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Betriebsanleitung zur Mehrstrahl-Sicherheits

1. Das Material bewegt sich im Beispiel von links nach rechts oder alternativ von rechts nach links Sobald die Muting Sensoren A1 und A2 bet tigt sind wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung BWS berbr ckt Folgende Bedingungen m ssen erf llt sein Bedingung Beschreibung A1 amp A2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird So berechnen Sie den Abstand t Li vefi 3 0 004 vxt gt L L3 Dabei ist L Mindestabstand zwischen den Lichtstrahlen der BWS und der Detektion der Muting Sensoren m V ta Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s Eingangsverz gerung des externen Schaltger tes oder Busknotens s siehe Betriebsanleitung des externen Schaltger tes oder Busknotens Les Ansprechzeit M4000 s siehe Abschnitt 13 1 Datenblatt auf Seite 103 26 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Muting Kapitel 4 t Eingestellte Muting Gesamtzeit s siehe Abschnitt 6 3 2 berwachung der Muting Gesamtzeit auf Seite 45 L2 Abstand zwischen den beiden Detektionslinien der Sensoren Sensoren bet tigt Sensoren frei m La L nge des Materials in F rderrichtung m Hinweise e Der Materialfluss ist in beide Richtungen m glich Abb 19 Muting mit zwei Sensoren gekreuzte Anordnung un
2. IL 8010795 0900 09 06 06 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 83 Kapitel 9 84 A ACHTUNG Hinweise Inbetriebnahme Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 9 2 4 Ausrichten der M4000 Advanced mit integrierter Laser Ausrichthilfe optional Blicken Sie nie direkt in den Laserstrahl Falls Laserstrahlung ins Auge trifft m ssen Sie die Augen bewusst schlie en oder sich sofort abwenden bersetzung des Laserwarnschildes LASERSTRAHLUNG LASER RADIATION Nicht in den Strahl blicken Do not stare into the beam LASERKLASSE 2 LASER CLASS 2 P lt 1mW CW Ae 630 680 nm Contes with IEC 60825 1 2001 Entspricht IEC 60 825 1 2001 d 21 CFR 1040 10 and 1040 11 ee tor devlatlons Soe to und 21 CFR 1040 10 und 1040 11 Laser Notice No 50 July 2001 mit Ausnahme der Abweichungen gem Laser Notice No 50 Juli 2001 Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke ist mit einer integrierten Laser Ausrichthilfe der Laserklasse 2 ausgestattet Kurzzeitige Einwirkung der Laserstrahlung bis 0 25 s ist f r das Auge ungef hrlich Eine Gefahr f r das Auge besteht nur dann wenn die eigene Ab wendreaktion gegen ber blendendem Licht unterdr ckt wird und direkt in den Laserstrahl geschaut wird Richten Sie niemals den Laserstrahl in die Augen von Personen Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs oder Justiereinrichtung
3. Ann herung il 0000 Parallele Ann herung Winkelf rmige Ann herung Ann herung Berechnung Bedingungen Parallel S 1600 x T 1200 0 4 x H mm e 1200 0 4 x H gt 850 mm e 15 x d 50 lt H lt 1000 mm Winkelf rmig e gt 30 Berechnung wie rechtwinklige Ann herung e B lt 30 Berechnung wie parallele Ann herung S wird auf den am weitesten von der Gefahrstelle entfernten Strahl e d lt Hmin 15 50 e Has lt 1000 mm angewendet Dabei ist S e Sicherheitsabstand mm H H he der Strahlen vom Boden mm Bei winkelf rmiger Ann herung Hmax H he des obersten Strahls mm Hun H he des untersten Strahls mm d Aufl sung der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke mm B Winkel zwischen der Detektionsebene und der Eintrittsrichtung T e Zeit SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 59 Kapitel 7 A ACHTUNG Abb 33 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Hinweis Abb 34 Diagramm Mindest abstand zu reflektierenden Fl chen Tab 29 Formel zur Berech nung des Mindestabstandes zu reflektierenden Fl chen Montage Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 7 1 2 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Halten Sie den Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen ein Die Lichtstrahlen des Senders k nnen von reflektierenden Fl chen abgelenkt werden Dies kann zum N
4. Bei Verwendung von Umlenkspiegeln Spiegelmittelpunkt der ersten Spiegelfl che gt Lockern Sie die Klemmschrauben die die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke fixieren gt Kleben Sie die Ausrichtschablone f r Spiegel auf den Einzelspiegel der Spiegels ule der f r die Umlenkung des auszurichtenden Strahls verwendet wird Wenn Sie anhand dieser Anleitung mit dem ersten Strahl die Ausrichtung beginnen dann ist es der unterste Spiegel der Spiegels ule siehe Abb 58 Schutzfolie des Selbstklebestreifens Ausrichtschablone auf Spiegelfl che auf R ckseite abziehen des Einzelspiegels kleben gt Aktivieren Sie die Laser Ausrichthilfe indem Sie die Stromversorgung der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke einschalten Sie k nnen die Laser Ausrichthilfe auch mit Hilfe der CDS aktivieren und deaktivieren gt Drehen Sie den Empf nger bis der Ausrichtstrahl mittig im Loch der Ausrichtschablone auftrifft siehe Abb 58 Wenn weitere Spiegels ulen eingesetzt werden verwenden Sie die Ausrichtschablone f r alle weiteren Spiegel der Spiegels ulen Wenn Sie keine Ausrichtschablone verwenden muss der Ausrichtstrahl ca 23 5 mm oberhalb des Spiegelmittelpunktes auftreffen SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 85 Kapitel 9 Abb 58 Ausrichten von Empf nger zu Umlenkspiegel mit Laser Ausrichthilfe Hinweis Abb 59 Anbringen der Aus richtschablone am Se
5. Kapitel 5 Tab 13 Zu konfigurierende Reichweite der M4000 Advanced A P in Abh ngigkeit von der verwendeten Umlenkeinheit Tab 14 Maximal nutzbare Reichweite der M4000 Advanced A P in Abh ngig keit von der Anzahl der Umlenkungen und der Zusatzfrontscheiben 38 Konfigurierbare Funktionen 5 4 3 Reichweite der M4000 Advanced A P Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Bei der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced A P m ssen Sie zwischen der zu konfigurierenden Reichweite und der maximal nutzbaren Reichweite unter scheiden Die zu konfigurierende Reichweite m ssen Sie entsprechend der verwendeten Umlenk einheit Spiegelumlenkung oder Lichtleiterumlenkung konfigurieren siehe Tab 13 Verwendete Umlenkeinheit Zu konfigurierende Reichweite Spiegelumlenkung e M4000 Passive mit Spiegelumlenkung oder e Zwei Umlenkspiegel PSK45 siehe Abschnitt 13 3 9 Umlenkspiegel auf Seite 117 oder e Eine Spiegels ule Artikelnummer 1027265 siehe Abschnitt 14 5 Umlenkspiegel und Spiegel s ulen auf Seite 125 Niedrige Reichweite Lichtleiterumlenkung e M4000 Passive mit Lichtleiterumlenkung Hohe Reichweite Ger tesymbol M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameter knoten Allgemein Die maximal nutzbare Reichweite ist dann abh ngig von der Anzahl der Umlenkungen zwischen M4000 Advanced A P und M4000 Passive sowie der Anza
6. N Konfigurieren Sie die Reichweite entsprechend der L nge des Lichtweges zwischen ACHTUNG Sie m ssen die Reichweite jedes Systems an die L nge des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger anpassen Hinweise Bei zu klein eingestellter Reichweite schaltet die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke unter Umst nden nicht auf Gr n Bei zu gro eingestellter Reichweite kann es durch Reflexion zu einem Fehlverhalten der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke kommen Dann besteht Gefahr f r den Bediener Zusatzfrontscheiben SICK Zubeh r siehe Seite 123 reduzieren die nutzbare Reichweite Umlenkspiegel siehe Seite 116f reduzieren die nutzbare Reichweite Sie ist abh ngig von der Anzahl der Umlenkspiegel im Lichtweg Durch Verschmutzung z B von eingesetzten Zusatzfrontscheiben oder Umlenkspiegeln ist eine zus tzliche Reduktion der Reichweite m glich Die angegebenen Reichweiten mit Umlenkspiegel gelten f r Strahlumlenkungen zwischen 80 und 110 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 12 Reichweite der M4000 Advanced in Abh n gigkeit von der Anzahl der Umlenkungen pro Strahl und der Zusatzfrontscheiben 8010795 Q900 09 06 06 Konfigurierbare Funktionen Kapitel 5 5 4 1 Reichweite der M4000 Advanced Sie k nnen die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced auf zwei verschie dene Reich
7. Override Beachten Sie folgende Sicherheitshinweise f r den Zustand Override e Bringen Sie das Befehlsger t f r Override so an dass der gesamte Gefahrbereich beim Bet tigen einsehbar ist e Vergewissern Sie sich vor dem Bet tigen von Override ber den ordnungsgem en Zustand der Anlage insbesondere der Muting Sensoren e Wenn bei zwei Muting Zyklen nacheinander die Override Taste gedr ckt werden muss dann m ssen die Muting Anordnung und die Sensoren berpr ft werden SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Hinweis 8010795 Q900 09 06 06 Konfigurierbare Muting Funktionen Kapitel 6 Der Zustand Override kann nur im Zustand Override erforderlich durch Bet tigen des Befehlsger tes Override gestartet werden Das System setzt Muting an der Stelle fort an der es unterbrochen wurde Die Schaltausg nge OSSD wechseln in den EIN Zustand und das System berwacht nun den Override Zustand Die Art der berwachung ist abh ngig von der Firmware Version der verwendeten M4000 siehe unten Sie k nnen Override auf zwei Arten starten e Mit einem separaten Befehlsger t e Mit einem gemeinsamen Befehlsger t f r R cksetzen und Override Der elektrische Anschluss des Befehlsger tes ist im Kapitel Elektroinstallation der Betriebsanleitung des verwendeten Schaltger tes oder Busknotens beschrieben Override kon
8. Zugangsabsicherung von meh reren Seiten mit Hilfe von Umlenkspiegeln ab Seite 17 3 2 2 Ger tekomponenten M4000 Advanced wll Strahldurchmesser Im 23 mm Strahlabstand L nge des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger M4000 Advanced A P M4000 Passive Umlenkeinheit M4000 Advanced A P M e t Strahlabstand j Zag L nge des Lichtweges zwischen M4000 Advanced A P und M4000 Passive Umlenkeinheit 14 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 M4000 Adv Adv A P Area Abb 3 Ger tekomponenten M4000 Area 60 80 der M4000 Area 60 80 L nge des berwachten Bereichs L nge des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger Funktionsprinzip Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 besteht aus einer Sendeeinheit und einer Empfangseinheit Zu unterscheiden sind Aktiv Aktiv Systeme und Aktiv Passiv Systeme e Beim Aktiv Aktiv System befinden sich Sendeeinheit und Empfangseinheit in ge trennten Geh usen dem Sender und dem Empf nger Der Lichtstrahl tritt aus dem Sender aus und trifft auf den Empf nger e Beim Aktiv Passiv System befinden sich Sendeeinheit und Empfangseinheit in einem gemeinsamen Geh use M4000 Advanced A P Der Lichtstrahl tritt aus der Sende einheit aus und wird von der Umlenkeinhe
9. 8010795 0900 09 06 06 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 101 Kapitel 13 Technische Daten Technische Daten Tab 41 Datenblatt M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Area 60 80 102 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 13 1 Datenblatt M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Area 60 80 Allgemeine Systemdaten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Typisch Maximal Strahlanzahl typabh ngig M4000 Advanced M4000 Advanced A P 12 L nge des berwachten Bereichs typabh ngig M4000 Area 60 M4000 Area 80 300 mm 600 mm 1800 mm 1800 mm Strahlabstand typabh ngig M4000 Advanced M4000 Advanced A P M4000 Area 60 80 120 mm 50 mm 500 mm und 300 mm 600 mm 57 mm Aufl sung typabh ngig M4000 Area 60 80 60 mm 80 mm Reichweite konfigurierbar M4000 Advanced M4000 Area 80 Niedrige Reichweite Hohe Reichweite M4000 Area GO Niedrige Reichweite Hohe Reichweite 0 5 m 15m 0 5 m 5m 20m 70m 6m 19m Reichweite M4000 Advanced A P Mit Spiegelumlenkung Mit Lichtleiterumlenkung 0 5 m 0 5 m 7 5m 45m Strahldurchmesser M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Area 80 M4000 Area 60 23 mm 13 mm 6 Die Reichweite der M4000 Advanced A P Ger te muss entsprechend der verwendeten Uml
10. Kapitel 4 Muting Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area SICK Muting Sensoren Empfehlung Nachfolgend ist eine Auswahl von optischen Muting Sensoren angegeben Sie k nnen diese je nach Typ hell oder dunkelschaltend testbar oder nicht testbar verwenden Hinweis In Verbindung mit dem Schaltger t UE403 k nnen Sie testbare Muting Sensoren Tab 5 Auswahl und Einstel lungen der optischen SICK Muting Sensoren in Muting Anwendungen verwenden Dazu muss die Funktion Sensortest an der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 konfiguriert sein siehe Abschnitt 6 2 Sensortest ab Seite 44 Sensor Typ Testbar Nicht testbar Lichttaster WT24 Dunkelschaltend Hellschaltend WT27 WT260 Nicht m glich Hellschaltend Reflexions WL24 Dunkelschaltend Dunkelschaltend Lichtschranke WL27 Reflektor beweglich am Objekt WL260 Nicht m glich Dunkelschaltend WL12 Nicht m glich Dunkelschaltend WL14 Nicht m glich Dunkelschaltend WL18 Dunkelschaltend Dunkelschaltend Reflektor beweglich am Objekt Einweg WS24 WE24 Nicht m glich Dunkelschaltend Lichtschranke WS27 WE27 WS260 WE260 Hinweis F r die Auswahl und die Einstellung der optischen SICK Muting Sensoren in Muting Anwendungen gilt e Ausg nge m ssen PNP schaltend sein e Andere Baureihen sind m glich e Beachten Sie die Ausgangssignale in Abschnitt 6 2 4 1 3 Muting Lampe Um Muting zu signalisieren ist die
11. L3 Let Dabei ist L4 Abstand der inneren Sensoren Anordnung symmetrisch zum Lichtweg zwischen Sender und Empf nger m V ta Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s Eingangsverz gerung des externen Schaltger tes oder Busknotens s siehe Betriebsanleitung des externen Schaltger tes oder Busknotens tes Ansprechzeit des M4000 s siehe Abschnitt 13 1 Datenblatt auf Seite 103 t Eingestellte Muting Gesamtzeit s siehe Abschnitt 6 3 2 Uberwachung der Muting Gesamtzeit auf Seite 45 L3 L nge des Materials in F rderrichtung m e Der Materialfluss ist in beide Richtungen m glich e Bei der parallelen Anordnung wird durch die Position der Muting Sensoren zus tzlich die Breite des zul ssigen Objektes kontrolliert Die Objekte m ssen immer in einer identischen Breite die Muting Sensoren passieren e Die Richtung kann auch fest definiert werden Mit dem Zusatzsignal C1 Das Signal C1 muss immer bet tigt werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 aktiv sind siehe Abschnitt Zusatzsignal C1 auf Seite 43 Mit der per Software konfigurierbaren Funktion Richtungserkennung ab Seite 48 e Bei dieser Anordnung sind optische Taster und alle Arten von nicht optischen Sensoren einsetzbar Verwenden Sie Sensoren und Taster mit Hintergrundausblendung e Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren e Sie erreichen eine si
12. nnnnnensansnnasnnannnnnnnnannannannannnnnannnnnnnnnannannannnnnnnnnannannnnannnn NEE 17 Abb 7 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced und einem Umlenkspiegel uunsesnsnsnnnsnnsnnnnnennnnnnnnn nennen 18 Abb 8 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced und zwei Umlenkepiegeln AEN 18 Abb 9 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced A P und einem Umlenkspiegel Akku 18 Abb 10 Endkappe mit integriertem Leuchtmelder nu 19 Abb 1 1 Anzeigen des Senders nenn nern nenn nn anne an 20 Abb 12 Anzeigen des Empf ngers bzw der M4000 Advanced AP 21 Abb 13 Sicherheit bei der Montage der Mutimg Gensoren E 22 Abb 14 Schematische Darstellung Muting ken 23 Abb 15 Erkennen von Material beim Muting un 25 Abb 16 Mindestabstand Materialdetektion zur BWS bei Muting AEN 25 Abb 17 Funktionsweise von Sensoren mit Hintergrundausblendung ukuken 26 Abb 18 Muting mit zwei Sensoren gekreuzte Anordnung un 26 Abb 19 Muting mit zwei Sensoren gekreuzte Anordnung und einem Zusatzsignal 27 Abb 20 Muting mit zwei seriellen Gensorpaaren ENEE 29 Abb 21 Muting mit zwei parallelen Gensorpaaren nne 30 Abb 22 Schematische Darstellung des Schutzbetriebs Akku 32 Abb 23 Schematische Darstellung der Gtrablkodierung ke 34 Abb 24 Signalablauf mit eingebundenem Eingang C1 w hrend des Muting Zyklus 43 Abb 25 Glei
13. M4000 Adv Adv A P Area Abb 12 Anzeigen des Empf ngers bzw der M4000 Advanced A P Tab 4 Bedeutung der Betriebsanzeigen des Empf ngers bzw der M4000 Advanced A P 8010795 Q900 09 06 06 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 4 3 Betriebsanzeigen des Empf ngers bzw der M4000 Advanced A P Orange Rot Gelb Gr n 7 Segment Anzeige Anzeige Bedeutung Orange Reinigen oder Ausrichten erforderlich 2 Gelb R cksetzen erforderlich Rot System liefert Signale zum Abschalten der Maschine Schaltausg nge aus Gr n System frei Schaltausg nge an Systemfehler Unterbrechen Sie die Versorgungsspannung zur M4000 f r mindestens 3 Sekunden Wenn das Problem bestehen bleibt dann lassen Sie die Einheit austauschen 2 Schlechte Ausrichtung auf den Sender RH Bitte lesen Sie in Abschnitt 9 2 Ausrichten der M4000 auf Seite 79 nach F Hinweis Im Normalbetrieb signalisiert die Anzeige i den Zustand Der Lichtweg ist unterbrochen S g KC Muting nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten E Betrieb mit reduzierter Aufl sung und oder Ausblendung nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten DI Betrieb mit gro er Reichweite nur nach dem Einschalten D Unkodierter Betrieb nur nach dem Einschalten Betrieb mit Kodierung 1 nur nach dem Einschalten 2 Betrieb mit Kodierung
14. Typenschl ssel ab Seite 121 aufgef hrten Ger tetypen g ltig Tab 62 Auslieferungszu Funktion Konfiguration stand M4000 Area 60 80 gt Sender Wl Empf nger Strahlkodierung Unkodiert Unkodiert Sendertest Deaktiviert Wiederanlaufsperre Intern Sch tzkontrolle EDM Aktiviert Reichweite M4000 Area 60 0 5 6 m M4000 Area 80 0 5 20 m Meldeausgang ADO Verschmutzung 122 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 63 Artikelnummern Zusatzfrontscheiben f r M4000 8010795 Q900 09 06 06 Bestelldaten 14 4 Zusatzfrontscheibe Schwei funkenschutz Kapitel 14 Beschreibung Artikelnummer Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl Nutensteinen und Befestigungs schrauben 2 St ck passend f r MAO O250 2033225 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r MAO O260 Nutensteinen und Befestigungs 2033226 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r M4O O322 H Nutensteinen und Befestigungs 2033227 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r MAO O340 HH H Nutensteinen und Befestigungs 2033228 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r MAOH O345HH H HH MAO
15. ltige Muting Bedingung erf llt wird Die Funktion Muting Ende durch BWS verk rzt die Dauer von Muting bereits bis zu dem Zeitpunkt an dem der Lichtweg der BWS wieder frei wird Damit erreichen Sie eine k rzere Muting Zeit und gleichzeitig eine h here Sicherheit BWS Gefahrbereich Transportmittel Material Ohne die Funktion Muting Ende durch BWS wird Muting erst dann beendet wenn ein Sensor des letzten Sensorpaares wieder frei wird siehe in Abb 26 Mit der Funktion Muting Ende durch BWS wird Muting bereits dann beendet wenn die BWS wieder frei wird siehe in Abb 26 e Material und Transportmittel m ssen ber ihre gesamte L nge von den Muting Sensoren bzw der BWS erkannt werden Es d rfen keine detektierbaren L cken vorhanden sein sonst wird Muting zu fr h beendet Nur bei M4000 Systemen mit Firmware gt V1 15 Wenn die BWS das Muting Ende auf Grund von Unregelm igkeiten des Materials oder des Transportmittels nicht immer exakt erkennt dann k nnen Sie die Verf gbarkeit der Anlage erh hen indem Sie in der CDS eine Muting Ende Verz gerung von bis zu 1000 ms konfigurieren e Wenn der Lichtweg der BWS nicht frei wird dann wird Muting sp testens dann beendet wenn die Muting Bedingung nicht mehr erf llt ist Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Muting Konfiguration SICK AG Industrial
16. t austauschen dann m ssen Sie die Funktion R cksetzen erneut per CDS aktivieren Es gen gt nicht nur die elektrischen Anschl sse herzustellen Anschluss einer Signallampe R cksetzen erforderlich Pin 8 des Systemanschlusses kann als Ausgang R cksetzen erforderlich 24 V verwendet werden Der Ausgang hat eine Frequenz von 1 Hz 76 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 51 Anschluss am Meldeausgang Elektroinstallation Kapitel 8 8 6 Meldeausgang ADO Pin 7 des Systemsteckers ist ein Meldeausgang ADO Sie k nnen diesen Ausgang f r ein Relais oder eine SPS zur Verf gung stellen Pin 7 OVDC Hinweise e Wenn Sie den Meldeausgang als Meldesignal f r Verschmutzung OWS oder f r den A ACHTUNG 8010795 Q900 09 06 06 OSSD Status anschlie en dann k nnen Sie bei der Konfiguration w hlen wie der Meldeausgang das Meldesignal signalisieren soll HIGH aktiv Bei Verschmutzung oder wenn die OSSDs eingeschaltet sind liegen 24 V an Andernfalls ist der Ausgang hochohmig LOW aktiv Bei Verschmutzung oder wenn die OSSDs eingeschaltet sind ist der Ausgang hochohmig Andernfalls liegen 24 V an e Wenn Sie den Meldeausgang als Meldesignal f r R cksetzen erforderlich verwenden dann hat er eine Frequenz von 1 Hz e Nur M4000 Advanced und M4000 Advanced A P in Verbindung mit einem exte
17. t max der Leckstrom in der OSSD Leitung Das nachgeschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen Eine FSPS fehlersichere speicherprogrammierbare Steuerung muss diesen Zustand erkennen Bei geringer Schaltfolge ist die maximal zul ssige Lastinduktivit t h her L H A 20 16 IL 400 mA IL 500 mA gt Ji 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 Die Ausg nge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet kurzes LOW Schalten Achten Sie bei der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente darauf dass die Testpulse bei den oben angegebenen Parametern nicht zu einer Abschaltung f hren Begrenzen Sie den Leitungswiderstand der einzelnen Adern zum nachgeschalteten Steuerelement auf diesen Wert damit ein Querschluss zwischen den Ausg ngen sicher erkannt wird Beachten Sie au erdem die EN 60 204 Elektrische Ausr stungen von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen 19 Ohne OSSDs ohne ADO ohne R cksetzen erforderlich und ohne UE403 17 18 104 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Technische Daten Kapitel 13 Minimal Typisch Maximal Eingang Sch tzkontrolle EDM Eingangsspannung HIGH 11V 24V 30 V inaktiv Eingangsstrom HIGH 6 mA 10 mA 20 mA Eingangsspannung LOW
18. 1 1 6 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Ma nahme Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes Displayanzeigen geben den Zustand der 7 Segment Anzeige von Sender oder Empf nger wieder E Konstante Anzeige des Buchstabens E BER Blinkende Anzeige der Ziffer 8 As Abwechselnde Anzeige von E und 4 Die Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige der M4000 kann mit Hilfe der CDS um 180 gedreht werden In diesem Dokument ist die 7 Segment Anzeige jedoch stets in nicht gedrehtem Zustand dargestellt Leuchtmelder Symbole beschreiben den Zustand eines Leuchtmelders J Der Leuchtmelder leuchtet konstant Der Leuchtmelder blinkt O Der Leuchtmelder ist aus Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Softwarehinweise zeigen Ihnen wo Sie in der CDS Configuration amp Diagnostic Software die entsprechende Einstellung vornehmen k nnen Sender und Empf nger In Abbildungen und Anschlussskizzen kennzeichnet das Symbol le den Sender und das Symbol Wl den Empf nger Der Begriff Gefahr bringender Zustand In den Abbildungen in diesem Dokument wird
19. 11 des M4000 im IP67 Umfeld nicht verwendet werden k nnen Der Anschluss von R cksetzen Override kombiniert am M4000 ist erst ab Firmware gt 1 15 und nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten m glich SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 55 Kapitel 7 56 Montage A ACHTUNG Hinweis Montage Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchf hrung der Montage der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Die Montage erfordert zwei Schritte e Berechnen des notwendigen Sicherheitsabstandes e Montage mit Swivel Mount oder Seithalterung starrem bzw schwenkbarem Haltewinkel Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig e Herstellen der elektrischen Anschl sse Kapitel 8 e Ausrichten von Sender und Empf nger Abschnitt 9 2 e Pr fen der Installation Abschnitt 9 3 71 Berechnen des Sicherheitsabstandes Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 muss mit ausreichendem Sicherheits abstand montiert werden e Zum Gefahrbereich e Zu reflektierenden Fl chen Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Sicherheitsabstand e Sie m ssen die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke n mit dem richtigen Sicherheitsabstand zum Gefahrbereich montieren Andernfalls ist die sichere Schutzwirkung des M4000 Systems nicht gegeben Gefahr des Nichterkennens e Personen die sich im Gefahrbe
20. 14 2 1 Lieferumfang gt Bil M4000 Advanced A P M4000 Passive e Sende Empfangseinheit e 4 Nutensteine f r Seithalterung e Aufkleber Wichtige Hinweise e Betriebsanleitung auf CD ROM e CDS Configuration amp Diagnostic Software auf CD ROM e Umlenkeinheit e 4 Nutensteine f r Seithalterung 14 2 2 Typenschl ssel M4000 Advanced A P mit M26 Hirschmann Stecker und M12 x 5 Dose Strahl Strahlabstand Typenschl ssel Artikelnummer Typenschl ssel anzahl mm gt Bl M4000 Advanced A P M4000 Passive A En MA40Z 025003RBO 1027906 PSD01 1501 M40Z 025003TBO 1027907 PSD01 2501 4 300 M40Z 043003TB0 1027908 PSD02 2301 M4000 Advanced A P mit M26 Hirschmann Stecker M12 x 5 Dose und Endkappe mit integriertem Leuchtmelder Strahl Strahlabstand Typenschl ssel Artikelnummer Typenschl ssel anzahl mm gt Bl M4000 Advanced A P M4000 Passive 5 SC M40Z 025023RBO 1027906 PSD01 1501 M40Z 025023TBO 1027907 PSD01 2501 4 300 M40Z 043023TBO 1027908 PSD02 2301 29 Mit Spiegelumlenkung max nutzbare Reichweite 7 5 m Mit Lichtleiterumlenkung max nutzbare Reichweite 4 5 m gt Mit Spiegelumlenkung max nutzbare Reichweite 7 5 m Mit Lichtleiterumlenkung max nutzbare Reichweite 4 5 m ww 1 32 SICK AG e Industrial Safety Systems
21. 600 743 772 220 583 612 3 400 943 972 450 1043 1072 2 220 803 832 300 1043 1072 5 1023 1052 6 550 1243 1272 7 1462 1491 8 1682 1711 M4000 Advanced A P Strahl Strahlabstand S1 Ma L1 Ma L2 anzahl mm mm mm 2 500 643 672 4 300 1043 1072 Hinweis Wenn Sie die M4000 Advanced bzw die M4000 Advanced A P mit der optionalen Endkappe mit integriertem Leuchtmelder einsetzen verl ngert sich das Ma L2 des Empf ngers um 25 mm 8010795 Q900 09 06 06 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 109 Kapitel 13 Technische Daten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 13 3 2 M4000 Passive Abb 64 Ma bild M4000 Passive mm 72 3 S1 91 7 M4000 Passive M4000 Passive Spiegelumlenkung Lichtleiterumlenkung 10 5 Schiebemutternut f r Seitmontage 110 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 46 Von der Strahlanzahl abh ngige Ma e M4000 Passive Technische Daten M4000 Passive Spiegelumlenkung Kapitel 13 F r Strahlabstand S1 Ma L1 Ma L2 Strahl mm mm mm anzahl 2 500 635 664 M4000 Passive Lichtleiterumlenkung F r Strahlabstand S1 Map L1 Ma L2 Strahl mm mm mm anzahl 2 500 635 664 4 300 1035 1064 Hinweis Wenn Sie eine zweist
