Home

BETRIEBSANLEITUNG

1. 3 3 PH1000 3 Pt100 Pt10 2 2 2 Anker Anker 1 1 1 Widerstandsthermometer Widerstandsthermometer Widerstandsthermometer Pt100 2 Leitersystem Pt100 3 Leitersystem Pt1000 8 A 713 3 0I4 20 mA CY lt S 3 0 5n0v 2 Ank nker 2 1 Thermoelement Stromeingang Spannungseingang 0 4 20 mA 0 5 10 V Abb 5 Anschluss der Eingangssignale 0 4 20 wi 6 5 Abb 6 Zusatzeingang TERN o SSR i 3 29 131 i 21123291311 8 a i 22 24 30 32 2 3032 2 i AUS4 AUS3 AUS2 AUST gt AUS2 AUS Ausgang 1 2 3 4 Relais Ausgang 1 2 Spannungsausgang 0 5 V CO 0 9 SG 29 31 omaoma IS 29131 Py ie 3032 gt 30132 ES AUS2 AUS AUS2 AUS Ausgang 1 2 analoger Ausgang 1 2 Spannungsausgang Stromausgang 0 4 20 mA 0 10 V Abb 7 Steuer Alarmausg nge Versorgung FITI 8 1 12 10 Stromwandler 7 AUS2 AUS Abb 8 Bin reing nge Abb 9 Stromwandler 1 und 2 eingang B 16 26 RS 485 27 a ill Abb 10 Schnittstelle Abb 11 Umformer RS 485 versorgung 24 V 4 3 Installationshinweise Um die volle Elektromagnetische Vertr glicheit des Reglers zu sichern sind folgende Regeln zu beachten Der Regler soll nicht in der N he von Impulsst rungen erzeugenden Ger ten versorgt werden und mit denen auch keine Erdungskreise gemeinsam haben Netz
2. Offnen 3 Kommando der Schrittregelung Schlie en 4 Kommando Kiihlung 5 absoluter oberer Alarm 6 absoluter unterer Alarm 7 relativer oberer Alarm 4033 OUT4 RW 0 16 8 relativer unterer Alarm 9 relativer innerer Alarm 10 relativer u erer Alarm 11 Timer Alarm 12 Heizungsunterbruchalarm 13 Heizelementkurzschlu alarm 14 Hilfsausgang EV1 in der Programmregelung 15 Hilfsausgang EV2 in der Programmregelung 16 Hilfsausgang EV3 in der Programmregelung 68 Regelalgorithmus 4034 ALG RW 0 1 0 EIN AUS 1 PID Regelungstyp 4035 TYPE RW 0 1 0 direkte Regelung K hlen 1 Inversregelung Heizen 4036 HY RW 2 999 9 Hysterese HY Gain Scheduling Funktion 4037 GTY RW 0 2 0 ausgeschaltet 1 vom Sollwert 2 konstanter PID Satz Anzahl PID S tze f r Gain Schedu ling vom Sollwert 4038 GSNB RW 0 42 0 2 PID S tze 1 3 PID S tze 2 4 PID S tze nach Tafel Umschaltungsstufe f r Satz PID1 4039 SHE BW 170 und PID2 nach Tafel Umschaltungsstufe fir Satz PID2 4040 GL23 RW 17 und PID3 nach Tafel Umschaltungsstufe f r Satz PID3 4041 GL34 RW 17 D und PIDA Auswahl des konstanten PID Satzes 0 PID1 4042 GSET RW 0 3 1 PID2 2 PID3 3 PID4 4043 PB RW 0 9999 9 Proportionalbereich PB 4044 TI RW 0 9999 Integrationszeitkonstante TI s 4045 TD RW 0 9999 Differenti
3. 3 Kommando der Schrittregelung Schlie en 4 Kommando K hlung 5 absoluter oberer Alarm 6 absoluter unterer Alarm 7 relativer oberer Alarm 4030 OUT2 RW 0 17 8 relativer unterer Alarm 9 relativer innerer Alarm 10 relativer u erer Alarm 11 Timer Alarm 12 Heizungsunterbruchalarm 13 Heizelementkurzschlu alarm 14 Retransmission 8 15 Hilfsausgang EV1 in der Programmregelung 16 Hilfsausgang EV2 in der Programmregelung 17 Hilfsausgang EV3 in der Programmregelung R 0 6 Typ des Ausgangs 2 0 ohne Ausgang 1 Relaisausgang 2 Spannungsausgang 0 5 V er RW 3 An 3 Stromausgang 4 20 mA 4 Stromausgang 0 20 mA 5 reserviert 6 Spannungsausgang 0 10 V 67 Funktion Ausgang 3 0 ohne Funktion 1 Kommando 2 Kommando der Schrittregelung ffnen 3 Kommando der Schrittregelung Schlie en 4 Kommando Kiihlung 5 absoluter oberer Alarm 6 absoluter unterer Alarm 7 relativer oberer Alarm 4032 OUT3 RW 0 16 8 relativer unterer Alarm 9 relativer innerer Alarm 10 relativer u erer Alarm 11 Timer Alarm 12 Heizungsunterbruchalarm 13 Heizelementkurzschlu alarm 14 Hilfsausgang EV1 in der Programmregelung 15 Hilfsausgang EV2 in der Programmregelung 16 Hilfsausgang EV3 in der Programmregelung Funktion Ausgang 4 0 ohne Funktion 1 Kommando 2 Kommando der Schrittregelung
4. ber dem Meeresspiegel lt 2000 m Elektromagnetische Vertraglichkeit elektromagnetische St rfestigkeit nach DIN EN 61000 6 2 elektromagnetische St raussendung nach DIN EN 61000 6 4 92 18 AUSF HRUNGSCODE Tafel 20 Ausgang 1 Relaisausgang Spannungsausgang 0 5 V Stromausgang 0 4 20 mA Spannungsausgang 0 10 V Ausgang 2 Relaisausgang Spannungsausgang0 5 V Stromausgang0 4 20 mA Spannungsausgang 0 10 V Versorgung von Umwandlern keine Versorgung von Umwandlern 24 V d c Versorgung 85 253 V a c d c 20 40 V a c d c Ausf hrung standard Sonderausf hrung Sprachversion Polnisch Englisch andere Abnahmeprobe ohne zus tzliche Anforderungen mit zus tzlichem Attest der Qualit tskontrolle nach Vereinbarung mit dem Empf nger 2 D nur wenn am Ausgang 1 auch Relais oder Spannung 0 5 V gew hlt wurde 2 nur nach Vereinbarung mit dem Hersteller 93 Codebeispiel Der Code RE82 120 1 00 E 0 bedeutet RE82 Temperaturregler RE82 1 Ausgang 1 Relais 2 Ausgang 2 Spannung 0 5 V 0 keine Versorgung von Umwandlern 1 Versorgung 85 253 V a c d c 00 Standardausf hrung E englische Sprachversion 0 ohne zus tzliche Anforderungen 94 9 RE82 09F_de LUMEL LUMEL S A ul Stubicka 1 65 127 Zielona G ra Polen http www lumel com pl Tel 48 68 45 75 100 exchange Fax 48 68 45
5. und D du gew hlt werden Die zweite Methode erm glicht automatische Selbstoptimie rung f r alle PID S tze Der Parameter LGE soll auf 57 und die Anzahl von PID S tzen f r die Einstellung gesetzt werden Parameter G 5nb Die Sollwerte f r die einzelnen PID S tze sollen in den Parametern 5P SPE 573 5PM in aufsteigender Reihenfolge angegeben werden 8 2 3 Vorgehensweise bei nicht zufriedenstellender PID Regelung Die PID Parameter k nnen am besten angew hlt werden in dem der Wert auf zweimal gr er oder zweimal kleiner ge ndert wird Bei nderungen sollen folgende Regeln beachtet werden a Schwingungen Proportionalbereich heraufsetzen Integralzeit heraufsetzen Differentialzeit herabsetzen b berregelungen Proportionalbereich heraufsetzen Integralzeit heraufsetzen Differentialzeit heraufsetzen 37 c Instabilit t Proportionalbereich herabsetzen Differentialzeit herabsetzen d Langsame Sprungantwort Proportionalit tsbereich herabsetzen Integralzeit herabsetzen Verlauf Reglerfunktion Algorithmen vom Regelwert P PD PI PID XA pbl Pb tdl Pb pbl tif tal Pb Ph tdf Pb oft Pb tif td Pb td Pb td Pb Pb til Pb til Abb 17 Korrektur von PID Parametern 38 8 3 Schrittregelung Der Regler verf gt ber zwei Algorithmen der Schrittregelung f r die Steuerung von Servomotoren ohne
6. CPD Nummer des 1 1 215 auszuf hrenden Programms 5P Sollwert SP 0 0 C MIN MAN spe Sollwert SP2 0 0 C MIN MAX 5P3 Sollwert SP3 0 0 C MIN MAX D I Sollwert SP4 0 0 C MIN MAN 5PL Untere Einschran 200 C MIN MAX kung der schnellen nderung vom Sollwert 5PH Obere Einschr n 1767 C MIN MAX kung der schnellen nderung vom Sollwert Dee Zuwachsrate des 0 0 C 0 999 9 0 9999 Sollwertes SP oder Zeiteinheit Zeiteinheit SP2 bei Soft Start Pet Parameter der Programmregelung Parameterbeschreibung siehe Ziff Programmregelung Tafel 5 nt E Parameter der seriellen Schnittstelle Addr Ger tsadresse 1 1 247 bRud Ubertragungsrate 35 48 4800 bit s 38 9600 bit s 30 19200 bit s 38 38400 bit s 5 16 57600 bit s 26 Prot Protokoll rne mant keine r nd RTU 8N2 r8E i RTU8E1 r80 RTU 801 r8n i RTU8N1 rEtr _ Parameter der Retransmission Aofa Wert der Retrans Pu Pu Messwert auf Haupteingang PV mission auf den Pug Messwert auf Zusatzein Analogausgang gang PV2 P 1 2 Messwert PV PV2 P 1 Messwert PV2 PV SP Sollwert du Regelungsabweichung Sollwert Messwert foto Untere Signalsch 0 0 MIN MAX 9 welle f r Retrans mission Hop Obere Signalsch 100 0 MIN MAX 5 welle f r Retrans mission SEr P Service Parameter SECU Zugriffscode des 0 0 9999 Menis StFn Sel
7. Gebe fafn Ralo Roh Parameter Funktion Untere Obere der Retrans Retransmis Retrans Ubergang Retrans mission sions missions eine Stufe mission Schwelle Schwelle h her gt nt Addr bRud Prot Parameter Reglera Ubertra bertra SS der dresse gungsrate gungspro Ubergang Schnitt tokoll eine Stufe stalo h her gt SEru SET EF Eine E nE de dlt tout b r i bre Service Zugriffsco en Timer Timer Ansicht Ansicht Ausgangs Funktion Funktion parameter de Selbstopti Funktion Restzezit des Hilfs des Heiz zeit der oberen der mierung eingangs elementes ausder Lichtbalke unteren Ansicht nanzeige Lichtbalke nanzeige 5 Men verlassen 14 Abb 8 Programmierungsmatrix H File ani en sia Anzeige der Filterzeit Funktion Funktion des bergang oberen konstante des Bin r Bin r eine Stufe Schwelle eingangs 1 eingangs2 h her gt Loi toH yii Abtastin Abtastin bergang tervall tervall eine Stufe Ausg 3 Ausg 4 h her gt eY LSnb LL ie Li 23 LL 34 SEE Stio SEH Fdb A Gain PID Zahl Umschal Umschal Umschal Konstanter Untere Obere R ck bergang Scheduling fir GS tungsstufe tungsstufe tungsstufe PID Satz Schwelle Schwel signal eine Stufe Funktion PID1 2 PID2 3 PID3 4 ST le ST h her gt bergang eine Stufe h her AUSP hoSP haHY 055P oSHY F Butt S
8. Hysterese f r Alarm 2 2 0 C 0 2 100 0 C 0 2 180 0 F 24 Att Speicher Alarm 2 oft oft ausgeschaltet on eingeschaltet 8358 Sollwert f r den 100 0 C MIN MAX absoluten Alarm 3 Aldu Sollwertabwei 0 0 C 200 0 200 0 C chung f r den 360 0 360 0 F relativen Alarm 3 RAIHI Hysterese f r 2 0 C 0 2 100 0 C Alarm 3 0 2 180 0 F A3LE Speicher Alarm 3 oft oft ausgeschaltet on eingeschaltet A4SP Sollwert f r den 100 0 C MIN MAX 3 absoluten Alarm 4 RHdu Sollwertabwei 0 0 C 200 0 200 0 C chung f r den 360 0 360 0 F relativen Alarm 4 AUS Hysterese f r 2 0 C 0 2 100 0 C Alarm 4 0 2 180 0 F RULE Speicher Alarm 4 oft oft ausgeschaltet on eingeschaltet he5SP Sollwert Hei 0 0A 0 0 50 0 A zungsunterbrucha larm hook Y Hysterese Hei 0 1A 0 1 50 0 A zungsunterbrucha larm 0558 Sollwert des Heize 0 0 A 0 0 50 0 A lementkurzschlu a larmes oSHY Hysterese des des 0 1A 0 1 50 0A Heizelementkurz schluRalarmes 25 SPP Parameter des Sollwertes SPad Art des Sollwertes SP 1 2 5P 1 2 Sollwert SP oder SP2 co n Sollwert mit Soft Start in Einheiten pro Minute rHr Sollwert mit Soft Start in Einheiten pro Stunde ne Sollwert vom Zusatzeingang Pet Sollwert laut Programmre gelung D I n SP Sollwert oder Wert vom Zusatzeingang
9. MAX Regelung nach Progra mende P d Gain Sche off oft ausgeschaltet duling Funk on eingeschaltet tion f r das Programm SEG i Submen der Programmparameter Submen der Programmparameter St 5 Submen der Programmparameter nderungsbereich 5 de i o og dm oc des Parameters EI BSE 3 v gt 292 52 Linearein n n E D Sensoren gang tYPE Art des Ei nd amp GE Abschnitt bestimmt Abschnittes durch die Zeit rAEE Abschnitt bestimmt durch Zuwachs dutt Aushalten des Sollwertes End Programmende 54 5P Sollwert am 0 0 C MIN MAX Abschnit tende E of Abschnitts 00 01 00 01 99 59 2 dauer er Zuwachsrate 0 1 0 1 550 0 1 5500 C des Sollwer e RA Zeiteinheit elieinnel ka 0 1 990 0 7 F Zeitein TN heit 2 Zeiteinheit 9 HL du Wert der Re 0 0 0 0 0 2000 gelungsab 200 0 C C 3 weichung 0 0 0 3600 ber den die 360 0 F Ra Sollwertbe F rechnung angehalten wird Eu Zustand des off off ausgeschaltet Hilfsaus on eingeschaltet gangs Nr 1 Eue Zustanddes off off ausgeschaltet Hilfsaus on eingeschaltet gangs Nr 2 u3 Zustanddes off oft ausgeschaltet Hilfsaus on eingeschaltet gangs Nr 3 Pd PID Satz f r Pro P gi PID1 den Abschnitt P d PID2 D di PID3 D dY PID4 1 Siehe Tafel 2 2 Die Zeiteinheit wird durch den Parameter E
