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Rexroth PSI 6xxx - Spot Weld, Inc.

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1. A In Kap 5 1 finden Sie eine detailliertere Auflistung der Merkmale Tab 8 berblick ber die Leistungsteiltypen Ausf hrung Typ K hlung Netzversorgung Za N A ZARETE strom Luft Wasser So v de N Naht geek in kA mit Standard CPU PSI 6100 xxx L1 r vr 3 20 PSI 6100 xxx L2 r r 3 20 PSI 6100 xxx W1 vr vr 3 20 PSI 6100 190 W1 r r r 3 5 PSI 6100 xxx W2 r b 3 20 PSI 6200 xxx W1 b al 9 16 PSI 6200 190 W1 r b r 3 5 PSI 6300 xxx L1 r b 6 36 PSI 6300 xxx L2 r r 6 36 PSI 6300 xxx W1 b r 6 36 PSI 6300 xxx W2 r r 6 36 PSI 6500 xxx W1 b r b 9 120 PSI 6500 190 W1 r r r 9 50 mit TriCore CPU PSI 61C0 xxx L1 r b 3 20 PSI 61C0 xxx L2 r al 3 20 PSI 61C0 xxx W1 r r 3 20 PSI 62C0 xxx W1 r vr 9 54 PSI 62C0 190 W1 r vr b 9 16 PSI 63C0 xxx L1 r r 6 36 PSI 63C0 xxx L2 r r 6 36 PSI 63C0 xxx W1 r r 6 36 PSI 63C0 xxx W2 r r 6 36 PSI 64C0 xxx W1 r r 9 54 PSI 65C0 xxx W1 r al 9 120 PSI 65C0 190 W1 r b r 9 50 1 Naht Spezielle SST ausschlie lich f r das Nahtschwei en mit Rollelektroden Hauptunterschiede zur Stan dard Nahtfunktion der norrnalean SSTs der Schwei takt l sst sich an den jeweils aktuellen Bahnvorschub anpassen reduzierte Ausgangsstr me nur Primarstrommessung regelung Master Slave Synchronisation von max 3 PSI 6500 xxx gleichen Typs zur Erh hung der Schwei leis
2. 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek 10 Millionen Punkte gt 1 Million Punkte Abb 39 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PSI 64xx xxx DEUTSCH DEUTSCH 104 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx Zu diesem Produkt 1070080028 06 Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schwei zeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C lt E a u EZ 0 T T T T 1 00 10 00 100 00 ED in Dauerleistung mit Wasserk hlung ohne Schrankk hlung et Dauerleistung mit Wasserk hlung mit Schrankk hlung eie rechnerischer Spitzenstrom Wasserk hler rek Dauerleistung PSI 65xx 190 Naht mit Wasserk hlung mit Schrankk hlung rr Dauerleistung PSI 65xx 190 Naht mit Wasserk hlung ohne Schrankk hlung Abb 40 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der ED PSI 65xx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 105 402 Zu diesem Produkt Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C 4x PSG 3100 parallel 10 ED 25 uOhm Last 2600 Iprim in A 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 10 Millionen Punkte gt 1 Million Punkte 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek Abb 41 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkei
3. PSI 6x00 PSI 6xCO C LED LOGIK CA 22 LED ZWISCHENKREIS t e SPANNUNG el Olle Diagnosemodul Abb 85 Anzeigen am Steuerungsteil 2 Sofern die 24 V Versorgung der Steuerungslogik Einspeisung an X4 extern erzeugt wird schalten Sie die 24 V Versorgung aus Bei PSI 6x00 Die LED LOGIK an der Ger te Frontseite erlischt Bei PSI 6xCx Die Anzeige am Diagnosemodul erlischt Sperren Sie die ger te relevanten Anschl sse f r Druckluftversor gung und ggf den K hlwasserzu und ablauf sofern dies manuell erforderlich sein sollte Stellen Sie sicher dass ein versehentliches ffnen verhindert wird Koppeln Sie anschlie end ggf vorhandene Wasserleitungen ab Stellen Sie mit geeignetem Messger t und mit geeigneter Messme thode sicher dass Netz und Trafoanschl sse des betreffenden Ge rates spannungsfrei sind Ber cksichtigen Sie dass interne Spannungen nach dem Abschal ten der Netzversorgung zur Entladung mindestens 5 Minuten ben tigen Ber hren Sie innerhalb dieser Zeitspanne weder Netz noch Trafoanschl sse des Ger tes Sofern das Ger t getauscht wird notieren Sie sich alle Schalterstel lungen an der SST Frontseite Stellen Sie die Schalter am neuen Ger t identisch ein Sofern m glich verwenden Sie das AnyBus Modul bzw die Ether net Einschub Baugruppe im neuen Ger t weiter Auf diese Weise ist eine Neukonfiguration der zugeh rigen Schnittstellen nicht erforde
4. Fig 73 Possibly available feedback signal inputs for pressure force Information on the inputs available in your unit and how the WT re acts to these signals is provided in the type specific manual 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 343 402 Assembly 7 2 13 Input for secondary current measurement X3 EO Connection to X3 STKK grid 3 5 mm 8 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length max 100 m with recommended cable type Cable type shielded core area min 0 75 mm e g 2 x 2 x 0 75 mm LiYCY Order no 1070 913 494 For the connection of a current sensor installed in the secondary cir cuit PSI units also have an integrated current sensor for the primary cir cuit of the welding transformer This gives you the possibility to choose between secondary and primary measurement BOS theme Programming General tab Current measurement parameter With weld times gt 1 s or for temporary suppression in the event ofa sensor failure in the secondary circuit however you have to change over to primary measurement The timers contain an integrated constant current regulation KSR Using this function the timer controls the current flow in the secondary circuit in such a manner that the programmed command current is ac tually reached In this way it is possible to compensate for any process and handling induced fluctuations of the secon
5. 055 250 MOdUIES EE chime cued er eaten dee 252 AnyBus module ProfiNet lO A ra 252 AnyBus module CC Ethernet 100 Mbit 254 CC Ethernet 100 Mbit module 255 CC ProfiNet module ce atau E Sie he ino Eite bate dias 256 Module Optical fiber ProfiNet 005 257 Diagnosis ulea DUERA 258 E A DISK R2ED and E A DISK R4ED I O module 262 E A DISK VO modules 2 Hareik Shea ie eat 265 E A DISK 2R and E A DISK 4R I O modules 267 E A IBS OPC with optical fiber INTERBUS S I O module 271 E A IBS FERN INTERBUS S I O module 215 E A IBS A EEEREN BEA INTERBUS S I O module 279 DEV NET DeviceNet I O module 283 ComnetM DP PROFIBUS DP I O module 285 UI controller module PSQ 6000 XQR 287 Load and rating KA 289 Ee 289 Is the inverter overloaded 0 0 cece eee eee 289 Load diagrams erachten rc 291 Identification of the product 000020005 305 Transport and storage 0 sean 307 Assembly 0c cece eee e een eee 309 Assembling the product 256 000 cece e eden eee 24 309 Dimensioned drawings and locations of connections 310 Electrical connection of the product 327 Interference suppression a z 327 Line connections oy tinh aaa dens er awed a 328 Transformer connection pr
6. Fig 58 Dimensioned drawing PSI 65xx xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 325 402 Assembly Front view from mains U1 V1 W1 PE Connection via cable lugs 1 screw M10 per connection 7 2 to 4 cables 120 mm each Protective cover VE i ME kel mn E Connection via cable lugs 1 screw M10 per connection 2 to 4 cables 120 mm each Protective cover U2 V2 to MF welding transformer Fig 89 Location of mains and transformer connection PSI 65xx xxx W1 ENGLISH ENGLISH 326 402 Assembly Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Front view o N o a O 4 E HIS II E a aL 6 DDT A lel rr o O E Be Hose bridge b Cooling water connections du g inlet outlet Counterparts Hose nozzle with coupling nut M16x1 5 to DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 or Parker Part order no 35C82 1R0 GBK Fig 60 Location of cooling water connection PSI 65xx xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 327 402 Assembly 1 2 Electrical connection of the product Please note the safety instructions relev
7. Abb 75 Anschluss zur berwachung der Schwei trafo Temperatur Nat rlich sind auch Applikationen m glich bei denen die Schwei transformator Temperatur nicht durch die Steuerung sondern per SPS berwacht wird Stellen Sie in diesen F llen sicher dass die SPS beim berschreiten des erlaubten Temperaturbereiches weitere Schwei abl ufe sperrt Falls die Steuerung trotz existierender berwachungsfunktion die Schwei transformator Temperatur nicht berwachen soll ist folgende Verdrahtung erforderlich X3 I Trafo Temperatur Br cke Trafo Temperatur Abb 76 Keine berwachung der Trafo Temperatur durch die Steuerung DEUTSCH DEUTSCH 146 402 Bosch Rexroth AG Montage PSI 6xxx 1070080028 06 7 2 15 Sekundarspannungs Messeingang H Die Funktion zur Sekund rspannungsmessung ist nur bei aktivierter Option Ul Regelung verf gbar A Zur Ul Regelung Uberwachung existiert die ausf hrliche Doku mentation Best Nr 1070087069 In Verbindung mit PSI 6x00 xxx Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp an X8A der Baugruppe PSQ 6000 XQR siehe Seite 87 STKK Raster 3 5 mm 4polig max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten max 100 m bei empfohlenem Leitungstyp geschirmt Aderquerschnitt min 0 75 mm2 z B 2 x 2 x 0 75 mm LiYCY Best Nr 1070 913 494 pome A Spannungs Eingang H H Schirm Spannungs Eingang S
8. wassergek hlte Ger te Temperatur berwachung Max H he des Betriebsstandortes Klimaklasse Luftfeuchtigkeit Korrosion turgesteuerter L fterhaube ist erforderlich e max 30 Grad Celsius Zulauftemperatur e max 10 bar Wasserdruck Weitere erforderliche Eigenschaften siehe 1 integriert 2000 m ber NN 3K3 nach EN 60721 3 3 Betauung nicht zul ssig Die Umgebungsluft muss frei sein von h heren Kon zentrationen an S uren Laugen Korrosionsmitteln Salzen Metalld mpfen Weitere erforderliche K hlwassereigenschaften e pH_ Wert 7 bis 8 5 Hartegrad Dmax 10 deutschgrad 12 5 engl Grad 10 5 US Grad 18 franz Grad e Chloride max 20 mg l Nitrate max 10 mg l e Sulfate max 100 mg l e Unl sliche Substanzen max 250 mg l In der Regel gen gt Leitungswasser diesen Anforderungen Allerdings muss ein Mittel gegen Algenbildung A beigegeben werden 1070080028 06 PSI 6xxx Tab 21 Bosch Rexroth AG 183 402 Technische Daten Leistungsteil bergreifende elektrische Daten Netzanschluss Netzfrequenz berspannungsschutz Spannungsversorgung Netz Logik X4 E A Feld M glichkeiten zur Erzeugung der Versorgungs spannung f r die Logik Stromaufnahme Netz Nennstrom Logik Einschaltstrom Logik Nennstrom L fterhaube E A Feld Eigenschaften der Prim rspannung zum MF Trafo Integriertes Netzteil Ausgang X4 zwischen Klemmen 5 und 8 Ausgangsspan
9. Stellen Sie sicher dass alle Kontaktflachen blank d h frei von Farbe Kunststoffbeschichtungen oder Schmutz Oxidation sind Stellen Sie sicher dass Isolierungen von Anschlusskabeln nicht besch digt sind 2 6 5 Betrieb des Produktes A WARNUNG Starke elektromagnetische Felder w hrend des Schwei ablaufes Funktionsst rung von Herzschrittmachern sonstigen Implantaten oder auch H rger ten m glich Stellen Sie sicher dass Personen die auf solche Ger te ange wiesen sind oder diese Ger te benutzen Widerstands Schwei anlagen prinzipiell meiden Stellen Sie sicher dass in ausreichendem Abstand von Widerstands Schwei anlagen entsprechende Warnzeichen angebracht werden Beachten Sie die EG Richtlinie Elektromagnetische Felder 2004 40 EG Dort sind Grenzwerte f r Extremit ten definiert die insbesondere bei Handzangenapplikationen berschritten werden k nnen F hren Sie in Zweifelsf llen Feldst rkemessungen durch und treffen Sie zus tzliche Ma nahmen zum Arbeitsschutz Beachten Sie die Berufsgenossenschaftliche Vorschrift BGV B11 Unfallverh tungsvorschrift elektromagnetische Felder 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 21 402 Sicherheitshinweise A WARNUNG Hohe dynamische Kr fte und sehr schnelle Bewegungsablaufe Schlag Quetsch Einzugs und Verbrennungsgefahr Rechnen Sie stets mit Bewegungsabl ufen die durch auftre te
10. vom vorherigen IB S Teilnehmer kommend Pinbelegung siehe Seite 81 Diagnosemeldungen der Baugruppe UL Unit Supply Versorgungsspannung steht an RC Remotebus Check Busverbindung vom vorherigen IB S Teilnehmer kommend besteht BA Bus Active Daten bertragung findet statt RD Remote Disable zeigt die Abschaltung der Busverbindung zum n chsten IB S Teilnehmer gehend an TR Transmit Receive zeigt PCP Kommunikation an INTERBUS S Anschluss OUT zum n chsten IB S Teilnehmer gehend X13 Rexroth 2 ek Ou ORG OBA Pinbelegung siehe Seite 81 Diskrete Eingange Spannungsversorgung der Signal Eingange 24 Vpc 0 V Signal Eingange EO bis E7 24 Vpc Diskrete Ausgange Spannungsversorgung der Signal Ausgange 24 Vpc 0 V Signal Ausgange AO bis A7 24 Vpc X12 X15 X14 O RD OTR OUT ME e m a Sv asaows SS GI ek ZZ e D lt N SS SZ SS KZ SS BAR Abb 24 Frontansicht E A Modul E A IBS X_FERN_8EA 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 81 402 Zu diesem Produkt Schwei steuerung X13 IBS IN vorheriger EE a INTERBUS S Teilnehmer DO1 p DI 2 GND s E 5 Dita pn b Stecker Schirm gro fl chig ber metallisches Geh use der Steckverbindung X12 IBS OUT e a le 1 Do2 Eko D2 eee Se enD 3 lt H 1 een erg
11. DEUTSCH DEUTSCH 160 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Instandhaltung und Instandsetzung 10 3 2 Firmware Update per MemTool EO Zum Firmware Update von Steuerungen des Typs PSI 6xCx xxx per Schnittstelle X3C oder X3U Sie ben tigen zum Firmware Update e e e einen PC mit installierter Software MemTool eine passende Verbindung zwischen Steuerung und PC siehe ab Seite 130 und die Firmware als hex Datei Gehen Sie wie folgt vor 1 Verbinden Sie eine V24 Schnittstelle des PC COM1 oder COM2 mit X3C der Steuerung oder eine USB Schnittstelle des PC mit X3U der Steuerung F r USB muss auf dem PC der notwendige virtuelle Com Port Treiber installiert sein Starten Sie die Software MemTool W hlen Sie das Target File PS6000TC MiniMonitor aus und be st tigen Sie den Dialog mit OK W hlen Sie den verwendeten COM Port per Target Setup Mit dem Button Open File w hlen Sie Pfad und Dateinamen der Firmware aus Firmware Dateien besitzen die Dateinamenserweite rung hex Im weiteren Verlauf ist kein Schwei ablauf mehr m glich Bet tigen Sie gleichzeitig die Tasten ESC und Enter am Dia gnosemodul f r mindestens 8 Sekunden Sie schalten dadurch die Schwei steuerung in den Bootstrap Modus Dieser Zustand wird durch die rote Status LED angezeigt Das Aktivieren des Boot Modus l sst sich abbrechen wenn ma
12. For removal proceed as follows 1 Make sure that the 24V logic supply of the timer has been switched off 2 Loosen the two screws 11 3 Grab the two screws and pull the module out of the slot 4 Use a blanking plate 1 to cover the slot ENGLISH ENGLISH 376 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Extension and conversion 13 2 2 Installation Removal of the licence memory card The Licence Memory Card Micro SD memory card serves for ac tivating options such as the UI controller for which a license is requi red 3 Only in connection with PSI 6xCx xxx Licensed options are only available with installed card Fig 86 Location of the licence memory card Proceed as follows 1 Make sure that the 24V logic supply of the timer has been switched off 2 Remove control element of diagnosis module 4 Press on the latching tongues 5 from above and below and pull the control element off to the front The slot 2 for the license memory card 1 is now accessible 3 Pay attention that the contact surfaces of the license memory card are located at the back right and push the card into the slot H If there is a card in the slot already First press the installed card slightly into the slot This unlocks the card Then remove the unlocked card 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 377 402 Extension and conversion 13 2 3 Accessory kit for rear pane
13. 1 el jpoz 8 A DI2 Hr de 8 RBST etro nachfolgender Buchse I INTERBUS S Teilnehmer Schirm gro fl chig ber metallisches Gehause der Steckverbindung Abb 25 Klemmenbelegung der INTERBUS S Anschl sse DEUTSCH Zu diesem Produkt Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 5 2 4 13 E A Modul DEV NET DeviceNet Spannungsversorgung Merkmale Bosch Rexroth AG 83 402 Zu diesem Produkt e 8 diskrete Eing nge 24 Vpc e 8 diskrete Ausg nge 24 Vpc e DeviceNet Anschluss per Bus Kupferkabel Funktion e Anbindung der Steuerungs E A an die bergeordnete SPS oder den Roboter e per DeviceNet mittels Bus Kupferkabel serielle E A und e per diskreten 24 V Signalen an X11 und X12 parallele E A Tab 15 Technische Daten E A Modul DEV NET Betriebsspannung 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit Stromaufnahme max 2A je nach Beschaltung der Signal Ein Ausg nge Verlustleistung 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang Signal Eing nge Signal Ausg nge logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A kurzschlussfest Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp Diskrete Signal Aus und Eing nge DeviceNet Anschluss Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp DeviceNet Adresse DeviceNet Baudrate X10
14. Shield 5 rr Fig 72 Analog output of the force actuating variable 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 341 402 Assembly 7 2 12 Electrode force feedback EO No feedback Feedback to PLC or robot For information on whether and how the function is available in your unit please refer to the type specific manual Connection to X2 STKK grid 3 5 mm 5 pole to X9 STKK grid 3 5 mm 6 pole max 1 5 mm each Mating connectors are comprised in the delivery Cable length max 50 m at 0 5 mm2 max 100 m at 0 75 mm Cable type shielded e g NFL 13 Metrofunk LiYCY Whether or not any sensors are used to feed back the gun condition and which ones depends on the relevant application The following alternatives appear to be possible No feedback Feedback to PLC or robot e Feedback to weld timer If your plant does not provide a feedback signal you should make sure that the parts to be welded are optimally squeezed together be fore the beginning of the weld time Sufficiently long squeeze times have to be programmed in this case If the squeeze time is too short strong expulsion will be experienced This may result in damages to the electrodes and workpiece Ensure by means of suitable parametrization or circuitry that the timer in systems without feedback signal does not wait for a feed back from the process in vain Timer types are available for instance wher
15. 0 373 AISE ge 373 Expand product agi aie Sabai Er is Wea ie WERDE 374 Installation Removal of AnyBus module 374 Installation Removal of the licence memory card 376 Accessory kit for rear panel installation 377 Troubleshooting 00 cece e eee 379 Technical Gala au a 381 ANNEX alee EK Eg aba dete Ee ya 389 Declaration of conformity CE marking 389 Eistof la UEN 391 List OF figUres u 50 2002 stacy Ser dea paces sees 393 Abbreviations lt 2 g020 sce nn 395 ENGLISH Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 207 402 Regarding this documentation 1 Regarding this documentation This chapter includes important information on the use of the docu mentation Inform yourself about the product before you work with it 1 1 Validity of the documentation The present documentation For which product applies to the weld timer PSI 6xxx Target group is designed for Planning assembly personnel operators start up service techni cians plant operators Topics dealt with _ provides information about e Mechanical construction e Part numbers and accessories e Functional principle e Load and dimensioning e Assembly cooling water connection electr connection e Commissioning shutdown and maintenance e Possible faults while operation is running 1 2 Additional documentation Several documents are available for the product w
16. 142 402 Bosch Rexroth AG Montage PSI 6xxx 1070080028 06 R ckmeldung an Schwei steuerung EO EO Um der Steuerung eine geschlossene Zange bzw das Erreichen der Soll Kraft zu signalisieren existieren verschiedene typspezifische Vari anten Die gew nschte Variante l sst sich in der Regel per Parameter Be triebsmode im BOS Fenster Programmierung Elektrode ausw h len Die Existenz des Parameter Betriebsmode ist ebenfalls typspezi fisch Steuerung GND f r Klemme 1 und 3 2 analoger Druckeingang 0 10V 3 errik digitaler Druckeingang 24Vpc 4 kri Schirm 5 br X9 1 2 3 EO analoger Krafteingang 1 V 1 KN d d GND 5 rr Schirm 6 Wy Abb 73 M gliche R ckmeldeeing nge f r Druck Kraft Welche Eing nge bei Ihrem Ger t zur Verf gung stehen und wie die SST auf diese Signale reagiert entnehmen Sie bitte der typspezi fischen Anleitung 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 143 402 Montage 7 2 13 Sekundarstrom Messeingang X3 Anschluss an X3 STKK Raster 3 5 mm 8polig max 1 5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungsl nge max 100 m bei empfohlenem Leitungstyp Leitungstyp geschirmt Aderquerschnitt min 0 75 mm2 z B 2 x 2 x 0 75 mm LiYCY Best Nr 1070 913 494 Zum Anschluss eines im Sekund rkreis installierten Stromsensors H PSI Ger
17. Bauen Sie den Sensor so ein dass er vor Besch digung durch das Werkst ck sowie vor Schwei spritzern gesch tzt ist DEUTSCH DEUTSCH 144 402 Montage Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Wahlen Sie nur Montageorte mit gr tm glichem Abstand zu Stromschienen oder Hochstromkabeln Das reduziert den st renden Einfluss von Fremdfeldern Beachten Sie hierbei die oben angegebenen Kabel Spezifikationen Verwenden Sie zur Befestigung des Stromsensors keinesfalls magnetisierbare Metallteile sondern vorzugsweise Kupfer oder Messing Stellen Sie sicher dass der stromf hrende Leiter m glichst zentrisch und geradlinig durch den Sensor gef hrt wird Die im Sen sor induzierte Spannung und damit die Messgr e hat ihr Maxi mum wenn der Leiter senkrecht zur aufgespannten Sensorebene verl uft Falls der Sensor an beweglichen Einrichtungen eingesetzt wird z B Robotern sind bestimmte Leitungsstrecken starker mechanischer Beanspruchung ausgesetzt z B Schleppkette Verwenden Sie deshalb in solchen F llen geeignete Leitungen und legen Sie die Konstruktion der Verbindungsleitungen so aus dass im Fehlerfall ein schneller und problemloser Austausch m glich ist Schlie en Sie den Leitungsschirm nur steuerungsseitig an Sorgen Sie daf r dass der komplette Regelkreis der Steuerung zur Vermeidung von Messfehlern in regelm igen Abst nden neu abgeglichen wird Strom Skalierung Dazu ist ein externe
18. DEUTSCH DEUTSCH 134 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Montage 7 2 7 E A Modul Versorgung X4 Ausgang Anschluss an X4 STKK Raster 3 5 mm 14polig max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungsl nge von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex Verwendete typspezifische E A Module Steckplatz siehe Abbildungen auf Seite 48 und 50 lassen sich per X4 versorgen A Informationen zum Versorgungsanschluss aller verf gbaren E A Module finden Sie ab Seite 62 in den E A Modulspezifischen Kapiteln Es kommen 2 Anschlussvarianten in Betracht 1 Anschluss der E A Modulversorgung an X4 oder 2 direkter Anschluss der E A Modulversorgung an separatem 24 Vpc Netzteil H Wenn das E A Modul an X4 der Steuerung angeschlossen wird kann sowohl die ger teinterne Spannungsversorgung siehe Seite 133 als auch ein externes Netzteil verwendet werden Dazu m s sen an X4 nur einige Br cken gesetzt entfernt werden N here Informationen ber die Verschaltung von X4 finden Sie in Kap 7 2 8 ab Seite 135 Steuerung zia 2 2 E A Modul i i NY Nu nn X4 N 24V 2 ov ov rn 2 3 i SST interne i 4 Auswertung potentialfreier Kontakt des Stopp Belastung 24 Voc 1 kreises max 3A Stoppkreis Abb 67 Anschluss der E
19. OO0000 AAAAS E zd SG SS d 19 24V gt GS e GS SZ rd Sa d d GS KO e OO lt OO00000000000 e ek ek 1 24V 2 DN 3 24V 4 OV Abb 18 Frontansicht E A Modul E A DISK 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 67 402 Zu diesem Produkt 5 2 4 9 E A Module TEA DISK 2R und TEA DISK 4R Merkmale e je 22 diskrete Eing nge 24 Vpc e je 1 Ausgang als geschaltetes Relais 1 x EIN e je 14 diskrete Ausg nge 24 Vpc Funktion e Ankopplung diskreter E A Signale 3 Die E A Module EA DISK 2R und EA DISK 4R sind bis auf die Steckerbezeichnungen E A DISK 2R X1x EIA DISK AR X2x und einer internen Kodierung identisch Werden beide in einer SST eingesetzt sind die verwendeten E A Si gnale fest an das jeweilige Modul gekoppelt Deshalb erscheinen auch nach einem Steckplatztausch beider Module alle E A Signale immer am selben E A Modul Tab 11 Technische Daten E A Module EA DISK 2R E A DISK 4R Betriebsspannung Stromaufnahme Verlustleistung Signal Eing nge Signal Ausg nge Absicherung Signal Ausg nge 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit max 3A je nach Beschaltung der Signal Ein Ausg nge 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V AO A13 A15 24 V max 1 A f r Magnet und Vorhubventile zusammen A1 A10 24 V max 0 1A A11 A12 24 V max 0 2 A
20. Optional plug in board for enhanced functions of a PSI 6x00 xxx weld timer Functions e e e UI regulation UI monitoring Allows for the graphic representation of the welding schedule U I R Allows for the graphic representation of the actual value characteri stic over time histogram display Gun resistance compensation Q Stop For detailed information on functionality and programming refer to the BOS online help and the UI regulation and monitoring manual refer to Section 1 2 Page 207 ENGLISH ENGLISH 288 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 PSQ8000 x u 8 R An 1 NER u2 d OO com 2 OO rum Pa a 3 3 a 4 O R8232 BON ii o 5 Oa sa aa Gid ko O Fig 28 Front panel view PSQ 6000 XQR UI controller module 1 Inputs for connection of screened voltage measuring leads U1 and U2 Display module operating condition green LED OK red LED not OK 24 V voltage input for the supply of special CAN bus stations Is not used in connection with UI regulation 2 6 Display CAN bus communication green LED Communication OK red LED Communication disturbed RS232 interface For connection to a programming terminal with the BQR software standalone user inter face for UI controller Is not required for the use of BOS6000 CAN bus interface to special CAN bus sta tions Is not used in connection
21. The internal circuitry connected to X4 ensures easier wiring of the 24 Vpc supply branches Different supply options can be implemented by inserting or removing a few jumpers without modifying the other wi ring in the switch cabinet For this purpose the relevant power source is connected to X4 6 24 Vpc and X4 7 0 V 4 possible options are described below The option to be selected depends on the requirements of your application ENGLISH ENGLISH 336 402 Assembly Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 The control logic and the I O module receive power supply from the internal 24 Vpc voltage generator Used for preferably on stand alone systems Advantage no separate power supply unit required Disadvantage 24 Vpc is only generated if line voltage is present at the line input of the power unit Programming diagnosis or I O communication between the timer and the PLC robot is no longer possible when the line voltage has been switched off at the line input of the power unit The I O module receives power supply from the internal 24 Vpc vol tage generator the control logic from the external power supply unit Used for networked systems Advantage Programming diagnosis and visualization are still possible when the line voltage has been switched off at the line input of the power unit Potential separation is possible between the timer and I O modules with discrete inputs outputs paral lel I
22. X12 X11 X10 NA DR ek CAN L SHIELD X CAN H 1 gt Ve 3 OEO O 1 O2 O 8 X O 4 1 O 5 2 O 6 SE O7 OA0 O 4 O 2 O3 X O 4 1 O E 1 O 6 d O7 X 4 1 24V 2 ov 9 3 24V HO 4 OV Abb 26 Frontansicht E A Modul DEV NET 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 85 402 Zu diesem Produkt 5 2 4 14 E A Modul ComnetM DP PROFIBUS DP Spannungsversorgung Merkmale e 16 diskrete Eing nge 24 Vpc e 16 diskrete Ausg nge 24 Vpc PROFIBUS DP Anschluss per Bus Kupferkabel Funktion e Anbindung der Steuerungs E A an die bergeordnete SPS oder den Roboter e per PROFIBUS DP mittels Bus Kupferkabel serielle E A und e per diskreten 24 V Signalen an X11 X14 parallele E A Tab 16 Technische Daten E A Modul ComnetM DP Betriebsspannung 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit Stromaufnahme max 2A je nach Beschaltung der Signal Ein Ausg nge Verlustleistung 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang Signal Eing nge Signal Ausg nge logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A kurzschlussfest Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp Diskrete Signal Aus und Eing nge PROFIBUS Anschluss Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp PROFIBUS Adresse X10 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2
23. from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm max 75 m at 1 5 mm unshielded VDE 0281 0812 e g lflex ENGLISH ENGLISH 268 402 Bosch Rexroth AG Information on this product Discrete signal outputs and inputs Connection Cable length PSI 6xxx 1070080028 06 E A DISK 2R X11 18 pole X12 8 pole X13 16 pole E A DISK 4R X21 18 pole X22 8 pole X23 16 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connectors are comprised in the delivery max 100 m at 0 5 mm Nevertheless the following applies to OO and 013 015 Cable type max 30 m at 0 5 mm max 50 m at 1 0 mm2 max 100 m at 1 5 mm voltage drop max 10 unshielded VDE 0281 0812 e g lflex 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 269 402 Information on this product T z SO AO Miniature fuse M 1 6 A for fusing the outputs OO and O13 to 015 iee M1 6A SE e A1 10 Miniature fuse M 1 6 A for fusing the outputs O1 to 010 KO 16A O EO O 1 O 2 O 8 Od O 5 Signal inputs 10 to 113 24 Vpc with control LED O 6 2x voltage output for power supply to the ext input E circuits internally tapped from X10 Ge O 10 O 11 X O 12 1 O 13 3 24V 2 24V O 14 O 15 O 16 O 17 Signal inputs 114 to 120 24 Vpc with control LED X O 18 1x voltage output for power supply to the ext input ba circuits internally tapped from X10 Za O21 OAO O 1 O 2 O 8 Od O 8 O
24. programmable pulse operation for MainWLD programmable slope current upslope downslope time for Main WLD e Welding modes spot welding e g for applications with a robot repeat welding e g in applications with manual guns Roll seam e Closed loop control modes PHA phase angle KSR CCR Constant current regulation UIR adaptive controller optional PHA and KSR control modes can be separately configured for each weld time mixed operation UIR only in MainWLD e Current monitoring ENGLISH ENGLISH 240 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 Reference currents can be programmed independent of the regu lation command values Tolerance band in percent with asymmetric programming capab ility Standard or mixed mode mixed mode monitoring can be sepa rately configured for PreWLD MainWLD and PstWLD Automatic spot repetition if current was too low Time monitoring Electrode management Management of up to 31 electrodes number dependent on type of timer Stepper function for l l stepping Electrode tip dressing including initial dressing Stepper function for pressure electrode force stepping Warning table with graphic representation of electrode wear Generating the gun force Programming the force in KN for each welding program Output as analog voltage current and or digital actuating vari able depending on timer t
25. ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex L fter EIN gr er gleich 55 Grad Celsius L fter AUS kleiner gleich 50 Grad Celsius bezogen auf die K hlk rpertemperatur Zum Anschluss externer 24 Voc L fter i X4 i L ftermodul 1 24 Voc C EET 24 Voc OV cm Cem OV zur PE Schiene Y i i Abb 70 Anschluss eines externen L ftermoduls 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 139 402 Montage 7 2 10 Versorgung externer Ger te X5 Ausgang Anschluss Leitungsl nge an X5 STKK Raster 3 5 mm 2 bzw 6polig max 1 5 mm2 Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten abhangig von der Beschaltung an X4 Siehe nachfolgende Beschreibung Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Olflex Zur 24 Vpc Versorgung externer Ger te e Steuerung i No No x4 No dizea 10 ero 24Vpc Einspeisung zur Versorgung von int Logi a i 11 v i daki Steuerungslogik und externer max KE Verbraucher dda Laka Gio 2 DN 1 Abb 71 Versorgung ext Verbraucher Die maximale Strombelastung Leitungsl nge an X5 ist von der verwendeten Spannungsquelle und der Gesamt Leitungsl nge zwi schen Quelle und externem Verbraucher abh ngig Die max Strombelastung an X5 darf jedoch 0 5 A nicht berschreiten Stellen Sie sicher dass spezifizierte Grenzwerte f r Strombelastung Quelle Verbindungen un
26. 300 200 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 10 million spots 1 million spots 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec Fig 37 Permitted primary current depending on the welding time PSI 6300 63C0 xxx L2 W2 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 301 402 Information on this product Diagram basis Ambient temperature of 45 C 2x PSG 6250 in parallel 66 uOhm load 1800 computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Iprim ED in A 200 1 00 10 00 zt continuous power ed calculated peak current 100 00 Duty cycle ED in Fig 38 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 64xx xxx ENGLISH ENGLISH 302 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 Diagram basis Ambient temperature of 45 C 2x PSG 6250 in parallel 10 duty cycle 66 uOhm load 1900 Iprim in A 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 10 million spots zt 1 million spots 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec Fig 39 Permitted primary current depending on the welding time PSI 64xx xxx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 303 402 Information on this product Diagram basis computational peak current at
27. 402 Assembly 7 Assembly 7 1 Assembling the product H Information on installation conditions e g orientation permitted am bient temperatures are provided in Chapter 15 on page 381 et seq A Information on dimensions necessary cut outs and screw fastenings are provided in Section 7 1 1 starting on page 310 Please also note the instructions on installation and assembly in Section 2 6 3 from page 216 as well as Section 3 2 from page 228 Use M6 bolts and DIN 267 M6 self locking nuts for fastening of the product For tightening of the screws max tightening torque 6 Nm ENGLISH ENGLISH 310 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Assembly 7 1 1 Dimensioned drawings and locations of connections Side view right Front view Front side 25 5 239 1 i a A lo be 000000 0000000 oS d O a q ul oO N N q JO GO q 0000 lel o O F we 1 Accessory kit for alternative mounting Refer to page 377 255 N M E v GO N 2 N war Lr Seal face Flat gasket with 3mm thickness required 146 5 Recommended mounting cut out in case Top view of mounting on the left side panel All dimensions in mm
28. I 38 30 75 110 Ansicht von vorne Fur Bolzen M6 Max Anzugsmoment 6 Nm Selbstsichernde Kombi Mut tern DIN 267 M6 verwenden Alle Ma e in mm Ma e ohne Toleranzangabe 0 5 Einbaufreiraum von min 100 mm ber und unterhalb vom Produkt rforderlich Abb 58 Ma bild PSI 65xx xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 125 402 Montage Frontansicht vom Netz U1 V1W1 PE Anschluss Uber Kabelschuhe M10 Schraube pro Anschluss 2 bis 4 Kabel jeweils 120 mm Schutzabdeckung D E VE i ME kel mn M10 Schraube pro Anschluss 2 bis 4 Kabel jeweils 120 mm2 Y E Anschluss ber Kabelschuhe Schutzabdeckung U2 V2 zum MF Schwei transformator Abb 59 Position Netz und Trafoanschluss PSI 65xx xxx W1 DEUTSCH DEUTSCH 126 402 Montage Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Frontansicht o a O d IS IT E A alL le IU 1000000 Al ld Er E Be E Schlauchbriicke b K hlwasseranschl sse du g
29. LED BEREIT gr n Leuchtet wenn in der Steuerung kein Fehler ansteht Das Ger t ist schwei bereit LED STROMZEIT gelb Leuchtet wenn das Leistungsteil angesteuert wird LED BATTERIEFEHLER rot Leuchtet wenn eine neue Batterie eingesetzt werden muss siehe Seite 156 RESET Taste Bringt die Steuerung nach einem aufgetretenen und beseitigten Fehler wieder in den Zustand BEREIT DIP Schalter Funktion ist typabhangig Boot LED rot Leuchtet wenn die Steuerung im Boot Modus ist n tigt Im Boot Modus ist kein Schwei betrieb mehr m glich Boot Modus verlassen 24 V Logikspannung aus und wieder einschalten V24 Anbindung zum Programmierger t zur Programmierung vor Ort Siehe Kap 7 2 4 ab Seite 130 24 Vpc Ausgang zur E A Modul Versorgung siehe Seite 134 24 Vpc Ausgang der internen Spannungsquelle siehe Seite 133 24 Vpc Eingang zur Logik Spannungsversorgung siehe Seite 132 Temperaturgesteuerter 24 Vpc Ausgang zur Versorgung Ansteue rung externer L fter siehe Seite 138 24 Vpc Ausgang z B zur Versorgung externer Verbraucher Siehe Kap 7 2 10 Seite 139 I Anschl sse f r Hauptschalterausl sung siehe Seite 147 ere Typabhangig Analoger Ausgang f r die Kraftstellgr e Siehe Kap 7 2 11 ab Seite 140 Typabhangig Digitaler 24 Vpc und analoger 0 10 Vpc Eingang zur Kraft R ckmeldung Siehe Kap 7 2 12 ab Seite 141 Typabh ngig Ausgang zu
30. O module A The I O modules EA DISK R2ED and EA DISK R4ED are identical except for the connector designations EA DISK R2ED X1x EA DISK R4ED X2x and an internal coding 1070080028 06 PSI 6xxx 5 2 4 8 TEA DISK I O module Features Bosch Rexroth AG 265 402 Information on this product e 21 discrete inputs 24 Vpc e 13 discrete outputs 24 Vpc Function e Coupling of discrete I O signals Table 10 Technical data TEA DISK I O module Operating voltage Power input Power loss Signal inputs Signal outputs Fusing of signal out puts 24 V 20 15 with max 5 ripple max 3 A subject to circuitry connected to the signal inputs outputs 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V O0 24 V max 1 A for solenoid valve 01 012 24 V max 0 1 A 2 miniature fuses 5 x 20 00 M1 6A 01 012 MISA Voltage supply Connection Cable length Cable type Discrete signal outputs and inputs Connection Cable length X10 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 unshielded VDE 0281 0812 e g Olflex X11 14 pole X12 8 pole X13 16 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm Mating connectors are comprised in the delivery max 100 m at 0 5 mm2 Never
31. RD Remote Disable indicates that the bus link to the next IB S Oro node has been switched off TR Transmit Receive signals PCP communication OTR O X INTERBUS S connection OUT d going to the next IB S node x12 2 OUT For pin assignment refer to page 281 aA O 24 v EO Discrete inputs 4 Voltage supply of the signal inputs 24 Vpc 0 V X15 3 Signal inputs 10 to 17 24 Vpc b 5 17 Sw 24 v AO Discrete outputs A Voltage supply of the signal outputs 24 Vpc 0 V x14 3 Signal outputs O0 to O7 24 Vpc X 6 17 4 e O Fig 24 Front panel view E A IBS X_FERN_8EA JO module 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 281 402 Information on this product Weld timer X13 IBS IN poi eskea GND ekai zkera Male connector Screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection X12 IBS OUT Do2 lt D2 2 GND lt d GEO eia IDO2 8 D2 ee RBsT 2 lt Female connector I Screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection T D previous INTERBUS S node ed subsequent INTERBUS S node Fig 25 Terminal assignment of the INTERBUS S ports ENGLISH Information on this product Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 5 2 4 13 Voltage supply DEV NET DeviceNet I O module Features Bosc
32. The present section includes information which is important for protec tion against damage to property and products Transport and storage NOTICE Frost corrosion Possibility of leak in the heat sink contamination of the cooling agent Make sure that the cooling system is fully drained prior to storage Please note the maximum storage temperature range of all components refer to information provided in the technical data Defective or spent batteries Possibility of damage due to defective leaked batteries and loss of information stored in the RAM Make sure that a backup of important timer data is made prior to its storage The data in the RAM will be lost when the buffer battery is spent For storage of the product gt 2 years please remove the battery provided as RAM buffer ENGLISH ENGLISH 228 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 General information on damage to property and products 3 2 Installation and assembly NOTICE Metal burrs from drilling and sawing work Possibility of short circuits damage to electrical equipment unex pected plant reactions All affected components in the switch cabinet should be well parti tioned prior to all work Non compliance will result in the extinction of any warranty claims Remove all metal burrs carefully after work Water leakage while connecting cooling water lines Possibility of damage t
33. Zufluss Abfluss Gegenst cke Schlaucht lle mit berwurfmutter M16x1 5 nach DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 oder Parker Teil B Nr 35C82 10 6BK Abb 60 Position K hlwasseranschluss PSI 65xx xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 127 402 Montage 7 2 Produkt elektrisch anschlie en gt gt 7 2 1 Entst rung Beachten Sie die Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss in Kapitel 2 6 4 ab Seite 18 und in Kap 3 3 ab Seite 30 Stellen Sie sicher dass vor und w hrend der elektrischen An schlussarbeiten alle betreffenden Anlagenteile spannunggsfrei sind Stellen Sie sicher dass geforderte Bedingungen zum elektrischen Anschluss eingehalten werden Siehe Kap 15 ab Seite 181 Dort finden Sie auch die maximal m glichen Anschlussquerschnitte und Anzugsdrehmomente f r Netz und Trafoleitungen Zur Erf llung der Norm EN 62135 stellen Sie sicher dass der Um richter im Fehlerfall z B Kurzschluss eines internen Elkos automa tisch vom Netz getrennt wird Verwenden Sie dazu den HSA Ausgang der SST X8 siehe Seite 147 in Verbindung z B mit einem geeigneten fernausl sbaren Hauptschalter St rungen werden durch Schaltspitzen verursacht und k nnen direkt oder per Kopplung ber Verbindungsleitungen in die Steuerung einge streut werden Deshalb sind Ma nahmen zur Unterdr ckung von St reinfl ssen erforderlich gt Beseitigen Sie St rungen schon an deren Quelle Ist das nicht m
34. e Personnel responsible for storage transport and handling must have training in ESD protection e ESD sensitive components must be stored and transported in the prescribed protective packaging e ESD sensitive components may generally only be handled at special ESD workplaces e Personnel working surfaces as well as all equipment and tools which may come into contact with ESD sensitive components must have the same potential e g by groun ding e Wear an approved grounding bracelet The grounding bracelet must be connected with the working surface through a cable with an integrated 1 megaohm resistor e ESD sensitive components may by no means come into con tact with chargeable objects including most plastic materials When inserting or removing ESD in from other devices the de vice must be safely disconnected from the supply ENGLISH ENGLISH 234 402 Bosch Rexroth AG General information on damage to property and products Notes PSI 6xxx 1070080028 06 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 235 402 Scope of delivery 4 Scope of delivery The scope of delivery is dependent on the order Therefore we cannot provide any globally valid information on the scope of your specific delivery Check the scope of delivery against the delivery note ENGLISH Scope of delivery Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 237 402 Information on this product 5 Informatio
35. e the firmware as hex file Proceed as follows 1 Connect a V24 interface of your PC COM1 or COM2 to X3C on the timer or an USB port of the PC to X3U on the timer For USB the required virtual Com Port driver must be installed on the PC 2 Start the MemTool software 3 Select the target file PS6000TC MiniMonitor and confirm the dia log by hitting OK 4 Select tne COM port used via Target setup 5 Select the path and file name of the firmware using the Open File button Firmware files have the file name extension hex Welding is not possible if you proceed 6 Press the ESC and Enter keys on the diagnosis module si multaneously for at least 8 seconds Thus the weld timer is switched to bootstrap mode This condition is indicated by the red Status LED Activation of the boot mode can be aborted by releasing the two keys ESC and Enter on the diagnosis module before the 8 seconds have elapsed 7 Press the Connect button to establish connection with the timer When connection has successfully been established all memory areas in the left window must be marked using Select All and trans ferred to the right window using the Add Sel button NOTICE Interruption of power supply Possibility of damage to the unit When the next step has been initiated the power supply must not be interrupted until the complete firmware has been loaded 8 Start pro
36. s Dimensions without tolerance 0 5 1 necessary installation clearance 100 mm Fig 43 Dimensioned drawing PSI 61xx xxx L1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 311 402 Assembly Side view right Front view Front side 1 1 Accessory kit for alternative mounting Refer to page 377 233 448 Larr Seal face Flat gasket with 3mm thickness required Recommended mounting cut out in Top view case of mounting on the left side panel All dimensions in mm Dimensions without tolerance 2 0 5 1 necessary installation clearance 100 mm Fig 44 Dimensioned drawing PSI 61xx xxx L2 ENGLISH ENGLISH 312 402 Bosch Rexroth AG Assembly PSI 6xxx 1070080028 06 Side view right 448 Seal face Flat gasket with 3mm thickness required Recommended mounting cut out in case of mounting on the left side panel All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 Front view Front side IT II IT HI GI Accessory kit for alternative mounting Refer to page 377 Top view An installation clearance of min 100 mm must remain above and below the product Fig 45 Dimensioned drawing PSI 61xx xxx Wx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 313 402 Assembly from mains PE U1 v1 w1 Side view right all connection terminals max 50 mm2
37. voking the procedure described above ENGLISH ENGLISH 364 402 Bosch Rexroth AG Service and repair EO PSI 6xxx 1070080028 06 Timer Reset can also be manually triggered by clicking on the SST Reset Timer Reset command button without performing the pro cedure described above 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 365 402 Service and repair 10 4 Spare parts For ordering spare parts please contact us Part numbers of all available PSI types or MF welding transformers are provided in the current price list or can be obtained from us In connection with part numbers please also note the information in Chapter Extension and conversion from page 373 ENGLISH Service and repair Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 367 402 Dismantling and replacement 11 Dismantling and replacement EO A WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia burns shock gt gt gt Use suitable insulated tools for all work on electrically conductive parts Never interpret the extinguishing of all LEDs on the product as zero voltage Please note that the voltage inside the unit directly after switching off the mains supply has not been reduced to a harmless level yet Do not touch either mains or transformer connections for at least 5 minutes after switching the mains supply off Use suitable measuring equipment and an ap
38. 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 387 402 Technical data Table 31 PSI 64C0 Mechanical data Designation W1 Weight approx 40 kg Dimensions refer to dimensioned drawings Connection terminals for power supply and trans former connection HDFK lead through terminal 25 95 mm for clamping Required tightening torque 15 20 Nm Table 32 PSI 64C0 Environmental data Designation W1 Switch cabinet basic losses 69 W Switch cabinet losses at max l 210 W Max cooling losses 700 W Water cooling min flow quantity 4 I min Water cooling typ pressure drop 0 6 bar at 4 l min Table 33 PSI 64C0 Electrical data Designation W1 Line voltage range 400 480 V Mains voltage tolerance 400 V 15 480 V 10 Mains nominal current max thermal continuous 220A current max primary current 1600 A output current to the transformer max secondary current transformer dependent output current to the electrode 54 kA with transformer type PSG 3100 Required connection cross section for mains and transformer connection 95 mm ENGLISH ENGLISH 388 402 Bosch Rexroth AG Technical data PSI 6xxx 1070080028 06 Table 34 PSI 65xx Mechanical data Designation W1 Weight approx 70 kg may be separated mechanically Dimensions Also refer to dimensioned drawings Power supply and transformer connection via cable lugs 1 screw
39. 1 O 5 d O 6 ere O7 Spannungsversorgung des E A Moduls 24 Vpc 1 1 24V Klemme 1 und 3 intern verbunden X10 ta Klemme 2 und 4 intern verbunden 4 OV O O Abb 22 Frontansicht E A Modul E A IBS FERN 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 77 402 Zu diesem Produkt Schwei steuerung X13 IBS IN vorheriger EE a INTERBUS S Teilnehmer DO1 p DI 2 GND s E 5 Dita pn b Stecker Schirm gro fl chig ber metallisches Geh use der Steckverbindung X12 IBS OUT e a le 1 Do2 Eko D2 eee Se enD 3 lt H 1 een erg 1 el jpoz 8 A DI2 Hr de 8 RBST etro nachfolgender Buchse I INTERBUS S Teilnehmer Schirm gro fl chig ber metallisches Gehause der Steckverbindung Abb 23 Klemmenbelegung der INTERBUS S Anschl sse DEUTSCH Zu diesem Produkt Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 791402 Zu diesem Produkt 5 2 4 12 E A Modul TEA IBS EEEREN SEA INTERBUS S Spannungsversorgung Merkmale e 8 diskrete Eing nge 24 Vpc e 8 diskrete Ausg nge 24 Vpc INTERBUS S Anschluss per Kupferkabel Funktion e Anbindung der Steuerungs E A an die bergeordnete SPS oder den Roboter e per INTERBUS S mittels Kupferkabel an X12 und X13 serielle E A und e per diskreten 24 V Signalen an X14 und X15 parallele E
40. 110A ous current max primary current 400A output current to the transformer max secondary current transformer dependent output current to the electrode 20 kA with transformer type PSG 3100 Required connection cross section for mains and transformer connection min 35 mm2 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 385 402 Technical data Table 25 PSI 62xx Mechanical data Designation W1 Weight approx 56 kg Dimensions Also refer to dimensioned drawings Connection terminals for power supply and trans former connection HDFK lead through terminal 25 95 mm for clamping Required tightening torque 15 20 Nm Table 26 PSI 62xx Environmental data Designation W1 Switch cabinet basic losses 69 W Switch cabinet losses at max l 210 W Max cooling losses 700 W Water cooling min flow quantity 4 I min Water cooling typ pressure drop 0 6 bar at 4 I min Water cooling min flow quantity Table 27 PSI 62xx Electrical data Designation W1 Line voltage range 400 480 V Mains voltage tolerance 400 V 15 480 V 10 Mains nominal current max thermal continuous 220A current max primary current 1200 A output current to the transformer max secondary current transformer dependent output current to the electrode 54 kA with transformer type PSG 3100 Required connection cross section for mains and transfo
41. Abmessungen 110 Abschalten des Mittelfrequenz Umrichters 151 AC 195 AE 195 Anschluss elektrisch 127 Kuhlwasser 148 Programmiergerat 130 Anschlusselemente Ubersicht 46 Anschlusspositionen 110 AnyBus Modul CC Ethernet 100 Mbit 54 Ein Ausbau 174 Profinet IO Modul 52 Anzeige Ethernet Konfiguration 60 Fehler 58 INIT 58 RUN 58 SST Typ 59 SST Zeit und Datum 60 Warnung 58 Anzeige Bedienelemente 46 Anzeigeelemente 48 50 Anzeigen bei Normalbetrieb 153 Aufbau 46 Austausch 167 B Batterieentsorgung 171 Batteriewechsel 156 Baugruppe CC Ethernet 100 Mbit 55 CC ProfiNet 56 LWL ProfiNet 57 Bedienelemente 46 48 50 Bedienung 43 Belastung und Dimensionierung 90 Belastungsdiagramm 6300 63C0 xxx L1 W1 primar ts 100 6300 63C0 xxx L2 W2 primar ts 101 PSI 61xx xxx primar ED 92 PSI 61xx xxx L1 W1 primar ts 93 PSI 61xx xxx L2 W2 primar ts 94 PSI 62xx xxx primar ED 96 primar ts 97 PSI 6300 63C0 xxx L1 W1 I primar ED 98 PSI 6300 63C0 xxx L2 primar ED 99 PSI 64xx xxx primar ED 102 primar ts 103 PSI 65xx primar ED 104 PSI 65xx xxx primar ts 105 Bosch Rexroth AG 199 402 Stichwortverzeichnis Bestimmungsgem e Verwendung 11 Betriebsstandort max H he 182 Bezeichnungen 10 Boot Modus aktivieren 61 Boot Taster 48 BOS 10 BQR 10 E CC Ethernet 100 Mbit 54 55 CC ProfiNet 56 CE Kennzeichnung 24 189 D DC
42. ED in continuous power without fan continuous power of air or water cooler amp gt calculated peak current of air cooler calculated peak current of water cooler rek continuous power of PSI 61xx 190 seam Fig 29 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 61xx xxx ENGLISH ENGLISH 292 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on this product Diagram basis Ambient temperature of 45 C PSG 3100 10 duty cycle 200 uOhm load 500 Iprim in A 450 400 350 300 250 200 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 10 million spots ed 1 million spots 0 9 1 0 Weld time in sec Fig 30 Permitted primary current depending on the welding time PSI 61xx xxx L1 W7 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 293 402 Information on this product Diagram basis Ambient temperature of 45 C PSG 3100 10 duty cycle 200 wOhm load 500 Iprim in A 450 400 350 De en ee ee GE BEE EHE HE 300 250 200 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec 10 million spots rt 1 million spots Fig 31 Permitted primary current depending on the welding time PSI 61xx xxx L2 W2 ENGLISH Information on this product Notes 1070080028 06 PSI 6x
43. Electrical data across power units A z 383 Table 22 PSI 61xx Mechanical data assa 384 Table 23 PSI 61xx Environmental data assa 384 Table 24 PSI 61xx Electrical GG 384 Table 25 PSI 62xx Mechanical data assa 385 Table 26 PSI 62xx Environmental data assa 385 Table 27 PSI 62xx Electrical dS 385 Table 28 PSI 6300 63C0 Mechanical data 0 0 cece eee eee 386 Table 29 PSI 6300 63C0 Environmental dt assa 386 Table 30 PSI 6300 63C0 Electrical data ausaz 386 Table 31 PSI 64C0 Mechanical data assa 387 Table 32 PSI 64C0 Environmental dS 387 Table 33 PSI 64C0 Electrical data assa 387 Table 34 PSI 65xx Mechanical data assa 388 Table 35 PSI 65xx Environmental data assa 388 Table 36 PSI 65xx Electrical dS 388 Table 37 Abbreviations and definitions 0 0 0 0c ee eee ae 395 ENGLISH Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 18 Bosch Rexroth AG 393 402 List of figures List of figures Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Or O et Examples Medium frequency inverter with standard CPU Block diagram overview PSI 6000 with transformer Detailed block diagram of a medium frequency inverter system
44. In cases of doubt please measure the field strength and provide additional measures to ensure health and safety at work Please note the Instructions BGV B11 Accident prevention regu lation relating to electromagnetic fields issued by the Berufsge nossenschaft employers third party liability insurance associa tion 1070080028 06 Bosch Rexroth AG 221 402 Safety instructions A WARNING High dynamic forces and extremely fast movements Danger of impacts bruises entanglement and burns You should always be aware of the possibility that motions can be triggered by faults of the system and behave with the appropriate care and sense of responsibility Do not ever deactivate any safety relevant functions Always stay outside the danger area of the welding system when it is running Make sure that moving system elements are halted safely before accessing the danger area of the system Robots and fixing elements may generate very high dynamic forces and extremely fast movements In addition expulsion may occur during a welding schedule Fault reset Dangerous machine movements possible Prior to acknowledging error messages make sure that there is no one in the hazard area of the welding equipment If the start signal is present when an error message is acknowled ged the weld timer will start its program run immediately Damaged system parts Possibility of reduc
45. Tab 23 PSI 61xx Umgebungsbezogene Daten Bezeichnung L1 L2 w1 w2 Schaltschrankgrundverluste 69 W 100 W 69 W 100 W Schaltschrankverluste bei max Leistung 170 W 200 W 110 W 140 W Max K hlverluste 360 W 420 W Wasserk hlung min Durchflussmenge 4 I min Wasserk hlung typ Druckabfall 0 1 bar bei 4 I min Tab 24 PSI 61xx Elektrische Daten Bezeichnung L1 L2 W1 W2 Netzspannungsbereich 400 480 V 500 690 V 400 480 V 500 690 V Netzspannungstoleranz 400 V 15 500 V 15 400 V 15 500 V 15 480 V 10 690V 10 480V 10 690 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 110A max Primarstrom 400A Ausgangsstrom zum Trafo max Sekundarstrom trafoabhangiger Ausgangsstrom zur Elektrode 20 kA mit Trafotyp PSG 3100 Erforderlicher Anschlussquerschnitt fur Netz und Trafoanschluss min 35 mm2 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 185 402 Technische Daten Tab 25 PSI 62xx Mechanische Daten Bezeichnung W1 Gewicht ca 40 kg Abmessungen siehe Ma zeichnungen Anschlussklemmen f r Netz und Trafoanschluss HDFK Durchf hrungsklemme 25 95 mm klemmbar erforderliches Anzugsdrehmoment 15 20 Nm Tab 26 PSI 62xx Umgebungsbezogene Daten Bezeichnung W1 Schaltschrankgrundverluste 69 W Schaltschrankverluste bei max Leistung 210 W Max K hlverluste 700 W Wasserk hlung min Durchflussmenge 4 I min Wa
46. The harmonic component depends om the welding power The harmonic content max be considerably reduced by using smoo thing reactors with 4 short circuit voltage EO 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 329 402 Assembly Please note the following prescriptions in the context of electrical connection e Operation of the inverter is only intended for use in buildings property with an operating current greater than equal to 100 A for each phase Operation of the inverter at asymmetrical systems one system phase grounded is not admissible The inverters may only be connected to earthed systems such as TT or TN systems In the case of non earthed systems e g IT system an isolating transformer with secondary earthed center has to be used The one sided earthing of the DC link is not permitted The mains system must be appropriately fused The operation in systems with normal ELCBs is not permitted because residual currents from the DC link may flow back into the system via earthing without activating the ELCB If you use residual current protective equipment it must be suita ble for being operated in conjunction with medium frequency sys tems with a DC link and a frequency of 1000 Hz Check the applicable manufacturer data Comply with all applicable regulations Make sure that the mains voltage is within the permitted range For information on inverter specific range refer to Section 15 from page
47. Tooltipp UIP UIR K VHZ VWZ Zdg Bosch Rexroth AG 197 402 Abkurzungen Bedeutung Startslopezeit Zeit in der die LST vom Anfang der 2 STZ an ansteigt Leistungsnachstellung zur Elektrodenverschlei Kompen sation Stromzeit Man unterscheidet 1 STZ Vorw rmstromzeit 2 STZ Haupt Schwei stromzeit und 3 STZ Nachw rmstrom zeit Alle 3 Stromzeiten k nnen bzgl Zeit und Leistung unter schiedlich programmiert werden Die Programmierung von Impulsen und Slope ist nur in der 2 STZ m glich Transmission Control Protocol TCP regelt wie Daten zwischen Computern ausgetauscht werden sollen Es ist ein verbindungsorientiertes paket vermittelndes Transportprotokoll und Teil der Internetpro tokollfamilie IP Temperatur Erl uterungstext Erscheint wenn der Mauszeiger im aktiven Fenster einen Moment auf einem Eingabefeld Objekt verharrt Prozessqualit t Ul Regelung berwachungskontakt Z B zur berwachung des Druck Zylinders der die Elek troden schlie t oder zur berwachung der Elektrodenpo sition z B Zange zu Vorhaltezeit Zeit die vor der Schwei stromzeit abl uft Die Elektroden dr cken das Schwei gut zusammen Vorw rmzeit Auch 1 STZ genannt Z ndung Ein und Ausschalten der Z ndimpulse zur Ansteuerung des Leistungsteils DEUTSCH Abkurzungen Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 20 Stichwortverzeichnis A Abk rzungen 195
48. e operation without corresponding cooling e use of non approved suitable welding transformers operation without permanent with insufficient fastening operation outside the technical data e operation or storage outside the specified environmental conditions e g air humidity electrical connection does not correspond to documentation Bosch Rexroth AG does not assume any liability for damages caused by inappropriate use The risks resulting from inappropriate use are borne by the operator user alone 2 4 Qualification of personnel The present documentation is designed for specifically trained skilled personnel with special knowledge of the welding technology This group of persons must have profound knowledge of the software and hardware components of the welding system A WARNING Use of unqualified personnel or non compliance with warning notes Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions Make sure that all work is carried out by properly qualified per sonnel only Make sure that warning notes instructions on the product or the related documentation are observed Strong electromagnetic fields during the welding sequence Possibility of function disturbances of cardiac pacemakers metal implants or also hearing aids Make sure that persons dependent on or using devices of this kind avoid resistance welding equipment Make sure that c
49. g lich m ssen die Entst rglieder so nah wie m glich an der St rungs quelle angebracht werden Stellen Sie sicher dass alle Komponenten die Induktivit ten oder Schaltelemente enthalten ordnungsgem entst rt werden Montieren Sie Entst relemente immer bruchfest da an Maschinen starke Vibrationen auftreten k nnen RC GLIED bab GND MP Diode geeignet f r kleine Gleich RC Glied f r Wechselspannungs spannungsrelais relais und Wechselspannungsmo toren DIODE UND ZENERDIODE RC GLIED det d b DI ZD D mpfungsglied f r gro e Gleich RC Glied zur Funkenl schung bei spannungssch tze und definierte Abfallzeiten induktiver Last Abb 61 Entst rbeispiele DEUTSCH DEUTSCH 128 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Montage H Die folgende Tabelle gilt nur als Beispiel Die Dimensionierung der erforderlichen Bauteile richtet sich nach den tats chlichen Lastver h ltnissen Tab 17 Dimensionierung Entst rkomponenten Widerstand Kondensator Diode 24 Voc 1 N 5060 ZL 12 48 Voc 1 N 5060 ZL 22 110 Vac 220 Ohm 1W 0 5 uF 400 600 V 220 Vac 220 Ohm 5 W 0 1 ur 500 V 440 Vac 220 Ohm 5 W 0 1 uF 1000 V 7 2 2 Netzanschluss Beim Betrieb der Mittelfrequenz Umrichter entstehen Oberschwingungsstrome im Netz Ton ZOR TZEA 90m 35m 100m 10
50. glich Jeder Anwender Linienbauer Schwei maschinenhersteller und Schwei zangenbauer ist verpflichtet Ausgangssignale die eine Bewegung ausl sen wie z B Magnetventil und Vorhub so zu verschalten dass g ltige Sicherheitsbestimmungen z B ISO 13849 eingehalten werden und eine Gef hrdung des Personals sicher verhindert wird Beachten Sie dass elektronische Ausg nge nach den Si cherheitsbestimmungen als nicht sicher gelten Deshalb muss z B die Zangenansteuerung zus tzlich per Relais abgesichert werden Beachten Sie die Informationen zur Wirkungsweise verf gbarer E A Signale und zu Status und Fehlermeldungen Sp testens zur Inbetriebnahme m ssen alle E A Signale ord nungsgem angeschlossen sein und korrekt bertragen werden Verwenden Sie z B Zweihand Start Schutzgitter Lichtschran ken usw um das Verletzungsrisiko an der Anlage zu minimieren DEUTSCH DEUTSCH 20 402 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise PSI 6xxx 1070080028 06 A WARNUNG Fehlerhafter Anschluss von Anschlusskabeln Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsst rungen einschr nkungen m glich Dimensionieren Sie alle Leiterquerschnitte entsprechend der An schlussleistung Stellen Sie sicher dass sich keine Anschlusskabel ungewollt l sen k nnen Beachten Sie das in den technischen Daten vorgegebene An zugsdrehmoment f r Schrauben und Klemmen
51. 1070080028 06 PSI 6xxx Ausbau Bosch Rexroth AG 175 402 Erweiterung und Umbau ea 5 Drehen Sie die beiden Schrauben 11 zur Fixierung des Moduls ein max 0 25 Nm Zur Ethernet Konfiguration des AnyBus Moduls verwenden Sie die Software Anybus IPconfig Installationsdatei ist im BOS Software paket enthalten siehe BOS Datentrager Verzeichnispfad Tools Anybus Gehen Sie zum Ausbau folgenderma en vor 1 Stellen Sie sicher dass die 24V Logikversorgung der SST ausge schaltet ist 2 L sen Sie die beiden Schrauben 11 3 Ziehen Sie das Modul an den beiden Schrauben aus dem Modul schacht 4 Verschlie en Sie den Modulschacht mit einer Blindblende 1 DEUTSCH DEUTSCH 176 402 Bosch Rexroth AG Erweiterung und Umbau PSI 6xxx 1070080028 06 13 2 2 Ejin Ausbau der Lizenz Memory Card Die Lizenz Memory Card Mikro SD Speicherkarte dient zum Ak tivieren von lizenzpflichtigen Ausbaustufen wie z B des Ul Reglers a A Nur in Verbindung mit PSI 6xCx xxx Lizenzierte Ausbaustufen sind nur bei installierter Karte verf gbar Abb 86 Position der Lizenz Memory Card Gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie sicher dass die 24V Logikversorgung der SST ausge schaltet ist Entfernen Sie das Bedienteil des Diagnosemoduls 4 Dr cken Sie dazu oben und unten auf die Verriegelungszungen 5 und ziehen Sie das
52. 195 Demontage 167 DeviceNet Anschluss 83 Diagnosemodul 58 Displaytest 60 Dimensionierung 90 Druckansteuerung 140 E E A Modul ComnetM DP 85 E A Modul DEV NET 83 E A Modul E A DISK 2R 4R 67 E A Modul E A DISK R2ED R4ED 62 E A Modul E A DISK 65 E A Modul E A IBS FERN 75 E A Modul E A IBS OPC mit LWL 71 E A Modul E A IBS EEEREN BEA 79 E A Modul EIA IBS OPC mit LWL Baudrate 74 Sendeleistung 74 E A Modul Versorgung 134 E A Modulversorgung 134 EGB 195 Einbau 109 Einbaulage 182 Einschaltdauer ED 91 Einschalten des Mittelfrequenz Umrichters 149 Elektrischer Anschluss 127 PSI 61xx xxx Lx Wx 113 PSI 62xx xxx 115 PSI 6300 63C0 xxx Lx Wx 119 PSI 64C0 xxx 121 PSI 65xx xxx 125 Elektrodenkraft Ausgabe 140 Ruckmeldung 141 ELMO 195 EMV 195 EMV 127 Entsorgung 171 Entst rung 127 Ersatzteile 165 ESD 195 DEUTSCH DEUTSCH 200 402 Bosch Rexroth AG Stichwortverzeichnis Ethernet 100 Mbit CC 55 F Fehler 179 Fehler quittieren 61 Fehler r cksetzen 180 Feldbus Modul Ethernet 54 Fl Schutzschalter 129 Firmware Update 158 Funktionsprinzip des Mittelfrequenzschwei ens 44 FWUpdate 158 G Gefahrstoffe 171 Gleichspannungszwischenkreis 44 H Hauptbestandteile unserer Elektronikger te 171 unserer Verpackungsmaterialien 171 Hauptschalter Ausl sung 147 HSA 195 Ident Kode 71 Inbetriebnahme 149 Instandhaltung
53. 2 4 5 Information on this product Module Optical fiber ProfiNet Features e Suitable for PSI 6xxx xxx slot for fieldbus module e Optical fiber ProfiNet withdrawable module e ProfiNet interface according to IRT classification conformity class C e Integrated WEB server e Simple IP configuration via Anybus IP config software Function e Linking the timer I O to the higher level PLC or the robot and linking the timer to a programming terminal BOS via Ethernet PSI 6xCx xxx Fig 13 Optical fiber ProfiNet module Screw for attachment of the module X51 SC RJ optical fiber connection port 1 X52 SC RJ optical fiber connection port 2 LED L A x for link activity port 2 or 1 respectively off no connection to network green connection to network established green flashing data transfer active LED ms for module status off module not initialized green module is working normally green flashing once diagnostic event detected green flashing twice triggered by SW tool for module identification in the network red module error that can possibly be corrected by rebooting the timer red flashing once configuration error red flashing twice IP address not defined red flashing 3 times station name not defined red flashing 4 times module error LED CS for communication status regarding ProfiNet controller off no connection to ProfiNet controller green c
54. 339 402 Assembly 7 2 10 Power supply to external units X5 output Connection Cable length Cable type to X5 STKK grid 3 5 mm 2 or 6 pole max 1 5 mm2 Mating connectors are comprised in the delivery subject to the circuitry connected to X4 Refer to description below unshielded VDE 0281 0812 e g Olflex For 24 Vpc power supply to external devices T Zb Nu Timer X4 10 int logic 11 2 Vpc Power infeed for supply to Lov i Gei control logic and max X5 external consumer i 0 5A 1 LI 1 24 Vc 2 ov i Fig 71 Power supply to external consumers The maximum current carrying capacity cable length connected to X5 is subject to the voltage source used and the total cable length between the source and the external consumer However the max current load on X5 must not exceed 0 5 A Please make sure that the maximum current load source connec tions and cable lengths specified are not exceeded 3 The voltage source to be used for supplying X5 is defined by the other circuitry connected to X4 The unit s internal power generation refer to page 333 as well as an external power supply unit can be used here For this purpose only a few jumpers have to be inserted removed at X4 For more information concerning the connections to X4 please refer to Sect 7 2 8 starting
55. 4 0 5 0 6 0 7 10 Millionen Punkte gt 1 Million Punkte 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek Abb 36 Zul ssiger Primarstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PS 6300 63C0 xxx L1 W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 101 402 Zu diesem Produkt Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C PSG 3100 10 ED 100 uOhm Last 800 Iprim in A 700 600 500 400 300 200 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 10 Millionen Punkte gt 1 Million Punkte 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek Abb 37 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PS 6300 63C0 xxx L2 W2 DEUTSCH DEUTSCH 102 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schwei zeit von 0 1s und 10 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C 2x PSG 6250 parallel 66 uOhm Last 1800 Iprim ED in A 200 1 00 10 00 100 00 ED in Dauerleistung ed rechnerischer Spitzenstrom Abb 38 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der ED PSI 64xx xxx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 103 402 Zu diesem Produkt Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C 2x PSG 6250 parallel 10 ED 66 uOhm Last
56. 6 O 7 Signal outputs with control LED e 00 010 and 013 015 24 Vpc O 40 011 012 floating relay contact max 0 2 A O 11 DN reference potential of the 24 Voc signal outputs a internally tapped from X10 X O 14 d O 18 1 ov es ov X Power supply to the I O module 24 Vpc d 24V Terminals 1 and 3 linked internally bb Terminals 2 and 4 linked internally ov O GEKO Fig 19 Front panel view E A DISK ZERA E A DISK AR WO module A The I O modules EA DISK R2ED and EA DISK R4ED are identical except for the connector designations EA DISK R2ED X1x EA DISK R4ED X2x and an internal coding ENGLISH Information on this product Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 271 402 Information on this product 5 2 4 10 E A IBS OPC with optical fiber INTERBUS S I O module EO Ident code 229 Ident code 47 Only in combination with PSI 6x00 xxx Features e 8 discrete inputs 24 Vpc e 8 discrete outputs 24 Vpc e INTERBUS S connection via optical fiber e Networking with programming terminal BOS possible via PLC ma ster Function e Linking the timer s I Os to the higher level PLC or the robot e via INTERBUS S and an optical fiber at X12 to X15 serial I Os and e via discrete 24 V signals at X11 parallel I O e transparent networking of the timer using the optical fiber ports Whether or not the INTERBUS S connection is used for networking the timer can
57. 600008 Name Adress PS16100 100L1 210 PSI 192 168 0 13 PST 6100 100L 202 PST 192 168 0 12 2 Use the SST Firmware or the UIR Firmware command button to select the path and file name of the desired firmware Firmware files have the file name extension hex The selected firmware file will be displayed in the corresponding in put fields A A separate selection of the UIR firmware UIR firmware command button is not necessary for type PSI 6xCx xxx timers 3 Select the timer s for which the firmware update is to be carried out by ticking the proper check boxes at the left margin of the lines To select deselect all of the timers use the check box at the left mar gin of the table s header line ENGLISH ENGLISH 362 402 Bosch Rexroth AG Service and repair PSI 6xxx 1070080028 06 4 Select the desired options for the firmware update by ticking the ap propriate check box es These options will be applicable for all selected timers The following options are available Change after Load The system will initiate reprogramming of the timer s internal flash memory if necessary after all backup processes have been ac tivated refer to Save Counter Backup UIR Backup options During this process the timer will copy the contents of a dedicated RAM memory range to which data was stored using the FW Load command button into the flash memory If Change after Load is not activate
58. 6xxx Bosch Rexroth AG 395 402 Abbreviations 19 Abbreviations Table 37 Abbreviations and definitions Abbreviation Meaning l General abbreviation for heat May be specified in l scale values or kA Scale values l With thyristor power units Measure for the electrical phase value For MF inverters Measure for the pulse width AC Alternating current BOS Bedienoberflache Schweissen Graphical User Interface GUI for welding POE User interface for U I controller CAN Controller Area Network data bus CT Cool time Time between the current impulses blocks 1 2 3 CT Cyc Cycles Refer to P daN Dekanewton 1 daN 10 N DC Direct current dimmed The relevant object or its text is shown in grey color In this condition the relevant functionality is inhibited or cannot be activated for reasons of the very system DST Downslope time Time in which the l decreases until the end of the MainWLD ELMO Electromotive EMC Electromagnetic compatibility EOS End of Sequence Refer to WC ESD Electrostatic discharge Abbreviation for all names that are related to electrostatic discharge e g ESD protection ESD hazards ESD sensi tive components FPO Freely programmable output Is not offered for all timers HLD Hold time Time after the last weld time in which the parts to be wel ded can cool down HSA Main switch trip Ignition Ignition Firing pulses for triggering the power unit are switch
59. 800 1070 086 148 1070 916 712 1070 081 808 1070913 494 DEUTSCH DEUTSCH 174 402 Bosch Rexroth AG Erweiterung und Umbau PSI 6xxx 1070080028 06 13 2 Produkt erweitern 13 2 1 Ejin Ausbau AnyBus Modul A A Sie ben tigen zum Einbau AnyBus Modul Schraubendreher geeignet f r Torx 8 Die folgenden Abbildungen zeigen ein AnyBus Modul mit Ethernet Schnittstelle gelten aber auch bezogen auf das Handling f r andere AnyBus Module Einbau Gehen Sie zum Einbau folgenderma en vor 1 Stellen Sie sicher dass die 24V Logikversorgung der SST ausge schaltet ist Ziehen Sie die Blindblende 1 nach vorne ab Man erkennt Tr gerleiterplatte 2 und Steckerleistenf hrung 3 HIESA w SINE T F hren Sie das Modul entlang der Kante 4 unter leichtem Druck nach rechts 5 nach hinten bis zu einem f hlbaren Widerstand ein 6 Dadurch wird das Modul zun chst in die steuerungsinterne Stecker leistenf hrung 3 eingebracht Zwischen Frontplatte der Steuerung und der Frontplatte des Moduls existiert jetzt noch ein Spalt von 1 bis 2 mm 7 Dr cken Sie das Modul nach links 8 und schieben es nach hinten bis zum Anschlag ein 9 Dadurch wird das Modul per linksseitigem Zapfen 10 korrekt auf der Tr gerleiterplatte 2 fixiert Der urspr ngliche Spalt zwischen Frontplatte der Steuerung und der Frontplatte des Moduls 7 darf danach nicht mehr vorhanden sein
60. BATTERY FAULT LED red Is on if a new battery is to be inserted refer to page 356 RESET button Returns the timer to READY state when a fault has occur red and has been corrected DIP switch Function depends on timer type Boot LED red Is on while the timer is in Boot mode Boot key for calling up the Boot mode Required for a firmware upgrade in connection with the WinBlow software refer to page 359 Welding is not possible in Boot mode Exiting Boot mode Toggle 24 V logic voltage off on V24 connection to programming terminal for programming on location Refer to Sect 7 2 4 from page 330 24 Vpc output for power supply to I O module refer to page 334 24 Vpc output of the internal voltage source refer to page 333 24 Vpc input for logic power supply refer to page 332 Terminals for 24 Vpc voltage distribution refer to page 335 Temperature controlled 24 Vpc supply output for the supply control of external X fans refer to page 338 24 Vpc output e g for power supply to external consumers Refer to Sect 7 2 10 on page 339 bg Terminals for Main switch release refer to page 347 e Type dependent Analog output for force actuating variable Refer to Sect 7 2 11 from page 340 Type dependent Digital 24 Vpc and analog 0 10 Vpc input for force feedback Refer to Sect 7 2 12 from page 341 Type dependent Output for Oper
61. Bedienteil nach vorne ab Der Aufnahmeschacht 2 f r die Lizenz Memory Card 1 ist jetzt zug nglich Achten Sie darauf dass sich die Kontaktfl chen der Lizenz Memory Card hinten rechts befinden und schieben Sie die Karte in den Slot Falls sich im Slot bereits eine Karte befindet Installierte Karte zun chst leicht in den Aufnahmeschacht dr cken Das entriegelt die Karte Entriegelte Karte anschlie end entnehmen 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 177 402 Erweiterung und Umbau 13 2 3 Zubehdrsatz f r Ruckwandmontage Die Ger te werden standardm ig an der linken Seitenwand montiert von Frontseite aus gesehen Hierzu ist ein Montageausbruch f r den Funktionsbereich K hlung erforderlich Alternativ ist die Montage mittels Zubeh rsatz per R ckwand m glich 1 5 dick unbenaBte Radien R2 Bema ung Montageplatte Montageplatte Zubeh rsatz Abb 87 Ma bild Zubeh rsatz f r R ckwandmontage DEUTSCH Erweiterung und Umbau Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 179 402 Fehlersuche und Fehlerbehebung 14 Fehlersuche und Fehlerbehebung EO Fehleranzeigen EO Fehler quittieren Die Ger te sind robust gebaut Trotzdem kann es in Ausnahmef llen zu St rungen kommen e durch falschen elektrischen Anschluss oder durch berspannung im Netz e durch ungen gende K hlung Wartung oder Uberlast durch berschreiten d
62. Copying welding programs Comparison between timers and or backup files Start simulation Program selection and schedule start can be initiated by BOS Online and offline programming is possible ENGLISH 242 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on this product 5 2 Product description Timer and power unit assembled in a joint housing PSI 6500 XXX PSI 6200 XXX PSI 6100 XXX PSI 6300 XXX Fig 1 Examples Medium frequency inverter with standard CPU 1 Functional area cooling 2 Functional area ME inverter For information on heat sink Line connection Page 328 cooling water connections Transformer connection refer to Section 7 1 1 and 7 3 Page 330 3 Functional area weld timer and I O connection For details refer to page 248 et seq A Available types refer to page 238 table 8 Overview of the types of power units 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 243 402 Information on this product 5 2 1 Programming and operation All necessary parameters are always kept in a battery buffered RAM in side the timer Operation programming and diagnosis are performed via the connec ted PC The following options are available for connecting the PC e V24 interface X1 for the PSI 6x00 xxx types e V24 interface X3C or USB interface X3U for the PSI 6xCx xxx types can be used alternatively e optionally available field bus interf
63. Designations 210 DEV NET I O module 283 DeviceNet connection 283 Bosch Rexroth AG 399 402 Index Diagnosis module 258 Display test 260 Dimensioned drawing PSI 61xx xxx L1 310 PSI 61xx xxx L2 311 PSI 61xx xxx Wx 312 PSI 62xx xxx W1 314 PSI 6300 63C0 xxx Lx 317 PSI 6300 63C0 xxx Wx 318 PSI 64C0 xxx W1 320 PSI 65xx xxx W1 324 Dimensioned drawings 310 Dimensions 310 Direct current link circuit 244 Dismantling 367 Display Ethernet configuration 260 Fault 258 INIT 258 RUN 258 Timer time and date 260 Timer type 259 Warning 258 Display and operating elements 246 Display during normal operation 353 Display elements 248 250 Disposal 371 Disturbances 379 Duty cycle ED 290 E EIA DISK 2R 4R I O module 267 EIA DISK I O module 265 EIA DISK R2ED R4ED I O module 262 E A IBS FERN I O module 275 EIA IBS OPC with optical fiber I O module 271 Baudrate 274 Transmission power 274 EIA IBS X_FERN_8EA I O module 279 ELCB 329 Electrical connection 327 PSI 61xx xxx Lx Wx 313 PSI 62xx xxx 315 PSI 6300 63C0 xxx Lx Wx 319 PSI 64C0 xxx 321 PSI 65xx xxx 325 Electrode force Feedback 341 Output 340 ELMO 395 EMC 327 395 Environmental protection 371 EOS 395 ESD 395 Ethernet 100 Mbit CC 255 ENGLISH ENGLISH 400 402 Bosch Rexroth AG Index Ethernet field bus module 254 F Fan connection 338 Fault reset 380 Faults 379 Features 239 Firmware update 358 Flow quant
64. Firmware aus Firmware Dateien besitzen die Dateinamenserweiterung hex Klicken Sie auf Schaltfl che Backup Firmware laden Restore Sie erhalten die Aufforderung den Bootstrap Modus am Ger t einzustellen Im weiteren Verlauf ist kein Schwei ablauf mehr m glich Aktivieren Sie den Boot Modus der SST Bet tigen Sie den versenkten Boot Taster an der Frontseite der Steuerung siehe Seite 48 Sie schalten dadurch das Ger t vom Be triebs in den Bootstrap Modus Dieser Zustand wird durch die Boot LED oberhalb des Tasters angezeigt Falls Sie an dieser Stelle den Bootstrap Modus verlassen m chten m ssen Sie die 24 Vpc Versorgungsspannung der Steuerung siehe Seite 132 unterbrechen HINWEIS Unterbrechung der Versorgungsspannung Ger teschaden m glich Nach dem Einleiten des n chsten Schrittes darf die Versorgungs spannung solange nicht mehr unterbrochen werden bis die Firm ware komplett geladen wurde Best tigen Sie am PC ggf dass der Bootstrap Modus aktiviert wurde Die Firmware wird jetzt geladen Ein Balken zeigt den aktu ellen Verlaufsstatus an Warten Sie ab bis das bertragungsende am PC signalisiert wird Unterbrechen Sie die 24 Vpc Versorgungsspannung der Steuerung f r mindestens 5 Sekunden X4 ziehen und stecken Sie dann X4 wieder auf Die Steuerung l uft jetzt mit der neuen Firmware hoch Kontrollieren Sie die Firmware Version per Programmierger t BOS
65. Instandhaltung und Instandsetzung 10 2 Wartung Vorliegendes Kapitel informiert wie eine bestimmte Wartungsarbeit durchzuf hren ist Zur kompletten Liste mit erforderlichen T tigkeiten siehe Kap 10 1 Wartungsplan 10 2 1 Batteriewechsel Zur Pufferung des Arbeitsspeichers enth lt die komplette Parametrie rung mit allen Schwei programmen und der internen Uhr ist eine Bat terie integriert Wenn die verbleibende Batteriekapazit t kritisch wird generiert die Steuerung eine Fehler bzw Warnmeldung parametrierbar die in der BOS Fehlertabelle erscheint Bei PSI 6x00 Die LED BATTERIEFEHLER an der Frontseite leuchtet Bei PSI 6xCx e Das Diagnosemodul zeigt den Fehlercode 84 PSI 6x00 PSI 6xCO gt I lt _ LED BATTERIEFEHLER Diagnosemodul Abb 83 Anzeige Batteriefehler Falls das Ereignis als Fehlermeldung definiert wurde ist in diesem Zu stand kein Schwei ablauf mehr m glich HINWEIS Batteriewechsel bei ausgeschalteter Logikversorgung Datenverlust m glich Halten Sie eine neue Batterie bereit und setzen Sie die neue Bat terie direkt nach Entnahme der verbrauchten Batterie ein Ohne anstehende 24Vpc Versorgungsspannung und nach Ent nahme der Batterie ist die Pufferung des SST Arbeitsspeichers nur noch max 24 Stunden gew hrleistet 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 157 402
66. Instandhaltung und Instandsetzung Vorgehensweise 3 Vorzugsweise sollte die Batterie bei eingeschalteter Steuerung ge wechselt werden PSI 6x00 PSI 6xCO Batteriefach on Abb 84 Batteriefach 1 Drehen Sie den Batteriedeckel an der Frontseite der Steuerung nach links und entnehmen Sie die verbrauchte Batterie Beachten Sie die Angaben zur Entsorgung von Batterien auf Seite 171 2 Schlagen Sie die neue Pufferbatterie gleichen Typs auf fester Un terlage leicht auf damit die innere Oxydschicht zerstort wird 3 Setzen Sie die neue Batterie korrekt ein Zur Polaritat beachten Sie die Zeichnung an der Frontseite der Steuerung 4 Verschlie en Sie den Batterieschacht wieder mit dem Batterie deckel Der Batterietausch ist vollzogen DEUTSCH DEUTSCH 158 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Instandhaltung und Instandsetzung 10 3 Firmware Update Softwaretools EO Bei Auslieferung ist die Steuerung bereits mit der aktuellen Firmware ausger stet Per Programmiergerat BOS k nnen Sie sich die Firm ware Version anzeigen lassen In seltenen Fallen kann einmal ein Update der Firmware erforderlich sein HINWEIS Willk rlicher und unsachgem er Wechsel der Firmware Sch den durch unsachgem en Umgang m glich Firmware Updates d rfen deshalb nur auf unsere Anweisung und nur durch autorisiertes Fachpersonal dur
67. O array Analog signal is programmable as 0 to 10 V max 20 mA or 0 to 20 mA or 4 to 20 mA at max 500 ohms Depending on timer type 1 x digital input 24Vpc 3 mA according to EN 61131 2 Type 3 or 2 x analog input 0 10 V Desired input can be selected type specifically ENGLISH ENGLISH 382 402 Bosch Rexroth AG Technical data Table 20 Environmental data across power units PSI 6xxx 1070080028 06 Degree of protection Orientation Temperature range Operation in installation area Storage transport Cooling air cooled units water cooled units Temperature monitoring Max height of the operating location Climatic category Air humidity Corrosion IP 20 installation area with IP 54 is required vertically or placed on the back side 10 55 degrees Centigrade 25 70 degrees Centigrade max 45 degrees Centigrade forced cooling via tem perature controlled fan hood is required max 30 degrees Centigrade supply temperature e max 10 bar water pressure For other required properties refer to 1 integrated 2000 m above sea level 3K3 according to EN 60721 3 3 Condensation is not permitted The ambient air must be free from high levels of acids lyes corrosive materials salt metal vapors 1 Other required cooling water properties e pH value 7 to 8 5 e Degree of hardness Dmax degrees e Chlorides max 20 mg l e Nitrates max 10 mg l e
68. Schock m glich Interpretieren Sie nie das Verl schen aller LEDs am Produkt als Spannungsfreiheit Ber cksichtigen Sie dass ger teinterne Spannungen direkt nach dem Abschalten der Netzversorgung noch nicht auf ein ungef hr liches Ma abgebaut sind Ber hren Sie nach dem Abschalten der Netzversorgung f r mindestens 5 Minuten weder Netz noch Trafoanschl sse Stellen Sie mit geeignetem Messger t und mit geeigneter Mess methode stets sicher dass der betreffende Anlagenteil und das betreffende Ger t spannunggsfrei ist bevor daran hantiert wird DEUTSCH Inbetriebnahme Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 9 Betrieb bd ba Bosch Rexroth AG 153 402 Betrieb Beachten Sie die Hinweise zum Betrieb des Produktes ab Seite 20 und ab Seite 32 PSI 6x00 PSI 6xCO LED BEREIT LED STROMZEIT Abb 82 Anzeigen bei Normalbetrieb ohne anstehende Fehler e LED STROMZEIT gelb Leuchtet wenn das Leistungsteil angesteuert wird Stromzeit lauft ab Bei PSI 6x00 LED BEREIT Leuchtet gr n wenn in der Steuerung kein Fehler ansteht Das Ge r t ist schwei bereit Bei PSI 6xCx Das Diagnosemodul zeigt RUN wenn in der Steuerung kein Fehler ansteht Das Ger t ist schwei bereit Informationen zur Programmierung und zum Handling finden Sie in der Online Hilfe der BOS 6000 Welche Bedienvorg nge m glich sind und wie sie ausgel
69. Secondary rectification by the PSG transformer Interrelationship Pulse width of primary voltage and secondary current with medium frequency welding 222222222 nennen nenn General structure of an MF welding system with PSI 6xxx Partial front panel view PSI 6x00 xxxX ausaz Partial front panel view PSI 6xCx xXX u z AnyBus module ProfiNet IO 2 port variant 2 0020 0 AnyBus module CC Ethernet 100 Mbit 1 port variant CC Ethernet 100 Mbit ula EAE GE ProtiNet Module Go TE ae EE a Optical fiber ProfiNet module 0 0 ccc eee nenn Diagnosis module Front panel view Ausa Diagnosis module Main menu u u Diagnosis module ETHERNET menu A ra Front panel view E A DISK R2ED I O module 05 Front panel view E A DISK I O module assa Front panel view TEA DISK 2R TEA DISK 4R I O module Front panel view TEA IBS OPC with optical fiber I O module E A IBS OPC with optical fiber I O module Setting of transmission power and the baud rate 00 ccc eee Front panel view E A IBS FERN REMOTE I O module Terminal assignment of the INTERBUS S ports Front panel view TEA IBS X_FERN_8EA I O module Terminal assignment of the INTERBUS S ports Front panel view DEV NET I O module 000 cece eee Front p
70. Sek Abb 33 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PSI 62xx xxx DEUTSCH DEUTSCH 98 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schwei zeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C Iprim ED in A 800 10 00 GE beiei X Dauerleistung Luft oder Wasserk hler rechnerischer Spitzenstrom Luftk hler rechnerischer Spitzenstrom Wasserk hler 100 00 ED in Abb 34 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der ED PSI 6300 63C0 xxx L1 W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 99 402 Zu diesem Produkt Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schwei zeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C Iprim ED in A 800 10 00 gt Dauerleistung Luftkuhler rechnerischer Spitzenstrom Luftk hler 100 00 ED in Abb 35 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der ED PSI 6300 63C0 xxx L2 DEUTSCH DEUTSCH 100 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C PSG 3100 10 ED 100 uOhm Last 800 700 Iprim in A 600 500 400 300 200 0 1 0 2 0 3 0
71. Service and repair 10 2 Maintenance The present section provides information on how a specific mainte nance work has to be carried out The complete list with the required activities is provided in Section 10 1 Maintenance schedule 10 2 1 Battery replacement A battery is integrated into the unit for buffering the main memory con taining all parameter settings with all welding programs and the internal clock The timer generates a fault or a warning subject to configuration which appears in the BOS error table when the remaining battery power beco mes critical For PSI 6x00 the BATTERY FAULT LED on the timer front panel is lit For PSI 6xCx e The diagnosis module shows the error code 84 PSI 6x00 PSI 6xCO lt __ BaTTERY FAULT LED Diagnosis module Fig 83 Battery fault display Welding is not possible if the event is defined as a fault message NOTICE Replacement of battery with logic supply switched off Loss of data possible Have a new battery ready at hand for replacement and insert the new battery immediately after removing the spent battery If no 24Vpc supply voltage is present and when the battery has been removed buffering of the weld timer s main memory is guaranteed for max 24 hours only 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 357 402 Service and repair Procedure 3 The
72. Sie per Checkbox am linken Zeilenrand diejenigen Steuerungen bei denen das Firmware Update vollzogen werden soll Um alle Steuerungen gemeinsam aus abzuw hlen verwenden Sie die linke Checkbox in der Kopfzeile der Tabelle 4 W hlen Sie die gew nschten Optionen f r das Firmware Update per Checkbox aus Die ausgew hlten Optionen gelten f r alle selektierten Steuerungen Zur Verf gung stehen Change after Load Das System l st nach ggf aktivierten Backupvorg ngen siehe Optionen Save Counter Backup UIR Backup in der Steue rung die Neuprogrammierung des steuerungsinternen Flash Speichers aus Bei diesem Vorgang kopiert die Steuerung den Inhalt eines speziell reservierten und per Schaltfl che FW Load beschriebenen RAM Bereiches in den Flash Speicher Wird Change after Load nicht aktiviert muss der Kopiervorgang im Zuge des Firmware Updates manuell per Schaltfl che FW Change gestartet werden A Verwenden Sie Change after Load nur dann wenn alle beteilig ten Schwei steuerungen f r die Dauer des kompletten Firm ware Updates an keinem Produktionsprozess aktiv beteiligt sind e Quit after done Das Programm beendet sich nach dem Firmware Update und einem ggf aktivierten Restore siehe Optionen Save Counter Backup UIR Backup aller gew hlten Steuerungen automa tisch e Save Counter Alle Istz hlerst nde Elektroden und ggf Fr smesserver schlei wer
73. Strom und oder digitale Stell gr e abh ngig vom Steuerungstyp analoge oder digitale R ckmeldung abh ngig vom Steuerungs typ Kraft Skalierung zur Anpassung der Kraftstellgr e an die verwendete Aktorik Druckprofil bis zu 10 verschiedene Elektrodenkr fte w hrend eines Pro grammablaufes programmierbar Frei programmierbarer Ausgang abh ngig vom Steuerungstyp bis zu 3 programmierbare Ein Ausschaltzeitpunkte w hrend eines Programmablaufes Dient z B zur Ansteuerung eines Gegendruck ventils oder allgemein zum Triggern weiterer Prozesse Skalierung f r Strom Abgleich der Schwei einrichtung auf externes Refe renz Strommessger t f r Kraft Abgleich der Elektrodenkraft auf externes Referenz Kraftmessger t Protokollfunktionen ISO 9000 Fehler Ereignisprotokoll Stromfehler Protokoll Datenanderungs Protokoll Stromwerte Protokoll integrierter Diagnosespeicher Fehlerzuordnung bestimmte Prozessfehler sind als Fehler oder Warnung de finierbar Statusanzeige der E A Signale im Onlinebetrieb Leistungskorrektur programmspezifische Vorgabe elektrodenspezifische Vorgabe 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 41 402 Zu diesem Produkt Gesamt Ubersicht ber die Schwei linie per Anlagenbild SST globale Anzeige der Ablaufsperre P Z ndung intern ein P Zeit berwachung Strom berwachung Strombetriebsart der 2 STZ PHA KSR
74. Sulfates max 100 mg l e Insoluble components max 250 mg l 10 German degrees 12 5 British degrees 10 5 US degrees 18 French 3 Tap water usually meets these conditions However an algaecide must be added to the water 1070080028 06 PSI 6xxx Table 21 Electrical data across power units Bosch Rexroth AG 383 402 Technical data Mains connection Mains frequency Overvoltage protection Power supply Power system Logic X4 IO array Options for generation of supply voltage for the logic Power input Power system Nominal current logic Making current logic Nominal current fan hood IO array Properties of primary voltage to the MF transformer Integrated power sup ply unit Output X4 between terminals 5 and 8 Output voltage Output current Connection to earthed TN or TT mains 50 or 60 Hz Metal oxide varistor MOV Dependent on the integrated power unit Typ 24 Voc 19 30 Vpc to EN 61131 2 According to I O module used Refer to page 262 et seq Via external 24 Vpc power supply unit or via own supply through the integrated power supply unit is fed internally by mains Dependent on the integrated power unit approx 1 5A at 24 Vpc without fan hood without I O module and without additional consumers at X5 approx 2 A for 10 ms at 24 Vpc without fan hood without I O module and without additional consumers at X5 approx 2 A at 24 Voc According to I O
75. Umrichter mit Anschluss U am Trans formator Verbinden Sie Klemme V2 am Umrichter mit Anschluss V am Trans formator A Weitere Informationen zum Transformatoranschluss Parallel schaltung mehrerer Transformatoren Sensorik usw entnehmen Sie dem Handbuch MF Schwei transformatoren Technische In formation siehe Seite 7 7 2 4 Anschluss Programmierger t Zur Punkt zu Punkt Ankopplung des Programmierger tes PC Laptop mit Software BOS zur Administration Diagnose Archivierung Backup A Zur Vernetzung steht eine optionale Ethernet Baugruppe zur Verf gung Siehe Seite 54 X1 V24 RS232 Interface D Sub A Nur in Verbindung mit PSI 6x00 xxx Anschluss an X1 D Sub 9pol Stecker Leitungsl nge max 20 m bei empfohlenem Leitungstyp Leitungstyp geschirmt Aderquerschnitt min 0 2 mm2 Kapazit t max 2 5 nF z B 3 x 2 x 0 2 mm LifYCY Metrofunk Ubertragungsrate 19200 Bit s Parameter 8E1 8 Datenbit gerade Paritat 1 Stopp Bit x1 PC COM1 oder COM2 eee pr EE eae ed i 2 RX Rat l 3 m 4 Im GND F L I ano N b Stecker Stecker Schirm gro fl chig ber metallisches Geh use der Steckverbindung Abb 63 Anschluss Programmierger t per X1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 131 402 Montage H Passende Verbindungskabel siehe Kap 13 1 Seite 173 X3C V24 RS232 Interface Mini DIN Nur in Verbindung mit PSI
76. V 15 480 V 10 690 V 10 480V 10 690 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 110A max Prim rstrom 800 A Ausgangsstrom zum Trafo max Sekund rstrom 36 kA mit Trafotyp PSG 3100 trafoabh ngiger Ausgangsstrom zur Elektrode Erforderlicher Anschlussquerschnitt min 35 mm f r Netz und Trafoanschluss 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 187 402 Technische Daten Tab 31 PSI 64C0 Mechanische Daten Bezeichnung W1 Gewicht ca 40 kg Abmessungen siehe Ma zeichnungen Anschlussklemmen f r Netz und Trafoanschluss HDFK Durchf hrungsklemme 25 95 mm klemmbar erforderliches Anzugsdrehmoment 15 20 Nm Tab 32 PSI 64C0 Umgebungsbezogene Daten Bezeichnung W1 Schaltschrankgrundverluste 69 W Schaltschrankverluste bei max Leistung 210 W Max K hlverluste 700 W Wasserk hlung min Durchflussmenge 4 I min Wasserk hlung typ Druckabfall 0 6 bar bei 4 I min Tab 33 PSI DAGO Elektrische Daten Bezeichnung w1 Netzspannungsbereich 400 480 V Netzspannungstoleranz 400 V 15 480 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 220A max Primarstrom 1600 A Ausgangsstrom zum Trafo max Sekund rstrom 54 kA mit Trafotyp PSG 3100 trafoabh ngiger Ausgangsstrom zur Elektrode Erforderlicher Anschlussquerschnitt 95 mm f r Netz und Trafoanschluss DEUTSCH DEUTSCH 188 402 Bosch Rexro
77. WLD MainWLD main weld time or 2 WLD and PstWLD post heating time or 3 WLD All 3 weld times can be programmed separately in terms of duration and l Impulses and slope values can only be programmed for the MainWLD WT Weld timer Weld timer also referred to as resistance weld timer or simply as timer ENGLISH Abbreviations Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 20 Index A Abbreviations 395 AC 395 Accessories 373 Accessory kit for rear panel installation 373 377 Activate Boot mode 261 Air humidity 382 Ambient temperature 382 AnyBus module CC Ethernet 100 Mbit 254 Installation Removal 374 ProfiNet IO module 252 Assembly 309 B Battery disposal 371 Battery replacement 356 BOS 210 BQR 210 C CC Ethernet 100 Mbit 254 255 CC ProfiNet 256 CE marking 224 389 Climatic category 382 Commissioning 349 ComnetM DP I O module 285 Connecting the water supply 348 Connection Cooling water 348 electrical 327 Programming terminal 330 Connection elements overview 246 Constant current regulation 343 Cooling 382 Cooling water connection 348 PSI 61xx xxx Wx 313 PSI 62xx xxx W1 316 PSI 6300 63C0 xxx Wx 319 PSI 64C0 xxx W1 322 PSI 65xx xxx W1 326 Cooling water properties 382 Corrosion 382 Cycle time 290 D Damage to products 227 Damage to property 227 DC 395 Declaration of conformity 224 389 Degree of protection 382 Description of performance 239
78. X X2 analoge Ausgabe der Elektrodenkraft 140 Elektrodenkraft Ruckmeldung 141 X3 KSR Sensoranschluss 143 Sekundarspannungs Messeingang 146 Transformator Temperatur 145 X4 24V Spannungserzeugung 133 Ausgang zur E A Modulversorgung 134 Ausgang zur L fterversorgung 138 Eingang zur Logikversorgung 132 X5 139 X8 147 X8A 146 X9 Elektrodenkraft R ckmeldung 141 Z Zubeh r 173 Zubeh rsatz f r R ckwandmontage 173 177 Zulauftemperatur 182 DEUTSCH Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Contents teke ek kro edi erk w w w ww hN ra AON 5 1 Bosch Rexroth AG 203 402 Contents Regarding this documentation 207 Validity of the documentation A 207 Additional documentation A z 207 Presentation of information usus 208 Safety instructions e dit erizai sae Edatera itzik E dra 208 ICONS oe Ma gae ebei giek ea o a eRe ead oe 210 Designations era erare geri wht ods donee doh ewe bases 210 Abbreviations 34 Eia 2 ale HATTE ern 210 Safety instructions 0 0 cee eee ees 211 On this section 0 2 00 c ccna 211 Intended use an en De CERES erm eae Ge Bact 211 Inappropriate UEN 211 Qualification of personnel 000 2 cee eee ee 212 General safety instructions u u 214 Product and technology dependent safety instructions 215 Possible icons on the product 000 5 215 TRANS POM arre giz e E diei Ee ear EE ai aad nd 215 Installat
79. a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C Iprim ED in A 0 T T T T 1 00 10 00 100 00 Duty cycle continuous power with water cooling without cabinet cooling ED in continuous power with water cooling with cabinet cooling calculated peak current of water cooler continuous power PSI 65xx 190 seam with water cooling with cabinet cooling continuous power PSI 65xx 190 seam with water cooling without cabinet cooling Add Fig 40 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 65xx ENGLISH ENGLISH 304 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 Diagram basis Ambient temperature of 45 C 4x PSG 3100 in parallel 10 duty cycle 25 uOhm load 2600 Iprim in A 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 zd IO million spots s million spots 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec Fig 41 Permitted primary current depending on the welding time PSI 65xx xxx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 305 402 5 4 Information on this product Identification of the product The type designation provides information on the product variant os Line voltage range only for MF inverters 1 400 480 Vac 2 500 690 Vac Cooling L Air W Water Timer typ
80. arbeitet normal gr n 1 x blinkend Diagnoseereignis aufgetreten gr n 2 x blinkend Ausgel st per SW Tool zur Identifikation des Mo duls im Netzwerk rot Per SST Hochlauf evtl behebbarer Modulfehler rot 1 x blinkend Konfigurationsfehler rot 2 x blinkend IP Adresse ist nicht gesetzt rot 3x blinkend Stationsname wurde nicht gesetzt rot 4 x blinkend Modulfehler 1070080028 06 PSI 6xxx E E Bosch Rexroth AG 53 402 Zu diesem Produkt Informationen zum Einbau siehe Kap 13 2 1 ab Seite 174 Zur Ethernet Konfiguration verwenden Sie die Software Anybus IP config Installationsdatei ist im BOS Softwarepaket enthalten siehe BOS Datentr ger Verzeichnispfad Tools Anybus DEUTSCH DEUTSCH 54 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 5 2 4 2 AnyBus Modul CC Ethernet 100 Mbit ES be Merkmale e Geeignet fur PSI 6xCx xxx Steckplatz X7E1 e Fast Ethernet 100 MBit s Full Duplex Betrieb e Als 1 oder 2 Port Variante verf gbar 2 Port Variante mit In tegriertem Switch e Integrierter WEB Server e Einfache IP Konfiguration Funktion e Zur gleichzeitigen Anbindung mehrerer Steuerungen an die Lei tebene via Ethernet z B Anbindung BOS Programmiergerat Abb 10 AnyBus Modul CC Ethernet 100 Mbit 1 Port Variante 1 Schrauben zur Fixierung 2 LED NS Netzwerkstatus Aus Keine Versorgung oder keine IP Adresse Gr n Modul ist ak
81. battery should preferably be replaced while the timer is switched on PSI 6x00 PSI 6xCO i d Battery compartment Gere Fig 84 Battery compartment 1 Turn the battery cover on the front side of the unit counter clockwise and take out the spent battery Please note the information concerning the disposal of batteries on page 371 2 Slightly hit the new buffer battery of the same type on a firm surface in order to destroy the internal oxide layer 3 Then properly insert the new battery Concerning the polarity please note the drawing on the front side of the timer 4 Replace the battery cover to close the battery compartment Battery replacement is now complete ENGLISH ENGLISH 358 402 Bosch Rexroth AG Service and repair PSI 6xxx 1070080028 06 10 3 Firmware update Software tools EO Upon delivery the most current firmware is installed on the timer You may display the firmware version using the programming terminal BOS In rare cases it may be necessary to update the firmware NOTICE Arbitrary and improper firmware replacement Damages possible through improper handling Therefore firmware updates may only be performed at our request and by authorized personnel only The following software tools are available for firmware update e WinBlow refer to Sect 10 3 1 starting on page 359 For firmware up
82. be set on the ADR dip switch timer front panel The following applies e all switches in off position Both the I O data exchange and networking is handled by the mo dule The timer responds as an INTERBUS S drop with the decimal ident code 229 The programming terminal BOS is linked to the PLC via an Ether net port in this application variety which tunnels data traffic with the connected weld timers via INTERBUS S e atleast 1 switch in on position Only I O data exchange is handled by the module The timer re sponds as an INTERBUS S drop with the decimal ident code 47 Networking with the programming terminal BOS is achieved using the Ethernet module in the field bus slot refer to page 248 Table 12 Technical data EIA IBS OPC with optical fiber I O module Operating voltage 24 V 20 15 with max 5 ripple Power input max 2A subject to circuitry connected to the signal inputs outputs Power loss 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output Signal inputs logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V Signal outputs 24 V max 0 1 A short circuit proof ENGLISH ENGLISH 272 402 Bosch Rexroth AG Information on this product Voltage supply Connection Cable length Cable type Discrete signal outputs and inputs Connection Cable length Cable type INTERBUS S connection IBS IN connection IBS OUT connection Cable length Cable type PSI
83. benutzten Elektroden Programme die mit einer bestimmten Elektrode arbeiten Backup Auto Backup Datensicherung Restore Datenwiederherstellung Kopieren von Schwei programmen Vergleich zwischen Steuerungen und oder Backupdateien Startsimulation Programmanwahl und Ablaufstart per BOS initiierbar Online und Offline Programmierung m glich DEUTSCH 42 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt 5 2 Produktbeschreibung Steuerung und Leistungsteil sind in einem gemeinsamen Gehause montiert PSI 6500 XXX PSI 6200 XXX PSI 6100 XXX PSI 6300 XXX Abb 1 Beispiele Mittelfrequenz Umrichter mit Standard CPU 1 Funktionsbereich K hlung 2 Funktionsbereich MF Umrich K hlk rper K hlwasser ter anschl sse siehe Kap 7 1 1 Netzanschluss Seite 128 und 7 3 Trafoanschluss Seite 130 3 Funktionsbereich Schwei steuerung und TEA AT bindung Details siehe ab Seite 48 A Verf gbare Typen siehe Seite 38 Tab 8 berblick ber die Leistungsteiltypen 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 43 402 Zu diesem Produkt 5 2 1 Programmierung und Bedienung Alle erforderlichen Parameter werden immer im steuerungsinternen batteriegepufferten RAM gehalten Die Bedienung Programmierung und Diagnose erfolgt per ange koppeltem PC Zur Ankopplung des PC stehen zur Verf gung V24 Schnittstelle X1 bei den Typen PS
84. by means of convection is not sufficient Make sure that no condensation forms on water conducting components If that is not possible a sufficient discharge and protection against condensation must be provided Use air conditioning systems if required ENGLISH ENGLISH 230 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 General information on damage to property and products 3 3 Electrical connection NOTICE Incorrect voltage supply Possibility of damage to the electrical equipment Check whether the supply voltage coincides with the nominal vol tage indicated on the nameplate of the product The product may only connected to the mains if these values coin cide Make sure that fluctuations or deviations of the supply voltage from the nominal value always range within the permitted tole rance limits refer to technical data Capacitive or inductive interferences in the cables Possibility of function disturbances p Install the power lines and control cables separately The following clearances are recommended gt 100 mm with parallel installation of cables lt 10m gt 250 mm with parallel installation of cables gt 10m The product should be installed in close proximity to the welding equipment in order to keep the lengths of the necessary connec tion cords to a minimum Plugging or unplugging modules or connectors terminals into from live systems Possibility of damage to the
85. der Baudrate A Die Leistung der Sendedioden wird ab Werk kalibriert Die manuellen Markierungen zeigen die Werkseinstellungen der Sendeleistungs Schalter So k nnen die Werkseinstellungen jederzeit wieder hergestellt werden 1070080028 06 PSI 6xxx 5 2 4 11 Spannungsversorgung Merkmale Bosch Rexroth AG 75 402 Zu diesem Produkt E A Modul TEA IBS FERN INTERBUS S e 8 diskrete Eing nge 24 Vpc 8 diskrete Ausg nge 24 Vpc e INTERBUS S Anschluss per Kupferkabel Funktion Anbindung der Steuerungs E A an die bergeordnete SPS oder den Roboter e per INTERBUS S mittels Kupferkabel an X12 und X13 serielle E A und e per diskreten 24 V Signalen an X11 parallele E A Tab 13 Technische Daten E A Modul E A IBS FERN Betriebsspannung 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit Stromaufnahme max 2A je nach Beschaltung der Signal Ein Ausg nge Verlustleistung 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang Signal Eing nge Signal Ausg nge logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A kurzschlussfest Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp Diskrete Signal Aus und Eing nge INTERBUS S Anschluss Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp Anschluss IBS IN Anschluss IBS OUT Leitungsl nge Leitungstyp ID Kode X10 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im
86. equipment Fig 2 Block diagram overview PSI 6000 with transformer The MF inverter integrated in the PSI controls the welding transformer by a bipolar rectangular voltage with a frequency of 1000 Hz In order to influence the resulting heat in the secondary circuit the pulse width is adjusted refer to Fig on following page Secondary rectification of the weld current is performed in the PSG Direct current link circuit Mains 6 pole bridge i z de 50 60 Hz rectifier Transistorized transformer rectifier L1 AA ek SA 4 el A I Power Controller b E Welding transformer to temperature monitoring Weld timer to constant current ad Rectifi regulation in the PSI ectitier Secondary vol tage tapping E depending on trans E former design to electrode gun PSI PSG Fig 3 Detailed block diagram of a medium frequency inverter system 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 245 402 Information on this product Medium frequency inverter resulting welding output voltage current Fig 4 Secondary rectification by the PSG transformer Primary voltage UpRiM small pulse width berr f 1kHz resulting se condary current ISEC Primary voltage large pulse width UPRIM resulting se
87. g lflex X13 coming from the previous node sub D 9 pole using female connector on cable side X12 going to the next node sub D 9 pole using male connector on cable side according to INTERBUS S specification copper cable according to INTERBUS S spe cification 47 dec ENGLISH ENGLISH 276 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx INTERBUS S connection IN coming from previous IB S node For pin assignment refer to page 277 Diagnostic messages of the module US Unit Supply power supply available RC Remote bus Check bus link coming from previous IB S node exists BA Bus Active data transmission is active RD Remote Disable indicates that the bus link to the next IB S node has been switched off Transmit Receive signals PCP communication INTERBUS S connection OUT going to the next IB S node For pin assignment refer to page 277 Signal inputs 10 to I7 24 Vpc Signal outputs O0 to O7 24 Vpc Voltage supply of the I O module 24 Vpc Terminals 1 and 3 linked internally Terminals 2 and 4 linked internally X13 X12 X11 X10 Rexroth 2 Da TR OO Re Ous BA O ORD OUT KO eo Ze m 0000000900000009 SS SS bSe Gri SGS b SK E iee Ete Fig 22 Front panel view E A IBS FERN REMOTE V O module 1070080028 06 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth
88. help keyword Registe ring timers in the BOS 6000 If necessary configure the bus master used so that the WT is reco gnized correctly as client and your I O field is taken into account in the cyclical data exchange Check whether the I O signals for communication with robots PLC or control panel are output imported properly Check the proper programming of the welding programs used e g weld times l heat etc Switch on the power supply of the inverter if you have not already done so The inverter starts After approx 10 seconds the DC link is loaded to full voltage The DC LINK VOLTAGE LED at the front side of the timer now has to be lit red Check all emergency stop equipment for correct function Test the plant functionality installed for any faults We do not accept any liability for damage resulting from the execu tion of a program an individual program block or the manual move ment of the handling units We furthermore accept no liability for consequential damages which could have been avoided by programming the PLC appropriately 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 351 402 Commissioning Switching the medium frequency inverter off Turn the power supply mains off The red DC LINK VOLTAGE LED at the front panel of the timer is extinguished The bridge rectifiers are inhibited and the DC link voltage is slowly discharged 3 The green LOGIC LED continues to be l
89. in Abhangigkeit der ED PSI 61xx xxx Zulassiger Primarstrom in Abhangigkeit der Stromzeit PSIG 1XX XXX LAW ea ztei kra Za waste a tot a ea ZO ie ati Zulassiger Primarstrom in Abhangigkeit der Stromzeit PSONE XXX LZIN Z die Zeit Zeit aie SG baw dea ae aka daik a Zulassiger Primarstrom in Abhangigkeit der ED PSI 62xx xxx Zulassiger Primarstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PSI 62xx xxx Zulassiger Primarstrom in Abhangigkeit der ED PSI 6300 6360 RR LIIW are ie io eRe eee here ae er Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der ED PSI 6300 63C0 xxx L2 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PS1 6300 63E 0 XXX LI AA EEA Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PSI OS00 6380 0 XXX AA AEE Zulassiger Primarstrom in Abhangigkeit der ED PSI 64xx xxx Zulassiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PSI 64xx xxx Zulassiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der ED PSI 65xx Zulassiger Primarstrom in Abhangigkeit der Stromzeit PSI 65xx xxx Typenschl ssel der PSx 6xxx Baureihe s z Ma bild PSI 61xx xxx AA Ma bild PSI 61xx xxx a Ma bild PSI 61xx xxx WX u z DEUTSCH DEUTSCH 194 402 Bosch Rexroth AG Abbildungsverzeichnis Abb Abb Position Netz und Trafoanschluss PSI 61xx xxx Lx WX assa Position K hlwasseranschluss PSI 61xx xxx WX u z Ma bild PSI 62xx xxx MAI Position Netz und Trafoanschluss PSI 62xx xxx W1 22222
90. in an enclosure the EMC properties may be subject to change ENGLISH Annex Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 391 402 17 List of tables List of tables Table 1 Necessary e and supplementary documents 5 207 Table 2 Example for the structure of a safety instruction A ra 208 Table 3 Danger classes according to ANSI 2535 6 u u 209 Table 4 Examples for classification of safety instructions 209 Table 5 ICONS a NAE 210 Table 6 Designations sigs e aie Hee aia EEk E edo aate Boe ate 210 Table 7 Possible icons on the product assa 215 Table 8 Overview of the types of power units A ra 238 Table 9 Technical data TEA DISK R2ED TEA DISK R4ED I O module 262 Table 10 Technical data TEA DISK I O module ausaz 265 Table 11 Technical data TEA DISK 2R TEA DISK 4R I O modules 267 Table 12 Technical data TEA IBS OPC with optical fiber VO module 271 Table 13 Technical data E A IBS FERN I O module a a 275 Table 14 Technical data TEA IBS X_FERN_8EA I O module 279 Table 15 Technical data DEV NET I O Ole a a 283 Table 16 Technical data ComnetM DP I O module assa 285 Table 17 Rating of noise suppression equipment 2 002 eee ee 328 Table 18 Optional accessories AAE 373 Table 19 General data across power units assa 381 Table 20 Environmental data across power UD 382 Table 21
91. in from other devices the de vice must be safely disconnected from the supply ENGLISH ENGLISH 232 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 General information on damage to property and products 3 4 Operation NOTICE High frequency interference Possibility of interference with other devices in the environment Make sure that no other devices or their functioning can be affec ted if the present product is operated The product is part of class A resistance welding equipment Class A resistance welding equipment is designed for industrial networks also refer to intended use page 211 Use in the public low voltage network which supplies e g residential areas therefore requires special measures Plugging or unplugging modules or connectors terminals into from live systems Possibility of damage to the electrical equipment unexpected plant reactions Unless described otherwise never unplug or plug any connec tors terminals on live systems Do not ever plug or unplug timer components modules during operation Overheating due to insufficient cooling Possibility of temporary interruption of the welding process a re duced useful life of the product Make sure that air cooled devices are only operated with func tioning forced cooling Cooling by means of convection is not suffi cient Make sure that water cooled devices are only operated with suffi ci
92. kontrollierten Wiederanlauf der Anlage bewirken Stellen Sie sicher dass bewegliche Anlagenteile vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich der Anlage sicher zum Still stand gebracht werden Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme die korrekte Funktion der Not Aus Not Halt Kette 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 19 402 Sicherheitshinweise A WARNUNG Nicht oder falsch ausgewertete Fehlermeldungen Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsst rungen m glich Viele Meldungen k nnen in der SST entsprechend Ihren An forderungen als Warnung keine Blockade oder Fehler mit Blockade frei konfiguriert werden Meldungen mit Fehlercharakteristik m ssen aber stets als Feh ler konfiguriert sein und so zur Blockade der angeschlossenen Steuerung f hren Nutzen Sie die zur Verf gung stehenden Meldesignale um den Prozess an Ihrer Applikation m glichst sicher zu gestalten Zur Einspeisung von Fehlersignalen aus dem Prozess und zur Fehlerausgabe an den Prozess SPS Roboter stellt die Steue rung eine Vielzahl von Meldungssignalen z B per diskreten und oder seriellen Ein Ausg ngen zur Verf gung Beachten Sie zur Fehlerauswertung auch die Angaben in Kapitel Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehlerhafter oder unvollst ndiger Anschluss von E A Signalen Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsst rungen einschr nkungen m
93. on this product 7 LED for module status Off module not initialized Green module is working normally Green flashing once diagnostic event detected Green flashing twice triggered by SW tool for module identification in the network Red module error that can possibly be corrected by rebooting the timer Red flashing once configuration error Red flashing twice IP address not defined Red flashing 3 times station name not defined Red flashing 4 times module error For information on installation refer to Section 13 2 1 from page 374 Use the AnyBus IPconfig software for the configuration of the Ethernet installation file is included in the BOS software package refer to BOS data medium directory path Tools Anybus ENGLISH ENGLISH 254 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 5 2 4 2 AnyBus module CC Ethernet 100 Mbit Features b bo e e e e Suitable for PSI 6xCx xxx slot X7E1 Fast Ethernet 100 Mbit s full duplex mode Available as 1 port or 2 port variant 2 port variant with integrated switch Integrated WEB server Simple IP configuration Function For the simultaneous connection of several timers to the host level via Ethernet e g connection BOS programming terminal Fig 10 AnyBus module CC Ethernet 100 Mbit 1 port variant Fastening screws NS LED Network status Off No power supply o
94. potentialfreier Re laiskontakt 2x Feinsicherung 5 x 20 AO A13 A15 M1 6A A1 A10 M1 6A Spannungsversorgung Anschluss Leitungslange Leitungstyp E A DISK 2R X10 4polig E A DISK 4R X20 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex DEUTSCH DEUTSCH 68 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt Diskrete Signal Aus und Eing nge Anschluss EIA DISK 2R X11 18polig X12 8polig X13 16polig E A DISK 4R X21 18polig X22 8polig X23 16polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten Leitungsl nge max 100 m bei 0 5 mm Davon abweichend gilt f r AO und A13 A15 max 30 m bei 0 5 mm2 max 50 m bei 1 0 mm max 100 m bei 1 5 mm Spannungsabfall max 10 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 69 402 Zu diesem Produkt T 3 SO AO Feinsicherung M 1 6 A zur Absicherung von Ausgang AO und A13 bis A15 iee M1 6A Feinsicherung M 1 6 A zur Absicherung der Ausg nge A1 bis A10 E EE O EO O 1 O 2 O 8 Od O 5 Signal Eingange EO bis E13 24 Vpc mit Kontroll LED O 6 2x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein E gangsschaltungen intern von X
95. sen Falls Sie netzseitig eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung verwenden muss diese f r den Betrieb mit Mit telfrequenzanlagen mit Gleichstromzwischenkreis und einer Frequenz von 1000 Hz geeignet sein berpr fen Sie hierzu die entsprechenden Herstellerangaben Halten Sie jeweils geltende Vorschriften ein Stellen Sie sicher dass die Netzspannung innerhalb des erlaub ten Bereiches liegt Sie finden die umrichterspezifischen Bereichsangaben in Kap 15 ab Seite 181 und auf dem Typenschild des jeweiligen Umrich ters Die Position der Anschl sse finden Sie in Kap 7 1 1 ab Seite 110 Verbinden Sie den PE Anschluss am Umrichter mit einem geeigne ten Erdungspunkt Beachten Sie im Zusammenhang mit dem Schutzleiteranschluss auch die entsprechenden An und Vorgaben im Handbuch MF Schwei transformatoren Technische Information siehe Seite 7 Verbinden Sie Klemme U1 am Umrichter mit Netzphase L1 Verbinden Sie Klemme V1 am Umrichter mit Netzphase L2 Verbinden Sie Klemme W1 am Umrichter mit Netzphase L3 DEUTSCH DEUTSCH 130 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Montage 7 2 3 Trafoanschluss Prim rkreis Befestigen Sie die Leitungen fur U2 und V2 mit Aluschellen und f h ren Sie die Leitungen sofern erforderlich immer gemeinsam durch Geh usebleche wegen induktiver Erw rmung 3 Die Position der Anschl sse finden Sie in Kap 7 1 1 ab Seite 110 Verbinden Sie Klemme U2 am
96. slots refer to figures on page 248 and 250 can be supplied via X4 A Information on the the supply terminal for all available UO modules are provided from page 262 in the I O module specific sections A total of 2 connection options are possible 1 Connection of the I O module supply at X4 or 2 direct connection of the I O module supply to separate 24 Vpc power supply unit A If the I O module is connected to X4 of the timer the unit s internal power generator refer to page 333 as well as an external power supply unit can be used For this purpose only a few jumpers have to be inserted removed at X4 For more information concerning the connections to X4 please refer to 7 2 8 starting on page 335 Timer See IO module i i a 7 7 ANo ANo Ao X4 ANo GAN Gatza eretze 4 OV OV lt lt S d 3 bara 4 timer internal evaluation of floating contact the stop cir Load 24 Vpc max 3A cuit Stop circuit Fig 67 Connection of the I O module supply at X4 of the timer Stop circuit 24 Vpc power supply unit IO module 7 floating contact Load 24 Vpc max 3A ANG E ANV DN be B DN Fig 68 Direct connection of the I O module supply to separate 24 Vpc power supply unit 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 335 402 Assembly You shoul
97. system and behave with the appropriate care and sense of responsibility Always stay outside the danger area of the welding system when it is running Do not ever deactivate any safety relevant functions Robots and fixing elements may generate very high dynamic forces and extremely fast movements In addition expulsion may occur during a welding schedule ENGLISH ENGLISH 224 402 Bosch Rexroth AG Safety instructions PSI 6xxx 1070080028 06 A CAUTION Improper handling of lithium batteries Possibility of burns explosion Do not open lithium batteries by force Do not recharge used lithium batteries Do not heat lithium batteries to above 100 degrees Centigrade Rotating fan impellers Possibility of hand injuries Do not place your fingers or any objects into the fan units when the 24V logic supply of the WT is switched on Devices with air cooling must be operated with forced ventilation They are equipped with a temperature controlled automatic switch on off system for the control of external fans 2 6 8 Declaration of conformity CE marking EO EO For details on declaration of conformity on the CE mark please refer to page 389 The evaluation of the electrical and mechanical safety the environ mental influences foreign bodies moisture must be carried out on the final product when installed When installed in an enclosure the EMC properties of
98. te besitzen zus tzlich einen integrierten Stromsensor f r den Prim rkreis des Schwei transformators Dadurch haben Sie die M glichkeit zwischen Sekund r und Prim rmessung zu w hlen BOS Themenbereich Programmierung Reiter Allgemein Pa rameter Strommessung Bei Stromzeiten gt 1 s oder zur tempor ren berbr ckung bei einem Ausfall des Sensors im Sekund rkreis muss auf Prim rmessung umgeschaltet werden In den Steuerungen ist eine Konstantstrom Regelung KSR integriert Hierbei regelt die Steuerung den Stromfluss im Sekundarkreis so dass der programmierte Sollstrom tatsachlich erreicht wird Auf diese Weise ist es m glich prozess und handlingsbedingte Schwankungen des Sekund rkreiswiderstandes zu kompensieren Voraussetzung f r die Regelung ist ein Sensor der den Stromfluss im Prim r oder Sekund rkreis des Schwei transformators an die Steue rung meldet H Alle PSI Ger te sind f r den Einsatz der Ul Regelung vorbereitet Zur Nutzung dieser Funktionalit t wird ein Stromsensor ebenfalls ben tigt Toroid Eingang Toroid Eingang Schirm NENNEN Schirmanschluss an X3 Klemme 3 Sekundarkreis Abb 74 Anschluss eines sekundarseitigen KSR Sensors A Zur automatischen berpr fung des Messkreises steht die Funktion Messkreistest zur Verf gung Um einen ordnungsgem en Betrieb des Sensors zu gew hrleisten m ssen folgende Vorgaben beachtet werden
99. this product may be subject to change For this reason the final product end user device machine systems should be subjected to a verification of its EMC characteristics by the end product manufacturer 1070080028 06 PSI 6xxx 2 7 Bosch Rexroth AG 225 402 Safety instructions Obligations of the operator The operator is responsible for the system Therefore he has to e e e ensure that the system is operated according to its intended use provide regular training to the operating personnel provide signals of existing dangers that are clearly visible and unam biguous to all persons comply with the safety regulations and provisions of the country where the device is employed check the suitability of the delivered components for his individual application and check the information provided in this documenta tion on their use coordinate the safety regulations and standards applicable to his ap plication and perform the necessary measures changes supple ments ensure that the delivered components are only commissioned when the machine or system incl the delivered components are in ac cordance with the country specific provisions safety regulations and standards of the application ENGLISH Safety instructions Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 227 402 3 1 General information on damage to property and products General information on damage to property and products
100. times and displays must be easy to read Make sure that the devices and the operating elements are suffi ciently protected against inadvertent operation or contact 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 217 402 Safety instructions A CAUTION Inappropriate fastening Possibility of reduction of personal plant safety function disturban ces Make sure that the place of installation and the method of fastening the modules are selected according to their weight Please also note dynamic forces which may affect the product Heavy loads and sharp metal edges Higher risk of injuries through lifting of excessive weights bruises or cutting When you plan and perform the work please always note the weight of the product refer to technical data and use appropriate hoisting and transportation equipment if necessary Wear appropriate working clothes and use suitable protective equipment e g protective helmet shoes protective gloves ENGLISH ENGLISH 218 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Safety instructions 2 6 4 Electrical connection A WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia burns shock The electrical connection may only be made by a skilled electri cian who observes the valid safety regulations the mains voltage and the maximum current consumption of the plant sections Use suitable insulated tools fo
101. to DeviceNet specific ation Setting via NA switch Address MAC ID ac cording to DeviceNet specification Setting via DR switch According to DeviceNet specification ENGLISH ENGLISH 284 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 Diagnostic messages of the module according to DeviceNet specification NA Switches for setting the node address MAC ID DR Switches for setting the baud rate each according to DeviceNet specification Value dec Node address 0 63 DIP switch no GO e OI GO zd IO GO b GO GO GO er D SO y GO GO GO GO GO GO GO GO GO GO e e e 1 1 o o o o o o 2 2 SO SO oo de 3 4 SS d ha A 8 0 0 i 5 16 En 6 32 DR 2 een ON HO GO off on Nw baud rate kBd OFF Bus connection Signal inputs 10 to I7 24 Vpc with control LED Signal outputs O0 to O7 24 Vpc with control LED Voltage supply of the I O module 24 Vpc Terminals 1 and 3 linked internally Terminals 2 and 4 linked internally X13 X12 X11 X10 NA DR ek CAN L SHIELD X CAN H 1 gt Ve 3 OEO O 1 O2 O 8 X O 4 1 O 5 2 O 6 IN O7 OA0 O 1 O 2 O3 X O 4 1 O E 1 O 6 EEA O7 X 4 1 24V 2 ov 9 3 24V 4 oy Fig 26 Front panel view DEV NET O module 1070080028 06 PSI 6xxx 5 2 4 14 Voltage supply Features Bosch Rexroth A
102. und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Ma nahmen zur Gefahrenabwehr Tab 2 Beispiel zum Aufbau eines Sicherheitshinweises Warnzeichen SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Ma nahme zur Gefahrenabwehr Weitere Ma nahmen zur Gefahrenabwehr Integrierte Sicherheitshinweise k nnen in das Format der Umge bung eingebettet sein um keinen visuellen Bruch in einer Hand lungssequenz zu provozieren Sie verwenden daher nicht zwangsl ufig das im Beispiel gezeigte Layout wohl aber die angegebene Struktur 1070080028 06 PSI 6xxx Gefahrenstufen Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen Gefahrenklassen unterteilt Das Signalwort reprasentiert die Gefah Bosch Rexroth AG 9 402 Zu dieser Dokumentation renstufe Tab 3 Gefahrenklassen nach ANSI Z535 6 Signalwort Bedeutung GEFAHR Gef hrliche Situation in der Tod oder schwere K rperver letzungen eintreten werden wenn sie nicht vermieden wird WARNUNG Gef hrliche Situation in der Tod oder schwere K rperver letzungen eintreten k nnen wenn sie nicht vermieden wird VORSICHT Gef hrliche Situation in der leichte bis mittelschwere K r perverletzungen eintreten k nnen wenn sie nicht vermie den wird HINWEIS Situation in der Sach oder Umgebungssch den eintreten k nnen wenn sie nicht vermieden wird Tab 4 Beispiele zur Klassifikation der Sicherhei
103. units sioning are met Switching on the medium frequency inverter 1 Activate the compressed air supply and the cooling units should this 2 have to be done manually externally switch on the 24 V supply If the 24 V supply of the control logic infeed at X4 is generated in ternally by the integrated power unit switch on the mains supply of the inverter For information on the connection of external or internal logic supply please refer to Section 7 2 5 on page 332 For PSI 6x00 the LOGIC LED at the front side of the timer must be lit green after booting of the WT For PSI 6xCx the display in the diagnosis module should be on RUN after booting of the WT or at least display a sequence of num bers Make sure that the above mentioned prerequisites for commis If the 24 V supply of the control logic infeed at X4 is generated ENGLISH ENGLISH 350 402 Bosch Rexroth AG Commissioning PSI 6xxx 1070080028 06 PSI 6x00 PSI 6xCO C LOGIC LED CA za DC LINK VOLTAGE LED tie SE Cle Fig 81 Display at the timer unit 3 Connect a programming terminal with installed BOS for connection of programming terminal refer to Section 7 2 4 from page 330 The matching data have to be configured in the timer reference of the BOS for a successful connection setup Detailed information on this topic is provided in the BOS 6000 online
104. with UI regu lation 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 289 402 Information on this product 5 3 Load and rating 5 3 1 Basics In general semi conductors have an almost infinite life if they are used within their specifications As a result of thermal load however mechanical forces act on the semi conductor chips and this may influence their life depending on the component size For this reason semi conductor manufacturers normally provide life curves showing the number of temperature cycles until the calculated end of life in dependence on the junction temperature rise In this case one temperature cycle corresponds to one spot weld These conditions were taken into account in the design of our systems Our load diagrams are therefore extended by a peak current curve with calculatory maximum life The calculated life takes into account the thermal rise which is influenced by the welding current secondary cir cuit resistance the welding time and the ambient temperature among others Our curves are specified for 45 C ambient temperature however e g 25 C are realistic which results in three times the life In principle the life would have to increase in systems with the colder water cooling as opposed to air cooling Depending on the application however water cooling may lead to a bigger temperature drop after a spot weld due to the higher cooling capacity of water during the cooling phase
105. with the product documentation The described product is an electrical equipment component for ma chines e The product serves in connection with an integrated power unit and appropriate welding transformer for resistance welding of metals e The product is only intended for professional industrial operation and not for private use e The product is intended for operation in industrial environments emission class A group 2 and complies with the following direc tives and standards Directives e Low voltage directive 2006 95 EC e EMC directive 2004 108 EC Standards EN 50178 EN 60204 1 e EN 62135 Intended use also means that you have read and understood the pro duct documentation Inappropriate use The inappropriate use of the product may lead to operating statuses in your application which cause physical injury and or damage to property Any use other than described as intended use is inappropriate and therefore inadmissible Inappropriate use of the product includes in particular e operation in potentially explosive atmospheres ENGLISH ENGLISH 212 402 Bosch Rexroth AG Safety instructions PSI 6xxx 1070080028 06 operation in safety relevant applications unless these applications are not expressly specified or permitted in the product documenta tion e operation without a housing which complies at least with degree of protection IP 54 e operation with cabinet door open
106. 0 63C0 xxx Lx Wx D JUDU IU Counterparts Hose nozzle with coup ling nut M16x1 5 to DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 or Parker Part order no 35C82 1R0 GBK Front view Front side Cooling water er connections inlet gt outlet lt Fig 54 Location of cooling water connection PSI 6300 63C0 xxx Wx ENGLISH ENGLISH 320 402 Bosch Rexroth AG Assembly PSI 6xxx 1070080028 06 Side view right Ventilation clearance Ventilation clearance Front view Front side All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 Fig 55 Dimensioned drawing PSI 64C0 xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 321 402 Assembly Front view from mains Connection from above Connection terminals max 95 mm IUS III Connection terminals max 95 mm2 Connection from below to MF welding transformer Fig 56 Location of mains and transformer connection PSI 64C0 xxx W1 ENGLISH ENGLISH 322 402 Assembly Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Front view 10 000000 Cooling water connections rear inlet front outlet Counterparts Hose nozzle with coupling nut M16x1 5 to DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 or Parker Part order no 35C82 10 6BK Fig 57 Location of cooling water connection PSI 64C0 xxx W1 Assembly Notes ENGLISH 324 402 Bosch Rexr
107. 0 XQR 87 PST 10 196 Q Qualifikation des Personals 12 R RC Glied 127 Reparatur 155 Ruckwandmontage 177 Ruckwandmontage Zubeh rsatz 173 1070080028 06 PSI 6xxx S Sachsch den 27 Schulung 13 Schutzart 182 Schwei zykluszeit 91 Sekund rspannungs Messeingang 146 Sekund rstrom 45 Sekund rstrom Messeingang 143 Slope 196 Spannungserzeugung 133 Spannungsversorgung 183 Spannungsverteilung 135 SPS 10 196 SST 10 196 SST Reset ausl sen 61 Stepper 197 Steuerungsmodul 46 St rungen 179 Stromaufnahme 183 Symbole 10 T Technische Daten 181 PSI 61xx xxx Lx Wx 184 PSI 62xx xxx Wx 185 187 PSI 6300 63C0 xxx Lx Wx 186 PSI 65xx xxx Wx 188 Teil Frontansicht PSI 6x00 xxx 48 PSI 6xCx xxx 50 Temperatur 145 Temperatur Leistungsteil 180 Temperaturen 182 Temperatur berwachung 180 Toroid Eingang 143 Trafoanschluss 130 Transformator Temperatur 145 Transport 107 Typenschl ssel 106 berblick 37 Ul Regler Modul 87 UIP 197 UIR 197 Bosch Rexroth AG 201 402 Stichwortverzeichnis K 197 Umgebungstemperatur 182 Umweltschutz 171 V Versorgung E A Modul 134 Logik 132 Netz Leistung 128 Versorgung externer Ger te 139 Verwendung bestimmungsgem 11 nicht bestimmungsgem 11 W Warnungen quittieren 60 Wartung 155 Wartungsplan 155 Wasserdruck 182 Wasserversorgung anschlie en 148 Wiederverwertung 171 WinBlow 158
108. 00 Mbit 255 CC ProfiNet 256 Optical fiber ProfiNet 257 N NBS 396 O OFF 396 offline 243 online 243 Operating elements 246 248 250 Operating location max height 382 Operation 243 Optical fiber ProfiNet 257 Orientation 382 Overview 237 P Partial front panel view PSI 6x00 xxx 248 PSI 6xCx xxx 250 PG 210 396 PLC 210 396 Power input 383 Power supply 383 Power supply to external units 339 Power unit 246 Power unit temperature 380 Pressure control 340 Primary circuit 343 Connection 330 Primary voltage 245 Principal components of our electronic equipment 371 of our packaging materials 371 Product description 242 PROFIBUS connection 285 ProfiNet CC 256 ProfiNet IO module 252 ProfiNet optical fiber 257 Programming 243 Programming terminal 330 PSF 396 PSG 210 396 PSI 210 396 PSQ 6000 XQR 287 PST 210 396 1070080028 06 PSI 6xxx Q Qualification of personnel 212 R Rating 289 RC ELEMENT 327 READY LED 379 Rear panel installation 377 Rear panel installation accessory kit 373 Recovery of materials 371 Recycling 371 Repair 355 Replacement 367 Reset faults 261 Reset warnings 260 S Scope of delivery 235 Secondary current 245 Service 355 Slope 396 Solenoid 396 Spare parts 365 Stepper 396 Storage 307 Structure 246 Supply IO module 334 Logic 332 Mains output 328 Supply temperature 382 Switching on the medium frequency inver
109. 10 abgegriffen O O 10 O 11 X O 12 1 O 13 3 24V b 24V O 14 O 15 O 16 O 17 Signal Eingange E14 bis E20 24 Vpc mit Kontroll LED X O 18 1x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein d ba gangsschaltungen intern von X10 abgegriffen bd O 21 OAO O 1 O 2 O 8 Od O 8 O 6 Signal Ausgange mit Kontroll LED z AD AID und A13 A15 24 Voc O 9 A11 A12 potentialfreier Relaiskontakt max 0 2 A 3 b O0 V Bezugspotential f r die 24 Vpc Signal Ausg nge O 12 intern von X10 abgegriffen O 18 X O 14 d O 18 1 ov es ov Spannungsversorgung des E A Moduls 24 Vpc 1 24V Klemme 1 und 3 intern verbunden bb Klemme 2 und 4 intern verbunden ov O GEKO Abb 19 Frontansicht E A Modul E A DISK ZR A Die E A Module EA DISK 2R und EA DISK 4R sind bis auf die Steckerbezeichnungen EA DISK 2R X1x EA DISK 4R X2x und einer internen Kodierung identisch DEUTSCH Zu diesem Produkt Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 5 2 4 10 E A Modul E A IBS OPC mit LWL INTERBUS S A Nur in Verbindung mit PSI 6x00 xxx Merkmale 8 diskrete Eing nge 24 Vpc 8 diskrete Ausg nge 24 Vpc e INTERBUS S Anschluss per LWL Bosch Rexroth AG 71 402 Zu diesem Produkt e Vernetzung mit Programmiergerat BOS via SPS Master m glich Funktion Anbindung der Steuerungs E A an die bergeordnete SPS oder den Roboter e per INTERBUS S mittels Lichtwellenleiter an X12 bis X15 ser
110. 155 INTERBUS S Anschluss 72 75 79 K Klimaklasse 182 Konformit tserkl rung 24 189 Konstantstrom Regelung 143 Korrosion 182 KSR 195 KSR Sensor 143 K hlung 182 K hlwasseranschluss 148 PSI 61xx xxx Wx 113 PSI 62xx xxx W1 116 PSI 6300 63C0 xxx Wx 119 PSI 64C0 xxx W1 122 PSI 65xx xxx W1 126 K hlwassereigenschaften 182 KUR 195 L Lagerung 107 LED Bereit 179 LED s 48 50 Leistungsbeschreibung 39 Leistungsteil 46 Lieferumfang 35 Lizenz Memory Card Ein Ausbau 176 Logikversorgung 132 Lufteranschluss 138 Luftfeuchtigkeit 182 LWL ProfiNet 57 PSI 6xxx 1070080028 06 M Ma bild PSI 61xx xxx L1 110 PSI 61xx xxx L2 111 PSI 61xx xxx Wx 112 PSI 62xx xxx W1 114 PSI 6300 63C0 xxx Lx 117 PSI 6300 63C0 xxx Wx 118 PSI 64C0 xxx W1 120 PSI 65xx xxx W1 124 Ma bilder 110 Materialrucknahme 171 Memory Card 176 MemTool 158 Merkmale 39 MF 195 Mikro SD Speicherkarte 176 Mittelfrequenzschwei en Funktionsprinzip 44 Montage 109 MV 196 N NBS 196 Netzanschluss 128 O offline 43 OHZ 196 online 43 P PG 10 196 Positionen der Netz Trafo und K hlwasseranschl sse 110 Prim rkreis Anschluss 130 Prim rkreis 143 Prim rspannung 45 Produktbeschreibung 42 Produktsch den 27 PROFIBUS Anschluss 85 ProfiNet CC 56 Profinet IO Modul 52 ProfiNet LWL 57 Programmiergerat 130 Programmierung 43 PSF 196 PSG 10 196 PSI 10 196 PSQ 600
111. 2 z B lflex An X4 steht Ihnen eine 24 Vpc Versorgungsspannung zur Verf gung die vom Leistungsteil aus der Netzspannung abgeleitet wird 3 Die Versorgung durch die interne 24 Vpc Spannungserzeugung und damit die Funktionst chtigkeit aller daraus gespeisten Ger te ist nur dann gew hrleistet wenn am Netzeingang des Leistungsteils Netzspannung ansteht AS Steuerung deei X4 i 24Voc 5 TE erwendbar z B zur Versor gung der Steuerungslogik und ov 8 des E A Moduls Abb 66 Intern erzeugte 24 Vpc Versorgungsspannung Ber cksichtigen Sie bei Verwendung der internen 24 Vpc Spannungserzeugung folgende Sachverhalte e e Technische Daten auf Seite 183 Bei Versorgung der Steuerungslogik Abschalten der Netzspannung am Netzeingang des Leistungs teils schaltet auch die Steuerung ab In diesem Zustand ist e keine Programmierung Diagnose oder Visualisierung Uber die Steuerung und e keine Kommunikation zwischen Steuerung und SPS Roboter mehr m glich Bei Versorgung des E A Moduls Abschalten der Netzspannung am Netzeingang des Leistungs teils schaltet auch das E A Modul ab In diesem Zustand ist e keine Kommunikation zwischen Steuerung und SPS Roboter ber die diskreten Signale mehr m glich Sind die beschriebenen Sachverhalte f r Ihre Applikation nicht trag bar muss die 24 Vpc Versorgung von Steuerung bzw E A Modul durch externe Netzteile sichergestellt sein
112. 2 I V24 oder alternativ X3U USB LED ZWISCHENKREIS Leuchtet rot wenn Zwischenkreisspannung aufgebaut ist Leuchtet gelb wenn das Leistungsteil angesteuert wird Leuchtet rot wenn keine Firmware geladen oder der Boot Stromzeit X3U LED STATUS X3C LT D EEEa ZE E EZEZ E eg ea SS ba PO ea X5 H H vo no va maon ya va OO0000000 00 000000000000 prag e bere en SS b Ge pea x HH gt MU Modus aktiv ist Typspezifisch AnyBus Modul Z B zur Kommunikation mit einem Programmierger t BOS Anbindung serieller E A an pF y Roboter SPS ProfiNet Aufnahmeschacht f r Lizenz Memory Card Siehe Seite 176 Diagnosemodul u a zur Fehleranzeige Fehlerquittung Aktivierung des Boot Modus SST Reset siehe Kap 5 2 4 6 Seite 58 Informationen zu den Modulen und deren LED Anzeigen X7E1 siehe ab Seite 52 Ein Ausbau siehe Seite 174 Batterie zur Pufferung des internen RAM Tausch siehe Seite 156 err Typspezifisches E A Modul Siehe ab Seite 62 EE Optionales Modul Optionales Feldbus Modul Siehe ab Seite 52 b Pi co EO EO Abb 8 Teil Frontansicht PSI 6xCx xxx 1070080028 06 PSI 6xxx EO Bosch Rexroth AG 51 402 Z
113. 3 Installation and assembly A WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia burns shock Please ensure that all plant sections worked on in the course of the assembly have been safely isolated from supply and suffi ciently protected against accidental unintended reclosing Insufficient degree of protection Reduction of personal plant safety The degree of protection of the product described corresponds to IP 20 Always install it in a switch cabinet satisfying at least degree of protection IP 54 A CAUTION Inappropriate performance of installation or assembly works Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions Make sure that installation and assembly are performed by quali fied personnel who also has expert knowledge in the field of elec tromagnetic compatibility Please note the information provided in the technical data e g the environmental conditions Please note the valid safety and accident prevention regulations Do not ever deactivate any safety relevant equipment Insufficient ergonomics Possibility of reduction of personal plant safety negative effects on health and or concentration function disturbances restrictions operating errors Make sure that the devices and especially the operating elements are installed to ensure optimum ergonomics Operating elements must be easy to reach at all
114. 381 and the nameplate of the respective inverter The positions of the connections are indicated in Section 7 1 1 from page 310 Connect the PE connector at the inverter to a suitable grounding point In connection with the PE conductor connection also observe the information and specifications in the manual MF welding trans formers Technical information refer to page 207 Connect terminal U1 at the inverter to system phase L1 Connect terminal V1 at the inverter to system phase L2 Connect terminal W1 at the inverter to system phase L3 ENGLISH ENGLISH 330 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Assembly 7 2 3 Transformer connection primary circuit Attach the cables for U2 and V2 with aluminum brackets and always guide the cables if necessary through the housing metal together because of inductive temperature rise H The position of the connections is indicated in Section 7 1 1 from page 310 Connect terminal U2 at the inverter to connection U at the trans former Connect terminal V2 at the inverter to connection V at the trans former H Additional information on transformer connection parallel connec tion of several transformers sensors etc is provided in the manual MF welding transformers Technical information cf page 207 7 2 4 Connection for programming terminal Point to point_connection of the programming terminal PC laptop computer with BOS sof
115. 4 repro gramming of the flash memory is automatically initiated in the timer If the option has not been activated you can start reprogramming with the FW Change command button While the flash memory is reprogrammed the timers involved e cannot be used for welding tasks are not Ready As soon as programming starts the Wait window will be displayed Wait until the Wait window is automatically closed duration ap prox 100s When programming has been completed duration approx 60s an automatic Reset will cause the timer to be rebooted If activated refer to step 4 Save Counter Backup options the data backed up in step 7 will be automatically restored from the pro gramming terminal to the timer During this process the message Restore will be displayed in the Status field 10 Make sure that the firmware update was properly carried out for all selected timers Click on the List command button All currently active firmware ver sions are displayed in the new SW Version window that is now dis played Then close the SW Version window and the FWUpdate software A firmware version loaded into the dedicated RAM memory range of the timer can also be displayed in the SST German abbreviation of weld timer field using the Dsp FW command button The data of a timer that was saved last can also be manually restored to the timer using the Bkup Ctr gt SST command button without in
116. 4 16 pole E A DISK R4ED X21 8 pole X22 14 pole X23 12 pole X24 16 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connectors are comprised in the delivery Cable length max 100 m at 0 5 mm Nevertheless the following applies to OO and 013 015 max 30 m at 0 5 mm max 50 m at 1 0 mm2 max 100 m at 1 5 mm2 voltage drop max 10 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Olflex ENGLISH ENGLISH 264 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on this product T S E 2 O O EO O 1 O 2 O 8 O 4 O 5 O 6 Signal inputs 10 to 113 24 Vpc with control LED S 2x voltage output for power supply to the ext input circuits O 9 internally tapped from X10 2 X O 12 1 O 18 4 24V 24V O 14 O 15 O 16 O 17 i F O Signal inputs 114 to 125 24 Vpc with control LED O 19 020 O21 X O22 1 O 28 3 O 24 _ O 28 OAO O 1 O 2 O 8 O 4 Signal outputs with control LED O 5 00 010 and 012 24 Vpc E O11 x floating relay contact max 0 2 A O 8 O 9 d O 10 1 1 2 ol 1 2 eei on O 18 Signal outputs 013 to 018 24 Vpc with control LED 2 UN reference potential of the 24 Vpc signal outputs x O 16 j O 17 internally tapped from X10 4 5 1 ov ed ov X Power supply to the I O module 24 Vpc 1 24V Terminals 1 and 3 linked internally A Se Terminals 2 and 4 linked internally bd EU O o Ne Fig 17 Front panel view E A DISK R2ED
117. 4ED 62 E A Modul E A DISK Ha a 65 E A Module EIA DISK 2R und TEA DISK AR 67 E A Modul E A IBS OPC mit LWL INTERBUS S 71 E A Modul TEA IBS FERN INTERBUS S 75 E A Modul TEA IBS X_FERN_8EA INTERBUS S 79 E A Modul DEV NET DeviceNet assa 83 E A Modul ComnetM DP PROFIBUS DP 85 Ul Regler Modul PSQ 6000 XQR u z 87 Belastung und Dimensionierung u u 90 Grundlegendes 1 22 ia Ree a Bet 90 Wird der Umrichter berlastet u u 90 Belastungsdiagramme 00 c eee eee eee ees 92 Identifikation des EGOZ 106 Transport und Lagerung 2 2 107 Montage nr 109 Produkt montieren 00000 cee cece eee eee 109 Ma bilder und Anschlusspositionen 110 Produkt elektrisch anschlie en u u 127 EMISIOTUNG ses 58 areas 127 Netzanschluss eea Grab aitari Ee es ne 128 Trafoanschluss Prim rkreis assa 130 Anschluss Programmierger t usua 130 24 VDC Logikversorgung X4 Eingang 132 24 VDC Spannungserzeugung X4 Ausgang 133 E A Modul Versorgung X4 Ausgang u u 134 24 VDC Spannungsverteilung JAI 135 Externer L fter X4 Ausgang A ra 138 Versorgung externer Ger te X5 Ausgang 139 Analoge Ausgabe der Elektrodenkraft X2 Ausgang 140 R ckmeldung Elektrodenkraft 22 0005 141 Sekund rstrom Messeingang X3 u u 143 berwachung Transformator T
118. 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm2 ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex X11 X12 8polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten max 100 m bei 0 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex X13 nach DeviceNet Spezifikation Kupferkabel nach DeviceNet Spezifikation Einstellung per Schalter NA Adresse MAC ID nach DeviceNet Spezifikation Einstellung per Schalter DR Nach DeviceNet Spezifikation DEUTSCH DEUTSCH 84 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 NA Einstellung der Node Adresse Mac ID DR Einstellung der Baudrate jeweils nach DeviceNet Spezifikation Diagnosemeldungen der Baugruppe nach DeviceNet Spezifikation Busanschluss Signal Eingange EO bis E7 24 Vpc mit Kontroll LED Signal Ausgange AO bis A7 24 Vpc mit Kontroll LED Spannungsversorgung des E A Moduls 24 Vpc Klemme 1 und 3 intern verbunden Klemme 2 und 4 intern verbunden Wertigkeit dez Node Adresse 0 63 DIP Schalternr See DEO ed or ba gg ea D SO y GOGO GOGO d re 1 1 e o o 4 4 o 2 2 oe oe oe NA 3 4 Ld dd 4 8 i e ke d A 5 16 BE 6 32 DR 2 SES EEEa E ON lo Oo off on ND Baudrate kBd OFF X13
119. 5 Technische Daten ab Seite 181 Stellen Sie sicher dass das Produkt nach Lagerung Transport in kalter Umgebung ausreichend akklimatisiert ist bevor es verwendet wird Transport ber gr ere Entfernungen und Lagerung sollten in der Originalverpackung oder in einer f r den jeweiligen Zweck entspre chend geeigneten Verpackung erfolgen DEUTSCH Transport und Lagerung Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 109 402 Montage 7 Montage 7 1 Produkt montieren H Informationen zu Einbaubedingungen wie z B Einbaulage erlaubte Umgebungstemperaturen finden Sie in Kapitel 15 ab Seite 181 IE Informationen Uber Abmessungen erforderliche Ausbriiche und Schraubbefestigungen finden Sie in Kap 7 1 1 ab Seite 110 Beachten Sie die Hinweise zu Einbau und Montage in Kapitel 2 6 3 ab Seite 16 und Kap 3 2 ab Seite 28 Verwenden Sie zur Befestigung des Produktes Bolzen M6 und selbstsichernde Kombi Muttern DIN 267 M6 Beim Anziehen der Schrauben gilt max Anzugsmoment 6 Nm DEUTSCH DEUTSCH 110 402 Bosch Rexroth AG Montage 7 1 1 Ma bilder und Anschlusspositionen PSI 6xxx 1070080028 06 Seitenansicht rechts Vorderansicht Empfohlener Montageausbruch bei M
120. 5 2 4 7 E A Modul E A DISK R2ED und E A DISK R4ED Merkmale e 26 diskrete Eing nge 24 Vpc e 1 Ausgang als geschaltetes Relais 1 x EIN e 18 diskrete Ausg nge 24 Vpc Funktion e Ankopplung diskreter E A Signale A Die E A Module EA DISK R2ED und EA DISK R4ED sind bis auf die Steckerbezeichnungen EA DISK R2ED X1x EA DISK R4ED X2x und einer internen Kodierung identisch Werden beide in einer SST eingesetzt sind die verwendeten E A Si gnale fest an das jeweilige Modul gekoppelt Deshalb erscheinen auch nach einem Steckplatztausch beider Module alle E A Signale immer am selben E A Modul Tab 9 Technische Daten E A Modul E A DISK R2ED TEA DISK R4ED Betriebsspannung Stromaufnahme Verlustleistung Signal Eingange Signal Ausgange Absicherung Signal Ausgange 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit max 2A je nach Beschaltung der Signal Ein Ausgange 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V AO A13 A15 24 V max 0 7 A f r Magnet und Vorhubventile A1 A10 A12 A16 A18 24 V max 0 1 A A11 24 V max 0 2 A potentialfreier Relaiskontakt elektronisch Spannungsversorgung Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp E A DISK R2ED X10 4polig E A DISK R4ED X20 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten von Spannung
121. 5 77 Can be used e g for supply ing the control logic and the ov 8 gt IO module E C Fig 66 Internally generated 24 Vpc voltage supply gt When using the internal 24 Vpc voltage generator the following notes should be observed e For technical data refer to page 383 e For power supply to control logic When the line voltage is switched off at the line input of the power unit the timer is also turned off In this state programming diagnosis or visualization via the timer and communication are no longer possible between the timer and the PLC robot For power supply to the I O module When the line voltage is switched off at the line input of the power unit the I O module is also turned off In this state communication is no longer possible between the timer and the PLC robot via the discrete signals p If these conditions are not suitable for your application the 24 Vpc supply to the timer and or the I O module must be provided by external power supply units ENGLISH ENGLISH 334 402 Assembly 1 2 1 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 IO module supply X4 output Connection to X4 STKK grid 3 5 mm 14 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g lflex The type specific I O modules used for
122. 5n 50 100 150 75 80n 85m 90m 93n 100m 103m 110m Abb 62 Typischer Verlauf der Netzspannung oben und des dazugeh rigen Netzstromes unten in einer Phase w hrend des Schwei vorganges Die 5 7 11 13 15 und 17 Oberschwingung sind die im Netzstrom verlauf kennzeichnenden Oberschwingungen Der jeweilige Oberschwingungsanteil h ngt von der Schwei leistung ab A Durch den Einsatz von Netzdrosseln mit 4 Uk lassen sich die Oberschwingungsstr me deutlich reduzieren 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 129 402 Montage Beachten Sie im Zusammenhang mit dem elektrischen Anschluss folgende Punkte e Der Betrieb der Umrichter ist lediglich f r die Verwendung in Ge b uden Grundst cken mit einem Betriebsstrom gr er gleich 100 A pro Phase vorgesehen Der Betrieb der Umrichter an unsymmetrischen Netzen eine Netzphase geerdet ist unzul ssig Die Umrichter d rfen nur an geerdeten Netzen wie z B TT oder TN Netzen betrieben werden Bei nicht geerdeten Netzen z B IT Netz muss ein Trenntrafo mit sekund r geerdetem Mittelpunkt eingesetzt werden Die einsei tige Erdung des Zwischenkreises ist unzul ssig Es ist eine netzseitige elektrische Absicherung erforderlich Der Betrieb an Anlagen mit normalen Fl Schutzschaltern ist nicht zul ssig da Fehlerstr me aus dem Zwischenkreis ber Erde in das Netz zur ckflie en k nnen ohne den Fl Schutzschalter auszul
123. 6 PSI 6x00 PSI 6xCO E LOGIC LED t DC LINK VOLTAGE LED Diagnosis module Fig 85 Display at the timer unit 2 If the 24 V supply of the control logic infeed at X4 is generated externally switch off the 24 V supply For PSI 6x00 The LOGIC LED at the front side of the unit is extinguished For PSI 6xCx The display on the diagnosis module is extinguished Block the unit related connections for compressed air supply and if necessary the cooling water supply and discharge should this be necessary manually Make sure that inadvertent opening is avoided Then disconnect the existing water conduits Use suitable measuring equipment and an appropriate measuring method to ensure that the mains and transformer connections of the respective unit are de energized Take into consideration that internal voltages need at least 5 minu tes for discharge after switching the power supply off Do not touch the mains and transformer connection of the unit during this period of time If the unit is replaced write down all switch positions on the front side of the timer Set the switches on the new unit identically If possible continue to use the AnyBus module or the withdrawable Ethernet module in the new unit A reconfiguration of the relevant in terfaces is thus not necessary Make sure that all connections to the front side of the timer are marked clearly
124. 6xCx xxx Anschluss an X3C Mini DIN 8pol Stecker Leitungsl nge max 20 m bei empfohlenem Leitungstyp Leitungstyp geschirmt Aderquerschnitt min 0 2 mm2 Kapazitat max 2 5 nF z B 3 x 2 x 0 2 mm LifYCY Metrofunk Ubertragungsrate 19200 Bit s Parameter 8E1 8 Datenbit gerade Paritat 1 Stopp Bit X3C PC COM1 oder COM2 oe 1 2 A N 2 RX K eer lurean GND 4 SAU B A RX eda U I 5 GND 6 7 8 Buchse Stecker Schirm gro fl chig ber metallisches Geh use der Steckverbindung kontaktieren Abb 64 Anschluss Programmiergerat per X3C A Passende Verbindungskabel siehe Kap 13 1 Seite 173 KAU USB Interface H Nur in Verbindung mit PSI 6xCx xxx Anschluss Leitungsl nge an X3U USB Stecker Typ B max 3m 3 Passende Verbindungskabel siehe Kap 13 1 Seite 173 A Bei gesteckter USB tisch deaktiviert Verbindung ist die Schnittstelle X3C automa DEUTSCH DEUTSCH 132 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Montage 7 2 5 ZA Vpc Logikversorgung X4 Eingang Anschluss an X4 STKK Raster 3 5 mm 14polig max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungsl nge von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex Die Steuerungslogik muss mit 24 Vpc versorgt werden Steuerung A No gt L X4 Einspeisung zur Versorgung 10 eer Gino
125. 6xxx 1070080028 06 X10 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm max 75 m at 1 5 mm unshielded VDE 0281 0812 e g lflex X11 16 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm Mating connector is comprised in the delivery max 100 m at 0 5 mm unshielded VDE 0281 0812 e g lflex X14 and X15 coming from the previous node X14 Receive LED X15 Transmit LED X12 and X13 going to the next node X12 Receive LED X13 Transmit LED according to INTERBUS S specification optical fiber according to INTERBUS S spe cification 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 273 402 Information on this product Diagnosis messages of the module INTERBUS S connection IN for optical fiber connection TR Transmit Receive no meaning in this case CC Cable check bus connection coming from the previous IB S node exists Is switched off in the case of reset at the master UL Unit Supply illuminated supply voltage is present X10 BA Bus Active illuminated data transfer takes place RD Remote Disable illuminated indicates that the bus connec tion to the next IB S node is switched off FO1 Illuminated if incoming optical fiber disturbed FO2 Illuminated if outgoing optical fiber disturbed Rexroth Y coming from the previous IB S node INTERBUS S connection OUT for optical f
126. 71 402 Zu diesem Produkt LWL ProfiNet Merkmale e Geeignet f r PSI 6xxx xxx Steckplatz f r Feldbus Modul e LWL ProfiNet Einschub Baugruppe e ProfiNet Anschaltung gem IRT Klassifikation Konformit ts klasse C e Integrierter WEB Server e Einfache IP Konfiguration per Software Anybus IPconfig Funktion Anbindung der Steuerungs E A an bergeordnete SPS Roboter via ProfiNet und e Anbindung der SST an ein Programmiergerat BOS via Ethernet PSI 6xCx xxx Abb 13 Baugruppe A ProfiNet Schraube zur Fixierung der Baugruppe X51 SC RJ LWL Anschluss Port 1 X52 SC RJ LWL Anschluss Port 2 LED L A x f r Link Activity Port 2 bzw 1 aus gr n gr n blinkend keine Verbindung zum Netzwerk Verbindung zum Netzwerk hergestellt Datentransfer aktiv LED MS f r Modulstatus aus gr n gr n 1 x blinkend gr n 2 x blinkend rot rot 1 x blinkend rot 2 x blinkend rot 3 x blinkend rot 4 x blinkend Modul ist nicht initialisiert Modul arbeitet normal Diagnoseereignis aufgetreten Ausgel st per SW Tool zur Identifikation des Moduls im Netzwerk Per SST Hochlauf evtl behebbarer Modulfehler Konfigurationsfehler IP Adresse ist nicht gesetzt Stationsname wurde nicht gesetzt Modulfehler LED CS f r Kommunikationsstatus bzgl ProfiNet Controller aus gr n gr n blinkend keine Verbindung zum ProfiNet Controller Verbindung zum Pr
127. A Tab 14 Technische Daten E A Modul EIA IBS X_FERN_8EA Betriebsspannung 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit Stromaufnahme je nach Beschaltung der Signal Ein Ausgange Verlustleistung 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang Signal Eingange Signal Ausgange logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A kurzschlussfest Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp Diskrete Signal Aus und Eing nge INTERBUS S Anschluss Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp Anschluss IBS IN Anschluss IBS OUT Leitungslange Leitungstyp ID Kode X14 X15 per Klemmen 24V und OV 10polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex X14 X15 10polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten max 100 m bei 0 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Olflex X13 vom vorherigen Teilnehmer kommend D Sub 9polig kabelseitig per Buchse X12 zum n chsten Teilnehmer gehend D Sub 9polig kabelseitig per Stecker nach INTERBUS S Spezifikation Kupferkabel nach INTERBUS S Spezifikation 47 dez DEUTSCH DEUTSCH 80 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 INTERBUS S Anschluss IN
128. A Modulversorgung an X4 der Steuerung Stoppkreis E A Modul j D z i 2 E 2 potentialfreier Kontakt 24 Vpc Netzteil Belastung 24 Vpc i max 3A i i 24Vpc 0 on Gpo ov ikea DN Abb 68 Direkter Anschluss der E A Modulversorgung an separatem 24 Voc Netzteil 1070080028 06 PSI 6xxx 7 2 8 Bosch Rexroth AG 135 402 Montage Stellen Sie sicher dass stets die einwandfreie Funktion des Stopp kreises gewahrleistet ist Bei gef hrlichen Zust nden an der Schwei anlage oder beim ge wollten Ausschalten der Schwei steuerung sind Ein und Ausg nge des E A Feldes auf Low Pegel zu schalten Dazu muss eine externe berwachungs Einrichtung den potentialfreien Kontakt ffnen und so die Spannungsversorgung des E A Moduls unterbrechen Die Steuerung meldet bei offenem Stoppkreis Stoppkreis of fen 24V fehlt Die Meldung ist selbstquittierend d h sie verschwindet beim Schlie en des Stoppkreises automatisch p gt Stellen Sie sicher dass die verwendete Spannungsquelle nach der Niederspannungs Richtlinie 2006 95 EG als sicher getrennt spe zifiziert ist Falls Potentialtrennung zwischen E A Feld und Steuerung erforder lich ist m ssen Steuerung und E A Modul ber unterschiedliche 24 Vpc Spannungsversorgungen betrieben werden Gegebenenfalls kann die am E A Modul ankommende Versor gungsspannung auch an zus tzliche Ger te weitergel
129. AG 2771402 Information on this product Weld timer X13 IBS IN i previous 1 INTERBUS S node po1 4 _ DI GND ekai zkera Male connector Screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection X12 IBS OUT Do2 lt D2 2 GND lt d GEO eia IDO2 8 D2 da l TE RBsT 2 lt Female connector Screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection mT D subsequent INTERBUS S node Fig 23 Terminal assignment of the INTERBUS S ports ENGLISH Information on this product Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 279 402 Information on this product 5 2 4 12 TEA IBS X_FERN_8EA INTERBUS S I O module Voltage supply Features e 8 discrete inputs 24 Vpc e 8 discrete outputs 24 Vpc INTERBUS S via copper cable Function e Linking the timer I O to the higher level PLC or the robot e via INTERBUS S with copper cable at X12 and X13 serial I Os and e via discrete 24 V signals at X14 and X15 parallel I Os Table 14 Technical data TEA IBS A EEEREN SEA I O module Operating voltage 24 V 20 15 with max 5 ripple Power input subject to circuitry connected to the signal inputs outputs Power loss 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output Signal inputs logic 1 16 V 30
130. D Kommunikation gest rt RS232 Schnittstelle Zum Anschluss an ein Programmierger t mit der Software BQR Standalone Bedienober fl che f r Ul Regler Wird beim Einsatz der BOS6000 nicht ben tigt CAN Bus Interface zu speziellen CAN Bus Teilnehmern Wird im Zusammenhang mit Ul Regelung nicht verwendet Zu diesem Produkt Notizen Notes DEUTSCH 90 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt 5 3 5 3 1 5 3 2 PSI 6xxx 1070080028 06 Belastung und Dimensionierung Grundlegendes Prinzipiell haben Halbleiter solange sie innerhalb der Spezifikation be trieben werden eine nahezu unendliche Lebensdauer Aufgrund thermischer Belastungen wirken aber auf die Halbleiterchips auch mechanische Kr fte die in Abh ngigkeit der Halbleitergr e die Lebensdauer dieser Bauelemente durchaus beeinflussen k nnen Deshalb geben Halbleiterhersteller in der Regel Lebensdauerkurven an in denen abh ngig von der H he eines Sperrschichttemperaturhu bes die Anzahl der Temperaturzyklen bis zum rechnerischen Lebens dauerende ausgewiesen ist Ein Temperaturzyklus entspricht hierbei einem Schwei punkt Bei der Auslegung unserer Anlagen wurden diese Verh ltnisse ber ck sichtigt Unsere Belastungsdiagramme sind deshalb durch eine Spitzenstromkurve mit rechnerischer Lebensdauer erweitert In die rechnerische Lebensdauer geht der thermische Hub unter anderem bedingt durch den Schwei strom den Sekund rkreiswi
131. DISK R4ED are identical except for the connector designations EA DISK R2ED X1x EA DISK R4ED X2x and an internal coding If both are used in a WT the I O signals used are permanently cou pled to the respective module That is why all I O signals always ap pear at the same I O module even after exchanging the slots of both modules Table 9 Technical data EIA DISK R2ED TEA DISK R4ED I O mo dule Operating voltage Power input Power loss Signal inputs Signal outputs Fusing of signal out puts 24 V 20 15 with max 5 ripple max 2A subject to circuitry connected to the signal inputs outputs 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V O0 013 015 24 V max 0 7 A for solenoid and prelift valves 01 010 012 016 018 24 V max 0 1 A O11 24 V max 0 2 A floating relay contact electronic Voltage supply Connection Cable length Cable type E A DISK R2ED X10 4 pole E A DISK R4ED X20 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 unshielded VDE 0281 0812 e g lflex 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 263 402 Information on this product Discrete signal outputs and inputs Connection E A DISK R2ED X11 8 pole X12 14 pole X13 12 pole X1
132. EA DISK 2R and E A DISK 4R I O modules Features e 22 discrete inputs 24 Vpc each e 1 output each as switched relay 1 x ON 14 discrete outputs 24 Vpc each Function e Coupling of discrete I O signals 3 The I O modules EA DISK R2ED and EA DISK R4ED are identical except for the connector designations EA DISK R2ED X1x EA DISK R4ED X2x and an internal coding If both are used in a WT the I O signals used are permanently cou pled to the respective module That is why all I O signals always ap pear at the same I O module even after exchanging the slots of both modules Table 11 Technical data E A DISK 2R TEA DISK AR I O modules Operating voltage Power input Power loss Signal inputs Signal outputs Fusing of signal out puts 24 V 20 15 with max 5 ripple max 3A subject to circuitry connected to the signal inputs outputs 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V 00 013 015 24 V max 1 A for solenoid and prelift valves together 01 010 24 V max 0 2 A 011 012 24 V max 0 2 A floating relay con tact 2 miniature fuses 5 x 20 00 013 015 M1 6A 01 010 M1 6A Voltage supply Connection Cable length Cable type EIA DISK 2R X10 4 pole E A DISK 4R X20 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery
133. EMENT beti GND MP Diode suitable for small DC voltage re RC element for AC voltage relays and lays AC motors DIODE AND ZENER DIODE RC ELEMENT deat E DI ZD attenuation element for large DC voltage con RC element for spark quenching with tactors and defined dropout times inductive load Fig 61 Noise suppression examples ENGLISH ENGLISH 328 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Assembly A The following table serves as an example only The rating of the ne cessary components depends on the actual load situation Table 17 Rating of noise suppression equipment Resistor Capacitor Diode 24 Voc 1 N 5060 ZL 12 48 Voc 1 N 5060 ZL 22 110 Vac 220 Ohm 1W 0 5 uF 400 600 V 220 Vac 220 Ohm 5 W 0 1 uF 500 V 440 Vac 220 Ohm 5 W 0 1 uF 1000 V 1 2 2 Line connection When operating medium frequency inverters a harmonic load must be accounted for in the mains system 300 200 100 D 100 200 j 309 l l 75m San an on EEA bon Ga 150 100 50 D 50 100 150 e 75 San Ein Son ian TOO 105m 110m Fig 62 Typical curve of the mains voltage top and the related mains cur rent bottom in one phase during the welding process The 5th 7th 11th 13th 15th and 17th harmonic wave are the characte ristic harmonics in the mains current curve
134. EO Bosch Rexroth AG 251 402 Information on this product The LEDs can only display the status of the WT if the logic supply voltage is present ENGLISH ENGLISH 252 402 Bosch Rexroth AG Information on this product 5 2 4 Modules PSI 6xxx 1070080028 06 5 2 4 1 AnyBus module ProfiNet I0 Features Suitable for PSI 6xCx xxx slot X7E1 ProfiNet RT classification conformity class B Fast Ethernet 100 Mbit s full duplex mode Available as 1 port or 2 port variant 2 port variant with integrated switch Integrated WEB server Simple IP configuration Function Connects the timer I O to the higher level PLC or the robot via Pro fiNet and connects the timer to a programming terminal BOS via Ethernet e e e e e e e e N OO fF WwW ba Fig 9 AnyBus module ProfiNet IO 2 port variant 3 5 4 6 Fastening screws LED for network status with respect to ProfiNet controller Off no connection to ProfiNet controller Green connection to ProfiNet controller established Green flashing connection to ProfiNet controller established ProfiNet controller is in stop mode LED for Link Activity port 1 port 2 Off no connection to network Green connection to network established Green flashing data transfer active Ethernet port connectors with integrated switch 4 Port 1 6 Port 2 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 253 402 Information
135. Eigenschaften durch den Endprodukthersteller zweckm ig 1070080028 06 PSI 6xxx 2 7 Bosch Rexroth AG 25 402 Sicherheitshinweise Pflichten des Betreibers Der Betreiber ist verantwortlich f r die Anlage Deswegen muss er e e e die bestimmungsgem e Verwendung der Anlage sicherstellen das Betriebspersonal regelm ig unterweisen bestehende Gefahren f r alle Personen un bersehbar und eindeu tig kennzeichnen die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes in dem das Ger t zur Anwendung kommt beachten f r seine individuelle Anwendung die Eignung der gelieferten Komponenten und die in dieser Dokumentation gemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst berpr fen die f r seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und die erforderlichen Ma nahmen nderungen Erg nzungen durchf hren sicherstellen dass die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten erst dann erfolgt wenn die Maschine oder Anlage inkl der gelieferten Komponenten den landesspezifischen Bestim mungen Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung ent spricht DEUTSCH Sicherheitshinweise Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 27 402 3 1 Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktschaden Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktsch den Vorliegendes Kapitel enth lt Hinweise die zum Schutz vor Sach und Produktsch den wichtig sind
136. Electric Drives Linear Motion and Rexroth and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Bosch Group Rexroth PSI 6xxx Edition 08 SchweiBsteuerung mit Mittelfrequenz Umrichter Weld Timer with Medium Frequency Inverter Betriebsanleitung Operating Instructions DEUTSCH ENGLISH DEUTSCH ENGLISH 2 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Die angegebenen Daten dienen der Produktbe schreibung Sollten auch Angaben zur Verwendung gemacht werden stellen diese nur Anwendungsbei spiele und Vorschlage dar Katalogangaben sind keine zugesicherten Eigenschaften Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Pr fungen Unsere Produkte unterliegen einem nat rlichen Verschlei und Alterungsprozess Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG auch f r den Fall von Schutzrechtsanmeldungen Jede Verf gungsbefugnis wie Kopier und Wei tergaberecht bei uns Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abge bildet Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen Sprachversion des Dokumentes DE EN Originalsprache des Dokumentes DE Beginn deutschsprachiger Teil Seite 3 Beginn englischsprachiger Teil Seite 203 The data indicated below is intended to describe the product Should information on its use be provided such information represents application examples and suggestions only Catalog specifications shall not be deemed as warranted
137. Es darf nur in speziellen F llen nach R cksprache mit uns und auch nur mit unserer schriftlichen Erlaubnis ge ffnet werden A VORSICHT Schwere Last und scharfe Blechkanten Erh hung des Verletzungsrisikos durch Verheben Quetschen oder Schneiden gt gt Ber cksichtigen Sie bei Planung und Durchf hrung der Arbeiten stets das Gewicht des Produktes siehe technische Daten und verwenden Sie ggf geeignetes Hebe und Transportwerkzeug Tragen Sie passende Arbeitskleidung und verwenden Sie ge eignete Schutzausr stung z B Sicherheitshelm schuhe Schutzhandschuhe Beachten Sie auch die Hinweise zu Einbau und Montage in Kapitel gt 2 6 3 ab Seite 16 sowie Kap 3 2 ab Seite 28 Die Arbeiten m ssen von einer Fachkraft durchgef hrt werden Sichern Sie sofern erforderlich notwendige Daten der Schwei steuerung Dazu steht Ihnen innerhalb der BOS Bedienoberfl che die Funktionalit t Backup zur Verf gung Die Vorgehensweise ist in der Online Hilfe der BOS ausf hrlich be schrieben Stichwort Backup oder SST Daten sichern Schalten Sie die Leistungsversorgung Netz aus und sichern Sie die Leistungsversorgung gegen unbefugtes unbeabsichtigtes Wie dereinschalten DEUTSCH DEUTSCH 168 402 Bosch Rexroth AG Demontage und Austausch PSI 6xxx 1070080028 06 Die LED ZWISCHENKREISSPANNUNG an der Ger te Frontseite erlischt
138. Funktionali t t beschrieben ist Hauptmerkmale e Steuerungskonzept zum Gleichstrom Schwei en DC Schwei en e Geeignet zur Ansteuerung vieler MF Schwei transformatoren e Die integrierte Schwei steuerung ist geeignet f r Punkt z B in Ver bindung mit einem Roboter Buckel Serienpunkt z B Hand zangen und Standard Nahtschwei aufgaben z B Rollnaht Speziell f r Nahtschwei aufgaben sind die Typen PSI 6xxx 790 ge eignet siehe Tabelle auf Seite 38 e Integrierte Regelung und berwachung im 1ms Takt Trennung zwischen Regelung und berwachung e Hohe Funktionalit t zur Optimierung der Schwei qualit t e Umschaltbar zwischen Prim rstrommessung kein externer Strom sensor im Sekund rkreis erforderlich und Sekund rstrommessung externer Stromsensor im Sekund rkreis erforderlich e Unterschiedliche K hlsysteme Luft Wasser und abgestufte Leis tungsklassen verf gbar Informationen zur Dimensionierung und Belastung siehe Kap 5 3 DEUTSCH DEUTSCH 38 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt e Unterschiedlichste verf gbare E A Schnittstellen zur Kommunika tion mit SPS Roboter oder zur Anbindung eines Maschinenbedien feldes e Optional verf gbare Feldbusschnittstellen zur Kommunikation mit einer bergeordneten Leitebene Komfortable Programmierung Bedienung und Diagnose per PC Software Bedienoberflache BOS
139. G 285 402 Information on this product ComnetM DP PROFIBUS DP I O module e 16 discrete inputs 24 Vpc e 16 discrete outputs 24 Vpc PROFIBUS DP connection via bus copper cable Function e Linking the timer s I Os to the higher level PLC or the robot e via PROFIBUS DP and a copper cable serial I Os and e via discrete 24 V signals at X11 X14 parallel I Os Table 16 Technical data ComnetM DP I O module Operating voltage 24 V 20 15 with max 5 ripple Signal outputs Power input max 2 A subject to circuitry connected to the signal inputs outputs Power loss 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output Signal inputs logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A short circuit proof Connection Cable length Cable type Discrete signal outputs and inputs PROFIBUS connection Connection Cable length Cable type Connection Cable length Cable type PROFIBUS address X10 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 unshielded VDE 0281 0812 e g lflex X11 X14 8 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery max 100 m at 0 5 mm2 unshielded VDE 0281 0812 e g Olflex X15 according to PROFIBUS DP specification copper cab
140. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex X11 X14 8polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten max 100 m bei 0 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex X15 nach PROFIBUS DP Spezifikation Kupferkabel nach PROFIBUS DP Spezifika tion Einstellung per Schalter DP ADR DEUTSCH DEUTSCH 86 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 T 8 G Diagnosemeldungen der Baugruppe nach PROFIBUS Spezifikation 6 O ul en OO BE Busanschluss Pinbelegung O Ge 1 Schirm 2 X 3 RXD TXD P ZO b 4 CNTR P 8 5 DGND 6 VP 7 O DP 8 RXD TXD N ADR 210 DP ADR Einstellung der PROFIBUS DP Adresse Drehschalter 10 Zehnerstelle 0 9 21 Drehschalter 1 Einerstelle 0 9 OEO O 1 O 2 Signal Eing nge EO bis E7 24 Vpc mit Kontroll LED X14 X S e 1 O8 id O 6 ESO O7 O O 9 O10 Signal Eingange E8 bis E15 24 Vpc mit Kontroll LED X13 X 011 q O 12 O 13 9 O14 KIO O18 O AO O 1 Signal Ausgange AO bis A7 24 Vpc mit Kontroll LED X12 X E r 1 O 4 O A O 6 EO O7 O O 9 Signal Ausgange AO bis A15 24 Vpc mit Kontroll LED X11 x 3 b 1 O 12 d O 13 O 14 x O 15 Spannungsversorgung des E A Moduls 24 Vpc 1 See Klemme 1 und 3 intern verbunden X10 24V Klem
141. I 6x00 xxx e V24 Schnittstelle X3C oder USB Schnittstelle X3U bei den Typen PSI 6xCx xxx alternativ nutzbar e optional erh ltliche Feldbusschnittstelle z B Ethernet W hrend die V24 USB Anbindung nur f r den Zugriff auf eine einzelne Steuerung vorgesehen ist z B Programmierung vor Ort erlaubt die Feldbusschnittstelle die gleichzeitige Anbindung mehrerer Steue rungen Voraussetzungen zur Programmierung und Bedienung am PC PC mit Betriebssystem ab Windows XP Service Pack 3 Software BOS Bedienoberfl che Schwei en e V24 USB Verbindungskabel bzw bei Feldbusschnittstelle entspre chende Installation Per BOS ist sowohl Online als auch Offline Programmierung m glich e offline keine aktive Verbindung zur Steuerung erforderlich Diagnose und Visualisierung sind nicht m glich Die Programmierung erfolgt im PC wird dort abgespeichert und l sst sich sp ter in die Steuerung transferieren online aktive Verbindung zur Steuerung erforderlich Diagnose und Visualisierung sind m glich Die Programmierung erfolgt per PC Jeder Parameter wird aus der Steuerung ausgelesen und nach Quittierung wieder in die Steue rung zur ckgeschrieben Geanderte Parameter werden somit nach der Quittierung sp testens zum n chsten Programmstart an der Anlage wirksam A Ausf hrliche Informationen zur Software BOS finden Sie in der BOS Online Hilfe DEUTSCH DEUTSCH 44 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6
142. Lieferumfang enthalten von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex X11 16polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten max 100 m bei 0 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex X13 vom vorherigen Teilnehmer kommend D Sub 9polig kabelseitig per Buchse X12 zum n chsten Teilnehmer gehend D Sub 9polig kabelseitig per Stecker nach INTERBUS S Spezifikation Kupferkabel nach INTERBUS S Spezifikation 47 dez DEUTSCH DEUTSCH 76 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt T D z g INTERBUS S Anschluss IN ZEA vom vorherigen IB S Teilnehmer kommend X13 Pinbelegung siehe Seite 77 x I Diagnosemeldungen der Baugruppe 4 US Unit Supply Versorgungsspannung steht an 3 RC Remotebus Check Busverbindung vom vorherigen IB S Teilnehmer kommend besteht BA Bus Active Daten bertragung findet statt TA RD Remote Disable zeigt die Abschaltung der Busverbindung de us zum n chsten IB S Teilnehmer gehend an BA O O RD TR Transmit Receive zeigt PCP Kommunikation an O X INTERBUS S Anschluss OUT 1 zum n chsten IB S Teilnehmer gehend X12 2 ENT Pinbelegung siehe Seite 77 EEEa O OEO O 1 O2 O 8 O 4 Signal Eingange EO bis E7 24 Vpc d e Signal Ausgange AD bis A7 24 Vpc aM ne O 1 O 2 oO 8 X O4
143. M10 per connection Required tightening torque 41 46 Nm Table 35 PSI 65xx Environmental data Designation w1 Switch cabinet basic losses 100 W Switch cabinet losses at max l 850 W Max cooling losses 4400 W Water cooling min flow quantity 10 l min Water cooling typ pressure drop 0 65 bar at 10 I min both coolers Table 36 PSI 65xx Electrical data Designation W1 Line voltage range 400 480 V Mains voltage tolerance 400 V 15 480 V 10 Mains nominal current max thermal continuous current 330 A without cabinet cooling 660 A with cabinet cooling max primary current output current to the transformer 2400 A max secondary current transformer dependent output current to the electrode 120 kA with transformer type PSG 3100 Required connection cross section for mains and transformer connection 2 to 4 cables each cable 120 mm 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 389 402 Annex 16 Annex 16 1 Declaration of conformity CE marking The declaration of conformity confirms that the product complies with the following directives and standards Directives e Low voltage directive 2006 95 EC e EMC directive 2004 108 EC Standards EN 50178 EN 60204 1 e EN 62135 The declaration of conformity is available from us directly on request Please note that the product is a build in component When installed
144. M2 Tra os D 1 2 A N 2 RX were lurean SO ol Ira RX e el U f5 GND E ed Female connector Male connector Ensure screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection Fig 64 Connection of programming terminal via X3C For suitable connecting cables refer to Section 13 1 page 373 Only in connection with PSI 6xCx xxx Connection to X3U USB type B connector Cable length max 3m For suitable connecting cables refer to Section 13 1 on page 373 When the USB connector has been plugged in the X3C interface is automatically deactivated ENGLISH ENGLISH 332 402 Assembly 7 2 5 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 24 Vpc logic supply X4 input Connection to X4 STKK grid 3 5 mm 14 pole max 1 5 mm Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm max 75 m at 1 5 mm Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g lflex The control logic must be supplied with 24 Vpc Timer i GOZO ws gt L X4 11 DN Power infeed for power supply 10 e 24 Voc to the internal control logic Fig 65 Logic supply input of the timer The voltage source to be used for supplying the timer is defined by the other circuitry connected to X4 Options e Supply by the unit s internal power generator refer to page 333 e Supply v
145. Os Disadvantage No I O communication between the timer and the PLC robot possible when the line voltage has been switched off at the line input of the power unit The control logic and I O module receive power supply from a joint external 24 V power supply unit Used for preferably for networked systems Advantage I O communication between the timer and the PLC robot programming diagnosis and visualization are still possible when the line voltage has been switched off at the line input of the power unit Disadvantage no potential separation is possible between the timer and I O modules The control logic and I O module receive power supply from sepa rate external 24 V power supply units Used for networked systems Advantage I O communication between the timer and the PLC robot programming diagnosis and visualization are still possible when the line voltage has been switched off at the line input of the power unit Potential separation is possible between the timer and I O modules with discrete inputs outputs paral lel I Os Disadvantage 2 external power supply units required You should ensure that the proper functioning of the stop circuit refer to figure below is guaranteed by any connection option used In the event of dangerous conditions at the welding system or the in tentional switch off of the weld timer an external monitoring device must open the floating contact If the stop circuit is open
146. PSG xxxx MF Schwei transfor 1070087062 Betriebsanleitung matoren BOS 6000 Online Help 1070086446 Referenz PSI 6xxx Ul Regelung und 1070087069 Anwendungs Uberwachung beschreibung PSI 6xxx Prozessregelung und R911172829 Anwendungs berwachung f r Aluminium beschreibung Punktschwei en DEUTSCH DEUTSCH 8 402 Bosch Rexroth AG Zu dieser Dokumentation PSI 6xxx 1070080028 06 1 3 Darstellung von Informationen Wir verwenden in dieser Dokumentation einheitliche Symbolik Begriffe und Abk rzungen Diese werden in den folgenden Abschnitten erkl rt 1 3 1 Sicherheitshinweise Wo Aufbau Sicherheitshinweise machen Sie auf Gefahrenpotentiale oder Risiken gezielt aufmerksam Wir unterscheiden folgende Stellen an denen Sicherheitshinweise er forderlich sein k nnen e Grunds tzliche Sicherheitshinweise Sie betreffen allgemein wichtige Dinge und gelten fur die komplette Dokumentation Sie finden diese Sicherheitshinweise im Kap 2 ab Seite 11 Vorangestelite Sicherheitshinweise Sie betreffen themenbezogene Dinge und stehen am Anfang eines Kapitels oder am Anfang eines kompletten Handlungsablaufes Integrierte Sicherheitshinweise Sie betreffen genau einen separaten Handlungsschritt und stehen unmittelbar vor dem relevanten Handlungsschritt Ein Sicherheitshinweis ist stets folgenderma en strukturiert Warnzeichen nur bei Personensch den Signalwort zur Angabe der Gefahrenstufe Art
147. Position K hlwasseranschluss PSI 62xx xxx MAI Ma bild PSI 6300 63CO xxx LX uau uau Ma bild PSI 6300 63CO xxx WX usus Position Netz und Trafoanschluss PSI 6300 63C0 xxx Lx Wx Position Kuhlwasseranschluss PSI 6300 63C0 xxx MN Ma bild PSI 64C0 xxx W1 aN Position Netz und Trafoanschluss PSI 64C0 xxx W1 Position K hlwasseranschluss PSI 64C0 xxx MAT Ma bild PSI 65xx xxx MAI Position Netz und Trafoanschluss PSI 65xx xxx WI 22222 Position K hlwasseranschluss PSI 65xx xxx MAI Entst rbeispiele dra 2 3 a2 dd Mel ede dha SE Rann eo ah ne ae Typischer Verlauf der Netzspannung oben und des dazugeh rigen Netzstromes unten in einer Phase w hrend des Schwei vorganges Anschluss Programmierger t per X1 2 000 cece eee ee ees Anschluss Programmierger t per X3C ansaan aarne ranner Logikversorgungseingang der Steuerung assa Intern erzeugte 24 VDC Versorgungsspannung u u Anschluss der E A Modulversorgung an X4 der Steuerung Direkter Anschluss der E A Modulversorgung an separatem GN NION GIZ u re a Deko Verdrahtungsbeispiele zur 24V Spannungsverteilung Anschluss eines externen L ftermoduls u u Versorgung ext Verbraucher 2 22 20 0 cece cece eee nennen Analoge Ausgabe der Kraftstellgr6Re assa M gliche R ckmeldeeing nge f r Druck Kraft 2222222 Anschluss eines sekund rseitigen KSR Sensors asse Anschluss zur berw
148. SI 6300 63C0 xxx Wx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 119 402 Montage vom Netz PE U1 v1 w1 Seitenansicht alle Anschlussklemmen rechts max 50 mm2 U2 v2 zum Schwei transformator Abb 53 Position Netz und Trafoanschluss PSI 6300 63CO0 xxx Lx Wx D JUUL IU Gegenst cke Schlaucht lle mit berwurfmutter M16x1 5 nach DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 oder Parker Teil B Nr 35C82 10 6BK Vorderansicht Frontseite K hlwasser lt gt anschl sse om Tel nm Zufluss gt Ansicht von oben Abfluss lt Abb 54 Position K hlwasseranschluss PSI 6300 63C0 xxx Wx DEUTSCH DEUTSCH 120 402 Bosch Rexroth AG Montage PSI 6xxx 1070080028 06 Seitenansicht rechts Freiraum fur Bel ftung Freiraum f r Bel ftung Vorderansicht Frontseite Alle Ma e in mm Ma e ohne Toleranzangabe Abb 55 MaBbild PSI 64C0 xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 121 402 Montage Frontansicht vom Netz zum MF Schwei transformator IUS III Anschluss von oben Anschlussklemmen max 95 mm2 Anschlussklemmen max 95 mm2 Anschluss von unten Abb 56 Position Netz und Trafoanschluss PSI 64C0 xxx W1 DEUTSCH DEUTSCH 122 402 Montage Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Frontansicht IUS III K hlwassera
149. Schaltschrankt r Betrieb ohne entsprechende K hlung Einsatz nicht zugelassener passender Schwei transformatoren Betrieb ohne dauerhafte unzureichende Befestigung Betrieb au erhalb der technischen Daten Betrieb oder Lagerung au erhalb der vorgegebenen Umweltbe dingungen z B Luftfeuchtigkeit Elektrischer Anschluss entspricht nicht der Dokumentation F r Sch den bei nicht bestimmungsgem er Verwendung bernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung Die Risiken bei nicht bestim mungsgem er Verwendung tr gt allein der Betreiber Benutzer 2 4 Qualifikation des Personals Diese Dokumentation wendet sich an speziell ausgebildetes Fachper sonal das ber besondere Kenntnisse in der Schwei technik verf gt Dieser Personenkreis ben tigt fundierte Kenntnisse ber die Soft und Hardwarekomponenten der Schwei anlage A WARNUNG Einsatz von unqualifiziertem Personal oder Nichtbeachten von Warnhinweisen Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsst rungen einschr nkungen m glich Stellen Sie sicher dass alle Arbeiten nur von entsprechend quali fiziertem Personal durchgef hrt werden Stellen Sie sicher dass Warnhinweise Anweisungen am Produkt oder in der zugeh rigen Dokumentation beachtet werden Starke elektromagnetische Felder w hrend des Schwei ablaufes Funktionsst rung von Herzschrittmachern metallischen Implanta ten oder auch H rger ten m glich Stellen
150. Schwei rechner PSG Trafo Gleichrichtereinheit f r PSI Typen Mittelfrequenz Schwei transformator 1000 Hz PSI Programmierbare Schwei steuerung mit Inverter PSQ 6000 Steckmodul f r PSI mit Ul Reglerfunktionalit t XQR Wird bei PSI 6xCx Typen nicht ben tigt PST Programmierbare Schwei steuerung mit Thyristor Leis tungsteil SPS Speicherprogrammierbare Steuerung SST Schwei steuerung Wird auch als Schub Takter oder Widerstandsschwei steuerung bezeichnet Siehe Kap 19 ab Seite 195 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 11 402 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthalt wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt 2 1 Zu diesem Kapitel Das beschriebene Produkt wurde unter Beachtung der EG Normen entwickelt gefertigt gepruft und dokumentiert Trotzdem besteht die Gefahr von Personen und Sachsch den wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumenta tion nicht beachten Lesen Sie deshalb die Dokumentation gr ndlich und vollst ndig be vor Sie mit dem Produkt arbeiten Bewahren Sie die Dokumentation so auf dass sie jederzeit f r alle Benutzer zug nglich ist Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit der Produkt Dokumentation weiter 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Bei dem beschriebenen Produkt handelt es sich um einen elektrischen Ausrustungsteil f r Maschinen e Das Produkt dient in Ver
151. Sie sich bitte mit uns in Ver bindung gt Bestellnummern aller verf gbaren PSI Typen und MF SchweiR transformatoren entnehmen Sie bitte der aktuellen Preisliste oder fragen bei uns nach PSI Typen mit UL Zertifizierung auf Anfrage Optionales Zubeh r Optionales Zubeh r geh rt nicht zum EO Optionales Zubeh r Erl uterung Zur Ankopplung eines Programmierger tes PC an Schnitt stelle X1 nur f r PSI 6x00 xxx Zur Ankopplung eines Programmierger tes PC an Schnitt stelle X3C nur f r PSI 6xCx xxx Zur Ankopplung eines Programmierger tes PC an Schnitt stelle X3U nur f r PSI 6xCx xxx AA 3 6 V Zur Pufferung von RAM interner Uhr Bei kleinerem Adernquerschnitt zum Netz und Schwei trans formatoranschluss Zubeh rsatz f r R ckwandmontage von PSI 61xx und PSI 63xx MaRbild siehe Seite 177 Zur Anbindung mehrerer Steuerungen an das Programmier ger t BOS per Ethernet Beschreibung siehe Seite 54 Einbau siehe ab Seite 174 Zur Zwangsk hlung von luftgek hlten Umrichtertypen Strommessg rtel Stromsensor LIYCY 2 x 2 x 0 75 mm2 geschirmt Nicht Schleppkettentauglich Bei Bestellung gew nschte Lange angeben L nge 1 5 m 2m 5m 10m 15m 0 5 m 1m 3m Standard Lieferumfang Bestellnummer 1070 066 749 R 911 296 708 R 911 296 710 R 911 306 743 R 911 306 925 R 911 171 165 R 911 171 166 R 911 171 167 1070 914 446 1070 918 779 1070 078 273 R 911 171
152. Sie sicher dass Personen die auf solche Ger te ange wiesen sind oder diese Ger te benutzen Widerstands Schwei anlagen meiden Stellen Sie sicher dass in ausreichendem Abstand von Widerstands Schwei anlagen entsprechende Warnzeichen angebracht werden 1070080028 06 PSI 6xxx EO Schulungsm glichkeiten Bosch Rexroth AG 13 402 Sicherheitshinweise Projektierung Programmierung Start und Bedienung sowie das Ver ndern von Programmparametern darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen Dieses Personal muss in der Lage sein m gliche Gefahren zu erkennen die durch Program mierung Programm nderungen und allgemein durch die me chanische elektrische oder elektronische Ausr stung verursacht werden k nnen Eingriffe in Hard und Software unserer Produkte soweit nicht in der Dokumentation beschrieben d rfen nur von unserem eigenen Fachpersonal vorgenommen werden Im Zusammenhang mit anderen Personenkreisen ist unsere schrift liche Zustimmung erforderlich Nur Fachkr fte die den Inhalt der relevanten Dokumentation kennen d rfen die beschriebenen Produkte installieren bedienen und warten Dies sind Personen die e aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfah rungen sowie aufgrund ihrer Kenntnis der einschl gigen Normen die auszuf hrenden Arbeiten beurteilen m gliche Gefahren er kennen und geeignete Sicherheitsma nahmen treffen k nnen e aufgrund eine
153. This effect results in a bigger temperature rise and may thus reduce the life However the possibility is given here to only let the coo ling water flow in the course of the welding schedule 5 3 2 Is the inverter overloaded EO The maximum load of a medium frequency inverter is generally speci fied by the assignment of types to specific maximum welding trans former sizes Nevertheless it must be ensured that the present application does not lead to overload of the units NOTICE Overload by inadequate project engineering Possibility of damage to the device reduction of useful life Check the actual load of the medium frequency inverter Damages due to overload will result in the extinction of any warranty claims This can be checked using load diagrams They represent the e primary output currents Ipr m in A as a function of the e duty cycle ED in for an ambient temperature of 45 C also refer to page 289 that can be switched by the medium frequency inverter The resulting secondary currents welding currents can be calcula ted by multiplication by the respective transformer ratio ENGLISH ENGLISH 290 402 Bosch Rexroth AG Information on this product Example PSI 6xxx 1070080028 06 In addition check the maximum permitted welding current for a wel ding time for a computational useful life of 10 million spots There are diagrams showing the limit at 10 duty cycle and are
154. Transport und Lagerung HINWEIS Frost Korrosion Leck im K hlk rper Verschmutzung des K hlmediums m glich Stellen Sie sicher dass das K hlsystem vor der Lagerung voll st ndig entleert wird Beachten Sie den maximalen Lagertemperaturbereich aller Komponenten siehe Angaben in den technischen Daten Defekte oder verbrauchte Batterien Besch digungen durch defekte ausgelaufene Batterien und Verlust der im RAM gespeicherten Informationen m glich Stellen Sie sicher dass wichtige Daten der Steuerung vor deren Lagerung per Backup gesichert wurden Daten im RAM Bereich gehen verloren wenn die Pufferbatterie verbraucht ist Zur Einlagerung des Produkts gt 2 Jahre entnehmen Sie die zur Pufferung des RAM Speichers vorgesehene Batterie DEUTSCH DEUTSCH 28 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktschaden 3 2 Einbau und Montage HINWEIS Metallsp ne bei Bohr und S gearbeiten Kurzschl sse Sch den an der elektrischen Ausr stung unvor hersehbare Anlagenreaktionen m glich Schotten Sie vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank ge f hrdete Komponenten gut ab Bei Nichtbeachtung erlischt jeglicher Garantieanspruch Entfernen Sie nach den Arbeiten alle Metallsp ne sorgf ltig Wasseraustritt beim Anschluss von K hlwasserleitungen Sch den an der elektrischen Ausr stung unvorhersehbare An lagen
155. U2 v2 to the welding transformer Fig 46 Location of the mains and transformer connections PSI 61xx xxx Lx Wx Counterparts Hose nozzle with coupling nut M16x1 5 to DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 or Parker Part order no 35082 1R0 GBK Front view N Front side Cooling water lt gt J connections inlet gt outlet lt Fig 47 Location of cooling water connection PSI 61xx xxx Wx ENGLISH ENGLISH 314 402 Bosch Rexroth AG Assembly PSI 6xxx 1070080028 06 Side view right Ventilation clearance Ventilation clearance Front view Front side All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 Fig 48 Dimensioned drawing PSI 62xx xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 315 402 Assembly Front view from mains Connection from above Connection terminals max 95 mm2 10 000000 Connection terminals max 95 mm Connection from below to MF welding transformer Fig 49 Location of mains and transformer connection PSI 62xx xxx W1 ENGLISH ENGLISH 316 402 Assembly Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Front view 10 000000 Cooling water connections rear inlet front outlet Counterparts Hose nozzle with coupling nut M16x1 5 to DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 or Parker Part order no 35C82 1R0 GBK Fig 50 Location of cool
156. V 20 mA logic 0 1 V 4 V Signal outputs 24 V max 0 1 A short circuit proof Connection X14 X15 via terminals 24V and OV 10 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g lflex Discrete signal outputs and inputs INTERBUS S connection Connection X14 X15 10 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length max 100 m at 0 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Olflex IBS IN connection X13 coming from the previous node sub D 9 pole using female connector on cable side IBS OUT connection X12 going to the next node sub D 9 pole using male connector on cable side Cable length according to INTERBUS S specification ENGLISH ENGLISH 280 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on this product Cable type copper cable according to INTERBUS S spe cification ID code 47 dec S 8 x a O Hie INTERBUS S connection IN coming from previous IB S node X13 For pin assignment refer to page 281 x 0 d Diagnostic messages of the module 2 Us Unit Supply power supply available RC Remote bus Check bus link coming from previous IB S Ou node exists Ore BA Bus Active data transmission is active Osa
157. Voltage supply Features Bosch Rexroth AG 275 402 Information on this product E A IBS FERN INTERBUS S I O module e 8 discrete inputs 24 Vpc e 8 discrete outputs 24 Vpc INTERBUS S connection via copper cable Function e Linking the timer s I Os to the higher level PLC or the robot e via INTERBUS S with copper cable to X12 and X13 serial I Os and e via discrete 24 V signals to X11 parallel I Os Table 13 Technical data E A IBS FERN I O module Operating voltage Power input Power loss Signal inputs Signal outputs 24 V 20 15 with max 5 ripple max 2 A subject to circuitry connected to the signal inputs outputs 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A short circuit proof Connection Cable length Cable type Discrete signal outputs and inputs INTERBUS S connection Connection Cable length Cable type IBS IN connection IBS OUT connection Cable length Cable type ID code X10 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 unshielded VDE 0281 0812 e g lflex X11 16 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery max 100 m at 0 5 mm2 unshielded VDE 0281 0812 e
158. YPE a Anzeige A Esc A y M Enter ETHERNET Anzeige A Esc A E Y Enter f DISPLAY E Anzeige A Esc A y Y Enter TIME gt Anzeige Esc Abb 15 Diagnosemodul Hauptmen Hauptmen punkt TYPE Laufschriftanzeige von SST Typ Zeichnungsnr und Ausgabe M gliche Tasten in dieser Ebene e ESC R cksprung ins Hauptmen Enter Die Laufschrift stoppt Die Informationen sind jetzt mit den Tasten Enter und Esc in statischen Bl cken zu je 8 Zeichen abrufbar DEUTSCH DEUTSCH 60 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 Hauptmen punkt ETHERNET Anzeige der Eithernet Konfiguration f r ein AnyBus Modul ETHERN 1 oder sofern gesteckt f r die Baugruppe CC Ethernet 100 Mbit ETHERN 2 Folgendes Diagramm gibt Ihnen eine Struktur bersicht zum vom Hauptmen Esc t Enter A Enter A Y Ent nter ee n 1 ETHERN 1 ETHERN 1 IP Adr lt n gt b n 2 ETHERN 2 sc A Esc A v Aj yY Ent nter Struktur etea lt n gt ETHERN 2 wie bei Subnet gt _ ETHERN 1 al ly Eee Y Enter lt Gateway lt n gt k A Esc MA Y Enter Enter ACAI Teil 1 lt x gt Adresse Tei lero lt n gt lt x gt lt y gt MAC Adr lt n gt sr EE EEE as Mac Adresse Teil 2 d A v Esc E
159. able weld timer with thyristor power unit Refer to Post heat Refer to Option button Repeat mode Operating mode for manually operated systems Relay output Current increase Current increases decreases from an initial to a final heat value Solenoid valve Drives the gun cylinders for closing the electrodes Single spot operating mode For automatic and manual systems Squeeze time Time that runs before the weld time The electrodes squeeze the parts to be welded together l stepping in order to compensate for electrode wear 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 397 402 Abbreviations Abbreviation Meaning TCP Transmission Control Protocol TCP controls the way in which data is exchanged between computers It is a link oriented packet switching transport protocol and belongs to the range of Internet protocols IP Temp Temperature Tool tip Explanatory text Appears when the mouse pointer remains on an input field object for a moment UK Monitoring contact e g for monitoring the pressure inside the cylinder that closes the electrodes or monitoring of the electrode posi tion e g gun closed UIP Process quality UIR UI control UST Upslope time Time in which the l increases from the beginning of the MainWLD WC Weld complete contact This signal is output when the schedule has been com pleted WLD Weld time A distinction is made between PreWLD pre heating time or 1
160. ace e g Ethernet While the V24 USB connection is intended for accessing a single timer only e g local programming the field bus interface provides for the si multaneous connection of several timers Conditions for programming and operation at the PC PC with operating system Windows XP with Service Pack 3 or higher BOS software Bedienoberflache Schweissen welding user inter face e V24 USB interface cable or corresponding installation for field bus interface Via BOS both online and offline programming are possible e offline no active connection to timer possible Diagnosis or visualization are not possible Programming is carried out on the PC where the program is stored and can be transferred to the timer later online requires active connection to timer Diagnosis and visualization are possible Programming is carried out on the PC Each parameter is retrieved from the timer and written back to the timer after confirmation As a result any parameters that have been modified will take effect upon the next program start of the systemat the latest H For detailed information on the BOS software please refer to the BOS online help ENGLISH ENGLISH 244 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on this product 5 2 2 Functional principle of medium frequency welding PSI 6xxx PSG 4 Transformer Welding Weld timer MF inverter rectifier
161. achung der Schwei trafo Temperatur Keine berwachung der Trafo Temperatur durch die Steuerung Bei PSI 6x00 xxx Anschluss zur Sekund rspannungsmessung Bei PSI 6xCx xx Anschluss zur Sekund rspannungsmessung Anschlussklemmen zur Hauptschalter Ausl sung u u Beispiel K hlwasseranschluss 0000 cece cee nenn Anzeigen am Steuerungstell 20 0 6 0 506 eee Anzeigen bei Normalbetrieb ohne anstehende Fehler Anzeige Batteriefehler NE Ba tterief ach 3 4 43 ate asl eee a stage ee alte lee has Anzeigen am Steuerungstell 0 2 2 00 ence ee eee en ene eens Position der Lizenz Memory Card asse Ma bild Zubeh rsatz fur R ckwandmontage ausa Anzeigen am Steuerungsteil Fehler A z PSI 6xxx 1070080028 06 128 1070080028 06 PSI 6xxx 19 Abkurzungen Tab 37 Abkurzung AC AE BOS POE CAN Cyc daN DC EGB ELMO EMV EP ESD ESZ FK FPA HSA gedimmt IMP kA kN KSR KUR LST G LT MF ms Bosch Rexroth AG 195 402 Abkurzungen Abk rzungen und Begriffserklarungen Bedeutung Alternate Current Wechselstrom Ablaufende Siehe FK Bedienoberfl che Schwei en Bedienoberflache U I Regler Controller Area Network Datenbus Cycles Siehe P Deka Newton 1 daN 10 N Direct Current Gleichstrom Elektrostatisch gefahrdete Baugruppen Elektromotorisch Elektromagnetische Vertraglichkeit Einzelpunkt Betriebsart Fur Automaten
162. age SUPO Connection of the I O module supply at X4 of the timer Direct connection of the I O module supply to separate 24 VDC power supply unit 0 000 cece eee Wiring examples for 24V voltage distribution 0000 Connecting an external fan module 00 eee eee eee Power supply to external consumers a a Analog output of the force actuating variable 005 Possibly available feedback signal inputs for pressure force Connecting a KSR sensor on the secondary side Connection for monitoring the welding transformer temperature Transformer temperature not monitored by ITS With PSI 6x00 xxx Connection for secondary voltage measurement With PSI 6xCx xx Connection for secondary voltage measurement Connection terminals for main switch trip assa Example Cooling water connection u u Display at the timer unit ei ea EE ce teen tad EE ihe Ira ar Adele Display during normal operation if no error is present Battery fault display at Sa gida bei d EEE E a one ekt e dar KTE Battery compartment 244043 dgtzt a aron TZE daga Monten oy aay ees Display at the timer unit tes Sa nd vib ta Sen bound Mie KETA E awed dee Location of the licence memory card AK Dimensioned drawing Accessory kit for rear panel installation Display at the timer unit error AE PSI 6xxx 1070080028 06 328 334 1070080028 06 PSI
163. and then pull off the connections Loosen the connections for mains and transformer connections Make sure that the unit cannot make uncontrolled movements after loosening of the retaining screws quick action clamps and then loosen the retaining screws quick action clamps Remove the unit For transport and storage please take into account the information provided in Section Transport and storage on page 307 and for dis posal the information provided in Section Disposal on page 371 10 When dismantling the unit make sure that all remaining connection cables are sufficiently insulated and protected against contact Dismantling has now been completed 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 369 402 Dismantling and replacement Additional steps if the dismantled unit is to be replaced 11 Install the new unit refer to Section Assembly from page 309 12 Exit the BOS if it is active The procedure is described in the online help of the BOS keyword Exiting BOS 6000 13 Carry out a commissioning procedure refer to page et seq 349 IAI necessary after commissioning enter the necessary data into the weld timer again In this context please also note the information on the replacement of a defective timer This information is provided in the online help of the BOS keyword Replace defective WT ENGLISH Dismantling and replacement Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 12 Disposal Recov
164. anel view ComnetM DP I O module 000 eee Front panel view PSQ 6000 XQR UI controller module Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 61xx xxx Permitted primary current depending on the welding time Pel ODOC LUNN AAE Permitted primary current depending on the welding time Pel DOCG ZINN EAO Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 62xx xxx Permitted primary current depending on the welding time PSI 62xx xxx Permitted primary current depending on the duty cycle PS1I 6300 63C0 xxx HW de Garza e aa E e uae eee eee Permitted primary current depending on the duty cycle PSI OSU 5 3CH XX 2 ans vanes sued De yea e Se ws ae eek Permitted primary current depending on the welding time PSI E30 GSC EAZ in EZA KUE E ab LEO AN et Permitted primary current depending on the welding time PSI 6300 6380 0 RE L2 W2 Fe a ee a re Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 64xx xxx Permitted primary current depending on the welding time PSI 64xx xxx Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 65xx Permitted primary current depending on the welding time PSI 65xx xxx Type designation of the PSx 6xxx serieS 000 cece eee Dimensioned drawing PSI 61xx xxx UI Dimensioned drawing PSI 61xx xxx LZ A ra ENGLISH ENGLISH 394 402 Bosch Rexroth AG List of figures Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig F
165. annungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex X11 14polig X12 8polig X13 16polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten max 100 m bei 0 5 mm Davon abweichend gilt f r AO Leitungstyp max 30 m bei 0 5 mm max 50 m bei 1 0 mm2 max 100 m bei 1 5 mm Spannungsabfall max 10 ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex DEUTSCH DEUTSCH 66 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 Feinsicherung M 1 6 A zur Absicherung von Ausgang AO Feinsicherung M 1 6 A zur Absicherung der Ausg nge A1 bis A12 Signal Eingange EO bis E13 24 Vpc mit Kontroll LED 2x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein gangsschaltungen intern von X10 abgegriffen Signal Eingange E14 bis E20 24 Vpc mit Kontroll LED 1x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein gangsschaltungen intern von X10 abgegriffen Signal Ausgange AD bis A12 24 Vpc mit Kontroll LED 0V Bezugspotential f r die 24 Vpc Signal Ausgange intern von X10 abgegriffen Spannungsversorgung des E A Moduls 24 Vpc Klemme 1 und 3 intern verbunden Klemme 2 und 4 intern verbunden Rexroth z ge N E e ZZ MAX beee Hizte Z A 1 12 1 64 m PK e GO GO SZ rd Sa SS b ZG KO e GO OO OO OO OO OO OO OO a NN ek d GS SO lt lt
166. ant for electrical connection in Section 2 6 4 starting on page 218 and in Sect 3 3 starting on page 230 Make sure that all respective plant sections are de energized before and during the electrical connection work Make sure that the required conditions for electrical connection are complied with Refer to Section 15 starting on page 381 The maximum possible connection cross sections and tightening torques for mains and transformer cables are provided there In order to comply with the EN 62135 standard make sure that the inverter is in the case of a fault automatically separated from the power supply e g short circuit of an internal electrolytic capacitor Use the HSA output of the weld timer for this purpose X8 refer to page 347 in connection with e g a suitable remote controlled main switch 7 2 1 Interference suppression Noise is caused by switching peaks and can interfere with the timer di rectly or through coupling with connecting lines Therefore measures must be taken to suppress noise gt Eliminate all noise at its very source Where this is not possible the noise suppression elements must be attached as close as possible to the source of noise First make sure that proper noise suppression is available for all components containing inductive elements or switchgear Noise suppression equipment must be installed resistant to fracture because strong vibration may occur on machines RC EL
167. are and training systems please refer to www boschrexroth com training For more information you may also contact Bosch Rexroth AG Berliner Strasse 25 64711 Erbach Tel 49 0 6062 78 0 ENGLISH ENGLISH 214 402 Bosch Rexroth AG Safety instructions PSI 6xxx 1070080028 06 2 5 General safety instructions gt gt Please not the applicable accident prevention and environmental protection provisions Please note the safety instructions and regulations of the country where the product is used applied Use our products in technically perfect condition only Please note all information on the product Also refer to Sect 2 6 1 page 215 Persons who assemble operate disassemble or service our pro ducts must not be under the influence of alcohol other drugs or me dication influencing the responsiveness Use approved accessories and spare parts only to rule out hazards to persons caused by unsuitable spare parts Observe the technical data and environmental conditions specified in the product documentation If unsuitable products are built into or used in safety relevant appli cations unintended operating conditions may occur in the applica tion which may cause physical injury and or damage to property Therefore only use a product in safety relevant applications if this use is expressly specified and permitted in the product documenta tion You may only commission our product after establi
168. ate signal output een Type dependent Analog input for force feedback Refer to Sect 7 2 12 from page 341 Type dependent 0 V reference for output Operate Measuring input for secondary current measurement Refer to Sect 7 2 13 on page 343 Type dependent Output input for monitoring the transformer temperature refer to Sect 7 2 14 on page 345 Battery for buffering the unit s internal RAM for replacement of battery please refer to page 356 X1 X4 X5 X8 X2 X9 X3 Optional fieldbus module Type specific I O module Refer to page 262 et seq Optional ultrasonic or U I controller system PSQ 6000 XQR Refer to page 252 et seq Fig 7 Partial front panel view PSI 6x00 xxx 1070080028 06 PSI 6xxx EO Bosch Rexroth AG 249 402 Information on this product The LEDs can only display the status of the WT if the logic supply voltage is present NOTICE Arbitrary pressing of the boot button Possibility of negative effects on the ongoing production Do not ever activate the boot button during ongoing production The boot button may be activated by authorized personnel only When you press the boot button the timer aborts the program se quence resets all signal outputs and returns to the boot mode to firmware upgrade ENGLISH ENGLISH 250 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on thi
169. ated power unit indicates temperatures greater than equal to 65 C 5 C to the integrated weld timer 2 As a result the weld timer stops all further sequences 3 The Power unit temperature error is displayed Possible cause Contaminated heat sink Action Clean heat sink Ambient temperature too high Check installation area cooling for proper installation and functioning Rating of the power unit too low Calculate duty cycle and check selection on the basis of the load diagram Cooling water too warm or cooling water flow too low Check flow and or temperature of cooling water Forced ventilation of air cooled units is defective Check forced ventilation 1070080028 06 PSI 6xxx 15 Technical data Bosch Rexroth AG 381 402 Technical data A For information on dimensioning and load refer to Section 5 3 from page 289 Table 19 General data across power units Type of construction IO interfaces Number of programs Number of electrodes Program memory Actuating variable for electrode force Feedback for pressure electrode force 3 phase medium frequency inverter incl weld timer in one housing According to I O module used Refer to page 262 et seq 256 Type specific Max 32 0 31 Electrode number 0 is reserved for special functions Battery buffered RAM Depending on timer type as analog signal at X2 and or digital via serial I
170. available if the UI Regulation option has been activated H The detailed documentation part no 1070087072 is available on UI regulation monitoring In connection with PSI 6x00 xxx Connection Cable length Cable type to X8A of the PSQ 6000 XQR module refer to page 287 STKK grid 3 5 mm 4 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery max 100 m with recommended cable type shielded core area min 0 75 mm2 e g 2 x 2 x 0 75 mm2 LiYCY Order no 1070 913 494 Shield connection to terminal 4 of X8A Secondary circuit Fig 77 With PSI 6x00 xxx Connection for secondary voltage measure ment In connection with PSI 6xCx xxx Connection Cable length Cable type to X3 STKK grid 3 5 mm 8 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery max 100 m with recommended cable type shielded core area min 0 75 mm2 e g 2x 2 x 0 75 mm LiYCY Order no 1070 913 494 Voltage input 6 4 Voltage input Shield 8 Shield connection to terminal 3 of X8 Secondary circuit Fig 78 With PSI 6xCx xx Connection for secondary voltage measurement 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 347 402 Assembly 7 2 16 Main switch tripped X8 Connection to X8 STKK grid 3 5 mm 3 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable
171. bindung mit einem zum integrierten Leis tungsteil passenden Schwei transformator zum Widerstands schwei en von Metallen Das Produkt ist nur zur professionellen industriellen und nicht zur privaten Verwendung bestimmt e Das Produkt ist f r den Betrieb im industriellen Bereich Emission Klasse A Gruppe 2 bestimmt und erf llt folgende Richtlinien und Normen Richtlinien e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e EMV Richtlinie 2004 108 EG Normen e EN 50178 e EN 60204 1 e EN 62135 Die bestimmungsgem e Verwendung schlie t auch ein dass Sie die Dokumentation zum Produkt gelesen und verstanden haben 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung Eine nicht bestimmungsgem e Verwendung des Produktes kann in Ihrer Applikation Betriebszust nde provozieren die Personen und oder Sachsch den verursachen Jeder andere Gebrauch als unter bestimmungsgem e Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgem und deshalb unzul ssig Zur nicht bestimmungsgem en Verwendung des Produkts geh ren insbesondere e Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen DEUTSCH DEUTSCH 12 402 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise e PSI 6xxx 1070080028 06 Betrieb in sicherheitsrelevanten Anwendungen sofern diese Anwendungen nicht ausdr cklich in der Produktdokumentation spe zifiziert bzw erlaubt sind Betrieb ohne ein Geh use das mindestens der Schutzart IP 54 ent spricht Betrieb bei offener
172. boter SPS oder Bedienfeld ordnungsgem ausgegeben eingelesen werden berpr fen Sie die ordnungsgem e Programmierung der verwendeten Schwei programme z B Stromzeiten Leistungen USW Schalten Sie sofern noch nicht geschehen die Netzversorgung des Umrichters ein Der Umrichter l uft an Nach ca 10 Sekunden ist der Zwischenkreis auf volle Spannung geladen Die LED ZWISCHENKREISSPANNUNG an der Frontseite der Steuerung muss jetzt rot leuchten Pr fen Sie alle Not Aus Einrichtungen auf korrekte Funktion Testen Sie die realisierte Anlagenfunktionalit t auf Fehler Wir haften nicht f r Folgesch den die aus der Abarbeitung eines Programmes eines einzelnen Programmsatzes oder durch manu elles Verfahren der Handlingseinheiten resultieren Wir haften ebenfalls nicht f r Folgesch den die durch entspre chende SPS Programmierung h tten vermieden werden k nnen 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 151 402 Inbetriebnahme Abschalten des Mittelfrequenz Umrichters gt Schalten Sie die Leistungsversorgung Netz aus Die rote LED ZWISCHENKREISSPANNUNG an der Frontblende der Steuerung erlischt Die Br ckengleichrichter werden gesperrt und die Zwischenkreis spannung entl dt sich langsam Bei externer 24 V Versorgung der Steuerungslogik an X4 leuchtet die gr ne LED LOGIK weiter A WARNUNG gt gt Gefahrliche elektrische Spannung Herz Rhythmusst rung Verbrennung
173. bst quittierender Fehler Stoppkreis offen 24V fehlt Netzspannung aus zu niedrig Synchronisations Netz Zwischenkreisspannungsfehler Nicht selbst quittierende Fehler lassen sich quittieren per Software BOS e positiver Flanke an den Fehlerquittungseing ngen des E A Feldes der Schwei steuerung e RESET Taste an der SST Frontseite bei PSI 6x00 e Diagnosemodul bei PSI 6xCx A Die Fehler K hlertemperatur zu hoch und berstrom oder Erd strom m ssen stets manuell per RESET Taste bzw am Dia gnosemodul quittiert werden Fehlerbeispiel Temperatur berwachung spricht an 1 Das integrierte Leistungsteil meldet Temperaturen gr er gleich 65 C 5 C an die integrierte Schwei steuerung 2 Daraufhin stoppt die Schwei steuerung alle weiteren Abl ufe 3 Der Fehler Temperatur Leistungsteil wird ausgegeben M gliche Ursache Ma nahme Verschmutzter K hlk rper K hlk rper reinigen Umgebungstemperatur zu hoch K hlung des Einbauraumes auf ord nungsgem e Installation und auf Funktion pr fen Zu schwach dimensioniertes Leis ED errechnen und Auswahl anhand tungsteil Belastungsdiagramm pr fen K hlwasser zu warm oder zu Zufluss und oder Temperatur des geringer K hlwasserdurchfluss K hlwassers kontrollieren Zwangsbel ftung bei luftgek hlten Zwangsbel ftung kontrollieren Ger ten ist defekt 1070080028 06 PSI 6xxx 15 Technische Daten Bosch R
174. ches Aktivieren des Boot Modus Negative Auswirkungen auf die laufende Produktion m glich Boot Modus nie w hrend laufender Produktion aktivieren Boot Modus darf nur von autorisiertem Personal aktiviert werden Die Steuerung bricht den Programmablauf ab setzt alle Signal Ausg nge zur ck und geht in den Boot Modus zum Firmware tausch Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten Esc und Enter Am Display erscheint Boot x x verbleibende Sekunden bis zum Aktivieren des Boot Modus 3 Innerhalb der verbleibenden Zeit l sst sich die Aktivierung der Funktion durch Loslassen der Tasten abbrechen SST Reset ausl sen HINWEIS Willk rliches Ausl sen des SST Resets Negative Auswirkungen auf die laufende Produktion m glich SST Reset nie w hrend laufender Produktion ausl sen SST Reset darf nur autorisiertes Personal ausl sen Nach Aktivierung des SST Reset ist bis zum Ende des SST Hoch laufs kein Schwei betrieb mehr m glich Die Steuerung bricht den Programmablauf ab und setzt alle Signal Ausg nge zur ck Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten W und Enter Am Display erscheint Reset x x verbleibende Sekunden bis zum Ausl sen des SST Reset A Innerhalb der verbleibenden Zeit l sst sich die Aktivierung der Funktion durch Loslassen der Tasten abbrechen DEUTSCH DEUTSCH 62 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06
175. chgef hrt werden Zum Firmware Update stehen folgende Softwaretools zur Verf gung e WinBlow siehe Kap 10 3 1 ab Seite 159 Zum Firmware Update von Steuerungen des Typs PSI 6x00 xxx per Schnittstelle X1 Ein Firmware Update der optionalen Baugruppe PSQ 6000 XQR ist mit dem Tool Winblow nicht m glich Verwenden Sie hierf r das Tool FWUpdate MemTool siehe Kap 10 3 2 ab Seite 160 Zum Firmware Update von Steuerungen des Typs PSI 6xCx xxx per Schnittstelle X3C oder X3U FWUpdate siehe Kap 10 3 3 ab Seite 161 Zum Firmware Update aller Steuerungen per Feldbusschnittstelle Ethernet 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 159 402 Instandhaltung und Instandsetzung 10 3 1 Firmware Update per WinBlow EO Zum Firmware Update von Steuerungen des Typs PSI 6x00 xxx per Schnittstelle X1 Sie ben tigen zum Firmware Update e e einen spitzen Gegenstand zum Bet tigen des Boot Tasters nur in Verbindung mit PSI 6x00 xxx Position siehe Seite 48 einen PC mit installierter Software WinBlow eine passende Verbindung zwischen Steuerung und PC siehe ab Seite 130 und die Firmware als hex Datei Gehen Sie wie folgt vor 1 Verbinden Sie eine V24 Schnittstelle des PC COM1 oder COM2 mit X1 an der Steuerung Starten Sie die Software WinBlow W hlen Sie die gew nschte Sprache und die verwendete V24 Schnittstelle aus W hlen Sie Pfad und Dateinamen der
176. chirm E lt Schirmanschluss an X8A Klemme 4 Sekund rkreis Abb 77 Bei PSI 6x00 xxx Anschluss zur Sekund rspannungsmessung In Verbindung mit PSI 6xCx xxx Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp an X3 STKK Raster 3 5 mm 8polig max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten max 100 m bei empfohlenem Leitungstyp geschirmt Aderquerschnitt min 0 75 mm2 z B 2 x 2 x 0 75 mm LiYCY Best Nr 1070 913 494 X3 I e r Spannungs Eingang 6 Ld i i Spannungs Eingang j re Schirm 8 E Schirmanschluss an X3 Klemme 8 Sekundarkreis Abb 78 Bei PSI 6xCx xx Anschluss zur Sekundarspannungsmessung 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 147 402 Montage 7 2 16 Hauptschalter Ausl sung X8 Anschluss an X8 STKK Raster 3 5 mm 3polig max 1 5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungsl nge max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex Wenn bei der berpr fung der internen Zwischenkreis Kondensatoren ein defekter Kondensator erkannt wird spricht die Hauptschalter Aus l sung an Vorgabe EN 62135 e Die Steuerung meldet Hauptschalter ausgel st und e schaltet an X8 Umschalter potentialfrei die Klemmen 2 und 3 kurz Sofern Hauptschalter mit geeigneter Funktionalit t eingesetzt werden f hrt das bei passender Ve
177. condary current Isec resulting heat Fig 5 Interrelationship Pulse width of primary voltage and secondary current with medium frequency welding ENGLISH ENGLISH 246 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on this product 5 2 3 Structure The power unit is permanently installed in the left part of the housing the timer module in the right side of the housing The power unit is always provided with connections for e mains supply e welding transformer and e cooling water only for types with water cooling The timer module includes display and operating elements in addition to all connections modules for coupling the PSI 6xxx to the higher level PLC robot unit and to the programming terminal Timer module e Communication with robot PLC Ie DIII Communication with programming device BOS via RS232 or USB depending on type Communication with programming device BOS via field bus optional Mains e Inclusion of various additional modules For details please refer to page 248 et seq Power unit Generating the l PSI 6xxx Controlling the medium frequency welding transformer Options for welding current measurement Current sensor in the secondary circuit of the PSG Separate secondary circuit current sensor Current sensor in the primary circuit of the PSI Transformer to constant current Voltage tapping regulat
178. considered to be a typical transformer secondary resistance combi nation You will find the relevant load diagram of your inverter in Section 5 3 3 on page 291 et seq Calculate the max duty cycle ED of the inverter As a result of the low heat capacity of semi conductors their maxi mum permissible duty cycle is determined on the basis of the time ratio weld time to cycle time Cycle time 1000 ms In this example the following result is obtained for duty cycle ED _ 200 ms TEE ED 1000 ms x 100 20 p If different weld times or cycle times occur within the application use e the longest welding time and e the shortest cycle time to calculate the duty cycle Look for the inverter specific load diagram in section 5 3 3 on page 291 et seq First draw the vertical at the previously calculated duty cycle refer to point 1 duty cycle ED 20 Use the respective characteristics to determine the maximum permissible primary continuous current or primary peak current 1070080028 06 5 3 3 PSI 6xxx Load diagrams Bosch Rexroth AG 291 402 Information on this product H For descriptions of load diagrams refer to page 289 et seq Diagram basis computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C Iprim ED in A 500 400 300 200 100 0 T T T T 1 00 10 00 100 00 Duty cycle
179. d the copying process must be manually started later on in the course of the firmware update by pressing the FW Change command button Do not use Change after Load unless none of the weld timers involved actively participates in the production process for the du ration of the complete firmware update e Quit after done The program will be automatically closed after the firmware up date and the completion of Restore if activated refer to Save Counter Backup UIR Backup functions of all selected timers e Save Counter All actual counter statuses electrode count and cutter wear if programmed will be saved on the programming terminal prior to programming the flash memory and will be restored to the timer after Timer Reset e Backup and UIR Backup All welding parameters or UI controller parameters will be saved in the programming terminal prior to programming the flash memory and will be restored to the timer after Timer Reset Check whether communication with the timers selected for the firm ware update is still possible Click on the List command button Communication works properly if all currently active firmware ver sions are displayed in the new SW Version window after a few se conds Then close the SW Version window Communication is interrupted if the firmware version is not dis played but rather the text N A In this case you should check whether the timer in question
180. d Leitungslangen nicht Uberschritten werden H Welche Spannungsquelle X5 versorgt legen Sie durch die Be schaltung von X4 fest Hier kann sowohl die ger teinterne Spannungserzeugung siehe Seite 133 als auch ein externes Netzteil verwendet werden Dazu m ssen an X4 nur einige Br cken gesetzt entfernt werden N here Informationen ber die Verschaltung von X4 finden Sie in Kap 7 2 8 ab Seite 135 DEUTSCH DEUTSCH 140 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Montage 7 2 11 Analoge Ausgabe der Elektrodenkraft X2 Ausgang H Ob die Funktion bei Ihrem Ger t zur Verf gung steht entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung Anschluss an X2 STKK Raster 3 5 mm 5polig max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungslange max 50 m bei 0 5 mm max 100 m bei 0 75 mm Leitungstyp geschirmt z B NFL 13 Metrofunk LiYCY An X2 Pin 1 steht ein analoges Ausgangssignal zur Verf gung das sich zur Ansteuerung einer krafterzeugenden Komponente verwenden l sst Der Typ des Ausgangssignals ist alternativ programmierbar BOS Themenbereich Programmierung Reiter Allgemein Parameter Betriebsart Druck Ausgang als e Spannungssignal 0 bis 10 V max 20 mA Stromsignal 0 bis 20 mA oder e Stromsignal 4 bis 20 mA an max 500 Ohm Wie die Stellgr e in eine Elektrodenkraft umgesetzt wird ist von der verwendeten Aktorik abh ngig 3 Zur Anpassung ist die Funktio
181. d ensure that the proper functioning of the stop circuit is always guaranteed In the event of dangerous conditions at the welding system or the in tentional switch off of the weld timer the inputs and outputs of the IO array must be set to LOW level For this purpose an external monitoring device must open the floating contact and thus interrupt the power supply of the I O module If the stop circuit is open the timer signals Stop No 24V This mes sage is self acknowledging i e it automatically disappears when the stop circuit is closed Any external voltage sources used must be designed according to the principles of safety separation in accordance with the Low Vol tage Directive 2006 95 EC If potential separation is necessary between the I O array and the timer the timer and the I O module must be operated at different 24 Vpc power supply units The incoming power supply at the I O module may if necessary also be transmitted to additional units at the module by internal bridging at X10 Please make sure in such cases that the maximum current load vol tage source connections and cable lengths are not exceeded 7 2 8 ZA Vpc voltage distribution X4 Connection to X4 STKK grid 3 5 mm 14 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to the consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g lflex
182. d matters and are provided at the beginning of a chapter or at the beginning of a whole procedure Integrated safety instructions They are related exactly to a separate procedure step and are provi ded right before the relevant step within the procedure Structure A safety instruction is always structured as follows e Warning sign only in case of personal injury e Signal word to indicate the danger level e Type and source of danger e Consequences of failure to observe e Action for averting danger Table 2 Example for the structure of a safety instruction Warning sign SIGNAL WORD Type and source of danger Consequences of failure to observe Action for averting danger Further action s for averting danger A Integrated safety instructions may be embedded in the format of the environment so that no visual break in the action sequence is pro voked Therefore they do not necessarily use the layout shown in the example but they do use the indicated structure 1070080028 06 PSI 6xxx Danger levels Bosch Rexroth AG 209 402 Regarding this documentation The safety instructions are classified into danger levels danger classes The signal word represents the danger level Table 3 Danger classes according to ANSI Z535 6 Signal word Meaning DANGER Dangerous situation where death or serious physical injuries will occur if it is not avoided WARNING _ Dangerous situa
183. darkreis Stromsensor im PSG Trafo e separater Sekund rkreis Stromsensor Kl e e Primarkreis Stromsensor im PSI rl o am Tel mm a zur Konstantstrom Spannungsabgriff Regelung KSR wird fur die optionale Ul Regelung ben tigt MF Schwei transformator PSG Elektroden Primarkreis e Sekund rkreis Abb 6 Prinzipieller Aufbau einer MF Schwei einrichtung mit PSI 6xxxx A Die Abmessungen des Gesamtgeh uses und die Funktionseinhei ten zur K hlung sind abh ngig von der Gr e des integrierten Leis tungsteils und k nnen daher von der Beispielabbildung abweichen 1070080028 06 PSI 6xxx HS b be ba Bosch Rexroth AG 47 402 Zu diesem Produkt Informationen zur Montage und zum Anschluss siehe Kap 7 ab Seite 109 F r die Beschreibung typabhangiger Funktionen Anschl sse des Steuerungsmoduls sind zus tzliche Dokumente verf gbar siehe Seite 7 F r die verf gbaren Mittelfrequenz Transformatoren existiert ein se parates Dokument siehe Seite 7 Ausf hrliche Informationen zur Software BOS finden Sie in der BOS Online Hilfe DEUTSCH DEUTSCH 48 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt 5 2 3 1 Teil Frontansicht PSI 6x00 xxx PSI 6xxx 1070080028 06 LED LOGIK gr n Leuchtet wenn 24 Vpc Logik Versorgungsspannung ansteht LED ZWISCHENKREIS rot nur funktionsf hig wenn LED LOGIK gr n leuchtet Leuchtet wenn Zwischenkreisspannung aufgebaut ist
184. dary circuit resistance This regulation requires a sensor that signals the current flown in the primary or secondary circuit of the welding transformer to the timer All PSI units have been prepared for using the UI regulation A cur rent sensor is equally required for using this functionality ne D Toroid input H po Toroid input D Shield KO Li 1 1 EEE Y a Y Shield connection to terminal 3 of X3 Secondary circuit Fig 74 Connecting a KSR sensor on the secondary side The Measuring loop check function is available for the automatic check of the measuring loop In order to ensure the proper operation of the sensor the following points should be noted When installing the sensor it must be ensured that it is protected against damages resulting from the part to be welded and from ex pulsion ENGLISH ENGLISH 344 402 Assembly Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 The place of installation should be selected at the greatest possible distance from current bus bars and high current cables This will re duce the noise resulting from external fields Please also note the cable specifications provided above Do not use any magnetizable metal parts for fastening the current sensor but rather copper or brass Make sure that the current conductor is routed through the middle of the sensor in the straightest line possible The voltage induced in th
185. date of PSI 6x00 xxx timer types via interface X1 A firmware update of the optional PSQ 6000 XQR module is not pos sible with the WinBlow tool Use the FWUpdate tool for this pur pose MemTool refer to Sect 10 3 2 starting on page 360 For firmware update of PSI 6xCx xxx timer types via interface X3C or X3U FWUpdate refer to Sect 10 3 3 starting on page 361 For firmware update of all timers via the Ethernet field bus interface 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 359 402 Service and repair 10 3 1 Firmware update via WinBlow EO For firmware update of PSI 6x00 xxx timer types via interface X1 The following is needed to perform a firmware update e e a pointed object for operating the Boot button only in connection with PSI 6x00 xxx for position refer to description on page 248 a PC with the WinBlow software installed a suitable connection between timer and PC refer to page 330 et seq and the firmware as hex file Proceed as follows 1 Connect a V24 interface of your PC COM1 or COM2 to X1 on the timer Start the WinBlow software Select the desired language and the V24 interface used Select the path and file name of the firmware Firmware files have the filename extension hex Click on Backup Load firmware Restore command button You are prompted to set the bootstrap mode on the unit Welding is not possible if you pr
186. den vor der Programmierung des Flash Speichers auf dem Programmierger t gesichert und nach einem SST Reset in die Steuerung zur ck geschrieben e Backup bzw UIR Backup Alle Schwei parameter bzw Ul Reglerparameter werden vor der Programmierung des Flash Speichers auf dem Programmier ger t gesichert und nach einem SST Reset in die Steuerung zu r ck geschrieben 5 Pr fen Sie ob eine Kommunikation mit den zum Firmware Update ausgew hlten Steuerungen m glich ist Klicken Sie dazu auf Schaltfl che List Die Kommunikation ist in Ordnung wenn nach einigen Sekunden im neu erscheinenden Fenster SW Version alle derzeit aktiven Firm ware Versionen angezeigt werden Schlie en Sie danach das Fenster SW Version 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 163 402 Instandhaltung und Instandsetzung Die Kommunikation ist gest rt falls anstelle der Firmware Version der Text N A angezeigt wird Pr fen Sie in diesem Fall ob die betreffende Steuerung korrekt angeschlossen eingeschaltet und komplett hoch gelaufen ist Auch eine auf dem Programmierger t laufende Firewall kann die Kom munikation blockieren Schlie en Sie danach das Fenster SW Version und pr fen Sie die Kommunikation erneut 6 Klicken Sie auf Schaltfl che FW Load Die aktuell gew hlte Firmware Datei siehe Schritt 2 wird vom Pro grammierger t in einen speziell reservierten RAM Bereich der Steuerung geladen ber d
187. der internen Steuerungslogik 11 pr ov Abb 65 Logikversorgungseingang der Steuerung Welche Spannungsquelle die Steuerung versorgen soll legen Sie durch die restliche Beschaltung von X4 fest M glichkeiten e Versorgung durch die ger teinterne Spannungserzeugung siehe Seite 133 e Versorgung ber ein externes Netzteil Dazu m ssen an X4 nur einige Br cken gesetzt entfernt werden 3 N here Informationen ber die Verschaltung von X4 finden Sie in Kap 7 2 8 ab Seite 135 W hrend die Versorgung durch die ger teinterne Spannungserzeu gung bevorzugt bei Standalone Anlagen verwendet wird z B Hangeanlagen es sind keine zus tzlichen 24 Vpc Netzteile erforder lich kommt die Versorgung per externem Netzteil haupts chlich bei vernetzten Anlagen zum Einsatz Steuerung l sst sich auch bei abge schaltetem Schwei netz noch z B vom Linien PC aus program mieren Stellen Sie bei Verwendung externer Spannungsquellen sicher dass diese nach der Niederspannungs Richtlinie 2006 95 EG als sicher getrennt spezifiziert sind 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 133 402 Montage 7 2 6 ZA Vpc Spannungserzeugung X4 Ausgang Anschluss an X4 STKK Raster 3 5 mm 14polig max 1 5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungsl nge von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 081
188. derstand die Schwei zeit und die Umgebungstemperatur ein Unsere Kurven sind f r 45 C Umgebungstemperatur angegeben realistisch sind aber z B 25 C woraus sich in etwa eine dreifache Lebensdauer ergibt Prinzipiell erh ht sich demnach die Lebensdauer bei der k lteren Wasserk hlung gegen ber der Luftk hlung Allerdings kann sich je nach Applikation bei Wasserk hlung der Temperaturfall nach einem Schwei punkt erh hen aufgrund der hohen K hlleistung des Wassers w hrend der Abk hlphase Dieser Effekt kann durch den h heren resultierenden Temperaturhub die Lebensdauer jedoch wieder redu zieren Hier ergibt sich allerdings die M glichkeit nur w hrend der Schwei zeit das K hlwasser laufen zu lassen Wird der Umrichter berlastet Durch die Typenzuordnung zu bestimmten maximalen Schwei trans formatorgr en ist die Belastbarkeit eines Mittelfrequenz Umrichters grunds tzlich vorgegeben Trotzdem muss sichergestellt werden dass die vorliegende Applika tion nicht zur Uberlast der Ger te f hrt HINWEIS berlast durch nicht ordnungsgem e Projektierung Besch digungen des Ger tes Verk rzung der Lebensdauer m g lich Pr fen Sie die tats chliche Belastung des Mittelfrequenz Umrichters E Bei Sch den durch Uberlast erlischt jeder Garantieanspruch Zur berpr fung dienen die Belastungsdiagramme Darin sind die vom Mittelfrequenz Umrichter schaltbaren e Prim r Ausgangs
189. dhaltung und Instandsetzung Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver bindung gt Bestellnummern aller verf gbaren PSI Typen oder MF SchweiR transformatoren entnehmen Sie bitte der aktuellen Preisliste oder fragen bei uns nach Beachten Sie im Zusammenhang mit Bestellnummern auch die In formationen in Kap Erweiterung und Umbau ab Seite 173 DEUTSCH DEUTSCH 166 402 Bosch Rexroth AG Instandhaltung und Instandsetzung Notizen Notes PSI 6xxx 1070080028 06 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 167 402 Demontage und Austausch 11 Demontage und Austausch EO A WARNUNG Gefahrliche elektrische Spannung Herz Rhythmusst rung Verbrennung Schock m glich gt gt gt Verwenden Sie fur alle Arbeiten an elektrisch leitfahigen Teilen geeignetes isoliertes Werkzeug Interpretieren Sie nie das Verl schen aller LEDs am Produkt als Spannungsfreiheit Ber cksichtigen Sie dass ger teinterne Spannungen direkt nach dem Abschalten der Netzversorgung noch nicht auf ein ungefahr liches Ma abgebaut sind Ber hren Sie nach dem Abschalten der Netzversorgung f r mindestens 5 Minuten weder Netz noch Trafoanschl sse Stellen Sie mit geeignetem Messger t und mit geeigneter Mess methode stets sicher dass der betreffende Anlagenteil und das betreffende Ger t spannunggsfrei ist bevor daran hantiert wird ffnen Sie nie das Produktgeh use
190. e First digit I O connection discrete via 24 V PROFIBUS INTERBUS RS232 DeviceNet Ethernet e g PROFINET 2nd and 3rd digit version number Power class of the power unit and variants xCx with TriCore CPU x00 with standard CPU Type of power unit T Thyristor power unit I Medium frequency inverter NORONS Example PSI 63C0 100 L1 Programmable weld timer with medium frequency inverter with TriCore CPU 24 V I Os MF inverter air cooled line voltage 400 480 Vac Fig 42 Type designation of the PSx 6xxx series ENGLISH 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 307 402 Transport and storage 6 Transport and storage gt gt Please note the instructions on transport in the chapter Safety in structions on page 215 Please note the instructions on transport and storage in the chapter General information on damage to property and products on page 227 Please ensure that the product is not exposed to conditions outside the specification during transport refer to Chapter 15 Technical data on page 381 et seq Please ensure that the product becomes acclimatized in a cold envi ronment after storage transport before it is used The product should only be transported over larger distances in the original packaging or in packaging suitable for the respective pur pose ENGLISH Transport and storage Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 309
191. e sensor and thus the measured quantity reaches its maximum if the conductor runs vertically to the sensor level If the sensor is used on mobile equipment such as robots certain parts of the cable are subject to strong mechanical stress e g trailing cable In these cases therefore you should use suitable cables and design the construction of the connecting lines so as to ensure a quick trou ble free replacement in the event of a fault The cable shield should only be connected to the weld timer Make sure that the timer s complete control loop is readjusted in re gular intervals in order to avoid measuring errors current calibra tion An external reference welding ammeter is required for this purpose 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 345 402 Assembly 7 2 14 Transformer temperature monitoring X3 EO For information on whether and how the function is available in your unit please refer to the type specific manual Connection to X3 STKK grid 3 5 mm 8 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length max 100 m with recommended cable type Cable type shielded core area min 0 75 mm2 e g 2 x 2 x 0 75 mm LiYCY Order no 1070 913 494 The timer has a temperature monitoring input which ensures protection of the connected welding transformer An excessive temperature is signalled to the timer via a floating contact that must open if the transfor
192. e 2004 108 EG Normen EN 50178 EN 60204 1 EN 62135 Fordern Sie bitte bei Bedarf die Konformit tserkl rung zum Produkt direkt bei uns an Beachten Sie dass das Produkt eine Einbaukomponente ist Im ein gebauten Zustand k nnen sich die EMV Eigenschaften ndern DEUTSCH Anhang Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 17 Bosch Rexroth AG 191 402 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab 1 Erforderliche e und erg nzende Unterlagen u u 7 Tab 2 Beispiel zum Aufbau eines Sicherheitshinweises 6 8 Tab 3 Gefahrenklassen nach ANSI ZORPE 9 Tab 4 Beispiele zur Klassifikation der Sicherheitshinweise 9 Tab 5 Verwendete Symbolik 222 arpan ereki ae ea aa 10 Tab 6 Bezeichnungen ra EEE ine EE BOE Raabe ie eee alate 10 Tab 7 M gliche Symbole am Produkt u u 15 Tab 8 berblick ber die Leistungsteiltypen a a 38 Tab 9 Technische Daten E A Modul TEA DISK R2ED E A DISK R4ED 62 Tab 10 Technische Daten E A Modul TEA DISK u z 65 Tab 11 Technische Daten E A Module EIA DISK 2R TEA DISK 4R 67 Tab 12 Technische Daten E A Modul TEA IBS OPC mit LWL 71 Tab 13 Technische Daten E A Modul E A IBS FERN 2 222222 75 Tab 14 Technische Daten E A Modul TEA IBS X_FERN_8EA 79 Tab 15 Technische Daten E A Modul DEV NET A z 83 Tab 16 Technische Daten E A Modul Com
193. e Battery fault LED JE Diagnosis module Fig 88 Display at the timer unit error More detailed information on the errors that occurred is provided e e via BOS 6000 in the Fault table via the small operator terminal VCP05 2 A list of all error and status messages is provided in the online help of BOS 6000 There you will also find information on error elimination in addition to the possible causes Both faults and warnings may be self resetting or non self resetting Self resetting means that events are automatically reset by the timer when the cause of the fault or the warning has been corrected There fore they do not require a manual fault reset ENGLISH ENGLISH 380 402 Bosch Rexroth AG Troubleshooting PSI 6xxx 1070080028 06 Examples of self resetting faults include Stop No 24V Power voltage off too low Synchronization mains DC link voltage error Non self resetting faults can be reset via the BOS software a positive edge at the fault reset inputs of the I O array of the weld timer e the RESET button on the timer s front side for PSI 6x00 e the diagnosis module for PSI 6xCx The Heat sink temperature too high and Overcurrent or earth fault errors must always be manually reset via the RESET button or on the diagnosis module Example of a fault Temperature monitoring responds 1 The integr
194. e Seite hierne siehe Seite 2 gt 134 2 gt 134 Auswertung Auswertung des Stopp 3 oo des Stopp 3 dika Ea kreises kreises i 4 i 4 5 5 interne E interne E Spannu 6 Spannu 6 ngs ngs erzeu 7 erzeu 7 gung 8 d gung 8 e Gida 10 10 24V interne interne die Logik 11 q Logik 11 ov 42 12 externes Netzteil zu Variante 3 zu Variante 4 T E T E B T E AL Steuerung gd AG Steuerung AG Nu No Nu No X4 X4 i 1 eie zum E A Modul 1 eie zum E A Modul int fne siehe Seite intere siehe Seite 2 gt 134 2 gt 134 Auswertung Auswertung des Stopp 3 0 0 des Stopp 3 dika Ta kreises N kreises 4 4 4 5 _ 5 E E interne interne Spannu 6 wg 24Vdc Spannu 6 we GINES ngs ngs erzeu 7 ri ov erzeu 7 ri ov gung 8 externes gung 8 externes Netzteil Netzteil 10 10 24V interne interne IE 1 Logik 11 E Logik 11 err ov 12 12 externes Netzteil Stoppkreis potentialfreier Kontakt Belastung 24 Vpc max 3A Abb 69 Verdrahtungsbeispiele zur 24V Spannungsverteilung DEUTSCH DEUTSCH 138 402 Montage 7 2 9 Bosch Rexroth AG Externer Lufter X4 Ausgang Anschluss Leitungslange Leitungstyp Schaltschwellen PSI 6xxx 1070080028 06 an X4 STKK Raster 3 5 mm 14polig max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm
195. e Sicherheits und Unfallverh tungsvor schriften Setzen Sie nie Sicherheitseinrichtungen au er Kraft Unzureichende Ergonomie Reduzierung der Personen Anlagensicherheit negative Aus wirkungen auf Gesundheit und oder Konzentration Funktionsst rungen einschr nkungen Fehlbedienung m glich Stellen Sie sicher dass Ger te und vor allem Bedienelemente so eingebaut werden dass eine optimale Ergonomie gew hrleistet ist Bedienelemente m ssen stets gut erreichbar und Anzeigen gut ablesbar sein Stellen Sie sicher dass Ger te und Bedienelemente gegen un beabsichtigte Bet tigung oder Ber hrung ausreichend gesch tzt sind 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 17 402 Sicherheitshinweise A VORSICHT Unzureichende Befestigung Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsst rungen m glich Stellen Sie sicher dass Einbauort und Befestigung der Komponenten auf deren Gewicht ausgelegt sind Ber cksichtigen Sie hierbei auch dynamische Kr fte die ggf auf das Produkt einwirken Schwere Last und scharfe Blechkanten Erh hung des Verletzungsrisikos durch Verheben Quetschen oder Schneiden Ber cksichtigen Sie bei Planung und Durchf hrung der Ein bau Montagearbeiten stets das Gewicht des Produktes siehe technische Daten und verwenden Sie ggf geeignetes Hebe werkzeug Tragen Sie passende Arbeitskleidung und verwenden Sie ge eignete Schutzau
196. e during ongoing production The boot mode may be activated by authorized personnel only The timer aborts the program sequence resets all signal outputs and goes into the boot mode for firmware upgrade Press the ESC and Enter keys simultaneously The display shows Boot x x seconds remaining until boot mode is activated Within the time remaining activation of this function can be aborted by releasing the keys NOTICE Arbitrary activation of WT reset Possibility of negative effects on the ongoing production Do not ever activate WT reset during ongoing production b WT reset may be activated by authorized personnel only When timer reset has been activated welding is no longer possi ble until the timer has completely booted The timer cancels pro gram execution and resets all signal outputs Press the W and Enter keys simultaneously The display shows Reset x x seconds remaining until timer reset is activated Within the time remaining activation of this function can be aborted by releasing the keys ENGLISH ENGLISH 262 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 5 2 4 7 TEA DISK R2ED and TEA DISK R4ED I O module Features e 26 discrete inputs 24 Vpc e 1 output as switched relay 1 x ON e 18 discrete outputs 24 Vpc Function e Coupling of discrete I O signals 3 The I O modules EA DISK R2ED and EA
197. e the weld time only starts after the process has signaled the appropriate condition of the gun Refer to Section Feedback to weld timer on page 342 p If the feedback is evaluated by a PLC or a robot the PLC or robot must not start the welding program unless the proper gun condition has been ensured If this is the case the shortest possible SQZ can be programmed in all welding programs gt Ensure by means of suitable parametrization or circuitry that the timer in systems without feedback signal does not wait for a feed back from the process in vain Timer types are available for instance where the weld time only starts after the process has signaled the appropriate condition of the gun Refer to Section Feedback to weld timer on page 342 ENGLISH ENGLISH 342 402 Bosch Rexroth AG Assembly Feedback to weld timer EO EO PSI 6xxx 1070080028 06 Different type specific options are available to signal gun closed or pro grammed force reached to the timer The required option can normally be selected through the Operating mode parameter in the Programming Electrode BOS window The existence of the Operating mode parameter is also type speci fic GND for terminals 1 and 3 2 analog pressure input 0 10V 3 rriro digital pressure input 24 Vpc d eki Shield 5 pr 3 analog force input 1 V 1 KN 4 u GND 5 Shield 6 Y
198. ed on and off IMP Number of impulses Impulses forming the MainWLD IP Internet Protocol kA Kilo Ampere amount of current kN Kilo Newton force KSR Constant current regulation Keeps the current in the welding circuit constant ENGLISH ENGLISH 396 402 Bosch Rexroth AG Abbreviations PSI 6xxx 1070080028 06 Abbreviation Meaning KUR Constant voltage regulation Compensates line voltage fluctuations LT Power unit thyristor or inverter MF Medium Frequency ms Milliseconds NBS Mains load limitation control Monitors and influences the mains load NWI Post warming pulse OFF Off Time Option button P PE PG PHA PLC Post heat Pre heat PreWLD PSF PSG PSI PST PstWLD Radio button REPEAT RO Slope Solenoid SINGLE SQZ Stepper Time between two spot welds in which the solenoid valve is not driven Relevant for Repeat mode only Round object on the user interface for toggling a function on off Cycles mains cycles With a line frequency of 50 Hz 1 P gt 20 ms With a line frequency of 60 Hz 1 P gt 16 6 ms Protective Earth PE conductor Programming terminal welding computer Phase angle Programmable Logic Controller Post heating time also referred to as PstWLD or 3 WLD Pre heating time also referred to as PreWLD or 1 WLD Refer to Pre heat Process stability Transformer rectifier unit for PSI types Programmable weld timer with inverter Programm
199. egel nach DIN EN 560 AuRengewinde M16 x 1 5 s Durchgangsbohrung z9t0 5 Dichtungsring Gegenst ck Schlaucht lle mit berwurfmutter M16x1 5 nach DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 oder Parker Teil B Nr 35C82 10 6BK Abb 80 Beispiel K hlwasseranschluss 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 149 402 Inbetriepnahme 8 Inbetriebnahme A WARNUNG Gef hrliche elektrische Spannung Herz Rhythmusst rung Verbrennung Schock m glich Stellen Sie sicher dass Unbefugte nicht am im Schaltschrank Im Verlauf der Inbetriebnahme sind Mittelfrequenz Umrichter und weitere spannungsf hrende Anlagenteile bei ge ffnetem Schalt schrank zug nglich Das reduziert die Personen Anlagensi cherheit hantieren Voraussetzung zur Inbetriebnahme ist die ordnungsgem e In stallation und Funktion e e e e gt der kompletten Mechanik der Schwei einrichtung aller Not Aus Einrichtungen des elektrischen Anschlusses inkl aller ben tigten Sensoren der Druckluftversorgung und K hleinrichtungen Stellen Sie sicher dass die genannten Voraussetzungen zur Inbe triebnahme gegeben sind Einschalten des Mittelfrequenz Umrichters 1 2 Aktivieren Sie die Druckluftversorgung und die K hleinrichtungen sofern dies manuell erforderlich sein sollte Sofern die 24 V Versorgung der Steuerungslogik Einspeisung an X4 extern erzeugt wird schalten Sie die 24 V Versorgung ein Sofern die 24 V Ve
200. eitet werden modulseitig durch eine interne Br ckung an X10 Stellen Sie in solchen F llen sicher dass spezifizierte Grenzwerte f r Strombelastung Spannungsquelle Verbindungen und Leitungsl ngen nicht berschritten werden 24 Vpc Spannungsverteilung X4 Anschluss an X4 STKK Raster 3 5 mm 14polig max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungsl nge von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm max 75 m bei 1 5 mm Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex Die interne Beschaltung von X4 erleichtert Ihnen die Verdrahtung der 24 Vpc Versorgungszweige Durch Stecken oder Entfernen einiger Br cken lassen sich so verschiedene Versorgungsvarianten realisieren ohne die restliche Verdrahtung im Schaltschrank zu ndern Dazu speist man die relevante Spannungsquelle an X4 6 24 Vpc und X4 7 0 V ein Hier die Beschreibung von 4 Varianten F r welche Variante Sie sich entscheiden h ngt von den Anforderungen Ihrer Applikation ab DEUTSCH DEUTSCH 136 402 Montage Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Steuerungslogik und E A Modul werden per interner 24 Vpc Spannungserzeugung gespeist Einsatz Vorzugsweise an Standalone Anlagen Vorteil Keine separaten Netzteile erforderlich Nachteil 24 Vpc wird nur bei anstehender Netzspannung am Netzeingang des Leistungsteils generiert Programmierung Diagnose oder E A Kommunikation zwischen Ste
201. electrical equipment unexpected plant reactions Unless described otherwise never unplug or plug any connec tors terminals on live systems The timer s power supply should always be disconnected before inserting removing any timer modules 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 231 402 General information on damage to property and products NOTICE Electrostatic charge Possibility of damage to the electrical equipment Observe all precautions for ESD protection when handling modu les and components and avoid electrostatic discharge Observe the following protective measures for modules and components sensitive to electrostatic discharge ESD e Personnel responsible for storage transport and handling must have training in ESD protection ESD sensitive components must be stored and transported in the prescribed protective packaging ESD sensitive components may only be handled at special ESD workplaces Personnel working surfaces as well as all equipment and tools which may come into contact with ESD sensitive components must have the same potential e g by groun ding Wear an approved grounding bracelet The grounding bracelet must be connected with the working surface through a cable with an integrated 1 megaohm resistor ESD sensitive components may by no means come into con tact with chargeable objects including most plastic materials When inserting or removing ESD
202. ely X3U USB DC LINK CIRCUIT LED Illuminated red if DC link voltage is present X3 STATUS LED X3C Illuminated yellow while the power unit is activated weld time X3U Illuminated red if no firmware has been loaded or while H H va ETEen EZEZ E eg ea SS batea Ba H H Type specific I O module Refer to page 262 et seq vo eno va aeons ya va DOO000000000000 0 0000000 esonAon SS b Ge pea EE Optional module 0 the timer is in Boot mode Type specific AnyBus module E g for communication with a programming terminal BOS connection of serial I O to robot ZO c be y PLC ProfiNet For information on the modules and their LED displays refer to page 252 et seq For installation removal refer to page 374 Battery for buffering the unit s internal RAM for replacement of battery please refer to page 356 Slot for licence memory card Refer to page 376 Diagnosis module for fault display fault reset activating the boot mode weld timer reset Refer to Sect 5 2 4 6 on page 258 D Refer to page 252 et seq ak Optional field bus module Pak co E Ea Fig 8 Partial front panel view PSI 6xCx xxx 1070080028 06 PSI 6xxx
203. emperatur X3 145 Sekund rspannungs Messeingang u u 146 Hauptschalter Ausl sung JURI 147 Wasserversorgung anschlie en assa 148 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 8 Inbetriebnahme cece eee eee 9 Eugui 10 Instandhaltung und Instandsetzung 10 1 Wartungsplan an ae u E E Erda 10 2 Warnung BENE 10 2 1 Batteriewechsel 0 00 ccc eee cece ee eens 10 3 Firmware Update 000 0c cece eee eens 10 3 1 Firmware Update per WinBlow u z 10 3 2 Firmware Update per MemTool 2 5 10 3 3 Firmware Update per FWUpdate 10 4 Ersatzteile u Edad cesta adh andre arenas dodanie taste gietako 11 Demontage und Austausch 12 Entsorgung dad beg Ata Be den Git 12 1 uu alea Sa 13 Erweiterung und Umbau 13 1 euala ZEA eea 13 2 Produkt erweitern 0 cece cece eee eens 13 2 1 Ein Ausbau AnyBus Modul A 13 2 2 Ein Ausbau der Lizenz Memory Card 13 2 3 Zubeh rsatz fur R ckwandmontage 0 5 14 Fehlersuche und Fehlerbehebung 15 Technische Daten cee eee eee 16 Anhand AEE 16 1 Konformitatserklarung CE Kennzeichnung 17 Tabellenverzeichnis 020ee eee aee 18 Abbildungsverzeichnis a z 19 ADKUFZUNGEN E 20 Stichwortverzeichnis 000 eee e eee 5 402 Inhalt 149 153 DEUTSCH Noti
204. en Fortgang informiert Sie ein Statusbal ken im Feld SST Ist das Laden abgeschlossen zeigt Ihnen das System die geladene Firmware Version im Feld SST an Ist die geladene Firmware prinzipiell f r die Steuerung geeignet er scheint der Hintergrund des Feldes SST gr n andernfalls rot Nur geeignete Firmware Versionen lassen sich im weiteren Verlauf in den Flash Speicher der Steuerung programmieren 7 Sofern aktiviert siehe Schritt 4 Optionen Save Counter Backup UIR Backup werden die relevanten Daten automatisch auf dem Programmierger t gesichert W hrend dieses Vorganges erscheint im Feld Status der Text Backup HINWEIS Unterbrechung der Versorgungsspannung Ger teschaden m glich Nach dem Einleiten des n chsten Schrittes darf die Versorgungs spannung solange nicht mehr unterbrochen werden bis die Firm ware komplett geladen wurde 8 Sofern Change after Load aktiviert ist siehe Schritt 4 wird in der Steuerung automatisch die Neuprogrammierung des Flash Spei chers ausgel st Ist die Option nicht aktiviert starten Sie die Neuprogrammierung per Schaltfl che FW Change A W hrend der Neuprogrammierung des Flash Speichers ist an den beteiligten Steuerungen e kein Schwei ablauf m glich e Bereit zur ckgesetzt Ab Beginn der Neuprogrammierung erscheint das Fenster Wait Warten Sie ab bis das Fenster Wait automatisch wieder geschl
205. en Sie bei Planung und Durchf hrung der Arbeiten stets das Gewicht des Produktes siehe technische Daten und verwenden Sie ggf geeignetes Hebe und Transportwerkzeug Tragen Sie passende Arbeitskleidung und verwenden Sie ge eignete Schutzausr stung z B Sicherheitshelm schuhe Schutzhandschuhe DEUTSCH DEUTSCH 16 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Sicherheitshinweise 2 6 3 Einbau und Montage A WARNUNG Gefahrliche elektrische Spannung Herz Rhythmusst rung Verbrennung Schock m glich Stellen Sie sicher dass alle Anlagenteile an denen w hrend Montagevorg ngen gearbeitet wird spannungsfrei und gegen willk rliches unbeabsichtigtes Wiedereinschalten ausreichend gesichert sind Unzureichende Schutzart Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Die Schutzart des beschriebenen Produkts entspricht IP 20 Bauen Sie es stets in einen Schaltschrank ein der mindestens der Schutzart IP 54 gen gt A VORSICHT Nicht fachgerechte Durchf hrung von Einbau Montagearbeiten Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsst rungen einschr nkungen m glich Stellen Sie sicher dass Einbau und Montage von einer Fachkraft vorgenommen werden die auch ber Fachkenntnisse auf dem Gebiet der elektromagnetischen Vertr glichkeit verf gt Beachten Sie alle Angaben in den technischen Daten z B die Umgebungsbedingungen Beachten Sie geltend
206. ent cooling water flow matching supply temperature and suita ble cooling fluid quality For further information please refer to technical data Strong electromagnetic fields during the welding sequence Possibility of damage to wrist watches pocket watches floppy disks or even cards with magnetic strips e g EC cards Therefore you should not carry any such items on you when wor king in the direct vicinity of the welding equipment 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 233 402 General information on damage to property and products 3 5 Maintenance and repair NOTICE Plugging or unplugging modules or connectors terminals into from live systems Possibility of damage to the electrical equipment unexpected plant reactions p Unless described otherwise never unplug or plug any connec tors terminals on live systems The timer s power supply should always be disconnected before inserting removing any timer modules Improper handling of lithium batteries Possibility of environmental hazards Dispose of spent batteries in accordance with the provisions of the law only Electrostatic charge Possibility of damage to the electrical equipment Observe all precautions for ESD protection when handling modu les and components and avoid electrostatic discharge Observe the following protective measures for modules and components sensitive to electrostatic discharge ESD
207. er Akkumulatoren m ssen sofern vorhanden vor dem Recycling der Produkte entfernt werden Beachten Sie bitte auch die Informationen im nachfolgenden Ab schnitt Batterieentsorgung 12 1 Umweltschutz Batterieentsorgung Unsere Produkte enthalten keine Gefahrstoffe die sie bei bestim mungsgem em Gebrauch freisetzen k nnen Im Normalfall sind da her keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt zu bef rchten Unser Produkt enth lt eine auswechselbare Batterie Laut Batteriegesetz der EU sind Endverbraucher dazu verpflichtet Batterien oder Akkumulatoren zur Entsorgung an einen Vertreiber oder an den ffentlichen R cknahmestellen abzugeben Um Kurzschl sse in Batterie Sammelboxen zu vermeiden kleben Sie die Batteriepole mit Klebestreifen ab oder verpacken Sie die Batterien einzeln DEUTSCH Entsorgung Notizen Notes 1070080028 06 13 13 1 Tab 18 Bezeichnung V24 Kabel mit 2 x D Sub Buchsen V24 Kabel mit Mini DIN Stecker und D Sub Buchse USB Kabel Lithiumbatterie Einlegeprofil fur Stiftkabelschuhe Montagesatz Anybus CC Mo dul Ethernet IP L fterhaube MG260 SSR 81 20 M12 Kabel f r Senso rik PSI 6xxx Erweiterung und Umbau Bosch Rexroth AG 173 402 Erweiterung und Umbau Beachten Sie die Hinweise zu Nachr stungen und Ver nderungen durch den Betreiber im Kapitel Sicherheitshinweise auf Seite 22 Zum Ordern von Ersatzteilen setzen
208. er maximalen Stromwerte Parametrierung oder Uberwachungswerte Nach einem aufgetretenen Fehler geht die Steuerung in Blockade In diesem Zustand ist bis zur Quittierung des Fehlers kein Schwei ablauf mehr m glich Bei anstehenden Warnungen ist Schwei en weiterhin m glich Bei PSI 6x00 Im St rfall erlischt die gr ne LED BEREIT auf der Frontblende der Schwei steuerung Bei PSI 6xCO Im St rfall zeigt das Diagnosemodul die Fehlernummer an PSI 6x00 PSI 6xCO Seed SA t je Ota Cie LED BEREIT LED Batteriefehler Diagnosemodul errik J Abb 88 Anzeigen am Steuerungsteil Fehler Genauere Informationen ber alle aufgetretenen Fehler erhalten Sie per BOS 6000 ber die Fehlertabelle e per Kleinbedienfeld VCP05 2 Eine Liste aller Fehler und Statusmeldungen finden Sie in der On line Hilfe der BOS 6000 Dort sind zu den m glichen Ursachen auch Informationen zur Feh lerbehebung angegeben Sowohl Fehler als auch Warnungen k nnen selbst quittierend oder nicht selbst quittierend sein Selbst quittierend bedeutet dass Ereignisse nach Behebung der Fehler bzw Warnungsursache automatisch von der Steuerung wieder gel scht werden Sie erfordern also kein manuelles Fehler r cksetzen DEUTSCH DEUTSCH 180 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Fehlersuche und Fehlerbehebung Beispiele sel
209. ery of materials Recycling Bosch Rexroth AG 371 402 Disposal The products manufactured by us can be returned to us free of charge for proper disposal However the following conditions have to be satisfied for this purpose no deposits such as oil grease or other contamination no inappropriate extraneous materials or third party components in cluded The packaging materials are made of cardboard wood and polysty rene For environmental reasons please do not return any empty packagings to us They can be easily recycled The products are to be sent postage prepaid to the following address Bosch Rexroth AG B rgermeister Dr Nebel Stra e 2 D 97816 Lohr am Main Germany Principal components of our electronic equipment e Steel aluminum copper plastic materials Due to their high metal content most of the materials of our products can be recycled In order to ensure optimum recovery of metals the equipment has to be split into individual components The metals that are contained in the electric and electronic modules can also be recovered using special separating methods The plastic mate rials recovered by this process can be disposed of thermally Simple or rechargeable batteries if any must be removed from the pro ducts prior to recycling them Please also note the information provided in the following Battery disposal section 12 1 Environmental protection Battery disposal Our products do no
210. exroth AG 181 402 Technische Daten H Informationen zur Dimensionierung und Belastung siehe Kap 5 3 ab Seite 90 Tab 19 Leistungsteil bergreifende allgemeine Daten Bauart E A Schnittstellen Anzahl der Programme Anzahl der Elektroden Programmspeicher Stellgr e f r Elektrodenkraft R ckmeldung f r Druck Elektrodenkraft 3 Phasen Mittelfrequenzumrichter inkl Schwei steuerung in einem Geh use Entsprechend verwendetem E A Modul Siehe ab Seite 62 256 Typspezifisch Max 32 0 31 Elektrodennummer 0 ist f r spezielle Funktionen reserviert Batteriegepuffertes RAM Je nach Steuerungstyp als Analogsignal an X2 und oder digital per seriellem E A Feld Analogsignal ist programmierbar als 0 bis 10 V max 20 mA oder 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA an max 500 Ohm Je nach Steuerungstyp 1 x Digitaleingang 24Vpc 3 mA nach EN 61131 2 Typ 3 bzw 2 x Analogeingang 0 10 V Gew nschter Eingang ist typspezifisch selektierbar DEUTSCH DEUTSCH 182 402 Bosch Rexroth AG Technische Daten PSI 6xxx 1070080028 06 Tab 20 Leistungsteil bergreifende umgebungsbezogene Daten Schutzart IP 20 Einbauraum mit IP 54 ist erforderlich Einbaulage senkrecht oder auf Ruckseite liegend Temperaturbereich Betrieb im Einbauraum 10 55 Grad Celsius Lagerung Transport 25 70 Grad Celsius K hlung luftgek hlte Ger te max 45 Grad Celsius Zwangsk hlung per tempera
211. fang Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 37 402 Zu diesem Produkt 5 Zu diesem Produkt Die Ger te der Baureihe PSI 6xxx enthalten standardm ig e Schwei steuerung SST und e Mittelfrequenz Leistungsteil MF Umrichter Aufgaben des MF Umrichters Erzeugung der erforderlichen Leistungen e Ansteuerung eines Mittelfrequenz Schwei transformators MF Trafo z B PSG Aufgaben der Schwei steuerung e Steuerung Regelung und berwachung aller programmierten Schwei abl ufe e Ansteuerung des integrierten MF Umrichters e Kommunikation mit Ger ten auf der selben Prozessebene per E A Anbindung z B Roboter SPS Bedientableau Zweck Einbindung des Produktes in den Automationsprozess e Kommunikation mit Ger ten auf einer bergeordneten Leitebene z B Bereichszentrale Programmierger t Zweck Programmierung Anzeige von Status Meldungen Fehlern Protokollierung Bedienung Neben verschiedenen Sfeuverungstypen die sich prim r in der E A An bindung an die bergeordnete SPS Robotereinheit und in der Steue rungsfunktionalit t unterscheiden sind auch unterschiedliche Leistungsteifltypen siehe Tabelle auf Seite 38 mit un terschiedlichen K hlsystemen Luft Wasser in abgestuften Leistungs klassen zur Ansteuerung eines MF Schwei transformators verf gbar 3 F r die einzelnen Steuerungstypen existieren deshalb jeweils zu s tzliche Dokumente in denen die typspezifische SST
212. fest DEUTSCH DEUTSCH 72 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt Spannungsversorgung Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp Diskrete Signal Aus und Eing nge Anschluss Leitungsl nge Leitungstyp INTERBUS S Anschluss Anschluss IBS IN Anschluss IBS OUT Leitungsl nge Leitungstyp PSI 6xxx 1070080028 06 X10 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm2 ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Olflex X11 16polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten max 100 m bei 0 5 mm ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex X14 und X15 vom vorherigen Teilnehmer kommend X14 Empfangs LED X15 Sende LED X12 und X13 zum nachsten Teilnehmer gehend X12 Empfangs LED X13 Sende LED nach INTERBUS S Spezifikation Lichtwellenleiter nach INTERBUS S Spezifi kation 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 73 402 Zu diesem Produkt INTERBUS S Anschl sse IN f r LWL Ankopplung vom vorherigen IB S Teilnehmer kommend INTERBUS S Anschl sse OUT f r LWL Ankopplung zum n chsten IB S Teilnehmer gehend Diagnosemeldungen der Baugruppe TR Transmit Receive hier keine Bedeutung CC Cable Check Busverbindung vom vorherigen IB S Teil nehmer kommend besteht Erlischt bei Reset am Master UL Uni
213. ge lungsbetriebsart betreiben Standard Betrieb als auch in unter schiedlichen Regelungsbetriebsarten Mix Betrieb 1 STZ und 3 STZ abschaltbar programmierbarer Impulsbetrieb f r 2 STZ programmierbarer Slope Stromanstiegs abfallzeit f r 2 STZ e Schwei betriebsarten Einzelpunkt Serienpunkt typabh ngig Naht e Regelungsbetriebsarten PHA Phasenanschnitt KSR Konstant Strom Regelung UIR Adaptiver Regler optional Die Regelungsbetriebsarten PHA und KSR sind f r jede Stromzeit separat einstellbar Mix Betrieb UIR nur in 2 STZ DEUTSCH DEUTSCH 40 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 Strom berwachung Referenzstrome sind unabh ngig von den Regelungssollwerten programmierbar prozentuales Toleranzband asymmetrisch programmierbar Standard oder Mix Betrieb Mix Betrieb berwachung f r 1 STZ 2 STZ und 3 STZ separat einstellbar Automatische Punktwiederholung bei zu kleinem Strom Zeit berwachung Elektroden Management Verwaltung f r bis zu 31 Elektroden Anzahl abh ngig vom Steuerungstyp Stepperfunktion f r Leistung Leistungsnachstellung Elektrodenfrasen inkl Startfrasen Stepperfunktion f r Druck Nachstellung der Elektrodenkraft Vorwarntabelle mit grafischer Darstellung des Elektrodenver schlei es Erzeugung der Zangenkraft Programmierung der Kraft f r jedes Schwei programm Ausgabe als analoge Spannung
214. gnations may appear in our documentation Table 6 Designations Designation Meaning BOS Welding user interface BQR User interface for U I controller PE Protective Earth PE conductor PG Programming terminal welding computer PLC Programmable Logic Controller PSG Transformer rectifier unit for PSI types Medium frequency welding transformer 1000 Hz PSI Programmable weld timer with inverter PSQ 6000 Plug in module for PSI with UI controller functionality XQR Is not needed for PSI 6xCx types PST Programmable weld timer with thyristor power unit WT Weld timer Also referred to as timer module or resistance weld timer 1 3 4 Abbreviations Refer to Section 19 from page 395 1070080028 06 PSI 6xxx 2 2 1 2 2 2 3 Bosch Rexroth AG 211 402 Safety instructions Safety instructions This section includes important information on the safe handling of the described product On this section Intended use The described product has been developed manufactured tested and documented in compliance with the EU standards Nevertheless there is a danger of personal injuries and damage to property if you fail to observe this section and the safety instruction in this documentation Therefore read this documentation carefully and fully before you work with the product Keep the documentation so that all users have access to it any time Always provide the product to third parties together
215. gramming the flash memory using the Program button 9 The firmware is loaded Wait for the end of the transmission 10 After the end of the transmission separate the connection using Disconnect 11 Press the Down and Enter keys on the diagnosis module si multaneously for at least 8 seconds Alternatively you may comple tely switch off the timer s logic supply and turn it on again after a few seconds Then the timer is booted with the new firmware 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 361 402 Service and repair 12 Check the firmware version using the programming terminal BOS 10 3 3 Firmware update via FWUpdate A For firmware update of all timers via the Ethernet field bus interface The following is needed to perform a firmware update e aPC with the FWUpdate software installed e a working connection to the PC via the Ethernet field bus interface a BOS database installed on the PC with a valid timer reference BOS 6000 installed and the firmware as a hex file Proceed as follows 1 Start the FWUpdate software When the software is started it will search for a valid timer reference is read from the BOS6000 database and show you all properly lin ked timers in tabular format b FWUpdate Yersion 1 20 EIZIE JXASSTAPSI_6100_100L1 PSI_6XxX_100LX_1070086992_V210 hex SST Firmware Change after Load IV Quit after done J UIR Firmware b Save Counter b Backup IV UIR Backup IV Type
216. gsk h lung installiert wird K hlung per Konvektion reicht nicht aus Stellen Sie sicher dass sich an Wasser f hrenden Bauteilen kein Schwitzwasser bilden kann Ist das nicht m glich muss f r eine ausreichende Ableitung und Abschottung des Schwitzwassers gesorgt werden Setzen Sie ggf Klimaanlagen ein DEUTSCH DEUTSCH 30 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktschaden 3 3 Elektrischer Anschluss HINWEIS Falsche Spannungsversorgung Sch den an der elektrischen Ausr stung m glich Pr fen Sie ob die Netzspannung mit der auf dem Typenschild des Produkts angegebenen Nennspannung bereinstimmt Das Produkt darf nur bei bereinstimmung an das Netz ange schlossen werden Stellen Sie sicher dass Schwankungen oder Abweichungen der Netzspannung vom Nennwert stets in den erlaubten Toleranz grenzen siehe technische Daten liegen Kapazitive oder induktive Einstreuungen in Leitungen Funktionsst rungen m glich Verlegen Sie Leistungs und Steuerleitungen getrennt Empfohlene Richtwerte f r Verlegeabst nde gt 100 mm bei paralleler Verlegung von Leitungen lt 10 m gt 250 mm bei paralleler Verlegung von Leitungen gt 10 m Installieren Sie das Produkt in der N he der Schwei einrichtung um die L ngen erforderlicher Leitungen zu minimieren Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen unte
217. h Rexroth AG 283 402 Information on this product 8 discrete inputs 24 Vpc e 8 discrete outputs 24 Vpc e DeviceNet connection via bus copper cable Function e Linking the timer s I Os to the higher level PLC or the robot e via DeviceNet with bus copper cable serial I Os and e via discrete 24 V signals at X11 and X12 parallel I Os Table 15 Technical data DEV NET I O module Operating voltage 24 V 20 15 with max 5 ripple Power input max 2 A subject to circuitry connected to the signal inputs outputs Power loss 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output Signal inputs logic 1 16 V 30 V 20 mA Signal outputs logic 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A short circuit proof Connection Cable length Cable type Discrete signal outputs and inputs DeviceNet connection Connection Cable length Cable type Connection Cable length Type DeviceNet address DeviceNet baud rate X10 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 unshielded VDE 0281 0812 e g lflex X11 X12 8 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery max 100 m at 0 5 mm2 unshielded VDE 0281 0812 e g Olflex X13 according to DeviceNet specification copper cable according
218. has been properly connected switched on and completely booted A fi rewall activated on the programming terminal may also inhibit com munication Then close the SW Version window and check the communication again Click on the FW Load command button The currently selected firmware file refer to step 2 is loaded by the programming terminal to a dedicated RAM memory range of the timer The progress is indicated by a status bar in the SST German abbreviation of weld timer field 1070080028 06 PSI 6xxx EO Bosch Rexroth AG 363 402 Service and repair When loading has been completed the system will display the new firmware version loaded in the SST field If the firmware is generally suitable for the timer the background of the SST field will be green otherwise it will be red Only suitable firmware versions can be programmed into the timer s flash memory in the course of the process If activated refer to step 4 Save Counter Backup UIR Backup options the relevant data will be automatically saved on the pro gramming terminal During this process the message Backup will be displayed in the Status field NOTICE Interruption of power supply Possibility of damage to the unit When the next step has been initiated the power supply must not be interrupted until the complete firmware has been loaded 8 If Change after Load has been activated refer to step
219. hich are needed to gether for comprehensive information Only start the product when you are at least familiar with and un derstand the documents marked with e Table 1 Necessary e and supplementary documents Title Doc no Document type PSI 6xxx Weld timer with medium 1070080028 Operating instruc frequency inverter tions PSI 6xxx xxx xx Weld timer with depending Operating instruc medium frequency inverter type on type tions type speci specific supplement fic supplement PSG xxxx MF welding trans 1070087062 Operating instruc formers tions BOS 6000 online help 1070086446 Reference PSI 6xxx Ul regulation and moni 1070087072 Description of ap toring plication ENGLISH ENGLISH 208 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Regarding this documentation 1 3 Presentation of information We use uniform icons terms and abbreviations in this documentation They will be explained in the following paragraphs 1 3 1 Safety instructions Safety instructions call your attention specifically to danger potentials or risks Where We distinguish among the following places where safety instructions may be required e Basic safety instructions They are related to general important matters and apply to the com plete documentation You will find these safety instructions in Section 2 from page 211 Preceding safety instructions They refer to topic relate
220. hkr ften durchgef hrt werden Verwenden Sie f r alle Wartungsarbeiten an elektrisch leitf higen Teilen geeignetes isoliertes Werkzeug Interpretieren Sie nie das Verl schen aller LEDs am Produkt als Spannungsfreiheit Ber cksichtigen Sie dass ger teinterne Spannungen direkt nach dem Abschalten der Netzversorgung noch nicht auf ein ungef hr liches Ma abgebaut sind Stellen Sie mit geeignetem Messger t und mit geeigneter Mess methode stets sicher dass der betreffende Anlagenteil und das betreffende Ger t spannunggsfrei ist bevor daran hantiert wird ffnen Sie nie das Produktgeh use Es darf nur in speziellen F llen nach R cksprache mit uns und auch nur mit unserer schriftlichen Erlaubnis ge ffnet werden DEUTSCH Einsatz von unqualifiziertem Personal Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsst rungen einschr nkungen m glich Lassen Sie Reparatur und Wartungsarbeiten nur von unserem Service oder von entsprechend autorisierten Reparatur oder Wartungsstellen durchf hren Hohe dynamische Kr fte und sehr schnelle Bewegungsabl ufe Schlag Quetsch Einzugs und Verbrennungsgefahr Rechnen Sie stets mit Bewegungsabl ufen die durch auftre tende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden k nnen und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen Halten Sie sich nie bei aktiver Anlage im Gefahrenbereich der Schwei einrichtung auf Setzen Sie
221. i elle E A und e per diskreten 24 V Signalen an X11 parallele E A e transparente Vernetzung der Steuerung ber die LWL Anschl sse Ob die INTERBUS S Verbindung zur Vernetzung der Steuerung verwendet werden soll ist per Schalterbank ADR Steuerungsfront seite einstellbar Hier gilt dent Kode 229 Alle Schalter auf Stellung off ber die Baugruppe wird sowohl der E A Austausch als auch die Vernetzung abgewickelt Die Steuerung meldet sich als INTERBUS S Teilnehmer mit dem dezimalen Ident Kode 229 Das Programmierger t BOS wird in dieser Applikationsvariante per Ethernet an die SPS angekoppelt die den Datenverkehr zu den angeschlossenen Schwei steuerungen via INTERBUS S tunnelt dent Kode 47 Mindestens 1 Schalter auf Stellung on ber die Baugruppe wird ausschlie lich der E A Austausch abgewi ckelt Die Steuerung meldet sich als INTERBUS S Teilnehmer mit dem dezimalen Ident Kode 47 Die Vernetzung zum Programmierger t BOS erfolgt per Bau gruppe im Feldbusschacht siehe Seite 48 Tab 12 Technische Daten E A Modul TEA IBS OPC mit LWL Betriebsspannung 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit Stromaufnahme max 2A je nach Beschaltung der Signal Ein Ausg nge Verlustleistung 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang Signal Eing nge logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V Signal Ausg nge 24 V max 0 1 A kurzschluss
222. ia an external power supply unit For this purpose only a few jumpers have to be inserted removed at X4 For more information concerning the connections to X4 please refer to 7 2 8 starting on page 335 Whereas voltage supply by the unit s internal voltage generator is preferably used in stand alone systems e g suspended systems be cause no additional 24 Vpc power supply units are required external power supply units are the preferred solution in networked systems timer can be programmed by the line PC even if the welding network is switched off Any external voltage sources used must be designed according to the principles of safety separation in accordance with the Low Vol tage Directive 2006 95 EC 1070080028 06 PSI 6xxx 7 2 6 Bosch Rexroth AG 333 402 Assembly 24 Vpc voltage generator X4 output EO Connection to X4 STKK grid 3 5 mm 14 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm max 75 m at 1 5 mm Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g lflex A 24 Vpc voltage supply is available at X4 which is derived from the line voltage by the power unit Power supply by the internal 24 Vpc voltage generator and thus the operativeness of the devices supplied by it is ensured only if line power is supplied to to the line input of the power unit Als Ay Timer A X4 i 24 Voc
223. iber connection going to the next IB S node Signal inputs 10 to 17 24 Vpc with control LED Signal outputs O0 to O7 24 Vpc with control LED Power supply to the I O module 24 Vpc Terminals 1 and 3 linked internally Terminals 2 and 4 linked internally TR OO ce OO IL BA O ORD Fol O FO2 IE x X15 Gue 1O IN x lt KIA 1O X X13 gt OUT dei X12 3 OEO O 1 O 2 O 8 O 4 X11 O 8 O 6 OF OAO O 1 O 2 O 8 X O 4 X11 1 O8 1 O 6 O7 x b 24V Ov 2 24V X10 ov Fig 20 Front panel view E A IBS OPC with optical fiber O module ENGLISH ENGLISH 274 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on this product Setting of baud rate and transmission power The transmission power must not be changed without consulting with us IO module 8 7 1 off on L J Front side Transmission power Baud rate on 500 kB off 2 MB Manual markings with the factory settings for trans mission power Fig 21 E A IBS OPC with optical fiber V O module Setting of transmission power and the baud rate A The power of the transmission diodes is calibrated ex factory The manual markings show the factory settings of the transmission power switches Thus the factory setting can be restored any time 1070080028 06 PSI 6xxx 5 2 4 11
224. ig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Dimensioned drawing PSI 61xx xxx WX A ra Location of the mains and transformer connections PSI 61xx xxx Lx Wx Location of cooling water connection PSI 61xx xxx WX 2 2 2 2222 Dimensioned drawing PSI 62xx xxx MAI Location of mains and transformer connection PSI 62xx xxx W1 Location of cooling water connection PSI 62xx xxx W1 Dimensioned drawing PSI 6300 63C0 xxx UK Dimensioned drawing PSI 6300 63CO xxx WX u u Location of mains and transformer connection PSI 6300 63C0 xxx LX WX usus Location of cooling water connection PSI 6300 63C0 xxx Wx Dimensioned drawing PSI 64C0 xxx W1 A Location of mains and transformer connection PSI 64C0 xxx W1 Location of cooling water connection PSI 64C0 xxx W1 Dimensioned drawing PSI 65xx xxx MAI Location of mains and transformer connection PSI 65xx xxx W1 Location of cooling water connection PSI 65xx xxx W1 Noise suppression examples usus Typical curve of the mains voltage top and the related mains current bottom in one phase during the welding process Connection of programming terminal AAK Connection of programming terminal via X3C uuu Logic supply input of the ITSA Internally generated 24 VDC volt
225. imary circuit 330 Connection for programming terminal 330 24 VDC logic supply X4 input u u 332 24 VDC voltage generator X4 output 333 IO module supply X4 output 0 00 00 334 24 VDC voltage distribution X4 000 eee ee 335 External fan X4 us aN 338 Power supply to external units X5 output 339 Analog output of the electrode force X2 output 340 Electrode force feedback KO 341 Input for secondary current measurement X3 343 Transformer temperature monitoring X3 345 Measuring input for secondary voltage measurement 346 Main switch tripped X8 0 cee eee eee 347 Connecting the water supply A ra 348 1070080028 06 PSI 6xxx 10 10 1 10 2 10 2 1 10 3 10 3 1 10 3 2 10 3 3 10 4 Bosch Rexroth AG 205 402 Contents Commissioning 2 2 mn 349 Operon e ST E aa A de 353 Service and repair 000 cece eens 355 Maintenance schedule assez 355 llar Elez 356 Battery replacement 2 000066 44H Rene 356 Firmware update ausaz 358 Firmware update via WinBlow u z 359 Firmware update via MemTool assa 360 Firmware update via FWUpdate 361 Spareparts Zei ra ee Eta 365 Dismantling and replacement 367 Disposal ezag detek tai dde linda net 371 Environmental protection assez 371 Extension and conversion
226. in der Online Hilfe der BOS Stich wort Defekte SST austauschen DEUTSCH Demontage und Austausch Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 12 Entsorgung Materialrucknahme Wiederverwertung Bosch Rexroth AG 171 402 Entsorgung Die von uns hergestellten Produkte k nnen zur Entsorgung kostenlos an uns zur ckgegeben werden Voraussetzungen dazu sind e keine Anhaftungen wie le Fette oder sonstige Verunreinigungen e keine enthaltenen unangemessenen Fremdstoffe oder Fremd komponenten Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe Holz und Styropor Aus kologischen Gr nden sollte auf den R cktransport leerer Verpa ckungen an uns verzichtet werden Sie k nnen problemlos der Verwer tung zugef hrt werden Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern Bosch Rexroth AG B rgermeister Dr Nebel Stra e 2 97816 Lohr am Main Hauptbestandteile unserer Elektronikger te e Stahl Aluminium Kupfer Kunststoffe Durch den hohen Metallanteil k nnen unsere Produkte berwiegend stofflich wieder verwertet werden Um eine optimale Metallr ckge winnung zu erreichen ist eine Demontage in einzelne Baugruppen er forderlich Die Metalle die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen enthalten sind k nnen mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zu r ckgewonnen werden Die hierbei anfallenden Kunststoffe k nnen einer thermischen Verwertung zugef hrt werden Batterien od
227. ine help of BOS 6000 The operating procedures that are possible and how they are ac tivated is dependent on the respective application ENGLISH Operation Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 355 402 Service and repair 10 Service and repair Please note the information on maintenance and repair from page 222 and from page 233 10 1 Maintenance schedule gt Include the following activities in the maintenance schedule e Check the functionality of all protective devices in intervals not ex ceeding six months This refers to in particular the operativeness of the protective conductor wiring and if used the ground fault protection device and the ground fault protection resistor Error states must quickly release the system s main switch In case of water cooled units Check the cooling water circuit for leaks and proper functioning Corrosion or condensation may not occur Use suitable cooling water additives e g in order to avoid algae growth In case of air cooled units remove dust and other contamination from the air cooling system Check terminal and clamp connections of all cables for damages and firm sit Replace defective parts immediately Replace buffer battery at least every 2 years For part number refer to Section Extension and conversion page 373 For procedure refer to Section 10 2 1 ENGLISH ENGLISH 356 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06
228. ing water connection PSI 62xx xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 317 402 Assembly Side view right Front view Front side Accessory kit for alternative mounting Refer to page 377 448 I Seal face Flat gasket with 3mm thickness required Recommended mounting cut out in case of mounting on the left side panel All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 Top view 1 necessary installation clearance 100 mm 1 1 Fig 51 Dimensioned drawing PSI 6300 63C0 xxx Lx ENGLISH ENGLISH 318 402 Bosch Rexroth AG Assembly PSI 6xxx 1070080028 06 Side view right Seal face Flat gasket with 3mm thickness required Recommended mounting cut out in case of mounting on the left side panel All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 Front view Front side IT II IT HI GI Accessory kit for alternative mounting Refer to page 377 Top view An installation clearance of min 100 mm must remain above and below the product Fig 82 Dimensioned drawing PSI 6300 63C0 xxx Wx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 319 402 Assembly from mains PE U1 v1 w1 Side view right all connection terminals max 50 mm2 U2 v2 to the welding transformer Fig 53 Location of mains and transformer connection PSI 630
229. ion KSR necessary for the optio nal UI regulation MF welding transformer PSG Electrodes Primary circuit lt Secondary circuit Fig 6 General structure of an MF welding system with PSI 6xxx A The dimensions of the unit s housing and the functional units for coo ling depend on the size of the integrated power unit therefore they may differ from the example shown in the figure above 1070080028 06 PSI 6xxx moj be be be Bosch Rexroth AG 247 402 Information on this product For information on assembly and connection please refer to Sec tion 7 from page 309 Additional documents are available for the description of type dependent functions connections of the timer refer to page 207 A separate document exists for the available medium frequency transformers refer to page 207 For detailed information on the BOS software please refer to the BOS online help ENGLISH ENGLISH 248 402 Bosch Rexroth AG Information on this product 5 2 3 1 Partial front panel view PSI 6x00 xxx PSI 6xxx 1070080028 06 LOGIC LED green Is on when 24 Vpc logic power supply is available DC LINK CIRCUIT LED red only operative if LOGIC LED is illumina ted in green Is on if DC link voltage is present READY LED green Is on if no error is present in the timer The unit is ready for welding WELD TIME LED yellow Is on while the power unit is activated
230. ion and assembly usus 216 Electrical connection 000 cece eee eee 218 Operating the product 2 2000 e cee eee 220 Retrofits and modifications by the operator 222 Maintenance and repair 0 000 c eee eee eee 223 Declaration of conformity CE marking 224 Obligations of the operator 0 cee eee eee eee 225 General information on damage to property and DIOGUGIS 344 02 55 0 na ANE ATE 227 Transport and storage eer eren gar anna 227 Installation and EAO 228 Electrical connection 2222ner een eenen ern 230 Operation d aa e baa E aie rr EE Gia 232 Maintenance and da 233 Scope of delivery 222222 ccc eee ees 235 Information on this product 237 Description of performance 0 ccc ees 239 ENGLISH ENGLISH 204 402 Contents Bosch Rexroth AG 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 3 1 5 2 3 2 5 2 4 5 2 4 1 5 2 4 2 5 2 4 3 5 2 4 4 5 2 4 5 5 2 4 6 5 2 4 7 5 2 4 8 5 2 4 9 5 2 4 10 5 2 4 11 5 2 4 12 5 2 4 13 5 2 4 14 5 2 4 15 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 4 PSI 6xxx 1070080028 06 Product description 0 naaran enaa 242 Programming and operation u u 243 Functional principle of medium frequency welding 244 SUUCUING tag tds Pas Wee ona dale ee u ok eh ead shins 246 Partial front panel view PSI 6x00 xxx 248 Partial front panel view PSI 6xCx xXX
231. it green in the case of external 24 V supply at X4 A WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia burns shock Never interpret the extinguishing of all LEDs on the product as zero voltage Please note that the voltage inside the unit directly after switching off the mains supply has not been reduced to a harmless level yet Do not touch either mains or transformer connections for at least 5 minutes after switching the mains supply off Use suitable measuring equipment and an appropriate measu ring method to ensure that the unit is de energized before carrying out any work on the unit ENGLISH Commissioning Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 9 Operation bd ba Bosch Rexroth AG 353 402 Operation Please note the instructions on operation of the product from page 220 and from page 232 PSI 6x00 PSI 6xCO READY LED WELD TIME LED Fig 82 Display during normal operation if no error is present e WELD TIME LED yellow Is lit while the power unit is activated weld time is executed For PSI 6x00 READY LED Is illuminated in green if no error is present in the timer The unit is ready for welding For PSI 6xCx The diagnosis module displays RUN if no error is present in the timer The unit is ready for welding For information on programming and handling please refer to the onl
232. ity 384 Functional principle of medium frequency welding 244 FWUpdate 358 H Hazardous materials 371 HSA main switch trip 395 IO module supply 334 Icons 210 Ident code 271 Initiate timer reset 261 Input for secondary current measurement 343 Installation 309 Intended use 211 INTERBUS S connection 272 275 279 Interference suppression 327 K KSR 395 KSR sensor 343 KUR 396 L LEDs 248 250 Licence Memory Card Installation removal 376 Line connection 328 Load and rating 289 Load diagram 6300 63C0 xxx L1 W1 primary ts 299 6300 63C0 xxx L2 W2 primary ts 300 PSI 61xx xxx primary duty cycle 291 PSI 61xx xxx L1 W1 I primary ts 292 PSI 61xx xxx L2 W2 primary ts 293 PSI 62xx xxx primary duty cycle 295 primary ts 296 PSI 6300 63C0 xxx L1 W1 primary duty cycle 297 PSI 6300 63C0 xxx L2 primary duty cycle 298 PSI 64xx xxx primary duty cycle 301 primary ts 302 PSI 65xx primary duty cycle 303 PSI 65xx xxx primary ts 304 Locations of connections 310 Locations of mains transformer and cooling water connections 310 Logic supply 332 PSI 6xxx 1070080028 06 M Main switch tripped 347 Maintenance 355 Maintenance schedule 355 Measuring input for secondary voltage measurement 346 Medium frequency welding Functional principle 244 Memory card 376 MemTool 358 MF 396 Micro SD memory card 376 Module CC Ethernet 1
233. l installation By default the units are installed at the left side wall looking from the front side A cutout for the functional area cooling is required for this purpose As an alternative installation via the rear panel is possible using the ac cessory kit 1 5 thick non dimensioned radii R2 Dimensions mounting plate Mounting plate accessory kit Fig 87 Dimensioned drawing Accessory kit for rear panel installation ENGLISH Extension and conversion Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 379 402 Troubleshooting 14 Troubleshooting EO Error displays EO Reset fault The units are sturdily built Nevertheless disturbances may occur in ex ceptional cases e e e by wrong electrical connection or overvoltage in the mains by insufficient cooling maintenance or overload by exceeding the maximum current values parametrization or monitoring values When an error has occurred the timer will be inhibited In this con dition no welding schedule is possible until the error has been reset If warnings are present welding is still possible For PSI 6x00 In case of fault the green READY LED is extinguished on the front panel of the weld timer For PSI 6xCO In case of fault the diagnosis module shows the fault number PSI 6x00 PSI 6xCO O OA t READY LED Ota Ci
234. ladungen Beachten Sie folgende Schutzma nahmen f r elektrostatisch gef hrdete Baugruppen und Bauelemente EGB e Das f r die Lagerung Transport und Handhabung verantwort liche Personal muss im ESD Schutz ausgebildet sein e EGB m ssen in den vorgeschriebenen Schutzverpackungen gelagert und transportiert werden e EGB d rfen grunds tzlich nur an daf r eingerichteten ESD Arbeitspl tzen gehandhabt werden e Personal Arbeitsplatten und alle Ger te und Werkzeuge die mit EGB in Ber hrung kommen k nnen m ssen auf gleichem Potential z B geerdet sein e Ein zugelassenes Erdungsarmband anlegen Das Erdungs armband muss ber ein Kabel mit integriertem 1 MOhm Widerstand mit der Arbeitsplatte verbunden sein e EGB d rfen auf keinen Fall mit aufladbaren Gegenst nden in Ber hrung kommen dazu geh ren die meisten Kunststoffe e Beim Einsetzen von EGB in Ger te und bei ihrer Heraus nahme muss das Ger t spannungsfrei sein DEUTSCH DEUTSCH 34 402 Bosch Rexroth AG Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktsch den Notizen Notes PSI 6xxx 1070080028 06 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 35 402 Lieferumfang 4 Lieferumfang Der Lieferumfang ist abhangig vom Auftrag Deswegen ist an dieser Stelle keine global g ltige Aussage Uber den Umfang Ihrer speziellen Lieferung m glich Kontrollieren Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins DEUTSCH Lieferum
235. le CC Ethernet 100 Mbit here with 1 port For details please refer to Sect 5 2 4 2 page 254 A Use the Anybus IPconfig software for the configuration of the Ethernet installation file is included in the BOS software package refer to BOS data medium directory path Tools Anybus ENGLISH ENGLISH 256 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on this product 5 2 4 4 CC ProfiNet module Features e Suitable for PSI 6xxx xxx slot for fieldbus module ProfiNet plug in module on the basis of an AnyBus module ProfiNet RT classification conformity class B Fast Ethernet 100 Mbit s full duplex mode Available as 1 port or 2 port variant 2 port variant with integrated switch e Integrated WEB server e Simple IP configuration also via Anybus IPconfig software Function Connects the timer I O to a higher level PLC or robot via ProfiNet and e Connects the timer to a programming terminal BOS via Ethernet PSI 6x00 xxx PSI 6xCx xxx ETH2 Fig 12 TZ ProfiNet module 1 Screw for attachment of the module 2 CC ProfiNet AnyBus module here with 2 ports For details please refer to Sect 5 2 4 1 page 252 H Use the Anybus IPconfig software for the configuration of the Ethernet installation file is included in the BOS software package refer to BOS data medium directory path Tools Anybus 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 257 402 5
236. le according to PROFIBUS DP specification Setting via DP ADR switches ENGLISH ENGLISH 286 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 T G Diagnostic messages of the module according to PROFIBUS specification amp O Ul el OO BF Bus connection Pin assignment O Ge 1 Shield 2 3 RXD TXD P X 4 CNTR P X15 1 5 DGND S 6 VP T O 8 RXD TXD N DP ADR 210 DP ADR Setting of the PROFIBUS DP address Rotary switch 10 Tens place 0 9 oq Rotary switch 1 Units place 0 9 OEO O 1 O 2 Signal inputs 10 to 17 24 DC with control LED X14 X S 3 1 4 O8 8 O7 O O 9 O 10 Signal inputs 18 to 115 24 Vpc with control LED X13 X O11 d O 12 O 13 gt O14 KIO O18 OAO O 1 Signal outputs O0 to O7 24 Vpc with control LED X12 X SG 2 1 O 4 O8 2 O 6 Ero O7 O O 9 Signal outputs O8 to 015 24 Vpc with control LED x11 b 3 b 1 O 12 d O 13 O 14 x O 15 Voltage supply of the I O module 24 Vpc 1 See Terminals 1 and 3 linked internally X10 2 24V Terminals 2 and 4 linked internally EO ov O O Fig 27 Front panel view ComnetM DP I O module 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 287 I 402 Information on this product 5 2 4 15 Ul controller module PSQ 6000 XQR EO Only required for necessary function controller module in connec tion with PSI 6x00 xxx Features e
237. led list of the features Table 8 Overview of the types of power units Design Cooling Mains supply alse giei b Idi Type functionality 1 deie SO e pez i Zi soam EE EO with standard CPU PSI 6100 xxx L1 r vr 3 20 PSI 6100 xxx L2 al r 3 20 PSI 6100 xxx W1 r r 3 20 PSI 6100 190 W1 r b r 3 5 PSI 6100 xxx W2 r r 3 20 PSI 6200 xxx W1 r al 9 16 PSI 6200 190 W1 r r b 3 5 PSI 6300 xxx L1 r b 6 36 PSI 6300 xxx L2 r al 6 36 PSI 6300 xxx W1 r b 6 36 PSI 6300 xxx W2 r r 6 36 PSI 6500 xxx W1 r b r 9 120 PSI 6500 190 W1 r r b 9 50 With TriCore CPU PSI 61C0 xxx L1 r b 3 20 PSI 61C0 xxx L2 r r 3 20 PSI 61C0 xxx W1 r b 3 20 PSI 62C0 xxx W1 b r 9 54 PSI 62C0 190 W1 r r r 9 16 PSI 63C0 xxx L1 r r 6 36 PSI 63C0 xxx L2 al r 6 36 PSI 63C0 xxx W1 r r 6 36 PSI 63C0 xxx W2 r r 6 36 PSI 64C0 xxx W1 r r 9 54 PSI 65CO xxx W1 r r 9 120 PSI 65C0 190 W1 r al r 9 50 1 Seam Special WT exclusively for seam welding with rolling electrodes Main difference to standard seam function of normal WTs the welding cycle can be adjusted to the respective current path feedrate reduced output currents only primary current measurement regulation Master Slave Synchronization of up to max 3 PSI 6500 xxx of the same type to increase the welding l Welding currents of 360 kA using transformers with a transmission of n 50 can be reached in the process 2 depe
238. len mit diskreten Ein Ausg ngen parallel E A ist m glich Nachteil 2 externe Netzteile erforderlich Stellen Sie sicher dass bei jeder verwendeten Anschlussvariante immer die einwandfreie Funktion des Stoppkreises siehe folgende Abbildung gew hrleistet ist Bei gef hrlichen Zust nden an der Schwei anlage oder beim ge wollten Ausschalten der Schwei steuerung muss eine externe berwachungs Einrichtung den potentialfreien Kontakt ffnen Die Steuerung meldet bei offenem Stoppkreis Stoppkreis of fen 24V fehlt Die Meldung ist selbstquittierend d h sie verschwindet beim Schlie en des Stoppkreises automatisch Stellen Sie sicher dass nur solche externe Versorgungsquellen verwendet werden die nach der Niederspannungs Richtlinie 2006 95 EG als sicher getrennt spezifiziert sind 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 137 402 Montage zu Variante 1 zu Variante 2 T T E T g b i Steuerung i i Steuerung i INI Ao Zb Ao Nu Nu Nu Nu X4 X4 i 1 eie zum E A Modul 1 eie zum E A Modul interne sieh
239. length max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g lflex If a defective capacitor is detected during the check of the internal DC link capacitors the main switch will be tripped requirement EN 62135 The timer signals Circuit breaker tripped and e short circuits terminals 2 and 3 at X8 change over switch floating contact If main switches with an appropriate functionality are used this will automatically trip the circuit breaker main switch and thus the power supply provided that X8 has been wired accordingly ncc noc Load 24 Voc max 6A 42 Vac max 1A Device for trip ping the main switch J J E No error state Terminals 1 and 2 are shorted Timer detects error state Terminals 2 and 3 are shorted Fig 79 Connection terminals for main switch trip ENGLISH ENGLISH 348 402 Assembly 7 3 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Connecting the water supply EO Connection of a water supply is only necessary for water cooled pro ducts Please note the requirements on cooling in Section 3 2 starting on page 228 Make sure that the conditions required for cooling are complied with The respective information is provided in Sect 15 starting on page 381 p Use DIN threads in order to reach the necessary frictional connec tion Press with flat spanner SW 17 when yo
240. llierter Software FWUpdate e eine funktionsf hige Anbindung des PC per Feldbusschnittstelle Ethernet eine auf dem PC existierende BOS Datenbank mit g ltiger SST Zu ordnung installiertes BOS 6000 und e die Firmware als hex Datei Gehen Sie wie folgt vor 1 Starten Sie die Software FWUpdate Beim Start sucht die Software nach einer g ltigen SST Zuordnung wird aus der BOS6000 Datenbank gelesen und zeigt Ihnen alle entsprechend angekoppelten Steuerungen in Tabellenform an w FWUpdate Yersion 1 20 Mil x JXASSTAPSI_6100_100L1 PSI_6XxX_100LX_1070086932_V210 hex SST Firmware IV Change after Load IV Quit after done J UIR Firmware E Save Counter b Backup NW UIR Backup b Type 600008 Name Adress PS16100 100L1 210 PSI 192 168 0 13 PST 6100 100L 202 PST 192 168 0 12 J FW Change List Dsp FW BkupsCtr gt SST SST Reset Ue EEE are DEUTSCH DEUTSCH 162 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Instandhaltung und Instandsetzung 2 Wahlen Sie per Schaltfl che SST Firmware bzw UIR Firmware Pfad und Dateinamen der gew nschten Firmware aus Firmware Dateien besitzen die Dateinamenserweiterung hex Die aktuell gew hlte Firmware Datei wird Ihnen in den korrespon dierenden Eingabefeldern angezeigt A Bei Steuerungen des Typs PSI 6xCx xxx ist eine separate Auswahl der UIR Firmware Schaltfl che UIR Firmware nicht erforderlich 3 Selektieren
241. lt 3 gt 3rd number block of the address Esc Esc Esc lt 4 gt 4th number block of the address Example IP address 192 168 0 1 lt 1 gt 192 lt 2 gt 168 lt 3 gt 000 lt 4 gt 001 Fig 16 Diagnosis module ETHERNET menu Reset warnings EO DISPLAY main menu item Display test The test always starts by driving all pixels Afterwards all available characters can be scrolled through using the A and keys ESC leads back to the main menu TIME main menu item Display shows the timer s date and time ESC leads back to the main menu The timer s time and date are automatically synchronized with the PC clock if BOS is active Manual settings are not necessary 1 Press the Enter key several times until the display shows Quit 2 Press the ESC key to cancel acknowledgement or the Enter key to acknowledge the warning 1070080028 06 PSI 6xxx Reset faults Activate Boot mode EO Initiate timer reset EO Bosch Rexroth AG 261 402 Information on this product Press the Enter key The display now shows Err Quit 2 Press the ESC key to cancel acknowledgement or the Enter key to acknowledge the fault NOTICE Arbitrary activation of the boot mode Possibility of negative effects on the ongoing production Do not ever activate the boot mod
242. ly transmitted Use e g two handed start guards light barriers etc to minimize the risk of injury at the system ENGLISH ENGLISH 220 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Safety instructions A WARNING Defective connection of cables Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions All conductor cross sections should be rated in accordance with the installed load Make sure that the connecting cables cannot become detached inadvertently Please note the maximum tightening torque for screws and termi nals specified in the technical data Please ensure that the contact areas are bare i e free from paint plastic coats or dirt oxidation Please ensure that the insulation of connecting cables is not damaged 2 6 5 Operating the product A WARNING Strong electromagnetic fields during the welding sequence Possibility of function disturbances of cardiac pacemakers other implants or also hearing aids Make sure that persons dependent on or using devices of this kind generally avoid resistance welding equipment Make sure that corresponding warning signs are posted at a proper distance from resistance welding equipment Please observe EC directive Electromagnetic fields 2004 40 EC It defines the limit values for extremities which may be exceeded especially in manual welding gun applications
243. m Zustand Bereit Normalzustand RUN lt w gt Eine Warnung steht an lt w gt repr sentiert den Kode der Warnung Existiert ein Zu satzkode wird das durch einen rechtsseitigen Pfeil vi sualisiert Taste Enter zeigt den Zusatzkode lt f gt Ein Fehler steht an lt f gt repr sentiert die Fehlernummer mit Zusatzkode Um die SST wieder in den Zustand Bereit zu bringen muss der Fehler behoben und danach quittiert werden 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 59 402 Zu diesem Produkt Hardwarefehler lassen sich nicht quittieren Selbstquittierende Fehler quittiert das System bei Wegfall der Fehlerursache automatisch z B Netzspannung Aus Ein Auch bei anstehenden Fehlern lassen sich am Display weitere In formationen anzeigen siehe Abschnitt Weitere Informationen anzeigen ab Seite 59 Nach ca 3 Min ohne Tastendruck schaltet das Display aber wieder auf die Fehleranzeige zur ck EJ EJ E3 Kodenummern mit Erl uterungen und Abhilfem glichkeiten siehe Online Hilfe der BOS unter Kapitel Meldungen r Weitere Informationen anzeigen Nach dem Hochlauf der Steuerung Anzeige INIT befindet sich die SST im Zustand Bereit Anzeige RUN oder in einem Fehlerzustand Anzeige der Fehlernummer und des Zusatzkodes In beiden F llen haben Sie Zugriff auf weitere Informationen die per Hauptmen ausw hlbar sind Hauptmen Enter T
244. me 2 und 4 intern verbunden on O L Abb 27 Frontansicht E A Modul ComnetM DP 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 87 402 Zu diesem Produkt 5 2 4 15 Ul Regler Modul PSQ 6000 XQR EO Nur bei entsprechend ben tigter Funktion Ausbaustufe in Ver bindung mit PSI 6x00 xxx erforderlich Merkmale e Optionale Einsteckkarte zur Funktionserweiterung einer PSI 6x00 xxx Funktionen e e e e Ul Regelung Ul Uberwachung Erlaubt die grafische Darstellung des Schwei ablaufes U I R Erlaubt die grafische Darstellung des Istwertverlaufes ber die Zeit Histogrammanzeige Zangenwiderstands Kompensation Q Stopp Ausf hrliche Informationen zur Funktionalit t und Programmierung finden Sie in der BOS Online Hilfe und im Handbuch UI Regelung und berwachung siehe Kap 1 2 Seite 7 DEUTSCH DEUTSCH 88 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt PSI 6xxx 1070080028 06 EAN P ov 5 Oa sa aa Gid ko O Abb 28 Frontansicht Ul Regler Modul PSQ 6000 XQR 1 Eing nge zum Anschluss der geschirmten 2 Spannungsmessleitungen U1 und U2 Anzeige Baugruppen Betriebszustand 4 gr ne LED ok rote LED fehlerhaft 24 V Spannungseingang f r die Versorgung 6 von speziellen CAN Bus Teilnehmern Wird im Zusammenhang mit Ul Regelung nicht verwendet Anzeige CAN Bus Kommunikation gr ne LED Kommunikation ok rote LE
245. mer gets too hot In the event of overtemperature message transformer temp too high the timer will complete a running welding process while immediately in terrupting a seam operation A restart is not possible unless the transformer temperature has retur ned to values below the critical limit The cores for the transformer temperature and the KSR sensor may be in a common connection line We offer suitable cables containing 4 cores for this purpose Welding transformer Shield Transformer temperature oo Temperature contact Transformer temperature Shield connection to terminal 3 of X3 only Fig 75 Connection for monitoring the welding transformer temperature Of course applications can be implemented involving welding trans former monitoring not by the timer but rather by a PLC You should also make sure that the PLC inhibits additional welding schedules if the permitted temperature range is exceeded If the timer in spite of an existing monitoring function is not supposed to monitor the welding transformer temperature the following wiring has to be made X3 I Transformer temperature Transformer temperature Jumper Fig 76 Transformer temperature not monitored by timer ENGLISH ENGLISH 346 402 Bosch Rexroth AG Assembly PSI 6xxx 1070080028 06 7 2 15 Measuring input for secondary voltage measurement A This function is only
246. module used Refer to page 262 et seq 1 kHz pulse width modulated 24 VDc max 2A Please note When the PSI mains supply is switched on the spe cified output current is only available from mains vol tage on and then only until the PSI mains supply drops to its lower tolerance limit ENGLISH ENGLISH 384 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Technical data Table 22 PSI 61xx Mechanical data Designation L1 L2 w1 w2 Weight approx 20 kg approx 21 kg approx 25 kg approx 25 kg Dimensions Also refer to dimensioned drawings starting on page 310 Connection terminals for power supply and transformer connection Frame terminals max 50 mm for clamping Required tightening torque 6 8Nm Table 23 PSI 61xx Environmental data Designation L1 L2 w1 w2 Switch cabinet basic losses 69 W 100 W 69 W 100 W Switch cabinet losses at max l 170 W 200 W 110 W 140 W Max cooling losses 360 W 420 W Water cooling min flow quantity 4 I min Water cooling typ pressure drop 0 1 bar at 4 l min min 4 l min flow quantity Table 24 PSI 61xx Electrical data Designation L1 L2 W1 W2 Line voltage range 400 480 V 500 690 V 400 480 V 500 690 V Mains voltage tolerance 400 V 15 500 V 15 400 V 15 500 V 15 480 V 10 690 V 10 480 V 10 690 V 10 Mains nominal current max thermal continu
247. n Kraft Skalierung bzw Parameter Umrechnungs Faktor Kennliniensteigung und Nullpunktver schiebung Y Kennlinienverschiebung verf gbar A Das Ausgangssignal an X2 wird normalerweise sofort nach der An wahl eines Schwei programmes und nicht erst mit dessen Start ausgegeben Abweichungen hiervon entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung Steuerung x2 Druckansteuerung 1 ao hal z GND 2 _ krafterzeugenden d Aktorik 3 E 4 Schirm 5 erri Abb 72 Analoge Ausgabe der Kraftstellgr e 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 141 402 Montage 7 2 12 R ckmeldung Elektrodenkraft A Ob und in welcher Weise die Funktion bei Ihrem Ger t zur Verf gung steht entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung Anschluss an X2 STKK Raster 3 5 mm 5polig an X9 STKK Raster 3 5 mm 6polig jeweils max 1 5 mm2 Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten Leitungsl nge max 50 m bei 0 5 mm max 100 m bei 0 75 mm Leitungstyp geschirmt z B NFL 13 Metrofunk LiYCY Ob und welche Sensorik zur R ckmeldung von der Zange eingesetzt werden ist von der jeweiligen Applikation abh ngig Hierzu sind folgende F lle denkbar e Keine R ckmeldung e R ckmeldung an SPS oder Roboter e R ckmeldung an Schwei steuerung Keine R ckmeldung Stellen Sie bei Anlagen ohne R ckmeldesignal sicher dass das Schwei gut vor dem Einset
248. n die beiden Tasten ESC und Enter am Diagnosemodul vor Ablauf der 8 Sekunden los l sst Mit dem Button Connect bauen Sie die Verbindung zur Schwei steuerung auf Nach erfolgreichem Verbindungsaufbau m ssen alle Speicherbereiche im linken Fenster mit Select All markiert und mit dem Button Add Sel ins rechte Fenster transferiert werden HINWEIS Unterbrechung der Versorgungsspannung Ger teschaden m glich Nach dem Einleiten des n chsten Schrittes darf die Versorgungs spannung solange nicht mehr unterbrochen werden bis die Firm ware komplett geladen wurde 8 9 Starten Sie das Programmieren des Flash mit dem Button Pro gram Die Firmware wird geladen Warten Sie das bertragungsende ab 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 161 402 Instandhaltung und Instandsetzung 10 Nach Ubertragungsende trennen Sie die Verbindung mit Disconnect 11 Bet tigen Sie gleichzeitig die Tasten Down und Enter am Dia gnosemodul f r mindestens 8 Sekunden Alternativ k nnen Sie auch die Logikspannung der SST aus und nach ein paar Sekunden wieder einschalten Die Steuerung l uft jetzt mit der neuen Firmware hoch 12 Kontrollieren Sie die Firmware Version per Programmierger t BOS 10 3 3 Firmware Update per FWUpdate A Zum Firmware Update aller Steuerungen per Feldbusschnittstelle Ethernet Sie ben tigen zum Firmware Update e einen PC mit insta
249. n on this product The units of the PSI 6xxx series include by default e weld timer WT and e medium frequency power unit MF inverter Tasks of the MF inverter generating the required l e controlling a medium frequency welding transformer MF trans former e g PSG Tasks of the weld timer e control regulation and monitoring of all programmed welding sche dules e controlling the integrated MF inverter e Communication with devices on the same process level via I O connection e g robot PLC operator panel Purpose integration of the product into the automation process e Communication with devices on a higher host level e g area center programming terminal Purpose programming display of status messages errors logging operation In addition to various timer types that can be mainly distinguished by their I O connection to the host PLC robot unit and the timer functio nality different types of power units please refer to table on page 238 with different cooling methods air water and graduated power ratings are also available for controlling an MF welding transformer Therefore additional documents exist for each timer type which de scribe the type specific weld timer functionality Main features e Timer concept for direct current welding DC welding e Suitable for activation of numerous MF welding transformers The integrated weld timer is suited for spot e g in connection with a robo
250. nde Fehler an der Anlage hervorgerufen werden k nnen und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen Setzen Sie nie sicherheitsrelevante Funktionen au er Kraft Halten Sie sich nie bei aktiver Anlage im Gefahrenbereich der Schwei einrichtung auf Stellen Sie sicher dass bewegliche Anlagenteile vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich der Anlage zum Stillstand ge kommen sind Roboter und Fixierelemente k nnen sehr hohe dynamische Kr fte und sehr schnelle Bewegungsabl ufe erzeugen Au erdem sind w hrend eines Schwei ablaufes Schwei spritzer m glich Fehler r cksetzen Gef hrliche Maschinenbewegungen m glich berzeugen Sie sich vor dem Quittieren von Fehlermeldungen dass sich niemand in der Gefahrenzone der Schwei vorrichtung aufh lt Steht beim Quittieren von Fehlermeldungen noch das Startsignal an dann beginnt die Schwei steuerung sofort mit dem Pro grammablauf Besch digte Anlagenteile Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsst rungen einschr nkungen m glich Pr fen Sie vor Arbeitsbeginn die Anlage angemessen und durch f hrbar auf Besch digungen z B optisch Melden Sie Besch digungen und St rungen an der Anlage sofort Ihrem Vorgesetzten und Ihrer Instandhaltungs bzw Reparatur abteilung DEUTSCH DEUTSCH 22 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Sicherheitshinweise A VORSICHT Schwei spri
251. ndent on the welding transformer used 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 239 402 Information on this product 5 1 Description of performance e User interface for operation programming and diagnosis complete graphical user interface BOS executable on PCs with operating systems Windows XP with Ser vice Pack 3 or higher with limited functional scope using the small operator terminal VCP05 2 link via RS232 or Ethernet optional access protection for operation programming by registration with own user name and own password e Programming link to PC BOS Standard for one individual timer via V24 RS232 e g for local programming Option simultaneous connection of several timers via field bus interface e g Ethernet e Type dependent I O connections communication with e g robot PLC parallel discrete I O wiring serial via bus system Profibus DP Interbus S DeviceNet Ethernet IP ProfiNet Number of programs 256 more programs are also possible depending on the type symbolic spot addressing is possible Programming of times in millisecond intervals e Universal adaptability of the welding schedule 3 programmable weld times PreWLD pre heating time Main WLD welding current time PstWLD post heating time The weld times can be jointly operated in a single control mode standard mode and in different control modes mixed mode PreWLD and PstWLD can be deactivated
252. net 100 Mbit hier mit 1 Port Details siehe Kap 5 2 4 2 Seite 54 H Zur Ethernet Konfiguration verwenden Sie die Software Anybus IP config Installationsdatei ist im BOS Softwarepaket enthalten siehe BOS Datentr ger Verzeichnispfad Tools Anybus DEUTSCH DEUTSCH 56 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt 5 2 4 4 Baugruppe CC ProfiNet Merkmale e Geeignet fur PSI 6xxx xxx Steckplatz f r Feldbus Modul ProfiNet Einschub Baugruppe auf der Basis eines AnyBus Moduls ProfiNet RT Klassifikation Konformit tsklasse B Fast Ethernet 100 MBit s Full Duplex Betrieb Als 1 oder 2 Port Variante verf gbar 2 Port Variante mit in tegriertem Switch Integrierter WEB Server e Einfache IP Konfiguration auch per Software Anybus IPconfig Funktion Anbindung der Steuerungs E A an bergeordnete SPS Roboter via ProfiNet und e Anbindung der SST an ein Programmiergerat BOS via Ethernet PSI 6x00 xxx PSI 6xCx xxx ETH2 Abb 12 Baugruppe CC ProfiNet 1 Schraube zur Fixierung der Baugruppe 2 AnyBus Modul CC ProfiNet hier mit 2 Ports Details siehe Kap 5 2 4 1 Seite 52 H Zur Ethernet Konfiguration verwenden Sie die Software Anybus IP config Installationsdatei ist im BOS Softwarepaket enthalten siehe BOS Datentr ger Verzeichnispfad Tools Anybus 1070080028 06 5 2 4 5 Baugruppe PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 5
253. netM DP A z 85 Tab 17 Dimensionierung Entst rkomponenten A ra 128 Migela eu EIA leialak 173 Tab 19 Leistungsteil bergreifende allgemeine Daten 05 181 Tab 20 Leistungsteil bergreifende umgebungsbezogene Daten 182 Tab 21 Leistungsteil bergreifende elektrische Daten u z 183 Tab 22 PSI 61xx Mechanische Daten ausaz 184 Tab 23 PSI 61xx Umgebungsbezogene DOS 184 Tab 24 PSI 61xx Elektrische Daten 0 0 0 0 ccc cc eee 184 Tab 25 PSI 62xx Mechanische Daten ausaz 185 Tab 26 PSI 62xx Umgebungsbezogene DOS 185 Tab 27 PSI 62xx Elektrische Daten 0 0 ccc ccc eee 185 Tab 28 PSI 6300 63C0 Mechanische Daten assa 186 Tab 29 PSI 6300 63C0 Umgebungsbezogene Daten 186 Tab 30 PSI 6300 63C0 Elektrische Daten assa 186 Tab 31 PSI 64C0 Mechanische Daten u z 187 Tab 32 PSI 64C0 Umgebungsbezogene Daten u u 187 Tab 33 PSI 64C0 Elektrische Daten u z 187 Tab 34 PSI 65xx Mechanische Daten assa 188 Tab 35 PSI 65xx Umgebungsbezogene DOS 188 Tab 36 PSI 65xx Elektrische DOS 188 Tab 37 Abk rzungen und Begriffserkl rungen u u 195 DEUTSCH Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx 18 Bosch Rexroth AG 193 402 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Oe eet Beispiele Mittelfrequenz Umrichter mit Standard CPU Uber
254. ng mit 3mm Dicke not wendig Ansicht von oben Einbaufreiraum von min 100 mm ber und unterhalb vom Produkt erforderlich Abb 45 Ma bild PSI 61xx xxx Wx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 113 402 Montage vom Netz PE U1 V1 w1 Seitenansicht alle Anschlussklemmen rechts max 50 mm2 U2 v2 zum Schwei transformator Abb 46 Position Netz und Trafoanschluss PSI 61xx xxx Lx Wx EIE IOI I I LG Gegenst cke Schlaucht lle mit berwurfmutter M16x1 5 nach DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 oder Parker Teil B Nr 35C82 10 6BK Vorderansicht Y Frontseite K hlwasser EEEa g anschl sse Zufluss E Za Ansicht von oben Abfluss e Abb 47 Position K hlwasseranschluss PSI 61xx xxx Wx DEUTSCH DEUTSCH 114 402 Bosch Rexroth AG Montage PSI 6xxx 1070080028 06 Seitenansicht rechts Freiraum fur Bel ftung Freiraum f r Bel ftung Vorderansicht Frontseite Alle Ma e in mm Ma e ohne Toleranzangabe Abb 48 Ma bild PSI 62xx xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 115 402 Montage Frontansicht vom Netz zum MF Schwei transformator 10 000000 Anschluss von oben Anschlussklemmen max 95 mm2 Anschlussklemmen max 95 mm2 Anschluss von unten Abb 49 Position Netz und Trafoanschluss PSI 62xx xx
255. nie sicherheitsrelevante Funktionen au er Kraft Roboter und Fixierelemente k nnen sehr hohe dynamische Kr fte und sehr schnelle Bewegungsabl ufe erzeugen Au erdem sind w hrend eines Schwei ablaufes Schwei spritzer m glich DEUTSCH 24 402 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise PSI 6xxx 1070080028 06 A VORSICHT Unsachgem e Handhabung von Lithium Batterien Ver tzung Explosion m glich ffnen Sie Lithium Batterien nicht gewaltsam Laden Sie eine verbrauchte Lithium Batterie nicht wieder auf Erhitzen Sie Lithium Batterien nicht ber 100 Grad Celsius Umlaufende L fterr der Handverletzungen m glich Bringen Sie bei eingeschalteter 24V Logikversorgung der SST keine Finger oder Gegenst nde in die L ftereinheiten Ger te mit Luftk hlung m ssen mit Zwangsbel ftung betrieben werden Dazu sind sie zur Ansteuerung externer L fter mit einer temperaturgesteuerten Ein Abschaltautomatik ausger stet 2 6 8 Konformit tserkl rung CE Kennzeichnung EO EO Naheres zur Konformitatserklarung zum CE Kennzeichen siehe Seite 189 Die Bewertung der elektrischen und mechanischen Sicherheit der Umwelteinfl sse Fremdk rper Feuchtigkeit muss im eingebauten Zustand am Endprodukt erfolgen Da sich im eingebauten Zustand die EMV Eigenschaften dieses Produktes ndern k nnen ist f r das Endprodukt Endger te Ma schine Anlagen eine berpr fung der EMV
256. nschl sse Zufluss hinten Abfluss vorne Gegenst cke Schlaucht lle mit berwurfmutter M16x1 5 nach DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 oder Parker Teil B Nr 35C82 10 6BK Abb 57 Position K hlwasseranschluss PSI 64C0 xxx W1 Montage Notizen Notes DEUTSCH 124 402 Montage Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Seitenansicht rechts Seitenansicht links 280 Vorderansicht Frontseite 396 358 194 5 99 F A EO I E B m DD amp 000000 E om oa A EIE 2388 mi ST b E E SG GO MO KO b gs Bohrbild 110 2 70 110792 I bi E Uz DII E GO A A K GO mi Tamm Ti 110 110 R ckansicht 110 f r M6 o o 638 0000090 OOOOO be E E
257. nter DISPLAY Display A Esc A y Y Enter EO TIME Display Esc Fig 15 Diagnosis module Main menu TYPE main menu item Ticker showing the timer type drawing number and version Possible keys at this level e ESC Return to the main menu e Enter The ticker will stop The information can now be retrieved in static blocks of 8 characters each using the Enter and ESC keys ENGLISH ENGLISH 260 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 ETHERNET main menu item Display showing the Ethernet configuration of the AnyBus module ETHERN 1 or if inserted of the CC Ethernet 100 Mbit module ETHERN 2 The following diagram provides an overview of the structure to from main menu A Esc t Enter GO A v an mer n 1 ETHERN 1 EIHERNA e EEE E n 2 ETHERN 2 Esc A Esc BOE at v Enter Structure E ETHERN 2 sameas er Fe ETHERN 1 A v Enter be Gateway lt n gt amp A Esc AAE Enter Enter Le MAC addr lt n gt en lt y gt lt x gt MAC address part 1 bare Ee lt x gt MAC address part 2 A A e Esc Esc Example Y MAC address 00 e0 98 82 c9 79 x 00 e0 98 y 82 c9 79 Enter Enter Enter lt 1 gt 1st number block of the address ExAA lt 1 gt gt ExBB lt 2 gt JExce lt 3 gt ExDD lt 4 gt lt 2 gt 2nd number block of the address bate eti
258. nung Ausgangsstrom An geerdetem TN oder TT Netz 50 oder 60 Hz Metall Oxid Varistor MOV Abh ngig vom integrierten Leistungsteil Typ 24 Voc 19 30 Vpc nach EN 61131 2 Entsprechend verwendetem E A Modul Siehe ab Seite 62 Per externem 24 Vpc Netzteil Per Eigenversorgung durch das integrierte Netzteil wird intern ber den Netzanschluss gespeist Abh ngig vom integrierten Leistungsteil ca 1 5 A bei 24 Vpc ohne L fterhaube ohne E A Modul und ohne zus tzliche Verbraucher an X5 ca 2 A f r 10 ms bei 24 Vpc ohne L fterhaube ohne E A Modul und ohne zus tzliche Verbraucher an X5 ca 2 A bei 24 Voc Entsprechend verwendetem E A Modul Siehe ab Seite 62 1 kHz pulsbreitenmoduliert 24 Voc max 2A Beachten Sie Der angegebene Ausgangsstrom steht beim Ein schalten der PSI Netzversorgung erst ab Netznenn spannung danach auch bis zum Absinken der PSI Netzversorgung auf deren untere Toleranzgrenze zur Verf gung DEUTSCH DEUTSCH 184 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Technische Daten Tab 22 PSI 61xx Mechanische Daten Bezeichnung L1 L2 W1 W2 Gewicht ca 20 kg ca 21 kg ca 25 kg ca 25 kg Abmessungen Siehe Ma zeichnungen ab Seite 110 Anschlussklemmen f r Netz und Trafoanschluss Rahmenklemmen max 50 mm klemmbar erforderliches Anzugsdrehmoment 6 8 Nm Bei Weidm ller Anschlussklemmen 4 Nm
259. o the electrical equipment unexpected plant reactions All affected components in the switch cabinet should be well parti tioned prior to all work Non compliance will result in the extinction of any warranty claims Remove residual moisture carefully after work Leakage in the cooling fluid circuit Possibility of damage to the electrical equipment unexpected plant reactions Install the water cooled modules so that the units inside the switch cabinet are sufficiently protected against leaking cooling water Heat accumulation caused by insufficient clearance Possibility of temporary interruption of the welding process a re duced useful life of the product destruction of the device damage to the electrical equipment unexpected plant reactions Make sure that an installation clearance of at least 100 mm re mains above and below the product 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 229 402 General information on damage to property and products NOTICE Overheating or condensation due to insufficient cooling Possibility of temporary interruption of the welding process a re duced useful life of the product destruction of the device damage to the electrical equipment unexpected plant reactions Make sure that the conditions for sufficient cooling set forth in the technical data are met Make sure that air cooled devices are equipped with forced coo ling Cooling
260. oceed Activate the boot mode of the weld timer Press the recessed Boot button on the front side of the timer refer to page 248 Thus the unit is switched from operating to bootstrap mode This condition is indicated by the Boot LED above the button If you want to exit the bootstrap mode at this point you have to inter rupt the 24 Vpc power supply of the timer refer to page 332 NOTICE Interruption of power supply Possibility of damage to the unit When the next step has been initiated the power supply must not be interrupted until the complete firmware has been loaded Confirm if necessary at the PC that the bootstrap mode has been activated The firmware is now being loaded A bar indicates the cur rent status of the process Wait until the PC signals the end of the transmission Interrupt the 24 Vpc power supply of the timer for at least 5 seconds pull out X4 and then reinstall X4 The timer is now booted with the new firmware Check the firmware version using the programming terminal BOS ENGLISH ENGLISH 360 402 Bosch Rexroth AG Service and repair PSI 6xxx 1070080028 06 10 3 2 Firmware update via MemTool EO For firmware update of PSI 6xCx xxx timer types via interface X3C or X3U The following is needed to perform a firmware update aPC with the MemTool software installed e a suitable connection between timer and PC refer to page 330 et seq and
261. odukt PSI 6xxx 1070080028 06 Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C PSG 3100 10 ED 200 uOhm Last 500 Iprim in A 450 400 300 350 e EO 250 200 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 10 Millionen Punkte gt 1 Million Punkte 0 9 1 0 Stromzeit in Sek Abb 31 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PSI 61xx xxx L2 W2 Zu diesem Produkt Notizen Notes DEUTSCH 96 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schwei zeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C lt 1600 a WU 1400 E 1 00 10 00 100 00 ED in rt Dauerleistung Wasserk hler rechnerischer Spitzenstrom Wasserk hler eek Dauerleistung PSI 62xx 190 Naht Abb 32 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der ED PSI 62xx xxx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 971402 Zu diesem Produkt Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C 2x PSG 3100 parallel 10 ED 50 uOhm Last 1400 Iprim in A 1200 1000 800 600 400 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 10 Millionen Punkte gt 1 Million Punkte 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in
262. ofiNet Controller etabliert Verbindung zum ProfiNet Controller etabliert ProfiNet Controller ist im Stopp Sta tus DEUTSCH DEUTSCH 58 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt 5 2 4 6 Diagnosemodul EO Wirkung der Bedientasten Automatische Anzeigen EO PSI 6xxx 1070080028 06 Nur in Verbindung mit PSI 6xCx xxx 8 stelliges Display Esc E A Enter Abb 14 Frontansicht Diagnosemodul Funktionen e Anzeigen von SST Zustand Typ Zeit Ethernet Konfiguration Fehler Warnungen quittieren Boot Modus aktivieren SST Reset ausl sen Neuhochlauf der SST Display testen e e e e Falls am Display au er der Hintergrundbeleuchtung nichts ange zeigt wird oder die LED STATUS siehe Seite 50 rot leuchtet sind folgende Zust nde der SST m glich Firmware der SST fehlt Abhilfe Firmware laden e Boot Modus der SST ist aktiv Abhilfe Firmware laden starten bzw Ende des Ladens abwarten Esc Springt eine Anzeige ebene zur ck A Up Navigiert innerhalb eines Men s nach oben y Down Navigiert innerhalb eines Men s nach unten Enter Quittiert oder ruft die n chste Anzeige ebene auf Die Tasten A und Y sind mit einer Autorepeatfunktion versehen Werden diese Tasten l nger als eine Sekunde bet tigt schaltet sich deren Autorepeatfunktion zu INIT Die SST l uft momentan hoch RUN Die SST ist i
263. ommen dazu geh ren die meisten Kunststoffe Beim Einsetzen von EGB in Ger te und bei ihrer Heraus nahme muss das Ger t spannungsfrei sein DEUTSCH DEUTSCH 32 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktschaden 3 4 Betrieb HINWEIS HF St rstrahlung St rungen anderer Ger te in der Umgebung m glich Stellen Sie sicher dass durch den Betrieb des Produktes andere Ger te nicht in ihrer Funktion beeintr chtigt werden k nnen Das Produkt ist Teil einer Widerstandsschwei einrichtung mit Klasse A Widerstandsschwei einrichtungen der Klasse A sind f r Industrienetze konzipiert siehe auch bestimmungsgem er Ge brauch Seite 11 Ein Gebrauch im ffentlichen Niederspannungs Netzwerk das u a Wohnbereiche versorgt erfordert deswegen Sonderma nahmen Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen unter Spannung Sch den an der elektrischen Ausr stung unvorhersehbare An lagenreaktionen m glich Wenn nicht anders beschrieben Steckverbindungen nie unter Spannung stecken oder ziehen Nie SST Baugruppen Module w hrend des Betriebs stecken oder ziehen berhitzung durch unzureichende K hlung Tempor res Stocken des Schwei ablaufes Verminderung der Produktlebensdauer m glich Stellen Sie sicher dass luftgek hlte Ger te nur mit funktionierender Zwangsk hlung betrieben werden K hlung per Konvek
264. on page 335 ENGLISH ENGLISH 340 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Assembly 7 2 11 Analog output of the electrode force X2 output H For information on whether the function is available in your unit please refer to the type specific manual Connection to X2 STKK grid 3 5 mm 5 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length max 50 m at 0 5 mm2 max 100 m at 0 75 mm Cable type shielded e g NFL 13 Metrofunk LiYCY An analog output signal is available at X2 pin 1 which can be used to drive a force generating component The type of output signal can alternatively be programmed BOS theme Programming General tab Pressure output mode parameter as e Voltage signal 0 to 10V max 20mA e Current signal 0 to 20mA or e Current signal 4 to 20 mA at max 500 ohms How the actuating variable is converted into electrode force is dependent on the actuators used A The force calibration function and or conversion factor characte ristic slope and zero shift Y characteristic shift parameters are available for adjustment A The output signal at X2 is normally output immediately after a wel ding program has been selected rather than after program start For deviations from this please refer to the type specific manual Timer x2 A Pressure control 1 EEE to force generating ac Ci tuators GND 2 y
265. onnection to ProfiNet controller established green flashing connection to ProfiNet controller established ProfiNet controller is in stop mode ENGLISH ENGLISH 258 402 Bosch Rexroth AG Information on this product 5 2 4 6 Diagnosis module Effect of control keys Automatic displays PSI 6xxx 1070080028 06 Only in combination with PSI 6xCx xxx 8 digit display Esc E A Enter Fig 14 Diagnosis module Front panel view Functions Display the timer status type time Ethernet configuration Reset faults warnings Activate Boot mode Trigger Timer Reset timer will be rebooted Test display e e e e If nothing is shown on the display except the backlight or if the STA TUS LED cf page 250 is illuminated red the following timer sta tuses may be present No timer firmware available Remedy Load firmware e Timer boot mode is active Remedy Initiate Load firmware or wait until firmware load has been completed Esc Return to previous display level A Up Move up within a menu y Down Move down within a menu Enter Acknowledge or call up the next display level The A and w keys both have an autorepeat function If these keys are pressed down for more than one second the autorepeat function is activated INIT the timer is currently booting RUN the timer is in Ready state normal s
266. ontage an linker Seitenwand Alle Ma e in mm Ma e ohne Toleranzangabe 0 5 Frontseite 25 5 239 1 a re be 000000 0000000 q O i q fa ul oO N N q ite E q m Bl anata ea 1 Zubeh rsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 177 255 N 6 d o 5 lo N N GO T T Lr Dichtflache i Flachdichtung mit 3mm Dicke not wendig 146 5 Ansicht von oben 1 notwendiger Einbaufreiraum 100 mm Abb 43 Ma bild PSI 61xx xxx L1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG Montage 111 402 Seitenansicht rechts 448 I Empfohlener Montageausbruch bei Montage an linker Seitenwand Alle Ma e in mm Ma e ohne Toleranzangabe 0 5 Vorderansicht Frontseite 1 1 Zubeh rsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 177 Dichtfl che Flachdichtung mit 3mm Dicke not wendig Ansicht von oben 1 notwendiger Einbaufreiraum 100 mm Abb 44 Ma bild PSI 61xx xxx L2 DEUTSCH DEUTSCH 112 402 Bosch Rexroth AG Montage PSI 6xxx 1070080028 06 Seitenansicht rechts Empfohlener Montageausbruch bei Montage an linker Seitenwand Alle Ma e in mm Ma e ohne Toleranzangabe 0 5 Vorderansicht Frontseite IT II IT HI GI Zubeh rsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 177 Dichtfl che Flachdichtu
267. ontroll LED 2 0V Bezugspotential f r die 24 Vpc Signal Ausgange O 16 intern von X10 abgegriffen x O 17 1 O 1 ov ov X Spannungsversorgung des E A Moduls 24 Vpc 1 24V Klemme 1 und 3 intern verbunden a Klemme 2 und 4 intern verbunden ON O OW Ne Abb 17 Frontansicht E A Modul E A DISK R2ED A Die E A Module EA DISK R2ED und EA DISK R4ED sind bis auf die Steckerbezeichnungen EA DISK R2ED X1x EA DISK R4ED X2x und einer internen Kodierung identisch 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 65 402 Zu diesem Produkt 5 2 4 8 EJ A Modul E A DISK Merkmale e 21 diskrete Eing nge 24 Vpc e 13 diskrete Ausg nge 24 Vpc Funktion e Ankopplung diskreter E A Signale Tab 10 Technische Daten E A Modul EIA DISK Betriebsspannung 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit Stromaufnahme max 3A je nach Beschaltung der Signal Ein Ausg nge Verlustleistung 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang Signal Eing nge logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V Signal Ausg nge AO 24 V max 1 A f r Magnetventil AT AIZ 24 V max 0 1 A 2x Feinsicherung 5 x 20 Absicherung Signal AO M1 6A Ausgange A1 A12 M1 6A Spannungsversorgung Anschluss X10 4polig Leitungslange Leitungstyp Diskrete Signal Aus und Eing nge Anschluss Leitungsl nge STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten von Sp
268. ooler calculated peak current of water cooler 100 00 Duty cycle ED in Fig 34 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 6300 63C0 xxx L 1 W1 ENGLISH ENGLISH 298 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 Diagram basis computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C Iprim ED in A 800 10 00 rt continuous power of air cooler amp gt calculated peak current of air cooler 100 00 Duty cycle ED in Fig 35 Permitted primary current depending on the duty cycle PS 6300 63C0 xxx L2 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 299 402 Information on this product Diagram basis Ambient temperature of 45 C PSG 3100 10 duty cycle 100 uOhm load 800 lt E 7 E 700 600 500 400 300 200 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec 10 million spots 1 million spots Fig 36 Permitted primary current depending on the welding time PSI 6300 63C0 xxx L 1 W1 ENGLISH ENGLISH 300 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 Diagram basis Ambient temperature of 45 C PSG 3100 10 duty cycle 100 wOhm load 800 600 500 400
269. or error with inhibition However messages with error characteristic always have to be configured as error and thus lead to inhibition of the connected timer Use the available message signals to design the process of your application as safely as possible The timer provides a large variety of message signals to feed in error signals from the process and output errors to the process PLC robot e g via discrete and or serial inputs outputs Wit respect to fault analysis please also refer to the information in Section Troubleshooting Defective or incomplete connection of I O signals Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions Any user line supplier welding machine manufacturer and wel ding gun provider is obligated to connect all output signals that cause movements such as solenoid and prelift in compliance with the applicable safety regulations e g ISO 13849 and to en sure that risks to personnel are safely avoided Please note that electronic outputs are considered unsafe in ac cordance with the safety regulations For this reason e g the gun control must be additionally protected by relays Also note t he information concerning the effects of the I O signals available and concerning the status and error messages Make sure upon commissioning at the latest that all I O signals have been properly wired and are correct
270. or coupling a programming terminal PC to interface X3C Sm R911 296 710 sub D female con for PSI 6xCx xxx only 10m R911 306 743 nector 15m R911 306 925 0 5m R 911 171 165 USB cable For coupling a programming terminal PC to interface X3U im R 911 171 166 for PSI 6xCx xxx only 3m R911 171 167 Lithium battery AA 3 6 V For buffering the RAM and internal clock 1070 914 446 Profiled insert for terminal connectors In case of smaller core cross section for connecting mains and welding transformer 1070 918 779 Accessory kit for installation at the rear panel of PSI 61xx and PSI 63xx For dimensioned drawing refer to page 377 i Mir Assembly kit AnyBus CC Module For connection of several timers to the programming terminal Ethernet IP Fan hood MG260 SSR 81 20 M12 Sensor cables BOS via Ethernet For description cf page 254 for installation cf page 374 For forced cooling of air cooled inverter types Current measuring belt Current sensor LIYCY 2 x 2 x 0 75 mm shielded Not suitable for drag chains Please specify desired length in order R 911 171 800 1070 086 148 1070 916 712 1070 081 808 1070913 494 ENGLISH ENGLISH 374 402 Bosch Rexroth AG Extension and conversion 13 2 Expand product 13 2 1 Installation Removal of AnyBus module 3 For installation you need AnyBus module screw driver suitable for Torx 8 PSI 6xxx 1070080028 06 H The following figures
271. orresponding warning signs are posted at a proper distance from resistance welding equipment Project engineering programming start and operation as well as the modification of program parameters is reserved to properly trained skilled personnel This personnel must be able to judge potential ha zards arising from programming program changes and in general from the mechanical electrical or electronic equipment 1070080028 06 PSI 6xxx EO Training options Bosch Rexroth AG 213 402 Safety instructions Interventions in the hardware and software of our products unless described otherwise in the related documentation are reserved to our specialized personnel Our written approval is required with respect to other persons Only skilled personnel who are familiar with the contents of the rele vant documentation may install operate and service the products described Such personnel are e those who being well trained and experienced in their field and familiar with the relevant norms are able to analyze the jobs being carried out recognize any hazards which may have arisen and take suitable safety measures those who have acquired the same amount of expert knowledge through years of experience that would normally be acquired through formal technical training Please note our comprehensive range of training courses for per sonnel qualification For the latest information on training courses teachw
272. os sen wird Dauer ca 100 s Nach der Neuprogrammierung Dauer ca 60 s l st ein automa tischer Reset den Neuhochlauf der Steuerung aus 9 Sofern aktiviert siehe Schritt 4 Optionen Save Counter Backup werden die in Schritt 7 gesicherten Daten automatisch vom Programmierger t in die Steuerung zur ck geladen DEUTSCH DEUTSCH 164 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Instandhaltung und Instandsetzung E E E W hrend dieses Vorganges erscheint im Feld Status der Text Re store 10 Kontrollieren Sie ob das Firmware Update aller selektierten Steue rungen korrekt durchgef hrt wurde Klicken Sie dazu auf Schaltfl che List Im neu erscheinenden Fenster SW Version werden alle derzeit aktiven Firmware Ver sionen angezeigt Schlie en Sie danach das Fenster SW Version und die Software FWUpdate Eine im reservierten RAM Bereich der Steuerung geladene Firm ware Version k nnen Sie sich auch per Schaltfl che Dsp FW im Feld SST anzeigen lassen Die zuletzt gesicherten Daten einer Steuerung lassen sich per Schaltfl che Bkup Ctr gt SST auch au erhalb der beschriebenen Vorgehensweise manuell wieder in die Steuerung laden Ein Steuerungs Reset l sst sich per Schaltfl che SST Reset auch au erhalb der beschriebenen Vorgehensweise manuell ausl sen 1070080028 06 PSI 6xxx 10 4 Ersatzteile Bosch Rexroth AG 165 402 Instan
273. oth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Assembly Side view right Front view Rear view Front side 396 358 194 5 99 110 d for M6 m 2 J ij O f 1 j i H E b 1 i e pre mi A 4 ba GS o d A al 288 E le mi Jef mon EK A p e a Am id b T 5 EGN Pe ue WO b gg E b A Side view left 280 Bore hole pattern 38 30 75 110 1109 2 70 110 02 Front view ei y e E For bolts M6 a Max tightening torque 6 Nm Use DIN 267 M6 self locking nuts nd UZ DI 2 GO a a ba GO GO All dimensions in mm RUE Dimensions without tolerance 0 5 N e al Installation clearance of at least 100 mm Gre I l above and below the product required J 110 110
274. propriate measu ring method to ensure that the unit is de energized before carrying out any work on the unit Do not ever open the housing of the product It may only be opened in special cases after consultation with us and only with our written permission A CAUTION Heavy loads and sharp metal edges Higher risk of injuries through lifting of excessive weights bruises cutting When you plan and perform the work please always note the Wear appropriate working clothes and use suitable protective weight of the product refer to technical data and use appropriate lifting and transportation tools if necessary equipment e g protective helmet shoes protective gloves gt gt Please also note the instructions on installation and assembly in Section 2 6 3 from page 216 as well as Section 3 2 from page 228 Installation and assembly are reserved to qualified personnel Make a backup of necessary weld timer data if necessary The Backup functionality is available within the BOS user interface for this purpose The procedure is described in detail in the online help of the BOS keyword Backup or Timer reference backup Switch off the power supply mains and secure the power supply against unauthorized unintended reclosing The DC LINK VOLTAGE LED is extinguished ENGLISH ENGLISH 368 402 Bosch Rexroth AG Dismantling and replacement PSI 6xxx 1070080028 0
275. quality This information does not release the user from per forming his own assessments and verifications Our products are subject to natural wear and aging This manual is the exclusive property of Bosch Rexroth AG Germany also in the case of intellec tual property right applications Reproduction or distribution by any means subject to our prior written permission An example configuration is shown on the cover page The delivered product may therefore deviate from the picture Language version of the document DE EN Original language of the document DE German part begins on page 3 English part begins on page 203 1070080028 06 PSI 6xxx Inhalt teke ek kro edi erk w w w ww hN ra AON 5 1 Bosch Rexroth AG Zu dieser Dokumentation G ltigkeit der Dokumentation u u Zus tzliche Dokumentationen u u Darstellung von Informationen ausa Sicherheitshinweise 0 s 24eR are SYMDOIE un ae ite ie ieta ik bite a Eiza deula Ba EAEKO Lasai eai aia deuela ZUALA Zu diesem leu Bestimmungsgem e Verwendung assez Nicht bestimmungsgem e Verwendung Qualifikation des Personals s z Allgemeine Sicherheitshinweise u z Produkt und technologieabh ngige Sicherheitshinweise Evtl verwendete Symbolik am Produkt Transport ers wer ta et Dasa Pg ee errea Einbau und Montage 2 05 6c 6 er erea e erez eee sz ezen Elektrischer Anschluss u z Bet
276. r A WARNING Dangerous Electrical Voltage Possibility of cardiac arrhythmia burns shock Unless described otherwise maintenance work must be per formed on inactive systems that have been sufficiently protected against reclosing Measuring or test activities that might be necessary on the live system are reserved to qualified electrical personnel Use suitable insulated tools for all work on electrically conductive parts Never interpret the extinguishing of all LEDs on the product as zero voltage Please note that the voltage inside the unit directly after switching off the mains supply has not been reduced to a harmless level yet Use suitable measuring equipment and an appropriate measu ring method to ensure that the respective unit is de energized be fore carrying out any work on the unit Do not ever open the housing of the product It may only be opened in special cases after consultation with us and only with our written permission Employing unqualified personnel Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions Make sure that repair and maintenance work is performed by our service or corresponding authorized repair or service points only High dynamic forces and extremely fast movements Danger of impacts bruises entanglement and burns You should always be aware of the possibility that motions can be triggered by faults of the
277. r lich Stellen Sie sicher dass alle Verbindungen zur SST Frontseite eindeutig gekennzeichnet sind und ziehen Sie dann die Ver bindungen ab L sen Sie die Verbindungen f r Netz und Trafoanschluss Stellen Sie sicher dass sich das Ger t nach dem L sen der Halte schrauben Schnellspanner nicht unkontrolliert bewegen kann und l sen Sie dann die Halteschrauben Schnellspanner 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 169 402 Demontage und Austausch 9 Entfernen Sie das Gerat Ber cksichtigen Sie f r Transport und Lagerung die Informationen in Kap Transport und Lagerung Seite 107 und f r Entsorgung die Informationen in Kap Entsorgung Seite 171 10 Stellen Sie bei einer Demontage sicher dass alle verbleibenden An schlusskabel ausreichend isoliert und vor Ber hrung gesichert sind Damit ist die Demontage abgeschlossen Zus tzliche Schritte sofern das demontierte Ger t getauscht werden soll 11 Montieren Sie das neue Ger t siehe Kap Montage ab Seite 109 12 Beenden Sie eine ggf laufende BOS Die Vorgehensweise ist in der Online Hilfe der BOS beschrieben Stichwort BOS 6000 beenden 13 F hren Sie eine Inbetriebnahme durch siehe ab Seite 149 14 Spielen Sie nach der Inbetriebnahme sofern erforderlich notwen dige Daten der Schwei steuerung wieder ein Beachten Sie in diesem Zusammenhang die Informationen zum Tausch einer defekten SST Sie finden diese Informationen
278. r Ausgabe des Signals Operate Typabhangig Analoger Eingang zur Kraft RUckmeldung Siehe Kap 7 2 12 ab Seite 141 Typabh ngig 0 V Bezug f r Ausgang Operate Messeingang f r Sekund rstrommessung Siehe Kap 7 2 13 Seite 143 Typabh ngig Aus Eingang zur berwachung der Trafotemperatur siehe Kap 7 2 14 Seite 145 Batterie zur Pufferung des internen RAM Tausch siehe Seite 156 Klemmen zur 24 Vpc Spannungsverteilung siehe Seite 135 E Boot Taste zum Einsprung in den Boot Modus Wird zum al tausch in Verbindung mit der Software WinBlow siehe Seite 159 be X1 X4 X5 X8 SS ZK X9 X3 Optionales Feldbus Modul Siehe ab Seite 52 Typspezifisches E A Modul Siehe ab Seite 62 Optionales Ultraschall bzw U l Reglersystem PSQ 6000 XQR Abb 7 Teil Frontansicht PSI 6x00 xxx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 49 402 Zu diesem Produkt A Die LEDs k nnen den Status der SST nur dann melden wenn die Logik Versorgungsspannung ansteht HINWEIS Willk rliches Dr cken des Boot Tasters Negative Auswirkungen auf die laufende Produktion m glich Boot Taster nie w hrend laufender Produktion bet tigen Boot Taster darf nur von autorisiertem Personal bet tigt werden Die Steuerung bricht nach Dr cken des Boot Tasters den Pro grammablauf ab setzt alle Signal Ausg nge zur ck und geht in den Boot Mod
279. r Spannung Sch den an der elektrischen Ausr stung unvorhersehbare An lagenreaktionen m glich Wenn nicht anders beschrieben Steckverbindungen nie unter Spannung stecken oder ziehen Schalten Sie vor dem Einstecken Ziehen von SST Baugruppen Modulen stets die Spannungsversorgung der SST ab 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 31 402 Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktsch den HINWEIS Elektrostatische Aufladung Sch den an der elektrischen Ausr stung m glich Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen Beachten Sie folgende Schutzma nahmen f r elektrostatisch gef hrdete Baugruppen und Bauelemente EGB e Das fur die Lagerung Transport und Handhabung verantwort liche Personal muss im ESD Schutz ausgebildet sein EGB mussen in den vorgeschriebenen Schutzverpackungen gelagert und transportiert werden EGB d rfen grunds tzlich nur an daf r eingerichteten ESD Arbeitspl tzen gehandhabt werden Personal Arbeitsplatten und alle Ger te und Werkzeuge die mit EGB in Ber hrung kommen k nnen m ssen auf gleichem Potential z B geerdet sein Ein zugelassenes Erdungsarmband anlegen Das Erdungs armband muss ber ein Kabel mit integriertem 1 MOhm Widerstand mit der Arbeitsplatte verbunden sein EGB d rfen auf keinen Fall mit aufladbaren Gegenst nden in Ber hrung k
280. r all electrical connection work p Use appropriate fuses for the mains system E g fuses or main switches with overcurrent tripping are required as current limiting protective elements Insufficient PE conductor system Reduction of personal plant safety The product must be connected to the PE conductor system of the plant correctly Make sure that the conductor cross section of the PE conductor is of sufficient size The electrical continuity of the PE conductor system must be veri fied in accordance with EN 60204 Part 1 Insufficient emergency stop emergency halt facilities Reduction of personal plant safety Emergency stop emergency halt facilities must be active and wi thin reach in all system modes Please note EN 60204 1 Releasing an emergency stop emergency halt facility must not result in an uncontrolled restart of the system Make sure that moving system elements are halted safely before accessing the danger area of the system Check the proper functioning of the emergency stop emergency halt circuit prior to start up 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 219 402 Safety instructions A WARNING Inappropriate or missing evaluation of error messages Possibility of reduction of personal plant safety function disturban ces Many messages can be configured freely in the WT depending on your requirements either as warning no inhibition
281. r mehrj hrigen T tigkeit auf vergleichbarem Gebiet den gleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbil dung haben Beachten Sie bez glich der Personal Qualifikation unser umfang reiches Schulungsangebot Aktuellste Informationen ber Trainingsma nahmen Teachware und Training Systems finden Sie unter www boschrexroth com training Ausk nfte erteilt Ihnen auch Bosch Rexroth AG Berliner Stra e 25 64711 Erbach Tel 49 0 6062 78 0 DEUTSCH DEUTSCH 14 402 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise PSI 6xxx 1070080028 06 2 5 Allgemeine Sicherheitshinweise gt gt Beachten Sie die g ltigen Vorschriften zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes in dem das Produkt eingesetzt angewendet wird Verwenden Sie unsere Produkte nur in technisch einwandfreiem Zu stand Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt Siehe dazu auch Kap 2 6 1 Seite 15 Personen die unsere Produkte montieren bedienen demontieren oder warten d rfen nicht unter dem Einfluss von Alkohol sonstigen Drogen oder Medikamenten die die Reaktionsf higkeit beeinflus sen stehen Verwenden Sie nur zugelassene Zubeh r und Ersatzteile um Per sonengef hrdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszu schlie en Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein Wenn in sicherheitsrelevanten An
282. r no IP address Green The module is active or in wait mode Green flashing Waiting for connection Red Double IP address or fatal event Red flashing Module not active Ethernet interface RJ45 female connector LINK LED Connection status Off No connection no activity Green Connection established Green flickering Data transmission active MS LED Module status Off No power supply Green Normal function Red Severe error or fatal event Red flashing Light error For information on installation refer to Section 13 2 1 from page 374 Use the Anybus IPconfig software for the configuration of the Ethernet installation file is included in the BOS software package refer to BOS data medium directory path Tools Anybus 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 255 402 Information on this product 5 2 4 3 CC Ethernet 100 Mbit module Features e Suitable for PSI 6xxx xxx slot for field bus module Ethernet plug in module on the basis of an AnyBus module e Fast Ethernet 100 Mbit s full duplex mode Available as 1 port or 2 port variant 2 port variant with integrated switch Integrated WEB server e Simple IP configuration Function For the simultaneous connection of several timers to the host level via Ethernet e g connection BOS programming terminal PSI 6x00 xxx PSI 6xCx xxx Fig 11 CC Ethernet 100 Mbit module 1 Screw for attachment of the module 2 AnyBus modu
283. rdrahtung von X8 Offner SchlieRer zum automatischen Ausl sen des Hauptschalters und damit zur Ab schaltung der Leistungsversorgung Belastung 24 Voc max 6A O 42 Vac max 1A Einrichtung zum Ausl sen des gt Hauptschalters ul J ey EE Be eek d Kein Fehlerzustand Klemmen 1 und 2 kurzgeschlossen Steuerung erkennt Fehlerzustand Klemmen 2 und 3 kurzgeschlossen Abb 79 Anschlussklemmen zur Hauptschalter Ausl sung DEUTSCH DEUTSCH 148 402 Bosch Rexroth AG Montage PSI 6xxx 1070080028 06 7 3 Wasserversorgung anschlie en Der Anschluss einer Wasserversorgung ist nur bei wassergek hlten Produkten erforderlich gt gt Beachten Sie die Vorgaben zur Kuhlung in Kapitel 3 2 ab Seite 28 Stellen Sie sicher dass geforderte Bedingungen zur K hlung einge halten werden Sie finden diese Angaben in Kap 15 ab Seite 181 Verwenden Sie DIN Gewinde um den ben tigten Kraftschluss zu erreichen Beim Anschluss der Schlaucht lle an den K hlk rper mit Gabel schl ssel SW 17 gegenhalten Die mechanische Ausf hrung des K hlwasseranschlusses ist bei allen PSI Typen mit Wasserk hlung gleich Unterschiedlich sind ggf nur die Anschlusspositionen Sie finden die Positionen im Kap 7 1 1 ab Seite 110 PSI 6xxx lt _ ETE extern ezte E Schlaucht lle Uberwurfmutter M16x1 5 Intern an PE An schluss gekoppelt Nippel mit Standardinnenk
284. reaktionen m glich Schotten Sie vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank ge f hrdete Komponenten gut ab Bei Nichtbeachtung erlischt jeglicher Garantieanspruch Entfernen Sie nach den Arbeiten vorhandene Restfeuchtigkeit sorgf ltig Leck im K hlmittelkreislauf Sch den an der elektrischen Ausr stung unvorhersehbare An lagenreaktionen m glich Bauen Sie Komponenten mit Wasserk hlung so ein dass Ger te im Schaltschrank gegen austretendes K hlwasser ausreichend abgeschottet sind Stauw rme durch unzureichenden Ger teabstand Tempor res Stocken des Schwei ablaufes Verminderung der Produktlebensdauer Zerst rung des Ger tes Sch den an der elektrischen Ausr stung unvorhersehbare Anlagenreaktionen m glich Stellen Sie sicher dass ber und unterhalb des Produktes ein Einbaufreiraum von mindestens 100 mm verbleibt 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 29 402 Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktschaden HINWEIS berhitzung oder Schwitzwasser durch unzureichende K hlung Tempor res Stocken des Schwei ablaufes Verminderung der Produktlebensdauer Zerst rung des Ger tes Sch den an der elektrischen Ausr stung unvorhersehbare Anlagenreaktionen m glich Stellen Sie sicher dass die Bedingungen in den technischen Da ten f r eine ausreichende K hlleistung erf llt werden Stellen Sie sicher dass f r luftgek hlte Ger te eine Zwan
285. rieb des uela A Nachr stungen und Ver nderungen durch den Betreiber Wartung und Reparatur uses Konformit tserkl rung CE Kennzeichnung Pflichten des Betreibers AAA Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktsch den rHrHenn nn Transport und Lagerung 2 2 2222 nennen nenn Einbau und A auz EAE Elektrischer A eu UIN Betrieb euz eia are ga ataa See a to EE ZE Gia Wartung und Reparatur A ra Lieferumfang AEA Zu diesem Produkt 0 2c eee eae Leistungsbeschreibung cece eee eee ee 3 402 Inhalt DEUTSCH DEUTSCH 4 402 Inhalt Bosch Rexroth AG 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 3 1 9 2 3 2 5 2 4 5 2 4 1 5 2 4 2 5 2 4 3 5 2 4 4 5 2 4 5 5 2 4 6 5 2 4 7 5 2 4 8 5 2 4 9 5 2 4 10 5 2 4 11 5 2 4 12 5 2 4 13 5 2 4 14 5 2 4 15 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 4 6 PSI 6xxx 1070080028 06 Produktbeschreibung A 42 Programmierung und Bedienung A z 43 Funktionsprinzip des Mittelfrequenzschwei ens 44 Aufa gb eitera E a Da een ein 46 Teil Frontansicht PSI GUDUKA 48 Teil Frontansicht PSI 6XCX xxx u u 50 Aaaa 52 AnyBus Modul ProfiNet lO u z 52 AnyBus Modul CC Ethernet 100 Mbit 54 Baugruppe CC Ethernet 100 Mbit 55 Baugruppe CC ProfiNet assa 56 Baugruppe LWL ProfiNet 2 005 57 Diagnosemodul 2222222 ieee a 58 E A Modul TEA DISK R2ED und TEA DISK R
286. rmer connection 95 mm ENGLISH ENGLISH 386 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Technical data Table 28 PSI 6300 63C0 Mechanical data Designation L1 L2 w1 W2 Weight approx 20 kg approx 21 kg approx 25 kg approx 25 kg Dimensions Also refer to dimensioned drawings Connection terminals for power supply and transformer connection Frame terminals max 50 mm for clamping Required tightening torque 6 8Nm Table 29 PSI 6300 63C0 Environmental data Designation L1 L2 w1 w2 Switch cabinet basic losses 69 W 100 W 69 W 100 W Switch cabinet losses at max l 170W 200W 110W JOIN Max cooling losses 360 W 420 W Water cooling min flow quantity 4 I min Water cooling typ pressure drop 0 1 bar at 4 l min Table 30 PSI 6300 63C0 Electrical data Designation L1 L2 w1 w2 Line voltage range 400 480 V 500 690 V 400 480V 500 690 V Mains voltage tolerance 400 V 15 500 V 15 400 V 15 500 V 15 480 V 10 690 V 10 480 V 10 690 V 10 Mains nominal current max thermal conti 110A nuous current max primary current 800 A output current to the transformer max secondary current transformer dependent output current to the electrode 36 kA with transformer type PSG 3100 Required connection cross section for mains and transformer connection min 35 mm 1070080028
287. rsorgung der Steuerungslogik Einspeisung an X4 intern durch das integrierte Leistungsteil erzeugt wird schalten Sie die Netzversorgung des Umrichters ein Informationen zum Anschluss von externer oder interner Logikver sorgung finden Sie in Kap 7 2 5 Seite 132 Bei PSI 6x00 Die LED LOGIK an der Frontseite der Steuerung muss nach dem Hochlauf der SST gr n leuchten Bei PSI 6xCx Die Anzeige am Diagnosemodul sollte nach dem Hochlauf der SST RUN oder mindestens eine Ziffernfolge anzei gen DEUTSCH DEUTSCH 150 402 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme PSI 6xxx 1070080028 06 PSI 6x00 PSI 6xCO 3 LED LOGIK EKO eA E LED ZWISCHENKREIS t e SPANNUNG oh Cle ben Diagnosemodul errik E plo E Abb 81 Anzeigen am Steuerungsteil 3 Schlie en Sie ein Programmierger t mit installierter BOS an An schluss Programmierger t siehe Kap 7 2 4 ab Seite 130 In der SST Zuordnung der BOS m ssen zum erfolgreichen Ver bindungsaufbau die passenden Daten konfiguriert sein Ausf hrli che Informationen hierzu finden Sie in der Online Hilfe der BOS 6000 Stichwort Steuerungen an der BOS 6000 anmelden Konfigurieren Sie sofern erforderlich den eingesetzten Bus master so dass die SST korrekt als Client erkannt und ihr E A Feld beim zyklischen Datenaustausch ber cksichtigt wird Pr fen Sie ob die E A Signale zur Kommunikation mit Ro
288. s Refe renz Schwei strommessger t erforderlich 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 145 402 Montage 7 2 14 berwachung Transformator Temperatur X3 3 Ob die Funktion bei Ihrem Ger t zur Verf gung steht entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung Anschluss an X3 STKK Raster 3 5 mm 8polig max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungslange max 100 m bei empfohlenem Leitungstyp Leitungstyp geschirmt Aderquerschnitt min 0 75 mm2 z B 2 x 2 x 0 75 mm LiYCY Best Nr 1070 913 494 Zum Schutz des angeschlossenen Schwei transformators stellt die Steuerung einen Eingang zur Temperatur berwachung zur Verf gung ber einen potentialfreien Kontakt der bei zu hoher Temperatur ffnen muss wird die Temperatur berschreitung an die Steuerung gemeldet Die Steuerung arbeitet bei bertemperatur Meldung Transformator Temperatur zu hoch einen laufenden Schwei prozess noch ab un terbricht aber bei Nahtbetrieb sofort Ein erneuter Start ist nur dann m glich wenn die Transformatortempe ratur wieder unter die kritische Grenze sinkt H Die Adern f r Transformator Temperatur und KSR Sensor d rfen sich in einer gemeinsamen Verbindungsleitung befinden Wir bieten hierf r passende Leitungen mit 4 Adern an Schwei transformator Schirm Trafo Temperatur o o Temperaturkontakt Trafo Temperatur Schirmanschluss nur an X3 Klemme 3
289. s product 5 2 3 2 Partial front panel view PSI 6xCx xxx 24 Vpc output for power supply to I O module refer to page 334 24 Vpc output of the internal voltage source refer to page 333 l 24 Vpc input for logic power supply refer to page 332 Terminals for 24 Vpc voltage distribution refer to page 335 Temperature controlled 24 Vpc supply output for the supply control of external fans refer to page 338 24 Vpc output e g for power supply to external consumers Refer to Sect 7 2 10 on page 339 Terminals for Main switch release refer to page 347 Type dependent Analog output for force actua ting variable Refer to Sect 7 2 11 from page 340 Type dependent Digital 24 Vpc and analog page 345 Measuring input for secondary voltage measurement in the case of UI regulation Refer to Sect 7 2 15 on page 346 0 10 Vpc input for force feedback Refer to Sect 7 2 12 from page 341 Type dependent Output for Operate signal output Type dependent Analog input for force feedback Refer to Sect 7 2 12 from page 341 Type dependent 0 V reference for output Operate Measuring input for secondary current measurement Refer to Sect 7 2 13 on page 343 Type dependent Output input for monitoring the transformer temperature refer to Sect 7 2 14 on Connector for programming unit for local programming refer to Sect 7 2 4 from page 330 X3C RS232 I V24 or alternativ
290. sc Beispiel y MAC Adresse 00 e0 98 82 c9 79 x 00 e0 98 y 82 c9 79 Enter Enter Enter d d GAZA de GE F ITE b E E lt 2 gt 2 Zahlenblock der Adresse ExAA lt 1 deda ExBB lt 2 gt Eso gea E ExDD lt 4 gt lt 3 gt 3 Zahlenblock der Adresse E SG EK lt 4 gt 4 Zahlenblock der Adresse Beispiel IP Adresse 192 168 0 1 lt 1 gt 192 lt 2 gt 168 lt 3 gt 000 lt 4 gt 001 Abb 16 Diagnosemodul Men ETHERNET EO Warnungen quittieren Hauptmen punkt DISPLAY Display Pr fung Der Test startet immer mit der Ansteuerung aller Pixel Danach lassen sich per Tasten amp und alle verf gbaren Zeichen durchsteppen Esc f hrt ins Hauptmen zur ck Hauptmen punkt TIME Anzeige von Zeit und Datum der SST Esc f hrt ins Hauptmen zur ck Zeit und Datum der SST werden bei aktiver BOS automatisch mit der PC Uhr synchronisiert Manuelles Einstellen ist nicht erforderlich 1 Dr cken Sie so oft Taste Enter bis das Display Quit anzeigt 2 Dr cken Sie Taste Esc um das Quittieren abzubrechen oder Taste Enter um zu quittieren 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 61 402 Zu diesem Produkt Fehler quittieren 1 Dr cken Sie Taste Enter Das Display zeigt Er Quit an 2 Dr cken Sie Taste Esc um das Quittieren abzubrechen oder Taste Enter um zu quittieren Boot Modus aktivieren HINWEIS Willk rli
291. shing that the fi nal product for instance a machine or plant into which our product has been installed complies with the country specific regulations safety instructions and application standards 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 215 402 Safety instructions 2 6 Product and technology dependent safety instructions This section contains general notes and instructions which are import ant with regard to your safety when handling the product and the tech nology in the environment of the product 2 6 1 Possible icons on the product Table 7 Possible icons on the product Meaning Dangerous electrical voltage Electrostatically sensitive components Lug for connecting PE conductor only Icon A Hazards associated with batteries di Function ground ground with low parasitic voltage ed Connection of shield conductor only 2 6 2 Transport A CAUTION Heavy loads and sharp metal edges Higher risk of injuries through lifting of excessive weights bruises or cutting When you plan and perform the work please always note the weight of the product refer to technical data and use appropriate hoisting and transportation equipment if necessary Wear appropriate working clothes and use suitable protective equipment e g protective helmet shoes protective gloves ENGLISH ENGLISH 216 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Safety instructions 2 6
292. show an AnyBus module with an Ethernet port but the handling is the same for other AnyBus modules Installation For installation proceed as follows 1 Make sure that the 24 V logic supply of the weld timer has been swit ched off 2 Pull off blind cover 1 towards you The mother board 2 and pin connector support 3 become visible meet w 3 Insert the module along the edge 4 pressing it slightly to the right 5 backwards until resistance can be felt 6 The module is first inserted into the timer s internal pin connector support 3 by this process Now a 1 2 mm gap 7 remains between the timer s front panel and the module s front panel gt 4 Press the module to the left 8 and push it backward until the stop is reached 9 The module is properly fixed to the timer s internal mother board 2 via the peg 10 on the left by this process The original gap between the timer s front panel and the module s front panel 7 must no longer be present afterwards 1070080028 06 PSI 6xxx EO Removal Bosch Rexroth AG 375 402 Extension and conversion 11 8 11 10 2 5 Turn in the two screws 11 to fix the module in place max 0 25 Nm Use the AnyBus IPconfig software for the Ethernet configuration of the AnyBus module installation file is included in the BOS software package refer to BOS data medium directory path Tools Any Bus
293. sichts Blockschaltbild PSI 6000 mit Trafo 2 2222222 Detail Blockschaltbild einer Mittelfrequenz Umrichteranlage Sekundarseitige Gleichrichtung durch den PSG Transformator Zusammenhang Pulsbreite der Primarspannung und Sekundarstrom beim MittelfrequenzschweiRen a a Prinzipieller Aufbau einer MF Schwei einrichtung mit PSI 6xxxx Teil Frontansicht PSI 6x00 xxX u u Teil Frontansicht PSI GAR AAA AnyBus Modul ProfiNet lO 2 Port Variante u u AnyBus Modul CC Ethernet 100 Mbit 1 Port Variante Baugruppe CC Ethernet 100 Mbit A z Baugruppe CC Sue AA Baugruppe LWL ProfiNet u z Frontansicht Diagnosemodul AEK Diagnosemodul Hauptmen 0 0 0 eee nennen Diagnosemodul Men ETHERNET A Frontansicht E A Modul E A DISK RZED 222 2 seen Frontansicht E A Modul E A DISKA Frontansicht E A Modul E A DISK 2R A Frontansicht E A Modul TEA IBS OPC mit LWL E A Modul TEA IBS OPC mit LWL Einstellungen der Sendeleistung und der Baudrates e e eee sei pepa BEERS ee Frontansicht E A Modul E A IBS FERN u z Klemmenbelegung der INTERBUS S Anschl sse Frontansicht E A Modul E A IBS A EEEREN BEA A z Klemmenbelegung der INTERBUS S Anschlusse Frontansicht E A Modul DEV NET A Frontansicht E A Modul ComnetM DP A A Frontansicht Ul Regler Modul PSQ 6000 XQR Aus Zulassiger Primarstrom
294. squelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm2 ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Olflex 1070080028 06 PSI 6xxx Diskrete Signal Aus und Eing nge Anschluss Leitungsl nge Bosch Rexroth AG 63 402 Zu diesem Produkt E A DISK R2ED X11 8pol X12 14pol X13 12pol X14 16pol E A DISK R4ED X21 8pol X22 14pol X23 12pol X24 16pol STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten max 100 m bei 0 5 mm Davon abweichend gilt fur AO und A13 A15 Leitungstyp max 30 m bei 0 5 mm2 max 50 m bei 1 0 mm2 max 100 m bei 1 5 mm2 Spannungsabfall max 10 ungeschirmt VDE 0281 0812 z B lflex DEUTSCH DEUTSCH 64 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt T amp 2 O O EO O 1 O 2 O 8 O 4 O 5 O 6 Signal Eingange EO bis E13 24 Vpc mit Kontroll LED S 2x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein O 9 gangsschaltungen intern von X10 abgegriffen 2 a X O 12 1 O 18 4 24V 24V O 14 O 18 O 16 O 17 A GEO 7 O Signal Eingange E14 bis E25 24 Vpc mit Kontroll LED O 19 020 O21 X 022 1 O 28 3 O 24 _ O 28 OAO O 1 O 2 O 8 Signal Ausgange mit Kontroll LED O 4 AO A10 und A12 24 Vpc A11 x potentialfreier Relaiskontakt max 0 2 A O 7 O 8 O 9 O 10 1 1 2 ol 1 2 el O 12 O 18 Signal Ausgange A13 bis A18 24 Vpc mit K
295. sr stung z B Sicherheitshelm schuhe Schutzhandschuhe DEUTSCH DEUTSCH 18 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Sicherheitshinweise 2 6 4 Elektrischer Anschluss A WARNUNG Gefahrliche elektrische Spannung Herz Rhythmusst rung Verbrennung Schock m glich Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft un ter Beachtung der g ltigen Sicherheitsbestimmungen der Netz spannung und der maximalen Stromaufnahme der Anlagenteile ausgef hrt werden Verwenden Sie f r alle elektrischen Anschlussarbeiten geeigne tes isoliertes Elektrowerkzeug Verwenden Sie netzseitig passende elektrische Absicherungen Es sind als strombegrenzende Schutzelemente z B Si cherungen oder Hauptschalter mit berstromausl sung erforder lich Unzureichendes Schutzleitersystem Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Das Produkt muss korrekt an das Schutzleitersystem PE der Anlage angeschlossen werden Achten Sie bei der Schutzleiterverdrahtung auf ausreichenden Leiterquerschnitt Die durchgehende Verbindung des Schutzleitersystems muss nach EN 60204 Teil 1 gepr ft werden Unzureichende Not Aus Not Halt Einrichtungen Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Not Aus Not Halt Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Anlage wirksam und erreichbar bleiben Beachten Sie EN 60204 1 Ein Entriegeln der Not Aus Not Halt Einrichtung darf keinen un
296. sserk hlung typ Druckabfall 0 6 bar bei 4 I min Tab 27 PSI 62xx Elektrische Daten Bezeichnung w1 Netzspannungsbereich 400 480 V Netzspannungstoleranz 400 V 15 480 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 220A max Primarstrom 1200 A Ausgangsstrom zum Trafo max Sekund rstrom 54 kA mit Trafotyp PSG 3100 trafoabh ngiger Ausgangsstrom zur Elektrode Erforderlicher Anschlussquerschnitt 95 mm f r Netz und Trafoanschluss DEUTSCH DEUTSCH 186 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Technische Daten Tab 28 PSI 6300 63C0 Mechanische Daten Bezeichnung L1 L2 W1 W2 Gewicht ca 20 kg ca 21 kg ca 25 kg ca 25 kg Abmessungen siehe Ma zeichnungen Anschlussklemmen f r Netz und Trafoanschluss Rahmenklemmen max 50 mm klemmbar erforderliches Anzugsdrehmoment 6 8Nm Tab 29 PSI 6300 63C0 Umgebungsbezogene Daten Bezeichnung L1 L2 W1 W2 Schaltschrankgrundverluste 69 W 100 W 69 W 100 W Schaltschrankverluste bei max Leistung 170 W 200 W 110 W 140 W Max K hlverluste 360 W 420 W Wasserk hlung min Durchflussmenge 4 I min Wasserk hlung typ Druckabfall 0 1 bar bei 4 l min Tab 30 PSI 6300 6300 Elektrische Daten Bezeichnung L1 L2 W1 W2 Netzspannungsbereich 400 480 V 500 690 V 400 480 V 500 690 V Netzspannungstoleranz 400 V 15 500 V 15 400 V 15 500
297. sst die Belastung im Netz Nachhaltezeit Zeit nach der letzten Stromzeit in der das Schwei gut ausk hlen kann Nachw rmimpuls Nachw rmzeit Auch 3 STZ genannt Offenhaltezeit Zeit zwischen zwei Schwei punkten in der das Magnet ventil nicht angesteuert wird Nur in Betriebsart Serien punkt relevant Rundes Objekt innerhalb der Bedienoberfl che zum Ein Ausschalten einer Funktion Perioden Netzperioden Cycles Bei 50 Hz Netzfrequenz 1 P gt 20 ms Bei 60 Hz Netzfrequenz 1 P gt 16 6 Protective Earth Schutzleiter siehe P Programmierger t Schwei rechner Phasenanschnitt Prozessstabilit t Trafo Gleichrichtereinheit f r PSI Typen Mittelfrequenz Schwei transformator 1000 Hz Programmierbare Schwei steuerung mit Inverter Programmierbare Schwei steuerung mit Thyristor Leis tungsteil Pausenzeit Zeit zwischen Stromimpulsen bl cken 1 2 3 PSZ Relaisausgang Siehe Optionsschalter Skalenteile Bei Thyristor Leistungsteilen Ma f r den elektrischen Phasenanschnitt Bei MF Umrichtern Ma f r die Pulsbreite Stromrampe Strom steigt f llt von einer Anfangs bis zu einer Endlei stung Serienpunkt Betriebsart f r manuell bediente Anlagen Speicherprogrammierbare Steuerung Schwei steuerung Wird auch als Schub Takter oder Widerstandsschwei steuerung bezeichnet 1070080028 06 PSI 6xxx Abk rzung SSZ Stepper STZ TCP Temp
298. st werden ist von der jeweiligen Applikation abh ngig DEUTSCH Betrieb Notizen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 155 402 Instandhaltung und Instandsetzung 10 Instandhaltung und Instandsetzung Beachten Sie die Hinweise zu Wartung und Reparatur ab Seite 22 und ab Seite 33 10 1 Wartungsplan Nehmen Sie folgende T tigkeiten in den Wartungsplan mit auf e Mindestens halbj hrlich die Funktionst chtigkeit aller verwende ten Schutzeinrichtungen pr fen Das betrifft besonders die Funktionst chtigkeit von Schutzleiter verdrahtung und sofern eingesetzt Fehlerstrom Schutzeinrich tung und Fehlerstrom Schutzwiderstand Fehlerzust nde m ssen zum schnellen Ausl sen des Anlagen hauptschalters f hren Bei wassergek hlten Ger ten K hlwasserkreislauf auf Dichtheit und auf korrekte Funktion pr fen Es darf keine Korrosion oder Betauung auftreten Verwenden Sie geeignete K hlwasserzus tze um z B Algenbil dung zu verhindern Bei luftgekuhlten Ger ten reinigen Sie den Luftk hler von Staub und anderen Verschmutzungen Verbindungen und Klemmstellen aller Anschlu kabel auf Besch digungen und auf festen Sitz pr fen Tauschen Sie defekte Teile umgehend aus Sp testens alle 2 Jahre Pufferbatterie tauschen Bestellnummer siehe Kap Erweiterung und Umbau Seite 173 Vorgehensweise siehe Kap 10 2 1 DEUTSCH DEUTSCH 156 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06
299. str me Ipr m in A in Abh ngigkeit der 1070080028 06 PSI 6xxx Beispiel EO e Bosch Rexroth AG 91 402 Zu diesem Produkt Einschaltdauer ED in fur 45 C Umgebungstemperatur siehe auch Seite 90 angegeben Die resultierenden Sekund rstr me Schwei str me lassen sich durch Multiplikation mit dem jeweiligen Trafo bersetzungsverh lt nis errechnen berpr fen Sie au erdem den maximal zul ssigen Schwei strom bei einer Schwei zeit f r eine rechnerische Lebensdauer von 10 Millionen Punkten Dazu gibt es Diagramme welche die Grenze bei 10 ED wieder geben und f r eine typische Trafo Sekund rwiderstandskombina tion gelten Sie finden das relevante Belastungsdiagramm Ihres Ger tes in Ka pitel 5 3 3 ab Seite 92 Berechnen Sie die max Einschaltdauer ED des Umrichters Aufgrund der geringen W rmekapazit t der Halbleiter wird deren maximal erlaubte Einschaltdauer anhand der Zeitspanne Stromzeit zu Schwei zykluszeit ermittelt Schwei zykluszeit 1000 ms F r ED ergibt sich hier im Beispiel 200ms_ 209 ED gogia 100 20 Kommen innerhalb der Applikation unterschiedlich lange Stromzeiten oder Schwei zykluszeiten vor verwenden Sie zur Berechnung der ED die l ngste Stromzeit und e die k rzeste Schwei zykluszeit Suchen Sie das ger tespezifische Belastungsdiagramm in Kapitel 5 3 3 ab Seite 92 Zeichnen Sie zuerst die Senkrechte an der
300. t projection repeat e g manual guns and standard seam welding tasks e g roll seam The PSI 6xxx 790 types are especially suited for seam welding tasks refer to the table on page 238 e The integrated weld timer is suitable for spot welding e g in combi nation with a robot projection welding repeat welding e g manual guns and seam welding tasks e g roll seam e Integrated regulation and monitoring in a 1 ms cycle e Separation between regulation and monitoring e High functionality for optimization of welding quality e Ability to switch between primary current measurement no external current sensor necessary in the secondary circuit and secondary current measurement external current sensor in the secondary cir cuit necessary Different cooling systems air water and graduated power ratings available For information on dimensioning and load refer to Section 5 3 ENGLISH ENGLISH 238 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Information on this product e Broad variety of available I O interfaces for communication with PLC robot or for connection of machine control panel e Optionally available field bus interfaces for communication with a higher host level e Comfortable programming operation and diagnosis via PC software BOS user interface A In Section 5 1 you will find a detai
301. t Supply Leuchtet Versorgungsspannung steht an X10 BA Bus Active Leuchtet Daten bertragung findet statt RD Remote Disable Leuchtet zeigt die Abschaltung der Busver bindung zum n chsten IB S Teilnehmer gehend an FO1 leuchtet wenn eingehender LWL gest rt ist FO2 leuchtet wenn weiterf hrender LWL gest rt ist Rexroth Y Signal Eingange EO bis E7 24 Vpc mit Kontroll LED Signal Ausgange AO bis A7 24 Vpc mit Kontroll LED Spannungsversorgung des E A Moduls 24 Vpc Klemme 1 und 3 intern verbunden Klemme 2 und 4 intern verbunden TR OO ce OO IL BA O ORD F01 O FO2 IE x Se X15 O IN 1O lt X14 3 X X13 10 gt lt OUT de X12 OEO O 1 O 2 O 8 O 4 X11 GO O 6 O7 OAO O 1 O 2 O 8 X O 4 X11 1 O8 1 O 6 O7 x b 24V Ov 2 24V x10 ON Abb 20 Frontansicht E A Modul E A IBS OPC mit LWL DEUTSCH DEUTSCH 74 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt Einstellung Baudrate und Sendeleistung Ver ndern der Sendeleistung ist ohne R cksprache mit uns nicht erlaubt E A Modul 87 1 off on Frontseite Sendeleistung Baudrate on 500 kB off 2 MB Manuelle Markierungen mit den Werkseinstellungen der Sendeleistung Abb 21 E A Modul E A IBS OPC mit LWL Einstellungen der Sendeleistung und
302. t contain any hazardous materials which may be re leased by their intended use Therefore no negative effects on the en vironment are to be expected under normal circumstances Our product contains a replaceable battery In accordance with the EU provisions relating to batteries the end user has to return any simple or rechargeable batteries to a dealer or the pu blic collection facilities for disposal In order to avoid short circuit in the battery collection boxes please fix adhesive tape to the battery poles or wrap each battery indivi dually ENGLISH Disposal Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 373 402 Extension and conversion 13 Extension and conversion Please note the instructions on retrofits and modifications by the operator in Section Safety instructions on page 222 For ordering spare parts please contact us Part numbers of all available PSI types or MF welding transformers are provided in the current price list or can be obtained from us PSI types with UL certification on request 13 1 Optional accessories A Optional accessories are not part of the standard scope of delivery Table 18 Optional accessories Name Description Length Part number V24 cable d f with 2 x sub D fe For coupling a programming terminal PC to interface X1 for 15m 1070066 749 PSI 6x00 xxx only male connectors V24 cable 2m R 911 296 708 with miniature DIN male connector and F
303. t der Stromzeit PSI 65xx xxx DEUTSCH DEUTSCH 106 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt 5 4 Identifikation des Produkts PSI 6xxx 1070080028 06 Der Typenschl ssel gibt Auskunft ber die Produktvariante Beispiel PSI 63C0 100 L1 Programmierbare Schwei steuerung mit Mittelfrequenz Umrichter Inverter mit TriCore CPU Netzspannungsbereich nur bei MF Umrichtern 1 400 480 Vac 2 500 690 Vac K hlung L Luft W Wasser Steuerungstyp erste Ziffer E A Anbindung diskret per 24 V PROFIBUS INTERBUS RS232 DeviceNet Ethernet z B PROFINET 2 3 Ziffer Versionsnummer Leistungsklasse des Leistungsteils und Varianten xCx mit TriCore CPU x00 mit Standard CPU Leistungsteiltyp T Thyristor Leistungsteil I Mittelfrequenz Umrichter Inverter SEE ES SS MF Umrichter Luftgek hlt Netzversorgung 400 480 Vac Abb 42 Typenschl ssel der PSx 6xxx Baureihe 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 107 402 Transport und Lagerung 6 Transport und Lagerung gt gt Beachten Sie die Hinweise zum Transport im Kapitel Sicherheits hinweise auf Seite 15 Beachten Sie die Hinweise zu Transport und Lagerung im Kapitel Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktsch den auf Seite 27 Stellen Sie sicher dass das Produkt w hrend des Transports keinen Bedingungen ausgesetzt ist die au erhalb der Spezifikation liegen siehe Kap 1
304. tate RUN lt w gt a warning is present lt w gt represents the warning code An additional code de fined if any is visualized by an arrow to the right The En ter key displays the additional code lt f gt a fault is present lt f gt represents the fault number and additional code The fault must be eliminated and reset in order to return the timer to Ready state 1070080028 06 PSI 6xxx E E E EO Displaying more information Bosch Rexroth AG 259 402 Information on this product Hardware faults cannot be reset Self acknowledging faults are automatically reset by the system when the cause of the fault is no longer present e g line voltage off On The display can also show more information concerning any faults present refer to section Displaying more information starting on page 259 After approx 3 min without pressing a key the display returns to the fault display For code numbers with explanations and possible remedies refer to the BOS Online Help function Section Messages When the timer has booted INIT is displayed it is in Ready state RUN is displayed or in a fault state display of fault number and additional code In both cases you can access more information that can be selected via the main menu Main menu Enter gt TYPE Display A Esc A y M Enter barai ETHERNET Hznlek A Esc A E Y E
305. ter 349 Switching the medium frequency inverter off 351 T Technical data 381 PSI 61xx xxx Lx Wx 384 PSI 62xx xxx Wx 385 387 PSI 6300 63C0 xxx Lx Wx 386 PSI 65xx xxx Wx 388 Temperature 345 Temperature monitoring 380 Temperatures 382 Bosch Rexroth AG 401 402 Index Timer module 246 Toroid input 343 Training 213 Transformer connection 330 Transformer temperature 345 Transport 307 Type designation 305 U UI controller module 287 UIP 397 UIR 397 Use inappropriate 211 intended 211 V Voltage distribution 335 Voltage generator 333 W Water pressure 382 WinBlow 358 WT 210 397 x x2 Analog output of the electrode force 340 Electrode force feedback 341 X3 KSR sensor connection 343 Measuring input for secondary voltage measurement 346 Transformer temperature 345 X4 24V voltage generator 333 Input for logic supply 332 Output for I O module supply 334 Output for power supply to fans 338 X5 339 X8 347 X8A 346 X9 Electrode force feedback 341 ENGLISH Rexroth Bosch Group Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P O Box 13 57 97803 Lohr Germany Bgm Dr Nebel Str 2 97816 Lohr Germany Tel 49 9352 180 Fax 49 9352 18 8400 www boschrexroth com electrics R911080028 DOK PS6000 MF UMRICHT ITO6 DO P
306. th AG Technische Daten Tab 34 PSI 65xx Mechanische Daten Bezeichnung PSI 6xxx 1070080028 06 w1 Gewicht ca 70 kg mechanisch teilbar Abmessungen siehe Ma zeichnungen Anschluss f r Netz und Trafo ber Kabelschuhe M10 Schraube pro Anschluss erforderliches Anzugsdrehmoment 41 46 Nm Tab 35 PSI 65xx Umgebungsbezogene Daten Bezeichnung w1 Schaltschrankgrundverluste 100 W Schaltschrankverluste bei max Leistung 850 W Max K hlverluste 4400 W Wasserk hlung min Durchflussmenge 10 l min Wasserk hlung typ Druckabfall 0 65 bar bei 10 l min beide K hler Tab 36 PSI 65xx Elektrische Daten Bezeichnung W1 Netzspannungsbereich 400 480 V Netzspannungstoleranz 400 V 15 480 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 330 A ohne Schrankk hlung 660 A mit Schrankk hlung max Primarstrom Ausgangsstrom zum Trafo 2400 A max Sekundarstrom trafoabhangiger Ausgangsstrom zur Elektrode 120 kA mit Trafotyp PSG 3100 Erforderlicher Anschlussquerschnitt fur Netz und Trafoanschluss 2 bis 4 Kabel pro Kabel 120 mm 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 189 402 Anhang 16 Anhang 16 1 Konformitatserklarung CE Kennzeichnung In der Konformitatserklarung wird bestatigt dass das Produkt folgende Richtlinien und Normen erfullt Richtlinien e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e EMV Richtlini
307. the timer signals Stop No 24V This mes sage is self acknowledging i e it automatically disappears when the stop circuit is closed Any external voltage sources used must be designed according to the principles of safety separation in accordance with the Low Vol tage Directive 2006 95 EC 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 337 402 Assembly re Option 1 re Option 2 f T E E T A T E Timer i i Timer i Zb Zb Zb Ao Nu Nu Nu Nu X4 KA i 1 IL tol O module 1 Ly tol O module refer to page A refer to page internal 2 gt 334 internal 2 gt 334 evaluation evaluation of the stop 3 oe of the stop 3 _ o ea circuit circuit N b 4 4 5 5 internal E internal E voltage 6 voltage 6 genera genera tor tor f E 8 8 9 9 10 d 10 rk 24V i internal internal Be logic 11 logic 11 ert OV 12 12 external power sup z E plyunit re Option 3 re Option 4 T T E be E T E GO E i Timer i i Timer i Ao Ao Ao Nu Nu No Nu No X4 X4 i 1 Ly tol O module i 1 L
308. theless the following applies to O0 Cable type max 30 m at 0 5 mm max 50 m at 1 0 mm max 100 m at 1 5 mm2 voltage drop max 10 unshielded VDE 0281 0812 e g Olflex ENGLISH ENGLISH 266 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 Miniature fuse M 1 6 A for fusing output OO Miniature fuse M 1 6 A for fusing the outputs O1 to 012 Signal inputs 10 to 113 24 Vpc with control LED 2x voltage output for power supply to the ext input circuits internally tapped from X10 Signal inputs 114 to 120 24 Vpc with control LED 1x voltage output for power supply to the ext input circuits internally tapped from X10 Signal outputs OO to 012 24 Vpc with control LED OV reference potential of the 24 Vpc signal outputs internally tapped from X10 Power supply to the I O module 24 Vpc Terminals 1 and 3 linked internally Terminals 2 and 4 linked internally Rexroth z ge N E e ZZ MAX beee Hizte Z A 1 12 1 64 m PK e GO GO SZ rd Sa SS b ZG KO e GO OO OO OO OO OO OO OO a NN ek d d SA lt lt O00000 AAAAS E zd SG SS d 19 24V gt GS e GS SZ rd Sa d d GS KO e OO lt OO00000000000 e ek ek 1 24V 2 DN 3 24V 4 OV Fig 18 Front panel view Ed DISK O module 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 267 402 Information on this product 5 2 4 9 T
309. tion of safety of persons systems function disturbances restrictions Before starting to work subject the plant to a reasonable practical check for possible damages e g visual inspection Report any damages and malfunctions of the unit to your super visor and servicing or repair department immediately A CAUTION Expulsions hot surfaces sharp metal edges Possibility of burns eye injuries Wear protective gloves in order to protect yourself against injuries on sharp metal edges and burns on the parts to be welded Wear protective goggles in order to protect your eyes against ex pulsion or hot metal burr Only wear flame retardant working clothes ENGLISH ENGLISH 222 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Safety instructions 2 6 6 Retrofits and modifications by the operator A WARNING Modification of the product Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions Modifications of the product are normally not permitted If you think that you can only use the product after a change you have to contact us before performing the change This is the only way to find out whether or not changes can be made safely You may in any case only perform changes on the product with our written consent 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 223 402 Safety instructions 2 6 7 Maintenance and repai
310. tion reicht nicht aus Stellen Sie sicher dass wassergek hlte Ger te nur mit ausrei chendem K hlwasserdurchfluss passender Zulauftemperatur und geeigneter K hlmittelqualit t betrieben werden N here In formationen siehe technische Daten Starke elektromagnetische Felder w hrend des Schwei ablaufes Sch digung von Armband Taschenuhren Disketten oder auch Magnetstreifenkarten z B EC Karten m glich F hren Sie deshalb solche Dinge nicht mit sich wenn Sie in un mittelbarer N he der Schwei anlage arbeiten 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 33 402 Allgemeine Hinweise zu Sachsch den und Produktschaden 3 5 Wartung und Reparatur HINWEIS Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen unter Spannung Sch den an der elektrischen Ausr stung unvorhersehbare An lagenreaktionen m glich Wenn nicht anders beschrieben Steckverbindungen nie unter Spannung stecken oder ziehen Schalten Sie vor dem Einstecken Ziehen von SST Baugruppen Modulen stets die Spannungsversorgung der SST ab Unsachgem e Handhabung von Lithium Batterien Umweltsch den m glich Entsorgen Sie verbrauchte Batterien nur entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen Elektrostatische Aufladung Sch den an der elektrischen Ausr stung m glich Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Ent
311. tion where death or serious physical injuries may occur if it is not avoided CAUTION Dangerous situation where light to moderate physical inju ries may occur if it is not avoided NOTICE Situation where damage to property or the environment may occur if it is not avoided Table 4 Examples for classification of safety instructions AA DANGER Type and source of danger Consequences of failure to observe Action for averting danger A WARNING Type and source of danger Consequences of failure to observe Action for averting danger A CAUTION Type and source of danger Consequences of failure to observe Action for averting danger NOTICE Type and source of danger Consequences of failure to observe Action for averting danger ENGLISH ENGLISH 210 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Regarding this documentation 1 3 2 Icons The following icons are used to mark text passages specifically Table 5 Icons used Icon Meaning H This icon indicates a tip or an information It helps use and operate the product optimally or understand the context better gt This icon indicates the need to observe perform certain things e This icon indicates an unsorted list This icon indicates a sorted list or specific procedure steps where a certain sequence has to be observed badien 1 3 3 Designations The following desi
312. tiv oder im Wartezustand Gr n blinkend Warten auf Verbindungen Rot Doppelte IP Adresse oder fatales Ereignis Rot blinkend Modul nicht im aktiven Zustand 3 Ethernet Interface RJ45 Buchse 4 LED LINK Verbindungsstatus Aus Keine Verbindung keine Aktivit t Gr n Verbindung aufgebaut Gr n flackernd Verbindungsaktivit t 5 LED MS Modulstatus Aus Keine Versorgung Gr n Normale Funktion Rot Schwerer Fehler oder fatales Ereignis Rot blinkend Leichter Fehler Informationen zum Einbau siehe Kap 13 2 1 ab Seite 174 Zur Ethernet Konfiguration verwenden Sie die Software Anybus IP config Installationsdatei ist im BOS Softwarepaket enthalten siehe BOS Datentr ger Verzeichnispfad Tools Anybus 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 55 402 Zu diesem Produkt 5 2 4 3 Baugruppe CC Ethernet 100 Mbit Merkmale e Geeignet f r PSI 6xxx xxx Steckplatz f r Feldbus Modul Ethernet Einschub Baugruppe auf der Basis eines AnyBus Moduls e Fast Ethernet 100 MBit s Full Duplex Betrieb e Als 1 oder 2 Port Variante verf gbar 2 Port Variante mit In tegriertem Switch Integrierter WEB Server e Einfache IP Konfiguration Funktion Zur gleichzeitigen Anbindung mehrerer Steuerungen an die Leitebene via Ethernet z B Anbindung BOS Programmierger t PSI 6x00 xxx PSI 6xCx xxx Abb 11 Baugruppe CC Ethernet 100 Mbit 1 Schraube zur Fixierung der Baugruppe 2 AnyBus Modul CC Ether
313. tshinweise A GEFAHR Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Ma nahmen zur Gefahrenabwehr A WARNUNG Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Ma nahmen zur Gefahrenabwehr A VORSICHT Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Ma nahmen zur Gefahrenabwehr HINWEIS Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Ma nahmen zur Gefahrenabwehr DEUTSCH DEUTSCH 10 402 Bosch Rexroth AG Zu dieser Dokumentation 1 3 2 1 3 3 1 3 4 Symbole Bezeichnungen Abk rzungen PSI 6xxx 1070080028 06 Die folgende Symbolik wird verwendet um Textpassagen besonders zu kennzeichnen Tab 5 Verwendete Symbolik Symbol Bedeutung A Kennzeichnung f r einen Tipp oder eine Information Hilft das Produkt optimal zu nutzen zu betreiben oder Zusammenh nge besser zu verstehen gt Kennzeichnung dass etwas zwingend beachtet durch gef hrt werden muss Kennzeichnung f r eine unsortierte Aufz hlung 1 Kennzeichnung f r eine sortierte Aufz hlung oder Handlungsschritte bei denen die Einhaltung der vorgegebenen Reihenfolge notwendig ist In unserer Dokumentation k nnen folgende Bezeichnungen vorkom men Tab 6 Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung BOS Bedienoberfl che Schwei en BQR Bedienoberflache U I Regler PE Protective Earth Schutzleiter PG Programmierger t
314. tung Hierbei sind Schwei str me von 360 kA bei Trafos mit einer bersetzung von n 50 erreichbar 2 abh ngig vom verwendeten Schwei transformator 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 39 402 Zu diesem Produkt 5 1 Leistungsbeschreibung Oberfl che f r Bedienung Programmierung und Diagnose komplett per grafischer Bedienoberfl che BOS lauff hig auf PCs mit Betriebssystem ab Windows XP Service Pack 3 mit eingeschr nktem Funktionsumfang per Kleinbedienfeld VCP05 2 Anbindung per RS232 bzw Ethernet e Optionaler Zugriffsschutz fur Bedienung Programmierung per Anmeldung mit eigenem Benutzernamen und eigenem Pass wort e Programmier Anbindung zum PC BOS Standard fur eine einzelne Steuerung per V24 RS232 z B zur Programmierung vor Ort Option gleichzeitige Anbindung mehrerer Steuerungen per Feldbus schnittstelle z B Ethernet e Typabhangige E A Anbindungen Kommunikation mit z B Roboter SPS parallel diskrete E A Verdrahtung seriell per Bussystem Profibus DP Interbus S DeviceNet Ethernet IP ProfiNet e Programmanzahl 256 typabh ngig sind auch mehr Programme m glich symbolische Punktansprache m glich e Programmierung von Zeiten im Millisekunden Raster Universell anpassbarer Schwei ablauf 3 programmierbare Stromzeiten 1 STZ Vorw rmstromzeit 2 STZ Schwei stromzeit 3 STZ Nachw rmstromzeit Die Stromzeiten lassen sich sowohl gemeinsam in einer Re
315. tware for administration diagnosis archiving backup 3 The optional Ethernet module can be used for networking refer to page 254 X1 V24 RS232 interface sub D A Only in connection with PSI 6x00 xxx Connection at X1 sub D 9 pole male connector Cable length max 20 m with recommended cable type Cable type shielded core area min 0 2 mm2 capacitance max 2 5 nF e g 3 x 2 x 0 2 mm LifYCY Metrofunk Transmission rate 19200 bit sec Parameters 8E1 8 data bits even parity 1 stop bit x1 PC COM1 or COM2 eee co RX eriei zd a 2 RX x L L_ 3 x a ige GND Sa L GND Male connector Male connector Screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection Fig 63 Connection of programming terminal via X1 1070080028 06 PSI 6xxx EO Bosch Rexroth AG 331 402 Assembly For suitable connecting cables please refer to Section 13 1 on page 373 X3C V24 RS232 interface miniature DIN X3U USB interface EO ba Only in connection with PSI 6xCx xxx Connection to X3C miniature DIN 8 pole male connector Cable length max 20 m with recommended cable type Cable type shielded core area min 0 2 mm2 capacitance max 2 5 nF e g 3 x 2 x 0 2 mm LifYCY Metrofunk Transmission rate 19200 bit sec Parameters 8E1 8 data bits even parity 1 stop bit X3C PC COM1 or CO
316. tzer hei e Oberfl chen scharfe Blechkanten Verbrennungen Augenverletzungen m glich Tragen Sie Schutzhandschuhe um sich vor Verletzungen an scharfen Blechkanten oder vor Verbrennungen am Schwei gut zu sch tzen Tragen Sie eine Schutzbrille um Ihre Augen vor weg geschleu derten Schwei spritzern oder hei en Metallsp nen zu sch tzen Tragen Sie nur schwer entflammbare Arbeitskleidung 2 6 6 Nachr stungen und Ver nderungen durch den Betreiber A WARNUNG Ver nderungen am Produkt Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsst rungen einschr nkungen m glich Normalerweise sind Ver nderungen am Produkt unzul ssig Wenn Sie meinen das Produkt nur nach einer Modifikation nutzen zu k nnen m ssen Sie vor dessen Ver nderung Kontakt mit uns aufnehmen Nur so kann gekl rt werden ob Ver nderungen unproblematisch sind In jedem Fall d rfen Sie das Produkt nur mit unserem schriftlichen Einverst ndnis modifizieren 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 23 402 Sicherheitshinweise 2 6 7 Wartung und Reparatur A WARNUNG Gefahrliche elektrische Spannung Herz Rhythmusst rung Verbrennung Schock m glich Wartungsarbeiten sind wenn nicht anders beschrieben grund s tzlich nur bei ausgeschalteter und ausreichend gesicherter Anlage durchzuf hren Sind Mess oder Pr farbeiten an der aktiven Anlage erforderlich m ssen diese von Elektrofac
317. u connect the hose nozzle to the heat sink The mechanical construction of the cooling water connection is identical for all PSI timer types with water cooling Only the position of the connections may be different You will find the positions in Section 7 1 1 from page 310 PSI 6xxx bate external Tr E Hose nozzle Coupling nut M16x1 5 Coupled to PE con ductor internally Fitting with standard inner taper ac cording to DIN EN 560 external thread M16 x 1 5 through bore z9 0 5 Gasket ring Counterpart Hose nozzle with coupling nut M16x1 5 according to DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 or Parker Part order no 35C82 10 6BK Fig 80 Example Cooling water connection 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 349 402 Commissioning 8 Commissioning A WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia burns shock Make sure that unauthorized persons do not work on in the switch cabinet During commissioning medium frequency inverters and other live plant components are accessible at the open switch cabinet This reduces the safety of persons and the plant Prerequisite for commissioning is the proper installation and function e e e e gt of the entire mechanics of the welding equipment of all Emergency Stop Emergency Halt devices of the electrical connection including all required sensors of the compressed air supply and cooling
318. u diesem Produkt LEDs und Diagnosemodul k nnen den Status der SST nur dann melden wenn die Logik Versorgungsspannung ansteht DEUTSCH DEUTSCH 52 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt 5 2 4 Module PSI 6xxx 1070080028 06 5 2 4 1 AnyBus Modul ProfiNet IO Merkmale Geeignet f r PSI 6xCx xxx Steckplatz X7E1 ProfiNet RT Klassifikation Konformit tsklasse B Fast Ethernet 100 MBit s Full Duplex Betrieb Als 1 oder 2 Port Variante verf gbar 2 Port Variante mit In tegriertem Switch Integrierter WEB Server Einfache IP Konfiguration Funktion Anbindung der Steuerungs E A an bergeordnete SPS Roboter via ProfiNet und Anbindung der SST an ein Programmierger t BOS via Ethernet e e e e e e e e N OO AO DN Abb 9 AnyBus Modul ProfiNet 1O 2 Port Variante 3 5 4 6 Schrauben zur Fixierung LED f r Netzwerkstatus bzgl ProfiNet Controller aus keine Verbindung zum ProfiNet Controller gr n Verbindung zum ProfiNet Controller etabliert gr n blinkend Verbindung zum ProfiNet Controller etabliert ProfiNet Controller ist im Stopp Status LED f r Link Activity Port 1 bzw 2 aus keine Verbindung zum Netzwerk gr n Verbindung zum Netzwerk hergestellt gr n blinkend Datentransfer aktiv Ethernet Schnittstellenanschl sse mit integriertem Switch 4 Port 1 6 Port 2 LED f r Modulstatus aus Modul ist nicht initialisiert gr n Modul
319. uerung und SPS Roboter sind nach Ab schalten der Netzspannung am Netzeingang des Leis tungsteils nicht mehr m glich E A Modul wird per interner 24 Vpc Spannungserzeugung die Steuerungslogik per externem Netzteil gespeist Einsatz An vernetzten Anlagen Vorteil Programmierung Diagnose oder Visualisierung auch nach Abschalten der Netzspannung am Netzeingang des Leistungsteils noch m glich Potentialtrennung zwischen Steuerung und E A Modulen mit diskreten Ein Ausg ngen parallel E A ist m glich Nachteil Nach Abschalten der Netzspannung am Netzeingang des Leistungsteils ist keine E A Kommunikation zwischen Steuerung und SPS Roboter mehr m glich Steuerungslogik und E A Modul werden durch gemeinsames exter nes 24 V Netzteil versorgt Einsatz Vorzugsweise an vernetzten Anlagen Vorteil E A Kommunikation zwischen Steuerung und SPS Robo ter Programmierung Diagnose oder Visualisierung auch nach Abschalten der Netzspannung am Netzeingang des Leistungsteils noch m glich Nachteil Keine Potentialtrennung zwischen Steuerung und E A Modulen m glich Steuerungslogik und E A Modul werden durch getrennte externe 24 V Netzteile versorgt Einsatz An vernetzten Anlagen Vorteil E A Kommunikation zwischen Steuerung und SPS Robo ter Programmierung Diagnose oder Visualisierung auch nach Abschalten der Netzspannung am Netzeingang des Leistungsteils noch m glich Potentialtrennung zwischen Steuerung und E A Modu
320. und Handanlagen ElectroStatic Discharge Abk rzung f r alle Bezeichnungen die elektrostatische Entladungen betreffen Z B ESD Schutz ESD Gef hr dung Endslopezeit Zeit in der die LST bis zum Ende der 2 STZ abf llt Fortschaltkontakt Das Signal wird nach Fertigstellung des Schwei ablaufes ausgegeben Frei programmierbarer Ausgang Nicht bei allen Steuerungen verf gbar Hauptschalter Ausl sung Das relevante Objekt oder dessen Text wird grau ange zeigt In diesem Zustand ist die betreffende Funktionalit t gesperrt oder aus systembedingten Gr nden nicht akti vierbar Impulszahl Anzahl der Impulse die die 2 STZ bilden Internetprotokoll Kilo Ampere Stromst rke Kilo Newton Kraft Konstantstromregelung H lt den Strom im Schwei kreis konstant Konstantspannungsregelung Regelt Netz Spannungsschwankungen aus Allgemeine Abk rzung f r Leistung Kann sich auf SKT Skalenteile oder kA beziehen Leistungsteil Thyristor oder Umrichter Mittelfrequenz Millisekunden DEUTSCH DEUTSCH 196 402 Bosch Rexroth AG Abkurzungen Abk rzung MV NBS NHZ NWI NWZ OHZ Options schalter P PE Per PG PHA PSF PSG PSI PST PSZ RA Radio Button SKT Slope SP SPS SST PSI 6xxx 1070080028 06 Bedeutung Magnetventil Ansteuerung fur die Zangenzylinder um die Elektroden zu schlie en Netzlast Begrenzungs Steuerung berwacht und beeinflu
321. ung durch den PSG Transformator Prim rspannung UprIM kleine Pulsbreite berr f 1kHz resultierender Sekundarstrom ISEK Primarspannung gro e Pulsbreite Uprim resultierender Sekundarstrom Isek resultierende Leistung Abb 5 Zusammenhang Pulsbreite der Prim rspannung und Sekund rstrom beim MittelfrequenzschweiBen DEUTSCH DEUTSCH 46 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt 5 2 3 Aufbau Das Leistungsteil ist im linksseitigen das Steuerungsmodul im rechts seitigen Geh useteil fest montiert Am Leistungsteil befinden sich immer die Anschl sse f r e Netzversorgung e Schwei transformator und e K hlwasser nur bei Typen mit Wasserk hlung Das Steuerungsmodul enth lt neben Anzeige und Bedienelementen alle Anschl sse Module zur Ankopplung der PSI 6xxx an die Uberge ordnete SPS Robotereinheit und an das Programmierger t TOTA Steuerungsmodul Lia Kommunikation mit Roboter SPS KII u1 Kommunikation mit Programmiergerat BOS O per RS232 oder USB typabhangig wi Kommunikation mit Programmiergerat BOS per Feldbus optional Aufnahme verschiedener Zusatzmodule Details siehe ab Seite 48 E Leistungsteil e Erzeugung der Schwei leistung PSI 6xxx e Ansteuerung des Mittelfrequenz Schwei transformators M glichkeiten zur Schwei strommessung e Sekun
322. us zum Firmwaretausch DEUTSCH DEUTSCH 50 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt 5 2 3 2 Teil Frontansicht PSI 6xCx xxx PSI 6xxx 1070080028 06 24 Vpc Ausgang zur E A Modul Versorgung siehe Seite 134 24 Vpc Ausgang der internen Spannungsquelle siehe Seite 133 24 Vpc Eingang zur Logik Spannungsversorgung siehe Seite 132 Klemmen zur 24 Vpc Spannungsverteilung siehe Seite 135 Temperaturgesteuerter 24 Vpc Ausgang zur Versorgung Ansteue rung externer L fter siehe Seite 138 24 Vpc Ausgang zur Versorgung externer Verbraucher Siehe Kap 7 2 10 Seite 139 TT Anschl sse f r Hauptschalterauslo6sung siehe Seite 147 Typabh ngig Analoger Ausgang f r die Kraftstell gr e Siehe Kap 7 2 11 ab Seite 140 Typabh ngig Aus Eingang zur berwachung der Trafotemperatur siehe Kap 7 2 14 Seite 145 Messeingang f r Sekund rspannungsmessung bei Ul Regelung Siehe Kap 7 2 15 Seite 146 Typabh ngig Digitaler 24 Vpc und analoger 0 10 Vpc Eingang zur Kraft RUckmeldung Siehe Kap 7 2 12 ab Seite 141 Typabhangig Ausgang zur Ausgabe des Signals Operate Typabh ngig Analoger Eingang zur Kraft R ckmel dung Siehe Kap 7 2 12 ab Seite 141 BE Typabh ngig 0 V Bezug f r Ausgang Operate Messeingang f r Sekund rstrommessung Siehe Kap 7 2 13 Seite 143 Anschluss Programmierger t zur Programmierung vor Ort Siehe Kap 7 2 4 ab Seite 130 X3C RS23
323. wendungen ungeeignete Pro dukte eingebaut oder verwendet werden k nnen unbeabsichtigte Betriebszust nde in der Anwendung auftreten die Personen und oder Sachsch den verursachen k nnen Setzen Sie daher ein Pro dukt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein wenn diese Verwendung ausdr cklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist Sie d rfen unser Produkt erst dann in Betrieb nehmen wenn festge stellt wurde dass das Endprodukt beispielsweise eine Maschine oder Anlage in das unser Produkt eingebaut ist den landesspezi fischen Bestimmungen Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 15 402 Sicherheitshinweise 2 6 Produkt und technologieabhangige Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie grundsatzliche Hinweise und Anwei sungen die fur Ihre Sicherheit beim Handling mit dem Produkt und der Technologie im Umfeld des Produktes wichtig sind 2 6 1 Evtl verwendete Symbolik am Produkt Tab 7 M gliche Symbole am Produkt Symbol Bedeutung Gefahrliche elektrische Spannung Gefahren durch Batterien Elektrostatisch gefahrdete Bauelemente Schutzleiter PE AA Funktionserde fremdspannungsarme Erde l Erde allgemein 2 6 2 Transport A VORSICHT Schwere Last und scharfe Blechkanten Erh hung des Verletzungsrisikos durch Verheben Quetschen oder Schneiden Ber cksichtig
324. x W1 DEUTSCH DEUTSCH 116 402 Montage Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Frontansicht 10 000000 K hlwasseranschl sse Zufluss hinten Abfluss vorne Gegenst cke Schlaucht lle mit berwurfmutter M16x1 5 nach DIN EN 560 Mat CuZn39Pb3 oder Parker Teil B Nr 35C82 10 6BK Abb 50 Position K hlwasseranschluss PSI 62xx xxx W1 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG Montage 117 402 Seitenansicht rechts 448 I Empfohlener Montageausbruch bei Montage an linker Seitenwand Alle Ma e in mm Ma e ohne Toleranzangabe 0 5 Vorderansicht Frontseite 1 1 Zubeh rsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 177 Dichtfl che Flachdichtung mit 3mm Dicke not wendig Ansicht von oben 1 notwendiger Einbaufreiraum 100 mm Abb 51 Ma bild PS 6300 63C0 xxx Lx DEUTSCH DEUTSCH 118 402 Bosch Rexroth AG Montage PSI 6xxx 1070080028 06 Seitenansicht rechts Empfohlener Montageausbruch bei Montage an linker Seitenwand Alle Ma e in mm Ma e ohne Toleranzangabe 0 5 Zubeh rsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 177 Dichtfl che Flachdichtung mit 3mm Dicke not wendig Vorderansicht Frontseite IT II IT HI GI Ansicht von oben Einbaufreiraum von min 100 mm Uber und unterhalb vom Produkt erforderlich Abb 52 Ma bild P
325. xx Bosch Rexroth AG 295 402 Information on this product Diagram basis computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C lt 1600 a WU 1400 J E 1 00 10 00 100 00 Duty cycle ED in continuous power water cooler X calculated peak current of water cooler continuous power of PSI 62xx 190 seam Fig 32 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 62xx xxx ENGLISH ENGLISH 296 402 Bosch Rexroth AG Information on this product PSI 6xxx 1070080028 06 Diagram basis Ambient temperature of 45 C 2x PSG 3100 in parallel 10 duty cycle 50 uOhm load 1400 Iprim in A 1200 1000 800 600 400 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec 10 million spots rt 1 million spots Fig 33 Permitted primary current depending on the welding time PSI 62xx xxx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 297 I 402 Information on this product Diagram basis computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C Iprim ED in A 800 10 00 X rt continuous power of air or water cooler calculated peak current of air c
326. xxx 1070080028 06 5 2 2 Funktionsprinzip des Mittelfrequenzschwei ens PSI 6xxx Steuerteil MF Umrichter PSG Transformator Schwei Gleichrichter vorrichtung Abb 2 Ubersichts Blockschaltbild PSI 6000 mit Trafo Der im PSI integrierte MF Umrichter steuert den Schwei transformator mit einer bipolaren rechteckf rmigen Spannung mit einer Frequenz von 1000 Hz an Um die resultierende Leistung im Sekund rkreis zu beeinflussen wird die Pulsbreite verwendet siehe Abb folgende Seite Im PSG findet die sekund rseitige Gleichrichtung des Schwei stroms statt Netz 6 Puls Br cken 50 60 Hz Gleichspannungszwischenkreis gleichrichtung Transistorwechselrichter el dk A 4 eL Netzteil Ne Schwei transformator zur Temperatur berwachung Steuerteil zur Konstantstrom regelung im PSI lt Sekundar spannungsabgriff E je nach Transformator ausf hrung Gleichrichter zur Zange PSI PSG Abb 3 Detail Blockschaltbild einer Mittelfrequenz Umrichteranlage 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 45 402 Zu diesem Produkt Ausgangsspannung des Mit resultierender telfrequenz Umrichters Schwei strom Abb 4 Sekund rseitige Gleichricht
327. y tol O module B refer to page n refer to page internal 2 gt 334 internal 2 gt 334 evaluation evaluation of the stop a ea of the stop 3 _9o Tt circuit N circuit 4 4 4 5 _ _ 5 _ _ internal internal voltage 6 ge 24 Voc voltage 6 ge 24 Voc genera genera tor 7 e OV tor 7 e OV 8 external 8 external power 9 power sup 9 supply unit ply unit 10 EGE 10 24Vpc internal internal EEE SO logic 11 logic 11 ert ov 12 4 12 external power sup ply unit Stop circuit floating contact load 24 Vpc max 3A Fig 69 Wiring examples for 24V voltage distribution ENGLISH ENGLISH 338 402 Assembly 7 2 9 Bosch Rexroth AG External fan X4 output Connection Cable length Cable type Operating thresholds PSI 6xxx 1070080028 06 to X4 STKK grid 3 5 mm 14 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm unshielded VDE 0281 0812 e g lflex Fan ON greater than equal to 55 degrees Centigrade Fan OFF lower than equal to 50 degrees Centigrade with reference to the heat sink temperature For connecting of external 24 Vpc fans i xa i Fan module 1 24 Voc ge Cam 24 Voc ov 14 5 C a ov toPEbar Y i i Fig 70 Connecting an external fan module 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG
328. ype Analog or digital feedback depending on timer type Force calibration for adjustment of the actuating variable to the actuators used Pressure profile up to 10 different electrode forces can be programmed during a program schedule Freely programmable output depending on timer type up to 3 different on off times during a program schedule can be pro grammed Serves e g for controlling a back pressure control valve or generally for triggering further processes Calibration for current to adjust the welding equipment to an external refer ence ammeter for force to adjust the electrode force to an external reference force meter Logging functions ISO 9000 Fault event log Weld fault protocol Data change protocol Welding current log integrated diagnosis memory Fault allocation certain process errors faults can be programmed as faults or warnings Status display of I O signals in online mode l correction program specific input electrode specific input General overview of the welding equipment in the plant image Global timer display of Start inhibit P 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 241 402 Information on this product Weld internal on P Time monitoring Current monitoring Current mode in MainWLD PHA KSR Electrodes used Programs using a certain electrode Backup Auto Backup data backup Restore data retrieval
329. zen Notes 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 7 402 Zu dieser Dokumentation 1 Zu dieser Dokumentation Dieses Kapitel enthalt Informationen die zur Nutzung der Dokumenta tion bedeutsam sind Informieren Sie sich ber das Produkt bevor Sie damit arbeiten 1 1 G ltigkeit der Dokumentation Vorliegende Dokumentation gilt f r die Schwei steuerung PSI 6xxx richtet sich an Planer Monteure Bediener Inbetriepnehmer Servicetechniker Anlagenbetreiber informiert ber e mechanischen Aufbau e Bestellnummern und Zubeh r e Funktionsprinzip e Belastung und Dimensionierung e Montage K hlwasseranschluss elektr Anschluss In Au erbetriebnahme und Wartung e m gliche St rf lle im laufenden Betrieb F r welches Produkt Zielgruppe Behandelte Themen o 1 2 Zus tzliche Dokumentationen F r das Produkt sind mehrere Unterlagen verf gbar die gemeinsam zur umfassenden Information erforderlich sind Nehmen Sie das Produkt erst dann in Betrieb wenn Sie mindestens die mit e gekennzeichneten Unterlagen kennen und verstanden haben Tab 1 Erforderliche e und erg nzende Unterlagen Titel Dok Nr Dokumentart PSI 6xxx Schwei steuerung mit 1070080028 Betriebsanleitung Mittelfrequenz Umrichter PSI 6xxx xxx xx Schwei steue je nach Typ Betriebsanleitung rung mit Mittelfrequenz Umrichter typspezifische typspezifische Erganzung Erganzung e
330. zen der Stromzeit optimal zusammenge presst ist Dazu m ssen ausreichend gro e Vorhaltezeiten programmiert sein Zu kleine Vorhaltezeiten f hren zu starken Schwei spritzern Elektroden und Werkst cksch den k nnen die Folge sein Stellen Sie durch geeignete Parametrierung oder Beschaltung si cher dass die Steuerung bei Anlagen ohne R ckmeldesignal nicht vergebens auf eine R ckmeldung aus dem Prozess wartet Es sind z B Steuerungstypen verf gbar die erst dann in die Strom zeit eintreten wenn aus dem Prozess der ordnungsgem e Zu stand der Zange signalisiert wird Siehe Abschnitt R ckmeldung an die Schwei steuerung auf Seite 142 R ckmeldung an SPS oder Roboter Wenn die R ckmeldung per SPS oder Roboter ausgewertet wird darf die SPS bzw der Roboter das Schwei programm erst dann starten wenn der ordnungsgem e Zustand der Zange sicherge stellt ist Ist das gew hrleistet kann man in allen Schwei programmen immer die kleinstm gliche VHZ programmieren Stellen Sie durch geeignete Parametrierung oder Beschaltung si cher dass die Steuerung bei solchen Applikationsvarianten nicht vergebens auf eine R ckmeldung aus dem Prozess wartet Es sind z B Steuerungstypen verf gbar die erst dann in die Strom zeit eintreten wenn aus dem Prozess der ordnungsgem e gt Zu stand der Zange signalisiert wird Siehe Abschnitt R ckmeldung an die Schwei steuerung auf Seite 142 DEUTSCH DEUTSCH
331. zuvor berechneten Ein schaltdauer siehe Punkt 1 ED 20 Verwenden Sie die entsprechenden Kennlinien um den max Prim r Dauerstrom oder spitzenstrom zu ermitteln DEUTSCH DEUTSCH 92 402 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 1070080028 06 Zu diesem Produkt 5 3 3 Belastungsdiagramme A Erl uterungen zu Belastungsdiagrammen siehe ab Seite 90 Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schwei zeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C lt BOO E a J u 5 400 300 200 100 0 T T T T 1 00 10 00 100 00 ED in Dauerleistung ohne L fter ed Dauerleistung Luft oder Wasserk hler etze rechnerischer Spitzenstrom Luftk hler rechnerischer Spitzenstrom Wasserk hler zek Dauerleistung PSI 61xx 190 Naht Abb 29 Zul ssiger Prim rstrom in Abh ngigkeit der ED PSI 61xx xxx 1070080028 06 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 93 402 Zu diesem Produkt Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C PSG 3100 10 ED 200 uOhm Last 500 Iprim in A 450 400 350 300 250 200 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 10 Millionen Punkte gt 1 Million Punkte 0 9 1 0 Stromzeit in Sek Abb 30 Zul ssiger Primarstrom in Abh ngigkeit der Stromzeit PSI 61xx xxx L1 W1 DEUTSCH DEUTSCH 94 402 Bosch Rexroth AG Zu diesem Pr

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