22. 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 5091 4900 E Mail sac sick com br Cesk Republika Phone 420 2 57 91 1850 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 0 2 11 53 01 260 E Mail info sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 2822 7084 E Mail info sick india com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 8150 00 E Mail austefjord sick no SICK AG Waldkirch Germany www sick com sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slowenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail denis kesaev sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 8 680 64 50 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2365 6292 E Mail sickgre ms6 hinet net T rkiye Phone
23. 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr USA Canada Mexico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
24. Bestimmungsgem e Verwendung 11 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen ssssssssessssesrsreseses 11 2 5 Umweltgerechtes Verh lten au aerneaa 12 2 5 1 EnHtS rgung ar ee ahnen ann OT 12 2 5 2 KO eng CC ln EE 12 3 Produktbeschrelbung 2 cu een ENEE nn ann a nen Hanne ee 13 3 1 Besondere Eigenschaften nen nenn nenn 13 3 2 Arbeitsweise des Ger tes unsneesnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnsnnnsnnnn nn 14 3 2 1 Prinzip Mebrstrabl Gicherbetslichteschranke Aen 14 3 2 2 Ger tekomponenten zuussssssennnensnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnsnnnsnnnnnen 14 3 3 Beispiele zum Einsatzbereich EE 16 3 3 1 Zugangeabeicherung ue 16 3 3 2 Zugangsabsicherung von mehreren Seiten mit Hilfe von Umlenkspiegelnz 23 23 sahne 17 3 4 Bedien und Anzeigeelemente Nun 19 3 4 1 Endkappe mit integriertem Leuchtmelder optional nur am Empf nger EE 19 3 4 2 Betriebsanzeigen des Senders uu usnsnsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 20 3 4 3 Betriebsanzeigen des Empf ngers bzw der M4000 Advanced AP AA 21 C Nutlng enge EE T 22 4 1 Prinzio MUNE iieri eh real ENEE aa 23 4 1 1 Oe 23 4 1 2 Muting Sensoren au assnssaanaannnesenenhianhe ieden 23 4 1 3 M ting Lampe seen 24 4 2 Anordnung von Muting Genmsoren ENEE 25 4 2 1 Muting mit zwei Sensoren ein Sensorpaar gekreuzte e lees EE 26 4 2 2 Muting mit zwei Sensoren ein Sensorpaar gekreuzte Anordnung und einem Zusatzsign
25. Laserumlenkung im Gender Ak 87 Ausrichten des Senders mit Laser Ausrichthilfe AAA 88 Ma bild M4000 Advanced Empf nger Sender spiegelbildlich bzw M4000 Advanced A P MN sense nn a Ha 108 Ma bild M4000 Passive mm 110 Ma bild M4000 Area 60 80 Empf nger Sender spiegelbildlich mm 112 Ma bild Swivel Mount Halterung mm 113 Ma bild Seithalterung mm 114 Ma bild starrer Haltewinkel mm 114 Ma bild schwenkbarer Haltewinkel mm 115 Ma bild Umlenkspiegel PSK75 008 Tmmm 116 138 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Anhang Abb 71 Ma bild Umlenkspiegel PSK45 mmm Abb 72 Montage Umlenkspiegel PSK43 urunuunnseersnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mann Abb 73 Darstellung der Ausrichtschablonen EEN Abb 74 Kopiervorlage f r Ausrichtschablonen ssesssssssrsrissesrsrnsrnerrsrurrnrnesesrnnenene Abb 75 Kopiervorlage f r Ausrtchtanleitung SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Kapitel 15 139 Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee 02 A4 sw int27 8010795 0900 09 06 06 RV XX Printed in Germany 08 06 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55
26. Ma L1 Ma L2 Ma L3 Map A mm mm mm mm mm 80 112 136 200 180 Hinweis e Bei Verwendung von Umlenkspiegeln reduziert sich die nutzbare Reichweite 116 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten siehe Tab 12 auf Seite 37 e Tropfenbildung oder starke Verschmutzung k nnen das Reflexionsverhalten negativ beeinflussen Treffen Sie organisatorische Ma nahmen um Tropfenbildung auf den Umlenkspiegeln zu vermeiden e Der Befestigungssatz ist im Lieferumfang des Umlenkspiegels PNS75 008 enthalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 13 3 9 Technische Daten Kapitel 13 Umlenkspiegel PSK45 Abb 71 Ma bild Umlenk spiegel PSK45 mm Spiegel Mitte Spiegelr ckfl che Spiegel 80 x 96 8 x 3 0 3 75 37 5 Art Nr 5306053 Hinweise Wenn Sie eine zweistrahlige M4000 Advanced A P einsetzen dann k nnen Sie zwei Umlenkspiegel PSK45 anstelle der M4000 Passive verwenden Der Umlenkspiegel PSK45 ist nicht zur S ulenmontage geeignet Bei Verwendung von Umlenkspiegeln reduziert sich die nutzbare Reichweite siehe Tab 14 auf Seite 38 Tropfenbildung oder starke Verschmutzung k nnen das Reflexionsverhalten negativ beeinflussen Treffen Sie organisatorische Ma nahmen um Tropfenbildung auf den Umlenkspiegeln zu vermeiden Abb 72 Montage Umlenkspiegel PSK45 8010795 Q900
27. Muting Sensoren Um Muting zu realisieren k nnen zwei bis vier Sensoren angeschlossen werden Die Anzahl der Sensoren wird bestimmt durch die Geometrie des zu detektierenden Gegen standes Folgende Sensor Konstellationen k nnen Sie verwenden e Zwei Sensoren ein Sensorpaar e Zwei Sensoren ein Sensorpaar und ein Zusatzsignal C1 e Vier Sensoren zwei Sensorpaare e Vier Sensoren zwei Sensorpaare und ein Zusatzsignal C1 Der elektrische Anschluss von Muting Sensoren ist im Kapitel Elektroinstallation der Betriebsanleitung des verwendeten Schaltger tes oder Busknotens beschrieben Die Anzahl der Muting Sensoren bestimmen Sie indem Sie die Muting Sensoren per Drag and Drop dem jeweiligen Anschluss zuordnen Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten I O Konfiguration SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 24 Signalablauf mit eingebundenem Eingang C1 w hrend des Muting Zyklus Konfigurierbare Muting Funktionen Kapitel 6 Zusatzsignal C1 Sie k nnen ein Zusatzsignal C1 zus tzlich zu den Muting Sensoren anschlie en Das Signal kann ein Steuersignal von einer SPS oder ein weiterer Sensor sein Das Zusatzsig nal C1 darf kein statisches Signal sein Es wird w hrend des Muting Zyklus auf ein dynami sches Verhalten gepr ft Wenn
28. Personal und nur an der Maschine verwendet werden an der es gem dieser Betriebsanleitung von einem Sach kundigen montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am System auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Sicherheitshinweise Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e sichere Verwen dung der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 zu gew hrleisten e F r Einbau und Verwendung der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke sowie f r die In betriebnahme und wiederkehrende technische berpr fungen gelten die nationa len internationalen Rechtsvorschriften insbesondere die Maschinenrichtlinie 98 37 EG die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln sonstige relevante Sicherheitsvorschriften Hersteller und Betreiber der Maschine an der die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke verwendet wird m ssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften regeln in eigener Verantwortung mit der f r sie zust ndigen Beh rde abstimmen und einhalten e Die Hinweise insbesondere die Pr fvorschriften siehe Pr fhinweise auf Seite 89 die ser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung sind
29. Sicherheit Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 ist so konstruiert dass sie die Umwelt so wenig wie m glich belastet Sie verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen gt Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 5 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften z B Europ ischer Abfall schl ssel 16 02 14 erfolgen e Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an e Angaben zu den einzelnen Werkstoffen der M4000 finden Sie in Kapitel 13 Technische Daten ab Seite 102 2 5 2 Werkstofftrennung Die Werkstofftrennung darf nur von sachkundigen Personen ausgef hrt werden Bei der Demontage der Ger te ist Vorsicht geboten Es besteht die M glichkeit von Verletzungen Bevor Sie die Ger te dem umweltgerechten Recyclingprozess zuf hren k nnen ist es notwendig die verschiedenen Werkstoffe der M4000 voneinander zu trennen gt Trennen Sie das Geh use von den restlichen Bestandteilen insbesondere von der Leiterplatte gt F hren Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu siehe Tab 1 Bestandteile Entsorgung Produkt Geh use Metall Recycling Aluminium Leiterplatten Kabel Stecker und Elektroni
30. Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Pr fen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss nach den Ein Ausg ngen R cksetzen Sch tzkontrolle R cksetzen erforderlich und Meldeausgang ADO Uc Ung ltige Konfigura tion der Sch tz kontrolle gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Pr fen Sie ob die maschinenseitige Sch tzkon trolle angeschlossen aber in der Konfiguration nicht aktiviert ist Uc Fremdsender erkannt gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Pr fen Sie den Abstand zu reflektierenden Fl chen siehe Seite 60 und anderen Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken gt Konfigurieren Sie das Ger t ggf mit einer ande ren Strahlkodierung siehe Seite 34 oder montieren Sie nicht reflektierende Trennw nde Take Len Fehler in der Versorgungsspannung gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Pr fen Sie ob das Netzteil der Spezifikation entspricht siehe Seite 102 gt Pr fen Sie ob die Leitungsl ngen der Spezifikation entsprechen siehe Seite 102 die Leitungsl ngen d rfen nicht berschritten werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 99 Kapitel 12 Fehlerdiagnose Betriebsanleitun
31. berwacht 10 ms 11 ms 12 ms 11 ms 17 ms 1 2 Sichere Schutzkleinspannung SELV PELV Die externe Spannungsversorgung muss gem EN 60 204 1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms berbr cken Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich Siemens Baureihe 6 EP 1 Innerhalb der Grenzen von U Nur bei Aktiv Aktiv Systemen Gem IEC 61131 2 d SS 3 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Gilt f r Spannungen im Bereich zwischen 30 V und 30 V 103 Kapitel 13 Technische Daten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Minimal Typisch Maximal Zus tzliche Ansprechzeit bei 4ms Nutzung der sicheren SICK Ger tekommunikation EFI Ausschaltzeit 100 ms Einschaltzeit 6 5 x Ansprech zeit Schaltspannung HIGH U 2 25 V 24V U aktiv Uer Schaltspannung LOW inaktiv OV oOV 3 5 V Schaltstrom O mA 500 mA Leckstrom 0 25 mA Lastkapazit t 2 2 uF Schaltfolge Abh ngig von der Lastinduktivit t Lastinduktivit t 2 2 H Testpulsdaten Testpulsbreite 120 us 150 us 300 us Testpulsrate 3 t s 5 t s 10 t s Zul ssiger Leitungswiderstand zwischen Ger t und Last 2 50 Versorgungsleitung LO Stromaufnahme M4000 Advanced 0 6 A M4000 Advanced A P 0 6 A M4000 Area 60 80 0 6 A 19 Gem IEC 61131 2 1 Am Ger testecker 15 Im Fehlerfall Unterbrechung der O V Leitung flie
32. dass das Produkt M40 Area in bereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen und dass die Normen und oder technischen Spezifikationen die auf der Umseite in Bezug genommen sind zur Anwendung gelangt sind Waldkirch _ FH 0S DL I lakik ppa Dr Plasberg LN Knobloch Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems 1 16866 8006 440 0499 BK BK Ident No 9104487 Hinweis Die vollst ndige EG Konformit tserkl rung finden Sie auf der SICK Homepage im Internet 8010795 Q900 09 06 06 www sick com SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 129 Kapitel 15 Anha ng Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 15 2 Checkliste f r den Hersteller SICK Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation von ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen BWS Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vor handen sein jedoch abh ngig von der Applikation deren Anforderung der Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wieder kehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann 1 Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Ja Nein Richtlinien Normen zugrunde gelegt
33. im Sender 8010795 Q900 09 06 06 Inbetriebnahme Kapitel 9 Die Feinjustierung erfolgt mit Hilfe der drei Stellschrauben Umlenkspiegel N Der Laserstrahl trifft mittig im Loch der Ausrichtschablone auf F r die Ausrichtung des Senders wird der Laserstrahl mit Hilfe des Laser Umlenkspiegels innerhalb des Senders auf eine transparente Anzeigescheibe umgelenkt Sobald eine korrekte Ausrichtung erreicht ist leuchtet die von au en sichtbare Anzeigescheibe siehe Abb 61 Transparente Anzeigescheibe Laserstrahl Laser Umlenkspiegel Die Anzeigescheibe leuchtet wenn der Laserstrahl auftrifft SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 87 Kapitel 9 Inbetriebnahme Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area gt Drehen Sie den Sender bis die Anzeigescheibe leuchtet Abb 62 Ausrichten des Senders mit Laser Ausrichthilfe Umlenkspiegel LI u ug Bei korrekter Ausrichtung leuchtet die Anzeigescheibe al ke gt Entfernen Sie die Ausrichtschablone Beobachten Sie die Ausrichtinformation auf der Hinweise Hinweis 7 Segment Anzeige des Empf ngers siehe Tab 36 Die optimale Ausrichtung des Strahls nahe der 7 Segment Anzeige ist erreicht wenn eine Li auf der 7 Segment Anzei ge erscheint Wenn die Ausrichtinformation der 7 Segment Anzeige erlischt
34. ist gt Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie in Abschnitt 9 3 Pr fhinweise auf Seite 89 beschrieben SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 93 Kapitel 12 94 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Fehlerdiagnose Dieses Kapitel beschreibt wie Sie Fehler der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 erkennen und beheben k nnen 12 1 Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten Setzen Sie die Maschine au er Betrieb wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen ACHTUNG k nnen und nicht sicher beheben k nnen Vollst ndiger Funktionstest nach Fehlerbeseitigung F hren Sie nach der Beseitigung eines Fehlers einen vollst ndigen Funktionstest entspre chend Abschnitt 9 3 Pr fhinweise durch Der Systemzustand Lock out Bei bestimmten Fehlern oder fehlerhafter Konfiguration kann das System in den Zustand Lock out gehen Die 7 Segment Anzeige der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke zeigt dann EI oder eine definierte Fehlermeldung an siehe Tab 40 gt Pr fen Sie zun chst durch Aus und Einschalten der M4000 z B indem Sie den Sys temstecker abziehen und wieder aufstecken ob der Systemzustand Lock out weiterhin besteht Um das Ger t wieder in Betrieb zu nehmen gt Beseitigen Sie die Fehlerursache gem Tab 40 gt Schalten Sie die Stromversorgung der M4000 aus und wieder ein z B indem Sie den Systemstecker abzi
35. keine Anzeige dann sind bereits alle anderen Strahlen ausgerichtet Der Sender wird nur einmal ausgerichtet Dieser Schritt entf llt beim Ausrichten weiterer Strahlen Fixieren Sie den Sender Richten Sie die weiteren Strahlen anhand der beschriebenen Schritte aus Beim Ausrichten des zweiten und aller weiteren Strahlen kann es passieren dass die Laserstrahlen von bereits ausgerichteten Strahlen z B des ersten Strahls nicht mehr im Ziel der Ausrichtschablone auftreffen wenn diese wieder umgeh ngt wird Dies hat keine Auswirkung auf die Genauigkeit der gesamten Ausrichtung Fixieren Sie den Empf nger mit den Klemmschrauben Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein und pr fen Sie anhand der 7 Seg ment Anzeige ob die Ausrichtung nach dem Fixieren der Klemmschrauben korrekt ist siehe Tab 36 Hinweis Alle verwendeten Ausrichtschablonen m ssen nach dem Ausrichtvorgang entfernt werden 88 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area A ACHTUNG A ACHTUNG 8010795 Q900 09 06 06 Inbetriebnahme Kapitel 9 9 3 Pr fhinweise Die nachfolgend beschriebenen Pr fungen dienen dazu die in den nationalen internatio nalen Vorschriften geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen insbesondere die Sicherheitsanforderungen in der Maschinen oder Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie EG Konformit t Dies
36. keine Dynamik des Signals erkannt wird dann kann kein weiteres Muting eingeleitet werden Folgende dynamische Sequenz muss am Eingang anliegen Signal C1 A1 Sensorpaar A A2 B1 Sensorpaar B B2 BWS Muting bernahme Start Zyklus Ende Zyklus Hinweise e Um Muting zu aktivieren muss am Eingang C1 ein Signalwechsel LOW HIGH 8010795 Q900 09 06 06 stattfinden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 aktiv sind Wenn dies nicht der Fall ist dann wird Muting nicht eingeleitet e Wurde Muting eingeleitet dann muss danach am Eingang C1 ein Signalwechsel HIGH LOW stattfinden Wenn dies nicht der Fall ist dann kann Muting nicht erneut eingeleitet werden e Informationen zu den m glichen Kombinationen des Zusatzsignals C1 und zum Anschluss finden Sie im Abschnitt 6 10 Kombinierbare Muting Funktionen und Anschlussm glichkeiten ab Seite 55 SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 43 Kapitel 6 Hinweise Tab 18 Ausgangssignale von testbaren Sensoren Tab 19 Ausgangssignale von nicht testbaren Sensoren Konfigurierbare Muting Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 6 2 Sensortest e Sensortest ist nur bei testbaren optischen Tastern und nur in Verbindung mit dem Schaltger t UE403 m glich und wird nur dann ausgef hrt wenn die Funktion Sensortest konfiguriert wurde e Sie k nnen die Sicherheit sowohl b
37. tekommunikation EFI Ger tekommunikation EFlg 11 Grau rosa Reserviert Bandstopp C1 nur in Verbin dung mit externem Schaltger t oder Busknoten FE Gr n Funktionserde Funktionserde Der Anschluss von R cksetzen Override kombiniert am M4000 ist erst ab Firmware gt 1 15 und nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten m glich SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 71 Kapitel 8 Elektroinstallation Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Hinweise e Verwenden Sie f r den Anschluss an Pin 9 und Pin 10 nur eine Leitung mit verdrillten Abb 46 Pin Belegung Systemanschluss M4000 Area 60 80 M26 x 11 FE Tab 32 Pin Belegung Systemanschluss M4000 Area 60 80 M26 x11 FE Adern z B die als Zubeh r erh ltlichen SICK Anschlussleitungen siehe Abschnitt 14 7 Zubeh r auf Seite 126 Wenn Sie das Schaltger t UE403 am Erweiterungsanschluss des M4000 verwenden dann d rfen Sie kein anderes SICK Ger t an den Anschl ssen Pin 9 und Pin 10 Ger te kommunikation EFI des Systemanschlusses anschlie en Wenn Sie weder ein SICK Schaltger t noch einen SICK Busknoten am Systemanschluss Pin 9 und Pin 10 Ger tekommunikation EFI verwenden dann empfehlen wir speziell bei Verwendung der Kombination M4000 Advanced bzw M4000 Advanced A P mit dem Schaltger t UE403 am Erweiterungsanschluss zur Verbesserung der EMV Eigen schafte
38. unbedingt zu beachten e nderungen an der Konfiguration der Ger te k nnen die Schutzfunktion beeintr chti gen Sie m ssen deshalb nach jeder nderung der Konfiguration die Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit berpr fen Die Person die die nderung durchf hrt ist auch f r die Aufrechterhaltung der Schutz funktion des Ger tes verantwortlich Bitte benutzen Sie bei Konfigurations nderungen immer die von SICK zur Verf gung gestellte Passworthierarchie um sicherzustellen dass nur autorisierte Personen nderungen an der Konfiguration durchf hren Bei Bedarf steht Ihnen das SICK Serviceteam zur Verf gung e Die Pr fungen sind von Sachkundigen bzw von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren e Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine an der die Mehrstrahl Sicher heits Lichtschranke M4000 verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinen bediener ist durch Sachkundige einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten e Die externe Spannungsversorgung der Ger te muss gem EN GO 204 1 einen kurz zeitigen Netzausfall von 20 ms berbr cken Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich Siemens Baureihe 6 EP 1 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 11 Kapitel 2 Hinweise A ACHTUNG Tab 1 bersicht der Entsor gung nach Bestandteilen Zur
39. w hrend des Aus richtvorgangs keine Wirkung auf die Maschine haben So richten Sie Sender und Empf nger aufeinander aus gt Kontrollieren Sie mit einer Wasserwaage ob die Ger te und gegebenenfalls die Umlenk spiegel senkrecht montiert sind gt Pr fen Sie ob die folgenden Punkte denselben Abstand vom Boden haben M4000 Advanced bzw M4000 Area 60 80 Erster Strahl des Senders Erster Strahl des Empf ngers Bei Verwendung von Umlenkspiegeln Spiegelmittelpunkt der ersten Spiegelfl che M4000 Advanced A P Erster Strahl der M4000 Advanced A P Spiegelmittelpunkt der ersten Spiegelfl che der M4000 Passive mit Spiegelum lenkung bzw Mittelpunkt des ersten Strahls der M4000 Passive mit Lichtleiter umlenkung gt Lockern Sie die Klemmschrauben die die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke fixieren gt Schalten Sie die Stromversorgung der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke ein gt Beobachten Sie die Ausrichtinformation auf der 7 Segment Anzeige des Empf ngers Korrigieren Sie die Ausrichtung von Sender und Empf nger bzw von M4000 Advanced A P und M4000 Passive zueinander bis die 7 Segment Anzeige erlischt gt Fixieren Sie die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke mit den Klemmschrauben gt Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein und pr fen Sie anhand der 7 Seg ment Anzeige ob die Ausrichtung nach dem Fixieren der Klemmschrauben korrekt ist siehe Tab 36 bzw Tab 37 9 2 3 Besonderheiten be
40. 00 Area 60 80 M4000 System u E E anschluss siehe Seite 71 siehe Seite 71 siehe Seite 72 Erweiterungs u E E anschluss siehe Seite 73 siehe Seite 73 Konfigurations u E E anschluss siehe Seite 74 siehe Seite 74 siehe Seite 74 70 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 45 Pin Belegung Systemanschluss M4000 Advanced bzw M4000 Advanced A P M26x11 FE Tab 31 Pin Belegung Systemanschluss M4000 Advanced bzw M4000 Advanced A P M26x11 FE 8010795 Q900 09 06 06 Elektroinstallation Kapitel 8 8 1 Systemanschluss M26 x 11 FE 8 1 1 M4000 Advanced bzw M4000 Advanced A P Pin Aderfarbe gt Sender Empf nger bzw Wf M4000 Advanced A P 1 Braun Eingang 24 V DC Eingang 24 V DC Spannungsversorgung Spannungsversorgung Blau O V DC Spannungsversorgung O V DC Spannungsversorgung Grau Testeingang OSSD1 Schaltausgang 1 O V externer Test aktiv 24 V externer Test inaktiv 4 Rosa Reserviert OSSD2 Schaltausgang 2 Rot Reserviert R cksetzen Wiederanlauf oder R cksetzen Override kombiniert 6 Gelb Reserviert Sch tzkontrolle EDM 7 Wei Reserviert Meldeausgang ADO 8 Rot blau Reserviert R cksetzen erforderlich 9 Schwarz Ger tekommunikation EFI Ger tekommunikation EFI 10 Violett Ger
41. 000 ist geeignet f r e Gefahrbereichsabsicherung e Zugangsabsicherung Die Installation der Lichtschranken muss so erfolgen dass der Gefahrbereich nur mit Unterbrechung des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger erreicht werden kann Solange sich Personen im Gefahrbereich aufhalten darf kein Start der Anlage m glich sein Das M4000 System ist ausschlie lich f r den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt Beim Einsatz im Wohnbereich k nnen Funkst rungen entstehen Eine Darstellung der Absicherungsarten und ein Beispiel zum Einsatzbereich finden Sie auf Seite 16 Setzen Sie die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke nur als indirekte Schutzma nahme ein Eine optoelektronische Schutzeinrichtung sch tzt indirekt z B durch Abschalten der Kraft an der Gefahrenquelle Sie kann weder vor herausgeschleuderten Teilen noch vor aus tretender Strahlung sch tzen Lichtdurchl ssige Gegenst nde werden nicht erkannt Abh ngig von der Applikation k nnen zus tzlich zum M4000 System mechanische oder andere Schutzeinrichtungen erforderlich sein 10 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area A ACHTUNG 8010795 Q900 09 06 06 Zur Sicherheit Kapitel 2 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Das M4000 System darf nur im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes verwendet werden Es darf nur von fachkundigem
42. 000 mit aktivierter interner Wiederanlaufsperre die gelbe LED leuchtet R cksetzen erforderlich Wenn dies nicht der Fall ist dann m ssen Sie zun chst diesen Zustand herbeif hren Andernfalls ist die Pr fung nicht aussagekr ftig Nur M4000 Advanced gt Decken Sie jeden Lichtstrahl vollst ndig mit einem nicht lichtdurchl ssigen Pr fk rper mind 30 mm Durchmesser an folgenden Positionen ab Unmittelbar vor dem Sender In der Mitte zwischen Sender und Empf nger oder zwischen den Umlenkspiegeln Unmittelbar vor dem Empf nger Bei Verwendung von Umlenkspiegeln unmittelbar vor und nach der Umlenkung Nur M4000 Advanced A P gt Decken Sie jeden Lichtstrahl vollst ndig mit einem nicht lichtdurchl ssigen Pr fk rper mind 30 mm Durchmesser ab Halten Sie den Pr fk rper mit ausgestrecktem Arm an folgende Positionen Unmittelbar vor der M4000 Advanced A P In der Mitte zwischen M4000 Advanced A P und M4000 Passive oder einer anderen Spiegelumlenkung z B Umlenkspiegel PSK45 Unmittelbar vor der M4000 Passive oder einer anderen Spiegelumlenkung z B Umlenkspiegel PSK45 Bei Verwendung von Umlenkspiegeln zwischen M4000 Advanced A P und M4000 Passive unmittelbar vor und nach der Umlenkung Nur M4000 Area 60 80 gt Verwenden Sie einen nicht lichtdurchl ssigen Pr fk rper mit folgenden Durchmessern 60 mm f r die M4000 Area 60 80 mm f r die M4000 Area 80 gt F hren Sie den Pr fk rper entl
43. 0795 Q900 09 06 06 Inbetriebnahme Kapitel 9 M4000 Advanced A P M4000 M4000 Advanced A P Advanced A P 2 strahlig 4 strahlig al O Letzter Lichtstrahl Erster Lichtstrahl P O Erster Lichtstrahl E ee 7 Segment Anzeige 7 Segment Anzeige Anzeige Bedeutung beim Ausrichten der M4000 Advanced A P 2 strahlig 4 strahlig 2 Erster Lichtstrahl ist nicht Alle Lichtstrahlen sind nicht ausgerichtet ausgerichtet E Nur der erste Lichtstrahl ist ausgerichtet E Nur der letzte Lichtstrahl ist ausgerichtet E Erster Lichtstrahl ist Alle Lichtstrahlen treffen auf ausgerichtet die Ausrichtung ist aber noch nicht optimal die Empfangseinheit auf die Ausrichtung ist aber noch nicht optimal Keine Anzeige und gr ne LED leuchtet Die Ausrichtung ist jetzt optimal die Ger te m ssen in dieser Position arretiert werden SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 81 Kapitel 9 82 A ACHTUNG Empfehlung Inbetriebnahme Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 9 2 2 Ausrichten von Sender und Empf nger Gefahr bringenden Zustand der Anlage ausschlie en Stellen Sie sicher dass der Gefahr bringende Zustand der Maschine ausgeschaltet ist und bleibt Die Ausg nge der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke d rfen
44. 09 06 06 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 117 Kapitel 14 Bestelldaten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Bestelldaten 14 1 M4000 Advanced 14 1 1 Lieferumfang Tab 49 Lieferumfang H Sender Wl Empf nger M4000 Advanced e Sendeeinheit e 4 Nutensteine f r Seithalterung e Empfangseinheit 4 Nutensteine f r Seithalterung Aufkleber Wichtige Hinweise Betriebsanleitung auf CD ROM CDS Configuration amp Diagnostic Software auf CD ROM 14 1 2 Typenschl ssel M4000 Advanced mit M26 Hirschmann Stecker und M12 x 5 Dose Rn ee S Strahl Strahlabstand Typenschl ssel Typenschl ssel Stecker anzahl mm P Sender Wl Empf nger 500 M40S 025003AAO MAOE 025003RBO S 600 M40S 026003AAO MAOE 026003RBO 220 M40S 032203AAO MAOE 032203RBO 3 400 M4A40S 034003AAO MAOE 034003RBO 450 M40S 034503AAO MAOE 034503RBO 220 MA40S 042203AAO MAOE 042203RBO 300 M40S 043003AAO MAOE 043003RBO 5 M40S 052203AAO MAOE 052203RBO 6 SE M40S 062203AAO MAOE 062203RBO 7 M4A0S 072203AAO MAOE 072203RBO 8 M40S 082203AAO MAOE 082203RBO 26 Nur Empf nger Erweiterungsanschluss f r UE403 118 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 51 Typenschl ssel M4000 Advan
45. 1 Lieferumfang 2a ran h 120 14 2 2 Typenschl ssel u enansanannaninehuhahen 120 14 2 3 Auslieferungszustand na Hs en 121 14 3 MA000 Are3 60 80 2 2 4253 ee ech ui EEN 121 14 3 1 RTE EEN 121 14 3 2 Typenschl ssel Haase erh 121 14 3 3 TEE IT e MT 122 14 4 Zusatzfrontscheibe Gchwel iunkenschutz 123 14 5 Umlenkspiegel und Spiegels ulen Au 125 N T II EE 125 N T ge TEE 126 a BoE aT a e E E 128 15 41 Rontommp tserkl rungen EE 128 15 1 1 Konformit tserkl rung M4000 Advanced und M4000 Advanced A B stenge er eege 128 15 1 2 Konformit tserkl rung M4000 Are 129 15 2 Checkliste f r den Hersteller 12 22 n80he een 130 15 3 Ausrichtsch blonen 42 22 Heinen ind 131 15 4 Ausrieht nleitune aar ae nase gan degen Bonbin e innere neh ee 133 15 5 Tabellenverzeichnis n r u eiianesneaeensanstkunetsenhintindenennhn nahen iarri restini ikaenea en 135 15 6 Abbldungsverzeichns EEN 137 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Zu diesem Dokument Kapitel 1 Zu diesem Dokument Hinweis 8010795 Q900 09 06 06 Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und der Mehr strahl Sicherheits Lichtschranke M4000 arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibe
46. 2 nur nach dem Einschalten Andere Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen Bitte lesen Sie in Kapitel 12 Anzeigen Fehlerdiagnose auf Seite 94 nach SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 21 Kapitel 4 Muting Betriebsanleitung Muting M4000 Adv Adv A P Area Hinweis gt Beachten Sie bei Verwendung der Muting Funktionen des M4000 Advanced die Betriebsanleitungen des verwendeten Schaltger tes oder Busknotens Muting darf nur in der Zeitspanne aktiviert werden in der das zu transportierende N Beachten Sie folgende Sicherheitshinweise e ACHTUNG Material z B auf einer Palette den Zugang zum Gefahrbereich versperrt Muting muss automatisch erfolgen darf aber nicht von einem einzigen elektrischen Signal abh ngen Muting muss von mindestens zwei unabh ngig verdrahteten Signalen z B von Muting Sensoren ausgel st werden und darf nicht vollst ndig von Software Signalen bei spielsweise von einer SPS abh ngen Muting muss sobald das zu transportierende Material den Zugang zur Gefahr bringenden Bewegung nicht mehr versperrt sofort aufgehoben werden damit die Schutzeinrichtung wieder wirksam wird Das zu transportierende Material muss ber die gesamte L nge erkannt werden d h es darf keine Unterbrechung der Ausgangssignale auftreten Montieren Sie das Befehlsger t f r R cksetzen bzw Override au erhalb des Gefahrbereichs so dass es nich
47. 30 V OV 5V aktiv Eingangsstrom LOW 2 5 mA O mA 0 5 mA Sch tze Zul ssige Abfallzeit 300 ms Zul ssige Anzugszeit 300 ms Befehlsger teeingang R cksetztaste Eingangsspannung HIGH 11V 24V 30 V aktiv Eingangsstrom HIGH 6 mA 10 mA 20 mA Eingangsspannung LOW 30 V OV DV inaktiv Eingangsstrom LOW 2 5 mA O mA 0 5 mA Bet tigungszeit Befehlsger t 200 ms Ausgang R cksetzen erforderlich PNP Halbleiter kurzschlussfest 24 V Lampenausgang 4 W 0 2 A Schaltspannung HIGH aktiv 15V 24V 28 8 V Schaltspannung LOW inaktiv Hochohmig Meldeausgang ADO PNP Halbleiter kurzschlussfest Schaltspannung HIGH aktiv U 4 2 V 24V U Schaltspannung LOW inaktiv Hochohmig Schaltstrom O mA 100 mA Eingang Bandstopp C1 Eingangsspannung HIGH 11V 24V 30 V inaktiv aktiv Eingangsstrom HIGH 6 mA 10 mA 20 mA Eingangsspannung LOW 30 V OV 5V aktiv inaktiv Eingangsstrom LOW 2 5 mA O mA 0 5 mA Bet tigungszeit Eingang 100 ms 20 Gem IEC 61131 2 gt Gilt f r Spannungen im Bereich zwischen 30 V und 30 V Se DEER SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 105 Technische Daten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Minimal Typisch Maximal Wellenl nge M4000 Advanced A P 850 nm Sendeeinheit Ausrichtlaser optional Laserklasse 2 Entspricht IEC 60 825 1 2001 und 21 CFR 1040 10 und 1040 11 mit Ausnahme der Abweichungen ge
48. 47 6 4 Mie gf EE 48 6 5 Seguenz beiw achung sief Zeg EE Ee ee ren 48 6 6 Teilweise Ausblendung AANEREN 49 6 7 Umschaltung Teilweise Ausblendung Muting AEN 50 6 8 OSTEN EE 51 6 8 1 Override realisiert durch eine externe Schaltung un 51 6 8 2 Override realisiert mit der integrierten Funktion Override 52 6 9 berwachung der Muting Lampe unaanssssssesessennsnsnsnunnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnannnnnenn 54 6 10 Kombinierbare Muting Funktionen und Anschlussm glichkeiten 55 7 Montage enee ee eege Eege 56 7 1 Berechnen des Gicherbeitsabetandes un 56 7 1 1 Sicherheitsabstand zum Getabrbereich ke 56 7 1 2 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen 60 7 2 Schritte zur Montage des Ger tes AE 61 7 2 1 Befestigung mit Gwivel Mount Halterung ek 62 17 2 2 Befestigung mit Seithalterung vu 64 1 2 3 Befestigung mit starrem Haltewinkel AAA 66 7 2 4 Befestigung mit schwenkbarem Haltewinkel AA 67 8 Elektroinstallation nuuunsunnnnannnnnunnnnnnnunnnnnnnannnnnnnnnnnrnunnnnnnannennnnnnnnrnunnnnnnnannnrnnn anne 69 8 1 Systemanschluss M26x III EE 71 8 1 1 M4000 Advanced bzw M4000 Advanced A P unnsnensannensnnnnnnnnnn 71 8 1 2 M4000 Area 60 80 ses anne 72 82 Erweiterungsanschluss M12 x 4 FE f r UEA03 a 73 8 3 Konfigurationsanschluss M8 x 4 serielle Schnittstelle uu 240 74 8 4 Seh tzko ntrolle Die usieeenfz eiecee ein onsbebniein 75 8 5 R cksetzt ste E eessen 76 8 6 Meldeau
49. 9 06 06 Konfigurierbare Muting Funktionen Kapitel 6 6 10 Kombinierbare Muting Funktionen und Anschlussm glichkeiten Sie k nnen in einer Applikation bis zu drei verschiedene Muting Funktionen kombinieren Tab 26 zeigt die dabei m glichen Kombinationen A bis Q Konfigurierbare Kombinationsm glichkeiten Allen A B c D el F c H P s Ik LIMIN o IP o R cksetzen E E EE EEEE R cksetzen Override C WW kombiniert Override E E E E E E Zusatzsignal C1 u E E E E E HIR Bandstopp E E E HIR Es bestehen mehrere Anschlussm glichkeiten f r die Signale e Die Signale f r R cksetzen R cksetzen Override kombiniert Zusatzsignal C1 und Bandstopp k nnen wahlweise an der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 oder am externen Schaltger t oder Busknoten angeschlossen werden e Das Signal Override kann nur am externen Schaltger t oder Busknoten angeschlossen werden e Jedes Signal darf nur einmal angeschlossen werden Sie konfigurieren die genutzten Anschl sse und Funktionen mit Hilfe der CDS Ger te symbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten I O Konfiguration Nicht m gliche Kombinationen werden dabei durch die Software ausgeschlossen 7 Diese Kombinationsm glichkeit besteht nicht bei bei Verwendung einer IP 67 Remote I O Steuerung z B UEA4455 weil die Pins 5 und
50. 900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 64 Artikelnummern Umlenkspiegel und Spiegels ulen Bestelldaten 14 5 Umlenkspiegel und Spiegels ulen Kapitel 14 Beschreibung Artikelnummer Passend f r Spiegel und Ger tes ulen Umlenkspiegel PNS75 008 inkl Befestigungssatz 1026647 Umlenkspiegel PSK45 inkl Befestigungssatz nicht zur S ulen 5306053 montage geeignet Spiegels ule komplett montiert mit Spiegeln 1027199 Passend f r M40 0250 2 strahlig 500 mm Strahlabstand Spiegels ule komplett montiert mit Spiegeln 1027290 Passend f r MAO O260 2 strahlig 600 mm Strahlabstand Spiegels ule komplett montiert mit Spiegeln 1027289 Passend f r MAO O340 3 strahlig 400 mm Strahlabstand Spiegels ule komplett montiert mit Spiegeln 1027288 Passend f r MAO O345 3 strahlig 450 mm Strahlabstand Spiegels ule komplett montiert mit Spiegeln 1027291 Passend f r MAO 0430 4 strahlig 300 mm Strahlabstand Spiegels ule komplett montiert mit Spiegeln 45 1027265 Passend f r M40Z 02500 und M40Z O2501 2 strahlig 500 mm Strahlabstand Ausgleichsplatte 4031053 Hinweis Spiegels ulen beeinflussen die Reichweite des Systems Siehe dazu Abschnitt 5 4 Reich Tab 65 Artikelnummern Ger tes ulen 8010795 Q900 09 06 06 weite auf Seite 36ff 14 6 Ger tes ulen Beschreibung Artikelnummer Ger
51. A P Area 6 7 Umschaltung Teilweise Ausblendung Muting Wenn Teilweise Ausblendung konfiguriert ist erm glicht es diese Funktion zwischen Teilweise Ausblendung und Muting umzuschalten Um sicherzustellen dass ein falsches Signal kein ung ltiges Umschalten von der Funktion Teilweise Ausblendung zur Funktion Muting ausl st wird mit Hilfe des Zusatzsignals C1 dynamische Sequenz gepr ft ob eine g ltige Bedingung f r ein Umschalten vorliegt siehe Absatz Zusatzsignal C1 auf Seite 43 Eine Umschaltung ist dann sinnvoll wenn z B unterschiedliche Materialh hen in unregel m iger Abfolge transportiert werden und bestimmte Strahlen nicht permanent aktiv blei ben k nnen ohne den Materialfluss zu unterbrechen Die Klassifizierung des Materials kann z B mit einem Barcodeleser erfolgen der das f r die Umschaltung ben tigte Sig nal C1 generiert Teilweise Ausblendung gt TI O T V E e Q Barcodeleser SS I SEIT Su up SIN un I gt E a Barcodeinformation f r niedriges Material Umschaltung zu Muting durch Zusatzsignal C1 generiert von einem Barcodeleser O DU Barcodeleser O J g SI nn Barcodeinformation f r hohes Material Im Beispiel erfolgt die Umschaltung zwischen den Funktionen Teilweise Ausblendung und Muting durch einen Barcodeleser Die unterschiedlichen Materialh hen sind mit Barcodes klassi
52. A1 amp A2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 27 Kapitel 4 28 Hinweise Muting Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area So berechnen Sie den Abstand t Li zc 5 EE vxt gt L L3 L4 lt L3 Dabei ist L4 Mindestabstand zwischen den Lichtstrahlen der BWS und der Detektion der Muting Sensoren m lt H Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s ta Eingangsverz gerung des externen Schaltger tes oder Busknotens s siehe Betriebsanleitung des externen Schaltger tes oder Busknotens Les Ansprechzeit M4000 s siehe Abschnitt 13 1 Datenblatt auf Seite 103 t Eingestellte Muting Gesamtzeit s siehe Abschnitt 6 3 2 Uberwachung der Muting Gesamtzeit auf Seite 45 L2 Abstand zwischen den beiden Detektionslinien der Sensoren Sensoren bet tigt Sensoren frei m L3 L nge des Materials in F rderrichtung m L4 Maximaler Abstand zwischen C1 und der Detektionslinie von A1 A2 m e Der Materialfluss ist nur in eine Richtung m glich e Diese Anordnung ist geeignet f r Einweg Lichtschranken und Reflexions Lichtschranken e Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren e Sie erreichen eine sinnvolle Erh hung des Manipulationsschutzes und der Sicherheit mit den folgenden konfigurierbaren Funktionen Sensortest siehe Seite 44 ff Gleichzeitigkeits b
53. Adv Adv A P Area Konfigurierbare Funktionen Kapitel 5 Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Kombinationen Tab 10 Zul ssige Wiederanlaufsperre der Wiederanlaufsperre der Zul ssige Konfiguration der S Wiederanlaufsperre M4000 Maschine Anwendung Deaktiviert Deaktiviert Nur wenn die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke nicht hintertreten werden kann EN 60 204 1 beachten Deaktiviert Aktiviert Alle Aktiviert Deaktiviert Nur wenn die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke nicht hintertreten werden kann EN 60 204 1 beachten Aktiviert Aktiviert Alle Die Wiederanlaufsperre der M4000 bernimmt die Funktion R cksetzen siehe R cksetzen weiter unten Konfigurieren Sie die Applikation immer mit Wiederanlaufsperre A Stellen Sie sicher dass es immer eine Wiederanlaufsperre gibt Die M4000 kann nicht ACHTUNG Pr fen ob die Wiederanlaufsperre der Maschine angeschlossen ist Wenn Sie sowohl die interne als auch die externe Wiederanlaufsperre deaktivieren dann bringen Sie die Bedie ner der Anlage in akute Gefahr Der elektrische Anschluss der R cksetztaste ist in Abschnitt 8 5 R cksetztaste auf Seite 76 beschrieben Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger M4000 Advanced A P oder M4000 Area Empf nger Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Allgemein Empfehlung Sie k nnen den Status R cksetzen erforderlich durch eine Signallampe visualisieren Di
54. Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Muting Konfiguration 6 3 3 Sensorl cken berwachung Wenn f r ein Sensorpaar eine g ltige Muting Bedingung gegeben ist dann kann ein Sensor f r eine definierte Zeit wieder frei inaktiv werden ohne dass die g ltige Muting Bedingung aufgehoben wird Die definierte Zeit 10 ms bis 1000 ms ist per CDS einstellbar e Es darf nur ein Sensor pro Sensorpaar kurzzeitig frei inaktiv werden e An dem betroffenen Sensorpaar muss eine g ltige Muting Bedingung erf llt sein Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Sensor Konfiguration SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 45 Kapitel 6 Hinweise Tab 20 Eingangssignale von Bandstopp 46 Konfigurierbare Muting Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 6 3 4 Bandstopp Damit eine g ltige Muting Bedingung nicht durch das Ablaufen von Zeit berwachungen bei einem Bandstopp aufgehoben wird k nnen mit der Funktion Bandstopp und einem Bandstoppsignal die Zeit berwachungen angehalten werden Gleichzeitig wird der Zustand in dem sich die aktivierten Muting Sensoren und die BWS beim Bandstopp befinden auf Ver nderungen berwacht Folgende Zeit berwachungen k nnen mit Bandstopp angehalten werden e berwachung der Muting Gesamtzeit
55. BETRIEBSANLEITUNG M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Area 60 80 Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun gen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt QUALIT TSMANAGEMENTSYSTEM DQS zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 Reg Nr 462 03 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung Inhalt M4000 Adv Adv A P Area Inhalt 1 Zu diesem Dokument uusnnsuenonnnnnunanneruunnnnnnnunnnnnunnnnernunnnnnnnnannernnnnnnnrnannnnnnnannernnnnnnnrenne 7 1 1 Funkti n dieses Doku ee SEN a ges 7 1 2 EE el EE EE 7 1 3 Informationstiefe EE 7 1 4 G t uge 511 lt e nIPFFFFERSFEONF FERTFECFHETHTHRLEFETRFORFLUFEERLFFEESFEFERURFSCHUFLEELEFORREEEGERFERERFERTLEFEECFER 8 1 5 Verwendete Abk rzungen und Begriffe ENEE 8 1 6 Verwendete Symbole ssni ie ser dees ENEE de d 9 KN A TIET d UE aeaea r aa aaa aaae aaae nina ann han ane AAAA aa araa a aeaaea aame aaka EKTET 10 2 1 Sachkundiges Personal Au 10 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes AAA 10 2 3
56. Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 15 M4000 Adv Adv A P Area 15 4 Ausrichtanleitung 8010795 Q900 09 06 06 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 133 Kapitel 15 Anha ng Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area LI Vu AN Abb 75 Kopiervorlage f r Ausrichtanleitung 134 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Anhang 15 5 Tabellenverzeichnis Tab 1 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab RB h Bedeutung der Betriebsanzeigen des Empf ngers bzw der M4000 Advanced AYP neesaansnnnsnneenonsnnnnnnnnnennnnnennansnnnnnsnnnensnnnnnnsnannnnsonnensnnnnnnnen 5 Auswahl und Einstellungen der optischen SICK Muting Sensoren in Muting Anwendungen 22402 a e e Ea E EEE 6 Bedingungen f r Muting mit zwei Sensoren gekreuzte Anordnung 7 Bed
57. Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q0900 09 06 06 Bestelldaten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Kapitel 14 14 2 3 Auslieferungszustand Hinweise e Als Auslieferungszustand wird die Voreinstellung der Ger tekonfiguration bezeichnet Tab 58 Auslieferungszu stand M4000 Advanced A P Sie k nnen diese Voreinstellung bernehmen oder anpassen siehe Kapitel 10 Konfi guration ab Seite 92 e Der Auslieferungszustand ist ausschlie lich f r die in Abschnitt 14 2 2 Typenschl ssel ab Seite 120 aufgef hrten Ger tetypen g ltig Funktion Konfiguration Wf M4000 Advanced A P Strahlkodierung Unkodiert Wiederanlaufsperre Intern Sch tzkontrolle EDM Aktiviert Reichweite Typabh ngig vorkonfiguriert Meldeausgang ADO Verschmutzung 14 3 M4000 Area 60 80 14 3 1 Lieferumfang Tab 59 Lieferumfang B Sender Wl Empf nger M4000 Area 60 80 e Sendeeinheit e 4 Nutensteine f r Seithalterung e Empfangseinheit 4 Nutensteine f r Seithalterung Aufkleber Wichtige Hinweise Betriebsanleitung auf CD ROM CDS Configuration amp Diagnostic Software auf CD ROM 14 3 2 Typenschl ssel M4000 Area 60 mit M26 Hirschmann Stecker oer m i L nge berwachten Typenschl ssel Typenschl ssel Stecker Bereichs mm gt Sender Wl Emp
58. ICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 15 Kapitel 3 Abb 4 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced Abb 5 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced A P Produktbeschreibung Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area M4000 Area 60 80 Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Area 60 80 ist mit einer L nge des berwachten Bereichs von 300 600 mm bis 1800 mm erh ltlich Der Strahlabstand betr gt 50 oder 57 mm das entspricht einer Aufl sung von 60 oder 80 mm Die maximale Reichweite betr gt 19 m M4000 Area 60 oder 70 m M4000 Area 80 3 3 Beispiele zum Einsatzbereich 3 3 1 Zugangsabsicherung H CAT O S 16 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vor
59. Lichtstrahlen erreicht ist siehe Tab 36 e Als erster Lichtstrahl wird der Strahl bezeichnet der sich am n chsten zur 7 Segment Anzeige befindet siehe Abb 53 und Abb 54 e Beim Ausrichten werden nur der erste und der letzte Lichtstrahl ausgewertet e Wenn die optimale Ausrichtung keine Anzeige l nger als 2 Minuten besteht ohne dass die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke unterbrochen wurde dann schaltet das System den Ausrichtmodus ab M4000 Advanced und M4000 Area 60 80 M4000 Advanced und M4000 Area 60 80 Letzter Lichtstrahl KB kO Erster Lichtstrahl 7 Segment Anzeige Anzeige Bedeutung beim Ausrichten E Erster und letzter Lichtstrahl sind nicht ausgerichtet E Nur der erste Lichtstrahl ist ausgerichtet H Nur der letzte Lichtstrahl ist ausgerichtet H Alle Lichtstrahlen treffen auf den Empf nger auf die Ausrichtung ist aber noch nicht optimal Keine Anzeige Die Ausrichtung ist jetzt optimal die Ger te m ssen in dieser und gr ne LED Position arretiert werden am Empf nger leuchtet 80 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 54 Darstellung der Strahlreihenfolge der M4000 Advanced A P Tab 37 Anzeigewerte der 7 Segment Anzeige beim Ausrichten von M4000 Advanced A P 801
60. M4000 Advanced Sender Kontext men Ger tefenster ffnen Parameterknoten Allgemein 8 8 Applikationen mit Intelliface Mit Intelliface der intelligenten Schnittstellentechnologie f r die Sicherheitstechnik stellt Ihnen SICK eine ganze Reihe von Interface Produkten zur Verf gung die speziell f r die Anbindung von Sicherheitsprodukten und Maschinen entwickelt wurden F r komplexe Applikationen kann die M4000 in Sicherheitssysteme der Intelliface Familie UE100 eingebunden werden Dadurch k nnen die Funktionen der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke erweitert und entsprechende Anwendungen realisiert werden Alle Varianten der M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Area 60 80 sind ausgestattet mit einer EFI Schnittstelle sichere SICK Ger tekommunikation ber diese Schnittstelle werden s mtliche sicherheitsrelevanten Signale bertragen Eine Bus Anbindung an einen sicheren Feldbus ist ber die Intelliface Ger tefamilie der Serie UE1000 m glich Hinweis Schaltungsbeispiele finden Sie in den Betriebsanleitungen der Serien UE100 und UE1000 78 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Inbetriebnahme Kapitel 9 Inbetriebnahme A ACHTUNG Tab 35 Anzeigen w hrend des Einschaltzyklus 8010795 Q900 09 06 06 Keine Inbetriebnahme ohne Pr fung durch einen Sachkundigen Bevor Sie eine durch die Mehrstr
61. Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken r umlich nahe beieinander arbei ten dann k nnen die Senderstrahlen des einen Systems den Empf nger des anderen Systems beeinflussen Bei aktivierter Kodierung 1 oder 2 ist der Empf nger in der Lage die f r ihn bestimmten Strahlen von fremden Strahlen zu unterscheiden Es stehen die Einstellungen unkodiert Kodierung 1 und Kodierung 2 zur Verf gung Bei r umlich nahen Systemen unterschiedliche Strahlkodierung verwenden R umlich nahe beieinander montierte Systeme m ssen Sie mit unterschiedlichen Strahl kodierungen Kodierung 1 oder Kodierung 2 betreiben Andernfalls kann die Anlage durch die Strahlen des r umlich nahen Systems in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher werden Dann besteht Gefahr f r den Bediener el EE E e Die Strahlkodierung erh ht die Verf gbarkeit der gesch tzten Maschine Die Strahlko derung erh ht au erdem die St rfestigkeit gegen optische St rungen wie Schwei fun ken u e Innerhalb eines Systems m ssen Sie die Strahlkodierung f r jedes Ger t Sender und Empf nger separat konfigurieren e Nach dem Einschalten zeigt die 7 Segment Anzeige von Sender und Empf nger kurz die Kodierung an Ger tesymbol M4000 Advanced Sender oder Empf nger M4000 Advanced A P oder M4000 Area Sender oder Empf nger Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameter knoten Allgemein SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e A
62. OAZOHHHHH Nutensteinen und Befestigungs 2033229 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r MAO OA22HHHHH Nutensteinen und Befestigungs 2033230 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r M4O O522 H Nutensteinen und Befestigungs 2033231 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r M4O OG22 H Nutensteinen und Befestigungs 2033232 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r M4O O7T22 H Nutensteinen und Befestigungs 2033233 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r M4O O822 H Nutensteinen und Befestigungs 2033234 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r M4O GO H HHHHH Nutensteinen und Befestigungs 2033235 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r M4O G1 HHHH Nutensteinen und Befestigungs 2033236 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r MAO GON DA Nutensteinen und Befestigungs 2033237 Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl schrauben 2 St ck passend f r MAOH SIHHHHH HH Nutensteinen und Befestigungs 2033238 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 123 Kapitel 14 Bestelldaten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A
63. P Area Beschreibung Artikelnummer Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl Nutensteinen und Befestigungs 2033239 schrauben 2 St ck passend f r M4OH G4AHHHHHHH Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl Nutensteinen und Befestigungs 2033240 schrauben 2 St ck passend f r M4OH O5S HHHHH Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl Nutensteinen und Befestigungs 2033241 schrauben 2 St ck passend f r MAO H SCHHHHH HH Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl Nutensteinen und Befestigungs 2033242 schrauben 2 St ck passend f r MAO H 6THHHHHHH Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl Nutensteinen und Befestigungs 2033243 schrauben 2 St ck passend f r MAOH SSHHHHH HH Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl Nutensteinen und Befestigungs 2033244 schrauben 2 St ck passend f r MAO CYH HH HH HH Zusatzfrontscheibe f r M4000 inkl Nutensteinen und Befestigungs 2033245 schrauben 2 St ck passend f r MAO 7OHHHHH HH Hinweise e Die Zusatzfrontscheiben werden mit den Nutensteinen und Befestigungsschrauben direkt in der Befestigungsnut der MAOOO angeschraubt e Jede Zusatzfrontscheibe passt sowohl auf einen Sender als auch auf einen Empf nger e Eine Zusatzfrontscheibe reduziert die Reichweite des Systems um 8 Verwenden Sen der und Empf nger eine Zusatzfrontscheibe dann reduziert dies die Reichweite um 16 124 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q0
64. SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 38 Montage der M4000 mit Swivel Mount Halterung Montage Kapitel 7 Hinweise gt Montieren Sie die mit bis bezeichneten Schrauben zur Bedienerseite hin so dass 8010795 Q900 09 06 06 diese nach der Montage zug nglich bleiben Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke kann dann auch zu einem sp teren Zeitpunkt noch justiert werden gt Die Montageschraube ist nicht im Lieferumfang enthalten SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 63 Kapitel 7 Montage Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 7 2 2 Befestigung mit Seithalterung Die Seithalterung besteht aus Zinkdruckguss ZP 0400 Sie ist schwarz lackiert Die Seithal terung wird durch das Ger t weitgehend verdeckt Sie bietet die M glichkeit die Ausrich tung von Sender und Empf nger nach der Montage vertikal um 2 5 zu korrigieren Abb 39 Zusammensetzung der Seithalterung Art Nr 2019506 Hinweise gt Befestigen Sie die Schrauben der Seithalterung mit einem Drehmoment von 5 bis 6 Nm H here Drenmomente k nnen die Halterung besch digen geringere Drenmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben 64 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitu
65. Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 47 Konfigurierbare Muting Kapitel 6 Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area GA Richtungserkennung Bei aktivierter Richtungserkennung muss ein Sensorpaar in einer bestimmten Reihenfolge ansprechen und wieder frei werden Das Material kann die Schutzeinrichtung nur in eine Richtung passieren Die Reihenfolge der Sensoren innerhalb eines Sensorpaares ist dabei nicht relevant Die folgende Tabelle zeigt die genauen Bedingungen in Abh ngigkeit von der Anzahl der Sensoren Tab 21 Bedingungen f r Anzahl Muting Sensoren Zu erf llende Bedingungen Richtungserkennung 2 1 Sensorpaar Richtungserkennung nicht m glich 4 2 Sensorpaare Die Sensorpaare m ssen je nach eingestellter Richtung in folgender Reihenfolge ansprechen e Sensorpaar A vor Sensorpaar B oder e Sensorpaar B vor Sensorpaar A Damit die Muting Bedingungen erf llt sind darf sich das Objekt nur in der beschriebenen Richtung und Reihenfolge durch die Muting Sensoren bewegen Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P A Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Muting Konfiguration 6 5 Sequenz berwachung Bei aktivierter Sequenz berwachung m ssen die Sensoren in einer bestimmten Reihen folge ansprechen und wieder frei werden Das Material muss die Schutzeinrichtung vollst ndig passieren damit kein Muting Fehler auftritt Die Richtung k
66. Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufgelistet Ja Nein Entspricht die Schutzeinrichtung der geforderten Kategorie gem EN 954 1 Ja Nein Ist der Zugang Zugriff zum Gefahrbereich zur Gefahrstelle nur durch den Lichtweg das Schutz Ja Nein feld der BWS m glich Sind Ma nahmen getroffen worden die bei Gefahrbereichs Gefahrstellenabsicherung einen Ja Nein ungesch tzten Aufenthalt im Gefahrbereich verhindern mechanischer Hintertretschutz oder berwachen und sind diese gegen Entfernen gesichert Sind zus tzlich mechanische Schutzma nahmen die ein Untergreifen bergreifen und Umgreifen verhindern angebracht und gegen Manipulation gesichert Ist die maximale Stoppzeit bzw Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und an der Maschine und oder in den Maschinenunterlagen angegeben und dokumentiert Wird der erforderliche Sicherheitsabstand der BWS zur n chstliegenden Gefahrstelle eingehalten Sind die BWS Ger te ordnungsgem befestigt und nach erfolgter Justage gegen Verschieben gesichert Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Ist das Befehlsger t zum R cksetzen der Schutzeinrichtung BWS bzw zum Wiederanlaufen der Maschine vorhanden und vorschriftsm ig angebracht Sind die Ausg nge der BWS OSSD entsprechend der erforderlichen Kategorie gem EN 954 1 eingebunden und entspricht die Einbindung den Schaltpl nen Ist die Schu
67. Verwendung einer Muting Lampe oder eines Muting Statussignals vorgeschrieben Die Muting Lampe signalisiert das tempor re Muting Sie k nnen eine externe Lampe berwacht nicht berwacht oder den integrierten Leucht melder der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced nicht berwacht verwenden Hinweis Je nach l nderspezifischer Gesetzgebung darf die berwachung der externen Muting A ACHTUNG Lampe mit Hilfe der CDS deaktiviert werden Bringen Sie die Muting Lampe immer gut sichtbar an Die Muting Lampe muss von allen Seiten um den Gefahrbereich und f r den Bediener der Anlage sichtbar sein 24 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area A ACHTUNG Abb 15 Erkennen von Material beim Muting Hinweis Abb 16 Mindestabstand Materialdetektion zur BWS bei Muting 8010795 Q900 09 06 06 Muting Kapitel 4 4 2 Anordnung von Muting Sensoren Beachten Sie bei der Anordnung der Muting Sensoren die folgenden Hinweise gt Ordnen Sie die Muting Sensoren immer so an dass nur das Material erkannt wird und nicht das Transportmittel Palette oder Fahrzeug gt Ordnen Sie die Muting Sensoren immer so an dass Material ungehindert passieren kann Personen aber sicher erkannt werden Transportmittel Material Muting Sensor Transportebene gt Ordnen Sie die Muting S
68. ahl Sicherheits Lichtschranke M4000 gesch tzte Anlage erstmals in Betrieb nehmen muss diese durch einen Sachkundigen berpr ft und freige geben werden Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2 Zur Sicherheit auf Seite 10 9 1 _Anzeigefolge beim Einschalten Nach dem Einschalten durchlaufen Sender und Empf nger den Einschaltzyklus Die 7 Seg ment Anzeige zeigt den Ger tezustand w hrend des Einschaltzyklus an Die Anzeigewerte haben folgende Bedeutung Anzeige Bedeutung SERGE Test der 7 Segment Anzeige Alle Segmente werden nacheinander L ELC aktiviert Ca 0 5 s Erscheint nur beim Empf nger und nur bei Betrieb mit gro er Reichweite L oder E Ca 0 5 s Unkodierter Betrieb bzw Betrieb mit Kodierung 1 oder 2 o O Ui oder Kl Nur bei Empf nger Ausrichtung Sender Empf nger ist nicht optimal siehe Abschnitt 9 2 1 Bedeutung der 7 Segment Anzeige beim Ausrichten ab Seite 79 Andere Anzeige Ger tefehler Siehe Kapitel 12 Fehlerdiagnose auf Seite 94 9 2 Ausrichten der M4000 Nachdem die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke montiert und angeschlossen wurde m ssen Sie Sender und Empf nger genau aufeinander ausrichten Das Ausrichten erfolgt durch die mechanische Justierung der M4000 Komponenten Dabei befindet sich die M4000 im Ausrichtmodus Sie k nnen dann auf der 7 Segment Anzeige des Empf ngers ablesen wann die optimale Ausrichtung errei
69. al AEN 27 4 2 3 Muting mit vier Sensoren zwei Sensorpaare serielle HO VALUI a DEAE EEE TEE ET 29 4 2 4 Muting mit vier Sensoren zwei Sensorpaare parallele ise EE 30 8010795 Q900 09 06 06 SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 5 Konfigurierbare Funktionen 22 u222222200n00n0n0nnuunannnnnnannnunnnnnnunnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn 32 5 1 VOS UE 33338 a in ERRH Een 32 5 2 StrahlKodierung nasse ana einen hans 34 5 3 Meldeausgang AD nn sauer see nen bin an 35 5 4 Reichweite anna ege Ee E ee daar idadi EES SEN 36 5 4 1 Reichweite der M4000 Advanced ak 37 5 4 2 Reichweite des M4000 Advanced Curtain Systems ssssssssseessene 37 5 4 3 Reichweite der M4000 Advanced A P AE 38 5 4 4 Reichweite der M4000 Area GO 80 E 39 5 5 Sch tzK ntrolle EDM a aranera ainai ai Edge a die 40 5 6 SO EE EE 41 6 Konfigurierbare Muting Funktionen 222 2220220000000nnannnunnnnnnnunannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnn 42 6 1 Anzahl der Muting Gensoren ENEE 42 6 2 ee ne eege e enee e a geesde dE deed Eed eg 44 6 2 1 Testb re SENSOrEN ensure naeh ann ENEE 44 6 2 2 Nicht testbare Gensoren EE 44 6 3 Zeit berwachungen aueu rsn een anne areas 45 6 3 1 Gleichzeitigkeits berwachung EN 45 6 3 2 berwachung der Muting Gesamtzeit een 45 6 3 3 Sensorl ckent berwachung E 45 6 3 4 Bandstopp EE 46 6 3 5 Muting Ende durch DW
70. anced A P mit MG Gtecker 120 Typenschl ssel M4000 Advanced A P mit M26 Stecker und Endkappe mit integriertem Leuchtmelder uk 120 Auslieferungszustand M4000 Advanced AP 121 Lieferumfang M4000 Area 60 80 unannnsenrsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 121 Typenschl ssel M4000 Area 60 mit M26 Stecker sssnenssnnnnnrennnrrrnnrrnnnrrnnnneene 121 Typenschl ssel M4000 Area 80 mit M26 Stecker s sssnanssnnnnnnennnrrrnerrnnnrrnnnneene 122 Auslieferungszustand M4000 Area 60 80 unnnsnsunsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 122 Artikelnummern Zusatzfrontscheiben f r M4000 EE 123 Artikelnummern Umlenkspiegel und Spiegels ulen E 125 Artikelnummern Ger tes ulen EE 125 Artikelnummern Zubeh r AE 126 136 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Anhang Kapitel 15 15 6 Abbildungsverzeichnis Abb 1 Ger tekomponenten der M4000 Advanced 14 Abb 2 Ger tekomponenten der M4000 Advanced AP 14 Abb 3 Ger tekomponenten der M4000 Area GO 890 nennen 15 Abb 4 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke MAOOO Advanced nnnenannenshsmnn inhnashnieinnlinnifines 16 Abb 5 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke MOO Advanced A Rn 2 2 u E a E 16 Abb 6 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Area 60 80
71. ang der gesamten L nge des berwachten Bereichs Unmittelbar vor dem Sender In der Mitte zwischen Sender und Empf nger Unmittelbar vor dem Empf nger Dies muss zu folgendem Ergebnis f hren e Am Empf nger der jeweiligen Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke darf nur die rote LED und nicht die gr ne oder gelbe LED leuchten und e solange der Lichtstrahl unterbrochen ist darf es nicht m glich sein den Gefahr bringen den Zustand einzuleiten SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Inbetriebnahme Kapitel 9 Weitere Pr fungen gt Pr fen Sie die Schutzeinrichtung auf Besch digungen oder Verschlei insbesondere die Befestigung den elektrischen Anschluss und das Anschlusskabel das Geh use und die Frontscheibe gt Pr fen Sie ob der Zugang zum Gefahrbereich nur mit Unterbrechung des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger des M4000 Systems m glich ist z B korrekte Befestigung mechanischer Schutzeinrichtungen gt Pr fen Sie ob die Schutzeinrichtung f r die eingestellte Betriebsart wirksam ist SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 91 Kapitel 10 Konfigu ration Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Konfiguration Hinweise Tab 38 bersicht der konfigurierbaren Funktionen 10 1 Auslieferungszustand Im Ausliefer
72. ann zus tzlich durch die Konfiguration der Richtungserkennung festgelegt werden Die Tabelle zeigt die genauen Bedingungen in Abh ngigkeit von der Sensorzahl Tab 22 Bedingungen f r Anzahl Muting Sensoren Zu erf llende Bedingungen Sequenz berwachung 2 1 Sensorpaar Sequenz berwachung nicht m glich 4 2 Sensorpaare e A vor A vor B1 vor B2 festgelegte Richtung festgelegte Sequenz oder e B vor B4 vor A3 vor A festgelegte Richtung festgelegte Sequenz oder e A vor A vor B4 vor B bzw B vor B4 vor A vor Al wechselnde Richtung festgelegte Sequenz Damit die Muting Bedingungen erf llt sind darf sich das Objekt nur in der beschriebenen Richtung und Reihenfolge durch die Muting Sensoren bewegen Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Muting Konfiguration 48 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 27 Wirkungsweise der Funktion Teilweise Ausblendung Abb 28 Anfang der Ausblendung Hinweise 8010795 Q0900 09 06 06 Konfigurierbare Muting Funktionen Kapitel 6 6 6 Teilweise Ausblendung Muting berbr ckt bei g ltiger Muting Bedingung die BWS Mit der Funktion Teilweise Ausblendung kann die Sicherheit erh ht werden indem bei g ltiger Muting Bedingung nur ein Teilbereich der BWS
73. ausgeblendet wird Ein oder mehrere Lichtstrahlen bleiben permanent aktiv Der durch die Funktion Teilweise Ausblendung konfigurierte Teilbereich der BWS wird bei g ltiger Muting Bedingung ausgeblendet z B f r eine bestimmte Objekth he Die restlichen Lichtstrahlen bleiben aktiv eine Unterbrechung der Lichtstrahlen im aktiven Bereich f hrt immer zum Abschalten der OSSDs Der auszublendende Bereich wird konfiguriert durch die Angabe des Anfangs der Ausblendung siehe Abb 28 erster Strahl displaynah oder erster Strahl displayfern und der Anzahl der ausgeblendeten Strahlen e Auch wenn Teilweise Ausblendung konfiguriert ist k nnen die aktiven Lichtstrahlen durch Override berbr ckt werden e Die berwachung der Muting Gesamtzeit ist auch w hrend der teilweisen Ausblendung aktiv siehe Abschnitt 6 3 2 auf Seite 45 Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Muting Konfiguration und Parameterknoten Teilweise Ausblendung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 49 Kapitel 6 Abb 29 Wirkungsweise der Umschaltung zwischen den Funktionen Teilweise Aus blendung und Muting mit einem Barcodeleser Tab 23 Auswahl der Art der berbr ckung abh ngig vom Eingangssignal Konfigurierbare Muting Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv
74. behalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 6 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Area 60 80 8010795 Q900 09 06 06 Produktbeschreibung Kapitel 3 TC TEEI CC Ir Hr SSES ll ACC N A A N NINA AAA d A A A HEE Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 kann ihre Schutzfunktion nur erf llen wenn folgende Voraussetzungen erf llt sind Die Steuerung der Maschine muss elektrisch beeinflussbar sein Der Gefahr bringende Zustand der Maschine muss jederzeit in einen sicheren Zustand berf hrt werden k nnen Sender und Empf nger m ssen so angeordnet sein dass Objekte beim Eindringen in den Gefahrbereich von der M4000 sicher erkannt werden Die R cksetztaste muss au erhalb des Gefahrbereichs so angebracht werden dass sie nicht von einer Person bet tigt werden kann die sich im Gefahrbereich befindet Au er dem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Bet tigen der R cksetztaste vollst n dig berblicken k nnen Beim Aufbau und Einsatz der Ger te m ssen die geltenden gesetzlichen und beh rd lichen Bestimmungen beachtet werden 3 3 2 Zugangsabsicherung von mehreren Seiten mit Hilfe v
75. bereich eindringt wird der Arbeitsprozess unterbrochen Transportmittel BWS Gefahrbereich Material Das Material bewegt sich im Beispiel auf einem F rderband von links nach rechts So bald die Muting Sensoren A1 und A2 bet tigt sind wird die Schutzwirkung der Schutz einrichtung BWS berbr ckt und das Material kann in den Gefahrbereich hineinfahren Sobald die Muting Sensoren wieder frei sind wird die Schutzwirkung der Schutzein richtung wieder aktiviert 4 1 1 Muting Zyklus Der Muting Zyklus ist die festgelegte Folge aller Vorg nge die beim Muting ablaufen Er beginnt wenn der erste Muting Sensor aktiviert wird Er ist beendet wenn der letzte Muting Sensor in den Grundzustand zur ckkehrt z B freier Lichtweg bei optischen Sensoren Erst dann kann Muting erneut aktiviert werden Innerhalb eines Muting Zyklus kann mehrmals Material transportiert werden wenn die Muting Bedingung dabei dauernd aufrechterhalten bleibt d h mindestens ein Sensorpaar dauernd aktiviert bleibt 4 1 2 Muting Sensoren Muting Sensoren detektieren Material und liefern die Signale die eine Auswerteeinheit f r die logische Verkn pfung ben tigt Sensorsignale k nnen von folgenden externen Sensoren erzeugt werden e Optische Sensoren e induktive Sensoren e Mechanische Schalter e Signale aus der Steuerung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 23
76. brechung s S Sicherheitsabstand mm Zuschlag mm abh ngig von der Strahlanzahl 1 2 3 oder 4 siehe Tab 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 57 Kapitel 7 Tab 27 Empfohlene H he der Strahlen vom Boden Hinweis Montage Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Strahlanzahl 1 2 3 4 Empfohlene H he der 750 400 300 300 Strahlen vom Boden mm 900 700 600 1100 900 1200 C mm 1200 850 850 850 Beispiel einer Zugangsabsicherung mit zwei Strahlen C 850 mm Nachlaufzeit der Maschine 290 ms Ansprechzeit der Lichtwegunterbrechung 30 ms T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 1600 x 0 32 850 1362 mm So berechnen Sie den Sicherheitsabstand D gem ANSI B11 19 1990 E 4 2 3 3 5 und Code of Federal Regulations Ausgabe 29 Teil 1910 217 h 9 v Hinweis Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheitsab standes Abh ngig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema erforderlich sein gt Berechnen Sie D zun chst mit folgender Formel D Hs x Ts T T Tom De Dabei ist D Der Mindestabstand in Zoll oder in Millimeter zwischen Gefahrstelle und Schutzeinrichtung Hs Ein Parameter in Zoll Sekunde oder in Millimeter Sekunde basierend auf der Greif Ann herungsgeschwindigkeit des K rpers oder der K rperteile H ufig wird
77. ced mit M26 Stecker und integrierter Aus richthilfe Tab 52 Typenschl ssel M4000 Advanced mit M26 Stecker und Endkappe mit integriertem Leuchtmelder Tab 53 Typenschl ssel M4000 Advanced mit M26 Stecker integrierter Ausricht hilfe und Endkappe mit inte griertem Leuchtmelder Hinweise 8010795 Q900 09 06 06 Bestelldaten M4000 Advanced mit M26 Hirschmann Stecker M12 x 5 Dose und integrierter Ausrichthilfe Kapitel 14 Strahl Strahlabstand Typenschl ssel Typenschl ssel anzahl mm P Sender Wl Empf nger S 500 M40S 025013AAO MAOE 025013RBO 600 M40S 026013AAO MAOE 026013RBO 400 M40S 034013AAO MAOE 034013RBO 450 M40S 034513AAO MAOE 034513RBO 4 300 M4AO0S 043013AAO MAOE 043013RBO M4000 Advanced mit M26 Hirschmann Stecker M12 x 5 Dose und Endkappe mit integriertem Leuchtmelder Strahl Strahlabstand Typenschl ssel Typenschl ssel anzahl mm P Sender Wl Empf nger 5 500 M40S 025003AAO MAOE 025023RBO 600 M40S 026003AAO MAOE 026023RBO 400 M40S 034003AAO MAOE 034023RBO 450 M4A0S 034503AAO MAOE 034523RBO 4 300 M4A0S 043003AAO MAOE 043023RBO M4000 Advanced mit M26 Hirschmann Stecker M12x5 Dose integrierter Ausrichthilfe und Endkappe mit integriertem Leuchtmelder Strahl Strahlabstand T
78. cht ist Der Ausrichtmodus wird automatisch mit dem Einschalten der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke aktiviert wenn die Lichtstrahlen noch nicht ausgerichtet sind oder der Lichtweg unterbrochen ist Ausrichthilfen Mit einer Laser Ausrichthilfe erreichen Sie eine bequeme punktgenaue Ausrichtung Insbesondere beim Einsatz eines M4000 Systems mit Umlenkspiegeln jeder Einzelspiegel der Spiegels ule muss justiert werden ist eine Ausrichthilfe zu empfehlen Folgende Ausrichthilfen stehen zur Verf gung e Integrierte Laser Ausrichthilfe pro Strahl optional nur f r M4000 Advanced Lesen Sie hierzu die Beschreibung in Abschnitt 9 2 4 Ausrichten der M4000 Advanced mit integrierter Laser Ausrichthilfe optional auf Seite 84 e Ausrichthilfe ARGO Adapter f r M4000 siehe Abschnitt 14 7 Zubeh r auf Seite 126 Lesen Sie hierzu die Beschreibung in der Betriebsanleitung Ausrichthilfe AR6O SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 79 Kapitel 9 Hinweise Abb 53 Darstellung der Strahlreihenfolge von M4000 Advanced und M4000 Area 60 80 Tab 36 Anzeigewerte der 7 Segment Anzeige beim Ausrichten von M4000 Advanced und M4000 Area 60 80 Inbetriebnahme Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 9 2 1 Bedeutung der 7 Segment Anzeige beim Ausrichten Die 7 Segment Anzeige des Empf ngers zeigt Ihnen w hrend des Ausrichtvorgangs an wann die optimale Ausrichtung der
79. chzeitigkeits berwachung EE 45 Abb 26 Muting Ende durch BWS un 47 Abb 27 Wirkungsweise der Funktion Teilweise Ausblendung uk 49 Abb 28 Anfang der Ausblendumg uk 49 Abb 29 Wirkungsweise der Umschaltung zwischen den Funktionen Teilweise Ausblendung und Muting mit einem Barcodeleser vu 50 Abb 30 Schaltungsbeispiel f r Overide AE 52 Abb 31 Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle bei rechtwinkliger Ann herung s s 57 Abb 32 Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle bei nicht rechtwinkliger Ann herung 59 Abb 33 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen 60 Abb 34 Diagramm Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen 60 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 137 Kapitel 15 Anha ng Betriebsanleitung Abb 35 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4T 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 M4000 Adv Adv A P Area Sender und Empf nger d rfen nicht um 180 gegeneinander verdreht eingebaut werden as ma ans dE dee EE ege O IEEE get deed 61 Durch richtige Montage oben m ssen die Fehler unten Durchgreifen und Unterkriechen ausgeschlossen werden EEN 61 Zusa
80. d einem Zusatzsignal Tab 7 Bedingungen f r Muting mit zwei Sensoren und einem Zusatzsignal 8010795 Q900 09 06 06 e Legen Sie den Kreuzpunkt der Muting Sensoren genau auf den Verlauf der Lichtstrahlen der BWS Wenn dies nicht m glich ist dann legen Sie den Kreuzungspunkt in Richtung des Gefahrbereichs siehe Abb 14 e Diese Anordnung ist geeignet f r Einweg Lichtschranken und Reflexions Lichtschranken e Sie erreichen eine sinnvolle Erh hung des Manipulationsschutzes und der Sicherheit mit den folgenden konfigurierbaren Funktionen Sensortest siehe Seite 44 ff Gleichzeitigkeits berwachung siehe Seite 45 ff berwachung der Muting Gesamtzeit siehe Seite 45 ff Muting Ende durch BWS siehe Seite 47 ff 4 2 2 Muting mit zwei Sensoren ein Sensorpaar gekreuzte Anordnung und einem Zusatzsignal Gefahrbereich Die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung wird berbr ckt wenn die Muting Sensoren in einer definierten Reihenfolge bet tigt werden Der Muting Sensor Signal C1 muss immer bet tigt werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 aktiv sind siehe Abschnitt Zusatzsignal C1 auf Seite 43 Folgende Bedingungen m ssen erf llt sein Bedingung Beschreibung C1 amp A1 amp A2 Kurzzeitig zum Start des Mutings C1 muss immer bet tigt werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensor paares z B A1 und A2 aktiv sind
81. der Gefahr bringende Zustand Normbegriff der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zust nde geben e Maschinenbewegungen e Strom f hrende Teile e Sichtbare oder unsichtbare Strahlung e Eine Kombination mehrerer Gefahren SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 9 Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Zur Sicherheit A ACHTUNG Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Mehrstrahl Sicherheits Licht schranke M4000 oder mit der durch die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 gesch tzten Maschine arbeiten 2 1 Sachkundiges Personal Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 darf nur von sachkundigem Personal montiert in Betrieb genommen und gewartet werden Sachkundig ist wer e ber eine geeignete technische Ausbildung verf gt und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und e Zugriff auf die Betriebsanleitung hat 2 2 _Verwendungsbereiche des Ger tes Das MAOO0 System ist eine ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS Typ A gem IEC EN 61496 1 und IEC 61496 2 und darf deshalb in Steuerungen der Katego rie 4 gem EN 954 1 eingesetzt werden Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4
82. e M4000 besitzt hierf r einen eigenen Ausgang Der elektrische Anschluss der Signallampe ist im Abschnitt Anschluss einer Signallampe R cksetzen erforderlich auf Seite 76 beschrieben R cksetzen Wenn Sie sowohl die Wiederanlaufsperre der M4000 intern aktivieren als auch eine Wiederanlaufsperre an der Maschine extern realisieren dann erh lt jede Wiederanlauf sperre eine eigene Taste Beim Bet tigen der R cksetztaste f r die interne Wiederanlaufsperre e aktiviert die M4000 die Schaltausg nge e schaltet die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke auf Gr n Nur die externe Wiederanlaufsperre verhindert dabei dass die Maschine wieder anl uft Der Bediener muss nach der R cksetztaste der M4000 auch die Wiederanlauftaste der Maschine dr cken Werden R cksetztaste und Wiederanlauftaste nicht in der vorgege benen Reihenfolge gedr ckt dann bleibt der Gefahr bringende Zustand unterbrochen Mit Hilfe der R cksetztaste k nnen Sie ein versehentliches Bet tigen der externen Wieder anlauftaste ausschlie en Der Bediener muss den gefahrlosen Zustand zuerst mit der R cksetztaste quittieren Empfehlung 8010795 0900 09 06 06 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 33 Kapitel 5 A ACHTUNG Abb 23 Schematische Dar stellung der Strahlkodierung 34 Hinweise Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 5 2 Strahlikodierung Wenn mehrere
83. e Gleichzeitigkeits berwachung Beim Wiederanlaufen des Transportbandes wird Muting e fortgesetzt wenn die Muting Bedingung weiter g ltig ist e beendet wenn die Muting Bedingung ung ltig wurde e Die berwachung des Zustandes der Sensoren und der BWS beginnt nach einer Verz gerungszeit von 3s e Wenn die Funktion Bandstopp in der CDS konfiguriert wird dann muss das Signal des Transportbandes auf den Bandstoppeingang gelegt werden siehe Abschnitt 6 10 Kombinierbare Muting Funktionen und Anschlussm glichkeiten auf Seite 55 Eingang Bandstopp Zustand HIGH Transportband l uft Zeit berwachungen von Muting aktiv LOW Transportband steht e Die Zeit berwachungen von Muting werden angehalten und e Der letzte Zustand der Sensoren und der BWS wird berwacht Bandstopp konfigurieren Sie indem Sie das Signal f r Bandstopp per Drag and Drop dem entsprechenden Anschluss zuordnen Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten I O Konfiguration SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 26 Muting Ende durch BWS Hinweise 8010795 Q900 09 06 06 Konfigurierbare Muting Funktionen Kapitel 6 6 3 5 Muting Ende durch BWS Muting endet wenn ein Sensor des letzten Sensorpaares inaktiv wird und damit keine g
84. e Pr fungen dienen auch dazu die Beeinflussung der Schutzwirkung durch St rlicht quellen und andere au ergew hnliche Umgebungseinfl sse aufzudecken Diese Pr fungen m ssen deshalb auf jeden Fall durchgef hrt werden 9 3 1 Pr fhinweise vor der Erstinbetriebnahme Stellen Sie sicher dass Sie bei der Erstinbetriebnahme der Maschine niemanden in Gefahr bringen Rechnen Sie immer damit dass sich die Maschine oder Anlage oder auch die Schutzein richtung noch nicht so verh lt wie Sie es geplant haben gt Stellen Sie sicher dass sich bei der Erstinbetriebnahme keine Person im Gefahrbereich befindet gt Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Ma schine einstellbaren Betriebsarten gem der Checkliste im Anhang siehe 15 2 auf Seite 130 gt Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal der mit der Mehrstrahl Sicherheits Licht schranke gesicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von Sachkundigen des Ma schinenbetreibers eingewiesen wird Die Unterweisung liegt in der Verantwortung des Maschinenbetreibers gt Im Anhang 15 2 dieses Dokuments ist eine Checkliste zur berpr fung durch den Her steller und Ausr ster abgedruckt Verwenden Sie diese Checkliste als Referenz vor der erstmaligen Inbetriebnahme 9 3 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch Sachkundige gt Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschriften innerhalb der darin geforder
85. e Rechte vorbehalten 51 Kapitel 6 Abb 30 Schaltungsbeispiel f r Override 52 A ACHTUNG Konfigurierbare Muting Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area M4000 een 1 I 24 VDC EDM PIN 6 l I 24 VDC K1 l i k1 OSSD1 PIN 3 i l l 24 VDC gn I I l k2 I l OSSD2 PIN 4 1 Schl sseltaster 6 8 2 Override realisiert mit der integrierten Funktion Override Die Funktion Override wird mit Hilfe der CDS aktiviert und unterscheidet zwei Zust nde Override erforderlich und Override Override erforderlich Der Zustand Override erforderlich bedeutet dass sich die Schaltausg nge OSSD im Zustand AUS befinden und das System auf die Bet tigung des Befehlsger tes Override wartet Das System signalisiert diesen Zustand durch eine blinkende Muting Lampe 2 Hz und zeigt gleichzeitig die Ursache ber eine Fehlermeldung auf der 7 Segment Anzeige an Der Zustand Override erforderlich wird vom System nur dann ausgel st wenn w hrend einer g ltigen Muting Bedingung e ein Fehler auftritt und e Muting beendet wird und e die BWS durch ein Objekt unterbrochen wird Fehler k nnen durch das Ansprechen der Gleichzeitigkeits berwachung der berwachung der Muting Gesamtzeit der Richtungserkennung der Sequenz berwachung oder der Sensorl cken berwachung durch die Muting Sensoren oder die Muting Lampe oder durch einen Neustart nach Not Aus Stromausfall ausgel st werden
86. ehen und wieder aufstecken Hinweis Der Systemzustand Lock out hat h chste Priorit t vor allen anderen Anzeigen der 7 Segment Anzeige 12 2 SICK Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben k n nen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 39 Fehleranzeigen der LEDs 8010795 Q900 09 06 06 Fehlerdiagnose 12 3 Fehleranzeigen der LEDs Dieser Abschnitt erkl rt was die Fehleranzeigen der LEDs bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der LEDs finden Sie in Abschnitt 3 4 Bedien und Anzeigeelemente auf Seite 19 Kapitel 12 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Pl Sender O Gelb LED leuchtet nicht Keine oder zu niedrige Betriebs spannung gt berpr fen Sie die Spannungs versorgung und schalten Sie diese ggf ein Wl Empf nger bzw Wal M4000 Advanced A P LED leuchtet spannung Orange LED leuchtet Empfangssignal ist gt Pr fen Sie die Ausrichtung von schwach Sender und Empf nger bzw von M4000 Advanced A P und M4000 Passive gt berpr fen Sie die Front scheiben auf Verschmutzung und reinigen Sie diese ggf 8 Gelb LED blinkt R cks
87. ei testbaren als auch bei nicht testbaren Sensoren sinnvoll erh hen indem Sie die konfigurierbaren Funktionen z B Zeit berwachungen Richtungserkennung Sequenz berwachung einsetzen Um sicherzustellen dass ein Sensor angeschlossen ist und funktioniert sendet das System bei aktiviertem Muting Sensor ein kurzes Testsignal LOW Signal zum Sensor und wartet dessen Antwort HIGH Signal am Ausgang ab Der Testimpuls dauert 30 ms und beeinflusst die Muting Funktion nicht Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Sensor Konfiguration 6 2 1 Testbare Sensoren Testbare Sensoren bieten eine permanente Kontrolle ber ihre Funktionsf higkeit Testbare Sensoren m ssen die folgenden technischen Anforderungen erf llen e Im aktivierten Zustand wenn Material den Sensor aktiviert m ssen Tests m glich sein e Im aktivierten Zustand muss das Ausgangssignal LOW ausgegeben werden Ausgang testbare Sensoren Zustand LOW Aktiviert Material detektiert HIGH Deaktiviert kein Material detektiert 6 2 2 Nicht testbare Sensoren Alle Sensoren die nicht den technischen Anforderungen von testbaren Sensoren entsprechen gelten als nicht testbare Sensoren Bei nicht testbaren Sensoren wird im aktiviertem Zustand das Ausgangssignal HIGH ausgegeben Ausgang Nicht testbare Sensoren Zustand HIGH Aktiviert Material detektiert LOW Deaktiviert
88. eigt gt Pr fen Sie ob das Eingangssignal f r Bandstopp korrekt arbeitet gt Stellen Sie sicher dass sich nach dem Anliegen des Eingangssignals f r Bandstopp keine Zustands nderungen an den Muting Sensoren und der BWS ergeben gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie diese ggf aus Eeg Fehler der Muting Lampe Wenn Override konfiguriert ist dann wird Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Lampe Tauschen Sie diese ggf aus gt Pr fen Sie ob die Muting Lampe korrekt angeschlossen ist 12 5 Erweiterte Diagnose Die mit der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced mitgelieferte Software CDS Configuration amp Diagnostic Software enth lt erweiterte Diagnosem glichkeiten Sie erm glicht Ihnen das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verf gbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen Detaillierte Informationen finden Sie e in der Onlinehilfe der CDS Configuration amp Diagnostic Software e im Benutzerhandbuch zur CDS So f hren Sie eine erweiterte Diagnose der M4000 durch gt Schlie en Sie den PC das Notebook mit installierter CDS an der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced an gt F hren Sie eine Diagnose am M4000 Advanced Empf nger durch Ger tesymbol M4000 Advanced Sender oder Empf nger M4000 Advanced A P oder M4000 Area Sender oder Empf nger Kontextmen Diagnose Anzeigen
89. ellen Schnittstelle RS 232 PC Notebook nicht im Lieferumfang e Verbindungsleitung zum Verbinden von PC und M4000 SICK Art Nr 6021195 Bitte lesen Sie zur Konfiguration das Benutzerhandbuch zur CDS Configuration amp Diagnostic Software und benutzen Sie die Onlinehilfe des Programms 92 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Pflege Hinweis Hinweis 8010795 Q900 09 06 06 Pflege Kapitel 11 Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 arbeitet wartungsfrei Die Frontscheibe der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 sollte regelm ig und bei Verschmut zung gereinigt werden gt Verwenden Sie keine aggressiven Reinigungsmittel gt Verwenden Sie keine abriebf rdernden Reinigungsmittel Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen an der Frontscheibe h ngen Sie k nnen diesen Effekt mindern wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunststoffreiniger SICK Art Nr 5600006 und das SICK Optiktuch SICK Art Nr 4003353 verwenden So reinigen Sie die Frontscheibe gt Entstauben Sie die Frontscheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel gt Wischen Sie die Frontscheibe dann mit einem sauberen feuchten Tuch ab gt berpr fen Sie nach der Reinigung die Lage von Sender und Empf nger um sicherzu stellen dass kein bergreifen Untergreifen oder Hintertreten der Schutzeinrichtung m glich
90. ement pro OSSD an gt Sie d rfen pro Schaltausgang OSSD nur ein Schaltelement z B ein Relais oder Sch tz anschlie en Wenn die Applikation mehrere Schaltelemente pro OSSD erfordert dann m ssen Sie eine geeignete Kontaktvervielf ltigung verwenden e Die beiden Ausg nge sind kurzschlusssicher gegen 24 V DC und O V Bei freiem Licht weg ist der Signalpegel der Ausg nge HIGH DC potenzialgebunden bei Lichtstrahl unterbrechung und Ger tefehler LOW DC e Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 erf llt die Funkschutzbestimmungen EMV f r den industriellen Bereich Funkschutzklasse A Beim Einsatz im Wohnbereich kann sie Funkst rungen verursachen e Um die EMV Sicherheit zu gew hrleisten muss die Funktionserde FE angeschlossen werden e Die externe Spannungsversorgung der Ger te muss gem EN GO 204 1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms berbr cken Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich Siemens Baureihe 6 EP 1 e Die Steckerlage Drehung im Geh use kann von Ger t zu Ger t variieren Sie erkennen die Pin Zuordnung des Steckers an der Lage der Pins zueinander im Vergleich mit den Abbildungen SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 69 Kapitel 8 Elektroinstallation Anschl sse der M4000 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 30 Anschl sse der Anschl sse M4000 Advanced M4000 Advanced A P M40
91. en benutzt oder andere Verfahrenshin weise ausgef hrt werden dann kann dies zu gef hrlichen Strahlexpositionen f hren Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced ist optional mit einer integrier ten Laser Ausrichthilfe erh ltlich Die Laser Ausrichthilfe erm glicht Ihnen in Verbindung mit den Anzeigewerten der 7 Seg ment Anzeige eine pr zise Justierung und Ausrichtung der Mehrstrahl Sicherheits Licht schranke Sie besteht aus einem Laser pro Lichtstrahl im Empf nger sowie einem Laser Umlenkspiegel und einer transparenten Anzeigescheibe im Sender Die Laser Ausrichthilfe wird automatisch beim Einschalten der M4000 Advanced aktiviert wenn die Lichtstrahlen noch nicht ausgerichtet sind oder der Lichtweg unterbrochen ist Richten Sie die Strahlen immer einzeln und in der folgenden Reihenfolge aus erster Strahl zweiter Strahl letzter Strahl Beim Ausrichten des zweiten und aller weiteren Strahlen kann es passieren dass die Laserstrahlen von bereits ausgerichteten Strahlen z B des ersten Strahls nicht mehr im Ziel der Ausrichtschablone auftreffen wenn diese wieder umgeh ngt wird Dies hat keine Auswirkung auf die Genauigkeit der gesamten Ausrichtung e Wenn sich die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke beim Einschalten im Systemzustand Lock out siehe Abschnitt Der Systemzustand Lock out auf Seite 94 befindet wird die Laser Ausrichthilfe nicht aktiviert e Die Laser Ausrichthilfe schaltet sich automa
92. enkung konfiguriert werden siehe Abschnitt 5 4 3 Reichweite der M4000 Advanced A P auf Seite 38 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Technische Daten Kapitel 13 Minimal Typisch Maximal Schutzklasse EN 50178 1998 Schutzart IEC 60 529 IP 65 Versorgungsspannung Uy am Ger t 19 2 V 24V 28 8 V Restwelligkeit 10 Synchronisation Optisch ohne separate Synchronisation Typ gem IEC 61496 Typ 4 Einschaltzeit nach Anlegen der Versorgungsspannung von Sender und Empf nger 10s Sender Testeingang Eingangsspannung HIGH aktiv Eingangsstrom HIGH Schaltspannung LOW inaktiv Eingangsstrom LOW Reaktionszeit auf Test 11V 7mA 30 V 3 5 mA 24V 10 mA OV O mA 30 V 20 mA 5V 0 5 mA Abh ngig von der Strahlanzahl ma x 150 ms Wellenl nge des Senders 950 nm Stromaufnahme M4000 Advanced M4000 Area 60 80 0 2A Gewicht typabh ngig Siehe Abschnitt 13 2 Gewichtstabelle ab Seite 107 Bl Empf nger bzw Wal M4000 Advanced A P Schaltausg nge OSSDs Ansprechzeit M4000 Advanced M4000 Advanced A P 2 bis 6 Strahlen 7 bis 11 Strahlen 12 Strahlen M4000 Area 60 80 Uncodiert Codiert 2 PNP Halbleiter kurzschlussfest auerschluss
93. ensoren immer so an dass beim Erkennen des Materials ein Mindestabstand zu den Lichtstrahlen der BWS eingehalten wird Der Mindestabstand sichert die ben tigte Verarbeitungszeit bis Muting aktiviert wird BWS Gefahrbereich So berechnen Sie den Mindestabstand t Lech CS EH Dabei ist L Mindestabstand m v Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s Lu Eingangsverz gerung des externen Schaltger tes oder Busknotens s siehe Betriebsanleitung des externen Schaltger tes oder Busknotens Les Ansprechzeit M4000 s siehe Abschnitt 13 1 Datenblatt auf Seite 103 gt Verwenden Sie optische Sensoren mit Hintergrundausblendung Diese erkennen Mate rial nur bis zu einem gewissen Abstand Objekte die weiter entfernt sind als das zu de tektierende Material werden nicht erkannt SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 25 Kapitel 4 Abb 17 Funktionsweise von Sensoren mit Hintergrund ausblendung Abb 18 Muting mit zwei Sensoren gekreuzte An ordnung Tab 6 Bedingungen f r Muting mit zwei Sensoren gekreuzte Anordnung Muting Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Detektionsbereich Hintergrund Sensor Material wird Material wird nicht erkannt erkannt 4 2 1 Muting mit zwei Sensoren ein Sensorpaar gekreuzte Anordnung Lo Gefahrbereich Li 2
94. er so auf dass sie beim zu erwartenden Betrieb der An lage f r jeden Benutzer und Bediener sichtbar sind Die Hinweisschilder d rfen auch nach der Montage zus tzlicher Gegenst nde nicht verdeckt werden Kleben Sie das Hinweisschild Wichtige Hinweise in unmittelbarer N he zu Sender oder Empf nger sichtbar auf die Anlage gt Stellen Sie bei der Montage einer M4000 mit integrierter Laser Ausrichthilfe sicher dass die auf dem Ger t angebrachten Laserwarnschilder sichtbar bleiben Falls die Laserwarnschilder abgedeckt werden z B beim Einbau der M4000 in eine Ger tes ule Zubeh r m ssen Sie die mit dem Empf nger gelieferten Laserwarnschilder an ent sprechender Stelle auf die Abdeckung kleben Es gibt vier M glichkeiten Sender und Empf nger zu befestigen e Befestigung mit Swivel Mount Halterung e Befestigung mit Seithalterung e Befestigung mit starrem Haltewinkel e Befestigung mit schwenkbarem Haltewinkel 7 2 1 Befestigung mit Swivel Mount Halterung Die Swivel Mount Halterung besteht aus hochfestem schwarzen Kunststoff Die Halterung erlaubt es Sender und Empf nger auch noch nach der Montage der Halter exakt um die Ger teachse auszurichten Befestigen Sie die Schrauben der Swivel Mount Halterung mit einem Drehmoment von 2 5 bis 3 Nm H here Drehmomente k nnen die Halterung besch digen geringere Dreh momente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Vibrationen Art Nr 2030510 62
95. erwachung siehe Seite 45 ff berwachung der Muting Gesamtzeit siehe Seite 45 ff Muting Ende durch BWS siehe Seite 47 ff SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung Muting Kapitel 4 M4000 Adv Adv A P Area 4 2 3 Muting mit vier Sensoren zwei Sensorpaare serielle Anordnung Abb 20 Muting mit zwei seriellen Sensorpaaren BWS Gefahrbereich Das Material bewegt sich im Beispiel von links nach rechts Sobald die Muting Sensoren A1 amp A2 bet tigt sind wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung BWS berbr ckt Die Schutzwirkung bleibt so lange berbr ckt bis ein Sensor des Muting Sensorpaares B1 amp B2 wieder frei ist Folgende Bedingungen m ssen erf llt sein Tab 8 Bedingungen f r Bedingung Beschreibung Muting mit vier Sensoren serielle Anordnung A1 amp A2 Kurzzeitig zum Start des Mutings Je nach Transportrichtung oder B1 amp B2 des Materials wird das erste Sensorpaar aktiviert A1 amp A2 amp B1 amp B2 Kurzzeitig zur bernahme der Muting Bedingung B1 amp B2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird Je nach oder A1 amp A2 Transportrichtung des Materials wird das zweite Sensorpaar aktiviert So berechnen Sie den Abstand t Li T EE vxt gt L La L lt L3 Dabei ist L Abstand der
96. etzen gt Bet tigen Sie die R cksetz erforderlich taste ORotund Weder die rote Keine oder zu gt berpr fen Sie die Spannungs O Gr n noch die gr ne niedrige Betriebs versorgung und schalten Sie diese ggf ein SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 95 Kapitel 12 Tab 40 Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige 96 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Fehlerdiagnose Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 12 4 Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige Dieser Abschnitt erkl rt was die Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der 7 Segment Anzeige finden Sie in Ab schnitt 3 4 Bedien und Anzeigeelemente auf Seite 19 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler a O Unzureichende gt Richten Sie Sender und Empf nger neu aus oder Ausrichtung siehe Seite 79 im Ausrichtmodus Die Anzeige erlischt nach 2 Minuten E Der Lichtweg ist gt Beseitigen Sie die Ursache der Lichtwegunter unterbrochen brechung im Normalbetrieb Konfiguration nicht gt Die Anzeige erlischt automatisch wenn die abgeschlossen Konfiguration erfolgreich bertragen wurde Wenn die Anzeige Gi nicht erlischt gt Pr fen Sie die Konfiguration des Systems mit Hilfe der CDS Configuration amp Diagnostic Soft ware
97. f nger 300 MA0S 60AOO5SAAO MAOE 60AOOSRAO 450 MA0S 61AOO5AAO MAOE 61AO0O5RAO 600 MA0S 62AOO5AAO MAOE 62AOOSRAO 750 MA0S 63A0O05AAO MAOE 63A0O05RAO 900 MA0OS 64AOO5SAAO MAOE 64AOOSRAO 1050 MA0S 65A0OO5AAO MAOE 65AOO5SRAO 1200 MA0S 66AOO5SAAO MAOE 66AOO5SRAO 1350 MA0S 67AOO5SAAO MAOE 67AOOSRAO 1500 MA0S 68A0O0O5AAO MAOE 68A0O0O5RAO 1650 MA0S 69AOO5AAO MAOE 69AOO5SRAO 1800 MA0S 70AOO5SAAO MAOE 70AOOSRAO 8010795 Q900 09 06 06 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 121 Kapitel 14 Bestelldaten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area M4000 Area 80 mit M26 Hirschmann Stecker ee m j L nge des berwachten Typenschl ssel Typenschl ssel Stecker Bereichs mm P Sender Wl Empf nger 600 MA0S 62A105AAO MAOE 62A105RAO 750 MA0S 63A105AAO MAOE 63A105RAO 900 MA0S 64A105AAO MAOE 64A105RAO 1050 MA0S 65A105AAO MAOE 65A105RAO 1200 MA0S 66A105AAO MAOE 66A105RAO 1350 MA0S 67A105AAO MAOE 67A105RAO 1500 MA0S 68A105AAO MAOE 68A105RAO 1650 MA0S 69A105AAO MAOE 69A105RAO 1800 MA0S 70A105AAO MAOE 70A105RAO 14 3 3 Auslieferungszustand Hinweise e Als Auslieferungszustand wird die Voreinstellung der Ger tekonfiguration bezeichnet Sie k nnen diese Voreinstellung bernehmen oder anpassen siehe Kapitel 10 Konfi guration ab Seite 92 e Der Auslieferungszustand ist ausschlie lich f r die in Abschnitt 14 3 2
98. f r Hs 63 Zoll Sekunde eingesetzt Nachlaufzeit der Maschine gemessen am letzten Steuerelement Nachlaufzeit der Steuerung Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung Zus tzliche Ansprechzeit die die Verschlei berwachung der Bremsen kompensiert Alle weiteren Ansprechzeiten m ssen in dieser Berechnung ber cksichtigt werden Ein zus tzlicher Abstand der zum gesamten Sicherheitsabstand addiert wird Dieser Wert basiert auf einem m glichen Eindringen in Richtung zur Gefahrstelle vor Bet tigung der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung BWS Bei Applikationen die bergreifbar sind ist der Wert Dpr 1 2 m Bei Strahlanordnungen die ein Hineinreichen mit dem Arm erlauben bzw die erkennbare Objektgr e von 63 mm bersteigen ist der Wert Dpr 0 9 m F r den Einsatz und Anbau der Schutzeinrichtung gelten die einschl gigen gesetzlichen und beh rdlichen Bestimmungen Diese Bestimmungen sind je nach Einsatzgebiet unter schiedlich 58 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 32 Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle bei nicht rechtwinkliger Ann herung Tab 28 Formeln zur Berechnung des Sicherheitsabstandes S 8010795 Q900 09 06 06 Montage Kapitel 7 Berechnung des Sicherheitsabstandes S bei nicht rechtwinkliger Ann herung S Richtung der
99. figurieren Sie indem Sie ein Befehlsger t f r R cksetzen Override per Drag and Drop dem entsprechenden Anschluss zuordnen Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten I O Konfiguration berwachung der Override Zeit Die berwachung der Override Zeit wird nur bei M4000 Systemen mit Firmware lt V1 15 unterst tzt Aus Sicherheitsgr nden ist die Dauer von Override begrenzt und wird mit 2 Zeit ber wachungen berwacht Die erste Zeit berwachung dauert 30 Minuten die zweite Zeit berwachung dauert 60 Minuten Nach dem erstmaligen Bet tigen des Befehlsger tes f r Override werden beide Zeit ber wachungen gestartet Folgende zwei Bedingungen m ssen erf llt werden 1 Innerhalb von 30 Minuten muss der eingeleitete Muting Zyklus wieder beendet sein d h alle Muting Sensoren und die BWS m ssen wieder frei sein Objekte Material wurde aus dem Bereich der Muting Sensoren der BWS gefahren bzw entfernt 2 Innerhalb von 60 Minuten muss ein vollst ndig fehlerfreier Muting Zyklus durchfahren werden ohne dass Override ausgel st wurde Auswirkungen der Bedingungen e Wenn beide Bedingungen erf llt werden dann l uft das System im normalen Betrieb weiter Muting wird unter g ltiger Muting Bedingung ausgel st und beide Zeit berwachungen werden zur ckgesetzt e Wenn die erste Bedingung nicht erf llt wird 30 Minuten sind abgelaufen dann geht da
100. fiziert und gespeichert Der Barcodeleser klassifiziert das Material und generiert bei Bedarf das Umschaltsignal C1 ber einen separaten Ausgang Wenn der Barcodeleser niedriges Material erkennt dann bleibt die konfigurierte Teilweise Ausblendung aktiv Wenn der Barcodeleser hohes Material erkennt dann generiert er das Zusatzsignal C1 und es erfolgt die konfigurierte Umschaltung zwischen den Funktionen Teilweise Ausblen dung zu Muting Eingang C1 Art der berbr ckung Teilweise Ausblendung Muting LOW Teilweise Ausblendung HIGH Muting 50 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Hinweise A ACHTUNG 8010795 Q900 09 06 06 Konfigurierbare Muting Funktionen Kapitel 6 e Um Muting zu aktivieren muss am Eingang C1 ein Signalwechsel LOW HIGH statt finden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 aktiv sind Wenn dies nicht der Fall ist dann wird mit Aktivierung der Sensoren des ersten Sensorpaares die Funktion Teilweise Ausblendung eingeleitet e Wurde Muting eingeleitet dann muss danach am Eingang C1 ein Signalwechsel HIGH LOW stattfinden Wenn dies nicht der Fall ist dann kann Muting nicht erneut eingeleitet werden e Informationen zum Anschluss und zu den m glichen Kombinationen des Zusatz signals C1 finden Sie im Abschnitt 6 10 Kombinierbare Muting Fun
101. g M4000 Adv Adv A P Area Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler PP St rung eines ber EFI angeschlossenen Ger tes gt Warten Sie einige Sekunden Es k nnten noch ung ltige Eingangssignale am externen Schaltger t oder Busknoten anliegen Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die am externen Ger t angeschlossenen Sensoren Signale gt Pr fen Sie ob der Sensortest korrekt konfiguriert ist gt berpr fen Sie die Verbindung mit den externen Ger ten Tauschen Sie ggf defekte Leitungen aus gt F hren Sie eine Fehlerdiagnose des mit dem M4000 verbundenen Ger tes durch Kc Nur MA000 Systeme mit Firmware lt V1 15 Override Zeit 30 Minuten berschritten Override erforderlich wird angezeigt gt Stellen Sie sicher dass die Muting Sensoren korrekt angeordnet sind und korrekt arbeiten und dass die Muting Lampe in Ordnung ist DIER Muting Gesamtzeit berschritten Wenn Override konfiguriert ist dann wird Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie diese ggf aus gt Pr fen Sie ob die Muting Gesamtzeit korrekt konfiguriert ist und ob die Anlage korrekt arbeitet DIER Fehler in der Gleich zeitigkeits ber wachung Wenn Override konfiguriert ist dann wird Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie diese ggf aus gt Pr fe
102. gt bertragen Sie die korrigierte Konfiguration erneut auf das System DI Fehler der gt Pr fen Sie die Sch tze und deren Verdrahtung oder Sch tzkontrolle und beseitigen Sie ggf den Verdrahtungsfehler JEL siehe auch Seite 40 gt Bei Anzeige A schalten Sie das Ger t aus und wieder ein Fehler der gt berpr fen Sie die Funktionsf higkeit der R ck R cksetztaste setztaste Die Taste ist m glicherweise defekt oder dauernd gedr ckt gt berpr fen Sie die Verdrahtung der R cksetz taste auf Kurzschluss nach 24 V 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Fehlerdiagnose Kapitel 12 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler ALEP M4000 Systeme mit gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden Firmware lt V1 15 aus und danach wieder ein Override Zeit Wenn der Fehler weiterhin besteht Se Ge gt Stellen Sie sicher dass die Muting Sensoren See korrekt angeordnet sind und korrekt arbeiten Oder und dass die Muting Lampe in Ordnung ist Kein vollst ndig fehler freier Muting Zyklus innerhalb von 60 Minuten nach dem erstmaligen Bet tigen des Befehlsger tes f r Override M4A000 Systeme mit Firmware gt V1 15 Zul ssige Anzahl von Override Zust nden berschritten siehe Tab 24 auf Seite 54 ACHP Fehlerhafte Kommuni gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden kation im laufenden aus und danach w
103. hl der eingesetzten Zusatzfrontscheiben siehe Tab 14 Anzahl der Anzahl der Maximal nutzbare Reichweite Umlenkungen Zusatzfrontscheiben Spiegel Lichtleiter umlenkung umlenkung Ohne 7 5m 4 5m Keine 1 6 3m 3 8 m 2 5 1m 3 5m Ohne 6 0m Nicht empfohlen 1 1 51m Nicht empfohlen 2 4 3m Nicht empfohlen H Zwischen M4000 Advanced A P und M4000 Passive SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Hinweis Tab 15 Reichweite der M4000 Area 60 in Abh ngig keit von der Anzahl der Zusatzfrontscheiben Tab 16 Reichweite der M4000 Area 80 in Abh ngig keit von der Anzahl der Zusatzfrontscheiben 8010795 Q900 09 06 06 Konfigurierbare Funktionen Kapitel 5 5 4 4 Reichweite der M4000 Area 60 80 Die Reichweite der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Area 60 80 ist abh ngig von der jeweiligen Aufl sung bzw dem jeweiligen Strahlabstand Zusatzfrontscheiben reduzieren die Reichweite Beachten Sie die jeweilige maximale Reichweite in Abh ngigkeit von der Anzahl der Zusatzfrontscheiben in Tab 15 und Tab 16 M4000 Area 60 Sie k nnen die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Area 60 auf zwei verschie dene Reichweiten einstellen Die nutzbare Reichweite ist dabei abh ngig von der L nge des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger und der Anzahl der verwendete
104. hrieben Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger M4000 Advanced A P oder M4000 Area Empf nger Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Allgemein 40 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Hinweis Hinweis 8010795 Q900 09 06 06 Konfigurierbare Funktionen Kapitel 5 5 6 Sendertest Die Funktion Sendertest steht bei der M4000 Advanced A P nicht zur Verf gung Der M4000 Sender besitzt an Pin 3 einen Testeingang um den Sender und den zugeh rigen Empf nger zu berpr fen W hrend des Tests sendet der Sender keine Lichtstrahlen mehr e Der Sender zeigt w hrend des Tests ol an e Der Test ist erfolgreich wenn der MA000 Empf nger auf Rot geht d h die Schalt ausg nge OSSDs abfallen M4000 Sender und Empf nger sind selbsttestend Sie m ssen die Funktion Sendertest nur konfigurieren wenn dies f r eine bestehende ltere Applikation notwendig ist Um einen Sendertest ausf hren zu k nnen e muss die Option Sendertest erm glichen aktiv sein e muss eine Steuerm glichkeit f r den Testeingang vorhanden sein Ger tesymbol M4000 Advanced Sender oder M4000 Area Sender Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Allgemein Der elektrische Anschluss am Testeingang ist in Abschnitt 8 7 Testeingang Sendertest auf Seite 78 beschrieben Die Pin Belegung des Syste
105. icherheit mit den folgenden konfigurierbaren Funktionen Sensortest siehe Seite 44 ff Gleichzeitigkeits berwachung siehe Seite 45 ff berwachung der Muting Gesamtzeit siehe Seite 45 ff Muting Ende durch BWS siehe Seite 47 ff Sequenz berwachung siehe Seite 48 ff 4 2 4 Muting mit vier Sensoren zwei Sensorpaare parallele Anordnung Gefahrbereich BWS Das Material bewegt sich im Beispiel von links nach rechts Sobald das erste Muting Sensorpaar A1 amp A2 bet tigt ist wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung BWS ber br ckt Die Schutzwirkung bleibt so lange berbr ckt bis das Muting Sensorpaar B1 amp B2 wieder frei ist Folgende Bedingungen m ssen erf llt sein Bedingung Beschreibung A1 amp A2 Kurzzeitig zum Start des Mutings Je nach Transportrichtung oder B1 amp B2 des Materials wird das erste Sensorpaar aktiviert A1 amp A2 amp B1 amp B2 Kurzzeitig zur bernahme der Muting Bedingung B1 amp B2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird Je nach oder A1 amp A2 Transportrichtung des Materials wird das zweite Sensorpaar aktiviert 30 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Hinweise 8010795 Q900 09 06 06 Muting Kapitel 4 So berechnen Sie den Abstand t Li sveis EEN vxt gt L
106. ichterkennen eines Objektes f hren Dann besteht Gefahr f r den Bediener Alle reflektierenden Fl chen und Gegenst nde z B Materialbeh lter m ssen einen Min destabstand a zum Lichtweg zwischen Sender und Empf nger einhalten Der Mindestab stand a ist abh ngig vom Abstand D zwischen Sender und Empf nger Reflektierende Panne OUIA AAA AN ffnungswinkel Abstand D Sender Empf nger Der ffnungswinkel von Sende und Empfangsoptik ist identisch So berechnen Sie den Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen gt Ermitteln Sie den Abstand D m Sender Empf nger gt Lesen Sie den Mindestabstand a mm im Diagramm ab oder berechnen Sie ihn anhand der entsprechenden Formel aus Tab 29 a mm D m Abstand D m Berechnung des Mindestabstandes a zu Sender Empf nger reflektierenden Fl chen D lt 3m a mm 131 D gt 3m a mm tan 2 5 x 1000 x D m 43 66 x D m 60 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung Montage Kapitel 7 M4000 Adv Adv A P Area 7 2 Schritte zur Montage des Ger tes Beachten Sie bei der Montage besonders AN gt Montieren Sie Sender und Empf nger stets auf einem planen Untergrund ACHTUNG gt Achten Sie bei der Montage auf die korrekte Ausrichtung von Sender und Empf nger Die Optiken von Sender und Empf nger m ssen einander exakt gegen berliegen d
107. ie Anzeigeelemente m ssen sich auf gleicher H he befinden Die Systemstecker beider Ger te m ssen in die gleiche Richtung zeigen Abb 35 Sender und Empf n ger d rfen nicht um 180 gegeneinander verdreht eingebaut werden ba wl gt Halten Sie bei der Montage den Sicherheitsabstand des Systems ein Lesen Sie hierzu den Abschnitt 7 1 Berechnen des Sicherheitsabstandes auf Seite 56 gt Montieren Sie die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke so dass die Gefahr des Nichter kennens ausgeschlossen wird Verhindern Sie dass die Schutzeinrichtung durch Unter kriechen bergreifen Durchsteigen zwischen 2 Strahlen berspringen sowie Verschie ben der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke umgangen werden kann Abb 36 Durch richtige Mon tage oben m ssen die Fehler unten Durchgreifen O und Unterkriechen ausge schlossen werden 0 8010795 Q900 09 06 06 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 61 Kapitel 7 Hinweis Abb 37 Zusammensetzung der Swivel Mount Halterung Montage Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area gt Im Anschluss an die Montage m ssen Sie eines oder mehrere der mitgelieferten selbst klebenden Hinweisschilder anbringen Verwenden Sie ausschlie lich die Hinweisschilder in der Sprache die die Benutzer und Bediener der Maschine verstehen Kleben Sie die Hinweisschild
108. ie die Verdrahtung auf Kurzschluss nach ON Acid berstrom an Schaltausgang 2 gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie das Sch tz Tauschen Sie es ggf aus gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf einen Kurz schluss nach O V 98 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Fehlerdiagnose Kapitel 12 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Frei Kurzschluss an Schaltausgang 2 gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss nach 24 V Kee Kurzschluss an Schaltausgang 2 gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss nach ON Aen Kurzschluss zwischen Schaltausgang 1 und 2 gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die Verdrahtung und beseitigen Sie den Fehler Leg Kurzschluss an Eingang Bandstopp C1 gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein
109. ieder ein Betrieb Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die Verbindung zwischen der M4000 und dem Schaltger t bzw dem Busknoten Tauschen Sie ggf defekte Leitungen aus gt Lassen Sie das Schaltger t bzw den Busknoten austauschen Kl Ung ltige Konfigura gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden tion der Muting aus und danach wieder ein Sensoren B1 oder B2 Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Pr fen Sie ob die Muting Sensoren B1 oder B2 korrekt angeschlossen aber nicht konfiguriert sind KK Ung ltige Konfigura gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden tion der Signale Over ride C1 Bandstopp aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Pr fen Sie ob die Signale Override C1 Bandstopp am Schaltger t bzw Busknoten oder C1 Bandstopp an der BWS korrekt angeschlossen aber nicht konfiguriert sind 5 Diese Fehleranzeige tritt nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten auf SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 97 Kapitel 12 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Klee Ung ltige Konfigura tion des Signals R cksetzen bzw R cksetzen Override kombiniert gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteh
110. im Ausrichten mit Umlenkspiegel Wenn Sie die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 mit Umlenkspiegel Spiegel s ule einsetzen dann m ssen Sie folgende Punkte bei der Ausrichtung der Spiegel beachten 1 Bei einer Umlenkung von mehreren Strahlen mit einer Spiegels ule muss jeder Einzel spiegel separat justiert werden 2 F r die Umlenkung ber Spiegel gilt dass der Einfallswinkel gleich dem Ausfallswinkel ist Das bedeutet Eine leichte Drehung des Spiegels f hrt zu einer doppelt so gro en Ablenkung siehe Abb 55 Wird der Lichtstrahl ber einen Umlenkspiegel zum Empf nger geleitet so wird nur noch ein Teil des urspr nglichen Strahlenkegels weitergeleitet Die Ausrichttoleranz wird mit jeder weiteren Umlenkung geringer siehe Abb 56 Verwenden Sie zur Ausrichtung der M4000 Advanced mit Umlenkspiegel immer eine Ausrichthilfe siehe Abschnitt Ausrichthilfen auf Seite 79 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 9 M4000 Adv Adv A P Area Abb 55 Schematische Darstellung der Ablenkung Umilenkspiegel Umlenkspiegel durch leichtes Drehen des leicht gedreht Umilenkspiegels L TE St ee E ak DE D Abb 56 Schematische Dar gt stellung der Ausrichttoleranz Ausrichttoleranz Umlenkspiegel ohne und mit Umlenkspiegel Ausrichttoleranz VS geng S
111. ingungen f r Muting mit zwei Sensoren und einem Zusatzsigna l 8 Bedingungen f r Muting mit vier Sensoren serielle Anordnung 9 Bedingungen f r Muting mit vier Sensoren parallele AnordnunS 10 Zul ssige Konfiguration der Wiederanlauteperre ssssesseessrssresrrsrresrnnrrnernneen 11 Konfigurationsm glichkeiten des Meldeausgangs EE 12 Reichweite der M4000 Advanced in Abh ngigkeit von der Anzahl der Umlenkungen pro Strahl und der Zusatzfrontscheiben A 13 Zu konfigurierende Reichweite der M4000 Advanced A P in Abh ngigkeit von der verwendeten Umlenkeinhbeht EN 14 Maximal nutzbare Reichweite der M4000 Advanced A P in Abh ngigkeit von der Anzahl der Umlenkungen und der Zusatzfrontscheiben 15 Reichweite der M4000 Area 60 in Abh ngigkeit von der Anzahl der AT eg elei La ET 16 Reichweite der M4000 Area 80 in Abh ngigkeit von der Anzahl der ZUsstztrontscheiben geesesteuegreeete een ENEE ENNER wura K Koua ounsi Suninn oraa 17 Ger tezustand nach Ansprechen der Gch tzkontrolle 18 Ausgangssignale von testbaren Gensoren EEN 19 Ausgangssignale von nicht testbaren Gensoren 20 Eingangssignale von Bandetopp AEN 21 Bedingungen f r Richtungserkennung E 22 Bedingungen f r Geguenz berwachung E 23 Auswahl der Art der berbr ckung abh ngig vom Eingangssignal 24 Zul ssige Anzahl von Override Zust nden EE 25 Bedeutu
112. inneren Sensoren Anordnung symmetrisch zu den Lichtstrahlen der BWS m v e Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s Lu Eingangsverz gerung des externen Schaltger tes oder Busknotens s siehe Betriebsanleitung des externen Schaltger tes oder Busknotens tes Ansprechzeit M4000 s siehe Abschnitt 13 1 Datenblatt auf Seite 103 8010795 Q900 09 06 06 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 29 Kapitel 4 Hinweise Abb 21 Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren Tab 9 Bedingungen f r Muting mit vier Sensoren parallele Anordnung Muting Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area t Eingestellte Muting Gesamtzeit s siehe Abschnitt 6 3 2 berwachung der Muting Gesamtzeit auf Seite 45 L2 Abstand der u eren Sensoren Anordnung symmetrisch zu den Lichtstrahlen der BWS m L3 L nge des Materials in F rderrichtung m e Der Materialfluss ist in beide Richtungen m glich e Die Richtung kann auch fest definiert werden Mit dem Zusatzsignal C1 Das Signal C1 muss immer bet tigt werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 aktiv sind siehe Abschnitt Zusatzsignal C1 auf Seite 43 Mit der per Software konfigurierbaren Funktion Richtungserkennung ab Seite 48 e Bei dieser Anordnung sind alle Sensorarten einsetzbar e Sie erreichen eine sinnvolle Erh hung des Manipulationsschutzes und der S
113. is Tab 17 Ger tezustand nach Ansprechen der Sch tz kontrolle Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 5 5 Sch tzkontrolle EDM Die Sch tzkontrolle berpr ft ob die Sch tze beim Ansprechen der Schutzeinrichtung tat s chlich abfallen Wenn Sie die Sch tzkontrolle aktivieren dann kontrolliert die M4000 die Sch tze nach jeder Lichtwegunterbrechung und vor dem Wiederanlaufen der Maschi ne Somit erkennt die Sch tzkontrolle ob einer der Kontakte der Sch tze z B verschwei t ist In diesem Fall f hrt die Sch tzkontrolle das System in einen sicheren Betriebszustand Die OSSDs werden in diesem Fall nicht wieder aktiviert Die Anzeigen und der Betriebszustand nach Ansprechen der Sch tzkontrolle sind abh ngig von der Art des anliegenden Fehlers und der Konfiguration der internen Wiederanlaufsperre der M4000 siehe Tab 17 Interne Wieder Signal an Ger tezustand nach Ansprechen der Sch tzkontrolle anlaufsperre EDM Anzeige der Anzeige der Betriebs der M4000 Eingang 7 Segment Diagnose LED zustand Anzeige Aktiviert Statisch Ei Rot Schaltausg nge OM aus Statisch D Rot Schaltausg nge 24 V Gelb as und R cksetzen erforderlich Deaktiviert Statisch gl Rot Schaltausg nge OV aus Statisch Jak Rot Lock out 24 V Der elektrische Anschluss der Sch tzkontrolle ist in Abschnitt 8 4 Sch tzkontrolle EDM auf Seite 75 besc
114. it M4000 Passive Spiegel oder Lichtleiter umlenkung um 180 zur ck zur Empfangseinheit umgelenkt siehe Abb 2 Die Umlenkeinheit als passives Element ben tigt keine elektrischen Anschl sse Die genauen Angaben zu Strahlanzahl und abstand finden Sie in Abschnitt 13 3 Ma bilder ab Seite 108 Die L nge des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger bzw zwischen M4000 Advanced A P und M4000 Passive darf die maximal zul ssige Reichweite nicht berschreiten siehe Technische Daten ab Seite 102 Bei Aktiv Aktiv Systemen synchronisieren sich Sendeeinheit und Empfangseinheit automatisch auf optischem Weg Eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Komponenten ist nicht erforderlich Die M4000 ist modular aufgebaut Alle optischen und elektrischen Baugruppen sind in einem schlanken und zugleich verwindungssteifen Profil untergebracht M4000 Advanced Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced ist mit 2 3 oder 4 Strahlen erh ltlich Andere Konfigurationen mit bis zu 12 Strahlen sind auf Anfrage m glich Die maximale Reichweite L nge des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger betr gt 70m M4000 Advanced A P Die M4000 Advanced A P ist mit 2 oder 4 Strahlen erh ltlich Die maximale Reichweite L nge des Lichtweges zwischen M4000 Advanced A P und M4000 Passive ist abh ngig von der Anzahl der Strahlen sowie des verwendeten M4000 Passive und betr gt max 7 5 m 8010795 0900 09 06 06 S
115. k Recycling elektrische Verbindungsst cke Verpackung Karton Papier Papier Kartonage Recycling Polyethylen Verpackungen Kunststoff Recycling 12 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Produktbeschreibung Kapitel 3 Produktbeschreibung 8010795 Q900 09 06 06 Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften der Mehrstrahl Sicher heits Lichtschranke M4000 Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Ger tes gt Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das Ger t montieren installieren und in Betrieb nehmen 3 1 Besondere Eigenschaften Eigenschaften aller in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Ger te e Schutzbetrieb wahlweise mit interner oder externer an der Maschine realisierter Wiederanlaufsperre e Sch tzkontrolle EDM e Strahlkodierung e Konfigurierbarer Meldeausgang ADO e Statusanzeige durch 7 Segment Anzeige e SDL Schnittstelle M4000 Advanced e Muting konfigurierbar nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten z B UE403 oder UE4155 e 2 3 oder 4 Strahlen e Reichweite bis 70 m e Integrierte Laser Ausrichthilfe optional e Endkappe mit integriertem Leuchtmelder optional M4000 Advanced A P e Reduzierter Verdrahtungsaufwand Nur ein Ger t muss elektrisch angeschlossen werden e Schnelle und einfache Ausrichtung in Verbind
116. kein Material detektiert 44 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Hinweis Abb 25 Gleichzeitigkeits berwachung Hinweis Hinweise 8010795 Q900 09 06 06 Konfigurierbare Muting Funktionen Kapitel 6 6 3 Zeit berwachungen 6 3 1 Gleichzeitigkeits berwachung Zum Schutz vor Manipulation z B Abdecken eines optischen Sensors an der Sicherheits applikation k nnen Sie eine so genannte Gleichzeitigkeits berwachung konfigurieren Die Gleichzeitigkeits berwachung berwacht ob beide Muting Sensoren eines Sensor paares innerhalb einer konfigurierbaren Zeit 100 ms bis 3000 ms bet tigt werden Die konfigurierbare Zeit der Gleichzeitigkeits berwachung gilt f r beide Sensorpaare BWS Gefahrbereich Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Sensor Konfiguration 6 3 2 berwachung der Muting Gesamtzeit Bei aktiver berwachung der Muting Gesamtzeit ist die maximale Dauer des Muting begrenzt Die berwachung der Muting Gesamtzeit ist von 10 bis 300 Sekunden ein stellbar Sp testens nach Ablauf der Muting Gesamtzeit wird Muting beendet Die berwachung der Muting Gesamtzeit ist auch w hrend der teilweisen Ausblendung aktiv siehe Abschnitt 6 6 auf Seite 49 Ger tesymbol M4000
117. ktionen und Anschlussm glichkeiten ab Seite 55 Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Muting Konfiguration 6 8 Override Override ist ein manuelles Ausl sen von Muting nach einem Fehler der Muting Bedin gungen Durch kurzzeitiges Simulieren einer g ltigen Muting Bedingung berbr cken Sie die Schutzeinrichtung Muting und k nnen das System freifahren bzw einen fehlerfreien Zustand herbeif hren Override kann mit einer externen Schaltung oder mit der integrierten Funktion Override realisiert werden 6 8 1 Override realisiert durch eine externe Schaltung Ein zus tzlicher Schl sseltaster schaltet die Relais K1 K2 direkt auf 24 V Sie ber schreiben damit die Ausg nge OSSD1 und OSSD2 Beachten Sie die folgenden Hinweise zur Einbindung e Der Schl sseltaster muss eine Zwangsr ckstelleinrichtung und zwei Schaltkontakte f r K1 und K2 besitzen e Override darf nur durch einen Schl sseltaster im Handbetrieb der Maschinen oder Anlagensteuerung wirksam sein e Das Befehlsger t f r Override Schl sseltaster und das Befehlsger t f r die Wiederan laufsperre d rfen nicht identisch sein e Bringen Sie den Schl sseltaster immer so an dass der gesamte Gefahrbereich einsehbar ist e Der Schl sseltaster und seine Einbindung m ssen EN ISO 12 100 und EN GO 204 entsprechen SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e All
118. lle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area A ACHTUNG Tab 11 Konfigurations m glichkeiten des Meldeausgangs Konfigurierbare Funktionen Kapitel 5 5 3 Meldeausgang ADO Die M4000 besitzt einen konfigurierbaren Meldeausgang ADO Mit Hilfe des Meldeaus gangs kann die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke bestimmte Zust nde signalisieren Sie k nnen diesen Ausgang f r ein Relais oder eine SPS zur Verf gung stellen Sie d rfen den Meldeausgang nicht f r sicherheitsrelevante Funktionen verwenden Sie d rfen den Meldeausgang ausschlie lich zum Signalisieren verwenden Sie d rfen die Signale am Meldeausgang keinesfalls zur Steuerung der Applikation oder zur Beeinflus sung sicherheitsrelevanter Funktionen einsetzen Der Anschluss kann wahlweise einen der folgenden Zust nde signalisieren Belegung Einsatzm glichkeiten Verschmutzung Erleichtert die Diagnose bei Verschmutzung der Frontscheibe OWS OSSD Status Signalisiert den Status der Schaltausg nge wenn die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke auf Rot oder Gr n schaltet R cksetzen Signalisiert den Status R cksetzen erforderlich erforderlich Muting Status Signalisiert den Status Muting nur M4000 Advanced und M4000 Advanced A P in Verbindung mit einem externem Schaltger t oder Busknoten Override Status Signalisiert den Status Override nur M4000 Advanced und M4000 Ad
119. lten des Systems sowie nach jedem fehlerfreien Muting Zyklus ohne Override setzt das System den Z hler automatisch zur ck e Wenn die zul ssige Anzahl von Override Zust nden berschritten wurde dann geht das System in den Zustand Lock out und die 7 Segment Anzeige zeigt die Fehlermeldung ALH an 6 9 berwachung der Muting Lampe Die Funktion berwachung der Muting Lampe erfolgt in Form einer Mindeststrom ber wachung Es wird gepr ft ob am Ausgang der Muting Lampe bei aktiviertem Muting ein Mindeststrom flie t Muting Lampe Bedeutung Aus Kein Muting Leuchtet Muting Blinkt Eingabe eines Befehlsger tes wird erwartet e Override erforderlich e Die Funktion berwachung der Muting Lampe ist nur in Verbindung mit dem Schaltger t UE403 verf gbar e Je nach l nderspezifischer Gesetzgebung darf die berwachung der externen Muting Lampe mit Hilfe der CDS deaktiviert werden e Der integrierte Leuchtmelder der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 kann nicht mit der Funktion berwachung der Muting Lampe kontrolliert werden Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger oder M4000 Advanced A P Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Muting Konfiguration SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 26 Kombinierbare Muting Funktionen 8010795 Q900 0
120. m Laser Notice No 50 Juli 2001 Optische Leistung lt 1 mW Wellenl nge 630 nm 680 nm sichtbares rotes Licht Gewicht typabh ngig Siehe Abschnitt 13 2 Gewichtstabelle ab Seite 107 Betriebsdaten Anschluss Hirschmann Stecker M26 x 11 FE Leitungsl nge 50m Leiterquerschnitt 0 75 mm Betriebsumgebungstemperatur 0 C 55 C Luftfeuchtigkeit 15 95 nicht kondensierend Lagertemperatur 25 C 70 C Geh usequerschnitt 52 mm x 55 5 mm Schwingfestigkeit 5 g 10 55 Hz gem IEC 60 068 2 6 Schockfestigkeit 10 g 16 ms gem IEC 60 068 2 29 Umweltdaten Materialien Geh use Alulegierung ALMGSI 0 5 pulverbeschichtet Frontscheibe Polycarbonat kratzfest beschichtet Endkappen Polyamid 6 6 CF30 Verpackung Wellpappe mit Polyethylen Inlays Leiterplatten Glasfaserverst rktes Epoxidharz mit Flamm schutzmittel TBBPA M4000 Passive Geh usequerschnitt 52 mm x 55 5 mm Gewicht typabh ngig Siehe Abschnitt 13 2 Gewichtstabelle ab Seite 107 A Abh ngig von Belastung Netzteil und Leiterquerschnitt Die angegebenen technischen Daten m ssen eingehalten werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 42 Gewichtstabelle M4000 Advanced und M4000 Ad
121. manschlusses ist in Abschnitt 8 1 Systemanschluss M26x 11 FE auf Seite 71 beschrieben SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 41 Kapitel 6 42 Konfigurierbare Muting Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Konfigurierbare Muting Funktionen A ACHTUNG Dieser Abschnitt beschreibt die per Software einstellbaren Muting Funktionen der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced die nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten nutzbar sind Die Funktionen sind teilweise mit den brigen konfigurierbaren Funktionen der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke kombinierbar Pr fen Sie die Schutzeinrichtung nach nderungen Nach jeder nderung der Konfiguration m ssen Sie die gesamte Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit pr fen siehe Betriebsanleitung zur Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced Abschnitt 9 3 Pr fhinweise ab Seite 89 sowie in den Betriebsanlei tungen des verwendeten Schaltger tes oder Busknotens Die Person die die nderung durchf hrt ist auch f r die Aufrechterhaltung der Schutz funktion des Ger tes verantwortlich Bitte benutzen Sie bei Konfigurations nderungen immer die von SICK zur Verf gung gestellte Passworthierarchie um sicherzustellen dass nur autorisierte Personen nderungen an der Konfiguration durchf hren Bei Bedarf steht Ihnen das SICK Serviceteam zur Verf gung 6 1 Anzahl der
122. mmensetzung der Swivel Mount Halterung ek 62 Montage der M4000 mit Gwivel Mount Halterung ue 63 Zusammensetzung der Gettbalterung kA 64 Montage der M4000 mit Gerthbalterung ke 65 Stafrer Haltewinkel 24 2242 e hear neh a EE Sa A 66 Montage der M4000 mit starrem Haltewinkel AAA 66 Zusammensetzung des schwenkbaren Haltewinkels Aan 67 Montage der M4000 mit schwenkbarem Haltewinkel AE 68 Pin Belegung Systemanschluss M4000 Advanced bzw M4000 Advanced A P M26 x 11 rEE nn 71 Pin Belegung Systemanschluss M4000 Area 60 80 M26 x 11 FE 72 Pin Belegung Erweiterungsanschluss M12x4 EE EE 73 Pin Belegung Konfigurationsanschluss M8 x AEN 74 Anschluss der Schaltglieder an die Sch tzkontrolle EDM 75 Anschluss der R cksetztaste AAA 76 Anschluss am Meldeausgang ke 77 Anschluss der Taste Genderteset vk 78 Darstellung der Strahlreihenfolge von M4000 Advanced und M4000 Are2 60 80 2 AN a a a Dei 80 Darstellung der Strahlreihenfolge der M4000 Advanced A P sses 81 Schematische Darstellung der Ablenkung durch leichtes Drehen des Umlenkspiegeals u anenes anhand areae Srdan eera 83 Schematische Darstellung der Ausrichttoleranz ohne und mit CE a E E E T A 83 Anbringen der Ausrichtschablone f r Gplegel AE 85 Ausrichten von Empf nger zu Umlenkspiegel mit Laser Ausrichthilfe 86 Anbringen der Ausrichtschablone am Gender ek 86 Ausrichten von Umlenkspiegel zu Sender mit Laser Ausrichthilfe 87 Prinzip
123. n Zusatzfrontscheiben Die jeweils ben tigten Reichweiten und die daraus resultierende Einstellung finden Sie in Tab 15 Zur Auswahl stehen folgende Reichweiten e Niedrige Reichweite 0 5 6 m e Hohe Reichweite 5 19 m Ger tesymbol M4000 Area Empf nger Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameter knoten Allgemein Anzahl der Zusatzfrontscheiben M4000 Area 60 mit niedriger Reichweite M4000 Area 60 mit hoher Reichweite Ohne 0 5 6 0 m 5 0 19 0 m 1 0 5 5 5 m 5 0 17 4 m 2 0 5 5 0 m 5 0 15 9 m M4000 Area 80 Sie k nnen die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Area 80 auf zwei verschie dene Reichweiten einstellen Die nutzbare Reichweite ist dabei abh ngig von der L nge des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger und der Anzahl der verwendeten Zusatzfrontscheiben Die jeweils ben tigten Reichweiten und die daraus resultierende Einstellung finden Sie in Tab 16 Zur Auswahl stehen folgende Reichweiten e Niedrige Reichweite 0 5 20 m e Hohe Reichweite 15 70 m Ger tesymbol M4000 Area Empf nger Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameter knoten Allgemein Anzahl der Zusatzfrontscheiben M4000 Area 80 mit niedriger Reichweite M4000 Area 80 mit hoher Reichweite Ohne 0 5 20 0 m 15 0 70 0 m 1 0 5 18 4 m 15 0 64 4 m 2 0 5 16 9 m 15 0 59 2 m SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 39 Kapitel 5 Hinwe
124. n Haltewinkels darauf dass die bei und gezeichneten vier Schrauben zug nglich bleiben damit Sie die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke sp ter justieren und arretieren k nnen gt Beachten Sie bei der Montage den Abstand und die Position der Nutensteine wie in Abschnitt 13 3 Ma bilder auf Seite 108f dargestellt gt Die Montageschraube ist nicht im Lieferumfang enthalten 66 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 43 Zusammensetzung des schwenkbaren Halte winkels Montage Kapitel 7 7 2 4 Befestigung mit schwenkbarem Haltewinkel Der schwenkbare Haltewinkel besteht aus schwarz eloxiertem Aluminium Er wird durch das Ger t weitgehend verdeckt Der schwenkbare Haltewinkel bietet die M glichkeit die Ausrichtung von Sender und Empf nger nach der Montage horizontal um 2 0 zu korri gieren Art Nr 2017751 Hinweis gt Befestigen Sie die Schrauben des schwenkbaren Haltewinkels mit einem Drehmoment 8010795 Q900 09 06 06 von 5 bis 6 Nm H here Drehmomente k nnen die Halterung besch digen geringere Drenmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 67 Kapitel 7 Montage Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 44 Montage der M4000 mit schwenkbarem Halte
125. n Punkt Module Info 1 5 Application diagnostic output konfigurierbarer Meldeausgang der einen bestimmten Status der Schutzeinrichtung anzeigt Verwendete Abk rzungen und Begriffe Mindestgr e eines Pr fk rpers der von der Schutzeinrichtung sicher erkannt wird Die Aufl sung wird gemessen von der Au enseite eines Strahls bis zur entfernten Au enseite des benachbarten Strahls Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung z B M4000 SICK Configuration amp Diagnostic Software Software zur Konfiguration und zur Diagnose Ihrer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 External device monitoring Sch tzkontrolle Enhanced function interface sichere SICK Ger tekommunikation Eine vor bergehende automatische Unterdr ckung einer oder mehrerer Sicherheits funktion en durch sicherheitsbezogene Teile des Steuerungssystems Output signal switching device Schaltausgang der den Sicherheitsstromkreis ansteuert Output weak signal Verschmutzungssignal Safety Data Link SICK Sicherheitsschnittstelle Anschluss f r OSSD und EFI einer BWS Speicherprogrammierbare Steuerung Abstand zwischen zwei benachbarten Strahlen gemessen von Strahlmitte zu Strahlmitte 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Empfehlung Hinweis Ech 3 CD EI D AC kl d gt Handeln Sie A ACHTUNG 8010795 Q900 09 06 06 Zu diesem Dokument Kapitel
126. n Sie ob die Gleichzeitigkeits berwachung korrekt konfiguriert ist und ob die Anlage korrekt arbeitet E23 Fehler in der Sequenz berwachung Wenn Override konfiguriert ist dann wird Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie diese ggf aus gt Pr fen Sie ob die Muting Sensoren in der korrekten Reihenfolge aktiviert und deaktiviert werden 100 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q0900 09 06 06 Betriebsanleitung Fehlerdiagnose M4000 Adv Adv A P Area Kapitel 12 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler lc Fehler in der Richtungserkennung Wenn Override konfiguriert ist dann wird Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie diese ggf aus gt Pr fen Sie ob die Anlage korrekt arbeitet und ob die Transportrichtung korrekt ist bzw ob die Muting Sensoren korrekt angeordnet sind Kloe Fehler der Sensor l cken berwachung Wenn Override konfiguriert ist dann wird Override erforderlich angezeigt gt Pr fen Sie ob die Sensorl cken berwachung korrekt konfiguriert ist und ob die L cken im Transportgut nicht zu gro sind gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie diese ggf aus EEP Fehler nach Bandstopp Wenn Override konfiguriert ist dann wird Override erforderlich angez
127. n die Anschl sse Pin 9 und Pin 10 Ger tekommunikation EFI des Systeman schlusses im Schaltschrank mit einem Widerstand von 182 Q SICK Art Nr 2027227 abzuschlie en 8 1 2 M4000 Area 60 80 Pa N TER Ni Wo HN L GE II Sa Say IS Pin Aderfarbe I Sender Wl Empf nger 1 Braun Eingang 24 VDC Eingang 24 V DC Spannungsversorgung Spannungsversorgung Blau O V DC Spannungsversorgung O V DC Spannungsversorgung 3 Grau Testeingang OSSD1 Schaltausgang 1 O V externer Test aktiv 24 V externer Test inaktiv 4 Rosa Reserviert OSSD2 Schaltausgang 2 5 Rot Reserviert R cksetzen Wiederanlauf 6 Gelb Reserviert Sch tzkontrolle EDM 7 Wei Reserviert Meldeausgang ADO 8 RotYblau Reserviert R cksetzen erforderlich 9 Schwarz Ger tekommunikation EFI Ger tekommunikation EFI 10 Violett Ger tekommunikation EFle Ger tekommunikation EFl 11 Grau rosa Reserviert Reserviert FE Gr n Funktionserde Funktionserde 72 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Elektroinstallation Kapitel 8 Hinweise e Verwenden Sie f r den Anschluss an Pin 9 und Pin 10 nur eine Leitung mit verdrillten Adern z B die als Zubeh r erh ltlichen SICK Anschlussleitungen siehe Abschnitt 14 7 Zubeh r auf Sei
128. n ist eines der Schaltglieder defekt und die Sch tzkontrolle unterbindet ein Wiederanlaufen der Maschine e Wenn Sie die zu berwachenden Schaltgliederkontakte am Sch tzkontrolleingang EDM anschlie en dann m ssen Sie in der CDS Configuration amp Diagnostic Software s LC die Funktion Sch tzkontrolle aktivieren Andernfalls zeigt das Ger t den Fehler CC e Wenn Sie die Funktion Sch tzkontrolle zu einem sp teren Zeitpunkt abw hlen dann darf Pin 6 des Systemsteckers nicht mit 24 V verbunden bleiben SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 75 Kapitel 8 A ACHTUNG Abb 50 Anschluss der R cksetztaste A ACHTUNG Elektroinstallation Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8 5 R cksetztaste Beim Schutzbetrieb mit interner Wiederanlaufsperre siehe Seite 32 muss der Bediener vor dem Wiederanlaufen die R cksetztaste dr cken Einbauort der R cksetztaste richtig w hlen Installieren Sie die R cksetztaste au erhalb des Gefahrbereichs und so dass sie nicht aus dem Gefahrbereich heraus bet tigt werden kann Au erdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Bet tigen der R cksetztaste vollst ndig berblicken k nnen Je al Pin 5 24 VDC Neukonfiguration nach Ger tetausch Wenn Sie eine Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke bei der die Funktion R cksetzen akti viert ist gegen ein Ersatzger
129. nder Inbetriebnahme Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area gt Entfernen Sie die Ausrichtschablone vom Einzelspiegel Umlenkspiegel al E Der Laserstrahl trifft mittig im Loch der Ausrichtschablone auf gt Kleben Sie die Ausrichtschablone f r den Sender auf den Strahl des Senders an der sich am n chsten zur 7 Segment Anzeige befindet Die Ausrichtschablone f r den Sender liegt korrekt auf dem Sender siehe Abb 59 wenn die kreisf rmige ffnung genau auf der Strahloptik liegt und die Nasen der Schablone genau auf den Geh usekanten des Senders liegen und von der 7 Segment LED Anzeige ausgehend nach oben zeigen Laser Umlenkspiegel Oberkante der 7 Segment LED Anzeige Ausrichtschablone auf Geh usekanten kleben gt Richten Sie den Umlenkspiegel aus je nach Spiegels ule m ssen Sie gegebenenfalls zuvor das Abdeckblech entfernen Mit Hilfe von drei Stellschrauben k nnen Sie die Feinjustierung des Einzelspiegels vornehmen siehe Abb 60 Die optimale Ausrichtung ist erreicht wenn der Ausrichtstrahl mittig im rechteckigen Loch der Ausrichtschablone auftrifft 86 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 60 Ausrichten von Umlenkspiegel zu Sender mit Laser Ausrichthilfe Hinweis Abb 61 Prinzip Laser umlenkung
130. ndustrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 107 Kapitel 13 Abb 63 Ma bild M4000 Advanced Empf nger Sender spiegelbildlich bzw M4000 Advanced A P mm 108 Technische Daten 13 3 Ma bilder 13 3 1 M4000 Advanced M4000 Advanced A P Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area L2 L1 M4000 Advanced Empf nger M4000 Advanced A P Optional nur bei Empf nger Bauform mit integriertem Leuchtmelder 55 5 gt 20 1 Laserwarnschilder d _ nur bei Empf nger S S mit integrierter z a Ausrichthilfe 7 Laseraustritts ffnung nur bei Empf nger mit integrierter Ausrichthilfe 1991 D gt 20 11 1 m p ol SE ai bzw 10 5 Schiebemutternut f r Seitmontage Befestigungsbereiche f r Halterungen Ca 125 Steckbereich Leitungsdose M26 mit Crimpkontakten f r DIN 43 651 links und Leitungsstecker M12 mit Leitung rechts nur bei Empf nger SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 45 Von der Strahlanzahl abh ngige Ma e M4000 Advanced bzw M4000 Advanced A P Technische Daten Kapitel 13 M4000 Advanced Strahl Strahlabstand S1 Ma L1 Ma L2 anzahl mm mm mm 5 500 643 672
131. ng M4000 Adv Adv A P Area Abb 40 Montage der M4000 mit Seithalterung Montage Kapitel 7 Nutenstein gt Nutenstein Hinweise gt Achten Sie bei der Montage der Seithalterung darauf dass die mit und bezeichne 8010795 Q900 09 06 06 ten Schrauben zug nglich bleiben damit Sie die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke sp ter justieren und arretieren k nnen gt Beachten Sie bei der Montage den Abstand und die Position der Nutensteine wie in Abschnitt 13 3 Ma bilder auf Seite 108f dargestellt gt Die Montageschraube ist nicht im Lieferumfang enthalten SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 65 Kapitel 7 Abb 41 Starrer Haltewinkel Abb 42 Montage der M4000 mit starrem Halte winkel Montage Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 7 2 3 Befestigung mit starrem Haltewinkel Der starre Haltewinkel ist eine schwarz pulverbeschichtete unbewegliche Halterung Er ist nur f r Montagefl chen geeignet bei denen keine gro en mechanischen Toleranzen aus geglichen werden m ssen Die Ausrichtung von Sender und Empf nger kann nach der Montage nur innerhalb der jeweiligen Langl cher korrigiert werden Art Nr 7021352 20 WH P zen Nutensteine O ar a EE EE E a a EE oo CO Nutensteine ES q A Ni Hinweise gt Achten Sie bei der Montage des starre
132. ng der Muttnglampe ENEE 26 Kombinierbare Mutmg Funkttonenm ENEE 27 Empfohlene H he der Strahlen vom Boden un 28 Formeln zur Berechnung des Sicherheitsabstandes CG 29 Formel zur Berechnung des Mindestabstandes zu reflektierenden RENA EE 30 Anschl sse der MAO O O r a E a 31 Pin Belegung Systemanschluss M4000 Advanced bzw M4000 Advanced A P M26 x 11 FE EE 32 Pin Belegung Systemanschluss M4000 Area 60 80 M26 x 11 FE naass 33 Pin Belegung Erweiterungsanschluss M12 x4 FE eneneesnennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 34 Pin Belegung Konfigurationsanschluss M8 X A SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen unanannneneeennennnennnnnnnnnnnnnnnnnnn Bedeutung der Anzeigen des integrierten Leuchtmelders AA Bedeutung der Betriebsanzeigen des Senders kA Kapitel 15 135 Kapitel 15 Anha ng Betriebsanleitung Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 AT 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 M4000 Adv Adv A P Area Anzeigen w hrend des Einschatzvklus EE 79 Anzeigewerte der 7 Segment Anzeige beim Ausrichten von M4000 Advanced und M4000 A
133. nnvolle Erh hung des Manipulationsschutzes und der Sicherheit mit den folgenden konfigurierbaren Funktionen Sensortest siehe Seite 44 ff Gleichzeitigkeits berwachung siehe Seite 45 ff berwachung der Muting Gesamtzeit siehe Seite 45 ff Muting Ende durch BWS siehe Seite 47 ff SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 31 Kapitel 5 Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Konfigurierbare Funktionen A ACHTUNG Abb 22 Schematische Dar stellung des Schutzbetriebs Hinweis Dieses Kapitel beschreibt die per Software einstellbaren Funktionen der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Die Funktionen sind teilweise kombinierbar Pr fen Sie die Schutzeinrichtung nach nderungen nderungen an der Konfiguration der Ger te k nnen die Schutzfunktion beeintr chtigen Sie m ssen deshalb nach jeder nderung der Konfiguration die Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit berpr fen siehe Abschnitt 9 3 auf Seite 89 Die Person die die nderung durchf hrt ist auch f r die Aufrechterhaltung der Schutz funktion des Ger tes verantwortlich Bitte benutzen Sie bei Konfigurations nderungen immer die von SICK zur Verf gung gestellte Passworthierarchie um sicherzustellen dass nur autorisierte Personen nderungen an der Konfiguration durchf hren Bei Bedarf steht Ihnen das SICK Serviceteam zur Verf gung Sie k nnen bei Beginn der Konfig
134. on Umlenkspiegeln Durch die Verwendung eines Umlenkspiegels k nnen Sie zwei Seiten eines Gefahrbereichs absichern siehe Abb 7 mit zwei Umlenkspiegeln k nnen Sie drei Seiten absichern siehe Abb 8 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 17 Kapitel 3 Abb 7 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced und einem Umlenkspiegel Abb 8 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced und zwei Umlenkspiegeln Abb 9 Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced A P und einem Umlenkspiegel Hinweise Produktbeschreibung Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area e Tropfenbildung oder starke Verschmutzung k nnen das Reflexionsverhalten negativ beeinflussen Treffen Sie organisatorische Ma nahmen um Tropfenbildung auf den Umlenkspiegeln zu vermeiden Die Umlenkspiegel sind als Zubeh r erh ltlich siehe Seite 116f e Umlenkspiegel reduzieren die nutzbare Reichweite Sie h ngt ab von der Anzahl der Umlenkspiegel im Lichtweg siehe Abschnitt 5 4 Reichweite ab Seite 36 e Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced A P k nnen Sie mit maximal einem Umlenkspiegel erweitern 18 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Be
135. onischer Schutzeinrich tungen enth lt die SICK Brosch re Sichere Maschinen mit optoelektronischen Schutzein richtungen Nutzen Sie auch die SICK Homepage im Internet unter www sick com Dort finden Sie e Beispielapplikationen e Eine Liste h ufiger Fragen zur M4000 e Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken e Die EG Konformit tserkl rung SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 7 Kapitel 1 Hinweis ADO Aufl sung BWS CDS EDM EF Muting OSSD ows SDL SPS Strahlabstand SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Zu diesem Dokument 1 4 Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Area 60 80 mit einem der folgenden Typenschild Eintr ge im Feld Operating Instructions 8010794 8010794_PA53 8010794_PE80 oder 8010794_Q900 Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK Artikelnummer 8010794 Betriebsanleitung M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Area 60 80 Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke in allen lieferbaren Sprachen Geltungsbereich F r die Konfiguration und Diagnose dieser Ger te ben tigen Sie eine CDS Configuration amp Diagnostic Software mit Version 3 10 oder h her Um die Version der Software zu pr fen w hlen Sie im Men de
136. pkontakte gewinkelt 6020758 Klemme mit Widerstand 182 Q f r die Anschl sse Pin 9 und 10 2027227 des Systemanschlusses siehe Seite 72 Anschlussleitung f r M4000 mit Hirschmann Leitungsdose M26x11 FE Dose gerade Abisolierung vorbereitet 2 5 m 2022544 Dose gerade Abisolierung vorbereitet 5 m 2022545 Dose gerade Abisolierung vorbereitet 7 5 m 2022546 Dose gerade Abisolierung vorbereitet 10 m 2022547 Dose gerade Abisolierung vorbereitet 15 m 2022548 Dose gerade Abisolierung vorbereitet 20 m 2022549 Dose gerade Abisolierung vorbereitet 30 m 2022550 126 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Bestelldaten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Beschreibung Artikelnummer Ger tes ule mit Frontblech inkl Befestigungssatz Passend f r MAO 04300 und M4O 04301 4 strahlig 300 mm Strahlabstand 2032466 Ger tes ule mit Frontblech inkl Befestigungssatz Passend f r M40E 04302 und M40E 04303 4 strahlig 300 mm Strahlabstand 2032469 Ger tes ule mit Frontscheibe inkl Befestigungssatz Passend f r M4000 mit max Ger tel nge inkl Anschlussleitung von 1200 mm 2018608 Ger tes ule mit Frontscheibe inkl Befestigungssatz Passend f r M4000 mit max Ger tel nge inkl Anschlussleitung von 1500 mm 2031232 Ger tes ule mit Frontscheibe inkl Befestigungssatz Passend f r M4000 mit max Ge
137. r tel nge inkl Anschlussleitung von 1700 mm 2018767 Ausgleichsplatte Passend f r Spiegel und Ger tes ulen 4031053 Haltewinkel UE403 f r Ger tes ule Zur Befestigung an Bodenplatte inkl Schraube 2032035 14 7 Zubeh r Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Bestelldaten Kapitel 14 Artikel Artikelnummer M4000 Erweiterungsanschluss Verbindungsleitung f r M4000 Advanced mit M12 Stecker 5 polig und UE403 Leiterquerschnitt 0 34 mm M12 Stecker 5 polig M12 Dose 5 polig PUR halogenfrei Stecker gerade Dose gerade 0 6 m 6025930 Stecker gerade Dose gerade 1 0 m 6029280 Stecker gerade Dose gerade 1 5 m 6029281 Stecker gerade Dose gerade 2 0 m 6025931 Stecker gerade Dose gerade 5 0 m 6029282 Verbindungsleitung f r PC Zum Verbinden von PC mit M4000 oder UE403 2 0 m 6021195 Externe Laser Ausrichthilfe AR6O 1015741 Adapter f r M4000 Geh use 4040006 Bereits im Lieferumfang enthaltenes Zubeh r Software CDS Configuration amp Diagnostic Software auf CD ROM inkl 2032314 Onlinedokumentation und Betriebsanleitungen in allen verf gbaren Sprachen Nutensteine f r Haltewinkel Seithalterung 4 St ck 2017550 Ausrichtschablone f r integrierte Laser Ausrichthilfe 4040263 33 Nur bei Ger ten mit integrierter Laser Ausrichthilfe SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vo
138. rahlige M4000 Advanced A P einsetzen dann k nnen Sie anstelle 8010795 Q900 09 06 06 der M4000 Passive eine der folgenden Alternativen verwenden e Zwei Umlenkspiegel PSK45 siehe Abschnitt 13 3 9 Umlenkspiegel auf Seite 117 oder e Eine Spiegels ule Artikel Nummer 1027265 siehe Abschnitt 14 5 Umlenkspiegel und Spiegels ulen auf Seite 125 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 111 Kapitel 13 Abb 65 Ma bild M4000 Area 60 80 Empf nger Sender spiegelbildlich mm Technische Daten Betriebsanleitung 13 3 3 M4000 Adv Adv A P Area M4000 Area 60 80 55 5 WOK AAA VU VM AAA y A us AN S u8 08 0 0 9 0 0 0 N A AAA A AAA N N A N y N Y A A AA y N V N ec 10 5 M4000 Area 60 M4000 Area 80 14 DJ kel i To Sit N 08 CNA x g 83 e Schiebemutternut f r Seitmontage GE E Leitungsdose M26 mit Crimpkontakten f r DIN 43 651 112 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Tab 47 Von der L nge des berwachten Bereichs abh ngige Ma e M4000 Area 60 80 Abb 66 Ma bild Swivel Mount Halterung mm 8010795 Q900 09 06 06 Technische Daten Kapitel 13 L nge des be
139. rbehalten 127 Kapitel 15 128 Anhang Anhang Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 15 1 Konformit tserkl rungen 15 1 1 Konformit tserkl rung M4000 Advanced und M4000 Advanced A P Il 16866 8006 440 0499 BK BK SICK EG KONFORMIT TSERKL RUNG de Ident No 9098179 Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt SICK AG Industrial Safety Systems Sebastian Kneipp Stra e 1 79183 Waldkirch Deutschland erkl rt hiermit dass das Produkt M4000 Advanced in bereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen und dass die Normen und oder technischen Spezifikationen die auf der Umseite in Bezug genommen sind zur Anwendung gelangt sind Waldkirch 1705 ppa Dr Plasberg i V Knobloch Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems Hinweis Die vollst ndige EG Konformit tserkl rung finden Sie auf der SICK Homepage im Internet www sick com SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Anhang 15 1 2 Konformit tserkl rung M4000 Area Kapitel 15 SICK EG KONFORMIT TSERKL RUNG de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt SICK AG Industrial Safety Systems Sebastian Kneipp Stra e 1 79183 Waldkirch Deutschland erkl rt hiermit
140. rea GO 80 EE 80 Anzeigewerte der 7 Segment Anzeige beim Ausrichten von M4000 Advanced AP 81 bersicht der konfigurierbaren Funktionen ueeeseseeneseenennnennnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 92 Fehler nzeigen der LEDS s uns een ERKENNEN det 95 Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige uununsnsunnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 96 Datenblatt M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Are3 60 80 2 22 322 an ar A EE R 102 Gewichtstabelle M4000 Advanced und M4000 Advanced AP 107 Gewichtstabelle M4000 Passive unsesnsssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan 107 Gewichtstabelle M4000 Area GOUD 107 Von der Strahlanzahl abh ngige Ma e M4000 Advanced bzw MAOOO Advanced EE 109 Von der Strahlanzahl abh ngige Ma e M4000 Passive ssesesssseeeseesesrererrnenns 111 Von der L nge des berwachten Bereichs abh ngige Ma e M4000 Area 60 80 E 113 Ma e des Umlenkspiegels DNS D O08 EE 116 Lieferumfang M4000 Advanced AANEREN 118 Typenschl ssel M4000 Advanced mit M G ZGrecker 118 Typenschl ssel M4000 Advanced mit M26 Stecker und integrierter Eed un CEET Iaa 119 Typenschl ssel M4000 Advanced mit M26 Stecker und Endkappe mit integriertem Leuchtmelder n nenn 119 Typenschl ssel M4000 Advanced mit M26 Stecker integrierter Ausrichthilfe und Endkappe mit integriertem Leuchtmelder ue 119 Auslieferungszustand M4000 Advanced 120 Lieferumfang M4000 Advanced AP 120 Typenschl ssel M4000 Adv
141. reich jedoch nicht im Lichtweg zwischen Sender und Empf nger aufhalten werden vom M4000 System nicht erkannt Es ist daher sicher zustellen dass der Gefahrbereich vollst ndig einsehbar ist und jeder Gefahr bringende Zustand nur eingeleitet werden kann wenn sich keine Personen im Gefahrbereich aufhalten e Das MA000 System darf nicht als Hand und Fingerschutz eingesetzt werden F r den Einsatz und Anbau der Schutzeinrichtung gelten die einschl gigen gesetzlichen und beh rdlichen Bestimmungen Diese Bestimmungen sind je nach Einsatzgebiet unter schiedlich 7 1 1 Sicherheitsabstand zum Gefahrbereich Zwischen Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke und Gefahrbereich muss ein Sicherheits abstand eingehalten werden Dieser gew hrleistet dass der Gefahrbereich erst erreicht werden kann wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollst ndig beendet ist Der Sicherheitsabstand gem EN 999 und EN 294 h ngt ab von e Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden e Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ansprechzeiten siehe Abschnitt 13 1 Datenblatt auf Seite 102 e Greif und Ann herungsgeschwindigkeit SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 31 Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle bei recht winkliger Ann he
142. rnem Schaltger t oder Busknoten Wenn Sie den Meldeausgang als Meldesignal f r den Status Muting oder Override an schlie en dann signalisiert der Meldeausgang das Meldesignal immer mit HIGH aktiv Bei Muting oder Override liegen 24 V an Andernfalls ist der Ausgang hochohmig Wenn Sie den Meldeausgang anschlie en dann m ssen Sie ihn vor der Inbetriebnahme mit Hilfe der CDS konfigurieren Details enth lt der Abschnitt 5 3 Meldeausgang ADO auf Seite 35 Neukonfiguration nach Ger tetausch Wenn Sie eine Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke bei der der Meldeausgang ADO an geschlossen und konfiguriert ist gegen ein Ersatzger t austauschen dann m ssen Sie den Meldeausgang ADO erneut per CDS aktivieren Es gen gt nicht nur die elektrischen Anschl sse herzustellen SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 77 Kapitel 8 Elektroinstallation Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8 7 Testeingang Sendertest Hinweis Die Funktion Sendertest steht bei der M4000 Advanced A P nicht zur Verf gung Abb 52 Anschluss der Taste Sendertest le el Steuerung Sendertest z B durch Taste Pin 3 24 VDC Der Sendertest wird ausgef hrt wenn am Testeingang Pin 3 des Senders O V anliegen Um die Taste Sendertest benutzen zu k nnen m ssen Sie zus tzlich die Funktion Sender test mit Hilfe der CDS konfigurieren Ger tesymbol
143. rs zur sicheren Montage Konfiguration Elektroinstallation Inbetrieb nahme sowie zum Betrieb und zur Wartung der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Be triebsanleitung der Maschine 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Anlagen welche durch eine oder mehrere Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken M4000 abge sichert werden sollen Sie richtet sich auch an Personen die die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 in eine Maschine integrieren erstmals in Betrieb nehmen oder warten 1 3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber die Mehrstrahl Sicherheits Licht schranke M4000 zu folgenden Themen e Montage e Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Elektroinstallation e Artikelnummern e Inbetriebnahme und Konfiguration e Konformit t und Zulassung e Pflege Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in die sem Dokument vermittelt werden Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der Mehr strahl Sicherheits Lichtschranke M4000 einzuhalten Allgemeine Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektr
144. rung Montage Kapitel 7 e Aufl sung der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke bzw Strahlabstand e Weiteren Parametern die abh ngig von der Applikation durch die Norm vorgegeben werden F r den Geltungsbereich von OSHA und ANSI h ngt der Sicherheitsabstand gem ANSI B11 19 1990 E 4 2 3 3 5 und Code of Federal Regulations Ausgabe 29 Teil 1910 217 h 9 v ab von e Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden e Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ansprechzeiten siehe Abschnitt 13 1 Datenblatt auf Seite 102 e Greif Ann herungsgeschwindigkeit e Weiteren Parametern die abh ngig von der Applikation durch die Norm vorgegeben werden Berechnung des Sicherheitsabstandes bei rechtwinkliger Ann herung Wd icherheitsabstand S D stelle I 1 gt 1 Richtung der Ann herung H he der Strahlen vom Boden So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gem EN 999 und EN 294 Hinweis Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheitsab 8010795 Q900 09 06 06 standes Abh ngig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema erforderlich sein gt Berechnen Sie S zun chst mit folgender Formel S 1600xT C mm Dabei ist T Nachlaufzeit der Maschine Ansprechzeit des MAOOO Systems nach Lichtwegunter
145. rwachten Bereichs S Map L1 Ma L2 mm mm mm 300 387 416 450 537 566 600 687 716 750 837 866 900 987 1016 1050 1137 1166 1200 1287 1316 1350 1437 1466 1500 1587 1616 1650 1737 1766 1800 1887 1916 13 3 4 Swivel Mount Halterung Art Nr 2030510 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 113 Kapitel 13 Technische Daten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 13 3 5 Seithalterung Abb 67 Ma bild Seithalterung mm Art Nr 2019506 13 3 6 Starrer Haltewinkel Abb 68 Ma bild starrer Haltewinkel mm Art Nr 7021352 114 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 13 M4000 Adv Adv A P Area 13 3 7 Schwenkbarer Haltewinkel Abb 69 Ma bild schwenk barer Haltewinkel mm 30 40 20 811 Art Nr 2017751 8010795 0900 09 06 06 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 115 Kapitel 13 Abb 70 Ma bild Umlenk spiegel PSK75 008 mm Tab 48 Ma e des Umlenkspiegels PNS75 008 Technische Daten 13 3 8 _Umilenkspiegel PNS75 008 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Befestigung mit Swivel Mount Halterung 10 5 Schiebemutternut f r Seitmontage 114 Art Nr 1026647 Spiegelh he S
146. s System erneut in den Zustand Override erforderlich Die erste Zeit berwachung startet neu und es stehen nochmals 30 Minuten zur Verf gung um beide Bedingungen zu erf llen e Wenn die zweite Bedingung nicht erf llt wird innerhalb von GO Minuten ist kein vollst ndig fehlerfreier Muting Zyklus durchfahren worden dann geht das System in den Zustand Lock out SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 53 Kapitel 6 Hinweis Tab 24 Zul ssige Anzahl von Override Zust nden Hinweise Tab 25 Bedeutung der Muting Lampe 54 Hinweise Konfigurierbare Muting Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area berwachung der Anzahl von Override Zust nden Die berwachung der Anzahl von Override Zust nden wird nur bei M4000 Systemen mit Firmware gt V1 15 unterst tzt Aus Sicherheitsgr nden ist die Anzahl der Override Zust nde begrenzt Das System berechnet automatisch die zul ssige Anzahl von Override Zust nden Die zul ssige Anzahl ist abh ngig von der Konfiguration der Funktion berwachung der Muting Gesamtzeit Konfiguration der Funktion Zul ssige Anzahl von berwachung der Muting Gesamtzeit Override Zust nden Deaktiviert 5x Aktiviert Berechnung nach der Formel 3600 Muting Gesamtzeit s Das Ergebnis wird stets abgerundet Beispielwerte e 105 360x e 30s 120x e 120s 30x e 250s 14x abgerundet e Beijedem Einscha
147. sgang ADO ENEE 77 8 7 Testeingang Gendertest ken 78 8 8 Applikationen mit Intelliface AE 78 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8010795 Q900 09 06 06 Inhalt 10 11 12 13 Inbetriebnahme uuaunuueunannsnunnnnunnannennunnnnnrnunnnnnnnannnrnunnnnnnrnnnnnnnnnannernnnnnnnrnannernnn anne 79 91 Anzeigefolge beim Einschalten ue 79 9 2 Ausrichten der MI0009 4 einen aea aa anaana a Kania 79 9 2 1 Bedeutung der 7 Segment Anzeige beim Ausrichten 80 9 2 2 Ausrichten von Sender und Empf nger 82 9 2 3 Besonderheiten beim Ausrichten mit Umlenkspiegel 82 9 2 4 Ausrichten der M4000 Advanced mit integrierter Laser Ausrichthilfe optional s r re ea 84 9 3 BrOEbEIwWelg zer eege Seefe Eeer deen Rer 89 9 3 1 Pr fhinweise vor der Erstinbetriebnahme ssssssesseersserserrrerrrereeree 89 9 3 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch EachktpgI e 2 ges gene iiie derbei e ENEE dee lohnen 89 9 3 3 T gliche Pr fungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung 89 K nfig ration u n nennen aandnnansenennnnnn ann nenn nun n En anisan As huRnannnnannaRnehEn un kn aab nia maia Sin 92 10 1 A slieferungszustand 2 r 2 anne aee ONE SEEE SNESEN Eaa Eo e e egede 92 10 2 Vorbereiten der honfig uration ENEE 92 Pflege ai Kae anne dd 93 UE 2442084
148. t gt Pr fen Sie ob das Signal R cksetzen bzw R cksetzen Override kombiniert am externen Schaltger t oder Busknoten oder an der BWS korrekt angeschlossen und auch konfiguriert sind Systemfehler gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Lassen Sie die Einheit Sender oder Empf nger austauschen ea Fehler in externem Ger t gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die Verbindung zwischen der M4000 und dem Schaltger t bzw Busknoten Tauschen Sie ggf defekte Leitungen aus gt Lassen Sie das Schaltger t bzw den Busknoten austauschen FRL berstrom an Schaltausgang 1 gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie das Sch tz Tauschen Sie es ggf aus gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf einen Kurz schluss nach O V Frei Kurzschluss an Schaltausgang 1 gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss nach 24 V Aral Kurzschluss an Schaltausgang 1 gt Schalten Sie das Ger t f r mind 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen S
149. t von einer Person bet tigt werden kann die sich im Gefahrbereich befindet Au erdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Bet tigen des Befehlsger tes vollst ndig berblicken k nnen Bringen Sie die Sensoren immer so an dass der Mindestabstand zur Schutzeinrichtung eingehalten wird Verhindern Sie durch eine entsprechende Anbringung der Sensoren dass Muting unabsichtlich von einer Person ausgel st werden kann siehe Abb 13 Abb 13 Sicherheit bei der Montage der Muting Sensoren Verhindern Sie dass das Muting unabsichtlich von einer Person ausgel st werden kann 22 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 14 Schematische Darstellung Muting 8010795 Q900 09 06 06 Muting Kapitel 4 4 1 Prinzip Muting Muting berbr ckt die Schutzwirkung einer Sicherheitseinrichtung tempor r Damit kann Material zu einer bzw von einer Maschine oder Anlage bef rdert werden ohne dass der Arbeitsprozess unterbrochen werden muss Beim Muting wird mit Hilfe von zus tzlichen Sensorsignalen zwischen Mensch und Ma terial unterschieden Auf Basis einer logischen Auswertung dieser externen Sensorsignale wird bei g ltiger Muting Bedingung die Schutzeinrichtung berbr ckt so dass zu trans portierendes Material die Schutzeinrichtung passieren kann Sobald etwas anderes als Material in den Gefahr
150. te 126 Wenn Sie weder ein SICK Schaltger t noch einen SICK Busknoten am Systemanschluss Pin 9 und Pin 10 Ger tekommunikation EFI verwenden dann empfehlen wir zur Ver besserung der EMV Eigenschaften die Anschl sse Pin 9 und Pin 10 Ger tekommunika tion EFI des Systemanschlusses im Schaltschrank mit einem Widerstand von 182 Q SICK Art Nr 2027227 abzuschlie en Abb 47 Pin Belegung Erweiterungsanschluss M12x4 FE Tab 33 Pin Belegung Erweiterungsanschluss M12x4 FE 8 2 Erweiterungsanschluss M12 x 4 FE f r UE403 al Pin M4000 Advanced Empf nger bzw M4000 Advanced A P Ausgang 24 V DC Spannungsversorgung UE403 Ger tekommunikation EFI O V DC Spannungsversorgung UE403 AJW N ta Ger tekommunikation EFlg FE Funktionserde Hinweis Wenn Sie das Schaltger t UE403 am Erweiterungsanschluss des M4000 verwenden 8010795 Q900 09 06 06 dann d rfen Sie kein anderes SICK Ger t an den Anschl ssen Pin 9 und Pin 10 Ger te kommunikation EFI des Systemanschlusses anschlie en SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 73 Kapitel 8 Elektroinstallation Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 8 3 Konfigurationsanschluss M8 x 4 serielle Schnittstelle Abb 48 Pin Belegung Konfigurationsanschluss M8 x4 Tab 34 Pin Belegung Pin m4000 PC sei
151. tem Leuchtmelder NS A pi N Anzeige Bedeutung Schaltausg nge Rot System liefert Signale zum Abschalten Aus der Maschine Gr n System frei An Gelb Muting An nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten 8 Gelb Rot 1 Hz R cksetzen erforderlich Aus 2 Gelb Rot 2 Hz Override erforderlich Aus nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 19 Kapitel 3 Abb 11 Anzeigen des Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 3 4 2 Betriebsanzeigen des Senders Senders Gelb 7 Segment Anzeige Tab 3 Bedeutung der Anzeige Bedeutung Betriebsanzeigen des Senders Gelb Versorgungsspannung o k Systemfehler Unterbrechen Sie die Versorgungsspannung zur M4000 f r mindestens 3 Sekunden Wenn das Problem bestehen bleibt dann lassen Sie die Einheit austauschen ol Das Ger t befindet sich im Testmodus AR Unkodierter Betrieb nur nach dem Einschalten HI Betrieb mit Kodierung 1 nur nach dem Einschalten P Betrieb mit Kodierung 2 nur nach dem Einschalten Andere Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen Bitte lesen Sie in Kapitel 12 Anzeigen Fehlerdiagnose auf Seite 94 nach 20 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung
152. ten Fristen Dies dient der Aufdeckung von Ver nderungen an der Maschi ne oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme gt Wenn wesentliche nderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung durchgef hrt wurden oder die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke umger stet oder instand gesetzt wurde dann pr fen Sie die Anlage erneut gem der Checkliste im Anhang 9 3 3 T gliche Pr fungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung muss t glich oder vor jedem Arbeitsbeginn durch befugte und beauftragte Personen mit dem richtigen Pr fk rper gepr ft werden Kein weiterer Betrieb wenn w hrend der Pr fung der gr ne oder gelbe Leuchtmelder LED leuchtet Leuchtet w hrend der Pr fung die gr ne oder gelbe LED auch nur kurzzeitig auf so darf an der Maschine nicht mehr gearbeitet werden In diesem Fall m ssen die Montage und die Konfiguration der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke von einem Sachkundigen berpr ft werden siehe Kapitel 7 und Kapitel 10 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 89 Kapitel 9 90 Hinweis Inbetriebnahme Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Pr fung des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger gt Pr fen Sie vor dem Abdecken jedes Lichtstrahls mit einem Pr fk rper ob an der M4000 mit deaktivierter interner Wiederanlaufsperre die gr ne LED leuchtet an der M4
153. tes ule mit Frontblech inkl Befestigungssatz Passend f r MA0 02500 und MA40 02501 2 strahlig 500 mm Strahlabstand 2031438 Ger tes ule mit Frontblech inkl Befestigungssatz Passend f r MAOE 02502 und MAOE O2503 2 strahlig 500 mm Strahlabstand 2032467 Ger tes ule mit Frontblech inkl Befestigungssatz Passend f r MAO 02600 und MA0 02601 2 strahlig 600 mm Strahlabstand 2032969 Ger tes ule mit Frontblech inkl Befestigungssatz Passend f r MA0 02602 und MA0 02603 2 strahlig 600 mm Strahlabstand 2032970 Ger tes ule mit Frontblech inkl Befestigungssatz Passend f r MAO O3400 und MAO O3401H 3 strahlig 400 mm Strahlabstand 2032465 Ger tes ule mit Frontblech inkl Befestigungssatz Passend f r MAOE O3402 und MAOE OS403 3 strahlig 400 mm Strahlabstand 2032468 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 125 Kapitel 14 Tab 66 Artikelnummern Zubeh r Artikel Artikelnummer Befestigungss tze Befestigungssatz 1 Haltewinkel starr 4 St ck 7021352 Befestigungssatz 2 Haltewinkel schwenkbar 4 St ck 2017751 Befestigungssatz 6 Seithalterung schwenkbar 4 St ck 2019506 Befestigungssatz 12 Swivel Mount Halterung schwenkbar 4 St ck 2030510 M4000 Systemanschluss Hirschmann Leitungsdose M26x 11 FE Crimpkontakte gerade 6020757 Hirschmann Leitungsdose M26 x 11 FE Crim
154. tiger RS 232 D Sub Konfigurationsanschluss M8 x4 1 Nicht belegt 2 RxD Pin 3 3 O V DC Spannungsversorgung Pin 5 4 TxD Pin 2 Hinweis Die Pin Belegung von Sender Empf nger und M4000 Advanced A P ist identisch gt Entfernen Sie nach der Konfiguration stets die Verbindungsleitung aus dem Konfigura tionsanschluss gt Stecken Sie stets die am Ger t befestigte Schutzkappe wieder auf den Konfigurations anschluss nachdem Sie das Ger t konfiguriert haben 74 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Abb 49 Anschluss der Schaltglieder an die Sch tz kontrolle EDM Hinweise 8010795 Q900 09 06 06 Elektroinstallation Kapitel 8 8 4 Sch tzkontrolle EDM Die Sch tzkontrolle berpr ft ob die Sch tze beim Ansprechen der Schutzeinrichtung tat s chlich abfallen Wenn die Sch tzkontrolle nach einem versuchten R cksetzen innerhalb von 300 ms keine Reaktion der Schaltger te feststellt dann schaltet sie die Schaltausg n ge wieder aus Elektrisch m ssen Sie die Sch tzkontrolle dadurch realisieren dass die beiden ffner k1 k2 zwangsgef hrt schlie en wenn die Schaltglieder K1 K2 nach dem Ansprechen der Schutzeinrichtung ihre Ruhelage erreichen Am Eingang der Sch tzkontrolle liegen dann 24 V an Liegen nach dem Ansprechen der Schutzeinrichtung keine 24 V an dan
155. tisch ab wenn die LED Gr n des Empf ngers Lichtweg frei und optimale Ausrichtung ohne Unterbrechung l nger als 2 Minuten leuchtet unabh ngig vom Zustand nach 60 Minuten SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area A ACHTUNG Abb 57 Anbringen der Ausrichtschablone f r Spiegel Hinweis Hinweis 8010795 Q900 09 06 06 Inbetriebnahme Kapitel 9 e Im Lieferumfang des Empf ngers der M4000 Advanced mit integrierter Laser Ausrichthilfe finden Sie zwei selbstklebende Ausrichtschablonen eine Schablone f r die Umlenkspiegel und eine f r den Sender Halten Sie beide Ausrichtschablonen bereit Weitere Informationen zu den Ausrichtschablonen sowie eine Kopiervorlage finden Sie im Anhang 15 3 Gefahr bringenden Zustand der Anlage ausschlie en Stellen Sie sicher dass der Gefahr bringende Zustand der Maschine ausgeschaltet ist und bleibt Die Ausg nge der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke d rfen w hrend des Aus richtvorgangs keine Wirkung auf die Maschine haben So richten Sie die M4000 Advanced mit Hilfe der integrierten Laser Ausrichthilfe aus gt Kontrollieren Sie mit einer Wasserwaage ob die Ger te und gegebenenfalls die Umlenk spiegel senkrecht montiert sind gt Pr fen Sie ob die folgenden Punkte denselben Abstand vom Boden haben Erster Strahl des Senders Erster Strahl des Empf ngers
156. triebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Hinweis Hinweise Abb 10 Endkappe mit integriertem Leuchtmelder Tab 2 Bedeutung der Anzeigen des integrierten Leuchtmelders 8010795 Q900 09 06 06 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 4 Bedien und Anzeigeelemente Die LEDs und die 7 Segment Anzeigen von Sender und Empf nger signalisieren die Be triebszust nde der M4000 Die Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige kann mit Hilfe der CDS Configuration amp Diagnostic Software um 180 gedreht werden Wenn Sie die Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige drehen erlischt der Punkt in der 7 Segment Anzeige e Punkt sichtbar Die Unterkante der Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige zeigt zum Konfigurationsanschluss e Punkt nicht sichtbar Die Unterkante der Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige zeigt zur LED Anzeige Ger tesymbol M4000 Advanced Sender oder Empf nger M4000 Advanced A P oder M4000 Area Sender oder Empf nger Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameter knoten Allgemein 3 4 1 Endkappe mit integriertem Leuchtmelder optional nur am Empf nger e Die Endkappe mit integriertem Leuchtmelder ist nur f r den Empf nger der M4000 Advanced und die M4000 Advanced A P erh ltlich e Der integrierte Leuchtmelder wird nicht berwacht Das bedeutet dass ein Ausfall des integrierten Leuchtmelders keine Auswirkungen auf die Funktion der M4000 hat Endkappe mit integrier
157. tzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Sind bei jeder Einstellung des Betriebsartenwahlschalters die angegebenen Schutzfunktionen wirksam Werden die von der BWS angesteuerten Schaltelemente z B Sch tze Ventile berwacht Ist die BWS w hrend des gesamten Gefahr bringenden Zustandes wirksam Wird beim Aus bzw Abschalten der BWS sowie beim Umschalten der Betriebsarten oder beim Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt 18 Ist das Hinweisschild zur t glichen Pr fung f r den Bediener gut sichtbar angebracht Ja Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fung durch einen Sachkundigen 130 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 15 M4000 Adv Adv A P Area 15 3 Ausrichtschablonen F r die Ausrichtung der M4000 Advanced mit integrierter Laser Ausrichthilfe ben tigen Sie zwei Ausrichtschablonen e Ausrichtschablone f r Spiegel e Ausrichtschablone f r den Sender Hinweis Die Ausrichtschablonen sind im Lieferumfang des M4000 Empf ngers enthalten Wenn Sie nicht mehr ber die mitgelieferten Ausrichtschablonen verf gen k nnen Sie anhand der Vorlage auf der folgenden Seite selbst neue erstellen gt Trennen Sie die Ausrichtschablonen entlang der perforierten Trennlinie gt Ziehen Sie die Sch
158. ung mit der M4000 Passive Umlenkeinheit e 2 Strahlen Reichweite bis 7 5 m M4000 Passive mit Spiegelumlenkung e 2 oder 4 Strahlen Reichweite bis 4 5 m M4000 Passive mit Lichtleiterumlenkung e Muting konfigurierbar nur in Verbindung mit einem externen Schaltger t oder Busknoten z B UE403 oder UE4155 e Endkappe mit integriertem Leuchtmelder optional M4000 Area 60 80 e Horizontale Bereichsabsicherung e M4000 Area 60 60 mm Aufl sung L nge des berwachten Bereichs 300 1800 mm Reichweite 19 m e M4000 Area 80 Entspricht 80 mm Aufl sung L nge des berwachten Bereichs 600 1800 mm Reichweite 70 m SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 13 Kapitel 3 Abb 1 Ger tekomponenten der M4000 Advanced Abb 2 Ger tekomponenten der M4000 Advanced A P Produktbeschreibung Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 3 2 Arbeitsweise des Ger tes 3 2 1 Prinzip Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 sichert den Zugang zu einem Gefahr bereich und meldet das Eindringen von Objekten sobald ein Lichtstrahl unterbrochen wird Die Maschinen oder Anlagensteuerung die diese Meldung auswertet muss darauf hin die Gefahr bringende Bewegung anhalten Durch die Verwendung eines Umlenkspie gels k nnen Sie zwei Seiten eines Gefahrbereichs absichern mit zwei Umlenkspiegeln k nnen Sie drei Seiten absichern siehe Abschnitt 3 3 2
159. ungszustand ist die M4000 betriebsbereit f r den Schutzbetrieb konfiguriert In der nachfolgenden Tabelle finden Sie alle konfigurierbaren Funktionen sowie die Anga be f r welches Ger t diese konfiguriert werden m ssen e Die Vorkonfiguration der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 ist typabh ngig siehe Bestelldaten ab Seite 118 e Sie k nnen die bestehende Konfiguration der M4000 jederzeit mit Hilfe der CDS abrufen Funktion M4000 Advanced M4000 Area 60 80 M4000 Advanced A P JW Sender Wl Empf nger JW Bl Sende und Empfangseinheit Strahlkodierung E E E Sch tzkontrolle E E R cksetzen Wieder E anlaufsperre Reichweite E E Meldeausgang ADO E Sendertest E g N here Informationen zu den einzelnen Funktionen finden Sie in Kapitel 5 Konfigurier bare Funktionen auf Seite 32ff 10 2 Vorbereiten der Konfiguration So bereiten Sie die Konfiguration vor gt Stellen Sie sicher dass die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke ordnungsgem montiert und elektrisch angeschlossen wurde gt Planen Sie alle erforderlichen Einstellungen Strahlkodierung Reichweite Sch tz kontrolle etc und dokumentieren Sie diese F r die Konfiguration der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke ben tigen Sie e CDS Configuration amp Diagnostic Software auf CD ROM e Benutzerhandbuch zur CDS auf CD ROM e PC Notebook mit Windows 98 NT 4 2000 Professional XP und einer seri
160. unsunanann gu du hann A Funnum dh hkuhn nenn A Ge Tante ten een 94 IZT Verhalten im Eehlerfalliirsazs Hs kiss eege eege 94 12257 EE 94 12 3 Fehleranzeigen der LEDen 95 12 4 Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige EEN roman 96 12 5 Erweiterte DiagnoSe nsictiasenunesnsntsnsiransunnrnshringans tagen Tea Ed dine faken si ienris 101 Technische Daten uu0u00r0000000000nnn nun nn nnnnannnnnnnannnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnannennnnnnnrnunnnnnnnunne 102 13 1 Datenblatt name ENEE e de een 102 13 2 Gewiehtstabelle nase east ee beet Age 107 13 2 1 M4000 Advanced und M4000 Advanced A P 107 13 2 2 MAO0O Passive aneenannehetinh ae 107 13 2 3 MA000 Area 60 80 u rs Raise 107 133 Ma bilder Kegel Eed deg 108 13 3 1 M4000 Advanced M4000 Advanced AP 108 13 3 2 M4000 Passiven asp EES 110 13 3 3 M4000 Area 60 80 EE 112 13 3 4 GwivetMountHalterumg ANEREN 113 13 3 5 SeithalterUng EE 114 13 3 6 Starrer Haltewinkel AE 114 13 3 7 Schwenkbarer Haltewinkel AE 115 13 3 8 Umlenkspiegel PNS75 008 EEN 116 13 3 9 Umlenkspiegel PSKA5 u 220unsnonsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 117 SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 5 Inhalt Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 14 WICHTECH 118 14 1 MA4000 Advanced Heide 118 14 1 1 Lieferumfane uaa sent 118 14 1 2 Kee E WE 118 14 1 3 Auslleierungezustand Aan 119 14 2 M4000 Advanced AP 120 14 2
161. uration des Ger tes einen Applikationsnamen mit maxi mal 22 Zeichen im Ger t speichern Nutzen Sie diese Funktion als Erinnerungshilfe z B um die Anwendung der aktuellen Ger tekonfiguration zu beschreiben Ger tesymbol M4000 Advanced Sender oder Empf nger M4000 Advanced A P oder M4000 Area Sender oder Empf nger Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Allgemein 5 1 Wiederanlaufsperre hah Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei einer Lichtwegunterbrechung verriegelt und nicht wieder freigegeben bis der Bediener die au erhalb des Gefahr bereichs befindliche R cksetztaste bet tigt Verwechseln Sie die Wiederanlaufsperre nicht mit der Anlaufsperre der Maschine Die An laufsperre verhindert das Anlaufen der Maschine nach dem Einschalten Die Wiederan laufsperre verhindert das erneute Anlaufen der Maschine nach einem Fehler oder einer Lichtwegunterbrechung Sie k nnen einen Wiederanlauf der Maschine auf zwei Arten verhindern e Mit der internen Wiederanlaufsperre der M4000 Die M4000 kontrolliert den Wiederanlauf e Mit der Wiederanlaufsperre der Maschine extern Die M4000 hat keine Kontrolle ber den Wiederanlauf 32 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000
162. utzfolie von den Selbstklebestreifen auf der R ckseite der Ausricht schablonen ab Abb 73 Darstellung der EE o N EN Ausrichtschablonen EN SRG Net Ausrichtschablone f r Spiegel Ausrichtschablone f r den Sender Vorderansicht Vorderansicht Selbstklebestreifen se al BEES Ausrichtschablonen an Perforation Schutzfolie der Selbstklebestreifen trennen R ckansicht entfernen R ckansicht 34 Nur bei Ger ten mit integrierter Laser Ausrichthilfe 8010795 0900 09 06 06 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 131 Kapitel 15 Abb 74 Kopiervorlage f r Ausrichtschablonen Anha ng Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area So erstellen Sie die Ausrichtschablonen gt Kopieren Sie diese Seite gt Schneiden Sie die kopierten Schablonen entlang der Umrandung und an der ein gezeichneten Trennlinie aus gt Schneiden Sie die beiden Ziele der Laser Ausrichthilfe und die kreisf rmige ffnung der Strahloptik aus Ausrichtschablone f r Sender Ziel der Laser Ausrichthilfe Kreisf rmige Offnung f r Strahloptik Trennlinie AEN FO Ziel der Laser Ausrichthilfe 80 mm Ausrichtschablone f r Spiegel 132 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8010795 0900 09 06 06
163. vanced A P Tab 43 Gewichtstabelle M4000 Passive Tab 44 Gewichtstabelle M4000 Area 60 80 8010795 Q900 09 06 06 Technische Daten Kapitel 13 13 2 Gewichtstabelle 13 2 1 M4000 Advanced und M4000 Advanced A P Strahlanzahl Strahlabstand mm Typenschl ssel Gewicht g MA40Z 0250 4 1860 2 2 MAC OPO 1925 600 MAO O260 H 2200 220 M4O 0322 1760 3 400 M4O O34OH HHHH 2750 450 M4O O345H HHHH 3025 220 M4O 0422 H 2370 4 M4OZ 0430HHHHH 3040 SCH MAOH OASOHHHHH 3030 5 M4O0 0O522 2975 6 M4O OG22 HHH 3580 T SS MAOH O722HHHHH 4185 8 MAOH OS22HHHHH 4795 13 2 2 M4000 Passive F r Strahlanzahl Umienkeinheit Artikelnummer Typenschl ssel Gewicht g 3 Spiegelumlenkung 1027906 PSD01 1501 1500 Lichtleiterumlenkung 1027907 PSDO1 2501 1760 4 Lichtleiterumlenkung 1027908 PSDO2 2301 2920 13 2 3 M4000 Area 60 80 Gewicht g L nge des berwachten Bereichs Typenschl ssel ER GH Imm Area 60 Area 80 300 MAO SOAHHHHHH 1290 n V 450 M4O 61A HHH 1740 n v 600 MAOH H S2AHHHHHH 2195 2090 750 MAOH S3AHHHHHH 2650 2510 900 MAOH SAAHHHHHH 3100 2950 1050 MAOH S5SAHHHHHH 3555 3375 1200 MAOH H SCAHHHHHH 4010 3795 1350 MAO 6 7 AHHHHHH 4465 4230 1500 MAOH SSAH HH HHH 4915 4660 1650 MAOH SYAHHHHHH 5370 5095 1800 MAO 7OAHHHHHH 5825 5515 29 M4000 Advanced A P SICK AG I
164. vanced A P in Verbindung mit einem externem Schaltger t oder Busknoten Der elektrische Anschluss einer SPS am Meldeausgang ist in Abschnitt 8 6 Meldeaus gang ADO auf Seite 77 beschrieben Hinweise e Wenn Sie den Meldeausgang als Meldesignal f r Verschmutzung OWS oder f r den 8010795 Q900 09 06 06 OSSD Status anschlie en dann k nnen Sie bei der Konfiguration w hlen wie der Meldeausgang das Meldesignal signalisieren soll HIGH aktiv Bei Verschmutzung oder wenn die OSSDs eingeschaltet sind liegen 24 V an Andernfalls ist der Ausgang hochohmig LOW aktiv Bei Verschmutzung oder wenn die OSSDs eingeschaltet sind ist der Ausgang hochohmig Andernfalls liegen 24 V an e Wenn Sie den Meldeausgang als Meldesignal f r R cksetzen erforderlich verwenden dann hat er eine Frequenz von 1 Hz e Wenn Sie den Meldeausgang als Meldesignal f r den Status Muting oder Override an schlie en dann signalisiert der Meldeausgang das Meldesignal immer mit HIGH aktiv Bei Muting oder Override liegen 24 V an Andernfalls ist der Ausgang hochohmig Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger M4000 Advanced A P oder M4000 Area Empf nger Kontextmen Ger tefenster ffnen Parameterknoten Allgemein SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 35 Kapitel 5 36 Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area 5 4 Reichweite Sender und Empf nger
165. weiten einstellen Die nutzbare Reichweite ist dabei abh ngig von der L nge des Lichtweges zwischen Sender und Empf nger und der Anzahl der verwendeten Umlenk spiegel sowie Zusatzfrontscheiben Die jeweils ben tigten Reichweiten und die daraus resultierende Einstellung finden Sie in Tab 12 Zur Auswahl stehen folgende Reichweiten e Niedrige Reichweite 0 5 20 m e Hohe Reichweite 15 70 m Ger tesymbol M4000 Advanced Empf nger Kontextmen Ger tefenster ffnen Para meterknoten Allgemein Anzahl der Anzahl der M4000 Advanced mit M4000 Advanced mit Umlenkungen Zusatzfront niedriger Reichweite hoher Reichweite pro Strahl scheiben Ohne 0 5 20 0 m 15 0 70 0 m Keine 1 0 5 18 4 m 14 6 64 4 m 2 0 5 16 9 m 14 3 59 2 m Ohne 0 5 18 0 m 14 2 63 0 m 1 1 0 5 16 5 m 13 9 57 9 m 2 0 5 15 1 m 13 5 53 2 m Ohne 0 5 16 0 m 13 5 56 0 m 2 1 0 5 14 7 m 13 2 51 5 m 2 0 5 13 5 m 12 8 47 3 m Ohne 0 5 14 3 m 12 8 50 0 m 3 1 0 5 13 1 m 12 5 46 0 m 2 0 5 12 0 m 12 0 42 3 m Ohne 0 5 12 8 m 12 2 45 0 m 4 1 0 5 11 7 m 11 7 41 4 m 2 0 5 10 7 m 10 7 38 0 m Reichweite des M4000 Advanced Curtain Systems Informationen zur Reichweite des M4000 Advanced Curtain Systems finden Sie in der zugeh rigen Addendum Betriebsanleitung M4000 Standard Curtain und M4000 Advanced Curtain im Abschnitt Reichweite SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 37
166. winkel Nutenstein Nutenstein Nutenstein Nutenstein Hinweise gt Achten Sie bei der Montage des schwenkbaren Haltewinkels darauf dass die mit OG und bezeichneten Schrauben zug nglich bleiben damit Sie die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke sp ter justieren und arretieren k nnen gt Beachten Sie bei der Montage den Abstand und die Position der Nutensteine wie in Ab schnitt 13 3 Ma bilder auf Seite 108f dargestellt gt Die Montageschraube ist nicht im Lieferumfang enthalten 68 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8010795 Q900 09 06 06 Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Elektroinstallation Kapitel 8 Elektroinstallation A ACHTUNG Hinweise 8010795 Q900 09 06 06 Schalten Sie die Anlage spannungsfrei W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten gt Stellen Sie sicher dass die gesamte Anlage w hrend der Elektroinstallation in span nungsfreiem Zustand ist Schlie en Sie OSSD1 und OSSD2 getrennt voneinander an Sie d rfen OSSD1 und OSSD2 nicht miteinander verbinden sonst ist die Signalsicherheit nicht gew hrleistet gt Schlie en Sie OSSD1 und OSSD2 getrennt voneinander an die Maschinensteuerung an gt Stellen Sie sicher dass die Maschinensteuerung beide Signale getrennt verarbeitet Schlie en Sie nicht mehr als ein nachgeordnetes Schaltel
167. ypenschl ssel Typenschl ssel anzahl mm P Sender Wl Empf nger 5 500 M40S 025013AAO MAOE 025033RBO 600 M40S 026013AAO MAOE 026033RBO a 400 M4A0S 034013AAO MAOE 034033RBO 450 M40S 034513AAO MAOE 034533RBO 4 300 M4A0S 043013AAO MAOE 043033RBO 14 1 3 Auslieferungszustand e Als Auslieferungszustand wird die Voreinstellung der Ger tekonfiguration bezeichnet Sie k nnen diese Voreinstellung bernehmen oder anpassen siehe Kapitel 10 Konfi guration ab Seite 92 e Der Auslieferungszustand ist ausschlie lich f r die in Abschnitt 14 1 2 Typenschl ssel ab Seite 118 aufgef hrten Ger tetypen g ltig 27 Nur Empf nger Erweiterungsanschluss f r UE403 28 Nur Empf nger SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 119 Kapitel 14 Tab 54 Auslieferungszu stand M4000 Advanced Tab 55 Lieferumfang M4000 Advanced A P Tab 56 Typenschl ssel M4000 Advanced A P mit M26 Stecker Tab 57 Typenschl ssel M4000 Advanced A P mit M26 Stecker und Endkappe mit integriertem Leucht melder 120 Bestelldaten Betriebsanleitung M4000 Adv Adv A P Area Funktion Konfiguration Sender Wl Empf nger Strahlkodierung Unkodiert Unkodiert Sendertest Deaktiviert S Wiederanlaufsperre Intern Sch tzkontrolle EDM Aktiviert Reichweite 0 5 20 m Meldeausgang ADO Verschmutzung 14 2 M4000 Advanced A P

Betriebsanleitung zur Mehrstrahl-Sicherheits

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