logischen Zustandsvariabel E24 Parameter nderung nur mit gesperrten Umrichter m glich Parametrierungsfehler siehe Abschnitt 5 2 3 E25 Verursacht durch Lesen eines nicht existierenden Parameters oder Speichern eines nicht existierenden Parameters oder Speichern in P408 und P204 247 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR
270. ng Es gibt keine interne Speisung f r XC8 an der EBA oder EBB Karte Speisung COM 1 O V Referenz N gt gt Erde Bild 8 8 Signalausgang des Drehgebers 212 8 2 2 EBC1 Karte KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Wird die EBC1 Karte eingesetzt muss der ausgewahlter Drehgeber folgende Eingeschaften aufweisen Speisung 5 V bis 15 V 2 Kan le in Quadratur 90 Nullpuls mit Differentialausg ngen Signale A A und B Ausgangsschaltkreis Type Linedriver oder Push Pull Pegel identisch der Spannungsversorgung Elektronischer Schaltkreis isoliert vom Drehgebergeh use Empfohlene Strichzahl Impulse pro Umdrehung 1024 PPR INSTALLATION DER EBC1 KARTE Die EBC1 Karte wird direkt auf die CC9 Regelungskarte installiert ber Abstandhalter fixiert und ber Klemmen XC3 angeschlossen i a BEMERKUNG Bei den CFW09 Modellen der Baugr sse 1 muss die seitliche Kunststoffabdeckung entfernt werden um die EBC1 Karte zu installiern Montageanleitungen 1 Klemmenblock XC3 EBC1 vorsichtig mit Anschlussklemmen XC3 der CC9 Regelungskarte verbinden Uberpr fen ob alle XC3 Steckeranschl sse ordnungsgem ss bereinstimmen 2 Auf die Mitte der EBC1 Karte dr cken bis der Anschluss und die Abstandhalter vollst ndig in den jeweiligen Gegenst cken stecken 3 Die Karte an den 2 Metallabstandhaltern mit den mitgelieferten Schrauben
271. ng stehen Bei der Nachrichtvorbereitung muss folgendes beachten werden Die Werte werden immer als Hexadezimalwerte bertragen Die Datenadresse die Datennummer und der Registerwert werden immer ber 16 Bits dargestellt Folglich werden diese Felder immer mit zwei Bytes high und low bertragen Der Bitzugriff und die Bitdarstellung h ngt von der eingesetzten Funktion ab NR Die Nachrichten f r Frage und Antwort d rfen nicht l nger als 128 Bytes sein Die Resolution der Parameter oder der Grundvariablen werden in Abschnitt 8 13 3 2 beschrieben 269 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 81431 Funktion 01 Diese Funktion liest den Inhalt einer internen Bitgruppe die in einer Read Coils numerischen Reihenfolge stehen m ssen Diese Funktion hat f r Lese und Antwortnachrichten folgende Struktur die Werte sind immer hexadezimal und ein jedes Feld stellt ein Byte dar Frage Master Response Slave Slaveadresse Slaveadresse Funktion Funktion Anfangbitadresse byte high Bytez hlfeld Anazahl von Datenbytes Anfangbitadresse byte low Byte 1 Bitanzahl byte high Byte 2 Bitanzahl byte low Byte 3 CRC usw bis CRC CRC CRC Jede vom Slave gesendete Antwort wird in einer Position des Datenbytes abgelagert Das erste Byte von 0 bis 7 empf ngt die ersten 8 Bits der Anfangsadresse die vom Master angegeben wurden Die anderen Bytes wen die Anzahl der gelesenen Bits gr er als 8 sind bleiben in derselben Reihenfolge
272. nge pro Umrichter 0298 0009 IGBT Module 300A 1700V__ Tal Celeieeoleu 8417104460 InverterArm225A EP_ SS S a A A ER I 2 BE Ge e DZ ED E EE EEE ET A Dr EEE EEE Be SS ES ER EEE S Sep 0303 9994 Thyristor Diode Module TD500N16 fs Rectifier Bridge Precharge Resistor 0301 9250 Vitrified Wire Resistor 38R 75W________ 6 6 6 8 818 38 10 Fan 3 EAN TEATRE AA A AER 0302 4801 Electrolytic Capacitor 4700uF 400V LL as 0305 6166 Fuse2A 690v aja 2 puse 0026171 Fuse4 mi LL JIalaizlzl HMI CFWOY LCD 1 KML CFW09 cc DPS3 CRG7 541512951 Gate Resistor Board RG 0 ala 3_3 CRG6 D Ee 841512821 Board FCB1 00 CT afapala se1512000 Boara FeB101 CL I aa als FCB2 S41513011 Boara FeB200 apar ER RCS3 EE EE ee 841512890 Signal Interface Board CIS1 08 Pa 841512891 Signal interface Board Cis109 Jaf 841512892 Signal Interface Board CELTIC cis A O A EE A 841512894 Signal Interface Board CIS1 12 _ ICT 841512895 Signal Interface Board c1S113 lal 841512896 Signal Interface Board CIS1 14 lola 203 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Modelle Amper 100 127 179 225 259 305 340 428 Menge pro Umrichter Name Prod Code SS SIE HMI CFWO9 LED 5417102023 KMR CFWO9 5417102036 EBB 02 541513170 Spezifikation papas pe a Sg a a
273. ngebracht sein Hochspannung Empfindliche Komponenten gegen elektrostatischen Aufladungen Nicht ber hren ohne die beschriebenen Erdungsvorschriften zu beachten Zwingende Verbindungen zur Erdung PE Schirmverbindung zur Erdung GEFAHR Nur qualifiziertes Personal sollte die Installation Inbetriebnahme und Wartung diese Ger tes planen oder ausf hren Alle Personen sollten diese Beschreibung vorher eingehend studieren und dies vor Installation Betrieb oder Fehlersuche am CFW 09 AN KAPITEL 1 SICHERHEITSHIINWEISE Diese Personen m ssen alle Sicherheitsvorschriften dieser Anleitung be achten und ebenfalls die firmeninternen sowie lokalen Bestimmungen be folgen Fehler die durch nicht einhalten dieser Sicherheitsvorschriften entstehen k nnen zu Personen oder Anlagesch den f hren BEMERKUNG In dieser Beschreibung sind unter qualifiziertem Personal Personen ge meint die durch Training oder Ausbildung in der Lage sind folgende Verfah ren einwandfrei auszuf hren 1 Die Installation entsprechend den Vorschriften dieser Anleitung sowie entsprechend den lokalen Bestimmungen durchzuf hren 2 Sicherheitsmaterial das den rtlichen Bestimmungen entspricht ver wenden 3 Die notwendigen Ersten Hilfe Ma nahmen beherrschen GEFAHR Das Ger t ist immer vom Netz zu trennen wenn an stromf hrenden Teilen im inneren des Ger tes gearbeitet wird Einige Teile dieses Ger tes f hren Hochspannung sogar nachd
274. ngesetzt Relaiszeitgeber Zeit f r RL2 EIN 0 0 2 oder 3 0 1s Ist die Zeitfunktion der Relais 2 und 3 bei irgendein DIx programmiert und wenn der Wechsel von OV auf 24V gemacht wird wird das relais P284 0 0 bis 300 gem der in P283 RL2 oderr P285 RL3 programmierten Zeit Zeit f r RL2 AUS 0 0 aktiviert werden Geschieht der Wechsel von 24V auf OV wird das 0 1s programmierte Relais gem der in P284 RL2 oder r P286 RL3 P2835 Dn bis 300 programmierten Zeit deaktiviert werden Um das programmierte Relais Zeitf r RL3 ElN 0 0 zu aktivieren oder zu dektivieren muss nach dem DIx Wechsel DIx 0 18 im Ein Aus Zustand wahrend der in P283 P285 und P284 P286 programmierten Zeit bleiben Bleibt das Realis nich imEin Aus Zustand wird es zur ckgesetzt Sie Bild 6 32 Bemerkung F r diese Funktion programmiere P279 und oder P280 28 Zeitgeber P286 0 0 bis 300 Zeit f r RL3AUS 0 0 0 1s 163 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG a N gt Nx Motordrehz ahl Zeit Relais Transistor ausgang AUS Zeit Relais Transistor ausgang OFF AUS e N gt Nx RelalS EN Transistor ausgang AUS AUS g Moment gt Tx Motordrehmoment P009 Tx P293 Zeit EIN AUS Relais EN Transistor ausgang b N lt Ny Ny P289 Relais Transistor EN ausgang EIN AUS d Is gt Ix Ix P290 Zeit Relais Transistor ausgang AUS AUS f Is lt Ix
275. ngesetzt werden um die gew nschte Drehzahl zu berechnen Drehzahlsollwert 1 4 poliger Motor 60Hz synchrone Drehzahl 1800 1 min und Drehzahl sollwert 650 1 min 1800 1 min 8191 650 1 min X X 2958 OB3Eh Der Wert von OB8Eh soll in das zweite Wort abgespeichert werden das den Motordrehzahlsollwert darstellt siehe Pkt 8 12 4 2 2 6 poliger Motor 60Hz synchrone Drehzahl 1200r 1 min und Drehzahl sollwert 1000 1 min 1200 1 min 8191 1000 1 min X X 4096 1AAAh Der Wert von TAAAh soll in das zweite Wort abgespeichert werden das den Motordrehzahlsollwert darstellt siehe Pkt 8 12 4 2 3 Zustand der digitalen Ausg nge Erm glicht die nderung des Zustandes der digitalen Ausg nge die f r Fieldbus in Parameter P275 bis P280 programmiert sind Der Zustand der digitalen Ausg nge wird ber ein 16 bits Wort definiert mit folgender Zusammenstellung Obere bits definieren den Ausgang der kontrolliert werden soll wenn auf 1 gesetzt wird bit 08 1 Kontrolle des Ausgangs DO1 bit 09 1 Kontrolle des Ausgangs DO2 246 8 12 4 3 Fehleranzeige KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R bit 10 1 Kontrolle des Ausgangs RL1 bit 11 1 Kontrolle des Ausgangs RL2 bit 12 1 Kontrolle des Ausgangs RL3 Untere bits definieren den gew nschten Zustand f r jeden Ausgang bit 0 Zustand Ausgang DO1 0 Ausgang nicht aktiv 1 Ausgang aktiv bit 1 Zustand Ausgang DO2 0 Ausgang nicht aktiv
276. ngsversorgung 5V bis 15V gang XC8 gt 20 0 V Referenz der ext Spannung Ausg nge nicht ber cksichtigt Verbrauch 100 mA 5V Bild 8 4 XC5 Klemmenblock Beschreibung EBB Karte komplett ACHTUNG Die Isolierung vom analogen Eingang Al3 und von den analogen Ausg ngen AO1 und AO ist nur f r die Unterbrechung der Erdungsschleifen ground loops ausgelegt Nicht an erh hten Potenzialen anschliessen DREHGEBER ANSCHLUSS Siehe Kapitel 8 2 INSTALLATION Die EBB Karte wird direkt auf die CC9 Regelungskarte installiert ber Abstandhalter fixiert und ber Klemmen XC11 24V und XC3 angeschlossen BEMERKUNG Bei den CFWO9 Modellen der Baugr sse 1 6 7 10 und 13A 220 230 V und 3 6 4 5 5 und 9A 380 480 V muss die seitliche Kunststoffabdeckung entfernt werden um die EBB Karte zu installiern 209 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR 210 Montageanleitungen A Karte ber S4 S5 S6 und S7 Schaltern einstellen siehe Tabelle 8 4 2 Klemmenblock XC3 EBB vorsichtig mit Anschlussklemmen XC3 der CC9 Regelungskarte verbinden berpr fen ob alle XC3 Steckeranschl sse ordnungsgem bereinstimmen 3 Auf die Mitte der EBB Karte nah an XC3 und gleichzeitig auf die linke obere Kante dr cken bis der Anschluss und die Abstandhalter vollst ndig in den jeweiligen Gegenst cken stecken 4 Die Karte an den Metallabstandhaltern mit den mitgelieferten Schrauben befestigen 5 Den XC
277. nige Parameter dessen Anzeige auf der 7 Segmente LED Anzeige ohne Dezimalstelle erfolgt wenn die Werte gr sser als 99 9 sind Diese Parameter sind P100 P101 P102 P103 P155 P156 P157 P158 P169 f r P202 lt 3 P290 und P401 Beispiel Anzeige auf der 7 Segmente LED Anzeige 130 Anzeige auf der LCD Anzeige 130 0 Gelesener Wert ber Fieldbus 1300 Das Lesen von Parameter P006 ber Fieldbus hat folgende Bedeutung 0 Bereit 1 Betrieb 2 Unterspannung 3 Mit Fehler ausgenommen E24 bis E27 5 Drehmomentstrom Diese Position zeigt den Inhalt von Parameter P009 an ohne Ber cksichtigung des Dezimalpunktes Ein Tiefpassfilter mit einer Zeitkonstante von 0 5 s filtert diese Variabel 8 12 4 2 Gespeicherte Variablen im Umrichter KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R 6 Motorstrom Diese Position zeigt den Inhalt von Parameter P003 an ohne Ber cksichtigung des Dezimalpunktes Ein Tiefpassfilter mit einer Zeitkonstante von 0 3 s filtert diese Variabel TDie Variabeln werden in folgender Reihefolge gespeichert 1 Logische Steuerung 2 Motordrehzahl Sollwert f r Option P309 1 4 oder 7 2 I O speichert in 1 und 2 3 Zustand der digitalen Ausgange 4 Nummer des Parameters der gelesen werden soll f r Option P309 2 5 oder 8 4 I O speichert in 1 2 3 und 4 5 Nummer des Parameters der ge ndert werden soll 6 Inhalt des Parameters der ge ndert werden soll ausgew hlt in der vorhe
