Home

Deutsch

1. AUMATIC Handbuch RESOURCE Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 1218 332 32 LIM_NOTIFY 1 0x14 Maximal erlaubte Anzahl von nicht quittierten Alarmmeldun gen 333 33 CONFIRM TIME 4 0x0009c400 ms Mindestzeit zwischen dem Wiederholen von Alert Reports 334 34 WRITE_LOCK 1 0x01 Not Locked Falls dies aktiviert ist ist Schreiben nur zum L schen des WRITE LOCK erlaubt Blockeing nge werden weiterhin ak tualisiert 335 35 UPDATE_EVT Diese Benachrichtigung wird bei jeder nderung von stati schen Daten generiert 336 36 BLOCK_ALM Zeigt die Alarme an welche den Block betreffen 337 37 ALARM_SUM 8 8 Dieser Parameter enth lt eine Zusammenfassung der Block Alarme 338 38 ACK_OPTION 0x0000 Bestimmt ob mit die dem Funktionsblock verbundenen Alarme automatisch best tigt werden 339 39 WRITE_PRI 0x00 Priorit t des Alarms der beim Entfernen des Schreibschut zes WRITE_LOCK ausgel st wird 340 40 WRITE_ALM Dieser Alarm wird beim Entfernen des Schreibschutzes WRITE LOCK ausgel st 341 41 ITK_VER 0x0004 Version des Interoperability Testkits mit dem dies Ger t getestet wurde 342 Nicht verwendet 349 reserviert 10 3 PID Parameter PID Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 1218 350 0 BLOCK PIDFB AC01 Der PID Proportional Integral Derivative Block ist der Werksnummer Schl
2. M4104 stimmt nicht mit der Konfi M4109 berein kann nur vom Data Integrity Error EEPROM check failed 22 0x16 0x40000000 Interner Fehler I O Failure Internal connection to Siehe Display der AUMATIC Diagnose Anzeige DO INTERNE FEHLER 2 AUMATIC lost Beschreibung der Anzeigen CAN FEHLER FF Keine Kommunikation zur Foundation Fieldbus Schnittstelle vorhanden Abhilfe Parameter FERNINTERFACE 1 M4106 muss mit Schaltplan bereinstimmen Verdrahtung pr fen 23 0x17 0x10000000 Interner Fehler RNE FEHLER 2 Siehe Display der AUMATIC Diagnose Anzeige DO INTE Beschreibung der Anzeigen EEPROM DEFEKT EEprom der Logik defekt Abhilfe Logik pr fen ggf EEprom tauschen 70 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 Handbuch AUMATIC 23 0x17 0x20000000 Siehe Display der AUMATIC Diagnose Anzeige DO INTERNE FEHLER 2 Data Integrity Error RAM check failed Beschreibung der Anzeigen RAM DEFEKT RAM der Logik defekt Abhilfe Logik austauschen 71 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 12 72 Anhang E Block Betriebsarten Alle Bl cke dr cken ihre Betriebsart ber den Parameter MODE_BLK aus Es handelt sich um eine
3. 18 3 1 Einf hrung 18 3 2 Funktionsbl cke der AUMATIC 18 3 2 1 Fahrbefehle 18 3 2 2 Ruckmeldungen von der AUMATIC 20 3 2 3 Parameter der Funktionsbl cke einstellen 21 3 3 Netzwerkkonfiguration 30 3 3 1 Tag und Ger teadresse 30 3 3 2 Link Master Parameter einstellen 32 3 3 3 Ablaufparameter einstellen 32 4 Zus tzliche Funktionen 33 4 1 Simulationsfunktion 33 4 2 Fault State Funktion 34 4 3 Freigabefunktion der Ortssteuerstelle Option 36 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 Handbuch AUMATIC Seite 5 Beschreibung Foundation Fieldbus Platine 37 5 1 Anzeigen optische Meldungen 37 5 2 Werkseinstellung 38 6 Storungsbehebung 39 6 1 Fehlermeldungen und Warnungen 39 6 2 Diagnose 39 6 3 Fehlersuche 39 6 4 FF Diagnose Anzeigen D ber das Display 41 7 Technische Daten 45 8 Anhang A Data Link PDUS 46 9 AnhangB ViewObjects 46 10 AnhangC Objektverzeichnis 46 10 1 Starteintrage 46 10 2 RESOURCE Parameter 47 10 3 PID Parameter 48 10 4 AOFB Parameter 50 10 5 DOFB Parameter 51 10 6 AIFB Parameter 52 10 7 DIFB Parameter 54 10 8 APVB Parameter 55 10 9 AITB Parameter 64 10 10 DITB Parameter 65 10 11 Indizes der Link Objects 66 10 12 Parameter eines Link Objects 6
4. 842 92 POS_3_SEL ECTOR_SW 0x00 Off Aktivierung der Zwischen stellung Nr 3 Displayanzei ge der AUMATIC ZWPOSS3 AKTIVIERUNG 843 93 POS_3_CON TROL 0x00 NOT USED Signalverhalten in Zwi schenstellung Nr 3 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOSS3 SIGNAL 844 94 POS_4 0 Zwischenstellung Nr 4 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOSA4 845 95 POS_4_BEH AVIOUR 0x00 No Stop Antriebsverhalten bei Errei chen der Zwischenstellung Nr 4 Displayanzeige der AUMATIC ZWPOS4 VERHALTEN 846 96 POS_4_SEL ECTOR_SW 0x00 Off Aktivierung der Zwischen stellung Nr 4 Displayanzei ge der AUMATIC ZWPOS4 AKTIVIERUNG 847 97 POS_4_CON TROL 0x00 NOT USED Signalverhalten in Zwi schenstellung Nr 4 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOS4 SIGNAL 848 98 POS_5 0 Zwischenstellung Nr 5 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOS5 849 99 POS_5_BEH AVIOUR 0x00 No Stop Antriebsverhalten bei Errei chen der Zwischenstellung Nr 5 Displayanzeige der AUMATIC ZWPOSS VERHALTEN 850 100 POS_5_SEL ECTOR_SW 0x00 Off Aktivierung der Zwischen stellung Nr 5 Displayanzei ge der AUMATIC ZWPOSS5 AKTIVIERUNG 851 101 POS_5_CON TROL 0x00 NOT USED Signalverhalten in Zwi schenstellung Nr 5 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOSS5 SIGNAL 852 102 POS_6 0 Zwischenstellung Nr 6 Dis pla
5. 3 3 Netzwerkkonfiguration Dieses Kapitel enth lt Informationen zur Anpassung der AUMATIC an die Feldbus Netzwerkanforderungen 3 3 1 Tag und Ger teadresse 30 Information Vor dem Anschluss von Ger ten mit Foundation Fieldbus m ssen PD Tag Physical Device Tag und Ger teadressen zugeordnet werden Der PD Tag ist ein Bezeichner der f r das Ger t verwendet wird F r die Eingabe k nnen bis zu 32 alphanumerische Zeichen verwendet werden Adressbereiche Die Ger teadresse wird zur Identifizierung von Ger ten w hrend der Kom munikation verwendet Der g ltige Adressbereich liegt zwischen 16 und 247 OX10hex und OXF7nex Link Master Devices erhalten niedrigere Adressen Basic Devices h here Adressen F r jeden dieser Ger tetypen gibt es einen entsprechenden Adressbereich Die AUMATIC kann in beiden Bereichen platziert werden im Bereich f r die Basic Devices oder im Bereich f r die Link Master Devices Die AUMATIC startet ab Werk mit der Adresse 27 Ox1Bhex sowie als Link Master Device Falls die AUMATIC als Basic Device betrieben werden soll muss der MIB Parameter BOOT_OPERAT_FUNCTIONAL_CLASS von 0x02 LM auf 0x01 BASIC ge ndert werden Anschlie end muss die AUMATIC neu gestartet werden Immer das Ger t mit der niedrigsten Adresse im Bereich der Link Master Devices bernimmt die LAS Funktion Die folgenden Parameter f r die Adressbereichseinstellung sollten ange passt werden Tabel
6. 0 50 entspricht Drehmoment Richtung ZU 0 Nennmoment ZU erreicht 50 100 entspricht Drehmoment Richtung AUF 100 Nennmoment AUF erreicht 50 Aktuelles Drehmoment 0 Nm AIFB_3 AITB_2 0x0005 AIFB_4 AITB_2 0x0006 Jedem Kanal ist ein AIFB zugeordnet Die CHANNEL Zuordnung darf nicht ver ndert werden Inbetriebnahme bei Verwendung der Analog Input Funktionsbl cke 1 Blocknamen eingeben oder ndern falls erforderlich Werkseinstellung AIFB ACO1 Werksnummer 2 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf OOS Out_Of_Service setzen 3 Parameter CHANNEL berpr fen Darauf achten dass der Wert dem gew nschten Analogwert entspricht ggf einen anderen AIFB verwen den 4 Mit Parameter L_TYPE die Linearisierungsart f r den Eingangswert aus w hlen Direct Indirect Indirect Sq Root Empfehlung Direct Bei der Linearisierungsart Direct muss die Konfiguration der OUT SCALE Parametergruppe mit der Konfiguration der XD_SCALE Parametergruppe bereinstimmen Ansonsten kann die Block Betriebsart nicht auf AUTO gesetzt werden Eine inkorrekte Konfiguration wird ber den Parameter BLOCK_ERROR angezeigt Block Configuration Error 5 Mit folgenden Parametern k nnen Grenzwerte f r Alarm und War nungsmeldungen definiert werden falls erforderlich Die eingegebenen Grenzwerte m ssen innerhalb des in der OUT_SCALE Parametergruppe spezi
7. 0x7D00pex 1 s Dieser Wert kann ggf optimiert wer den Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 4 Zus tzliche Funktionen 4 1 Simulationsfunktion Information Diese Funktion ist f r die Inbetriebnahme der Anlage sehr hilfreich Die Funktion ist nur aktiv wenn der Simulationsschalter Hardwareschalter auf der FF Schnittstelle siehe unten auf ON gesetzt ist und die Simulations funktion mit dem Parameter ENABLE_DISABLE der Parametergruppe SIMULATE des Funktionsblocks auf Active gesetzt ist Alle Input und Output Funktionsbl cke verf gen ber die Parametergruppe SIMULATE Diese Parameter dienen als Schalter bzw Schnittstelle zwi schen dem I O Funktionsblock und dem zugeh rigen Transducer Block oder Hardwarekanal Bei den Eing ngen kommt der Transducerwert und Status vom Transducer Block oder dem Eingangskanal Bei deaktivierter Simula tion enthalten sie Daten die an den Eingangsblock gesendet werden Wenn die Simulation aktiviert wurde wird der simulierte Wert mit zugeh rigem Sta tus ber den Eingangsblock bertragen Der Status Wert kann zur Simulation von Transducer Fehlern verwendet werden Bei den Ausg ngen werden bei aktivierter Simulation die simulierten Werte als READBACK Werte zur ckgemeldet Die Werte des Transducers werden dabei ignoriert und der Transducer beh lt seinen bisherigen Ausgangswert Bild 11 ai Jet a ideen ar m aiir Sep AU WI z ie N Fai l
8. 36 Freigabefunktion der Ortssteuerstelle Option Information Mit Hilfe des Parameters ENABLE_LOCAL_CONTROLS des APVB Trans ducer Blocks Index 785 wird die Funktion des Wahlschalters der Ortssteu erstelle ber Foundation Fieldbus freigegeben oder gesperrt Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn der AUMATIC Para meter FREIGABE ORT M410W auf FF INTERFACE steht Betrieb in Wahlschalterstellung FERN freigeben ENABLE_LOCAL_CONTROLS Enable Operation in REMOTE position 0x01 Betrieb in Wahlschalterstellung AUS freigeben ENABLE_LOCAL_CONTROLS Enable Operation in OFF position 0x02 Betrieb in Wahlschalterstellung ORT freigeben gt ENABLE_LOCAL_CONTROLS Enable Operation in LOCAL position 0x04 N yN w Diese drei Freigabefunktionen k nnen auch kombiniert werden 4 Betrieb in allen Wahlschalterstellungen freigeben gt ENABLE_LOCAL_CONTROLS Enable Operation in REMOTE position Enable Operation in OFF position Enable Operation in LOCAL position 0x07 Liegt bei vorhandener Foundation Fieldbus Kommunikation f r eine der drei Wahlschalterstellungen keine Freigabe vor werden folgende Fehlermeldun gen ausgegeben e Status Anzeige S0 GESPERRT e Der Foundation Fieldbus APVB Transducer Block meldet einen Fehler ber XD_ERROR General Error 17 0x11 und XD_ERROR_EXT Not ready Indication 0x00000010 und veranlasst dadurch einen Wechsel de
9. Anwendungsschicht Application Layer Die Schichten 3 bis 6 werden wie bei vielen anderen Bussystemen auch nicht verwendet Schicht 7 teilt sich auf in einen Fieldbus Access Sublayer FAS und eine Fieldbus Message Specification FMS Die Schichten 2 und 7 sind zu einem Kommunikationsstack zusammengefasst Das besondere am Foundation Fieldbus ist eine ber der 7 Schicht ange ordnete ger teabh ngige Anwendungsschicht W hrend beim ISO OSI Modell der eigentliche Anwendungsprozess nicht festgelegt ist definiert Fieldbus Foundation eine spezielle Anwendungsschicht Diese Schicht enth lt ein Blockmodell mit Funktionsbausteinen und eine Ger te beschreibung DD Je nachdem welche Funktionsbausteine im Blockmodell eines Ger tes realisiert sind k nnen die Anwender auf unterschiedliche Dienste zugreifen Damit besteht die Foundation Fieldbus Spezifikation aus 3 Hauptfunktions elementen e Physikalische Schicht Physical Layer e Kommunikationsstack Communication Stack e Anwendungsschicht Application Layer Bild 2 Fieldbus Foundation Modell ISO OSI Modell Systemmanagement iwendungssch Anwendung Darstell hicht gt eTungsszg Fiedbus Access Sitzungsschicht Sublayer FAS Transportschicht Vermittlungsschicht Physikalische Schicht N OO A OO N Physikalsiche Schicht Feldbus Foundation Fieldbus Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACE
10. DI Funktionsbl cke k nnen entsprechend den Anforderungen konfiguriert werden Die Konfiguration erfolgt ber Foundation Fieldbus unter Verwendung der AUMATIC Ger tebeschreibung und einer Konfigurations Software f r Foundation Fieldbus z B NI FBUS Parametrierung der AUMATIC Anwenderfunktionen Die Parametrierung von Anwenderfunktionen z B Taktbetrieb Zwischenstellungen der AUMATIC kann entweder ber das Display der AUMATIC erfolgen oder ber Foundation Fieldbus unter Verwendung der AUMATIC Ger tebeschreibung und einer Konfigura tions Software f r Foundation Fieldbus z B NI FBUS Funktionsbl cke der AUMATIC Foundation Fieldbus Schnittstelle Funktionsbl cke zur Ansteuerung 1 Discrete Output Funktionsblock DOFB zur Ansteuerung mit AUF HALT ZU Signalen 1 Analog Output Funktionsblock AOFB zur Ansteuerung mit einem Stellungs Sollwert Funktionsbl cke f r R ckmeldungen 3 Discrete Input Funktionsbl cke DIFB f r jeweils 8 konfigurierbare digitale R ckmeldungen folgende Auswahloptionen stehen zur Verf gung Endlage AUF ZU Wahlschalter in Stellung ORT FERN Laufanzeige richtungsabh ngig Drehmomentschalter AUF ZU Wegschalter AUF ZU Digitale 4 Kundeneing nge Zwischenstellungen 1 8 Phasenausfall Thermofehler 1 Analog Input Function Block AIFB zur R ckmeldung des Stellungs Istwertes 1 Analog Input Function Block AIFB zur R ckmeldung des Dr
11. Parameterindex 790 ist Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT dr cken oder mit Parameter APPLICATION RESET des APVB Index 784 17 0x11 0x00000010 Antrieb f r externen Betrieb ber Foundation Fieldbus nicht verf gbar General error Not ready indication Siehe Display der AUMATIC Status Anzeige S3 NICHT BEREIT F Beschreibung der Anzeigen NICHT FERN Wahlschalter steht in Stellung ORT oder AUS Abhilfe Wahlschalter in Stellung FERN stellen NOTFAHRT IST AKTIV Der Betriebs Modus NOT ist aktiv Abhilfe 24 V DC am NOT EMERGENCY Eingang anlegen oder NOT Fahrt ber den Foundation Fieldbus Parameter EMERGENCY des APVB Index 810 811 812 und 813 oder das Display der AUMATIC deaktivieren FXTERNBETRIEB Der Antrieb wird ber eine parallele Schnittstelle angesteuert Kombination Feldbus Stan dard Schnittstelle nur wenn entweder der Parameter I O_STACK_2 Index 808 auf I O oder der Parameter EXTERNAL_INPUT_BUS Index 809 nicht auf Standard gesetzt ist Abhilfe Eingang BUS FERN REMOTE auf 0 V setzen siehe Schaltplan NOTAUS AKTIV Der NOT AUS Taster wurde bet tigt Abhilfe Fehler quittieren ber den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT oder ber den Foundation Fieldbus Parameter APPLICATION_RESET des APVB Transdu cer Blocks Index 784 Bei Verwendung der optionalen Funktion Freigabe der Ortssteuerstelle wurde keine Freiga be der Wahlschalterstel
12. Stellungsregler Betriebs Modus NOT berwachungsfunktionen Taktbetrieb Zwischenstellungen Verf gbare Parameter siehe Liste des APVB in Anhang C 4 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf AUTO setzen Au erdem liefert der APVB ber den Parameter FINAL_POSITION_VALUE Status R ckmeldungen ber ggf aufgetretene Probleme des Antriebes an die vorgeschalteten Funktionsbausteine der AUMATIC DOFB bzw AOFB welche daraufhin je nach Situation ihre Betriebsart ndern Handbuch Information Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Folgende Statusr ckmeldungen sind m glich e Good_NonCascade NonSpecific e Good_Cascade LocalOverride e Bad DevicerFailure In Anhang D Fehlercodes sind die zugeh rigen Fehlercodes der Parameter XD_ERROR und XD_ERROR_EXT sowie Fehlerursachen und m gliche Abhilfema nahmen beschrieben Wenn die Fehlerursache nicht mehr vorliegt k nnen bestimmte Fehler zur ckgesetzt werden entweder e an der Ortssteuerstelle ber den Drucktaster Reset in Wahlschalterstel lung ORT oder e ber den Parameter APPLICATION RESET des APVB Index 784 APPLICATION_RESET Uninitialised 0x00 kein Reset APPLICATION_RESET DO application reset 0x01 Reset ausl sen Analog Output Function Block AOFB Der AOFB erh lt das Sollwertsignal von einem vorgelagerten Block und gibt es ber den Transducer Block an den Antrieb weiter Die Hauptfunktionen des AOF
13. d h Parameter wie folgt einstellen GAIN Proportionalverst rkung Kp 1 RESET Nachstellzeit Tn 1000 s RATE Vorhaltezeit Tv 0 4 2 GAIN solange verdoppeln bis der Regelkreis zu schwingen beginnt 4 3GAIN auf 60 des eingestellten Wertes reduzieren 4 4 RESET verkleinern bis Regeldifferenz gleich Null ist Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 Handbuch AUMATIC 5 Die Richtung der Regelaktion kann durch Aktivieren von Direct Acting im Parameter CONTROL_OPTS definiert werden Tabelle 14 Direct Acting Beschreibung True Der Ausgangswert steigt wenn die Eingangspro zessvariable gr er ist als der Sollwert SP False Der Ausgangswert verringert sich wenn die Ein gangsprozessvariable gr er ist als der Sollwert SP 6 Ggf die PID Berechnung berbr cken PID Berechnung berbr cken ber Parameter CONTROL_OPTS die Option Bypass_Enable aktivieren SP direkt mit dem Ausgang OUT ver bunden PID Berechnung aktivieren Bypass_Enable deaktivieren Bild 10 BYPASS mapu uee y CAS_IN Setpoint RCAS_IN SP IN Filter 7 Weitere Einstellungen k nnen mit dem Parameter CONTROL OPTS und STATUS_OPTS vorgenommen werden 8 Im Parameter SHED_OPT sollte die Option NormalShed_NormalReturn aktiviert werden 9 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf AUTO setzen 29 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch
14. llt werden Hierzu geh ren u a e Normen und Richtlinien wie z B die EN 60079 Elektrische Betriebsmit tel f r gasexplosionsgef hrdete Bereiche Teil 14 Elektrische Anlagen f r gef hrdete Bereiche ausgenommen Grubenbaue Teil 17 Pr fung und Instandhaltung elektrischer Anlagen in explosions gef hrdeteten Bereichen ausgenommen Grubenbaue e Entsprechende Aufbaurichtlinien f r Feldbusanwendungen e Nationale Regelungen Gesetze und Vorschriften An diesem Ger t arbeitende Personen m ssen sich mit den Sicherheits und Warnhinweisen in dieser Anleitung vertraut machen und die gegebenen Anweisungen einhalten Sicherheitshinweise und Warnschilder am Produkt m ssen beachtet werden um Personen oder Sachsch den zu vermeiden Montage elektrischer Anschluss Inbetriebnahme Bedienung und Wartung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen das vom Anlagenbe treiber oder Anlagenbauer dazu autorisiert wurde Vor Arbeiten an diesem Produkt muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben sowie anerkannte Regeln zur Arbeitssicherheit ken nen und beachten Arbeiten im Ex Bereich unterliegen besonderen Bestimmungen die einge halten werden m ssen F r die Einhaltung und berwachung dieser Bestim mungen Normen und Gesetze ist ebenfalls der Anlagenbetreiber oder Anla genbauer verantwortlich Vor der Inbetriebnahme ist es wichtig dass alle Einstellungen daraufhin berpr ft werden ob sie mit den Anforder
15. 32 Armaturenmodellnummer DEL_NUM 777 27 VALVE_SN 32 Armaturenseriennummer 778 28 VALVE_TYP 1 0x00 Armaturenart E Uninitialized 779 29 XD_CAL_LO 32 Der Ort an dem die letzte Antriebskalibrierung durch gef hrt wurde 780 30 XD_CAL_DA 7 Datum der letzten Antriebs TE reglerkalibrierung 781 31 XD_CAL_W 32 Name des Verantwortlichen HO f r die letzten Antriebskali brierung 782 32 XD_ERROR 0x00000000 Siehe Anhang D Fehlerco _EXT des 56 Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC APVB Parameter Index Rel Index Parameter View Default Wert AVP Bemerkung 783 33 FINAL_VALU E_D Eingangssollwert von vorge schaltetem DOFB 784 34 APPLICATIO N_RESET 0x00 Uninitialized Setzt die internen Fehler meldungen der AUMATIC zur ck z B Drehmoment fehler oder Thermofehler die aufgetreten sind sobald der APVB das n chste Mal ausgef hrt wird DO_APPLI CATION_RESET aktivieren um den Befehl zu senden der Wert ndert sich auto matisch zur ck auf 0 nachdem APVB ausgef hrt wurde 785 35 ENABLE_LO CAL_CONT ROLS 0x00 Parameter zur Konfiguration der Freigabe der Ortssteu erstelle 786 36 SEATING_M ODE_CLOS E 0x00 Limit Abschaltart in Endlage ZU Dieser Wert muss mit dem Armaturenhersteller abge stimmt werden 787 37 SEATING_M ODE_OPEN 0x0
16. Bedingungen zu aktiviert der Block seine festgelegte Fault State Funktion Die folgenden Parameter m ssen bei der Nutzung der Fault State Funktion ber cksichtigt werden 1 Das im APVB definierte Sicherheitsverhalten muss ausgeschaltet sein siehe FAILURE_BEHAVIOUR Parameter Kapitel 50 APVB Parameter Index 803 Dieser Parameter muss auf 0x00 Aus gesetzt werden 2 Wartezeit zur Ausf hrung der Fault State Funktion des AOFB bzw DOFB mit dem Parameter FSTATE_TIME festlegen 3 Reaktion des Ausgangs des AOFB bzw DOFB mit dem Parameter IO OPTS festlegen Fault State to value Bit 6 Ist diese Option aktiviert muss zus tzlich der Parameter FSTATE_VAL oder FSTATE_VAL_D des AOFB oder DOFB Parameter definiert werden um damit den Wert festzulegen der bei aktiver Fault State Funktion ausgegeben wird Fail to preset Ver halten Ist die Option Fault State to value Bit 6 nicht aktiviert wird der Zustand des Ausgangs eingefroren wenn ein Fehler auftritt Fail as Is Verhalten Mit Use Fault State on restart Bit 7 wird festgelegt ob FSTATE_VAL oder FSTATE_VAL_D bei Start oder Neustart des Blocks ausgege ben wird Ist die Option Use Fault State on restart Bit 7 nicht akti viert wird der Ausgangswert bei Start oder Neustart an den Prozess wert angeglichen 4 Im RESOURCE Block die Fault State Funktion mit dem Parameter FEATURE_SEL Option Faultstate supported Bit 2 aktivier
17. Befesti gung der Ortsteuerstelle im Geh use pr fen AUSGANG DEFEKT Die Ausgabe der Fahrbefehle zur Relaisleiterplatte ist defekt Abhilfe Logikleiterplatte und Relaisleiterplatte pr fen CAN FEHLER PARINTI Keine Kommunikation zum parallelen Interface vorhanden Abhilfe Einstellung des Para meters FERNINTERFACE 1 M4106 muss mit Schaltplan bereinstimmen Verdrah tung pr fen paralleles Interface pr fen PHASENFOLGE DEFEK Die Phasenfolgeerkennung auf dem Netzteil ist defekt Abhilfe Phasenfolgeerkennung pr fen Verdrahtung pr fen 24VDC FEHLER Die interne 24 V Versorgung der AUMATIC liegt nicht innerhalb der Versorgungsspan nungsgrenzen Abhilfe Versorgungsspannung pr fen Netzteil pr fen Verdrahtung der AUMATIC Spannungsversorgung pr fen CAN FEHLER LOGIK Die Logik kann keine Kommunikation aufbauen CAN FEHLER MWG a Kommunikation zum MWG vorhanden Abhilfe Die Einstellung des Parameters STE EINHEIT ANTR M4109 muss mit dem Schaltplan bereinstimmen Verdrah tung WA MWG pr fen 69 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC Handbuch Wert Wert Beschreibung XD_ERROR XD_ERROR_EXT 20 0x14 0x00040000 Interner Fehler Electronics Failure Internal electronics error Siehe Display der AUMATIC Diagnose Anzeige D2 INTE Beschreibung d
18. Bit Bedeutung AI DI AO DO PID Beschreibung 0 IFS if BAD IN X Initiate Fault State status im OUT Parameter aktivieren wenn der Status des IN Parameters Bad ist 1 IFS if BAD CAS_IN X Initiate Fault State status im OUT Parameter aktivieren wenn der Status des CAS_IN Parameters Bad ist 2 Use Uncertain as X Wenn der Status des IN Parameter Uncertain ist als Good behandeln Ansons Good ten als Bad behandeln 3 Propagate Fault XIX Wenn der Status des Sensors Bad Device failure Bad oder Sensor failure ist Forward diesen Status ohne Alarm an den OUT Parameter weiterleiten Mit dieser Opti on kann der Nutzer bestimmen ob die Alarmierung Senden eines Alerts durch den Block durchgef hrt wird oder der Status an nachgeordnete Bl cke zur Alarmausgabe weitergeben wird 4 Propagate Fault X X Wenn der vom Antrieb gesendete Status Bad Device failure Fault State Active Backward oder Local Override Active ist diesen Zustand als Bad Device Failure or Good Cascade Fault State Active or Local Override an BKCAL_OUT weitergeben ohne eine Alarm zu generieren Mit dieser Option kann der Nutzer bestimmen ob die Alarmierung senden eines Alerts durch den Block durchgef hrt wird oder ob der Status an vorgelagerte Bl cke zur Alarmausgabe weitergeben wird 5 Target to Manual if X Target Betriebsart auf Man setzen wenn der Status des gesetzen IN Parame BAD IN ters Bad ist Dies schaltet einen PID Block in den Man Status wenn der Input auf Bad geht
