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Kurzanleitung Unidrive SP

1. Leistungsendstufe PWM Taktfrequenz I U Umrichter Umrichter Encoder Ausgangsfrequenz H chstdrehzal oLavr gt a Leen anner Wirkstrom motorstrom des Motors 0 13 0 12 gt S Magnetisie 15 polige Sub D Anschlussbuchse rungestrom Optionaler DUTOT Widerstand Spannungs Frequenz Wandlung Integrieren Analog digital Wandlung Differenzieren Modulo e Komparator mit Relais Hysterese a Schalter gesteuert durch Pr x xx x gt gt E Unidrive SP Kurzhandbuch 129 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar HDD Erweiterte Fehler A UL Listing j Appendix i formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter MENU Parameter suche Information 7 Inbetriebnahme In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum erstmaligen Betreiben eines Motors in den m glichen Betriebsarten beschrieben Stellen Sie sicher dass der Motor nicht unkontrolliert anlaufen kann und dadurch Gef hrdungen verursacht werden Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in Pr 0 46 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Das wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus Falls der Modus Ansteuerung ber Bedieneinheit verwendet wurde ist
2. e CONTROL 7 TECHNIQUES www controltechniques com Short Form Guide Guide abr g Kurzhandbuch Guida rapida Gu a r pida Unidrive SP 0471 0033 01 Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte falsche oder unpassende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder f r eine unpassende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Der Hersteller beh lt sich das Recht vor im Sinne des technischen Fortschritts nderungen am Produkt dessen Spezifikation bzw dieser Betriebsanleitung ohne vorherige Ank ndigung durchzuf hren Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch versendet oder in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden Version der Ger tesoftware Dieses Produkt wird mit der neuesten Softwareversion ausgeliefert Falls dieses Produkt mit anderen Antrieben in einem neuen oder bestehenden System eingesetzt werden soll k nnen zwischen der Softwareversion dieser Antriebe und der Softwareversion dieses Produktes Unterschiede auftreten Diese Unterschiede k nnen unterschiedliche Reaktionen des Antriebs verursachen Dies gilt auch f r Antriebe die aus einem Servicezentrum von Control Tec
3. Closed Loop Servomodus Netzwechselrichter Weitere Informationen zum Betrieb in diesem Modus finden Sie in der Unidrive SP Netzwechselrichter Betriebsanleitung Die Abbildungen in der zweiten Spalte gelten f r serielle Kommunikation 4 Entweder e Rote RESET Taste dr cken 122 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische ERE MARTA Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation RANE aat ameter nahme Parameter suche pP Information e Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren Setzen Sie den Umrichter ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 38 auf 100 zur ck sicherstellen dass Pr xx 00 auf O zur ckgesetzt wird 5 7 Parameter speichern Beim ndern von Parametern in Men 0 wird der neue Wert beim Bet tigen der O Modus Taste gespeichert Dann kehrt der Umrichter vom Modus Parameter ndern in den Modus Parameter anzeigen zur ck Falls Parameter in den erweiterten Men s ge ndert wurden werden die nderungen nicht automatisch gespeichert Diese Parameter m ssen extra gespeichert werden Vorgehensweise Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Entweder Rote RESET Taste dr cken Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren e Setzen Sie den Umrichter ber den seriellen Kommunikationskanal du
4. Nennspan 5 12 O bis 2 O bis 4 0 bis 6 11 25 200V Umrichter 75 400V Umrichter 150 575V Umrichter 180 690V Umrichter 215 200V Umrichter 1000 400V Umrichter 2000 575V Umrichter 2400 690V Umrichter 3000 0 41 Maximale Taktfrequenz Anzahl der Motorpole OL 8 VT gt Motorleistungsfaktor cos_phi SV gt Encoder Phasenwinkel 0 44 Motornennspannung 0 Auto detekt der Polzahl 1 2pol nungen 5 18 3 0 4 1 6 2 8 3 12 4 16 5 kHz 0 bis 60 2 4 pol 3 6pol 40 ME 4 8 pol 5 10 0 000 bis 1 000 EA 0 850 I 0 0 bis 3 25 j 022 A e WI 200V Umrichter 200 400V Umrichter EUR gt 400 USA gt 480 575V Umrichter 575 690V Umrichter 690 0 bis AC_voltage_set_max V OL amp VT gt Motornenndrehzahl min 1 SV gt Thermische Motorzeitkonstante Motornennstrom 0 46 EUR gt 1 450 00 USA gt 1 770 00 0 0 bis 5 07 O bis Rated_current_max A Umrichternennstrom 11 32 0 bis 180 000 min 1 0 47 Nennfrequenz Betriebsartenselektor 11 31 0 49 Sicherheitsstatus 11 44 Softwareversion 11 29 0 50 Code 5 06 0253000 0 Obis EUR gt 50 0 Hz 250 0 Hz USA gt 60 0 OPEN LP 1 CLVECt 2 SErVO 3 SErVO 3 11 0 12 1 Loc 2 1 00 bis 99 99 Parameter der aus den erweiterten Men s kopiert wurde OL Open Loop Modus XXX CL Closed Loop Vektormodus und Servo RW Servo Unidrive SP Kurzhandbuch Ausgabe 1 Closed Loop V
5. L2 offen RW RW RW Lese und Schreibberechtigung RO nur Leseberechtigung Die Standardwerte f r den Umrichter sind Parameterzugangsebene L1 und Benutzersicherheitsfunktion aktiviert Das hei t dass f r Men O Lese und Schreibberechtigung besteht und die erweiterten Men s nicht zug nglich sind 5 11 1 Zugangsebene Die Zugangsebene wird in Pr 0 49 eingestellt und erlaubt bzw verhindert den Zugang zu den Parametern der erweiterten Men s L1 Zugang gew hlt nur Men O zug nglich Pr 0 00 Pr 0 01 Pr 0 02 Pr 0 03 Pr 0 49 Pr 0 50 L2 Zugang gew hlt alle Parameter zug nglich Pr 0 00 Pr 1 00 u Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 03 Pr 1 03 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr1 49 loc Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 Pr1 50 ran Pr 21 31 Pr 22 29 5 11 2 ndern der Zugangsebene Die Zugangsebene wird durch Pr 0 49 wie folgt festgelegt Effekt CD TT nur Zugang zu Herr E Zugang zu allen Men s Men 0 bis 21 Die Zugangsebene kann mit der Bedieneinheit ge ndert werden auch wenn die Benutzersichersfunktion aktiviert wurde 124 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische ERE MARTA Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Append
6. 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar USD Erweiterte Fehler Anandix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter W I Parameter suche pP Information Unidrive SP Kurzhandbuch 131 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar HDD Erweiterte Fehler Aboendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter W I Parameter Suche PP Information Abbildung 7 1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart T O S e d E O O H V e k t O r m O d u S oacao3o lt 00 Nncao0Z iDoOoOr Nullimpuls optional Encoderschirmung an OV des Umrichters angeschlossen an Encoderseite offen berhitzungsschutzmodul f r Bremswiderstand gegen Brandgefahr Dieses muss angeschlossen werden damit die Netzspannung im Fehlerfall abgeschaltet werden kann Abschlusswiderstand RX TX O V isoliert 24V O V isoliert TX enable RX TX Serielle Schnittstelle Anschl sse f r die folgenden Anschluss4 Encoder Typen klemme Pr 3 38 0 to 5 Pr 3 38 6 to 11 Cos Sin Sin Data Data Fout Aout Fout Aout V Douti Bout Doug Bout 11 W Clk V V 14 oV DV T15 Motorthermistor f
7. E 14 Benutzerspeztischer PoR 7177 115 16 17 Ronfiguration von Solstens Modulen 717 e awers AA o awene AA 20 Anwendungsmen 3 21 Parameter f r zweiten Motor 22 Zus tzliche Konfiguration des Men 0 40 Konfigurationsmen f r die Bedieneinheit Era 41 Benutzerdefiniertes Anzeigemen PLC Register Eiza 71 PLC PLC Register PLC Register ee Ca PLO Register O Gees 86 Parameter f r digitale Ein Ausg nge EE sl si sl si zl sl si sl si zl sl sl sl sl sl sos sl ai sl sl sl sl sl sl sis sl sl als zx sl sis sais is s l g x x x gd x x x x AR x Unidrive SP Kurzhandbuch 121 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische RI Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation RAE ameter nahme Parameter suche PP Information SM Keypad Plus Set up Men s Pr Titel Beschreibung 40 00 Nullparameter Wie jeder andere Nullparameter 40 01 Sprachauswahl Englisch Benutzer Franz sisch Deutsch Spanisch Italienisch 40 02 Bedieneinheit Software Version Firmware Version z B 40102 entspricht Version 04 01 02 Nur Leseparameter 40 03 Konfiguration in Flash speichern keine Aktion Speichern Wiederherstellen Grundeinstellung 40 04 LCD Kontrast xxx Kontrasteinstellung 0 Minimum 31 Maximum SUARIGARO Speichern keine Aktion
8. Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken kennung der Leistungsendstufe Baugr en X mehrerer Module sind nicht gleich Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Erkennung der Leistungsendstufe Nennspannungen mehrerer Module sind nicht gleich Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Erkennung der Leistungsendstufe Umrichterbaugr e nicht erkannt Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 11 12 EE UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter WT pP Information Fehlerab i Beschreibung und Fehlerbehebun schaltung g g Wl Stromr ckf hrung Offset Fehler Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken HF26 Softstart Relais konnte nicht geschlossen werden Softstart Uberwachung fehlgeschlagen oder Kurzschluss am Brems IGBT beim Hochfahren 226 Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken 77888 Fehler an Thermistor 1 der Leistungsendstufe Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken 7 38 Fehler an Thermistor 2 der Leistungsendstufe oder interner L fterfehler nur Baugr e 3 Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken ulyt Fehler am Thermistor der Steuerplatine Hardware Fehle
9. Oberes Display blinkt nnn Oberes Display blinkt mit den Tasten 8 weitere Parameter zum Mit den Tasten Parameter ndern ausgew hlt werden zum Einstellen ausw hlen falls gew nscht nn LIT 10 Zum Beenden des Editiermodus 8 Taste dr cken Zum Wechseln in den Editiermodus Taste O driicken ES Editiermodus Als Zeichen dass ge ndert werden kann blinkt die untere Display Zeile Parameterwerte mit den Tasten eingeben kann nur zum Umschalten zwischen Men s verwendet werden wenn der L2 Zugang Pr 0 49 aktiviert worden ist Siehe Abschnitt 5 11 auf Seite 123 Zeitbegrenzung wird durch Pr 11 41 Standardwert 240s festgelegt Abbildung 5 4 Parameter anzeigemodus Betriebszust nde Normalstatus Alarmstatus Fehlerstatus Pr Wert 5 05 j Umrichterstatus Men 5 Parameter 5 IN d Fehlerabschaltung Fehlerart UU Unterspannung Vor einer nderung von Parametern sind die entsprechenden Auswirkungen sorgf ltig abzuw gen Falsche Werte k nnen Sch den und Gef hrdungen verursachen sowie die Systemsicherheit beeintr chtigen Beim ndern von Parameterwerten sollten Sie sich die alten Werte notieren falls diese erneut eingegeben werden m ssen Unidrive SP Kurzhandbuch 119 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische RI Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formati
10. Elektrische Bedienung und Basispar USD Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter W I Parameter suche Pp Information Aktion Erl uterung Der Unidrive SP erlaubt ein statisches oder ein dynamisches Autotune Der Motor muss sich dazu vor dem Start des Autotune im Stillstand befinden Das dynamische Autotune sollte m glichst immer durchgef hrt werden damit der gemessene Wert des Motorleistungsfaktors vom Umrichter verwendet wird Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabh ngig von den angegebenen Sollwerten und der ausgew hlten Laufrichtung bis zu 2 3 der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus Das Startsignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden Ein station res Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter Last die sich nicht leicht l sen l sst durchgef hrt werden Das station re Autotune misst den St nderwiderstand des Motors und den Spannungs Offset im Umrichter Diese Messwerte sind f r eine optimale Leistung der Vektormodi erforderlich Das station re Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht Deswegen muss dieser Wert in Pr 0 43 eingegeben werden Ein dynamisches Autotunin
11. Speichern Wiederherstellen nicht implementiert Wiederherstellen Anzeigfilter Normal Filter 40 07 Bedieneinheit Sicherheitscode xxx PIN Nummer zum Freigeben Sperren der Bedieneinheit 40 08 Freigabe Zeichen DB hochladen Sperren Freigeben 40 09 Hardware Sicherheitscode Bereich 0 bis 999 passend zum Antriebscode 40 10 Bedieneinheit serielle Adresse Muss mit der Antriebsadresse bereinstimmen 40 11 Bedieneinheit Speichergr e 4Mbit 8Mbit Nur Leseparameter Titel Beschreibung 41 00 Nullparameter Wie jeder andere Nullparameter 41 01 41 20 41 21 Parameter beim Verlassen des Normal Filter Anzeigefilters 5 6 ndern der Betriebsart Durch das ndern der Betriebsart werden alle Parameter einschlie lich der Motorparameter auf ihren jeweiligen Standardwert zur ckgesetzt Dies gilt nicht f r Pr 0 49 Sicherheitsstatus und Pr 0 34 Benutzer Sicherheitscode Vorgehensweise Die folgenden Anweisungen sollten nur abgearbeitet werden wenn eine neue Betriebsart eingestellt werden soll 1 Vergewissern Sie sich dass der Regler gesperrt ist d h Klemme 31 offen bzw Pr 6 15 auf OFF 0 gesetzt ist 2 Geben Sie in Pr 0 00 einen der folgenden Werte ein 1253 Europa 50Hz Netz 1254 USA 60Hz Netz 3 ndern Sie Pr 0 48 wie folgt Einstellung des Parameters 0 48 Betriebsart Anzeigefilter F01 bis F20 smmpp jeder Parameter Slot Men Parameter Open Loop Modus Closed Loop Vektormodus
