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Rexroth Frequenzumrichter

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1. 220 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17 2 11 Gruppe E4 Schutzfunktionen und Fehler Konfiguration Schutzfunktionen GE Bezeichnung Einstellbereich a le EE code einheit lung E4 00 Reserviert 0 beides gesperrt Einstellung zum 1 Blockierschutz freigegeben Bremsen E4 01 Schutz gegen ber gesperrt 1 0 STOP spannung 2 Blockierschutz freigegeben Bremsen gesperrt Pegel f r Schutz ge i Klasse 200V 300 390 V 390 V Ban EE Blockieren 1V STOP durch Uberspan Klasse 400V 600 885 V 885 V nung Pegel f r Schutz ge 20 0 200 0 E4 03 gen Blockieren 0 1 200 0 STOP durch berstrom Nennausgangsstrom Frequenzumrichter Frequenz Leistungs E4 04 minderung niedrige 0 10 300 00 Hz 0 01 Hz 25 00 Hz RUN STOP Drehzahl E4 05 Last Nulldrehzahl 25 0 100 0 0 1 25 0 RUN STOP 0 Schutz vor Eingangs und Ausgangs phasenausfall aktiv 1 Nur Schutz vor Eingangsphasenausfall Schutz vor aktiv E4 06 1 3 RUN STOP Phasenausfall 2 Nur Schutz vor Ausgangsphasenaus fall aktiv 3 Schutz vor Eingangs und Ausgangs phasenausfall inaktiv E4 07 Reserviert u E4 14 DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Fehler Zur cksetzen Bosch Rexroth AG 221 233 Anhang 0 3 Anzahl Versuche Feh E4 15 sr cksezung 0 Kein automatisches Zur ck 1 0 STOP setzen
2. BEA Bezeichnung Einstellbereich ne alas Attribut code einheit stellung 0 Keine PID Regelung 1 Bedienfeld Potenziometer 2 Bedienfeld digitale Einstellung PID Referenz 3 Analoger Eingang AIV E3 00 1 0 STOP kanal 4 Analoger Eingang AIC 5 Analog digitale Einstellung E3 03 6 Digitale Einstellung Drehzahl E3 04 7 Kommunikation PID R ckf hrungs 0 AIC E3 01 1 0 STOP kanal 1 AIV E3 02 Reserviert Analog E3 03 0 00 10 00 V 0 01 0 00 RUN STOP digitale Einstellung Drehzahl E3 04 0 30000 U min 1 U min 0 U min RUN STOP digitale Einstellung E3 05 Reserviert E3 09 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 219 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang PID Regelung Ele Bezeichnung Einstellbereich Mines iets cola eaten code einheit stellung P E3 10 Proportionale Verstar 0 0 10 000 0 001 1 500 RUN STOP kung Ti 0 00 100 005 E3 11 0 015 0 005 RUN STOP Integralzeit 0 00 steht f r kein Integral Td 0 00 100 005 E3 12 0 015 0 005 RUN STOP Differentialzeit 0 00 steht f r keine Ableitung T E3 13 0 01 100 005 0 015 0 505 RUN STOP Abtastzeit 0 0 20 0 E3 14 Abweichungsgrenze i 0 1 2 0 RUN STOP Referenzwert Regelkreis PID 0 Integrale Anpassung stoppen wenn Frequenz Unter Obergrenze erreicht E3 15 Regelung 1 0 RUN STOP SC 1 Integrale Anpassung fortf hren wenn odus Frequenz Unter Obergrenze erreicht
3. Start Ubertragungszeit f r 3 5 Bytes Slave Adresse 01H Funktionscode Modbus 08H Oberes Byte Unterfunktion 00H Unteres Byte Unterfunktion 00H Oberes Byte Testwort 1 12H Unteres Byte Testwort 1 34H Oberes Byte Testwort 2 56H Unteres Byte Testwort 2 78H CRC unteres Byte 73H CRC oberes Byte 33H Ende Abb 13 18 bertragungszeit f r 3 5 Bytes Funktion 0x08_Antwort von RTU Slave e Funktion 0x10 N Registerw rter schreiben Bereich 1 16 Beispiel Modifizieren von 2 kontinuierlichen Registern beginnend mit 0114H mit den W rtern 0032H und 0032H mit Slave Adresse Frequenz umrichter 01H Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen be schrieben Start Ubertragungszeit f r 3 5 Bytes Slave Adresse 01H Funktionscode Modbus 10H Oberes Byte Registerstartadresse Schreiben DM Unteres Byte Registerstartadresse Schreiben deg Oberes Byte Registernummer 00H Unteres Byte Registernummer 02H Datenbytes 04H Oberes Byte Daten in Register 0109H 00H Unteres Byte Daten in Register 0109H 32H Oberes Byte Daten in Register 010AH 00H Unteres Byte Daten in Register 010AH 32H CRC unteres Byte DEH CRC oberes Byte DAH Ende bertragungszeit f r 3 5 Bytes Abb 13 19 Funktion 0x10_Antrage von RTU Master Start Ubertragungszeit f r 3 5 Bytes Slave Adresse 01H Funktionscode Modbus 10H 178 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE
4. Ende Ubertragungszeit fur 3 5 Bytes Abb 13 13 Funktion 0x03_Anfrage von RTU Master Start Ubertragungszeit f r 3 5 Bytes Slave Adresse 01H Funktionscode Modbus 03H Datenbytes 04H Oberes Byte Daten in Register 0100H 00H Unteres Byte Daten in Register 0100H 05H Oberes Byte Daten in Register 0101H 00H Unteres Byte Daten in Register 0101H 00H CRC unteres Byte EAH CRC oberes Byte 32H Ende bertragungszeit f r 3 5 Bytes Abb 13 14 Funktion 0x03_Antwort von RTU Slave e _ Funktion 0x06 Ein Registerwort schreiben A VORSICHT H ufiges Schreiben kann die internen Register besch digen Fur das Schreiben von Daten in die internen Register besteht eine Obergrenze f r die Schreibzeiten Nach berschreiten dieser Schreibzeitgrenze kann die Registeradresse besch digt werden H ufiges Schreiben daher bitte vermeiden Details zu Schreibrechte f r Benutzer siehe Kap 17 2 1 Beschrei bung der Attributsymbole in den Parametertabellen auf Seite 198 Beispiel 0000H schreiben an Kommunikationsregisteradresse 0005H des Slave Frequenzumrichters mit Adresse 01H Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen beschrieben Start Ubertragungszeit f r 3 5 Bytes Slave Adresse 01H Funktionscode Modbus 06H 176 233 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Oberes Byte Registeradres
5. E2 00 Beschleunigungszeit 2 0 1 6000 0s 0 1s 10 0s RUN STOP E2 01 Verz gerungszeit 2 0 1 6000 0s 0 1s 10 0s RUN STOP E2 02 Beschleunigungszeit 3 0 1 6000 0s 0 1s 10 0s RUN STOP E2 03 Verz gerungszeit 3 0 1 6000 0s 0 1s 10 0s RUN STOP E2 04 Beschleunigungszeit 4 0 1 6000 05 Dis 10 0s RUN STOP E2 05 Verz gerungszeit 4 0 1 6000 0s 0 1s 10 0s RUN STOP E2 06 Reserviert E2 09 Mehrfachfrequenz Mehrfachfrequenz 1 0 00 b1 06 0 01 Hz 0 00 Hz RUN STOP E2 11 Mehrfachfrequenz 2 0 00 b1 06 0 01 Hz 0 00 Hz RUN STOP E2 12 Mehrfachfrequenz 3 0 00 b1 06 0 01 Hz 0 00 Hz RUN STOP Mehrfachfrequenz 4 0 00 b1 06 0 01 Hz 0 00 Hz RUN STOP 216 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang E2 14 Mehrfachfrequenz 5 0 00 1 06 0 01 Hz 0 00 Hz RUN STOP E2 15 Mehrfachfrequenz 6 0 00 61 06 0 01 Hz 0 00 Hz RUN STOP E2 16 Mehrfachfrequenz 7 0 00 b1 06 0 01 Hz 0 00 Hz RUN STOP E2 17 Reserviert E2 19 Einfache SPS Basissteuerung 0 Keine Aktion Einfache SPS 1 Modus 1 E2 30 1 0 STOP Betriebsmodus 2 Modus 2 3 Modus 3 Einfache SPS E2 31 1 60 1 1 STOP Mehrfachzeit E2 32 Reserviert E2 34 SPS Stufenregelung 011 012 013 014 021 022 023 024 031 032 033 034 041 042 043 044 E2 35 Stufe 0 A
6. 4kV CD oder 8 kV AD Elektrostatische Entladung ESD IEC 61000 4 2 B 5 wenn CD nicht m glich oy 80 1000 MHz 3 V m gt SC i i io 1 4 2 0 GHz 3 V m 5 Elektromagnetisches Feld mit Radio IEC 61000 4 3 A 0 frequenz Amplitude moduliert 2 0 2 7 GHz 1 V m 80 AM 1 kHz u Schnelle transiente St rgr e IEC 61000 4 4 1 kV 5 kHz B O 2 Spannungssto 1 2 50 us 8 20 us IEC 61000 4 5 1kV 2kV B C gt E Leitungsgebundener Gleichtakt Radi 0 15 80 MHz 3 V Ka T ofr d enz IEC 61000 4 6 o A 4 q 80 AM 1 kHz EC 2 2 D SH 1 kV 5 kHz S Schnelle transiente St rgr e IEC 61000 4 4 E B 37 Kapazitive Klemme ks oo fA A P ae 0 5 kV 5 kHz g 2 Schnelle transiente St rgr e IEC 61000 4 4 B 258 Kapazitive Klemme dp Me e E A E le i i 0 15 80 MHz 3 V 2 S Leitungsgebundener Gleichtakt Radi IEC 61000 4 6 A 5 9 ofrequenz 80 AM 1 kHz Leon Abb 11 3 Mindestanforderungen f r die St rfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der ersten Umgebung e CD Kontaktentladung e AD Luftentladung e AM Amplitudenmodulation e Verbindung Leitung zu Leitung e d Verbindung Leitung zu Erde Bewertungskriterium A Abweichungen innerhalb des zul ssigen Bereichs Automatische Erholung nach St rung Ausgeschaltet ohne automatische Erholung Ger t bleibt unbesch digt Abb 11 4 Bewertungskriterium 150 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Freque
7. 10 3 Leistungsminderung der elektrischen Daten 10 3 1 Leistungsminderung und Umgebungstemperatur Die Umgebungstemperatur f r den EFC 3600 liegt bei 10 50 C e Wenn die Umgebungstemperatur innerhalb dieses Bereichs liegt ist kei ne Leistungsminderung erforderlich e Liegt die Umgebungstemperatur au erhalb dieses Bereichs kann der Frequenzumrichter nicht eingebaut und betrieben werden selbst wenn die Leistungsdaten zus tzlich verringert wurden IS F r ein Einphasenmodell mit 2 2 kW muss die Last f r jeweils 5 C Temperaturanstieg um 10 verringert werden wenn der Fre quenzumrichter zwischen 40 und 50 C betrieben wird DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 145 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Technische Daten 10 3 2 Leistungsminderung und Netzspannung Verringerter berstrom basierend auf Netzspannung Die EFC 3600 Frequenzumrichter sind thermisch f r die Nennstromst rken ausgelegt Dieser Nennstrom ist mit der angegebenen Nennspannung ver f gbar Bei abweichenden Spannungswerten innerhalb des zul ssigen Be reichs ist Folgendes zu beachten e Unetz lt UNom Bei Netzspannungen unterhalb der Nennspannung d rfen keine h heren Stromst rken entnommen werden um sicherzustellen dass die W rmeverlustleistung auf dem aktuellen Wert bleibt Unetz gt UNom Bei Netzspannungen oberhalb der Nennspannung findet eine Verringerung des zul ssigen Ausgangsdauerstroms statt um die e
8. Wenn der Ausgabewert der Regulierung im Regelkreis den oberen b1 06 oder unteren b1 07 Frequenzgrenzwert erreicht bietet der Integralmodus zwei Handlungsm glichkeiten e Q Integrale Regulierung stoppen Der Integralwert bleibt unver ndert Wenn sich die Tendenz f r die Re ferenz und R ckf hrungswerte ndert folgt der Integralwert sofort der Tendenz nderung Wenn der Ausgang seinen Frequenzgrenzwert er reicht h rt die Integration auf 1 Integrale Regulierung fortf hren DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 115 233 Parametereinstellungen Der Integralwert reagiert auf die Veranderungen zwischen Referenz und R ckf hrungswerten Wenn der Ausgang den H chstwert f r die Frequenz erreicht arbeitet der Integrator weiter bis zu seiner m glichen numerischen Integrationsgrenze und nicht bis zum H chstwert f r die Frequenz Wenn sich die Tendenz f r die Referenz und R ckf hrungswerte n dert wird mehr Zeit zum Eliminieren des Einflusses von kontinuierlicher integraler Regulierung ben tigt bevor der Integralwert der Tendenz n derung folgen kann 116 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 8 10 Gruppe E4 Fehler und Schutzfunktionen Maximaler Betriebszyklus Hysteresespannung E4 01 Einstellung zum Schutz gegen Uberspannung Einstellbereich 0 2 Mindesteinhe
9. 25 00 Hz 0 00 E1 07 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung 1 00 Hz Wenn die Ausgangsfrequenz die durch E1 05 oder E1 05 festgelegte Fre quenz bersteigt wird der digitale Ausgang Frequenzpegel Erkennungssig nal 1 oder 2 FDT1 bzw FDT2 aktiv bevor die Ausgangsfrequenz unter dem durch E1 05 oder E1 07 E1 06 oder E1 08 festgelegten Wert liegt Abb 8 41 Ausgangsfrequenz Frequenzpegel Erkennung Einstellbereich 20 0 200 0 Nennstrom Frequenzumrichter Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel lung Einstellbereich 110 0 100 0 250 0 Nennstrom Motor 104 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel 100 0 lung Wenn der Ausgangsstrom den in E1 09 festgelegten Schwellwert fur die in E1 11 festgelegte Verz gerungszeit bersteigt ist die Funktion aktiv Das Signal wird umgehend deaktiviert wenn der Ausgangsstrom unter dem in E1 09 festgelegten Schwellwert liegt E1 11 Verz gerung Vorwarnung berlast Frequenzumrichter Einstellbereich 0 0 20 0s Mindesteinheit 0 15 Werkseinstel lung 2 0s E1 12 Einstellbereich Verz gerung Vorwarnung Motor berlast 0 0 20 0s Mindesteinheit 0 15 Werkseinstel 2 0s lung Wenn
10. 91 Gruppe E1 Ausgangsklemmen 213 Gruppe E1 Parameter Ausgangsklemmen 100 Gruppe E2 Mehrfachregelung und einfache E EE 107 Gruppe E2 Mehrfachregelung und einfache e KEE tee nae ee 215 Gruppe E3 PlD Funktton 218 Gruppe E3 PID Regelung 112 Gruppe E4 Fehler und Schutzfunktionen 116 Gruppe E4 Schutzfunktionen und Fehler 220 Gruppe HO Kommunikation 122 223 Gruppe SO Ur Gteuerung 73 206 Gruppe S2 Motorparameter 81 208 Gruppe S3 Betriebsparameter 85 209 H Hinweise zum Netzanschluss 31 Hinweise zur Steuerstromkreisverdrahtung 39 In den elektronischen Ger ten enthaltene Materalien nennen 195 Inbetriebnahme 44 49 Installieren von Signalleitungen und Signal le 161 K Kabel f r RS485 RS232 Adapter 168 230 233 Bosch Rexroth AG Index Kapitel und Inbahte nanan aneneen kommunlkattonsnetzwerk Kommunikatonsprotokolle kommunlkattonsschnittetelle Kommunikationszuordnungs Register Ad ressvertellung ee eeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeenaeees KurZbeschreiDUng eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeees L Lagern der Bauteile en LED Anzeige 24 04smn Riesen Leistungsklemmen ss nnennnnnnnnnnn Leistungsminderung der elektrischen Daten Leistungsminderung und Ausgangsstrom Leis
11. Wenn der Frequenzumrichter erfolgreich neu gestartet wurde wird die Zahl der automatischen Neustartversuche auf E4 15 zur ckgesetzt DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 141 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Technische Daten 10 Technische Daten 10 1 Allgemeine technische Daten Eingang 1 AC 200 240 V 10 10 TN Netz Netzspannung 3 AC 380 480 V 15 10 TN Netz Netzfrequenz 50 60 Hz 5 Phasenverlust Nennausgangsspannung Gem Eingangsspannung 0 4 2 2 kW 1P AC 200 240 V Nennleistun 9 0 4 4 0 kW 3P AC 380 480 V Ausgangsfrequenz 0 400 Hz Schaltfrequenz 1 15 kHz Wirkungsgrad des Frequenzumrichters gt 95 berlastf higkeit 150 des Nennstroms f r 60s 100 des Nennstroms f r 540s 200 des Nennstroms f r 1s 100 des Nennstroms f r 19s Hauptfunktionen Steuermodus U f Steuerung U f Kennlinie Quadratische Kennlinie benutzerdefinierte Kennlinie Drehzahlregelbereich 1 50 150 Nenndrehmoment bei 3 Hz 100 Nenndrehmoment bei 1 5 kHz Anlaufdrehmoment F i Analoge Einstellung 1 1000 der Maximalfrequenz requenzaufl sun x 3 Digitale Einstellung 0 01 Hz N Analoge Einstellung 0 1 der Maximalfrequenz 25 10 C Genauigkeit der Frequenzsteuerung Be Digitale Einstellung 0 01 der Maximalfrequenz 10 50 C Festwertspeicher ber einfache SPS oder Steuerklemmen
12. zum Ein und Ausschalten von elektrischen Schaltkreisen und Ger ten sowie den Arbeitssicherheitsvorschriften gem zum Markieren dieser Elemente ausgebildet eingewiesen und qualifiziert sein Sie m ssen ber angemessene Sicherheitsausr stung verf gen und in Erster Hilfe ausgebildet sein 2 3 Erkl rungen zu Verm genssch den und Besch digung des Produkts e Alle Anwendungen die eine Gefahr f r Personen oder Sachwerte dar stellen k nnen sind sicherheitsrelevant e Es d rfen nur die sicherheitsrelevanten Anwendungen verwendet wer den die in der Bedienungsanleitung eindeutig und ausdr cklich zuge lassen sind Ist dies nicht der Fall sind die Anwendungen ausgeschlos sen e Vor dem Einschalten der Maschine sind die Bedienungs Wartungs und Sicherheitshinweise zu lesen Bei Unklarheiten in der Dokumentati on f r Ihr Produkt wenden Sie sich zur Kl rung bitte an Ihren Lieferan ten DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 11 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 2 4 Erl uterung der Sicherheitssymbole und Schweregrade der Gef hrdung Die Sicherheitshinweise beschreiben die folgenden Schweregrade der Ge f hrdung Der Schweregrad der Gef hrdung gibt Auskunft ber die Konse quenzen der Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise Sicherheitssymbole Schweregrad der Gef hrdung Es kommt zu Tod oder schweren Verletzun A GEFAHR gen Es ka
13. Diese Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme des Ger ts zu lesen um das Risiko von Verletzungen oder Sachschaden auszuschlie en Diesen Si cherheitshinweisen ist jederzeit Folge zu leisten Bosch Rexroth haftet nicht f r Sch den aufgrund von Nichtbeachtung der in dieser Dokumentation zur Verf gung gestellten Warnhinweise Die Ger te wurden f r den Einbau in Industriemaschinen entwickelt e Ordnungsgemafer und korrekte Durchf hrung von Transport Aufbe wahrung Zusammenbau und Installation sowie Sorgfalt bei Betrieb und Wartung sind die Voraussetzungen f r den optimalen und sicheren Be trieb dieses Ger ts e Es sind ausschlie lich vom Hersteller zugelassene Ersatzteile und Zu beh r zu verwenden e Die Angaben zur Verwendung der gelieferten Bauteile in der Produktdo kumentation enthalten lediglich Anwendungsbeispiele und Vorschl ge e Alle Sicherheitsvorschriften und anforderungen f r die spezifische An wendung m ssen gem der landes blichen Vorschriften befolgt wer den e Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbedingun gen m ssen eingehalten werden e Der Hersteller der Maschine bzw Anlage hat sicherzustellen dass die gelieferten Komponenten f r jede in dividuelle Anwendung geeignet sind und hat die in diesem Doku ment enthaltenen Angaben hinsichtlich der Verwendung der Kom ponenten zu pr fen hat sicherzustellen dass diese Anwendung den anwendbaren Si cherheitsb
14. Einstellbereich f r E0 01 E0 05 wie folgt 0 Keine Aktion Mehrfachauswahl m glich 1 Mehrfachregelung Klemme 1 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 oO N Oo Om P WwW DY 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Bosch Rexroth AG 211 233 Anhang Mehrfachregelung Klemme 2 Mehrfachregelung Klemme 3 Reserviert Beschleunigungs Verz gerungszeit Klemme 1 Beschleunigungs Verz gerungszeit Klemme 2 3 Draht Betriebssteuerung Leerlauf zu Stopp freigegeben Frequenzzunahme UP Befehl Frequenzabnahme DOWN Befehl Nullen der Frequenzeinstellung externe Klemme Reserviert Anhalten Gleichstrombremse freigegeben Reserviert Einfache SPS verboten Einfache SPS Unterbrechung Reserviert Zweite Quelle Frequenzbefehl freigegeben Externer Fehler Schlie er Eingang Externer Fehler ffner Eingang Externer Eingang ZUR CKSETZEN Zweite Quelle RUN Befehl freigeben Vorw rts FWD R ckw rts REV Vorw rts schrittweise R ckw rts schrittweise Z hler Eingang Z hler gel scht Analoger Eingang Kanalverst rkung Funktionscode E0 10 Einstell Mindest Werksein Bezeichnung Attribut Analoge Eingangsspannung AIV Kanalverstarkung Kv bereich einheit stellung 0 00 10 00 0 01 1 00 RUN STOP E0 11 Reserviert E0 12 Analoger Eingang Kanalverst rkung sstrom AIC Ke 0 00 10 00 0 01
15. Modus Beschleunigungs Verz gerungs Linear S Kennlinie kennlinie Aktivierungsfrequenz Gleichstrombremse 0 50 Hz Gleichstrombremse Gleichstrombremszeit 0 20s Frequenzumrichter in Betrieb Frequenzumrichter betriebsbereit Anzeige Gleichstrombremse Frequenzumrichter lauft mit Nulldrehzahl FDT1 FDT2 Eintrittssignal Frequenz Geschwindigkeit Anzeige Unterspannung Vorwar nung Uberlast Motor Frequenzumrichter externer Fehlerhalt Fehlerausgang Ziel Mittelwert erreicht Anzeige einfache SPS Phasen Zyklusende Zustandsmeldungen Uber Multifunktions Ausgangssignal 142 233 Bosch Rexroth AG Technische Daten DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Hauptsteuerfunktionen Steuerbefehle Automatische PWM Frequenzanpassung manuelle und Hilfsreferenz Schlupfkompensation Drehzahlanhebung automatische Spannungsstabilisie rungswahl Gleichstrombremse Neustart sofort nach Stromausfall intelligente L ftersteuerung Zweidraht Dreidrahtsteuerung schnelles Hochlaufen Para meter kopieren PID Regelung mehrstufige Steuerung Steuerung ohne Aus l sen usw Einstellung ber Bedienfeld Steuerklemmen und Modbus Frequenzeinstellung Einstellung ber digitales Bedienfeld analoge Spannung analogen Strom Modbus Potenziometer einfache SPS und Ausgang von PID kann jederzeit geschaltet werden Hilfseinstellungen Frequenz Analoge Ausgangsklemme Kommu
16. Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen VORSICHT Verletzungsrisiko durch unsachgem e Handhabung Gefahr der K rperverletzung durch Prellungen Abscheren Schneiden Schl ge oder unsachgem e Handhabung von druckf hrenden Leitungen e _ Den allgemeinen Konstruktions und Sicherheitsrichtlininen zu Handha bung und Montage ist Folge zu leisten e F r Montage und Transport sind geeignete Ger te zu verwenden e _ Einklemmen und Prellungen sind durch geeignete Ma nahmen zu ver meiden e Es sind stets geeignete Werkzeuge zu verwenden Unter verschiedenen Umst nden sind unterschiedliche Werkzeuge zu verwenden e _ Hebezeuge und Werkzeuge sind ordnungsgem zu verwenden e Falls notwendig ist geeignete Schutzausr stung zu verwenden zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe e _ Niemals unter h ngenden Lasten aufhalten e _Versch ttete Fl ssigkeiten sind umgehend zu beseitigen Rutschge fahr DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 19 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Wichtige Anwendungshinweise 3 Wichtige Anwendungshinweise 3 1 Sachgem e Verwendung Produkte von Bosch Rexroth stehen fur hochmoderne Entwicklung und Her stellung Alle Produkte werden vor der Auslieferung gepr ft um Sicherheit und Zuverl ssigkeit zu gew hrleisten Die Produkte d rfen nur entsprechend der sachgem en Verwendung an gewendet werden Nichtbeachtung k
17. 0 Nicht gespeichert bei Ausschalten und Stopp Digitale Soll 1 Nicht gespeichert bei Ausschalten ge speichert bei Stopp b1 01 frequenz 1 0 STOP 2 Gespeichert bei Ausschalten nicht ge speichern speichert bei Stopp 3 Gespeichert bei Ausschalten und Stopp Erste Quelle 0 Eingabe Befehle ber Bedienfeld 1 02 RUN 1 Eingabe Befehle ber externe Klem 4 0 STOP men Beiehl 2 Eingabe Befehle ber Kommunikation b1 03 Reserviert Digitale Soll b1 04 b1 07 b1 06 0 01 Hz 50 00 Hz RUN STOP frequenz b1 05 Max Frequenz 50 00 400 00 Hz 0 01 Hz 50 00 Hz STOP Obere b1 06 b1 07 b1 05 0 01 Hz 50 00 Hz RUN STOP Frequenz Untere b1 07 0 00 b1 06 0 01 Hz 0 00 Hz RUN STOP Frequenz Modus 0 Betrieb mit 0 Hz b1 08 untere 1 0 STOP 1 Betrieb mit unterer Frequenz Frequenz Hysteresen b1 09 0 00 b1 07 0 01 0 00 STOP frequenz Breite 202 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Geier Bezeichnung Einstellbereich Men lt Attribut code einheit stellung 0 Beide Richtungen 1 Nur vorw rts b1 10 Richtungssteuerung 1 0 STOP 2 Nur r ckw rts 3 Standardrichtung umkehren Bedienfeld b1 11 0 vorw rts 1 r ckw rts 1 0 RUN STOP Steuerrichtung b1 12 Reserviert b1 14 0 Keine Kombination Kombination Befehls 1 Erste Frequenzeinstellung zweite Fre b1 15 quenzeinstellung 1 0
18. 2 Modus 2 Die einfache SPS l uft in Zyklen und h lt an wenn der Stoppbefehl ein gegeben wird Wenn die SPS in diesem Modus ist verz gert der Fre quenzumrichter nach der letzten Stufe auf 0 00 Hz und startet dann vom Anfang des SPS Zyklus 3 Modus 3 Nach einem Zyklus l uft der Frequenzumrichter mit der Sollfrequenz der letzten Stufe weiter Einstellbereich 1 60 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung Die tats chliche Betriebszeit f r jede Stufe Stufe x Laufzeit E2 31 Stufe x Laufzeit hat einen m glichen H chstwert von 6000 0s der SPS Zeit multiplikator E2 31 hat einen H chstwert von 60 und es gibt 8 m gliche Stu fen 0 7 womit sich die H chstdauer eines SPS Zyklus als 8 6000 0s 60 800 Stunden berechnen l sst Einstellbereich 011 012 013 014 021 022 023 024 031 032 033 034 041 042 043 044 111 112 113 114 121 122 123 124 131 132 133 134 141 142 143 144 Mindesteinheit 1 Werkseinstellung 011 Siehe Stufe 0 Auswahl Aktion Siehe Stufe 0 Laufzeit Siehe Stufe 0 Auswahl Aktion Stufe 0 Laufzeit Siehe Stufe 0 Auswahl Aktion Einstellbereich 0 0 6000 0s Mindesteinheit 0 1s Werkseinstellung 20 05 110 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Stufe 0 Laufzeit Siehe Stufe 0 Auswahl Aktion Stufe 0 Laufzeit Siehe Stuf
19. 20 Hz 6g 20 50 Hz Zul ssiger Verschmutzungsgrad Schutzarten 2 EN 50178 IP20 Einbau an Metallwand im Schaltschrank DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 143 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Technische Daten Nat rliche K hlung lt 0 75 kW Zwangsluftk hlung gt 0 75 kW Art der K hlung CE UL in Arbeit Wandmontage Abb 10 1 Allgemeine technische Daten 144 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Technische Daten 10 2 Elektrische Parameter Baureihe einphasig 200 V Modell EFC 3600 0000 1P2 MDA 7P NNNN 0K40 0K75 1K50 2K20 Leistungsklasse kW 0 4 0 75 1 5 2 2 Nenneingangstrom A 5 8 9 6 15 0 19 7 200 V Nennausgangsstrom A 2 3 3 9 7 0 9 7 240 V Nennausgangsstrom A 1 9 3 3 5 8 8 1 Nennausgangsscheinleistung kVA 0 8 1 4 2 4 3 4 Baureihe dreiphasig 400 V Modell EFC 3600 0000 3P4 MDA 7P NNNN 0K40 0K75 1K50 2K20 4K00 Leistungsklasse kW 0 4 0 75 1 5 2 2 4 0 Nenneingangstrom A 1 3 2 3 3 9 5 6 9 8 380 V Nennausgangsstrom A 1 2 2 1 3 7 5 1 8 8 480 V Nennausgangsstrom A 1 0 1 6 2 9 4 0 7 0 Nennausgangsscheinleistung kVA 0 8 1 4 2 4 3 4 5 8 Abb 10 2 Elektrische Parameter LF steht f r verschiedene Leistungswerte e d h 0K40 bedeutet 0 4 kW
20. 25 Tippbetrieb Vorw rts 26 Tippbetrieb R ckw rts Zu Funktionen Tippbetrieb siehe Parameter S3 00 S3 02 27 Z hler Eingang 28 Z hler gel scht Die beiden obigen Funktionen sind Z hlerfunktionen eines externen Sig nals Siehe Parameter E1 13 und E1 14 E0 10 Analoge Eingangsspannung AIV Kanalverstarkung Kv Einstellbereich 0 00 10 00 Mindesteinheit 0 01 Werkseinstel lung 1 00 E0 12 Analoger Eingangsstrom AIC Kanalverst rkung Kc Einstellbereich 0 00 10 00 Mindesteinheit 0 01 DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Werkseinstel lung Einstellbereich 0 000 2 000s Mindesteinheit 0 001s Werkseinstel lung Einstellbereich Mindesteinheit 0 100s 0 3 0 AlC Referenzkennlinie 1 AlV Referenzkennlinie 1 1 AlC Referenzkennlinie 1 AlV Referenzkennlinie 2 2 AlC Referenzkennlinie 2 AlV Referenzkennlinie 1 3 AlC Referenzkennlinie 2 AlV Referenzkennlinie 2 1 Werkseinstel lung Einstellbereich 0 0 0 E0 23 Mindesteinheit Werkseinstel lung Einstellbereich 0 1 0 0 0 00 b1 06 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung Einstellbereich 0 00 Hz E0 21 100 0 Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel lung Einstellbereich 100 0 0 00 b1 06 Mind
21. 50 00 Func d0 00 Fune o A Set A Set Vv 30 00 Set Zustands berwachung Ausgangsfrequenz Abb 6 6 Bedienbeispiel DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 49 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7 1 berpr fen und Vorbereiten vor Inbetriebnahme NN WARNUNG Vor dem Einschalten des Ger ts sicherstellen dass das Kunststoffgeh use angebracht ist Nach dem Ausschalten mindestens 10 Minuten warten damit der Gleichstromkondensator sich entladen kann W hrend dieser Zeit die obere Abdeckung nicht entfernen Ordnungsgem e Verdrahtung berpr fen Es ist vor allem sicherzustel len dass die Ausgangsklemmen U V und W am Frequenzumrichter nicht an die Stromversorgung angeschlossen sind und dass die Erdungsklemme ord nungsgem angeschlossen ist Sicherstellen dass keine Kurzschl sse zwischen Klemmen stromf hren de Klemmen oder Kurzschl sse gegen Masse vorhanden sind Sicherstellen dass alle Klemmenanschl sse Stecker und Schrauben fest sitzen Sicherstellen dass keine Last am Motor anliegt Vor dem Einschalten berpr fen dass alle Schalter ausgeschaltet sind um sicherzustellen dass der Frequenzumrichter nicht gestartet wird und kei ne unerwarteten Funktionen auftreten Es wird empfohlen U V W am Frequenzumrichter an die entsprechenden U V W am Motor anzuschlie en 50 233 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 7 2
22. Ber hrungen mit spannungsf hrenden Bauteilen ber 50 V k nnen zu Personengef hrdung und elektri schem Schlag f hren Beim Betrieb von elektrischen Betriebsmit teln ist es unvermeidlich dass einige Teile dieser Ger te gef hrli che Spannungen f hren amp AGEFAR GEFAHR Hochspannung Lebensgefahr Gefahr durch elektrischen Schlag und schwere K rperver letzung Bedienung Wartung und Instandsetzung dieses Ger tes darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und quali fiziertes Personal erfolgen Beim Arbeiten mit elektrischen Anlagen ist den allgemeinen Konstrukti ons und Sicherheitsvorschriften Folge zu leisten Vor dem Einschalten des Ger ts muss der Schutzleiter dem Schaltbild gem unl sbar mit allen elektrischen Ger ten verbunden werden Elektrische Ger te an denen der Schutzleiter nicht dauerhaft an die Verbindungspunkte der f r diesen Zweck vorgesehenen Bauteile ange schlossen ist d rfen nicht betrieben werden auch nicht f r kurzzeitige Messungen oder Tests Vor dem Arbeiten mit elektrischen Bauteilen mit m glichen Spannungen ber 50 V muss das Ger t von der Netzspannung bzw der Stromver sorgungseinheit getrennt werden Bei elektrischen Antrieben und Filterbauteilen ist Folgendes zu beach ten Nach dem Ausschalten 10 Minuten warten damit sich die Konden satoren vor Arbeitsbeginn entladen k nnen Vor Arbeitsbeginn die Spannung an den K
23. Verz gern auf Stopp Der Frequenzumrichter verz gert auf Stopp gem der definierten Ver z gerungszeit E Wenn aufgrund zu schneller Verz gerung ein Fehler auftritt die Verz gerungszeit verl ngern oder eine Berechnung durchf hren ob zus tzliche Brems Chopper Widerst nde erforderlich sind Wenn die Frequenz unter Anfangsfrequenz Stopp Gleich strombremse b1 41 liegt und Zeit Gleichstrombremse b1 42 0 ist wird die Gleichstrombremse aktiviert Die Stromst rke der Gleichstrombremse wird durch b1 43 be stimmt Gleichstrombremsen eignet sich f r Situationen in denen re gelm iges Verz gern auf Stopp oder schnelles Anhalten erforderlich sind Je h her die Stromst rke der Gleichstrom bremse desto gr er die Bremskraft Allerdings muss die Widerstandsf higkeit des Motors ber cksichtigt werden 1 Leerlauf zu Stopp Sobald der Stoppbefehl aktiviert wurde stoppt der Frequenzumrichter die Leistungsausgabe und der Motor wird durch mechanischen Leerlauf angehalten DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 71 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen e 2 Leerlauf bei STOP Befehl Verz gern bei Richtungswechsel Diese Funktion bewirkt ebenfalls ein Anhalten des Motors durch Leer lauf wenn der STOP Befehl aktiv ist und Anhalten durch Verz gern ge m Stoppmodus Verz gerungszeit und Stoppen der Gleichstrom bremse falls erforderlich wenn der Richtung
24. b0 31 9 2 9 2 1 Diagnose Parameterbetrieb Parametergruppen Der EFC 3600 wurde mit 5 Parametergruppen entwickelt und zwar Gruppe b Basisparameter Gruppe S Standardparameter Gruppe E Erweiterte Parameter Gruppe HO Kommunikationsparameter und Gruppe dO ber wachungsparameter In Abh ngigkeit von verschiedenen Einstellungen f r b0 02 kann wie nach stehend gezeigt auf verschiedene Gruppen zugegriffen werden Einstellungen Verf gbare Parametergruppen b0 02 0 b 1 b S 2 b S E 3 b S E H 4 b Parameter f r Inbetriebnahme Die Diagnose f r jede Parametergruppe ist in der folgenden Tabelle darge stellt 126 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Angezeig Angezeigte Parametergruppe te Beschreibung Ebene 2 Ebene 1 b0 b0 00 b0 40 Gruppe b b0 und b1 b1 b1 00 b1 45 S0 S0 00 S0 33 Gruppe S SO S2 und S3 S2 2 00 S2 23 Jede Gruppe hat S3 S3 00 53 35 mehrere Unterme EO E0 00 E0 28 n s Details zu je dem Parameter sie E1 E1 00 E1 32 he Kap 8 Para Gruppe E E2 E2 00 E2 50 metereinstellungen E0 E1 E2 E3 und E4 auf Seite 53 E3 E3 00 E3 15 E4 E4 01 E4 35 Gruppe HO HO H0 00 H0 09 Gruppe dO do d0 00 d0 20 IS Nach Dr cken der Taste RUN zeigt der Frequenzumrichter die Uberwachungsparameter gem b0 30 Uberwachungsanze
25. gerung b1 22 0 Linearmodus Die Ausgangsfrequenz wird linear erh ht oder verringert wie in der fol genden Abbildung gezeigt 68 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Ausgangsfrequenz Maximal frequenz Sollzeit Beschl Sollzeit Verz Abb 8 7 Linearmodus b1 22 1 S Kennlinie Die Ausgangsfrequenz wird in einer S Kennline erh ht oder verringert der S Kennlinienmodus wird verwendet um sanftes Anfahren Anhalten zu erreichen wie in der folgenden Abbildung gezeigt Ausgangsfrequenz TE a Sollzeit Beschl Sollzeit Verz Abb 8 8 S Kennlinie LF Stufe wird definiert durch b1 23 als prozentuale Be schleunigungszeit Stufe wird definiert durch b1 23 als prozentuale Verz gerungszeit Stufe wird definiert durch b1 24 als prozentuale Be schleunigungszeit Stufe wird definiert durch b1 24 als prozentuale Verz gerungszeit b1 25 b1 29 Reserviert b1 30 Startmodus Einstellbereich 0 2 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 69 233 Parametereinstellungen Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 b1 31 Startfrequenz Einstellbereich 0 00 50 00 Hz Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung b1 32 0 05 Hz Haltezeit Startfrequenz Einstellbereich 0 0 20 0
26. gung Den Wert von b1 45 verringern wenn der Motorschlupf zu hoch wird wodurch berstrom OC berlast am Frequenzumrichter OL 1 oder berlast am Motor OL 2 ausgel st werden k nnen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 73 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen 8 3 Gruppe SO U f Steuerung 0 00 U f Steuermodus Einstellbereich 0 2 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung 0 Lineare Kennlinie Dieser Modus bezieht sich auf die lineare Spannungs Frequenzsteue rung die sich f r normal konstante Drehmomentlasten wie in der folgen den Abbildung dargestellt eignet Ausgangsspannung Ausgangs frequenz Abb 8 10 Lineare Kennlinie 1 Rechteckkennlinie Dieser Modus bezieht sich auf die Rechteck Spannungs Frequenzsteu erung die sich f r ver nderliche Drehmomentlasten von L ftern Pum pen usw eignet Ausgangsspannung Ausgangs frequenz Abb 8 11 Rechteckkennlinie e 2 Benutzerdefinierte Mehrpunktkennlinie Der Benutzer kann eine U f Kennlinie mit 50 01 S0 06 f r spezielle Lasten von Entw sserungsmaschinen Zentrifugen usw definieren 74 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Abb 8 12 DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Ausgangsspannung Ausgangs frequenz S0 01 0 03 S0 05 S2 00 Benutzerdefinierte Mehrpunktkennlinie A WARNUNG berm ige nieder
27. ist 100 d h keine Anpassung notwendig Die Formel lautet wie folgt Spannungs Boost 3 0 5 x R1 S0 22 Abb 8 21 Spannungsanhebung R Statorwiderstand DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 79 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen I Statorstrom Daher sollte R voreingestellt berechnet oder abgestimmt und dann in S2 10 eingegeben werden 0 24 Spannungsstabilisierung bei Hochlast Einstellbereich 0 sperren 1 freigeben Mindesteinheit 1 Werkseinstel 1 lung Dient dem Unterdr cken von Schwankungen in Ausgangsspannung und strom die durch starkere Einwirkung auf die DC Bus Spannung bei Hochlast verursacht werden 0 25 Antischwingungsfaktor Einstellbereich 0 5000 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung Dient zum Unterdr cken der Motorschwingung in Fall von leichter Last oder keiner Last Erh hung dieses Wertes verst rkt die Wirkung der Schwin gungsunterdr ckung Antischwingung ein zu hoher Wert kann allerdings zu instabilem Motorlauf f hren Der Standardwert 0 bedeutet keine Schwin gungsunterdr ckung 0 26 Antischwingungs Filterfaktor Einstellbereich 10 2000 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 100 lung Der Standardwert kann die Schwingungen in den meisten Situationen unter dr cken Unter den folgenden Umst nden kann eine Anpassung des Wertes allerdings h
28. og Freglenz entsprechend Kennli 00 b1 06 0 01 Hz 50 00Hz RUN STOP nie 2 max Referenz E0 29 Reserviert E0 39 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 213 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17 2 8 Gruppe E1 Ausgangsklemmen Multifunktions Ausgangsklemmen an Bezeichnung Einstellbereich Eine De Attribut code einheit stellung E1 00 nn 0 Ba a 4 4 STOP 1 Frequenzumrichter in Betrieb E1 01 Reserviert 2 Anzeige Gleichstrombremse 3 Frequenzumrichter l uft mit Nulldrehzahl 4 Frequenz Drehzahl Eintrittssignal 5 Frequenzpegel Erkennungssignal FDT1 6 Frequenzpegel Erkennungssignal FDT2 7 Anzeige einfache SPS Phasenende 8 Anzeige einfache SPS Zyklusende 9 Reserviert E1 02 eo 10 Anzeige Unterspannung 1 1 STOP en 11 Vorwarnung berlast Frequenzumrichter 12 Vorwarnung Motor berlast 13 Halt durch externen Fehler 14 Fehlerausgabe 15 Reserviert 16 Zielwert Z hler erreicht 17 Mittlerer Wert Z hler erreicht E1 03 Reserviert 214 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Frequenzerkennung Eintritt Frequenz E1 04 0 00 400 0 0 01 2 50 RUN STOP mit Erkennungsbreite Frequenzerkennung E1 05 0 00 400 0 0 01 50 00 RUN STOP Pegel FDT1 Frequenzerkennung E1 06 0 00 E1 05 0 01 1 00 RUN STOP Pegel FDT1 Breite Frequenzer
29. 00 Hz Ausgangsspannung Ausgangs frequenz Abb 8 17 Lineare U f Kennlinie f r manuelle Drehmomenterh hung F r eine Rechteck U f Kennlinie ist diese Funktion bis zur Basisfre quenz g ltig zum Beispiel Wenn die Basisfrequenz 50 00 Hz betr gt dann ist die Drehmomentanhebungsfunktion nur g ltig bis 50 00 Hz Ausgangsspannung Ausgangs frequenz Abb 8 18 Rechteck U f Kennlinie f r manuelle Drehmomenterh hung 78 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen US Fur eine benutzerdefinierte Kennlinie ist de Anhebungsregel gleich der Regel f r die lineare U f Kennlinie S0 21 0 0 automatische Drehmomentanhebung Bestimmt automatisch den prozentualen Anteil der Ausgangsspan nungszunahme auf Basis der Ausgangsfrequenz und des Laststroms Die linearen und Rechteck U f Kennlinien f r die automatische Drehmo mentanhebung sind im Folgenden dargestellt Weitere Einzelheiten sie he Parameter S0 22 Ausgangsspannung Ausgangs frequenz Abb 8 19 Lineare U f Kennlinie f r automatische Drehmomentanhebung Ausgangsspannung Ausgangs frequenz Abb 8 20 Rechteck U f Kennlinie f r automatische Drehmomentanhebung S0 22 IR Boost Faktor Einstellbereich 0 320 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 100 lung Dient der weiteren Anpassung der Spannungsanhebung Der Standardwert
