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CM-VABus/TCP for AGL-VEC1024R0

1. Byte er o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Der gesendete Hexadezimalwert ist 0x03E8 Dezimal 1000 Der Parameter Festfrequenz 2 481 hat 2 Nachkommastellen Somit ist die Frequenz 10 00 Hz 12 13 Agile VABus TCP 45 G Bonfiglioli Beispiel 3 Lesen des Parameters FU Softwareversion 12 0x000c im Datensatz 0 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter Der gesendete Hexadezimalwert ist ASCII codiert Im Beispiel ist der ASCII String gr n codiert F r die Umcodierung zwischen Hexadezimalwert und ASCII Wert ist im Anhang eine entsprechende Tabel le enthalten 10 2 Parameter schreiben Beispiel 1 Schreiben des Parameters Mech Bemessungsleistung 376 0x0178 in Datensatz 4 Die mechanische Bemessungsleistung soll auf 1 50 kW gesetzt werden Parameter Mech Bemes sungsleistung 376 hat zwei Dezimalstellen Somit ist der zu sendende Wert 150 0x0096 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter uint int data LSB MSB 96 00 gt 40 7 6 5 0 LSB MSB uint int data Bytes LSB MSB 1 10 0 06 00 04 78 01 96 00 Die Antwort ist das reflektierte Signal der Aufforderungsnachricht 46 Agile VABus TCP 12 13 Bonfiglioli Beispiel 2 Schreiben des unzul ssigen Wertes 0 in den Parameter Mech Bemessungsleistung 376 0x0178 im Datensatz 2 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter MSB uin
2. Spannung Freigegeben uv Schnellhalt Nullaktiv Einschalten Gesperrt Warnung keine Funktion Remote i Ziel erreicht m L Hinterer Grenzwert aktiv m 2 keine Funktion m 3 keine Funktion fe 4 keine Funktion Warnung 2 Agile Frequenzumrichter unterst tzen eine externe 24 V Spannungsversorgung f r die Steuerelektronik des Umrichters Auch bei ausgeschalteter Netzspannung ist die Kommu nikation zwischen der Steuerung SPS und dem Frequenzumrichter m glich Das Bit 4 Spannung Freigegeben des Zustandswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung Bit 4 Spannung Freigegeben O signalisiert Keine Netzspannung und das Starten des Antriebs ist nicht m glich Bit 4 Spannung Freigegeben 1 signalisiert Netzspannung eingeschaltet und der Antrieb ist startbereit 54 Agile VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 11 2 1 Statemachine Diagramm Von allen Zust nder Eintrag in state machine 13 Fehlerreaktion 7 aktiv Ox0F Nicht 1 einschaltbereit 0x00 14 Fehler r cksetzen 0x80 Sunnannnnnannnannenune Einschalten 2 gesperrt 0x50 oder 0x40 Spannung sperren Stillsetzen 2 7 0x00 vai 0x06 oder Schnellhalt u_ 0x02 Betrieb z Einschaltbereit freigeben Spannung
3. 9 Bus Stoerverhalten a 33 D Demontage KommunikationsmodUl 23 E Elektrischer ANSCRIUSS e 14 F Fehlermeldungen 66 Fehlermeldungen quittieren 41 I Index Parameter een 43 EA E E E 44 Schreibe yeei ai nee 43 IStWErte near 60 L Lagerung i ita 14 Local Remote een 49 M Montage KommunikationsmModuUl 22 P Parameterzugriff Index Parameter Lesen 44 Index Parameter Schreiben 43 S Sicherheit Allgemeine 8 Sollfrequenz BUS 60 Sollfrequenz Rampe 60 Statemachine Ger te Steuerung errre 53 T TCP IP Adresse nccc 26 Transport aan 14 U bergang 5 der Statemachine 58 Urheberrecht RR HH HH 7 USB en 21 v VPU Sea urea 21 Ww Warnmeldungen 64 Warnmeldungen Applikation 65 WArtUNG aaiae 15 68 Agile VABus TCP 12 13 GI Bonfiglioli Bonfiglioli worldwide network Bonfiglioli Australia 2 Cox Place Glendenning NSW 2761 Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761 Tel 61 2 8811 8000 Fax 61 2 9675 6605 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com au Bonfiglioli Brazil Travessa Cl udio Armando 171 Bloco 3 CEP 09861 730 Bairro Assung o S o Bernardo do Campo S o Paulo Tel 55 11 4344 1900 Fax 55 11 4344 1906 www bonfigliolidobrasil com br bonfigliolidobr
4. Statemachine Nicht 1 einschaltbetreit 0x00 Fehler Eingeschaltet 4uittieren Fehler Antrieb Antrieb starten stoppen Betrieb 5 freigegeben 0x37 Eingeschaltet 1 0 0 1 1 Betrieb freigegeben 1 0 1 1 1 Fehler x 1 x x x P X bedeutet beliebiger Wert 52 Das Bit 7 Warnung kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmeldung anzeigen Die Auswertung der aktuellen Warnung erfolgt durch Auslesen des Warnstatus mit Parameter Warnungen 270 Das Bit 10 Ziel erreicht wird gesetzt wenn der vorgegebene Sollwert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzaus fallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrich ter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Fre quenzumrichter Das Bit 11 Interner Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Das Bit 15 Warnung 2 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnun
5. brige Komponenten nach Materialbeschaffenheit sortiert entsorgen Elektroschrott Elektronikkomponenten Schmier und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur von zugelassenen Fachbetrieben entsorgt werden Nationale Entsorgungsbestimmungen sind im Hinblick auf die umweltgerechte Entsor gung des Frequenzumrichters unbedingt zu beachten N here Ausk nfte gibt die ent sprechende Kommunalbeh rde u 16 Agile VABus TCP 12 13 W Bonfiglioli Vectron 3 Einleitung Das vorliegende Dokument beschreibt das VABus TCP Protokoll f r die Kommunikationsmodule CM VABus TCP und CM VABus TCP 2P integrierte Switch Funktion Nach Verbindung von VABus TCP mit der SPS kann eine zus tzliche logische Verbindung vom CM VABus TCP zu der VPlus Software auf einem per Ethernet Netzwerk verbundenen Computer genutzt werden F r den VABus TCP Anschluss muss der Frequenzumrichter mit dem Kommunikationsmodul CM VABus TCP oder CM VABus TCP 2P ausger stet sein Die Kommunikationsmodule CM VABus TCP und CM VABus TCP 2P sind separate Komponenten und m ssen an den Frequenzumrichter montiert werden Dies ist im Kapitel 6 1 Montage beschrieben Die VABus TCP Kommunikation wie in dieser Anleitung beschrieben erfordert die Softwareversion 6 1 0 oder h her Diese Anleitung beschreibt ausschlie lich die Kommunikationsmodule CM VABus TCP und CM VABus TCP 2P Sie ist keine Grundlageninformation zu Ethernet Schni
6. ber den Parameter aktiver Datensatz 249 kann der jeweils aktuell angew hlte Daten satz ausgelesen werden Aktiver Datensatz 249 gibt mit dem Wert 1 2 3 oder 4 den aktivierten Datensatz an Dies ist unabh ngig davon ob die Datensatzumschaltung ber Kontakteing nge oder Datensatzanwahl 414 erfolgt ist Agile VABus TCP 49 G Bonfiglioli 11 1 Steuerung ber Kontakte Remote Kontakte In der Betriebsart Steuerung ber Kontakte oder Steuerung ber Remote Kontakte Parameter Local Remote 412 0 oder 2 wird der Frequenzumrichter direkt ber die Digitaleing nge oder ber die einzelnen Bits der virtuellen Digitalsignale im Steuerwort control word gesteuert Die Bedeutung dieser Eing nge ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben Bit STOA und STOB m oO 15 14132 1110 9 8 765 4 3 2 INID IN2D w n o IN3D HIN4D gt IN5D MFI1D MFI2D Die ber das Steuerwort eingestellten Digitaleing nge k nnen mit Hilfe des Parameters Digitaleingaenge 250 berwacht werden Digitaleingang IN1D wird nur angezeigt wenn die Reglerfreigabe an STOA und STOB eingeschaltet ist und das Steuerwort Bit 0 ge setzt wurde Wenn die Datensatzumschaltung genutzt wird stellen Sie bitte sicher dass Parameter Local Remote 412 in allen verwendeten Datens tzen auf 2 Ste
7. 4 Erste Inbetriebnahme F r die erste Inbetriebnahme sollten Sie sich mit folgenden Schritten und den be schriebenen Funktionen vertraut machen e Installation des Moduls Kapitel 6 1 e Auswahl der Ger te Steuerung Local Remote 412 Kapitel 11 e Inbetriebnahme der Ger te Funktionen ber die SPS o Fehlerreaktion Kapitel 7 5 Fehler Reset Kapitel 8 4 e Vorgabe Sollwert o Frequenzsollwert Kapitel 11 3 2 e Diagnose Kapitel 13 1 und 14 1 20 Agile VABus TCP 12 13 5 M glichkeiten der Kommunikation Steckplatz f r optionales Kommunikationsmodul Steuerklemmen W Bonfiglioli Vectron CM 232 Rza VABUS oder Modbus CM 485 RS485 VABus oder Modbus CM PDPV1 Profibus DP V1 Eys CM CAN Systembus oder CANopen Systembus oder Protokoll CANopen Kommunikationsschnittstelle X21 mit RJ 45 Anschluss VABus oder Modbus Anschluss USB eines PC mit optionalem Adapter Schnittstelle Steuerklemmen CAN Anschluss CM CAN PC mit Software Vplus f r Parametrierung und berwachung Siehe Anleitung zu Systembus oder CANopen Kommunikationsschnittstelle X21 Anleitung zu VABus oder Modbus CM 232 Anleitung zu VABus oder Modbus CM 485 Anleitung zu VABus oder Modbus CM PDPV1 Anleitung zu Profibus DP V1 CM DEV Anleitung zu DeviceNet CM VABus TCP Anleitung zu VABus TCP CM EtherCAT CM EtherNet I P CM Modbus TCP Anleitung zu Eth
8. Elektrofachkraft Als Elektrofachkraft gilt wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen an elektrischen Anlagen besitzt Zudem muss die Elektrofachkraft ber Kenntnisse der einschl gigen g l tigen Normen und Vorschriften verf gen die ihr bertragenen Arbeiten beurteilen und m gliche Ge fahren erkennen und abwenden k nnen Unterwiesene Person Als unterwiesene Person gilt wer ber die ihr bertragenen Aufgaben und die m glichen Gefahren bei unsachgem em Verhalten unterrichtet und angelernt wurde Zudem muss die unterwiesene Person ber die notwendigen Schutzeinrichtungen Schutzma nahmen einschl gigen Bestimmungen Unfall verh tungsvorschriften sowie Betriebsverh ltnisse belehrt und ihre Bef higung nachgewiesen werden Sachkundiger Als Sachkundiger gilt wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kennt nisse in Bezug auf Frequenzumrichter besitzt Er muss mit den einschl gigen staatlichen Arbeits schutzvorschriften Unfallverh tungsvorschriften Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik vertraut sein um den arbeitssicheren Zustand des Frequenzumrichters beurteilen zu k nnen 8 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Der Frequenzumrichter ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die zum Einbau in industr
9. Bonfiglioli Vectron Agile VABus TCP Kommunikationsmodul CM VABus TCP Frequenzumrichter 230 V 400 V VI Bonfiglioli ontrol and green solutio INHALT 1 ALLGEMEINES ZUR DOKUMENTATION 1 1 Zu diesem Dokument 1 2 Gew hrleistung und Haftung 1 3 Verpflichtung 1 4 Urheberrecht 1 5 Aufbewahrung 2 GRUNDLEGENDE SI CHERHEI TS UND ANWENDERHI NWEI SE 2 1 Begriffserkl rung 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 3 Missbr uchliche Verwendung 2 3 1 Explosionsschutz 2 4 Restgefahren 2 5 Sicherheits und Warnschilder am Frequenzumrichter 2 6 Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung 2 6 1 _ Gef hrdungsklassen 2 6 2 Gefahrenzeichen 2 6 3 _ Verbotszeichen 2 6 4 Pers nliche Schutzausr stung 2 6 5 Recycling 2 6 6 Erdungszeichen 2 6 7 EGB Zeichen 2 6 8 Informationszeichen 2 6 9 Textauszeichnungen in der Dokumentation 2 7 Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften f r den Betreiber 2 8 Gesamtanlagendokumentation des Betreibers 2 9 Pflichten des Betreibers Bedienpersonals 2 9 1 Personalauswahl und qualifikation 2 9 2 Allgemeine Arbeitssicherheit 2 10 Organisatorische Ma nahmen 2 10 1 Allgemeines 2 10 2 Betrieb mit Fremdprodukten 2 10 3 Transport und Lagerung 2 10 4 Handhabung und Aufstellung 2 10 5 Elektrischer Anschluss 2 10 6 Sicherer Betrieb 2 10 7 Wartung und Pflege St rungsbehebung 2 10 8 Endg ltige Au erbetriebnahme 12 13 Agile VABus TCP vw Bonfiglioli oo oO 10 So Bonfiglio
10. 1 Control via Statemachine 14 2 Zustandswort Status Word bersicht Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Funktionen der Zustandswort Bits bei bei Steue rung ber Statemachine Local Remote 412 1 Control via Statemachine Switched On to Swi Swi Internal limit active 12 13 Agile VABus TCP 63 GW Bonfiglioli 14 3 Warnmeldungen Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzumrichters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung berwachen Erg nzend zu den in der Betriebsanleitung dokumentierten Meldungen werden weitere Warnmeldungen durch das Feldbusmodul aktiviert Die Warnmeldungen erfolgen bitcodiert gem folgendem Schema ber den Parameter Warnungen 270 Der Parameter Warnungen 270 ist f r das Auslesen ber eine SPS vorgesehen der Parameter War nungen 269 gibt die Informationen mit einer Kurzbeschreibung im VPlus und dem Bedienfeld wieder 64 Bit Nr Warncode Beschreibun 0x0001 Warnung Ixt Warnung Kurzzeit Ixt Warnung Langzeit Ixt Warnung K hlk rpertemperatur Tk Warnung Innenraumtemperatur Ti Warnung Limit 0x0040 Warnung Init 9 0x0200 Warnung Motorschutzschalter 10 Warnung Fmax 11 Warnung Analogeingang MFI 1A 12 Warnung Analogeingang MFI2A 13 Warnung Systembus 14 Warnung Udc 15 0x8000 Warnung Warnungen Applikation 273 oO oO S 9 U1IP wIN I m Die Bedeutung
11. 10 6 Sicherer Betrieb 14 Beachten Sie beim Betrieb des Frequenzumrichters die jeweils geltenden nationalen und internati onalen Vorschriften Gesetzte f r Arbeiten an elektrischen Ausr stungen Anlagen Montieren Sie vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen und berpr fen Sie die Klemmen Kontrollieren Sie die zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen nationalen und internationalen Sicherheits bestimmungen ffnen Sie w hrend des Betriebs niemals die Maschine Anlage W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli Die Maschine Anlage f hrt w hrend des Betriebs hohe Spannungen enth lt rotierende Teile L f ter und besitzt hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen von Abdeckungen bei unsachge m em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Perso nen oder Sachsch den Auch einige Zeit nach dem Ausschalten der Maschine Anlage k nnen Bauteile beispielsweise K hlk rper oder der Bremswiderstand eine hohe Temperatur besitzen Ber hren Sie keine Ober fl chen direkt nach dem Ausschalten Gegebenenfalls Schutzhandschuhe tragen Der Frequenzumrichter kann auch nach dem Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren bis der Kondensator im Zwischenkreis entladen ist Warten Sie mindestens 3 Minuten nach dem Aus schalten bevor Sie
12. 1350 FT Ziel Ausgang 1 1351 FT Ziel Ausgang 2 1352 FT Kommentar Multiplexer 11252 Mux Input 0 17 1250 Schreiben 1 16 18 33 1251 Lesen CANopen 11422 CANopen Mux Input 0 17 1420 Schreiben Multiplexer 1 16 18 33 1421 Lesen 1 Wird der Indizierungsparameter 0 beschrieben werden alle Indizes beim Parame terzugriff im EEPROM beschrieben 17 bzw 33 beschreibt alle Indizes im RAM Der Eintrag der Werte erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM F r das EEPROM ist jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zul ssig ca 1 Millio nen Zyklen Bei berschreiten dieser Anzahl wird das EEPROM zerst rt Werte die mit zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden nicht in das EEPROM sondern in das RAM schreiben Im RAM sind die Daten nicht gegen Spannungsausfall gesch tzt Sie m ssen nach Aus schalten der Spannungsversorgung erneut geschrieben werden Diese Prozedur wird ausgel st wenn bei der Vorgabe des Datensatzes der Zieldaten satz um f nf erh ht wird 9 2 1 Beispiel zum Schreiben von Index Parametern Typischerweise wird ein Index Parameter w hrend der Inbetriebnahme beschrieben Schreiben vom Parameter 1344 SPS Eingang 1 Typ int im Index 34 in RAM gt In dex 34 f r den Schreibzugriff mit dem Parameterwert 2380 Index 1341 0x2000 0x253D Wert int 34 0x0022 Index 1344 0x2000 0x2540 Wert int 2380 0x094C Sollen verschiedene Parameter in e
13. Baugruppe einzuschalten 2 6 4 Pers nliche Schutzausr stung Symbol Bedeutung Q K rperschutz tragen 12 13 Agile VABus TCP 11 GW Bonfiglioli 2 6 5 Recycling Symbol Bedeutung Recycling zur Abfallvermeidung alle Stoffe der DI ao Wiederverwendung zuf hren 2 6 6 Erdungszeichen Symbol Bedeutung Erdungsanschluss 2 6 7 EGB Zeichen Symbol Bedeutung EGB Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente und Baugruppen 2 6 8 Informationszeichen Symbol Bedeutun Tipps und Hinweise die den Umgang mit dem Frequenzumrichter erleichtern 2 6 9 Textauszeichnungen in der Dokumentation Beispiel Auszeichnung Verwendung 1234 fett Darstellung von Parameternummern Parameter kursiv Schriftart Darstellung von Parameterbezeichnungen Times New Roman P 1234 fett Darstellung von Parameternummern ohne Bezeichnung z B in Formeln Q 1234 fett Darstellung von Quellennummern 2 7 Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften f r den Betreiber Beachten Sie als Betreiber folgende Richtlinien und Vorschriften e Machen Sie Ihrem Personal die jeweils geltenden auf den Arbeitsplatz bezogenen Unfallverh tungsvorschriften sowie andere national geltende Vorschriften zug nglich e Stellen Sie vor der Benutzung des Frequenzumrichters durch eine autorisierte Person sicher dass die bestimmungsgem e Verwendung eingehalten wird
14. GW Bonfiglioli 8 1 2 Sendeaufforderung Enquiry Telegramm Sendeaufforderung SPS gt Frequenzumrichter 0 2 4 Am ol nn nn nnnn Header Bt7 R W O Sendeaufforderung NoB Byte Anzahl Anzahl relevanter Bytes Byte 2 Byte 5 NOB ist f r Sendeaufforderungen immer 4 SYS Adressiert Frequenzumrichter die mit einem TCP IP Modul per CAN Systembus mit dem Frequenzumrichter verbunden sind SYS 0 f r direkte Adressierung des Frequenzumrichters in der Ethernet Verbindung SYS 0 63 DS Datensatznummer des Parameters 0 1 4 P No Parameternummer 0 1599 Sendeantwort Frequenzumrichter 3 SPS Byte 0 1 2 3 4 5 8 9 n Header__ nog sys bs P no data FACE R W E nn nn nn nnnn LSB MSB long data LSB MSB string data first last character character Header Bt7 R W O Sendeantwort Bit6 E 0 kein Fehler 1 Fehler wenn E 1 gt Byte 6 7 enth lt Fehlercode gt NoB 6 NoB Byte Anzahl Anzahl relevanter Bytes SYS gibt Wert SYS aus dem Aufforderungs Frame zur ck DS gibt Datensatznummer aus dem Aufforderungs Frame zur ck P No gibt Parameternummer aus dem Aufforderungs Frame zur ck data angefragter Parameterwert Byte Zahl abh ngig vom Datentyp Erfolgt innerhalb einer vorgegebenen Antwortzeit siehe Kapitel 8 3 Timeout keine Antwort vom Frequenzumrichter oder sendet der Frequenzumrichter f
15. die Anzahl zul ssiger Schreibzyklen berschritten wird das EEPROM besch digt Siehe Kapitel 9 1 Handhabung der Datens tze zyklisches Schreiben der Parameter 7 1 Kommunikationsmodule CM VABus TCP Das Kommunikationsmodul CM VABus TCP hat einen aktiven RJ 45 Anschluss NICHT verbunden RJ45 Buchsen Aktivit t Activity Verbindung Link CM VABus TCP 2P Das Kommunikationsmodul CM VABus TCP 2P hat zwei aktive RJ 45 Anschl sse mit integrierter Schalt funktion Dies erm glicht die einfache Verkettung daisy chain von Frequenzumrichtern die mit einer SPS verbunden sind u RJ45 Buchsen w Aktivit t Activity nasse Verbindung Link 12 13 Agile VABus TCP 25 G3 Bonfiglioli 7 1 1 I nstallationshinweise Die Verbindung von VABus TCP Modul und SPS oder anderen Ger ten erfolgt mit Standard CAT Kabeln und RJ 45 Anschl ssen Ethernet Standard IEEE 802 3 100Base TX schnelles Ethernet Kabeltyp S FTP Leitung mit Geflechtschirm ISO IEC 11801 oder EN 50173 CAT5e direkt oder gekreuzt 7 2 Einrichtung Die Parameter der Kommunikationsmodule CM VABus TCP und CM VABus TCP 2P sind ab Werk wie folgt eingestellt Nr Beschreibung Werkseinstellung 388 Bus Stoerverhalten 1 1432 IP Address 172 22 1 25 1433 Netmask 255 255 255 0 1434 Gateway 0 0 0 0 1435 DNS Server 0 0 0 0 Die Parametereinstellungen m ssen an den konkreten Anwendungsfall angepasst werden 7 3 TC
16. sperren en 0x00 4 oder Schnellhalt i 9 Spannung ee 10 i sperren 6 Stillsetzen H 0x00 0x06 0x00 oder inten 12 Eingeschaltet Stillsetzen 8 A 0x06 Betrieb 5 Betrieb i freigeben sperren H 0x0F i 0x07 Schnellhalt ci Betrieb 0x02 Schnellhalt i freigeben 11 gt aktiv ho 0x37 0x07 Steuerwort Die Befehle zur Ger testeuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort ausgel st Befehl Stillsetzen Einschalten Schnellhalt Nullaktiv X bedeutet beliebiger Wert Der bergang 3 Befehl Einschalten wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Spannung freigegeben des Zustandsworts gesetzt ist 12 13 Agile VABus TCP 55 So Bonfiglioli 56 e Der bergang 4 ist verf gbar und wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Spannung freigegeben des Zustandsworts gesetzt ist e Der Frequenzumrichter kann nur gesteuert werden wenn die logische Verkn pfung wahr ist Die logischen Eing nge f r Start Rechtslauf und Start Linkslauf k nnen di rekt mit Ein oder Aus verbunden werden Parameter Start rechts 68 und Start links 69 Digitaleing nge STOA und STOB m ssen gesetzt werden Damit ergibt sich Freigabe STOA und STOB UND Start Rechtslauf ODER Start Linkslauf Zustandswort Das Zustandswort status word zeigt den Betriebszustand Bit 2 Bit 0 Betrieb frei Einschaltbe Zustand gegeben Einschalten gesperrt Einschaltbereit Eingeschaltet B
17. und alle Sicherheitsbestimmungen beach tet werden e Beachten Sie zus tzlich die jeweiligen in nationales Recht umgesetzten Gesetze Verordnungen und Richtlinien des Landes in dem der Frequenzumrichter eingesetzt wird Eventuell notwendige zus tzliche Richtlinien und Vorschriften sind vom Betreiber der Maschine Anlage entsprechend der Betriebsumgebung festzulegen 12 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 2 8 _Gesamtanlagendokumentation des Betreibers e Erstellen Sie zus tzlich zur Betriebsanleitung eine separate interne Betriebsanweisung f r den Frequenzumrichter Binden Sie die Betriebsanleitung des Frequenzumrichters in die Betriebsanlei tung der Gesamtanlage ein 2 9 Pflichten des Betreibers Bedienpersonals 2 9 1 Personalauswahl und qualifikation e S mtliche Arbeiten am Frequenzumrichter d rfen nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Das Personal darf nicht unter Drogen oder Medikamenteneinfluss stehen Beachten Sie das gesetzlich zul ssige Mindestalter Legen Sie die Zust ndigkeiten des Personals f r alle Arbeiten an dem Fre quenzumrichter klar fest e Arbeiten an den elektrischen Bauteilen d rfen nur durch eine Elektrofachkraft gem den elektro technischen Regeln erfolgen e Das Bedienpersonal muss entsprechend der durchzuf hrenden T tigkeiten geschult werden 2 9 2 Allgemeine Arbeitssicherheit e Beachten Sie allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tun
18. werden wenn Parameter Local Remote 412 eine Steuerung ber das Bedienfeld zul sst e ber den Parameter Fehlerquittierung 103 dem ein Logiksignal oder ein Digitaleingang zugewie sen ist Ein Reset ber ein Digitalsignal kann nur durchgef hrt werden wenn Parameter Lo cal Remote 412 dies zul sst oder bei physikalischen Eing ngen ein Eingang mit dem Zusatz Hardware ausgew hlt wird Einige Fehler treten nach einem Fehler Reset erneut auf In diesen F llen kann es notwendig sein gewisse Aktionen auszuf hren zum Beispiel von einem Endschalter in die nicht gesperrte Richtung freifahren 12 13 Agile VABus TCP 41 GE Bonfiglioli 9 Parameterzugriff 9 1 42 Handhabung der Datensatze zyklisches Schreiben der Parameter Der Zugriff auf die Parameterwerte erfolgt anhand der Parameternummer und des ge w nschten Datensatzes Es existieren Parameter deren Werte einmal vorhanden sind Datensatz 0 sowie Parameter deren Werte viermal vorhanden sind Datensatz 1 4 Diese werden f r die Datensatzumschaltung eines Parameters genutzt Werden Parameter die viermal in den Datens tzen vorhanden sind mit der Vorgabe Datensatz 0 beschrieben werden alle vier Datens tze auf den gleichen bertragenen Wert gesetzt Ein Lesezugriff mit Datensatz 0 auf derartige Parameter gelingt nur dann wenn alle vier Datens tze auf dem gleichen Wert stehen Ist dies nicht der Fall wird ein Fehler gemeldet Der Eintrag der Werte erfolgt
