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5 - SEW Eurodrive

1. P schaltender Bi P und M schalten Relaisausgang Relaisausgang narausgang der Binarausgang UCS B UCS B UCS B UCS B DO 0 02 P DO 0 02_P K 0 11 K 0 11 K 0 12 K 0 12 DO 0 02_M K 0 21 K 0 22 Ausgang Ausgangsart Erreichbarer Anforde Performance rungen Level PL DO 0 00 bis DO 0 01 Hilfsausgang DO 0 02_P mit DO 0 02_M Bin rausgang 2 kanalig Pe DO 0 02_P Hilfsausgang DO 0 02_M Hilfsausgang DO 0 03_P mit DO 0 03_M Bin rausgang 2 kanalig PL e DO 0 03_P Hilfsausgang DO 0 03_M Hilfsausgang K 0 1 mit K 0 2 Relaisausgang 2 kanalig PL e K 0 1 Hilfsausgang K 0 2 Hilfsausgang HINWEIS il e F r sicherheitstechnische Anwendungen d rfen nur externe Schaltelemente mit einem minimalen Haltestrom von gt 1 2 mA verwendet werden e Quer und Kurzschl sse in der externen Verdrahtung an den Bin rausg ngen werden nicht erkannt Daher muss f r die sicheren Ausg nge ein Ausschluss f r die Fehler Querschluss und Kurzschluss gem EN ISO 13849 2 Tabelle D 4 durchgef hrt werden Zul ssige kapazitive und induktive Last an sicheren Ausg ngen Die sicheren Ausg nge weisen OSSD Charakter auf Das bedeutet die sicheren Aus g nge werden zum Test der Abschaltf higkeit zyklisch abgetastet und der Status wird ausgelesen Die Pr fung der Abschaltf higkeit erfolgt nach folgenden Kriterien e Nach Abschaltung des Ausgangs darf die Ausgangsspan
2. Option UCS B PS DIP Schalter Beschreibung UCS B PS S1 S6 Einstellung der SBus Adresse S1 2 Wertigkeit 1x1 1 S2 2 Wertigkeit 2x1 2 3 2 Wertigkeit 4x0 0 S1 L S4 2 Wertigkeit 8x0 0 E s S5 24 Wertigkeit 16x0 0 E s4 S6 25 Wertigkeit 32x0 0 ws S7 S8 Einstellung der Baudrate E ze S7 OFF 500 kBaud Auslieferungszustand S8 OFF Ms E s S7 ON S8 OFF 125 kBaud ge S7 OFF S8 ON 250 kBaud S7 ON S8 ON 1000 kBaud 900720337 1356043 5 Nach der Einstellung der DIP Schalter m ssen Sie die Frontabdeckung wieder schlie en Klappen Sie dazu die Frontabdeckung wieder herunter Bild I Dr cken Sie mit dem Finger auf die Frontabdeckung bis diese h rbar einrastet Bild II MO T I T 4116227595 3 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 87 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe 5 9 7 Aufbau CAN Telegramm bei der PS Option Bei der PS Option werden die Logik und Prozessdaten gemeinsam bertragen und sind zus tzlich in einem MOVILINK Telegramm verpackt Auf diese Weise werden die Logikdaten via SBus mit 3 PD oder 10 PD in ein
3. Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 65 Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren UCS12B UCS12B PS Sicherheitsfunktion Uberwachung von 2 Achsen Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM SIN COS HTL 22 x x x x x x x x SSI HTL 2Z x x x x x x x x x x x x 1 Auswahl f r Achse 1 und 2 identisch 2 Es kann nur eine Achse berwacht werden Zur Aktivierung der Positionsverarbeitung muss mindestens ein Signal von einem SSI Absolutwertgeber kommen Beachten Sie beim Einsatz von SSI Absolutwertgebern dass aus den Positions signalen Geschwindigkeiten berechnet werden Dazu ben tigt der Geber eine ent sprechende Aufl sung und Reproduzierbarkeit In einem schlupfbehafteten System ist in der Geberkonfiguration in MOVISAFE Config UCS CM die Zuordnung des Prozess Sensors zu beachten Der Prozess Sensor ist relevant f r die interne Berechnung und berpr fung der Grenzwerte Er bestimmt den Abschaltpunkt f r die implementierten Sicher heitsfunktionen Der Referenzsensor ist relevant f r die Plausibilisierung der Geberdaten Er wird auf den Prozess Sensor referenziert Wird keine Positionsverarbeitung aktiviert erfolgt ein automatischer Abgleich des Referenzsensors auf den Prozess Sensor Der Abgleich erfolgt zykl
4. UCS23B UCS23B 1 I 5624009867 4 6 3 R ckwandbusverbinder Die R ckwandbusverbinder siehe folgendes Bild sind erweiterbare 5 polige Steck verbinder mit Federkontakten Wird ein Basismodul mit einem Erweiterungsmodul er weitert erfolgt die Kommunikation zwischen den Sicherheitsmodulen ber den R ck wandbus Die Breite eines R ckwandbusverbinders entspricht einer Teilungseinheit TE von 25 mm Sie k nnen durch Verbinden mehrerer R ckwandbusverbinder die L nge des R ckwandbusses individuell an das Gesamtsystem anpassen Stecken Sie vor der Montage der Sicherheitsmodule die R ckwandbusverbinder auf die Profilschiene Durch die Montage der Sicherheitsmodule auf der Profilschiene wird die Kontaktierung mit dem R ckwandbus hergestellt Die einzelnen Steckpl tze der Sicherheitsmodule sind durch F hrungsschienen abgegrenzt ED SS RR 9007201341815691 AO Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Mechanische Installation 4 Erweiterung der Basismodule Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der jeweils ben tigten R ckwandbusverbinder Anzahl der ben tigten R ckwandbusverbinder bei Erweiterung mit Basismodul Ohne Erweite 1 x UCS23B 2 x UCS23B 1 x UCS25B 26B 27B MOVISAFE rung UCS10B Keine R ckwand 4 6 3 UCS11B busverbinder er A 6 3 ford
5. IPS Die Baudrate und die SBus Adresse werden an den Sicherheitsmodulen MOVISAFE UCS B PS Uber DIP Schalter eingestellt Die DIP Schalter befinden sich hinter der Frontabdeckung der Option UCS B PS Zum Offnen der Frontabdeckung gehen Sie so vor 1 Die Frontabdeckung der Option UCS B PS kann Uber eine Aussparung Bild I ge ffnet werden F hren Sie einen geeigneten Schraubendreher in die Aussparung und dr cken Sie den Schraubendreher leicht nach unten Bild II Die Frontabdeckung wird entriegelt und l sst sich nach oben schwenken Bild III fe A 1 I T T I fe ee EERE JI o Oj A BR m A E A e o 4116224139 Hinter der ge ffneten Frontabdeckung sehen Sie die DIP Schalter zur Einstellung der Baudrate und der SBus Adresse Das folgende Bild zeigt beispielhaft die ein gestellte SBus Adresse 3 DIP Schalter S1 2 und S2 2 ON sowie die Baud rate 500 kBaud DIP Schalter S7 und S8 OFF 86 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe Elektrische Installation
6. 4096535051 Mit MOVITOOLS MotionStudio k nnen die Ger te und Diagnosedaten der Option UCS B PS im Parameterbaum angezeigt werden erfolgt der Parameterzugriff auf Ger te und Diagnosedaten erfolgt der Aufruf der Software MOVISAFE Config UCS CM Die Verbindungsein stellung erfolgt automatisch in MOVISAFE Config UCS CM ist die Datenhaltung lesen und senden einer Konfigurationsdatei m glich kann eine Konfiguration zur Option UCS B PS bertragen werden erfolgt die Freigabe von Sicherheitsdatens tzen SDS zur bertragung einer Kon figuration 102 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Validierung Ablauf 7 Validierung A GEFAHR Die ordnungsgem e Funktion der Sicherheitsfunktionen sowie die Logik des An wenderprogramms ist ohne Validierung nicht gew hrleistet Tod oder schwere K rperverletzungen e Validieren Sie jede einzelne Sicherheitsfunktion sowie die in MOVISAFE UCS B verwendete Logik des Anwenderprogramms F r die Sicherstellung der implementierten Sicherheitsfunktionen muss vom Anwender nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine berpr fung und Dokumenta tion der Parameter und Verkn pfungen vorgenommen werden Dies wird durch die Software MOVISAFE Config UCS CM in Form eines Validierungsreports unterst tzt Das MOVISAFE Konzept geht von folgenden Grundvoraussetzungen aus Parameter und PLC Daten die
7. 9007202701844875 1 HTL N herungssensor 1 2 HTL Naherungssensor 2 3 X32 bei UCS11B UCS11B PS UCS12B UCS12B PS Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 67 Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 2 Anschluss HTL N herungssensor in Kombination 2Z 2Z MOVISAFE UCS B 3 E A A DI0 05 111 B B Dome Q 2 AA SE DI 0 07 Q 3 GC Done 4 HBE eg L gt A L gt 9007202703733899 1 HTL N herungssensor 1 2 HTL Naherungssenor 2 3 X32 bei UCS11B 11B PS 12B 12B PS HINWEIS il Gering aufl sende HTL N herungssensoren sind nicht geeignet f r die Aufl sung ge ringer Drehzahlen 5 8 6 Anschluss von SSI Gebern SSI Geber k nnen Sie ber Splittkabel parallel an MOVISAFE UCS B und an MOVIDRIVE B oder MOVIAXIS anschlie en In Abh ngigkeit vom eingesetzten Ge r t MOVIDRIVE oder MOVIAXIS und der jeweils verwendeten Geberoptionskarte m ssen Sie folgende Einstellungen bei der Parametrierung der SSI Schnittstelle be achten Die Tabelle zeigt beispielhaft die Parametrierung f r SSI Geber mit 24 Bit Po sition Bei abweichender Absolutposition sind Data Length und Data Index entspre chend abzupassen Einstellung SSI Schnittstelle Ger t Geberoption Frame Length Data Length Data Index MOVIA
8. 1 52 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 12 1 2 UCS23B Eing nge am Erweiterungsmodul Anhang Referenztabellen der Ein und Ausg nge Bezeichnung in Dokumentation MOVISAFE Config Funktion UCS CM DI X 01 E X 1 Bin reingang 1 DI X 02 E X 2 Bin reingang 2 DI X 03 EX3 Bin reingang 3 DI X 04 E X 4 Bin reingang 4 DI X 05 E X 5 Bin reingang 5 DI X 06 E X 6 Bin reingang 6 DI X 07 EX 7 Binareingang 7 DI X 08 E X 8 Bin reingang 8 DI X 09 E X 9 Bin reingang 9 DI X 10 E X 10 Bin reingang 10 DI X 11 EX 11 Bin reingang 11 DI X 12 E X 12 Bin reingang 12 DIO X 01 EAE X 1 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 1 DIO X 02 EAE X 2 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 2 DIO X 03 EAE X 3 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 3 DIO X 04 EAE X 4 Konfigurierbarer Binarein ausgang 4 DIO X 05 EAE X 5 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 5 DIO X 06 EAE X 6 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 6 DIO X 07 EAE X 7 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 7 DIO X 08 EAE X 8 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 8 DIO X 09 EAE X 9 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 9 DIO X 10 EAE X 10 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 10 P1 Puls 1 Pulsausgang 1 P2 Puls 2 Pulsausgang 2 HINWEIS X 1 1 Erweiterungsmodul X 2 2 Erweiterungsmodul 12 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicher
9. 9 Einlagerungshinweise nennen 15 Eimnschaltseouenzen nenn 112 Elektrische Installation Anschluss der Bin reing nge eeeeee 50 Anschluss der Positions und Geschwindigkeits SENSOTEN nannten 63 Anschluss und Klemmenbeschreibung Basismo dule UCS10B 10B PS 11B 11B PS 12B 12B PS are ar 42 Anschluss und Klemmenbeschreibung Diagno semodule UCS25B 26B 27B 46 Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweite rungsmodul UCS23B seenne 44 Beschaltung der Bin rausg nge eeeees 54 Installationsbeispiel f r EMV gerechte Installati OM eat nee hielten 49 Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr g lichkeit ee een 47 Spannungsversorgung MOVISAFE UCS B 50 Elektrischer Anschluss Sicherheitshinweise 15 166 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektromagnetische Vertr glichkeit Ma nahmen 47 EMV gerechte Installation Installzatonsbeisepiel nenene 49 ENTER Bedeutung der Funktionstaste 111 Ermittlung berpr fung der Reaktionszeiten 105 Erweiterungsmodul adressieren 41 Erweiterungsmodul austauschen 116 Erweiterungsmodul Beschaltung der Ausg nge 62 F Fehler und Alarmmeldungen 121 Anzeigem glichkeiten eeeeeeeenee 121 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFISafE eege een 79 Adresse f r Standardkommunikation einstel
10. CAN High CAN Low N C 10 12 2 Steckerbelegung XDP an UCS26B Typ Sub D Buchse XDP PIN Signal N C N C Data B N C GND Bus 1984587275 5 V Bus N C Data A o Jo o a ARI WIN gt N C Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 147 1 Technische Daten Steckverbinder Diagnosemodul 10 12 3 Steckerbelegung XPN an UCS27B Typ RJ45 Steckverbinder XPN PIN Signal Beschreibung 1 TD Transmission Data 1 8 2 TD Transmission Data 3 RD Receive Data 4 N C NC 5 N C NC 6 RD Receive Data 7 N C NC 8 N C NC 148 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 13 Ma bild COOC O Technische Daten Ma bild 9007202038842123 MOVISAFE Gr e H x T x B Gewicht Befestigung mm in kg UCS10B 100 x 115x45 3 94 x 4 53 x 1 77 0 30 UCS10B PS 100 x 115 x 67 5 3 94 x 4 53 x 2 66 0 39 UCS11B 100 x 115x45 3 94x 4 53 x 1 77 0 31 UCS11B PS 100 x 115 x 67 5 3 94 x 4 53 x 2 66 0 40 UCS12B 100 x 115 x 67 5 3 94 x 4 53 x 2 66 0 39 Montage auf Norm UCS12B PS 100x 115x90 3 94 x 4 53 x 3 54 0 48 profilschiene UCS23B 100
11. DO 0 02_M 2 DO 0 03_P 3 i DO 0 03_M 4 x21 D013 1 D1014 2 pi la N J P2 j4 SO Gett X22 o Donl i DI 0 02 2 D10 08 13 i DI 0 04 4 d i _ s ee 9253834379 58 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Beschaltung der Ausg nge MOVISAFE UCS1 B MOVIAXIS MXA82 f X31 i DO 0 02_P 1 DO 0 02_M 2 GC DO 0 03_P 3 DO 0 03_M 4 X21 DI 0 13 11 DI 0 14 12 P1 3 P214 X22 l DI 0 01 1 i DI 0 02 12 DI 0 03 3 i DI 0 04 4 i 9254159243 HINWEIS il Wenn die beiden Relais von X7 und X8 selektiv berwacht werden sollen m ssen die Relais jeweils mit 2 sicheren Ausg ngen z B DO 0 02_P _M und DO 0 03_P _M geschaltet und die R ckf hrkreise auf je einen Eingang zur ckgelesen werden Verwendung der sicheren Relaisausg nge MOVISAFE UCS1 B MOVIDRIVE B MOVITRAC B x41 XAT KONIO 4 sv 24 K0 12 2 3 sovz4 K0 21 3 2 VO24 K 0 22 4 BEND a ir den eos 9254164491 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 59 Elektrische Installation Beschaltung
12. Low Byte X49 Anschluss CAN X49 1 DGND Bezugspotenzial CAN X49 2 CAN_High CAN High X49 3 CAN Low CAN Low X49 4 N C XDP Anschluss PROFIBUS XDP Feldbus Schnittstelle PROFIBUS siehe Kap Tech nische Daten XPN Anschluss PROFINET XPN Feldbus Schnittstelle PROFINET siehe Kap Tech nische Daten 46 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Installation 5 4 Installation 5 4 1 Installationshinweise Die Kabellangen f r die Bin rein und ausg nge d rfen im Regelfall 30 m nicht ber schreiten Wird die Kabell nge von 30 m berschritten sind geeignete Ma nahmen zum Fehler ausschluss von unzul ssigen berspannungen zu treffen Geeignete Ma nahmen sind z B Blitzschutz f r Au enleitungen berspannungsschutz der Anlage im Innen bereich sowie gesch tzte Kabelf hrung 5 4 2 Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B sind f r den industriellen Einsatz vorge sehen es werden die EMV Pr fvorschriften EN 55011 zugrunde gelegt Der Einbau der Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B zusammen mit Umrichtertechnik im Schaltschrank ist problemlos m glich Voraussetzung ist dass die elektromagnetische Vertr glichkeit des Gesamtsystems durch einschl gig bekannte Ma nahmen sicher gestellt wird Folgende Ma nahmen stellen den bestimmungsgem en Betrieb der Si cherheits
13. Adresswahlschalter PROFIBUS Adresse R ckseite des Ger ts Einstellung High Byte Adresswahlschalter PROFIBUS Adresse R ckseite des Ger ts Einstellung Low Byte 32 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 3 7 4 UCS27B 1 2 3 4 Ger teaufbau 3 Ger teaufbau Diagnosemodule STATUSO 1 4 PNO OSYS 2 Fault 3 9007204868946187 STATUS LED Anzeige Anzeige des Systemstatus SYSFault LED Anzeige Status interne Kommunikation zum Basismodul XPN Anschluss PROFINET PN LED Anzeige Status Kommunikation PROFINET Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 33 Mechanische Installation Allgemeine Installationshinweise 4 Mechanische Installation ACHTUNG MOVISAFE UCS B kann besch digt werden wenn Sie folgendes nicht beachten Schalten Sie die Spannungsversorgung aus bevor Sie MOVISAFE UCS B montie ren oder demontieren 4 1 Allgemeine Installationshinweise HINWEIS il e Die einzelnen Sicherheitsmodule werden direkt auf eine Profilschiene montiert Bauen Sie die Ger te nur senkrecht ein Ein Einbau liegend quer oder ber Kopf ist nicht zulassig Ber cksichtigen Sie beim Einbau von MOVISAFE UCS B in einen Schaltschrank die Schutzart der Sicherheitsmodule IP20 Der Schaltschrank muss mindestens die Schutzart IP54 haben Lass
14. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services UNA UN DADA A A A EURODRIVE Betriebsanleitung Originalausfuhrung ers i uge d i i f e d eh Je 6 e elle cee ees ecce Ges uCS25B 4 Soy ee the D EX A Wi Seay A BER 4 D N d WI gt es Pei c gt Ca St le e Se ee ku N S KEE A RG SG Le 2 KO e Se EEN 2 H te ee 3 feeb ACH 7 EE Leesa 2 A K RAN We Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Ausgabe 07 2014 20212933 DE Driving the world EURODRIVE SEW Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweis ofc vec cecceeasceeececssiucecsessszcecenressceetiehenieceieesuanessdt ssstecersuestsredtvesstrtivessieriges 8 1 1 Gebrauch der Dokumentation nn 8 1 2 Aufbau der Warnhinweise 44ssnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnsnnnnnnnnnsnnnn nn nena 8 1 2 1 Bedeutung der Gonahworte AAA 8 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise seeeeseeersseserrrsserrrrsses 8 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise nenn 9 1 3 M ngelhaftungsanspr che nn 9 1 4 Haftungsausschluss Gorriren eege genge EE Ree 10 1 5 Mitgeltende Unterlagen 0 0 0 ececeeeseteeee eee ecne eee ee EAN AA REAKTE EANA NENEA NARRE ERENS AREENA REAR 10 1 6 Produktnamen und Marken 24444442snnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnr rn ann 10 1 7 Urheberrechtsvermerk
15. MOVISAFE UCS B zum Splitten der SSI Signale 4925961867 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 15 5 Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren box f r MOVIDRIVE B mit DEU21B und MOVISAFE DCS B zum Splitten der SSI Signale e DAE86B e DAE83B Bezeich Beschreibung Anschluss Sachnum Symbol nung mer Kabelset 6 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 28215044 box fur MOVIDRIVE B mit DAE86B DEU21B und MOVISAFE UCS B zum Splitten der SSI DAE82B Signale 4925961867 Kabelset 7 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 28215052 4925961867 76 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Splitt und Adapterkabel Anschluss der Positions Elektrische Installation und Geschwindigkeitssensoren Die L nge der Adapterkabel und die B Seite der Splittkabel ist von 0 5 m bis 6 m kon figurierbar A B I II lll A Seite mit fester Lange 0 8 m B Seite mit variabler Lange 0 5 m bis 6 m Anschluss Geberkarte Anschluss Geber Anschluss MOVISAFE UCS B Splittkabel fiir MOVISAFE UCS B B p 1982596747 Be Beschreibung Anschluss Sachnum Symbol zeich mer nung DAE50B Splittung SIN COS MOVIDRIVE B 18114474 sy und TTL Geber DEH11B X14 Asy
16. Messtoleranz SIN COS Kurzschl sse zwischen den Sig nalen Unterbrechungen der Signale Stuck at 0 oder 1 auf einem Sig nal oder auf allen Signalen Anschluss an X32 Signalpegel DC 24 V 0 V Max Eingangsfrequenz 6 kHz die Schaltlogik des HTL N herungsschalters muss entprellt sein Anschluss an X32 HTL N herungssensor mit erweiterter berwachung Signalpegel DC 24 V 0 V Max Eingangsfrequenz 4 kHz die Schaltlogik des HTL N herungsschalters muss entprellt sein Max Austastung 0 Signal 50 Min Uberdeckung 10 Bei der Konfiguration von HTL N herungssensoren ist in MOVISAFE Config UCS CM in der Geberkombination HTL 1Z HTL 1Z eine erweiterte Uberwachung aktivier bar Die erweiterte Uberwachung erfordert eine Schaltkulisse auf der Welle und deckt folgende Fehler auf e Ausfall der Versorgungsspannu e Ausfall des Ausgangssignals in ng Treiberrichtung e Funktionsausfall des High Signals am N herungssensor e Signalunterbrechung e Mechanische Dejustage z B bei zu gro em Schaltabstand Zur Diagnose werden die beiden Statuszust nde der HTL Z hlsignale synchron er fasst und logisch verglichen ber eine Schaltkulisse muss eine Bed mpfung von min destens einem der beiden HTL Z hlsignale gew hrleistet sein Die Logik in MOVISAFE UCS B wertet die Anordnungsvorschrift aus 1 40 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsm
17. Querschlusserken ter nung Max 0 25 A Summe 4 P2 Pulsausgang 2 f r P1 P2 Querschlusserken nung 10 11 4 Steckerbelegung X26 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei Spezifikation bung DI X 01 Bin reingang 1 DC 24 V OSSD geeignet DI X 02 Bin reingang 2 DC 24 V OSSD geeignet DI X 03 Bin reingang 3 DC 24 V OSSD geeignet DI X 04 Bin reingang 4 DC 24 V OSSD geeignet 10 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 45 1 Technische Daten Steckverbinder Erweiterungsmodul 10 11 5 Steckerbelegung X35 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG 16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei Spezifikation bung 1 DIO X 03 Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Binareingang aus DC 24V 0 25A gang 3 Set 2 DIO X 04 Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Binareingang aus DC 24V 0 25A gang 4 Ni 3 DIO X 05 Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Binareingang aus DC 24 V 0 25 A gang 5 A 4 DIO X 06 Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Bin reingang aus DC 24 V 0 25 A gang 6 Gg 10 11 6 Steckerbelegung X36 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme B
18. X21 X22 X26 G EURODRIVE S D11314 P1 P2 DI 01020304 ioo102 P1 P2 DI 0102 0304 io0102 P1 P2 DI 0102 0304 O00090 0009 0009 0009 EURODRIVE r EURODRIVE r EURODRIVE Q IO IO O ENTER O E 00000 Q Q fe Wi SC DO KTK20203 g Si S sl S ol Ei 0009 0009 0009 0009 10030405 06 DI 05 06 0708 Dio 630405 06 DI 0506 07 08 OO S So OOOO OOOO DI 091011 12 0 DI 091011 12 g UCS25B 9007201341707915 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 39 Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule 4 6 2 Maximale Ausbaustufe mit PROFIsafe Option PS Sie k nnen 1 Basismodul UCS B PS 1 waagerecht mit maximal 2 Erweiterungsmo dulen 2 erweitern siehe folgendes Bild AAAI x1 x15 2x5 2 x16 X21 X25 a X25 X26 STATUS EURODRIVE EURODRIVE STATUS EURODRIVE 100102 P1P2 DI 0102 0304 ioo102 P1 P2 DI 0102 0304 0009 0009 0009 0009 DI 1314 P1P2 DI 0102 03 04 0600 O kleed DI 258 im eleleTe DI 258 O0O O0O 010070809 10 DI 0910 11 12 010070809 10 DI 091011 12
19. een 104 Verwendete Abk rzungen 11 W Warnhinweise Bedeutung Geiabrensvmbole 9 Wartung Austausch des Basismoduls 114 Austausch des Diagnosemoduls 117 Austausch des Erweiterungsmoduls 116 Austausch eines SSI Absolutwertgebers 118 Entsorgung innen 122 Funktionspr fung vaier 114 Z Kale lee TEE 13 Zuordnung der Gebertypen zum Sicherheitsmodul ET 64 1 70 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt SEW EURODRIVE Driving the world s a HARRIE H SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
20. il e Fur eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind de Her stellerangaben MTTF FIT Werte etc heranzuziehen Werden durch den Hersteller zur Gew hrleistung der angegebenen sicherheits technischen Kennwerte spezifische Diagnosen gefordert sind diese gem vo rangehender Tabelle in Bezug auf den spezifischen Geber zu pr fen Im Zweifel ist eine Abkl rung durch den Hersteller erforderlich Die in der Tabelle aufgef hrten DC Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen Spalte Anmerkungen zu gew hrleisten Zur Ermittlung des DC Wertes f r Sicherheitsfunktionen mit Stillstands berwa chung ist unter Umst nden eine Absch tzung der H ufigkeit des dynamischen Zustands erforderlich Als Richtwert kann hier ein DC Wert von 90 angenom men werden Fehlerausschl sse sind nach den einschl gigen Normen zul ssig Die dabei an gef hrten Randbedingungen sind dauerhaft zu gew hrleisten Wenn mehrere Sensorsysteme zur ordnungsgem en Funktion einer einzelnen Sicherheitsfunktion erforderlich sind sind deren Teilwerte jeweils korrekt nach ge w hltem Verfahren zusammenzuf hren Dies gilt auch f r eine Kombination von Sensoren z B sicher reduzierte Geschwindigkeit bei ge ffneter Schutzt r T r kontakt Geber f r Geschwindigkeitserfassung Durch geeignete Auswahl der Aufl sung des Sensorsystems ist eine ausreichen de geringe Toleranz in Bezug auf die jeweilig
21. 106 7 4 berpr fung des Performance Level gem EN ISO 13849 1 nenn 108 ET mie Puia EE REAO OENE OEE E O EORNA 109 8 1 Bedeutung der ZGeoment Anzeige nen 109 8 2 Bedeutung der LEDS eege ee EE 110 8 2 1 LEDs am Basismodul 2 2 2 een 110 8 2 2 LEDs am Erweiterungsmodul surnnnesnnnnnnennnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnenn 110 8 2 3 LEDs am Diaonosemodul nennen 111 8 3 Bedeutung der Funktionstaste ENTER nennen 111 8 4 Betriebsz st nde oronimoa irn 112 8 4 1 Einschaltseouenzen nennen 112 8 4 2 Anzeigen der LED am Basismodul nn 112 8 4 3 Anzeigen der LED am Erweiterungsmodul ern 113 ENEE ege Eed 114 9 1 Allgemeine HINWEISE Giarre reinen tee eine 114 9 2 Funktionspr fung sg Ee e ee Eee tdi 114 9 3 Austausch des B sismoduls 114 9 3 1 Vorbereitende MaRnahmen nn nn nn 114 9 3 2 Basismodul tauschen nenne 115 9 3 3 Abschlie ende MaBnahmen nn nennen 116 9 4 Austausch des Erweiterungsmoduls 116 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 5 Inhaltsverzeichnis 10 9 4 1 Vorbereitende Ma nahmen ssesssssessssrresesrrusasssnneesnrnnnaaninnnesnnnnaaennnnneannaa 116 9 4 2 Erweiterungsmodul oauschen 116 9 4 3 Abschlie ende Mai nabmen 117 9 5 Austausch des Diagnosemoduls nme nn 117 9 5 1 Vorbereitende Ma nahmen nn 117 9 5 2 Diagnosemodul tauschen nennen 117 9 5 3 Abschlie ende MaBnahmen nme nn 117 9 6 Austausch eines SSI Absolutwertgebers ussnssnnen
22. 69 Mitgeltende Unterlagen 44 10 Montage MOVISAFE UCS B schrittweise 37 Montageabstand 24H nn nnnnnnn nn 35 mit R ckwandbusverbinder 36 ohne R ckwandbusverbinder 35 MOVISAFE UCS B Schrittweise Demontage ne 38 Schrittweise Montage sense 37 MOVISAFE UCS B Kompakt Tvpenbezechnung nn 17 MOVISAFE UCS10B und 10B PS Ger teaufbau n sseeeseeeeenernnreensreerterr rnr ne 23 MOVISAFE UCS10B Ger teaufbau 23 MOVISAFE UCS11B und 11B PS Ger teaufbau E EE TE E AAE 25 MOVISAFE UCS12B und 12B PS Ger teaufbau Seb atnbecictity Actutetia hae ted eet eher had 27 MOVISAFE UCS23B Ger teaufbau 29 MOVISAFE UCS25B Ger teaufbau 30 MOVISAFE UCS26B Ger teaufbau 31 32 MOVISAFE UCS27B Ger teaufbau 33 O Optionaler Lieierumtang een 19 P Produktnamen ccceeeeeeeeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeeeennaees 10 R Reaktionszeiten MOVISAFET 131 Basismodule 132 Berechnung der Reaktionszeit mit Fehlerdis Lanz Oberwachung 134 Erweiterungsmodul UCS23B aeee 133 Fast EE 134 HR ckwandbusverbinder 40 S Sachnummer Basismodule UCS10B 10B PS 11B 11B PS 12B 12B P Sa Br an 42 Diagnosemodule UCS25B 26B 27B 46 Erweiterungsmodul UCS23B ce 44 Sicherheitsfunktionen ssssssesseeerrenssessererrrrr rene 21 168 Betriebsanleitung Or
23. 70 Zuordnung der Gebertypen zum Sicherheitsmo Ulm Ar ent 64 Aufstellung Hinweise nennen 15 B Basismodul austauschen 114 Basismodul Beschaltung der Ausg nge 56 Basismodule maximale Ausbaustufe 39 40 BegriffsbestiMMUNgen sssseseseseerieeseerrrsrerrreseee 10 Beschaltung der Ausg nge am Basismodul 56 Beschaltung der Ausg nge am Erweiterungsmodul E E T AE A ET 62 Beschaltung der Dim rauso nge 54 Beschaltung der Bin rausg nge am Basismodul Verwendung der sicheren Ausg nge zum Schal ten des sicheren Halte 0 57 Bestimmungsgem e Verwendung 14 Betreibszust nde LED Anzeigen am Erweiterungsmodu 113 Betrieb Sicherheitshinweise 15 Betriebsanleitung Gebrauch 8 Betriebszust nde noosesnennereeneeeseeernnrrne nee 112 Anzeigen der LED am Basismodul 112 Einschaltseouenzen nen 112 Bin reing nge Anschluss 50 D Demontage MOVISAFE UCS B schrittweise 38 Diagnose Bedeutung der 7 Segment Anzeige 109 Bedeutung der Funktionstaste ENTER 111 Bedeutung des LED Status 110 Betriebszust nde nen 112 Fehler und Alarmmeldungen 121 Diagnosemodul austauschen 117 Diagnosewerte nenn 135 Geberschnittstelle A 137 Sichere Ausog nge 136 Sichere Emmg nge 135 E Eingebettete Sicherheitshinweise
24. DAE62B Splittung SSI Geber MOVIDRIVE B 18157378 e ww P e DEU21B X14 78 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe 5 9 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe 5 9 1 Anschluss der Option UCS B PS Die Option UCS B PS erm glicht eine Feldbusanbindung zu einer bergeordneten Steuerung Es stehen zwei CAN Kommunikationsschnittstellen zum Anschluss an PROFIsafe und zum Austausch von Diagnosedaten zur Verf gung Beide CAN Schnittstellen sind jeweils als Slave ausgef hrt und ben tigen zum Betrieb einen CAN Master Das Prozessabbild f r PROFIsafe und f r die bertragung der Diagno sedaten k nnen Sie ber die Software MOVISAFE Config UCS CM konfigurieren Beispiel f r eine Feldbusanbindung an PROFIsafe PROFIBUS PROFINET F SPS PROFIsafe DHR21B 41B DHF21B 41B DHR21B 41B DHF21B 41B DFS12B DFS22B DFS12B DFS22B 1200 120 Q PROFIsafe PROFIsafe 120 Q UCS B PS 120 Q UCS B PS 4110988939 Beispiel f r eine Feldbusanbindung an CAN SBus e Prinzipschaltbild CANopen SBus UCS B PS UCS B PS 4110992651 e CAN S Schaltungsbeispiel mit einem MOVISAFE UCS B PS und einem Control ler DHF B oder DHR B DHF21B 41B G DHR21B 41B 20 120 Q UCS B PS Betriebsanleitung
25. F hren Sie eine Sichtpr fung durch ordnungsgem e Installation vertauschte An schl sse etc 2 Lesen Sie die CRC Codes 3 St ck aus dem neuen Basismodul aus Diese m s sen identisch mit denen des Validierungsreports sein 3 Tragen Sie den bertragungsz hler im Validierungsreport ein 4 Tragen Sie die Seriennummer des neuen Basismoduls im Validierungsreport ein 5 Best tigen Sie die nderungen im Validierungsreport mit Datum Name und Unter schrift 9 4 Austausch des Erweiterungsmoduls 9 4 1 Vorbereitende Ma nahmen Soll ein Erweiterungsmodul ausgetauscht werden sind zur Durchf hrung der n tigen Arbeitsschritte folgende Punkte zu beachten e Der Validierungsreport der urspr nglichen Inbetriebnahme muss vorliegen e Der Hard und Softwarestand des neuen Erweiterungsmoduls muss gr er oder gleich dem des alten Erweiterungsmoduls sein Der Hard und Softwarestand ist dem Typenschild des Erweiterungsmoduls zu entnehmen 9 4 2 Erweiterungsmodul tauschen 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basis und Erweiterungsmoduls ab 2 Klemmen Sie alle Anschlussleitungen am Erweiterungsmodul ab 3 Demontieren Sie das Erweiterungsmodul von der Normprofilschiene Dabei wird gleichzeitig die Verbindung zum R ckwandbus unterbrochen 4 Lesen Sie die Ger teadresse an der Unterseite des Erweiterungsmoduls ab 5 Stellen Sie am neuen Erweiterungsmodul die gleiche Ger teadresse ein 6 Montieren Sie das neue Erwei
