Home

D 5.96065.03 BAUMÜLLER Leistungsmodul BUS 3 BUS 21 BUS 20

1. 5 96065 03 1 schwarz 2 blau 3 rot 4 violett 5 6 7 8 Schirm 9 10 braun 11 gelb 12 grau grau rosa lrot blau wei gr n rosa Leistungmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r 5 5 2 Anschlu Inkrementalgeber Installation j Drehstrom Servomotor Inkrementalgeberleitung Inkrementalgeber DG 60 X Site freies Leitungsende nn 11 po 1 rosa a 1 1 rosa l t l t l t l t PR 1 2 blau GZ 1 blau Ka T I I ji i 1 L f L l 3 rot L l L rot l l I I v A l L L 4 schwarz L l schwarz v u bg zc GC Cl T T D D l l 5 braun l l braun gt O A SS T t T t T t T z S 3 I I I k E a l l 6 gr n l I gr n g 2 A poi p t TEE CT wu p 1 7 violett JE violett A I1 I9 L r i f 8 grau f f f grau I l Schirm l Schirm A Keser y 1 o j 10 wei 0 5 mm I wei 0 5 mm l t l t l j l t TE I 11 wei 1 I wei gt T IoT I 1 IT L l L l 12 braun 0 5 mm I braun 0 5 mm 1 I I iA j l 1 ww a Se Eer Ee Zn 7 Servo Leistungs Einheit E U2 inv 5 V Sense uo Uo inv u1 U1 inv Alarm inv US BSD BSD Sense 5 V Die Leitung wird fertig konfektioniert mit Interconnectron Rundstecker PLD 121 in zwei verschie
2. 255 255 i BIR L u HL 5 Grund Einheit Servo Einheit Servo Einheit Grund Einheit Servo Servo B BUG 20 BUS 20 BUS 20 BUG 2 Einheit Einheit BUS 21 BUS 21 Y Lab 130 pu 66 5 425 La 525 bla 105 gt a 79 plat 25 2 25 5 I AR amp Servo Einheit Grund Einheit Servo Einheit H BUS 3 BUG 3 BUS 3 y N le 90 gt a 90 gt 26 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Montagehinweise Montage 4 2 Montagehinweise WARNUNG Unsachgem es Heben kann zu K rperverletzung oder Sachsch den f hren Das Ger t nur mit der geeigneten Ausr stung und unter Einsatz entsprechend qualifizierten Personals heben Die Ger te sind senkrecht in einem Schaltschrank einzubauen Die Servo Leistungs Einheiten BUS 3 21 20 sind direkt neben der Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 anzuordnen und der Zwischenkreis ist mit den mitgelieferten Schienen zu verbinden GEFAHR L ngere Verbindungen sind nicht zul ssig da sonst die Gefahr der Zerst rung der Ger te besteht WARNUNG Die nachfolgend aufgef hrten Ma nahmen zur Bel ftung m ssen unbedingt eingehalten werden Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr der Ger te berhitzung e Die Bel ftung mu in der angegebenen Richtung erfolgen von unten nach oben e F r ungehinderte Luftzufuhr ist zu sorgen e Freiraum ober und unterhalb der Ger te mindestens 100 mm und f r ausreichend K hlluft und Luftzirkulation sorgen e _K hlmittelt
3. BUS 21 f r Motoren mit Nennstr men bis 30 A BUS 20 f r Motoren mit Nennstr men bis 160 A __Servo Leistungs Einheiten anreihbar an Grundger t kurz und erdschlu fest kunden und antriebsspezifische Optimierung zusammengefa t im austauschbaren Betriebs datenspeicher BEDAS _ servicefreundlich Leistungsmodul BUS 3 21 20 11 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Technische Daten Allgemeines 2 1 1 Funktionsbeschreibung Leistungsteil Das Leistungsteil ist als 3 Phasenbr cke in Transistor Technik aufgebaut und setzt die vom Regler kommenden Ansteuersignale in Spannungspulse zum Speisen von Drehstrommotoren Asynchron und Synchronmotoren um berwachung Das Leistungsteil ist selbstsch tzend und besitzt berwachungen f r Zwischenkreisspannung Er d schlu strom und Motorstr me 12 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Allgemeines Technische Daten Blockschaltbild DS Motor A1 D A2 D A3 D PE Cu Leistungsteil ZK L h ZN ER ER Zwischenkreis SS H A A A ZK L o CH 4 NP Izk DU l l Ansteuerung
4. Umbauten 59 V Verschmutzungsgrad 27 W WARNUNG 8 Warnungen 56 Wartung 59 Z Zubeh r 43 Leistungmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH
5. I i 6 l 6 agegeber 3 T t KSIG I l j vy 1 I 1 l e Di Nigt Anp R113 Tachogenerator Y Imaxextern R226 AN Vp R150 ImaxMotor R231 3 N soll zus TN R15 B N R151 t Auswertung R221 T R109 l Ant R152 Stromgr nz t gt x R245 list int n Anpassung soll I Isoll n T r D PWM is soll t gt 7N j 3 5 Io Rio A T l l j l l l Schaltung i x P Verst I i I Hochlaufgeber n Anpassung Drift n Regler Strombegrenzung Drehfeld I Regler i EZ Impuls Regler gt sperre freigabe m 0 28 Regler 5 versorgung i i A A Leg Betriebsbereit und A r SELV Kommunikation i I 1 berwachungen Temperatur Lagegeber berstrom Izk im zul ssige Zeit f r Kommutierungs n Anzeige K hlk rper Tachobruch Leistungsteil oder Stromgrenze erreicht Signal KSIG je TKK berdrehzahl im Motor 9 x pro Umar I Anzeige zu hoch BEDAS SGR berschritten 9 e F 1 T 1 1 1 l l i Y Y Y Y Y Betriebsanzeige TKK H3 rot nist H4 rot Izk H5 rot SGR H6 rot KSIG H1 blinkt rot Leistungsmodul BUS 3 21 20 13 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Technische Daten Elektrische Daten 2 2 Elektrische Daten 2 2 1 BUS 3 Servo Leistungs Einheit BUS 3 10 20 BUS 3 15 30 Anschlu spannung Uzk 310 VDC Nennstrom In bei TK 35 C und TB 35 C 10A 15A TK 45 Cund TB 45 C 10A 10A Drehzahlsollwert nsoll 0 10 V SELV Anpassung DV 11 5 V SELV Nsoll zus tzlich 0 10 V SELV Integrator Hoch und R cklaufzei
6. UD E So Je Gw 8 0 SELV er Ta I L ire Cal SD mum 10 a 30 Dei 20 10 120 105 105 ER 8 E 7m ce SELV E SO Entladezeit S H L nger als D 1 Minute 2 H 1 X20 X27 Te SGR Erh SELV 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu plan Installation 5 3 4 Anschlu plan Doppelachse BUS 20 L fter PE PE PE N L Bremse B B PE Temp Schalter 3 x Saugdrossel 2x 0 35 mH 80 A PE Zwischenkreis L ZK Zwischenkreis L ZK O Motor O CH Motor oO 1 A2 3 PE 1 D D PE Drift Drift D P Verst rkung fe P Verst rkung BAUMULLER Sollwert BAUMULLER Sollwert NURNBERG Anpassung NURNBERG Anpassung K Anzeige K Anzeige Reglersperre Reglersperre St rung Achse St rung Achse 1 24 1 24 Betriebsdoten Betriebsdaten Speicher x Speicher x BEDAS 10 BEDAS 10 TU 10 zur Grund Einheit WI WI ee d SE 1 wm 13 0 13 m 130 133 N soll zs 12 0 N soll as 12 0 a 10 ae DIR ney um OE Edel GR Ets 7 90 l aa i ar en Le Bo 7 0 De 7 0 I L Bin I L Bil vn 50 vm A 50 ww ZP war 0 i 30 r 30 Dei 20 Des 20 10 10 120 120 10 WARS
7. f r die der Nennstrom auf Ireg reduziert wird to Zeit in der der Spitzenstrom Is flie t Nach Ablauf der Zeit sinkt der Strom auf den Ger tenennwert zur ck Der Spitzenwert wird nur bei Motoren mit kleinerem Spitzenstrom durch die BEDAS Beschaltung nach unten korrigiert Im Aussetzbetrieb kann der DS Motor also Str me aufnehmen die zwischen dem Ger te nennwert und dem 4 fachen Nennstrom In des Motors pendeln Um hier einer thermischen berlastung des Motors vorzubeugen empfiehlt sich die genaue Ermittlung des effektiven Motordrehmoments und der mittleren Drehzahl n m Das Drehmoment wird n herungsweise ber den Stromsollwert bestimmt Dieser erreicht 10 V beim Spitzenstrom des Ger ts Verlustleistung der Ger te ist f r die Auslegung des Schaltschranks einerseits und f r die Aus legung der Grund Einheit BUG wichtig I Py Pauf Motor lt Pn BUG siehe auch Transformatorauslegung Ansteuerleistungsbedarf der Servo Leistungs Einheit ist nahezu unabh ngig von der Ausl a stung Die Summe der Ansteuerleistungen aller Achsen an einem Grundger t darf nicht gr er als die Leistung des Netzteils der Grund Einspeise Einheit sein z B f r BUG 2 90 W BUG 20 200 W K hlmitteltemperatur gemessen 50 mm unterhalb des Ger tes bei Nennbetrieb m ssen so wohl Tx als auch T g unterhalb der angegebenen Grenztemperaturen liegen andernfalls mu der Nennstrom des Ger ts reduziert werden Bedingungen f r den Einsatz sowohl bei
8. ndnis von Baum ller zur ckgeschickt werden Eine Nichtbeachtung der vorstehenden Bestimmungen schlie t jedwede Gew hr leistungsanspr che gegen ber Baum ller aus Ist eine Nachbesserung oder Ersatzlieferung nach angemessener Frist erfolglos kann der Besteller nach seiner Wahl Minderung oder R ckg ngigmachung des Liefervertrages verlangen Fertigt Baum ller eine Ware aufgrund von Konstruktionsangaben Zeichnungen Modellen oder sonstigen Spezifikationen des K ufers ist Baum ller nur haftbar f r bestellungsgem e Ausf hrungen nicht aber f r die Verwendbarkeit f r die Zwecke des Bestellers Von der Gew hrleistung ausgeschlossen sind solche M ngel die aufgrund nicht von Baum ller _bewirkter Anordnung und oder Montage ungen gende Einrichtung des Kunden berbeanspruchung der Teile ber die von Baum ller angegebene Leistung nachl ssige oder unrichtige Behandlung und Verwendung ungeeigneter Betriebsmaterialien beim Besteller entstehen Dies gilt ebenso bei M ngeln die auf vom Besteller bereitgestelltes Material zur ckzuf hren sind Die Gew hrleistungs verpflichtung bezieht sich auch nicht auf Besch digungen die auf Handlungen Dritter auf atmosph rische Entladungen berspannungen und chemischeEin fl sse zur ckzuf hren sind oder auf Ersatz von Teilen die einem nat rlichen Ver schlei unterliegen Die Gew hrleistungsverpflichtung erlischt wenn ohne schriftliche Einwilligung von Baum ller der Besteller selbs
9. te Maximalanzugsmoment von 5 Nm nicht ber schreiten gleicher Querschnitt wie bei den Kraftanschl ssen Jeden PE einzeln verlegen auf einen zentralen Erdungspunkt von da auf den Schutzleiter Die Isolierung der Steueranschl sse gegen Netzpotential ist bei den Ser vo Leistungs Einheiten nach pr EN 50178 ausgef hrt und erf llt im g e samten Verlauf die Anforderungen einer Basisisolation Dies trifft auch f r die Isolierung zwischen den einzelnen Stromkreisen zu Bei einem eventuellen Isolationsfehler besteht die Gefahr da die Ste u erklemmen Netzpotential f hren Der Anschlu von SELV und PELV Stromkreisen ist ohne Zusatzma nahmen Schnittstellenconverter mit sicherer Trennung nicht zul ssig Die Bedienelemente von angeschlos senen Potentiometern Schaltern usw m ssen mind eine Basisisolierung gegen ber den elektrischen Funktionsteilen aufweisen Die Bemessungs spannung ist hierbei 300 Vac 40 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Steckerbelegung Installation 5 4 Steckerbelegung X7 anne nn me ende engeren X8 zer Massebezug Schirm der Sollwertleitung auflegen Drehzahl Sollwert eine Leitung pro Achse Drehzahl Sollwert eine Leitung pro Achse DU Drehrichtungsumkehr bei positiven Sollwert und Nichtbeschaltung Rechtslauf Reglerfreigabe High aktiv 24 V bei 0 V Abbrem sen des Motors bis zum Stillstand Der Bremsvor gang wird nach 200 ms automatisch unterbrochen