30. 1P2 MDA Intern 0300 N065R D 65 0 300 W 0 4 0K40 3P4 MDA Intern 0060 N2KOR D 2000 Q 60 W 0 75 gt 0K75 3P4 MDA Intern 0100 N1KOR D 1000 0 100 W 1 5 1K50 3P4 MDA Intern 0200 N500R D 500 0 200 W 2 2 5 2K20 3P4 MDA Intern 0300 N330R D 330 9 300 W 4 0 4K00 3P4 MDA Intern 0500 N180R D 180 9 500 W Abb 12 2 Auswahl Bremswiderstand Bremsverh ltnis OT 10 IS Der vollst ndige Typencode f r den Frequenzumrichter lau tet EFC3600 FELR01 1N steht f r den in der Tabelle angegebenen Typencode Anz steht f r Anzahl 7P NNNN Der vollst ndige Typencode f r den Bremswiderstand lautet 560 NNNN 0K40 1P2 MDA Intern 0100 N400R D 400 9 100 W 0 75 0K75 1P2 MDA Intern 0200 N190R D 190 0 200 W 1 5 1x200 V 1K50 1P2 MDA Intern 0400 N095R D 95 0 400 W 2K20 1P2 MDA 0K40 3P4 MDA Intern Intern 0500 N065R D 0100 N2KOR D 65 0 500 W 2000 0 100 W 0 75 gt 0K75 3P4 MDA Intern 0200 N1KOR D 1000 200 W 1 5 S 1K50 3P4 MDA Intern 0400 N500R D 500 0 400 W 2 2 6 2K20 3P4 MDA Intern 0500 N330R D 330 9 500 W 4 0 4K00 3P4 MDA Intern 1K00 N180R D 180 0 1000 W Abb 12 3 Auswahl Bremswiderstand Bremsverh ltnis OT 20 DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P
31. 30 1 2 oder 3 ist dann gibt diese Klemme am Ende jedes Zyklus einen Impuls Dauer 0 5s aus Siehe Parameter E2 10 E2 16 und E2 30 E2 50 Abb 8 38 E2 30 1 2 oder 3 9 Reserviert e 10 Anzeige Unterspannung Aktiv wenn DC Busspannung unter 230 V DC 200 V Modelle bzw 430 V 400 V Modelle liegt Wird deaktiviert wenn die DC Busspan nung sich erholt und wieder stabil ist IS Ein Softstart Fehler aktiviert diesen digitalen Ausgang e 11 Vorwarnung Uberlast Frequenzumrichter Siehe Parameter E1 09 und E1 11 e 12 Vorwarnung Motor berlast Siehe Parameter E1 10 und E1 12 13 Halt durch externen Fehler Dieses Signal wird aktiviert wenn der Fehler E St erzeugt wird und deaktiviert wenn der Fehler zur ckgesetzt wird Wenn der Frequenzum richter aufgrund des externen Fehlers stoppt ist der Ausgang aktiv Zu E St siehe Gruppe Externe digitale Eing nge e 14 Fehlerausgabe Aktiv wenn ein Fehler auftritt inaktiv wenn der Fehler zur ckgesetzt wird 102 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen 15 Reserviert 16 Zielwert Z hler erreicht Wenn die Anzahl der Eingangsimpulse gleich des in E1 14 festgeleg ten Sollwerts ist bleibt der Ausgang aktiv bis der n chste Impuls des Eingangssignals nach L schen des Z hlerwerts ankommt e 17 Mittlerer Wert Zahler erreicht Wenn die Anzah
32. Abb 4 1 Typenschild auf der Verpackung IS Eine Erlauterung des Typencodes finden Sie unter Kap 17 3 Anhang 3 Typencodierung auf Seite 225 22 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Lieferung und Lagerung 4 1 2 berpr fen der Typenschildangaben auf dem Frequenzumrichter Unmittelbar nach dem Auspacken ist zu berpr fen ob die Modelldaten auf dem Typenschild des Frequenzumrichters mit dem bestellten Modell Uberein stimmen Sollte es sich um das falsche Modell handeln wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch Rexroth Handler um einen Austausch zu veranlassen Rexroth CE Frequency Converter EFC 3600 Type EFC3600 0K75 1P2 MDA 7P NNNN 200 240V 68A 50 60 Hz 3 9A 1 4 kVA Frequency 0 400 Hz Ta 50 C Prot Cat IP 20 R912003759 POO FD 12W39 R912003759 00000020 SN R9 Bosch Rexroth Xi an Electric Drives and Controls Co Ltd CN60 Made in China I Abb 4 2 Typenschild am Frequenzumrichter 4 1 3 Sichtpr fung des Frequenzumrichters Das Ger t ist unmittelbar nach dem Auspacken auf Transportsch den z B Verformungen oder lose Teile zu untersuchen Im Falle einer Besch digung muss umgehend die Spedition benachrichtigt und eine gr ndliche Untersu chung der Situation veranlasst werden US Dies gilt auch wenn die Verpackung unbesch digt ist 4 2 Lieferumfang Standardausf hrung Frequenzumrichter EFC 3600 Schutzklasse IP20 Einbau im
33. Bereich und der vorhergehende Aus gang innerhalb dieses Bereichs so wird der vorhergehende Ausgang ausgegeben DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 87 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen IS e Liegt die Sollfrequenz im Hysteresebereich einschlie lich der Grenzen der festgelegten Sprungfrequenz so wird die Frequenz auf die Ober Untergrenze des Sprungfrequenzbe reichs gesetzt Ist der Sprungfrequenzbereich auf 0 00 Hz gesetzt wird kei ne Sprungfrequenzregelung freigegeben Die 3 Frequenzbereiche d rfen sich nicht berschneiden oder ineinander verschachtelt sein 3 09 Beschleunigungsfaktor f r Sprungzeitfenster Einstellbereich 1 100 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 4 lung Dieser Parameter erh ht die Beschleunigung innerhalb des Sprungzeitfens ters der Bereich f r diesen Faktor ist 1 normale Beschleunigung bis 100 Beschleunigung ist 100 mal schneller IS Die resultierende Beschleunigungs und Verz gerungszeit ist k r zer als der Sollwert wenn der Faktor ber 1 liegt S3 15 Neustart nach Stromausfall Einstellbereich 0 1 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung S3 16 Wartezeit f r Neustart nach Stromausfall Einstellbereich 0 0 10 0s Mindesteinheit 0 1s Werkseinstel lung S3 15 0 Verboten Kein Neustart nach Stromausfall e S3 15 1 Erlaubt Neustart nach Stromausfa
34. DE P Bosch Rexroth AG 35 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 9 Dimensionierung Kabel und Sicherungen 5 9 1 Normen f r die Auswahl Die Abmessungen der Stromkabel und die Angaben zu den Sicherungen ba sieren auf der VDE 0298 Teil 4 und der Europ ischen Norm EN 60204 1 Die Abmessungen fur flexible Verdrahtung entsprechen der VDE 0298 Teil 4 und fur feste Verdrahtung der VDE 0298 Teil 4 bzw IEC 60364 5 Be triebstemperatur des Leiters 90 C Die Abmessungen der Stromkabel und die Angaben zu den Sicherungen f r die USA und Kanada basieren auf UL 508A gt Der Hersteller der jeweiligen Maschine bzw Anlage ist daf r ver antwortlich dass die lokalen Bestimmungen sowie alle anderen Normen eingehalten werden die f r die jeweilige Anwendung und den Einbauort gelten Auch Faktoren wie Installationsverfahren Erdung Isolierung und berspannungsschutz m ssen dabei be achtet werden Nationale Normen wie beispielsweise NFPA in den USA lokale Bestimmun gen Erdung Betriebstemperatur Betriebszyklen berspannungsschutz und Anlagenkonfiguration k nnen sich entscheidend auf die Dimensionierung der Kabel auswirken und haben daher eine h here Priorit t als die oben aufge f hrten Faktoren IS Falls sich dadurch weitere Anforderungen und Kabelbauarten er geben die nicht in dieser Dokumentation erwahnt werden wen den Sie sich bitte an Ihren zustandigen Bosch Rexroth Vertriebs par
35. Die Regelung der Spannungsbegrenzung ist verf gbar w hrend Be schleunigung und Verz gerung aber nicht bei konstanter Drehzahl S0 30 3 EIN bei konstanter Drehzahl Regelung der Spannungsbegrenzung funktioniert in allen F llen Be schleunigung Verz gerung und konstante Drehzahl Der Spannungsregler ist ein Pl Regler mit konfigurierbarem P und l Faktor e Je h her der Sollwert f r den Verh ltniswert S0 32 desto schneller fin det die Spannungs nderung statt e Je h her der Sollwert f r den l Faktor S0 33 desto geringer die Ge nauigkeit der Spannungsunterdr ckung IS s Der Standardwert von S0 32 und S0 33 ist f r die meisten Anwendungen geeignet Wenn geringf gige Anpassungen erforderlich sind Zun chst den Verh ltniswert zu erh hen um die Oszillation zu eliminieren Danach die Integrations zeit verringern um schnelles Reagieren sicherzustellen und berschwingen zu vermeiden E4 03 Pegel f r Schutz gegen Blockieren durch ber strom sollte geringer als S0 31 Pegel Automatische Span nungsbegrenzung sein Anderenfalls wird die Warnung PrSE angezeigt und der Parameter wird nicht ge ndert DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 8 4 Gruppe S2 Motorparameter Bosch Rexroth AG 81 233 Parametereinstellungen Einstellbereich 5 00 400 00 Hz Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung Einstellbereich Mindesteinheit 50 00
36. Hz 1 30000 U min 1 U min Werkseinstel lung Einstellbereich modellabh ngig 0 1 1000 0 kw Mindesteinheit Werkseinstel lung Einstellbereich 0 1 kW modellabhangig 0 480 V Mindesteinheit 1V Werkseinstel lung Einstellbereich modellabh ngig 0 01 655 00 A Mindesteinheit 0 01 A Werkseinstel lung Einstellbereich modellabh ngig 0 50 0 95 Mindesteinheit 0 01 Werkseinstel lung Einstellbereich Mindesteinheit modellabh ngig 0 00 50 00 Q 0 01 2 Werkseinstel lung Einstellbereich modellabhangig 0 00 50 00 Q Mindesteinheit 0 01 Q 82 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Werkseinstel lung modellabh ngig Einstellbereich 0 00 200 00 mH Mindesteinheit 0 01 mH Werkseinstel lung modellabhangig Einstellbereich 0 0 3000 0 mH Mindesteinheit 0 1 mH Werkseinstel lung modellabhangig Einstellbereich 0 00 S2 04 Mindesteinheit 0 01 A Werkseinstel lung modellabhangig Einstellbereich 0 3 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung Die Motorparameter S2 00 S2 05 m ssen vor der Verwendung von Berechnung physikalische Daten S2 15 festgelegt werden Die notwendi gen Informationen sind auf dem Motorty
37. Intervall zwischen Ver E4 16 suchen zum Zur ck 2 60s 1s 10s STOP setzen E4 17 E4 19 Reserviert Speicher Fehlercodes EA 20 Letzter Fehlertyp 1 0 read only E4 21 Vorletzter Fehlertyp 0 51 1 0 read only E4 22 Drittletzter Fehlertyp 1 0 read only E4 23 4 29 Reserviert Kein Fehler OC 1 Uberspannung tritt auf bei Betrieb mit konstanter Drehzahl OC 2 Uberspannung tritt auf bei Beschleunigung OC 3 berspannung tritt auf bei Verz gerung OE 1 berstrom tritt auf bei Betrieb mit konstanter Drehzahl OE 2 berstrom tritt auf bei Beschleunigung OE 3 berstrom tritt auf bei Verz gerung OL 1 berlast Frequenzumrichter OL 2 berlast Motor 9 EEP Lese Schreib EEP Fehler Fehler tritt beim Lesen bzw Schreiben von EEP Flash auf 10 SPI interner Kommunikationsfehler ort oakwWnN ro 11 E St externer Fehler 12 RS externer Kommunikationsfehler 13 CF Schaltkreisst rung bei Problemen mit der Stromerkennung 14 Reserviert 15 OT Ubertemperatur Motor 16 CPU CPU wird durch externes Rauschen gest rt und Programm an illegale Adresse ausgef hrt 17 SC Kurzschluss von IGBT tritt auf 18 IPHL Eingangsphasenausfall 19 OPHL Ausgangsphasenausfall 20 OH bertemperatur Frequenzumrichter 21 PRSE Fehler Parametereinstellung 222 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Freq
38. Maximalwert von S0 06 U f Spannung 3 Uber 100 hinaus erh ht werden Es gibt zwei M glichkeiten f r die U f Kennlinie Ausgangsspannung Ausgangs frequenz S0 01 S0 03 2 00 S0 05 Abb 8 13 S0 05 U f Frequenz 3 ber S2 00 Nennfrequenz Motor Ausgangsspannung Ausgangs frequenz S0 01 S0 03 S0 05 2 00 Abb 8 14 80 05 U f Frequenz 3 unter S2 00 Nennfrequenz Motor In diesem Fall ist die Ausgangsspannung auf 100 beschrankt auch wenn S0 06 U f Frequenz 3 ber 100 liegt 76 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen 0 07 S0 19 Reserviert 0 20 Nennschlupffrequenz Motor Einstellbereich 0 00 20 00 Hz Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 0 00 Hz lung Dient dem Ausgleich des durch die Last in der U f Steuerung verursachten Drehzahlunterschieds der Sicherstellung dass die Rotordrehzahl sich im Be reich der Synchrondrehzahl befindet und der Verbesserung des mechani schen Motorverhaltens wie in der folgenden Abbildung dargestellt Nennstrom Motor Nach Schlupf kompensation Motor drehzahl Abb 8 15 Ausgleich Schlupfirequenz Dieser Parameter sollte gem den Daten auf dem Motortypenschild einge stellt werden Falls dieser auf dem Typenschild nicht verf gbar ist sind die Daten mit der folgenden Formel zu berechnen Ns fne60 p ns Synchrondrehzah
39. Men struktur Men ebene 1 Men ebene 2 Men ebene 3 Funktionsgruppe i Funktionscode Parameterwert 0 65535 Gruppe Systemparameter i j Reserviert Gruppe Basisparameter Gruppe U f Steuerung i i i i j 0 001 10 000 Gruppe Motor amp 5 00 400 00 Encoderparameter i 0 00 b1 05 Betriebsparameter Gruppe Eingangsterminals Reserviert Gruppe Ausgangsterminals H __Reserviert Gruppe mehrstufige amp i i 0 1 6000 0 einfache SPS Gruppe PID Funktion i Gruppe Schutz amp Fehler i i i 7 ara 0 Gruppe Kommunikation I 0 1 Gruppe berwachungs 0 00 400 00 parameter i Abb 6 4 Men struktur US e Die Tasten Func Set 4 und v auf dem digitalen Bedienfeld k nnen zum Wechseln zwischen Men optionen und vorein gestellten Parametern verwendet werden e Der berwachungsanzeigemodus wird aktiviert wenn l nger als 60 Sekunden keine Bedienung stattgefunden hat DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 47 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bedienfeld 6 5 Bedienmodus Schleife a am H o e o ebene 1 fw gt Ea o Ia e Sal 1 1 i 1 Ga me sd red m Ilres po Per r 4 Feen Genau wie ll i Genau wie Genau wie N b bo i bo Gruppe 1 d Gruppe N Gruppe i Schleife LS Abb 6 5 Bedienmodus 6 6 Bedienbeispiel Dr cken Dr cken Dr cken Dr cken Dr cken Dr cken Dr cken Dr cken
40. Netzschalter L _x 7 O Q 1 AC 200 bis 240 V wc D L2 N x Q O SS A ee L3 O O Zu Digitaler Multifunktionseingang 1 DO Brems Chopper Digitaler Multifunktionseingang 2 Digitaler Multifunktionseingang 3 Digitaler Multifunktionseingang 4 Digitaler Multifunktionseingang 5 Gemeinsamer Anschluss f r digitale Signale Multi funktions f eing nge amp 4 bis 20 mA Analoge 0 bis 10 V NPN PNP Schalter 0 bis 10V Fm1 Analoger Ausgang OUT1 Open HK omg Collector Ausgang Tb Relaisausgang Tao Serielle RS485 Schnittstelle 1 5 6 nicht verwendet 6 2 GND t 3 RS485 1 4 RS485 O Stromversorgung Abb 5 7 D Signalversorgung Geschirmte Kabel erforderlich Blockschaltbild TAC E Es wird empfohlen zum Anschlie en des Motors geschirmte Ka bel zu verwenden 30 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 4 2 Dreiphasig Klasse 400 V AC Externer Bremswiderstand Netzschalter LI _x 3 AC 380 bis 480 V 50 60 Hz L3 _x Digitaler Multifunktionseingang 1 Digitaler Multifunktionseingang 2 Digitaler Multifunktionseingang 3 Digitaler Multifunktionseingang 4 Digitaler Multifunktionseingang 5 Gemeinsamer Anschluss fiir digitale Signale NPN PNP Schalter Obis10V _ An
41. Quasispitzen Messmethode e AV Messmethode mit rechnerischem Mittelwert Einrichtungen die nicht direkt an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung von Gebauden in Wohngebieten angeschlossen sind Wenn die Grenzwerte in einem durch eine Transformatorstation vom ffentlichen Netz getrennten Industriegebiet an der Grundst cksgrenze oder im benachbarten Niederspannungsnetz eingehalten werden m ssen ist der Filter gegebenenfalls nicht erforderlich In der N he von z B Messf hlern Messleitungen oder Messger ten ist in der Regel die Verwendung eines St rfilters erforderlich Die Erh hung der St rfestigkeit eines empfindlichen Ger ts ist oft die wirtschaftlich bessere L sung im Vergleich zu Ma nahmen zur Interferenzunterdr ckung am installierten Antriebssystem Umgebung mit Wohngebieten und Einrichtungen die direkt und ohne Zwischentransformator an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung von Geb uden in Wohngebieten angeschlossenen sind Mittelgro e Produktionsfabriken und industrielle Einrichtungen k nnen gemeinsam mit Wohngeb uden an das ffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen werden In diesem Fall besteht ein hohes Risiko f r Radio und Fernsehempfang wenn keine Ma nahmen zur Unterdr ckung der Funkinterferenzen getroffen werden Daher werden die angegebenen Ma nahmen generell empfohlen Die Nennstromst rke des Versorgungsnetzes gt 100 A oder s 100 A wird von der rtlichen Stromversorgungsgesellschaft an de
42. Referenzfrequenz ist verwandt mit E0 10 E0 28 Einstellbereich 0 00 10 00 V Mindesteinheit 0 01 V Werkseinstel lung Einstellbereich 0 00 V 0 30000 U min Mindesteinheit 1 U min Werkseinstel lung Einstellbereich 0 U min 0 000 10 000 Mindesteinheit 0 001 Werkseinstel lung Einstellbereich 1 500 0 00 100 05 0 00 steht f r kein Integral Mindesteinheit 0 015 Werkseinstel lung Einstellbereich 0 00s 0 00 100 05 0 00 steht f r kein Integral Mindesteinheit Werkseinstel lung Einstellbereich 0 015 0 00s 0 01 100 00s Mindesteinheit 0 015 Werkseinstel lung 0 50s P Proportionale Verst rkung Bestimmt die Verst rkung der Abweichung Ein h herer Wert f r P bedeutet einen gr eren Ma stab und schnellere Reaktion ein zu hoher Wert f r P hingegen f hrt zu Os zillation P kann Abweichungen nicht vollst ndig eliminieren Ti Integralzeit 114 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Dient zur Elimination der Abweichung Ein kleinerer Wert f r Ti bedeutet eine schnellere Reaktion des Frequenzumrichters auf nderungen in der Abweichung ein zu ho her Wert f r Ti hingegen f hrt zu Oszillation Sonderfall Wenn Ti 0 ist die I Komponente gesperrt Wird w hrend der PID Regel
43. Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 165 233 Zubehor In den Tabellen betragt der empfohlene Widerstand des Bremswiderstands 100 Bremsmoment gew hlt nach Be darf Wenn das tats chlich ben tigte Moment nicht 100 betr gt sollte der Widerstand des Bremswiderstands in der Tabelle umgekehrt proportional angepasst werden d h der Widerstand des Bremswiderstands sollte um den gleichen Betrag abnehmen um den das Bremsmoment im Verh ltnis zu 100 zunimmt und umgekehrt Bei der Auswahl des Bremswiderstand R darauf achten dass der durch den Widerstand flie ende Strom unter der Stromausgangsleistung der Bremseinheit liegt Der Strom durch den Bremswiderstand kann mithilfe der Formel U R berechnet werden wobei U die Bremsbetriebs spannung der Bremseinheit ist Nach Anpassung des Widerstands des Bremswiderstands sollte die Leistung des Bremswiderstands ebenfalls entspre chend angepasst werden Die Leistung kann mithilfe der Formel Pma Uga Rp berechnet werden Gem des tat s chlichen Betriebszustands kann das Bremsverh ltnis OT so ausgew hlt werden dass die Leistung des Brems widerstands f r intermittierende Bremslasten angemessen reduziert wird Die Leistung des Bremswiderstands wird mit hilfe der Formel Boch Pmax OT berechnet wobei k der Lastminderungskoeffizient des Bremswiderstands ist Das Bremsmoment sollte im Allgemeinen kleiner als 150 des Nennmotordrenmoments gew hlt we
44. STOP quelle Frequenz 2 Erste Frequenzeinstellung zweite Fre quenzeinstellung 0 Von Potenziometer Bedienfeld bereit gestellt 1 Von digitaler Einstellung Bedienfeld be reitgestellt Zweite 2 Von externer analoger Eingangsspan Quelle nung AIV bereitgestellt b1 16 1 2 STOP Frequenz 3 Von externem analogen Eingangs strom AIC bereitgestellt einstellung 4 Von externen UP DOWN Klemmen be stimmt 5 ber Kommunikation bereitgestellt 6 Von Mehrfachregelung bereitgestellt 0 Eingabe Befehle ber Bedienfeld Zweite Quelle Ej b1 17 1 Eingabe Befehle ber externe Klem 4 4 STOP RUN Befehl men 2 Eingabe Befehle ber Kommunikation b1 18 Reserviert b1 19 Steuerung Beschleunigung Verz gerung Funktions Bezeichnung Einstellbereich Mindest Werkeeln Attribut code einheit stellung b1 20 Beschleunigungszeit 1 0 1 6000 0s 0 1s 5 0s RUN STOP b1 21 Verz gerungszeit 1 0 1 6000 0s 0 1s 5 0s RUN STOP i ge 0 Linear b1 22 Modus Beschleunigungs Verz ge 4 0 STOP rungskennlinie 1 S Kennlinie DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 203 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang S Kennlinie Startphase b1 23 0 0 40 0 0 1 20 0 STOP Anteil S Kennlinie Stopp Phase b1 24 l 0 0 40 0 0 1 20 0 STOP Anteil b1 25 Reserviert b1 29 204 233 Bosch Rexroth AG Anhang Startkonfiguration DOK RCONO
45. Schaltschrank Integrierter Brems Chopper Bedienfeld e _ Sicherheitshinweise Optionales Zubeh r e _ Bedienungsanleitung Bremswiderstand RS232 485 Adapter e Adapter f r Schnittstellenverbindungskabel Bedienfeldkabel f r Schaltschrankeinbau 4 3 Transportieren der Bauteile Umgebungs und Betriebsbedingungen Transport Beschreibung Symbol Einheit Wert Temperaturbereich Ta tran C 25 70 Rel Luftfeuchte 5 95 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 23 233 Lieferung und Lagerung Beschreibung Symbol Einheit Wert Abs Luftfeuchte g m 1 60 Klimakategorie IEC 721 2K3 Feuchtigkeitskondensation nicht zulassig Vereisung nicht zulassig Abb 4 3 Transportbedingungen 4 4 Lagern der Bauteile A voRsIcHT VORSICHT L ngere Lagerzeiten f hren zu Besch digung der Bauteile Einige Bauteile enthalten Elektrolytkondensatoren die durch l ngere Lager zeit geschw cht werden k nnen Bei Lagerung dieser Bauteile ber einen l ngeren Zeitraum m ssen diese ein Mal pro Jahr in Betrieb genommen werden e _Frequenzumrichter EFC 3600 unter Leistung Un Mindestens 1 Stunde laufen lassen e Weitere Informationen zu Elektrolytkondensatoren erhalten Sie von un serem Service Umgebungs und Betriebsbedingungen Lagerung Beschreibung Symbol Einheit Wert Temperaturbereich Ta s
46. Signale und SC ist die gemeinsame Klemme f r digitale Signale Diese Klemmen nicht erden F r die Verdrahtung des Steuerstromkreises sollten ge schirmte oder verdrillte Kabel verwendet werden Diese m ssen von der Verdrahtung der Leistungsversorgung und der Motorkabel getrennt sein einschlie lich des Steuerstromkreises des 200 V Relais e Zur Verdrahtung des Steuerstromkreises muss die Kabelisolierung ge m der unten genannten Ma e entfernt werden berm iges Abiso lieren kann zu Kurzschl ssen an benachbarten Leitungen f hren Unzu reichendes Abisolieren kann zum Abl sen von Kabeln f hren DH A Yy Y Uy H YY emm tmn Abb 5 16 Abisolierl nge e Gel ste Kabel oder besch digte Schrauben k nnen zu Fehlfunktionen f hren wenn die Schrauben nicht ordnungsgem angezogen sind 5 13 Steuerstromkreisklemmen Je x x x 5a I elle Tome our em um n oy EES Abb 5 17 Steuerstromkreisklemmen gt Die Pfeile in der oben stehenden Abbildung geben die Reihenfol ge der Bezeichnungen und der Klemmen an 40 233 Einbau und Installation 5 14 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Beschreibung der Steuerstromkreisklemmen Typ Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung Multifunktions Aktiviert mit geschlossen oS ue siehe Parameter E0 01 ECK E ss gang E0 05 Kapitel 8 6 24 V DC 8 m
47. Tele gramms behandelt Die CRC Pr fung schl gt fehl und f hrt zu einem Kom munikationsfehler Tritt zwischen zwei Bytes eine Pause von mehr als 1 5 Zeichenlangen auf wird das Telegramm als unvollst ndig deklariert und soll te vom Empf nger verworfen werden Nachfolgend ist die Kommunikationsschnittstelle der Frequenzumrichter EFC 3600 dargestellt DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 173 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle nicht verwendet GND RS485 RS485 nicht verwendet nicht verwendet Abb 13 3 Kommunikationsschnittstelle 13 2 3 Modbus Funktionscodes und Nachrichtenformat Unterst tzte Funktionen Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Para metern Verschiedene Funktionscodes entscheiden Uber verschiedene Be dienanfragen Die folgende Tabelle zeigt vom EFC 3600 verwaltete Modbus Funktionen und deren Grenzwerte Code Funktionsname Broadcast Max Wert f r N 3 0x03 N Registerworter lesen NEIN 16 6 0x06 Ein Registerwort schreiben JA 8 0x08 Diagnose NEIN 16 0x10 N Registerworter schreiben JA 16 93 0x17 N N lesen schrei NEIN 16 Abb 13 4 Modbus Funktionen und Grenzwerte ftir EFC 3600 Lesen und Schreiben verstehen sich aus der Sicht der Master Station Modbus Nachrichtenformate unterscheiden sich gem der unten aufgef hr ten Funktionscodes Ad
48. Typenschild der betreffenden Produkte insbesondere Typenschl ssel und Seriennummern e _ Ihre Kontaktdaten Telefon Faxnummer und E Mail Adresse DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 195 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Entsorgung und Umweltschutz 16 Entsorgung und Umweltschutz 16 1 Entsorgung Verpackungsmaterial Das Verpackungsmaterial besteht aus Pappe und Polystyrol Diese Materiali en lassen sich leicht recyceln Um die Umwelt zu schonen sollten leere Ver packungen nicht an uns zur ckgesendet werden 16 2 Umweltschutz Keine Freisetzung von Gefahrstof Unsere Produkte enthalten keine Gefahrstoffe die bei unsachgem er Ver fen wendung freigesetzt werden k nnten In der Regel sind keine negativen Aus wirkungen auf die Umwelt zu erwarten In den elektronischen Ger ten enthaltene Materialien e Stahl e Aluminium e Kupfer e _ synthetische Materialien e _ elektronische Komponenten und Module Recycling Aufgrund des hohen Metallanteils kann der Gro teil der Produktbestandteile recycelt werden Zum bestm glichen Recycling des Metalls m ssen die Pro dukte in ihre einzelnen Module zerlegt werden Das in den elektrischen und elektronischen Modulen enthaltene Metall kann auch durch spezielle Trenn prozesse recycelt werden Die nach diesen Prozessen verbleibenden synthe tischen Materialien k nnen thermisch recycelt werden DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 197 233 Rexroth Freq
49. absinkt Der Soft Neustart wird wieder aktiviert und die Meldung wird automatisch zur ckgesetzt 9 3 2 Im Betriebszustand Angezeigte Meldung UE 1 Wenn die DC Busspannung in den beiden folgenden Situationen unter einen bestimmten Wert abfallt wird die obige Meldung angezeigt 1 Normales Ausschalten Hierdurch sinkt die DC Zwischenkreissspan nung wahrend dieser Meldung unter die Unterspannungsschwelle ab 2 Pl tzlicher Leistungsverlust Hierdurch sinkt die DC Busspannung wah rend dieser Meldung zun chst unter die Unterspannungsschwelle ab erholt sich dann aber wieder bevor die CPU Spannung auf Abschaltni veau absinkt Der Soft Neustart wird wieder aktiviert und die Meldung wird automatisch zur ckgesetzt 128 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose 9 4 Diagnose Warnmeldungen Der EFC 3600 verf gt ber 4 Arten von Warnmeldungen wie in folgender Tabelle gezeigt Angezeigte d Diagnose Meldung Bei Widerspr chen in den Parametereinstellungen ist der eingestellte PrSE Wert ung ltig und diese Meldung erscheint Nach 1 5 s werden die vorhergehenden Daten angezeigt Diese Meldung erscheint wenn der Benutzer im Zustand RUN einen S Err schreib oder passwortgeschitzten Parameter zu andern versucht Nach 1 5 s werden die vorhergehenden Daten angezeigt Wie oben beschrieben wird diese Meldung nur dann angezeigt wenn EE im Zus
50. chsten Stufe niedriger als die der aktuellen Stufe ist wird mit der Verz gerungszeit der ak tuellen Stufe auf die n chste Stufe verz gert Wenn die Soll frequenz der n chsten Stufe h her als die der aktuellen Stu fe ist wird mit der Beschleunigungszeit der aktuellen Stufe auf die n chste Stufe beschleunigt e Einfache SPS Steuerung Einfache SPS ist eine automatische Betriebsart auf Grundlage der vor eingestellten Beschleunigungs Verz gerungszeit Betriebsfrequenz Laufzeit und Drehrichtung Ein Zyklus der einfachen SPS Steuerung ist in der folgenden Abbildung dargestellt TU pm T3 T4 T5 T6 T7 T T y W I V y WEN Abb 8 42 Einfache SPS Steuerung gt 8 Stufen f0 f7 sind mit den Parametern b1 04 E2 10 E2 16 eingestellt und TO T7 sind mit den Parametern E2 36 E2 38 E2 40 E2 42 E2 44 E2 46 E2 48 und E2 50 eingestellt E2 30 Betriebsart einfache SPS Einstellbereich 0 3 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung e Q Inaktiv Einfache SPS Steuerung ist inaktiv e 1 Modus 1 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 P Bosch Rexroth AG 109 233 Parametereinstellungen Die einfache SPS stoppt nach einem Zyklus Wenn die SPS in diesem Modus ist verz gert der Frequenzumrichter nach der letzten Stufe auf 0 00 Hz und es wird ein STOP Signal erzeugt Der Frequenzumrichter h lt gem Konfiguration im Stoppmodus an
51. der Ausgangsstrom den in E1 10 festgelegten Schwellwert fur die in E1 12 festgelegte Verz gerungszeit bersteigt ist die Funktion aktiv Das Signal wird umgehend deaktiviert wenn der Ausgangsstrom unter dem in E1 10 festgelegten Schwellwert liegt Mittlerer Wert Z hler 0 E1 14 E1 13 Einstellbereich Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung E1 14 0 Zielwert Zahler E1 13 9999 Einstellbereich Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung Der entsprechende digitale Ausgang fur Mittlerer Wert Zielwert Zahler er reicht sollte konfiguriert werden Details siehe E1 00 und E1 02 Nachdem der Z hler seinen mittlerem Wert Zielwert E1 13 E1 14 erreicht hat bleibt er bei diesem Wert bis er durch eine g ltige Flanke des als Z h ler l schen eingestellten Eingangsklemmensignals zur ckgesetzt wird So lange der Z hlerwert nicht zur ckgesetzt wird bleiben die als DOutx 16 Zielwert Z hler erreicht und DOutx 17 Mittlerer Wert Z hler erreicht ge setzten digitalen Ausg nge aktiv Diese Signale werden nach dem L schen des Z hlerwerts von der n chsten g ltigen ausl senden Flanke des als Z h lersignal Eingang eingestellten Eingangsklemmensignals zur ckgesetzt 0 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 105 233 Parametereinstellungen lung IS e Wenn einer der Parameter E1 13 E1 14 und ode
52. ein Master Slave Protokoll Zu jedem Zeitpunkt kann immer nur ein Ger t Befehle im Netzwerk senden e Die Master Station verwaltet die Informationen durch Sendeaufruf an die Slave Stationen Die Slave Stationen k nnen nur nach Genehmi gung durch die Master Station Informationen senden Bei Fehlern im Datenaustausch wenn keine Antwort erfolgt fragt die Master Station die Slave Stationen ab die nicht auf den Sendeaufruf reagiert haben Wenn eine Slave Station eine Nachricht von der Master Station nicht verstehen kann sendet sie eine Ausnahmeantwort an die Master Stati on Slave Stationen k nnen nicht untereinander kommunizieren sondern nur ber die Master Software die die Daten von einer Slave Station liest und an eine andere weiter sendet Zwischen Master Station und den Slave Stationen gibt es zwei Dialogarten Die Master Station sendet eine Anfrage an die Slave Station und wartet auf Antwort Die Master Station sendet eine Anfrage an alle Slave Stationen und wartet nicht auf Antwort Broadcasting bertragung Die bertragung findet im RTU Modus Remote Terminal Unit statt mit Te legrammen ohne Nachrichtenkopf oder Endzeichen Im Folgenden ist ein ty pisches RTU Telegrammformat dargestellt Slave Adresse Funktionscode Daten CRC 1 Byte 1 Byte 0 252 Byte s CRC low CRC high Abb 13 1 Typisches RTU Telegrammformat IS Die Daten werden als Bin rcode bertragen Di
53. g pE 5 p e Verdrahtung an Steuerstromkreis Leis D tungsanschl sse und Erdung pr fen um CE3 SE Problem mit Bedienfeld die St rquelle zu finden ns So Bei erneutem Auftreten Bedienfeld oder e 2 Frequenzumrichter austauschen o 50 28 a Oo S E e Verdrahtung an Steuerstromkreis Leis 2 S tungsanschl sse und Erdung pr fen um CE4 S Problem mit Bedienfeld die St rquelle zu finden 8 3 e Bei erneutem Auftreten Bedienfeld oder C 134 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Be Fehlername M gliche Ursache L sung code amp Bedienfeld evtl mit lterer neuerer Firm E d Technischen Service kontaktieren Se ware am Frequenzumrichter angebracht Es FFE ir p 5 Ger See 2 2 E A Platine wurde in anderes Ger t ein Technischen Sansa kontaktieren 5 gebaut T LL E 10 V Uberlast an E A Platine Uberlastsituation beseitigen S EMV Probleme an Kunden E A Schnitt Umgebungsst rung oder elektromagnetische S stelle St rung beseitigen I gt N D Cc gt PSr 2 e Verdrahtung an Steuerstromkreis Leis g tungsanschl sse und Erdung pr fen um E Internes Problem S die St rquelle zu finden a Frequenzumrichter austauschen E 2 D E 0 S Stromausfall w hrend Schreiben Lesen Parameterinitialisierung 2 3 Wenn der Fehler beim normalen Ein schalten auftritt liegt ein Problem mit den Bedienfeld
54. gem Kategorie C1 der 1 Umgebung befinden sich in der berpr fung 130 er 05 See eee 1 L 1 1 1 1 A 1 1 1 1 1 EI 1 1 1 a 1 1 1 a y be R 1 1 C3 2 Umgebung QP I gt 100 A Klasse A Gruppe 2 1 gt 100 A 1 2 C3 2 Umgebung AV 1 gt 100 A Klasse A Gruppe 2 1 gt 100 A 2 1 C3 2 Umgebung QP Is100 A Klasse A Gruppe 2 Is100 A 2 2 C3 2 Umgebung AV Is100 A Klasse A Gruppe 2 Is100 A 3 1 C2 1 Umgebung QP 1 Umgebung auch wenn die St rquelle in der 2 Umgebung liegt Klasse A Gruppe 1 3 2C2 1 Umgebung AV 1 Umgebung auch wenn die St rquelle in der 2 Umgebung liegt Klasse A Gruppe 1 4 1 C1 1 Umgebung QP 1 Umgebung auch wenn die St rquelle in der 2 Umgebung liegt Klasse B Gruppe 1 4 2 C1 1 Umgebung AV 1 Umgebung auch wenn die St rquelle in der 2 Umgebung liegt Klasse B Gruppe 1 Abb 11 6 Grenzwerte f r leitungsbedingte St rungen IEC 61800 3 Grenzwert kennlinie durch Frequenzbereich 152 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV Zweite Umgebung Industriegebiet Erste Umgebung Nennstrom des Versorgungsnet zes US e Grenzwert f r 1 Umgebung ist auch dann relevant wenn die St rquelle der 2 Umgebung die 1 Umgebung beeintr chtigt e _ Bezeichnungen Klasse und Gruppe nach CISPR 11 e OP
55. on bereitgestellt eingestellt ist kann der Frequenzumrichter durch Schreiben von Daten an diese Adresse eingestellt werden Wenn die berpr fung des Kommunikationstelegramms erfolgreich ist CRC g ltig akzeptiert der Frequenzumrichter immer den Inhalt des Steuerworts M gliche Konflikte z B Startbefehl und Stoppbefehl gleichzeitig aktiv wer den durch die Funktionalit t der Anwendung gel st RUN STOP Generator Tippbetrieb Dadurch wird sichergestellt dass der Umrichter immer gleich reagiert unabh ngig von der Quelle des Startbefehls e _ Register f r R ckmeldung Kommunikationsstatus 0x5000 Der Zustand des Frequenzumrichters kann durch Lesen des Registers ber wacht werden Dieses Register ist schreibgesch tzt Die folgende Tabelle zeigt die Definitionen f r alle Bits 182 233 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bit Wert Beschreibung 15 11 Fehlercode entspricht E4 20 10 8 Reserviert 1 Fehler 7 0 Kein Fehler 1 Begrenzung Uberstrom i 0 Normal 1 Begrenzung Uberspannung 2 0 Normal 1 Verz gerung R 0 Keine Verz gerung 1 Beschleunigung i 0 Keine Beschleunigung 1 Tippbetrieb 2 0 Nicht in Tippbetrieb 1 Start i 0 Stopp 1 r ckw rts f 0 Vor Abb 13 25 Register f r R ckmeldung Kommunikationsstatus 0x5000 DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth A
56. r b0 02 2 Erweiterte Parameter 1 0 RUN STOP Zugangsberechtigung 3 Fortgeschrittene Parameter 4 Inbetriebnahmemodus b0 03 Reserviert b0 04 Reserviert DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 199 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Systemkonfiguration 0 Keine Aktion S TE 1 Auf Werkseinstellung zur cksetzen arameterinitiali b0 05 signing 2 Fehlerprotokoll entfernen 1 0 STOP Hinweis Der Wert wird nach dem Vorgang au tomatisch auf 0 gesetzt 0 Keine Aktion 1 Parameter lesen Parameter repli b0 06 Seren 2 Parameter schreiben 1 0 STOP Hinweis Der Wert wird nach dem Vorgang au tomatisch auf 0 gesetzt b0 07 Reserviert b0 19 Konfiguration Frequenzumrichter i 200 V 200 240 V 220 V b0 20 Einstellung Nennspannung 1V STOP Frequenzumrichter 400 V 380 480 V 380 V b0 21 Tragerfrequenz 1 15 kHz 1 kHz 4 kHz RUN STOP Automatische 0 AUS b0 22 Anpassung der emeng 1 0 STOP Tragerfrequenz b0 23 Reserviert b0 29 200 233 Anhang Bosch Rexroth AG Uberwachung Anzeige DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Start 0 Ausgangsfrequenz b0 30 Uberwachung 1 Ausgangsdrehzahl 1 0 RUN STOP Anzeige 2 Sollfrequenz 3 Solldrehzahl 4 Ausgangsspannung 5 Ausgangsstrom 6 Ausgangsleistung 7 DC Bus S
57. werden Bauweise und Installation in Bereich B st ranf lliger Bereich im Schaltschrank Anordnung von Bauteilen und Lei tungen Anschluss von Steuerspannung 11 3 6 oder Zusatzspannung Leitungsverlegung Module Bauteile und Leitungen in Bereich B sollten einen Abstand von min destens d1 200 mm zu Modulen und Leitungen in Bereich A aufweisen Alternative Module Bauteile und Leitungen in Bereich B durch senkrecht an der Montageplatte angebrachte Abstandsbleche von den Modulen und Lei tungen in Bereich A abschirmen oder geschirmte Leitungen verwenden Stromversorgungseinheiten f r Zusatz oder Steuerspannungsanschl sse im Frequenzumrichter nur ber einen Netzfilter an die Stromversorgung an schlie en Siehe Aufteilung in Bereiche Zonen auf Seite 156 Die Leitungen zwischen Antriebsregler und Filter so kurz wie m glich halten Die Stromversorgungseinheit und die Sicherungen f r den Steuerspannungs anschluss sollten nur in Ausnahmef llen an Phase und Nullleiter angeschlos sen werden In diesem Fall sind diese Bauteile in Bereich A mit gr tm glich em Abstand zu Bereich B und C des Frequenzumrichters einzubauen und zu installieren Die Verbindung zwischen dem Steuerspannungsanschluss des Frequenzum richters und der verwendeten Stromversorgungseinheit ist ber die k rzeste Strecke durch Bereich B zu verlegen Die Leitungen entlang geerdeter Metalloberfl chen verlegen um die Abstrah lung von St r
58. zu ver wenden An den Verbindungspunkten den Lack entfernen um zuverl ssigen elektrischen Kontakt ber eine gro e Fl che zu gew hrleisten Der Kontakt ber eine gro e Fl che wird durch blanke Verbindungsoberfl chen oder mehrere Verbindungsschrauben hergestellt Bei Schraubverbindungen kann der Kontakt mit lackierten Oberfl chen durch die Verwendung von Zahn scheiben erreicht werden Es sind stets Verbindungselemente Schrauben Muttern Unterlegscheiben mit gut elektrisch leitender Oberfl che verwenden Blanke verzinkte oder verzinnte Metallfl chen sind gute elektrische Leiter Eloxierte gelb chromatierte schwarz br nierte oder lackierte Metalloberfl chen sind schlechte elektrische Leiter Zum Anschlie en von Erdungsleitern und Schirmungen ist nicht der Quer schnitt sondern die Gr e der Kontaktfl che ausschlaggebend da die hoch frequenten St rstr me haupts chlich auf der Oberfl che des Leiters flie en DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 161 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV 11 3 8 Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln Leitungsverlegung Schirmung Die folgenden Ma nahmen werden empfohlen e Signal und Steuerleitungen getrennt von Leistungskabeln mit einem Mindestabstand von d5 100 mm siehe Aufteilung in Bereiche Zo nen auf Seite 156 oder mit einem geerdeten Trennblech verlegen Ideal ist die Verlegung in getrenn