26. F FAILURE Ein Fehler kann nur ber aus und wieder einschalten der Baugruppe zur ckgesetzt werden siehe Kap Fehler und Alarmmeldungen A ALARM Ein Alarm kann ber einen Bin reingang oder mit dem frontseitigen Taster ENTER zur ckgesetzt werden sie he Kap Fehler und Alarmmeldungen E ECS Ein ECS Alarm kann ber Bin reing nge oder den front ALARM seitigen Taster ENTER zur ckgesetzt werden siehe Kap Fehler und Alarmmeldungen HINWEIS il e F r die Status 1 2 3 und 5 werden die Ausg nge von der Firmware automatisch abgeschaltet e Im Status 4 bernimmt das implementierte MOVISAFE Programm die Steue rung e Im Status F und A sind alle Ausg nge deaktiviert Wird nach einem Reset das MOVISAFE UCS B wieder gestartet werden im Status 4 die Ausg nge freigege ben und entsprechend der Programmierung geschaltet Liegt weiterhin ein Grund f r einen Fehler oder Alarm vor werden die Ausg nge erneut abgeschaltet und eine entsprechende Fehler oder Alarmmeldung ausgegeben e Der Status E f hrt nur zu einer Meldung Die Ausg nge werden dabei nicht deakti viert Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 09 Betrieb Bedeutung der LEDs 8 2 Bedeutung der LEDs 8 2 1 LEDs am Basismodul Mit der LED Status wird der jeweilige Systemstatus angezeigt LED Status Beschreibung Gr n blinkend e System OK Die Konfiguration die ber
27. Sicher abgeschaltetes Drehmoment bei MOVIDRIVE B X17 MOVITRAC B X17 und MOVIAXIS X7 X8 k nnen die sicheren Bin rausg nge oder die sicheren Relaisausgange verwendet werden siehe folgende Bilder ACHTUNG Zu hohe Leistungsaufnahme an der Klemme X17 bei MOVIDRIVE B und MOVITRAC B Es k nnen Bauteile am MOVISAFE zerst rt werden oder Fehlfunktionen der Si cherheitsfunktion STO daraus resultieren e Beachten Sie die spezifische Leistungsaufnahme der Klemme X17 bei MOVIDRIVE B und MOVITRAC B Angaben dazu finden Sie im Handbuch Funktionale Sicherheit des jeweiligen Produkts Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 57 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgange Verwendung der sicheren Bin rausg nge HINWEIS il Die Ausg nge DO 0 02_P _M und DO 0 03_P _M k nnen in Abh ngigkeit des ben tigten Stroms maximal jeweils folgende Anzahl an Ger ten treiben e 2MOVIDRIVE B e 2 MOVITRAC B e 2 MOVIDRIVE B und 2 sicherheitsgerichtete Bremsmodule BST e 2 MOVITRAC B und 2 sicherheitsgerichtete Bremsmodule BST MOVISAFE UCS1 B MOVIDRIVE B MOVITRAC B Kai DO 0 02_P 1 DO 0 02_M 2 l DO 0 03_P 3 DO 0 03_Ml4 amp Le 9253827083 MOVISAFE UCS1 B MOVIAXIS MXA81 va DO 0 02_P 1
28. e Die Schaltfahigkeit der externen Schaltverst rker ist zyklisch zu pr fen Der Zeit raum zwischen 2 Pr fungen ist nach Anforderung durch die Applikation festzule gen und durch geeignete Ma nahmen sicherzustellen Geeignete Ma nahmen k nnen organisatorischer Natur aus und einschalten bei Schichtbeginn etc oder technischer Natur automatisches zyklisches Schalten sein e Die DC Werte sowie zugeh rige Randbedingungen sind einzuhalten siehe Kapi tel Diagnosewerte e Applikationen mit h ufiger Anforderung der Sicherheitsabschaltung sollten in kur zen Zeitintervallen z B bei Schichtbeginn einmal pro Tag getestet werden Ein Test sollte jedoch mindestens zyklisch einmal pro Jahr erfolgen e Die Diagnosefunktion der Ausg nge wird bei Gruppen und Einzelansteuerung ausgef hrt Die Standardausg nge werden nicht getestet e Die Ausg nge High Side DO 0 02_P DO 0 03_P und Low Side DO 0 02_M DO 0 03_M d rfen einzeln nicht f r Sicherheitsaufgaben verwendet werden Die Verwendung f r Sicherheitsaufgaben ist nur in Kombination High Side Low Side zul ssig Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 55 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgange 5 7 2 Beschaltung der Ausg nge am Basismodul Die Binar oder Relaisausg nge k nnen Sie je nach gefordertem Performance Level einzeln oder in Gruppen zusammengefasst verwenden
29. en Schutzklasse IP20 EN 60529 St rfestigkeit Erf llt EN 61000 6 2 St raussendung Erf llt EN 61000 6 4 EN 55011 Umgebungstemperatur 10 C bis 50 C Klimaklasse 3k3 gem EN 60721 3 3 Lebensdauer 90000 h 1 Bei 50 C Umgebungstemperatur 10 2 Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule Sicherheitsmodul Maximale Leistungsaufnahme UCS10B UCS10B PS 24W UCS11B UCS11B PS 24W UCS12B UCS12B PS 24W UCS23B 3 8 W Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 123 1 Technische Daten Technische Daten der Eingange 10 3 Technische Daten der Eing nge Typ 1 gema EN 61131 2 Binareingange DI 0 01 bis DI 0 04 Nennspannung DC 24 V Eingangs Nennstrom 0 02 A High Pegel DC 15 V DC 30 V Low Pegel DC 3 V bis DC 5 V OSSD geeignet Ja DI 0 05 bis DI 0 08 Nennspannung DC 24 V Eingangs Nennstrom 0 02 A High Pegel DC 15 V DC 30 V Low Pegel DC 3 V bis DC 5 V OSSD geeignet Nein DI 0 09 bis DI 0 14 Nennspannung DC 24 V Eingangs Nennstrom 0 02 A High Pegel DC 15 V DC 30 V Low Pegel DC 3 V bis DC 5 V OSSD geeignet Ja DI X 01 bis DI X 12 Nennspannung DC 24 V Eingangs Nennstrom 0 02 A High Pegel DC 15 V DC 30 V Low Pegel DC 3 V bis DC 5 V OSSD geeignet Ja DIO X 01 bis DIO X 10 Nennspannung DC 24 V Eingangs Nennstrom 0 02 A High Pegel DC 1
30. reing nge der Frequenzumrichter e Statisch Die interne Diagnosefunktion am Ausgang ist deaktiviert Eine Verwendung des Ausgangs an Touch Probe Eing ngen ist m glich 54 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Beschaltung der Ausg nge HINWEIS e Quer und Kurzschl sse in der externen Verdrahtung an den Bin rausg ngen werden nicht erkannt Daher muss f r die sicheren Ausg nge ein Ausschluss f r die Fehler Querschluss und Kurzschluss gem EN ISO 13849 2 Tabelle D 4 durchgef hrt werden e F r eine sicherheitstechnische Beurteilung von Schaltverst rkern im Abschalt kreis z B Relais oder Sch tz sind die Herstellerangaben MTTF Wert FIT Wert B10 Wert etc heranzuziehen e Bei sicherheitstechnischer Verwendung von Schaltverst rkern z B Relais oder Sch tz ist deren Funktion mittels geeigneter R cklesekontakte zu berwachen e Fehlerausschl sse nach Norm sind zul ssig Die dabei geltenden Randbedingun gen sind dauerhaft zu gew hrleisten Bei erkanntem Fehler wechselt MOVISAFE UCS B in den Alarm Fehlerzustand und zeigt diesen an siehe Kapitel Diagnose e Werden Elemente zur Schaltverst rkung in Sicherheitskreisen verwendet ist de ren Funktion durch geeignete R cklesekontakte etc zu berwachen Geeignete R cklesekontakte sind Kontakte die zwangsschaltend mit den Kontakten im Ab schaltkreis verbunden sind
31. rseite mit einer 2 A Siche rung ab SEW EURODRIVE empfiehlt den Einsatz von Leitungsschutzschaltern des Typs Z oder Feinsicherungen Charakteristik flink Beachten Sie bei der Aus legung der Anschlusskabel die rtlichen Vorschriften e Die Fremdspannungsfestigkeit der Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B betr gt DC 32 V abgesichert durch Supressordioden am Eingang 5 6 Anschluss der Bin reing nge MOVISAFE UCS B verf gt ber sichere Bin reing nge Diese sind geeignet zum Anschluss von ein oder zweikanaligen Sensoren zum Teil mit Ausgangsschaltele ment OSSD nach EN 61131 2 Typ 2 Die OSSD F higkeit eines Eingangs ist den Kapiteln Steckverbinder Basismodul und Steckverbinder Erweiterungsmodul zu entnehmen Die angeschlossenen Signale m ssen einen High Pegel von DC 24 V DC 15 V bis DC 30 V aufweisen und einen Low Pegel von DC 0 V DC 3 V bis DC 5 V Die Eing nge sind mit Eingangsfiltern versehen Grunds tzlich ist eine sicherheitstechnische Verwendung der Bin reing nge nur in Verbindung mit den Pulsausg ngen vorgesehen siehe Kapitel Verwendung der Pul sausg nge Werden die Pulsausg nge nicht verwendet muss durch externe Ma nahmen insbe sondere eine geeignete Kabelf hrung ein Kurzschluss in der externen Verdrahtung zwischen verschiedenen Eing ngen und gegen die Versorgungsspannung der UCS B Sicherheitsmodule ausgeschlossen werden 50 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherhei
32. teren Verarbeitung an 106 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Validierung Ermittlung berpr fung der Reaktionszeiten zur Validierung Reaktionszeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS in der UCS12B PS ty Zykluszeit F SPS worst case 2 Zyklen Aus Sicherheitssteuerung er mitteln ps PROF safe Zykluszeit Lt Angaben der Sicherheits steuerung t Aktivierung einer Sicherheitsfunktion 24 ms te SLS Uberwachung ist aktiviert Summe Reaktionszeit der SLS nach Auslosung bis zur Bereitstellung in der Sicher heitssteuerung t Reaktion der SLS und Status im PROFIsafe 112 ms Prozessabbild tos PROF safe Zykluszeit Lt Angaben der Sicherheits steuerung L Informationen stehen in der F CPU zur wei Summe teren Verarbeitung an Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor ty Zykluszeit F SPS worst case 2 Zyklen Aus Sicherheitssteuerung er mitteln tos PROF safe Zykluszeit Lt Angaben der Sicherheits steuerung ts Interne Reaktionszeit des sicheren Ausgangs 16 ms te Schaltzeit des Aktors Lt Herstellerangaben tz Aktor schaltet nach x ms Summe Die maximale Gesamtreaktionszeit errechnet sich wie folgt treaktion max tai tro tra tea HINWEIS Die Gesamtreaktionszeit verl ngert sich beim Einsatz der Fehlerdista
33. 101 RS485 Schnittstelle Sp 101 Stichwortverzeichnis Kommunikationsschnittstelle XC Dan 85 EL eeh 81 RDP eniai ER EEE E 91 d E 95 Konfiguration PROF lsafe Ausgangsprofil PAA 84 Konfiguration PROF lsafe Eingangsprofil PAE 82 Konformitatserklarung MOVISAFE 150 151 L LED D0 02 2 03 ara deene dee ee 112 LED DIOTE KEE 113 LED DI OTA IA ed iei ida 112 LED DIO OT LEE 113 PED DORT Reg ee T T 112 EE een are 112 LED Status Bedeutung reenen 110 LED Anzeigen am Basismodul 112 LED OLOT 14 22 112 LED DO OD 112 LED DO KT K2 sina et 112 EED PI P2 inaa 112 LED Anzeigen am Erweiterungsmodul 113 LED DIOT E 113 LED DIO DT 10 4 424420 113 EED RRE EES 113 Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule 123 Lieferumfang Optional een lan 19 Lieferumfang MOVISAFE UC Be 17 M M noelbattungsanspr che 9 Marken eseu ee ss Cu een 10 Ma bild Normprofilschiene en 35 UGS A E ei Ghent 149 Mechanische Installation Allgemeine Installationshinweise 34 Erweiterungsm glichkeit der Basismodule 39 Ma bild Normprofilschiene 35 Montageabstand uue nennen 35 R ckwandbusverbinder 2 4 40 Schrittweise Demontage des MOVISAFE UGS Biotin 4 na 38 Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS B dEr Ee eieiei 37 Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung
34. 2 Funktionspr fung Um die Sicherheit der Baugruppe zu gew hrleisten muss einmal im Jahr eine Funkti onspr fung der Sicherheitsfunktionen durchgef hrt werden Dazu m ssen die in der Parametrierung verwendeten Bausteine Eing nge Ausg nge berwachungsfunktio nen und Logikbausteine hinsichtlich ihrer Funktion bzw Abschaltung getestet wer den 9 3 Austausch des Basismoduls 9 3 1 Vorbereitende Ma nahmen Soll ein Basismodul ausgetauscht werden so werden zur Durchf hrung der n tigen Arbeitsschritte folgende Komponenten ben tigt e Programmiersoftware MOVISAFE Config UCS CM e Schnittstellenverbinder zur Verbindung des Basismoduls mit dem PC siehe Kapitel Kommunikation und Verbindungsaufbau Beachten Sie au erdem folgende Punkte e Der Validierungsreport der urspr nglichen Inbetriebnahme muss vorliegen e Die Konfiguration Originalprogramm muss vorliegen wenn das auszutauschende Basismodul nicht mehr ansprechbar oder ein SSI Geber angeschlossen ist Beach ten Sie dass sich die SSI Parametrierung ab Baustatus 01 05 xx xx 00 ge ndert hat und nicht abw rtskompatibel ist e Bei gesperrter Konfiguration ist zus tzlich das Passwort zum Entsperren erforder lich e Der Hard und Softwarestand des neuen Basismoduls muss gr er oder gleich dem des alten Basismoduls sein Der Hard und Softwarestand ist dem Typen schild des Basismoduls zu entnehmen Ist das SSI Signal aufgesplittet pr fen Sie ob das auzutausc
35. 4 anni ee ets AERAR ARA 10 1 8 Begriffsbestimmungen kreis Hs ENER 10 1 9 Verwendete Abk rzungen na enden nad 11 2 Sicherheitshinweise 2 een en 13 2 1 Allgemein u 22a ie se Bin 13 2 2 EE ee Rees Ee EE 13 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung nn 14 2 4 Transport Ge Ein g E 15 2 5 Aufstellung 2 342402 Heinen AER 15 2 6 Elektrischer Anschluss eek eher large nenne 15 2 7 Betrieb ne a tet ats Gein Er HER en ee Pada elk Bea 15 3 Ger teaufbau en en 17 3 1 BRELL WEE 17 3 2 Lieferumfang ee EEN Hinsehen 17 3 2 1 Sicherheitsmodule 4 4 4 2 ee ein agehe 17 3 2 2 HR ckwandbusverbinder A 17 3 2 3 Optionaler Lieferumfang nenn Era ea TAE ER ern 19 3 3 Ger teeigenschaften 2 22 22 Damian He eed aa 20 3 3 1 le E 20 3 3 2 Sicherneitsfunktionen een 21 3 4 Typenschild UCS B eenegen ENEE MH id 22 3 5 Ger teaufbau Basismodule c cccccceiseccceteeccecceenecucccnesedheneeceeddecnedeenecnececeeedncaendendenes 23 3 5 1 lech Lal ee WEE 23 3 5 2 lech bt eh 25 3 5 3 UCS12B UCSIZBIPS under ei 27 3 6 Ger teaufbau Erweiterungsmodul uussesssnseennessnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnn 29 3 6 1 VUCS2SB E 29 3 7 Ger teaufbau Diagnosemodule 30 3 7 1 WCS259Be EE 30 3 7 2 UCS26B Hardwarestand 2 31 3 7 3 UCS26B Hardwarestand 2 32 3 7 4 UCS27 EE 33 4 Mechanische Installation 4 2244 424000 2000 assessment 34 Betriebsanleitung Or
36. 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Frankreich Fertigungswerk Hagenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerk Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherhe
37. Controller kann jedoch nur die ersten 3 PD lesen 88 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Als Prozessdaten k nnen in der Software MOVISAFE Config UCS CM folgende In formationen ausgew hlt werden Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe Prozessdaten Quelle Datenl nge Bemerkung in Bit Aktuelle Position Achse 1 und 16 20 24 Aktuelle Geschwindigkeit oder 2 08 12 16 Datenlange konfi Aktuelle SLP Teach In Position SLP1und 16 20 24 Yurierbar oder 2 St r und Betriebsmeldungen 16 Datenl nge nicht konfigurierbar 3 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 89 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS 5 10 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS 5 10 1 MOVISAFE UCS26B Mit der Baugruppe UCS26B k nnen Diagnosetelegramme Uber PROFIBUS DP ber tragen werden Es k nnen maximal 2 Datenobjekte empfangen und weitergleitet wer den Die Baugruppe ist als PROFIBUS Teilnehmer Slave zu parametrieren Die Baudrate von 9 6 kBaud bis 12 MBaud wird automatisch erkannt Das PROFIBUS Telegramm kann maximal 16 Byte betragen Entsprechende GSD Dateien stehen auf der SEW Homepage www sew eurodrive de zum Download zur Verf gung Das UCS26B muss Uber RUckwandbusverbinder mit einem Basismodul UCS10B UCS11B oder
38. Eingabefeld CAN Bus ID 98 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7 Hardwarekonfiguration mit der CAN ID des Steckplatz 1 Eingabefeld Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus ID Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7 Hardwarekonfiguration mit der CAN ID des Steckplatz 2 Kontrollfeld Zyklisch senden H ufigkeit der Daten bertragung einstellbar von 0 bis 100 Zyklen Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 99 6 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 6 Inbetriebnah me 6 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 6 1 1 Voraussetzungen e Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Systems die Installation der Software MOVISAFE Config UCS CM Die aktuelle Version finden Sie im Internet auf der SEW Homepage oder auf der MOVISAFE Soft ware ROM Ausf hrliche Projektierungshinweise und die Erl uterung der Parameter finden Sie in der Online Hilfe der Software MOVISAFE Config UCS CM e Voraussetzungen f r die Installation und den Betrieb der Software MOVISAFE Config UCS CM Betriebssystem Microsoft Windows 2000 XP Vista oder 7 32 oder 64 Bit Ben tigter Festplattenspeicher ca 100 MB Arbeit
39. Mbit s im Vollduplex Modus Maximale Leitungsl nge 100 m Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 95 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET Datenrahmen PROFINET Im Byte 0 Bit 0 3 der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule der auch auf der 7 Segment Anzeige abgelesen werden kann Die Bitposition der Lo gikdaten kann frei konfiguriert werden In Byte 8 15 werden Prozessdaten Ubertragen die mit MOVISAFE Config UCS CM konfiguriert werden k nnen Block Byte Bit Position 0 7 Bit ID Meldekanal Adresse Bit ID Meldekanaldaten Statusdaten 0 Bit0 3 1 Input 2 Startup 3 Startup Bus 4 Run 5 Stop 6 Failure 7 Alarm Bit 4 0x1 fester Wert Bit5 7 Life Bit Logikdaten 1 2 3 4 5 6 7 Bit ID 1 56 1 7 49 56 41 48 33 40 9 16 1 8 25 32 17 24 Alarm Fehlerzu 6 Bit 0 6 Fehlercode High Byte stand Bit 7 Zustandsbit 7 Fehlercode Low Byte Prozessdaten 8 Prozessdaten Datenbit 56 63 Max 64 Bit 9 Prozessdaten Datenbit 48 55 Datenbit 40 47 Datenbit 32 39 Datenbit 24 31 Datenbit 16 23 Datenbit 8 15 15 Prozessdaten Datenbit 0 7 Als Prozessdaten k nnen in der Software MOVISAFE Config UCS CM folgende In formationen ausgew hlt werden 10 Prozessdaten 11 Prozessdaten 12 Prozessdaten 13 Prozessd
40. Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 25 1 Technische Daten Sicherheitskenngr en Basismodule 10 5 SicherheitskenngroRen Basismodule 10 5 1 MOVISAFE UCS10B Kennwerte nach EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Klassifizierung Normengrundlage SIL 3 gem IEC 61508 PLe Systemstruktur 1002D 2 kanalig entspricht Kategorie 4 Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr 3 x 10 1 h bringenden Ausfalls pro Stunde PFHd Wert Mission Time Gebrauchsdauer 20 Jahre Proof Test Intervall 20 Jahre Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Pro zesswerte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunktion e Sichere Logikverarbeitung e Sichere digitale Ein Ausg nge e Sichere Relaisausg nge 10 5 2 MOVISAFE UCS10B PS Kennwerte nach EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Klassifizierung Normengrundlage SIL 3 gem IEC 61508 PL e Systemstruktur 1002D 2 kanalig entspricht Kategorie 4 Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr 3x 10 1 h bringenden Ausfalls pro Stunde PFHd Wert Mission Time Gebrauchsdauer 20 Jahre Proof Test Intervall 20 Jahre Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Pro zesswerte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunkti
41. PAA aus Sicht der berge ordneten Steuerung PAA Bit Verwendung 0 0 DO0 02P M 1 1 DO0 03P M 2 2 K1 K2 3 3 DO0 0 4 4 DOO 1 5 5 6 6 7 7 8 0 Reset 9 1 Enable CCW SLI 1 10 2 Enable CCW SLI 2 11 3 Enable CW SLP nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant 12 4 Enable CCW SLP nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant 13 5 Enable SSx 1 14 6 Enable CW SLI 1 15 7 Enable CW SDI 1 16 0 Enable CCW SDI 1 17 1 Enable SOS 1 18 2 Enable SLS 1 19 3 Enable SLS 2 20 4 Enable SLS 3 21 5 Enable SLS 4 22 6 Enable SLS 5 23 7 Enable SLS 6 24 0 Enable SLS 7 25 1 Enable SLS 8 84 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe PAA Bit Verwendung 26 2 Enable SOS 2 27 3 Enable CCW SDI 2 28 4 Enable CW SDI 2 29 5 Enable CW SLI 2 30 6 Enable SSx 2 31 7 Enable SEL 1 nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant 32 0 Enable SCA 1 33 1 Enable SCA 2 34 2 Enable SCA 3 35 3 Enable SCA 4 36 4 37 5 38 6 39 7 5 9 5 Kommunikationsschnittstelle XCD e Beschreibung CAN D Schnittstelle f r nicht sichere Kommunikation zu einer bergeordneten Steuerung ber CAN SBus Diese erm glicht die bertragung von Diagnosedaten und ist
42. S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Service Trident Park http www sew eurodrive co uk Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft Tel 01924 896911 Hongkong Montagewerk Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Firmensitz Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 91 265 2831086 Montagewerk Plot No 4 GIDC Fax 91 265 3045300 91 265 2831087 Vertrieb POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Service Gujarat salesvadodara seweurodriveindia com Montagewerk Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase Il Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz H
43. SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at Pakistan Vertrieb Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor CentralCom Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguay Vertrieb Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Fax 595 21 3285539 Departamento Central sew py sew eurodrive com py Fernando de la Mora Barrio Bernardino Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk L dz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Betriebsanleitung Originalausf h
44. Sie das Originalprogramm in der Software MOVISAFE Config UCS CM Alle folgenden nderungen f hren zu einer neuen Berechnung des CRC 10 ffnen Sie den Geberdialog und geben Sie im Eingabefeld Offset den Wert 0 ein 11 Speichern Sie diese neue Konfiguration unter einem anderen Namen 12 Senden Sie die neue Konfiguration an das Basismodul 13 Starten Sie die bertragene Konfiguration 14 berpr fen Sie mithilfe der SCOPE Funktion die angezeigte Geberposition 15 ffnen Sie erneut den Geberdialog und berechnen Sie den Offset des neuen SSI Absolutwertgebers f r die Applikation 16 Speichern Sie die angepasste Konfiguration und bertragen Sie diese an das Ba sismodul 17 Starten Sie die bertragene Konfiguration und berpr fen Sie erneut mithilfe der SCOPE Funktion die angezeigte Position und Geschwindigkeit des SSI Gebers 18 Plausibilisieren Sie die angezeigten Werte mit den realen Werten der Applikation HINWEIS il Zur Berechnung des Offsets steht Ihnen in MOVISAFE Config UCS CM eine Be rechnungshilfe zur Verf gung Sie starten diese im Dialog zur Gebereinstellung ne ben der Offseteingabe Abschlie ende Ma nahmen Nachdem der neue SSI Absolutwertgeber eingebaut und angeschlossen ist f hren Sie folgende Ma nahmen durch 1 F hren Sie eine Sichtpr fung durch ordnungsgem e Installation vertauschte An schl sse etc 2 Lesen Sie die CRC Codes 3 St ck aus dem Basismodul aus Tragen Sie di
45. UCS10B 11B 12B D HINWEIS In der folgenden Tabelle sind alle Elemente der Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B aufgef hrt Beachten Sie die typspezifischen Unterschiede der einzelnen Sicherheitsmodule siehe Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Kapitel Ger teaufbau Beschreibung LED Klemme Funktion LED STATUS STATUS Die LED zeigt den jeweiligen Status des MOVISAFE UCS B an siehe Kap Bedeutung der LEDs LED DI 01 14 DI 01 14 Die LED zeigen den jeweiligen Status des Bin rein gangs an siehe Kap Betriebszust nde LED P1 P2 P1 P2 Die LED zeigen den jeweiligen Status des Pulsaus gangs an siehe Kap Betriebszust nde LED K1 K2 K1 K2 Die LED zeigen den jeweiligen Status des Relaisaus gangs an siehe Kap Betriebszust nde LED DO 02 03 DO 02 03 Die LED zeigen den jeweiligen Status des Bin raus gangs an siehe Kap Betriebszust nde LED RUN RUN Die LED zeigt den Betriebszustand der Kommunikati ons Schnittstelle an siehe Kap Bedeutung der LEDs LED SYS FAULT SYS FAULT Die LED zeigt den Verbindungsstatus der Kommuni kations Schnittstelle an siehe Kap Bedeutung der LEDs 7 Segment Anzeige Die Ziffer zeigt den jeweiligen Status der Baugruppe an siehe Kap Bedeutung der 7 Segment Anzeige Funktionstaster ENTER Fehler Reset und im Status 4 Anzeige des CRC X6 Anschluss Service X6 Service Schnittstelle fur P
46. Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen 2 2 Zielgruppe Alle Arbeiten mit der eingesetzten Software d rfen ausschlie lich von einer ausgebil deten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die ber folgende Qualifikationen verf gen e Geeignete Unterweisung e Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen SEW EURODRIVE empfiehlt zus tzlich Produktschulungen zu den Produkten die mit dieser Software betrieben werden Alle mechanischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Do kumentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehe bung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung e Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Alle elektrotechnischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit elektrischer Installation Inbetrieb na
47. X41 X31 K1 K2 DO 02 03 X6 ENTER DI 13 14 P1 P2 X21 10 11 12 4085536267 Anschluss Spannungsversorgung Anschluss Geberspannungsversorgung fur Geber an X7 Anschluss Meldeausgange Anschluss Geberspannungsversorgung f r Geber an X8 Anschluss Eing nge LED Anzeige Anzeige des Systemstatus LED Anzeige Status der Bin reing nge Anschluss TTL Inkremental SIN COS SSI Geber Anschluss TTL Inkremental SIN COS SSI Geber LED Anzeige Status der Bin reing nge LED Anzeige Status der Bin reing nge Anschluss sichere Bin reing nge Anschluss HTL Geber Anschluss Eing nge Anschluss Relaisausg nge Anschluss HISIDE LOSIDE Ausg nge LED Anzeige Status der Relaisausgange LED Anzeige Status HISIDE LOSIDE Ausg nge Anschluss Serviceschnittstelle 7 Segment Anzeige Anzeige Systemstatus Taster f r Reset und Anzeige der CRC Codes LED Anzeige Status Bin reing nge LED Anzeige Status Pulsausg nge Anschluss sichere Bin reing nge Anschluss Pulsausg nge Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 27 Gerateaufbau Gerateaufbau Basismodule zus tzlich bei Option UCS12B PS 21 XCD Anschluss CAN Diagnose Kommunikation 22 XCS Anschluss CAN Safe Kommunikation PROFIsafe 23 Run LED Anzeige Status Kommunikations Interface Betrieb 24 SYSFault LED Anzeige Status Kommunikations Interface Verbindung 25 DIP Sc
48. am Si cherheitsmodul MOVISAFE UCS B e Bei zeitgleichem Quittieren der beiden Fehler kann ein Fatal Error an MOVISAFE UCS B auftreten besonders wenn MOVISAFE UCS B in der Geberkonfigurati on SSl Listener betrieben wird Fehlermeldungen k nnen nur ber aus und wieder einschalten des MOVISAFE quit tiert werden Eine Liste der Fehler und Alarmmeldungen ist in der Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM und im Systemhandbuch MOVISAFE UCS B enthal ten Die Bin reing nge k nnen Sie je nach gefordertem Performance Level einzeln oder in Gruppen zusammengefasst verwenden Dazu stehen in der Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM verschiedene vorgefertigte Eingangselemente zur Ver f gung siehe Kapitel Beschreibung der Eingangselemente MOVISAFE UCS B gew hrleistet weitreichende Diagnosefunktionen f r das Ein gangsteilsystem um m glichst hohe DC Werte Diagnostic Coverage Diagnosede ckungsgrad zu erzielen Diese werden st ndig bzw optional Querschluss berwa chung mittels Pulserkennung ausgef hrt F r die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems k nnen die DC Werte f r die Eingangssensorik im Kapitel Diag nosewerte verwendet werden 3 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 5 1 Elektrische Installation Anschluss der Binareingange Binareingange am Basis und Erweiterungsmodul Bin r
49. berwacht Dabei ver gleicht das Sicherheitsmodul die beiden Gebersignale was die Anforderungen an den einzelnen Geber verringert In Abh ngigkeit des konfigurierten Gebersystems werden durch die Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM die damit realisierbaren Sicherheitsfunktionen selektiert UCS11B UCS11B PS Sicherheitsfunktion Geber 1 Geber2 SEL SLP SCA SSX SU SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM TTL D D D D D D D D TTL HTL 1Z D D D D D D TTL HTL 2Z D D D D D D D D HTL 1Z HTL 1Z D D D D D D HTL 2Z HTL 2Z D D D D D D D D SIN COS x x x x x x D D SIN COS HTL2Z x x x x x D D D SSI HTL2Z x x x x x x x D D D D D UCS12B UCS12B PS Sicherheitsfunktion 1 Achs berwachung Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM TTL TTL D D D D D D D D TTL SSI x x x x x x x x x D D D D SIN COS TTL x x x x x D D D SIN COS SIN COS D D D D D D x x SIN COS SSI x x x x x x x x D D D D D SSI SSI x D D D D D D D x x x x UCS12B UCS12B PS Sicherheitsfunktion Uberwachung von 2 Achsen Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM TTL D D D D D D D D TTL HTL 1Z D D D D D D TTL HTL 2Z D D D D D D HTL 1Z HTL 1Z D D D D D D HTL2Z HTL 22 x D x x D D D D SIN COS D D D D D D x x
50. des Konfigurationsdatensatzes e CRC Signatur des gepr ften Datensatzes e Ausgelesene Seriennummer identisch zur Seriennummer auf dem Typenschild Hier best tigt der verantwortliche Pr fer dass die ausgelesene Seriennummer in MOVISAFE Config UCS CM mit der Seriennummer auf dem aufgeklebten Typen schild am MOVISAFE UCS B bereinstimmt e Identisch zur Option Hier best tigt der verantwortliche Pr fer dass der in MOVISAFE Config UCS CM angezeigte CRC identisch ist mit dem im MOVISAFE UCS B hinterlegten CRC Diese CRC Signatur besteht aus einer f nfstelligen Zahl die im Verbindungsdialog der Softwareoberfl che angezeigt wird wenn eine aktive Verbindung zum MOVISAFE UCS B besteht Unterschrift des Pr fers e Best tigung der Funktion HINWEIS il e Zum Erstellen des Validierungsreports zur Validierung m ssen die richtigen Pro gramm und Parameterdaten geladen sein e Alle gelisteten Parameter und Programmanweisungen m ssen an der Anlage Maschine validiert und handschriftlich im Validierungsreport best tigt werden e Der Pr fer muss alle konfigurierten Daten im ausgedruckten Validierungsreport validieren indem alle eingestellten Grenzwerte der verwendeten berwachungs funktionen mithilfe eines Funktionstests berpr ft werden Es muss der ausgedruckte AWL Code validiert werden siehe Kapitel Anhang Unterkapitel AWL Befehlsliste 104 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodu
51. durch den Prozess der grammlauf berwachung und Erken regelm igen Best tigung nung statischer Ausf lle und Kurz schl sse bei Mehrfachein ausg n gen Plausibilit tspr fung z B Verwen 99 Nur wirksam in Verbindung berwachung zweikanaliger dung der Schlie er und ffnerkontak te von zwangsgef hrten Relais mit aktivierter berwa chungsfunktion f r Eingangs element EMU Funktion komplement rer Sensoren Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 139 1 Technische Daten Diagnosewerte 10 8 2 Binarausgange HINWEIS il e F r eine sicherheitstechnische Beurteilung des Ausgangsteilsystems sind bei Ver wendung von externen Elementen im Abschaltkreis z B zur Schaltverst rkung die Herstellerangaben MTTF FIT Werte B Wert etc heranzuziehen e Die in der Tabelle aufgef hrten DC Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen Spalte Anmerkungen zu gew hrleisten e Fehlerausschl sse sind nach den einschl gigen Normen zul ssig Die dabei an gef hrten Randbedingungen sind dauerhaft zu gew hrleisten e Bei Verwendung von Elementen zur Schaltverstarkung in Sicherheitskreisen ist deren Funktion mittels geeigneter R cklesekontakte etc zu berwachen Geeig nete R cklesekontakte sind Kontakte die zwangsschaltend mit den Kontakten im Abschaltkreis verbunden sind Allgemeine Absch tzung
52. glichkeit EMV 47 5 4 3 Installatonsbeispiel en 49 5 5 Spannungsversorgung der Sicherheitsmodule eee nennen snnnnnnnnnnnnn 50 5 6 Anschluss der Bin reing nge sense dann ent 50 5 6 1 Verwendung der PDulsausg nge nn 53 5 7 Beschaltung der Ausg nge esras u endeten area nern hen 54 5 7 1 Allgemeine Hinweise entire 54 5 7 2 Beschaltung der Ausg nge am Basismodul 4444rsnnnennennnnnenen en 56 5 7 3 Beschaltung der Ausg nge am Erweiterungsmodul seeeeeeeereeeeeeresen e 62 5 8 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren en 63 5 8 1 Bevor Sie Bege naeia de ge ee edu 63 5 8 2 Allgemeine Installationshinweise Geber ssesseesseseriesseerresseerrrssrerrrssreeres 63 5 8 3 Zuordnung der Gebertypen zum Sicherheitsmodul 4444 gt 64 5 8 4 Kombination unterschiedlicher Gebertvpen nn 64 5 8 5 Anschluss von HTL N herungssensoren nn 67 5 8 6 Anschluss von GZl Gebem nn 68 5 8 7 Messfehler bei der Geschwindoketsertaseung nennen 69 5 8 8 Spannungsversorgung f r Gebersysteme ssseessessirresrerrrrstrrrrssrerensesreen 70 5 8 9 Anschlussm glichkeiten eines Gebersvsiems 73 5 9 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe nn 79 5 9 1 Anschluss der Option UC BIPS nn 79 5 9 2 Kommunikationsschnittstelle SCH 81 A Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Inhaltsverzei
53. gt ein leeres Programm W hlen Sie das UCS11B oder UCS12B aus weil nur bei Basismodulen mit Geber schnittstelle die volle SCOPE Funktionalit t zur Verf gung steht 118 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Service 9 Austausch eines SSI Absolutwertgebers Abschlie ende Ma nahmen Nachdem der neue SSI Absolutwertgeber eingebaut und angeschlossen ist f hren Sie eine Sichtpr fung ordnungsgem e Installation vertauschte Geberanschl sse etc durch 9 6 2 SSI Absolutwertgeber tauschen bei aktiver Positionsverarbeitung Vorbereitende Ma nahmen Beim Tausch eines SSI Absolutwertgebers bei aktiver Positionsverarbeitung werden zur Durchf hrung der n tigen Arbeitsschritte folgende Komponenten ben tigt e Programmiersoftware MOVISAFE Config UCS CM Dongle zu MOVISAFE Config UCS CM e Schnittstellenverbinder zur Verbindung des Basismoduls mit dem PC siehe Kapitel Kommunikation und Verbindungsaufbau Beachten Sie au erdem folgende Punkte e Der SSI Absolutwertgeber darf nur gegen den gleichen Gebertyp ausgetauscht werden e Der Validierungsreport der urspr nglichen Inbetriebnahme muss vorliegen e Die Konfiguration Originalprogramm muss vorliegen e Bei gesperrter Konfiguration ist zus tzlich das Passwort zum Entsperren erforder lich e Die CRC Codes 3 St ck aus dem Basismodul m ssen mit denen der Konfigurati on und dem Validierungsreport identisch s
54. im Flash des MOVISAFE UCS B hinterlegt sind k nnen sich nicht von selbst ver ndern Online Tests und entsprechende Signaturen stellen dies im Zuge von Basisma nahmen auf der Baugruppe sicher Jedoch kann die Konfiguration von der Baugruppe nicht bewertet werden Dies betrifft die Paramet rierung der Sensoren Schwellen und Grenzwerte Das Validieren erfolgt mit dem Validierungsreport 7 1 Ablauf Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme muss vom Anwender best tigt werden dass die Daten des Validierungsreports mit den auf der Baugruppe befindlichen Parame tern bereinstimmen Die parametrierten Werte f r die Mess Strecke Sensoren und berwachungsfunktionen m ssen individuell durch den Anwender im Zuge eines Funktionstests nachgewiesen und protokolliert werden In MOVISAFE Config UCS CM m ssen au erdem die programmierten PLC Funktionen vom Anwender im Sinne einer Code Inspektion f r jede Verkn pfung nachgewiesen und protokolliert werden Es m ssen alle Grenzwerte des MOVISAFE UCS B getestet werden indem jeder Grenzwert berschritten wird und anschlie end der definierte Zustand sicherer Zu stand STO Bremse stromlos eingeleitet wird Hierzu kann es notwendig sein dies in der Maschinen oder Anlagensteuerung zu ber cksichtigen 7 2 Validierungsreport 7 2 1 Aufbau des Validierungsreports Die Datei enth lt folgende Informationen e Editierbare Header Daten e Die Konfiguration der Geber Die Parameter der vorh
55. kann besch digt werden wenn Sie folgendes nicht beachten Schalten Sie die Spannungsversorgung aus bevor Sie MOVISAFE UCS B auf die R ckwandbusverbinder montieren oder demontieren 1 Montieren Sie die Profilschiene Beachten Sie dabei die Montageabst nde 2 Dr cken Sie die R ckwandbusverbinder auf die Profilschiene bis diese einrasten Die Federkontakte schauen aus der Profilschiene heraus 3 Beginnen Sie ganz links mit dem Basismodul und stecken Sie direkt rechts dane ben die ben tigten Erweiterungsmodule 4 Setzen Sie das zu steckende Sicherheitsmodul von oben in einem Winkel von ca 45 Grad auf die Profilschiene Schwenken Sie das Sicherheitsmodul nach unten bis es auf der Profilschiene h rbar einrastet siehe folgendes Bild So ist die ein wandfreie Verbindung zum R ckwandbus sichergestellt CLACK 9007201341818379 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 37 Mechanische Installation Schrittweise Demontage des MOVISAFE UCS B 4 5 Schrittweise Demontage des MOVISAFE UCS B Gehen Sie zur Demontage in dieser Reihenfolge vor ACHTUNG MOVISAFE UCS B kann besch digt werden wenn Sie folgendes nicht beachten Schalten Sie die Spannungsversorgung aus bevor Sie MOVISAFE UCS B auf die R ckwandbusverbinder montieren oder demontieren HINWEIS il Durch die Demontage von MOVISAFE UCS B wird der R ckwandbus unt
56. ln e EE 136 10 8 3 Allgemeine Diagnose f r Geberschnittstelle AA 137 10 9 Spezifikation der Geberschnittstellen ccccccececeeeeeeeeeeececaeceeeeeeeeeseeseeetssnsaeeeeeees 138 10 9 1 ABsolutwertgeber nen anne 138 10922 PEL Gebers ork Aa a nt 139 10 93 SIN CGOS Geber n nnn ann len 139 10 9 4 HiL N bherungssensor nenn 140 10 9 5 _HTL N herungssensor mit erweiterter Ubenwachung 140 10 10 Steckverbinder Basismodul nenn 141 10 10 1 Steckerbelegung XO e E AEA RA EAEE AE 141 10 10 2 Steckerbelegung X7 X8 aiia a T AA A 141 10 10 3 Steckerbelegung X11 nee nenn 141 6 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 11 12 13 Inhaltsverzeichnis 10 10 4 Steckerbelegung XT 142 10 190 5 SteckerbeleQurig A T ana a E A R 142 10 10 6 Steckerbelegung XS 142 10107 Steckerbelegung SZ niian a AE E AEE 142 10 10 85 SteckerbeleQunig X3 enisinia R TO R A 143 10 10 9 Steckerbelegung X32 aoir raian iaa a eiA E ARAARA EVAAA ARAS 143 10 10 10 Steckerbelegung XA 143 10 10 11 Steckerbelegung XA 143 10 10 12 Steckerbelegung SCD 144 10 10 13 Steckerbelegung SCD 144 10 11 Steckverbinder Erweiterungsmodul 144 10 11 1 SteckerbeleQunig X13 1 0 144 10 11 2 Steckerbelegung ATE erais iie E een 145 10 11 3 Steckerbelegung X23 u a nern heran ahnen ana 145 10 11 4 Steckerbelegung Sp 145 10 11 5 Steckerbelegung X33 4 u 2er RR n
57. nicht f r sicherheitstechnische Verwendung zugelassen e Verwendbare Gateways CAN Master MOVI PLC DHF21B 41B SBus auf PROFIBUS DHR21B 41B SBus auf PROFINET e Adresse SBus Die SBus Adresse Adressbereich 1 bis 63 wird mit den DIP Schaltern S1 bis S6 siehe Kapitel Baudrate und Adresse f r Standardkommunikation einstellen ein gestellt e Daten bertragung PROFIBUS Gateway Datenbreite Diagnosedaten DHF41B MOVI PLC 20 Byte UCS B MOVI PLC DHF21B MOVI PLC 20 Byte PROFINET Gateway Datenbreite Diagnosedaten DHR41B MOVI PLC 20 Byte UCS B MOVI PLC DHR21B MOVI PLC 20 Byte Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 85 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe Moglichkeiten Programmdownload Freigabe Datensatz bertragung von 16 Byte Diagnosedaten 7 Byte Logikdaten und 8 Byte Pro zessdaten Siehe Kapitel Diagnosemodul UCS25B mit CAN Schnittstelle Diagnosefunktionen der MOVISAFE Config UCS CM z B Scope Datensicherung bei Ger tetausch Baudrate Die Baudrate 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud oder 1 MBaud wird mit den DIP Schaltern S7 und S8 siehe Kapitel Aufbau CAN Telegramm bei der PS Option eingestellt 5 9 6 Baudrate und Adresse f r Standardkommunikation einstellen 2x1 EAR X2 SCH XCS
58. x 115x45 3 94x 4 53 x 1 77 0 3 UCS25B 100 x 115 x 22 5 3 94 x 4 53 x 0 89 0 10 UCS26B 100 x 115 x 22 5 3 94 x 4 53 x 0 89 0 10 UCS27B 100 x 115 x 22 5 3 94 x 4 53 x 0 89 0 10 10 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 149 11 150 Konformitatserklarung MOVISAFE UCS10B UCS11B UCS12B UCS23B Konformitatserklarung MOVISAFE UCS10B UCS11B UCS12B UCS23B EG Konformitatserklarung tech 900190010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e pr Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal ee erklart in alleiniger Verantwortung die Konformitat der folgenden Produkte Sicherheitsbauteil der Baureihe MOVISAFE UCS10B MOVISAFE UCS11B MOVISAFE UCS12B MOVISAFE UCS23B nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 angewandte harmonisierte Normen EN 13849 1 2008 5 EN 60204 1 2007 EN 50178 1997 EN 13850 2006 EN 62061 2006 EN 574 1996 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der o g Maschinenrichtlinie entsprechen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung di
59. 02 Bin reingang 2 geeignet f r OSSD X22 3 DI 0 03 Bin reingang 3 geeignet f r OSSD X22 4 DI 0 04 Bin reingang 4 geeignet f r OSSD X31 Anschluss Bin rausg n ge X31 1 DO 0 02_P X31 2 DO 0 02_M X31 3 DO 0 03_P X31 4 DO 0 03_M HISIDE Ausgang 2 LOSIDE Ausgang 2 HISIDE Ausgang 3 LOSIDE Ausgang 3 X32 Anschluss Bin rein X32 1 DI 0 05 Bin reingang 5 Eingang HTL N herungssensor gange oderAnsenuss HTE X32 2 DI 0 06 Bin reingang 6 Eingang HTL N herungssensor Inkrementalgeber X32 3 DI 0 07 Bin reingang 7 Eingang HTL N herungssensor X32 4 DI 0 08 Bin reingang 8 Eingang HTL N herungssensor X41 Anschluss Relaisaus X41 1 K 0 11 Relaisausgang 1 gange X41 2 K 0 12 X41 3 K 0 21 Relaisausgang 2 X41 4 K 0 22 X42 Anschluss Bin rein X42 1 DI 0 09 Bin reingang 9 geeignet f r OSSD gange X42 2 DI 0 10 Bin reingang 10 geeignet f r OSSD X42 3 DI 0 11 Bin reingang 11 geeignet f r OSSD X42 4 DI 0 12 Bin reingang 12 geeignet f r OSSD 5 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 43 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B Beschreibung LED Klemme Funktion XCS Anschluss CAN S PROFIsafe XCS 1 CAN_High XCS 2 CAN_Low XCS 3 DGND XCS 4 120 Q CAN S PROFIsafe CAN High CAN S PROFIsafe CAN Low CAN S PROFIsafe Bezugspotenzial CAN CAN S Terminierung XCD
60. 1009 Service Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 http www sew eurodrive com tr 41480 Gebze Kocaeli sew sew eurodrive com tr Ukraine Montagewerk Dnipropetrowsk OOO CEB EsBpogpaiB Ten 380 56 370 3211 Vertrieb yn Pa6ouan 23 B o nc 409 axc 380 56 372 2078 Service 49008 QHenponetposck http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Southeast Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com 164 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Adressenliste 1 3 USA Montagewerke Northeast Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Southwest Regi SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 on 3950 Platinum Way Fa
61. 12B 12B PS 27 Diagnosemodul UCS25B eseese 30 Diagnosemodul UCS26B HW2 31 Diagnosemodul UCS26B HWS3 32 Diagnosemodul UCS27B eene 33 E A Erweiterungsmodul UCS23B 29 Lieferumfang een 17 Tvpenechtd Age nes 22 Ger teeigenschaften MOVISAFE UCS B 20 Ger tetausch MOVISAFE Austausch des Basismoduls 0eaeeeeeseen 114 Austausch des Diagnosemoduls 117 Austausch des Erweiterungsmoduls 116 H Haftungsausschluss nennen 10 Hinweise Bedeutung Gefahrensymbole 9 Kennzeichnung in der Dokumentation 8 HTL N herungssensoren anschlie en 67 l Inbetriebnahme Allgemeine Hmweise A 100 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS o 2a ee 90 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET iiss fetish ane 95 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS art PROFIS gege casted Re 79 Inbetriebnahmeschritte 101 Kommunikation und Verbindungsaufbau 101 Voraussetzungen nn 100 K Klemmenbeschreibung Basismodule UCS10B 10B PS 11B 11B PS 12B T2BIPS EE 42 Diagnosemodule UCS25B 26B 27B 46 Erweiterungsmodul UCS23B ee 44 Kombination unterschiedlicher Gebertypen 64 1 Geberkonzept s ssssssssrrrnrrensrresreerrrrn rren 64 2 Geberkonzept A 65 Kommunikation und Verbindungsaufbau
62. 19 878 Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Center Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Presid Fax 55 11 2480 3328 Service ente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Montagewerke Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 Vertrieb Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Service Condominio Industrial Conpark montadora rc sew com br Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Fax 359 2 9151166 bever bever bg 1 56 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Adressenliste Chile Montagewerk Santiago de Chile SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb
63. 2 Return 30 6 SSx 2 Return 31 7 SEL 1 Return nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant 32 0 SCA 1 Return 33 1 SCA 2 Return 34 2 SCA 3 Return 35 3 SCA 4 Return 36 4 37 5 38 6 39 7 40 63 28 Bit Prozessdaten 64 95 32 Bit Prozessdaten steht nur bei Controller zur Verf gung Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 83 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe 5 9 4 Konfiguration PROFIsafe Ausgangsprofil PAA Das PROFIsafe Ausgangsprofil steht f r die PROFlsafe Ausgange der F SPS Analog zum PROFIsafe Eingangsprofil besteht auch hier die M glichkeit Logik und Prozess daten wie z B das Aktivieren einer Sicherheitsfunktion oder die Vorgabe einer Positi on durch eine bergeordnete Sicherheitssteuerung an das Sicherheitsmodul UCS B PS zu bertragen ber die Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM legen Sie fest wie viele Bits Sie f r Logik oder Prozessdaten ben tigen Begrenzt wird die Auswahl durch die zur Verf gung stehende Bandbreite in Abh ngigkeit vom gew hlten Gateway bei DFS12B 22B 8 Byte 64 Bit bei DHR DHF21B 41B 12 Byte 96 Bit Ein ber schreiten der Bandbreite wird durch die Option UCS B PS berwacht und verhindert Ausf hrliche Programmierhinweise finden Sie in der Online Hilfe der Software MOVISAFE Config UCS CM Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild Ausg nge
64. 24 Alarm Fehlerzu 6 Bit 0 6 Fehlercode High Byte stand Bit 7 Zustandsbit 7 Fehlercode Low Byte Prozessdaten 8 Prozessdaten Datenbit 56 63 Max 64 Bit 9 Prozessdaten Datenbit 48 55 10 Prozessdaten Datenbit 40 47 11 Prozessdaten Datenbit 32 39 12 Prozessdaten Datenbit 24 31 13 Prozessdaten Datenbit 16 23 14 Prozessdaten Datenbit 8 15 15 Prozessdaten Datenbit 0 7 Als Prozessdaten k nnen in der Software MOVISAFE Config UCS CM folgende In formationen ausgew hlt werden Prozessdaten Quelle Datenlange Bemerkung in Bit Aktuelle Geschwindigkeit 2 08 12 46 Palenlingsxkon figurierbar Aktuelle SLP Teach In Position SLP 1 und oder 2 16 20 24 St r und Betriebsmeldungen 16 Datenl nge nicht konfigurierbar 92 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS HINWEIS il Befindet sich das Ger t im Alarm oder Fehlerzustand wird die zugeh rige Alarm oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 Datenbit 16 30 eingeblendet Das Zustands bit Byte 6 Bit 7 wechselt auf 1 Alle konfigurierten Logikdateninformationen wer den dabei berschrieben Nach Quittierung des Alarm oder Fehlerzustands wird der Fehlercode in Byte 6 und 7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt Konfiguration der Meldekanaldaten in MOVIS
65. 3B Beschreibung LED Klemme Funktion X26 Anschluss Bin rein X26 1 DIX 01 Bin reingang 1 geeignet f r OSSD gange X26 2 DIX 02 Bin reingang 2 geeignet f r OSSD X26 3 DIX 03 Bin reingang 3 geeignet fur OSSD X26 4 DIX 04 Bin reingang 4 geeignet f r OSSD X35 Anschluss X35 1 DIO X 03 Konfigurierbarer Binareingang ausgang 3 geeignet fur Bin reing nge ausg nge OSSD X35 2 DIO X 04 Konfigurierbarer Binareingang ausgang 4 geeignet fur OSSD X35 3 DIO X 05 Konfigurierbarer Binareingang ausgang 5 geeignet fur OSSD X35 4 DIO X 06 Konfigurierbarer Binareingang ausgang 6 geeignet fur OSSD X36 Anschluss Bin rein X36 1 DI X 05 Bin reingang 5 gange X36 2 DI X 06 Bin reingang 6 X36 3 DI X 07 Binareingang 7 X36 4 DI X 08 Bin reingang 8 X45 Anschluss X45 1 DIO X 07 Konfigurierbarer Bin reingang ausgang 7 geeignet f r Bin reing nge ausg nge OSSD X45 2 DIO X 08 Konfigurierbarer Binareingang ausgang 8 geeignet fur OSSD X45 3 DIO X 09 Konfigurierbarer Binareingang ausgang 9 geeignet fur OSSD X45 4 DIO X 10 Konfigurierbarer Bin reingang ausgang 10 geeignet f r OSSD X46 Anschluss Bin rein X46 1 DIX 09 Bin reingang 9 geeignet fur OSSD gange X46 2 DI X 10 Bin reingang 10 geeignet f r OSSD X46 3 DI X 11 Binareingang 11 geeignet f r OSSD X46 4 DI X 12 Bin reingang 12 geeignet f r OSSD HINWEIS il e X 1 1 Erwe
66. 41 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation 1 K 0 11 Relais 1 Kontakt 1 DC 24 V 2 A bzw 2 K 0 12 Relais 1 Kontakt 2 AC 230 V 2 A 3 K 0 21 Relais 2 Kontakt 1 DC 24 V 2 A bzw 4 K 0 22 Relais 2 Kontakt 2 AC 230 V 2 A 10 10 11 Steckerbelegung X42 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei Spezifikation bung DI 0 09 Bin reingang 9 DC 24 V OSSD geeignet DI 0 10 Bin reingang 10 DC 24 V OSSD geeignet DI 0 11 Bin reingang 11 DC 24 V OSSD geeignet DI 0 12 Bin reingang 12 DC 24 V OSSD geeignet Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 143 1 Technische Daten Steckverbinder Erweiterungsmodul 10 10 12 Steckerbelegung XCS D Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG 16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation CAN_High Anbindung an CAN Low CAN S PROFIsafe ber Gate way GND N C Abschlusswiderstand 120 Q f r CAN S HINWEIS Eine Kabelbr cke zwischen Pin 1 und Pin 4 terminiert den CAN S mit 120 Q 10 10 13 Steckerbelegung XCD Typ 4 polige Phoenix Klemme max D 10 11 Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Bele
67. 5 V DC 30 V Low Pegel DC 3 V bis DC 5 V OSSD geeignet Ja 124 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 4 Technische Daten der Ausgange D Technische Daten Technische Daten der Ausgange Binarausgange DO X 00 bis DO X 01 Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangs Nennstrom 0 1A DO X 02_P Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangs Nennstrom 0 5 A DO X 02_M Ausgangsspannung GND Ausgangs Nennstrom 0 5 A DO X 03_P Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangs Nennstrom 0 25 A DO X 03_M Ausgangsspannung GND Ausgangs Nennstrom 0 25 A DIO X 01 bis DIO X 10 Ausgangsspannung DC 24 V nur bei UCS23B Ausgangs Nennstrom 0 25A Relaisausg nge K 0 1 nur bei UCS1 B Belastbarkeit des Relais kontaktes Umax DC 24 V Imax 2 A bzw Umax AC 230 V Imax 2 A Max Schalth ufigkeit 2 800 000 bei Nennlast K 0 2 nur bei UCS1 B Belastbarkeit des Relais kontaktes Umax DC 24 V Imax 2 A bzw Umax AC 230 V Imax 2 A Max Schalth ufigkeit 2 800 000 bei Nennlast Pulsausg nge P1 Ausgangsspannung DC 24 V mit festem Pulsmuster Ausgangs Nennstrom 0 1 A Summe P1 P2 P2 Ausgangsspannung DC 24 V mit festem Pulsmuster Ausgangs Nennstrom 0 1 A Summe P1 P2 HINWEIS es X 0 Basismodul e X 1 1 Erweiterungsmodul e X 2 2 Erweiterungsmodul Betriebsanleitung
68. 8 DC 12V gt DC 24V er 9007204420583691 Beim Direktanschluss des Gebersystems an das Basismodul UCS12B erfolgt die Ge berspannungsversorgung ber das Basismodul Schlie en Sie in diesem Fall die er forderliche Geberspannung an die Klemmen X12 und X13 des Basismoduls an Die Geberspannung wird im Basismodul berwacht Die Geberspannungsversorgung ist mit maximal 2 A abzusichern Die Geberversorgungsspannung wird intern mit einem Toleranzbereich berwacht ber die Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM kann die interne berwa chung an die Geberversorgungsspannung angepasst werden Ein ber oder Unter schreiten der Toleranzgrenze wird als Fehler detektiert und f hrt zum Abschalten der Ausg nge Folgende Einstellungen stehen in MOVISAFE Config UCS CM zur Verf gung Einstellung in MOVISAFE Minimale Spannung Maximale Spannung Config UCS CM V V V 5 4 4 5 6 8 7 8 8 10 8 12 12 10 14 20 16 24 24 20 29 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt T 1 Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren HINWEIS il e Die sichere galvanische Trennung der Geberversorgungsspannung zum AC 230 V oder AC 400 V Netz i
69. 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http www senemeca com Serbien Vertrieb Belgrad DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapur Montagewerk Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com 162 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Adressenliste Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk B
70. AFE Config UCS CM e Durch das Anlegen des Moduls Meldekanalblock im Funktionsplan ffnet sich das Dialogfenster Konfiguration der Meldekanaldaten siehe folgendes Bild Ge w nschte Logikdaten k nnen hier f r die bertragung konfiguriert werden ber die Schaltfl che Hinzuf gen k nnen im Funktionsplan vorhandene Elemente in die Tabelle der Logikdaten mit Bitzuweisung bertragen werden Konfiguration der Meldekanaldaten el Look daten Prozessdaten Blockausg nge 3 55 BitID Ger te ID Baust ID Achs Baustein Kommentar 01 1 78 A4DO 0_P PLC Ein Ausgang Hinzuf 02 1 60 E0 1 PLC Ein Ausgangssig ELITE ZEN 48 d 52 SLS 1 SLS Maximalgesch SLS L schen Nach Oben Nach Unten Zuweisen Bit ID Sortieren Bit ID Kommentar EURODRIVE D __Abbruch_ Hilfe 6312308747 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 93 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS e Uber die Registerkarte Prozessdaten siehe folgendes Bild k nnen Sie die ber tragung folgender Werte aktivieren oder deaktivieren Aktuelle Position Aktuelle Geschwindigkeit Aktuelle SLP Teach In Position St r und Betriebsmeldungen P Konfiguration der Meldekanaldaten Logikdaten Prozessdaten Zu bertragende Werte Bit Pos Quelle Aufl sung Aktuelle Position Achse 1 24 Bit v _Einstellung
71. Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 21 05 12 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 9007204903169419 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 5 1 1 Anhang Referenztabellen der Ein und Ausgange 12 Anhang 12 1 Referenztabellen der Ein und Ausg nge In den folgenden Referenztabellen werden die Bezeichnungen der Ein und Ausgange in dieser Dokumentation gegen ber der Softwareoberflache MOVISAFE Config UCS CM aufgef hrt 12 1 1 Eing nge am Basismodul UCS10B 11B 12B Bezeichnung in Dokumentation MOVISAFE Config Funktion UCS CM DI 0 01 E 0 1 Bin reingang 1 DI 0 02 E 0 2 Bin reingang 2 DI 0 03 E 0 3 Bin reingang 3 DI 0 04 E 0 4 Bin reingang 4 DI 0 05 E 0 5 Bin reingang 5 DI 0 06 E 0 6 Bin reingang 6 DI 0 07 E 0 7 Bin reingang 7 DI 0 08 E 0 8 Bin reingang 8 DI 0 09 E 0 9 Bin reingang 9 DI 0 10 E 0 10 Bin reingang 10 DI 0 11 E 0 11 Bin reingang 11 DI 0 12 E 0 12 Bin reingang 12 DI 0 13 E 0 13 Bin reingang 13 DI 0 14 E 0 14 Bin reingang 14 P1 Puls 1 Pulsausgang 1 P2 Puls 2 Pulsausgang 2
72. Anschluss CAN Stan dard XCD 1 CAN_High XCD 2 CAN_Low XCD 3 DGND XCD 4 120 Q CAN Standard CAN High CAN Standard CAN Low CAN Standard Bezugspotenzial CAN CAN Terminierung 5 2 Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B 5 2 1 Sachnummer MOVISAFE UCS23B 18222412 5 2 2 Klemmenbeschreibung MOVISAFE UCS23B Beschreibung LED Klemme Funktion LED STATUS STATUS Die LED zeigt den jeweiligen Status des MOVISAFE UCS23B an siehe Kap Bedeutung der LEDs LED DI 01 12 DI X 01 12 Status des jeweiligen Bin reingangs LED P1 P2 P1 P2 Status des Pulsausgangs LED DIO 01 10 DIO X 01 10 Status des jeweiligen Bin reingangs oder ausgangs X15 Anschluss Spannungs X15 1 DC 24 V ug X15 2 DC 24 V X15 3 0V24 Bezugspotenzial X15 4 0V24 Bezugspotenzial X16 Anschluss Hilfsausgange X16 1 N C X16 2 N C X16 3 DO X 00 Hilfsausgang 1 X16 4 DO X 01 Hilfsausgang 2 X25 Anschluss X25 1 DIO X 01 Konfigurierbarer Binareingang ausgang 1 geeignet fur Binareingange ausgange OSSD sowie Pulsausgange X25 2 DIO X 02 Konfigurierbarer Binareingang ausgang 2 geeignet fur OSSD X25 3 P1 Pulsausgang 1 f r Querschlusserkennung X25 4 P2 Pulsausgang 2 f r Querschlusserkennung 44 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS2
73. Anzeige angezeigt Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 111 Betrieb Betriebszustande 8 4 Betriebszustande 8 4 1 Einschaltsequenzen Nach jedem Neustart von MOVISAFE UCS B werden bei fehlerfreiem Lauf folgende 4 Phasen durchlaufen und an der frontseitigen 7 Segment Anzeige angezeigt 7 Seg Mode Beschreibung ment Anzei ge 1 STARTUP Synchronisation zwischen beiden Prozessorsystemen und Pr fung der Konfigurations Firmwaredaten 2 SEND CONFIG Verteilung der Konfigurations Firmwaredaten und noch malige Pr fung dieser Daten Anschlie end Bereichspr fung der Konfigurationsdaten 3 STARTUP Konfiguration muss nach dem Ubertragen freigeschaltet BUS werden nur bei Aufruf ber MOVITOOLS MotionStudio MOVISAFE UCS B PS wartet auf Integration in PROFIsafe 4 RUN Ger t ist betriebsbereit d h alle Ausg nge k nnen ge schaltet werden HINWEIS il F r alle Betriebszust nde au er RUN werden die Ausg nge von der Firmware auto matisch abgeschaltet Im Modus RUN Anzeige 4 ist ein Zugriff des implementier ten PLC Programms oder ein Zugriff ber Feldbus m glich 8 4 2 Anzeigen der LED am Basismodul LED DI 01 14 LED Anzeige Beschreibung Gr n leuchtend Signal liegt am Bin reingang an LED P1 P2 LED Anzeige Beschreibung Gr n leuchtend Der Pul
74. Anzeige der Fehler oder Alarmmeldungen Fehler sollten im normalen Betrieb der Baugruppe nicht auftreten Fehlermeldungen am MOVISAFE UCS B werden gem folgender bersicht unterschieden Anzeige Bedeutung FAE Eine 4 stellige Fehlermeldung wird ausgegeben wenn nur ein MOVISAFE Basismodul eingesetzt wird FAE Eine 5 stellige Fehlermeldung wird ausgegeben wenn ein MOVISAFE Basismodul und zus tzlich Erweiterungsmodule eingesetzt werden Die erste Stelle der Fehlermeldung hat folgende Bedeutung e 0 Basismodul e 1 Erweiterungsmodul mit logischer Adresse 1 e 2 Erweiterungsmodul mit logischer Adresse 2 HINWEIS il Eine Liste der Fehler und Alarmmeldungen sind in der Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM und im Systemhandbuch MOVISAFE UCS B enthal ten Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 121 Service Entsorgung 9 8 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existieren den landerspezifischen Vorschriften z B als e Elektronikschrott e Kunststoff e Blech e Kupfer 122 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Technische Daten 1 0 Allgemeine technische Daten 10 Technische Daten 10 1 Allgemeine technische Daten MOVISAFE UCS B alle Baugr
75. Diese werden nachfolgend auch als System A und System B bezeichnet 1 9 Verwendete Abk rzungen Abk r zung Bedeutung AWL Anweisungsliste BG Berufsgenossenschaft BST Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul DIP Dual In Line package IFA Institut f r Arbeitsschutz ehemals BGIA CLK Clock Takt CRC Cyclic Redundancy Check DC e Bei Sicherheitsfunktionen Diagnostic Coverage Diagnosede ckungsgrad e Bei Spannungsangaben Gleichspannung DI Digital Input Bin reingang DIN Deutsches Institut f r Normung DIO Digital Input Output Bin rein ausgang DO Digital Output Bin rausgang ECS Encoder Supervisor EMU Emergency Monitoring Unit EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EOS External Offset Setup EN Europ ische Norm F SPS Fehlersichere programmierbare Steuerung Hiside Nach Plus schaltender Ausgang mit DC 24 V HTL High Transistor Logik auf DC 24 V Basis IP Ingress Protection Schutzgrad ISO International Organization for Standardisation Kat Kategorie LED Light Emitting Diode Loside Nach Bezugspotenzial schaltender Ausgang OSSD Output Signal Switching Device Ausgangsschaltelement PAA Prozessabbild der Ausgange PAE Prozessabbild der Eingange Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheits
76. Filter Fehlerdistanz berwachung verwendet wird dann erh ht sich die Reaktionszeit abh ngig von der eingestellten Fehlerdistanz In besonders kritischen Anwendungen ist das Zeitverhalten durch Messungen zu validieren Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 131 1 Technische Daten Reaktionszeiten MOVISAFE 10 7 1 Reaktionszeiten der Basismodule Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei MOVISAFE UCS B ist die Zy kluszeit des Systems Die Zykluszeit Gu betr gt 8 ms Die angegebenen Reakti onszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit fur den konkreten Anwendungs fall innerhalb des MOVISAFE Je nach Anwendung m ssen noch weitere applikati onsabhangige Reaktionszeiten z B bei verwendeten Filterfunktionen oder der ver wendeten Sensoren und Aktoren hinzugerechnet werden um die Gesamtlaufzeit zu erhalten Funktion Reaktionszeit inms Aktivieren einer Uberwachungsfunktion durch ENABLE mit an 24 schlie ender Abschaltung eines digitalen Ausgangs Aktivieren einer berwachungsfunktion durch ENABLE mit an 47 schlie ender Abschaltung eines Sicherheitsrelais Reaktion einer bereits aktivierten berwachungsfunktion und ab 16 schalten eines digitalen Ausgangs inklusive PLC Bearbeitung bei Positions und Geschwindigkeitsverarbeitung Reaktion einer bereits aktivierten berwachungsfunktion und ab 39 schalt
77. IS D X 1 1 Erweiterungsmodul X 2 2 Erweiterungsmodul 1 54 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 13 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fertigungswerk Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Industriegetriebe Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Service Competence Mechanik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Center Mechatronik Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D
78. ISAFE UCS B Kompakt 10 133 1 Technische Daten Reaktionszeiten MOVISAFE 10 7 3 10 7 4 Reaktionszeiten fur Fast_Channel D Fast Channel bezeichnet eine Eigenschaft von MOVISAFE auf eine Sicherheits funktion mit Geschwindigkeitsanforderungen schneller zu reagieren als im Normalzyk lus Die Abtastzeit des Fast_Channel betragt 2 ms Die Reaktionszeit betragt 4 ms HINWEIS e Die Funktion kann in den Sicherheitsfunktionen SLS und SOS in MOVISAFE Config UCS CM aktiviert werden e Eine Abschaltung in der oben genannten Reaktionszeit bei berschreitung einer Geschwindigkeitsschwelle ist nur m glich wenn das Gebersystem ber eine aus reichende Aufl sung verf gt Die kleinste aufl sbare Schaltschwelle des Fast_Channel ben tigt mindestens 2 Flankenwechsel am jeweils gew hlten Ge bersystem innerhalb einer Zeit von 2 ms e Fast Channel ist nur in Verbindung mit sicheren Bin rausg ngen m glich Reaktionszeiten f r Fehlerdistanz berwachung Wird bei einer Geschwindigkeits berwachung in den Sicherheitsfunktionen SLS oder SCA der Filter Fehlerdistanz berwachung verwendet erh ht sich die Gesamtreakti onszeit des MOVISAFE UCS B um die Reaktionszeit Laufzeit des Filters Der Filter verschiebt die eingestellte Geschwindigkeitsschwelle nach oben F r die Applikation ist die zus tzliche Reaktionszeit sowie die daraus resultierende Geschwindigkeit bei Abschaltung durch MOVISAFE UCS B zu ber cksicht
79. Lang ha Street namtrunghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Wei russland Vertrieb Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk Fax 375 17 298 47 54 http www sew by sales sew by Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 65 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Numerisch 1 Geberkonzept cccccceceeeeeeeeeeeeeseceeeeeeeeeees 64 2 GeberkonZe pt cceccccceceeeeeeeeeeeeeseceeeeeeeeeees 65 7 Segment Anzeige Bedeutung 109 A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 8 Adresse f r Standardkommunikation mit PROFIsafe einstellen aaanaeerennen 86 Adressierung eines Erweiterungsmoduls 41 Allgemeine Himweise 8 Hattungsausschluss een 10 M ngelhaftungsanspr che rn 9 Mitgeltende Unterlagen een 10 Allgemeine Installationshinweise Geber 63 Allgemeine technische Daten 123 ANNA Hai nadie Mate elite aGacen es 152 Verwendete Abk rzungen en 11 Anschluss der Bin reing nge Verwendung der Pulsausg nge P1 und P2 53 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssen S Eerie hiiia a E a AE 63 Allgemeine Installationshinweise Geber 63 H L N berumngssensoren 67 Kombination unterschiedlicher Gebertypen 64 Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung See EE 69 Spannungsversorgung f r Gebersysteme
80. Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Development shenyang sew eurodrive cn Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SE
81. Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Saudi Arabi Sin EI Fil Fax 961 1 494 971 en Syrien B P 55 378 info medrives com Beirut http www medrives com After Sales Service service medrives com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Madagaskar Vertrieb Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabp moov mg 101 Madagascar Malaysia Montagewerk Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 28810 Mohammedia sew sew eurodrive ma http www sew eurodrive ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Mongolei Vertrieb Ulaanbaatar SE
82. O Sege O o OO o s Re x O 9000 00C 7 000 DO K1K202 03 D10506 07 08 DO K1K20203 DI 05 06 07 08 000C 8 0000 DI 09 10 11 12 DI 0910 11 12 UCS11B x31 van ls x4 x42 ng Lal OO 4085481227 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 X11 X12 X22 STATUS DI 01 04 X7 DI 05 08 DI 09 12 X32 X42 X41 X31 K1 K2 DO 02 03 X6 ENTER DI 13 14 P1 P2 X21 Anschluss Spannungsversorgung Anschluss Geberspannungsversorgung f r Geber an X7 Anschluss Meldeausg nge Anschluss Eing nge LED Anzeige Anzeige des Systemstatus LED Anzeige Status der Bin reing nge Anschluss TTL Inkremental SIN COS SSI Geber LED Anzeige Status der Bin reing nge LED Anzeige Status der Bin reing nge Anschluss sichere Bin reing nge Anschluss HTL Geber Anschluss Eing nge Anschluss Relaisausg nge Anschluss HISIDE LOSIDE Ausg nge LED Anzeige Status der Relaisausgange LED Anzeige Status HISIDE LOSIDE Ausg nge Anschluss Serviceschnittstelle 7 Segment Anzeige Anzeige Systemstatus Taster f r Reset und Anzeige der CRC Codes LED Anzeige Status Bin reing nge LED Anzeige Status Pulsausg nge Anschluss sichere Bin reing nge Anschluss Pulsausg nge Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 25 Gerateaufbau Gerateaufbau Basismodule zus tzlich bei Option UCS11B PS 19 XCD A
83. OVISAFE UCS B Modulen basieren auf den Definitionen der DIN EN 61800 5 2 Sie verf gen teilweise ber weitergehen de Funktionalit ten die ber die normativen Definitionen hinausgehen Die Software MOVISAFE Config UCS CM trifft anhand der Konfiguration abh ngig vom verwendeten Basismodul und des Gebers oder der Geberkombination eine Aus wahl an m glichen Sicherheitsfunktionen Die Sicherheitsfunktionen k nnen in der Lo gik frei konfiguriert und parametriert werden Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die maximale Anzahl an Sicherheits funktionen bezogen auf das jeweilige Sicherheitsmodul Sicher UCS10B UCS11B UCS12B UCS12B UCS23B polls UCS10B PS UCS11B PS ues tears E ae on Achse 1 Achse 1 Achse 2 ECS 1 1 1 EMU 2 2 2 2 10 EOS 1 2 1 1 DEM 1 1 1 1 PDM 1 1 1 1 PRF 1 1 1 SAR Realisierung mittels SCA m glich SBC Realisierung mittels sicherem Ausgang SCA 16 164 16 SDI 1 1 1 1 SEL 1 1 1 1 SLA Integriert in SEL SLP SCA SSX SLS SOS SLI 1 1 1 1 SLP 2 2 2 SLS 8 8 8 SOS 1 1 1 1 SS1 c Realisierung mittels Timer und sicherem Ausgang SS2 c l Realisierung mittels Timer und sicherem Ausgang Erfordert SOS SSR Realisierung mittels SCA m glich SSX l 2 2 2 2 STO Realisierung mittels sicherem Ausgang 1 Uber
84. Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 19 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe MOVISAFE 6573117707 e SBus Schaltungsbeispiel mit zwei MOVISAFE UCS B PS und einem Controller DHF B oder DHR B DHF B MOVISAFE MOVISAFE DHR B UCS B PS UCS B PS 1200 6574261003 Beachten Sie folgende Hinweise zu den Schaltungsbeispielen e Die Feldbusanbindung muss am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Q termi niert werden Die Option UCS B PS verf gt bereits Uber einen integrierten 120 Q Widerstand Um die Terminierung zu aktivieren legen Sie eine Drahtbr cke von Klemme XCS 4 nach Klemme XCS 1 PROFIsafe oder von Klemme XCD 4 nach Klemme XCD 1 CAN Zur Terminierung des Controllers z B DHx41B ist die Verdrahtung eines 120 Q Widerstandes erforderlich e Verwenden Sie ein 2x2 adriges paarweise verdrilltes und geschirmtes Kupferka bel Daten bertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig auf das Erdpotenzial PE auf Das Kabel muss folgende Spezifikationen erf llen Aderquerschnitt 0 25 mm AWG18 0 75 mm AWG23 Leitungswiderstand 120 Q bei 1 MHz Kapazitatsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind CAN oder DeviceNet Kabel e Die zul ssig
85. Sichere Logikverarbeitung e Sichere digitale Ein Ausg nge e Sichere Relaisausg nge 10 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 129 1 Technische Daten Sicherheitskenngr en Erweiterungsmodul 10 5 6 MOVISAFE UCS12B PS Kennwerte nach EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Klassifizierung Normengrundlage SIL 3 gem IEC 61508 PLe Systemstruktur 1002D 2 kanalig entspricht Kategorie 4 Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr 6 2 x 10 1 h bringenden Ausfalls pro Stunde PFHd Wert Mission Time Gebrauchsdauer 20 Jahre Proof Test Intervall 20 Jahre Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Prozess werte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunktion e STO SS1 SS2 SOS SLA SAR SLS SSR SLP SLI SDI SCA SSM gem IEC 61800 5 2 e Sichere Logikverarbeitung e Sichere digitale Ein Ausg nge e Sichere Relaisausg nge e Sichere Kommunikation ber CAN S 10 6 _Sicherheitskenngr en Erweiterungsmodul 10 6 1 MOVISAFE UCS23B Kennwerte nach EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Klassifizierung Normengrundlage SIL 3 gem IEC 61508 PL e Systemstruktur 1002D 2 kanalig entspricht Kategorie 4 Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr 2 6 x 10 1 h brin
86. Sicherheitsmodule 5 5 Spannungsversorgung der Sicherheitsmodule Die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B ben tigen eine externe Spannungsver sorgung von DC 24 V siehe hierzu SELV oder PELV EN 50178 Beachten Sie bei der Projektierung und Installation des vorgesehenen Netzger tes folgende Randbe dingungen e Beachten Sie unbedingt die minimale und maximale Toleranz der Versorgungs spannung Nominalspannung Toleranz minimal 15 maximal 15 DC 24 V DC 24 V 15 DC 20 4V DC 24 V 15 DC 27 6 V e Um eine m glichst kleine Restwelligkeit der Versorgungsspannung zu erreichen wird der Einsatz eines 3 phasigen Netzger tes oder eines elektronisch geregelten Ger tes empfohlen Das Netzger t muss den Anforderungen gem EN 61000 4 11 gen gen Spannungseinbruch e Die Spannungsversorgung versorgt die interne Elektronik der Sicherheitsmodule Beim Einsatz von Gebern muss die Geberspannungsversorgung separat zur Ver f gung gestellt werden siehe Kapitel Spannungsversorgung f r Gebersysteme e Die sichere galvanische Trennung zum Spannungsversorgungsnetz z B AC 230 V muss in jedem Fall gew hrleistet werden W hlen Sie dazu Netzger te aus die den Vorschriften DIN EN 60741 oder DIN EN 50178 entsprechen Achten Sie neben der Auswahl des geeigneten Ger tes auf einen Potenzialausgleich zwi schen PE und DC 0 V auf der Sekund rseite e Sichern Sie die Sicherheitsmodule einzeln auf der Prim
87. Signal e Weniger als eine Anforderung Tag durch Applikation bedingt e Fehlererkennung bei Anforderung PLe 1 kanalig mit Pulse e berwiegend High Pegel erforderlich Thigh z 100 x Trew e Mindestens eine Anforderung Tag durch Applikation bedingt e Fehlererkennung bei Anforderung PLd 1 kanalig mit Pulse e Weniger als eine Anforderung Tag PLe 2 kanalig mit Puls 1 und Puls 2 HINWEIS il e x 0 Basismodul e X 1 1 Erweiterungsmodul e X 2 2 Erweiterungsmodul 5 6 1 Verwendung der Pulsausg nge Neben den Bin reing ngen stellt MOVISAFE UCS B am Basismodul wie auch an je dem Erweiterungsmodul zwei Pulsausg nge P1 und P2 zur Verf gung Die Pulsaus g nge sind DC 24 V Ausg nge die ausschlie lich zur berwachung der Bin rein g nge des jeweiligen Moduls vorgesehen sind F r andere Funktionen innerhalb der Applikation d rfen die Pulsausg nge nicht benutzt werden Die Frequenz der beiden Pulsausg nge P1 und P2 betr gt jeweils 125 Hz Beachten Sie bei der Projektierung e dass die angeschlossenen Leitungen maximal 30 m lang sein d rfen und dass die Taktausg nge maximal mit einem Gesamtstrom von 250 mA belastet werden d r fen e dass die Pulse P1 und P2 modulspezifisch zu verwenden sind ein Mischen der Pulse zwischen Basis und Erweiterungsmodul ist nicht m glich Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 53 Elektrische Inst
88. UCS12B verbunden werden Der PROFIBUS Anschluss Uber Steck verbinder muss gem Montagevorschrift der PNO erfolgen Beispiel f r eine PROFIBUS Feldbusanbindung PROFIBUS SPS Je UCS26B UCS26B UCS26B 5624528011 HINWEIS il e Die Feldbusanbindung muss am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Q termi niert werden Das Diagnosemodul UCS26B verf gt bereits ber einen integrierten 120 Q Widerstand Um die Terminierung zu aktivieren schalten Sie am Diagno semodul UCS26B den DIP Schalter S2 auf ON e Um die Terminierung am R ckwandbus zu aktivieren schalten Sie am Diagnose modul UCS26B den DIP Schalter S1 auf ON e Das Daten bertragungskabel und die PROFIBUS Steckverbindung sind gem der Montagevorschrift der PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V auszuf h ren e Zwischen den Ger ten die ber Feldbus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig nete Ma nahmen z B durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung e Die Spannungsversorgung erfolgt ber das Basismodul 90 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS Kommunikationsschnittstelle XDP e Beschreibung Schnittstelle fur Standardkommunikation Uber PROFIBUS PROFIBUS Adresse einstellen Uber die Adress Schalter S3 und S4 ka
89. W EURODRIVE Representative Office Mon Tel 976 70009997 golia Fax 976 70009997 Olympic street 8 http www sew eurodrive mn 2nd floor Juulchin corp bldg sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14253 Namibia Vertrieb Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Fax 264 64 462 734 sales dbmining in na 160 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Adressenliste Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Nigeria Vertrieb Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 0 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba team sew eisnl com Scheme http www eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Nigeria Norwegen Montagewerk Moss
90. W EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t Industrielle amp Commerciale pour l Afrique Fax 225 21 25 88 28 165 Boulevard de Marseille sicamot aviso ci 26 BP 1173 Abidjan 26 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew fi Service Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Keskikankaantie 21 FIN 15860 Hollola Fax 358 3 780 6211 http www sew eurodrive fi sew sew fi Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 13 157 1 3 Adressenliste Finnland Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son
91. X6 geladen wurde ist per MOVISAFE Config UCS CM auf Validiert gesetzt e System OK Die Konfiguration die ber XCD oder XCS ge laden wurde ist per Sicherheitsdatensatz SDS freigege ben Gelb blinkend e System OK Die Konfiguration die ber X6 geladen wurde ist per MOVISAFE Config UCS CM noch nicht auf Vali diert gesetzt e System OK Die Konfiguration die ber XCD oder XCS ge laden wurde ist per Sicherheitsdatensatz SDS noch nicht freigegeben Rot blinkend Alarm Rot leuchtend Fehler Die LEDs RUN und SYSFault sind zusatzlich bei Basismodulen mit der Funktionser weiterung PROFIsafe PS verf gbar LED RUN LED SYSFault Beschreibung Aus Aus Kommunikationsschnittstelle ist aus oder defekt Orange Orange leuchtend Kommunikationsschnittstelle bootet Rot leuchtend Systemfehler Weitere Informationen zum Fehler k nnen ber den Ger testatus abgefragt werden Rot blinkend Interner Kommunikationsfehler Gr n Funktionserweiterung PROFIsafe PS betriebsbe reit Kommunikationsschnittstelle betriebsbereit interne Kommunikation konnte noch nicht hergestellt wer den Orange 8 2 2 LEDs am Erweiterungsmodul Mit der LED Status wird der jeweilige Systemstatus angezeigt LED Status Beschreibung Gr n blinkend System OK Aus Fehler Rot blinkend Alarm Rot leuchtend Keine Spannungsversorgung am Erw
92. XIS XGS11A 25 24 1 MOVIDRIVE B DEU21B 25 24 1 DIP11B 27 24 3 DEH21B 27 24 3 Die SSI Taktfrequenz der Ger te muss folgenderma en eingestellt werden e Einstellung MOVIDRIVE B mit Option DEH21B P952 Taktfrequenz 30 50 e Einstellung MOVIDRIVE B mit Option DEU21B Parameter Taktfrequenz 125 kHz e Einstellung MOVIAXIS Parameter Taktfrequenz 125 kHz 68 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 5 8 7 Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung MOVISAFE UCS B erfasst die Geschwindigkeit bis zu einer Frequenz von 500 Schritte s im Zeitmessverfahren Frequenzen gr er 500 Schritte s werden dage gen im Frequenzmessverfahren erfasst Beide Messverfahren unterliegen einem Messfehler gem nachfolgendem Verlauf Wenn Sie Ihre Anwendung Applikation in diesem Geschwindigkeitsbereich betreiben m ssen Sie den Messfehler bei der Projektierung der Abschaltgrenzen in den Sicher heitsfunktionen ber cksichtigen Der Messfehler kann durch geeignete Geberwahl oder geeignete Gebereinstellung in MOVISAFE Config UCS CM reduziert werden 30 25 S e 20 S lt 15 s o a 10 5 0 gt e ite CH CH CH CH oO Q Q Q oO oO Q e N Gel CH CH CH Q O oO Q e e N O CH CH oO oO CH oO e CN O CH CH Q e N 1O S
93. allation Beschaltung der Ausgange HINWEIS il Ohne Verwendung der Pulsung k nnen die Bin reing nge wie folgt beschaltet wer den e Mit einkanaligen sich selbst berwachenden Sensoren k nnen Strukturen bis Ka tegorie 2 aufgebaut werden und so gem EN ISO 13849 1 ein entsprechender Performance Level erreicht werden e Mit zweikanaligen Sensoren ohne einen Funktionstest innerhalb 24 Stunden k n nen Strukturen bis Kategorie 3 aufgebaut werden und so gem EN ISO 13849 1 ein entsprechender Performance Level erreicht werden e Mit zweikanaligen Sensoren und einem Funktionstest innerhalb 24 Stunden k n nen Strukturen bis Kategorie 4 aufgebaut werden und so gem EN ISO 13849 1 ein entsprechender Performance Level erreicht werden Beachten Sie dass durch externe Ma nahmen insbesondere eine geeignete Kabelf hrung ein Kurzschluss in der externen Verdrahtung zwischen verschiedenen Eing ngen und gegen die Versorgungsspannung des MOVISAFE UCS B ausgeschlossen werden muss 5 7 Beschaltung der Ausg nge 5 7 1 Allgemeine Hinweise MOVISAFE UCS B stellt am Basismodul und an den Erweiterungsmodulen Ausg n ge zur Verf gung Hierbei gew hrleisten weitreichende Diagnosefunktionen im Aus gangsteilsystem hohe DC Werte Dabei ist besonders zu beachten dass Elemente zur Schaltverstarkung wie Relais Sch tze etc im Abschaltkreis mit einbezogen werden m ssen Fur die sicherheits technische Beurteilung des Gesamtsystem
94. andasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Solaro SEW EURODRIVE di RR Blickle A Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 980 999 Service I 20020 Solaro Milano http Awww sew eurodrive it sewit sew eurodrive it 1 58 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Adressenliste Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 161 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber S
95. andenen berwachungsfunktionen e Der AWL Code der programmierten PLC Funktionen Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 103 Validierung Validierungsreport 7 2 2 Erstellen des Validierungsreports Uber die Softwareoberflache MOVISAFE Config UCS CM kann ein individueller Vali dierungsreport generiert und als PDF Datei gespeichert werden Die PDF Datei kann anschlieRend bearbeitet und gedruckt werden 7 2 3 Eintragungen in den Validierungsreport In den generierten Validierungsreport k nnen Sie allgemeine Angaben zur Applikation Header Daten machen Die erste Seite des Validierungsreports k nnen Sie f r allge meine Angaben zur Anlage Anlagenbezeichnung Kunde Lieferant Einrichter etc verwenden Auf der zweiten Seite des Validerungsreports k nnen Sie weitere detail lierte Angaben zur Anlage Maschine eintragen Diese Angaben haben informativen Status sollten jedoch bez glich Inhalt und Umfang mit der Abnahmestelle dem Pr fer abgestimmt werden Ab der dritten Seite enth lt der Validierungsreport den Einzel nachweis zur sicherheitstechnischen Pr fung Von der Software MOVISAFE Config UCS CM wird folgendes automatisch in die PDF Datei eingetragen e Hersteller SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e Typ MOVISAFE UCS B e Parametrierte Werte der Sicherheitsfunktionen Die weiteren Eintragungen sind zwingend vom Pr fer per Hand vorzunehmen e Datum vom Tag der Erstellung
96. aten 14 Prozessdaten Prozessdaten Quelle Datenl nge Bemerkung in Bit Aktuelle Position Achse 1 und 16 20 24 Aktuelle Geschwindigkeit oder 2 08 12 16 Datenlange konfi Aktuelle SLP Teach In Position SLP1und 16 20 24 94rierbar oder 2 St r und Betriebsmeldungen 16 Datenl nge nicht konfigurierbar 96 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET HINWEIS il Befindet sich das Ger t im Alarm oder Fehlerzustand wird die zugeh rige Alarm oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 Datenbit 16 30 eingeblendet Das Zustands bit Byte 6 Bit 7 wechselt auf 1 Alle konfigurierten Logikdateninformationen wer den dabei berschrieben Nach Quittierung des Alarm oder Fehlerzustands wird der Fehlercode in Byte 6 und 7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt Konfiguration der Meldekanaldaten in MOVISAFE Config UCS e Durch das Anlegen des Moduls Meldekanalblock im Funktionsplan ffnet sich das Dialogfenster Konfiguration der Meldekanaldaten siehe folgendes Bild Ge w nschte Logikdaten k nnen hier f r die bertragung konfiguriert werden ber die Schaltfl che Hinzuf gen k nnen im Funktionsplan vorhandene Elemente in die Tabelle der Logikdaten mit Bitzuweisung bertragen werden Betr
97. beranschluss e X71 MOVIDRIVE B MOVIAXIS e X72 MOVISAFE UCS B DCS B DAE71B Gebersignal Splittbox e X26 Temperaturf hler TF 18243800 EEN e X70 Geberanschluss e X71 MOVIDRIVE B MOVIAXIS e X72 MOVISAFE UCS B DCS B 4916138507 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 13 Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren Anschlusskabel f r Gebersignal Splittboxen Die Verbindungskabel k nnen von 0 8 m bis 6 m konfiguriert werden Bezeich Beschreibung Anschluss Sachnum Symbol nung mer DAE80B Verbindung zwischen Geber MOVIDRIVE B 18132650 signal Splittbox und R MOVIDRIVE B DEH11B X15 e DEH21B X15 DEU21B X15 SZ DAE81B Verbindung zwischen Geber MOVIAXIS 18166261 signal Splittbox und S MOVIAXIS Meet e XGH11A X63 e XGS11A Xx64 DAE82B Verbindung zwischen Geber MOVISAFE 18131123 signal Splittbox und UCS B X7 MOVISAFE UCS B E e UCS B X8 D D DAE83B Verbindung zwischen Geber MOVISAFE 18131115 signal Splittbox und DCS B x84 MOVISAFE DCS B u DCS B X85 D Di DAE84B Verbindung zwischen Geber MOVIDRIVE B 18143210 signal Splittbox und e DEH21B X62 MOVIDRIVE B l e DIP11B x62 D Di DAE86B Verbindung zwischen Geber MOVIDRIVE B 18157351 signal Splittbox und DEU21B X14 MOVIDRIVE B 14 Betriebsa
98. chnis 5 9 3 Konfiguration PROF lsafe Eingangsprofil DAF 82 5 9 4 Konfiguration PROF lsafe Ausgangsprofil PAA eeeeeeeeeeeeeeeeeseeerrsnee 84 5 9 5 Kommunikationsschnittstelle SCH 85 5 9 6 Baudrate und Adresse f r Standardkommunikation einstellen 86 5 9 7 Aufbau CAN Telegramm bei der PS Option ssessssseeeseesiresseerrrsserrrrssrern 88 5 10 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS enneennen 90 SAO MOVISAFE UCS26B ine ee er 90 5 11 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET ss s sssssssssisisisisissieeenen 95 541 1 MOVISAFE EE nalen 95 Inbetriebnahme 2 52 Hrn se a een nen nern A 100 6 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme nennen 100 6 1 1 VOFAUSSOIZUNG OM IEPERUFTPERREFUFFFRAEPELTTTTFEFPEFTERTEFESFERE EREUELETEEEUFPERTEREEFBELGFESPESFEEERERSNR 100 6 1 2 Inbetriebnahmeschritte esien 14a 101 6 2 Kommunikation und Verbindungsaufbau 40s42444nnnnnennnnnnnnennnnnnnen nennen 101 6 2 1 RS485 Schnittstelle XG EENS nenn 101 6 2 2 Feldbus Schnittstelle PROFIsafe en 102 K E TU Le EE 103 7 1 Alle 103 7 2 Validier ngsrep rt EE 103 7 2 1 Aufbau des ValidierungsreportS nennen 103 7 2 2 Erstellen des Validierungsreports en 104 7 2 3 Eintragungen in den Vahdierungsrepnort nennen 104 7 3 Ermittlung berpr fung der Reaktionszeiten zur Validierung e 105 7 3 1 Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS via PROFIsafe
99. chritte s 2811251467 Beispiel 1 berwachung einer Geschwindigkeit e Geberstrichzahl 256 Schritte U e Gew nschte Abschaltgrenze 120 U min e Schritte pro Sekunde bei gew nschter Abschaltgrenze 256 Schritte U x 120 U min x 1 60 min s 512 Schritte s e Resultierender Messfehler laut Grafik ca 25 e Zu w hlende Abschaltgrenze 120 U min x 1 25 150 U min Beispiel 2 Reduzierung des Messfehlers durch h here Geberstrichzahl e Geberstrichzahl 1024 Schritte U e Gew nschte Abschaltgrenze 120 U min e Schritte pro Sekunde bei gew nschter Abschaltgrenze 1024 Schritte s x 120 U min x 1 60 min s 2048 Schritte s e Resultierender Messfehler laut Grafik ca 6 5 e Zu w hlende Abschaltgrenze 120 U min x 1 065 127 U min 3 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 69 Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 5 8 8 Spannungsversorgung f r Gebersysteme ACHTUNG Das Gebersystem ist an mehrere Spannungsversorgungen angeschlossen Mehrere Spannungsversorgungen k nnen zur Zerst rung des Gebers f hren Bei unentdeckten Spannungseinbr chen kann es zu einem Fehlverhalten der Sicher heitsfunktionen kommen Zur berwachung von Bewegungen und Positionen wird ein Gebersystem am Basis modul ben tigt Dabei ist zu beachten dass das Basismodul keine Spannungsversor gung f r das Gebersystem zur Verf gung stellt Die Spannungsversorgung f r
100. das Gebersystem ist auf 2 Arten m glich e Signalsplittung ber Splittkabel Gebersignal Splittbox mittels konfektionierter Ka bel MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B m 1 au x gj o 22 PER MOVISAFE L E UCS12B Le LH H H 808 SIS 0900 90 338 338 Pi g 5 B DC 24V Be a DC 12V gt DC 12V 4 DC 24V d 5165839243 Bei der Signalsplittung zwischen Basismodul UCS12B 1 und Frequenzumrichter z B MOVIDRIVE B erfolgt die Geberspannungsversorgung Uber die Geberkarte des Frequenzumrichters Die konfektionierten Kabel f hren die Geberversorgungs spannung zur berwachung an das Basismodul UCS12B Die Klemmen X12 und X13 des Basismoduls sind bei dieser Anschlussart nicht belegt e Direktanschluss des Gebersystems an das Basismodul ohne Signalsplittung 70 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren MOVISAFE MOVITRAC B MOVITRAC B X13 DC 24V DC 12V X12 UCS12B IR i TE oemel ae ucs12
101. der Software MOVISAFE Config UCS CM beschrieben Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Ger ten arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklar heiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Warnhinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzung en A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere Verletzung en A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte Verletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssys tems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Handlung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Gefah rensymbole weisen entweder auf ei
102. der Ausgange Verwendung von konfigurierbaren Bin rein ausg ngen MOVISAFE UCS23B MOVIAXIS MXA81 x26 DIO 0 03 11 l DIO 0 04 2 l l DIO 0 05 3 DIO 0 06 4 x25 MOVIAXIS MXA81 D0013 IG DIO014 2 P1 3 P2 4 i l a 9254207627 HINWEIS il Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen bez glich Leitungs verlegung zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen MOVISAFE UCS23B MOVIAXIS MXA82 vos j Donn 1O DIO 0 04 12 i Donn BI i i pl00 06 Wi X25 D10 0 13 1 g DIO0 14 2 P1 a i G i 9254236811 60 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Beschaltung der Ausg nge Verwendung der sicheren Ausg nge und Hilfsausg nge zur Realisierung der Sicherheitsfunktion SS1 Zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion SS1 Safe Stop 1 bei MOVIDRIVE B k n nen die sicheren Bin rausg nge oder die sicheren Hilfsausg nge verwendet werden siehe folgende Bilder ACHTUNG Zu hohe Leistungsaufnahme an der Klemme X17 bei MOVIDRIVE B Es k nnen Bauteile am MOVISAFE zerst rt werden oder Fehlfunktionen der Si cherheitsfunktion SS1 daraus resultieren Beach
103. des Diagnosedeckungsgrads DC f r Bin rausg nge gem EN ISO 13849 1 Ma nahme DC Anmerkung Verwendung Wert Kreuzvergleich von Ausgangssignalen 99 Bei Verwendung von Ele berwachung von Ausg ngen mit Zwischenergebnissen in der Logik menten zur Schaltverstar mit direkter Funktion als Si L und zeitlich und logische Pro kung externe Relais oder cherheitschaltkreis oder ber grammlauf berwachung und Erken Sch tze nur wirksam in wachung von Sicherheitschalt nung statischer Ausf lle und Kurz Verbindung mit R cklese kreisen mit Elementen zur schl sse bei Mehrfachein ausg n funktion der Schaltkontakte Schaltverstarkung in Verbin gen EMU Funktion dung mit R cklesefunktion von deren Ausg ngen 136 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Technische Daten Diagnosewerte 10 8 3 Allgemeine Diagnose f r Geberschnittstelle Allgemeine Absch tzung des Diagnosedeckungsgrads DC f r Sensoren zur Positi ons und oder Geschwindigkeitserfassung gem EN ISO 13849 1 Ma nahme DC Wert Anmerkung Verwendung Nur anzuwenden auf Kreuzvergleich von Eingangssig 99 e Zweikanalige Sensorsyste berwachung zweikanali nalen mit unmittelbaren und Zwi me 2 getrennte Sensoren ger Sensorsysteme oder schenergebnissen in der Logik L Das zweikanalige Teilsys das entsprechende Teilsys und zeitlich und logische Pro tem vo
104. digkeits berschreitung wird der Antrieb sofort abge schaltet Sicherheitsfunktion STO Ein Sensor liefert ein Signal zur Aktivierung der Si cherheitsfunktion SLS t Dieses Signal wird lokal im Sicherheitsmodul UCS12B PS gelesen und ber PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung F SPS gemeldet t tps Daraufhin erfolgt von der Sicherheitssteuerung aus ber PROFIsafe die Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS im Sicherheitsmodul UCS12B PS t2 Der Status der Sicherheitsfunktion SLS wird vom Sicherheitsmodul UCS12B PS ber PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung gemeldet Lost die Sicherheitsfunktion SLS aus erfolgt eine Meldung ber PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung tks Diese schaltet dann ber PROFIsafe die jeweiligen Ausg nge der UCS12B PS ab STO Lol Das folgende Bild zeigt die Reaktionskette zur Ermittlung der Gesamtreaktionszeit vom Sicherheitssensor bis zum Aktor UCS12B PS 4262008715 UCS12B PS Sicherheitsmodul S Sicherheitssensor F DI Sicherer Eingang UCS12B PS F DO Sicherer Ausgang UCS12B PS A Aktor F CPU Sicherheitssteuerung uC Mikrocontroller Reaktionszeit vom Sicherheitssensor bis zur Bereitstellung in der Sicherheits steuerung t Ansprechzeit des Sicherheitssensors Lt Herstellerangaben t Interne Reaktionszeit des sicheren Eingangs 16 ms ffnerkontakt tos PROF safe Zykluszeit Lt Angaben der Sicherheits steuerung te Informationen stehen in der F CPU zur wei Summe
105. dul ab 3 Demontieren Sie das Diagnosemodul von der Normprofilschiene Dabei wird gleichzeitig die Verbindung zum R ckwandbus unterbrochen 4 Montieren Sie das neue Diagnosemodul auf die Normprofilschiene Dabei wird gleichzeitig die Verbindung zum R ckwandbus hergestellt 5 Klemmen Sie alle Anschlussleitungen am neuen Diagnosemodul an 6 Bei UCS26B Stellen Sie am neuen Diagnosemodul die gleiche PROFIBUS Adres se ein wie am alten Diagnosemodul Bei UCS27B Weisen Sie dem neuen Diagnosemodul dieselbe IP Adresse und denselben PROFINET Ger tenamen zu 7 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basismoduls und falls vorhanden des neuen Erweiterungsmoduls ein 9 5 3 Abschlie ende Ma nahmen Nachdem das neue Diagnosemodul eingebaut und angeschlossen ist f hren Sie eine Sichtpr fung ordnungsgem e Installation vertauschte Anschl sse etc durch HINWEIS il Beim Austausch eines Diagnosemoduls wird kein neuer CRC Code erzeugt Somit ist nach dem Austausch keine Validierung erforderlich Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 1 T Service Austausch eines SSI Absolutwertgebers 9 6 Austausch eines SSI Absolutwertgebers Beim Austausch eines SSI Absolutwertgebers werden zwei F lle unterschieden Positionsverarbeitung in der Anwendung UCS B Nicht aktiv Einfache Geschwindigkeits berwachung e Kein Geber Offset notwendig Aktiv Positionen werde
106. e 3 5 1 UCS10B UCS10B PS eee 1 17 16 15 14 13 11 10 Se xn X12 2 gt x11 2 X12 ACHT 18 a X21 E 3 am X21 X22 XCS 19 EURODRIVE STATUS 4 EURODRIVE STATUS DI13 14 P1P2 DI 9102 03 04 DI 1314 P1P2 DI 0102 03 04 9000 00C 1 5 000 000 KUN 20 ENTER ENTER O sysrault l 21 d co SC d x6 Gd 22 12 BE 000 00 6 DOK1K2 02 03 DI 05 06 07 08 O00G 7 DI 09 10 11 12 UCS10B T Te 1 ae Re 8 x41 x42 mo HSH WWOYGBI WOSBV 4082910219 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 X11 X12 X22 STATUS DI 01 04 DI 05 08 DI 09 12 X32 X42 X41 X31 K1 K2 DO 02 03 X6 ENTER DI 13 14 P1 P2 X21 Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V Anschluss Hilfsausgange Anschluss sichere Binareingange LED Anzeige des Systemstatus LED Anzeige Status der Binareingange LED Anzeige Status der Binareingange LED Anzeige Status der Binareingange Anschluss sichere Binareingange Anschluss sichere Binareingange Anschluss Relaisausgange Anschluss HISIDE LOSIDE Ausgange LED Anzeige Status der Relaisausgange LED Anzeige Status HISIDE LOSIDE Ausgange Anschluss Serviceschnittstelle 7 Segment A
107. e CRC Codes im Validierungsreport ein 3 Tragen Sie den bertragungsz hler im Validierungsreport ein 4 Tragen Sie den neuen Offsetwert im Validierungsreport ein 5 Archivieren Sie die ge nderte Konfiguration zusammen mit der urspr nglichen Konfiguration 6 Best tigen Sie die nderungen im Validierungsreport mit Datum Name und Unter schrift 120 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Service 9 Arten von Fehler und Alarmmeldungen 9 7 Arten von Fehler und Alarmmeldungen Prinzipiell unterscheidet MOVISAFE UCS B zwischen drei Arten von Meldungen ge m folgender Zuordnung Mel Beschreibung Auswirkung auf Resetbedingung dung System UCS B Fehler Der letzte aktive Prozess ist Alle Ausg nge Aus und wieder ein die Bedienung der 7 Segment werden abge schalten des Anzeige durch System A Sys schaltet MOVISAFE tem B ist im STOPP Modus Alarm Funktionaler Fehler verur Durch parametrierba sacht durch den externen Pro ren Eingang oder Tas zess Beide Systeme A B te lt ENTER gt am laufen zyklisch weiter MOVISAFE ECS Bei Verwendung des ECS ECS Funktions Funktionsblocks in der Pro block liefert als Er grammieroberflache werden gebnis 0 die Geberalarmmeldungen an stelle von A mit E gekenn zeichnet 1 Erkennung der Fehler in System A ungeradzahlig und System B geradzahlig 9 7 1
108. e Gesamtleitungslange ist abh ngig von der eingestellten Baudrate 250 kBaud 160 m 500 kBaud 80 m 1000 kBaud 40 m 80 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt e Zwischen den Ger ten die Uber Feldbus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeigne te Ma nahmen z B durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe Eine sternf rmige Verdrahtung ist nicht zul ssig 5 9 2 Kommunikationsschnittstelle XCS Beschreibung CAN S Schnittstelle f r sichere Kommunikation ber PROFIsafe ber ein Gateway erfolgt die Umsetzung des Sicherheitsbus CAN S auf MOVISAFE basierend auf PROFIBUS oder PROFINET e Verwendbare Gateways CAN Master MOVI PLC DHF21B 41B PROFIsafe ber PROFIBUS DHR21B 41B PROFIsafe Uber PROFINET Sichere Feldbus Schnittstelle DFS12B PROFIsafe ber PROFIBUS DFS22B PROFIsafe ber PROFINET e Maximale Anzahl der Module je Gateway Es kann maximal ein Modul je Gateway eingesetzt werden e Adresse CAN S 15 fest eingestellt e Adresse PROFIsafe F Destination 1 bis 65534 e Daten bertragung PROFIBUS PROFIsafe Gateway Datenbreite PROFIsafe DHF41B MOVI PLC CCU 12 Byte DHF21B MOVI PLC CCU 12 B
109. e Risikobeurteilung erstellen Dabei ist der Einsatz des Antriebssystems zu ber cksichtigen Das Sicherheitskonzept ist nur f r die Durchf hrung mechanischer Arbeiten an an getriebenen Anlagen Maschinenkomponenten geeignet Vor der Durchf hrung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems muss die Versorgungsspannung ber einen externen Wartungsschalter Hauptschalter abgeschaltet werden e Bei Abschaltung der DC 24 V Spannungsversorgung steht am Umrichter Zwi schenkreis weiterhin Netzspannung an e Die Sicherheitsfunktionen m ssen passend zur Risikobeurteilung und der applikati ven Gef hrdung realisiert werden Dabei sind generatorische Energien z B Hub achse schr ge Fahrstrecken sowie Nachlaufwege zu ber cksichtigen Sind diese Bestandteil des Sicherheitskonzepts m ssen sie auch sicherheitstechnisch reali siert werden e Bei Verwendung der SS1 c Funktion SS2 c Funktion wird die Verz gerung des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet berwacht Im Fehlerfall kann die Abbremsfunk tion w hrend der Verz gerungszeit versagen oder sogar eine Beschleunigung zu lassen In diesem Fall erfolgt die sicherheitsgerichtete Abschaltung ber die STO Funktion erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverz gerung Die daraus resultierende Ge f hrdung muss bei der Risikobeurteilung der Anlage Maschine ber cksichtigt und bei Bedarf durch sicherheitstechnische Zusatzma nahmen abgesichert werden 1 6 Betriebsanleitung O
110. eckerbelegung X22 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei Spezifikation bung DI 0 01 Bin reingang 1 DC 24 V OSSD geeignet DI 0 02 Bin reingang 2 DC 24 V OSSD geeignet DI 0 03 Bin reingang 3 DC 24 V OSSD geeignet DI 0 04 Bin reingang 4 DC 24 V OSSD geeignet 142 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Technische Daten 1 0 Steckverbinder Basismodul 10 10 38 Steckerbelegung X31 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation DO 0 02_P HISIDE Ausgang 2 DC 24 V 0 5A DO 0 02_M LOSIDE Ausgang 2 DGND 0 5 A DO 0 03_P HISIDE Ausgang 3 DC 24 V 0 25 A DO 0 03_M LOSIDE Ausgang 3 DGND 0 5 A 10 10 9 Steckerbelegung X32 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 HTL Z hleingang Signalpegel DC 24 V OV Impulsfrequenz Max 6 kHz Schaltlogik entprellt Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation 1 DI 0 05 Bin reingang 5 HTL Nahe DC 24 V rungssensor 2 DI 0 06 Bin reingang 6 HTL N he DC 24 V rungssensor 3 DI 0 07 Bin reingang 7 HTL N he DC 24 V rungssensor 4 DI 0 08 Bin reingang 8 HTL N he DC 24 V rungssensor 10 10 10 Steckerbelegung X
111. ein SSI Absolutwertgeber tauschen Gehen Sie beim Austausch eines SSI Absolutwertgebers mit aktivierter Positions verarbeitung so vor 1 Schalten Sie vor dem Tausch des Gebers die Netzspannung und die DC 24 V Ver sorgungsspannung ab 2 Ziehen Sie an den Ger ten MOVIDRIVE B oder MOVITRAC B die Klemme X17 ab bei MOVIAXIS die Klemme X7 X8 Dies verhindert eine unerw nschte Freiga be des Motors oder der Bremse w hrend des Gebertauschs 3 Tauschen Sie den Geber in der Applikation Stellen Sie sicher dass es sich um den gleichen Gebertyp handelt 4 Schalten Sie die Netzspannung und die DC 24 V Versorgungsspannung wieder ein 5 Stecken Sie Klemme X17 bei MOVIDRIVE B MOVITRAC B oder X7 X8 bei MOVIAXIS wieder auf 6 Verbinden Sie MOVISAFE UCS B mit Ihrem PC siehe Kapitel Kommunikation und Verbindungsaufbau 7 Starten Sie die Software MOVISAFE Config UCS CM und stellen Sie eine Verbin dung zum Basismodul her 8 berpr fen Sie mit Hilfe der SCOPE Funktion die bermittelte Position und Ge schwindigkeit Ihres Gebers Ist die angezeigte Position identisch mit der Position in der Applikation sind keine Anpassungen n tig und Sie k nnen mit Schritt 18 fort fahren Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 19 Service Austausch eines SSI Absolutwertgebers 9 Wenn die Position der Applikation nicht mit der angezeigten Position Uberein stimmt ffnen
112. einander r ckwirkungsfrei sein Dies gilt sowohl f r den elektrischen wie auch f r den mechanischen Teil e Die mechanische Verbindung des Gebers muss formschl ssig sein und darf keine verschlei behafteten Teile Ketten Zahnriemen etc enthalten e Werden zwei Geber eingesetzt ist der Geber mit der h heren Aufl sung als Geber 1 Prozessgeber der Geber mit der niedrigeren Aufl sung als Geber 2 Referenz geber zu konfigurieren Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 63 Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 5 8 3 Zuordnung der Gebertypen zum Sicherheitsmodul An die Sicherheitsmodule k nnen Sie modulabh ngig die folgenden industrie blichen Gebertypen anschlie en e TTL e HTL 1Z 2Z Z hleing nge f r HTL N herungssensoren e SIN COS e SSI Bin r oder Gray Code Die angeschlossenen Geber werden ber die Softwareoberflache MOVISAFE Config UCS CM parametriert Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussm glichkeiten der ver schiedenen Geber an die jeweiligen Geberschnittstellen der Sicherheitsmodule Sicherheitsmodul Ausf hrung der Geberschnittstelle D Sub Buchse Klemme X7 X8 X32 UCS10B UCS10B PS UCS11B TTL HTL 1Z UCS11B PS SIN COS oder SSI HTL 2Z UCS12B TTL TTL HTL 1Z UCS12B PS SIN COS SIN COS oder SSI SSI HTL 2Z MOVISAFE UCS B erkennt Fehler der sicherheitsrelevanten S
113. eing nge Erreichbarer Bemerkung Perfor mance Level PL DI X 01 bis DI X 04 PLe Geeignet f r alle Arten von Eingangselementen DI X 09 bis DI X 12 mit oder ohne Pulse erreichbarer PL abh ngig von MTTF des Eingangselements sowie Fehler ausschl ssen in der externen Verkabelung DI X 05 bis DI X 08 PLe 1 kanalig mit Pulse e berwiegend High Pegel erforderlich Thigh gt 100 x Land e Mindestens eine Anforderung Tag durch Ap plikation bedingt e Fehlererkennung bei Anforderung PLd 1 kanalig ohne Pulse e Fehlerausschluss Kurzschluss zwischen den Signalen und nach Vec e Fehlererkennung bei Anforderung PLe 2 kanalig e Mindestens eine Anforderung Tag durch Ap plikation bedingt e Fehlererkennung bei Anforderung DI X 13 DI X 14 PLe Verwendung von Puls 1 und Puls 2 PLd Ohne Puls mit Puls 1 oder Puls 2 an beiden Eing ngen Fehlererkennung bei Anforderung 52 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Anschluss der Bin reing nge Binareingange am Erweiterungsmodul DIO als Eingang konfiguriert Bin reing nge Erreichbarer Bemerkung Performance Level PL DIO X 01 bis DIO X 10 Ohne Puls 1 kanalig statisches Signal nur UCS23B Hilfseingang PLe Ohne Puls 2 kanalig statisches Signal e Mindestens eine Anforderung Tag durch Applikation bedingt e Fehlererkennung nur bei Anforderung PLd 2 kanalig ohne Puls statisches
114. eiterungsmodul vorhan den 110 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 8 2 3 LEDs am Diagnosemodul Betrieb Bedeutung der Funktionstaste ENTER LED Status Beschreibung Grun blinkend System OK LED SYSFault Beschreibung Grun blinkend Interne Kommunikation zum Basismodul Daten empfangen Grun leuchtend Verarbeitung der empfangenen Daten OK Rot blinkend Interner Kommunikationsfehler zum Basismodul Rot leuchtend Geratefehler Hersteller kontaktieren Rot Gr n alternie rend Selbsttest Modus LED DP Beschreibung Gr n leuchtend Kommunikation zum PROFIBUS aktiv Gr n blinkend Kommunikation zum PROFIBUS unterbrochen Rot blinkend bertragene Daten sind ung ltig Rot Gr n alternie rend Selbsttest Modus LED PN Beschreibung Gr n leuchtend Kommunikation zum PROFINET aktiv Gr n blinkend Kommunikation zum PROFINET unterbrochen Rot blinkend bertragene Daten sind ung ltig Rot Gr n alternie rend Selbsttest Modus 8 3 e Bedeutung der Funktionstaste ENTER Mit der Funktionstaste ENTER kann ein bestehender Alarm am Sicherheitsmodul quittiert werden Im Status 4 RUN werden nach Dr cken des Funktionstasters ENTER f r ca 3 Sekunden die drei CRC Codes der aktuellen Ger tekonfiguration in der 7 Seg ment
115. eitung 119 Bei inaktiver Positionsverarbeitung 118 Steckverbinder Basismodul MOVISAFE UCS B Kompakt 24 ae 141 X11 Steckerbelegung u 141 X12 Gteckerbelegoung 142 X13 Steckerbelegung u 142 X21 Steckerbelegung u ee 142 X22 Steckerbelegung u 142 X31 Steckerbelegung a src 143 X32 Gteckerbelegoung 143 X41 Steckerbelegung 143 X42 Gteckerbelegoung 143 X6 Steckerbelegung een 141 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 69 Stichwortverzeichnis X7 X8 Steckerbelegung n 141 XCD Gieckerbeleounmg 144 XCS Gieckerbelegung een 144 Steckverbinder Diagnosemodul MOVISAFE UCSB Kompakt ten 147 X49 Gieckerbelegoung nn 147 XDP Gteckerbelegung en 147 XPN ZGteckerbelegung 148 Steckverbinder Erweiterungsmodul MOVISAFE UCGS Bkompakt nenn 144 X15 Steckerbelegung a e 144 X16 Gieckerbelegoung en 145 X25 Gieckerbelegoung en 145 X26 Gieckerbelegoung 145 X35 Gieckerbelegoung nn 146 X36 Gieckerbelegoung en 146 X45 Gieckerbelegoung en 146 X46 Steckerbelegung 147 T Technische Daten ean cde 123 Allgemeine technische Daten 0saseeeeeeee 123 Berechnung der Reaktionszeit mit Fehlerdis Lanz Oberwachung 134 Diagnosewerte eeeeeeeeeeeeeerressrerrreseree 135 Leistungsaufnahme der Sich
116. elegung Signalbeschreibung Spezifikation 1 DI X 05 Bin reingang 5 DC 24 V 2 DI X 06 Bin reingang 6 DC 24 V 3 DI X 07 Binareingang 7 DC 24 V 4 DI X 08 Bin reingang 8 DC 24 V 10 11 7 Steckerbelegung X45 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei Spezifikation bung 1 DIO X 07 Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Bin reingang aus DC 24 V 0 25 A gang 7 a 2 DIO X 08 Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Bin reingang aus DC 24 V 0 25 A gang 8 D 3 DIO X 09 Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Bin reingang aus DC 24 V 0 25 A gang 9 ER A DIO X 10 Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Binareingang aus DC 24 V 0 25A gang 10 GEN 1 46 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 11 8 Steckerbelegung X46 Technische Daten Steckverbinder Diagnosemodul 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei Spezifikation bung 1 DI X 09 Bin reingang 9 DC 24 V OSSD geeignet 2 DI X 10 Bin reingang 10 DC 24 V OSSD geeignet 3 DI X 11 Binareingang 11 DC 24 V OSSD geeignet 4 DI X 12 Bin reingang 12 DC 24 V OSSD geeignet 10 12 Steckverbinder Diagnosemodul 10 12 1 Steckerbelegung X49 an UCS25B 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung DGND
117. em Con troller z B MOVI PLC gelesen oder ber ein Gateway direkt an eine bergeordnete Steuerung bertragen Die SBus Adresse und die Baudrate werden ber die DIP Schalter an der Frontseite der PS Option eingestellt In Prozessdatenwort 2 Bit O 3 steht immer der aktuelle Status der Basismodule der auch auf der 7 Segment Anzeige abgelesen werden kann Die Bitposition der Lo gikdaten kann frei konfiguriert werden F r einen Parameterzugriff auf die Logikdaten stehen die Parameter 15900 0 bis 15909 0 jeweils als 16 Bit Werte zur Verf gung PD BBit Belegung High Byte Belegung Low Byte 1 0 15 MOVILINK Statuswort 1 2 0 3 1 STARTUP 2 SEND CONFIG 3 STARTUP BUS 4 RUN 5 STOP 6 FAILURE 7 ALARM 4 0x1 fester Wert 5 7 Life Counter 8 15 0 3 0 15 Logikdaten Bit Fehlercode Logikdaten Bit Fehlercode 8 15 High Byte 0 7 Low Byte 4 0 15 Logikdaten Bit O Logikdaten Bit 0 24 31 16 23 5 0 15 Logikdaten Bit O Logikdaten Bit 0 40 47 32 39 6 0 15 0 0 Logikdaten Bit 0 48 55 7 0 15 Prozessdaten Bit 0 15 0 15 Prozessdaten Bit 16 31 9 0 15 Prozessdaten Bit 32 47 10 O0 15 Prozessdaten Bit 48 63 HINWEIS il Eine Anpassung des Prozessabbilds der Logikdaten f r einen Zugriff ber 3 PD ist nicht m glich Es werden immer alle 10 PD Logikdaten in dem oben beschriebenen Aufbau bertragen Der
118. en Aktuelle Position Achse 2 24 Bit ba Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 16 Bit v Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 16 Bit v Aktuelle SLP Teach In Position SLP1 24 Bit v Aktuelle SLP Teach In Position SLP2 24 Bit e I St r und Betriebsmeldungen Ben tigte Bitpositionen 0 64 9007205567055243 Die bertragungsposition Bitposition ndert sich abh ngig von der getroffenen Auswahl Analogwerte k nnen nicht bertragen werden Je Baugruppe sind maxi mal 64 Bitpositionen m glich Im Men Verbindungseinstellungen k nnen folgende Einstellungen vorgenom men werden siehe folgendes Bild e Verbindungseinstellungen xs CAN CAN Bus ID Ox CO v Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus Id Ox A I Zyklisch Senden 220 OK Abbruch Hilfe 9007205193628043 Auswahlliste Schnittstelle 94 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET Einstellen der COM Schnittstelle zum PC Eingabefeld CAN Bus ID Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7 Hardwarekonfiguration mit der CAN ID des Steckplatz 1 Eingabefeld Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus ID Achten Sie auf konsistente Einstellung in der STEP7 Hardwarekonfiguration mit der CAN ID des Steckplatz 2 Kontrollfeld Zyklisch senden H ufigkeit der Daten bertragung einstellbar
119. en Abschaltschwellen der einzelnen Sicherheitsfunktionen zu gew hrleisten 10 9 Spezifikation der Geberschnittstellen 10 9 1 Absolutwertgeber Anschluss an X7 oder X8 Dateninterface SSI Frame Length 10 bis 31 Bit variabel konfigurierbar Data Length 10 bis 28 Bit variabel konfigurierbar Status Length 0 bis 5 Bit variabel konfigurierbar Zur Auswertung von Fehler Warn und Betriebszust nden Datenformat Bin r oder Gray Code Physical Layer RS422 kompatibel Slavebetrieb Listener Max externe Taktrate 200 kHz e Min Taktpausenzeit 30 us e Max Taktpausenzeit 1 ms Masterbetrieb Taktrate 150 KHz Diagnose Parameter Fehlerschwelle berwachung der Versor Konfigurierbar auf 20 2 Messtoleranz gungsspannung DV OM 10V 12 V 20 V oder 24V 138 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 9 2 10 9 3 TTL Geber Technische Daten Spezifikation der Geberschnittstellen Diagnose Parameter Fehlerschwelle berwachung der Differenzpe RS485 Pegel 20 2 Messtoleranz gel am Eingang berwachung der Taktrate 100 kHz lt f lt 350 kHz Plausibilit t Geschwindigkeit AP gt 2xvxt gegen ber Position AP Positions nderung v aktuelle Geschwindigkeit t 8ms Kurzschl sse zwischen den Signalen Unterbrechungen der Signale St
120. en Sie f r einwandfreie K hlung der Sicherheitsmodule oben und unten ei nen Freiraum von 10 mm Achten Sie auf ungehinderte Luftzirkulation Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich Fuhren Sie die Leitungen fur die Anschaltung der digitalen Eingange und Kontakt berwachungen getrennt voneinander Beachten Sie die zul ssige Umgebungstemperatur von 0 50 C Bei Erweiterung eines Basismoduls mit einem Erweiterungsmodul ist eine R ck wandbusverbindung erforderlich Die dazu erforderlichen R ckwandbusverbinder werden vor der Montage direkt in die Profilschiene eingebaut Die ber R ckwandbus zu verbindenden Sicherheitsmodule m ssen direkt neben einander montiert werden L cken zwischen den Sicherheitsmodulen sind nicht zul ssig da sonst der R ckwandbus unterbrochen ist Ein Sicherheitsmodul ist erst dann gesteckt und elektrisch verbunden wenn es im R ckwandbusverbinder h rbar einrastet 34 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Mechanische Installation 4 Ma bild Normprofilschiene 4 2 Ma bild Normprofilschiene Zur Montage k nnen Sie folgende 35 mm Normprofilschiene siehe folgendes Bild verwenden SEW EURODRIVE empfiehlt die Version Il zu verwenden damit beim Einsatz eines Erweiterungsmoduls unter dem R ckwandbusverbinder ausreichend Platz f r die Befestigungsschrauben der Profilschiene ist 0 06 0 59 27 1 06 2086961035 Alle A
121. en eines Sicherheitsrelais inklusive PLC Bearbeitung bei Po sitions und Geschwindigkeitsverarbeitung Aktivieren eines digitalen Eingangs und einschalten eines digitalen 16 Ausgangs Aktivieren eines digitalen Eingangs und einschalten eines Relai 26 sausgangs Deaktivieren eines digitalen Eingangs und abschalten eines digita 16 len Ausgangs Deaktivieren eines digitalen Eingangs und abschalten eines Relai 47 sausgangs Mittelwertfilter Speed Filter 0 16 24 32 40 48 56 64 Einstellung siehe Geberkonfiguration in MOVISAFE Config UCS CM Diese Laufzeit wirkt nur auf berwachungsfunktionen in Zu sammenhang mit Position Geschwindigkeit oder Beschleunigung jedoch nicht auf die Logikverarbeitung 1 Bei Aktivierung des Mittelwertfilters erh ht sich die Reaktionszeit entsprechend des Filterwerts 132 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Technische Daten Reaktionszeiten MOVISAFE 10 7 2 Reaktionszeiten der Erweiterungsmodule UCS23B Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei MOVISAFE UCS B ist die Zy kluszeit des Systems Die Zykluszeit Gu betr gt 8 ms Die angegebenen Reakti onszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit f r den konkreten Anwendungs fall innerhalb des MOVISAFE Je nach Anwendung m ssen noch weitere applikati onsabh ngige Reaktionszeiten z B bei verwendeten Filterfunktionen oder der ver wendeten Sensoren und Ak
122. ennnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 118 9 6 1 SSI Absolutwertgeber tauschen bei inaktiver Positionsverarbeitung 118 9 6 2 SSI Absolutwertgeber tauschen bei aktiver Positionsverarbeitung 119 9 7 Arten von Fehler und Alarmmeldungen nn 121 9 7 1 Anzeige der Fehler oder Alarmmeldungen ssessessrssssesrrsssrrrrrsserrrrsseenes 121 9 8 Ents rgung ege Eege EELER eeben 122 Technische TE 123 10 1 Allgemeine technische Daten nennen 123 10 2 Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule nennen 123 10 3 Technische Daten der Eing nge nn nnnn nen 124 10 4 Technische Daten der Ausg nge uuruessssnennnsssnnnnnnnennnnnnnnenennnnnnnennnnnnnnnn nn nnnn ern 125 10 5 Sicherheitskenngr en Basismodule eee nnnnnennennnnnnnnennnnnnne nenn 126 10 581 MOVISAPES WES LTE 126 10 5 2 MOVISAFE UCS10B PS ae nike se 126 105 3 MOYISAFEFUSSTIB acces nd een 127 10 5 4 MOVISAFE UCS11B PS AH en ers 128 105 5 MOVISAFE U O S TZB un ae ee 129 10 5 6 IMOVISAFEFUESTZBIFS EE 130 10 6 _Sicherheitskenngr en Erweiterungsmodul nennen 130 10 6 1 MOVISAFE CS2 Ba 130 10 7 Reaktionszeiten MOVISAFE nen een cabaret vantenntaoniatas 131 10 7 1 Reaktionszeiten der Basismocdule nennen 132 10 7 2 Reaktionszeiten der Erweiterungsmodule UCS23B n se 133 10 7 3 Reaktionszeiten f r Fast Channel 134 10 7 4 Reaktionszeiten fur Fehlerdistanz berwachung seen 134 10 8 Diagnosewerte enden 135 10 81 ABINAFEINGANGE re Hansen A UA 135 A ENEE
123. erbro chen 1 Zur Demontage befindet sich an der Geh useunterseite eines Sicherheitsmoduls ein gefederter Demontageschlitz 2 Dr cken Sie mit einem passenden Schraubendreher in den Demontageschlitz Das Sicherheitsmodul wird entriegelt siehe folgendes Bild Pos 1 3 Schwenken Sie das Sicherheitsmodul zun chst nach vorn und heben Sie es da nach nach oben hin ab siehe folgendes Bild Pos Il 9007201341821067 38 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Mechanische Installation 4 Erweiterung der Basismodule 4 6 Erweiterung der Basismodule HINWEIS il e Die Erweiterungsmodule m ssen immer rechts neben dem Basismodul angebaut werden Eine Erweiterung mit einem weiteren Basismodul ist nicht zul ssig e Die Erweiterungsmodule m ssen Sie in der Software MOVISAFE Config UCS CM registrieren siehe Kap Adressierung eines Erweiterungsmoduls e Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen ist zur sicherheitstechnischen Be trachtung der PFH Wert der gesamten Logik Basismodul mit Erweiterungsmodul zu ermitteln e Die PFH Werte der Module finden Sie im Kapitel Technische Daten 4 6 1 Maximale Ausbaustufe ohne PROFIsafe Option PS Sie k nnen 1 Basismodul UCS B 1 waagerecht mit maximal 2 Erweiterungsmodu len 2 und einem Diagnosemodul 3 erweitern Beispiel siehe folgendes Bild X11 X12 2 X16
124. erheitsmodule 123 Ma bild UC BA 149 Reaktionszeiten der Basismodule 132 Reaktionszeiten Erweiterungsmodul UCS23B 133 Reaktionszeiten MOVISAFE ccc0ce 131 Reaktionszeiten MOVISAFE Fast Channel 134 Sicherheitskenngr en MOVISAFE UCS10B 126 Sicherheitskenngr en MOVISAFE UCSTOBIPS ite anne 126 Sicherheitskenngr en MOVISAFE UCS11B 127 Sicherheitskenngr en MOVISAFE Le Re 128 Sicherheitskenngr en MOVISAFE UCS12B 129 Sicherheitskenngr en MOVISAFE HEISER e sde a en 130 Sicherheitskenngr en MOVISAFE UCS23B 130 Spezifikation der Geberschnittstellen 138 Stichwortverzeichnis Technische Daten MOVISAFE UCS B Kompakt Steckverbinder Basismodul 141 Steckverbinder Diagnosemodul 147 Steckverbinder Erweiterungsmodiul 144 Technische Daten der Eing nge 124 Typenbezeichnung 4 nennen 17 Transportbinwelse 15 Typenbezeichnung MOVISAFE UCS B Kompakt eege reese faa tele REN 17 Typenschild MOVISAFE UCS B 22 U berpr fung des Performance Level 108 Urheberrechtsvermerk AA 10 V Validierung DEE deet geed 103 Ermittlung berpr fung der Reaktionszeiten 105 berpr fung des Performance Level 108 Valdierungsreport s es 103 Valdierungsreport 103 AMDAM TEE 103 Emtraoungen nn 104 Erstell ng u
125. erlich UCS12B 5 7 4 UCS10B PS 5 7 4 UCS11B PS 5 7 4 UCS12B PS 6 8 5 HINWEIS il e Beim Einsatz eines Basismoduls ohne Erweiterung ist kein R ckwandbusverbin der erforderlich e Bei Erweiterung m ssen immer alle R ckwandbussteckpl tze der zu verbinden den Sicherheitsmodule belegt sein Beachten Sie die Angaben im Kapitel Lieferumfang 4 6 4 Adressierung eines Erweiterungsmoduls Bevor Sie ein Erweiterungsmodul verwenden k nnen m ssen Sie es adressieren und die Adresse in der Software MOVISAFE Config UCS CM registrieren Die Adressierung erfolgt ber den Adress Schalter an der Unterseite des Erweite rungsmoduls siehe folgendes Bild Verwenden Sie folgende Adressen e Basismodul Adresse 0 fest reserviert e 1 Erweiterungsmodul Adresse 1 e 2 Erweiterungsmodul Adresse 2 2808061707 HINWEIS il Stimmt die eingestellte Adresse nicht mit der konfigurierten Adresse berein l st MOVISAFE UCS B einen Alarm aus Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt A 1 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule 5 Elektrische Installation 5 1 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule 5 1 1 Sachnummern e MOVISAFE UCS10B 18222358 e MOVISAFE UCS11B 18222366 e MOVISAFE UCS12B 18222374 e MOVISAFE UCS10B PS 18236294 e MOVISAFE UCS11B PS 18236308 e MOVSAFE UCS12B PS 18236316 5 1 2 Klemmenbeschreibung MOVISAFE
126. erpr fung des Sys tems unterst tzen Wenn Sie eine andere Methode verwenden um den Performance Level zu validieren k nnen Sie die im Kapitel Technische Daten angegebenen Sicherheitskennwerte verwenden HINWEIS il Die aktuelle Version der Sistema Bibliothek k nnen Sie von der SEW Homepage www sew eurodrive de herunterladen 108 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Betrieb Bedeutung der 7 Segment Anzeige 8 Betrieb 8 1 Bedeutung der 7 Segment Anzeige Mit der 7 Segment Anzeige wird der jeweilige Status von MOVISAFE angezeigt 7 Segment Mode Beschreibung Anzeigel Status 1 STARTUP Synchronisation zwischen beiden Prozessorsystemen und Pr fung der Konfigurations Firmwaredaten 2 SEND Verteilung der Konfigurations Firmwaredaten und noch CONFIG malige Pr fung dieser Daten Anschlie end Bereichspr fung der Konfigurationsdaten 3 STARTUP Initialisierung des Bussystems PROFIsafe bei Opti BUS on UCS B PS e Option UCS B PS Uber XCD oder XCS konfiguriert und Sicherheitsdatensatz SDS noch nicht freige schaltet 4 RUN Normalbetrieb der MOVISAFE Baugruppe Das Pro gramm wird zyklisch abgearbeitet 5 STOPP Im STOPP MODE k nnen Parameter und Programmda ten extern geladen werden RUN BUS Eine aktive PROFIsafe Schnittstelle wird durch einen auf leuchtenden Punkt rechts unten in der 7 Segment Anzei ge signalisiert
127. ervice Stationen in Kanada auf Anfrage Kasachstan Vertrieb Almaty TOO CEB EBPOJPAMB Ten 7 727 334 1880 np Palibimbexa 348 akc 7 727 334 1881 050061 r Anmartb http www sew eurodrive kz Pecny6nuka Ka3axctaH sew sew eurodrive kz Kenia Vertrieb Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sew sew eurodrive com co Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Libanon Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Bourj Hammoud Beirut Fax 961 1 494 971 ssacar inco com lb After Sales Service service medrives com Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 13 159 1 3 Adressenliste Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Libanon Vertrieb Jordanien Beirut
128. eser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 2802946571 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 11 2 Konformitatserklarung 11 MOVISAFE UCS10B PS UCS11B PS UCS12B PS MOVISAFE UCS10B PS UCS11B PS UCS12B PS EG Konformitatserklarung tech 901500012 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e KR Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal SS erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformitat der folgenden Produkte Sicherheitsbauteil der Baureihe MOVISAFE UCS10B PS MOVISAFE UCS11B PS MOVISAFE UCS12B PS nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN ISO 13849 1 2008 5 EN 13850 2008 EN 574 1996 A1 2008 EN 55011 2007 EN 62061 2005 5 angewandte nicht harmonisierte IEC 61508 Part 1 7 2010 Normen 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der o g Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5
129. g entspricht Kategorie 4 Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr 2 2 x 10 1 h bringenden Ausfalls pro Stunde PFHd Wert Mission Time Gebrauchsdauer 20 Jahre Proof Test Intervall 20 Jahre Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Prozess werte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunktion e STO SS1 SS2 SOS SLA SAR SLS SSR SLP SLI SDI SCA SSM gem IEC 61800 5 2 Sichere Logikverarbeitung Sichere digitale Ein Ausgange Sichere Relaisausgange Sichere Kommunikation Uber CAN S 128 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 5 5 MOVISAFE UCS12B Technische Daten Sicherheitskenngr en Basismodule Kennwerte nach EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Klassifizierung Normengrundlage SIL 3 gem IEC 61508 PL e Systemstruktur 1002D 2 kanalig entspricht Kategorie 4 Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr 6 2 x 10 1 h bringenden Ausfalls pro Stunde PFHd Wert Mission Time Gebrauchsdauer 20 Jahre Proof Test Intervall 20 Jahre Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Prozess werte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunktion e STO SS1 SS2 SOS SLA SAR SLS SSR SLP SLI SDI SCA SSM gem IEC 61800 5 2 e
130. genden Ausfalls pro Stunde PFHd Wert Mission Time Gebrauchsdauer 20 Jahre Proof Test Intervall 20 Jahre Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Pro zesswerte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunktion Sichere digitale Ein Ausg nge 130 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Technische Daten 1 0 Reaktionszeiten MOVISAFE 10 7 Reaktionszeiten MOVISAFE Die Reaktionszeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Gr e und muss f r jede Ap plikation betrachtet werden Nachfolgend werden Reaktionszeiten f r einzelne Funkti onen aufgef hrt Sind diese Angaben in einer spezifischen Applikation nicht ausrei chend ist das tats chliche Zeitverhalten durch Messung zu validieren HINWEIS il Bei Ger teanlauf oder nach einem Fehler oder Alarm Reset k nnen in Abhangig keit der Konfiguration die Ausg nge f r die Dauer der Reaktionszeit aktiv werden Dies ist bei der Planung der Sicherheitsfunktion zu ber cksichtigen Die Reaktionszeiten sind f r jede Sicherheitsfunktion applikativ festzulegen und gegen den tats chlichen Wert gem den nachfolgenden Angaben zu verglei chen Bei Verwendung von Filterfunktionen ist besondere Vorsicht geboten Die Filter l nge oder Filterzeit kann zu einer erheblichen Verl ngerung der Reaktionszeit f hren Dies ist bei der sicherheitstechnischen Auslegung zu beachten Wenn der
131. ginalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 29 3 Gerateaufbau Ger teaufbau Diagnosemodule 3 7 Ger teaufbau Diagnosemodule 3 7 1 UCS25B EURODRIVE UCS25B gt x49 1 LH 2085950347 1 X49 Anschluss CANopen 30 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Ger teaufbau 3 Ger teaufbau Diagnosemodule 3 7 2 UCS26B Hardwarestand 02 SE 1 STATUSO 2 7 DP O Ofu 3 4 5 6 5614201739 1 S1 DIP Schalter Terminierung R ckwandbus S2 DIP Schalter Terminierung PROFIBUS 2 STATUS LED Anzeige Anzeige des Systemstatus 3 SYSFault LED Anzeige Status interne Kommunikation zum Basismodul 4 XDP Anschluss PROFIBUS 5 S3 Adress Schalter PROFIBUS Adresse Einstellung High Byte 6 S4 Adress Schalter PROFIBUS Adresse Einstellung Low Byte 7 DP LED Anzeige Status Kommunikation PROFIBUS Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 3 1 Gerateaufbau Ger teaufbau Diagnosemodule 3 7 3 UCS26B Hardwarestand 03 1 2 3 4 5 6 DP SYSFault STATUS XDP 12605408139 LED Anzeige Status Kommunikation PROFIBUS LED Anzeige Status interne Kommunikation zum Basismodul LED Anzeige Anzeige des Systemstatus Anschluss PROFIBUS
132. gt automatisch mit Auswahl des Ge bertyps und der Geberkombination in der Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM F r die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems k nnen Sie die DC Werte f r die Gebersensorik im Kapitel Diagnosewerte verwenden HINWEIS il e Beachten Sie die Angaben in den Kapiteln Allgemeine Installationshinweise Ge ber und Spannungsversorgung f r Gebersysteme e Die Aktivierung der Positionsverarbeitung erfordert mindestens einen SSI Absolut wertgeber e Alle berwachungsfunktionen verwenden f r die Eingabefelder ein internes Zah lenformat Dies kann dazu f hren dass die eingegebenen Werte automatisch auf das interne Zahlenformat normiert werden 5 8 2 Allgemeine Installationshinweise Geber e Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Ma nahmen zur elektromagnetischen Ver tr glichkeit EMV e Maximale Leitungslange der Geberkabel 100 m 328 ft bei einem Kapazit tsbelag lt 120 nF km e Aderquerschnitt 0 2 0 5 mm AWG25 AWG21 e Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern und legen Sie den Schirm beidseitig fl chig auf am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker ander Metallschelle Zugentlastung an der Unterseite des Umrichters oder am Potenzialausgleich PE e Bei Verwendung von Einzelgebern ist mindestens ein Fehlerausschluss f r den mechanischen Anbau zu treffen e Bei Verwendung von zwei Gebern m ssen die Geber zu
133. gung Signalbeschrei Spezifikation bung CAN_High CAN Low CAN SBus SBus Kommunikation GND N C Abschlusswiderstand 120 Q f r CAN HINWEIS Eine Kabelbr cke zwischen Pin 1 und Pin 4 terminiert den CAN mit 120 Q 10 11 1 Steckerbelegung X15 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Steckverbinder Erweiterungsmodul Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation DC 24 V DA V a DC 24 V Versorgungs DC 204 V 27 6V DC 24 V Spannung 0V24 0 V Bezugspotenzial 0V24 44 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 11 2 Steckerbelegung X16 Technische Daten Steckverbinder Erweiterungsmodul Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG 16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation 1 N C 2 N C 3 DO X 0 Hilfsausgang DC 24 V 0 1 A 4 DO X 1 Hilfsausgang DC 24 V 0 1 A 10 11 3 Steckerbelegung X25 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei Spezifikation bung 1 DIO X 01 Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Bin reingang aus DC 24 V 0 25 A gang 1 2 DIO SO Konfigurierbarer DC 24 V OSSD geeignet Bin reingang aus DC 24 V 0 25 A gang 2 3 P1 Pulsausgang 1 f r 24 V mit festem Pulsmus
134. halter Adressierung CAN Kommunikation unter der Frontblende 28 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 3 6 3 6 1 Gerateaufbau 3 Ger teaufbau Erweiterungsmodul Ger teaufbau Erweiterungsmodul UCS23B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 X15 X16 X26 STATUS DI 01 04 DI 05 08 DI 09 12 X36 X46 X45 X35 DIO 07 10 DIO 03 06 DIO 01 02 P1 P2 X25 16 3 EURODRIVE STATUS 4 DIO 01 02 P1 P2 DI 0102 03 04 15 D000 5 6 14 000 00G 7 Jo 3040506 DI 0506 07 08 13 3000 00G 8 jo 070809 10 DI 091011 12 12 9 18014400595429387 Anschluss Spannungsversorgung Anschluss Hilfsausg nge Anschluss Bin reing nge LED Anzeige des Systemstatus LED Anzeige Status Bin reing nge Adresswahlschalter zur Adressierung des Moduls auf Modul r ckseite LED Anzeige Status Bin reing nge LED Anzeige Status Bin reing nge Anschluss Bin reing nge Anschluss Bin reing nge Anschluss konfigurierbare Bin rein ausg nge Anschluss konfigurierbare Bin rein ausg nge LED Anzeige Status konfigurierbare Bin rein ausg nge LED Anzeige Status konfigurierbare Bin rein ausg nge LED Anzeige Status konfigurierbare Bin rein ausg nge LED Anzeige Status Pulsausg nge Anschluss konfigurierbare Bin rein ausg nge Anschluss Pulsausg nge Betriebsanleitung Ori
135. heitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 53 1 Anhang Referenztabellen der Ein und Ausgange 12 1 3 Ausg nge am Basismodul UCS10B 11B 12B Bezeichnung in Dokumentation MOVISAFE Config Funktion UCS CM DO 0 00 A 0 1 Hilfsausgang DO 0 01 A 0 2 Hilfsausgang DO 0 02_P AD 0 0_P Hilfsausgang In Kombination DO 0 02_M AD 0 0_M Hilfsausgang Sicherer Ausgang DO 0 03_P AD 0 1_P Hilfsausgang In Kombination DO 0 03_M AD 0 1_M Hilfsausgang Sicherer Ausgang Basis K 0 1 AK 0 1 Se Relais 1 Kombination Sicherer Relaisaus K 0 2 AK 0 2 SE Relais 2 9ang Schlie er 12 1 4 Ausg nge am E A Erweiterungsmodul UCS23B Bezeichnung in Dokumentation MOVISAFE Config Funktion UCS CM DO X 00 A X 1 Hilfsausgang DO X 01 A X 2 Hilfsausgang DIO X 01 EAA X 1 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 1 DIO X 02 EAA X 2 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 2 DIO X 03 EAA X 3 Konfigurierbarer Binarein ausgang 3 DIO X 04 EAA X 4 Konfigurierbarer Binarein ausgang 4 DIO X 05 EAA X 5 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 5 DIO X 06 EAA X 6 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 6 DIO X 07 EAA X 7 Konfigurierbarer Bin rein ausgang 7 DIO X 08 EAA X 8 Konfigurierbarer Binarein ausgang 8 DIO X 09 EAA X 9 Konfigurierbarer Binarein ausgang 9 DIO X 10 EAA X 10 Konfigurierbarer Binarein ausgang 10 P1 Puls 1 Pulsausgang 1 P2 Puls 2 Pulsausgang 2 HINWE
136. hen zum Herunterladen Bei Unklarheiten oder weiterem Infor mationsbedarf wenden Sie sich direkt an SEW EURODRIVE Bei Bedarf k nnen Sie die Dokumentationen auch in gedruckter oder gebundener Form bei SEW EURODRIVE bestellen 1 6 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage ne Marken der jeweiligen Titelhalter 1 7 Urheberrechtsvermerk 2014 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten 1 8 Begriffsbestimmungen e Die Bezeichnung UCS B wird als Oberbegriff f r alle Derivate der MOVISAFE UCS B Produktlinie gebraucht Wird in der Betriebsanleitung auf ein bestimmtes Derivat Bezug genommen so wird jeweils die vollst ndige Bezeichnung verwen det e Der nachfolgend verwendete Begriff sicher bezieht sich jeweils auf die Einord nung als sichere Funktion zur Anwendung bis Kategorie 4 Performance Level e Pl e gem EN ISO 13849 1 und SIL3 gem EN 61508 1 0 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Allgemeine Hinweise Verwendete Abk rzungen e Die Parametriersoftware MOVISAFE Config UCS CM ist ein Programmier und Konfigurationstool f r die MOVISAFE UCS B Kompakt Ger tefamilie e Intern sind die Baugruppen der MOVISAFE Geratefamilie aus 2 unabh ngigen Verarbeitungseinheiten aufgebaut
137. hende Ger t ein FW Stand kleiner 2 hat Die CRC Codes 3 St ck aus dem Basismodul m ssen mit denen der Konfigurati on und dem Validierungsreport identisch sein 114 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Service 9 Austausch des Basismoduls HINWEIS il e Es gibt 3 verschiedene CRC Codes Diese werden jeweils mit einem Buchstaben und 5 Ziffern dargestellt Programm CRC P XXXXX Parameter CRC C XXXXX Gesamt CRC L XXXXX e Nach Dr cken der lt ENTER gt Taste f r mehr als 3 Sekunden werden Ihnen am Basismodul die CRC Codes angezeigt Alternativ ist eine Anzeige in MOVISAFE Config UCS CM m glich Men Verbindung Diagnose Systeminfo e Die CRC Codes der Konfiguration werden Ihnen in der Planverwaltung in MOVISAFE Config UCS CM angezeigt 9 3 2 Basismodul tauschen HINWEIS il Das Ab und Anklemmen von Geber und Anschlussleitungen darf nur bei abge schalteter Spannungsversorgung erfolgen Bei Verwendung konfektionierter Geberkabel oder der Gebersignal Splittbox kann die Spannungsversorgung ber den Frequenzumrichter erfolgen In diesem Falle m ssen Sie auch die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abschalten e Zum Auslesen und bertragen der Bin rdatei ist ein Entsperren der Konfiguration nicht erforderlich Gehen Sie so vor 1 Starten Sie die Software MOVISAFE Config UCS CM und w hlen Sie das ent sprechende Basism
138. herheitshinweise dienen dazu Personen und Sachsch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzli chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung arbeiten die Dokumentationen vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in dieser Dokumenta tion und in den Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausf hrlichen Dokumentationen der ange schlossenen Ger te Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE voraus Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Diese Dokumentation beschr nkt sich auf die Grundfunktionen der Ger te und deren Installation Die Programmierung wird in der Online Hilfe beschrieben Deren genaue Kenntnis und Verst ndnis ist zwingende Voraussetzung f r das Arbeiten mit MOVISAFE UCS B Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den
139. hme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatro niker mit bestandener Abschlusspr fung e Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen e Kenntnis der jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze e Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetze Die genannten Personen m ssen die betrieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstech nik zu installieren in Betrieb zu nehmen zu programmieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B sind modulare programmierbare Sicher heitssteuerungen zur Herstellung von Sicherheitsabschaltungen und funktionen Die Ger te sind bestimmt zum Einsatz e in NOT AUS Einrichtungen e als Sicherheitsbauteil im Sinne der Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie e als PES zur Risikoreduzierung im Sinne der EN 61508 e in Sicherheitsstromkreisen gem EN 60204 1 e als PES f r funktionale Sicherheit im Sinne der EN 62061 als SRP CS im Si
140. icherheitsmodule UCS11B UCS11B PS UCS12B und UCS12B PS ber die Klemme X32 DI 0 05 DI 0 08 angeschlossen Dabei werden die Bin reing nge als Z hleing nge verwendet Die Schaltlogik der HTL N herungssensoren muss entprellt sein Bei Verwendung von HTL Gebern sind die Signale immer mit Normal und Komplement rspur einzulesen A B und A B mit einer Phasenverschiebung von 90 9007202703730443 Die Anschlussbelegung der HTL N herungssensoren variiert mit der Auswahl der Ge berkombination Bei der Auswahl von HTL 1Z 1 Z hler wird nur eine Spur je Geber eingelesen bei HTL 2Z 2 Z hler zwei Spuren Beachten Sie unbedingt die zu Ihrer Konfiguration passende Belegung Sie wird Ihnen in der Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM angezeigt Beachten Sie dass bei HTL N herungssensoren keine berwachung der Geberspan nungsversorgung durch das Sicherheitsmodul erfolgt Ber cksichtigen Sie daher ein Ausfall der Versorgungsspannung in der Fehlerbetrachtung des Gesamtsystems Ins besondere ist der Nachweis zu f hren dass ein Unter oder berschreiten der Geber spannungsversorgung als Fehler erkannt wird oder ausgeschlossen werden kann Nachfolgend sind zwei typische Anschlusskombinationen als Beispiel aufgef hrt 1 Anschluss HTL N herungssensor in Kombination 1Z 1Z MOVISAFE UCS B 3 i DI0 05 Gin aay Done QO 2 B B DI 0 07 113 Dom QO 4
141. icherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Her stellerangaben MTTF FIT Werte etc heranzuziehen e Die in der Tabelle aufgef hrten DC Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen Spalte Anmerkungen zu gew hrleisten e Fehlerausschl sse sind nach den einschl gigen Normen zul ssig Die dabei an gef hrten Randbedingungen sind dauerhaft zu gew hrleisten e Wenn mehrere Sensorsysteme zur ordnungsgem en Funktion einer einzelnen Sicherheitsfunktion erforderlich sind sind deren Teilwerte jeweils korrekt nach ge w hltem Verfahren zusammenzuf hren Allgemeine Absch tzung des Diagnosedeckungsgrads DC f r Bin reing nge gem EN ISO 13849 1 Ma nahme DC Anmerkung Verwendung Wert Zyklischer Testimpuls durch dynami 90 Nur wirksam wenn Pulszu Querschluss berwachung f r sche nderung der Eingangssignale ordnung aktiv einkanalige Sensoren Kreuzvergleich von Eingangssignalen 90 Zyklische nderung der Ein berwachung zweikanaliger mit dynamischem Test wenn Kurz gangssignale erforderlich Sensoren schl sse nicht bemerkt werden k n z B durch den Prozess der nen bei Mehrfachein ausgangen regelm igen Best tigung Kreuzvergleich von Eingangssignalen 99 Zyklische nderung der Ein berwachung zweikanaliger mit Zwischenergebnissen in der Logik gangssignale erforderlich Sensoren L und zeitlich und logische Pro z B
142. ie sicher dass die Dokumentationen den Anlagen und Betriebsverantwortli chen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht wird 1 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 9 Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und den Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE ist Grundvoraussetzung f r den si cheren Betrieb und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nicht beachtung der Dokumentationen entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haf tung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Mitgeltende Unterlagen Beachten Sie folgende mitgeltenden Unterlagen e Online Hilfe in der Software MOVISAFE Config UCS CM e Systemhandbuch MOVISAFE UCS B e Validierungsreport der Software MOVISAFE Config UCS CM Dient bei der Vali derung als Abnahmeprotokoll e Zertifikate und Sicherheitskennwerte f r die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software Die deutsche Version der Betriebsanleitung MOVISAFE UCS B Kompakt ist die Origi nalausf hrung Auf der SEW Homepage www sew eurodrive de finden Sie eine gro e Auswahl in verschiedenen Sprac
143. iebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 97 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET e Uber die Registerkarte Prozessdaten siehe folgendes Bild k nnen Sie die ber tragung folgender Werte aktivieren oder deaktivieren Aktuelle Position Aktuelle Geschwindigkeit Aktuelle SLP Teach In Position St r und Betriebsmeldungen P Konfiguration der Meldekanaldaten Logikdaten Prozessdaten Zu bertragende Werte Bit Pos Quelle Auflosung Aktuelle Position Achse 1 up sl _Einstelungen 7 Aktuelle Position Achse 2 24Bit ei Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 Dep T Aktuelle Geschwindigkeit Achse 2 pp sl Aktuelle SLP Teach In Position SLP1 24Bit sl Aktuelle SLP Teach In Position SLP 2 24 Bit SS I St r und Betriebsmeldungen Ben tigte Bitpositionen 0 64 9007205567055243 Die bertragungsposition Bitposition ndert sich abh ngig von der getroffenen Auswahl Analogwerte k nnen nicht bertragen werden Je Baugruppe sind maxi mal 64 Bitpositionen m glich Im Men Verbindungseinstellungen k nnen folgende Einstellungen vorgenom men werden siehe folgendes Bild z Verbindungseinstellungen CAN CAN Bus ID Ox C0 v Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus Id Ox A Zyklisch Senden 220 OK Abbruch Hilfe 9007205193628043 Einstellen der COM Schnittstelle zum PC
144. igen Folgende zwei F lle wer den unterschieden Bei Erreichen der konfigurierten zul ssigen Distanz schaltet die Sicherheitsfunktion ab 1 Fehlerhafte Beschleunigung ber die berwachte Geschwindigkeit hinaus 2XSF tp 2x tucs tk Reaktionszeit des MOVISAFE UCS B inkl Reaktionszeit der Fehlerdis tanz berwachung Sr Zul ssige Distanz der Fehlerdistanz berwachung konfigurierbarer Wert in Sicherheitsfunktion a Maximal m gliche Beschleunigung bezogen auf die berwachte Achse gem Projektierung Les Zykluszeit des MOVISAFE UCS B siehe Kapitel Technische Daten 2 Konstante Fahrt oberhalb der berwachten Geschwindigkeit Ss tp F 2x tucs Yo Vy Vy Aktuelle Geschwindigkeit der Uberwachten Achse Vo Uberwachte Geschwindigkeit SLS SCA konfigurierter Wert in Sicherheits funktion tp Reaktionszeit des MOVISAFE UCS B inkl Reaktionszeit der Fehlerdis tanz berwachung Sr Zul ssige Distanz der Fehlerdistanz berwachung konfigurierbarer Wert in Sicherheitsfunktion 134 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt tucs 10 8 Diagnosewerte Die Diagnosewerte geben an welcher Diagnosedeckungsgrad DC Wert zur Berech Technische Daten Diagnosewerte Zykluszeit des MOVISAFE UCS B siehe Kapitel Technische Daten nung des Performance Level angenommen werden kann 10 8 1 Binareingange HINWEIS il F r eine s
145. iginalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 3 Inhaltsverzeichnis 4 1 Allgemeine Installationshinweise ern 34 4 2 Ma bild Normprofilschiene 35 4 3 Monitageabstand swiss See site dee Sieeeisast ites EEN EEN 35 4 3 1 Montageabstand ohne R ckwandbusverbinder nennen 35 4 3 2 Montageabstand mit R ockwandbusverbinder 36 4 4 Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS 8 37 4 5 Schrittweise Demontage des MOVISAFE UCS BE 38 4 6 Erweiterung der Basismodule 39 4 6 1 Maximale Ausbaustufe ohne PROF Isafe Option PS u en 39 4 6 2 Maximale Ausbaustufe mit PROF Isafe Option UP 40 4 6 3 R ckwandbusverbinder A A0 4 6 4 Adressierung eines Erweiterungsmocduls 41 5 Elektrische Installation sriain er EEE AN n AAE VEAN ANTE EAA EN EAEAN SaN 42 5 1 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismocdule 42 5 1 1 Sacnunime ineno ace A OA EO AAA 42 5 1 2 Klemmenbeschreibung MOVISAFE UCS10B 11B 12B nne 42 5 2 Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B oasen 44 5 2 1 SACNNUMMEN enera aiei ae neh 44 5 2 2 Klemmenbeschreibung MOVISAFE UCG2ap 44 5 3 Anschluss und Klemmenbeschreibung Diagnosemodule ssssseesssssrrieseerrrsserrrresreeen 46 5 3 1 SACMMUMIMENN EE 46 5 3 2 Klemmenbeschreibung MOVISAFE UCS25B 26B 27B nene 46 5 4 ET EE 47 5 4 1 Installationshinweise ee aaa Edel 47 5 4 2 Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr
146. iginalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Sicherheitshinweise AA 13 Allgemeine eA Meee 13 Aufbau der abschnittsbezogenen 8 Aufbau der eingebetteten 9 Aufstellung Krane 15 BegriffsbestiMMuUNgen ssisseeeeeeesererrsereeres 10 Bestimmungsgem e Verwendung 14 Betrieb ne ecke 15 Elektrischer Anschluss 15 Kennzeichnung in der Dokumentation 8 Transport Einlagerung ne 15 Zielgruppe ssssssossesenennensseesttenrrnnnrensreenrennennn 13 Sicherheitskenngr en MOVISAFE UCS1OBIPS nnnn 126 MOVISAFE UCS11B anna 127 MOVISAFE UCS11BIPS nnnn 128 MOVISAPE UCS12 Biss nn ei 129 MOVISAFE UCS12B PS nanissenennaneneneeene 130 Sicherheitskenngr en MOVISAFE UCS10B 126 Sicherheitskenngr en MOVISAFE UCS23B 130 Sicherheitsmodule Leistungsaufnahme 123 Signalworte in Gicherbeitsbinwelsen 8 Spannungsversorgung f r Gebersysteme 70 Spannungsversorgung MOVISAFE UCS B 50 Spezifikation der Geberschnittstellen 138 Absolutwertgeber e nennen 138 HTL N herunsgschalter 140 HTL N herunsgschalter mit erweiterter berwa SCHUNG Ak een iur 140 SIN COS Geber asisessreeeirrsserrranssrnnnesenns 139 TTL Inkrementalgeber 139 SSI Absolutwertgeber austauschen 118 Bei aktiver Positionsverarb
147. ignale eines Geber systems Je nach Geberkonfiguration werden spezifische Diagnosen aktiviert Die Spezifikation der Geberschnittstellen und der implementierten Diagnosen finden Sie im Kapitel Spezifikation der Geberschnittstellen 5 8 4 Kombination unterschiedlicher Gebertypen Die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B ben tigen immer ein redundantes Geber signal Ob dieses von einem oder zwei Gebern stammt richtet sich nach dem gefor derten Performance Level und der gew nschten Sicherheitsfunktion Die Auswahl und Konfiguration des Gebersystems erfolgt in der Softwareoberfl che MOVISAFE Con fig UCS CM Grunds tzlich wird zwischen dem 1 Geberkonzept und 2 Geberkonzept unterschieden 1 Geberkonzept 1 Geberkonzepte erfordern einen sicherheitsbewerteten Geber Beim 1 Geberkonzept wird mit einem Geber die sichere Bewegung berwacht Eine gleichzeitige Verwen dung des Gebersignals zur Regelung eines Umrichters und zur sicheren berwa chung der Bewegung ist m glich Verwenden Sie dazu das entsprechend konfektio nierte Geberkabel zur Aufsplittung des Gebersignals zwischen Umrichter und Sicher heitsmodul 64 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 2 Geberkonzept 2 Geberkonzepte k nnen mit diversitaren Standardgebern realisiert werden Beim 2 Geberkonzept wird mit zwei Gebern die sichere Bewegung
148. ilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnoldgico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Kapstadt SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Stidkorea Montagewerk Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Gangseo ku Busan 618 270 Fax 82 51 832 0230
149. im Kapitel Mechanische Installation Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 T Ger teaufbau Lieferumfang Basismodule Der Lieferumfang der Basismodule enth lt keine R ckwandbusverbinder Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der jeweils ben tigten R ckwandbusverbinder MOVISAFE Basismodule UCS10B UCS10B PS UCS11B UCS11B PS UCS12B UCS12B PS 2 3 2 3 3 4 Erweiterungsmodul und Diagnosemodule Der Lieferumfang des Erweiterungsmoduls und der Diagnosemodule enthalt fol gende R ckwandbusverbinder e Jeweils 1 R ckwandbusverbinder bei den Diagnosemodulen UCS25B 26B und 27B e 2 R ckwandbusverbinder beim Erweiterungsmodul UCS23B Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der jeweils ben tigten R ckwandbusverbinder MOVISAFE Erweiterungsmodul Diagnosemodule UCS23B UCS25B UCS26B UCS27B 2 1 1 1 1 8 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Ger teaufbau 3 Lieferumfang 3 2 3 Optionaler Lieferumfang Software WE e 4105016203 Mit dem Lizenz Dongle stehen Ihnen s mtliche Funktionen der Software MOVISAFE Config UCS CM zur Verf gung Ein Betrieb ohne Lizenz Dongle ist bei eingeschr nk ter Funktionalit t m glich Funktionalit ten von MOVISAFE Config UCS CM Mit Lizenz Dongle Oh
150. isch nach einer bestimmten Strecke oder Anzahl an Umdrehungen Die Streckenl nge bis zum n chsten Abgleich ermitteln sie folgenderma en Auslesen der Messl nge in der Geberkonfiguration in MOVISAFE Config UCS CM z B 500 U Berechnen des Intervalls f r den Abgleich 1 4 x Messl nge z B 1 4 x 500 U 125 U Ergebnis Ein Abgleich des Referenzsensors auf den Prozess Sensor erfolgt alle 125 Umdrehungen Je nach gew hlter Anwendereinheit ergeben sich folgende beispielhafte Werte f r den Abgleich des Gebers Mess Strecke Anwendereinheit Abgleich Linear mm s 2 500 mm m s 12 5m Rotatorisch Grad s 125 Grad U s 125 U U min 125 U SEW EURODRIVE empfiehlt ein maximales Aufl sungsverh ltnis von 1 10 000 zwischen Geber 1 und Geber 2 nicht zu berschreiten Bei nachtr glicher nderung der Geberkonfiguration in der Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM ist es m glich dass die bestehenden Parametrierun gen der berwachungsfunktionen nicht mehr kompatibel zur neuen Geberkonfigu ration sind berpr fen Sie in diesem Fall alle verwendeten berwachungsfunktio nen hinsichtlich ihrer Parametrierung und Wertebereiche 66 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 5 8 5 Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren Anschluss von HTL Naherungssensoren HTL Naherungssensoren werden an die S
151. ite wird durch die Option UCS B PS berwacht und verhindert Ausf hrliche Programmierhinweise finden Sie in der Online Hilfe der Software MOVISAFE Config UCS CM Als Prozessdaten k nnen in MOVISAFE Config UCS CM folgende Informationen ausgew hlt werden Prozessdaten Quelle Datenl nge Bemerkung in Bit Aktuelle Geschwindigkeit 2 8 16 Datenlange Aktuelle SLP Teach In Position konfigurierbar SLP 1 und oder 2 16 24 SLP Stopp Position Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild Eingange PAE aus Sicht der berge ordneten Steuerung PAE Bit Verwendung 0 0 DI01 1 1 DI02 2 2 DI03 3 3 DI04 4 4 DIO5 5 5 DI06 6 6 DIO7 7 7 DI08 8 0 DI09 82 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe PAE Bit Verwendung 9 1 DI10 10 2 D111 11 3 DI12 12 4 SLP Return nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant 13 5 SSx 1 Return 14 6 SLI 1 Return 15 7 SDI 1 Return 16 0 Return EMU 1 17 1 SOS 1 Return 18 2 SLS 1 Return 19 3 SLS 2 Return 20 4 SLS 3 Return 21 5 SLS 4 Return 22 6 SLS 5 Return 23 7 SLS 6 Return 24 0 SLS 7 Return 25 1 SLS 8 Return 26 2 SOS 2 Return 27 3 Return EMU 2 28 4 SDI 2 Return 29 5 SLI
152. iterungsmodul e X 2 2 Erweiterungsmodul 3 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 45 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Diagnosemodule 5 3 Anschluss und Klemmenbeschreibung Diagnosemodule 5 3 1 Sachnummern MOVISAFE UCS25B 18222439 MOVISAFE UCS26B 18249744 MOVISAFE UCS27B 18249752 5 3 2 Klemmenbeschreibung MOVISAFE UCS25B 26B 27B Beschreibung LED Klemme Funktion DIP Schalter LED Status STATUS Die LED zeigt den jeweiligen Status des Diagnose moduls an siehe Kap Bedeutung der LEDs LED SYSFault SYSFault Die LED zeigt den jeweiligen Verbindungsstatus der Kommunikations Schnittstelle an siehe Kap Be deutung der LEDs LED DP DP Die LED zeigt den Kommunikationsstatus zu PROFIBUS an siehe Kap Bedeutung der LEDs LED PN PN Die LED zeigt den Kommunikationsstatus zu PROFINET an siehe Kap Bedeutung der LEDs DIP Schalter S1 Terminierung S1 ON Terminierung am R ckwandbus aktiviert R ckwandbus nur bei UCS26B S1 OFF Terminierung am R ckwandbus deaktiviert DIP Schalter S2 Terminierung S2 ON Terminierung am PROFIBUS aktiviert PROFIBUS nur bei UC526B s5 0FF Terminierung am PROFIBUS deaktiviert DIP Schalter S3 und S4 Adress S3 High Byte Adress Schalter PROFIBUS Adresse Einstellung Schalter zur Einstellung der High Byte S4 Low Byte Cone nur bei Adress Schalter PROFIBUS Adresse Einstellung
153. itsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 13 155 1 3 Adressenliste BE 3001 Leuven Agypten Vertrieb Kairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Algerien Vertrieb Algier REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 B1619IEA Centro Industrial Garin sewar sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires http www sew eurodrive com ar Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be info sew eurodrive be Service Competence Industriegetriebe SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 2
154. l oder SSI Signale Geberschnittstelle fur HTL Signale 1 Frei programmierbare Logik X Sicherheitsfunktionen f r Geschwindig A X A X keits und Positions berwachung Sichere Kommunikation CAN S A x x Kommunikation SBus A A A Kommunikation CAN X l Kommunikation PROFIBUS X l Kommunikation PROFINET X Anzahl berwachter Achsen 1 1 2 2 HINWEIS il e CAN S erm glicht die Anbindung an das Feldbussystem PROFIBUS mit PROFIsafe oder PROFINET mit PROFIsafe Dazu k nnen folgende Komponen ten verwendet werden Controller DHR DHF21B und DHR DHF41B in der Ausf hrung MOVI PLC oder CCU Feldbus Schnittstelle DFS12B 22B nur in Kombination mit MOVIDRIVE B e CAN erm glicht eine Standard Daten bertragung auf Basis CANopen e PROFIBUS erm glicht eine Standard Daten bertragung auf Basis PROFIBUS e PROFINET erm glicht eine Standard Daten bertragung auf Basis PROFINET e SBus erm glicht den Anschluss der UC B an die Controller DHR DHF21B und DHR DHF41B sowie an jedes Gateway um Logik und Prozessdaten an die Con troller oder an eine Standardsteuerung via angeschlossenem Feldbus zu bertra gen 20 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Gerateaufbau 3 Ger teeigenschaften 3 3 2 Sicherheitsfunktionen Die aktivierbaren Sicherheitsfunktionen in den M
155. le MOVISAFE UCS B Kompakt Validierung Ermittlung Uberprtifung der Reaktionszeiten zur Validierung 7 3 Ermittlung berpr fung der Reaktionszeiten zur Validierung Um den Nachlaufweg der Maschine zu betrachten m ssen die Gesamtreaktionszei ten des Antriebssystems ermittelt werden Dazu sind alle Ansprech und Reaktionszei ten der betroffenen Komponenten Elektronik und Mechanik zu bestimmen Das fol gende Beispiel soll dies exemplarisch zeigen PROFIBUS PROFIsafe UCS12B PS MOVIDRIVE B 3 EIS F DFS12B capo D en vm DEH DEU 9007203518483595 Es werden folgende Komponenten verwendet e MOVIDRIVE B Baugr e 1 mit folgender Optionskarte DFS12B als Kommunikationsschnittstelle mit PROFIBUS PROFIsafe DEH21B als Geberschnittstelle Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST e Motor DR mit eingebauter Bremse BE20 und SIN COS Geber e Zus tzlicher externer SIN COS Geber e Sicherheitsmodul UCS12B PS Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 05 Validierung Ermittlung berpr fung der Reaktionszeiten zur Validierung 7 3 1 Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS via PROFIsafe Der Antrieb wird auf eine sichere Geschwindigkeit Sicherheitsfunktion SLS hin ber wacht Im Fall einer Geschwin
156. len N eelerer Bou tks 86 Anschlussbeispiele nsneneseeeeeeeee nerne r nenene 79 Kommunikationsschnittstelle XCD 85 Kommunikationsschnittstelle XCS 81 Konfiguration PROF Isafe Ausgangsprofil 84 Konfiguration PROF Isafe Eingangsprofil 82 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS26B an PROFIBUS Anschlussbeispiel annneneneeeeese eere ner rennene 90 Datenrahmen PROFIBUS 92 Kommunikations Schnittstelle XDP 91 Konfiguration der Meldekanaldaten in MOVISAFE Config UC 93 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS27B an PROFINET Anschlussbeispiel nnnneneneeeeeee eene nnrnn rnense 95 Datenrahmen PDROETINET gt 96 Kommunikationsschnittstelle XPN 95 Konfiguration der Meldekanaldaten in MOVISAFE Config UCS saaaaeaeasieiaeae1e 97 Funktionspr fung nennen nn 114 Funktionstaste ENTER nee 111 G Geber allgemeine Installationshinweise 63 Gebertypen Zuordnung zum Sicherheitsmodul 64 Gebrauch der Betriebsanleitung sseesceeeeerceeeee 8 Gefahrensymbole Bedeutung aaa aTa 9 Ger teaufbau MOVISAFE UCS B Basismodul UCS10B essen 23 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 67 Stichwortverzeichnis Basismodul UCS10B UCS10B PS 23 Basismodul UCS11B UCS11B PS 25 Basismodul UCS
157. master sew korea co kr Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 13 163 1 3 Adressenliste Chonburi 20000 Swasiland Vertrieb Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Tansania Vertrieb Daressalam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate Fax 255 0 22 277 5788 PO Box 106274 uroos sew co tz Dar Es Salaam Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Tschechische Republik Vertrieb Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Montagewerk Florianova 2459 Service 253 01 Hostivice Tel 420 255 709 601 Fax 420 235 350 613 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service Hot HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW line 24 h Rufbe Servis Tel 420 255 709 632 reitschaft Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn T rkei Montagewerk Kocaeli Gebze SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 Vertrieb Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Fax 90 262 999
158. module MOVISAFE UCS B Kompakt 1 11 Allgemeine Hinweise Verwendete Abk rzungen Abk r zung Bedeutung P1 P2 Pulsausgang 1 2 PELV Protective Extra Low Voltage PES Programmierbares elektronisches System PDM Position Deviation Mode PL Performance Level PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V PRF Position Reference Function PLC Programmable Logic Controller SAR Safe Acceleration Range SBC Safe Brake Control SCA Safe Cam SIL Safety Integrity Level SLA Safely Limited Acceleration SLP Safely Limited Position SDI Safe Direction SEL Safe Emergency Limit SELV Safety Extra Low Voltage SLI Safely Limited Increment SLS Safely Limited Speed SOS Safe Operating Stop SRP CS Struktur der sicherheitsbezogenen Steuerungsteile Safety Related Parts of a Control System SSR Safe Speed Range SSX Safe Stop parametrierbar als SS1 oder SS2 SPS Programmierbare Steuerung STO Safe Torque Off TE Teilungseinheit TTL Transistor Transistor Logik VDE Verband der Elektrotechnik Elektronik und Informationstechnik e V 1 2 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Sicherheitshinweise 2 Allgemein 2 Sicherheitshinweise 2 1 Allgemein Die folgenden grunds tzlichen Sic
159. module sicher e Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgungsleitungen des MOVISAFE und schaltende Leitungen des Stromrichters getrennt verlegt werden e F hren Sie Signal und Buskabel sowie Leistungskabel der Stromrichter in ge trennten Kabelkan len Der Abstand der Kabelkan le sollte mindestens 10 mm be tragen e F hren Sie die Leitungen zur Anschaltung der Bin reing nge und der Kontakt ber wachungen getrennt voneinander e Alle Sch tze im Umfeld der Sicherheitsmodule m ssen mit entsprechenden Ent st rgliedern oder L schdioden ausger stet sein e Achten Sie auf eine EMV gerechte Installation der Stromrichtertechnik im Umfeld der Sicherheitsmodule Beachten Sie besonders die Kabelf hrung und die Verar beitung der Schirmung f r die Motorzuleitung und den Anschluss des Bremswider standes Beachten Sie beim Einsatz von Umrichtertechnik unbedingt die Installati onsrichtlinien von SEW EURODRIVE Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 4T Elektrische Installation Installation e Beachten Sie beim Anschluss von Positions und Geschwindigkeitssensoren Verwenden Sie ausschlie lich geschirmte Leitungen Das Kabel zur bertra gung der Signale muss dem EIA485 Standard ehemals RS485 entsprechen Beachten Sie das richtige Auflegen des Schirms der Positions und Geschwin digkeitssensoren auf der Sensorseite Legen Sie zus tzlich den Schirm am Schirmanschluss de
160. n berwacht Anpassen neu berechnen des Geber Off sets notwendig in der Regel bei rotativen Gebern 9 6 1 SSI Absolutwertgeber tauschen bei inaktiver Positionsverarbeitung Vorbereitende Ma nahmen Ein SSI Absolutwertgeber darf nur gegen den gleichen Gebertyp ausgetauscht wer den SSI Absolutwertgeber tauschen Gehen Sie beim Austausch eines SSI Absolutwertgebers ohne aktivierte Positions verarbeitung so vor 1 Schalten Sie vor dem Tausch des Gebers die Netzspannung und die DC 24 V Ver sorgungsspannung ab Ziehen Sie an den Ger ten MOVIDRIVE B oder MOVITRAC B die Klemme X17 ab bei MOVIAXIS die Klemme X7 X8 Dies verhindert eine unerw nschte Freiga be des Motors oder der Bremse w hrend des Gebertauschs Tauschen Sie den Geber in der Applikation Stellen Sie sicher dass es sich um den gleichen Gebertyp handelt Schalten Sie die Netzspannung und die DC 24 V Versorgungsspannung wieder ein Stecken Sie Klemme X17 bei MOVIDRIVE B MOVITRAC B oder X7 X8 bei MOVIAXIS wieder auf Verbinden Sie MOVISAFE UCS B mit Ihrem PC siehe Kapitel Kommunikation und Verbindungsaufbau Starten Sie die Software MOVISAFE Config UCS CM und stellen Sie eine Verbin dung zum Basismodul her Plausibilisieren Sie mit Hilfe der SCOPE Funktion die bermittelte Position und Ge schwindigkeit Ihres Gebers HINWEIS il Zur Plausibilisierung mit Hilfe der SCOPE Funktion gen
161. n 146 10 11 6 Steckerbelegung X36 u nennen 146 10 11 7 Steckerbelegung X43 nn ea 146 10 11 8 Steckerbelegung XA 147 10 12 Steckverbinder Diagnosemodul uur 224444ennssnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 147 10 12 1 Steckerbelegung X49 an UC G2Db nme 147 10 12 2 Steckerbelegung XDP an UC G2eb nn 147 10 12 3 Steckerbelegung XPN an UC G2eb 148 10 13 VMAS e DEE 149 Konformit tserkl rung ussssennesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nenn 150 11 1 MOVISAFE UCS10B UCS11B UCS12B UCS23B nnnnnnennnnnenn 150 11 2 MOVISAFE UCS10B PS UCS11B PS UCS12B PS n ssssssnssisisssisinisisrsrsisininrsen 151 ANNAN EE 152 12 1 Referenztabellen der Ein und Ausg nge 152 12 1 1 Eing nge am Basismodul nn 152 12 1 2 Eing nge am Erweiterungsmodul nn 153 12 1 3 Ausg nge am Basismodul nenn 154 12 1 4 Ausg nge am EA Enweiterungemodu nennen 154 LU unten cteceteceteasscneestevniectetey anna ren ARRARAS ERAN 155 Stichwortverzeichnis 2 2 2222 2 EES EES 166 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt T 1 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthalt wichtige Hinweise zu Be trieb und Service Die Programmierung und Parametrierung wird in der Onlinehilfe
162. n Dokumentation erfolgen Die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elek tronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B enthalten elektrostatisch gef hrdete Bau elemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen W hrend des Ein oder Ausbaus der Sicherheitsmodule sind elektrostatische Entla dungen auf die nach au en gef hrten Klemmen und Steckverbindungen zu vermei den Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt wer den unter Umst nden Gesundheitsgef hrdung Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw 2 6 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten am unter Spannung stehenden Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS B sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beach ten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausge hende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Ins
163. n Sensoren f r den a tem von Sensoren Inkre l grammlauf berwachung und Er mentalgeber dynamischen Betrieb Nicht kennung statischer Ausf lle und i zu verwenden f r Still Kurzschl sse bei Mehrfachein Diagnose f r das ein und stands berwachung ausg ngen zweikanalige Teilsystem von speziell geeigneten Sensorsystemen SIN COS Geber e Dynamischen Betrieb keine Stillstands berwachung Kreuzvergleich von Eingangssig 60 99 DC Wert ist abh ngig von der berwachung zweikanali nalen ohne dynamischen Test H ufigkeit des dynamischen ger Sensorsysteme oder Zustands d h Stillstand oder Teilsystem von Sensoren Bewegung und von der Quali f r den nichtdynamischen tat der Uberwachungsmak Betrieb Zu verwenden ins nahme 60 90 f r Inkre besondere f r Stillstands mentalgeber 95 99 f r berwachung SIN COS Geber berwachung einiger Merkmale 60 Diagnose von spezifischen berwachung des einkana des Sensors Ansprechzeit der Bereich analoger Signale z B elektrischer Widerstand Kapazi t t Merkmalen von Sensoren Nur f r Geschwindigkeits und Po sitionssensoren ansetzbar siehe Kapitel Anschluss der Positions und Geschwindig keitssensoren ligen Teilsystems von ein kanaligen Sensoren Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 37 1 Technische Daten Spezifikation der Geberschnittstellen HINWEIS
164. nalig dyna PL d misch Bin rausgang 2 kanalig dyna PL e misch e Die konfigurierbaren Bin rausg nge werden intern Gruppen zugeordnet Gruppe 1 DIO X 01 bis DIO X 06 Gruppe 2 DIO X 07 bis DIO X 10 e X 1 1 E A Erweiterungsmodul e X 2 2 E A Erweiterungsmodul HINWEIS il e F r sicherheitstechnische Anwendungen d rfen nur externe Schaltelemente mit einem minimalen Haltestrom von gt 1 2 mA verwendet werden e Quer und Kurzschl sse in der externen Verdrahtung werden nicht erkannt Daher muss f r die Sicherheitsausg nge ein Ausschluss f r die Fehler Querschluss und Kurzschluss gem EN ISO 13849 2 Tabelle D 4 durchgef hrt werden 62 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 5 8 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 5 8 1 Bevor Sie beginnen ACHTUNG Die Geberanschl sse d rfen w hrend des Betriebes nicht aufgesteckt oder abgezo gen werden Es k nnen elektrische Bauteile am Geber zerst rt werden Schalten Sie angeschlossene Geber und MOVISAFE UCS B vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschl sse spannungstfrei Zur Fehlererkennung im Gebersystem sind in den Sicherheitsmodulen MOVISAFE UCS B abh ngig von der gew hlten Geberkonfiguration eine Reihe von Diagnose ma nahmen implementiert Die Aktivierung erfol
165. nchronmotor e DER11B X14 e DEU21B X14 DAE52B Splittung SIN COS MOVIDRIVE B 18114490 e ww und TTL Geber DEH11B 21B X15 Asynchronmotor e DEU21B X15 MOVIAXIS e MXA X13 e XGH11A X63 e XGS11A X64 DAE53B Splittung SIN COS MOVIDRIVE B 18114504 und TTL Geber Synchronmotor e DEH11B 21B X15 e DEU21B X15 MOVIAXIS e MXA X13 e XGH11A X63 e XGS11A X64 SC P 3 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt L I Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren Be Beschreibung Anschluss Sachnum Symbol zeich mer nung DAE54B Splittung SSI Geber MOVIDRIVE B 18114512 e ww P e DIP11B x62 e DEH21B X62 DAE55B Splittung SSI Geber MOVIDRIVE B 18114520 e ww P e DEU21B X15 DAE56B Adapter Gebernach MOVIAXIS 18114644 bildung XGH11A X62 e XGS11A X62 DAE57B Adapter SIN COS MOVIDRIVE B 18114652 TTL Geber Geber DEH11B X14 nachbildung e DER11B X14 e DEU21B X14 DAE58B Adapter SSI Geber Kabel D Sub 9 auf D Sub 9 18119190 mit Widerst nden DAE59B Adapter SSI Geber Kabel D Sub 15 auf D Sub 18119204 9 mit Widerst nden Geberspannung DC 24 V an Pin 13 DAE60B Adapter SSI Geber kabel D Sub 15 auf D Sub 18120431 9 mit Widerstanden Geberspannung DC 12 V an Pin 15 DAE61B Splittung SSI Geber MOVIAXIS 18120423 e ww P e XGS11A X64
166. ne Lizenz Dongle e Programm erstellen e Funktionsplandiagnose und Scope Programm kompilieren e Geratetausch Datenhaltung Up oder Programm speichern jaa einer Konfigurationsdatei C Programm von PC in die Option i a j UCS B PS laden Sicherheitsdatensatz freigeben bei Option UCS B PS e Validierungsreport erstellen HINWEIS il e Der Lizenz Dongle ist nicht im Lieferumfang enthalten Sie k nnen den Lizenz Dongle unter der Sachnummer 10585834 bestellen e Die Treiberinstallation f r den Lizenz Dongle erfolgt mit der Installation der Soft ware MOVISAFE Config UCS CM e Der Lizenz Dongle ist kompatibel mit der MOVISAFE Produktfamilie UCS B und DCS B Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 9 Gerateaufbau Ger teeigenschaften 3 3 Ger teeigenschaften 3 3 1 Allgemein Eigenschaft Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS 10B 10B PS 11B 11B PS 12B 12B PS 23B 25B 26B 27B Max Anzahl Erweiterungsmodule mit 2 Bin rein ausg ngen Sichere Bin reing nge 14 12 l Sichere konfigurierbare Bin rein aus 10 l g nge Sichere Bin rausg nge 2 Sichere Relaisausg nge 1 Standardausg nge 2 Pulsausg nge zur Querschlusserken 2 nung Geberschnittstelle f r SIN COS TTL 1 1 2 2 Inkrementa
167. ne allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e MaRnahme n zur Abwendung der Gefahr 8 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole die in den Warnhinweisen stehen haben folgende Bedeutung Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung Warnung vor hei en Oberfl chen gt De Warnung vor Quetschgefahr Warnung vor schwebender Last Warnung vor automatischem Anlauf 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge f hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises e A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr 1 3 M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungs freien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie des halb zuerst die Dokumentationen bevor Sie mit der Software und den angeschlosse nen Ger ten arbeiten Stellen S
168. ngaben in mm in 4 3 Montageabstand Zur leichten Montage und Demontage sowie zur Sicherstellung der Luftzirkulation sind f r die Sicherheitsmodule folgende Montageabst nde einzuhalten 4 3 1 Montageabstand ohne R ckwandbusverbinder Halten Sie bei der Montage der Sicherheitsmodule ab Mitte Normprofilschiene nach oben mindestens 80 mm und nach unten mindestens 60 mm Abstand ein A II 80 3 15 YG lt a N 0 2 36 N 6 3417262731 Alle Angaben in mm in Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 35 Mechanische Installation Montageabstand 4 3 2 Montageabstand mit R ckwandbusverbinder Halten Sie bei der Montage der Sicherheitsmodule ab Mitte Normprofilschiene nach oben mindestens 110 mm und nach unten mindestens 60 mm Abstand ein z 110 4 33 at N 6 La 0 2 36 3417260811 Alle Angaben in mm in HINWEIS il Wenn Sie Erweiterungsmodule einsetzen beachten Sie den berstand der R ck wandbusverbinder zur linken Seite Dadurch ergibt sich ein Abstand von 7 mm zum n chsten Einbauger t z B Sch tz Relais 36 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Mechanische Installation 4 Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS B 4 4 Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS B Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor ACHTUNG MOVISAFE UCS B
169. nleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Kabelsets f r Gebersignal Splittbox Elektrische Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren Die zu den jeweiligen Kabelsets geh renden Verbindungskabel werden mit einer fes ten L nge von 1 5 m geliefert Bezeich Beschreibung Anschluss Sachnum Symbol nung mer Kabelset 1 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 18246907 box f r MOVIDRIVE B mit DAE80B DEH11B DEH21B und DEU21B und MOVISAFE DAE82B UCS B zum Splitten der SIN COS und TTL Signale bei DEU21B auch SSI Signale 4925961867 Kabelset 2 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 18246915 box fur MOVIDRIVE B mit DAE80B DEH11B DEH21B und DEU21B und MOVISAFE DAE83B DCS B zum Splitten der SIN COS und TTL Signale bei DEU21B auch SSI Signale 4925961867 Kabelset 3 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 18166342 box f r MOVIAXIS und DAE81B MOVISAFE UCS B zum Splitten der SIN COS TTL DAE82B und SSI Signale 4925961867 Kabelset 4 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 28203038 box f r MOVIDRIVE B mit DAE84B DIP11B und DEH21B und MOVISAFE DCS B zum DAE83B Splitten der SSI Signale 4925961867 Kabelset 5 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 28203046 box f r MOVIDRIVE B mit DAE84B DIP11B und DEH21B und e DAE82B
170. nn die PROFIBUS Adresse des Diagnose moduls UCS26B frei eingestellt werden Die Adresse ist hexadezimal einzustellen Beispiel 1 PROFIBUS Adresse 5 Adress Schalter Funktion Einstellung hex S3 High Byte 0 S4 Low Byte 5 e Beispiel 2 PROFIBUS Adresse 46 Adress Schalter Funktion Einstellung hex S3 High Byte 2 S4 Low Byte E Daten bertragung bertragung von maximal 16 Byte Diagnosedaten Logikdaten Prozessdaten e Baudrate 9 6 kBaud bis 12 MBaud Die Baudrate wird automatisch erkannt e Zykluszeit 20 ms Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 9 1 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFIBUS Datenrahmen PROFIBUS Im Byte 0 Bit 0 3 der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule der auch auf der 7 Segment Anzeige abgelesen werden kann Die Bitposition der Lo gikdaten kann frei konfiguriert werden In Byte 8 15 werden Prozessdaten bertragen die mit MOVISAFE Config UCS CM konfiguriert werden k nnen Block Byte Bit Position 0 7 Bit ID Meldekanal Adresse Bit ID Meldekanaldaten Statusdaten 0 BitO 3 1 Input 2 Startup 3 Startup Bus 4 Run 5 Stop 6 Failure 7 Alarm Bit 4 0x1 fester Wert Bit5 7 Life Bit Logikdaten 1 2 3 4 5 6 7 Bit ID 1 56 1 7 49 56 41 48 33 40 9 16 1 8 25 32 17
171. nne der EN ISO 13849 e als Ger t zur Herstellung der Sicherheitsfunktionen gem EN 61800 5 2 e als Logikeinheit zur Signalwandlung und verarbeitung in Zweihandschaltung ge maR EN 574 Die Sicherheitsmodule einschlie lich Erweiterungsbaugruppe sind Sicherheitsbautei le gem Anhang IV Richtline 2006 42 EG Maschinenrichtlinie Sie wurden entwi ckelt konstruiert und gefertigt in bereinstimmung mit der o g Richtlinie sowie der EMV Richtlinie 2004 108 EG Die technischen Daten sowie Daten zu Anschlussbedingungen sind dem Typenschild und der Dokumentation zu entnehmen und einzuhalten HINWEIS il e National geltende Gesetze und Richtlinien sind vor der Aufnahme des bestim mungsgem en Betriebs umzusetzen e Eine Verwendung der Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B in UL relevanten L ndern ist m glich Dazu ist zwingend die maximale Spannung der Relaiskontak te auf DC 24 V zu begrenzen 1 A Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Sicherheitshinweise 2 Transport Einlagerung 2 4 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind gem EN 60068 2 6 in Bezug auf die im Kapitel Technische Daten genannten Werte zu be achten Klimatische Bedingungen sind gem Kapitel Technische Daten einzuhal ten 2 5 Aufstellung Der Einbau und die K hlung der Sicherheitsmodule muss entsprechend den Vorschrif ten der zugeh rige
172. nschluss CAN Diagnose Kommunikation 20 XCS Anschluss CAN Safe Kommunikation PROFIsafe 21 Run LED Anzeige Status Kommunikations Interface Betrieb 22 SYSFault LED Anzeige Status Kommunikations Interface Verbindung 23 DIP Schalter Adressierung CAN Kommunikation unter der Frontblende 26 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 3 5 3 20 19 18 17 16 15 14 13 UCS12B UCS12B PS 2 RAIA AC X11 X12 X13 X21 X22 EURODRIVE Ne DI 1314 P1P2 DI 0102 03 D000 O ENTER g Ger teaufbau Ger teaufbau Basismodule 3 3 4 2 xcot 21 2 xcs 22 5 EURODRIVE DI 1314 P1 P2 DI 0102 03 04 6 0000 0000 ORUN 4 23 ENTER O sysFault 24 ult x8 X6 jail DO K1K202 03 OCLNO DI 05 06 07 OSC Q O Mag 7 ul ul x7 0000 X8 0000 SIAS 8 ul ul FIT pert ATTS Ll X7 9 Q O O SO D10506 07 x31 x x32 EE l xn x2 _ DSSYOYYYJ 16 17 18 19 20 X11 X12 X13 X22 STATUS DI 01 04 X7 X8 DI 05 08 DI 09 12 X32 X42
173. nung maximal 5 6 V be tragen Der zul ssige Spannungspegel muss sp testens nach 400 us erreicht werden 56 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Beschaltung der Ausg nge e Wird der zul ssige Spannungspegel erreicht gilt der Test als erfolgreich Der Aus gang wird ohne weitere Verz gerung wieder aktiviert e Wird der zul ssige Spannungspegel auch nach 400 us noch nicht erreicht wird ein Alarm ausgel st und s mtliche sicheren Ausg nge Zweitkanal bei sicheren Aus g ngen werden deaktiviert Die folgende Abbildung zeigt den idealen 1 und typischen 2 Verlauf RR 400 ps UNN 9705090827 1 Idealer Verlauf 2 Typischer Verlauf Zur Ermittlung der maximal zul ssigen Kapazit t oder Induktivit t ist die Zeitkonstante T des realen RC oder RL Glieds am Ausgang zu betrachten Dieses RC oder RL Glied bestimmt die reale Entladekurve Der Spannungspegel von 5 6 V wird sicher nach 3 T erreicht Es gilt e 3T lt s350 us e T lt 100 us Mit T R x C L R kann die maximal verwendbare kapazitive oder induktive Last in Verbindung mit deren ohmscher Last ermittelt werden e Crax R 10 R oder Lmax T R 104x R Typische Werte f r die Kapazit t C sind 20 nF und f r die L ngsinduktivit t L 100 mH Verwendung der sicheren Ausg nge zum Aktivieren der Sicherheitsfunktion STO Zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO
174. nz berwa chung der SLS Sicherheitsfunktion Ein Beispiel zur Berechnung der Reaktions zeit der Fehlerdistanz berwachung finden Sie im Kapitel Berechnung der Reakti onszeit mit Fehlerdistanz berwachung Die Gesamtreaktionszeit verl ngert sich beim Einsatz einer SS1 SS2 Sicher heitsfunktion Um die Reaktionszeit zu verk rzen k nnen abh ngig vom Status einer Sicher heitsfunktion die zugeh rigen sicheren Ausg nge direkt abgeschaltet werden Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Online Hilfe von MOVISAFE Con fig UCS CM Die Reaktionszeiten der verschiedenen Komponenten finden Sie in den techni schen Daten der entsprechenden Komponentendokumentation Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 107 Validierung berpr fung des Performance Level gem EN ISO 13849 1 7 4 berpr fung des Performance Level gem EN ISO 13849 1 Es muss berpr ft werden ob der im Risikobeurteilungsverfahren ermittelte erforderli che Performance Level PL mit dem gewahlten System fur jede verwendete Sicher heitsfunktion erreicht wird Hierzu empfiehlt SEW EURODRIVE die rechnerische berpr fung mittels des kostenfreien Software Tools SISTEMA der Berufsgenossen schaft SEW EURODRIVE stellt hierf r eine Komponentenbibliothek zur Verf gung die als Grundlage zur Berechnung verwendet werden kann SEW EURODRIVE kann durch entsprechende Dienstleistungen bei der rechnerischen b
175. nzeige Anzeige des Systemstatus Taster f r Reset und Anzeige der CRC Codes LED Anzeige Status Bin reing nge LED Anzeige Status Pulsausgange Anschluss sichere Bin reing nge und Pulsausg nge zus tzlich bei Option UCS10B PS 18 XCD Anschluss CAN Diagnose Kommunikation Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 23 Gerateaufbau Gerateaufbau Basismodule 19 20 21 22 XCS Run SYSFault Anschluss CAN Safe Kommunikation PROFIsafe LED Anzeige Status Kommunikations Interface Betrieb LED Anzeige Status Kommunikations Interface Verbindung DIP Schalter Adressierung CAN Kommunikation unter der Frontblende 24 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 3 5 2 1 18 17 16 15 14 13 UCS11B UCS11B PS JC CH Gerateaufbau Gerateaufbau Basismodule 3 Sek ex San Jean Lesen 19 sc a X22 3 X21 a X22 XCS 20 EURODRIVE STATUS 4 EURODRIVE am DI1314 P1P2 DI0102 03 04 DI 1314 P1P2 DI 0102 03 04 5000 oo0e 1 15 000 000 Orun 21 wu Si ENTER 5 SE 22 l o o Se 23 g x ies H B xissi E O
176. odul 2 Stellen Sie mit dem PC eine Verbindung zum Basismodul her Men Verbindung Verbinden 3 Lesen Sie die aktuelle Konfiguration aus dem Basismodul Ment Verbindung Validierung UCS Bin rdatei auslesen 4 Speichern Sie nach abgeschlossener Ubertragung die ausgelesene Konfiguration ab 5 Beenden Sie die Verbindung zum Basismodul Men Verbindung Beenden 6 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basismoduls ab 7 Klemmen Sie alle Geber und Anschlussleitungen am Basismodul ab 8 Demontieren Sie das Basismodul von der Normprofilschiene 9 Montieren Sie das neue Basismodul auf die Normprofilschiene 10 Klemmen Sie alle Geber und Anschlussleitungen am neuen Basismodul an 11 Schalten Sie die Spannungsversorgung des neuen Basismoduls ein 12 Stellen Sie mit dem PC eine Verbindung zum neuen Basismodul her Men Ver bindung Verbinden 13 bertragen Sie die unter Punkt 3 gespeicherte Konfiguration in das neue Basismo dul Men Verbindung Validierung UCS Bin rdatei an UCS senden 14 Starten Sie nach abgeschlossener bertragung das neue Basismodul Men Ver bindung Start Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 1 5 Service Austausch des Erweiterungsmoduls 9 3 3 Abschlie ende Ma nahmen Nachdem das neue Basismodul eingebaut und konfiguriert ist sind folgende abschlie ende Ma nahmen durchzuf hren 1
177. odule MOVISAFE UCS B Kompakt Technische Daten Steckverbinder Basismodul 10 10 Steckverbinder Basismodul 10 10 1 Steckerbelegung X6 Typ RJ10 Steckverbinder X6 Signalbeschreibung Spezifikation HU e Parametrier und Diagnoseschnittstelle Z e Punkt zu Punkt Verbindung z B UWS21B USB11A Asynchron RS485 Baudrate 38 4 kBaud Datenbit 8 Parity keine Stopp Bit 1 10 10 2 Steckerbelegung X7 X8 Typ Sub D Buchse X7 X8 PIN TTL Geber SIN COS Geber SSI Geber 1 N C N C N C 2 DGND DGND DGND 3 N C N C N C 4 B SIN Takt 5 A COS DATA 1984587275 A GOS DATA 7 N C N C N C 8 B SIN Takt 9 U U U HINWEIS il Der Innenwiderstand der Geberschnittstelle X7 X8 ist abgestimmt auf eine Signal splittung zwischen SEW Frequenzumrichter und Sicherheitsmodul UCS B Bei Di rektanschluss eines Gebers muss ein B rdenwiderstand typischer Wert 120 Q verwendet werden Der B rdenwiderstand muss bei SSI Gebern zwischen Pin 5 und 6 bei TTL Inkremental und SIN COS Gebern zwischen Pin 5 und 6 sowie zwischen Pin 8 und 4 eingebaut werden Nach Vorgabe des Geberlieferanten kann eine An passung des Widerstandswerts erforderlich sein 10 10 3 Steckerbelegung X11 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbesch
178. on e Sichere Logikverarbeitung e Sichere digitale Ein Ausg nge e Sichere Relaisausg nge e Sichere Kommunikation ber CAN S 126 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 5 3 MOVISAFE UCS11B Technische Daten Sicherheitskenngr en Basismodule Kennwerte nach EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Klassifizierung Normengrundlage SIL 3 gem IEC 61508 PL e Systemstruktur 1002D 2 kanalig entspricht Kategorie 4 Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr 2 2 x 10 1 h bringenden Ausfalls pro Stunde PFHd Wert Mission Time Gebrauchsdauer 20 Jahre Proof Test Intervall 20 Jahre Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Prozess werte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunktion e STO SS1 SS2 SOS SLA SAR SLS SSR SLP SLI SDI SCA SSM gem IEC 61800 5 2 e Sichere Logikverarbeitung e Sichere digitale Ein Ausg nge e Sichere Relaisausg nge 10 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 27 1 Technische Daten Sicherheitskenngr en Basismodule 10 5 4 MOVISAFE UCS11B PS Kennwerte nach EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Klassifizierung Normengrundlage SIL 3 gem IEC 61508 PL e Systemstruktur 1002D 2 kanali
179. plikati on e F hren Sie eine Validierung durch siehe Kap Validierung Erstellen Sie einen Validierungsreport siehe Kapitel Validierungsreport 6 2 Kommunikation und Verbindungsaufbau 6 2 1 RS485 Schnittstelle X6 Die RS485 Schnittstelle X6 des MOVISAFE UCS B ist als RJ10 Buchse ausgef hrt Sie erm glicht die Parametrierung und Diagnose der Basismodule ber die auf Win dows basierende Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM Die Verbindung zwischen PC und der Parametrier und Diagnoseschnittstelle X6 des MOVISAFE UCS B kann z B ber den Schnittstellenumsetzer USB11A USB auf RS485 erfolgen Im RUN Modus wird bei MOVISAFE UCS B die Logik abgearbeitet Die Parametrie rung Programmierung kann nur im STOP Modus gesendet werden Nach dem Sen den der Konfiguration und der Meldung Konfiguration erfolgreich in Flash geschrie ben kann MOVISAFE wieder in den RUN Modus versetzt werden Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 101 6 Inbetriebnahme Kommunikation und Verbindungsaufbau 6 2 2 Feldbus Schnittstelle PROFlsafe Bei vorhandener PROF l safe Feldbus Schnittstelle ist eine Kommunikation ber die Software MOVITOOLS MotionStudio m glich Projekt Bentere Netzwerk Ansicht Unstelungen Fenster Hilfe SEW De ae 4 x Gan ap Prey Wetten 3 E Sex wie Allgemein Projekt n oder wien D WT Le KE Safety UCS128 UCS178_ CANS
180. reibung Spezifikation 1 DC 24 V DC 24 V Versorgungs DC 20 4 V 27 6 V 2 Dec Spannung 3 0V24 0 V Bezugspotenzial 4 0V24 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 141 Technische Daten Steckverbinder Basismodul 1 10 10 4 Steckerbelegung X12 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG 16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation 1 U_ENC_1 Geberversorgungsspan DC 5V 24 V nung X7 2 GND_ENC_1 Bezugspotenzial Geber versorgungsspannung X7 DO 0 00 Hilfsausgang DC 24 V 0 1 A DO 0 01 Hilfsausgang DC 24 V 0 1 A 10 10 5 Steckerbelegung X13 Typ 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation 1 LU ENG 2 Geberversorgungsspan DC5V 24V nung X8 2 GND_ENC_2 Bezugspotenzial Geber versorgungsspannung X8 N C 4 N C 10 10 6 Steckerbelegung X21 4 polige Phoenix Klemme max Aderquerschnitt 1 5 mm AWG16 Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei Spezifikation bung 1 DI 0 13 Bin reingang 13 DC 24 V OSSD geeignet DI 0 14 Bin reingang 14 DC 24 V OSSD geeignet P1 Pulsausgang 1 f r 24 V mit festem Pulsmus Querschlusserken ter nung Max 0 25 A 4 P2 Pulsausgang 2 f r Querschlusserken nung Summe P1 P2 10 10 7 St
181. riginalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 3 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 Ger teaufbau 3 Typenbezeichnung Ger teaufbau Typenbezeichnung Beispiel MOVISAFE UCSxxB Kompakt Baureihe UCS Universal Control System Modulausf hrung x 1 Basismodul e 2 Erweiterungsmodul Moduleigenschaft x e Basismodul mit Logikverarbeitung 0 Standardausf hrung 1 Mit 1 Geberschnittstelle 2 Mit 2 Geberschnittstellen e Erweiterungsmodul 3 Mit Bin rein ausg ngen 5 Kommunikation CANopen 6 Kommunikation PROFIBUS 7 Kommunikation PROFINET Ger tegeneration B Kommunikation PS PS PROFIsafe Kommunikation Lieferumfang Sicherheitsmodule Der Lieferumfang enth lt folgende Komponenten e Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS B e Stecker f r alle Signalklemmen ohne Geberanschluss R ckwandbusverbinder HINWEIS il Beachten Sie die folgenden Hinweise bei einer Bestellung eines Basismoduls zusam men mit einem Erweiterungs oder Diagnosemoduls e Bestellung ber den Konfigurator Die erforderliche Anzahl an R ckwandbusver binder wird der Lieferung beigef gt e Bestellung ber Sachnummer Die R ckwandbusverbinder m ssen als Zubeh r bestellt werden jeweils 5 St ck unter der Sachnummer 18222447 jeweils 3 St ck unter der Sachnummer 28204689 e Ausf hrliche Information zur Installation der R ckwandbusverbinder finden Sie
182. rung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 13 161 1 3 Adressenliste Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Sambia Vertrieb Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Fax 260 212 210 645 Mutentemuko Road sales ecmining com Heavy Industrial Park http www ecmining com P O BOX 2337 Kitwe Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 Mecanique Generale Fax 221 338 494 771 Km
183. s Frequenzurmichters und an UCS B gro fl chig am An schluss PE z B Montageplatte oder Schirmanschluss der Gebersignal Splitt box auf Das alleinige Auflegen des Schirms im 9 poligen D Sub Stecker ist nicht ausreichend Verwenden Sie zur Aufsplittung der Signale von Positions und Geschwindig keitssensoren die von SEW EURODRIVE vorkonfektionierten Kabel oder die Gebersignal Splittbox DAE70B 71B siehe Kapitel Optionale Kabel zum An schluss eines Gebersystems e Beachten Sie beim Anschluss an ein Feldbussystem Verwenden Sie ausschlie lich geschirmte Leitungen Verwenden Sie ausschlie lich Stecker mit Metallgeh use oder metallisiertem Geh use Schlie en Sie die Schirmung im Stecker gro fl chig an Legen Sie die Schirmung des Buskabels beidseitig auf Vermeiden Sie die Verl ngerung von Feldbuskabeln ber Steckverbinder 48 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Installation 5 4 3 Installationsbeispiel Das folgende Bild zeigt die Auflage der Schirmgeflechte in der Praxis 3779830539 1 Schirmauflage des Geberkabels auf dem Schirmblech der Steuerungskompo nenten 2 Mechanische Zugentlastung 3 Schirmauflage der Motorzuleitung auf dem Schirmblech der Leistungskompo nenten Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 49 Elektrische Installation Spannungsversorgung der
184. s k nnen DC Werte f r die Ausgangssen sorik im Kapitel Diagnosewerte verwendet werden Eine ger teinterne Diagnosefunktion pr ft im eingeschalteten Zustand zyklisch die korrekte Funktion der Bin rausg nge Bei diesem Plausibilit tstest wird der Bin raus gang f r die Testdauer lt 500 us auf den jeweils inversen Wert geschaltet d h ein P Bin rausgang wird kurzzeitig auf DC 0 V Potenzial und ein M Bin rausgang kurz zeitig auf DC 24 V Potenzial geschaltet An den Hilfsausg ngen erfolgt keine Diagno se Die Relaisausg nge werden bei jedem Schaltspiel auf Plausibilit t berwacht Zum Erhalt der Sicherheitsfunktion m ssen die Relaisausg nge zyklisch getestet d h ge schaltet werden Ein Test sollte mindestens einmal pro Jahr erfolgen bei erh hter An forderung ist der Testzyklus abh ngig von der Applikation festzulegen Hilfsausg nge am Basis oder Erweiterungsmodul werden nicht getestet und sind f r sicherheitstechnische Anwendungen nicht zugelassen F r die 10 sicheren Bin rausg nge der Erweiterungsmodule kann ber die Software MOVISAFE Config UCS CM die interne Diagnosefunktion aktiviert oder deaktiviert werden Im Dialogfenster der Oberfl che UCS23B Mehrger tekonfiguration bedeu tet e Dynamisch Die interne Diagnosefunktion am Ausgang ist aktiviert Eine Verwendung des Aus gangs an Touch Probe Eing ngen kann ein ungewolltes Schalten bewirken und ist deshalb untersagt Darunter fallen z B die Bin
185. sausgang steht zur Verf gung LED DO 02 03 LED Anzeige Beschreibung Gr n leuchtend Bin rausgang hat geschaltet LED DO K1 K2 LED Anzeige Beschreibung Gr n leuchtend Der Relaisausgang hat geschaltet 112 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Betrieb Betriebszustande 8 4 3 Anzeigen der LED am Erweiterungsmodul LED DI 01 12 LED Anzeige Beschreibung Gr n leuchtend Signal liegt am Bin reingang an LED P1 P2 LED Anzeige Beschreibung Gr n leuchtend Der Pulsausgang steht zur Verf gung LED DIO 01 10 LED Anzeige Beschreibung Gr n leuchtend e Konfiguriert als Eingang Signal liegt am Bin reingang an e Konfiguriert als Ausgang Bin rausgang hat geschaltet Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 113 Service Allgemeine Hinweise 9 Service 9 1 Allgemeine Hinweise HINWEIS il e Bei interner Manipulation durch den Anwender z B Austausch von Bauelemen ten L tvorg nge durch den Anwender erlischt die Sicherheitszulassung sowie je de Garantieleistung durch SEW EURODRIVE e nderungen an der Baugruppe MOVISAFE UCS B d rfen nur durch SEW EURODRIVE erfolgen e nderungen an der Firmware d rfen nur bei SEW EURODRIVE vorgenommen werden e Eine Reparatur des MOVISAFE UCS B darf nur bei SEW EURODRIVE durch gef hrt werden 9
186. sspeicher empfohlen 512 MB oder mehr e Zus tzliche Anforderungen beim Einsatz der Option UCS B PS mit Feldbusanbin dung PROFIsafe ber PROFIBUS oder PROFINET MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 80 MOVISAFE Config UCS CM ab Kompilierdatum 20 02 2014 Controller DHR21B 41B und DHF21B 41B mit Feldbusanbindung ab Firmware stand 16 GSD Datei PROFIBUS oder GSDML Datei PROFINET Download unter www sew eurodrive de HINWEIS il Mit der Software MOVISAFE Config UCS CM kann die Feldbus Kommunikation Option UCS B PS aktiviert oder deaktiviert werden Bei deaktivierter Feldbus Kom munikation sind die zus tzlichen Anforderungen nicht erforderlich 100 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Inbetriebnahme 6 Kommunikation und Verbindungsaufbau 6 1 2 Inbetriebnahmeschritte e Stellen Sie sicher dass die folgenden Arbeiten korrekt und der Anwendung ent sprechend ausgef hrt sind die Installation des MOVISAFE UCS B die Verdrahtung die Klemmenbelegung und die Sicherheitsabschaltungen e Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Ma nahmen Treffen Sie je nach Applikation zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen um eine Gef hrdung von Mensch und Maschine zu vermeiden e Schalten Sie die Netzspannung und ggf die DC 24 V Versorgungsspannung ein e Parametrieren und programmieren Sie MOVISAFE UCS B gem ihrer Ap
187. st zu gew hrleisten Dazu sind Netzger te auszuw hlen die VDE 0551 EN 60742 und DIN EN 0160 entsprechen e Ein Potenzialausgleich zwischen PE und DC 0 V der Geberversorgungsspannung ist zu realisieren e Die zu berwachende Geberspannung kann in MOVISAFE Config UCS CM f r jede Geberschnittstelle X7 X8 getrennt parametriert werden Eine Deaktivierung der Spannungs berwachung an X7 und X8 ist nicht m glich Beachten Sie dass bei HTL N herungssensoren keine berwachung der Geber spannungsversorgung durch das Sicherheitsmodul erfolgt Ber cksichtigen Sie deshalb ein Ausfall der Versorgungsspannung in der Fehlerbetrachtung des Ge samtsystems Insbesondere ist der Nachweis zu f hren dass ein unter oder berschreiten der Geberversorgungsspannung als Fehler erkannt wird oder aus geschlossen werden kann 12 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation 5 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 5 8 9 Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems Der Anschluss eines Gebersystems kann folgenderma en erfolgen e Uber vorkonfektionierte Kabel e Uber die Gebersignal Splittoox DAE70B 71B Die folgende bersicht zeigt die Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems Gebersignal Splittboxen Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sachnum Symbol mer DAE70B Gebersignal Splittbox e X26 Temperaturf hler TF 18243797 eo e X70 Ge
188. tallation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation des Sicher heitsmoduls Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwer te liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B EN 60204 2 7 Betrieb e Anlagen in die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Un fallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden e Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 1 5 Sicherheitshinweise Betrieb e Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Der Anlagen Maschinenhersteller muss in jedem Fall eine anlagen maschinen typisch
189. ten Sie die spezifische Leistungsaufnahme der Klemme X17 bei MOVIDRIVE B Angaben dazu finden Sie im Handbuch Funktionale Sicherheit MOVISAFE UCS1 B MOVIDRIVE B i A vu o DO 0 02_P 1 4 svi24 DO 0 02_M 2 3 SOV24 DO 0 03_P 3 2 vo24 DO 0 03_M 4 1 DGND x12 X13 u_enc 1l1l S W GND_ENC_1 2 S l l DO 0 01 3 Aos DO 0 02 4 5 i i 1 6 Po a Daaa pa C a a ee a Tt ee eS 9254566667 Werkseinstellung Freigabe Stopp Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 6 1 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgange 5 7 3 Beschaltung der Ausg nge am Erweiterungsmodul Die Bin rausg nge k nnen Sie je nach gefordertem Performance Level einkanalig oder zweikanalig anschlie en P schaltender Bin rausgang UCS B DIO X 01 Ausgang Ausgangsart Erreich Anforderungen barer Per formance Level PL DO X 01 bis Hilfsausgang DO X 02 DIO X 01 bis Bin rausgang 1 kanalig statisch PL c Fehlererkennung DIO X 10 bzw Fehlerreaktion gem Kat 2 Bin rausgang 2 kanalig statisch PL e Ausg nge unter schiedlicher Gruppen Bin rausgang 2 kanalig statisch PL d Ausg nge gleicher Gruppen mit Fehler ausschluss Kurz schluss an beiden Ausg ngen Bin rausgang 1 ka
190. terungsmodul auf die Normprofilschiene Dabei wird gleichzeitig die Verbindung zum R ckwandbus hergestellt 7 Klemmen Sie alle Anschlussleitungen am neuen Erweiterungsmodul an 8 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basismoduls und des neuen Erweite rungsmoduls ein 116 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Service 9 Austausch des Diagnosemoduls 9 4 3 Abschlie ende Ma nahmen Nachdem das neue Erweiterungsmodul eingebaut und angeschlossen ist sind fol gende abschlie ende Ma nahmen durchzuf hren 1 Tragen Sie die Seriennummer des neuen Erweiterungsmoduls im Validierungsre port ein 2 Best tigen Sie die nderungen im Validierungsreport mit Datum Name und Unter schrift HINWEIS il Beim Austausch eines Erweiterungsmoduls wird kein neuer CRC Code erzeugt So mit ist nach dem Austausch keine Validierung erforderlich 9 5 Austausch des Diagnosemoduls 9 5 1 Vorbereitende Ma nahmen Soll ein Diagnosemodul ausgetauscht werden beachten Sie zur Durchf hrung der n tigen Arbeitsschritte folgenden Punkt Der Hardwarestand des neuen Diagnosemoduls muss gr er oder gleich dem des alten Diagnosemoduls sein Der Hardwarestand ist dem Typenschild des Diagno semoduls zu entnehmen 9 5 2 Diagnosemodul tauschen 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basis und falls vorhanden Erweite rungsmoduls ab 2 Klemmen Sie alle Anschlussleitungen am Diagnosemo
191. toren hinzugerechnet werden um die Gesamtlaufzeit zu erhalten Funktion Benen Reakti nung onszeit in ms Zeit f r ein Eingangssignal am Basismodul zum PAE z B tu sase 10 Aktivierung einer berwachungsfunktion Zeit f r ein Eingangssignal am Erweiterungsmodul zum tin 23 18 PAE z B Aktivierung einer berwachungsfunktion Verarbeitungszeit PAE zu PAA im Basismodul z B Ab Lac 8 schaltung im PAE durch Uberwachungsfunktion oder Ein gang Aktivieren Deaktivieren eines digitalen Ausgangs im Basis tour sase 0 modul nach nderung im PAA Aktivieren Deaktivieren eines digitalen Ausgangs im Erwei tourt 23 8 terungsmodul nach nderung im PAA Ermittlung der gesamten Reaktionszeit Beispiel 1 Eingang auf Erweiterungsmodul e Aktivierung einer Sicherheitsfunktion e Verarbeitung in PLC e Schalten eines Ausgangs am Basismodul treaktion Dua tere tour sase 18 ms 8 ms 0 ms 26 ms Beispiel 2 e Eingang auf Basismodul e Aktivierung einer Sicherheitsfunktion e Verarbeitung in PLC e Schalten eines Ausgangs am Erweiterungsmodul treaktion tin pase fac tours 10 ms 8 ms 8 ms 26 ms Beispiel 3 Eingang auf Erweiterungsmodul e Aktivierung einer Sicherheitsfunktion e Verarbeitung in PLC e Schalten eines Ausgangs am Erweiterungsmodul treaktion tm 23 tric tout 23 18 ms 8 ms 8 ms 34 ms Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOV
192. tsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Elektrische Installation Anschluss der Bin reing nge Jeder Bin reingang des MOVISAFE kann individuell f r folgende Signalquellen konfi guriert werden e Binareingang wird Puls P1 des gleichen Moduls zugeordnet e Binareingang wird Puls P2 des gleichen Moduls zugeordnet Binareingang wird DC 24 V Dauerspannung zugeordnet Eine ger teinterne Diagnosefunktion pr ft zyklisch die korrekte Funktion der Bin rein g nge inklusive der Eingangsfilter Bei erkanntem Fehler wechselt MOVISAFE in den Alarmzustand Gleichzeitig werden alle Ausg nge des MOVISAFE deaktiviert siehe Kapitel Diagnose Die nicht konfigurierten Bin reing nge erwarten das Signal Puls P1 d h MOVISAFE geht in den Status ALARM wenn DC 24 V angeschlossen sind HINWEIS Ausgel ste Sicherheitsfunktionen oder auftretende Alarmmeldungen k nnen folgen derma en quittiert werden e ber den Funktionstaster ENTER am MOVISAFE e Uber einen konfigurierbaren Reset Impulsl nge gt 150 ms und lt 3 s am Bin rein gang DI 0 01 DI 0 12 e Bei aktiver PROFlsafe Kommunikation ausschlie lich Uber den F Bus Reset Bit lange gt 150 ms und lt 3 s HINWEIS Wenn ein Fehler sowohl am Frequenzumrichter als auch an MOVISAFE UCS B Kompakt aufgetreten ist achten Sie auf ein sequenzielles Zurucksetzen der beiden Fehler e Quittieren Sie zuerst den Fehler am Frequenzumrichter und anschlie end
193. uck at 0 oder 1 auf einem Signal oder auf allen Signalen Anschluss an X7 oder X8 Physical Layer RS422 kompatibel Mess Signal A B Spur mit 90 Phasendifferenz Max Eingangsfrequenz 200 kHz Diagnose Parameter Fehlerschwelle Uberwachung der Versorgungs spannung Konfigurierbar auf 5V 8V 10V 12V 20 V oder 24 V 20 2 Messtoleranz Uberwachung der Differenzpegel am Eingang RS485 Pegel 20 2 Messtoleranz berwachung der Eingangsfre quenz getrennt f r Spur A und B AP gt 4 Inkremente AP Positions nderung Kurzschl sse zwischen den Sig nalen Unterbrechungen der Signale Stuck at 0 oder 1 auf einem Sig nal oder auf allen Signalen SIN COS Geber Anschluss an X7 oder X8 Physical Layer 0 5 V ohne Spannungsoffset Mess Signal SIN COS Spur mit 90 Phasendifferenz Max Eingangsfrequenz 200 kHz Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 10 139 1 Technische Daten Spezifikation der Geberschnittstellen 10 9 4 10 9 5 HTL N herungssensor Diagnose Parameter Fehlerschwelle berwachung der Versorgungs Konfigurierbar auf 20 2 Messtoleranz spannung 5V 8V 10V 12V 20 V oder 24 V berwachung der Amplitude SIN 1 V 65 von 1 V 2 COS 2 5 Messtoleranz Uberwachung der Phase 90 30 5
194. unkt zu Punkt Verbindung Schnittstelle z B UWS21B USB11A X7 X8 Anschluss TTL SIN X7 X8 1 9 Belegung je nach angeschlossenem Geber siehe Ka COS oder SSI Absolutwert pitel Technische Daten geber 42 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule Elektrische Installation Beschreibung LED Klemme Funktion X11 Anschluss Spannungs X11 1 DC 24 V eu X11 2 DC 24 V X11 3 0V24 Bezugspotenzial X11 4 0V24 Bezugspotenzial X12 Anschluss Geberversor X12 1 U_ENC_1 Geberversorgungsspannung fur direkt an Geber gungsspannung f r Geber schnittstelle X7 X12 2 GND_ENC_1 schnittstelle X7 angeschlossenen Geber Bezugspotenzial Geberversorgungsspannung X12 3 DO 0 00 Hilfsausgang 1 X12 4 DO 0 01 Hilfsausgang 2 X13 Anschluss Geberversor X13 1 U_ENC_2 Geberversorgungsspannung fur direkt an Geber gungsspannung fur Geber schnittstelle X8 X13 2 GND_ENC_2 schnittstelle X8 angeschlossenen Geber Bezugspotenzial Geberversorgungsspannung X13 3 N C X13 4 N C X21 Anschluss Bin rein x21 1 DI 0 13 Bin reingang 13 geeignet f r OSSD gange P lsausgange X21 2 DI 0 14 Bin reingang 14 geeignet f r OSSD X21 3 P1 Pulssignal 1 f r Querschlusserkennung X21 4 P2 Pulssignal 2 f r Querschlusserkennung X22 Anschluss Bin rein X22 1 DI 0 01 Bin reingang 1 geeignet f r OSSD gange X22 2 DI 0
195. von 0 bis 100 Zyklen 5 11 Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B an PROFINET 5 11 1 MOVISAFE UCS27B Das Diagnosemodul UCS27B kann f r eine Standardkommunikation eingesetzt wer den Es erm glicht maximal 16 Byte Logikdaten Prozessdaten vom CAN R ck wandbus der UCS B Module ber PROFINET an eine bergeordnete Steuerung zu bertragen Die Baugruppe ist als PROFINET Teilnehmer Slave zu parametrieren Entsprechende GSDML Dateien stehen auf der SEW Homepage www sew euro drive de zum Download zur Verf gung Das Diagnosemodul UCS27B ist ber R ck wandbusverbinder mit einem Basismodul UCS10B UCS11B oder UCS12B zu ver binden HINWEIS il Das Daten bertragungskabel und die PROFINET Steckverbindung sind gem der Montagevorschrift der PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V auszuf h ren Zwischen den Ger ten die ber Feldbus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig nete Ma nahmen z B durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung Die Spannungsversorgung erfolgt ber das Basismodul Kommunikationsschnittstelle XPN Beschreibung Schnittstelle fur Standardkommunikation Uber PROFINET IP Adresse PROFINET Die IP Konfiguration sowie der Ger tename erfolgt ber die bergeordnete Steue rung Daten bertragung bertragung von maximal 16 Byte Diagnosedaten Logikdaten Prozessdaten Ethernet Datenrate 100
196. wachung einer Achse 2 Getrennte Uberwachung von 2 Achsen 3 Die Anzahl der Sicherheitsfunktionen kann beliebig zwischen den Achsen aufgeteilt werden 4 Bei MOVISAFE UCS B PS und aktiver PROFIsafe Kommunikation stehen nur 4 SCA Funktionsbl cke zur Verf gung 5 Die Sicherheitsfunktion SSX kann als SS1 b oder SS2 b konfiguriert werden Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 2 1 Gerateaufbau Typenschild UCS B 3 4 Typenschild UCS B Das Typenschild ist seitlich am Gerat angebracht und enthalt folgende Informationen e Sachnummer P N e Seriennummer S N e Baustatus Baust e Typenbezeichnung e Hardwarestand HW e Firmwarestand FW e Herstellungsdatum hier 40 10 dies entspricht KW40 2010 e Zugelassene Normen e Technische Daten Input Output e Hinweis auf Reaktionszeiten Beispiel P N Typ 0 MOVISAFE UCS12B ere 0000300 01 03 00 INW SI 3 EC 61508 CE 40 10 03 00 00 um HHH OUTPUT 2 46 U 24V DCH 15 Mm D0 0 0 000 1 l DC24 a am am Iren 1P20 1 22 00220 0002 T d t l 3K3 ENEI721 000 3 Zog EURODRIVE Reaktionszeit siehe Betriebsanleitung D 76646 Bruchsal See operating instructions for res pons e time Made In Germany Temps de r action voir notice d exploitation 4925958411 22 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt Gerateaufbau 3 Gerateaufbau Basismodule 3 5 Gerateaufbau Basismodul
197. x 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Western Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vereinigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vietnam Vertrieb Ho Chi Minh Alle Branchen au er Hafen und Offshore Tel 84 8 8301026 Stadt Nam Trung Co Ltd Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town namtrungco hcm vnn vn Binh Duong Province truongtantam namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street khanh nguyen namtrung com vn District 10 Ho Chi Minh City Hafen und Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22
198. yte Bidirektional DFS12B 8 Byte PROFINET PROFIsafe Gateway Datenbreite PROFIsafe DHR41B MOVI PLC CCU 12 Byte DHR21B MOVI PLC CCU 12 Byte Bidirektional DFS22B 8 Byte e Konfiguration F Bus ber MOVISAFE Config UCS CM konfigurierbar 3 Betriebsanleitung Originalausf hrung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt 8 1 Elektrische Installation Feldbusanbindung von MOVISAFE UCS B PS an PROFIsafe e M glichkeiten Programmdownload Freigabe Sicherheitsdatensatz SDS Sicherer Austausch von Logik und Prozessdaten zur bergeordneten Steue rung Diagnosefunktionen der MOVISAFE Config UCS CM z B Scope Datensicherung bei Ger tetausch e Baudrate 500 kBaud 5 9 3 Konfiguration PROFIsafe Eingangsprofil PAE Das PROFIsafe Eingangsprofil steht f r die PROFIsafe Eing nge der F SPS Mit der Option UCS B PS k nnen Sie Logik und Prozessdaten wie z B den Status einer Si cherheitsfunktion die aktuelle Geschwindigkeit oder die aktuelle Position achsbezo gen zur weiteren Verarbeitung an eine bergeordnete Sicherheitssteuerung bertra gen ber die Softwareoberfl che MOVISAFE Config UCS CM legen Sie fest wie viele Bits Sie f r Logik oder Prozessdaten ben tigen Begrenzt wird die Auswahl durch die zur Verf gung stehende Bandbreite in Abh ngigkeit vom gew hlten Gateway bei DFS12B 22B 8 Byte 64 Bit bei DHR DHF21B 41B 12 Byte 96 Bit Ein Uber schreiten der Bandbre

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