12. Srema OOOO 5252124 Sandera ooo E mge Oleiehstrombremsung Die obigen Parameter werden auf ihre Standardwerte gesetzt SMARTCARD Fehlerabschaltung Betriebsart auf SMARTCARD Parametersatz nicht mit Umrichterbetriebsart kompatibel Rote RESET Taste dr cken Sicherstellen dass der Typ des Zielumrichters der gleiche wie der des Quellumrichters ist Zwei oder mehr Parameter schreiben in denselben Zielparameter Pr xx 00 12001 setzen Alle in den Men s sichtbaren Parameter auf eventuelle Doppelbelegung berpr fen EEPROM Daten besch digt Der Umrichter wird in den Open Loop Modus geschaltet und die EEF serielle Schnittstelle meldet Timeout ber die externe Bedieneinheit CTIU oder Universal Keypad Diese Fehlerabschaltung kann nur durch Laden der Standardparameter und Speichern der Parameter zur ckgesetzt werden Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders berlastung der Encoder Spannungsversorgung Verkabelung der Spannungsversorgung des Encoders und Parameter f r Encoderspannung 189 berpr fen Maximalstrom 200mA 15V oder 300mA 8V und 5V Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Kabelbruch Kabel auf Bruchstellen berpr fen Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale berpr fen berpr fen dass die Encoderspannung richtig eingestellt ist R ckf hrungsmodul austauschen Wenn die Drahtbrucherkennung am Eingang des Encoder Grundger ts nicht ben tigt wird k nnen Sie Pr 3 40 0 setzen um die Fehlerabschaltu
13. Test misst den St nderwiderstand und die Motorinduktivit t Diese Werte dienen zur Berechnung der Verst rkungen des Stromregelkreises Nach dem Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 0 38 und Pr 0 39 entsprechend aktualisiert Dieser Test dauert ca 20 Sekunden So f hren Sie das Autotune durch Pr 0 40 2 setzen Legen Sie das Startsignal Anschlussklemmen 26 oder 27 an Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am unteren Display blinken w hrend der Durchf hrung des Tests Auto und tunE abwechselnd Warten Sie bis am Umrichter StoP angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 ffnen Sie das Startsignal am Umrichter Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Parameter Dr cken Sie die rote Reset Taste oder f hren Sie die Reset speichern Funktion ber Digitaleing nge aus sicherstellen dass Pr xx 00 auf 0 zur ckgesetzt wird Der Umrichter kann jetzt gestartet werden Q Unidrive SP Kurzhandbuch 139 Ausgabe 1 www controltechniques com 8 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb MENE formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Leica Erweiterte Parameter Abbildung 8 1 zeigt die gesamte Men struktur des Antriebes Fehler A UL Listing F r einzelne Men
14. Umrichter Encoders Initialisierung fehlgeschlagen Umrichter zur cksetzen Sicherstellen dass in Pr 3 38 der richtige Encoder Typ eingegeben wurde Encoder Verkabelung berpr fen berpr fen dass das Encoder Netzteil ordnungsgem eingestellt ist Automatische Konfigurierung Pr 3 41 ausf hren R ckf hrungsmodul austauschen Encoderfehler Die selektierte automatische Identifikation des Encoders schlug fehl ES Pr 3 41 auf 0 setzen Anzahl der Umdrehungen Pr 3 33 und die entsprechenden Geberstriche pro Umdrehung Pr 3 34 manuell eingeben Aufl sung via RS485 berpr fen Encoderfehler Es wurde eine Geberr ckf hrung von einem Steckplatz eines Optionsmodules angew hlt und dieser Steckplatz ist nicht mit einem Encodermodul belegt Einstellung von Pr 3 26 bzw Pr 21 21bei Verwendung des zweiten Motorparametersatzes berpr fen Fehlerabschaltung Encoder Grundger t Fehler Phasenwinkel im Servomodus da der Phasenwinkel des Encoders Pr 3 25 bzw Pr 21 20 falsch ist berpr fung Sie die Verdrahtung des Encoders F hren Sie zur Messung des Encoder Phasenwinkels ein Autotune durch oder geben Sie den Wert Enc9 197 Enc10 in Pr 3 25 oder Pr 21 20 ein In hochdynamischen Anwendungen k nnen unter Umst nden sporadische Enc10 Fehlerabschaltungen auftreten Diese Fehlerabschaltung kann deaktiviert werden indem Sie den Drehzahlgrenzwert in Pr 3 08 auf einen Wert gr er Null setzen Lassen Sie beim Einstellen des G
15. Umrichter ist mit Kondensatoren ausger stet die selbst nach Trennung vom Netz noch potenziell lebensgef hrliche Ladungen speichern k nnen Wurde der Umrichter unter Spannung gesetzt muss das Netz mindestens zehn Minuten lang abgeschaltet sein bevor die Arbeit fortgesetzt werden kann Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen In einigen selten auftretenden Fehlersituationen kann es passieren dass sich die Kondensatoren nicht entladen bzw deren Entladung durch eine an den Ausgangsklemmen anliegende Spannung verhindert wird Tritt beim Umrichter ein Fehler auf der das Display sofort zum Erl schen bringt kann es sein dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren zust ndigen Distributor Anlagen die ber Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Besondere Aufmerksamkeit ist geboten wenn der Umrichter in Anlagen installiert ist die ber Stecker und Steckdose mit dem Netz verbunden sind Die Netzanschlussklemmen des Umrichters sind ber Gleichrichterdioden die keine Isolierung bieten an die internen Kondensatoren angeschlossen K nnen die Steckerkontakte ber hrt werden wenn der Stecker von der Steckdose getrennt ist so muss zwischen Stecker und Umrichter eine automatische Trennungseinrichtung z B ein Selbsthalterelais vorgesehen werden Permanentmagnet Motoren Permanentmagnet Motoren erzeugen elektrische Leistungen w
16. an Lieferant zur ckschicken D Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Solutions Modul wurde entfernt Sicherstellen dass Solutions Modul ordnungsgem eingesteckt ist 203 208 E 213 Solutions Modul wieder einsetzen Parameter speichern und Umrichter zur cksetzen Fehlerabschaltung an Solutions Modul Umrichterbetriebsart wurde ge ndert Parameter f r Sen die Verzeigerung des Solutions Moduls sind nicht mehr g ltig RESET Taste bet tigen Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters falls die Fehlerabschaltung weiterhin ausgel st wird Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Zeitbereichs berschreitung des SLX tO A Solutions Modul Watchdogs 203 208 RESET Taste bet tigen 211 Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters falls die Fehlerabschaltung weiterhin ausgel st wird t010 Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln IE EN Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung t038 36 bis 38 SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln IN JE Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung t089 40 bis 89 SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltun
17. die M6 Mutter und den Bolzen vorgenommen die sich auf dem aus dem K hlk rper hervorragenden Zinken zwischen dem Netzteil und den Motorausgangsklemmen befindet Einzelheiten finden Sie in Abbildung 4 1 Die Schleifenimpendanz des Erdungskreises muss den rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften entsprechen Der Umrichter muss so geerdet werden dass ein eventuell auftretender Fehlerstrom so lange abgeleitet wird bis eine Schutzeinrichtung Sicherung usw die NETZSPANNUNG abschaltet Die Erdungsverbindungen m ssen in regelm igen Abst nden kontrolliert werden Abbildung 4 1 Unterlegscheiben Federring 7 4 3 Encoder Anschl sse Siehe Abschnitt 10 13 auf Seite 268 4 4 Anschl sse f r die serielle Kommunikation Siehe Abschnitt 10 14 auf Seite 269 4 5 Schirm Anschl sse Die folgenden Richtlinien sind zur Unterdr ckung von Emissionen im Radiofrequenzbereich und hoher Immunit t gegen ber St rungen einzuhalten Es wird besonders empfohlen die Richtlinien f r die Encoderleitung zu befolgen damit St rungen auf den Signalen und der Geberelektronik vermieden werden F r den Schirmanschluss verwenden Sie bitte die dem Ger t beiliegende Schirmklemme und Erdungsschiene Motorkabel Verwendung eines vollst ndig geschirmten Kabels Schlie en Sie die Schirmung des Motorkabels mit Hilfe einer Verkabelung die so kurz wie m glich ist und eine L nge von 50mm 2in nicht berschreitet an den Erdungsanschluss des Motorge
18. en 0 an 109 Typenschild ode 322 2 re airline en 109 Optionale Zusatzmodule Mitgeliefertes A 110 Mechanische Installation uuunsunnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 111 Einbaumeth den 42222 E 2332232 et nf riesen 111 schaltschr ank steieren eegener SEAN ne 111 EMYV Filtersi id 112 Elektrische Installation oooonccnccnonnnnnnnnccancccncccnnncnnnnnnnnnnnnnananncccnnnnnnnnnn 113 NEHNWERE 22 13 este Le Se A e Eet 114 Stromversorgungsanschl sse 240nsr2snnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnenneenen 114 Encoder ANSCH SSE nn 115 Anschl sse f r die serielle Kommunikation sn nnennnennene nen 115 Schirm ne UE 115 Anschl sse f r elektronische Baugruppen occococococccnccconcnnccnnnnnnnnnononncnnnnannnnnnnnnno 117 Bedienung und Softwarestruktur suusss00nnnnn00nnnnnnnnn KEEN 118 Das DisplaY cuina ars helles geen lacada 118 Bedienung der Bedieneinheit oooococcconncccccccncocococonananonono nono nnnnnnnnnnnnnononononnnnnnnnnn 118 Men O oia ee EE 120 MENUStTUKLL iii 120 Erweiterte MENUS eri tia 121 ndern der Betriebsart adi 122 Parameter Speer eeng e Bas a lic cto de 123 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand 123 Anzeigen von Parametern die nicht auf Standardwerte gesetzt sind 00 123 Anzeigen von Zielparametern nn 123 Parameterzugangsebene und Sicherheit 4 44s4s42444snaennne n
19. entweder kleiner als 2 oder gr er als 50000 Strichzahl pro Polteilung des Linearmotors ist nicht korrekt oder au erhalb des zul ssigen Bereiches z B Pr 5 36 0 oder Pr 21 31 0 Encoder fehlerhaft oder defekt Unidrive SP Kurzhandbuch 143 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Weg Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter te 17 1 PP Information Fehlerab schaltung Enc16 166 Enc17 HFO1 HFO2 HF03 HF04 HF05 HF07 HF08 HF09 HF10 HF11 HF20 220 HF21 144 Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder Die Aufl sung der seriellen Position des Linearma stabes ist gr er als 255 Bit Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Die Anzahl der Sinusperioden pro Geberumdrehung die w hrend der Autokonfiguration gelesen wurde ist keine Potenz zur Basis 2 Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Datenfehler in elektronischem Typenschild des ausgew hlten Positionierungsr ckf hrungsmoduls R ckf hrungsmodul austauschen Externe Fehlerabschaltung von Digitaleingang Klemme 31 Signal an Anschlussklemme 31 berpr fen Wert von Pr 10 32 berpr fen In Pr xx 00 den Wert 12001 eingeben Parameter der Pr 10 32
20. gemessene Tr gheit liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs siehe Pr 5 12 Korrekte Motorverkabelung berpr fen Korrekte Verkabelung der Kommutierungssignale U V und W des R ckf hrungsmoduls berpr fen Kein U Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das U Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Kein V Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das V Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Kein W Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das W Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 11 12 ER UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter WT pP Information Fehlerab i Beschreibung und Fehlerbehebun schaltung g g 0117488 Anzahl der Motorpole falsch eingestellt 17 Parameter Geberstriche pro Umdrehung f r R ckf hrungsmodul berpr fen Sicherstellen dass die Anzahl der Motorpole in Pr 5 11 ordnungsgem eingestellt ist UNA Leistungsteil nicht klassifizierbare
21. s und Logikdiagramme schlagen Sie in Abschnitt 10 15 auf Seite 270 nach Abbildung 8 1 Men 8 Digitale Ein und Ausg nge Men 7 Lageregelung Men 0 Basisparameter Men 12 Schwellenwert schalter Variablenselektor Bremsfunktionen Men 17 Konfiguration von Solutions Modulen 3 Men 21 Zweiter Motor parametersatz Men 6 Ansteuerlogik und Betriebs stundenz hler Men 1 Sollwertauswahl Begrenzungen und Ausblendungen Men 5 Motorsteuerung Men 9 Programmierbare Logik Men 14 PID Regler Men 18 Anwendungs men 1 Men 22 Zus tzliche Konfiguration des Men 0 Men 4 Drehmoment und Stromregelung Men 10 Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Men 15 Konfiguration von Solutions Modulen 1 Men 19 Anwendungs men 2 Men 13 Position control Men 3 Slave Frequenz Drehzahlr ckf hrung und Drehzahlregelung Men 11 Allgemeine Umrichter konfiguration Men 16 Konfiguration von Solutions Modulen 2 Men 20 Anwendungs men 3 140 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 11 12 Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter SERATA Pp Information 9 Fehlersuche Tabelle 9 1 Feh
22. steuert berpr fen Sicherstellen dass Pr 10 32 oder Pr 10 38 6 nicht durch serielle Kommunikation gesteuert werden Datenverarbeitungsfehler CPU Adressfehler Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler DMAC Adressfehler Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Ung ltiger Befehl Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Ung ltiger Steckplatzbefehl Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Nicht definierte Ausnahmebedingung Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Reservierte Ausnahmebedingung Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Watchdog Fehler Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Level 4 Crash Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Heap Speicher berlauf Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Router Fehler Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Zugriff auf EEPROM fehlgeschlagen Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Erkennung der Leistungsendstufe Fehler im seriellen Code Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Erkennung der Leistungsendstufe Baugr e X nicht erkannt
23. werden Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus Das Startsignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden Ein station res Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter Last die sich nicht leicht l sen l sst durchgef hrt werden Das station re Autotune misst den St nderwiderstand des Motors und die Streuinduktivit t des Motors Diese Werte dienen zur Berechnung der Verst rkungen im Stromregelkreis Nach dem Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 0 38 und Pr 0 39 entsprechend aktualisiert Das Autotune station re Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht Deswegen muss der auf dem Typenschild des Motors angegebene Wert in Pr 0 43 eingegeben werden Ein dynamisches Autotuning kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgef hrt werden Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein station res Autotune durchgef hrt bevor der Motor bei 21 der Nenndrehzahl in der gew hlten Richtung betrieben wird Das dynamische Autotune misst die St nderinduktivit t des Motors und berechnet daraus dessen Leistungsfaktor So f hren Sie ein Autotune durch Pr 0 40 muss zur Durchf hrung eines station ren Autotune auf 1 und f r ein dynamisches Autotune auf 2 gesetzt werden Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklem
24. zwischen Men s Men s und Parametern schalten in beiden Richtungen auf den ersten bzw letzten Wert zur ck Das hei t dass nach dem Anzeigen des letzten Parameters ein erneutes Bet tigen der Taste wieder auf den ersten Parameter zur ck schaltet Beim Hin und Herschalten zwischen Men s merkt sich der Umrichter welcher Parameter in einem bestimmten Men zuletzt angezeigt wurde und zeigt diesen Parameter erneut an 120 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 formationen formationen Installation Installation lw rd ad ameter nahme Parameter suche Information 5 5 Erweiterte Men s Die erweiterten Men s bestehen aus Parametergruppen f r spezielle Umrichterfunktionen Die Men s 0 bis 22 k nnen auf beiden Bedieneinheiten angezeigt werden Die Men s O bis 22 k nnen ber beide Bedieneinheiten parametriert werden Die Men s 40 und 41 sind speziell f r die Option SM Keypad Plus die Men s 70 bis 91 k nnen nur bei gesteckter Option SM Applications ber die SM Keypad Plus angezeigt werden Men Beschreibung LED Gebr uchliche Parameter zur schnellen und einfachen Programmierung e Stave Frequenz R ckf hrungscrehzah und Drefzahlregelung 7 7 5 Fansteuerogik und Bemebsstundenz ner a EA Ce poem AA o Programmierbare Logik Metrpof und Bi rsumme 7 7 39 Statusmedungen und Feherabschatungen v7 11 Allgemeine Umrichterkonfiguration 72 Schwellerschalter und Varabienauswal 717
25. 7 Dt rz pH Umrichterseite Motorseite Kabelabschirmung Erdungsklammer an Schirmung 116 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische DE Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Anpendix UL Listing formationen formationen Installation HS OU Eukid Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche pp Information 4 6 Anschl sse f r elektronische Baugruppen Abbildung 4 3 Standardfunktionen der Anschlussklemmen 1 11 Signalanschluss klemmen BSOOSSSOSOSS beer 21 31 OV gemeinsam Externe 24V i gt Stromversorgung Analogsollfrequenz drehzahl 1 ov S gemeinsam Anschl sse f r einseitig geerdetes Eingangssignal Anschl sse f r differenzielles Eingangssignal Analogsollfrequenz drehzahl 2 Analogeingang 3 Motor Thermistor eh Drehzahl Frequenz AA Drehmoment Wirkstrom OV gemeinsam OV gemeinsam Sp 24V OV gemeinsam Sp Drehzahl Null sak erreicht Zur cksetzen e zl Ek Rechtslauf OE Linkslauf Sz Auswahl Analogeingang 1 Analogeingang 122 Analogeingang 2 Ol e gt Vorw rts Tippen aktivieren O gt OV gemeinsam Ra Signal Reglerfreigabe Statusrelais Umrichter Betriebsbereit Analogeingang 3 kann als Thermistoreingang konfiguriert werden Dazu Pr 0 21 auf th setzen Die Klemme 31 f r Reglerfreigabe Sicher Halt ist immer in pos
26. CARD A Befestigungselemente f r die Wandmontage Baugr en 2 15 poliger D Sub Konverter Bedieneinheit SM Keypad SM Keypad Plus Befestigung selemente widerstand f r die Wand 5 tage nur Gr en montag x 1 und 2 Baugr e 1 Interner Brems Serielles Kommuni kations Drehgeber Automatisierung SM Universal Encoder Plus SM I O Plus SM Resolver SM Applications SM Encoder Plus SM Applications Lite SM EZMotion Schirmklemme Feldbus SM PROFIBUS DP SM DeviceNet SM INTERBUS SM CAN SM CANopen Kabel S Befestigung selemente lt lt Unterbau gt f r die Erdungsschiene Baugr e 1 Externes EMV Filter oder Buchform 7 Wandmontage Baugr e 1 L O Da gt Erdungsschiene Befestigungselemente Baugr en 2 f r die Wandmontage und 3 Baugr en 2 und 3 5 Erdungsbr cke Baugr e 2 In der Ger telieferung enthalten 110 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin oO Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler A di UL Listing formationen formationen MILE ZIEITOR Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche HESE Information 3 Mechanische Installation Sicherheitsinformationen Einhaltung nationaler Bestimmungen AN Die Hinweise zur mechanischen und elektrischen Installation sind einzuhalten Bei Fragen oder Unklarheiten ist der Liefe
27. D Verdrahtung pr fen Netz zuschalten Motoren coder Parameter Daten vom Motortypen schild einge ben Maxi maldrehzahl einstellen Beschleuni gungs Verz gerung szeiten eins tellen 138 Erl uterung Sicherstellen e es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an Anschlussklemme 31 e es liegt kein Startsignal an e Motor und Motorencoder sind angeschlossen Sicherstellen e am Umrichter wird inh angezeigt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 Grundlegende Einstellung eines Inkremental Encoders Eingeben Typ des Umrichter Encoders in Pr 3 38 Ab SErVO 3 Inkr Encoder mit Kommutierungsausg ngen e Encoder Anschlussspannung in Pr 3 36 5V 0 8V 1 oder 15V 2 Wenn die Versorgungsspannung f r den Encoder zu hoch eingestellt wird kann dies zu einer Besch digung f hren VORSICHT Geberstriche pro Umdrehung LPR am Umrichter in Pr 3 34 je nach verwendetem Encoder einstellen e Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 3 39 0 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 1 A A B B Abschlusswiderst nde aktiviert Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 2 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde aktiviert Eingeben e Motornennstrom in Pr 0 46 A e Anzahl der Pole in Pr 0 42 NN NN KH Serial N Eingeben Maximaldrehzahl in Pr 0 02 min 1 Ei
28. D Erweiterte Fehler Abpendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter W I Parameter Suche PP Information 7 2 Kurzinbetriebnahme 7 2 1 Open Loop Modus Erl uterung Sicherstellen e es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an Anschlussklemme 31 e es liegt kein Startsignal an Motor ist angeschlossen Verdrahtung pr fen Sicherstellen Netz e am Umrichter wird inh angezeigt zuschalten Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 Eingeben Daten vom Motornennfrequenz in Pr 0 47 Hz p Motortypens Motornennstrom in Pr 0 46 A 5 NEST child Motornenndrehzahl in Pr 0 45 min 1 EE Ge eingeben Motornennspannung in Pr 0 44 V berpr fen ob oder N CN 14m 50 1445 2 20 0 76 8 50 14 90 3 Schaltung vorliegt cr E H Maximalfreq uenz einstellen Eingeben Maximalfrequenz in Pr 0 02 Hz Eingeben e Beschleunigungszeit in Pr 0 03 s 100Hz e Verz gerungszeit in Pr 0 04 s 100Hz bei eingebautem Bremswiderstand Pr 0 15 FAST setzen Auch sicherstellen dass Pr 10 30 und Pr 10 31 richtig eingestellt sind andernfalls k nnen lt br Fehlerabschaltungen ausgel st werden Beschleuni gungs Verz gerun gszeiten einstellen 134 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische
29. Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Motorthermistor Fehlerabschaltung Motortemperatur berpr fen Thermistoranschl sse berpr fen Pr 7 15 VOLt setzen und Umrichter zur cksetzen um diese Funktion zu deaktivieren Kurzschluss am Motorthermistor Verkabelung des Motorthermistors berpr fen Motor Motorthermistor austauschen Pr 7 15 VOLt setzen und Umrichter zur cksetzen um diese Funktion zu deaktivieren Autotune vorzeitig beendet W hrend des Autotune wurde am Umrichter eine Fehlerabschaltung Trip ausgel st W hrend des Autotune wurde die rote Stopp Taste bet tigt Das Signal Sicherer Halt Anschlussklemme 31 wurde w hrend des Autotune Vorgangs abgeschaltet Beim Tr gheitstest hat sich die Positionierungsr ckf hrung nicht ge ndert oder die erforderliche Drehzahl konnte nicht erreicht werden siehe Pr 5 12 Sicherstellen dass sich der Motor frei drehen kann d h die Bremse muss gel st sein Pr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Die Richtung der Positionierungsr ckf hrung ist nicht korrekt oder der Motor konnte beim Tr gheitstest nicht gestoppt werden siehe Pr 5 12 Korrekte Motorverkabelung berpr fen Korrekte Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen Zwei Motorphasen austauschen nur f r Closed Loop Vektormodus Kommutierungssignale des Umrichter Encoders sind nicht richtig verbunden oder die
30. Umrichter mit der 48V Backup Leistungsversorgung betrieben liegt die Abschaltschwelle der Uberspannung bei 1 45 x Pr 6 46 Bremsrampenzeit Pr 0 04 erh hen Bremswiderstandswert verringern neuer Wert muss jedoch ber dem Mindestwiderstandswert liegen Netzspannung berpr fen Sicherstellen dass keine Spannungsspitzen in der Netzspannung auftreten durch die die Zwischenkreisspannung ansteigen kann Spannungs berschwingen im Netzteil nach einem von Thyristorstromrichtern induzierten Impuls Motor auf Erdschluss berpr fen Umrichternennspannung Spitzenspannung Maximal zul ssige Dauerspannung 200 415 405 830 810 990 960 690 1190 1160 Wird der Umrichter mit der 48V Backup Leistungsversorgung betrieben liegt die Abschaltschwelle der berspannung bei 1 45 x Pr 6 46 Grenzwert f r Fehlerabschaltungen bei Erreichen der Maximaldrehzahl Pr 3 08 erh hen nur f r Closed Loop Modi Drehzahl hat den durch 1 2 x Pr 1 06 oder Pr 1 07 angegebenen Wert berschritten nur f r Open Loop Modus P Verst rkung des Drehzahlregelkreises Pr 3 10 verringern um das Drehzahl berschwingen zu verringern nur f r Closed Loop Modi Bedieneinheit wurde entfernt Umrichter ist jedoch auf Drehzahlsollwert von der Bedieneinheit eingestellt Bedieneinheit wieder einsetzen und Umrichter zur cksetzen Drehzahlsollwertauswahl ndern damit der Drehzahlsollwert von einer anderen Quelle gelesen werden kann Unidrive SP Kurzhandbuch 147 Ausgabe 1 ww
31. Vektormodus und Servomodus Wurde die Offset Messung abgeschlossen nur Servomodus Werte f r die Verst rkungen des Stromregelkreises Pr 4 13 und Pr 4 14 verringern nur f r Closed Loop Vektormodus und Servomodus Leistungsteil Uberstrom im Umrichterausgang Beschleunigungs Verz gerungszeit zu klein Falls dieser Fehler w hrend eines Autotune auftritt Spannungsanhebung Pr 5 15 verringern Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung berpr fen Motor auf Erdschluss berpr fen Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen berpr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Signale des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen Entspricht die L nge des Motorkabels den f r diese Baugr e X geltenden Werten Werte f r die Verst rkungen des Drehzahlregelkreises Pr 3 10 Pr 3 11 und Pr 3 12 verringern nur f r Closed Loop Vektormodus und Servomodus Wurde die Offset Messung abgeschlossen nur Servomodus Werte f r die Verst rkungen des Stromregelkreises Pr 4 13 und Pr 4 14 verringern nur f r Closed Loop Vektormodus und Servomodus Uberstrom am Bremstransistor Kurzschlussschutz f r Bremstransistor wurde aktiviert Verkabelung Bremswiderstand berpr fen Sicherstellen dass der Bremswiderstandswert gr er oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist Bremswiderstandsisolierung berpr fen Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques c
32. abeldimensionierungen nach Ihren rtlichen Vorschriften In manchen F llen ist ein gr erer Kabelquerschnitt erforderlich um einen extremen Spannungsabfall zu vermeiden CINES Die empfohlenen Kabelquerschnitte am Ausgang Abschnitt 10 1 auf Seite 257 gelten unter der Annahme dass der Motorbemessungsstrom dem Nennstrom des Umrichters entspricht Bei Verwendung von Motoren geringerer Dimensionierungen kann der Kabelquerschnitt entsprechend zum Motor gew hlt werden Um sicherzustellen dass Motor und Kabel gegen Uberlastung gesch tzt sind muss der Umrichter mit dem richtigen Motornennstrom programmiert werden CINES Die UL Zulassung h ngt vom jeweils richtigen Typ der UL kompatiblen Sicherung ab und gilt f r Anwendungsf lle in denen der Kurzschlussstrom 5kA bei den Umrichterbaugr en 1 bis 3 nicht berschreitet Sicherungen Der Netzeingang des Umrichters muss auf angemessene Weise vor berlastung und Kurzschluss gesch tzt werden In Abschnitt 10 1 auf Seite 257 sind empfohlene Sicherungsdimensionierungen aufgef hrt Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr Alle stromf hrenden Anschl sse m ssen mit einer Sicherung oder einer anderen Einrichtung abgesichert sein Anstelle der Sicherungen kann unter folgenden Bedingungen auch ein MCB Sicherungsautomat oder MCCB Verschweisster Schutzschalter mit Charakteristik C eingesetzt werden Das Abschaltverm gen muss f r die installierte Leitung ausreichend sein e Umrichter de
33. ahren auszuschlie en Systemauslegung Installation Inbetriebnahme und Wartung m ssen von erfahrenem Fachpersonal vorgenommen werden Sie m ssen diese Sicherheitshinweise und diese Betriebsanleitung aufmerksam durchlesen Die Funktionen STOP und SICHERER HALT des Umrichters halten gef hrliche Spannungen NICHT vom Umrichterausgang oder anderen externen Modulen fern Das Netz muss durch eine genehmigte Trennungseinrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor dieser an die Stromversorgung angeschlossen werden kann Mit Ausnahme der Funktion SICHERER HALT darf keine der Umrichterfunktionen zum Schutz des Personals genutzt werden das hei t diese Funktionen d rfen nicht zu Sicherheitszwecken eingesetzt werden Besondere Vorsicht ist mit den Funktionen des Umrichters geboten die entweder durch ihre vorgesehene Wirkung oder durch auftretende Fehlfunktionen gef hrlich werden k nnen Bei allen Anwendungen bei denen eine Funktionsst rung des Umrichters bzw seines Steuersystems Besch digungen Verluste oder Verletzungen herbeif hren kann muss eine Gefahrenanalyse vorgenommen werden falls erforderlich sind weitere Ma nahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z B ein berdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein Die Funktion SICHERER HALT erf llt die Anforderungen des Standards EN954 1 Kategorie 3 Verhindern des unbeabsichtigten M