278. nimalen Abstand von 10 cm 4 in Schaltung 1 Start Stop ber Bedieneinheit LOCAL Modus Mit der Werkseinstellung kann der Umrichter im LOCAL Ort Modus betrieben werden Dieser Betriebsmodus ist f r Benutzer empfohlen die zum ersten Mal einen solchen Umrichter betreiben ohne zus tzliche Steuerungsanschl sse F r die Inbetriebnahme dieser Betriebsart Anweisung in Kapitel 4 folgen E Schaltung 2 Start Stop mit 2 Draht REMOTE Modus G ltig f r Werkseinstellung und Umrichterbetrieb im REMOTE Modus F r die Werkseinstellung erfolgt die Auswahl des Betriebsmodus ber die Taste der Bedieneinheit LOCAL REMOTE bzw Ort Fern Werkeinstellung ist Lokal Werkeinstellung von Lokal auf Remote ber die Taste vornehmen P220 3 61 KAPITEL 3 INSTALLATION 62 Start Stop lemmen XC1 Di DI2 Drehsinn JOG Uhrzeigersinn RUSS SS w REF REF Bild 3 15 XC1 CC9 Verdrahtung f r Schaltung 2 m Schaltung 3 Start Stop mit 3 Draht Auswahl der Start Stop Funktion mit 3 Draht Steuerung Einzustellende Parameter DI3 auf START setzen P265 14 DI4 auf STOP setzen P266 14 Programmieren P224 1 Dix wenn 3 Draht in Lokal Modus gew nscht wird Programmieren P227 1 Dix wenn 3 Drahtin Remote Modus gew nscht wird Um die Drehrichtung ber den digitalen Eingang DI2 auszuw hlen sind P223 4 wenn in Local Modus oder P226 4 wenn in Local Modus zu setzen S1 und S2 sind momentane Drucktaster S Kont
279. nn Auch in diesem Fall wird die Benutzung einer Motordrossel empfohlen Motordrossel nah am Motor Umrichter Bild 8 20 Anschluss der Motordrossel Die Installation von Frequenzumrichtern erfordert eine gewisse Vorsicht um elektromagnetische St rungen zu vermeiden Diese St rungen beeitr chtigen den Betrieb des Umrichters selbst oder anderer Komponenten und Verbrauchern wie elektronische Sensoren SPS Radioger te u a Um eine EMV elektromagnetische Vertr glichkeit zu gerw hrleisten m ssen die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anweisungen gefolgt werden Nie elektromagnetische St rquellen wie Leistungs und Motorkabel in der N he von St rsenken wie Signal und Steuerungskabel installieren Auch die Abstrahlung von elektromagnetische St rung muss ber cksichtigt werden in dem Kabel und Schaltkreise die elektromagnetische Wellen abstahlen und St rungen verursachen abgeschirmt werden Die elektromagnetische St rung kann auch durch elektrische Netzleitungen bertragen werden Diese Art von St rung kann in den meisten F llen mit Radiost rschutzfiltern minimiert werden Der CFW 09 Umrichter hat bereits eingebaute kapazitive Filter die in den meisten F llen ausreichend sind Jedoch wenn der Umrichter in einem Wohngebiet installiert wird ben tigt man einen zus tzlichen Radiost rschutzfilter extern zu dem Umrichter In diesen F llen bitte WEG kontaktieren um einen geeigneten Filter auszulegen LN 8 10
280. nnen in Funktion des P320 10 F rneue FUs Benutzer Standardeinstellung keine Parameter 11 Die Umrichter werden mit Einstellungen f r den entprechenden M rkten wie Spache der Bedieneinheit HMI U F 50 Hz oder 60 Hz und der geforderten Spannung geliefert werden Ein R cksetzen der Werkeinstellung kann die Parameter hinsichtlich der Frequenz 50Hz 60 Hz ndern Die Werte in Klammern beziehen sich auf die Werkeinstellung f r 50 Hz Momentstrom ist die Komponente des Motorgesamtstromes die f r die Erzeugung des Drehmomentes verantwortlich ist wird bei vektorieller Regelung benutzt Wirkstrom ist die Komponente des Motorgesamtstromes proportional zur aufgenommene Wirkleistung durch den Motor wird bei U F Regelung benutzt 111 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG 6 1 PARAMETERZUGRIFF UND LESEPARAMETER P000 bis P099 Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit P000 O bis 999 Parameter Zugriff 0 Passwort Einstellung P001 O bis P134 Drehzahlsollwert 1rpm P002 O bis P134 Motordrehzahl 1rpm P003 O bis 2600 Motorstrom 0 1A lt 100 1A gt 99 9 P004 0 bis 1235 Zwischenkreis spannung 1V P005 O bis 1020 Motor frequenz 0 1Hz 112 Beschreibung Bemerkungen Wl Dieser Parameter erm glicht den Zugriff auf den Inhalt von andere Parameter um diese umzuprogrammieren Werkseinstellung ist PO00 0 Wenn P200 1 Passwort EIN ist es n tig P000 auf 5 zu set
281. nos 47 3 2 2 Ei teen 11 ET 53 3 2 3 Lage der Leistungs Erdungs und Steuerungsklemmen 55 3 2 4 Nennspannungsauswahl E 56 3 2 5 Signal und Steuerungsanschl sse oocccocccconccccnccnnoncnnnoncncnnnnnonons 58 3 2 6 Typische Steuerungsschaltungen A 61 3 3 Europ ische EMV Richtlinie Installationshinweise 64 92 11 Een EE 64 0 0 2 ECOS FIKO eebe 65 3 3 3 Bestimmung von Schaffner Eiter 68 3 3 4 Eigenschaften de EMV Eiter 72 Inhaltsverzeichnis KAPITEL 4 Inbetreiebnahme 4 1 Vorbereitung f r den Netzanschluss nennen 86 4 2 Erster Netzanschluss nennen 86 4 3 Inbetriebnahme nennen 91 4 3 1 Inbetriebnahme ber Bedieneinheit HMI Regelungsart VE 92 4 3 2 Inbetriebnahme ber Bedieneinheit HMI Regelungsart Vector Sensorless oder mit Encoder 220 95 KAPITELS Funktionen der Bedieneinheit HMI 5 1 Beschreibung der Bedieneinheit HMI ccoooccccoccccocnnoconnncnconos 103 5 2 Verwendung der Bedieneinheit MI 105 5 2 1 Betrieb ber Bedieneinheit HMI 22222202222002220000 105 5 2 2 Nur Lese Read Only Variablen und Status 107 5 2 3 Parameteranzeige und Programmierung nenne 108 KAPITEL 6 Detaillierte Parameterbeschreibung 6 1 Zugriffparameterf und Nur Lese Lese Parameter POOO PO99 112 6 2 Regelungsparameter P100 D iOp 20222000 116 6 3 Konfigurationsparameter P200 PD 0o0 136 6 4 Motor
282. ntakt S Schliesserkontakt G Gemeinsamer Kontakt Bild 3 12 b Beschreibung der Steuerungsklemmenleiste CC9 Karte Digitale Eing nge aktiv BEMERKUNG Um die digitalen Eing nge als aktiv niedrig einzusetzen muss Jumper zwischen XC1 8 und XC1 10 entfernt und zwischen XC1 7 und XC1 9 eingesetzt werden y 59 KAPITEL 3 INSTALLATION Kann f r die Erdung der CC9 Karte Schirme der Steuerungs und ON Signalkabel verwendet werden 4 6 8 10 12 14 16 18 20 2222 22 2282 0 2 2 0 2 Bild 3 13 Dip Schalterposition f r die Auswahl O bis 10 V oder O bis 20 mA 4 bis 20 mA Die analogen Eing nge werden mit Werkeinstellung f r OV bis 10V gew hlt nderung kann ber Dip Schalter S1 auf der Steuerkarte genmacht werden Analoger Werkeinstellung Dip Auswahl Eingang Funktion Schalter Al1 Drehzahlsollwert S1 2 OFF 0 bis 10 V Werkeinstellung ON 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA Al Ohnen Funktion S1 1 OFF 0 bis 10 V Werkeinstellung ON 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA Tabelle 3 8 Dip Schalterkonfiguration In Zuasammenhang mit Parameter P221 P222 P234 bis P240 Beim Anschluss der Signal und Steuerungskabel ist folgendes zu beachten 1 Kabelquerschnitte 0 5 bis 1 5 mm 20 bis 14 AWG 2 Maximales Anzugsmoment 0 50 Nm 4 50 Ibf in 3 XC1 Verdrahtung muss mit geschirmten Kabel vorgenommen werden und muss getrennt von den brigen Anschlusskabel verlegt werden Leistung Steuerung 110 220 V
283. nungen von 230V f r 220 230V Modelle 460V f r 380 480V Modelle 575V f r 500 600V Modelle und 690V f r 660 690V Modelle 3 Eingangsnennstrom unter folgende Bedingungen Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 90 ohne Kondensierung Aufstellh he 1000 m Nennbedingungen Von 1000 m bis 4000 m mit 10 Leistungsreduzierung pro 1000 m Umgebungstemperatur 0 bis 40 C bis 50 C Nennbedingungen mit 2 Leistungsreduzierung pro C ber 40 C Die Nennstromwerte sind f r die angegebenen Taktfrequenzen g ltig Die Schaltfrequenz von 10kHz ist nicht m glich f r die Modelle 2 9 bis 79A 500 600V 107 bis 472A 500 690V und 100 bis 428A 660 690V Der 10kHz Betrieb ist f r die U F Regelung und f r die Vektorregelung mit Encoder mit folgendem Derating Faktor m glich KR KE E NN El KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN Fast Takt Ausgangsstrom Modelle art frequenz Derating Faktor GA bis 45A 220 230V CTVT 10kHz 0 8 CT 5kH 54A bis 130A 220 230V ya z ECHO 10KHz A bis 24A 380 480V 3 6A bis 24A 380 480 Bu Wes 07 30 bis 142A 380 480V BEE d JOS Contact WEG 180A bis 600A 380 480V CT VT 10KkHZ 63A 500 600V 0 8 79A 500 600V vI 5kHz 107A bis 472A 1 500 690v LEI Contact WEG 100A bis 428A 660 690V 4 M Maximaler Strom 1 5 x Nennstrom f r 60 Sekunden jede 10 Minuten Nennstrom Nennstrom f r CT Anwendungen Der maximale Ausgangsstrom ist gleich f r CT und VT Das bedeutet ei
284. och nicht w hrend der geforderten Bremszeit runter die Widerstandsbremsung einsetzen f r weitere Informationen siehe Pkt 8 10 Widerstandsbremsung 125 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen Die Regelungsart der Zwischenkreisspannung wenn P152 gt 0 00 und P151 ist nicht auf den maximalen Wert eingestellt erreicht die Zwischenkreisspannung den Regelungspegel w hrend der Bremsung wird die Bremszeit erh ht und der Motor l uft in einer prozentualen Drehzahl der Synchrondrehzahl runter bis die Zwischenkreisspannung den Aktivierungspegel verl sst Siehe Bild 6 13 TErZErEreE Vem 2304 415V 460V 525V 690V P296 Ee SEO 8 P151 maja Tabelle 6 2 Empfohlene Werte f r den Regelungspegel der Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung Ud P004 E01 berspannungspegel P151 Nennwert 4 Regelungspegel Zeit Time Bild 6 13 Bremskennlinie mit Regelung der Zwischenkreisspannung Werkeinstellung ist auf maximalen Wert eingestellt Regelung der Zwischenkreisspannung ist deaktiviert Um diese Regelung zu aktiveren P151 nach Tabelle 6 2 einstellen Falls nach diesen Einstellungen E01 Ausschaltungen weiterhin w hrend des Hochlaufes vorkommen schrittweise den Wert von P152 erh hen oder die Bremszeit bei P101 bzw P103 erh hen Eine st ndige Uberspannung Ud gt P151 kann den CFWO09 verhindern zu bremsen Um die
285. odbus RTU 9600 bps ungerade Paritat 3 Modbus RTU 9600 bps gerade Paritat 4 Modbus RTU 19200 bps ohne Paritat 5 Modbus RTU 19200 bps ungerade Paritat 6 Modbus RTU 19200 bps gerade Paritat 7 Modbus RTU 38400 bps ohne Paritat 8 Modbus RTU 38400 bps ungerade Paritat 9 Modbus RTU 38400 bps gerade Paritat 168 P313 9 Blockierart bei E28 E29 E30 O Auschalten ber O Aus ber Start Stop Start Stop 1 Auschalten 169 ber Generalfreigabe 26 Parameter P3140 P320 1 P321 0 P322 P323 P325 P326 P331 P332 P400 1 P401 P402 mn P403 mm P404 1 Funktion Einstellberreich 2 Ohne Funktion 3 Umschaltung auf LOC CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Werk einstellung Handlungszeit f r Watchdog 0 0 Dekativiert 0 0 Deaktiviert S seriell 0 1 bis 999 0 aktiviert Flying Start Ride Through Flying Start Ride Through Ud Netzausfallpegel Ud Ride Through Ud Netztwiedereinschaltungspegel O Inaktiv 1 Flying Start 2 Flying Start Ride Through 3 Ride Through 178 bis 282 P296 0 307 bis 487 P296 1 324 bis 513 P296 2 356 bis 564 P296 3 388 bis 616 P296 4 425 bis 674 P296 5 466 bis 737 P296 6 486 bis 770 P296 7 559 bis 885 P296 8 178 bis 282 P296 0 307 bis 487 P296 1 324 bis 513 P296 2 356 bis 564 P296 3 388 bis 616 P296 4 425 bis 674 P296 5 466 bis 737 P296 6 486 bis 770 P296 7 559 bis 885 P296 8
286. odus wenn die Regelungsart von skalar U F auf vektoriell ge ndert wird von P202 0 1 oder 2 aufP202 3 oder 4 In diesen Modus stehen nur die Parameter P023 P202 P295 P296 P400 P401 P403 P402 P404 P405 P406 P408 P409 P410 P411 P412 und P413 zur Verf gung Fall auf irgendein anderer Parameter zugegriffen wird zeigt der Umrichter E25 an F r mehr Details siehe Abschnitt 4 3 2 Inbetriebnahme ber Bedieneinheit HMI Regelungsart vektoriell mit oder ohne Istwertr ckf hrung EL2 2 1 Selbsteinstellung in Ausf hrung Der Umrichter kommt in diesen Modus wenn P202 3 oder 4 und P408 0 F r mehr Details ber die Selbsteinstellung siehe Kapitel 6 Detaillierte Parameterbeschreibung Parameter P408 EL2 3 nicht verwendet EL2 4 nicht verwendet EL2 5 nicht verwendet EL2 6 nicht verwendet EL2 7 nicht verwendet RA ARRAK KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR V07 code 00807 Zustand des Betriebsmodus Lese Schreibvariabel CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 T 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB FCL2 0 1 verl sst den Programmierungsmodus nach R cksetzung auf Werkseinstellung CL2 1 1 verl sst den Programmierungsmodus nach nderung der Regelungsart von skalar auf vektoriell CL2 2 1 beendet Selbsteinstellung CL2 3 1 nicht verwendet CL2 4 1 nicht verwendet CL2 5 1 nicht verwendet CL2 6 1 nicht verwendet CL2 7 1 nicht verwendet A KE RRA A V08 code 00808 Motor