59. 0 08 festgelegte Zeit bersteigt wird ein Kommunikationsfehler bzw eine Kommunikationswarnung ausgegeben und die Aktion wird durch H0 09 festgelegt e 0 Der Motor geht nach der Zeit berschreitung f r die Kommunikation ber Leerlauf in Stopp ungeachtet der Einstellung f r Parameter b1 40 Stoppmodus e 1 Der Motor l uft mit Sollfrequenz weiter Fehler Warnmeldungen sie he Kap 9 Diagnose auf Seite 125 DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 9 9 1 Diagnose nung des Ger ts Bosch Rexroth AG Diagnosemeldungen beim Anlegen der Versorgungsspan De Diagnose 8 8 8 8 Diese Meldung erscheint sobald das Ger t eingeschaltet ist und das Bedienfeld erkannt wurde P OFF Diese Meldung erscheint wenn es Probleme mit dem Hochfahren gibt Versorgungsspannung zu niedrig oder defekter Softstart Widerstand und das Relais wird nicht eingeschaltet ESS Diese Meldung erscheint wenn die Eingangsspannung beim Hochfahren zu niedrig und instabil ist OE 4 Diese Meldung erscheint wenn die Eingangsspannung beim Hochfahren zu hoch ist FFE Diese Meldung erscheint wenn es nach erfolgreichem Hochfahren ein Kompatibilit tsproblem mit der Firmware gibt M gliche Ursachen und L sungen siehe Kap 9 5 Diagnose Fehler auf Seite 129 Monitoring pa rameter berwachungsparameter werden am Bedienfeld nach erfolgreichem Hochfahren angezeigt sie werden bestimmt durch b0 30 und
60. 0 STOP 1 Erlaubt 3 16 Wartezeit f r Neustart nach Strom 0 0 10 08 0 15 1 08 STOP ausfall S3 17 S3 19 Reserviert 210 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Steuerung Brems Chopper Brems Chopper Klasse 200 V 300 390 V 390 V 3 20 1V STOP Einsatzpunkt Klasse 400 V 600 885 V 885 V 3 21 Bremsverh ltnis 1 100 1 100 STOP S3 22 S3 29 Reserviert Erweiterte Betriebssteuerung 3 30 Totzonenzeit Vorw rts und R ck 0 0 60 0s 01s Afs STOP wartsdrehen 3 32 Sollgeschwindigkeit UP DOWN 0 10 100 00 Hz s 0 01 Hz s 1 00 Hz s RUN STOP s3 33 UrsPrungsfrequenz UP DOWN oz 61 08 0 01 Hz 0 00Hz RUN STOP Klemmen 0 Automatisch gesteuert 3 34 L ftersteuerung 1 0 RUN STOP 1 Immer ein 0 Nur g ltig f r Steuerung mit Tastatur S3 35 Anhalten mit Taste Stop Se 1 1 RUN STOP 1 G ltig f r alle Steuerungs arten 17 2 7 Gruppe E0 Eingangsklemmen Digitale Multifunktions Eingangsklemmen E0 00 2 Draht 3 Draht Be triebssteuerung 0 Vorw rts Stopp R ckw rts Stopp 1 Vorw rts Stopp Start Stopp 2 3 Draht Steuerung STOP Klemme X1 0 E0 02 Klemme X2 1 0 STOP E0 03 Klemme X3 0 28 1 0 STOP E0 04 Klemme X4 1 0 STOP E0 05 Klemme X5 1 0 STOP E0 06 Reserviert E0 09
61. 02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17 2 4 Gruppe SO U f Steuerung U f Kennlinie BEA Bezeichnung Einstellbereich Men Attribut code einheit stellung 0 Linear S0 00 Modus U f Kennlinie 1 0 STOP 1 Rechteckkennlinie 2 Selbst definierte Mehrpunktkennlinie S0 01 U f Frequenz 1 0 00 S0 03 0 01 Hz 0 00 Hz STOP 0 0 120 0 S0 02 U f Spannung 1 0 10 0 00 STOP Nennspannung Motor 0 03 U f Frequenz 2 S0 01 S0 05 0 01 Hz 0 00 Hz STOP 0 0 120 0 S0 04 U f Spannung 2 0 10 0 00 STOP Nennspannung Motor 0 05 U f Frequenz 3 S0 03 b1 05 0 01 Hz 0 00 Hz STOP 0 0 120 0 S0 06 U f Spannung 3 0 10 0 00 STOP Nennspannung Motor S0 07 Reserviert 0 19 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 207 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Erweiterte U f Steuerung Nennfrequenz 0 20 0 00 20 00 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz RUN STOP Motorschlupf 0 0 20 0 S0 21 Spannungsanhebung 0 0 bedeutet automatische Drehmo 0 1 5 0 RUN STOP mentanhebung 0 22 R Boost Faktor 0 320 1 100 RUN STOP S0 23 Reserviert Spannungs SC 0 Sperren 0 24 stabilisierung 1 1 RUN STOP 1 Freigeben Schwerlast Antischwingungs S0 25 0 5000 1 0 RUN STOP faktor Antischwingungs S0 26 10 2000 1 100 RUN STOP Filterfaktor S0 27 Reserviert 0 29 Steuerung ohne Ausl s
62. 03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 0 Direkt starten b1 39 Reserviert b1 30 Startmodus 1 Bremsen vor Start 1 0 STOP 2 Start mit Drehzahlerfassung Start b1 31 0 00 50 00 Hz 0 01 Hz 0 05 Hz STOP frequenz Start b1 32 frequenz 0 0 20 0s 0 1s 0 1s STOP Haltezeit Zeit Starten 0 0 20 0s 0 0 steht f r keine b1 33 0 1s 0 0s STOP Gleichstrombremse Aktion fiir Start Gleichstrombremse Strom Starten 0 0 150 0 b1 34 0 1 0 0 STOP Gleichstrombremse Nennstrom Frequenzumrichter b1 35 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 205 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Stoppkonfiguration Bu Bezeichnung Einstellbereich Mineestain Ee Attribut code heit stellung 0 Verz gern auf Stopp b1 40 Stoppmodus EEN 1 0 STOP 2 Leerlauf bei STOP Befehl Verz gern bei Richtungswechsel Stopp b1 41 Gleichstrombremse 0 00 50 00 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz STOP urspr ngl Frequenz Zeit f r Stopp 0 0 20 0s b1 42 0 0 steht f r keine Aktion zu Stopp der Dis 0 0s STOP Gleichstrombremse f Gleichstrombremse Strom bei Stopp 0 0 150 0 b1 43 0 1 0 0 STOP Gleichstrombremse Nennstrom Frequenzumrichter b1 44 Reserviert ber b1 45 regung 1 00 1 40 0 01 1 00 RUN STOP Verst rkung b1 46 Reserviert b1 49 206 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT
63. 1 00 RUN STOP E0 13 E0 14 Reserviert 212 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Analoger Eingang Filterzeit SE Bezeichnung Einstellbereich Meesi Werssi Attribut code einheit stellung E0 15 Analoger Kanal Filterzeit 0 000 2 000s 0 001s 0 100s RUN STOP E0 16 Reserviert E0 19 Analoger Eingang Kennlinienkonfiguration FAE Bezeichnung Einstellbereich UTES Wensen Attribut code einheit stellung 0 3 0 AlC Referenz Kennlinie 1 AlV Referenz Kennlinie 1 1 AlC Referenz Kennlinie 1 Analoge Einstellung E0 20 AlV Referenz Kennlinie 2 1 0 RUN STOP Kennlinienauswahl 2 AlC Referenz Kennlinie 2 AlV Referenz Kennlinie 1 3 AlC Referenz Kennlinie 2 AlV Referenz Kennlinie 2 E0 21 Kennlinie 1 min Referenz 0 0 E0 23 0 10 0 00 RUN STOP Frequenz entsprechend Kennli E0 22 requer 0 00 b1 06 0 01Hz 0 00Hz RUN STOP nie 1 min Referenz E0 23 Kennlinie 1 max Referenz E0 21 100 0 0 10 100 00 RUN STOP Eo 24 JEE entsprechend Kennli 00 b1 06 0 01 Hz 50 00Hz RUN STOP nie 1 max Referenz E0 25 Kennlinie 2 min Referenz 0 0 E0 27 0 10 0 00 RUN STOP Fave Frequenz entsprechend Kennli da b1 06 0 01Hz 0 00Hz RUN STOP nie 2 min Referenz E0 27 Kennlinie 2 max Referenz E0 25 100 0 0 10 100 00 RUN STOP
64. 15 2 Automatische Abstimmung bei 1 0 STOP physikalische Daten Motorstillstand 3 Automatische Abstimmung wenn Motor l uft 2 16 Reserviert a D 2 19 Uberhitzungsschutz Motor 2 20 Sensorart 0 PTC 1 NTC 1 0 STOP 2 21 Eingangskanal fur Motortemperatur 0 Ung ltig 1 AIV 1 0 2 22 Schutzbereich 0 0 10 0 0 1 2 0 STOP DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 209 233 2 23 Thermische Motor Zeit Konstante 0 0 400 0 min 0 1 nach Modell STOP 52 24 Reserviert 2 39 17 2 6 Gruppe S3 Betriebsparameter Parameter Tippbetrieb 3 00 Schrittfrequenz 0 00 b1 05 0 01 Hz 5 00 Hz RUN STOP 3 01 Beschleunigungszeit Tippbetrieb 0 1 6000 0s 0 1s 5 0s RUN STOP S3 02 Verz gerungszeit Tippbetrieb 0 1 6000 05 0 15 5 0s RUN STOP S3 03 Reserviert 3 04 Sprungfrequenz 3 05 Sprungfrequenz 1 0 00 b1 06 0 01 Hz 0 00 Hz STOP 3 06 Sprungfrequenz 2 0 00 b1 06 0 01 Hz 0 00 Hz STOP S3 07 Sprungfrequenz 3 0 00 1 06 0 01 Hz 0 00 Hz STOP S3 08 Sprungfrequenzbereich 0 00 30 00 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz STOP Sprungfrequenz S3 09 Fenster f r Beschleunigungs 1 100 1 1 STOP faktor 3 10 3 14 Reserviert Neustart nach Stromausfall 0 Verboten 3 15 Neustart nach Stromausfall 1
65. 200 bps e D 38400 bps H0 02 Datenformat Einstellbereich 0 3 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 Dient der Einstellung des Datenformats in Protokollen 0 N 8 1 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit keine Pr fsumme 1 E 8 1 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit gerade Parit t 2 O 8 1 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit ungerade Parit t e 3 N 8 2 1 Startbit 8 Datenbits 2 Stoppbits keine Pr fsumme Re Das Datenformat des Frequenzumrichters muss gleich dem des externen Rechners sein anderenfalls ist keine normale Kommu nikation m glich H0 03 Einstellbereich Lokale Adresse 1 247 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 1 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 123 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen e Bei Modbus Kommunikation betr gt die H chstzahl der Frequenzum richter im Netzwerk 247 0 ist die Broadcast Adresse H0 08 Erkennungszeit Kommunikationsunterbrechung Einstellbereich 0 0 60 0s Mindesteinheit 0 1s Werkseinstel 0 0s lung H0 09 Aktion Kommunikationsunterbrechung Einstellbereich 0 1 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 1 lung Wenn H0 03 0 0s ist die Unterbrechungserkennung deaktiviert andernfalls ist die Erkennung freigegeben Wenn das Intervall zwischen der aktuellen und der n chsten Kommunikation die in H
66. 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 ein sanftes Anlaufen ohne pl tzliche Belastung f r den drehenden Motor zu erzeugen Dieser Modus eignet sich fur den Neustart nach einem vo rubergehenden Stromfehler im Falle einer groRen Tragheitslast Ey Wenn bei Starten und Beschleunigung des Frequenzumrichters die Sollfrequenz unter der Startfrequenz b1 31 liegt startet der Frequenzumrichter zun chst mit der Startfrequenz l uft f r die Dauer der Haltezeit Startfrequenz b1 32 und verz gert dann auf die Sollfrequenz Der tats chliche Startstrom der Gleichstrombremse wird wie folgt berechnet e Wenn x des Nennstroms des Frequenzumrichters unter dem Nenn strom des Motors liegt dann betr gt der tats chliche Startstrom der Gleichstrombremse x des Nennstroms des Frequenzumrichters e Wenn x des Nennstroms des Frequenzumrichters Uber dem Nenn strom des Motors liegt dann betragt der tatsachliche Startstrom der Gleichstrombremse x des Nennstroms des Motors Beispiel Fur einen Frequenzumrichter mit 0 75 kW 200 V betragt der Nenn strom 3 9 A der Nennstrom des Motors betragt 3 45 A Wenn der Eingang f r 61 34 100 ist aktiviert dieser Parameter die Begrenzungsfunktion laut der oben beschriebenen Regel b1 35 b1 39 Reserviert b1 40 Stoppmodus Einstellbereich 0 2 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung e 0
67. 33 Wobei d0 15 PID R ckf hrung konstruktiv b0 33 Koeffizient PID Referenz R ckf hrung Der Benutzer kann den konstruktiven PID Wert ber Parameter b0 33 in ein anderes f r ihn besser verst ndliches Format umrechnen IS F r den Fall dass der Wert eines Uberwachungsparameters zu gro f r die 4 stellige Anzeige ist e Wenn der Wert zwischen 1000 0 und 9999 9 liegt wird 1000 9999 ohne Dezimalpunkt angezeigt e Wenn der Anzeigewert nicht unter 10000 liegt werden die h heren 4 Ziffern angezeigt und der Dezimalpunkt ganz rechts leuchtet auf um anzuzeigen dass eine oder mehrere Ziffern nach rechts verborgen sind zum Beispiel 12340 wird angezeigt als 1234 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 59 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen b0 40 Kumulierte Laufzeit Einstellbereich 0 65535 Stunden Mindesteinheit 1 Stunde Werkseinstel 0 Stunde lung Dient der Anzeige der Einschaltzeit eines Frequenzumrichters Wenn die ku mulierte Betriebszeit 65535 Stunden Uberschreitet bleibt der Zahler auf 65535 stehen 60 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8 2 DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Gruppe b1 Basisparameter b1 00 Erste Quelle Frequenzeinstellung Einstellbereich 0 6 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 0 Von Potentiometer Bedienfeld bereitgest
68. 33 5 7 Leist ungsklemmen 4 2 2220 Kart Balsam RR ate 33 5 8 Beschreibung der Lestungsklemmen nn 34 5 9 Dimensionierung Kabel und Gcherungen nn 35 5 10 Vorgehensweise Leistungsverdrabtung san 37 5 11 Entfernen der Erdungsschrauben am internen EMV Filter 38 5 12 Hinweise zur Gteuerstromkrelsverdrabtung nn 39 5 13 Gieuerstromkreisklemmen ann 39 5 14 Beschreibung der Gteuerstromkreisklemmen nenn 40 5 15 NPN PNP Umschalter SW f r digitale Eing nge 41 5 16 NPNE und PNP MOUS Sender Hien geeg eene a ee ien eege Ebene einen iebeg 42 5 17 Analoge Eingangsklemmen 10 V Vr1 GND 1 eee eeeeeeceeeeeeeeeeee eee eee eeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeseeeaaaeeeees 43 IV 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inhaltsverzeichnis Seite 5 18 Empfehlungen zur Gieuerstromkrelsverdrabtung ern 43 5 19 Vorgehensweise Gieuerstromkreisverdrahbtung nn 44 6 Su DE 45 6 1 Abbildung Und Beschreibung 45 6 2 Ee EE Te AE aa a naw a ae en AA hol aio aati 45 6 3 RE le EE 45 6 4 METUS TOKU ona aaa DEE hac ies Eeer eege beeen 46 6 5 Bedienmod s anes ml atone la ite aa a eee Whe a ee 47 6 6 Bedienbeispiel ici ieiteccis naked secteeadad ofbcc ita tdeae cit badtaesccistacdaspes teed eege eege take salam ASA 47 7 IDS USI eege 49 7 1 berpr fen und Vorbereiten vor InbetricbnahMe cccccccesssescssesessscessesesescsecsseecacsaseteecatneatstensaees 49 7 2 Vorgehensweise Zur Inbetriebnah
69. 600 Diagnose Fehler Fehlername M gliche Ursache L sung code E t E 22 C 2 Die Abweichung liegt au erhalb des g lti EMV Problem beheben CF eeg gen Bereichs aufgrund EMV oder fehler Bei erneutem Auftreten den Frequenzum ze hafter Stromerkennung richter austauschen So P Cc 5 D B Bessere K hlungsbedingungen schaffen 5 Motor berhitzt Sg e Last pr fen o OT 5 Temperaturf hler defekt Motor austauschen oc 53 Anderen Motor mit anderer Maximaltemperatur 5 Falsche Schutzstufe wahlen externe Schaltung kontrollieren und u Schutzstufe w hlen S2 22 eo z 5 CPU wird durch externe EMV St rungen Verdrahtung an Steuerstromkreis Leistungsan CPUd su gest rt und Programm an illegale Adres schl sse und Erdung pr fen um die St rquelle S se ausgef hrt zu finden D zo o Interner Fehler von IGBT Frequenzumrichter austauschen 2 sc 5 Externer Kurzschluss an Motor Phase Motor pr fen N Phase x Erdschluss Erdschluss entfernen und Motor pr fen D Phasen Ausfall der eingangsseitigen Vorgehensweise zum Pr fen der Spannungs 2 Drehstrom Spannungsversorgung des versorgung befolgen fehlenden bzw defekten E Umrichters Anschluss reparieren T Defekte Sicherung Sicherung pr fen 2 5 f Pr fen ob das Unsymmetrie die Normen ber oE Unsymmetrie der Eingangsphasen e DE schreitet IPHL o d De E Ww 3 Se O go eu Alterung des Kondensators in der Ein Frequenzumrichter austauschen Z gangsbeschaltun
70. 7 AIC 0 10 V 2 10 V bezogen auf 4 20 mA Nennspannung Frequenzumrichter ist in Parameter b0 20 fest gelegt E1 31 dient zur Auswahl der Ausgangssignale 0 10 V oder 2 10 V 106 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen e E1 32 ist die auf die analoge Ausgangsspannung angewendete Ver starkung Zum Beispiel Wenn der Verstarkungswert 0 00 ist dann betragt die analoge Ausgangsspannung 0 V Wenn FM1 Kanalmodus E1 31 1 2 10 V und der Quellwert 0 ist wenn Verstarkung 1 00 dann ist die analoge Ausgangsspannung 2V wenn Verstarkung 5 00 dann ist die analoge Ausgangsspannung 10V DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 107 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen 8 8 Gruppe E2 Mehrfachregelung und einfache SPS Einstellbereich 0 1 6000 0s Mindesteinheit 0 1s Werkseinstel 5 0s lung Siehe E2 00 Beschleunigungszeit 2 Siehe E2 00 Beschleunigungszeit 2 Siehe E2 00 Beschleunigungszeit 2 Siehe E2 00 Beschleunigungszeit 2 Siehe E2 00 Beschleunigungszeit 2 Einstellbereich 0 00 b1 06 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 0 00 Hz lung Siehe Parameter E2 10 Mehrfachfrequenz 1 Siehe Parameter E2 10 Mehrfachfrequenz 1 Siehe Parameter E2 10 Mehrfachfrequenz 1 Siehe Parameter E2 10 Mehrfachfrequenz 1 Siehe Pa
71. 7P NNNN weitere Einzelheiten siehe Kap 17 3 Anhang 3 Typencodierung auf Seite 225 F r den Einbau von EFC 3600 Modell A B oder C werden 2 Schrauben ben tigt F r den Einbau von EFC 3600 Modell D werden 4 Schrauben ben tigt DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 27 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 3 EFC 3600 Einbau Das Ger t muss ausreichend bel ftet werden um berhitzung zu vermeiden Die empfohlenen Mindestabst nde zwischen dem Frequenzumrichter und benachbarten Elementen die die Luftzirkulation behindern k nnten sind un ten aufgef hrt Austritt t 4 Ablenkblech ty 4 on Hd LI Abb 5 4 EFC 3600 Einbau IS e Der EFC 3600 muss senkrecht eingebaut werden e Der EFC 3600 hat keine seitliche L ftungs ffnung Ein wei terer EFC 3600 kann daher ohne Abstand parallel eingebaut werden e _ Bei Einbau von mehreren Frequenzumrichtern bereinander muss sichergestellt werden dass die maximale Lufttempera tur am Einlass nicht berschritten wird siehe Tab 10 1 All gemeine technische Daten auf Seite 141 e _ Es wird empfohlen ein Luftleitblech zwischen den Frequenz umrichtern anzubringen um das Ansaugen von warmer Luft in den oberen Frequenzumrichter zu verhindern W rmeabfuhr Frequenzumrichter A 0K40 2 3 25 87 B 0K75 3
72. 9 40 138 28 233 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 1K50 7 0 76 258 2K20 9 7 115 393 dreiphasig 400 V B 0K40 1 2 29 99 B 0K75 2 1 38 131 C 1K50 3 7 71 244 D 2K20 5 1 82 281 D 4K00 8 8 125 427 Abb 5 5 W rmeabfuhr Frequenzumrichter IZ Alle W rmeabfuhrdaten in der oben stehenden Tabelle wurden bei einer PWM Frequenz von 8 kHz mit dem Frequenzumrichter getestet A VORSICHT Gefahr der Besch digung von Bauteilen Die Bauteile d rfen nur in den zul ssigen Einbaupositionen betrieben wer den Zul ssige Einbaupositionen der Bauteile F r den EFC 3600 ist nur die Einbauposition G1 zul ssig Siehe folgende Ab bildung G2 G3 G4 G5 Abb 5 6 Einbaufl che Richtung der Schwerkraft Normale Einbaupositionen Die nat rliche Konvektion unterst tzt die Zwangsluftk hlung So werden W rmeansammlungen im Bauteil ver mieden 180 zur normalen Einbauposition Um 90 gedreht von senkrechter zu waagerechter Einbauposition Bodeneinbau Einbaufl che am Schaltschrankboden Deckeleinbau Einbaufl che am Schaltschrankdeckel Einbauposition f r Frequenzumrichter DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 5 4 Blockschaltbild Bosch Rexroth AG 29 233 Einbau und Installation 5 4 1 Einphasig Klasse 200 V AC DI Externer Bremswiderstand gt ob m
73. A Eing nge Uber op D 0 toelektronische Koppler An Gemeinsamer Anschluss f r isoliert gegen GND digitale Signale geg Versorgungsspannung f r ex Spannungsversorgung f r 10 V ternen Frequenzsollwert Drehzahlsollwert max Stromst rke 30 mA Bereich Eingangsspannung ge S 0 10V naloger Spannungseingan 5 a an Eingangswiderstand 40 kQ C S Aufl sung 1 1000 E Analoge Drehzahlsollwerte en Bereich Eingangsstrom S 4 20 mA 2 Analoger Stromeingang lt Eingangswiderstand 499 Q Aufl sung 1 800 Gemeinsamer Anschluss f r Isoliert gegen SC analoge Signale Schirmklemme Programmierbarer digitaler Gr E Open Collector Ausgang mit mehrfachen Open Collector Ausgange 2 Ausgang 1 Funktionen siehe Parameter DC 30 V 50 mA gt E1 00 gt lt Nennkapazit t des 5 Relais Wechselkontakte Programmierbarer Relais Kontaktgebers D ausgang siehe Parameter A E1 02 250 VAC 3A Tb Relais gemeinsamer Kontakt 30VDC3A og Programmierbarer analoger Ausgangsspannung KS Fmi anp Aaloger Multifunktionsaus Ausgang mit mehrfachen 0 10 V 2 2 gang 1 Funktionen siehe Parameter Max Ausgangsspannung S E1 30 N Abb 5 18 Beschreibung der Steuerstromkreisklemmen DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 41 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 15 NPN PNP Umschalter SW f r digitale Eing nge Achtung i WwW Frequenzumrichter vor Entfernen A des Bedienfelds und Bet
74. DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme Bedienung Potentiometer so weit wie m glich gegen den Uhrzeiger sinn nach links drehen Beschreibung Die Ausgangsfrequenz betragt 0 00 2 Die Taste Run dr cken Startbefehl eingeben wenn 0 00 angezeigt wird Potentiometer langsam im Uhrzeigersinn nach rechts 3 drehen Der angezeigte Wert verandert sich bis 5 00 an Der Motor lauft an gezeigt wird Beobachten ob der Motor in die richtige Richtung dreht Den Lauf beobachten und bei Auftreten etwaiger Ano 4 i wader malien den Motor sofort durch Abstellen der Stromver e ob der Motor gleichm ig l uft sorgung anhalten Die Inbetriebnahme erst nach Be ob ungew hnliche Ger usche oder Probleme auf seitigung der Fehlerursachen wieder aufnehmen treten 5 Potentiometer im Uhrzeigersinn drehen nach rechts Der Motor beschleunigt 6 Potentiometer gegen den Uhrzeigersinn drehen nach Der Motor wird langsamer links Nach Abschluss der Inbetriebnahme wird der Stopp 7 Die Taste Stop dr cken befehl aktiviert Der Frequenzumrichter ist bereit f r den normalen Betrieb Abb 7 1 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme Der EFC 3600 hat keinen internen Sch tz und wird unter Spannung gesetzt sobald die Stromversorgung angeschlos sen ist Der Frequenzumrichter erzeugt Spannung sobald die Taste Run gedr ckt wird oder die Steuerung durch Klemme
75. Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Bosch Group Rexroth Frequenzumrichter Ausgabe 02 EFC 3600 Betriebsanleitung ea eee OO EFC 3600 O00 Run FWD REV RISK OF INJURY READ AND FOLLOW MANUAL DO NOT TOUCH ELECTRICAL CONNECTIONS FOR 5 MINUTES AFTER SWITCHING POWER OFF GROUND PE MUST ALWAYS BE CONNECTED xa x2 x3 x4 x5 Sc GND okee e Fo sah EE Bosch Rexroth AG Titel Art der Dokumentation Dokumentations Type Interner Ablagevermerk Anderungsverlauf Schutzvermerk Verbindlichkeit Herausgeber DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Betriebsanleitung DOK RCON03 EF C 3600 IT02 DE P RS 9fc09331c365acb30a6846a000d53c8a 2 de DE 40 Ausgabe Bemerkung DOK RCONOS3 EFC 3600 IT01 DE P 01 2013 Erste Ausgabe DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P 05 2013 Firmware Update Bosch Rexroth Xi an Electric Drives and Controls Co Ltd 2013 Alle Rechte bei Bosch Rexroth Xi an Electric Drives and Controls Co Ltd 2013 auch fur den Fall von Schutzrechtsanmeldungen Jede Verf gungsbefugnis wie Kopier und Weitergaberecht bei uns Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen Anderun gen im Inhalt der Dokumentation und Lieferm glichkeiten der Produkte s
76. G 183 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle 13 2 5 Beispiel fur Modbus Kommunikation Eine Slave Adresse lautet 01H Die Sollwertquelle des Frequenzumrichters wurde auf Durch Kommunikation bereitgestellt eingestellt und die Befehls quelle RUN wurde auf Eingangsbefehle ber Kommunikation eingestellt Der an den Frequenzumrichter angeschlossene Motor muss mit 50Hz laufen Vorw rtsdrehen Der Vorgang kann mit der Funktion 0x10 Funktion 16 des Modbus Protokolls erzielt werden Die Nachrichten der Anfragen vom Master und die Antworten vom Slave sind in der folgenden Tabelle darge stellt e Beispiel 1 Frequenzumrichter 01 starten f r Vorw rtsdrehen mit Fre quenz 50 00 Hz intern als 5000 dargestellt 0x0081 0x01 0x10 0x4000 0x0002 0x04 Ox9F12 0x1388 0x01 0x10 0x4000 0x0002 N A N A 0x5408 e Beispiel 2 Ausgangsfrequenz von Frequenzumrichter 01 und Aus gangsgeschwindigkeit lesen 0x8766 0x0D04 0x0002 N A Ox00E2 0x01 0x03 N A N A 0x04 0x9BCA 0x0015 e Beispiel 3 Frequenzumrichter 01 gem Stoppmodus mit dem Funkti onscode anhalten 0x9C6C 0x4000 0x0088 0x01 0x06 0x4000 N A N A 0x0088 0x9C6C 184 233 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 13 2 6 Besondere Hinweise 1 Der externe Rechner
77. IC und AIV k nnen sowohl Kennlinie 1 als auch Kennlinie 2 verwen den E0 21 E0 24 dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 1 Siehe folgende Abbildung DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 99 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Frequenzbefehl Frequenzbefehl E0 22F E0 24 Al Abb 8 35 Eigenschaften Kennlinie 1 e E0 25 E0 28 dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 2 Siehe folgende Abbildung Frequenzbefehl Frequenzbefehl Abb 8 36 Eigenschaften Kennlinie 2 100 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 8 7 Gruppe E1 Parameter Ausgangsklemmen E1 00 Ausgang Uberstrom Einstellbereich 0 17 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 1 E1 02 Relaisausgang Einstellbereich 0 17 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 1 0 Frequenzumrichter betriebsbereit Wenn nach dem Einschalten kein Fehler auftritt und kein Betriebsbefehl vorliegt zeigt ein aktiver Ausgang die Betriebsbereitschaft des Frequen zumrichters an 1 Frequenzumrichter in Betrieb Die Klemmenausgange zeigen ein Signal an wenn der Frequenzum richter l uft und eine Frequenzausgabe hat einschlie lich 0 00 Hz 2 Anzeige Gleichstrombremse Wenn der Frequenzumrichter sich in Starten oder Stoppen Gleichstrom bremse befi
78. Klemme 2 und einer auf 3 Mehrfachregelung Klem me 3 Beschleunigungs Verz gerungszeit und Drehrichtung k n nen ber die Konfiguration der Mehrfachregelung SPS definiert werden siehe Parameter E2 35 E2 50 Wenn die Befehlsquelle RUN STOP von externen Klemmen kommt Zweidraht Dreidrahtsteuermodus kommt die Befehls quelle f r die Richtung der Zweidraht Dreidrahtbetriebssteuerung E0 00 Weitere freie externe Klemmen k nnen f r die Mehrfre quenzauswahl verwendet werden Beschleunigungs Verz ge rungszeit k nnen ber die Konfiguration der Mehrfachregelung SPS definiert werden siehe Parameter E2 35 E2 50 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 61 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Einstellbereich 0 3 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung Mit diesem Parameter k nnen die digitalen Einstellungen mithilfe von 4 v bei Ausschalten oder Stopp automatisch gespeichert werden e 0 Nicht gespeichert bei Ausschalten oder Stopp e 1 Nicht gespeichert bei Ausschalten gespeichert bei Stopp e 2 Gespeichert bei Ausschalten nicht gespeichert bei Stopp e 3 Gespeichert bei Ausschalten oder Stopp IS Durch b1 04 gesetzte Wert nderungen werden immer beibehal ten Einstellbereich 0 2 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung e 0 Eingabe Befehle ber Bedienfeld Verwendung der Tasten Run und Stop am Bedienfeld zum St
79. L 2 UE 1 E St OH und UH Einstellbereich 0 51 Mindesteinheit Werkseinstel lung Einstellbereich CH 0 51 Mindesteinheit Werkseinstel lung Einstellbereich CH 0 51 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 Dient der Erfassung der drei letzten Fehler die nach dem Zur cksetzen ein gesehen werden k nnen Fehlertypen siehe Kap 9 5 1 Fehlerbeschreibung und L sung auf Seite 129 Einstellbereich Einstellbereich Einstellbereich Einstellbereich Einstellbereich 0 00 61 05 0 00 1 05 0 0 1000 0 0 1000 V 0 1000 V R Die Parameter E4 30 E4 35 sind schreibgesch tzt Zum L schen der Fehlerprotokolle siehe Parameter b0 05 Parameter initialisieren 122 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8 11 Gruppe HO Kommunikation Einstellbereich 0 HO0 00 Kommunikationsprotokoll DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung H0 00 0 Modbus See Kap 13 Kommunikationsprotokolle auf Seite 171 H0 01 Baudrate Einstellbereich 0 5 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung Dient der Auswahl der Daten bertragungsrate zwischen dem externen Rech ner und dem Frequenzumrichter Verf gbare Baudraten u a e 0 1200 bps 1 2400 bps e 2 4800 bps e 3 9600 bps e A 19
80. Last pr fen Falscher Wert f r Motornennstrom on Motornennstrom auf S2 04 einstel Mehrere Motoren laufen an dem selben Nicht mehr als einen Motor an den Frequenz Frequenzumrichter umrichter anschlie en berregung Verringern von Parameter b1 45 58 OS e s EEP E 5 Flash Speicher in schlechtem Zustand versuchen Daten baie BA USE 0 dann Frequenzumrichter austauschen oS L o L E Verdrahtung an Steuerstromkreis Leistungsan 2 EMV Problem an Hauptplatine schl sse und Erdung pr fen um die St rquelle Sg zu finden SPI 23 E Gi Si SAS Je ZS a Interner Fehler an E A Platine EMV Problem beseitigen Wenn der Fehler wie Sg der auftritt Frequenzumrichter austauschen D Externer Fehler verursacht durch Ein Zustand der externen Klemmen pr fen entspre D gangssignale ber externe Klemmen chende Fehlerursache pr fen Fl Se ke Sicherstellen dass die richtigen externen Sig St en Falsche Verdrahtung Einstellung der ex nale oranungsgeimals a a Henge externen by teiner Nultifunktionskiemmen Multifunktionsklemmen die dem externen Feh be lereingang E0 01 E0 05 19 20 zugewiesen sind angeschlossen wurden Problem mit Ger teverbindung Kommunikationsanschluss des Ger ts pr fen RS 2 g Externer Kommunikations Falsche Baudrate eingestellt Korrekte Baudrate einstellen 132 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3
81. Mehrfachfrequenz 1 E2 10 E2 37 AUS EIN AUS Mehrfachfrequenz 2 E2 11 E2 39 AUS EIN EIN Mehrfachfrequenz 3 E2 12 E2 41 EIN AUS AUS Mehrfachfrequenz 4 E2 13 E2 43 EIN AUS EIN Mehrfachfrequenz 5 E2 14 E2 45 EIN EIN AUS Mehrfachfrequenz 6 E2 15 E2 47 EIN EIN EIN Mehrfachfrequenz 7 E2 16 E2 49 Abb 8 32 Mehrfachregelung Klemmeneinstellungen e 4 Reserviert e 5 Beschleunigungs Verz gerungszeit Klemme 1 e DG Beschleunigungs Verz gerungszeit Klemme 2 Durch die Kombination der 2 Klemmen stehen 4 M glichkeiten f r die Be schleunigungs Verz gerungszeit zur Verf gung wie in der folgenden Tabel le gezeigt Beschl Verz zeit Beschl Verz zeit m A Gew hlte Beschleunigungs Verz gerungszeit Klemme 2 Klemme 1 Beschleunigungszeit 1 gew hlt b1 20 Inaktiv Inaktiv Verz gerungszeit 1 gew hlt b1 21 Beschleunigungszeit 2 gew hlt E2 00 Inaktiv Aktiv Verz gerungszeit 2 gew hlt E2 01 Beschleunigungszeit 3 gew hlt E2 02 Aktiv Inaktiv Verz gerungszeit 3 gew hlt E2 03 Beschleunigungszeit 4 gew hlt E2 04 Aktiv Aktiv ome 9 d D Verz gerungszeit 4 gew hlt E2 05 Abb 8 33 Kombinationsm glichkeiten Beschleunigungs Verz gerungszeit e 7 3 Draht Betriebssteuerung Dient der Steuerung des Frequenzumrichters im 3 Draht Steuermodus Siehe Parameter E0 00 e D Leerlauf zu Stopp freigegeben Leerlauf zu Stopp freigegeben erzeu
82. O Ha COOTBETCTBYIOLLIEM HaLIMOHanbHOM A3bIKe O pallalTecb K DODHOMOUHOMN Npeg CcTaBuTento cbupmb Bosch Rexroth Punerea in functiune a produselor trebuie efectuata dupa citirea intelegerea si respectarea documentelor si instructiunilor de siguranta care sunt livrate mpreun cu produsele n cazul n care documentele nu sunt n limba dumneavoastr matern contactati furnizorul dumneavoastr competent pentru Bosch Rexroth r nleri beraberinde teslim edilen evraklar ve g venlik talimatlar n tamamen okuduktan anlad ktan ve dikkate ald ktan sonrak i leme koyun ayet size ulusal dilinizde evraklar teslim edilmemi ise sizinle ilgili olan Bosch Rexroth da t m orta nla irtibata ge in BERTER BRAS THA RRR RANA REETA CARES Ao Al mMARAA RE RIRABIBS SES Bosch Rexroth MMH ENE AR MEBEW CSAC BTAHONBSKLVRSHERSRCSRSR ANC BL EL CHARICE CHA MEERA LTULEEETKIGM UUELETF BHNRLENBERDFEHETENNTURUBSER 5 7 Bosch Rexroth APORTAR TSHS EE HAY 2112 MES HOA qS AST BA Se OHA S oto oe ISS 525 xlo 0E EF SAAC FSO Saale E HHAH HSER EHH Bosch Rexroth CHEIHOL amp E475 Alz BFERLICH DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 11 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite 1 Einf hrung in die Dokumentaton een nennen 7 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Gieuerunden eee 9 2 1 Allgemeine Informationen nn release engen 9 2 2 Qualifikation des D
83. OK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 E4 03 Pegel f r Schutz gegen Blockieren durch berstrom Einstellbereich 20 0 250 0 Nennausgangsstrom Frequenzumrichter Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel 200 0 lung Dient dem Verhindern von Motorblockieren durch gro e Last oder zu kurze Beschleunigungszeit Diese Funktion ist wahrend Beschleunigung und kon stanter Drehzahl immer verf gbar e Wenn der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters ber dem Pegel f r Schutz gegen Blockieren durch berstrom E4 03 liegt wird die Erh hung der Ausgangsfrequenz abgebrochen e Liegt die Frequenz unter E4 03 wird die Beschleunigung fortgesetzt Diese Funktion bewirkt eine l ngere Beschleunigungszeit als eingestellt Ausgangsstrom Ausgangs frequenz Abb 8 48 Pegel f r Schutz gegen Blockieren durch berstrom w hrend der Be schleunigung e Wenn der Ausgangsstrom den in E4 03 eingestellten Pegel f r Schutz gegen Blockieren bersteigt beginnt der Frequenzumrichter die Verz gerung mit der festgelegten Verz gerungszeit e Wenn der Ausgangsstrom unter den Wert f r E 4 03 f llt beschleunigt der Frequenzumrichter mit der festgelegten Beschleunigungszeit auf die Sollfrequenz Ausgangs frequenz Ausgangs spannung E4 03 Abb 8 49 Pegel f r Schutz gegen Blockieren durch berstrom bei konstanter Drehzahl E4 04 Frequenz Leistungsminderung niedrige Drehzah
84. P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Oberes Byte Registerstartadresse 01H Schreiben Unteres Byte Registerstartadresse 14H Schreiben Oberes Byte Registernummer 00H Unteres Byte Registernummer 02H CRC unteres Byte 00H CRC oberes Byte 30H Ende bertragungszeit f r 3 5 Bytes Abb 13 20 Funktion 0x10_Antwort von RTU Slave Funktion 0x17 N Registerw rter lesen schreiben Bereich 1 16 Beispiel Daten in 2 kontinuierlichen Registern lesen beginnend mit Ad resse 0114H schreiben von 00C8H und 00C8H an 2 kontinuierliche Re gister beginnend mit Adresse 0117H Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen beschrieben Start bertragungszeit f r 3 5 Bytes 01H 17H 01H 14H 00H 02H Slave Adresse Funktionscode Modbus Oberes Byte Registerstartadresse Lesen Unteres Byte Registerstartadresse Lesen Oberes Byte Registernummer Lesen Unteres Byte Registernummer Lesen Oberes Byte Registerstartadresse Schreiben ah Unteres Byte Registerstartadresse Schreiben 1H 00H 02H 04H 00H Oberes Byte Registernummer Schreiben Unteres Byte Registernummer Schreiben Bytes Daten Schreiben Oberes Byte Daten in Register 0109H Unteres Byte Daten in Register 0109H C8H Oberes Byte Daten in Register 010AH 00H Unteres Byte Daten in Register 010AH C8H CRC unteres Byte 38H CRC oberes Byte E3H Ende ber
85. PS Unterbrechung zur ck Diese Funktion ist vom Pegel des Ein gangsklemmensignals abh ngig Zustand Zustand des u Yon Zustand von X k D chri ich ommentar S RUN Befehl Frequenzumrich Xi 16 ters 1 Inaktiv Aktiv Run Verz gern auf 0 Hz Verz gerungszeit ba 2 Aktiv Aktiv Gleichstrombrem siert auf aktueller Konfi se ohne Stopp guration Stufe x Beschleunigungszeit 3 Inaktiv Aktiv Beschleunigung auf basiert auf letzter Konfi letzte Sollstufe guration Stufe x 4 Inaktiv Inaktiv Stopp Stopp gem b1 40 5 Inaktiv Aktiv Run Neustart von Anfang 17 Reserviert 18 Die zweite Befehlsquelle Frequenz ist freigegeben Diese Funktion dient zum Umschalten der Frequenzsbefehlsquelle zwi schen dem ersten Kanal b1 00 und dem zweiten Kanal b1 16 der pegelempfindlich ist Ist diese Funktion inaktiv so ist der erste Kanal b1 00 aktiv ist diese Funktion aktiv so ist der zweite Kanal b1 16 aktiv Wird der Zustand der externen Klemmen f r das Umschalten der Fre quenzquelle w hrend des Betriebs ver ndert so wird der neue Fre quenzbefehl angenommen und der Frequenzumrichter beschleunigt verz gert auf den neuen Frequenzbefehl 19 Externer Fehler Schlie er Eingang 20 Externer Fehler ffner Eingang 96 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 An diese Klemmen ist ein externes Fehlersignal angeschlossen
86. Set RK 5 Potentiometer Auf Untermen zugreifen i Einstellen der Eingestellte Parameter best tigen Betriebsfrequenz Function Wechseln zwischen Men f Anzeige RUN FWD REV und berwachungsanzeige Zur ck zum bergeordneten Men Oo O Run FWD REV Run Umrichter starten Taste Wert erh hen Stop Funktionsgruppenzahl Funktionscodezahl Parameterwert erh hen Umrichter anhalten Taste Wert verringern und Fehler zur cksetzen Funktionsgruppenzahl Funktionscodezahl Parameterwert verringern Abb 6 1 Bedienfeld 6 2 7 Segment Anzeige Abb 6 2 7 Segment Anzeige Das Display hat nur 4 Ziffern es k nnen aber Werte mit bis zu 5 Ziffern an gezeigt werden e Zur Anzeige der ersten 4 Ziffern Tasten Func 4 dr cken e Zur Anzeige der letzten 4 Ziffern Tasten Func v dr cken 6 3 LED Anzeige O00 Run FWD REV Aufleuchten zeigt an dass die Rotationsrichtung auf r ckw rts steht Aufleuchten zeigt an dass die Rotationsrichtung auf vorw rts steht Aufleuchten zeigt an dass der Frequenzumrichter l uft einschlie lich Betrieb mit 0 00 Hz Befehl und Gleichstrombremse Abb 6 3 Beschreibung der LED Anzeige 46 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bedienfeld Re Die LED Anzeige Run blinkt auch wahrend der Totzonenzeit der Vorwarts und R ckw rtsrotation Dauer der automatischen Feh lerr ckstellung und Wartezeit f r Neustart nach Stromausfall 6 4
87. Ursache L sung code 35 Spannungsspitze auf Netzspannung Netzspannung pr fen D a FR Os Erdschluss am Motor verursacht Uber 4 Z2 i Motor berpr fen 20 spannung im Zwischenkreis OE 1 eo 3 2 Erdungstr gheitsmoment zu hoch Geeignete Bremskomponente verwenden S gg Verdrahtung von Steuerstromkreis Hauptstrom ac u 2 g EMv Storung kreis und Erdung pr fen Spannungsspitze auf Netzspannung Netzspannung pr fen E 2 Erdschluss am Motor verursacht Uber A a D5 8 Motor berpr fen S d spannung im Zwischenkreis C S OE 2 5 3 Start auf drehenden Motor Nach Motorhalt neu starten oder mit Uberwa a E chungsdrehzahl starten b1 30 o 5 F Beschleunigungszeit erh hen b1 20 oder S Beschleunigungszeit z kurz Kennlinie verwenden b1 22 b1 24 Spannungsspitze auf Netzspannung Netzspannung pr fen 2 Erdschluss am Motor verursacht Uber e M 5 i Motor berpr fen 5 spannung im Zwischenkreis D Erdungstr gheitsmoment zu hoch Geeignete Bremskomponente verwenden gt Verz gerungszeit erh hen b1 21 OE 3 Bremswiderstand oder dynamische S Verz gerungszeit zu kurz Bremswiderstandseinheit verwenden C 5 W hrend Verz gerung Schutz gegen a Uberspannung freigeben E4 01 1 5 Falsche Verdrahtung Bremswiderstand Verdrahtung gem Handbuch pr fen Brems Chopper ist besch digt Frequenzumrichter austauschen Langzeit berlast berlastzeit verringern Last verringern Zu steile U f Kennlinie U f Ant