34. andbuch 111 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin IEN Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen WEL SEINETTDIEE Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche PP Information Abbildung 3 1 Platzierung im Schaltschrank Optionaler Bremswiderstand und berlast Optionaler Bremswiderstand entsprechend der Anforderung des Antriebes Extern Montage auf dem Schaltschrank Intern Montage im oberen Teil des Schaltschrankes AC Leistungsschalter Sch tze und Sicherungen bzw Motorschutzschalter entsprechend den Forderungen plazieren Mindestabst nde m ssen f r D Umrichter und externes EMV Filter A Baugr e 1 gt 0mm Oin eingehalten werden Bel ftung Baugr e 2 230mm 1 181in darf nicht durch Gegenst nde oder Baugr e 3 230mm 1 181in Verkabelungen behindert werden Hinweis Zum Einhalten der EMV Bestimmungen 1 Bei Verwendung externer EMV Filter ist f r jeden Umrichter ein Filter Das externe EMV Filter kann in erforderlich Buchform neben dem Umrichter 1 oder in Unterbaumontage 2 Netzversorgungskabel m ssen sich in Umrichter auf dem Filter allen Richtungen mindestens 100mm montiert werden 4in vom Umrichter entfernt befinden 3 Metallfl chen an Umrichter und Filtermontagestellen m ssen elektrisch gut kontaktieren Farbe an diesen Stellen muss en
35. ann RO Alle Parameter sind mit ihren Standardwerten dargestellt Schl ssel 8 Eingang de vaundan mit OV AS Additionsstelle go Ausgang Negator Limit a ae ano P gt tomara Schreib Leseparameter OR Z Summe Les Nur Leseparameter NOR GE tl 128 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und ERE EA Inbetrieb Erweiterte Fehler UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Parameter suche Information RECHTSLAUF LINKSLAUF Ge e WE DREHMOMENT DREHZAHL NULL ERREICHT lo 9 H m a 8 Analogausg nge Digitalausgang Motorsteuerung Stromgrenze Selektor Drehmomentmodus Maximale Frequenz Drehzahlbegrenzung Rampe freigeben Minimale Frequenz Drehzahlbegrenzun CL gt OL gt Fangfunktion Zeitkonstante des Stromsollwertfilters Nur Closed Loop Modus nn IA Rampen Polzahl H Leistungsfaktor H Nennspannung i CL gt PID Verst rkungen des Nenndrehzahl H Drehzahlregelkreises Nennstrom H a Nennfrequenz H Proportionale SV gt Thermische Verst rkung Integrale Verst rkung Selektor f r Spannungsmodus Differenzielle Verst rkung elektor f r Rampenmodus Gesch tzte Spannungs Motordrehzahl anhebung Auswahl der dynamischen Motordrehzahl
36. auf Seite 265 Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD 112 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische DEN Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Anpendix UL Listing formationen formationen Installation HS EIUEEId Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche pP Information 4 Elektrische Installation Stromschlaggefahr Die an folgenden Stellen vorliegenden Spannungen k nnen lebensgef hrliche elektrische Schl ge verursachen META Netzkabel und Netzanschl sse e kabel und Anschl sse f r Gleichstromversorgung Bremswiderstand und anschl sse e Motorkabel und anschl sse e Viele interne Umrichterkomponenten sowie externe Zusatzmodule Sofern nicht anders angegeben sind die Anschl sse elektronischer Baugruppen einfach isoliert und d rfen nicht ber hrt werden Isolierung Das NETZ muss durch eine genehmigte Trennungseinrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor Abdeckungen vom Umrichter abgenommen bzw Wartungs oder Mem Reparaturarbeiten durchgef hrt werden k nnen STOPP Funktion Die STOPP Funktion beseitigt keine gef hrlichen Spannungen aus dem Umrichter oder aus externen Zusatzaggregaten Die Funktion SICHERER HALT Die Funktion SICHERER HALT beseitigt keine gef hrlichen Spannungen aus dem Umrichter oder aus externen Zusatzaggregaten Gespeicherte Ladungen Der
37. e 7 Ly Ser No 3000005001 Made In U K Seriennummer lt P Ke mn und Zulassungen Datums Kode CE Zulassung Europa O C Tick Zulassung Australien UL cUL USA amp Informationen dar ber wo die Nennwerte und Klassifizierungen ausgezeichnet sind finden Sie in Abschnitt 10 2 auf Seite 260 Ausgangsstrom Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte gelten bei einer Maximaltemperatur von 40 C 104 F maximal 1000m H he ber NN und einer Taktfrequenz von maximal 3 0 kHz Bei h heren Taktfrequenzen und Aufstellh hen sowie bei Umgebungstemperaturen gt 40 C 104 F muss eine Leistungsreduktion vorgenommen werden Angaben zur Leistungsreduzierung finden Sie in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD Eingangsstrom Der Eingangsstrom wird durch die Netzspannung und die Impedanz beeinflusst Der Eingansstrom auf dem Typenschild ist der typische Eingangsstrom f r ein symmetrisches Netz Unidrive SP Kurzhandbuch 109 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin MACL ULULE Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler UL Listing A Appendix formationen Keue Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information 2 Optionale Zusatzmodule Mitgeliefertes Abbildung 2 2 Optionale Zusatzmodule mit denen der Unidrive SP ausger stet werden kann Klammer f r Durchsteck montage Baugr en 1 und 2 SMART
38. eibt Nach dieser Einstellung ist der einzige Parameter der vom Benutzer ge ndert werden kann die Zugangsebene Pr 0 49 R cksetzen des Sicherheitcodes W hlen Sie einen Parameter aus der ge ndert werden kann Dr cken Sie die Taste O Im oberen Display wird jetzt CodE angezeigt W hlen Sie mit den Pfeiltasten den Sicherheitscode aus Dr cken Sie dann die Taste O Das Display kehrt zum vorher ausgew hlten Parameter im Modus Parameter ndern zur ck wenn der richtige Sicherheitscode eingegeben wurde Bei Eingabe eines falschen Sicherheitscodes schaltet das Display in den Modus Parameter anzeigen Zur Eingabe eines neuen Sicherheitscodes m ssen Sie Pr 0 49 wieder auf Loc setzen und die Reset Taste dr cken Abschalten des Sicherheitscodes L schen Sie den vorher eingestellten Sicherheitscode wie oben beschrieben Setzen Sie Pr 0 34 auf 0 Dr cken Sie dann die Taste O Der Sicherheitscode ist jetzt deaktiviert und erm glicht so nach jedem Netz Ein am Umrichter volle Lese Schreibberechtigung f r die Parameter Unidrive SP Kurzhandbuch 125 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und ED DEI Inbetrieb Erweiterte Fehler UL Listing e A Appendix f formationen formationen Installation Installation SoftwarestrukturETn GLE nahme Parameter suche Information 6 Basisparameter Men 0 B Bereich f Standardwert
39. ektormodus Br Lese und Schreibberechtigung Read write Parameter k nnen vom Benutzer ge ndert werden nur Leseberechtigung Read only nur gelesen werden Parameter k nnen vom Benutzer 127 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und ED DEI Inbetrieb Erweiterte Fehler Abpendix UL Listing formationen formationen Installation Installation SoftwarestrukturEIn cl nahme Parameter suche PP Information Abbildung 6 1 Logikdiagramm f r Men 0 Die Funktion der beiden Digitaleing nge wird durch Pr 0 05 Sollwertauswahl festgelegt Einzelheiten in der folgenden Tabelle Analogsollwert Offset Korrektur Zielparameter Analogeingang2 Analogeingang 2 Beliebiger ungesch tzter ver nderlicher Parameter L Modus Analogeingang 2 econ Analogsollwert 2 Sollwertselektor Auswahl bipolarer Sollwert fs FSW 1 FSW2 ET Ee ur Open Loop Modus FSWA4 Tippsollwert Rechts Linkslauftaste freigeben Digitaleing nge T28 amp T29 T28 T29 Pr zisionssollwert Lokal Fern Umschaltung Tippen Vorgabe FSW Auswahl FSW Auswahl FSW Auswahl Lokal Fern Umschaltung Tippen Lokal Fern Umschaltung Tippen v Parameter der gelesen x El Eingangsanschlussklemmen und geschrieben werden kann RW y Parameter der nur gelese O Ausgangsanschlussklemmen werden k
40. enn sie fremd angetrieben werden auch wenn die Netzspannung des Antriebes abgeschaltet ist KS Dadurch kann ber die Motoranschl sse am Antrieb die Elektronik aktiviert werden Wird der Motor durch u ere Lasten angetrieben obwohl die Netzspannung abgeschaltet ist muss er vom Antrieb getrennt werden bevor Arbeiten an den elektrischen Anschl ssen durchgef hrt werden k nnen Unidrive SP Kurzhandbuch 113 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische D Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation ALEEFlNENTA Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Pp Information Nennwerte Siehe Abschnitt 10 1 auf Seite 257 Maximaler Dauereingangsstrom Die Werte f r den maximalen Eingangsstrom werden hier zur Hilfe bei der Auswahl von Kabeln und Sicherungen angegeben Diese Werte gelten f r den schlechtesten Fall bei widriger Stromversorgung mit hohen Unsymmetrien Der f r den maximalen Dauereingangsstrom angegebene Wert gilt nur f r eine der Eingangsphasen Der in den anderen beiden Phasen flie ende Strom ist bedeutend niedriger Die Werte f r den maximal zul ssigen Eingangsstrom gelten f r Netze mit einer Unsymmetrie von 2 Gegendrehfeld und den in Abschnitt 10 1 auf Seite 257 angegebenen Werten Die empfohlenen Kabelquerschnitte in Abschnitt 10 1 auf Seite 257 sind lediglich eine Empfehlung Richten Sie sich bei den K
41. ennen 123 Basisparameter Men O uuusuuunnnnsnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 126 InbetriecbnaIME wiii aan a aaa aaa 130 Anschl sse f r die Inbetriebnahme nenn 130 K rzinbetriebnahme 2 52 12 ed ua sn nenn nern SAS 134 Erweiterte Parameter uuussuusssunnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 140 Fehlersuche nee 141 Alarfmmeldungen ENEE ES Ka ae 153 tt stpel l Minett Ae Seet Ae te e ees 154 Multingual Appendix aa ana he 257 E il dAn 257 Umrichterfunktionen 260 Entfernen der Kabeleinf hrung sowie der Ausbr che an den Abdeckungen 261 Ger tezabmessungen nn nanen 261 R ckwandm ntage 2 22 ii dead dla ad 262 Durchsteckmmontage ENEE 262 Bremswiderstandswerte 40 C DOE 263 Einbau der IP54 Abdeckung cccccccccccccccccncicocococinnnnnnnnnnnnnn nono nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnininns 264 Externes EMV Filter cicatrices Age 265 Stromversorgungsanschl sse 2400ssr24nnnnnsnnenennnnnnnennnnnnnnnnnannnnnnnenneenen 266 Ausbau des internen EMV FilterS 267 Erden von Signalkabelschirmungen mit Hilfe der Erdungsklammer o 267 Encoder EE 268 Anschl sse f r die serielle Kommunikation He nennnennene nen 269 Erweiterte Parameter ENEE 270 UL Listing Information ici ita oi 317 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 EI ll Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa Inb
42. ent_max A OL amp VT gt Motorwirkstrom 4 02 Drive_current_max A SV gt Analogeingang 1 A Offsetkorrektur 10 000 Auswahl Drehmomentregelmodus m a 2 HI N Es Drehzahlregelungsmodus 0 FASt 0 Std 1 Std hV 2 AUS 0 oder EIN 1 ERA AUS 0 oder ElN 1 OL gt F6 Zielparameter f r 8 26 Pr 0 00 bis Digitaleingang Pr 21 51 CL gt Zeitkonstante Stromsollwertfilter 4 12 A 0 0 bis 25 0 ms RW W 17 0 18 Positive Logik 8 29 AUS 0 oder EIN 1 0 19 Analogeingang 2 Betriebsart 7 11 SS SEN ee Si R Analogeingang 2 7 14 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 1 37 Zielparameter 0 20 0 20 0 1 4 20tr 2 20 4tr 3 Analogeingang 3 Betriebsart 7 15 4 20 4 20 4 5 VOLt 6 th SC 7 VOLL 6 th 8 th diSp 9 0 0 0 Auswahl Rampenmodus 2 04 OL gt F5 und F6 automat Auswahl deaktivieren 8 39 CL gt Rampen freigeben 2 02 FASt 0 Std 1 0 221221212 RW RW Auswahl Bipolarsollwert 1 10 AUS 0 oder EIN 1 AUS 0 4588 8 53 Tippen Sollwert 1 05 O bis 400 0 Hz O bis 4000 0 min 1 RW Festsollwert 1 1 21 Speed_limit_max min 1 Festsollwert 2 1 22 Speed_limit_max min 1 0 0 RW 126 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und RESE Ze formationen formationen Installation Installation Softwarestr
43. er in R ckwand oder Durchsteckmontage eingebaut werden Zeichnungen mit Angaben zu den Befestigungsl chern und Ausbr chen der Montageplatte f r jede Einbauvariante finden sie in Abschnitt 10 5 und Abschnitt 10 6 auf Seite 262 wurde kann der K hlk rper Temperaturen ber 70 C 158 F erreichen Der K hlk rper darf nicht ber hrt werden A Wenn der Umrichter ber einen l ngeren Zeitraum mit einer hohen Last betrieben HINWEIS Um bei Durchsteckmontage die IP54 Schutzart NEMA 12 zu gew hrleisten muss der Umrichter mit einem IP54 Einsatz ausger stet werden Baugr en 1 und 2 Siehe Abschnitt 10 8 auf Seite 264 Nach dem Einbau der IP54 Abdeckung ist eine Leistungsreduzierung erforderlich Zus tzlich dazu muss zwischen Umrichter und R ckwand der mitgelieferte Dichtungsring angebracht werden damit zwischen K hlk rper und Montageplatte keine undichten Zwischenr ume entstehen Bevor der Antrieb in Durchsteckmontage mit integriertem K hlk rper Bremswiderstand befestigt wird ist die Einbauanleitung f r den K hlk rper Bremswiderstand durchzulesen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD 3 2 Schaltschrank Platzierung im Schaltschrank Bei der Installationsplanung m ssen die in der folgenden Abbildung angegebenen Mindestabst nde unter Ber cksichtigung der Vorschriften die f r andere Baugruppen bzw Zusatzmodule gelten eingehalten werden Unidrive SP Kurzh
44. etrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing Glo Eidel formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme Parameter suche pp Information 1 Sicherheitsinformationen Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise Eine Warnung enth lt Informationen die zum Vermeiden von Gefahren wichtig sind Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder an Zubeh r notwendig sind VORSICHT EMEA Ein Hinweis enth lt Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Umrichterspannungen k nnen schwere bis t dliche Elektroschocks bzw Verbrennungen verursachen Beim Umgang mit dem Umrichter oder der Arbeit in dessen N he ist besondere Vorsicht geboten In den jeweiligen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie entsprechende Warnungen Systemauslegung und Sicherheit f r das Personal Der Umrichter ist f r den professionellen Einbau in Komplettanlagen bzw systeme bestimmt Bei nicht fachgerechtem Einbau kann der Umrichter ein Sicherheitsrisiko darstellen Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Str men sowie mit hohen elektrischen Ladungen Er dient der Steuerung von Ger ten die ebenfalls gef hrlich sein k nnen Besondere Aufmerksamkeit ist bei der elektrischen Installation und der Systemauslegung erforderlich um im Normalbetrieb oder im Fall von Betriebsst rungen Gef