19. CZ 250 01 Brand s n L St Boleslav Tel 420 326 396 993 Fax 420 326 303 251 auma s auma cz www auma cz OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel 358 9 5840 22 Fax 358 9 5840 2300 auma aumator fi www aumator fi AUMA France S A R L FR 95157 Taverny Cedex Tel 33 1 39327272 Fax 33 1 39321755 info auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6TH Tel 44 1275 871141 Fax 44 1275 875492 mail auma co uk www auma co uk AUMA ITALIANA S r l a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 Fax 39 0331 517606 info auma it www auma it AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 office benelux auma com www auma nl AUMA Polska Sp z 0 0 PL 41 219 Sosnowiec Tel 48 32 783 52 00 Fax 48 32 783 52 08 biuro auma com pl www auma com pl OOO Priwody AUMA RU 124365 Moscow a ya 11 Tel 7 495 221 64 28 Fax 7 495 221 64 38 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 info erichsarmatur se www erichsarmatur se GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benhavn SV Tel 45 33 26 63 00 Fax 45 33 26 63 21 GS g s dk www g S dk IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E GR 13671 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 Fax 30 210 2409486 info dgbellos gr SIGURD S RUM AS NO 1300 Sandvi
20. Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung AIFB_1 AIFB_2 AIFB_3 AIFB_4 Index 1234 490 530 570 610 0 BLOCK AIFB_x AC01 Der Analog Input Al Block nimmt Werksnummer die Eingangsdaten des Herstellers bestimmt durch die Kanalnummer und stellt diese anderen Funktions bl cken an deren Ausgang zur Verf gung 491 531 571 611 1 ST_REV 2 2 2 2 0x0000 Revisionsz hler f r statische Varia blen Wenn sich eine statische Va riable ndert wird jedes Mal dieser Revisionsz hler um eins erh ht 492 532 572 612 2 TAG_DESC Eine vom Anwender einzugebende Text Beschreibung der Applikation dieses Blocks 493 533 573 613 3 STRATEGY 2 0x0000 Dieser Parameter kann genutzt werden um Gruppen von Bl cken zu bilden indem jedem Block einer Gruppe die gleiche Kennziffer zu geordnet wird Dieser Parameter wird nicht gepr ft und nicht weiter bearbeitet 494 534 574 614 4 ALERT_KEY 1 0x00 Dieser Parameter wird als Identifi zierungs Nummer f r einen Anla gen Teil genutzt Er kann in einem Leitsystem zum Sortieren von Alar men genutzt werden etc 52 Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC AIFB_1 AIFB_4 Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung AIFB_1 AIFB_2 AIFB_3 AIFB_4 Index 2 3 495 535 575 615 MODE_BLK 4 Die aktuelle gew nschte erlaubte und normale Betriebsart de
21. NUNG am Display der AUMATIC angezeigt Die Einstellung ist nur notwen dig wenn der Parameter MONITOR TRIGGERS auf Funktion active gesetzt ist 817 67 MAX_DUTY_ CYCLE 0x00 15 min Wird die maximale Laufzeit berschritten wird die Warnmeldung ED WAR NUNG am Display der AUMATIC angezeigt Die Einstellung ist nur notwen dig wenn der Parameter UEBERWACHUNG auf Funktion active gesetzt ist 818 68 MAX_RUNTI ME 0x0384 Sec Wird die Motorlaufzeit ber schritten wird die Warnmel dung STELLZEITWAR NUNG am Display der AUMATIC angezeigt Die Einstellung ist nur notwen dig wenn der Parameter MONITOR TRIGGERS auf Function active gesetzt ist 819 69 REACTION_ MONITORIN G 0x00 Function not active Uberwacht die Reaktion des Antriebs ber die Stellungs r ckmeldung Wird im Werk eingestellt 820 70 REACTION_ TIME 0x46 x 100ms Reaktions Uberwachungs zeit Displayanzeige der AUMATIC REACTION TIME Die Einstellung ist nur notwendig wenn der Parameter REACTION MO NITORING Index 819 auf Funktion active gesetzt ist 59 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch APVB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 4 3456 7 10 AVP 821 71 STEP_MOD 1 0x00 Off Konfigurati
22. Parameter des Ger ts 363 13 CONTROL_OPT 0x0000 Optionen f r die Bearbeitung des Reglers S 364 14 STATUS_OPTS 0x0000 Optionen f r die Status Behandlung 365 15 IN 5 Aktuelle Regelgr e Istwert 366 16 PV_FTIME 0 Sec Zeitkonstante f r den Filter f r IN in Sekunden 367 17 BYPASS 2 0x00 Uninitialized Der normale PID Regelalgorithmus kann durch diesen Pa rameter berbr ckt werden 368 18 CAS_IN 5 5 In der Betriebsart Cascade wird der Sollwert von extern vor gegeben Dies ist der Eingang f r den externen Sollwert 48 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 Handbuch AUMATIC PID Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index ar 369 19 SP_RATE_DN 5 1 INF PV Sec In der Betriebsart Auto wird der Sollwert mittels des Para meters SP vorgegeben SP_RATE_DN gibt die nderungs geschwindigkeit bei fallendem Sollwert SP vor Einheit ist PV Unit Sekunde Bei SP_RATE_DN 0 werden SP An derungen sofort bernommen 370 20 SP_RATE_UP 5 1 INF PV Sec In der Betriebsart Auto wird der Sollwert mittels des Para meters SP vorgegeben SP_RATE_DN gibt die nderungs geschwindigkeit bei steigendem Sollwert SP vor Einheit ist PV Unit Sekunde Bei SP_RATE_DN 0 werden SP An derungen sofort bernommen 371 21 SP_HI_LIM 4 100 Obere Grenze f r Sollwert SP 372 22 SP
23. RCas or Cas if LO or Man Siehe Anhang F IO_OPTS Verf gbarkeit und Beschreibung Ein Drehmomentfehler veranlasst den AOFB in die Betriebsart IMan zu wechseln Um diesen Drehmomentfehler dennoch durch einen Gegenbefehl des AOFB aufl sen zu k nnen muss SP Track retained target gesetzt sein ansonsten kann der Antrieb nur ber die Fahrbefehle der Ortssteuerstelle in Gegenrichtung gefahren werden 23 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 24 Information Handbuch Falls das aktuelle Drenmoment niedriger ist als das eingestellte Abschalt moment kann der Drehmomentfehler zur ckgesetzt werden entweder e an der Ortssteuerstelle ber den Drucktaster Reset in Wahlschalterstel lung ORT oder e ber den Parameter APPLICATION RESET des APVB Index 784 APPLICATION_RESET Uninitialised 0x00 kein Reset APPLICATION_RESET DO application reset 0x01 Reset ausl sen 4 Weitere AOFB Parameter k nnen jetzt konfiguriert oder ge ndert wer den falls erforderlich 5 In Parameter SHED_OPT sollte die Option NormalShed_NormalReturn aktiviert werden 6 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf CASCADE setzen Discrete Output Funktion Block DOFB Der DOFB Funktionsblock erh lt das Fahrbefehlsignal von einem vorgela gerten Block und gibt es ber den Transducer Block an den Antrieb aus Die Hauptfunktionen des DOFB Funktionsblocks beinhalten e Simulation e Ma na
24. Reglers nicht re levant siehe Parameterin dex 796 800 50 OPENING_D EADBAND 0 5 Yo Totband in Richtung ZU Bei Verwendung eines adapti ven Reglers nicht relevant siehe Parameterindex 796 801 51 OUTER DE ADBAND 1 Auesseres Totband Bei Verwendung eines adapti ven Reglers nicht relevant siehe Parameterindex 796 802 52 REVERSING _TIME 0x012c ms Reversiersperrzeit Wird im Werk eingestellt 803 53 FAILURE B EHAVIOUR 0x00 Off Konfiguration des Sicher heitsverhaltens 804 54 FAILURE D ELAY TIME 0x001e x 100ms Ausl sezeit f r Sicherheits verhalten 805 55 FAILURE_A CTION 0x00 Fail as is Reaktion des Antriebs wenn das Sicherheitsverhal ten aktiv ist Displayanzeige der AUMATIC SICHER HEITSAKTION 806 56 FAILURE_P OSITION 0 Sicherheitsposition f r Si cherheitsverhalten 807 57 FAILURE_S OURCE 0x00 Setpoint E1 Ausl sequelle f r Sicher heitsverhalten Entweder Setpoint E1 oder E1 or E2 feedback 808 58 IO_STACK_ 2 0x00 None Typ einer zweiten installier ten Schnittstelle die zus tz lich zur Foundation Fieldbus Ein Ausgabe Platine instal liert werden kann Wird im Werk eingestellt 809 59 EXTERNAL_ INPUT_BUS 0x00 Standard Verf gbarkeit der Funktion Zusatzeing nge Bus Dis playanzeige der AUMA
25. Zeitstempel 415 65 DV_LO_ALM Der Status des unteren Regelabweichungs Alarm und der ihm zugeordnete Zeitstempel 416 Nicht verwendet 419 reserviert 10 4 AOFB Parameter AOFB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 1 2 314 420 0 BLOCK AOFB AC01 Der Analog Output AO Block konvertiert den Wert im Soll Werksnummer wert SP f r die an der Kanalauswahl CHANNEL vorhan dene Hardware 421 1 ST_REV 2 2 2 2 0x0000 Revisionsz hler f r statische Variablen Wenn sich eine statische Variable ndert wird jedes Mal dieser Revisions z hler um eins erh ht 422 2 TAG_DESC Eine vom Anwender einzugebende Text Beschreibung der Applikation dieses Blocks 423 3 STRATEGY 2 0x0000 Dieser Parameter kann genutzt werden um Gruppen von Bl cken zu bilden indem jedem Block einer Gruppe die gleiche Kennziffer zugeordnet wird Dieser Parameter wird nicht gepr ft und nicht weiter bearbeitet 424 4 ALERT_KEY 1 0x00 Dieser Parameter wird als Identifizierungs Nummer f r ei nen Anlagen Teil genutzt Er kann in einem Leitsystem zum Sortieren von Alarmen genutzt werden etc 425 5 MODE_BLK 4 4 Die aktuelle gew nschte erlaubte und normale Betriebsart des Blocks 426 6 BLOCK_ERR 2 2 0x8002 Block Configuration Dieser Parameter enth lt eine Zusammenfassung der OutOfService Block Alarme 427 7 PV 5 5 Primary Analog Value Dies ist der skalierte Istwert 428 8 SP 5 5 Setpoint Dies ist der Sollwert f r den Aut
26. er der AUMATIC noch weitere Foundation Fieldbus Ger te am gleichen Bus angeschlossen sind Dies ist ein Hinweis auf eine korrekte Verdrahtung F r eine korrekte Funktion im Verbund mit anderen Ger ten m ssen sowohl DATA EX als auch BUS AKTIV gesetzt sein Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC FF Schedule List Dk FF SCHEDULELIST Dk AOEDOZEIDEDTZAM Loe 1 128 125A XO ONO X NYN YNYN Beschreibung der Anzeigen FF SCHEDULELIST In der FF Schedule List werden die Funktionsbausteine der AUMATIC dar gestellt die aufgrund einer durch den Anwender konfigurierten und in die AUMATIC geladenen Funktionsbausteinanwendung innerhalb der AUMATIC aufgerufen werden Die zu den Funktionsbausteinen zugeh rigen Transducer Bl cke werden nicht dargestellt da diese direkt von den verwendeten Funktionsbausteinen aufgerufen werden ebenso wird der Resource Block nicht dargestellt da dieser innerhalb der AUMATIC automatisch aufgerufen wird Unterhalb der Nummer des Funktionsbausteins wird angezeigt ob der betreffende Funktionsbaustein in der AUMATIC aufgerufen wird bzw FF Scheduling enthalten ist Y oder nicht N FF Mode Block DI FF MODE_BLK DI AO PRAL A3 D2 GA CAAA AA AA lt 4 Target CA CAAA AA 00 lt Actual Erkl rung der Anzeigendarstellung 1 Target Betriebsart 2 Actual Betriebsart 3 Funktionsbaustein bzw Transducer B
27. f r einheitliche Ger teschnittstellen Inter operabilit t Austauschbarkeit Trendfunktionen und Alarmbehandlung e flexible Erweiterungsm glichkeiten auf Basis der Ger tebeschreibung e Eigensicherheit f r den Einsatz in Ex Bereichen Option Durch die verteilte Daten bertragung im Foundation Fieldbus Netzwerk k nnen einzelne Feldger te ber standardisierte Funktionsbl cke selbst n dig Automatisierungsaufgaben durchf hren Enth lt ein Feldger t z B den PID Funktionsblock kann es eine Prozessvariable selbstst ndig regeln Diese Verlagerung der Automatisierung von der Automations auf die Feld ebene entlastet die zentrale Prozesssteuerung Typische Foundation Fieldbus Struktur Bild 1 HSE FF Bus basierend auf Antriebssteuerung High Speed Ethernet mit Funktionsbl cken H1 FF Bus basierend auf H1 PID Prozessregler S gi E Analoger Ausgang Sollstellung LD Linking device AO der Armatur Analog Input z B vom Sensor ge Al messener Durchfluss Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 22 Schichtenmodell Die Struktur des Foundation Fieldbus basiert auf dem ISO OSI Referenzmo dell International Standards Organisation Open Systems Interconnection Dieses Modell besteht aus 7 Schichten Foundation Fieldbus nutzt daraus lediglich 3 Schichten e Schicht 1 Physikalische Schicht Physical Layer e Schicht 2 Daten bertragungsschicht Data Link Layer e Schicht 7
28. fest 385 35 RCAS_OUT 5 Dies ist der Sollwert in der Betriebsart RCAS Remote Cas cade nachdem er die Limit und Anstiegsgeschwindig keit Begrenzung durchlaufen hat Er dient dazu an ein bergeordneten Leitsystem zur ckgemeldet zu werden 386 36 ROUT_OUT 5 Dies ist die Stellgr e in der Betriebsart ROUT Remote Output Sie dient dazu an ein bergeordneten Leitsystem zur ckgemeldet zu werden 387 37 TRK_SCALE 1 100 Skalierung der TRK_VAL Variable 1 388 38 TRK_IN_D 2 Mit diesem diskreten Eingang wird die Nachf hrung Tra cking aktiviert 389 39 TRK_VAL 5 In diesen Eingang wird der Nachf hrungswert von extern eingegeben 390 40 FF_VAL 5 In diesen Eingang wird eine St rgr e von extern eingege ben 391 41 FF_SCALE 1 100 Skalierung der FF_VAL Variable 1 392 42 FF_GAIN 4 0 Ist die Verst rkung f r die St rgr en Aufschaltung 393 43 UPDATE_EVT Diese Benachrichtigung wird bei jeder nderung von stati schen Daten generiert 394 44 BLOCK_ALM Zeigt die Alarme an welche den Block betreffen 395 45 ALARM_SUM 8 0x0000 Dieser Parameter enth lt eine Zusammenfassung der Block Alarme 396 46 ACK_OPTION 2 0x0000 Bestimmt ob mit die dem Funktionsblock verbundenen Alarme automatisch best tigt werden 397 47 ALARM_HYS 4 0 5 Yo Betrag den die Prozessvariable innerhalb der Alarmgren zen zur ckgeben muss bevor die Alarmbedingung gel scht wird Die Alarmhysterese muss als Prozentsatz des Be reichs der Prozessvariable ausgedr
29. oder dem Parameter APPLICATION_RESET des APVB Index 784 zu r cksetzen Sicherung F4 pr fen Anzahl der Anl ufe verringern und oder den tats chlichen Drehmomentbedarf der Armatur berpr fen EHLE ERR R Betroffene Blocks APVB APVB FINAL_POSITION_VALUE Status Good_NonCascade NonSpecific Wert Wert Beschreibung XD_ERROR XD_ERROR_EXT 18 0x12 0x00001000 Siehe Display der AUMATIC Status Anzeige S2 WARNUNGEN WRN Calibration error No reference operation Beschreibung der Anzeigen KEINE REFERENZFAHRT Stellungsgeber Potentiometer oder RWG ist nicht normiert Abhilfe Antrieb nacheinander in beide Endlagen AUF und ZU fahren Betroffene Blocks APVB APVB FINAL_POSITION_VALUE Status Bad DevicerFailure Electronics Failure Wert Wert Beschreibung XD_ERROR XD_ERROR_EXT 20 0x14 0x00020000 Interner Fehler Internal electronics error FEHLER RNER F Siehe Display der AUMATIC Diagnose Anzeige D2 INTE Beschreibung der Anzeigen TMS FEHLER Es wurde ein Fehler des TMS Ausl seger tes entdeckt Abhilfe Schaltplan und Parameter MOTORSCHUTZ M4108 pr fen TMS Ausl seger t pr fen WAHLSCHALTERFEHLER Die Erkennung des Wahlschalters ist defekt kein Hallsensor ist bet tigt oder mehr als nur ein Hallsensor ist bet tigt Abhilfe Ortsteuerstellenleiterplatte pr fen mechanische
30. 0 Limit Abschaltart in Endlage AUF Dieser Wert muss mit dem Armaturenhersteller abge stimmt werden 788 38 TORQUE_E 6 0x02 MWG Quelle f r Drehmoment E6 Wird im Werk eingestellt 789 39 TORQUE_O PENING 0x21 Yo Abschaltmoment AUF in Prozent des Nenndrehmo ments des Antriebs siehe Parameterindex 791 Nur wirksam wenn der Antrieb mit einem MWG ausgestat tet ist siehe Parameterin dex 795 Dieser Wert muss mit dem Armaturenhersteller abgestimmt werden 790 40 TORQUE_C LOSING 0x21 Abschaltmoment ZU in Pro zent des Nenndrenmoments des Antriebs siehe Para meterindex 792 Nur wirk sam wenn der Antrieb mit einem MWG ausgestattet ist siehe Parameterindex 795 Dieser Wert muss mit dem Armaturenhersteller abgestimmt werden 791 41 NOMINAL_T ORQUE_OP ENING 0x001e Nm Nennmoment des Antriebs in Richtung AUF in Nm er forderlich zur Anzeige des Drehmomentwerts in Nm oder Ibs ft Displayanzeige der AUMATIC NENNMO MENT AUF Wird ab Werk abh ngig vom Antriebstyp eingestellt 792 42 NOMINAL_T ORQUE_CL OSING 0x001e Nm Nennmoment des Antriebs in Richtung ZU in Nm erfor derlich zur Anzeige des Drehmomentwerts in Nm oder Ibs ft Displayanzeige der AUMATIC NENNMO MENT ANTRIEB Wird ab Werk abh ngig vom An triebstyp eingestellt 793 43 BY_PASS_D URATION 0x00 x 100ms Anfahr berbr ckung der Drehmoment berwachung w hrend der Anl
31. 00000000 Betriebsdaten durch TOPS Schreiben einer 0 r cksetz bar Anzahl der WSR Stopps 897 147 USR_TSO_S 0x00000000 Betriebsdaten durch TOPS Schreiben einer 0 r cksetz bar Anzahl der DOEL Stopps 898 148 USR_LSO_S 0x00000000 Betriebsdaten durch TOPS Schreiben einer 0 r cksetz bar Anzahl der WOEL Stopps 899 149 USR_TSC_F 0x00000000 Betriebsdaten durch AULTS Schreiben einer 0 r cksetz bar Anzahl der DSR Fehler 63 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch APVB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 112 3 4 123 411 3456 7 9 10 AVP 900 150 USR_TSO_F 4 0x00000000 Betriebsdaten durch AULTS Schreiben einer 0 r cksetz bar Anzahl der DOEL Fehler 901 151 USR_THER 4 0x00000000 Betriebsdaten durch MAL_FAULT Schreiben einer 0 r cksetz S bar Anzahl der Thermofeh ler 902 152 USR_WRN_ 4 0x00000000 Betriebsdaten durch STARTS_RU Schreiben einer 0 r cksetz N2 bar Gesamtzeit w hrend der die Warnmeldung ED WARNUNG vom AUMATIC Display w hrend der Le bensdauer gemeldet wurde 903 153 USR_WRN_ 4 0x00000000 Betriebsdaten durch STARTS_RU Schreiben einer 0 r cksetz N1 bar Gesamtzeit w hrend der die Warnmeldun
32. 051 1 ST_REV 2 2 0x0000 Revisionsz hler f r statische Variablen Wenn sich eine statische Variable ndert wird jedes Mal dieser Revisionsz hler um eins erh ht 992 1022 1052 2 TAG_DESC Eine vom Anwender einzugebende Text Be schreibung der Applikation dieses Blocks 993 1023 1053 3 STRATEGY 0x0000 Dieser Parameter kann genutzt werden um Gruppen von Bl cken zu bilden indem je dem Block einer Gruppe die gleiche Kennzif fer zugeordnet wird Dieser Parameter wird nicht gepr ft und nicht weiter bearbeitet 994 1024 1054 4 ALERT_KEY 0x00 Dieser Parameter wird als Identifizie rungs Nummer f r einen Anlagen Teil ge nutzt Er kann in einem Leitsystem zum Sor tieren von Alarmen genutzt werden etc 995 1025 1055 5 MODE_BLK 4 Die aktuelle gew nschte erlaubte und nor male Betriebsart des Blocks 996 1026 1056 6 BLOCK_ERR 2 0x8000 OutOfService Dieser Parameter enth lt eine Zusammen fassung der Block Alarme 997 1027 1057 7 UPDATE_EVT Bei einer nderung von statischen Daten wird dieser Alarm generiert 998 1028 1058 8 BLOCK_ALM Zeigt die Alarme an welche den Block be treffen 999 1029 1059 9 TRANSDUCER_ 0x0000 Dieses Verzeichnis spezifiziert die Anzahl DIRECTORY der Transducer im Transducer Block und de ren Start Index 1000 1030 1060 10 TRANSDUCER_ 22 Oxffff Other Identifiziert den folgenden Transducer TYPE 1001 1031 1061 11 KD ERROR 1 0x00 0x00 Einer der in den FF Transducer Spezifikatio nen definierten Fehlercodes siehe au
33. 1 AUMATIC Handbuch Notizen 80 Handbuch Stichwortverzeichnis A Ablaufparameter einstellen 32 Adressbereiche 30 AIFB Parameter 52 AITB Parameter 64 Alert Objects Indizes 66 Analog Input Function Blocks AIFB 20 25 Analog Output Function Blocks AOFB 19 23 Anwendungsbereich 5 Anwendungsschicht 13 Anzeigen optische Meldungen 37 AOFB Parameter 50 APVB Parameter 55 Au enschaltungsvorschl ge 75 B Block Betriebsarten 72 Blockmodell 13 Buskabel 17 C CONTROL_OPTS 73 D Data Link PDUs 46 Daten bertragung 10 11 Diagnose 39 Dienste 12 DIFB Parameter 54 Discrete Input Function Blocks DIFB 26 Discrete Input Funktionsbl cke 20 Discrete Output Funktion Block DOFB 24 Discrete Output Funktionsblock 19 DITB Parameter 65 DOFB Parameter 51 F Fahrbefehle Fault State Funktion Fehler Fehlercodes Fehlersuche FF Mode Block DI Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 Fieldbus Access Sublayer FAS 12 Fieldbus Message Specification FMS Freigabe Ortssteuerstelle Function Blocks Funktionsbl cke Funktionsbl cke der AUMATIC Funktionsbl cke einstellen G Ger teadresse Ger tebeschreibungen Ger teblock Grenzwerte H H1 Bus High Speed Ethernet HSE Inbetriebnahme IO_OPTS K Kommunikationsstack Kommunikationssteuerung L Leistungsmerkmale Linearisierungsart Link Active Scheduler LAS 18 73 10 11 YA 25 10 Link Master Parameter einstellen 32 Link Objects Indiz
34. 1 Voreingestellter Aus gangswert annehmen 7 Use Fault State value x X Den Wert des Parameters FSTATE_VAL _D verwenden ansonsten den nichtfl chti on restart gen Wert verwenden Die Reaktion ist unabh ngig von der Fault State Funktion es wird lediglich der FSTATE_VAL _D verwendet 8 Target to Man if Fault x X Bei Aktivierung von Fault State dieTarget Betriebsart auf Man setzen der urspr ngli State activated che Target Wert geht verloren Dies versetzt den Output Block in die Betriebsart Manual 9 Use PV for x X Der BKCAL_OUT Wert ist normalerweise der aktive Sollwert SP Diese Option n BKCAL_OUT dert ihn in die Prozessvariable PV 10 Low cutoff x Der Al Low Cutoff Algorithmus ist aktiviert 11 15 Reserved 14 Anhang G CONTROL_OPTS Verf gbarkeit und Beschreibung Bit Bedeutung PID Beschreibung 0 Bypass Enable x Mit dieser Einstellung kann die BYPASS Funktion aktiviert werden Einige Regelanwendungen k nnen keine Regelkreise realisieren wenn BYPASS aktiviert ist 1 SP PV Track in Man x Erm glicht dem Sollwert ein Nachverfolgen der Prozessvariablen wenn die Target Betriebsart des Blocks Man ist 2 SP PV Track in Rout x Erm glicht dem Sollwert ein Nachverfolgen der Prozessvariablen wenn die Actual Betriebsart des Blocks ROut ist 3 SP PV Track in LO x Erm glicht dem Sollwert ein Nachverfolgen der Prozessvariablen wenn die Actual Betriebsart or
35. 49 1089 Reserved 65 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 10 11 Indizes der Link Objects Index Rel Index Parameter 1090 1111 Link Object 1 Link Object 22 1112 1129 _ Nicht verwendet reserviert 10 12 Parameter eines Link Objects Subindex Bezeichnung Beschreibung 1 Local Index Local index ist der Index des lokalen Objekts das mit diesem Link Object verbunden ist Ist dieser Wert auf Null gesetzt bedeutet dies dass das Link Object mit einem oder mehreren Objekten verbunden ist identifiziert durch Servicetyp anstelle mit einer bestimmten Instanz eines Objektes f r Trend oder Alert VCR Nummer Spezifiziert den lokalen OD Index des Virtual Communication Relationship List VCRL Ein trags welcher von der Funktionsblockapplikation bei Verwendung von FMS oder auf FMS gemappte Funktionsblockdienste eingesetzt wird Beim lokalen Transfer zwischen zwei Re sourcen innerhalb eines Feldger ts wird die VCR Nummer zur Identifizierung der Resource mit dem Remoteindex herangezogen bertragungen innerhalb einer Resource oder zwi schen den Resourcen eines Feldbusger ts sind lokal definiert Sind diese auf 0 gesetzt wird das Link Object nicht verwendet Remote Index Remote index ist der Index des Remote Objects das mit diesem Link Object verbunden ist Ist der Index auf Null gesetzt bedeutet dies
36. 6 TOTAL_LSO 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck _STOPS setzbar Gesamtzahl der WOEL Stopps w hrend der Lebensdauer 887 137 TOTAL_TSC 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck _FAULTS setzbar Gesamtzahl der DSR Fehler w hrend der Lebensdauer 888 138 TOTAL_TSO 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck _FAULTS etzbar Gesamtzahl der DOEL Fehler w hrend der Lebensdauer 889 139 TOTAL_THE 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck RMAL_FAUL setzbar Gesamtzahl der TS Thermo Fehler w hrend der Lebensdauer 890 140 TOTAL WR 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck N_STARTS_ setzbar Gesamtzeit w h RUN rend der die Warnmeldung ED WARN vom AUMATIC Display w hrend der Le bensdauer gemeldet wurde 891 141 TOTAL_WR 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck N_STARTS_ setzbar Gesamtzeit w h RUN1 rend der die Warnmeldung ED WARNUNG vom AUMATIC Display w hrend der Lebensdauer gemeldet wurde 892 142 TOTAL_NO_ 0x00000001 Betriebsdaten nicht r ck POWER_ON setzbar Gesamtzahl der Einschaltvorg nge der AUMATIC w hrend der Le bensdaue 893 143 USR_MOTO 0x00000000 Betriebsdaten durch R_RUNTIME Schreiben einer 0 r cksetz bar Motorlaufzeit 894 144 USR_START 0x00000000 Betriebsdaten durch S Schreiben einer 0 r cksetz bar Schalth ufigkeit 895 145 USR_TSC_S 0x00000000 Betriebsdaten durch TOPS Schreiben einer 0 r cksetz bar Anzahl der DSR Stopps 896 146 USR_LSC_S 0x
37. 6 10 13 Indizes der Alert Objects 66 10 14 Indizes der Trend Objects 67 10 15 Trend Object Parameter 67 10 16 Indizes der View Objects 67 11 Anhang D Fehlercodes 68 12 AnhangE BlockBetriebsarten 72 13 Anhang F IO_OPTS Verf gbarkeit und Beschreibung 73 14 Anhang G CONTROL_OPTS Verf gbarkeit und Beschreibung 73 15 Anhang H STATUS_OPTS Verf gbarkeit und Beschreibung 74 16 Anhang l Au enschaltungsvorschl ge 75 16 1 Anschluss von externen Sensoren 2 Leiter Technik 75 16 2 Anschluss von externen Sensoren 3 Leiter Technik 76 16 3 Anschluss von externen Sensoren 4 Leiter Technik 77 Stichwortverzeichnis 81 Adressen IA wu Ba a a e a a a 82 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch LE Sicherheitshinweise 1 1 Allgemeine Hinweise zur Sicherheit Normen Richtlinien Sicherheitshinweise Warnungen Personenqualifikation Inbetriebnahme Betrieb Schutzma nahmen Wartung AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstru iert und gefertigt Dies wird durch eine Herstellererkl rung und durch eine Konformit tserkl rung bescheinigt In Bezug auf Montage elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme am Installationsort m ssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten dass alle Anforderungen erf
38. 6 Uncertain if Limited x Den Output Status eines Input oder Calculation Blocks auf Uncertain setzen wenn der gemessene oder berechnete Wert limitiert wird T BAD if Limited x Den Output Status auf Bad setzen wenn sich der Sensor an einem High oder Low Limit befindet Hinweis Bad if Limited hat Priort t vor Uncertain if Limited 8 Uncertain if Man XI xXx Den Output Status eines Input oder Calculation Blocks auf Uncertain setzen mode wenn die Actual Betriebsart des Blocks Man ist 9 Target to next Target Betriebsart auf die n chste erlaubte Betriebsart setzen wenn die Target permitted mode if Betriebsart CAS ist und der Status von CAS_IN Bad ist Dies schaltet einen BAD CAS IN Control Block in die n chste erlaubte Betriebsart wenn CAS_IN bei der Rege B lung verwendet wird und der Status auf Bad wechselt 10 15 Reserved 74 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 Handbuch AUMATIC 16 Anhang I Au enschaltungsvorschl ge 16 1 Anschluss von externen Sensoren 2 Leiter Technik Anschlu von externen Sensoren 2 Leiter Technik Connection of external sensors 2 wire system L LZL3PE I l ki FOUNDATION FIELDBUS H1 AA 214 161 9 oft jtzje 1314 5 16 X4 F r diese Zeichnung gelten die Bestimmungen ber den Schulz f r Urheberrecht Steuerungscontrols AUMATIC Versorgung 24VDC aus AUMATIC Netzger t Supply 24VDC from AUMATIC power supply unit Frei 75 Stellantriebs S
39. 607 647 Nicht verwendet 529 569 609 649 reserviert 10 7 DIFB Parameter DIFB_1 DIFB_3 Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung DIFB_1 DIFB_2 DIFB_3 Index 1 21314 650 680 710 0 BLOCK DIFB_x ACO1 Der Discrete Input Bl Block nimmt die dis Werksnummer kreten Eingangsdaten des Herstellers be stimmt durch die Kanalnummer und stellt diese anderen Funktionsbl cken an Ihren Ausgang zur Verf gung 651 681 711 1 ST_REV 2 2 2 2 0x0000 Revisionsz hler f r statische Variablen Wenn sich eine statische Variable ndert wird jedes Mal dieser Revisionsz hler um eins erh ht 652 682 712 2 TAG_DESC Eine vom Anwender einzugebende Text Be schreibung der Applikation dieses Blocks 653 683 713 3 STRATEGY 2 0x0000 Dieser Parameter kann genutzt werden um Gruppen von Bl cken zu bilden indem je dem Block einer Gruppe die gleiche Kennzif fer zugeordnet wird Dieser Parameter wird nicht gepr ft und nicht weiter bearbeitet 654 684 714 4 ALERT_KEY 1 0x00 Dieser Parameter wird als Identifizie rungs Nummer f r einen Anlagen Teil ge nutzt Er kann in einem Leitsystem zum Sor tieren von Alarmen genutzt werden etc 655 685 715 5 MODE_BLK 4 4 Die aktuelle gew nschte erlaubte und nor male Betriebsart des Blocks 656 686 716 6 BLOCK_ERR 2 2 0x8002 Dieser Parameter enth lt eine Zusammen Block Configuration fassung der Block Alarme OutOfService 657 687 717 7 PV_D 2 2 Primary Analog Value Dies i
40. B Funktionsblocks beinhalten e Skalierung Sollwertbegrenzer f r Wert und Betrag der nderung Simulation R ckmeldung der Armaturenstellung Ma nahmen bei Abweichungen des vorgelagerten Blocks Der AOFB hat einen ersten und vordefinierten CHANNEL Table 6 Funktionsblock Transducer Block Channel AOFB APVB 0x0001 Die CHANNEL Zuordnung darf nicht ver ndert werden Der AOFB f hrt eine bidirektionale Signalverarbeitung durch bertragung der Armaturensollposition an den Transducer Block vorw rts gerichtet Hauptfunktion sowie R ckmeldung der Armaturenistposition vom Transdu cer Block an den vorgelagerten Block r ckw rts gerichtet Nebenfunktion Konkurrierende Fahrbefehle sind nicht erlaubt Deswegen muss entweder der AOFB f r Sollwert Fahrbefehle oder alternativ der DOFB f r AUF HALT ZU Fahrbefehle oder die diskreten Zwischenstellungsbefehle ver wendet werden Die beiden Funktionsbl cke d rfen nicht gleichzeitig in der AUMATIC aktiv sein Die Verwendung h ngt von der jeweils gew nschten Anwendung ab Inbetriebnahme 1 Blocknamen eingeben oder ndern falls erforderlich Werkseinstellung AOFB ACO1 Werksnummer 2 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf OOS Out_Of_Service setzen 3 Es wird empfohlen die folgenden Optionen des IO_OPTS Parameters zu aktivieren SP PV Track in Man SP PV Track in LO SP Track retained target SP tracks
41. CAS IN 2 2 In der Betriebsart Cascade wird der Sollwert von extern vor gegeben Dies ist der Eingang f r den externen Sollwert 478 18 CHANNEL 2 0x0002 Name des logischen Hardwarekanals der an diesen 1 0 Block angeschlossen ist 479 19 FSTATE_TIME 4 0 Sec Die Zeit in Sekunden vom Entdecken eines Fehlers des Re mote Sollwerts des Output Blocks bis zur einer Reaktion des Blockausgangs 480 20 FSTATE_VAL_D 1 0x00 Der voreingestellte diskrete SP_D Sollwert der im Fall ei ner St rung zu verwenden ist Dieser Wert wird verwendet wenn die 1 O option fault state to value ausgew hlt ist 481 21 BKCAL_OUT_D 2 R ckf hrungswert der bei einer Kaskadenregelung an den vorgeschalteten Funktionsblock zur ckgemeldet wird 482 22 RCAS_IN_D 2 In der Betriebsart RCAS Remote Cascade wird hier der Sollwert von einem bergeordneten Leitsystem vorgegeben 483 23 SHED_OPT 1 0x00 Uninitialized Legt die Ma nahmen bei Zeit berschreitung des berge ordneten Leitsystems fest 484 24 RCAS_OUT_D 2 Dies ist der Sollwert in der Betriebsart RCAS Remote Cas cade nachdem er die Limit und Anstiegsgeschwindig keit Begrenzung durchlaufen hat Er dient dazu an ein bergeordneten Leitsystem zur ckgemeldet zu werden 485 25 UPDATE_EVT Bei einer nderung von statischen Daten wird dieser Alarm generiert 486 26 BLOCK_ALM Zeigt die Alarme an welche den Block betreffen 487 Nicht verwendet 489 reserviert 10 6 AIFB Parameter AIFB_1 AIFB_4 Parameter
42. DI Discrete Input Function Block Digitaleingang Funktionsblock 3 DITB Discrete Input Transducer Block Digitaler Engang bertragungsblock 1 AO Analog Output Function Block Analoger Ausgang Funktionsblock 1 DO Discrete Output Function Block Digitalausgang Funktionsblock i APVB Advanced Positioner Valve Basic Transducer Block Antriebs Ubertragungsblock 1 PID Process Controller Function Block Prozessregler Funktionsblock Jeder Discrete Input Funktionsblock ist mit einem Discrete Input Transducer Block verbunden Jeweils zwei Analog Input Funktionsbl cke sind mit einem gemeinsamen Analog Input Transducer Block verbunden Der Discrete Output und der Analog Output Funktionsblock besitzen ebenfalls einen gemeinsamen Transducer Block APVB F r den PID Funktionsblock und den Resource Block sind keine Transducer Bl cke erforderlich Bild 6 Communication Stack Physical layer 3 2 1 Fahrbefehle 18 Der elektrische Betrieb eines Stellantriebs mit AUMATIC ber Foundation Fieldbus kann ber den Analog Output Funktionsblock AO f r Sollposi tions Fahrbefehle oder alternativ ber den Discrete Output Funktionsblock DO f r AUF HALT ZU Befehle realisiert werden Information Beide Funktionsbl cke sind an den Advanced positioner valve basic trans ducer block APVB angeschlossen Der APVB wandelt die ber DO oder AO empfangenen Foundation Fieldbus Daten in Signale zur Ver nderung der A
43. FB sollten aktiviert sein damit der Antrieb in der aktuellen Position verbleibt SP PV Track in MAN erm glicht dem Sollwert die Prozessvariable nachzuverfolgen wenn den Target Mode des Blocks in Man ist SP PV Track in LO erm glicht dem Sollwert die Prozessvariable nachzuverfolgen wenn der Target Mode des Blocks in Local Override LO ist Diese Parametereinstellungen k nnen auch bei Anwendungen verwendet werden bei welchen die Fault State Funktion f r einen reibungslosen ber gang von Man oder Local Override LO in den Auto oder CAS Mode erforderlich ist Die hier beschriebene Fault State Funktion betrifft ausschlie lich Reaktio nen bei Fehlern des Foundation Fieldbus und der zugeh rigen Funktions bl cke Optional kann die AUMATIC jedoch alternativ auch mit einem analogen 4 20 mA Signal angesteuert werden bei Kombination Foundation Fieldbus Schnittstelle mit einer parallelen Schnittstelle bzw der Verwendung der zus tzlichen bin ren und analogen Eing nge als Fahrbefehlseing nge In diesen F llen muss der Betriebs Modus Sicherheit der AUMATIC verwendet werden siehe Handbuch Betrieb und Einstellung der AUMATIC bzw APVB Parameter des Betriebs Modus Sicherheit Index 803 bis 807 Sinnvoller weise wird f r die Fault State Funktion und f r den Betriebs Modus Sicher heit eine identisches Antriebsverhalten konfiguriert 35 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 4 3
44. Filtern e Sollwertbegrenzer f r Wert und Betrag der nderung e Skalierung von Prozessvariablen PV Sollwert SP und Ausgang OUT PID Berechnungen berbr ckung der Ansteuerungsaktion Vorw rtsregelung Externe Ausgangsnachverfolgung Messwertnachverfolgung Ausgangsbegrenzer nderung der Betriebsart bei St rungen und Warnungsmeldungen 27 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC 28 Algorithmus PID Regelparameter Handbuch Zur PID Ansteuerung verwendet der PID Block einen Algorithmus dessen prinzi pielle Gleichung in der Gleichung unten dargestellt wird Die Regelung des Pro zesses wird erm glicht indem als Reaktion auf nderungen von Eigenschaften des Regelprozesses Last nderungen und Auftreten von St rungen proportio nale integrale und derivative Gegenma nahmen ergriffen werden Prinzipieller Algorithmus des PID Bild 9 amv gt KUSP Pr Er Pv TENS Pv SP 1 PY I MVn nderung am Regelungsausgang K Proportionalverst rkung GAIN PVn Prozessistwert Ti Nachstellzeit RESET SPn Prozesssollwert Td Vorhaltezeit RATE AT Regelzeitraum Ausf hrungsdauer im Block Header Der Ausgangswert wird auf Basis der nderungen im Regelausgang berechnet OUT BKCAL_IN MVn Die unten stehende Tabelle zeigt die PID Regelparameter Tabelle 13 Parameter Beschreibung G lltigkeitsbereich GAIN Proportionalverst rkung Kp 0 05 b
45. G 16 Schleifenwiderstand Gleichstrom 44 Q km 112 Q km 264 9 km 40 Q km Wellenwiderstand 100 Q 100 Q Nicht Nicht bei 31 25 kHz 20 30 Yo spezifiziert spezifiziert Wellend mpfung bei 39 kHz 3 dB km 5 dB km 8 dB km 8 dB km a P Nicht Nicht Kapazitive Asymmetrie 2 nF km 2 nF km spezifiziert spezifiziert Gruppenlaufzeitverzer 1 7 us km Nicht Nicht Nicht rung 7 9 39 kHz A spezifiziert spezifiziert spezifiziert Bedeckungsgrad 90 Nicht Nicht Nicht des Schirms i spezifiziert spezifiziert spezifiziert Empfohlene Netzwerkausdehnung 1 900 m 1 200 m 400 m 200 m inkl Stichleitungen 17 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 3 Inbetriebnahme 3 1 Einf hrung Die AUMATIC mit Foundation Fieldbus wird ber das Feldbusnetzwerk in Betrieb genommen Dies schlie t die Einstellung des Ger tetags der Ger te adresse und die Konfiguration der Funktionsblockanwendung sowie die Netz werkkonfiguration mit ein 3 2 Funktionsbl cke der AUMATIC Die Eingangs und Ausgangsparameter der Funktionsbl cke k nnen mittels Foundation Fieldbus zur Realisierung der Automatisierungsaufgabe verbunden werden Die AUMATIC enth lt folgende Funktionsbl cke Tabelle 4 Anzahl Be Beschreibung 1 RB Resource Block Ger teblock 4 Al Analog Input Function Block Analogeingang Funktionsblock 2 AITB Analog Input Transducer Block Analoger Eingang bertragungsblock 3
46. IMan des Blocks LO oder IMan ist 4 SP Track retained x Erm glicht dem Sollwert ein Nachverfolgen des Rcas oder Cas Parameters auf Basis der beibe target haltenen Target Betriebsart nachzuverfolgen wenn die Actual Betriebsart des Blocks IMan LO Man oder Rout ist Sind die SP PV Track Optionen aktiviert dann hat SP Track retained target Vorrang bei der Auswahl der nachzuverfolgenden Werte wenn die Actual Betriebsart Man IMan Rout oder LO ist 5 Direct Acting x Definiert die Beziehung zwischen einer nderung in der Prozessvariablen und der entsprechen den Anderung im Output Ist Direct ausgew hlt f hrt ein Anstieg der Prozessvariablen zu einem Anstieg am Output 6 Reserved 7 Track Enable x Dies aktviert die externe Tracking Funktion Falls aktiviert ersetzt der Wert in TRK_VAL den OUT Wert wenn TRK_IN_D gesetzt ist und die Target Betriebsart nicht Man ist 8 Track in Manual x Falls aktiviert ersetzt der Wert von TRK_VAL den OUT Wert wenn TRK_IN_D gesetzt ist Dies erm glicht TRK_VAL den Wert von OUT zu ersetzen wenn die Target Betriebsart Man ist und TRK_IN_D zutrifft Die Actual Betriebsart ist dann LO 9 Use PV for x Die BKCAL OUT und RCAS OUT Werte sind normalerweise die aktiven Sollwerte SP Diese BKCAL_OUT Option ndert ihn in die Prozessvariable PV wenn die Regelkaskade geschlossen wird 10 Act on IR Falls aktiviert wird nach der Erhalt von IR auf dem BKCAL_IN der Sollwert innerhalb der Soll wertgrenzen angepasst um
47. TIC ZUSATZEINGAENGE BUS 58 Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC APVB Parameter Index Rel Index Parameter View Default Wert AVP Bemerkung 810 60 EMERGENC Y_BEHAVIO UR 0x00 Off Konfiguration des Notver haltens Um die Notfunktion nutzen zu k nnen muss die AUMATIC mit einem fest verdrahteten NOT Eingang ausgestattet sein siehe Schaltplan 811 61 EMERGENC Y_ACTION 0x00 Fail as is Antriebsverhalten bei akti viertem Notverhalten Dis playanzeige der AUMATIC NOTAKTION 812 62 EMERGENC Y_POSITION 0 Sicherheitsposition f r Not verhalten Einstellung ist nur notwendig wenn der EMERGENCY_ACTION Pa rameter Index 811 auf Fail to preset gesetzt ist 813 63 EMERGENC Y_SELECTO R_SWITCH 0x00 REMOTE only Bestimmt das Notverhalten in Abh ngigkeit von der Wahlschalterposition 814 64 EMERGENC Y_BY_PASS 0x00 0x00 Konfiguration m glicher berbr ckungssignale Uberbr ckung von Dreh moment und oder Thermo fehlern w hrend w hrend des Notverhaltens Wird im Werk eingestellt 815 65 MONITOR_T RIGGERS 0x00 Function not active Aktivierung der berwa chungsfunktionen ED War nung und Stellzeit berwa chung 816 66 MAX_START _HOUR 0x04b0 x 1 h Wird die maximale Anzahl der Schaltspiele pro Stunde berschritten wird die Warnmeldung ED WAR
48. _LO_LIM 4 0 Untere Grenze fur Sollwert SP 373 23 GAIN 4 0 Proportional Anteil des PID Algorithmus 374 24 RESET 4 1 INF Sec Zeitkonstante fur Integral Anteil 375 25 BAL TIME 4 0 Sec Zeitkonstante des PID Blocks mit der sich der integrale Teil ver ndert um einen Ausgleich zu erzielen wenn der Aus gang begrenzt ist und die Betriebsart Auto Cas oder RCas gew hlt ist 376 26 RATE 4 0 Sec Zeitkonstante f r Differential Anteil 377 27 BKCAL_IN 5 Eingang f r den R ckf hrungswert eines nachgeschalteten Funktionsblocks 378 28 OUT_HI_LIM 4 100 Begrenzt den maximalen Ausgangswert f r alle Betriebsar ten au er Manual 79 29 OUT_LO_LIM 4 0 Begrenzt den minimalen Ausgangswert f r alle Betriebsar ten au er Manual 380 30 BKCAL_HYS 4 0 5 Yo Der Betrag um den sich der Blockausgang von seinem Li mits verandern muss bevor der Limitstatus deaktiviert wird ausgedr ckt als Prozentsatz des Ausgangsbereichs 381 31 BKCAL_OUT 5 R ckf hrungswert der bei einer Kaskadenregelung an den vorgeschalteten Funktionsblock zur ckgemeldet wird 382 32 RCAS_IN 5 In der Betriebsart RCAS Remote Cascade wird hier der Sollwert von einem bergeordneten Leitsystem vorgegeben 383 33 ROUT_IN 5 In der Betriebsart Rout Remote Output wird hier von ei nem bergeordneten Leitsystem der Wert vorgegeben der als Stellgr e bei OUT ausgegeben wird 384 34 SHED_OPT 1 0x00 Uninitialized Legt die Ma nahmen bei Zeit berschreitung des berge ordneten Leitsystems
49. age eines Publisher DT Data Transfer Daten senden PT Pass Token Token weitergeben RT Return Token Token zur ckgeben RI Reguest Interval Weitere PT anfragen PN Probe Node Neuen Knoten suchen PR Probe Response Zum Link zuschalten TD Time Distribution Zeit synchronisieren CT Compel Time CT anfragen RQ Round trip Time Query Verz gerungszeit in CT messen RR Round trip Time Response Verz gerungszeit erhalten CL Claim LAS LAS Funktion bernehmen TL Transfer LAS LAS Rolle bertragen IDLE Idie Keine Aktivit t 9 Anhang B View Objects View Objects sind vordefinierte Gruppierungen von Parametern die ber die Mensch Maschine Schnittstelle angezeigt werden k nnen Die Funk tionsblockspezifikation legt vier Ansichten f r jede Blockart fest Tabelle 18 View 1 Operation Dynamic Information die der Anlagenbetreiber ben tigt um den Prozess zu bedienen View 2 Operation Static Informationen die einmal gelesen werden m s sen und dann zusammen mit den dynamischen Daten angezeigt werden View 3 All Dynamic Informationen die sich ndern und die eventuell in einer Detailanzeige dargestellt werden m ssen View 4 Other Static Konfigurations und Wartungsinformationen Die Ansichten f r jeden Block sind in Anhang C definiert 10 Anhang C Objektverzeichnis 10 1 Starteintr ge 46 Tabelle 19 Index Relativer Index Parameter 0 Objektverzeichnis und Objektbeschr
50. anferrostaal com www manferrostaal com PROCONTIC Procesos y Control Autom tico EC Quito Tel 593 2 292 0431 Fax 593 2 292 2343 info procontic com ec Corsusa International S A C PE Miraflores Lima Tel 511444 1200 0044 2321 Fax 511444 3664 corsusa corsusa com www corsusa com PASSCO Inc PR 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Fax 18 09 78 77 31 72 77 Passco pric net Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 suplibarca intercable net ve Asien AUMA Actuators Tianjin Co Ltd CN 300457 Tianjin Tel 86 22 6625 1310 Fax 86 22 6625 1320 mailbox auma china com www auma china com AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4655 Fax 91 80 2839 2809 info auma co in www auma co in AUMA JAPAN Co Ltd JP 210 0848 Kawasaki ku Kawasaki shi Kanagawa Tel 91 80 2839 4655 Fax 81 44 366 2472 mailbox auma co jp www auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 sales auma com sg www auma com sg AUMA Actuators Middle East W L L AE 15268 Salmabad 704 Tel 973 17877377 Fax 973 17877355 Naveen Shetty auma com PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 4852 2493 7726 Far 4852 2416 3763 joeip perfectcontrols com hk DW Controls Co Ltd KR 153 702 Seoul Tel 82 2 2624 3400 Fax 82 2 2624 3401 sichoi actuatorbank com www actuatorbank co
51. angswert des Blocks wird vom Benutzer gesetzt e Auto Auto Der Ausgangswert des Blocks wird durch den Blockalgo rithmus gesetzt wobei der Block einen lokalen Wert als Sollwert verwen det e Cascade Cas Der Sollwert f r den Block wird aus dem CAS IN Para meter entnommen welcher normalerweise mit dem Ausgang eines anderen Blocks verbunden ist Diese Betriebsart kann erst nach der Kas kaden Initialisierung verwendet werden Wenn Cascade als Target Betriebsart verwendet werden soll so ist das Auto Bit ebenfalls im Target gesetzt e Remote Cascade RCas Wie in der Cascade Betriebsart kommt bei Remote Cascade der Sollwert von einer externen Datenquelle Im Gegensatz zu Cascade empf ngt der Block in der Betriebsart Remote Cascade den Sollwert vom RCAS_IN Parameter welcher durch eine Hostanwendung und nicht durch einen anderen Funktionsblock geschrieben wurde e Remote Output ROut Die Remote Output Betriebsart ist analog der Remote Cascade Betriebsart mit Ausnahme dass die Hostanwendung direkt den Blockausgang und nicht den Sollwert setzt Im Falle eines analogen Ausgangsblocks wird somit der Sollwertbereich und die abso lute Begrenzung umgangen Die Actual Betriebsart der Funktionsbl cke f r Output oder Control kann je nach Status eines nachgelagerten Blocks oder bei Ortsbetrieb den Zustand Initialization Manual IMan or Local Override LO annehmen Der Resource Block besitzt nur die Betriebsarten OOS und AUTO Transdu ce
52. anzeige der AUMATIC ZWPOS1 833 83 POS_1_BEH 1 0x00 No Antriebsverhalten bei Errei AVIOUR Stop chen der Zwischenstellung Nr 1 Displayanzeige der AUMATIC ZWPOS VERHALTEN 834 84 POS_1_SEL 1 0x00 Off Aktivierung der Zwischen ECTOR_SW stellung Nr 1 Displayanzei ge der AUMATIC ZWPOS1 AKTIVIERUNG 835 85 POS_1_CON 1 0x00 NOT Signalverhalten in Zwi TROL USED schenstellung Nr 1 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOS1 SIGNAL 836 86 POS 2 4 0 Zwischenstellung Nr 2 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOS2 837 87 POS_2_BEH 1 0x00 No Antriebsverhalten bei Errei AVIOUR Stop chen der Zwischenstellung Nr 2 Displayanzeige der AUMATIC ZWPOS2 VERHALTEN 838 88 POS_2_SEL 1 0x00 Off Aktivierung der Zwischen ECTOR_SW stellung Nr 2 Displayanzei ge der AUMATIC ZWPOS2 AKTIVIERUNG 839 89 POS_2_CON 1 0x00 NOT Signalverhalten in Zwi TROL USED schenstellung Nr 2 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOS2 SIGNAL 60 Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC APVB Parameter Index Rel Index Parameter View Default Wert AVP Bemerkung 840 90 POS_3 0 Zwischenstellung Nr 3 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOS3 841 91 POS_3_BEH AVIOUR 0x00 No Stop Antriebsverhalten bei Errei chen der Zwischenstellung Nr 3 Displayanzeige der AUMATIC ZWPOSS VERHALTEN