88. achtet Frequenzumrichter d rfen unter den folgenden Bedingungen nicht verwendet werden e Unter Betriebsbedingungen die nicht den vorgegebenen Umgebungs bedingungen entsprechen Dies beinhaltet z B Betrieb unter Wasser extreme Temperaturschwankungen oder extrem hohe Temperaturen e Weiterhin d rfen die Frequenzumrichter in nicht ausdr cklich von Rexroth genehmigten Anwendungen nicht eingesetzt werden Den in den allgemeinen Sicherheitshinweisen beschriebenen Vorschriften ist sorgf ltig Folge zu leisten DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 21 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Lieferung und Lagerung 4 Lieferung und Lagerung 4 1 Produktkennzeichnung 4 1 1 Uberpriifen der Typenschildangaben auf der Verpackung Unmittelbar nach Erhalt Auspacken ist zu berpr fen ob die Modelldaten auf dem Typenschild der Verpackung mit dem bestellten Modell bereinstimmen Sollte es sich um das falsche Modell handeln wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch Rexroth H ndler um einen Austausch zu veranlassen Rexroth C Frequency Converter EFC 3600 Type EFC3600 xKxx xPx MxA 7P NNNN Volume xxxXxxxXxxx mm Net Weight xx x kg MNR R912xxxxxx Axx Total Weight xx x kg FD xxWxx D R91 2XXXXXX XXXXX SN Bosch Rexroth Xi an Electric Drives and Controls Co Ltd Address No 3999 Shangji Road Economic and Technological Development Zone Xi an 710021 China Tel 49 0 9352 40 5060
89. aloger Ausgang Open Collector Ausgang Th Analoge Multi Relaisausgang funktions eing nge Tao Serielle RS485 Schnittstelle 6 O Stromversorgung Di Signalversorgung Abb 5 8 Blockschaltbild 3AC US Es wird empfohlen zum Anschlie en des Motors geschirmte Ka bel zu verwenden DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 31 233 Einbau und Installation 5 5 Hinweise zum Netzanschluss Die Netzspannung nur an die vorgesehenen Klemmen f r den Netzan schluss anschlie en L1 L2 und L3 f r dreiphasig L1 und L2 f r ein phasig Ein Anschlie en der Netzspannung an andere Klemmen f hrt zur Besch digung des Frequenzumrichters Es muss sichergestellt sein dass die Versorgungsspannung innerhalb des auf dem Typenschild an gegebenen zul ssigen Spannungsbereichs liegt Die Erdungsklemme muss ordnungsgem geerdet sein um elektri schem Schlag und Feuer vorzubeugen und elektromagnetische St run gen zu verringern Zum Anschlie en von Klemmen und Adern m ssen isolierte Crimp An schl sse verwendet werden um eine zuverl ssige Verbindung sicherzu stellen Nach dem Verdrahten der Anschl sse m ssen alle verbleibenden losen Kabel die in den Frequenzumrichter fallen und zu einem Defekt f hren k nnten entfernt werden Es ist darauf zu achten dass keine Bohrsp ne in den Frequenzumrichter gelangen Nach Abschlu
90. ann zu Sachsch den und Verletzungen f hren IS Als Hersteller haftet Bosch Rexroth nicht f r Sch den durch un sachgem e Verwendung In solchen F llen verfallen die Garan tie und das Recht auf Zahlung von Schadenersatz f r Sch den durch unsachgem e Verwendung Der Anwender tr gt die allei nige Verantwortung f r die Risiken Vor Verwendung der Produkte von Bosch Rexroth ist sicherzustellen dass alle Voraussetzungen f r die sachgem e Verwendung der Produkte erf llt sind e Mitarbeiter die unsere Produkte auf irgendeine Art und Weise verwen den m ssen zun chst die entsprechenden Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben und mit der sachgem en Verwendung vertraut sein e _ Bei Produkten in Form von Hardware m ssen diese in ihrem urspr ngli chen Zustand verbleiben d h konstruktive Ver nderungen sind nicht gestattet e Das Dekompilieren von Softwareprodukten und das Ver ndern von Quellcodes sind nicht gestattet e _ Besch digte oder defekte Produkte d rfen nicht eingebaut oder im lau fenden Betrieb verwendet werden e Es ist sicherzustellen dass die Produkte gem den Anweisungen in der entsprechenden Dokumentation installiert wurden 3 2 Unsachgem e Verwendung Die Verwendung von Frequenzumrichtern au erhalb der in dieser Anleitung beschriebenen Betriebsbedingungen und au erhalb der angegebenen tech nischen Daten und Spezifikationen wird als unsachgem e Verwendung betr
91. arten und Anhalten des Frequenzumrichters 1 Eingabe Befehle ber externe Klemmen Verwendung der externen Klemmen zur Steuerung von Start Stopp Vorw rts und R ckw rts Details in der Beschreibung f r Gruppe EO 2 Eingabe Befehle ber Kommunikation Start Stopp Vorw rts und R ckw rtsbewegung des Frequenzumrich ters werden ber die Kommunikation gesteuert Siehe Kap 13 Kom munikationsprotokolle auf Seite 171 Wenn b1 02 1 oder 2 kann die Taste Stop am Bedienfeld mit S3 35 freigegeben werden Einstellbereich 0 00 b1 06 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 50 00 Hz lung Wenn Erste Quelle Frequenzeinstellung b1 00 1 ist der Wert von b1 04 die Sollfrequenz Einstellbereich 50 00 400 00 Hz 62 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung Einstellbereich 50 00 Hz b1 07 b1 05 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung Einstellbereich 50 00 Hz 0 00 b1 06 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung 0 00 Hz e b1 05 ist die maximal zul ssige Ausgangsfrequenz des Frequenzum richters DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Die Obere Frequenz b1 06 und Untere Frequenz b1 07 geben die Maximal und Minimalwerte f r die Ausgangsfrequenz an die gem den Anforderungen der Anwendungen festgele
92. arts Aktiv Aktiv Stopp US Sind beide Klemmen gleichzeitig aktiv stoppt der Frequenzum richter gem dem konfigurierten Stoppmodus b1 40 und beide Richtungs LEDs FWD und REV leuchten auf e E0 00 1 Vorw rts R ckw rts RUN STOP EFC 3600 Abb 8 29 2 Draht Steuerung_2 92 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 K1 K2 Betriebszustand Inaktiv Inaktiv Stopp Inaktiv Aktiv Stopp Aktiv Inaktiv Vorwarts Aktiv Aktiv R ckw rts e EO 00 2 3 Draht Steuerung Eine zus tzliche Klemme muss als 3 Draht Betriebssteuerung konfigu riert und wie folgt angeschlossen werden Abb 8 30 3 Draht Steuerung K1 ist Quelle fur RUN Befehl K2 dient der Richtungswahl O vorw rts 1 r ckw rts K3 ist Quelle f r STOP Befehl 3 Draht Modus ffner Eingang FWD ist flankenempfindlich Eingang REV ist pegelempfindlich Die Richtung vor Einstellen des RUN Befehls vorw hlen an dernfalls ndert sich die Richtung mit eventueller Totzonen zeit US e Bei Einstellung E0 00 2 Draht 3 Draht Betriebssteuerung kann die 3 Draht Betriebssteuerung erst ausgew hlt wer den nachdem die 3 Draht Eingangsklemme abgebildet wur de Anderenfalls erscheint die Warnmeldung PrSE e Bei Einstellung E0 01 E0 05 kann die 3 Draht Eingangs klemme erst nach Deaktivieren der 3 Draht Steuerung a
93. asse 400 V 380 480 V Einstellbereich Mindesteinheit 1 V Werkseinstel Klasse 200 V 220 V lung Klasse 400 V 380 V Dient der Auswahl der analogen Ausgangsfunktion Klemmenausgangsspan nung Die analoge Ausgangsspannung 10 V entspricht 1 2 mal b0 20 zum Beispiel b0 20 220 V die Klemmenausgangsspannung 0 264 V entspricht 0 2 10 V siehe Beschreibungen f r Parameter E1 30 E1 32 b0 21 Tragerfrequenz Einstellbereich 1 15 kHz Mindesteinheit 1 kHz Werkseinstel 4 kHz lung e Eine h here PWM Frequenz kann das Motorger usch verringern er h ht aber den vom Frequenzumrichter erzeugten Erdkriechstrom sowie die Interferenzen Au erdem werden Leistungsverlust und Temperatur erh ht e Eine niedrigere PWM Frequenz verringert Leistungsverlust und Tempe ratur des Frequenzumrichters Die Temperatur Spannungs und Stromminderungszahlen f r die PWM Fre quenz sind in Kap 10 3 Leistungsminderung der elektrischen Daten auf Seite 144 aufgef hrt IS Um die optimale Leistung aus der Ausgangsfrequenz zu erhalten muss die Tr gerfrequenz wie folgt eingestellt werden b0 21 210 einstellen Max Frequenz b1 05 b0 22 Automatische Anpassung der Tragerfrequenz Einstellbereich 0 AUS 1 EIN Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung Wenn diese Funktion aktiviert ist kann der Frequenzumrichter die PWM Fre quenz automatisch auf Gr
94. ational au er USA Kanada Klasse gL gG 500 V 690 V Design NH D DIAZED oder DO NEO ZED IS e Mit Sicherungen der Betriebsklassen gL Ganzbereichs schutz fur Kabel und Leitungen und gG Ganzbereichs schutz f r allgemeine Anwendung sowie Leistungsschaltern werden im Fehlerfall z B Erdschluss an Anschl ssen L L die Leitungen in der Netzzuleitung zum Antriebssystem gesch tzt e Zum Schutz der Halbleiter im Eingang von Versorgungsge r ten und Frequenzumrichtern k nnen Sicherungen der Be triebsklasse gR eingesetzt werden USA Kanada Klasse J 600 V 5 10 Vorgehensweise Leistungsverdrahtung 1 Schritt Kiemm nschra ben l seh 2 Schritt Kabel in Schraub ffnungen einsetzen 3 Schritt Klemmenschrauben festziehen Abb 5 14 Vorgehensweise Leistungsverdrahtung 38 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 11 Entfernen der Erdungsschrauben am internen EMV Filter e 1 Schritt Das u f rmige Teil wie in der nachfolgenden Abbildung Bild A gezeigt ausbrechen und entfernen e 2 Schritt Schraube B wie in der Abbildung gezeigt entfernen Abb 5 15 Lage der Erdungsschraube im internen EMV Filter DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 39 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 12 Hinweise zur Steuerstromkreisverdrahtung e Die Klemme GND ist die gemeinsame Klemme f r analoge
95. austauschen EEPr r D 25 Bedienfeld vor T eg Die Firmware des Bedienfelds stimmt a nicht mit der der Hauptplatine Uberein TSEHNIESDEN SERIE KOMTAKNETEN Wert f r Softstart Widerstand wurde auf Freduenzumrichter E EE E grund hoher bertemperatur ver ndert q 2 Eingang Stromversorgung instabil Netzspannung pr fen ESS jo Leistungsversorgung schwach Leistungskapazit t erh hen D m 2 Eingangsphasenausfall beim Hochfahren Eingangsphasenproblem beheben d dreiphasig Alterung des Kondensators in der Ein Frequenzumrichter austauschen gangsbeschaltung Verdrahtung pr fen CE5 Problem mit CPU auf Hauptplatine Internes Problem an Hauptplatine Bei erneutem Versagen den technischen Service kontaktieren DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 135 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler E 3 Ge Fehlername M gliche Ursache L sung Stromausfall w hrend Betrieb Netzspannung pr fen ke p E g Be UE 1 5i Alterung des Kondensators in der Ein e Frequenzumrichter austauschen 5 gangsbeschaltung bal CH 2 E gt S S Umgebungstemperatur des Frequenzum 55 richters pr fen v E Umgebungstemperatur liegt unter 15 C UH gd E Angemessene Umgebungstemperatur f r EN den Frequenzumrichter erm glichen O 25 2 S Temperaturf hler defekt Frequenzumrichter austauschen Su D N Ka Sea eS Oo EEP FHE amp 3 g Fals
96. ber RS232 485 Adapter angeschlossen sind Der Slave am Ende des Netzwerks ben tigt einen Abschlusswiderstand mit einem empfohlenen Wert von 120 Q 0 25 W Geschirmtes verdrilltes Kabel GND 485 485 PC SPS Abb 13 26 Kommunikationsnetzwerk AWARNUNG WARNUNG Die Kabel d rfen erst nach Abschalten des Frequenzumrichters angeschlossen werden Empfehlungen zum Netzwerk e Zum Anschlie en von RS485 Verbindungen sind verdrillte Kabel zu ver wenden e Das Modbus Kabel sollte einen angemessenen Abstand zu den Leis tungskabeln haben mindestens 30 cm e Modbus Kabel und Leistungskabel sollten sich nicht kreuzen und m s sen im Kreuzungsfall rechtwinklig zueinander verlegt werden e Die Schirmungsschicht der Kabel sollte an die Schutzerdung ange schlossen werden bzw an die Ger teerdung wenn die Ger teerdung bereits an die Schutzerdung angeschlossen wurde Das RS485 Netz werk an keiner Stelle direkt erden e _ Erdungskabel d rfen niemals eine Schleife bilden DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 187 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Instandhaltung 14 Instandhaltung 14 1 Sicherheitshinweise A WARNUNG WARNUNG Hochspannung Lebensgefahr oder schwer wiegende Verletzungen durch elektrischen Schlag e Bedienung Wartung und Instandsetzung dieses Ger tes darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und quali fiziertes Personal erfolgen Elektr
97. bge w hlt werden Anderenfalls erscheint die Warnmeldung PrSE E0 01 Klemme X1 Einstellbereich 0 28 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung E0 02 Klemme X2 Einstellbereich 0 28 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 93 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung E0 03 Klemme X3 Einstellbereich 0 28 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung E0 04 Klemme X4 Einstellbereich 0 28 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung E0 05 Klemme X5 Einstellbereich 0 28 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung In den PNP und NPN Eingangsmodi sind 5 externe digitale Eingangsklem men verf gbar e 0 Keine Aktion Der Frequenzumrichter f hrt keine Aktion aus auch wenn ein Eingangssignal vorliegt Mehrfachauswahl m glich e 1 Mehrfachregelung Klemme 1 e 2 Mehrfachregelung Klemme 2 e 3 Mehrfachregelung Klemme 3 rR Mit den Kombinationen der 3 Klemmen sind 8 Mehrfacheinstel lungen verf gbar Ausgangs frequenz Digitaler Ausgang X1 X2 X3 Abb 8 31 Von Mehrfachregelung bereitgestellt 94 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 X3 X2 X1 Befehlsfrequenz Ce und Parameter Beschl Verz zeit AUS AUS AUS Mehrfachfrequenz 0 b1 04 E2 35 AUS AUS EIN
98. ch 0 b1 06 Mindesteinheit 0 01 Hz 1 00 Hz s Werkseinstel 0 00 Hz lung Dient dem Verandern der Ausgangsfrequenz Wenn b1 00 oder b1 16 auf 4 eingestellt ist wird die UP DOWN Steuerung als Befehlswert aktiviert In diesem Modus kann die Ausgangsfrequenz ganz einfach mit den Klemmen UP DOWN und Nullung eingestellt werden Zum Anpassen der Ausgangsfre quenz die folgenden Schritte befolgen 1 b1 00 o1 16 4 einstellen 2 3 beliebige Steuerklemmen in den Parametern E0 01 E0 05 definie ren Eine Klemme auf 9 Frequenzzunahme UP Befehl eine Klemme auf 10 Frequenzzunahme DOWN Befehl und eine weitere Klemme auf 11 Nullen der Frequenzeinstellung externe Klemme einstellen 3 3 32 Verh ltniswert UP DOWN auf die Frequenz nderungsrate der Klemme UP DOWN einstellen Schalter Up Eingang Up Schalter Down Eingang Down Schalter f r Sollfrequenz Nullr ckstellung Eingang f r Sollfrequenz Nullr ckstellung Klemme SC Abb 8 27 Einstellungen externe Klemmen UP DOWN Die Kombination der Steuerklemmen ist nachstehend beschrieben 90 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Ge Offen schlos sen Offen Geschlossen Jede Ge Offen Offen schlos Jede sen sen Hal Verrin Erh hen Halten null ten gern Die Klemmen UP DOWN Nullung sind nur im Modus RUN
99. che Vertraglichkeit EMV Falls m glich sollten mechanische Schalter und Kontakte nur als Sprungkont akte ausgef hrt werden Druck und Material f r die Kontakte m ssen f r die entsprechenden Schaltspannungen geeignet sein Schleichkontakte sollten durch Schnappschalter oder Festk rperschalter er setzt werden da Schleichkontakte stark federn und f r einen langen Zeit raum in einem undefinierten Schaltzustand verbleiben der unter induktiven Lasten elektromagnetische Wellen aussendet Diese Wellen sind im Falle von Manometer oder Temperaturschaltern ein besonders kritischer Aspekt DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 163 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehor 12 Zubehor 12 1 Bremswiderstand 12 1 1 Kurzbeschreibung Die bei der Verz gerung eines Dreiphasen Wechselstrommotors Verringe rung der Frequenz regenerierte Energie wird zur ckgewonnen und dem Fre quenzumrichter zugef hrt Gegebenenfalls wird ein externer Bremswider stand verwendet um berspannung am Frequenzumrichter zu vermeiden Ein Leistungstransistor gibt die Energie vom DC Bus Bremsspannungs grenzwert bei ca 720 V DC f r 400 V Modell und 380 V DC f r 200 V Mo dell an den Bremswiderstand ab und die Energie geht als W rme verloren IS e _ Bei Verwendung eines Widerstands unter dem empfohlenen Wert und nicht unter dem Mindestwiderstand wenden Sie sich zur Berechnung der Widerstandsleistung bitte an den Vertreter oder Herste
100. cher Parameter Technischen Service kontaktieren 8 38 SER I i D Ausfall interner Stromkreis Technischen Service kontaktieren ES SR CE7 as 5 SB EMV Problem Umgebungsst rung oder elektromagnetische ib O St rung beseitigen e UI g 2 Si Parameter b1 10 Richtungssteue dir1 2 2 rung 1 nur vorwarts Richtungsbefehl Parameter korrekt einstellen Se steht auf r ckw rts A oN Parameter b1 10 Richtungssteue dir2 g 2 rung 2 nur ruckwarts Richtungsbefehl Parameter korrekt einstellen eee steht auf vorwarts 136 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler m i e ne Fehlername M gliche Ursache L sung d 5 EMV Problem Umgebungsst rung oder elektromagnetische s 2 St rung beseitigen wo ete EK S Eo ZEC EL os ex s Qo CE8 8 S lt ex Defekt an E A Platine E A Platine oder Antrieb austauschen EES w o A Lg wu o ce 0 SU D 2 e EMV Problem Umgebungsst rung oder elektromagnetische 2s St rung beseitigen gs 55 KE 2c 2 S E g E agx 5 5225 CEO E 9 S z amp S Defekt an Hauptplatine Frequenzumrichter austauschen Qe ESEL 5305 S EE oa E ees S 22 EMV Problem Umgebungsst rung oder elektromagnetische ke E St rung beseitigen Z ee G gt E 2 H E T 0 o o g Q mcrxo eu 2 8 2 o o So C eo oO SEKR CE1 SOE SE bei H ich AS e 2 Defekt an abnehmbarem Bedie
101. dk rper ent umrichter K hlk rper Einlass Aus k rper fernen tritt l Keine Staub oder lverschmut Leiterplatte Leiterplatte zung reinigen Keine Undichtigkeit Farbanderun gen DC Bus Kondensator austauschen DC Bus Kondensator muss vom Servicetechniker ausge Risse oder Ausdehnung bei abge f hrt werden schaltetem Sicherheitsventil Verbindung Kein losen Verbindungen Klemmenschraube festziehen Zubeh r 5 8 Kabel Keine Farb nderungen oder Be Kabeli austausche sch digungen Abb 14 2 ntervall Kontrollliste DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 14 4 Bedienfeld einbauen und ausbauen 1 Schritt Laschen am Bedienfeld eindriicken 2 Schritt Bedienfeld senkrecht herausziehen 3 Schritt Eine Schraube entfernen 4 Schritt Kommunikationsadapter entfernen Abb 14 3 Bedienfeld ausbauen Bosch Rexroth AG 189 233 Instandhaltung 190 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Instandhaltung 2 Schritt Eine Schraube festziehen 1 Schritt Kommunikationsadapter einbauen Abb 14 4 Bedienfeld einbauen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 191 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Instandhaltung 14 5 L fter entfernen und einbauen 1 Schritt Beide Blechlaschen eindr cken und drehen um das Blech zu entnehmen Abb 14 5 L fter entfernen 2 Schritt L fter einschieben Typenschild z
102. e Die erzeugte Richtung wird durch die interne Richtungssteuerung weiter gesteuert b1 10 Frequenzquelle Mehrfachregelung Befehlsquelle RUN STOP Bedienfeld Befehlsquelle Richtung Bestimmt durch Konfigurati on Mehrfachregelung SPS 2 Draht 3 Draht Betriebs steuerung E0 00 Kommunikation 2 Draht 3 Draht Betriebs steuerung E0 00 Kommunikation Andere Einstellquellen in b1 00 und 61 16 Bedienfeld Bestimmt durch 61 11 2 Draht 3 Draht Betriebs steuerung E0 00 2 Draht 3 Draht Betriebs steuerung E0 00 Kommunikation Kommunikation b1 12 b1 14 Reserviert b1 15 Kombination Quelle Frequenzbefehl Einstellbereich 0 2 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 65 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung e UD keine Kombination 1 erste Frequenzeinstellung zweite Frequenzeinstellung e 2 erste Frequenzeinstellung zweite Frequenzeinstellung Der EFC 3600 verf gt ber zwei Frequenzeinstellungsquellen Die erste Fre quenzeinstellungsquelle b1 00 und die zweite Frequenzeinstellungsquelle b1 16 Es darf eine beliebige Frequenzeinstellungsquelle oder eine Kombi nation aus beiden verwendet werden Wenn die Kombination aus zwei Quellen aktiv ist Referenz und Berechnung jedes Bestandteils der Kombination folgen den gleichen Regeln und D
103. e 0 Auswahl Aktion Stufe 0 Laufzeit Siehe Stufe 0 Auswahl Aktion Stufe 0 Laufzeit Siehe Stufe 0 Auswahl Aktion Stufe 0 Laufzeit Definition der Auswahl der Aktion f r Stufe x ist im Folgenden dargestellt e _ Anzeige 2 ganz links 0 Vorw rtslauf 1 R ckw rtslauf e Anzeige 1 1 Beschleunigungszeit 1 eingestellt durch Funktionscode b1 20 2 Beschleunigungszeit 2 eingestellt durch Funktionscode E2 00 Ar Beschleunigungszeit 3 eingestellt durch Funktionscode E2 02 4 Beschleunigungszeit 4 eingestellt durch Funktionscode E2 04 e _ Anzeige 0 ganz rechts 1 Verz gerungszeit 1 eingestellt durch Funktionscode b1 21 2 Verz gerungszeit 2 eingestellt durch Funktionscode E2 01 Ar Verz gerungszeit 3 eingestellt durch Funktionscode E2 03 4 Verz gerungszeit 4 eingestellt durch Funktionscode E2 05 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Frequenzquel le Mehrfachre gelung Einfache SPS Bosch Rexroth AG 111 233 Parametereinstellungen Wenn die Laufzeit einer Stufe auf O eingestellt ist ber springt die einfache SPS diese Stufe Der PID Regelungsmodus hat eine h here Priorit t als die einfache SPS Steuerung Das bedeutet dass die einfache SPS Steuerung intern deaktiviert wird wenn der PID Regel modus aktiv ist Die Voraussetzung zum Ausf hren der ein fachen SPS Steuerung ist daher das Deaktivieren der PID Regelun
104. e Adresse 0 ist als Broadcast Adresse reserviert Alle Slave Knoten m ssen die Broadcast Adresse f r die Schreibfunkti on anerkennen keine Antwort erforderlich 172 233 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle Start DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Der Master Knoten hat keine bestimmte Adresse nur die Slave Knoten m ssen eine Adresse haben von 1 247 Nachfolgend sind drei Zeichenformate f r den RTU bertragungsmodus dar gestellt 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit keine Parit t e 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit gerade Paritat 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit ungerade Parit t 1 Startbit 8 Datenbits 2 Stoppbits keine Parit t Das Zeichen bzw Byte wird in dieser Reihenfolge gesendet von links nach rechts lt niedrigstwertiges Bit LSB h chstwertiges Bit MSB gt Mi t Parit tspr fung 3 4 5 6 7 8 Parit t Stopp Ohne Parit tspr fung Start 3 4 5 6 7 8 Stopp Stopp 13 2 2 Schnittstelle Abb 13 2 RTU Ubertragungsmodus Nachrichtentelegramme werden durch eine Sendeunterbrechung von min destens 3 5 Zeichenlangen getrennt Das gesamte Telegramm muss als kon tinuierlicher Datenstrom Ubertragen werden Betragt das Intervall zwischen zwei einzelnen Telegrammen weniger als 3 5 Zeichenlangen wird die Slave Adresse des zweiten Telegramms falschlicherweise als Teil des ersten
105. e Tragerfrequenz 1 15 1 kHz read only DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 17 3 Anhang 3 Typencodierung 17 3 1 Typencodierung EFC 3600 Bosch Rexroth AG 225 233 Anhang Kurztext Spalte 1 2 3 Beispiel EIF C Produkt Motorsteuerung Erweiterte U f Steuerung Leitung Allgemein Design Standard Option Standard Leistung z B 400 W Phasen einphasi DEN Netzanschlussspannung EMV Filter Industriebereich Klasse C3 Schutzart Anzeige 7 Segment Anzeige Design der Anzeige Mit Potentiometer Anderes Design Keines Abb 17 2 Typencodierung EFC 3600 226 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17 3 2 Typencodierung f r EFC 3600 Funktionsmodule Typencodierung Bedienfeld Kurztext 2 Spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 Beispiel F P C C 0 1 1 JEIBININ 7 P NIN NIN Produkt Version Erweitert Leistung Anzeige 7 Segment Anzeige Version Anzeige Mit Potentiometer Abb 17 3 Typencodierung Bedienfeld DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 227 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhan
106. eb vorw rts r ckw rts aktiviert geht der Frequenzumrichter gem b1 40 Stoppmodus in STOP S3 05 Sprungfrequenz 1 0 00 Hz 61 06 Einstellbereich 86 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 0 00 Hz lung S3 06 Sprungfrequenz 2 Einstellbereich 0 00 Hz b1 06 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 0 00 Hz lung S3 07 Sprungfrequenz 3 Einstellbereich 0 00 Hz b1 06 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 0 00 Hz lung 3 08 Sprungfrequenzbereich Einstellbereich 0 00 30 00 Hz Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 0 00 Hz lung Zur Vermeidung mechanischer Resonanzen wird diese Funktion fur die Fest legung von 3 Sprungfrequenzen eingesetzt Wie in der folgenden Abbildung gezeigt werden 3 Sprungfrequenzen unterstutzt Ausgangsfrequenz NES _ 1s3 08 153 08 Sollfrequenz Abb 8 25 Sprungfrequenz und Bereich Liegt die Sollfrequenz in einem Bereich und der vorhergehende Aus gang ber diesem Bereich so wird die obere Frequenz Sprungfre quenz Sprungbereich 2 ausgegeben Liegt die Sollfrequenz in einem Bereich und der vorhergehende Aus gang unterhalb dieses Bereichs so wird die obere Frequenz Sprungfre quenz Sprungbereich 2 ausgegeben Liegt die Sollfrequenz in einem
107. ecdienpersonals nn ennennennnnnnnnnnn 10 2 3 Erkl rungen zu Verm genssch den und Besch digung des Produkte 10 2 4 Erl uterung der Sicherheitssymbole und Schweregrade der Get brdung nn 11 2 5 Gefahren durch unsachgem e Venwendung nenn 11 2 6 Anweisungen zu besonderen Geforen 12 2 7 Schutz vor elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung DELN 14 2 8 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen 14 2 9 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Einbau 15 2 10 Schutz vor Ber hrung mit hei en Bauteilen nenn 16 2 11 Schutz bei Handhabung und Montage 16 3 Wichtige Anwendungshinweise 4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 3 1 Ssachgem e Verwendung i c re as rn ern nn Er EES Nee dEEENEEE EEN 19 3 2 Unsachgem e Verwendung rennene aaa a AS E a O nn 19 4 Lieferung und Lagerung 21 4 1 See e Anen ln TEE 21 4 2 BE Eu DEE ER 4 3 Transportieren der Bauteile giess ue Se ee ni en LH au ena ae 22 4 4 Lagerm der Bauteile st sides scien 2 2282 RR 23 5 Einbau und Installaton cece eeeeeeeee a EE e 25 5 1 EFC 3600 Matzeichnumng nn 25 5 2 EFC 3600 Ma zeichnung act 2 2 ar Inne 26 5 3 ERKENNEN 27 5 4 leie CIE Le EE 29 5 5 Hinweise ZUM Netzanschluss t AAAASsaEAAAAERAANNNASAEEAAASEEAANANS SS EAAA AEEA A Annaan 31 5 6 Schaltbild f r Leistungsanschluss 44444444440Hnnnennnnnennnnnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnn nn ann
108. efinitionen wie bei der Verwendung als ein zelne Befehlsquelle Jeder Bestandteil der Kombination verf gt ber den vollen Frequenzbereich d h die kombinierte Frequenz kann theore tisch kleiner als 0 00 Hz wenn b1 15 auf 2 steht oder gr er als b1 06 wenn b1 15 auf 1 steht werden Die kombinierte Frequenz ist also auf den Bereich von 0 00 Hz b1 06 begrenzt Frequenzquelle PID Frequenzquelle SPS Frequenzquelle Erste Quelle Frequenzeinstellung a 0 Von Potentiometer Bedienfeld enme Klemme 1 Von digitaler Einstellung Bedienfeld interne Frequenzquelle 2 Von externer analoger Eingangsspannung AV 3 Von externem analogen Eingangsstrom AIC 4 Von externen UP DOWN Klemmen 5 ber Kommunikation 8 Von Mehr laufregelung allgemeine Frequenz quelle 1 Von digitaler Einstellung Bedienfeld PID SPS Joo Schaltzustand 2 Von externer analoger Eingangsspannung AV 3 Von externem analogen Eingangsstrom AIC inaktiv inaktiv inaktiv 3 Zweite Quelle Frequenzeinstellung 0 Von Potentiometer Bedienfeld 4 Von externen UP DOWN Klemmen 5 ber Kommunikation 6 Von Mehrlaufregelung 11 15 inaktiv aktiv inaktiv inaktiv inaktiv aktiv inaktiv aktiv aktiv inaktiv inaktiv inaktiv aktiv aktiv inaktiv Abb 8 5 Priorit t der Frequenzquelle e Wenn die K
109. eigt nach au en 1 Schritt Stecker verbinden 3 Schritt Abdeckung in die unteren Schlitze einf hren Abdeckung drehen und die Laschen in die oberen Schlitze dr cken Abb 14 6 L fter einbauen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 193 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Service und Support 15 Service und Support Service Deutschland Service weltweit Vorbereitung der Informationen F r Ihre schnelle und optimale Unterst tzung verf gen wir ber ein dichtes weltweites Servicenetz Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite Sie erreichen uns t glich rund um die Uhr auch am Wochenende und an Feiertagen Unser technologieorientiertes Competence Center in Lohr deckt alle Belange rund um den Service f r elektrische Antriebe und Steuerungen ab Die Service Helpdesk amp Hotline erreichen Sie unter Telefon 49 9352 40 5060 Fax 49 9352 18 4941 E Mail service svc boschrexroth de Internet http www boschrexroth com Auf unseren Internetseiten finden Sie erganzende Hinweise zu Service Re paratur z B Anlieferadressen und Training Au erhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit Ihrem An sprechpartner auf Die Hotline Rufnummern entnehmen Sie bitte den Ver triebsadressen im Internet Wir k nnen Ihnen schnell und effizient helfen wenn Sie folgende Informatio nen bereithalten e detaillierte Beschreibung der St rung und der Umst nde e Angaben auf dem
110. eil und Einstellungen f r Drehmomentzu nahme anpassen Motorleistung und Frequenzumrichterleis Motorleistung muss zur Leistung des Frequen tung passen nicht zueinander zumrichters passen Last bei niedriger Drehzahl verringern SR berlast tritt bei niedriger Drehzahl auf Pulsfrequenz verringern b0 21 Umrichter berlast Leistung des Frequenzumrichters erh hen Last zu hoch Beschleunigungs Verz ge rungszeit oder zyklus zu kurz Last Beschleunigungs Verz gerungszeit oder zyklus anpassen Leistung des Frequenzumrichters erh hen Netzspannung niedrig Netzspannung pr fen Einstellung Drehmomentanhebung zu hoch Wert von S0 21 verringern DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 131 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose pepe Fehlername M gliche Ursache L sung code Motor blockiert Motor blockieren verhindern Ausgangsfrequenz des Frequenzumrich ters erh hen b1 04 oder Potenziometer Last verringern Normaler Motor l uft lange Zeit mit gro e Frequenzver nderbaren Motor verwenden Ber Last bei niedriger Drehzahl oder Last f r Nulldrehzahl E4 05 auf h heren Wert einstellen E e Korrekte thermische Motor Zeit Konstante E einstellen S2 23 OL 2 S S Netzspannung niedrig Netzspannung pr fen 2 Zu steile U f Kennlinie U f Anteil und Drehmomentzunahme anpassen Pl tzliche Lastanderung zu gro
111. eite oder Netz entst rfilter eingebaut werden Keine Leistungskondensatoren berspannungsschutzger te oder Fun kentst rfilter an die Ausgangsseite von Frequenzumrichtern anschlie en Dies kann zu Ausfall des Frequenzumrichters oder zu Besch di gung des Kondensators oder Schutzger ts f hren Eventuell installierte Ger te dieser Art umgehend entfernen Der integrierte Halbleiter Kurzschlussschutz stellt keinen gleichzeitigen Schutz von Abzweigschaltkreisen dar Der Schutz von Abzweigschalt 32 233 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 kreisen muss gem den rtlichen sowie allen anderen geltenden Be stimmungen sichergestellt werden Bringen Sie nach dem Anschlie en der Spannungsversorgungsklem men des Motors und der Steuerklemmen die Abdeckung wieder an be vor die Spannungsversorgung eingeschaltet wird Beachten Sie dabei Folgendes 1 Sicherstellen dass die Spannungsquelle die richtige Spannung lie fert und f r den ben tigten Strom ausgelegt ist Sicherstellen dass der Nennstrombereich sowohl dem des Umrichters als auch der Spannungsversorgung entspricht 2 F r den Anschluss des Motors wird ein vieradriges Kabel empfoh len Das Kabel wird an die Motorklemmen PE U V W angeschlos sen 3 Werden abgeschirmte Kabel verwendet muss der Kabelschirm si cher mit der Metalloberfl che des Schaltschranks verbunden sein Die geschirmt
112. eitungen ber eine maximale Strecke von 300 mm parallel verlegen ber diese Strecke hinaus die Motor stromkabel und Netzanschlussleitungen in entgegengesetzte Richtungen ver legen sowie vorzugsweise in getrennten Kabelkan len Idealerweise sollte der Austritt der Motorstromkabel am Schaltschrank mit ei nem Mindestabstand von d3 200 mm zum gefilterten Stromversorgungska bel bereitgestellt werden 11 3 7 Masseanschl sse Geh use und Montageplatte Verbindungselemente Metallfl chen Erdungsleiter und Schirmungsan schl sse Die Emission von St rungen kann mithilfe geeigneter Masseanschl sse ver mieden werden da die St rung auf dem k rzestm glichen Wege an die Mas se abgeleitet wird Masseanschl sse an den Metallgeh usen von EMV kritischen Bauteilen z B Filter Einheiten am Frequenzumrichter Verbindungspunkte der Kabelschir mungen Ger te mit Mikroprozessor und Schaltnetzger te m ssen ber eine gro e Oberfl che guten Kontakt haben Dies gilt auch f r alle Schraubverbin dungen zwischen Montageplatte und Schaltschrankwand und f r den Einbau einer Erdschiene an der Montageplatte Die beste L sung ist die Verwen dung einer verzinkten Montageplatte Im Vergleich zu einer lackierten Platte weisen die Anschl sse in diesem Bereich eine gute langfristige Haltbarkeit auf F r lackierte Montageplatten sind stets Schraubverbindungen mit Zahnschei ben und verzinkten verzinnten Schrauben als Verbindungselemente
113. el und Motoren mit dem Schutzleiter an die Erdungspunkte ange schlossen bzw geerdet werden Dies ist auch vor kurzen Testlaufen zu befolgen e Der Schutzleiter der elektrischen Betriebsmittel und der Einheiten m s sen jederzeit unl sbar und dauerhaft mit der Stromversorgungseinheit verbunden sein e F r diese Schutzerdung ist Uber die gesamte L nge Kupferkabel mit ei nem Mindestquerschnitt von 10 mm zu verwenden e Vor der Inbetriebnahme und auch bei Testl ufen muss immer der Schutzleiter oder der Erdungsleiter angeschlossen sein Anderenfalls k nnen am Geh use hohe Spannungen auftreten und einen elektri schen Schlag verursachen 14 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise fur elektrische Antriebe und Steuerungen 2 7 Schutz vor elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung PELV A WARNUNG WARNUNG Hohe elektrische Spannung durch falsche Anschl sse Lebensgefahr oder Gefahr von Verletzungen durch elektrischen Schlag e An alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen zwischen 0 und 50 V d rfen nur mit einem PELV System Schutzkleinspannung ausgestatte te Ger te elektrische Bauteile und Leiter angeschlossen werden Es d rfen nur Spannungen und Stromkreise angeschlossen werden die sicher gegen gef hrliche Spannungen isoliert sind Eine sichere Isolie rung wird zum Beispiel durch Trenntransformatoren sichere Optokopp ler oder Batteriebetr
114. ellt Einstellen der Frequenz durch Regeln des Potentiometers am Bedien feld 1 Von digitaler Einstellung Bedienfeld bereitgestellt Den Wert von Parameter b1 04 als Sollfrequenz verwenden Die Tas ten v und 4 zum ndern des Werts f r die Ausgangsfrequenz verwen den w hrend der Frequenzumrichter l uft Siehe Beschreibungen f r 1 01 2 Von externem analogem Spannungseingang bereitgestellt Einstellen der Frequenz durch externe analoge Eingangsspannung Der Eingangswiderstand betr gt 40 kQ Bitte auch die Parameter E0 10 E0 28 setzen 3 Von externem analogem Stromeingang bereitgestellt Einstellen der Frequenz durch externen analogen Eingangsstrom Der Eingangswiderstand betr gt 499 Q Bitte auch die Parameter E0 10 E0 28 setzen 4 Von externen UP DOWN Klemmen bestimmt In diesem Modus kann die Ausgangsfrequenz ganz einfach mit den Klemmen UP DOWN und RESET eingestellt werden Details siehe Pa rameter S3 32 und S3 33 5 ber Kommunikation bereitgestellt Ausgangsfrequenz ber Kommunikation mit einem externen Rechner oder einer SPS einstellen Die relevanten Einstellungen sind unter den Parametern in Gruppe H aufgef hrt 6 Von Mehrfachregelung bereitgestellt b1 00 6 einstellen Wenn die Befehlsquelle RUN STOP vom Bedienfeld kommt m s sen 3 beliebige Parameter aus E0 01 E0 05 eingestellt werden auf einer auf 1 Mehrfachregelung Klemme 1 einer auf 2 Mehr fachregelung
115. en 0 AUS Steuerung 0 30 1 AUS bei konstanter Drehzahl 1 0 STOP Strombegrenzung i 3 EIN bei konstanter Drehzahl Pegel automatische 20 250 S0 31 S 1 200 STOP Strombegrenzung Nennstrom Frequenzumrichter Stromregler 0 32 oe 0 000 1 000 0 001 0 060 STOP Verhaltniswert Stromregler 0 33 Integrationszeit 0 001 10 000 0 001 0 200 STOP Konstante 208 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17 2 5 Gruppe S2 Motorparameter Parameter Motortypenschild 2 00 Nennfrequenz Motor 5 00 400 00 Hz 0 01 Hz 50 00 Hz STOP 2 01 Nenndrehzahl Motor 1 30000 U min 1 U min nach Modell STOP 2 02 Nennleistung Motor 0 1 1000 0 kw 0 1 kW nach Modell STOP 2 03 Nennspannung Motor 0 480 V 1V nach Modell STOP 2 04 Nennstrom Motor 0 01 655 00 A 0 01 A nach Modell STOP 2 05 Leistungsfaktor 0 50 0 95 0 01 nach Modell STOP S2 06 Reserviert S2 09 Physikalische Daten Motor S2 10 Widerstand Stator 0 00 50 00 Q 0 019 nach Modell STOP 2 11 Widerstand Rotor 0 00 50 00 Q 0 019 nach Modell STOP Leckstrom 2 12 0 00 200 00 mH 0 01 mH nach Modell STOP Induktion 2 13 Gegenseitige Induktion 0 0 3000 0 mH 0 1 mH_ nach Modell STOP 2 14 Nulllaststrom 0 0 S2 04 0 1A nach Modell STOP 0 Keine Aktion 1 Berechnung Berechnung S2
116. en Kabel f r die Steuersignale sollten an an der Steuerungsklemmenleiste angeschlossen sein IS Die Verwendung abgeschirmter Kabel wird zur Einhaltung der an gegebenen EMV Klasse empfohlen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 33 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 6 Schaltbild f r Leistungsanschluss Name Einphasig Dreiphasig Beschreibung LI L2 L1 L2 L3 Spannungsversorgung Spannungsversorgung 4 Sicherstellen dass die Stromversorgung den Nennwerten in dieser Anleitung entspricht Sicherung Sicherung Der Umrichter kann beim Einschalten einen hohen Eingangsstrom hervorrufen Bitte w hlen Sie eine geeignete Sicherung Q Netzsch tz Sch tz MC Netzsch tz Verwenden Sie keinen Netzsch tz als Netzschalter sonst verk rzt sich die Lebenszeit des Umrichters Nicht h ufiger i als einmal pro 15 Minuten schalten 2 AC Eingangsdrossel AC Drossel zur Optimierung des Leistungsfaktors Die maximale Kabell nge betr gt 10 m Ta EMV Filter Frequenzumrichter Anschl sse anderes Zubeh r siehe Abbildung rechts AC Ausgangsdrossel Achtung Wenn der Verbindungsdraht l nger als 50 m ist wird eine Wechselstrom Bei einphasigen 200 V Ausgangsdrossel empfohlen um H Zerst rung der Motorisolierung Frequenzumrichtern zu vermeiden wird Klemme L3 ab Werk abgedeckt Die Abdeckung darf nicht entfernt werden Abb 5 9 Schaltbild f r Leistungsanschl