45. g berpr fen Umrichternennspannung Vac Unterspannungsgrenzwert Vdc 200 175 400 350 575 435 9 1 Alarmmeldungen In allen Betriebsarten blinkt ein Alarm abwechselnd mit den in der 2 Zeile angezeigten Daten wenn eine der folgenden Situationen auftritt Wenn keine Vorkehrungen getroffen werden alle Alarmsituationen au0er Autotune zu beseitigen kann der Umrichter schlie lich eine Fehlerabschaltung ausl sen Tabelle 9 2 Alarmmeldungen Unteres Display Beschreibung br rS Uberlastung Bremswiderstand UP ovr Der Bremswiderstand I t Akkumulator Pr 10 37 im Umrichter hat 75 0 des Wertes erreicht bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgel st und IGBT f r die Bremsung aktiviert wird IGBT Ubertemperaturalarm f r K hlk rper Steuerplatine oder Umrichter aktiv Die Temperatur des Umrichterk hlk rpers hat ihren Grenzwert erreicht Falls die Temperatur weiter steigt l st der Umrichter die Fehlerabschaltung Oh2 siehe Oh2 aus oder Die Umgebungstemperatur der Steuerplatine erreicht den oberen Grenzwert siehe Fehlerabschaltung O CtL Unidrive SP Kurzhandbuch 153 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Weg UL Listing S z Appendix f formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter te 17 1 Information Mot
46. g kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgef hrt werden Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein station res Autotune durchgef hrt bevor der Motor bei der Nenndrehzahl in der gew hlten Richtung betrieben wird Das dynamische Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors So f hren Sie ein Autotune durch Pr 0 40 muss zur Durchf hrung eines station ren Autotune auf 1 und f r ein dynamisches Autotune auf 2 gesetzt werden Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am Umrichter wird rdY angezeigt Legen Sie das Startsignal Anschlussklemmen 26 oder 27 an Am unteren Display blinken w hrend der Durchf hrung des Autotune Auto und tunE abwechselnd Warten Sie bis am Umrichter rdY angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 ffnen Sie das Startsignal am Umrichter Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Parameter Dr cken Sie die rote Reset Taste oder f hren Sie die Reset speichern Funktion ber Digitaleing nge aus sicherstellen dass Pr xx 00 auf 0 zur ckgesetzt wird Autotune Der Umrichter kann jetzt gestartet werden Unidrive SP Kurzhandbuch 135 Ausgabe 1 www controltechniques com formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter IER Parameter suche Information 7 2 2 Closed Loop Vektor
47. g zu ermitteln Unidrive SP Kurzhandbuch 151 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Weg UL Listing S Appendix E formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter te 17 1 Information Fehlerab schaltung t99 t111 bis t160 111 bis 160 t168 bis t175 168 bis 175 t177 bis t178 177 bis 178 t216 bis 217 152 Beschreibung und Fehlerbehebung Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications
48. gt e arameter DO E O A e a i Sollwertbegrenzung Minimum 1 07 3 000 0Hz ner Pos EUR gt EUR gt 1 0 bis 3 Speed_limit_max 50 0 500 0 000 0Hz Hz min 1 USA gt USA gt 1 0 0 bis 3 0 000 bis 3 200 000 200 0s 100Hz s 1 000 min 1 5 0 2 000 j 0 200 0 0 bis 3 0 000 bis 3 209 000 5 0 2 000 0 200 A1 A2 0 A1 Pr 1 A2 Pr 2 Pr 3 0 05 Sollwertauswahl 1 14 Pad 4 Pre 5 A1 A2 0 06 Stromgrenze 4 07 0 bis Current_limit_max 175 0 RW Ur_S 0 Ur Fd 2 Ur_Auto 3 Ur_l 4 SrE 5 CL gt Drehzahlregler P i Verst rkung 3 10 0 0100 i 0 OL gt Spannungsanhebung 0 0 biS 25 0 5 15 der Motor Boost nennspannung CL gt Drehzahiregler l 3 11 0 00 bis 653 35 1 rad 1 00 Verst rkung yp RW Sollwertbegrenzung Maximum Beschleunigungszeit 2 11 Verz gerungszeit 2 21 1 06 3000 0 RW RW W R R R R R R R 200 0s 100Hz s 1 000 min 1 Es 2 OL gt Steuerverfahren 5 14 o o OL gt Dynamische U f 5 13 AUS 0 oder Kennlinie EIN 1 CL Drehzahiregler D 3 12 0 00000 bis 0 65336 s 0 00000 Verst rkung min 1 W W W W W W OL gt Gesch tzte Motordrehzahl 15 04 180 000 min 1 CL Motordrehzahl 3 02 Speed_max min HE Umilonteralis 5 01 Speed_freq_max Hz BE gangsfrequenz ut 0 bis 65 535 SV gt Position des Umrichter Bin Encoders d 1 2 tel einer Umdrehung Motorscheinstrom 4 01 0 bis Drive_curr
49. h uses an Es wird ein vollst ndiger 360 Schirmungsabschluss zum Klemmenkasten des Motors empfohlen Encoder Kabel Um maximale St rsicherheit bei allen Anwendungen zu erreichen sollte ein doppelt geschirmtes Kabel verwendet werden Das Kabel ist wie in Abbildung 4 2 dargestellt anzuschlie en Der Gesamtschirm ist an beiden Enden an geerdete Metallteile mit blanker Oberfl che anzuschlie en Kabel f r Bremswiderstand Der optionale Bremswiderstand muss ebenfalls mit abgeschirmtem Kabel verlegt werden Soll ungeschirmtes Kabel verwendet werden sind die Hinweise in der Betriebsanleitung Unidrive SP zu befolgen Steuerleitungen Sollen die Steuerleitungen den Schaltschrank verlassen sind sie geschirmt auszuf hren und die Schirmung beidseitig zu erden Schirmklemme Der Au enmantel des Kabels ist vorsichtig zu entfernen Besch digungen des Schirmes sind zu vermeiden und so nahe wie m glich vor den Anschlussklemmen auf die Schirmklemme zu kontaktieren Unidrive SP Kurzhandbuch 115 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische D Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Anbandix UL Listing formationen formationen Installation HCH Ekid Softwarestrukturl ameter nahme Parameter suche pP Information Abbildung 4 2 Encoderkabel Schirmanbindung Schirmung Schirmung f r paarweise f r paarweise Schirmungsanschluss verdrilltes Kabel verdrilltes Kabel Schirmungsanschluss 5
50. hniques wieder zur ckgeliefert werden Die Softwareversion des Umrichters kann ber Pr 11 29 oder Pr 0 50 und Pr 11 34 gepr ft werden Die Softwareversion hat das Format zz yy xx wobei ber Pr 11 29 der Teil zz yy und ber Pr 11 34 der Teil xx angezeigt wird F r die Softwareversion 01 01 00 beispielsweise zeigt Pr 11 29 1 01 und Pr 11 34 0 an Sollten diesbez glich irgendwelche Zweifel bestehen muss ein Servicezentrum von Control Techniques kontaktiert werden Erkl rung zum Umweltschutz Control Techniques ist bestrebt die Umweltauswirkungen seiner Produktion und Produkte w hrend ihrer Lebensdauer zu minimieren Wir nutzen ein Umweltschutzsystem Environmental Management System EMS das gem dem internationalen Standard ISO 14001 zertifiziert ist Weitere Informationen zum EMS zu unserer Umweltpolitik und zu anderen relevanten Themen k nnen Sie zu jeder Zeit bei uns anfordern oder unter www greendrives com abrufen Durch einen erh hten Ger te und Prozesswirkungsgrad haben die von Control Techniques hergestellten elektronischen Frequenzumrichter w hrend ihrer langen Lebensdauer das Potenzial zum Einsparen von Energie und Rohmaterialien sowie zum Vermeiden von Abfall In typischen Anwendungsf llen wiegen diese positiven Umwelteffekte bei weitem die negativen Auswirkungen von Produktherstellung und Entsorgung am Ende der Produktlebensdauer auf Am Ende ihrer Lebensdauer k nnen diese Produkte trotzdem in ihre Hauptbestandteile zer
51. itiver Logik ausgef hrt HINWEIS Verbindung zwischen analoger und digitaler O Volt Klemme 21 und Klemme 11 vermeiden Unidrive SP Kurzhandbuch 117 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische M4 MuU Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation RAME ameter nahme Parameter suche PP Information 5 Bedienung und Softwarestruktur In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen Men struktur und Sicherheitsebenen des Umrichters aufgef hrt 5 1 Das Display F r den Umrichter Unidrive SP sind zwei Bedieneinheiten verf gbar Die SM Bedieneinheit hat ein LED Display und die SM Bedieneinheit Plus ein LCD Display Beide Bedieneinheiten k nnen mit dem Umrichter betrieben werden aber nur die SM Bedieneinheit Plus kann als Fernbedieneinheit an der Schaltschrankt r montiert werden 5 1 1 SM Keypad LED 5 1 2 SM Keypad Plus LCD Das Display besteht aus zwei Reihen 7 Das Display hat drei Textzeilen Segment LEDs In der oberen Zeile wird links der Umrichterstatus Im oberen Display werden Umrichterstatus sowie oder das aktuelle Men mit dem gerade angezeigten die aktuelle Men und Parameternummer Parameter eingeblendet Der Wert des Parameters angezeigt oder die spezifische Fehlerabschaltungsart wird Im unteren Display werden Parameterwerte oder echts angezeigt Fehlerabschaltungsarten angezeigt In den
52. ix UL Listing formationen formationen Installation Installation wll rd ad ameter nahme Parameter suche pP Information 5 11 3 Sicherheitscode Durch Aktivieren des Sicherheitscodes wird der Zugang zu allen Parametern au er Pr 0 49 und Pr 11 44 Zugangsebene in allen Men s gesperrt Sicherheitscode deaktiviert alle Parameterzugriffe freigegeben A y Pr 0 00 RETO N aran Pr21 00 Pr22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 tasca Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 0 02 Pr1 02 NEE Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 03 Pr1 03 nun Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr1 49 2 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 REGEL ee lege Pr21 31 Pr22 29 Sicherheitscode aktiviert Alle Parameter schreibgesch tzt mit Ausnahme von Pr 0 49 und Pr 11 44 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr21 03 Pp 22 03 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 21 31 Pr 22 29 Aktivieren des Sicherheitscodes Geben Sie in Pr 0 34 einen Wert zwischen 1 und 999 ein Dr cken Sie dann die Taste O a Der Sicherheitscode wird auf den eingegebenen Wert gesetzt Um diesen Sicherheitscode aktivieren zu k nnen muss die Zugangsebene in in Pr 0 49 auf Loc gesetzt sein Nach einem Reset des Umrichters wird der Sicherheitscode aktiviert und der Umrichter kehrt in die Zugangsebene L1 zur ck Der angezeigte Wert von Pr 0 34 wird auf O zur ckgesetzt damit der Sicherheitscode unsichtbar bl
53. kplatz X Solutions Modul in Steckplatz X hat einen Fehler erkannt Wert in Pr 15 16 17 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Module der Kategorie Application aufgef hrt Parameter ist vom Typ read only Parameter ist vom Typ write only Parameterwert au erhalb des g ltigen Bereichs Ung ltige Synchronisation nicht verwendet keine Synchronisierung mehr mit virtuellem Master DPL Programm ist mit diesem Zielmodul Antriebsregler nicht kompatibel Prozessor berlastet Task berlauf Ung ltige Encoder Konfiguration Ung ltige Timer Konfiguration Flash Zugriff w hrend des Ladens der Parameterdatenbank vom Umrichter fehlgeschlagen Ung ltige CTNet Pufferoperation Wert in Pr 15 16 17 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Module der Kategorie JO aufgef hrt Fehlercode Fehlerursache D Keine Fehler Kurzschluss am Digitalausgang 74 Modul bertemperatur 150 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 11 12 Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter META 113 pP Information Fehlerab 5 Beschreibung und Fehlerbehebun schaltung g g SLX Er Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Solutions Modul in Steckplatz X hat eine
54. legt und einer effizienten Wiederverwertung zugef hrt werden Viele Baugruppen k nnen ohne Hilfe von Werkzeugen zusammen und wieder auseinandergebaut werden Andere Baugruppen wiederum sind mit Hilfe herk mmlicher Schrauben zusammengesetzt Faktisch alle Produktbaugruppen k nnen wiederverwertet werden Die Produktverpackung weist eine hohe Qualit t auf und kann wiederverwendet werden Gr ere Produkte werden in Holzkisten verpackt w hrend kleinere Produkte in stabilen Pappkartons die selbst aus wiederverwertetem Material bestehen ausgeliefert werden Falls diese Beh lter nicht wieder verwendet werden sollen k nnen sie der Wiederverwertung zugef hrt werden Poly thylen das f r Schutzplastikfolien und Plastikt ten zur Produktverpackung verwendet wird kann auf dieselbe Weise wiederverwertet werden Die Verpackungsstrategie von Control Techniques bevorzugt Materialien die leicht wiederverwertet werden k nnen und wenig Umweltsch den hervorrufen Sie wird regelm ig berpr ft um eventuell m gliche Verbesserungen durchzusetzen Bitte beachten Sie bei der Wiederverwertung bzw Entsorgung von Produkten und Verpackungen die jeweils geltenden gesetzlichen Bestimmungen Copyright Mai 2004 Control Techniques Drives Limited Ausgabe 1 Software 01 06 01 und neuere Versionen Inhaltverzeichnis Sicherheitsinformationen uunuussssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 107 Produktinformationen u u
55. lermeldungen Fehlerab schaltung NUI Leistungsteil Netzausfall erkannt H he der Netzspannungen pr fen 17 SMARTCARD Fehlerabschaltung Lese Schreibfehler Uberpr fen ob SMARTCARD ordnungsgem eingesteckt ist und erkannt wird SMARTCARD austauschen ed SMARTCARD Fehlerabschaltung Speicherplatz enth lt bereits Daten 179 Daten in Speicherplatz l schen l Daten in einen anderen Speicherplatz schreiben SMARTCARD Fehlerabschaltung Die im Umrichter und in der SMARTCARD gespeicherten Werte sind unterschiedlich Beschreibung und Fehlerbehebung C Cpr Rote RESET Taste dr cken E SMARTCARD Fehlerabschaltung Der angegebene Speicherplatz enth lt keine Daten 183 icherstellen dass Speicherplatznummer korrekt ist S 1128 SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD Daten sind besch digt Sicherstellen dass die SMARTCARD ordnungsgem erkannt wird Daten l schen und erneut versuchen SMARTCARD austauschen TIEN SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD voll 184 Einen Speicherplatz l schen oder eine andere SMARTCARD verwenden AMI Analogeingang 2 Unterbrechung Stromschleife Stromschleifenmodus EN berpr fen ob Stromsignal an Analogeingang 2 Anschlussklemme 7 anliegt 0 20mA tr 4 20mA tr usw AE Analogeingang 3 Unterbrechung Stromschleife Stromschleifenmodus berpr fen ob Stromsignal an Analogeingang 3 Anschlussklemme 8 anliegt 0 20mA tr 4 20mA tr usw 41 728 Fehlerabschaltung v
