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Betriebsanleitung EC-Motor Regelgerät (ECMR)

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1. MONTECH CH 4552 DERENDINGEN 100000 000 GERWERBESTRASSE 12 Produkt CE Artikelnummer Produktbezeichnung Seriennummer Montech AG Gesch ftsleitung U D Wagner C Wullschleger 1 7 Giltigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an Die Betriebsanleitungen werden den Produktver nderungen entsprechend auf den neuesten Stand gebracht Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer z B BA 100078 und eine Ausgabenummer z B 02 2008 Die Artikelnummer und die Ausgabenummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich G ltigkeit Vollst ndige Bezeichnung Kurz Bezeichnung Artikel Nummer EC Motor Regelger t ECMR 57332 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 2 Massbild Massbild ECMR Artikel Nr ECMR 57332 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 3 berblick Quickstart Die Erl uterungen in diesem Kapitel sollen eine m glichst rasche Inbetriebnahme erm glichen 3 1 Geeignete Spannungsversorgung w hlen Die Spannungsversorgung des ECMR ist vom angeschlossenen Ger t abh ngig In der untenstehenden Tabelle ist ersichtlich welche Art Spannungsversorgung f r welches Ger t notwendig ist Ausserdem h ngen die erreichbaren Fahrdaten wie Geschwindigkeit und Beschleunigung direkt von der Spannungs H he der Spannungsversorgung ab Ger t Erreichbare Beschleunigung
2. 58 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 9 Inbetriebnahmesoftware des ECMR Beim ffnen der Software erscheint das Hauptfenster welches in drei Teile aufgeteilt ist COMMUNICATION CONFIGURATION PARAMETERS Aktuelle Software Version Aktuelle Firmware Version a Start up ECMR VO 64 COMMUNICATION PARAMETERS Exit Exit Com Port Com Port com COM1 Firmware Version unknown COMMUNICATION CONFIGURATION unknown Unknown No reference Current m Actual pokition Actual error Operated for hours CONFIGURATION GPE PARAMETERS Enable 140 configuration Pn Reset device Mr ESI Factory settings Load configuration Save configuration Currents Sa Current 1100 Speed fi 00 Disable Current 120m4 Operated For 13 hours 59 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 9 1 Communication Im Feld Communication k nnen die Einstellungen f r die serielle Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle vorgenommen werden Damit mit dem ECMR kommuniziert werden kann muss im Drop Down Menu der COM Port an dem das ECMR angeschlossen ist gew hlt werden Mit dem Bet tigen des Buttons Read kann die Kommunikation gepr ft werden Nach dem erfolgreichen Lesevorgang wird die aktuelle Konfiguration des ECMR wie auch deren Firmwareversion angezeigt Die Tasten welche die Kommunikation
3. InPos delay Cancel OK Dieser Parameter definiert eine absolute Position zum Referenzpunkt auf die die gewahlte Funktion reagiert Dieser Parameter definiert eine absolute Position zum Referenzpunkt auf die die gewahlte Funktion reagiert Zeigt den Status des Ausgangssignals high oder low und die Anschlussklemme des Ausgangs an Zeigt die aktuelle Position des angeschlossenen Gerates an Mit dem Button Teach In kann die aktuelle Position in die angew hlte Zelle Position 1 oder Position 2 bernommen werden Genaues Vorgehen Kapitel 5 11 In diesem Feld kann die Logik der einzelnen Ein und Ausgangssignale festgelegt werden Activ high OV gt Low 24V gt High Activ low OV gt High 24V gt Low Dieser Parameter legt die minimale Verzogerungszeit zwischen zwei InPos Signalen fest Beim Start eines Fahrauftrages wird die InPos Meldung zur ckgenommen und die berwachung des In Position Fensters erst nach Ablauf der eingestellten Zeit wieder aktiviert Mit dem Button Cancel k nnen die getatigten Einstellungen verworfen werden Das Fenster wird geschlossen Durch das Betatigen der OK Schaltflache werden die getatigten Einstellungen im ECMR abgespeichert Vorsicht Damit die Einstellungen gespeichert werden konnen muss das ECMR im Zustand Disable sein 40 5 10 2 3 Errors MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Auftretende Fehler werden mit der roten Error LED auf der Front
4. motion task next motion task time velocity delay time 35 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Start next by Delay time Cancel OK 36 I O or time Der Folgefahrauftrag wird mit einem Signal am digitalen Eingang Start following task oder einer definierten Verz gerungszeit gestartet Wirksam ist das zuerst eintretende Ereignis Bevor der Folgefahrauftrag ber den digitalen Eingang gestartet werden kann muss die Zielposition des aktuellen Fahrauftrags erreicht sein Die Verzogerungszeit startet mit dem Erreichen der Zielposition des aktuellen Fahrauftrags Im Feld Start next by wird die Logik des digitalen Eingangs angezeigt Die Verz gerungszeit kann mit dem Parameter delay time vorgegeben werden In diesem Feld wird die Logik des digitalen Eingangs Start next motion task angezeigt Die Logik des digitalen Eingangs kann im Fenster I O Configuration ge ndert werden Kapitel 5 10 2 2 High level Ein Wechsel des Signals von 0 auf 24V wird als Startsignal interpretiert Low level Ein Wechsel des Signals von 24 auf OV wird als Startsignal interpretiert Nach dem Erreichen der Zielposition des aktuellen Fahrauftrags wird die eingegebene Delay Time gewartet bevor der Folgefahrauftrag gestartet wird Die Eingabe erfolgt in ms Mit dem Button Cancel k nnen die get tigten Einstellungen verworfen werden Das Fenster wird geschlossen Durch das Bet tigen d
5. 24 0 2 23 8 VDC 56 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 6 1 Funktionen der digitalen Eing nge Current Bit 0 1 Speed Bit 0 1 Direction Enable Diese Eing nge dienen zur Wahl der abgespeicherten Str me zur Erzeugung des Motordrehmoments Mit den zwei Eing ngen k nnen bitcodiert drei verschiedene Momente gew hlt werden Wird an beiden Eing ngen kein Signal angelegt ist die Einstellung des Potentiometers Current wirksam Kapitel 6 8 Diese Eing nge dienen zur Wahl der abgespeicherten maximal Motordrehzahlen Mit den zwei Eing ngen k nnen bitcodiert drei verschiedene Geschwindigkeiten gew hlt werden Wird an beiden Eing ngen kein Signal angelegt ist die Einstellung des Potentiometers Speed wirksam Kapitel 6 8 Mit diesem Eingang kann die Drehrichtung des Antriebes gew hlt werden high Greifer zu bei Logik Active high low Greifer offen bei Logik Active high Der Enable Eingang dient zur Freigabe des ECMR Ein Signal an diesem Eingang gibt die Endstufe frei Liegt kein Signal an ist die Endstufe gesperrt Ger t f hrt in eine Endlage Reset Ein Signal an diesem Eingang l st einen Software Reset des ECMR aus Aktuelle Werte im Arbeitsspeicher werden gel scht und die im EEPROM abgespeicherten Daten werden in den Arbeitsspeicher geladen Das ECMR befindet sich nach einem Reset im Grundzustand Ein Reset ist nur m glich wenn sich das ECMR im Zus
6. 3 S 10000 1080 ___2000 2000 _ without 4 ves ni nn D without 5 ABS 0 j 0 i 0 H 0 without Beschreibung der Tasten und Felder Export motion tasks Diese Schaltfl che dient zum Exportieren der Fahrauftragstabelle Die gesamte Fahrauftragstabelle inkl Folgefahrauftragseinstellungen kann in ein Montech motion task file mmt exportiert werden Der Speicherplatz und der Name des Files k nnen selbst gew hlt werden Das File wird mit einer Kennung des aktuellen Ger tes versehen Speichern unter Speichem in E KUSE D e DEI rz ES B e kuse 10 160 mmt Zuletzt verwendete D Desktop Arbeitsplatz e Netzwerkumgeb kuse 1 0 160 mmt nd motion task file mmt M Abbrechen Dateiname Dateityp 31 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Import motion tasks Actual position Teach In Motion task Start Stop 32 Mit dieser Schaltfl che k nnen ausgelagerte Fahrauftragstabellen im Format mmt importiert werden Durch Ausw hlen des exportierten Files und Bet tigen der ffnen Schaltfl che wird die Fahrauftragstabelle importiert Damit das Montech motion task file geladen werden kann muss die Kennung des files mit dem aktuell eingestellten Ger tetyp Drop down Men des ECMR bereinstimmen Kennung des mmt files Aktuell eingestellter Ger tetyp KUSE 8 60 gt KUSE 8 60 horizontal ffnen Suchen in E KUSE D
7. Fahrauftrag richtig eingeben Clear error Fahrauftr ge starten Clear error Referenzfahrt durchf hren Fahrauftr ge starten Fehler beheben siehe auch mech Betriebsanleitung Kap Nullpunkteistellung Clear error Enable Referenzfahrt durchf hren Fahrauftr ge starten 5 Peak current 6 Nominal current 8 Software limit switch 1 9 Software limit switch 2 10 Following error MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR N herungsschalters ist defekt Index des Encoders kann nicht gefunden werden Falsch angeschlossen oder Encoder defekt Last zu gross Kraft oder Momenteinwirkung Gewicht klemmende Mechanik Auffahren auf Hindernis Beschleunigung zu hoch Last zu gross Kraft oder Momenteinwirkung Gewicht klemmende Mechanik Der Softwareendschalter 1 wurde unterschritten Der Softwareendschalter 2 wurde berschritten Ger t berbelastet Last zu gross Kraft oder Momenteinwirkung Gewicht klemmende Mechanik Beschleunigung zu hoch Schleppfehler Fenster wurde zu klein gew hlt Disable Fehlermeldung Notbremsrampe Disable Fehlermeldung Notbremsrampe Disable Fehlermeldung Notbremsrampe Disable Fehlermeldung Notbremsrampe Disable Fehlermeldung Fehler beheben Reset Enable Referenzfahrt durchf hren Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Enable Referenzfahrt durchf hren Fahrauftr ge starten Fehler beheben Clear error Ena
