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SOLID-4 - Leuze electronic

1. H Host G Guest L L Shape SD4trr hhhhvk U U Shape Bild 1 3 1 Auswahl SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge Leuze electronic SOLID 4 9 Sicherheit amp Leuze electronic SS 2 1 Sicherheit Vor Einsatz des Sicherheits Sensors muss eine Risikobeurteilung gem g ltiger Normen durchgef hrt werden z B EN ISO 14121 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsni veau des Sicherheits Sensors siehe Tabelle 2 1 1 F r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen das Dokument SOLID 4 Sicherheits Lichtvorhang sowie alle zutreffenden natio nalen und internationalen Normen Vorschriften Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevante und mitgelieferte Dokumente m ssen beachtet ausdruckt und an das betrof fene Personal weitergeben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits Sensor die f r Ihre T tigkeit zutreffenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetrieb nahme technische berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Elektromagnetische Kompatibilit t 2004 108 EG e Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG e OSHA 1910 Subpart 0 e Sicherheitsvorschriften e Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betri
2. Versorgungsspannung aus und wieder einschalten F27 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken F28 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken F29 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken F30 Fehler im Halbleitertest Timeout oder Multifuse Versorgungsspannung aus und wieder einschalten bei erneutem Auftreten Ge r t einschicken F32 Betriebsart RES ge ndert w hrend Betrieb Versorgungsspannung aus und wieder einschalten F33 Betriebsart EDM ge ndert w hrend Betrieb Versorgungsspannung aus und wieder einschalten F34 EDM Timeout R ckf hrkreis schlie t bzw ffnet nicht berschritten Verdrahtung EDM berpr fen Versor gungsspannung aus und wiederein schalten F35 Start Restart Taste l nger als 10 s be t tigt Verdrahtung der Start Taste pr fen F36 Testkennung vom Sender l nger als 3 s Sender Testeingang berpr fen F37 EDM Konfigurationsfehler Verdrahtung EDM pr fen Versorgungs spannung aus und wiedereinschalten F38 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken verriegelnde Fehler Nur durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung wird ein System Reset erreicht Tabelle 10 2 2 Diagnose Empf nger Leuze electronic SOLID 4 53 Fehlerdiagnose amp Leuze electronic 10 3 AutoReset Nachdem eine St rung oder ein Fehler erkannt un
3. Wenn die Komponenten bereits ausgerichtet sind kann durch Drehen z B des Empf n gers die Justierung noch optimiert werden Drehen Sie den Empf nger bei leicht gelocker ter Halterung so lange bis die 7 Segment Anzeige blinkt Merken Sie sich die Position Drehen Sie nun den Empf nger in die Gegenrichtung bis die Anzeige konstant leuchtet und weiter bis sie wieder blinkt Drehen Sie nun den Empf nger zur ck zwischen die beiden ermittelten Positionen Sichern Sie den Empf nger gegen Verdrehen Verfahren Sie mit dem Sender auf die gleiche Weise Bei kaskadierten Systemen kann die Prozedur nacheinander beim Host beginnend f r alle Sender und die Empf nger vorgenommen werden Auch hier ist eine pr zise Vorjustierung aller Komponenten Voraussetzung 48 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Pr fungen 9 9 1 9 2 9 3 A Pr fungen Pr fungen vor der ersten Inbetriebnahme Die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme durch fachkundige Personen soll sicherstellen dass die optische Schutzeinrichtung und evtl weitere Sicherheitsbauteile gem den rtlichen Bestimmungen insbesondere nach der Maschinen und Arbeitsmittelbenutzungs Richtlinie und dar ber hinaus in Deutschland die Betriebssicherheitsverordung richtig ausgew hlt sind und bei bestimmungsgem em Betrieb den geforderten Schutz bieten gt Pr fung der Schutzeinrichtung nach rtlichen Vorschriften ggf unter Zuhilfenahme der Checkl
4. 67840410 67840810 67841210 67841610 SD4Rxx 1200E 67843412 67840412 67840812 67841212 67841612 SD4Rxx 1350E 67843413 67840413 67840813 67841213 67841613 SD4Rxx 1500E 67843415 67840415 67840815 67841215 67841615 SD4Rxx 1650E 67843416 67840416 67840816 67841216 67841616 SD4Rxx 1800E 67843418 67840418 67840818 67841218 67841618 Leuze electronic SOLID 4 63 Anhang amp Leuze electronic Empf nger SD4R SDAR 14 SDAR 20 SDAR 30 SDAR 40 SDAR 90 SDARxx 150 67843201 67840201 67840601 67841001 SDARxx 225 67840202 67840602 67841002 SDARxx 300 67843203 167840203 67840603 67841003 SDARxx 450 67843204 167840204 67840604 67841004 SDARxx 600 67843206 167840206 67840606 67841006 67841406 SDARxx 750 67843207 67840207 67840607 67841007 67841407 SDARxx 900 67843209 67840209 67840609 67841009 67841409 SDARxx 1050 67843210 67840210 67840610 67841010 67841410 SDARxx 1200 67843212 67840212 67840612 67841012 67841412 SDARxx 1350 67843213 67840213 67840613 67841013 67841413 SDARxx 1500 67843215 67840215 67840615 67841015 67841415 SDARxx 1650 67843216 67840216 67840616 67841016 67841416 SDARxx 1800 67843218 67840218 67840618 67841018 67841418 64 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 12 2 1 Bestellhinweise SOLID 4E Host Sender SD4T H SDAT 14 SDAT 20 SDAT 30 SDAT
5. Allgemeines Symbol Sender Sender nicht aktiv Sender aktiv Symbole f r SOLID 4 Empf nger Allgemeines Symbol Empf nger Empf nger aktives Schutzfeld nicht frei Ausg nge im AUS Zustand Empf nger aktives Schutzfeld frei Ausg nge im EIN Zustand Empf nger aktives Schutzfeld frei Ausg nge im AUS Zustand Signalausgang Signaleingang Signaleingang und oder ausgang 0u EEE Tabelle 1 2 1 Symbole Leuze electronic SOLID 4 7 Allgemeines amp Leuze electronic Verwendete Begriffe Anlauf Wiederanlaufsperre RES RES verhindert automatischen Start nach Zuschalten der Versor gungsspannung und nach Eingriff Eintritt in das Schutzfeld Ansprechzeit der AOPD Zeit zwischen dem Eingriff Eintritt ins aktive Schutzfeld der AOPD und dem tats chlichen Abschalten der OSSDs AOPD Aktive opto elektronische Schutzeinrichtung Active Opto electronic Protective Device AutoReset Nach einer St rungsmeldung z B durch fehlerhafte u ere Be schaltung versucht die AOPD erneut zu starten Wenn der Fehler nicht mehr besteht geht die AOPD zur ck in den Normalzustand EDM Sch tzkontrolle External Device Monitoring Gefahrbereichs Verlangt Erkennung im Fu Beinbereich sicherung Gefahrstellensicherung Verlangt Finger Hand oder Armerkennung OSSD1 Sicherheits Schaltausgang OSSD2 Output Signal Switching Device RES Anlauf Wiederanlaufsperre Start R
6. b Sender SDT Guest G d Empf nger SDR Guest G Bild 3 2 1 Aufbau eines kaskadierten Systems mit Kabelverbindung a c b d e a Sender SDT Host H c Empf nger SDR Host H b Sender SDT Guest G d Empf nger SDR Guest G e Optionaler Guest f r U Form Bild 3 2 2 Aufbau eines kaskadierten Systems als festverbundene L bzw U Form Durch Kaskadierung von Ger ten lassen sich benachbarte Schutzfelder z B f r Hintertret schutz ohne zus tzlichen Steuerungs und Anschlussaufwand realisieren Das Host System bernimmt dabei alle Prozessoraufgaben die Anzeigen und die empf ngerseitigen Schnittstellen zur Maschine und den Befehlsger ten 16 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten Hio Lu Folgende Grenzen sind zu beachten e Die Schutzfeldh he f r den ersten Lichtvorhang Host muss mindestens 225 mm betragen Es ist darauf zu achten dass die ben tigte Reichweite des kaskadierten Systems innerhalb der maximalen Reichweite aller Einzelkomponenten liegt Die maximale Strahlanzahl aller zusammengeschalteten Komponenten darf maximal 240 betragen Die Strahlanzahl n f r die einzelnen Komponenten finden Sie in den Tabellen in Kapitel 11 e Die Verbindungskabel zwischen den einzelnen Komponenten sind Bestandteil der Guests Die Standardl nge betr gt 300 mm inkl Stecker ber einen M12 Stecker werden sie mit den Hosts verbunden Um ein Host Ge
7. nger SD4R E ist ber eine 8 poligen M12 Kupplung anzuschlie en Die Funktionen RES EDM k nnen ber die Betriebsartenwahlanschl sse Pin3 und Pin4 aktiviert werden Achtung Die Betriebsartenumschaltung ist nur im ausgeschalteten Zustand spannungslos durch zuf hren Betriebsartenumschaltungen RES EDM w hrend des Betriebs f hren zu einem Fehler F32 F33 der nur durch Unterbrechung der Versorgungsspannung zu l schen ist Ohne EDM Ohne EDM Mit EDM Mit EDM Ohne RES Mit RES Ohne RES Mit RES Pin3 24 V DC 24 V DC DV ber O V ber geschlossenen geschlossenen R ckf hrkreis R ckf hrkreis Pin4 Br cke nach Pin1 24 V DC Br cke nach Pini 24 V DC o Meldeausgang Starttaste Meldeausgang Starttaste Schlie er l Schwachsignal Schlie er nach Schwachsignal nach 24 V DC und Hinweis Fehler 24 V DC und Met Fehler Meldeausgang zu Pin1 deausgang Schwachsignal Schwachsignal Fehler Fehler Tabelle 7 1 3 Betriebsartenwahl SOLID 4 Empf nger SD4R E 40 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 71 3 Empf nger SD4R Bild 7 1 3 SD4R 5 polig Blick auf die Stifte Pin Kabelfarbe Belegung Ein Ausg nge 1 Braun lt Versorgungs 24 V DC spannung Wei Ausgang OSSD1 Transistor Schaltausgang Blau lt Versorgungs OV spannung 4 Schwarz Ausgang OSSD2 Transistor Schaltausgang Grau lt gt Ger teintern auf
8. 1 10 2 10 2 1 10 2 2 Fehlerdiagnose Nachfolgende Informationen dienen der schnellen Fehlerbehebung im St rungsfall Was tun im Fehlerfall Wenn sich die AOPD mit einer Fehleranzeige meldet muss die Maschine sofort still gesetzt und von fachkundigem Personal berpr ft werden Stellt sich heraus dass der Fehler nicht eindeutig zugeordnet und behoben werden kann unterst tzt Sie Ihre zust ndige Leuze Niederlassung und oder die Leuze electronic Hotline Diagnose Oft haben Betriebsst rungen einfache Ursachen die selbst behoben werden k nnen Die nachfolgenden Tabellen geben hierzu Hilfestellung Diagnose Sender SDAT Symptom Ma nahme zur Fehlerbehebung LED1 leuchtet nicht Versorgungsspannung pr fen Anschlusskabel pr fen gegebenenfalls Sender tauschen LED1 leuchtet Hardware Fehler Sender tauschen st ndig rot LED2 leuchtet Sender im Testmodus st ndig rot Testeingang berpr fen an 24 V DC anschlie en Tabelle 10 2 1 Diagnose Sender Diagnose Empf nger SDAR E Der Empf nger zeigt St rungen und Fehler mit Fxx Codes an Nachfolgend werden alle m glichen Codes und entsprechende Ma nahmen aufgef hrt Code Ursache Bedeutung Ma nahme zur Fehlerbehebung LEDs und 7 Segment Anzeige leuchtet 24 V DC Versorgungsspannung pr fen nicht Anschlusskabel pr fen ggf Empf nger tauschen F4 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken F6 OSSD Schluss nach Masse Ausg
9. 4 3 A Ho 4 4 4 5 Funktionen des Empf ngers SD4R An dem Empf nger SD4R k nnen keine Funktionen gew hlt werden Achtung Ohne Anlauf Wiederanlaufsperre gehen die Ausg nge des Empf ngers nach Einschalten oder Wiederkehr der Versorgungsspannung und nach jeder Freigabe des Schutzfelds sofort in den EIN Zustand ber Der Betrieb der Schutzeinrichtung ohne Anlauf Wiederan laufsperre ist nur in wenigen Ausnahmef llen und unter den Bedingungen von steuernden Schutzeinrichtungen nach EN ISO 12100 1 EN ISO 12100 2 zugelassen Dabei ist beson ders darauf zu achten dass ein Hindurchtreten oder schl pfen durch die optische Schutzeinrichtung ausgeschlossen ist Hinweis Um einen einwandfreien Betrieb zu gew hrleisten muss der Sender der mit dem Empf nger SD4R kommuniziert auf Ubertragungskanal 1 eingestellt werden Diagnose Funktion Verschmutzungs und St rmeldeausgang SOLID 4 verf gt zu Diagnosezwecken ber einen kurzschlussfesten Meldeausgang Schwachstrahl St rungsmeldung zur Weiterleitung an die Maschinensteuerung Informa tionen zur Beschaltung des Meldeausgangs und ein Anschlussbeispiel finden Sie in Kapitel 7 Testeingang SOLID 4 verf gt als AOPD Typ 4 ber eine permanente Selbst berwachungsfunktion die Fehler im System sowie Quer und Kurzschl sse an den Ausganggsleitungen des Maschi nen Interface selbstt tig aufdeckt Ein externes Testsignal ist hierzu nicht erforderlich Um die nachgeschalteten S
10. 40 SDAT 90 SD4Txx 300H 67845003 67845103 167845203 67845303 67845403 SD4Txx 450H 67845004 67845104 67845204 67845304 67845404 SD4Txx 600H 67845006 67845106 67845206 67845306 67845406 SD4Txx 750H 67845007 67845107 67845207 67845307 67845407 SD4Txx 900H 67845009 67845109 67845209 67845309 67845409 SD4Txx 1050H 67845010 67845110 67845210 67845310 67845410 SD4Txx 1200H 67845012 67845112 67845212 67845312 67845412 SD4Txx 1350H 67845013 67845113 67845213 67845313 67845413 SD4Txx 1500H 67845015 67845115 67845215 67845315 67845415 SD4Txx 1650H 67845016 67845116 67845216 67845316 67845416 SD4Txx 1800H 67845018 67845118 67845218 67845318 67845418 Empf nger SD4R EH SD4R 14 SD4R 20 SD4R 30 SD4R 40 SD4R H 90 SD4Rxx 300EH 67844103 67844303 67844503 67844703 67844903 SD4Rxx 450EH 67844104 67844304 67844504 67844704 67844904 SD4Rxx 600EH 67844106 67844306 67844506 67844706 67844906 SD4Rxx 750EH 67844107 67844307 67844507 67844707 67844907 SD4Rxx 900EH 67844109 67844309 67844509 67844709 67844909 SD4Rxx 1050EH 67844110 67844310 67844510 67844710 67844910 SD4Rxx 1200EH 67844112 67844312 67844512 67844712 67844912 SD4Rxx 1350EH 67844113 67844313 67844513 67844713 67844913 SD4Rxx 1500EH 67844115 67844315 67844515 67844715 67844915 SD4Rxx 1650EH 67844116 67844316 67844516 67844716 67844916 SD4Rxx 1800EH 67844118 67844318 67844518 67844718 67844918 Leuze electronic SOLID 4 65 Anha
11. 5yA lt 20 pA Lastkapazit t lt 220 nF Lastinduktivit t lt 2H Zul ssiger Leitungswiderstand zur Last lt 300 Q Zul ssige Leitungsl nge zwischen 100 m Empf nger und Last bei 0 25 mm Testimpulsbreite 30 us 100 us Testimpulsabstand 22 ms OSSD Wiedereinschaltzeit nach 40 ms 100 ms Strahlunterbrechung OSSD Ansprechzeit siehe Tabellen Kapitel 11 2 Beachten Sie weitere Einschr nkungen durch Leitungsl nge und Laststrom Schnellentregungsspannung bei Sch tzen ansonsten 0 V Tabelle 11 1 6 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge Hinweis Die Ausgangstransistoren bernehmen die Funkenl schung Bei Transistorausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Fun kl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl n gern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Hio Leuze electronic SOLID 4 57 Technische Daten amp Leuze electronic 11 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten Sicherheits Lichtvorh nge Host Typ Ma e mm Gewicht kg Ansprechzeit ms Ma A Mapp SDAT SD4R SD4 14 SD4 20 SD4 30 SD4 40 SD4 90 SD4trrv 150 150 225 5 0 3 7 11 6 6 SD4trrv 225 225 300 5 0 4 9 9 9 SDA4trrv 300 300 375 5 0 4 13 11 11 11 SD4trrv 450 450 525 5 0 6 10 9 9 9 SD4trrv 600 600 675 5 0 7 13 11 11 11 8 SD4trrv 750 750 825 5 0 9 17 13 13 13
12. 9 SD4trrv 900 900 975 5 1 0 20 16 9 9 11 SD4trrv 1050 1050 1125 5 1 2 23 18 10 10 7 SD4trrv 1200 1200 1275 5 1 3 26 21 11 11 8 SD4trrv 1350 1350 1425 5 1 5 29 23 12 12 9 SD4trrv 1500 1500 1575 5 1 6 32 26 13 13 9 SD4trrv 1650 1650 1725 5 1 8 35 28 15 15 10 SD4trrv 1800 1800 1875 5 1 9 38 31 16 16 11 Tabelle 11 2 1 Sicherheits Lichtvorh nge Host Ma e Gewicht und Ansprechzeiten SOLID 4 A Schutzfeldh he B Gesamtma ohne Stecker Bild 11 2 1 Ma e Sender Empf nger 58 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 11 3 Ma e Gewichte Ansprechzeiten Sicherheits Lichtvorh nge Guest Typ Schutzfeld Gewicht Ansprechzeit ms h he mm SDT G SDR G kg SD4T SD4R SD4 14 SD4 20 SD4 30 SD4 40 SD4 90 SD4trrv 150G 150 0 3 7 11 6 6 SD4trrv 225G 225 0 4 9 9 9 SD4trrv 300G 300 0 4 13 11 11 11 SD4trrv 450G 450 0 6 10 9 9 9 SDA4trrv 600G 600 0 7 13 11 11 11 8 SD4trrv 750G 750 0 9 17 13 13 13 9 SD4trrv 900G 900 1 0 20 16 9 9 11 SD4trrv 1050G 1050 1 2 23 18 10 10 7 SD4trrv 1200G 1200 1 3 26 21 11 11 8 SD4trrv 1350G 1350 1 5 29 23 12 12 9 SD4trrv 1500G 1500 1 6 32 26 13 13 9 SD4trrv 1650G 1650 1 8 35 28 15 15 10 SD4trrv 1800G 1800 1 9 38 31 16 16 11 Tabelle 11 3 1 Sic
13. Grundlage dieser Installationsvorschriften sind die Europ ischen Normen in ihrer jeweils g ltigen Fassung wie etwa EN 999 und EN ISO 13857 Bei Einsatz von SOLID 4 in au ereurop ischen L ndern sind dar ber hinaus die dort g ltigen Vorschriften zu beach ten Ganz wesentlich richtet sich der Anbau nach der Art der Absicherung wie sie in Kapitel Sicherheit beschrieben wurde Deshalb werden die Situationen e Gefahrstellensicherung e Gefahrbereichssicherung e Zugangssicherung im Folgenden getrennt betrachtet Danach wird der f r alle Absicherungsarten g ltige Abstand der Schutzeinrichtung zu reflektierenden Fl chen in der Umgebung dargestellt Berechnung von Mindestabst nden Lichtvorh nge k nnen ihre Schutzwirkung nur erf llen wenn sie mit ausreichendem Sicherheitsabstand montiert werden Die Berechnungsformeln f r den Sicherheitsabstand sind abh ngig von der Art der Absicherung In der harmonisierten Europ ischen Norm EN 999 Anordnung von Schutz einrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen sind Anbausituationen und Berechnungsformeln f r den Sicherheitsstand f r die oben genann ten Arten der Absicherung beschrieben Die Formel f r den notwendigen Abstand zu reflektierenden Fl chen richten sich nach der Europ ischen Norm f r Aktive opto elektronische Schutzeinrichtungen prEN IEC 61496 2 Sicherheitsabstand bei Gefahrstellensicherung Berechnung des Sicherheitsabstand
14. SD4Rxx 1050G 67846010 67846210 67846410 67846610 67846810 SD4Rxx 1200G 67846012 67846212 67846412 67846612 67846812 SD4Rxx 1350G 67846013 67846213 67846413 67846613 67846813 SD4Rxx 1500G 67846015 67846215 67846415 67846615 67846815 SD4Rxx 1650G 67846016 67846216 67846416 67846616 67846816 SD4Rxx 1800G 67846018 67846218 67846418 67846618 67846818 Hinweis Ger tevarianten mit festverbundener L und U Form auf Anfrage 66 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 12 3 Bestellhinweise Zubeh r f r SOLID 4 Art Nr Artikel Beschreibung 429050 BT 360 Halterung 360 drehbar 429055 BT 360 SET Halterung Set bestehend aus 2 BT 360 429051 BT L Halterung L Winkel 429052 BT Z Halterung Z Winkel 429056 BT L Winkelset Halterung Set bestehend aus 2 BT L 429057 BT Z Winkelset Halterung Set bestehend aus 2 BT Z 560300 BT SSD Halterung schwenkbar mit Schwingungsd mpfung incl 2 Schrauben und 2 Nutensteinen Anschlusskabel 5 polig f r Sender 429071 CB M12 5000S 5GF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gerade L nge 5 m 429072 CB M12 5000S 5WF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gewinkelt L nge 5 m 429073 CB M12 10000S 5GF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gerade L nge 10 m 429074 CB M12 10000S 5WF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gewinkelt L nge 10
15. SDAT SD4R E a R ckf hrkreis f r EDM d b Zwangsgef hrte Relais die Funkenl schung e wird vom Empf nger bernommen H e c Freigabekreis 2 kanalig g h Im Freigabekreis immer beide Kontakte verwenden Bild 7 2 2 Empf nger SDAR E UK2 mit RES Freigabekreis 1 kanalig externe Testung abgew hlt Polung f r bertragungskanal 2 Start Restart Taste Feinsicherung 2 A mitteltr ge mit EDM Leuze electronic SOLID 4 43 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 2 3 Ho Anschlussbeispiel SOLID 4 mit nachgeschaltetem Relais Modul MSI RM2 R ckf hrkreis f r EDM Zwangsgef hrte Relais Funkenl schung notwendig Freigabekreis 2 kanalig a b Freigabekreis 1 kanalig externe Testung abgew hlt Polung f r bertragungskanal 1 Start Restart Taste Feinsicherung 2 A mitteltr ge c sa too nm Im Freigabekreis immer beide Kontakte verwenden Bild 7 2 3 Empf nger SDA4R E UK1 mit RES mit EDM und MSI RM2 Achtung Werden K4 und K5 nicht im selben Schaltschrank montiert wie das MSI RM2 ist jedes Relais ber ein separates Anschlusskabel mit dem MSI RM2 zu verbinden Die Anschlus skabel sind in einem stabilen Rohr zu f hren so dass mechanische Besch digungen verhindert werden Beachten Sie auch die Anschluss und Betriebsanleitung von MSI RM2 Hinweis Zus tzliche Funktionen wie Muting oder Taktsteuerung lassen sich mit intelligenten Sicherheits Interfaces
16. amp Leuze electronic the sensor people SOLID 4 Sicherheits Lichtvorhang amp Leuze electronic soui a rungen vorbehalten Technische nde 604041 2011 02 ANSCHLUSS UND BETRIEB amp Leuze electronic ber die Anschluss und Betriebsanleitung Diese Anschluss und Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den bestimmungsge m en Gebrauch und den Einsatz von SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh ngen Sie ist Be standteil des Lieferumfangs Alle Angaben der Anschluss und Betriebsanleitung insbesondere der Sicherheitshinweise Ne unbedingt beachtet werden Diese Anschluss und Betriebsanleitung ist sorgf ltig aufzubewahren Sie muss w hrend der gesamten Einsatzdauer der optischen Schutzeinrichtung verf gbar sein O Sicherheits und Warnhinweise sind mit dem Symbol 1 gekennzeichnet Hinweise zu wichtigen Informationen sind mit dem Symbol A gekennzeichnet Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht f r Sch den die durch unsachge m e Benutzung entstehen Zur sachgerechten Verwendung geh rt auch die Kennt nis dieser Anschluss und Betriebsanleitung Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit ausdr cklicher Genehmi gung durch Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germany Telefon 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com 2 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsve
17. berstrom abzusichern siehe Kapitel 7 2 e Es sind grunds tzlich beide Sicherheits Schaltausg nge OSSD1 und OSSD2 in den Arbeitskreis der Maschine einzuschleifen e Signalausg nge d rfen nicht zum Schalten von sicherheitsrelevanten Signalen verwen det werden Die Start Restart Taste f r das Entriegeln der Wiederanlaufsperre muss so angebracht werden dass sie von der Gefahrzone aus nicht erreichbar ist und von ihrem Anbauort die gesamte Gefahrzone berschaubar ist W hrend der Elektroinstallation ist es unbedingt erforderlich dass die abzusichernde Maschine oder Anlage spannungslos geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist um unbeabsichtigtes Anlaufen der gefahrbringenden Bewegung zu verhindern M12 Kupplung Sender und Empf nger sind mit einer M12 Kupplung ausgestattet der Sender mit einer 5 poligen M12 Kupplung und der Empf nger mit einer 8 poligen M12 Kupplung Achtung Um einen sicheren Betrieb von SOLID 4 zu erm glichen d rfen ausschlie lich die unter Kapitel 12 3 Zubeh r aufgelisteten geschirmten Anschlusskabel verwendet werden Sender Bild 7 1 1 SD4T 5 polig Blick auf die Stifte Leuze electronic SOLID 4 37 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic Ho Pin Kabelfarbe Belegung Ein Ausg nge 1 Braun lt Versorgungs 24 V DC f r UK1 bzw 0 V f r UK2 spannung 2 Wei nc 3 Blau lt Versorgungs O V f r UK1 bzw 24 V DC f r UK2 spannung
18. der Baureihe MSI von Leuze electronic realisieren Siehe hierzu unter Zubeh r Kapitel 12 3 44 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 2 4 Anschlussbeispiel SOLID 4 mit nachgeschaltetem Sicherheits Interface MSI SR4A gt 24V 24V gt Le Le wn ri a i h f 2 2 b A1 i Aa Sat 3822 Je Aen en WM en ba s wo wm i gt 4 e oe 5 E g 288 lt 2 Q Eo E a a A Leuzeelectronice gt amp Leuze electronic SOLID 4 SD4T 1 gt SOLID 4 SD4R i i SE EE E z ZE ER b ZS o s 2 E 3 DT E i K S i lt j 942 14 24 934 942 Var B k Ai L wi J len 2 D K3 a1 Var A K4 T i D K4 K3 KAN L L ov 0V gt PE PE gt Bild 7 2 4 Empf nger SDAR mit MSI SR4 Achtung AN Werden K3 und K4 nicht im selben Schaltschrank montiert wie das MSI SR4 ist jedes Relais ber ein separates Anschlusskabel mit dem MSI SR4 zu verbinden Die Anschluss kabel sind in einem stabilen Rohr zu f hren so dass mechanische Besch digungen verhindert werden Beachten Sie auch die Anschluss und Betriebsanleitung von MSI SR4 Leuze electronic SOLID 4 45 Inbetriebnahme amp Leuze electronic 8 A 8 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der erstmaligen Inbetriebnahme des SOLID 4 an einer kraftbetriebenen Arbeitsma schine muss eine beauftragte s
19. m 429075 CB M12 15000S 5GF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gerade L nge 15 m 429076 CB M12 15000S 5WF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gewinkelt L nge 15 m 429171 CB M12 25000S 5GF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung 5 polig 25 m gerade offenes Ende 429172 CB M12 25000S 5WF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung 5 polig 25 m gewinkelt offenes Ende Anschlusskabel 8 polig f r Empf nger SD4R E 429081 CB M12 5000S 8GF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gerade L nge 5 m 429082 CB M12 5000S 8WF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gewinkelt L nge 5 m 429083 CB M12 10000S 8GF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gerade L nge 10 m 429084 CB M12 10000S 8WF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gewinkelt L nge 10 m 429085 CB M12 15000S 8GF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gerade L nge 15 m 429086 CB M12 15000S 8WF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung gewinkelt L nge 15 m 429181 CB M12 25000S 8GF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung 8 polig 25 m gerade offenes Ende 429182 CB M12 25000S 8WF Anschlusskabel geschirmt mit M12 Kupplung 8 polig 25 m gewinkelt offenes Ende Leuze electronic SOLID 4 67 Anhang amp
20. 2 Alle SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge mit einem Empf nger des Typs SD4R E verf gen ber an und abw hlbare Anlauf Wiederanlaufsperre und Sch tzkontroll Funktion sowie ber Anzeigeelemente LEDs und 7 Segment f r die komfortable Inbetriebnahme und Diagnose Die Baureihe SOLID 4 verf gt standardm ig ber 2 OSSDs Transistor Sicherheits Schaltausg nge und M12 Anschlusstechnik Um f r spezifische Aufgabenstellungen eine optimale L sung zu bieten sind die Ger te der Baureihe SOLID 4 in verschiedenen Aufl sungen und Schutzfeldh hen lieferbar Zertifizierungen Unternehmen Leuze electronic GmbH Co KG in D 73277 Owen Teck besitzt ein zertifiziertes Qualit ts Sicherungssystem gem ISO 9001 Produkte COG SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge wurden unter Beachtung geltender Europ ischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt EG Baumusterp fung nach EN IEC 61496 1 und prEN IEC 61496 2 durch TUV PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 2 Symbole und Begriffe Verwendete Symbole Warnhinweis dieses Zeichen weist auf m gliche Gefahren hin A Bitte beachten Sie diese Hinweise besonders sorgf ltig Hinweis zu wichtigen Informationen Ho Hinweis auch Handlungshinweis dient zur Information ber Besonderheiten oder beschreibt Einstellvorg nge D Symbole f r SOLID 4 Sender
21. 4 Schwarz amp Testin Testeingang an 24 V DC angeschlossen Normalbetrieb an 0 V oder frei externer Test aktiviert 5 grau gt Ger teintern auf Funktionserde Geh use ver drahtet Einbau Schirmge amp Schirm Funktionserde stecker flecht geh use Tabelle 7 1 1 Anschlussbelegung Sender Durch Verpolung von Pin1 und Pin3 kann der optische bertragungskanal gew hlt werden Liegt an Pin1 24 V DC und an Pin3 DV so ist damit der bertragungskanal 1 gew hlt bei DV auf Pint und 24 V DC auf Pin3 bertragungskanal 2 Hinweis Achten Sie darauf beim Empf nger den gleichen bertragungskanal wie beim Sender zu w hlen F r eine bestm gliche Schirmung sind Anschlusskabel zu verwenden bei denen die Schirmung auf die R ndelmutter der Geh usekupplung gef hrt wird geeignete Kabel sind unter Zubeh r Kapitel 12 3 gelistet Empf nger SD4R E Bild 7 1 2 SDA4R E 8 polig Blick auf die Stifte 38 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 1 2 1 Hio Pin Farbe Belegung Funktion 1 Wei lt Eingang Start Restart Schlie er gegen 24 V DC Start Restart Schwachsignal Fehler Meldeausgang 24 V DC Lichtempfang stark Schwachsignal 0 V Lichtempfang schwach oder Fehler Fehler 2 Braun lt Versorgungs 24 V DC f r UK 1 bzw O V f r UK 2 spannung 3 Gr n lt Eingang Sch tzkontrolle EDM Betriebsart 2
22. 4 V DC ohne EDM R ckf hrkreis 0 V mit EDM und RK geschlossen EDM hochohmig mit EDM und RK offen 4 Gelb lt Eingang Anlauf Wiederanlaufsperre Betriebsart RES 24 V DC mit RES Br cke nach Pin1 ohne RES Hinweis Meldeausgang bleibt funktionell erhalten Grau Ausgang OSSD1 Transistor Schaltausgang Rosa Ausgang OSSD2 Transistor Schaltausgang 7 Blau lt Versorgungs O V f r UK 1 bzw 24 V DC f r UK 2 spannung 8 rot lt Ger teintern Funktionserde auf Geh use verdrahtet Einbaustek Schirm amp Schirm Funktionserde kergeh use geflecht Tabelle 7 1 2 Anschlussbelegung Empf nger SDAR E Wahl des bertragungskanals Durch Verpolung von Pin2 und Pin7 kann der optische bertragungskanal gew hlt werden Liegt auf Pin2 24 V DC und auf Pin7 O V so ist damit der bertragungskanal 1 gew hlt bei DV auf Pin2 und 24 V DC auf Pin ist bertragungskanal 2 gew hlt Hinweis Achten sie darauf beim Empf nger den gleichen bertragungskanal wie beim Sender zu w hlen F r eine bestm gliche Schirmung sind Anschlusskabel zu verwenden bei denen die Schirmung auf die R ndelmutter der Geh usekupplung gef hrt wird geeignete Kabel sind unter Zubeh r Kapitel 12 4 gelistet Leuze electronic SOLID 4 39 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 1 2 2 A Betriebsartenwahl Anlauf Wiederanlaufsperre RES und Sch tzkontrolle EDM Der Empf
23. Anschluss und Betriebsanleitung Zus tzlich werden geliefert f r die Baureihen SD4 14 SD4 20 SD4 30 und SD4 40 1 Pr fstab AC TB14 30 SD4 14 30 AC TB20 SD4 20 oder AC TB40 SD4 40 12 2 Bestellhinweise SOLID 4 Sender SDAT SDAT 14 SDAT 20 SDAT 30 SDAT 40 SDA4T 90 SD4Txx 150 67843501 67841701 67841801 67841901 SD4Txx 225 67841702 67841802 67841902 SD4Txx 300 67843503 67841703 67841803 67841903 SD4Txx 450 67843504 67841704 67841804 67841904 SD4Txx 600 67843506 67841706 67841806 67841906 67842006 SD4Txx 750 67843507 67841707 67841807 67841907 67842007 SD4Txx 900 67843509 67841709 67841809 67841909 67842009 SD4Txx 1050 67843510 67841710 67841810 67841910 67842010 SD4Txx 1200 67843512 67841712 67841812 67841912 67842012 SD4Txx 1350 67843513 67841713 67841813 67841913 67842013 SD4Txx 1500 67843515 67841715 67841815 67841915 67842015 SD4Txx 1650 67843516 67841716 67841816 67841916 67842016 SD4Txx 1800 67843518 67841718 67841818 67841918 67842018 Empf nger SD4R E SD4R 14 SD4R 20 SD4R 30 SDAR 40 SD4R 90 SD4Rxx 150E 67843401 67840401 67840801 67841201 SD4Rxx 225E 67840402 67840802 67841202 SD4Rxx 300E 67843403 67840403 67840803 67841203 SD4Rxx 450E 67843404 67840404 67840804 67841204 SD4Rxx 600E 67843406 67840406 67840806 67841206 67841606 SD4Rxx 750E 67843407 67840407 67840807 67841207 67841607 SD4Rxx 900E 67843409 67840409 67840809 67841209 67841609 SD4Rxx 1050E 67843410
24. Arml nge H he des Schutzfeldes ber Boden siehe Kapitel 11 2 siehe technische Daten des Sicherheits Interface siehe Technische Daten der Maschine oder Nachlaufzeit Messung S mm 1600 mm s x taopp tsicherheits Interface Maschine S 1200 0 4 H mm Leuze electronic SOLID 4 29 Montage amp Leuze electronic 6 1 3 A Sicherheitsabstand und Strahlh hen f r Sicherheits Lichtvorh nge als Zugangssicherung Bestimmung der Strahlh he und Berechnung des Sicherheitsabstands von Sicherheits Lichtvorh ngen mit 14 20 30 oder A0 mm Aufl sung bei Verwendung als Zugangsi cherung z B bei begrenztem Platz zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle d i Sicherheitsabstand Schutzfeld Gefahrstelle H he des untersten Strahls ber der Bezugsebene siehe Tabelle 6 1 1 H he des obersten Strahls siehe Tabelle 6 1 1 Ma nahmen gegen Zutritt von den Seiten Bild 6 1 3 Zugangssicherung mit Sicherheits Lichtvorhang 14 20 30 oder 40 mm Aufl sung Oo o mm Achtung Bitte beachten Sie die zus tzlichen Sicherheitshinweise f r SOLID 4 als Zugangssicherung in Kapitel 2 7 30 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage Strahlh hen bei Verwendung von Sicherheits Lichtvorh ngen als Zugangs sicherung nach EN 999 und EN ISO 13857 Ausf hrung Aufl sung unterster Strahl oberster Strahl Zuschlag C ber der Be
25. Bild 6 1 1 Sicherheitsabstand a bei Gefahrstellensicherung Falls wegen des Sicherheitsabstandes dieser Wert nicht erreicht werden kann m ssen andere Ma nahmen z B mechanische Barrieren f r den erforderlichen Abstand von max 75 mm sorgen Achtung AN Werden AOPD mit zus tzlicher Steuerfunktion verwendet muss die Aufl sung lt 30 mm und der Mindestabstand S 2150 mm sein S mm 2000 mm s x taopo tsicherheits Intertace tMaschine S 8 x d 14 mm Leuze electronic SOLID 4 27 Montage amp Leuze electronic Beispielrechnung Gefahrstellensicherung Ein Sicherheits Lichtvorhang mit einer Aufl sung von 20 mm Schutzfeldh he 1500 mm ist an einer Maschine mit einer Nachlaufzeit von 150 ms im Einsatz Das Sicherheits Interface hat eine Ansprechzeit von 20 ms Nachlaufzeit der Maschine tyaschine 150 ms Ansprechzeit t opo 25 ms Ansprechzeit tsjcherheits Interface 20 ms Aufl sung d der AOPD 20 mm T 0 150 s 0 025 s 0 020 s 0 195 s S 2000 x 0 195 8 x 20 14 438 mm Achtung Achten Sie bei der Montage darauf dass bergreifen Untergreifen Umgreifen und Hintertreten der Schutzeinrichtung sicher ausgeschlossen sind Sicherheitsabstand bei Gefahrbereichssicherung Berechnung des Sicherheitsabstands und der erforderlichen Aufl sung f r ein Sicherheits Lichtvorhang zur Gefahrbereichssicherung PO0000000000000000000000 O Sicherheitsabstand S Ma nah
26. EStart interlock RK R ckf hrkreis f r EDM Scan Alle Strahlen werden angefangen beim Synchronisationsstrahl nacheinander vom Sender zyklisch gepulst Sch tzkontrolle EDM Die Sch tzkontrolle berwacht die ffnerkontakte nachgeschal teter zwangsgef hrter Sch tze bzw Relais SD4 SOLID 4 bestehend aus Sender und Empf nger SD4R SOLID 4 Empf nger Receiver SD4R E SOLID 4 Empf nger Receiver mit w hlbarer Anlauf Wiederan laufsperre RES und Sch tzkontrolle EDM SD4T SOLID 4 Sender Transmitter SingleScan Ist ein Strahl im ersten Abtastzyklus Scan des Lichtvorhangs un terbrochen wird abgeschaltet SOLID 4E SOLID 4 bestehend aus Sender SD4T und Empf nger SDAR E UK1 UK2 bertragungskanal 1 bzw bertragungskanal 2 Zugangssicherung Verlangt Personenerkennung beim Eintritt in die Gefahrzone Tabelle 1 2 2 Begriffe Nomenklatur SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 3 Auswahl SOLID 4 SOLID 4 t Ger teart T Sender R Empf nger rr Aufl sung Reichweite 14 14 mm 0 3 6m 20 20 mm 0 7 14m 30 30 mm 0 5 9m 40 40 mm 0 9 20 m 90 90 mm 0 9 20 m hhhh Schutzfeldh hen 150 1800 mm v Funktionen nur bei Empf nger E Mit w hlbarer Anlauf Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle k Ausf hrung nur bei Funktion E verf gbar Ohne Standardausf hrung
27. F r Zugangssicherungen ist die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion obligatorisch da lediglich der Zugang nicht aber der Bereich zwischen dem Schutzfeld und den Gefahrstel len berwacht wird Achtung Vor der Entriegelung der Anlauf Wiederanlaufsperre muss sich die Bedienperson ber zeugt haben dass sich keine Person innerhalb der Gefahrenzone aufh lt Leuze electronic SOLID 4 19 Funktionen amp Leuze electronic 4 2 3 Aktivieren Sie die Anlauf Wiederanlaufsperre gt durch entsprechende Beschaltung des SOLID 4E Empf ngers siehe Kapitel 7 gt oder im nachgeschalteten Sicherheits Interface z B MSI Baureihe zus tzlich f r Mu ting oder Steuerungsfunktionen von Leuze electronic gt oder in der nachgeschalteten Maschinensteuerung gt oder in der nachgeschalteten Sicherheits SPS Ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre wie im Kapitel 7 beschrieben aktiviert wird die Sperrfunktion dynamisch berwacht Erst nach Dr cken und Wiederloslassen der Startta ste schaltet der Empf nger SDAR E in den EIN Zustand Weitere Voraussetzungen sind nat rlich dass das aktive Schutzfeld frei ist Werden sowohl die SOLID 4E interne wie auch eine nachgeschaltete Anlauf Wiederanlaufsperre aktiviert bernimmt SOLID 4E mit seiner zugeordneten Starttaste lediglich eine R cksetzfunktion Quittierung Sch tzkontrolle EDM Achtung Die Sch tzkontrolle des SOLID 4E l sst sich durch entsprechende Beschaltung s
28. Funktionserde Geh use ver drahtet Einbau Schirmge lt Schirm Funktionserde stecker flecht geh use Tabelle 7 1 4 Anschlussbelegung Empf nger SD4R Hinweis Hio F r eine bestm gliche Schirmung sind Anschlusskabel zu verwenden bei denen die Schirmung auf die R ndelmutter der Geh usekupplung gef hrt wird geeignete Kabel sind unter Zubeh r Kapitel 12 4 gelistet Achten sie darauf beim Einsatz eines SD4R Empf ngers am zugeh rigen Sender den Ubertragungskanal 1 zu w hlen Leuze electronic SOLID 4 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 2 Anschlussbeispiele 7 2 1 Anschlussbeispiel f r bertragungskanal 1 UK1 Ee SOLID 4 soL p 4 SD4T El SD4R E a R ckf hrkreis f r EDM d Freigabekreis 1 kanalig b Zwangsgef hrte Relais die Funkenl schung e externe Testung abgew hlt wird vom Empf nger bernommen f Polung f r bertragungskanal 1 c Freigabekreis 2 kanalig g Start Restart Taste h Feinsicherung 2 A mitteltr ge Im Freigabekreis immer beide Kontakte verwenden gegen berstrom absichern Bild 7 2 1 Empf nger SDA4R E UK 1 mit RES mit EDM 42 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 2 2 Anschlussbeispiel f r bertragungskanal 2 UK2 Wenn UK 2 gew hlt wird muss die Versorgungsspannung am Sender und am Empf nger umgepolt werden F o GE SOLID 4 III SOLID 4
29. Leuze electronic Art Nr Artikel Beschreibung Abschlussstecker Host 426122 AC H END Abschlussstecker Set f r SOLID 4E Host Sender und Empf nger Schutzscheiben 346803 PS SD 300 Schutzscheibe 300 mm L nge 341 5 mm 346804 PS SD 450 Schutzscheibe 450 mm L nge 491 5 mm 346806 PS SD 600 Schutzscheibe 600 mm L nge 641 5 mm 346807 PS SD 750 Schutzscheibe 750 mm L nge 791 5 mm 346809 PS SD 900 Schutzscheibe 900 mm L nge 941 5 mm 346810 PS SD 1050 Schutzscheibe 1050 mm L nge 1091 5 mm 346812 PS SD 1200 Schutzscheibe 1200 mm L nge 1241 5 mm 346813 PS SD 1350 Schutzscheibe 1350 mm L nge 1391 5 mm 346815 PS SD 1500 Schutzscheibe 1500 mm L nge 1541 5 mm 346816 PS SD 1650 Schutzscheibe 1650 mm L nge 1691 5 mm 346818 PS SD 1800 Schutzscheibe 1800 mm L nge 1841 5 mm 429042 AC PS MB SD 1Set Halterung bestehend aus zweihaltern passend f r L n gen 300 mm 1050 mm 429043 AC PS MB SD 2Set Halterung bestehend aus drei Haltern passend f r L n gen 1200 mm 1800 mm Netzteile 520060 SITOPpower Stromversorgung 120 230 V AC 24 V DC 5 A geregelt 520061 LOGO power Stromversorgung 120 230 V AC 24 V DC 1 3 A geregelt Pr fst be 349945 AC TB14 30 Pr fstab 14 mm 30 mm 349557 AC TB40 Pr fstab 40 mm Sicherheits Relais 549918 MSI RM2 Relais Modul zweikanalig f r AOPDs mit 2 OSSDs und EDM 549986 MSI SR4 NOT HALT Schaltger t Kat 4 68 SOLID 4 Leuze electronic
30. O 13849 Kat 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stun de PFHa bis 900 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 6 0 x 10 1 bis 1800 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 7 3 x 10 1 bis 2850 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen auf Anfrage Gebrauchsdauer Ty 20 Jahre Tabelle 2 1 1 Sicherheitstechnische Kenngr en des Sicherheits Lichtvorhangs SOLID 4 Der Sicherheits Sensor dient dem Schutz von Personen an Zug ngen oder an Gefahr stellen von Maschinen und Anlagen Der Sicherheits Sensor erkennt mit vertikalem Anbau an Gefahrstellen den Eingriff von Fingern und H nden oder an Zug ngen den K rper Der Sicherheits Sensor erkennt Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht ob sich Personen im Gefahrbereich befinden Deshalb ist eine Anlauf Wiederan laufsperre unerl sslich e Der Sicherheits Sensor detektiert bei horizontalem Anbau Personen welche sich im Gefahrenbereich befinden Anwesenheitserkennung e Der Sicherheits Sensor darf baulich nicht ver ndert werden Durch Ver nderungen des Sicherheits Sensors ist die Schutzfunktion nicht mehr gew hrleistet Bei Ver nderungen am Sicherheits Sensor verfallen au erdem alle Gew hrleistungsanspr che gegen ber dem Hersteller des Sicherheits Sensors e Der Sicherheits Sensor muss regelm ig durch bef higtes Personal gepr ft werden Der Sicherheits Sensor muss nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Rep
31. SD4T und einem Empf nger SDAR Beginnend mit dem ersten Strahl Synchronisierungsstrahl unmittelbar nach dem Anzeigenfeld pulst der Sender Strahl f r Strahl in rascher Folge Die Synchronisierung zwischen Sender und Empf nger erfolgt auf optischem Weg a b a Sender b Empf nger Bild 3 1 1 Prinzip der opto elektronischen Schutzeinrichtung Der Empf nger SDAR erkennt die speziell geformten Pulspakete der Sendestrahlen und ffnet nacheinander die zugeh rigen Empfangselemente im gleichen Rhythmus Auf diese Weise bildet sich im Bereich zwischen Sender und Empf nger ein Schutzfeld dessen H he von den geometrischen Abmessungen der optischen Schutzeinrichtung dessen Breite vom gew hlten Abstand zwischen Sender und Empf nger innerhalb der zul ssigen Reichweite bestimmt wird Grundfunktionen wie Anlauf Wiederanlaufsperre oder und Sch tzkontrolle k nnen wahl weise von der Elektronik des Empf ngertypes SDAR E bernommen werden so dass in der Regel bei der Wahl der Empf ngertype SD4R E ein nachfolgendes Sicherheits Interface entf llt Leuze electronic SOLID 4 15 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic 3 2 Option Kaskadierung Um verkettete Schutzfelder zu realisieren k nnen durch Kaskadierung SOLID 4E Sicher heits Lichtvorh nge ber steckbare Kabelverbindungen oder als festverbundende L bzw U Form hintereinander geschaltet werden a Sender SDT Host H c Empf nger SDR Host H
32. Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 en r Dr Harald Gr l USt IdNr DE 145912521 See Iesel Karsten Just info leuze de Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen EA und Lieferbedingungen wwwleuze com Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply LEO ZOM 149 01 FO Diese EG Konformit tserkl rung k nnen Sie als PDF downloaden unter http www leuze com solid Leuze electronic SOLID 4
33. achkundige Person die gesamte Einrichtung und die Einbindung der optischen Schutzeinrichtung in die Maschinensteuerung pr fen Vor dem erstmaligen Einschalten der Versorgungsspannung und w hrend des Ausrichtens von Sender und Empf nger muss sichergestellt sein dass die Ausg nge der optischen Schutzeinrichtung keine Wirkung auf die Maschine haben Die Schaltelemente welche die gefahrbringende Maschine letztlich in Gang setzen m ssen sicher abgeschaltet oder abgetrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sein Die gleichen Vorsichtsma nahmen gelten nach jeder Ver nderung von parametrierbaren Funktionen der optischen Schutzeinrichtung nach Reparaturen oder w hrend Instandset zungsarbeiten Erst wenn die einwandfreie Funktion der opto elektronischen Schutzeinrichtung festgestellt ist darf diese in den Steuerkreis der Maschine eingebunden werden Einschalten Achtung Ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre schalten die OSSDs bei freiem Schutzfeld nach dem Einschalten sofort in den EIN Zustand Achten Sie darauf dass Sender und Empf nger gegen berstrom gesichert sind Siche rungswert siehe Kapitel 7 2 An die Versorgungsspannung bestehen spezielle Anforderun gen Das Netzteil muss sichere Netztrennung mindestens 250 mA Stromreserve und eine Netzausfall berbr ckung f r mindestens 20 ms gew hrleisten Anzeigenfolge beim Sender SD4T Nach dem Einschalten und erfolgtem Selbsttest geben die LEDs siehe Kapitel 5 1 den ak
34. amp Leuze electronic Anhang Art Nr Artikel Beschreibung Sicherheits Interface 549900 MSI s R Sicherheits Interface Typ 4 Relais Ausgang 549901 MSI sx Rx Sicherheits Interface Typ 4 erweitert Relais Ausgang 549902 MSI i R Sicherheits Interface Typ 4 Taktsteuerung Relais Ausgang 549903 MSI ix Rx Sicherheits Interface Typ 4 Taktsteuerung erweitert Relais Ausgang 549904 MSI m R Sicherheits Interface Typ 4 Muting Relais Ausgang 549980 MSI mE R Sicherheits Interface Typ 4 Muting Relais Ausgang UL CSA erw Temperaturber 60 C 549905 MSI mx Rx Sicherheits Interface Typ 4 Muting erweitert Relais Ausgang 549982 MSI mxE Rx Sicherheits Interface Typ 4 Muting erweitert Relais Ausgang UL CSA erw Temperaturber 60 C 549906 MSI mi R Sicherheits Interface Typ 4 Muting u Taktstrg Relais Ausgang 549907 MSI mix Rx Sicherheits Interface Typ 4 Muting u Taktstrg erweitert Relais Ausgang 12 4 Checklisten Die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme stellt die sicherheitstechnisch einwandfreie Einbindung der opto elektronischen Schutzeinrichtung AOPD in die Maschine und deren Steuerung fest Das Ergebnis der Pr fung ist schriftlich festzuhalten und bei den Maschi nenunterlagen aufzubewahren So kann es bei den nachfolgenden regelm igen Pr fun gen als Referenz herangezogen werden Leuze electronic SOLID 4 69 Anhang amp Leuze elec
35. ang 1 Schluss nach Masse Uberlast oder oder Querschluss Querschluss beseitigen Versorgungs spannung aus und wiedereinschalten F7 OSSD Schluss nach VCC Ausgang 1 Schluss nach VCC oder Querschluss oder Querschluss beseitigen bei erneutem Auftreten Ge r t einschicken verriegelnde Fehler Nur durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung wird ein System Reset erreicht 52 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Fehlerdiagnose Code Ursache Bedeutung Ma nahme zur Fehlerbehebung F8 OSSD Schluss nach Masse Ausgang 2 oder Querschluss Schluss nach Masse Uberlast oder Querschluss beseitigen Versorgungs spannung aus und wiedereinschalten F9 OSSD Schluss nach VCC Ausgang 2 oder Querschluss Schluss nach VCC oder Querschluss beseitigen bei erneutem Auftreten Ge r t einschicken F10 Unterspannung am Netzteil Netzteil und Zuleitung kontrollieren F20 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken F21 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken F22 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken F23 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken F24 Interner Hardware Fehler Ger t einschicken F25 unterschiedliche Ubertragungskan le entdeckt w hrend Betrieb Versorgungsspannung aus und wieder einschalten F26 unterschiedliches Auswerteverfahren SCAN entdeckt w hrend Betrieb
36. aratu ren oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht 2 1 2 Vorhersehbare Fehlanwendung Der Sicherheitssensor eignet sich grunds tzlich nicht als Schutzeinrichtung im Fall von e Gefahr durch Herausschleudern von Gegenst nden oder dem Herausspritzen von hei en oder gef hrlichen Fl ssigkeiten aus dem Gefahrbereich e Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re Leuze electronic SOLID 4 11 Sicherheit amp Leuze electronic 2 2 2 3 2 4 Bef higtes Personal Voraussetzungen f r bef higtes Personal Es verf gt ber eine geeignete technische Ausbildung Es kennt die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicher heitstechnik und kann die Sicherheit der Maschine beurteilen Es kennt die Anleitungen zum Sicherheits Sensor und Maschine Es wurde vom Verantwortlichen in Montage und Bedienung der Maschine und des Sicherheits Sensors eingewiesen Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ssen daf r sorgen dass Maschine und der implementierte Sicherheits Sensor ordnungsgem funktionieren und dass alle betroffe nen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e sichere Konstruktion der Mas
37. ber der Bezugs siehe Formel zugsfl che fl che SD4 14 hhhh 14 mm nach EN ISO 13857 nach EN ISO 13857 0 mm SD4 20 hhhh 20 mm nach EN ISO 13857 nach EN ISO 13857 48 mm SD4 30 hhhh 30 mm nach EN ISO 13857 Inach EN ISO 13857 128 mm SD4 40 hhhh 40 mm nach EN ISO 13857 Inach EN ISO 13857 208 mm SD4 90 hhhh 90 mm 300 mm 1200 mm 850 mm Tabelle 6 1 1 Strahlh hen ber der Bezugsfl che und Zuschlag C f r Zugangssicherungen Berechnungsformel f r den Sicherheitsabstand S nach EN 999 Berechnung des Sicherheitsabstands f r einen Sicherheits Lichtvorhang mit einer Aufl sung bis zu 40 mm als Zugangssicherung Der Sicherheitsabstand S errechnet gem EN 999 nach der Formel S mm K mm s x T s C mm S K Sicherheitsabstand in mm Ann herungsgeschwindigkeit in mm s Im Nahbereich von 500 mm wird mit 2000 mm s gerechnet Errechnet sich ein gr erer Abstand als 500 mm darf mit K 1600 mm s gerechnet werden In die sem Fall gilt aber f r den Sicherheitsabstand ein Minimum von 500 mm Gesamtzeit der Verz gerung in Sekunden Summe aus der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung taopp evtl Ansprechzeit des Sicherheits Interface tgjcherheits Interface DI und der Nachlaufzeit der Maschine tyaschine 8 x d 14 in mm Zuschlag in Abh ngigkeit der Eindringtiefe in das Schutzfeld vor dem Schalten der AOPD d Aufl sung der AOPD bis maximal 40 mm a siehe Kapitel 11 2 b siehe
38. canner ROTOSCAN sind ber unsere Aussenstellen und Partner oder www leuze de erh ltlich Leuze electronic SOLID 4 13 Sicherheit amp Leuze electronic 2 7 A Zus tzliche Sicherheitshinweise f r SOLID 4 als Zugangssicherung Achtung SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge mit 14 20 30 oder 40 mm Aufl sung erkennen Hand Arm oder K rper einer in die Gefahrenzone eintretende Person und k nnen deshalb n her an der Gefahrengrenze montiert werden als Sicherheits Lichtvorh nge mit 90 mm Die H hen des obersten und untersten Strahls richten sich in diesen F llen nach EN ISO 13857 F r alle Ausf hrungsarten gilt das sie Personen nur w hrend des Zugangs nicht aber deren Aufenthalt in der Gefahrenzone erkennt Bei Unterbrechung eines Lichtstrahls oder mehrerer Lichtstrahlen durch eine Person muss die Steuerung deshalb sicher verriegeln F r Zugangssicherung ist deshalb die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion obligatorisch Dabei muss die Start Restart Taste f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre so angeordnet werden dass sie von der Gefahrenzone aus nicht erreichbar ist und von ihrem Anbauort die gesamte Gefahrenzone eingesehen werden kann Siehe hierzu auch Kapitel 6 1 3 14 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten 3 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten 3 1 Die opto elektronische Schutzeinrichtung Arbeitsweise SOLID 4 besteht aus einem Sender
39. ch tze zu testen kann eine externe Steuerung z B Sch tzkombi nation ber ein Testsignal Pin4 des Senders auf 0 V oder frei die OSSD Ausg nge des Empf ngers abschalten und das Abfallen der Schaltglieder aufpr fen Die Testzeitsignal Zeit betr gt maximal 3 Sekunden Nach dem Test gehen die OSSDs auch bei aktivierter Anlauf Wiederanlaufsperre in den EIN Zustand ber sofern das Schutzfeld nicht unterbro chen ist Leuze electronic SOLID 4 21 Anzeigeelemente amp Leuze electronic 5 Anzeigeelemente 5 1 Betriebsanzeigen des Senders SDAT Das Leuchten der gr nen LED1 des Senders zeigt an dass die Stromversorgung hergestellt ist LED1 gr n rot o UNI LED2 gr n rot Bild 5 1 1 Betriebsanzeigen Sender Anzeige Bedeutung LED1 gr n LED2 aus Betriebsspannung liegt an UK1 gew hlt LED1 gr n LED2 gr n Betriebsspannung liegt an UK2 gew hlt LED1 gr n LED2 rot Betriebsspannung liegt an UK1 oder UK2 ge w hlt externes Testsignal aktiviert LED rot LED2 beliebig Ger tefehler Tabelle 5 1 1 LED Betriebsanzeigen Sender 22 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Anzeigeelemente 5 2 Betriebsanzeigen des Empf ngers SDAR E Zwei LEDs und eine 7 Segment Anzeige melden die Betriebszust nde des Empf ngers Symbol f r OSSDs LED1 gr n rot Symbol f r RES LED2 gelb Bild 5 2 1 Betriebsanzeigen Empf nger SDAR E Oo om 5 2 1 7 Segme
40. chine e sichere Implementierung des Sicherheits Sensors e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber e Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e Unterweisung des Bedienpersonals e Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit e regelm ige Pr fung durch bef higtes Personal Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht in folgenden F llen e Sicherheits Sensor wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten e Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cksichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft siehe Kapitel 9 e Ver nderungen z B baulich am Sicherheits Sensor werden vorgenommen 12 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit 2 5 2 6 Hio SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge Aufl sung 14 mm bis 40 mm dienen vorzugsweise in vertikaler Anordnung der Gefahrstellensicherung siehe Abb 6 1 1 Je nach gew hlter Aufl sung erkennen sie Ger tetyp Aufl sung Erkennung bei Reichweite bevorzugter An Personen ab wendungsbereich 14 Jahren SDAT 14 14 mm Finger 0 3 bis 6 m Gefahrstell
41. d angezeigt wurde erfolgt mit Aus nahme der verriegelnden St rungen Fehler im e Sender nach ca 10 Sekunden Empf nger nach ca 10 Sekunden ein automatischer Neustart des jeweiligen Ger tes Liegt eine St rung dann nicht mehr vor so kann die Maschine Applikation gestartet werden Die tempor re St rmeldung geht dann allerdings verloren Bei verriegelnden St rungen F6 F8 F10 F25 F26 F32 F33 F34 F35 F37 bedingt F30 wird der Empf nger nicht automatisch nach 10 Sekunden zur ckgesetzt Stattdessen geht er in den Fehler Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und Wiederein schalten der Versorgungsspannung herausgebracht werden kann 54 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 11 Technische Daten 11 1 Allgemeine Daten 11 1 1 Schutzfelddaten Sicherheits Licht Reichweite Physikalische Schutzfeldh he vorhang min max Aufl sung min max SD4 14 0 3 m 6m 14 mm 150 mm 1800 mm SD4 20 0 7m 14m 20 mm 150 mm 1800 mm SD4 30 0 5 m 9m 30 mm 150 mm 1800 mm SD4 40 0 9m 20 m 40 mm 150 mm 1800 mm SD4 90 0 9m 20m 90 mm 600 mm 1800 mm Tabelle 11 1 1 Strahl Schutzfelddaten 11 1 2 Sicherheitsrelevante technische Daten Typ nach IEC EN 61496 Typ 4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 SILCL nach IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL nach ISO 13849 1 2008 PLe Kategorie nach ISO 13849 Kat 4 Durchschnittliche Wahrschein
42. die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Per son Die minimale H he des Schutzfeldes ber der Bezugsebene steht im ja nein Zusammenhang mit der Aufl sung der AOPD Wurde bei der Berechnung der minimalen H he die Aufl sung zugrunde gelegt und ist diese H he nicht unterschritten e Wurde der Sicherheitsabstand nach den g ltigen Formeln f r Gefahrbe ja nein reichssicherung berechnet und ist dieser Mindestabstand zwischen dem entferntesten wirksamen Strahl und der Gefahrstelle eingehalten e Ist bei der Risikobewertung darauf geachtet worden dass Schutzfeldlh hen ja nein ber 300 mm in der Normung EN 999 als unterkriechbar angesehen werden e Ist der Zutritt zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der AOPD m glich ja nein bzw sind andere Zutrittsm glichkeiten durch geeignete Schutzz une bzw Sicherheitsbauteile abgesichert e Ist ungesch tzter Aufenthalt zwischen dem am n chsten gelegenen Strahl ja nein und der Gefahrstelle sicher ausgeschlossen e Sind Sender und Empf nger nach der Justierung gegen Verschieben ja nein Verdrehen gesichert e Ist der u ere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsger te ja nein einwandfrei e Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwandfreiem Zu ja nein stand e Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vorschriftsm ig ja nein au erhalb der Gefahrenzone angebracht und wirksam e Sind die Sicherheitsausg nge OSSDs entsprec
43. ebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz e Ger tesicherheitsgesetz Hinweis F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh rden zur Verf gung z B Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung Warnung Laufende Maschine kann zu schweren Verletzungen f hren Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Bestimmungsgem e Verwendung Der Sicherheits Sensor darf nur verwendet werden nachdem er gem der jeweils g ltigen Anleitungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeits schutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person an der Maschine montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gepr ft wurde Bei der Auswahl des Sicherheits Sensors ist zu beachten dass seine sicherheitstechni sche Leistungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Performance Level PL ist 10 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngr en des Sicherheits Lichtvorhangs SOLID 4 Typ nach IEC EN 61496 Typ 4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 SILCL nach IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL nach ISO 13849 1 2008 PLe Kategorie nach IS
44. eise zur Montage eines SOLID 4 Sicherheits Lichtvorhangs zur Gefahr bereichssicherung gt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand nach der Formel in Kapitel 6 1 2 Die Aufl sung bestimmt die minimale H he des Schutzfelds ber Boden gt Beachten Sie dass die maximale H he des Schutzfeldes ber der Bezugsebene 1000 mm nicht berschreiten darf und nur H hen gleich oder kleiner 300 mm f r Erwachsene als nicht unterkriechbar angesehen werden siehe EN 999 gt Es darf nicht m glich sein von den Seiten her den Gefahrbereich zu betreten Entsprechende Schutzz une m ssen vorgesehen werden gt Achten Sie bei der Montage darauf dass es nicht m glich ist die optischen Komponen ten zu betreten und eine Person auf diese Weise in den Gefahrbereich gelangt Hinweis Die Anordnung hinter entsprechenden Aussparungen in den seitlichen Schutzz unen verhindert ein Betreten der Sender und Empf ngerleisten gt Beachten Sie die Lage des letzten Lichtstrahls vor der Maschine Es darf nicht m glich sein unerkannt zwischen diesem Lichtstrahl und der Maschine zu stehen Besondere Hinweise zur Montage einer SOLID 4 Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken zur Zugangssicherung gt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand nach der Formel in Kapitel 6 1 3 gt Der oberste und unterste Lichtstrahl und damit die Schutzfeldh he ergibt sich f r Sicherheits Lichtvorh nge mit 14mm 20mm 30mm oder 40mm aus den Anforderungen nach EN ISO 13857 gt Z
45. en SD4R 14 sicherung SDAT 20 20 mm Hand 0 7 bis 14 m Gefahrstellen SDAR 20 sicherung SDAT 30 30 mm Hand 0 5 bis 9m Gefahrstellen SDAR 30 sicherung SDAT 40 A0 mm Arm 0 9 bis 20 m Gefahrstellen SDAR A0 sicherung Tabelle 2 5 1 SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge zur Gefahrstellensicherung Achtung Sicherheits Lichtvorh nge mit einer Aufl sung gt 40 mm eignen sich nicht f r Aufgaben zur Gefahrstellensicherung f r die Finger Hand oder Armaufl sung erforderlich ist SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge Aufl sung gt 40 mm dienen vorzugsweise der Gefahrbereichssicherung siehe Abb 6 1 2 Dabei wird bei vorwiegend horizontaler Anordnung der Aufenthalt von Personen im Schutzfeld stetig berwacht Ger tetyp Aufl sung Erkennung bei Reichweite bevorzugter An Personen ab wendungsbereich 14 Jahren SDAT 40 40 mm Fu aufw rts 0 9 bis 20 m Gefahrbereichssi SDAR A0 cherung SDAT 90 90 mm Oberschenkel 0 9 bis 20 m Gefahrbereichssi SDAR 90 aufw rts cherung Tabelle 2 6 1 SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge zur Gefahrbereichssicherung Hinweis Alternativ zum horizontalen Einbau von Sicherheits Lichtvorh ngen zur Gefahrbereichssi cherung kann falls eine Sicherheitskategorie 3 PL d nach ISO 13894 ausreicht ein Sicherheits Laserscanner mit parametrierbarem Schutzfeld eingesetzt werden Informatio nen zu Sicherheits Lasers
46. ersorgungsspannung die gefahr ja nein bringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Versorgungs spannung zum R cksetzen der opto elektronischen Schutzeinrichtung das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich 72 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 12 5 _EG Konformit tserkl rung EG KONFORMIT TS EC DECLARATION OF DECLARATION CE DE ERKL RUNG CONFORMITY CONFORMITE Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtliniien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Safety Light Curtain Multiple Barri re immat rielle de s curit Mehrstrahl Sicherheits Light Beam Safety Device Barrage immat riel multifaisceau Lichtschranke Active opto electronic protective de s curit Ber hrungslos wirkende device quipement de protection lectro Schutzeinrichtung safety component in acc with sensible Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG 2006 42 EC annex IV l ment de s curit
47. hend der erforderlichen ja nein Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebun den e Sind die nachfolgenden von der AOPD angesteuerten Schaltelemente z B ja nein Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten oder Sicherheitsventile durch den R ckf hrkreis EDM berwacht e Stimmt die tats chliche Einbindung der AOPD in die Maschinensteuerung ja nein mit den Schaltpl nen berein Ist die AOPD w hrend der gesamten gefahrbringenden Bewegung der ja nein Maschine wirksam e Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die gefahr ja nein bringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Spannung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich Leuze electronic SOLID 4 71 Anhang amp Leuze electronic 12 4 3 Checkliste f r eine Zugangssicherung F r einen SOLID 4 Sicherheits Lichtvorhang bei Ann herung normal zum Schutzfeld O Hinweis Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der T ersten Inbetriebnahme sowie die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Per son e Wurde der Sicherheitsabstand nach den g ltigen Bestimmungen berechnet ja nein und ist dieser Mindestabstand zwischen dem Schutzfeld und der Gefahr stelle eingehalten e Sind die geforderten Strahlh hen f r den untersten und den obersten Strahl ja nein eingehalten siehe Kapitel 6 1 3 e Ist der Zutritt zur Gefahrste
48. herheits Lichtvorh nge Guest Gewicht und Ansprechzeiten 11 4 Strahlanzahlen Host Guest Ger te Typ Strahlanzahlen SD4 14 SD4 20 SD4 30 SD4 40 SD4 90 SD4trrv 150 15 12 6 6 SDAtrrv 225 18 9 9 SD4trrv 300 30 24 12 12 SDAtrrv 450 45 36 18 18 SDAtrrv 600 60 48 24 24 8 SDAtrrv 750 75 60 30 30 10 SD4trrv 900 90 72 36 36 12 SD4trrv 1050 105 84 42 42 14 SD4trrv 1200 120 96 48 48 16 SD4trrv 1350 135 108 54 54 18 SD4trrv 1500 150 120 60 60 20 SD4trrv 1650 165 132 66 66 22 SD4trrv 1800 180 144 72 72 24 Tabelle 11 4 1 Host Guest Ger te Strahlanzahlen Leuze electronic SOLID 4 59 Technische Daten amp Leuze electronic Bild 11 4 1 Kaskade Host Guest 60 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 11 5 Ma e Halterungen a Langloch 13 x 6 b Schwenkbereich 8 Bild 11 5 2 Option Schwenkhalterung mit Schwingungsd mpfung Leuze electronic SOLID 4 61 Technische Daten amp Leuze electronic 25 12 1 R10 73 26 2 R3 1 Bild 11 5 4 Option Z Winkel 62 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 12 Anhang 12 1 Lieferumfang f r SOLID 4 SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge werden ausgeliefert mit e 1 SD4T Sendeeinheit e 1 SDAR Empf ngereinheit e 4 Halterungen 360 drehbar 1
49. ichert e Ist der u ere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsger te ja nein einwandfrei e Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwand freiem ja nein Zustand e Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vor schriftsm ig ja nein au erhalb der Gefahrenzone angebracht und wirksam e Sind die Sicherheits Schaltausg nge OSSDs entsprechend der erforderli ja nein chen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung einge bunden e Sind die nachfolgenden von der ADPD angesteuerten Schaltelemente z B ja nein Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten oder Sicherheitsventile durch den R ckf hrkreis EDM berwacht e Stimmt die tats chliche Einbindung der AOPD in die Maschinensteuerung ja nein mit den Schaltpl nen berein Ist die AOPD w hrend der gesamten gefahrbringenden Bewegung der ja nein Maschine wirksam e Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die gefahr ja nein bringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Spannung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforder lich 70 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 12 4 2 Checkliste f r eine Gefahrbereichssicherung F r einen SOLID 4 Sicherheits Lichtvorhang bei Ann herung parallel zum Schutzfeld O Hinweis Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der Il ersten Inbetriebnahme sowie
50. iehe Kapitel 7 aktivieren Die Funktion Sch tzkontrolle berwacht dynamisch die dem SOLID 4E nachgeschalteten Sch tze Relais oder Ventile Voraussetzung dazu sind Schaltelemente mit zwangsgef hr ten R ckf hrkontakten Offner SE e ZUR Hi Ht Bild 4 2 3 Sch tzkontroll Funktion im Beispiel kombiniert mit RES Sperre Realisieren Sie die Sch tzkontroll Funktion gt durch entsprechende Beschaltung des SOLID 4E Empf ngers siehe Kapitel 7 gt oder die externe Sch tzkontrolle des nachgeschalteten Sicherheits Interfaces z B MSI Baureihe von Leuze electronic gt oder die Sch tzkontrolle der nachgeschalteten Sicherheits SPS optional eingebunden ber einen Sicherheitsbus Ist die Sch tzkontrolle aktiviert siehe Kapitel 7 wirkt sie dynamisch d h zus tzlich zur berpr fung des geschlossenen R ckf hrkreises vor jedem Einschalten der OSSDs wird berpr ft ob nach der Freigabe der R ckf hrkreis innerhalb von 500 ms ge ffnet hat und nach dem Abschalten der OSSD innerhalb von 500 ms wieder geschlossen ist Ist das nicht der Fall nehmen die OSSD nach kurzzeitigem Einschalten den AUS Zustand wieder an Eine St rmeldung erscheint auf der 7 Segment Anzeige F34 und der Empf nger geht in den St rungs Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung zum Normalbetrieb zur ckkehren kann 20 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionen
51. iste im Anhang zu verwenden Leuze electronic bietet auch f r regelm ige Pr fungen fachkundigen Service an T gliche Pr fung mit dem Pr fstab SOLID 4 sind selbst berwachende Sicherheits Lichtvorh nge Dennoch ist es u erst wichtig das Schutzfeld t glich auf seine Wirksamkeit hin zu berpr fen damit sicherge stellt bleibt dass z B auch bei Umstellungen von Parametern oder bei Werkzeugwechsel die Schutzwirkung an jedem Punkt des Schutzfeldes gegeben ist Achtung F hren Sie Pr fungen immer nur mit dem Pr fstab niemals mit der Hand oder mit dem Arm durch Leuze electronic SOLID 4 49 Pr fungen amp Leuze electronic gt Orientieren Sie sich bei der Auswahl des Pr fstabs am Typenschild des Empf ngers mit der Angabe des Detektionsverm gens Aufl sung gt Ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre gew hlt die AOPD jedoch frei geschaltet leuchtet am Empf nger SDAR E die LED1 gr n Mit dem Eintauchen des Pr fstabs schaltet LED1 auf rot die Wiederanlaufsperre verriegelt W hrend des Pr fvorgangs darf an keiner Position des Schutzfelds die LED2 leuchten Erst nach dem Herausneh men des Pr fstabs aus dem Schutzfeld leuchtet LED2 gelb Wiederanlaufsperre verriegelt a Beginn der Pr fung Bild 9 3 1 Pr fung des Schutzfelds mit dem Pr fstab gt Wird die AOPD ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre betrieben gen gt es w hrend des Pr fvorgangs LEID des Empf ngers zu beobachten Mi
52. isten im Anhang den ordnungsgem en Anbau der Schutzeinrichtungen deren elektrische Einbindung in die Steuerung und deren Wirksamkeit in allen Betriebsarten der Maschine Beachten Sie bei der Auswahl der Checkliste die Art der Absicherung Gefahrstellen Gefahrbereichs oder Zugangssicherung gt Die gleichen Pr fanforderungen sind gegeben wenn die betreffende Maschine l ngere Zeit stillsteht nach gr eren Umbauten oder Reparaturen wenn diese die Sicherheit betreffen k nnen gt Beachten Sie die Bestimmungen ber die Einweisung des Bedienpersonals durch fachkundige Personen vor Aufnahme ihrer T tigkeit Unterweisungen liegen im Verant wortungsbereich des Maschinenbetreibers Leuze electronic bietet innerhalb Deutschlands einen fachkundigen Service der bei separater Auftragserteilung die erforderlichen Pr f und Unterweisungsaufgaben ber nimmt www leuze de Die Ergebnisse der Pr fung werden gem ISO 9000 ff f r den Maschinenbetreiber dokumentiert Regelm ige Pr fungen Regelm ige Pr fungen richten sich ebenfalls nach den rtlichen Bestimmungen Sie haben den Zweck Ver nderungen z B Nachlaufzeiten oder Manipulationen an Maschine oder Schutzeinrichtung aufzudecken gt Lassen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung innerhalb der geforderten Fristen mindestens jedoch einmal im Jahr durch fachkundiges Personal sicherstellen gt Auch bei regelm igen Pr fungen bietet sich an die zutreffende Checkl
53. ite reflektierende Fl che o m Bild 6 1 4 Mindestabst nde zu reflektierenden Fl chen Bei der Berechnung des Mindestabstandes a zu reflektierenden Fl chen ist zu beachten das bei einer Schutzfeldbreite b von 3m oder kleiner ein Mindestabstand von 131 mm nicht unterschritten werden darf Bei Schutzfeldbreiten b ber 3 m wird der Mindestabstand a anhand der folgenden Formel berechnet a m 0 044 x b m 32 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 900 800 700 600 a 500 400 300 130 b a Abstand mm b Schutzfeldbreite m Bild 6 1 5 Mindestabst nde zu reflektierenden Fl chen in Abh ngigkeit von der Schutzfeldbreite 6 2 Montage Hinweise Besondere Hinweise zur Montage eines SOLID 4 Sicherheits Lichtvorhangs zur Gefahr stellensicherung gt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand nach der Formel in Kapitel 6 1 1 gt Achten Sie darauf dass Untergreifen bergreifen Umgreifen und Hintertreten des Sicherheits Lichtvorhangs ausgeschlossen sind gt Beachten Sie den maximalen Abstand zwischen Maschinentisch und Schutzfeld von 75 mm bezogen auf eine Tischh he von 750 mm Falls dies wegen gr erem Sicherheitsabstand nicht m glich ist muss eine mechanische Barriere vorgesehen werden gt Halten Sie den erforderlichen Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen ein Leuze electronic SOLID 4 33 Montage amp Leuze electronic Ho 6 3 Besondere Hinw
54. ld Falls sich bei benachbarten Maschinen zwei Schutzfelder unmittelbar nebeneinander befinden m ssen allerdings Ma nahmen getroffen werden damit sich die optischen Schutzeinrichtungen nicht gegenseitig beeinflussen Zun chst wird man versuchen die beiden Sender R cken an R cken zu montieren so dass die Strahlen in Gegenrichtung laufen Damit ist wechselweise Beeinflussung ausge schlossen Eine andere M glichkeit gegenseitige Beeinflussung zu unterdr cken ist die Umschaltung einer der beiden Schutzeinrichtungen von bertragungskanal 1 auf 2 und damit auf verschieden geformte Impulspakete Sie kommt dann in Frage wenn mehr als zwei optische Schutzeinrichtungen nebeneinander angeordnet werden a AOPD A bertragungskanal 1 b AOPD B bertragungskanal 2 keine Beeinflussung durch AOPD A Bild 4 1 1 Auswahl bertragungskan le Die Umstellung von bertragungskanal 1 auf 2 muss sowohl im Sender wie auch im Empf nger der betreffenden optischen Schutzeinrichtung vorgenommen werden N here Angaben dazu finden Sie im Kapitel 7 4 2 W hlbare Funktionen des Empf ngers SDAR E 4 2 1 bertragungskanal Falls der zugeh rige Sender auf bertragungskanal 2 umgestellt wird ist auch der Empf nger auf bertragungskanal 2 einzustellen Siehe dazu Kapitel 7 18 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionen 4 2 2 Hio A Anlauf Wiederanlaufsperre RES Die Anlauf Wiederanlaufsperre Funk
55. lichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stun de PFH bis 900 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 6 0 x 10 bis 1800 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 73x 10 1 bis 2850 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen auf Anfrage Gebrauchsdauer Ty 20 Jahre Tabelle 11 1 2 Sicherheitsrelevante technische Daten 11 1 3 Allgemeine Systemdaten Versorgungsspannung Uv 24 V DC 20 SELV Ausgleich bei 20 ms Sender und Empf nger Spannungseinbruch erforderlich mindestens 250 mA plus OSSD Last Restwelligkeit der Versorgungsspannung 5 innerhalb der Grenzen von Uv Stromaufnahme Sender 75 mA Stromaufnahme Empf nger 110 mA ohne externe Last Die Ger te sind ohne Zusatzma nahmen nicht f r den Einsatz im Freien geeignet Tabelle 11 1 3 Allgemeine Systemdaten Leuze electronic SOLID 4 55 Technische Daten amp Leuze electronic Gemeinsamer Wert f r ext Sicherung in der Zuleitung f r Sender u Empf nger 2 A mitteltr ge Sender Licht emittierende Dioden nach EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Klasse 1 Wellenl nge 950 nm Leistung lt 50uW Synchronisation optisch zwischen Sender und Empf nger Schutzklasse IEC EN 61140 II Schutzart IP65 Umgebungstemperatur Betrieb 0 55 C Umgebungstemperatur Lagerung 25 70 C Relative Luftfeuchte 15 95 Schwingfestigkeit 5g 10 55 Hz nach IEC EN 60068 2 6 Schockfes
56. lle nur durch das Schutzfeld der AOPD m glich ja nein bzw sind andere Zutrittsm glichkeiten durch geeignete Sicherheitsbauteile abgesichert Ist der u ere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsger te ja nein einwandfrei e Sind Sender und Empf nger nach der Justierung gegen Verschieben ja nein Verdrehen gesichert e Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwandfreiem ja nein Zustand e Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vorschriftsm ig so ja nein au erhalb der Gefahrenzone angebracht dass sie von der Gefahrenzone aus nicht erreichbar ist und vom Ort ihrer Installation eine vollst ndige bersicht ber den Gefahrenzone gegeben ist e Sind beide Sicherheits Schaltausg nge OSSDs entsprechend der erfor ja nein derlichen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebunden e Sind die nachfolgenden von der AOPD angesteuerten Schaltelemente z B ja nein Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten oder Sicherheitsventile ber den R ckf hrkreis EDM berwacht e Stimmt die tats chliche Einbindung der AOPD in die Maschinensteuerung ja nein mit den Schaltpl nen berein Ist die AOPD bei Unterbrechung eines beliebigen Strahls wirksam und ja nein verriegelt sich die Anlauf Wiederanlaufsperre bei Strahlunterbrechung Dies ist unumg nglich da nur der Zugang nicht aber der Aufenthalt im Gefahrbereich erfasst wird e Wird bei Trennung der AOPD von ihrer V
57. men gegen Zutritt von den Seiten H he ber Boden 50 mm Maximalabstand zur Vermeidung von Hintertreten Bild 6 1 2 Sicherheitsabstand a und H he c bei Gefahrbereichssicherung Oo om nm Falls wegen des Sicherheitsabstandes dieser Wert nicht erreicht werden kann m ssen andere Ma nahmen z B mechanische Barrieren f r den erforderlichen Abstand von max 50 mm sorgen Ab 375 mm H he ber dem Boden sind 75 mm zul ssig 28 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage Die H he des Schutzfelds H ber der Bezugsebene und die Aufl sung d der AOPD stehen im folgenden Zusammenhang Hminlmm 15 x d 50 mm oder d mm H n 15 50 mm Hmin d Minimale H he des Schutzfeldes ber der Bezugsebene maximale H he 1000 mm H hen gleich oder geringer als 300 mm werden f r Erwachsene als nicht unterkriechbar angesehen Aufl sung der AOPD Der Sicherheitsabstand S errechnet sich f r die Gefahrbereichssicherung gem EN 999 nach der Formel S mm K mm s x T s C mm S K T zo SL Sicherheitsabstand in mm Ann herungsgeschwindigkeit 1600 in mm s Gesamtzeit der Verz gerung in Sekunden Summe aus der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung taopp evtl Ansprechzeit des Sicherheits Interface tgjcherheits Interface DI und der Nachlaufzeit der Maschine tyaschine 1200 mm 0 4 H aber nicht weniger als 850 mm
58. ndardbefestigung Vier um 360 drehbare Halterungen jeweils zwei f r Sender und Empf nger sind im Lieferumfang enthalten Bild 6 4 1 Halterung 360 drehbar Montagebeispiele Option Befestigung mittels Schwenkhalterungen Vier Schwenkhalterungen mit Schwingungsd mpfung k nnen optional bestellt werden Sie sind nicht im Lieferumfang enthalten Der Schwenkbereich betr gt 8 Bild 6 4 2 Schwenkbare Halterung mit Schwingungsd mpfung Leuze electronic SOLID 4 35 Montage amp Leuze electronic 6 4 3 Option Seitliche Befestigung Optional ist Befestigung mit Haltewinkeln und Nutensteinen an der seitlichen Nut m glich Sie sind im Lieferumfang nicht enthalten L Winkel Z Winkel Bild 6 4 3 Montagebeispiele L Winkel und Z Winkel 36 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 7 1 Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss ist nur von sachkundigem Personal durchzuf hren Kenntnis aller Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung ist Teil der Sachkunde Die externe Versorgungsspannung von 24 V DC 20 muss sichere Trennung von der Netzspannung gem IEC 60742 gew hrleisten und eine Netzausfallzeit von minde stens 20 ms berbr cken k nnen Leuze electronic bietet geeignete Netzteile an siehe Zubeh rliste im Anhang Kapitel 12 Sender und Empf nger sind von einer gemeinsa men Netzteil mit Spannung zu versorgen und sind gegen
59. nder SD4 Toisiinsa 20a 56 Signaleing nge ausg nge Empf nger GDAD E 56 Sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge sssesesiiesrerissrrerisrerrerrerrrrinsrnernrrnerrnrinernet 57 Ma e Gewichte Ansprechzeiten Sicherheits Lichtvorh nge Host 58 Ma e Gewichte Ansprechzeiten Sicherheits Lichtvorh nge JGuest AAA 59 Strahlanzahlen Host Guest Ger te Ma e Helterupngen BERPFRERPRRUFERSERELDERRURLDERFEEUPFEELPFEREHEEPEEEUFREEELHEEUEEUEFFEEUFEFPEHRIERLELEFEFPLEEEREEOERIEFESPEENE Mu E 63 Lieferumiang f r SOLID anne 63 Bestellhinweise SOLID 4 srrasssssesssstrinesa cseeresahernsnennnnanensachsanannann tanpesenagheksksenmaragraszfehedene 63 Bestellhinweise SOLID 4E Host uruusnsssonsssnnssenssnoessunnnonsnnensnnunsnnnonnuunnannsnnsnessnnnnonn 65 Bestellhinweise SOLID 4 Guest 66 Bestellhinweise Zubeh r f r GOLID A nt 67 EN EEN 69 Checkliste f r eine Geioabrstellensicherung 70 Checkliste f r eine Gefahrbereichssicherung ssssesrsssrsrresrsrieerrrrinernerrerinrrnrrnnrrnsrnsrnne 71 Checkliste f r eine Zugangssicherung essessersssrssrierresinsirernrinsrnsrresrnrinernnrinrrnnrrnsrnstnnt 72 EG Konformit tserkl rung Leuze electronic SOLID 4 5 Allgemeines amp Leuze electronic 1 1 Allgemeines SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge sind Aktive Opto elektronische Schutzeinrichtungen Active Opto electronic Protective Devices AOPDs Typ 4 gem EN IEC 61496 1 und prEN IEC 61496
60. ng amp Leuze electronic 12 2 2 Ho Bestellhinweise SOLID 4 Guest Sender SD4T 14 SD4T 20 SD4T 30 SD4T 40 SD4T 90 SD4Txx 150G 67847001 67847101 67847201 67847301 67847401 SD4Txx 225G 67847102 67847202 67847302 67847402 SD4Txx 300G 67847003 67847103 167847203 67847303 67847403 SD4Txx 450G 67847004 67847104 67847204 67847304 67847404 SD4Txx 600G 67847006 67847106 67847206 67847306 67847406 SD4Txx 750G 67847007 67847107 67847207 67847307 67847407 SD4Txx 900G 67847009 67847109 67847209 67847309 67847409 SD4Txx 1050G 67847010 67847110 67847210 67847310 67847410 SD4Txx 1200G 67847012 67847112 67847212 67847312 67847412 SD4Txx 1350G 67847013 67847113 67847213 67847313 67847413 SD4Txx 1500G 67847015 67847115 67847215 67847315 67847415 SD4Txx 1650G 67847016 67847116 67847216 67847316 67847416 SD4Txx 1800G 67847018 67847118 67847218 67847318 67847418 Empf nger SDAR 14 SD4R 20 SDAR 30 SD4R 40 SDAR 90 SD4ARxx 150G 67846001 67846201 67846401 67846601 67846801 SD4Rxx 225G 67846202 67846402 67846602 67846802 SD4Rxx 300G 67846003 67846203 67846403 67846603 67846803 SD4Rxx 450G 67846004 67846204 67846404 67846604 67846804 SD4Rxx 600G 67846006 67846206 67846406 67846606 67846806 SD4Rxx 750G 67846007 67846207 67846407 67846607 67846807 SD4Rxx 900G 67846009 67846209 67846409 67846609 67846809
61. nt Anzeigen Nach Einschalten der Versorgungsspannung erscheinen die folgenden Daten auf der 7 Segment Anzeige des Empf ngers 7 Segment Anzeige Bedeutung 8 Hardware Reset im Einschaltmoment S Selbsttest l uft f r ca 1 5 sec 1 Normalbetrieb Kanal 1 2 Normalbetrieb Kanal 2 3 F F Ger tefehler x d x Fehlernummer im Wechsel mit E angezeigt 1 oder 2 blinkend Blinkende Nummer des bertragungskanals gt Schwachsignal Ger t nicht optimal justiert oder verschmutzt Tabelle 5 2 1 7 Segment Anzeige Empf nger SD4R E Leuze electronic SOLID 4 23 Anzeigeelemente amp Leuze electronic 5 2 2 LED Anzeigen LED Farbe Bedeutung LED1 rot ROT Sicherheitsausg nge OSSDs im AUS Zustand LED gr n GR N Sicherheitsausg nge OSSDs im EIN Zustand LED2 gelb EIN Die interne RES ist verriegelt die Sicherheitsausg nge OSSDs sind ausgeschaltet Die interne RES kann bei freiem Schutz feld durch Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste im Zeitfenster von 300 ms bis 4 s entriegelt werden AUS Bei OSSDs im EIN Zustand LED1 gr n Interne RES ist entriegelt oder nicht angew hlt Bei OSSDs im AUS Zustand LED1 rot Interne RES ist ver riegelt und Schutzfeld nicht frei Tabelle 5 2 2 LED Anzeigen Empf nger SD4R E Hinweis Sind alle LED Anzeigen gleichzeitig im AUS Zustand ist keine Versorgungsspannung vorhanden Hmo 5 3 Betrieb
62. r t ohne angeschlossenen Guest betreiben zu k nnen muss ein zus tzli cher Abschlussstecker eingesetzt werden siehe Kapitel 12 3 Hinweis Bei kaskadierten Ger ten setzt sich die Reaktionszeit des Gesamtsystems immer aus der Reaktionszeit der verwendeten Einzelger te zusammen Achtung Bei der festverbundenen L und U Form kann die Aufl sung am Schnittpunkt gr er sein als die Aufl sung der eingesetzten Einzelger te siehe Datenblatt L und U Shape F r die Variante mit Verbindungskabel lassen sich Ger te mit unterschiedlicher Aufl sung kombinieren F r die Variante mit festverbundener L und U Form lassen sich nur Ger te mit gleicher Aufl sung kombinieren Alle kaskadierbaren Ger te sind nur als Extended Version mit integrierter Anlauf Wiederanlaufsperre Sch tzkontrolle sowie umschaltbaren bertragungskan len verf gbar Achtung Entsprechend der eingesetzten Aufl sung und der Reaktionszeit des Gesamtsystems ist der Sicherheitsabstand zu berechnen siehe Kapitel 6 Leuze electronic SOLID 4 17 Funktionen amp Leuze electronic 4 Funktionen 4 1 W hlbare Funktionen des Senders SDAT 4 1 1 bertragungskanal Die infraroten Strahlen sind mit speziell geformten Impulspaketen so moduliert dass sie sich vom Umgebungslicht unterscheiden und damit ein ungest rter Betrieb gew hrleistet wird Schwei funken oder Warnlichter von vorbeifahrenden Staplern haben damit keinen Einfluss auf das Schutzfe
63. r Empf nger mit der Fehleranzeige sind Anschlussspannung 24 V DC und Verdrahtung zu berpr fen Bleibt die Anzeige nach erneutem Einschalten bestehen ist die Inbetriebnahme sofort abzubrechen und der defekte Empf nger zur berpr fung einzusenden Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten Achtung Sobald der Empf nger alle Strahlen empf ngt schaltet er in den EIN Zustand LED Sender Empf nger ausgerichtet und Sender Empf nger nicht ausgerichtet Schutzfeld frei oder Schutzfeld nicht frei LED gr n EIN Zustand der OSSDs rot AUS Zustand der OSSDs Tabelle 8 1 4 LED Anzeigen Empf nger SD4R Ausrichten von Sender und Empf nger Sender und Empf nger m ssen auf gleiche H he bzw bei liegendem Aufbau auf gleichen Abstand zur Bezugsfl che eingemessen und zun chst leicht fixiert werden Der vorge schriebene enge ffnungswinkel von 2 verlangt zus tzlich genaue Ausrichtung der beiden Komponenten zueinander bevor die Ger te fest angeschraubt werden Hinweis Wenn kaskadierte AOPDs aufeinander ausgerichtet werden hat dies immer in der Reihenfolge zuerst Host dann Guests zu geschehen Optimierung der Ausrichtung durch Drehen und oder Neigen von Sender und Empf nger Die Unterscheidung freies Schutzfeld Display zeigt die Nummern des bertragungska nals und Schwachsignal Display zeigt blinkend die Nummer des bertragungskanals erm glicht die Optimierung der Ausrichtung
64. rnsrinrrnernnrrenntrnstnetinsrnenentnn 48 8 2 1 Optimierung der Ausrichtung durch Drehen und oder Neigen von Sender und Empf nger u zsusssnsssnsssonennnnsunnssnonsssensnnnsnonsnsnensonsssensuunnannssnsnersanssonnn 48 9 Pr fungen scisasssassesusssununsannunahuunnansnanaanandanheanunnahannuagn schaun Han Hh nenndudad aueh u niunrarman neunten 49 9 1 Pr fungen vor der ersten Inbetriebnahme A 49 9 2 Ae DEIER le DEE 49 9 3 T gliche Pr fung mit dem Pr tfetab AA 49 9 4 Reinigen der Abdeckscheiben 0r20000s00nsuoneennnennnsnnsnonennnsnsnennennsnnnssnnsonennonnnsnnnne 51 4 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 10 10 1 10 2 10 2 1 10 2 2 10 3 11 11 1 11 1 1 11 1 2 11 1 3 11 1 4 11 1 5 11 1 6 11 2 11 3 11 4 11 5 12 12 1 12 2 12 2 1 12 2 2 12 3 12 4 12 4 1 12 4 2 12 4 3 12 5 LU TE D san snannasn dran ne aunn nenntenntrnerashdrEn nase 52 Wastun im Fehlertall APRSPRSNPERRERFEHFPIRE SF PPEPUPTEFEIFPOFFEUFFTERLETEFTELLEFESIFFETLTERTTRRTERLEFEITTEARFENTECTENN 52 NEIE 52 RM IER IR RTE 52 Diagnose Empf nger SD4R E sssssesessresresenrerserisrassnrrrasenarearrartastrarraattnreasenureaerasreasrasraatt 52 Ale EE 54 Technische Daten suur20000000r00nne0nnnnnnnennnnnanennnnnunnnnnnnnnnnnennennnnensnnrsnnnnnnnnsnnnennersnnennnnrn 55 Allgemeine E ensure inne 55 ref UE E EE 55 Sicherheitsrelevante technische Daten 55 le E Eu ET 55 Signaleingang Se
65. rzeichnis 1 1 1 2 1 3 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 3 1 3 2 4 1 4 1 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 3 4 4 4 5 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 3 1 5 3 2 LI DEE 6 Aan ME E lee E E 6 Symbole und Begriffe Auswahl SOLID A TT 9 GI E Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung Bestimmungsgem e Verwendung ssssesesrserrsrresirsirerrrrinnrinritsinsrrnsrnstretnrinnrnnrinernnrenet Vorhersehbare Feblamwendung Bef h igtes Personal ET Verantwortung f r die Sicherheit sssssessussresresserenernarenrtnarrunrastnerenerasreacnnsrnecanrenesenrenena elle TUTE SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge Aufl sung 14 mm bis A0 mm SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh nge Aufl sung gt 40 mm Zus tzliche Sicherheitshinweise f r SOLID 4 als Zugangssicherung e Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten Die opto elektronische Schutzeinrichtung Sal Opti n Kaskadierf ng zr nnsssenrssnsessnasdeeiaen nen enn diah una AAEN a has A Nrd heran neh ne nn ehren 16 Funktionen E 18 W hlbare Funktionen des Senders GD4AT 18 Ubertragungekanal renarna 18 W hlbare Funktionen des Empf ngers SDAR E alg Ubertrsgoungekanal annn nea 18 Anlauf Wiederanlaufsperre DES 19 Sch tzk ntr lle EDM s cs22 03424032000000800 0000000000000 nen ensnnnanan ansehen rn sauna ran 20 Funktionen des Empf ngers GDAD 21 Diagnose Funktion Verschm
66. s f r einen SOLID 4 Sicherheits Lichtvorhang mit 14 20 30 und 40 mm zur Gefahrstellensicherung Gem EN 999 errechnet sich der Sicherheitsabstand S f r die Gefahrstellensicherung nach der Formel S mm K mm s x T s C mm 26 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage S Sicherheitsabstand in mm Ist das Ergebnis kleiner als 100 mm muss mindestens 100 mm eingehalten werden K Ann herungsgeschwindigkeit in mm s Im Nahbereich von 500 mm wird mit 2000 mm s gerechnet Errechnet sich ein gr erer Abstand als 500 mm darf mit K 1600 mm s gerechnet werden In diesem Fall gilt aber f r den Sicherheitsabstand ein Minimum von 500 mm T Gesamtzeit der Verz gerung in Sekunden Summe aus der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung taopp evtl Ansprechzeit des Sicherheits Interface tgjcherheits Interface HI und der Nachlaufzeit der Maschine tyaschine C 8x d 14 in mm Zuschlag in Abh ngigkeit der Eindringtiefe in das Schutzfeld vor dem Schalten der AOPD d Aufl sung der AOPD a siehe Kapitel 11 2 b siehe technische Daten des Sicherheits Interface c siehe Technische Daten der Maschine oder Nachlaufzeit Messung Sicherheitsabstand S Ma nahmen gegen Eingriff von oben Ma nahmen gegen Eingriff von den Seiten Ma nahmen gegen Eingriff von der R ckseite Ma nahmen gegen Eingriff von unten 75 mm Maximalabstand zur Vermeidung von Hinter treten ro Oo o num
67. sanzeigen des Empf ngers SD4R Eine LED und eine 7 Segment Anzeige melden die Betriebszust nde des Empf ngers D m Symbol f r OSSDs LED1 gr n rot Bild 5 3 1 Betriebsanzeigen Empf nger SD4R 24 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Anzeigeelemente 5 3 1 7 Segment Anzeigen Nach Einschalten der Versorgungsspannung erscheinen die folgenden Daten auf der 7 Segment Anzeige des Empf ngers 7 Segment Anzeige Bedeutung 8 Hardware Reset im Einschaltmoment S Selbsttest l uft f r ca 1 5 sec 1 Normalbetrieb Kanal 1 3 F F Ger tefehler x v x Fehlernummer im Wechsel mit F angezeigt 1 oder 2 blinkend Blinkende Nummer des bertragungskanals Schwachsignal Ger t nicht optimal justiert oder verschmutzt Tabelle 5 3 1 7 Segment Anzeige Empf nger SD4R 5 3 2 LED Anzeigen LED Farbe Bedeutung LED1 mot ROT Sicherheitsausg nge OSSDs im AUS Zustand LED gr n GR N Sicherheitsausg nge OSSDs im EIN Zustand Tabelle 5 3 2 LED Anzeigen Empf nger SD4R Hinweis Sind alle LED Anzeigen gleichzeitig im AUS Zustand ist keine Versorgungsspannung vorhanden Hio Leuze electronic SOLID 4 25 Montage amp Leuze electronic 6 6 1 Montage In diesem Kapitel finden Sie wichtige Hinweise zur Montage des SOLID 4 dessen Schutzwirkung nur bei Einhaltung der nachstehenden Installationsvorschriften gew hrlei stet ist
68. selon Anhang IV SOLID 4 2006 42 CE annexe IV SOLID 4 Part No see name plates SOLID 4 Seriennummer siehe Typschild Art n voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 IEC 61508 1998 part 1 3 4 SIL3 IEC 61508 2 2000 SIL3 EN 55011 A2 2007 EN 50178 1997 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 Ple Benannte Stelle Baumusterpr fbescheinigung Notified Body Certificate of Type Examination T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Organisme notifi Attestation d examen CE de type Z10 09 12 22795 087 Personne autoris e constituer le dossier technique Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen n 4 Ze Datum Date Date Dr ald Gr bel Gesch ftsf hrer Director Directeur Leuze electronic GmbH Co KG Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen R 230712 Nr 609040 2010 04 In der Braike 1 Bon haftende Gesellschafterin Leuze electror e D 73277 Owen Sana HRB 230550
69. t dem Eintauchen des Pr fstabs in das Schutzfeld muss diese LED1 von gr n auf rot umschalten und darf w hrend der Pr fung an keiner Stelle auf gr n zur ck schalten Achtung Falls die Pr fung nicht das gew nschte Ergebnis zeigt k nnen eine zu gering bemessene Schutzfeldh he oder eine Umspiegelung z B durch eingebrachte gl nzende Bleche oder Werkzeuge die Ursache sein In diesem Fall muss die Installation des Sicherheits Lichtvorhangs von einer fachkundigen Person berpr ft werden Wenn die Ursache nicht eindeutig bestimmt und beseitigt werden kann darf die Maschinen bzw Anlage nicht weiter betrieben werden 50 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Pr fungen 9 4 Reinigen der Abdeckscheiben Die Abdeckscheiben von Sender und Empf nger m ssen je nach Verschmutzungsgrad regelm ig gereinigt werden Eine blinkende 7 Segment Anzeige bei freiem Schutzfeld des Empf ngers LED ist gr n zeigt schwaches Empfangssignal an eine Reinigung der Abdeckscheibe ist dann erforderlich Falls mit dem Reinigen keine Verbesserung eintritt sind die Justierung und Reichweite zu berpr fen F r die Reinigung der Plexiglas Abdeckscheiben wird ein mildes Reinigungsmittel empfohlen Die Scheiben sind gut best ndig gegen verd nnte S uren oder Alkalien und begrenzt best ndig gegen organi sche L sungsmittel Leuze electronic SOLID 4 51 Fehlerdiagnose amp Leuze electronic 10 10
70. technische Daten des Sicherheits Interface c siehe Technische Daten der Maschine oder Nachlaufzeit Messung S mm 2000 mm s x taopo tsicherheits Interface tMaschine S 8 x d 14 mm Leuze electronic SOLID 4 31 Montage amp Leuze electronic gt ie Pe Bei Aufl sung gr er 40 mm z B bei SOLID 4 Sicherheits Lichtvorh ngen mit 90 mm Aufl sung gilt f r den Zuschlag C 850 mm Arml nge Damit berechnet sich der Sicherheitsabstand bei 90 mm Aufl sung nach folgender Formel S mm 1600 mm s x taopo tsicherheits Interface tMaschine S 850 mm Achtung Bitte beachten Sie die zus tzlichen Sicherheitshinweise f r SOLID 4 als Zugangssicherung in Kapitel 2 7 Achtung Bei Zugangssicherungen ist darauf zu achten dass die Anlauf Wiederanlaufsperre wirksam ist und die Entriegelung aus dem Gefahrbereich heraus nicht m glich ist Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Achtung Reflektierende Fl chen in der N he von optischen Schutzeinrichtungen k nnen die Strahlen des Senders auf Umwegen in den Empf nger lenken Das kann dazu f hren dass ein Objekt im Schutzfeld nicht erkannt wird Daher m ssen alle reflektierenden Fl chen und Gegenst nde z B Materialbeh lter Bleche einen Mindestabstand a zum Schutzfeld einhalten Der Mindestabstand a ist abh ngig von der Entfernung b zwischen Sender und Empf nger Abstand Schutzfeldbre
71. tigkeit 10 g 16 ms nach IEC EN 60068 2 29 Abmessungen siehe Ma zeichnungen und Tabellen Kapitel 11 2 Gewicht siehe Tabelle Kapitel 11 2 Die Ger te sind ohne Zusatzma nahmen nicht f r den Einsatz im Freien geeignet Tabelle 11 1 3 Allgemeine Systemdaten 11 1 4 Signaleingang Sender SDAT Pin4 Testeingang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC DV oder frei Test Strombelastung 20 mA max Tabelle 11 1 4 Signaleingang Sender 11 1 5 Signaleing nge ausg nge Empf nger SD4R E Pin Start Restart Taste Eingang Kontakt Schlie er gegen 24 V DC Strombelastung 15 mA max St rungs Verschmut Ausgang pnp typisch 22 V DC schaltend 80 mA max zungs Sammelmeldung Pin3 8 EDM Sch tzkontrolle Eingang Kontakte Offner gegen 0 V Strombelastung 15 mA max Ohne EDM Anschluss an 24 V DC Pin4 Mit RES Eingang 24 V DC Ohne RES Br cke nach Pin1 Tabelle 11 1 5 Empf nger Maschinen Interface Melde und Steuersignale 56 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 11 1 6 Sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge OSSDs Sicherheits 2 sicherheitsbezogene pnp Halbleiter Schaltausg nge ausg nge Querschluss berwacht kurzschlussfest minimal typisch maximal Schaltspannung high aktiv Uv 1 6 V 22 V DC bei ohmscher Last Inenn 250 mA Schaltspannung low 80 V DV 2 8V Schaltstrom 250 mA Leckstrom lt
72. tion verhindert die automatische Freigabe der Sicher heitskreise bei Einschalten oder bei Wiederkehr der Versorgungsspannung nach Stromausfall Nur durch Dr cken und Loslassen der Starttaste innerhalb eines Zeitfensters schaltet der Empf nger in den EIN Zustand eo E az Bild 4 2 1 Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion beim Einschalten der Versorgungsspannung Bei Eingriff in das Schutzfeld sorgt die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion daf r dass der Empf nger auch nach Freigabe des Schutzfeldes im AUS Zustand verweilt Erst nach Dr cken und Loslassen der Starttaste innerhalb eines Zeitfensters von 0 3 bis 4 Sekunden schaltet der Empf nger wieder in den EIN Zustand Hinweis Die Starttaste darf nicht l nger als 10 s bet tigt werden Bei berschreitung kommt es zu einer Fehlermeldung H E E ss Bild 4 2 2 Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion nach Unterbrechung des Schutzfeldes Achtung Ohne Anlauf Wiederanlaufsperre gehen die Ausg nge des Empf ngers nach Einschalten oder Wiederkehr der Versorgungsspannung und nach jeder Freigabe des Schutzfelds sofort in den EIN Zustand ber Der Betrieb der Schutzeinrichtung ohne Anlauf Wiederan laufsperre ist nur in wenigen Ausnahmef llen und unter den Bedingungen von steuernden Schutzeinrichtungen nach EN ISO 12100 1 und EN ISO 12100 2 zugelassen Dabei ist besonders darauf zu achten dass ein Hindurchtreten oder schl pfen durch die optische Schutzeinrichtung ausgeschlossen ist
73. tronic 12 4 1 O Il Checkliste f r eine Gefahrstellensicherung F r einen SOLID 4 Sicherheits Lichtvorhang Aufl sung 14 mm bis 40 mm bei Ann he rung normal zum Schutzfeld Hinweis Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme sowie die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Person e Wurde der Sicherheitsabstand nach den g ltigen Formeln f r Gefahrstellen ja nein sicherung unter Ber cksichtigung der Aufl sung der effektiven Reaktions zeit der AOPD der Reaktionszeit eines evtl verwendeten Sicherheits Interfaces und der Nachlaufzeit der Maschine berechnet und ist dieser Mindestabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle eingehalten e Ist der Zugriff zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der AOPD m glich ja nein bzw sind andere Zugriffsm glichkeiten durch geeignete Sicherheitsbauteile abgesichert e Ist das Schutzfeld an jeder Seite wirksam und positiv getestet nach ja nein Kapitel 9 3 e Ist bergreifen Untergreifen oder Umgreifen des Schutzfeldes z B durch ja nein mechanische Schutzma nahmen verschwei t oder verschraubt wirksam verhindert e Ist ungesch tzter Aufenthalt zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle sicher ja nein ausgeschlossen z B durch fest verbundene oder durch die Steuerung berwachte mechanische Einbauten e Sind Sender und Empf nger nach der Justierung gegen Verschieben ja nein Verdrehen ges
74. tuellen Betriebszustand an Achtung Meldet sich der Sender mit der Fehleranzeige LED1 permanent rot LED2 beliebige Anzeige sind Anschlussspannung 24 VDC und Verdrahtung zu berpr fen Bleibt die Anzeige nach erneutem Einschalten bestehen ist die Inbetriebnahme sofort abzubrechen und der defekte Sender zur berpr fung einzusenden 46 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Inbetriebnahme 8 1 2 Anzeigenfolge beim Empf nger SD4R E Nach dem Einschalten erscheint f r wenige Augenblicke auf dem Sender Display 8 und danach f r ca 1 5 s ein S f r Selbsttest Anschlie end schaltet die Anzeige um und zeigt permanent den gew hlten bertragungskanal 1 oder 2 Achtung AN Meldet sich der Empf nger mit der Fehleranzeige sind Anschlussspannung 24 V DC und Verdrahtung zu berpr fen Bleibt die Anzeige nach erneutem Einschalten bestehen ist die Inbetriebnahme sofort abzubrechen und der defekte Empf nger zur berpr fung einzusenden Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten ohne interner Anlauf Wieder anlaufsperre Funktion RES WE Achtung AN Sobald der Empf nger alle Strahlen empf ngt schaltet er in den EIN Zustand LED ohne interne RES Sender Empf n ohne interne RES Sender Empf n ger ausgerichtet und Schutzfeld frei ger nicht ausgerichtet oder Schutzfeld nicht frei LED1 gr n EIN Zustand der rot AUS Zustand der OSSDs OSSDs LED2 Keine An
75. ugangssicherungen d rfen nur mit der Anlauf Wiederanlaufsperre betrieben werden Aktivieren Sie die interne RES Sperre des Empf ngers SDAR E oder die RES Sperre des nachgeschalteten Interface und pr fen Sie deren Wirksamkeit gt Achten Sie bei der Montage der Start Restart Taste darauf dass es nicht m glich ist diese Taste vom Gefahrbereich aus zu bet tigen Vom Anbauort der Taste aus muss der Gefahrbereich komplett einsehbar sein Mechanische Befestigung Was ist bei der Montage allgemein zu beachten gt Achten Sie darauf dass Sender und Empf nger in gleicher H he auf ebenem Unter grund montiert werden gt Verwenden Sie zur Befestigung Schrauben die sich nur mit einem Werkzeug l sen lassen gt Fixieren Sie Sender und Empf nger so dass sie sich nicht verschieben lassen Im Nahbereich ist die Sicherung gegen Verdrehen aus Sicherheitsgr nden besonders wichtig gt Die Anschl sse von Sender und Empf nger m ssen in die gleiche Richtung zeigen gt Der Sicherheitsabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle muss eingehalten wer den gt Achten Sie darauf dass der Zugang zur Gefahrstelle zum Gefahrbereich nur durch das Schutzfeld m glich ist Weitere Zug nge m ssen separat abgesichert werden z B durch Schutzz une zus tzliche Lichtvorh nge oder T ren mit Verriegelungseinrichtun gen 34 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 4 6 4 1 6 4 2 Befestigungsarten Sta
76. unsnsssnsrsnnnennnesnnernnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnennnnnnnnennnnennernnenenn 37 7 1 M12 KUPPIUNQ TEE 37 7 1 1 SONQO BPFPERERRIEHIROEEFPEREIEEEEUEFEURIEENOEHERTEEEFERIICEECLHEEEREEUEESTEUSEEEEFEHEEFEENERREIUUEFERTERLFEEPEHEOUUEPEEEFEUBEEEEEERE 37 7 1 2 Empf nger GDAb E euuetegEEeEEEEESEREEEEEEEEEEEEEEESEEESEEENESEEEEEESSEEEAEENEEEREEEENEAEEREKESNAEEREEEEeEEegg 38 7 1 3 Empf nger SDAR isinir isisisi daripada an dairdir raadiis itardi 41 7 2 Anschlussbeispiele A 42 7 2 1 Anschlussbeispiel f r bertragungskanal 1 UK1 nnnnnnnnennennnnnnennn 42 722 Anschlussbeispiel f r bertragungskanal 2 UK nnnnnnnnnnennnnnn 43 7 2 3 Anschlussbeispiel SOLID 4 mit nachgeschaltetem Relais Modul MSI RM2 44 7 2 4 Anschlussbeispiel SOLID 4 mit nachgeschaltetem Sicherheits Interface MSI SRA4 45 8 Inbetriebnahme s4sauassuunnns0zs0unesnnsnnnnnssancnunnnansrannnatnanHsua CegEEESEEKgEEKEEECAEEVER EECH gEegEEENEn 46 8 1 Einechalten WPPRPRPPPPPPFEPUEEEUPEIUL FUEL TEPPREECREEIUTEEEFLEEPEFELLHEEFELEUFTLEUPEEELTEEEHELETEPEFFESPRILLLECPEESPLFELUEFEELFERUR 46 8 1 1 Anzeigenfolge beim Sender SDAT z ruurnsonnesnensennnonsnnnnuontnnnnesseensennnnnensonnnsnanon 46 8 1 2 Anzeigenfolge beim Empf nger GDAD E 47 8 1 3 Anzeigenfolge beim Empf nger SDAR uunuenssnessnnessnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 48 ER Ausrichten von Sender und Empt nger ssssessesissesireresrierirrinr
77. utzungs und Gi mmeldeauegang 21 Testeingang ancoris een ernennen sahne 21 Anzeigeelemente nnsenerenenneneenenn 22 Betriebsanzeigen des Senders SDAT 22 Betriebsanzeigen des Empf ngers GDAD E 23 7 Segment Anzeigen s es u 23 BREET 510 EE E 24 Betriebsanzeigen des Empf ngers GDAD A 24 E E ET E BEE 25 BREET D DE 25 Leuze electronic SOLID 4 3 Inhaltsverzeichnis amp Leuze electronic 6 Montage 5 5 402 002uu0220su0H00a00 E E E rasn nenn gsannendanarrunn runden anne 26 6 1 Berechnung von Mindestabst nden sssesssseerierresrrerinrirsirerrrrinrrinrinnriniarinsrrennnrretnrnnt 26 6 1 1 Sicherheitsabstand bei Getabrstellensicherung 26 6 1 2 Sicherheitsabstand bei Gefahrbereichssicherung ssseersersssresrrerresirerinrinsrrerrnrrnerenrreerne 28 6 1 3 Sicherheitsabstand und Strahlh hen f r Sicherheits Lichtvorh nge Ee Elle ET ue DEE 6 1 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen 6 2 Montage Hinweise unse ann gran 6 3 Mechanische Befestigung 220r2204200ss00nnsontnnnnsnnonnaunnannsnnsnennnnnonsssnnsannssnnsnsonnnnnnenon 6 4 Befestigungsarten 2 2 a ernennen 6 4 1 lee Et vele e DE 6 4 2 Option Befestigung mittels Schwenkhalterungen esssssessessssrrerresiesrrerinrinerrerenrrnerrnrreerne 35 6 4 3 Option Seitliche Befestigung sssrsssnss ens nsssonessunnnonsnnennuununnnnnssnnnsannonesnsnunsnannenn 36 7 Elektrischer Anschluss
78. zeige RESnicht Keine Anzeige RES nicht verriegelt verriegelt Tabelle 8 1 1 LED Anzeigen Empf nger SDA4R E ohne Anlauf Wiederanlaufsperre RES Die LED Anzeigen der Empf nger SD4R E mit aktivierter interner Anlauf Wiederan laufsperre Funktion nach dem Einschalten Aktivierung siehe Kapitel 7 1 2 LED mit interner RES vor dem Entriegeln mit interner RES vor dem Entriegeln mit der Start Restart Taste bei frei mit der Start Restart Taste bei unter em Schutzfeld brochenem Schutzfeld LED rot AUS Zustand der rot AUS Zustand der OSSDs OSSDs LED2 gelb RES verriegelt Keine Anzeige RES verriegelt Tabelle 8 1 2 LED Anzeigen Empf nger SDA4R E mit Anlauf Wiederanlaufsperre RES LED mit interner RES nach dem Entrie geln mit der Start Restart Taste bei freiem Schutzfeld LED1 gr n EIN Zustand der OSSDs LED2 Keine Anzeige RES entriegelt Tabelle 8 1 3 LED Anzeigen Empf nger SD4R E mit Anlauf Wiederanlaufsperre RES Leuze electronic SOLID 4 47 Inbetriebnahme amp Leuze electronic 8 1 3 A A 8 2 mo 8 2 1 Anzeigenfolge beim Empf nger SD4R Nach dem Einschalten erscheint f r wenige Augenblicke auf dem Sender Display 8 und danach f r ca 1 5 s ein S f r Selbsttest Anschlie end schaltet die Anzeige um und zeigt permanent den gew hlten bertragungskanal 1 oder 2 Achtung Meldet sich de

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