56. me 31 an Am Umrichter wird rdY angezeigt Legen Sie das Startsignal Anschlussklemmen 26 oder 27 an Am unteren Display blinken w hrend der Durchf hrung des Autotune Auto und tunE abwechselnd Warten Sie bis am Umrichter rdY angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 ffnen Sie das Startsignal am Umrichter Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Parameter Dr cken Sie die rote Reset Taste oder f hren Sie die Reset speichern Funktion ber Digitaleing nge aus sicherstellen dass Pr xx 00 auf O zur ckgesetzt wird Der Umrichter kann jetzt gestartet werden Unidrive SP Kurzhandbuch 137 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar HDD Erweiterte Fehler A UL Listing A j Appendix A formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter W I Parameter Suche Information 7 2 3 Servomodus Permanent erregter Synchronservomotor mit Drehzahl und Positionsr ckf hrung Aus Gr nden der Einfachheit wird hier nur ein inkr Encoder mit Rechteck und Kommutierungssignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten Encodermodule finden weitere Hinweise sind im Kapitel Inbetriebnahme des Motorencoders in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden C
57. modus 4 Hilfetaste nur SM Bedieneinheit Plus zum vor bergehenden Anzeigen einer Beschreibung des ausgew hlten Parameters Mit der Hilfetaste kann zwischen Display Modi und Parameter Hilfemodi umgeschaltet werden Mit den Nach oben und Nach unten Pfeiltasten des Joypads k nnen Sie zum Anzeigen des gesamten Text einen Bildlauf durchf hren Bei der Anzeige von Hilfetext haben 118 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische ERE MAATTI Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation RANE aa ameter nahme Parameter suche pP Information die Nach rechts und Nach links Pfeiltasten des Joypads keine Funktionen In den in diesem Abschnitt dargestellten Beispielen ist das aus 7 Segmenten bestehende LED Display der SM Bedieneinheit abgebildet Die Beispiele sind f r die SM Bedieneinheit Plus identisch jedoch mit der Ausnahme dass die bei der SM Bedieneinheit in der unteren Zeile angezeigten Informationen bei der SM Bedieneinheit Plus in der oberen Zeile rechts angezeigt werden Abbildung 5 3 Betriebsarten des Displays Statusmodus Display blinkt nicht uU Zeitbegrenzung Zum Wechseln in den Zeitbegrenzung Zeitbegrenzung Parametermodus ON Taste Zur R ckkehr in den Statusmodus oder dr cken Taste O dr cken Tempor rer Parametermodus Nach R ckkehr in den Parametermodus
58. modus Asynchronmotor mit Inkremental Encoderr ckf hrung Aus Gr nden der Einfachheit wird hier nur ein inkr Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten Encodermodule finden weitere Hinweise sind im Kapitel Inbetriebnahme des Motorencoders in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD Erl uterung Sicherstellen e es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an Anschlussklemme 31 e es liegt kein Startsignal an Motor und Motorencoder sind angeschlossen Sicherstellen e am Umrichter wird inh angezeigt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 Grundlegende Einstellung des Inkremental Encoders Eingeben Typ des Umrichter Encoders in Pr 3 38 Ab 0 Inkremental Encoder _ Encoder Anschlussspannung in Pr 3 36 5V 0 8V 1 oder 15V 2 Wenn die Versorgungsspannung f r den Encoder zu hoch eingestellt wird kann dies zu einer Besch digung f hren VORSICHT e Geberstriche pro Umdrehungen LPR am Umrichter in Pr 3 34 Wert wird vom Hersteller angegeben eintragen Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 3 39 0 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 1 A A B B Abschlusswiderst nde aktiviert Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 2 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde aktiviert Eingeben e Motornennfrequenz in Pr 0 47 Hz Motornennstrom in Pr 0 46 A Motornenndrehzahl Sy
59. n Der Umrichter h lt die Nulldrehzahl Netzwechselrichter gt Der Umrichter ist aktiviert aber die Wechselspannung ist zu niedrig bzw die Zwischenkreisspannung steigt weiter an bzw f llt weiter triP Fehlerabschaltung Der Umrichter hat eine Fehlerabschaltung ausgel st und steuert den Motor nicht mehr Der Deaktiviert Fehlercode wird auf dem unteren Display angezeigt Tabelle 9 4 Statusmeldungen von Solutions Modulen und der SMARTCARD bei Netz Ein Unteres Display Beschreibung boot W hrend des Netz Ein wird von der SMARTCARD zum Umrichter ein Parametersatz cArd W hrend des Netz Ein wird vom Umrichter zur SMARTCARD ein Parametersatz loAding EN Der Umrichter bertr gt Daten zu einem Solutions Modul 154 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1
60. n Fehler erkannt Feldbusmodul Kategorien Wert in Pr 15 16 17 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Module der Kategorie Fieldbus aufgef hrt Fehlercode Fieldbus Option Fehlerursache gt DeviceNet P SE a A CANopen und Bus gest rt Bus berwachung erkennt einen schnellen Anstieg DPLCAN der bertragungsfehler CANopen Knoten hat innerhalb der zul ssigen Zeit keinen SYNC Befehl erhalten Knoten hat innerhalb der zul ssigen Zeit kein Guarding Protokoll CANopen 202 207 erhalten 212 Knoten hat Datenrahmen gesendet von anderen Knoten DPLCAN ER jedoch keine Empfangsbest tigung erhalten Keine g ltigen Feldbus Men daten im Modul von dem Daten zum Umrichter geladen werden sollen verf gbar Es kann sein dass keine Daten gespeichert wurden oder die Speicherung vorzeitig abgebrochen wurde Ausfall des externen Netzteils Diese Fehlerabschaltung tritt nur auf wenn das Modul bei Auftreten des Ausfalls mit einem Master DeviceNet kommuniziert hat Das hei t dass diese Fehlerabschaltung nicht auftritt wenn w hrend der Modulinitialisierung keine Netzspannung anliegt berhitzung in Solutions Modul Background Task des Solutions Moduls noch nicht abgeschlossen Software Fehler KS A Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Hardware Fehler in Solutions Modul X 200 205 Sicherstellen dass Solutions Modul ordnungsgem eingesteckt ist 210 Solutions Modul
61. n der jeweils eingestellten Zugangsebene abh ngt Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 5 11 Parameterzugangsebene und Sicherheit 5 10 Anzeigen von Zielparametern Durch Eingabe des Wertes 12001 in Pr xx 00 werden nur die Parameter angezeigt die Zielparameter sind Der Umrichter muss zur Aktivierung dieser Funktion nicht zur ckgesetzt werden Geben Sie zur Deaktivierung dieser Funktion in Pr xx 00 den Wert 0 ein Bitte beachten Sie dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abh ngt Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 5 11 Parameterzugangsebene und Sicherheit 5 11 Parameterzugangsebene und Sicherheit Durch die Parameterzugangsebene wird festgelegt ob Benutzer Zugang zu Men 0 oder zus tzlich dazu zu allen erweiterten Men s Men s 1 bis 21 haben Die Benutzersicherheitsfunktion bestimmt ob der jeweilige Benutzer f r diese Men s nur Unidrive SP Kurzhandbuch 123 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische RIESEN Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Anbandix UL Listing formationen formationen Installation Installation Ka ZIEH ameter nahme Parameter suche PP Information Lese oder auch Schreibberechtigung besitzt Die Funktionen Benutzersicherheit und Parameterzugangsebene arbeiten wie in der folgenden Tabelle dargestellt unabh ngig voneinander A ems RO niehisichbar
62. nchrondrehzahl Schlupfdrehzahl in Pr 0 45 U min Motornennspannung in Pr 0 44 V berpr fen ob oder Schaltung vorliegt Eingeben e Maximaldrehzahl in Pr 0 02 min 1 Eingeben e Beschleunigungszeit in Pr 0 03 s 1000 min 1 e Verz gerungszeit in Pr 0 04 s 1000 min 1 bei eingebautem Bremswiderstand Pr 0 15 FAST setzen Auch sicherstellen dass Pr 10 30 und Pr 10 31 richtig eingestellt sind andernfalls k nnen It br Fehlerabschaltungen ausgel st werden 136 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar USD Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter W I Parameter suche Pp Information Erl uterung Der Unidrive SP kann ein station res oder dynamisches Autotune ausf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein Im Gegensatz zum station ren Autotune das keine vollst ndige Optimierung bietet zeichnet sich das dynamische Autotune durch komplette Optimierung aus da hier die tats chlichen vom Umrichter ben tigten Werte der Motorparameter gemessen werden Beim dynamischen Autotune kann der Motor unabh ngig von den angegebenen Sollwerten und der ausgew hlten Laufrichtung bis zu 2 4 der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt
63. ncoder Fehlerabschaltung Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Pr fsummen bzw CRC Schirmung des Encoder Kabels berpr fen Fehler Encoder Fehlerabschaltung Encoder hat einen Fehler gemeldet Encoder austauschen Sicherstellen dass in Pr 15 16 17 15 der richtige Encoder Typ eingegeben wurde Encoder Verkabelung berpr fen Versorgungsspannung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen Encoderfehler Die Einstellung von Pr 15 16 17 18 ndern und die Anzahl der selektierte automatische Umdrehungen Pr 15 16 17 09 sowie den entsprechenden Identifikation des Encoders Wert f r die Geberstriche pro Umdrehung Pr 15 16 17 10 schlug fehl manuell eingeben Thermistor Fehlerabschaltung 10 Ale Thermistor Kurzschluss nn BLM CC Polzahl nicht mit A dass die Anzahl der Resolverpole Motor kompatibel ordnungsgem in Pr 15 16 17 15 eingegeben wurde berhitzung in Solutions Modul Encoder Fehlerabschaltung Initialisierung fehlgeschlagen Unidrive SP Kurzhandbuch 149 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Weg UL Listing S Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter te 17 1 Information Fehlerab schaltung SLX Er 202 207 212 Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung an Solutions Modul Stec
64. ng Enc2 zu deaktivieren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders UVW Phasenoffset w hrend des Betriebs nicht korrekt Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Encoder Schirmung berpr fen berpr fen ob der Encoder ordnungsgem mechanisch montiert ist Offset Messung nochmals durchf hren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders keine serielle Kommunikation mit R ckf hrungsmodul berpr fen ob die Encoder Spannungsversorgung in Ordnung ist Richtige Baudrate berpr fen Encoder Verkabelung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen 31 Enc1 142 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 11 12 ER UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter WT pP Information Fehlerab i Beschreibung und Fehlerbehebun schaltung g g AN Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Pr fsummen bzw CRC Fehler Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Schirmung des Encoder Kabels berpr fen EnDat Encoder Aufl sung via RS485 berpr fen und oder automatische Konfigurierung Pr 3 41 ausf hren 1 Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Encoder hat einen Fehler ausgel st R ckf hrungsmodul austauschen SSI Encoder Verkabelung und Versorgungsspannungs Einstellung berpr fen Fehlerabschaltung des
65. ngeben e _ Beschleunigungszeit in Pr 0 03 s 1000 min 1 e Verz gerungszeitin Pr 0 04 s 1000 min 1 bei eingebautem Bremswiderstand Pr 0 15 FAST setzen Auch sicherstellen dass Pr 10 30 und Pr 10 31 richtig eingestellt sind andernfalls k nnen It br Fehlerabschaltungen ausgel st werden Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar USD Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter W I Parameter suche Pp Information Erl uterung Beim Autotune mit niedriger Drehzahl Pr 0 40 2 wird der Motor unabh ngig von den angegebenen Sollwerten und der ausgew hlten Drehrichtung im Rechtslauf um bis zu 2 Umdrehungen betrieben Nach Abschlu des Tests wird der Motor zum Stillstand gebracht Das Startsignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden Der Motor muss von der Last abgekuppelt sein bevor dieses Autotuning gestartet wird Beim Normaltest mit niedriger Drehzahl wird der Motor in der gew hlten Richtung um 2 Umdrehungen betrieben Dabei misst der Umrichter den Encoder Phasenwinkel und aktualisiert den Autotune entsprechenden Wert in Pr 3 25 Dieser
66. om Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 11 12 Apendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter SEET pP Information Fehlerab i Beschreibung und Fehlerbehebun schaltung g g 017438 Leistungsteil Brems IGBT Uberstrom Verkabelung Bremswiderstand berpr fen Sicherstellen dass der Bremswiderstandswert gr er oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist Bremswiderstandsisolierung berpr fen SES Vce sat berwachung angesprochen AAA Uberlastung des Digitalausgangs Von der 24V Stromversorgung und von Digitalausg ngen aufgenommener Strom bersteigt 200mA Gesamtlast an den Digitalausg ngen Anschlussklemmen 24 25 26 und an der 24V NE Stromversorgung Anschlussklemme 22 berpr fen oV Zwischenkreisspannung hat den Spitzenwert oder die zul ssige Dauerspannung mindestens 30 s lang berschritten Bremsrampenzeit Pr 0 04 erh hen Bremswiderstandswert verringern neuer Wert muss jedoch ber dem Mindestwiderstandswert liegen Netzspannung berpr fen Sicherstellen dass keine Spannungsspitzen in der Netzspannung auftreten durch die die Zwischenkreisspannung ansteigen kann Spannungs berschwingen im Netzteil nach einem von Thyristorstromrichtern induzierten Impuls Motor auf Erdschluss berpr fen Umrichternennspannung Spitzenspannung Maximal zul ssige Dauerspannung Wird der
67. on Steuerwort ausgel st Pr 6 42 35 Steuerwort durch Setzen von Pr 6 43 auf 0 deaktivieren oder Einstellung von Pr 6 42 berpr fen SMARTCARD Fehlerabschaltung Quell und Zielumrichter besitzen unterschiedliche Solutions Module Sicherstellen dass die richtigen Solutions Module eingesteckt sind Sicherstellen dass die Solutions Module im gleichen Modulsteckplatz eingesteckt sind RESET Taste dr cken C rdo SMARTCARD Fehlerabschaltung Schreibschutz Flag der SMARTCARD ist gesetzt In Pr xx 00 9777 eingeben um Lese und Schreibzugriff auf SMARTCARD zu erm glichen Sicherstellen dass die SMARTCARD keine Daten in die Speicherpl tze 500 bis 999 schreibt C Optn Unidrive SP Kurzhandbuch 141 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Weg A UL Listing y s Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter META 13 Information Fehlerab schaltung Beschreibung und Fehlerbehebung SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD versucht die Umrichter Nennwerte des GC Zielumrichters zu ndern Folgende Parameter wurden nicht bertragen W RESET Taste dr cken Nachfolgende Parameter werden nicht bertragen Parameter Funktion 208 Spannungsschwele f r Bremsrampenkomeklur Speed oooi 5 17 21 12 St nderwiderstand En 11 522143 Spanon s OOOO 524 2144
68. onen formationen Installation Installation RAAE ameter nahme Parameter suche PP Information CME Damit nach Unterbrechen der Netzspannung zum Umrichter neue Parameterwerte wirksam werden k nnen m ssen diese gespeichert werden Siehe Abschnitt 5 7 Parameter speichern auf Seite 123 5 3 Men 0 In Men O werden verschiedene h ufig verwendete Parameter zur grundlegenden Umrichterkonfiguration zusammengefasst Die jeweiligen Parameter werden aus den erweiterten Men s nach Men 0 kopiert und sind dann in beiden Men s vorhanden Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 6 Basisparameter Men 0 auf Seite 126 Abbildung 5 5 Kopieren von Parametern nach Men 0 5 4 Men struktur Die Parameterstruktur des Umrichters umfasst Men s und Parameter Nach Netz Ein wird nur Men 0 angzeigt Mit den Nach oben Nach unten Pfeiltasten kann zwischen Parametern hin und hergeschaltet werden Nach dem Freigeben der Zugangsebene 2 L2 siehe Pr 0 49 kann mit den Nach links Nach rechts Tasten zwischen den Men s hin und hergeschaltet werden Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 5 11 Parameterzugangsebene und Sicherheit auf Seite 123 Abbildung 5 6 Men struktur Men 21 Men 22 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 E g Pr 21 29 Pr 22 27 Umschalten Pr 21 30 Pr 22 28 zwischen Pr 21 31 Pr 22 29 Parametern Umschalten
69. or berlast Der Motor 12t Akkumulator im Umrichter hat 75 des Wertes erreicht bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgel st w rde und die Umrichterlast gt 100 betr gt 9 2 Statusmeldungen Tabelle 9 3 Statusmeldungen r Ausgangsstufe Oberes Display Beschreibung des Umrichters ACt Betrieb als Netzwechselrichter aktiviert Freigegeben Der Netzwechselrichter ist aktiviert und mit der Stromversorgung synchronisiert ACUU durch Abbremsen des Motors zu halten Auto tunE Die Autotune Funktion wurde initialisiert Auto und tunE blinken abwechselnd auf dem Display dC Gleichstrombremsung Freigegeben Der Umrichter wendet Gleichstrombremsung an dEC Freigegeben Der Umrichter bremst den Motor ab inh Inhibit Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden Deaktiviert Autotune Funktion automatischer Abgleich wird durchgef hrt Freigegeben Das Signal Reglerfreigabe liegt nicht an Anschlussklemme 31 an oder Pr 6 15 ist auf O gesetzt POS ralla Der Umrichter positioniert die Antriebswelle des Motors bzw richtet diese aus geg rdY Deaktiviert Der Umrichter kann gestartet werden E Der Umrichter l uft SCAn Fangen OL gt Der Umrichter ermittelt die aktuelle Motorfrequenz um auf einen drehenden Motor aufsynchronisieren zu k nnen Netzwechselrichter gt Der Umrichter ist aktiviert und mit der Leitung synchronisiert Stopp oder Nulldrehzahl wird gehalten Freigegeben Freigegebe
70. otoranlaufes und wurde daf r zugelassen Sie kann in Anwendungen mit Sicherheitsfunktionen genutzt werden Der Systementwickler ist daf r Unidrive SP Kurzhandbuch 107 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin formationen 108 Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme Parameter suche PP Information verantwortlich dass das gesamte System sicher ist und gem den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde Eine unabh ngige Zulassung durch das BIA liegt f r die Baugr en 1 bis 3 vor Umwelteinschr nkungen Die in dieser Betriebsanleitung bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb gegebenen Anleitungen m ssen einschlie lich der angegebenen Umweltbeschr nkungen befolgt werden Umrichter d rfen keinen berm igen mechanischen Krafteinwirkungen ausgesetzt werden Einhalten der Vorschriften Der Installateur ist f r das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich Dazu z hlen nationale Bestimmungen zur Auslegung von Stromleitungen Unfallverh tungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit muss dem Leiterquerschnitt der Auswahl von Sicherungen oder anderer Sicherungseinrichtungen sowie der fachgerechten Erdung gewidmet werden Diese Betriebsanleitung enth l
71. r Umrichter an Lieferant zur ckschicken ll Stromsensor Drahtbrucherkennung vom Leistungsteil Hardwarefehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken NIC Zusatzl fter vom Leistungsteil defekt 231 Zusatzl fter austauschen NIK Wechselrichterteil ein Modul im Parallelbetrieb nicht hochgefahren 232 Netzanschluss berpr fen Zeitbereichs berschreitung f r Ausgangs berlaststrom 124 Akkumulatorwert wird in Pr 4 19 angezeigt Sicherstellen dass Last nicht blockiert bzw nicht schwerg ngig ist Sicherstellen dass sich die Motorlast nicht ge ndert hat Nenndrehzahl abgleichen nur f r Closed Loop Vektormodus Signal des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen berpr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Zeitbereichs berschreitung f r Bremswiderstands berlast Cu Akkumulatorwert wird in in Pr 10 39 angezeigt Sicherstellen dass die in Pr 10 30 und Pr 10 31 eingegebenen Werte korrekt sind Nennleistung des Bremswiderstands erh hen und Pr 10 30 sowie Pr 10 31 ndern Wenn ein externer Thermoschutz verwendet und die Software Schutzfunktion f r den Bremswiderstand nicht ben tigt wird k nnen Sie Pr 10 30 or Pr 10 31 auf O setzen um die Fehlerabschaltung zu deaktivieren Ubertemperatur der Umrichter Steuerplatine Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks berpr fen Filte
72. r Analogeingang 3 Analogeingang 3 muss daf r konfiguriert werden 15 11 O D Sub Geh use mit OV verbunden Asynchronmotor Servomotor Permanent erregter Synchronservomotor 132 www controltechniques com Unidrive SP Kurzhandbuch Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar USD Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter W I Parameter suche Pp Information Bremswiderstand B iderstand optional nur die remswidersian M Baugr en 2 und 3 optional nur Baugr e 1 10 DC1 DCH Se DC1 DC2 BR 148V BR el e el En ir Ki Ki DIE Ze o H I ooeh eoo esoo 0 0 0 0 0000000000 ur 60000000000 DECH DREES 9809 DS ON LL L1 L2 L3 U VIW Sicherungen Unidrive SP Kurzhandbuch Ausgabe 1 ov Drehzahl Sollwert eingang RECHTSLAUF LINKSLAUF REGLER FREIGABE ocaog CDe OD SM Bedieneinheit SM Bedieneinheit Plus Optional mu zur Ansteuerung ber Tastatur gesteckt sein 133 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar HD
73. r Baugr e 2 oder gr er m ssen sich in einem Geh use befinden dass alle Anforderungen eines brandgesch tzten Geh uses erf llt Informationen zu Anforderungen f r die UL Registrierung finden Sie in Kapitel 11 UL Listing Information auf Seite 317 Sicherungen Die f r die Sicherung gew hlte Spannungsdimensionierung muss f r die Netzspannung des Umrichters angemessen sein e Europa Industriesicherungen vom Typ gG HRC entsprechend IEC60269 BS88 e USA bis zu 30A Sicherungen der Klasse CC ber 30A Klasse J 4 2 Stromversorgungsanschl sse Details zu den Leistungsanschl ssen finden Sie in Abschnitt 10 10 auf Seite 266 Erdverbindungen Der Umrichter muss an die Systemerde des Versorgungsnetzes angeschlossen sein Der Erdanschluss muss den rtlichen Vorschriften und der blichen Vorgehensweise entsprechen Bei Unidrive SP Umrichtern der Baugr en 1 und 2 werden die Erdungen f r den Netzanschluss und den Motor durch die Erdungsbolzen vorgenommen die sich an jeder Umrichterseite neben den Netzanschlussklemmen befinden 114 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische DEN Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Anpendix UL Listing formationen formationen Installation HS EIUEEId Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche pP Information Bei Unidrive SP Umrichtern der Baugr e 3 werden die Erdungen f r den Netzanschluss und den Motor durch
74. r Fehler Alle Kabelverbindungen zwischen den Modulen berpr fen Sicherstellen dass alle Kabelverbindungen nicht in der N he von St rquellen verlegt sind Internes SPS Programm Kein Zugriff auf SPS Programm im Umrichter m glich Umrichter deaktivieren bei aktiviertem Umrichter sind Schreibvorg nge nicht zul ssig Auf das Onboard Applications Lite SPS Programm wird bereits von einer anderen Quelle zugegriffen Erneut versuchen wenn der andere Vorgang abgeschlossen ist UR YA Division durch Null im internen SPS Programm 90 Programm pr fen Internes SPS Programm Programmvariablen und Funktionsaufrufe ben tigen mehr als den zul ssigen RAMSpeicherplatz Stack Uberlauf Programm pr fen Schreiben eines Parameters au erhalb des zul ssigen Wertebereichs im internen SPS Programm Programm pr fen MANS Internes SPS Programm versuchte auf einen nicht existierenden Parameter zuzugreifen 91 Check program Internes SPS Programm versuchte mit einem schreibgesch tzten Parameter eine UP ro a Schreiboperation durchzuf hren 92 Programm pr fen Internes SPS Programm versuchte mit einem lesegesch tzten Parameter eine Leseoperation durchzuf hren 93 Programm pr fen U ZT Internes SPS Programm Nicht definierte Fehlerabschaltung 97 Programm pr fen NATA Internes SPS Programm hat Fehlerabschaltung aausgel st 96 Programm pr fen UV Grenzwert f r Zwischenkreisunterspannung unterschritten Netzspannun
75. r an der Schaltschrankt r berpr fen Umgebungstemperatur berpr fen Taktfrequenz des Umrichters verringern Ubertemperatur der Leistungsendstufe Ermittlung aus dem thermischen Modell Taktfrequenz des Umrichters verringern Lastspiel verringern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Motorlast reduzieren K hlk rper bertemperatur Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks berpr fen Filter an der Schaltschrankt r berpr fen Bel ftung verbessern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Taktfrequenz des Umrichters verringern Lastspiel verringern Motorlast reduzieren Unidrive SP Kurzhandbuch 145 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Weg UL Listing S Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter te 17 1 Information Fehlerab schaltung Oht2 P 146 Beschreibung und Fehlerbehebung Leistungsteil K hlk rper Ubertemperatur Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks berpr fen Filter an der Schaltschrankt r berpr fen Bel ftung verbessern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Taktfrequenz des Umrichters verringern Lastspiel verringern Motorlast reduzieren Um
76. rant zu konsultieren Es liegt im KEA Verantwortungsbereich des Betreibers bzw des Maschinenherstellers sicherzustellen dass die Installation des Ger tes dessen Optionen und die Art in der das Ger t betrieben bzw gewartet wird den entsprechenden rtlichen Anwendungsbestimmungen und Richtlinien gen gt Es sind die Sicherheitshinweise am Anfang des Handbuches und Kap 7 zu beachten Gespeicherte Ladungen Der Umrichter ist mit Kondensatoren ausger stet sodass nach Trennung vom Netz noch potenziell lebensgef hrliche Spannungen anliegen k nnen Wurde der Umrichter unter Spannung gesetzt muss das Netz mindestens zehn Minuten lang abgeschaltet sein bevor die Arbeit fortgesetzt werden kann Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen In einigen selten auftretenden Fehlersituationen kann es passieren dass sich die Kondensatoren nicht entladen bzw deren Entladung durch eine an den Ausgangsklemmen anliegende Spannung verhindert wird Tritt im Umrichter ein Fehler auf der das Display sofort zum Erl schen bringt kann es sein dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren zust ndigen Distributor HINWEIS Beim Einsetzen der Abdeckungen d rfen die Schrauben nur mit einem maximalen Drehmoment von einem 1 Nm 0 7 Ib ft festgezogen werden 3 1 Einbaumethoden Der Unidrive SP kann mit Hilfe der jeweiligen Befestigungselemente entwed
77. rch Einstellen von Pr 10 38 auf 100 zur ck sicherstellen dass Pr xx 00 auf O zur ckgesetzt wird Falls am Umrichter eine Fehlerabschaltung wegen Unterspannung ausgel st wurde oder der Umrichter mit einer externen 48V Spannungsversorgung gespeist wird muss in Pr xx 00 der Wert 1001 eingegeben werden um die Parameter zu sichern 5 8 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Durch das R cksetzen in den Auslieferungszustand werden die Parameter auf die Default Werte f r die jeweilige Betriebsart gesetzt Dies gilt nicht f r Pr 0 49 und Pr 0 34 Vorgehensweise 1 Vergewissern Sie sich dass der Regler gesperrt ist d h Klemme 31 offen bzw Pr 6 15 auf OFF 0 gesetzt ist 2 Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1233 Europa 50Hz oder 1244 USA 60Hz ein 3 Entweder e Rote RESET Taste dr cken Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren Setzen Sie den Umrichter Ober den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 38 auf 100 zur ck sicherstellen dass Pr xx 00 auf O zur ckgesetzt wird 5 9 Anzeigen von Parametern die nicht auf Standardwerte gesetzt sind Durch Eingabe des Wertes 12000 in Pr xx 00 werden nur die Parameter angezeigt die nicht auf Standardwerte gesetzt sind Der Umrichter muss zur Aktivierung dieser Funktion nicht zur ckgesetzt werden Geben Sie zur Deaktivierung dieser Funktion in Pr xx 00 den Wert 0 ein Bitte beachten Sie dass der Zugang zu dieser Funktion vo
78. renzwertes f r den berdrehzahlschutz u erste Vorsicht walten da ein Encoder Fehler durch einen zu hohen Wert eventuell nicht erkannt wird Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Ein Fehler ist w hrend des Abgleichs der Analogsignale eines SINCOS Encoders und der zugeh rigen Position ber die serielle Schnittstelle falls verf gbar aufgetreten Dieser Fehler tritt gew hnlich in Verbindung mit EMV St rungen an den Sinus und Cosinus Signalen auf Schirmung des Encoderkabels pr fen e S rungen avt en Smus uns Gosinussigralen pen _ _ O Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Hiperface Encoder Der Encodertyp konnte w hrend der Autokonfiguration nicht identifiziert werden Encodertyp pr fen Autokonfiguration Pr 3 41 aktivieren Encoderverdrahtung pr fen Encoderparameter manuell eingeben Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder Die Anzahl der Encoder Umdrehungen die w hrend der Autokonfiguration gelesen wurde ist keine Potenz zur Basis 2 163 Encodertyp ndern Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder Die Anzahl der Bits die die AER Encoderposition innerhalb einer Umdrehung definieren und w hrend der Autokonfiguration vom Encoder gelesen werden ist zu gro Encodertyp ndern BS Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder Die Anzahl der Sinusperioden AE pro Umdrehung die von den Encoder Daten w hrend der Initialisierung gelesen oder berechnet werden ist
79. rgung wurde berschritten Die Belastung setzt sich zusammen aus der Belastung durch den Umrichter selbst die Optionsmodule und durch vom Anwender angeschlossene Belastungen wie etwa an den Digtalausg ngen s Last verringern und Umrichter zur cksetzen Externes 24V gt 50W Netzteil anschlie en Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen Ordnungsgem en Sitz und Anschluss der Verbindungskabel berpr fen nur f r Baugr en 4 5 6 Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken St nderwiderstand kann bei Autotune bzw bei Start in der Vektormodi 0 oder 3 nicht gemessen werden Motoranschluss auf Unterbrechungen berpr fen Ansteuerung Motorsch tz pr fen Serielle RS485 Umrichterschnittstelle kann nicht mit externer Bedieneinheit kommunizieren Kabel zwischen Umrichter und Bedieneinheit auf ordnungsgem en Sitz und Anschluss berpr fen Kabel auf Besch digungen berpr fen Kabel austauschen Bedieneinheit austauschen Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Das in Steckplatz X eingesteckte Solutions Modul wurde ausgetauscht Parameter speichern und zur cksetzen 148 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 11 12 Appendix UL Listing formationen formationen Installation Ins
80. richter bertemperatur Ermittlung aus dem thermischen Modell Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks berpr fen Filter an der Schaltschrankt r berpr fen Bel ftung verbessern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Lastspiel verringern Motorlast reduzieren Leistungsteil Gleichrichter Ubertemperatur Unsymmetrie der Netzspannung pr fen Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks berpr fen Filter an der Schaltschrankt r berpr fen Bel ftung verbessern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Taktfrequenz reduzieren Lastspiel verringern Motorlast reduzieren Momentanausgangs berstrom Spitzenausgangsstrom gr er als 225 Beschleunigungs Verz gerungszeit zu klein Falls dieser Fehler w hrend eines Autotune auftritt Spannungsanhebung Pr 5 15 verringern Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung berpr fen Motor auf Erdschluss berpr fen Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen berpr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Signale des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen Entspricht die L nge des Motorkabels den f r diese Baugr e X geltenden Werten Werte f r die Verst rkungen des Drehzahlregelkreises Pr 3 10 Pr 3 11 und Pr 3 12 verringern nur f r Closed Loop
81. ser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um unerw nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermeiden Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin MT Ms 18 Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen Velo Ei Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche pP Information 2 Produktinformationen 2 1 Typenschild Abbildung 2 1 Nennwerte Klassifizierungen Modellbezeichnu ng Eingangsnenn Eingangs Phasenanzahl Typischer Eingangsstrom spannung frequenz im Betrieb mit normaler Uberlast UP 200 240V 50 60Hz 3ph 6 6A Modell SP1201 s No 3000005001 O P 0 240V SP 1 5 TL 4 3 5 2A Seriennummer Ausgangsspannungs Ausgangsnemnstrom Modell Nenn bereich im Betrieb mit Unidrive SP spannung erh hter normaler Uberlast 2 200V Zulassungen 4 400V 5 575V un 6 690V ST l Nennleistung Baugr e X San TTE read manual before connecting f im Betrieb mit 1 Size 1 Mieze 0 75 1 1kW im Betrieb mit 2 Size 2 Unterklasse ANER Shock Risk Wait 10 min between E ere disconnecting supply 8 removing covers Uberlast 3 Size 3 der jeweiligen 4 Size 4 Baugr e X Zulassungen h SP 1 5 TL i Q ACT 9 5 Size 5 UFO JO DUETA O DUDO DNA 7 Siz
82. sicherzustellen da der Sollwert in Pr 0 35 mit Hilfe der Tasten auf O gesetzt wurde da der Umrichter nach dem Startbefehl auf den eingestellten Sollwert n Pr 0 35 hochl uft WARNUNG f Die Werte der Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Falls die vorgesehene Maximalgeschwindigkeit die Sicherheit der Maschine nicht mehr gew hrleistet m ssen zus tzliche unabh ngige Ma nahmen zum berdrehzahlschutz vorgesehen werden 7 1 Anschl sse f r die Inbetriebnahme 7 1 1 Grundlegende Anforderungen In diesem Abschnitt wird beschrieben wie der Umrichter f r die jeweilige Betriebsart angeschlossen werden muss Mindestanforderungen f r Parameter in den jeweiligen Betriebsarten finden Sie im entsprechenden Abschnitt 7 2 Kurzinbetriebnahme auf Seite 134 Tabelle 7 1 Notwendige Anschl sse f r jeden Modus Ansteuerung des Umrichters ber Anforderungen Umrichter Regler freigeben Klemmen Drehzahlsollwert Rechtslauf oder Linkslauf Befehl Bedieneinheit Reglerfreigabe Reglerfreigabe Serielle Kommunikation A da Serieller Kommunikationskanal Tabelle 7 2 Notwendige Anschl sse f r jede Betriebsart Betriebsart Anforderungen Open Loop Modus Asynchronmotor Asynchronmotor mit Drehzahlr ckf hrung Closed Loon Sarvomnd s Permanent erregter Servomotor mit H Drehzahl und Positionsr ckf hrung Closed Loop Vektormodus 130 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe
83. t Anweisungen zur Einhaltung der EMV Vorschriften Innerhalb der Europ ischen Union m ssen alle Ger te und Anlagen in denen dieses Produkt verwendet wird folgenden Richtlinien entsprechen 98 37 EC Maschinensicherheit 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit Motor Vergewissern Sie sich dass der Motor gem den Anleitungen des Herstellers installiert wurde Die Antriebswelle des Motors darf nicht offen liegen Standard Asynchronmotoren mit K figl ufen sind f r den Betrieb mit einer vorgegebenen Drehzahl bestimmt Soll der Umrichter f r die Steuerung eines Motors oberhalb seiner vorgeschriebenen H chstdrehzahl eingesetzt werden muss zuerst in jedem Fall der Hersteller konsultiert werden Bei niedrigen Drehzahlen besteht auf Grund der geringeren L fterleistung berhitzungsgefahr Der Motor muss mit einem Schutzthermistor ausgestattet sein Falls erforderlich muss ein zus tzlicher Fremdl fter eingebaut werden Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in den Parameter 0 46 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Das wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus Einstellung der Parameter Einige Parameter k nnen die Funktionsweise des Umrichters stark beeinflussen Vor einer nderung die
84. tallation Softwarestruktur ameter nahme Parameter META 113 pP Information Fehlerab Beschreibung und Fehlerbehebun schaltung 9 g SLX Er Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Solutions Modul in Steckplatz X hat einen Fehler erkannt Feedbacksmodul Kategorien Wert in Pr 15 16 17 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Module der Kategorie Feedback Positionierungsr ckf hrung aufgef hrt Fehlerabschaltung Beschreibung O kene Fehlerabschaltung Kein Fehler Encoder Verkabelung des Encoder Netzteils und Fehlerabschaltung 5 n a Stromversorgungsparameter f r Encoder berpr fen SE TY des Encoder Maximalstrom 200mA 15V oder 300mA 8V und 5V Kabel auf Bruchstellen berpr fen Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale berpr fen Spannungsversorgung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Encoder Schirmung berpr fen berpr fen ob der Encoder ordnungsgem mechanisch montiert ist Offset Messung nochmals durchf hren Sicherstellen dass die Encoder Spannungsversorgung in Ordnung ist Encoder Fehlerabschaltung Kabelbruch Encoder Fehlerabschaltung UVW Phasenoffset w hrend des Betriebs nicht korrekt Encoder Fehlerabsehaltung keine Richtige Baudrate berpr fen serielle Kommunikation mit 202 207 R ckf hrungsmodul a EIER 212 ckf hrungsmodul austauschen E
85. tfernt werden Externe Steuerung SPS Signalkabel Signalkabel m ssen mit einem Mindestabstand von 300 mm zu den Leistungskabeln verlegt werden 3 3 EMV Filters Internes EMV Filter Es wird empfohlen dass das interne EMV Filter stets eingebaut bleibt es sei denn es existieren spezifische Gr nde die f r einen Ausbau des Filters sprechen Wird der Antrieb in einem System mit R ckspeisung eingesetzt oder der Unidrive SP Baugr e 3 an einem IT Netz betrieben muss der interne EMV Filter ausgebaut werden Das interne EMV Filter verhindert dass Emissionen im Radiofrequenzbereich in das Netz gelangen Bei kurzen Motorkabeln k nnen f r einen zweiten Betriebsbereich Sie in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD die Bestimmungen des Standards EN61800 3 eingehalten werden Bei l ngeren Motorkabeln reduziert das Filter die Emissionswerte noch immer betr chtlich Wenn beliebige L ngen geschirmter Motorkabel bis hin zur f r den Umrichter maximal zul ssigen L nge verwendet werden ist eine St rung benachbarter Industrieanlagen unwahrscheinlich Es wird empfohlen dass das Filter in allen Anwendungsf llen eingesetzt wird es sei denn ein Erdableitstrom von 28mA ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgef hrten Bedingungen trifft zu Hinweise zur Platzierung des internen EMV Filters finden Sie in Abschnitt 10 11 auf Seite 267 Externes EMV Filter Siehe Abschnitt 10 9
86. uktur IET Parameter OL gt Festsollwert 3 CL gt Grenzwert f r Uberdrehzahl CL gt Encodereingang Grundger t Geberstriche pro Umdrehung Inbetrieb Erweiterte Fehler Anandix UL Listing nahme Parameter suche PP Information Bereich Standardwert gt 7 de 1 23 Speed_freq_ i max Hz U min 3 08 EEE 0 bis 40 000 min 1 0 bis 50 000 2048 Bedieneinheit Rechtslauf Linkslauftaste freigeben SMARTCARD Parameterdaten OL gt Festsollwert 4 1 24 ESbeed Weg max Hz min 1 0 27 0 28 AUS 0 oder ElN AUS 0 11 36 0 29 0 30 Kopieren von Parametern 0 31 Umrichternennspannung 11 33 Umrichternennstrom bis 999 rog 2 0 1 0 0 0 11 42 nonE 0 rEAd 1 P AutO 3 nonE 0 1 2 2000 400 1 575 2 690187 V_ 111 32 boot 4 3 V OL gt Fangfunktion VT gt Nenndrehzahl f r Autotune Benutzersicherheitskode 0 00 bis 9999 99 16 09 O bis 3 5 16 m Obis2 Peer 111 30 0 bis 999 0 Serielle Kommunikation Betriebsart Serielle Kommunikation Baudrate 0 37 Serielle Kommunikation Adresse Stromregelkreis P Verst rkung Stromregelkreis l Verst rkung 0 40 Autotune 11 24 AnSI 0 rtu 1 Led 2 300 0 600 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 nur Modbus RTU 115200 9 nur Modbus RTU 11 23 0 bis 247 Alle 0 bis 30 000 Nennspan nungen 20 Alle 0 bis 30 000
87. unteren beiden Zeilen wird der Name des Parameters oder der Hilfetext angezeigt Abbildung 5 1 SM Bedieneinheit Abbildung 5 2 SM Bedieneinheit Plus Oberes Display Unteres Display W er Modus Taste schwarz schwarz A Hilfetaste Steuertasten d SC Steuertasten V Rechts Linkslauf blau m r Joypad Rechts Linkslauf blau Joypad Siop Reset Taste jol lt T OA Stop Reset Taste rot Starttaste gr n _____ Ul______ 8 Starttaste gr n EME Die rote Stopp O Taste dient auch zum Zur cksetzen des Umrichters Sowohl das LED Display als auch das LCD Display zeigen an wenn ein Datenaustausch mit einer SMARTCARD stattfindet bzw der Motorparametersatz 2 aktiv ist Men 21 Diese e werden wie folgt am Display angezeiat SM Bedieneinheit SM Bedieneinheit Plus INN auf SMARTCARD Der Dezimalpunkt nach der vierten In der linken unteren Ecke des aktiv Ziffer im oberen Display blinkt Displays wird CC angezeigt Zw ller E E Der Dezimalpunkt nach der dritten In der linken unteren Ecke des H Ziffer im oberen Display blinkt Displays wird Mot angezeigt Bedienung der Bedieneinheit 5 2 1 Bedienelemente Die Bedieneinheit umfasst 1 Joypad zum Navigieren durch die Parameterstruktur und zum ndern der Parameterwerte 2 eine Modus Taste zum Umschalten zwischen den Display Modi Parameter anzeigen Parameter ndern und Status 3 drei Steuertasten zum Steuern des Umrichters bei aktiviertem Bedieneinheits
88. w controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Weg A UL Listing y s Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter META 13 Information Fehlerab schaltung PH PS 10V 8 PS 24V SLX dF 204 209 214 Beschreibung und Fehlerbehebung Phasenausfall in der Netzspannung oder hohe Netzphasenunsymmetrie Sicherstellen dass alle Phasen anliegen und symmetrisch sind berpr fen dass bei Volllast alle Eingangsspannungen ordnungsgem anliegen Damit der Umrichter bei Phasenausfall eine Fehlerabschaltung ausl sen kann muss die Belastung zwischen 50 und 100 liegen Vor Ausl sen dieser Fehlerabschaltung versucht der Umrichter den Motor zu stoppen Leistungsteil Phasenausfall detektiert Sicherstellen dass alle Phasen anliegen und symmetrisch sind berpr fen dass bei Volllast alle Eingangsspannungen ordnungsgem anliegen Interner Netzteilfehler Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen Ordnungsgem en Sitz und Anschluss der Verbindungskabel berpr fen nur f r Baugr en 4 5 6 Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken 10V Referenzspannungsbelastung gr er 10mA Verdrahtung zur Anschlussklemme 4 berpr fen Last an Anschlussklemme 4 verringern berlastung der internen 24V Stromversorgung Die Gesamtbelastung der 24V Verso

Kurzanleitung Unidrive SP

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