Home

Betriebsanleitung

1. Deckel des Antriebsreglers ffnen Kabel an den Klemmen l sen Alle Leitungen entfernen Verbindungsschrauben Antriebsregler Adapterplatte entfernen Antriebsregler entfernen ON gt O a Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 19 N KOSTAL Fortsetzung Hinweise zur fachgerechten Entsorgung Antriebsregler Verpackungen und ersetzte Teile gem den Bestimmungen des Landes in dem der Antriebsregler installiert wurde entsorgen Der Antriebsregler darf nicht mit dem Hausm ll entsorgt werden 1 6 Bestimmungsgem e Verwendung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die harmonisierten Normen der Reihe DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 in Verbindung mit DIN EN 60439 1 VDE 0660 500 2005 01 sind f r diesen Antriebsregler anzuwenden Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen zugelassen Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm chtig
2. r Arg Timeout Leistungsted Damit der INVEOR den Sollwert vom Feldbus nutzt muss der Parameter 1 130 Sollwertquelle auf 9 gesetzt werden Um die Softwarefreigabe ber den Feldbus zu steuern muss der Parameter 1 131 Sollwertfreigabe auf Feldbus gesetzt werden In dem oben dargestellten Beispiel wurde die Softwarefreigabe auf Autostart und der Anlaufschutz auf Inaktiv gesetzt Die Sollwertquelle wird ber den Feldbus get tigt Die vorgenannten Einstellungen Autostart bzw Inaktiv wurden willk rlich ausgew hlt und dienen nur der beispielhaften Verdeutlichung Profinet konform 22 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 3 Installieren der INVEOR GSD Datei auf einer Siemens S7 Zur Inbetriebnahme des Antriebsreglers muss die folgende Datei vorhanden sein Dateiname kann variabel sein siehe Name XML Datei auf Folgeseite GSDML_0337_INVEOR 20131001 zip In dieser Datei befindet sich zum einen die zugeh rige GSD Datei und zum anderen eine Bitmap mit dem Symbol des Antriebsreglers unter Profinet Die ZIP Datei in ein entsprechendes Verzeichnis entpacken und wie folgt unter der HW Konfig im Siemens Simatic S7 Manager einbinden Pet sc IE SE e alexi Saton Berbetan Einf gen Ziekystem s t Etas Farster gr lelxi DERM EIS Ma Ann rz f d
3. INDUSTRIE ELEKTRIK Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet D KOSTAL Impressum KOSTAL Industrie Elektrik GmbH An der Bellmerei 10 58513 L denscheid Deutschland Tel 49 0 2351 16 0 Fax 49 0 2351 16 2400 info industrie kostal com Haftungsausschluss Die wiedergegebenen Gebrauchsnamen Handelsnamen bzw Waren bezeichnungen und sonstige Bezeichnungen k nnen auch ohne besondere Kennzeichnung z B als Marken gesetzlich gesch tzt sein KOSTAL bernimmt keinerlei Haftung oder Gew hrleistung f r deren freie Verwendbarkeit Bei der Zusammenstellung von Abbildungen und Texten wurde mit gr ter Sorgfalt vorgegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht ausgeschlossen werden Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gew hr Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberech tigung von Frauen und M nnern bewusst und stets bem ht dem Rechnung zu tragen Dennoch musste aus Gr nden der besseren Lesbarkeit auf die durchg ngige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden 2014 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Alle Rechte einschlie lich der fotomechanischen Wiedergabe und der Speicherung in elektronischen Medien bleiben KOSTAL vorbehalten Eine gewerbliche Nutzung oder Weitergabe der in diesem Produkt verwendeten Texte gezeigten Modelle Zeichnungen und Fotos ist nicht zul ssig Die Anleitung darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung weder te
4. F_Soll Rampe Hz Ger gie Ge 19 REAL F_Soll Hz Frequenzsollwert der Sollwertquelle 20 REAL z PID Istwert Istwert des PID Prozessreglers 21 REAL z PID Sollwert Sollwert des PID Prozessreglers 22 REAL Analog Out 1 V Analog Out 1 Datentyp DWORD entspricht UNIT32 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 29 INDUSTRIE ELEKTRIK Fortsetzung KOSTAL 23 REAL Zwischenkreisleistung W Zwischenkreisleistung 24 REAL Reserviert Reserviert 25 REAL Reserviert Reserviert 26 REAL Reserviert Reserviert 27 REAL Reserviert S Reserviert 28 REAL Reserviert Reserviert S Statuswort Statuswort PWORD BUS Soft SPS i BUS Soft SPS 30 REAL 03 02 Drehzahl U min Motorwellendrehzahl 31 REAL 03 02 Drehmoment Nm Drehmoment 32 REAL 083 02 Elektrische Motorleistung W Elektrische Motorleistung 1 Virtuelle DigOuts Virtuelle DigOuts der ER 03 03 IowWord i SoftSPS Kundenspez Kundenspez E REAL Ausgangsgr e 1 1 Ausgangsgr SoftSPS Kundenspez Kundenspez REAL 03 04 Ausgangsgr e 2 Ausgangsgr SoftSPS Kundenspez Kundenspez a7 REAL 03 0 Ausgangsgr e 3 1 Ausgangsgr SoftSPS 38 DWORD 03 05 Betriebszeit in Sekunden 1 Betriebszeit In Sekunden 39 DWORD 03 05 Power On Zyklen 1 Power On Zyklen 40 REAL 03 05 Elektrische Energie Wh A Elektrische Energie x Zustand d
5. Koniawrstin _ Profinet 20130717 EA Seen Foren Shom See rache D n Fee ge DErI ES gr week Becheige Bags Feb Erde Dugnnenieeme Fenris gt Tedia gt E SS Ge SE EC d ZZ EZ a Ares Pox LK e ET 2 Access Pant are OPS aver Ze SIMATIC ST Mi und CT araor de Aula xj E KR Decken Se FL wa fe zu erhuken a Nach dem einstecken des Modul Access Points wird f r diesen eine Diagnoseadresse angezeigt im obigen Beispiel 2038 od 0x7F6 Diese Adresse wird ben tigt wenn mit den Siemens Funktionsbausteinen SFB 52 und SFB 53 auf die Parameter des Antriebsreglers zugegriffen werden sollen Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 39 er KOSTAL 6 1 Zugriff auf Parameter des Antriebsreglers mit einer Siemens S7 Mit dem SFB52 k nnen Parameter ausgelesen werden und mit dem SFB53 k nnen Parameter neu geschrieben werden Die m glichen Parameter des Antriebsreglers Bedeutung und Nummerierung sind in der INVEOR Bedienungsanleitung beschrieben Bei beiden Funktionsbausteinen benutzen am ID Eingang die Diagnose adresse 1 des Access Points DW 16 7F6 J s d smi 1 H EEN E A zm A Sone A Epara A Fin A rss Vegh 7 Dr cken Se FL um Hie zu erhalten Aas I Ammmcresg za B va vat ET BApoumertt me ber den Eingang INDEX der SFB s kann der gew
