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smartronic ma
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1. Zn Geschlossen 20 R b 20 mA Dieses Verfahren erm glicht eine direkte oder indirekte Aktion des Stellungsreglers und der Funktionen im Modus Split Range Achtung Damit diese Einstellungen g ltig sind m ssen folgende Bedingungen zwingend eingehalten werden Die Differenz zwischen 11 und I2 muss mindestens 8 mA betragen Die Differenz der Positionen P1 und P2 muss mindestens 45 betragen Durch Bet tigung der Tasten lt gt und lt gt ver ndert der Bediener die Werte und best tigt sie dann mit lt OK gt Zugang zu diesen Einstellungen gt gt 3 1 1 Rei gt Loong Long ENTER 1 11 ENTER 2 ENTER D lt ESCH lt ESCH XXX gt gt gt Lcon ig gt CONFIG FAIL 02 lt OK gt CONFIG 203 lt OK gt VII 5 3 Einstellung Schlie richtung der Armatur In der Standardeinstellung wird ein Drosselschieber im Uhrzeigersinn geschlossen CLK Clockwise Dieser Parameter kann jedoch ge ndert werden um das Drosselschieber mit einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn zu schlie en CCLK Counter Clockwise Achtung Diese Einstellung muss der Konfiguration der Einheit aus Antrieb und Armatur entsprechen auf die der Stellungsregler aufgebaut ist Zugang zu diesen Einstellungen gt man menu gt settings 4 gt 1 3 SETTINGS gt 4 CLOSING DIR gt
2. Autocalibration status Schritt des Selbstkalibrierungsverfahrens schreibgesch tzt End Standby Ende Standby Working Selbstkalibrierung l uft Autocalibration Funktion die den Start des Selbstkalibrierungsvorgangs erm glicht nur Schreiben W hrend der Selbstkalibrierung ist die HART Kommunikation nicht mehr m glich Positioner status Kalibrierungsstatus des Stellungsreglers schreibgesch tzt L uft Run Kalibrierung l uft Calibration Run Kalibrierung abgeschlossen Calibration Done Kalibrierung fehlgeschlagen Calibration Fail nderung der Schlie richtung durch die Kalibrierung Calibration change rotation direction Start der Kalibrierung Calibration Start Kalibrierung in Pause Calibration Pause Stopp der Kalibrierung Calibration Stop Abbrechen der Kalibrierung Calibration Abort Die Kalibrierung ist aufgrund eines Materialfehlers fehlgeschlagen Calibration Fail materiel Die Kalibrierung ist aufgrund eines Reglerfehlers fehlgeschlagen Calibration Fail regulator 32 KSB b amii SMARTRONIC MA CH Regulator gain Lesen Schreiben Opening gain Wert der ffnungszunahme s VII 7 5 1 3 Opening gain Wert der Schlie zunahme 5 VII 7 5 1 3 a Regulator dead band Lesen Schreiben Opening dead band Wert der Positionierungstotzone in beim ffnen s VII 5 1 2 Closing dead band Wert der Positionierungstotzone beim
3. lt ESC gt lt ESC gt 50 0 Bis zum mechanischen Anschlag des Antriebs die Taste lt gt dr cken Dann auf lt gt dr cken bis der andere mechanische Anschlag des Antriebs erreicht ist 21 KSB b amii SMARTRONIC MA VII 2 2 Start der Selbstkalibrierung Eine Selbstkalibrierung muss in folgenden F llen erfolgen Erster Einsatz des Stellungsreglers nderung der mechanischen Anschl ge des Antriebs nderung der mechanischen Einstellung der Bet tigungszeit nderung eines externen Parameters der die Positionierungsleistungen des Ger ts beeinflussen kann Durch die Selbstkalibrierung wird eine optimale Einstellung des Stellungsreglers erzielt indem die Zunahmen die Empfindlichkeit und die Totzone f r die ffnungs und SchlieRvorg nge berechnet werden Diese Parameter werden im Falle einer Unterbrechung der Stromversorgung beibehalten Es muss eine Bet tigungszeit von ber 0 5 s eingehalten werden siehe Kapitel IV 2 Mechanische Einstellung der Bet tigungszeit gt 5 gt 2 gt l auto 5 gt 2 gt 1 auto lt OK gt ABORT CALIB CALIB DONE lt OK gt lt ESO gt lt OK gt 80 gt 5 2 Ges gt 5 gt 2 cal b gt gt gt 2 gt L auto gt 5 gt 2 gt l auto 5 gt 2 gt 1 aulo 2 CALIB gt AUTO gt To START lt gt CALIB STEP CALIB FAIL X lt ESC gt lt ESC gt gt jez or lt ESC gt lt ESC gt to abort lt OK gt VII
4. Lokale Benutzerschnittstelle Optische Anzeige der Armaturposition LCD Bildschirm Potentiometer der Einstellung des Bildschirmkontrasts Navigationstasten nt eg HAREC A Anschlussklemmenbrett VII 1 Unterspannungsetzen Der Bildschirm wird Sekunden nach dem Unterspannungsetzen der MA durch die 4 20 mA Zweidrahtverbindung mit einer Stromst rke von mindestens 3 8 mA Der Fortschritt des Startprozesses wird auf dem LCD Bildschirm angezeigt und dauert weniger als eine Minute Wenn der Hauptbildschirm angezeigt wird ist die Einheit SMARTRONIC MA betriebsbereit VII 2 Selbstkalibrierung VII 2 1 Anpassung des Hubs des Winkelsensors Das Ger t verwendet einen Winkelsensor ohne mechanische Anschl ge ausr ckbares System der eine automatische Anpassung des Hubs des Winkelsensors an den Hub des Antriebs erm glicht F r diese Anpassung muss in folgenden F llen ein kompletter ffnungs Schlie zyklus bis zu den mechanischen Anschl gen des Antriebs ausgef hrt werden Erster Einsatz des Stellungsreglers nderung der mechanischen Anschl ge des Antriebs Dieser Vorgang muss im manuellen Modus erfolgen bevor eine Selbstkalibrierung erfolgt gt main menu gt gt 3 settings gt 3 gt 1 gt gt 3 gt 1 gt 2 manu gt gt 3 gt 1 gt 2 manu 3 e 1 Se gt 66 5 2 MANU 2 lt gt lt gt Pr u a lt ESC gt a
5. 10 10 Hysterese de Sr 1 15 Umschaltfrequenz Hz 800 Korrekturfaktoren Stahl 1 Edelstahl ca 0 7 Messing ca 0 5 Aluminium ca 0 4 Kupfer ca 0 3 Raumtemperatur C 20 70 Schutz IP 67 Sto Schwingungsfestigkeit 30g 11 ms 10 55 Hz 1 mm EMV EN 60947 5 6 PTB 01 ATEX 2191 Zulassung BVS 04 ATEX E153 IECEx BVS 06 0003 amp x la 20 Kennzeichnung des II 1D Ex iaD 20 T 90 C Ta 20 70 Ger ts Ex ia T6 Ta 20 70 Material Geh use PBT Anschluss Kabel PVC 2 m 2 x 0 14 mm2 Anmerkungen nicht umgeschaltet gt 2 1 mA umgeschaltet 15 KSE 09 V 4 Option Positionsgeber Der Stellungsregler SMARTRONIC MA kann mit einer optionalen Positionsgeberkarte 4 20 mA ausgestattet werden Technische Daten Stromversorgung Ausgang Lastwiderstand Hysterese Totzone am i SMARTRONIC MA En 4 20mA OUT 4 20mA SS Max Last 1000 Oh Stromversorgung 15 bis 24 Vcc 15 bis 24 VCC 4 20 mA Zweidrahttechnik mit galvanischer elektronischer Trennung 1000 Ohm lt 0 1 des gesamten Messbereichs Linearit t lt 0 1 des ges Messbereichs Temperatureinfluss T min bis T C max lt 0 05 des ges Messbereichs V 5 Anschluss HART Konsole Die Karte des Stellungsreglers kann mit einer HART Konsole kommunizieren Dazu einfach das HART Modem oder den Eingang der Pocket 375 oder 475 parallel zum Eingang 4
6. Poll addr Netzwerkadresse Lesen Schreiben IX Konformit t Entspricht der ATEX Richtlinie 35 amdi SMARTRONIC MA X Funktionsst rungen Ursachen und L sungen Funktionsst rungen Beim Unterspannungsetzen schaltet sich die Anzeige nicht nach 3 Sekunden ein Beim Unterspannungsetzen wird die Anzeige schwarz Der Stellungsregler wird nicht durch das Signal 4 20 mA gesteuert Stellungsregler weist eine Abweichung auf oder schwankt f r ein stabiles Eingangssignal langsam Bet tigungszeit zu lang 36 Ursachen L sungen Zweidrahtverbindung pr fen Konformit t der Anlage Falsche Verkabelung und herstellen Zweidrahtverbindung lt 3 6 mA Kontrast einstellen Blaues Potentiometer bet tigen Elektronik Platine au er Betrieb Platine wechseln s Kits und Ersatzteile Kontrast einstellen Blaues Potentiometer bet tigen Elektronik Platine au er Betrieb Platine wechseln s Kits und Ersatzteile SMARTRONIC MA nicht kalibriert Selbstkalibrierung starten SMARTRONIC MA im manuellen Modus Betriebsmodus wechseln und AUTO Modus einschalten s VII 1 Mangelnder Motorluftdruck Versorgungsdruck prufen 7 bar gt P gt 2 bar Armatur blockiert Bewegungsfreiheit der Armatur pr fen Antrieb blockiert oder defekt Antrieb pr fen austauschen s XI Kits und Ersatzteile Elektrisches Wegeventil defekt Pilotmagnetventile oder elekt
7. VI 1 Deckel 17 VI 2 Hauptbildschirm 18 VI 3 Bildschirme der Untermen s 19 VII Verwendung der SMARTRONIC MA e VII 1 Unterspannungsetzen 21 VII 2 Selbstkalibrierung 21 VI 2 1 Einstellen des Hubs des Winkelsensors 21 VI 2 2 Start der Selbstkalibrierung 22 KSB omg VII 3 Betriebsmodi VII 3 1 Automatikmodus VII 3 2 Manueller Modus VII 3 3 HART Modus VI 4 Einstellung der Endlagenschalter VII 5 Andere Funktion des Stellungsreglers SMARTRONIC MA VII 5 1 Manuelle Kalibrierung VII 5 1 1 Hub Positionierung VII 5 1 2 Totzone Positionierung VII 5 1 3 Zunahme des Stellungsreglers VII 5 2 Einstellung des Sollwerts gem Signal 4 20 mA VII 5 3 Einstellung der Schlie richtung der Armatur VII 5 4 Produktdiagnose VII 5 5 Konfiguration der Anzeige des Hauptbildschirms VII 5 6 Anzeige der Positionierungsdaten VII 5 7 Anzeige der Versionsdaten HART Adressierung VII 5 8 HART Kompatibilit t VIII HART Parameter VIII 1 Installation der Datei Device Description DD VIII 1 1 SDC625 VIII 1 2 Pocket 375 VIII 1 3 Simatic PDM VIII 2 Allgemeine Organisation VIII 3 Inhalt des Dateibaums VIII 3 1 Verzeichnis Hart Positioner VIII 3 2 Verzeichnis Operation VIII 3 2 1 Verzeichnis System VIII 3 2 2 Verzeichnis Ensstop sensors VIII 3 2 3 Verzeichnis HART setpoint VIII 3 Verzei
8. 70 410 10 Profildichtung NBR 70 410 11 Profildichtung NBR 70 412 1 O Ring NBR 70 412 2 O Ring NBR 70 462 1 Federscheibe 554 1 Unterlegscheibe Edelstahl 554 2 Unterlegscheibe Edelstahl 554 3 Sicherungsscheibe Stahl 554 4 Zahnscheibe AStahl 629 E A Stellungsanzeige 62 2 E A Einstellnocke 69 12 Geh use Polykarbonat SM60 0 745 1 Sinterfilter 745 2 Sinterfilter Bronze 74 6 1 Platte des Wegeventils 74 6 2 Platte des Wegeventils 74 7 1 Wegeventil 747 1 Profildichtung Klappe 79 11 Durchsatzregler 816 E A Winkelsensor 817 1 Kabelverschraubung 81 33 Detektionsblech Stahl 81 84 1 Schaltplan 82 2 1 Leiterplatte 82 2 2 Leiterplatte 82 2 3 Positionsgeber 88 5 Schalld mpfer Bronze 890 Sockel Polykarbonat SM60 0 900 1 Schraube A2 70 900 2 Zylinderschraube A2 70 900 3 Zylinderschraube A2 70 900 4 Zylinderschraube A2 70 900 5 Zylinderschraube A2 70 900 6 Blechschraube A2 80 900 7 Zylinderkopfschraube A2 80 900 8 Zylinderschraube A2 70 900 9 Zylinderschraube A2 70 903 1 Deckel 916 1 Gewindestopfen 916 2 Schutzkappe Gummi 920 2 Mutter H A2 70 932 1 Sicherungsring Stahl 932 2 Selbstverriegelung verst rkt Stahl 950 1 Schlie feder 96 2 1 Riegelblech Polykarbonat SM60 0 970 1 Etikett Polyester Klebemittel KSB b amii SMARTRONIC MA Der Einbau und die Inbetriebnahme elektropneumatischer Antriebe m ssen fachgerecht und insbesondere unter Beachtung folgender Regeln erfo
9. Adaptersatz kann der Stellungsregler auch auf jeden anderen Antrieb VDI VDE 3845 montiert werden s 8X Kits und Ersatzteile 2 Funktionsprinzip Dieser Stellungsregler arbeitet numerisch sequentiell Das Wegeventil zur Ansteuerung des Antriebs ist ein Auf Zu Wegeventil mit 3 Positionen und Klappe Ohne Stromversorgung steht die Armatur in der R ckzugsstellung die bei der Bestellung des Stellungsreglers SMARTRONIC MA konfiguriert wird Die Positionierung des Antriebs wird durch Erregung eines der Pilotmagnetventile erzielt Die Ansteuerung dieser Pilotventile erfolgt ber die Elektronik Platine die aufgrund der Differenz zwischen der tats chlichen Position Signal des Winkelpotentiometers und dem Steuersignal einen der drei m glichen Betriebszust nde annimmt e Positive Abweichung ffnung e Nullabweichung Haltezustand Beibehaltung der Position e Negative Abweichung Schlie en Diese Steuerung arbeitet nach dem Prinzip der Pulsweitenmodulation PWM Bei diesem Prinzip wird die Pulsweite als Funktion der Ist Sollwert Differenz gegen ber einer festen Basisfrequenz Fo moduliert Nullabweichung 0 Zeit Fo Hohe Abweichung 0 Zeit dt 1 Schwache Abweichung 0 e Zeit Technische Daten Elektrische Anschl sse Gewicht Umfeld Standard Schutzkategorie Elektromagnetische Vertr glichkeit Klimaklasse Schwingungen Druckluftverteilung Druckanschluss Zentraler Abluftleitu
10. Bet tigungszeit den MANUELLEN Modus w hlen MANUELLER Modus s VII 3 2 Erneut eine Selbstkalibrierung starten 5 amp VII 2 Als Anhaltspunkt empfehlen wir mindestens folgende Bet tigungszeiten k rzere Bet tigungszeiten k nnen die Pr zision der Positionierung beeintr chtigen Doppeltwirkende Antriebe Einfachwirkende Antriebe Typ Minimale Typ Minimale Bet tigungszeit Bet tigungszeit ACTAIR 3 1 Sekunde DYNACTAIR 1 5 2 Sekunden ACTAIR 6 1 Sekunde DYNACTAIR 3 2 Sekunden ACTAIR 12 2 Sekunden DYNACTAIR 6 2 Sekunden ACTAIR 25 4 Sekunden DYNACTAIR 12 4 Sekunden ACTAIR 50 5 Sekunden DYNACTAIR 25 6 Sekunden ACTAIR 100 6 Sekunden DYNACTAIR 50 10 Sekunden ACTAIR 200 9 Sekunden DYNACTAIR 100 15 Sekunden ACTAIR 400 25 Sekunden DYNACTAIR 200 45 Sekunden ACTAIR 800 50 Sekunden DYNACTAIR 400 90 Sekunden ACTAIR 1600 90 Sekunden DYNACTAIR 800 180 Sekunden Baugruppe Wegeventil Magnetventil Einstellschraube R2 Einstellschraube R1 11 KSB b amii SMARTRONIC MA Laufrichtung der Bremsvorrichtungen R1 und R2 ACTAIR 3 bis 1600 R1 R2 Anschlag auf Zu Standardversion Schlie zeit ffnungszeit Anschlag auf Auf auf Anfrage ffnungszeit Schlie zeit DYNACTAIR 1 5 bis 800 en R1 R2 DYNACTAIR 1 5 bis 25 Zu Schlie zeit Nicht aktiv DYNACTAIR 50 bis 800 Auf Nicht aktiv ffnungszeit DYNACTAIR 1 5 bis 25 Auf ffnun
11. Schlie en s VII 5 1 2 VIII 3 4 2 Verzeichnis O C fct point Erm glicht eine Definition der Beziehung zwischen Eingangsstrom und Positionssollwert Ausf hrlichere Informationen in VII 5 2 Current n 1 Stromwert der Position 1 zugeordnet ist Lesen Schreiben Position n 1 Stromwert der Current 1 zugeordnet ist Lesen Schreiben Current 2 Stromwert der Position 2 zugeordnet ist Lesen Schreiben Position n 2 Stromwert der Current 2 zugeordnet ist Lesen Schreiben VIII 3 4 3 Verzeichnis Closing direction Closing direction Definiert die Schlie richtung der Armatur Lesen Schreiben s 5 3 VIII 3 4 4 Verzeichnis Safety position Safety position Definiert die R ckzugsstellung der Armatur bei Stromausfall Lesen Schreiben Achtung Muss dem Typ der verwendeten Platte entsprechen A oder s IV 3 VIII 3 4 5 Verzeichnis Ana In out calib Ana Input calib Lesen Schreiben Start ana In calib Funktion zur Kalibrierung des analogen Eingangs 4 20 mA a Ana ouput calib Lesen Schreiben Real out 4 Istwert am Ausgang 4 20 mA wenn die Variable Ana Output Control auf Send 4 mA output eingestellt ist Lesen Schreiben Real out 20 mA Istwert am Ausgang 4 20 mA wenn die Variable Ana Output Control auf Send 20 mA output eingestellt ist Lesen Schreiben Ana Output Control Variable f r die
12. VALID lt OK gt or lt ESC gt VALID lt OK gt lt ESC gt 27 KSE 09 28 amdi SMARTRONIC MA VII 5 4 Produktdiagnose Die SMARTRONIC MA erm glicht die Anzeige der Anzahl der Zyklen ffnen Schlie en die seit der letzten R ckstellung durchgef hrt wurden Parameter of OP von 0 bis 3 999 999 999 Zyklen ffnen Schlie en und der Betriebszeit seit der letzten R ckstellung Parameter TIME von Oday Ohour Ominute bis 3650days Ohour Ominute sowie eine R ckstellung dieser Parameter RESET INFO Wenn einer der Maximalwerte erreicht ist werden die beiden Parameter reinitialisiert damit die Diagnosewerte bereinstimmen Diese Informationen sind ber das Menu DIAGNOSIS zug nglich Zugang zu diesen Parametern gt main menu gt gt 2 diagnosis 2 DIAGNOSIS gt 1 NB of OP 2 d1agnosis 2 RUN TIME 2 diagnosis 3 RESET INFO VII 5 5 Konfiguration der Anzeige des Hauptbildschirms 275 1110 lt OK gt RESET lt ESC gt lt OK gt or lt ESC gt Der Hauptbildschirm des Ger ts SMARTRONIC MA bietet eine Anzeige eines benutzerdefinierten Parameters wie beispielsweise Armaturenposition in POS Sollwerte in SET Positionierungsfehler in DEV Diese Einstellung erfolgt ber das Untermen DEF DISPLAY Der Text kann auch wieder an den Bildschirm bermittelt werden damit er leichter gelesen werden
13. main menu ml gt 4 anio 1 Soft vX X gt gt 4 gt 5 P0 gt 5 poll add 3 POLL addr gt SETADDR VALID lt ESC gt lt ESC gt dd XX lt OK gt lt ESC gt VII 5 8 HART Kompatibilit t Dieser Stellungsregler ist HART kompatibel Das HART Protokoll erm glicht die Kommunikation mit den Instrumenten ber ein Pocket einen Computer oder eine programmierbare Einheit Dies erm glicht eine einfache Konfiguration des Instruments die Speicherung dieser Konfiguration die Erstellung einer Produktdiagnose die Anzeige der gemessenen Werte uvm s VIII 1 1 HART Parameter Die Kommunikation erfolgt ber eine Frequenzmodulation Typ FSK die auf die Sollspannung 4 20 mA wirkt Informationen zum Anschluss einer HART Konsole finden Sie in V 5 29 KSB b amii SMARTRONIC MA HART Parameter 30 VIII 1 Installation der Datei Device Description DD VIII 1 1 SDC625 Hinzuf gen des Inhalts des Ordners Device Description zu folgendem Verzeichnis C HCF DDL Library VIII 1 2 Pocket 375 Hinzufugen des Inhalts des Ordners Device Description zu folgendem Verzeichnis C Program Files 375 Easy Upgrade Utility PC Database DD HART Dann wird diese DD zur Datenbank der Pocket 375 hinzugef gt Dies geschieht mit folgendem Programm 375 Easy Upgrade Programming Utility Die Pocket 375 muss ber die Option Easy Upgrade verf gen VIII 1 3 Simatic M
14. 20 mA des Stellungsreglers anschlie en 16 _FIN 4 20mA _ out 4 20mA HART Ger t Modem Pocket 375 Max Last 250 Ohm ocket 375 Versorgungsspannung 4 20 mA KSB amii SMARTRONIC MA VI Lokale Benutzerschnittstelle Die lokale Benutzerschnittstelle besteht aus vier Tasten lt gt lt gt lt OK gt lt ESC gt und einer LCD Anzeige die wie folgt unterteilt ist Einstellung de Anzeigekontrasts ESC OK VI 1 Deckel F r den Zugang zur lokalen Deckel Benutzerschnittstelle oder zur ns Nockeneinstellung die 4 TORX Schrauben T 20 des Deckels l sen Anzugsmoment 2 Nm Dichtungen 17 18 KSE 09 SMARTRONIC MA VI 2 Der Hauptbildschirm Betriebsmodus AUTO Automatisches Positionieren Sollwert 4 20 mA MANU Manuelles Positionieren lokale Schnittstelle HART Positionieren mit HART HART Sollwert NO CALIB Ger t nicht kalibriert AUTO Parameterwert POS 50 0 Parameter POS Position der Armatur SSR Absolutwert des Positionssensors wenn NO CALIB Der Hauptbildschirm zeigt die Informationen des Betriebsmodus und des position Wenn das Ger t noch nie kalibriert wurde wird der Wert des Positionssensors in Kodierungsschritten angezeigt SSR Die Textanzeigerichtung kann je nach Montage des Stellungsreglers umgekehrt werden Abschnitte SI und 51 KSB b amii SMARTRONIC MA VI 3 Untermen Bildschirm Esc gt 5s
15. 3 Betriebsmodus SMARTRONIC MA bietet drei Betriebsmodi automatisch manuell und HART main menu gt 52 Se ngs Ween Ges SETTINGS gt Ke gt E gt 23 gt l gt 1 auto VALID gem LOK or lt ESC gt me gt gt 1 gt 2 gt S gt 1l gt 2 manu OK lt OK gt geen lt gt lt gt m OK gt or lt ESC gt ESC gt 50 0 gt gt 5 gt 1 gt lt n gt VALID 2 a lt ESC gt or lt ESC gt Die SMARTRONIC MA positioniert die Armatur gem der Sollspannung 4 bis 20 mA Dies ist der normale Betriebsmodus des Stellungsreglers In der Standardeinstellung entspricht die Konfiguration des Ger ts SMARTRONIC MA den nachstehend angegebenen Werten Schlie en 4 mA ffnung 20 mA Spezifische Einstellungen siehe Abschnitt VII 5 2 VII 3 1 Automatischer Modus rain menu 3 SETTINGS gt VALID or lt ESC gt 22 KSB b amii SMARTRONIC MA VII 3 2 Manueller Modus main menu gt 5 SENES gt 5 gt 1 e gt gt 1 gt 2 232122 3 SETTINGS gt Je 1 MODE gt SSES Ve 2 MANU SF VALID 2 me lt ESC gt lt ESC gt lt ESC gt lt OK gt or lt ESC gt lt ESC gt pos 50 0 Die Bedienperson kann Die Armatur manuell positionieren Den Hub des Winkelsensors ber die mechanischen Anschl ge des Antriebs automatisch einstellen siehe SVII 2 1 Durch
16. Bet tigen der Tasten lt gt oder lt gt kann der Bediener die Armatur ffnen oder schlie en EI dr cken 3 2 Sekunden dr cken dr cken lt 3 Sekunden dr cken C Del 3 Sorser Sekunden VALID lt OK gt or lt ESC gt Die SMARTONIC MA positioniert die Armatur gem dem Sollwert den die HART Kommunikation ber ein Hart Ger teverwaltungstool wie beispielsweise Pocket 375 Emerson bermittelt Informationen zur Bestimmung des Positions Sollwerts ber das HART Netzwerk finden Sie in den Kapiteln VII HART Parameter und VIII 2 3 Verzeichnis HART Setpoint 23 KSB amii SMARTRONIC MA VII 4 Einstellungen der Endlagenschalter Die Nocken sind werkseitig voreingestellt Ihre Position kann im Falle von Ver nderungen der mechanischen Anschl ge des Antriebs auch nachtr glich eingestellt werden F r den Zugang zur Nockeneinstellung die 4 TORX Schrauben T 20 des Deckels l sen Anzugsmoment 2 Nm Elektrische Anschl sse der Endlagenschalter s V 3 Stellungsregler mit dem manuellen Modus in die Maximalstellung O oder F bringen 5 3 2 Optische Anzeige abnehmen Mittlere Schraube der Nocke l sen Torx Schraubendreher T20 Gew nschte Kontaktausl sung durch Drehen der Schraube mit der Farbe einstellen die der Farbe der einzustellenden Nocke entspricht rot Schlie en gr n ffnung Beim gegen berliegenden K