117. ensicherheit durch geeignete und gepr fte bergeordnete in die Anlage integrierte ber wachungsger te oder ma nahmen sichergestellt werden Diese m s sen vom Anwender entsprechend der besonderen Bedingungen inner halb der Anlage sowie einer Gefahren und Fehleranalyse zur Verf gung gestellt werden Die f r die Anlage anwendbaren Sicherheitsvor schriften m ssen ber cksichtigt werden Unbeabsichtigte Maschinenbewegungen oder andere Fehlfunktionen sind m glich wenn DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 15 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitsvorrichtungen deaktiviert oder berbr ckt werden oder nicht eingeschaltet sind Zur Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachsch den e Vom Arbeitsbereich der Maschine und beweglichen Teilen fernhalten M gliche Ma nahmen um zu verhindern dass Personen versehentlich den Arbeitsbereich der Maschine betreten Verwendung von Sicherheitsz unen Verwendung von Schutzeinrichtungen Abdeckungen Verwendung von Sicherheitsabdeckungen Anbringen von Lichtvorh ngen oder Lichtschranken e Z une und Abdeckungen m ssen stabil genug sein um den maximal m glichen Kr ften bzw Momenten stand zu halten Den Not Aus Schalter in unmittelbarer Reichweite des Bedieners an bringen Vor dem Einschalten die Funktion des Not Aus Schalters pr fen Das Ger t nicht betreiben wen
118. ente la documentazione nella vostra lingua siete pregati di rivolgervi al rivenditore Bosch Rexroth competente Los productos no se pueden poner en servicio hasta despu s de haber leido por completo comprendido y tenido en cuenta la documentaci n y las advertencias de seguridad que se incluyen en la entrega Si no dispusiera de documentaci n en el idioma de su pais dirijase a su distribuidor competente de Bosch Rexroth Utilize apenas os produtos depois de ter lido compreendido e tomado em considera o a documenta o e as instru es de seguran a fornecidas juntamente com o produto Se n o tiver dispon vel a documenta o na sua l ngua dirija se ao seu parceiro de venda respons vel da Bosch Rexroth Stel de producten pas in bedrijf nadat u de met het product geleverde documenten en de veiligheidsinformatie volledig gelezen begrepen en in acht genomen heeft Mocht u niet beschikken over documenten in uw landstaal kunt u contact opnemen met uw plaatselijke Bosch Rexroth distributiepartner Anv nd inte produkterna innan du har l st och f rst tt den dokumentation och de s kerhetsanvisningar som medf ljer produkten och f lj alla anvisningar Kontakta din Bosch Rexroth terf rs ljare om dokumentationen inte medf ljer p ditt spr k Ota tuote k ytt n vasta sen j lkeen kun olet lukenut l pi tuotteen mukana toimitetut asiakirjat ja turvallisuusohjeet ymm rt nyt ne ja ottanut ne huomioon Jos asiak
119. esteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung Einstellbereich Mindesteinheit 50 00 Hz 0 0 E0 27 0 1 98 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Werkseinstel 0 0 lung E0 26 Frequenz entsprechend Kennlinie 2 min Referenz Einstellbereich 0 00 b1 06 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 0 00 Hz lung E0 27 Einstellbereich E0 25 100 0 Kennlinie 2 max Referenz Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel lung E0 28 Einstellbereich 0 00 b1 06 100 0 Frequenz entsprechend Kennlinie 2 max Referenz Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 50 00 Hz lung Der Frequenzumrichter verf gt ber zwei analoge Eing nge analoges Ein gangsspannungssignal AIV 0 10 V und analoges Eingangsstromsignal AIC 4 20 mA Wenn der AIV oder AlC Eingang als Referenzfrequenzka nal verwendet wird ist die Beziehung zwischen dem Referenzkanal und der Sollfrequenz wie folgt Verst rkung Kv Filter Kennl 1 2 E0 10 E0 15 E0 20 Kennl 1 2 EO 20 AIV Befehlswert AIC Befehlswert Verst rkung Ke E0 12 Beziehung zwischen Referenzkanal und Sollfrequenz Abb 8 34 e Die Beziehung zwischen der Referenzfrequenz nach Verarbeitung von Filter und Zunahme und den Sollfrequenzbefehlen wird durch E0 21 E0 28 und E0 20 bestimmt A
120. estimmungen und normen entspricht und hat die erfor derlichen Ma nahmen Ver nderungen und Erg nzungen vorzu nehmen 10 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise fur elektrische Antriebe und Steuerungen ist verantwortlich f r die Einhaltung der in den nationalen Normen vorgeschriebenen Grenzwerte e Die gelieferten Komponenten d rfen erst dann in Betrieb genommen werden wenn die Maschine bzw Anlage in die sie eingebaut werden den nationalen Normen Sicherheitshinweisen und Anwendungsnormen entspricht e Der Betrieb ist nur gestattet wenn die nationalen EMV Normen f r die Anwendung eingehalten werden US Technische Daten Anschl sse und Betriebsbedingungen sind in der Produktspezifikation angegeben und m ssen jederzeit einge halten werden 2 2 Qualifikation des Bedienpersonals e _ Elektrische Anlagen d rfen ausschlie lich von ausgebildeten und quali fizierten Personen bedient werden Nur Personen die f r die Verwendung und Bedienung des Ger ts aus gebildet und qualifiziert sind d rfen mit diesem Ger t oder in dessen N he arbeiten Sie m ssen ber angemessene Kenntnisse zu Montage Einbau und Betrieb des Ger ts verf gen Sie m ssen in der Lage sein alle in den Anweisungen angegebenen Warnhinweise und die ent sprechenden Vorsichtsma nahmen zu verstehen e Weiterhin m ssen sie den technischen Sicherheitsvorschriften gem
121. feldern nach Bereich A zu minimieren Antennen bertragungs wirkung Bauweise und Installation in Bereich C stark st ranf lliger Bereich im Schaltschrank Der Bereich C betrifft haupts chlich die Motorstromkabel vor allem am An schlusspunkt zum Antriebsregler 160 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV Einfluss des Motorstromkabels Verlegen von Motorstromkabeln und Motor Encoder Kabeln Verlegen von Motorstromkabeln und Netzanschlussleitungen Je l nger das Motorkabel desto gr er dessen Ableitkapazitat Zur Einhal tung eines bestimmten EMV Grenzwerts ist die zul ssige Ableitkapazit t des Netzfilters begrenzt e _ _Motorstromkabel so kurz wie m glich verlegen Motorstromkabel und Motor Encoder Kabel sowohl im Schaltschrank als auch au erhalb entlang metallischer Oberfl chen verlegen um das Abstrah len der St rfelder zu minimieren Soweit m glich die Motorstromkabel und Motor Encoder Kabel in metallischen geerdeten Kabelkan len verlegen Motorstromkabel und Motor Encoder Kabel im e Abstand von mindestens d5 100 zu st rungsfreien Leitungen sowie zu Signalkabeln und Signalleitungen verlegen alternativ durch ein geerdetes Abstandblech getrennt e falls m glich in getrennten Kabelkan len F r Frequenzumrichter Antriebsregler mit eigenem Netzanschluss die Mo torstromkabel und ungefilterten Netzanschlussl
122. frage angegebene Wortadresse ist im Slave nicht vor handen 4 Die in der Anfrage angegebenen Wortwerte sind im Slave nicht zulas sig 5 Parameter k nnen im Betriebsmodus nicht ge ndert werden 6 Parameter sind schreibgesch tzt und k nnen nicht ge ndert werden 7 Ung ltiger Vorgang der durch die Funktion des Frequenzumrichters bestimmt wird 9 EEPROM Lese Schreibfehler B Funktionscode 3 Lesebereich Uberschreitet 16 180 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle US e beinhaltet die nachfolgend aufgef hrten Situationen Schreibvorg nge auf b0 06 Parameter Replikation b0 30 berwachungsanzeige ausf hren b0 31 ber wachungsanzeige anhalten und S2 15 physikalische Datenberechnung sind nicht zul ssig Schreibvorgange auf b0 00 Benutzerpasswort b0 01 Herstellerpasswort und b0 05 Parameterinitialisierung unterst tzen nur Funktion 6 F r digitale Multifunktions Eingangsklemmen E0 01 E0 05 sind bei Schreibvorg ngen keine wiederholten Nichtnullwerte zul ssig 13 2 4 Kommunikationszuordnungs Register Adressverteilung Es gibt drei Arten von Kommunikationszuordnungs Register des Modbus Umrichter Parameterregister Umrichter Steuerregister Umrichterstatus R ckmelderegister Parameterregister Frequenzumrichter Die Parameterregister des Frequenzumrichters entsprechen den Funktions code
123. frequente Spannungen k nnen den Motor berhitzen und zerst ren und der Frequenzumrichter kann durch ber strom blockieren oder den berstromschutz aktivieren Einstellbereich Mindesteinheit 0 00 S0 03 0 01 Hz Werkseinstel lung Einstellbereich 0 00 Hz 0 0 120 0 Nennspannung Motor Mindesteinheit Werkseinstel lung Einstellbereich 0 1 0 0 50 01 50 05 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung Einstellbereich 0 00 Hz 0 0 120 0 Nennspannung Motor Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel lung Einstellbereich 0 0 S0 03 61 05 Mindesteinheit 0 01 Hz DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 75 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Werkseinstel lung S0 06 U f Frequenz 3 Einstellbereich 0 0 120 0 Nennspannung Motor 0 00 Hz Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel 0 0 lung Jede U f Frequenz wird durch benachbarte U f Frequenzen begrenzt In die sem Fall m ssen die Frequenzen dieser Punkte in aufsteigender Reihenfolge gesetzt werden 0 lt U f Frequenz 1 lt U f Frequenz 2 lt U f Frequenz 3 lt Nennfrequenz Motor Es ist notwendig im Feldschwachungsbereich Spannungen Uber der Nenn spannung zu haben Dazu e kann der Maximalwert von S0 05 U f Frequenz 3 ber der Nennfre quenz liegen e kann der
124. g Die SPS kann durch externe Klemmen unterbrochen unter bunden werden und das Zyklus bzw Phasenende kann durch einen digitalen Ausgang signalisiert werden Weitere Einzelheiten unter Parameter E0 01 E0 05 und E1 00 E1 02 Die Befehlsquelle f r die Drehrichtung ist je nach Befehlsquelle f r den Be triebsbefehl unterschiedlich wie in der folgenden Tabelle gezeigt Befehlsquelle RUN ber Bedienfeld Drehrichtung Beschl Verz zeit Funktionscodes E2 35 E2 37 E2 39 E2 41 E2 43 E2 45 E2 47 E2 49 ber externe Klemmen Externe Klemmen d h 2 Draht 3 Draht Steuer modus ber Kommunikation ber Bedienfeld ber externe Klemmen ber Kommunikation Von der Kommunikation festgelegt Funktionscodes E2 35 E2 37 E2 39 E2 41 E2 43 E2 45 E2 47 E2 49 Funktionscodes E2 35 E2 37 E2 39 E2 41 E2 43 E2 45 E2 47 E2 49 Abb 8 43 Drehrichtung und Beschl Verz f r Mehrfachregelung einfache SPS 112 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 8 9 Gruppe E3 PID Regelung Die PID Regelung ist ein haufig verwendetes Konzept in Prozesssteuerun gen z B Durchflussregelung Druckregelung Temperaturregelung und ande ren Prozessregelungen Proportionale integrale und differentielle Vorgange basieren auf den Differenzen zwischen Refere
125. g 17 3 3 Typencodierung EFC 3600 Zubeh r Typencodierung Bremswiderstand Kurztext 1 2 3 Spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 Beispiel F E L R O 1 4 N 0 0 8 0 N 7 5 O R Dj 5 6 0 ININ N N Produkt Einbauart Freie Einbaul sung Nennleistung Widerstand z B 750R Schutzart DC Bus Nennspannung 560 VDC Anderes Design Abb 17 4 Typencodierung Bremswiderstand 228 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Typencodierung Schnittstellenadapter Kurztext 1 2 Spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 Beispiel F E A A 0 2 1 M O D B P R O F 1 NIN Produkt Adapter Schnittstelle FEAA Leitung Eingang Modbus Ausgang PROFIBUS Ohne Kabel Anderes Design Keines Abb 17 5 Typencodierung Schnittstellenadapter Typencodierung Schnittstellenadapterkabel Kurztext 1 Spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 Beispiel F R K B 0 0 0 2 0 0 5 Ip Produkt Adapterkabel Schnittstelle FRKB Kabelnummer Modbus RS485 Abb 17 6 Typencodierung Schnittstellenadapterkabel Typencodierung Bedienfeldkabel Kurztext 1 Spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 Beispiel F R K S 0 0 0 1 0 0 1 0 Produkt Kabel Bedienfeld Kabelnumme
126. g 2 bal Es D E Fehlender oder defekter Anschluss von Anne andern Adsgangen des Preguen o 2 zumrichters pr fen fehlende oder defekte An ZS Ausgangen am Frequenzumrichter hl tf OPHL SS schl sse entfernen o DI Ungleichgewicht in den drei Phasen der S Z 4 Motor pr fen D Ausgange DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 133 233 Frequenzumrichter austauschen Diagnose Pelit Fehlername M gliche Ursache L sung code S Umgebungstemperatur verringern L f 5 tung und W rmeabfuhr verbessern Staub Temperatur des Frequenzumrichters und Ablagerung aus L ftungskan len ent S K hlk rper liegt ber der zul ssigen fernen L fter und Stromanschluss pr fen Temperatur von 85 C falls vorhanden OH e Last verringern falls zu hoch 5 Pulsfrequenz verringern b0 21 D g i b 3 Fehler in Temperaturerkennungsschal Frequenzumrichter austauschen u tung 2 5 5 Verdrahtung an Steuerstromkreis Leis eg 8 tungsanschl sse und Erdung pr fen um CPUC lt u Fehler f r CPU an E A die St rquelle zu finden wi atine 5 Bei erneutem Auftreten den Frequenzum 5 richter austauschen LL D 2 C 2 Verdrahtung an Steuerstromkreis Leis Lg n tungsanschl sse und Erdung pr fen um CPUE S 8 en Fehler f r CPU an die St rquelle zu finden Ze e Bei erneutem Auftreten den Frequenzum richter austauschen Pe L E
127. gkeit in der zweiten Umge bung gem Produktnorm EN 61800 3 werden f r den EFC 3600 mit in ternen und externen EMV Filtern eingehalten Messungen am Antriebssystem mit einer f r das System repr sentativen An ordnung sind nicht in allen F llen auf den Zustand in einem Ger t oder einer Anlage anwendbar St rfestigkeit und St remissionen sind in hohem Ma e abh ngig von e Konfiguration der angeschlossenen Antriebe e Anzahl der angeschlossenen Antriebe e _Einbaubedingungen e Einbauort e _ Strahlungsbedingungen e Verdrahtung und Installation Au erdem sind die erforderlichen Ma nahmen von den Anforderungen der elektrischen Sicherheitstechnik und der Wirtschaftlichkeit der Anwendung ab h ngig Zur weitestgehenden Vermeidung von St rungen enthalten die Anwendungs handb cher f r die Bauteile sowie diese Dokumentation Hinweise zu Einbau und Installation F r die G ltigkeit der harmonisierten Normen werden die folgenden F lle un terschieden 154 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV 1 Fall Lieferung des Antriebssystems Laut den Vorschriften entspricht das Antriebssysstem EFC 3600 der Produktnorm EN 61800 3 C3 mit internen EMV Filtern bzw EN 61800 3 C1 mit externen EMV Filtern Das Antriebssystem ist in der EMV Konformit tserkl rung aufgef hrt Dies erf llt die gesetzlichen An forderungen der EMV Richtl
128. gszeit Tippbetrieb Einstellbereich Mindesteinheit 0 1 6000 0s 0 1s Werkseinstel lung 5 0s 3 02 Verz gerungszeit Tippbetrieb Einstellbereich 0 1 6000 0s Mindesteinheit 0 1s Werkseinstel 5 0s lung e _ Der Befehlseingang f r Tippbetrieb hat die h chste Priorit t und ist nicht abh ngig vom Befehlseingang RUN STOP Solange der Tippbetrieb befehl aktiv ist startet der Frequenzumrichter sofort mit der in S3 00 festgelegten Frequenz und der in S3 01 und S3 02 festgelegten Be schleunigungs Verz gerungszeit unabh ngig davon ob der Frequenz umrichter sich im RUN oder im STOP Modus befindet Weitere Einzel heiten in der folgenden Abbildung Ausgangsfrequenz Maximal frequenz Schritt frequenz ies a Sa ke pA lt A z I l Tats Zeit Bescht lt lt Tats Zeit Verz Sollzeit Bescht Sollzeit Verz Abb 8 24 Beschleunigungs Verz gerungszeit Tippbetrieb e Der Befehlseingang f r Tippbetrieb kommt nur von externen Klemmen oder Kommunikation e Wenn der Tippbetriebbefehl aktiviert wird l uft der Motor mit einer vor eingestellten Frequenz wenn der Tippbetriebbefehl deaktiviert wird kehrt der Motor in den vorhergehenden Zustand zur ck e Wenn Tippbetrieb vorw rts und Tippbetrieb r ckw rts gleichzeitig aktiv sind geht der Frequenzumrichter in STOP Wird der Tippbetriebbefehl vorw rts r ckw rts w hrend Tippbetri
129. gt einen STOP Befehl und zwingt den Frequenzumrichter in Leerlauf zu Stopp ungeachtet des durch b 1 40 konfigurierten Stoppmodus 9 Frequenzzunahme UP Befehl 10 Frequenzabnahme DOWN Befehl 11 Nullen der Frequenzeinstellung externe Klemme Die vorgenannten drei Funktionen dienen dem ndern der ber die Klemmen UP DOWN eingestellten Frequenz bzw dem Zur cksetzen der Frequenz auf 0 ber die Nullungsklemme Siehe Parameter S3 32 und S3 33 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 95 233 Parametereinstellungen 12 Reserviert 13 Anhalten Gleichstrombremse freigegeben Diese Funktion wird verwendet wenn der Stoppmodus auf b1 40 0 gesetzt ist Weitere Einzelheiten siehe Parameter b1 40 b1 43 14 Reserviert 15 Einfache SPS verboten Wenn die SPS l uft und diese Klemme aktiviert ist gibt der Frequenz umrichter keine Spannung mehr ab und der Motor geht ber Leerlauf in Stopp Wenn aber diese Klemme deaktiviert ist bleibt der Frequenzum richter im Stillstand bis der n chste RUN Befehl aktiviert wird E2 30 Xi 15 Einfache SPS Status 0 AUS Start 0 EIN Inaktiv 0 AUS Inaktiv 0 EIN Inaktiv 16 Einfache SPS Unterbrechung Wenn die Klemme aktiviert ist wird der Betrieb der SPS unterbrochen und der Frequenzumrichter l uft mit Nulldrehzahl wenn die Klemme ausgeschaltet ist kehrt der Frequenzumrichter in den Zustand vor der S
130. gt werden Einstellbereich Mindesteinheit Werkseinstel lung Einstellbereich Mindesteinheit 0 00 b1 07 0 01 Werkseinstel lung 0 00 Bei Erreichen der unteren Frequenz sind zwei Betriebsarten verf gbar b1 08 0 Betrieb mit 0 Hz Bei Erreichen der unteren Frequenz lauft der Frequenzumrichter mit 0 Hz Um ein Summen bei der unteren Frequenz zu vermeiden wird eine Hysteresenfrequenzbreite ben tigt b1 08 1 Betrieb mit unterer Frequenz Bei Erreichen der unteren Frequenz l uft der Frequenzumrichter mit der unteren Frequenz Wenn die Befehlsfrequenz wieder h her als b1 07 b1 09 ist wird die Ausgangsfrequenz gem der Beschleunigungszeit von b1 07 auf den Befehlswert beschleunigt DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 P Bosch Rexroth AG 63 233 Parametereinstellungen Ausgangs frequenz Befehls frequenz Abb 8 2 b1 08 0 A Ausgangs frequenz Befehls frequenz Abb 8 3 b1 10 Einstellbereich b1 08 1 Richtungssteuerung 0 3 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 Dient den allgemeinen Einstellungen der Richtungssteuerung Akzeptiert alle Quellen fur Richtungssteuerung Bedienfeld Kommunikation und externe Klemmen e 0 Beide Richtungen 1 Nur vorw rts Wenn der Befehl f r R ckw rts Drehrichtung aktiv ist h lt der Frequenzumrichter sofor
131. ht in den ungefilterten Bereichen B und C installiert werden um die Interferenzen vom Netz fernzuhalten Ein oder dreiphasige Versorgungsleitungen von Motorl ftern die normaler weise parallel zu Motorstromleitungen oder st ranf lligen Leitungen verlegt werden m ssen gefiltert sein e in Frequenzumrichtern mit nur einspeisenden Versorgungseinheiten ber den verf gbaren dreiphasigen Filter des Frequenzumrichters Beim Ausschalten der Stromversorgung darauf achten dass der L fter nicht ausgeschaltet wird e Am Netzfilter des Frequenzumrichters nur zul ssige Lasten betreiben Wenn trotz Einhaltung der oben stehenden Anweisungen ein hohes Ma an St reinspeisungen in die Netzanschlussleitung innerhalb des Schaltschranks auftritt durch EMV Messung nach Norm festzustellen ist wie folgt vorzuge hen e Im Bereich A nur geschirmte Leitungen verwenden e _ Schirmungen an Anfang und Ende der Leitung durch Clips mit der Mon tageplatte verbinden Die gleiche Vorgehensweise ist ggf f r Kabel mit Uber 2 m L nge zwischen dem Stromversorgungsanschluss am Schaltschrank und dem Filter im Schaltschrank erforderlich DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 159 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Netzfilter f r Wechselstromantrie be Erdung Anschlussstelle f r Schutzleiter an Maschine Anlage Schaltschrank 11 3 5 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV Idealerweise sollte der externe Netzfilter an de
132. hwerwiegende Gef hr dung f r Menschen mit Herzschrittmachern Metallimplantaten und H rger ten dar A WARNUNG WARNUNG Gesundheitsgef hrdung f r Personen mit Herzschrittmachern Metallimplantaten und H rger ten in der N he von elektrischen Be triebsmitteln 16 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise fur elektrische Antriebe und Steuerungen Personen mit Herzschrittmachern und Metallimplantaten d rfen die fol genden Bereiche nicht betreten Bereiche in denen elektrischen Betriebsmittel und Bauteile einge baut sind oder betrieben bzw in Betrieb genommen werden Bereiche in denen Motorteile mit Dauermagneten eingebaut sind bzw gelagert oder repariert werden e Wenn es erforderlich ist dass eine Person mit einem Herzschrittmacher einen solchen Bereich betritt so muss vorher ein Arzt zu Rate gezogen werden Es bestehen gro e Unterschiede in der St rimmunit t von ak tuellen und zuk nftigen Herzschrittmachern so dass keine allgemeinen Regeln angegeben werden k nnen e Personen mit Metallimplantaten oder Metallfragmenten sowie Personen mit H rger ten m ssen vor dem Betreten der oben beschriebenen Be reiche einen Arzt zu Rate ziehen Anderenfalls k nnen Gesundheitsge fahren auftreten 2 10 Schutz vor Ber hrung mit hei en Bauteilen 4A vorsicht VORSICHT Hei e Oberfl chen an Motorgeh usen An triebssteuerungen oder Dro
133. icht m glich O 0 80 bis 1000 MHz 10 V m gt i i i 1 4 bis 2 0 GHz 3 V m 5 Elektromagnetisches Feld mit Radi IEC 61000 4 3 A oO ofrequenz Amplitude moduliert 2 0 bis 2 7 GHz 1 V m 80 AM 1 kHz 2 Schnelle transiente St rgr e IEC 61000 4 4 2 kV 5 kHz B O 2 Spannungssto 1 2 50 us 8 20 us IEC 61000 4 5 1kV 2kV B Cc i i 0 15 MHz bis 80 MHz 10 V S Leitungsgebundener Gleichtakt Ra IEC 61000 4 6 A 3 diofrequenz 80 AM 1 kHz 2 kV 5 kHz Schnelle transiente St rgr e IEC 61000 4 4 B Kapazitive Klemme Leistungs schnittstellen c 1 kV 5 kHz 2 Schnelle transiente St rgr e IEC 61000 4 4 u B 2 Kapazitive Klemme n aH d 2 0 15 MHz bis 80 MHz 10 V Leitungsgebundener Gleichtakt Ra IEC 61000 4 6 A o a diofrequenz 80 AM 1 kHz e gt en 2 kV 5 kHz u 2 Schnelle transiente St rgr e IEC 61000 4 4 u B 254 Kapazitive Klemme g b E E 2988 i i 0 15 MHz bis 80 MHz 10 V 2 S en Gleichtakt Ra IEC 61000 4 6 A 5 lotrequenz 80 AM 1 kHz Abb 11 2 Mindestanforderungen f r die St rfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der zweiten Umgebung DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 149 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Mindestanforderungen f r die St rfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der ersten Umgebung
134. ichter EFC 3600 12 2 Kommunikationsschnittstelle 12 2 1 RS485 RS232 Adapter Der RS232 RS485 Adapter FEAA01 1 RS485 RS232 NNNN NN siehe Kap 17 3 Anhang 3 Typencodierung auf Seite 225 wird zum Anschlie en der RS485 Schnittstelle Modbus an die RS232 Schnittstelle eines PCs oder einer anderen Steuerungseinheit verwendet 12 2 2 Kabel f r RS485 RS232 Adapter Das Kabel FRKB0002 005 0 mit 1 m L nge siehe Kap 17 3 Anhang 3 Ty pencodierung auf Seite 225 wird zum Anschlie en des Frequenzumrich ters an den RS485 232 Adapter verwendet 12 3 Zubeh r f r Schaltschrankeinbau 12 3 1 Bedienfeldkabel f r Schaltschrankeinbau Das Kabel FRKS0001 001 0 mit 1 m L nge siehe Kap 17 3 Anhang 3 Ty pencodierung auf Seite 225 dient dem Anschlie en des Bedienfelds f r Schaltschrankeinbau an den Frequenzumrichter Das Kabel FRKS0002 003 0 mit 3 m L nge siehe Kap 17 3 Anhang 3 Typencodie rung auf Seite 225 kann ebenfalls zum Anschlie en des Bedienfelds ver wendet werden Zum Anschlie en des Kabels FRKS0001 bzw FRKS0002 muss die Abdeckung am Frequenzumrichter entfernt und das Kabel dort an geschlossen werden 12 4 Zubeh r f r geschirmten Kabelanschluss Vorgehensweise beim Anschlie en Die Schirmungsschicht der geschirmten Kabels muss zuverl ssig mit den Schirmungsklemmen des Frequenzumrichters verbunden werden Zubeh r eine Halterung und zwei Schrauben f r den geschirmten Kabelanschluss sind f r einfachere
135. ichter EFC 3600 Parametereinstellungen Schutzwiderstand Bremsverh ltnis EIN Hysterese ee Abb 8 46 Schaltmuster Hysteresespannung Wenn der Betriebszyklus auf 100 gesetzt ist erfolgt das Schalten nur auf grund der Hysterese Das bedeutet dass nach 10ms 100 Hz kein Schalten erfolgt E4 02 Pegel f r Schutz gegen Blockieren durch berspannung Klasse 200 V 300 390 V Klasse 400 V 600 885 V Einstellbereich Mindesteinheit 1 V Werkseinstel Klasse 200 V 390 V lung Klasse 400 V 885 V Mit Schutz gegen Blockieren durch berspannung erkennt der Frequenzum richter w hrend der Verz gerung die Uberspannung am DC Bus und ver gleicht sie mit dem Pegel f r Schutz gegen Blockieren durch Uberspannung E4 02 e Wenn die DC Bus Spannung den Pegel f r Schutz gegen Blockieren durch Uberspannung bersteigt nimmt die Ausgangsfrequenz nicht wei ter ab e Wenn die DC Bus Spannung unter dem Pegel fur Schutz gegen Blo ckieren durch Uberspannung liegt fuhrt der Frequenzumrichter die Ver z gerung fort Gleichstrom spannung E4 02 Ausgangs frequenz Abb 8 47 Pegel f r Schutz gegen Blockieren durch berspannung w hrend der Beschleunigung IS Zu niedrige Einstellungen f r diesen Parameter f hren unter Um st nden nicht zu einer erfolgreichen Motorverz gerung 118 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen W hrend Beschleunigung Bei konstanter Drehzahl D
136. ieb ohne Netzanschluss erreicht 2 8 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch die fehlerhafte Steuerung von ange schlossenen Motoren verursacht werden Einige typische Beispiele sind e _ Fehlerhafte oder falsche Verdrahtung von Kabelanschl ssen Fehlerhafter Betrieb der Ger tekomponenten e _ Falsche Parametereingabe vor dem Betrieb e _ Fehlfunktion von Sensoren Encodern und berwachungsger ten e _ Defekte Bauteile e _ Software oder Firmwarefehler Gef hrliche Bewegungen k nnen unmittelbar nach dem Einschalten des Ge r ts oder auch nach einem unbestimmten Zeitraum fehlerfreien Betriebs auf treten Die berwachung in den Antriebskomponenten ist blicherweise ausrei chend um den fehlerhaften Betrieb der angeschlossenen Antriebe zu ver meiden Hinsichtlich des Schutzes von Personen vor allem der Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden ist dies aber als alleinstehende Ma nahme f r die Gew hrleistung vollst ndiger Sicherheit unzureichend Bis die integrierten berwachungsfunktionen wirksam werden muss in jedem Fall davon ausgegangen werden dass fehlerhafte Antriebsbewegungen auftreten werden Der Umfang der fehlerhaften Antriebsbewegungen h ngt von der Art der Steuerung und dem Betriebszustand ab AGEFAHR GEFAHR Gef hrliche Bewegungen Lebensgefahr Ge fahr von Verletzung schwerer Verletzung oder Sachschaden e Aus allen oben genannten Gr nden muss die Person
137. ige ausf hren an 9 2 2 Parameter Backup F r den EFC 3600 k nnen alle Einstellungen der Parameter als Backup im Bedienfeld gespeichert und wieder ausgelesen werden Angezeigte Meldung Diagnose MN Backup wird erstellt 60 20 Backup fertiggestellt EEPr Backup fehlgeschlagen 9 2 3 Passwort Der EFC 3600 bietet die M glichkeit Parameterwerte durch ein Passwort ge gen versehentliches oder unbefugtes ndern zu sch tzen Bei Einstellung Benutzerpasswort b0 00 0 ist der Benutzerpasswort schutz deaktiviert alle Benutzerparameter k nnen gelesen und ver n dert werden Bei Einstellung Benutzerpasswort b0 00 0 ist der Benutzerpasswort schutz aktiviert alle Benutzerparameter sind schreibgesch tzt 9 3 Diagnose Abschalten Leistungsverlust 9 3 1 Im Stoppzustand Angezeigte Meldung P oFF DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 127 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Wenn die DC Busspannung in den beiden folgenden Situationen unter einen bestimmten Wert abfallt wird die obige Meldung angezeigt 1 Normales Ausschalten Hierdurch sinkt die DC Zwischenkreissspan nung wahrend dieser Meldung unter die Unterspannungsschwelle ab 2 Pl tzlicher Leistungsverlust Hierdurch sinkt die DC Zwischenkreiss spannung w hrend dieser Meldung zun chst unter die Unterspannungs schwelle ab erholt sich dann aber wieder bevor die CPU Spannung auf Abschaltniveau
138. ilfreich sein e Wert erh hen wenn die Schwingungsunterdr ckung nicht offensichtlich ist Eine zu starke Erh hung f hrt zu einer langsameren Unterdr ck ungsreaktion e _ Wert verringern wenn die Schwingungen bei niedriger Drehzahl auftre ten 0 30 Regelung Spannungsbegrenzung 0 AUS Einstellbereich 1 AUS bei konstanter Drehzahl 3 EIN bei konstanter Drehzahl Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung 0 31 Pegel Automatische Spannungsbegrenzung 80 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einstellbereich 20 250 Nennstrom Frequenzumrichter Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 200 S0 32 Spannungsregler Verh ltniswert Einstellbereich 0 000 1 000 Mindesteinheit 0 001 Werkseinstel lung 0 060 0 33 Spannungsregler integrierende Zeitkonstante Einstellbereich 0 001 10 000 Mindesteinheit 0 001 Werkseinstel lung 0 200 S0 30 Dient der Spannungsbegrenzung um ein Abschalten des Frequen zumrichters zu vermeiden Die Funktion ist n tzlich f r Lasten mit hoher Tr gheit oder pl tzlichen nderungen Es k nnen 3 Regelungsarten zur Spannungsbegrenzung ausgew hlt wer den e S0 30 0 AUS Regelung der Spannungsbegrenzung wird in keinem Fall deaktiviert S0 30 1 AUS bei konstanter Drehzahl
139. ils siehe folgende Tabelle Funktionscode Bezeichnung 60 21 Tr gerfrequenz 61 00 Erste Quelle Frequenzeinstellung 61 02 Erste Quelle RUN Befehl b1 05 Max Frequenz 61 06 Obere Frequenz 61 07 Untere Frequenz 61 04 Digitale Sollfrequenz b1 10 Richtungssteuerung b1 20 Beschleunigungszeit 1 61 21 Verz gerungszeit 1 61 22 Modus Beschleunigungs Verz gerungskennlinie 61 30 Startmodus 61 40 Stoppmodus S0 00 Modus U f Kennlinie S2 00 Nennfrequenz Motor S2 01 Nenndrehzahl Motor 52 02 Nennleistung Motor S2 03 Nennspannung Motor S2 04 Nennstrom Motor Abb 8 1 Parameter im Anlaufmodus LF Die Gruppe der berwachungsparameter ist immer sichtbar Benutzerpasswortschutz hat keinen Einfluss auf die nde rung von b0 02 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 b0 05 Parameterinitialisierung Einstellbereich 0 2 Bosch Rexroth AG 55 233 Parametereinstellungen Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 Dient der Wiederherstellung der Werkseinstellungen Die letzten 3 Fehler und die letzten fehlerbezogenen Variablen werden fur die weitere Fehlerpr fung aufgezeichnet Diese k nnen bei Bedarf gel scht werden 0 Keine Aktion 1 Zur cksetzen auf Werkseinstellungen Alle Parameter au er 52 00 52 15 Motorparameter E4 20 E4 22 E4 30 E4 35 Fehlerme
140. inbau nach St rbereichen Beispielanordnungen 11 3 4 Bauweise und Installation in Bereich A st rungsfreier Bereich im Schaltschrank Anordnung der Bauteile im Schalt Einhaltung eines Abstands von mindestens 200 mm Entfernung d1 in der schrank Abbildung e zwischen Bauteilen und elektrischen Elementen Schalter Taster Si cherungen Anschlussklemmen im st rungsfreien Bereich A und den Bauteilen in den anderen beiden Bereichen B und C Einhaltung eines Abstands von mindestens 400 mm Entfernung d4 in der Abbildung e zwischen magnetischen Bauteilen z B Transformatoren Netzdrosseln und DC Bus Drosseln die direkt an die Netzanschl sse des Antriebs systems angeschlossen sind und den st rungsfreien Bauteilen und Lei tungen zwischen Netz und Filter einschlie lich des Netzfilters in Bereich A 158 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV Verlegung der st rungsfreien Lei tungen zum Netzanschluss Verlegen und Anschlie en eines Nullleiters N Motorl fter am Netzfilter Lasten am Netzfilter des Frequen zumrichters Schirmung der Netzanschlusslei tungen im Schaltschrank Werden diese Abst nde nicht eingehalten so werden die magnetischen Ab leitungsfelder in die an das Stromnetz angeschlossenen st rungsfreien Bau teile und Leitungen eingespeist und die Grenzwerte am Netzanschluss wer den trotz des eingebauten Filte
141. ind vorbehalten Bosch Rexroth Xi an Electric Drives and Controls Co Ltd Shangji Road 3999 Economic and Technological Development Zone 710021 Xi an V R China www boschrexroth com DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 1 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 English Deutsch Frangais Italiano Espanol Portugu s Brasil Nederlands Svenska Suomi Cesky Do not attempt to install or put these products into operation until you have completely read understood and observed the documents supplied with the product If no documents in your language were supplied please consult your Bosch Rexroth sales partner Nehmen Sie die Produkte erst dann in Betrieb nachdem Sie die mit dem Produkt gelieferten Unterlagen und Sicherheitshinweise vollst ndig durchgelesen verstanden und beachtet haben Sollten Ihnen keine Unterlagen in Ihrer Landessprache vorliegen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Bosch Rexroth Vertriebspartner Ne mettez les produits en service qu apr s avoir lu compl tement et apr s avoir compris et respect les documents et les consignes de s curit fournis avec le produit Si vous ne disposez pas de la documentation dans votre langue merci de consulter votre partenaire Bosch Rexroth Mettere in funzione i prodotti solo dopo aver letto compreso e osservato per intero la documentazione e le indicazioni di sicurezza fornite con il prodotto Se non dovesse essere pres
142. ingert Beschleunigungszeit ist zu kurz Beschleunigungszeit erh hen Startfrequenz zu hoch Startfrequenz verringern 2 Zu hohes Lasterdungstragheitsmoment Beschleunigungszeit erh hen pl tzlichen Last D zu hohe dynamische Belastung wechsel verringern C E Startbefehl angewendet w hrend der Nach Motorhalt neu starten oder mit berwa E Motor austrudelt chungsdrehzahl starten b1 30 2 OC 2 a Falsche Einstellung U f Kennlinie U f Kennlinie anpassen Motorleistung und Frequenzumrichterleis Motorleistung muss zur Leistung des Frequen fe tung passen nicht zueinander zumrichters passen an 3 H he der Spannungsanhebung pr fen berm iger Drehmomentausgleich e _ H he der Spannungsanhebung reduzie ren bis sich die Stromst rke verringert Falsche Motorparametereinstellungen Korrekte Motorparameter einstellen Verz gerungszeit zu kurz Verz gerungszeit erh hen Erdungstr gheitsmoment zu hoch Geeignete Bremskomponente verwenden 0C 3 Motorleistung und Frequenzumrichterleis Motorleistung muss zur Leistung des Frequen berstrom w hrend Verz gerung tung passen nicht zueinander zumrichters passen berregung Verringern von Parameter b1 45 Falsche Motorparametereinstellungen Korrekte Motorparameter einstellen 130 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Be Fehlername M gliche
143. inie e 2 Fall Abnahmepr fung f r eine Maschine oder Anlage mit den instal lierten Antriebssystemen Die Produktnorm f r die entsprechende Art der Maschine Anlage falls vorhanden gilt f r die Abnahmepr fung der Maschine oder Anlage In den vergangenen Jahren wurden einige neue Produktnormen entwi ckelt Diese neuen Produktnormen enthalten Verweise auf die Produktnorm EN 61800 3 f r Antriebe oder nennen h herwertige Anforderungen f r verbes serten Filter und Installationsaufwand Will ein Maschinenhersteller eine Ma schine Anlage in Umlauf bringen so muss die f r diese Maschine Anlage re levante Produktnorm durch sein Endprodukt Maschine Anlage eingehalten werden Die f r EMV verantwortlichen Beh rden und Testlabors beziehen sich normalerweise auf diese Produktnorm Diese Dokumentation benennt die EMV Eigenschaften die in einer Maschine oder Anlage mit einem aus den Standardbauteilen bestehenden Antriebssys tem erreicht werden k nnen Es werden weiterhin die Bedingungen festgelegt unter denen die angegebe nen EMV Eigenschaften erzielt werden k nnen 11 3 EMV Ma nahmen f r Konstruktion und Installation 11 3 1 Konstruktionsvorschriften f r Anlagen mit Antriebsreglern in berein stimmung mit EMV Netzfilter Schaltschrankerdung Leitungsverlegung Die folgenden Vorschriften sind die Grundlagen f r Entwurf und Installation von Antrieben in bereinstimmung mit EMV In der Versorgungsleitung des An
144. irjoja ei ole saatavana omalla idinkielell si ota yhteys asianomaiseen Bosch Rexroth myyntiedustajaan P ed uveden m v robk do provozu si p e t te kompletn dokumentaci a bezpe nostn pokyny dod van s v robkem pochopte je a dodr ujte Nem te li k dispozici podklady ve sv m jazyce obra te se na p slu n ho obchodn ho partnera Bosch Rexroth 11 233 Bosch Rexroth AG Magyar Polski No pycckn Romana T rkce FAX AA rae Hi DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Uzembe helyez s el tt olvassa el rtelmezze s vegye figyelembe a csomagban tal lhat dokumentumban foglaltakat s a biztons gi tmutat sokat Amennyiben a csomagban nem tal l az n nyelv n rt dokumentumokat vegye fel a kapcsolatot az illet kes Bosch Rexroth k pvisel vel Produkty wolno uruchamia dopiero po przeczytaniu wszystkich dokument w dostarczonych wraz z produktem oraz wskaz wek dotycz cych bezpiecze stwa i ich pe nym zrozumieniu Wszystkich wskaz wek tam zawartych nale y przestrzega Je eli brak jest dokument w w Pa stwa j zyku prosz si skontaktowa z lokalnym partnerem handlowym Bosch Rexroth BBognTb wapnenue B kcnnyaTaynio paspewaeTcA TONbKO NOCNE TOTO KAK Bbl NONHOCTbIO Npoynn MOHASM M VI nH opMmaynio copepxalQyiocA B nocTaBJeHHbIX BMECTE C n3genneM AOKYMEHTaX a TakKXxe yka3aHnma no TexHuke GezonacHocTn Ecnu Boel He nonyynnn AOKyMeHTaLINI