19. 0 CM CM CM VABus TCP VABus TCP VABus TCP FU 1 FU 2 FU 3 CM VABus TCP FU 1 3000 200000 20000000000 30002000000 FU 2 3000 1000000 2000 1000000 S 20000000 00X t VABus TCP iN DI S 1000010000000 CM VABus TCP 2P FU 1 CM VABus TCP 2P FU 2 CM VABus TCP 2P FU 3 CM VABus TCP 2P PA Das Dokument ist keine Grundlageninformation zur Ethernet Schnittstelle Grundlegen 1 de Kenntnisse ber Ethernet Schnittstellen werden vorausgesetzt Die speziellen Eigen schaften des VABus TCP Protokolls sind in der vorliegenden Anleitung beschrieben In einigen Abschnitten sind alternativ zur Bedienung ber das Bedienfeld Einstell und Anzeigem glichkeiten mit Hilfe der PC Bediensoftware VPlus beschrieben Hierbei kommuniziert VPlus ber eine serielle Schnittstelle oder ber eine direkte Ethernet Verbindung mit dem Frequenzumrichter 24 Agile VABus TCP 12 13 Bonfiglioli Vectron ber die VABus TCP Kommunikation kann eine Steuerung auf s mtliche Parameter des Frequenzumrichters zugreifen Eine Ver nderung von Parametern deren Bedeutung dem Anwender unbekannt ist kann zur Funktionsunf higkeit des Frequenzumrichters und zu gef hrlichen Zust nden in der Anlage f hren Sollen Werte zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden darf kein Eintrag in das EEPROM erfolgen da dieses nur eine begrenzte Anzahl zul ssiger Schreibzyklen hat ca 1 Millionen Zyklen Wird
20. 09 634 6441 Fax 64 09 634 6445 npollington bonfiglioli com au Bonfiglioli sterreich Molkereistr 4 A 2700 Wiener Neustadt Tel 43 02622 22400 Fax 43 02622 22386 www bonfiglioli at info bonfiglioli at Bonfiglioli South East Asia No 21 Woodlands indusrial park E1 02 03 Singapore 757720 Tel 65 6893 6346 7 Fax 65 6893 6342 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com sg Bonfiglioli South Africa 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton Tel 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za Bonfiglioli T rkiye Atat rk Organize Sanayi B lgesi 10015 Sk No 17 Cigli Izmir Tel 90 0 232 328 22 77 pbx Fax 90 0 232 328 04 14 www bonfiglioli com tr info bonfiglioli com tr Bonfiglioli United Kingdom Industrial Solutions Unit 7 Colemeadow Road North Moons Moat Redditch Worcestershire B98 9PB Tel 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 www bonfiglioli com uksales bonfiglioli com Mobile Solutions 3 7 Grosvenor Grange Woolston Warrington Cheshire WA1 4SF Tel 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 www bonfiglioli co uk mobilesales bonfiglioli co uk Bonfiglioli USA 3541 Hargrave Drive Hebron Kentucky 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com Bonfiglioli Vietnam Lot C 9D CN My Phuoc Industrial Park 3 Ben Cat Binh Duong Province Tel 84 650 3577411 Fax 84 650 3577
21. 3 SYS Zeichen B Systembus SYS Zeichen G SYS Zeichen B SYS Zeichen C 2 Node ID 900 3 Node ID 900 2 Node ID 900 7 Node ID 900 38 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli e VABus e VABus TCP Anstelle der SPS kann ein normaler PC mit entsprechender Schnittstelle verwendet wer den Das in der Abbildung dargestellte Verfahren funktioniert bei folgenden Feldbussen Die Adressen in einem Systembus Zweig sind eindeutig zu vergeben Da durch die verschiedenen Ethernet Teilnehmer mehrere Systembus Zweige unabh ngig voneinander operieren k nnen sind im Netzwerk auch gleiche Systembus Adressen m glich Die Unterscheidung wird durch die verschiede nen Ethernet Adressen getroffen Bei VABus ist die Netzwerk Adresse eine serielle Adresse von 1 127 Bei VABus TCP ist die Netzwerk Adresse eine IP Adresse im Format aaa bbb ccc ddd wobei jeder Zahlenblock im Bereich 0 255 liegt 12 13 Agile VABUS TCP 39 C3 Bonfiglioli 8 2 Telegrammpru fung Frequenzumrichter und Bus Master berpr fen die Telegramme auf Korrektheit Je nach Tele grammart erfolgt eine entsprechende Reaktion Die Telegramme werden berpr ft auf Syntax Ad resse und Textteil Inhalt Checksum Bei Fehlern in den Telegrammen sendet der Frequenzumrichter entweder ein NAK oder er antwortet nicht Die m glichen Ursachen sind im Folgenden aufgelistet keine Antwort falscher Telegrammaufbau falsches Steuerzeichen falsche Adresse Adressierung m
22. 422 www bonfiglioli vn salesvn bonfiglioli com GY Bonfiglioli power control and green solutions Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverl ssige L sungen f r die Leistungs berwachung und bertragung in industrieller Umgebung und f r selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien Bonfiglioli Riduttori S p A tel 39 051 647 3111 Via Giovanni XXIII 7 A fax 39 051 647 3126 40012 Lippo di Calderara di Reno bonfiglioli bonfiglioli com Bologna Italy www bonfiglioli com 0 DAY eu 11722 Te
23. Anzahl relevanter Bytes Byte 2 Byte 5 Anzahl Datenbytes SYS gibt Wert SYS aus dem Aufforderungs Frame zur ck DS gibt Datensatznummer aus dem Aufforderungs Frame zur ck P No gibt Parameternummer aus dem Aufforderungs Frame zur ck data gibt geschriebenen Parameterwert zur ck Byte Zahl abh ngig vom Datentyp 12 13 Agile VABus TCP 37 GW Bonfiglioli 8 1 4 Die Systembus Node ID Die Systembus Node ID 900 wird zum Ansprechen von vernetzten Umrichtern ben tigt Ist kein Systembus vorhanden oder wird der Systembus Master angesprochen wird das SYS Zeichen immer mit dem Null Zeichen 0x30 beschrieben Die Node ID 900 hat Werte im Bereich von 0 bis 63 1 Am Umrichter ist kein Systembus vorhanden 1 OxFFFF 0 Der Umrichter ist Systembus Master 0 0x30 Der Umrichter ist Systembus Slave mit der 1 63 0x41 Ox7F angegebenen ID Ist die Node ID 900 ungleich Null wird das SYS Zeichen wie folgt bestimmt SYS Zeichen char SysNode ID Nr 0x40 Zum Beispiel ergibt die Node D 900 von 7 das Zeichen 0x47 G Beachten Sie die Beschreibung zum Systembus Feldbus Feldbus Ebene 1 0 Umrichter 1 Netzwerk Adresse Systembus ID i Netzwerkadresse 2 Netzwerkadresse 3 Netzwerkadresse 1 Node ID 900 D Node ID 900 0 Node ID 900 0 2 0 Umrichter 2 3 0 Umrichter7 Systembus Systembus Ebene Umrichter 3 2 2 Umrichter3 11 7 Umrichter3 1 2 Umrichter 3 21
24. FFF 112 1431 Module Info Zeichen 7 4 2 1 Die Parameter aktueller Fehler 260 Warnungen 270 und Warnungen Applikation 274 sind nur ber Feldbus zug nglich Sie sind nicht ber die Bediensoftware VPlus oder die Bedieneinheit ansprechbar Agile VABus TCP 61 Gg Bonfiglioli 13 2 Parameter Men Para Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 388 Bus Stoerverhalten 0 5 7 5 392 Uebergang 5 Auswahl 11 3 1 410 Steuerwort 0 OxFFFF 11 2 412 Local Remote Auswahl 11 414 Datensatzanwahl 0 4 11 434 Rampensollwert Auswahl 11 3 2 Frequenzsollwert RAM 999 99 999 99 11 3 2 524 Prozentsollwert RAM 300 00 300 00 11 3 2 max Regelabweichung 0 01 20 00 11 637 Abschaltschwelle Stopfkt 0 0 100 0 638 Haltezeit Stopfunktion 0 0 200 0 11 3 1 900 Node ID Auswah 814 1432 IP address 1433 Netmask 1434 Gateway 1435 DNS Server 1436 DHCP Option Auswahl n 1437 IP command Auswahl 1440 Email Function Auswahl 1441 Email Text Body Text 62 Agile VABus TCP 12 13 Bonfiglioli Vectron 14 Anhang 14 1 Steuerwort Control Word bersicht Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Funktionen der Steuerwort Bits bei Steuerung ber Statemachine Local Remote 412
25. Gewalt 1 3 Verpflichtung Die Betriebsanleitung ist vor der Inbetriebnahme zu lesen und zu beachten Jede Person die mit e Transport e Montagearbeiten e Installation des Frequenzumrichters und e Bedienung des Frequenzumrichters beauftragt ist muss die Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise gelesen und ver standen haben Dadurch vermeiden Sie Personen und Sachsch den 1 4 Urheberrecht Im Sinne des Gesetzes gegen unlauteren Wettbewerb ist diese Betriebsanleitung eine Urkunde Das Urheberrecht davon verbleibt der BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Europark Fichtenhain B6 47807 Krefeld Deutschland Diese Betriebsanleitung ist f r den Betreiber des Frequenzumrichters und dessen Personal bestimmt Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten in Papierform und elektronisch soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen versto en gegen das Urheberrechtsgesetz vom 9 Sept 1965 das Gesetz gegen den unlauteren Wettbewerb und das B rgerliche Gesetzbuch und verpflichten zu Schadensersatz Alle Rechte f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten 1 5 Aufbewahrung Die Dokumentationen sind ein wesentlicher Bestandteil des Frequenzumrichters Sie sind so aufzube wahren dass sie dem Bedienpersonal jederzeit frei zug nglich sind Sie m ssen im Fall eines Weiter verkaufs des Frequenzumrichters mitgegeben we
26. NFIGLIOLI VECTRON GmbH weist darauf hin dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Ge w hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen in der Be triebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Aufwendungen und Verletzungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind Zudem schlie t die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Gew hrleistungs Haftungsanspr che bei Perso nen und Sachsch den aus wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e nicht bestimmungsgem e Verwendung des Frequenzumrichters e Nichtbeachten der Hinweise Gebote und Verbote in den Dokumentationen e eigenm chtige bauliche Ver nderungen des Frequenzumrichters e mangelhafte berwachung von Teilen der Maschine Anlage die Verschlei unterliegen e nicht sachgem e und nicht rechtzeitig durchgef hrte Instandsetzungsarbeiten an der Maschi ne Anlage e Katastrophenf lle durch Fremdeinwirkung und h here
27. P IP Adresse amp Subnetz Jeder Frequenzumrichter erh lt f r seine eindeutige Identifikation eine TCP IP Adresse die im lokalen Subnetz nur einmal vorkommen darf 7 3 1 Netzwerk ohne DHCP Server Die Einstellung der Adresse erfolgt ber den Parameter IP Address 1432 Zus tzlich muss die Sub netzmaske Nermask 1433 passend zum lokalen Netz eingetragen werden Nr Beschreibung Min Max __ Werkseinstellung 1432 IP Address 0 0 0 0 255 255 255 255 172 22 1 25 1433 0 0 0 0 255 255 255 255 255 255 255 0 7 3 2 Netzwerk mit DHCP Server Bei Nutzung eines DHCP Servers entf llt die manuelle Konfiguration der Netzwerkeinstellungen Stel len Sie DHCP Option 1436 auf 1 Enabled f r die Nutzung der DHCP Funktion Das Modul muss manuell konfiguriert werden ein DHCP Server wird 0 Disabled nicht verwendet Werkseinstellung 1 Enabled Die Einstellungen werden durch einen DHCP Server vorgegeben 26 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 7 4 TCP IP Konfiguration Um eine Ethernet Verbindung zu einem mit CM VABus TCP Modul ausgestatteten Frequenzumrichter herstellen zu k nnen m ssen I P Einstellungen f r das CM VABus TCP Modul konfiguriert werden F r die TCP IP Konfiguration gibt es verschiedene M glichkeiten e TCP IP Konfigurationsprogramm siehe Kapitel 7 4 1 TCP Konfigurations Tool e Parametereinstellungen mit VPlus ber Service Port des Frequenzumrichters X21 siehe Kapitel 7 4 2 1 Grundl
28. Parameter Aktueller Fehler 259 zeigt den aktuellen Fehler als Klartext im Bedienfeld und der PC Bediensoftware VPlus Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die jedoch nur f r firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet wer den Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten die in der Liste nicht aufgef hrt sind so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verf gung 14 6 Umrechnungen Die Geschwindigkeiten Frequenzen k nnen in andere Geschwindigkeitsformate mit den Formeln aus diesem Kapitel konvertiert werden Drehzahl 1 min in Frequenz Hz Siehe Kapitel 14 6 1 Frequenz Hz in Geschwindigkeit 1 min Siehe Kapitel 14 6 2 14 6 1 Drehzahl 1 min in Frequenz Hz n min x Polpaarzahl P 373 A 14 6 2 Frequenz Hz in Drehzahl 1 min f Hz x 60 Polpaarzahl P 373 n min 66 Agile VABus TCP 12 13 Bonfiglioli 14 7 ASCII Tabelle 0x00 0x7F 20 14 21 15 NAK 2 16 ii 24 18 25 19 FAT 27 18 ESCI 28 c 29 10 20 E are BEE Eee er Haufig benutzte Werte sind markiert 12 13 Agile VABUS TCP 67 ED Bonfiglioli Index A Allgemeines zur Dokumentation 6 Applikations Warnungen een 65 AUfStellUng ii 14 AufBerbetriebnahMe nn 16 B Beispieltelegramme nennen 45 Bestimmungsgem e Verwendung
29. Protokoll wurde urspr nglich f r die serielle Schnittstelle RS232 RS485 entwickelt und f r das CM VABus TCP Modul entsprechend adaptiert Das Protokoll VABus TCP verwendet das TCP IP Protokoll Im Datenblock des TCP IP Protokolls sind die VABus Daten integriert VABus TCP nutzt eine hnliche Struktur wie VABus Der Unterschied liegt in den Handshake Abl ufen und in der Datenrepr sentation VABus verwendet HEX ASCII Daten w hrend VABus TCP mit bin ren Daten arbeitet Die Protokollstruktur von VABus TCP zielt auf schnelle Verarbeitung und minimalen Protokoll Overhead gt Lese Schreib Befehle und VABus TCP Daten sind in den TCP IP Daten Bereich eingebunden Die Protokolle VABus und VABus TCP erm glichen den Betrieb als reines Master Slave System Der Bus Master ist ein PC eine SPS oder ein beliebiges Rechnersystem Es werden zwei Arten von Aufrufen verwendet Sendeaufforderung Enquiry Telegramm f r die Anfrage zum Auslesen von Parametern im Fre quenzumrichter durch den Bus Master Stellaufforderung Select Telegramm f r die bergabe von Parameterwerten oder Parameterein stellungen durch den Bus Master an den Frequenzumrichter Sende Stellaufforderungen und Sende Stellantworten verwenden definierte Daten Strukturen die in Frames Rahmen angeordnet sind Jeder Frame besteht aus einem Header Byte und verschiedenen Anzahlen von Bytes die Informationen f r den Parameterzugriff enthalten Das Header Byte ist in 8 St
30. achine Diagramm 11 3 Verhalten bei Schnellhalt 11 3 1 Verhalten bei bergang 5 Betrieb sperren 11 3 2 Sollwert Istwert 11 3 3 Sequenz Beispiel 12 ISTWERTE 13 PARAMETERLISTE 13 1 Istwerte Men Actual 13 2 Parameter Men Para 14 ANHANG 14 1 Steuerwort Control Word bersicht 14 2 Zustandswort Status Word bersicht 14 3 Warnmeldungen 14 4 Warnmeldungen Applikation 14 5 Fehlermeldungen 14 6 Umrechnungen 14 6 1 Drehzahl 1 min in Frequenz Hz 14 6 2 Frequenz Hz in Drehzahl 1 min 14 7 ASCII Tabelle 0x00 0x7F INDEX 12 13 Agile VABus TCP vw Bonfiglioli 45 45 46 61 61 62 63 63 63 64 65 66 66 66 67 68 GS Bonfiglioli 1 Allgemeines zur Dokumentation Die Dokumentation der Frequenzumrichter ist zur besseren bersicht entsprechend den kundenspezi fischen Anforderungen strukturiert Die vorliegende Anleitung wurde in deutscher Sprache erstellt Die deutsche Anleitung ist die Original anleitung Andere Sprachversionen sind bersetzt Quick Start Guide Die Kurzanleitung Quick Start Guide beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration des Frequenzumrichters Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzumrichters Die f r speziel
31. aftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Betreiber 2 3 1 Explosionsschutz Der Frequenzumrichter ist in der Schutzklasse IP 20 ausgef hrt Der Einsatz in explosionsgef hrdeter Atmosph re ist somit nicht gestattet 12 13 Agile VABus TCP 9 So Bonfiglioli 2 4 Restgefahren Restgefahren sind besondere Gef hrdungen beim Umgang mit dem Frequenzumrichter die sich trotz sicherheitsgerechter Konstruktion nicht beseitigen lassen Restgefahren sind nicht offensichtlich er kennbar und k nnen Quelle einer m glichen Verletzung oder Gesundheitsgef hrdung sein Typische Restgef hrdungen sind beispielsweise Elektrische Gef hrdung Gefahr durch Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen aufgrund eines Defekts ge ffneter Abde ckungen und Verkleidungen sowie nicht fachgerechtem Arbeiten an der elektrischen Anlage Gefahr durch Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen innerhalb des Frequenzumrichters weil vom Betreiber keine externe Freischalteinrichtung verbaut wurde Elektrostatische Aufladung Gefahr der elektrostatischen Entladung durch Ber hren elektronischer Bauelemente Thermische Gef hrdungen Unfallgefahr durch hei e Oberfl chen der Maschine Anlage wie beispielsweise K hlk rper Transfor mator Sicherung oder Sinusfilter Aufgeladene Kondensatoren im Zwischenkreis Der Zwischenkreis kann bis zu 3 Minuten nach Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren Gef hrdung durch herabfallende und oder umfa
32. alsche Daten zur ck wird das Enquiry Telegramm dreimal wiederholt insgesamt drei bertragungen m glich NAK signalisiert einen Fehler Ein Fehler kann unterschiedliche Ursachen haben Diese k nnen durch falsche Daten oder einen falschen Stringaufbau entstehen 36 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 8 1 3 Stellaufforderung Select Telegramm Mit dem Select Telegramm werden die Daten an den Frequenzumrichter gesendet Stellaufforderung SPS gt Frequenzumrichter Byte 6 7 8 9 n data uint int data LSB MSB long data I LSB MSB string data first last character character Header Bt7 R W 1 Stellaufforderung NoB Byte Anzahl Anzahl relevanter Bytes Byte 2 Byte 5 Anzahl Datenbytes SYS Adressiert Frequenzumrichter die mit einem TCP IP Modul per CAN Systembus mit dem Frequenzumrichter verbunden sind SYS 0 f r direkte Adressierung des Frequenzumrichters in der Ethernet Verbindung DS Datensatznummer des Parameters 0 1 4 5 6 9 P No Parameternummer 0 1599 data zu schreibender Parameterwert Byte Zahl abh ngig vom Datentyp Stellantw ort Frequenzumrichter gt SPS LSB MSB string data first last character character Header Bit 7 R W 1 Stellantwort Bit6 E 0 kein Fehler 1 Fehler wenn E 1 gt Byte 6 7 enth lt Fehlercode gt NoB 6 NoB Byte Anzahl
33. asil bonfiglioli com Bonfiglioli Canada 2 7941 Jane Street Concord Ontario LAK 4L6 Tel 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com Bonfiglioli China 19D No 360 Pu Dong Nan Road New Shanghai International Tower 200120 Shanghai Tel 86 21 5054 3357 Fax 86 21 5970 2957 www bonfiglioli cn bdssales bonfiglioli com cn Bonfiglioli Deutschland Sperberweg 12 41468 Neuss Tel 49 02131 2988 0 Fax 49 02131 2988 100 www bonfiglioli de info bonfiglioli de Bonfiglioli Espana TECNOTRANS BONFIGLIOLI S A Pol Ind Zona Franca sector C calle F n 6 08040 Barcelona Tel 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com Bonfiglioli France 14 Rue Eug ne Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont Il 95670 Marly la Ville Tel 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr Bonfiglioli India PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioliindia com bonfig vsnl com Bonfiglioli Italia Via Sandro Pertini lotto 7b 20080 Carpiano Milano Tel 39 02 985081 Fax 39 02 985085817 www bonfiglioli it customerservice italia bonfiglioli it Bonfiglioli New Zealand 88 Hastie Avenue Mangere Bridge Auckland 2022 New Zealand PO Box 11795 Ellerslie Tel 64
34. auf dem Controller automatisch in das EEPROM F r das EEPROM ist jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zul ssig ca 1 Millionen Zyklen Bei berschreiten dieser Anzahl wird das EEPROM zerst rt Werte die mit zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden nicht in das EEPROM sondern in das RAM schreiben Im RAM sind die Daten nicht gegen Spannungsausfall gesch tzt Sie m ssen nach Aus schalten der Spannungsversorgung erneut geschrieben werden Diese Prozedur wird ausgel st wenn bei der Vorgabe des Datensatzes der Zieldatensatz um f nf erh ht wird Schreiben auf einen virtuellen Datensatz im RAM Datensatz0 OO 5 Datensatz 1 1 6 Datensatz 2 Datensatz3 DO 3 8 Datensatz4 4 9 Agile VABus TCP 12 13 Y Bonfiglioli 9 2 Handhabung von I ndex Parametern zyklisches Schreiben Index Parameter werden f r verschiedene Frequenzumrichter Funktionen verwendet An Stelle von den 4 Datens tzen werden bei diesen Parametern 16 oder 32 Indizes verwendet Die Adressierung der einzelnen Indizes erfolgt f r jede Funktion getrennt ber einen Index Zugriffs Parameter Die Auswahl ins EEPROM oder RAM zu schreiben wird ber den Indizierungsparameter getroffen SPS Funktion 1343 FT Anweisung 1344 FT Eingang 1 Funktionen 11345 FT Eingang 2 tabelle 1346 FT Eingang 3 1347 FT Eingang 4 0 33 1341 Schreiben 1348 FT Parameter 1 1 32 34 65 1342 Lesen 1349 FT Parameter 2
35. ay Adresse des Standardgateways DNS Server Adresse des aktueller DNS Servers Host Name Name des Hosts DHCP aktiviert Verwendung von DHCP ja nein e Geben Sie die f r Ihre Anwendung erforderlichen Ger teeinstellungen ein Um die Einstellungen dem Ger t zuzuweisen klicken Sie auf Schreibe IP Einstellungen Bevor Sie auf Schreibe IP Einstellungen klicken sollten Sie sicher sein dass Sie mit dem richtigen Frequenzumrichter verbunden sind Um dies zu pr fen klicken Sie auf die Schaltfl che Wink Der Frequenzumrichter mit dem Sie verbunden sind blinkt f r 10 Sekunden Am Frequenzumrichter kann eine Funktion aktiviert werden die im Fehlerfall eine E Mail versendet Zus tzlich kann ein kurzer Text als Inhalt der E Mail hinterlegt werden Die erforderlichen Einstellun gen sind nur ber VPlus m glich VPlus greift dazu ber einen lokalen Service Port X21 oder ber eine Ethernet Verbindung auf den Frequenzumrichter zu Zur Einrichtung der E Mail Funktion lesen Sie bitte Kapitel 7 4 2 2 E Mail Um eine E Mail versenden zu k nnen ben tigt der Frequenzumrichter verschiedene Daten Er muss ber eine eigene E Mail Adresse verf gen von der aus die E Mail versandt wird Der E Mail Versand erfordert eine Identifizierung durch den SMTP Server Benutzername und Passwort Schlie lich muss der Empf nger der E Mail bekannt sein Zus tzlich ben tigt das lokale Netzwerk eine Internetverbindung f r die Gatew
36. ay und DNS Server korrekt angegeben sein m ssen Bei Problemen oder Fragen setzen Sie sich bitte mit Ihrem lokalen Systemadministrator in Verbindung SMTP Einstellungen Beispiele SMTP Server smtp provider com Von Adresse inverter drivel company com Benutzername User Name drivel company com Passwort password Passwort wiederholen password An Adresse service drives company com Zuvor gespeicherte SMTP Einstellungen k nnen durch Anklicken der Schaltfl che Lese SMTP Einstel lungen ausgelesen werden Das Passwort wird dabei nicht angezeigt SMTP Einstellungen werden durch Anklicken der Schaltfl che Schreibe SMTP Einstellungen dem Modul zugewiesen Beim Schreiben der SMTP Einstellungen erfolgt eine Passwortpr fung Die beiden Eingabefelder Passwort und Passwort wiederholen m ssen die gleiche Zeichenfolge enthalten Wenn keine Eingabe erfolgt oder die beiden Eingabefelder unterschiedliche Inhalte haben erscheint eine Fehlermeldung 30 Agile VABus TCP 12 13 W Bonfiglioli Vectron e Alle Ger teeinstellungen werden im Modul und im nicht permanenten Speicher des Frequenzumrichters gespeichert Der Wechsel von Modulen von einem Fre quenzumrichter zum anderen hat keine Auswirkung auf die IP Einstellungen des Frequenzumrichters Eine SPS bleibt nach dem Modulwechsel mit dem richtigen Frequenzumrichter verbunden e SMTP Einstellungen werden nur im Modul gespeichert Der Wechsel von Modu
37. chten Sie dass die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH keine Verantwortung f r die Kompati bilit t zu Fremdprodukten beispielsweise Motoren Kabel oder Filter bernimmt e Um die beste Systemkompatibilit t zu erm glichen bietet die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Komponenten an die die Inbetriebnahme vereinfachen und die beste Abstimmung der Maschinen Anlagenteile im Betrieb bieten e Die Verwendung des Frequenzumrichters mit Fremdprodukten erfolgt auf eigenes Risiko 12 13 Agile VABus TCP 13 GX Bonfiglioli 2 10 3 Transport und Lagerung F hren Sie den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durch Nur in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperaturschwankungen lagern Die Bedingungen nach DIN EN 60721 3 1 f r die Lagerung DIN EN 60721 3 2 f r den Transport und die Kennzeichnung auf der Verpackung beachten Die Lagerdauer ohne Anschluss an die zul ssige Nennspannung darf ein J ahr nicht berschrei ten 2 10 4 Handhabung und Aufstellung Nehmen Sie keine besch digten oder zerst rten Komponenten in Betrieb Vermeiden Sie mechanische berlastungen des Frequenzumrichters Verbiegen Sie keine Bauele mente und ndern Sie niemals die Isolationsabst nde Ber hren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte Der Frequenzumrichter enth lt elektrostatisch gef hrdete Komponenten die durch unsachgem e Handhabung besch digt wer den k nnen Bei Betrieb von besch digten od
38. den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren beispiels weise Gesetz ber technische Arbeitsmittel oder Unfallverh tungsvorschriften 2 10 7 Wartung und Pflege St rungsbehebung F hren Sie eine Sichtpr fung am Frequenzumrichter bei den vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Pr ftermine an der Maschine Anlage durch Halten Sie die f r die Maschine Anlage vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Pr ftermine ein schlie lich Angaben zum Austausch von Teilen Teilausr stungen ein Arbeiten an den elektrischen Bauteilen d rfen nur durch eine Elektrofachkraft gem den elektro technischen Regeln erfolgen Verwenden Sie nur Originalersatzteile Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe in die Maschine Anlage k nnen zu K rperverlet zung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d rfen nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten Personen vorgenommen werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen F hren Sie Wartungsarbeiten nur durch wenn die Maschine Anlage von der Netzspannung ge trennt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Beachten Sie die f nf Sicherheitsregeln 12 13 Agile VABus TCP 15 G Bonfiglioli 2 10 8 Endgultige Au erbetriebnahme Sofern keine R cknahme oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde f hren Sie die zerlegten Bauteile des Frequenzumrichters der Wiederverwendung zu Metallische Materialreste verschrotten Kunststoffelemente zum Recycling geben
39. der einzelnen Warnungen sind in der Bedienungsanleitung detailliert beschrieben Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 14 4 Warnmeldungen Applikation Ist das h chste Bit der Warnmeldung gesetzt liegt eine Warnmeldung Applikation an Die Applika tionswarnmeldungen erfolgen bitcodiert gem folgendem Schema ber den Parameter Warnungen Applikation 274 Parameter Warnungen Applikation 273 zeigt die Warnungen als Klartext im Bedi enfeld und der PC Bediensoftware VPlus Verwenden Sie Parameter Warnungen Applikation 274 um die Warnmeldungen ber Feldbus auszu lesen Beschreibung Keilriemen O 0x0001 BELT 0x0002 reserviert 1 0x0004 0x0008 0x0010 reserviert 6 0x0040 SERVICE Service Warning Benutzer Warnung 1 8 0x0100 User2 Benutzer Warnung 2 9 0x0200_ reserviert 12 iert 0x1000 reserviert 0x2000 0x4000 15 iert 0x8000 reserviert Die Applikationswarnungen sind in der Betriebsanleitung detailliert beschrieben 12 13 Agile VABus TCP 65 GW Bonfiglioli 14 5 Fehlermeldungen Der nach einer St rung gespeicherte Fehlerschl ssel besteht aus der Fehlergruppe FXX high Byte hexadezimal und der nachfolgenden Kennziffer YY low Byte hexadezi mal Schl ssel Bedeutung Ethernet Communication loss to PLC Der aktuelle Fehler kann ber Parameter Aktueller Fehler 260 ausgelesen werden
40. e Funktion Aktualisiere regelm ssig alle Parameter im aktuellen Fenster KL FIR AGR Data Set 0 Bevor Sie die neuen IP Einstellungen dem Modul zuweisen stellen Sie sicher dass die Schaltfl che R W aktiviert ist e Weisen Sie die neuen IP Einstellungen dem Modul ber den Parameter 1437 IP Command 0 Apply zu zul ssigen Einstellungen wieder her Nach Ausf hrung des Apply Befehls werden in diesem Fall alle IP Einstellungen zur ckgesetzt und neue Einstellungen durch die alten Einstellungen berschrieben PI Das Modul weist unzul ssige IP Einstellungen zur ck und stellt automatisch die letzten 32 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 7 4 2 2 E Mail Bei Eintreten eines Fehlers am Frequenzumrichter kann automatisch eine E Mail versandt werden um das Ereignis beispielsweise der Service Abteilung zu melden Zur Aktivierung der E Mail Funktion und Festlegung des E Mail Textes werden zwei Parameter verwendet Nr 1440 Email Function 1441 Email Text Body Der Inhalt der E Mail ist vordefiniert Die Betreff Zeile ist vorgegeben und kann nicht ge ndert wer den Betreff Frequenzumrichter Typ Frequenzumrichtername aus Parameter 29 Anwender name P Adresse Fehlernummer E Mail Text Freier Text mit maximal 40 Zeichen definiert in Parameter 1441 Email Text Body Beispiel Betreff AGL Main Drive machine no 5 172 22 5 145 F0400 Bitte kontaktieren Sie Herrn Mustermann Du
41. e MAC ID Sno Seriennummer HW Hardware Version SW Software Version 12 13 Agile VABus TCP 31 il e a G3 Bonfiglioli F r die IP Einstellungen stehen f nf Parameter zur Verf gung Nr Beschreibung 1432 IP Address 1433 Netmask 1434 Gateway 1435 DNS Server 1436 DHCP Option Sie definieren die IP Einstellungen und oder die DHCP Verwendung Wenn die DHCP Verwendung aktiviert ist werden die IP Einstellungen beim Modulstart vom DHCP Server gesetzt Jede Einstellung besteht aus vier Werten Bitte kontaktieren Sie Ihren IT Administrator bez glich der zul ssigen Werte Die vier Werte der Parameter werden in der Anzeige vier Datens tzen zugeordnet Data Set 1 bis Data Set 4 h ngen aber nicht direkt von nderungen dieser Datens tze ab Die Datens tze dienen nur der bersichtlichen Darstellung der Werte e Um IP Einstellungen vorzunehmen klicken Sie auf den ersten Eintrag z B Parameter 1432 P Address Data Set 1 e Geben Sie den gew nschten Wert ein und wechseln Sie mit der TAB Taste zum n chsten Einga befeld Die neuen Einstellungen werden in einem Zwischenspeicher abgelegt aber nicht an das Modul bertragen Auf der Netzwerkseite sind sie nicht aktiv Im Fall falscher Eingaben k nnen die Werte berschrieben werden Fr here Werte k nnen mit dem Parameter 1437 IP Command l Reload IP Settings wieder hergestellt werden Die Schaltfl che R W aktiviert di
42. ebs das Steuerwort wieder auf Betrieb freigeben gesetzt werden Damit l uft der Antrieb wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch und verbleibt im Zustand Betrieb freigegeben Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Unter schreiten der eingestellten Abschaltschwelle und nach Ablauf der eingestellten Haltezeit quivalentt zum Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parameter maximale Frequenz 419 und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant Agile VABus TCP 12 13 11 3 2 12 13 vw Bonfiglioli Sollwert stwert Die Steuerung SPS kann den Frequenzsollwert f r den Frequenzumrichter abh ngig von den Einstellungen des Local Remote ber den Parameter Frequenzsollwert RAM 484 vorgeben und den Istwert ber den Parameter Istdrehzahl 240 empfangen Im Frequenzsollwertkanal kann ber Parameter Frequenzsollwertquelle I 475 oder Frequenzsollwertquelle 2 492 die Einstellung 20 Feldbussollwert gew hlt werden Parameter OD inhalt Format Sollfrequenz Summierter Sollwert Frequenzsollwertquel xxx xx Hz intern 228 le 1 475 und Frequenzsollwertquelle 2 492 siehe Betriebsanleitung zum Frequen zumrichter Agile Bus 282 Rampe 283 Der Sollwert f r den Frequenzumrichter aus dem Parameter Frequenzsollwert RAM 484 wird mit dem Liniensollwert ve
43. egende IP Einstellungen e Bedienfeld 7 4 1 TCP Konfigurations Tool Das TCP Konfigurations Tool kann ber folgende Wege gestartet werden e Anklicken der Schaltfl che Starte TCP Konfigurations Tool im Fenster Umrichter Manager e Doppelklick auf das Desktop Icon Vectron Network Configuration stand alone Anwendung Nach dem Start der Anwendung erscheint ein Fenster zur Auswahl des Ethernet Adapters ber den der Frequenzumrichter verbunden ist E Interface ausw hlen e W hlen Sie den Ethernet Adapter und klicken Sie auf Ok EB Interface ausw hlen Intel R 82577LM Gigabit Network Connecti Ok Abbruch Nach der Auswahl des Ethernet Adapters ist das Konfigurationsprogramm bereit nach verf gbaren Frequenzumrichtern zu suchen Mit der Timeout Einstellung legen Sie fest wie lange das TCP Konfigurations Tool dabei auf Antwor ten vom Frequenzumrichter wartet 12 13 Agile VABus TCP 27 So Bonfiglioli N E E ITcpConf i Intel R 82577LM Gigabit Network Connectio STELLEN SIE BITTE SICHER DASS SIE MIT DEM RICHTIGEN ETHERNET ANSCHLUSS IHRES PC SIND Setzen Sie Timeout auf die gew nschte Timeout Zeit Sekunden fuer die Umrid Nach Suchvorgang und Auflistung gefundener Umrichter k nnen Sie einen Umrichter ausw hlen und mit dem WINK Kommando identifiziere Mit diesem Kommando blinken die Umrichter mit Leds ACTIVE CUBE Display Ag
44. er zerst rten Komponenten ist die Sicherheit der Ma schine Anlage und die Einhaltung angewandter Normen nicht mehr gew hrleistet Stellen Sie den Frequenzumrichter nur in einer geeigneten Betriebsumgebung auf Der Frequen zumrichter ist ausschlie lich f r die Aufstellung in industrieller Umgebung vorgesehen Das Entfernen von Plomben am Geh use kann die Anspr che auf Gew hrleistung beeintr chtigen 2 10 5 Elektrischer Anschluss Beachten Sie die f nf Sicherheitsregeln Ber hren Sie niemals spannungsf hrende Anschl sse Der Zwischenkreis kann bis zu 3 Minuten nach Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren Beachten Sie bei allen T tigkeiten am Frequenzumrichter die jeweils geltenden nationalen und internationalen Vorschriften Gesetze f r Arbeiten an elektrischen Ausr stungen Anlagen des Lan des in dem der Frequenzumrichter eingesetzt wird Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungs technische Ma nahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden Schlie en Sie den Frequenzumrichter nur an daf r geeignete Versorgungsnetze an 2 10 5 1 Die f nf Sicherheitsregeln Beachten Sie bei allen Arbeiten an elektrischen Anlagen die f nf Sicherheitsregeln l 2 3 4 5 Freischalten Gegen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit feststellen Erden und Kurzschlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken 2
45. erCAT Anleitung zu EtherNet I P Anleitung zu Modbus TCP CM ProfiNet Anleitung zu ProfiNet Kombinationen von Systembus und CANopen Kommunikation an den zwei Schnittstellen Optionales Kommunika tionsmodul CM CANopen Frequenzumrichter Klemmen X12 5 und X12 6 und gleichzeitig Systembus Systembus und gleichzeitig CANopen 5 1 Bediensoftware VPlus 12 13 Uber einen optionalen USB Adapter kann die USB Schnittstelle eines PC mit der Kom munikationsschnittstelle X21 verbunden werden Dies erm glicht die Parametrierung und Uberwachung mit Hilfe der PC Software VPlus RJ45 USB Adapter Agile VABus TCP 21 So Bonfiglioli 6 Montage Demontage des Kommunikationsmoduls 6 1 Montage Das Kommunikationsmodul CM VABus TCP bzw CM VABus TCP 2P wird f r die Mon tage vormontiert in einem Geh use geliefert Zus tzlich ist f r die PE Anbindung Schirmung eine PE Feder beigelegt Gefahr der Zerst rung des Frequenzumrichters und oder des Kommunika tionsmoduls e Vor der Montage des Kommunikationsmoduls muss der Frequenzumrichter spannungsfrei geschaltet werden Eine Montage unter Spannung ist nicht zul ssig e Die auf der R ckseite sichtbare Leiterkarte darf nicht ber hrt werden da Bauteile besch digt werden k nnen Arbeitsschritte e Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten si chern e Die Abdeckung des Modul Steckplatzes e
46. etrieb freigegeben Schnellhalt aktiv Fehlerreaktion aktiv Fehler X bedeutet beliebiger Wert Das Bit 7 Warnung kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmeldung anzeigen Die Auswertung der aktuellen Warnung erfolgt durch Auslesen des Warnstatus mit Parameter Warnungen 270 Das Bit 9 Remote wird gesetzt wenn die Betriebsart auf Steuerung ber Statemachi ne Local Remote 412 1 gesetzt ist und die Reglerfreigabe eingeschaltet ist Das Bit 10 Ziel erreicht wird gesetzt wenn der eingestellte Sollwert erreicht wird Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzausfallst t zung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Fre quenzumrichter Das Bit 11 Interner Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Das Bit 15 Warnung 2 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Tem
47. euerbits aufgeteilt von denen nur die Bits 6 und 7 verwendet werden Die Bits 0 bis 5 werden nicht verwendet und m ssen den Wert O haben Hat eines oder haben mehrere dieser Bits den Wert 1 folgt als Antwort die Fehlermeldung syntax error in received telegram 81 Telegrammtypen 8 1 1 Datentypen Die Anzahl der Datenbytes richtet sich nach dem Typ des jeweiligen Parameters Es k nnen maximal 99 Datenbytes bertragen werden mern E vg ses ulnt unsigned sa integer 32768 37767 n O A Parameterwerte mit Nachkommastellen werden ohne Komma bertragen Es erfolgt je nach Anzahl der Nachkommastellen eine Multiplikation mit dem Faktor 10 100 oder 1000 Die Anzahl der Nachkommastellen ist f r die betreffenden Parameter im Frequenzumrich ter abgelegt Dadurch werden die gesendeten Parameterwerte stellenrichtig verarbeitet 34 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli Beispiel Frequenzwert mit Datentyp Long Zu bertragender Wert 100 25 Hz Der bertragene Zahlenwert im Telegramm ist 10025 was in HEX Darstellung 0x2729 entspricht Da der Datentyp Long ist werden 8 Datenbytes bertragen wwwwwwwWw gt 00002729 Beispiel Stromwert mit Datentyp Int Zu bertragender Wert 10 3 A Der bertragene Zahlenwert im Telegramm ist 103 was in HEX Darstellung 0x67 entspricht Da der Datentyp Int ist werden 4 Datenbytes bertragen wwww gt 0067 12 13 Agile VABus TCP 35
48. g f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt Agile VABus TCP 12 13 11 2 Steuerung ber Statemachine vw Bonfiglioli In der Betriebsart Steuerung ber Statemachine Local Remote 412 1 wird der Frequenzumrichter ber das Steuerwort control word der Statemachine angesteuert Der bergang 4 und 4 zum Zustand Betrieb freigegeben ist nur m glich wenn die Freigabe STOA und STOB und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf gesetzt ist Der Parameter Steuerwort 410 control word ist f r den Frequenzumrichter anwendbar wenn der Parameter Local Remote 412 auf l Steuerung ber Statemachine einge stellt ist 15 14 1321110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bj Einschalten t Spannung Freigeben Schnellhalt Nullaktiv Betrieb Freigeben keine Funktion gt keine Funktion keine Funktion Fehler r cksetzen 10 keine Funktion keine Funktion keine Funktion keine Funktion 5 12 13 Agile VABus TCP keine Funktion keine Funktion keine Funktion keine Funktion 53 Fr e D GY Bonfiglioli Der Istparameter Zustandswort 411 status word zeigt den aktuellen Betriebszustand 15 14 13 12 11 10 9 8 765 4 3 2 1 0 Bit Le Einschaltbereit 1 Eingeschaltet Betrieb Freigegeben gt Fehler
49. g und zum Umweltschutz und weisen Sie erg nzend zur Betriebsanleitung der Maschi ne Anlage auf diese hin Derartige Pflichten k nnen auch beispielsweise den Umgang mit gef hrlichen Medien und Stoffen oder das Zurverf gungstellen Tragen pers nlicher Schutzausr stungen betreffen e Erg nzen Sie die Betriebsanleitung um Anweisungen einschlie lich Aufsichts und Meldepflichten zur Ber cksichtigung betrieblicher Besonderheiten beispielsweise hinsichtlich Arbeitsorganisation Arbeitsabl ufen und eingesetztem Personal e Nehmen Sie keine Ver nderungen An und Umbauten ohne Genehmigung des Herstellers an dem Frequenzumrichter vor e Betreiben Sie den Frequenzumrichter nur unter Einhaltung aller durch den Hersteller gegebenen Anschluss und Einstellwerte e Stellen Sie ordnungsgem e Werkzeuge zur Verf gung die f r die Durchf hrung aller Arbeiten an dem Frequenzumrichter erforderlich sind 2 10 Organisatorische Ma nahmen 2 10 1 Allgemeines e Schulen Sie als Betreiber Ihr Personal in Bezug auf den Umgang und die Gefahren des Frequen zumrichters und der Maschine Anlage e Die Verwendung einzelner Bauteile oder Komponenten des Frequenzumrichters in anderen Ma schinen Anlagenteilen des Betreibers ist verboten e Optionale Komponenten f r den Frequenzumrichter sind entsprechend ihrer bestimmungsgem en Verwendung und unter Beachtung der entsprechenden Dokumentationen einzusetzen 2 10 2 Betrieb mit Fremdprodukten e Bitte bea
50. ieb unter VABus TCP sind nur die Betriebsarten 0 1 und 2 relevant Die weiteren Einstellungen beziehen sich auf die M glichkeiten der Steuerung ber die Be dieneinheit Steuerung ber Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Dreh 0 Kontakte richtung erfolgen ber Digitalsignale Kapitel 11 1 Steuerung ber Der Frequenzumrichter wird ber das Steuerwort gesteu 1 Statemachine ert Kapitel 11 2 Steuerung ber Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Dreh 2 Remote Kontakte richtung erfolgen mit Hilfe von virtuellen Digitalsignalen Kapitel 11 1 des Steuerworts control word Der Parameter Local Remote 412 ist datensatzumschaltbar d h per Datensatzanwahl kann zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten umgeschaltet werden Die Datensatzumschaltung kann lokal ber Steuerkontakte an den Digitaleing ngen des Frequenzumrichters erfolgen oder ber den Bus F r die Datensatzumschaltung ber den Bus wird der Parameter Datensatzanwahl 414 genutzt Nr 1Beschrebung Min Max 414 Datensatzanwaht___ 0 4 Mit Datensatzanwahl 414 0 ist die Datensatzumschaltung ber Kontakteing nge aktiv Ist Datensatzanwahl 414 auf 1 2 3 oder 4 gesetzt ist der angew hlte Datensatz aktiviert und die Datensatzumschaltung ber die Kontakteing nge deaktiviert Ist Datensatzanwahl 414 auf 5 gesetzt erfolgt die Datensatzumschaltung nur dann wenn der Frequenzumrichter nicht freigegeben ist
51. ielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Be triebs ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und DIN EN 60204 1 entspricht Die Frequenzumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und entsprechen der Norm DIN EN 61800 5 1 Die CE Kennzeichnung erfolgt basierend auf diesen Nor men Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG liegt beim Betreiber Fre quenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur gewerblichen Verwendung im Sinne der Norm DIN EN 61000 3 2 bestimmt Am Frequenzumrichter d rfen keine kapazitiven Lasten angeschlossen werden Die technischen Daten und die Angaben zu Anschluss und Umgebungsbedingungen m ssen dem Typenschild und den Dokumentationen entnommen und unbedingt eingehalten werden 2 3 Missbr uchliche Verwendung Eine andere als unter Bestimmungsgem e Verwendung oder dar ber hinaus gehende Benutzung ist aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig und gilt als missbr uchliche Verwendung Nicht gestattet ist beispielsweise der Betrieb der Maschine Anlage e durch nicht unterwiesenes Personal e in fehlerhaftem Zustand e ohne Schutzverkleidung beispielsweise Abdeckungen e ohne oder mit abgeschalteten Sicherheitseinrichtungen F r alle Sch den aus missbr uchlicher Verwendung h
52. ilE e Geben Sie die gew nschte Zeit im Feld Timeout ein und klicken Sie auf Search Die Suche startet Nach Abschluss der Suche werden alle gefundenen Frequenzumrichter im linken Teil des Fensters aufgelistet e Klicken Sie den zu konfigurierenden Frequenzumrichter an 28 Agile VABus TCP 12 13 Bonfiglioli Vectron E E ITcpConf eop t Generic Marvell Yukon 88E 8053 based Ethern Generic Marvell Yukon 88 8053 based Etherne BE AGL No 1 a Da i a B SW Labor AGL No 2 Li SW Labor ACU No 2 Sw4abor AGL No 1 AGL 400 002 0 8kw 1 5 CM vABus TcP vj oces 00 22 2 1 Der rechte Teil des Fensters zeigt Ger teinformationen und Eingabefelder f r verschiedene Einstellun gen an Informationen zum Netzwerkadapter Netzwerk Adapter Name des gew hlten Netzwerkadapters IP Adresse IP Adresse des Netzwerkadapters Ger teinformationen Ger tename Ger tename aus dem Frequenzumrichter Parameter An wendername 29 Ger te Typ Typ des Frequenzumrichters CM Typ Typ des CM Moduls hier CM VABus TCP Modul Status Aktueller Zustand des CM Moduls z B Connected to PLC Verbunden mit SPS MAC Adresse MAC Adresse des CM Moduls 12 13 Agile VABus TCP 29 GX Bonfiglioli Ger teeinstellungen IP Adresse Aktuelle IP Adresse des Ger ts Subnetzmaske Aktuelle Subnetzmaske Standardgatew
53. inem Index ge ndert werden ist es ausreichend den Indexzugriff ber Parameter 1341 einmalig als erstes zu setzen 12 13 Agile VABus TCP 43 G Bonfiglioli 9 2 2 Beispiel zum Lesen von I ndex Parametern Um einen Index Parameter zu lesen muss zun chst der Indizierungsparameter auf den entsprechenden Index gesetzt werden anschlie end kann der Parameter ausgelesen werden Lesen vom Parameter 1344 SPS Eingang 1 Typ int im Index 1 mit dem Parameter wert 6 Index 1342 0x2000 0x253E Wert int 1 0x0001 Index 1344 0x2000 0x2540 Wert int 6 0x0006 r Sollen verschiedene Parameter eines Index gelesen werden ist es ausreichend den 1 Indexzugriff ber Parameter 1342 einmalig als erstes zu setzen 44 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 10 Beispieltelegramme Dieses Kapitel beschreibt einige Beispieltelegramme f r VABus TCP 10 1 Parameter lesen Beispiel 1 Lesen des Parameters Bemessungsdrehzahl 372 0x0174 im Datensatz 2 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter Byte gt 0 1 2 3 4 5 Der gesendete Hexadezimalwert ist 0x056E Dezimal 1390 Der Parameter Bemessungsdrehzahl 372 hat keine Nachkommastelle Somit ist die Bemessungsdrehzahl 1390 min Beispiel 2 Lesen des Parameters Festfrequenz 2 481 0x01E1 im Datensatz 1 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter Byte gt 40 7 6 5 0 LSB MSB Bytes 0 0 0 04 00 01 E1 01
54. it Adresse 32 Broadcast in diesem Fall antwortet der Fre quenzumrichter nicht Treten Fehler beim Parameterzugriff auf antwortet der Frequenzumrichter mit einer Fehlermeldun Bit E 1 in Lese Schreib Antwort Bytes 6 und 7 enthalten den Fehlercode Q Fehler Nr Bedeutung 0 kein Fehler unzul ssiger Parameterwert unzul ssiger Datensatz Parameter nicht lesbar write only Parameter nicht schreibbar read only Lesefehler EEPROM Schreibfehler EEPROM Pr fsummenfehler EEPROM Parameter nicht w hrend laufenden Antriebs schreibbar oio NIAJ A AJUU N m Werte der Datens tze unterscheiden sich m oO m m nicht verf gbar unbekannter Parameter m N nicht verf gbar m Ww Syntaxfehler im empfangenen Telegramm m gt Datentyp des Parameters passt nicht zur Anzahl Bytes im Telegramm m Sz unbekannter Fehler N oO gew hlter Systembus Knoten nicht verf gbar Ww oO Syntaxfehler in empfangenem Telegramm 40 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 8 3 Timeout berwachung Nach dem ersten Datenaustausch ber den SPS Port 17220 wird eine Timeout Pr fung aktiviert Wenn f r mehr als 10 Sekunden kein Datenaustausch stattfindet reagiert der Frequenzumrichter auf die in Parameter Bus Stoerverhalten 388 festgelegte Art und wechselt mit der Fehlermeldung F2714 Communication Loss to PLC in den Fehlerstatus 0 keineReakton Reaktion 0 keine Reaktion Betriebspunkt
55. le Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangrei chen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Zu optionalen Komponenten f r den Frequenzumrichter wird eine eigene Betriebsanleitung geliefert Diese erg nzt die Betriebsanleitung und die Kurzanleitung Quick Start Guide f r den Frequenzum richter Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentationen zur zielgerichteten Installation und Inbe triebnahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen Themen im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwendungsspezifisch beschrieben 1 1 Zu diesem Dokument Diese Dokumentation beschreibt die Kommunikation ber das Protokoll VABus TCP mit Frequenzum richtern der Ger tereihe Agile Die modulare Hard und Softwarestruktur erm glicht die kundenge rechte Anpassung der Frequenzumrichter Anwendungen die eine hohe Funktionalit t und Dynamik verlangen sind komfortabel realisierbar Die Beachtung der Dokumentationen ist notwendig f r den sicheren Betrieb des Fre quenzumrichters F r Sch den jeglicher Art die durch Nichtbeachtung der Dokumentati onen entstehen bernimmt die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH keine Haftung e Bei Auftreten besonderer Probleme die durch die Dokumentationen nicht ausreichend 1 behandelt sind wenden Sie sich bitte an den Hersteller 6 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 1 2 Gew hrleistung und Haftung Die BO
56. len von einem Frequenzumrichter zum anderen f hrt zu Fehlfunktionen o Kein E Mail Versand im Fehlerfall o Falscher Empf nger o Falscher E Mail Text r Alle Einstellungen k nnen zur Dokumentation in einer Datei Typ eop gespeichert 1 werden 7 4 2 Parametereinstellungen mit VPlus 7 4 2 1 Grundlegende I P Einstellungen IP Einstellungen k nnen ber die Schnittstelle X21 und einen USB Com Port Adapter vorgenommen werden Verschiedene Parameter f r Modulinformationen und IP Einstellungen stehen zur Verf gung fi VPlus 8 04 COM3 115200 1 603 206 000 0710702277 U M sn Datei Bearbeiten Ansicht 59 af l IS L aR a el BANAREA E g p Beendet Istwerte Fehlerprotokoll Kommunikation RS485 R5232 CANopen DeviceNet Ethernet Convert PDP intern Bussteuerung Stoerverhalten COP DEW Eth Systembus D E E E E E E lt m 1441 Email Text Body Umvichterdaten Parameter Maschinendaten D MAC ID OC E8 2F 00 00 3F SNo 2012020009 HW V3 1 Anlagendaten 1432 IP Address 1172 22 1 25 Cs Betriebsverhalten 1433 Netmask t 255 255 255 0 E Positionierung 6 1434 Gateway to 0 0 0 Stoer Wamverhalten amp 1435 DNS Server to 0 0 0 E 6 1435 DHCP Option 0 Disabled SET 9 1437 IP Kommando n E 1440 Email Function 0 Email Off Parameter Module Info 1431 zeigt grundlegende Moduldaten an MAC ID eindeutig
57. li 3 EINLEITUNG 3 1 Unterst tzte Konfigurationen 3 2 Initialisierungszeit 4 ERSTE INBETRIEBNAHME 5 M GLICHKEITEN DER KOMMUNI KATION 5 1 Bediensoftware VPlus 6 MONTAGE DEMONTAGE DES KOMMUNI KATIONSMODULS 6 1 Montage 6 2 Demontage 7 VABUS TCP SCHNI TTSTELLE 7 1 Kommunikationsmodule 7 1 1 Installationshinweise 7 2 Einrichtung 7 3 TCP IP Adresse amp Subnetz 7 3 1 Netzwerk ohne DHCP Server 7 3 2 Netzwerk mit DHCP Server 7 4 TCP IP Konfiguration 7 4 1 _ TCP Konfigurations Tool 7 4 2 Parametereinstellungen mit VPlus 7 5 Betriebsverhalten bei Kommunikationsfehler 8 PROTOKOLL 8 1 Telegrammtypen 8 1 1 Datentypen 8 1 2 Sendeaufforderung Enquiry Telegramm 8 1 3 Stellaufforderung Select Telegramm 8 1 4 Die Systembus Node ID 8 2 Telegrammpr fung 8 3 Timeout berwachung 8 4 Fehler Reset 9 PARAMETERZUGRIFF 9 1 Handhabung der Datens tze zyklisches Schreiben der Parameter 9 2 Handhabung von Index Parametem zyklisches Schreiben 9 2 1 Beispiel zum Schreiben von Index Parametern 9 2 2 Beispiel zum Lesen von Index Parametern 4 Agile VABus TCP 17 20 20 20 21 21 22 22 23 24 25 26 26 26 26 27 31 33 41 41 42 42 43 44 12 13 10 BEISPIELTELEGRAMME 10 1 Parameter lesen 10 2 Parameter schreiben 11 STEUERUNG DES FREQUENZUMRI CHTERS 11 1 Steuerung ber Kontakte Remote Kontakte 11 1 1 Ger te Statemachine 11 2 Steuerung ber Statemachine 11 2 1 Statem
58. llende Ger te beispielsweise beim Trans port Der Schwerpunkt liegt nicht in der Mitte der Schaltschrankmodule 2 5 Sicherheits und Warnschilder am Frequenzumrichter e Beachten Sie alle Sicherheits und Gefahrenhinweise am Frequenzumrichter e Sicherheits und Gefahrenhinweise am Frequenzumrichter d rfen nicht entfernt werden 10 Agile VABus TCP 12 13 W Bonfiglioli Vectron 2 6 Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung 2 6 1 Gef hrdungsklassen In der Betriebsanleitung werden folgende Benennungen bzw Zeichen f r besonders wichtige Angaben benutzt Kennzeichnung einer unmittelbaren Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird A Kennzeichnung einer Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K r Kennzeichnung einer m glichen Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwe perverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird re K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnung einer Gef hrdung die Sachsch den zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird 2 6 2 Gefahrenzeichen Bedeutung Schwebende Last Symbol Bedeutung N Allgemeiner Gefahrenhinweis Elektrische Spannung 2 6 3 Verbotszeichen Hei e Oberfl chen Pb Symbol Bedeutung Nicht schalten es ist verboten die Maschi ne Anlage die
59. mit elektrischen oder mechanischen Arbeiten am Frequenzumrichter beginnen Auch nach Beachtung dieser Wartezeit muss vor dem Beginn von Arbeiten entsprechend der Si cherheitsregeln die Spannungsfreiheit festgestellt werden Zur Vermeidung von Unf llen oder Sch den d rfen nur qualifiziertes Fachpersonal sowie Elektro fachkr fte Arbeiten wie Installation Inbetriebnahme und Einstellung ausf hren Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Sch den an Anschl ssen Kabeln oder hnlichem sofort von der Netzversorgung Personen die nicht mit dem Betrieb von Frequenzumrichtern vertraut sind darf der Zugang zum Frequenzumrichter nicht erm glicht werden Umgehen Sie keine Schutzeinrichtungen oder setzen Sie diese nicht au er Betrieb Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden Ber cksichtigen Sie dies beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes F r die Inbetriebnahme oder nach Not Aus ist einmaliges di rektes Wiedereinschalten zul ssig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum pl tzlichen Wie deranlaufen des Motors kommen wenn die Autostartfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werden die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus tzliche berwachungs und Schutzeinrichtungen gem DIN EN 60204 und
60. nfigurationen Agile Frequenzumrichter unterst tzen verschiedene Steuerungsarten und Sollwertvorgaben e Kontakte oder Remote Kontakte e Statemachine Kontakte oder Remote Kontakte Notwendige Einstellungen Local Remote 412 Remote Kontakte gt Die Steuerung Start Stop Frequenzumschaltung etc erfolgt typischerweise ber o Digitalkontakte o Remote Kontakte ber Feldbus gt Sollwerte ergeben sich ber die ausgew hlte Funktion Typisch sind o Drehzahlsollwert Frequenzsollwert Analogeingang Festwerte aus Parametern o Prozent Sollwert f r Technologieregler oder Drehmomentregelung Analogeingang Festwerte aus Parametern Siehe Kapitel 11 Steuerung des Frequenzumrichters Statemachine Notwendige Einstellungen Local Remote 412 1 Statemachine gt Die Steuerung Start Stop Moduswechsel etc erfolgt ber Contro word 410 Steuerwort gt Sollwerte ergeben sich ber die ausgew hlte Funktion Typisch sind o Drehzahlsollwert Frequenzsollwert Analogeingang Festwerte aus Parametern o Prozent Sollwert f r Technologieregler oder Drehmomentregelung Analogeingang Festwerte aus Parametern 3 2 Initialisierungszeit Beim Einschalten des Frequenzumrichters muss neben dem Frequenzumrichter auch das Kommunika tionsmodul initialisiert werden Die Initialisierung kann bis zu 20 Sekunden dauern Warten Sie die Initialisierungsphase ab bevor Sie mit der Kommunikation beginnen RUN LED
61. ntfernen e Die PE Feder 1 anschrauben Die am Frequenzumrichter vorhandene Schraube verwenden Tq i e Das Kommunikationsmodul aufstecken e Das Kommunikationsmodul 2 mit der Schraube 3 am Frequenzumrichter anschrauben Den vorgestanzten Durchbruch aus der Abdeckung herausbrechen Die Abdeckung wieder aufsetzen 22 Agile VABus TCP 12 13 W Bonfiglioli Vectron 6 2 Demontage 12 13 e Den Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e Die Abdeckung des Modul Steckplatzes entfernen e Die Schraube 3 am Kommunikationsmodul l sen e Zuerst rechts und dann links die Rasthaken 4 mit einem kleinen Schrauben dreher entriegeln e Das Kommunikationsmodul vom Steckplatz abziehen e Die PE Feder abschrauben e Die Abdeckung am Frequenzumrichter montieren Agile VABus TCP 23 GI Bonfiglioli 7 VABus TCP Schnittstelle Der Frequenzumrichter kann von einer SPS oder einem anderen Master Ger t ber eine Ethernet Schnittstelle mit Hilfe des VABus TCP Protokolls gesteuert werden Bei Verwendung eines VABus TCP oder VABus TCP 2P Kommunikationsmoduls besteht zus tzlich die M glichkeit mit der Software VPlus ber Ethernet auf den Frequenzumrichter zuzugreifen VPlus kann parallel zu einer SPS mit VABus TCP Kommunikation genutzt werden FU 1 NI FU 2 VABus TCP a n s N 9 N 000 nor 000 N 20000000000 i 20000000000
62. peratur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt Agile VABus TCP 12 13 11 3 12 13 vw Bonfiglioli Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parameter maximale Frequenz 419 und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant Die Schnellhaltrampen werden ber die Parameter Nothalt Rechtslauf 424 und Nothalt Linkslauf 425 eingestellt fs Start Schnellhalt Nothalt Rechtslauf Linkslauf 424 425 Haltezeit Stopfunktion 638 Abschaltschwelle Stopfkt 637 t AUS Zustandswechsel Ist w hrend der Abschaltzeit die Frequenz Drehzahl Null erreicht wird der Antrieb wei terhin bestromt bis die Abschaltzeit abgelaufen ist Mit dieser Ma nahme wird sicherge stellt dass beim Zustandswechsel der Antrieb steht Agile VABus TCP 57 So Bonfiglioli 11 3 1 58 Verhalten bei bergang 5 Betrieb sperren Das Verhalten im bergang 5 von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet ist ber den Parameter Uebergang 5 392 parametrierbar Nr Beschreibung Werkseinst 392 Uebergang 5 E EI Sofortiger bergang von Betrieb freigegeben nach Einge schaltet freier Auslauf des Antriebs Aktivierung Gleichstrombremse mit dem Ende der Gleich 0 Freier Auslauf bergang mit normaler Rampe nach Erreichen des Still 2 Rampe stands erfolg
63. perren Steuerwort 0x0006 Steuerwort 0x0007 Steuerwort 0x000F Betrieb freigeben ODER 1 Steuerwort 0x0000 2 Steuerwort 0x000F Betrieb freigeben 12 Istwerte Nr Beschreibung Funktion f Modbus oder VABus Fehlerregister Ka VEBRSDITSEHTORRESINER gt ishe Kapitel Telegrammpr fung Sollfrequenz Bus Sollwert von serieller Schnittstelle 283 Sollfrequenz Rampe Sollwert vom Frequenzsollwertkanal a Siad Zustandswort Siehe Kapitel 11 1 Steuerung ber Kontakte Remote Kontakte 60 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 13 Parameterliste Die Parameterliste sind numerisch sortiert Zur besseren bersicht sind die Parameter mit Pikto grammen gekennzeichnet B K Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt amp Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar 13 1 12 13 Istwerte Men Actual Nr Beschreibun Einh Anzeigebereich Kapitel 11 VABusSST Error Register Dei 0 15 228 Sollfrequenz intern 1000 00 1000 00 11 3 2 Istdrehzahl 60000 60000 11 3 2 aktiver Datensatz 0 4 J n Aktueller Fehler BEE 4 OXFFFF Warnungen 0 OxFFFF 274 Warnungen Applikation nes 0 OxFFFF 282 Sollfrequenz Bus Hz 999 99 999 99 12 283 Sollfrequenz Rampe 999 99 999 99 411 Zustandswort To oxF
64. rbunden Dieser Sollwert wird mit dem internen Sollwert aus dem Frequenzsollwertkanal kombiniert und auf die Rampe gef hrt Der Frequenzsollwertkanal ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben Rampensollwert _ Rampensollwert 434 Den Hinweis beachten Liniensollwert 0 Frequenzrampe Interner Frequenz 0 lenza sollwert y O 1 Der interne Sollwert aus dem Frequenzsollwertkanal und der Liniensollwert k nnen einzeln oder als addierte Gr e auf die Rampe gef hrt werden Die Betriebsart der Rampenfunktion wird ber den datensatzumschaltbaren Parameter Rampensoll wert 434 eingestellt Prozentsollwert 524 kann f r das regul re Ver ndern eines Prozentsollwertes verwen det werden z B als Sollwert f r Technologieregler oder Drehmomentsollwert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 434 Rampensolmet 1 3 3 Frequenzsollwert RAM Hz 999 99 999 99 000 524 Prozentsollwert RAM 300 00 300 00 000 Der interne Frequenzsollwert wird aus dem Frequenz Interner Frequenzsollwert i sollwertkanal gebildet 1 P 2 Liniensollwert Der Sollwert kommt von extern ber den Bus 3 Interner Frequenzsollwert Vorzeichenrichtige Addition von internem Frequenz Liniensollwert sollwert und Liniensollwert Agile VABus TCP 59 GW Bonfiglioli 11 3 3 Sequenz Beispiel Eine der folgenden Sequenzen kann verwendet werden Steuerwort 0x0000 Spannung s
65. rchwahl 2121 7 5 Betriebsverhalten bei Kommunikationsfehler Das Betriebsverhalten bei Fehlern in der VABus TCP Kommunikation ist parametrierbar Das ge w nschte Verhalten wird ber den Parameter Bus Stoerverhalten 388 eingestellt keine Reaktion Betriebspunkt wird beibehalten Stoer n Die Steuerung Statemachine wechselt sofort in den Zustand g Stoerung fault Werkseinstellung Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Spannung Abschalten sperren disable voltage und wechselt in den Zustand Einschal ten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Schnellhalt Schnellhalt quick stop und wechselt in den Zustand Einschalten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Betrieb sper 4 Stillsetzen Stoerung ren und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den Zu stand Stoerung fault Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Schnellhalt Schnellhalt Stoerung quick stop und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den Zustand Stoerung fault Die Parametereinstellungen Bus Stoerverhalten 388 2 5 werden abh ngig von Parameter Local Remote 412 ausgewertet F r eine Auswertung der Einstellungen 2 5 muss der Parameter Local Remote 412 auf den Wert 1 Steuerung ber Statemachine eingestellt sein 12 13 Agile VABUS TCP 33 So Bonfiglioli 8 Protokoll Das VABus
66. rden 12 13 Agile VABus TCP 7 GY Bonfiglioli 2 Grundlegende Sicherheits und Anwenderhinweise Im Kapitel Grundlegende Sicherheits und Anwenderhinweise sind generelle Sicherheitshinweise f r den Betreiber sowie das Bedienpersonal aufgef hrt Am Anfang einiger Hauptkapitel sind Sicherheits hinweise gesammelt aufgef hrt die f r alle durchzuf hrenden Arbeiten in dem jeweiligen Kapitel gel ten Vor jedem sicherheitsrelevanten Arbeitsschritt sind zudem speziell auf den Arbeitsschritt zuge schnittene Sicherheitshinweise eingef gt 2 1 Begriffserkl rung In den Dokumentationen werden f r verschiedene T tigkeiten bestimmte Personengruppen mit ent sprechenden Qualifikationen gefordert Die Personengruppen mit entsprechend vorgeschriebenen Qualifikationen sind wie folgt definiert Betreiber Als Betreiber Unternehmer Unternehmen gilt wer den Frequenzumrichter betreibt und bestim mungsgem einsetzt oder durch geeignete und unterwiesene Personen bedienen l sst Bedienpersonal Als Bedienpersonal gilt wer vom Betreiber des Frequenzumrichters unterwiesen geschult und mit der Bedienung des Frequenzumrichters beauftragt ist Fachpersonal Als Fachpersonal gilt wer vom Betreiber des Frequenzumrichters mit speziellen Aufgaben wie Aufstel lung Wartung und Pflege Instandhaltung und St rungsbehebung beauftragt ist Fachpersonal muss durch Ausbildung oder Kenntnisse geeignet sein Fehler zu erkennen und Funktionen zu beurteilen
67. t int data 7801 Beispiel 3 Schreiben des Parameters Festfrequenz 3 482 0x01E2 in Datensatz 9 RAM f r Datensatz 4 des Frequenzumrichters Die Frequenz soll auf 44 50 Hz gesetzt werden Parameter Festfrequenz 3 482 hat zwei Dezimalstel len Somit ist der zu sendende Wert 4450 0x00001162 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter 5 0 LSB MSB long data B o 08 00 09 E2 01 62 11 00 00 Die Antwort ist das reflektierte Signal der Aufforderungsnachricht 12 13 Agile VABus TCP 47 AZ e e a GY Bonfiglioli Beispiel 4 Schreiben des Parameters Festfrequenz 3 482 0x01E2 in Datensatz 9 RAM f r Datensatz 4 des Frequenzumrichters Die Frequenz soll auf den unzul ssigen Wert 2000 00 Hz gesetzt werden Parameter Festfre quenz 3 482 hat zwei Dezimalstellen Somit ist der zu sendende Wert 20000 0x00030D40 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter No E2 01 Erl uterungen zu Fehlercodes siehe Kapitel 8 2 Telegrammpr fung 48 Agile VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 11 Steuerung des Frequenzumrichters 12 13 Der Frequenzumrichter kann grunds tzlich ber drei Betriebsarten gesteuert werden Die Betriebsarten k nnen ber den datensatzumschaltbaren Parameter Local Remote 412 ausgew hlt werden EEE Re einst o 4 412 Local Remote F r den Betr
68. t der Wechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet 1 Gleichstrombremse strombremsung erfolgt der Wechsel von Betrieb freigege ben nach Eingeschaltet Die Einstellung 1 Gleichstrombremse ist nur bei Anwendungen mit U f Kennliniensteuerung beispielsweise Konfiguration 110 m glich Andere Konfigurati onen unterst tzen diese Betriebsart nicht Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben welche die Betriebsart Gleichstrombremse nicht unterst tzt beispielsweise Konfiguration 210 Feldorientierte Regelung kann der Wert 1 nicht eingestellt werden Die Betriebsart wird in diesem Fall auch nicht in den Auswahlmen s der Bedieneinheit sowie der Bediensoftware VPlus angeboten Die Werkseinstellung f r Uebergang 5 392 ist die Betriebsart 2 Rampe F r Konfigu rationen mit Drehmomentregelung ist die Werkseinstellung O freier Auslauf Bei einem Umschalten der Konfiguration wird gegebenenfalls der Einstellwert f r ber gang 5 392 ge ndert Ist Uebergang 5 392 mit 1 Gleichstrombremse ausgel st worden wird erst nach dem Abschluss des bergangsvorgangs ein neues Steuerwort akzeptiert Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Ablauf der f r die Gleich strombremse parametrierten Bremszeit 632 Ist der Parameter Uebergang 5 392 2 Rampe eingestellt kann w hrend des Her unterfahrens des Antri
69. ttstellen und auch keine Grundlageninformation zum Betreiben von Frequenzumrichtern Grundlegende Kenntnisse der Methoden und Funktionsweise von VABus TCP Schnittstellen und VABus TCP Protokoll sind f r das Verst ndnis und die Umsetzung der in diesem Dokument enthaltenen Anweisungen Voraussetzung In einigen Kapiteln dieser Anleitung sind alternativ zur Bedieneinheit Einstell und Anzeigem glichkeiten mit Hilfe der PC Bediensoftware VPlus beschrieben Hierbei kom muniziert VPlus ber das Modul CM VABus TCP oder CM VABus TCP 2P oder ber die serielle Schnittstelle mit dem Frequenzumrichter Das Modul erm glicht den gleichzeitigen Betrieb von VABus TCP durch eine SPS sowie eine Bedienung von VPlus ber das Protokoll VABus TOP ber CM VABus TCP oder CM VABus TCP 2P kann eine Steuerung auf s mtliche Pa rameter des Frequenzumrichters zugreifen gt o Eine Ver nderung von Parametern deren Bedeutung dem Anwender unbekannt sind kann zur Funktionsunf higkeit des Frequenzumrichters und zu gef hrlichen Zust nden in der Anlage f hren Ethernet Eigenschaften e 10 100 MB 10Base T 100Base T e Automatische Erkennung Autonegotiation e MDI MDIX 12 13 Agile VABus TCP 17 GO Bonfiglioli Port Verwendung Das Modul unterst tzt zwei logische TCP IP Ports f r die VABus TCP Kommunikation ber jeden Port kann eine logische Verbindung hergestellt werden e Port 17220 Verbindung f r SPS Komm
70. uerung ber Remote Kontakte eingestellt ist 50 Agile VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 15 14 13 12 11 10 9 87 6 5 4 3 2 1 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben St rung Spannung Freigegeben gt Schnellhalt Nullaktiv Einschalten gesperrt Warnung Remote 0 Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv 12 Warnung 2 Wird die Betriebsart Steuerung ber Remote Kontakte genutzt m ssen die Reglerfrei gabe an STOA Klemme X11 3 und STOB Klemme X13 3 eingeschaltet sein und das Bit 0 des Steuerwortes gesetzt werden um den Antrieb starten zu k nnen Die Frequenzumrichter unterst tzen eine externe 24 V Spannungsversorgung f r die 1 Steuerelektronik des Frequenzumrichters Auch bei ausgeschalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung SPS und dem Frequenzumrichter m glich Das Bit 4 Spannung Freigegeben des Zustandswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung Bit 4 Spannung Freigegeben 0 signalisiert Keine Netzspannung und das Starten des Antriebs ist nicht m glich Bit 4 Spannung Freigegeben 1 signalisiert Netzspannung eingeschaltet und der Antrieb ist startbereit 12 13 Agile VABus TCP 51 GX Bonfiglioli 11 1 1 Ger te Statemachine
71. unikation e Port VPlus Verbindung f r VPlus CM VABus TCP 2P lt gt Frequenz umrichter 2 x RJ45 Wenn eine SPS die Kommunikation mit einem Frequenzumrichter aufnimmt erstellt sie einen TCP IP Quell Port um Daten an den Ziel Port 17220 des Frequenzumrichters zu senden Die Antwort des Frequenzumrichters wird von Port 17220 an diesen Port der SPS gesendet VPlus ist die Software zur Konfiguration und Wartung von BONFIGLIOLI VECTRON Frequenzumrich tern Sie kann sich mit einem Frequenzumrichter verbinden w hrend dieser mit einer SPS kommuni ziert VPlus kann Verbindungen zu industriellen Ethernet CM Modulen jeder Art herstellen Modulvarianten Es existieren zwei Modulvarianten f r VABus TCP CM VABus TCP bietet eine physikalische Schnittstelle f r die Kommunikation ber VABus TCP Die daraus m gliche Netzwerk Topologie ist die sternf rmige Verbindung Der Sternpunkt ist ein externer Switch CM VABus TCP 2P bietet zwei physikalische Schnittstellen f r die Kommunikation ber VABus TCP Die daraus m glichen Netzwerk Topologien sind e Stern wie bei CM VABus TCP e Linie 18 Agile VABus TCP 12 13 Bonfiglioli Vectron Switch 1 SPS 2 PC zum Kommissionieren oder Diagnostizieren tempor r oder dauerhaft angeschlossen 3 AGL mit CM VABus TCP oder CM VABus TCP 2P 2 Port nicht verbunden 4 AGL mit CM VABus TCP 2P 12 13 Agile VABus TCP 19 G Bonfiglioli 3 1 Unterst tzte Ko
72. wird beibehalten n wird beibehalten Die Steuerung mn wechselt sofort in den Zustand g Stoerung fault Werkseinstellung Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Spannung 2 Abschalten sperren disable voltage und wechselt in den Zustand Einschal ten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Schnellhalt quick stop und wechselt in den Zustand Einschalten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Betrieb sper ren und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den Zu stand Stoerung fault Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Schnellhalt 5 Schnellhalt Stoerung quick stop und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den Zustand Stoerung fault Die Parametereinstellungen Bus Stoerverhalten 388 2 5 werden abh ngig von Pa rameter Local Remote 412 ausgewertet F r eine Auswertung der Einstellungen 2 5 muss der Parameter Local Remote 412 auf den Wert 1 Steuerung ber Statemachine eingestellt sein 8 4 Fehler Reset Abh ngig von den Einstellungen und dem Betriebszustand des Ger tes kann ein Fehler Reset auf ver schiedene Arten durchgef hrt werden e Bei Steuerung ber Parameter Local Remote 412 1 Statemachine Setzen Sie Bit 7 Steuerwort 410 0x8000 e ber die Stop Taste des Bedienfelds Ein Reset ber die STOP Taste kann nur durchgef hrt

CM-VABus/TCP for AGL-VEC1024R0

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