17. Betriebsanieitung SMARTRONIC MA Ref 8520 8041 4 DE Stellungsregler SMARTRONIC MA R1310 Stellungsregler SMARTRONIC MA Ex ia R1311 amd KSE D Kse ai SMARTRONC MA II 554 2 Haa 900 5 564 2 158 SE 19 3 300 7 554 3 191 2 SEN 2 81 33 00 E 554 4 816 432 1 314 1 300 3 554 2 300 2 594 2 317 1 916 2 9161 4001 163 1 410 5 198 1 00 E 69 12 9701 31 841 314 1 210 1 4121 4122 890 TR 3 GI A 88 5 79 11 i far 900 1 950 1 410 1 96 21 452 1 45 2 Z 903 1 a SMARTRONIC MA Teile Nr Bezeichnung Material 69 12 Geh use Polykarbonat SM60 0 160 Deckel Polykarbonat SM60 0 160 1 Deckel Polykarbonat SM60 0 163 1 Abdeckung Polykarbonat SM60 0 163 2 Abdeckung Polykarbonat 165 1 Abdeckung 191 2 Halter Messing vernickelt 191 3 Querstrebe 198 1 Verbindungsplatte 210 1 Antriebswelle Polykarbonat SM60 0 314 1 Anschlagscheibe Edelstahl 304L 400 1 Flachdichtung Neopren 410 1 Profildichtung NBR 70 410 2 Profildichtung NBR 70 410 3 Profildichtung NBR 70 410 4 Profildichtung NBR 70 410 5 Profildichtung NBR 70 410 7 Profildichtung NBR 70 410 8 Profildichtung NBR 70 410 9 Profildichtung NBR
18. Position der Dichtung 4 pr fen F Platte des Wegeventils A oder B 8 mit den beiden Dichtungen 9 einsetzen Korrekte Position der Dichtung 9 pr fen G Geh use 10 auf dem Sockel 5 positionieren Dabei darauf achten dass die S ule 12 in die Achse 3 des Antriebs eingreift Korrekte Position der Dichtung 7 pr fen 2 Andere Pneumatik Antriebe In Bearbeitung Kse ai SMARTRONIC MA Aufbau der Einheit SMARTRONIC MA Antrieb auf der Armatur Die Verwendung eines Winkelsensors ohne mechanische Anschl ge erleichtert den Aufbau des Stellungsreglers auf der Armatur Es muss unbedingt ein kompletter ffnungs Schlie zyklus bis zu den mechanischen Anschl gen des Antriebs ausgef hrt werden damit sich der Winkelsensor korrekt arbeiten kann Montage N Montage M Rohrleitung Armatur Armatur Antrieb Smartronic MA Rohrleitung Antrieb Smartronic MA IV Druckluftversorgung IV 1 Pneumatikanschluss Das Pneumatik Wegeventil arbeitet mit gefilterter Luft 15 um Vor jedem Pneumatikanschluss muss sichergestellt werden dass die Rohrleitungen frei von Verunreinigungen sind insbesondere vor dem Start der Anlage Aus Sicherheitsgr nden ist in die Eingangs ffnung des Geh uses ein Sinterfilter aus Bronze eingebaut der ein Verstopfen des pneumatischen Wegeventils durch Verunreinigungen verhindert Ist dieser Filter verstopft kann er gereinigt werden Filter ausbauen und mit einem
19. Reinigungsmittel und oder mit Druckluft Blasluft reinigen Druckluftversorgung Acc Auslass e Der Anschluss erfolgt am SMARTRONIC MA Geh use e Betriebsdruck 2 bis 7 bar e Druckanschluss ffnung P e Anschluss des Auslasses ffnung mit Schalld mpfer oder M glichkeit zum Anschluss an ein Auslassnetz Achtung Bei einem Einsatz als Stellungsregler muss lgeschmierte Luft mit 5 bis 25 mg m verwendet werden um einen vorzeitigen Verschlei der mechanischen Bauteile des Antriebs zu verhindern 10 KSB b amri SMARTRONIC MA IV 2 Mechanische Einstellung der Bet tigungszeit Werkseitig wird eine manuelle Einstellung der Bet tigungszeit vorgenommen um einen optimalen Kompromiss aus Pr zision und Geschwindigkeit des Stellungsreglers zu erzielen Eine manuelle Ver nderung der Bet tigungszeiten kann die korrekte Funktion des Stellungsreglers beeintr chtigen Nach den Ver nderungen muss unbedingt eine Selbstkalibrierung durchgef hrt werden Eine ffnungs und Schlie zeit von mindestens 0 5 s muss eingehalten werden damit die Selbstkalibrierung korrekt funktionieren kann Die Bet tigungszeit der Armatur kann mit Einstellschrauben eingestellt werden die sich seitlich am Sockel befinden neben der Auslass ffnung Die Einstellung erfolgt direkt mit einem Schraubendreher Breite 4 mm Vorgehensweise Einstellschrauben gem dem verwendeten Antrieb einstellen Zum Test der Einstellung der
20. anuellen Vorgangs fest wird eine Warnung angezeigt dass die SchlieBrichtung ge ndert wurde 25 KSB b amii SMARTRONIC MA VII 5 1 2 Totzone der Positionierung Diese Einstellung erm glicht eine Ver nderung der Totzone des Stellungsreglers Sie wird bei der Selbstkalibrierung automatisch berechnet der Parameter kann jedoch auch manuell eingestellt werden lt ESC gt lt gt gt menu 3 gt SNS gt gt gt m anu 70 gt gt 3 gt gt 2 gt 1 000 EE gt 2 gt 1 000 aserriNes gt bh 2 gt 2MANU gt _ SF 2 kaal BAND gt D bessa DB OP DB VALID ESC gt lt ESC gt t lt ESC gt OXX gt lt OK gt or lt ESC gt lt OK gt gt gt E 72 La SET 08 BEID 52 oxx 2 DB VALID lt OK gt or lt ESC gt OPEN DB wirkt nur bei Armaturverschiebungen in Offnungsrichtung CLOSE DB wirkt nur bei Armaturverschiebungen in Schlie richtung Durch eine Erh hung der Totzone wird die Stabilit t verbessert was jedoch die Pr zision der Stellungsregelung beeintr chtigt Durch eine Verringerung der Totzone wird die Pr zision verbessert was jedoch die Systemstabilit t beeintr chtigt Die Selbstkalibrierung berechnet die optimale Totzoneneinstellung bester Kompromiss zwischen Pr zision und Stabilit t VII 5 1 3 Zunahme des Stellungsreglers Diese Einstellun
21. chnis Diagnosis VIII 3 3 1 Verzeichnis Number of Operations VIII 3 3 2 Verzeichnis Run time VIII 3 4 Verzeichnis Settings VIII 3 4 1 Verzeichnis VIII 3 4 2 Verzeichnis O C fct point VIII 3 4 3 Verzeichnis Closing direction VIII 3 4 4 Verzeichnis Safety position VIII 3 4 5 Verzeichnis Ana In Out calib VIII 3 5 Verzeichnis Info VIII 3 5 1 Verzeichnis Device VIII 3 5 2 Verzeichnis Positioner VIII 3 5 3 Verzeichnis Actuator VIII 3 5 4 Verzeichnis Valve VIII 3 5 5 Verzeichnis HART IX Konformit t X Funktionsst rungen Ursachen und L sungen XI Kodierungen XII Kit und Ersatzteile SMARTRONIC MA 22 22 23 23 24 25 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 29 30 30 30 30 30 30 31 31 31 31 31 32 32 32 32 32 32 33 33 33 33 34 34 34 34 35 35 35 36 37 40 KSB b amii SMARTRONIC MA Einleitung 1 Allgemeines Die vorliegende Benutzeranleitung beschreibt die Stellungsgeber SMARTRONIC R1310 und SMARTRONIC MA Ex R1311 Dieses Ger t dient der Steuerung der Antriebe mit Vierteldrehung ACTAIR und DYNACTAIR und wird direkt auf die genormte VDI VDE 3845 Schnittstelle montiert Es erm glicht gleichzeitig die mechanische sowie die direkte pneumatische Verbindung mit den Kammern der Antriebe Mit einem
22. conlig 3 gt 3 gt T config PTS 1 CONFIG gt ENTER pos 1 ENTER 11 xx x SII TI points 2 DEFAULT lt gt 3 gt 4 close dir Le 1 CLK lt gt 7 gt 5 d splay 5 LCD DIR gt Si min 2 Hart vX X zeck SET ADDR lt ESC gt gamm XX gt 3 gt 2 gt T aufo DONE lt OK gt gt 3 gt 2 gt laulo CALIB FAIL X lt OK gt SET CLOSE lt gt OF lt gt gt 3 gt 2 gt 2 gt 2 gt SET OP DB gt 3 gt 2 gt 2 gt 2 gt 2 SET CLDB gt 3 gt 2 gt 2 gt 3 gt H SET OP GAIN gt 3 gt 2 gt 2 gt 3 gt 2 0G SET CLGAIN gt 3 gt 5 gt 1 conlig ENTER pos 2 Allgemeine Struktur der lokalen 2 SETPOINT Benutzerschnittstelle VALID lt OK gt or lt ESC gt gt 3 gt 2 gt 2 gt 2 gt VALID gt 3 gt 2 gt 2 gt 3 gt 2 VALID lt OK gt or lt ESC gt gt 3 gt 3 gt 1 conlig ENTER 12 gt 3 gt 3 gt T conlig VALID lt OK gt or lt ESC gt gt 3 gt 3 gt 1 conlig CONFIG OK lt OK gt SMARTRONIC MA gt 3 gt 2 gt T aufo CALIB DONE lt OK gt or lt ESC gt O C pos CALIB OK lt OK gt gt 3 gt 2 gt 2 gt pos CALIB FAIL 04 lt OK gt gt 3 gt 2 gt 2 pos WARNING CLK DIR lt OK gt gt 3 gt 3 gt T conlig CONFIG FAIL 01 lt OK gt gt 3 gt 3 gt 1 conlig CONFIG FAIL 02 lt OK gt gt 3 gt J gt T conlig CONFIG FAIL 03 lt OK gt KSB b amii SMARTRONIC MA VII
23. dus des Produkts Auto manu oder HART schreibgesch tzt VIII 3 2 2 Verzeichnis sensors Open Endstop Theoretischer Status des Endlagenschalters Offnung schreibgesch tzt O nicht in ffnungsstellung 1 in Offnungsstellung Close Endstop Theoretischer Status des Endlagenschalters Schlie en schreibgesch tzt nicht in Schlie stellung 1 in Schlie stellung 31 KSB b amii SMARTRONIC MA VIII 3 2 3 Verzeichnis HART setpoint HART position Setpoint Positionssollwert in im HART Produktbetriebsmodus Schreiben Lesen VIII 3 3 Verzeichnis Diagnosis VIII 3 3 1 Verzeichnis Number of operations Number of operation Anzahl der ffnungs Schlie zyklen schreibgesch tzt aber M glichkeit der R ckstellung VIII 3 3 2 Verzeichnis Run time Total run time schreibgeschutzt Days Anzahl der Betriebstage seit der ersten Inbetriebnahme des Produkts Hours Anzahl der Betriebsstunden seit der ersten Inbetriebnahme des Produkts Minutes Anzahl der Betriebsminuten seit der ersten Inbetriebnahme des Produkts a Run time since reset schreibgeschutzt Days Anzahl der Betriebstage seit der letzten R ckstellung Hours Anzahl der Betriebsstunden seit der letzten R ckstellung Minutes Anzahl der Betriebsminuten seit der letzten R ckstellung VIII 3 4 Verzeichnis Settings VIII 3 4 1 Verzeichnis Regulator
24. ec Zugang zu den Untermen s 5 Sekunden lang gleichzeitig auf die Tasten lt OK gt und lt ESC gt dr cken Mit den Tasten lt gt und lt gt navigieren Mit der Taste lt OK gt best tigen Mit der Taste lt ESC gt abbrechen Zeigt ein Untermen an gt main menu 3 SETTINGS Titel Untermen Niveau Scrollbar Pfad gt 3 gt 3 gt 1 config ENTER pos 1 XXX X 0 Parameterwert Pfad gt 3 gt 4 close Best tigung des Paramete 7 Parameter 19 gt main menu 20 gt T operation 1 In CURRENT gt T operation 3 POSITION gt 4 DEVIATION gt 2 diagnos s 3 RESET INFO gt 5 gt 1 mode Le 1 AUTO lt OK gt or lt ESC gt VALID 7 lt gt lt gt lt OK gt or lt ESC gt pos 50 0 lt gt Of lt gt ABORT CALIB ssr 50 0 lt OK gt or lt ESC gt Only if device uncalibrate gt 3 gt 2 calil 3 gt 3 gt 2 gt laulo pr 1 AUTO gt START Or lt OK gt or lt ESC gt lt ESC gt to abort gt 3 gt 2 gt manu 1 0 C POSITION SET OPEN lt gt lt gt gt 3 gt 2 gt manu 3 gt 2 gt 2 gt 2 2 DEAD BAND gt 1 DB 3 gt 2 gt 2 gt 2 CLOSE DB gt 3 gt 2 gt manu 3 gt 2 gt 2 gt 3 gain 3 GAIN gt 1 GAIN 3 gt 2 gt 2 gt 3 gain 2 CLOSE GAIN SI sellings gt 3 gt 3 Ict points gt 3 gt 3 gt 1
25. g erm glicht eine Ver nderung der Zunahme des Stellungsreglers Sie wird bei der Selbstkalibrierung automatisch berechnet der Parameter kann jedoch auch manuell eingestellt werden lt ESC gt lt Ok gt J 20 CALIB gt SS MANU gt gt SE 52 gt OP GAIN 2 or lt ESC gt lt 5 gt T ese can CLOSE GAIN DRP CLGAIN Er or lt ESC gt OPEN GAIN wirkt nur auf die ffnungszunahme der Armatur OPEN GAIN wirkt nur auf die Schlie zunahme der Armatur Wird die Zunahme erh ht verringert sich die Reaktionszeit zu Lasten der Systemstabilit t Eine zu hohe Zunahme kann eine Systeminstabilit t zur Folge haben Eine Verringerung der Zunahme verbessert die Systemstabilit t beeintr chtigt jedoch die Reaktionszeit Die Selbstkalibrierung berechnet die optimalen Zunahmeparameter bester Kompromiss zwischen Reaktion und Stabilit t 26 KSB b amii SMARTRONIC MA VII 5 2 Einstellung des Sollwerts gem Signal 4 20 mA Der Bediener kann zwei Stromsollwerte festlegen 11 mA und I2 mA denen jeweils zwei Positionssollwerte zugeordnet sind P1 und P2 Der Stellungsregler bewegt sich linear zwischen diesen beiden Punkten Standardkonfiguration Manuelle Konfiguration direkte Richtung Manuelle Konfiguration indirekte Richtung Position Position Position Offen
26. gszeit Nicht aktiv DYNACTAIR 50 bis 800 Zu Nicht aktiv Schlie zeit III 3 Sicherheitsstellung bei Stromausfall Die Sicherheitsstellung bei Stromausfall der Einheit SMARTRONIC MA wird gem der Bestellung werkseitig konfiguriert Sie kann durch einen Wechsel der Platte des Wegeventils ver ndert werden Platte A oder B Ver nderung der Sicherheitsstellung siehe Kapitel Ersatzteilkit Platte A Platte B Die beiden verschiedenen Plattentypen Die Lage der Platte beeinflusst die R ckzugsstellung Je nach der verwendeten Platte A oder B und der Gr e des Antriebs erh lt man verschiedene Sicherheitsstellungen bei Stromausfall Sicherheitsstellung bei Stromausfall Plattentyp Antrieb A B ACTAIR 3 bis 1600 Anschlag beim Schlie en Auf Zu ACTAIR 3 bis 1600 Anschlag beim ffnen Zu Auf DYNACTAIR 1 5 bis 25 Schlie en bei Luftmangel Zu DYNACTAIR 1 5 bis 25 ffnen bei Luftmangel Auf DYNACTAIR 50 bis 800 Schlie en bei Luftmangel Zu DYNACTAIR 50 bis 800 ffnen bei Luftmangel Auf 12 KSB b amii SMARTRONIC MA V Elektrische Anschl sse V 1 Anschlusshaube F r den Zugang zum Anschlussklemmenbrett die 4 TORX Schrauben T 20 von der Anschlusshaube l sen Anzugsmoment 2 Nm Dichtungen Anschlusshaube 2 Anschl sse an die Zweidrahtverbindung 4 20 mA Fur das Signal 4 20 mA ein geschirmtes Kabel verwenden dessen Armierung mit der Erdung des Ge
27. gt 2 gt 1 auto CALIB DONE lt OK gt or lt ESC gt lt ESC gt lt gt gt main menu lt OK gt gt 3 settings lt OK gt gt 3 gt 2 calib lt OK gt gt 3 gt 2 gt manu lt OK gt gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 0 C pos gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 0 pos gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 0 pos gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 0 C pas 3 SETTINGS gt 2 CALIB gt 2 MANU gt 1 0 C POSITION SET OPEN lt OK gt SET CLOSE lt OK gt VALID Reg CALIB OK pass er lt ESC gt lt ESC gt lt gt or lt gt i lt gt or lt gt lt OK gt or lt ESC gt lt OK gt gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 0 C gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 0 WARNING CLK DIR CALIB FAIL 04 lt OK gt lt OK gt Nach Best tigung von O C POSITION Druck von lt gt beginnt der Vorgang zur Einstellung der mechanischen Anschl ge gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 0 SET OPEN Armatur ffnen Druck auf lt gt oder lt gt bis zur ffnung des mechanischen SI Anschlags Dann best tigen lt gt gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 V L DOS SET CLOSE Armatur schlie en Druck auf lt gt oder lt gt bis zum Schlie en des er OST mechanischen Anschlags Dann best tigen lt OK gt Die Differenz zwischen den beiden Positionen muss ber 45 betragen Stellt der Stellungsregler eine Differenz zwischen der bei der letzten Selbstkalibrierung konfigurierten Schlie richtung Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn und der Schlie richtung der Abl ufe dieses m
28. ic Funktion Intelligenter Stellungsregler Feldbus 2 DO 6 Hart Heizwiderstand Ohne Anzeige 3D Fenster Konfiguration Ohne Diagnose 4 3 cf POS Actair 3 bis 200 ffner Actair 3 bis 200 ffner OMC Actair bis 200 Schlie er Actair bis 200 Schleier OMC Actair 400 bis 1600 Actair 400 bis 1600 OMC Dynactair 1 5 bis 25 Dynactair 1 5 bis 25 Dynactair 50 und 100 Dynactair 50 und 100 OMA Dynactair 20 bis 800 Dynactair 200 bis 800 Antrieb 1 4 Umdrehung doppeltwirkend je Ke A A A Antrieb 1 4 Umdrehung einfachwirkend 14 3 cf POS Linearer Antrieb doppeltwirkend 3 3 cf POS Linearer Antrieb einfachwirkend 582 582 583 583 5 BA 584 6 TB7 8 9 TBK SBW SBX TBY TBZ XI Kit und Ersatzteile Wir geben Ihnen gerne Auskunft 38 KSB b amii SMARTRONIC MA Notizen 39 KSB S A S e 4 allee des Barbanniers e 92635 Gennevilliers Cedex France Tel 33 1 41 47 75 00 e Fax 33 1 41 47 75 10 e www ksb com KSB Aktiengesellschaft 67227 Frankenthal Deutschland Johann Klein Str 9 49 62 33 86 0 Fax 49 62 33 86 34 39 e www ksb de SMARTRONIC MA Dokument
29. irmware Hardware rev Versionsnummer der Elektronik Platine VIII 3 5 2 Verzeichnis Positioner Ger t kompatiblel mit ATEX Bereichen Dieser Parameter wird als Information angegeben Er stellt keinesfalls keine ATEX Zertifizierung dar schreibgesch tzt Ja Yes Nein No Analog feedback Vorhandensein eines Ausgangsstroms Bild der Istposition der Armatur Lesen Schreiben Ja Yes Nein No End stops Typ des verwendeten Endlagenschalters schreibgesch tzt Mechanik DPI DPI ATEX VIII 3 5 3 Verzeichnis Actuator Vendor Name des Herstellers des Antriebs Lesen Schreiben Type Typ des Antriebs Lesen Schreiben Einfachwirkung Doppelwirkung Falls KSB Antrieb Actair Dynactair Safety position R ckzugsposition der Armatur bei Ausfall der Druckluftversorgung Lesen Schreiben Size Gr e des Antriebs Lesen Schreiben Write actuator info empfohlen Funktion zum Ausf llen aller Informationsfelder zum Antrieb Actuator lesegesch tzt 34 KSB b amii SMARTRONIC MA VIII 3 5 4 Verzeichnis Valve Vendor Name des Herstellers der Armatur Lesen Schreiben Type Typ der Armatur Lesen Schreiben Size Gr e der Armatur Lesen Schreiben Write valve info empfohlen Funktion zum Ausf llen und Speichern aller Informationsfelder zur Armatur Valve lesegesch tzt VIII 3 5 5 Verzeichnis
30. is 515 Ohm bei 20 mA 40 mA lt 1 lt 1 lt 0 5 Linear Manuell einstellbar mit der Schnittstelle Bildschirm Tasten Direkte Standardeinstellung oder indirekte Wirkung Totzone und Zunahmen werden automatisch eingestellt Selbstkalibrierung durch Drucktasten e _Stellungsr ckmeldung Option Ausgang Abtastperiode Aufl sung Linearit t Temperatureinfluss von Tmin DIS Tmax el Stellungsanzeige Option 4 20 mA Zweidrahttechnik mit galvanischer elektronischer Trennung 0 4 Sekunden CAN 16 Bit lt 0 01 lt 0 05 10 C Einstellung auf dem gesamten Hub durch Nocken Induktive N herungsinitiatoren mechanische Kontakte Kenndaten s Seite 13 oder Induktive N herungsinitiatoren mit ATEX Zertifizierung KSB b amii SMARTRONIC MA Aufbau auf Pneumatik Antrieben II 1 ACTAIR bis 200 und DYNACTAIR 1 5 bis 100 A Sicherstellen dass der Antrieb ACTAIR DYNACTAIR beide Verschlussstopfen 1 an den u eren Versorgungs ffnungen aufweist B Die beiden Schrauben inkl Dichtungen 2 f r die Verbindung l sen TORX Schraubendreher T20 C Geh use 10 vom Sockel 5 l sen Dabei die 6 Schrauben 11 l sen TORX Schraubendreher 20 D Platte des Wegeventils A oder B 8 inklusive der beiden Dichtungen 9 ausbauen E Sockel 5 mit den 4 Schrauben 6 am Antrieb ACTAIR DYNACTAIR befestigen TORX Schraubendreher T20 Anzugsmoment 2 5 daNm Korrekte
31. it Verwaltung des Materialkatalogs im Lieferumfang des Ger ts Simatic PDM enthalten folgende Datei hinzuf gen AMRI_KSB_fm6 ddl CT KSE Hart Positioner VIII 2 Allgemeine Organisation 1 Operation 1 2 Endstap sensors LH 1 3 HART setpoint 240 2 Diagnosis GE LI 2 1 Number of operations CC 2 2 Run Time CT 2 2 1 Total run time Die HART Kommunikation bietet Zugriff zu verschiedenen Parametern Jeder Parameter ist in einem Verzeichnis gespeichert um das Verst ndnis und den Zugang zu seinem Wert zu erleichtern Die verschiedenen Verzeichnisse bilden eine Baumstruktur Die CT 2 2 2 Run time since reset Datenstruktur entspricht der der lokalen Schnittstelle Operation 24121 3 Settings Diagnosis Setting und Info ECH 3 1 Regulator LI 3 1 4 Regulator gain 3 2 Fet point UI 3 3 Closing direction LI 3 4 Safety position 35 in out calib GC 4 Info CH 4 1 Device Cl 4 1 8 Date LI 4 2 Positioner LI 4 3 Actuator 4 4 valve ACI 4 5 HART KSB b amii SMARTRONIC MA Das Verzeichnis Mam ist das Quellverzeichnis das die gesamte Baumstruktur der Daten enth lt Das Verzeichnis Operation enth lt die Werte der Positionierungssignale Werte der Hauptsignale System Theoretischer Zustand der Endlagenschalter Endstop sensors Positionssollwert im HART Produktbetriebsmodus HART Setpoint Das Verzeichnis Diagnosis enth lt die Wer
32. k 3 107 Zyklen Bu Wechselstrom Gleichstrom Max Strombelastbarkeit in A 220 V 127 V 48 V 24 V 115 V 48 V 24 V Strg reiner Widerst nde oder mit Optokopplern isol statischer 2 gt 5 0 6 2 9 Strg statischer Belastungen isoliert mit Wandler 2 8 3 4 4 0 3 1 3 Strg elektrostatische Aufladung 25 3 4 4 0 04 0 15 0 6 Technische Kenndaten der N herungsschalter Kennung IFM XC0035 Material des Geh uses Polybutylenetherephtalat Netzspannung 5 bis 36 V Gleichstrom Max Ausgangsstrom Rufstrom 200 mA maximal 200 mA Minimaler Ausgangsstrom 4 Maximaler Spannungsabfall lt 4 6 V Reststrom lt 0 8 mA Maximale Umschaltfrequenz 2 kHz Funktionsanzeige LED 14 KSB b amii SMARTRONIC MA Technische Kenndaten der N herungsschalter mit ATEX Zertifizierung Kennung IFM NS5002 f r SMARTRONIC MA Ex ia R1311 Material des Geh uses Polybutylenetherephtalat Technolo Anschluss an spezifische zertifiziert Schutzstromkreise mit POMOJE folgenden Maximalwerten U 15 V 50 mA P 120 mW Ausgang Normal geschlossen Nennspannung V 8 2 DC 1 KQ Netzspannung zur Verwendung au erhalb des explosionsgef hrdeten Bereichs V 7 5 30 DC Ausgangsstrom zur Verwendung au erhalb des explosionsgef hrdeten Bereichs mA lt 30 Verbrauch mA lt 1 Eigenkapazit t nF lt 80 Selbstinduktion uH lt 110 Tats chl Spannweite mm 2 10 Abweichung vom Schalt punkt de Sr
33. kann unabh ngig von der Montagerichtung des Stellungsreglers Dieser Vorgang erfolgt ber das Untermen SET LCD DIR Zugang zu diesen Einstellungen gt main menu gt 3 gt 5 display gt 3 gt 5 gt 1 Icd 3 i gt gt 5 LCD DIR gt gt e ABC J21 9 am i SMARTRONIC MA VII 5 6 Anzeige der Positionierungsdaten Uber das Men OPERATION bietet die SMARTRONIC MA schreibgesch tzten Zugriff auf die fur die Positionierung erforderlichen Werte In CURRENT gibt den Stromsollwert in der Eingangsschleife 4 20 mA an in mA SETPOINT gibt den Sollwert f r die Armaturpositionierung in an POSITION gibt den Istwert der Armaturenposition in SETPOINT gibt den Fehler zwischen Sollwert und Istwert der Armaturenposition in an Zugang zu diesen Parametern gt menu gt 1 operation 1 OPERATION 1 In CURRENT ESC gt 4 gt 1 2 SETPOINT OCH N E gt 1 3 POSITION gt operation 4 DEVIATION VII 5 7 Anzeige der Versionsdaten HART Adressierung Das Men INFO bietet Zugang zur Versionsnummer der Firmware sowie zu der HART Version die mit dem Produkt kompatibel ist Weiterhin kann in diesem Men die Adresse des Produkts in einem HART Netzwerk POLL addr gelesen und konfiguriert werden Zugang zu diesen Parametern gt
34. lgen Rohrleitungen Bei der Inbetriebnahme einer neuen oder ver nderten Anlage vor Anschluss des Antriebs die Rohrleitungen durchblasen damit keine Verunreinigungen Warnungen Sp ne Sinter Teflon Schwei pulver etc im Kreislauf verbleiben die beim Bau nicht vermieden werden k nnen Elektrische Kabel Vor dem endg ltigen Anschluss m ssen die Netzspannung und der Wert des Steuersignals berpr ft werden Geh use SMARTRONIC MA Die Deckel und Abdeckungen des Geh uses m ssen korrekt geschlossen werden damit der Inhalt vor Feuchtigkeit sowie ganz allgemein vor u eren Einfl ssen Staub aggressive Einwirkungen etc und eventuellen St rungen gesch tzt ist die die Innenteile besch digen K nnten Anschluss mit Stopfbuchse ACHTUNG Bei Anschl ssen mit Stopfbuchse SB m ssen folgende Regeln beachtet werden Die SB muss zum Kabeldurchmesser passen Die SB muss eng am Kabel sitzen Der Pneumatikanschluss muss gem der technischen Spezifikation des jeweiligen Produkts erfolgen s IPneumatikanschlusss Die in der vorliegenden Bedienungsanleitung angegebenen Werte d rfen keinesfalls berschritten werden Diese Einheit ist ein elektrisches Ger t das Bauteile enth lt die unter Druck stehen Als solches kann es eine Gefahr f r Gegenst nde und Personen darstellen Das berschreiten der angegebenen Werte kann Sch den verursachen Die Einheit SMARTRONIC MA und ihre Zubeh relemente d rfen niemals e
35. manuelle Steuerung des analogen Ausgangs 4 20 mA Lesen Schreiben End Standby Analoger Ausgang im Automatikmodus Bild der Armaturposition Send 4mA output Manuelles Erzwingen des analogen Ausgangs auf niedrigem Stand nah an 4 mA Send 20mA output Manuelles Erzwingen des analogen Ausgangs auf hohem Stand nah an 20 mA Start ana out calib Funktion zur Kalibrierung des analogen Ausgangs 4 20 33 KSB b amii SMARTRONIC MA VIII 3 5 Verzeichnis Info VIII 3 5 1 Verzeichnis Device Manufacturer Name des Herstellers des Stellungsreglers KSB schreibgesch tzt Model Name des Produkts Smartronic MA schreibgesch tzt Tag Freier Text max 8 Zeichen Empfohlene Verwendung ein eindeutiger Name pro Ger t im HART Netzwerk Lesen Schreiben Descriptor Freier Text max 16 Zeichen Lesen Schreiben Long tag Freier Text max 16 Zeichen Empfohlene Verwendung ein eindeutiger Name pro Ger t im HART Netzwerk Lesen Schreiben Message Freier Text max 32 Zeichen Lesen Schreiben Final asmbly num Eindeutige Endmontagenummer Sie wird bei der Herstellung zugeteilt schreibgesch tzt D Datum Lesen Schreiben Date Freies Datum In der Standardeinstellung entspricht dieses dem Datum der ersten Konfiguration D Revision schreibgesch tzt Universal rev HART Versionsnummer 7 Fld dev rev Produkt Versionsnummer Software rev Versionsnummer der F
36. nerators verbunden wird da das Ger t Smartronic MA nicht ber eine Erdung verf gt Kenndaten des Generators e Mindest Betriebsstrom 3 8 mA e Erforderliche Spannungslast 10 VDC e Lastwiderstand 5000 bis 5150 bei 20 mA Steckklemmenbrett SMARTRONIC MA 1174587291 ha 11 En 4 20mA 112131 1516 7 8 9 no S Anschlussklemmen 7 und 8 Anschluss Sollspannung 4 20 mA Anschluss am Steckklemmenbrett L nge der Abisolierung 7 mm e Abschnitt der Leitung starr oder biegsam 0 14 mm bis 1 5 mm e Biegsamer Leitungsabschnitt mit Endst ck ohne Eingangsisolierung 0 25 mm bis 1 5 mm2 e Biegsamer Leitungsabschnitt mit Endst ck mit Eingangsisolierung 0 25 mm bis 0 5 mm 13 KSB b amii SMARTRONIC MA V 3 Anschluss Endlagenschalter Klemmenbrett SMARTRONIC MA R1310 Klemmenbrett SMARTRONIC MA Ex ia R1311 N herungssc d kd Is gt Mechanische Kontakte 11213 5 6 7 8 9 10 CLOSE Technische Daten der mechanischen Kontakte Kennung Crouzet 83181 Geh use Thermoplastisches Polyester mit Glasfaser Material Taste Polyamid UL 94 VO mit Glasfaser Kontakt Silber vernickelt Kaliber W rmedurchgangskapazit t 6A Abschaltverm gen gem CEI 947 5 1 Haltbarkeit Lebensdauererwartung Elektrik unter 10 Zyklen unter 1A 106 Zyklen unter 0 2 A 107 Zyklen Mechani
37. ngsanschluss Anschlussm glichkeit an Betriebsdruck Filterung Taupunkt Schmierung Maximaler Durchsatz Druckluftverbrauch im Ruhezustand Elektronisches System Stromversorgung Steuersignal Mindest Betriebsstrom Erforderliche Spannungslast Schutz gegen Polumkehr berspannungsschutz Lastwiderstand Grenze statischer Zerst rung el Kenndaten der Positionsregelung Hysterese Totzone Linearit t Wiederholung Variationsgesetz Einstellung der Nullpunktverschiebung und des gesamten Messbereichs amdi SMARTRONIC MA Akzeptiert biegsame Leitungsabschnitte mit Endst ck und Eingangsisolierung Abschnitt 0 25 mm bis 0 5 mm 1 70 kg IP 67 gem EN 60529 Gem der europ ischen Richtlinie CEM 2004 108 EG gem den Normen NF EN 61000 6 2 und NF EN 61000 6 4 Lagertemperatur 30 C bis 80 C Lagertemperatur 20 C bis 80 C Gem IEC 68 2 6 Fc Test ffnung 1 4 Gas mit der Kennz und Innenfilter am Sockel ffnung 1 4 Gas mit der Kennz und einem Schalld mpfer oder ein Auslassnetz 2 bis 7 bar ISO 8573 1 Klasse 4 lt 15 mm ISO 8573 1 Klasse 4 lt 3 C und in jedem Fall lt 5 C bei Raumtemperatur ISO 8573 1 Klasse 5 lt 30 mg m 260 NI min bei 25 lt 0 4 bei 25 ber Zweidrahtverbindung 4 20 mA Verbrauch 40 mW bei 4 mA bis 200 mW bei 20 mA 4 20 mA 3 8 10 VCC Ja bis 20 VCC Ja 500 b
38. nicht vertraglich bindend Technische nderungen vorbehalten 30 07 12 8520 8041 4 DE
39. nsposition 1 O und 1 F Positionsgeber Ohne Positionsgeber Mit Positionsgeber 4 20 mA Passiv 2 Draht Elektrischer Ausgang Ohne 2 PE Kunststoff M20 IP67 Durchm 6 bis 12 2 PE Metall 20 IP67 Durchm 6 bis 12 Elektrisches 4 3 Wegeventil mit Doppelwirkung Mitte geschl Position POS 3 3 Wegeventil mit Einfachwirkung Mitte geschl Position POS Spannung Elektrisches Wegeventil 24 V DC Piezo Antrieb Actair 3 bis 200 Anschlag beim Schlie en Actair 3 bis 200 Anschlag beim ffnen Actair 400 bis 1600 Dynactair 1 5 bis 25 Schlie en bei Luftmangel FMA Dynactair 1 5 bis 25 ffnen bei Luftmangel OMA Dynactair 50 und 100 Schlie en bei Luftmangel FMA Dynactair 50 und 100 ffnen bei Luftmangel OMA Dynactair 200 bis 800 Schlie en bei Luftmangel FMA Dynactair 200 bis 800 ffnen bei Luftmangel OMA Pneumatischer Stellantrieb Umdrehung doppeltwirkend Pneumatischer Stellantrieb Umdrehung einfachwirkend Pneumatischer Stellantrieb linear doppeltwirkend VW vw Di D DI u DI D u DD DI DI N N N N N N N N N N N N N O O O O O co O O O O OD O O O O CH CH CH E O O O O O O O O O O O DDD Pneumatischer Stellantrieb linear einfachwirkend Ruckzugsposition Schlie en bei Stromausfall FMC ffnen bei Stromausfall OMC 37 KSB b amii SMARTRONIC MA Smartron
40. ntkuppelt oder ausgebaut werden wenn sie unter Druck oder unter Spannung stehen Vor Ausbau des Wegeventils der Magnetventile und der Einheit selbst muss stets sichergestellt werden dass der Antrieb nicht mehr unter Druck steht Weiterhin muss vor jedem Abbau sichergestellt werden dass die Stromversorgung von der Stromquelle getrennt ist Bei Kontrollen im Werk oder am Einsatzstandort muss die an den Antrieb und den Stellungsregler angeschlossene Armatur von der vollst ndigen ffnung bis zur vollst ndigen Schlie ung bet tigt werden Dieser Vorgang kann ein Verletzungsrisiko darstellen wenn die Sicherheitsvorschriften nicht eingehalten werden und die ffnung zwischen Klappenscheibe und Sitz zug nglich ist S KSB b amii SMARTRONIC MA Inhalt Page l Einleitung 1 1 Allgemeines T l 2 Funktionsprinzip 7 1 3 Technische Daten 8 II Aufbau auf einen Pneumatikantrieb 9 II 1 ACTAIR bis 200 und DYNACTAIR 1 5 bis 100 9 II 2 Andere Pneumatikantriebe 9 III Aufbau der SMARTRONIC MA mit Antrieb auf die Armatur 10 IV Druckluftversorgung 10 IV 1 Pneumatikanschluss 10 IV 2 Mechanische Einstellung der Bet tigungszeit 11 IV 3 Sicherheitsposition bei Stromausfall 12 V Elektrische Anschl sse 13 1 Anschlusshaube 13 V 2 Anschl sse an die Zweidrahtverbindung 4 20mA 13 V 3 Anschluss Endlagenschalter 14 V 4 Option Positionsgeber 16 V 5 Anschluss HART Konsole 16 VI Lokale Benutzerschnittstelle 17
41. ontakt ebenso vorgehen Die Einstellung jeder Nocke ist unabh ngig und beeinflusst die Einstellung der anderen Nocke nicht Nach erfolgter Einstellung die mittlere Nockenschraube m ig fest anziehen um die Einstellung festzustellen 1 Mittlere Schraube l sen 2 Nocken einstellen 3 Mittlere Schraube anziehen 24 KSB b amii SMARTRONIC MA VII 5 Andere Funktion des Stellungsreglers SMARTRONIC MA VII 5 1 Manuelle Kalibrierung Nach der ersten Selbstkalibrierung erh lt der Bediener Zugang zu den Werten f r Zunahme und Totzone Dead Band oder DB und zum Positionierungshub O C POSITION s VII 5 1 1 E ae CO poa 1 9K Eea gt gt gt 1 gt POSITION gt SET O SET CLOSE Nara e gt 9552525250 2 DCAD BAND gt Ey DR PEPE ia SET DB lt OK gt FAIL 04 a 8 Tpos SET OL DB VALID NARNING CLK DIR lt gt E Di DE s E 1 OPEN GAIN SET OP GAIN DA 2 CLOSE GAIN lt gt or lt ESC gt VII 5 1 1 Positionierungshub Diese Einstellung erm glicht eine Anpassung des Stellungsreglerbetriebs an die mechanischen Anschl ge des Antriebs Sie wird bei der Selbstkalibrierung automatisch ausgef hrt der Parameter kann jedoch auch manuell eingestellt werden gt 3
42. risches Wegeventil austauschen s XI Kits und Ersatzteile Elektronik Platine defekt Platine auswechseln s XI Kits und Ersatzteile Undichtigkeit von P zu einer der Kammern Geh usebefestigung anziehen Befestigung des Geh uses am Antrieb nicht korrekt ohne das maximale Anzugsmoment zu uberschreiten Undichtigkeit von P zu einer der Kammern Antrieb reparieren Undichtigkeit an der Dichtung des Antriebskolbens oder auswechseln Undichtigkeit von P zu einer der Kammern Wegeventil austauschen Undichtigkeit innen an der elektrischen Ansteuerung Ersatzteilkit s XI Kits und Ersatzteile Falsche Einstellungsparameter Zunahme Neustart einer Totzonen Selbstkalibrierung s VII 4 Selbstkalibrierung Manuelle Anpassung der Einstellparameter s VII 6 1 Manuelle Druckluftmangel lt 2 bar Korrekten Druck wiederherstellen Zerst rung der dynamischen Dichtung Antrieb reparieren oder auswechseln rwischen den Kammern des Antriebszylinders Minimale Bet tigungszeiten f r den Das Wegeventil gew hrleistet den Durchsatz von Antrieb pr fen 400 1 Min nicht Minimale Bet tigungszeiten der Der Hubraum des Antriebs stimmt nicht mit der Antriebe pr fen gew nschten Bet tigungszeit berein KSB b amii SMARTRONIC MA X Codifications Typ des Geh uses R001310 SE SMARTRONIC MA Standard Detektion Kontakt auf Detektor auf Detektio
43. te der Ger tediagnose Vorgangsanzahl Zyklus ffnung Schlie en number of operations Betriebszeit seit der Installation Total run time Betriebszeit seit dem letzten Reser Run time since reset Das Verzeichnis Settings enth lt die Werte der Produktkonfiguration Einstellung der Leistungen zur Positionseinstellung Regulator Korrelation Eingangsstrom Sollwert O C fct point Schlie richtung Closing direction Sicherheitsstellung bei Stromausfall Safety position Kalibrierung der analogen Ein Ausg nge Ana In out calib Das Verzeichnis Info bietet n tzliche Informationen zu Ger t device Stellungsregler Positioner Antrieb Actuator Armatur Valve Die typischen HART Daten HART VIII 3 Inhalt des Dateibaums VIII 3 1 Berzeichnis KSB Hart Positioner CO Operation s VIII 3 2 Diagnosis s VIII 3 3 Settings cf 3 4 Info Ci s 3 5 VIII 3 2 Verzeichnis VIII 3 2 1 Verzeichnis System Loop current Wert des Signals 4 20 mA Eingang in mA schreibgesch tzt Position value PV Position der Armatur in schreibgesch tzt Setpoint SV Positionssollwert in schreibgesch tzt Deviation TV Fehler zwischen Sollwert und Istposition der Armatur in schreibgesch tzt Output current Theoretischer Strom in der Ausgangsschleife Strom in schreibgesch tzt Control mode Betriebsmo
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