10. PID3 3 PID4 11 12 Reserviert 13 Messwert au erhalb Messbereich 14 Messwert auf Zusatzeingang au erhalb Messbereich 15 Reglerfehler Fehlerregister pr fen 1 F r die Sensoreing nge Wert gleich 1 f r die Lineareing nge Wert abh ngig vom Parameter dp Register 4023 75 Register 4004 Alarmzustand Tafel 13 bit Beschreibung 0 Alarmzustand 1 1 1 aktiv 0 inaktiv 1 Alarmzustand 2 1 1 aktiv O inaktiv 2 Alarmzustand 3 1 1 aktiv O inaktiv 3 Alarmzustand 4 1 1 aktiv O inaktiv 4 Zustand Heizungsunterbruchalarm 5 Alarmzustand vom konstanten Kurzschluss des Ausgangs 1 1 aktiv O inaktiv 6 15 Reserviert Register 4005 Fehlerregister Tafel 14 bit Beschreibung 0 Dekalibrierter Eingang 1 Dekalibrierter Eingang 2 Dekalibrierter Eingang 3 Dekalibrierter Eingang 4 14 Reserviert 15 Pr fsummenfehler des Reglerspeichers 76 Registerkarte ab Adresse 4150 Tafel 15 i d amp Q S Sol 6 S i 2 RI g z Beschreibung gt 5 5 g ba E 4150 RW 0 14 Nummer des Programms zur Ausf hrung 0 bedeutet das erste Programm 4151 RW 0 1 Programmstart stopp 0 Programmstart 1 Programmstart verursacht den Programmstart vom Anfang 4152 RW 0 1 Anhalten der Sollwertberechnung vom Programm 0 ausgeschalte
11. Para parameterbeschre 25 des Parameters meter ibung symbol 3 Sensoren Lineareingang nP Parameter des Eingangs um E Einheit SE o Grad Celsius DE Grad Fahrenheit Pu Physische Einheiten r nt Art des Hauptein BE Pe i Pt100 gangs Pe 12 Pt1000 t v Thermoelement Typ J t t Thermoelement Typ T t t Thermoelement Typ K t 5 Thermoelement Typ S t r Thermoelement Typ R t b Thermoelement Typ B t E Thermoelement Typ E t n Thermoelement Typ N t L Thermoelement Typ L 0 20 linear Strom 0 20 mA 4 20 linear Strom 4 20 mA 8 5 linear Spannung 0 5 V G 18 linear Spannung 0 10 V ap Position des Dezi i d H dP ohne H aP ohne malpunktes des Dezimalstelle Dezimalstelle Haupteingangs _dP 1 Dezi _dP 1 Dezi malstelle malstelle d df 2 Dezi malstellen mio Anzeige f r untere 0 0 1999 9999 Schwelle des linea ren Haupteingangs oi Anzeige f r obere 100 0 1999 9999 Schwelle des linea ren Haupteingangs 17 SHE Verschiebung des 0 0 C 100 0 100 0 C 999 999 9 Messwertes des 180 0 180 0 F Haupteingangs SE Art des Hilfsein 4 20 0 00 linear Strom 0 20 mA gangs 4 08 linear Strom 4 20 mA dd Position des Dezi I gP U dP ohne malpunktes Dezimalstelle 1 dP 1 Dezi malstelle d aP 2 Dezi malstellen r dio Anzeige f r untere 0 0 1999 9999 1 Schwelle des linearen Zusatzein gangs r OH Anzeige f r obere 100
12. ob der Typ des gew hlten Sensors mit dem angeschlossenen bereinstimmt es muss gepr ft werden ob die Werte von Eingangssignalen im en tsprechenden Bereich sind wenn ja dann muss gepr ft werden ob kein Kurzschluss im Sensorkreis erfolgte Obere Messbereich berschreitung oder Sensorkreisbruch Es muss gepr ft werden ob der Typ des gew hlten Sensors mit dem angeschlossenen bereinstimmt es muss gepr ft werden ob die Werte von Eingangssignalen im en tsprechenden Bereich sind wenn ja dann muss gepr ft werden ob keine Unterbrechung im Sensorkreis erfolgte inkorrekt Em Reglerkonfiguration Reglerkonfiguration inkorrekt Nachdem an einem Ausgang Ven til ffnen oder schlie en gew hlt wird soll am anderen Ausgang Ven tilschlie en oder ffnen gew hlt werden Nachdem an einem Ausgang Rege lung vom Typ K hlen gew hlt wird soll am anderen Ausgang Invers regelung Heizen und PID Algorit hmus ALG PID gew hlt werden EA Selbstoptimierung nicht E5 erfolgreich abgeschlos sen Die Ursachen der Unterbrechung der Selbstoptimierung im Punkt Selbstoptimierung sollen gepr ft werden 86 Die Reglerversorgung aus und erneut einschalten wenn dies er E Le V St A o SED Dekalibrierter Eingang folglos erscheint soll man sich mit dem Service in Verbindung setzen Die Reglerversorgung aus und EC Ap Dekalibrierter konstan erneut einschalten
13. un bestimmt 3 Die Aufl sung eines angezeigten Parameters hangt vom Parameter g ab Position des Dezimalpunktes 9 Die Zeiteinheit wird durch den Parameter run bestimmt 55 13 2 Definieren von Sollwert Programmen Es k nnen hier 15 Programme definiert werden Die Maxima lanzahl der Abschnitte im Programm ist 15 Damit die Parameter der Programmregelung im Men angezeigt wer den muss der Parameter God auf Dec gesetzt werden F r jedes Programm sollen die Parameter vom Submen der Programmparame ter eingestellt werden F r jeden Abschnitt soll dessen Art und dann die davon abh ngigen Parameter laut Tafel 6 gew hlt werden Es muss auch der Ausgangszustand nur wenn out out H eingestellt werden auf Ewi Eug Eu3 Parameter Eu i Eug u3 Parameterliste der Abschnittskonfiguration Tafel 6 ESP ESP E ot E ot er hidu hidu In der Abbildung 26 und der Tafel 7 wird ein Beispielsprogramm vom Sollwert dargestellt Im Programm wurde angenommen dass die Temperatur im Objekt von der Anfangstemperatur bis 800 C mit einer Geschwindigkeit von 20 C pro Minute bei aktiver Abweichungssperre steigen soll Folglich wird diese Temperatur f r 120 Minuten aufrechter halten Sperre eingeschaltet wonach die Temperatur in der Zeit von 100 Minuten Sperre ausgeschaltet auf 50 C fallen soll bei der Ob jektk hlung soll der an den Hilfsausgang Nr 2 angeschlossene L fter eingeschaltet werden Parameter out g
14. wenn dies er ECON man sich mit ter Ausgang folg dem Service in Verbi os erscheint sol ndung setzen Ablesen Verifizierfehler vom nichtfl chtigen Speicher Spannungsversorgung des Reglers erneut anschlie en folg os erscheint sol wenn dies er I man sich mit dem Service in Verbindung setzen der Betrieb des Reglers in diesem Zustand kann zu dessen unerwarte tem Verhalten f hren 87 17 TECHNISCHE DATEN Haupteingang Eingangssignale und Messbereiche Tafel 19 Sensortyp Norm Bereich SC bol Pt100 nach DIN EN 200 850 C 328 1562 F Pti Pt1000 60751 A2 1997 200 850 C 328 1562 F Pe io Fe CuNi J 100 1200 C 148 2192 F u Cu CuNi T 100 400 C 148 752 F e t NiCr NiAl K 100 1372 C 148 2501 6 F E e PtRh10 Pt S DIN EN 60584 0 1767 C 32 3212 6 F 5 PtRh13 Pt R 1 1997 0 1767 C 32 3212 6 F r PtRh30 PtRh6 B 0 1767 C 32 3212 6 F V NiCr CuNi E 100 1000 C 148 1832 F t E NiCrSi NiSi N 100 1300 C 148 2372 F t n Chromel Kopel L 100 800 C 148 1472 F Est linear Strom I 0 20 mA 0 20 mA 3 00 linear Strom I Re 4 20 mA 4 20 mA 4 20 linear Spannung U lt A 0 5 V 0 5 V 0 5 linear Spannung U 0 10V 0 10V 8 8 1 Der Grundfehler bezie
15. 0 1999 9999 Schwelle des linearen Zusatzein gangs E Lt Filter Zeitkonstante e oFF Filter aus 8 2 Zeitkonstante 0 2 s 0 5 Zeitkonstante 0 5 s i Zeitkonstante 1 s Zeitkonstante 2 s 5 Zeitkonstante 5 s i0 Zeitkonstante 10 s g0 Zeitkonstante 20 s 50 Zeitkonstante 50 s 100 Zeitkonstante 100 s bm Funktion Bin rein nong nong keine 18 gang 1 St oP Regelung Stopp HAnd Umschaltung in Hand betrieb SP Umschaltung SP auf SP2 r 5At Zur cksetzen des Timer Alarms PSER Programmstart Pn St Sprung zum n chsten Abschnitt PHL d Anhalten der Sollwertbe rechnung im Programm 5P d Sollwert reduzieren 5P u Sollwert erh hen nSP Umschaltung von SP auf Zusatzeingangswert bn d Funktion Bin rein gang 2 none mant keine StoP Regelung Stopp HAnd Umschaltung in Hand betrieb SP Umschaltung SP auf SP2 r SAt Zur cksetzen des Timer Alarms PSEA Programmstart Pn St Sprung zum n chsten Abschnitt PHL d Anhalten der Sollwertbe rechnung vom Programm D I d Sollwert reduzieren SP u Sollwert erh hen n5P Umschaltung von SP auf Zusatzeingangswert out P Ausgangsparameter out i Funktion Ausgang 1 oft ohne Funktion H Kommando GP Kommando der Schrittre gelung ffnen YC L Kommando der Schrittre gelung Schlie en Coal Kommando K hlung HH absoluter oberer Alarm AL o absoluter unterer Alarm du
16. 00 1 Ausgang 2 Relais 0 10 Ausgang 2 0 5 V 01 1 Ausgang 2 Stromausgang 0 4 20 mA 100 Ausgang 2 Spannungs ausgang 0 10 V 63 4003 0 0xFFFF Regelungszustand Beschreibung in der Tafel 12 4004 4005 0 0xFFFF 0 0xFFFF Alarmzustand Beschreibung in der Tafel 13 Fehlerzustand Beschreibung in der Tafel 14 4006 nach Tafel 17 Messwert PV 4007 1999 9999 Messwert auf Zusatzeingang 4008 nach Tafel 17 Aktueller Sollwert SP 4009 0 1000 Kommando Pfad 1 x10 4010 0 1000 Kommando Pfad 2 x10 4011 0 59994 Timer Wert s 4012 0 500 Strom des Heizelements bei einges chaltetem Ausgang A x10 4013 0 500 Strom des Heizelements bei ausges chaltetem Ausgang A x10 4014 UNIT RW Einheit 0 Grad Celsius 1 Grad Fahrenheit 2 physische Einheiten 4015 INPT RW Art des Haupteingangs 0 Thermoresistor Pt100 1 Thermoresistor Pt1000 2 Thermoelement Typ J 3 Thermoelement Typ T 4 Thermoelement Typ K 5 Thermoelement Typ S 6 Thermoelement Typ R 7 Thermoelement Typ B 8 Thermoelement Typ E 9 Thermoelement Typ N 10 Thermoelement Typ L 11 Stromeingang 0 20 mA 12 Stromeingang 4 20 mA 13 Spannungseingang 0 5 V 14 Spannungseingang 0 10 V 64 4016
17. 1 o soll auf den Wert eingestellt werden der dem Messwert bei ausgeschalteter Steuerung entspricht F r Objekte der Temperaturregelung kann 0 C eingestellt werden Der Parameter DCH soll auf den Wert eingestellt werden der dem maximalen Messwert bei voller Leistung der einges chalteten Steuerung entspricht Das blinkende Symbol ST zeigt die aktive Selbstoptimierung Die Dauer der Selbstoptimierung h ngt von dynamischen Eigenschaf ten des Objekts und kann maximal 10 Stunden betragen W hrend der Selbstoptimierung oder direkt danach kann berregulieren entste hen deswegen soll m glichst kleinere Sollwert eingestellt werden 34 Die Selbstoptimierung beinhaltet folgende Stufen Selbstoptimierung JA Selbstoptimierung erfolgreich Berechnung von PID Parametern und deren Speicherung im unfliichtigen Speicher Start der PID Regelung mit neuen Einstellungen Umschaltung zum Modus der manuellen Arbeit auf der Anzeige ist ein Fehlercode der zu bestatigen ist Die Selbstoptimierung wird ohne Berechnung von PID Einstellungen unterbrochen wenn Stromausfall erfolgt oder die Taste gedr ckt wird In einem solchen Fall wird die Regelung mit aktuellen PID Einste Ilungen eingeleitet Wenn die Selbstoptimierung nicht erfolgreich abgeschlossen wird wird der Fehlercode laut Tafel 4 angezeigt 35 Fehlercode f r die SO Tafel 4 Fehlercode Fehlerursache Vorg
18. 4 Sollwert laut Programmregelung 5 SP Sollwert oder Wert vom Zusatzseingang 71 4084 SP RW nach Tafel 17 Sollwert SP 4085 4086 SP2 SP3 RW RW nach Tafel 17 nach Tafel 177 Sollwert SP2 Sollwert SP3 4087 SP4 RW nach Tafel 17 Sollwert SP4 4088 SPLL RW nach Tafel 17 Untere Einschr nkung der schnellen nderung vom Sollwert 4089 SPLH RW nach Tafel 170 Obere Einschrankung der schnellen Anderung vom Sollwert 4090 SPRR 0 9999 W Zuwachsrate des Sollwertes SP oder SP2 bei Soft Start 4091 ADDR RW 1 247 Geratsadresse 4092 BAUD RW Ubertragungsrate 0 4800 1 9600 2 19200 3 38400 4 57600 4093 PROT RW Protokoll 0 keine 1 RTU 8N2 2 RTU 8E1 3 RTU 801 4 RTU 8N1 4094 RW 0 65535 Reserviert 4095 AOFN RW Wert der Retransmission auf den konstanten Ausgang 0 Messwert auf Haupteingang PV 1 Messwert auf Zusatzeingang PV2 2 Messwert PV PV2 3 Messwert PV2 PV 4 Sollwert 5 Regelungsabweichung Sollwert Messwert PV 4096 AOLO RW nach Tafel 17 Untere Signalgrenze fir Retrans mission 4097 AOHI RW nach Tafel 177 Obere Signalgrenze fiir Retransmission 72 4098 SECU RW 0 9999 Zugriffscode des Men s 4099 4100 STFN S
19. Ausgangssignal wird nach nachfolgend angegebener Formel be rechnet AUS x S AUS AUS AUS n x Ao Lo Ao Lo Ao Hi Der Parameter fato kann als gr er als fo eingestellt werden doch dann ist der Ausgangssignal invers 12 4 Sollwert nderungsgeschwindigkeit Soft Start Die Einschr nkung der Temperaturzuwachsrate wird durch stufenweise nderung vom Sollwert ausgef hrt Diese Funktion wird aktiviert nachdem Versorgung des Reglers angeschlossen wird und w hrend der nderung vom Sollwert Diese Funktion erlaubt von der aktuellen Temperatur den Sollwert stufenweise zu erreichen Der Zu wachs soll in den Parameter See und die Zeiteinheit in den Parameter r Hof eingetragen werden Die Zuwachsrate gleich Null bedeutet dass der Soft Start ausgeschaltet ist 12 5 Digitalfilter Wenn der Messwert instabil ist kann der Digitalfilter von pro grammierbaren Zeitkonstante eingeschaltet werden Es soll dabei die kleinste Zeitkonstante des Filters eingestellt werden bei der Messwert stabil ist Durch gro e Zeitkonstante kann die Regelung instabil werden 51 Die Zeitkonstante des Filters F LE kann von 0 2 bis 100 Sekunden ein gestellt werden ohne Digitalfilter mit Digitalfilter 0 63A mz Am Zeit s Zeitkonstante FILE Abb 25 Zeitcharakteristik des Filters 12 6 Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen k nnen wiederhergestellt werden beim Einschalten der Versorg
20. FDB RW 0 21 0 Algorithmus ohne R cksignal 1 Algorithmus mit R cksignal 4114 OSSP RW o So nn era 4115 OSHY RW 0 500 Kabe adi 4116 TMVO RW 30 6000 ffungszeit des Ventils s x10 4117 TMVC RW 30 6000 Schliesszeit des Ventils s x 10 4118 MNTV RW 1 999 Min Betriebszeit des Ventils s x 10 4119 YLO RW 0 1000 Min Kommando x10 4120 YHI RW 0 1000 Max Kommando x10 1 Wert mit Position des Dezimalpunktes bestimmt durch Bits 0 und 1 im Register 4003 2 Parameter zum Speichern nur im Handbetrieb 3 Betrifft Thermoresistoreingange 4 Betrifft Thermoelementeingange 5 Betrifft Lineareingange Speicherbereich f r den kontinuierlichen Stromausgang 7 Betrifft Ausg nge binaren Types 8 Betrifft Ausg nge kontinuierlichen Types 74 Register 4003 Regelungszustand Tafel 12 bit Beschreibung 0 1 Position des Dezimalpunktes f r Modbus Register ab Adresse 4000 abh ngig vom Eingang 0 211 2 3 Position des Dezimalpunktes f r Modbus Register ab Adresse 4000 abh ngig vom Zusatzeingang 0 2 Selbstoptimierung nicht erfolgreich abgeschlossen Soft Start 1 aktiv O inaktiv 6 Timer Status 1 Zur ckberechnung abgeschlossen 0 sonstige Zust nde Automatische manuelle Regelung 0 auto 1 manuell Selbstoptimierung 1 aktiv O inaktiv 9 10 Aktueller Satz von PID Parametern 0 PID1 1 PID2 2
21. Konverter LUMELUPDATER v 07 OO a Device LUMEL RE 82 E e z z Port DM Disconnect Backward compatibity mode IT File RES MN Messages Port opened Device found RE 82 Firmware v 2 00 booloodorv 1 Dona 0008 47 369286 OK 111990 Abb 28 Ansicht von einem Programmfenster a eCon b Softwareaktualisierung Achtung Nach Softwareaktualisierung werden werkseitige Einstellungen des Reglers wiederhergestellt daher wird einleitend empfohlen die Parameter des Reglers vor Aktu alisierung mittels eCon Software zu speichern Nach Starten von eCon soll im Fenster Commu nication serieller Anschluss Geschwindigkeit Modus und Adresse des Reglers eingestellt werden Dann soll im Fenster Select device der Regler RE82 gew hlt und die Ikone Load 84 im Fenster Communication angeklickt werden und dann die Ikone damit alle eingestellten Parameter abge lesen werden die f r die nachtr gliche Wiederherstellung notwendig sind Nachdem vom Men Updating firmware gew hlt wird wird das Fenster Lumel Updater LU Abb 28 b es soll dann Connect gedr ckt werden Im Informationsfenster Messages werden Informationen zum Verlauf der Aktualisierung angezeigt Bei korrekt ge ff netem Anschluss wird Port opened angezeigt Im Regler wird die Einleitung des Aktualisierungsmodus auf zwei Weisen ausgef hrt ferngesteuert durch LU anhand Einstellungen im eCon
22. Sollwert minus Wert der Sperre liegt F r hol d h ist die Sperre aktiv wenn der Messwert den Sollwert um Wert der Sperre berschritt F r hot d bAnd ist die Sperre aktiv sowohl f r obere als auch f r untere Sperre Wenn die Sperre aktiv ist wird die Sollwertberechnung angehalten wobei der Punkt in der rechten Ecke blinkt vom Regler wird laut dem zuletzt berechneten Sollwert reguliert 59 Normalbetrieb Messwert Sollwert Messwert StoP Ansicht des laufenden Messwert Pr 1 Messwert Ansicht der auszuf hrenden Zyklenanzahl verlaufene Zeit im Abschnitt Zeit zum Abschnittsende Zeit zum Programmende und 2Sek GIG WIZ und 2Sek und M Programmnumer nderung D 40 Pr Gunde Fund 2 Status StoP run hLbe hoid End gt bergang zum n chsten Abschnitt Regulierung angehalten Programm l uft Sperre der Regelungsabweichung aktiv Sollwertberechnung angehalten Programmende A L_SP sp 2 ee am Programmende E 60 SE ceas Fo Abb 27 Menu der Programmregelung 14 SCHNITTSTELLE RS 485 MIT MODBUS PROTOKOLL 14 1 Einleitung Der Regler RE82 ist mit einer seriellen Schnittstelle im RS 485 Standard mit implementierten Asynchron Kommunikation sprotokoll MODBUS ausgestattet Parameter Zusamm
23. bestimmt wird Das Abtastintervall f r beide Bin rausg nge Relais SSR wird unabh ngig f r den Erw rmungs und K hlpfad eingestellt abh n gig von gew hlten Ausg ngen sind das die Parameter to 1 t o Wenn in einem Pfad die PID Regelung und im zweiten ON OFF verwendet werden soll soll der eine Ausgang auf die PID Re gelung und der andere als relativer oberer Alarm konfiguriert werden Regelausgang 100 Hauptpfad Heizen Hilfspfad K hlen 0 j Sollwert Temperatur C Abb 21 Regelung mit zwei Pfaden Typ Heizen K hlen 43 9 Alarme Der Regler verf gt ber vier Alarme die jedem Ausgang zugewiesen werden k nnen Die Alarmkonfiguration erfordert die An wahl der Alarmart durch Parametereinstellung out out out und aut zum entsprechenden Alarmtyp Die verf gbaren Alarmtypen siehe Abb 22 ALSP oberer absoluter Alarm Ka L tz 0 J Aldu lt 0 unterer relativer Alarm duto 44 unterer absoluter Alarm Ato HL du SP HL du innerer relativer Alarm gu n Abb 22 Alarmtypen L tz gt 0 J Atu lt 0 oberer relativer Alarm dur HL du SP p ALdu u erer relativer Alarm duou Der Sollwert f r absolute Alarme ist der durch den Parameter bestimmte Wert Ax 5P und f r relative Alarme ist es die Sollwertabwei chung im Hauptweg Parameter fx du Die Alarmhysterese das heisst die Zone um den Sollwert
24. relativer oberer Alarm dut o relativer unterer Alarm du n relativer innerer Alarm duou relativer u erer Alarm AL r Timer Alarm rEtr Retransmission Eu Hilfsausgang in der Programmregelung uc Hilfsausgang in der Programmregelung u3 Hilfsausgang in der Programmregelung 19 olEy Typ des Ausgangs 1 4 297 r L1 Relaisausgang 55r Spannungsausgang 0 5 V 4 00 Stromausgang 4 20 mA 0 00 Stromausgang 0 20 mA 0 12 Spannungsausgang 0 10 V oute Funktion Ausgang 2 off of E ohne Funktion 4 Kommando 340P Kommando der Schrittre gelung ffnen Y L Kommando der Schrittre gelung Schlie en Loot Kommando K hlung AH absoluter oberer Alarm AL o absoluter unterer Alarm gui relativer oberer Alarm gui o relativer unterer Alarm du n relativer innerer Alarm duou relativer u erer Alarm Al amp r Timer Alarm HL hb Heizungsunterbruchalarm HL ap Heizelementkurzschlu alarm r tr Retransmission Eu Hilfsausgang in der Programmregelung Eue Hilfsausgang in der Programmregelung u 3 Hilfsausgang in der Programmregelung oczy Typ des Ausgangs 2 4 207 EL 59 Relaisausgang 55r Spannungsausgang 0 5 V 4 00 Stromausgang 4 20 mA 0 00 Stromausgang 0 20 mA U 18 Spannungsausgang 0 10 V 20 out Funktion Ausgang 3 off oFF ohne Funktion 3 Kommando UE Kommando der S
25. 1 Stunden 4174 Sl HOLD RW 0 3 Sperren f r die Regelungsabwei a chung 0 inaktiv 1 unten 2 oben 3 zweiseitig 4175 CYCN RW 1 999 Anzahl Programmwiederholungen 4176 FAIL RW 0 31 Regelung nach Stromausfall 0 Programmfortsetzung 1 Programm abbrechen 4177 4178 END PID RW RW Regelung am Programmende 0 Programm anhalten 1 Festwert Regelung mit Sollwert vom letzten Abschnitt 2 Festwert Regelung mit Sollwert von ESP 2 Festwert Regelung mit Sollwert von SP und SP2 Gain Scheduling Funktion f r das Programm 0 ausgeschaltet 1 eingeschaltet 4179 4180 4181 4182 4183 4184 4185 Abschnitt 1 TYPE RW Art des Abschnittes 0 Abschnitt bestimmt durch Zeit 1 Abschnitt bestimmt durch Zuwachs 2 Aushalten des Sollwertes 3 Programmende TSP RW nach Ta fel 17 Sollwert am Abschnittende TIME RW 1 5999 Abschnittsdauer RR RW 1 5500 1 Zuwachsrate des Sollwertes HLDV RW 0 2000 Wert der Regelungsabweichung ber den die Sollwertberechnung angehalten wird RW RW Zustand der Hilfsausg nge Summe von Bits bit O eingestellt Hilfsausgang EV1 eingeschaltet bit 1 eingestellt Hilfsausgang EV2 eingeschaltet bit 2 eingestellt Hilfsausgang EV3 eingeschaltet PID Satz f r den Abschnitt 0 PID1 1 PID2 2 PID3
26. 3 PID4 79 80 4277 TYPE RW 0 3 Art des Abschnittes 4278 TSP RW nach Ta Sollwert am Abschnittende fel 17 4279 w TIME RW 0 5999 Abschnittsdauer 4280 E RR RW 1 5500 Zuwachsrate des Sollwertes 4281 2 HLDV RW 0 2000 Wert der Regelungsabweichung lt ber den die Sollwertberechnung angehalten wird 4282 RW ki Zustand der Hilfsausg nge 4283 PID RW wad PID Satz f r den Abschnitt 5766 STRT RW 0 1 Art der Programmeinleitung 5767 SPO RW nach Ta Anfangssollwert fel 17 5768 TMUN RW 0 1 Einheit f r die Abschnittsdauer 5769 S BRUN RW D Einheit f r die Zuwachsrate des H Sollwertes 5770 S HOLD RW 0 3 Sperren f r die Regelungsabwei chung 5771 2 5 CYCN RW 1 999 Anzahl Programmwiederholungen o 5772 S FAIL RW 0 1 Reglerverhalten nach Stro g mausfall D 5773 amp END RW 0 21 Reglerverhalten am Program mende 5774 PID RW 0 1 Gain Scheduling Funktion f r das Programm 5775 TYPE RW WER Art des Abschnittes 5776 TSP RW nach Ta Sollwert am Abschnittende fel 17 2 5777 2 TIME RW 0 5999 Abschnittsdauer 5778 RR RW 1 5500 Zuwachsrate des Sollwertes 5779 HLDV RW 0 2000
27. 5 99 9 s des Ausgang 3 toy Abtastintervall 20 0 s 0 5 99 9 s des Ausgang 4 c tri Regelungsparameter ALG Regelalgorithmus Pd ona EIN AUS Regelalgorithmus P d PID Regelalgorithmus EYPE Regelungstyp nu d r direkte Regelung K hlen nu Invers Regelung Heizen ny Hysterese 1 170 0 2 100 0 C 0 2 180 0 F Hn Verschiebungszone 10 0 C 0 0 100 0 C 0 999 9 0 0 180 0 F Funktion K hlen oder tote Zone f r Schrittregelung tivo ffnungszeit 30 0 s 3 0 600 0 s des Ventils tuc Schliesszeit 30 0 s 3 0 600 0 s des Ventils Anbu Min Betriebszeit 0 1 s 0 1 99 9 s des Ventils 5 16 Min Kommando 0 0 0 0 100 0 5 Hi Max Komanndo 100 0 0 0 100 0 LEJ Gain Scheduling oft off ausgeschaltet SP vom Sollwert SEL Konstanter PID Satz 22 des Kommandos f r Regelungstyp P Lob Anzahl PID S tze d 2 PID S tze f r Gain Scheduling 3 3 PID S tze vom Sollwert 4 4 PID Satze GL ie Umschaltungsstufe 0 0 MIN MAX fur PID1 und PID2 Satz Lej Umschaltungsstufe 0 0 MIN MAX f r PID2 und PID3 Satz 5134 Umschaltungsstufe 0 0 MIN MAX f r PID3 Satz und PID4 Satz LSEE Auswahl des kon Pd D d I Satz PID1 stanten PID Satzes D d Satz PID2 P d3 Satz PID3 D di Satz PID4 SEL o Untere Schwelle f r 0 0 C MIN MAX Selbstoptimierung SER Obere Schwelle f r 800 0 C MIN MAX 9
28. 75 508 e mail lumelQ lumel com pl Vertrieb Telefon 48 68 45 75 305 139 Telafax 48 68 32 54 091 e mail export lumel com pl
29. 8 7509 A2SP R Sollwert f r den absoluten Alarm 2 7020 7510 A2DV R Sollwertabweichung f r den relativen Alarm 2 7022 7511 A3SP R Sollwert f r den absoluten Alarm 3 7024 7512 A3DV R Sollwertabweichung fiir den relativen Alarm 3 7026 7513 A4SP R Sollwert f r den absoluten Alarm 4 7028 7514 A4DV R Sollwertabweichung fiir den relativen Alarm 4 82 Eingangsbereiche Tafel 17 Bereich Sensortyp UNIT C UNIT F UNIT PU x10 x10 Pt100 2000 8500 3280 15620 Pt1000 2000 8500 3280 15620 Fe CuNi J 1000 12000 1480 21920 Cu CuNi T 1000 4000 1480 7520 NiCr NiAI K 1000 13720 1480 25016 PtRh10 Pt S 0 17670 320 32126 PtRh13 Pt R 0 17670 320 32126 PtRh30 PtRh6 B 0 17670 320 32126 NiCr CuNi E 1000 10000 1480 18320 NiCrSi NiSi N 1000 13000 1480 23720 Chromel Kopel L 1000 8000 1480 14720 linear Strom I 1999 9999 linear Strom I 1999 9999 linear Spannung U 1999 9999 linear Spannung U 1999 9999 83 15 SOFTWAREAKTUALISIERUNG Ab Softwareversion 2 00 gibt es die M glichkeit diese vom PC mittels eCon Software zu aktualisieren Die kostenlose eCon Software und Aktualisierungsdateien stehen auf der Internetseite www lumel com pl zur Verf gung F r die Aktualisierung ist ein an den PC angeschlossener Konverter RS485 mit USB notwendig z B PD10
30. A1DV RW 1999 1909 Sollwertabweichung f r den relativen Alarm 1 4067 AIHY RW 2 999 0 Hysterese f r Alarm 1 Speicher Alarm 1 4068 A1LT RW 0 1 0 ausgeschaltet 1 eingeschaltet 4069 A2SP RW nach Tafel 17 Sollwert f r den absoluten Alarm 2 70 Sollwertabweichung f r den relativen 1999 1999 4070 A2DV RW 5 Alarm 2 4071 A2HY RW 2 999 D Hysterese fiir Alarm 2 Speicher Alarm 2 4072 A2LT RW 0 1 0 ausgeschaltet 1 eingeschaltet 4073 A3SP RW nach Tafel 17 Sollwert f r den absoluten Alarm 3 4074 A3DV RW 1990 19990 Sollwertabweichung fiir den relativen Alarm 3 4075 A3HY RW 2 999 9 Hysterese f r Alarm 3 Speicher Alarm 3 4076 ASLT RW Q 1 0 ausgeschaltet 1 eingeschaltet 4077 A4SP RW nach Tafel 17 Sollwert f r den absoluten Alarm 4 4078 A4DV RW 1999 19999 Sollwertabweichung f r den relativen Alarm 4 4079 A4HY RW 2 999 0 Hysterese f r Alarm 4 Speicher Alarm 4 4080 A4LT RW 0 1 0 ausgeschaltet 1 eingeschaltet 4081 HBSP RW 0 500 Sollwert Heizungsunterbruchalarm Ax10 4082 HBHY RW 0 500 Hysterese Heizungsunterbruchalarm Ax10 Art des Sollwertes 0 Sollwert SP oder SP2 1 Sollwert mit Soft Start in Einheiten pro Minute 4083 SPMD RW 0 5 2 Sollwert mit Soft Start in Einheiten a pro Stunde 3 Sollwert vom Zusatzeingang
31. Adresse Modus Geschwindigkeit COM Port und ber Einschaltung der Versorgung vom Regler bei nie dergehaltener Taste Mit der Meldung boot oben in der Anzeige wird die m gliche Aktualisierung signalisiert dagegen im Programm LU wird die Meldung Device found als auch Programmname und version des angeschlossenen Ger tes angezeigt Es soll dann die Taste gedr ckt und die Aktualisierungdatei des Messger tes gew hlt werden Wenn die Datei korrekt ge ffnet wird wird die Information File opened angezeigt Dann soll die Taste Send gedr ckt werden W hrend der Aktualisierung werden darauf folgend die Dioden im obe ren Bargraph eingeschaltet Nach erfolgreich abgeschlossener Aktualisierung geht der Regler in den Normalbetrieb ber wo bei im Informationsfenster Done und die Zeitdauer der Aktua lisierung angezeigt wird Nachdem das LU Fenster geschlos sen wird kann die Ikone Upload configuration to device gedr ckt werden damit die zuvor abgelesenen Werte an den Regler gesendet werden Die aktuelle Softwareversion kann auch ber Ablesen von Anfangsmeldungen des Reglers nach Einschaltung der Spannungsversorgung gepr ft werden Achtung Stromausfall bei Softwareaktualisierung kann zu ernsthafter Besch digung des Reglers f hren 85 16 FEHLERMELDUNG Tafel 18 Fehlercode Fehlerursache Fehlerbehebung Untere Messbereich berschreitung oder Kurzschluss im Sen sorkreis Es muss gepr ft werden
32. DP RW 0 1 3 0 29 Position des Dezimalpunktes des Haupteingangs 0 ohne Dezimalstelle 1 1 Dezimalstelle 2 2 Dezimalstellen 4017 4018 INLO INHI RW RW 999 9999 W 999 9999 D Anzeige f r untere Schwelle des analogen Haupteingangs Anzeige f r obere Schwelle des analogen Haupteingangs 4019 SHIF RW 999 999 Verschiebung des Messwertes vom Haupteingang 4020 I2TY RW Art des Zusatzeingangs 0 Stromeingang 0 20 mA 1 Stromeingang 4 20 mA 4021 DP2 RW Position des Dezimalpunktes des Zusatzeingangs 0 ohne Dezimalstelle 1 1 Dezimalstelle 2 2 Dezimalstellen 4022 I2LO RW 999 9999 Anzeige f r untere Schwelle des Zusatzeingangs 4023 I2HI RW 999 9999 Anzeige f r obere Schwelle des Zusatzeingangs 4024 FILT RW Filter Zeitkonstante 0 OFF 1 0 2 Sekunden 2 0 5 Sekunden 3 1 Sekunde 4 2 Sekunden 5 5 Sekunden 6 10 Sekunden 7 20 Sekunden 8 50 Sekunden 9 100 Sekunden 65 4025 BNI1 RW Funktion des Bin reingangs 1 0 keine 1 Programm abbrechen 2 Umschaltung in Manualmodus 3 Umschaltung SP auf SP2 4 Zuriicksetzen des Timer Alarms 5 Programmstart 6 Sprung zum n chsten Abschnitt 7 Anhalten der Sollwertberechnung im Programm 8 Sollwert reduzieren 9 Sollwert erh hen 10 Umschaltung
33. R cksignal vom Ventil das Ventil wird laut PID Parametern und Regelungsabweichung ge ffnet und geschlossen mit R cksignal vom Ventilpositionierer das Ventil wird laut PID Parametern Regelungsabweichung und der vom Zusatzeingang abgelesenen Ventilposition ge ffnet und geschlossen Um die Schrittregelung zu w hlen soll einer der Ausg nge out Laut auf HDD und einer der Ausg nge out out Y auf HCL gesetzt werden F r den Algorithmus ohne R cksignal soll der Parame ter Fb auf no f r den Algorithmus mit R cksignal soll der Parameter Fdb auf YES gesetzt werden Zus tzlich soll um den Sollwert eine tote Zone eingestellt werden in der der Ventil seine Stellung nicht ndert Parameter Ho und den PID Satz einstellen F r die Schrittregelung ist der Selbstoptimierungsalgorithmus nicht verf gbar Bei der Schrittregelung ohne R ckf hrung soll man zus t zlich folgende Parameter einstellen ffnungszeit des Ventils amp ruo Schliesszeit des Ventils tuc minimum Betriebszeit des Ventils Doku 39 Relais Zustand NEE 0 Soll Temperatur ________ Temp Zeit Abb 18 Dreipunkt Schrittregelung ohne Riickfiihrung Die Einschaltzeit des den Ventil ffnenden schlie enden Relais ist proportional zum Zuwachs Abfall des Kommandos W hrend der mehrfachen nderungen der Ventilstellrichtung infolge von der Tr gheit des Antriebes oder dessen Verbrauches beim gleichzeitigen Fehle
34. REGLER 48x96 mm RE82 BETRIEBSANLEITUNG C INHALT 1 ANWENDUNG 24 2 zzz EC erde sehe 5 2 LIEFERUMFANG 2 22 22 42u4222 0440 die cdr Etrin iiaei ESS aaor ada 5 3 HAUPTVORAUSSETZUNGEN BETRIEBSSICHERHEIT 6 4 MONTAGE 222222 2000 ad nd kind dalaka tadabiaganakstklandtand inannaakar linusndaluaakisku 7 4 1 EinDa deS REeg erSisnnudnana ssatans essen 7 4 2 Elektrischer Anschluss 8 4 3 Installati hshinwelse 1 avsnunuss svd A sent 10 5 INBETRIEBNAHME 8 2 4 2 eege 11 6 BEDIENUNG 1121 atas slet 22 22 ehren 12 6 1 Programmierung der Regelparameter 13 6 2 Programmierungematri AA 14 6 3 nderung der Einstellungen s ssissieiisiseienieersienierinireien 16 6 4 Parameterbeschreibung AAA 16 7 EIN UND AUSG NGE DES REGLERS 1 1 1111111111 1 30 7 1 Haupleingange naar 30 Ee 21910 een 30 T S Binar ingan EE 31 TA AUSGANG E 32 8 REGELUNG 1 33 8 1 EIN AUS Regelung aro 8 2 SMART PID Algorithmus 4438 8 2 1 Selbst ptimierung WEE 34 8 2 2 Selbstoptimierung und Gain Scheduling 37 8 2 3 Vorgehensweise bei nicht zufriedenstellender lee Ti e DEE 37 8 3 leur DT een 39 8 4 Gain Gchedulmng Funktion 41 8 5 Heizen K hlen Regelung aa nee 42 9 ALARME 10 TIMER FUNKTION 5 4222322 202 02 20 een ade 45 11 STROMWANDLEREINGANG aaaaa2aaaaaasaas ssav
35. Selbstoptimierung Fdb Algorithmus f r no ao Algorithmus ohne R ck Schrittregelung signal YE S Algorithmus mit R cksignal Pr d PID Parameter Pra Pb Proportio 30 0 C 0 1 550 0 C nalbereich 0 1 990 0 F t Integration 300 s 0 9999 s szeitkonstante td Differentia 60 0 s 0 0 2500 s tionszeitkonstante 408 Korrektur 0 0 0 100 0 oder PD D d Pee Zweiter wie PB TI TD YO E d PID to Parame 300 tersatz 23 D d3 853 GE td3 303 Dritter PID Parame tersatz wie PB TI TD YO P di D dt Pb E 4 ta 404 DC Propor tionalbereich f r K hlungsstrecke in Bezug auf PB Vierter PID Parame tersatz wie PB TI TD YO 100 0 0 1 200 EC Integration szeitkonstante 300 s 0 9999 s tdi Differentia tionszeitkonstante AL Ar Parameter der Alarme 60 0 s 0 0 2500 s ALSP Sollwert f r den absoluten Alarm 1 100 0 MIN MAX 3 Aldu Sollwertabwei chung f r den relativen Alarm 1 0 0 C 200 0 200 0 C 360 0 360 0 F Hysterese f r Alarm 1 2 0 C 0 2 100 0 C 0 2 180 0 F Speicher Alarm 1 BT oft ausgeschaltet on eingeschaltet ALSP Adu Sollwert f r den absoluten Alarm 2 Sollwertabwei chung f r den relativen Alarm 2 100 0 0 0 C MIN MAX 3 200 0 200 0 C 360 0 360 0 F ROMY
36. TLO RW RW nach Tafel 177 Selbstoptimierung 0 gesperrt 1 entsperrt Untere Schwelle f r Selbstoptimierung 4101 STHI RW nach Tafel 177 Obere Schwelle f r Selbstoptimierung 4102 TOUT RW 0 250 Automatische Ausgangszeit des bersichtsmodus 4103 TIMR RW Timer Funktion 0 ausgeschaltet 1 eingeschaltet 4104 TIME RW Timer Restzeit min x 10 4105 DI2 RW Ansicht des Hilfseingangs 0 ausgeschaltet 1 eingeschaltet 4106 DCT RW Ansicht des Heizelement Stromes 0 ausgeschaltet 1 eingeschaltet 4107 BAR1 RW Funktion des oberen Bargraphs 0 Messwert auf Haupteingang PV 1 Messwert auf Zusatzeingang PV2 2 Sollwert 3 Kommando am Ausgang 1 4 Kommando am Ausgang 2 5 Abschnittsdauer 6 Programmdauer 4108 BAR2 RW Funktion des oberen Bargraphs 0 Messwert auf Haupteingang PV 1 Messwert auf Zusatzeingang PV2 2 Sollwert 3 Kommando am Ausgang 1 4 Kommando am Ausgang 2 5 Abschnittsdauer 6 Programmdauer 4109 BARL RW nach Tafel 177 Untere Schwelle f r Bargraphe 73 4110 BARH RW nach Tafel 17 Obere Schwelle f r Bargraphe 4111 TO3 RW 5 999 Abtastintervall des Ausgangs 3 s x10 4112 TO4 RW 5 999 Abtastintervall des Ausgangs 4 s x10 Algorithmus fir Schrittregelung 4113
37. Umschaltung zwischen den PID S tzen erfolgt sto frei und mit Hysterese damit in den Grenzen von Umschaltungen Schwingungen eliminiert werden k nnen Durch den Parameter Lt 4 wird die Arbeitsweise der Funktion bestimmt 41 off Funktion ausgeschaltet 5P a Umschaltung abh ngig vom Sollwert Zus tzlich soll auch die Anzahl von PID S tzen Parameter 15nb gew hlt und abh ngig von dieser Anzahl die Stufen deren Umschaltung GL ie GL 23 GL 34 gesetzt werden b F r die Programmregelung kann individuell f r jeden Abschnitt der PID Satz gesetzt werden Es soll dann f r das entsprechende Programm Penn in der Gruppe DCL der Parameter D d auf on gesetzt werden SEE Konstante Einstellung von einem PID Satz der PID Satz wird durch den Parameter 55 gesetzt SP EK EE gt Zeit Abb 19 Gain Scheduling Abb 20 Gain Scheduling Umschaltung Umschaltung von SP fiir jeden Abschnitt in der Programmre gelung 8 5 Regelung vom Typ Heizen Kiihlen In der Regelung vom Typ Heizen Kiihlen soll einer der Ausg nge out LoutH auf 3 und einer der Ausg nge out i out 4 auf CooL gesetzt und Verschiebungszone f r K hlen eingestellt werden Parameter Hn F r den Erw rmungspfad sollen PID Parameter gesetzt wer den Pit Edi f r den K hlpfad sollen PID Parameter gesetzt wer 42 den P l t C tal Wobei Pb E als Verh ltnis des Parameter Ph vom Bereich 0 1 200 0
38. Wert der Regelungsabweichung 1 ber den die Sollwertberechnung angehalten wird 5780 RW D 7 Zustand der Hilfsausgange 5781 PID RW 0 3 PID Satz f r den Abschnitt 5873 TYPE RW 0 3 Art des Abschnittes 5874 TSP RW nach Ta Sollwert am Abschnittende fel 17 5875 TIME RW 0 5999 Abschnittsdauer H 5876 E RR RW 1 5500 Zuwachsrate des Sollwertes 5877 lt HLDV RW 0 2000 Wert der Regelungsabweichung RW U ber den die Sollwertberechnung angehalten wird 5878 RW 0 7 Zustand der Hilfsausg nge 5879 PID RW 0 3 PID Satz f r den Abschnitt 5880 ESP RW nach Ta Sollwert nach dem Ende des SE fel 171 Programm 1 LE ng D 5881 N ESP RW nach Ta Sollwert nach dem Ende des fel 17 Programm 2 as o 5894 Dei ESP RW nach Ta Sollwert nach dem Ende des i E fel17 Programm 15 SE g o D Wert mit Position des Zehnerpunktes bestimmt durch Bits 0 und 1 im Register 4002 81 Registerkarte ab Adresse 7000 und 7500 Tafel 16 2 2 z z a E E 5 K T Beschreibung 0 D g P e 5 5 w w x 7000 7500 R Messwert PV 7002 7501 R Messwert auf Zusatzeingang 7003 7502 R Aktueller Sollwert SP 7006 7503 R Kommando Pfad 1 7008 7504 R Kommando Pfad 2 7010 7505 SP R Sollwert SP 7012 7506 SP2 R Sollwert SP2 7014 7507 A1SP R Sollwert f r den absoluten Alarm 1 7016 7508 A1DV R Sollwertabweichung f r den relativen Alarm 1 701
39. Zweipunktregelung kann nach PID Steuerungsalgo rithmus oder EIN AUS Algorithmus realisiert werden Im Regler wurde der innovative SMART PID Algorithmus eingef hrt 2 LIEFERUMFANG Lieferumfang des Reglers RE82 e ET EE 1 St 2 Stecker mit 16 Schraubklemmen 2 asi A ZA 2 St 3 Befestigungselemente f r Schalttafelmontage 4 St 2 DICHIUNG E E Z ee Pw R A E 1 St 6 BetrniebSANIEIU A EE 1 St 7 GarantieSChGiM sez z W YN nennen 1 St 3 HAUPTVORAUSSETZUNGEN BETRIEBSSICHERHEIT Im Bereich der Betriebssicherheit entspricht der Regler den Normen nach DIN EN 61010 1 1 Sicherheitsanweisungen e Die Montage und der elektrische Anschluss darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden e Vor Einschaltung der Spannungsversorgung des Reglers sollte die Korrektheit der elektrischen Anschl sse gepr ft werden e Vor der Geh useentnahme ist die Spannungsversorgung aus und die Messkreise abzuschalten e Entfernen des Reglergeh uses w hrend der Garantiefrist verursacht derer Nichtigkeitserklarung e Das Ger t ist f r Installation und Verwendung in elektromagnetischer Industrieumgebung vorgesehen e In der Geb udeinstallation sollte sich ein leicht zug nglicher und entsprechend markierter Ausschalter oder automatischer Ausschalter befinden 4 MONTAGE 4 1 Einbau des Reglers Den Regler mit vier Schraubklemmen an die Schalttafel
40. amms Wenn der Parameter God auf De gesetzt wurde wird das Objekt durch den Regler nach dem Sollwert gesteuert der in der Zeit laut vorgegebenem Programm ge ndert wird Vor der Aktivierung der Regelung mit variablem Sollwert soll das gew nschte Programm ge w hlt werden Parameter r 6 Um das Programm zu starten sollen die Tasten vY und i gedr ckt werden wenn in der unteren Anzeige Sto und End steht Abb 27 Der blinkende Punkt in der rechten Ecke unten in der Anzeige signalisiert die laufende Programmregelung W hrend des laufenden Programms k nnen die Parameter des realisierten Programms angezeigt werden d h Programmstatus Nummer des Programms Nummer des ausge f hrten Abschnitts Anzahl der Zyklen zum Ausf hren die im Abschnitt verlaufene Zeit Zeit zum Abschnittende Zeit zum Programmende Nach dem Programmende wird der Punkt ausgeblendet oder das Pro gramm wird erneut gestartet wenn Anzahl Programmwiederholungen C Yl n gr er als 1 ist Die Hilfsausg nge am Regelungsende sind im Zustand der durch die Parameter bestimmt wird Zustand von Ausg ngen f r den Abschnitt der als Programmende eingestellt wurde Wenn der Parameter hot d Sperre im Programm auf H Le oder bfad gesetzt wurde und der Wert der Sperre ki du im ausgef hrten Abschnitt gr er als Null ist wird der Wert der Regelungsabweichung kontrolliert Sollwert minus Messwert F r hat o ist die Sperre aktiv wenn der Messwert unterhalb vom
41. ansasansananvannannannn 47 12 ZUS TZLICHE EUNKTIONEN ENEE 49 12 1 KOom ma doansichi ernennen O N ng san 49 Ela EE 49 12 3 Sig alibertragUung i ua aa en a 50 12 4 Sollwert nderungsgeschwindigkeit Soft Start 51 12 5 Digifalfilief zp ii O A R as 51 12 6 Werkseitige Einstellungen ssssssssesssneessssesrresrnnseresseni 52 13 PROGRAMMREGELUNG ens rsox nszrorasozsoeasonssiiece 53 13 1 Parameterbeschreibung der Programmregelung 53 13 2 Definition von Sollwert Programmen 1 1 56 13 3 Steuerung des Golhwert Programms 2 2 aaa nai 59 14 SCHNITTSTELLE RS 485 MIT DEM MODBUS PROTOKOLL 61 14 1 Tu E Dino EE 61 14 2 Fehlercodes 62 14 3 Registerkarte D CN 15 SOFTWAREAKTUALISIERUNG 84 16 FEHLERMELDUNG 2242 2 22 a la a 86 12 TECHNISCHE DATEN a 87 13 AUSEUHRUNGSCODE ENEE 93 Die vorliegende Bedienungsanleitung bezieht sich auf Programmversion ab v2 09 1 ANWENDUNG Der Regler RE82 wird zur Temperaturregelung im Kunststoff und Lebensmittelindustrie Trockentechnik und berall wo es n tig ist die Temperaturver nderungen zu stabilisieren eingesetzt Der Messeingang ist universell f r Thermoresistoren Thermoelemente oder lineare Standardsignale Vier Ausg nge des Reglers erm glichen Zweipunkt Regelung Dreipunktschritt Regelung Dreipunkt Regelung Heizen K hlen sowie Alarmmeldung Die
42. ationszeitkonstante TD s x10 Korrektur des Kommandos YO f r 2080 M w 91000 Regelungstyp P oder PD x10 4047 PB2 RW 0 9999 Proportionalbereich PB2 4048 TI2 RW 0 9999 Integrationszeitkonstante TI2 s 69 4049 TD2 RW 0 9999 Differentiationszeitkonstante TD2 s x10 Korrektur des Kommandos Y02 f r 2023 RW 040060 Regelungstyp P oder PD x10 4051 PB3 RW 0 9999 1 Proportionalbereich PB3 4052 TI3 RW 0 9999 Integrationszeitkonstante TI3 s 4053 TD3 RW 0 9999 Differentiationszeitkonstante TD3 s x10 Korrektur des Kommandos Y03 f r 08 BW PPR Regelungstyp P oder PD x10 4055 PB4 RW 0 9999 1 Proportionalit tsbereich PB4 4056 TI4 RW 0 9999 Integrationszeitkonstante TI4 s 4057 TD4 RW 0 9999 Differentiationszeitkonstante TD4 s x10 Korrektur des Kommandos Y04 f r 40981 22 RW 9 1008 Regelungstyp P oder PD x10 4059 TO1 RW 5 999 Abtastintervall des Ausgangs 1 s x10 Verschiebungszone bei der Regelung 4060 HN RW 0 999 Heizen K hlen oder tote Zone f r Schrittregelung 4061 PBC RW 1 2000 Proportionalbereich PBC x10 in Bezug auf PB 4062 TIC RW 0 9999 Integrationszeitkonstante TIC s 4063 TDC RW 0 9099 Differentiationszeitkonstante TDC s x10 4064 TO2 RW 5 999 Abtastintervall des Ausgangs 2 s x10 4065 A1SP RW nach Tafel 17 Sollwert f r den absoluten Alarm 1 4066
43. avor das Symbol f r den Hauptpfad und f r den Hilfspfad K hlen Mit der Taste kann man zwischen den Pfaden umschalten wenn die Regelung vom Typ Heizen K hlen gew hlt wurde Mit den Tasten W und wird das Kommando ge n dert Mit der Taste wird der Normalbetrieb gew hlt Bei eingestellter EIN AUS Regelung am Ausgang 1 Parameter PB 0 kann das Kommando auf 0 oder 100 der Leistung 49 eingestellt werden dagegen wenn der Parameter PB gr er als Null ist kann das Kommando auf einen beliebigen Wert vom Bereich 0 100 eingestellt werden 12 3 Signal bertragung Der konstante Ausgang kann f r bertragung einer gew hlten Gr e verwendet werden z B f r die Temperaturaufzeich nung im Objekt oder Vervielf ltigung vom Sollwert in Mehrzonenofen Die Signal bertragung ist m glich wenn Eingang 1 oder 2 vom konstanten Typ sind Die Konfiguration der bertragung wird an gefangen mit Einstellung des Parameters owt oder out auf Etr Zus tzlich soll auch die obere und untere Grenze des Signals f r die bertragung gesetzt werden fato und Bot Das Signal f r die bertragung wird mit dem Parameter Ron gew hlt In der Abbildung 24 wurde die Umrechnungsmethode des retransmittierten Parameters in das entsprechende Analogsignal darge stellt A Ausgang AUS max AUS AUS min Aolo x Roki Abb 24 Umrechnung des Signals fiir die Ubertragung 50 Das
44. bstoptimierung on oft gesperrt on verf gbar E oe Timer Funktion oft oft ausgeschaltet on eingeschaltet E of Timer Restzeit 30 0 min 0 1 999 9 min de Ansicht des Hilfsei off oft ausgeschaltet ngangs on eingeschaltet dt Ansicht des Heize off oft ausgeschaltet lement Stromes on eingeschaltet tout Automatische 30s 0 9999 s Ausgangszeit des Ubersichtsmodus 27 Lichtbalkenanzeige f r PV PV2 und SP afr Funktion der Pu Pu Messwert auf Haupteingang PV oberen Lichtbalke Pug Messwert auf Zusatzein nanzeige gang PV2 SP Sollwert 3 i Kommando am Ausgang 1 30 Kommando am Ausgang 2 5 Abschnittsdauer P t Programmdauer fire Funktion der sp Pu Messwert auf Haupteingang PV unteren Lichtbalke Pug Messwert auf Zusatzein nanzeige gang PV2 SP Sollwert 3 i Kommando am Ausgang 1 340 Kommando am Ausgang 2 5 amp t n Abschnittsdauer P tn Programmdauer bArL Untere Schwelle f r 0 C MIN MAN 5 Lichtbalkenanzeige f r PV PV2 und SP be H Obere Schwelle f r 1767 C MIN MAX 1 Die Aufl sung eines angezeigten Parameters h ngt vom Parameter dP ab Position des Dezimalpunktes 2 F r den Ausgang 0 4 20 mA Parameter f r Speichern in sonstigen F llen f r Ablesen laut Ausf hrungscode 3 Siehe Tafel 2 4 Durch den Parameter bestimmte Einheit der Zeit God rii n rHr Achtung Die Verf gbarkeit von Parametern h ngt von der Ausf h