6. r das Leistungsteil durchgef hrt werden Zur Vermeidung von unzul ssig hohen Spannungen m ssen im Vorfeld der Pr fung alle Verbindungsleitungen des INVEOR abgeklemmt werden m Zum Einsatz kommen sollte ein 500 V DC Isolationspr fger t 500 V DC Isolationspr fger t Abb 1 Isolationspr fung am Leistungsteil Druckpr fung an einem INVEOR HS WICHTIGE INFORMATION Die Durchf hrung einer Druckpr fung an einem Standard INVEOR ist nicht zul ssig 18 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 1 5 6 Reparaturen IL Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden m Reparaturen am Antriebsregler d rfen nur vom KOSTAL Service vorgenommen werden N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannunggfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Pe Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren 1 5 7 Demontage amp Entsorgung N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler soannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern AC za Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem x Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren
7. DOC01454308 2014 04 V2 00DE INDUSTRIE ELEKTRIK Fortsetzung 4 4 2 Parametrierbare Prozessdaten In KOSTAL DWORD TRET es A Ansteuerung der Digital 0 S 03 02 Digital Relais Ausg nge und Relais Ausg nge 1 REAL 03 02 Analog Out 1 Ansteuerung Analogausgang DWORD A Virtuelle DigIn der 2 T 03 04 Virtuelle DigIn Soft SPS Kundenspez Kundenspez 4 REAL 09 04 Eingangsgr e 1 Eingangsgr SoftSPS Kundenspez Kundenspez S REAL 03 04 Eingangsgr e 2 Eingangsgr SoftSPS Kundenspez Kundenspez 8 REAL 09 04 Eingangsgr e 3 Eingangsgr SoftSPS Datentyp DWORD entspricht UNIT32 4 4 3 Aufbau des INVEOR Steuerwortes ea a Betriebsbereit d h Hauptsch tz ein o 1 EIN Netzspannung liegt an FU an und HW Freigabe 0 AUS 1 Stillsetzen via Rampe 4 1 Betriebsbedingung AUS 2 Bedingungen aufgehoben 0 elektr Halt AUS 2 PWM ausgeschaltet freier Auslauf 2 1 Betriebsbedingung Betriebsbedingung 0 Schnellhalt AUS 3 Stillsetzen via schnellstm gliche Rampe 1 Impulsfreigabe Betrieb freigegeben PWM eingeschaltet 3 Betrieb sperren freier Auslauf PWM 0 Impulse sperren ausgeschaltet 1 Betriebsbedingung Betriebsbedingung 4 0 HLG Sperren 1 AUSS3 Stillsetzen via schnellstm gliche Rampe 1 HLG Freigeben 1 Nicht implementiert a 0 HLG Stoppen Nicht implementiert HLG Hochlaufgeber Betriebsbedingung Fortsetzung auf der Folgeseit
8. Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung beurteilt und nach DIN EN 13849 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 1 8 Kontaktm glichkeiten f r Informationen Weitere Informationen sind erh ltlich unter Zentrale Service Hotline Tel 49 2331 8040 4848 Montag bis Freitag 7 00 bis 17 00 Uhr UTC GMT 1 Fax 49 2331 8040 4811 Email INVEOR service kostal com Internet Adresse Kunden k nnen unter der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen zugreifen www kostal com industrie Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 21 D KOSTAL 2 Parametrierung des Antriebsreglers zum Betrieb am PROFINET mit INVEOR PC Damit der Antriebsregler ber den Feldbuss gesteuert werden kann m ssen die folgenden Basisparameter mithilfe des INVEOR PC Tools gesetzt werden T com IWVEORpE 1 16 all x Daa gart Aumahl Verwaltung Baramater Extras Eenster ge e el GEES EES a 0 amp E mmm Istwerte Fehler Steuerung Osziloskop E ere os le bie Fehl Steuerung ise de Belg e ai Ze 0 Frequenzstelbetneb d Solwer fo sie 9 Feb Si Fregabe 9 Autostart 2 Anlsufschutz 0 nakty AL Drehrichtung 0 Solwertabhangg EEE EEEE e o 1 181 Auto Qutterung 05 L182 Auto Quitt Anz 5 1 Fehler
9. bernehmen wir keine Haftung Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter damit die Anleitung bei Bedarf zur Verf gung steht 1 1 1 Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf weitere Anleitungen aller verwendeten Zubeh rteile Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal com industrie Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit www kostal com industrie Im Download finden Sie alle zur ordnungsgem en Parametrierung notwendigen Informationen 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mitgeltenden Unterlagen gut auf damit sie bei Bedarf zur Verf gung stehen Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 5 en KOSTAL 1 2 Hinweise in dieser Anleitung 1 2 1 Warnhinweise Die Warnhinweise weisen auf Gefahren f r Leib und Leben hin Es k nnen schwere Personensch den auftreten die bis zum Tode f hren k nnen Jeder Warnhinweis besteht aus folgenden Elementen Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen LINE Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Abb 1 Aufbau der Warnhinweise Art der Gefahr und ihre Quelle D M gliche Folge n der Missachtung Abhilfe 6 Betriebsanlei
10. e N S 43 OutpurModules n sechsmal en 33 P parametrierbare Prozessdaten Out 27 AC o E E E T E O T E HERBeHHEEEeEe 5 e EVT EE 34 Prozessdaten OUT nein nina innen 27 R E EICH Del EG 19 S el 43 44 48 SFBS ui len a Eaa E a E EAE 48 Sicherheits hinweis Eeneiige e a nenne RA EREE 10 TONEIS ME 22 50 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL T MINEO VE 44 Transport amp Lager ns nnsciseensekenninabeenn keinen heise 13 U lr Il WEE 28 lr IRC 28 vV VEER 41 Z zyklischem Datenverkehr ssesssssssssesseessrsessesererenssssrrererssssrerrerrsssesrserenssesreereeesessee 37 Zyklischen Datenverkehr sensssensnsensennensnnennnnnnnnnnnennnsnnensnnnsnnnnnennn 25 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 51 KOSTAL KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service Hotline 49 2331 8040 4848 Telefon 49 2331 8040 4800 Telefax 49 2331 8040 4811 www kostal com industrie 04 2014 BA FPN DE
11. nschte Parameter aus der Liste der Antriebsregler Parameter ausgew hlt werden Fortsetzung auf der Folgeseite 40 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE ER KOSTAL Fortsetzung Die Darstellung in der Vat Tabelle sieht wie folgt aus Der SFB52 1 liest im obigen Beispiel den Parameter mit dem Index 1 aus Dies ist die Maximalfrequenz die den Wert 50 0 Record hat Der SFB53 2 hat den Wert 50 0 wr_record in den Parameter 1 wr_index geschrieben mit einer L nge von 4 Byte wr_len Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 41 Bere KOSTAL 6 2 Alarme und Fehlerbehandlung mit einer Siemens S7 Um Fehler Alarme mit der S7 weiterverarbeiten zu k nnen m ssen die Bausteine SFB54 und OB82 registriert sein Eine genaue Beschreibung des aktuellen Fehlers erh lt man im Diagnose puffer des Antriebsreglers einsehbar ber die Hardwareeinstellung im Simatic Manager Wird der Fehler am Antriebsregler beseitigt und quittiert wird auch der Diagnosepuffer in der SPS angepasst agis agiz ax nial E TEE Zeng eren el Ss Ee Te SET Een e DEST M n Armen nA j Diaken Se Ph men zum Den em per Bi uw br geen peana Pe nnen Deem z r Per won M chte man aber den Fehler zur Weiterverarbeitung auslesen so kann folgenderma en vorgegangen werden Fortsetzung auf der Folgeseite 42 Betriebsanleitung INVEOR Fel
12. Conto 300 400 nv BR SIMATICPC Staion LL Lem Es handelt sich dabei um Daten die die S7 ZUM Antriebsregler schickt Beide Konfigurationen lassen sich NUR in Steckplatz 3 stecken In der folgenden Tabelle siehe n chste Seite sind die verschiedenen m glichen Daten f r das Output Modul zusammengefasst die mit dem INVEOR PC Tool parametriert werden k nnen Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOCO1454308 2014 04 V2 00DE 33 D KOSTAL Fortsetzung 4 4 INVEOR Prozessdaten In Mm INFORMATION Die 32 Bit Daten Fehlerstatus DigOuts DigIns sind in 16 Bit Daten zerlegt worden da teilweise die Datenbreite der Feldbusse auf 16 Bit begrenzt ist Ist der 32 Bit Datenzugriff m glich so wird egal ob auf das Low oder High Word zugegriffen wird das 32 Bit Word verwendet 4 4 1 Prozessdaten In 0x0000 WORD Steuerwort nicht parametrierbar 0x0004 REAL Sollwert nicht parametrierbar 0x0008 DWORD Prozessdaten In3 S parametrierbar ber PC Digitalausgang 1 Relais Tool 0x000C REAL Prozessdaten In 4 v parametrierbar ber PC Analogausgang 1 Tool 0x0010 _ Prozessdaten In5 S parametrierbar ber PC reserviert Tool 0x0014 _ Prozessdaten In 6 parametrierbar ber PC reserviert Tool Datentyp WORD entspricht UNIT16 Datentyp DWORD entspricht UNIT32 Fortsetzung auf der Folgeseite 34 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet
13. Folgende Klemmen k nnen auch bei Motorstillstand gef hrliche Spannungen f hren m Netzanschlussklemmen X1 L1 L2 L3 m Motoranschlussklemmen X2 U V W m Anschlussklemmen X6 X7 Relaiskontakte Relais 1 und 2 m PTC Anschlussklemmen T1 T2 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 13 EN KOSTAL Fortsetzung WICHTIGE INFORMATION m Verwenden Sie nur fest verdrahtet Netzanschl sse m Erden Sie den Antriebsregler gem DIN EN 61140 VDE 0140 1 m Beim INVEOR k nnen Ber hrungsstr me gt 3 5 mA auftreten Bringen Sie aus diesem Grund gem DIN EN 61800 5 1 einen zus tzlichen Schutzerdunggsleiter mit demselben Querschnitt wie der urspr ngliche Schutzerdunggsleiter an Die M glichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdunggsleiters befindet sich unterhalb der Netzzuf hrung mit Massesymbol gekennzeichnet an der Au enseite des Ger tes Im Lieferumfang der Adapter platte befindet sich eine zum Anschluss geeignete M6x15 Schraube Drehmoment 4 0 Nm m Beim Einsatz von Drehstrom Frequenzumrichtern sind herk mmliche FI Schutzschalter vom Typ A auch RCD residual current operated protective device genannt zum Schutz vor direkter oder indirekter Ber hrung nicht zugelassen Der FI Schutzschalter muss gem DIN VDE 0160 und EN 50178 ein allstromsensitiver FlI Schutzschalter RCD Typ B sein Fortsetzung auf der
14. Folgeseite 14 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL Fortsetzung WICHTIGE INFORMATION m Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungsebenen z B 24V 230 V m ssen Leitungskreuzungen stets vermieden werden Dar ber hinaus hat der Anwender daf r Sorge zu tragen dass die g ltigen Vorschriften eingehalten werden z B doppelte oder verst rkte Isolierung gem DIN EN 61800 5 1 m Der Antriebsregler enth lt elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Durch unsachgem e Behandlung k nnen diese zerst rt werden Halten Sie deshalb s mtliche Vorsichtsma nahmen gegen elektrostatische Aufladungen ein wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss 1 5 4 Hinweise zum Betrieb N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannunggfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern N GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannunggsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 15 D KOSTAL Fortsetzung Di WICHTIGE INFORMATION Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise Der Antriebsregler arbeitet mit hohen Spannungen Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte T
15. TT ajai 3 Met Lu rege Symboltabele Syzet eher meiden Katalogprofle bearbeten Katalog aktualisieren Hw Updates installieren 35 Zeen inst lleren Esch E ih Petr VO EEN realer neue GSO Ciataken ms System und sieus sert den Katalogrhat H Zecdp Aruman guur JEn onoir Ana Boss smeo SPAA 22 Unter Extras befindet sich der Men punkt GSD Datei installieren Nach Auswahl dieses Punktes erscheint folgendes Men Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 23 D KOSTAL Fortsetzung E SS age N EH Nach Auswahl des entsprechenden Verzeichnis in das vorher der Inhalt der ZIP Datei entpackt wurde die Datei GSD ML V2 3 0337 INVEOR 20131001 xml markieren und Installieren ausw hlen Der Name der Datei variiert von Beispiel zu Beispiel Auch der Gesamtname der Datei kann sich von Auslieferung zu Auslieferung ndern Die jeweils g ltige Datei kann von der INVEOR Homepage heruntergeladen werden Fortsetzung auf der Folgeseite D f r Deutsch F f r Franz sisch E f r Englisch S f r Spanisch 24 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SC KOSTAL Fortsetzung Im HW Konfig Fenster im Siemens Simatic S7 Manager sollte die Einstellung Katalog ausgew hlt sein 7 CH Weitere FELDGER TE Die Steckpl tze f r das Input Modul das Output Modul und den Modul Access P
16. VEOR PC seen 22 Installieren der INVEOR GSD Datei auf einer Siemens S723 Zyklische Daten 0 u0 0400nua0waGonnnnannnananannunner nennen esiin 26 leif leie ITT 26 Antriebsregler brozessdaten Out 28 Parametrierbare Prozessdaten Out 29 Aufbau des INVEOR Statuswortes ueessssnnnnenennnnnnnn nennen nenn nennen 31 Output Module 33 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 3 e KOSTAL Inhaltsverzeichnis zl 0009 00 ARAARA N GEET LA N e INVEOR Prozessdaten In AANEREN 34 Prozessdaten ln 34 Parametrierbare Prozessdaten ln 35 Aufbau des INVEOR Steuerwortes ssssssssissreerrrrrrrrrerrrrrrerre 35 Betrieb mit zyklischem Datenverkehr 222220 2220000224 37 Azyklische Kommunikation 2 22u22000 nan000nnnnnnunnn 39 Zugriff auf Parameter des Antriebsreglers mit einer Siemens S7 40 Alarme und Fehlerbehandlung mit einer Siemens S7 42 le PPARAPPRORENIEWERRAERRRSRERFEFSERENFERSPESEFEFGBEEOFEETPELETESEEELEESSEUBEREEFFRR 49 4 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 1 Wichtige Informationen In diesem Kapitel finden Sie wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem Produkt und zur Betriebsanleitung 1 1 Hinweise zur Dokumentation Die folgenden Hinweise sind ein Wegweiser durch die Gesamtdokumentation F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen
17. ang nur TRUE wenn die Adresse der fehlerverursachen den Baugruppe und der F_ID bereinstimmen Im Mode 1 erscheint immer ein TRUE unabh ngig von F_ID wenn ein Fehler ausgel st wird ID zeigt die Adresse von wem der Diagnosealarm empfangen wurde Hier erscheint die Adresse des Moduls Access Point in HEX falls der Antriebs regler einen Fehler meldet LEN gibt die L nge des empfangenen Fehlerwortes an 48 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 7 Index A lr Te E 44 Ed EE 42 elei EE 22 Le EE 22 Azyklische Kommunikation cisecssciriressisrecsrereniioieinnniteirerintentor onena iariareenanni takeran 39 azyklischen Datenverkehr AEN 25 B ET TEEN 15 C CE KennzeichnUNg sssini EENS ERAN Sd Ee nun anne nannten 10 D DBA EEN 44 EUR te Ee 44 IR 44 F Fehlerbeh ndl ng ernennen an ra 42 FiSchutzschalt l antenne sahen aneeknn sun nie ai ienai aas 14 G GSD Dateie e a o E e Ei 23 GSD Datei installiere E 23 H Hinweise zur Inbetriebnahme u urursresenenenenenenenennnennnennnennnennnennnennnennnennnennnenn 13 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 49 SE KOSTAL I IMPrESSUM EE 2 lu e UE 22 alte ue EE 21 mput Uu san hehe se nn eiaa aiaa aia a S ehren 26 INVEOR Statuswortes a erbeinasi 31 M MEEN BE 46 N Netzzuschaltungena n nisse Nennen eis a 16 0 OBEZ anon eoero e aoea a aoina ne aeea ene ee Ee 43 44 OBO
18. auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 37 E KOSTAL Fortsetzung Dabei ist zu beachten dass das Statuswort nur 16 Bit belegt die in den oberen 16 Bit der 32 Bits breiten PED 256 gespeichert sind Die gesetzten Bits im Statuswort bedeuten Einschaltbereit Betriebsbereit Betrieb Steuerung von AG und Sollfrequenz erreicht Die Daten die von der S7 zum Antriebsregler geschickt werden k nnen nicht direkt in das Prozessdatenregister geschrieben werden sondern m ssen mithilfe der folgenden Funktionsbausteine dort hinein kopiert werden HAKOP AWL FUP OB1 Cycle Execution Profinet_20130717_volker SIMATIC 300 Station CPU315 2 PN DP 1 0B1 E Netzwerk 3 Titel o oi Statusbits MOVE B A Zeiten EN out Frauzse E G Wortverkn pfung E FB Bausteine mzpe IN En EN SFB Bausteine EB SFC Bausteine E Netzwerk 4 Titel fi Multnstanzen MOVE H Bibliotheken DER EN OUT k Apzen MD260 IN _ENO 38 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SC KOSTAL 6 Azyklische Kommunikation Die azyklische Kommunikation umfasst zwei Teilbereiche Zum einen den Zugriff auf nur selten oder bei Bedarf ben tigte Parameter und zum anderen den Fehler Alarm Mechanismus F r beide F lle muss zun chst der Access Point im Ordner Module Access Point in den Steckplatz 2 gesteckt werden HW Konsa SIMATIC 390 Station
19. be des Fehlers erfolgt in DB_AINFO Speicherauszug ist im obigen Bild dargestellt der Bereich in dem der Fehler gespeichert wird ist markiert Die Speicherbereiche f r die Ausgabeninformationen sind dem Funktions baustein SFB54 mit Hilfe von Pointern mitzuteilen Daf r wird ein solcher Pointer durch die folgende Syntax auf den Anfang des Speicherbereiches gesetzt P DBY DBX0 0 BYTE Z Y ist die Nummer des Datenbausteins f r AINFO und TINFO Zist eine beliebige nat rliche Zahl Sie sollte f r TINFO nicht zu klein bspw 40 und f r AINFO in der Gr e von MLEN gew hlt werden Treten Fehler auf so sollte im ersten Schritt der Speicherbereich vergr ert werden Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 47 SE KOSTAL Fortsetzung Der Baustein TINFO dient der Fehleranalyse des SFBs und kann soweit vernachl ssigt werden sollte aber im Projekt angelegt sein Die Gr e sollte nicht zu klein gew hlt werden Miga Frae lus a I TE Ire hi e KT RT KT A Te A Fe 7 otm iari marate m teen a eu i un GF Miwni Y apen re Eomae er OSNR nis Den Rest bilden Ausg nge des SFB54 Diese k nnen beliebig abge speichert oder ausgegeben werden Zur Fehlerdiagnose eignet sich STATUS denn im Hilfetext zum SFB54 befindet sich eine Beschreibung der Statuscodes NEW kennzeichnet den Eingang eines Fehlers Im Mode 2 wird der Ausg
20. dbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL Fortsetzung Zun chst sind im Simatic Manager folgende Bausteine anzulegen OB82 I O_FLT Der OB82 ist ein Fehler OB der SPS welcher bei Diagnosefehlern automatisch aufgerufen wird Generell f hrt ein Fehlen solcher Fehler OBs im Bausteinverzeichnis des Projekts zu einem Wechsel in den Betriebszustand STOP der SPS Der OB82 unterbricht den derzeitigen Funktionsablauf in der SPS und f hrt den in ihm programmierten Programmcode aus F r das Auslesen des Fehlers wird hier der SFB54 aufgerufen OB86 RACK_FLT Das Ausl sen der Alarmmeldung ber den Antriebsregler verursacht einen Baugruppentr gerausfall aus Sicht der SPS Ohne das Anlegen des OB86 im Projektverzeichnis ger t die SPS wie bereits beschrieben in den STOP Zustand Der Inhalt des OB86 kann leer bleiben Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 43 e KOSTAL Fortsetzung Datenbausteine f r den SFB54 hier DB54 AINFO und TINFO der Ausg nge des SFB54 hier DB4 DB5 Jeder Funktionsbaustein ben tigt zur eigenen Verwaltung seiner Variablen einen Datenbaustein der im Beispielprojekt DB54 genannt ist TINFO Zielbereich f r OB Startinformation und Verwaltungsinformation F r die eigentliche Fehleranalyse unwichtig muss aber zur fehlerfreien Benutzung des SFB54 vorgesehen werden AINFO Zielbereich f r Kopfinformation und Alar
21. e Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 35 INDUSTRIE ELEKTRIK Fortsetzung KOSTAL 1 Sollwert freigeben Angew hlter Wert am Eingang des HLG wird 6 eingeschaltet 0 Sollwert sperren Angew hlter Wert am Eingang des HLG wird zu 0 eingesetzt 7 Fehler Quittierung 0 gt 1 Sammel Quittierung auf pos Flanke 0 8 1 JOG rechts 1 Nicht implementiert 0 1 Nicht implementiert e 1 JOG links 1 Nicht implementiert 0 1 Nicht implementiert 1 Steuerung von AG F hrung ber Schnittstelle Prozessdaten 10 g ltig Keine F hrung ber Schnittstelle 0 SE Prozessdaten ung ltig 11 Ger tespezifisch 12 1 Ger tespezifisch 0 13 1 Ger tespezifisch 0 1 Ger tespezifisch 14 15 1 Ger tespezifisch 0 HLG Hochlaufgeber Betriebsbedingung 36 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 5 Betrieb mit zyklischem Datenverkehr Das folgende Bild zeigt die Siemens VAT Tabelle wie sie f r den Betrieb des Antriebsreglers ben tigt wird ra ie Di iD zi m Ei al glgigdgrgizlegrslgialsieslsg amp PEER Steuerwort 1 0x0440 Bits 6 und 10 gesetzt das entspricht Sollwert freigeben und Steuerung von AG Prozessdaten g ltig Sollwert 2 50 0 der Solldrehzahl Statuswort 3 Bits 0 1 2 9 10 gesetzt Ist Frequenz 4 24 98 Hz Fortsetzung
22. e unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch KOSTAL erlischt in diesem Fall u ere mechanische Belastungen wie z B das Betreten des Geh uses sind nicht erlaubt DN WICHTIGE INFORMATION Der Einsatz von Antriebsreglern in nicht ortsfesten Ausr stungen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort g ltigen Normen und Richtlinien zul ssig 20 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 1 7 Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Sicherheit von Maschinen werden im Kapitel Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der
23. ebrachten Warnschilder in leserlichem Zustand sind ggf ersetzen Sie fehlende oder besch digte Warnschilder Sie enth lt wichtige Informationen zur Installation und zum Betrieb des Antriebsreglers Beachten Sie insbesondere die Hinweise im Kapitel Wichtige Informationen F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen haftet die KOSTAL Industrie Elektrik GmbH nicht Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produktes Sie gilt ausschlie lich f r den Antriebsregler der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Bewahren Sie die Betriebsanleitung f r alle Benutzer gut zug nglich in der N he des Antriebsreglers auf Hi WICHTIGE INFORMATION Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos m glich wenn die geforderten Umgebungsbedingungen die Sie in Kapitel Geeignete Umgebungsbedingungen nachschlagen k nnen erf llt sind N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannunggsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 11 en KOSTAL Fortsetzung N GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern N WARNUNG Lebensgefahr durch Brand oder Stromschlag Tod od
24. eile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Not Aus Einrichtungen nach DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Not Aus Einrichtung darf nicht zu unkontrolliettem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren Um eine sichere Trennung vom Netz zu gew hrleisten ist die Netzzuleitung zum Antriebsregler synchron und allpolig zu trennen F r Ger te mit einphasiger Einspeisung und f r die BG D 11 bis 22 kW gilt es zwischen aufeinander folgenden Netzzuschaltun gen mindestens 1 bis 2 min Pause einzuhalten Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft Fortsetzung auf der Folgeseite 16 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL Fortsetzung t Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise m F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter insbesondere die I T Einstellungen ordnungsgem konfiguriert werden m Der Antriebsregler bietet einen internen Motor berlastschutz Siehe dazu Parameter 33 100 und 33 101 PT ist gem Voreinstellung EIN Der Motor berlastschutz kann auch ber einen e
25. er Ausg nge 41 DWORD 03 05 DigOut1 2 Relais 1 2 Zustand der Ausg nge Datentyp DWORD entspricht UNIT32 30 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 4 2 Aufbau des INVEOR Statuswortes In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der einzelnen Bits des Statuswortes des INVEOR beschrieben 1 Einschaltbereit Netzsch tz Ein Stromversorgung 0 eingeschaltet keine St rung 0 Nicht Einschaltbereit Siehe Steuerwort Bit 0 1 Betriebsbereit Hauptsch tz ein Netzspannung liegt an FU an und HW Freigabe keine St rung 0 Nicht Betriebsbereit 2 1 Betrieb Impulsfreigabe Siehe Steuerwort Bit 3 0 Betrieb gesperrt 3 1 Fehler aktiv Es liegt eine St rung vor 0 St rungsfrei 4 1 elektr Halt aktiv AUS 2 AUS 2 Befehl liegt an 0 Kein AUS 2 5 1 Schnellhalt aktiv AUS 3 AUS 3 Befehl liegt an 0 Kein AUS 3 S 6 1 Einschaltsperre aktiv 1 Betrieb gesperrt 0 Keine Einschaltsperre 1 Betrieb freigegeben 1 Warnung aktiv 2 Antrieb weiter in Betrieb keine Quittierung 7 o Keine Warnung 2 Es liegt keine Warnung an bzw Warnung ist wieder verschwunden Istwert innerhalb eines Toleranzbandes Abweichung Soll Istwert dynamische Uber oder Unterschreitungen f r t lt tmax zul ssig z B im Toleranzbereich 8 f fsoll f usw tmax ist parametrierbar o Abweichung Soll Istwert _ nicht im Toleranzbereich Fo
26. er schwere Verletzungen Verwenden Sie den Antriebsregler grunds tzlich bestimmungsgem Nehmen Sie keine nderungen am Antriebsregler vor Verwenden Sie grunds tzlich nur vom Hersteller vertriebene oder empfohlene Ersatzteile und Zubeh r Achten Sie bei der Montage auf ausreichend Abstand zu benachbarten Bauteilen N VORSICHT Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen Schwere Verbrennungen der Haut durch hei e Oberfl chen Lassen Sie die K hlk rper des Antriebsreglers ausreichend abk hlen Lassen Sie die benachbarten Bauteile ausreichend abk hlen Installieren Sie wenn n tig einen Ber hrungsschutz Fortsetzung auf der Folgeseite 12 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL Fortsetzung 1 5 2 Transport amp Lagerung Sachsch den m glich Besch digungsgefahr des Antriebsreglers Gefahr der Besch digung des Antriebsreglers durch nicht sachgerechten Transport Lagerung Aufstellung und Montage Transportieren Sie den Antriebsregler generell sachgerecht in der Originalverpackung Lagern Sie den Antriebsregler grunds tzlich Fachgerecht Lassen Sie die Aufstellung und Montage nur von qualifiziertem Personal vornehmen 1 5 3 Hinweise zur Inbetriebnahme N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannunggsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern
27. gal Im Mode 2 wird die ausl sende Adresse mit einer statischen Fehleradresse am F_ID verglichen Ist sie identisch wird der Fehler ausgelesen In der gezeigten Parametrierung nach Abbildung OB82 siehe bildliche Darstellung auf der vorherigen Seite ist die Wahl egal es wird immer der Fehler ausgelesen da die Vergleichsadresse an F_ID im Mode 2 dynamisch erzeugt wird durch Auslesen der Variable OB82_MDL_ADDR des OB82 wie oben beschrieben Sollen aber nur Fehler einer bestimmten Komponente ausgelesen werden so ist an dieser Stelle eine statische Adresse in 32Bit Format einzutragen Ein weiterer wichtiger Wert f r den Input ist MLEN welcher die Gr e des Fehlerspeichers AINFO in Byte beschreibt Er wird berechnet nach 27Byte L nge des erwarteten Fehlerworts 2Byte Die ersten 27Byte sind allgemeine Informationen Ab Byte 28 folgen die Hersteller spezifischen Alarme gefolgt von einem leeren Puffer von zwei Byte Diese Regel ist keine Vorgabe von Siemens sondern als zweckm ig ermittelt worden bei eigenen Versuchen mit dem SFB54 Ist die Gr e zu klein kann der Fehler nicht ausgelesen werden da die Eintragung des herstellerspezifischen Fehlers erst ab Byte 28 beginnt Fortsetzung auf der Folgeseite 46 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL Fortsetzung AU wmd SES 0 Prater Im PL I abe SEN G nei A Armene nme m Imsems Fer LE EH Die Ausga
28. ichtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN 61800 5 1 2003 Die Konformit tserkl rung liegt unter www kostal com industrie zum Download bereit 1 5 Sicherheitshinweise Folgende Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu Besch digung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt die f r den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lagerung Inbetriebnahme Betrieb Reparatur und Demontage amp Entsorgung Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des Antriebsreglers und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen 10 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE E KOSTAL 1 5 1 Allgemein E WICHTIGE INFORMATION Lesen Sie diese Betriebsanleitung sowie die am Antriebsregler angebrachten Warnschilder vor der Installation und Inbetriebnahme sorgf ltig durch Achten Sie darauf dass alle am Antriebsregler ang
29. ilweise noch ganz reproduziert gespeichert oder in irgendeiner Form oder mittels irgendeines Mediums bertragen wiedergegeben oder bersetzt werden 2 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SC KOSTAL Inhaltsverzeichnis Wichtige Informationen ssssssesnsrnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 Hinweise zur Dokumertatton uk REENEN 5 1 Mitgeltende Unterlagen nenn 5 2 Aufbewahrung der Unterlagen nennen nenn 5 Hinweise in dieser Anleitung 6 1 Warmbingelse nennen nenne nennen sense 6 2 Verwendete Warnsvmbole nennen nenn 7 3 SIONAIW TLER susanne alas en nenne 7 4 Informationshinweise eseeseessesseeseesensennennnn nennen nenne nennen 8 5 Verwendete Symbole in dieser Anleitung 9 Qualifiziertes Personal AAA 10 CE kennzeichnung uk REENEN EEN 10 Sicherheitshinweise nn 10 1 Allgemein aaa lea kan 11 2 Transport amp L gerung sne nn 13 3 Hinweise zur Inbetriebnahme nenn 13 4 Hinweise zum Betrieb 15 5 Wartung und Inspektion een nennen 17 6 Reparaturen 19 7 Demontage amp Entsorgoung seen enen en nn en 19 Bestimmungsgem e Verwendung 20 Verantwortlichkeit 44uuensennannnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnne nn nnnnnnennnnnnnn 21 Kontaktm glichkeiten f r Informationen NN 21 N ak ck h j Eh Eh Eh Eh Eh Eh a h h Eh Eh Eh Eh Ech h mm 0 wh AAAA Ek W SL oND vunnu NNNNA EEH Parametrierung des Antriebsreglers zum Betrieb am PROFINET mit IN
30. mzusatzinformation en f r die a Im OB82 ist der SFB54 wie in Abbildung OB82 siehe bildliche Darstellung auf der Folgeseite gezeigt aufzurufen Fortsetzung auf der Folgeseite 44 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL Fortsetzung ETETETT Ge D I E Gau LE ven im DAS EIST paren Dur eeapererg mm KEE rd anert rees Zeite Bi kees Tas ar rm CZ A Tre Z Tse A Tess A Teen 7 ier zer et at eu Se Bar Die Adresse der fehlerverursachenden Komponente wird mit Hilfe des OB82 ausgelesen Sie ist in der Variable OB82_MDL_ADDR gespeichert Die Adresse kann verwendet werden um sie an den Eingang F_ID des SFB54 anzulegen Da der SFB54 aber als Eingangsadresse eine 32Bit Variable erwartet ist vorher eine Typenanpassung von 16Bit auf 32Bit vorzunehmen Pfeil auf dem Lade und Transferbefehl Je nach Modi Wahl wie sp ter noch erkl rt kann auf diesen Schritt aber verzichtet werden Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 45 e KOSTAL Fortsetzung Der SFB54 ist sehr umfangreich Die genaue Beschreibung des SFB54 kann der Hilfe in Step7 entnommen werden F r die Parametrierung des Bausteins sind einige Dinge zu beachten die im Folgenden kurz aufgez hlt werden Als Mode kann 1 oder 2 gew hlt werden Im Mode 1 ist die Adresse am F_ID Eingang e
31. nshinweise ER Wichtige Information t Sachsch den m glich Weitere Hinweise i INFORMATION Vergr erte Darstellung 8 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 1 2 5 Verwendete Symbole in dieser Anleitung 1 1 3 Aufeinanderfolgende Schritte einer Handlungsanweisung h Handlung Dieses Symbol zeigt Ihnen dass Sie etwas tun m ssen Die erforderlichen Handlungen werden Schritt f r Schritt beschrieben gt Auswirkung einer Handlungsanweisung v Endergebnis einer Handlungsanweisung Auflistung Abb 2 Verwendete Symbole und Icons Verwendete Abk rzungen Tab Tabelle Abb Abbildung Pos Position Kap Kapitel Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 9 e KOSTAL 1 3 Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Hinweise am Produkt selbst sind Elektrofachkr fte die mit der Installation Montage Inbetriebnahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und durch ihre fachliche Ausbildung sowie Kenntnis der einschl gigen Normen und Bestimmungen ber die entsprechenden F higkeiten verf gen 1 4 CE Kennzeichnung Mit der CE Kennzeichnung best tigen wir als Ger tehersteller dass die Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erf llen Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit R
32. oint sind FEST vorgegeben Die Input und Output Module dienen dem zyklischen Datenverkehr und der Modul Access Point dem azyklischen Datenverkehr den Alarmmeldungen Die verschiedenen Funktionen werden im Folgenden n her beschrieben Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 25 e KOSTAL 4 Zyklische Daten 4 1 Input Modules Die Auswahlm glichkeiten der Input Module f r den Antriebsregler befinden sich nach der Installation der GSD Datei in dem Fenster Katalog Der Ordner Input Moduls Sicht von Siemens S7 Seite aus die OUT Daten des Antriebsreglers sind die IN Daten der Siemens enth lt zwei m gliche Konfigurationen f r diesen Bereich Es handelt sich dabei um Daten die der Antriebsregler ZUR S7 schickt Beide Konfigurationen lassen sich NUR in Steckplatz 1 stecken Dies geschieht durch Drag amp Drop der entsprechenden Auswahl CT Input Modules 4 10 word Input 4 2 word input E PROFIBUSOP 5 PROFIBUSPA E F PROFINETIO jensors Wetere FELDGERATE mm MA am Die Gr e der zu sendenden Daten kann f r einen schnellen und schlanken Datenverkehr auf 2 Worte 8 Byte beschr nkt werden Hierbei handelt es sich dann um das Statuswort und die Ist Frequenz Fortsetzung auf der Folgeseite 26 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE KOSTAL INDUSTRIE ELEKTRIK Fortsetzung 2 62 INVEOR a m 2 42 Inp
33. rozessdaten Out 7 i 5 0x0018 DWORD Digitaleing nge S parametrierbar ber PC S Tool bitcodiert 0x001C REAL Prozessdaten Out 8 v parametrierbar ber PC Analogeing nge 1 Tool 0x0020 DWORD Prozessdaten Out 9 parametrierbar ber PC Fehlerwort 1 Tool 0x0024 DWORD Prozessdaten Out 10 _ parametrierbar ber PC Fehlerwort 2 Tool Datentyp WORD entspricht UNIT16 Datentyp DWORD entspricht UNIT32 Fortsetzung auf der Folgeseite 28 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE INDUSTRIE ELEKTRIK Fortsetzung 4 1 2 Parametrierbare Prozessdaten Out KOSTAL 0 REAL mechanische Drehzahl Hz were 1 REAL gt ausgegebene Spannung V Motorspannung 2 REAL Motorstrom A 3 REAL IGBT Temperatur C 4 REAL Zwischenkreisspannung V 5 REAL Frequenzsollwert Hz a 6 REAL Netzspannung V Eingangsspannung 7 REAL Zwischenkreisstrom A 8 REAL Innentemperatur C FU Innentemperatur 9 REAL Drebzanl Hz nur mit Option Geber Inkrementalgeber 10 t b d Position Inkrementalgeber nur mit Option Geber 11 DWORD Fehler Applikation 1 Bitkodiert 13 DWORD Fehler Leistung 1 Bitkodiert Digitaleing nge e 15 Dworp 1 4 Endstufen Freigabe _ oe Analog Eingang 1 16 REAL S Analog In 1 a 17 REAL Analog In 2 Analog Eingang 2 Applikation Frequenzsollwert 18 REAL
34. rtsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 31 ER KOSTAL Fortsetzung 1 Steuerung von AG Das Automatisierungssystem wird 9 aufgefordert die F hrung zu bernehmen 0 Keine Steuerung von AG F hrung nur am Ger t m glich S Vergleichswert wert der 10 Sollfrequenz erreicht EE 0 Sollfrequenz unterschritten Istfrequenz lt Vergleichswert 1 1 Ger tespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben 0 12 1 Ger tespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben 0 13 1 Ger tespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben 0 14 1 Ger tespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben 0 e Ger tespezifisch Bedeutung nicht vorgegeben AG Automatisierungsger t 32 Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 4 3 Output Modules Unter dem Punkt Output Modules gibt es ebenfalls zwei Wahlm glichkeiten F r den schnellen Datentransfer steht eine Variante mit nur 2 Worten Steuerwort und Sollwert insgesamt 8 Byte zur Verf gung Als zweite Option sind insgesamt 6 Worte m glich Wie der Antriebsregler die Daten interpretiert die von der S7 geschickt werden kann durch das INVEOR PC Tool parametriert werden GIS ER Suchen ni ni P x a I Output Modules F PROFIBUS DP PROFIBUS Pa PROFINET RI D word Output D 65 Word Output I KT SIMATIC 400 ER SIMATIC PC Based
35. tung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE SE KOSTAL 1 2 2 Verwendete Warnsymbole A Gefahr A Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung A Gefahr durch elektromagnetische Felder 1 2 3 Signalw rter Signalw rter kennzeichnen die Schwere der Gefahr GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit einem hohen Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat WARNUNG Bezeichnet eine Gef hrdung mit einem mittleren Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat VORSICHT Bezeichnet eine Gef hrdung mit einem niedrigen Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird eine geringf gige oder m ige Verletzung oder Sachsch den zur Folge haben k nnte Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 7 N KOSTAL 1 2 4 Informationshinweise Informationshinweise enthalten wichtige Anweisungen f r die Installation und f r den einwandfreien Betrieb des Antriebsreglers Diese sollten unbedingt beachtet werden Die Informationshinweise weisen zudem darauf hin dass bei Nichtbeachtung Sach oder finanzielle Sch den entstehen k nnen T WICHTIGE INFORMATION Die Montage die Bedienung die Wartung und Installation des Antriebsreglers darf nur von ausgebildetem und qualifiziertem Fachpersonal erfolgen Symbole innerhalb der Informatio
36. ut Modules 4 10 word Input 4 2 word input 4 Word Output am an Wenn mehr Information ausgelesen werden soll kann die zweite Konfiguration mit einer Gr e von 10 Worten 40 Byte gew hlt werden Die m glichen Konfigurationen sind in der folgenden Tabelle Prozessdaten OUT aufgelistet Welche Daten zus tzlich zum Statuswort und zur Ist Frequenz geschickt werden kann ber den INVEOR PO eingestellt werden Die M glichkeiten sind in der Tabelle parametrierbare Prozessdaten Out dargestellt Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 27 INDUSTRIE ELEKTRIK Fortsetzung KOSTAL INFORMATION Die 32 Bit Daten Fehlerstatus DigOuts DigIns sind in 16 Bit Daten zerlegt worden da teilweise die Datenbreite der Feldbusse auf 16 Bit begrenzt ist Ist der 32 Bit Datenzugriff m glich so wird egal ob auf das Low oder High Word zugegriffen wird das 32 Bit Word verwendet 4 1 1 Antriebsregler Prozessdaten Out 0x0000 WORD Statuswort nicht parametrierbar 0x0004 REAL Ist Frequenz nicht parametrierbar 0x0008 REAL Prozessdaten Out 3 v parametrierbar ber PC Motorspannung Tool 0x000C REAL Prozessdaten Out 4 A parametrierbar ber PC Motorstrom Tool 0x0010 REAL Prozessdaten Out 5 v parametrierbar ber PC Netzspannung Tool 0x0014 REAL Prozessdaten Out 6 Hz parametrierbar ber PC Frequenzsollwert Tool P
37. xternen PTC sichergestellt werden m Der Antriebsregler darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 1 5 5 Wartung und Inspektion Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von Elektrofachkr ften durchgef hrt werden nderungen an Hard und Software sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben d rfen nur durch KOSTAL Experten oder von KOSTAL autorisierten Personen durchgef hrt werden Reinigung der Antriebsregler Die Antriebsregler sind bei Bestimmungsgem e Verwendung wartunggsfrei Bei staubhaltiger Luft m ssen die K hlrippen von Motor und Antriebsregler regelm ig gereinigt werden Bei Ger ten die mit integrierten L ftern ausger stet sind Option f r BG C Serie bei BG D wird eine Reinigung mit Druckluft empfohlen Messung des Isolationswiderstandes am Steuerteil Eine Isolationspr fung an den Eingangsklemmen der Steuerkarte ist nicht zul ssig Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR Feldbus Profinet DOC01454308 2014 04 V2 00DE 17 er KOSTAL Fortsetzung Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienpr fung wird der Leistungsteil eines INVEOR mit 1 9 kV getestet Sollte im Rahmen einer Systempr fung die Messung eines Isolationswiderstan des notwendig sein so kann dies unter folgenden Bedingungen erfolgen m Eine Isolationspr fung kann ausschlie lich f

Betriebsanleitung

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents