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COMBIMASTER 411 & MICROMASTER 411 PROFIBUS

1. Bild 7 1 Prinzip des Datenquerverkehrs am PROFIBUS DP Die Daten werden vom Sender Publisher erzeugt und von einem oder mehreren Empf nger Subscriber empfangen Alle Eingangsdaten eines querverkehrsf higen DP Slaves sind Sendedaten be z glich des Querverkehrs Sie k nnen vom DP Master oder querverkehrsf higen DP Slaves empfangen werden Eingangsdaten sind im Sinne von PROFIBUS DP Daten die der DP Slave in Richtung DP Master abgibt Eine explizite Projektierung der Querverkehrs Sender ist nicht erforderlich Empf nger Die Quellen f r die Sollwerte werden per Projektierung festgelegt Als Quellen kommen in Betracht gt die Ausgangsdaten des DP Master gt die Eingangsdaten eines DP Slave als Querverkehrs Sender bei Antrieben dessen Istwerte Master Ausgangsdaten und Slave Eingangsdaten sind beliebig mischbar mit Wortgranularit t Ausgangsdaten sind im Sinne von PROFIBUS DP Daten die der DP Slave vom DP Master bekommt PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 63 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Ausgabe 03 02 Logische Kommunikationsbeziehungen mit Querverkehr Mit dem Querverkehr k nnen Sie die Kommunikation zwischen DP Slaves gestal ten z B gt Prinzip Broadcast Vorgabe eines Leitsollwertes von einem Leitantrieb an alle Antriebe gt Prinzip Peer to Peer Weiterreichen eines Sollwertes von einem Antrieb zum n chsten Eine Kommunikationsb
2. _ 6 MICROMASTER 4 5 Universal module Standard Telegram 1 KW 2 PZD PPO 1 OPKW 2PZD PPO 3 4 PKW 4 PZD whole cor 4 PKW 4 PZD word con OPKW 4PZD whole coi OPKW 4 PZD word con MM440 only PZD gt 4 4 PKW 6 PZD PPO 2 4 PKW 6 PZD word cor OPKW 6 PZD PPO 4 OPKW 6 PZD word cor 4 PKW 8 PZD whole cc 4 PKW 8 PZD word cor OPKW 8 PZD whole cc NnPKW AP7N ar Bild 6 15 Auswahl der PKW und PZD Daten in der Hardware Tabelle 25 W hlen Sie den Typ der I O Baugruppe vgl Bild 6 16 Al Station Edit Inset PLC View Options Window Help laj x oele a Ele aa ae Profile Standard 7 PROFIBUS PA H SIMATIC 300 I ar cP 300 CPU 300 FM 300 E Gateway IM 300 M7 EXTENSION Ps 300 RACK 300 SM 300 41 300 a Al A0 300 a 40 300 G DI 300 2 0 D D0 300 F f A SM 323 DI16 D016x24v 0 SM3 SA SM 373 DIA NMRADFZAVZE Bild 6 16 Select I O Module 26 Die Bus Konfiguration ist nun beendet Step 7 weist den PKW und PZD Daten automatisch Adressen im Peripherie Adressbereich zu im Beispiel vom Byte 256 aufw rts Bei Bedarf k nnen Sie die automatische Zuordnung ndern Im Beispiel sind die 4 PKW Worte in den Bytes 256 bis 263 und die 2 PZD Worte in den Bytes 264 bis 267 In Step 7 k nnen das Steuerwort und der Frequenzsollwert als PQD 264 Periphe rie Ausgabe Doppelwort dargestellt werden das Statuswort und der Frequen
3. azyklischem Parameterkanal nach PROFIdrive Profil Version 3 0 mit Datenblock 47 auf den Umrichter zugreifen PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 22 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP 3 3 Steuer und Zustandswort Steuer und Zustandswort entsprechen den Festlegungen nach PROF drive Profil Version 2 0 bzw Version 3 0 f r die Betriebsart Drehzahlregelung 3 3 1 Steuerwort 1 Steuerwort 1 Bit 0 10 nach PROFIdrive Profil Bit 11 15 MICROMASTER 4 spezi fisch Table 3 1 Belegung Steuerwort 1 Bit Wert Bedeutung Bemerkungen 0 1 EIN Versetzt den Umrichter in den Zustand Betriebsbereit Drehrich tung muss ber Bit 11 definiert werden 0 Stillsetzen R cklauf an der HLG Rampe Impulssperre bei f lt fmin AUS1 1 1 Betriebsbedingung 0 AUS2 Sofortige Impulssperre Antriebe trudelt aus 2 1 Betriebsbedingung 0 AUS3 Schnellhalt Stillsetzen mit k rzester R cklaufzeit 3 1 Betrieb freigeben Regelung und Wechselrichterimpulse sind freigebeben 0 Betrieb sperren Regelung und Wechselrichterimpulse sind gesperrt 4 1 Betriebsbedingung 0 Hochlaufgeber sperren Ausgang des HLG wird auf O gesetzt schnellstm gliches Abbrem sen Umrichter bleibt im EIN Zustand 5 1 Hochlaufgeber freigeben 0 Hochlaufgeber anhalten Einfrieren des aktuellen vom HLG vorgegebenen Sollwertes 6 1 Sollwert freigeben Angew hlter Wert am Eingang des HLG wir
4. u s444nssnnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnn nn 72 Tabelle 9 1 Technische Daten sesini rneer e eea EEA A AAEE EEEE E nennen ennnahen ran 73 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0AP0 11 Beschreibung 12 Ausgabe 03 02 Beschreibung der MICROMASTER PROFIBUS Optionsbaugruppe Die PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS Optionsbaugruppe dient der Anschaltung von Antrieben der Ger tereihe MICROMASTER 4 an ber geordnete Automatisierungssysteme ber PROFIBUS DP Diese PROFIBUS Vari ante ist spezifisch f r den MICROMASTER 411 und den COMBIMASTER 411 PROFIBUS Module CM411 amp MM411 6SE6401 1PBO0 0AAO Example 1 2 32 63 99 1234567 HRB LHE X104 X103 Cover Internal View Sasean Internal BI Communications 9 a Socket H O 5 je of y 0 ji O ke Cable Access via Glands Terminal Housing Internal View Module Cover 114 5 mm ID Kl N M16 Thread Thread 128mm 132mm Bild 1 1 Ansicht der PROFIBUS Optionsbaugruppe
5. Tabelle 3 3 Auftragskennung Master gt Umrichter PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 25 Anschlie en am PROFIBUS DP 26 Ausgabe 03 02 Auftrags Bedeutung Antwortkennung Kennung positiv negativ 0 kein Auftrag 0 718 1 Parameterwert anfordern 1 2 T 2 Parameterwert ndern Wort 1 3 Parameterwert ndern Doppelwort 2 4 Beschreibungselement anfordern 1 3 6 Parameterwert anfordern Array 1 4 5 7 Parameterwert ndern Array Wort 2 4 8 Parameterwert ndern Array Doppelwort 2 5 9 Anzahl der Arrayelemente anfordern 6 11 Parameterwert ndern Array Doppelwort und abspeichern 5 im EEPROM 2 12 Parameterwert ndern Array Wort und abspeichern im 4 EEPROM 2 13 Parameterwert ndern Doppelwort und abspeichern im 2 4 EEPROM 14 Parameterwert ndern Wort und abspeichern im EEPROM 1 718 Tabelle 3 4 Antwortkennung Umrichter gt Master Antwort Bedeutung Kennung 0 keine Antwort 1 Parameterwert bertragen Wort 2 Parameterwert bertragen Doppelwort 3 Beschreibungselement bertragen 1 4 Parameterwert bertragen Array Wort 2 5 Parameterwert bertragen Array Doppelwort 2 6 Anzahl der Arrayelemente bertragen 7 Auftrag nicht ausf hrbar mit Fehlernummer 8 keine Bedienhoheit f r PKW Schnittstelle Hinweise Das gew nschte Element der Parameterbeschreibung wird in IND 2 Wort angegeben Das gew nschte Element des indizierten Pa
6. ProTool Das folgende Bild 7 2 zeigt eine Querverkehrs Konfiguration mit zwei Querver kehrs Sendern Publishern und einem Antrieb als Querverkehrs Empf nger Subscriber PROFIBUS Slave 1 Subscriber MICROMASTER4 Wort Nummer Wort Nummer Master Slave 1 1 a me a oo Eing nge Eing nge Istwerte Ausg nge Slave 2 Ausg nge Publisher Sollwerte Eing nge Slave 3 Se Publisher e Daten ber ing nge I 5 Querverkehr I 8 Bild 7 2 Konfigurationsbeispiel f r die Anwendung des Querverkehrs SIMATIC HMI Human Machine Interface Sie k nnen mit einem SIMATIC HMI als PROFIBUS Master Master Klasse 2 direkt auf einen MICROMASTER 4 zugreifen Ein MICROMASTER 4 verh lt sich gegen ber einem SIMATIC HMI wie eine SIMATIC S7 F r Zugriffe auf Antriebsparameter gilt die einfache Zuordnung gt Parameternummer Datenbausteinnummer gt Parameter Subindex Datenbausteinoffset Geeignet sind alle SIMATIC OPs und TDs mit der EndZiffer 7 Das SIMATIC HMI projektieren Sie mit ProTool Folgende spezifische Einstellungen f r Antriebe sind bei der Projektierung mit Pro Tool zu beachten Steuerungen Protokoll immer SIMATIC S7 300 400 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 65 66 Weitere Parameter Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Ausgabe 03 02 Feld Wert Netzparameter Profil DP Netzparameter Baudrate nach Wahl Kommunikationspartner Adre
7. zul ssig effektiv 2 oder 4 Byte 248 unzul ssige nderung Text Beschreibung 249 Inkonsistenz im Schreibauftrag Typ und Anzahl Elemente passt nicht zu Datenart und Datenl nge Fehler Kommunikationspartner Nr 250 Parameterzugriff wurde in einen PKW Auftrag gewandelt Antwort vom Umrichter ist fehler haft Fehlererkennung in der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Zusatzinfo in r2054 05 r2054 06 Parameternummer Subindex 250 PKW Antwort passt nicht zum Auftrag fehlerhafter Umrichter Nr 251 Fehlererkennung in der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe keine Zusatzinfo 251 Antwort zu lang f r Antworttelegramm fehlerhafter Kommunikationspartner PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 71 Diagnose und Fehlersuche Ausgabe 03 02 8 2 2 72 Spezialdiagnose f r IBS Personal Unabh ngig von P2041 03 versucht die PROFIBUS DP Kommunikations baugruppe nach Erkennen eines Software Fehlers folgende Diagnose an den Umrichter zu bertragen Tabelle 8 5 Spezielle Diagnosefunktionen Parameter Bedeutung r2054 00 65535 Kennung f r Details eines Software Fehlers r2054 01 Name des Moduls in dem der Fehler erkannt wurde ASCIl Code 2054 05 r2054 06 Codezeile in der der Fehler erkannt wurde r2054 07 Fehlerdetails r2054 08 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 APPENDIX 9
8. PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 0OAPO Ausgabe 03 02 Beschreibung 1 1 Technische Daten Die PROFIBUS Anschaltung ist im Deckel der Optionsbaugruppe enthalten die an der Seite des Umrichters montiert wird Sie wird direkt vom Umrichter mit Strom versorgt und ben tigt daher w hrend des normalen Betriebes keine zus tzliche externe Spannungsversorgung Ein externer 24 Volt Anschluss zur Spannungsver sorgung der PROFIBUS Optionsbaugruppe und der Umrichterelektronik ist vor handen Der Anschluss an das PROFIBUS System erfolgt ber eine 11 polige Klemmleiste Alle Anschl sse dieser RS485 Schnittstelle sind kurzschlussfest und potenzialge trennt 1 2 Funktionalit t gt Zyklischer Prozessdatenaustausch PZD nach PROF Idrive Profil Version 2 0 bzw Version 3 0 gt Parameterzugriff Zyklischer Parameterzugriff PKW nach PROFIdrive Profil Version 2 0 oder Azyklischer Parameterzugriff Datenblock 47 nach PROFIdrive Profil Versi on 3 0 gt Azyklischer Parameterzugriff Datenblock 100 Datenblock 47 f r den Aus tausch von Parameterwerten mit einer SIMATIC S7 CPU Funktionsbaustein paket Drive ES SIMATIC gt Azyklischer Parameterzugriff f r SIMATIC HMI oder SIEMENS Drive IBN Tool STARTER gt Unterst tzung der PROFIBUS Steuerkommandos SYNC und FREEZE zur synchronisierten Daten bergabe zwischen Master und mehreren Slaves gt Querverkehr zum direkten Prozessdatenaustausch zwischen PROF
9. bergebene Parameter Nummer PNU im MICROMASTER 4 mit einem Offset von 2000 versehen und dann weiterge reicht erforderliche Adressierung des Parameters ber PROFIBUS Bit 15 PARA PAGE SEL Parameterbezeichnung It Parameterliste P0000 P1999 P2000 P3999 Parameter Wert PWE 3 und 4 Wort Die bertragung des Parameterwertes PWE erfolgt immer als Doppelwort 32 Bit In einem PPO Telegramm kann immer nur ein Parameterwert bertragen werden Ein 32 Bit Parameterwert setzt sich zusammen aus PWE1 h herwertiges Wort 3 Wort und PWE2 niederwertiges Wort 4 Wort Ein 16 Bit Parameterwert wird im PWE2 niederwertiges Wort 4 Wort bertragen PWE1 h herwertiges Wort 3 Wort m ssen Sie in diesem Fall beim PROFIBUS DP Master auf den Wert 0 setzen PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 29 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 Regeln f r die Auftrags Antwortbearbeitung 3 4 1 30 gt Ein Auftrag oder eine Antwort kann sich immer nur auf einen Parameter bezie hen gt Der Master muss einen Auftrag solange wiederholen bis er die entsprechende Antwort empfangen hat gt Der Master erkennt die Antwort auf einen gestellten Auftrag durch Auswertung der Antwortkennung Auswertung der Parameternummer PNU Gegebenenfalls durch Auswertung des Parameter Index IND Gegebenenfalls durch Auswertung des Parameter Wertes PWE gt Der Auftrag muss
10. siehe Abschnitt 0 P0918 PROFIBUS Adresse Ist mit den Jumpern auf der Kommunikationsbaugruppe die Adresse 0 eingestellt Auslieferungszustand der Kommunikationsbaugruppe dann ist die PROFIBUS PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 45 Inbetriebnahme Ausgabe 03 02 Adresse ber den Parameter P0918 nderbar G ltige Werte sind 1 bis 125 Vor einstellung ist 3 Ist mit den Jumpern eine g ltige PROFIBUS Adresse eingestellt dann ist der Pa rameter P0918 nicht nderbar In diesem Fall zeigt der Parameter P0918 die an den DIP Schaltern eingestellte PROFIBUS Adresse an Die Funktion R cksetzen der Umrichterparameter auf Werkseinstellung setzt auch die PROFIBUS Adresse auf den Wert 3 zur ck sofern sie ber P0918 einge stellt wurde P0719 Prozessdaten Master Kontrolle F r einfache Anwendungen kann der Parameter P0719 auf 66 gesetzt werden was die Sollwert Quelle auf PROFIBUS schaltet Das Steuerwort 1 und der Haupt sollwert werden dann von der PROFIBUS Optionsbaugruppe bezogen Das Statuswort 1 und der Hauptistwert werden unabh ngig vom Wert des Para meter P0719 immer ber die PROFIBUS Optionsbaugruppe bertragen Die Einstellungen im Parameter P0719 haben Vorrang vor P0700 und P1000 P0700 und P1000 Schnelle Auswahl Prozessdaten F hrungshoheit Die schnelle Auswahl der Steuerwort und Sollwertquelle geschieht mit den Para metern P0700 Auswahl Befehlsquelle und P1000 Auswah
11. 03 02 13 Sobald die CPU ausgew hlt ist wird der Benutzer zur Auswahl des PROFIBUS Typs aufgefordert vgl Bild 6 8 Properties PROFIBUS interface DP R0 52 1 Bild 6 8 Fenster zur Auswahl der PROFIBUS Adresse 14 W hlen Sie im Fenster Eigenschaften des PROFIBUS den Punkt Neu 15 Klicken Sie auf das Register Netzwerkeinstellungen und w hlen Sie die passende Baudrate vgl Bild 6 9 Properties New subnet PROFIBUS Bild 6 9 Auswahl der Baudrate 16 W hlen Sie das PROFIBUS Profil normalerweise DP und best tigen Sie mit OK 17 Ein Fenster wird zur Best tigung angezeigt vgl Bild 6 10 18 Klicken Sie OK um Baudrate und Profil zu bernehmen PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 54 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Konfiguration f r S7 SPS Properties PROFIBUS interface DP R0 52 1 Bild 6 10 Best tigungsfenster 19 Das Hardware Konfigurationsfenster wird mit der ausgew hlten PROFIBUS Konfiguration angezeigt vgl Bild 6 11 ojele s sl Se al ae wre Bild 6 11 Hardware Konfigurationsfenster 20 W hlen Sie im rechten Fenster MICROMASTER 4 aus dem bergeord neten PROFIBUS DP Ordner vgl Bild 6 12 Dieser Ordner befindet sich entweder in SIMOVERT oder in Sonstige Feldger te abh ngig davon wie die GSD Datei installiert wurde la x __PROFIBUS I DP master system 1 _ MICROMASTER 4 4 Universal module t f
12. 0OAPO Ausgabe 03 02 10 11 12 13 14 Anschlie en am PROFIBUS DP Schlie en Sie unter Verwendung der U Schelle und der zugeh rigen Schrau be das Erdungskabel befestigt an der Halteplatte am Erdungsstift im Opti onsgeh use an Entfernen Sie die Abdeckungen der Kabeldurchf hrungs ffnungen wie im Bild 4 5 gezeigt Setzen Sie die Kabeldurchf hrungen in die Durchf hrungs ffnungen des Op tionsgeh useunterteils ein F hren Sie das PROFIBUS Kabel durch die Kabeldurchf hrungen in die PROFIBUS Optionsbaugruppe Bereiten Sie das PROFIBUS Kabel wie in Abschnitt 4 2 3 beschrieben vor Verwenden Sie geschirmte Kabel f r alle Steuerleitungen Der Schirm des PROFIBUS Kabels wird durch die Kabeldurchf hrung geerdet Setzen Sie die PROFIBUS Addresse mittels der Jumper wie im Abschnitt 5 1 beschrieben Hinweise Wenn die PROFIBUS Optionsbaugruppe die letzte Baugruppe an einem Netzwerkstrang ist muss nur eine Kabeldurchf hrung eingesetzt werden Der Netzwerkstrang wird dann mit dem Schalter SW1 in der Baugruppe terminiert Die PROFIBUS Optionsbaugruppe kann bei Bedarf ber eine externe 24 V Spannungsquelle versorgt werden siehe dazu Abschnitt 4 1 4 15 16 17 18 19 Wenn die Baugruppe am Ende eines Busstranges angeordnet ist schalten Sie den Terminierungsschalter SW1 in die Position ON Wenn das PROFIBUS Optionsmodul korrekt installiert wurde f gen Sie die beiden H lften d
13. Anhang 9 1 Technische Daten Tabelle 9 1 Technische Daten Bestellnummer 6SE6401 1PBO0 0OAAO Gr e H he x Breite x Tiefe 107mm x 126mm x 50mm Zul ssige Umgebungs oder K hlmitteltemperatur im Betrieb 10 C to 40 C 14 F to 104 F bei Lagerung 25 C to 70 C 13 F to 158 F beim Transport 25 C to 70 C 13 F to 158 F Zul ssige Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit lt 99 im Betrieb Betauung nicht zul ssig Versorgungsspannung 24V 10 max 350 mA extern Ausgangsspannung 5 V 10 max 100 mA galvanisch getrennte Versorgung f r den Busabschluss der seriellen Schnittstelle Daten bertragungsrate Max 12 Mbaud 9 2 EMV Informationen Es werden folgende Emissions bzw St reinstrahlungsnormen erf llt gt Funkemissionen nach EN55011 1991 Class A gt St reinstrahlung nach IEC 60 801 3 und EN61000 4 3 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO00 OAPO 73 GLOSSARY 10 74 Ausgabe 03 02 Glossar AK Auftragskennung DP Dezentrale Peripherie ES Engineering System GSD Ger testammdatei HSW Hauptsollwert HIW Hauptistwert HMI Human Machine Interface LWL Lichtwellenleiter OP Operator Panel PNU Parameternummer PWE Parameterwert PKW Parameterkennung PZD Prozessdaten STW Steuerwort SlaveOM Slave Objektmanager TD Text Display ZSW Zustandswort PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Anregungen und ode
14. die Gew hrleistung eines st rungsfreien PROFIBUS DP Betriebs insbeson dere bei der Daten bertragung mit RS485 sind folgende Ma nahmen zwingend notwendig Schirmung Der Schirm des PROFIBUS Kabels muss innerhalb der Kabeldurchf hrung ange schlossen werden N Vorsicht Kreuzungen zwischen Buskabeln und Leistungskabeln sind in einem Winkel von 90 zu verlegen PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 41 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 Potenzialausgleich Potenzialunterschiede z B durch unterschiedliche Netzeinspeisungen zwischen den Umrichtern und dem PROFIBUS DP Master sind zu vermeiden gt Empfohlene Potenzialausgleichsleitungen 16 mm Cu f r Potenzialausgleichsleitungen bis 200 m L nge 25 mm Cu f r Potenzialausgleichsleitungen ber 200 m L nge gt Potenzialausgleichsleitungen sind so zu verlegen dass m glichst kleine Fl chen zwischen Potenzialausgleichsleiter und Signalleitungen eingeschlossen werden gt Potenzialausgleichsleiter sind gro fl chig mit dem Erder Schutzleiter zu ver binden Bitte beachten Sie hierzu besonders die Informationen der PROFIBUS Technische Richtlinie Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS DP FMS September 1998 Bestell Nr 2 111 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 42 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Inbetriebnahme PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 43 Inbetriebnahme Ausgabe 03 02 5
15. in einem Telegramm komplett gesendet werden gesplittete Auftragstelegramme sind nicht zul ssig Gleiches gilt f r die Antwort gt Bei Antwort Telegrammen die Parameterwerte enthalten antwortet der An trieb bei der Wiederholung der Antwort Telegramme immer mit dem aktuellen Wert gt Werden im zyklischen Betrieb keine Informationen von der PKW Schnittstelle ben tigt nur PZD Daten sind wichtig so muss der Auftrag kein Auftrag ge stellt werden Beispiel f r die Anwendung des PKW Mechanismus ber PROFIBUS Es folgen einige Beispiele zum Lesen Schreiben von Parametern Beispiel 1 Lesen von Parameter P0700 700 2BC hex Um einen Parameter zu lesen verwenden Sie die Task ID 1 request parameter value Parameterwert anfordern Die Antwort ID ist entweder 1 oder 2 Einzel bzw Doppelwort oder 7 Error PROFIBUS gt MICROMASTER 12BC 0000 0000 0000 fordert Wert von P0700 an MICROMASTER gt PROFIBUS 12BC 0000 0000 0002 der Antwort entnehmen wir dass es ein Einzelwort mit dem Wert 0002 hex ist Beispiel 2 Lesen von Parameter P1082 1082 43A hex PROFIBUS gt MICROMASTER 143A 0000 0000 0000 fordert Wert von P1082 an MICROMASTER gt PROFIBUS 243A 0000 4248 0000 der Antwort entnehmen wir dass es ein Doppelwort mit dem Wert 4248 0000 IEEE Float Wert ist Das IEEE Float Format ist wie folgt Bit 31 Vorzeichen Bit 23 bis Bit 30 Exponent und Bit 0 bis Bit 22 Mantisse mit Dezimalwer
16. jedoch nicht die Verpflichtung dar solche Funktionen mit einer neuen Steuerung oder bei der Wartung zur Verf gung zu stellen Die bereinstimmung dieses Unterlageninhalts mit der be schriebenen Hardware und Software wurde gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen vorliegen f r eine vollst ndige ber einstimmung wird keine Gew hr bernommen Die in diesen Unterlagen enthaltenen Informationen werden regelm ig einem Review unterzogen und gegebenenfalls erforderliche nderungen werden in die n chste Ausgabe aufgenommen Verbesserungsvorschl ge sind willkommen Siemensunterlagen werden auf chlorfreiem Papier gedruckt das aus verwalteten nachgeforsteten Waldbest nden stammt F r den Druck oder Bindevorgang wurden keine L sungsmittel verwendet Die Unterlage kann ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Siemens Aktiengesellschaft Ausgabe 03 02 Definitionen Warnhinweise Definitionen Warnhinweise Qualifiziertes Personal im Sinne der Betriebsanleitung bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Pro dukts vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen wie z B gt Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen gt Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der S
17. meisten Anwendungen reichen jedoch die werkseitigen Voreinstellungen Wert 0 Die folgende Tabelle 5 5 erl utert die M glichkeiten Tabelle 5 5 Funktionen der Kommunikationsbaugruppe Parameter Bedeutung Wertebereich P2041 00 PPO Typ wird vom Slave vorgegeben 0 PPO1 Einige seltene PROFIBUS Master 1 PPO1 ben tigen eine durch den Slave vorge 3 PPO3 gebene Konfiguration Mit diesem Para meter kann diese vorgegeben werden P2041 01 OP Parameter in EEPROM 0 dauerhaft EEPROM nderungen von Parametern ber ein 1 fl chtig RAM SIMATIC HMI werden dauerhaft im EEPROM oder fl chtig im RAM abge speichert P2041 02 Ausfall Datenquerverkehr 0 Warnung A704 erzeugen und Sollwert Reaktion der Kommunikationsbaugruppe bertragung zum Umrichter abbrechen als Subscriber nach dem Ausfall eines f hrt gegebenenfalls zu St rung 70 Publishers 1 Nur Warnung A704 erzeugen P2041 03 Auswahl der angezeigten Diagnose 0 Standard Diagnose Seite gt 0 spezielle Diagnose nur f r SIEMENS internen Gebrauch berwachung der Prozessdaten F r die berwachung der Prozessdaten sind zwei Parameter relevant gt die Ansprech berwachung in der PROFIBUS Optionsbaugruppe Standard Slavefunktion nach PROFIBUS gt die berwachung der Telegrammausfallzeit im Umrichter mit dem Parameter P2040 Die Ansprech berwachung in der PROFIBUS Optionsbaugruppe ist normalerweise aktiviert Sie kann mit Hilfe des PROFIBU
18. siehe Steuerwort Bit 3 0 Betrieb gesperrt 3 1 St rung liegt vor St rung siehe St rparameter r0947 etc Antrieb gest rt und dadurch au er Betrieb geht nach erfolgreicher Fehlerbehebung und Quittierung in Einschaltsperre 0 4 1 0 AUS2 Befehl steht an siehe Steuerwort Bit 1 5 1 0 AUS3 Befehl steht an siehe Steuerwort Bit 2 6 1 Einschaltsperre Wiedereinschalten nur durch AUS1 und anschlie end EIN 0 Keine Einschaltsperre 7 1 Warnung liegt vor Warnung siehe Warnungsparameter r2110 Antrieb weiter in Betrieb 0 4 8 1 keine Soll Istwertabweichung Soll Istwertabweichung im Toleranzbereich 0 Soll Istwertabweichung 9 1 F hrung gefordert Der Master wird aufgefordert die F hrung zu bernehmen 0 Betrieb vor Ort Der Master hat keine F hrungshoheit 10 1 f erreicht Umrichterausgangsfrequenz ist gr er oder gleich der Maximalfre quenz 0 f unterschritten 11 1 0 Warnung Motor an Stromgren ze 12 1 Signal kann zum Steuern einer Haltebremse verwendet werden 0 Motor Haltebremse 13 1 Motordaten lassen auf berlastung schlie en 0 Motor berlast 14 1 Rechtslauf 0 Linkslauf 15 1 z B Strom oder Temperatur 0 Umricher berlast 24 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP 3 4 PKW Mechanismus zur Bearbeitung von Parametern Parameterbereich PKW Mit dem PKW Mechanismus k nnen Sie Parameter wie folgt bedienen und beo bachten schreiben lesen Vo
19. spannungsfrei geschaltet werden Vorsicht N Schlagen Sie niemals die Verschlussst cke der Kabeldurchf hrungen aus wenn die Umrichter Elektronik Filter und I O Platinen nicht zuvor entfernt wurde mente die gegen ber elektrostatischer Aufladung empfindlich sind Daher m ssen geeignete Vorkehrungen gegen elektrostatische Entladungen ge troffen werden wenn mit einzelnen Umrichterkomponenten hantiert wird Es ist darauf zu achten dass keine internen Oberfl chen des Umrichters be r hrt werden und dass aller Personen die den Umrichter ber hren geerdet sind Das Anschlussgeh use einschlie lich Filter und I O Baugruppen ent h lt keine Elemente die gegen elektrostatische Aufladung empfindlich sind Daher sind f r diese Komponenten keine beonderen Vorsichtsmassnahmen bei der Handhabung erforderlich 4 1 1 St ckliste Der Umrichter und die PROFIBUS Optionsbaugruppe enthalten Bauele Eine Liste der Einzelteile die mit der PROFIBUS Optionsbaugruppe geliefert wer den ist in der folgenden Tabelle 4 1 aufgef hrt Tabelle 4 1 St ckliste 1 Abdeckung f r Kabel 6 M4 x 20 Schrauben durchf hrung 2 M16 Kabeldurchf h T Verbindungskabel f r die rung Kommunikation 3 U Schelle f r die Erd 8 Haltklammer f r das Ver verbindung bindungskabel f r die Kommunikation 4 Halteplatte f r Options 9 Jumper ffnung 5 Ringdichtung 10 Halteplatte mit Erdkabel f r Options ffnung 4 1 2 Vorbereitu
20. 0 0000 0000 fordert Wert von P2010 Index 1 an MICROMASTER gt PROFIBUS 100A 0180 0000 0006 der Antwort entnehmen wir dass es ein Einzelwort mit dem Wert 6 hex ist Hier k nnte auch Task ID 6 verwendet werden Beispiel 5 ndern des Werts von P1082 auf 40 00 nur RAM Um einen Parameter schreiben zu k nnen m ssen Sie wissen ob er einen Einzel oder Doppelwort Parameterwert hat und Task ID 2 oder 3 richtig verwenden Um das herauszufinden k nnen Sie den Parameterwert zun chst via PROFIBUS le sen diese Information ist auch in der Parameterliste enthalten a Wert lesen PROFIBUS gt MICROMASTER 143A 0000 0000 0000 MICROMASTER gt PROFIBUS 243A 0000 4248 0000 der Antwort ID 2 ent nehmen wir dass es ein Doppelwort ist Also m ssen wir Task ID 3 verwenden change parameter value double word RAM only Parameterwert ndern Dop pelwort nur RAM b Parameterwert auf 40 00 einstellen 4220 0000 IEEE Float Wert PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 31 32 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 PROFIBUS gt MICROMASTER 343A 0000 4220 0000 MICROMASTER gt PROFIBUS 243A 0000 4220 0000 damit wird best tigt dass der Wert ge ndert wurde HINWEIS Wenn ge nderte Werte im EEPROM gespeichert werden sollen verwen den Sie die Task ID 13 D hex f r Doppelw rter Task ID 14 E hex f r W rter Dies sollte nicht permanent zyklisch wiederholt erf