53. ara meters SP vorgegeben SP_RATE_DN gibt die nderungs geschwindigkeit bei fallendem Sollwert SP vor Einheit ist PV Unit Sekunde Bei SP_RATE_DN 0 werden SP An derungen sofort bernommen 439 19 SP_RATE_UP 1 INF PV Sec In der Betriebsart Auto wird der Sollwert mittels des Para meters SP vorgegeben SP_RATE_DN gibt die nderungs geschwindigkeit bei steigendem Sollwert SP vor Einheit ist PV Unit Sekunde Bei SP_RATE_DN 0 werden SP An derungen sofort bernommen 440 20 SP_HI_LIM 4 100 Obere Grenze f r Sollwert SP 441 21 SP_LO_LIM 4 0 Untere Grenze fur Sollwert SP 442 22 CHANNEL 0x0001 Name des logischen Hardwarekanals der an diesen 1 0 Block angeschlossen ist 443 23 FSTATE_TIME 0 Sec Die Zeit in Sekunden vom Entdecken einer St rung des Re mote Sollwerts des Output Blocks bis zur einer Reaktion des Blockausgangs 444 24 FSTATE_VAL 0 Der voreingestellte analoge Sollwert der im Fall einer St rung zu verwenden ist Dieser Wert wird verwendet wenn die 1 0 Option Fault State to value ausgew hlt ist Ein Wert 0 bedeutet dass der letzte Ausgangswert bestehen bleibt Fail As Is 445 25 BKCAL_OUT 5 R ckf hrungswert der bei einer Kaskadenregelung an den vorgeschalteten Funktionsblock zur ckgemeldet wird 446 26 RCAS_IN 5 In der Betriebsart RCAS Remote Cascade wird hier der Sollwert von einem bergeordneten Leitsystem vorgegeben 447 27 SHED_OPT 0x00 Uninitial ized Legt die Ma nahmen bei Zeit berschreitun
54. as eines anderen ersetzt werden kann Dazu ist eine offene Protokollspezifikation erforderlich die einheitliche Ger tefunktionen und Anwendungssschnittstellen festlegt Andere Netz werkteilnehmer und Anwendungsprogramme k nnen diese Schnittstellen zum Zugriff auf Funktionen und Parameter der Feldger te verwenden Foun dation Fieldbus erf llt diese Anforderungen mit Hilfe von standardisierten Funktionsbl cken und Ger tebeschreibungen 2 5 1 Blockmodell Resource Block Ger teblock Function Blocks Funktionsbl cke _ Transducer Blocks Ubertragungsbl cke Weitere Objekte Foundation Fieldbus weist alle Funktionen und Ger tedaten drei verschie denen Blocktypen zu e Resource Block Ger teblock e Einen oder mehreren Function Blocks Funktionsbl cke e Mehrere Transducer Blocks bertragungsbl cke Die Zuordnung h ngt vom Funktionstyp des Ger ts ab Der Resource Block Ger teblock beschreibt Eigenschaften eines Feldbus ger ts wie z B Ger tename Hersteller Seriennummer Hardware und Firmwareversion etc Function Blocks Funktionsbl cke beschreiben die Funktionen eines Ger ts und legen fest wie auf diese zugegriffen werden kann Die Ablaufpl ne der getakteten Daten bertragung basieren auf diesen Funktionsbl cken Jeder Block einschlie lich der zugeh rigen Eing nge und Ausg nge hat eine bestimmte Aufgabe Jedes Ger t verf gt ber mindestens einen Funktionsblock Die FF Spezifikation ha
55. aufphase des Antriebs 794 44 SETPOINT_ E1 Ox0d Foundation Fieldbus Quelle des Sollwert E1 f r Stellungsregler Wird im Werk eingestellt 57 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC Handbuch APVB Parameter Index Rel Index Parameter View Default Wert 10 AVP Bemerkung 795 45 FEEDBACK_ E2 0x04 MWG Quelle der Istposition E2 Displayanzeige der AUMATIC ISTPOSITION E2 Die AUMATIC braucht eine Stellungsr ckmeldung E2 des Antriebs entweder Potentiometer 1 0 4 20mA RWG 2 3 or MWG 4 Wird ab Werk abh ngig vom Antriebstyp eingestellt 796 46 POSITIONE R 0x01 Positioner enabled Verf gbarkeit der Stellungs reglerfunktion Vorgeschrie bene Einstellung f r Foun dation Fieldbus Positioner enabled Wird im Werk eingestellt 797 47 ADAPTIVE_ BEHAVIOUR 0x01 On Adaptives Verhalten des Reglers Ist dieses adaptive Verhalten ausgeschaltet sind die Parameter mit dem Index 799 800 und 801 auf entsprechende Werte einzustellen 798 48 DEAD_TIME _T_OFF 0x0005 x 100ms Totzeit des Reglers Durch Einstellen des Parameters ist sicherzustellen dass die maximale Anzahl der Moto ranl ufe des Antriebs nicht berschritten wird 799 49 CLOSING_D EADBAND 0 5 Yo Totband in Richtung AUF Bei Verwendung eines adaptiven
56. beim Schliessen der Regelkaskade eine ruckfreie bertragung zu gew hrleisten Befindet sich der f r einen r ckfreien Ubergang notwendige Sollwert au erhalb der Sollwertgrenzen wird jede Anpassung zur Sicherstellung eines ruckfreien bergangs innerhalb der BAL_TIME wieder entfernt 11 Use BKCAL_OUT Normalerweise wird BKCAL_OUT zur Initialisierung eines vorgelagerten Blocks verwendet der with IN_1 CAS IN zur Verf gung stellt Ist diese Option eingestellt dann wird BKCAL OUT zu einem vor gelagerten Block verwendet der IN_1 zur Verf gung stellt Diese Option kann in Verbindung mit dem Ratio und Bias Gain Block zur Bestimmung des Werts und Status verwendet werden die in BKCAL_OUT zur richtigen Initialisierung und zum Handshake zur Verf gung gestellt werden m ssen 12 Obey SP limits if Cas X Normalerweise ist der Sollwert nicht auf die Sollwertgrenzen beschr nkt es sein denn er wird or RCas durch ein Anwender eingegeben Ist diese Option gew hlt unterliegt der Sollwert in den Betriebs arten Cas und RCas den absoluten Sollwertgrenzen 73 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch Bit Bedeutung PID Beschreibung 13 No OUT limits in x OUT_HI_LIM oder OUT_LO_LIM werden nicht ber cksichtigt wenn die Betriebsarten Target und Manual Actual auf Man gesetzt sind 14 15 Reserved 15 Anhang H STATUS_OPTS Verf gbarkeit und Beschreibung
57. bt zwei Analog Input Transducer Blocks AITB beide sind mit jeweils zwei Analog Input Function Blocks AIFB verbunden R ckmeldungen ber die Discrete Input Funktionsbl cke In der AUMATIC gibt es 3 Discrete Input Funktionsbl cke Jeder Discrete Input Funktionsblock DIFB_1 DIFB_2 und DIFB 3 verf gt ber einen eigenen Discrete Input Transducer Block DITB_1 DITB_2 DITB_3 Jeder Funktionsblock kann bis zu 8 konfigurierbare bin re Signale bertra gen Die Konfiguration dieser bin ren Signale wird in den zugeh rigen Discrete Input Transducer Blocks DITB_x definiert Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 3 2 3 Parameter der Funktionsbl cke einstellen ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR Folgende Schritte sollten in der angegebenen Reihenfolge durchgef hrt werden um eine grundlegende Funktionsbausteinanwendung zu konfigurie ren Einige der Parametereinstellungen k nnen von der Art der Anwendung oder der Leittechnik abh ngen Einheitliche Parameter f r alle Bl cke Alle Bl cke enthalten sechs allgemeine Parameter Dazu z hlen ST REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK und BLOCK_ERR Revisionsstatus der zum Funktionsblock geh renden statischen Daten Zur besseren Nachverfolgung von nderungen innerhalb der statischen Para meter wird der ST_REV des zugeh rigen Blocks um eins erh ht sobald ein statisches Parameterattribut ge ndert wird D
58. ch An hang D Fehlercodes 1002 1032 1062 12 COLLECTION_D 0x00000000 Ein Verzeichnis in dem die Anzahl der IRECTORY Start Index und DD Item Id s von verf gba ren Daten Kollektionen f r jeden Transducer innerhalb des Transducer Blocks stehen 1003 1033 1063 13 PRIMARY_VALU 5 Der prim re Messwert ist der Durchflu E_D 1004 1034 1064 14 XD_ERROR_EX 4 0x00000000 Siehe Anhang D Fehlercodes T 0x00000000 1005 1035 1065 15 DI_SOURCE_BI 0x00 Uninitialized Mit diesem Parameter wird die diskrete T_1 R ckmeldung des Bit 1festgelegt 1006 1036 1066 16 DI SOURCE BI 0x00 Uninitialized Mit diesem Parameter wird die diskrete T2 R ckmeldung des Bit 2 festgelegt 1007 1037 1067 17 DI_SOURCE_BI 0x00 Uninitialized Mit diesem Parameter wird die diskrete T3 R ckmeldung des Bit 3 festgelegt 1008 1038 1068 18 DI_SOURCE_BI 0x00 Uninitialized Mit diesem Parameter wird die diskrete T4 R ckmeldung des Bit 4 festgelegt 1009 1039 1069 19 DI_SOURCE_BI 0x00 Uninitialized Mit diesem Parameter wird die diskrete T5 R ckmeldung des Bit 5 festgelegt 1010 1040 1070 20 DI_SOURCE_BI 0x00 Uninitialized Mit diesem Parameter wird die diskrete T6 Ruckmeldung des Bit 6 festgelegt 1011 1041 1071 21 DI SOURCE BI 0x00 Uninitialized Mit diesem Parameter wird die diskrete 127 Ruckmeldung des Bit 7 festgelegt 1012 1042 1072 22 DI SOURCE BI 0x00 Uninitialized Mit diesem Parameter wird die diskrete T8 Ruckmeldung des Bit 8 festgelegt 1013 1042 1073 Unused 1019 10
59. cht gepr ft und nicht weiter bearbeitet 754 4 ALERT_KEY 0x00 Dieser Parameter wird als Identifizierungs Nummer f r einen Anlagen Teil genutzt Er kann in einem Leitsystem zum Sortieren von Alarmen genutzt werden etc 755 5 MODE_BLK 4 4 Die aktuelle gew nschte erlaubte und normale Be triebsart des Blocks 756 6 BLOCK ER 2 2 0x8000 Dieser Parameter enth lt R OutOfServic eine Zusammenfassung der e Block Alarme 757 7 UPDATE_EV Bei einer nderung von sta T tischen Daten wird dieser Alarm generiert 758 8 BLOCK_ALM Zeigt die Alarme an welche den Block betreffen 759 9 TRANSDUC 0x0000 Dieses Verzeichnis spezifi ER_DIRECT ziert die Anzahl der Trans ORY ducer im Transducer Block und deren Start Index 760 10 TRANSDUC 2 2 0x006a Identifiziert den Transducer ER_TYPE Standard Advanced Positioner Valve 55 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC Handbuch APVB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 4 ie E25 E32 242 E52 E 10 AVP 761 11 XD_ERROR 0x00 Einer der in den FF Trans ducer Spezifikationen defi nierten Fehlercodes siehe auch Anhang D Fehlercodes 762 12 COLLECTIO 0x00000000 Ein Verzeichnis in dem die N_DIRECTO Anzahl der Start Index und RY DD Item lId s von verf gba ren Daten Kollektionen f r jeden Tran
60. ckt werden 398 48 HI_HI_PRI 1 0x00 Priorit t des High High Alarms 399 49 HI_HI_LIM 4 1 INF Schwelle f r den High High Alarm 400 50 HI_PRI 1 0x00 Priorit t des High Alarms 401 51 HI_LIM 4 1 INF Schwelle f r den High Alarm 49 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch PID Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 1 2 314 402 52 LO_PRI 1 0x00 Priorit t des Low Alarms 403 53 LO_LIM 4 1 INF Schwelle f r den Low Alarm 404 54 LO_LO_PRI 1 0x00 Priorit t des Low Low Alarms 405 55 LO_LO_LIM 4 1 INF Schwelle f r den Low Low Alarm 406 56 DV_HI_PRI 1 0x00 Priorit t des oberen Regelabweichungsalarms 407 57 DV_HI_LIM 4 1 INF Schwelle f r oberen Regelabweichungsalarm 408 58 DV_LO_PRI 1 0x00 Priorit t des unteren Regelabweichungsalarms 409 59 DV_LO_LIM 4 1 INF Schwelle f r den unteren Regelabweichungsalarm 410 60 HI_HI_ALM Der Status des High High Alarm und der ihm zugeordnete Zeitstempel 411 61 HI_ALM Der Status des High Alarm und der ihm zugeordnete Zeit stempel 412 62 LO_ALM Der Status des Low Alarm und der ihm zugeordnete Zeit stempel 413 63 LO_LO_ALM Der Status des Low Low Alarm und der ihm zugeordnete Zeitstempel 414 64 DV_HI_ALM Der Status des oberen Regelabweichungs Alarm und der ihm zugeordnete
61. d 1370 1371 1372 1373 DITB_1 View Objects 1374 1379 Unused Reserved 1380 1381 1382 1383 DITB_2 View Objects 1384 1389 Unused Reserved 1390 1391 1392 1393 DITB_3 View Objects 11 Anhang D Fehlercodes Einige der Fehlerbedingungen k nnen auf verschiedenen XD_ERROR Ebe nen auftreten In diesen F lle wird immer die Ebene mit dem h chsten XD_ERROR Wert aktiv Wert Wert Beschreibung XD_ERROR XD_ERROR_EXT 0 0x00 0x00000000 Der Antrieb kann ber Foundation Fieldbus angesteuert werden No error No error Betroffene Blocks APVB APVB FINAL_POSITION_VALUE Status Good_Cascade LocalOverride Wert Wert Beschreibung XD_ERROR XD_ERROR_EXT 17 0x11 0x00000001 Drehmomentfehler in Richtung AUF General error Torque fault OPEN Siehe Display der AUMATIC Status Anzeige S1 FEHLER ERR Beschreibung der Anzeigen DOEL FEHLER Abhilfe Fahrbefehl in Richtung ZU ausgeben Wenn das anliegende Drehmoment kleiner als das eingestellte Abschaltmoment TOR QUE_OPENING Parameterindex 789 ist Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT dr cken oder mit Parameter APPLICATION RESET des APVB Index 784 17 0x11 0x00000002 Drehmomentfehler in Richtung ZU General error Torque fault CLOSE Siehe Display der AUMATIC Status Anzeige S1 FEHLER ERR Beschreibung der Anzeigen DSR FEHLER Abhilfe Fahrbefehl in Richtung AUF ausgeben Wenn das anliegende Drehmoment kleiner als das eingestellte Abschaltmoment TOR QUE_CLOSING
62. d einer laufenden Kommunikation Bei diesem Adresszuordnungsverfahren werden spezielle Defaultadressen reserviert ber die auf die neuen noch unkonfigurierten Ger te zugegriffen werden kann Nachdem dem neuen Ger t ein Ger tetag sowie eine eindeutige neue und endg ltige Busadresse zugeordnet wurde wird es in das Kommunika tionsnetzwerk eingebunden Die verwendete Defaultadresse ist dann wieder f r die Zuordnung weiterer noch unkonfigurierter Ger te verf gbar Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC 2 5 4 Systemkonfiguration Die getaktete Kommunikation sowie alle Feldbusger te m ssen vor dem ersten Anlaufen konfiguriert werden Bild 4 Dazu ist ein Konfigurations werkzeug wie z B der NI FBUS Konfigurator von National Instruments erforderlich Bild 4 BD BD e zi 1 Konfigurationsgerat 3 LAS und Link Master konfigurieren 2 Basic devices konfigurieren Die Ger tebeschreibungen DD aller zu konfigurierenden Ger te muss vor der eigentlichen Inbetriebnahme von Konfigurationswerkzeugen eingelesen werden Die Konfigurations Software muss entweder auf die Ger tebe schreibungen in den vordefinierten Bibliotheken zugreifen k nnen oder die Ger tebeschreibungen m ssen ber externe Datentr ger nachgeladen werden Mit Hilfe der Konfigurationssoftware wird bestimmt wie und mit welchen Ger ten die Mess und Steueraufgab
63. dass der Remoteindex nicht zutrifft es sich also um ein Schnittstellenger t handelt Servicebetrieb Servicebetrieb definiert Arten von Diensten die dieses Link Object verwenden k nnen Wenn der lokale Index Null ist bedeutet dies dass der spezifizierte Dienst auf Basis einer Gruppe von Objekten anstelle mit einer Instanz eines Objektes operiert 0 1 2 3 4 5 6 7 Publisher Undefined Local Subscriber Client Server Alert Trend Stale Count Limit Stale Count Limit definiert die maximale Anzahl aufeinanderfolgender fehlerhafter stale Daten die empfangen werden k nnen Erreicht oder berschreitet die Anzahl der aufein anderfolgenden stale Daten diesen Grenzwert wird der zugeh rige Empfangsstatus auf Bad gesetzt Wird Stale Count Limit auf Null gesetzt dann ist ein Erkennen von Stale Daten nicht m glich Ein Wert von 2 oder gr er wird empfohlen um unn tige Wechsel der Be triebsart eines Funktionsblocks zu vermeiden die ausgel st werden wenn der Subscriber die Daten nicht korrekt erhalten hat 10 13 Indizes der Alert Objects Index Rel Index Parameter 1130 Alert Object 1131 Alert Object 1132 Alert Object 1133 1169 Unused Reserved 66 Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC 10 14 Indizes der Trend Objects Index Rel Index Parameter 1170 1183 Trend Ob
64. dass diese bei Bedarf ohne Informationsverlust sofort die LAS Funktion bernehmen k nnen 2 4 2 Kommunikationssteuerung Getaktete Daten bertragung scheduled data transmission Ungetaktete bertragung unscheduled data transmission Die Kommunikationsdienste der FF Spezifikation verwenden getaktete und ungetaktete Daten bertragung scheduled and unscheduled data transmis sion Zeitkritische Aufgaben wie zum Beispiel die Steuerung von Prozess variablen werden ausschlie lich von getakteten Diensten bernommen Parametrierung und Diagnosefunktion werden mittels ungetakteten Kommunikationsdiensten durchgef hrt Damit Kommunikationsaufgaben rechtzeitig und ohne Konflikte beim Zugriff gel st werden k nnen werden alle zeitkritischen Aufgaben gem einem strengen bertragungsablaufplan ausgef hrt Dieser Plan wird bei der Kon figuration des FF Systems durch den Inbetriebnehmer des Foundation Fieldbus generiert Der LAS sendet auf dem Feldbus periodisch ein Synchronisationssignal TD Time Distribution an alle Ger te damit diese genau die gleiche Zeitin formation haben Bei getakteter bertragung sind Zeitpunkt und Abfolge der Datentelegramme genau definiert Deshalb wird das System auch als deterministisch bezeichnet F r jede auszuf hrende T tigkeit wird eine bestimmte Zeit eingeplant Auf Basis dieses Zeitplans wird eine bertragungsliste generiert in der fest gelegt wird wann ein bestimmtes Feldger t auf
65. den und erhalten die Daten zu vordefinierten Zeit punkten e es ist sichergestellt dass niemals zwei oder mehrere Ger te gleichzeitig auf den Bus zugreifen Um diese Anforderungen umzusetzen ben tigt der Foundation Fieldbus eine zentrale Kommunikationssteuerung Link Active Scheduler LAS 2 4 1 Link Active Scheduler LAS 10 Ein Feldger t das die Link Active Scheduler LAS Funktion ausf hrt steu ert and regelt den zeitlichen Ablauf der Buskommunikation Es steuert alle Busaktivit ten durch verschiedene Datentelegramme die es an die vorhan denen Ger te sendet Da der LAS auch permanent nicht zugeordnete Ger teadressen pollt k nnen Ger te auch w hrend des Betriebs angeschlossen und in die Buskommunikation integriert werden Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Ger te die LAS f hig sind werden als Link Master Devices bezeichnet Basic Devices sind nicht LAS f hig In einem redundanten System mit mehreren Link Master Devices ber nimmt immer nur einer der Link Master die Aufgabe des LAS Wenn das aktive LAS Ger t ausf llt kann ein anderes Link Master Device bernehmen Fail Operational Design Der LAS bertr gt und aktualisiert laufend die Live List Wird ein Ger t von der Liste entfernt oder hinzugef gt sendet der LAS diese nderungen ber eine Broadcast Message an alle Link Master Ger te Damit verf gen alle Link Master ber eine Kopie der aktuellen Live List so
66. der Methode der Block Bearbeitung 321 21 MIN_CYCLE_T 4 0x00000640 ms Anzeige der k rzest m glichen Zykluszeit des Ger ts 322 22 MEMORY_SIZE 2 0x0000 Kbytes Verf gbarer Speicher im Ger t 323 23 NV_CYCLE_T 4 0x00000000 ms Interval in dem Kopien nichtfl chtiger Parameter in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben werden Null bedeutet niemals 324 24 FREE_SPACE 4 0 Prozentsatz des f r weitere Konfigurationen verf gbaren Speichers Null bei einem vorkonfigurierten Ger t 325 25 FREE_TIME 4 0 Prozentsatz der Blockverarbeitungszeit die zur Verarbei tung weiterer Bl cke zur Verf gung steht 326 26 SHED_RCAS 4 0x0009c400 ms berwachungszeit f r Verbindungen zum Leitsystem in der Betriebsart RCas 327 27 SHED_ROUT 4 0x0009c400 ms berwachungszeit f r Verbindungen zum Leitsystem in der Betriebsart ROut 328 28 FAULT_STATE 1 0x01 Clear Verhalten von Output Bl cken bei Kommunikationsfehlern Ist eine Fault State Bedingung gesetzt f hren die Output Funktionsbl cke ihre FSTATE Aktionen durch 329 29 SET_FSTATE 0x01 OFF Erm glicht manuelles Aktivieren der Fault State Funktion durch Ausw hlen von Set 330 30 CLR_FSTATE 0x01 Off Erm glicht manuelles Deaktivieren der Fault State Funkti on sofern die Fehlerbedingung gel scht wurde 331 31 MAX_NOTIFY 1 0x14 Maximal m gliche Anzahl von nicht quittierten Meldungen 47 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1
67. die Grundlage f r bedienerinduzierte Anfor derungen wie z B Sollwert nderungen Anpassung und Anderung von Kontrollparametern Diagnose Ger teupload und download etc Report Distribution wird zum Senden von Alarmen oder Ereignisbenachrich tigungen an die Bedienkonsole oder hnlichen Ger ten verwendet Die Daten bertragung bei Client Server und Report Distribution ist ungetaktet da der Zeitpunkt der bertragung nicht vorhersehbar und damit nicht planbar ist FMS stellt die Dienste f r die standardisierte Kommunikation zur Verf gung Datentypen die ber Feldbus kommuniziert werden werden bestimmten Komunikationsdiensten zugeordnet Zur einheitlichen und eindeutigen Zuordnung werden Objektbeschreibungen verwendet Objektbeschreibun gen enthalten Definitionen aller Standard bertragungsnachrichtenformate sowie die anwendungsspezifischen Daten F r jeden Objekttyp gibt es spezielle vordefinierte Kommunikationsdienste Objektbeschreibungen werden in einer Struktur dem so genannten Objekt verzeichnis Object Dictionary zusammengefasst Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 2 5 Anwendungsschicht Ein wichtiges Kriterium f r die Markakzeptanz eines Feldbussystems ist die Interoperabilit t der Ger te Interoperabilit t bezeichnet die F higkeit von Ger ten verschiedener Hersteller miteinander zu kommunizieren Au er dem soll sichergestellt werden dass ein Ger t eines Herstellers durch d
68. diesen I O Block ange schlossen ist 506 546 586 626 16 L_TYPE 0x00 Uninitialized Bearbeitung des Eingangswerts Direct Der Wert wird ohne Umska lierungen durch den Block geleitet Indirect Der Eingangswert wird mit tels XD_SCALE und OUT_SCALE umskaliert Square Root Wie Indirect aber zu s tzlich eine mathematische Wurzelfunktion 507 547 587 627 17 LOW_CUT Schleichmenge Werte unterhalb LOW CUT werden auf 0 gesetzt wenn diese Option siehe IO OPTS aktiv ist 508 548 588 628 18 PV_FTIME 0 Sec Zeitkonstants f r den Filter f r IN in Sekunden 509 549 589 629 19 FIELD_VAL Prozent des Eingangswerts mittels XD_SCALE skaliert 510 550 590 630 20 UPDATE_EVT Bei einer nderung von statischen Daten wird dieser Alarm generiert 511 551 591 631 21 BLOCK_ALM Zeigt die Alarme an welche den Block betreffen 512 552 592 632 22 ALARM_SUM Dieser Parameter enth lt eine Zu sammenfassung der Block Alarme 513 553 593 633 23 ACK_OPTION 0x0000 Bestimmt ob Block Alarme auto matisch best tigt werden oder nicht 514 554 594 634 24 ALARM_HYS 0 5 Betrag den die Prozessvariable in nerhalb der Alarmgrenzen zur c kgeben muss bevor die Alarmbe dingung gel scht wird Die Alarm hysterese muss als Prozentsatz des Bereichs der Prozessva
69. dumd Solutions for a world in motion Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACI Foundation Fieldbus Handbuch Gerateintegration Feldbus Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch Anleitung zuerst lesen e Sicherheitshinweise beachten Zweck des Dokumentes Dieses Dokument soll den Systemintegrator bei der Integration des Antriebs in die Leittechnik unterst tzen Referenzunterlagen e Betriebsanleitung Montage Bedienung Inbetriebnahme zum Stellantrieb e Handbuch Betrieb und Einstellung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Foundation Fieldbus Erh ltlich ber Internet unter www auma com oder direkt bei AUMA Adressen ab Seite 82 Inhaltsverzeichnis Seite 1 Sicherheitshinweise 4 1 1 Allgemeine Hinweise zur Sicherheit 4 1 2 Anwendungsbereich 5 1 3 Warnhinweise und Symbole 5 2 Allgemeines ber Foundation Fieldbus 6 2 1 Leistungsmerkmale 7 2 2 Schichtenmodell 8 2 3 Physikalische Schicht 9 2 3 1 H1 Bus 9 2 3 2 High Speed Ethernet HSE 10 2 3 3 Verbindung zwischen H1 und HSE 10 2 3 4 Daten bertragung und Spannungsversorgung 10 2 4 Kommunikationsstack 10 2 4 1 Link Active Scheduler LAS 10 2 4 2 Kommunikationssteuerung 11 2 4 3 Dienste 12 2 5 Anwendungsschicht 13 2 5 1 Blockmodell 13 2 5 2 Ger tebeschreibungen 14 2 5 3 Systemmanagement 14 2 5 4 Systemkonfiguration 15 2 6 Topologie 16 3 Inbetriebnahme
70. dung dieses Parameters wird unbedingt empfohlen Dieser Parameter beinhaltet die aktuellen beabsichtigten zul ssigen und normalen Betriebsarten des Blocks e TARGET ndert den Betriebsmodus des Blocks e ACTUAL zeigt den aktuellen Betriebsmodus des Blocks an e PERMITTED zeigt die zul ssigen Betriebsarten an e NORMAL zeigt den normalen Betriebsmodus des Blocks an Siehe Anhang E Block Betriebsarten enth lt detaillierte Informationen ber die m glichen Funktionsblockzust nde Dieser Parameter spiegelt den Fehlerstatus der zu einem Block zugeh ri gen Hardware und Softwarekomponenten wider Es handelt sich dabei um einen Bitstring so dass mehrere Fehler gleichzeitig angezeigt werden k nnen 21 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 22 Handbuch Resource Block RESOURCE Der Resource Block speichert Ger tehardwareinformationen die sich auf alle Funktionsbl cke innerhalb eines Ger ts beziehen wie z B Speicher gr e und steuert die Ger tehardware sowie die internen Funktionsbl cke Au erdem enth lt er den Ger tenamen sowie die Hersteller und Serien nummer Unabh ngig vom Ablaufplan der Funktionsbl cke wird der Resource Block in bestimmten Abst nden aufgerufen Inbetriebnahme 1 Schreibschutz Status deaktivieren pr fen Parameter WRITE_LOCK Locked Schreibschutz aktiviert kein Schreibzugriff auf alle ver nderbaren Parameter m glich Not Locked Schreibschut
71. e Display der AUMATIC Diagnose Anzeige D2 WARNUNGEN WRN Beschreibung der Anzeigen SIGBR ISTPOS E2 Signalbruch des Stellungsgebers Abhilfe Signal und Verdrahtung des Stellungsgebers pr fen Parameter ISTPOSITION E2 M4101 pr fen Index 795 Die Einstellung muss mit dem Schaltplan bereinstimmen Betroffene Blocks APVB AITB_1 AITB_2 DITB_1 DITB_2 DITB_3 APVB FINAL_POSITION_VALUE Status Bad DeviceFailure AITB_1 _2 PRIMARY_VALUE Status Bad SensorFailure or ConfigurationError DITB_1 _2 _3 PRIMARY_VALUE Status Bad SensorFailure or ConfigurationError Configuration error Configuration fault Wert Wert Beschreibung XD_ERROR XD_ERROR_EXT 19 0x13 0x00002000 Aktuelle Einstellung ung ltig Siehe Display der AUMATIC Diagnose Anzeige D4 KO Beschreibung der Anzeigen ENDL EINGAENGE Die Einstellung des Parameters ABSCHALTOUELLE M4104 stimmt nicht mit der Konfi guration des Parameters ENDL EINGAENGE DO berein kann nur vom AUMA Servi ce ge ndert werden KEINE ABSCHALTUNG Die Einstellung des Parameters ABSCHALTOUELLE guration des Parameters STEUEREINHEIT ANTR AUMA Service ge ndert werden E1l IN NICHT VORHAND Die Einstellung des Parameters SOLLWERT El M4100 Index 794 stimmt nicht mit der Konfiguration des Parameters FERNINTERFACE 1 M4106 berein kann nur vom AUMA Service ge ndert werden FIGURATIONSFEHLER
72. ebsverhalten bei Errei AVIOUR Stop chen der Zwischenstellung Nr 8 Displayanzeige der AUMATIC ZWPOS8 VERHALTEN 862 112 POS_8_SEL 1 0x00 Off Aktivierung der Zwischen ECTOR_SW stellung Nr 8 Displayanzei ge der AUMATIC ZWPOSS8 AKTIVIERUNG 863 113 POS_8_CON 1 0x00 NOT Signalverhalten in Zwi TROL USED schenstellung Nr 8 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOSS8 SIGNAL 864 114 COMMISSIO 20 z B Kommissionsnummer der N_AUMATIC 5101558 AUMATIC im Werk einge tragen 865 115 COMMISSIO 20 2B Kommissionsnummer des N_ACTUAT 5101558 Antriebs im Werk eingetra OR gen 866 116 KKS 20 _kksnr_ KKS Nummer der AUMATIC 867 117 NO_VALVE 20 _armaturennr Armaturennummer der E AUMATIC 868 118 NO_PLANT 20 _anlagennr_ Anlagenkennzeichnung 869 119 LOGIK 20 2B Software version der Logik SW VERSIO Z031 922 xx platine in der AUMATIC im N xX Werk eingetragen 870 120 LOGIK 20 z B Hardware version der Logik HW VERSIO Z031 773 xx platine in der AUMATIC im N Werk eingetragen 871 121 DATE_FINA 20 z B Abnahmedatum der L_TEST 18 02 2005 AUMATIC eingetragen nach der Endpr fung 872 122 WIRING_DIA 20 2 B ACP Schaltplannummer der GRAM ACP11F1 2M AUMATIC im Werk einge 0 B000 tragen 873 123 TERMINAL_ 20 z B Anschlussplannummer der PLAN TP180 001 AUMATIC im Werk einge tragen 874 124 CUSTOMER 20 project nam Projekt ID _PROJECT_ e NAME 875 125 CUSTOMER 20 _customer_fi F
73. ehnmoment Istwertes 2 Analog Input Function Block AIFB zur R ckmeldung der 2 freien 0 20 mA Eing nge Option Weitere Funktionsbl cke 1 Transducer Block APVB als Verbindungsblock zur Ansteuerung und Parametrierung der AUMATIC 3 Discrete Input Transducer Bl cke DITB als Verbindungsbl cke der diskreten R ckmeldungen 2 Analog Input Transducer Block AITB als Verbindungsbl cke der analogen R ckmeldungen 1 Resource Block RESOURCE zur Definition der charakteristischen Ger temerkmale 1 Prozessregler Block PID als Funktionsblock f r Regelanwendungen Allgemeine Daten mit Foundation Fieldbus Kommunikationsprotokoll Foundation Fieldbus H1 31 25 kbit s gem EN 50170 4 bzw IEC 61158 Type 1 9 Physical Layer Separate Versorgung Standard Daten bertragung nicht eigensicher Netzwerk Topologie Linie Stern und Baumstrukturen Stammleitungen kombiniert mit Stichleitungen werden unterst tzt bertragungsmedium Zweiadrige Kupferleitung mit Daten bertragung und Spannungsversorgung auf dem gleichen eitungspaar em ISA S50 02 1992 ISA Physical Layer Standard bzw IEC 61158 2 2000 ed 2 0 Fieldbus standard for use in industrial control systems Part 2 Physical Layer specification and service definition Empfehlung Verwendung der Leitung Typ A geschirmt und verdrillt Foundation Fieldbus Stromaufnahme ca 11 mA bei 24 V DC Foundation Fieldbus bertragungs
74. eibung 1 14 Durch Foundation Fieldbus definierte Datentypen und Datenstrukturen 15 297 Nicht verwendet reserviert 298 Verzeichnis Objekt 1 299 Verzeichnis Objekt 2 Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 10 2 RESOURCE Parameter RESOURCE Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 213 4 300 0 BLOCK RESOURCE AC01 Dieser Block enth lt Daten die spezifisch f r die zum Re Werksnummer source Block zugeh rige Hardware sind 301 1 ST_REV 2 2 2 0x0000 Revisionsz hler f r statische Variablen Wenn sich eine statische Variable ndert wird jedes Mal dieser Revisions z hler um eins erh ht 302 2 TAG_DESC Eine vom Anwender einzugebende Text Beschreibung der Applikation dieses Blocks 303 3 STRATEGY 2 0x0000 Dieser Parameter kann genutzt werden um Gruppen von Bl cken zu bilden indem jedem Block einer Gruppe die gleiche Kennziffer zugeordnet wird Dieser Parameter wird nicht gepr ft und nicht weiter bearbeitet 304 4 ALERT_KEY 1 0x00 Dieser Parameter wird als Identifizierungs Nummer f r ei nen Anlagen Teil genutzt Er kann in einem Leitsystem zum Sortieren von Alarmen genutzt werden etc 305 5 MODE_BLK 4 Die aktuelle gew nschte erlaubte und normale Betriebsart des Blocks 306 6 BLOCK_ERR 2 0x8000 Dieser Parameter e
75. en Weitere Parameter zur Konfiguration des Fault State Verhaltens 1 Parameter des RESOURCE Blocks SET_FSTATE Dieser Parameter erm glicht ein manuelles Ausl sen der Fault State Funktion zu Testzwecken durch Auswahl von Set CLR_FSTATE Durch Auswahl von Clear wird die Fault State Funktion des Ger ts deaktiviert wenn keine Fehlerbedingung mehr besteht FAULT_STATE Dieser Parameter zeigt an dass der AD DO Output Block die festgelegte Fault State Aktion aufgrund der Einstellungen des Parameters SET_FSTATE durchf hrt 2 Wird ein PID Block zur Ansteuerung des AO Funktionsblocks verwendet kann das Fault State Verhalten mit dem Parameter STATUS_OPTS des PID Blocks beinflusst werden IFS if BAD IN setzt den Status Initiate Fault State im OUT Parame ter wenn der Status des IN Parameters Bad ist IFS if BAD CAS IN setzt den Status Initiate Fault State des OUT Parameters wenn der Status des CAS_IN Parameters Bad ist Handbuch Informationen Information Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Mit der Einstellung Use Uncertain as Good wird ein Uncertain Sta tus des IN Parameters als Good behandelt ansonsten als Bad Target to Manual if BAD IN setzt den Target Mode des PID Blocks auf Manual wenn der Status des IN Parameters Bad ist Die Qualit t einer konfigurierten zyklischen Verbindung Publisher Subscri ber Verbindung zwischen den Funktionsbau
76. en einer Anlage durch Verbinden der Funk tionsbl cke der Feldger te verarbeitet werden Diese Aufgabe kann mit Hilfe einer graphischen Benutzeroberfl che durchgef hrt werden Dazu m ssen lediglich die Eing nge und Ausg nge der entsprechenden Blocksymbole ver bunden werden und das Verhalten der Bl cke muss festgelegt werden Bild 3 zeigt ein Beispiel f r eine F llstandsregelung Der Sensorausgangs wert ist an einen PID Funktionsblock angeschlossen Dieser Block kann z B von der Antriebssteuerung eines Stellantriebs zur Verf gung gestellt wer den Der nachgeschaltete analoge Ausgang wirkt auf den Stellungsregler des Antriebs um den F llstand zu regeln Bild 3 F llstandssensor Antriebssteuerung mit Funktionsblock mit Funktionsbl cken Al Analog Input F llstand PID Prozessregler AO _Analoger Ausgang 15 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 2 6 16 Topologie F r Foundation Fieldbus stehen verschiedene Strukturen zur Verf gung Punkt zu Punkt Topologie wobei an jeder Leitung nur ein Ger t ange schlossen ist Bus mit Stichleitungen in dieser Struktur sind die Feldbusger te mit dem Bussegment ber Stichleitungen verbunden Linientopologie in dieser Struktur wird das Feldbuskabel eines Segments von Ger t zu Ger t gef hrt und an den Klemmen eines jeden Feldbusteil nehmers durchgeschaltet Installationen mit AUMA Stellantrieben
77. er Anzeigen KEINE REAKTION Fehlermeldung der Reaktions berwachung Abhilfe Reaktionszeit Parameter REACTI ON_TIME Index 820 pr fen einstellen Getriebe des Antriebs pr fen ersetzen Fehler quittieren ber den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT oder ber den Foundation Fieldbus Parameter APPLICATION_RESET des APVB Transdu cer Blocks Index 784 FEHLER ORTSSTEUERST Hardwarefehler der Ortssteuerstelle Abhilfe Ortssteuerstelle Platine tauschen Betroffene Blocks APVB ATIB_2 APVB FINAL_POSITION_VALUE Status Bad DevicerFailure AITB_2 PRIMARY_VALUE Status Bad SensorFailure Electronics Failure MWG defective Wert Wert Beschreibung XD_ERROR XD_ERROR_EXT 20 0x14 0x00010000 Siehe Display der AUMATIC Diagnose Anzeige D2 INTERNER FEHLER Beschreibung der Anzeigen MWG NICHT BEREIT Die Selbstdiagnose des MWG hat einen Fehler entdeckt Abhilfe MWG austauschen neu konfigurieren Weitere Einzelheiten siehe Diagnose Anzeige DO INTE Beschreibung der Anzeigen CAN FEHLER MWG Keine Kommunikation zum MWG vorhanden Abhilfe Die Einstellung des Parameters STEUEREINHEIT ANTR M4109 muss mit dem Schaltplan bereinstimmen Verdrah tung pr fen MWG pr fen RNE FEHLER 2 20 0x14 Electronics Failure 0x00080000 Feedback E2 loss Sieh
78. er ST_REV des Blocks wird ebenfalls um eins erh ht wenn ein statisches Parameterattribut geschrie ben der Wert selbst aber nicht ge ndert wird Der Wert wird auf O zur ckgesetzt sobald ein Restart mit Defaultwerten durchgef hrt wird Dieser Parameter kann zu einer Beschreibung der bestimmungsgem en Anwendung des Blocks verwendet werden Der Wert wird auf 32 Leerstellen zur ckgesetzt sobald ein Restart mit Defaultwerten durchgef hrt wird In diesem Datentyp sind keine Nullen erlaubt Das Strategy Feld kann verwendet werden um eine Gruppierung von Bl cken zu kennzeichnen Die Daten werden nicht durch den Block gepr ft oder verarbeitet sondern von einem bergeordneten System zur Klassifizie rung der Funktionsbl cke herangezogen ID Nummer der Anlageneinheit Allen Ger ten in einem Regelkreis oder Anlagenabschnitt kann ein gemeinsamer ALERT_KEY zugewiesen werden welche dem Bediener hilft St rungen einzuordnen Jeder Block hat seinen eigenen ALERT_KEY der mit jeder blockspezifischen Alarmmeldung bertragen wird Die Leittechnik kann diese Information zur Sortierung von Alarmmeldungen verwenden z B als Schl ssel zur Identifizierung oder Klassifizierung woher ein Warnsignal stammt Wird der ALERT_KEY nicht verwendet k nnen auf tretende Fehlermeldungen nicht an eine bestimmte Bedienkonsole gesen det werden ALERT_KEY definiert wohin die Warnungsmeldung dieses Blocks zu welcher Bedienkonsole gesendet werden Die Verwen
79. es Link Objects Parameter N Netzwerkkonfiguration Nutzerorganisation 0 Objektverzeichnis P 66 66 30 6 46 Parameter der Funktionsbl cke 21 ALERT_KEY 21 AUMATIC BLOCK_ERR 21 MODE_BLK 21 ST_REV 21 STRATEGY 21 TAG_DESC 21 Physikalische Schicht 9 PID Funktionsblock PID 27 PID Parameter 48 PID Regelparameter 28 R Resource Block 13 22 RESOURCE Parameter 47 R ckmeldungen 20 S Schichtenmodell 8 Sicherheitshinweise 4 Simulationsfunktion 33 Spannungsversorgung 10 Starteintr ge 46 STATUS_OPTS 74 St rungsbehebung 39 Systemkonfiguration 15 Systemmanagement 14 T Tag und Ger teadresse 30 Technische Daten 45 Topologie 16 Transducer Block APVB 22 Transducer Blocks 13 Trend Object Parameter 67 Trend Objects Indizes 67 U bertragungsbl cke 13 V Verbindung zwischen H1 und HSE 10 View Objects 46 View Objects Indizes 67 W Warnungen 39 Werkseinstellung 38 Z Zertifizierung der Ger te 6 81 AUMA weltweit Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 O Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 9000 Fax 49 2234 2037 9099 Service sck auma com Service Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Fax 49 39204 759 9429 Serv
80. eter View1 View2 View3 View4 1210 1211 1212 1213 RESOURCE View Objects 1214 1219 Unused Reserved 1220 1221 1222 1223 PID View Objects 124 1229 Unused Reserved 1230 1231 1232 1233 AOFB View Objects 1234 1239 Unused Reserved 1240 1241 1242 1243 DOFB View Objects 1244 1249 Unused Reserved Jun 03 1251 1252 1253 AIFB_1 View Objects 1254 1259 Unused Reserved 1260 1261 1262 1263 AIFB_2 View Objects 1264 1269 Unused Reserved 1270 1271 1272 1273 AIFB_3 View Objects 1274 1279 Unused Reserved 1280 1281 1282 1283 AIFB_4 View Objects 1284 1289 Unused Reserved 1290 1291 1292 1293 DIFB_1 View Objects 1294 1299 Unused Reserved 1300 1301 1302 1303 DIFB_2 View Objects 1304 1309 Unused Reserved 1310 1311 1312 1313 DIFB_3 View Objects 1314 1329 Unused Reserved 1330 1331 1332 1336 APVB View Objects 1333 1337 1334 1338 1335 1339 1340 1341 _ 1342 _ 1343 1344 _ 1345 67 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch Index Rel Index Parameter View1 View2 View3 View4 1346 1349 Unused Reserved 1350 1351 1352 1353 AITB_1 View Objects 1354 1359 Unused Reserved 1360 1361 1362 1363 AITB_2 View Objects 1364 1369 Unused Reserve
81. fizierten Wertebereichs liegen Tabelle 9 HI_HI_LIM Grenzwert f r den oberen Alarm HI_LIM Grenzwert f r die obere Warnung LO_LIM Grenzwert f r die untere Warnung LO_LO_LIM Grenzwert f r den unteren Alarm 25 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 6 Priorit ten der Meldungen bei ber bzw Unterschreitung der festgeleg ten Grenzwerte festlegen Parameter HI HI PRI HI_PRI LO_PRI und LO_LO_PRI 7 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf AUTO setzen 8 Betriebsart des zugeh rigen Transducer Blocks ATIB_x in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf AUTO setzen Discrete Input Function Blocks DIFB In der AUMATIC gibt es 3 DIFBs jeder kann bis zu 8 verschiedene bin re Input Signale ber Foundation Fieldbus bertragen Hauptfunktionen eines DIFB e Signalumkehrung e Simulation e Filtern Zeitverz gerung e St rungserzeugung Der DIFB hat einen ersten und vordefinierten CHANNEL Table 10 Funktionsblock Transducer Block Channel DIFB_1 DITB_1 0x0007 DIFB_2 DITB_2 0x0008 DIFB_3 DITB_3 0x0009 Die CHANNEL Zuordnung darf nicht ver ndert werden Die Konfiguration dieser diskreten Signale erfolgt in den zugeh rigen Discrete Input Transducer Blocks DITB_x mit den Parametern DI_SOURCE_BIT_x siehe Tabelle Tabelle 11 Parameter DI SOURCE_BIT_x Si
82. g ED WARNUNG vom AUMATIC Display w hrend der Le bensdauer gemeldet wurde 904 154 USR_NO_P 4 0x00000001 Betriebsdaten durch OWER_ON Schreiben einer 0 r cksetz bar Anzahl der AUMATIC Einschaltvorg nge 905 Nicht 949 verwendet reserviert 10 9 AITB Parameter AITB_1 und AITB_2 Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung ATB_1 ATB_2 Index 1 2 34 950 970 0 BLOCK AMB X AC01 Transducer Bl cke f r die Analog Input Function Werksnummer Blocks 951 971 1 ST_REV 2222 0x0000 Revisionsz hler f r statische Variablen Wenn sich eine statische Variable ndert wird jedes Mal dieser Revisionsz hler um eins erh ht 952 972 2 TAG_DESC Eine vom Anwender einzugebende Text Beschreibung der Applikation dieses Blocks 953 973 3 STRATEGY 2 0x0000 Dieser Parameter kann genutzt werden um Gruppen von Bl cken zu bilden indem jedem Block einer Grup pe die gleiche Kennziffer zugeordnet wird Dieser Pa rameter wird nicht gepr ft und nicht weiter bearbeitet 954 974 4 ALERT_KEY 1 0x00 Dieser Parameter wird als Identifizierungs Nummer f r einen Anlagen Teil genutzt Er kann in einem Leitsys tem zum Sortieren von Alarmen genutzt werden etc 955 975 5 MODE_BLK 4 4 Die aktuelle gew nschte erlaubte und normale Be triebsart des Blocks 956 976 6 BLOCK_ERR 2 2 0x8000 Dieser Parameter enth lt eine Zusammenfassung der OutOfService Block Alarme 957 977 7 UPDATE_EVT Diese Benachrichtigung wird bei jeder nderung
83. g des berge ordneten Leitsystems fest 448 28 RCAS_OUT 5 Dies ist der Sollwert in der Betriebsart RCAS Remote Cas cade nachdem er die Limit und Anstiegsgeschwindig keit Begrenzung durchlaufen hat Er dient dazu an ein bergeordneten Leitsystem zur ckgemeldet zu werden 449 29 UPDATE_EVT Bei einer nderung von statischen Daten wird dieser Alarm generiert 450 30 BLOCK_ALM Zeigt die Alarme an welche den Block betreffen 451 Nicht verwendet 459 reserviert 10 5 DOFB Parameter DOFB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 12228 460 0 BLOCK DOFB AC01 Der Discrete Output DO Block konvertiert den Wert im di Werksnummer gitalen Sollwert SP_D f r die an der Kanalauswahl CHANNEL vorhandene Hardware 461 1 ST_REV 2 2 2 0x0000 Revisionsz hler f r statische Variablen Wenn sich eine statische Variable ndert wird jedes Mal dieser Revisions z hler um eins erh ht 462 2 TAG_DESC Eine vom Anwender einzugebende Text Beschreibung der Applikation dieses Blocks 463 3 STRATEGY 0x0000 Dieser Parameter kann genutzt werden um Gruppen von Bl cken zu bilden indem jedem Block einer Gruppe die gleiche Kennziffer zugeordnet wird Dieser Parameter wird nicht gepr ft und nicht weiter bearbeitet 464 4 ALERT_KEY 0x00 Dieser Parameter wird als Identifizierungs Nummer f r ei nen Anlagen Teil genutzt Er kann in einem Leitsystem zum Sortieren von Alarmen genutzt werden etc 465 5 MODE_BLK 4 4 D
84. gefordert wird seine Daten zu senden Nach Erhalt eines speziellen Triggertelegramms CD Compel Data sendet das entsprechende Ger t Publisher die Daten in den Puffer der Ger te die zum Empfangen dieser Daten konfiguriert wurden Subscriber Diese Art der Daten bertragung wird deshalb als Publisher Subscriber Methode bezeichnet Ger teparameter und Diagnosedaten m ssen bei Bedarf das hei t bei Anforderung bertragen werden Die bertragung dieser Daten ist nicht zeitkritisch F r solche Kommunikationsaufgaben bietet Foundation Fieldbus die ungetaktete Daten bertragung Der LAS erteilt einem Ger t die Erlaubnis den Feldbus bei Bedarf f r unge taktete Kommunikationsaufgaben zu verwenden sofern keine getaktete Daten bertragung aktiv ist Jedes Ger t darf den Bus so lange verwenden bis es entweder die Buszu griffsberechtigung Token zur ckgibt oder bis die maximale Nutzungszeit f r den Buszugriff abgelaufen ist Die ungetaktete bertragung bietet zwei Methoden der Daten bertragung Client Server zur Anpassung von Ger teeinstellungen Konfiguration und Abfrage von Diagnosedaten sowie Report Distribution zur bertragung von Alarmen 11 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC Handbuch 2 4 3 Dienste Fieldbus Access Sublayer FAS Fieldbus Message Specification 12 FMS Der Fieldbus Access Sublayer FAS und Fieldbus Message Specification FMS Layer bilden die Sch
85. gnal Bezeichnung in der Wert Beschreibung Konfigurationssoftware Uninitialised 0 0x00 Nicht verwendet Einstellung ab Werk Running CLOSE 1 0x01 Fahrbefehl ZU oder SOLL von Foundation Fieldbus oder Ortssteuerstelle in Rich tung ZU wird ausgef hrt Bei einer Taktfahrt ist dieses Signal auch w hrend der Taktpause gesetzt ebenso w hrend des Ablaufs der Totzeit bzw der Reversiersperre Running open 2 0x02 Fahrbefehl AUF oder SOLL von Foundation Fieldbus oder Ortssteuerstelle in Richtung AUF wird ausgef hrt Bei einer Taktfahrt ist dieses Signal auch w hrend der Taktpause gesetzt ebenso w hrend des Ablaufs der Totzeit bzw der Reversiersperre CLOSED position 3 0x03 Bei wegabh ngiger Abschaltung in der Endlage ZU Wegschalter in Richtung ZU aktiv Bei drehmomentabh ngiger Abschaltung in Endlage ZU Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung ZU aktiv OPEN position 4 0x04 Bei wegabh ngiger Abschaltung in Endlage AUF Wegschalter in Richtung AUF aktiv Bei drehmomentabh ngiger Abschaltung in Endlage AUF Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung AUF aktiv TSC DSR 5 0x05 Drehmomentschalter Schlie en Rechts aktiv speichernd TSO DOEL 6 0x06 Drehmomentschalter ffnen Links aktiv speichernd LSC WSR 7 0x07 Wegschalter Schlie en Rechts aktiv LSO WOEL 8 0x08 Wegschalter ffnen Links aktiv LOCAL switch position 9 0x09 Wahlschalter in Stellung ORT REMOTE switch position 10 0x0A Wahlsc
86. halter in Stellung FERN Loss of phase 11 0x0B Eine Phase fehlt Abhilfe Phase anschlie en Bei Versorgung mit extern 24 V DC ist evtl die gesamte AC Leistungsversorgung ausgefallen pr fen ggf anschlie en Thermo fault 12 0x0C Es liegt ein Thermo Fehler Motorschutz vor Abhilfe Abk hlen Abwarten bzw nach Abk hlen Reset ausf hren Sicherung F4 pr fen Intermediate position 1 13 0x0D Zwischenposition 1 erreicht Intermediate position 2 14 0x0E Zwischenposition 2 erreicht 26 Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Parameter DI SOURCE_BIT_x Signal Bezeichnung in der Wert Beschreibung Konfigurationssoftware Intermediate position 3 15 0xOF Zwischenposition 3 erreicht Intermediate position 4 16 0x10 Zwischenposition 4 erreicht Intermediate position 5 17 0x11 Zwischenposition 5 erreicht Intermediate position 6 18 0x12 Zwischenposition 6 erreicht Intermediate position 7 19 0x13 Zwischenposition 7 erreicht Intermediate position 8 20 0x14 Zwischenposition 8 erreicht FF digital input 1 21 0x15 Am digitalen Eingang 1 liegt ein 24 V Signal an FF digital input 2 22 0x16 Am digitalen Eingang 2 liegt ein 24 V Signal an FF digital input 3 23 0x17 Am digitalen Eingang 3 liegt ein 24 V Signal an FF digital input 4 24 0x18 Am digitalen Eingang 4 liegt ein 24 V Signal an Inbetriebnahme be
87. hmen bei Abweichungen des vorgelagerten Blocks e Signalumkehrung Der AOFB hat einen ersten und vordefinierten CHANNEL Table 7 Funktionsblock Transducer Block Channel DOFB APVB 0x0002 Die CHANNEL Zuordnung darf nicht ver ndert werden Konkurrierende Fahrbefehle sind nicht erlaubt Deswegen muss entweder der AOFB f r Sollwert Fahrbefehle oder alternativ der DOFB f r AUF HALT ZU Fahrbefehle oder die diskreten Zwischenstellungsbefehle verwendet werden Die beiden Funktionsbl cke d rfen nicht gleichzeitig in der AUMATIC aktiv sein Die Verwendung h ngt von der jeweils gew nschten Anwendung ab Inbetriebnahme 1 Blocknamen eingeben oder ndern falls erforderlich Werkseinstellung DOFB ACO1 Werksnummer 2 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf OOS Out_Of_Service setzen 3 Es wird empfohlen die folgenden Optionen des IO_OPTS Parameters zu aktivieren SP PV Track in Man SP PV Track in LO SP Track retained target SP tracks RCas or Cas if LO or Man Siehe Anhang F IO_OPTS Verf gbarkeit und Beschreibung Information Ein Drehmomenitfehler veranlasst den DOFB in die Betriebsart IMan zu wechseln Um diesen Drehmomenitfehler dennoch durch einen Gegenbefehl des DOFB aufl sen zu k nnen muss SP Track retained target gesetzt sein ansonsten kann der Antrieb nur ber die Fahrbefehle der Ortssteuerstelle in Gegenrichtung gefahren werden Falls das aktue
88. i Verwendung der Discrete Input Funktionsbl cke 1 Blocknamen eingeben oder ndern falls erforderlich Werkseinstellung DIFB ACO1 Werksnummer 2 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf OOS Out_Of_Service setzen 3 Die DIFB Parameter k nnen jetzt konfiguriert oder ge ndert werden falls erforderlich 4 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf AUTO setzen 5 Betriebsart des zugeh rigen Transducer Blocks DITB_x in der MODE_BLK Parametergruppe auf OOS setzen 6 Parameter DI_SOURCE_BIT_x des zugeh rigen Discrete Input Trans ducer Blocks DITB_x entsprechend der gew nschten R ckmeldung konfigurieren 7 Betriebsart des zugeh rigen Transducer Blocks DITB_x in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf AUTO setzen Tabelle 12 Discrete Input Function Block Zugeh riger Transducer Block DIFB_1 DITB_1 DIFB_2 DITB_2 DIFB_3 DITB_3 PID Funktionsblock PID Der PID Funktionsblock erh lt ein Eingangssignal f hrt die PID Regelungsbe rechnung durch und gibt ein Ausgangssignal aus In der Praxis f hrt er PID Berechnungen auf Basis der Abweichung zwischen dem Prozesssollwert und dem Prozessistwert durch und erzeugt einen Wert an seinem OUT Ausgang um die festgestellte Abweichung zu verringern Der PID Block arbeitet im Verbund mit anderen Funktionsbl cken wie z B den Al und AO Bl cken Hauptfunktionen des PID e
89. i pro Bussegment typischerweise jeweils einer am Ende der l ngsten Feldbusleitung e Schirmung der Busleitungen Falls geschirmte Leitungen verwendet wer den Empfehlung darf der Schirm nur an einer einzigen Stelle im Seg ment geerdet werden typischerweise in der N he der Foundation Field bus Spannungsversorgung Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 2 3 2 High Speed Ethernet HSE HSE basiert auf Standard Ethernet Technologie Die erforderlichen Kompo nenten sind weitverbreitet und vergleichsweise kosteng nstig erh ltlich Die bertragungsgeschwindigkeit des HSE betr gt 100 Mbit s and kann sowohl mit Kupferleitungen als auch mit Lichtwellenleitern eingesetzt werden Das Ethernet arbeitet mit zuf lligem nicht deterministischem CSMA Bus zugriff Diese Methode kann nicht bei allen Automatisierungsanwendungen ange wendet werden da manchmal Echtzeitf higkeit vorausgesetzt wird Die extrem hohe bertragungsgeschwindigkeit erm glicht dem HSE eine ange messen schnelle Antwort wenn die Belastung am Bus gering und nur wenig Ger te vorhanden sind Die Anforderungen an die Echtzeitf higkeit werden im Hinblick auf die Anforderungen der Prozessautomatisierung in jedem Falle eingehalten Wenn die Buslast aufgrund der Vielzahl der angeschlossenen Ger te redu ziert werden muss oder wenn mehrere HSE Teilnetzwerke zu einem gr e ren Netzwerk zusammengeschlossen werden m ssen Ethernet Switches ve
90. ice scm auma com Service Center Bayern DE 85386 Eching Tel 49 81 65 9017 0 Fax 49 81 65 9017 2018 Riester scb auma com Bereich Schiffbau DE 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791 40286 Stephan Dierks auma com B ro Nord DE 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40287 Fax 49 40 791 40286 Matthias Dankers auma com B ro Ost DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 9480 Fax 49 39204 759 9489 Fred Waldeck auma com B ro Westfalen DE 45731 Waltrop Tel 49 2309 60 80 25 Fax 49 2309 60 80 26 Andreas Trottenberg auma com B ro Rheinland DE 51399 Burscheid Tel 49 2174 891643 David Montada auma com B ro S d West DE 74937 Spechbach Tel 49 6226 786141 Fax 49 6226 786919 Rudolf Bachert auma com Bereich Kraftwerke DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 1292 Fax 49 7631 809 71395 Udo Hess auma com B ro Baden W rttemberg DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 1379 Fax 49 7631 809 71395 Michael Sick auma com B ro Bayern S d DE 83627 Warngau Tel 49 8024 3038542 Fax 49 711 348033034 Robert Hofmann auma com 82 B ro Bayern Nord DE 94344 Wiesenfelden Tel 49 9966 90 2345 Fax 49 9966 90 2321 Mathias Jochum auma com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 office auma at www auma at AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 RettichP ch auma com AUMA Servopohony spol s r o
91. ie aktuelle gew nschte erlaubte und normale Betriebsart des Blocks 466 6 BLOCK_ERR 2 2 0x8002 BlockConfiguration Dieser Parameter enth lt eine Zusammenfasssung der OutOfService Block Alarme 467 7 PV_D 2 2 Primary Analog Value Dies ist der skalierte Istwert 468 8 SP_D 2 2 Setpoint Dies ist der Sollwert f r den Auto Mode 469 9 OUT_D 2 2 Dies ist der Ausgangswert des Blocks 51 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch DOFB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index Ia YA 470 10 SIMULATE D Dies ist eine Struktur Mit dem Subparameter Simulate En Disable kann eine Simulation ein ausgeschaltet wer den Wenn eine Simulation aktiv ist wird der Subparameter Simulate Value als Eingangswert fur den Block genommen 471 11 PV_STATE 2 0x0000 Index zum Text der die Zust nde einer diskreten Prozess gr e beschreibt 472 12 XD_STATE 2 0x0000 Index zum Text der die Zust nde einer diskreten Prozess gr e f r den vom Transducer erhaltenen Wert beschreibt 473 13 GRANT_DENY 2 Optionen f r den Zugriff von Leitsystemen auf Parameter des Ger ts 474 14 IO_OPTS 2 0x0000 Optionen f r die Block Bearbeitung 475 15 STATUS_OPTS 2 0x0000 Optionen f r die Status Behandlung 476 16 READBACK_D 2 2 Readbacksignal des Antriebsbefehls 477 17
92. ieb f hrt direkt zur Zwischenstellung 4 8 Zwischenstellung 5 Antrieb f hrt direkt zur Zwischenstellung 5 9 Zwischenstellung 6 Antrieb f hrt direkt zur Zwischenstellung 6 10 Zwischenstellung 7 Antrieb f hrt direkt zur Zwischenstellung 7 11 Zwischenstellung 8 Antrieb f hrt direkt zur Zwischenstellung 8 19 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch Bild 8 3 2 2 R ckmeldungen von der AUMATIC 20 Die AUMATIC kann ihren Zustand ber mehrere unterschiedliche Funktions bl cke signalisieren Die Analog Input Funktionsbl cke Al werden zur bertragung der analo gen Werte die Discrete Input Funktionsbl cke DI zur bertragung bin rer Informationen verwendet R ckmeldungen ber die Analog Input Funktionsbl cke In der AUMATIC gibt es 4 Analog Input Funktionsbl cke e AIFB_1 wird zum bertragen eines externen 0 20 mA Eingangssignals verwendet und ist an den ersten externen analogen Eingang ange schlossen der auf dem Schaltplan durch ANIN1 und ANIN 1 identifi ziert wird Option e AIFB_2 wird ebenfalls zum bertragen eines externen 0 20 mA Ein gangssignals verwendet und ist an den zweiten externen analogen Ein gang angeschlossen der auf dem Schaltplan durch ANIN2 und ANIN2 identifiziert wird Option e AIFB_3 wird zur bertragung der Antriebs Istposition verwendet e AIFB 4 wird zur bertragung des Antriebs Istdrehmoments verwendet Option Es gi
93. in dieser Topologie erlauben mittels des AUMA Rundsteckers eine Trennung eines einzelnen AUMA Stellantriebs vom Netzwerk ohne die Verf gbarkeit des brigen Segmentes zu beeinflusen Baumtopologie in dieser Struktur sind die Ger te eines Feldbussegmen tes ber getrennte Feldbusleitungen an einer gemeinsamen Junction Box verbunden Bei der Verwendung dieser Topologie muss die maximale Stich leitungsl nge beachtet werden Die genannten Topologieoptionen k nnen auch kombiniert werden Bild 5 1 Leitsystem 3 Stichleitung 2 Stammleitung JB Junction Box Bei Foundation Fieldbus sind Stich oder Abzweigungsleitungen m glich Die m gliche Leitungsl nge des Feldbus wird bestimmt durch Kabeltyp Lei tungsquerschnitt und Art der Busversorgung Leitungsl nge Stammleitungsl nge gesamte Stichleitungsl nge Maximale L nge 1900 m mit Typ A Kabel Bei Verwendung von bis zu vier Repeatern kann somit eine maximale L nge von 5x 1 900 m 9 500 m erreicht werden An beiden Enden der Stammleitung m ssen Feldbusabschl sse installiert sein Handbuch Buskabel Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Tabelle 3 Ger teanzahl zul ssige Stichleitungsl nge Die Anzahl der auf dem Feldbus m gli Zul ssige Stichleitungsl nge bei einem chen Ger te ist abh ngig vom Stromver Ger t pro Stichleitung jedes weitere brauch der Ger te der Art des verwen Ger t verringert die zu
94. is 20 RESET Nachstellzeit Tn 0 1 bis 10 000 Sekunden RATE Vorhaltezeit Tv O bis Der P Anteil GAIN ndert beim Auftreten einer Regeldifferenz unmittelbar d h tr gheitslos die Stellgr e proportional zur Regeldifferenz Wenn eine kleine Regelabweichung bereits eine gro e nderung der Arma turenstellung hervorrufen soll muss eine gro e Proportionalverst rkung Kp eingestellt werden Die Nachstellzeit RESET bestimmt den I Anteil des Reglers Je tr ger ein System ist desto gr er sollte dieser Wert eingestellt werden Die Vorhaltezeit RATE bestimmt den D Anteil des Reglers blicherweise ist hier keine Einstellung erforderlich 0 da der Antrieb samt Armatur bedingt durch die Stellzeit nicht sprungartig auf eine pl tzliche Regeldiffe renz reagieren kann Inbetriebnahme bei Verwendung des PID 1 Blocknamen eingeben oder ndern falls erforderlich Werkseinstellung PIDFB ACO1 Werksnummer 2 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf OOS Out_Of_Service setzen 3 Den Parameter BYPASS Index 367 auf den Wert Off setzen 4 Die PID Parameter k nnen jetzt konfiguriert oder ge ndert werden falls erforderlich Vorgehensweise bei der Einstellung des Prozessreglers Die Einstellung des Prozessreglers ist stark vom Einsatzumfeld des Reglers abh ngig In den meisten Anwendungen ist ein Pl Regler ausreichend 4 1 Regler zun chst als P Regler betreiben
95. ject Float 1 Trend Object Float 14 1184 1190 Trend Object Discrete 1 Trend Object Discrete 7 1191 1209 Unused Reserved 10 15 Trend Object Parameter Subindex Bezeichnung Beschreibung 1 Block Index OD Index des Blocks mit den Trend Parametern 2 Relativer Index Relativer Index der Eingangs oder Ausgangsparameter zur Erfassung der Trenddaten Ein Wert gleich Null zeigt an dass der Trend nicht konfiguriert ist 3 Abtasttyp Je nach spezifiziertem Abtasttyp wird der unmittelbare Wert abgerufen oder der Durch schnittswert der Abtastungen verwendet Werden Durchschnittswerte abgerufen dann zeigt der Status den h chsten Priorit tsstatus innerhalb der Abtastungen 1 Abtastung w hrend der Ausf hrung eines Funktionsblocks 2 Abtastung des Durchschnittswertes 4 Abtastinterval Die f r ein Trendobjekt definierte Abtastzeit muss ein ganzzahliges Vielfaches der Ausf h rungszeit des Blocks sein der den Trendwert enth lt Einheit 1 32 Millisekunden 5 Letztes Update Zeitpunkt zu dem die letzte Abtastung gespeichert wurde 6 21 Liste der Abtastung des Status in zeitlicher Reihenfolge mit den 6 letzten Zust nden Statusabtastungen 22 37 Liste der Abtastung der Werte in zeitlicher Reihenfolge mit den 22 letzten Werten Wertabtastungen 10 16 Indizes der View Objects Index Rel Index Param
96. ka Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 post sigum no INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 industra tyco valves com MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti TR 06810 Ankara Tel 90 312 217 32 88 Fax 90 312 217 33 88 megaendustri megaendustri com tr www megaendustri com tr CTS Control Limited Liability Company UA 02099 Kiyiv Tel 38 044 566 9971 8427 Fax 38 044 566 9384 v_polyakov cts com ua Afrika AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 Fax 27 11 8185248 aumasa mweb co za A T E C EG Cairo Tel 20 2 23599680 23590861 Fax 20 2 23586621 atec intouch com MANZ INCORPORATED LTD NG Port Harcourt Tel 234 84 462741 Fax 234 84 462741 mail manzincorporated com Amerika AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 Fax 1 724 743 4711 mailbox auma usa com www auma usa com AUMA Argentina Representative Office AR Boulogne Tel Fax 54 232 246 2283 contacto aumaargentina com ar AUMA Automa o do Brasil Ltda BR Sao Paulo Tel 55 11 8114 6463 bitzco uol com br AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel 56 2 821 4108 Fax 56 2 281 9252 aumachile adsl tie cl TROY ONTOR Inc CA LAN 8X1 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 Fax 1 705 721 5851 troy ontor troy ontor ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 401 1300 Fax 57 1 416 5489 dorian hernandez m
97. l ssige Stichlei deten Kabels der Verwendung von Re tungsl nge um 30 Meter peatern etc Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Physical Layer Standard 25 32 im 19 24 30 m 15 18 60 m 13 14 90 m 1 12 120 m Einzelheiten zu den verschiedenen Topologiem glichkeiten sind in den fol genden von der Fieldbus Foundation herausgegebenen Application Guides beschrieben AG 140 31 25 kbit s Wiring and Installation AG 163 31 25 kbit s Intrinsically Safe Systems AG 170 Function Block Capabilities in Hybrid Batch Applications AG 181 System Engineering Guidelines F r Foundation Fieldbus sind verschiedene Feldbusleitungen einsetzbar In der nachstehenden Tabelle sind die durch die IEC ISA 61158 2 Physical Layer Norm spezifizierten Kabeltypen aufgelistet Das bevorzugte Feldbuskabel ist das Typ A Feldbuskabel Dieses Kabel sollte in Neuinstallationen verwendet werden Es k nnen jedoch auch andere Kabeltypen f r die Feldbusverdrahtung verwendet werden Typ B C und D Diese haben jedoch den Nachteil einer reduzierten Leitungsl nge und werden deshalb nicht empfohlen Tabelle 2 Typ A Referenz UME DE TypD Ein oder Mehrere Mehrere Verdrilites mehrere verdrillte nicht verdrillte Kabelaufbau Adamnaar verdrillte Paare Paare P Paare nicht nicht Gesamtschirm geschirmt geschirmt Aderquerschnitt 0 8 mm 0 32 mm 0 13 mm 1 25 mm nominell AWG 18 AWG 22 AWG 26 AW
98. l PD Tag zuweisen INITIALIZED nur PD Tag ist gesetzt Adresse a l Adresse zuweisen SM_OPERATIONAL PD Tag und Adresse gesetzt Funktionsbl cke k nnen ausgef hrt werden Defaulteinstellung der AUMATIC PD Tag AUMATIC AC01 Werksnummer Adresse 27 oder 0x1Bpnex Sind zwei AUMATIC Stellantriebs Steuerungen mit der gleichen Adresse an ein und dasselbe Foundation Fieldbus Netzwerk angeschlossen beh lt eine die zugeordnete Adresse w hrend die andere eine Defaultadresse ver wendet von 248 oder OxF8hex bis 251 oder 0xFBhex Ger teadresse ndern 1 Adresse l schen CLEAR ADDRESS 2 Neue unbenutzte Adresse zuweisen SET ADDRESS PD Tag ndern 1 Adresse und PD Tag l schen 2 Dann PD Tag und Adresse erneut zuweisen Ger te deren Adresse gel scht wurde warten im Defaultadressbereich mit einer zuf llig gew hlten Adresse aus dem Bereich zwischen 248 oder OxF8 amp nex bis 251 oder OxFBhex auf eine neue Einstellung Gleichzeitig muss die Device ID bekannt sein damit das Ger t eindeutig identifiziert werden kann Die weltweit eindeutige Device ID der AUMATIC ist OAO1FFO1F8 AUMA ACO1 Werksnummer 31 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 3 3 2 Link Master Parameter einstellen Zur Sicherstellung einer stabilen Kommunikation m ssen verschiedene Parameter beachtet und auf die angeschlossenen Link Master Ger te abge stimmt werden Bei der Eins
99. l nachgewiesen dass durch den Einsatz der Feldbustechnik Kosteneinsparungen von bis zu 40 bei Verkabelung Inbetriebnahme und Wartung im Vergleich zur kon ventionellen Technik erzielt werden W hrend in der Vergangenheit oftmals herstellerspezifische untereinander inkompatible Feldbusse zum Einsatz kamen werden heute nahezu ausschlie lich offene standardisierte Sys teme angewendet Dadurch wird der Anwender unabh ngig von einzelnen Lieferanten und kann aus einer gro en Produktpalette das beste und preiswerteste Produkt ausw hlen 1992 wurde eine internationale Organisation die ISP Interoperable Sys tems Project mit der Absicht gegr ndet einen international einheitlichen Feldbusstandard f r den Einsatz in Gefahrenbereichen zu schaffen Zur sel ben Zeit gr ndeten die Hersteller und Nutzer des franz sischen FIP Flux Information Processes vormals Factory Instrumentation Protocol die inter nationale Nutzerorganisation WorldFIP Zusammen mit der FIP North Ame rica bildeten sie ein starkes Gegengewicht zum ISP Konsortium 1994 schlossen sich die ISP und die WorldFIP aus technischen konomischen und politischen Gr nden zur Fieldbus Foundation zusammen Ziel der Field bus Foundation ist es einen internationalen Feldbusstandard f r Gefahren bereiche zu schaffen der als standardisierter IEC Feldbus weitverbreitet Einsatz findet Die Webseite der Fieldbus Foundation ist www fieldbus org Die Fieldbus Foundation ist eine unabh
100. le 15 Parameter Beschreibung V FUN Erstes nicht abgefragtes Ger t First unpolled node die h chste Adresse die einem Link Master Device zugewiesen werden kann betr gt V FUN 1 V NUN Anzahl der nicht abgefragten Ger te Number of unpolled no des hiermit wird festgelegt wie gro die nicht verwendete Adressl cke sein soll Die erste Adresse die an an Basic Devices vergeben werden kann betr gt V VUN V NUN Ger te innerhalb des Unused Adressbereichs sind von der Kommunikation ber Foundation Fieldbus ausgeschlossen da dieser Bereich vom LAS nicht periodisch auf neue Ger te berpr ft wird Die Parameter V FUN und V NUN m ssen entsprechend den vergebenen Adressen im Foundation Fieldbus Netzwerk angepasst werden der Unused Bereich sollte so gew hlt werden dass der LAS nicht unn tig Adressen von Ger ten pollt die nicht angeschlossen sind 0x00 Nicht verwendet m Link Master Devices LM V FUN gt Unused vaun V FUN V NUN gt Basic devices OxF7 OxF8 Defaultadressen OXxFB u Adressen von Handheld Ger ten 0x Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC Tag und Ger teadresse einstellen Es gibt drei Zust nde eines Foundation Fieldbus Ger ts Entspricht der Zustand nicht dem Zustand SM_OPERATIONAL wird kein Funktionsblock ausgef hrt UNINITIALIZED Weder PD Tag noch Adresse ist gesetzt PD Tag l schen
101. lle Drehmoment niedriger ist als das eingestellte Abschalt moment kann der Drehmomentfehler zur ckgesetzt werden entweder e auf der Ortssteuerstelle ber den Drucktaster Reset in Wahlschalter stellung ORT oder e ber den Parameter APPLICATION RESET des APVB Index 784 APPLICATION_RESET Uninitialised 0x00 kein Reset APPLICATION_RESET DO application reset 0x01 Reset ausl sen 4 Weitere DOFB Parameter k nnen jetzt konfiguriert oder ge ndert wer den falls erforderlich 5 In Parameter SHED_OPT sollte die Option NormalShed_NormalReturn aktiviert werden 6 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf CASCADE setzen Handbuch Information Information Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Analog Input Function Blocks AIFB In der AUMATIC gibt es 4 Analog Input Funktionsbl cke Zu den Hauptfunktionen eines AIFB geh ren e Signalumkehrung l O Verarbeitungsoption Simulation Filtern Zeitverz gerung Signalpr fung und Erzeugung von Alarmen Skalierung Jeder AIFB hat einen festen und vordefinierten CHANNEL und den zuge ordneten Analogwert Tabelle 8 Funktions Transducer CHANNEL Analogwert block Block AIFB_1 AITB_1 0x0003 Externer Eingang Nr 1 0 20 mA Eingangssignal 0 100 Yo AIFB_2 AITB_1 0x0004 Externer Eingang Nr 2 0 20 mA Eingangssignal 0 100 Yo Aktuelle Istposition E2 0 100 Aktuelles Drehmoment 0 100 Yo
102. lock Beschreibung der Anzeigen In dieser Anzeige werden die Target und Actual Betriebsarten aller in der AUMATIC aufgerufenen Funktionsbausteine dargestellt Zu jedem Funk tionsbaustein wird auch der zugeh rige Transducer Block dargestellt Aus nahmen Resource Block und PID Funktionsbaustein Es werden nur die Funktionsbausteine dargestellt die in der AUMATIC auf gerufen werden 43 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 44 Handbuch F r die Target und Actual Betriebsarten der Funktionsbausteine werden fol gende Kennungen verwendet r ROut Remote Output R RCas Remote Cascade C Cas Cascade A Auto Automatic M Man Manual L LO Local Override F IMan initialisation Manual O OOS Out of Service Auto Cas Automatic and Cascade Auf diese Weise k nnen auf einer Display Seite die Zust nde s mtlicher Funktionsbausteine dargestellt werden FF APVB XD Error Dm vwEF APVB_XDERROR Dm XD_ERR 0x00 XD_ERREXT 0x00000000 Beschreibung der Anzeigen Probleme oder Fehlermeldungen des Antriebes werden ber die Transducer Bl cke an die Funktionsbausteine zur ckgemeldet Die aufgetretenen Feh ler werden in den Transducer Bl cken mit den Variablen XD_ERROR und XD_ERROR_EXTENDED dargestellt Die wichtigsten Fehlermeldungen des Antriebes werden ber den APVB zusammengefasst und an den DOFB bzw AOFB weitergeleitet die dann ihrerseits einen sicheren Betriebszu stand annehmen I
103. lung gesendet siehe Display der AUMATIC Status Anzeige SO GESPERRT ERN 68 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 Handbuch AUMATIC Wert Wert Beschreibung XD_ERROR XD_ERROR_EXT 17 0x11 0x00000020 Der Antrieb ist f r externe Bet tigung ber Foundation Fieldbus nicht verf gbar General error Wrong command siehe Display der AUMATIC Status Anzeige S3 NICHT BERE ERN Beschreibung der Anzeigen FALSCHES KOMMANDO Der DOFB hat einen Fahrbefehl Zwischenstellung 1 8 empfangen obwohl der Parame ter POS_DIRECTRUNNING index 831 deaktiviert ist Abhilfe Fahrbefehl und Einstellung der Parameter pr fen IT E 17 0x11 General error 0x00000100 Loss of phase Eine Phase ist ausgefallen Siehe Display der AUMATIC Status Anzeige S1 F Beschreibung der Anzeigen PHASENAUSFALL Abhilfe Phasen pr fen anschlie en Bei externer Versorgung mit 24 V DC Netzversor gung der AUMATIC pr fen anschlie en EHLE R ERR 17 0x11 General error 0x00000200 Thermal fault Motorschutz hat angesprochen Siehe Display der AUMATIC Status Anzeige S1 F Beschreibung der Anzeigen THERMO FEHLER Abhilfe Abk hlen abwarten Wenn die Fehlermeldung nach Abk hlen weiter angezeigt wird Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen Fehlermeldung ber den Drucktaster Reset
104. m Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 Fax 66 2 2401095 sunnyvalves inet co th www sunnyvalves co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 Fax 886 2 8228 1975 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw Australien BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 Fax 61 294393413 info barron com au www barron com au 2010 06 17 83 dumd Solutions for a world in motion AUMA Riester GmbH amp Co KG Postfach 1362 D 79373 M llheim Tel 49 7631 809 O Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 D 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 O Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln Postfach 110 261 D 50402 K ln Tel 49 2234 2037 9000 Fax 49 2234 2037 9099 service sck auma com Y000 169 001 de 1 11 Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter www auma com
105. n Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Beachtung dieser Anleitung 1 3 Warnhinweise und Symbole HINWEIS Information o e Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet M gliche gef hrliche Situation Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Sachsch den die Folge sein Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Infor mationen F r Montage Bedienung und Inbetriebnahme zus tzlich Sicherheits und Warnhinweise der Referenzunterlagen Seite 2 beachten Symbol f r ZU Symbol f r AUF ber das Men zum Parameter Beschreibt den Pfad im Men zum Parameter ber die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden Beschreibung der Parameter Einstellungen Anzeigen Beschreibt die Einstellm glichkeiten Anzeigen eines Parameters Schritt f r Schritt Beschreibt ausf hrlich jeden Schritt zur Einstellung Anzeige des Parame ters Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 2 Allgemeines ber Foundation Fieldbus Historische Entwicklung Nutzerorganisation Zertifizierung der Ger te F r den Informationsaustausch der Automatisierungssysteme untereinander sowie mit den angeschlossenen dezentralen Feldger ten werden heute vor wiegend serielle Feldbusse als Kommunikationssystem eingesetzt In vielen tausend erfolgreichen Anwendungen wurde eindrucksvol
106. n Satz aus vier Komponenten Target Actual Permitted und Normal e Target ist die Betriebsart in die ein Bediener diesen Block bringen m chte Dieser Parameter kann geschrieben werden e Actual zeigt die tats chliche Betriebsart des Blocks und kann nur gele sen werden Wird die erforderliche Bedingung erf llt sind Target und Actual Betriebsart identisch Es besteht jedoch die M glichkeit dass sich Actual und Target Betriebsart aus einem bestimmten Grund unterscheiden e Permitted zeigt an welche Betriebsart als Target dieses Funktions blocks erlaubt ist e Normal zeigt die normale Betriebsart an Die Betriebarten Permitted und Normal k nnen geschrieben werden sollten aber nicht grundlos ge ndert werden Bei den Betriebsarten kann es sich um OOS IMan Man LO Auto Cas RCas und ROut handeln Out of Service OOS Der Block ist nicht funktionsf hig die Blockaus f hrung wurde unterbrochen und alle Ausgangsparameter enthalten den BAD Status Out Of Service e Initialization Manual IMan Der Block ist im Begriff eine Kaskade zu initialisieren Dieser Zustand wird f r vorgelagerte Kontrollbl cke verwen det um einen ruckfreien bergang in den automatischen Modus zu realisieren e Local Override LO Fault State oder Interlock sind aktiv und berla gern den Ausgangswert des Blocks Dies ist keine g ltige Target Betriebsart sondern lediglich eine g ltige tats chliche Betriebsart e Manual Man Der Ausg
107. n der Diagnoseseite FF APFB_XDERROR werden die Inhalte dieser beiden Variablen dargestellt Weitere Hinweise zur Interpreta tion der dargestellten Fehlercodes sind im Handbuch Handbuch Ger tein tegration Feldbus AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Foundation Fieldbus beschrieben Ein vorhandener Fehler wird gleichzeitig auch ber die bisherigen Status und Diagnose Anzeigen der AUMATIC dargestellt FF Live List Dn vwEF LIVE LIST Dn Lap ZU 28 Beschreibung der Anzeigen In dieser Diagnose Anzeige werden die ersten 15 der im Foundation Field bus System befindlichen Ger teadressen dargestellt Ein Komma nach der letzten dargestellten Ger teadresse zeigt an dass noch mehr Teilnehmer vorhanden sind Die Live List kann nur dann erstellt werden wenn die AUMATIC als Link Master Device LM betrieben wird ansonsten erfolgt die Anzeige BASIC MODE NO LIVE_LIST Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC YA Technische Daten Einstellungen Programmierung der Foundation Fieldbus Schnittstelle Einstellung der Foundation Field bus Adresse Die Einstellung der Adresse erfolgt ber Foundation Fieldbus unter Verwendung der hierf r vorgesehenen System Management Dienste und einer Konfigurations Software f r Founda tion Fieldbus z B NI FBUS Konfigurierbare R ckmeldung Die diskreten R ckmeldungen der drei in der AUMATIC befindlichen Discrete Input
108. ngige nichtkommerzielle Organisa tion Ihr Ziel ist die Entwicklung und Pflege eines international einheitlichen Feldbusses f r Automatisierungsaufgaben den Foundation Fieldbus Zu den Mitgliedern z hlen Nutzer und Hersteller von Feldger ten und Automati sierungssystemen Die Fieldbus Foundation umfasst mehrere Arbeitsgrup pen die unter anderem f r technischen Support Marketing und Unterst t zung der Mitglieder zust ndig sind Website der Fieldbus Foundation www fieldbus org Beim Feldbus handelt es sich um einen offenen Busstandard der die Inte gration der Ger te unterschiedlicher Hersteller innerhalb eines Systems erm glicht und sofern erforderlich deren Austauschbarkeit Interoperabili t t sicherstellt Dies ist jedoch nur m glich wenn alle Ger te die Spezifika tion exakt erf llen F r Ger te die durch die Fieldbus Foundation zugelas sen wurden wird dem Nutzer und dem Hersteller garantiert dass sie die Anforderungen der Spezifikation erf llen Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 2alE Leistungsmerkmale Dezentrale Prozessdatenverarbeitung Im Vergleich zu anderen Feldbussystemen stellt Foundation Fieldbus ein weites Spektrum an Diensten und Funktionen zur Verf gung Busspeisung der Feldger te Linien oder Baumtopologie deterministisches vorhersehbares dynamisches Verhalten verteilte Daten bertragung Distributed Data Transfer DDT standardisiertes Blockmodell
109. nittstelle zwischen dem Data Link Layer und der User Application siehe Bild 2 Die durch FAS und FMS zur Verf gung gestellten Dienste sind f r den Benutzer nicht sichtbar Die Leistungsf hig keit und Funktionalit t des Kommunikationssystems h ngen jedoch wesent lich von diesen Diensten ab Die FAS Dienste erzeugen virtuelle Kommunikationsbeziehungen Virtual Communication Relationships VCR welche vom bergeordneten FMS Layer zur Ausf hrung seiner Aufgaben herangezogen werden VCRs beschreiben verschiedene Arten von Kommunikationsprozessen und erm glichen eine schnellere Verarbeitung der damit verbundenen Aktivit ten Die Foundation Fieldbus Kommunikation verwendet die folgenden drei unterschiedlichen VCR Typen Tabelle 1 Tabelle 1 Client Server Report Distribution Publisher Subscriber Bedienerkommunikation Ereignisse Alarme bertragung der Prozess Trends daten Sollwert nderungen Prozessalarme an die Be Prozesswerte von Senso nderung der Betriebsar dienkonsolen senden ren und anderen Ger ten ten und Ger tedaten bertragung von Trendda bertragen Upload download ten f r Langzeitdatener Anpassen von Alarmwer fassung ten Ferndiagnose Der VCR Typ Publisher Subscriber wird zur bertragung der Eingangs und Ausgangsdaten von Funktionsbl cken verwendet Wie bereits zuvor beschrieben basiert die getaktete Daten bertragung auf diesem VCR Typ Der Client Server VCR Typ ist
110. nth lt eine Zusammenfasssung der OutOfService Block Alarme 307 7 RS_STATE 1 0x05 Standby Zustand der Funktionsblock Statusmaschine 308 8 TEST_RW Read write Test Parameter wird nur f r Test ben tigt 309 9 DD_RESOURCE Beschreibung der Device Description f r das Ger t 310 10 MANUFAC_ID 4 0x000a01ff AUMA Identifikationskode des Ger teherstellers 311 11 DEV_TYPE 2 0x01f8 Hersteller Bezeichnung f r das Ger t 312 12 DEV_REV 1 0x01 Revision des Ger ts 313 13 DD_REV 1 0x01 Revision der Device Description f r das Ger t 314 14 GRANT_DENY 2 Optionen f r den Zugriff von Leitsystemen auf Parameter des Ger ts 315 15 HARD_TYPES 2 0x000f Scalar Input Scalar Die verf gbaren Hardwaretypen f r die Channels des Output Discrete Input Ger ts Discrete Output 316 16 RESTART 0x01 Run Erm glicht die manuelle Initialisierung eines Neustarts Ver schiedene Optionen eines Neustarts sind m glich 1 Run Betrieb 2 Restart resource Ger t neu starten 3 Restart with defaults Neustart mit Defaultwerten 4 Restart processor Prozessor neu starten 317 17 FEATURES 2 0x002e Reports Faultstate Zeigt die Resource Block Optionen an Soft W Lock Out Read back 318 18 FEATURE_SEL 2 0x002e Reports Faultstate Auswahl der Resource Block Optionen Soft W Lock Out Read back 319 19 CYCLE_TYPE 2 0x0003 Scheduled Block Beschreibt die Methode der Block Bearbeitung Execution 320 20 CYCLE_SEL 2 0x0000 Auswahl
111. ntriebsposition um Wird der Antrieb f r Sollpositions Fahrbefehle ber den AO angesteuert muss der DO auf Out Of Service OOS gesetzt werden wird der Antrieb f r AUF HALT ZU Befehle ber den DO angesteuert muss der AO auf Out Of Service OOS gesetzt werden Fahrbefehle ber den Analog Output Funktionsblock Der integrierte PID Funktionsblock kann als Reglerfunktionsblock eingesetzt werden um die Anzahl der erforderlichen externen VCRs zu verringern Dies ist aber nicht zwingend erforderlich Der PID Funktionsblock kann auch in einem anderen externen Ger t z B dem DCS integriert sein hierdurch wird allerdings ein zus tzlicher VCR zur R ckf hrung vom AO auf den PID ben tigt Bild 7 Der AO Funktionsblock akzeptiert Sollwerte von 0 100 Ein Sollwert von 0 bedeutet dass der Antrieb vollst ndig schlie t ein Sollwert von 100 bedeutet dass der Antrieb vollst ndig ffnet Fahrbefehle ber den Discrete Output Funktionsblock Die Fahrbefehle des DO Funktionsblocks sind wie folgt kodiert Tabelle 5 Discrete Fahrbefehl Beschreibung State 0 ZU Fahre ZU 1 AUF Fahre AUF 2 HALT Antrieb stoppt 3 HALT Antrieb stoppt 4 Zwischenstellung 1 Antrieb f hrt direkt zur Zwischenstellung 1 5 Zwischenstellung 2 Antrieb f hrt direkt zur Zwischenstellung 2 6 Zwischenstellung 3 Antrieb f hrt direkt zur Zwischenstellung 3 7 Zwischenstellung 4 Antr
112. o Mode 429 9 OUT 5 5 Dies ist der Ausgangswert des Blocks 430 10 SIMULATE Dies ist eine Struktur Mit dem Subparameter Simulate En Disable kann eine Simulation ein ausgeschaltet wer den Wenn eine Simulation aktiv ist wird der Subparameter Simulate Value als Eingangswert f r den Block genommen 431 11 PV_SCALE 1 Skalierung der IN Variable Istwert 1 432 12 XD_SCALE 1 Eingangs Skalierung des Blocks Mittels der 100 und 1 0 Werte wird der Channel Value auf Prozent Field_Val skaliert Die Einheit muss der Channel Einheit entsprechen DecPoint gibt die Nachkommastellen f r die Anzeige an 433 13 GRANT_DENY 2 Optionen f r den Zugriff von Leitsystemen auf Parameter des Ger ts 434 14 IO OPTS 2 0x0000 Vom Nutzer w hlbare Optionen um die Verarbeitung des Input und Output Blocks zu ndern 435 15 STATUS_OPTS 2 0x0000 Optionen f r die Status Behandlung 436 16 READBACK 5 5 Readbacksignal der Armaturenstellung 50 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 Handbuch AUMATIC AOFB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index ia aje 437 17 CAS IN 5 5 In der Betriebsart Cascade wird der Sollwert von extern vor gegeben Dies ist der Eingang f r den externen Sollwert 438 18 SP_RATE_DN 1 INF PV Sec In der Betriebsart Auto wird der Sollwert mittels des P
113. on des Taktbe E_OPEN triebs in Richtung AUF Durch den Taktbetrieb kann die Stellzeit in Teilbereichen oder ber den gesamten Stellweg verl ngert werden 822 72 ON_TIME_O 2 0x000a x Laufzeit des Taktbetriebs in PEN 100ms Richtung AUF 823 73 OFF_TIME_ 2 0x0032 x Pausenzeit des Taktbetriebs OPEN 100ms in Richtung AUF 824 74 START_STE 4 0 Start der Taktstrecke f r P_OPEN Taktbetrieb in Richtung AUF 825 75 STOP_STEP 4 100 Ende der Taktstrecke f r _OPEN Taktbetrieb in Richtung AUF 826 76 STEP_MOD 1 0x00 Off Konfiguration des Taktbe E_CLOSE triebs in Richtung ZU Durch den Taktbetrieb kann die Stellzeit in Teilbereichen oder ber den gesamten Stellweg verl ngert werden 827 77 ON_TIME_C 2 0x000a x Laufzeit des Taktbetriebs in LOSE 100ms Richtung ZU 828 78 OFF_TIME_ 2 0x0032 x Pausenzeit des Taktbetriebs CLOSE 100ms in Richtung ZU 829 79 START_STE 4 100 Start der Taktstrecke f r P_CLOSE Taktbetrieb in Richtung ZU 830 80 STOP_STEP 4 0 Ende der Taktstrecke f r _CLOSE Taktbetrieb in Richtung ZU 831 81 POS_DIREC 1 0x00 Verf gbarkeit der Funktion TRUNNING Function not zum Anfahren der Zwi active schenstellungen mit direk ten Fahrbefehlen z B Mul tiport Valve Funktion Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOS DIREKTFAHRT Wird im Werk eingestellt Falls aktiviert sind alle Pa rameter zur Konfiguration der Zwischenstellungen auf entsprechende Werte zu setzen 832 82 POS_1 4 0 Zwischenstellung Nr 1 Dis play
114. osa ei Wu 3 77 2 ee tt f AALI LITE Dm EE PAINI Kun S2 muss zur Aktivierung der Simulation auf EIN gesetzt sein Sobald S2 auf EIN gesetzt ist zeigt der RESOURCE Block BLOCK_ERR SimulationActive an sobald die Simulationsfunktion eines Funktionsblocks ber den Simulationsparameter aktiviert wird zeigt dieser Block ebenfalls BLOCK_ERR SimulationActive an Nach dem Beenden der Simulation muss S2 wieder in OFF gestellt werden und der Parameter ENABLE_DISABLE der Parametergruppe SIMULATE muss wieder auf Disabled gesetzt werden 33 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 4 2 34 Fault State Funktion Die Fault State Funktion ist f r Prozesse oder Anwendungen vorgesehen bei welchen Antriebe schlie en oder ffnen m ssen wenn ein vorgelagerter Block z B aufgrund eines Kommunikationsfehlers nicht verf gbar ist Verschiedene Fault State Parameter bestimmen die Reaktion eines Founda tion Fieldbus Output Blocks AO oder DO wenn eine der nachfolgend genannten Bedingungen l nger als die ber den Parameter FSTATE_TIME definierte Zeit vorliegt e Kommunikationsausfall bei CAS IN Status Bad No Comm wenn der Target mode CAS ist e Initiate Fault State IFS status des CAS IN Status Good IFS wenn der Target Mode CAS ist e Initiate Fault State IFS status des RCAS_IN Status Good IFS wenn der Target Mode RCAS ist Trifft eine dieser
115. r Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung DIFB 1 DIFB_2 DIFB_3 Index 234 668 698 728 18 UPDATE EVT Bei einer Anderung von statischen Daten wird dieser Alarm generiert 669 699 729 19 BLOCK ALM Zeigt die Alarme an welche den Block be treffen 670 700 730 20 ALARM SUM 8 8 Dieser Parameter enthalt eine Zusammen fassung der Block Alarme 671 701 731 21 ACK OPTION 2 0x0000 Bestimmt ob Block Alarme automatisch be st tigt werden oder nicht 672 702 732 22 DISC_PRI 1 0x00 Priorit t des Discrete Alarms 673 703 733 23 DISC_LIM 1 0x00 Zustand des diskreten Eingangs der zu ei nem Alarm f hrt 674 704 734 24 DISC_ALM 675 705 735 Nicht verwendet 679 719 749 reserviert 10 8 APVB Parameter APVB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 1 2 3 4 1234 2 3 456 7 8 910 AVP 750 0 BLOCK APVB Transducer Block beinhal tet Anwenderparameter AC 01 elektronisches Typenschuld Werks und Betriebsdaten nummer 751 1 ST_REV 2 2 2 2 2 2 2 2 12 22 2 21212 0x001e Revisionsz hler f r stati sche Variablen Wenn sich eine statische Variable n dert wird jedes Mal dieser Revisionsz hler um eins erh ht 752 2 TAG_DESC Eine vom Anwender einzu gebende Text Beschreibung der Applikation dieses Blocks 753 3 STRATEGY 0x0000 Dieser Parameter kann ge nutzt werden um Gruppen von Bl cken zu bilden in dem jedem Block einer Gruppe die gleiche Kennzif fer zugeordnet wird Dieser Parameter wird ni
116. r Betriebsart des DOFB bzw AOFB in den Zustand IMan Falls keine Kommunikation ber Foundation Fieldbus vorhanden ist sind alle drei Wahlschalterstellungen freigegeben Im normalen Betriebszustand und bei Verwendung der Freigabefunktion der Ortssteuerstelle sollte die Wahlschalterstellung FERN immer freigegeben sein ENABLE_LOCAL_CONTROLS Enable Operation in REMOTE position Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 5 Beschreibung Foundation Fieldbus Platine Foundation Fieldbus Schnittstelle Bild 12 V9 LED SYSTEM OK gr n V8 LED DATA EX gr n V6 LED CAN STATE V7 LED STATE 5 1 Anzeigen optische Meldungen V9 LED STATE gr n V8 LED CAN STATE rot V6 LED BUS ACTIVE gr n V7 LED SYSTEM OK gr n Leuchtet oder ist aus Foundation Fieldbus Platine nicht funktionsbereit Blinkt Programm auf der Foundation Fieldbus Schnittstelle wird ausgef hrt Durch regelm iges 1 maliges Blinken w hrend des Betriebs zeigt die LED den ordnungsgem en Betrieb der Foundation Fieldbus Platine an Leuchtet oder blinkt Kommunikation zur Logik ist fehlerhaft Leuchtet nicht Kommunikation mit Logik ist in Ordnung Leuchtet die LED empf ngt die AUMATIC Foundation Fieldbus Telegramme eines anderen Foundation Fieldbus Ger tes Zeigt die korrekte interne Spannungsversorgung der Foundation Field bus Patine an Leuchtet kontinuierlich Foundation Fieldb
117. r Bl cke verf gen nur ber die Betriebsarten OOS MAN und AUTO Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 13 Anhang F IO_OPTS Verf gbarkeit und Beschreibung Bit Bedeutung Al DI AO DO Beschreibung 0 Invert x X Definiert ob der Discrete Input Wert vor dem Speichern in der Prozessvariable logisch invertiert werden soll Ein diskreter Wert von Null 0 wird als logisch Null 0 angese hen und ein Diskreter Wert ungleich Null wird als logisch eins 1 angesehen Wird invertieren ausgew hlt ist es umgekehrt 1 SP PV Track in Man x X Erm glicht dem Sollwert ein Nachverfolgen der Prozessvariable wenn die Soll Be triebsart des Blocks Man ist 2 Reserved x 3 SP PV Track in LO x X Erm glicht dem Sollwert ein Nachverfolgen der Prozessvariable wenn die Ist Be triebsart des Blocks LO ist 4 SP Track retained x X Erm glicht dem Sollwert ein Nachverfolgen des RCas oder Cas Parameters auf Basis target der beibehaltenen Target Mode wenn die Actual Betriebsart des Blocks LO oder Man ist Sind die SP PV Track Optionen aktiviert dann hat SP Track retain target Vorrang bei der Auswahl des nachzuverfolgenden Werts wenn die Actual Betriebsart Man und LO ist 5 Increase to close x X Definiert ob der Output Wert invertiert werden soll bevor er an den I O Kanal kommu niziert wird 6 Fault State to value x X Ma nahmen beim Auftreten eines Fehlers 0 Wert einfrieren
118. rate 31 25 kbit s Leitungsl nge Max 1 900 m nur bei Verwendung der empfohlenen Leitung Typ A mit Repeatern max 4 Stk erweiterbar bis max 9 5 km Anzahl von Ger ten Max 32 Ger te pro Segment insgesamt sind max 240 Ger te adressierbar Typische Ger teanzahl ca 6 15 Ger te pro Segment Kommunikationsdienste Publisher Subscriber Kommunikation zur bertragung von Prozessdaten Client Server Kommunikation zur Parametrierung und Konfiguration Report Distribution zur bertragung von Alarmen Unterst tzte Foundation Fieldbus Funktionen Die AUMATIC ist ein Link Master Ger t Link Master Ger te k nnen die Link Active Scheduler Funktion LAS zur Koordination der Buskommunikation bernehmen Fehlertoleranter Anschluss Die AUMATIC bietet eine automatische Erkennung und Korrektur der Polarit t der Founda tion Fieldbus Leitung 1 Erfordert Stellungsgeber in Stellantrieb 2 Erfordert Magnetischen Weg und Drehmomentgeber MWG im Stellantrieb 3 Die AUMATIC interne Stichleitungsl nge betr gt 0 27 m 45 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 8 Anhang A Data Link PDUs Data Link Protocol Data Units DL PDUs bei Foundation Fieldbus Tabelle 17 DLPDU Name Funktionalit t EC Establish Connection DLCEP anschlie en DC Disconnect Connection Trennen CD Compel Data Abfr
119. rei verf gbar f r Kunden _FIELD_1 eldi_ eintr ge Feld Nr 1 876 126 CUSTOMER 20 _customer_fi Frei verf gbar f r Kunden _FIELD_2 eld2_ eintr ge Feld Nr 2 877 127 SERVICE_P 20 z B 49 Servicetelefon des n chst HONE 2234 gelegensten Service 20379 00 Centers 878 128 SERVICE_U 20 z B AUMA Internetadresse RL www auma c om 879 129 SERVICE_T 20 _servicetexti F r Serviceeintr ge Feld EXT_1 _ Nr 1 880 130 SERVICE_T 20 _servicetext2 F r Serviceeintr ge Feld EKT 2 z Nr 2 881 131 TOTAL_MOT 0x00000000 Betriebsdaten nicht OR_RUNTIM r cksetzbar Motorlaufzeit E w hrend der Lebensdauer 62 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 Handbuch AUMATIC APVB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 4 3 456 7 9 10 AVP 882 132 TOTAL_STA 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck RTS setzbar Schalth ufigkeit w hrend der Lebensdauer 883 133 TOTAL_TSC 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck _STOPS setzbar Gesamtzahl der DSR Stopps w hrend der Lebensdauer 884 134 TOTAL_LSC 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck _STOPS setzbar Gesamtzahl der WSR Stopps w hrend der Lebensdauer 885 135 TOTAL_TSO 0x00000000 Betriebsdaten nicht r ck _STOPS setzbar Gesamtzahl der DOEL Stopps w hrend der Lebensdauer 886 13
120. rgungsquelle angeschlossen werden e Der maximale Energieverbrauch der stromverbrauchenden Ger te in der H1 Version muss niedriger sein als die ber das Foundation Fieldbus Netzteil zur Verf gung gestellte elektrische Energie e Netzwerktopologien Linientopologie bei Verwendung von Verteilerk s ten Junction boxes auch Stern Baum oder eine Kombination ver schiedener Topologien e Ger teanschluss oftmals ber kurze Stichleitungen so dass das die Ger te angeschlossen abgetrennt werden k nnen ohne dass die Kom munikation zu anderen Teilnehmern unterbrochen wird e Maximale L nge einer Stichleitung 120 m abh ngig von der Anzahl der verwendeten Stichleitungen und von der Anzahl der Ger te pro Stichlei tung e Maximale Leitungsl nge eines H1 Segmentes ohne Repeater 1 900 m e Maximale Leitungsl nge eines H1 Segmentes mit maximal 4 Repeatern 5x1900m 9 5 km Alle Stichleitungen von den Feldger ten zum Verteiler m ssen in die Gesamtl ngenkalkulation miteinbezogen werden e Anzahl der Busteilnehmer pro Segment in nicht eigensicheren Berei chen max 32 in explosionsgef hrdeten Bereichen deutlich weniger Ger te aufgrund der Beschr nkungen der Stromversorgung Aufgrund der verf gbaren Bandbreite des H1 liegt die typische Ger te anzahl pro Segment bei max 10 14 Ger ten e Feldbuskabel Typ A empfohlen nur dieser Typ ist f r die maximale Lei tungsl nge von 1 900 m spezifiziert e Terminierung zwe
121. riable ausgedr ckt werden 515 555 595 635 25 HI_HI_PRI 0x00 Priorit t des High High Alarms 516 556 596 636 26 HI_HI_LIM 1 INF Schwelle f r den High High Alarm 517 557 597 637 27 HI_PRI 0x00 Priorit t des High Alarms 518 558 598 638 28 HI_LIM 1 INF Schwelle f r den High Alarm 519 559 599 639 29 LO_PRI 0x00 Priorit t des Low Alarms 520 560 600 640 30 LO_LIM E BER SS ER Na 1 INF Die Schwelle f r den Low Alarm 53 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch AIFB_1 AIFB_4 Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung AIFB_1 AIFB_2 AIFB_3 AIFB_4 Index 1 2 3 4 521 561 601 641 31 LO_LO_PRI 1 0x00 Priorit t des Low Low Alarms 522 562 602 642 32 LO_LO_LIM 4 1 INF Schwelle f r den Low Low Alarm 523 563 603 643 33 HI_HI_ALM Der Status des High High Alarm und der ihm zugeordnete Zeitstem pel 524 564 604 644 34 HI_ALM Der Status des High Alarm und der ihm zugeordnete Zeitstempel 525 565 605 645 35 LO_ALM Der Status des Low Alarm und der ihm zugeordnete Zeitstempel 526 566 606 646 36 LO_LO_ALM Der Status des Low Low Alarm und der ihm zugeordnete Zeitstempel 527 567
122. rwendet werden Ein Switch liest die Zieladresse der weiterzuleitenden Datenpakete und leitet die Pakete dann an das verbundene Teilnetzwerk weiter Dadurch kann die Buslast und die daraus resultierende Buszugriffs zeit so gesteuert werden dass sie optimal an die entsprechenden Anforderungen angepasst ist 2 3 3 Verbindung zwischen H1 und HSE Um die vergleichsweise langsamen H1 Segmente mit dem HSE Netzwerk zu verbinden sind Linking Devices Verbindungsger te erforderlich siehe Bild 1 Das Linking Device passt die Daten bertragungsraten und Datentele gramme der beiden Netzwerke unter Ber cksichtigung der bertragungs richtung an Dadurch k nnen leistungsf hige und stark verzweigte Netz werke in gr eren Anlagen installiert werden 2 3 4 Daten bertragung und Spannungsversorgung Ein Ger t welches Daten sendet variiert seinen Stromverbrauch typischer weise um 10 mA bei 31 25 kbit s um hierduch an einer Spannungsversor gung mit 50 Ohm Impedanz eine typische 0 5 V Spannungs nderung im Foundation Fieldbus Netzwerk hervorzurufen Diese Spannungs nderung ist auf der 9 32 V DC Gleichspannungsversorgung des H1 aufmoduliert 2 4 Kommunikationsstack Mit Foundation Fieldbus k nnen Feldger te selbstst ndig Automatisierungs aufgaben bernehmen d h e jedes regelnde Feldger t kann Daten direkt mit anderen Ger ten austau schen z B Lesen von Messwerten Weitergabe von Stellwerten e die Feldger te sen
123. s Blocks 496 536 576 616 BLOCK_ERR 2 0x8002 BlockConfiguration OutOfService Dieser Parameter enth lt eine Zu sammenfassung der Block Alarme 497 537 577 617 PV Primary Analog Value Dies ist der skalierte Istwert 498 538 578 618 OUT Dies ist der Ausgangswert des Blocks 499 539 579 619 SIMULATE Dies ist eine Struktur Mit dem Sub parameter Simulate En Disable kann eine Simulation ein ausge schaltet werden Wenn eine Simu lation aktiv ist wird der Subpara meter Simulate Value als Ein gangswert f r den Block genommen 500 540 580 620 10 XD_SCALE Eingangs Skalierung des Blocks Mittels der 100 und 0 Werte wird der Channel Value auf Prozent Field_Val skaliert Die Einheit ist mu der Channel Einheit entspre chen DecPoint gibt die Nachkom mastellen f r die Anzeige an 501 541 581 621 11 OUT_SCALE Ausgangs Skalierung des Blocks 502 542 582 622 12 GRANT_DENY Optionen f r den Zugriff von Leit systemen auf Parameter des Ger ts 503 543 583 623 13 IO OPTS 0x0000 Optionen f r die Block Bearbeitung 504 544 584 624 14 STATUS_OPTS 0x0000 Optionen f r die Status Behand lung 505 545 585 625 15 CHANNEL AIFB_1 0x0003 AIFB_2 0x0004 AIFB_3 0x0005 AIFB_4 0x0006 Name des logischen Hardwareka nals der an
124. sducer innerhalb des Transducer Blocks stehen 763 13 FINAL_VALU Eingangssollwert von vorge E schaltetem AOFB 764 14 FINAL_VALU Definiert die unteren und E_RANGE oberen Grenzbereichswerte von FINAL_VALUE Dieser Wert entspricht XD_SCALE des AOFB und kann nicht geschrieben werden 765 15 FINAL_VALU 4 100 Ist der FINAL_VALUE gr E_CUTTOFF Ber als dieser Wert wird der HI Antrieb zum Maximalwert u des FINAL_VALUE_RAN GE gefahren 766 16 FINAL VALU 4 0 Ist der FINAL VALUE klei E CUTTOFF ner als dieser Wert wird der LO Antrieb zum Minimalwert des FINAL_VALUE_RAN GE gefahren 767 17 FINAL_POSI Aktuelle Istposition des An TION_VALU triebs E 768 18 SERVO_GAI 4 0 Der Servo PID Verst r N kungswert Keine Auswir kung auf die AUMATIC 769 19 SERVO_RE 4 0 Sec Der Servo PID Nachstell SET wert Keine Auswirkung auf die AUMATIC 770 20 SERVO_RA 4 0 Sec Der Servo PID Vorhaltewert TE Keine Auswirkung auf die AUMATIC 771 21 ACT_FAIL_A 1 0x00 Antriebsst rungsreaktion CTION Uninitialized Keine Auswirkung auf die AUMATIC 772 22 ACT MAN 4 0x000a01ff ID des Antriebsherstellers D AUMA Definition gem Fieldbus Foundation 773 23 ACT_MODE 32 z B AC Produktname der L_NUM 01 1 AUMATIC Werkseinstel lung 774 24 ACT_SN 32 z B Werksnummer Seriennu 0305MA9240 mer der AUMATIC Werks 1 einstellung 775 25 VALVE_MAN 4 0x00000000 ID des Armaturenherstel ID lers Definition gem Field bus Foundation 776 26 VALVE_MO
125. st der skalierte Istwert 658 688 718 8 OUT_D 2 2 Dies ist der Ausgangswert des Blocks 659 689 719 9 SIMULATE_D Dies ist eine Struktur Mit dem Subparameter Simulate En Disable kann eine Simulation ein ausgeschaltet werden Wenn eine Simu lation aktiv ist wird der Subparameter Simu late Value als Eingangswert f r den Block genommen 660 690 720 10 XD_STATE 2 0x0000 Index zum Text der die Zust nde einer dis kreten Prozessgr e beschreibt 661 691 721 11 OUT_STATE 2 0x0000 Index zum Text der die Zust nde eines dis kreten digitalen Ausgangs beschreibt 662 692 722 12 GRANT_DENY 2 Optionen f r den Zugriff von Leitsystemen auf Parameter des Ger ts 663 693 723 13 IO OPTS 2 0x0000 Optionen f r die Block Bearbeitung 664 694 724 14 STATUS_OPTS 2 0x0000 Optionen f r die Status Behandlung 665 695 725 15 CHANNEL 2 DIFB_1 0x0007 Name des logischen Hardwarekanals die an DIFB_2 0x0008 diesen 1 0 Block angeschlossen ist Die DIFB_3 0x0009 Nummer des logischen Kanals des Transdu u cerblocks der hier verarbeitet werden soll 666 696 726 16 PV_FTIME 4 0 Sec Zeitkonstante f r den Filter f r IN in Sekun den 667 697 727 17 FIELD_VALD 2 2 Prozent des Eingangswerts mittels XD_SCALE skaliert 54 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 Handbuch AUMATIC DIFB_1 DIFB_3 Paramete
126. steinen wird mit Hilfe des Stale Counters beurteilt Die Bl cke welche Daten empfangen Subscriber berwachen ob zum konfigurierten Zeitpunkt ein g ltiger Wert zur Verf gung steht Ein Wert ist g ltig wenn er zum erwarteten Zeitpunkt mit einem Status Good empfangen wird Der Stale Counter definiert wieviel aufeinanderfolgende schlechte stale Werte akteptiert werden bis die Fault State Funktion des Blocks aktiviert wird Durch Setzen des Stale Counter auf 0 wird diese berwachung deaktiviert Bei aktivem Fault State Verhalten wechselt der betreffende Funktionsbau stein in die Betriebsart Local Override LO Ist die Fault State Funktion des Antriebs aktiv wird die festgelegte Fault State Position angefahren Wird der Antrieb danach in eine andere Position gefahren z B durch Handbetrieb versucht er die eingestellte Fault State Position beizubehalten solange der Wahlschalter in FERN steht Um im Betrieb mit dem Handrad ein erneutes Anfahren der Fault State Posi tion zu verhindern muss der Wahlschalter der Ortssteuerstelle in die Stel lung ORT oder AUS gestellt werden bevor das Handrad bedient wird Ist die Fault State Funktion nicht erforderlich sollten die folgenden Einstel lungen vorgenommen werden 1 Fault State Funktion mit dem Parameter FEATURE_SEL des Resource Blocks deaktivieren Fault State supported Bit 2 muss gel scht sein 2 Folgende Einstellungen des Parameters IO_OPTS des AOFB bzw DO
127. t definierte Standard Funktionsbl cke mit denen alle Grundfunktionen beschrieben werden k nnen Diese sind im Folgenden aufgef hrt e Al Analog Input Analoger Eingang e AO Analog Output Analoger Ausgang e DI Discrete Input Digitaler Eingang DO Discrete Output Digitaler Ausgang e PID Proportional integral derivative Transducer Blocks bertragungsbl cke erweitern die Komplexit t und Anwendungsm glichkeiten eines Ger ts Durch ihre Daten k nnen die Ein gangs und oder Ausgangsparameter eines Funktionsblocks beeinflusst werden Mess und Positionierungsdaten k nnen kalibriert und zur ckge setzt werden Eigenschaften linearisiert oder physikalische Einheiten mittels zus tzlicher Prozessdaten zur ckgesetzt werden Abgesehen von den drei Blockarten werden die folgenden zus tzlichen Objekte im Blockmodell definiert Link Objekte definieren die Links zwischen verschiedenen Funktionsbl cken innerhalb des Feldger ts sowie innerhalb des gesamten Feldbusnetz werks Alert Objekte erm glichen das Protokollieren von Alarm und Ereignismel dungen auf dem Feldbus Trend Objekte erm glichen die Ausrichtung von Funktionsblockdaten f r Zugriff und Analyse durch bergeordnete Systeme 13 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch View Objekte sind festgelegte Gruppierungen von Daten und Blockparame ters tzen durch die die Parameter entsprechend ihren Aufgaben gruppiert und angezeigt
128. tellung der Parameter It Tabelle 16 muss jeweils der gr te Wert aller Ger te die an das gleiche Foundation Fieldbus Netz werk angeschlossen sind verwendet werden Link Master Parameter der AUMATIC Tabelle 16 Symbol Parameter Beschreibung V ST Slot Zeit die f r eine direkte Antwort des Ger ts erforder Time lich ist Einheit 1 256 us F r die AUMATIC einen Wert gt 4 einstellen V MID Minimum Inter Mindestzeit zwischen zwei Datentelegrammen PDU Delay Einheit 1 256 us F r die AUMATIC einen Wert gr Ber gt 6 einstellen V MRD Maximum Re Maximale Zeit einer Antwort Einheit Slot time sponse Delay V ST V MRD x V ST muss bei der AUMATIC gt 20 sein 3 3 3 Ablaufparameter einstellen 32 Die Prozessanwendung wird durch den Einsatz und die Kombination von Funktionsbl cken konstruiert Der zeitliche Ablaufplan der angeschlossenen Funktionsbl cke wird w hrend der Konfiguration des Funktionsblockanwen dung genau definiert Die kombinierten Bl cke m ssen gleichzeitig mit anderen Bl cken im Kom munikationsablaufplan ausgef hrt werden Die Synchronisierung wird durch den LAS durchgef hrt Mit Hilfe des Parameters MACROCYCLE_DURATION kann die Zykluszeit der an das Netzwerk angeschlossenen Ger te festgelegt werden MACROCYCLE_DURATION spezifiziert die Dauer des Makrozyklus Die Einheit dieses Parameters ist 1 32 ms und der Defaultwert f r die AUMATIC ist 32000
129. teuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 42 Handbuch Beschreibung der Anzeige FF PD_TAG Der PD Tag Physical Device Tag ist der physische Name des Ger tes Der PD Tag ist 32 Zeichen lang und setzt sich ab Werk aus dem Text AUMATIC AC01 und der Werksnummer zusammen Der PD Tag dient zur Kennzeichnung des Ger tes in der Anlage und kann daher vom Anwender ber Foundation Fieldbus ver ndert werden FF Node Address Di FF NODEADDRESS Di NODEADDRESS 18 0X12 Stationmode BASIC MACROCYCLE 32000 Beschreibung der Anzeige NODEADDRESS Die aktuelle Ger teadresse als dezimaler und hexadezimaler Wert Stationmode BASIC bei Konfiguration der AUMATIC als Basic Device LM bei Konfiguration der AUMATIC als Link Master Device LAS wenn die AUMATIC als Link Master Device konfiguriert wurde und als LAS Link Active Scheduler arbeitet MACROCYCLE Der eingestellte Macrozyklus des Foundation Fieldbus Einheit 1 32 ms FF Bus Status Dj FF BUS STATUS Dj DATA EX BUS AKTIV Beschreibung der Anzeigen DATA EX Zeigt eine aktive Steuerung des Antriebes durch die Foundation Fieldbus Schnittstelle an hierzu m ssen der APVB Transducer Block in AUTO sowie der DOFB bzw AOFB im Scheduling der AUMATIC enthalten sein DATA EX signalisiert somit eine funktionsf hige lokale Foundation Fieldbus Anwendung innerhalb der AUMATIC BUS AKTIV Zeigt an dass au
130. teuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 16 2 Anschluss von externen Sensoren 3 Leiter Technik LILZL3PE F r diese Zeichnung gelten die Bestimmungen ber den Schulz f r Urheberrecht SB Versorgung 24VDC aus AUMATIC Neizger t i Supply 24VDC from AUMATIC power supply unil AUMA F esier GmbH amp Co KG Anschlu von externen Sensoren 3 Leiter Technik Versorgung aus AUMATIC Connection of external sensors 3 wire system Supply from AUMATIC FOUNDATION FIELDBUS H1 g A 8 a I H i Steuerungsoontrols AUMATIC KA ki kai 76 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 Handbuch AUMATIC 16 3 Anschluss von externen Sensoren 4 Leiter Technik Anschlu von externen Sensoren 4 Leiter Technik Versorgung aus externer Spannungsquelle Connection of external sensors 4 wire system Supply from external power source Sensor 2 Sensor 1 0 4 20mA Galvanic separator 2 Galvanic separalor 1 FOUNDATION FIELDBUS H1 L LZL3PE FFI _N FFI_N en SN 2 Sg F r diese Zeichnung gelten die Bestimmungen ber den Schulz f r Urheberrecht Steuerungscontrols AUMATIC x5 KB Versorgung 24VDC aus AUMATIC Nelzger t Supply 24VDC from AUMATIC power supply unit 77 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch Notizen 78 Handbuch Notizen Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC 79 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01
131. ungen der Anwendung berein stimmen Bei falscher Einstellung k nnen anwendungsbedingte Gefahren ausgehen wie z B die Besch digung der Armatur oder der Anlage F r eventuell hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Voraussetzungen f r einen einwandfreien und sicheren Betrieb e Sachgem er Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung Montage und sorgf ltige Inbetriebnahme e Produkt nur in einwandfreiem Zustand unter Beachtung dieser Anleitung betreiben e St rungen und Sch den umgehend melden und beseitigen lassen e Anerkannte Regeln f r Arbeitssicherheit beachten e Nationale Vorschriften beachten F r notwendige Schutzma nahmen vor Ort wie z B Abdeckungen Absper rungen oder pers nliche Schutzeinrichtungen f r das Personal ist der Anla genbetreiber bzw der Anlagenbauer verantwortlich Ver nderungen am Ger t sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 1222 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs Steuerungen sind ausschlie lich f r die Bet tigung von AUMA Stellantrieben bestimmt Andere Anwendungen sind nur mit ausdr cklicher schriftlicher Best tigung des Herstellers erlaubt Nicht zul ssig ist der Einsatz z B f r e Ansteuerung von Motoren e Ansteuerung von Pumpen Bei unsachgem em oder nicht bestimmungsgem em Einsatz wird keine Haftung bernomme
132. urator Funktion Block Verbindungen Sonstige Fehler AUMATIC Funktion pr fen pr fen sowie die Funktion Block Ausgangsdaten bzw Status Seiten S0 S1 S2 bzw S3 Eingangsdaten inkl des jeweils zugeh rigen Status und pr fen ggf aufgetretene BLOCK_ERR der betroffenen Diagnose Seiten D2 D3 D4 bzw DQ Bl cke diagnostizieren und beheben einsehen und vorhandene Meldungen pr fen 40 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 Handbuch AUMATIC 6 4 _FF Diagnose Anzeigen D ber das Display FF Hardware Version De vwEF HW VERSION De Beschreibung der Anzeige FF HW VERSION Hardwareversion der Foundation Fieldbus Schnittstelle FF Software Version Df FF SW VERSION Df Beschreibung der Anzeige FF SW VERSION Softwareversion der Foundation Fieldbus Schnittstelle FF Device ID Dg FF DEVICE ID Dg OAOLFFOLFS AUMA ACOL 0304MA56018 Beschreibung der Anzeigen FF DEVICE ID Die Device ID ist eine weltweit eindeutige Ger tekennung Sie dient zur Erkennung eines Foundation Fieldbus Ger tes am Feldbus und kann daher nicht ver ndert werden Die Device ID 32 Zeichen lang und setzt sich aus der Manufacturer ID 0x0A01FF aus dem Device Type Ox01F8 dem Text AUMA AC01 sowie aus der Werksnummer der AUMATIC zusammen FF PD Tag Dh vwEF PD_TAG Dh AUMATIC AC01 0304MA56018 41 Stellantriebs S
133. us Platine wird mit Spannung versorgt Blinkt Mikrocontroller defekt Leuchtet nicht Keine Versorgungsspannung auf der Foundation Fieldbus Schnittstelle vorhanden 37 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch 5 2 38 Werkseinstellung Information Foundation Fieldbus Schnittstelle Bild 13 S mtliche Einstellungen Parameter und Konfigurationen der Foundation Fieldbus Schnittstelle k nnen auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt werden 1 Schiebeschalter S1 auf ON setzen 2 AUMATIC ausschalten und wieder einschalten 3 Schiebeschalter S1 wieder auf OFF setzen Nach dem R cksetzen auf die Werkseinstellung m ssen s mtliche in der Vergangenheit durchgef hrte Einstellungen der Foundation Field bus Schnittstelle wiederholt werden Handbuch Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC 6 St rungsbehebung 6 1 Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb des Antriebs Sie haben lediglich informativen Charakter Fehler und Warnungen werden im Display Status Anzeigen S angezeigt 6 2 Diagnose Die in den Diagnose Anzeigen enthaltenen Informationen sind f r den AUMA Service und f r R ckfragen im Werk vorgesehen Die Diagnose Anzeigen k nnen zur Unterst tzung bei der Fehlersuche ber das Display Gruppe D abgefragt
134. ussel zu vielen Regelungsablaufen Solange eine Ab weichung besteht integriert die PID Funktion die Abwei chung so dass der Ausgang zur Korrektur der Abweichung in eine bestimmte Richtung bewegt wird 351 1 ST_REV 2 2 2 0x0000 Revisionsz hler f r statische Variablen Wenn sich eine statische Variable ndert wird jedes Mal dieser Revisions z hler um eins erh ht 352 2 TAG_DESC Eine vom Anwender einzugebende Text Beschreibung der Applikation dieses Blocks 353 3 STRATEGY 0x0000 Dieser Parameter kann genutzt werden um Gruppen von Bl cken zu bilden indem jedem Block einer Gruppe die gleiche Kennziffer zugeordnet wird Dieser Parameter wird nicht gepr ft und nicht weiter bearbeitet 354 4 ALERT_KEY 0x00 Dieser Parameter wird als Identifizierungs Nummer f r ei nen Anlagen Teil genutzt Er kann in einem Leitsystem zum Sortieren von Alarmen genutzt werden etc 355 5 MODE_BLK 4 4 Die aktuelle gew nschte erlaubte und normale Betriebsart des Blocks 356 6 BLOCK_ERR 2 2 0x8002 BlockConfiguration Dieser Parameter enth lt eine Zusammenfasssung der OutOfService Block Alarme 357 7 PV 5 5 Primary Analog Value Dies ist der skalierte Istwert 358 8 SP 5 5 Setpoint Dies ist der Sollwert f r den Auto Mode 359 9 OUT 5 5 Dies ist der Ausgangswert des Blocks 360 10 PV_SCALE 1 Skalierung der IN Variable Istwert 1 361 11 OUT_SCALE 1 Ausgangs Skalierung des Blocks 1 362 12 GRANT_DENY 2 Optionen f r den Zugriff von Leitsystemen auf
135. von statischen Daten generiert 958 978 8 BLOCK_ALM Zeigt die Alarme an welche den Block betreffen 959 979 9 TRANSDUCER_DIR 0x0000 Dieses Verzeichnis spezifiziert die Anzahl der Trans ECTORY ducer im Transducer Block und deren Start Index 960 980 10 TRANSDUCER_TYP 2 2 2 2 Oxffff Other Identifiziert den Transducer E 961 981 11 XD_ERROR 1 1 0x00 Einer der in den FF Transducer Spezifikationen defi nierten Fehlercodes siehe auch Anhang D Fehlercodes 962 982 12 COLLECTION_DIRE 0x00000000 Ein Verzeichnis in dem die Anzahl der Start Index CTORY und DD Item Id s von verf gbaren Daten Kollektionen f r jeden Transducer innerhalb des Transducer Blocks stehen 963 983 13 PRIMARY_VALUE 5 5 Die Art des Messwerts von der prim ren Variable 64 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 Handbuch AUMATIC AITB_1 und AITB_2 Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung ATB 1 ATB_2 Index 12 3 4 964 984 14 XD_ERROR_EXT 4 4 0x00000000 Siehe Anhang D Error codes 965 985 Nicht verwendet 969 989 reserviert 10 10 DITB Parameter DIFB_1 DIFB_3 Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index DITB_1 DITB_2 DITB_3 2 3 990 1020 1050 0 BLOCK DITBx ACO1 Transducer Bl cke f r die Discrete Input Werksnummer Function Blocks 991 1021 1
136. werden 6 3 Fehlersuche den Foundation Fieldbus ansteuer Antrieb l sst sich nicht ber Zur Diagnose Seite Dj FF BUS STATUS wechseln FF BUS STATUS zeigt DATA EX Nein Ja Zur Diagnose Seite Dk FF SCHEDULELIST wechseln Ja Ist DO bzw AO im Scheduling enthalten Zur Diagnose Seite DI FF MODE BLK wechseln l Nein FF BUS STATUS zeigt BUS AKTIV Problem mit dem Physical Layer des FF H1 Abhilfe FF Verdrahtung pr fen FF Spannungsversorgung pr fen Nein v Betriebsarten des AOFB bzw DOFB und des APVB pr fen ggf korrigieren Konfigurator ggf aufgetretene BLOCK_ERR mit FF AOFB bzw DOFB mit FF Konfigurator konfigurieren und im Scheduling einrichten downloaden diagnostizieren und beheben 39 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACExC 01 1 AUMATIC Handbuch APVB ist in AUTO und AOFB bzw DOFB sind im Scheduling enthalten Zur Diagnose Seite Dm FF APVB XDERROR wechseln Pr fung der Werte von XD_ERR bzw XD_ERREXT l Ja Fehlermeldung von Nein XD_ERR bzw XD_ERREXT Abhilfe bzw Gegenma nahmen bei Fehlermeldungen von XD_ERR bzw XD_ERREXT siehe Anhang D Fehlercodes Funktionstest des Antriebes mit Hilfe der Ortssteuerstelle Ja Antrieb kann ber die Nein Ortssteuerstelle gefahren werden Mit FF Konfig
137. werden k nnen Prozesssteuerung Konfiguration Wartung zus tzliche Informationen 2 5 2 Ger tebeschreibungen Beim Anfahren und Wartung sowie bei der Durchf hrung von Diagnosefunk tionen muss ein offenes Kommunikationssystem sicherstellen dass berge ordnete Steuerungscomputer oder Leitsysteme Zugriff auf alle Feldger tda ten haben und dazu ber entsprechende Steuerungen verf gen Die Ger tebeschreibungen DDs enthalten die zur Erf llung dieser Anfor derungen notwendigen Informationen Sie stellen die Informationen zur Ver f gung die zur Interpretation der Ger tedaten und zur korrekten Anzeige auf der Bedienkonsole notwendig sind 2 5 3 Systemmanagement 14 Das Systemmanagement der einzelnen Ger te hat die folgenden Aufgaben e Zeitnahe Synchronisierung der entsprechenden Ger taktivit ten d h gem dem vordefinierte bertragungszeitplan e Zyklische Verarbeitung der bertragungsliste nur LAS innerhalb des vordefinierten Zeitplans Weitere Aufgaben die von dem Systemmanagement durchgef hrt werden e Automatische Zuordnung der LAS Funktion an einen anderen Link Mas ter wenn der aktive LAS ausf llt e Synchronisierung der Zeitinformationen e Automatische Adresszuordnung f r neue Ger te innerhalb des Kommu nikationsnetwerks Die automatische Zuordnung einer vorl ufigen Ger teadresse erm glicht die Zuordnung einer eindeutigen und endg ltigen Ger teadresse bei der Inbetriebnahme w hren
138. xC 01 1 AUMATIC 2 3 Physikalische Schicht Die unterste Busebene die physikalische Schicht basiert auf der Norm IEC 61158 2 Diese Schicht definiert wie der physikalische Anschluss an das Feldbusnetzwerk und die Daten bertragung auszuf hren ist Foundation Fieldbus nutzt f r die Kommunikation zwei Systeme F r die Kommunikation und zum direkten Anschluss der Feldger te die langsame H1 Version innerhalb der Leittechnik die schnelle HSE Version die auf Ethernet basiert 2 3 1 H1 Bus Folgende Liste gibt einen kurzen berblick ber die Eigenschaften und Funktionen des H1 Bus Weiterf hrende Informationen sind in verschiede nen Application Guides der Fieldbus Foundation enthalten z B AG 140 AG 163 e Datentransfer Manchester Kodierung e Daten bertragungsrate 31 25 kbit s fest vorgegeben nicht ver nder bar e Voraussetzung f r fehlerfreie Kommunikation ausreichende Spannungs versorgung der Feldger te d h mindestens 9 Volt an jedem Ger t Zur Netzwerkplanung sind Softwaretools erh ltlich die die resultierenden Str me und Klemmenspannungen auf Basis der Netzwerktopologie des Leitungswiderstandes und der Versorgungsspannung errechnen e Anschluss der Feldger te ber die H1 Version Das Foundation Fieldbus Netzteil wird an die Busleitung wie ein Feldger t parallel angeschlos sen Feldger te die ber andere Versorgungsquellen als den Bus ver sorgt werden m ssen zus tzlich an ihre eigene Verso
139. yanzeige der AUMATIC ZWPOS6 853 103 POS_6_BEH AVIOUR 0x00 No Stop Antriebsverhalten bei Errei chen der Zwischenstellung Nr 6 Displayanzeige der AUMATIC ZWPOSS6 VERHALTEN 854 104 POS_6_SEL ECTOR_SW 0x00 Off Aktivierung der Zwischen stellung Nr 6 Displayanzei ge der AUMATIC ZWPOSS6 AKTIVIERUNG 855 105 POS_6_CON TROL 0x00 NOT USED Signalverhalten in Zwi schenstellung Nr 6 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOSS6 SIGNAL 856 106 POS_7 Zwischenstellung Nr 7 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOS7 857 107 POS_7_BEH AVIOUR 0x00 No Stop Antriebsverhalten bei Errei chen der Zwischenstellung Nr 7 Displayanzeige der AUMATIC ZWPOS7 VERHALTEN 61 Stellantriebs Steuerung AC 01 1 ACEXxC 01 1 AUMATIC Handbuch APVB Parameter Index Rel Parameter View Default Wert Bemerkung Index 3 7 8 9 10 AVP 858 108 POS 7 SEL 1 0x00 Off Aktivierung der Zwischen ECTOR_SW stellung Nr 7 Displayanzei ge der AUMATIC ZWPOS7 AKTIVIERUNG 859 109 POS_7_CON 1 0x00 NOT Signalverhalten in Zwi TROL USED schenstellung Nr 7 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOS7 SIGNAL 860 110 POS_8 4 0 Zwischenstellung Nr 8 Dis playanzeige der AUMATIC ZWPOSB8 861 111 POS_8_BEH 1 0x00 No Antri
140. z deaktiviert Auslieferungszustand 2 Blocknamen eingeben oder ndern falls erforderlich Werkseinstellung RESOURCE ACO1 Werksnummer 3 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf OOS Out_Of_Service setzen Die RESOURCE Parameter k nnen jetzt konfiguriert oder ge ndert wer den falls erforderlich 4 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf AUTO setzen Da der Resource Block den allgemeinen Betriebszustand eines Founda tion Fieldbus Ger ts enth lt muss der MODE_BLK Parameter auf AUTO gesetzt sein um einen der anderen Funktionbl cke der AUMATIC in Betrieb nehmen zu k nnen Transducer Block APVB Transducer Bl cke entkoppeln Funktionsbl cke von den lokalen Eingangs Ausgangsfunktionen Der APVB Transducer Block der AUMATIC enth lt alle ger tespezifischen Parameter zur Anpassung der AUMATIC an die Prozessanforderungen sowie die Daten des elektronischen Typenschilds und die Betriebsdaten zur Anlagenverwaltung und zur vorbeugenden Wartung Inbetriebnahme 1 Blocknamen eingeben oder ndern falls erforderlich Werkseinstellung APVB ACO1 Werksnummer 2 Betriebsart in der MODE_BLK Parametergruppe TARGET Parameter auf OOS Out_Of_Service setzen 3 Parameter f r das gew nschte Antriebsverhalten konfigurieren Bei spiele Abschaltart in den Endlagen berwachungs bzw Abschaltmoment nur bei Non Intrusive Antrie ben

Deutsch

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents