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Serie D941 p/Q-Proportionalventile

1. CH 20 40 60 80 100 Sollwertsignal Abb 29 Druck Signal Kennlinie Abb 30 Aufbau zur Messung der Druck Signal Kennlinie 1 Typische Kennlinien gemessen bei Vorsteuerdruck px 210 bar Viskosit t der Hydraulikfl ssig keit v 32 mm s und Temperatur der Hydraulikfl ssigkeit T 40 C Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 58 5 Kennlinien Sprungantwort und Frequenzgang 5 4 Sprungantwort und Frequenzgang x Sprungantwort des e 100 Steuerkolbenhubs Z E Q gt 75 Ko 50 25 0 0 10 20 30 40 50 60 Zeit ms Abb 31 Sprungantwort des Steuerkolbenhubs T Frequenzgang des Si 0 120 Steuerkolbenhubs T w o gt Leg oO 2 3 90 S 5 10 90 25 6 60 e D O 9 30 7 2 3 E Ka bal p 12 D H 5678 10 20 30 40 50 70 100 200 300 Frequenz Hz Abb 32 Frequenzgang des Steuerkolbenhubs 1 Typische Kennlinien gemessen bei Vorsteuerdruck px 210 bar Viskosit t der Hydraulikfl ssig keit v 32 mm s und Temperatur der Hydraulikfl ssigkeit T 40 C Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 59 5 Kennlinien Sprungantwort und Frequenzgang F r Ihre Notizen Moog GmbH Betriebsanle
2. 4444444444444HH0n RAR REEE ETE AEE ENEE RRR 70 7 2 2 Lochbild der Montagefl che assseseesesreeeeeesrreesssrnnesentnnneatenaneddneaneacnnnnnesnnnnanannannnaaanennn 70 7 3 Montage der Ventile 4 4444 HB Hansen anna Hanna aan anna nn anna anne 71 7 3 1 Erforderliches Werkzeug und Materal an 71 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben ernennen 71 7 3 3 Vorgehens Welse anni a a a a A a Aria 71 8 Elektrischer Anschluss sssssssnnnnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 73 AW u Te WEE 74 8 1 1 Erforderliches Werkzeug und Materal an 74 8 1 2 V rgehensweise ET 75 8 2 Anordnung der Anbaustecker unnsnnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnennnnnnnn 75 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig urnsssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnannnnnnn 76 8 3 1 Gegenstecker f r den Anbaustecker XS 76 E ee ue ET 77 8 3 2 1 Potenzialfreie Spannungseing nge 10 V und 0 10 V se 77 8 3 2 2 Potenzialfreie Stromeing nge 10 mA und 0 10 m 78 8 3 2 3 Potenzialfreie Stromeing nge 4 20 m 79 8 3 3 Massebezogene Sollwerte nennen 80 8 3 4 Wandlung der Istwertausgangssignale Lu 81 9 Inbetriebnahme ee eaan a dr aaaea aiana i a r i 83 CNR let LC EE 85 9 2 Vorgehensweise r us E O E A E REESEN SEENEN 86 9 3 Konfiguration der Ventile unnresnnnssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
3. Abmessungen der Ventile mit la 90 5 D Fail Safe Funktion F 40 1 2 3 4 5 L21 T T T T li ill 1 ee III III 8 l l j I I 1 f i Ty 1 ha 1 1 z E A S TEE E X5 g SIE A z X7 cL SE ae NIY NS bech o CL Ka MOOG S Ser UO Ja GE BR 1 1 72 6 75 9 Abmessungen der Ventile mit Fail Safe Funktion D und M 79 306 Ausbauraum f r den Gegenstecker des Anbausteckers X1 gt Kap 3 1 5 1 Anbaustecker X1 Seite 19 Ausbauraum f r den Gegenstecker der Feldbus Anbaustecker X3 und X4 gt Kap 3 1 5 2 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Seite 20 gt Kap 9 3 1 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle Seite 87 Filterelement gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 102 Schrauben des Filterdeckels Typenschild gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 Montageschraube bzw Befestigungs gt Kap 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben Seite 71 schraube der Staubschutzplatte F4 gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Entl ftungsschraube gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 Abb 33 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion F D und M sowie CAN Bus Schnittstelle Ma e in mm Fail Safe Funktionen gt Kap 3 2 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktionen F D und M Seite 21 Hydrauliksymbole gt Kap 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliksymbole Seite 32 Vorgehensweise
4. 20u02 22404000n0RRnHBnnssrs a e aaia aaria 27 3 2 4 Wiederinbetriebnahme des Vents 28 SC JE m Ke EU 29 3 3 1 Beiriebsanten e Ee 29 3 3 1 1 Volumenstromfunktion Q Funktion 22444nnssnnnnnnnnennnnnnn nennen 29 3 3 1 2 Druckfunktion p Funktton nenn 30 3 3 1 3 Volumenstrom und Druckfunktion oC Funkton ee 31 3 3 2 Wege Funktionen und Hvdraulkesvmbole nennen 32 3 3 2 1 3 Wege und b MWege Funktion 33 3 3 2 2 4 Wege Funktion 224u044444444RHaHBnHRnHnnennnnannnannnnnn A nn 34 3 3 2 3 2x2 Wege Funktion 22444 44444404 4HHnBHnnnne HH nnnnnnennnnnnnnnsnnnnnnnn i 35 3 3 3 AnSChl sse X Und Van ea na erregen erh 36 3 3 3 1 Vorsteuerdruck Anschluss 8 36 KE e e UE GE 36 3 3 3 3 Vorsteuer Kennung 22240044444440nnnsnnHHnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnen en 37 3 3 4 Elektrische und hydraulische Nullposition en 37 3 3 5 Hinweise zum Regelverhalten des Druckreolers A 38 34 EEN EE 39 3 4 1 Signalarten f r analoge Golhwerteing nge nennen 39 3 4 1 1 SGionalartkennumg nennen 40 3 4 1 2 Volumenstromfunktion Sollwerteing nge nennen 41 3 4 1 3 Druckfunktion Sollwerteing nge nennen 44 3 4 2 Analoge Istwertausg nge 4 20 MA uuseessnnsenneensnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnsnnennnnnnsnnnnnn 46 3 4 2 1 Kolbenpositions lstwertausgang nn 46 3 4 2 2 Druck Jebwertausgang nen nnnnnnnennnnnnennennnnnnnnennnnnn nn nenn 46 3 4 3 Digitaler Freioabe Emgang 46
5. s JEE SET Se m e GE GE KA O Y l L O Ring Einstiche im Ventilk rper 18 7 T T optional 11 2 11 2 11 2 11 2 11 2 x 27 16 7 3 2 50 8 37 3 y 6 3 21 4 32 5 32 5 21 4 Abb 39 Lochbild der Montagefl che gem ISO 4401 05 05 0 05 Ma e in mm F r Ventile in der 4 Wege Funktion mit Qy gt 60 l min und f r Ventile in der 2x2 Wege Funktion wird der zweite Tankanschluss T4 ben tigt F r maximalen Volumenstrom m ssen die Anschlussbohrungen f r P T T4 A und B entgegen der Norm mit 11 5 mm ausgef hrt werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 70 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Montage der Ventile 7 3 Montage der Ventile 7 3 1 Erforderliches Werkzeug und Material F r die Montage der Ventile ist Folgendes erforderlich Erforderliches Werkzeug e Schlitz Schraubendreher 8x1 6 mm und ggf Maulschl ssel SW 10 und Material f r die f r die Demontage der Staubschutzplatte Montage der Ventile e Drehmomentschl ssel f r Innensechskant Schrauben SW 5 f r die Montage des Ventils e Montageschrauben gt Kap 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben Seite 71 Ersatz f r ggf zu ersetzende O Ringe der Anschlussbohrungen gt Kap 12 2 Ersatzteile Seite 110 Die Montageschrauben und die ggf zu ersetzenden O Ringe sind nicht im Lieferumfang der Ventile enthalten Sie sind als Zubeh r lief
6. 3 2 2 Elektrische Fail Safe Funktion Nach bergang des Ventils in den Ventilstatus HOLD oder FAULT HOLD be Elektrische findet sich das Ventil im elektrischen Fail Safe Zustand und ein voreingestellter Fail Safe Funktion Sollwert wird durch entsprechende Positionierung des Steuerkolbens der Hauptstufe ausgeregelt Je nach eingestellter Betriebsart handelt es sich dabei um einen Volumen stromfunktion und oder Druckfunktion Sollwert Der Sollwert kann ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ventil software eingestellt bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen Eventuell von au en ber die Feldbus Schnittstelle oder ber die analogen Eing nge anliegenden Sollwerte werden im Ventilstatus HOLD und FAULT HOLD ignoriert 3 2 3 Fail Safe Ereignisse WARNUNG Der Ventilstatus NOT READY wird nur durch einen schweren nicht behebbaren Fehler verursacht Bei Auftreten des Ventilstatus NOT READY ist das Ventil zur berpr fung an uns oder eine unserer autorisierten Servicestellen einzusenden Bei untenstehenden Fail Safe Ereignissen wird das Ventil in den Fail Safe Zu Fail Safe Ereignisse stand versetzt Nach dem bergang des Ventils in den Fail Safe Zustand ist eine Wiederinbe triebnahme des Ventils durchzuf hren gt Kap 3 2 4 Wiederinbetriebnahme des Ventils Seite 28 Fail Safe Ausl ser des bergangs in den Zus
7. Anschlussbohrung des Ventils Tankanschluss Anschlussbohrung des Ventils Tankanschluss Technische Notiz T V Technischer berwachungsverein Uin Formelzeichen f r Eingangsspannung Uout Formelzeichen f r Ausgangsspannung Uso Formelzeichen f r Sollwert der Eingangsspannung ULeitung Formelzeichen f r Spannungsabfall auf der Leitung USB Universal Serial Bus UV Ultraviolett V Formelzeichen f r Volumen wie z B Tankinhalt Verein Deutscher Ingenieure e V http www vdi de Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e V http www vde de Tab 20 Abk rzungen Formelzeichen und Kennbuchstaben Teil 2 von 3 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 124 14 Anhang Weiterf hrende Literatur Verband Deutscher Maschinen und Anlagenbau e V http www vdma org Fail Safe Funktion W der Ventile Anschlussbohrung des Ventils Vorsteuerdruck Anschluss Bezeichnung f r die Anbaustecker am Ventil Anschlussbohrung des Ventils Leckage Anschluss Tab 20 Abk rzungen Formelzeichen und Kennbuchstaben Teil 3 von 3 14 2 Weiterf hrende Literatur 14 2 1 Grundlagen der Hydraulik Findeisen Dietmar und Findeisen Franz lhydraulik Springer Verlag Murrenhoff Univ Prof Dr Ing Hubertus Grundlagen der Fluidtechnik Teil 1 Hydraulik Vorlesungsumdruck des IFAS der RWTH Aachen http www rwt
8. Erforderliches Werkzeug f r das Entl ften der Ventile Vorgehensweise f r das Entl ften der Ventile und des Verbrauchers 91 9 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Hydrauliksystems F r Ihre Notizen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 92 10 Betrieb 10 Betrieb GEFAHR WARNUNG Moog GmbH Der Betrieb von Maschinenanlagen mit schadhaften oder mangelhaften Komponenten oder undichtem Hydraulik system ist gef hrlich und nicht zul ssig Vor der Inbetriebnahme bzw dem Betrieb der Ventile ist die bergeordnete Maschinenanlage samt allen installierten Kom ponenten auf Sch den und M ngel zu pr fen Besonderes Augenmerk ist hierbei auf bergeordnete und hydraulische Sicherheitseinrichtungen wie z B NOT AUS Schalter und Druckbegrenzungsventile zu richten Dar berhinaus sind zur Vermeidung von Sch den oder Un dichtigkeiten folgende Arbeiten in regelm igen Abst nden gem den Angaben des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage durchzuf hren Pr fung des Ventils und des Hydrauliksystems auf u er lich erkennbare Sch den und M ngel Pr fung auf lose Stecker und Steckverbinder Pr fung der Sauberkeitsklasse der Hydraulikfl ssigkeit Pr fung der O Ringe der Anschlussbohrungen auf Elasti zit t Unversehrtheit und korrekten Sitz gt Kap 11 2 1 Pr fen und Austauschen der O Ringe der Anschlussbohrungen Seite 103 Austausc
9. 14 Anhang Abk rzungen Formelzeichen und Kennbuchstaben e E a i 7 S Formelzeichen und Linear Variable Differential Transformer Wegaufnehmer Sensor zu Erfassung der Position des Steuerkolbens im Ventil Kennbuchstaben Fail Safe Funktion M der Ventile Modul Status LED Anzahl Nitril Butadien Acryl Kautschuk Material von Dichtungen wie z B O Ringen Nenngr e des Vents z B 10 Netzwerk Status LED Formelzeichen f r Druck Pressure Formelzeichen f r Nenndruck Formelzeichen f r Betriebsdruck Formelzeichen f r Vorsteuerdruck Anschlussbohrung des Ventils Druckanschluss Anschlussbohrung des Ventils Druckanschluss Proportional z B in PID Regler Personal Computer Protective Earth Schutzerde Pin des 11 PE poligen Anbausteckers X1 des Ventils Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung Proportional Integral Differenzial z B in PID Regler Pulsweitenmodulation Formelzeichen f r Volumenstrom Formelzeichen f r die F rdermenge einer Pumpe Formelzeichen f r Leckvolumenstrom Formelzeichen f r maximalen Volumenstrom Formelzeichen f r Nennvolumenstrom Formelzeichen f r mittlere Rauhtiefe Formelzeichen f r Eingangswiderstand Formelzeichen f r Lastwiderstand Shield Schirm Schl sselweite bei Schraubenschl sseln Formelzeichen f r Zeit Formelzeichen f r Temperatur
10. 3 1 4 1 Blockschaltbild der Ventilelektronik Feldbus Schnittstelle Galvanische Mi 1 ikroprozessorsystem 4 X3 X4 Trennung LEDs Service Schnittstelle 3 Digitale Sensor Schnittstelle X2 Allgemeine Ger te i steuerun KERFA Analoge Sensor Schnittstellen Funktionen S Wegaufnehmer Betriebsart Drucksensor A D o F hrungs gr en Generator Fehler berwachung Ventilantrieb Versorgungsspannung Sollwerteingang Q Funktion Sollwerteingang p Funktion Auf bereitung PWM X1 Istwertausgang Q Funktion Istwertausgang p Funktion DIA Freigabe Eingang Abb 3 Blockschaltbild der Ventilelektronik Die Feldbus Anbaustecker X3 und X4 sind nur bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle vorhanden Der Servicestecker X10 ist nur bei Ventilen ohne CAN Bus Schnittstelle vorhanden Die Sensor Anbaustecker X2 und X5 X7 sind nur bei Ventilen mit Achsregelfunktionalit t ACV vorhanden Die mehrfarbigen Leuchtdioden sind nur bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle vorhanden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 17 3 Produktbeschreibung Funktion und Arbeitsweise 3 1 4 2 Ventilstatus WARNUNG Der Ventilstatus NOT READY wird nur durch einen schweren nicht behebbaren Fehler verursacht Bei Auftreten des Ventilstatus NOT READY ist das Ventil zur berpr fung an uns oder eine unserer autorisierten Servicestellen einzusenden Der Ger tezustand des Ventils wird als Ventilstat
11. Stillsetzen des Ventils Stillsetzen des Ventils 97 10 Betrieb Stillsetzen des Ventils F r Ihre Notizen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 98 11 Service 11 Service GEFAHR GEFAHR Moog GmbH Der Betrieb von Maschinenanlagen mit schadhaften oder mangelhaften Komponenten oder undichtem Hydraulik system ist gef hrlich und nicht zul ssig Vor der Inbetriebnahme bzw dem Betrieb der Ventile ist die bergeordnete Maschinenanlage samt allen installierten Kom ponenten auf Sch den und M ngel zu pr fen Besonderes Augenmerk ist hierbei auf bergeordnete und hydraulische Sicherheitseinrichtungen wie z B NOT AUS Schalter und Druckbegrenzungsventile zu richten Dar berhinaus sind zur Vermeidung von Sch den oder Un dichtigkeiten folgende Arbeiten in regelm igen Abst nden gem den Angaben des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage durchzuf hren Pr fung des Ventils und des Hydrauliksystems auf u er lich erkennbare Sch den und M ngel Pr fung auf lose Stecker und Steckverbinder Pr fung der Sauberkeitsklasse der Hydraulikfl ssigkeit Pr fung der O Ringe der Anschlussbohrungen auf Elasti zit t Unversehrtheit und korrekten Sitz gt Kap 11 2 1 Pr fen und Austauschen der O Ringe der Anschlussbohrungen Seite 102 Austauschen des Filterelements gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 102 Sch den od
12. schlei zu vermeiden empfehlen wir die Hydraulikfl ssigkeit entsprechend zu filtern Tab 11 Hydraulische Daten 1 Typische Werte gemessen bei Vorsteuerdruck px 210 bar Viskosit t der Hydraulikfl ssigkeit v 32 mm s und Temperatur der Hydraulikfl ssigkeit T 40 C Die Umgebungstemperatur und die Temperatur der Hydraulikfl ssigkeit beeinflussen die Temperatur der Ventilelektronik Um eine m glichst lange Lebensdauer der im Ventil integrierten Elektronikkomponenten zu erzielen empfehlen wir eine m glichst niedrige Temperatur der Hydraulikfl ssigkeit bei m glichst niedriger Umgebungstemperatur In der Ventilelektronik wird eine Referenztempera tur gemessen Bis zu einer Referenztemperatur von 85 C ist eine einwandfreie Funktion sichergestellt Bei Referenztemperaturen ber 85 C wird bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle eine Warnung ber den Feldbus ausgegeben Bei Referenztemperaturen ber 105 C wird die Ventilelektronik abgeschaltet das Ventil geht in den Ventilstatus DISABLED und somit in den mechanischen Fail Safe Zustand gt Kap 3 2 Sicherheitsfunktion Fail Safe Seite 20 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 52 4 Technische Daten Statische und dynamische Daten 4 2 1 Druckbereichs Kennung Die Druckbereichs Kennung d h die 3 Stelle der Typbezeichnung des Ven Druckbereichs Kennung tils gibt Aufschluss dar ber welcher maximale Betriebsdruck im
13. 19 siehe auch Feldbus Anbaustecker X3 und X4 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 Konfiguration der Ventile ber die Feldbus Schnittstelle 87 Fertigungsdatum auf dem Typenschild 48 Filter Einf llfiiter zum Bef llen des Hydrauliksystems geforderte Filterfeinheit 89 Filterdeckel Anzugsdrehmoment der Schrauben des Filterdeckels 103 in der Einbauzeichnung des Ventils 64 69 O Ringe pr fen und austauschen 103 Schl sselweite der Schrauben des Filterdeckels 103 Filterelement Bestellinformationen 110 in der Einbauzeichnung des Ventils 64 69 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 O Ringe pr fen und austauschen 103 Wechseln des Filterelements 103 Filterfeinheit Bx Einf llfilter zum Bef llen des Hydrauliksystems 89 Formeln Formel zur Berechnung des Volumenstroms Q 57 N herungsformel zur Berechnung des Vorsteuerdrucks px 16 Formelzeichen Formelzeichenverzeichnis 123 Bx Filterfeinheit Ap Druckdifferenz Apn Nenndruckdifferenz lin Eingangsstrom lout Ausgangsstrom Isou Stromsollwert Iversorgung Versorgungsstrom n Anzahl v Viskosit t p Druck pn Nenndruck pp Betriebsdruck Px Vorsteuerdruck Q F rdermenge einer Pumpe Q Volumenstrom Q Leckvolumenstrom Qmax maximaler Volumenstrom Qy Nennvolumenstrom R mittlere Rauhtiefe Rin Eingangswiderstand R Lastwiderstand t Zeit Uin Eingangsspannung UL eitung Spannungsabfall auf der Leitung U ut Ausga
14. 23 Frequenzgang des Steuerkolbenhubs 59 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Nullposition elektrisch und hydraulisch 37 Null berdeckung 37 Sprungantwort des Steuerkolbenhubs 59 Stellzeit f r 0 bis 100 Steuerkolbenhub 53 berdeckung 37 Steuerkolben Kennung in der Typbezeichnung e 24 Steuerkolbenpositions Regler im Blockschaltbild der p Funktion 30 im Blockschaltbild der GC Funktion 31 im Blockschaltbild der Q Funktion 29 Steuer lversorgung 52 Stillsetzen des Ventils 97 St raussendung 54 St rfestigkeit 54 St rungsbeseitigung 99 100 104 107 bersicht ber m gliche St rungen 104 Instabilit ten der Regelkreise u erer Regelkreis 107 interne Ventilregelkreise 107 keine hydraulische Reaktion des Vente 106 Leckage an der Anschlussfl che des Ventils 105 Leckage an der Entl ftungsschraube 105 Sto festigkeit 51 Stromeing nge siehe Eing nge analoge Sollwerteing nge Stromsollwert Iso 80 Str mungsgeschwindigkeit 57 SW Abk rzung f r Schl sselweite bei Schraubenschl sseln Schl sselweiten Befestigungsschrauben der Staubschutzplatte 71 101 Entl ftungsschraube 91 Montageschrauben 71 101 Schrauben des Filterdeckels 103 Symbole verwendete 2 T T Tankanschluss Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 t Formelzeichen f r Zeit Tabellenverzeichnis v Tankanschluss T Durch
15. 4 Wege Funktion gt Kap 3 3 2 2 4 Wege Funktion Seite 34 5 Wege Funktion gt Kap 3 3 2 1 3 Wege und 5 Wege Funktion Seite 33 2x2 Wege Funktion gt Kap 3 3 2 3 2x2 Wege Funktion Seite 35 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 32 3 Produktbeschreibung Hydraulik 3 3 2 1 3 Wege und 5 Wege Funktion S ai Abb 10 3 Wege Funktion mit mechanischer Fail Safe Funktion D Hydrauliksymbol Abb 9 3 Wege Funktion mit mechanischer Fail Safe Funktion F Hydrauliksymbol gt Kap 3 2 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktionen F D und M Seite 21 Praktische Anwendung VORSICHT Bei Ventilen in der 5 Wege Funktion die doppelt zum Verbrau cher durchstr mt werden werden die Anschl sse P und T ge tauscht d h T wird P T1 wird P1 und P wird T X und Y m s sen extern angeschlossen sein E k i Li L 1 Abb 11 Ventil in der 3 Wege Funktion im Hauptstrom wahlweise mit X und Y extern Abb 12 Ventil in der 5 Wege Funktion im Hauptstrom nur mit X und Y extern Anschl sse P und T getauscht entspricht nicht ISO 4401 In der 3 Wege Funktion arbeiten die Ventile als 3 Wege Druckminderventile mit Volumenstrom von P gt A oder A gt T Nur ein Verbraucheranschluss wird be nutzt In der 5 Wege Funktion arbeiten die Ventile wie in der 3 Wege Funktion je
16. abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configura tion Software erfolgen Bis zu 16 Druckregler Konfigurationen k nnen gespeichert und w hrend des Betriebs wahlweise aktiviert werden gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Hinweise zum Regelverhalten des Druckreglers 38 3 Produktbeschreibung Ansteuerung 3 4 Ansteuerung Bei Ventilen ohne Feldbus Schnittstelle muss die Ansteuerung der Ventile mit Ansteuerung der Ventile analogen Sollwerten ber den Anbaustecker X1 erfolgen Bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle kann die Ansteuerung der Ventile wahl weise mit analogen Sollwerten ber den Anbaustecker X1 oder mit digitalen Signalen ber die Feldbus Schnittstelle Anbaustecker X3 und X4 erfolgen gt Kap 3 1 5 Signal Schnittstellen Seite 19 gt Kap 3 4 1 Signalarten f r analoge Sollwerteing nge Seite 39 3 4 1 Signalarten f r analoge Sollwerteing nge Bei Ventilen ohne Feldbus Schnittstelle muss die Ansteuerung der Ventile mit Analoge Sollwerteing nge analogen Sollwerten ber den Anbaustecker X1 erfolgen Je nach Modell k nnen im Ventil verschiedene Signalarten f r analoge Soll werteing nge f r die Volumenstrom bzw Druckfunktion eingestellt werden Die Signalart kann ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ventil software eingestellt werden Einstel
17. doch mit doppelter Durchstr mung in der Zulaufrichtung Die Richtungsumkehr am Verbraucher erfordert eine u ere Kraft Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Hydrauliksymbole 3 Wege Funktion Fail Safe Funktion F und D Ventile in der 3 Wege und 5 Wege Funktion im Hauptstrom 3 Wege Funktion 5 Wege Funktion 33 3 Produktbeschreibung Hydraulik 3 3 2 2 4 Wege Funktion 4 Hydrauliksymbole 4 Wege Funktion Fail Safe Funktion N ij M und W a Abb 14 4 Wege Funktion mit Fail Safe Funk tion W d h Fail Safe Ventil Hydrauliksymbol mit 2 2 Wege Sitzventil und Federzentrierung Abb 13 4 Wege Funktion mit mechanischer Fail Safe Funktion M Hydrauliksymbol gt Kap 3 2 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktionen F D und M Seite 21 gt Kap 3 2 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile Seite 22 Praktische Anwendung Ventil in der 4 Wege Funktion im Hauptstrom Abb 15 Ventil in der 4 Wege Funktion im Hauptstrom wahlweise mit Y extern Das Ventil arbeitet von P gt A wie ein 3 Wege pQ Ventil Von P gt B erfolgt nur eine Volumenstromsteuerung Dadurch kann die Bewegungsrichtung des Ver brauchers umgekehrt werden geschwindigkeitsgesteuertes Zur ckfahren Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 34 3 Produktbeschreibung Hydraulik 3 3
18. fen ob die Hydraulik Installation korrekt ist und ob alle hydraulischen Anschl sse korrekt hergestellt sind Pr fen ob der Hydraulikdruck vorhanden ist e Pr fen ob die hydraulische Versorgung f r die ServoJet Vorsteuerstufe vorhanden bzw richtig ausgelegt ist Vorsteuerart extern bzw intern e Pr fen ob das Filterelement im Ventil verschmutzt ist Pr fen ob die Versorgungsspannung vorhanden ist wird bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle ber die Statusanzeige LEDs angezeigt Pr fen ob die Steckverbinder korrekt angebracht und korrosionsfrei sind Pr fen ob der Ausfall eines Sollwertes oder der Defekt einer elektrischen Leitung vorliegt Pr fen ob die gew nschten Signale am Steckverbinder anliegen insbe sondere am Freigabe Eingang Pr fen ob das Sollwertsignal analog oder ber die Feldbus Schnittstelle anliegt je nach Modell Pr fen ob sich das Ventil im Fehlerzustand befindet wird bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle ber die Statusanzeige LEDs angezeigt Fehler ggf beseitigen und Fehler ber Feldbus quittieren bzw Reset des Ventils durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung vor nehmen Typische Fehlerursachen Einbruch der Versorgungsspannung unter 18 V gt Kap 4 4 Elektrische Daten Seite 54 berschreiten der maximal zul ssigen Temperatur gt Kap 4 1 Allgemeine technische Daten Seite 51 Regelfehler z B wegen klemmendem Steu
19. w 5 d II 964 ANALOG INPUT x 5 182 157 139 Ausbauraum f r den Gegenstecker des Anbausteckers X1 gt Kap 3 1 5 1 Anbaustecker X1 Seite 19 Ausbauraum f r den Gegenstecker der Feldbus Anbaustecker X3 und X4 gt Kap 3 1 5 2 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Seite 20 gt Kap 9 3 1 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle Seite 87 Filterelement gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 102 Schrauben des Filterdeckels Typenschild gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 2 2 Wege Sitzventil Technische Daten gt Kap 4 5 2 2 Wege Sitzventil der Fail Safe Ventile Seite 55 Montageschraube bzw Befestigungs gt Kap 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben Seite 71 schraube der Staubschutzplatte F4 gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Entl ftungsschraube gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 Abb 36 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile und CAN Bus Schnittstelle Ma e in mm Fail Safe Funktionen gt Kap 3 2 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile Seite 22 Hydrauliksymbole gt Kap 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliksymbole Seite 32 Vorgehensweise f r die Montage der Ventile gt Kap 7 3 3 Vorgehensweise Seite 71 Position der Anschlussbohrungen gt Kap 7 2 2 Lochbild
20. 0 168 429 6600 2 635 3200 0 80 4120 8799 0 21 451 9000 0 332 42111 463 55 3615 0 31 764 6711 40 46 401 252 462 000 224 32927 664 144 6580 8 31713 1811 0 31 680 060 0 71 394 5010 677 36238 902 133 240 0 12 653 6768 716 652 2000 info argentina moog com info australia moog com info brazil moog com info china moog com info germany moog com info finland moo0og com info france moog com info unitedkingdom moog com info hongkong moog com info india moog com info ireland moo0og com info italy moog com info japan moog com info korea moog com info luxembourg moog com info netherlands moog com info norway moog com info austria moog com info russia moog com info sweden moog com info switzerland moog com info singapore moog com info spain moog com info southafrica moog com info usa moog com 2006 2007 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Alle Rechte vorbehalten nderungen vorbehalten WHAT MOVES YOUR WORLD
21. 2 3 2x2 Wege Funktion Ventil in der 2x2 Wege Funktion im Nebenstrom wahlweise mit Y extern Abb 16 Ventil in der 2x2 Wege Funktion im Nebenstrom wahlweise mit Y extern In der 2x2 Wege Funktion sind die Ventile doppelt durchstr mt und arbeiten als elektrisch verstellbare Druckbegrenzungsventile von A gt T bzw B gt T4 Wenn ein Sollwert von 0 vorgegeben ist ist das Ventil voll ge ffnet d h der Druck in den Verbraucheranschl ssen ist null abgesehen von Drosselverlus ten Es ist sicherzustellen dass ein minimaler Vorsteuerdruck px gt 25 bar aufrechterhalten wird Dies kann z B durch ein R ckschlagventil mit einer Fe dervorspannung die einen Vorsteuerdruck von 25 bar bewirkt wie dargestellt oder durch eine separate Steuer lpumpe erreicht werden Die Durchstr mungsrichtung gem Abb 16 ist einzuhalten Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 35 3 Produktbeschreibung Hydraulik 3 3 3 Anschl sse X und Y 3 3 3 1 Vorsteuerdruck Anschluss X VORSICHT Bei Ventilen in der 5 Wege Funktion die doppelt zum Verbrau cher durchstr mt werden werden die Anschl sse P und T ge O tauscht d h T wird P T1 wird P1 und P wird T X und Y m s sen extern angeschlossen sein Der Vorsteuerdruck Anschluss X f r die ServoJet Vorsteuerstufe muss ver wendet werden wenn das Ventil das doppelt zum Verbraucher duchstr mt wird in der 5 W
22. 25 Mentleottwarge SSARRFRREHERRFEPFRRFRERPFESFTHETAFEFREEEEFFEFERRGELEEFERSIEELFERFEEFTERFEFERRESERFFEFRRELTERFERSORCEERRERFPEAFERFARETSERDE 47 3 6 Moog Valve Configuration Software uunuensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn 47 3 7 Typ nschild orrasa aaaea aaea eN Ea nenn 48 3 1 M delln mmer um en iE AE E dE 49 3 7 2 LSS Adresse Layer Setting Genices 49 St Data Matrix COJE ur a Reef 49 4 Technische Daten u 00enan2GHanns ns here ee annaEe Hanns ennEnn ee 51 4 1 Allgemeine technische Daten uusmnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 51 4 2 Hydraulische Daten se KNEEEREEREEEERREEENEEEEREEEEEEEEREEREEEEEEEEEEREEE EE EEEERREEEREEEEEEEAEEEEE ENEE EER Een 52 4 2 1 Druckbereichs Kennung nn 53 4 3 Statische und dynamische Daten essunssnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnn 53 4 4 EleKtrische D ten 2 2 22 AT Ea AEAEE AA Seed EES 54 4 4 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EM 54 4 5 2 2 Wege Sitzventil der Fail Safe Ventile uunnunnsssnsnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnnnnnn nn nn 55 4 5 1 Steckverbindung des 2 2 Wege Sitzventils nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 55 5 Kennliniensnn u e ae 57 5 1 Volumenstromdiagramm 4 Wege Funktion uuneessssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 57 5 2 Volumenstrom Signal Kennlinie
23. Anschluss A auftreten darf Typbezeichnung gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Druckbereichs Kennung Kennung Maximaler Betriebsdruck im Anschluss A 25 bar 100 bar 160 bar 250 bar 350 bar Sonderausf hrung Tab 12 Druckbereichs Kennung in der Typbezeichnung Der bei einem Drucksollwert von 100 im Anschluss A geregelte Druck kann je nach Applikation vom maximalen Betriebsdruck abweichen und kundenseitig eingestellt werden 4 3 Statische und dynamische Daten Stellzeit f r 0 bis 100 33 ms in der Q Funktion Statische und dynamische Steuerkolbenhub 1 gt Kap 5 4 Sprungantwort und Frequenzgang Seite 59 Daten Hysterese lt 0 05 max 0 1 in der Q Funktion abh ngig von der Regleroptimierung in der p Funktion Nullverschiebung typisch lt 1 0 bei AT 55 K in der Q Funktion Tab 13 Statische und dynamische Daten 1 Typische Werte gemessen bei Vorsteuerdruck px 210 bar Viskosit t der Hydraulikfl ssigkeit v 32 mm s und Temperatur der Hydraulikfl ssigkeit T 40 C Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 53 4 Technische Daten Elektrische Daten 4 4 Elektrische Daten Schutzart IP65 mit montierten Gegensteckern bzw mit montierten Staubschutzkap Elektrische Daten pen mit Dichtfunktion gem DIN EN 60529 EMV Schutz
24. Druckfunktion pQ Funktion gt Kap 3 3 1 3 Volumenstrom und Druckfunktion pQ Funktion Seite 31 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Funktion der Ventile Drosselventile Betriebsarten Q p pQ Funktion 3 Produktbeschreibung Funktion und Arbeitsweise 3 1 2 Prinzipdarstellung des Ventils ServoJet Vorsteuerstufe Prinzipdarstellung eines zweistufigen pQ Proportionalventils mn NIT On 10 11 12 13 14 gt Kap 3 1 3 ServoJet Vorsteuerstufe Seite 15 Entl ftungsschraube Anbaustecker X1 gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 gt Kap 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig Seite 76 Sensor Anbaustecker X2 Die Sensor Anbaustecker X2 und X5 X7 sind nur bei Ventilen mit Achsregelfunktionalit t ACV vorhanden Servicestecker X10 Feldbus Anbaustecker X3 Feldbus Anbaustecker X4 Der Servicestecker X10 ist nur bei Ventilen ohne CAN Bus Schnittstelle vorhanden gt Kap 3 1 5 3 Servicestecker X10 Seite 20 gt Kap 9 3 2 Konfiguration ber die Service Schnittstelle Seite 88 Die Feldbus Anbaustecker X3 und X4 sind nur bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle vorhan den gt Kap 3 1 5 2 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Seite 20 gt Kap 9 3 1 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle Seite 87 Sensor Anbaustecker X5 X7 Die Sensor Anbaustecker X2 und X5 X7 sind nur bei Ventilen mit Ac
25. Extra Low Voltage Schutzkleinspannung PWM Pulsweitenmodulation SHLD Shield Schirm SW Schl sselweite bei Schraubenschl sseln TN Technische Notiz T V Technischer berwachungsverein USB Universal Serial Bus UV Ultraviolett VDE Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e V VDI Verein Deutscher Ingenieure e V VDMA Verband Deutscher Maschinen und Anlagenbau e V Abmessungen Fail Safe Ventile mit CAN Bus Schnittstelle 67 mit Profibus oder EtherCAT Schnittstelle 68 ohne Feldbus Schnittstelle 69 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile mit CAN Bus Schnittstelle 67 mit Profibus oder EtherCAT Schnittstelle 68 ohne Feldbus Schnittstelle 69 Ventile mit mechan Fail Safe Funktion F M und D mit CAN Bus Schnittstelle 64 mit Profibus oder EtheCAT Schnittstelle 65 ohne Feldbus Schnittstelle 66 Absicherung externe Absicherung pro Ventil e 54 ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 111 13 Stichwortverzeichnis B B ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ ACTIVE siehe Ventilstatus ACV Abk rzung f r Axis Control Valve Ventil mit Achsregelfunktionalit t Sensor Anbaustecker X2 X5 X7 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 in der Stecker bersicht 75 Adapter f r Servicestecker X10 88 Ausbauraum 66 69 Bestellinformationen 109 Ad
26. Fail Safe Ventilen 0 V f Spannungseing ngen Freigabe 8 5 32 V bezogen auf GND Betriebsbereitschaft des Ventils 10 V und 0 10 V Eingang lt 6 5 V bezogen auf GND Fail Safe Zustand des Ventils W gt Kap 3 4 3 Digitaler Freigabe Eingang Seite 46 Signalart Kennung M Volumenstrom Uin 10 V Pin 5 ist Bezugspunkt zu Pin 4 und 7 funktion Rn 20 kQ Sollwerteingang Bezugspunkt der Bezugspunkt zu Pin 4 und 7 Sollwerteing nge Kolbenpositions lout 4 20 mA bezogen auf GND lout Ist proportional zur Position des Istwertausgang Steuerkolbens der Ausgang ist kurzschlussfest R 0 500 Q gegen GND gt Kap 8 3 4 Wandlung der Istwertausgangssignale lout Seite 81 Druckfunktion Uin 0 10 V Pin 5 ist Bezugspunkt zu Pin 4 und 7 Sollwerteingang Rin 20 KQ Druck lout 4 20 mA bezogen auf GND lout ist proportional zum geregelten Istwertausgang Druck der Ausgang ist kurzschlussfest R 0 500 Q gegen GND gt Kap 8 3 4 Wandlung der Istwertausgangssignale lout Seite 81 Versorgungs nominal 24 V 18 32 V Gleichspannung bezogen auf GND spannung Versorgungs Null GND bzw Signal Null Nicht belegt Keine Funktion Nicht anschlie en Schutzleiter Voreilender Kontakt kontakt Schutzerdung gem TN 353 anschlie en Abb 41 11 PE poliger Anbaustecker X1 bei Ventilen mit potenzialfreien Spannungseing ngen 10 V und 0 10 V Schaltung und Steckerbelegung Mo
27. Hydrauliksystem auf Besch digung Verschmutzung und Ebenheit pr fen Montageschrauben auf festen und korrekten Sitz pr fen Schrauben ggf mit Drenmomentschl ssel f r Innensechskant Schrauben SW 5 nachziehen Anzugsdrehmoment der Montageschrauben 11 Nm 10 11 3 1 2 Leckage an der Entl ftungsschraube Ma nahmen e Dichtring der Entl ftungsschraube auf Vorhandensein Elastizit t Unver sehrtheit und korrekten Sitz pr fen Gegebenenfalls neue Schraube verwenden Entl ftungsschraube auf festen und korrekten Sitz pr fen Entl ftungsschraube ggf mit Drehmomentschl ssel f r Innensechskant Schrauben SW 5 nachziehen Anzugsdrehmoment der Entl ftungsschraube 15 Nm Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Leckage an der Anschlussfl che der Ventile Leckage an der Entl ftungsschraube 105 11 Service St rungsbeseitigung 11 3 2 Keine hydraulische Reaktion der Ventile WARNUNG Beim Ber hren spannungsf hrender Teile besteht Gef hr dung durch e Stromschlag e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe Zerst rung e Fehlfunktion Das Ber hren spannungsf hrender Teile ist daher zu ver meiden Ma nahmen Keine hydraulische Pr fen ob alle Komponenten und Anschl sse der Maschinenanlage den Reaktion der Ventile Spezifikationen des Herstellers und Betreibers entsprechen Hierzu bei Ventilen die Angaben auf dem Typenschild mit den Spezifikati onen vergleichen Pr
28. Kap 1 3 Bestimmungsgem er Betrieb Seite 3 Vor Betrieb des Ventils ist Folgendes erforderlich e Qualifizierte Projektierung e Sachgem e Inbetriebnahme und Konfiguration des Ventils gt Kap 9 Inbetriebnahme Seite 83 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Vorbereitungen f r den Betrieb der Ventile 95 10 Betrieb Betrieb des Ventils 10 2 Betrieb des Ventils Das Ventil wird ber Signale angesteuert die es von der Maschinensteuerung erh lt Benutzereingriffe direkt am Ventil sind w hrend des Normalbetriebs nicht erforderlich Das Ventil bietet keine Bedienelemente wie z B Schalter oder Tasten die be t tigt werden m ssen Der bergang des Ventils in die Betriebsbereitschaft oder in den Fail Safe Zu stand kann auch durch entsprechende Signale am Freigabe Eingang des An bausteckers X1 ausgel st werden Signale zwischen 8 5 V und 32 V bezogen auf GND am Freigabe Eingang versetzen das Ventil in die Betriebsbereitschaft e Signale kleiner 6 5 V am Freigabe Eingang versetzen das Ventil in den Fail Safe Zustand gt Kap 3 4 3 Digitaler Freigabe Eingang Seite 46 Bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle werden der Betriebszustand des Ventils und der Netzwerk Status ber die Statusanzeige LEDs am Elektronikgeh use angezeigt Hohe Druckspitzen im Hydrauliksystem k nnen zu einer Drift des internen Drucksensors des Ventils f hren Zur berwachung einer m glic
29. Software erfolgen Detaillierte Informationen zu den einzelnen Sollwerteing ngen gt Kap 3 4 1 Signalarten f r analoge Sollwerteing nge Seite 39 Alle Strom und Spannungseing nge sind potenzialfrei k nnen aber durch externe Verdrahtung massebezogen angeschlossen werden Grunds tzlich ist die Ansteuerung der Sollwerteing nge mit differenziellen Sig nalen vorzuziehen Kann der Sollwert nicht differenziell bertragen werden muss der Bezugspunkt des Sollwerteingangs am Ventil mit Masse GND ver bunden werden gt Kap 8 3 3 Massebezogene Sollwerte Seite 80 8 3 1 Gegenstecker f r den Anbaustecker X1 Der Gegenstecker f r den 11 PE poligen Anbaustecker X1 ist als Zube h r lieferbar gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 11 PE poliger Anbaustecker X1 Gegenstecker f r den Anbaustecker X1 76 8 Elektrischer Anschluss Anbaustecker X1 11 PE polig 8 3 2 Steckerbelegung 8 3 2 1 Potenzialfreie Spannungseing nge 10 V und 0 10 V Ventil 21 6 26 4 V Gegenstecker 2 2 Wege Sitzventil nur bei Fail Safe Ventilen Sicht auf den Anbaustecker X1 am Ventil 11 PE poliger Optional Versorgung des 2 2 Wege Sitzventils nur bei Fail Safe Ventilen Anbaustecker X1 bei nominal 24 V 21 6 26 4 V Gleichspannung max 1 2 A Ventilen mit potenzialfreien Optional Versorgung des 2 2 Wege Sitzventils nur bei
30. Ventil Zubeh r Werkzeug oder Hydraulikfl ssigkeiten erforderlichenfalls die geigneten Schutzma nahmen zu treffen gt Kap 2 2 Arbeitsschutz Seite 10 9 1 Vorbereitungen Die Ventile d rfen erst in Betrieb genommen werden wenn Folgendes Vorbereitungen f r die sichergestellt ist Inbetriebnahme e Die bergeordnete Maschinenanlage mit allen installierten Komponenten entspricht den relevanten national und international geltenden Vorschrif ten Normen und Richtlinien wie z B EU Maschinenrichtlinie und Vor schriften der Berufsgenossenschaft des T V oder des VDE in der je weils g ltigen Fassung Die Ventile und alle anderen installierten Komponenten sind in technisch einwandfreiem und betriebssicherem Zustand e Keine Signale werden an die Ventile gesendet die zu unkontrollierten Bewegungen in der Maschinenanlage f hren k nnen gt Kap 1 3 Bestimmungsgem er Betrieb Seite 3 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 85 9 Inbetriebnahme Vorgehensweise 9 2 Vorgehensweise Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme Vorgehensweise f r die 1 Sicherstellen dass alle Komponenten und Anschl sse der Maschinenan Inbetriebnahme lage den Spezifikationen des Herstellers und Betreibers der Maschinen anlage entsprechen 2 Vorbereiten des Hydrauliksystems gt Kap 9 4 Bef llen und Sp len des Hydrauliksystems Seite 89 3 Herstellen des hydraulischen Anschlusses des Ventils
31. Ver nderungen nur von uns oder unseren autorisierten Servicestellen durchgef hrt werden Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind unter anderem ausgeschlossen wenn sie auf nicht autorisierte oder un sachgem durchgef hrte bauliche Ver nderungen oder sonstige Eingriffe zu r ckzuf hren sind gt Kap 1 8 Gew hrleistung und Haftung Seite 7 Personalauswahl und qualifikation Qualifizierte Anwender Bauliche Ver nderungen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 4 1 Allgemeines Umweltschutz 1 6 Umweltschutz 1 6 1 Emissionen VORSICHT Beim Betrieb der Ventile kann es applikationsspezifisch zu er Umweltschutz heblicher Ger uschentwicklung kommen Emissionen Erforderlichenfalls sind vom Hersteller und Betreiber der Ma schinenanlage entsprechende Schallschutzma nahmen zu treffen bzw die Benutzung entsprechender Arbeitsschutzaus r stung wie z B Geh rschutz anzuordnen Bei bestimmungsgem em Betrieb gehen von den Ventilen dar berhinaus in der Regel keine sch dlichen Emissionen aus 1 6 2 Entsorgung VORSICHT Zum Schutz vor Verletzungen oder anderen Gesundheitssch den sind vor und bei Arbeiten an den Ventilen oder der Ma O schinenanlage wie z B Montage bzw Demontage elektri scher bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service sowie beim Umgang mit Ventil Zubeh r Werkzeug oder Hydraulikfl ssigkeiten er
32. Zubeh r 109 Aufbewahrung e 61 62 Betriebsanleitungen 1 Originalverpackung 61 Umgebungsbedingungen zul ssige 51 Verharzen der Hydraulikfl ssigkeit 62 Verspr den der Dichtungen 62 Ausbauraum Adapter des Servicesteckers X10 e 69 Gegenstecker der Anbaustecker 64 69 Ausg nge analoge Istwertausg nge berblick 54 4 20 mA Druck Istwertausgang 46 77 79 4 20 mA Kolbenpositions Istwertausgang 46 77 79 Druck Istwertausgang 4 20 mA 46 77 79 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 Kolbenpositions Istwertausgang 4 20 mA 46 77 79 Lastwiderstand R 54 77 79 Wandlung von lout 4 20 mA in 2 10 V 81 Ausgangsspannung U ut 81 Ausgangsstrom lout 77 79 81 B B Verbraucheranschluss Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 Bauliche Ver nderungen 4 Befestigungsschrauben der Staubschutzplatte 71 101 Anzugsdrehmoment 101 Befestigungsmuttern Bestellinformationen 110 Bestellinformationen 110 in der Einbauzeichnung des Ventils 64 69 Position der Bohrungen F4 F4 im Lochbild der Montagefl che 70 Schl sselweite 71 101 Bef llen des Hydrauliksystems 89 Bestellinformationen Ersatzteile 110 Werkzeuge f r Gegenstecker des Anbausteckers X1 110 Zubeh r 109 Bestellnummern Ersatzteile 110 Werkzeuge f r Gegenstecker des Anbausteckers X1 110 Zubeh r 109 Bestimmungsgem er Betrieb 3 Betr
33. beiden Steuerr ume der Hauptstufe hydraulisch kurzgeschlossen wobei ein Druckausgleich erfolgt Der Steuerkolben der Hauptstufe wird dann durch die R ckstellkraft der Feder in die federbestimmte Mittelposition geschoben die den mechanischen Fail Safe Zustand des Fail Safe Ventils kennzeichnet 2 2 Wege Sitzventil D I L Abb 5 Ventil mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventil und Feldbus Schnittstelle Einbauzeichnung Abmessungen gt Abb 36 Seite 67 ff Hydrauliksymbole gt Kap 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliksymbole Seite 32 Technische Daten des 2 2 Wege Sitzventils gt Kap 4 5 2 2 Wege Sitzventil der Fail Safe Ventile Seite 55 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 22 3 Produktbeschreibung Sicherheitsfunktion Fail Safe 3 2 1 3 Mechanischer Fail Safe Zustand Wenn der Steuerkolben der Hauptstufe in einer definierten federbestimmten Position ist befindet sich das Ventil im mechanischen Fail Safe Zustand Versorgungs Position des Druck bar spannung Steuerkolbens der Propor Hauptstufe im Fail Safe Px Px tional 2 2 Wege mechanischen Fail Safe Funktion Position des Steuerkolbens extern intern ventil Sitzventil Zustand Definierte Endposition Ventil ffnung P gt B und A gt T Definierte Endposition Ventil ffnung P gt A und B gt T Definierte berdeckte Mittel position Ste
34. bzw Demontage elektrischer bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service an den Ventilen oder der Maschinenanlage durchgef hrt werden W hrend des Betriebs besteht sonst Gef hrdung durch e Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe Zerst rung Fehlfunktion Vor Arbeiten an den Ventilen oder der Anlage ist die An lage unbedingt stillzusetzen und auszuschalten sowie in einen spannungs und drucklosen Zustand zu versetzen Hierzu ist die Versorgungsspannung abzuschalten auch die von angeschlossener Peripherie wie z B fremdversorgte Ge ber oder Programmierger te Die Maschinenanlage ist unbedingt gegen Wiederein schalten zu sichern Beispiele f r geeignete Sicherungsma nahmen e Hauptbefehlseinrichtung verschlie en und Schl ssel abziehen e Warnschild am Hauptschalter anbringen Das Ventil kann folgenderma en stillgesetzt werden Abschalten der Versorgungsspannung e bergang des Vents in den Ventilstatus DISABLED und INIT e Signal am Freigabe Eingang des Anbausteckers X1 gt Kap 3 2 3 Fail Safe Ereignisse Seite 25 Nach dem Stillsetzen des Ventils bzw dem bergang des Ventils in den Fail Safe Zustand ist erforderlichenfalls eine Wiederinbetriepnahme des Ventils durchzuf hren gt Kap 3 2 4 Wiederinbetriebnahme des Ventils Seite 28 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Sicherheitshinweise
35. der Montagefl che Seite 70 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 67 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Abmessungen Einbauzeichnungen 7 1 2 2 Ventile mit Profibus oder EtherCAT Schnittstelle Il a64 i 5 ANALOG INPUT Ausbauraum f r den Gegenstecker des Anbausteckers X1 gt Kap 3 1 5 1 Anbaustecker X1 Seite 19 Ausbauraum f r den Gegenstecker der Feldbus Anbaustecker X3 und X4 gt Kap 3 1 5 2 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Seite 20 gt Kap 9 3 1 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle Seite 87 ER Filterelement gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 102 Schrauben des Filterdeckels Typenschild gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 2 2 Wege Sitzventil Technische Daten gt Kap 4 5 2 2 Wege Sitzventil der Fail Safe Ventile Seite 55 Montageschraube bzw Befestigungs gt Kap 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben Seite 71 schraube der Staubschutzplatte F4 gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Entl ftungsschraube gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 Abb 37 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile und Profibus oder EtherCAT Schnittstelle Ma e in mm Fail Safe Funktionen gt Kap 3 2 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile Seite 22 Hydrauliksymbole gt Kap 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliks
36. die Ventilstatus 18 ACTIVE 18 28 DISABLED 18 25 27 28 51 52 97 FAULT DISABLED 18 25 27 28 FAULT HOLD 18 21 25 27 28 HOLD 18 21 25 27 28 INIT e 18 25 27 28 97 NOT READY 18 25 27 Verantwortlichkeiten 6 Verantwortung des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage e 6 Verbraucheranschl sse A und B Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 Verdrahtung 73 75 Verharzen der Hydraulikfl ssigkeit bei langer Lagerung e 62 Verpackung Entsorgung 5 Originalverpackung aufbewahren 61 Versionsnummer der Betriebsanleitung 1 Versorgungs Null des Anbausteckers X1 77 79 Versorgungsspannung siehe Spannungsversorgung Versorgungsstrom Iyersorgung 80 Verspr den der Dichtungen 62 102 Vertr glichkeit elektromagnetische siehe EMV Vervielf ltigungsverbot f r die Betriebsanleitung A Verwendung bestimmungsgem e 3 Viskosit t v der Hydraulikfl ssigkeit 52 Volumenstrom und Druckfunktion pQ Funktion 13 31 Blockschaltbild 31 Volumenstrom Q Formel zur Berechnung 57 Leckvolumenstrom ON 52 maximaler Volumenstrom Qmax 52 57 Nennvolumenstrom Qy 52 Volumenstrom Signal Kennlinie 37 58 Volumenstromdiagramm 57 Volumenstromfunktion Q Funktion 13 29 Blockschaltbild 29 St rungsbeseitigung bei Instabilit t des internen Ventilregelkreises 107 Volumenstromfunktion Sollwerteing
37. gesendet werden Grunds tzlich kann die Modifikation von Parametern durch jeden Feldbus Teilnehmer vorgenommen werden z B auch durch die Maschinensteuerung gt Kap 9 3 Konfiguration der Ventile Seite 87 Wenn das Ventil in einen Feldbus eingebunden ist k nnen die Parameter bei jedem Hochlauf des Systems zum Ventil bertragen werden Dadurch wird gew hrleistet dass das Ventil stets die richtige Konfigura tion der Ventilsoftware erh lt Zur Erleichterung von Inbetriebnahme Diagnose und Konfiguration der Ventile ist die Moog Valve Configuration Software als Zubeh r lieferbar gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 3 6 Moog Valve Configuration Software Die Moog Valve Configuration Software ist eine Microsoft Windows Anwen dung und erm glicht eine schnelle und komfortable Inbetriebnahme Diagnose und Konfiguration der Ventile Die Moog Valve Configuration Software kommuniziert mit den Ventilen ber die Service bzw CAN Bus Schnittstelle Hierzu ist ein PC mit entsprechender Schnittstellenkarte erforderlich Die Moog Valve Configuration Software bietet folgende Funktionen e bertragung von Daten zwischen PC und Ventilen Speicherung der aktuellen Einstellungen der Ventile auf dem PC Ansteuerung der Ventile mit grafischen Bedienelementen der Software Grafische Darstellung der Statusinformationen Soll und Istwerte sowie Kennlinien der Ventile Aufzeichnung und Visualisierung der Systemparamet
38. gt Kap 7 3 Montage der Ventile Seite 71 4 Herstellen des elektrischen Anschlusses des Ventils gt Kap 8 Elektrischer Anschluss Seite 73 5 Bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle Anschlie en des Ventils an den Feldbus 6 Sicherstellen dass alle mechanischen elektrischen und hydraulischen Anschl sse korrekt hergestellt sind 7 Sicherstellen dass das Ventil korrekt konfiguriert ist bzw Konfiguration vornehmen gt Kap 3 5 Ventilsoftware Seite 47 gt Kap 9 3 Konfiguration der Ventile Seite 87 8 Inbetriebnahme des Hydrauliksystems gt Kap 9 5 Inbetriebnahme des Hydrauliksystems Seite 90 9 Erforderlichenfalls Korrektur der Parameter der Nullposition in der Ventil software vornehmen Die Parameter k nnen ber die Service bzw Feld bus Schnittstelle in der Ventilsoftware eingestellt bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Confi guration Software erfolgen Hohe Druckspitzen im Hydrauliksystem k nnen zu einer Drift des internen berwachung der Drift Drucksensors des Ventils f hren des Drucksensors Zur berwachung einer m glichen Drift des Drucksensors des Ventils empfehlen wir jeweils 3 6 und 12 Monate nach der Inbetriebnahme des Ventils und danach alle weiteren 6 Monate eine berpr fung des Druck sensors vorzunehmen Das kann beispielsweise durch Vergleichsmes sungen mit einem kalibrierten Druckmessger t erfolgen Erforderlichen falls
39. kann und eine beschleunigte Alterung des ls verursacht Um Dieseleffekte zu vermeiden m ssen Hydrauliksystem und Ventil entl ftet werden 9 5 1 1 Erforderliches Werkzeug F r das Entl ften der Ventile ist folgendes Werkzeug erforderlich e Drehmomentschl ssel f r Innensechskant Schrauben SW 5 9 5 1 2 Entl ften der Ventile und des Verbrauchers WARNUNG _ Die Ventile und Verbraucher d rfen nur bei niedrigem Sys temdruck von maximal 10 bar entl ftet werden Verletzungsgefahr Vorgehensweise f r das Entl ften der Ventile und des Verbrauchers 1 Niedriger Systemdruck von maximal 10 bar muss anstehen 2 Ventil Sollwerte so vorgeben dass der druckgeregelte Anschluss mit Sys temdruck beaufschlagt wird 3 Entl ftungsschraube vorsichtig ca eine Umdrehung ffnen Position der Entl ftungsschraube gt Abb 1 Seite 14 4 Abwarten bis keine Luft mehr entweicht bzw die austretende Hydraulik fl ssigkeit keine Luftblasen mehr enth lt 5 Entl ftungsschraube mit Drehmomentschl ssel f r Innensechskant Schrauben SW 5 wieder anziehen Anzugsdrehmoment der Entl ftungsschraube 15 Nm H here Anzugsdrehmomente k nnen zur Zerst rung des Dichtrings der Entl ftungsschraube f hren 6 Ausgetretene Hydraulikfl ssigkeit entfernen 7 Liegt der Verbraucher h her als das Ventil muss der Verbraucher eben falls an h chster Stelle entl ftet werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07
40. nach dem Einlegen des Filterelements von au en sichtbar sein 9 Filterdeckel wieder einlegen Dabei auf richtigen Sitz der O Ringe des Filterdeckels achten 10 Schrauben des Filterdeckels verspannungsfrei ber Kreuz anziehen Anzugsdrehmoment 8 3 Nm 11 Ventil wieder montieren gt Kap 7 3 Montage der Ventile Seite 71 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 103 11 Service St rungsbeseitigung 11 2 3 berwachung der Drift des Drucksensors 11 Hohe Druckspitzen im Hydrauliksystem k nnen zu einer Drift des internen Drucksensors des Ventils f hren Zur berwachung einer m glichen Drift des Drucksensors des Ventils empfehlen wir jeweils 3 6 und 12 Monate nach der Inbetriebnahme des Ventils und danach alle weiteren 6 Monate eine berpr fung des Druck sensors vorzunehmen Das kann beispielsweise durch Vergleichsmes sungen mit einem kalibrierten Druckmessger t erfolgen Erforderlichen falls ist eine Neukalibrierung des internen Drucksensors durchzuf hren Der Drucksensor kann ber Parameter in der Ventilsoftware beeinflusst werden Die Parameter k nnen ber die Service bzw Feldbus Schnitt stelle in der Ventilsoftware eingestellt bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen A St rungsbeseitigung Folgende St rungen k nnen auftreten Leckage an der Anschlussfl che der Ventile gt Kap 1
41. nge siehe Eing nge analoge Sollwerteing nge Volumenstrom Signal Kennlinie 37 58 Vorsteuerdruck px 52 Abfalls des Vorsteuerdrucks als Fail Safe Ereignis 26 Wiederinbetriebnahme danach 28 auf dem Typenschild 48 N herungsformel zur Berechnung 16 Vorsteuerdruck Anschluss X 36 Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 Vorsteuer Kennung in der Typbezeichnung e 37 Vorsteuerstufe siehe ServoJet Vorsteuerstufe ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 121 13 Stichwortverzeichnis W Z AB CD EE GHIAJKRLMNO POR ST UV WA YZ W Wandlung der Istwertausgangssignale lout 4 20 mA in 2 10 V e 81 Warenzeichen siehe Marken Wartung 99 100 103 Filterelement wechseln austauschen 103 O Ringe pr fen und austauschen Anschlussbohrungen 102 Filterdeckel 103 Filterelement 103 Wegaufnehmer LVDT Abk rzung LVDT Linear Variable Differential Transducer im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Wege Funktionen 32 35 52 2x2 Wege Funktion 35 3 Wege Funktion 33 4 Wege Funktion 34 5 Wege Funktion 33 Hydrauliksymbole 2x2 Wege Funktion 35 3 Wege Funktion 33 4 Wege Funktion 33 34 5 Wege Funktion 33 Werkseinstellung der Ventile 89 Werkzeuge f r Gegenstecker des Anbausteckers X1 Bestellinformationen 110 Wiede
42. r Ihre Notizen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 vi Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb EL UN ED 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Prinzipdarstellung eines zweistufigen GC Proporttonalvents 14 Prinzipdarstellung der ServoJet Vorsteuerstufe nnnennnnnnnnennennnnnnnn 15 Blockschaltbild der Ventilelektronik A 17 Ventil mit Fail Safe Funktion F D oder M und Feldbus Schnittstelle 0000nnn0000nnnnnonennnnssnrrnnneene 21 Ventil mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventil und Feldbus Schnittstelle 22 Blockschaltbild der Volumenstromfunktion GO Funkton nn 29 Blockschaltbild der Druckfunktion p Funktion 4 4444444HRnneennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnn nn 30 Blockschaltbild der Volumenstrom und Druckfunktion pQ Funktion zursssennnnnneennnnnenn 31 3 Wege Funktion mit mechanischer Fail Safe Funktion F Hydrauliksymbol 33 3 Wege Funktion mit mechanischer Fail Safe Funktion D Hydrauliksymbol sseeeeseeeeeeeeeeeen 33 Ventil in der 3 Wege Funktion im Hauptstrom wahlweise mit X und Y e
43. rungsbeseitigung oder Service sind alle Hydraulikleitungen und Speicher im Hydrau likkreis drucklos zu machen S mtliche Arbeiten mit und an den Ventilen d rfen aus schlie lich von hierf r qualifizierten und autorisierten An wendern durchgef hrt werden gt Kap 1 4 Personalauswahl und qualifikation Seite A Zum Schutz vor Verletzungen oder anderen Gesundheitssch den sind vor und bei Arbeiten an den Ventilen oder der Ma schinenanlage wie z B Montage bzw Demontage elektri scher bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service sowie beim Umgang mit Ventil Zubeh r Werkzeug oder Hydraulikfl ssigkeiten erforderlichenfalls die geigneten Schutzma nahmen zu treffen gt Kap 2 2 Arbeitsschutz Seite 10 Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Sicherheitshinweise Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem 63 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Abmessungen Einbauzeichnungen 7 1 Abmessungen Einbauzeichnungen 7 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktion F D und M 7 1 1 1 Ventile mit CAN Bus Schnittstelle
44. tion ist nur gew hrleistet wenn der Regelkreis stabil ist und der Druck in der Anschlussbohrung T niedriger ist als der zu regelnde Druck Soll Druck im Ventil integrierte p Funktion Druckfunktion p Funktion Regelung des Drucks in der Anschlussbohrung A F hrungsgr en Generator Regelungs berwachung Druckregler Steuerkolbenpositions Regler o Ist Position Wegaufnehmer Druck 7 wen Abb 7 Blockschaltbild der Druckfunktion p Funktion In dieser Betriebsart wird der Druck in der Anschlussbohrung A geregelt Der vorgegebene Sollwert entspricht einem bestimmten Druck in der Anschluss bohrung A Das Sollwertsignal Soll Druck f r die Anschlussbohrung A wird der Ventil elektronik vorgegeben Der Druck in der Anschlussbohrung A wird mit einem Drucksensor gemessen und der Ventilelektronik als Ist Druck zugef hrt Ab weichungen zwischen dem vorgegebenen Soll Druck und dem in der An schlussbohrung A gemessenen Druck werden ausgeregelt Die Ventilelektro nik steuert die ServoJet Vorsteuerstufe an die den Steuerkolben der Haupt stufe entsprechend positioniert Hierdurch stellt sich ein bestimmter Volumen strom ein der zu einer Druck nderung in der Anschlussbohrung A f hrt Der geregelte Druck folgt proportional dem Sollwertsignal Der Drucksollwert kann ber Parameter in der Ventilsoftware beeinflusst wer den z B Rampen Skalierung Limitierung Der Druckregler ist als erweiterter PID Regle
45. uunuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnn san 58 5 3 Druck Signal Kennlinie 2 een ee nn 58 5 4 Sprungantwort und Frequenzgang uuessesnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 59 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 ii Inhaltsverzeichnis 6 Transport und Lagerung 2444000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nn nnnnnnennnnnnnnnnnen 61 6 1 berpr fen Auspacken einer Lieferung ENEE 62 6 2 Lieferumfang der Ventile uunusssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnn namen 62 6 3 Lagerung ET 62 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem 44000000 63 7 1 Abmessungen Einbauzeichnungen uurreesssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 64 7 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktion F DundM 64 7 1 1 1 Ventile mit CAN Bus Schnittstelle nennen 64 7 1 1 2 Ventile mit Profibus oder EtherCAT Schnittstelle 65 7 1 1 3 Ventile ohne Feldbus Schnittstelle nennen 66 7 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion WW 67 7 1 2 1 Ventile mit CAN Bus Schnittstelle nn nennen 67 7 1 2 2 Ventile mit Profibus oder EtherCAT Schnittstelle 68 7 1 2 3 Ventile ohne Feldbus Schnittstelle nenn 69 7 2 Montagefl che 2 2 2220 sn en ee SEKR EES SCENE einer 70 7 2 1 Oberfl chenbeschaffenheit
46. 0068 2 27 1987 DIN EN 60204 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Weiterf hrende Literatur Ver ffentlichungen aus unserem Hause Zitierte Normen CiA DSP Zitierte Normen DIN Zitierte Normen DIN EN 126 14 Anhang Zitierte Richtlinien DIN EN 60529 Schutzarten durch Geh use IP Code DIN EN 61000 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfestigkeit f r Industriebereiche DIN EN 61000 6 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 3 Fachgrundnormen St raussendung f r Wohnbereich Gesch fts und Gewerbebereiche so wie Kleinbetriebe DIN EN 61000 6 4 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 4 Fachgrundnormen St raussendung f r Industriebereiche DIN EN 175201 804 Bauartspezifikation Rundsteckverbinder Runde Kontakte mit 1 6 mm Durchmesser Schraubkupplung DIN EN 175301 803 Bauartspezifikation Rechteckige Steckverbinder Flachkontakte mit 0 8 mm Dicke Unverlierbare Verriegelungsschraube 14 3 4 DIN EN ISO DIN EN ISO 1302 Zitierte Normen Geometrische Produktspezifikation GPS Angabe der Oberfl chenbe DIN EN ISO schaffenheit in der technischen Produktdokumentation DIN EN ISO 4762 Zylinderschrauben mit Innensechskant DIN EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleit s tze 14 3 5
47. 1 Typographische Konventionen 2 Umgebungsbedingungen zul ssige 51 Ventilsoftware 47 87 94 Ventilstatus NOT READY 18 25 27 Verdrahtung 73 74 Versorgungsspannung Verwendung bestimmungsgem e 3 Wartung 99 100 103 Wechseln des Filterelements 103 Wiederinbetriebnahme des Ventils nach einem bergang des Ventils in den Fail Gate Zustand 28 Sicherheitskritische Anwendungen 20 Sicherheitsschuhe 10 Signalarten f r analoge Sollwerteing nge 39 siehe auch Eing nge analoge Sollwerteing nge auf dem Typenschild 48 Signalart Kennung in der Typbezeichnung e 40 Signal Null des Anbausteckers X1 77 79 Signal Schnittstellen 19 Anbaustecker X1 Eing nge analoge Sollwerteing nge siehe Eing nge analoge Sollwerteing nge Eing nge digitale Eing nge siehe Eing nge digitale Eing nge Freigabe Eingang siehe Eing nge digitale Eing nge Istwertausg nge siehe Ausg nge analoge Istwertausg nge Feldbus Schnittstelle siehe Feldbus Schnittstelle Service Schnittstelle siehe Service Schnittstelle Sitzventil siehe 2 2 Wege Sitzventil Software Moog Valve Configuration Software 47 87 88 94 Bestellinformationen 109 Ventilsoftware 47 Konfiguration der Ventile 47 87 ber die Feldbus Schnittstelle 87 ber die Service Schnittstelle 88 Mikroprozessorsystem 16 zur Speicherung der Parameter 89 Werkseinstellung 89 Sollwert Uso der Eingangsspannung e 80 Sollwerte massebezogen
48. 1 3 1 1 Leckage an der Anschlussfl che der Ventile Seite 105 Leckage an der Entl ftungsschraube gt Kap 11 3 1 2 Leckage an der Entl ftungsschraube Seite 105 Keine hydraulische Reaktion der Ventile gt Kap 11 3 2 Keine hydraulische Reaktion der Ventile Seite 106 Instabilit t der Regelkreise gt Kap 11 3 3 Instabilit t des u eren Regelkreises Seite 107 gt Kap 11 3 4 Instabilit t der internen Ventilregelkreise Seite 107 Wenn die St rung nicht mit den im Folgenden erl uterten Ma nahmen beseitigt werden kann ist Kontakt mit uns oder einer unserer autorisierten Servicestellen aufzunehmen Nach dem Beseitigen der St rung ist das Ventil erforderlichenfalls wieder zu montieren und eine Wiederinbetriebnahme des Ventils durchzuf hren gt Kap 7 3 Montage der Ventile Seite 71 gt Kap 3 2 4 Wiederinbetriebnahme des Ventils Seite 28 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 berwachung der Drift des Drucksensors M gliche St rungen Wiederinbetriebnahme nach Beseitigen der St rung 104 11 Service St rungsbeseitigung 11 3 1 Leckagen 11 3 1 1 Leckage an der Anschlussfl che der Ventile Ma nahmen O Ringe der Anschlussbohrungen des Ventils A B P T usw auf Vor handensein Elastizit t Unversehrtheit und korrekten Sitz pr fen O Ringe ggf einbauen ersetzen bzw Sitz korrigieren Montagefl che Anschlussfl che des Ventils Ventil und
49. 1 Anbaustecker X1 Seite 19 H Ausbauraum f r den Adapter des Servicesteckers X10 gt Kap 3 1 5 3 Servicestecker X10 Seite 20 gt Kap 9 3 2 Konfiguration ber die Service Schnittstelle Seite 88 Pos Bezeichnung Weitere Informationen Filterelement gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 102 Schrauben des Filterdeckels Typenschild gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 Montageschraube bzw Befestigungs gt Kap 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben Seite 71 schraube der Staubschutzplatte F4 gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Entl ftungsschraube gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 Abb 35 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion F D und M ohne Feldbus Schnittstelle Ma e in mm Fail Safe Funktionen gt Kap 3 2 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktionen F D und M Seite 21 Hydrauliksymbole gt Kap 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliksymbole Seite 32 Vorgehensweise f r die Montage der Ventile gt Kap 7 3 3 Vorgehensweise Seite 71 Position der Anschlussbohrungen gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 66 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Abmessungen Einbauzeichnungen 7 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion W 7 1 2 1 Ventile mit CAN Bus Schhnittstelle 1 e z Im
50. 3 4 2 Analoge Istwertausg nge 4 20 mA Je nach Modell k nnen die Ventile ber verschiedene analoge Istwertaus Analoge Istwertausg nge g nge f r die Volumenstrom und oder Druckfunktion verf gen Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Kap 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig Seite 76 Wandlung der Istwertausgangssignale lout von 4 20 mA in 2 10 V gt Kap 8 3 4 Wandlung der Istwertausgangssignale lout Seite 81 Der Bezugspunkt f r die analogen Istwertausg nge 4 20 mA ist GND Mit den analogen Istwertausg ngen 4 20 mA l sst sich eine externe Er kennung f r Defekte der elektrischen Leitung realisieren Die Istwertausg nge 4 20 mA sind kurzschlussfest 3 4 2 1 Kolbenpositions Istwertausgang Der Ausgangsstrom lout Ist proportional zur Position des Steuerkolbens Kolbenpositions Luz 20 mA 100 Steuerkolbenhub Ventil ffnung P gt A und BT EES lout 12 mA Steuerkolben in elektrischer Nullposition lout 4 mA 100 Steuerkolbenhub Ventil ffnung P gt B und A gt T 3 4 2 2 Druck Istwertausgang Der Ausgangsstrom lout Ist proportional zum Druck im geregelten Verbraucher Druck Istwertausgang anschluss A 4 20 mA Lan 20 mA 100 Druck im geregelten Verbraucheranschluss A lout 4 mA 0 Druck im geregelten Verbraucheranschluss A 3 4 3 Digitaler Freigabe Eingang Die Ventile verf gen ber einen digitalen Freigabe Eingang Freigabe Eingang Der bergang des Ventils in die Betriebsbereitschaft oder in den Fai
51. 4 20 mA bedeuten Sollwertsignale lin lt 3 mA z B durch Defekt der elektrischen Leitung einen Fehler Die Ventilreaktion auf diesen Fehler kann ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ventilsoftware eingestellt und aktiviert werden Einstellung und Aktivierung k nnen beispiels weise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen VORSICHT Dieser Sollwerteingang ist ein potenzialfreier Eingang Der Po tenzialunterschied jedes Eingangs zu GND muss zwischen 15 V und 32 V liegen Steht keine potenzialfreie Sollwertquelle zur Verf gung muss der Bezugs punkt der Sollwerteing nge auf O V der Sollwertquelle GND gelegt werden Die Wirkrichtung des Sollwertsignals kann durch Modifikation der Parameter der Ventilsoftware ge ndert werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 43 3 Produktbeschreibung Ansteuerung 3 4 1 3 Druckfunktion Sollwerteing nge Signalart f r den Sollwerteingang 0 10 V Ventil Potenzialfreier 24V Druckfunktion GG 100 ei Sollwerteingang 0 10 V o10v Rin S A Ee 0 GND 0 10 Sollwertsignal V Abb 21 Potenzialfreier Druckfunktion Sollwerteingang 0 10 V Schaltung und Kennlinie Der Druck im geregelten Verbraucheranschluss A ist proportional zur Ein gangsspannung Uin Un 10V 100 Druck im geregelten Verbraucheranschluss A Un 0V 0 Druck im geregelten Verbraucheranschluss A VORSICHT Dieser Sollwerteingang ist ein potenzialfreier di
52. 4 V EE 0 GND 0 4 20 Sollwertsignal mA Abb 23 Potenzialfreier Druckfunktion Sollwerteingang 4 20 mA Schaltung und Kennlinie Der Druck im geregelten Verbraucheranschluss A ist proportional zum Ein gangsstrom lin lin 20 mA ln 4 mA VORSICHT VORSICHT VORSICHT 100 Druck im geregelten Verbraucheranschluss A 0 Druck im geregelten Verbraucheranschluss A Der Eingangsstrom lin der Sollwerteing nge mit Strom Ein gangssignal muss zwischen 25 mA und 25 mA liegen Spannungspegel gr er 5 V k nnen zur Zerst rung der inte grierten Ventilelektronik f hren Im Signalbereich 4 20 mA bedeuten Sollwertsignale In lt 3 mA z B durch Defekt der elektrischen Leitung einen Fehler Die Ventilreaktion auf diesen Fehler kann ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ventilsoftware eingestellt und aktiviert werden Einstellung und Aktivierung k nnen beispiels weise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen Dieser Sollwerteingang ist ein potenzialfreier Eingang Der Po tenzialunterschied jedes Eingangs zu GND muss zwischen 15 V und 32 V liegen Steht keine potenzialfreie Sollwertquelle zur Verf gung muss der Bezugs punkt der Sollwerteing nge auf O V der Sollwertquelle GND gelegt werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Potenzialfreier Druckfunktion Sollwerteingang 4 20 mA 45 3 Produktbeschreibung Ansteuerung
53. 8 Instandhaltung siehe Wartung Instandsetzung siehe Reparatur Reparatur siehe Reparatur Wartung siehe Wartung Service Dichtsatz Bestellinformationen 110 Service Schnittstelle 19 siehe auch Servicestecker X10 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 Konfiguration der Ventile ber die Service Schnittstelle 88 Servicestecker X10 e 19 20 66 88 siehe auch Service Schnittstelle Adapter 88 Ausbauraum 66 69 Bestellinformationen 109 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 in der Stecker bersicht 75 Staubschutzkappe 74 85 95 Bestellinformationen 110 ServoJet Vorsteuerstufe Eigenfrequenz 52 Funktion 15 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Prinzipdarstellung 15 SHLD Abk rzung f r Shield Schirm Sicherheitsgerechter Umgang 9 ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 118 13 Stichwortverzeichnis S S ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Sicherheitshinweise Ausfall der Versorgungsspannung 26 allgemeine Sicherheitshinweise 10 analoge Sollwerteing nge 41 45 76 Anschluss an das Hydrauliksystem 63 71 Arbeitsschutz 5 61 63 74 85 95 101 Arbeitsschutzausr stung 10 Schallschutzma nahmen 5 10 Aufbewahrung 61 Ausfall der Versorgungsspannung 26 Auslegung des Ventils hinsichtlich Volumenstrom und Druck 29 Auslieferung von reparierten Venti
54. 80 Sollwerteing nge siehe Eing nge analoge Sollwerteing nge Spannungsabfall U eitung auf der Leitung 80 Spannungseing nge siehe Eing nge analoge Sollwerteing nge Spannungsversorgung Anschluss ber Anbaustecker X1 77 79 Ausfall der Versorgungsspannung 26 Wiederinbetriebnahme des Ventils danach 28 Netzanschlussleitung 2 m Bestellinformationen 109 PELV Netzteil 54 74 Bestellinformationen 109 Versorgungsspannung 54 auf dem Typenschild 48 Ausfall der Versorgungsspannung 26 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 Versorgungsspannung des 2 2 Wege Sitzventils der Fail Safe Ventile 55 77 79 Sprungantwort des Steuerkolbenhubs 59 Sp lplatte Bestellinformationen 109 Verwendung beim Sp len des Hydrauliksystems 89 Statische Daten 53 Statusanzeige LEDs siehe LED Staubschutzkappen f r Feldbus Anbaustecker X3 und X4 74 85 95 Bestellinformationen 109 f r Servicestecker X10 74 85 95 Bestellinformationen 110 ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 119 13 Stichwortverzeichnis ech AB CD EE GHIAJKRLMNO POR ST UV WA YZ Staubschutzplatte e 61 85 Befestigungsmuttern Bestellinformationen 110 Befestigungsschrauben 71 101 Anzugsdrehmoment 101 Bestellinformationen 110 in der Einbauzeichnung des Ventils 64 69 Position der Bohrungen F4 F4 im Lochbild der Montagefl che 70 Schl sselweite 71 101
55. Abb 22 Seite 44 Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Abb 42 Seite 78 Analoge Sollwerte ber potenzialfreie Stromeing nge Volumenstromfunktion Sollwerteingang 4 20 mA und Druckfunktion Sollwerteingang 4 20 mA Schaltung und Kennlinie gt Abb 20 Seite 43 und gt Abb 23 Seite 45 Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Abb 43 Seite 79 Digitale Sollwerte ber Feldbus Schnittstelle Tab 9 Signalart Kennung in der Typbezeichnung Die Typbezeichnung und die Signalart f r analoge Sollwerteing nge auf dem Typenschild geben den Auslieferungszustand des Ventils an Durch nderung der Konfiguration der Ventile kann das Ventil so ver n dert werden dass es nicht mehr mit diesem Zustand bereinstimmt Welche Signalart aktuell eingestellt ist kann beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software festgestellt werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 40 3 Produktbeschreibung Ansteuerung 3 4 1 2 Volumenstromfunktion Sollwerteing nge Signalart f r den Sollwerteingang 10 V Ventil 100 N 24V 2 A B Is G PT ov Rin S o0 y Ben EEE bal Es 2 _ 100 10 0 10 Sollwertsignal V Abb 18 Potenzialfreier Volumenstromfunktion Sollwerteingang 10 V Schaltung und Kennlinie Der Steuerkolbenhub ist proportional zur Eingangsspannung Uin Un 10V 100 Steuerkolbenhub Ventil ffnung P gt A und B gt T Un 0V Steuerkolb
56. Bauliche Ver nderungen Seite 4 gt Kap 11 Service Seite 99 Definition und Einhaltung der applikationsspezifischen Inspektions und Wartungsvorschriften Einhaltung s mtlicher technischer Daten beim Lagern Transportieren Montieren Demontieren Anschlie en Inbetriebnehmen Konfigurieren Betreiben Reinigen Warten oder Beseitigen eventueller St rungen ins besondere auch der Umgebungsbedingungen sowie der Daten der einge setzten Hydraulikfl ssigkeit gt Kap 4 Technische Daten Seite 51 Sachgem es Lagern Transportieren Montieren Demontieren Anschlie en Inbetriebnehmen Konfigurieren Betreiben Reinigen Warten Beseitigen eventueller St rungen oder Entsorgen Verwendung von geeignetem und einwandfreiem Zubeh r sowie von geeigneten und einwandfreien Ersatzteilen gt Kap 12 Ersatzteile Zubeh r und Werkzeuge Seite 109 Griffbereite und zug ngliche Aufbewahrung dieser Betriebsanleitung so wie der f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten produktbezogenen Hard und Software Dokumentationen gt Kap 1 1 3 Aufbewahrungsort Seite 1 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Verantwortung des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage 1 Allgemeines Gew hrleistung und Haftung 1 8 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten unsere Liefer und Zahlungsbedingungen Diese stehen dem Abnehmer sp testens seit Vertragsabschluss zur Verf gung Unter a
57. Bestellinformationen 110 demontieren 72 montieren 101 Steckerbelegung des Anbausteckers X1 77 79 Stecker bersicht Anordnung der Anbaustecker am Geh use der Ventilelektronik 75 Steckverbinder bersicht Anordnung der Anbaustecker am Geh use der Ventilelektronik 75 Anbaustecker X1 19 39 54 76 Anschlussleitung Bestellinformationen 109 Gegenstecker 76 Ausbauraum 64 69 Bestellinformationen 109 Werkzeuge f r Gegenstecker Bestellinformationen 110 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 in der Stecker bersicht 75 Steckerbelegung 77 79 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 19 20 Gegenstecker Ausbauraum 64 65 67 68 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 in der Stecker bersicht 75 Staubschutzkappen 74 85 95 Bestellinformationen 109 Sensor Anbaustecker X2 X5 X7 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 in der Stecker bersicht 75 Servicestecker X10 19 20 66 88 Adapter 88 Ausbauraum 66 69 Bestellinformationen 109 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 in der Stecker bersicht 75 Staubschutzkappe 74 85 95 Bestellinformationen 110 Stellzeit f r 0 bis 100 Steuerkolbenhub e 53 Steuerkolben definierte federbestimmte Position des Steuerkolbens im mechan Fal Gate Zustand
58. Druck lout 4 20 mA bezogen auf GND lout Ist proportional zum geregelten Istwertausgang Druck der Ausgang ist kurzschlussfest H 0 500 Q gegen GND gt Kap 8 3 4 Wandlung der Istwertausgangssignale lout Seite 81 Versorgungs nominal 24 V 18 32 V Gleichspannung bezogen auf GND spannung Versorgungs Null GND bzw Signal Null Nicht belegt Keine Funktion Nicht anschlie en Schutzleiter Voreilender Kontakt kontakt Schutzerdung gem TN 353 anschlie en Abb 42 11 PE poliger Anbaustecker X1 bei Ventilen mit potenzialfreien Stromeing ngen 10 mA und 0 10 mA Schaltung und Steckerbelegung Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 78 8 Elektrischer Anschluss Anbaustecker X1 11 PE polig Sicht auf den Anbaustecker X1 am Ventil Optional 8 3 2 3 Potenzialfreie Stromeing nge 4 20 mA Ventil 21 6 26 4 V 8 5 32 V Mao mA Versorgung des 2 2 Wege Sitzventils nur bei Fail Safe Ventilen nominal 24 V 21 6 26 4 V Gleichspannung max 1 2 A Gegenstecker Optional Versorgung des 2 2 Wege Sitzventils nur bei Fail Safe Ventilen O V Freigabe Eingang 8 5 32 V bezogen auf GND Betriebsbereitschaft des Ventils lt 6 5 V bezogen auf GND Fail Safe Zustand des Ventils gt Kap 3 4 3 Digitaler Freigabe Eingang Seite 46 Volumenstrom funktion Sollwerteingang lin 4 20 mA Pin 5 ist ge
59. Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit bzw die Dichtungen vor Ozon und UV Einwirkung gesch tzt Die Staubschutzplatte und die dazugeh rigen Befestigungs elemente Schrauben und Muttern sind f r sp tere Verwen dung z B beim Transport aufzubewahren Um Kondensation zu vermeiden muss nach einem Transport bzw der Lagerung der Ventile vor der Inbetriebnahme so lange gewartet werden bis die Ventile die Umgebungstempe ratur angenommen haben Um eine Besch digung zu vermeiden d rfen Ventile Ersatz teile und Zubeh r stets nur in der ordnungsgem verschlos senen Originalverpackung transportiert oder gelagert werden Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind unter anderem ausgeschlossen wenn sie auf Lagerung oder Transport von Ventilen Ersatzteilen oder Zubeh r au erhalb der Originalverpackung zur ckzuf hren sind gt Kap 1 8 Gew hrleistung und Haftung Seite 7 Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Sicherheitshinweise Transport und Lagerung 61 6 Transport und Lagerung berpr fen Auspacken einer Lieferung VORSICHT Nach Transport oder Lagerung von Ventilen Ersatzteilen und Zubeh r sind Originalverpackung und Inhalt auf eventuelle Be A sch digungen zu pr fen Weisen Verpackung oder Inhalt Besch digungen auf darf keine Inbetriebnahme durchgef hrt werden In diesem Fall sind wir bzw der zust ndige Lieferant unverz glich zu benach richti
60. ISO ISO 4401 Zitierte Normen ISO Fluidtechnik 4 Wege Hydroventile Befestigungsfl chen ISO 4406 Fluidtechnik Hydraulik Druckfl ssigkeiten Zahlenschl ssel f r den Grad der Verschmutzung durch feste Partikel 14 4 Zitierte Richtlinien 98 37 EG Zitierte Richtlinien Richtlinie 98 37 EG des Europ ischen Parlaments und des Rates zur An gleichung der Rechts und Verwaltungsvorschriften der Mitgliedsstaten f r Maschinen 89 336 EWG Richtlinie 89 336 EWG ber die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Der VDI bietet zahlreiche Richtlinien zum Download an http www vdi nachrichten com ce richtlinien basics richtlinien asp Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 127 14 Anhang Zitierte Richtlinien F r Ihre Notizen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 128 MOOG COM INDUSTRIAL Die Moog Niederlassungen finden Sie unter moog com industrial globallocator Argentinien Australien Brasilien China Deutschland Finnland Frankreich Gro britannien Hong Kong Indien Irland Italien METE La Korea Luxemburg Niederlande Norwegen sterreich Russland Schweden Schweiz Singapur Spanien SI ELULE USA 54 61 55 86 49 358 33 44 852 91 353 39 81 82 352 31 47 43 7 46 41 65 34 27 1 0 11 4326 5916 3 9561 6044 0 11 5523 8011 21 2893 1600 0 7031 622 0 0 9 2517 2730 0 1 4560 7000
61. Konfi guration der Ventile ber die Service Schnittstelle Servicestecker X10 mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen gt Kap 9 3 2 Konfiguration ber die Service Schnittstelle Seite 88 3 2 Sicherheitsfunktion Fail Safe WARNUNG Insbesondere bei sicherheitskritischen Anwendungen sind die Hinweise zum sicherheitsgerechten Umgang zu beachten gt Kap 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang Seite 9 WARNUNG Der Hersteller und der Betreiber der Maschinenanlage sind verantwortlich daf r dass bei Auslegung Aufbau und Betrieb der Maschinenanlage mit allen installierten Komponenten die f r die sicherheitskritische Anwendung relevanten Sicherheitsnormen in der jeweils g ltigen Fas sung die zur Abwendung von Sch den gelten beachtet werden Es muss unter anderem gew hrleistet sein dass sowohl die einzelnen Komponenten wie auch die komplette Maschinenan lage in einen sicheren Zustand gebracht werden k nnen Die Fail Safe Funktionen der Ventile erh hen die Sicherheit f r den Bediener wenn beispielsweise die Versorgungsspannung des Ventils ausf llt oder der Vorsteuerdruck px abf llt Es wird unterschieden zwischen mechanischer und elektrischer Fail Safe Funktion gt Kap 3 2 1 Mechanische Fail Safe Funktion Seite 21 gt Kap 3 2 2 Elektrische Fail Safe Funktion Seite 25 Das Ventil kann durch verschiedene Ereignisse in den Fail Safe Zustand ver setzt werden gt Kap 3 2 3 Fail Safe Ereignisse Seit
62. Prinzipdarstellung des Vents 14 3 1 3 Som EE 15 3 1 3 1 Prinzipdarstellung und Funktion 15 3 1 3 2 Vorsteuerdr ck i in ne een 16 3 1 4 Ventilelektronik und Ventilsoftware nn 16 3 1 4 1 Blockschaltbild der Ventilelektronik nn 17 o TE 18 3 1 5 Signal Schnittstellen n Rennens nn nn ahnen anne 19 3 1 5 1 Anbaustecker XL 19 3 1 5 2 Feldbus Anbaustecker X3 und va 20 3 1 5 3 Servicestecker A1 20 3 2 Sicherheitsfunktion Fail Safe uuursussnunnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannmnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnn 20 3 2 1 Mechanische Fa Gate Funktion 21 3 2 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktionen F D und M nennen 21 3 2 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile 22 3 2 1 3 Mechanischer Fal Gate Zustand en 23 a ET E un Ui e DEET 24 3 2 1 5 Steuerkolben Kennung u4s4424440 2444nHHHRRRH HH HHHHnRnnennnnannnnan nn 24 3 2 2 Elektrische Fail Safe Funktion en 25 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 i Inhaltsverzeichnis 3 2 3 Fail Safe Ereignisse us0000440unsenndnnannennnennannennnsnannnnnsnnnnnnnsnnnsnnnnnnen nn annne ernennen 25 3 2 3 1 Abschalten Ausfall der Versorgungsspannung sseeiessesereseeerrresreee 26 3 2 3 2 Signale am Freioabe Eingang 26 3 2 3 3 Abfall des Vorsteuerdrucks Dr 26 3 2 3 4 Einstellbare Feblerreakton nenn 27 3 2 3 5 Steuerbefehle
63. St rfestigkeit gem DIN EN 61000 6 2 2005 Bewertungskriterium A anforderungen St raussendung gem DIN EN 61000 6 4 2005 CAN Bus und Profibus DP bzw gem DIN EN 61000 6 3 2005 EtherCAT gt Kap 4 4 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Seite 54 Versorgungs nominal 24 V 18 32 V Gleichspannung bezogen auf GND PELV Netzteil spannung gem DIN EN 60204 1 Bei Versorgungsspannungen kleiner 18 V wird das Ventil in den Fail Safe Zustand versetzt gt Kap 3 2 3 Fail Safe Ereignisse Seite 25 Externe Absiche Sicherung 0 5 A tr ge rung pro Ventil Einschaltdauer 100 Anbaustecker X1 11 PE poliger Stecker mit Stiftkontakten gem DIN EN 175201 804 gt Kap 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig Seite 76 Leistungsauf Ventilelektronik 8 4 W 0 35 A bei 24 V Gleichspannung nahme Ein Ausg nge Sollwerteingang 0 10 V Rin 20 kn Sollwerteingang 10 V Rin 20 KQ Sollwerteingang 0 10 mA Rin 200 Q Sollwerteingang 10 mA Rn 200 Q Sollwerteingang 4 20 mA Rn 200 Q Istwertausgang 4 20 mA R 0 500 Q gegen GND Freigabe Eingang Signale zwischen 8 5 V und 32 V bezo gen auf GND am Freigabe Eingang ver setzen das Ventil in die Betriebsbereit schaft Signale kleiner 6 5 V am Freigabe Ein gang versetzen das Ventil in den Fail Safe Zustand gt Kap 3 4 3 Digitaler Freigabe Ein gang Seite 46 Tab 14 Elektrische Daten 4 4 1 Elektromagnetische Vertr g
64. System und der Vorsteuerdruck stabil sind Ventil oder Hydrauliksystem entl ften gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 Regelkreisverst rkung des Druckreglers optimieren durch Anpassen der Parameter P I D usw gt Kap 3 3 5 Hinweise zum Regelverhalten des Druckreglers Seite 38 Pr fen ob die Qualit t und Reinheit der eingesetzten Hydraulikfl ssigkeit den Angaben des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage entspricht Pr fen ob das Ventil funktionsf hig ist Hierzu ber die integrierte Service bzw Feldbus Schnittstelle in die Volu menstromfunktion Q Funktion umschalten und einen Vergleich der Soll und Istwertsignale durchf hren Pr fen ob die Druckregelstrecke ge ndert wurde Pr fen ob das Filterelement im Ventil verschmutzt ist Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Instabilit t des u eren Regelkreises Instabilit t der internen Ventilregelkreise Volumenstromfunktion Instabilit t der internen Ventilregelkreise Druckfunktion 107 11 Service Reparatur Instandsetzung 11 4 Reparatur Instandsetzung WARNUNG Die Auslieferung von reparierten Ventilen bzw Aus Sicherheitshinweise tauschventilen erfolgt wie bei neuen Ventilen mit Werks Reparatur Instandsetzung einstellung Im Falle eines Reparatur Auftrages f r defekte Ventile bernehmen wir oder unsere autorisierten Service stellen keine Haftung f r kundenseitig installierte Soft ware u
65. T Die Staubschutzplatte der Ventile darf erst direkt vor der Mon tage vom Hydraulikanschluss der Ventile entfernt werden und muss direkt nach der Demontage der Ventile wieder ange bracht werden Nur so sind die Ventile ausreichend vor dem Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit bzw die Dichtungen vor Ozon und UV Einwirkung gesch tzt Die Staubschutzplatte und die dazugeh rigen Befestigungs elemente Schrauben und Muttern sind f r sp tere Verwen dung z B beim Transport aufzubewahren VORSICHT Durch offene Steckverbinder d h wenn kein Gegenstecker eingesteckt ist kann Schmutz oder Feuchtigkeit ins Ventil ein M dringen was zur Besch digung des Ventils f hren kann Offene Steckverbinder sind dichtend abzudecken Die Kunststoff Staubschutzkappe die bei Auslieferung auf dem Servicestecker X10 angebracht ist ist als dichtende Ab deckung ausreichend Die Kunststoff Staubschutzkappen die bei Auslieferung auf den Feldbus Anbausteckern X3 und X4 angebracht sind sind nicht als dichtende Abdeckung geeignet Geeignete metallische Staubschutzkappen f r die Feldbus An baustecker X3 und X4 sind als Zubeh r lieferbar Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 VORSICHT Zum Schutz vor Verletzungen oder anderen Gesundheitssch den sind vor und bei Arbeiten an den Ventilen oder der Ma M schinenanlage wie z B Montage bzw Demontage elektri scher bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service sowie beim Umgang mit
66. VWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 117 13 Stichwortverzeichnis Q S ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Profibus Literatur weiterf hrende Profibus Grundlagen 125 Profibus Schnittstelle 65 68 Pulsweitenmodulation PWM im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 PWM Abk rzung f r Pulsweitenmodulation im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 Q Q Formelzeichen f r Volumenstrom Volumenstrom siehe Volumenstrom Q Q Formelzeichen f r die F rdermenge einer Pumpe QL Formelzeichen f r Leckvolumenstrom Leckvolumenstrom 52 Qmax Formelzeichen f r maximalen Volumenstrom maximaler Volumenstrom 52 Du Formelzeichen f r Nennvolumenstrom Nennvolumenstrom 52 Q Funktion siehe Volumenstromfunktion Qualifikation Anforderungen an den Anwender e 4 R Ra Formelzeichen f r mittlere Rauhtiefe mittlere zul ssige Rauhtiefe R f r Montagefl che 70 Rin Formelzeichen f r Eingangswiderstand Eingangswiderst nde Rin der analogen Sollwerteing nge 54 77 79 RL Formelzeichen f r Lastwiderstand Lastwiderstand R der analogen Iswertausg nge 54 77 79 81 Raunhtiefe R mittlere zul ssig f r Montagefl che 70 Referenztemperatur der Ventilelektronik 51 52 Regelkreise Druckregler siehe Druckregler Steuerkolbenpositions Regler siehe Steuerkolbenpositions Regler St rungsbeseitigung bei Instabilit ten Instabilit t der internen Ventilregelkreise 107 I
67. Ventile ber verschiedene analoge Istwertaus Analoge Istwertausg nge g nge f r die Volumenstrom und oder Druckfunktion verf gen gt Kap 3 4 2 Analoge Istwertausg nge 4 20 mA Seite 46 Die Ventile verf gen ber einen digitalen Freigabe Eingang Freigabe Eingang gt Kap 3 4 3 Digitaler Freigabe Eingang Seite 46 Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Kap 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig Seite 76 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 19 3 Produktbeschreibung Sicherheitsfunktion Fail Safe 3 1 5 2 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle erfolgt die Inbetriebnahme Ansteuerung berwachung und Konfiguration der Ventile ber die Feldbus Schnittstelle An baustecker X3 und X4 gt Kap 9 3 1 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle Seite 87 Um den Verdrahtungsaufwand zu verringern ist die Feldbus Schnittstelle am Ventil mit zwei Anbausteckern versehen Die Ventile k nnen somit direkt d h ohne Verwendung externer T St cke in den Feldbus eingeschleift werden Bei Ventilen mit CAN Bus Schnittstelle kann die Inbetriebnahme und Konfigu ration der Ventile ber die CAN Bus Schnittstelle Anbaustecker X3 mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen gt Kap 9 3 1 2 Konfiguration mit der Moog Valve Configuration Software Seite 88 3 1 5 3 Servicestecker X10 Bei Ventilen ohne CAN Bus Schnittstelle kann die Inbetriebnahme und
68. Version 2 0 06 07 Anschluss des Ventils an einen PC ber die Service Schnittstelle X10 Werkseinstellung der Ventile Fl chtiger Speicher Nicht fl chtiger Speicher Vorgehensweise f r das Bef llen und Sp len des Hydrauliksystems 89 9 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Hydrauliksystems 4 Proportionalventil demontieren gt Kap 11 1 Demontage der Ventile Seite 101 5 Statt des Proportionalventils muss eine Sp lplatte oder wenn es das Hy drauliksystem erm glicht ein Schaltventil angebaut werden Mit der Sp lplatte werden die P und T Leitungen gesp lt Mit dem Schaltventil kann auch der Verbraucher mit den Leitungen A und B gesp lt werden Die Sp lplatten sind nicht im Lieferumfang der Ventile enthalten Sie sind als Zubeh r lieferbar gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 6 Hydrauliksystem gem den Vorgaben des Herstellers und des Betrei bers der Maschinenanlage sorgf ltig sp len Dabei Folgendes beachten Um eine m glichst gute Sp lwirkung zu erzielen sollte die Betriebs temperatur der Hydraulikfl ssigkeit erreicht werden Mindestsp lzeit t einhalten V t 5 h Ser Mi v I Tankinhalt Q l min F rdermenge der Pumpe Sp lvorgang beenden wenn mindestens Sauberkeitsklasse 19 16 13 gem ISO 4406 erreicht ist 7 Hydrauliksystem druckfrei machen 8 Sp lelemente gem den Angaben des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage wieder durch geeig
69. ZWEISTUFIGE pQ PROPORTIONALVENTILE MIT SERVOJET VORSTEUERSTUFE INTEGRIERTER DIGITALER ELEKTRONIK UND OPTIONALER FELDBUS SCHNITTSTELLE Betriebsanleitung C43357 002 Version 2 0 06 07 WHAT MOVES YOUR WORLD MOO gt Copyright 2006 2007 Moog GmbH Hanns Klemm Stra e 28 71034 B blingen Deutschland Telefon 49 7031 622 0 Telefax 49 7031 622 191 E Mail sales moog com Internet http www moog com Industrial Alle Rechte vorbehalten Kein Teil der Betriebsanleitung darf in irgendeiner Form Druck Fotokopie Mikrofilm oder ein anderes Ver fahren ohne unsere schriftliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungen vorbehalten Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 A Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis EE eege E Ee ee Eege A Tabellenverzeichnis 4 2u 22222 2 aa ee nen ne arena nen v Abbildungsverzeichnis rennrnernia aa r a a e a a vii 1 Allgemeines nn AE 1 1 1 Hinweise zur Betriebsanleitung nrssnnnsnnrennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnrnnn nennen 1 1 1 1 nderungsvorbehalt und G ltigkeit asian eier 1 11 2 Vollst ndigkeit m 52 EE 1 NEE nd 1 1 1 4 Typographische Konventionen 2 1 2 Erg nzende Dokumentationen uusrresnnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsn
70. afe Funktion D 33 Fail Safe Funktion F 33 Fail Safe Funktion M und W 34 Fail Safe Ventile 34 Hydrauliksystem Anschluss des Ventils an das Hydrauliksystem 63 71 bef llen und sp len 89 geforderte Filterfeinheit f r Einf llfilter 89 Mindestsp lzeit 90 entl ften 90 Inbetriebnahme 89 90 vorbereiten 89 Hydraulische Daten 52 Hysterese 53 ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 115 13 Stichwortverzeichnis ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ lin Formelzeichen f r Eingangsstrom Eingangsstrom 78 79 lout Formelzeichen f r Ausgangsstrom Ausgangsstrom 77 79 81 Igor Formelzeichen f r Stromsollwert Stromsollwert 80 IVersorgung Formelzeichen f r Versorgungsstrom Versorgungsstrom 80 ID Abk rzung f r Identifier Abk rzung f r Inner Diameter Innendurchmesser z B bei O Ringen IEC Abk rzung f r International Electrotechnical Commission IEEE Abk rzung f r Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc Inbetriebnahme Hydrauliksystem 89 90 Ventil 83 89 Wiederinbetriebnahme des Ventils 28 Inbetriebnahme und Konfigurationssoftware siehe Moog Valve Configuration Software Inhaltsverzeichnis i INIT siehe Ventilstatus Instabilit t der Regelkreise St rungsbeseitigung Instabilit t der internen Ventilregelkreise 107 Instabilit t des u eren Regelkreises 107 Instandhaltung siehe Wartung Inst
71. agefl che 70 AID Abk rzung f r Analog Digital Wandler A D Wandler im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 Abbildungsverzeichnis vii MN OP OR ST UV WA YZ Abk rzungen Abk rzungsverzeichnis 123 A D Analog Digital Wandler ACV Axis Control Valve Ventil mit Achsregelfunktionalit t CAN Controller Area Network CiA CAN in Automation e V D A Digital Analog Wandler DIN Deutsches Institut f r Normung e V DSP Draft Standard Proposal Normvorschlag EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europa Norm ESD Electrostatic Discharge Elektrostatische Entladung EU Europ ische Union FPM Fluor Karbon Kautschuk Material von Dichtungen wie z B O Ringen GND Ground Masse HNBR Hydrierter Nitril Butadien Acryl Kautschuk Material von Dichtungen wie z B O Ringen ID Identifier ID Inner Diameter Innendurchmesser z B bei O Ringen IEC International Electrotechnical Commission IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineeres Inc IP International Protection ISO International Organization for Standardization LED Light Emitting Diode Leuchtdiode LSS Layer Setting Services LVDT Linear Variable Differential Transformer Wegaufnehmer MS Modul Status LED NBR Nitril Butadien Acryl Kautschuk Material von Dichtungen wie z B O Ringen NG Nenngr e des Ventils NS Netzwerk Status LED PC Personal Computer PE Protective Earth Schutzerde PELV Protective
72. ail Safe Ventile ohne Feldbus Schnittstelle Ma e mmm 69 Lochbild der Montagefl che gem ISO 4401 05 05 0 05 Ma e mmm 70 Anordnung der Anbaustecker am Geh use der Ventilelektronik Maximalausstattung 75 11 PE poliger Anbaustecker X1 bei Ventilen mit potenzialfreien Spannungseing ngen 10 V und 0 10 V Schaltung und Gieckerbelegung mann 77 11 PE poliger Anbaustecker X1 bei Ventilen mit potenzialfreien Stromeing ngen 10 mA und 0 10 mA Schaltung und Gteckerbeleoung nn 78 11 PE poliger Anbaustecker X1 bei Ventilen mit potenzialfreien Stromeing ngen 4 20 mA Schaltung und Gteckerbelegoung nenn 79 Schaltung f r massebezogene Gollwerte anne 80 Schaltung zur Wandlung der Istwertausgangssigna le lout 4444444HHnnnennen nen nnnnnennnn nenn nnnn nn nn 81 Anschluss des Ventils an einen PC ber die CAN Bus Schnittstelle Anbaustecker X3 88 Anschluss des Ventils an einen PC ber die Service Schnittstelle Service Stecker X10 89 Reparatur G tesiegeli u n u use in Ho be use 108 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 viii 1 Allgemeines Hinweise zur Betriebsanleitung 1 Allgemeines 1 1 Hinweise zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung bezieht sich ausschlie lich auf die Standardmodelle der Ventile der Baureihe D941 Sie enth lt die wichtigsten Hinweise um diese Ventile bestimmungsgem und sicherheitsgerecht z
73. andsetzung siehe Reparatur IP Abk rzung f r International Protection IP Code Schutzart durch Geh use Schutzart 54 ISO Abk rzung f r International Organization for Standardization Istwertausg nge siehe Ausg nge analoge Istwertausg nge K Kavitation 57 Kennlinien 57 59 Druck Signal Kennlinie 58 Aufbau zur Messung 58 Frequenzgang des Steuerkolbenhubs 59 Sprungantwort des Steuerkolbenhubs 59 Volumenstromdiagramm 57 Volumenstrom Signal Kennlinie 37 58 Aufbau zur Messung 58 hydraulisch Null 37 Kolbenpositions Istwertausg nge siehe Ausg nge analoge Istwertausg nge Konfiguration der Ventile 47 87 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle 87 Konfiguration ber die Service Schnittstelle 88 Werkseinstellung der Ventile 89 Konfigurations Inbetriebnahmeleitung 88 Bestellinformationen 109 Konfigurationssoftware siehe Moog Valve Configuration Software L Lagerung 61 62 Aufbewahrungsort f r Betriebsanleitungen 1 Originalverpackung 61 Umgebungsbedingungen zul ssige 51 Verharzen der Hydraulikfl ssigkeit 62 Verspr den der Dichtungen 62 Lastwiderstand Ru analoge Istwertausg nge 54 77 79 81 Leckage St rungsbeseitigung Anschlussfl che des Ventils 105 Entl ftungsschraube 105 Leckage Anschluss ve 36 Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 Leckvolumenstrom Q 52 LED Abk rzun
74. as Befolgen der Sicherheitshinweise und der Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Normen und Richtlinien hilft Unf lle St rungen und Sach sch den zu vermeiden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Sicherheitsgerechter Umgang 2 Sicherheit Arbeitsschutz 2 2 Arbeitsschutz VORSICHT Herabfallende Gegenst nde wie z B Ventil Werkzeug oder Arbeitsschutzma nahmen Zubeh r k nnen Verletzungen verursachen und ausr stung Zum Schutz vor Verletzungen ist geeignete Arbeitsschutzaus r stung wie z B Sicherheitsschuhe zu tragen VORSICHT Ventile und Hydraulikanschlussleitungen k nnen w hrend des Betriebs sehr hei werden o Zum Schutz vor Verletzungen oder Verbrennungen ist vor Be r hren des Ventils oder der Anschlussleitungen wie z B bei Montage Demontage elektrischem bzw hydraulischem An schluss St rungsbeseitigung oder Service geeignete Arbeits schutzausr stung wie z B Arbeitshandschuhe anzulegen VORSICHT Beim Betrieb der Ventile kann es applikationsspezifisch zu er heblicher Ger uschentwicklung kommen M Erforderlichenfalls sind vom Hersteller und Betreiber der Ma schinenanlage entsprechende Schallschutzma nahmen zu treffen bzw die Benutzung entsprechender Arbeitsschutzaus r stung wie z B Geh rschutz anzuordnen VORSICHT Beim Umgang mit Hydraulikfl ssigkeiten sind die f r die einge setzte Hydraulikfl ssigkeit geltenden Sicherheitsbestimm
75. assebezogene Sollwerte Grunds tzlich ist die Ansteuerung der Sollwerteing nge mit differenziellen Sig nalen vorzuziehen Kann der Sollwert nicht differenziell bertragen werden muss der Bezugspunkt des Sollwerteingangs am Ventil mit Masse GND ver bunden werden Schaltung f r 24 V massebezogene Sollwerte IVersorgung Ventil Leitung Se p Anschlussleitung _ Abb 44 Schaltung f r massebezogene Sollwerte Wenn die Sollwerteing nge massebezogen angeschlossen werden muss die Massebezogener Anschlussleitung m glichst kurz sein und einen entsprechend gro en Quer Anschluss der schnitt aufweisen um den Spannungsabfall m glichst gering zu halten Sollwerteing nge Der Spannungsabfall auf der Hin und R ckleitung entsteht durch den Versor gungsstrom Iyersorgung des Leistungsteils der Ventilelektronik Er ist proportio nal zur L nge der Anschlussleitung und variiert je nach Ventilzustand Detaillierte Informationen zu maximal zul ssigen Leitungsl ngen k nnen TN 494 entnommen werden Der Spannungsabfall ULeitung auf der R ckleitung und die daraus resultierende Eingangsspannung Potenzialverschiebung der Masse GND bewirkt dass nicht der Sollwert Uso Uin Uso ULeitung sondern die Eingangsspannung Uin gem folgender Gleichung am Sollwert eingang anliegt Uin Uson ULeitung Bei Sollwertquellen mit eingepr gtem Strom Isou hat die Potenzialverschiebung Sollwertquellen mit der Masse GND kein
76. auben und Muttern sind f r sp tere Verwendung z B beim Trans port aufzubewahren 3 O Ringe der Anschlussbohrungen des Ventils A B P T usw auf Vor handensein Elastizit t Unversehrtheit und korrekten Sitz pr fen O Ringe ggf einbauen ersetzen bzw Sitz korrigieren 4 Ventil unter Beachtung des Lochbildes auf die Montagefl che aufsetzen und entsprechend den Montagebohrungen ausrichten 5 Ventil befestigen Hierzu Montageschrauben Innensechskant Schrau ben verspannungsfrei ber Kreuz anziehen Anzugsdrehmoment 11 Nm 10 gt Kap 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben Seite 71 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 72 8 Elektrischer Anschluss 8 Elektrischer Anschluss GEFAHR GEFAHR WARNUNG gt WARNUNG gt Moog GmbH W hrend des Betriebs d rfen keinerlei Arbeiten wie z B Montage bzw Demontage elektrischer bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service an den Ventilen oder der Maschinenanlage durchgef hrt werden W hrend des Betriebs besteht sonst Gef hrdung durch e Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe e Zerst rung Fehlfunktion Vor Arbeiten an den Ventilen oder der Anlage ist die An lage unbedingt stillzusetzen und auszuschalten sowie in einen spannungs und drucklosen Zustand zu versetzen Hierzu ist die Versorgungsspannung abzuschalten auch die von angesch
77. bH Der Betrieb von Maschinenanlagen mit schadhaften oder mangelhaften Komponenten oder undichtem Hydraulik system ist gef hrlich und nicht zul ssig Vor der Inbetriebnahme bzw dem Betrieb der Ventile ist die bergeordnete Maschinenanlage samt allen installierten Kom ponenten auf Sch den und M ngel zu pr fen Besonderes Augenmerk ist hierbei auf bergeordnete und hydraulische Sicherheitseinrichtungen wie z B NOT AUS Schalter und Druckbegrenzungsventile zu richten Dar berhinaus sind zur Vermeidung von Sch den oder Un dichtigkeiten folgende Arbeiten in regelm igen Abst nden gem den Angaben des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage durchzuf hren Pr fung des Ventils und des Hydrauliksystems auf u er lich erkennbare Sch den und M ngel Pr fung auf lose Stecker und Steckverbinder Pr fung der Sauberkeitsklasse der Hydraulikfl ssigkeit Pr fung der O Ringe der Anschlussbohrungen auf Elasti zit t Unversehrtheit und korrekten Sitz gt Kap 11 2 1 Pr fen und Austauschen der O Ringe der Anschlussbohrungen Seite 102 Austauschen des Filterelements gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 102 Sch den oder M ngel sind sofort der zust ndigen Stelle zu melden Erforderlichenfalls ist die Maschinenanlage sofort stillzusetzen und zu sichern Etwaige Leckagen sind sofort unter Ber cksichtigung dieser Betriebsanleitung zu beseitigen wobei insbesondere die Hi
78. der Staubschutzplatte 11 1 2 Vorgehensweise VORSICHT Die Staubschutzplatte der Ventile darf erst direkt vor der Mon tage vom Hydraulikanschluss der Ventile entfernt werden und muss direkt nach der Demontage der Ventile wieder ange bracht werden Nur so sind die Ventile ausreichend vor dem Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit bzw die Dichtungen vor Ozon und UV Einwirkung gesch tzt Die Staubschutzplatte und die dazugeh rigen Befestigungs elemente Schrauben und Muttern sind f r sp tere Verwen dung z B beim Transport aufzubewahren Vorgehensweise f r die Demontage der Ventile 1 Maschinenanlage stillsetzen und ausschalten sowie in einen spannungs und drucklosen Zustand versetzen Montageschrauben des Ventils l sen 3 Ventil von Montagefl che abnehmen 4 O Ringe der Anschlussbohrungen des Ventils A B P T usw auf Vor handensein Elastizit t Unversehrtheit und korrekten Sitz pr fen 5 Ausgeh rtete und besch digte O Ringe durch neue O Ringe ersetzen 6 Staubschutzplatte am Hydraulikanschluss des Ventils anbringen Moog GmbH Anzugsdrehmoment ca 5 Nm handfest Falls das Ventil nicht direkt anschlie end weiterverwendet bzw gewartet werden soll Ventil in Originalverpackung aufbewahren gt Kap 6 Transport und Lagerung Seite 61 Anschl sse des Hydrauliksystems erforderlichenfalls verschlie en um Verunreinigung der Hydraulikfl ssigkeit zu vermeiden Betriebsanleitu
79. derma en erfolgen e Ventil wieder in den Ventilstatus ACTIVE versetzen Freigabe Signal kleiner 6 5 V anlegen anschlie end Freigabe Signal zwi schen 8 5 V und 32 V anlegen und Ventil wieder in den Ventilstatus ACTIVE versetzen e Bei Ventilen ohne Feldbus Schnittstelle Versorgungsspannung f r min destens 1 Sekunde definiert auf null setzen und danach die Versorgungs spannung gem den technischen Daten wieder anlegen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Wiederinbetriebnahme des Ventils 28 3 Produktbeschreibung Hydraulik 3 3 Hydraulik 3 3 1 Betriebsarten WARNUNG F r einen einwandfreien Betrieb des Ventils ist die kor rekte Auslegung des Ventils hinsichtlich Volumenstrom und Druck erforderlich 3 3 1 1 Volumenstromfunktion Q Funktion Soll Position im Ventil integrierte Q Funktion F hrungsgr en Generator Regelungs berwachung Steuerkolbenpositions Regler Ist Position Steuerkolben Wegaufnehmer LVDT Abb 6 Blockschaltbild der Volumenstromfunktion Q Funktion In dieser Betriebsart wird die Position des Steuerkolbens der Hauptstufe gere gelt Der vorgegebene Sollwert entspricht einer bestimmten Position des Steu erkolbens Die Position des Steuerkolbens ist proportional zum Ansteuersignal Das Sollwertsignal Soll Position f r den Steuerkolben der Hauptstufe wird der Ventilelektronik vorgegeben Die Ist Position des Steuerko
80. drucklosen Zustand zu versetzen Hierzu ist die Versorgungsspannung abzuschalten auch die von angeschlossener Peripherie wie z B fremdversorgte Ge ber oder Programmierger te Die Maschinenanlage ist unbedingt gegen Wiederein schalten zu sichern Beispiele f r geeignete Sicherungsma nahmen e Hauptbefehlseinrichtung verschlie en und Schl ssel abziehen e Warnschild am Hauptschalter anbringen S mtliche Arbeiten mit und an den Ventilen d rfen aus schlie lich von hierf r qualifizierten und autorisierten An wendern durchgef hrt werden gt Kap 1 4 Personalauswahl und qualifikation Seite A Um eine Besch digung der Ventile bzw des Zubeh rs zu vermeiden d rfen Reparatur Instandsetzung und andere als die in dieser Betriebsanleitung erl uterterten War tungs Instandhaltungsarbeiten aufgrund der Komplexit t der internen Komponenten der Ventile bzw des Zubeh rs nur von uns oder unseren autorisierten Servicestellen durchgef hrt werden Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind unter anderem ausgeschlossen wenn sie auf nicht autorisierte Reparaturen oder sonstige nicht autori sierte Eingriffe zur ckzuf hren sind gt Kap 1 8 Gew hrleistung und Haftung Seite 7 Ungeeignetes oder fehlerhaftes Zubeh r bzw ungeeignete oder fehlerhafte Ersatzteile k nnen zu Besch digungen Fehl funktionen oder Ausf llen des Ventils oder der Maschinen anlage f hren Wir empfehlen Or
81. e Ma e in mm Fail Safe Funktionen gt Kap 3 2 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile Seite 22 Hydrauliksymbole gt Kap 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliksymbole Seite 32 Vorgehensweise f r die Montage der Ventile gt Kap 7 3 3 Vorgehensweise Seite 71 Position der Anschlussbohrungen gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 69 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Montagefl che 7 2 Montagefl che Wenn das Ventil auf der Montagefl che montiert ist ragt es ber die Mon tagefl che hinaus Abmessungen des Ventils gt Kap 7 1 Abmessungen Einbauzeichnungen Seite 64 7 2 1 Oberfl chenbeschaffenheit Ebenheit gem DIN EN ISO 1302 lt 0 01 mm auf 100 mm Ebenheit und Rauhtiefe Mittlere Rauhtiefe Ra gem DIN EN ISO 1302 lt 0 8 um der Montagefl che 7 2 2 Lochbild der Montagefl che VORSICHT Abweichend von ISO 4401 05 05 0 05 muss die L nge der Montagefl che mindestens 100 mm betragen damit an den Anschl ssen X und Y die erforderlichen O Ring Einstiche ab gedeckt werden k nnen VORSICHT Bei Ventilen in der 5 Wege Funktion die doppelt zum Verbrau cher durchstr mt werden werden die Anschl sse P und T ge M tauscht d h T wird P T1 wird P1 und P wird T X und Y m s sen extern angeschlossen sein 0 Lochbild der X Montagefl che 23 64 6
82. e 25 Der mechanische Fail Safe Zustand des Ventils ist dadurch gekennzeichnet dass sich der Steuerkolben der Hauptstufe in einer definierten federbestimm ten Position befindet gt Kap 3 2 1 3 Mechanischer Fail Safe Zustand Seite 23 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Servicestecker X10 Fail Safe Funktionen Mechnischer Fail Safe Zustand 20 3 Produktbeschreibung Sicherheitsfunktion Fail Safe Der elektrische Fail Safe Zustand des Ventils ist dadurch gekennzeichnet dass sich das Ventil im Ventilstatus HOLD oder FAULT HOLD befindet und ein voreingestellter Sollwert durch eine entsprechende Positionierung des Steuerkolbens der Hauptstufe ausgeregelt wird Es muss maschinenseitig gew hrleistet werden dass diese Fail Safe Zu st nde des Ventils zu einem sicheren Zustand in der Maschinenanlage f hren Nach dem bergang des Ventils in den Fail Safe Zustand ist eine Wiederinbe triebnahme des Ventils durchzuf hren gt Kap 3 2 4 Wiederinbetriebnahme des Ventils Seite 28 3 2 1 Mechanische Fail Safe Funktion Die folgenden mechanischen Fail Safe Funktionen sind lieferbar e Fail Safe Funktion F Fail Safe Funktion D Fail Safe Funktion M Fail Safe Funktion W Bei der Bestellung des Ventils muss festgelegt werden welche mechani sche Fail Safe Funktion integriert werden soll Welche mechanische Fail Safe Funktion im Ventil integr
83. ebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 113 13 Stichwortverzeichnis ABCDEFGHIJKLMNOPROQRSTUVWAXYZ Eing nge analoge Sollwerteing nge berblick ber die Signalarten 39 10 mA potenzialfrei 42 78 10 V potenzialfrei 41 77 0 10 mA potenzialfrei 44 78 0 10 V potenzialfrei 44 77 4 20 mA potenzialfrei 43 45 79 Druckfunktion Sollwerteing nge 0 10 mA potenzialfrei 44 78 0 10 V potenzialfrei 44 77 4 20 mA potenzialfrei 45 79 Eingangswiderst nde Rin 54 77 79 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 massebezogener Anschluss 80 Signalart auf dem Typenschild 48 Signalart Kennung in der Typbezeichnung 40 Spannungseing nge 10 V potenzialfrei 41 77 0 10 V potenzialfrei 44 77 Stromeing nge 10 mA potenzialfrei 42 78 0 10 mA potenzialfrei 44 78 4 20 mA potenzialfrei 43 45 79 Volumenstromfunktion Sollwerteing nge 10 mA potenzialfrei 42 78 10 V potenzialfrei 41 77 4 20 mA potenzialfrei 43 79 Eing nge digitale Eing nge Freigabe Eingang 19 26 46 54 77 79 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 Signale am Freigabe Eingang als Fail Safe Ereignisse 26 Eingangsspannung U 77 Eingangsstrom lin e 78 79 Eingangswiderst nde Rin analoge Sollwerteing nge 54 77 79 Einschaltdauer 54 Elektrische Daten 54 Elektrischer Anschluss 73 75 Elektromagnetische Vertr glichkeit siehe EMV Emissionen 5 EMV Abk rzung f r elektromagnetisc
84. ege Funktion eingesetzt wird Wenn starke Druckschwankungen im Systemdruck vorhanden sind ergibt eine externe Ansteuerung ber den Vorsteuerdruck Anschluss X eine bessere Re gelgenauigkeit Das Ventil kann wahlweise mit extern oder intern angeschlossenem Vor steuerdruck Anschluss X geliefert werden Bei der Bestellung des Ventils muss festgelegt werden wie der Vorsteuer druck Anschluss X angeschlossen werden soll Ob der Vorsteuerdruck Anschluss X intern oder extern angeschlossen ist kann der Vorsteuer Kennung d h der 7 Stelle der Typbezeichnung ent nommen werden gt Kap 3 3 3 3 Vorsteuer Kennung Seite 37 3 3 3 2 Leckage Anschluss Y Der Leckage Anschluss Y muss in folgenden F llen verwendet werden e wenn der R cklaufdruck der ServoJet Vorsteuerstufe weniger als 25 bar unter dem Vorsteuerdruck px liegt e wenn hohe Druckspitzen pr gt 210 bar im Tankanschluss T die durch andere schaltende Ventile im Hydraulikkreis verursacht werden zur Besch digung des Ventils f hren k nnen e wenn das Ventil das doppelt zum Verbraucher duchstr mt wird in der 5 Wege Funktion eingesetzt wird Wenn das Ventil das doppelt zum Verbraucher durchstr mt wird in der 5 Wege Funktion eingesetzt wird m ssen der Anschluss X und der Leckage Anschluss Y extern angeschlossen werden Das Ventil kann wahlweise mit extern oder intern angeschlossenem Leckage Anschluss Y geliefert werden Bei der Bestellung des Ventils muss fest
85. eibung Sicherheitsfunktion Fail Safe 3 2 3 4 Einstellbare Fehlerreaktion WARNUNG Der Ventilstatus NOT READY wird nur durch einen schweren nicht behebbaren Fehler verursacht Bei Auftreten des Ventilstatus NOT READY ist das Ventil zur berpr fung an uns oder eine unserer autorisierten Servicestellen einzusenden Mechanischer Fail Safe Zustand durch Fehlerreaktion Der bergang des Ventils in den Ventilstatus FAULT DISABLED und somit in den mechanischen Fail Safe Zustand kann durch verschiedene Ereignisse wie z B Abfall der Versorgungsspannung unter 18 V ausgel st werden In der Ventilsoftware kann eingestellt werden bei welchem Ereignis das Ventil in den Ventilstatus FAULT DISABLED versetzt wird Die Einstellung kann ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ventil software vorgenommen bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k n nen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 Der bergang des Ventils in den Ventilstatus NOT READY und somit in den mechanischen Fail Safe Zustand wird durch einen schweren nicht behebbaren Fehler verursacht Elektrischer Fail Safe Zustand durch Fehlerreaktion Der bergang des Ventils in den Ventilstatus FAULT HOLD und somit in den elektrischen Fail Safe Zustand kann durch verschiedene Ereignisse wie z B Defekt einer elektrischen Leitung ausgel st werden In der Ventilsof
86. emeines Herstellererkl rung 1 9 Herstellererkl rung Die Ventile entsprechen den in der zugeh rigen Herstellererkl rung genannten Normen Die Ventile entsprechen den Anforderungen der Maschinenrichtlinie 98 37 EG Die angewendeten Normen k nnen der zugeh rigen Herstellererkl rung ent nommen werden Die Herstellererkl rung ist auf Anfrage bei uns oder unseren autorisierten Servicestellen erh ltlich 1 10 Marken Moog Moog Authentic Repair und ServoJet sind eingetragene Marken von Moog Inc und ihren Tochtergesellschaften Microsoft und Windows sind entweder eingetragene Marken oder Marken der Microsoft Corporation in den USA und oder anderen L ndern Alle in dieser Betriebsanleitung erw hnten Produkt und Firmennamen sind m glicherweise gesch tzte Marken bzw Trademarks der jeweiligen Hersteller Die Benutzung dieser Namen durch Dritte f r deren Zwecke kann die Rechte der Hersteller verletzen Aus dem Fehlen der Zeichen bzw kann nicht geschlossen werden dass die Bezeichnung ein freier Markenname ist Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Herstellererkl rung Marken 2 Sicherheit Sicherheitsgerechter Umgang 2 Sicherheit 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang WARNUNG Der sicherheitsgerechte Umgang mit den Ventilen obliegt N dem Hersteller und dem Betreiber der Maschinenanlage WARNUNG Wie bei jedem elektronischen Regelungs und Steue rungssys
87. en Einfluss auf das Signal Allerdings m ssen nderun eingepr gtem Strom Lean gen des Spannungsabfalls infolge der variierenden Stromaufnahme des Ven tils von der Sollwertquelle ausgeregelt werden Kann die Stromregelung der Spannungs nderung zeitlich nicht folgen kann es auch hier zur Beeinflussung des Sollwertes am Ventileingang kommen Die Funktion der massebezogen angeschlossenen Sollwerteing nge ist identisch mit der Funktion der potenzialfreien Sollwerteing nge gt Kap 3 4 1 2 Volumenstromfunktion Sollwerteing nge Seite 41 gt Kap 3 4 1 3 Druckfunktion Sollwerteing nge Seite 44 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 80 8 Elektrischer Anschluss Anbaustecker X1 11 PE polig 8 3 4 Wandlung der Istwertausgangssignale lout Die Istwertausgangssignale lout 4 20 mA k nnen gem folgender Schaltung Wandlung der in 2 10 V gewandelt werden Istwertaussignale lout 4 20 mA in 2 10 V Ventil R 500 Q 0 25 W 8 Uout Istwert Pin 8 Uout Istwert Pin 6 0m d O Uut 2 10 V D Un zs 2 10 V 10 GND Abb 45 Schaltung zur Wandlung der Istwertausgangssignale Iout Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 81 8 Elektrischer Anschluss Anbaustecker X1 11 PE polig F r Ihre Notizen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 82 9 Inbetriebnahme 9 Inbetriebnahme GEFAHR GEFAHR Moog Gm
88. en in elektrischer Nullposition Un 10 V 100 Steuerkolbenhub Ventil ffnung P gt B und A gt T VORSICHT Dieser Sollwerteingang ist ein potenzialfreier differenzieller Eingang Der Potenzialunterschied jedes Eingangs zu GND muss zwischen 15 V und 32 V liegen Steht keine differenzielle Sollwertquelle zur Verf gung muss der Bezugspunkt der Sollwerteing nge auf 0 V der Sollwertquelle GND gelegt werden Die Wirkrichtung des Sollwertsignals kann durch Modifikation der Parameter der Ventilsoftware ge ndert werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Potenzialfreier Volumenstromfunktion Sollwerteingang 10 V 41 3 Produktbeschreibung Ansteuerung Signalart f r den Sollwerteingang 10 mA Ventil e 100 ES 24V 2 A B R fi 10mA G Rin E 0 PT 4 D er E PT GND 9 100 10 0 10 Sollwertsignal mA Abb 19 Potenzialfreier Volumenstromfunktion Sollwerteingang 10 mA Schaltung und Kennlinie Der Steuerkolbenhub ist proportional zum Eingangsstrom lin lin 10 MA 100 Steuerkolbenhub Ventil ffnung P gt A und B gt T lin 0 MA Steuerkolben in elektrischer Nullposition ln 10mA 100 Steuerkolbenhub Ventil ffnung P gt B und A gt T VORSICHT Der Eingangsstrom lin der Sollwerteing nge mit Strom Ein gangssignal muss zwischen 25 mA und 25 mA liegen Spannungspegel gr er 5 V k nnen zur Zerst rung der inte grierten Ventilelektronik f
89. ent gt Kap 12 2 Ersatzteile Seite 110 e Ersatz f r ggf zu ersetzende O Ringe der Anschlussbohrungen des Fil terdeckels und des Filterelements gt Kap 12 2 Ersatzteile Seite 110 11 2 2 2 Vorgehensweise WARNUNG Ausgebaute Filterelemente d rfen nicht wieder eingebaut werden da bei fehlerhafter Orientierung des Filterele ments Verschmutzungsgefahr f r das Ventil besteht Vorgehensweise f r das Austauschen des Filterelements Vorgehensweise f r das Austauschen des Filterelements 1 Ventil demontieren gt Kap 11 1 Demontage der Ventile Seite 101 2 O Ringe der Anschlussbohrungen des Ventils A B P T usw auf Vor handensein Elastizit t Unversehrtheit und korrekten Sitz pr fen Ausgeh rtete und besch digte O Ringe durch neue O Ringe ersetzen 3 Alle 4 Innensechskant Schrauben des Filterdeckels l sen Position der Schrauben gt Abb 33 Seite 64 ff 4 Filterdeckel abheben 5 O Ringe des Filterdeckels auf Elastizit t Unversehrtheit und korrekten Sitz pr fen Ausgeh rtete und besch digte O Ringe durch neue O Ringe ersetzen 6 Filterelement ausbauen 7 O Ringe unter dem Filterelement auf Elastizit t Unversehrtheit und kor rekten Sitz pr fen Ausgeh rtete und besch digte O Ringe durch neue O Ringe ersetzen 8 Neues Filterelement einsetzen Dabei auf richtigen Sitz der O Ringe unter dem Filterelement achten Die Orientierungsdelle o 1 mm auf der Fassung des Filterelements muss
90. er M ngel sind sofort der zust ndigen Stelle zu melden Erforderlichenfalls ist die Maschinenanlage sofort stillzusetzen und zu sichern Etwaige Leckagen sind sofort unter Ber cksichtigung dieser Betriebsanleitung zu beseitigen wobei insbesondere die Hin weise zum sicherheitsgerechten Umgang zu beachten sind gt Kap 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang Seite 9 gt Kap 11 3 St rungsbeseitigung Seite 104 Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit kann zu schweren Verletzungen Verbrennungen und Br nden f hren Vor der Montage bzw Demontage elektrischem bzw hydrau lischem Anschluss Inbetriebnahme St rungsbeseitigung oder Service sind alle Hydraulikleitungen und Speicher im Hydrau likkreis drucklos zu machen Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Sicherheitshinweise Service 99 11 Service GEFAHR WARNUNG WARNUNG VORSICHT Moog GmbH W hrend des Betriebs d rfen keinerlei Arbeiten wie z B Montage bzw Demontage elektrischer bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service an den Ventilen oder der Maschinenanlage durchgef hrt werden W hrend des Betriebs besteht sonst Gef hrdung durch e Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe Zerst rung Fehlfunktion Vor Arbeiten an den Ventilen oder der Anlage ist die An lage unbedingt stillzusetzen und auszuschalten sowie in einen spannungs und
91. er mit dem integrier ten Datenlogger und der integrierten Oszilloskop Funktion Die Moog Valve Configuration Software ist als Zubeh r lieferbar gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Ventilsoftware Konfiguration der Ventile Moog Valve Configuration Software 47 3 Produktbeschreibung Typenschild 3 7 Typenschild Typenschild MOOG o Mod D941 6701E 0001 Type Q80XXAF4VEE2NFCO1C1 S N D4321 r Pp 140 bar fe Px 280 bar Signal 4 to 20 mA Supply 24 V DC Cust P N V 87013 x T D 71034 B blingen www moog com Rev A lt Date 02 07 10 tss 40 43 1 4321 11 12 4 PaE 13 OD JO Om P Ob A 14 1 Modellnummer gt Kap 3 7 1 Modellnummer Seite 49 Typbezeichnung Informationen zu den einzelnen Stellen der Typbezeich nung k nnen dem Katalog D941 entnommen werden gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 Seriennummer Maximaler Betriebsdruck Vorsteuerdruck gt Kap 4 2 Hydraulische Daten Seite 52 gt Kap 3 1 3 2 Vorsteuerdruck Seite 16 Signalart f r analoge Sollwerteing nge gt Kap 3 4 1 Signalarten f r analoge Sollwertein g nge Seite 39 Technische Daten gt Kap 4 4 Elektrische Daten Seite 54 Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Abb 41 Seite 77 bis gt Abb 43 Seite 79 Versorgungsspannung Optionale kundens
92. erbar gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben Zylinderschrauben mit Innensechs ben tigte Spezifikation der kant gem DIN EN ISO 4762 Anzahl Anzugsdrehmoment Montageschrauben Tab 16 Spezifikation der Montageschrauben 7 3 3 Vorgehensweise WARNUNG Zur Montage des Ventils sind die hier spezifierten Monta Sicherheitshinweise geschrauben zu verwenden Die Befestigungsschrauben Montage der Ventile der Staubschutzplatte d rfen keinesfalls zur Montage der Ventile verwendet werden Sonst ist eine sichere Befesti gung des Ventils nicht gew hrleistet Spezifikation der Montageschrauben Tab 16 Seite 71 VORSICHT Die Staubschutzplatte der Ventile darf erst direkt vor der Mon tage vom Hydraulikanschluss der Ventile entfernt werden und M muss direkt nach der Demontage der Ventile wieder ange bracht werden Nur so sind die Ventile ausreichend vor dem Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit bzw die Dichtungen vor Ozon und UV Einwirkung gesch tzt Die Staubschutzplatte und die dazugeh rigen Befestigungs elemente Schrauben und Muttern sind f r sp tere Verwen dung z B beim Transport aufzubewahren VORSICHT Um eine berhitzung der Ventile zu vermeiden sind die Ven tile so zu montieren dass gute Bel ftung sichergestellt ist O Die Ventile d rfen nicht direkt auf Maschinenteile montiert wer den die starken Vibrationen oder St en ausgesetzt sind Auf ruckartig bewegten Einhe
93. erh ltlich 9 3 4 Speicherung der Parameter Modifizierte Parameter werden zun chst im fl chtigen Speicher des Mikropro zessorsystems der Ventilelektronik abgelegt d h sie gehen bei einer Unter brechung der Spannungsversorgung verloren Nach dem Wiedereinschalten stehen wieder die zuletzt gespeicherten Parameter zur Verf gung Das Mikroprozessorsystem verf gt auch ber einen nicht fl chtigen Speicher Um die modifizierten Parameter dort zu speichern muss dem Ventil ein Speicherbefehl gesendet werden Wird die Spannungsversorgung unterbro chen steht nach dem Wiedereinschalten die modifizierte Konfiguration der Ventile wieder zur Verf gung 9 4 Bef llen und Sp len des Hydrauliksystems WARNUNG Falls zum Sp len des Hydrauliksystems ein Schaltventil angebaut wird d rfen dadurch keine gefahrbringenden Zust nde in der Maschinenanlage herbeigef hrt werden Vorgehensweise f r das Bef llen und Sp len des Hydrauliksystems 1 Hydrauliksystem druckfrei machen 2 Hydrauliksystem gem den Angaben des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage bef llen Da neue Hydraulikfl ssigkeit verunreinigt ist muss das Hydrauliksystem ber einen Einf llfiiter mit einer Filterfeinheit von mindestens B15 2 75 15 um absolut bef llt werden 3 Vorhandene Filterelemente gem den Angaben des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage durch Sp lelemente ersetzen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002
94. erkolben was beispiels weise durch Verschmutzung verursacht sein kann Fehlendes Sollwertsignal z B wegen Leitungsbruch Pr fen ob das Freigabe Signal anliegt Wenn keine Freigabe vorliegt kann das Ventil nicht in den Ventilstatus ACTIVE versetzt werden Pr fen ob die Konfiguration der internen Ventilsoftware korrekt ist Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 106 11 Service St rungsbeseitigung 11 3 3 Instabilit t des u eren Regelkreises Ma nahmen Pr fen ob u erer Regelkreis stabil ist Gegebenenfalls Regelkreisverst rkung verringern Pr fen ob interne Ventilregelkreise stabil sind gt Kap 11 3 4 Instabilit t der internen Ventilregelkreise Seite 107 e Pr fen ob Regelstrecke ge ndert wurde 11 3 4 Instabilit t der internen Ventilregelkreise 11 3 4 1 Volumenstromfunktion Ma nahmen Pr fen ob die Signalqualit t der Sollwerte ausreichend ist Pr fen ob der System und der Vorsteuerdruck stabil sind Pr fen ob die Qualit t und Reinheit der eingesetzten Hydraulikfl ssigkeit den Angaben des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage entspricht Pr fen ob das Ventil funktionsf hig ist Hierzu einen Vergleich der Soll Istwertsignale durchf hren Pr fen ob das Filterelement im Ventil verschmutzt ist 11 3 4 2 Druckfunktion Ma nahmen Pr fen ob die Signalqualit t der Sollwerte ausreichend ist Pr fen ob der
95. es 28 Fail Safe Funktionen 20 elektrische Fail Safe Funktion 25 Hydrauliksymbole 33 34 mechanische Fail Safe Funktionen 21 Ventile mit mechan Fail Safe Funktion F und D e 21 Abmessungen 64 66 Einbauzeichnung 64 66 Hydrauliksymbole 33 Ventile mit mechan Fail Safe Funktion M 21 Abmessungen 64 66 Einbauzeichnung 64 66 Hydrauliksymbole 34 Ventile mit mechan Fail Safe Funktion W siehe Fail Safe Ventile Fail Safe Kennung in der Typbezeichnung 24 Fail Safe Ventile 22 2 2 Wege Sitzventil 22 in der Einbauzeichnung des Ventils e 67 69 Nennleistung 55 Prinzipschaltung der Steckverbindung 55 Versorgungsspannung 55 77 79 Abmessungen 67 69 Einbauzeichnung 67 69 Hydrauliksymbol 34 Fail Safe Zust nde elektrischer Fail Gate Zustand 21 25 mechanischer Fail Gate Zustand 20 23 FAULT DISABLED siehe Ventilstatus FAULT HOLD siehe Ventilstatus Fehlerbeseitigung siehe St rungsbeseitigung ABCDEFGHIJKLMNOPRQRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 114 13 Stichwortverzeichnis G H ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Feldbus Anbaustecker X3 und X4 19 20 siehe auch Feldbus Schnittstelle Gegenstecker Ausbauraum 64 65 67 68 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 in der Stecker bersicht 75 Staubschutzkappen 74 85 95 Bestellinformationen 109 Feldbus Schnittstelle
96. eschreibung Funktion und Arbeitsweise 3 1 3 2 Vorsteuerdruck Sind gro e Volumenstr me bei hoher Ventildruckdifferenz erforderlich muss ein entsprechend hoher Vorsteuerdruck zur berwindung der Str mungskr fte gew hlt werden Folgende N herungsformel gilt f r den Vorsteuerdruck px px 2 8 5 10 Q Ap px bar Vorsteuerdruck Q l min Maximaler Volumenstrom Ap bar Tats chliche Druckdifferenz pro Steuerkante Der Vorsteuerdruck px muss mindestens 25 bar ber dem R cklaufdruck der ServoJet Vorsteuerstufe liegen 3 1 4 Ventilelektronik und Ventilsoftware Die digitale Treiber und Regel Elektronik ist in den Ventilen integriert Bestandteil dieser Ventilelektronik ist ein Mikroprozessorsystem das ber die enthaltene Ventilsoftware alle wesentlichen Funktionen ausf hrt Die digitale Elektronik erm glicht dass die Regelung der Ventile ber den gesamten Ar beitsbereich nahezu temperaturunabh ngig und driftfrei erfolgt gt Kap 3 5 Ventilsoftware Seite 47 Die Ventilelektronik kann ger te und antriebsspezifische Funktionen wie z B Sollwertrampen oder Totband Kompensation bernehmen Hierdurch kann die externe Maschinensteuerung sowie gegebenenfalls die Feldbus Kommunikation entlastet werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Vorsteuerdruck Integrierte digitale Ventilelektronik und Ventilsoftware 3 Produktbeschreibung Funktion und Arbeitsweise
97. et Vorsteuerstufe eingesetzt die den Steuerkolben in beide Arbeitsrichtungen verstellen kann Dadurch ergibt sich eine hohe Stellkraft f r den Steuerkolben bis zu 80 des anliegenden Vorsteuerdrucks werden ber die Stirnfl chen des Steuerkolbens in Stellkraft umgesetzt bei gleichzeitig sehr guten statischen und dynamischen Eigenschaften Die ServoJet Vorsteuerstufe ist eine Weiterentwicklung der Jetpipe Vor steuerstufe nach dem Strahlrohrprinzip Sie besteht im wesentlichen aus Torquemotor Strahlrohr Pos 3 in Abb 2 und Verteiler Pos 8 in Abb 2 Ein elektrischer Strom durch die Spule Pos 1 in Abb 2 der ServoJet Vor steuerstufe bewirkt dass der Anker Pos 2 in Abb 2 mit dem Strahlrohr Pos 3 in Abb 2 ausgelenkt wird Der ausgelenkte und ber die spezielle D senform geb ndelte Fluidstrahl beaufschlagt eine der beiden Verteilerbohrun gen Pos 8 in Abb 2 mehr als die andere Dadurch wird ein Druckunterschied in den Steueranschl ssen Pos 5 in Abb 2 der ServoJet Vorsteuerstufe erzeugt Der resultierende Nutzvolumen strom verstellt den Steuerkolben der Hauptstufe Pos 10 in Abb 1 in die ent sprechende Arbeitsrichtung Der R cklauf erfolgt ber den Ringraum Pos 4 in Abb 2 unter der D se zum Tankanschluss Pos 9 in Abb 2 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Prinzipdarstellung der ServoJet Vorsteuerstufe Funktion der ServoJet Vorsteuerstufe 3 Produktb
98. ezugspunkt des Sollwerteingangs am Ventil mit Masse GND ver bunden werden gt Kap 8 3 3 Massebezogene Sollwerte Seite 80 Da Stromeing nge einen geringeren Eingangswiderstand als Spannungsein g nge haben und somit st runempfindlicher sind ist die Ansteuerung mit ei nem Stromsignal der Ansteuerung mit einem Spannungssignal vorzuziehen Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Kap 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig Seite 76 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 39 3 Produktbeschreibung Ansteuerung 3 4 1 1 Signalart Kennung Die Signalart Kennung d h die 10 Stelle der Typbezeichnung des Ventils Signalart Kennung gibt Aufschluss dar ber welche Signalart f r die Sollwerteing nge bei Auslie ferung im Ventil eingestellt ist Typbezeichnung gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Signalart Kennung gu Erl uterung Analoge Sollwerte ber potenzialfreie Spannungseing nge Volumenstromfunktion Sollwerteingang 10 V und Druckfunktion Sollwerteingang 0 10 V Schaltung und Kennlinie gt Abb 18 Seite 41 und gt Abb 21 Seite 44 Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Abb 41 Seite 77 Analoge Sollwerte ber potenzialfreie Stromeing nge Volumenstromfunktion Sollwerteingang 10 mA und Druckfunktion Sollwerteingang 0 10 mA Schaltung und Kennlinie gt Abb 19 Seite 42 und gt
99. f r die Montage der Ventile gt Kap 7 3 3 Vorgehensweise Seite 71 Position der Anschlussbohrungen gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 64 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Abmessungen Einbauzeichnungen 7 1 1 2 Ventile mit Profibus oder EtherCAT Schnittstelle Abmessungen der Ventile mit 8 90 5 Fail Safe Funktion F alla 8 60 _ 4 3 4 5 2 j L21 g bel ITT TIT e SISRIS II II 18 j l l l l i i 1 8 3 S Abmessungen der Ventile mit Ausbauraum f r den Gegenstecker des Fail Safe Funktion D und M Anbausteckers X1 gt Kap 3 1 5 1 Anbaustecker X1 Seite 19 Ausbauraum f r den Gegenstecker der Feldbus Anbaustecker X3 und X4 gt Kap 3 1 5 2 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Seite 20 gt Kap 9 3 1 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle Seite 87 Filterelement gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 102 Schrauben des Filterdeckels Typenschild gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 Montageschraube bzw Befestigungs gt Ka
100. fferenzieller Eingang Der Potenzialunterschied jedes Eingangs zu GND muss zwischen 15 V und 32 V liegen Steht keine differenzielle Sollwertquelle zur Verf gung muss der Bezugspunkt der Sollwerteing nge auf O V der Sollwertquelle GND gelegt werden Signalart f r den Sollwerteingang 0 10 mA Ventil Potenzialfreier 24V OO Druckfunktion 100 Sollwerteingang 0 10 mA 0 10 mA 4 Rin S O n 0 GND 0 10 Sollwertsignal mA Abb 22 Potenzialfreier Druckfunktion Sollwerteingang 0 10 mA Schaltung und Kennlinie Der Druck im geregelten Verbraucheranschluss A ist proportional zum Ein gangsstrom lin lin 10 mA 100 Druck im geregelten Verbraucheranschluss A lin 0 mA 0 Druck im geregelten Verbraucheranschluss A VORSICHT Der Eingangsstrom lin der Sollwerteing nge mit Strom Ein gangssignal muss zwischen 25 mA und 25 mA liegen Q Spannungspegel gr er 5 V k nnen zur Zerst rung der inte grierten Ventilelektronik f hren VORSICHT Dieser Sollwerteingang ist ein potenzialfreier Eingang Der Po tenzialunterschied jedes Eingangs zu GND muss zwischen 15 V und 32 V liegen Steht keine potenzialfreie Sollwertquelle zur Verf gung muss der Bezugs punkt der Sollwerteing nge auf O V der Sollwertquelle GND gelegt werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 44 3 Produktbeschreibung Ansteuerung Signalart f r den Sollwerteingang 4 20 mA 4 20 mA G Rin Ventil N 2
101. forderlichenfalls die geigneten Schutzma nahmen zu treffen gt Kap 2 2 Arbeitsschutz Seite 10 Bei der Entsorgung der Ventile der Ersatzteile oder des Zubeh rs der nicht Umweltschutz mehr ben tigten Verpackungen der Hydraulikfl ssigkeit oder der zur Reini Entsorgung gung verwendeten Hilfsmittel und Substanzen m ssen die jeweils landesspezi fisch g ltigen Entsorgungsvorschriften und Umweltschutzbestimmungen be achtet werden Gegebenenfalls muss das Entsorgungsgut fachgerecht in Einzelteile zerlegt und nach Materialien getrennt dem entsprechenden Abfallsystem bzw Recyc ling zugef hrt werden Im Ventil sind unter anderem folgende Werkstoffe bzw Materialien enthalten Elektronikkomponenten Kleber und Vergussmassen Teile mit galvanisch behandelter Oberfl che Permanentmagnetische Werkstoffe Hydraulikfl ssigkeit Verschiedene Metalle und Kunststoffe Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 5 1 Allgemeines Verantwortlichkeiten 1 7 Verantwortlichkeiten Der Hersteller und der Betreiber der Maschinenanlage sind daf r verantwort lich dass die Planung und Ausf hrung der Arbeiten mit und an den Ventilen sowie der Umgang mit den Ventilen gem den Angaben in dieser Betriebsan leitung und in der f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten produktbezo genen Hard und Software Dokumentationen erfolgt Der Hersteller und der Betreiber der Maschinenanlage sind im Einzelnen f r Fol
102. g f r Light Emitting Diode Leuchtdiode Statusanzeige LEDs Anzeige des Betriebszustands und des Netzwerk Status 96 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Leistungsaufnahme 54 Leuchtdioden LEDs siehe LED Lieferumfang 62 Linearit t der Druckfunktion 52 Literatur weiterf hrende CAN Grundlagen 125 erg nzende Dokumentationen 2 EtherCAT Grundlagen 125 Grundlagen der Hydraulik 125 Normen zitierte 126 127 Profibus Grundlagen 125 Richtlinien zitierte 127 Ver ffentlichungen aus unserem Hause 126 Lochbild der Montagefl che 52 70 LSS Abk rzung f r Layer Setting Services LSS Adresse auf dem Typenschild 48 Aufbau der LSS Adresse 49 Beispiel 49 Luftfeuchte zul ssige relative Luftfeuchte f r Lagerung e 51 LVDT Wegaufnehmer Abk rzung f r Linear Variable Differential Transducer Wegaufnehmer siehe auch Wegaufnehmer im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 116 13 Stichwortverzeichnis M P ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Marken 8 Masse elektrisch Abk rzung GND massebezogene Sollwerte 80 massebezogener Anschluss der analogen Sollwerteing nge 80 Massekontakt GND des Anbausteckers X1 77 79 Masse in kg 51 Massekontakt GND des Anbausteckers X1 77 79 Mikr
103. gelegt werden wie der Leckage Anschluss Y angeschlossen werden soll Ob der Leckage Anschluss Y intern oder extern angeschlossen ist kann der Vorsteuer Kennung d h der 7 Stelle der Typbezeichnung entnom men werden gt Kap 3 3 3 3 Vorsteuer Kennung Seite 37 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Vorsteuerdruck Anschluss X Leckage Anschluss Y 36 3 Produktbeschreibung Hydraulik 3 3 3 3 Vorsteuer Kennung Die Vorsteuer Kennung d h die 7 Stelle der Typbezeichnung des Ventils Vorsteuer Kennung gibt Aufschluss dar ber ob der Vorsteuerdruck Anschluss X und der Leckage Anschluss Y intern oder extern angeschlossen ist Typbezeichnung gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 1 2 3 4 56 8 9 10 11 12 13 14 15 16 7 d Vorsteuer Kennung Kennung Vorsteuerdruck Anschluss X Leckage Anschluss Y intern angeschlossen intern angeschlossen extern angeschlossen intern angeschlossen extern angeschlossen extern angeschlossen intern angeschlossen extern angeschlossen Tab 7 Vorsteuer Kennung in der Typbezeichnung 3 3 4 Elektrische und hydraulische Nullposition WARNUNG Die hydraulische Nullposition des Steuerkolbens ist nicht N unbedingt identisch mit der elektrischen Nullposition Die elektrische Nullposition des Steuerkolbens stellt sich ein wenn die Soll Elektrische und wertvorgabe f r die Position des Steuer
104. gen Bei Transportsch den ist die besch digte Verpackung aufzu bewahren damit gegebenenfalls Schadenersatzanspr che gegen ber dem Transportunternehmen geltend gemacht wer den k nnen 6 1 berpr fen Auspacken einer Lieferung Nach Erhalt der Lieferung ist zu pr fen ob das gelieferte Ventil der Bestellung berpr fen Auspacken entspricht und ob der im Lieferschein gelistete Lieferumfang vorhanden ist einer Lieferung Ist dies nicht der Fall so sind wir bzw der zust ndige Lieferant sofort zu be nachrichtigen Wir empfehlen die Originalverpackung f r den Fall eines sp teren Transports Originalverpackung oder der Lagerung aufzubewahren aufbewahren 6 2 Lieferumfang der Ventile Der Lieferumfang der Ventile besteht aus Lieferumfang der Ventile e Ventil mit eingebautem Filterelement und montierter ldichter Staub schutzplatte am Hydraulikanschluss 5 O Ringe ID 12 4 x 1 8 mm f r die Anschl sse P T T4 A und B 2 O Ringe ID 15 6 x 1 8 mm f r die Anschl sse X und Y 6 3 Lagerung Bei langer Lagerung k nnen folgende Effekte auftreten Effekte bei langer Dichtungsmaterialien verspr den wodurch eventuell Undichtigkeit auftritt Lagerung e Hydraulikfl ssigkeit verharzt wodurch eventuell Reibung auftritt Zur Vermeidung eventuell daraus resultierender Beeintr chtigungen oder Sch den empfehlen wir nach einer Lager bzw Betriebszeit von mehr als 5 Jahren eine berpr fung des Ventils bei uns ode
105. gendes verantwortlich Auswahl und Ausbildung des Personals gt Kap 1 4 Personalauswahl und qualifikation Seite 4 Bestimmungsgem er Betrieb gt Kap 1 3 Bestimmungsgem er Betrieb Seite 3 Sicherheitsgerechter Umgang gt Kap 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang Seite 9 Ergreifen und berwachen der f r den jeweiligen Anwendungsfall erfor derlichen Arbeitsschutzma nahmen gt Kap 2 2 Arbeitsschutz Seite 10 Beachtung der f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten Sicherheits normen des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage Beachtung der f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten national und international geltenden Vorschriften Normen und Richtlinien wie z B EU Maschinenrichtlinie und Vorschriften der Berufsgenossen schaft des T V oder des VDE in der jeweils g ltigen Fassung bei Ausle gung Aufbau und Betrieb der Maschinenanlage mit allen installierten Komponenten Installation geeigneter Sicherheitseinrichtungen zur Begrenzung des Drucks in den hydraulischen Anschl ssen gt Kap 2 5 Druckbegrenzung Seite 11 Einhaltung der Voraussetzungen f r die Erf llung der EMV Schutzanfor derungen gt Kap 4 4 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Seite 54 Verwendung der Ventile in technisch einwandfreiem und betriebs sicherem Zustand Verhinderung von nicht autorisierten oder unsachgem durchgef hrten baulichen Ver nderungen Reparaturen oder Wartungsarbeiten gt Kap 1 5
106. ght der Betriebsanleitung A D D A Abk rzung f r Digital Analog Wandler D A Wandler im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 Data Matrix Code auf dem Typenschild 48 Aufbau des Data Matrix Code 49 Beispiel 49 Demontage 99 101 Diagramme siehe Kennlinien Dichtungen siehe auch O Ringe Bestellinformationen 110 Pr fen und Austauschen der O Ringe Anschlussbohrungen 102 Filterdeckel 103 Filterelement 103 Reinigung 72 Service Dichtsatz Bestellinformationen 110 Verspr den 62 102 zul ssige Werkstoffe 52 Dieseleffekt 91 DIN Abk rzung f r Deutsches Institut f r Normung e V DISABLED siehe Ventilstatus Dokumentationen erg nzende e 2 Bestellinformationen 110 Katalog 2 Technische Notizen TNs 2 Drift des internen Drucksensors berwachung der Drift 31 86 96 104 Drosselventil 13 Druck p Betriebsdruck pp maximaler Betriebsdruck 52 maximaler Betriebsdruck auf dem Typenschild 48 Vorsteuerdruck De 52 Abfall des Vorsteuerdrucks 26 Wiederinbetriebnahme danach 28 auf dem Typenschild 48 N herungsformel zur Berechnung 16 Druckanschluss P Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 Druckaufnehmer siehe Drucksensor Druckbegrenzung e 11 84 Druckbereichs Kennung in der Typbezeichnung e 53 Druckdifferenz Ap 57 Druckfl ssigkeit siehe Hydraulikfl ssigkeit Druckfunktion p Funktion 13 30 Blockscha
107. h aachen delifas Murrenhoff Univ Prof Dr Ing Hubertus Servohydraulik Vorlesungsumdruck des IFAS der RWTH Aachen http www rwth aachen delifas Murrenhoff Univ Prof Dr Ing Hubertus Steuerungs und Schaltungstechnik II Vorlesungsumdruck des IFAS der RWTH Aachen http www rwth aachen delifas Sch fer Dr Klaus D Stetighydraulik Grundlagen Ventiltechnik Regelkreise Die Bibliothek der Technik Band 215 Verlag Moderne Industrie 14 2 2 CAN Grundlagen CAN in Automation e V http www can cia org Etschberger Konrad Hrsg CAN Controller Area Network Grundlagen Protokolle Bausteine An wendungen Carl Hanser Verlag Lawrenz Wolfhard Hrsg CAN Controller Area Network Grundlagen und Praxis H thig Verlag 14 2 3 Profibus Grundlagen PROFIBUS Nutzerorganisation http www profibus com Popp Manfred PROFIBUS DP DPV1 Grundlagen Tipps und Tricks f r Anwender H thig Verlag 14 2 4 EtherCAT Grundlagen EtherCAT Technology Group http www ethercat org Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Tab 20 Abk rzungen Formelzeichen und Kennbuchstaben Weiterf hrende Literatur Grundlagen der Hydraulik Weiterf hrende Literatur CAN Grundlagen Weiterf hrende Literatur Profibus Grundlagen Weiterf hrende Literatur EtherCAT Grundlagen 125 14 Anhang Zitierte Normen 14 2 5 Ver ffentlichungen aus unserem Hause Pressemiitteilungen ht
108. he Vertr glichkeit EMV gerechtes PELV Netzteil 74 EMV Normen 54 EMV Richtlinie 127 EMV Schutzanforderungen f r St rfestigkeit und St raussendung 54 EN Abk rzung f r Europa Norm Enable Eingang siehe Eing nge digitale Eing nge Freigabe Eingang Entl ften Hydrauliksystem 90 Ventile 91 Entl ftungsschraube Anzugsdrehmoment 91 Bestellinformationen 110 in der Einbauzeichnung des Ventils 64 69 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Orientierung der Entl ftungsschraube bei der Montage des Ventils 51 72 Schl sselweite 91 St rungsbeseitigung bei Leckage 105 Vorgehensweise f r das Entl ften der Ventile 91 Entsorgung 5 Erg nzende Dokumentationen 2 Katalog 2 Technische Notizen TNs 2 Ersatzteile Bestellinformationen e 110 ESD 10 Abk rzung f r Electrostatic Discharge elektrostatische Entladung EtherCAT EtherCAT Schnittstelle 65 68 Literatur weiterf hrende EtherCAT Grundlagen 125 EU Abk rzung f r Europ ische Union Explosionsgef hrdete Umgebung 3 51 F F4 F4 Position der Bohrungen f r Montageschrauben bzw Befestigungsschrauben der Staubschutzplatte im Lochbild der Montagefl che 70 Fail Safe Ereignisse 25 Abfall des Vorsteuerdrucks px 26 Ausfall der Versorgungsspannung 26 einstellbare Fehlerreaktion 27 Signale am Freigabe Eingang 26 Steuerbefehle 27 Wiederinbetriebnahme des Ventils nach Auftreten eines Fail Safe Ereigniss
109. hen Drift des Drucksensors des Ventils empfehlen wir jeweils 3 6 und 12 Monate nach der Inbetriebnahme des Ventils und danach alle weiteren 6 Monate eine berpr fung des Druck sensors vorzunehmen Das kann beispielsweise durch Vergleichsmes sungen mit einem kalibrierten Druckmessger t erfolgen Erforderlichen falls ist eine Neukalibrierung des internen Drucksensors durchzuf hren Der Drucksensor kann ber Parameter in der Ventilsoftware beeinflusst werden Die Parameter k nnen ber die Service bzw Feldbus Schnitt stelle in der Ventilsoftware eingestellt bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen Informationen zur Wartung Instandhaltung gt Kap 11 2 Wartung Instandhaltung Seite 102 Informationen zur Beseitigung eventuell auftretender St rungen gt Kap 11 3 St rungsbeseitigung Seite 105 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Betrieb des Ventils Ansteuerung ber Signale von der Maschinensteuerung berwachung der Drift des Drucksensors 96 10 Betrieb Stillsetzen des Ventils 10 3 Stillsetzen des Ventils GEFAHR Nach dem Stillsetzen des Ventils liegen Hydraulikdruck und elektrische Versorgungsspannung normalerweise noch an Die Maschinenanlage wird durch Stillsetzen des Ventils nicht automatisch auch au er Betrieb gesetzt W hrend des Betriebs d rfen keinerlei Arbeiten wie z B Montage
110. hen des Filterelements gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 103 Sch den oder M ngel sind sofort der zust ndigen Stelle zu melden Erforderlichenfalls ist die Maschinenanlage sofort stillzusetzen und zu sichern Etwaige Leckagen sind sofort unter Ber cksichtigung dieser Betriebsanleitung zu beseitigen wobei insbesondere die Hin weise zum sicherheitsgerechten Umgang zu beachten sind gt Kap 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang Seite 9 gt Kap 11 3 St rungsbeseitigung Seite 105 S mtliche Arbeiten mit und an den Ventilen d rfen aus schlie lich von hierf r qualifizierten und autorisierten An wendern durchgef hrt werden gt Kap 1 4 Personalauswahl und qualifikation Seite A Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Sicherheitshinweise Betrieb 93 10 Betrieb GEFAHR WARNUNG WARNUNG WARNUNG Moog GmbH W hrend des Betriebs d rfen keinerlei Arbeiten wie z B Montage bzw Demontage elektrischer bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service an den Ventilen oder der Maschinenanlage durchgef hrt werden W hrend des Betriebs besteht sonst Gef hrdung durch e Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe e Zerst rung Fehlfunktion Vor Arbeiten an den Ventilen oder der Anlage ist die An lage unbedingt stillzusetzen und auszuschalten sowie in einen spannungs und drucklosen Zustand zu verse
111. hren VORSICHT Dieser Sollwerteingang ist ein potenzialfreier Eingang Der Po tenzialunterschied jedes Eingangs zu GND muss zwischen 15 V und 32 V liegen Steht keine potenzialfreie Sollwertquelle zur Verf gung muss der Bezugs punkt der Sollwerteing nge auf O V der Sollwertquelle GND gelegt werden Die Wirkrichtung des Sollwertsignals kann durch Modifikation der Parameter der Ventilsoftware ge ndert werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Potenzialfreier Volumenstromfunktion Sollwerteingang 10 mA 42 3 Produktbeschreibung Ansteuerung Signalart f r den Sollwerteingang 4 20 mA Potenzialfreier Ventil 2 10 24V 2 A B Volumenstromfunktion f Sollwerteingang 4 20 mA 2 PT 4 20 mA 4 Rin G 0 TE Eu X GND P 100 0 4 12 20 Sollwertsignal mA Abb 20 Potenzialfreier Volumenstromfunktion Sollwerteingang 4 20 mA Schaltung und Kennlinie Der Steuerkolbenhub ist proportional zum Eingangsstrom lin lin 20 mA 100 Steuerkolbenhub Ventil ffnung P gt A und B gt T In 12 mA Steuerkolben in elektrischer Nullposition lin 4 mA 100 Steuerkolbenhub Ventil ffnung P gt B und A gt T VORSICHT Der Eingangsstrom lin der Sollwerteing nge mit Strom Ein gangssignal muss zwischen 25 mA und 25 mA liegen Spannungspegel gr er 5 V k nnen zur Zerst rung der inte grierten Ventilelektronik f hren VORSICHT Im Signalbereich
112. hsregelfunktionalit t ACV vorhanden Filterelement gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 102 Steuerkolben der Hauptstufe P 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Drucksensor gt Kap 3 3 1 2 Druckfunktion p Funktion Seite 30 Wegaufnehmer LVDT gt Kap 3 3 1 1 Volumenstromfunktion Q Funktion Seite 29 Digitale Ventilelektronik Statusanzeige LEDs gt Kap 3 1 4 Ventilelektronik und Ventilsoftware Seite 16 Die mehrfarbigen Leuchtdioden sind nur bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle vorhanden Sie dienen zur Anzeige des Betriebszustands der Ventile sowie des Netzwerkzustands Die An zahl und die Funktion der Leuchtdioden sind feldbusabh ngig 13 14 A NM Anschlussbohrungen gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Abb 1 Prinzipdarstellung eines zweistufigen pQ Proportionalventils Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 14 3 Produktbeschreibung Funktion und Arbeitsweise 3 1 3 ServoJet Vorsteuerstufe 3 1 3 1 Prinzipdarstellung und Funktion Pos Bezeichnung 1 Spule Anker Strahlrohr Ringraum unter der D se Steueranschl sse Verteilerbohrungen D se Verteiler Olio JO Oo AJOJN Tankanschluss Abb 2 Prinzipdarstellung der ServoJet Vorsteuerstufe Als Antrieb des Steuerkolbens der Hauptstufe Pos 10 in Abb 1 der Ventile wird eine ServoJ
113. ichen f r Spannungsabfall auf der Leitung Spannungsabfall auf der Leitung 80 Uout Formelzeichen f r Ausgangsspannung Ausgangsspannung 81 Uso Formelzeichen f r Sollwert der Eingangsspannung Sollwert der Eingangsspannung 80 berdeckung 37 Null berdeckung 37 Umbauten siehe bauliche Ver nderungen Umgang sicherheitsgerechter 9 Umgebungsbedingungen explosionsgef hrdete Umgebung 3 51 zul ssige Umgebungsbedingungen 51 Umgebungstemperatur zul ssige Umgebungstemperatur e 51 Umweltschutz Emissionen 5 Entsorgung 5 Urheberschutz der Betriebsanleitung A USB Abk rzung f r Universal Serial Bus USB Inbetriebnahme Modul 88 Bestellinformationen 109 UV Abk rzung f r ultraviolett V V Formelzeichen f r Volumen VDE Abk rzung f r Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e V VDI Abk rzung f r Verein Deutscher Ingenieure e V VDMA Abk rzung f r Verband Deutscher Maschinen und Anlagenbau e V Ventilbauart 52 Ventilelektronik 16 Blockschaltbild 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Mikroprozessorsystem 16 zur Speicherung der Parameter der Ventilsoftware 89 Referenztemperatur 51 52 Ventilsoftware 47 Konfiguration der Ventile 47 87 ber die Feldbus Schnittstelle 87 ber die Service Schnittstelle 88 Mikroprozessorsystem 16 zur Speicherung der Parameter der Ventilsoftware 89 Werkseinstellung 89 Ventilstatus bersicht ber
114. ieb der Ventile 93 96 bestimmungsgem er Betrieb 3 erforderliche Vorbereitungen 95 Umgebungsbedingungen zul ssige 51 Betriebsanleitung nderungsvorbehalt A 1 Aufbewahrungsort 1 Bestellinformationen 110 Copyright A Freigabedatum 1 Lagerort 1 Reproduktionsverbot A Schreibweisen verwendete 2 Symbole verwendete 2 Typographische Konventionen 2 Urheberschutz A Versionsnummer 1 Vervielf ltigungsverbot A ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 112 13 Stichwortverzeichnis C E A BCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWwWXYZ Betriebsarten 13 29 p Funktion siehe Druckfunktion pQ Funktion siehe Volumenstrom und Druckfunktion Q Funktion siehe Volumenstromfunktion Druckfunktion siehe Druckfunktion Volumenstrom und Druckfunktion siehe Volumenstrom und Druckfunktion Volumenstromfunktion siehe Volumenstromfunktion Betriebsdruck pp maximaler Betriebsdruck 52 maximaler Betriebsdruck auf dem Typenschild 48 Blockschaltbilder Druckfunktion p Funktion 30 Ventilelektronik 17 Volumenstrom und Druckfunktion pQ Funktion 31 Volumenstromfunktion Q Funktion 29 C CAN Abk rzung f r Controller Area Network CAN Bus Schnittstelle 47 64 67 88 Literatur weiterf hrende CAN Grundlagen 125 CiA Abk rzung f r CAN in Automation Nutzervereinigung e V zitierte CiA Standards 49 123 126 Copyri
115. iert ist kann der Fail Safe Kennung d h der 6 Stelle der Typbezeichnung entnommen werden gt Kap 3 2 1 4 Fail Safe Kennung Seite 24 3 2 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktionen F D und M Bei den Fail Safe Funktionen F D und M wird werksseitig durch die mechani sche Einstellung der ServoJet Vorsteuerstufe bzw entsprechende R ckstell federn festgelegt welche Position der Steuerkolben der Hauptstufe im mecha nischen Fail Safe Zustand einnimmt Position des Steuerkolbens der Hauptstufe gt Tab 3 Seite 23 TlaAEB Abb 4 Ventil mit Fail Safe Funktion F D oder M und Feldbus Schnittstelle Einbauzeichnung Abmessungen gt Abb 33 Seite 64 ff Hydrauliksymbole gt Kap 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliksymbole Seite 32 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Elektrischer Fail Safe Zustand Mechanische Fail Safe Funktionen Fail Safe Funktionen F D und M 21 3 Produktbeschreibung Sicherheitsfunktion Fail Safe 3 2 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile Die Ventile mit Fail Safe Funktion W mit 2 2 Wege Sitzventil werden als Fail Fail Safe Funktion W Safe Ventile bezeichnet Fail Safe Ventile Durch Abschalten der Versorgungsspannung des 2 2 Wege Sitzventils werden die
116. iginal Zubeh r und Original Ersatzteile zu verwenden Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind unter anderem ausgeschlossen wenn sie auf die Verwendung von ungeeignetem oder fehlerhaftem Zu beh r bzw ungeeigneten oder fehlerhaften Ersatzteilen zu r ckzuf hren sind gt Kap 1 8 Gew hrleistung und Haftung Seite 7 gt Kap 12 Ersatzteile Zubeh r und Werkzeuge Seite 109 Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 100 11 Service Demontage der Ventile VORSICHT Zum Schutz vor Verletzungen oder anderen Gesundheitssch 11 den sind vor und bei Arbeiten an den Ventilen oder der Ma schinenanlage wie z B Montage bzw Demontage elektri scher bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service sowie beim Umgang mit Ventil Zubeh r Werkzeug oder Hydraulikfl ssigkeiten erforderlichenfalls die geigneten Schutzma nahmen zu treffen gt Kap 2 2 Arbeitsschutz Seite 10 1 Demontage der Ventile 11 1 1 Erforderliches Werkzeug und Material F r die Demontage der Ventile ist Folgendes erforderlich Drehmomentschl ssel f r Innensechskant Schrauben SW 5 f r die Demontage und Montage des Ventils Ersatz f r ggf zu ersetzende O Ringe der Anschlussbohrungen gt Kap 12 2 Ersatzteile Seite 110 Staubschutzplatte und dazugeh rige Befestigungselemente Schlitz Schraubendreher 8x1 6 mm und ggf Maulschl ssel SW 10 f r die Montage
117. ignal Feldbus Schnittstellen Anbaustecker Anbaustecker Servicestecker X1 X3 und X4 X10 Ventile ohne Feldbus Schnittstelle Ventile mit CAN Bus Schnittstelle Ventile mit Profibus Schnittstelle Ventile mit EtherCAT Schnittstelle Tab 2 Vorhandene Signal Schnittstellen 1 Die Inbetriebnahme und Konfiguration der Ventile kann ber die CAN Bus bzw Service Schnittstelle mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen gt Kap 9 3 1 2 Konfiguration mit der Moog Valve Configuration Software Seite 88 Bei der Bestellung des Ventils muss festgelegt werden ob eine Feldbus Schnittstelle integriert werden soll sowie gegebenenfalls eine der o g Feldbus Schnittstellen ausgew hlt werden 3 1 5 1 Anbaustecker X1 Bei Ventilen ohne Feldbus Schnittstelle muss die Ansteuerung der Ventile mit Ansteuerung der Ventile analogen Sollwerten ber den Anbaustecker X1 erfolgen Bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle kann die Ansteuerung der Ventile wahl weise mit analogen Sollwerten ber den Anbaustecker X1 oder mit digitalen Signalen ber die Feldbus Schnittstelle Anbaustecker X3 und X4 erfolgen Kap 3 4 Ansteuerung Seite 39 Je nach Modell k nnen im Ventil verschiedene Signalarten f r analoge Soll Analoge Sollwerteing nge werteing nge f r die Volumenstrom bzw Druckfunktion eingestellt werden gt Kap 3 4 1 Signalarten f r analoge Sollwerteing nge Seite 39 Je nach Modell k nnen die
118. igung oder Service sowie beim Umgang mit Ventil Zubeh r Werkzeug oder Hydraulikfl ssigkeiten erforderlichenfalls die geigneten Schutzma nahmen zu treffen gt Kap 2 2 Arbeitsschutz Seite 10 VORSICHT Die Anschlussleitungen der Ventile d rfen nicht in unmittelba rer N he von Leitungen h herer Spannungen oder zusammen mit Leitungen die induktive oder kapazitive Lasten schalten verlegt werden VORSICHT F r die Spannungsversorgung der Ventile muss ein EMV ge rechtes PELV Netzteil gem DIN EN 60204 1 verwendet CO werden Der elektrische Anschluss muss EMV gerecht ausge f hrt werden VORSICHT Durch offene Steckverbinder d h wenn kein Gegenstecker eingesteckt ist kann Schmutz oder Feuchtigkeit ins Ventil ein M dringen was zur Besch digung des Ventils f hren kann Offene Steckverbinder sind dichtend abzudecken Die Kunststoff Staubschutzkappe die bei Auslieferung auf dem Servicestecker X10 angebracht ist ist als dichtende Ab deckung ausreichend Die Kunststoff Staubschutzkappen die bei Auslieferung auf den Feldbus Anbausteckern X3 und X4 angebracht sind sind nicht als dichtende Abdeckung geeignet Geeignete metallische Staubschutzkappen f r die Feldbus An baustecker X3 und X4 sind als Zubeh r lieferbar gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 8 1 Verdrahtung 8 1 1 Erforderliches Werkzeug und Material F r den elektrischen Anschluss der Ventile ist Folgendes erforderlich Erforderliches Werkzeug e Gege
119. ionen sind zum Zeitpunkt der Freigabe dieser Version der Betriebsanleitung g ltig Versionsnummer und Freigabedatum dieser Betriebsanleitung sind in der Fu zeile enthalten nderungen an dieser Betriebsanleitung sind jederzeit und ohne Angabe von Gr nden m glich 1 1 2 Vollst ndigkeit Diese Betriebsanleitung ist nur zusammen mit den f r den jeweiligen Anwen dungsfall relevanten produktbezogenen Hard und Software Dokumentationen vollst ndig 1 1 3 Aufbewahrungsort Diese Betriebsanleitung sowie s mtliche f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten produktbezogenen Hard und Software Dokumentationen m ssen stets griffbereit und jederzeit zug nglich in der N he des Ventils bzw der ber geordneten Maschinenanlage aufbewahrt werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Hinweise zur Betriebsanleitung nderungsvorbehalt und G ltigkeit der Betriebsanleitung Vollst ndigkeit der Betriebsanleitung Aufbewahrungsort f r die Betriebsanleitung 1 Allgemeines Erg nzende Dokumentationen 1 1 4 Typographische Konventionen GEFAHR WARNUNG VORSICHT e bzw blauer Text 1 2545 Node Id Kennzeichnet Sicherheitshinweise die vor einer unmittel bar drohenden Gefahr f r Leib und Leben oder vor erheb lichen Sachsch den warnen sollen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitshinweise f hrt un weigerlich zu Todesf llen schwersten Verletzungen Ver kr p
120. ist eine Neukalibrierung des internen Drucksensors durchzuf hren Der Drucksensor kann ber Parameter in der Ventilsoftware beeinflusst werden Die Parameter k nnen ber die Service bzw Feldbus Schnitt stelle in der Ventilsoftware eingestellt bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 86 9 Inbetriebnahme Konfiguration der Ventile 9 3 Konfiguration der Ventile WARNUNG Durch nderung der Konfiguration der Ventile kann die Funktionalit t des Ventils so weit ge ndert werden dass das Ventil nicht mehr so funktioniert wie es in dieser Be triebsanleitung erl utert wird Bei fehlerhafter Konfiguration der Ventile besteht Gef hr dung durch e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe e Zerst rung e Fehlfunktion WARNUNG Nach nderung der Konfiguration der Ventile m ssen die gew hlten Einstellungen dokumentiert werden Die Dokumentation der Einstellungen kann beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen Der Anwender muss nach Reparatur bzw Austausch des Ven tils die Einstellungen wieder auf das reparierte bzw neue Ven til bertragen da die Auslieferung von reparierten Ventilen bzw Austauschventilen wie bei neuen Ventilen mit Werksein stellung erfolgt gt Kap 9 3 3 Werkseinstellung der Ventile Seite 89 gt Kap 11 4 Reparatur Instandsetzu
121. iten sollte die Bewegungsrich tung des Steuerkolbens nicht der Bewegungsrichtung der Ein heit entsprechen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 71 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Montage der Ventile VORSICHT Die Ventile sind so zu montieren dass eine Entl ftung des Ventils vorgenommen werden kann Damit die eventuell im Ventil enthaltene Luft nach dem ffnen der Entl ftungs schraube entweichen kann muss die Entl ftungsschraube nach oben zeigen gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 Position der Entl ftungsschraube gt Abb 1 Seite 14 VORSICHT Die Anschlussfl che des Ventils und die Montagefl che m s sen frei von R ckst nden und Verschmutzungen sein wenn das Ventil montiert werden soll Zum Reinigen der Anschlussfl che und der Montagefl che ist ein sauberer weicher und fusselfreier Reinigungslappen zu verwenden Keine Putzwolle verwenden Keine Mittel zur Rei nigung verwenden die die Fl chen oder die O Ringe mecha nisch oder chemisch angreifen Vorgehensweise f r die Montage der Ventile Vorgehensweise f r die 1 Montagefl che und Anschlussfl che des Ventils reinigen Montag der ventile Ebenheit und Rauhtiefe der Montagefl che pr fen und ggf korrigieren gt Kap 7 2 1 Oberfl chenbeschaffenheit Seite 70 2 Staubschutzplatte vom Hydraulikanschluss des Ventils entfernen Die Staubschutzplatte und die dazugeh rigen Befestigungselemente Schr
122. itung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 60 6 Transport und Lagerung 6 Transport und Lagerung WARNUNG Ca VORSICHT VORSICHT VORSICHT VORSICHT Moog GmbH Die f r die Ventile zul ssigen Umgebungsbedingungen m ssen unbedingt auch bei Transport und Lagerung ein gehalten werden gt Kap 4 Technische Daten Seite 51 Die Ventile sind insbesondere vor dem Eindringen von Staub und Feuchtigkeit zu sch tzen Sonst ist ein einwandfreier zuverl ssiger und sicherer Betrieb nicht gew hrleistet Die Ventile d rfen nicht ohne montierte Staubschutzplatte transportiert oder gelagert werden Nur so sind die Ventile ausreichend vor dem Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit bzw die Dichtungen vor Ozon und UV Einwirkung gesch tzt Zum Schutz vor Verletzungen oder anderen Gesundheitssch den sind vor und bei Arbeiten an den Ventilen oder der Ma schinenanlage wie z B Montage bzw Demontage elektri scher bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service sowie beim Umgang mit Ventil Zubeh r Werkzeug oder Hydraulikfl ssigkeiten erforderlichenfalls die geigneten Schutzma nahmen zu treffen gt Kap 2 2 Arbeitsschutz Seite 10 Die Staubschutzplatte der Ventile darf erst direkt vor der Mon tage vom Hydraulikanschluss der Ventile entfernt werden und muss direkt nach der Demontage der Ventile wieder ange bracht werden Nur so sind die Ventile ausreichend vor dem
123. kolbens gleich null ist hydraulische Nullposition Die hydraulische Nullposition ist die Position des Steuerkolbens in der die Dr des Steuerkolbens cke bei symmetrischem Steuerkolben in den beiden verschlossenen Verbrau cheranschl ssen gleich gro sind Die hydraulische Nullposition ist modellabh ngig Steuerkolben mit Steuerkolben mit Null berdeckung positiver berdeckung Sollwertsignal Sollwertsignal Sollwertsignal Pos Bezeichnung Elektrische Nullposition des Steuerkolbens Hydraulische Nullposition des Steuerkolbens berdeckung des Steuerkolbens Abb 17 Beispiele f r die elektrische und hydraulische Nullposition verschiedener Steuerkolben in der Volumenstrom Signal Kennlinie Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 37 3 Produktbeschreibung Hydraulik 3 3 5 Hinweise zum Regelverhalten des Druckreglers Die Regelstrecke wird wesentlich beeinflusst durch e Nennvolumenstrom Qy Tats chliche Druckdifferenz Ap pro Steuerkante e Laststeifigkeit Das mit dem Anschluss A verbundene und zu regelnde Fl ssigkeitsvolu men Bedingt durch unterschiedlichen Maschinenaufbau wie z B Volumen Verroh rung Abzweigungen Speicher k nnen in der Druckfunktion unterschiedliche Druckregler Konfigurationen erforderlich sein Die Druckregler Konfigurationen k nnen ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ventilsoftware eingestellt bzw
124. l Safe Zu stand kann auch durch entsprechende Signale am Freigabe Eingang des An bausteckers X1 ausgel st werden e Signale zwischen 8 5 V und 32 V bezogen auf GND am Freigabe Eingang versetzen das Ventil in die Betriebsbereitschaft e Signale kleiner 6 5 V am Freigabe Eingang versetzen das Ventil in den Fail Safe Zustand Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Kap 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig Seite 76 Fail Safe Zustand der Ventile gt Kap 3 2 Sicherheitsfunktion Fail Safe Seite 20 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 46 3 Produktbeschreibung Ventilsoftware 3 5 Ventilsoftware WARNUNG Durch nderung der Konfiguration der Ventile kann die Funktionalit t des Ventils so weit ge ndert werden dass das Ventil nicht mehr so funktioniert wie es in dieser Be triebsanleitung erl utert wird gt Kap 9 3 Konfiguration der Ventile Seite 87 Bei fehlerhafter Konfiguration der Ventile besteht Gef hr dung durch e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe Zerst rung Fehlfunktion Die Ventilsoftware ist fester Bestandteil des Ventils und kann durch den An wender nicht ver ndert kopiert oder erneuert werden Viele der Funktionen die von der Ventilsoftware zur Verf gung gestellt wer den k nnen vom Anwender durch Modifikation von Parametern konfiguriert werden Hierzu m ssen die gew nschten Parameter ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle an das Ventil
125. lbens wird mit einem Wegaufnehmer LVDT gemessen und der Ventilelektronik zugef hrt Abwei chungen zwischen der vorgegebenen Soll Position und der gemessenen Ist Position des Steuerkolbens werden ausgeregelt Die Ventilelektronik steuert die ServoJet Vorsteuerstufe an die den Steuerkolben der Hauptstufe ent sprechend positioniert Hierdurch stellt sich ein bestimmter Volumenstrom ein Der Positionssollwert kann ber Parameter in der Ventilsoftware beeinflusst werden z B Linearisierung Rampen Totband abschnittsweise definierte Verst rkung Korrektur der Nullposition Die Parameter k nnen ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ven tilsoftware eingestellt bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen Der sich einstellende Volumenstrom h ngt nicht nur von der Position des Steu erkolbens der Hauptstufe ab sondern auch von der Druckdifferenz Ap an den einzelnen Steuerkanten gt Kap 3 5 Ventilsoftware Seite 47 gt Kap 5 1 Volumenstromdiagramm 4 Wege Funktion Seite 57 gt Kap 5 2 Volumenstrom Signal Kennlinie Seite 58 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Volumenstromfunktion Q Funktion Regelung der Position des Steuerkolbens der Hauptstufe 29 3 Produktbeschreibung Hydraulik 3 3 1 2 Druckfunktion p Funktion WARNUNG Eine einwandfreie Funktion des Ventils in der Druckfunk
126. len und Austauschventilen mit Werkseinstellung 108 Austauschen des Filterelements 103 bauliche Ver nderungen 4 Befestigungselemente der Staubschutzplatte 71 101 Bestimmungsgem er Betrieb 3 Betrieb 93 95 Betriebsarten 29 Demontage 99 101 Dieseleffekt 91 Druckbegrenzung 11 84 Druckfunktion p Funktion 30 elektrische und hydraulische Nullposition 37 Elektrischer Anschluss 73 74 Entl ften 91 Entl ftungsschraube 72 Entsorgung 5 ESD 10 explosionsgef hrdete Umgebung 3 51 Filterelement 103 Hydraulikfl ssigkeit 10 63 73 83 99 Dieseleffekt 91 hydraulischer Anschluss 63 71 Inbetriebnahme 83 85 Instandhaltung 99 100 103 Instandsetzung 99 100 108 Konfiguration der Ventile 87 94 Lagerung 61 Lochbild der Montagefl che 70 Montage 63 71 Nullposition elektrische und hydraulische 37 offene Anbaustecker 74 85 95 Original Zubeh r und Original Ersatzteile 100 109 Personalauswahl und qualifikation 4 10 63 73 84 93 100 Reinigung der Anschlussfl che des Ventils der Montagefl che und der O Ringe 72 Reparatur 99 100 108 Service 99 100 Sicherheitsgerechter Umgang 9 sicherheitskritische Anwendungen 20 Sp len des Hydrauliksystems 89 Staubschutzplatte 101 Stillsetzen des Ventils 97 St rungsbeseitigung 99 100 106 Symbole verwendete 2 Technische Daten 10 51 94 Transport 6
127. lichkeit EMV Die Ventile erf llen die EMV Schutzanforderungen f r St rfestigkeit gem Elektromagnetische DIN EN 61000 6 2 2005 Bewertungskriterium A und f r St raussendung ge Vertr glichkeit EMV m DIN EN 61000 6 4 2005 CAN Bus und Profibus DP bzw gem DIN EN 61000 6 3 2005 EtherCAT Damit die EMV Schutzanforderungen erf llt werden k nnen sind folgende technische Voraussetzungen erforderlich e Verwendung der f r die Ventile empfohlenen Gegenstecker gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 e Ausreichende Abschirmung e Ausf hrung von Potenzialausgleichssystem Schutzerdung und Schirmung gem der technischen Notiz TN 353 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 54 4 Technische Daten 2 2 Wege Sitzventil der Fail Safe Ventile 4 5 2 2 Wege Sitzventil der Fail Safe Ventile Ventilbauart 2 2 Wege Sitzventil 2 2 Wege Sitzventil der Fail Safe Ventile Funktion magnetbet tigt Anbaustecker 3 poliger Stecker gem DIN EN 175301 803 gt Kap 4 5 1 Steckverbindung des 2 2 Wege Sitzventils Seite 55 Versorgungsspannung nominal 24 V 21 6 26 4 V Gleichspannung max 1 2 A gt Kap 8 3 2 Steckerbelegung Seite 77 Nennleistung 26 W Tab 15 Technische Daten des 2 2 Wege Sitzventils der Fail Safe Ventile gt Kap 3 2 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile Seite 22 4 5 1 Steckverbindung des 2 2 Wege Sitzventils 2 2 Wege Sitzve
128. linderschraube mit Innensechskant gem DIN EN ISO 4762 G teklasse 10 9 Anzugsdrehmoment 11 Nm 10 A03665 060 060 Gegenstecker Metall IP65 f r 11 PE poligen Anbaustecker X1 Nicht im Lieferumfang enthalten gem DIN EN 175201 804 verwendbare Leitung mit min 11 mm und max 13 mm B97067 111 Anschlussleitung f r Anbaustecker X1 3 m Nicht im Lieferumfang enthalten mit 11 PE poligem Gegenstecker Staubschutzkappen IP65 Nicht im Lieferumfang enthalten f r Feldbus Anbaustecker mit Au engewinde Metallkappe mit O Ringen f r Feldbus Anbaustecker mit Innengewinde Metallkappe mit O Ringen C21031 003 001 C55823 001 CA24141 001 USB Inbetriebnahme Modul Nicht im Lieferumfang enthalten f r Service Stecker X10 C43094 001 Konfigurations Inbetriebnahmeleitung 2 m Nicht im Lieferumfang enthalten TD3999 137 Adapter f r Servicestecker X10 M8 auf M12 Nicht im Lieferumfang enthalten CA40934 001 PELV Netzteil 24 V Gleichspannung 10 A Nicht im Lieferumfang enthalten D137 003 001 Netzanschlussleitung 2 m Nicht im Lieferumfang enthalten B95924 002 Moog Valve Configuration Software Nicht im Lieferumfang enthalten Tab 17 Zubeh r Teil 1 von 2 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Auf Anfrage 109 12 Ersatzteile Zubeh r und Werkzeuge Ersatzteile Ben tigte Artikelbezeichnung Anzahl Bemerkungen Artikelnummer Erg nzende D
129. lossener Peripherie wie z B fremdversorgte Ge ber oder Programmierger te Die Maschinenanlage ist unbedingt gegen Wiederein schalten zu sichern Beispiele f r geeignete Sicherungsma nahmen e Hauptbefehlseinrichtung verschlie en und Schl ssel abziehen e Warnschild am Hauptschalter anbringen Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit kann zu schweren Verletzungen Verbrennungen und Br nden f hren Vor der Montage bzw Demontage elektrischem bzw hydrau lischem Anschluss Inbetriebnahme St rungsbeseitigung oder Service sind alle Hydraulikleitungen und Speicher im Hydrau likkreis drucklos zu machen S mtliche Arbeiten mit und an den Ventilen d rfen aus schlie lich von hierf r qualifizierten und autorisierten An wendern durchgef hrt werden gt Kap 1 4 Personalauswahl und qualifikation Seite A Beim Ber hren spannungsf hrender Teile besteht Gef hr dung durch e Stromschlag e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe e Zerst rung e Fehlfunktion Das Ber hren spannungsf hrender Teile ist daher zu ver meiden Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss 73 8 Elektrischer Anschluss Verdrahtung VORSICHT Zum Schutz vor Verletzungen oder anderen Gesundheitssch den sind vor und bei Arbeiten an den Ventilen oder der Ma o schinenanlage wie z B Montage bzw Demontage elektri scher bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseit
130. lstatustyr Besen ernennen Dee Eee are nee HR A engeren 18 Vorhandene Gonal Gchnttstellen nennen nn 19 Position des Steuerkolbens der Hauptstufe im Fail Safe Zustand der Ventile in Abh ngigkeit von den Dr cken und Versorgungsspannungen am Ventil 23 Fail Safe Kennung in der Typbezeichnung nen nnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 24 Steuerkolben Kennung in der Tvpbezeichnung nn 24 RUE ele 25 Vorsteuer Kennung in der Typbezeichnung nn 37 Vorteile der verschiedenen Signalarten f r analoge Sollwerteing nge eeeeeesssssereeseeerresseerrrseee 39 Signalart Kennung in der Tvpbezechnunmg nennen 40 Allgemeine technische Daten 222004424444400 4HRnnHnnanennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnene nenne nen nnnnnn ernennen 51 Hydraulische Daten EE 52 Druckbereichs Kennung in der Tvpbezeichnung nn 53 Statische und dynamische Daten 53 Elektrische D ten 4 a a re a nn OTA nalen gender 54 Technische Daten des 2 2 Wege Sitzventils der Fail Safe Ventile 00aeeeeeeeeesrrreseeerrreereerreseee 55 Spezifikation der Montzageschrauben nn nnnnnnn 71 Zubeh r Arien een ee een A EER 109 Ers tzteile een iesse eege deen RL E A AET 110 Werkzeuge f r Gegernstecker irinn itii ennt tA ne n KENEK RET NERRE s NEKEA ENEA A R TEEENA k ARAARA E NEEEEERE E EKETA T EA RETEA 110 Abk rzungen Formelzeichen und kennbuchstaben nennen 123 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 v Tabellenverzeichnis F
131. ltbild 30 Linearit t der Druckfunktion 52 St rungsbeseitigung bei Instabilit t des internen Ventilregelkreises 107 Druckfunktion Sollwerteing nge siehe Eing nge analoge Sollwerteing nge Druck Istwertausg nge siehe Ausg nge analoge Istwertausg nge Druckregler Hinweise zum Regelverhalten 38 im Blockschaltbild der p Funktion 30 im Blockschaltbild der GC Funktion 31 St rungsbeseitigung bei Instabilit t des internen Ventilregelkreises 107 Werkseinstellung 89 Drucksensor interner im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 berwachung der Drift 31 86 96 104 Druck Signal Kennlinie 58 Aufbau zur Messung 58 DSP Abk rzung f r Draft Standard Proposal Normvorschlag Dynamische Daten 53 E Ebenheit gefordert f r Montagefl che 70 Einbaulage 51 Einbauzeichnung Fail Safe Ventile mit CAN Bus Schnittstelle 67 mit Profibus oder EtherCAT Schnittstelle 68 ohne Feldbus Schnittstelle 69 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile mit CAN Bus Schnittstelle 67 mit Profibus oder EtherCAT Schnittstelle 68 ohne Feldbus Schnittstelle 69 Ventile mit mechan Fail Safe Funktion F M und D mit CAN Bus Schnittstelle 64 mit Profibus oder EtheCAT Schnittstelle 65 ohne Feldbus Schnittstelle 66 Einf llfilter zum Bef llen des Hydrauliksystems geforderte Filterfeinheit By 89 ABCDEFGHIJKLMNOPRQRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betri
132. lung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 Signalarten f r Vorteile der Sollwerteing nge Vorteile verschiedenen 10 V bzw 0 10 V Einfache Messbarkeit des Signals z B mit Oszilloskop Signalarten f r analoge Sollwerteing nge 10 mA bzw 0 10 mA Im Unterschied zur Signalart 4 20 mA geringerer Strombedarf bei klei nen Sollwerten gro e bertragungsl ngen m glich Erkennung von Defekten der elektrischen Leitung und gro e bertra gungsl ngen m glich Tab 8 Vorteile der verschiedenen Signalarten f r analoge Sollwerteing nge Bei der Bestellung des Ventils muss festgelegt werden welche Signalart f r die analogen Sollwerteing nge bei Auslieferung im Ventil eingestellt werden soll Welche Signalart bei der Auslieferung im Ventil eingestellt wurde kann der Signalart Kennung d h der 10 Stelle der Typbezeichnung entnom men werden gt Kap 3 4 1 1 Signalart Kennung Seite 40 Welche Signalart aktuell eingestellt ist kann beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software festgestellt werden Alle Strom und Spannungseing nge sind potenzialfrei k nnen aber durch externe Verdrahtung massebezogen angeschlossen werden Grunds tzlich ist die Ansteuerung der Sollwerteing nge mit differenziellen Sig nalen vorzuziehen Kann der Sollwert nicht differenziell bertragen werden muss der B
133. m Abschalten Ausfall der Versorgungsspannung in den mechanischen Fail Safe Zustand versetzt Bei anliegendem Vorsteuerdruck definiert die mechanische Einstellung der ServoJet Vorsteuerstufe welche Stirnfl che des Steuerkolbens der Haupt stufe mit Vorsteuerdruck beaufschlagt wird und somit welche Position der Steuerkolben im mechanischen Fail Safe Zustand einnimmt Position des Steuerkolbens der Hauptstufe gt Tab 3 Seite 23 3 2 3 2 Signale am Freigabe Eingang Der bergang des Ventils in den Fail Safe Zustand kann auch durch ein ent sprechendes Signal am Freigabe Eingang des Anbausteckers X1 ausgel st werden Signale kleiner 6 5 V am Freigabe Eingang versetzen das Ventil in den Fail Safe Zustand gt Kap 3 4 3 Digitaler Freigabe Eingang Seite 46 Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Kap 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig Seite 76 3 2 3 3 Abfall des Vorsteuerdrucks px Nach Abfall des Vorsteuerdrucks px unter 1 bar wird der Steuerkolben der Hauptstufe durch die R ckstellkraft der Feder in die definierte federbestimmte Position geschoben die den mechanischen Fail Safe Zustand der Ventile kennzeichnet Position des Steuerkolbens der Hauptstufe gt Tab 3 Seite 23 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Fail Safe durch Abschalten Ausfall der Versorgungsspannung Fail Safe durch Signale am Freigabe Eingang Fail Safe durch Abfall des Vorsteuerdrucks px 26 3 Produktbeschr
134. meinsame R ckf hrung f r Pin 4 und 7 Rn 200 Q Bezugspunkt der Sollwerteing nge gemeinsame R ckf hrung f r Pin 4 und 7 Kolbenpositions Istwertausgang lout 4 20 mA bezogen auf GND lout ist proportional zur Position des Steuerkolbens der Ausgang ist kurzschlussfest R 0 500 Q gegen GND gt Kap 8 3 4 Wandlung der Istwertausgangssignale lout Seite 81 Druckfunktion Sollwerteingang lin 4 20 mA Pin 5 ist gemeinsame R ckf hrung f r Pin 4 und 7 Rin 200 Q Druck Istwertausgang lout 4 20 mA bezogen auf GND lout Ist proportional zum geregelten Druck der Ausgang ist kurzschlussfest H 0 500 Q gegen GND gt Kap 8 3 4 Wandlung der Istwertausgangssignale lout Seite 81 Versorgungs spannung nominal 24 V 18 32 V Gleichspannung bezogen auf GND Versorgungs Null bzw Signal Null GND Nicht belegt Keine Funktion Nicht anschlie en Schutzleiter kontakt Voreilender Kontakt Schutzerdung gem TN 353 anschlie en Abb 43 11 PE poliger Anbaustecker X1 bei Ventilen mit potenzialfreien Stromeing ngen 4 20 mA Schaltung und Steckerbelegung Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 2 2 Wege Sitzventil nur bei Fail Safe Ventilen 11 PE poliger Anbaustecker X1 bei Ventilen mit potenzialfreien Stromeing ngen 4 20 mA Signalart Kennung E 79 8 Elektrischer Anschluss Anbaustecker X1 11 PE polig 8 3 3 M
135. messer 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 Technische Daten Abmessungen 64 69 allgemeine technische Daten 51 Diagramme 57 59 Einbauzeichnungen 64 69 elektrische Daten 54 hydraulische Daten 52 Kennlinien 57 59 Lochbild der Montagefl che 52 70 statische und dynamische Daten 53 Technische Notizen siehe TNs Teilenummern Ersatzteile 110 Werkzeuge f r Gegenstecker des Anbausteckers X1 110 Zubeh r 109 Temperatur T Referenztemperatur der Ventilelektronik 51 52 zul ssige Umgebungstemperatur 51 zul ssiger Temperaturbereich f r Hydraulikfl ssigkeit 52 Temperaturdrift 53 siehe auch Nullverschiebung TNs 2 110 Abk rzung f r Technische Notiz Transport 61 Transportsch den 61 Umgebungsbedingungen zul ssige 51 ABCDEFGHIJKLMNOPROQRRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 120 13 Stichwortverzeichnis U V ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Troubleshooting siehe St rungsbeseitigung T V Abk rzung f r Technischer berwachungsverein Typbezeichnung 53 auf dem Typenschild 48 Druckbereichs Kennung 53 Fail Safe Kennung 24 Signalart Kennung 40 Steuerkolben Kennung 24 Vorsteuer Kennung 37 Typenschild 48 in der Einbauzeichnung des Ventils 64 69 Typographische Konventionen 2 U Uin Formelzeichen f r Eingangsspannung Eingangsspannung 77 UL eitung Formelze
136. munikation der Maschi nenanlage ist nicht zul ssig Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 94 10 Betrieb Vorbereitungen f r den Betrieb VORSICHT Zum Schutz vor Verletzungen oder anderen Gesundheitssch den sind vor und bei Arbeiten an den Ventilen oder der Ma A schinenanlage wie z B Montage bzw Demontage elektri scher bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service sowie beim Umgang mit Ventil Zubeh r Werkzeug oder Hydraulikfl ssigkeiten erforderlichenfalls die geigneten Schutzma nahmen zu treffen gt Kap 2 2 Arbeitsschutz Seite 10 VORSICHT Durch offene Steckverbinder d h wenn kein Gegenstecker eingesteckt ist kann Schmutz oder Feuchtigkeit ins Ventil ein dringen was zur Besch digung des Ventils f hren kann Offene Steckverbinder sind dichtend abzudecken Die Kunststoff Staubschutzkappe die bei Auslieferung auf dem Servicestecker X10 angebracht ist ist als dichtende Ab deckung ausreichend Die Kunststoff Staubschutzkappen die bei Auslieferung auf den Feldbus Anbausteckern X3 und X4 angebracht sind sind nicht als dichtende Abdeckung geeignet Geeignete metallische Staubschutzkappen f r die Feldbus An baustecker X3 und X4 sind als Zubeh r lieferbar gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 10 1 Vorbereitungen f r den Betrieb Die Ventile d rfen nur als Bestandteil eines bergeordneten Gesamtsystems z B in einer Maschinenanlage betrieben werden gt
137. n Beispiele f r geeignete Sicherungsma nahmen e Hauptbefehlseinrichtung verschlie en und Schl ssel abziehen e Warnschild am Hauptschalter anbringen S mtliche Arbeiten mit und an den Ventilen d rfen aus schlie lich von hierf r qualifizierten und autorisierten An wendern durchgef hrt werden gt Kap 1 4 Personalauswahl und qualifikation Seite A Zu hoher Druck in den Hydraulikanschl ssen besch digt das Ventil und kann zu unsicheren Zust nden in der Ma schinenanlage und zu Personensch den f hren Um den Druck in allen hydraulischen Anschl ssen auf den an gegebenen maximalen Betriebsdruck zu begrenzen sind bei spielsweise Druckbegrenzungsventile oder andere vergleich bare Sicherheitseinrichtungen zu installieren Maximaler Betriebsdruck gt Kap 4 Technische Daten Seite 51 Die Ventile m ssen vor der Inbetriebnahme auf korrekte mechanische Ausf hrung und korrekte Konfiguration ge pr ft werden Durch nderung der Konfiguration der Ven tile kann die Funktionalit t des Ventils so weit ge ndert werden dass das Ventil nicht mehr so funktioniert wie es in dieser Betriebsanleitung erl utert wird gt Kap 9 3 Konfiguration der Ventile Seite 87 Bei fehlerhafter Konfiguration der Ventile besteht Gef hr dung durch e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe Zerst rung Fehlfunktion Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 84 9 Inbetriebnahme Vorbereitungen VORSICH
138. n weise zum sicherheitsgerechten Umgang zu beachten sind gt Kap 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang Seite 9 gt Kap 11 3 St rungsbeseitigung Seite 104 Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit kann zu schweren Verletzungen Verbrennungen und Br nden f hren Vor der Montage bzw Demontage elektrischem bzw hydrau lischem Anschluss Inbetriebnahme St rungsbeseitigung oder Service sind alle Hydraulikleitungen und Speicher im Hydrau likkreis drucklos zu machen Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Sicherheitshinweise Inbetriebnahme 83 9 Inbetriebnahme GEFAHR WARNUNG WARNUNG WARNUNG Moog GmbH W hrend des Betriebs d rfen keinerlei Arbeiten wie z B Montage bzw Demontage elektrischer bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service an den Ventilen oder der Maschinenanlage durchgef hrt werden W hrend des Betriebs besteht sonst Gef hrdung durch e Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe e Zerst rung Fehlfunktion Vor Arbeiten an den Ventilen oder der Anlage ist die An lage unbedingt stillzusetzen und auszuschalten sowie in einen spannungs und drucklosen Zustand zu versetzen Hierzu ist die Versorgungsspannung abzuschalten auch die von angeschlossener Peripherie wie z B fremdversorgte Ge ber oder Programmierger te Die Maschinenanlage ist unbedingt gegen Wiederein schalten zu sicher
139. n F gt Tab 3 Seite 23 gt Kap 3 2 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktionen F D und M Seite 21 Ventile mit Fail Safe Funktion D Ventile mit Fail Safe Funktion M Ventile mit Fail Safe Funktion W gt Tab 3 Seite 23 Fail Safe Ventile gt Kap 3 2 1 2 Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile Seite 22 Ventile mit spezieller Fail Safe Funktion Tab 4 Fail Safe Kennung in der Typbezeichnung 3 2 1 5 Steuerkolben Kennung Die Steuerkolben Kennung d h die 4 Stelle der Typbezeichnung des Ventils Steuerkolben Kennung gibt Aufschluss dar ber welche Ausf hrung des Steuerkolbens im Ventil inte griert ist Typbezeichnung gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 3 Wege Lineare Kennlinie kleiner 3 positive berdeckung Ventil ffnung P gt A und A gt T 5 Wege Geknickte Kennlinie kleiner 5 positive berdeckung Ventil ffnung P4 gt A P2 gt B und A gt T 4 Wege Lineare Kennlinie 20 positive berdeckung Ventil ffnung P gt A und P gt B 15 negative berdeckung Ventil ffnung A gt T und B gt T 2x2 Wege Verbraucheranschluss zum Tank ist geschlossen bei Signa len zwischen 90 und 100 nur im Nebenstrom einsetzbar Ventil ffnung A gt T und Bt Tab 5 Steuerkolben Kennung in der Typbezeichnung Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 24 3 Produktbeschreibung Sicherheitsfunktion Fail Safe
140. n und Austauschen der O Ringe der Anschluss bohrungen 1 Ventil demontieren gt Kap 11 1 Demontage der Ventile Seite 101 2 O Ringe der Anschlussbohrungen des Ventils A B P T usw auf Vor handensein Elastizit t Unversehrtheit und korrekten Sitz pr fen 3 Ausgeh rtete und besch digte O Ringe durch neue O Ringe ersetzen 4 Ventil wieder montieren gt Kap 7 3 Montage der Ventile Seite 71 11 2 2 Austauschen des Filterelements Um die ServoJet Vorsteuerstufe vor Verschmutzung und somit vor Versagen der Funktion zu sch tzen ist das Ventil mit einem austauschbaren Filterele ment ausgestattet Ein verschmutztes Filterelement verursacht ein Zunehmen der Reaktionszeit des Ventils Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Erforderliches Werkzeug und Material f r das Pr fen und Austauschen der O Ringe Vorgehensweise f r das Pr fen und Austauschen der O Ringe Austauschbares Filterelement 102 11 Service Wartung Instandhaltung 11 2 2 1 Erforderliches Werkzeug und Material F r das Austauschen des Filterelements ist Folgendes erforderlich Erforderliches Werkzeug e Drehmomentschl ssel f r Innensechskant Schrauben SW 5 und Material f r das f r die Demontage und Montage des Ventils Austauschen des e Drehmomentschl ssel f r Innensechskant Schrauben SW A Fiiterelements f r den Ein und Ausbau des Filterdeckels Ersatz f r das ausgebaute Filterelem
141. nalventil Allgemeine technische Daten Masse ca 7 5 kg Abmessungen gt Kap 7 1 Abmessungen Einbauzeichnungen Seite 64 Einbaulage In jeder Lage fest oder beweglich Entl ftungsschraube muss nach oben zeigen Bei der Montage der Ventile sind die entsprechenden Sicher heitshinweise zu beachten gt Kap 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Seite 63 Zul ssige Umgebungs Umgebungstemperatur bedingungen f r Transport Lagerung empfohlen 15 C bis 25 C zul ssig 40 C bis 80 C f r Betrieb 20 C bis 60 C Rel Luftfeuchte f r Lagerung lt 65 nicht kondensierend R ttelfestigkeit 3 30 g 3 Achsen Frequenz 10 bis 2 000 Hz gem DIN EN 60068 2 6 Sto festigkeit 50 g 6 Richtungen Halbsinus 3 ms gem DIN EN 60068 2 27 Tab 10 Allgemeine technische Daten 1 Die Umgebungstemperatur und die Temperatur der Hydraulikfl ssigkeit beeinflussen die Tem peratur der Ventilelektronik Um eine m glichst lange Lebensdauer der im Ventil integrierten Elektronikkomponenten zu erzielen empfehlen wir eine m glichst niedrige Temperatur der Hy draulikfl ssigkeit bei m glichst niedriger Umgebungstemperatur In der Ventilelektronik wird eine Referenztemperatur gemessen Bis zu einer Referenztemperatur von 85 C ist eine einwand freie Funktion sichergestellt Bei Referenztemperaturen ber 85 C wird bei Ventilen mit Feld bus Schnittstelle eine Warnu
142. nd Daten gt Kap 9 3 3 Werkseinstellung der Ventile Seite 89 Die Ventile m ssen vor der Inbetriebnahme auf korrekte mechanische Ausf hrung und korrekte Konfiguration ge pr ft werden Durch nderung der Konfiguration der Ven tile kann die Funktionalit t des Ventils so weit ge ndert werden dass das Ventil nicht mehr so funktioniert wie es in dieser Betriebsanleitung erl utert wird gt Kap 9 3 Konfiguration der Ventile Seite 87 Bei fehlerhafter Konfiguration der Ventile besteht Gef hr dung durch e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe e Zerst rung e Fehlfunktion Authentische Moog Reparaturen werden nur von uns oder unseren autori Authentische sierten Servicestellen durchgef hrt Nur hier kann auf die daf r ben tigten ak Moog Reparatur tuellsten Spezifikationen zugegriffen werden Mit diesen Spezifikationen k n nen die urspr nglichen Leistungsdaten der Ventile wiederhergestellt und die gewohnt hohe Zuverl ssigkeit und lange Lebensdauer auch nach einer Repa ratur gew hrleistet werden Reparatur G tesiegel lt MEN D o Merere a REPAIR Ka Q SCH Abb 48 Reparatur G tesiegel Unser Reparatur G tesiegel ist der Garant daf r dass eine authentische Moog Reparatur durchgef hrt wurde Im Falle eines Reparatur Auftrages f r defekte Ventile behalten wir oder unsere autorisierten Servicestellen uns vor eine Reparatur durchzuf h ren oder nach Absprache alternativ dazu Austauschventile mit iden
143. nderem sind Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der fol genden Ursachen zur ckzuf hren sind Moog GmbH Ausf hrung der Arbeiten mit und an den Ventilen oder Umgang mit den Ventilen durch nicht qualifiziertes Personal gt Kap 1 4 Personalauswahl und qualifikation Seite 4 Nicht bestimmungsgem er Betrieb gt Kap 1 3 Bestimmungsgem er Betrieb Seite 3 Nicht sicherheitsgerechter Umgang gt Kap 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang Seite 9 Unterlassung der f r den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Arbeitsschutzma nahmen gt Kap 2 2 Arbeitsschutz Seite 10 Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung oder der f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten produktbezogenen Hard und Software Dokumentationen Nichtbeachtung der f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten Sicher heitsnormen des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage Nichtbeachtung der f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten natio nal und international geltenden Vorschriften Normen und Richtlinien wie z B EU Maschinenrichtlinie und Vorschriften der Berufsgenossen schaft des T V oder des VDE in der jeweils g ltigen Fassung bei Ausle gung Aufbau und Betrieb der Maschinenanlage mit allen installierten Komponenten Fehlen geeigneter Sicherheitseinrichtungen zur Begrenzung des Drucks in den hydraulischen Anschl ssen gt Kap 2 5 Druckbeg
144. nete Filterelemente ersetzen 9 Sp lplatte bzw Schaltventil abbauen 10 Proportionalventil montieren gt Kap 7 3 Montage der Ventile Seite 71 9 5 Inbetriebnahme des Hydrauliksystems Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme des Hydrauliksystems Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme 1 H liksyst Anwei Herstell Be ydrauliksystem gem den Anweisungen des Herstellers und des Be des Hydraulikaystems treibers der Maschinenanlage in Betrieb nehmen 2 Bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle Nach dem Einschalten der Be triebsspannung die Statusanzeige LEDs berpr fen 3 Hydrauliksystem gem den Anweisungen des Herstellers und des Be treibers der Maschinenanlage entl ften 4 Ventil entl ften gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 Der Vorgang muss erforderlichenfalls wiederholt werden 5 Hydrauliksystem auf u ere Leckagen berpr fen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 90 9 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Hydrauliksystems 9 5 1 Entl ften VORSICHT Insbesondere bei hohen Druckspitzen im System kann im Hy drauliksystem eingeschlossene Luft zum Dieseleffekt f hren G Wenn die eingeschlossenen Luftbl schen sehr schnell ver dichtet und somit erhitzt werden kann es zur Selbstz ndung des Gemisches kommen Dabei entsteht lokal ein sehr hoher Druck und Temperaturanstieg der zu Besch digungen im Hy drauliksystem z B von Dichtungen oder Komponenten f h ren
145. ng Seite 108 Zur Erleichterung von Inbetriebnahme Diagnose und Konfiguration der Ventile ist die Moog Valve Configuration Software als Zubeh r lieferbar gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 9 3 1 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle Bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle erfolgt die Inbetriebnahme Ansteuerung berwachung und Konfiguration der Ventile ber die Feldbus Schnittstelle An baustecker X3 und X4 9 3 1 1 Konfiguration mit der Maschinensteuerung Um die Konfiguration der Ventile mit der Maschinensteuerung vornehmen zu k nnen muss das Ventil ber den Feldbus mit der Maschinensteuerung ver bunden werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Sicherheitshinweise Konfiguration der Ventile Konfiguration der Ventile ber die Feldbus Schnittstelle Konfiguration mit der Maschinensteuerung 87 9 Inbetriebnahme Konfiguration der Ventile 9 3 1 2 Konfiguration mit der Moog Valve Configuration Software Bei Ventilen mit CAN Bus Schnittstelle kann die Inbetriebnahme und Konfigu Konfiguration mit der ration der Ventile ber die CAN Bus Schnittstelle Anbaustecker X3 mit der Moog Valve Configuration Moog Valve Configuration Software erfolgen Software gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 Um die Konfiguration der Ventile mit der Moog Valve Configuration Software ber die CAN Bus Schnittstelle Anbaustecker X3 vornehmen
146. ng ber den Feldbus ausgegeben Bei Referenztemperaturen ber 105 C wird die Ventilelektronik abgeschaltet das Ventil geht in den Ventilstatus DISABLED und somit in den mechanischen Fail Safe Zustand gt Kap 3 2 Sicherheitsfunktion Fail Safe Seite 20 2 Temperaturschwankungen gt 10 C sind bei der Lagerung zu vermeiden 3 Transport und Lagerung sollten m glichst vibrations und sto frei erfolgen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 51 4 Technische Daten Hydraulische Daten 4 2 Hydraulische Daten VORSICHT Abweichend von ISO 4401 05 05 0 05 muss die L nge der Montagefl che mindestens 100 mm betragen damit an den Anschl ssen X und Y die erforderlichen O Ring Einstiche abgedeckt werden k nnen Ventilbauart Schieberventil zweistufig ServoJet Vorsteuerstufe Eigenfrequenz der ServoJet Vorsteuerstufe 500 Hz Steuer lversorgung Applikationsabh ngig extern oder intern Nenngr e und Lochbild NG10 Lochbild gem ISO 4401 05 05 0 05 gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Durchmesser der Anschluss bohrungen 11 5 mm gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Dichtungswerkstoff NBR FPM andere auf Anfrage Wege Funktionen 2 Wege 3 Wege 4 Wege 5 Wege und 2x2 Wege Funktion gt Kap 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliksymbole Seite 32 Max Volumenstrom Qmax 180 l min gt Kap 5 1 Volume
147. ng D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Erforderliches Werkzeug und Material f r die Demontage Sicherheitshinweise Demontage der Ventile Vorgehensweise f r die Demontage der Ventile 101 11 Service Wartung Instandhaltung 11 2 Wartung Instandhaltung Durch Temperaturwechsel Effekte der Hydraulikfl ssigkeit wie beispielsweise Druckspitzen und hnliche Einfl sse kann es applikationsabh ngig zu unter schiedlich starkem Verschlei der Dichtungsmaterialien kommen wodurch eventuell Undichtigkeit auftritt Zur Vermeidung eventuell daraus resultierender Beeintr chtigungen oder Sch den empfehlen wir nach einer Lager bzw Betriebszeit von mehr als 5 Jahren eine berpr fung des Ventils bei uns oder unseren autorisierten Ser vicestellen vornehmen zu lassen Wenn das Ventil gro en Belastungen ausgesetzt wird kann eine applika tionsabh ngige Reduzierung des berpr fungsintervalls erforderlich sein Verspr den der Dichtungsmaterialien 11 2 1 Pr fen und Austauschen der O Ringe der Anschlussbohrungen 11 2 1 1 Erforderliches Werkzeug und Material F r das Pr fen und Austauschen der O Ringe der Anschlussbohrungen ist Fol gendes erforderlich e Drehmomentschl ssel f r Innensechskant Schrauben SW 5 f r die Demontage und Montage des Ventils e Ersatz f r ggf zu ersetzende O Ringe der Anschlussbohrungen gt Kap 12 2 Ersatzteile Seite 110 11 2 1 2 Vorgehensweise Vorgehensweise f r das Pr fe
148. ngsspannung Uso Sollwert der Eingangsspannung V Volumen FPM 52 Abk rzung f r Fluor Karbon Kautschuk Material von Dichtungen wie z B O Ringen Freigabedatum der Betriebsanleitung 1 Freigabe Eingang siehe Eing nge digitale Eing nge Freigabe Eingang Frequenzgang des Steuerkolbenhubs 59 Funktion ServoJet Vorsteuerstufe 15 Ventil 13 G Gegenstecker f r Anbaustecker X1 76 Ausbauraum 64 69 Bestellinformationen 109 Werkzeuge f r Gegenstecker Bestellinformationen 110 f r Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Ausbauraum 64 65 67 68 Gew hrleistungsausschluss 7 GND Abk rzung f r Ground Masse Massekontakt des Anbausteckers X1 77 79 G teklasse gefordert f r Montageschrauben e 71 H Haftungsausschluss 7 Herstelleradresse A Herstellererkl rung 8 HNBR Abk rzung f r Hydrierter Nitril Butadien Acryl Kautschuk Material von Dichtungen wie z B O Ringen HOLD siehe Ventilstatus Hydraulikfl ssigkeit Dieseleffekt 91 Entsorgung 5 geforderte Filterfeinheit f r Einf llfilter zum Bef llen des Hydrauliksystems 89 Sauberkeitsklasse 52 90 Verharzen bei langer Lagerung 62 zul ssige Fl ssigkeiten 52 zul ssige Viskosit t v 52 zul ssiger Temperaturbereich 52 Hydraulik l siehe Hydraulikfl ssigkeit Hydrauliksymbole 32 34 35 2x2 Wege Funktion 35 3 Wege Funktion 33 4 Wege Funktion 34 5 Wege Funktion 33 auf dem Typenschild 48 Fail S
149. nlinie mit gleicher elektrischer und hydraulischer Nullposition bei einem Ventil in der 3 Wege Funktion z B Ph 58 Aufbau zur Messung der Volumenstrom Signal Kennlinie bei einem Ventil in der 3 Wege Funktion z B Ph 58 Druck Signal Kennlinie 0s 4 444000044 ieii airi nungen AAA nun eos nn ern i 58 Aufbau zur Messung der Druck Signal Kennlinie nen nnnnennnnnnnnnennennnnnnnnnn nennen 58 Sprungantwort des Gieuerkolbenbubes A 59 Frequenzgang des Gieuerkolbenbube AAA 59 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 vii Abbildungsverzeichnis Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4T 48 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion F D und M sowie CAN Bus Schnittstelle Ma e in mm 64 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion F D und M sowie Profibus oder EtherCAT Schnittstelle Ma e in mm 65 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion F D und M ohne Feldbus Schnittstelle Ma e mmm 66 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile und CAN Bus Schnittstelle Ma e in mm 67 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile und Profibus oder EtherCAT Schnittstelle Ma e mmm 68 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion W F
150. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 110 13 Stichwortverzeichnis 4444000000000nnnnnnnnnnn non nnnn nenn nun na nnnne nun 111 TT e DE 123 14 1 Abk rzungen Formelzeichen und Kennbuchstaben us442n20n00000nannnnnnnnnnn nn 123 14 2 Weiterf hrende Literatur nessnnssenrennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnsnnnnnnrnnnnnnnennnnsnnnnnnrnsn nennen 125 14 2 1 Grundlagen der Hydraulik 4444444444nnBenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 125 14 2 2 CAN Grundlagen smnnnGassennnanaansen ran dnanennnnndanen anna ai nnd 125 14 2 3 Profbus Grundlagen nn 125 14 2 4 EiberC AT Grundlagen nennen 125 14 2 5 Ver ffentlichungen aus unserem Hause nn 126 14 3 Zitierte N rmen 2 2 ra ee a KONE ae Ra Een Eee Eaton 126 E CA DSPE Fa anne EE 126 143 2IDIN San ee Eege TR ao essen nee Sr nl 126 143 3 DIN EN oiia iaaea area aa adaa aa aiia 126 14 34 DIN EN SO EE 127 14 3 5 E 127 14 4 Zitierte Richtlinien sss assssennneneennnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnna 127 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 iv Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab Tab 2 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Go DR ON E SR 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 VEenti
151. nnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 87 9 3 1 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle A 87 9 3 1 1 Konfiguration mit der Maschinensteuerung een 87 9 3 1 2 Konfiguration mit der Moog Valve Configuration Software 88 9 3 2 Konfiguration ber die Genice ZGchnittstelle 88 9 3 3 Werkseinstellung der Vente 89 9 3 4 Speicherung der Parameter 89 9 4 Bef llen und Sp len des Hydrauliksystems uussnrsssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 89 9 5 Inbetriebnahme des Hydrauliksystems uununnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 90 E Rn ul 91 9 5 1 1 Erforderliches Werkzeug nen nnnnnnnnennnnnnnenennnnnnennnnnn 91 9 5 1 2 Entl ften der Ventile und des Verbraucher 91 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 iii Inhaltsverzeichnis TO BEIrFIED E 93 10 1 Vorbereitungen f r den Betrieb uuussrssssnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 95 10 2 Betrieb des E LI 96 10 3 Stillsetzen des Ventils 44 04404 HH RRanansnennn anne nn nennen nahe nennen en arena 97 IT Service E 99 11 1 Demontage der Ventile nnnssnnnseneesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnsnnnnnnnnnsn nenn nun 101 11 1 1 Erforderliches Werkzeug und Mater 101 11 1 2 re 101 11 2 Wartung Instandhaltung nressnnssnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
152. nnnnnnrnsnnnnnnnrnsn nennen 2 1 3 Bestimmungsgem er Betrieb uunrssnnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnrnsnnnnnnnrnsn nennen 3 1 4 Personalauswahl und qualifikation ssnss40420nn00nnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnn nen 4 1 5 Bauliche Ver nderungen uunssrrensnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnsnnnnnnrnsnnnnnnrnnsnnnenrnnsnnnnn 4 1 6 Umweltschutz 2 2 2 r sr See a aan lee aana eaea Eaa ESEE 5 1 6 1 EMISSIONEN EE 5 1 62 ELE e EE 5 1 7 Verantwortlichkeiten r 02222 2 Eege EE anne hun anna ang geed Ee de 6 1 8 Gew hrleistung und Haftung usursresnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnrnsnnnnnnnrnsnnnnnnnrnennen 7 1 9 Herstellererkl rung s 44 44400000 nenn a a ni 8 d REN WEE 8 2 Sicherhelt seien 9 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang uesssunennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 9 EE TEE 10 2 3 Allgemeine Sicherheitshinweise uessnnsssnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnn 10 RN WEE 10 2 5 Druckbegrenzung 20 seen SANARE EAA AEE A A AAAA AEEA NANA EARO AENEA AERAN 11 3 Produktbeschreibung as 13 3 1 Funktion und Arbeitsweise nuunusssssnsnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnennnnnn 13 3 1 1 Betriebs rten 2 an era 13 3 1 2
153. nnnrnnnnnnenrnnnnnnnnnrnsnnnnnnrennnnn 102 11 2 1 Pr fen und Austauschen der O Ringe der Anschlussbobrungen 102 11 2 1 1 Erforderliches Werkzeug und Mater 102 11 2 1 2 Vorgehensweise 0m24400000 ana an terra spe A ran nanner na 102 11 2 2 Austauschen des Filterelements AA 102 11 2 2 1 Erforderliches Werkzeug und Material 2ss442444nnnennnsnnnnennnn nn 103 11 2 2 2 Vorens WE Er a E E S denn enannnnnnnnnnensen 103 11 2 3 berwachung der Drift des Drucksensors 104 11 3 St9rungsbeseitigung u 2z 2zu2 2 042220000 nn nenn ala nn ade anna ana Hn nnd Hanna anne nnd 104 11 3 1 Leck agen EE 105 11 3 1 1 Leckage an der Anschlussfl che der Ventile nn 105 11 3 1 2 Leckage an der Entl ftungsschraube sn nennen 105 11 3 2 Keine hydraulische Reaktion der Vente 106 11 3 3 Instabilit t des u eren Regelkreises nn 107 11 3 4 Instabilit t der internen Ventilregelkreise AA 107 11 3 4 1 Volumenstromtfunktton nennen 107 11 3 4 2 Druckfunktion 2 22 ea ana elek 107 11 4 Reparatur Instandsetzung uesnnsssnrennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnsnnnnenrnnsnnnnenrnnsn nennen 108 11 4 1 Ansprechpartner f r Reparaturen 108 12 Ersatzteile Zubeh r und Werkzeuge uuzuuusssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nn 109 12 1 Zubeh r E A sales A A A Renee 109 12 2 EU 110 12 3 Werkzeuge f r Gegenstecker uuusmnsesnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
154. nstabilit t des u eren Regelkreises 107 Reinigung Entsorgung der verwendeten Hilfsmittel und Substanzen 5 Reinigung von Anschluss und Montagefl che 72 Reparatur e 99 100 108 Reproduktionsverbot f r die Betriebsanleitung A Richtlinien bersicht ber zitierte Richtlinien e 127 R ttelfestigkeit 51 S Sauberkeitsklasse der Hydraulikfl ssigkeit 52 90 Schallschutzma nahmen 5 10 Schl sselweiten Befestigungsschrauben der Staubschutzplatte 71 101 Entl ftungsschraube 91 Montageschrauben 71 101 Schrauben des Filterdeckels 103 Schnittbilder siehe auch Prinzipdarstellungen ServoJet Vorsteuerstufe 15 zweistufiges pQ Proportionalventil 14 Schnittstellen siehe Signal Schnittstellen Schnittzeichnungen siehe auch Prinzipdarstellungen ServoJet Vorsteuerstufe 15 zweistufiges pQ Proportionalventil 14 Schreibweisen verwendete 2 Schutzart 54 Schutzerde Abk rzung PE Schutzerdung 2 54 75 77 79 Schutzkleinspannung Abk rzung PELV Protective Extra Low Voltage siehe auch PELV Netzteil Schutzleiterkontakt PE des Anbausteckers X1 77 79 Sensor Anbaustecker X2 X5 X7 siehe auch Sensor Schnittstelle im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 in der Stecker bersicht 75 Sensor Schnittstelle siehe auch Sensor Anbaustecker X2 X5 X7 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 Seriennummer auf dem Typenschild 48 Service 99 10
155. nstecker f r Anbaustecker X1 11 PE polig und Material f r den e Anschlussleitungen f r Gegenstecker en gelen K der Ventile Crimpzange f r Gegenstecker e Einbauwerkzeug e Positionierer Die o g Stecker Leitungen und Werkzeuge sind nicht im Lieferumfang der Ventile enthalten Sie sind separat lieferbar gt Kap 12 Ersatzteile Zubeh r und Werkzeuge Seite 109 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 74 8 Elektrischer Anschluss Anordnung der Anbaustecker 8 1 2 Vorgehensweise Vorgehensweise f r den elektrischen Anschluss der Ventile 1 Elektrischen Anschluss entsprechend der Steckerbelegung vornehmen gt Kap 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig Seite 76 2 Potenzialausgleich Schutzerdung und Schirmung gem den techni schen Notizen TN 353 und TN 494 aufbauen 3 Bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle Feldbus Verdrahtung vornehmen Pr fen ob alle Anbaustecker sowie gegebenenfalls der Servicestecker auf denen kein Gegenstecker angebracht ist mit einer entsprechenden Staubschutzkappe abgedeckt sind Gegebenenfalls Staubschutzkappe aufstecken 8 2 Anordnung der Anbaustecker gt Kap 3 1 5 1 Anbaustecker X1 Seite 19 Die Sensor Anbaustecker X2 und X5 X7 sind nur bei Ventilen mit Achsregel funktionalit t ACV vorhanden Der Servicestecker X10 ist nur bei Ventilen ohne CAN Bus Schnittstelle vor handen gt Kap 3 1 5 3 Servicestecker X10 Seite 20 g
156. nstromdiagramm 4 Wege Funktion Seite 57 Nennvolumenstrom Qy 8 30 60 80 2x80 I min bei Apy 5 bar pro Steuerkante Toleranz 10 Max Leckvolumenstrom Ou Gesamt maximal 3 5 l min Vorsteuerstufe allein 1 7 l min Maximaler Betriebsdruck Hauptstufe Anschl sse P und B 350 bar Anschluss A abh ngig vom Drucksensor max 350 bar gt Kap 4 2 1 Druckbereichs Ken nung Seite 53 210 bar 250 bar Anschluss T und T4 bei Y intern Anschluss T und T4 bei Y extern 280 bar 350 bar Vorsteuerstufe Standardausf hrung mit integrierter Vordrossel auf Anfrage Linearit t der Druckfunktion lt 0 5 des maximalen Betriebsdrucks im Anschluss A gt Kap 4 2 1 Druckbereichs Kennung Seite 53 Hydraulikfl ssigkeit Zul ssige Fl ssigkeiten Hydraulik l auf Mineral lbasis gem DIN 51524 1 bis DIN 51524 3 andere Fl ssigkeiten auf Anfrage 20 bis 80 C Zul ssige Temperatur 15 bis 45 mm s 5 bis 400 mm s Viskosit t v empfohlen zul ssig lt 19 16 13 lt 17114111 Sauberkeitsklasse f r Funktionssicherheit empfohlen ISO 4406 f r Lebensdauer Verschlei Die Sauberkeit der Hydraulikfl ssigkeit hat gro en Einfluss auf die Funktionssicherheit sichere Positionierung des Steuerkolbens hohe Aufl sung und Verschlei schutz Steuer kanten Druckverst rkung Leckverluste der Ventile Um St rungen und erh hten Ver
157. ntil Prinzipschaltung der Steckverbindung des 2 2 Wege Sitzventils der Fail Safe Ventile Gegenstecker Abb 25 Prinzipschaltung der Steckverbindung des 2 2 Wege Sitzventils der Fail Safe Ventile mit Freilauf und Leuchtdiode Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 55 4 Technische Daten 2 2 Wege Sitzventil der Fail Safe Ventile F r Ihre Notizen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 56 5 Kennlinien Volumenstromdiagramm 4 Wege Funktion 5 Kennlinien 5 1 Volumenstromdiagramm 4 Wege Funktion Nenndruckdifferenz Apy 10 bar Volumenstromdiagramm d h Apy 5 bar pro Steuerkante 4 Wege Funktion e 200 Z Qmax 180 l min g 150 5 5 gt 2 100 gt gt E A 80 gt S gt gt 60 50 w i A0 gt 30 20 15 Ap 10 af 7 5 5678 10 20 30 40 50 60 80 100 Ventildruckdifferenz Ap bar Abb 26 Volumenstromdiagramm 4 Wege Funktion Der sich einstellende Volumenstrom h ngt nicht nur von der Position des Steu erkolbens der Hauptstufe ab sondern auch von der Druckdifferenz Ap an den einzelnen Steuerkanten Bei einem Sollwert in der Volumenstromfunktion von 100 ergibt sich bei ei Formel zur Berechnung ner Nenndruckdifferenz von Apy 5 bar pro Steuerkante der Nennvolumen des Volumenstroms Q strom Qy Ver ndert man die D
158. og GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 77 8 Elektrischer Anschluss Anbaustecker X1 11 PE polig 8 3 2 2 Potenzialfreie Stromeing nge 10 mA und 0 10 mA Ventil 21 6 26 4 V Gegenstecker 2 2 Wege Sitzventil nur bei Fail Safe Ventilen Sicht auf den Anbaustecker X1 am Ventil 11 PE poliger Optional Versorgung des 2 2 Wege Sitzventils nur bei Fail Safe Ventilen Anbaustecker X1 bei nominal 24 V 21 6 26 4 V Gleichspannung max 1 2 A Ventilen mit potenzialfreien Optional Versorgung des 2 2 Wege Sitzventils nur bei Fail Safe Ventilen 0 V f Stromeing ngen Freigabe 8 5 32 V bezogen auf GND Betriebsbereitschaft des Ventils 10 mA und 0 10 mA Eingang lt 6 5 V bezogen auf GND Fail Safe Zustand des Ventils Se Kap 3 4 3 Digitaler Freigabe Eingang Seite 46 Signalart Kennung X Volumenstrom lin 10 mA Pin 5 ist gemeinsame R ckf hrung f r Pin 4 und 7 funktion Rin 200 Q Sollwerteingang Bezugspunkt der gemeinsame R ckf hrung f r Pin 4 und 7 Sollwerteing nge Kolbenpositions lout 4 20 mA bezogen auf GND lout st proportional zur Position des Istwertausgang Steuerkolbens der Ausgang ist kurzschlussfest R 0 500 Q gegen GND gt Kap 8 3 4 Wandlung der Istwertausgangssignale lout Seite 81 Druckfunktion lin 0 10 mA Pin 5 ist gemeinsame R ckf hrung f r Pin 4 und 7 Sollwerteingang Rin 200 Q
159. ohne f hrende Nullen Seriennummer ohne L nderkennung gt Kap 3 7 1 Modellnummer gt Abb 24 Seite 48 Hersteller ID Seite 49 Pos 3 Beispiel 40 43 1 4321 Auch Ventile ohne CAN Bus Schnittstelle erhalten fertigungsbedingt eine dezimale LSS Adresse 3 7 3 Data Matrix Code Der Data Matrix Code ist ein zweidimensionaler Code Der Code auf dem Typenschild enth lt eine Zeichenfolge die folgenderma en aufgebaut ist Modellnummer optionale D Seriennummer mit Versionskennung L nderkennung gt Kap 3 7 1 Modellnummer gt Abb 24 Seite 48 gt Abb 24 Seite 48 Seite 49 Pos 9 Pos 3 Falls keine optionale Versionskennung vorhanden ist steht stattdessen ein Leerzeichen Beispiel D941 6701E 0001 A D4321 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Modellnummer LSS Adresse Data Matrix Code 49 3 Produktbeschreibung Typenschild F r Ihre Notizen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 50 4 Technische Daten Allgemeine technische Daten 4 Technische Daten WARNUNG Die technischen Daten und insbesondere die Angaben auf dem Typenschild der Ventile sind zu beachten und einzu halten 4 1 Allgemeine technische Daten WARNUNG Der Betrieb der Ventile in explosionsgef hrdeter Umge N bung ist nicht zul ssig VORSICHT Die Ventile d rfen nicht in Fl ssigkeiten getaucht werden Ausf hrung Proportio
160. okumentationen Nicht im Lieferumfang enthalten Betriebsanleitung D941 deutsch C43357 002 TN 353 deutsch Schutzerdung und Schirmung von Hydrau TN 353 TN 353 englisch likventilen mit integrierter Elektronik TN 494 deutsch Zul ssige Leitungsl ngen f r den Anschluss TN 494 TN 494 englisch von Hydraulikventilen mit integrierter Elek tronik Katalog D941 deutsch Auf Anfrage Katalog D941 englisch Tab 17 Zubeh r Teil 2 von 2 12 2 Ersatzteile O Ringe f r Anschl sse P T T4 A B ID 12 4 x 1 8 mm NBR 85 Shore 45122 004 FPM 85 Shore 42082 004 ID 15 6 x 1 8 mm NBR 85 Shore 45122 011 FPM 85 Shore 42082 011 f r Anschl sse X Y O Ringe f r den Tausch des Filterelements f r Filterelement ID 12 0 x 2 0 mm NBR 85 Shore 66117 012 020 FPM 85 Shore A25163 012 020 f r Filterdeckel ID 17 1 x 2 6 mm HNBR 85 Shore B97009 080 FPM 85 Shore 42082 050 Service Dichtsatz Nicht im Lieferumfang enthalten enth lt s mtliche O Ringe f r die Anschl sse Satz NBR 85 Shore B97215 N661F10 P T T4 A B X und Y sowie die O Ringe f r den Satz EPM 85 Shore B97215 V661F10 Tausch des Filterelements Entl ftungsschraube B67717 001 Staubschutzplatte Befestigungselemente f r Staubschutzplatte A40508 Nicht zur Montage des Ventils verwenden Befestigungsschrauben M6x60 Zylinderschraube mit Schlitz 66119 060 055 Anzugsdrehmoment ca 5 Nm handfest Befestigungsmut
161. ommen werden wenn Folgendes sichergestellt ist e Die bergeordnete Maschinenanlage mit allen installierten Komponenten entspricht den relevanten national und international geltenden Vorschrif ten Normen und Richtlinien wie z B EU Maschinenrichtlinie und Vor schriften der Berufsgenossenschaft des T V oder des VDE in der je weils g ltigen Fassung Die Ventile und alle anderen installierten Komponenten sind in technisch einwandfreiem und betriebssicherem Zustand e Keine Signale werden an die Ventile gesendet die zu unkontrollierten Bewegungen in der Maschinenanlage f hren k nnen Zum bestimmungsgem en Betrieb geh rt auch Folgendes e Beachtung dieser Betriebsanleitung e Sicherheitsgerechter Umgang mit den Ventilen gt Kap 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang Seite 9 Einhaltung s mtlicher Inspektions und Wartungsvorschriften des Herstel lers und des Betreibers der Maschinenanlage e Beachtung s mtlicher f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten produktbezogenen Hard und Software Dokumentationen e Beachtung s mtlicher f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten Sicherheitsnormen des Herstellers und des Betreibers der Maschinen anlage e Beachtung s mtlicher f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten national und international geltenden Vorschriften Normen und Richtlinien wie z B EU Maschinenrichtlinie und Vorschriften der Berufsgenossen schaft des T V oder des VDE in der jeweils g ltigen Fass
162. oprozessorsystem im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Ventilelektronik 16 zur Speicherung der Parameter der Ventilsoftware 89 Mindestsp lzeit beim Sp len des Hydrauliksystems e 90 Modellnummer auf dem Typenschild 48 Aufbau der Modellnummer 49 Beispiel 49 Montage 63 71 Einbaulage 51 erforderliches Werkzeug und Material 71 Montagem glichkeit 51 Orientierung der Entl ftungsschraube 51 72 Vorgehensweise 72 Montagefl che 70 geforderte Ebenheit 70 Lochbild 52 70 Reinigung 72 zul ssige mittlere Rauhtiefe R 70 Montagem glichkeit 51 Montageschrauben Anzugsdrehmoment 71 Bestellinformationen 109 geforderte G teklasse 71 in der Einbauzeichnung des Ventils 64 69 Position der Bohrungen F4 F4 im Lochbild der Montagefl che 70 Schl sselweite 71 101 Spezifikation 71 Moog Valve Configuration Software 47 87 88 94 Bestellinformationen 109 MS Abk rzung f r Modul Status N n Formelzeichen f r Anzahl NBR 52 Abk rzung f r Nitril Butadien Acryl Kautschuk Material von Dichtungen wie z B O Ringen Nenndruckdifferenz Apy 57 Nenngr e 52 Nennvolumenstrom Qq 52 Netzanschlussleitung 2 m Bestellinformationen e 109 Netzteil siehe PELV Netzteil NG 52 Abk rzung f r Nenngr e des Ventils Normen bersicht ber zitierte Normen 126 127 CiA DSP 126 DIN 126 DIN EN 126 DIN EN ISO 127 ISO 127 NOT READY siehe Ventilsta
163. p 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben Seite 71 schraube der Staubschutzplatte F4 gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Entl ftungsschraube gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 Abb 34 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion F D und M sowie Profibus oder EtherCAT Schnittstelle Ma e in mm Fail Safe Funktionen gt Kap 3 2 1 1 Ventile mit Fail Safe Funktionen F D und M Seite 21 Hydrauliksymbole gt Kap 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliksymbole Seite 32 Vorgehensweise f r die Montage der Ventile gt Kap 7 3 3 Vorgehensweise Seite 71 Position der Anschlussbohrungen gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 65 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Abmessungen Einbauzeichnungen 7 1 1 3 Ventile ohne Feldbus Schnittstelle Abmessungen der Ventile mit 90 5 Fail Safe Funktion F 60 133 ANALOG INPUT 182 157 139 158 47 75 9 Abmessungen der Ventile mit Ausbauraum f r den Gegenstecker des Fail Safe Funktion D und M Anbausteckers X1 gt Kap 3 1 5
164. pelungen oder erheblichem Sachschaden Kennzeichnet Sicherheitshinweise die vor einer m gli chen Gefahr f r Leib und Leben oder vor m glichen er heblichen Sachsch den warnen sollen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitshinweise kann zu To desf llen schwersten Verletzungen Verkr ppelungen oder erheblichem Sachschaden f hren Kennzeichnet Sicherheitshinweise die vor leichten Verletzun gen oder geringf gigen Sachsch den warnen sollen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitshinweise kann zu leich ten Verletzungen oder geringf gigen Sachsch den f hren Kennzeichnet wichtige Hinweise Kennzeichnet Aufz hlungen Kennzeichnet Verweise auf ein anderes Kapitel eine andere Seite Tabelle oder Abbildung der Betriebsanleitung Kennzeichnet Hyperlinks in der PDF Datei Kennzeichnet Schritte einer Vorgehensweise die nacheinan der auszuf hren sind Kennzeichnet Parameter der Ventilsoftware z B Node Id oder den Ventilstatus z B ACTIVE 1 2 Erg nzende Dokumentationen Die hier genannten erg nzenden Dokumentationen sind nicht im Liefer umfang der Ventile enthalten Sie sind als Zubeh r lieferbar gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 Die PDFs der erg nzenden Dokumentationen k nnen unserem Down load Bereich entnommen werden http www moog com Industrial Literature Die folgenden erg nzenden Dokumentationen sind lieferbar e TN 353 Schutzerdung und Schirmung von Hydraulikventilen mit integrie
165. pezifische Bezeichnung Optionale Versionskennung Fertigungsdatum im Format MM JJ LSS Adresse dezimal gt Kap 3 7 2 LSS Adresse Layer Setting Services Seite 49 Hydrauliksymbol Data Matrix Code gt Kap 3 7 3 Data Matrix Code Seite 49 gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Bezeichnung der Anschluss bohrungen Abb 24 Typenschild Beispiel Die Typbezeichnung und die Signalart f r analoge Sollwerteing nge auf dem Typenschild geben den Auslieferungszustand des Ventils an Durch nderung der Konfiguration der Ventile kann das Ventil so ver n dert werden dass es nicht mehr mit diesem Zustand bereinstimmt Welche Signalart aktuell eingestellt ist kann beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software festgestellt werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 48 3 Produktbeschreibung Typenschild 3 7 1 Modellnummer Die Modellnummer ist folgenderma en aufgebaut D941 e e ooo o joooo Baureihe Modell Variante Spezifikations Status optionale Werkskennung Serienspezifikation Z Sonderspezifikation Beispiel D941 6701E 0001 3 7 2 LSS Adresse Layer Setting Services Die dezimale LSS Adresse ist gem CiA DSP 305 folgenderma en aufge baut und dient zur weltweit eindeutigen Identifizierung des CAN Bus Teilneh mers 40 Product Code Variante
166. r ausgef hrt Die Parameter des PID Reglers und des integrierten Drucksensors k nnen ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ventilsoftware eingestellt bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configura tion Software erfolgen gt Kap 3 3 5 Hinweise zum Regelverhalten des Druckreglers Seite 38 gt Kap 3 5 Ventilsoftware Seite 47 gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 30 3 Produktbeschreibung Hydraulik Hohe Druckspitzen im Hydrauliksystem k nnen zu einer Drift des internen berwachung der Drift Drucksensors des Ventils f hren des Drucksensors Zur berwachung einer m glichen Drift des Drucksensors des Ventils empfehlen wir jeweils 3 6 und 12 Monate nach der Inbetriebnahme des Ventils und danach alle weiteren 6 Monate eine berpr fung des Druck sensors vorzunehmen Das kann beispielsweise durch Vergleichsmes sungen mit einem kalibrierten Druckmessger t erfolgen Erforderlichen falls ist eine Neukalibrierung des internen Drucksensors durchzuf hren Der Drucksensor kann ber Parameter in der Ventilsoftware beeinflusst werden Die Parameter k nnen ber die Service bzw Feldbus Schnitt stelle in der Ventilsoftware eingestellt bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen 3 3 1 3 Vol
167. r f r Servicestecker X10 PC mit installierter Moog Valve Configuration Software USB Inbetriebnahme Modul Konfigurations Inbetriebnahmeleitung Ad apter und Moog Valve Configuration Software sind als Zubeh r lieferbar gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 88 9 Inbetriebnahme Bef llen und Sp len des Hydrauliksystems Um die Konfiguration der Ventile ber die Service Schnittstelle vornehmen zu k nnen muss das Ventil folgenderma en an den PC mit installierter Moog Valve Configuration Software angeschlossen werden Servicestecker X10 USB Anschluss Adapter f r USB Inbe Service Konfigurations triebnahme Stecker X10 Inbetriebnahmeleitung Modul Ventil PC Abb 47 Anschluss des Ventils an einen PC ber die Service Schnittstelle Service Stecker X10 9 3 3 Werkseinstellung der Ventile Die werkseitige Auslieferung des Ventils erfolgt mit voreingestellten Parame tern Diese Voreinstellung entspricht der Werkseinstellung der Ventile Je nach Typ und Modell des Ventils k nnen beispielsweise f r den Druckregler Anpassungen der Parameter an die jeweilige Applikation erforderlich werden Wenn das Ventil in einen Feldbus eingebunden werden soll k nnen auch An passungen der Kommunikationsparameter erforderlich sein Informationen zu den Parametern der Werkseinstellung sind auf Anfrage bei uns oder unseren autorisierten Servicestellen
168. r unseren autorisierten Ser vicestellen vornehmen zu lassen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 62 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem GEFAHR GEFAHR WARNUNG VORSICHT Moog GmbH W hrend des Betriebs d rfen keinerlei Arbeiten wie z B Montage bzw Demontage elektrischer bzw hydraulischer Anschluss St rungsbeseitigung oder Service an den Ventilen oder der Maschinenanlage durchgef hrt werden W hrend des Betriebs besteht sonst Gef hrdung durch e Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe e Zerst rung Fehlfunktion Vor Arbeiten an den Ventilen oder der Anlage ist die An lage unbedingt stillzusetzen und auszuschalten sowie in einen spannungs und drucklosen Zustand zu versetzen Hierzu ist die Versorgungsspannung abzuschalten auch die von angeschlossener Peripherie wie z B fremdversorgte Ge ber oder Programmierger te Die Maschinenanlage ist unbedingt gegen Wiederein schalten zu sichern Beispiele f r geeignete Sicherungsma nahmen e Hauptbefehlseinrichtung verschlie en und Schl ssel abziehen e Warnschild am Hauptschalter anbringen Unter Druck herausspritzende Hydraulikfl ssigkeit kann zu schweren Verletzungen Verbrennungen und Br nden f hren Vor der Montage bzw Demontage elektrischem bzw hydrau lischem Anschluss Inbetriebnahme St
169. renzung Seite 11 Nichteinhaltung der Voraussetzungen f r die Erf llung der EMV Schutz anforderungen gt Kap 4 4 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Seite 54 Verwendung der Ventile in technisch nicht einwandfreiem oder nicht betriebssicherem Zustand Nicht autorisierte oder unsachgem durchgef hrte bauliche Ver nde rungen Reparaturen oder Wartungsarbeiten gt Kap 1 5 Bauliche Ver nderungen Seite A gt Kap 11 Service Seite 99 Nichteinhaltung der Inspektions und Wartungsvorschriften des Herstel lers und des Betreibers der Maschinenanlage Nichteinhaltung der technischen Daten beim Lagern Transportieren Montieren Demontieren Anschlie en Inbetriebnehmen Konfigurieren Betreiben Reinigen Warten oder Beseitigen eventueller St rungen ins besondere auch der Umgebungsbedingungen sowie der Daten der einge setzten Hydraulikfl ssigkeit gt Kap 4 Technische Daten Seite 51 Unsachgem es Lagern Transportieren Montieren Demontieren Anschlie en Inbetriebnehmen Konfigurieren Betreiben Reinigen Warten Beseitigen eventueller St rungen oder Entsorgen Verwendung von ungeeignetem oder fehlerhaftem Zubeh r bzw ungeeig neten oder fehlerhaften Ersatzteilen gt Kap 12 Ersatzteile Zubeh r und Werkzeuge Seite 109 Katastrophenf lle durch Fremdk rpereinwirkung oder h here Gewalt Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Gew hrleistungs und Haftungsausschluss 1 Allg
170. resse der Moog GmbH A Akronyme 123 Anbaustecker Vie 19 39 54 76 Anschlussleitung Bestellinformationen 109 Gegenstecker 76 Ausbauraum f r Gegenstecker 64 69 Bestellinformationen 109 Werkzeuge f r Gegenstecker Bestellinformationen 110 im Blockschaltbild der Ventilelektronik 17 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 in der Stecker bersicht 75 Steckerbelegung 77 79 nderungsvorbehalt f r die Betriebsanleitung A 1 Anschluss der Ventile Anschluss an das Hydrauliksystem 63 71 72 elektrischer Anschluss 73 75 hydraulischer Anschluss 63 71 72 Anschlussbohrungen Durchmesser der Anschlussbohrungen 52 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 O Ringe pr fen und austauschen 102 Position der Anschlussbohrungen im Lochbild der Montagefl che 70 St rungsbeseitigung bei Leckagen 105 Anschlussfl che Reinigung 72 St rungsbeseitigung bei Leckage 105 Anschlussleitung f r Anbaustecker X1 Bestellinformationen 109 Ansteuerung 19 39 Anwender qualifizierte 4 Anzugsdrehmomente Befestigungsschrauben der Staubschutzplatte 101 Entl ftungsschraube 91 Montageschrauben e 71 Schrauben des Filterdeckels 103 Arbeitshandschuhe 10 Arbeitsschutz Arbeitsschutzausr stung 5 10 61 63 74 85 95 101 Schallschutzma nahmen 5 10 Arbeitsweise ServoJet Vorsteuerstufe 15 Ventil 13 Artikelnummern Ersatzteile 110 Werkzeuge f r Gegenstecker des Anbausteckers X1 110
171. rinbetriebnahme des Ventils 28 A X Vorsteuerdruck Anschluss 36 Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 X1 X2 X10 siehe Steckverbinder Y Y Leckage Anschluss 36 Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 Z Zubeh r Bestellinformationen e 109 ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTUVWAXYZ Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 122 14 Anhang Abk rzungen Formelzeichen und Kennbuchstaben 14 Anhang 14 1 Abk rzungen Formelzeichen und Kennbuchstaben an pes LU nn Formelzeichen f r Filterfeinheit Formelzeichen und Kennbuchstaben Formelzeichen f r Druckdifferenz Formelzeichen f r Nenndruckdifferenz Formelzeichen f r Viskosit t Anschlussbohrung des Ventils Verbraucheranschluss Axis Control Valve Ventil mit Achsregelfunktionalit t Analog Digital Wandler Anschlussbohrung des Ventils Verbraucheranschluss Controller Area Network CANopen Standardisiertes Kommunikationsprofil CAN in Automation e V Internationale Hersteller und Nutzerorganisation f r CAN Anwender http www can cia org Differenzial z B in PID Regler Fail Safe Funktion D der Ventile Digital Analog Wandler Deutsches Institut f r Normung e V http www din de Draft Standard Proposal Normvorschlag Elektromagne
172. rter Elek tronik e TN 494 Zul ssige Leitungsl ngen f r den Anschluss von Hydraulikventilen mit in tegrierter Elektronik e Katalog D941 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Typographische Konventionen Erg nzende Dokumentationen 1 Allgemeines Bestimmungsgem er Betrieb 1 3 Bestimmungsgem er Betrieb WARNUNG Die Ventile d rfen ausschlie lich im Rahmen der in der Betriebsanleitung spezifizierten Daten und Einsatzf lle betrieben werden Eine andere oder dar ber hinausgehende Verwendung ist nicht zul ssig WARNUNG Der Betrieb der Ventile in explosionsgef hrdeter Umge A bung ist nicht zul ssig Die Ventile d rfen nur als Bestandteil eines bergeordneten Gesamtsystems z B in einer Maschinenanlage betrieben werden Sie d rfen ausschlie lich als Stellglieder in hydraulischen Lage Geschwindig keits Druck und Kraftregelkreisen zur Volumenstrom und oder Druckrege lung eingesetzt werden Die Ventile sind f r den Einsatz mit Hydraulik len auf Mineral lbasis vorgese hen Der Einsatz mit anderen Medien bedarf unserer Zustimmung Der einwandfreie zuverl ssige und sichere Betrieb der Ventile setzt qualifi zierte Projektierung sowie sachgem e Anwendung Transport Lagerung Montage Demontage elektrischen und hydraulischen Anschluss Inbetrieb nahme Konfiguration Betrieb Reinigung und Wartung voraus Die Ventile d rfen erst in Betrieb gen
173. ruckdifferenz so ver ndert sich bei konstantem Sollwert auch der Volumenstrom Q entsprechend nachstehender Formel en Gs Q l min Tats chlicher Volumenstrom Qy l min Nennvolumenstrom Ap bar Tats chliche Druckdifferenz pro Steuerkante Apy bar Nenndruckdifferenz Apy 5 bar pro Steuerkante Um Kavitation zu vermeiden darf die Str mungsgeschwindigkeit des so berechneten tats chlichen Volumenstroms Q in den Anschlussbohrun gen P A B und T nicht zu gro werden In typischen Anwendungen liegt die maximal zul ssige Str mungsge schwindigkeit bei 30 m s gt Kap 3 3 1 1 Volumenstromfunktion Q Funktion Seite 29 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 57 5 Kennlinien Volumenstrom Signal Kennlinie 5 2 Volumenstrom Signal Kennlinie Volumenstrom Signal x 100 Se Kennlinie Er PTT 20 20 60 100 100 60 20 20 60 100 Sollwertsignal Abb 27 Volumenstrom Signal Kennlinie Abb 28 Aufbau zur Messung der mit gleicher elektrischer und hydraulischer Volumenstrom Signal Kennlinie bei einem Nullposition bei einem Ventil in der Ventil in der 3 Wege Funktion z B P gt A 3 Wege Funktion z B P gt A 5 3 Druck Signal Kennlinie 100 Druck Signal Kennlinie Pa Pn 80 60 40 20
174. spannung gem den tech nischen Daten vorzunehmen Erforderlichenfalls muss das Ventil wieder in den Ventilstatus ACTIVE versetzt werden Nach Anlegen eines Freigabe Signals kleiner 6 5 V Nach einem bergang des Ventils in den Fail Safe Zustand wegen Anlegen ei nes Freigabe Signals kleiner 6 5 V ist die Wiederinbetriebnahme durch Anle gen eines Freigabe Signals zwischen 8 5 V und 32 V vorzunehmen Nach Abfall des Vorsteuerdrucks px Nach einem bergang des Ventils in den Fail Zustand wegen Abfall des Vor steuerdrucks px unter 1 bar ist die Wiederinbetriebnahme durch Anlegen eines Vorsteuerdrucks gr er 25 bar vorzunehmen Nach bergang des Ventils in den Ventilstatus FAULT DISABLED oder FAULT HOLD Nach einem bergang des Ventils in den Fail Safe Zustand wegen bergang in den Ventilstatus FAULT DISABLED oder FAULT HOLD kann die Wiederin betriebnahme des Ventils folgenderma en erfolgen Fehler ber Service bzw Feldbus Schnittstelle quittieren und Ventil wie der in den Ventilstatus ACTIVE versetzen e Versorgungsspannung f r mindestens 1 Sekunde definiert auf null setzen und danach die Versorgungsspannung gem den technischen Daten wieder anlegen Nach bergang des Ventils in den Ventilstatus HOLD DISABLED oder INIT Nach einem bergang des Ventils in den Fail Safe Zustand wegen bergang in den Ventilstatus HOLD DISABLED oder INIT kann die Wiederinbetrieb nahme des Ventils folgen
175. t Kap 9 3 2 Konfiguration ber die Service Schnittstelle Seite 88 Die Feldbus Anbaustecker X3 und X4 sind nur bei Ventilen mit Feldbus Schnittstelle vorhanden gt Kap 3 1 5 2 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Seite 20 gt Kap 9 3 1 Konfiguration ber die Feldbus Schnittstelle Seite 87 Abb 40 Anordnung der Anbaustecker am Geh use der Ventilelektronik Maximalausstattung Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Vorgehensweise f r den elektrischen Anschluss der Ventile Anordnung der Anbaustecker am Geh use der Ventilelektronik Maximalausstattung 75 8 Elektrischer Anschluss Anbaustecker X1 11 PE polig 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig VORSICHT Bei den potenzialfreien Sollwerteing ngen Pin4 5 und 7 muss der Potenzialunterschied gemessen gegen Pin 10 zwi schen 15 V und 32 V liegen VORSICHT Der Eingangsstrom lin der Sollwerteing nge mit Strom Ein gangssignal muss zwischen 25 mA und 25 mA liegen Spannungspegel gr er 5 V k nnen zur Zerst rung der inte grierten Ventilelektronik f hren VORSICHT Im Signalbereich 4 20 mA bedeuten Sollwertsignale In lt 3 mA z B durch Defekt der elektrischen Leitung einen Fehler Die Ventilreaktion auf diesen Fehler kann ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ventilsoftware eingestellt und aktiviert werden Einstellung und Aktivierung k nnen beispiels weise mit der Moog Valve Configuration
176. t abgeschaltet Das Ventil ist abgeschaltet befindet sich im mechanischen Fail Safe Zu stand und kann ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle konfiguriert werden gt Kap 3 2 1 3 Mechanischer Fal Gate Zustand Seite 23 NOT READY Das Ventil ist nicht betriebsbereit und befindet sich infolge eines schwe ren nicht behebbaren Fehlers im mechanischen Fail Safe Zustand gt Kap 3 2 1 3 Mechanischer Fal Gate Zustand Seite 23 Tab 1 Ventilstatus Fail Safe Zust nde und Fail Safe Ereignisse gt Kap 3 2 1 3 Mechanischer Fail Safe Zustand Seite 23 gt Kap 3 2 2 Elektrische Fail Safe Funktion Seite 25 gt Kap 3 2 3 Fail Safe Ereignisse Seite 25 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Ventilstatus 18 3 Produktbeschreibung Funktion und Arbeitsweise 3 1 5 Signal Schnittstellen Die Ventile verf gen ber einen Anbaustecker X1 mit modellabh ngigen ana logen und digitalen Ein Ausg ngen gt Kap 3 1 5 1 Anbaustecker X1 Seite 19 Steckerbelegung des Anbausteckers X1 gt Kap 8 3 Anbaustecker X1 11 PE polig Seite 76 Je nach Modell k nnen die Ventile zus tzlich ber eine galvanisch getrennte Feldbus Schnittstelle Anbaustecker X3 und X4 und oder eine Service Schnittstelle Servicestecker X10 verf gen gt Kap 3 1 5 2 Feldbus Anbaustecker X3 und X4 Seite 20 gt Kap 3 1 5 3 Servicestecker X10 Seite 20 Signal Schnittstelle Vorhandene S
177. tand Fail Safe Zustand einstellbare externes Fehler Steuer Ereignis reaktion befehl mechan Fail Safe Ereignis Abschalten Ausfall der Versor gungsspannung Signale am Freigabe Eingang des Anbausteckers X1 Abfall des Vorsteuerdrucks px bergang HOLD des Vents in EAULT HOLD den Ventilsta tus DISABLED FAULT DISABLED INIT NOT READY D schwerer nicht beheb barer Fehler Tab 6 Fail Safe Ereignisse Ventilstatus des Ventils gt Kap 3 1 4 2 Ventilstatus Seite 18 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 25 3 Produktbeschreibung Sicherheitsfunktion Fail Safe 3 2 3 1 Abschalten Ausfall der Versorgungsspannung WARNUNG Nach dem Abschalten Ausfall der Versorgungsspannung des Ventils oder einem Abfall der Versorgungsspannung des Ventils unter 18 V wird die ServoJet Vorsteuerstufe nicht mehr von der Ventilelektronik angesteuert WARNUNG Bei Ventilen mit Fail Safe Funktion M und W ist die Posi tion des Steuerkolbens der Hauptstufe undefiniert wenn bei anliegendem Vorsteuerdruck gr er 1 bar die Versor gungsspannung abgeschaltet wird ausf llt oder unter 18 V f llt Um zu verhindern dass dieser undefinierte Zustand eintritt muss beispielsweise maschinenseitig eine Abschaltung der Vorsorgungsspannung mit einer Abschaltung des Vorsteuer drucks px kombiniert werden Die Ventile mit Fail Safe Funktion F und D werden bei
178. tem kann auch bei den Ventilen der Ausfall be stimmter Bauelemente zu einem ungeregelten und oder unvorhersagbaren Betriebsablauf f hren Alle Ausfallar ten auf Systemebene sind zu ber cksichtigen und ent sprechende Sicherungsma nahmen zu treffen Der Einsatz von Regelungs und Steuerungstechnik in einer Maschinenanlage erfordert besondere Ma nahmen Wenn Regelungs und Steuerungstechnik eingesetzt werden soll sollte sich der Anwender zus tzlich zu eventuell verf g baren Normen oder Richtlinien f r sicherheitstechnische In stallationen ausf hrlich von den Herstellern der eingesetzten Komponenten beraten lassen Grundvoraussetzung f r den sicherheitsgerechten Umgang und den st rungs freien Betrieb der Ventile ist das Beachten folgender Elemente e S mtliche Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung e S mtliche Sicherheitshinweise der f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten produktbezogenen Hard und Software Dokumentationen S mtliche Sicherheitshinweise der f r den jeweiligen Anwendungsfall relevanten Sicherheitsnormen des Herstellers und des Betreibers der Maschinenanlage S mtliche relevanten national und international geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Normen und Richtlinien wie z B Sicherheitsvorschriften der Berufsgenossenschaft des T V oder des VDE insbesondere folgende Normen zur Sicherheit von Maschinen DIN EN ISO 12100 DIN EN 982 DIN EN 60204 DIN EN 563 D
179. tern M6 Sechskantmutter 66118 060 Kunststoff Staubschutzkappe f r Servicestecker CA23105 080 010 Tab 18 Ersatzteile Austauschbares Filterelement 12 3 Werkzeuge f r Gegenstecker Artikelbezeichnung Bemerkungen Artikelnummer Werkzeuge f r 11 PE polige Gegenstecker des Crimpzange f r Gegenstecker B97136 001 Anbausteckers X1 Ausbauwerkzeug B97137 001 Tab 19 Werkzeuge f r Gegenstecker Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 110 13 Stichwortverzeichnis A A ABCDEFGHI JKL 13 Stichwortverzeichnis Bx Filterfeinheit Formelzeichen f r Filterfeinheit geforderte Filterfeinheit f r Einf llfilter zum Bef llen des Hydrauliksystems 89 Ap Druckdifferenz Formelzeichen f r Druckdifferenz Druckdifferenz Ap 57 Apn Nenndruckdifferenz Formelzeichen f r Nenndruckdifferenz Nenndruckdifferenz Apy 57 v Viskosit t Formelzeichen f r Viskosit t zul ssige Viskosit t v der Hydraulikfl ssigkeit 52 2 2 Wege Sitzventil 22 in der Einbauzeichnung des Ventils e 67 69 Nennleistung 55 Prinzipschaltung der Steckverbindung 55 Versorgungsspannung 55 77 79 2 Wege Funktion siehe Wege Funktionen 2x2 Wege Funktion siehe Wege Funktionen 3 Wege Funktion siehe Wege Funktionen 4 Wege Funktion siehe Wege Funktionen 5 Wege Funktion siehe Wege Funktionen A A Verbraucheranschluss Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Mont
180. ti scher oder kompatibler Ausstattung zu liefern 11 4 1 Ansprechpartner f r Reparaturen Die Kontaktinformationen unserer Standorte k nnen Sie folgender Seite unse Ansprechpartner res Internetauftritts entnehmen f r Reparaturen http www moog com worldwide Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 108 12 Ersatzteile Zubeh r und Werkzeuge Zubeh r 12 Ersatzteile Zubeh r und Werkzeuge VORSICHT anlage f hren Wir empfehlen Original Zubeh r und Original Ersatzteile zu verwenden Ungeeignetes oder fehlerhaftes Zubeh r bzw ungeeignete oder fehlerhafte Ersatzteile k n nen zu Besch digungen Fehlfunktionen oder Ausf llen des Ventils oder der Maschinen Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind unter ande rem ausgeschlossen wenn sie auf die Verwendung von ungeeignetem oder fehlerhaftem Zu beh r bzw ungeeigneten oder fehlerhaften Ersatzteilen zur ckzuf hren sind gt Kap 1 8 Gew hrleistung und Haftung Seite 7 12 1 Zubeh r Ben tigte Artikelbezeichnung Anzahl Bemerkungen Artikelnummer Sp lplatten f r Anschl sse P A B T T4 X Y Nicht im Lieferumfang enthalten f r Anschl sse P T T4 und X Y f r Anschl sse P T T4 X Y PABTTXY B67728 001 B67728 002 B67728 003 Anschlussplatten Nicht im Lieferumfang enthalten Auf Anfrage Montageschrauben Nicht im Lieferumfang enthalten M6x60 Zy
181. tische Vertr glichkeit Europa Norm Electrostatic Discharge Elektrostatische Entladung Europ ische Union Fail Safe Funktion F der Ventile Bohrung f r Montageschrauben bzw Befestigungsschrauben der Staubschutz platte im Lochbild der Montagefl che des Ventils Fluor Karbon Kautschuk Material von Dichtungen wie z B O Ringen Ground Masse Hydrierter Nitril Butadien Acryl Kautschuk Material von Dichtungen wie z B O Ringen Integral z B in PID Regler lin Formelzeichen f r Eingangsstrom lout Formelzeichen f r Ausgangsstrom Ison Formelzeichen f r Stromsollwert Iversorgung Formelzeichen f r Versorgungsstrom Identifier Inner Diameter Innendurchmesser z B bei O Ringen International Electrotechnical Commission http www iec ch Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc http www ieee org International Protection IP Code Schutzart durch Geh use gem DIN EN 60529 International Organization for Standardization http www iso org Light Emitting Diode Leuchtdiode Layer Setting Services gem CiA DSP 305 LSS bietet die M glichkeit zur Ein stellung der Knotenparameter wie z B Modul Adresse oder bertragungsrate eines CAN Teilnehmers ber den CAN Bus Tab 20 Abk rzungen Formelzeichen und Kennbuchstaben Teil 1 von 3 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 123
182. tp www moog com Industrial News Newsletter http www moog com Industrial Newsletter Artikel in Fachzeitschriften http www moog com Industrial Articles Pr sentationen und wissenschaftliche Ver ffentlichungen http www moog com Industrial Papers Betriebsanleitungen TNs Kataloge u http www moog com Industrial Literature 14 3 Zitierte Normen 14 3 1 CiA DSP CiA DSP 305 CiA Draft Standard Proposal CANopen Layer Setting Services and Proto col LSS 14 3 2 DIN DIN 51524 1 Druckfl ssigkeiten Hydraulik le Hydraulik le HL Mindestanforderungen DIN 51524 2 Druckfl ssigkeiten Hydraulik le Hydraulik le HLP Mindestanforderun gen DIN 51524 3 Druckfl ssigkeiten Hydraulik le Hydraulik le HVLP Mindestanforderun gen 14 3 3 DIN EN DIN EN 563 Sicherheit von Maschinen Temperaturen ber hrbarer Oberfl chen Ergonomische Daten zur Festlegung von Temperaturgrenzwerten f r hei e Oberfl chen DIN EN 954 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerun gen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze DIN EN 982 Sicherheit von Maschinen Sicherheitstechnische Anforderungen an fluidtechnische Anlagen und deren Bauteile Hydraulik DIN EN 60068 2 6 Umweltpr fungen Teil 2 Pr fungen Pr fung Fc Schwingen sinusf r mig IEC 60068 2 6 1995 Corrigendum 1995 DIN EN 60068 2 27 Umweltpr fungen Teil 2 Pr fungen Pr fung Ea und Leitfaden Scho cken IEC 6
183. tus NS Abk rzung f r Netzwerk Status Nullposition des Steuerkolbens elektrische Nullposition 37 hydraulische Nullposition 37 Null berdeckung 37 Nullverschiebung 53 O l siehe Hydraulikfl ssigkeit Originalverpackung siehe Verpackung O Ringe Bestellinformationen 110 Pr fen und Austauschen der O Ringe Anschlussbohrungen 102 Filterdeckel 103 Filterelement 103 Reinigung 72 Service Dichtsatz Bestellinformationen 110 Verspr den 62 102 zul ssige Werkstoffe 52 P P Druckanschluss Durchmesser 70 in der Prinzipdarstellung des Ventils 14 Position im Lochbild der Montagefl che 70 Formelzeichen f r Druck Pressure Druck siehe Druck p pn Formelzeichen f r Nenndruck pp Formelzeichen f r Betriebsdruck Betriebsdruck siehe Betriebsdruck pp Px Formelzeichen f r Vorsteuerdruck Vorsteuerdruck siehe Vorsteuerdruck px PC Abk rzung f r Personal Computer PE Abk rzung f r Protective Earth Schutzerde Schutzleiterkontakt des Anbausteckers X1 77 79 PELV Abk rzung f r Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung PELV Netzteil 54 74 Bestellinformationen 109 Personalauswahl und qualifikation 4 qualifizierte Anwender 4 p Funktion siehe Druckfunktion pQ Funktion siehe Volumenstrom und Druckfunktion Prinzipdarstellungen ServoJet Vorsteuerstufe 15 zweistufiges pQ Proportionalventil 14 Problembehebung siehe St rungsbeseitigung ABCDEFGHIJKLMNOPRQRRSTU
184. tware kann eingestellt werden bei welchem Ereignis das Ventil in den Ventilstatus FAULT HOLD versetzt wird Die Einstellung kann ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ventil software vorgenommen bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k n nen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 3 2 3 5 Steuerbefehle Der bergang des Vents in die Ventilstatus HOLD DISABLED und INIT kann durch einen Steuerbefehl ausgel st werden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Mechanischer Fail Safe Zustand durch Fehlerreaktion Elektrischer Fail Safe Zustand durch Fehlerreaktion Steuerbefehle 27 3 Produktbeschreibung Sicherheitsfunktion Fail Safe 3 2 4 Wiederinbetriebnahme des Ventils WARNUNG Vor Wiederinbetriebnahme des Ventils nach einem ber gang des Ventils in den Fail Safe Zustand muss maschi nenseitig die Fehlerursache festgestellt und gegebenen falls behoben werden Au erdem muss sichergestellt wer den dass die Wiederinbetriebnahme des Ventils nicht zu unbeabsichtigten oder gef hrlichen Zust nden in der Ma schinenanlage f hrt Nach Abschalten Ausfall der Versorgungsspannung Nach einem bergang des Ventils in den Fail Safe Zustand wegen Abschal ten Ausfall der Vorsorgungsspannung des Ventils ist die Wiederinbetrieb nahme des Ventils durch Anlegen der Versorgungs
185. tzen Hierzu ist die Versorgungsspannung abzuschalten auch die von angeschlossener Peripherie wie z B fremdversorgte Ge ber oder Programmierger te Die Maschinenanlage ist unbedingt gegen Wiederein schalten zu sichern Beispiele f r geeignete Sicherungsma nahmen e Hauptbefehlseinrichtung verschlie en und Schl ssel abziehen e Warnschild am Hauptschalter anbringen Die technischen Daten und insbesondere die Angaben auf dem Typenschild der Ventile sind zu beachten und einzu halten gt Kap 4 Technische Daten Seite 51 Die nderung der Konfiguration der Ventile w hrend des Betriebs ist nur zul ssig wenn dadurch keine gefahrbrin genden Zust nde in der Maschinenanlage und in deren Umfeld hervorgerufen werden k nnen Durch nderung der Konfiguration der Ventile kann die Funktionalit t des Ventils so weit ge ndert werden dass das Ventil nicht mehr so funktioniert wie es in dieser Be triebsanleitung erl utert wird gt Kap 9 3 Konfiguration der Ventile Seite 87 Bei fehlerhafter Konfiguration der Ventile besteht Gef hr dung durch e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe Zerst rung Fehlfunktion Die Ansteuerung der Ventile ber die Moog Valve Configu ration Software ist nur zul ssig wenn dadurch keine ge fahrbringenden Zust nde in der Maschinenanlage und in deren Umfeld hervorgerufen werden k nnen Der Betrieb der Moog Valve Configuration Software an einem Feldbus mit laufender Feldbus Kom
186. u betreiben gt Kap 1 3 Bestimmungsgem er Betrieb Seite 3 gt Kap 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang Seite 9 Kundenspezifisch gefertigte Sondermodelle der Ventile wie z B Ventile mit Achsregelfunktionalit t ACV sind nicht in dieser Betriebsanleitung erl utert Informationen zu diesen Sondermodellen sind auf Anfrage bei uns oder unseren autorisierten Servicestellen erh ltlich Der Inhalt dieser Betriebsanleitung sowie der f r den jeweiligen Anwendungs fall relevanten produktbezogenen Hard und Software Dokumentationen muss von jedem f r Maschinenplanung Montage und Betrieb Verantwortlichen vor Beginn der Arbeiten mit und an den Ventilen gelesen verstanden und in allen Punkten befolgt werden Dies gilt besonders f r die Sicherheitshinweise gt Kap 1 1 2 Vollst ndigkeit Seite 1 gt Kap 1 4 Personalauswahl und qualifikation Seite 4 gt Kap 2 1 Sicherheitsgerechter Umgang Seite 9 Diese Betriebsanleitung wurde mit gro er Sorgfalt unter Ber cksichtigung der geltenden Vorschriften dem Stand der Technik sowie unserer langj hrigen Er kenntnisse und Erfahrungen erstellt der gesamte Inhalt wurde nach bestem Wissen erarbeitet Trotzdem sind Irrt mer nicht auszuschlie en und Verbesserungen m glich Wir w rden uns freuen wenn Sie uns auf Fehler oder unvollst ndige Angaben aufmerksam machen w rden 1 1 1 nderungsvorbehalt und G ltigkeit Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Informat
187. uerkolben in hydraulischer Nullposition Definierte berdeckte Mittel position Steuerkolben in hydraulischer Nullposition Tab 3 Position des Steuerkolbens der Hauptstufe im Fail Safe Zustand der Ventile in Abh ngigkeit von den Dr cken und Versorgungsspannungen am Ventil 1 Die mechanischen Fail Safe Funktionen M und W f hren nur in Verbindung mit Steuerkolben die eine berdeckung gr er 10 aufweisen d h bei Ventilen mit Steuerkolben Kennung T zur definierten berdeckten Mittelposition Bei kleinerer berdeckung d h bei Ventilen mit anderer Steuerkolben Kennung ist keine defi nierte berdeckte Mittelposition m glich gt Kap 3 2 1 5 Steuerkolben Kennung Seite 24 Alle anderen Kombinationen von Druck und Versorgungsspannung f hren zu einer undefinierten Position des Steuerkolbens der Hauptstufe Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 23 3 Produktbeschreibung Sicherheitsfunktion Fail Safe 3 2 1 4 Fail Safe Kennung Die Fail Safe Kennung d h die 6 Stelle der Typbezeichnung des Ventils gibt Fail Safe Kennung Aufschluss dar ber welche mechanische Fail Safe Funktion im Ventil inte griert ist Typbezeichnung gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Fail Safe Kennung Kennung Fail Safe Funktion Weitere Informationen Ventile mit Fail Safe Funktio
188. umenstrom und Druckfunktion pQ Funktion im Ventil integrierte Volumenstrom und pQ Funktion u Druckfunktion Soll Druck Soll Position PQ Funktion F hrungsgr en Generator Regelungs berwachung F hrungsgr en Druckregler Generator Minimalwert Bildner Regelungs berwachung Steuerkolbenpositions Regler Ist Position Druckaufnehmer Steuerkolben Wegaufnehmer LVDT Abb 8 Blockschaltbild der Volumenstrom und Druckfunktion pQ Funktion Diese Betriebsart ist eine Kombination aus Volumenstrom und Druckfunktion bei der beide Sollwerte d h die Soll Position f r den Steuerkolben der Haupt stufe und der Soll Druck f r die Anschlussbohrung A vorhanden sein m ssen In der pQ Funktion wird der vom Druckregler berechnete Positionssollwert mit dem von au en anliegenden Positionssollwert verglichen Der kleinere von beiden Sollwerten wird dem Positionsregelkreis zugef hrt Folgende Kombinationen sind beispielsweise m glich e Volumenstromfunktion mit berlagerter Druckbegrenzungsregelung e Erzwungene Umschaltung von einer Betriebsart zur anderen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 31 3 Produktbeschreibung Hydraulik 3 3 2 Wege Funktionen und Hydrauliksymbole Je nach Modell sind folgende Wege Funktionen mit den Ventilen m glich Wege Funktionen e 2 Wege Funktion e 3 Wege Funktion gt Kap 3 3 2 1 3 Wege und 5 Wege Funktion Seite 33
189. un gen zu beachten Erforderlichenfalls ist geeignete Arbeitsschutzausr stung wie z B Arbeitshandschuhe zu tragen 2 3 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG S mtliche Arbeiten mit und an den Ventilen d rfen aus Allgemeine schlie lich von hierf r qualifizierten und autorisierten An Sicherheitshinweise wendern durchgef hrt werden gt Kap 1 4 Personalauswahl und qualifikation Seite 4 WARNUNG Die technischen Daten und insbesondere die Angaben auf dem Typenschild der Ventile sind zu beachten und einzu halten gt Kap 4 Technische Daten Seite 51 VORSICHT Diese Betriebsanleitung und die f r den jeweiligen Anwen dungsfall relevanten produktbezogenen Hard und Software Dokumentationen sind in die Betriebsanleitung der Maschinen anlage einzuf gen 2 4 ESD WARNUNG Elektrische Entladungen k nnen ger teinterne Kompo ESD nenten besch digen Ventil Zubeh r und Ersatzteile sind vor statischer Aufla dung zu sch tzen Insbesondere das Ber hren der Kontakte der Anbauste cker ist zu vermeiden Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 10 2 Sicherheit Druckbegrenzung 2 5 Druckbegrenzung WARNUNG Zu hoher Druck in den Hydraulikanschl ssen besch digt Sicherheitseinrichtungen das Ventil und kann zu unsicheren Zust nden in der Ma zur Druckbegrenzung schinenanlage und zu Personensch den f hren Um den Druck in allen hydraulischen Anschl ssen auf den an gegebenen ma
190. ung Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 Bestimmungsgem er Betrieb 1 Allgemeines Personalauswahl und qualifikation 1 4 Personalauswahl und qualifikation WARNUNG S mtliche Arbeiten mit und an den Ventilen d rfen aus schlie lich von hierf r qualifizierten und autorisierten An wendern durchgef hrt werden Qualifizierte Anwender sind f r diese Arbeiten ausgebildete Fachkr fte mit den daf r erforderlichen Kenntnissen und Erfahrungen Die Fachkr fte m ssen die Gefahren erkennen und abwenden k nnen denen Sie bei den Arbeiten mit und an den Ventilen ausgesetzt sind Insbesondere m ssen diese Fachkr fte die Berechtigung haben hydraulische und elektrische Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Pro jektierer m ssen mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind unter anderem ausgeschlossen wenn sie auf Ausf hrung der Arbeiten mit und an den Ventilen oder Umgang mit den Ventilen durch nicht qualifiziertes Personal zur ckzuf hren sind gt Kap 1 8 Gew hrleistung und Haftung Seite 7 1 5 Bauliche Ver nderungen WARNUNG Um eine Besch digung der Ventile bzw des Zubeh rs zu vermeiden d rfen aufgrund der Komplexit t der internen Komponenten der Ventile bzw des Zubeh rs bauliche
191. us bezeichnet Der Ventilstatus kann ber die Service bzw Feldbus Schnittstelle in der Ven tilsoftware eingestellt bzw abgefragt werden Einstellung und Abfrage k nnen beispielsweise mit der Moog Valve Configuration Software erfolgen gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 Ventilstatus Erl uterung ACTIVE Das Ventil ist betriebsbereit und befindet sich im Regelbetrieb HOLD Das Ventil ist betriebsbereit und befindet sich infolge eines Steuerbefehls im elektrischen Fail Safe Zustand Ein voreingestellter Sollwert wird ausgeregelt gt Kap 3 2 2 Elektrische Fail Safe Funktion Seite 25 FAULT HOLD Das Ventil ist betriebsbereit befindet sich infolge einer Fehlerreaktion im elektrischen Fail Safe Zustand Ein voreingestellter Sollwert wird ausgeregelt gt Kap 3 2 2 Elektrische Fail Safe Funktion Seite 25 DISABLED Die Elektronik des Ventils ist betriebsbereit und das Ventil befindet sich infolge eines Steuerbefehls im mechanischen Fail Safe Zustand gt Kap 3 2 1 3 Mechanischer Fal Gate Zustand Seite 23 Signale k nnen ausgewertet werden Der Strom zur ServoJet Vorsteuerstufe ist abgeschaltet FAULT DISABLED Die Elektronik des Ventils ist betriebsbereit und das Ventil befindet sich infolge einer Fehlerreaktion im mechanischen Fail Safe Zustand Signale k nnen ausgewertet werden gt Kap 3 2 1 3 Mechanischer Fal Gate Zustand Seite 23 Der Strom zur ServoJet Vorsteuerstufe is
192. viem 33 Ventil in der 5 Wege Funktion im Hauptstrom nur mit X und Y exiem 33 4 Wege Funktion mit mechanischer Fail Safe Funktion M Hydrauliksymbo 34 4 Wege Funktion mit Fail Safe Funktion W d h Fail Safe Ventil Hydrauliksymbol 00000110 34 Ventil in der 4 Wege Funktion im Hauptstrom wahlweise mit Y eviem 34 Ventil in der 2x2 Wege Funktion im Nebenstrom wahlweise mit Y extern 35 Beispiele f r die elektrische und hydraulische Nullposition verschiedener Steuerkolben in der Volumenstrom Signal Kennlinie 44444444444HRnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 Potenzialfreier Volumenstromfunktion Sollwerteingang 10 V Schaltung und Kennlinie 41 Potenzialfreier Volumenstromfunktion Sollwerteingang 10 mA Schaltung und Kennlinie 42 Potenzialfreier Volumenstromfunktion Sollwerteingang 4 20 mA Schaltung und Kennlinie 43 Potenzialfreier Druckfunktion Sollwerteingang 0 10 V Schaltung und Kennlinie 100ssseeeeesen 44 Potenzialfreier Druckfunktion Sollwerteingang 0 10 mA Schaltung und Kennlinie 00110000ssen 44 Potenzialfreier Druckfunktion Sollwerteingang 4 20 mA Schaltung und Kennlinie 0001100000sen 45 Typenschild Beispiels ernn RR ea ee and 48 Prinzipschaltung der Steckverbindung des 2 2 Wege Sitzventils der Fail Safe Ventile 55 Volumenstromdiagramm MWege Funktion 57 Volumenstrom Signal Ken
193. ximalen Betriebsdruck zu begrenzen sind bei spielsweise Druckbegrenzungsventile oder andere vergleich bare Sicherheitseinrichtungen zu installieren Maximaler Betriebsdruck gt Kap 4 Technische Daten Seite 51 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 11 2 Sicherheit Druckbegrenzung F r Ihre Notizen Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 12 3 Produktbeschreibung Funktion und Arbeitsweise 3 Produktbeschreibung 3 1 Funktion und Arbeitsweise Die Ventile der Baureihe D941 sind zweistufige pQ Proportionalventile mit ei ner ServoJet Vorsteuerstufe Die Ventile sind Drosselventile f r 2 3 4 5 oder auch 2x2 Wege Anwendungen Sie steuern einen Volumenstrom und regeln einen Druck oberen oder unteren Grenzdruck Damit sind sie sowohl f r Druck als auch f r Druckbegrenzungs regelungen und oder Volumenstromsteuerung einsetzbar Die Regelelektronik sowie ein Drucksensor sind im Ventil integriert 3 1 1 Betriebsarten Je nach Modell ist eine der u g Betriebsarten im Ventil voreingestellt Die Umschaltung zwischen den Betriebsarten kann ber die integrierte Ser vice bzw Feldbus Schnittstelle erfolgen Folgende Betriebsarten sind m glich e Volumenstromfunktion Q Funktion gt Kap 3 3 1 1 Volumenstromfunktion Q Funktion Seite 29 e Druckfunktion p Funktion gt Kap 3 3 1 2 Druckfunktion p Funktion Seite 30 e Volumenstrom und
194. ymbole Seite 32 Vorgehensweise f r die Montage der Ventile gt Kap 7 3 3 Vorgehensweise Seite 71 Position der Anschlussbohrungen gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Moog GmbH Betriebsanleitung D941 C43357 002 Version 2 0 06 07 68 7 Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem Abmessungen Einbauzeichnungen 7 1 2 3 Ventile ohne Feldbus Schnittstelle ANALOG INPUT 182 157 139 Ausbauraum f r den Gegenstecker des Anbausteckers X1 gt Kap 3 1 5 1 Anbaustecker X1 Seite 19 Ausbauraum f r den Adapter des Servicesteckers X10 gt Kap 3 1 5 3 Servicestecker X10 Seite 20 gt Kap 9 3 2 Konfiguration ber die Service Schnittstelle Seite 88 Filterelement gt Kap 11 2 2 Austauschen des Filterelements Seite 102 Schrauben des Filterdeckels Typenschild gt Kap 3 7 Typenschild Seite 48 2 2 Wege Sitzventil Technische Daten gt Kap 4 5 2 2 Wege Sitzventil der Fail Safe Ventile Seite 55 Montageschraube bzw Befestigungs gt Kap 7 3 2 Spezifikation der Montageschrauben Seite 71 schraube der Staubschutzplatte F4 gt Kap 7 2 2 Lochbild der Montagefl che Seite 70 Entl ftungsschraube gt Kap 9 5 1 Entl ften Seite 91 Abb 38 Einbauzeichnung f r Ventile mit Fail Safe Funktion W Fail Safe Ventile ohne Feldbus Schnittstell
195. zu k nnen ist Folgendes erforderlich e USB Inbetriebnahme Modul e Konfigurations Inbetriebnahmeleitung e PC mit installierter Moog Valve Configuration Software USB Inbetriebnahme Modul Konfigurations Inbetriebnahmeleitung und Moog Valve Configuration Software sind als Zubeh r lieferbar gt Kap 12 1 Zubeh r Seite 109 Um die Konfiguration der Ventile ber die CAN Bus Schnittstelle vornehmen zu k nnen muss das Ventil folgenderma en an den PC mit installierter Moog Valve Configuration Software angeschlossen werden Feldbus Anbaustecker X3 USB Anschluss Anschluss des Ventils an einen PC ber die CAN Bus Schnittstelle X3 USB Inbe Konfigurations triebnahme Inbetriebnahmeleitung Modul Ventil Abb 46 Anschluss des Ventils an einen PC ber die CAN Bus Schnittstelle Anbaustecker X3 9 3 2 Konfiguration ber die Service Schnittstelle Bei Ventilen ohne CAN Bus Schnittstelle kann die Inbetriebnahme und Korfi Konfiguration der Ventile guration der Ventile ber die Service Schnittstelle Servicestecker X10 mit der ber die Service Moog Valve Configuration Software erfolgen Schnittstelle gt Kap 3 6 Moog Valve Configuration Software Seite 47 Um die Konfiguration der Ventile mit der Moog Valve Configuration Software ber die Service Schnittstelle Servicestecker X10 vornehmen zu k nnen ist Folgendes erforderlich USB Inbetriebnahme Modul Konfigurations Inbetriebnahmeleitung Adapte

Serie D941 p/Q-Proportionalventile

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