45. chrittre gelung ffnen HL Kommando der Schrittre gelung Schlie en loot Kommando K hlung AH absoluter oberer Alarm AL o absoluter unterer Alarm du relativer oberer Alarm dut o relativer unterer Alarm du n relativer innerer Alarm duou relativer u erer Alarm AL r Timer Alarm HL bb Heizungsunterbruch alarm HL ob Heizelementkurzschlu alarm Eu I Hilfsausgang in der Programmregelung uc Hilfsausgang in der Programmregelung Eu 3 Hilfsausgang in der Programmregelung out Funktion Ausgang 4 BT oFF ohne Funktion H Kommando 4GP Kommando der Schrittre gelung Offnen HL Kommando der Schrittre gelung SchlieRen Coal Kommando K hlung RH absoluter oberer Alarm AL o absoluter unterer Alarm du relativer oberer Alarm du o relativer unterer Alarm du n relativer innerer Alarm duou relativer u erer Alarm AL r Timer Alarm fit hb Heizungsunterbruchalarm HL op Heizelementkurzschlu alarm Eu i Hilfsausgang in der Programmregelung E uc Hilfsausgang in der Programmregelung u3 Hilfsausgang in der Programmregelung 21 bei der Regelung f r die Regelung Heizen HEL Kommando des 0 0 0 0 100 0 Regelausgangs f r Proportionalrege lung bei Sensorbe sch digung to Abtastintervall 20 0 s 0 5 99 9 s des Ausgang 1 toe Abtastintervall 20 0 s 0 5 99 9 s des Ausgang 2 to3 Abtastintervall 20 0 s 0
46. dere Funktion eingestellt werden Zur Verf gung stehen folgende Funktionen des Bin reingangs ohne Funktion der Zustand des Bin reingangs beeinflusst den Reglerbetrieb nicht Regelung Stopp die Regelung wird unterbrochen die Rege l ungsausg nge verhalten sich wie nach Sensorbesch digung wobei Alarm oder Retransmission unabh ngig arbeiten Umschaltung in Manualmodus bergang in den Modus manu eller Steuerung Umschaltung von SP auf SP2 nderung des Sollwertes bei der Regelung Zur cksetzen des Timer Alarms Ausschalten vom Relais das f r den Timer Alarm verantwortlich ist Programmstart es wird der Prozess der Programmregelung nach vorheriger Einstellung der Programmregelung eingeleitet Sprung zum n chsten Abschnitt w hrend der Programmrege lung erfolgt der bergang zum n chsten Abschnitt Anhalten der Sollwertberechnung vom Programm w hrend der Programmregelung erfolgt das Anhalten der Sollwertberechnung nderung des Sollwertes nachdem zwei Eing nge konfiguriert werden einer f r Reduktion und der andere f r die Erh hung des Sollwertes kann die nderung des Sollwertes mit den Tasten nach oben und nach unten durch die nderung ber den Bin r eingang ersetzt werden 31 Umschaltung von SP auf IN2 nderung des Sollwertes w hrend der Regelung zwischen dem SP Parameterwert und Zusatzeingangs wert God Parameter soll auf GP o eingestellt werden anderer Bin rein
47. e von gro er Zeitkonstante und kleiner Verz gerung erforderlich ist kann die EIN AUS Regelung mit Hysterese verwendet werden Die Vorteile dieser Regelungsart ist die Einfachheit und Zuver l ssigkeit ein Nachteil dagegen die Schwingung sogar bei kleinen Wer ten der Hysterese Ausgang Ein Aus gt sp Messwert Abb 16 Arbeitsweise des Ausgangs vom Typ Heizen 8 2 Innovativer SMART PID Algorithmus Damit h here Genauigkeit der Temperaturregelung erreicht werden kann soll PID Algorithmus verwendet werden Der verwendete innovative SMART PID Algorithmus wird durch erh hte Genauigkeit f r den erweiterten Bereich von Klassen der Regelungsobjekte charakteri siert 33 Die Optimierung des Reglers an das Objekt beruht auf ma nueller Einstellung vom Wert des Proportional des Integral und des Differentialgliedes oder automatisch mit Selbstoptimierung 8 2 1 Selbstoptimierung Der Regler verf gt ber die Anwahlfunktion von PID Einstel lungen Diese Einstellungen gew hren in den meisten F llen eine opti male Regelung Um die Selbstoptimierung einzuleiten soll man zur Meldung tun laut Abb 13 bergehen und die Taste f r mindestens 2 s dr cken Wenn der Regelalgorithmus f r Einschalten Ausschalten eingestellt oder die Selbstoptimierung gesperrt wurde wird die Meldung tunt ausgeblendet F r korrekte Selbstoptimierung ist die Paramete reinstellung 54 1 o und 5 erforderlich Der Parameter 5
48. ehensweise Die Regelungsart P oder PD wurde gew hlt Die PI PID Regelung soll ge w hlt werden d h der TI Glied soll gr sser als die Null sein Sollwert inkorrekt Der Sollwert oder Sollwerte sollen ge ndert werden oder auch die Parameter 5 Lo SEH Die Taste wurde gedr ckt Der maximale Zeit des SO wurde berschritten Erwartungszeit f r die Umschal tung wurde berschritten Es soll gepr ft werden ob der Temperaturf hler korrekt geo rtet ist und ob der Sollwert f r den konkreten Objekt nicht zu hoch ist Der Messbereich des Eingangs wurde berschritten Den F hleranschluss pr fen Nicht zulassen dass die ber schwingung zur berschreitung des Eingangsmessbereiches f hrt m un Objekt sehr inlinear verhindert die Gewinnung von korrekten PID Parameterwerten oder es kam zur St rung Selbstoptimierung wiederholen Wenn das keinen Resultat gibt die PID Parameter manuell ein stellen 8 2 2 Selbstoptimierung und Gain Scheduling Wenn Gain Scheduling verwendet wird kann die Selbstopti mierung auf zweierlei Weise durchgef hrt werden Die erste Methode ist die Wahl des entsprechenden Satzes von PID Parametern in den die berechneten PID Parameter gespeichert werden und die Selbstoptimierung in der Stufe vom aktuell gew hlten Sollwert f r Festwert Regelung Der Parameter L soll auf SEE gesetzt und L5EE soll zwischen P d
49. enstellung der seriellen Schnittstelle des Reglers RE82 Ger tsadresse 1 247 bertragungsrate 4800 9600 19200 38400 57600 Bit s Arbeitsmodi RTU Informationseinheit 8N2 8E1 801 8N1 Datenformat integer 16 Bits float 32 Bits float 2x16 Bits Maximale Antwortzeit 500 ms Maximalanzahl von Registern die durch einen Befehl abgelesener gespeicherter werden 116 Durch den Regler RE82 werden folgende Protokollfunktionen realisiert Tafel 8 Code Bedeutung 03 Ablesen von n Registern 06 Speichern von 1 Register 16 Speichern von n Registern 17 Identifikation des Slave Ger tes 61 14 2 Fehlercodes Wenn der Regler eine Anfrage mit bertragungs oder Pr fsummefehler erh lt wird diese ignoriert F r eine synthetisch kor rekte Anfrage doch mit inkorrekten Werten wird vom Regler eine An twort mit Fehlercode gesendet In der Tafel 9 werden m gliche Fehlercodes und deren Bedeutung dargestellt Tafel 9 Code Bedeutung Ursache 01 unerlaubte Funktion Diese Funktion wird durch den Regler nicht unterst tzt 02 unerlaubte Funktion Registeradresse au erhalb des Bereiches 03 unerlaubter Datenwert Registerwert au erhalb Bereich oder Register nur zum Ablesen 14 3 Registerkarte Karte von Registergruppen Tafel 10 Adressbereich Typ des Wertes Beschreibung 4000 4149 Integer 16 Bits Der Wert wird in einem 16 Bit Register gespeic
50. esetzt auf Eu 56 PVA 800 C 0uT2 Zeit A ON OFF GK GSK KA u 40 Min 120 Min 100 Min Zeit Abb 26 Beispielsprogramm Parameterwerte f r ein Beispielsprogramm Tafel 7 Parameter Wert Bedeutung Sert Pu Start der Sollwertberechnung von der aktuellen Temperatur Loun HH on Zeiteinheit Stunden und Minuten BCEG rrun fu m Einheit der Zuwachsrate Minuten hold bAnd Programmsperre aktiv zweiseitig Wgd 1 Anzahl der Programmwiederholungen FALL cont Programmfortsetzung nach Stromausfall End Sto Regelung nach Programmende anhalten 57 EIRE rAtE Art des Abschnittes Zuwachsrate ESE 800 0 Ziel Sollwert 800 0 C rr 20 0 Zuwachsrate 20 0 C Minute ZE sewi hLdu 50 0 Sperre aktiv wenn die Abweichung 50 0 C berschritt Eu off Ausgang 2 als Hilfsausgang Ev1 ausgeschaltet tYyPE du t Art des Abschnittes Aushalten des Sollwertes SEDE E of 02 00 Abschnittsdauer 2h00 120 Minuten Eu off Ausgang 2 als Hilfsausgang Ev1 aus geschaltet EIRE ti of Art des Abschnittes Zuwachsdauer ESE 50 0 Ziel Sollwert 50 0 C m FEBE Er RE 01 40 Abschnittsdauer 1h40 100 Minuten hidu 0 0 Sperre inaktiv Eu on Ausgang 2 als Hilfsausgang Ev1 eingeschaltet eyPE End Art des Abschnittes Programmende S W Eu off Ausgang 2 als Hilfsausgang Ev1 ausgeschaltet 58 13 3 Steuerung des Sollwert Progr
51. filter sind zu verwenden Messsignalleitungen sollten paarenweise verdrillt werden und f r Widerstandsf hlern in 3 Leiterschaltung mit solchen Leitungen verdrilt werden die gleiche L nge gleichen Querschnitt und Widerstand aufweisen und abgeschirmt sind Alle Abschirmungen sollten geerdet oder an einem Schutzleiter angeschlossen werden einseitig und dem Regler am n chsten Es gilt allgemeine Regel dass Leitungen mit verschiedenen Signalen in m glichst gr ter Entfernung gef hrt werden sollen nicht kleiner als 30 cm und derer Kreuzungswinkel 90 betragen sollte 10 5 INBETRIEBNAHME Nachdem Versorgung angeschlossen wird wird vom Regler der Test des Displays durchgef hrt folglich EB die Programmversion und dann der Mess und Sollwert angezeigt Es kann auch eine Fehlermel dung angezeigt werden siehe Tabelle 4 Werkseitig ist der PID Regelalgorithmus mit dem Proportionalbereich 30 C Integrationszeitkonstante von 300 s Differentiationszeitkonstante von 60 s und Abtastintervall von 20 s eingestellt nderung des Sollwertes Der Sollwert kann mit der Tasten v oder A ge ndert werden Abb 12 Die Einleitung von nderungen wird mit einem blinkenden Punkt in der unteren Zeile der Anzeige signalisiert Der neue Sollwert soll mit der Taste best tigt werden innerhalb von 30 s nachdem die Taste Cv oder Ca zum letzten Mal gedriickt wird sonst wird der fr here Wert wiederhergestellt Die Einschr nk
52. gang kann nicht die Funktion Umschaltung von SP auf SP2 eingestellt haben 7 4 Ausg nge Der Regler hat vier Ausg nge Jeder dieser Ausg nge kann als Regelungs oder Alarmausgang eingestellt werden F r die Proportionalregelung mit Ausnahme von Analogaus g ngen wird zus tzlich das Abtastintervall eingestellt Das Abtastintervall ist die Zeit zwischen darauf folgenden Einschaltungen des Ausgangs bei Proportionalregelung Die L nge vom Abtastintervall soll abh ngig von Dynamik Eigenschaften des Objekts und entsprechend zum Ausgangsger t abgestimmt werden F r schnelle Prozesse wird die Verwendung von SSR Relais empfohlen Der Relaisausgang wird f r die Steuerung von Sch tzen in sich langsam ver nderten Prozessen verwendet Die Verwendung von einem langen Abtastintervall f r die Steuerung von Schnell nderungs Prozessen kann in einem unerw nschten Ergebnis wie Schwingung resultieren Theore tisch je k rzer das Abtastintervall desto besser die Regelung doch f r den Relaisausgang soll es m glichst lang sein damit die Nutzungsdau er des Relais verl ngert wird Empfehlungen zum Abtastintervall Tafel 3 Ausgang Abtastintervall Belastung empfohlen gt 20 s elektromagnetisches SE 10 s 2 A 230 V a c Relais min 5s 1 A 230 Va c Halbleiterausgang 1 38 Halbleiterrelais SSR 32 8 REGELUNG 8 1 EIN AUS Regelung Wenn keine gro e Genauigkeit der Temperaturregelung be sonders f r Objekt