21. 000 PROFIBUS als eine von acht L sungen in der IEC 61158 Kleiner berblick zur Historie zum Thema PROFIBUS Norm Bis Ende der neunziger Jahre DIN 19245 Ab Ende der neunziger Jahre als eine von f nf L sungen in der EN 50170 Quelle NettedAutomation 16 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 DEFINITION PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 17 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 3 1 3 1 1 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Die folgende Abbildung zeigt eine bersicht ber die beim MICROMASTER 411 und COMBIMASTER 411 realisierten Kommunikationsfunktionen am PROFIBUS DP Automatisierung Projektierung Betriebsbedienung Master Klasse 1 Master Klasse 2 Master Klasse 2 S7 S5 und andere DriveES STARTER SIMATIC HMI PROFIBUS DP Querverkehr Slave zykische Kan le Kan le azyklische Kan le Antrieb ET200 PROFIBUS Kommunikationsbaugruppe MICROMASTER4 Bild 3 1 PROFIBUS DP Datenkan le Antrieb ET200 Zyklische Daten des MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Die Steuerung des MICROMASTER 4 erfolgt auf dem zyklischen Kanal von PROFIBUS DP Zus tzlich k nnen ber diesen Weg Parameter ausgetauscht werden Die Struktur der Nutzdaten f r den zyklischen Kanal wird im PROFIdrive Profil Version 2 0 definiert und als Parameter Prozessdaten Objekt PPO bezeichnet Das PROF Idrive Profil
22. 000 FB34 1000 Antrieb bei 50Hz vorw rts laufen lassen 047F 4000 FB34 4000 Antrieb bei 12 5Hz r ckw rts laufen lassen OC7F 1000 BB34 1000 Antrieb wurde wegen eines Fehlers abgeschaltet OC7F 1000 FA38 0000 Fehler quittieren r cksetzen 04FE 0000 FA31 0000 Die Strukturen von Steuer und Statuswort sind im Abschnitt 3 3 ab Seite 23 be schrieben Parameterhandhabung Wenn Sie PP01 gew hlt haben k nnen die ersten 4 Eingabe und Ausgabew rter zum Lesen und Schreiben von Parametern verwendet werden Beispiele dazu finden Sie im Abschnitt 3 4 und 3 4 1 des Handbuchs PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO00 OAPO 59 Ausgabe 03 02 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme 7 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme 7 1 Allgemeines PROFIBUS Slaves haben unterschiedliche Leistungsmerkmale Damit alle Mastersysteme einen Slave mit seinen individuellen M glichkeiten kor rekt ansprechen k nnen sind die charakteristischen Merkmale eines Slaves in seiner Ger testammdaten Datei GSD zusammengefasst Ger testammdaten Datei GSD Die Ger testammdaten Datei f r die MICROMASTER 4 PROFIBUS Options baugruppe SIEM80B5 GSD ist auf der Dokumentations CD der PROFIBUS Baugruppe vorhanden oder kann ber das Internet abgerufen werden www profibus com 7 2 Betrieb an SIMATIC S7 PROFIBUS DP Schnittstellen in SIMATIC S7 Geeignete S7 Master sind beispielsweise die CPUs mit integriertem PROFIBUS DP A
23. IBUS Slaves zur Zeit nur in Verbindung mit SIMATIC S7 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 13 DEFINITION Ausgabe 03 02 2 Allgemeine Definitionen zu PROFIBUS DP 2 1 Definition PROFIBUS ist ein internationaler offener Feldbusstandard mit breitem Anwen dungsbereich in der Fertigungs und Prozessautomatisierung Herstellerunab h ngigkeit und Offenheit sind durch die internationale Norm IEC 61158 garantiert PROFIBUS DP ist ein PROFIBUS Kommunikations Profil Es ist optimiert auf schnelle zeitkritische Daten bertragung in der Feldebene mit geringen Anschluss kosten PROFIBUS DP ist als Ersatz sowohl f r die konventionelle parallele Signal ber tragung mit 24 V in der Fertigungstechnik als auch f r die analoge Signal ber tragung mit 4 20 mA in der Prozessautomatisierung geeignet PROFIBUS ist ein Multi Master System und erm glicht dadurch den gemeinsamen Betrieb von mehreren Automatisierungs Engineering oder Visualisierungssys temen mit den dezentralen Feldger ten an einem Bus PROFIBUS unterscheidet zwischen Master und Slave Ger ten gt Master Ger te bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus und werden in der Literatur auch als aktive Teilnehmer bezeichnet Ein Master darf Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden wenn er im Besitz der Buszugriffsbe rechtigung Token ist Hinsichtlich der Master werden 2 Klassen unterschieden Master Klasse 1 Hierbei handelt es sich u
24. Inbetriebnahme der PROFIBUS Optionsbaugruppe WARNUNG Eine Montage bzw Demontage der PROFIBUS Optionsbaugruppe darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen HINWEIS Vor dem Einschalten des Umrichters mit der angeschlossenen PROFIBUS Bau gruppe sollte entweder ein Basis Bedienfeld BOP oder ein Advanced Operator Panel AOP an den MICROMASTER 411 angeschlossen sein 5 1 PROFIBUS Adresse Die Mindest Voraussetzung zur Inbetriebnahme der PROFIBUS Optionsbaugruppe ist die Einstellung der PROFIBUS Adresse Diese kann auf zwei Arten erfolgen gt ber Jumper auf der Kommunikationsbaugruppe oder gt ber den Parameter P0918 Termination Switch Jumper Parking Comms Socket Node Address Jumpers All Jumpers removed when Address set via Parameters PBs f4 ls Je 7 so _ E 2 gt gt nEs N I 0 SUERPREZZ T N N L J Bild 5 1 Jumper und Busabschluss Schalter Die PROFIBUS Adresse kann zwischen 1 und 125 eingestellt werden siehe die folgende Tabelle 5 1 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 44 6SE6400 5AV00 0AP0 Ausgabe 03 02 Inbetriebnahme Tabelle 5 1 Einstellung der PROFIBUS Adresse ber die Jumper Jumper Nummer 1 2 3 4 5 6 7 Zur Adresse hinzuaddieren 1 2 4 8 16 32 64 Beispiel 1 Adr
25. OFIBUS DP Master voraus die den Datenquerver kehr als Funktionalit t unterst tzen das sind z B alle S7 CPU s mit Eigenschaft Aquidistanz Taktsynchronit t im Katalog Die Projektierung f r freie Konfiguration und Datenquerverkehr f hren Sie vollst n dig mit dem Slave Objektmanager im Register Konfiguration durch Im Antrieb ist lediglich die korrekte Verdrahtung der Soll und Istwerte durchzuf hren Standardbausteine zum Datenaustausch mit MICROMASTER 4 Das Paket Drive ES SIMATIC enth lt Standardfunktionsbausteine die den Da tenaustausch zwischen Antrieb und SIMATIC S7 gem dem DRIVEPFrofil 2 0 bzw 3 0 realisieren Damit vereinfacht sich die Erstellung des Anwenderprogramms PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 62 6SE6400 5AV00 0APO Ausgabe 03 02 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme 7 3 Sender Datenaustausch ber die Funktion Querverkehr Die Funktion Querverkehr ist detailliert beschrieben im PROF ldrive Profil Versi on 3 0 Der Querverkehr erm glicht die direkte Slave zu Slave Kommunikation am PROFI BUS ohne Umweg der Daten ber den DP Master Voraussetzung daf r ist ein DP Master als Taktschl ger oder eine S7 CPU mit der Eigenschaft Aquidistanz DP Master Klasse 1 Parametriermaster Aktive Station Ausg nge Eing nge Slave Antrieb Slave Antrieb Slave Antrieb Publisher Subscriber Subscriber Querverkehrsbeziehungen
26. ROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 67 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Ausgabe 03 02 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 68 6SE6400 5AV00 0APO Ausgabe 03 02 Diagnose und Fehlersuche 8 Diagnose und Fehlersuche Es existieren zwei Arten von Diagnoseanzeigen gt Alarmnummern gt Diagnoseparameter 8 1 Diagnose durch Alarmnummer Warnungen und Fehler Wenn Warnungen und St rungen in der PROFIBUS Kommunikation auftreten werden entsprechende Alarmnummern am Unmrichter BOP AOP angezeigt 8 1 1 Warnungen Tabelle 8 1 Warnanzeigen am Umrichter Alarm Bedeutung nummer A700 Ursache Die Parametrierung bzw Konfigurierung durch den PROFIBUS Master ist ung ltig Abhilfe Korrektur der PROFIBUS Projektierung Ursache Die Verbindung zum PROFIBUS ist unterbrochen Abhilfe berpr fung von Stecker Kabel und PROFIBUS Master Ursache Es werden keine bzw ung ltige Sollwerte Steuerwort 0 vom PROFIBUS Master empfangen Abhilfe Sollwerte vom PROFIBUS Master berpr fen SIMATIC CPU in RUN schalten Ursache Mindestens ein projektierter Querverkehrs Sender ist noch nicht aktiv oder wieder ausgefallen Abhilfe Querverkehrs Sender aktivieren Ursache Ausfall der Istwerte vom Umrichter Abhilfe keine Fehler im Umrichter Ursache PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Software Fehler Abhilfe keine Fehler in der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Detail
27. S Dokumentations CD ROM oder k nnen sie von der Siemens Standard Drives Internet Seite herunterladen 6 1 Konfiguration mit dem SIMATIC Manager 1 Starten Sie den SIMATIC Manager 2 W hlen Sie Neues Projekt aus dem Datei Men vgl Bild 6 1 User projects Libraries C Siemens Step S proj dmonwupl C Siemens Step S proj Demo_Nbg C Siemens Step S projimm3_uplo C Siemens Step S7proj Renner_T C Siemens Step S7projimm4dmonw C Siemens Step S7projimmdstop C Siemens Step S7projimm tipsc C Siemens Step S7proj MMATESTI mm testxxx C Siemens Step S7proj mm testz Name Iype Micromaster 4 Feet Storage location path E1Siemenststep is Browse Coca Heo Bild 6 1 Fenster Neues Projekt 3 Geben Sie einen geeigneten Projektnamen ein 4 Auf dem Bildschirm erscheint das Projekt Fenster 5 W hlen Sie Station aus dem Men Einf gen vgl Bild 6 2 Rz SIMATIC Manager Micromaster 4 C Siemens Step 7proj Micromas amp 9 Eile Edit Insert PLC View Options Window Help ajaa Station 1 SIMATIC 400 Station l P i lt No Filter olele 2 SIMATIC 300 Station 35IMATIC H Station 4 SIMATIC PC Station 5 Other station 6 SIMATIC S5 ZPG PC 8 SIMATIC 200 Station Bild 6 2 Fenster Stationsauswahl PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0O OAPO 51 Konfiguration f r S7 SPS Ausgabe 03 02 6 W hl
28. S Master Konfiguriertools abgeschaltet werden HINWEIS Die Ansprech berwachung sollte nicht abgeschaltet werden P2040 Telegramm Ausfallzeit Mit dem Parameter P2040 wird festgelegt ob die Sollwert bertragung vom PROFI BUS durch den Umrichter berwacht wird gt P2040 0 bedeutet keine berwachung gt P2040 gt 0 bedeutet Der Wert von P2040 ist die Telegramm Ausfallzeit in Milli sekunden Defaultm ig steht der Parameter auf einem Wert gt 0 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 47 Inbetriebnahme Ausgabe 03 02 Wenn innerhalb der Telegramm Ausfallzeit keine neuen Sollwerte von der PROFI BUS Optionsbaugruppe empfangen wurden wird die St rung 0070 ausgel st Wichtiger HINWEIS Eine St rabschaltung findet nur statt wenn beide berwachungen aktiviert sind Beim Betrieb der PROFIBUS Optionsbaugruppe sollte der Parameter P2040 im mer auf einem Wert gt 0 sein Damit erfolgt das Aktivieren Deaktivieren der Pro zessdaten berwachung allein ber die Ansprech berwachung von PROFIBUS Es ergibt sich eine berwachungszeit von Zeitwert der Ansprech berwachung Wert von P2040 HINWEIS Prozessdaten deren komplettes Steuerwort PZD1 den Wert Null hat werden von der PROFIBUS Optionsbaugruppe nicht an den Umrichter bertragen Folge Warnung A703 und gegebenenfalls St rung 0070 Umrichterverhalten bei P2040 0 Ist die berwachung ausgeschaltet und das PROFIBUS Mas
29. SIEMENS COMBIMASTER 411 amp MICROMASTER 411 PROFIBUS Optionsbaugruppe Kundendokumentation 6SE6400 5AV00 0OAPO SIEMENS COMBIMASTER 411 amp MICROMASTER 411 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung Kundendokumentation G ltig f r Ausgabe 03 02 COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 Ausgabe 03 02 Beschreibung 1 Allgemeine 2 Definitionen Kommunikation 3 Anschlie en 4 Inbetriebnahme 5 Konfiguration f r 6 S7 SPS Anbindungen 7 Diagnose und 8 Fehlersuche Anhang 9 Glossar 10 Weitere Informationen sind im Internet erh ltlich unter http www siemens de micromaster Die approbierte Siemens Qualit t f r Software und Schulung entspricht DIN ISO 9001 Reg Nr 2160 01 Die Vervielf ltigung Weitergabe oder Benutzung dieser Unter lage oder ihres Inhalts ist nur mit schriftlicher Genehmigung zul ssig Zuwiderhandlungen werden wegen Schadensersatz belangt Alle Rechte vorbehalten einschlie lich solcher die durch Patenterteilung oder Eintragung eines Gebrauchs musters oder der Konstruktion entstehen Siemens AG 2001 Alle Rechte vorbehalten MICROMASTER COMBIMASTER 411 und MICROMASTER 411 sind eingetragene Handelsmarken der Firma Siemens Bestellnummer 6SE6400 5AV00 0APO Printed in the Federal Republic of Germany Gegebenenfalls stehen andere Funktionen zur Verf gung die nicht in diesem Dokument beschrieben sind Diese Tatsache stellt
30. Standard Telegram 1 f 4 Pkw 2PZD PPO 1 F F f 0PKW 2PZD PPO 3 4 PKW 4 PZD whole cor f 4PKW 4PZD word con f OPKW 4 PZD whole cor OPKW 4 PZD word con 4 MM440 only PZD gt 4 f 4PKW 6PZD PPO 2 Bild 6 12 Auswahl des Umrichtertyps 21 W hlen Sie MICROMASTER 4 und ziehen Sie ihn durch Drag amp Drop auf den PROFIBUS im Hardware Diagramm vgl Bild 6 13 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0AP0 55 Konfiguration f r S7 SPS Ausgabe 03 02 Al Station Edit Insert PLC View Options Window Help la x Dlele 3 a e dlia E Mel ve Biotie Stada v IDFIBUS DP a Additional Field Devices E General Drives S SIMOVERT ga MICROMASTER 4 PROFIBUS 1 DP master system 1 Tl 4 MICRO d Universal module 4 Standard Telegram 1 4PKW 2PZD PPO 1 ij oPkw 2PZD PPO 3 j 4 PKW 4 PZD whole cor ld 4 Pkw 4 PZD word con 4 A ij U PKW 4 PZD whole co d OPKw 4 PZD word con 4 MM440 only PZD gt 4 or con won a 4mlm simatic 300m Bild 6 13 Auswahl des MICROMASTER 4 Profils durch Drag amp Drop Es erscheint ein Fenster zur Auswahl der Busadresse vgl Bild 6 14 Properties PROFIBUS interface MICROMASTER 4 x General Parameters Address 11 v Transmission rate 1 5 Mbps Subnet Mesy Properties Cancel Help Bild 6 14 Auswahl der PROFIBUS Adresse 22 W hlen Sie d
31. al p 1 0 PKW projektiert oder nicht xx L nge Sollwerte yy L nge Istwerte Beispiel 10404 PKW projektiert je 4 Soll und Istwerte 204 kein PKW projektiert 2 Soll und 4 Istwerte r2054 02 Anzahl der azyklischen Verbindungen mit Master Klasse 2 PC OP 0 2 r2054 03 Fehlernummer des letzten fehlerhaften Parameterzugriffs ber eine azyklische Ver bindung siehe Tabelle 8 4 r2054 04 Parameternummer des letzten fehlerhaften Parameterzugriffs r2054 05 Subindex des letzten fehlerhaften Parameterzugriffs r2054 06 Querverkehr Aktive Publisher und Anzahl projektierter Publisher Dezimal 0 11114 1x Publisher 1 1xxxx Publisher 4 aktiv letzte Dezimalstelle Anzahl projektierter Publisher Beispiel 11114 vier Publisher projektiert alle aktiv 1013 drei Publisher projektiert erster und dritter aktiv PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Diagnose und Fehlersuche Fehler beim Parameterzugriff r2054 04 Fehlernummern lt 240 entsprechen PKW Fehlernummern Tabelle 8 4 Parameter Zugriffsfehler Nr Ursache Abhilfe z B in ProTool Nr O 199 Parameterzugriff wurde in einen PKW Auftrag gewandelt Fehlererkennung im Umrichter Zusatzinfo in r2054 05 r2054 06 Parameternummer Indexwort 0 Parameternummer nicht vorhanden Datenbaustein Nummer berpr fen 1 Parameterwert nicht nderbar 2 Minimum Maximum unter bzw bersc
32. audrate 4 224044424400 04HRHne en nHHnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnen nen 54 Best tigungsfensteri u sni sank ae ip il N aererghe 55 Hardware Konfigurationsfenster usnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 55 Auswahl des Umrichtertyps 24444444440Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 55 Auswahl des MICROMASTER 4 Profils durch Drag amp Drop 244442 44H 0 56 Auswahl der PROFIBUS Adresse 24444422440ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 56 Auswahl der PKW und PZD Daten in der Hardware Tabelle 57 Select LA Module nsr 43m T age 57 Prinzip des Datenquerverkehrs am PROFIBUS DP 2244440snenenneneennenn 63 Konfigurationsbeispiel f r die Anwendung des Querverkehrs 65 Tabellenverzeichnis Table 3 1 Tabelle 3 2 Tabelle 3 3 Tabelle 3 4 Tabelle 3 5 Tabelle 4 1 Tabelle 4 2 Tabelle 4 3 Tabelle 4 4 Tabelle 5 1 Tabelle 5 2 Tabelle 5 3 Tabelle 5 4 Tabelle 5 5 Tabelle 8 1 Tabelle 8 2 10 Belegung Steuerwort 1 n 0umnnasannnnannannnnnnnannnndanannnnnnnan anne nn nnennnnnnnn 23 Belegung Zustands wort 1 20us4sn4eneennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennn nennen 24 Auftragskennung Master gt Umrichter 44444444Hn ns nnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnn nn 25 Antwortkennung Umrichter gt Master 2244444 nn nnn
33. azyklische Datenverkehr erm glicht gt Austausch gr erer Nutzdatenmengen bis zu 240 Bytes gt Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS Master Master Klasse 2 z B IBN Tool gt Einsparung von Peripherieadressen in der SIMATIC und Reduzierung der Buszykluszeit durch Verlegung des PKW Bereichs vom zyklischen in den a zyklischen Datenverkehr Umsetzung der erweiterten PROFIBUS DP Funktionalit t Die verschiedenen Master bzw die verschiedenen Arten des Datenverkehrs wer den im MICROMASTER 4 durch entsprechende Kan le repr sentiert gt zyklischer Datenverkehr mit einem Master Klasse 1 Nutzung des DATA EXCHANGE und der PPO Typen gem PROF Idrive Profil gt azyklischer Datenverkehr mit dem gleichen Master Klasse 1 Nutzung der DPV1 Funktionen READ und WRITE Der Inhalt des bertragenen Datenblocks entspricht dabei dem Aufbau des Pa rameter Bereichs PKW gem der USS Spezifikation mit Datenblock 100 oder dem Aufbau des azyklischen Parameterkanals nach PROF Idrive Profil Versi on 3 0 mit Datenblock 47 gt azyklischer Datenverkehr mit einem SIEMENS IBN Tool Master Klasse 2 Das IBN Tool kann auf Parameter und Prozessdaten im Umrichter azyklisch zugreifen gt azyklischer Datenverkehr mit einem SIMATIC HMI zweiter Master Klasse 2 Das SIMATIC HMI kann auf Parameter im Umrichter azyklisch zugreifen gt Statt eines SIEMENS IBN Tool oder SIMATIC HMI kann auch ein Fremdmas ter Master Klasse 2 gem
34. cht werden soll PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 5 Definitionen Warnhinweise Ausgabe 03 02 Anwenderdokumentation IN WARNUNG Vor der Installation und der Inbetriebnahme m ssen s mtliche Sicherheits vermerke und Warnungen und alle am Ger t angebrachten Warnschilder sorgf ltig gelesen werden Achten Sie darauf dass die Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten und fehlende oder besch digte Schilder ersetzt werden Hinweis Im diesem gesamten Dokument bezieht sich MICROMASTER 4 auf die vierte Ge neration der MICROMASTER Unrichterfamilie Im Sinne dieser Betriebsanleitung bezeichnet der Ausdruck sowohl den COMBIMASTER 411 als auch den MICRO MASTER 411 auf Ausnahmen davon wird explizit hingewiesen Bestimmungsgem er Gebrauch IN Beachten Sie bitte Folgendes WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ge r te unter gef hrlicher Spannung Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen deshalb schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den auftreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Ger t arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungs ma nahmen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Trans port fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedie nung und In
35. d SIMATIC HMI gt freie Konfiguration der Prozessdaten gt Nutzung des Datenquerverkehrs Der MICROMASTER 4 mit erweiterter Funktionalit t hat eine S7 spezifische Pro jektier Softwareerg nzung als Grundlage genannt Slave Objektmanager oder abgek rzt SlaveOM Nach der Installation des Slave Objektmanagers in STEP 7 erscheint der MICROMASTER 4 als eigener Ordner im STEP 7 HW Katalog unterhalb des Ord ners SIMOVERT Der Slave Objektmanager ersetzt und erweitert die Funktionalit t der GSD basierten Einbindung in STEP 7 Der Slave Objektmanager ist Bestandteil der folgenden Produkte gt Drive ES Basic V5 1 SP1 6SW1700 5JA00 1AAO gt Drive ES SIMATIC V5 1 6SW1700 5JC00 1AAO gt Drive ES PCS7 V5 1 6SW 1700 5JD00 1AAO Diese Produkte ben tigen die STEP 7 Version 5 1 SP1 bzw PCS7 Version 5 1 Weiterf hrende Informationen zur Projektierung des Datenaustauschs zwischen einem MICROMASTER 4 und einer SIMATIC S7 kann der Beschreibung zum Bausteinpaket Drive ES SIMATIC oder der Online Hilfe des Slave Objektmana gers entnommen werden Freie Konfiguration Es sind bis zu je vier Prozessdaten projektierbar getrennt nach Soll und Istwerten Die Freie Konfiguration ist mit allen DP Mastern m glich die mit STEP 7 projektiert werden Nutzung des Datenquerverkehrs Hierbei wird eine direkte Slave zu Slave Kommunikation ohne Umweg ber den PROFIBUS DP Master erm glicht Der Datenquerverkehr setzt PR
36. d eingeschaltet 0 Sollwert sperren Angew hlter Wert am Eingang des HLG wird zu 0 gesetzt 7 1 St rung quittieren St rung wird bei positiver Flanke quittiert Umrichter geht danach in Einschaltsperre 0 keine Bedeutung 8 1 Tippen rechts 0 9 1 Tippen links 0 10 1 Sollwerte g ltig Master bertr gt g ltige Sollwerte 0 Sollwerte ung ltig 11 1 Sollwert Invertierung Motor dreht links herum bei positivem Sollwert 0 keine Sollwert Invertierung Motor dreht rechts herum bei positivem Sollwert 12 nicht verwendet 13 1 Motorpoti rauf 0 14 1 Motorpoti runter 0 15 nicht verwendet Warnung N PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung Das Steuerwort des MICROMASTER 4 ist unterschiedlich zum MICROMASTER3 6SE6400 5AV00 0AP0 23 Anschlie en am PROFIBUS DP 3 3 2 Zustandswort 1 Ausgabe 03 02 Zustandswort 1 Bit 0 10 nach PROF Idrive Profil Bit 11 15 MICROMASTER 4 spezifisch Tabelle 3 2 Belegung Zustandswort 1 Bit Wert Bedeutung Bemerkungen 0 1 Einschaltbereit Stromversorgung eingeschaltet Elektronik initialisiert Impulse gesperrt 0 Nicht einschaltbereit 1 Betriebsbereit siehe Steuerwort Bit 0 Umrichter ist eingeschaltet EIN Befehl steht an keine St rung liegt vor Umrichter kann mit Befehl Betrieb freigeben anlaufen 0 Nicht betriebsbereit Ursachen kein EIN Befehl St rung AUS2 oder AUS3 Befehl Einschaltsperre 2 1 Betrieb freigegeben
37. das Bussystem den wahl freien Zugriff auf alle im Umrichter befindlichen Parameter Zum Beispiel Auslesen von detaillierten Diagnoseinformationen St rmeldungen etc Die Telegramme der zyklischen Daten bertragung haben somit folgenden grund legenden Aufbau Protokollrahmen Nutzdaten Header Parameter PKW Prozessdaten PZD PPO 1 PKW Parameter Kennung Wert Nach PROF Idrive Profil Version 2 0 sind f nf PPO Typen definiert gt Nutzdaten ohne Parameterbereich mit zwei Worten oder sechs Worten Pro zessdaten gt oder Nutzdaten mit Parameterbereich und zwei sechs oder zehn Worten Pro zessdaten PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 19 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPOS PKW Parameter Kennung Wert STW Steuerwort 1 PZD Prozessdaten ZSW Zustandswort 1 PKE Parameter Kennung HSW Hauptsollwert IND Index HIW Hauptistwert PWE Parameter Wert Bild 3 2 Parameter Prozessdaten Objekt PPO Typen HINWEIS MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 unterst tzt nur PPO1 und PPO3 grau unterlegt Mit der Teilung der Nutzdaten in PKW und PZD wird verschiedenen Aufgaben schwerpunkten Rechnung getragen Parameterdatenbereich PKW Mit dem PKW Telegrammteil Parameter Kennung Wert kann jede
38. en PWE Parameter Wert HSW 1Hauptsollwert PKE Parameter Kennung STW Steuerwort 1 HIW Hauptistwert Bild 3 3 Parameter Prozessdaten Objekt freie Konfiguration f r MICROMASTER 4 Standardbelegung von PZD3 4 DP Master gt MICROMASTER 4 PZD3 keine Defaultbelegung PZD4 keine Defaultbelegung PZD3 und PZD4 k nnen frei belegt werden und sind mit BICO verschaltbar MICROMASTER 4 gt DP Master PZD3 keine Defaultbelegung PZDA4 Statuswort 2 r0053 Projektierung der erweiterten Konfiguration Mit der GSD kann zwischen den in Bild 3 3 gezeigten Konfigurationen neben den PPO Typen 1 und 3 ausgew hlt werden Projektierung der freien Konfiguration Diese Art der Konfiguration ist nur mit Drive ES m glich PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 21 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 3 1 2 Reaktionszeit MICROMASTER 4 Der Reaktionszeit des MICROMASTER 4 bzgl der PZD betr gt ca 20 Milli sekunden Dies stellt die Zeit dar zwischen Sollwert kommt beim DP Slave an und aktuali sierter und referenzierender Ist Wert wird am PROFIBUS DP bereitgestellt Der Reaktionszeit des MICROMASTER 4 bzgl einer Parameter nderung PKW betr gt ca 50 Millisekunden 3 2 Azyklische Daten bertragung Erweiterte PROFIBUS DP Funktionen DPV1 Die PROFIBUS DP Erweiterungen DPV1 definieren unter anderem einen azykli schen Datenverkehr der parallel zum zyklischen Datenverkehr m glich ist Der
39. en Sie den geeigneten SPS Typ Im Beispiel ist SIMATIC 300 aus gew hlt vgl Bild 6 3 7 Markieren Sie den Ordner SIMATIC 300 1 und f hren Sie auf dem Icon Hardware im rechten Fenster einen Doppelklick aus vgl Bild 6 3 Das Fenster Hardwarekonfiguration wird dann angezeigt Bild 6 3 Fenster zur Hardware Konfiguration 8 W hlen Sie Hardwarekomponenten aus dem Men Einf gen Dies ff net die Hardware Bibliothek im rechten Fenster vgl Bild 6 4 9 W hlen Sie SIMATIC 300 und klappen Sie das Men auf vgl Bild 6 4 AaHW Config SIMATIC 300 1 Configuration Micromaster 4 ERA FROFIBUS DP 8 PROFIBUS PA SIMATIC 300 Bild 6 4 Hardwareauswahl SIMATIC 300 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 52 6SE6400 5AVO0 0OAPO Ausgabe 03 02 Konfiguration f r S7 SPS 10 W hlen Sie den Baugruppentr ger durch Drag amp Drop indem Sie den pas senden Baugruppentr ger aus dem rechten Fenster ins obere linke ziehen vgl Bild 6 5 11 W hlen Sie den Typ der Stromversorgung ebenfalls durch Drag amp Drop aus dem rechten Fenster in Zeile 1 der Tabelle im linken Fenster vgl Bild 6 6 12 W hlen Sie den Typ der CPU vgl Bild 6 7 Die CPU belegt zwei Zeilen in der Hardware Konfigurationstabelle Al Station Edit Insert PLC View Options Window Help l8 x olele g Be ili n e e Profile Standard Siot Module lo ri m l1 a Co
40. er Baugruppe zusammen Richten Sie die zusammengeh rigen Teile so aus dass die korrepondieren den Teile des Leiterplatten Steckverbinders 7 zusammenpassen vgl Bild 4 5 Dr cken Sie vorsichtig bis der Geh usedeckel 1 vollst ndig geschlossen ist Sichern Sie den Deckel mit den Befestigungsschrauben 3 an allen vier E cken Tabelle 4 2 Drehmomente Halteschraube Drehmoment Befestigungsschrauben f r Filter und I O Baugruppe M4 CSB Schrauben am Umrichterkopf 1 2 10 6 CSB amp C Befestigungsschrauben Optionsgeh use Halteschrauben f r Deckel M5 CSC Schrauben am Umrichterkopf 2 4 21 3 4 1 4 Beschaltung der externen 24 Volt Spannungsversorgung Die Kommunikationsbaugruppe wird normalerweise durch die Netzversorgung des Umrichters gespeist Die PROFIBUS Kommunikationsbaugruppe verf gt ber einen separaten 24 Volt Versorgungsanschluss Dies erm glicht eine Kommunikation mit dem Antrieb auch PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0AP0 37 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 wenn die Netzversorgung des Umrichters ausgeschaltet ist In diesem Betriebszu stand kann ein angeschlossener Motor nicht betrieben werden Der Anschluss einer externen Spannungsquelle mit 24 V Gleichspannung erfolgt an der elfpoligen Klemmenleiste im Optionsmodul vgl Abschnitt 4 2 Hinweise zur Beschaltung der externen 24 Volt Spannungsversorgung 38 Die externe 24 Volt Spannung
41. ernommen Dieser Aufbau entspricht den Festlegungen gem der USS Spezifikation Beispiel Kodierung f r Parameter Nr in PKE und IND f r P2016 Index 3 PKE IND PWE1 PWE2 xx 10 80 03 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 28 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Aufgabe des Subindex im IND Anschlie en am PROFIBUS DP Subindex 0 254 Wird in einem Auftrag der Subindex mit den Werten zwischen 0 und 254 berge ben wird bei einem indizierten Parameter der gew nschte Index dieses Parame ters bertragen Die Bedeutung der einzelnen Indizes eines Parameters k nnen dazu der Parameterliste der Betriebsanleitung des Umrichters entnommen wer den Bei der Bearbeitung eines Beschreibungselements wird die Nummer des ge w nschten Elements bertragen Die Bedeutung der Beschreibungselemente k n nen Sie dem PROF ldrive Profil Version 2 0 entnehmen Subindex 255 Der Wert 255 f r den Array Subindex ist MICROMASTER 4 spezifisch und hat eine Sonderstellung Wird der Array Subindex mit 255 bergeben werden alle Indizes eines indizierten Parameters gleichzeitig in einem Datenblock bertragen Diese Funktion ist nur f r den azyklischen Datenverkehr sinnvoll Der bertragene Datenblock entspricht im Aufbau der USS Spezifikation Die maximale Daten blockgr e betr gt 206 Bytes Aufgabe der PARA PAGE SEL Das Bit zur Parameter Page Selection hat folgende Wirkung Ist dieses Bit 1 wird die im PKW Auftrag
42. esse 3 1 2 on on off off off off off Beispiel 2 Adresse 88 8 16 64 off off off on on off on Einige Adressen haben besondere Bedeutungen Tabelle 5 2 Spezielle Adressen Adresse Bedeutung 0 PROFIBUS Adresse wird durch P0918 bestimmt 1 125 G ltige PROFIBUS Adresse 126 127 Reservierte PROFIBUS Adresse Wichtiger HINWEIS Jede nderung der Jumper Konfiguration muss im abgeschaltetem Zustand spannungsfrei des Umrichters ausgef hrt werden Eine nderung der Jumper Konfiguration wird erst nach einem Neuanlauf der PROFIBUS Baugruppe wirksam Der Neuanlauf muss ber Netz Aus Netz Ein angesto en werden dies gilt sowohl f r die Versorgung per Umrichter als auch ber eine separate 24V Verdrahtung 5 2 Parameter der PROFIBUS Optionsbaugruppe F r die Inbetriebnahme der PROFIBUS Optionsbaugruppe sind die in der folgen den Tabelle 5 3 aufgef hrten Parameter relevant Tabelle 5 3 Parameter der PROFIBUS Baugruppe Parameter Inhalt P0918 PROFIBUS Adresse P0719 Prozessdaten Master Kontrolle P0700 Schnelle Auswahl Befehlsquelle P1000 Schnelle Auswahl Frequenzsollwert r2050 Prozessdaten Sollwertquelle BICO P2051 Prozessdaten Istwerte BICO P2041 Kommunikationsbaugruppen Funktionen P2040 Prozessdaten Telegramm Ausfallzeit P0927 nderungsquelle f r die Parameter r2054 Diagnose Kommunikationsbaugruppe
43. eutige Ad resse am Bus MAC identifizierbar PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 15 DEFINITION Ausgabe 03 02 2 4 Normen Richtlinien und weitere Informationen Alle hier aufgef hrten Normen und Richtlinien k nnen bezogen werden ber die PROFIBUS Nutzer Organisation PNO www profibus com gt PROFIBUS Technische Kurzbeschreibung September 1999 Best Nr 4 001 PROFIBUS Spezifikation FMS DP PA Alle normativen Festlegungen in Bezug auf die PROFIBUS Spezifikation nach EN 50170 Vol 2 0 Version 1 0 Best Nr 0 042 englisch PROFIBUS DP Erweiterungen enth lt u a azyklische Kommunikationsfunktionen mit PROFIBUS DP Extensions to EN 50170 EN 50 170 Vol 2 version 2 0 Bestell Nr 2 082 englisch PROFIBUS Technische Richtlinie Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS DP FMS September 1998 Bestell Nr 2 111 PROFIBUS Richtlinie Anschlusstechnik f r PROFIBUS Februar 2000 Version 1 0 Bestell Nr 2 141 PROFIBUS Richtlinie Optische bertragungstechnik f r PROFIBUS Juli 1999 Draft Version 2 0 Bestell Nr 2 021 PROF Idrive Profil Version 2 0 Profil f r Drehzahlver nderbare Antriebe September 1997 PNO PROFIBUS Profil Bestell Nr 3 071 deutsch 3 072 englisch PROF Idrive Profil Version 3 0 PROFIdrive Profil Antriebstechnik September 2000 Draft PNO PROFIBUS Profil Bestell Nr 3 172 englisch Internationaler Feldbusstandard IEC 61158 ab Anfang 2
44. eziehung wird auch als Kanal oder Link bezeichnet Mengenger st aus Slave Sicht Der MICROMASTER 4 hat maximal 4 Worte Empfangsdaten Sollwerte und 4 Worte Sendedaten Istwerte Auf ein solches Datenwort kann nun eine Quell Ziel Beziehung definiert werden z B Sollwert 1 kommt von DP Master Sollwert 2 kommt von einem querverkehrs f higen Slave und nicht vom DP Master Anzahl Sendekan le ein Broadcast Kanal den der DP Master und beliebig viele DP Slaves empfangen k nnen d h beim MICROMASTER 4 max 4 Datenworte Anzahl Empfangskan le maximal vier ber Querverkehr einer vom Master d h die Sollwerte k nnten von vier verschiedenen Quellen am PROFIBUS stammen Voraussetzungen 64 gt STEP7 ab Version 5 1 SP1 gt Drive ES SIMATIC V5 1 gt S7 PROFIBUS Master System mit der Funktionalit t Datenquerverkehr Kata log Eigenschaft Aquidistanz Taktsynchronit t gt querverkehrsf hige DP Slaves als Kommunikationspartner z B Antriebe oder ET200 Sie projektieren den Querverkehr mit dem SlaveOM in der Maske Konfiguration Der Ablauf der Projektierung ist in der Kurzinbetriebnahmeanleitung zu Drive ES SIMATIC bzw in der Projektierungsanleitung PROFIBUS DP mit Motion Control vom Applikationszentrum Erlangen beschrieben PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0AP0 Ausgabe 03 02 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Beispiel f r die Nutzung des Querverkehrs 7 4
45. gabe 03 02 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme 7 5 Betrieb an Fremdmaster Systemen An einem Fremdmaster kann der MICROMASTER 4 ausschlie lich als DP Norm slave und entsprechender Funktionalit t betrieben werden Erforderliche GSD Datei SIEM80B5 GSD Die Ger testammdatei GSD Datei beinhaltet alle Informationen die ein DP Mas tersystem ben tigt um den MICROMASTER 4 als DP Normslave in seine PROFI BUS DP Konfiguration einbinden zu k nnen Sofern das Fremdmaster System die direkte Einbindung einer GSD Datei gestat tet kann die Datei SIEM80B5 GSD direkt in das entsprechende Unterverzeichnis kopiert werden Sollte dieser Komfort nicht gegeben sein m ssen die erforderlichen Informationen aus der Datei SIEM80B5 GSD abgeleitet werden Datenaustausch ohne Standardbausteine mit dem MICROMASTER 4 Sofern das Bausteinpaket Drive ES SIMATIC nicht eingesetzt wird m ssen vom Anwenderprogramm die Systemeigenschaften bez glich der Datenkonsistenz ein gehalten werden Insbesondere bedeutet dies dass f r die Bereiche PKW und PZD gt 2 Worte nur mittels der Systemfunktionen der SIMATIC S7 SFC14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT oder entsprechende Mittel zugegriffen werden kann Dabei sind der PKW Teil und der PZD Teil als zwei unabh ngige konsistente Da tenbereiche zu betrachten PKW PZD PPO1 4 Worte 2 Worte PPO3 2 Worte Erweiterte PZD 4 Worte 4 Worte 4 Worte P
46. gende Vorgehensweise verifiziert die fehlerfreie Funktion der PROFIBUS Steuerung 1 Senden Sie die folgenden PZD Worte 047E 1000 2 Beobachten Sie den Frequenz Sollwert 0 12 5 Hz mit einem Bedienfeld BOP oder AOP Steuerung des Umrichters mit einer SPS Wenn PPO3 gew hlt wurde haben Sie 2 Ausgabew rter PZD1 und PZD2 von der SPS die dem Steuerwort und Frequenz Sollwert des Umrichters entsprechen und 2 Eingabew rter n mlich das Statuswort und die Ist Frequenz Wenn Sie PP01 w hlen beziehen sich die ersten 4 Eingabe und Ausgabew rter auf Parameter Lesen Schreiben Daten PKW Daten Die PKW Ausgabew rter k nnen jetzt auf Null gesetzt werden Frequenz Sollwert und Ist Wert werden so normiert dass 0x4000hex 50Hz entspricht Der H chstwert der gesendet werden sollte ist Ox7FFF Die Normierungsfrequenz kann in P2000 ge ndert werden Es folgen einige typische Steuer und Statusw rter Die Statusw rter setzten voraus dass der MICROMASTER auf seinen Frequenz Sollwert hochgelaufen ist wo zutreffend Die Datensequenz ist Steuerwort Frequenz Sollwert Sta tuswort Ist Frequenz Gestartet wird der Antrieb durch Senden des Steuerworts Ox047E gefolgt von 0x047F steigende Flanke des Bit 0 EIN PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Konfiguration f r S7 SPS Antrieb fertig zum Vorw rtslauf 047E 0000 FA31 0000 Antrieb bei 12 5Hz vorw rts laufen lassen 047F 1
47. hrit ten Subindex nicht vorhanden Datenbaustein Offset berpr fen Zugriff auf Einzelwert mit Arraykennung Datenbaustein Offset 0 setzen Zugriff auf Wort mit Doppelwortauftrag oder umgekehrt Richtigen Datentyp verwenden z B INT f r Wort DINT f r Doppelwort 6 kein Setzen erlaubt nur r cksetzbar 7 Beschreibungselement nicht nderbar 11 keine Bedienhoheit 12 Schl sselwort fehlt 17 Auftrag wegen Betriebszustand nicht aus f hrbar 101 Parameternummer momentan deaktiviert 102 Kanalbreite zu klein 104 Parameterwert nicht zul ssig 106 Auftrag nicht implementiert 200 201 modifiziertes Minimum Maximum unter bzw berschritten Minimum Maximum kann im Betrieb weiter eingeschr nkt werden Nr 240 249 Parameterzugriff ist formal fehlerhaft Fehlererkennung in der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Zusatzinfo in r2054 05 r2054 06 Parameternummer bzw S7 Datenbaustein Nummer Subindex bzw S7 Datenbaustein Offset 240 Fehler in Variablenadresse keine Zusatzin fo zul ssig Bereich Datenbaustein 241 Datenbaustein Nummer formal unzul ssig zul ssig 1 31999 242 Datenbaustein Offset formal unzul ssig zul ssig 0 116 243 unzul ssiger Typ zul ssig CHAR BYTE INT WORD DINT DWORD REAL 244 unzul ssige Anzahl Elemente beim Zugriff auf Parameterwert
48. icherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung gt Schulung in Erster Hilfe Sicherheitstechnische Hinweise Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer per s nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu al leinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsgrad wer den Sie folgenderma en dargestellt GEFAHR bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden ein treten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden ein treten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die ent sprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt oder den jeweiligen Teil der Be triebsanleitung auf die besonders aufmerksam gema
49. ie passende Busadresse aus der Liste 23 W hlen Sie das passende Datenformat PPO3 or PPO1 oder eine der be nutzerangepassten Optionen f r den MICROMASTER 4 PPO3 erm glicht die Verarbeitung von zwei Prozessdatenworten PZD entspre chend Steuerwort und Frequenzsollwert Ausgabewerte von der SPS zum Um richter sowie Statuswort und Frequenzistwert Eingabewerte in die SPS vom Um richter PPO1 umfasst vier zus tzliche Datenworte die Lesen und nderung von Parametern erlauben Andere Formate erm glichen das Senden und Empfangen zus tzlicher PZD Daten z B wenn der Motorstrom direkt gelesen werden soll F r Formate die nicht in die PPO Festlegung fallen ist Konsistenz ber ein Wort empfohlen Wenn Konsistenz ber den gesamten Datenblock gefordert wird muss das SPS Programm zum Lesen vom Umrichter die Standard Funktionsbl cke SFC14 SFC15 verwenden Die S7 Befehle L PIW T PQW usw sind nur mit Wort Konsistenz zul ssig 24 Ziehen Sie die ausgew hlten PKW und PZD auf die Modul DP ID Spalte Zeile 0 im linken unteren Fenster vgl Bild 6 15 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 56 6SE6400 5AV00 0APO Ausgabe 03 02 Konfiguration f r S7 SPS Dh Station Edit Insert PLC View Options Window Help le x Dlele e 3 a als SE 2 ve Profile Standard IDFIBUS DP Additional Field Devices E General E Drives PROFIBUS 1 DP master system 1 Ler mara ngn S SIMOVERT
50. imensions l in millimetres PROFIBUS Cable A1 B1 PROFIBUS Cable A2 B2 Bild 4 8 Abzuisoliernde L ngen beim PROFIBUS Kabel PROFIBUS Kabel m ssen mindestens 20 cm von jeglichen Stromversorgungslei tungen entfernt verlegt werden PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 40 6SE6400 5AV00 0APO Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP 4 2 4 Busabschluss F r st rungsfreien Betrieb des PROFIBUS DP muss jedes Bussegment an seinen beiden Enden mit einem Widerstandsnetzwerk dem Busabschluss versehen wer den Der Busabschluss wird durch Einschalten Position ON des Terminierungs schalters erreicht vgl Bild 4 9 u ON OFF Terminating resistor switched Terminating resistor switched to to the ON terminate position the OFF position not terminated Bild 4 9 Schalterstellungen f r die Busabschlusswiderst nde Wenn dieser interne Busabschluss nicht verwendet wird muss der Anwender die Installation eines Busabschlussnetzwerkes beim ersten und letzten Busteilnehmer gem Bild 4 10 sicherstellen 5V Pin 6 390 Q Data Cable OVin Pin 3 220 Q Data Cable OVin Pin 8 390 Q Oz BOZ Bm 0V Pin 5 Bild 4 10 Busabschlussnetzwerk WARNUNG N Alle Stationen mit aktivierten Busabschlusswiderst nden m ssen permanent mit Spannung versorgt werden andernfalls kann der fehlerhafte Busabschluss zu Kommunikationsfehlern f hren 4 2 5 Schirmung der Busleitung EMV Ma nahmen F r
51. l Frequenzsollwert Befehlsquelle von PROFIBUS P0700 6 Frequenzsollwert von PROFIBUS P1000 6 Hinweis P0719 muss 0 sein r2050 und P2051 BICO 46 Wesentlich flexibler ist die Verdrahtung der Prozessdaten mit Hilfe von Binektoren Konnektoren siehe Beschreibung Verwendung von Binektoren und Konnektoren im Referenzhandbuch Die detaillierte Verdrahtung der Soll und Istwerte von zur PROFIBUS Optionsbau gruppe erfolgt mit Hilfe von r2050 und P2051 Die folgende Tabelle 5 4 zeigt die f r die PROFIBUS Optionsbaugruppe spezifi schen Parameter f r die Prozessdatenverdrahtung Tabelle 5 4 Parameter f r die flexible Prozessdatenverdrahtung Telegramm PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 STWIZSW HSWI HIW Verkn pfungswerte f r Sollwerte Master Umrichter r2050 00 r2050 01 r2050 02 r2050 03 Verkn pfungsparameter f r Istwerto Umrichter Master P2051 00 P2051 01 P2051 02 P2051 03 PZD Prozessdaten HSW Hauptsollwert STW Steuerwort HIW Hauptistwert ZSW Zustandswort PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Inbetriebnahme HINWEIS Mit r2050 steht auch ein Anzeigeparameter zur Kontrolle der ber die PROFIBUS Optionsbaugruppe empfangenen Sollwerte zur Verf gung P2041 Kommunikationsbaugruppen Funktionen Mit Hilfe des indizierten Parameters P2041 k nnen einige Detail Eigenschaften der PROFIBUS Optionsbaugruppe eingestellt werden F r die
52. legt f r die Antriebe die Nutzdatenstruktur fest mit der ein Master auf die Antriebs Slaves mittels zyklischen Datenverkehrs zugreifen kann Nutzdatenstruktur gem PROFIdrive Profil 2 0 und 3 0 Nutzdatenstruktur gem PPOs 18 Die Nutzdatenstruktur beim zyklischen Datenverkehr untergliedert sich in zwei Bereiche die in jedem Telegramm bertragen werden k nnen gt Prozessdatenbereich PZD d h Steuerworte und Sollwerte bzw Zu standsinformationen und Istwerte gt Parameterbereich PKW zum Lesen Schreiben von Parameterwerten beispielsweise Auslesen von St rungen sowie dem Auslesen von Infor mationen ber Eigenschaften eines Parameters wie z B Auslesen der Min Max Grenzen etc PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP Mit welchem PPO Typ siehe Folgeseite der Umrichter vom PROFIBUS DP Master aus angesprochen wird kann bei der Inbetriebnahme des Bussystems im Rahmen der Konfigurationsdaten f r den Master festgelegt werden Die Auswahl des jeweiligen PPO Typs ist von der Aufgabe des Antriebs im Automatisierungs verbund abh ngig Die Prozessdaten werden immer bertragen Sie werden im Antrieb mit h chster Priorit t und in den k rzesten Zeitscheiben bearbeitet Mit den Prozessdaten wird der Antrieb im Automatisierungsverbund gef hrt z B Ein Ausschalten Sollwerte vorgeben etc Mit Hilfe des Parameterbereichs hat der Anwender ber
53. luss des PROFIBUS Systems Die Anschl sse sind kurzschlussfest und potenzialgetrennt Tabelle 4 3 Anschlussbelegung des PROFIBUS Klemmenblocks Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 A1 Empfang Sende Daten P RS 485 2 B1 Empfang Sende Daten N RS 485 3 OVin Versorgungsspannung Masse ov 4 24Vin Versorgungsspannung Plus 24 V 10 5 ov Isolierte Versorgungsspannung Masse oV 6 5V Isolierte Versorgungsspannung Plus 5V 10 7 RTS RTS Steuersignal TTL 8 OVin Versorgungsspannung Masse ov 9 24Vin Versorgungsspannung Plus 24V 10 10 A2 Empfang Sende Daten P RS 485 11 B2 Empfang Sende Daten N RS 485 Maximale Leitungsl ngen Die bertragung nach RS485 wird bei PROFIBUS DP am h ufigsten eingesetzt Dabei wird ein verdrilltes geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiterpaar verwendet An einen PROFIBUS Strang k nnen max bis zu 124 Ger te angeschlossen wer den In einem Bussegment k nnen bis zu 32 Ger te in einer Linienstruktur zusam mengeschaltet werden Bei mehr als 32 Teilnehmern m ssen Repeater Leitungs verst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Die max Leitungsl ngen sind abh ngig von der Baudrate bertragungsgeschwin digkeit Die in der folgenden Tabelle angegebenen maximalen Leitungsl ngen k nnen nur mit den PROFIBUS Buskabeln z B Siemens PROFIBUS FC Stan dard Kabel mit der Bestell Nr MLFB 6XV1 830 0EH10 garantiert werden Tabelle 4 4 Zul ssige Leitungsl nge eines Segment
54. m zentrale Automatisierungsstationen z B SIMATIC S5 S7 und SIMADYN D die in festgelegten Nachrichtenzyklen Informationen mit den Slaves austauschen Master Klasse 2 Ger te dieses Typs sind Programmier Projektierungs oder Bedien Be obachtungsger te die zur Konfiguration zur Inbetriebnahme oder zur An lagenbeobachtung im laufenden Betrieb verwendet werden gt Slave Ger te sind Feldger te wie beispielsweise Antriebe MICROMASTER 4 Ein Ausgabeperipherie und Ventile Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung d h sie d rfen nur empfangene Nachrichten quittie ren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen bermitteln Slave Ger te werden auch als passive Teilnehmer bezeichnet 2 2 bertragungstechnik RS 485 Bei der Auswahl der bertragungstechnik sind Kriterien wie hohe bertragungsge schwindigkeit und einfache kosteng nstige Installationstechnik von entscheiden der Bedeutung Es wird ein verdrilltes geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiter paar verwendet Die bertragungsgeschwindigkeit ist im Bereich zwischen 9 6 kBaud und 12 MBaud w hlbar Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus festgelegt 2 2 1 Installationshinweise zur bertragungstechnik RS 485 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 14 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 DEFINITION Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teil
55. mment Bild 6 5 ah Station Edit Insert PLC View Options Window Help Auswahl des Baugruppentr gers jour PROFIBUS DP PROFIBUS PA EM SIMATIC 300 H E c7 amp CP 300 amp CPU 300 H FM 300 aE Gateway H E IM 300 H M7 EXTENSION PS 300 amp RACK 300 B Ral 2 0 SM 300 EM SIMATIC 400 E E SIMATIC PC Based Control 300 400 E E SIMATIC PC Station lelx Dla a Sr Mil fe ve Profile standard PROFIBUS DP ME PROFIBUS PA SIMATIC 300 c7 amp cP 300 CPU 300 e FM 300 Gateway IM 300 m M7 EXTENSION a PS 300 PS 307 104 3 PEFS 307 2A d PS 30754 H E RACK 300 SM 300 SIMATIC 400 EM SIMATIC PC Based Control 300 400 Bild 6 6 Auswahl der Stromversorgung U Station Edit Inset PLC View Options Window Help zex pelele s a Se iia e E el Biotie Stnd jo u E Module 0 1 PS 307 2A 6657 2 CPU 315 2 DP 6ES4 1 2 2 zz 2e ea T T T Bild 6 7 Auswahl des CPU Typs PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0AP0 a CPU 300 B CPU 3121FM a CPU 312C CPU 313 B CPU 313C a CPU 313C 2DP a CPU 3130 2 PP 5 CPU 314 H E CPU 314 FM H CPU 314C 2DP H CPU 3140 2 PIP CPU 315 CPU 315 2DP M 5857 315 24F00 0480 IM 6ES7 315 24F01 0aB0 IM SES7 315 24F02 04B0 2 0 6ES7 315 24F03 04B0 REV1 2 6ES7 315 2AF82 0AB0 53 Konfiguration f r S7 SPS Ausgabe
56. n z nn 0 2 ln rain T ge erihee 73 EMV Informationen 22 2 2424402444440002400BBR nn a a 73 Gloss 24H rider E ENE 74 Abbildungsverzeichnis Bild 1 1 Bild 3 1 Bild 3 2 Bild 3 3 Bild 3 4 Bild 4 1 Bild 4 2 Bild 4 3 Bild 4 4 Bild 4 5 Bild 4 6 Bild 4 7 Bild 4 8 Bild 4 9 Bild 4 10 Bild 5 1 Bild 6 1 Ansicht der PROFIBUS Optionsbaugruppe 242444444400nsnnnnennnnnnnennnnnnnennen 12 PROFIBUS DP Datenkan le 0rs4s0srsnonnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnenn nenn 18 Parameter Prozessdaten Objekt PPO Typen uus4snnesennnnenennnnnennnnnennnnn 20 Parameter Prozessdaten Objekt freie Konfiguration f r MICROMASTER 4 21 Aufbau des Parameterbereichs PKW 2200422440H ne ennnnnennnnnnennnnn nennen 25 Entfernen des Umrichterkopfes 2444444400snnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnennnnenn nn 34 Entfernen der I O Baugruppe und der Filter Baugruppe 4 nn 34 Ausschlagen der Kabeldurchf hrung 44444444440ennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 34 Einsetzen der Halteplatten rs20444444ennnnennnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnannnnnnnenn 35 Ansicht der PROFIBUS Optionsbaugruppe 242444444400nsnnnnennnnnnnennnnnnnennen 35 Montage der PROFIBUS Optionsbaugruppe an den Umrichter 36 Fitting the Communications Cable 4uus4nneeennnnnnnnnnnnnnnn
57. nalit ten enter E E E a ne 13 2 Allgemeine Definitionen zu PROFIBUS DP 20s422440ennssnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnn nn 14 2 1 BEITI AEE E E EEEE ATE EE E EEA AE E 14 2 2 bertragungstechnik RS 488 una eakerne 14 2 2 1 Installationshinweise zur bertragungstechnik RS 483 4ussssnneeeessnnnnnnn nn 14 2 2 2 B szugriffsverfahrena u 3 24 2a else innen nr an run are 15 2 3 Datenaustausch ber PROFIBUS DP 2 u00242424440snanennnnennnnnnnnennnnnnnnnnen 15 2 4 Normen Richtlinien und weitere Informationen 22222220222020e see nnnnnnneenenen 16 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 18 3 1 Zyklische Daten des MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 18 3 1 1 Nutzdatenstruktur gem PROF Idrive Profil 2 0 und 3 0 seess 18 3 1 2 Reaktionszeit MICROMASTER A uussnneenensnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 22 3 2 Azyklische Daten bertragung 444444444esnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn ann 22 3 3 Steuer und Zustandswott urs2s22444nnennnnennnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnannnnnnn nennen 23 3 3 1 SIEUEIWON 1 1 einer mean einen 23 3 3 2 Zustandswort Tmaa anne RlRin et nnlilande 24 3 4 PKW Mechanismus zur Bearbeitung von Parametern nennen 25 3 4 1 Beispiel f r die Anwendung des PKW Mechanismus ber PROFIBUS 30 4 Anschlie en am PROFIBUS DP 224040unnenennsnnnnnnnnnnennnnnnnn
58. nehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Bus abschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss ist blicherweise zuschaltbar in den Ger ten bzw den Busan schlusssteckern realisiert Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Leitungsverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden 2 2 2 Buszugriffsverfahren Der PROFIBUS arbeitet nach dem Token Passing Verfahren d h die aktiven Sta tionen Master erhalten in einem logischen Ring f r ein definiertes Zeitfenster die Sendeberechtigung Innerhalb dieses Zeitfensters kann dieser Master mit anderen Mastern kommunizieren oder auch in einem unterlagerten Master Slave Verfahren die Kommunikation mit den zugeordneten Slaves abwickeln Der PROFIBUS DP nutzt dabei in erster Linie das Master Slave Verfahren und der Datenaustausch mit den Antrieben wie MICROMASTER 4 erfolgt vorwiegend zyk lisch 2 3 Datenaustausch ber PROFIBUS DP PROFIBUS DP erm glicht einen sehr schnellen Datenaustausch zwischen den bergeordneten Systemen z B SIMATIC SIMADYN D PC PGs und den Antrie ben Auf die Antriebe wird immer nach dem Master Slave Verfahren zugegriffen wobei die Antriebe immer Slaves sind Jeder Slave ist durch seine eind
59. ng des Umrichteranschlussgeh uses Um die PROFIBUS DP Optionsbaugruppe am Umrichtergeh use zu montieren sollte wie folgt vorgegangen werden 1 Wenn der Umrichter bereits zusammengesetzt ist l sen Sie die vier Kreuz schlitzschrauben 1 auf dem Umrichterkopf vgl Bild 4 1 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 33 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 Bild 4 1 Entfernen des Umrichterkopfes 2 Entfernen Sie den Umrichterkopf 3 Entfernen Sie die I O Baugruppe 2 vgl Bild 4 2 4 Entfernen Sie die Filter Baugruppe 1 vgl Bild 4 2 Bild 4 2 Entfernen der I O Baugruppe und der Filter Baugruppe 5 Schlagen Sie die Kabeldurchf hrung mit einem Hammer und einem Zylinder kopf Schraubenzieher aus wie in Bild 4 3 gezeigt Bild 4 3 Ausschlagen der Kabeldurchf hrung PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 34 6SE6400 5AV00 0APO Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP 6 Stecken Sie die Halteplatten in die Schlitze direkt hinter den Durchf hrungs ff nungen wie im Bild 4 4 gezeigt Bild 4 4 Einsetzen der Halteplatten 7 Stellen Sie sicher dass das Erdungskabel durch die Halteplatte hindurch in das Geh use der PROFIBUS Optionsbaugruppe gef hrt wird 8 Setzen Sie die Filterbaugruppe wieder an ihren Platz 4 1 3 Installation der PROFIBUS Optionsbaugruppe Bild 4 5 Ansicht der PROFIBUS Optionsbaugruppe Nachdem die Halteplatten eingesetzt
60. nnnennnnnnennnn nenn 26 Fehlernummern bei Antwort Auftrag nicht ausf hrbar ueneeen 27 St ckliste 2 22 2 m een Besieuleneeikeun als 33 Drehmomente 42 2 3 1 O ehe ai eerrneReehlsekeeen 37 Anschlussbelegung des PROFIBUS Klemmenblocks 224444 ss nn nennen 39 Zul ssige Leitungsl nge eines Segments uuunsessensnnnennnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn 39 Einstellung der PROFIBUS Adresse ber die Jumper nesnnnesnnnnnennennn 45 Spezielle Adressen 24000us4s442nnnnnnanennnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnen nn 45 Parameter der PROFIBUS Baugruppe 444400onsnnsnennnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnn nenn 45 Parameter f r die flexible Prozessdatenverdrahtung 444 nennen 46 Funktionen der Kommunikationsbaugruppe 22244444040ansnnnnennnnnnnennnnnnnnnnen 47 Warnanzeigen am Umrichter r422440nnnnnnnnennnnnnnnnnnennennnnnnennnnnnnnnnnnnn nn 69 St rungsanzeigen am Umrichter usennnnennnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nn 70 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Beschreibung Tabelle 8 3 Standard Diagnoseparameter ussnnnssnnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnennn nn 70 Tabelle 8 4 Parameter Zugriffsfehler 444444444Rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 71 Tabelle 8 5 Spezielle Diagnosefunktionen
61. nnnnnnnenennnnn nn 33 4 1 Installation der PROFIBUS Optionsbaugruppe 2444004nsnsssnnnnennnnennnnnnennnen 33 4 1 1 St ckliste 22 2 Hr a Rn benennen 33 4 1 2 Vorbereitung des Umrichteranschlussgeh uses 2 44044224400nnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 33 4 1 3 Installation der PROFIBUS Optionsbaugruppe 2444000nsnennnnnnnnenennnnennnnnennn 35 4 1 4 Beschaltung der externen 24 Volt Spannungsversorgung 2nesennennnnnnnennenn 37 4 2 Anschluss der Busleitung mittels RS485 Busanschlusstechnik 39 4 2 1 Maximale Leitungsl ngen 44uss44440eennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnn nn 39 4 2 2 Kommunikationskabe 2 44444444404nnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnannnnnnnennnnnnennnnrnn nn 40 4 2 3 Anschluss des Buskabels 44u0nssssssnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennennnnennnnrnn nn 40 4 2 4 Busabschl ss 2 122 aan Riemann 41 4 2 5 Schirmung der Busleitung EMV Ma nahmen susnnneennnnnnennnnnnnnnnnnn 41 5 Inbetriebnahme der PROFIBUS Optionsbaugruppe uusrsssrsnnnnnnennnneseennen 44 5 1 PROFIBUS Adress8 2 a ak 44 5 2 Parameter der PROFIBUS Optionsbaugruppe 44440unsnnssennnnnnnnenennnnnennen 45 6 Konfiguration f r S7 SPS rn nee ana nina 51 6 1 Konfiguration mit dem SIMATIC Manager 44usneeennnnennennnnnnnnnnnnennennn nennen 51 6 2 Eins
62. nnnnnnnnnnnnnn nn 36 Abzuisoliernde L ngen beim PROFIBUS Kabel uurs2snnueesssnnnnnnsennnnnnnnnn 40 Schalterstellungen f r die Busabschlusswiderst nde u 4 nennen 41 Busabschlussnetzwerk unnesnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 41 Jumper und Busabschluss Schalter 22444004044442nnnnnnnnennnnennnnnenennnnn 44 Fenster Neues Projekt osaisi ienris inna dai air 51 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0AP0 9 Beschreibung Ausgabe 03 02 Bild 6 2 Bild 6 3 Bild 6 4 Bild 6 5 Bild 6 6 Bild 6 7 Bild 6 8 Bild 6 9 Bild 6 10 Bild 6 11 Bild 6 12 Bild 6 13 Bild 6 14 Bild 6 15 Bild 6 16 Bild 7 1 Bild 7 2 Fenster Stationsauswahl uuuersnsensnnennnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennn nn 51 Fenster zur Hardware Konfiguration usrnesnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nn 52 Hardwareauswahl SIMATIC 300 22244444424440Rnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nnnnnnn 52 Auswahl des Baugruppentr gers uur 2244unssnnnnnnennnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnn nn 53 Auswahl der Stromversorgung 224ursssnnennnsnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnn nn 53 Auswahl des CPU TYypS uuu022244ssnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnn nenn nnnnn 53 Fenster zur Auswahl der PROFIBUS Adresse 2244unennenennnnnnnennnnnnnennnn nn 54 Auswahl der B
63. nschluss wie die CPU315 2DP CPU413 2DP CPU414 2DP oder CPU416 2DP etc oder entsprechende Anschaltbaugruppen CPs Die Master Station sowie das gesamte PROFIBUS Netz werden mit dem STEP7 Hardware Manager konfiguriert MICROMASTER 4 als PROFIBUS DP Slave an einer S7 Der MICROMASTER 4 kann an einer SIMATIC S7 auf zwei verschiendene Arten betrieben werden gt als DP Slave mit DP Norm Funktionalit t gt als DP Slave mit erweiterter Funktionalit t f r SIMATIC S7 MICROMASTER 4 als DP slave mit DP Norm Funktionalit t Der MICROMASTER 4 mit Standardfunktionalit t hat die GSD als Grundlage Er erscheint im STEP 7 HW Katalog direkt unterhalb des Ordners PROFIBUS DP gt Weitere FELDGER TE gt Antriebe gt SIMOVERT Die GSD Datei SIEM80B5 GSD f r den MICROMASTER 4 wir in zuk nftigen Versionen von STEP 7 integriert sein sie kann in anderen Versionen importiert werden Die Kommunikationsbaugruppe auf Basis der GSD Einbindung kann folgende Funktionen nutzen gt Nutzung der PPO Typen PPO1 oder PPO3 gt Nutzung von 4 PZD bei den Prozessdaten gt Azyklische Kommunikation mit einem SIEMENS IBN Tool z B STARTER und SIMATIC HMI PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 61 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Ausgabe 03 02 MICROMASTER 4 als DP Slave mit erweiterter Funktionalit t Die erweiterte Funktionalit t umfasst gt Azyklische Kommunikation mit einem SIEMENS IBN Tool z B STARTER un
64. olgen da sonst der EEPROM be sch digt werden kann Beispiel 6 Evaluierung einer Error Antwort In Beispiel 5 wurde vorausgesetzt dass der Inverter nicht l uft Wenn das richtige nderungstelegramm bei laufendem Inverter gesendet wird antwortet der Inverter mit Task Identifier 7 cannot process request Anforderung kann nicht bearbeitet werden da P1082 nicht ge ndert werden kann w hrend der Inverter l uft Die Fehlernummer befindet sich im Parameterwertbereich PKE2 PROFIBUS gt MICROMASTER 343A 0000 4220 0000 MICROMASTER gt PROFIBUS 743A 0000 0000 0011 Die Fehlernummer ist 11 hex 17 dec converter status is not compatible with the received request Wandlerstatus nicht kompatibel mit empfangener Anforderung Beispiel 7 P0844 einstellen auf 722 2 844 34C hex 722 2D2 hex Damit wird Digitaleingang 3 auf OFF2 gesetzt Coast Stop P0703 muss auf 99 gesetzt werden 99 BiCo Parameterisierung aktivieren Digitaleingang 3 damit 722 2 in P0844 zum verf gbaren Wert wird PROFIBUS gt MICROMASTER 334C 0000 02D2 0002 MICROMASTER gt PROFIBUS 234C 0000 02D2 0002 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP 4 Anschlie en am PROFIBUS DP 4 1 Installation der PROFIBUS Optionsbaugruppe A N Warnung e Vor der Anbringung bzw Entfernung der PROFIBUS DP Kommunikations baugruppe am MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 muss der Um richter
65. r Korrekturen An Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik SD VM 4 Postfach 3269 D 91050 Erlangen Anregungen f r technische Dokumentation Firma Serviceabteilung Anschrift Telefon Fax Anregungen Korrekturen F r Ver ffentlichung Handbuch COMBIMASTER 411 amp MICROMASTER 411 PROFIBUS Optionsbaugruppe Kundendokumentation Bestellnummer 6SE6400 5AK00 0BPO Ausgabedatum Ausgabe 03 02 Falls Sie beim Lesen dieser Ver ffent lichung Druckfehler feststellen dann benachrichtigen Sie uns bitte auf diesem Blatt Verbesserungsanregungen sind gleich falls willkommen Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik A amp D Gesch ftsgebiet Standard Drives SD Postfach 3269 D 91050 Erlangen Siemens Aktiengesellschaft Siemens AG 2002 nderungen vorbehalten Bestell Nr 6SE6400 5AV00 0APO Printed in the Federal Republic of Germany Ausgabe 03 02 Excellence in Automation amp Drives Siemens
66. r beliebige Pa rameter im Umrichter beobachtet und oder ge ndert werden Die dazu notwendi gen Mechanismen von Auftrags Antwortkennungen werden im Abschnitt 3 4 PKW Mechanismus beschrieben Prozessdatenbereich PZD Mit den Prozessdaten k nnen Steuerworte und Sollwerte Auftr ge Master gt Umrichter bzw Zustandsworte und Istwerte Antworten Umrichter gt Master bertragen werden Die bertragenen Prozessdaten sind erst dann wirksam wenn die verwendeten Bits der Steuerworte die Sollwerte Zustandsworte und Istwerte gem Referenz handbuch Kapitel Prozessdatenverdrahtung im Umrichter rangiert sind Erweiterte Konfiguration f r den MICROMASTER 4 Neben den PPO Typen ist eine freie Konfiguration der zyklischen Daten m glich Beim MICROMASTER 4 sind bis zu vier Prozessdatenworte konfigurierbar auch mit unterschiedlicher Anzahl von Soll und Istwerten Die Konsistenzbereiche sind flexibel einstellbar Unabh ngig von der Anzahl der Prozessdaten kann ein Parameterbereich PKW konfiguriert werden PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 20 6SE6400 5AV00 0APO Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP PKE IND PWE STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 ZSW1 HIW 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wo Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort PKW Parameter Kennung Wert IND Index ZSW Zustandswort PZD Prozessdat
67. rameters wird in IND 2 Wort angegeben PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0AP0 Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP Tabelle 3 5 Fehlernummern bei Antwort Auftrag nicht ausf hrbar Nr lo nwmI o 671 11 12 17 101 102 104 106 200 201 204 Bedeutung unzul ssige Parameternummer PNU Parameterwert nicht nderbar Minimum Maximum unter bzw berschritten fehlerhafter Subindex kein Array falscher Datentyp kein Setzen erlaubt nur r cksetzbar Beschreibungselement nicht nderbar keine Bedienhoheit Schl sselwort fehlt Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausf hrbar Parameternummer momentan deaktiviert Kanalbreite zu klein Parameterwert nicht zul ssig Auftrag nicht implementiert modifiziertes Minimum Maximum unter bzw ber schritten Parameterwert nicht nderbar wegen fehlender Zugriffsrechte Parameter nicht vorhanden Parameter ist ein Beobachtungsparameter Zugriff auf Einfachparameter mit Arrayauftrag und Subindex gt 0 Wort Doppelwort Verwechselung Beschreibung ist beim MICROMASTER 4 grund s tzlich nicht nderbar nderungsauftrag bei fehlender Bedienhoheit siehe P0927 Umrichterzustand l sst momentan den gestellten Auftrag nicht zu abh ngig vom Umrichterzustand Antwort passt nicht in den Kommunikationskanal Parameter l sst nur bestimmte Werte zu nach Auftragskennung 5 10 15 Minimum Maxim
68. raussetzung PPO Typ 1 bei MICROMASTER 4 nach PROF Idrive Profil Version 2 0 oder Nutzung des azyklischen Kanals zusammen mit dem Datenblock 100 Der Parameterbereich umfasst immer mindestens 4 Worte Parameterkennung PKE 1 Wort Bit Nr 15 12 11 10 0 AK 10 PNU Parameter Index 2 Wort Bit Nr 15 8 7 0 Aufbau und Bedeutung sind abh ngig vom verwendeten Datenverkehr siehe nachfolgende Seiten Parameter Wert Parameter Wert High PWE1 3 Wort Parameter Wert Low PWE2 4 Wort AK Auftrags bzw Antwortkennung PNU Parameternummer Bild 3 4 Aufbau des Parameterbereichs PKW Parameterkennung PKE 1 Wort Die Parameterkennung PKE ist immer ein 16 Bit Wert Die Bits 0 bis 10 PNU enthalten die Nummer des gew nschten Parameters Das Bit 11 ist reserviert Die Bits 12 bis 15 AK enthalten die Auftrags bzw die Antwortkennung F r das Auftrags Telegramm Master gt Umrichter k nnen Sie die Bedeutung der Auftragskennung der Tabelle 3 3 entnehmen Die Auftragskennungen 11 bis 14 sind MICROMASTER spezifisch und nicht im PROF Idrive Profil festgelegt F r das Antwort Telegramm Umrichter Master k nnen Sie die Bedeutung der Antwortkennung der Tabelle 3 4 entnehmen Abh ngig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen m glich Hat die Antwortkennung den Wert 7 Auftrag nicht ausf hrbar dann ist im Parameter Wert 2 PWE2 eine Fehler nummer gem Tabelle 3 5 hinterlegt
69. s Baudrate Max Leitungsl ngen eines Segments m 9 6 bis 187 5 kBaud 1000 500 kBaud 400 1 5 MBaud 200 3 to 12 MBaud 100 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 39 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 Ein Segment kann durch den Einsatz von RS485 Repeatern verl ngert werden Regeln f r die Verlegung Das Buskabel darf bei der Verlegung nicht gt verdreht gt gestreckt oder gt gepresst werden Au erdem m ssen bei der Verlegung die Randbedingungen hinsichtlich EMV Vertr glichkeit beachtet werden Weiterf hrende Informationen dazu k nnen z B dem Kapitel 3 des Kompendiums 6SE7080 0QX50 Ausgabe AE MASTERDRIVES Dokumentation entnommen werden 4 2 2 Kommunikationskabel Um die PROFIBUS Optionsbaugruppe mit dem Umrichter zu verbinden ist es er forderlich das Kommunikationskabel zwischen der I O Baugruppe des Umrichters und der Optionsbaugruppe anzuschlie en Der Erdungsanschluss des Kommunikationskabels ist mit der O Baugruppe zu verbinden vgl Bild 4 7 4 2 3 Anschluss des Buskabels Die PROFIBUS Verbindungen zur Optionsbaugruppe werden ber Kabeldurchf h rungen realisiert Das PROFIBUS Kabel ist entsprechend dem Bild 4 8 vorzube reiten Outer Insulation Outer Insulation Shielding Shielding Inner Insulation Inner Insulation Conductor f Conductor l 1 S l Ca li Dar l i S Ns SA i 84 NL 75 54 y u All d
70. s siehe Diagnoseparameter Ursache Umrichter erkennt Ausfall der Kommunikation zur PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Abhilfe keine evtl Tausch der Kommunikationsbaugruppe Ursache Ung ltiger Wert eines CB Parameters Abhilfe berpr fung von P0918 PROFIBUS Adresse und P2041 Kommunikati onsbaugruppen Parameter PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 69 Diagnose und Fehlersuche Ausgabe 03 02 8 1 2 8 2 1 70 St rungen Tabelle 8 2 St rungsanzeigen am Umrichter Alarm Bedeutung nummer A070 Ursache Ausfall der Sollwerte von der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Folge von A702 A703 A704 Die ber den Parameter P2040 eingestellte Telegramm Ausfallzeit ist ab gelaufen Abhilfe Verbindung mit Kommunikationspartner und g ltiges Steuerwort sicher stellen siehe A702 A703 A704 Diagnose durch Diagnoseparameter Diagnosedetails werden in Parameter r2054 angezeigt Der Inhalt des Diagnose parameters ist abh ngig von der angew hlten Diagnoseseite siehe Kommunika tionsbaugruppen Parameter P2041 03 Standard Diagnose Tabelle 8 3 Standard Diagnoseparameter bei P2041 03 0 Parameter Bedeutung r2054 00 Zustand des PROFIBUS 0 Aus 1 Baudratensuche 2 Baudrate gefunden 3 Zyklischer Datenaustausch gt 100 andere Diagnoseseite aktiv r2054 01 Zyklischer PKW Kanal projektiert und L nge der zyklisch bertragenen Soll und Istwerte pxxyy dezim
71. sind kann die PROFIBUS Optionsbaugruppe wie folgt montiert werden 1 L sen Sie die vier Schrauben 3 des Optionsgeh usedeckels 1 vgl Bild 4 5 2 Entfernen Sie vorsichtig den Deckel 1 vom Geh useunterteil 2 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 OAPO 35 36 3 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 Setzen Sie die Ringdichtungen ein vgl Bild 4 6 Achten Sie dabei darauf dass die klebende Seite der Dichtringe in Richtung Umrichter weist Fixing Plates M4 SEMS type O Ring Inverter Terminal Housing Retaining Screws Sealing Gasket Filter and I O boards removed Bild 4 6 Montage der PROFIBUS Optionsbaugruppe an den Umrichter 4 Richten Sie das Optionsgeh use nach dem Halteplatten aus vgl Bild 4 6 5 Befestigen Sie das Optionsgeh useunterteil an den Haltplatten mittels der Halteschrauben 6 vgl Bild 4 5 6 Verbinden Sie mittels des mitgelieferten Kommunikationskabel den Kommuni kationsanschluss 8 der PROFIBUS Optionsbaugruppe vgl Bild 4 5 mit dem entsprechenden Kommunikationsanschluss auf der O Baugruppe des Umrichters vgl Bild 4 7 Bild 4 7 Anschlie en des Kommunikationskabels T Schlie en Sie die Abschirmungsleitung des Kommunikationskabels auf der O Baugruppe des Umrichters an vgl Bild 4 7 Bringen Sie die Halteklammer am Kommunikationskabel in der PROFIBUS Optionsbaugruppe an PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO00
72. sse die PROFIBUS Adresse des Antriebs Kommunikationspartner Steck Variablen Register Allgemein don t care 0 platz Baugruppentr ger Feld Wert Name nach Wahl Steuerung nach Wahl Typ je nach adressiertem Parameterwert z B INT f r I2 O2 DINT f r 14 04 WORD f r V2 L2 REAL f r NF Bereich DB DB Parameternummer Datenbausteinnummer 1 3999 DBB DBW DBD Subindex Datenbausteinoffset 0 f r nichtindizierte Parameter 0 120 f r indizierte Parameter L nge nicht aktiviert Erfassungszyklus nach Wahl Anzahl Elemente 1 Nachkommastellen nach Wahl HINWEIS gt Sie k nnen ein SIMATIC HMI zusammen mit einem Antrieb unabh ngig von einer vorhandenen Automatisierung betreiben gt Es ist eine einfache Punkt zu Punkt Kopplung mit nur zwei Teilnehmern m glich gt Verwendbar f r Antriebe sind die HMI Funktionen Variable Andere Funk tionen sind nicht verwendbar z B Meldungen oder Rezepturen gt M glich sind Zugriffe auf einzelne Parameterwerte Nicht m glich sind Zugriffe auf ganze Arrays Beschreibungen oder Texte gt Die Diagnoseausgabe am SIMATIC HMI ist begrenzt Bei nicht funktionieren den Zugriffen helfen Ihnen die Diagnoseparameter der Kommunikations baugruppe r2054 03 und folgende weiter siehe Kapitel 8 Diagnose und Feh lersuche PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Aus
73. standhaltung voraus Nationale Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten Allgemeine Hinweise gt Diese Betriebsanleitung enth lt aus Gr nden der bersichtlichkeit nicht s mt liche Detailinformationen und kann auch nicht jeden denkbaren Anwendungs fall ber cksichtigen gt Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Betriebsanleitung nicht ausf hrlich genug behandelt wer den k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtliche Siemens Niederlassung anfordern gt Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die voll st ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertrag lichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschr nkt PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Beschreibung PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO00 OAPO 7 Beschreibung Ausgabe 03 02 Inhaltsverzeichnis Definitionen Warnhinweise Sasiain a i i e ae i aN 5 1 Beschreibung der MICROMASTER PROFIBUS Optionsbaugruppe 12 1 1 Technische D ten a e a a a a A 13 1 2 Funktio
74. sversorgung stellt sicher dass auch bei ausge schalteter Netzspannung des Umrichters ber den PROFIBUS mit dem Antrieb kommuniziert werden kann Damit sind Parametereinstellungen im Umrichter mit einem IBN Tool ber PROFIBUS m glich Bei Anschluss einer externen 24 Volt Versorgung am Umrichter sind Parameter bertragungen jeglicher Art zwischen PC und Umrichter m g lich sind Diagnoseinformationen vom Umrichter auslesbar ist die Versorgung der digitalen Peripherieschnittstelle des Umrichters Ein und Ausg nge gegeben erfolgt keine Versorgung der analogen Peripherieschnittstelle des Umrichters Ein und Ausg nge dies gilt auch f r den Betrieb als Digitaleingang ist kein Start des Motors m glich solange die Lastversorgung des Umrichters nicht eingeschaltet ist d h eine Bedienhoheit mittels STARTER per PC ist oh ne Lastversorgung nicht sinnvoll PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO0 0OAPO Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP 4 2 IN Anschluss der Busleitung mittels RS485 Busanschlusstechnik Warnung Unsachgem er Betrieb der seriellen Busanlage kann dazu f hren dass ein Um richter versehentlich eingeschaltet wird Die Inbetriebnahme darf nur von Personen durchgef hrt werden die zur Installation derartiger Systeme qualifiziert sind Anschlussbelegung des Kommunikationsanschlusses 4 2 1 Die Optionsbaugruppe besitzt einen elfpolige Klemmenblock zum Ansch
75. t angegeben durch Wert 1 hoch Vorzeichen x 2 hoch Exponent 127 x 1 Mantisse Im vorliegenden Beispiel mit Vorzeichen 0 Exponent 84 hex 132 und Man tisse 1 900000 1 9 16 0 256 ergibt sich 1 x 32 x 1 5625 50 00 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Anschlie en am PROFIBUS DP Beispiel 3 Lesen von Parameter P2000 2000 000 hex und Bit 7 von IND Um einen Parameter zwischen 2000 und 3999 zu lesen m ssen Sie die PNU Erweiterung im 2 Wort IND einstellen PROFIBUS gt MICROMASTER 1000 0080 0000 0000 fordert Wert von P2000 an MICROMASTER gt PROFIBUS 2000 0080 4248 0000 der Antwort entnehmen wir dass es ein Doppelwort mit dem Wert 4248 0000 IEEE Float Wert ist d h 50 00 Die obigen Daten gelten f r die zyklische Kommunikation Bei Verwendung von azyklischer Kommunikation wird Bit 15 von IND zur Auswahl von Parametern von P2000 bis P3999 verwendet die Sende und Empfangsdaten w ren dann PROFIBUS gt MICROMASTER 1000 8000 0000 0000 MICROMASTER gt PROFIBUS 2000 8000 4248 0000 Beispiel 4 Lesen von Parameter P2010 Index 1 2010 00A und Bit 7 von IND sowie hier Subindex 1 f r Index 1 Dieses Beispiel zeigt die Struktur f r die zyklische Kommunikation Um den Wert eines Parameterindex zu lesen m ssen Sie den Index in Bits 0 bis 7 des 2 PKW Wortes IND definieren PROFIBUS gt MICROMASTER 100A 018
76. tellung der Parameter am Umrichter ssnnnnennnnnnnnnnnennennnnnnnn nenn 58 6 3 berpr fung der PROFIBUS Kommunication eennnnnneenn 58 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0OAPO Ausgabe 03 02 Beschreibung 6 4 7 1 72 7 3 7 4 7 5 8 1 8 1 1 8 1 2 8 2 8 2 1 8 2 2 9 1 9 2 10 Steuerung des Umrichters mit einer SPS assseeseseeseerseessrresrrrneessnnesrenneerennesrennee 58 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme u nessssnnenenssnnnnnnsnnnnnn nn 61 Allgemeines san E a EN Ra 61 B tieban SIMATIC ST anna ni a 61 Datenaustausch ber die Funktion Querverkehr ssessseseessssrrssesrrsseerrssrrrnssrersses 63 SIMATIC HMI Human Machine lnterface eseeeeeeeeeeeeeeeeerrseerrsseerrssrerrssrenns 65 Betrieb an Fremdmaster Systemen sssseesssrieseerreessrnessennestinneestenneetnnneenenneetennenne 67 Diagnose und Fehlersuche a ssassssessssneessrnesinnesssnnnstenneetnnnestnnnetnnnnntennnnnnnasnennannt 69 Diagnose durch Alarmnummer Warnungen und Fehler uuenneneenn 69 Warnungen 2 22 San en een 69 STOLUNGENM nee r a a era a a 70 Diagnose durch Diagnoseparameter 2usnsnneennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nenn nnnn nme 70 Standard Diagnose mt ae ii ee Rue 70 Spezialdiagnose f r IBS Personal 4444224400nssnnnnnnnnnnennnnnnnnnnenennnnnn nn 72 Anhang ee a ea de a nd EAS A ON ee 73 Technische D ate
77. tersystem geht in den Zustand Stop z B S7 CPU so bleibt der Umrichter mit den zuletzt empfangenen Sollvorgaben Steuerwort Frequenzsollwert aktiv P0927 nderungsquelle f r die Parameter Mit diesem Parameter kann festgelegt werden von welchen Quellen die Parameter ge ndert werden k nnen Bit 0 PROFIBUS DP 0 Nein 1 Ja Bit 1 BOP 0 Nein 1 Ja Bit 2 PC Umrichter Montagesatz 0 Nein USS auf der BOP Schnittstelle 1 Ja Bit 3 Lokale RS 485 Schnittstelle 0 Nein Klemme 14 15 und USS 1 Ja In der Standardeinstellung sind alle Bits auf 1 gesetzt d h die Parameter k nnen von allen Quellen ge ndert werden PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 48 6SE6400 5AV00 0APO Ausgabe 03 02 Inbetriebnahme PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AV00 0APO 49 Ausgabe 03 02 Konfiguration f r S7 SPS 6 Konfiguration f r S7 SPS Das folgende Kapitel beschreibt wie die PROFIBUS Optionsbaugruppe konfigu riert werden muss um korrekt mit einer SIMATIC S7 Speicherprogrammierbaren Steuerung SPS zusammenzuarbeiten Die im folgenden beschriebene Vorgehensweise benutzt die Step 7 Software zur Konfiguration der PROFIBUS Optionsbaugruppe und des COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 HINWEIS Falls Ihre Version von Step 7 den MICROMASTER 4 nicht unterst tzt m ssen Sie die neuste GDS Datei installieren bevor Sie mit der Konfiguration fortfahren k n nen Sie finden die GSD Datei auf der PROFIBU
78. um kann im Betrieb weiter einge schr nkt werden PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO00 OAPO 27 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 03 02 Parameter Index IND 2 Wort Wichtiger HINWEIS Unterschiedliche Belegung des Index IND in den PPOs und auf dem azykli schen Kanal Datenblock 100 Aufbau von IND bei zyklischer Kommunikation ber PPOs Array Subindex MICROMASTER 4 spezifisch Subindex 0 255 Bit 7 PARA PAGE SEL Der Array Subindex im PROFIdrive Profil auch nur als Subindex bezeichnet ist ein 8 Bit Wert und wird beim zyklischen Datenverkehr ber PPOs im h herwer tigen Byte Bit 8 bis 15 des Parameter Index IND bertragen Das niederwertige Byte Bit O bis 7 ist im PROFIdrive Profil Version 2 0 nicht definiert Beim MICROMASTER 4 wird das niederwertige Byte des Parameter Index genutzt um zus tzliche Parameter mit Nummer gt 1999 adressieren zu k nnen Beispiel Kodierung f r Parameter Nr in PKE und IND f r P2016 Index 3 PKE IND PWE1 PWE2 XX 10 03 80 Aufbau von IND bei azyklischer Kommunikation MICROMASTER 4 spezifisch Bit 15 PARA PAGE SEL Subindex 0 255 Der Array Subindex ist ein 8 Bit Wert und wird beim azyklischen Datenverkehr immer im niederwertigen Byte Bit O bis 7 des Parameter Index IND bertragen Die Aufgabe der Parameter Page Selektion f r zus tzliche Parameter wird hier vom h herwertigen Byte Bit 8 bis 15 des Parameter Index b
79. zist wert als PID 264 Peripherie Eingabe Doppelwort PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AVO00 0OAPO 57 Konfiguration f r S7 SPS Ausgabe 03 02 6 2 6 3 6 4 58 Einstellung der Parameter am Umrichter Die folgenden Beschreibungen gehen von den werksseitigen Parametereinstellun gen des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 aus Falls n tig stellen Sie diesen Zustand mit P0010 30 und P970 1 ein Die folgenden Parameter m ssen eingestellt werden 1 Setzen die die Zugriffsstufe auf 3 P0003 3 Dies erlaubt den Zugriff auf die Parameter der Ebenen 1 2 und 3 2 Setzen Sie mit dem Parameter P0918 die PROFIBUS Adresse M gliche Werte sind 1 bis 125 Die Werte 0 126 und 127 sind keine g ltigen Adres sen 2 wird normalerweise f r die SPS verwendet 3 Die PROFIBUS Adresse kann wie im Abschnitt 5 1 beschrieben auch ber die Jumper eingestellt werden Die Jumpereinstellungen werden wirksam wenn der Umrichter das n chste Mal eingeschaltet wird Sie berschreiben die Einstellungen im Parameter P0918 4 Legen Sie die Befehlsquelle mittels P0700 6 auf PROFIBUS fest Mit P1000 6 legen Sie auch die Sollwertquelle auf PROFIBUS fest 6 Mit den Schritten 5 und 6 ist vollst ndige PROFIBUS Steuerung einge stellt gi berpr fung der PROFIBUS Kommunication Es ist empfehlenswert die korrekte Funktion der PROFIBUS Steuerung zu ber pr fen bevor ein Motor angesteuert wird Die fol

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