8. 1 n c Direction n c Bezeichnung Enable n C Reset 6 5 4 Digitale Ausg nge Anschlussklemme X7 1 X7 2 X7 3 X7 4 X7 5 Anschlussklemme X8 1 X8 2 X8 3 X8 4 X8 5 n c Not connected bzw nicht angeschlossen Bezeichnung Enable n c D C n c GND Bezeichnung Hallsensor 1 Hallsensor 2 Hallsensor 3 n c n c MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 99 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 5 5 Kommunikation Stecker D Sub Bezeichnung X9 RS 232 6 5 6 Leiterquerschnitte F r die digitalen Ein und Ausg nge sind folgende Leiterquerschnitte zugelassen Minimalquerschnitt mm Maximalquerschnitt mm7 Starr 0 14 1 5 Flexibel 0 14 15 Flexibel mit Aderendh lse ohne 0 25 15 Kunststoffh lse Flexibel mit Aderendh lse mit 0 25 0 5 Kunststoffh lse 6 6 Digitale Eing nge Ausg nge Die digitalen Ein und Ausgange werden standardmassig im Modus active high betrieben Die Logik der digitalen Ein und Ausgange kann mittels der Inbetriebnahme Software auf active low umgestellt werden Dies bedeutet Active high Logisch 1 high oder TRUE Logisch 0 low oder FALSE Digitale Eingange 22 8 28 8 VDC 0 5 7 VDC Digitale Ausg nge gt Speisespannung 0 2V 24 0 2 23 8 VDC Active Low Logisch 1 high oder TRUE Logisch 0 low oder FALSE Digitale Eing nge 0 5 7 VDC 22 8 28 8 VDC Digitale Ausg nge gt Speisespannung 0 2V
9. ECMR Facherscheibe Schraube M4 B 5 11 12 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 Lageregelung 5 1 berblick ber die digitalen Eing nge k nnen die im EEPROM des ECMR abgespeicherten Fahrauftr ge gew hlt und gestartet werden Das Erreichen der Zielposition wird ber einen digitalen Ausgang gemeldet Alle wichtigen Funktionen des Lagereglers k nnen ber eine herstellerunabh ngige Steuerung ausgel st werden Eigenschaften Fahrauftr ge ber digitale Inputs ausf hren Automatische Ansteuerung der PM Haltebremse 31 Fahrauftr ge im EEPROM speicherbar Verkettung von Fahrauftragen Absolut und Relativfahrten Referenzfahrt Tippbetrieb Teach In der Positionswerte 4 Programmierbare Ausg nge mit Folge InPos Schwellen und Nockenfunktionen Softwareendschalter Schleppfehlerfenster einstellbar Fenster f r InPos Meldung einstellbar Sin Beschleunigungs und Bremsrampen Spitzenstrom berwachung Nennstrom berwachung Funktionen der Inbetriebnahme Software Angeschlossenes Ger t w hlen Konfiguration importieren exportieren ECMR enable disable schalten Parameter fur die Referenzfahrt editieren Referenzoffset einstellen Referenzfahrt durchf hren Softwareendschalter einstellen Grosse der InPos window einstellen Grosse des Following error einstellen Fahrauftr ge definieren F
10. IP20 0 6 10 50 5 85 ohne Kondenswasserbildung Normale Werkstattatmosphare vertikal Schaltschrank 130 x 40 x 190 mm 2 Jahre beginnend mit dem Lieferdatum 2 Wenn die gespeicherte Konfiguration lagegeregelt ist siehe Kapitel 3 2 und 1 3 1 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 3 Ein und Ausschaltverhalten Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Ein und Ausschalten des ECMR dargestellt IN er En statan ma 0 0 nn ZV i Achtung N Bei Ger ten die mit 48VDC betrieben werden muss zuerst die Versorgungsspannung des Motors 48VDC anliegen bevor das ECMR fre eigegeben werden darf Enable MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 4 Not Aus Funktion Die Not Aus Funktion dient dem schnellstm glichen Stillsetzen des angeschlossenen Ger tes im Gefahrenfall Die Not Aus Funktion muss durch die Handlung einer einzelnen Person ausgel st werden k nnen Die Not Aus Funktion muss zu jeder Zeit funktionsbereit und verf gbar sein Dem Anwender d rfen keine berlegungen zur Wirkung dieser Einrichtung abverlangt werden Realisierung der Not Aus Funktion Die Wegnahme des Enable Signals w hrend dem Verfahren f hrt zur Notbremsung Der Antrieb bremst mit der eingestellten Not Bremsrampe ab und bleibt drehmomentfrei stehen Wenn die berechnete Soll Stillstandsposition der Bremsrampe erreicht ist wird nach dem Abwarten
11. das ECMR zerstoren Das ECMR darf nicht ge ffnet werden W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen Schutzeinrichtungen und Schaltschrankturen geschlossen zu halten Das ECMR enthalt elektrostatisch gefahrdete Bauelemente die durch unsachgemasse Behandlung beschadigt werden konnen Zur Vermeidung von ESD Sch den m ssen empfindliche Komponenten in speziell gesch tzter Umgebung gehandhabt verpackt und gelagert werden Die elektrischen Anschl sse nie unter Spannung l sen In ungunstigen Fallen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte schadigen W hrend des Betriebes weist das ECMR spannungsf hrende Teile auf Steuer und Leistungsanschlusse konnen Spannung fuhren auch wenn sich das angeschlossene Gerat nicht bewegt Reparaturen d rfen nur vom Hersteller Montech AG durchgef hrt werden Durch unsachgem sse Reparaturen k nnen Gefahren f r den Benutzer entstehen MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 1 6 Zus tzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung dient dazu das EC Motor Regelger t ECMR fachgerecht und sicher einzusetzen Sollten f r Ihren Einsatzfall Informationen fehlen bitten wir Sie sich an den Hersteller zu wenden Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen sind unbedingt die Artikelnummer die Produktbezeichnung sowie die Seriennummer anzugeben Dieses Dokument kann auf unserer Homepage www montech com bezogen werden Beschreibung Typenschild
12. e amp Pk ES kuse 3 60 mmt S E kuse 10 160 mmt Zuletzt verwendete D Desktop Arbeitsplatz at Netzwerkumgeb ung Dateiname kuse 8 60 mmt Dateityp motion task file mmt v Abbrechen Zeigt die aktuelle Position des angeschlossenen Ger tes an Mit dem Button Teach In kann die aktuelle Position in die angew hlte Zelle der Spalte s bernommen werden Genaues Vorgehen Kapitel 5 11 In dieser Zelle kann eingegeben werden welcher Fahrauftrag mit der Schaltfl che Start gestartet werden soll Beim Klicken in die Fahrauftragstabelle wird der ausgew hlte Fahrauftrag in diese Zelle bernommen Durch Bet tigen dieser Schaltfl che wird der Fahrauftrag mit der Nummer welche im Feld Motion task eingegeben wurde gestartet Falls Folgefahrauftr ge definiert sind wird die ganze Folge abgearbeitet Durch Bet tigen der Schaltfl che Stop wird der aktuelle Fahrauftrag gestoppt Der Antrieb wird mit der eingestellten Bremsrampe des aktuellen Fahrauftrages stillgesetzt Enable Disable Write Cancel OK Next motion task E Next motion task Motion task noa Hest moton task no Transition Motion task no Next motion task no Transition MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Befindet sich das ECMR im Zustand disable kann mit dieser Schaltfl che Enable das ECMR freigegeben werden Befindet sich das ECM
13. geschlossen OK Durch das Betatigen der OK Schaltflache werden die getatigten Einstellungen im ECMR abgespeichert Vorsicht Damit die Einstellungen gespeichert werden konnen muss das ECMR im Zustand Disable sein 6 9 3 Parameters Im Feld Parameters k nnen die f r das ausgew hlte Gerat die notwendigen Grundeinstellungen vorgenommen werden Mit der Taste Factory Settings k nnen die von Montech festgelegten Grundeinstellungen geladen werden Currents Speed 1 2 3 Current 100 S 100 S 100 Speed 100 a 100 Z 100 ka Current 1 2 3 Es k nnen drei Str me eingestellt werden mit welchen das Motordrehmoment erzeugt werden soll Diese sind in des maximalen Stromes festzulegen Uber die digitalen Eing nge Current Bit 0 und Current Bit 1 sind die Einstellungen bitcodiert w hlbar Wird ber die digitalen Eing nge kein Moment gew hlt Bitkombination 0 0 ist die Einstellung des Potentiometers Current wirksam Speed 1 2 3 Es k nnen drei Geschwindigkeiten eingestellt werden welche die max Motordrehzahl festlegen Sie sind in der maximalen Geschwindigkeit festzulegen Uber die digitalen Eing nge Speed Bit 0 und Speed Bit 1 sind die Einstellungen bitcodiert w hlbar Wird ber die digitalen Eing nge keine Geschwindigkeit gew hlt Bitkombination 0 0 ist die Einstellung des Potentiometers Geschwindigkeit wirksam 62 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 10 St
14. pm 1000 pm 1000 pm 1000 pm 5000 1k Minimalwert 1000 ym 1000 ym 1000 ym 1000 ym 5000 1k Minimalwert 10 mm s 10 mm s 10 mm s 10 mm s 5 s Minimalwert 10 mm s 10 mm s 10 mm s 10 mm s 5 s Minimalwert 400 mm s 400 mm s 400 mm s 400 mm s 500 de Minimalwert 1000 ym 1000 pm 1000 ym 1000 ym 5000 1k Maximalwert 59000 119000 79000 159000 3595000 Maximalwert 61000 121000 81000 161000 3605000 Maximalwert 40 40 40 40 50 Maximalwert 20 20 20 20 20 Maximalwert 2000 2000 2000 2000 1000 Maximalwert 1000 1000 1000 1000 5000 um um um um 1k um um um um 1k mm s mm s mm s mm s s mm s mm s mm s mm s s um um um um 1k MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR InPos window Ger t Minimalwert Maximalwert KUSE 8 60 20 um 2500 um KUSE 8 120 20 um 2500 um KUSE 10 80 20 um 3000 um KUSE 10 160 20 um 3000 um DAE 60 20 1k 9000 1k Following error Gerat Minimalwert Maximalwert KUSE 8 60 20 um 2500 um KUSE 8 120 20 um 2500 um KUSE 10 80 20 um 3000 um KUSE 10 160 20 um 3000 um DAE 60 20 1k 9000 1k S Ger t Minimalwert Maximalwert KUSE 8 60 0 um 60000 um KUSE 8 120 0 um 120000 um KUSE 10 80 0 um 80000 um KUSE 10 160 0 um 160000 um DAE 60 0 1k 3600000 1k V Ger t Minimalwert Maximalwert KUSE 8 60 hor 0 mm s 400 mm s KUSE 8 60 vert 0 mm s 400 mm s KUSE 8 120 h
15. task bit 0 4 Diese Eingange dienen zur bitcodierten Vorwahl eines Fahrauftrages Mit den f nf Bits k nnen bis zu 31 Fahrauftr ge vorgew hlt werden Der Fahrauftrag 0 ist die Referenzfahrt Beispiel Binar Dezimal 1 0 1 1 0 Start motion task Eine steigende Flanke startet den im ECMR gespeicherten und mit den Eing ngen Fahrauftrag Bit 0 4 vorgew hlte Fahrauftrag Ein Startsignal ohne eine Fahrauftragsvorwahl l st die Referenzfahrt aus Achtung Der Fahrauftrag stoppt bei Wegnahme des Startsignals nicht Gestoppt werden kann der Fahrauftrag mit einer steigenden Flanke am Eingang Stopp Fahrauftrag Stop motion task Eine steigende Flanke stoppt den aktuellen Fahrauftrag Der Antrieb wird mit der eingestellten Bremsrampe des aktuellen Fahrauftrages stillgesetzt 24 Enable Clear Error Reset Release brake Start next motion task Jog left right MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Der Enable Eingang dient zur Freigabe des ECMR Ein Signal an diesem Eingang gibt die Endstufe frei Liegt kein Signal an ist die Endstufe gesperrt Das Entfernen des Enable Signals w hrend eines Fahrauftrages l st die Notbremsrampe aus Eine steigende Flanke an diesem Eingang l scht die Errors der Kategorie geringf gige Fehler Kapitel 5 10 2 3 Ein Signal an diesem Eingang l st einen Software Reset des ECMR aus Aktuelle Werte im Arbeitsspeicher wie z B Referenzpunkt oder
16. 1 Pos 1 lt x lt Pos 2 x lt Pos 1 or x gt Pos Inaktiv Dem Ausgang ist keine Funktion zugewiesen x lt Pos 1 Meldet das Unterschreiten der Position 1 Pos 1 lt x lt Pos 2 Meldung wird ausgegeben wenn sich der Antrieb zwischen der Position 1 und der Position 2 befindet x gt Pos 1 Meldet das berschreiten der Position 1 x lt Pos 1 or x gt Pos 2 Meldung wird ausgegeben wenn sich der Antrieb ausserhalb der Position 1 und der Position 2 befindet 0 Pos 1 Pos 2 max position MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Mit den drei nachfolgenden Funktionen k nnen Zwischenmeldungen bei Fahrauftragsfolgen erzeugt werden Bei diesen Funktionen wird beim Start des ersten Fahrauftrags einer Fahrauftragsfolge der Ausgang low gesetzt velocity Invert at start of nmt Der Ausgang wird beim Starten eines Folgefahrauftrages nmt next motion task invertiert Invert at the end of nmt Der Ausgang wird am Ende eines Fahrauftrages invertiert Between two nmt s Der Ausgang wird zwischen zwei Fahrauftragen high geschaltet motion task next motion task next motion task next motion task E ON aly D m Invert at start of nmt a delay time or waiting for the input next motion task nmt next motion task Invert at the end of nmt 39 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Position 1 Position 2 Output state Actual position Teach In I O Polarities
17. 24 26 26 27 28 28 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 10 2 1 5 10 2 2 5 10 2 3 5 10 3 5 10 4 5 11 5 12 6 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 5 4 6 5 5 6 5 6 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 8 6 9 6 9 1 6 9 2 6 9 2 1 6 9 3 6 10 6 11 Motion tasks I O Configuration Errors Parameters Statuszeile Teach In Grenzwerte Momentenregelung Uberblick Technische Daten Ein und Ausschaltverhalten Not Aus Funktion Verkabelung Spannungsversorgung Komponenten Digitale Eingange Digitale Ausgange Kommunikation Leiterquerschnitte Digitale Eingange Ausgange Funktionen der digitalen Eingange Funktionen der digitalen Ausgange Statusanzeige Potentiometer Inbetriebnahmesoftware des ECMR Communication Configuration I O Configuration Parameters Statuszeile Grenzwerte Zubeh r Teileliste ECMR Allgemeine Angaben Umweltvertraglichkeit und Entsorgung 30 37 41 44 46 47 48 50 50 51 52 52 53 54 54 55 55 56 56 56 57 57 58 58 59 60 60 62 62 63 63 64 65 67 67 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 1 Wichtige Informationen 1 1 Einleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt unter anderem den Funktionsumfang die technischen Daten die Belastungsgrenzen die Installation und die Ersatzteile des EC Motor Regelger tes Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil der Gesamtdokumentation der elektrischen Komponenten Die Gesamtdokumen
18. ECMR 5 7 4 Digitale Ausg nge Anschlussklemme Bezeichnung X7 1 Enable X7 2 Reference OK X7 3 InPos X7 4 Error X7 5 GND Anschlussklemme Bezeichnung X8 1 Programmable output 1 X8 2 Programmable output 2 X8 3 Programmable output 3 X8 4 Programmable output 4 X8 5 n c n c Not connected bzw nicht angeschlossen 5 7 5 Kommunikation Stecker D Sub Bezeichnung X9 RS 232 5 7 6 Leiterquerschnitte F r die digitalen Ein und Ausg nge sind folgende Leiterquerschnitte zugelassen Minimalquerschnitt mm Maximalquerschnitt mm Starr 0 14 1 5 Flexibel 0 14 1 5 Flexibel mit Aderendh lse ohne 0 25 1 5 Kunststoffh lse Flexibel mit Aderendh lse mit 0 25 0 5 Kunststoffh lse 23 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 8 Digitale Eing nge Ausg nge Die digitalen Ein und Ausg nge werden standardm ssig im Modus active high betrieben Die Logik der digitalen Ein und Ausg nge kann mittels Software auf active low umgestellt werden Kapitel 5 10 2 2 Dies bedeutet Active high Logisch 1 high oder TRUE Logisch 0 low oder FALSE Digitale Eing nge 22 8 28 8 VDC 0 5 7 VDC Digitale Ausg nge gt Speisespannung 0 2V 24 0 2 23 8 VDC Active Low Logisch 1 high oder TRUE Logisch 0 low oder FALSE Digitale Eing nge 0 5 7 VDC 22 8 28 8 VDC Digitale Ausgange gt Speisespannung 0 2V 24 0 2 23 8 VDC 5 8 1 Funktionen der digitalen Eingange Motion
19. EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte der Anlage liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Erdung Handling von Steckern und Verlegung der Leitungen sind in dieser Dokumentation zu finden Der Anlagehersteller muss eine Gefahrenanalyse der Anlage erstellen und ist f r die funktionelle maschinelle und personelle Sicherheit der Anlage verantwortlich Das ECMR wird als Komponente in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und darf nur als integrierte Komponente der Anlage in Betrieb genommen werden Vor der Inbetriebnahme der elektrischen Automationskomponenten sind s mtliche Arbeiten gem ss den Betriebsanleitungen des ECMR und der jeweiligen elektrischen Automationskomponente durchzuf hren Die Sicherheitsvorschriften sind zu beachten Montage Installation Verdrahtung und End berpr fung gem ss der Betriebsanleitung des ECMR durchgef hrt Montage Installation und End berpr fung gem ss der Betriebsanleitung der elektrischen Automationskomponente durchgef hrt MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 1 4 2 Inbetriebnahmesoftware Start up ECMR Die Inbetriebnahmesoftware Start up ECMR dient dazu die Betriebsparameter des Regelgerates ECMR zu ndern und zu speichern Das angeschlossene ECMR wird mit Hilfe der Software in Betrieb genommen dabei kann das angeschlossene Ger t mit den Einricht Funktionen direkt gesteuert werd
20. Errors werden gel scht und die im EEPROM abgespeicherten Daten werden in den Arbeitsspeicher geladen Das ECMR befindet sich nach einem Reset im Grundzustand Errors der Kategorie Schwerwiegende Fehler m ssen mit einem Reset quittiert werden Kapitel 5 10 2 3 Ein Reset kann nur durchgef hrt werden wenn sich das ECMR im Zustand disable befindet Befindet sich das ECMR im Zustand disable kann mit diesem Eingang die Haltebremse gel st werden damit das angeschlossene Ger t manuell bewegt werden kann Die Bremse bleibt solange gel st wie ein Signal anliegt Der in der aktuellen Fahrauftragsfolge anstehende Folgefahrauftrag wird mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang gestartet Voraussetzungen Der anstehende Folgefahrauftrag muss die n tigen Einstellungen vorweisen Start I O oder I O or time dass er ber diesen Eingang gestartet werden kann Kapitel 5 10 2 1 Die Zielposition des aktuellen Fahrauftrages muss erreicht sein bevor der Folgefahrauftrag gestartet werden kann Das angeschlossene Ger t kann mit diesen Eing ngen in beide Richtungen bewegt werden Die Bewegung erfolgt solange wie ein Signal am jeweiligen Eingang anliegt und die SW Endschalter nicht erreicht sind Als Verfahrgeschwindigkeit wird v_sensor der Referenzfahrt bernommen 25 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 8 2 Funktionen der digitalen Ausg nge Enable Signal wird ausgegeben wenn das ECMR freigegeben is
21. GND Hallsensoren Hallsensor 1 Hallsensor 2 Hallsensor 3 Bezeichnung Vcc GND Encoder A not A B not B not MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Anschlusskabel Komponente 3x0 5mm Litzenfarbe Weiss Braun Gr n Schirm Anschlusskabel Komponente 18x0 14mm Litzenfarbe Weiss Braun Gr n Rot Blau Gelb Grau Rosa Anschlusskabel Komponente 18x0 14mm Litzenfarbe Grau rosa Rot blau Weiss gr n Braun gr n Weiss gelb Gelb braun Weiss grau Grau braun n c Not connected bzw nicht angeschlossen 21 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR N herungsschalter Regelger t Anschlussklemme Bezeichnung U N herungsschalter GND N herungsschalter X3 6 Output Haltebremse optional Regelgerat Anschlussklemme GND X3 7 Bremsl ftung 24V Bezeichnung 5 7 3 Digitale Eing nge Anschlussklemme Bezeichnung X5 1 Motion task bit 0 X5 2 Motion task bit 1 X5 3 Motion task bit 2 X5 4 Motion task bit 3 X5 5 Motion task bit 4 X5 6 Start motion task X5 7 Stop motion task Anschlussklemme Bezeichnung X6 1 Enable X6 2 Clear Error X6 3 Reset X6 4 Release brake X6 5 Start next motion task X6 6 Jog links X6 7 Jog rechts 22 Anschlusskabel Komponente 18x0 14mm2 Litzenfarbe Rot Blau Schwarz Anschlusskabel Komponente 18x0 14mm2 Litzenfarbe Blau Violett MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t
22. Hauptspannungs Hilfsspannungs Geschwindigkeit Verz gerung versorgung versorgung KUSE 8 60 400 mm s 4500 mm s 48VDC 4A 24 VDC 1A horizontal 240 mm s 2800 mm s 24 VDC 3A A KUSE 8 60 400 mm s 4500 mm s 48 VDC 4A 24 VDC 1A vertikal 210 mm s 2800 mm s 24VDC 3A 3 KUSE 8 120 400 mm s 4500 mm s 48 VDC 4A 24 VDC 1A horizontal 240 mm s 2800 mm s 24VDC 3A i KUSE 8 120 400 mm s 4500 mm s 48 VDC AA 24 VDC 1A vertikal 210 mm s 2800 mm s 24VDC 3A E KUSE 10 80 380 mm s 4000 mm s 48 VDC 4A 24 VDC 1A horizontal 220 mm s 2200 mm s 24VDC 3A A KUSE 10 80 350 mm s 3500 mm s 48 VDC 4A 24 VDC 1A vertikal 190 mm s 2000 mme 24VDC 3A A KUSE 10 160 380 mm s 4000 mm s 48 VDC 4A 24 VDC 1A horizontal 220 mm s 2200 mm s 24VDC 3A KUSE 10 160 350 mm s 3500 mm s 48 VDC 4A 24 VDC 1A vertikal 190 mm s 2000 mm s 24VDC 3A DAE 60 500 s 3000 s 48 VDC 4A 24 VDC 1A AW vertikal 500 s 3000 s 24 VDC 4A DAE 60 300 s 2500 s 48 VDC 4A 24 VDC 1A AW horizontal 300 s 2500 s 24 VDC 4A GPE 24 VDC 1 5A 8 GWE 24 VDC 1 5A 1 Richtwerte fur Betrieb mit 24VDC AW DAE 60 Abtriebs Welle 3 2 Vorgehen Welches Gerat wird mit dem ECMR betrieben Konfiguration Verkabelung Inbetriebnahme Betrieb KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 DAE 60 Lageregelung Spannungsversorgung Motor Encoder Ev Haltebremse Digitale I O s ECMR mit PC verbinden Software starten Konfigurati
23. MONAECH BETRIEBSANLEITUNG EC MOTOR REGELGERAT ECMR Elektrischer und Software Teil BA 100078 ab Serienummer 429991 deutsch Ausgabe 02 2008 Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen 1 1 Einleitung 1 2 EU Konformitatserklarung nach MRL Anhang II A 1 3 Produktbeschreibung 1 3 1 Regelgerat ECMR 1 3 2 Inbetriebnahmesoftware Start up ECMR 1 4 Bestimmungsgem sse Verwendung 1 4 1 Regelger t ECMR 1 4 2 Inbetriebnahmesoftware Start up ECMR 1 5 Gefahren und Sicherheitshinweise 1 6 Zus tzliche Informationen 1 7 G ltigkeitsbereich der Betriebsanleitung 2 Massbild 3 berblick Quickstart 3 1 Geeignete Spannungsversorgung w hlen 3 2 Vorgehen 4 Installation 4 1 Montage 5 Lageregelung 5 1 berblick 5 2 Technische Daten 5 3 Ein und Ausschaltverhalten 5 4 Not Aus Funktion 5 5 Ablauf Referenzfahrt 5 6 Ablauf motion task 5 7 Verkabelung 5 7 1 Spannungsversorgung 57 2 Komponente DAE KUSE 5 7 3 Digitale Eingange 5 7 4 Digitale Ausgange 5 7 5 Kommunikation 5 7 6 Leiterquerschnitte 5 8 Digitale Eingange Ausgange 5 8 1 Funktionen der digitalen Eingange 5 8 2 Funktionen der digitalen Ausgange 5 9 Statusanzeige 5 10 Inbetriebnahme Software des ECMR 5 10 1 Communication 5 10 2 Configuration MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 00 00 NI O oO VI P RK BW GO GN 10 11 12 12 13 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 23 23 24
24. R im Zustand enable kann mit dieser Schaltfl che Disable das ECMR gesperrt werden Beim Bet tigen dieser Taste werden die vorgenommenen nderungen an das ECMR gesendet und im EEPROM abgespeichert Das Fenster bleibt ge ffnet Mit dieser Taste kann das Fenster verlassen werden Die vorgenommenen Anderungen gehen verloren Verl sst man das Fenster durch Bet tigen der Taste OK werden die vorgenommenen nderungen an das ECMR gesendet und im EEPROM abgespeichert Start next immediately e Start next Immediately by 1 0 Start nest by immediately Du time Delay time Du 1 0 or time ris Transition v from target to target Fahrauftragsnummer Nummer des Folgefahrauftrags In diesem Drop Down Menu kann der Ubergang zwischen dem aktuellen Fahrauftrag motion task und dem Folgefahrauftrag next motion task gew hlt werden 33 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 34 v 0 Der Antrieb bremst bis zum Stillstand ab bevor der Folgefahrauftrag gestartet wird motion task next motion task velocity s reached From target Der Antrieb fahrt mit v des aktuellen Fahrauftrages zur Zielposition und beschleunigt bremst fliegend auf v des Folgefahrauftrages Fur das Beschleunigen wie auch fur das Abbremsen wird die eingestellte Beschleunigung acc des Folgefahrauftrags verwendet Bei entgegen gesetzten Fahrauftragen muss die Fu
25. SE Kompakt universal Schlitten elektrisch Die KUSE k nnen ebenfalls nur mit einer 24V Versorgung betrieben werden Dadurch wird jedoch die erreichbare Geschwindigkeit reduziert Kapitel 3 1 Anschlussklemme Bezeichnung X1 1 24 V Br cke auf X1 2 X1 2 Motorwicklungen Br cke auf X1 1 X1 3 48V n C X1 4 48 V n C X1 5 GND n C Anschlussklemme Bezeichnung X2 4 24 V 24 V Spannungsversorgung X2 5 GND GND Spannungsversorgung n c Not connected bzw nicht angeschlossen Spannungsversorgung f r 48V Ger te Die folgenden Ger te ben tigen falls der Geschwindigkeitsbereich voll ausgenutzt werden soll zus tzlich zur 24 V Spannungsversorgung auch eine 48 V Spannungsversorgung Kapitel 3 1 KUSE Kompakt Universalschlitten elektrisch Anschlussklemme Bezeichnung X1 1 24 V n c X1 2 Motorwicklungen Briicke auf X1 3 X1 3 48V Br cke auf X1 2 X1 4 48 V 48 V Spannungsversorgung X1 5 GND GND Spannungsversorgung Anschlussklemme Bezeichnung X2 4 24 V 24 V Spannungsversorgung X2 5 GND GND Spannungsversorgung 20 5 7 2 Komponente DAE KUSE Motor Regelgerat Anschlussklemme X2 1 X2 2 X2 3 Pos 0 siehe Kapitel 5 7 Regelgerat Anschlussklemme X3 1 X3 2 X3 3 X3 4 X3 5 Encoder Regelgerat Anschlussklemme X4 1 X4 2 X4 3 X4 4 X4 5 X4 6 X4 7 X4 8 Bezeichnung Motorwicklung 1 Motorwicklung 2 Motorwicklung 3 Schirmanschluss Bezeichnung U Hallsensoren
26. ahrauftr ge ausf hren Fahrauftragstabellen importieren exportieren Funktion der Programmierbaren Ausg nge w hlen Logik der digitalen I Os w hlen Anzeige der vergangenen 10 Errors Errors quittieren 13 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 2 Technische Daten Spannungsversorgung f r 24 V 1 Betrieb Spannungsversorgung f r 48 V 1 Betrieb Stromaufnahme ohne Motorstrom Digitale Eing nge Anzahl digitale Eing nge 2 Digitale Ausg nge Anzahl digitale Ausg nge 2 Anzahl speicherbare Fahrauftr ge 2 Anschl sse der Steuereing nge Anschl sse der Meldeausg nge PC Schnittstelle Schutzart Eigengewicht kg Umgebung Temperatur C Rel Luft Feuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft Einbauart des Regelgerates Abmessungen HxBxT ohne Stecker Gewahrleistungszeit 1 Minimale Ausgangsstrome siehe Kapitel 3 1 Hauptspannungs Hilfsspannungs versorgung versorgung 24 VDC 9 20 geregelt Abweichungen der Spannung beeinflussen die Drehzahl des Motors 48 VDC geregelt 24 VDC 9 20 Abweichungen der geregelt Spannung beeinflussen Spannungsversorgung die Drehzahl des Motors f r Controller und Digitale I O 150 mA High 22 8 VDC 28 8 VDC Low 0 VDC 5 7 VDC transientengeschutzt 14 Open Source 24VDC max 1A bei 24V kurzschlussfest 8 31 2x Mini Combicon 7 polig 2x Mini Combicon 5 polig RS 232 D Sub 9polig male
27. ale Geschwindigkeiten einstellen Konfiguration importieren exportieren ECMR enable disable schalten Logik der digitalen I Os w hlen 50 6 2 Technische Daten Spannungsversorgung 24 V 1 Stromaufnahme ohne Motorstrom Digitale Eingange Anzahl digitale Eingange 2 Digitale Ausgange Anzahl digitale Ausgange 2 Anschlusse der Steuereingange Anschlusse der Meldeausgange PC Schnittstelle Schutzart Eigengewicht kg Umgebung Temperatur C Rel Luft K Feuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft Einbauart des Regelgerates Abmessungen HxBxT ohne Stecker Gewahrleistungszeit 1 Minimale Ausgangsstrome siehe Kapitel 3 1 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 24 VDC 9 20 1 5 A Abweichungen der Spannung beeinflussen die Drehzahl des Motors 150 MA High 22 8 VDC 28 8 VDC Low 0 VDC 5 7 VDC transientengeschutzt 7 Open Source 24VDC max1A bei 24V kurzschlussfest 4 2x Mini Combicon 7 polig 2x Mini Combicon 5 polig RS 232 D Sub 9polig male IP20 0 6 10 50 5 85 ohne Kondenswasserbildung Normale Werkstattatmosphare vertikal Schaltschrank 130 x 40 x 190 mm 2 Jahre beginnend mit dem Lieferdatum 2 Wenn die gespeicherte Konfiguration momentengeregelt ist Kapitel 1 3 1 und 6 1 51 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 3 Ein und Ausschaltverhalten Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Re
28. altung ausf hren Das ECMR ist immer im spannungsfreien Zustand zu verdrahten Die elektrischen Anschl sse nie unter Spannung l sen In ung nstigen F llen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen 53 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 5 1 Spannungsversorgung Wird das ECMR als Momentenregelung eingesetzt ist nur eine 24 V Spannungsversorgung n tig Die folgenden Ger te k nnen mit dem ECMR als Momentenregelung betrieben werden GPE Parallelgreifer elektrisch GWE Winkelgreifer elektrisch Anschlussklemme Bezeichnung X1 1 24 V X1 2 Motorwicklungen X1 3 48 V X1 4 48 V X1 5 GND Anschlussklemme Bezeichnung X2 4 24 V X2 5 GND n c Not connected bzw nicht angeschlossen 6 5 2 Komponenten Motor Regelger t Anschlussklemme Bezeichnung X2 1 Motorwicklung 1 X2 2 Motorwicklung 2 X2 3 Motorwicklung 3 X3 1 U Hallsensoren X3 2 GND Hallsensoren X3 3 Hallsensor 1 X3 4 Hallsensor 2 X3 5 Hallsensor 3 54 Br cke auf X1 2 Br cke auf X1 1 24 V Spannungsversorgung GND Spannungsversorgung Anschlusskabel Komponente 10x0 25mm Litzenfarbe Weiss Braun Gr n Rot Blau Gelb Grau Rosa Schwarz Violett 6 5 3 Digitale Eingange Anschlussklemme X5 1 X5 2 X5 3 X5 4 X5 5 X5 6 X5 7 Anschlussklemme X6 1 X6 2 X6 3 X6 4 X6 5 X6 6 X6 7 Bezeichnung Current Bit O Current Bit 1 Speed Bit 0 Speed Bit
29. arameter s in der Fahrauftragstabelle zur Verf gung Fenster Motion tasks Achtung Bevor die Teach In Funktion verwendet werden kann muss durch eine Referenzfahrt der Referenzpunkt gesetzt werden Vorgehen Ger t in die gew nschte Position bringen Die gew nschte Position des Ger tes kann auf zwei Arten erreicht werden Tippbetrieb Das ECMR muss sich im Zustand Enable befinden Manuell Das ECMR muss sich im Zustand Disable befinden Zelle w hlen f r die der aktuelle Positionswert bernommen werden soll Mit dem Bet tigen der Schaltfl che Teach In wird der aktulle Positionswert in die aktive Zelle bernommen actual position um Teach In Achtung Damit die vorgenommenen Einstellungen im ECMR gespeichert werden konnen muss sich das Regelgerat im Zustand Disable befinden Schaltflache OK betatigen 47 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 12 Grenzwerte Software limit switch 1 Software limit switch 2 v_sensor v_index acc_ref Ref offset 48 Gerat KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 DAE 60 Gerat KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 DAE 60 Gerat KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 DAE 60 Gerat KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 DAE 60 Gerat KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 DAE 60 Gerat KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 DAE 60 Minimalwert 1000
30. are Reset des ECMR ausgel st werden Aktuelle Werte im Arbeitsspeicher wie z B Referenzpunkt oder Errors werden gel scht und die im EEPROM abgespeicherten Daten werden in den Arbeitsspeicher geladen Das ECMR befindet sich nach dem Reset im Grundzustand Errors der Kategorie Schwerwiegende Fehler m ssen mit einem Reset quittiert werden Kapitel 5 10 2 3 Ein Reset kann nur durchgef hrt werden wenn sich das ECMR im Zustand disable befindet Start ref run Das Bet tigen dieser Taste l st die Referenzfahrt aus Stop ref run Mit dieser Taste kann die Referenzfahrt gestoppt werden 28 Motion tasks Errors I O Configuration Load configuration Save configuration MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR ffnen des Fensters Motion tasks eKapitel 5 10 2 1 ffnen des Fensters Errors Kapitel 5 10 2 3 ffnen des Fensters I O Configuration Kapitel 5 10 2 2 Mit der Taste Load configuration k nnen die in einem Montech configuration file mcf abgespeicherten Konfigurationen geladen werden Damit das Montech configuration file geladen werden kann muss die Kennung des files mit dem aktuell eingestellten Ger tetyp Drop down Men des ECMR bereinstimmen Kennung des mcf files KUSE 8 60 gt Aktuell eingestellter Ger tetyp KUSE 8 60 horizontal ei Zuletzt verwendete D Netzwerkumgeb ung Dateiname z Dateityp configuration file mef v Abbrech
31. atuszeile Disable i Current 12004 j Operated for 13 hours Die Statuszeile wird alle 2 Sekunden aktualisiert Status Zeigt an ob die Endstufe des ECMR freigegeben ist oder nicht M gliche Anzeigen sind enable disable Current Zeigt den aktuellen Strom der durch den Motor fliesst an Run time Zeigt den aktuellen Stand des Betriebsstundenz hlers an 6 11 Grenzwerte Current 1 2 3 Ger t Minimalwert Maximalwert GPE 2 100 GWE 2 100 Speed 1 2 3 Ger t Minimalwert Maximalwert GPE 10 100 GWE 10 100 63 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 7 Zubeh r Verbindungskabel Serielles Verbindungskabel PC Regler 3m 64 Artikel Nr 506157 SE 2 gt U 20 U ee s 6 0 KE a 3 W O z 2 O gt OU LU 8 Teileliste ECMR Explosionszeichnung 65 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Pos 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 900 Sym EH te EI EI EKI KI W SCH EI e EI EI A KI KI EI 0 Bezeichnung ECMR Bodenplatte Reglerplatine Gehausedeckel Distanzhalter 6kt M3x4 Zylinderschraube I6kt M3x4 Zylinderschraube l kt M3x6 Gewindefurchende Zylinderschraube M3x6 Codierprofil Steckverbinder 5polig Steckverbinder 7polig Steckverbinder 8polig Montech Logo Kleber Beschriftung Front Kleber Beschriftung Oben Typen Schild CE e Dies sind Verschleissteile und ab Lager lie
32. ausl sen befinden sich in der rechten oberen Ecke des Hauptfeldes PARAMETERS Read Lesen der aktuellen Konfiguration und der abgespeicherten Parameter Write Schreiben der gew hlten Konfiguration und der eingestellten Parameter Werden die Schaltfl chen Read oder Write bet tigt wird der bertragungsfortschritt in einem separaten Fenster angezeigt Mit der Taste Stop kann die bertragung abgebrochen werden Achtung Es k nnen nur Daten an das ECMR gesendet werden wenn es sich im Zustand Disable befindet 6 9 2 Configuration Im Drop Down Menu kann der Datensatz f r das am ECMR angeschlossene Ger t ausgew hlt werden Im Feld Parameters werden dadurch die f r das gew hlte Ger t notwendigen Parameter geladen Enable Disable Befindet sich das ECMR im Zustand disable kann mit dieser Schaltfl che Enable das ECMR freigegeben werden Befindet sich das ECMR im Zustand enable kann mit dieser Schaltfl che Disable das ECMR gesperrt werden Reset Device Mit dieser Taste kann ein Software Reset des ECMR ausgel st werden Aktuelle Werte im Arbeitsspeicher werden gel scht und die im EEPROM abgespeicherten Daten werden in den Arbeitsspeicher geladen Das ECMR befindet sich nach dem Reset im Grundzustand Ein Reset kann nur durchgef hrt werden wenn sich das ECMR im Zustand disable befindet I O Configuration ffnen des Fensters I O Configuration Kapitel 6 9 2 1 60 MONAECH Betriebsanleitung EC Mo
33. aximal zul ssige Abweichung zwischen dem Lage Soll und dem Lage Istwert fest Wird diese Abweichung berschritten generiert das ECMR eine Fehlermeldung und bremst den Antrieb mit der Notbremsrampe ab Der Motor wird stromlos geschaltet Vi E task meee task motion task 3 velocity InPos window Following error position s reached InPos signal high v reached Disable Mo reference Current 120mA Actual position O um No error Operated For 13 hours Die Statuszeile wird alle 2 Sekunden aktualisiert Status Reference Current Position Actual error Run time 46 Zeigt an ob die Endstufe des ECMR freigegeben ist oder nicht M gliche Anzeigen sind enable disable Zeigt an ob der Referenzpunkt gesetzt oder nicht gesetzt ist Zeigt den aktuellen Strom der durch den Motor fliesst an Zeigt die aktuelle Position des angeschlossenen Gerates an Zeigt den aktuellen Fehler an Liegt kein Fehler vor wird no error angezeigt Zeigt den aktuellen Stand des Betriebsstundenzahlers an MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 11 Teach In Mit der Funktion Teach In kann die aktuelle Position f r einen Parameter bernommen werden Diese Funktion steht bei den programmierbaren Ausg ngen f r die Parameter Position 1 und Position 2 Fenster 1 0 configuration wie auch f r den P
34. ble Fahrauftr ge starten Fehler beheben Clear error Enable Fahrauftr ge starten Fehler beheben Clear error Enable Fahrauftr ge starten 43 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 10 3 Parameters Im Feld Parameters k nnen die f r das ausgew hlte Ger t notwendigen Grundeinstellungen vorgenommen werden Mit der Taste Factory Settings k nnen die von Montech festgelegten Grundeinstellungen geladen werden Feld Reference Die Referenzfahrt ist ein Absolut Fahrauftrag und dient der Nullung des Antriebs f r nachfolgende Positionieraufgaben Nach der Referenzfahrt setzt das ECMR die Ausg nge InPos und Reference OK Reference Y_ Sensor w index acc ref Ref Offset 14 mms 20 mms 2563 mm s i um Achtung Ohne vorherige Referenzfahrt kann der Lageregler nicht betrieben werden Mit den folgenden Parametern kann die Referenzfahrt definiert werden Um diese Parameter auf dem ECMR zu speichern muss sich das Regelgerat im Zustand Disable befinden v_sensor Legt die Geschwindigkeit fur die Suche des Referenznaherungsschalters fest v_index Definiert die Geschwindigkeit fur die Suche des Encoder Indexes acc_ref Definiert die Beschleunigung der Referenzfahrt Ref offset Mit dem Referenz Offset kann dem Referenzpunkt ein von 0 abweichender absoluter Positionswert zugeordnet werden Physikalisch andert an der Referenzposition nichts nur innerhalb der Lageregelung des ECMR wird mit dem Offset als Bezugspu
35. der Brake delay time die Haltebremse aktiviert und danach die Endstufe des ECMR gesperrt Wiederinbetriebnahme Durch das Enable Signal wird die Endstufe des ECMR freigegeben und die Haltebremse deaktiviert Falls eine Fehlermeldung vorliegt muss die Fehlerursache behoben und der Error quittiert werden bevor ein neuer Fahrauftrag gestartet werden kann Kapitel 5 10 2 3 e ENABLE start mation task n il t emergency ramp acceleration ramp tbrlH Gel velocity setpoini velodty brake delay time brake output brake force n 16 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 5 Ablauf Referenzfahrt Die Referenzfahrt ist ein Absolut Fahrauftrag und dient der Nullung des Antriebs f r nachfolgende Positionieraufgaben Nach der Referenzfahrt setzt das ECMR die Ausg nge InPos und Reference OK Achtung Damit die Referenzfahrt durchgef hrt werden kann muss sich das ECMR im Zustand enable befinden bzw Fehler d rfen nicht anstehen Der Referenzpunkt wird auf den ersten Nulldurchgang des Encoders Index nach Erkennung der Referenz N herungsschalterflanke gesetzt Der Encoder weist einen Index pro Umdrehung auf Damit ist die Positionierung auf den Nullpunkt innerhalb einer Motorumdrehung eindeutig Siari reference nun DI ia a E velocily position Reference OK Reference proximity switch Encoder Index 17 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regel
36. en Mit dieser Taste kann die aktuelle Konfiguration in einem Montech configuration file mcf abgespeichert werden Das File wird mit einer Kennung des aktuellen Ger tes versehen Der Speicherort kann beliebig gew hlt werden Speichern unter Speichern in IS KUSE e DI ek Fae Zuletzt verwendete D G Desktop Arbeitsplatz a Netzwerkumgeb kuse 8 60 mcf v Dateityp configuration file mef bi Dateiname Abbrechen 29 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 10 2 1 Motion tasks Das Fenster Motion task wird durch das Bet tigen der Taste Motion task im Feld Configuration ge ffnet Motion tasks KE ee etar k E Actual position um fo Teach n clita alta aie tiles ele es neal re ae aire en onl alee a ahaa spt safe ele ta ele la ele ESE ie ee ae de el eee EA besen CO m 5 Import motion tasks Export motion tasks Wi rie Cancel OF Beschreibung der Tabelle No Fahrauftragsnummer Mode Mit dieser Auswahl wird festgelegt ob der Fahrauftrag als Relativ oder Absolutfahrauftrag zu interpretieren ist Mode Beschreibung Definiert eine Fahrt zu einer absoluten Zielposition bezogen auf den Referenzpunkt Definiert eine Fahrt relativ zur Soll Position des zuletzt ausgef hrten Fahrauftrages S Bei absoluten Fahrauftr gen bestimmt dieser Parameter die Zielposition Mit dem Button Teach In kann die aktuel
37. en Diese Funktionen sind ohne weitere Ma nahmen aufgrund der PC spezifischen Eigenschaften nicht funktionell sicher Das PC Programm kann unerwartet gest rt oder gestoppt werden sodass im Fehlerfall bereits eingeleitete Bewegungen nicht mehr vom PC aus gestoppt werden k nnen Der Anlagehersteller mu eine Gefahrenanalyse der Anlage erstellen und ist f r die funktionelle maschinelle und personelle Sicherheit der Anlage verantwortlich Dies gilt insbesondere f r die Ausl sung von Bewegungen mit Hilfe von Funktionen der Inbetriebnahme Software Auf Datentr ger gespeicherte Datens tze sind nicht gegen ungewollte Ver nderung durch Dritte gesichert Nach dem Laden eines Datensatzes m ssen daher grunds tzlich alle Parameter gepr ft werden bevor das ECMR freigegeben wird Das ECMR wird als Komponente in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und darf nur als integrierte Komponente der Anlage in Betrieb genommen werden Vor der Inbetriebnahme des ECMR sind s mtliche Arbeiten gem ss den Betriebsanleitungen des ECMR und des angeschlossenen Ger tes durchzuf hren Die Sicherheitsvorschriften sind zu beachten Montage Installation Verdrahtung und End berpr fung gem ss der Betriebsanleitung des ECMR durchf hren Montage Installation und End berpr fung gem ss der Betriebsanleitung des angeschlossenen Ger tes durchf hren MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 1 5 Gefahren und Sicherheits
38. er OK Schaltfl che werden die get tigten Einstellungen bernommen und das Fenster geschlossen MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 10 2 2 I O Configuration Im Fenster I O Configuration k nnen die Funktionen f r die programmierbaren Ausgange und die Logik fur die digitalen Ein und Ausgange gewahlt werden Die Werte f r Position 1 und 2 k nnen manuell eingegeben oder mit der Teach In Funktion bernommen werden Kapitel 5 11 YO Configuration Programmable outputs Programmable output Position 1 um Position 2 um Output state t inactive fi Jo flow peg 2 inactive ff Jo Low 8 2 3 ihactive sii 0 Low 8 3 4 inactive fo T Low 8 4 Actual position pm D each In 1 0 Polarities x active low Inputs Outputs P Ee Reference OK Motion task bit 2 Programmable output 7 Motion task bit 3 RES Error A task bit 4 Programmable output 1 1 Programmable output 2 gies Programmable output 3 2 Bo Programmable output 4 Release brake EE 7 Stat nest motion task Jog left fi 0 ne Jog right d Stop late mika Pos 1 lt x lt Pos 2 sa Pos 1 ore gt Pos 2 Invert at start of nmt between two nmt Invert at the end of rmt Cancel OF 37 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Programmable outputs F r alle vier programmierbaren Ausg nge sind die folgenden Funktionen w hlbar 38 x gt Pos 1 x lt Pos
39. erielle Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle vorgenommen werden Damit mit dem ECMR kommuniziert werden kann muss im Drop Down Menu der COM Port an dem das ECMR angeschlossen ist gew hlt werden Mit dem Bet tigen des Buttons Read kann die Kommunikation gepr ft werden Nach dem erfolgreichen Lesevorgang wird die aktuelle Konfiguration des ECMR wie auch deren Firmwareversion angezeigt Die Tasten welche die Kommunikation ausl sen befinden sich in der rechten oberen Ecke des Hauptfeldes PARAMETERS Read Lesen der aktuellen Konfiguration und der abgespeicherten Parameter Write Schreiben der gew hlten Konfiguration und der eingestellten Parameter Werden die Schaltfl chen Read oder Write bet tigt wird der bertragungsfortschritt in einem separaten Fenster angezeigt Mit der Taste Stop kann die bertragung abgebrochen werden Achtung Es k nnen nur Daten an das ECMR gesendet werden wenn es sich im Zustand Disable befindet 5 10 2 Configuration Im Drop Down Menu kann der Datensatz f r das am ECMR angeschlossene Ger t ausgew hlt werden Im Feld Parameters werden dadurch die f r das gew hlte Ger t notwendigen Parameter geladen Enable Disable Befindet sich das ECMR im Zustand disable kann mit dieser Schaltfl che Enable das ECMR freigegeben werden Befindet sich das ECMR im Zustand enable kann mit dieser Schaltfl che Disable das ECMR gesperrt werden Reset Device Mit dieser Taste kann ein Softw
40. ferbar 0 Einzeln nicht ab Lager lieferbar auf Anfrage o Preislistenartikel ab Lager Lieferbar 66 Art Nr 57332 57718 57717 57720 520203 507545 520043 520271 520394 520395 520396 520397 50536 58108 58109 41620 Material Diverses Aluminium Diverses Stahl rostfrei Stahl Stahl Stahl Stahl Diverses PBT Diverses PBT Diverses PBT Diverses Diverses PVC PVC Polyester 9 Allgemeine Angaben 9 1 Umweltvertraglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien Aluminium Stahl Polyvinylchlorid PVC Polybutylenterephthalat PBT Epoxidharz EP Oberflachenveredelung Anodisieren von Aluminium Formgebungsprozesse Spanende Bearbeitung von Aluminium Stahl Biegen von Aluminium Stahl Entsorgung MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Nicht mehr verwendbare ECMR sollten nicht als ganze Einheiten sondern demontiert in Einzelteile nach Materialart rezykliert werden Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgefuhrt Nicht rezyklierbares Material soll artgerecht entsorgt werden 67 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 1977 info montech com www montech com
41. g EC Motor Regelger t ECMR Geringf gige Fehler Code Error Erkl rung 2 Invalid motion task Ein ung ltiger Fahrauftrag wurde gestartet 3 No reference point Beim Starten eines Fahrauftrags war noch keine Referenz gesetzt 4 Reference not found Der Referenzpunkt kann nicht gefunden werden 8 SW limit switch 1 Softwareendschalter 1 berschritten 9 SW limit switch 2 Softwareendschalter 2 berschritten 10 Following error Eingestelltes Schleppfehler Fenster berschritten Ursachen und Beseitigung Fehler 1 No encoder 2 Invalid motion task 3 No reference point 4 Reference not found 42 M gliche Ursache Folgen Disable Fehlermeldung Encoder nicht angeschlossen Encoder falsch angeschlossen Encoder defekt Encoder Kabel defekt acc dec oder v eines gestarteten Fahrauftrages ist O Starten eines relativen Fahrauftrages der die SW Endschalter uberschreiten wurde Fehlermeldung Die Referenzfahrt wurde Fehlermeldung vor dem Starten des ersten Fahrauftrags nicht durchgef hrt Referenzpunkt ging durch Stromausfall verloren Referenzfahrt nicht richtig abgeschlossen Referenz Disable N herungsschalter ist Fehlermeldung nicht angeschlossen Referenz N herungsschalter ist defekt Referenz N herungsschalter ist schlecht eingestellt Kabel des Referenz Ouittierung Fehler beheben Reset Enable Referenzfahrt durchf hren Fahrauftr ge starten
42. ger t ECMR 5 6 Ablauf motion task Nachfolgend ist die funktional richtige Signalfolge f r das Starten eines abgespeicherten Fahrauftrages dargestellt Das Diagramm zeigt ein Beispiel mit den Fahrauftr gen 22 und 6 Achtung Damit ein Fahrauftrag ausgefuhrt werden kann muss sich das ECMR im Zustand enable befinden bzw kein Fehler anstehend und die Referenzfahrt ausgefuhrt bzw der Referenzpunkt gesetzt Bit 0 D Bit 4 Yyy tart 7 7 en i t n a pe Following error N j InPos InPos window MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 7 Verkabelung Die in diesem Kapitel erl uterte Verkabelung nimmt Bezug auf die unten dargestellten Steckerbezeichnungen Betriebs LED Error LED Potentiometer Current Potentiometer Speed Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Installation Inbetriebnahme und Instandhaltung ausf hren Das ECMR ist immer im spannungsfreien Zustand zu verdrahten Die elektrischen Anschl sse nie unter Spannung l sen In ung nstigen F llen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen 19 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 7 1 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung des ECMR ist vom angeschlossenen Ger t abh ngig Spannungsversorgung f r 24V Ger te Die folgenden Ger te ben tigen nur eine 24 V Spannungsversorgung DAE Drehantrieb elektrisch KU
43. hinweise Die in der Betriebsanleitung des Regelger ts beschriebenen Betriebsbedingungen und Sicherheitshinweise m ssen unbedingt beachtet werden Die angegebenen Belastungsgrenzen sind unbedingt einzuhalten Vor der Inbetriebnahme ist die vorliegende Betriebsanleitung durchzulesen Falsches Handhaben des Regelger tes ECMR kann zu Personen oder Sachsch den und Verlust des Garantieanspruchs f hren Die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen sind unbedingt einzuhalten Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Installation Inbetriebnahme und Instandhaltung ausf hren Oualifiziertes Fachpersonal sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer Tatigkeit entsprechende Oualifikationen verf gen Das Fachpersonal muss die entsprechenden Normen bzw Richtlinien kennen und beachten Elektronische Ger te sind nicht grundsatzlich ausfallsicher Maschinen und Anlagen sind deshalb mit gerateunabhangigen Uberwachungs und Sicherheitseinrichtungen zu versehen Es muss sichergestellt sein dass nach Ausfall der Gerate bei Fehlbedienung bei Ausfall der Regel und Steuereinheit bei Kabelbruch usw der Antrieb bzw die gesamte Anlage in einen sicheren Betriebszustand gefuhrt wird Die angeschlossene Betriebsspannung darf die angegebenen Grenzen siehe Technische Daten nicht Uberschreiten Zu hohe Spannungen oder das Vertauschen k nnen
44. ihenfolge beim Ein und Ausschalten des ECMR dargestellt Achtung Vor dem Enable schalten muss sichergestellt sein dass die dem angeschlossenen Ger t entsprechende Konfiguration gespeichert ist Supply 24V t gt 0 Enable Wird das Enabel Signal gleichzeitig mit der 24V Spannumgsversorgung angelegt wird die Endstufe des ECMR erst nach dem die Aufstartroutine abgeschlossen ist freigegeben Achtung Gerat fahrt in eine Endlage 6 4 Not Aus Funktion Die Not Aus Funktion dient dem schnellstm glichen Stillsetzen des angeschlossenen Ger tes im Gefahrenfall Die Not Aus Funktion muss durch die Handlung einer einzelnen Person ausgel st werden k nnen Die Not Aus Funktion muss zu jeder Zeit funktionsbereit und verf gbar sein Dem Anwender d rfen keine berlegungen zur Wirkung dieser Einrichtung abverlangt werden Realisierung der Not Aus Funktion Die Wegnahme des Enable Signals w hrend dem Verfahren f hrt zum sofortigen Ausschalten des Motorstroms Dies f hrt dazu dass gegriffene Werkst cke nicht mehr kraftschl ssig gehalten werden 52 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 5 Verkabelung Die in diesem Kapitel erl uterte Verkabelung nimmt Bezug auf die unten dargestellten Steckerbezeichnungen Betriebs LED Error LED Potentiometer Current Potentiometer Speed Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Installation Inbetriebnahme und Instandh
45. le Position in die aktive Zelle bernommen werden Genaues Vorgehen Kapitel 5 11 Bei relativen Fahrauftr gen definiert dieser Parameter die zu fahrende Strecke 30 acc dec Next motion task Fahrauftrage loschen MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Dieser Parameter bestimmt die Verfahrgeschwindigkeit Dieser Parameter legt die Beschleunigung fest Die Beschleunigungsrampe wird sin f rmig zur ckgelegt Dieser Parameter definiert die Berms Verz gerung Die Bremsrampe wird sin formig zur ckgelegt In diesem Feld kann ein Folgefahrauftrag definiert werden Durch einen Klick in das Feld erscheint ein Drop Down Menu Soll kein Folgefahrauftrag aktiv sein muss der Eintrag without gew hlt werden Durch die Auswahl einer Folgefahrauftragsnummer ffnet sich das Fenster Next motion task Kapitel 5 10 2 1 Hinweis Einstellung without InPos Signal aktiv Einstellung without InPos Signal deaktiviert siehe Programmable Outputs between two nmt s Fahrauftrage konnen geloscht werden indem man auf die Fahrauftragsnummer Spalte No klickt und den Fahrauftrag mit der Taste Delete entfernt Alle Werte des Fahrauftrages werden auf 0 gesetzt Es k nnen mehrere Fahrauftrage miteinander angew hlt und gel scht werden Motion tasks mm s ace mm s dec mm s Next motion task A 1 ABS 50000 50 200 2000 without E 2 i i without
46. n Weist ein ECMR mit lterer Firmware nicht den gesamten Funktionsumfang auf werden die nicht vorhandenen Funktionen in der Inbetriebnahme Software unterdr ckt Beim ffnen der Inbetriebnahme Software Start up ECMR erscheint das Hauptfenster welches in drei Teile aufgeteilt ist COMMUNICATION CONFIGURATION PARAMETERS Aktuelle Software Version Aktuelle Firmware Version P Start up ECMF VO Gd COMMUNICATION PARAMETERS Exit Com Port Firmware Version unknown COMMUNICATION Exit Com Port COM1 Firmware Version unknown CONFIGURATION unknown v CONFIGURATION unknown KUSE 8 60 vertical KUSE 8 120 horizontal KUSE 8 120 vertical KUSE 10 160 horizontal No reference Current m Actual position Actual error Operated for hours CONFIGURATION KUSE 8 60 horizontal DI Enable 170 configuration Reset device Errors Start ref run Motion tasks Stop ref run Heiergve SG iil y bibi ri janr mwe 20 me 2953 Load configuration Save configuration Software leat wachsen Sallie rd zech Sollee rd ach 2 La Em ESA pm Moving Following emer Irina wade ja gm ETTI pm Disable Mo reference Current 120md Actual position D um No error Operated for 13 hours 27 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 10 1 Communication Im Feld Communication k nnen die Einstellungen f r die s
47. nkt gerechnet 44 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Feld Software limit switches Feld Moving Die Softwareendschalter geh ren zu den berwachungsfunktionen des Lagereglers Beim ber bzw Unterschreiten einer der beiden Softwareendschalter wird der Antrieb mit der Notbremsrampe gestoppt und stromlos geschaltet Der Referenzpunkt geht nicht verloren Software limit switches Software limit switch 1 Software limit switch 2 2000 um 162000 Um Software limit switch 1 Es wird uberwacht ob die aktuelle Position kleiner als der eingestellte Wert ist Der Softwareendschalter wird als absolute Position bezuglich des Referenzpunkts definiert Software limit switch 2 Es wird berwacht ob die aktuelle Position gr sser als der eingestellte Wert ist Der Softwareendschalter wird als absolute Position bezuglich des Referenzpunkts definiert Moving InFos window Following error 100 km 2000 km InPos window Dieser Parameter definiert die Gr sse des Inposition Fensters Es kann festgelegt werden ab welcher Entfernung von der Zielposition die Meldung InPos ausgegeben werden soll Der Antrieb f hrt genau in die Zielposition M glicherweise auftretende Effekte Wert zu niedrig Positionierzeit steigt Keine InPos Meldung Wert zu hoch InPos wird zu fr h gemeldet 45 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 10 4 Statuszeile Following error Dieser Parameter legt die m
48. nktion v 0 gew hlt werden motion task next motion task velocity time s reached To target Der Antrieb f hrt mit v des aktuellen Fahrauftrages und beschleunigt bremst mit der eingestellten Verz gerung dec damit er bei der Zielposition die Geschwindigkeit des Folgefahrauftrags erreicht hat Bei entgegen gesetzten Fahrauftragen muss die Funktion v 0 gew hlt werden motion task next motion task velocity s reached MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Start next In diesem Drop Down Menu kann gew hlt werden wie der Folgefahrauftrag gestartet werden soll Es stehen folgende Funktionen zur Verf gung Immediately Der Folgefahrauftrag wird nach dem Erreichen der Zielposition des aktuellen Fahrauftrags sofort gestartet lt motion task next motion task velocity I O Der Folgefahrauftrag wird mit einem Signal am digitalen Eingang Start following task gestartet Die Zielposition des aktuellen Fahrauftrags muss erreicht sein bevor der Folgefahrauftrag gestartet werden kann Im Feld Start next by wird die Logik des digitalen Eingangs angezeigt next motion task motion task velocity time 24 V Input start next motion task Time Der Folgefahrauftrag wird nach dem Erreichen der Zielposition mit einer definierten Verz gerungszeit gestartet Die Verz gerungszeit kann mit dem Parameter delay time vorgegeben werden
49. olgende minimale Anforderungen voraus Prozessor Intel Pentium oder h her Betriebssystem WINDOWS Vista XP 2000 NT ME 98 95 Grafikkarte Windows kompatibel color Aufl sung mind 800 x 600 Pixel Laufwerke CD Laufwerk Festplatte 5 MB frei Software kann auch von der CD ausgef hrt werden Arbeitsspeicher mindestens 8MB Schnittstelle serielle Schnittstelle RS232 COM Port Die Schnittstelle darf nicht von einer anderen Software Treiber o verwendet werden 1 4 Bestimmungsgem sse Verwendung 1 4 1 Regelger t ECMR Das Regelger t ECMR wird f r den Betrieb der elektrischen Automationskomponenten verwendet und geh rt zu dessen Lieferumfang Das ECMR EC Motor Regelger t wird vor der Auslieferung auf die entsprechende elektrische Automationskomponente konfiguriert Die Inbetriebnahme des ECMR erfolgt ber die serielle Schnittstelle eines Personal Computers PC mit Hilfe der mitgelieferten Inbetriebnahmesoftware Start up ECMR Bei Einbau in Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgem ssen Betriebes des ECMR solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Anlage den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG und der EG EMV Richtlinie 89 336 EWG entspricht Beachten Sie auch EN 60204 und EN 292 Zur Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG werden die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178 in Verbindung mit EN 60439 1 EN 60146 und EN 60204 f r das ECMR angewendet Die Einhaltung der durch die
50. on auslesen Gewunschtes Gerat auswahlen Parameter einstellen und schreiben Motion task speichern Enable Referenzfahrt Fahrauftrag starten Falls Errors auftreten Fehler beheben Software schliessen ECMR ber digitale I O s ansteuern 5 1 572 572 572 573 9 7 4 5 7 5 5 10 5 10 1 5 10 2 5 10 3 5 10 2 1 5 10 2 9 9 5 10 2 5 6 5 8 1 5 10 2 3 5 10 5 8 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR GPE GWE Momentenregelung Spannungsversorgung Motor Digitale I O s ECMR mit PC verbinden Software starten Konfiguration auslesen Gewunschtes Gerat auswahlen Parameter einstellen und schreiben Current und Speed uber Potis einstellen Ggf uber dig I O s Current und Speed vorwahlen Enable Uber dig I O Direction ansteuern Software schliessen ECMR ber digitale I O s ansteuern 6 9 1 6 5 2 6 5 3 6 5 4 6 5 5 6 9 6 9 1 6 9 2 6 9 3 6 8 6 6 1 6 9 2 6 6 1 6 6 1 6 9 6 6 11 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 4 Installation 4 1 Montage Das ECMR wird vertikal auf eine leitf hige geerdete Montageplatte im Schaltschrank montiert Damit die Erdung des ECMR gew hrleistet ist m ssen bei der Montage F cherscheiben eingesetzt werden Diese verletzen die Eloxalschicht der Bodenplatte des ECMR und stellen so eine leitf hige Verbindung mit der Montageplatte her UDO d UH Montageplatte Bodenplatte
51. or 0 mm s 400 mm s KUSE 8 120 vert 0 mm s 400 mm s KUSE 10 80 hor 0 mm s 380 mm s KUSE 10 80 vert 0 mm s 350 mm s KUSE 10 160 hor 0 mm s 380 mm s KUSE 10 160 vert 0 mm s 350 mm s DAE 60 vert 0 s 500 s DAE 60 hor 0 s 300 s acc dec Gerat Minimalwert Maximalwert KUSE 8 60 hor 0 mm s 4500 mm s KUSE 8 60 vert 0 mm s 4500 mm s KUSE 8 120 hor 0 mm s 4500 mm s KUSE 8 120 vert 0 mm s 4500 mm s KUSE 10 80 hor 0 mm s 4000 mm s KUSE 10 80 vert 0 mm s 3500 mm s KUSE 10 160 hor 0 mm s 4000 mm s KUSE 10 160 vert 0 mm s 3500 mm s DAE 60 vert 0 Biss 3000 ie DAE 60 hor 0 s 2500 SE 49 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 Momentenregelung 6 1 berblick Uber Potentiometer kann das gew nschte Drehmoment Current und die maximale Verfahrgeschwindigkeit Speed definiert werden Zus tzlich hat man die M glichkeit drei gespeicherte Drehmomente und drei maximale Verfahrgeschwindigkeiten ber digitale Eing nge zu w hlen Eigenschaften Richtung w hlbar 3 Drehmomente im EEPROM speicherbar 3 maximale Verfahrgeschwindigkeiten im EEPROM speicherbar Drehmoment ber Potentiometer einstellbar Maximale Verfahrgeschwindigkeit ber Potentiometer einstellbar Ausgabe der Hallsensorsignale an digitalen Ausg ngen Funktionen der Inbetriebnahme Software Angeschlossenes Ger t w hlen Drehmomente einstellen Maxim
52. platte angezeigt Der aktuelle Fehler ist in der Statuszeile der Software sichtbar Die History der aufgetretenen Fehler kann mit dem Button Errors aufgerufen werden Es werden immer die letzten 10 Fehler und der Zeitpunkt ihres Auftretens angezeigt Errors Reset Device Clear Error Close Number Zeigt die Fehleranzahl an Code Zeigt den Fehlercode an No error Error Zeigt die Art des Fehlers an No error hour Zeigt den Wert des Betriebs No error stundenzahlers an welchen das ECMR beim Auftreten des Fehlers hatte Mo error Mo error Mo error Mo error Mo error Mo error Mo error Mit dieser Taste kann ein Software Reset des ECMR ausgel st werden Aktuelle Werte im Arbeitsspeicher wie z B Referenzpunkt oder Errors werden gel scht und die im EEPROM abgespeicherten Daten werden in den Arbeitsspeicher geladen Das ECMR befindet sich nach dem Reset im Grundzustand Errors der Kategorie Schwerwiegende Fehler m ssen mit einem Reset quittiert werden Ein Reset kann nur durchgef hrt werden wenn sich das ECMR im Zustand disable befindet Mit dieser Taste k nnen Errors der Kategorie geringf gige Fehler quittiert werden Das Bet tigen dieser Taste schliesst das Fenser Errors Schwerwiegende Fehler Code Error 1 No encoder Peak current Erkl rung Kein Encoder angeschlossen Spitzenstrom berschritten Nominal current Nennstrom berschritten 41 MONAECH Betriebsanleitun
53. reglers k nnen ber eine herstellerunabh ngige Steuerung ausgel st werden Momentenregelung Die Bewegungsrichtung wird ber einen digitalen Eingang gew hlt Das Ger t f hrt dadurch in die entsprechende Endlage ber Potentiometer kann das gew nschte Drehmoment Current und die maximale Verfahrgeschwindigkeit Speed definiert werden Zus tzlich hat man die M glichkeit drei gespeicherte Drehmomente und drei gespeicherte maximale Verfahrgeschwindigkeiten ber digitale Eing nge zu w hlen 1 3 2 Inbetriebnahmesoftware Start up ECMR Das am ECMR angeschlossene Ger t muss den Gegebenheiten der Anwendung angepasst werden Diese Parametrierung wird nicht am ECMR selbst vorgenommen sondern an einem Personal Computer PC mit Hilfe der Inbetriebnahme Software Start up ECMR Der PC ist mit einer Nullmodem Leitung seriell mit dem ECMR verbunden Die Inbetriebnahmesoftware stellt die Kommunikation zwischen PC und ECMR her Mit wenig Aufwand k nnen Parameter ver ndert an das ECMR gesendet und die Wirkung am angeschlossenen Ger t erkannt werden Es werden periodisch Istwerte aus dem ECMR gelesen und in der Statuszeile der Inbetriebnahmesoftware angezeigt Konfigurationen und Fahrauftragstabellen k nnen auf einem Datentr ger gespeichert archiviert und wieder geladen werden MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR Eine Inbetriebnahme des ECMR mittels der Software Start up ECMR setzt f
54. t Zur Freigabe muss das Enable Signal an Klemme X6 1 anliegen und es darf kein Fehler auftreten Kapitel 5 10 2 3 der zum automatischen sperren Disable des ECMR f hrt Reference OK Signal wird ausgegeben wenn der Referenzpunkt durch eine Referenzfahrt gesetzt wurde und kein Fehler welcher zum Verlust des Referenzpunktes f hrt aufgetreten ist InPos Befindet sich der Antrieb innerhalb des vorgegebenen InPos Fensters wird ein Signal ausgegeben Kapitel 5 10 3 Error Sobald ein Fehler aufgetreten ist wird ein Signal ausgegeben Kapitel 5 10 2 3 Prog outputs 1 4 Den programmierbaren Ausg ngen k nnen verschiedene Funktionen zugeordnet werden Kapitel 5 10 2 2 5 9 Statusanzeige Mit den beiden LEDs Betrieb und Error wird der Status des Regelgerates angezeigt LED grun Die gr ne LED ist die Betriebs LED Sobald das ECMR an eine 24V Spannungsversorgung angeschlossen wird leuchtet diese LED Eine allfallige 48V Spannungsversorgung hat keinen Einfluss auf diese LED LED rot Die rote LED ist die Error LED Sobald beim ECMR ein Error vorliegt beginnt diese LED zu leuchten Die Art des Fehlers kann mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware Uber die RS232 Schnittstelle ausgelesen werden 26 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 5 10 Inbetriebnahme Software des ECMR Mit der aktuellen Version der Inbetriebnahme Software k nnen auch ECMR welche nicht den aktuellen Firmwarestand aufweisen konfiguriert werde
55. tand disable befindet 6 6 2 Funktionen der digitalen Ausg nge Enable Hallsensor 1 3 Signal wird ausgegeben wenn das ECMR freigegeben ist Zur Freigabe muss das Enable Signal an Klemme X6 1 anliegen Die Signale der Hallsensoren k nnen an diesen drei Ausg ngen als 24V Signale abgegriffen werden Rotorlage 0 60 120 180 240 300 360 Hallsensor 1 Hallsensor 2 H Hallsensor 3 a 97 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 7 Statusanzeige Mit den beiden LEDs Betrieb und Error wird der Status des Regelger tes angezeigt LED gr n Die gr ne LED ist die Betriebs LED Sobald das ECMR an eine 24V Speisung angeschlossen ist beginnt diese LED zu leuchten LED rot Die rote LED wird bei der Momentenregelung nicht verwendet 6 8 Potentiometer Die beiden Potentiometer Current und Speed haben nur bei der Momentenregelung GPE GWE einen Einfluss Bei der Lageregelung DAE KUSE werden die Einstellungen dieser Potentiometer nicht ber cksichtigt Current Mit diesem Potentiometer kann der Strom mit welchem das Motordrehmoment erzeugt werden soll eingestellt werden Die Einstellung kann der Betriebsanleitung des jeweils angeschlossenen Ger tes entnommen werden Speed Mit diesem Potentiometer kann die maximale Motordrehzahl eingestellt werden Die Einstellung kann der Betriebsanleitung des jeweils angeschlossenen Ger tes entnommen werden
56. tation umfasst folgende Dokumente Betriebsanleitung Ger t BA 100078 ECMR BA 100058 KUSE BA 100074 DAE BA 100069 GPE BA 100070 GWE Vor der Inbetriebnahme ist die vorliegende Dokumentation durchzulesen Falsches Handhaben des Regelger tes ECMR kann zu Personen oder Sachsch den und Verlust des Garantieanspruchs f hren Die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen sind unbedingt einzuhalten Grundkenntnisse des Betriebssystems WINDOWS und die Bedienung eines Personal Computers werden vorausgesetzt Die Sicherheits Installations und Inbetriebnahmehinweise sind unbedingt zu beachten 1 2 EU Konformit tserkl rung nach MRL Anhang II A Ber cksichtigte Bestimmungen und Normen Maschinenrichtlinie 89 392 EWG 91 368 EWG Hersteller Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 1 3 Produktbeschreibung 1 3 1 Regelgerat ECMR Das ECMR kann als Momenten oder Lageregelung verwendet werden Es ist vom angeschlossenen Ger t abh ngig ob das ECMR als Momenten oder Lageregler arbeitet KUSE gt Lageregelung DAE GPE gt Momentenregelung GWE Lageregelung ber die digitalen Eing nge k nnen die im EEPROM des ECMR abgespeicherten Fahrauftr ge gew hlt und gestartet werden Das Erreichen der Zielposition wird ber einen digitalen Ausgang gemeldet Alle wichtigen Funktionen des Lage
57. tor Regelger t ECMR Load configuration Mit der Taste Load configuration k nnen die in einem Montech configuration file mcf abgespeicherten Konfigurationen geladen werden Damit das Montech configuration file geladen werden kann muss die Kennung des files mit dem aktuell eingestellten Ger tetyp Drop down Men des ECMR bereinstimmen Kennung des mcf files Aktuell eingestellter Geratetyp GWE gt GWE v ffnen Suchen in E GWE D e 9 Pk PS gwe_1 mef Zuletzt verwendete D Arbeitsplatz Netzwerkumgeb ung Dateityp configuration file mcf Abbrechen Save configuration Mit dieser Taste kann die aktuelle Konfiguration in einem Montech configuration file mcf abgespeichert werden Das File wird mit einer Kennung des aktuellen Gerates versehen Der Speicherort kann beliebig gew hlt werden Speichern unter Speichern in E GWE gt e DI Pk Fae 2 KE awe 1 mcf Zuletzt verwendete D Le Desktop Arbeitsplatz Netzwerkumgeb ung Dateiname Igwe_2 mcf D Dateityp configuration file mef v Abbrechen 61 MONAECH Betriebsanleitung EC Motor Regelger t ECMR 6 9 2 1 I O Configuration In diesem Fenster kann die Logik der einzelnen Ein und Ausgangssignale festgelegt werden Activ high OV gt Low 24 V gt High Activ low OV gt High 24V gt Low Cancel Mit dem Button Cancel k nnen die getatigten Einstellungen verworfen werden Das Fenster wird

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