145. irmtes Kabel zwischen Motor und Frequenzumrichter verwendet e Fur das endg ltige Anwendungssystem mit Frequenzum richtern muss die Konformit t mit EMV Richtlinien best tigt werden Beispiele f r die Anordnung im Schaltschrank Siehe Abb 11 3 Schalt schrankeinbau nach St rbereichen Beispielanordnungen auf Seite 157 Es werden drei Bereiche unterschieden 1 Stdrungsfreier Bereich im Schaltschrank Bereich A Dieser umfasst e Versorgungsleitung Eingangsklemmen Sicherung Hauptschalter Netzseite des Netzfilters f r Antriebe und entsprechende An schlussleitungen e _ Steuerspannungs oder Hilfsspannungsanschluss mit Netzger t Sicherung und anderen Teilen es sei denn der Anschluss wird ber den Netzfilter der Wechselstromantriebe betrieben e alle Bauteile die nicht elektrisch mit dem Antriebssystem verbun den sind 2 St ranf lliger Bereich Bereich B e _ Netzanschl sse zwischen Antriebssystem und Netzfilter f r Antrie be Netzsch tz e _ Schnittstellenleitungen der Antriebssteuerung 3 Stark st ranf lliger Bereich Bereich C e _ Motorstromkabel einschlie lich Einzeladern Leitungen aus einem dieser Bereiche niemals parallel mit Leitungen aus an deren Bereichen verlegen um unerw nschte St reinspeisungen aus einem Bereich in den anderen sowie ein berspringen des Filters mit hoher Fre quenz zu vermeiden Verbindungsleitungen so kurz wie m glich halten Empfehlung f r komplexe Syste
146. ische Ger te an denen der Schutzleiter nicht dauerhaft an die Verbindungspunkte der f r diesen Zweck vorgesehenen Bauteile ange schlossen ist d rfen nicht betrieben werden auch nicht f r kurzzeitige Messungen oder Tests e Vor dem Arbeiten mit elektrischen Teilen mit m glichen Spannungen ber 50 V muss das Ger t von der Netzspannung getrennt werden Es muss sichergestellt werden dass die Netzspannung nicht wieder ange schlossen wird In den Frequenzumrichtern werden Kondensatoren im DC Bus als Ener giespeicher verwendet Energiespeicher erhalten ihre Energie auch wenn die Spannungsversorgung abgetrennt wurde Die Frequenzum richter wurden so ausgelegt dass die Spannung nach dem Abtrennen der Spannungsversorgung innerhalb einer Entladezeit von maximal 10 Minuten unter 50 V absinkt 14 2 T gliche Kontrolle Bitte f hren Sie die t gliche Kontrolle wie in der Tabelle unten angegeben durch um die Lebensdauer der Frequenzumrichter zu erh hen Kontroll Zu kontrollierender As ame Kontroll Kontrollkriterien kategorie pekt ergebnis Temperatur 10 50 C ohne Frost oder Kondensation Rel Luftfeuchte lt 90 RH ohne Kondensation Staub Wasser Keine schwere Staubbelastung oder Anzeichen von Undichtigkeit Umgebungs und Undichtigkeit Sichtpr fung bedingungen p a aid Gas Kein ungewohnlicher Geruch Gerausch Kein ungew hnliches Ger usch Bedienfeld Keine Fehlermeldung Anzeige Freque
147. it 1 Werkseinstel 0 lung e 0 Beide gesperrt 1 Blockierschutz freigegeben Bremsen gesperrt e 2 Blockierschutz gesperrt Bremsen freigegeben Bei E4 01 0 1 wird der Brems Chopper nicht aktiv auch wenn sein Ein satzpunkt erreicht wurde Bei E4 01 2 wird der Brems Chopper bei Erreichen des Einsatzpunkts mit dem vorgegebenen Bremsverh ltnis aktiviert ungeachtet dessen ob der Fre quenzumrichter sich in Stopp oder im Betrieb befindet Das Schaltmuster wird von zwei Faktoren bestimmt Maximaler Betriebszyk lus Betriebsverh ltnis und Hysteresespannung Die Schaltzeit des Brems Choppers ist durch Parameter S3 21 begrenzt Wird der Wert zu niedrig gew hlt k nnen beim Bremsen Uberspannungsfeh ler auftreten e Die Zeit t2 1 100 Hz 10ms e Die Zeit t1 t2 x S3 21 100 Wenn das Schalten des Brems Choppers ber den maximalen Betriebs zyklus gesteuert wird sieht das Schaltmuster wie folgt aus Steuersignal Schutzwiderstand im Zustand Schutzwiderstand Bremsverh ltnis EIN Bremsverh ltnis t1 t2 100 3 21 Abb 8 45 Schaltmuster f r maximalen Betriebszyklus Die Hysteresespannung f r den Bremsvorgang ist wie folgt festgelegt Modell Hysteresespannung V 1P 200 V 10 3P 400 V 15 Wenn der Brems Chopper Uber die Hysteresespannung gesteuert wird sieht das Schaltmuster wie folgt aus DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 117 233 Rexroth Frequenzumr
148. kann in die Funktionscodes b0 06 Parameter Replikation 60 30 Uberwachungsanzeige ausf hren und b0 31 berwachungsanzeige anhalten nicht schreiben 60 00 Benutzerpasswort und b0 05 Initialisierung Parameter unter st tzen kein mehrfaches Schreiben einschlie lich einfaches Schreiben in mehrfaches Schreiben Parameter vom Motortypenschild und physi kalischen Motordaten sollten nicht gleichzeitig ver ndert werden keine wiederholten Nichtnullwerte zul ssig in Schreibvorgang digitale Multi funktions Eingangsklemmen E0 01 E0 05 Bei nderung des Kommunikationsprotokolls werden Baudrate Daten rahmen und lokale Adresse auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt F r Lesen durch externen Rechner lautet die Leseantwort f r Benutzer passwort und Herstellerpasswort 0000 Der externe Rechner kann das Benutzerpasswort festlegen ndern oder l schen der spezielle Vorgang ist gleich der Situation wenn Quelle Startbefehl von der Tastatur kommt Der Zugriff auf Steuerregister und Zustandsregister wird durch das Be nutzerpasswort nicht eingeschr nkt DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 185 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle 13 2 7 Kommunikationsnetzwerk Netzwerk Das Kommunikationsnetzwerk ist unten abgebildet mit einem PC einer SPS oder einem externen Rechner und verschiedenen Frequenzumrichtern die mit geschirmten verdrillten Kabeln
149. kennung E1 07 0 00 400 0 0 01 25 00 RUN STOP Pegel FDT2 Frequenzerkennung E1 08 0 00 E1 07 0 01 1 00 RUN STOP Pegel FDT2 Breite berlastvermeidung See e Ub 20 0 200 0 egeleinstellung Vorwarnung Uber E1 09 last Frequenzumrichter Nennstrom Frequenzumrich 0 1 110 0 STOP ter i ber 100 0 250 0 E1 10 Pegeleinstellung Vorwarnung Uber 0 0 01 100 0 RUN STOP last Motor Nennstrom Motor Vorwarnung berlast Frequenzum E1 11 richter 0 0 20 0 0 1 2 0 STOP Verz gerung Motor berlast E1 12 0 0 20 0 0 1 2 0 RUN STOP Vorwarnung Verz gerung Externes Signal Z hler E1 13 Mittlerer Wert Z hler 0 E1 14 1 0 RUN STOP E1 14 Zielwert Z hler E1 13 9999 1 0 RUN STOP E1 15 E1 29 Reserviert DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Analoge Ausgangsklemme Bosch Rexroth AG 215 233 Anhang 0 Betriebsfrequenz 1 Sollfrequenz 2 Ausgangsstrom eae FM1 Auswahl 3 Reserviert i o BUNgT R analoger Ausgang 4 Ausgangsspannung 5 Ausgangsleistung 6 Analoge Eingangsspannung 7 Analoger Eingangsstrom gq34 US a 1 0 RUN STOP Modus 1 2 10V E1 32 n e VEN eg ag 0 01 1 00 RUN STOP E1 33 Reserviert E1 40 17 2 9 Gruppe E2 Mehrfachregelung und einfache SPS Beschleunigungs Verz gerungszeit 2 3 und 4
150. l Einstellbereich 0 10 300 00 Hz DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 119 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung E4 05 Last Nulldrehzahl Einstellbereich 25 0 100 0 Mindesteinheit 0 1 25 00 Hz Werkseinstel 25 0 lung e Frequenz f r Leistungsminderung bei niedriger Drehzahl bedeutet Wenn die Frequenz ber E4 04 liegt ist der zul ssige Dauerstrom der Nennstrom 52 04 Wenn die Frequenz unter E4 04 liegt wird der zu l ssige Dauerstrom linear auf Nulldrehzahllast 52 23 bei Stillstand ver ringert e _ Nulldrehzahllast ist der zul ssige Dauerstrom prozentualer Anteil vom Nennstrom bei Stillstand Bei niedriger Drehzahl kann sich das Abk hlen bei den meisten Motoren ver schlechtern und der zul ssige Dauerstrom wird niedriger In diesem Fall wird die zul ssige Zeit f r berlast geringer Bei einem Motor mit externer K h lung wird die Nulldrehzahllast E4 05 auf 100 eingestellt und die Leis tungsminderung bei niedriger Drehzahl wird abgeschaltet Beispiel zul ssige Zeit 90s 180s 400s GO Abb 8 50 Frequenz Leistungsminderung bei niedriger Drehzahl und Nulldreh zahllast Wobei e _ Frequenz Leistungsminderung niedrige Drehzahl E4 04 30 Hz e _Nulldrehzahllast E4 05 25 e _ Thermische Zeitkonstante S2 23 280s E4 06 Schutz vor Phasenau
151. l P Anzahl der Polpaare S Nennschlupf N Nenndrehzahl fs Nennschlupffrequenz fa Nennfrequenz Abb 8 16 Berechnung Schlupffrequenz IZ e Wenn der Schlupffrequenzausgleich zu gro ist kann die Motordrehzahl die Synchrondrehzahl Ubersteigen e Der Schlupfausgleich wird nicht aktiv nicht w hrend Be schleunigung Verz gerung Regenerationsmodus und Gleichstrombremsen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 771233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen 0 21 Spannungsanhebung Einstellbereich 0 0 20 0 Nennspannung Motor Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel lung 5 0 Um vor allem im unteren Drehzahlbereich ein h heres Ausgangsdrehmo ment und bessere Stabilisierung zu erzielen muss die am Motorwiderstand erzeugte Spannung ber cksichtigt werden Es muss also eine Spannungsan hebung zur Verf gung gestellt werden Diese Spannungsanhebung h ngt von den entsprechenden Parametern ab e S0 21 0 1 20 0 manuelle Drehmomentanhebung Dieser Wert zeigt die Spannungsanhebung bei Nullfrequenz an F r an dere Frequenzbereiche ist die Spannungsanhebung linear rechteckig abnehmend mit zunehmender Ausgangsfrequenz bis zu einer bestimm ten Frequenz F r eine lineare U f Kennlinie ist diese Funktion nur bis zur halben Ba sisfrequenz g ltig zum Beispiel Wenn Basisfrequenz 52 00 50 00 Hz betr gt dann ist die Drehmomentanhebungsfunktion nur g ltig bis 25
152. l der Eingangsimpulse gleich des in E1 13 festgeleg ten Sollwerts ist bleibt der Ausgang aktiv bis der nachste Impuls des Eingangssignals nach L schen des Z hlerwerts ankommt Beispiel E1 13 5 E1 14 8 der Z hler wird durch die externe Klem mensteuerung zur ckgesetzt die Ausgabe ist wie nachfolgend be schrieben Abb 8 39 Mittlerer Wert Z hler erreicht E1 04 Ankunft Frequenz mit Erkennungsbreite Einstellbereich 0 00 400 0 Hz Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 2 50 Hz lung Diese Funktion dient der Erkennung der Differenz zwischen der Ausgangsfre quenz und der Sollfrequenz Diese Anzeigesignale werden ausgegeben wenn die Differenz zwischen der Ausgangsfrequenz und der Sollfrequenz in nerhalb des in E1 04 festgelegten Bereichs liegt wie in der folgenden Abbil dung gezeigt Ausgangsfrequenz FAR Erkennungsweite Sollfrequenz E1 04 Abb 8 40 Ankunft Frequenz mit Erkennungsbreite E1 05 Frequenzpegel Erkennung FDT1 Einstellbereich 0 00 400 0 Hz Mindesteinheit 0 01 Hz DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 103 233 Parametereinstellungen Werkseinstel lung Einstellbereich 50 00 Hz 0 00 E1 05 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung Einstellbereich 1 00 Hz 0 00 400 0 Hz Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung Einstellbereich
153. ldungen b0 40 Systemlaufzeit werden auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt 2 Fehlerprotokolle entfernen L schen der Parameter E4 20 E4 22 E4 30 E4 35 Nach vollst ndigem Ausf hren des Befehls wird der Parameter b0 05 automatisch auf Null zur ckgesetzt b0 06 Parameter replizieren Einstellbereich 0 2 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 0 Keine Aktion 1 Backup der Parameter vom Frequenzumrichter zum Bedienfeld Alle Parameter au er den schreibgesch tzten Parametern und b0 40 Kumulierte Laufzeit werden vom Frequenzumrichter zum Bedienfeld kopiert 2 Parameter vom Bedienfeld zum Frequenzumrichter wieder herstellen Alle Parameter au er den schreibgesch tzten Parametern und b0 40 Kumulierte Laufzeit werden vom Bedienfeld zum Frequenzumrichter kopiert US e Schreibgeschiitzte Parameter read only alle Uberwa chungsparameter d0 00 d0 20 alle Fehlerspeicherpara meter E4 20 E4 22 und E4 30 E4 35 e Nach vollst ndigem Ausf hren des Befehls wird der Para meter b0 06 automatisch auf Null zur ckgesetzt und es wird b0 20 angezeigt e W hrend des Kopierens der Parameter sind alle Bedienvor g nge ung ltig 56 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 b0 20 Einstellung Nennspannung Frequenzumrichter Klasse 200 V 200 240 V Kl
154. lerr cksetzung Einstellbereich 0 3 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung E4 16 Intervall zwischen Versuchen zum Zur cksetzen Einstellbereich 2 60s Mindesteinheit 1s Werkseinstel 10s lung Die Funktion zur automatischen Fehlerr cksetzung dient dazu beim Auftre ten gelegentlicher Fehler den kontinuierlichen Betrieb ohne menschliches Eingreifen sicherzustellen z B berspannung und berstrom bei Start und im Betriebsmodus Diese Funktion kann durch Setzen von E4 15 auf einen Nicht Null Wert aktiviert werden Wenn ein Fehler auftritt stoppt der Frequenzumrichter die Ausgabe und gleichzeitig wird der entsprechende Fehlercode angezeigt Das System bleibt f r die Dauer der Verz gerungszeit E4 16 im Leerlauf Dann wird der Fehler automatisch zur ckgesetzt und es wird ein Startbefehl zum Neustart des Fre quenzumrichters erzeugt Diese Sequenz wird E4 15 mal hintereinander ausgef hrt Wenn der Fehler immer noch besteht bleibt der Frequenzumrich ter im Leerlaufbetrieb und f hrt keine weiteren automatischen Neustartversu che durch In diesem Fall ist zur Wiederaufnahme des Betriebs ein manuelles Zur cksetzen des Fehlers erforderlich DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 121 233 Parametereinstellungen Die automatische Fehlerr cksetzung gilt f r die folgenden Fehler OC 1 OC 2 OC 3 OE 1 OE 2 OE 3 OE 4 OL 1 O
155. lie en Sie in solchen Fallen wie oben ge zeigt einen Kondensator und einen Ferritkern auf der Aus gangsseite des Analogsignals an 5 18 Empfehlungen zur Steuerstromkreisverdrahtung Fur die Verdrahtung des Steuerstromkreises werden Kabelquerschnitte von 0 2 1 5 mm empfohlen 44 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 19 Vorgehensweise Steuerstromkreisverdrahtung 1 Schritt Wei en Pin am Stecker dr cken 2 Schritt Den vorbereiteten Steuerungsdraht in die Anschluss ffnung einf hren 3 Schritt Wei en Pin loslassen 4 Schritt Schritt 1 bis 3 f r alle anzuschlie enden Dr hte wiederholen Anschluss f r Steuerklemme 5 Schritt Stecker in den Anschluss f r die Steuerklemme stecken Abb 5 22 Vorgehensweise Steuerstromkreisverdrahtung DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 45 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bedienfeld 6 Bedienfeld 6 1 Abbildung und Beschreibung Das Bedienfeld ist abnehmbar und besteht aus zwei Bereichen Display und Tasten Das Display zeigt die Betriebsarteinstellungen und den Betriebszu stand des Frequenzumrichters an Die Tasten dienen der Programmierung des Frequenzumrichters durch den Anwender Anzeige Anzeigewert der berwachten Parameter im berwachungsmodus Anzeige Funktionsgruppen Funktionscodes und Parameterwert im Editiermodus Anzeige Fehlercodes im Fehlermodus
156. ll e Wenn b1 02 0 RUN Befehlsquelle kommt vom Bedienfeld und der Frequenzumrichter vor dem Ausschalten in Betrieb war S3 15 1 Der Frequenzumrichter startet nach Wartezeit S3 16 automatisch ohne dass die Taste RUN nach dem Einschalten nochmals gedr ckt werden muss S3 15 0 Der Frequenzumrichter startet erst nach Dr cken der Taste RUN Wenn eine andere Befehlsquelle f r RUN gew hlt wurde b1 02 0 83 15 1 Der Frequenzumrichter startet nach Wartezeit S3 16 nur dann automatisch wenn nach dem Einschalten ein Betriebsbe fehl vorliegt S3 15 0 Der Frequenzumrichter bleibt im Stillstand auch wenn nach dem Einschalten ein Betriebsbefehl vorliegt Zum Starten des 1 0s 88 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Frequenzumrichters muss der Betriebsbefehl abgebrochen und re aktiviert werden IS e War der Frequenzumrichter vor Abschaltung durch 3 Draht Steuerung in Betrieb so wird der Neustart des Frequenzum richters vom Zustand dieser 3 Draht Klemme bestimmt da diese f r den Stopp verantwortlich war e War der Frequenzumrichter vor Abschaltung aufgrund einer St rung in der Stromversorgung in Betrieb tritt UE 1 Unter spannungszustand auf Der Frequenzumrichter wird nach Erholung der Eingangsversorgung nicht automatisch neu ge startet auch wenn S3 15 1 Dies unterscheidet sich vom Neustart durch automa
157. ller e Sicherheit und Entflammbarkeit der Umgebungsbedingun gen m ssen ber cksichtigt werden F r alle Teile muss ein Abstand von 10 cm zum Bremswiderstand eingehalten wer den e _ Ein Bremswiderstand kann nicht lange mit berlast arbeiten Die 10 fache Nennlast sollte 5 Sekunden nicht Uberschrei ten e Aufgrund der Verwendung von organischem Silikon an der Oberfl che kann beim ersten Gebrauch des Bremswider stands Rauch austreten Dies ist normal und beeintr chtigt die Leistungsf higkeit des Bremswiderstands nicht 12 1 2 Auswahl des Bremswiderstands Es stehen Bremswiderst nde mit verschiedenen Nennleistungen zur Verf gung zum Ableiten der Bremsenergie wenn der Frequenzumrichter sich im Generatormodus befindet In den nebenstehenden Tabellen ist die optimale Kombination aus Frequenz umrichter Bremseinheit und Bremswiderstand aufgef hrt sowie die Anzahl der zum Betrieb eines Frequenzumrichters ben tigten Komponenten unter Ber cksichtigung eines gegebenen Bremsverh ltnisses OT OT E 100 ic OT Bremsverhaltnis Tb Bremsdauer Tc Zykluszeit Abb 12 1 Bremsverh ltnis 164 233 Zubehor Bosch Rexroth AG DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 OK40 1P2 MDA Intern 0060 N400R D 400 O 60 W 0 75 Z 0K75 1P2 MDA Intern 0100 N190R D 190 9 100 W 1 5 3 1K50 1P2 MDA Intern 0200 N095R D 95 Q 200 W 2 2 2K20
158. me Antriebskomponenten in einem Schalt schrank und Steuereinheiten in einem zweiten getrennten Schaltschrank ein bauen Schlecht geerdete Schaltschrankt ren wirken wie Antennen Daher die Schaltschrankt ren oben in der Mitte und unten ber kurze Schutzleiter mit einem Querschnitt von mindestens 6 mm oder besser ber Erdungsb nder mit dem gleichen Querschnitt an den Schaltschrank anschlie en Sicherstel len dass die Verbindungsstellen guten Kontakt haben DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 157 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV 11 3 3 Schaltschrankeinbau nach St rbereichen Beispielanordnungen te Bereich A Schaltschrank Signalleitung Abstand zum I F hler Motorstrom 4 Referenznocken Busleitung SE Sicherungs treiber Frequenzum richter Verteilung Andere Lasten Netzanschluss Installation Hauptschalter i d4 min 400 mm 5 L1 L2 L3 Potentialausgleichsschiene Eingangsterminal a PE ber eine gro e Fl che schaltschrank L mit der Montageplatte verbinden Ga I KG ane verbundener pSchutzleiter d3 min 200 mm Stromversorgungskabel Gebl severbindung einphasig oder dreiphasig DRI _ Netzdrossel optional E1 E5 Schutzleiter oder Bauteile KI Externer Netzsch tz Motorl fter ZA Z2 Schirmungsanschuss f r Kabel Abb 11 7 Schaltschranke
159. me nennen ann 50 7 3 Schnelleinstellungen der EFC 3600 Basisparameier nenn 51 7 4 Parameter auf Werkseinstellungen ZUrUCKSCLZEN nennen 52 7 5 L sungen f r einfache Inbetrtebnabmetehler AAA 52 8 Paramelereinstell ngen EE 53 8 1 Gruppe DU Gvsiemparameier nn 53 8 2 Gruppe b1 Basisparamete res ui Hl ie enter Her than cd ran eT aeaa tah deat 60 8 3 Gruppe SO WA SteueSrung EE 73 8 4 Gruppe S2 MOto ET EE EN 8 5 Gruppe S3 Betriebepnarameier eee edeasaaaaaeaaeeeceeeeeeeeeeeeteseeeesensaeeeeees 85 8 6 Gruppe EU Parameter Eimngangsklemmen nenn nnnnn ern 91 8 7 Gruppe E1 Parameter Ausoangsklemmen nn 100 8 8 Gruppe E2 Mehrfachregelung und einfache GPS 107 8 9 Gruppe lee BEE 112 8 10 Gruppe E4 Fehler und Gchutziunktonen cc cccce cece ceceecceeceeeeeeeeeeeeeccaaaaaeaeeeeeeeeeeeeesecssansaaeeeeeees 116 8 11 Gruppe HO kommunikatton tt ttr EEEE EEEEEEEEEEASEES EEES AEREE EE EEEE EEEEE EEEE EEEE 122 9 Diaghose EE 125 9 1 Diagnosemeldungen beim Anlegen der Versorgungsspannung des Ger te 125 9 2 Diagnose Parameterbetrieb orgona ria ne anne D ani a AE ANANA 125 9 3 Diagnose Abschalien l eistungsverlust nn 126 9 4 Diagnose VWarmmeldungen ann 128 9 5 Diagnose elmer cx una dace cpa aay vane apts gad nas nh etn cao sna cena pees cae 129 10 Technische Daten EE 141 10 1 Allgemeine technische Daten r u 0er ern a a a S 141 10 2 Elektrische Parameter 20H nn ECEAE EES ee ee 144 10 3 Leistungsminderung der elektri
160. mme auf 13 gesetzt aktiv ist bleibt der Frequenzumrichter im Gleichstrombremsen bevor der digitale Eingang deaktiviert wird auch nach Ablauf der Zeit b1 42 72 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Kein digitaler Eingang gesetzt auf 13 A Ausgangs Verz auf Stop frequenz b1 41 Strom Gleich strombremse Xn gesetzt auf 13 Xn gesetzt auf 13 Ausgangs 4 Verz auf Stop Ausgangs Verz auf Stop frequenz frequenz b1 41 b1 41 Strom Gleich Strom Gleich strombremse strombremse Xn 1 Fall XN freigegeben vor Start 3 Fall XN freigegeben vor Start Gleichstrombremse und gesperrt gt Gleichstrombremse und gesperrt vor Ende b1 42 Xn nach Ende b1 42 Xn 2 Fall XN freigegeben nach Start 4 Fall XN freigegeben nach Start Gleichstrombremse und gesperrt Gleichstrombremse und gesperrt nach Ende b1 42 nach Ende b1 42 Abb 8 9 Gleichstrombremse Stopp US Zur Berechnung der tats chlichen Stromst rke f r Gleichstrom bremse Stopp siehe Beschreibung in Parameter b1 30 Einstellbereich 1 00 1 40 Mindesteinheit 0 01 Werkseinstel 1 00 lung Verz gerungsverst rkung berregung ist eine Verst rkung des f r die Feinabstimmung dieser Funktion ben tigten U f Musters die den Grad der berregung bestimmt e _ Ein h herer Verst rkungswert verst rkt die Bremsleistung der Uberre
161. mrichter sich im Modus Uberwachung Anhalten befindet b0 32 Benutzerdefinierter Verh ltniswert f r Geschwindigkeit Einstellbereich 0 01 100 0 Mindesteinheit Werkseinstel lung 0 01 1 00 b0 33 Koeffizient PID Referenz R ckf hrung Einstellbereich 0 01 100 0 58 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Mindesteinheit 0 01 Werkseinstel 1 00 lung Dient der berwachungsfunktion Diese Parameter wirken sich nur auf den angezeigten Wert der berwachungsparameter hinsichtlich Geschwindigkeit oder PID Regelparameter aus Benutzerdefinierte Sollgeschwindigkeit d0 10 d0 02 x b0 32 Wobei d0 10 Benutzerdefinierte Sollgeschwindigkeit d0 02 Sollfrequenz b0 32 Benutzerdefinierter Verhaltniswert fur Geschwindigkeit Benutzerdefinierte Ausgangsgeschwindigkeit d0 11 d0 00 x b0 32 Wobei d0 11 Benutzerdefinierte Ausgangsgeschwindigkeit d0 00 Ausgangsfrequenz b0 32 Benutzerdefinierter Verhaltniswert fur Geschwindigkeit Der Benutzer kann die Frequenz Uber Parameter b0 32 in ein anderes fur ihn besser verst ndliches Format umrechnen PID Referenzwert konstruktiv d0 14 PID Referenz x b0 33 Wobei d0 14 PID Referenzwert konstruktiv b0 33 Koeffizient PID Referenz R ckf hrung PID R ckf hrung konstruktiv d0 15 PID R ckf hrung x b0
162. n angew hlt wird Werksseitig ist der EFC 3600 wie folgt eingestellt Der Frequenzumrichter wird Uber das Bedienfeld ge startet und angehalten Die Ausgangsfrequenz wird ber das Potentiometer am Bedienfeld festgelegt Nach dem Einschalten muss berpr ft werden dass die eingestellte Frequenz angezeigt wird keine Fehleranzeige dass der berwachungsparameter mit der tats chli chen Situation bereinstimmt Der Frequenzumrichter zeigt nach dem Einschalten zu n chst die Ausgangsfrequenz an Diese kann wie in b0 30 und b0 31 beschrieben auf einen anderen Parameter ge n dert werden Die Werkseinstellungen basieren auf Standard anwendungen mit Standardmotoren DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 51 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inbetriebnahme 7 3 Schnelleinstellungen der EFC 3600 Basisparameter Durch Verwendung des Bedienfelds zum Einstellen der notwendigen Para meter aufgrund der Anwendungslasten und spezifikationen kann der Fre quenzumrichter schnell gestartet werden Die folgende Tabelle zeigt grundle gende allgemeine Schnelleinstellungen f r die Parameter US e b0 02 4 mit den Tasten Func und Set einstellen zum An zeigen der Gruppe St e Parameterattribute siehe Kap 17 2 1 Beschreibung der At tributsymbole in den Parametertabellen auf Seite 198 Funktions Bezeichnung Einstell Mind Werks ENE c
163. n der Not Aus Schalter nicht funktio niert e Den Stromanschluss des Antriebs durch einen Not Aus Kreis isolieren oder unbeabsichtigtes Einschalten durch eine sicherheitsverkn pfte An fahrsperre verhindern e _ Sicherstellen dass die Antriebe vor dem Eingreifen in den Gefahrenbe reich bzw vor dem Betreten des Gefahrenbereichs sicher angehalten wurden Die standardm ige Motorbremse bzw die direkt von der Antriebssteuerung geregelte externe Bremse bieten keine ausreichende Personensicherheit e In den folgenden Situationen ist die Stromversorgung zum Ger t mit ei nem Hauptschalter auszuschalten und der Schalter gegen Wiederein schalten zu sichern Wartungs und Reparaturarbeiten Reinigung des Ger ts L ngere Stillstandzeiten des Ger ts e In der N he von elektronischen Schaltkreisen und Stromkabeln sollte der Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuerungen und Funkger ten ver mieden werden Kann die Verwendung solcher Ger te nicht vermieden werden m ssen das System und die Anlage vor der ersten Inbetrieb nahme auf m gliche Fehlfunktionen in allen m glichen normalen Ge brauchsstellungen berpr ft werden Falls erforderlich eine spezielle elektromagnetische Vertr glichkeitspr fung EMV durchf hren 2 9 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Einbau Durch stromf hrende Leiter und Dauermagnete in Motoren erzeugte magnet ische und elektromagnetische Felder stellen eine sc
164. nd geht verloren Systemzustand beim j ngsten Fehler ist er fasst in E4 30 E4 35 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 139 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 9 5 5 Diagnose Automatische Fehlerr cksetzung Durch Setzen von E4 15 auf einen Wert ungleich Null kann eine automati sche Fehlerr cksetzung konfiguriert werden Wenn ein Fehler auftritt werden wie oben beschrieben die normale Fehlerreaktion und Diagnose durchge f hrt Nachdem der Frequenzumrichter die PWM Ausgabe gestoppt hat bleibt das System f r die Dauer der Verz gerungszeit E4 16 im Leerlauf Dann wird der Fehler automatisch zur ckgesetzt und es wird ein Startbefehl zum Neustart des Frequenzumrichters erzeugt Diese Sequenz wird E4 15 mal hintereinander ausgef hrt Wenn der Fehler immer noch besteht bleibt der Frequenzumrichter im Leerlaufbetrieb und f hrt keine weiteren automati schen Neustartversuche durch Zur Wiederaufnahme des Betriebs ist ein ma nuelles Zur cksetzen erforderlich Wird ein manuelles Zur cksetzen des Fehlers ber STOP Taste oder E A Klemme siehe oben w hrend der Anzeige des Fehlers in der automatischen Fehlerr cksetzungssequenz angefordert w hrend der Verz gerungszeit zwi schen einem Fehler und dem automatischen Neustartversuch so wird die Sequenz unterbrochen und der Fehler zur ckgesetzt Der Frequenzumrichter bleibt im Leerlaufbetrieb und f hrt keine weiteren automatischen Neustartver suche durch
165. ndet ist der Ausgang aktiv 3 Frequenzumrichter l uft mit Nulldrehzahl Wenn der Frequenzumrichter mit Nulldrehzahl l uft ist die Ausgabe ak tiv E W hrend der Totzonenzeit des Drehrichtungswechsels findet f r diese Auswahl keine Ausgabe statt 4 Frequenz Drehzahl Eintrittssignal Siehe verwandter Parameter Ankunft Frequenz mit Erkennungsbreite E1 04 5 Frequenzpegel Erkennungssignal FDT1 6 Frequenzpegel Erkennungssignal FDT2 Siehe verwandte Parameter E1 05 E1 08 7 Anzeige einfache SPS Phasenende Wenn SPS Modus E2 30 1 2 oder 3 ist dann gibt diese Klemme am Ende jeder SPS Stufe einen Impuls aus Wenn eine Stufe abgeschlos sen ist wird ein Impuls mit einer Dauer von 0 55 ausgegeben Wenn eine der Stufen eine Laufzeit von 0 0s hat wird diese Stufe direkt bersprungen und es gibt keine Impulsausgabe Details zur einfachen SPS Steuerung siehe Parameter E2 10 E2 16 und E2 30 E2 50 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 101 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen H H Di i i KZ 41 tr ell Es T6 Wl t i 1 Abb 8 37 Anzeige einfache SPS Phasenende gt Wenn die Laufzeit einer der Stufen so kurz ist dass diese vor Deaktivierung des Phasenende Signals der vorhergehenden Stufe beendet ist bleibt das Signal aktiv und die Impulsdauerbe rechnung wird neu gestartet e D Anzeige einfache SPS Zyklusende Wenn SPS Modus E2
166. nfeld Abnehmbares Bedienfeld oder Frequenzumrich 2 e SD ter austauschen Eos 2 852 228 Os a DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 137 233 Diagnose Pelit Fehlername M gliche Ursache L sung code v S 9 EMV Problem Umgebungsst rung oder elektromagnetische e SE St rung beseitigen 2228 SESS 358 CG OO E ost E o CE2 Lo E 5 Defekt an Hauptplatine Frequenzumrichter austauschen 2252 ESES ea 5 85 SE C bal 6 i S EMV Problem Umgebungsst rung oder elektromagnetische 55 St rung beseitigen Dia 5 lt 55 guys 2 2038 35 5 2 5555 CE6 GER G G i j u EE Defekt an abnehmbarem Bedienfeld Abnehmbares Bedienfeld oder Frequenzumrich 5 ES ter austauschen ESSE SE s SC aL 5 2 5 s Ne CE9 e ge nwan ev erslely aul ating summi Technischen Service kontaktieren OE nicht mit den anderen im System Uberein 5 D gt Netzspannung zu hoch Netzspannung pr fen D 5 a Spannungsspitze auf Netzspannung Netzspannung pr fen a OE 4 gd 2 e Verdrahtung an Steuerstromkreis Leis 5 Kg P tungsanschl sse und Erdung pr fen um 2 e EMV Storung die St rquelle zu finden Zu gro es Massentragheitsmoment Abb 9 1 Fehlerbeschreibung und behebung US Die Initialisierung der Parameter setzt alle Parameter auf die Werkseinstellungen zur ck Vor Durchf hrung dieses Vorgangs bitte alle notwendigen Daten siche
167. niert IEC EN 61800 3 CISPR 11 Erl uterung See Dee Eine der folgenden 3 Bedingungen muss erf llt sein Spannung der Hauptstromversorgung gt 400 A IT Hauptstromversorgung oder Kategorie C4 erforderliches dynamisches 9 keine Antriebsverhalten durch EMV Filter keine 2 Umgebung nicht erreicht Grenzwerte an Anwendung und Betrieb vor Ort anpassen Der Benutzer muss die EMV Planung ausf hren und nachweisen Klasse A Grenzwert in Industriegebieten muss f r an Kategorie C3 Netzanschluss mit Nennstromstarke gt 100 A por 1 1 2 Umgebung A 1 gt 100 betriebene Anwendungen eingehalten j 1 2 werden Grenzwert in Industriegebieten muss f r an Klasse A ii Kategorie C3 Netzanschluss mit Nennstromst rke lt 100 A rr 2 1 2 Umgebung a I lt 100 betriebene Anwendungen eingehalten 22 werden DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 151 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV IEC EN 61800 3 CISPR 11 Erl uterung neiem Grenzwettkennlinie Dokument n Grenzwert in Wohngebieten oder in Kategorie C2 Klasse A Einrichtungen mit Niederspannungsnetz zur i 3 1 1 Umgebung Gruppe 1 Versorgung von Geb uden in Wohngebieten 3 2 muss eingehalten werden Kategorie C1 Klasse B Grenzwert in Wohngebieten muss 4 1 1 Umgebung Gruppe 1 eingehalten werden 4 2 Abb 11 5 Grenzwerte f r leitungsbedingte St rungen IS EFC 3600 Produkte
168. nikationsprotokoll Flexible Frequenzabstimmung und Frequenzsynthese usw Analoger Ausgang 0 2 10 V an Ausgangsfrequenz Sollfrequenz Aus gangsstrom Ausgangsleistung Ausgangsspannung analoge Eingangsspan nung und analoger Eingangsstrom Modbus Kommunikationsschnittstelle 7 Segment Display RS485 Anzeige verschiedener Parameter einschlie lich Ausgangsdrehzahl Aus gangsfrequenz Sollfrequenz Solldrehzahl Ausgangsspannung Ausgangs strom Ausgangsleistung analoger Eingang Zwischenkreisspannung analo ger Ausgang Zustand digitale Eing nge benutzerdefinierte Sollfrequenz be nutzerdefinierte Ausgangsfrequenz PID Regler Sollwert PID Regler Istwert Modultemperatur tats chliche Tr gerfrequenz Firmware Version usw LED Anzeige Kippschutz usw Leistungsverringerung maximale Einbau h he Kurzschlussschutz zwischen Phasen Erdschlussschutz berlastschutz berspannungsschutz Unterspannungsschutz berhitzungsschutz Motor Frequenzumrichter intelligenter berlastschutz reduzierte Tr gerfrequenz bei berhitzung Bremswiderstand Eingangsdrossel Ausgangsfilter Kommunikationskabel f r Schaltschrank usw Anzeige der Drehrichtung Zustand RUN Bis zu 1000m ber Meeresspiegel keine 1000 4000m ber Meeresspiegel 1 100m Umgebungstemperatur 10 50 C Betrieb 20 60 C Lagerung Rel Luftfeuchte lt 90 RH ohne Kondensation Ersch tterung 1g lt
169. nn zu Tod oder schweren Verletzungen A WARNUNG oo Es kann zu leichten oder m igen Verletzun A VORSICHT gen oder Sachschaden kommen Abb 2 1 Sicherheitssymbole und Gef hrdungsgrade 2 5 Gefahren durch unsachgem e Verwendung A GEFAHR Hohe elektrische Spannung und hoher Be triebsstrom Lebensgefahr oder schwerwie gende Verletzungen durch elektrischen Schlag A GEFAHR Gef hrliche Bewegungen Lebensgefahr Ge fahr von K rperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Motorbewegungen A WARNUNG Hohe elektrische Spannung durch falsche Anschl sse Lebensgefahr oder Gefahr von Verletzungen durch elektrischen Schlag A WARNUNG Gesundheitsgef hrdung f r Personen mit Herzschrittmachern Metallimplantaten und H rger ten in der N he von elektrischen Be triebsmitteln VORSICHT Hei e Oberfl chen am Ger tegeh use Ver letzungsrisiko Verbrennungsrisiko 12 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise fur elektrische Antriebe und Steuerungen A VORSICHT Verletzungsrisiko durch unsachgem e Handhabung Gefahr der K rperverletzung durch Prellungen Abscheren Schneiden Schl ge oder unsachgem e Handhabung von druckf hrenden Leitungen 2 6 Anweisungen zu besonderen Gefahren Schutz vor Ber hrung mit elektrischen Bauteilen IS Dieser Bereich betrifft nur Ger te und Antriebskomponenten mit Spannungen ber 50 V
170. nz 1 SH L fter Keine Blockierungen oder Verunreinigungen umrichter Motor Ger usch Kein ungew hnliches Ger usch Abb 14 1 T gliche Kontrollliste 188 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Instandhaltung 14 3 Regelm ige Kontrolle Zus tzlich zur t glichen Kontrolle ist au erdem eine Kontrolle der Frequenz umrichter in regelm igen Intervallen erforderlich Der Kontrollrhythmus soll te weniger als 6 Monate betragen Details zur Ausf hrung in der nachstehen den Tabelle Kontroll roe f Zu kontrollierender Aspekt Kontrollkriterien L sung kategorie Einphasig 200 240 V 10 10 Stromversorgung Spannung Auf dem Typenschild angegeben 8 Dreiphasig 380 480 V 15 10 Netzkabel Netzkabel Keine Farb nderung Kabel austauschen Signalleitung Signalleitung oder Besch digung Signalleitung austauschen Crimp Anschluss Klemmen und Kabel Leitung Crimp und Klemmenschraube an i Kein losen Verbindungen verbindung Crimp Anschluss ziehen und Klemmenleiste Optischer 8 i i Keine Verformungen Servicetechniker kontaktieren Eindruck Keine Farb nderungen oder Ver L fter austauschen formungen L fter Keine Blockierungen oder Verun Blockierung entfernen und L fter rei reinigungen nigen F K hlsystem 2 requenz nn Keine Blockierungen oder Fremd Blockierung bzw Frem
171. nzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV 11 1 3 St remissionen des Antriebssystems Gr nde f r St remissionen Grenzwerte f r leitungsbedingte St rungen Drehzahlver nderbare Antriebe enthalten Umrichter mit schnellen snappy Halbleitern Der Vorteil der hochpr zisen Drehzahl nderung wird durch Pulsweitenmodulation der Umrichterspannung erreicht Diese kann im Motor sinusf rmige Str me mit variabler Amplitude und Frequenz erzeugen Die steileren Frequenzanstiege die h here Zeitrate und die resultierenden harmonischen Schwingungen f hren zu unerw nschten aber physikalisch unvermeidbaren Emissionen von Stdrfrequenzen und St rfeldern Breitbandst rung Die St rung ist haupts chlich asymmetrische Interferenz gegen Masse Die Ausbreitung dieser St rung h ngt stark von den folgenden Faktoren ab e _ Konfiguration der angeschlossenen Antriebe e Anzahl der angeschlossenen Antriebe e Einbaubedingungen e Einbauort e Strahlungsbedingungen e _ Verdrahtung und Installation Wenn die St rung ungefiltert vom Ger t zu den angeschlossenen Leitungen gelangt k nnen diese Leitungen die St rungen an die Luft abstrahlen Antennenwirkung Dies gilt auch f r Stromleitungen Nach IEC EN 61800 3 oder CISPR 11 entspricht EN 55011 werden die in der folgenden Tabelle dargestellten Grenzwerte unterschieden F r diese Dokumentation werden beide Normen zu den Grenzwertklassen A2 1 bis B1 kombi
172. nzwerten und deren R ckf h rung zum Anpassen der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Sie bil den ein negatives R ckf hrungssystem und halten die geregelten Werte auf den Referenzwerten stabil Das grundlegende Steuerprinzip ist in der folgenden Abbildung dargestellt Referenz X E3 14 R ckf hrung Abb 8 44 E3 00 Einstellbereich Prinzip der PID Regelung PID Referenzkanal 0 7 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 e 0 Keine PID Regelung E3 01 PID R ckf hrungskanal 1 Bedienfeld Potenziometer 2 Bedienfeld digitale Einstellung 3 Analoge Eingangsspannung AIV Wird die analoge Eingangsspannung AIV als Referenzkanal gew hlt so h ngt die entsprechende Referenzfrequenz von der Parametereinstel lung von E0 10 und E0 20 E0 28 ab 4 Analoger Eingangsstrom AIC Wird der analoge Eingangsstrom AIC als Referenzkanal gew hlt so h ngt die entsprechende Referenzfrequenz von der Parametereinstel lung von E0 12 und E0 20 E0 28 ab 5 Kommunikation 6 Analog digitale Einstellung E3 03 7 Digitale Einstellung Drehzahl E3 04 Einstellbereich 0 1 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 113 233 Parametereinstellungen 0 Analoger Eingangsstrom e 1 Analoge Eingangsspannung Beide haben Frequenzcharakter die entsprechende
173. ode bereich Einheit einstellung b0 21 Tragerfrequenz 1 15 kHz 1 kHz 4 kHz Run Stop b1 00 Erste Quelle Frequenzeinstel 0 6 1 0 Stop lung b1 02 Erste Quelle Einschaltbefehl 0 2 1 0 Stop b1 05 Max Frequenz 50 00 400 00 Hz 0 01 Hz 50 00 Hz Stop b1 06 Obere Frequenz b1 07 b1 05 0 01 Hz 50 00 Hz Run Stop b1 07 Untere Frequenz 0 00 1 06 0 01 Hz 0 00 Hz Run Stop 61 04 Digitale Sollfrequenz b1 07 b1 06 0 01 Hz 50 00 Hz Run Stop b1 10 Richtungssteuerung 0 3 1 0 Stop b1 20 Beschleunigungszeit 1 0 1 6000 05 0 1s 5 0s Run Stop b1 21 Verz gerungszeit 1 0 1 6000 05 0 1s 5 0s Run Stop b1 22 Modus Beschleunigungs 0 1 1 0 Stop Verz gerungskennlinie b1 30 Startmodus 0 2 1 0 Stop b1 40 Stoppmodus 0 2 1 0 Stop S0 00 Modus U f Kennlinie 0 2 1 0 Stop S2 00 Nennfrequenz Motor 5 00 400 00 Hz 0 01 Hz 50 00 Hz Stop S2 01 Nenndrehzahl Motor 1 30000 U min 1 U min je nach Stop Modell S2 02 Nennleistung Motor 0 1 1000 0 kW 0 1 kW je nach Stop Modell S2 03 Nennspannung Motor 0 480 V 1V je nach Stop Modell S2 04 Nennstrom Motor 0 1 1000 0 A 0 1A je nach Stop Modell Abb 7 2 Schnelleinstellung f r grundlegende Parameter 52 233 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 7 4 DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parameter auf Werkseinstellungen zur cksetzen Wenn der Frequenzumrichter den Motor aufgrund falscher Parametereinstel lungen nicht ant