10. 1 2 2 2 3 3 1 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 4 2 4 3 5 2 5 3 5 4 5 6 5 7 Geltungsbereich Die Lieferungen Leistungen und Angebote von Baum ller erfolgen ausschlie lich aufgrund dieser Gesch ftsbedingungen Soweit nicht andersvereinbart gelten diese Bedingungen auch f r die zuk nftigen Gesch ftsbeziehungen Mit Auftragserteilung an Baum ller gelten diese Bedingungen als angenommen Gegenbest tigungen des Bestellers unter Hinweis auf seine eigenen abweichenden Gesch fts bzw Einkaufsbedingungen wird hiermit widersprochen Erg nzungen oder nderungen dieser Gesch ftsbedingungen sind nur mit schrift licher Best tigung von Baum ller wirksam Angebote und Urheberrechte Die Angebote von Baum ller sind freibleibend und unverbindlich Erg nzungen nderungen oder Nebenabreden zu Angeboten bed rfen zur Wirksamkeit der schriftlichen Best tigung von Baum ller Abbildungen Zeichnungen Ma e Gewichte oder sonstige Leistungsangaben sind nur verbindlich wenn dies ausdr cklich schriftlich vereinbart wird Zeichnungen und Beschreibungen von Projekten sind vom Urheberrecht von Bau m ller umfa t und d rfen weder vervielf ltigt noch ohne schriftlicheZustimmung von Baum ller Dritten zug nglich gemacht werden Sie k nnen jederzeitzur ckge fordert werden und sind Baum ller stets sofort zu bersenden wenn sie f r Ver tr ge an Baum ller nicht verwendet werden Der Besteller ist verpflichtet jed
11. 1994 Abs 5 2 11 2 zu beachten Leistungsmodul BUS 3 21 20 35 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Installation Anschlu plan 5 3 Anschlu plan 5 3 1 Anschlu plan BUS 3 PE PE PE N L B B L fter m Bremse Temp 9 A Schalter U V W X14 9S Ek S GEI S Q En 9S WW zur Grundeinheit 9S DN S a2 S B S T0 zu weiteren zu weiteren Servo Einheiten WI Servo Einheiten SELV 1 K Anzeige Reglersperre St rung Achse CEO 1 24 Betr iebsdaten Speicher x10 BEDAS ve Die RL 1 Minute ler C Anpassung as X7 X8 U 12 12 12 Uz ir 11 11 U Betr 10 10 u bereit f 9 9 SE Le ext 8 8 Do BSa 7 T SELV 1 1 18 5 u R IT5 5 U D 4 4 d 3 3 l Nso 2 2 k 1 1 1 n At X8 36 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu plan 5 3 2 Anschlu plan BUS 21 PE PE PE L fter N L Bremse B B Temp Schalter
12. 43 5 5 1 Anschlu BE Tach0o tn 43 5 5 2 Anschlu Inkrementalgeber snnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn nennen 45 5 5 3 Pr fad pter u 2er ai 46 Leistungsmodul BUS 3 21 20 3 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 6 lnbetnebnahme ln ent 6 1 Anleitung zur Inbetriebnahme BUGLEN 52 6 2 Meldungen und Warnungen ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 56 6 3 Betriebsdatenspeicher BEDAG snensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 57 T Wartung DN 59 7 1 Wartungshinweise u u rn en il ig ai 59 7 2 ne Lee Une DEE 60 8 Anhand ua 61 8 1 Herstellererkl rung aeae anaanatae aaia ea aa aaaea ean e aa 61 8 2 Konformitatserkl r ng EE 62 8 3 Gesch fts und LUeterbecdmgungen sannennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnnnnnnnnnnnn 63 gA Indek er NE EN Nee 64 4 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Abk rzungen ABK RZUNGEN AC Wechselstrom AM Asynchronmotor BEDAS Betriebsdatenspeicher BUC Baumotronic Umrichter Ein R ckspeise Einheit BUG Baumotronic Umrichter Grund Einspeise Einheit BUM Baumotronic Umrichter Mono Leistungs Einheit BUS Baumotronic Umrichter Servo Leistungs Einheit DC Gleichstrom DIN Deutsches Institut f r Normung e V EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europ ische Norm HS Hauptsch tz NN H he ber Normal Null PELV Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung und Erdung SELV Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung ZK Zwischenkreis Leistu
13. I 2 Ss LG en O dk Sa m Aa eie A rot G 3 m Ly t t 1 I U kim SZ r violett SS 4 15 V i t 7 O ie ks BSD 1 1 grau rosa De 7 BSD ee SS bes L rot blau L Ke S u1 9 9 braun I j 10 u1 Ke E CG a Sen ni wei Z 8 uo CH E T i Tacho A 2_ 10 gelb Ba gt u2 I I BSn2 mi gr n 2 CH i 1 1 1 I pn e rosa o EH kend t I 1 i i u3 EES SE grau I 12 u3 we 1 I E i i 1 12 l d 8 Schirm En er er SE mit Motorgeh use Stift 5 und 6 nicht belegt verbunden Die Steckblockklemme wird an der Servo Leistungs Einheit an der Buchse X7 angeschlossen Evtl vor der Verlegung der Leitung die Steckblockklemme l sen Die Leitung wird fertig konfektioniert mit Interconnectron Rundstecker PLD 171 in zwei verschiedenen Kabelausf hrungen geliefert Es d rfen nur Orginalteile verwendet werden um Ber hrungsschutz Zugentlastung Schutzart und dauerhaften Kontakt zu gew hrleisten Leistungsmodul BUS 3 21 20 43 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Installation Konfektionierte Leitungen 44 Zubeh r Standard kabelschlepptauglich KEEP TEE EEE FT S O SE we E WEEN o o osm EEE NEE ml o Y O BnL os LI Dn oma S Pn IL a LI o ma oww S O L mom HE 7 PIE Motorseite Ger teseite X7 Blick auf die Steckseite OOSDUIPRON rot blau grau rosa violett schwarz rot blau rosa grau wei braun gelb gr n Schirm
14. Leistungs Einheit BUS 21 BUS 21 BUS 21 BUS 21 7 5 15 15 30 22 45 30 60 Anschlu Anschlu spannung lU Uzk 310 VDC Nennstrom IN bei TK 35 C und Tg 35 C 7 5A 15A 22A 30 A TK 45 C und Tg 45 C 5A 10A 15A SSC Drehzahlsollwert nsoll 0 10 V SELV Anpassung 5V 11 5 V SELV Nsoll zus tzlich 0 10 V SELV Integrator Hoch und R cklaufzeit tH 10 ms 250 ms Drehzahlistwert nist nN lt 3000 min 3 3 V 1000 min 10 nN gt 3000 min 1 65 V 1000 min 10 ep max Drehzahl n max motorspezifisch Stromsollwert Isoll f r Anzeige 10 Vbei 15 A 10 V bei 30 A 10 V bei 45 A 10 V bei 60 A externe Strombegrenzung SGRext analog auf Wunsch D 10 V amp 0 100 SELV schaltbar auf Festwert Standard 10 auf Wunsch anderer Wert zwischen 0 und 100 Spitzenstrom zeitlich begrenzt auf 0 3 0 5 1 2s Reglerfreigabe RF unverz gert bei Reglersperre gebremst aus f r 200 ms bei Reglersperre ungebremst aus unverz gert Drehrichtungsumkehr DU 24 V SELV Betriebsbereit Kontakte belastbar mit 24 V 1 A SELV Betriebsst rung bergreifend auf die anderen Achsen wahlweise nicht Drehzahl berwachung bei 120 von DN Ansteuerieistung PA 228 ww w w Verlustleistung Py bei Nennbetrieb 80 W 120 W 160 W 230 W im Leerlauf 25W 30 W 40 W 50 W Betrieosumgebungstemperaturbereich TB 0 45 C 55 C K hlmitteltemperaturbereich TK 0 35 45 C Lagertemperatur
15. Summenst rmeldung 7 f r 10 8 V 12 2 V 0 f r au er der Reihe fortlaufende Nummer f r die Best ckung wird im Werk festgelegt Betriebsart W502 Best ckung des Betriebsdatenspeichers darf nur durch Fachpersonal und nach R cksprache mit dem Werk ge ndert werden Pt 1 24 nicht ver ndern da ger tespezifisch Imax Motor 2 8 23 wird nur best ckt wenn Imax Motor lt Imax Ger t BEDAS Codierung 3 8 w501 22 gebremst ungebremst AUS nsoll Abgleich 4 21 Drehzahlsollwert Anpassung Begrenzung l Anteil 5 20 normal nicht best ckt P Verst rkung 6 19 abgestimmt auf die Regelstrecke ohne Fremdtr gheitsmoment Stromgrenze 7 18 Meldung SGR nach 2 s wenn R 270 k nist Abgleich 8 17 Istwertanpassung auf die Nenndrehzahl des Motors T Hochlaufzeit 9 9 16 Ohne R109 min Zeit sonst R gt 1k T Nachstellzeit 10 9 15 Standardeinstellung Summenmeldung E ELE 6 4 mit Br cke Gebremst AUS f r alle Achsen Imax extern ER 13 Br cke f r Analogeingang 1 k f r Reduzierung auf 10 Leistungsmodul BUS 3 21 20 57 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Wartung 58 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Wartungshinweise Wartung 7 WARTUNG GEFAHR Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rperverlet zung oder Sachs
16. U V WwW A1 JA A3 Zwischenkreis L ZK Zwischenkreis L ZK O Motor O N 2 B Drift P Verst rkung Sollwert Anpassung K Anzeige Reglersperre St rung Achse 1 24 Betr iebsdafen Speicher x BEDAS 10 Ponnge TO zu weiteren zu weiteren Servo Einheiten x9 Servo Einheiten SELV ec m 13 m 13 ns US H na ME Ren 10 m eey Foa Van Dim 8 8 SELV Ba LH 1 L amp 2lys REN A 50 wN A 40 Aa 30 De 20 10 1 120 10 10 0 go eo 7m 3 6 D Tacho SELV CE ER Entlodezeit Au L nger als 3 H 1 Minute 2 0 10 X20 X2 7 Tel SCR oc SELV Leistungsmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Installation Installation 5 3 3 Anschlu plan BUS 20 38 HINWEIS Dieser PE Anschlu kann alternativ zum anderen PE Anschlu verwendet werden PE PE PE N D B Bremse B Temp Schal Zwischenkreis zu weiteren Servo Einheiten Anschlu plan Leistungmodul BUS 3 21 20 O L ZK Zwischenkreis L ZK O Motor 1 A2 43 PE Drift O P Verst rkung BAUM ULLER Sollwert NURNBERG Anpassung K Anzeige Reglersperre St rung Achse J 24 Betr iebsdaten eicher x BEDAS 10 E TO zu weiteren D I Servo Einheiten SELV Dt wa 13 m 13 ze LUS DH na UI 8 Au
17. direktes Ber hren gesch tzt sein Es handelt sich hierbei um die blichen Abdek kungen Abschrankungen und Verfahren durch die gew hrleistet wird da Personen unter Spannung stehende aktive Teile nicht ber hren k nnen Schaltschr nke m ssen ber Not Aus Einrichtungen verf gen mit denen alle Spannungen dieG e f hrdungen hervorrufen k nnen abgeschaltet werden k nnen Nicht einbezogen werden Betriebsmi t tel durch deren Abschaltung eine neue Gefahr entstehen k nnte Der Ausl ser f r die Not Aus Ei n richtung mu so angebracht werden da er im Gefahrenfall schnell erreicht werden kann Bei Arbe i ten die mit einer deutlich h heren Gefahr verbunden sind ist die Anwesenheit einer weiteren Person notwendig Der Bediener hat daf r zu sorgen da keine nichtautorisierten Personen an der Maschine arbeiten Der Bediener ist verpflichtet eingetretene Ver nderungen an der Maschine die die Sicherheit beein tr chtigen sofort zu melden Bei Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend Inbetriebnahmen Reparatur und Wartung ist die Maschine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschlu der Inb e triebnahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen 50 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme WARNUNG Die Sicherheitshinweise zu Motor Tachogenerator und weiteren angeschlossenen elektrischen B e tr
18. einem sonstigen Rechtsgrund be z glich derVobehaltsware entstehenden Forderungen tritt der Besteller sicher heitshalber in vollemUmfang an Baum ller mit Entgegennahme der Ware ab Baum ller erm chtigt den Besteller widerruflich die an Baum ller abgetretenen Forderungen f r dessen Rechnung im eigenen Namen einzuziehen Auf Auffor derung von Baum iller hin wird der Besteller die Abtretung offenlegen Bei Zugriffen Dritter auf die Vorbehaltsware wird der Bestellerauf das Eigentum von Baum ller hinweisen und Baum ller unverz glich benachrichtigen Kosten und Schaden tr gt der Besteller Bei vertragswidrigem Verhalten des Bestellers insbesondere Zahlungsverzug ist Baum ller berechtigt die Vorbehaltsware auf Kosten des Bestellers zur ckzu nehmen oder ggf Abtretung der Herausgabeanspr che des Bestellers gegen Dritte zu verlangen In der Zur cknahme sowie in der Pf ndung der Vorbehaltsware durch Baum ller liegt ein R cktritt vom Vertrag Das Recht auf Schadensersatz bleibt hiervon unber hrt Gew hrleistung Ist die gelieferteWare mangelhaft oder fehlen ihr zugesicherte Eigenschaften oder wird sie innerhalb der Gew hrleistungsfrist durch Fabrikations oder Material m ngel schadhaft liefert Baum ller nach seiner Wahl unter Ausschlu sonstiger Ge w hrleistungsanspr che des Bestellers insbesondere unterAusschlu jedweder mittelbarer oder unmittelbarer Folgesch den des Bestellers Ersatz oder bessert nach Mehrfache Nach
19. erst dann als erfolgt wenn Baum ller ber den Betrag verf gen kann Im Falle der bergabe von Schecks gilt die Zahlung erst als erfolgt wenn der Scheck unwiderruflich eingel st wurde Rechnungen sind binnen 30 Tagen nach Rechnungstilgung ohne Abzug zur Zahlung f llig Baum ller ist berechtigt trotz anderslautender Anweisungen des Bestellers Zahlungen zun chst auf ltere offene Rechnungen abzubuchen Sind bereits Kosten und Zinsen entstanden ist Baum ller berechtigt die Zahlung zun chst auf die Kosten dann auf die Zinsen und zuletzt auf die Hauptleistung anzurechnen Der Besteller ist zur Aufrechnung Zur ckbehaltung oder Minderung unabh ngig von M ngelr gen oder etwaigen Gegenanspr chen nur berechtigt wenn Baum ller ausdr cklich zugestimmt hat oder wenn die Gegenanspr che rechtskr ftig festge stellt worden sind Ger t der Besteller in Verzug so ist Baum ller berechtigt Verzugszinsen in H he des von den Gesch ftsbanken berechneten Zinssatzes f r offene Kontokorrent kredite mindestens jedoch in H he von 5 ber dem jeweiligen Diskontsatz der Deutschen Bundesbank zu berechnen Die Geltendmachung eines weiteren Verzugsschadens bleibt hiervon unber hrt Wenn der Besteller seinen Zahlungsverpflichtungen nicht nachkommt insbeson dere einen Scheck nicht einl st oder seine Zahlungen einstellt oder wenn Bau m ller andere Umst nde bekannt werden die die Kreditw rdigkeit des Bestellers in Frage stellen so ist Ba
20. h heren K hlmitteltemperaturen als 45 C als auch bei berschreiten der zul ssigen Betriebsumgebungstemperaturen auf Anfrage Betriebsumgebungstemperatur gemessen h chstens 300 mm neben dem Ger t und zwar in halber H he weder T g noch T x d rfen die angegebene Grenztemperatur berschreiten Es gelten die gleichen Bedingungen wie zuvor Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Typenschl ssel 2 3 Typenschl ssel BAUMOTRONIC DD DD DD DD DW ceccc CCCG CC WWW DD DW D 20 10 20 15 30 7 5 15 15 30 22 45 30 60 40 60 60 90 80 135 20 160 60 Technische Daten OUUU DD DW zech sch sch ch ch wh ch sch sch sch 003 003 001 001 001 001 001 001 001 008 Servo Einspeise Einheit Typenreihe Nennstrom A Spitzenstrom A Nennspannung 310 V Ausf hrung des Steuer und Regelungsteils Leistungsmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 19 Transport Auspacken 20 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Transport Auspacken 3 TRANSPORT AUSPACKEN Die Ger te werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Starke Transportersch tterungen und harte St e z B beim Absetzen sind zu vermeiden Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit kann die Montage erfolgen Die Verpackung besteht aus Karton Wellpappe und oder Ho
21. 0 Anlage ausschalten und warten bis der Zwischenkreis entladen ist 15 BUS X9 bis zur ersten Achse Antrieb verlegen Haltebremse falls vorhanden l sen Minimalen Drehzahlsollwert ca 100 mV an Klemme X8 2 und 3 vorgeben Batteriek stchen 16 Anlage einschalten und Taster f r die Reglerfreigabe kurz bet tigen gelbe LED f r Reglersperre geht aus gr ne LED K Anzeige blinkt der Motor dreht sich Kraft bertragung arbeitet st rungsfrei Drehrichtung in Ordnung Drehzahlregelung funktioniert gleichm iger vom Sollwert abh ngiger Lauf des Motors Anlage ausschalten Korrektur der Drehrichtung ber Drehrichtungsumkehr DU X8 4 mit X1 6 verbinden oder durch Austauschen der beiden Sollwertleitungen Meldungen und Warnungen siehe Seite 56 17 _Grobeinstellung der Drehzahl ber Handtachometer oder ber die Frequenz f des Lagegeber signals an der Klemme X7 1 gegen X7 7 Drehzahlistwert Nist feo 5 Abstimmung der Drehzahl mit dem Potentiometer Sollwertanpassung mit z B 500 mV Dre h zahlsollwert 18 Antrieb unter Beachtung von Endlage und max Drehzahl einlaufen 19 Not AUS kontrollieren 20 Wiedereinschalten bei Drehzahlsollwert n 0 Driftabgleich mit dem Potentiometer Drift 21 _Strombegrenzung aufheben dazu Verbindung X8 8 mit X8 7 l sen Leistungsmodul BUS 3 21 20 53 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 54 Inb
22. 10 0 10 E g0 ER 80 8 m 7E 7 7 m g lo g ten cE Se ce Ges Entladezeit 3 o Entladezeit o L nger als H L nger als e 1 Minute 2 H 1 Minute Z D ECH 10 X20 X27 mu SR X20 X27 Tkk SER gt nl Si kd nes Sie Leistungsmodul BUS 3 21 20 39 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Installation Anschlu plan Anschlu hinweise FlI Schutzschalter Prinzipbedingt treten im Umrichter und im Motor relativ hohe Ableitstr me gegen Erde auf d h der Antrieb kann mit FI Einrichtungen unver tr glich sein F r die Projektierung ist die pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 zu beac h ten A1 A2 A3 Motoranschl sse Querschnitt nach EN 60204 1 1992 Verlegung der Leitungen siehe EMV Hinweise ZK ZK Zwischenkreisverbindungen zu den BUG Einheiten ber die mitgeliefer L L ten Stromschienen Grundger t in der Mitte zwischen den Servo Leistungs Einheiten anordnen wenn nur BUS 20 oder nur BUS 21 Servo Leistungs Einheiten eingesetzt werden Ansonsten m ssen alle BUS 20 Ger te auf der einen Seite z B links vom Grundger t und alle BUS 21 Ger te auf der anderen Seite also rechts angeordnet werden Serie 3 mit 4 mm verdrahten auch hier gilt Grundger t in der Mitte anordnen Entladen des Zwischenkreises t 1 min GEFAHR Bei Einsatz von Spartrafos ist der Zwischenkreis netzpotentialbehaftet Mitgelieferte Abdeckung verwenden Bei Einsatz von Trenntrafos den Zwischenkreis L erden amp Schutzleiteranschlu ER Bei BUS 21 Ger
23. 27 3 High LED TKK leuchtet bzw Optokoppler ausgang X27 4 High LED nist leuchtet bzw Opto kopplerausgang X27 5 High LED Izk leuchtet bzw Optokoppler ausgang X27 6 High LED SGR leuchtet bzw Optokoppler ausgang X27 7 High 5 96065 03 Installation kein Fehler Anzeige des Kommutierungssignals 9 U bzw 18 U blinkt kurz beim Beschleunigen bzw Abbremsen darf nicht w hrend der Bearbeitung blinken leuchtet dauernd wenn die zul ssige Zeit f r den Antrieb an der Strom grenze berschritten wird siehe LED H6 Leistungstransistor berlastet I t berwachung BEDAS falsch best ckt L fterausfall Umgebungstemperatur zu hoch berdrehzahl Tachofehler Phase fehlt Lagegeberfehler Signal fehlt BEDAS fehlt bzw falsch eingesetzt Kurzschlu der Motorleitungen Windungsschlu Erdschlu BEDAS fehlt bzw falsch eingesetzt auf BEDAS eingestellte berwachungs zeit f r die Stromgrenze berschritten Motor blockiert Motorleitungen vertauscht Lastmoment zu gro Motor bzw Zwischenkreis nicht ange schlossen Strombegrenzung aktiviert 47 Inbetriebnahme 48 5 96065 03 Leistungmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 INBETRIEBNAHME GEFAHR Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherhe
24. Antrieb wurde im Werk sorgf ltig gepr ft und ber den Betriebsdatenspeicher BEDAS optimiert in diesem Betriebsdatenspeicher d rften nur nach R cksprache mit dem Werk vorgenommen werden WARNUNG Alle Leistungsanschl sse sind potentialbehaftet die Zwischenkreisspannung betr gt 310 V Gleic h spannung der Zwischenkreiskondensator bleibt auch nach dem Ausschalten einige Minuten geladen Die Entladung soll mit einem Analog Me ger t verfolgt werden Die Motoren werden bei Nennbetrieb an der Oberfl che bis ca 90 C warm Die Motoren deshalb nicht ber hren Minimale Werte f r Drehzahl und P Verst rkung bei Linksanschlag der Potentiometer drehen entgegen dem Uhrzeiger sinn 1 Zuordnung Motor gt BEDAS Servo Leistungs Einheit kontrollieren Grund Einheit BUG ist in der Mitte zwischen den Servo Leistungs Einheiten zu plazieren 2 Kontrolle der Anschl sse anhand des Anschlu vorschlages komplett anschlie en au er BUS X9 Anschlu hinweise speziell die zur Leitungsverlegung beachten Schutzma nahmen nach VDE einhalten Anzuschlie en sind event Pr fadapter BU bei BUS 3 Einheiten am Stecker X20 erweiterte Betriebsmeldun gen bei BUS 21 20 nicht notwendig Voltmeter f r die Kontrolle der Zwischenkreisspannung f r die Dauer der Inbetriebnahme BUS X9 f r die Reglerversorgung und Kommunikation noch nicht anschlie en 3 Einspeisung ber Trenntransformator oder Spartransformator Bei Einsatz von Trenntransformatore
25. D 5 96065 03 BAUM LLER Leistungsmodul BUS 3 BUS 21 BUS 20 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung Stand 11 Juni 1999 BAUM LLER SERVO LEISTUNGS EINHEIT BUS 3 BUS 21 BUS 20 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung Stand 11 Juni 1999 5 96065 02 VOR INBETRIEBNAHME DIE BETRIEBSANLEITUNG UND DIE SICHERHEITSHINWEISE LESEN UND BEACHTEN Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en G e brauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal we l ches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen vertraut ist Die Ger te sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist da die Sicherheitshinweise beachtet werden Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine in die diese Kom ponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht Mit der bergabe der vorliegenden technischen Beschreibung und Betriebsanleitung werden fr here Beschreibungen des entsprechenden Produktes au er Kraft gesetzt Die Firma Baum ller beh lt sich vor im Rahmen der eigenen Weiterentwicklung der Produkte die technischen Daten und ihre Hand habung von Baum ller Produkten zu ndern Es kann jedoch keine Gew hrleis
26. E 0160 11 94 Abschnitt 9 4 5 eine Spannungspr fung durchgef hrt Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei Nichtanschlie en des Schutzleiters am Ger t oder am Motor mu mit Personensch den und oder erheblichen Sachsch den gerechnet werden Allgemeine Hinweise Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en G e brauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal we l ches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen vertraut ist Die Ger te Systeme sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist da folgende Hinweise beachtet werden Leistungsmodul BUS 3 21 20 7 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Sicherheitshinweise WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrl i cher Spannung Bei Nichteinhaltung dieser Sicherheitshinweise und Warnungen k nnen schwere K rperverletzung und oder Sachsch den auftreten Nur qualifiziertes Personal das vertraut ist mit Sicherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen darf an diesem Ger t arbeiten Gefahrenhinweise Die folgenden Hinweise dienen einerseits Ihrer pers nlich
27. Hinweisschilder auf dem Antriebsstrom richter zu beachten In Stromrichter und Motor treten Ableitstr me gegen Erde auf Im Fall eines K rper oder Erdschlu s ses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom auftreten der die Ausl sung eines bergeordneten Fl Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschlu des Stromrichters an der Netz unter alleiniger Verwendung des FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 und Anhang A 5 2 11 2 Schaltung 7 Die Ger te d rfen nur an geerdeten Versorgungsnetzen betrieben werden Die Entladezeit der spannungsf hrenden Teile ist gt 1 min Leistungsmodul BUS 3 21 20 49 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Inbetriebnahme WARNUNG Fehlverhalten des Antriebs W hrend der Erst Inbetriebnahme kann eine fehlerhafte oder unkontrollierte Bewegung der angetrie benen Maschinenelemente nicht ausgeschlossen werden Deshalb mu hier mit besonderer Vorsicht vorgegangen werden Vor dem Einschalten des Antriebs m ssen alle bergeordneten Sicherheitseinrichtungen sorgf ltig auf ihre Funktion hin berpr ft werden um eine Personengef hrdung auszuschlie en Ber hrungsschutz nach 4 Abs 4 VBG A Schutz gegen direktes Ber hren umfa t alle Ma nahmen gegen Gefahren die sich aus der Ber h rung von aktiven Teilen elektrischer Betriebsmittel ergeben Durch Isolierung Bauart Lage Anordnung oder fest angebrachte Einrichtungen m ssen daher die aktiven Teile gegen
28. Stromsollwert IS mit 2 mA belastbar 10 V f r Maximalstrom des Ger tes Eo aa Massebezug Regler BSA Durch Schalten gegen BSA Reduktion des max Stromes auf 10 Imax variable Strombegrenzung auf Wunsch Gees Betriebsbereit Achse Kontakt geschlossen Relaisausgang belastbar mit 24 V 1 A Drehzahlistwert nist f r Anzeige nn lt 3000 min U 3 3 SC min 3000 min In lt 6000 min U 1 65 V 1000 min zus tzlicher n Regler Eingang 0 10 V n Regler proportional durch Ausschalten des l Anteils 24 V aktiv Leistungsmodul BUS 3 21 20 41 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Installation Anschlu plan X9 BUS Verbindung Reglerversorgung zu Grund Einspeise Einheit BUG oder anderen Servo Leistungs Einheiten BUS X10 BEDAS Betriebsdatenspeicher antriebsspezifische Best ckung X20 Pr fstecker zum Anschlu des Pr fadapters BU an der Unterseite der Servo Leistungs Einheiten BUS X27 Stecker kundenspezifisch GEFAHR Es d rfen keine Verbindungen bei unter Spannung stehenden Ger ten gel st werden 42 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r Installation 5 5 Zubeh r 5 5 1 Anschlu BL Tacho Drehstrom Servomotor BL Tacho Leitung Servo Leistungs Einheit Stecker 1 12 polige Leitung Stecker X7 k 3 LER schwarz CH 1 k mm T t Lagegeber i l i I 1 I l 5 i blau
29. V Hinweise Installation Reserveschleifen an berlangen Leitungen vermeiden Reserveleitungen sind an beiden Enden zwingend zu erden zus tzliche Schirmwirkung Verme i dung von kapazitiv eingekoppelten gef hrlichen Ber hrspannungen Massung Um den Einflu von St rungen mit h heren Frequenzen die durch den Betrieb des Umrichters entstehen zu verringern ist die klassische sternf rmige Erdung aus EMV Sicht nicht mehr ausre i chend Bessere Ergebnisse liefert eine Bezugsfl che welche gro fl chig mit der Masse der Ger te zu verbinden ist z B metallisch blanke Montageplatte und Geh useteile Ist keine fl chige Bezugsplatte m glich so sollte die Hauptpotentialausgleichsschiene zweck Big unmittelbar am Stromrichter Ger t welches verglichen zu den anderen Komponenten i Schaltschrank aufgrund der steilen Schaltflanken die gr ten Potentialspr nge erzeugt angeord net werden Masseverbindung m glichst lt 30 cm Zur Vermeidung von Erdschleifen m ssen alle Erdleiter und Schirme dicht ber der Masse gef hrt werden Sofern die M glichkeit besteht das Reglerbezugspotential des Stromrichters zu erden so ist diese Verbindung mit m glichst gro em Querschnitt und kurzer Leitung lt 30 cm durchzuf hren An den Masseverbindungen sind Isolierschichten wie Lack Kleber u s w zu entfernen Gegeb e nenfalls ist mit F cherscheiben DIN 6798 oder hnlichen Ma nahmen f r dauerhaften gut lei t f higen Kon
30. bereich 30 C 70 C Aufstellungsh he 1000 m ber NN rel Luftfeuchtigkeit 15 85 nicht betaut Klimaklasse 3K3 individuelle Anpassung ber Betriebsdatenspeicher BEDAS ab Werk m glich Aufstellungsh he gt 1000 m siehe Kennlinie 1 auf Seite 17 Erl uterungen siehe Seite 17f Leistungsmodul BUS 3 21 20 15 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Technische Daten Elektrische Daten 2 2 3 BUS 20 Servo Leistungs Einheit BUS 20 BUS 20 BUS 20 BUS 20 40 60 60 90 80 135 160 270 Anschlu spannung Uzk 310 VDC Nennstrom In bei TK 35 C und TB 35 C 40 A 60 A 80 A 160 A TK 45 C und Tg 55 C 40 A 60 A 80 A 160 A Spizenstrom Ig f r 200 ms lt t lt 105 135A 270A Drehzahlsollwert nsoll D 10 V SELV Anpassung 5V 11 5 V SELV Nsoll zus tzlich 0 10 V SELV Integrator Hoch und R cklaufzeit tH 10 ms 250 ms Drehzahlistwert nist nN lt 3000 min 3 3 V 1000 min 10 nN gt 3000 min 1 65 V 1000 min 10 ep max Drehzahl n max motorspezifisch Stromsollwert Isoll f r Anzeige 10 V bei 60A 10 V bei 90 A 10 V bei 135 A 10 V bei 270 A externe Strombegrenzung SGRext analog auf Wunsch D 10 V 0 100 SELV schaltbar auf Festwert Standard 10 auf Wunsch anderer Wert zwischen 0 und 100 Spitzenstrom zeitlich begrenzt auf 0 3 0 5 1 2s Reglerfreigabe RF unverz gert bei Reglersperre gebremst aus f r 200 ms bei Reglersperre ungebrem
31. besserungen sind zul ssig F r wesentliche Fremderzeugnisse insbesondere bei Vorgaben des Bestellers beschr nkt sich die Haftung von Baum ller auf die Abtretung der Haftungsan spr che die Baum ller gegen den Lieferer des Fremderzeugnisses zustehen Die Gew hrleistungsfrist betr gt 12 Monate und beginnt mit dem Zeitpunkt der Ab sendung der Ware an den Besteller bzw Bei Aufstellung und Montage des Liefer umfangs von Baum ller mit dem Tag der Fertigstellung Der Besteller mu die gelieferte Ware unverz glich sp testens aber 14 Tage nach Erhalt bzw bei Aufstellung und Montage 14 Tage nach Fertigstellung auf Sch den untersuchen Baum ller ist von etwaigen Sch den oder Verlusten sofort durch eine Tatbestandsmeldung des Spediteurs oder eine entsprechende Mitteilung in For einer eidesstattlichen Versicherung die von zwei Zeugen und vom Besteller unterschrieben sein mu in Kenntnis zu setzen Im brigen m ssen Baum ller offensichtliche M ngel unverz glich sp testens jedoch innerhalb von zwei Wochen nach Lieferung schriftich mitgeteilt werden M ngel die auch bei sorgf ltiger Pr fung innerhalb von zwei Wochen nicht entdeckt werden k nnen sind Bau m ller jeweils unverz glich nach Entdeckung schriftich mitzuteilen Mangelhafte Liefergegenst nde sind in dem Zustand in dem sie sich im Zeitpunkt der Fest slellung befanden zur Pr fung durch Baum ller bereitzuhalten Beanstandete Ware darf nur mit schriftlichem Einverst
32. bleibt davon unber hrt Leistungsmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 63 Anhang 8 4 Index A Ableitstr me 35 Abmessungen 24 Anhang 61 Anschlu hinweise 40 Anschlu plan 36 BUS 20 38 BUS 21 37 BUS 3 36 Doppelachse BUS 20 39 Anschlu spannung 14 15 16 Aufstellungsh he 14 15 16 Auspacken 21 BEDAS 57 Befestigungsbohrungen 26 Bel ftung 27 Betriebsdatenspeicher 57 Blockschaltbild 13 DL Tacho 43 E Elektrische Daten 14 EMV Gesetz EMVG 30 EMV Hinweise 30 Entsorgung 60 Erdschleifen 33 F Fehlerauswertung 47 Filtermontage 35 Filterung 35 Fl Schutzschalter 29 Funktionsbeschreibung 12 G Gebrauch bestimmungsgem er 9 GEFAHR 8 Gefahrenhinweise 8 29 Gefahrstoffe 59 H Herstellererkl rung 61 HINWEIS 8 Inbetriebnahme 49 52 Inkrementalgeber 45 Installation 29 64 5 96065 03 K Kabelschirme 33 Konformit tserkl rung 62 K hlluftzutritt 23 K hlmitteltemperatur 27 L Leistungsteil 12 Massung 33 Meldungen 56 Merkmale 11 Montage 23 Montagehinweise 27 Motoranschl sse 40 P Personal qualifiziertes 9 Pr fadapter 46 R Reglerversorgung 42 S Schirmung 34 Sicherheitshinweise 7 Steckerbelegung 41 St rstrahlung 31 T Technische Daten 11 Transport 21 Typenschl ssel 19 U berwachung 12 U
33. ch den f hren S mtliche Wartungs und Instandhaltungsarbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand des Ger ts durchgef hrt werden Arbeiten am Leistungsteil Zwischenkreis erst beginnen wenn sichergestellt ist da weder Potential noch Spannung Restladung vorhanden sind Nach dem Abschalten warten bis der Zwischenkreis vollst ndig entladen ist Bei Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend der Inbetriebnahme Reparatur und Wartung ist die Maschine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschlu der Inbe triebnahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen Der Betreiber der Maschine mu nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob Motor Istwerterfassung oder Stromrichterger t die Maschine abnehmen und dies im Maschinenprotokoll Wartungsheft o chronologisch dokumentieren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber In Ger ten oder Motoren k nnen aufgrund technischer Erfordernisse einzelne Bauelemente Gefahr stoffe enthalten Es d rfen nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile verwendet werden 7 1 Wartungshinweise Die ausgelieferten Ger te sind wartungsfrei Verbot eigenm chtiger Umbauten Jegliche eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Antrieb sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Leistungsmodul BUS 3 21 20 59 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Wartung Ents
34. denen Kabelausf hrungen geliefert Es d rfen nur Orginalteile verwendet werden um Ber hrungsschutz Zugentlastung Schutzart und dauerhaften Kontakt zu gew hrleisten Konfektionierte Leitungen L nge Artikelnr Artikelnr Standard kabelschlepptauglich 198665 198962 197054 198963 198794 198964 198524 198969 Blick auf die Steckseite rosg blau rot schwarz braun gr n violett grau Schirm wei 0 5 mm wei braun 0 5 mm Kee KSE CHE 1 rosa U2 inv 2 blau 5 V Sense 3 rot uo 4 schwarz UO inv 5 braun U1 6 gr n U1 inv 7 violett Alarm inv 8 grau u2 9 Schirm 10 wei 0 5 mm BSD 11 wei BSD Sense 12 braun 0 5 mm 5 V U N freies Leitungsende Leistungsmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 45 Installation 5 5 3 Pr fadapter Zubeh r S X277 1 Us lt 24 v f EE H1 rot reg N i 5 i PEN s ZE S N K 2 loma 2g n H x 02 SE i 820R S 5 SC ohne W1 l i 5 l Wi Impulsverdopplung i i DE gt g H2 rot f 55 D N ti
35. der Ger te gegen direktes Ber hren wird durch den Einbau der Ger te in handels bliche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen den Ger teanschlu abdecken bieten zus tz lichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Die Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsac h gem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst n den Gesundheitsgef hrdung Leistungsmodul BUS 3 21 20 23 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Montage 4 1 Abmessungen 4 1 1 BUS 3 24 BUS 3 250 mm XX XX BAUMULLER NURNBERG 1 K Anzeige Reglersperre St rung Achse ce 24 Betr iebsdaten Speicher X10 BEDAS E Drift nger als 1 Minute P Verst rk Sollwert Anpassung Ee X7 X8 U 12 3 n U ist U Betr Ug bereit SE laa et B5a BSa Un ls U H Dn l N solt k 1 Held X7 XB 80 mm La gt Geh usetiefe 200 mm mit BEDAS und Steckblockklemme
36. e aufgrund von Gesch ftsbeziehungen mit Bau m ller zur Kenntnis gelangte Verfahrenstechnik weder f r sich selbst zu verwenden noch diese an Dritte weiterzugeben F r jeden Fall der Zuwiderhandlung ist derBe steller unabh ngig von einer Schadensersatzforderung zur Zahlung einer Vertrags strafe in H he von DM 70 000 verpflichtet Lieferumfang und Lieferzeit Die von Baum ller genannten Termine und Fristen sind unverbindlich sofern nicht ausdr cklich schriftlich etwas anderes vereinbart wurde Die Lieferfrist beginnt mit dem sp testen der nachstehenden Zeitpunkte Datum der Auftragsbest tigung Datum der Erf llung aller dem Besteller obliegenden technischen kaufm nnischen und sonstigen Voraussetzungen Datum an dem eine vor Lieferung der Ware f llige Anzahlung oder sonstige Sicherheit vom Besteller eingeht Sofern die vereinbarten Anzahlungen f r Bestellungen versp tet erfolgen verl ngert sich die Lieferzeit entsprechend Baum ller ist zu Teillieferungen und Teilleistungen sowie zur entsprechenden Ver rechnung jederzeit berechtigt Mehr oder Minderlieferungen bis h chstens 5 der Liefermenge sind zul ssig wobei die Verrechnung entsprechend der Liefermenge zu erfolgen hat Liefer und Leistungsverz gerungen oder verhinderungen aufgrund h herer Ge walt oder aufgrund von Ereignissen die Baum ller die Lieferung wesentlich er schweren oder unm glich machen wie z B Kriegsereignisse nachtr glich ei
37. emperatur 50 mm unterhalb der Ger te bis 45 C e Keine zus tzlichen W rmequellen ober und unterhalb der Ger te anordnen e _Verschmutzungsgrad 3 und 4 nach pr EN 50178 1994 Abs 5 2 15 2 mu verhindert werden Die Ger te sind zur Aufstellung in abgeschlossenen Betriebsst tten geeignet VDE 0558 Teil 1a Ab schnitt 5 4 3 2 1 und 5 4 3 2 2 Die Entladezeit der spannungsf hrenden Teile ist gt 1 min Leistungsmodul BUS 3 21 20 27 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Installation 28 5 96065 03 Leistungmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH Gefahrenhinweise Installation 5 INSTALLATION 5 1 Gefahrenhinweise WARNUNG Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rperve r letzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Umrichter Leistungs Einheit des Motors des Transformators sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B EN DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensio nierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden nationalen U n fallverh tungsvorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gi
38. en Sicherheit und andererseits der Siche r heit vor Besch digung der beschriebenen Produkte oder der angeschlossenen Ger te Die verwendeten Begriffe haben im Sinne der Betriebsanleitung und der Hinweise auf den Produkten selbst folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll 8 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in dieser Betriebsanleitung oder auf den Produkten selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikationen besitzen Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemes
39. ende Leitungen besitzen ein besonderes St rpotential Motorleitung Leitung zu externen Ballastwiderst nden Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH EMV Hinweise Installation e Vorschlag f r die Schirmanbindung gro fl chige Kontaktierung des Kabelschirms max 10 cm von der Ger tekante Den Schirm bis zur Anschlu stelle weiterf hren Umrichter Filterung F r die Funktion des Umrichters sind keine Filter notwendig Zur Einhaltung der EMV Vorschriften sind jedoch unter Umst nden eingangs bzw ausgangsseitige Filter notwendig Bei Fragen zur Filterauslegung fordern Sie bitte die Beschreibung Baum iller Filter f r Netzanwe n dungen BFN an Filtermontage e DasFilter ist in unmittelbarer N he zum Umrichter anzuordnen Bei Leitungsl ngen gr er 30 c ist die Netzleitung zwischen Umrichter und Filter zu schirmen beidseitige Massung e Ein und Ausgangsleitungen des Filters sind r umlich zu trennen Abstand gt 30 cm e Das Filtergeh use ist fl chig mit Masse zu verbinden Ableitstr me Parasit re Kapazit ten in Filter Leistungsteil Motorkabel und Motorwicklung verursachen prinzipbe dingt Ableitstr me im Bereich 100 mA und gr er Daraus folgt da Umrichter mit FI Schutzschaltern unvertr glich sein k nnen Es sind diesbez glich die Sicherheitshinweise in der pr EN 50178
40. esteht eine Schirmwirkung wenn der Schirm einseitig mit Masse ve r bunden ist Jedoch ist bei Feldern mit hohen Frequenzen abh ngig von der Leitungsl nge gleichg ltig ob elektrisches oder magnetisches Feld durch die Verkettung el magn Feld der Schirm immer an beiden Seiten aufzulegen Schirm f i Motor 3 Mit beidseitigem Auflegen des Schirms auf Masse erreicht man da die Leitung das schirmende Systemgeh use nicht verl t Umrichter Die beidseitige Massung von Leitungsschirmen schlie t eine Beeinflussung durch Erdschleifen Potentialdifferenzen auf dem Massesystem nicht ganz aus Diese sind aber u erst selten wenn die Ma nahmen aus den vorhergehenden Kapiteln Verkabelung und Massung ber cksichtigt werden Die HF Verbindung eines Schirms mit Masse kann auch kapazitiv erfolgen Dies verhindert nieder frequente St rungen durch Erdschleifen Schirmleitungen die unterschiedliche EMV Bereiche durchqueren d rfen an Klemmen nicht au f getrennt werden da die Schirmd mpfung sonst stark abnimmt Sie sollten ohne Unterbrechung zur n chsten Baugruppe f hren Die Schirmverbindung sollte gro fl chig und niederimpedant erfolgen Kabelschw nze mit einer L nge von nur 3 cm 1 cm Draht 10 nH reduzieren die Schirmwirkung bei St rungen im MHz Bereich um bis zu 30 dB HINWEIS Das Schirmgeflecht mu eine berdeckung von mindestens 85 aufweisen Folg
41. etriebnahme Anleitung Proportionalverst rkung mit dem Potentiometer P Verst rkung im Verh ltnis Fremdtr g heitsmoment Motortr gheitsmoment anheben bis kurz vor die Stabilit tsgrenze Diese Grenze ist erreicht sobald der Stromsollwert Is an der Klemme X8 6 ansteigt HINWEIS Eine unkontrollierte Anhebung der P Verst rkung f hrt keineswegs zu einer besseren Dynamik des Antriebes sondern f hrt durch die Schwingungen des Stromsollwertes zu einer ther i schen berlastung des Motors Anlage ausschalten Taster f r die Reglerfreigabe und Batteriek stchen entfernen und daf r Verbindungen zur Steuerung herstellen Feinabgleich der Drehzahl ber Bildschirmanzeige Schleppfehler Handtacho sowie Korrektur des Driftabgleiches Kontrolle des dynamischen Verhaltens Beschleunigung auf Eingang mit ohne Last Abbremsen auf n 0 Ballast in Ordnung Bremszeit t lt 200 ms Lageregelung mit NC Kv Faktor in der Steuerung einstellen Verhalten im Vorschubbereich Bearbeitung Not AUS Hierbei jeweils Drehzahlistwert Nist Klemme X8 11 und Stromsollwert Is an X8 6 aufzeichnen Entspricht der Drehnmomentenverlauf M Is der vorgesehenen Betriebsart Belastung Haltebremse l st und kommt rechtzeitig Punkt 1 bis 28 f r alle anderen Antriebe wiederholen Alle Achsen freigeben Sollwertimpuls jeweils nur auf eine Achse Ver ndern dabei die andren Achsen ihre Lage NC und Reglererdung Schirmung der Sollwertleitu
42. geben Kontrolle nachdem It Begrenzung des Masters eingesetzt hat ob beim Slave an Eingang X8 8 und Drehzahlreglerausgang X8 6 auch Slave identische Spannungen anstehen Pr fung f r beide Polarit ten durchf hren Der Offsetabgleich ist mit Potentiometer R111 der Slave Achse m glich Verlacken von Potentiometer R125 der Slave Achse Ausschalten Entladung abwarten und ZK Schienen verlegen Leistungsmodul BUS 3 21 20 55 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Inbetriebnahme Meldungen und Warnungen 6 2 Meldungen und Warnungen An der Frontseite der Servo Leistungs Einheiten befinden sich 3 BUS 3 bzw 7 BUS 21 20 Leuchtdioden die nachfolgend aufgef hrten Meldungen anzeigen Buss BUS 21 20 Funktion Ursache status K Anzeige Anzeige des Kommutierungssignals Wed eege Reglersperre Regler gesperrt wird angezeigt TI Seenen St rung Achse Sammelst rmeldung gespeichert Ursache bei BUG 3 mittels Pr fadapter BU Option bei BUS 21 20 ber erg nzende Anzeigen eingrenzen und beseitigen bertemperatur K hlk rper gespeichert Endstufe berlastet Falschbest BEDAS L fterausfall Umgebungstemperatur zu hoch Istdrehzahl gespeichert berdrehzahl Tachofehler Phase fehlt Lagegeberfehler Signal fehlt BEDAS fehlt bzw falsch eingesetzt berstrom gespeichert Kurzschlu Motorleitungen Windungsschlu Erdschlu BEDAS fehlt bzw falsch eingesetzt Stromgrenze gespeichert auf BEDAS ein
43. gen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquer schnitte Absicherungen Schutzleiteranbindungen Im Falle eines K rpers bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Schutzleiteranschlu ist nach DIN EN 60204 VDE 0113 Teil 1 06 93 Abschnitt 8 2 2 unter Ber cksichtigung von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitte 5 3 2 1 und 8 3 4 4 auszuf hren Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Ve r legung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder der Maschine Drehzahlgeregelte Antriebe d rfen nur in Anwendungen eingesetzt werden die den g ltigen EN Vorschriften entsprechen GEFAHR Der Zwischenkreis ist netzpotentialbehaftet Mitgelieferte Abdeckung unbedingt verwenden Es d rfen grunds tzlich keine Sicherheitseinrichtungen au er Betrieb gesetzt werden Leistungsmodul BUS 3 21 20 29 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Installation EMV Hinweise 5 2 EMV Hinweise Allgemeines ber Umrichter Ziel neuer Halbleitertechnologien MCTs und IGBTs ist es durch schnelleres Schalten die Verlust leistung im Umrichter zu minimieren und da
44. gestellte berwachungszeit f r die Stromgrenze berschritten Motor blockiert Motorleitungen vertauscht Lastmoment zu gro Motor bzw Zwischenkreis nicht angeschlossen Strombegrenzung aktiviert Gespeicherte Meldungen k nnen mittels RESET an der Grund Einspeise Einheit siehe dazu techn Beschreibung BUG 2 3 21 gel scht werden HINWEIS Meldungen bei denen die Ursache noch ansteht k nnen nicht zur ckgesetzt werden 56 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Betriebsdatenspeicher Inbetriebnahme 6 3 Betriebsdatenspeicher BEDAS Dieser wird an der Stelle X10 der Regler aufgesteckt Er enth lt alle Beschaltungen die zur Anpa s sung der Leistungs Einheit an den jeweiligen DS Servomotor notwendig sind Die Vorteile liegen in der einfachen Handhabung bei der Inbetriebnahme und bei der Wartung Durch die Kennzeichnung ist die Zuordnung zum DS Servomotor und zur Leistungs Einheit klar definiert Kennzeichnung Betriebsdatenspeicher BEDAS B U S 2 1 Umrichter Regeleinheit Nennstrom in A und 30 E 31 Nennspannung 310 V 56 L2 Drehstrom Servomotor E er Maximale Drehzahl 1 f r 1200 1 min r 2000 1 min 3 f r 3000 1 min 4 f r 4000 1 min r 6000 1 min 0 f r Sonderdrehzahl H Ed Drehzahl Sollwert Anpassung 1f r43V 5 7V 2 f r5 3V 6 7V 3 f r 8 3 V 7 7 V 4 f r 7 3 V 8 7 V 5 f r 8 3 V 9 7 V 0 Einzelst rmeldung 6 f r 9 4 V 10 9 V 1
45. hnung vor ausgesetzt es handelt sich hierbei nicht um selbstst ndig betreibbare Ger te Damit wird der Tatsache Rechnung getragen da die EMV entscheidend vom Zusammenbau der einzelnen Baugruppen und Komponenten im Schaltschrank abh ngt Auch im Hinblick auf die G e samtkosten der Maschine ist die Entst rung der kompletten Anlage einer Einzelentst rung der Kom ponenten vorzuziehen 30 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH EMV Hinweise Installation Die Hinweise auf den nachfolgenden Seiten sollen es dem Anwender erm glichen seine Anlage nach den neuesten EMV Kenntnissen zu projektieren und die gesetzlichen Bestimmungen einzuhalten Ma nahmen zur Sicherung der EMV Zur Sicherstellung der EMV sollten unbedingt die nachfolgenden Projektierungshinweise ber cksich tigt werden Verkabelung e Zur Unterdr ckung von St rstrahlung au erhalb des Umrichters sind prinzipiell alle angeschlosse nen Leitungen zu schirmen Es sind zus tzlich die Punkte im Kapitel Schirmung zu beachten Schaltschrank mit blanker Montageplatte Cia c mfe Servo Leistungs Einheit Einspeise Einheit ome Netz filter um Steuerung Bedienpult Abstand mindestens 20 cm Leitungsf hrung ber metallische PG s oder Steckergeh use mit aufgelegtem Schirm m Kontaktierung des Schirms mit der Mo
46. ics Leistungsmodul BUS 3 21 20 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Anhang 8 2 Konformit tserkl rung Konformit tserkl rung im Sinne der EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Servo Leistungs Einheit BUS3 31 BUS 21 31 BUS 20 31 Die CE Kennzeichnung gilt nur f r Ger te mit diesem Typenschl ssel oder mit h heren Aus f hrungsnummern siehe Typenschl ssel Die bereinstimmung des bezeichneten Produkts mit den Vorschriften der Richtlinie wird nachge wiesen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity of the significated product with the guidelines will be proved by following rules pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Equipment of power installation concerned electronic operating materials N rnberg den 05 Dezember 1996 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer Hin LA A Dr Ing P Kreisfeld Dipl Ing FH R A Geller Leitung Elektronikbereich CE Beauftragter Elektronik Head Division Electronics CE Agent Electronic 62 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH 8 3 Gesch fts und Lieferbedingungen 12 1 3 2
47. iebsmitteln in den entsprechenden Betriebs und Wartungsanleitungen sind zu beachten Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen die die Sicherheit an der Maschine beeintr chtigt Der Betreiber der Maschine mu nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob Motor Istwerterfassung oder Stromrichterger t die Maschine abnehmen und dies im Maschinenprotokoll Wartungsheft o chronologisch dokumentieren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber Diese Liste stellt keine vollst ndige Aufz hlung aller f r den sicheren Betrieb des Ger ts erforderl i chen Ma nahmen dar Sollten Sie weitere Informationen ben tigen oder sollten spezielle Probleme auftreten wenden Sie sich bitte an BAUM LLER N RNBERG oder an eine Verkaufsniederlassung Beachten Sie bitte die Warnhinweise in Kap 1 dieser Betriebsanleitung HINWEIS e Vor Ber hrung der Baugruppen mu sich der Bediener elektrostatisch entladen um elektronische Bauteile vor hohen Spannungen die durch elektrostatische Aufladung entstehen zu sch tzen Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen da unmittelbar vorher ein leitf higer geerde ter Gegenstand ber hrt wird Ger te mit elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen bzw Baugruppen werden an sichtbarer Stelle mit einem Aufkleber gekennzeichnet Leistungsmodul BUS 3 21 20 51 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Inbetriebnahme Anleitung 6 1 Anleitung zur Inbetriebnahme BUG BUS Der
48. itsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rperverlet zung oder Sachsch den f hren Es darf nur qualifiziertes Personal das sich zuvor mit allen in dieser Beschreibung enthaltenen S i cherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen vertraut gemacht hat an diesem Ger t arbeiten Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen am Ger t oder am Motor mu mit Personensch den gerechnet werden Also vor dem Einschalten Schutzleiter Leitungsquerschnitte Erdung Haupt schalter sowie Not Aus Funktion und Leitungsschutz Absicherung berpr fen Elektrisches Potential liegt im Betrieb an Leistungsteil und Netzteil des Ger tes Diese Baugruppen w hrend des Betriebs nicht ber hren Me ger te nur im spannungs und stromlosen Zustand anschlie en Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rften spannungs f hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden
49. lu und unerlaubter Hand lung sind sowohl gegen Baum ller als auch gegen ihre Erf llungs bzw Verrich tungsgehilfen ausgeschlossen soweit der Schaden nicht vors tzlich oder grobfahr l ssig verursacht wurde bzw Baum ller nach dem Produkthaftungsgesetz haftet PauschalierterSchadensersatz bei R cktritt Tritt der aus Gr nden die nicht von Baum ller zu vertreten sind von der schriftlich erteilten Bestellung zur ck so ist Baum ller berechtigt als pauschalierten Schadensersatz einen Betrag in H he von 50 der Nettoauftragssumme zu verlangen Das gleiche gilt wenn Baum ller aus Gr nden vom Vertrag zur cktritt die vom Besteller zu vertreten sind Sonstiges Erf llungsort und Gerichtsstand ist N rnberg Baum ller ist jedoch berechtigt nach eigener Wahl Anspr che auch am gesetzlichen Gerichtsstand des Bestellers geltend zu machen Auf dieseVerkaufs und Lieferbedingungen finden die in der Bundesrepublik Deutschland geltenden gesetzlichen Bestimmungen Anwendung Die Be stimmungen des UN Kaufrechts CISG sind ausgeschlossen Sollten eine oder mehrere Bestimmungen dieser Verkaufs und Lieferbedingungen unwirksam sein oder werden oder dieser Vertragstext eine Regelungsl cke ent baten so wird Baum ller die unwirksame oder unvollst ndige Bestimmung durch angemessene Regelungen ersetzen oder erg nzen die dem wirtschaftlichen Zweck der gewollten Regelung weitestgehend entspricht Die G ltigkeit der brigen Be stimmungen
50. lz Sie kann entsprechend den rtlichen Entsorgungsvorschriften entsorgt werden Ein Transportschaden ist unverz glich zu melden GEFAHR Liegt am Ger t ein Transportschaden vor darf dieses ohne sachgerechte Spannungspr fung nicht angeschlossen werden Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Klimatische Bedingungen sind entsprechend pr EN 50178 einzuhalten Leistungsmodul BUS 3 21 20 21 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Montage 22 5 96065 03 Leistungmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 MONTAGE WARNUNG Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage des beschriebenen Ger tes des Motors des Transformators sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B EN DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Es ist sicherzustellen da K hlluftzutritt und austritt ungehindert m glich ist Der Freiraum ober und unterhalb des Ger tes ist einzuhalten sonst besteht die Gefahr einer Ger te berhitzung Der Schutz
51. mit die Baugr e der Leistungsteile immer weiter zu reduzieren Deshalb sind beim Betrieb von Umrichtern bestimmte Voraussetzungen einzuhalten u el magn Beeinflussungen durch Schaltvorg nge zu vermeiden St rungen k nnen entstehen durch e kapazitive Fehlerstr me Ursache sind hohe Spannungssteilheiten beim Schalten von Bipola r transistoren und IGBTs 1 Einspeisung 2 Leistungsteil 3 Schaltnetzteil 4 Motor e hohe Str me und Stromsteilheiten in den Motorleitungen Die in magn Feldern gebundene St r energie erreicht Frequenzen von wenigen Hertz bis ca 30 MHz Wegen der hohen Spannung s steilheiten treten zus tzlich el magn Felder mit Frequenzen bis ca 600MHz auf e hohe Taktraten und schnelle Logikschaltungen el magn Feld 16MHz 1GHz e Netzr ckwirkungen und Oberwellen Ursache hierf r sind Kommutierungsvorg nge und nicht s i nusf rmige Netzbelastung besonders bei netzgef hrten Stromrichtern 100Hz 20KHz EMV Gesetz EMVG Dieser Stromrichter entspricht dem EMVG 5 Abs 5 Satz 3 des EMVG vom 09 11 92 Ger te die ausschlie lich als Zulieferteile oder Ersatzteile zur Weiterverarbeitung durch Industrie Handwerk oder sonstige auf dem Gebiet der elektromagnetischen Vertr glichkeit fachkundige Betrie be hergestellt und bereitgehalten werden brauchen weder die Schutzanforderungen gem 4 Abs 1 einzuhalten noch bed rfen sie einer EG Konformit tsbescheinigung und einer Kenn zeic
52. n tretende Materialbeschaffungsschwierigkeiten Betriebsst rungen Streik Aus sperrung Personalmangel Mangel an Transportmitteln beh rdliche Anordnungen usw wenn sie bei Lieferanten von Baum ller oder deren Unterlieferanten eintreten hat Baum ller auch bei verbindlich vereinbarten Fristen und Terminen nicht zu ver treten Baum ller ist daher berechtigt Lieferungen bzw Leistungen um die Dauer der Behinderung zuz glich einer angemessenen Anlaufzeit hinauszuschieben oder ganz oder teilweise vom Vertrag zur ckzutreten Wenn die Behinderung l nger als 3 Monate dauert ist der Besteller nach angemessener Nachfristsetzung berechtigt hinsichtlich des noch nicht erf llten Teils vom Vertrag zur ckzutreten Der Liefertermin gilt als eingehalten wenn der Liefergegenstand zum vereinbarten Liefertermin das Lager verl t oder dem K ufer die Versandbereitschaft mitge teilt wird Eine Aufstellung und Montage der Liefergegenst nde durch Baum ller oder von Baum ller beauftragte Firmen erfolgt nur im Rahmen von gesondert bis sp testens 4 Wochen vor Lieferung vereinbarten Bedingungen Anspr che auf Schadensersatz wegen Nichtlieferung bzw Lieferverz gerungen sind ausgeschlossen soweit nicht Baum ller Vorsatz oder grobe Fahrl ssigkeit nachgewiesen werden kann Gefahr bergang Abnahme Verpackung Die Lieferung erfolgt frei Frachtf hrer FRC INCOTERM 1980 Die Waren werden nach Ermessen von Baum ller auf Kosten des Bes
53. n 230 mm 5 96065 03 Abmessungen Leistungmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH Abmessungen 4 1 2 BUS 20 und BUS 21 BUS 20 400 mm BUS 21 DO OO O 000 O O O A3 Drift P Verst rkung BAUMULLER Sol lwert NURNBERG d Entladezeit L nger als 1 Minute Anpassung K Anzeige Reglersperre St rung Achse 1 Betr iebsdaten Speicher BEDAS pp PY A N soll zus N ist ps Je bt SC eg KL pn Du rt n soll 10 X9 1 24 X8 X7 Tocho SGR X20 X27 Tkk v n L lx O Motor O M R B Drift P Verst rkung 105 mm Sollwert Anpassung K Anzeige Reglersperre St rung Achse 24 K 10 10 ZS 2 e x9 1 NP RN A 13 N soll zus n ist Esc l aox Exi BSa ees X8 REN A pur N soll 4 L 1 12 x d Tocho Ent Ladezeit L nger als 1 Minute i X20 X27 Tkk DR KSE Geh usetiefe 307 mm mit BEDAS und Steckblockklemmen 320 mm Leistungsmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 52 5 mm Montage 25 Montage Abmessungen 4 1 3 Befestigungsbohrungen
54. n mu ZK geerdet sein 4 Bei Transformatoren ber 5 kVA Nennleistung mu ber eine Einschaltstrombegrenzung der Strom beim Einschalten begrenzt werden 5 Kontrolle des Motors Zuordnung der Hauptanschl sse Haltebremse falls vorhanden BL Tacho Leitung Schutzleiteranschlu Steckverbindungen Motor fest an Flansch montiert Temperatur berwachung 6 Bei Vorsch ben den Schlitten auf Mitte stellen 7 Strom begrenzen auf 10 vom Ger tespitzenstrom Imax dazu Klemme X8 8 mit X8 7 verbin den 8 Taster f r Reglerfreigabe zwischen Klemme X8 5 und X1 6 24 V anschlie en 9 Anschl sse L1 L2 und L3 an der Grund Einheit BUG l sen 52 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Anleitung Inbetriebnahme 10 Kontrolle der Netzspannung und Transformatorausgangsspannung dazu Voltmeter anschlie Ben und einschalten Die Anschlu spannung der Grund Einheiten BUG soll Un 230 V betra gen HINWEIS Eventuell andere Anzapfung am Transformator T1 w hlen um m glichst nahe an 230 V her anzukommen 11 Anlage ausschalten und beim Wiedereinschalten die Zeitverz gerung von K2 Einschaltstrombegrenzung pr fen falls vorhanden Anlage ausschalten 12 L1 L2 und L3 an der Grund Einheit wieder anschlie en 13 Anlage einschalten Betriebsanzeigen LED der Grund Einheit BUG kontrollieren siehe dazu Technische Beschreibung zum BUG 2 3 20 14 Kontrolle der Zwischenkreisspannung Uzk 310 V 1
55. ngen kontrollieren pro beweise ein und beidseitig auflegen nach einer Stunde Dauerbetrieb Schaltschrank und Motortemperatur nicht mit Hand sondern mit einem F hler wegen der event zu erwarteten hohen Temperaturen am Motor Temperatur am Flansch amp lt 35 C bei geschlossenem Schrank Endkontrolle Netzausfall Abbremsen aller Achsen Not AUS St rung in einer Achse stoppt alle Achsen Endschalter Start Stopbetrieb Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Anleitung Inbetriebnahme Besonderheiten der Doppelachsen mit BUG 20 120 30 B 000 und BUS 20 160 270 30 008 9 zu 1 Anordnung der Ger te wie im Anschlu plan zur Zeit lieferbare Version BUS 20 160 270 30 008 f r den Master und 009 f r den Slave Stand 8 91 Nicht austauschbar mit Vorg nger bei R ckfragen Ger te Motor und BEDAS Nr angeben zu 4 Betrieb evtl ber Einschaltstrombegrenzung siehe Trafoauslegung zu 13 LED Betriebsanzeigen BUG 20 kontrollieren Fehlerauswertung wie BUG 2 zu 16 Drehsinn DU von Master und Slave m ssen entgegengesetzt sein BUS Verbindung X9 Querverbindung der Klemmenleisten X7 X8 und Basissignale anschlie Ben Zwischenkreis noch nicht anschlie en Widerst nde f r SGR erreicht R245 Best ckungs Platz 7 18 hochl ten eventl Pr f BEDAS verwenden Potentiometer R125 P Verst rkung der Slave Achse auf Linksanschlag stellen Drehzahl sollwert am Master vor
56. ngsmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Abk rzungen 6 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise 1 SICHERHEITSHINWEISE Vorbemerkungen Bei Betrieb treten im Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vorgeschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Fall eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschlu des Stromrichters an das Netz unter alleiniger Verwendung der FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 11 und 5 3 2 1 Der Schutz der Ger te gegen direktes Ber hren wird durch den Einbau der Ger te in handels bliche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen die den Ger teanschlu abdecken bieten zu s tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Bei der St ckpr fung dieser Ger te wird nach pr EN 50178 VD
57. ntageplatte geschirmte Leitung m ungeschirmte Leitung Leistungsmodul BUS 3 21 20 31 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Installation EMV Hinweise e Die kleinstm gliche effektive Antennenh he wird mit der Leitungsverlegung unmittelbar auf der Masse metallischer Ger tetr ger erzielt III III falsch richtig e Alle Leitungen sind grunds tzlich so nahe wie m glich an den Leitern des Massesystems zu verl e gen um die f r magnetische Einkopplung wirksame Schleifenfl che zu reduzieren GGG GGGGGGGGGGGGGGGGGGGa falsch richtig e Bei Parallelverlegung von Signal u Steuerleitungen gegen ber Leistungskabeln ist ein Mindest abstand von 20 cm zwischen den Leitern einzuhalten e Kreuzung der Leitungen unterschiedlicher EMV Kategorien nur im 90 Winkel e Bei symmetrischer Signal bertragung z B Differenzverst rkereing nge f r den Drehzahlsollwert sollten die Leiter jedes Aderpaares miteinander und die Aderpaare untereinander verdrillt sein e Die Erdverbindung Umrichter Masseplatte sollte m glichst kurz sein lt 30 cm Es sind gro e Querschnitte zu verwenden gt 10 mm e St rer wie Sch tze Trafos Drosseln und st rempfindliche Baugruppen wie ube Bussysteme u s w sollten mindestens 20 cm Abstand zum Umrichter und seiner Verdrahtung einhalten 32 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH EM
58. orgung 7 2 Entsorgung Die Ger te bestehen im wesentlichen aus den folgenden Komponenten und Materialien Geh use div Zwischenbleche L fterkranz Tragbleche Stahlblech div Distanzbolzen Stahl div Abstandshalter Geh use der Stromwandler und des Ger Kunstoff tel fters etc Verschienung im Leistungsteil Kupfer Aluminium Kabelb ume PVC isolierte Kupferleitung Leistungselektronik Moduldioden aufgebaut auf einem K hl Metallgrundplatte Halbleiterchip Kunstoffge k rper h use verschiedene Isolationsmaterialien Leiterplatte auf denen die gesamte Regel und Steuerelektronik Basismaterial Epoxidharzglasfasergewebe untergebracht ist beidseitig kupferkaschiert und durchkontaktiert div elektronischen Bauelemente wie Kondensa toren Widerst nde Relais Halbleiterbauele mente etc Die elektronischen Bauelemente k nnen aufgrund technischer Erfordernisse Gefahrstoffe enthalten Beim bestimmungsgem en Gebrauch der verschiedenen Bauteile bestehen keine Gefahren f r Mensch und Umwelt Bei Brand k nnen evtl gef hrliche Stoffe entstehen bzw freigesetzt werden Die elektronischen Bauelemente sollten nicht ge ffnet werden da als innere Isolierung z B bei ve r schiedenen Leistungshalbleitern Berylliiumoxid verwendet wird Der beim ffnen entstehende Berylliumstaub gilt als gesundheitssch dlich Die Entsorgung der Ger te bzw Baugruppen hat nach den Bestimmungen des jeweiligen Landes und nach den
59. regionalen bzw rtlichen Verordnungen zu erfolgen bzw ist den entsprechenden Recycling Prozessen zuzuf hren 60 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 8 ANHANG 8 1 Herstellererkl rung Herstellererkl rung im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang Il B Manufacturer Declaration in Accordance with the EC Machine Guidelines 89 392 EEC Appendix II B Hiermit erkl ren wir da es sich bei dieser Lieferung um die nachfolgend bezeichnete Maschinen komponente handelt und da ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist bis festgestellt wurde da die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang II B entspricht We herewith declare that this delivery includes the following specified machine component and that its putting into operation is prohibited until the declaration is made that the machine in which this component is built in complies with the regulations of the EC machine guideline 89 392 EWG a p pendix II B Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Servo Leistungs Einheit BUS3 31 BUS 21 31 BUS 20 31 Date Signature du fabricant VA Date Signature of the Manufacturer N rnberg 05 12 96 Angaben zum Unterzeichner Leitung Elektronikbereich Information regarding the Undersigned Head Division Electron
60. rreicht beim Spitzenstrom der jeweiligen Servo Leistungs Einheit BUS belastbar mit 2 mA zus tzlicher Sollwert z B als Korrekturwert darf addiert zum Sollwert insgesamt 10 V nicht bersteigen Drehrichtungsumkehr beim Anlegen von 24 V HINWEIS Korrektur der Drehrichtung auch m glich durch Vertauschen der Sollwertanschl sse Diff ve r st rker Eingang Leistungsmodul BUS 3 21 20 17 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Pv Pa Tk Tg 18 Technische Daten Elektrische Daten Nennstrom der Servo Leistungs Einheit Gleichstromwert der Nennstrom ist dauernd zul ssig solange die angegebene K hlmitteltemperatur Tk und die Betriebsumgebungstemperatur T g nicht berschritten werden Im Bereich von 35 C lt Tpx lt 45 C K hlmitteltemperatur und f r den Bereich 35 C lt T g lt 55 C Betriebsumgebungstemperatur gelten f r einige Ger te Reduktionsfaktoren von 3 C Bei Einsatz ber 1000 m ab NN gilt ein Reduktionsfaktor siehe Tabelle Seite 17 Reduzierung auf Motornennstrom auf Wunsch Betriebsdatenspeicher Spitzenstrom der Servo Leistungs Einheit u a ma gebend f r die Dynamik des Antriebs Re du zierung auf den Motorspitzenstrom m glich BEDAS eine I t Auswertung regelt die Dauer des Spitzenstroms ohne Vorbelastung flie t max 10 s der Spitzenstrom bei Vorbelastung mit In wird der Spitzenstrom unterdr ckt Zwischenwerte nach der Gleichung 12 t In t t2 IRe t1 ls2 t2 ti Zeit
61. sener Sicherheitsausr stung Bestimmungsgem er Gebrauch WARNUNG Das Ger t System darf nur f r die in der Betriebsanleitung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von der BAUM LLER N RNBERG GmbH empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Ger t System sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Der Bediener ist verpflichtet eintretende Ver nderungen die die Sicherheit des Ger ts Systems b e eintr chtigen sofort zu melden Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten der Betriebsanleitung und die Einhaltung der Inspektions und Wartungsbedingungen Leistungsmodul BUS 3 21 20 9 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Technische Daten 10 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Allgemeines Technische Daten 2 TECHNISCHE DATEN 2 1 Allgemeines Um die an das Antriebssystem Drehstrom Servomotor und Umrichter gestellten Anforderungen erf l len zu k nnen m ssen Motor und Umrichter aufeinander abgestimmt sein Die speziell f r Servoa n triebe entwickelten BAUMOTRONIC Servo Leistungs Einheiten BUS 3 BUS 21 und BUS 20 sind Transistor Umrichter f r Vierquadranten Betrieb Das BAUMOTRONIC Umrichtersystem ist modular aufgebaut aus den beiden Einheiten der Grund Einspeise Einheit BUG der Servo Leistungs Einheit BUS Merkmale BUS 3 f r Motoren mit Nennstr men bis 15 A
62. st aus unverz gert Drehrichtungsumkehr DU 24 V SELV Betriebsbereit Kontakte belastbar mit 24V 1A Betriebsst rung bergreifend auf die anderen Achsen wahlweise nicht Drehzahl berwachung bei 120 von DN Verlustleistung Py bei Nennbetrieb 250 W 350 W 460 W 920 W im Leerlauf 50 W 70W 100 W 200 W Betrieosumgebungstemperaturbereich TB 0 45 C 55 C K hlmitteltemperaturbereich TK 0 35 C 45 C Lagertemperaturbereich 30 C 70 C Aufstellungsh he 1000 m ber NN rel Luftfeuchtigkeit 15 85 nicht betaut Klimaklasse 3K3 Abmessungen 105 x 400 x 330 mm 210x400 x 330 mm individuelle Anpassung ber Betriebsdatenspeicher BEDAS ab Werk m glich Aufstellungsh he gt 1000 m siehe Kemnlinie 1 Erl uterungen siehe Seite 17 16 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Elektrische Daten Technische Daten Erl uterungen zu den Technischen Daten Kennlinie 1 Belastungswerte in Abh ngigkeit von der Aufstellungsh he Uzk Nist Lat Nsoll DU Belastungswerte in Abh ngigkeit von der Aufstellh he 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 Belastung 0 1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellh he m Nennspannung des Zwischenkreises 310 V Toleranz 10 10 Abweichung ber den Trafo T1 ausgleichen Drehzahlistwert vom Tacho abh ngig 10 Toleranz belastbar mit 2 mA Stromsollwert 10 V wird e
63. t oder ein nicht ausdr cklich von Baum ller erm ch tigterDritter an den gelieferten Gegenst nden nderungen oder Instandsetzungs arbeiten durchgef hrt Bei Inanspruchnahme von Garantie und oder Gew hrleistungen istnach vorheriger Abstimmung mit Baum ller der Motor das Ersatzteil oder Ger t fracht verpackungs und zollfrei einzusenden Baum ller wird von jeder Gew hrleistung frei wenn der Besteller die beanstandete Ware ohne vorherige Abstimmung oder abredewidrig zur cksendet Firma Baum ller ist berechtigt f r innerhalb der Gew hrleistungsfrist zu erbring ende Garantieund Gew hrleistungen Ersatzteile und ger te in die Anlagen des Bestellers einzubauen um die fehlerhafte Ware auszutauschen damit die Nutzung der Anlagen des Bestellers so geringwie m glich beeintr chtigt wird F r eingebaute E r satzteile und ger te betr gt die Gew hrleistungsfrist 6 Monate ab Austausch beim Kw den In Anrechnung der Nutzungszeit f r gelieferte Waren bleibt die Gew hrleistungsfrist von 12 Monaten ab Lieferung gem Ziff 7 2 davon unber hrt Haftung F r Ausk nfte oder Beratungst tigkeit ber die Verwendung der bestellten und ge lieferten Waren haftet Baum ller nur bei schriftlicher Best tigung gem den nach folgenden Bestimmungen M ndliche Aussagen und Ausk nfte sind unverbindlich Schadensersatzanspr che wegen Unm glichkeit der Leistung Nichtlieferung posi tiver Forderungsverletzung Verschulden bei Vertragssch
64. t tH 10 ms 250 ms Drehzahlistwert nist nN lt 3000 min 3 3 V 1000 min 10 nN gt 3000 min 1 65 V 1000 min 10 max Drehzahl n max motorspezifisch Stromsollwert Isoll f r Anzeige 10 Vbei20 A 10 V bei 30 A externe Strombegrenzung SGRext analog auf Wunsch D 10 V amp 0 100 SELV schaltbar auf Festwert Standard 10 auf Wunsch anderer Wert zwischen 0 und 100 Spitzenstrom zeitlich begrenzt auf 0 3 0 5 1 2s Reglerfreigabe RF unverz gert bei Reglersperre gebremst aus f r 200 ms bei Reglersperre ungebremst aus unverz gert Drehrichtungsumkehr DU 24 V SELV Betriebsbereit Kontakte belastbar mit 24 V 1 A SELV Betriebsst rung bergreifend auf die anderen Achsen wahlweise nicht Drehzahl berwachung bei 120 von DN Verlustleistung Py bei Nennbetrieb 90 W 120 W im Leerlauf 25W 30 W Betrieosumgebungstemperaturbereich TB 0 45 C 0 35 45 C K hlmitteltemperaturbereich TK 0 45 C 0 35 45 C Lagertemperaturbereich 30 C 70 C Aufstellungsh he 1000 m ber NN rel Luftfeuchtigkeit 15 85 nicht betaut individuelle Anpassung ber Betriebsdatenspeicher BEDAS ab Werk m glich Aufstellungsh he gt 1000 m siehe Kennlinie 1 auf Seite 17 Standardeinstellung fett Erl uterungen siehe Seite 17f 14 Leistungmodul BUS 3 21 20 5 96065 03 Baum ller N rnberg GmbH Elektrische Daten Technische Daten 2 2 2 BUS 21 Servo
65. takt zu sorgen Zur Vorbeugung gegen Korrosion von Masseverbindungen sollten ge eignete Metallpaarungen elektrochemische Spannungsreihe gew hlt und leitf hige Elektrolyten durch einen Schutz berzug z B Fett von der Verbindung ferngehalten werden Schirme sind grunds tzlich an beiden Enden fl chig und gut leitf hig mit Masse zu verbinden Nur so k nnen magnetische bzw hochfrequente St rfelder in ihrer Wirkung bed mpft werden Bei Problemen mit Erdschleifen z B Doppelerdung des Sollwertleiterschirms sollte die Empf nger seite galvanisch und die Senderseite kapazitiv aufgelegt werden u ere Kabelschirme sind beim Durchf hren durch Wandungen die unte rschiedliche EMV Bereiche voneinander trennen mit diesen Wandungen zu kontaktieren Leitungen die durch die W nde von schirmenden Geh usen ohne besondere Vorkehrungen z B Filterung gef hrt werden k nnen die Schirmwirkung dieser Geh use beeintr chtigen Deshalb sind Leitungsschirme auch an der Durchtrittsstelle mit der Schirmwand gut leitend zu verbinden Der Abstand der letzten Schirmkontaktstelle zum Schrankaustritt mu m glichst kurz sein Schrankwand Schrankwand St r o l St r o DS T falsch richtig Leistungsmodul BUS 3 21 20 33 Baum ller N rnberg GmbH 5 96065 03 Installation EMV Hinweise Schirmung 34 Der Schirm ist gegen ber magnetischen Feldern wirksam wenn er an beiden Enden mit der Ma s se verbunden ist Bei elektrischen Feldern b
66. tellers verpackt Die Gefahr geht auf den Besteller ber sobald die Lieferung an die den Transport ausf hrende Person bergeben worden ist oder das Lager verlassen hat Falls der Versand sich ohne Verschulden von Baum ller verz gert bzw Unm glich wird geht die Gefahr mit Meldung der Versandbereitschaft auf den Besteller ber Ist die Lieferung auf Abruf vereinbart sogilt die Ware sp testens ein Jahr nach Bestellung als abgerufen Besondere Abnahmebedingungen sind sp testens bei Vertragsabschlu festzu legen Die Abnahme hat stets im Werk von Baum ller zu erfolgen Die Kosten der Abnahme gehen zu Lasten des Bestellers Unterl t der Besteller die Abnahme so gelten die Waren mit Verlassen des Werkes als bedingungsgem geliefert Preise und Zahlungsbedingungen Ma gebend sind die in der Auftragsbest tigung von Baum ller genannten Preise zuz glich der jeweiligen gesetzlichen Mehrwertsteuer Zus tzlicheLieferungen und Leistungen werden gesondert berechnet Die Preise verstehen sich ab Werk bzw ab Lager ausschlie lich Verpackung Soweit nicht anders vereinbart h lt sich Baum ller an die in der Auftragsbest tigung genannten Preise nur 30 Tage gebunden Zahlungen sind in bar ohne jeden Abzug frei Zahlstelle des Verk ufers in der verein barten W hrung zu leisten Wechsel und Schecks werden lediglich zahlungshalber angenommen Der Besteller hat s mtliche damit verbundenen Kosten und Spesen zu tragen Eine Zahlung gilt
67. tung bez glich der Fehlerfreiheit der Produktdokumentation soweit nicht in den Allgemeinen Gesch fts und Lieferbedingungen anders beschrieben bernommen we r den Hersteller und Baum ller N rnberg GmbH Lieferadresse Ostendstr 80 90 90482 N rnberg Telefon 00 49 0 9 11 54 32 0 Fax 130 Copyright Technische Beschreibung und Betriebsanleitung d rfen ohne unsere Genehmigung weder kopiert noch vervielf ltigt werden Ursprungsland Made in Germany Herstelldatum ersichtlich aus der Fabrikationsnummer des Ger ts bzw Motors Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS 1 Sicherheiishinweise a een 7 2 Technische Daten unse 11 2V le Gu ET EEN 11 2 1 1 Funktionsbeschreibung snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnnannnnnnnnnnnn 12 2 2 ElekKtrische Daten 4 22 22 ne alien 14 22 BE EE 14 22 2 BUS 2l au 220 aan aloe 15 22 3 BUS 20 ine Ed tege AE NEEN nis 16 2 3 1Ypenschl ssel E a ara ge er T 19 3 Transport Auspacken WE 21 4 MON LE 23 RE ne EE 24 4 1 1 BUS GEET 24 4 1 2 BUS 20 und BUS 21 rrara aa aA E AER Ei 25 4 1 3 Betestioungsbobrungen nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nnnnnnnnnnnnnen 26 4 2 Montagehinweise snnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne marenea 27 5 stalla O EE EE 29 BREET 29 LR VE ell 30 5S Ansehl pla E 36 5 3 1 Anschlu plan BUS 3 AEN E 36 5 3 2 Anschlu plan BUS 21 37 5 3 3 Anschlu plan BUS 20 38 5 3 4 Anschlu plan Doppelachse BUS 20 39 ER e el Le DEE 41 ebe eege ege
68. um ller stets berechtigt vor Lieferung Vorauszahlungen oder Sicherheitsleistungen zu verlangen oder bei zuvor vereinbarten Teilzahlungsraten die gesamte Restschuld f llig zu stellen Eigentumsvorbehalt Bis zur Erf llung aller Forderungen f r gegenw rtige oder zuk nftigeRechtsverh lt nisse kann Baum ller vom Besteller jederzeit Sicherheiten verlangen Baum ller wird nach eigener Wahl gestellte Sicherheiten freigeben soweit der Wert der Sicherheiten die Forderungen nachhaltig um mehr als 20 bersteigt 6 2 6 3 6 4 6 5 7 1 72 73 7 4 78 7 6 TI 78 10 10 1 10 2 10 3 Anhang Gelieferte Ware bleibt im Eigentum von Baum ller bis zur vollst ndigen Bezahlung Vorbehaltsware Verarbeitung oder Umbildung von Vorbehaltsware beim Be steller erfolgen stets f r Baum ller als Hersteller jedoch ohne weitere Ver pflichtungen Erlischt das Eigentum von Baum ller durch Verbindung mit anderen Gegenst nden so gilt mit der Bestellung als vereinbart da das Eigentum des Bestellers in einer einheitlichen Sache wertanteilsm ig auf Baum ller bergeht Der Besteller verwahrt das Eigentum f r Baum ller unentgeltlich Der Besteller ist berechtigt sofern er sich nicht im Zahlungsverzug befindet dieVor behaltsware im ordnungsgem en Gesch ftsverkehr zu verarbeiten und zu ver u ern Verpf ndungen oder Sicherungs bereignungen von Vorbehaltsware sind unzul ssig Die aus dem Weiterverkauf oder
69. z l i SS SZ 8 2 2 ar g s l a Ce ro e IE g SEITA bai e 820 R an N P SS i E gent r _ Geh XX az Gi eo AN EE T HA rot ie D 820 R i zE i De si pii 0 xx Eu o e E H5 rot A A 820 R g Ss 2 s SES 6 i I 5 E D d 5 Z 5 z S um d A 820 R 3 ER 1 l G BCE wF 5 x S Ger a 5 5 Q 5 10 f 820 R f lt g gt HSN 8 l a D S D BSa o 5 u i Pr fadapter BU 3 9117 01A 3 e Anschlu an der Servo Leistungs Einheit BUS 3 Pr fadapter BU an der Unterseite des Ger tes am Pr fstecker X2 bzw X20 anschlie en und mit den x277 8 7 Abstandsbolzen am Ger t 1 befestigen zul ssige Zeit f r Stromgrenze erreich berschritten berstrom Izk im Leistungsteil bzw Tachofehler nist berdrehzahl oder BEDAS 46 Motor S 5 96065 03 Kommutierungssignal KSIG mit W1 9 Imp U eingestellter max Strom Imax erreicht Stromgr Temperatur K hlk rper TKK zu hoch Leistungmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r e Fehlerauswertung Servo Leistungs Einheit BUS 3 H6 H5 H4 H3 H2 H1 Leistungsmodul BUS 3 21 20 Baum ller N rnberg GmbH LED KSIG leuchtet bzw Optokopplerausgang X27 2 High LED Imax leuchtet bzw Optokopplerausgang X

D 5.96065.03 BAUMÜLLER Leistungsmodul BUS 3 BUS 21 BUS 20

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

D 5.96065.03 BAUM&Uuml;LLER Leistungsmodul BUS 3 BUS 21 BUS 20

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

D 5.96065.03 BAUMÜLLER Leistungsmodul BUS 3 BUS 21 BUS 20