287. omm gt 400V 380V 2001215V Bun 440 460V 480V 500 525V 550 575V 6 7z23v gt 1000V 600V 660 690v 8 1174V gt 1200V Zwischenkreisspannung Ud P004 E01 berspannungspegel P153 Nominal Widerstandbremsungspegel DB Widerstand Voltage Bild 6 16 Kennlinie der Widerstandsbremsung Widerstandsbremsung aktivieren gt Bremswiderstand BW anschliessen Siehe Kapitel 8 gt Parameter P154 und P155 nach der Gr e des Bremswiderstandes einstellen gt Parameter P151 auf den maximalen Wert einstellen 400V P296 0 800 V P296 1 2 3 oder 4 1000 V P296 5 60u 7 oder 1200 V P296 8 um die Aktivierung der Regelung der Zwischenkreisspannung vor dem Bremsvorgang zu vermeiden Wert des Bremswiderstandes in Ohm P154 0 deaktiviert den berlastschutz des Bremswiderstandes Auf O einstellen wenn kein Bremswiderstand eingesetzt wird Stellt den berlastschutz f r den Bremswiderstand ein Einstellung gem Nennleistung des Bremswiderstandes in kW Falls der Mittelwert der Leistung am Bremswiderstand w hrend 2 Minuten h her ist als der in Parameter P155 eingestellter Wert wird der Umrichter ber Fehler E12 blockiert Siehe Abschnitt 8 10 129 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P156 20 berlaststrom bei 100 Drehzahl P157 am berlaststrom bei 50 Drehzahl P158 ei berlaststrom bei 5 Drehzahl 130 Bereich Werkeinstellung
288. onal f Analoge I Profibus DP l l Ausg nge Devicenet AO1 bis AO2 Modbus RTU I Relais Ausg nge RL1 bis RL3 35 KAPITEL 2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 2 4 CFW 09 IDENTIFIZIERUNG TYPENSCHILD Software Hardware Revision Revision NEN MADE IN BRAZIL En angel MOD CFWWOSOES5TIABPSZ 242 R54 EEE REDE LINE 380 BAC d TIDA SOBOHZ u ageleet ee SAIDAOUTPUT O_ REDELNE 0 170 204HZ Phasen Strom und Frequenz CT 5554 5KHZ YT 3554 25kKHZ Nennausgangsstrom und Taktfrequenz f r Spannung Frequenz quadratische VT und konstante CT Lasten Produktionsdatum WEG Produkt Code Seriennummer Lage des CFW 09 Typenschildes ANSICHT A MT mo wu FRONTANSICHT A a HEN MADE IN BRAZIL USA PATENT 6 325 762 242 R54 MOD CFROSOESSTICASPSZ REDE LINE 380 480 0 dg 7305 GALA SAIDLOUTPUT G REDELMNE X 0 170 204HZ w CT 8554 5KHZ WT 3554 2 5KHZ SERIAL E 444450 R HIH con 17102558 2008 05 DAN N III G 01078141110255992 1444480 a KC st ja A 36 10 vg3 eyeysBunlayomiy us euodo Jop yu pun ysi 6uy ne Bunyejuesgqeimog yu n0ez 0zz Bunuuedsshue uig sebiseydp yu JeyysuwNn 60 M4D WSt ZLVOIEZZZLSF0060MAOI UE 1610 JIM ou SIS UASB Yyasunma yg3 sueyxsBunlapamuy uspejduwoy aula yu sajaeidsiag Do sap 1npolg ula pim aeidsiag Uz 7 ul9 J p IM Lais apuy WE pun u jasnzIep UOIsSlon am1aJJoy ap un ules y njebsne SIHSSNYTYIS sap Japjey og uassnu os
289. op JISM OS nn G Gd Buinwwinsag Julodyas 181 Bild 6 41 Blockdiagramm der Funktionen des PID Reglers KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P520 PID Proportional stellfaktor P521 PID Integralstellfaktor P522 PID Differential stellfaktor P523 PID Rampe Zeitdauer P524 Auswahl des PID Feedbacks 182 Breich Werkeinstellung Einheit 0 000 bis 7 999 1 000 0 001 0 000 bis 7 999 0 043 0 001 0 000 bis 3 499 0 000 0 001 0 0 bis 999 73 07 0 15 lt 99 9s 1s gt 99 9s 0 Beschreibung Bemerkungen M Tabelle 6 6 zeigt einige Beispiele der Ersteinstellungen der Verst rkung des PID Reglers und der PID Rampenzeitdauer f r einige Anwendungen die in Pkt 6 5 1 erw hnt wurden Verst rkung PID Rampe Proportional Integral Derivative En Gr e Druck pneumati sches System Fluss pneumati 0 037 0 000 0 Direkt sches System F Druck hydrauli 0 043 0 000 0 Direkt Fluss hidrauli 0 037 0 000 O Direkt sches System Stand Bemerkung Tabelle 6 6 Vorschl ge f r Verst rkungseinstellungen des PID Reglers Bemerkung F r Temperatur und Standregelung h ngt die Handlungsart von dem Verfahren ab Zum Beispiel bei der Standregelung wenn der Umrichter einen Motor antreibt der Fl ssigkeit aus einem Tank pumpt ist die Wirkungsweise anders als wenn der Motor eine Pumpe antreibt die einen Tank f llt und so der Fl ssig
290. parameter P400 P499 u02u02200200snunnnsnnnnnnenennnnen 174 6 5 Parameter der Sonderfunktionen P500 P699 179 KAPITEL Diagnose und Problembehebung 7 1 Fheler und m gliche Ursachen kA 186 7 2 Problembehebung 0 220020000000000000nnn neuen nennnnnnn ann nnnnn anne 190 1 3 Kundendinst A 192 7 4 Vorbeugende Wartung kA 192 7 4 1 S uberungsanweisungen ueensnessenennennennnnennennennnnn nenn nenne nennen 193 7 5 Ersatzteilliste anne nenn nennen 194 Inhaltsverzeichnis KAPITEL Optionen und Zubeh r 8 1 1 0 Funktionserweiterungskarten nenne nennen nennen 205 8 1 1 EBA I O Erweiterungskarte A 222042442002ennennnnn nenne nenne nennen 205 8 1 2 EBB I O Erweiterungskarte BR 208 8 2 Inkrementaler Drehgeber uk 210 02 1 ES AEB Kahen eege 210 a ll Dg E ee Po E ea 213 8 3 Bedieneinheit nur mit LED Anzeige occcoccccocnoconccncncconncnancnanoss 215 8 4 Externe Bedieneinheit und kabel 215 9 5 BlindabdeckKUNO E 219 8 6 Kit RS 232 f r PC Kommunikation occooccccccncocnccococoncnoncncnancnnnnos 219 8 7 Netzdrossel Zwischenkreisdrossel o oooocccocccccoccnconcncnoncnonncnnonnnnos 220 8 7 1 Anwendungskriterien uk 221 8 7 2 Eingebaute Zwischenkreisdrossel nennen 223 8 8 MOLOLALOS SE een 224 SIENV FIGF ee O a 224 8 10 Widerstandsbremsung z0 200000000000000en0nnnnnnnn nenne nnnnnnnnnnnnn 225 8 10 1 A
291. parate Stromversorgung mit 2 s Sekbsts ndigkeit hergestellt IW BEMERKUNG Um den ride through einzuschalten muss die Netzspannung unter einem Wert fallen der kleiner ist als P321 1 35 Parameter P323 Ud Loss Recover Level JP This parameter is shown on the display s only when P202 3 or 4 Vector Control Bereich Werkeinstellung Einheit 466 V bis 737 V P296 6 644V 1V 486 V bis 770V P296 7 672V 1V 559 V bis 885 V P296 8 773V 1V 178V bis 282 V P296 0 267 V 1V 307 V bis 487 V P296 1 461 V 1V 324 V bis 513 V P296 2 486 V 1V 356 V bis 564 V P296 3 534 V 1V 388 V bis 615 V P296 4 583 V 1V 425 V bis 674 V P296 5 638V 1V 466 V bis 737 V P296 6 699V 1V 486 V bis 770V P296 7 729V 1V 559V bis 885V P296 8 838V 1V KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen Nennwert Widereinschaltung P323 Netzausfall P321 F Ride Through P322 r Unterspannung 75 tO t1 t2 t3 t4 t5 Bild 6 38 Wirkung der Ride Through Funktion in Vektorregelung O Netzausfall t1 Feststellung des Netzausfalles t2 Fehler ber Unterspannung E02 ohne Ride Through t3 Wiedereinschaltung des Netzes t4 Feststellung der Wiedereinschaltung des Netzes to Fehler ber Unterspannung E02 mit Ride Through 171 KAPIT
292. r fen und gegebenfalls fest anziehen 2 berpr fen ob alle interne Anschl sse fest angezogen sind 1 Drehzahl Potentionmeter ersetzen 1 Identifizierung der Schwankungsursache 1 Siehe Kapitel 6 Parameter P410 P412 P161 P162 P175 und P176 1 Uberpr fen ob der Inhalt von P133 Min Drehzahl und P134 Max Drehzahl den Motor bzw der Anwendung entsprechen 1 Uberpr fung des Regelungssignalpegels des Sollwertes 2 berpr fung der Einstellung Verst rkung Offset P234 bis P247 1 Uberpr fen ob der benutzte Motor der Anwendung entspricht 1 P180 reduzieren Einstellung zwischen 90 bis 99 1 berpr fung des Anschlusses zwischen Bedieneinheit und Umrichter 1 Die Netzspannung muss in folgenden Breichen liegen 220 230V Modelle Min 187V Max 253V 380 480V Modelle Min 323V Max 528V 500 600V Modelle Min 425V Max 660V 660 690V Modelle Min 561V Max 759V 1 Sicherung en ersetzen berpr fung der Signale A A B B gem ss Bild 8 5 Falls diese Anschl sse richtig sind zwei Ausgangsphasen tauschen z B U und V siehe Bild 3 6 191 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG 7 3 KUNDENDIENST i WEG ZA VORBEUGENDE WARTUNG kOMPONENT Klemmen Anschl sse L fter 1 K hlung Elektronische Karten Leistungsmodule Leistungsklemmen Zwischenkreis kondensatoren 2 Leistungswiderstand 192 gt gt BEMERKUNG Bei Kontaktaufnahme mit WEG f r Servi
293. r Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb Tabelle 3 11 Epcos Filterliste f r CFWO9 Umrichter mit 660 690 V Netzspannung 67 KAPITEL 3 INSTALLATION 3 3 3 Schaffner Filter Definition Die nachstehenden Tabellen 3 13 und 3 14 zeigen eine Liste der Schaffner Filter f r die Umrichterreihe CFWO9 mit Netzspannungen von 380 480V und 220 230V I Controling and Signal Wiring Choke Transformer FE Ground Rod Grid or Building Steel Structure Figure 3 19 Schaffner EMC filters connection in CFWOS9 frequency inverters 68 KAPITEL 3 INSTALLATION 380 480V Netzspannung l In metall Eletromagnetischer Gleichtakt Gleichtakt Sa St rfeldst rkepegel Geleitete eingangsdrossel ausgangs eingebaut Produktnorm St rung drossel EN61800 3 1996 Klasse 2 A11 2000 1 eingeschr nkter Vertrieb Serienschnittstelle uneingeschr nkter Vertrieb Serienschnittstelle uneingeschr nkter Vertrieb eingeschr nkter Vertrieb 24 A eingeschr nkter Vertrieb 30 A EBB FN 3258 55 52 Schaffner 203 1151 Nein Ja Erste Umgebung A1 RS 485 Serien 042 eingeschr nkter Vertrieb schnittstelle 2 Windungen Nein Filtereingang 30 A Nein FN 3258 55 52 No Nein Nein Erste Umgebung A1 45A Nein FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 Nein Nein Erste Umgebung A1 1151 042 eingeschr nkter Vertrieb Filtereingang Nein Nein EBA Filterausgang 45A FN 3258 100 35 2 x Scha
294. rameter P525 PID Setpoint Sollwert Referenz P526 Filter der Prozessvariable P527 PID Wirkungsart KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Breich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen Das Feedback der Prozessvariable nimmt mit der Erh hung der Prozessvariable ab umgekehrtes Feedback Das ist erforderlich um den gew hlten analogen Eingang f r PID Al2 oder Al3 als umgekehrten Sollwert zu programmieren P239 2 10 bis O V 20 bis O mA oder P239 3 20 bis 4 mA wenn das Feedback ber Al2 und P243 2 10 bis O V 20 bis O mA oder P243 3 20 bis 4 mA wenn das Feedback ber Al3 ist Ist diese Programmierung nicht korrekt arbeitet PID nicht ordnungsm ig 0 0 bis 100 MGibt den Setpoint ber den Ce Und a Tasten f r den PID Regler 0 0 P203 1 an vorausgesetzt dass P221 0 LOC oder P222 O REM 0 1 und automatischer Modus eingestellt ist Falls der manuelle Modus eingestellt ist wird der Tastatur Sollwert von P121 gegeben MDer Wert von P525 wird auf den zuletzt eingestellten Wert gehalten Backup auch wenn der Umrichter gestoppt oder eingeschaltet wird bei P120 1 aktiv Mist PID in automatischer Modus wird der Setpoint Wert f r den PID Regler in den CFWO9 ber die Sollwerteinstellung ber P221 LOCAL Modus oder P222 REMOTE Modus eingegeben Die meisten allgemeinen PID Anwendungen benutzen den Setpoint ber Al1 P221 1 LOC oder P222 1 REM oder ber die Tast
295. rameter richtig f r den Anwendungsfall eingestellt sind programmierung Fehler 1 Uberpr fen ob der Umrichter nicht wegen eines Fehlerzustandes blockiert ist siehe v g Tabelle 2 berpr fen ob kein Kurzschluss zwischen Klemmen XC1 9 und XC1 10 vorhanden ist Kurzschluss an 24 VDC Spannungsquelle Motor abgew rgt 1 Motorlast reduzieren motor stall 2 Parameterwerte P169 P170 oder P136 P137 erh hen 190 PROBLEM Motordrehzahl schwankt Motordrehzahl zu hoch oder zu niedrig Motor erreicht nicht die Nenndrehzahl der schwankt bei Nenndreh zahl f r P202 3 oder 4 vektorielle Regelung Display AUS Motor kommt nicht in die Feldschw chung f r P202 3 oder 4 vektorielle Regelung Drehzahl zu niedrig und P009 P169 oder P170 Motor mit Momentbegrenzung f r P202 4 vektorielle Reg mit Drehgeber BERPR FUNGS PUNKTE Anschl sse locker Defekter Drehzahl potentiometer Schwankung des externen analogen Sollwertes Parameter nicht korrekt ein gestellt f rr P202 3 oder 4 Falsche Einstellung Sollwertgrenzen Regelungssignal des Sollwertes Motor Leistungsschild Daten Anschluss der Bedieneinheit Netzspannung Sicherung unterbrochen 1 Einstellung von P180 zwischen 90 und 99 Drehgebersignal oder Leistungsanschluss KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG KORREKTION 1 Umrichter stoppen Netzspannung ausschalten alle Anschl sse bep
296. rantwortlicher Datum Parameter l f Werk i Benutze ES Parameter Funktion Einstellberreich i Einheit a einstellung Einstell P000 Parameterzugriff 0 112 NUR LESE PARAMETER P001 bis P099 Poot Drehzahlszolwert Lunepm Il m m Poo2 Motordrehzah Inner ll m Poo3 Motorstrom Lino ll A m Poo4 Zwischenkreisspannung 0bis1235 Lil vyv P tz Motorfrequenz Lin ll e m P006 Umrichterstatus rdy 113 s WR Sub EXY poo7 Ausgangspammung Obi 800 O P012 Status der digitalen 1 Aktiv geschlossen 113 Eing nge DI DI8 O Inaktiv offen ri P013 Status der digitalen und Relaisausg nge 1 Aktiv Picked up 114 DO1 DO2 RL1 RL2 und RL3 O Inaktiv Dropped out a P014 Letzter Fehler ll ll mn P015 Vorletzter rene Innen ll m Poza Softwareversion po o O T o T Te P024 A14 AID tstwert 32768 bis 32767 ill 8 Po25 v A D isen Lunkes ILL y y oe P026 IWA Dtstwert L ps ILL y oe P040 PID Prozessvariabe 00bis1w00 li m po42 Einschaltzeit O bis 65530 o o l h J P044 kWh Z hler 0bis65535 IT w 116 P0614 Sechstletzter Fehler 0bis7o o ne CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Parameter Funktion Einstellberreich Einheit i einstellung Einstell P062 Siebtletzter Fehler e 116 rie Neuntistzter Fenter Ill Im REGULUNGSPARAMETER P100 bis P199 Rampen P100 Hochlaufzeit O0 bis a 20 LS 16 P101 Bremszeit obs J s P102 Hochlaufzeit 2 Rampe
297. rch die Erkennung des Motors auch automatisch und der Last Parameter Der Leistungsbereich und die technischen Eigenschaften des Produktes sind in Kapitel 9 beschrieben Das folgende Blockdiagramm gibt einen allgemeinen Uberblick zum CFW 09 D Anschluss der Zwischenkreisdrossel optional ab Baugr sse 2 i Anschluss des Zwischenkreises l AA Anschluss des Bremsungswiderstandes Di OD da n nur bis Baugr sse 7 wobei optional f r Baugr sse 4 bis 7 s Vor ladung Netz 4 Motor p a v Dreiphasen Kondensatorenbank IGBT CH Gleichrichter SS Umnienter i qu EMV d Filter z nn nda e Zwischenkreis T Sensoren R ckf hrungen Erdungsschluss Spannung Phasenausfall 4 Strom 4 Phasenausfall nur ab Baugr sse 3 j p LEISTUNG STEUERUNG PC Ill l Den O RS 232 Versorgung f r die interne Elektronik optional und Schnittstellen zwischen Leistung und Steuerung d d T a ef ZEG EBA EBB Erweiterung FI e El E optional i EL EE isolierte RS 485 Bedieneinheit E des 1 digitaler Eingang N extern Bedieneinheit COF 1x14bits analog Eing D Steueninas 2x14bits analog Ausg Digitale de d Sie g i Exteme Eing nge Tt F Le 1 SC 1 isol Eing 4 20mA Steuerung DI1 bis DI6 r 32 bits Aros A 200 See 2 digitale Ausg nge Analoge P 1 Drehgeber Ein Ausg Eing nge el 1 Kaltleiter Eingang i Al1 bis Al2 FIELDBUS opti
298. rd aktiviert wenn P203 auf 1 gesetzt wird Bild 6 41 zeigt das Blockdiagramm des Akademischen PID Reglers Die bertragungsfunktion im Frequenzbereich des Akademischen PID Reglers ist El El y s Kp e s 1 en sTd sTi Ersetzt man den Integrator durch eine Summe und die Derivative durch einen inkremetalen Quotient erh lt man ein Ann herungswert f r die diskrete rekursive Gleichung wie untern gezeigt y kTa y k 1 Ta Kpl e kTa e k 1 Ta Kie k 1 Ta Kd e kTa 2e k 1 Ta e k 2 Ta where Kp Proportionalstellfaktor Kp P520 x 4096 Ki Integralstellfaktor Ki P521 x 4096 Ta Tix 4096 Kd Differentialstellfaktor Kd P522 x 4096 Td Ta x 4096 Ta 0 02s Abtastperiode des PID Reglers SP Sollwert hat max 13 Bits 0 bis 8191 X Prozessvar oder geregelt gelesen bei Al2 oder Al3 hat max 13 Bits y KTa der anstehende PID Ausgang hat max 13 Bits y k 1 Ta letzter OPID Ausgang e kTa anstehender Fehler SP k X k e k 1 Ta letzter Fehler SP k 1 X k 1 e k 2 Ta Fehler von zwei vorherigen Abtastungen SP k 2 X k 2 Das Feedbacksignal muss an die analogen Eing nge Al2 und AlS gesendet werden siehe Bild 6 28 und 6 29 BEMERKUNG Wird die PID Funktion verwendet muss P233 auf 1 gestellt werden ansonsten wird die minimale Drehzahl P133 der PID Feedback ber Al2 addiert 179 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG 180
299. rd eine Zusatzkarte benotigt je nach gew nschten Feldbusstandard Profibus DP DeviceNet usw 234 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR CI BEMERKUNG Die gew nschte Feldbusoption kann ber den CFW 09 Schl sselcode spezifiziert werden In diesem Fall wird der Umrichter mit s mtlichen ben tigten Komponenten geliefert Nachr stungen m ssen ber entsprechende Fieldbus Kits KFB erfolgen 8 12 1 Installation des Die Komminkationskarte Bestandteil des Fieldbus Kits wird direkt auf der Fieldbus kit Steuerungskarte CC9 montiert Der Anschluss erfolgt ber XC140 und die Befestigung ber geeignete Schrauben und Distantzbolzen BEMERKUNG Sicherheitshinweise in Kapitel 1 m ssen beachtet werden Falls eine Funktionserweiterungskarte EBA EBB bereits montiert ist muss diese erstmals entfernt werden Bei den Modellen der Baugr sse 1 muss zuerst die seitliche Kunststoffabdeckung entfernt werden 1 Schraube des metalischen Distanzbolzens nah an XC 140 CC9 entfernen 2 Vorsichtig den m nnlichen Stecker der Feldbuskarte mit der weiblichen Anschlussbuchse XC 140 der Steuerungskarte CC9 Steuerungskarte verbinden Dabei soll die genaue Ubereinstimmung der einzelnen Stecker an XC 140 berpr ft werden Bild 8 35 i Devicenet Karte l E Profibus DP Karte m T ki CC9 Karte E M3x8 Schraube Dremoment 1Nm AAA EL am Bild 8 35 Installation der elektronischen Karte f r Fieldbus
300. rd mit einer Etikette versehen die iden tisch mit dem Typenschild des CFW 09 ist Bitte berpr fen Sie als erstes ob das gelieferte Ger t ihren Auftrag entspricht Zu ffnung der Verpackung bis Baugr e 7 legen sie die Verpackung auf einen Tisch ab mit Hilfe von 2 Personen ab Baugr e 3 Verpackung ffnen den Kartonschutz und die CFW 09 Befestigungsschrauben entfernen Ab Baugr e 7 die Kartonverpackungen mit Holzverschlag auf den Bodenablegen Verpac kung ffnen den Kartonschutz und die Befestigungsschrauben des CFW 09 entfernen Den Umrichter nur mit Kran bewegen berpr fen Sie ob Die CFW 09 Identifizierungsetikette der Bestellung entspricht Das Ger t keine Besch digungen vom Transport aufweist Stellen Sie Besch digungen fest so nehmen Sie unverz glich Kontakt mit dem Spediteur auf Wird das Ger t nicht sofort installiert und in Betrieb genommen so lagern Sie das Ger t in einem sauberen und trockenen Raum Lagerungstemperatur zwischen 25 C und 60 C Sch tzen Sie das Ger t vor Staub Schmutz oder anderen Verunreinigungen 3 1 MECHANISCHE INSTALLATION 3 1 1 Umgebung KAPITEL 3 INSTALLATION Dieses Kapitel beschreibt die mechanische und elektrische Installation des CFW 09 Frequenzumrichters Um eine einwandfreie Inbetriebnahme des CFW 09 durchzuf hren folgen Sie bitte unbedingt den Anweisungen dieser Betriebsanleitung Der Ort der Aufstellung des CFW 09 ist ein wichtiger Punkt um eine gute L
301. resse M ACK Kontrollzeichen Akzeptantz ACKnowledge Keine Akzeptanz M ADR Umrichteradresse NAK Kontrollzeichen Keine Akzeptanz Not ACKnowledge Das bedeutet dass die Daten nicht akzeptiert wurden und die adressierte Variabel behaltet ihren alten Wert 8 13 3 5 Ausf hrung und Die Umrichter und der Master testen die Telegrammsyntax Telegrammtest Die Antworten f r die entsprechende Bedingungen werden wie folgt definiert Lesetelegramm keine Antwort falsche Telegrammstruktur Kontrollzeichen fehlerhaft empfangen oder falsche Umrichteradresse M NAK CODE entprechend der Variabel existiert nicht oder es handelt sich um eine reine Schreibvariabel TEXT g ltige Telegramme 254 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Schreibtelegramm M keine Antwort falsche Telegrammstruktur Kontrollzeichen fehlerhaft empfangen oder falsche Umrichteradresse NAK CODE enstprechend der Variabel existiert nicht fehlerhafter BCC checksum Byte Schreibvariabel WERT ausserhalb des zul ssigen Bereiches oder Betriebsparameter nicht in Programmierungsmodus ACK g ltige Telegramme Der Master muss zwischen zwei Variabel bertragungen an denselben Umrichter ein entsprechende Wartezeit einf gen kompatibel mit dem Umrichter 8 13 3 6 Teleg ramsequenz Inden Umrichter werden die Telegramme in bestimmten Zeitr umen verarbeitet Daher muss zwischen zwei Telegramme f r denselben Umrichter eine Pause gewarleistet werden gr sser als die Sum
302. richterstatus Anzeige rdy run Sub dCbr CFW 09 PARAMETER REFERENZEN Beschreibung Bereit Umrichter ist Betriebsbereit Betrieb Umrichter ist in Betrieb Netzspannung ist zu niedrig f r den Umrichterbetrieb Unterspannung Umrichter mit Gleichstrombremsung in Betrieb siehe P300 31 1 1 SICHERHEITSHINWEISE INDERANLEITUNG A INP 1 2 SICHERHEITSHINWEISE AM GER T EF Ob gt 1 3 ALLGEMEINE 32 SICHERHEITSHINWEISE gt KAPITEL 1 SICHERHEITSHINWEISE Diese Anleitung enth lt alle notwendigen Informationen f r die korrekte Installation und den Betrieb von CFW 09 Frequenzumrichtern F Die CFW 09 FU Betriebsanleitung wurde f r qualifizierte Personen geschrieben die entsprechender Ausbildung und technischer Qualifikation besitzen um diesen Typ von Frequenzumrichter bedienen zu k nnen Die nachfolgenden Sicherheitshinweise werden in dieser Anleitung verwendet GEFAHR Werden die Sicherheitshinweise in dieser Betriebsanleitung nicht genauestens beachtet und befolgt besteht Gefahr f r Personen oder Anlagen ACHTUNG Sollten diese Hinweise nicht beachtet werden besteht die Gefahr dass Anlagen oder der Umrichter selbst besch digt wird BEMERKUNG Der Inhalt dieser Beschreibung enth lt Informationen die f r das Verst ndnis des Ger tes sowie des einwandfreien Betriebes der Anlage und der Funktionen wichtig sind Folgende Symbole k nnen am Produkt als Sicherheitshinweis a
303. rigen Position f r Option P309 3 6 oder 9 6 I O speichert in 1 2 3 4 5 und 6 1 Logische Steuerung C L Das Wort das C L definiert besteht aus 16 bits davon 8 obere bits und 8 untere bits Es hat folgende Zusammenstellung Obere bits w hlen die Funktion aus die ausgef hrt werden soll wenn der Bit auf 1 gesetzt wird CL 15 Umrichter Fehlerr cksetzung reset CL 14 Ohne Funktion CL 13 nderungen von Parameter P169 P170 in EEPROM speichern CL 12 Ort Fern Steuerung CL 11 JOG Befehl CL 10 Drehrichtung CL 09 Generelle Freigabe CL 08 Start Stopp Untere bits bestimmen den gew nschten Zustand f r die o g Funktionen der oberen bits CL 7 FU Fehlerr cksetzung immer wenn der Zustand von 0 auf 1 ndert wird der Umrichter zur ckgesetzt wenn Fehler vorhanden sind ausgenommen E24 E25 E26 und E27 CL 6 Ohne Funktion CL 5 P169 P170 in EEPROM speichen 0 speichern 1 nicht speichern CL 4 Ort Fern Steuerung 0 Ort LOCAL 1 Fern REMOTE CL 3 JOG Befehl O aus 1 ein CL 2 Drehrichtung 0 Gegenuhrzeigersinn 1 Uhrzeigersinn CL 1 Generelle Freigabe 0 aus 1 ein CL 0 Start Stopp O Stopp 1 Start BEMERKUNG Der Frequenzumrichter wird nur den in dem Unteren Bit angegebenen Befehl verarbeiten wenn das entsprechende Obere Bit den Wert 1 eins hat Hat das Obere Bit den Wert O Null wird der Frequenzumrichter den Wert des entsprec
304. rluste W Baugr e Modell Strom Spannung Last M Leistung kVA H Ausgangsnennstrom A Max Ausgangsstromt A Eingangsnennstrom A Taktfrequenz kHz Maximale Motorleistung HP kW Verluste kW Baugr e Modell Strom Spannung Last Leistung kVA Y Ausgangsnennstrom A Max Ausgangsstromt A Eingangsnennstrom A 9 Taktfrequenz kHz Maximale Motorleistung HP kW Verluste kW Baugr e Modell Strom Spannung Last Leistung kVA H Ausgangsnennstrom A Max Ausgangsstromt A Eingangsnennstrom A Taktfrequenz kHz Maximale Motorleistung HP kW Verluste kW Baugr e 288 cT 31 9 fe 271 32 500 600 500 600 CINT E _ 5 30 22 500 ezo 620 750 750 4 44 500 600 63 500 600 79 500 600 53 er vr 43 8 78 7 98 6 BI 118 5 104 25 2 100 75 18 2 0 600 vr er vr Le 528 528 627 627 53 2 A 66 56 5 5 s5 5 40 30 MEN e 528 53 79 5 EA NON 7 50 37 6 Pie is fis ur KS nm ER 75155 18 ro 7 7 107 1471 211 247 500 690 500 690 500 690 500 690 cr vr com r ir ms 210 20 o r ar ie an EE 315 370 5 r ur i em 2er 315 25 25 25 25 25 150 110 150 110 200150 200 150 12501185 3001220 NEON 6 O 10E _ O N 160 100 212 oO 8E 315 418
305. rnennstrom 0 01 Die Einstellungskriterien f r Parameter P137 sind die gleichen wie die f r Parameter P136 Drehzahl Drehmoment Motor sollwert Boost P136 spannung Ausgangs wirkstrom Drehm Boost P137 P139 Bild 6 6 Blockdiagramm P137 Ausgangsspannung Nennwertf Drehzahl 1 2 Nom Nominal Bild 6 7 U F Kennlinie mit automatischer Drehmoment Boost 10 0 bis 10 0 P138 fur Werte zwischen 0 0 und 10 0 wird in der Funktion der 2 8 Motorschlupfkompensation benutzt Es gleicht den Drehzahlfall 0 1 aufgrund der Motorbelastung aus Die Ausgangsdrehzahl wird erh ht in Abh ngigkeit des Motorwirkstromes P138 erlaubt eine pr zisere Schlupfkompensation Einmal eingestellt kompensiert P138 die Drehzahlver nderungen wegen der Last ber automatische Einstellung von Spannung und Frequenz Gin Drehzahl A Drehzahlsollwert Siehe Bild 6 25 und 6 26B Schlupf Ausgnangs wikstrom kompensation P138 Bild 6 8 Blockdiagramm P138 Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit P139 0 0 bis 16 Ausgangsstrom Filter 0 2 nur bei P202 0 1 ANE oder 2 UE JP Dieser Parameter wird nur angezeigt wenn P202 0 1 oder 2 U F Regelung P140 O bis 10 Dwell Zeit 0 0 1s P141 O bis 300 Dwell Drehzahl 90 1 rpm JN Diese Parameter werden nur angezeigt wenn P202 0 1 oder 2 U F Regelung KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen Ausgangs
306. rreicht 616 bis 800 P296 2 die Zwischenkreisspannung den Regelungspegel w hrend der Bremsung 800 wird die Rampenzeit der Bremsung erh ht und die Drehzahl wird konstant TV gehalten bis die Zwischenkreisspannung die Aktivierung verl sst Siehe 678 bis 800 P296 3 Bild 6 12 800 TV Die Regelung der Zwischenkreisspannung vermeidet Ausschaltungen des 739 bis 800 P296 4 Umrichters aufgrund von berspannung im Zwischenkreis E01 wenn 800 Lasten mit hohen Tr gheitsmomenten abgebremst oder kurze 1V Bremszeiten eingesetzt werden 809 bis 1000 P296 5 1000 Zwischenkreisspannung Ud P004 1V 885 bis 1000 P296 6 1000 1V 924 bis 1000 P296 7 1000 1V 1063 bis 1200 P296 8 1200 1V E01 berspannungspegel 4 Regelungspegel P151 Zeit Zeit Bild 6 12 BNremskennlinie mit Halterampe Mit dieser Funktion kann eine optimale Bremsung minimale Bremszeit f r angetriebene Lasten erreicht werden Diese Funktion ist hilfreich wenn Lasten mit mittleren Tr gheitsmomente angetrieben werden die kurze Bremszeiten fordern Falls E01 Ausschaltungen weiterhin w hrend der Bremsung vorkommen schrittweise den Wert von P151 reduzieren oder die Bremszeit bei P101 bzw P103 erh hen Bei einer st ndigen Uberspannung des AC Speisungsnetzes Ud gt P151 kann der Umrichter nicht bremsen In diesem Fall die Netzspannung reduzieren oder P151 erh hen L uft der Motor nach all diesen Einstellungen n
307. rs benutzt werden Beispiel Hochlaufzeit Konfigurationsparameter Bei Inbetriebnahme zu programmieren de Parameter die den FU Betrieb bestim men Zum Beispiel Regelungsart Skalafaktoren sowie die Funktionen der Ein und Aug nge Motorparameter Motordaten die auf dem Leistungsschild angegeben sind Andere Motorparameter werden automtisch bei der Selbsteinstel lungsroutine gemessen oder berechnet Parameter der Schlie t Parameter der Sonderfunktionen Sonderfunktionen ein 1 Bedeutet dass der Parameter nur ge ndert werden kann wenn der Umrichter bereit aber nicht in Betrieb ist Motor im Stillstand 2 Bedeutet dass die Werte sich ver ndern k nnen in Funktion de Motorparameter 3 Bedeutet dass die Werte sich ver ndern k nnen in Funktion des Parameters P413 TM Konstante mechanische Zeitkonstante die wahrend der Selbsteinstellung entsteht 4 Bedeutet dass die Werte sich ver ndern k nnen in Funktion der Parameter P409 und P411 die w hrend der Selbsteinstellung entstehen 5 Bedeutet dass die Werte sich ver ndern k nnen in Funktion des Parameters P412 Tr Rotor Zeitkonstante die w hrend der Selbsteinstel lung entsteht 6 Bedeutet dass die Werte sich ver ndern k nnen in Funktion des P296 7 Bedeutet dass die Werte sich ver ndern k nnen in Funktion des Parameters P295 8 Bedeutet dass die Werte sich ver ndern k nnen in Funktion des P293 9 Bedeutet dass die Werte sich ver ndern k
308. s 1200 Zeigt die aktuelle Ausgangsleistung in kW an Fal 0 1kW LCD 1 bis O Zeigt auf der LCD Anzeige der Bedieneinheit den Status der 6 digitalen LED 0 bis 255 Eing nge der Regelungskarte D11 bis DI6 und der 2 digitalen Eing nge der Erweiterungskarte DI7 und DI8 an Nummer 1 steht f r aktiv DI geschlossen und Nummer 0 steht f r inaktiv DI offen in der Reihenfolge DI1 DI2 bis DI7 DI8 Zeigt auf der LED Anzeige der Bedieneinheit den dezimalen Wert entsprechend den Status der 8 digitalen Eing nge wobei der Status eines jeden Einganges als 1 bit einer Dualzahl dargestellt wird aktiv 1 inaktiv O und DI1 das h chstwertige BIT MSB Beispiel DI1 aktiv 24 V DI2 inaktiv 0 V DI3 inaktiv 0 V D14 aktiv 24 V DI5 inaktiv 0 V DI6 inaktiv 0 V DI7 inaktiv 0 V DI amp 8 inaktiv 0 V Daraus entsteht folgende Dualzahl 10010000 Diese entspricht der Dezimalzahl 144 113 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P013 Status der digitalen Ausg nge DO1 u DO2 und der Relais ausg nge RL1 RL2 und RL3 P014 Letzter Fehler P015 Vorletzter Fehler P016 Drittletzter Fehler P017 Viertletzter Fehler P018 Analoger Eingang Al1 P019 Analoger EingangAl2 P020 Analoger Eingang Al3 P021 Analoger Eingang Al4 114 Bereich Werkeinstellung Einheit LCD 1 0 LED 0 bis 255 51 O bis 70 O bis 70 O bis 70 F
309. s f r Nx Ny 1 0 N gt Nx and N lt Ny 0 1 P288 O bis P134 M Wird bei den Funktionen der digitalen und Relais ausg ngen benutzt Nx Drehzahl 120 100 11 N gt Nx N gt Nx and N lt Ny 1rpm P289 2 O bis P134 Ny Drehzahl 1800 1500 11 1rpm P290 0 0 bis 2 0xP295 MWird bei den Funktionen der digitalen und Relais ausg ngen benutzt Ix Strom 10x P295 Is gt Ix and Is lt Ix 0 1A lt 100 1A gt 99 9 P291 1 bis 100 M Wird bei Funktionen Stillstand und Stopplogik benutzt siehe Stillstandszone 1 Parameter P211 und P212 1 P292 1 bis 100 MWird bei der digitalen und Relaisausgangsfunktion N N benutzt N N Breich 1 erreichte Drehzahl 1 P293 O bis 200 MWird bei den dig Ausgangsfunktionen Moment gt Tx und Moment lt Tx Tx Moment 100 benutzt Bei diesen Funktionen wird das in Par POO9 angezeigtes Mo 1 tordrehmoment mit den in Par P293 ingestellten Wert verglichen M Die Einstellung wird in der Motornenndrehzahl P401 100 angegeben P294 O bis 6553h M Wird bei der digitalen Ausgangsfunktion Stunden aktiviert l nger als Hx Stundn Hx 4320 benutzt 1 0 P295 1 O bis 81 0 3 6 A 14 540A 28 320 0A 42 140A 56 225 0A 70 580 0 A FU Nennstrom gem 1 40A 15 60 0A 29 400 0A 43 22 0A 57 247 0A 71 646 0 A Current CFW 09 2 55A 16 70 0A 30 570 0A 44 27 0A 58 259 0A 72 652 0 A Nennstrom 3 6 0A 17 86 0A 31 700 0A 45 32 0A 59 305 0A 73 794 0 A 4 7 0 A 18 105 0A 32 900 0A
310. s linke Zeichen P531 dasr mittlere und P532 das rechte Folgende Zeichen stehen zur Auswahl Zeichen nach dem ASCII Code 32 bis 127 Beispiele A B bis Y Z a b bis y z 0 1 bis 9 bis Parameter P532 Techn Einheit der Prozessvariable 3 P533 Wert der Prozessvariable X P534 Wert der Prozessvariable Y P535 Wake Up Band P536 1 Automatishe Einstellung von P525 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Breich Werkeinstellung Einheit Beschreibung Bemerkungen 32 bis 127 Beispiele 32 Anzeige bar P530 b 98 P531 a 97 P532 r 114 Anzeige P530 37 P531 32 P532 32 0 0 bis 100 Anwendung bei den Funktionen der digitalen Ausg ngen und Relais 90 0 PV gt PV x und P V lt P V y mit Absicht Signalisierung Alarm 0 1 0 0 bis 100 Die Werte sind Prozents tze des Messbereich Endwertes der 10 0 Prozessvariable 0 1 10 P529 PO40 De x100 O bis 100 0 M Der Wert dieses Parameters wird zusammen mit P212 Bedingung f r 1 die Aufhebung der Stillstandsblockierung benutzt Somit steht eine 0 1 zus tzliche Bedingung f r die Aufhebung der Stillstandsblockierung zur 0 Verf gung d h PID Fehler gt P535 Siehe P211 P213 Mist der Setpoint des PID Reglers ber HMI P221 P222 0 gesetzt und ist P536 gleich Null aktiv wegen der Schaltung von Manuell auf Automatisch wird der Wert der Prozessvariable ber
311. s zu l sen entweder die AC Netzspannung reduzieren oder Parameter P151 erh hen H P152 D Zwischenkreis X n R Drehzahl spannung Ud de S Ausgang der Drehzahlrampe Bild 6 14 Blockdiagramm der Spannungsregelung des Zwischenkreises JN Bermerkung F r gro e Motoren ist der Einsatz der Rampenhaltefunktion empfohlen 126 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Bereich Werkeinstellung Parameter P151 0 Fur Vektorregelungl 339 P202 3 or 4 Zwischenkreis spannungspegel mit 585 optimale Bremsung 616 678 SEL 609 885 924 1063 Einheit Beschreibung Bemerkungen M Die optimale Bremsung ist eine einzigartige Methode die den Motor zum 400 P296 0 Stillstand bringt mit einen h heren Bremsmoment als herk mm liche 400 Verfahren wie z B Gleichstrombremsung ohne zus tzliche Komponenten 1V Bei einer Gleichstrombremsung mit Ausnahme der Reibungsverluste 800 P296 1 werden nur die Rotorverluste f r die Zerstreuung der angesammelte Energie 800 aufgrund der mechanischen Last verwendet 1V Bei der optimalen Bremsung werden sowohl Gesamtverluste des Motors 800 P296 2 als auch Verluste des Umrichters verwendet Somit sind Bremsmomente 800 5 mal h her als bei Gleichstrombremsung m glich siehe Bild 6 15 1V Dieses Merkmal ermoglicht hohe dynamische Bremsleistung ohne den 800 P296 3 Einsatz eines Bremswiderstandes 800 Es
312. schritten hat kann die Drehmoment begrenzung wenn so erforderlich wieder unter 30 reduziert werden Das Drehmoment an der Motorwelle TMotor kann durch den Wert von P169 P170 nach folgender Gleichung bestimmt werden pags wb Tell x100 motor 2 P4017 raros GC 100 Wobei Tata Prozentueller Wert des vom Motor erzeugten Nenndrehmomentes l for N lt N ea E W a PISO mx for N gt N N 100 f rated Nenn Synchrondrehzahl N Effekt Motordrehzahl BEMERKUNG Die o g Gleichung liefert Rechtslauf F r Linkslauf P169 gegen P170 tauschen Einstellung der Verst rkung als Funktion des Parameters P413 Konstante Tm und ber die Selbsteinstellungsroutine Diese Verst rkungswerte k nnen manuell eingestellt werden um eine optimierte dynamische Drehzahlantwort zu erreichen Falls die Drehzahl unstabil wird Verst rkungswerte verringern Parameter P163 Offset des Local Drehzahlsollwertes P164 Offset des Remote Drehzahlsollwertes Diese Para meter P160 bis P164 werden nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektorregelung P165 Drehzahlfilter Diese Parame ter P160bisP164 wer den nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektorregelung P166 Differentiale Verst rk des Drehzahlregler ME Dieser Para meter wird nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektorregelung P167 Prortionale Verstar kung des Stromreglers P168 H Integrale Verstarkung des Stromreglers ME D
313. sie kann mit konstanten Wert f r den Uberlaststrom unabh ngig von der Drehzahl eingebeben werden was sinnvol bei fremdbel ftete Motoren ist Diese Kennlinie ver ndert sich wenn P406 Bel ftungsart w hrend der Selbseinstellungsroutine ver ndert wird siehe 4 2 Parameter P160 Kontrollart des Drehzahlreglers Bereich Werkeinstellung Einheit O bis 1 0 Einstellung des gew nsch KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Beschreibung Bemerkungen Wenn P160 1einsetzen P160 0 Regekung Drehzahl festlegen oder Drehmonet Standard betrieb Dregzahl P160 1 setzen Einstellung Drehzahlsollwet Siehe BEMERKUNG 1 ten Drehomentes Siehe BEMERKUNG2 Bild 6 19 Drehmomentregelung JM BEMERKUNG 1 Den Drehzahlsollwert auf 10 oder h her als die Arbeitsdrehzahl einstellen um so sicherzustellen dass der Ausgang des Drehzahlreglers gleich der Einstellung des max zugelassenen Drehmomentstromes ist P169 oder P170 In diesem Falle sagt man dass der Regler mit Strombegrenzung arbeitet oder das er gesattigt ist Ist der Drehzahlregler positiv gesattigt d h ist die Drehrichtung die bei P223 P226 bestimmt wurde rechte und die Strombegrenzung wird bei P169 eingestellt Ist der Drehzahlregler negativ gesattigt d h die Drehrichtung die bei P223 P226 bestimmt wurde ist links und die Strombegrenzung wird bei P170 eingestellt Die Drehmomentregelung ber gesatt
314. spannung Nennspannung ar a Fo une ee 1 ef Bi proportional zur Motorlast Drehzahl Nenndrehzahl Bild 6 10 U F Kennlinie mit Schlupfkompensation M Einstellung von Parameter P138 Motor ohne Last ungef hr bis zur H lfte der maximalen Drehzahl der Anwendung hochfahren Aktuelle Drehzahl der Motors oder der Anwendung messen gt Last ankoppeln gt P138 erh hen bis die Drehzahl ihren Leerlaufwert erreicht Bei spezielle Anwendungen wobei die Verringerung der Drehzahl als Funktion der Erh hung des Motorstromes erw nscht wird dann k nnen Werte von P138 lt 0 0 benutzt werden Beispiel 2 FU Motoren treiben 1 Last an Stellt die Zeitkonstante des Wirkstromfilters ein Wird bei den Funktionen automatischer Drehmoment Boost und Schlupfkompensation verwendet Siehe Bilder 6 8 und 6 8 Pl Unterst tzt bei schweren Anl ufen Erm glicht den Motor vor den Hochlauf Fluss aufzubauen Drehzahl Zeit P140 Bild 6 10 Kennlinie f r schwere Anl ufe 123 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P142 Maximale Ausgangs spannung P143 Mittlere Ausgngs spannung P144 1 Ausgangsspannung bei 3 Hz P145 Feldschw chungs drehzahl P146 Mittlere Drehzahl LW Diese Para meter werden nur angezeigt wenn P202 0 1 oder 2 U F Regelung P150 Zwischenkreis spannung Regelungsart MER Diese Para meter werden
315. spulse Ausgangsspannung Bild 6 40a Ride Through Wirkung Netz wird vor der P332 Zeit wieder hergestellt in U F Regelung Wiederherstellung des Netzes Zwischenkreisspannung er I E02 Pegel Ein i i I I I ud i 1 I I i i Ausgangspulse Zeit in P332 u Ausgangsspannung Bild 6 40b Ride Through Wirkung Netz wird nach der P332 Zeit wieder hergestellt aber vor 2 0 s bei P332 lt 1 0 s oder vor 2x P332 bei P332 gt 1 0 s in U F Regelung 173 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG 6 4 MOTORPARAMETER P400 bis P499 Bereich Werkeinstellung Parameter Einheit Beschreibung Bemerkungen P400 065 O bis 690 M Einstellung des Parameters entsprechend des Motorleistungsschildes Motornennspannung P296 und der Klemmenschaltung im Klemmenkasten 1V P401 9 0 0 bis 1 30 x P295 MParametereinstellung gem ss Leistungsschild des Motors unter Motornennstrom 10 x P295 Ber chsichtigung der Betriebspannung 0 1A lt 100 1A gt 99 9 P402 02 O bis 18000 M Einstellung des Parameter gem ss Motorleistungsschild Motornenndrehzahl 1750 1458 11 MO bis 18000rpm f r U F Regelung 1rpm MO bis 7200rpm f r vektorielle Regelung O bis 7200 1750 1458 11 1rpm P403 1 0 300 MParamentereinstellung nach Motorleistungsschild Motornennfrequenz 60 50 Ad MO bis 180 Hz bei skalarer U F Regelung 1Hz M30 bis 120Hz bei vektorieller Regelung 30 bis 120 60 50 11 1Hz
316. sten A uno CKP Jerwenden um die Bel ftungsart des Motors auszuwahlen Taste dr cken um den ausgewahlten Wert zu sichern und um den Programmierungsmodus zu verlassen Taste 4 bet tigen um zum n chsten Parameter zu gelangen Bemerkung Anzeige zeigt w hrend 3s P409 P413 0 Selbsteinstelllungbetrieb Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu gelangen Tasten A und Ce verwenden um den gew nschten Selbsteinstellungsmodus auszuw hlen LED ANZEIGE LCDANZEIGE BESCHREIBUNG Programmierungsmodus Auswahl der Motor Bel ftung 0 Eigenl fter Verlassen des Programmierungs modus Auswahl des Selbsteinstellungsmodus O Nein 1 Ohne Drehung 2 Betrieb f rl_ 3 Betrieb f r T nur mit Drehgeber 4 Sch tzung T nur mit Drehgeber Programmierungsmodus Ohne Drehgeber Option 2 Betrieb f r Im ausw hlen nur wenn sich an der Motorwelle keine Last befindet Andernfalls Option 1 ausw hlen ohne Drehung Mit Drehgeber Erg nzend zu den o g Optionen ist es auch m glich den TM Wert zu sch tzen mechanische Zeitkonstante Mit Last an der Motorwelle gekoppelt Option 3 Betrieb f r TM ausw hlen Der Motor l uft nur bei der Sch tzung von TM Alle anderen Parameter werden mit dem Motor im Stillstand gesch tzt Sollnur Tm gesch tzt werden Option 4 Sch tzung TM ausw hlen siehe auch Kapitel 6 P408 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME m LEDANZEIGE TATIGKEIT LCD ANZ
317. such einen Befehl zu schreiben einen Fehlerzustand an den Master 8 14 3 Detailed Funktion Description Bitnummer Bit O Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R Statusbits Funktion 0 Rampenfreigabe deaktiviert 1 Rampenfreigabe aktiviert 0 Allgemeine Freigabe deaktiviert 1 Allgemeine Freigabe aktiviert 0 Drehsinn nach links 1 Drehsinn nach rechts 0 JOG deaktiviert 1 JOG aktiviert 0 Betriebsart lokal 1 Betriebsart fern remote O Keine Unterspannung 1 Mit Unterspannung Ohne Funktion 0 Kein Fehler 1 Mit Fehler Die Befehlbits stehen zum Lesen und Schreiben zur Verf gung und haben dieselbe Funktion der Logikbefehlbits O bis 7 Grundvariable 3 aber es wird kein Einsatz einer Maske gefordert Die Grundvariable 3 Lesen beeinflusst den Status dieser Bits Bitnummer Bit 100 Bit 101 Bit 102 Bit 103 Bit 104 Bit 105 Bit 106 Bit 107 Befehlbits Funktion 0 Rampe deaktiviert Stop 1 Rampe aktiviert Start 0 Allgemein deaktiviert 1 Allgemeine Freigabe O Drehsinn links 1 Drehsinn rechts 0 JOG deaktiviert 0 JOG aktiviert O Geht auf Bettreibsart Ort local 1 Geht auf Bettreibsart Fern remote Ohne Funktion Ohne Funktion 0 setzt den Umrichter nicht zur ck 1 setzt den Umrichter zur ck Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen die im CFW 09 f r die Modbus RTU Kommunikation zur Verf gu
318. t M CL7 der bergang dieses bits von O auf 1 verursacht die R cksetzung des Umrichters falls sich dieser in irgendeinen Fehlerzustand befindet Bemerkung Sperrung ber Dix hat Priorit t ber dieseSperrungen mM Um den Umrichter ber die serielle Schnittstelle freizugeben ist es notwendig dass CLO CL1 1 und dass die externe Sperrung inaktiv ist Falls gleichzeitig CLO CL1 0 tritt die generelle Sperrung ein V04 code 00804 Drehzahlsollwert ber die serielle Schnittstelle Lese Schreibvariabel Erm glicht die Sendung des Sollwertes an den Umrichter vorausgesetzt dass P221 9 fpr LOC oder P222 9 f r REM Diese Variabel hat eine 13 bit Aufl sung siehe Abschnitt 8 13 3 2 V06 code 00806 Zustand des Betriebsmodus Lesevariabel EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 T 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB EL2 0 1 in Programmierungsmodus nach R cksetzung auf Werkseinstellung erste Inbetriebnahme Der Umrichter kommt in diesen Modus wenn er zum ersten Mal eingeschaltet wird oder nachdem die Werkseinstellung geladen wird P204 5 In diesen Modus stehen nur die Parameter P023 P295 P201 P296 P400 P401 P403 P402 P404 und P406 zur Verf gung Falls auf irgendein anderer Parameter zugegriffen wird zeigt der Umrichter E25 an F r mehr Details siehe Abschnitt 4 2 Erste Inbetriebnahme EL2 1 1 in Programmierungsmodus nach nderung von skalare auf vektorielle Regelung Der Umrichter kommt in diesen M
319. t HMI einstellen um die Parameter werte vom Umrichter Aan die Bedieneinheit zu bertragen Taste Taste Pros bet tigen P204 setzt automatisch auf 0 Aus zur ck wenn die bertragung beended wird 3 Bedieneinheit vom Umrichter entfernen 4 Dieselbe Bedieneinheit an den Umrichter anschliessen zu welchem die Parameter bertragen werden sollen Umrichter B 5 Parameter P215 2 HMI gt FU einstellen um den Inhalt des Bedieneinheitsspeicher mit den Paramenter von Umrichter A an den UmrichterB zu bertragen Taste bet tigen Wenn P204 wieder auf O zur cksetzt ist die Parameter bertragung beendet Nun haben Umrichter A und B die gleichen Parameterwerte 6 Falls Umrichter A und B nicht vom gleichen Typ Modell sind dann Parameter P295 Nennstrom und P296 Nennspannung von Umrichter B berpr fen Wenn de Umrichter verschiedene Motoren speisen dann Motorparameter von Umrichter B berpr fen 7 Um die Parameterinhalte von Umrichter A an andere Umrichter zu bertragen Schritte 4 bis 6 wiederholen UMRICHTER UMRICHTER Parameter Parameter HMH P215 2 Bedien Bedien einheit einheit Bild 6 23 Parameter bertragung von Umrichter A an Umrichter B W hrend die Bedieneinheit die Lese oder Schreibprozedur durchf hrt kann sie nicht bedient werden 141 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P216 Technische Sollwerteinheit 2 P217 Technische Sollwerteinheit 3 P218 LCD
320. t dem Buchstabe P gefolgt von einer Zahl dargestellt Beispiel P101 101 Parameternummer Jeder Parameter ist mit einem numerischen Wert versehen Parameterinhalt der einer der Optionen entspricht die f r diese Parameter zur Verf gung stehen Die Inhalte der Parameter definieren die Programmierung des Umrichters oder den Wert einer Variable Strom Frequenz Spannung Um den Umrichter zu programmieren m ssen die Inhalte der Parameter ver ndert werden Um einen Parameter zu programmieren ist es notwendig zuerst den Parameter P000 Parameterzugriff auf den Wert des Passwortes zu setzen bei Werkseinstellung ist dieser Wert 5 Andernfalls kann dieser Parameter nur gelesen und nicht ge ndert werden F r mehr Details siehe die Beschreibung zu Parameter P000 in Kapitel 6 T tigkeit Taste dr cken Tasten A und Ce verwenden um zum Parameter P100 zu gelangen Taste dr cken Tasten 4 und Ce bet tigen um den neuen Wert einzustellen Taste dr cken KAPITEL 5 FUNKTIONEN DER BEDIENEINHEIT HMI LED ANZEIGE Beschreibun LCD ANZEIGE i Gew nschten Parameter ausw hlen Nummerischer Wert Inhalt des ausgew hlten Parameters Bemerkung 4 Neu gew nschter Wert einstellen Bemerkungen 1 und 4 Bemerkungen 1 2 und 3 BEMERKUNGEN 1 Bei Parameter die mit dem laufenden Motor Umrichter in Betrieb ge ndert werden k nnen nimmt der Umrichter den eingegebenen Wert sofort nach der Eingabe an
321. tallation die Inbetriebnahme und den Betrieb zu erm glichen Kap 1 Sicherheitshinweise Kap 2 Allgemeine Informationen Eingangspr fungen am CFW 09 Kap 3 Informationen ber die Installation des CFW 09 und sein elektrischer Anschluss Leistungs und Kontrolleinheit Installation der Zubehore Kap 4 Informationen ber die Inbetriebnahme einzuhaltendes Vorgehen Kap 5 Information ber den Einsatz der Bediener Schnittstelle HMI Tastatur Anzeige Kap 6 Detaillierte Beschreibung aller CFW 09 Programmierungsparameter Kap 7 Informationen ber Diagnose und Problembehebung Anweisungen ber Ger treinigung und vorbeugende Wartung Kap 8 Beschreibung technische Eigenschaften und Installation der Optionen und Zubeh r des CFW 09 Kap 9 Tabellen und technische Informationen ber die Leistungsdaten des CFW 09 Diese Anleitung enth lt s mtliche Informationen um den CFW 09 Umrichter korrekt zu betreiben Der CFW 09 Frequenzumrichter ist sehr flexibel daher sind viele andere Betriebsarten m glich als in dieser Anleitung beschrieben sind Es ist unm glich alle Arten zu erfassen und im Detail zu beschreiben WEG akzeptiert keine Reklamationen wenn das Ger t nicht gem ss dieser Anleitung betrieben wird Kein Teil dieser Betriebsanleitung darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung von WEG reproduziert werden Es ist wichtig die im CFW 09 Frequenzumrichter installierte Software Version zu beachtern denn di
322. tisch auf 15 Man Auto Die Parameter P295 Umrichter Nennstrom P296 Umrichternenn spannung P297 Schaltfrequenz P3008 serielle Adresse und P201 Sparche werden nicht ver ndert wenn die Werkseinstellung ber P204 5 und 6 geladen wird M Sobald die Benutzereinstellungen geladen sind werden sie automatisch auf das VSD EEPROM gespeichert Au erdem k nnen noch zwei andere Parameters tze gespeichert oder als Backup eingesetzt werden M Die Benutzereinstellung 1 und oder Die Benutzereinstellung 2 kann auch ber DIx vorgenommen werde siehe Parameter P265 bis P269 MDie Optionen P204 5 6 7 8 10 und 11 werden deaktiviet wenn P309 0 Fieldbus aktive P204 5 Werk oder 6 einstellung e WO Fr ES Benutzer einstellung Bild 6 22 Parameter bwertragung gil P204 Aktion 0 1 2 9 Ohne Funktion Keine Aktion Reset P043 3 Setzt den Einschaltstundenz hler zur ck auf Null 4 Reset P044 Setzt kWh Z hler zur ck auf Null 5 Laden WEG 60Hz Setzt alle Werte auf 60Hz zur ck Werkeinstellung 137 KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARAMETER BESCHREIBUNG Parameter P205 Standardanzeige P206 Auto Reset Zeit P207 Technische Sollwerteinheit 1 P208 Skalafaktor des Sollwerter 138 Bereich Werkeinstellung Einheit 0 bis 6 2 O bis 255 0 1s 32 bis 127 114 r 1 bis 18000 1800 1500 11 1 Beschreibung Bemerkungen 6 Laden WEG 50Hz Setzt al
323. tordrehrichtung falsch ist Umrichter ausschalten 10 Minuten warten bis die Kondensatoren sich entladen haben und anschliessend 2 Anschlusskabel des Motors gegenseitig tauschen OK Falls der Strom bei der Beschleunigung zu hoch ist speziell bei kleinen Drehzahlen lt 15 Hz dann muss der Parameter P136 IxR Kompensation eingestellt werden Den eingegebenen Wert in Parameter P136 schrittweise erh hen verringern bis ein Betrieb mit konstanter Stromwert ber den ganzen Drehzahlbereich erreicht wird Siehe Beschreibung von P136 in Kapitel 6 Wenn der Fehler E01 w hrend der Bremsung vorkommt dann muss die Bremszeit in Parameter P101 P103 erh ht werden LA bg 4 3 2 Inbetriebnahme ber Bedieneinheit HMI Regelungsart vektoriell mit oder ohne Istwertr ckf hrung m LEDANZEIGE TATIGKEIT LCD ANZEIGE BESCHREIBUNG EREECHEN Der Umrichter st betriebsbereit Erm glicht den Zugang zum Inhalt der Parameter um diese zu ndern Mit Werkseinstellung P200 1 Passwort EIN ist es n tig POOO auf 5 zu setzen um Zugriff auf den Inhalt der Parameter zu bekommen Taste dr cken Tasten A und amp bet tigen um Parameter P000 zu erreichen Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu gelangen Programmierungsmodus Die folgende Tabelle basiert am Beispiel von Abschnitt 4 2 95 KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME T TIGKEIT Uasten A und Ce verwenden um den Passwort einzugeben Taste dr cken um den
324. tors ben tigt wird Diese Zeit h ngt von der Motordrehzahl bei der Bremsung ab an der Gleichstrombremsung blinkt an der LED Gleichstrombremsungfunktioniert nicht mit 202 2 oder 4 Die Gleichstrombremsung kann ihren Prozess weiterf hren auch nachdem der Motor gestoppt wurde Besondere Aufmerksamkeit soll der Auslegung des thermischen Schutzes des Motors gegeben werden unter Ber cksichtigung der kurzzeitigen Bremszyklen P DS einen P304 P303 p Drehzahl Gi sollwert D D SC Bild 6 37 Kennlinie der bersprungdrehzahlen Diese Eigenschaft verhindert dass der Motor dauernd in bestimmten Drehzahlen arbeitet bei welchen das mechanische System in Ressonanz gelangt wobei hohe Vibrations und Ger uschpegeln zu erwarten sind Der Durchgang ber den bersprungbereich 2 x P306 wird mit den programmierten Hochlauf bzw Bremsrampen gemacht Diese Funktion funktioniert nicht richtig wenn 2 bersprungdrehzahlen sich berschneiden M Stellt die Adresse des FUs f r die serielle Kommunikation ein Siehe Abschnitt 8 13 MO Fieldbus deaktiviert 1 bis 6 definiert den Fieldbus Standard Profibus DP oder Device NET oder Modbus RT U oder die Menge von Variablen die mit dem Master ausgestauscht werden Siehe Abschnitt 8 12 4 M Diese Funktion ist nur g ltig f r den Profibus DP Kit optional oder DeviceNet Kit optional P312 Serielle Protokolltypen 0 WEG Protokoll Modbus RTU 9600 bps keine Parit t Modbus
325. trom Spannung Maximale Motorleistung HD VOA IS 1 5 1 1 2 1 5 3 2 2 4 3 0 SIE TIO 10 75 SESCH ERR 45 54 70 86 105 130 Modell Strom Spannung 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 Last CTAT vT Leistung KVA 18 52 60 54 68 7o 86 86 105 105 130 130 150 195 Eingangsnennstrom A 65 E 180 Taktfrequenz kHz 5 25 5 25 2 5 5 25 5 2 5 Maximalo Motorest HP YA 15 11 20 25 25 30 30 40 40 50 El 60 aximale Motorleistung HP kW is lies 185 22 129 a0 50 137 137 Veruste_ AN os os os 10 10112 12195 sir Ausgangsnennstrom A Maximaler Ausgangsstrom A Baugr e 3 6 4 5 5 9 13 16 24 9 1 3 380 480V Netz Modell Strom Spannung 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 Sp TNT NT Maximale Motorleistung HP kW 15 11 Verluste W o l e o e 2 268 aos Bemerkung CT konstantes Drehmoment VT variables Drehmoment Lei Werkeinstellung 286 KAPITEL 9 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 510 38 45 60 70 86 105 Modell Strom Spannung 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 Leistung VA 24 2 30 26 s a3 as se so 68 Jos e4 84 ho ET 2o as os Tas as os Too Ero fro Los ue 05105 ls Max Ausgangsstrom A 4 158 Eingangsnennstrom A ee Taktfrequenz kHz 5 2 5 T EX 2 30 30 40 40 50 50 60 60 75
326. ts und oder Linkslauf die anzutreibende Maschine nicht besch digen kann Umrichtergeh use bzw Schaltschrankt ren schlie en Nach der berpr fung des Umrichters kann das Ger t unter Spannung gesetzt werden 1 2 3 Netzspannung berpr fen Eingangs bzw Netzspannung messen und pr fen ob diese im spezifizierten Spannungsbereich des Ger tes liegt siehe Abs 9 1 Unter Spannung setzen Eingangssch tz oder Hauptschalter schliessen einschalten Erfolg des Anschlusses am Netz pr fen Wenn der Umrichter das erste Mal unter Spannung gesetzt wird oder wenn ber Parameter P204 5 die Werkseinstellung geladen wird dann startet eine Programmierungsroutine Diese Routine hilft dem Benutzer die Basisparameter f r einen einwandfreien Betrieb zu programmieren Ein Beispiel f r diese Programmierung bei der Inbetriebnahme wird nachstehend beschrieben Umrichter Riehe CFW 09 Nennstrom 9A Nennspannung 380V bis 480 V Modell CFWO90009T3848ESZ KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME Motor Leistung 5 HP Drehzahl 1730 4 olig Nennstrom 7 9 A Nennspannung 460 V Frequenz 60 Hz K hlung eigengekunhlit Erste Inbetriebnahme Programmierung ber Bedieneinheit HMI Gem Beispiel oben m LED ANZWEIGE TATIGKEIT LCD ANZEIGE BESCHREIBUNG Language Selection Nach dem Einschalten wird folgende 0 Portugu s Meldung angezeigt 1 English 2 Espa ol 3 Deutsch Taste dr cken um in den Programmierungsmodus zu g
327. ub und Wasser gesch tzt ist Baugr e 1 und 2 Montageabmessungen A E L e E P j r u i E 7 DT J I Y E LLE L Aj HE e TT l p E C m E Ir a un Baugr e 9 10 und 10E Baugr e 3 bis 10 8E und 10E Montageabmessungen E E z e i a n CS CH ei SC I A i Bild 3 2 Abmessungen des CFW 09 41 KAPITEL 3 INSTALLATION B i efestigungs N schraube Se ko Schutzart in E Ib in m in m Baugr e 2 Baugr e 3 H he Berite Tiefe H L E S S Modell mr SCH See A mm d in in E Baugr e 1 210 196 121 180 9 M5 8 27 5 63 7 72 4 76 7 09 0 43 0 37 3 16 7 7 182 196 161 60 10 5 9 M5 E cra coro on nun amlam o vs 15 35 8 78 10 79 5 90 14 76 1 44 0 20 1 4 41 9 0 25 0 89 0 5 C 1 Baugr e 4 Baugr e 5 Baugr e 6 m Baugr e 7 Baugr e 8 Baugr e 8E D m 143 1 5 290 2 5 390 223 37 5 k 475 250 274 150 45 50 10 M6 22 5 21 65 13 19 10 79 7 87 20 67 2 66 0 39 5 16 90 4 675 335 3 200 65 67 5 10 M8 55 NEMA1 26 57 13 19 11 77 7 87 25 59 2 66 0 39 5 16 121 3 IP20 835 335 3 200 810 1675 10 M8 70 975 3 5 95 10 16 3 10 9 88 5 8 15 700 5 15 00 5 5 Baugr e 9 1020 6 4 27 9 69 M10 216 46 65 27 56 19 33 10 83 45 27 2 95 0 59 3 8 571 Baugr e 10E 1185 7 5 27 1150 69 1 M10 310 Tabelle 3
328. uhr De I B A B 7 20 0 28 EE M6 2040 28 m m m M6 u 2 Es e Ee fe n N E E Lal A En D m Di R12 Ep 16 00 m 0 63 i Luftausfuhr 230 9 05 K d mm s T Ke Y 2 LO S Pr Luftzufuhr I Bild 8 52 Mechanische Daten Baugr e 2 Abmessungen in mm in 8 16 3 8 16 4 Elektrishe Installation Closing the Drive KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEH R Die elektrische Installation ist dieselbe wie f r den Standard CFW 09 Zur korrekten elektrischen Installation siehe Kapitel 3 Abschnitt 3 2 BEMERKUNG Um den NEMA 4X Schutz einzuhalten m ssen richtige Kabel verwendet werden Es wird empfohlen geschirmte Mehrleiterkabel zu verwendet Zum Beispiel ein geschirmtes Vierleiterkabel f r die Stromversorgung R S T und Erdanschluss und ein zweites geschirmten Vierleiterkabel f r die Motorausgangverbindung verwenden Die Leiterquerschnitte und Sicherungen sind in Tabelle 3 5 Kapitel 3 vorgeschrieben Bild 8 53 Geschirmter Vierleiterkabel Die Einf hrung der Steuerungs und Leistungskabel in den Umrichter muss mit Kabelverschraubungen gemacht werden Die Kabelverschraubungen sind mit Dichtung versehen die zur Installation entfernt ber den geschirmten Mehrleiterkabel gezogen und wieder in der Kabelverschraubung eingebaut werden m ssen Nach dem ordnungsm igen elektrischen Anschluss der Leiter die Kabelverschraubungen mit einem Anzugdrehmoment von 2N m 0 2kgf m
329. unction Expansion Board Optional Modbus RTU 803051277 Anybus DT Modbus RTU Board Optional 4 4 4 OIL USO 503051269 Anybus S Profibus DP Board Optiona 4 4 4 e s03051250 Anybus S DeviceNet Board Optional 4 4 4 DC Link Inductor 0299 0156 DC Link Inductor 749 uH DCLinkInductor7494H ao 1 DC Link Inductor 0299 0157 DC Link Inductor562pH la DC Link Inductor 0299 0158 DC Link Inductor 481uH a DC Link Inductor 0299 0159 DC Link Inductor 3214 H a db old ld ad Jl wech ad lesch jodo ad 1 sec dx x SCH Op 541510846 RS 232 Module for PC Optional 1 1 1 1 Z 3 lt O o D D 3 LU D D O J O gt Oo O 3 U Ki 201 KAPITEL 7 DIAGNOSE UND PROBLEMBEHEBUNG Models 500 690V Modelle Amper CH Spezifikation GE Menge pro Umrichter tw 02980008 TEST rov Te gt enen 1GBT module soba 1700 Ja lefel olol z 12 EE EEGEN A MEA ii E WEE OS A A ES E ER IES E ic E FR GU EE eb AAA Elis ECH ES ECH 0303 9986 gg 0303 9994 A E a 3 Deier Bridge 1 Precharge Resister 0301 9250 Vitified Wire Resistor Sp 90 6 6 6 8e 8 s8j8 o Fan 3 Electrolytic Capacitor _ 0302 4873 Electrolytic Capacitor 4700uF 400V e 12 12 48 18 as 0302 4801 Electrolytic Capacitor 4700uF 400V f az i 0305 6166 Fuseza 690v 2 a 2a gt 0305 6171 Fuse4 60Y LGL 12 212 212 HMI CFWO9 LCD kmL cFwo9 Lonely apa
330. ung Max Motorleitungsl nge f r geleitetet Dee Elektromagnetischer Modell Lastt Epcos Eingangsfilter Sand Schaltschrank SE di i Jag EN61800 3 EECH Produktnorm EN61800 3 Klasse A2 Klasse A1 1996 A11 2000 2 Erste Umgebung pn em eingeschr nkter Vertrieb 2 Zweite Umgebung EES En ea 100m 50m 20m uneingeschrankter Vertrieb Senf Crit EE uneingeschr nkter Vertrieb 2 Zweite Umgebung i SES B84143A16R105 uneingeschrankter Vertrieb 13A CT VT Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb Erste Umgebung 16A CT VT B84143A25R105 100m 35m Nein eingeschr nkter Vertrieb Erste Umgebung 24A GENT B84143A36R105 eingeschr nkter Vertrieb Erste Umgebung SES SR eingeschrankter Vertrieb B84143A50R105 38A 50m Se a eingeschr nkter Vertrie 100m asa B84143A66R105 Erste Umgebung i hr nkter Vertrieb eingesc Zweite Umgebung 60A B84143A90R105 uneingeschr nkter Vertrieb 70A Zweite Umgebung uneingeschr nkter Vertrieb B84143A120R105 Erste Umgebung 86A 100m 25m a eingeschr nkter Vertrieb B84143G150R110 105A Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb 142A O SE roll ey ls eingeschr nkter Vertrie B84143G220R110 180A CT VT ia Erste Umgebung eingeschr nkter Vertrieb Erste Umgebung un SES Dom eingeschr nkter Vertrieb Erste Umgebung en EIN B84143B320820 eingeschrankter Vertrieb 3 Erste Umgebung ad GA eingeschrankter Vertrieb 36149 CTT B84143B400820 O eingeschrankter Vertrieb SEH Gel P
331. ung a Wenn es m glich ist den Motor ohne Last laufen zu lassen Parameter P408 auf 2 setzen Lauf f r l Nach Beendigung der Selbsteinstellungsroutine Last an Motor kuppeln und P408 auf 4 setzen Sch tzung von Tm um P413 Tm Konstante zu sch tzen In diesem Fall wird P413 die angetriebene Last ber cksichtigen b Wenn es NICHT m glich ist den Motor ohne Last zu betreiben Parameter P408 3 Lauf f r Tm einstellen In diesem Fall bekommt P410 seinen Wert von eine vorgespeicherte Tabelle g ltig f r WEG Motoren bis 12 polige Motoren Dies geschieht nur wenn der Inhalt von P410 gleich Null ist bevor die Selbsteinstellung gestartet wird Falls P410 einen Wert ungleich Null hat erh lt die Selbsteinstellungsroutinen diesen Wert Falls ein Motor anderer Marke nicht WEG benutzt wird muss dieser Parameter mit den geeigneten Wert vor dem Start der Selbsteinstellung eingestellt werden Parameter P409 1 Motorl uferwiderstand Rs JM Dieser Parameter wird nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektor Regelung P410 Motormagnetisierungs strom 1 mr JM Dieser Parameter wird nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektor Regelung P411 Motorstreufluss Induktivit t JM Dieser Parameter wird nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektor Regelung P412 Lr Rr Konstante Rotorzitkonstante Tr JM Dieser Parameter wird nur angezeigt wenn P202 3 oder 4 Vektor Regelung Bereich Werk
332. ungsmodus eingestellt wird Ist der Magnetisierungsstrom mit Motor im Stillstand deaktiviert wird beim Start eine Verz gerung w hrend der Flussildung auftreten ISS KABUE 5 9 1 BESCHREIBUNG DER BEDIENEINHEIT LED gr n rechts LED rot limks FUNKTIONEN DER BEDIENEINHEIT HMI Dieses Kapitel beschreibt den Betrieb des CFW 09 mit der Bedieneinheit HMI unter Ber cksichtigung folgender Informationen M Allgemeine Beschreibung der Bedieneinheit MI Verwendung der Bedieneinheit Programmierung von Parameter M Beschreibung der Statusanzeigen Die Standardbedieneinheit des CFW 09 hat zwei verschiedene Anzeigen eine LED Anzeige mit 4 Zeichen a 7 Segmente und eine LCD Anzeige mit 2 Zeilen a 16 alphanumerische Ziffern Die Bedieneinheit enth lt ebenfalls 4 LED Leuchten und 8 Tasten Bild 5 1 zeigt die Frontansicht der Bedieneinheit mit der Position der beiden Anzeigen die Tasten und die Status LEDs Funktionen der LED Anzeige Die LED Anzeige zeigt die Fehlermeldungen den Umrichterstatus die Parameternummern oder deren Wert Die Einheit des Stroms der Spannung oder der Frequenz wird auf der LED Anzeige auf derrechten Seite wie folgt angezeigt A gt Strom A U Sapnnung Volts H gt Frequenz Hertz Leer Drehzahl und andere Parameter Wenn die Wert gr sser als 9999 ist z B rpm dann wird der zehntausendste Zeichen nicht angezeigt Z B 12345 rpm wird als 2345 rpm angezeigt Die korrekte Anzeige kann nur
333. uslegung des Bremswiderstandes coocccocccccccocococccncnnanonanons 225 A e ee 227 8 10 3 Widerstandsbremsmodule DBW 01 und DBW 02 228 8 10 3 1 Typenschil DBW 01 und DROE 229 8 10 3 2 Mechanischel Installation ooccoonccoccconiccnconnnos 229 8 10 3 3 Installation AnschluUSS nennen 232 8 11 Flanschmontage estic ias 234 O l2 e elei VC 234 8 12 1 Installation des Fieldbus Kits nen nennen 235 8 12 2 PIOUDUS E 238 RTE 240 8 12 4 Feldbusbenutzung entsprechende CFW 09 Parameter 243 8 12 4 1 Vom Umricher gelesene Variablen 243 8 12 4 2 Im Umrichter gespeicherte Variablen 245 8 12 4 3 Fehleranzeigen 222022400222002000n0nn nenne nnnn anne 247 8 12 4 4 Addressierung der CFW 09 Variablen im Fieldbus 248 8 13 Serielle Kommunikation ooccccocccccnoconncocnoconncconocnnnonanccnnnnnnnnnos 249 AS see A 249 8 13 2 Beschreibung der Schnittstelle AA 250 A A 250 SN ES A Io ee ee use 291 8 13 3 DENN ONE ee een ee 251 8 13 3 1 Verwendete Begriffe A 251 8 13 3 2 Afl sung der Parameter Variablen 292 8 13 33 Zeichenformat ee ersehen 252 8213 34 ere e UE 252 8 13 3 5 Ausf hrung und Telegrammpr fung ccoccccccccccncccccncnnnns 254 8 13 3 6 TelegrammMSequenz NENNEN 255 8 13 3 7 VanlaDlencoQe una 255 8 13 4 Telegrammbeispiele be 255 8 13 5 Variablen und Fehler der Seriellen Kommunikation
334. verhindert einen Fehler wegen Uberspannung im Zwischenkreis E01 1V w hrend der Bremsung 800 P296 4 800 LW Die Werkeinstellung ist auf Maximum eingestellt optimale Bremsung 1V deak tiviert Um diese Bremsung zu aktivietren P151 gem Tab 1000 P296 5 6 2 u P150 0 1000 1V M Bild 6 15 zeigt eine Drehmoment x Drehzahlkennlinie eines typischen 1000 P296 6 7 5 kW 4 poligen Motors Das Bremsmoment bei Nenndrehzahl wird von 1000 Punkt TB 1 gegeben mit Drehmomentbegrenzung durch den CFWOS9 bei 1V einen Wert gleich des Motors Nenndrehmomentes P169 u P170 1000 P296 7 Der TB1 Wert h ngt vom Wirkungsgrad h des Motors ab und wird bei 1000 Vernachl ssigung der Reibungsverluste wie folgt berechnet 1V 1 n 1200 P296 8 TB1 m 1200 W Wobei n Motorwirkungsgrad Bei Bild 6 15 ist der Wirkungsgrad des Motors bei Nennlast 84 h 0 84 was TB1 0 19 oder 19 des Motornennmomentes ergibt Ab Punkt TB1 ver ndert sich das Bremsmoment im entgegengesetzten Verh ltnis zur Drehzahl 1 n Bei niedrigen Drehzahlen erreicht das Brems moment den Momentbegrenzungspegel des Umrichters Am Beispiel von Bild 6 15 wird die Momentbegrenzung 100 erreicht wenn die Drehzahl 20 der Nenndrehzahl betr gt Das in Bild 6 15 gezeigtes Bremsmoment kann erh ht werden bei Erh hung der Momentbegrenzung es Umrichters P169 maximaler Rechtslaufmomentstrom oder P170 maximaler Linkslauf Momentstrom In der Regel haben kle
335. wenn DI4 oder DI6 OV Au er der Parameter P265 und P267 5 muss auch Parameter P221 und oder P222 auf 7 programmiert werden LOC REM bzw Ort Fern OV 24V am digitalen Eingang Drehzahl Drehmoment ist g ltig nur bei P202 3 und 4 Sensorless Verktorregeleung und vektorielle Regelung mit Drehgeber Drehzahl Dix offen OV Drehmoment Dix geschlossen 24V Wenn Drehmoment ausgew hlt wird werden die bertragungsbeiwerte der Drehzahlreglern P161 und P162 nicht benutzt und ihre Werte werden ge ndert auf Gp proportional 1 00 und Gi integral 0 00 Somit wird der Eingang des Drehmomentreglers zum Gesamtsollwert Siehe Bild 6 26 Wenn Drehzahl ausgew hlt wird werden die bertragungsbeiwerte der Drehzahlreglern wieder ber P161 und P162 definiert Bei Einsatz mit Dremomentregelung verfhare wie in P160 beschrieben Die Option Zwischenkreisspannungsregler muss eingesetzt werden wenn P150 2 Siehe Beschreibung von Parameter P150 DI8 ist f r den Anschluss von PTC Thermistoren Kaltleitern auf der optionalen Erweiterungskarte EBA oder EBB vorgesehen XC4 XC5 EBA EBB DI8 P270 16 Temperatur Inaktiv Inaktiv erh hung Kein Fehler Kein Fehler Aktiv E32 gt Temperatur gg Inaktiv erniedrigung kein Fehler Aktiv E32 Aktiv E32 l l El 1k6 3k9 PTC Widerstandsschwankung in Ohms Q 156 Bereich Werkeinstellung KAPITEL 6 DETAILLIERTE PARA
336. ystem erfolgt ber ein abgeschirmtes verdrilltes zweiadriges Kupferkabel twisted pair was eine Daten bermittlung zwischen 9 6 kBaud und 12 MBaud erm glicht RS 485 Bild 8 39 stellt einen generellen Profibus DP Netzwerk dar PC mit Konfigurations software PROFIBUS DP Slave Knoten 1 PROFIBUS DP Slave Knoten n PROFIBUS DP Slave Knoten 2 Bild 8 39 Profibus DP Netzwerk Fieldbus Type PROFIBUS DP EN 50170 DIN 19245 Physishe Schnittstelle bermittlungsmedium Profibus Kabel TypA oder B nach EN50170 Topologie Master Salve Kommunikation Isolierung das System wird von einen DC DC Wandler gespeist und galvanisch von der restlichen Elektronik getrennt die Signale A und B werden ber Optokoppler getrennt Es erlaubt den Anschluss und oder die Trennung eines Knotens ohne Einfluss auf den Rest des Netzwerkes Fieldbus Anschluss des FU Benutzers Steckverbinder D Sub 9 polig weiblich Steckerbelegung EEE O IA 3 B Line RxD TxD positiv gem ss Spezifikation RS 485 GND OV isol gegen RS 485 Schaltkreis 5V isol gegen RS 485 Schaltkreis s jo jo gl lt RxD TxD negativ gem ss Spezifikation RS 485 8 A Line co Geh use Erdungsanschluss PE Schirm Tabelle 8 14 Steckerbelegung DB9 f r Profibus DP KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR Leitungsterminierung Der Anfangs und der Endpunkt des Netzwerkes m ssen mit einem spezifischen Abschlusswiderstand a
337. yte low Daten 2 high CRC Daten 2 low CRC usw bis CRC CRC Beispiel Lesen des Wertes proportional der Frequenz P002 und Motorstrom P003 des CFW 09 bei Adresse 1 Frage Master Antwort Slave Feld Wert Anfangsregister Byte high 04h Anfangsregister Byte low 03h Anzahl von Registern Byte high 84h Anzahl von Registern Byte low 00h CRC P003 low 35h CRC CBh 7Ah Jedes Register besitzt immer zwei Bytes high und low Zum Beispiel wenn wir P002 0384h haben bedeutet das in Dezimalzahl 900 rpm Da diese Parameter kein Dezimalzeichen haben ist der gelesene Wert P003 0035h der gleich dezimal 53 ist Da der Strom eine Dezimalaufl sung hat ist der gelesene Wert 5 3 A 8 14 3 3 Funktion 05 Write Diese Funktion wird verwendet um einen Wert in einem einzigen Bit zu Single Coil schreiben Der Bitwert wird durch zwei Bytes dargestellt wo FFOOh dem Bit darstellt der gleich 1 und 0000h dem Bit darstellt der gleich O Null ist Hier ist folgende Struktur zu finden die Werte sind immer hexadezimal und jedes Feld stellt ein Byte dar Frage Master Antwort Slave Slaveadresse Slaveadresse Funktion Funktion Bitadresse Byte high Bitadresse Byte high Bitadresse Byte low Bitadresse Byte low Bitwert Byte high Bitwert Byte high Bitwert Byte low Bitwert Byte low CRC CRC CRC CRC 271 KAPITEL 8 OPTIONEN UND ZUBEHOR M Beispiel um einen Rampenfreigabebefehl zu aktivieren Bit 1
338. zen um andere Parameterwerte zu ndern M Wird POOO mit dem Password programmiert das den Zugriff zur Parameter nderung freigibt Password 1 bekommen Sie nur Zugriff zu den Parametern mit anderen Einstellungen als die Werkeinstellun E Um das Passwort auf einen anderen Wert zu ndern Passwort 1 muss wie folgt vorgegangen werden 1 POOO 5 aktuelles Passwort und P200 0 Passwort AUS setzen 2 Taste Pro dr cken 3 P200 auf 1 ndern Passwort EIN 2 3 4 Taste R erneut dr cken das Display zeigt POOO 5 6 5 Taste VDS erneut dr cken das Display zeigt 5 letztes Passwort 6 Tasten 4 und Ce verwenden um den gew nschten Wert einzustellen Passwort 1 7 Taste R dr cken das Display zeigt P000 Von diesem Moment an ist das neue Passwort aktiv Ab jetzt ist es n tig Parameter POOO auf den Wert des neuen Passowortes zu setzen bevor ein Parameter ge ndert werden kann Passwort 1 Pl Drehzahlsollwert in rpm 1 min Werkseinstellung Pl Die angezeigte Einheit kann von rpm auf eine andere ge ndert werden ber die Parameter P207 P216 und P217 Der Skalafaktor kann ber P208 und P210 ge ndert werden Mi Es ist unabh ngig von der Quelle des Drehzahlsollwertes Mi ber diesen Parameter ist es m glich den Drehzahlsollwert P121 zu ver ndern wenn P221 oder P222 0 Pl Zeigt die aktuelle Motordrehzahl in rpm 1 min an Werkseinstellung E Die angezeigte Einheit kann von rpm auf eine

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