174. ombination aus zwei Quellen nicht aktiv ist Die zwei Frequenzquellen k nnen ber eine externe Klemme E0 01 E0 05 18 geschaltet werden weitere Einzelheiten unter Digitale Mul tifunktions Eingangsterminals Wenn die Kombination gesperrt ist und die Umschaltklemme nicht aktiv ist kommt der Frequenzbefehl von der ersten Quelle f r Fre quenzeinstellung Wenn die Kombination gesperrt ist und die Umschaltklemme aktiv ist kommt der Frequenzbefehl von der zweiten Quelle f r Fre quenzeinstellung 66 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einstellbereich Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung N 0 Von Potenziometer Bedienfeld bereitgestellt e 1 Von digitaler Einstellung Bedienfeld bereitgestellt e 2 Von externer analoger Eingangsspannung AIV bereitgestellt e 3 Von externem analogen Eingangsstrom AIC bereitgestellt e _ 4 Von externen UP DOWN Klemmen bestimmt e 5 Uber Kommunikation bereitgestellt e _ 6 Von Mehrfachregelung bereitgestellt Der Parameter ist hnlich b1 00 siehe Beschreibungen f r 1 00 Einstellbereich Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung e 0 Eingabe Befehle ber Bedienfeld 1 Eingabe Befehle ber externe Klemmen 2 Eingabe Befehle ber Kommunikation 0 1 6000 0s Mindesteinheit 0 1s Einstellbereich Werkseinstel 5 0s lung Eins
175. omkabels Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV N he des Schaltschrankgehauses oder der Montageplatten Eingehende und ausgehende Kabel des Funkentst rfilters trennen Die folgenden Komponenten im Schaltschrank als Entst rkombinationen in stallieren e Sch tze e Relais e _ _Magnetventile e _ Elektromechanische Betriebsstundenz hler Diese Kombination direkt an jede Spule anschlie en Ungeschirmte Dr hte aus dem gleichen Stromkreis Speise und R cklei tungskabel verdrillen oder die Oberfl che zwischen Speise und R cklei tungskabel so klein wie m glich halten Nicht verwendete Dr hte m ssen an beiden Enden geerdet werden Kabel von Messsystemen m ssen geschirmt sein Die Schirmung an beiden Enden und ber die gr tm gliche Fl che erden Die Schirmung darf nicht unterbrochen sein z B Verwendung von Zwischenklemmen Die Schirmung von digitalen Signalleitungen an beiden Enden Sender und Empf nger ber die gr tm gliche Fl che und mit niedriger Impedanz er den Dies vermeidet niederfrequente St rstr me im Netzfrequenzbereich an der Schirmung Die Schirmung von analogen Signalleitungen an einem Ende Sender oder Empf nger ber die gr tm gliche Fl che und mit niedriger Impedanz er den Dies vermeidet niederfrequente St rstr me im Netzfrequenzbereich an der Schirmung Anschlussleitungen f r die Netzdrossel am Antriebsregler so kurz wie m g lich halten und verdrillen e _ Ein ge
176. ondensatoren messen um sicherzustellen dass das Ger t gefahrlos ber hrt werden kann Die elektrischen Anschlusspunkte von Bauteilen d rfen im eingeschalte ten Zustand niemals ber hrt werden Vor dem Einschalten des Ger ts m ssen die mit dem Betriebsmittel ausgelieferten Abdeckungen und Schutzeinrichtungen ordnungsgem angebracht werden Vor dem Einschalten des Ger ts m ssen span nungsf hrende Teile sicher abgedeckt und gesichert werden um Ber h rung mit diesen Teilen zu verhindern F r elektrische Antriebe k nnen keine Fehlerstromschutzschalter ver wendet werden Indirekte Ber hrungen m ssen durch andere Ma nah DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 13 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen men verhindert werden z B durch ein berstromschutzger t gem der anwendbaren Normen e Eingebaute Ger te durch externe Geh use gegen direkte Ber hrung von elektrischen Bauteilen sichern Zum Beispiel Schaltschrank IS Den oben genannten Anforderungen ist in bereinstimmung mit den anwendbaren internationalen Normen stets Folge zu leisten Bei elektrischen Antrieben und Filterbauteilen ist Folgendes zu beachten AGEFAHR GEFAHR Hohe Geh usespannung und hoher Kriech strom Lebensgefahr oder Gefahr von Verletzungen durch elektrischen Schlag e Vor dem Einschalten m ssen die Geh use aller elektrischen Betriebs mitt
177. pannung 8 Analoger Eingang AIV 9 Analoger Eingang AIC 10 Benutzerdefinierte Sollgeschwindigkeit Stopp 11 Benutzerdefinierte Ausgangsgeschwin b0 31 berwachung digkeit 1 2 RUN STOP Anzeige 12 Zustand digitaler Eingang 13 Zustand digitaler Ausgang 14 PID Zielwert konstruktiv 15 PID R ckf hrungswert konstruktiv 16 Temperatur Modul 17 Firmware Version 1 18 Firmware Version 2 19 Firmware Version 3 20 Tats chliche Tr gerfrequenz Benutzerdefinierter b0 32 Verh ltniswert f r Ge 0 01 100 00 0 01 1 00 RUN STOP schwindigkeit b0 33 ean 0 01 100 00 0 01 1 00 RUN STOP b0 34 Reserviert b0 39 Systeminformationen b0 40 Kumulierte Laufzeit 0 65535 Stunden 1 Stunde mpwd b0 41 b0 49 Reserviert DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 201 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17 2 3 Gruppe b1 Basisparameter Grundlegende Betriebssteuerung on Bezeichnung Einstellbereich ee ee Attribut code einheit stellung 0 Von Potenziometer Bedienfeld bereit gestellt 1 Von digitaler Einstellung Bedienfeld be reitgestellt Erste 2 Von externer analoger Eingangsspan Quelle nung AIV bereitgestellt b1 00 1 0 STOP Frequenz 3 Von externem analogen Eingangs z strom AIC bereitgestellt einstellung 4 Von externen UP DOWN Klemmen be stimmt 5 ber Kommunikation bereitgestellt 6 Von Mehrfachregelung bereitgestellt
178. penschild zu finden e S2 15 0 Keine Aktion e S2 15 1 Berechnung Nach Beendigung der Berechnung werden die Parameter S2 10 S2 14 aktualisiert e S2 15 2 Automatische Anpassung w hrend Motor in Stillstand e S2 15 3 Automatische Anpassung w hrend Motor in Betrieb Einstellbereich 0 PTC 1 NTC Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung Einstellbereich 0 Ung ltig 1 Analoge Eingangsspannung Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 83 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Einstellbereich 0 0 10 0 Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel 2 0 lung 2 23 Thermische Motor Zeit Konstante Einstellbereich 0 0 400 0min Mindesteinheit 0 1min Werkseinstel lung modellabhangig Dient als Uberhitzungsschutz f r den Motor Es gibt zwei Wege den Motor vor Uberhitzung zu sch tzen 1 Schutz durch Temperaturf hler Ein Temperaturf hler muss extern an den Frequenzumrichter ange schlossen werden F r diesen Zweck stehen am externen Signalstecker des Frequenzumrichters 10 V und GND Ausgangspins zur Verf gung PTC NTC 52 20 Abb 8 22 Schutz durch Temperaturf hler IS e F r eine gute Temperaturaufl sung mit kontinuierlichen Fuh lern blicherweise Hei leiter sollte der Widerstandswert H in der Abbildung m glichst nahe am Fuhlerwide
179. r ZB Nauen 0001 Abb 17 7 Typencodierung Bedienfeldkabel DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Index 0 9 Z Zeoment Anzeigde 45 A Abbildung und Beschreibung 45 Allgemeine Intormatonen nenn 9 Allgemeine technische Daten 141 Analoge Emgangsklemmen 43 Anhang sanken 197 Anhang 1 Abk rzungen 197 Anhang 2 PDarameterlete 198 Anhang 3 Typencodierung uurenee 225 Anweisungen zu besonderen Gefahren 12 Auswahl des Bremswiderstands 163 B Bauweise und Installation in Bereich A st rungsfreier Bereich im Schaltschrank 157 Bauweise und Installation in Bereich B st ranf lliger Bereich im Schaltschrank 159 Bauweise und Installation in Bereich C stark st ranf lliger Bereich im Schaltschrank 159 Bedienbeiepniel nennen 47 Bedienfeld iai ments 45 Bedienfeldkabel f r Schaltschrankeinbau 168 Bedienmoduscaa n nee eh 47 Beispiel f r Modbus Kommunikation 183 Beschreibung der Leistungsklemmen 34 Beschreibung der Steuerstromkreisklemmen 40 Beschreibung der Attributsymbole in den Parametertabellen een 198 Besondere Hmwelse 184 Bl cksch ltbild 44 4 2 Hamster 29 Dremswiderstand een 163 Bremswiderstand in Aluminiumgeh use 166 D Diagnose nn menden 125 Dimensionierung Kabel und Sicherungen 35 D
180. r Anschlussstelle f r das Stromnetz angegeben F r Industrieunternehmen zum Beispiel sind solche Anschlussstellen die Verbindungsstationen vom Stromversorgungsunternehmen Da es nicht m glich ist die unteren Grenzwerte f r Wohngebiete mit allen Anwendungen durch allgemein bliche Ma nahmen einzuhalten z B im Fall von gro en und elektrisch nicht geschlossenen Anlagen l ngeren Motorkabeln oder einer gro en Anzahl an Antrieben muss der folgende in EN 61800 3 enthaltene Hinweis ber cksichtigt werden US Gem IEC 61800 3 sind Komponenten eines Antriebssystems EFC 3600 Produkte der e _ Kategorie C3 mit internem EMV Filter e _ Kategorie C1 mit externem EMV Filter Frequenzumrichter EFC 3600 mit internem EMV Filter sind anwendbar auf Industrieumgebungen Kategorie C3 Mit Installation eines externen EMV Filters kann der EFC 3600 die Anforderungen von C1 erf llen Die Erdung des internen EMV Filters kann durch Entfernen der Erdungsschraube getrennt werden siehe Kap 5 11 Entfernen der Erdungsschrauben am internen EMV Filter auf Seite 38 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 153 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV A WARNUNG WARNUNG In der Wohnumgebung Kategorie C1 kann ein Frequenzumrichter EFC 3600 mit internem EMV Filter Funkinterferenzen verursachen In diesem Fall sind gegebenenfalls Abschw chungsma nahmen erforderlich Die folgenden Kapi
181. r Trennlinie zwischen den Be reichen A und B eingebaut werden Dabei sicherstellen dass der Massean schluss zwischen dem Filtergeh use und dem Geh use der Antriebsregler ber gute elektrische Leitf higkeit verf gt Wenn einphasige Lasten an der Lastseite des externen Filters angeschlos sen werden darf deren Stromst rke maximal 10 des dreiphasigen Be triebsstroms betragen Eine im hohen Ma e unausgeglichene Last am exter nen Filter w rde dessen Entst rf higkeit verschlechtern Wenn die Nennspannung mehr als 480 V betr gt wird der externe Filter an die Ausgangs und nicht an die Versorgungsseite des Transformators ange schlossen Bei schlechten Erdungsverbindungen in der Installation sollte der Abstand zwischen den Leitungen zu den Erdungspunkten E1 E2 in Bereich A und den anderen Erdungspunkten am Frequenzumrichter mindestens d4 400 mm betragen um die St reinspeisungen in die Stromversorgungsleitungen durch Erdung und Erdungskabel zu minimieren Siehe auch Aufteilung in Bereiche Zonen auf Seite 156 Der Schutzleiter des Stromkabels von Maschine Anlage oder Schaltschrank muss dauerhaft am Punkt PE angeschlossen sein und einen Querschnitt von mindestens 10 mm aufweisen oder ber separate Klemmen durch einen zweiten Schutzleiter erg nzt werden gem EN 61800 5 1 2007 Abschnitt 4 3 5 4 Wenn der Querschnitt des u eren Leiters gr er ist muss der Querschnitt des Schutzleiters entsprechend gr er gew hlt
182. r die Konfiguration der digitalen Eingangsklemmen E0 01 E0 05 ver ndert wird so wird der Z hlerwert zur ckgesetzt und die als DOutx 16 Zielwert Z hler erreicht und DOutx 17 Mittlerer Wert Z hler erreicht definierten digita len Ausg nge umgehend auf inaktiv geschaltet Die maximal zul ssige Frequenz f r einen digitalen Eingang betr gt 50 Hz und die zul ssige Mindestimpulsweite sowohl aktiv als auch inaktiv sollte l nger als 8ms sein E1 30 FM1 Auswahl analoger Ausgang Einstellbereich 0 7 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 E1 31 FM1 Kanalmodus Einstellbereich 0 0 10 V 1 2 10 V Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 E1 32 FM1 Verst rkungseinstellung Einstellbereich 0 00 10 00 Mindesteinheit 0 01 Werkseinstel lung 1 00 E E1 30 dient der Definition der Funktion von analogen Ausgangen wie nachfolgend gezeigt E1 30 0 Ausgangsfrequenz 0 10 V 2 10 V bezogen auf 0 max Frequenz b1 05 E1 30 1 Sollfrequenz 0 10 V 2 10 V bezogen auf 0 max Fre quenz b1 05 E1 30 2 Ausgangsstrom 0 10 V 2 10 V bezogen auf 0 2 x Nennstrom E1 30 3 Reserviert E1 30 4 Ausgangsspannung 0 10 V 2 10 V bezogen auf 0 1 2 x Nennspannung E1 30 5 Ausgangsleistung 0 10 V 2 10 V bezogen auf 0 1 2 x Nennleistung E1 30 6 AIV 0 10 V 2 10 V bezogen auf 0 10 V E1 30
183. r eine gro e Fl che und so kurz wie m glich anschlie en Bei Potentialgef llen zwi schen Anfang und Ende der Leitung einen zus tzlichen Ausgleichsleiter pa rallel verlegen Dies verhindert das Flie en von Kompensationsstrom ber die Schirmung Der Richtwert f r den Querschnitt ist 10 mm Getrennte Anschl sse m ssen zwingend mit Steckern mit geerdetem Metall geh use ausgestattet werden Bei ungeschirmten Leitungen im gleichen Stromkreis die Speise und R cklei tungskabel verdrillen 11 3 9 Allgemeine Ma nahmen zur Unterdr ckung von Funkst rungen f r Relais Kondensatoren Schalter Drosseln und induktive Lasten Wenn induktive Lasten wie z B Drosseln Kondensatoren oder Relais in Ver bindung mit elektronischen Ger ten und Bauteilen ber Kontakte oder Halb leiter geschaltet werden muss f r eine angemessene Unterdr ckung der St rungen gesorgt werden e _ durch Verwendung von Freilaufdioden bei Gleichstrombetrieb e bei Wechselstrombetrieb durch Verwendung von herk mmlichen RC St rungsunterdr ckungselementen je nach Kondensatorart direkt an der Induktanz Nur ein direkt an der Induktanz positioniertes St rungsunterdr ckungsele ment erf llt diesen Zweck Anderenfalls ist der emittierte St rpegel zu hoch was sich auf die Funktion des elektronischen Systems und des Antriebs aus wirken kann 162 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetis
184. rameter E2 10 Mehrfachfrequenz 1 Siehe Parameter E2 10 Mehrfachfrequenz 1 Die Parameter E2 10 E2 16 dienen zusammen mit 61 04 dem Einstel len der Frequenzen in Mehrfachregelung und einfacher SPS Mehrfachregelung ber die Klemmen f r Mehrfachregelung k nnen 8 Mehrfachdrehzahlen eingestellt werden in Verbindung mit den Vorw rts R ckw rtssteuer klemmen FWD CM und REV CM und den Beschleunigungs Verz ge 108 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen rungsklemmen F r Mehrfachregelung k nnen Beschleunigungs Verz gerungszeit Drehrichtung f r jede Stufe ber die Parameter E2 35 E2 37 E2 39 E2 41 E2 43 E2 45 E2 47 und E2 49 konfigu riert werden US 1 Fur den Frequenzumrichter stehen nur 5 externe digitale Eing nge zur Verf gung diese 5 Klemmen m ssen daher ordnungsgem zugewiesen werden wenn die Klemmen f r Beschleunigungs Verz gerungszeit und Vorw rts R ck w rts ben tigt werden 2 Die Frequenzeinstellungsquelle b1 00 b1 16 sollte vor Ak tivierung der Mehrfachregelung auf 6 eingestellt werden 3 Die Drehrichtung jeder Stufe h ngt nicht nur von der Akti onsauswahl f r die Stufe ab sondern auch von der RUN Be fehlsquelle weitere Einzelheiten in Tab 8 4 Drehrichtung und Beschl Verz f r Mehrfachregelung einfache SPS auf Seite 111 4 Wenn die Sollfrequenz der n
185. rden Weitere Informati onen erhalten Sie von unserem technischen Support 166 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehor 12 1 3 Bremswiderstand in Aluminiumgehause Bohrungsdurchmesser 5 5 mm Abbildung A lt lt E _ lt d Bohrungsdurchmesser 5 5 mm Abbildung B Abb 12 4 Bremswiderstand in Aluminiumgeh use DOK RCON0O3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 167 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehor 0500 NO65R D 0500 N180R D 180 500 0500 N330R D 330 500 335 317 60 30 500 1 03 0400 NO95R D 95 400 265 247 60 30 500 0 8 0400 N500R D 500 400 265 247 60 30 500 0 8 0300 NO65R D 65 300 215 197 60 u 30 500 0 62 0300 N330R D 330 300 215 197 60 30 500 0 62 0200 NO95R D 95 200 165 147 60 30 500 0 464 0200 N190R D 190 200 A 0200 N500R D 500 200 0200 N1KOR D 1000 200 165 147 60 30 500 0 464 0100 N190R D 190 100 165 148 40 20 500 0 24 0100 N400R D 400 100 165 148 40 20 500 0 24 0100 N1KOR D 1000 100 165 148 40 20 500 0 24 0100 N2KOR D 2000 100 165 148 40 20 500 0 24 0060 N400R D 400 60 115 98 40 20 500 0 165 0060 N2KOR D 1K00 N180R D 1000 B Abb 12 5 Abmessungen f r Aluminiumbremswiderstand 168 233 Bosch Rexroth AG Zubehor DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumr
186. reibt kann dies oft durch einfaches Zur cksetzen der Para meter auf die Werkseinstellungen behoben werden Die Einstellung b0 05 1 startet die Initialisierung Es muss sichergestellt werden dass die Parametereinstellungen nach dem Zur cksetzen auf die Werkseinstellungen zu dem Motor und den Anwendun gen passen Bei Bedarf m ssen die Parametereinstellungen nach dem Zu r cksetzen auf die Werkseinstellungen angepasst werden Betriebsfrequenz Durch das Potentiometer festgelegt b1 00 Beschl Verz zeit Linear Beschl 5s Verz 5s b1 20 b1 21 Schutzbetrieb bei berlast oder berhitzung des Motors Nennstrom f r Motor 52 04 thermische Motor Zeit Konstante S2 23 Minderungsfrequenz f r niedrige Geschwindigkeit E4 04 und Nullge schwindigkeitslast E4 05 Run und Stop Tasten als Befehle Potentiometer als Quelle f r Fre Bedienfeld quenzeinstellung Modus U f Kennlinie linear Abb 7 3 Werkseinstellungen 7 5 Einfache Fehler Bei Beschleunigung tritt Uberstrom OC 1 oder OC 2 auf L sungen fur einfache Inbetriebnahmefehler L sungen Beschleunigungszeit erh hen Bei Verz gerung tritt berspannung OC 3 auf Verz gerungszeit erh hen Unmittelbar nach Dr cken der Taste Run tritt berspannung SC OC 1 oder OC 2 auf Der Motor l uft entgegen der erwarteten Dreh richtung Fehlerhafte Verdrahtung berpr fen ob an den Ausg ngen U V W des Haupt
187. reiphasig Klasse 400 VAN 30 E EFC 3600 Ma zeichnung 25 26 EFC 3600 EinBaU nn ae ae 27 Einbau und Installation 25 Einf hrung in die Dokumentation 7 Einphasig Klasse 200 V AL 29 Elektrische Parameter 144 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 147 Empfehlung f r Ausf hrung der Sicherungen 37 Empfehlungen zum Netzwerk 185 Empfehlungen zur Kabeldimensionierung 36 Empfehlungen zur Steuerstromkreisverdrah e GE 43 ENV EE EE 38 Bosch Rexroth AG 229 233 Index EMN Antorderungen 147 EMV Ma nahmen f r Konstruktion und In CIE Le DEE 154 EMV optimierte Installation in Einrichtung und Gchaltschrank nennen 155 Entfernen der Erdungsschrauben am inter nen EM Filter 38 Entsorgumg anne 195 Entsorgung und Umweltschutz 195 Erkl rungen zu Verm genssch den und Be sch digung des Produkte 10 Erlauterung der Sicherheitssymbole und Schweregrade der Gei brdung 11 F Feedback tee 7 Fehlercode und Ausnahmecode 179 G Gefahren durch unsachgem e Verwendung 11 Grenzwerte f r leitungsbedingte St rungen 150 Gr nde f r Gt remtssionen 150 Gruppe DU Systemparameter 53 198 Gruppe b1 Basisparameter 60 201 Gruppe d berwachungsparameter 224 Gruppe EU Eingangsklemmen 210 Gruppe EU Parameter Eingangsklemmen
188. resse 1 Wort Anzahl W rter CRC16 Slave Nr 0x03 Hi Lo Hi Lo Lo Hi Abb 13 5 Funktion 3_Anfrage von Master 174 233 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Abh ngig von Master Anfrage Abb 13 6 Funktion 3_Antwort von Slave Abb 13 7 Funktion 6_Anfrage Master und Antwort Slave im gleichen Format Abb 13 8 Funktion 8_Anfrage Master und Antwort Slave im gleichen Format Abb 13 9 Funktion 16_Anfrage von Master Abb 13 10 Funktion 16_Antwort von Slave Hi Lo Hi Lo Hi Lo Lo Hi Abb 13 11 Funktion 23_Antrage von Master Abb 13 12 Funktion 23_Antwort von Slave Beispiele f r Funktionscodes e _ Funkion 0x03 N Registerw rter lesen Bereich 1 16 Beispiel Es m ssen 2 kontinuierliche W rter gelesen werden begin nend bei Kommunikationsregister 0100H des unter 01H adressierten Slave Frequenzumrichters Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen dargestellt DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 175 233 Kommunikationsprotokolle Start Ubertragungszeit f r 3 5 Bytes Slave Adresse 01H Funktionscode Modbus 03H Oberes Byte Startadresse 01H Unteres Byte Startadresse 00H Oberes Byte Daten 00H Unteres Byte Daten 02H CRC unteres Byte C5H CRC oberes Byte F7H
189. rfestigkeit im Antriebssystem Grundstruktur f r St rfestigkeit Die folgende Abbildung veranschaulicht die St rung zur Definition der St r festigkeitsanforderungen im Antriebssystem Geh useport 1 Antriebssystem Maschine Geh useport 2 Anwendungsbeispiele parallele serielle 1 Schnittstelle 1 Eindrahtverbindung externe f r Betrieb Ger te 1 zZ Port fir au erhalb i A 5 r JA Steuerleitungen der 2 A Prozessmessung Maschine U Signal schnittstelle 7 VA V anderes elektro Geh useport 6 nisches oder oa 1 e Signal iA elektrisches Gert EFC 3600 e Leistungs z anderes schnittstelle schnittstelle Pi d Anwendungs Leistungs _ Signal 1 beispiele ger t sehnittstelle PROFIBUS Geh useport 3 anderes Modbus HMI oder Regelger t Leistungsschnittstelle elektronisches N ws 7 Geh useport 4 a N A Motor ee Gehiiuseport 5 Geh useport 3 Abb 11 1 St rfestigkeit im Antriebssystem 148 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Mindestanforderungen f r die St rfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der zweiten Umgebung 4 kV CD oder 8 kV AD Elektrostatische Entladung ESD IEC 61000 4 2 B wenn CD n
190. rh hten Schaltverluste auszugleichen Ausgangsleistung _ 100 90 80 70 Ay fi fi f fi 400 V Modell 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500 530 200 V Modell 180 200 220 240 260 Netzspannung V Abb 10 3 Leistungsminderung und Netzspannung IS e _400 V Modell bei Netzspannung lt 380 V 1 Leistungsminderung fir je 4 V e 200 V Modell bei Netzspannung lt 200 V 1 Leistungsminderung f r je 2 V 10 3 3 Leistungsminderung und Ausgangsstrom Fur die gesamte Baureihe EFC 3600 von 0 4 4 0 kW ist keine Stromleis tungsminderung auf Grundlage der Pulsfrequenz erforderlich DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 147 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV 11 Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV 11 1 EMV Anforderungen 11 1 1 Allgemeine Informationen Die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV oder elektromagnetische St rung EMI bein haltet die folgenden Anforderungen e Ausreichende St rfestigkeit einer elektrischen Anlage oder eines elektri schen Ger ts gegen elektrische magnetische oder elektromagnetische St rungen ber Leitungen oder durch die Luft Ausreichend geringe St remissionen von elektrischen magnetischen oder elektromagnetischen St rungen einer elektrischen Anlage oder ei nes elektrischen Ger ts gegen ber anderen Ger ten ber Leitungen oder durch die Luft 11 1 2 St
191. rn 9 5 2 Fehlerreaktionen des Frequenzumrichters Bei Auftreten eine Fehlers w hrend des Betriebs muss der Frequenzumrich ter eine entsprechende Fehlerreaktion ausf hren Bei allgemeinen Fehlern geht der Frequenzumrichter in Freilauf und h lt an Einige Fehler sind evtl mit einer besonderen Fehlerreaktion verbunden z B Kommunikationsfehler diese sind konfigurierbar Wenn eine konfigurierbare Fehlerreaktion auf Feh ler ignorieren gesetzt ist wird der Fehler weder angezeigt noch im Fehler speicher gespeichert 138 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose 9 5 3 Fehlermeldung l schen Fehlermeldungen k nnen auf die folgenden Arten gel scht werden e Die STOP Taste dr cken e Die als Zur cksetzen externer Fehler konfigurierte digitale E A Klem me aktivieren IZ Bis der Fehler zur ckgesetzt wurde werden alle anderen Tasten oder Startbefehle von externen Quellen ignoriert Nach dem Zu r cksetzen kehrt das Display in den Zustand vor dem Fehler zu r ck 9 5 4 Fehlerspeicher In den Fehlerspeicher werden verschiedene Meldungen zur Fehlerdiagnose geschrieben Die 3 letzten Fehler werden in E4 20 E4 22 gespeichert Der letzte Fehler wird immer in E4 20 gespeichert und die vorhergehenden Feh lercodes werden im FIFO um einen Platz nach hinten geschoben Der lteste Fehler Wert von E4 22 bevor der neue Fehler auftrat wird aus dem FIFO geschoben u
192. roth AG 7 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einf hrung in die Dokumentation 1 Einf hrung in die Dokumentation Kapitel und Inhalte Feedback A WARNUNG Unsachgem er Betrieb von Anwendungen Maschinen und Installationen f hrt zu Verlet zungen und Sachsch den Nehmen Sie diese Produkte erst dann in Betrieb wenn Sie die mit dem Pro dukt gelieferten Unterlagen vollst ndig gelesen verstanden und befolgt ha ben Sollten Ihnen keine Unterlagen in Ihrer Landessprache vorliegen wenden Sie sich bitte an Ihren zust ndigen Bosch Rexroth Vertriebspartner Kapitel Titel Beschreibung 1 Einf hrung in die Dokumentation bersicht 2 Sicherheitshinweise f r elektrische An triebe und Steuerungen Sicherheitswarnungen 3 Wichtige Anwendungshinweise 4 Lieferung und Lagerung Produktinformationen 5 Aufbau und Installation 6 Bedienfeld 7 Inbetriebnahme 8 Parametereinstellungen 9 Diagnose Tats chliche Anwendungen 10 Technische Daten f r Bedien und Instandset zungspersonal 11 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 12 Zubeh r 13 Kommunikationsprotokolle 14 Instandhaltung Instandhaltungsinformationen 15 Service und Support Serviceinformationen 16 Entsorgung und Umweltschutz Umweltinformationen 17 Anhang Zus tzliche Informationen Index Indexinformationen Abb 1 1 Kapitel und Inhalte Ihre Erfahrungen helfen uns bei der Verbesserung unserer Produk
193. rs berschritten Einhaltung eines Abstands von mindestens 200 mm Entfernung d1 und d3 in der Abbildung e zwischen Versorgungsleitung oder Leitungen zwischen Filter und Aust rittspunkt aus dem Schaltschrank in Bereich A und den Leitungen in Be reich Bund C Wenn dies nicht m glich ist gibt es zwei Alternativen 1 Geschirmte Leitungen installieren und die Schirmung an mehreren Stel len mindestens an Anfang und Ende der Leitung an der Montageplatte oder am Schaltschrankgeh use ber eine gro e Fl che anschlie en 2 Leitungen von den anderen st ranf lligen Leitungen in den Bereichen B und C mithilfe eines geerdeten Abstandsblechs das senkrecht an der Montageplatte angebracht wird abgrenzen Innerhalb des Schaltschranks die Leitungen so kurz wie m glich w hlen und direkt auf der geerdeten Metallfl che der Montageplatte oder des Schalt schrankgeh uses installieren Netzanschlussleitungen aus den Bereichen B und C d rfen nicht ohne Filter an die Stromversorgung angeschlossen werden US Bei Nichtbeachtung der Informationen zur Kabelverlegung in die sem Abschnitt wird die Wirkung des Netzfilters vollstandig oder teilweise neutralisiert Dadurch wird der St rpegel der St remissi on im Bereich von 150 kHz bis 40 MHz erh ht und die Grenzwer te an den Anschlussstellen des Ger ts oder der Anlage somit berschritten Wird ein Nullleiter zusammen mit einem dreiphasigen Anschluss verwendet so darf dieser nic
194. rstand an der Motortemperaturgrenze liegen e Fur Schaltsensoren Ublicherweise Kaltleiter sollte der Wi derstandswert R in der Abbildung m glichst nahe am F hler widerstand bei hoher Temperatur liegen e Vom Benutzer kann ein Schutzschwellwert entsprechend der F hlereigenschaften festgelegt werden Wenn die analo ge Eingangsspannung AIV f r einen anderen Zweck defi niert wurde kann der Schutz durch F hler nicht freigegeben werden S2 21 ist immer 0 2 Schutz ohne Temperaturfuhler Diese Funktion basiert auf dem Temperaturmodell des Motors Das ver einfachte Temperaturmodell des Motors ist in der folgenden Abbildung dargestellt 84 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb 8 23 Vereinfachtes Temperaturmodell des Motors mit PT1 Modell LF Der Standardwert Thermische Motor Zeit Konstante S2 23 ist von der Ger teart abh ngig Bei h ufigem Auftreten von Motor berlastschutz OL 2 bitte sicherstellen dass der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters 110 nicht bersteigt und den Wert von S2 23 entsprechend erh hen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 85 233 Parametereinstellungen 8 5 Gruppe S3 Betriebsparameter S3 00 Schrittfrequenz Einstellbereich 0 00 b1 05 Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel lung 5 00 Hz 3 01 Beschleunigun
195. s Mindesteinheit 0 1s Werkseinstel lung 0 1s b1 33 Gleichstrombremse Starten Zeit Einstellbereich 0 0 20 0s 0 0 steht f r keine Aktion zu Starten der Gleichstrom bremse Mindesteinheit 0 1s Werkseinstel lung 0 0s b1 34 Gleichstrombremse Startstrom Einstellbereich Mindesteinheit 0 0 150 0 Nennstrom Frequenzumrichter 0 1 Werkseinstel lung 0 0 e b1 30 0 Direkt starten Der Frequenzumrichter l uft f r die Dauer der Haltezeit Startfrequenz 61 32 mit Startfrequenz b1 31 und beschleunigt mit der festgelegten Beschleunigungszeit auf die Sollfrequenz Dieser Modus eignet sich f r Situationen mit hohem statischem Reibungsdrehmoment und niedriger Lasttr gheit IS Haltezeit Startfrequenz b1 32 muss als Nicht Nullwert gesetzt werden wenn der Motor mit einer bestimmten Startfrequenz an laufen muss b1 30 1 Bremsen bevor Start Wenn Gleichstrombremse Starten Zeit b1 33 0s wird Gleich strombremsen vor der Beschleunigung auf Startfrequenz b1 31 ausgef hrt Dieser Modus eignet sich f r Situationen bei denen die Last eine Vor w rts R ckw rtsdrehung erfahren kann wenn der Frequenzumrichter im Stoppmodus ist b1 30 2 Start mit Drehzahlerfassung Der Frequenzumrichter erkennt zun chst die Drehzahl und Drehrichtung des Motors und startet dann mit der aktuellen Frequenz des Motors um 70
196. s Anschlie en erh ltlich 1 Schritt Die zwei Schrauben bei den Symbolen am K hlk rper des Fre quenzumrichters l sen 2 Schritt Komponente der Halterung unter den Beilagscheiben einf hren und dann die beiden Schrauben anziehen 3 Schritt Die geschirmten Kabel durch Komponente der Halterung einf h ren so dass das Schirmgeflecht zuverl ssig am Metall anliegt 4 Schritt Die zwei Zubeh rschrauben anziehen Komponente DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 169 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubeh r Abbildung Abmessungen und An schluss all H A Abb 12 6 Geschirmter Kabelanschluss mit Zubeh r DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 171 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle 13 Kommunikationsprotokolle 13 1 Kurzbeschreibung Die Frequenzumrichter EFC 3600 verf gen ber eine Standard RS485 Kom munikationsschnittstelle zur Bereitstellung der Kommunikation mit einem Master Uber das Modbus Protokoll Mithilfe eines PCs einer SPS oder eines externen Rechners kann eine Steuerung mit einem Master mehreren Sla ves realisiert werden Einstellung von Frequenzsollwert und Betriebsfre quenz Andern der Parameter Uberwachung des Betriebszustands des Fre quenzumrichters um den spezifischen Anforderungen bestimmter Anwen dungen gerecht zu werden 13 2 Modbus Protokoll 13 2 1 Protokollbeschreibung Kurzbeschreibung e Modbus ist
197. s EFC 3600 wird die Registeradresse 0x0200 0x02 S0 Gruppe Index 0 verwen det DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 181 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Zugriff auf einen nicht vorhandenen Funktionscode wird durch Ausnahme code 3 best tigt siehe Kap 13 2 3 Modbus Funktionscodes und Nachrich tenformat auf Seite 173 e _ Register f r Kommunikationssteuerung Die Adresse des Befehlswortregisters f r Kommunikationssteuerung lautet 0x4000 Dieses Register ist nur f r Schreibzugriff freigegeben Der Frequenz umrichter wird durch Schreiben von Daten in die Adresse gesteuert Die fol gende Tabelle zeigt die Definitionen f r alle Bits Bit Wert Beschreibung 15 8 Reserviert 1 Steuerwort aktiv 0 Inaktiv 4 Stopp Beschl Verz aktiv stoppt den internen Beschleuni 6 gungs Verz gerungsrampengenerator 0 Inaktiv 1 Fehler R cksetzen aktiv 5 0 Inaktiv 1 Nothalt aktiv 0 Inaktiv 1 Stopp gem Parametereinstellung i 0 Inaktiv 1 r ckw rts 2 0 Vor 1 Tippbetrieb aktiv Schrittrichtung bestimmt durch Bit 2 1 0 Inaktiv 1 Startbefehl aktiv 0 Inaktiv Abb 13 24 Register f r Kommunikationssteuerung Die Adresse des Registers Frequenzeinstellung f r Kommunikationssteue rung lautet 0x4001 F r dieses Register ist Lesen und Schreiben m glich Wenn b1 00 Erste Frequenzeinstellungsquelle auf 5 ber Kommunikati
198. s eins zu eins Lesen und Schreiben von verwandten Funktionscodes kann durch Lesen und Schreiben der Inhalte in den Parameterregistern des Frequenzumrichters ber Modbus Kommunikation erreicht werden Merkma le und G ltigkeitsbereich der Lese und Schreibfunktionscodes entsprechen der Beschreibung der Frequenzumrichter Funktionscodes Die Adresse der Frequenzumrichter Parameterregister setzt sich zusammen aus einem obe ren Byte das f r die Funktionscodegruppe steht und einem unteren Byte das f r den Index in der Gruppe steht Das Mapping der Gruppen sieht wie folgt aus Adresse CO le In CO lt 0O JOIN lt m O Q oberes Z SIS 2 zz 2 x8 2 8222 2 2 Byte oO jojo CH CH CH CH CH CH CH oO Io oO CH S S E EJH do i Gruppe b0 b1 0 Reserviert 2 S3 o E1 E2 E3 4lo PO Abb 13 23 Parameterregister Frequenzumrichter IS Die Hersteller Parametergruppen P Gruppe k nnen immer gelesen werden unabhangig von den Einstellungen des Herstel lerpassworts Ob die Parameter Uber Kommunikation geandert werden konnen hangt von den Passworteinstellungen ab Die Parameter der Uberwachungsgruppe d0 Gruppe sind immer schreibgesch tzt Beispiele Zum Auslesen der Modultemperatur d0 16 des Frequenzumrichters EFC 3600 wird die Registeradresse 0x0D10 0x0D d0 Gruppe Index 0x10 16 verwendet Zum Setzen des U f Kennlinienmodus S0 00 des Frequenzumrichter
199. schen Daten 144 DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG V 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inhaltsverzeichnis Seite 11 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 147 11 1 EMV Anforder ngen TT 147 11 2 Sicherstellen der EMV Antorderungen eee eaeeeeeeeeeaeeeeeeeetiaeeeeeeeetiaeeeeeeenea 153 11 3 EMV Ma nahmen f r Konstruktion und Installaton nn 154 Ke Die le EE 163 12 1 BremSwiGerstand DEET 163 12 2 Kommunikatonsschnttstelle cee eacaaaaaaeaaeaaecaeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeess 168 12 3 Zubeh r f r Gchahtschrankeinbau nenn 168 12 4 Zubeh r f r geschirmten kabelanschluss nenn nnnnnnnnn 168 13 Kkommuntkattonsprotokolle RR RR RR nennen 171 13 1 KUFZDESCHIEIDUN EE 171 13 2 Modbus Protok ll 2 22 2 22 28 Ren init AE dgecg 171 d Se GE Gel Et in e EE 187 14 1 Sicherheitshinweise 228 8222222 EEN ee I een 187 14 2 Re Uer Ee EE 187 14 3 Regelm ige Kontrolle 188 14 4 Bedienfeld einbauen und ausbauen 189 14 5 L fter entfernen und einbauen ran nnn 191 15 EECHER 193 16 Entsorgung und Umweltschutz nennen nennen 195 16 1 Entsorgung EE 195 16 2 Umweltsch tzs 222 es amp ste Eeer EE 195 17 Anhangan au iann a a aE E a a AE E 197 17 1 Anhang 1 Abk rzungen Annn Aadat ntaa AEAEE Aaaa AAAA Aaaa Aaaa nn 197 17 2 Anhang 2 Parameterliste icccsiiccleceeetiievdeceectdtcubeeeetitnecdeteetalacedecolat ea E A E geed 198 17 3 Anhand a ee E e E 225 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rex
200. schirmtes Motorstromkabel verwenden oder die Motorstromkabel in einem geschirmten Kabelkanal verlegen e Motorstromkabel so kurz wie m glich w hlen e Die Schirmung des Motorstromkabels an beiden Enden ber die gr t m gliche Fl che erden um eine gute elektrische Verbindung herzustel len e Es wird empfohlen die Motorleitungen in geschirmter Form innerhalb des Schaltschranks zu verlegen e _ Keine Leitungen mit Stahlschirmung verwenden e Die Schirmung des Motorstromkabels darf nicht durch eingebaute Kom ponenten wie z B Ausgangsdrosseln Sinusfilter oder Motorfilter unter brochen werden 11 3 2 EMV optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank Allgemeine Informationen Zur EMV optimierten Installation wird eine spezielle Trennung des st rungs freien Bereichs Netzanschluss und des st ranf lligen Bereichs Antriebs bauteile empfohlen wie in den nachstehenden Abbildungen gezeigt 156 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Aufteilung in Bereiche Zonen US e Zur EMV optimierten Installation im Schaltschrank eine se parate Schaltschranktafel fur die Antriebsbauteile verwen den e Frequenzumrichter m ssen in einen Metallschrank einge baut und an eine geerdete Stromversorgung angeschlossen werden F r Frequenzumrichter mit internem Filter wurde in der EMV Pr fung ein 15 m langes gesch
201. se Schreiben 00H Unteres Byte Registeradresse Schreiben 05H Oberes Byte Daten Schreiben 00H Unteres Byte Daten Schreiben 00H CRC unteres Byte 99H CRC oberes Byte CBH Ende bertragungszeit f r 3 5 Bytes Abb 13 15 Funktion 0x06_Anfrage von RTU Master Start Ubertragungszeit fiir 3 5 Bytes Slave Adresse 01H Funktionscode Modbus 06H Oberes Byte Registeradresse Schreiben 00H Unteres Byte Registeradresse Schreiben 05H Oberes Byte Daten Schreiben 00H Unteres Byte Daten Schreiben 00H CRC unteres Byte 99H CRC oberes Byte CBH Ende bertragungszeit f r 3 5 Bytes Abb 13 16 Funktion 0x06_Antwort von RTU Slave e _ Funktion 0x08 Diagnostik Beispiel Zum Testen der Kommunikationsschleife von 2 kontinuierli chen Wortern 1234H und 5678H mit Slave Adresse Frequenzumrichter 01H Telegrammstruktur wie in folgenden Tabellen beschrieben Start Ubertragungszeit fiir 3 5 Bytes Slave Adresse 01H Funktionscode Modbus 08H Oberes Byte Unterfunktion 00H Unteres Byte Unterfunktion 00H Oberes Byte Testwort 1 12H Unteres Byte Testwort 1 34H Oberes Byte Testwort 2 56H Unteres Byte Testwort 2 78H CRC unteres Byte 73H CRC oberes Byte 33H Ende bertragungszeit f r 3 5 Bytes Abb 13 17 Funktion 0x08_Anfrage von RTU Master DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 177 233 Kommunikationsprotokolle
202. sfall Einstellbereich 0 3 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 3 lung e 0 Schutz vor Eingangs und Ausgangsphasenausfall aktiv e 1 Nur Schutz vor Eingangsphasenausfall aktiv e 2 Nur Schutz vor Ausgangsphasenausfall aktiv 120 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 e 3 Schutz vor Eingangs und Ausgangsphasenausfall inaktiv Wenn der Schutz vor Eingangsphasenausfall aktiv ist und der Fehler Ein gangsphasenausfall auftritt zeigt das Bedienfeld IPH L an Wenn der Schutz vor Ausgangsphasenausfall aktiv ist und der Fehler Ausgangspha senausfall auftritt zeigt das Bedienfeld OPH L an IS e Em Eingangsphasenverlust kann auch durch ein Ungleich gewicht in der Netzspannung oder Alterung der Hauptkon densatoren ausgel st werden Der Schutz kann den Ein gangsphasenausfall unter den folgenden Umstanden nicht erkennen kein RUN Befehl vorhanden Ausgangsstrom liegt unter ca 30 des Frequenzum richter Nennstroms wahrend der Motorverz gerung e In den folgenden F llen entsteht eine Totzone f r die Erken nung des Ausgangsphasenverlusts die Ausgangsfrequenz ist niedriger als 1 Hz wahrend Gleichstrombremsen wahrend Neustart der Drehzahlerkennung wahrend der automatischen Abstimmung der Motorpa rameter falsche Einstellung f r S2 04 Nennstrom Motor E4 15 Anzahl Versuche Feh
203. ss der Verdrah tung sind die folgenden Punkte zu berpr fen 1 Sind alle Verbindungen korrekt 2 Fehlen Verbindungen 3 Bestehen Kurzschl sse zwischen Klemmen und Leitungen oder gegen Erdung Bei Ver nderungen an der Verdrahtung muss die Spannungsversor gung abgeschaltet und 10 Minuten gewartet werden damit sich der Kondensator des Zwischenkreises entladen kann Die Verdrahtung muss mit Leitungen erfolgen deren Dimensionierung den entsprechenden Elektrovorschriften entspricht Zwischen den Klemmen der Hauptstromversorgung und dem Netzan schluss des Frequenzumrichters muss eine Sicherung eingebaut sein M glichst sollte ein Netzsch tz in Reihe geschaltet werden um sowohl den Schutz des Frequenzumrichters als auch das Abschalten der Span nungsversorgung sicherzustellen auf beiden Seiten des Netzsch tzes sollte berspannungsschutz hinzugef gt werden Wenn die Leitung zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor sehr lang ist kann der Spannungsabfall vor allem bei niedriger Aus gangsfrequenz zu einem reduzierten Antriebsdrehmoment am Motor f hren Zwischen den Klemmen und B darf nur der Bremswiderstand ange schlossen werden Nicht kurzschlie en Elektromagnetische St rung Die Ein und Ausg nge des Frequenzum richters enthalten Oberwellen die Kommunikationsger te in der N he st ren k nnten z B AM Radioempf nger Daher kann zur Minimierung der St rung ein optionaler Funk nur f r die Eingangss
204. sseln Verlet zungsrisiko Verbrennungsrisiko e _ Oberfl chen von Ger tegeh usen und Drosseln in der Nahe von W r mequellen nicht ber hren Verbrennungsrisiko e _ Geh useoberfl chen von Motoren nicht ber hren Verbrennungsrisiko e Je nach Betriebsbedingungen k nnen w hrend oder nach dem Betrieb Temperaturen ber 60 C 140 F auftreten e Nach dem Ausschalten der Motoren diese vor Zugriff ausreichend lange abk hlen lassen Die Abk hlphase kann bis zu 140 Minuten dauern Grob gesch tzt betr gt die ben tige Abk hlzeit das 5 fache der in den technischen Daten angegebenen thermischen Zeitkonstante e Nach dem Ausschalten von Antriebsregelungen oder Drosseln diese vor dem Ber hren 15 Minuten lang abk hlen lassen e _ Schutzhandschuhe tragen oder nicht an hei en Oberfl chen arbeiten F r bestimmte Anwendungen muss der Hersteller des Endprodukts der Maschine bzw der Anlage den Sicherheitsbestimmungen gem Ma nahmen zur Vermeidung von Verletzungen durch Verbrennungen in der Endanwendung treffen Beispiele f r diese Ma nahmen sind Warnhin weise Schutzeinrichtungen Abschirmungen oder Absperrungen tech nische Dokumentation 2 11 Schutz bei Handhabung und Montage Unter ung nstigen Umst nden k nnen die unsachgem e Handhabung bzw Montage von bestimmten Teilen und Komponenten zu Verletzungen f hren DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 17 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600
205. stromkreises ein Kurzschluss anliegt oder ob diese geerdet sind Reihenfolge von zwei beliebigen Phasen aus U V und W ndern Der Motor vibriert und l uft nach dem Start in unbestimmte Richtungen Eine Phase aus U V und W ist nicht angeschlossen Ausgangsphasen verlust Abb 7 4 L sungen f r einfache Inbetriebnahmefehler DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 53 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen 8 Parametereinstellungen 8 1 Gruppe b0 Systemparameter b0 00 Benutzerpasswort Einstellbereich 0 65535 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung e Passwortschutz aktivieren Der Standardwert f r das Passwort ist 0 in aktiv Zur Aktivierung des Benutzerpasswortschutzes eine neue Zahl zwischen 1 und 65535 eingeben e Passwort ndern Zum ndern des Benutzerpassworts das korrekte Be nutzerpasswort und dann eine neue Zahl zwischen 1 und 65535 einge ben e Passwort l schen Zum Deaktivieren des Passworts das korrekte Benut zerpasswort eingeben und b0 00 0 einstellen 0 IS e Sobald ein Benutzerpasswort festgelegt wurde k nnen Be nutzer nach Eingabe eines falschen Passworts die Parame ter nur lesen aber nicht andern oder kopieren d Bitte wenden Sie sich an den Hersteller wenn Sie das ein gestellte Passwort vergessen haben e Der Benutzerpasswortschutz wirkt sich nicht auf die Fre quenz nderung mit den 4 yv Tasten im RUN Modus a
206. swechselbefehl w hrend des Betriebs aktiv ist US Der digitale Eingang Leerlauf zu Stopp ist eine zus tzliche Quelle f r den STOP Befehl Wenn der digitale Eingang aktiv ist wird der Frequenzumrichter sofort abgeschaltet und geht in Leer lauf zu Stopp ungeachtet des vorherigen Zustands Der Fre quenzumrichter geht erst dann wieder in Betrieb wenn ein RUN Befehl aktiv ist und der digitale Eingang dann aktiviert wird Siehe E0 01 E0 05 f r weitere Einzelheiten b1 41 Anfangsfrequenz Stopp Gleichstrombremse Einstellbereich 0 00 50 00 Hz Mindesteinheit 0 01 Hz Werkseinstel 0 00 Hz lung b1 42 Gleichstrombremse Stopp Zeit 0 0 20 0s 0 0 steht f r keine Aktion zu Stopp der Gleichstrom Einstellbereich bremse Mindesteinheit 0 1s Werkseinstel 0 0s lung b1 43 Gleichstrombremse Stoppstrom Einstellbereich 0 0 150 0 Nennstrom Frequenzumrichter Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel 0 0 lung Der Stopp f r das Gleichstrombremsen kann auf zwei Arten durchgef hrt werden Parametereinstellung und digitaler Eingang Gleichstrombremsen wird nur aktiviert wenn e _ ein Stoppbefehl aktiv ist und e b1 40 0 und e Ausgangsfrequenz lt b1 41 und e digitaler Eingang Anhalten Gleichstrombremse freigegeben aktiv ist oder b1 42 gt 0 IS Wenn b1 42 gt 0 und der digitale Eingang Anhalten Gleichstrom bremse freigegeben Xn Kle
207. t an und der die Fehler wird werden an gezeigt dir1 dir2 e 2 Nur r ckw rts Wenn der Befehl f r Vorw rts Drehrichtung aktiv ist h lt der Frequenzumrichter sofort an und der die Fehler wird werden an gezeigt dir1 dir2 e A Standardrichtung umkehren Es kann eine einstellbare Totzonenzeit zwischen Vorw rts und R ckw rts eingestellt werden siehe S3 30 b1 11 Einstellbereich Richtungssteuerung Bedienfeld 0 1 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung Dieser Param eter ist nur f r Bedienvorg nge ber das Bedienfeld g ltig 0 Vorw rtsdrehen 1 R ckw rtsdrehen 64 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Die Beziehung zwischen b1 10 und b1 11 ist wie folgt Standardrichtung b1 11 Endg ltige Richtun b1 10 on Z Abb 8 4 Beziehung zwischen b1 10 und 61 17 Richtungssteuerung b1 10 Standardrichtung b1 11 an Rew vorwarts vorwarts 0 Beide Richtungen ruckwarts ruckwarts vorwarts vorwarts 1 Nur vorwarts r ckw rts Stopp mit Fehler vorw rts Stopp mit Fehler 2 Nur r ckw rts r ckw rts r ckw rts vorw rts r ckw rts 3 Standardrichtung umkehren r ckw rts vorw rts Zu Stopp mit Fehler siehe Kap 9 5 Diagnose Fehler auf Seite 129 Normalerweise hat jede RUN STOP Befehlsquelle ihre eigene Richtungsbe fehlsquell
208. tand STOP eine Unterspannung oder ein Netzausfall auftritt Diese Meldung erscheint wenn das Zeitlimit fur Kommunikationsun C dr terorechung den in H0 08 festgelegten Wert berschreitet falls H0 09 Aktion bei Kommunikationsunterbrechung auf 1 weiter ausf hren eingestellt ist IB Keine der Warnmeldungen f hren zum automatischen Abschal ten DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 9 5 9 5 1 Diagnose Fehler Fehlerbeschreibung und L sung Wenn der EFC 3600 einen Zustand oder eine Situation erkennt die den ord nungsgem en Betrieb beeintr chtigt oder verhindert wird wie nachstehend gezeigt eine Fehlermeldung erzeugt Bosch Rexroth AG 129 233 Diagnose Bells Fehlername M gliche Ursache L sung code Pl tzlicher Wechsel der Betriebsart Auftreten und Umfang der pl tzlichen Anderung verringern u Netzspannung niedrig Netzspannung pr fen 5 Motorleistung und Frequenzumrichterleis Motorleistung muss zur Leistung des Frequen E tung passen nicht zueinander zumrichters passen oz x e P o 0C4 zs Tr gheit oder Last zu gro Motorleistung Umrichterleistung und Last pr 20 fen Ea i Pulsfrequenz verringern D Motorkabel ist zu lang ZS Gr eren Frequenzumrichter w hlen 5 H he der Spannungsanhebung pr fen berm iger Drehmomentausgleich e _ H he der Spannungsanhebung reduzie ren bis sich die Stromstarke verr
209. te und die ser Bedienungsanleitung Wir w rden uns freuen wenn Sie uns zu m gli chen Fehlern oder nderungsw nschen eine R ckmeldung zukommen las sen k nnten Bitte senden Sie Ihre service svc boschrexroth de R ckmeldung per E Mail an DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 9 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 2 1 Allgemeine Informationen Diese Sicherheitshinweise und die gesamte Anwenderdokumentation m s sen vor dem Arbeiten mit dem Ger t gelesen und verstanden werden Sollte Ihnen keine Anwenderdokumentation f r das Ger t vorliegen wenden Sie sich bitte an Ihren zust ndigen Bosch Rexroth Vertriebspartner oder pr fen Sie ob die Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung auf www boschrexroth com EFC3600 zum Download zur Verf gung stehen Wird das Ger t in jeglicher Form weiter verkauft vermietet und oder an Dritte wei tergegeben m ssen diese Sicherheitshinweise offizielle Sprachversion des Anwenders mit dem Ger t zur Verf gung gestellt werden AWARNUNG WARNUNG Unsachgem e Verwendung dieser Ger te Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise in diesem Dokument oder unerlaubte Ver nde rungen an dem Produkt einschlie lich Deak tivierung der Sicherheitseinrichtungen k n nen zu Sachschaden Verletzungen elektri schem Schlag oder sogar zum Tode f hren
210. tel enthalten die f r den Bosch Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 erreichbaren Grenzwertklassen gem Kategorien C1 C2 C3 C4 nach EN 61800 3 11 2 Sicherstellen der EMV Anforderungen Normen und Gesetze EMV Eigenschaften von Bauteilen Anwendbarkeit auf das Endpro dukt F r die EMV Konformit tserkl rung zu unterscheidende F lle Auf europ ischer Ebene bestehen EU Richtlinien In den EU Mitgliedsstaaten werden diese Richtlinien in Gesetzen mit nationaler G ltigkeit umgesetzt Die einschl gige Richtlinie f r EMV ist die EU Richtlinie 2004 108 EG die in Deutschland am 26 02 2008 auf nationaler Ebene in das Gesetz ber die elektromagnetische Vertr glichkeit von Betriebsmitteln EMVG umgesetzt wurde Antriebs und Steuerungskomponenten von Rexroth werden in bereinstim mung mit dem aktuellen Stand der Norm gem den gesetzlichen Bestim mungen der EU Richtlinie EMV 2004 108 EG und deutschem Recht entwi ckelt und gebaut Die Einhaltung der EMV Normen wurde mithilfe einer repr sentativen Ein richtung mit einer genormten Testanordnung mit den angezeigten internen und externen EMV Filtern gepr ft e Die Anforderungen der Kategorie C3 gem Produktnorm EN 61800 3 werden f r den EFC 3600 mit einem internen EMV Filter eingehalten e Die Anforderungen der Kategorie C1 gem Produktnorm EN 61800 3 werden f r den EFC 3600 mit einem externen EMV Filter eingehalten e Die Mindestanforderungen f r die St rfesti
211. tellbereich Mindesteinheit 0 1 6000 0s 0 1s Werkseinstel lung 5 0s DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 P Bosch Rexroth AG 67 233 Parametereinstellungen Ausgangsfrequenz Maximal pje Tats Zeit Verz i Tats Zeit Bescht Sollzeit Beschl Sollzeit Verz Abb 8 6 Beschl Verz zeit F r den EFC 3600 wird die Beschleunigungs Verz gerungszeit definiert als die Zeit von Null bis zur Maximalfrequenz und von der Maximalfrequenz bis Null Es stehen 4 Gruppen von Beschleunigungs Verz gerungszeiten zur Verf gung die ber externe Klemmen ausgew hlt werden k nnen Verwand te Einstellungen siehe E0 01 E0 05 und E2 00 E2 05 E Fur Tippbetrieb gelten eigene Beschleunigungs Verz gerungs zeiten b1 22 Modus Beschleunigungs Verz gerungskennlinie Einstellbereich 0 1 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 b1 23 Anteil S Kennlinie Startphase Einstellbereich 0 0 40 0 Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel lung 20 0 b1 24 Anteil S Kennlinie Stopp Phase Einstellbereich 0 0 40 0 Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel lung 20 0 Dient der Einstellung des Beschleunigungs Verz gerungsmodus des Fre quenzumrichters auf Linearkennlinie oder S Kennlinie in den Vorg ngen Start Stopp Vorw rts R ckw rts Beschleunigung Verz
212. ten Kabelkan len Falls m glich Sig nalleitungen nur an einer Stelle in den Schaltschrank einf hren e Wenn Signalleitungen die Leistungskabel kreuzen diese rechtwinklig zueinander verlegen um St reinspeisungen zu vermeiden e Nicht verwendete oder angeschlossene Kabel mindestens an beiden Enden erden so dass sie keine Antennenwirkung aus ben k nnen e _ _Unn tige Leitungsl ngen vermeiden e kabel so nahe wie m glich an geerdeten Metallfl chen entlang verlegen bertragungspotential Die ideale L sung sind geschlossene geerde te Kabelkan le oder Metallrohre Diese sind allerdings nur bei erh hten Anforderungen zwingend erforderlich empfindliche Instrumentenkabel e Hangende Leitungen oder entlang synthetischen Tr gern verlegte Lei tungen vermeiden da diese wie Empfangsantennen St rsicherheit bzw Sendeantennen St remission wirken In au ergew hnlichen F l len k nnen flexible Kabelf hrungen ber kurze Entfernungen von maxi mal 5 m verwendet werden Die Kabelschirmung unmittelbar an den Ger ten so kurz und direkt wie m g lich und ber die gr tm gliche Fl che anschlie en Die Schirmung von analogen Signalleitungen an einem Ende ber eine gro e Fl che anschlie en normalerweise am analogen Ger t im Schaltschrank Sicherstellen dass die Verbindung zu Masse Geh use kurz ist und ber eine gro e Fl che ausgef hrt wird Die Schirmung von digitalen Signalleitungen an beiden Enden be
213. tigen des NPN PNP Schalters SW AUSSCHALTEN z ka z Stellung 2 Bedienfeld abnehmen um zum NPN PNP Schalter SW zu gelangen Stellung 1 Abb 5 19 NPN PNP Umschalter SW f r digitale Eing nge ISS e _ Werkeinstellung ist NPN e Montage und Demontage des Bedienfelds siehe Kap 14 4 Bedienfeld einbauen und ausbauen auf Seite 189 42 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 16 NPN und PNP Modus Schalter in Stellung 1 SW1 Einstellung NPN a z a z a z Schalter in Stellung 2 SW1 Einstellung PNP Abb 5 20 NPN und PNP Modus DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 17 Analoge Eingangsklemmen 10 V Vr1 GND 1 Frequenz geschirmtes Kabel umrichter VR 10 kQ D 2 E S 2 b 2 B Durchlaufen von 2 3 Windungen fiir Frequenz die gleiche Phase umrichter 0 022 pF 50 V Ferrit ring magnet Abb 5 21 Analoge Eingangsklemmen 10 V Vr1 GND I IS e _ Beim Anschlie en von Analogsignalen mit niedrigem Pegel die leicht durch externe St rungen beeinflusst werden k n nen muss die Leitungsl nge so kurz wie m glich sein weni ger als 20 m und es m ssen geschirmte Kabel verwendet werden e Durch St rungen des Analogsignals kann es zu Betriebsst rungen f hren Sch
214. tische Fehlerr cksetzung weitere Einzelheiten siehe E4 15 und E4 16 e Wenn w hrend der Wartezeit nach dem Einschalten die akti ve Startbefehlsquelle von der Kommunikation kommt und an der Kommunikation eine Anfrage zum Anhalten des Fre quenzumrichters anliegt so wird der Frequenzumrichter nicht automatisch neu gestartet 3 20 Brems Chopper Einsatzpunkt Klasse 200 V 300 390 V Klasse 400 V 600 885 V Einstellbereich Mindesteinheit 1 V Werkseinstel Klasse 200 V 390 V lung Klasse 400 V 885 V 3 21 Bremsverh ltnis Einstellbereich 1 100 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 100 lung 3 30 Totzonenzeit Vorwarts und R ckw rtsdrehen Einstellbereich 0 0 60 0s Mindesteinheit 0 1s Werkseinstel 4 0s lung S3 30 steht f r die Wartezeit wenn der Frequenzumrichter von Vorwarts R ckw rtsdrehen zu R ckw rts Vorw rtsdrehen umschaltet Weitere Einzel heiten in der folgenden Abbildung DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 89 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Ausgangsfrequenz Vorw rts 1 l l Si l l j S3 30 R ckw rts Abb 8 26 Totzonenzeit Vorw rts und R ckw rtsdrehen S3 32 Sollgeschwindigkeit UP DOWN Einstellbereich 0 10 100 0 Hz s Mindesteinheit 0 01 Hz s Werkseinstel lung S3 33 Ursprungsfrequenz UP DOWN Klemmen Einstellberei
215. tner DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 36 233 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation 5 9 2 Empfehlungen zur Kabeldimensionierung 1 Abh ngig von der Leistung des Frequenzumrichters 2 In der Tabellenspalte Nennstrom Sicherung A k nnen die entsprech enden Informationen f r die Sicherung abgelesen werden US 1 Die Kabeldimensionierung f r Ein und Ausg nge basiert auf Netzspannungen von einphasig 200 V AC dreiphasig 380 V AC 2 Das Anzugsmoment der Schrauben finden Sie in der nach stehenden Tabelle Einphasig Klasse 200 V AC 0 4 10 2 0 14 2 0 14 0 8 7 M3 6 8 0 8 7 M3 0 75 16 2 0 14 2 0 14 0 8 7 M3 6 8 0 8 7 M3 1 5 20 2 0 14 2 0 14 0 8 7 M3 6 8 0 8 7 M3 2 2 25 3 5 12 3 5 12 1 2 10 M4 6 8 1 2 10 M4 Dreiphasig Klasse 400 V AC 0 4 6 2 0 14 2 0 14 0 8 7 M3 6 8 0 8 7 M3 0 75 10 2 0 14 2 0 14 0 8 7 M3 6 8 0 8 7 M3 1 5 10 2 0 14 2 0 14 0 8 7 M3 6 8 0 8 7 M3 2 2 16 2 0 14 2 0 14 1 2 10 M4 6 8 1 2 10 M4 4 0 20 2 0 14 2 0 14 1 2 10 M4 6 8 1 2 10 M4 Abb 5 13 Dimensionierung von Sicherungen und Kabeln F r die Verdrahtung bitte Klemmen mit UL Zulassung verwenden DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 37 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 9 3 Empfehlung f r Ausf hrung der Sicherungen e _ Intern
216. tore C 25 55 Rel Luftfeuchte 5 95 Abs Luftfeuchte g m 1 29 Klimakategorie IEC 721 1K3 Feuchtigkeitskondensation nicht zulassig Vereisung nicht zulassig Abb 4 4 Lagerungsbedingungen DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 25 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 Einbau und Installation 5 1 EFC 3600 Ma zeichnung VE VE DS VE Ep SSES OH Vw ee Sr Abb 5 1 EFC 3600 Abbildung Modell A B und C m CO PSG g Pa amp et di SE Oo 8 fo fo fo fo Ee Abb 5 2 EFC 3600 Abbildung Modell D 26 233 Bosch Rexroth AG DOK RCONO03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5 2 EFC 3600 Ma zeichnung 0K40 1P2 MDA OK40 3P4 MDA 0K75 1P2 MDA 0K75 3P4 MDA 1K50 1P2 MDA 95 85 145 135 156 4 5 128 120 5 M4 1 24 C 95 85 185 175 196 4 5 133 125 5 M4 1K50 3P4 MDA 1 52 2K20 1P2 MDA 2 35 D 2K20 3P4 MDA 120 110 210 200 221 4 5 138 130 5 M4 2 25 4K00 3P4 MDA 2 36 Abb 5 3 EFC 3600 Abmessungen Ey Der vollst ndige Typencode f r den Frequenzumrichter lautet EFC3600 xKxx xPx MDA
217. tragungszeit f r 3 5 Bytes Abb 13 21 Funktion 0x17_Anfrage von RTU Master Start Ubertragungszeit f r 3 5 Bytes Slave Adresse 01H DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 179 233 Kommunikationsprotokolle Funktionscode Modbus 17H Bytes Register Lesen 04H Oberes Byte Register 0100H Lesen 00H Unteres Byte Register 0100H Lesen 32H Oberes Byte Register 0101H Lesen 00H Unteres Byte Register 0101H Lesen 32H CRC unteres Byte D9H CRC oberes Byte 3DH Ende bertragungszeit f r 3 5 Bytes Abb 13 22 Fehlercode und Ausnahmecode Funktion 0x17_Antwort von RTU Slave Wenn der Slave die Anfrage ohne Kommunikationsfehler empfangt diese aber nicht abarbeiten kann gibt der Slave eine Ausnahmeantwort mit einem Fehlercode und einem Ausnahmecode zur ck um den Master ber die Art des Fehlers zu informieren Der Fehlercode wird gebildet durch Setzen des h chstwertigen Bits MSB des Funktionscodes auf 1 d h Funktionscode plus 0x80 z B 0x83 0x86 0x90 0x97 Die Ausnahmeantwort hat dann das unten gezeigte Format Slave Nr Fehlercode Ausnahmecode CRC16 Lo Hi Ausnahmecodes f r EFC 3600 Frequenzumrichter 1 Parameter kann nicht ge ndert werden da Benutzerpasswort ge sperrt 2 Die angefragte Funktion wird vom Slave nicht erkannt d h ist un gleich 3 6 8 16 oder 23 3 Die in der An
218. triebssystems ist ein von Rexroth empfohle ner Netzfilter zur Unterdr ckung von Funkinterferenzen ordnungsgem zu verwenden Alle metallischen Teile des Schranks ber die gr tm gliche Fl che mitei nander verbinden um eine gute elektrische Verbindung herzustellen Dies gilt auch f r den Einbau des externen Netzfilters Bei Bedarf F cherscheiben verwenden die die lackierte Oberfl che durchdringen Die Schaltschrankt r mit den k rzestm glichen Erdungsb ndern anbinden Leitungen mit hohem St rpotential und st rungsfreie Leitungen nicht neben einander verlegen Signal Netz und Motorleitungen sowie Stromkabel m s sen daher separat verlegt werden Mindestabstand 10 cm Zwischen Strom und Signalleitungen Trennbleche anbringen Trennbleche mehrfach erden Leitungen mit hohen St rpotential sind u a e _ Leitungen am Netzanschluss einschl Synchronisationsanschluss e Leitungen am Motoranschluss e Leitungen am DC Bus Anschluss Im Allgemeinen werden St reinspeisungen durch das Verlegen von Kabeln in der N he von geerdeten Stahlblechen verringert Aus diesem Grund sollten Kabel und Dr hte nicht frei im Schaltschrank verlegt werden sondern in der DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 155 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Entst rkomponenten Verdrillte Kabel Kabel von Messsystemen Digitale Signalleitungen Analoge Signalleitungen Anschlie en der Netzdrossel Installation des Motorstr
219. tungsminderung und Netzspannung Leistungsminderung und Umgebungstempe Eieferumf ng n seite ELE Lieferung und Lagerung L sungen f r einfache Inbetriebnahmefehler M Masseanschl sese Men struktur Mindestanforderungen f r die St rfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der ersten Umgebung Mindestanforderungen f r die St rfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der zweiten Umgebung Modbus Funktionscodes und Nachrichten N NEtzWerk nn un Ee EEN Normen f r die Auswahl eee NPN und DNPModus NPN und DNPModus NPN PNP Umschalter SW f r digitale Ein Parameter auf Werkseinstellungen zur ck SEZEN rennen Parametereinstellungen Produkikennzeichnung 44 Protokollbeschreibung Q Qualifikation des Bedienpersonals R Recycling HGAODIRHGZ372 Adatter enean aeee DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 S Sachgem e Verwendung 19 Schaltbild f r Leistungsanschluss 33 Schaltschrankeinbau nach St rbereichen Deispielanordnungen 157 Schnelleinstellungen der EFC 3600 Basis parameter ine nern 51 Gchnittstelle nennen 172 Schutz bei Handhabung und Montage 16 Schutz vor Ber hrung mit hei en Bauteilen 16 Schutz vor elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung DELN 14 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen 14 Sch
220. uenzumrichter EFC 3600 Anhang 17 Anhang 17 1 Anhang 1 Abk rzungen Das Frequenzumrichter Antriebssystem EFC 3600 besteht aus Einzelteilen Komponenten zur Anwendung in verschiedenen Situationen e EFC 3600 EFC 3600 Frequenzumrichter FPCC Bedienfeld e FELR Bremswiderstand e FEAA RS485 232 Schnittstellenadapter FRKB Kabel f r Schnittstellenadapter FRKS Kabel f r Bedienfeld 198 233 Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17 2 Anhang 2 Parameterliste 17 2 1 Beschreibung der Attributsymbole in den Parametertabellen Parameterattribute Beschreibung Die Parametereinstellung kann verandert werden wenn der Frequenzumrichter sich im RUN STOP RUN oder STOP Modus befindet Die Parametereinstellung kann nur ver ndert werden wenn der Frequenzumrichter sich im S19P STOP Modus befindet mpwa Die Parametereinstellung kann nur ver ndert werden wenn der Herstellerpasswortschutz P deaktiviert ist read only Die Parametereinstellung ist schreibgesch tzt und kann nicht ver ndert werden Abb 17 1 Beschreibung der Attributsymbole in den Parametertabellen 17 2 2 Gruppe b Systemparameter Passwort und Zugangsverwaltung RU Ue EEN Einstellbereich VMI te code einheit stellung b0 00 Benutzerpasswort 0 65535 1 0 RUN STOP Hersteller b0 01 0 65535 1 0 STOP passwort 0 Basisparameter 1 Standardparameter Einstellung f
221. uenzumrichter EFC 3600 Anhang Systemzustand bei letztem Fehler Ausgangsfrequenz bei letztem Fehler 0 00 b1 05 read only E4 31 Sollfrequenz bei letztem Fehler 0 00 b1 05 0 01 0 00 read only E4 32 Ausgangsstrom bei letztem Fehler 0 0 1000 0 0 1 0 0 read only E4 33 Ausgangsspannung bei letztem Fehler 0 1000 V 1 0 read only E4 34 Spannung DC Bus bei letztem Fehler 0 1000 V 1 0 read only Modultemperatur bei letztem Fehler 1 0 read only DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 17 2 12 Gruppe HO Kommunikation Allgemeine Konfiguration der Kommunikation Bosch Rexroth AG 223 233 Anhang an Bezeichnung Einstellbereich enoei Eacan Attribut code einheit stellung H0 00 SH 0 Modbus 1 0 STOP 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps H0 01 Baudrate 1 3 STOP 3 9600 bps 4 19200 bps 5 38400 bps 0 N 8 1 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit keine Pr fsumme 1 E 8 1 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit gerade Parit t H0 02 Datenformat 1 0 STOP 2 O 8 1 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit ungerade Paritat 2 N 8 2 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit keine Paritat H0 03 Lokale Adresse 1 247 1 1 STOP H0 04 Reserviert H0 07 Erkennungszeit Kom 0 0 ung ltig H0 08 munikationsunterbre 0 1s 0 0s STOP chung 0 1 60 0s i ikati 0 Leerlauf zu Sto un mg Aktion Kommunikati Pp 4 4 STOP ons
222. und wenn das Signal aktiv ist zeigt der Frequenzumrichter einen E St Fehler an und stoppt Die Reaktion der Funktionen Externer Fehler Schlie er Eingang und Externer Fehler Offner Eingang ist wie folgt definiert ffner Bei aktiver Klemme geschlossen liegt kein Fehler vor Bei inaktiver Klemme offen liegt ein Fehler vor Schlie er Bei inaktiver Klemme offen liegt kein Fehler vor Bei aktiver Klemme geschlossen liegt ein Fehler vor 21 Externer Eingang ZUR CKSETZEN Diese Funktion folgt dem gleichen Prinzip wie die Funktion zur Fehler r cksetzung Tastatur die Fehlerr cksetzung ber Fernzugriff erm g licht Externer Eingang ZUR CKSETZEN ist von der Flanke des Ein gangssignals abh ngig Signal wechselt von inaktiv zu aktiv 22 Die zweite Befehlsquelle Betrieb ist freigegeben Diese Funktion dient zum Umschalten der Befehlsquelle f r RUN STOP zwischen dem ersten Kanal b1 02 und dem zweiten Kanal b1 17 Ist diese Klemme inaktiv so ist der erste Kanal b1 02 aktiv ist diese Klemme aktiv so ist der zweite Kanal b1 17 aktiv Wenn die externe digitale Eingangsklemme auf 22 Die zweite Befehls quelle Betrieb ist freigegeben eingestellt ist w hrend der Frequenzum richter im Betriebszustand ist geht der Frequenzumrichter ber Leerlauf in Stopp 23 Vorw rts FWD 24 R ckw rts REV Diese zwei Funktionen dienen der Befehlssteuerung f r RUN STOP siehe Parameter E 00
223. undlage der Eigentemperatur anpassen b0 30 Uberwachungsanzeige ausf hren Einstellbereich 0 20 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung b0 31 0 Uberwachungsanzeige anhalten DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bosch Rexroth AG 57 233 Parametereinstellungen Einstellbereich 0 20 Mindesteinheit Werkseinstel lung Ausgangsfrequenz Ausgangsdrehzahl Sollfrequenz Solldrehzahl Ausgangsspannung Ausgangsstrom Ausgangsleistung DC Bus Spannung Analoger Eingang AIV e 9 Analoger Eingang AIC e _ 10 Benutzerdefinierte Sollgeschwindigkeit e _ 11 Benutzerdefinierte Ausgangsgeschwindigkeit 12 Zustand digitaler Eingang 13 Zustand digitaler Ausgang 14 PID Zielwert konstruktiv e 15 PID R ckf hrung konstruktiv 16 Temperatur Modul e 17 Firmware Version 1 18 Firmware Version 2 e 19 Firmware Version 3 e 20 Tats chliche Tr gerfrequenz Die Einstellungen der Parameter b0 30 und b0 31 entscheiden dar ber welche Parameter der Gruppe d in den Modi berwachung Ausf hren und berwachung Anhalten angezeigt werden e Beispiel 1 b0 30 7 In diesem Fall wird der Parameter d0 07 angezeigt wenn der Fre quenzumrichter sich im Modus berwachung Ausf hren befindet e Beispiel 2 b0 31 8 In diesem Fall wird der Parameter d0 08 angezeigt wenn der Fre quenzu
224. ung eine I Komponente gesperrt so wird das Integrieren gestoppt der Ausgang aber auf dem aktuellen Wert gehalten nicht auf Null zur ckgesetzt Wird die I Komponen te w hrend des PID Betriebs wieder freigegeben arbeitet die l Komponente wieder Td Differentialzeit Dient dem schnellen Reagieren auf Ver nderungen in der Abwei chung zwischen Referenz und R ckf hrung Ein h herer Wert f r Td bedeutet schnellere Reaktion ein zu hoher Wert f r Td hingegen f hrt zu Oszillation Sonderfall Wenn Td 0 ist die D Komponente gesperrt Wird w hrend der PID Regelung die D Komponente gesperrt so wird das Differenzieren gestoppt und der aktuelle Wert auf Null zu ruckgesetzt T Abtastdauer Die Abtastdauer ist die Abtastzeit der PID Regelung Dieser Wert sollte der gew hlten Zeitkonstante von Ti oder Td entsprechen Normalerwei se sollte die Abtastdauer weniger als 1 5 der Zeitkonstante betragen E3 14 Einstellbereich 0 0 20 0 Referenzwert Regelkreis Abweichungsbreite Mindesteinheit 0 1 Werkseinstel lung 2 0 Dient dem Einstellen des Grenzwerts f r die Abweichung zwischen Referenz und R ckf hrungssignalen zum Stoppen der internen PID Regelung und zum Stabilisieren des Ausgangs vorausgesetzt die PID R ckf hrungsabwei chung liegt im Bereich von E3 14 E3 15 Einstellbereich 0 1 PID Regulierungsmodus Mindesteinheit 1 lung Werkseinstel 0
225. unterbrechung 1 Weiterlaufen 224 233 Anhang 17 2 13 Gruppe d Uberwachungsparameter Bosch Rexroth AG DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Uberwachungsparameter GE Bezeichnung Einstellbereich e Eden Attribut code einheit stellung d0 00 Ausgangsfrequenz 0 00 400 0 0 01 Hz 0 read only d0 01 Ausgangsgeschwindigkeit 0 65535 U s 0 read only d0 02 Einstellfrequenz 0 00 400 0 0 01 Hz 0 read only d0 03 Einstellgeschwindigkeit 0 65535 1 0 read only d0 04 Ausgangsspannung 0 480 1V 0 read only d0 05 Ausgangsstrom 0 0 1000 0 0 1A 0 read only d0 06 Ausgangsleistung 0 0 1000 0 0 1 kW 0 read only d0 07 DC Bus Spannung 0 800 1V 0 read only d0 08 Analoger Eingang AIV 0 0 10 0 0 1V 0 read only d0 09 Analoger Eingang AIC 0 0 20 0 0 1 mA 0 read only d0 10 Selbst definierte Einstellgeschwindigkeit 0 0 6000 0 0 1 0 read only d0 11 a definierte Ausgangsgeschwindig 0 0 6000 0 0 1 0 read only d0 12 Zustand digitaler Eingang 0 31 1 0 read only d0 13 Zustand digitaler Ausgang 0 3 1 0 read only d0 14 PID Referenzwert konstruktiv 0 0 6000 0 0 1 0 read only d0 15 PID R ckf hrungswert konstruktiv 0 0 6000 0 0 1 0 read only d0 16 Temperatur Modul 1 0 read only d0 17 Software Version 1 0 00 99 99 0 01 read only d0 18 Software Version 2 0 00 99 99 0 01 read only d0 19 Software Version 3 0 00 99 99 0 01 ba read only d0 20 Tatsachlich
226. us Das bedeutet dass die Frequenz trotzdem noch gem dem gew hlten Speichermodus gespeichert wird wenn die Quelle f r die Frequenzeinstellung ber eine digitale Einstel lung erfolgt Siehe Beschreibungen f r Parameter b1 01 b0 01 Herstellerpasswort Einstellbereich 0 65535 Mindesteinheit 1 Werkseinstel 0 lung IS Das Herstellerpasswort ist nur f r den Service verf gbar b0 02 Einstellung f r Zugriffsberechtigung Einstellbereich 0 4 Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung Dient dem Definieren der Parameter f r die Zugriffsberechtigung Sichtbare Parametergruppen werden anders angezeigt wenn die Einstellungen f r die sen Parameter unterschiedlich sind 54 233 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 d 0 Basisparameter In diesem Modus sind nur die Parameter in Gruppe b bO und b1 sichtbar 1 Standardparameter In diesem Modus sind die Parameter in Gruppe b und S SO S2 und S3 sichtbar e 2 Erweiterte Parameter In diesem Modus sind die Parameter in Grup pe b S und E EQ E1 E2 E3 und E4 sichtbar e 3 Fortgeschrittene Parameter In diesem Modus sind die Parameter in Gruppe b S E und H HO sichtbar e 4 Anlaufmodus Die Parameter in diesem Modus sind keine zus tzli chen Parameter sondern lediglich ein Schnellzugriff auf die entsprech enden Parameter Deta
227. uss IS Zur Auswahl der passenden Sicherung siehe Tab 5 4 Di mensionierung von Sicherungen und Kabeln auf Seite 36 Dies verk rzt die Lebensdauer der Relaiskontakte und DC Buskondensatoren und kann den Widerstand fur die Kondensato raufladung und Spannungsbegrenzung zerst ren 5 7 Leistungsklemmen LI Li L3 el SE Spannungsversorgung Abb 5 10 Netzanschluss 1x200 V AC 34 233 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 L1 L2 L3 LI 1 Spannungsversorgung Abb 5 11 Netzanschluss 3x400 V AC 5 8 Beschreibung der Leistungsklemmen Klemme Beschreibung Einphasiges Ger t 200 V AC L1 L2 Eing nge Netzanschluss U V W Ausg nge Frequenzumrichter zum Anschluss an den Motor B Klemme reserviert f r externen Bremswiderstand DC Zwischenkreis Erdung und Eingang PE L1 L2 L3 Dreiphasiges Ger t 400 V AC Eing nge Netzanschluss U V W Ausg nge Frequenzumrichter zum Anschluss an den Motor Klemme reserviert f r externen Bremswiderstand DC Zwischenkreis Erdung und Eingang PE Beschreibung Netzanschluss Klemme L3 nicht f r einphasige Modelle Klasse 200 V AC verwenden Klemmen PE Eingang befinden sich unten links am K hl k rper Erdungsklemmen befinden sich unten rechts am K hlk rper DOK RCON03 EFC 3600 IT02
228. uswahl Aktion 1 011 STOP 111 112 113 114 121 122 123 124 131 132 133 134 141 142 143 144 E2 36 Stufe 0 Laufzeit 0 0 6000 0s 0 18 20 0s STOP E2 37 _ Stufe 1 Auswahl Aktion Sch alle SAUSWEH ARD 1 011 STOP E2 38 Stufe 1 Laufzeit 0 0 6000 0s 0 1s 20 0s STOP E2 39 Stufe 2 Auswahl Aktion Stufe 0 Auswahl Akti 1 011 STOP E240 Stufe 2 Laufzeit 0 0 6000 0s 0 1s 20 0s STOP E2 41 Stufe 3 Auswahl Aktion Siehe Stufe 0 Auswahl Akte 1 011 STOP on DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 217 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang union Bezeichnung Einstellbereich alas Wensen Attribut code einheit stellung E2 42 Stufe 3 Laufzeit 0 0 6000 0s 0 1s 20 0s STOP E2 43 Stufe 4 Auswahl Aktion a Sule Busan Ake 1 011 STOP E2 44 Stufe 4 Laufzeit 0 0 6000 0s 0 1s 20 0s STOP E2 45 Stufe 5 Auswahl Aktion a Stufe O Auswahl Akli 1 011 STOP E2 46 Stufe 5 Laufzeit 0 0 6000 0s 0 1s 20 0s STOP E2 47 Stufe 6 Auswahl Aktion Se SEHR 1 011 STOP E248 Stufe 6 Laufzeit 0 0 6000 0s 0 1s 20 0s STOP E2 49 _ Stufe 7 Auswahl Aktion SINE AUSWANARU 1 011 STOP E2 50 Stufe 7 Laufzeit 0 0 6000 0s 0 1s 20 0s STOP E251 Reserviert E2 70 218 233 Anhang Bosch Rexroth AG 17 2 10 Gruppe E3 PID Funktion PID Basiskonfiguration DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600
229. utz vor magnetischen und elektromag netischen Feldern bei Betrieb und Einbau 15 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe UNG Gfeuerungert 22247000 0ERRRREEEEE Add sten 9 Sicherstellen der EMV Anforderungen 153 Sichtpr fung des Frequenzumrichters 22 Gieuerstromkrelsklemmen 39 St remissionen des Antriebssystems 150 St rfestigkeit im Antriebssystem 147 Support siehe Gervice Hotlme eeen 193 T Technische Daten 141 Transportieren der Bauteile 22 Typencodierung Bedienfeld 226 Typencodierung Bedienfeldkabel 228 Typencodierung Bremswiderstand 227 Typencodierung EFC 3600 225 Typencodierung EFC 3600 Zubehor 227 Typencodierung Schnittstellenadapter 228 Typencodierung Schnittstellenadapterkabel 228 U berpr fen der Typenschildangaben auf dem Frequenzumrichter 22 berpr fen der Typenschildangaben auf der Verpackung Kara Ban 21 berpr fen und Vorbereiten vor Inbetrieb nahmen Ba nee Ran 49 WITT EE 171 Ulmweltschutz rnnr nnnsreeseeeee ene 195 Unsachgem e Verwendung ee 19 Unterst tzte Funktonen 173 V Verpackungsmatertal nenn 195 Vorgehensweise Leistungsverdrahtung 37 Vorgehensweise Steuerstromkreisverdrahtung 44 Vorgehens
230. verf gbar Ob die ber die UP DOWN Klemmen ver nderten Frequen zen nach dem Ausschalten gespeichert werden oder nicht h ngt von Parameter b1 01 ab Einstellbereich Mindesteinheit 0 1 1 Werkseinstel lung 0 e 0 Automatisch gesteuert Automatische Steuerung von Start und Stopp des L fters gem der am K hlk rper gemessenen Temperatur 1 Immer ein Der L fter startet solange der Frequenzumrichter eingeschaltet ist Einstellbereich 0 Nur g ltig f r Bedienfeldsteuerung 1 G ltig f r alle Steuerungsarten Werkseinstel lung Mindesteinheit 1 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 8 6 Gruppe E0 Parameter E0 00 Einstellbereich Bosch Rexroth AG 91 233 Eingangsklemmen 2 Draht 3 Draht Betriebssteuerung 0 2 Parametereinstellungen Mindesteinheit 1 Werkseinstel lung 0 Um den Frequenzumrichter mit 2 Draht 3 Draht Betriebssteuerung zu be treiben muss b1 02 b1 17 auf 1 eingestellt sein Zum Beispiel Eine Klemme ist als FWD zugewiesen E0 01 23 und an K1 angeschlossen eine weitere Klemme ist als E0 02 24 zugewiesen und an K2 angeschlossen e E0 00 0 Vorw rts Stopp R ckw rts Stopp e e e S H Ww Abb 8 28 2 Draht Steuerung_17 K1 K2 Betriebszustand Inaktiv Inaktiv Stopp Inaktiv Aktiv Ruckwarts Aktiv Inaktiv Vorw
231. weise zur Inbetriebnahme 50 W Wichtige Amwendungsbimwelse 19 DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 231 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Index Z Klee 163 Zubeh r f r Schaltschrankeinbau 168 DOK RCON03 EFC 3600 IT02 DE P Bosch Rexroth AG 233 233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Notizen Rexroth Bosch Group R912004630 DOK RCONO3 EFC 3600 IT02 DE P

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