53. gangssignals erfolgt durch den Parameter n 5 Die Position des Dezimalpunktes von der das Anzeigeformat des Mess und Sollwertes bestimmt wird wird durch den Parameter d eingestellt F r die Lineareing nge soll die Anzeige f r untere und obe re Schwelle des Analogeingangs ol o und ol eingestellt werden Die Anzeigekorrektur des Messwertes erfolgt durch den Parameter Sh F 7 2 Zusatz Messeing nge Der Zusatzeingang kann Quelle vom Fern Sollwert God eingestellt auf ne oder Signal f r Retransmission of o eingestellt auf PYZ sein Der Zusatzeingang ist ein Lineareingang M glich ist die Wahl vom Typ des Eingangssignals von den Bereichen 0 20 mA und 4 20 mA durch den Parameter dt 4 Die Position des Dezimalpunktes von der das Anzeigeformat des Wertes bestimmt wird wird durch den Parameter dd eingestellt Es soll die Anzeige f r untere und obere Schwelle des Analogeingangs o und dh eingestellt werden Das Signal vom Zusatzeingang wird mit dem Zeichen d in erster Position angezeigt F r die Anzeige von diesem Wert muss die Taste gedr ckt werden bis dieser in der unteren Zeile ange zeigt wird siehe Abb 13 Der bergang zur Anzeige vom Sollwert ist werkseitig auf 30 s eingestellt er kann jedoch ge ndert oder durch den 30 Parameter t out ausgeschaltet werden 7 3 Bin reing nge bn Die Funktion von Bin reing ngen wird durch die Parameter und bm d eingestellt F r jeden Ausgang muss an
54. hert 4150 5899 Integer 16 Bits Der Wert wird in einem 16 Bit Register gespeichert 7000 7099 float 2x16 Bits Der Wert wird in zwei darauf folgenden 16 Bit Registern gespeichert Register nur zum Ablesen 7500 7599 float 32 Bits Der Wert wird im 32 Bit Register gespei chert Register nur zum Ablesen 62 Im Regler werden die Daten in 16 Bit Registern gespeichert Eine Liste von Registern zum Speichern und Ablesen enth lt Tafel 11 Operation R bedeutet das m gliche Ablesen und die Operation RW bedeutet das m gliche Ablesen und Speichern Registerkarte ab Adresse 4000 Registera dresse Kennzeich nung Operationen Parameter bereich Tafel 11 Beschreibung 4000 W Befehlsregister 1 Eingang in das Modus automatischer Regelung 2 Eingang in das Modus des Handbetriebs 3 Anfang der Selbstoptimierung 4 Alarmspeicher zur cksetzen 5 Wiederherstellung von Werks einstellungen mit Ausnahme von Einstellungen der Schnittstelle und definierter Programme 6 Wiederherstellung von Werks einstellungen definierter Programme 4001 R 100 999 Programmversion x100 4002 Ausf hrungscode des Reglers bit 2 1 0 AUSGANG 1 00 1 Ausgang 1 Relais 0 1 0 Ausgang 1 0 5 V 011 Ausgang 1 Stromausgang 0 4 20 mA 100 Ausgang 1 Spannungs ausgang 0 10 V bit 5 4 3 AUSGANG 2
55. ht sich auf den Messbereich 200 1767 C 392 3212 6 F 88 Grundfehler der Messung vom Istwert 0 2 f r thermoresistente Eing nge 0 3 f r Eing nge f r thermoelektrische Sensoren 0 5 f r B R S 0 2 1 Ziffer f r Lineareing nge Stromst rke im thermoresistenten Sensor Messdauer Eingangswiderstand f r den Spannungseingang f r den Stromeingang Fehlererkennung im Messkreis Thermoelement Pt100 Pt1000 0 10V 0 5 V 0 20 mA 4 20 MA Zusatzeingang Grundfehler Istwertmessung Messdauer Eingangswiderstand 0 22 mA 0 2 s 150 kQ 50 Q Uberschreitung des Messbereichs Uber 11 V ber 5 5 V ber 22 mA unterhalb 1 mA und liber 22 mA 0 3 1 Ziffer 0 5 s 1000 89 Einstellungsbereich von Reglerparametern siehe Tafel 1 Bin reing nge spannungslos Kurzschlusswiderstand lt 10 kQ Widerstand der ffnung gt 100 kQ Ausgangstyp 1 und 2 Relais spannungslos Schlie kontakt Belastbarkeit 2 A 230 V a c Halbleiter Spannung 0 5 V maximale Belastbarkeit 40 mA kontinuierlich Spannung 0 10 VbeiR 2 1 kQ kontinuierlich Strom 0 20 mA 4 20 mA bei Rpa lt 500 Q Ausgangstyp 3 und 4 Relais spannungslos Schlie kontakt Belastbarkeit 2 A 230 V a c Betriebsart der Ausg nge invers f r Heizen direkt f r K hlen Fehler der Analogausg nge 0 2 des Bereiches Digital Schnittstelle RS 485 Protok
56. in der Ausgangszustand nicht ge ndert wird wird durch den Parameter Du HU bestimmt Es kann auch die Alarm Latchfunktion eingestellt werden wo bei der Alarmzustand nach Beendigung des Alarmumst nde gespeichert wird Parameter x i amp on Der Alarmspeicher kann mit der Taste im Normalbetrieb oder Schnittstelle zur ckgesetzt werden 10 Timer Funktion Wenn der Regler die gegebene Temperatur SP erreicht wird vom Timer die durch den Parameter amp of bestimmte Zeit nach unten gez hlt Nachdem bis Null gez hlt wird wird der Timer Alarm ein gestellt der bis zum Timer Zur cksetzen aktiv bleibt Damit die Timer Funktion aktiviert wird soll der Parameter t nr on gesetzt werden Damit der Alarmzustand am Ausgang sig nalisiert wird soll einer der Ausg nge out out Y auf Att gesetzt werden Timer Status Timer Restzeit wird mit dem Zeichen in erster Position angezeigt Damit dieser angezeigt wird muss die Taste gedr ckt werden bis dieser in der unteren Zeile angezeigt wird siehe Abb 13 Der bergang zur Anzeige vom Sollwert ist werkseitig auf 30 s eingestellt er kann jedoch ge ndert oder durch den Parameter tout ausgeschaltet werden 45 Status Beschreibung Signalisierung Timer gestoppt E Timerstart Temperatur ber SP Timer Restzeit in Taste Y _ dr cken Minuten z B t2 9 Timerpause Tasta _W_ dr cken blinkende Restzeit in Minuten Ende Timer erreicht Null
57. n der R ckf hrung von Ventilstellung sind die Differenzen zwischen berechneter und rea len Ventilstellung nicht zu vermeiden Um diese Differenzen zu beseiti gen der Regler realisiert die Funktion der automatischen Positionierung des Antriebes w hrend des Betriebes Diese Funktion fordert kein Ein greifen des Benutzers und ihre Wirkung beruht auf Verl ngerung der Zeit von der Ventilleinschaltung wenn das Kommando den Wert 0 oder 100 erreicht 40 Wenn der Signal 100 0 erreicht der ffnende und schlie ende Rela is bleibt eingeschaltet durch die Zeit der Endung von ffnen Schlie en des Ventils Wenn nur das Kommando den Maximalwert erreicht die Positionierung des Ven tils wird unterbrochen Im Sonderfall ist die Positionierung durch die vollst ndige Ventil schlie ung realisiert und es folgt jedes Mal nach Einschaltung der Reglerversorgung nderung der vollst ndigen ffnungs Schlie zeit Die Zeit der vollst ndigen Ventil ffnung kann von der Zeit der Ventil schlie ung variieren Im Falle von Anwendung des Betriebes mit gleichen Zeiten sollen die beiden Parameter auf den gleichen Wert einstellen 8 4 Gain Scheduling Funktion F r Regelungssysteme in denen sich das Objekt in vers chiedenen Temperaturen ganz anders verh lt wird die Verwendung der Gain Scheduling Funktion empfohlen Der Regler erm glicht bis auf vier S tze von PID Parametern zu speichern und diese automa tisch umzuschalten Die
58. nach Zeichnung 1 befestigen Die Schalttafel sollte folgende Abmessungen bewahren Schalttafelausschnitt 45 0 6 x 92 0 6 mm Schalttafeldicke nicht mehr als 15 mm Abb 1 Einbau des Reglers Die Abmessungen des Reglers siehe Abb 2 lt max 93 8 48 lt 20 gt 96 max 15 Abb 2 Reglerabmessungen 4 2 Elektrischer Anschluss Der Regler ist mit zwei trennbaren Klemmleisten mit Schraubklemmen ausgestattet Die Leisten erm glichen den Anschluss aller Signale mit einer Leitung vom Querschnitt bis 2 5 mm Schnittstelle RS 485 ak h Versorgung Sl 198 Bin reingang 2 2 i en eh e Ausgang 4 Bin reingang 1 Sh e S 9 S Ausgang 3 8 Stromwandlereingang ei e TEE Zusatzeingang 2 a 5 Z SI e Ausgang 2 Eingang 93 S2 19 Ausgang 1 81 S Abb 3 Anschlussleisten des Reglers 17 Versorgung 18 Abb 4 Versorgung
59. oll Modbus bertragungsrate 4800 9600 19200 38400 57600 bit s Modus RTU 8N2 8E1 801 8N1 Adresse 1 247 Maximale Antwortzeit 500 ms 90 Versorgung von Objektumwandlern Signalisierung Einschaltung von Ausg ngen 1 2 3 4 Modus manuelle Regelung Selbstoptimierung Einschaltung des Bin reingangs 1 2 Nenngebrauchsbedingungen Spannungsversorgung Frequenz der Spannungsversorgung Umgebungstemperatur Lagerungstemperatur relative Luftfeuchtigkeit Vorw rmezeit Betriebsstellung Widerstand der Anschlussleitungen Thermometrischer Widerstand oder Thermoelement mit Regler Leistungsaufnahme Gewicht Geh useschutzgrad von der Frontseite von der Klemmenseite 24 V d c 5 max 30 mA 85 253 V a c d c 20 40 V a c d c 40 440 Hz 0 23 50 C 20 70 C lt 85 ohne Wasserdampf Kondensation 30 min beliebig lt 20 Q Leitung lt 6 VA lt 0 2 kg nach DIN EN 60529 IP65 IP20 91 Zus tzliche Fehler in Nenngebrauchsbedingungen verursacht durch Temperatur nderungskompensation Bezugsstelle des Thermoelements nderung der Umgebungstemperatur lt 2 C lt 100 des Grundfehlers 10 K Sicherheitsanforderungen nach DIN EN 61010 1 berspannungskategorie Ill Schmutzgrad 2 maximale Betriebsspannung in Bezug auf die Erde f r den Versorgungskreis Ausg nge 300 V f r Eingangskreise 50 V H he
60. ollwert Strom Sollwert des Strom bergang Alarmpara des Alarmhy Stromalar Alarmhy eine Stufe meter 4 wie Stromalar sterese mes sterese h her gt f r Alarm 1 mes bergang eine Stufe h her bArt bArk Obere gt Untere Schwelle bergang Schwelle f r pa eine Stufe Lichtbalke h her gt nanzeige Lichtbalke nanzeige 15 6 3 nderung der Einstellungen Wenn der Parametername angezeigt wird kann mit_der Taste dessen Einstellung ge ndert werden Mit den Tasten Cv und wird die entsprechende Einstellung gew hlt und dann mit der Taste best tigt Die Einstellung wird mit der Taste abgebrochen oder automatisch 30 s nach dem letzten Tastendruck Die nderung der Einstellung wird dargestellt in Abb 15 nderung gt nderung Start abbrechen nderung j annehmen v aA Wert Wert reduzieren erh hen nderung E E nderung Start abbrechen 00 60 EN nderung annehmen Q O Cv vorheriger n chster Parameter Parameter A 2 2 Q Q Q Q nderun ke Dt d I abbrechen pa har nderung nderung gt annehmen s AAAF Cv v v v Abb 9 nderung von Zahlen Textparameter und Zeiteinstellungen 6 4 Parameterbeschreibung Men parameterliste wurde in der Tafel 1 dargestellt 16 Tafel 1 en nderungsbereich
61. relement realisiert Die Alarmkonfiguration umfasst die Wahl vom Alarmtyp F r den Heizungsunterbruchalarm soll einer der Ausg nge aut out 4 auf DL bb und f r den Heizelementkurzschlu alarm soll einer der Aus gange out out auf AL o5 gesetzt werden Die sonstigen einzustel lenden Parameter ist der Sollwert des entsprechenden Alarms h4 57 0557 und die Hysterese hbuHY opt F r das korrekte Aufsuchen des Heizungsunterbruchalarms darf das Heizelement nicht sp ter als der Regler eingeschaltet werden 48 12 ZUSATZFUNKTIONEN 12 1 Kommandoansicht Das Kommando vom Typ Heizen wird mit dem Zeichen A in erster Position vom Typ K hlen mit Ventil ffnen mit o und Ven tilschlie en mit e angezeigt Die Verf gbarkeit des Kommandos h ngt von der entsprechenden Reglerkonfiguration ab F r die Anzeige des Kommandos muss die Taste gedr ckt werden bis dieses in der unteren Zeile angezeigt wird siehe Abb 13 Der bergang zur Anzeige vom Sollwert ist werkseitig auf 30 s eingestellt er kann jedoch ge ndert oder durch den Parameter tout ausgeschaltet werden 12 2 Handbetrieb Der bergang in den Handbetrieb erfolgt durch Dr cken und Niederhalten der Taste bei der Anzeige vom Kommando Der Handbetrieb wird mit der blinkenden LED signalisiert Vom Regler wird dann automatische Regelung unterbrochen und es wird manuelle Steuerung des Ausgangs eingeleitet In der unteren Anzeige steht der Wert des Kommandos d
62. rung des Reglers und dessen aktuellen Einstellungen ab 28 Parameter abh ngig vom Messbereich Tafel 2 Symbol Eingang Sensor MIN MAX PE Thermoresistor 200 C 850 C Pt100 328 F 1562 F Pr io Thermoresistor Pt1000 200 C 850 C 328 F 1562 F t u Thermoelement Typ J 100 C 1200 C 148 F 2192 F E E Thermoelement Typ T 100 C 400 C 148 F 752 F E Thermoelement Typ K 100 C 1372 C 148 F 2501 6 F 5 Thermoelement Typ S 0 C 1767 C 32 F 3212 6 F er Thermoelement TypR 0 C 1767 C 32 F 3212 6 F Geh Thermoelement Typ B 0 C 1767 C 32 F 3212 6 F t Thermoelement Typ E 100 C 1000 C 148 F 1832 F ze Thermoelement Typ N 100 C 1300 C 148 F 2372 F E Thermoelement Typ L 100 C 800 C 148 F 1472 F 0 00 Stromeingang 0 20 mA 1999 9999 4 20 Stromeingang 4 20 mA 1999 9 9999 1 D A0 Spannungseingang 0 10 V 1999 9999 1 Die Aufl sung eines angezeigten Parameters h ngt vom Parameter d ab Position des Dezimalpunktes 29 7 EIN UND AUSG NGE DES REGLERS 7 1 Haupt Messeing nge Der Haupteingang ist die Quelle vom Messwert der an der Regelung und an Alarmen aktiv ist Der Haupteingang ist ein Universaleingang an den Sensoren oder Standardsignale verschiedener Art angeschlossen werden k nnen Die Wahl vom Typ des Ein
63. t 1 eingeschaltet 4153 RW 0 14 Auszuf hrender Abschnitt 0 bedeutet den ersten Abschnitt Speichern verursacht den Sprung zum entsprechenden Abschnitt 4154 R Regelungsstatus 0 Programm abbrechen 1 Programm l uft 2 Sperre der Regelungsabwei chung aktiv 3 Sollwertberechnung ange halten ber Taste Bin reingang oder Schnittstelle 4 Programmende 4155 R Anzahl Zyklen zum Ende 4156 R Die im Abschnitt verlaufene Zeit LSB s 4157 R Die im Abschnitt verlaufene Zeit MSB s 4158 R Zeit zum Abschnittende LSB s 77 78 4159 R Zeit zum Abschnittende MSB s 4160 R Zeit zum Programmende LSB s 4161 R Zeit zum Programmende MSB s 4162 RW 0 65535 Reserviert 4163 RW 0 65535 Reserviert 4164 RW 0 65535 Reserviert 4165 RW 0 65535 Reserviert 4166 RW 0 65535 Reserviert 4167 RW 0 65535 Reserviert 4168 RW 0 65535 Reserviert 4169 RW 0 65535 Reserviert 4170 STRT RW 0 1 Art der Programmeinleitung 0 vom Wert der durch SPO bestimmt wird 1 vom aktuellen Messwert 4171 SPO RW nach Ta Anfangssollwert fel 17 4172 TMUN RW 0 1 Einheit fur die Abschnittsdauer 0 Minuten und Sekunden 2 1 Stunden und Minuten 4173 5 RRUN RW 0 1 Einheit fur die Zuwachsrate des E 8 Sollwertes SIE 0 Minuten Si
64. tEnd des Z hlvor gangs Timer zur ck setzen w hrend des Z hlvor gangs Taste v und EC dr cken nach Ende des Z hlvor gangs Taste Ca driicken durch den Bin reingang 46 SP PV oc R ckw rtsz hlen WS al Zeit sek k Timer zur cksetzen Timeralarm Abb 23 Arbeitsweise des Timers 11 Stromwandlereingang Nachdem der Stromwandler Kennzeichnung CT 94 1 an geschlossen wird ist Messung und Anzeige vom Strom der durch die Belastung flie t gesteuert durch den ersten Ausgang m glich Der erste Ausgang muss vom Typ Relais oder Spannung 0 5 V sein F r die Stromberechnung muss die Minimal Einschaltzeit des Ausgangs mindestens 200 ms betragen Der Arbeitsbereich des Wandlers betr gt von 0O bis 50 A Der Strom des Heizelements wird mit dem Zeichen H in erster Position angezeigt F r die Anzeige vom Strom des Heizelements muss die Taste gedr ckt werden bis dieser in der unteren Zeile ange zeigt wird siehe Abb 13 Der bergang zur Anzeige vom Sollwert ist 47 werkseitig auf 30 s eingestellt er kann jedoch ge ndert oder durch den Parameter tout ausgeschaltet werden In Bezug auf das Heizelement stehen zwei Alarmtypen zur Verf gung HeizelementkurzschluBalarm und Heizungsunterbrucha larm Heizelementkurzschlu alarm wird durch die Strommessung beim ausgeschalteten Steuerelement dagegen der Durchbrennungsalarm wird beim eingeschalteten Steue
65. ung indem die Tasten und niedergehalten werden bis auf der oberen Anzeige die Meldung F Hbr eingeblendet wird 52 13 PROGRAMMREGELUNG 13 1 Parameterbeschreibung der Programmregelung Parameterliste der Konfiguration Tafel 5 Pet Programmregelung Pra Submen Programm Nr 1 Pr 15 Submen Programm Nr 15 PLFG Submen der Programmparameter 5 a 5 5 to Anderungsbereich des o 2 oe KS Parameters EE EGZ EE S gt 282 v Sensoren Linearein ba v 0 gang Strt Art der Pu 5PQ vom Wert der Programme durch SPO inleitung bestimmt wird Pu vom aktuellen Messwert 5PO Anfangs 0 0 C MIN MAX sollwert tun Einheit f r die 5455 7455 Minuten und Abschnitts Sekunden dauer HH oo Stunden und Minuten erun Einheit f r die n n Minuten Zuwachsrate Hour Stunden des Sollwertes hold Sperre f r d 5 d 5 inaktiv die Rege Lo unten lungsabwei H oben chung bfad zweiseitig 53 C Yl n Anzahl der 1 1 999 Programm wiederholungen FR L Regelung lont Cont Programmfort nach Stro setzung mausfall StoP Programm abbrechen End Regelung am Sto Staf Programm abbrechen Program 1 5 P Festwert Rege mende lung mit Sollwert vom letzten Abschnitt ESP Festwert Regelung mit Sollwert von 5P SP 12 Festwert Regelung mit Sollwert von SP oder P E 5P Sollwert f r 0 0 C MIN
66. ung der nderung wird mit den Parametern SPL L und SPL H eingestellt Aussteuerung der Ausgange Signalisation der Anderung Manuelle Steuerung Einschaltung der Bin rausg nge nderung abbrechen Abb 12 nderung des Sollwertes nderung annehmen 11 6 BEDIENUNG Reglerbedienung siehe Abb 13 Modus des Normalbetriebes Messwert Sollwert erh hen 2 H BT Sollwert a H Ansicht Messwert Start Pause Sollwert reduzieren restlicher Sec Timerzeit zur cksetzen C2 Sek Messwert Messwert pa KEE Modus der Parameter programmie rung Messwert g o Handbetrieb Modus Offnen Sn Schlie en Messwert des Ventils Gar Selbstopti Messwert Modus der mierungs end Selbstopti Start tun E mierung Ansicht des Hilfsein gangs dzo Messwert Ansicht des Heizele Messwert ment Stromes EJ Achtung die verf gbaren Ansichten h ngen von der Reglerausf hrung und dessen aktuellen Einstellungen ab Abb 13 Men der Reglerbedienung 12 6 1 Programierung von Regelparametern Durch Dr cken und Niederhalten der Taste ca 2 s wird die Pro gammiermatrix aufgerufen Die Progammiermatrix kann mit einem Zu griffscode gesichert werden Bei inkorrektem Wert des Codes k nnen nur die Einstellungen ange
67. von SP auf Zusatzseingangswert 4026 BNI2 RW Funktion des Bin reingangs 2 0 keine 1 Programm abbrechen 2 Umschaltung in Manualmodus 3 Umschaltung SP auf SP2 4 Zuriicksetzen des Timer Alarms 5 Programmstart 6 Sprung zum n chsten Abschnitt 7 Anhalten der Sollwertberechnung im Programm 8 Sollwert reduzieren 9 Sollwert erh hen 10 Umschaltung von SP auf Zusatzseingangswert 4027 OUT1 RW Funktion Ausgang 1 0 ohne Funktion 1 Kommando 2 Kommando der Schrittregelung ffnen 3 Kommando der Schrittregelung Schlie en 4 Kommando K hlung 5 absoluter oberer Alarm 6 absoluter unterer Alarm 7 relativer oberer Alarm 8 relativer unterer Alarm 9 relativer innerer Alarm 10 relativer u erer Alarm 11 Timer Alarm 12 Retransmission 8 13 Hilfsausgang EV1 in der Programmregelung 14 Hilfsausgang EV2 in der Programmregelung 15 Hilfsausgang EV3 in der Programmregelung 66 R 1 6 Typ des Ausgangs 1 1 Relaisausgang 2 Spannungsausgang 0 5 V 4028 O1TY 3 Stromausgang 4 20 mA RW 3 49 4 Stromausgang 0 20 mA 5 reserviert 6 Spannungsausgang 0 10 V Kommando des Regelausgangs f r 4029 YFL RW 0 1000 Proportionalregelung bei Sensorbe schadigung x10 Funktion Ausgang 2 0 ohne Funktion 1 Kommando 2 Kommando der Schrittregelung ffnen
68. y oute o2tY out3 out H YFL to to Aus Funktion Typ des Funktion Typ des Funktion Funktion Kommando Abtastin Abtastin gangspa Ausgang 1 Ausgangs 1 Ausgang2 Ausgangs2 Ausgang3 Ausgang 4 bei tervall tervall Tameter St rung Ausg 1 Ausg 2 Gent ALL tYPE HY Hn tAvo tAuc Anbu Y Lo HH Rege Regelalgo Rege Hysterese Unemp ffnungs Schliess Min Min Max lungspa rilhmus lungstyp findlichke zeit zeit Laufzeit Kommando Kommando rameter itsbereich des des Ventils des tote Zone Ventils Ventils Submenii Submen P 1d Pido Pid3 Submenii P di D di Pd PID Para meter Pb E td 42 Pol Ea Eat Proportio Integrations Differentia Korrektur Proportio Integra Differentia nalbereich _ zeitkon tionszeit des Parameter wie f r Pid1 nalbereich tionszeit tionszeit stante konstante Komman konstante konstante dos HL He A ISP A idu KE KI Re5P ROLE H nn H tt DAS Alarmpa Alarm Abweichung Alarmhy Speichera Alarmparameter 2 Alarmparameter 3 RULE rameter Sollwert 1 f rAlarm 1 sterese larm wie fir Alarm 1 wie fir Alarm 1 Alarmpa rameter 4 wie f r Alarm 1 SPP SPad CPrL SPee 5P3 SPY SPL SPH SPrr Parameter Art des Nr des Sollwert SP Soliwert2 Soliwert3 Sollwert 4 Untere Obere Zu des Soliwertes auszu Einschr n Einschr n wachsrate Sollwer f hrenden kung SP kung SP des tes Programms Sollwertes Bet Beschre P ramek ibung in arametor EH Program grammre mregelung gelung
69. zeigt werden ohne dass sie ge ndert werden k nnen In der Abb 14 wird die Ubergangsmatrix im Programmiermodus darge stellt Der bergang zwischen den Stufen erfolgt mit den Tasten v oder wobei diese mit der Taste gew hlt werden Nach dem eine Stufe gew hlt wird erfolgt der bergang zwischen den Para metern mit den Tasten CY oder Um die Einstellung eines Pa rameters zu ndern soll man nach Ziff 6 3 vorgehen Um die gew hlte Stufe zu verlassen soll man die Parameter umschalten bis das Symbol eingeblendet wird und dann die Taste dr cken Um die Progammiermatrix zu verlassen und zum Normalbetrieb zu bergehen soll man die Stufen umschalten bis das Symbol eingeblendet wird und dann die Taste dr cken Manche Parameter des Reglers k nnen nicht eingeblendet werden wo bei dies von der aktuellen Konfiguration abh ngt Die Beschreibung von Parametern enth lt Tafel 1 Der bergang zum Normalbetrieb erfolgt automatisch 30 s nach dem letzten Tastendruck 13 6 2 Programmierungsmatrix nP un vk nb Y dP imlo mH Sh F ELEY dPe glo Ein Einheit Art des Dezimal Anzeige Anzeige Verschie Art des Dezimal Anzeige gangspa Hauptein punktstel der unteren der bungdes Hilfsein punktstel der rameter gangs lung Schwelle oberen Mess gangs lung unteren Schwelle wertes Schwelle out out I oit

BETRIEBSANLEITUNG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents