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1. ON OFF ON GITT Wl 2 tls 2 E ls x25 X25 x25 IN CAN GND 10 IN CAN GND IN CAN GND ___ CAN_H 9 CAN_H CAN_H CAN_L 23 CAN_L CAN_L ouT CAN_GND 39 _ ouT CAN_GND OUT CAN_GND CAN_H 38 CAN_H CAN_H CAN L 53 5 CAN_L CAN L As Bl Da is GE D A Uer oi Gier II SE SBus CAN 11 JI SBus CAN li sBus can 4273650443 16 Anzahl der angeschlossenen SNI Ger te 1 DIP Schalter S3 f r Bus Abschluss 2 DIP Schalter f r Bus Abschluss im Slave Gerat DI EMV Kabelverschraubung Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Anschlussbeispiele 5 10 2 SBus Abschluss Die Bus Abschlusswiderst nde sind bereits in der MOVIFIT ABOX realisiert und k n nen ber den Schalter S3 aktiviert werden Bus Abschluss S3 ON Bus Abschluss S3 OFF Werkseinstellung S3 4275935371 S3 KE 4275938571 Die folgende Tabelle zeigt das Funktionsprinzip des Busabschluss Schalters Busabschluss Schalter S3 Bus Abschluss S3 ON Bus Abschluss S3 OFF Bus abschluss Schalter Ankommendes Abgehendes Kabel Kabel 4276024203 Bus Abschluss Schalter Ankommendes Abgehendes Kabel Kabel
2. Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 4419164 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 http www sew eurodrive com tr TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ukraine Montagewerk Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Vertrieb Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Service 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Adressenliste Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodri
3. 95 EtherNet IP Schnittstelle 96 Modbus TCP Schnittstelle 96 PROFINET Schnittstelle 96 RS485 Schnittstelle anan000000aaaaaeaaaananenennnno 95 Gus ZGchntttestelle 95 LUSGbB Gchntttstelle iisa 95 Schutzeinrichtungen nennen 41 SD Karte nenne an en 14 Ger tetausch u 2 nn ana 88 117 Stichwortverzeichnis ele 87 Entsorgung E 90 Ger tediagnose nn 87 Ger tet usch Hn iii fe 87 88 SEW Elektronikservice c ceseseseeeeeeeeeeees 89 GEW Elektronikeervice 89 Sichere Trennung assssesssesrssssesrrresrrinnensrinnnesenennn 9 Gicherbetstunktionen 8 Sicherheitshinweise nnnnnnnenennsesesesesenenennnnnnnenne 7 AlIGGMCiNG e kees eek 7 Aufbau der abschnittsbezogenen s 5 Aufbau der eingebetteten nn 5 Aufstellung 2 42 28 Bella 9 Betrieb ira iba vacateeaesd fade 10 Elektrischer Anschluss 9 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Lagerung 2 need 9 deu EE 9 Transport mania 9 Signalworte in Sicherheitshinweisen 5 ONEK Abe esta idee 38 100 SNI Kabel Anschluss nnnnoooonnnnnnnennnnnssnrrnneesnernne 48 Speicherkarte ssseosseoseeesrrennernreesrrernnrrnnnrnnnseee 14 Ger tet Seh resesi eiei eea tataia ta 88 Standard ABOX Anschluss UO klemmen 52 53 Anschluss MOVIGEAR en
4. sesnsenneneaeneannnn aneneen 48 Anschluss SNI Steckverbinder 61 Anschlussouerschntt een 47 Beschreibung 56 58 Bussysteme verf gbare seneseeenenee ereenn 57 59 Klemmen bet tgen nee 47 Ma Bilder 4 2er 98 V rlanten 2 2n Si RER d e 57 59 Zus tzliche Installationsvorschriften 47 HygienioP WS Ausf hrung annanaeeanennnnnnnn 33 Anzugsdrehmoment 34 Anzugsdrehmomente nn 34 Installationshinweise nnunennnenenesenenenennnenne 33 l Inbetriebnahme soiis 75 Ablauf bersicht nnne 78 el EEN 75 Mit EtherNetIP eiiie err t iera erii 79 Mit Modbus TOP 0 ccccssssceeeeessseeeeeeeesteeeeeeeees 79 Mit PROFINET IO 79 OMIT DG ne len 79 Voraussetzungen en 76 Inbetrieonahmeablauf bersicht 78 Installation elektrisch nen 36 Installationstopologie ne 44 Installation mechanisch eeeeeeeeeeeeeeeeneeen 22 Anzugsdrehmomente EN Anzugsdrehmomente HygienicP VS 34 HygienicPlUS Ausf hrung uuaueeaeeanenennnnnnnnnno 33 Montage ea 23 Montage MOVIFIT ienen 25 ffnungs Schlie mechanismus 28 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Installationsplanung EMV gerecht aeeseeeeeeen 36 Installationstopologie c cece eeeeeeeeeeeetteeeeeeeeaes 44 Installationsvorschriften Allergener ees 14a Heather 39 Anschluss SNI Kabel
5. LED CAN LED NET LEDs 24V_C LED Eng E LED USR Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Die LED CAN signalisiert den Status des Systembus CAN 2 Zustand LED Bedeutung Fehlerbehebung Orange Der Systembus CAN 2 wird initiali siert Gr n Der Systembus CAN 2 ist initialisiert Blinkt Gr n Der Systembus CAN 2 befindet sich 0 5 Hz im SCOM Suspend Blinkt Gr n Der Systembus CAN 2 befindet sich 1 Hz im SCOM On Rot Der Systembus CAN 2 ist au er 1 Pr fen und korrigieren Sie die Betrieb BUS OFF Verkabelung des Systembus CAN 2 2 Pr fen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des CAN 2 3 Pr fen und korrigieren Sie die Abschlusswiderst nde des Systembus CAN 2 Blinkt Rot Warnung am Systembus CAN 2 1 Pr fen und korrigieren Sie die 1 Hz Verkabelung des Systembus CAN 2 2 Pr fen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des CAN 2 Die LED NET signalisiert den Status der SNI Verbindung zwischen MOVIFIT und der MOVIGEAR Antriebseinheit Zustand LED Beschreibung Blinkt Gr n Kommunikation ist aktiv Datenpakete werden gesendet und empfangen Blinkt Kommunikation aktiv Datenpakete werden gesendet und empfangen Gr n Rot Ethernet Kollision Die LED 24_C signalisiert den Status der Dauerspannung 24V C Zustand LED Bedeutung Fehlerbehebung Gr n 24V_C Dauerspannung liegt an
6. ssseesseeeaa 57 MTA S54 00 Beschreibung 56 MTA S54 00 Positionen Steckverbinder 57 MTA S64 00 Ausf hrungen ssssaseeeeaa 59 MTA S64 00 Beschreibung 58 MTA S64 00 Positionen Steckverbinder 59 ele ET WEE 12 Standard Anschluss SNI Kabel 48 Standard Beschreibung sssssssessensrennnens 16 46 Standard Bussvsteme nen 46 Standard Klemmen bet tigen 47 Standard Ma bilder sonannnneosnnnnnneennnennessnnnnno 98 Standard Varianten ccccccesseeeceeceeeeeeeeeees 46 Tvpenbezechnung 21 Typenschild 3 een 21 VWartungsschalter nennen 17 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 5 Aktormod l 2 2 eek 15 Allgemeine LEDS 244400nn nassen 82 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Anschluss AC 400 V Ausgang SNI 2244 61 CAN Bus REN 63 CAN Bus Anschlussbeispiele 71 Ethernet Feldbus Schnittstelle 54 69 70 Ethernet Service Schnittstelle 68 EtherNetlP eege landen 54 69 70 Installationstopologie nme 44 UO kKlemmen 52 53 UO ZGteckverbinder 4er 65 E le re EE 79 ModbueftfCh 54 69 70 MOVIGEAR aan en 51 61 Netzklemmen 4 404s0nsnnnneeeeennnennennenn 49 PO edra e EA ON E USE 79 GE 37 40 PROFINE Te Ahann tent eau ie 54 69 70 RS485 KIeMMen
7. 95 Schnittstellen Technische Daten 9 5 5 Ethernet Feldbus Schnittstelle ber die Ethernet Feldbus Schnittstelle kann abh ngig von DIP Schalter S12 2 eines der folgenden Protokolle zur Kommunikation genutzt werden PROFINET Schnittstelle PROFINET PROFINET Protokollvariante PROFINET IO RT Unterst tzte Baudraten 100 MBit s vollduplex SEW Ident Nummer 010Ahex Ger te Ident Nummer 2 Anschlusstechnik 2x M12 2 x RJ45 Push Pull oder 2 x RJ45 Steckverbinder in der ABOX Integrierter Switch unterst tzt Autocrossing Autonegotiation Zul ssige Leitungstypen ab Kategorie 5 Klasse D gem IEC 11801 Maximale Leitungsl nge von Switch zu Switch 100 m gem IEEE 802 3 Name der GSD Datei GSDML V2 1 SEW MOVIFIT_FDC 20100401 xml Name der Bitmap Datei SEW MOVIFIT FDC bmp EtherNet P Feldbus Schnittstelle EtherNet IP Automatische Baudratenerkennung 10 MBaud 100 MBaud Anschlusstechnik 2 x M12 2 x RJ45 Push Pull oder 2 x RJ45 Steckverbinder in der ABOX Integrierter Switch unterst tzt Autocrossing Autonegotiation Maximale Leitungslange 100 m gem IEEE 802 3 Adressierung 4 Byte IP Adresse oder MAC ID 00 OF 69 xx xx xx konfigurierbar ber DHCP Server oder MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 5 Default Adresse 192 168 10 4 abh ngig von der Stellung des DIP Schalters S12 1
8. en 48 Anschlussouerschnitt 47 Aufstellungsh hen nn 41 Derating fs har a A 41 Energieverteilung nennen 42 Fehlerstrom Schutzschalter 39 FE Definition a 41 Klemmen bet tgen na 47 Leift ngsschutz n ae 42 Net soh t a ma 2 ehe eens 39 Netzzuleitungen anschlie en 39 PESAnschluss au Jean 40 PE Definition anaa ar en a N 41 Potenzialausoleich 40 Schutzeinrichtungen nennen 41 Gtrombelasibarket eenen eerr rrr re rrene 47 UL gerechte Installation 43 Zus tzliche f r Standard ABOX 47 IiO klemmen innin daan 52 53 O Steckverbinder 224424424 nennen 65 K Kabelquerschnitt SNI Kabel 17 Kabel verf gbare sssnsssennseesseeeeerrrrrrersrnnsererrene 62 Kabel vorgeschriebene ee 100 Klemmen bet tigen aasseseesereneessrreeserrnensrrennes 47 Kommunikation aufbauen 80 Kommunikations amp Steuereinheit Techn Daten 94 K nfig ration n nen 80 L Lagerung en a iR 9 90 Laptop verbinden mt 79 115 Stichwortverzeichnis LED ie ee 82 Allgemeine 2 22 2er ine 82 F r EtherNef lP E 86 F r Modbus TGP 4242er 86 F r PROFINET a an 22 282 85 A1 Aktivit t Ethernet Schnittstelle X11 84 A2 Aktivit t Ethernet Schnittstelle X12 84 BF NS Netzwerk Status Ethernet IP
9. Aus 24V_C Dauerspannung fehlt Spannungsversorgung 24V_C berpr fen Die LED Eng E signalisiert den Status der Service Schnittstelle X52 Zustand LED Bedeutung Aus Es besteht keine Ethernet Verbindung uber die Service Schnittstelle X52 Gr n Es besteht eine Ethernet Verbindung ber die Service Schnittstelle X52 Blinkt Gr n Die Service Schnittstelle X52 bertr gt Daten Die LED USR ist reserviert 83 84 S Ce Betrieb a Status LEDs MOVIFIT FDC LED L1 und L2 Die LED L1 signalisiert den Status der Ethernet Feldbus Schnittstelle X11 X30 Die LED L2 signalisiert den Status der Ethernet Feldbus Schnittstelle X12 X31 Zustand LED Bedeutung Aus Es besteht keine Ethernet Verbindung Gr n Es besteht eine Ethernet Verbindung Blinkt Gr n Funktion zum Lokalisieren von MOVIFIT mit dem Adress Editor siehe Handbuch MOVIFIT FDC SNI PROFINET 10 EtherNet IP und Modbus TCP LED A1 und A2 Die LED A1 zeigt die Aktivit t der Ethernet Feldbus Schnittstelle X11 X30 an Die LED A2 zeigt die Aktivitat der Ethernet Feldbus Schnittstelle X12 X31 an Zustand LED Bedeutung Aus Es werden keine Daten bertragen Gelb Die Ethernet Schnittstelle bertr gt Daten Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI We DSS A Betrieb 2 7 Status LEDs MOVIFIT FDC lt
10. Herstellererkennung Vendor ID 013Bhex Name der EDS Dateien SEW_MOVIFIT FDC eds Name der Icon Dateien SEW _MOVIFIT FDC ico Modbus TCP Schnittstelle Modbus TCP Automatische Baudratenerkennung 10 MBaud 100 MBaud Anschlusstechnik 2 x M12 2 x RJ45 Push Pull oder 2 x RJ45 Steckverbinder in der ABOX Integrierter Switch unterst tzt Autocrossing Autonegotiation Maximale Leitungslange 100 m gem IEEE 802 3 Adressierung 4 Byte IP Adresse oder MAC ID 00 OF 69 xx xx xx konfigurierbar ber DHCP Server oder MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 5 Default Adresse 192 168 10 4 abh ngig von der Stellung des DIP Schalters S12 1 Unterst tzte Dienste FC3 FC16 FC23 FC43 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Technische Daten Optionen und Zubeh r 9 6 Optionen und Zubeh r Typ Bild Inhalt Sachnummer Ethernet Verschluss Stopfen 10 St ck 1822 3702 f r Push Pull RJ45 Buchse 30 St ck 1822 3710 Ethernet Adapter RJ45 M12 1 St ck 1 328 168 2 RJ45 ger teintern M12 ger teextern Je Ger t sind 2 St ck erforderlich Verschluss Schraube 1 St ck 1 813 062 3 f r Schnittstellen an der EBOX 9 6 1 Zubeh r der Nassbereich Ausf hrung Typ Bild Inhalt Gr e Sachnummer Edelstahl Verschluss Schrauben 10 St ck M16 x 1 5 1820 223 3 Oo 10 St ck M20 x 1 5 1820 224 1 N Z 10 Stu
11. SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 w EP i em fl ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
12. s sonsnnnesssnrrnnessrnrrrsrerrrren 52 53 RS485 Steckverbinder 64 SBus Anschlussbeispiele AA 71 Gus kKlemmen 52 53 SBus Steckverbinder 4 63 Sicherheitshinweise nn 9 E IT tan Wak Rhee 48 SNI KIeMmen nennen 51 GNL ZSteckverbinder nn 61 USB Schnittstelle en 67 24VMklemmen nssnenneneseeesenrrnrrnrnenseseerrenr nne 50 Anschlusskabel Hi aa ea 60 Anschlusskabel vertigbare 62 Anschlusskabel vorgeschriebene 100 Anschlussouerschnitt nenn 47 Anzugsdrehmomente Blindverschluss Schrauben 31 Blindverschluss Schrauben HygienicP US 34 EMV Kabelverschraubungen eessen 32 EMV Kabelverschraub Hygienic 35 Application Configurator nenn 80 Astellung ie eb 9 Aufstellungsh hen nn nennen 41 Ausf hrungen MTA 204 00 46 MILA ele Ee 57 MTA 264 00 59 Nassbereich 4 4s44s0nsnnnnneeneeenennennen 18 Ausg nge sich ne aE RARE EEA 94 113 114 Stichwortverzeichnis B Befestigung MOVIFIT anna 25 Bestimmungsgem e Verwendung 8 Betrieb 4 2 rl 82 Sicherheitshinweise nee 10 Betriebsanzeigen en 82 Din rausg nge nenn 94 Din reing nge nenn 94 Blindverschluss Schrauben en 31 Blindverschluss Schrauben HygienicP VS 34 Bohrbild Edelstahl Montageschiene M11 24 Standard Montageschiene ee
13. 10 11 Inbetriebnahme EE 75 6 1 Allgemeine Hmwelse nn 75 6 2 Voraussetzungen 2220u0ssnnannnnanonnnnannnannnnnnnnenonnnnnnnnonnnnnnnnnennnnnnnnnen nn 76 6 3 Beschreibung der DIP Schalter nennen 76 6 4 Inbetrtebnabmeablauf A 78 6 5 Anschluss PC Laptop 79 6 6 Inbetriebnahme MOVIFIT nes else 79 6 7 Erste Schritte mit MOVITOOLS MotionStudio u uuenn 80 E E 82 7 4 Status LEDs MET Eder EEN 82 Eet leg a A eene EERSTEN EES 87 8 1 Ger tediagnose iic nahe EE e eet nae ene 87 8 2 Ger tetauseh n en a ana He 87 8 3 SEW Elektronikservice nn 89 8 4 Lagerung DEE 90 8 5 ENtSOIQUNG E 90 TLechnische Daten ege gege CR aan EEEg EN 9 1 CE Kennzeichnung und UL Approbaton nn 91 9 2 Elle EE 92 9 3 Elektronikdateni r ur arten een rn 93 9 4 Kommunikations und Steuereinheit sssssssessensrrnnnenreeesreetnnrrnn rrn nsenee 94 9 57 Schnittstellen ee AER 95 9 6 Optionen und Zubeh r nn 97 9 7 Ma bilder aaie an a nennen 98 9 8 Vorgeschriebene Anschlusskabel f r die Single Line Installation _ 100 Konformit tserkl rung uuurssrnresnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsn nennen 101 E E 102 Stichwortverzeichnis 42 2 2u 42 ne nines NEEN ENEE 113 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandtei
14. Anschluss Schaltbilder UL gerechte Installation Beachten Sie f r die UL gerechte Installation folgende Hinweise e Nur 75 C Kupferdraht verwenden MOVIFIT FDC SNI verwendet Federzugklemmen Bei Installation in Kombination mit den aufgef hrten MOVIGEAR Antrieben Geeignet f r den Einsatz in Stromkreisen mit einem maximalen Kurzschlusswechsel strom von 200000 Ar MOVIFIT FDC SNI die max Spannung ist auf 500 V begrenzt In der folgenden Tabelle finden Sie die maximalen Sicherungswerte Baureihe MOVIFIT FDC SNI Max Sicherungswert 40 A 600 V MOVIFIT FDC SNI ist geeignet f r den Einsatz bei Umgebungstemperaturen von 40 C und max 60 C bei reduziertem Ausgangsstrom Um den Nennausgangsstrom bei Temperaturen ber 40 C zu bestimmen muss der Ausgangsstrom um 3 pro C zwischen 40 C und 60 C reduziert werden Die Klemmen und Steckerbelegung zum Anschluss von MOVIFIT FDC finden Sie im Kapitel Elektrische Installation e Zur UL gerechten Installation darf nur die EBOX auf der ABOX montiert werden die auf dem ABOX Typenschild genannt wird Die UL Zertifizierung bezieht sich aus schlie lich auf die dort genannte ABOX EBOX Kombination MOVIFIT FDC in Standardausfuhrung ist mit einem integrierten UL zugelassenen Kurz und Erdschluss Schutz f r die Zuleitung zu den MOVIGEAR Antriebs einheiten ausgestattet Je nach Ausf hrung ist die Schutzeinrichtung auf 15 A oder 2
15. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services Betriebsanleitung EURODRIVE Breet ee z Dezentrale Antriebssteuerung MOVIFIT FDC SNI Ausgabe 08 2011 19323204 DE SEW EURODRIVE Driving the world 250 Shc aes N du 280 I Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uunssnressnnnsennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnrnnsn nun 5 1 1 Gebrauch der Dokumentation san 5 1 2 Aufbau der Gcherbetebimwelse nn 5 1 3 M noelbattungsanspr che san 6 t4 Haftungsausschl ss 222 2 ne el Oe eee ieee 6 1 5 Urheberrechtsvermerk cccccssccceeeseeecceeeeseenceeeeseeececeneeneneceneeeseenenetens 6 2 Sicherheitshinweise unnsnnnsnnreennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnnannnnnn 7 2 1 Vorbemerk ngen n 22 mS Renningen 7 E le E ET 7 72 Heel Lef ee 7 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung 8 2 5 Mitgeltende Unterlzgen nn 8 2 6 Transport Einlagerung sercar e E AAE ER EN 9 2 7 AUN a T nn En 9 2 8 Elektrischer Anschluss 2 0 cccccccceeedeececeeeesddecneeeeddaeneeeeedeneneeeeeddacaneentdenee 9 KC Re EC Trennung EE 9 2210 Betri CD is ns OOS Bee RS pe Eo ire EE Oe ee 10 A Gerateauftau 2 ueeeNe KEREN nennen nn nn an nn an anna nenne 11 34 MOWMFITS FDC EN Eee a 11 8 2 bersicht esse ee 12 3 3 EBOX Aktive Elektronikeinheit AA 13 3 4 ABOX Passive Anschlussei
16. Korrosionsschutz optional Das folgende Bild zeigt die zus tzlichen Eigenschaften von MOVIFIT Geraten in der optionalen Nassbereich Ausf hrung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 EBOX MTC13 00 ABOX MTA13 S04 00 3041025291 EBOX mit Oberflachenbeschichtung nur in einer Farbe lieferbar Signalsteckverbinder Dichtung zwischen ABOX und Abdeckblech Leistungssteckverbinder Schrauben mit Gewindedichtung Tauschbare Profildichtung Montageschiene mit Oberflachenbeschichtung ABOX mit Oberflachenbeschichtung nur in einer Farbe lieferbar Wartungsschalter 10 Edelstahl Verschluss Schrauben optional erh ltlich Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 19 20 Ger teaufbau Typenbezeichnung MOVIFIT FDC 3 6 Typenbezeichnung MOVIFIT FDC 3 6 1 EBOX Typenschild Typenbezeichnung Das folgende Bild zeigt beispielhaft das Typenschild der EBOX von MOVIFIT FDC Type NTC11AO00 503 R9500 00 H d A s n 011355076502 0001 10 H MAC ID 11 22 33 Status 10 10 10 10 io 10 10 10 1 Type MTC11A00 SORS 011388076502 0001 10 E m Eingang Input Ausgang Output EURODRIVE zn ne ev I IN ig ga me i MOVIFIT EECHER Realtime Ethernet Multiprotoe CCU Elektronikbox ii 10 10 10 10 10 10 10 10 n rr FG AY mg gi n a a aa aa a adnan m INN A u eres Typenschild 3299552907 B Inneres Typenschild 1 EBOX Statusfe
17. 4276029067 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 73 74 Elektrische Installation Verdrahtungspr fung 5 11 Verdrahtungspr fung Um Personen Anlagen und Ger tesch den durch Verdrahtungsfehler zu vermeiden muss die Verdrahtung vor der erstmaligen Spannungszuschaltung folgenderma en berpr ft werden e Alle Elektronikeinheiten EBOX von den Anschlusseinheiten ABOX abziehen e lsolationsprufung der Verdrahtung gem den geltenden nationalen Normen durch f hren e berpr fung der Erdung e berpr fung der Isolation zwischen Netzleitung und DC 24 V Leitung e berpr fung der Isolation zwischen Netzleitung und Kommunikationsleitungen e berpr fung der Polarit t der DC 24 V Leitung e berpr fung der Polarit t der Kommunikationsleitungen e berpr fung der Netzphasenfolge e Potenzialausgleich zwischen den MOVIFIT Ger ten sicherstellen 5 11 1 Nach der Verdrahtungspr fung e Alle Elektronikeinheiten EBOX aufstecken und verschrauben e Nicht benutzte Kabeldurchf hrungen und Steckanschl sse abdichten Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Inbetriebnahme C vi 6 Allgemeine Hinweise 6 Inbetriebnahme 6 1 Allgemeine Hinweise HINWEIS il Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise im Kapitel Sicherheitshinweise Allgemein Stromschlag durch gef hrliche Spannungen in der ABOX Tod oder schwere Verletzungen Vor Abnahme Auf
18. 49 GND Bezugspotenzial 50 GND Bezugspotenzial 51 GND Bezugspotenzial 52 GND Bezugspotenzial 53 CAN_L CAN Datenleitung low 54 res Reserviert 55 res Reserviert 56 res Reserviert Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 53 X30 und X31 Ethernet Feldbus Steckverbinder L b amp D D Elektrische Installation Standard ABOX MTA S04 00 X1 2 X1 3 X1 aD A D LC N WEE 3012923659 Funktion Ethernet Feldbus Steckverbinder e PROFINET IO e EtherNet IP e Modbus TCP Anschlussart RJ45 Anschlussbild 2354433675 Belegung Nr Name Funktion X30 1 TX Sendeleitung Ethernet Port1 2 TX Sendeleitung 3 RX Empfangsleitung 4 res Reserviert 5 res Reserviert 6 RX Empfangsleitung 7 res Reserviert 8 res Reserviert X31 1 TX Sendeleitung Ethernet Port2 2 TX Sendeleitung 3 RX Empfangsleitung 4 res Reserviert 5 res Reserviert 6 RX Empfangsleitung 7 res Reserviert 8 res Reserviert 54 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation 5 Standard ABOX MTA S04 00 Das f
19. 51 Anschluss Netzklemmen 49 Anschluss RJ45 Ethernet Feldbus Schnittstelle 54 Anschluss RS485 Klemmen 52 53 Anschluss SBus Klemmen 52 53 Anschluss SNI Kabel ccccccccceeseeaeaeaeeeeeeees 48 Anschluss GNLklemmen 51 Anschluss 24 vklemmen 50 Anschlussouerschntt nenn 47 Beschreibung 46 Bussysteme verf gbare nennen 46 Klemmen bet tigen 4444 47 Malbdder siaina ebe ees E See 98 Strombelastbarkeit 00n0n0nnnnnnnnnnnnennnnenenenenena 47 Varlanten san area 46 Zus tzliche Installationsvorschriften 47 Standard Montageschiene Bohrbild 23 Steuerungskarte ursmmrssoonnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 Strombelastbarkeit ccccccsececcceeeeceeeeeeeeeeeeenes 47 T Technische Daten 91 Dimn rausg nge nn 94 Dimn reing nge nenn 94 CE kennzeichnung 91 Elektronikdaten nennen 93 SDV OO eege ee kee 92 Kommunikations und Steuereinheit 94 Mat bldlet 29 1eessstei gg eege 98 Schnittstellen nenne 95 UL Approbaton nennen 91 Ree e u ar 44 EIS POM He nen 9 Typenbezeichnung ABOA en e edie esha Nadi Se ne 21 EBOX visi nthe tate EE 20 Typenschild ABOX ethics Getto eae ieee 21 EBOX aa tege ee e 20 Typenschl ssel EE ee ee nn 21 EBOXs ne a area idan 20 U UL Approbaton enr rnrrnnesreseeere ne 91 UL gerechte Installatton eeen 43 Unterlagen zus tzlche nn 8 Urheberrechtsvermerk 444er 6
20. 86 BF NS Netzwerk Status Modbus TCP 86 BF NS Netzwerk Status PROFINET 85 CAN Status CAN 2 Bus u een 83 DI Status Bin reing nge en 82 DO Status Bin rausg nge nn 82 Eng E Status Service Schnittstelle X52 83 IEC Prog Status Steuerungsprogramm 82 L1 Status Ethernet Schnittstelle X11 84 L2 Status Ethernet Schnittstelle X12 84 NET Status SNI Verbindung 83 RUN MS Betriebsstatus Buselektronik 85 RUN MS Module Status Ethernet IP 86 RUN MS Module Status Modbus TCP 86 USR Status Appplikationsprogramm 83 24V CO Status 24 V Dauerspannung 83 Leistungsklasse MOVI PLC Standard 15 Leitungsabsicherung essen nennen 39 Leitungsschutz a a R EEEE nennen ernennen 42 M M noelbattungsanspruche 6 Ma bild MTA SGO04 00 98 MTA S04 00 Option M11 99 MTA GA 00 98 MTA S54 00 Option M11 99 MTA GpG4 00 98 MTA S64 00 Option M11 99 Ma bilder a ssaeeeeene eenen eee se eee nessnesseersstrssernnerrnnernnes 98 Mechanische Installaton ER Zul ssige Eimbaulage ns 22 Mitgeltende Unterlagen nennen 8 116 Modbus TCP TUE 54 69 70 Ee e ee ae 86 Technische Daten 96 Modbus
21. Anschluss Spannung Unetz AC 3 x 380 V 5 bis AC 3 x 500 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Eingangsstrom 100 INetz AC 20 A bei Unetz AC 3 x 380 V Ausgang Ausgangs Nennleistung Pn 8 kW Ausgangs Nennstrom In AC 15 A bei Ausf hrung Motorschutzschalter Ausf hrung M16 AC 20 A bei Ausf hrung Motorschutzschalter Ausf hrung M20 Leitungsschutz zur MOVIGEAR Motorschutzschalter ABB MS325 Antriebeinheit Werkseinstellung abh ngig vom Kabelquerschnitt des SNI Kabels 3x 2 5 mm gt Ausf hrung M16 15 A 3x4 0 mm gt Ausf hrung M20 20 A Leitungsl nge zwischen MOVIFIT max 100 m und MOVIGEAR Antriebseinheit SNI Kabel Typ HELUKABEL TOPFLEX EMV UV 2YSLCYK J Allgemein St rfestigkeit erf llt EN 61800 3 Netzseitige St raussendung bei gem Grenzwertklasse C3 gem EN 61800 3 EMV gerechter Installation Umgebungstemperatur Ou 0 C 40 C nicht kondensierend keine Betauung Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur OL 25 C 75 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Zulassige Schwingungs und gem EN 61800 5 1 Sto belastung Schutzart IP65 gem EN 60529 MOVIFIT Geh use geschlossen sowie alle Kabeldurchf hrungen und Stecker anschl sse abgedichtet K hlungsart DIN 41751 Selbstk hlung berspannungskategorie Ill nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 innerhalb des Gehauses Aufstellungshohe h Bis 2000 m keine Einschr
22. Die EBOX dabei nicht verkanten Halten Sie die EBOX beim Aufsetzen nur an den Seiten fest siehe folgendes Bild 90 3041013771 29 4 Mechanische Installation Zentraler Offnungs Schlie mechanismus 3 Ziehen Sie die Befestigungsschraube mit einem Anzugsdrehmoment von 7 Nm 60 Ib in bis zum Anschlag an 3041029131 4 ACHTUNG Bei zu hohem Drehmoment kann der zentrale ffnungs Schlie mechanismus zerst rt werden e Ziehen Sie die Befestigungsschraube mit einem Anzugsdrehmoment von maximal 7 Nm 60 Ib in an e Falls ein sp rbares Gegenmoment auftritt nehmen Sie die EBOX nochmals ab und pr fen Sie den Sitz der Dichtung Bei Bedarf dr cken Sie die Dichtung fest in die Nut e Drehen Sie keinesfalls mit unzul ssig starken Drehmomenten an der Befesti gungsschraube 4 MOVIFIT ist richtig geschlossen wenn die Umlenkung des Schlie mechanismus 2 am Montageblech 1 anliegt 2 2 3041023371 30 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Mechanische Installation Anzugsdrehmomente 4 5 Anzugsdrehmomente 4 5 1 Blindverschluss Schrauben Von SEW EURODRIVE mitgelieferte Blindverschluss Schrauben mit 2 5 Nm 22 Ib in anziehen 758614667 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 31 4 Mechanische Installation Anzugsdrehmomente 4 5 2 EMV Kabelverschraubungen V
23. Ethernet Feldbus Schnittstelle der Hybrid ABOX MTA S54 00 e PROFINET IO e EtherNet IP e Modbus TCP Anschlussart M12 4 polig female D codiert Anschlussbild E L 2464600971 Belegung Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 RX Empfangsleitung 3 TX Sendeleitung 4 RX Empfangsleitung Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 69 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 5 9 9 X11 und X12 Ethernet Feldbus Schnittstelle ABOX MTA S64 00 Anschlusskabel D Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Ethernet Feldbus Schnittstelle der Hybrid ABOX MTA S64 00 e PROFINET IO e EtherNet IP e Modbus TCP Anschlussart Ethernet RJ45 Anschlussbild 1 Font 8 kb a 2354433675 Belegung Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 TX Sendeleitung 3 RX Empfangsleitung 4 res Reserviert 5 res Reserviert 6 RX Empfangsleitung 7 res Reserviert 8 res Reserviert ACHTUNG Besch digung der RJ45 Buchse durch Einstecken handels blicher RJ45 Patchkabel ohne Push Pull Steckergeh use Zerst rung der RJ45 Buchse e Stecken Sie in die Push Pull RJ45 Buchse nur geeignete Push Pull RJ45 Ge genstecker gem IEC PAS 61076 3 117 e Verwenden Sie niemals handels bliche RJ45 Patchkabel ohne Push Pull Stecker
24. USB Schnittstelle 00nannnnoonnnnnnsnernnerennrnne 67 95 V Verdrahtungspr fung essen nennen 74 Voraussetzungen Inbetriebnahme 76 Ww Wartungsschalter Beschreibung 17 X X1 400 V Klemmen 1 00 20 cece cece cece eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 49 X11 X12 Ethernet Feldbus Schnittstelle 69 70 X14 SBus Steckverbinder renerne 63 X16 RS485 Steckverbinder 64 X20 24 Mklemmen sssssssssssnssesseeerrrnrrenrensssrerrennennn 50 X21 X28 Steckverbinder I Os 65 X25 UCO klemmen diiine aiia 52 53 Z2bRGAObklemmen 52 53 X25 SBus KlemMmen s ssnnssnsnnnersnnrrrnresnerrreeene 52 53 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Stichwortverzeichnis X30 X31 Ethernet Feldbus Schnittstelle 54 X51 USB Schnittstelle 0000000000aaanaaaaaananeneeeneneo 67 X52 Ethernet Service Schnittstelle 68 X8 SNI Klemmen Antriebseinheiten 51 X8 NL ZGteckverbinder 61 Y V Adapnter nn 66 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Z Zielgruppe 7 Zubeh r Kabel 2 aa Na 60 Zul ssige Einbaulage eeeeeeeeeeeeeeeeeseeeernsne 22 0 9 24 V Klemmen Anschluss 50 119
25. Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www sew eurodrive nl Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 11 107 Adressenliste 11 Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at Pakistan Vertrieb Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk L dz SEW EURODRIVE Polska Sp Z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42
26. 59 Zus tzliche Installationsvorschriften 47 MTC R9 00 Beschreibung 2 ussr422200r24nnn240onnn ae 45 Ethernet Service Schnittstelle 68 LUSGbB Gchntttstelle iasence aiita ae 67 M11 Edelstahl Montageschiene Bohrbild 24 N Nassbereich Ausf hrung Eigenschaften 18 Ke 36 Netzklemmen Anschluss 49 Netzsch tz n 2 042 222m 39 Netzwerk scannen sssssssssnsnsnsnnnnnrnrrrneirsesesesesenne 80 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Netzzuleitungen anschlie en 39 O Ofnungs JSchlefbmechantsmus 28 Optionen er rennen en 97 P PC verbinden mt 79 PE AnsSChluSS ni rns Bu ans das 37 40 PE Definition ar aan 41 Potenzialausgleich sssnnnnnenenneeeeeeeenrnr nennen 37 40 PROFINET Anschluss sees 54 69 70 Inbetriebnahme mt 79 KEES area 85 Technische Daten 96 PROFINET Schnittstelle neneeee 96 Proorammierung nn 80 R RS485 Klemmen Anschluss onannnneeennnnnneennnnen 52 53 Gteckverbinder Anschluss nnnnnnnneneneneneena 64 Technische Daten 95 S SBus Anschl sse r ees aa a dialed 63 Anschlussbeiepniele en 71 Kabeln nes 63 Klemmen Anschuss 52 53 Technische Daten 95 SS CHINMUNG ai rar 38 Gchltelimechaniemus nennen 28 Gchnittstellen 020 enenneneneeeeeeeeennnn 95 Schnittstellen Technische Daten Ethernet Service Schnittstelle
27. 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se 108 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Adressenliste Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique Generale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http www senemeca com Serbien Vertrieb Beograd
28. Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Fax 359 2 9151166 bever bever bg Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 11 103 11 104 Adressenliste Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 N
29. Line Network Installation SNI e Industrial Ethernet mit folgenden Protokollen PROFINET IO e Modbus TCP e EtherNet IP e Service Schnittstelle ber USB Ethernet e Wartungsschalter e 12 bin re Eing nge 4 bin re Ein Ausg nge e Konfigurierbare Applikationsmodule Freie Programmierung nach IEC 6131 3 e Einfache Datenhaltung Uber SD Speicherkarte Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 11 Ger teaufbau bersicht 3 2 bersicht Das folgende Bild zeigt die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen MOVIFIT FDC Ausf hrungen mit der Standard ABOX und der Hybrid ABOX EBOX ABOX Ausf hrung MTA S04 0 Standard ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S54 00 Ser LS MOVIFIT FDC TER zur Ansteuerun ybrid von en ABOX mit M12 f r I Os und Bus Antriebseinheiten MTA S64 00 Hybrid ABOX mit M12 f r I Os und Push Pull RJ45 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Ger teaufbau 3 EBOX Aktive Elektronikeinheit 3 3 EBOX Aktive Elektronikeinheit Die MOVIFIT FDC EBOX ist eine geschlossene Elektronikeinheit mit Kommuni kations Schnittstelle und I Os zur Ansteuerung von MOVIGEAR Antriebseinheiten EBOX MTC 00 3041019531 1 Zentraler ffnungs Schlie mechanismus 2 EtherNet Service Schnittstelle unter der Verschluss Schraube Nur Verschluss S
30. Netzspannung verbunden Das Verl schen von Betriebs LEDs und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass die MOVIGEAR Antriebseinheit selbstt tig wieder anl uft Wenn dies f r die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Achtung Verbrennungsgefahr Die Oberfl chentemperaturen von MOVIFIT FDC und der MOVIGEAR Antriebseinheiten k nnen w hrend des Betriebs mehr als 60 C be tragen Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Ger teaufbau 3 MOVIFIT FDC SNI 3 Ger teaufbau 3 1 MOVIFIT FDC SNI MOVIFIT FDC SNI ist eine dezentrale Antriebssteuerung zur Steuerung folgender Ger te MOVIGEAR SNI B Antriebseinheiten e MOVIGEAR DSC B Antriebseinheiten MOVIFIT FC Slave Gerate Das folgende Bild zeigt beispielhaft ein MOVIFIT FDC SNI Ger t in der Standard ausf hrung i 1 Co Ji 4285335307 1 EBOX Aktive Elektronikeinheit 2 ABOX Passive Anschlusseinheit 3 1 1 Ger teeigenschaften MOVIFIT FDC SNI MOVIFIT FDC SNI zeichnet sich durch folgende Merkmale aus Bis zu 10 MOVIGEAR SNI B Antriebseinheiten anschlie bar e Single
31. TCP Schnittstelle ee 96 Modbus TCP Inbetriebnahme mit 79 Montage Blindverschluss Schrauben 31 Blindverschluss Schrauben HygienicP US 34 EMV Kabelverschraubungen 32 EMV Kabelverschraub HygienicP WS 35 Hvgienicplus Ausf brung en 33 MOMIEN EE 25 ffnungs Schlie mechanismus 28 Montageschiene aus Edelstahl Bohrbild 24 Montageschiene Bohrbild 23 MOVIFIT FDC Inbeirtebnabme nenne 79 PACS OO yas an tee 80 MOVI PLC Steuerungskarte aaeeeeeeneeerneeeeenee 14 MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte ia aa a pa eiia 80 Ger te kontftoureren nn 80 Ger te programmieren seesseeeeeeeseereseeer nesne 80 Kommunikation aufbauen 80 Netzwerk scannen 80 MTA S04 00 Anschluss MOVIGEAR scscccccssestesteseeseeees 51 Anschluss Netzklemmen 49 Anschluss RS485 Klemmen 52 53 Anschluss SBus Klemmen 52 53 Anschluss GNLkKabel 48 Anschluss GN klemmen nn 51 Anschluss 24 vkKlemmen 50 Anschlussouerschnitt 47 Ausf hrungen 424440044mnHHHH0 nenne nnennn nenn 46 Beschreibung e cceceeseecccneesesereneneeseneeenes 46 Ethernet Feldbus Schnittstelle 54 UO kKlemmen eee eeeeeeeaeeeseeeeeeeas 52 53 Klemmen bet tgen eneee 47 Malzbull
32. ausgeschlossen 1 5 Urheberrechtsvermerk 2011 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Sicherheitshinweise Vorbemerkungen 2 2 1 2 2 2 3 Sicherheitshinweise Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Vorbemerkungen Allgemein Zielgruppe Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz von MOVIFIT FDC Ger ten Bei der Verwendung von weiteren SEW Komponenten be achten Sie zus tzlich die Sicherheitshinweise f r die jeweiligen Komponenten in den dazugeh rigen Dokumentationen Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapi teln dieser Dokumentation Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebs k nnen MOVIF
33. geh use Diese Steckverbinder rasten beim Stecken nicht ein Sie k nnen die Buchse besch digen und sind deshalb nicht geeignet HINWEIS Verwenden Sie f r diesen Anschluss nur geschirmte Kabel Verschluss Stopfen optional 70 Typ Bild Inhalt Sachnummer Ethernet Verschluss Stopfen 10 St ck 1822 370 2 f r Push Pull RJ45 Buchse 30 St ck 1822 3710 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation 5 Anschlussbeispiele 5 10 Anschlussbeispiele 5 10 1 Anschluss externer SBus Anschlussbeispiel 1 D D Die folgenden Bilder zeigen den Anschluss von SBus Slave Ger ten am MOVIFIT FDC SNI Wenn sich das MOVIFIT Ger t am Ende eines SBus Segments befindet erfolgt der Anschluss nur ber die ankommende SBus Leitung CAN e Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen usw zu vermeiden muss das SBus Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Bus Ab schlusswiderst nden terminiert werden Die Bus Abschlusswiderst nde sind bereits in der MOVIFIT ABOX realisiert und k nnen ber den Schalter S3 aktiviert werden HINWEIS Das folgende Anschlussbeispiel 1 ist in Verbindung mit folgenden Master ABOXen g ltig e Standard ABOX MTA S04 00 e Hybrid ABOX MTA S54 00 e Hybrid ABOX MTA S64 00 Der SBus Master MOVIFIT FDC befindet sich am Ende des SBus Segments Der DIP Schalter S3 des SBus Masters M
34. ts sichergestellt wird e Stellen Sie sicher dass beim Kabelanschluss die zul ssigen Biegeradien der ver wendeten Kabel nicht unterschritten werden Detaillierte Ma bilder finden Sie im Kapitel Ma bilder Seite 98 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 23 24 Mechanische Installation Montage Bohrbild f r optionale Edelstahl Montageschiene M11 D 7 0 8x EE el e 13 9 8x lt ar ee NEE ER 9007202299484811 HINWEISE 1 Beachten Sie den Mindest Einbauabstand damit die EBOX von der ABOX ab genommen werden kann 2 Beachten Sie den Mindest Einbauabstand damit der Wartungsschalter bet tigt werden kann und die Entw rmung des Ger ts sichergestellt wird Stellen Sie sicher dass beim Kabelanschluss die zul ssigen Biegeradien der ver wendeten Kabel nicht unterschritten werden Detaillierte Ma bilder finden Sie im Kapitel Ma bilder Seite 98 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Mechanische Installation 4 Montage 4 3 2 Befestigung A WARNUNG Quetschgefahr durch herabst rzende Last Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie sich nicht unter der Last auf e Sichern Sie den Gefahrenbereich ab A VORSICHT Verletzungsgefahr durch hervorstehende Teile Schnittverletzungen oder Quetschungen e Sichern Sie scharfe und hervorstehende Teile durch Abdeckungen e Lass
35. verwenden Bei Bedarf Re duzierst cke verwenden Bei Steckverbinderausf hrungen m ssen Sie passende Gegenstecker verwenden e Nicht benutzte Kabeleinf hrungen m ssen Sie mit Verschluss Schrauben abdich ten Nicht benutzte Steckverbinder m ssen Sie mit Abdeckkappen abdichten 5 2 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten D HINWEIS Dieses Antriebssystem ist nicht f r den Einsatz in einem ffentlichen Niederspan nungsnetz vorgesehen das Wohngebiete speist MOVIFIT kann EMV St rungen innerhalb des zugelassenen Grenzbereichs nach DIN EN 61800 3 verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf hren Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der SEW Druck schrift Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik Die richtige Wahl der Leitungen eine korrekte Erdung und ein funktionierender Poten zialausgleich sind entscheidend f r die erfolgreiche Installation von dezentralen Antrie ben Grunds tzlich m ssen Sie die einschl gigen Normen anwenden Beachten Sie besonders folgende Hinweise 5 2 1 Netzfilter Option Der Netzfilter NF dient zur Unterdr ckung der St raussendung auf der Netzseite Zwischen dem Netzfilter NF und MOVIFIT FDC darf nicht geschaltet werden Der Netzfilter NF besitzt eine unabhangige cRUus Zulassung Folgende Netzfilter sind lieferbar Netzfilter Typ
36. 0 A eingestellt Bei MOVIFIT FDC Ausf hrungen ohne integrierten Kurz und Erdschluss Schutz der Zuleitung zu den MOVIGEAR Antriebseinheiten m ssen Sie diesen Schutz durch geeignete externe Ma nahmen sicherstellen Die UL Zertifizierung gilt nur f r den Betrieb an Spannungsnetzen mit Spannungen gegen Erde bis max 300 V Die UL Zulassung gilt nicht f r Betrieb an Spannungsnet zen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 43 44 5 4 Elektrische Installation Installationstopologie Beispiel Installationstopologie Beispiel Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Installationstopologie MOVIFIT FDC SNI Controller SNI in Verbindung mit MOVIGEAR SNI Antriebseinheiten 24V Energie Steuerung EEEEEEEER Schaltschrankebene Kommuni kation Kommuni kation Be ah a ee ee Ep eee eo oe ee ee Single Line Installation 2 ne eee 9007202262612875 1 max 10 x MOVIGEAR insgesamt 2 Zulassige Leitungslange zwischen MOVIFIT und dem letzten MOVIGEAR max 100 m Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation 5 EBOX MTC R9 00 5 5 EBOX MTC R9 00 5 5 1 Steckverbinderpositionen Das folgende Bild zeigt die EBOX MTC R9 00 3041021451 1 X51 USB Schnittstelle unter der Verschraubung USB Buchse Typ B 2 X52 Eithernet Service Schnittstelle RJ
37. 1 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za info sew co za Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 11 109 11 110 Adressenliste S dafrika Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Stidkorea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik
38. 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 info alperton ie http www alperton ie Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 11 105 11 106 Adressenliste Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 161 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1
39. 1 X12 M16 er de SE 8 X21 x24 M16 ee 8 X25 X28 ds kaw cody X16 Gi x14 Die Kommunikation ber EtherNet IP und Modbus TCP ist in der Vorbereitung Reserviert M25 Verschraubung AC 400 V Ausgang SNI DC 24 V Eingang Codierung 1 3053275659 Klemmen unter der M25 Verschraubung M23 H Tec SEW P Einsatz 15 polig female Klemmen unter der M25 Verschraubung Reserviert M25 Verschraubung Ethernet Feldbus Port 1 Han 3 A RJ45 Ethernet Feldbus Port 2 Han 3 A RJ45 Binare Ein Ausgange M12 5 polig female A codiert RS485 Schnittstelle extern SBus CAN extern M12 5 polig female B codiert M12 5 polig female A codiert Die Pinbelegung der Steckverbinder finden Sie im Kapitel Elektrische Anschl sse Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 59 60 5 9 5 9 1 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Elektrische Anschl sse Anschlusskabel Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten Die konfektionierten Kabel zwischen den SEW Komponenten k nnen jederzeit bei SEW EURODRIVE bestellt werden Sie werden in den folgenden Abschnitten beschrie ben Geben Sie bei der Bestellung bitte die Sachnummer und die Lange des gew nsch ten Kabels an Die Anzahl und Ausf hrung der ben tigten Anschlusskabel sind abh ngig von der Aus f hrung der Ger te und den anzuschlie enden Komponenten Es wer
40. 124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kasachstan Vertrieb Almaty TOO CEB EBPOAPAUB Ten 7 727 334 1880 np Paiib m6eka 348 akc 7 727 334 1881 050061 r Anwar http www sew eurodrive kz Pecny6nnuka KasaxcTaH sew sew eurodrive kz Kolumbien Montagewerk Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Adressenliste Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com b Jordanien Beirut Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Saudi Arabien B P 55 378 info medrives com Syrien Beirut http www medrives com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Aly
41. 45 unter der Verschraubung Die Pinbelegung der Steckverbinder finden Sie im Kapitel Elektrische Anschl sse Achtung Die in den technischen Daten angegebene Schutzart gilt nur wenn die Ver schluss Schrauben der USB und Ethernet Service Schnittstelle korrekt montiert sind Bei nicht oder fehlerhaft montierten Verschluss Schrauben k nnen Sch den am MOVIFIT FDC Ger t entstehen e Pr fen Sie nach allen Arbeiten am MOVIFIT FDC Ger t ob die Verschluss Schrauben der USB und Ethernet Service Schnittstelle korrekt montiert sind e Verwenden Sie zum Verschlie en der USB und Ethernet Service Schnittstelle nur Verschluss Schrauben mit der Sachnummer 1 813 0623 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 45 5 6 5 6 1 Elektrische Installation Standard ABOX MTA S04 00 Standard ABOX MTA S04 00 Beschreibung Das folgende Bild zeigt die Standard ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S04 00 Eagan an Fe O OS Ap OI E E E EI men E EE ER EE E E 1 Wartungsschalter 2 PE Anschluss 5 6 2 Verschraubungen 46 Das folgende Bild zeigt die Verschraubungen der Standard ABOX PROFINET MTA11A 503 S043 00 EtherNet IP MTA11A 503 S043 00 Modbus TCP MTA11A 503 S043 00 M16 Die Kommunikation ber EtherNet IP und Modbus TCP ist in der Vorbereitung 3045820427 3045526155 Betriebsanleitung MOVIFI
42. 7 1 2 Busspezifische LEDs f r PROFINET Dieses Kapitel beschreibt die busspezifischen LEDs f r PROFINET Diese sind im fol genden Bild dunkel dargestellt a KA S MOVIFIT FDC EURODRIVE 2993091595 LED BF NS Die LED BF NS signalisiert den Status des PROFINETs Zustand LED Fehlerursache Fehlerbehebung Aus e PROFINET IO Device befindet sich im Datenaustausch mit dem PROFINET IO Controller Data Exchange Blinkt Gr n e Die Blinkpr fung in der PROFI i NET IO Controller Projektierung SE Gr n wurde aktiviert um den Teilneh mer optisch zu lokalisieren Rot e Die Verbindung zum PROFINET e berpr fen Sie den PROFINET lO Controller ist ausgefallen Anschluss e PROFINET IO Device erkennt e berpr fen Sie den PROFINET keinen Link IO Controller e Busunterbrechung e berpr fen Sie die Verkabelung PROFINET IO Controller ist Ihres PROFINET Netzes au er Betrieb Gelb Es wurde ein nicht zul ssiges Schalten Sie die STEP 7 Hard Blinkt Gelb Modul in der STEP 7 Hardware ware Konfiguration auf ONLINE Konfiguration gesteckt und analysieren Sie die Baugrup penzust nde der Steckpl tze des PROFINET IO Device LED RUN MS Die LED RUN MS signalisiert den ordnungsgem en Betrieb der Buselektronik Zustand LED Fehlerursache Fehlerbehebung Gr n e Steuerungskarte OK e Ordnungsgemafer Betrieb Aus Steuerungskarte ist nicht betriebsbereit e
43. DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 1
44. Die Beschreibung der zusatzlichen Steckverbinder im Vergleich zur Standard ABOX finden Sie im Kapitel Elektrische Anschl sse e Die Beschreibung der Klemmen entnehmen Sie dem Kapitel Standard ABOX MTA S04 00 Seite 46 e Die Klemmen X25 sowie die internen Ethernet Steckverbinder X30 und X31 sind durch die beschriebenen Steckverbinder belegt und k nnen daher kundenseitig nicht mehr verwendet werden 5 8 1 Beschreibung Das folgende Bild zeigt die Hybrid ABOX mit M12 Steckverbindern zum Anschluss von I Os und Steckverbinder Push Pull RJ45 f r den Ethernet Anschluss 1 2 Bl 9 gm l Ges 8 a je Li D 3053262091 DI AC 400 V Ausgang SNI Kabel zum Anschluss der MOVIGEAR Antriebseinheiten 2 Ethernet Feldbus Port 1 3 Ethernet Feldbus Port 2 4 Bin re Ein Ausg nge 5 RS485 Schnittstelle extern 6 SBus CAN extern 7 PE Anschluss 8 Wartungsschalter 58 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S64 00 5 8 2 Steckverbinder Positionen Das folgende Bild zeigt die Verschraubungen und Steckverbinder der Hybrid ABOX PROFINET EtherNet IP 1 2 4 X1 x1 X8 X20 X20 X11 X12 X21 X16 10 X14 MTA11A 503 S643 00 MTA11A 503 S643 00 Modbus TCP MTA11A 503 S643 00 X28 M20 AC 400 V Eingang m HD H 5 6 7 X1 X1 X8 X20 X20 X1
45. FIT FDC EURODRIVE 2991635851 Die LED DI signalisiert den Status der Bin reing nge DI Zustand LED Bedeutung Gelb Eingangssignal am Bin reingang DI liegt an Aus Eingangssignal am Bin reingang DI offen bzw 0 Die LED DO signalisiert den Status der Bin rausg nge DO Zustand LED Bedeutung Gelb Ausgang DO geschaltet Aus Ausgang DO logisch 0 Die LED PLC signalisiert den Status der Firmware der Steuerungskarte Die LED IEC Prog signalisiert den Status des Steuerungsprogramms LED LED Bedeutung Fehlerbehebung PLC IEC Prog Rot Aus Die SD Karte ist Stecken Sie eine neue nicht lesbar SD Karte ein Blinkt Orange Blinkt Orange Ein Bootloader Update ist Kontaktieren Sie den erforderlich SEW Service Blinkt Gr n Aus Es ist kein Applikations F hren Sie mit dem Application programm geladen Configurator eine Konfigura tion aus siehe Handbuch Application Configurator Laden Sie ein IEC Steuerungs programm in die Steuerungs karte siehe Systemhandbuch MOVI PLC Programmierung Blinkt Gr n Griin Das Applikations programm l uft Blinkt Gr n Orange Das Applikations Bei Bedarf starten Sie das programm wurde Applikationsprogramm gestoppt Blinkt Gr n Egal Die Datensicherung ist Orange aktiv Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI d Betrieb gt Status LEDs MOVIFIT FDC lt
46. Ger t erneut einschalten Bei wie S derholtem Auftreten SEW Ser Rot Fehler in der Steuerungskarte sine su Rate ziehen Blinkt Gr n Blinkt Gelb Ger t erneut einschalten Default IP Adressparameter ber DIP Schalter S12 1 OFF einstellen e Steuerungskarte l uft nicht hoch Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zu Rate ziehen Gelb Ger t erneut einschalten Bei wie derholtem Auftreten SEW Ser vice zu Rate ziehen Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 85 7 86 Betrieb F Status LEDs MOVIFIT FDC 7 1 3 Busspezifische LEDs f r EtherNet IP und Modbus TCP Dieses Kapitel beschreibt die busspezifischen LEDs f r EtherNet IP und Modbus TCP Diese sind im folgenden Bild dunkel dargestellt LED BF NS LED RUN MS Se KA NW MOVIFIT FDC EURODRIVE 2993091595 Die LED BF NS signalisiert den Netzwerk Status des EtherNet IP und Modbus TCP Zustand LED Bedeutung Aus Die Steuerungskarte hat noch keine IP Parameter Blinkt Gr n Die Steuerungskarte f hrt einen LED Test durch Rot Blinkt Gr n Es besteht keine steuernde IO Verbindung Gr n Es besteht eine steuernde EtherNet IP oder Modbus TCP Verbindung Rot Es wurde ein Konflikt bei der IP Adressvergabe erkannt Ein anderer Teilneh mer im Netzwerk verwendet die gleiche IP Adresse Blinkt Rot Die zuvor aufgebaute steuernde IO Verbindung bef
47. Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises e A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentation bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsan leitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaf tung ist in solchen F llen
48. IT FDC und die angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen haben Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 2 4 2 4 1 2 5 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Bestimmungsgem e Verwendung MOVIFIT FDC und die angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten sind Kom ponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschi
49. Ib in Schrauben anziehen 512774539 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Mechanische Installation MOVIFIT FDC Nassbereich Ausf hrung EMV Kabelvers Von SEW EURODRIVE optional gelieferte EMV Kabelverschraubungen mit folgenden chraubungen Drehmomenten anziehen 512772875 Verschraubung Sachnummer Gr e Anzugsdrehmoment EMV Kabelverschraubungen 1820 478 3 M16 x 1 5 3 0 Nm bis 4 0 Nm 26 35 Ib in Messing vernickelt 1820 479 1 M20 x 1 5 3 5 Nm bis 5 0 Nm 31 44 Ib in 1820 480 5 M25 x 1 5 4 0 Nm bis 5 5 Nm 35 49 Ib in EMV Kabelverschraubungen 1821 636 6 M16 x 1 5 3 5 Nm bis 4 5 Nm 31 40 Ib in Edelstahl 1821 637 4 M20 x 1 5 5 0 Nm bis 6 5 Nm 44 57 Ib in 1821 638 2 M25 x 1 5 6 0 Nm bis 7 5 Nm 53 66 Ib in Die Kabelbefestigung in der Kabelverschraubung muss folgende Auszugskraft des Ka bels aus der Kabelverschraubung erreichen e Kabel mit Au endurchmesser gt 10 mm 2 160 N e Kabel mit Au endurchmesser lt 10 mm 100 N Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Allgemeine Hinweise 5 Elektrische Installation 5 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie bei der elektrischen Installation folgende Hinweise e Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise e Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort unbedingt ein e F r die Kabel m ssen Sie passende Verschraubungen
50. MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmen von Windows unter dem folgenden Men punkt Start Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio 2 Legen Sie ein Projekt mit Namen und Speicherort an 6 7 2 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen Um mit MOVITOOLS MotionStudio eine Kommunikation aufzubauen und Ihr Netzwerk zu scannen gehen Sie folgenderma en vor 1 Richten Sie einen Kommunikationskanal ein um mit Ihren Ger ten zu kommunizie ren Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch MOVIFIT FDC SNI PROFI NET IO EtherNet IP und Modbus TCP 2 Scannen Sie Ihr Netzwerk Gerate Scan Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che Netzwerk Scan starten 1 in der Symbolleiste D RH X Se 1 9007200387461515 6 7 3 MOVIFIT FDC mit dem PLC Editor programmieren HINWEIS il Das MOVIFIT FDC Ger t k nnen Sie nur programmieren wenn in der EBOX eine SD Speicherkarte von Typ OMH41B TO installiert ist Ausf hrliche Informationen zur Programmierung von MOVIFIT FDC finden Sie im Sys temhandbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor 6 7 4 MOVIFIT FDC mit dem Application Configurator konfigurieren HINWEIS il Das MOVIFIT FDC Ger t k nnen Sie nur konfigurieren wenn in der EBOX eine SD Speicherkarte von Typ OMC41B T0 installiert ist Um ein Ger t zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Markieren Sie das Ger t in der Netzwerks
51. NI Single Line Net work Installation Weitere Information finden Sie im Kapitel Betrieb gt Status LEDs Seite 82 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 15 3 Ger teaufbau ABOX Passive Anschlusseinheit 3 4 ABOX Passive Anschlusseinheit Das folgende Bild zeigt beispielhaft die MOVIFIT Standard ABOX MTA S04 00 ABOX MTA S04 00 ABOX MTA S54 00 3 ABOX MTA S64 00 3041002251 1 Montageschiene 2 Verbindung zur EBOX 3 Schutzhaube 4 DIP Schalter S3 f r Bus Abschluss SBus 5 Erdungsschrauben 6 Wartungsschalter 16 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Ger teaufbau ABOX Passive Anschlusseinheit 3 4 1 Wartungsschalter Der Wartungsschalter der ABOX dient dazu die AC 400 V Spannungsversorgung in der ABOX zu unterbrechen Der Wartungsschalter ist dreifach abschlie bar Wenn sich der Wartungsschalter in der Stellung 0 befindet sind die angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten von der AC 400 V Spannungsversorgung getrennt Ei nige Klemmen in der ABOX stehen weiterhin unter Spannung A WARNUNG Stromschlag durch weiterhin in der ABOX auftretende gef hrliche Spannungen Tod oder schwere Verletzungen e Trennen Sie das Ger t vor allen Arbeiten von der Spannungsversorgung e Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 1 Minute ein HINWEIS Wenn am MOVIFIT eine g ltige Freigabe einer MOVIGEAR Antrie
52. OVIFIT FDC ON MOVIFIT FDC SBus SLAVE 1 SBus SLAVE X ON OFF ON Ex 2 EE s 2 L E s X25 x25 10 IN CAN_GND IN CAN_GND 9 CAN_H CAN_H 23 CAN_L CAN_L 39 OUT CAN_GND out CAN_GND 38 CAN_H CAN_H 53 CAN_L CAN_L qf 9 3 BIOs th Tb elei BIO Th i fi SBus cAn ll ffi SBus CAN i 4273650443 X 16 Anzahl der angeschlossenen SNI Gerate 1 DIP Schalter S3 f r Bus Abschluss 2 DIP Schalter f r Bus Abschluss im Slave Gerat 3 EMV Kabelverschraubung HINWEIS Wenn der SBus am Master mit dem externen Steckverbinder X14 angeschlossen wird ist nur das Anschlussbeispiel 1 m glich Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 71 72 Elektrische Installation Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel 2 D SBus SLAVE 1 HINWEIS Das folgende Anschlussbeispiel ist in Verbindung mit folgender Master ABOX g ltig e Standard ABOX MTA S04 00 Der SBus Master MOVIFIT FDC befindet sich zwischen den SBus Slaves Der DIP Schalter S3 des Masters MOVIFIT FDC OFF MOVIFIT FDC SBus SLAVE 2 SBus SLAVE X
53. RODRIVE keine Ge w hrleistung 4 6 1 Installationshi nweise Beachten Sie bei MOVIFIT FDC in der Nassbereich Ausf hrung zus tzlich folgende Hinweise W hrend der Installation darf keine Feuchtigkeit oder Schmutz in das Ger t eindrin gen Achten Sie nach der elektrischen Installation beim Zusammenbau auf saubere un besch digte Dichtungen und Dichtfl chen Pr fen Sie bei Wartungsarbeiten den Zustand der Profildichtung in der EBOX Bei Besch digungen R cksprache mit SEW EURODRIVE Bei Verwendung der Nassbereich Ausf hrung empfiehlt SEW EURODRIVE die se rienm ig gelieferten Kunststoff Verschluss Schrauben durch geeignete Edelstahl Verschluss Schrauben Seite 97 zu ersetzen Beachten Sie die zul ssige Einbaulage Seite 22 Beachten Sie dass die Kabelf hrung mit einer Abtropfschleife erfolgt siehe fol gendes Bild 4234193419 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 33 34 Mechanische Installation MOVIFIT FDC Nassbereich Ausf hrung 4 6 2 _ Anzugsdrehmomente Nassbereich Ausf hrung HINWEIS il Bei Verwendung der Nassbereich Ausf hrung empfiehlt SEW EURODRIVE die se rienm ig gelieferten Kunststoff Verschluss Schrauben durch geeignete Edelstahl Verschluss Schrauben zu ersetzen Bei SEW EURODRIVE erh ltliche Verschluss Schrauben finden Sie im Kapitel Opti onen und Zubeh r Seite 97 Verschluss Von SEW EURODRIVE optional gelieferte Verschluss Schrauben mit 2 5 Nm 22
54. Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerk Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Fax 33 4 72 15 37 15 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Adressenliste Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Frankreich Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage gypten Vertrieb Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Algerien Vertrieb Alger REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zag
55. Sachnummer NF018 503 0 827 413 4 NF035 503 0 827 128 3 NF048 503 0 827 117 8 NF063 503 0 827 4142 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten 5 2 2 Potenzialausgleich Sorgen Sie unabh ngig vom Schutzleiteranschluss f r einen niederohmigen HF taug lichen Potenzialausgleich siehe auch VDE 0113 oder VDE 0100 Teil 540 e Stellen Sie eine fl chige Verbindung der MOVIFIT Montageschiene mit der Anlage her unbehandelte nicht lackierte nicht be schichtete Montagefl che e Setzen Sie dazu ein Erdungsband HF Litze zwischen MOVIFIT und dem Er dungspunkt der Anlage ein LEE XX SO 7 ZZ 1 Fl chige leitende Verbindung zwischen MOVIFIT Ger t und Montageplatte 2 PE Leiter in der Netzzuleitung 3 2 PE Leiter ber getrennte Klemmen 4 EMV gerechter Potenzialausgleich ber Erdungsband HF Litze RRR x SS zz S SS SL SS es KDN ES 4 B 2 9007202295768203 F r den EMV gerechten Potenzialausgleich 4 empfiehlt SEW EURODRIVE folgendes Erdungsband T paa EK A EEE Sie re er LI 3566927115 Hersteller Firma ERICO Artikelnummer 556610 Typ MBJ 10 300 6 L Lange 300 mm J Breite 12mm Lochdurchmesser 6 5 mm T Mindestauflagelange 22 mm Strombelastbarkeit max 75A Kabelquerschnitt 10 mm Verwenden Sie den Leitungss
56. T FDC SNI Elektrische Installation Standard ABOX MTA S04 00 5 6 3 Zus tzliche Installationsvorschriften f r MTA S04 00 Zul ssiger Anschlussquerschnitt und Strombelastbarkeit der Klemmen Bet tigen der Klemmen Beachten Sie bei Installationsarbeiten die zul ssigen Kabelquerschnitte der MOVIFIT Klemmen Klemmendaten x1 1 X20 x25 1 x8 1 Netzleitung Externe 24 V O Klemmen Anschlussklemme Versorgung MOVIGEAR Anschluss 0 2 mm 0 2 mm 0 08 mm 0 2 mm querschnitt 10 mm 6 mm 2 5 mm2 6 mm AWG 24 AWG 24 AWG 28 AWG 24 AWG 8 AWG 10 AWG 14 AWG 10 Strombelastbarkeit 40A 16A 150 mA pro 20A max Dauerstrom 2 Sensoranschluss Summenstrom 1 5 A 500 mA pro digitalem Ausgang Summenstrom 2 0 A 1 Bei Verwendung von Aderendh lsen reduziert sich der maximal verwendbare Querschnitt um eine Stufe z B 2 5 mm auf 1 5 mm 2 2 Die Strombelastbarkeit gibt den Wert f r den gesamten Strompfad an Beachten Sie die folgenden Hinweise zum Bet tigen der Klemmen Klemme X1 X8 X20 344727819 Klemme X25 344724491 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 47 5 Elektrische Installation Standard ABOX MTA S04 00 Anschluss des e Fur die Verbindung zwischen MOVIFIT und den MOVIGEAR Antriebseinheiten SNI Kabels empfiehlt SEW EURODRIVE die speziell daf r ausgelegten passend abgeman
57. ankungen ab 2000 m Aufstellungsh he siehe Kapitel Elektrische Installation Installationsvorschriften Aufstellungsh hen ab 1000 m NN Masse m ca 9 kg Abmessung BxTxH 334 x 190 x 333 mm Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Technische Daten Elektronikdaten 9 3 Elektronikdaten Elektronikdaten DC 24 V Versorgung 24V_C continuous Un DC 24 V 15 20 gem EN 61131 2 Strombedarf le lt 500 mA typisch 200 mA f r MOVIFIT Elektronik e zuz glich bis zu 2000 mA 4 Ausg nge mit jeweils 500 mA e zuz glich bis zu 1400 mA f r Sensorversorgung je nach Anzahl und Art der angeschlos senen Sensoren Sensor Versorgung X25 2 Kreise Summenstrom Klemme 30 33 700 mA e Summenstrom Klemme 34 37 700 mA Potenzialtrennung Getrennte Potenzialebenen fur e Feldbus Anschluss X30 X31 intern oder X11 X12 extern e 24V_C f r MOVIFIT Elektronik inklusive USB Schnittstelle DIO00 DI15 SBus Schnittstelle RS485 Schnhittstelle 24 V Ausgange f r Sensorik Schirmung Busleitungen ber EMV Metall Kabelverschraubungen bzw ber EMV Schirmb gel auflegen siehe Kapitel Installationsvorschriften Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 93 94 Technische Daten Kommunikations und Steuereinheit 9 4 Kommunikations und Steuereinheit Steuerungskarte Leistungsklasse Standard Ta
58. belle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Anschlusskabel L nge Verlegeart L nge 5 m Sachnummer 1 328 633 1 L nge 10 m Sachnummer 1 328 635 8 L nge 15 m Sachnummer 1 328 636 6 Kabelaufbau 1X2X0 2 1X2X0 32 1X0 32 Feste L nge 5 H nF M12 M12 female L nge 5 m Sachnummer 1 328 140 2 L nge 10 m Sachnummer 1 328 141 0 L nge 15 m Sachnummer 1 328 142 9 Kabelaufbau 1X2X0 2 1X2X0 32 1X0 32 Feste Lange Offen Mie Aderendh lsen Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 64 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Kabel mit den folgenden Sachnum Kabel mit offenen mern ence 1328 1402 e 1328 1410 e 1328 1429 Signalname Aderfarbe CAN_SHLD Grau 24V Rot GND Schwarz CAN_H Wei CAN_L Blau 5 9 4 X16 RS485 Schnittstelle extern Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion RS485 Schnittstelle der Hybrid ABOX fur externe Komponenten Anschlussart 1 ge 2 WS 5 M12 5 polig female B codiert Anschlussbild 4 2354431115 Belegung Nr Name Funktion 1 5V 5 V St tzspannung 2 RS RS485 Datenleitung 3 res Reserviert 4 RS RS485 Datenleitung 5 res Reserviert Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Elektri
59. bseinheit an steht wird der Motor der Antriebseinheit bestromt sobald der Wartungsschalter in die Stellung 1 geschaltet wird ACHTUNG Erh hter Verschlei der Schaltkontakte Zerst rung der Schaltkontakte e Vermeiden Sie das Schalten des Wartungsschalters unter Last Die ABOX ist alternativ mit folgendem Leitungs und Ger teschutz ausgestattet Kabelquerschnitt Kurzbezeichnung Leitungs und Ger teschutz bis SNI Kabel 4 x 2 5 mm 4 x AWG14 M16 15 A 4x 4 0 mm 4x AWG12 M20 20A Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 17 18 Ger teaufbau Nassbereich Ausf hrung Korrosionsschutz optional 3 5 Nassbereich Ausftihrung Korrosionsschutz optional 3 5 1 Eigenschaften Die Nassbereich Ausf hrung zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus e IP65 gem EN 60529 MOVIFIT Geh use geschlossen sowie alle Kabel durchf hrungen nach der entsprechenden Schutzart abgedichtet e Leicht zu reinigendes Geh use Self Draining Design e Oberfl chenbeschichtung mit Antihafteigenschaft Oberflachenschutz HP200 e Hohe Schlagfestigkeit der Oberfl che gegen mechanische Besch digungen e Beschichtete Montageschiene mit Antihafteigenschaften Oberfl chenschutz HP200 HINWEIS il Die Nassbereich Ausf hrung ist nur in Verbindung mit der Standard ABOX MTA13 S04 00 erh ltlich Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Ger teaufbau 3 Nassbereich Ausf hrung
60. cherkarte auf der alle Ger teinformationen gespei chert werden k nnen Wenn die EBOX getauscht werden muss k nnen Sie die Anlage durch einfaches Um stecken der Speicherkarte in k rzester Zeit wieder in Betrieb nehmen Nach der Inbetriebnahme m ssen Sie die Ger tedaten auf die Speicherkarte bertra gen HINWEIS Beachten Sie beim Ger tetausch folgende Hinweise e F hren Sie vor dem Geratetausch eine Datensicherung durch Klicken Sie im MOVITOOLS MotionStudio mit der rechten Maustaste auf das MOVIFIT FDC Symbol W hlen Sie Inbetriebnahme Datamanagement W hlen Sie die Aufgabe Upload Klicken Sie abschlie end auf die Schaltfl che Upload starten Weitere Informationen finden Sie im Handbuch MOVIFIT FDC SNI PROFINET IO EtherNet IP und Modbus TCP e Stecken Sie die Speicherkarte nur im ausgeschalteten Zustand des MOVIFIT FDC Nach dem Ger tetausch werden die zuletzt auf der SD Karte gespeicherten Para meter verwendet Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 87 88 Service Ger tetausch 8 2 2 Ger tetausch durchf hren Gehen Sie zum Tausch der MOVIFIT EBOX folgenderma en vor 1 oar O Wenn Sie nicht sicher sind ob die aktuelle Gerateparametrierung auch auf der SD Karte abgespeichert ist so fuhren Sie jetzt eine Datensicherung durch Schalten Sie das MOVIFIT Ger t spannungsfrei und warten Sie mindestens 1 Minute L sen Sie die Befesti
61. chirm von Datenleitungen nicht fur den Potenzial ausgleich Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 37 38 Elektrische Installation Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten 5 2 3 Datenleitungen und 24 V Versorgung Verlegen Sie Datenleitungen und 24 V Versorgung getrennt von st rbehafteten Lei tungen z B Ansteuerleitungen von Magnetventilen Motorleitungen 5 2 4 Verbindung zwischen MOVIFIT und den MOVIGEAR Antriebseinheiten Verwenden Sie f r die Verbindung zwischen MOVIFIT und den MOVIGEAR Antriebseinheiten nur folgende Kabel e Konfektionierte SNI Kabel siehe Kapitel Elektrische Anschl sse X8 400 V Ausgang SNI e SNI Kabel mit offenen Enden siehe Kapitel Technische Daten Vorgeschriebene Anschlusskabel f r SNI 5 2 5 Leitungsschirme m ssen gute EMV Eigenschaften aufweisen hohe Schirmd mpfung d rfen nicht nur als mechanischer Schutz des Kabels vorgesehen sein m ssen an den Leitungsenden fl chig mit dem Metallgeh use des Ger ts verbun den werden siehe auch Kapitel Anschluss des SNI Kabels Seite 48 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation 5 Installationsvorschriften alle Ausf hrungen 5 3 Installationsvorschriften alle Ausf hrungen 5 3 1 Netzzuleitungen anschlie en e Bemessungsspannung und frequenz des MOVIFIT FDC und der angeschlos senen MOVIGEAR Antriebseinheiten m ssen mit den Daten des speisenden Netze
62. chlusskabel L nge Kabelquerschnitt Verlegeart Kabeltyp Sachnummer 1 812 750 9 2 variabel Zimm HELUKABEL 2 TOPFLEX EMV UV 2YSLCYK J M23 Codier Ring M23 Codier Rot Ring Rot Sachnummer 1 812 7517 2 5 mm variabel Loe HELUKABEL gt TOPFLEX EMV UV 2YSLCYK J M23 Codier Ring Offen Rot Sachnummer 1 812 752 5 2 variabel 4mm HELUKABEL i TOPFLEX EMV UV 2YSLCYK J M23 Codier Ring M23 Codier Rot Ring Rot Sachnummer 1 812 753 3 A mm variabel S HELUKABEL DL TOPFLEX EMV UV 2YSLCYK J M23 Codier Ring Offen Rot Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum mer 1 330 330 9 und 1 330 550 6 Signalname Aderfarbe L1_SNI Braun L2_SNI Schwarz L3_SNI Grau PE Gr n Gelb Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 5 9 3 X14 CAN BUS SBus Schnittstelle Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion CAN Bus der Hybrid ABOX f r externe Komponenten Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 1 ak Ki 5 2264816267 Belegung Nr Name Funktion 1 CAN_SHLD Schirm Potenzialausgleich 2 res Reserviert 3 GND Bezugspotenzial 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 CAN_L CAN Datenleitung low Anschlusskabel Folgende Ta
63. chraube mit der Sachnummer 1 813 062 3 verwenden 3 USB Schnittstelle unter der Verschluss Schraube Nur Verschluss Schraube mit der Sachnummer 1 813 062 3 verwenden 4 Betriebs LEDs f r I Os beschriftbar Kommunikation und Ger testatus 5 DIP Schalter S13 reserviert Schalterstellungen nicht ndern 6 DIP Schalter S11 reserviert Schalterstellungen nicht ndern 7 DIP Schalter S12 zur Auswahl des Kommunikations Protokolls PROFINET oder EtherNet IP 8 SD Speicherkarte 9 Verbindung zur Anschlussbox Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 13 Ger teaufbau EBOX Aktive Elektronikeinheit 3 3 1 SD Speicherkarte Die SD Speicherkarte dient zur zentralen Datenhaltung des MOVIIFIT und erm glicht damit eine einfache EBOX Tauschfunktion im Servicefall Sie enth lt die Firmware das IEC Programm sowie Anwenderdaten Der Einschub der Speicherkarte befindet sich auf der Innenseite der EBOX Diese Po sition gew hrleistet die Schutzart des MOVIFIT und erm glicht einen einfachen Zu griff MOVIFIT FDC ist mit folgenden Speicherkarten lieferbar Kurzbezeichnung SD Karte Typ Eigenschaft R95 OMC41B TO parametrierbar R96 OMH41B T0 programmierbar e In Verbindung mit der SD Speicherkarte OMC41B TO k nnen Sie MOVIFIT FDC frei parametrieren e In Verbindung mit der SD Speicherkarte OMH41B TO k nnen Sie MOVIFIT FDC frei programmieren Programmiersprachen gem IEC 61131 3 3 3 2 Ko
64. ck M25 x 1 5 1820 226 8 EMV Kabelverschraubung s 10 St ck M16 x 1 5 1820 478 3 Messing vernickelt 10 St ck M20 x 1 5 1820 479 1 10 St ck M25 x 1 5 1820 480 5 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Technische Daten Ma bilder 9 7 MaBbilder 9 7 1 MOVIFIT FDC mit Standard Montageschiene CH vt S E EE z LI LI Z Geng I OO Te gt od SES n o o v D EEC T min 50 t 5 a Se TIAI UIT CZ No l 8 i ABER YY of fo 179 7 ka 66 5 2 ft II i CG Tle GM R x o o III o Ly gt l i g SO 5 O ry 2 LO N N m 3044455819 98 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Technische Daten Ma bilder 9 7 2 MOVIFIT FDC mit optionaler Ede
65. den MOVI PLC ist eine Familie speicherprogrammierbarer Motion Control Steuerungen Sie erm glicht die komfortable und leistungsf hige Automatisierung von Antriebsl sungen sowie Logikverarbeitung und Ablaufsteuerungen mit Hilfe von Programmier sprachen gem der Norm IEC 61131 3 Leistungsklasse MOVI PLC Stan dard 3 3 4 Aktormodul MOVI PLC ist durchg ngig durch die optimierte Ansteuerung des gesamten SEW Umrichterportfolios und das einfache Upgrade auf eine leistungsfahigere MOVI PLC aufgrund der durchg ngigen Ablauff higkeit der Programme MOVI PLC ist skalierbar durch mehrere verschiedene Hardwareplattformen standard advanced und modulare Softwarekonzepte Bibliotheken f r zahl reiche Applikationen MOVI PLC ist leistungsstark durch umfangreiche Technologien z B Kurven scheibe Synchronlauf und die Steuerung anspruchsvoller Applikationen z B Handling Die Steuerungskarte der Leistungsklasse Standard erm glicht die Ausf hrung koor dinierter Einzelachsbewegungen sowie die Einbindung von externen Ein Ausg n gen und Drive Operator Panel DOP Somit ist die Steuerungskarte als Modul steuerung oder auch als Stand alone Steuerung f r Maschinen mittlerer Komplexit t geeignet Das Aktormodul der EBOX moduliert das SNI Signal auf die Netzleitung auf Dadurch erfolgen die Kommunikation und die Energieversorgung der angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten ber das gleiche SNI Kabel S
66. den daher nicht alle aufgef hrten Kabel ben tigt Nachfolgend finden Sie eine Veranschaulichung zu den jeweiligen Kabelausf hrungen Variable L nge Kabel L nge Verlegeart Schleppketten u Feste Lange f hig Nicht schlepp kettenf hig Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 5 9 2 X8 AC 400 V Ausgang SNI Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion AC 400 V Ausgang f r Single Line Network Installation SNI der Hybrid ABOX Anschlussart M23 H Tec SEW P Einsatz 15 polig female Codierung 1 Anschlussbild 2497125387 Belegung Nr Name Funktion L1_SNI Aktorversorgung Phase L1 mit SNI Kommunikation B L2_SNI Aktorversorgung Phase L2 mit SNI Kommunikation C L3_SNI Aktorversorgung Phase L3 mit SNI Kommunikation D n c Nicht belegt PE PE Schutzleiteranschluss 1 n c Nicht belegt 2 n c Nicht belegt 3 n c Nicht belegt 4 n c Nicht belegt 5 n c Nicht belegt 6 n c Nicht belegt 7 n c Nicht belegt 8 n c Nicht belegt 9 n c Nicht belegt 10 n c Nicht belegt SHLD n c Nicht belegt Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 61 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel Anschluss der Kabel mit offenem Ende Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Ans
67. eeeeeeeeeeeeeeeeee 23 Busabschluss SBus nennen nennen 73 Cc CAN Bus ne EE 63 Anschlussbeispiele nreneeennn 71 Kabels ae aha 63 Technische Daten 95 CE Kennzeichnung 44 4nneenn sn nnennnn sn 91 D Derating zera sini RR 41 DIP Schalter TK near E et ee eg 13 76 ON eee Renney a re EE 13 77 e EE 13 77 SSR EHER acess heared hee ete elie 16 73 Dokumente zus tzliche n sonennnsnenrnnessnrrrnennne 8 E EBOX Beschreibung 13 45 Ethernet Service Schnittstelle 68 Kombinationen mit ABOX een 12 MTC R9 00 Beschreibung 45 Tvpenbezechnung 20 Typenschild tee erte Ee Ge 20 USB Schnittstelle 4444 nennen 67 Einbaulage zul ssige sense 22 Eing nge nie 94 Eingebettete Sicherheitshinweise aeeeesseeeeeee 5 Elektrische Installaton en 36 Elektronikdaten 444 eennnnnn 93 EMV Kabelverschraubungen s es 32 Installation eee eee ete ere es 48 EMV Kabelverschraub Hygienicplus 35 Energieverteilung uss4444400H0RRnHnHe nenn 42 Entsorgung ee ke OAA 90 Erdung sa ee eleeiebnesiheie 37 Ethernet Adapter RAD MI 97 Ethernet Feldbus Schnittstelle 54 69 70 Ethernet Service Schnittstelle 68 95 Ethernet Verschluss Stopfen 97 EtherNet IP Anschluss onii aa ade aaia 54 69 70 Inbetriebnahme mit 79 EIS 2 een 86 Techni
68. eim Montieren des Ger ts nur die daf r vorgesehenen Befestigungs m glichkeiten e Beachten Sie bei der Auswahl und Dimensionierung der Befestigungs und Sicherungselemente die geltenden Normen die technischen Daten der Ger te sowie rtliche Gegebenheiten 4 2 Einbaulage Das folgende Bild zeigt die zul ssige Montagelage f r MOVIFIT MOVIFIT wird mit Hilfe einer Montageplatte an 4 bereits an der Montageflache vorbe reiteten Schrauben befestigt Weitere Informationen siehe Kapitel Montage 3041017611 HINWEIS il Dieses Kapitel zeigt beispielhaft die Standard Ausf hrung mit Klemmen und Kabel durchf hrungen Die Montagehinweise sind jedoch f r alle Ausf hrungen g ltig Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Mechanische Installation 4 Montage 4 3 Montage 4 3 1 Montageschiene Zur mechanischen Befestigung verf gt MOVIFIT ber eine Montageschiene die Sie mit Schrauben der Gr e M6 an einer ebenen ersch tterungsarmen Montagefl che festschrauben Entnehmen Sie die Bohrma e der Schrauben den folgenden Bohrbildern Bohrbild f r Standard Montageschiene 9007202299435147 HINWEISE il 1 Beachten Sie den Mindest Einbauabstand damit die EBOX von der ABOX ab genommen werden kann 2 Beachten Sie den Mindest Einbauabstand damit der Wartungsschalter bet tigt werden kann und die Entw rmung des Ger
69. en Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren 1 Bohren Sie die ben tigten L cher zur Befestigung von mindestens 4 Schrauben an der Montagefl che gem den vorherigen Bohrbildern SEW EURODRIVE emp fiehlt Schrauben der Gr e M6 und je nach Untergrund ggf geeignete D bel 2 Montieren Sie mindestens 4 Schrauben an der Montagefl che Bei beschichteten Montageplatten der Nassbereich Ausf hrung sind geeignete Un terlagscheiben oder Kombi Schrauben einzusetzen min 4x M6 758550411 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 25 4 Mechanische Installation Montage 3 H ngen Sie die ABOX mit Montageschiene in die Schrauben ein 3045024523 26 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Mechanische Installation Montage 4 Ziehen Sie die Schrauben an A VORSICHT Verletzungsgefahr durch herabst rzende Last Leichte K rperverletzungen e F r eine sichere Fixierung ziehen Sie nach dem Einh ngen mindestens 4 Wand schrauben fest an 3045189003 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 27 4 Mechanische Installation Zentraler Offnungs Schlie mechanismus 4 4 Zentraler ffnungs Schlie mechanismus A WARNUNG Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen des MOVIFIT Ger ts Schwere Verletzungen Ber hren Sie das MOVIFIT Ger t erst wenn es ausreichend abgek hlt ist ACHTUNG Die in den technischen Daten angegebene Schu
70. er Folgendes an Typenbezeichnung 1 Seriennummer 2 e Ziffern des Statusfelds 3 kurze Applikationsbeschreibung e Art des Fehlers e Begleitumstande z B Erstinbetriebnahme e eigene Vermutungen vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc A 10 10 10 10 10 10 10 10 1 Ive NTC119000 S08 ROSCO 00 alt b 2 son 11355076502 0001 10 d Status MAC ID 22 33 44 55 66 3 1 aa Type RK zs e CC B 2 Sa SOR 011388078502 a i Zei AT WW Gs ot HRS EURODRIVE Y 2 co EN D 76646 Bruchsal f 50 60Hz Made in Germany zrg MOVIFIT Feldbus Fieldbus Realtime Ethernet Multiprotoc CCU 13 Elektronikbox N A u eres Typenschild B Inneres Typenschild 1 Typenbezeichnung 2 Seriennummer 3 Statusfeld Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 90 Service Lagerung 8 4 Lagerung Beachten Sie bei Stilllegung oder Lagerung des MOVIFIT Ger ts folgende Hinweise Wenn Sie das Ger t l ngere Zeit stilllegen und einlagern m ssen Sie die mitgelie ferten Schutzkappen auf die Anschl sse stecken Stellen Sie sicher dass das Ger t w hrend der Lagerung keinen mechanischen St Ren ausgesetzt ist Schlie en Sie das Ger t nach jeweils 2 Jahren f r mindestens 5 Minuten an die Ver sorgungsspannung an Beachten Sie die Hinweise zur Lagertemperatur im Kapitel Technische Daten 85 Entsorgung Dieses P
71. erschraubungen und Steckverbinder der Hybrid ABOX PROFINET EtherNet IP MTA11A 503 S543 00 MTA11A 503 S543 00 Modbus TCP MTA11A 503 S543 00 1 x M20 Sa 2 3 X1 X8 4 5 6 7 X20 X20 X11 X12 M16 me Je eee ve ER 8 X21 x24 a 8 X25 X28 H RAT C ST ni 5 X16 Gi x14 3051956747 Die Kommunikation ber EtherNet IP und Modbus TCP ist in der Vorbereitung 1 2 4 X1 x1 X8 X20 X20 X11 X12 X21 X16 10 X14 X28 AC 400 V Ei Reserviert AC 400 V Ausgang SNI ngang DC 24 V Eingang Reserviert Ethernet Feldbus Port 1 Ethernet Feldbus Port 2 Bin re Ein Ausg nge Klemmen unter der M25 Verschraubung M25 Verschraubung M23 H Tec SEW P Einsatz 15 polig female Codierung 1 Klemmen unter der M25 Verschraubung M25 Verschraubung M12 4 polig female D codiert M12 4 polig female D codiert RS485 Schnittstelle extern M12 5 polig female B codiert SBus CAN extern M12 5 polig female A codiert M12 5 polig female A codiert Die Pinbelegung der Steckverbinder finden Sie im Kapitel Elektrische Anschl sse Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 57 5 Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S64 00 5 8 Hybrid ABOX MTA S64 00 HINWEIS e Die Hybrid ABOX basiert auf der Standard ABOX MTA S04 00
72. ese in H hen ab 2000 m ber NN au erhalb des Ger ts realisiert werden Sichere elektrische Trennung nach EN 61800 5 1 bzw EN 60204 1 Bis 2000 m ber NN ist die zul ssige Netznennspannung 3 x 500 V Sie reduziert sich um 6 V je 100 m auf maximal 3 x 380 V bei 4000 m ber NN Alle Steckverbinder des MOVIFIT werden in dieser Betriebsanleitung mit Sicht auf die Kontaktseite dargestellt 5 3 8 Schutzeinrichtungen Die angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten besitzen integrierte Schutz einrichtungen gegen berlastung externe Einrichtungen werden nicht ben tigt Der Leitungsschutz muss bis zum MOVIFIT FDC durch externe berlasteinrich tungen realisiert werden F r den Leitungsschutz zwischen MOVIFIT FDC und den MOVIGEAR Antriebs einheiten ab 2 5 mm kann der im MOVIFIT FDC eingebaute Motorschutzschalter ABB M5325 verwendet werden Werkseinstellung 15 A bei 2 5 mm2 20 A bei 4 0 mm Bez glich Kabelquerschnitt Spannungsfall und Verlegeart m ssen die einschl gigen Normen beachtet werden Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 41 Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausf hrungen 5 3 9 Energieverteilung und Leitungsschutz MOVIFIT FDC verf gt ber einen integrierten Leitungsschutz f r die Zuleitung zu den MOVIGEAR Antriebseinheiten Dieser Leitungsschutz wird durch einen Motorschutz schalter Typ ABB MS325 realisiert der in der ABOX integriert ist Der Motorsch
73. gende Voraussetzungen Das MOVIFIT Ger t und die MOVIGEAR Antriebseinheiten sind vorschrifts gem mechanisch und elektrisch installiert e Ein unbeabsichtigtes Loslaufen der MOVIGEAR Antriebe wird durch entspre chende Sicherheitsma nahmen verhindert e Gef hrdungen f r Mensch und Maschine sind durch entsprechende Sicherheitsvor kehrungen ausgeschlossen F r die Inbetriebnahme muss folgende Hardware vorhanden sein e PC oder Laptop e handelstbliches USB Kabel Stecker Typ B oder handels bliches Ethernet Kabel F r die Inbetriebnahme muss folgende Software auf dem PC oder Laptop installiert sein MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 60 SP2 Weitere Informationen finden Sie im Handbuch MOVIFIT FDC SNI PROFINET IO EtherNet IP und Modbus TCP Beschreibung der DIP Schalter HINWEIS Hinweise zur Position den DIP Schalter S11 S12 und S13 finden Sie im Kapitel EBOX ACHTUNG Gefahr durch ungeeignetes Werkzeug Besch digung der DIP Schalter e Schalten Sie die DIP Schalter nur mit geeignetem Werkzeug z B Schlitz schraubendreher mit einer Klingenbreite lt 3 mm e Die Kraft mit der Sie den DIP Schalter bet tigen darf maximal 5 N betragen DIP Schalter S11 Die DIP Schalter S11 1 S11 8 der EBOX werden werkseitig eingestellt Die Einstellung der DIP Schalter S11 1 S11 8 d rfen Sie nicht ndern Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Inbetriebnahme C ei 6 Beschre
74. gungsschraube und nehmen Sie die EBOX von der ABOX ab Entnehmen Sie die Speicherkarte unten aus der bisherigen EBOX Setzen Sie die Speicherkarte unten in die neue EBOX ein Setzen Sie die neue EBOX auf die ABOX Ziehen Sie die Befestigungsschraube fest Schalten Sie das MOVIFIT FDC Ger t mit der neuen EBOX ein LED PLC Blinkt Gr n Orange Die Datensicherung der Kommunikations und Steuerungseinheit wird wiederhergestellt Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern Schalten Sie das MOVIFIT FDC Ger t w hrend dieser Zeit keinesfalls aus LED PLC Blinkt Gr n LED IEC Prog Leuchtet Gr n Die Daten der Kommunikations und Steuereinheit wurden wieder hergestellt Der Bootvorgang ist aktiv Die Datensicherung der MOVIGEAR Antriebseinheiten wird wieder hergestellt Die auf der Karte gespeicherten Parameter sind wieder verf gbar Bei Bedarf nehmen Sie nderungen am Parametersatz vor und sichern Sie die n derungen der Ger tedaten nach der Inbetriebnahme wieder auf der Speicherkarte F hren Sie bei Anwendungen mit Motor oder Streckengeber auf jeden Fall eine Re ferenzfahrt durch Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Service SEW Elektronikservice 8 3 SEW Elektronikservice Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den SEW EURODRIVE Service siehe Kapitel Adressenliste Bei R cksprache mit dem SEW Service geben Sie bitte imm
75. hnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Compe Industrie SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 tence Center getriebe Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Presi Fax 55 11 2480 3328 Service dente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496
76. ibung der DIP Schalter 6 3 2 DIP Schalter S12 Die folgende Tabelle zeigt die Funktionalit t der DIP Schalter S12 DIP Schalter 12 1 2 IP Adresszuweisung Ethernet Protokoll ON DHCP PROFINET IO Gespeicherte IP Parameter OFF Default Werte EtherNet IP oder Modbus TCP DIP Schalter S12 Default IP 1 Mit dem DIP Schalter S12 1 der EBOX stellen Sie die Art der IP Adresszuweisung ein e DIP Schalter S12 1 ON Bei PROFINET IO Betrieb werden die gespeicherten IP Parameter verwendet Bei Modbus TCP und EtherNet IP Betrieb werden die IP Parameter von einem DHCP Server Default oder aus dem Adressparameter des MOVIFIT FDC ber nommen siehe Parameter DHCP Start ab Konfigura tion DIP Schalter S12 1 OFF Die IP Parameter werden auf folgende Default Werte gesetzt IP Adresse 192 168 10 4 Subnet Maske 255 255 255 0 Gateway 192 168 10 4 DIP Schalter S12 Ethernet Protokoll 7 Mit dem DIP Schalter S12 2 w hlen Sie das Ethernet Protokoll der Verbindung zwi schen der bergeordneten Steuerung und MOVIFIT aus e DIP Schalter 12 2 ON PROFINET IO e DIP Schalter S12 2 OFF EtherNet IP oder Modbus TCP 6 3 3 DIP Schalter S13 Die DIP Schalter S13 1 S13 8 der EBOX werden werkseitig eingestellt Die Einstellung der DIP Schalter S13 1 S13 8 d rfen Sie nicht ndern Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 77 6 78 Cx Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 6 4 Inbet
77. icht 80 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Inbetriebnahme C vi Erste Schritte mit MOVITOOLS MotionStudio 2 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen um die Tools zum Konfigu rieren des Ger ts anzuzeigen Ei MOvVITOOLS MotionStudio Default 3152745099 3 W hlen Sie der Men punkt Application Configurator um den Application Configurator zu ffnen El MOVITOOLS MotionStudio Default Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht uos Einstellungen Fenster Hife De RHp S hie 4 L x E san oe ER ekt Netzwerk 8 5 Application Configurator IMOVIFIT FDC MTC F95A PROFIBUS MotionStudia 10 1 38 35 MOVIFIT FD Application Configurator Konfiguration der Applikationsmodule Diagnose der Applikationsmodule Prozessdatenmonitor f r Applikationsmodule Trace f r Applikationsmodule 3152748555 4 Konfigurieren Sie das Ger t in Application Configurator Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch Application Configurator Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 6 81 a Ba Betrieb Status LEDs MOVIFIT FDC 7 Betrieb Status LEDs MOVIFIT FDC Allgemeine LEDs 7 1 7 1 1 LEDs DI LEDs DO LEDs IEC Prog und PLC 82 Dieses Kapitel beschreibt die feldbus und optionsunabhangigen LEDs Diese sind in den Bildern dunkel dargestellt ee Derek Kr ee 00 KLEER SS N S MOVI
78. iebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Konformit tserkl rung 10 Konformit tserkl rung EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900420110 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Sr pi Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal RR erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Antriebssysteme der Baureihe MOVIPRO SNI Controller MOVIFIT SNI Controller MOVIFIT FDC SNI nach Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen Bruchsal 22 10 10 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 3123006091 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 10 101 11 Adressenliste 11 Adressenliste Deutschland Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http ww
79. indet sich im Timeout Der Zustand wird durch Wiederanlauf der Kommunikation zur ckgesetzt Die LED RUN MS signalisiert den Module Status des EtherNet IP und Modbus TCP Zustand LED Bedeutung Aus Die Steuerungskarte wird nicht mit Spannung versorgt oder ist defekt Blinkt Gr n Wenn die LED BF NS gleichzeitig aus ist wird der TCP IP Stack der Steuerungskarte gestartet Wenn dieser Zustand anh lt und der DHCP aktiviert ist wartet die Steuerungskarte auf Daten des DHCP Servers Wenn die LED BF NS gleichzeitig gr n blinkt wird die Applikation der Steuerungskarte gestartet Blinkt Gr n Die Steuerungskarte f hrt einen LED Test durch Rot Gr n Die Steuerungskarte ist im normalen Betriebszustand Rot Die Steuerungskarte ist im Fehlerzustand Blinkt Rot Es wurde ein Konflikt bei der IP Adressvergabe erkannt Ein anderer Teilneh mer im Netzwerk verwendet die gleiche IP Adresse Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Service fa 8 Geratediagnose 8 Service 8 1 _Ger tediagnose HINWEIS il Die Fehlerdiagnose des MOVIFIT FDC Ger ts steht im Wesentlichen am PC Laptop zur Verf gung N here Informationen zur Fehlerdiagnose finden Sie deshalb im Handbuch MOVIFIT FDC SNI PROFINET IO EtherNet IP und Modbus TCP 8 2 Ger tetausch 8 2 1 Hinweise zum Ger tetausch Das MOVIFIT FDC Ger t bietet die Funktion des schnellen Ger tetauschs Die EBOX verf gt ber eine tauschbare Spei
80. l des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Be trieb und Service Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage In stallations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig ge lesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wen den Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Hinweise vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere
81. ld Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der EBOX von MOVIFIT FDC MT C 11 A 000 503 R95xx 00 Ausfiihrung EBOX 00 Serie Ausf hrung Speicherkarte R95x SD Karte OMC41B TO parametrierbar R96x SD Karte OMH41B TO programmierbar Versorgungsphasen 3 3 phasig AC Versorgungsspannung 50 380 V 500 V Leistung 000 Version MTC MOVIFIT FDC Version A Baureihe 11 Standard IP65 13 Nassbereich Ausf hrung IP65 Ger tetyp C MOVIFIT FDC MT Gerdatefamilie MOVIFIT Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Ger teaufbau 3 Typenbezeichnung MOVIFIT FDC 3 6 2 ABOX Typenschild Das folgende Bild zeigt beispielhaft das Typenschild der ABOX von MOVIFIT FDC MTC11R008 503 R9509 00 MTA11R 503 5043 N16 00 c us ID CONT EQ 2006 LISTED UAL A T TA11A 503 5043 M16 00 ype M SO 01 1355076502 0001 10 Eingang Input Ausgang Output EURODRIVE 7 Se D D 76646 Bruchsal f 50 60Hz Made in Germany MOVIFIT Feldbus Fieldbus Ethernet CU Anschlussbox MI AAR 1 Connection box 10 10 10 10 mi 1 OTI HUKIOTIKDH DAIO IK AD BO UK DOT DOI OOOD OOOD RADAR URL 3304573579 1 ABOX Statusfeld Typenbezeichnung Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der ABOX von MOVIFIT FDC MT A 11 A 50 3 S04 3 M16 00 M11 B Option ABOX M11 Edelstahl Montageschiene Ausf hrung ABOX 00 Serie Wartungsschalter M16 Motorschu
82. lstahl Montageschiene M11 lt 4 E wu i H Z OD d bei g S D TI T Sei SS e omen sm EE GJ Eeer 8 A J Te N yA _ 189 7 zl ka Z N M11 o JE t i FRIO o Z Q Q LO i i i OTO A Y A A Q Q O S ot 7 S Re Y 66 3044457739 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 99 Technische Daten Vorgeschriebene Anschlusskabel f r die Single Line Installation 9 8 _Vorgeschriebene Anschlusskabel f r die Single Line Installation SEW EURODRIVE schreibt zur Verbindung von MOVIGEAR SNI und SNI Controller folgende Kabeltypen vor e HELUKABEL TOPFLEX EMV UV 2YSLCYK J HELUKABEL TOPFLEX EMV 2YSLCY J Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Kabels HELUKABEL TOPFLEX EMV 2YSLCY J HELUKABEL TOPFLEX EMV UV 2YSLCYK J Transparenter Au enmantel Schwarzer Au enmantel UV best ndig OC 20 2393726347 LAPP LFLEX SERVO 2YSCCYK JB LAPP LFLEX SERVO 2YSLCY JB Folgende Bilder zeigen den Aufbau des Kabels LAPP LFLEX SERVO 2YSLCY JB Transparenter Au enmantel 2688418699 LAPP LFLEX SERVO 2YSCCYK JB Schwarzer Au enmantel UV best ndig 2640952459 2640950539 HINWEIS il Durch die geringe Betriebskapazit t der vorgeschriebenen Kabel wird eine hohe Si gnalqualit t erreicht Aufgrund der Schirmabdeckung wird eine St rabstrahlung der auf die Leitung aufmo dulierte Daten bertragung vermieden 100 Betr
83. lussbild 3 4 3053382411 Belegung Nr Name Funktion 1 5V 5 V Ausgang 2 USB USB Datenleitung 3 USB USB Datenleitung 4 GND Bezugspotenzial Die USB Schnittstelle X51 umfasst folgende Funktionen MOVIFIT Engineering und Diagnose mit MOVITOOLS MotionStudio Anschlusskabel e Verwenden Sie ein handels bliches USB Kabel mit einem USB Stecker vom Typ B e Maximal zul ssige L nge des USB Kabels 5 m Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 67 68 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 5 9 7 X52 Ethernet Service Schnittstelle Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Ethernet Service Schnittstelle der EBOX Anschlussart Ethernet RJ45 Anschlussbild ben al 8 2354433675 Belegung Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 TX Sendeleitung 3 RX Empfangsleitung 4 res Reserviert 5 res Reserviert 6 RX Empfangsleitung 7 res Reserviert 8 res Reserviert Die EtherNet Service Schnittstelle X52 umfasst folgende Funktionen MOVIFIT Engineering und Diagnose mit MOVITOOLS MotionStudio Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 5 9 8 X11 und X12 Ethernet Feldbus Schnittstelle ABOX MTA S54 00 Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion
84. nen ist die Inbetriebnahme von MOVIFIT FDC und der MOVIGEAR Antriebseinheiten d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Be triebs so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt MOVIFIT FDC und die angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die in der Konformit tser kl rung genannten Normen werden f r MOVIFIT FDC angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Sicherheitsfunktionen MOVIFIT FDC und die angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten d rfen keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen es sei denn diese sind beschrieben und aus dr cklich zugelassen Stellen Sie sicher dass f r Sicherheitsanwendungen die Angaben der folgenden Druck schrift beachtet werden e Handbuch zur funktionalen Sicherheit der Antriebseinheit Es d rfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden die von SEW EURODRIVE ausdr cklich in dieser Ausf hrung geliefert wurden Mitgeltende Unterlagen Zus tzlich ist die Dokumentation der MOVIGEAR Antriebseinheiten zu beachten e Betriebsanleitung der angeschlossenen MOVIGEAR A
85. neuer enert rer 98 Ma bild Option Mi 99 Varlanten ere ENEE ee EE 46 Zus tzliche Installationsvorschriften 47 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Stichwortverzeichnis MTA S54 00 Anschluss Ethernet Feldbus Schnittstelle 69 Anschluss I1 O Steckverbinder 65 Anschluss MOVIGEAR aaaaseaseannannnneernnn 61 Anschluss Netzklemmen 49 Anschluss RS485 Steckverbinder 64 Anschluss SBus Steckverbinder 63 Anschluss SNI Kabel esnenenenenenennnnn aneneen 48 Anschluss SNI Steckverbinder 61 Anschlussouerschntt een 47 Ausf hbrungen nenn 57 Beschreibung 56 Klemmen bet tigen nennen 47 Ma Bild u este 98 Ma bild Option Mi 99 EE UC EE 57 Zus tzliche Installationsvorschriften 47 MTA S64 00 Anschluss Ethernet Feldbus Schnittstelle 70 Anschluss I1 O Steckverbinder 65 Anschluss MOVIGEAR nenn 61 Anschluss Netzklemmen 49 Anschluss RS485 Steckverbinder 64 Anschluss SBus Steckverbinder 63 Anschluss SNI Kabel seneannenenenennnnnnnnnennnno 48 Anschluss SNI Steckverbinder 61 Anschlussouerschntt een 47 Ausf hrungen senenin eaea 59 Beschreibung 58 Klemmen bet tigen 4444 nn 47 MaR Dildo 2 er ah 98 Ma bild Option Mi 99 EE EE
86. nfigurierbarer Applikationscontoller Steuerungskarte Leistungsklasse CCU Standard Bei Verwendung einer SD Karte des Typs OMC41B TO kann MOVIFIT FDC als konfigurierbarer Applikationscontroller CCU eingesetzt werden Damit k nnen nur von SEW EURODRIVE erstellte standardisierte Applikationsmodule ausgef hrt werden Die Applikationsmodule k nnen ber eine grafische Konfiguration schnell und einfach in Betrieb genommen werden Eine definierte Prozessdaten Schnittstelle stellt der ber geordneten Steuerung diese Funktionalit t zur Verf gung Zur Inbetriebnahme unterst tzung steht ein Prozessdatenmonitor mit Steuerbetrieb zur Verf gung Die Leistungsklasse CCU Standard ist f r Applikationsmodule mit Einzelachsfunktio nalit t und mittleren Reaktionszeiten Es k nnen maximal 16 Achsen davon maximal 10 SNI Achsen an einen konfigurierbaren Applikationscontroller angeschlossen wer den Folgende Applikationsmodule stehen zur Verf gung und k nnen ber das Tool Application Configurator in Betrieb genommen werden e Drehzahlvorgabe e Nockenpositionierung e Buspositionierung mit 6 Prozessdaten e Universalmodul Einzelachse Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Ger teaufbau EBOX Aktive Elektronikeinheit 3 3 3 Frei programmierbare Motion Control Steuerungskarte MOVI PLC Bei Verwendung einer SD Karte des Typs OMH41B TO kann MOVIFIT FDC als frei programmierbare Motion Control Steuerung MOVI PLC verwendet wer
87. ngen z B Gesetz Uber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Bei Anwendungen mit er h htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tzliche Schutzma nahmen notwendig sein Ver nderungen von MOVIFIT FDC und der MOVIGEAR Antriebseinheiten mit der Bedien Software sind gestattet Nach dem Trennen von MOVIFIT FDC und der MOVIGEAR Antriebeinheiten von der Versorgungsspannung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl s se wegen m glicherweise aufgeladenen Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannung mindestens 1 Minute lang Sobald die Versorgungsspannungen am MOVIFIT FDC oder an den MOVIGEAR Antriebseinheiten anliegen m ssen die Anschlussk sten geschlossen sein d h die MOVIFIT EBOX alle MOVIGEAR Antriebseinheiten sowie ggf Stecker der SNI kabel m ssen aufgesteckt und angeschraubt sein Die in den technischen Daten ge nannte Schutzart erreicht MOVIFIT FDC nur wenn die EBOX auf der ABOX installiert ist Leistungssteckverbinder d rfen im laufenden Betrieb niemals abgezogen werden Es kann zu einer gef hrlichen Lichtbogenbildung kommen welche die Zerst rung des Ge r ts zur Folge haben kann Brandgefahr zerst rte Kontakte Achtung Der MOVIFIT Wartungsschalter trennt nur die MOVIGEAR Antriebsein heiten vom Netz Die Klemmen des MOVIFIT sind nach Bet tigen des Wartungsschal ters weiterhin mit der
88. ngs und kurzschlussfest 500 mA max 0 2 mA max 2 V Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Technische Daten Schnittstellen 9 5 Schnittstellen 9 5 1 SBus Schnittstelle SBus SBus Schnittstelle Schnittstelle zu weiteren SBus f higen SEW Ger ten CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B Anschlusstechnik M12 Klemmen Ubertragungstechnik gem ISO 11898 Bus Abschluss 120 Q Abschlusswiderstand ber DIP Schalter S3 ABOX zuschaltbar 9 5 2 RS485 Schnittstelle RS485 Schnittstelle RS485 Schnittstelle galvanisch getrennt zur MOVIFIT Elektronik Anschlusstechnik M12 Klemmen Standard RS485 nach EIA Standard mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand 9 5 3 USB Service Schnittstelle USB USB Service Schnittstelle Service Schnittstelle nicht galvanisch getrennt zur MOVIFIT Elektronik gem USB 2 0 Spezifikation Anschlusstechnik USB Buchse Typ B an der EBOX 9 5 4 Ethernet Service Schnittstelle EtherNet IP Automatische Baudratenerkennung 10 MBaud 100 MBaud Anschlusstechnik RJ45 an der EBOX Maximale Leitungslange 100 m gem IEEE 802 3 Adressierung 4 Byte IP Adresse oder MAC ID 00 OF 69 xx xx xx IP Adresse 192 168 10 4 Subnetz Maske 255 255 255 0 Standard Gateway 192 168 10 1 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI
89. nheit nn nnnnnennnennnnnnennennnnnnn 16 3 5 Nassbereich Ausf hrung Korrosionsschutz optional 18 3 6 Typenbezeichnung MOVIFIT FDC annannnnnanennennennnnennennennnnnnennnnennnnnn 20 4 Mechanische Installation uunresnnnnsnnrnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 22 4 1 Allgemeine Hinweise 2 ccccceccceeccceeeeeneeecedeeeneecedeesseeeeeeddeenseeedeeeeneeneees 22 4 2 BinDAUlage ET 22 Ser NO Ee EE 23 4 4 Zentraler ffnungs Schliebmechaniemus enen 28 4 5 Anzugsdrehmomente u u44s0onnsnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnnonnnn nn ernennen 31 4 6 MOVIFIT FDC Nassbereich Ausf hrung nn 33 5 Elektrische Installation unnunsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 36 5 1 Allgemeine Hmwelse 36 5 2 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten sssssesessseesererrrenen 36 5 3 Installationsvorschriften alle Ausf hrungen 4 ns 39 5 4 Installationstopologie Beispiel 4senrsnnnnnnnnssnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 44 5 5 EBOX MIG 2 R9 A00 el eed Sege 45 5 6 Standard ABOX MIA 204 001 46 5 7 Hybrid ABOX MIA Gb4 00 56 5 8 Hybrid ABOX MIA GA 00 58 5 9 Elektrische Anschl sse uurn2400nennannnonennnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nen 60 5 10 Anschlussbeispiele nn 71 5 11 Verdrabtungseprtung nennen 74 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Inhaltsverzeichnis
90. nrichtung zul ssig Im normalen Betrieb der MOVIGEAR Antriebsein heiten k nnen Ableitstr me 2 AC 3 5 mA DC 10 mA auftreten 5 3 3 Netzsch tz e Zum Schalten der Netzzuleitung m ssen Sie Sch tz Schaltkontakte der Gebrauchs kategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 verwenden Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 39 5 Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausf hrungen 5 3 4 Hinweise zum PE Anschluss und oder Potenzialausgleich A WARNUNG A Stromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE Tod oder schwere Verletzungen e Das zul ssige Anzugsdrehmoment f r die Schraube betr gt 2 0 2 4 Nm 18 21 Ib in e Beachten Sie beim PE Anschluss folgende Hinweise Montage mit massivem Anschlussdraht Nicht zul ssige Montage Empfehlung Montage mit Gabelkabelschuh Zul ssig f r Querschnitte bis maximal 2 5 mm Zul ssig f r alle Querschnitte Gm JA 323034251 323038347 323042443 1 Gabelkabelschuh passend f r M5 PE Schrauben Im normalen Betrieb k nnen Ableitstr me 2 3 5 mA auftreten Zur Erf llung der EN 61800 5 1 m ssen Sie folgenden Hinweis beachten Verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit einem Querschnitt von mindestens dem des Netzzuleitungs Querschnitts 40 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausf hrungen 5 3 5 Definition PE FE PE bezeichnet den netzseitigen Sch
91. nter Spannung stehendem MOVIFIT FDC sind die geltenden natio nalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation z B Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation von MOVIFIT FDC und der MOVIGEAR Antriebseinheiten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B EN 60204 1 oder EN 61800 5 1 2 9 Sichere Trennung MOVIFIT FDC und die MOVIGEAR Antriebseinheiten erf llen alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 10 Sicherheitshinweise Betrieb 2 10 Betrieb Anlagen in die MOVIFIT FDC und MOVIGEAR Antriebseinheiten eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den je weils g ltigen Sicherheitsbestimmu
92. ntriebseinheit z B Betriebsanleitung MOVIGEAR SNI B Handbuch der Feldbus Schnittstelle z B Handbuch MOVIFIT FDC SNI PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP e Handbuch Application Configurator Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Sicherheitshinweise Transport Einlagerung 2 6 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem den Kapiteln Technische Daten einzuhalten Eingeschraubte Transport sen sind fest anzuziehen Sie sind f r das Gewicht der MOVIGEAR Antriebseinheit ausgelegt Es d rfen keine zus tzlichen Lasten montiert werden Bei Bedarf sind geeignete ausreichend bemessene Transportmittel z B Seil f hrungen zu verwenden 2 7 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen MOVIFIT FDC und die MOVIGEAR Antriebseinheiten sind vor unzul ssiger Bean spruchung zu sch tzen Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw e der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen starke mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten siehe Kapitel Technische Daten 2 8 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an u
93. o 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Societe industrielle amp commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Adressenliste Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville ESG Elec
94. olgende Bild zeigt den Ethernet Anschluss in der ABOX 3440787979 HINWEIS il Abgewinkelte RJ45 Stecker sind zum Anschluss des Ethernets an die Steckverbinder X30 und X31 nicht m glich siehe Bild oben Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 55 5 Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S54 00 5 7 Hybrid ABOX MTA S54 00 HINWEIS e Die Hybrid ABOX basiert auf der Standard ABOX MTA S04 00 Die Beschreibung der zusatzlichen Steckverbinder im Vergleich zur Standard ABOX finden Sie im Kapitel Elektrische Anschl sse e Die Beschreibung der Klemmen entnehmen Sie dem Kapitel Standard ABOX MTA S04 00 Seite 46 e Die Klemmen X25 sowie die internen Ethernet Steckverbinder X30 und X31 sind durch die beschriebenen Steckverbinder belegt und k nnen daher kundenseitig nicht mehr verwendet werden 5 7 1 Beschreibung Das folgende Bild zeigt die Hybrid ABOX mit M12 Steckverbindern zum Anschluss von I Os und Bus 3051482891 DI AC 400 V Ausgang SNI Kabel zum Anschluss der MOVIGEAR Antriebseinheiten 2 Ethernet Feldbus Port 1 3 Ethernet Feldbus Port 2 4 Bin re Ein Ausg nge 5 RS485 Schnittstelle extern 6 SBus CAN extern 7 PE Anschluss 8 Wartungsschalter 56 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation 5 Hybrid ABOX MTA S54 00 5 7 2 Steckverbinder Positionen Das folgende Bild zeigt die V
95. on SEW EURODRIVE optional gelieferte EMV Kabelverschraubungen mit folgenden Drehmomenten anziehen 758624523 Verschraubung Sachnummer Gr e Anzugsdrehmoment EMV Kabelverschraubungen 1820 478 3 M16x1 5 3 5 bis 4 5 Nm 31 40 Ib in messing vernickelt 18204791 M20x1 5 5 0 bis 6 5 Nm 44 57 Ib in 1 820 480 5 M25x1 5 6 0 bis 7 5 Nm 53 66 Ib in EMV Kabelverschraubungen 1 821 636 6 M16x1 5 3 5 bis 4 5 Nm 31 40 Ib in Edelstahl 18216374 M20x1 5 5 0 bis 6 5 Nm 44 57 Ib in 18216382 M25x1 5 6 0 bis 7 5 Nm 53 66 Ib in Die Kabelbefestigung in der Kabelverschraubung muss folgende Auszugskraft des Kabels aus der Kabelverschraubung erreichen e Kabel mit Au endurchmesser gt 10 mm 2 160 N e Kabel mit Au endurchmesser lt 10 mm 100 N 32 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Mechanische Installation MOVIFIT FDC Nassbereich Ausf hrung 4 6 MOVIFIT FDC Nassbereich Ausf hrung D HINWEIS SEW EURODRIVE garantiert die m ngelfreie Auslieferung der Oberfl chenbeschich tung Transportsch den m ssen Sie sofort reklamieren Trotz hoher Schlagfestigkeit der Beschichtung m ssen Sie die Geh useoberfl chen mit Sorgfalt behandeln Bei Besch digungen der Beschichtung infolge unsachge m er Behandlung bei Transport Installation Betrieb Reinigung etc kann der Kor rosionsschutz beeintr chtigt werden Hierf r bernimmt SEW EU
96. orgung Phase L1 mit SNI Kommunikation 2 L2_SNI Aktorversorgung Phase L2 mit SNI Kommunikation 3 L3_SNI Aktorversorgung Phase L3 mit SNI Kommunikation 4 PE Schutzleiteranschluss 11 res Reserviert 12 res Reserviert 13 res Reserviert 14 res Reserviert Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 51 52 Elektrische Installation Standard ABOX MTA S04 00 X25 I O SBus RS485 Klemmen x1 1 amp 2 X1 2 amp X1 3 amp X1 4 DI CH o gt 3012854923 1 O Klemmen Anschluss Sensoren Aktoren SBus Klemme CAN RS485 Klemmen Nr Name Funktion X25 1 DI00 DOOO Bin reingang DIOO Schaltsignal bzw Bin rausgang DO00 2 DI02 DO02 Bin reingang DI02 Schaltsignal bzw Bin rausgang DO02 3 DI04 Bin reingang DI04 Schaltsignal 4 DOG Bin reingang DI06 Schaltsignal 5 DI08 Binareingang DI08 Schaltsignal 6 DI10 Binareingang DI10 Schaltsignal 7 DI12 Binareingang DI12 Schaltsignal 8 DI14 Bin reingang DI14 Schaltsignal 9 CAN_H CAN Datenleitung high 10 CAN_GND Bezugspotenzial fur CAN Datenleitung 11 RS RS485 Datenleitung 12 res Reserviert 15 DIO1 DO01 Bin reingang DI01 Schalt
97. res Reserviert Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 49 50 Elektrische Installation Standard ABOX MTA S04 00 X20 24 V Versorgungsklemme 24 V Energiebus 11 X11 amp GC 2 x13 4 oa DD Ru Tue ROPING 3012877067 Klemme fiir externe DC 24 V Versorgung Nr Name Funktion X20 1 24V DC 24 V Spannung IN 2 0V24 0V24 Bezugspotenzial fur DC 24 V Spannung IN 11 res Reserviert 12 res Reserviert Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Standard ABOX MTA S04 00 X8 Anschlussklemmen MOVIGEAR Antriebseinheiten SNI Kabel L b D X1 2 oD X1 3 X1 4 DI E N GER Cla q r on co N ez CS RS Sap araa EIR E En E Gei CH er 3012899979 Anschlussklemme MOVIGEAR SNI Kabel Nr Name Funktion X8 1 L1_SNI Aktorvers
98. riebnahmeablauf Folgender Ablauf gibt einen berblick ber die Inbetriebnahme des MOVIFIT FDC SNI und verweist auf mitgeltende Dokumentationen Inbetriebnahme Informationen finden Sie 1 Antrieb in der Betriebsanleitung MOVIGEAR SNI B g Informationen finden Sie Inbetriebnahme mm Kapitel Inbetriebnahme MOVIFIT MOVIFIT e im Handbuch MOVIFIT FDC SNI PROFINET IO Ether Net IP und Modbus TCP 2 Informationen finden Sie im Kapitel Erste Schritte mit MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS Seite 79 MotionStudio e im Systemhandbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor e im Handbuch Application Configurator e in der Online Hilfe des Application Configurators 3 Feldbus Informationen finden Sie im Handbuch MOVIFIT FDC SNI PROFINET IO Ether konfiguration Net IP und Modbus TCP 4 Informationen finden Sie 1001011 i e im Kapitel Ger tetausch Seite 87 5 N Datensicherung lt im Handbuch Ee Dan PROFINET IO Ether Net IP und Modbus TCP Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Inbetriebnahme C ei 6 Anschluss PC Laptop 6 5 Anschluss PC Laptop Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs Laptops an die Engineering Schnitt stelle des MOVIFIT 3041009931 1 Handels bliches Ethernet Kabel Die Ethernet Schnittstelle m ssen Sie auf eine feste IP Adre
99. rodukt besteht aus Eisen Aluminium Kupfer Kunststoff Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den g ltigen Vorschriften Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Technische Daten CE Kennzeichnung und UL Approbation 9 Technische Daten 9 1 CE Kennzeichnung und UL Approbation 9 1 1 CE Kennzeichnung e Niederspannungsrichtlinie MOVIFIT FDC erf llt die Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV MOVIFIT FDC Ger te sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anla gen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahl ver nderbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Installationshinweise sind die Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger steten Ma schine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 2004 108 EG gegeben Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift EMV in der Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht f r die Konformit t zur Niederspannungs richtlinie 2006 95 EG und zur EMV Richtlinie 2004 108 EG 9 1 2 UL Approbation Die UL und cUL Approbation f r die Ger tereihe MOVIFIT FDC ist in der Vorberei c UL Dus tung LISTED Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 91 92 Technische Daten Grundger t 9 2 Grundgerat Eingang
100. s bereinstimmen e Kabelquerschnitt mindestens gem dem Summenstrom der angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten maximal jedoch 10 mm e Leitungsabsicherung am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienen Abzweig installieren Sicherungen vom Typ D DO NH oder Leitungsschutzschalter verwenden Dimensionierung der Sicherung entsprechend dem Kabelquerschnitt MOVIFIT FDC ist geeignet fur den Betrieb an Spannungsnetzen mit geerdetem Sternpunkt TN und TT Netze 5 3 2 Fehlerstrom Schutzschalter e SEW EURODRIVE empfiehlt auf den Einsatz von Fehlerstrom Schutzschaltern zu verzichten Wenn die Verwendung eines Fehlerstrom Schutzschalters Fl f r den direkten oder indirekten Ber hrungsschutz dennoch vorgeschrieben ist m ssen Sie folgenden Hinweis gem EN 61800 5 1 beachten A VORSICHT Stromschlag durch falschen Typ des Fehlerstrom Schutzschalters Tod oder schwere Verletzungen Die angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten k nnen einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wenn f r den Schutz im Falle einer direkten oder in direkten Ber hrung ein Fehlerstrom Schutzschalter Fl verwendet wird ist auf der Stromversorgungsseite der MOVIGEAR Antriebseinheiten nur ein Fehler strom Schutzschalter Fl vom Typ B zul ssig e Ein konventioneller Fehlerstrom Schutzschalter als Schutzeinrichtung ist nicht zul s sig Allstromsensitive Fehlerstrom Schutzschalter Ausl sestrom 300 mA sind als Schutzei
101. sche Anschl sse 5 9 5 X21 X28 Bin re Ein Ausg nge Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Bin re Ein Ausg nge der Hybrid ABOX Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 2264816267 Belegung Nr x21 X22 X23 X24 1 24V 24V 24V 24V 2 DI01 DO01 DI03 DOO3 DIO5 DI07 3 GND GND GND GND 4 DI00 DOOO DI02 DOO2 DI04 DIOG 5 n c n c n c n c Nr X25 X26 X27 X28 1 24V 24V 24V 24V 2 DIO9 DI11 D113 DI15 3 GND GND GND GND 4 DI08 DI10 DI12 DI14 5 n c n c n c n c Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 66 Y Adapter Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Verwenden Sie zum Anschluss von 2 Sensoren Aktoren an einem M12 Steckverbinder einen Y Adapter mit Verl ngerung Der Y Adapter ist bei verschiedenen Herstellern erh ltlich Hersteller Escha Typ WAS4 0 3 2FKM3 915294347 Hersteller Binder Typ 79 5200 1180380683 Hersteller Phoenix Contact Typ SAC 3P Y 2XFS SCO 1180375179 Hersteller Murr Typ 7000 40721 1180386571 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 5 9 6 X51 USB Schnittstelle Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion USB Schnittstelle der EBOX Anschlussart USB Typ B female Ansch
102. sche Daten 96 EtherNet IP Schnittstelle 96 F Fehlerstrom Schutzschalter 39 FE Definition seen dann 41 Elm EE TE ETE E 39 Frei programmierbare Controller MOVI PLC So 15 Leistungsklasse MOVI PLC Standard 15 G Ger te konfigurieren eeeeeeeeeeeceerrreerrrrnnsrrenns 80 Ger te Drogrammleren 80 Ger teaufbau sseeeseeseeeeetnn rnent reertesrrrrrnnrren nene 11 ABOX Passive Anschlusseinheit 16 EBOX Elektronik nennen 13 Nassbereich Ausf hrung optional 18 Typenbezeichnung essen 20 bersicht EE 12 Ger tediagnose nn 87 Ger tekomponenten ABOX oaie enee eege EELER Eege 16 Aktormodul aa aa 15 EBOX Ae E E E 13 Montageschiene nennen 23 Netzfilter en nennen 36 Gpeicherkarte nr eesreeerrnnnrenseee 14 Wartungsschalter nennen 17 Ger tetausch ET 87 H Hattungsausschluss nennen 6 PAPE ee creas ee ee 37 Hinweise Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Stichwortverzeichnis Hybrid ABOX Anschluss I O Steckverbinder 65 Anschluss MOVIGEAR nennen 61 Anschluss M12 Ethernet Feldbus Schnittstelle 69 Anschluss Netzklemmen 49 Anschluss RJ45 Ethernet Feldbus Schnittstelle 70 Anschluss RS485 Steckverbinder 64 Anschluss SBus Steckverbinder 63 Anschluss SNI Kabel
103. setzen der EBOX schalten Sie das MOVIFIT Ger t ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungsfrei e Warten Sie anschlie end mindestens 1 Minute bevor Sie die EBOX abnehmen Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen des MOVIFIT Ger ts Schwere Verletzungen Ber hren Sie das MOVIFIT Ger t erst wenn es ausreichend abgek hlt ist Unkontrolliertes Ger teverhalten durch wirkungslosen Not Aus Kreis Tod oder schwere Verletzungen e Beachten Sie die Installationshinweise e Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren Fehlverhalten der Ger te durch falsche Ger teeinstellung Tod oder schwere Verletzungen Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren Pr fen Sie die Parameter und Datens tze Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen ACHTUNG Gefahr durch Lichtbogen Besch digung elektrischer Bauteile e Trennen Sie die Leistungsanschl sse w hrend des Betriebs weder ab noch ste cken Sie die Leistungsanschl sse w hrend des Betriebs auf HINWEIS Um den st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten Signalleitungen nicht w hrend des Betriebs abtrennen oder aufstecken gt gt gt Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 75 6 76 gu 6 2 6 3 6 3 1 Inbetriebnahme Voraussetzungen Voraussetzungen F r die Inbetriebnahme gelten fol
104. signal bzw Bin rausgang DO01 16 DI03 DOO3 Bin reingang DI03 Schaltsignal bzw Bin rausgang DO03 17 DIO5 Bin reingang DI05 Schaltsignal 18 DIO7 Bin reingang DI07 Schaltsignal 19 DIO9 Bin reingang DI09 Schaltsignal 20 DI11 Binareingang DI11 Schaltsignal 21 DI13 Binareingang DI13 Schaltsignal 22 DI15 Binareingang DI15 Schaltsignal 23 CAN_L CAN Datenleitung low 24 res Reserviert 25 RS RS485 Datenleitung 26 res Reserviert Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Standard ABOX MTA S04 00 X1 1 D Lab amp D DI X1 3 X1 4 DD 3121639051 1 O Klemmen Anschluss Sensoren Aktoren SBus Klemme CAN RS485 Klemmen Nr Name Funktion X25 30 24V DC 24 V Ausgang 31 24V DC 24 V Ausgang 32 24V DC 24 V Ausgang 33 24V DC 24 V Ausgang 34 24V DC 24 V Ausgang 35 24V DC 24 V Ausgang 36 24V DC 24 V Ausgang 37 24V DC 24 V Ausgang 38 CAN_H CAN Datenleitung high 39 CAN_GND Bezugspotenzial f r CAN Datenleitung 40 5V DC 5V Ausgang Versorgung RS485 Schnittstelle 41 res Reserviert 45 GND Bezugspotenzial 46 GND Bezugspotenzial 47 GND Bezugspotenzial 48 GND Bezugspotenzial
105. sk System 1 x freilaufend minimal 10 ms 1 x zyklisch 10 10000 ms Speicher e Programmspeicher 2 MB f r Anwenderprogramm inkl IEC Bibliotheken Datenspeicher 4 MB f r IEC Applikation e Retain Daten 32 kB e Systemvariablen Retain 8 kB Engineering Das Engineering f r alle an das MOVIFIT angeschlossenen SEW Komponenten erfolgt ber e USB Service Schnittstelle X51 Ethernet Service Schnittstelle X52 e Ethernet Feldbus Schnittstelle X30 X31 intern oder X11 X12 extern mit Hilfe der PC Software MOVITOOLS MotionStudio mit PLC Editor Ethernet Feldbus Schnittstelle e Anschlussm glichkeiten Engineering PDC Intranet bergeordnete Steuerung siehe nachfolgende Abschnitte SD Speicherkarte e SD Karte OMC41B TO parametrierbar SD Karte OMH41B TO programmierbar 9 4 1 Binareingange Bin reing nge Anzahl der Eing nge 16 Eingangstyp SPS kompatibel nach EN 61131 2 digitale Eing nge Typ 1 Ri ca 3 kQ Abtastzyklus lt 10 ms Signalpegel DC 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen DC 3V 5V 0 Kontakt offen Sensorversorgung DC 24 V nach EN 61131 2 fremdspannungs und kurzschlussfest Bemessungsstrom 500 mA Spannungsfall intern max 2 V 9 4 2 Binarausgange Binarausgange Anzahl der Ausgange 4 Ausgangstyp Bemessungsstrom Leckstrom Spannungsfall intern SPS kompatibel nach EN 61131 2 fremdspannu
106. sse konfigurieren 2 Handels bliches USB Kabel Typ B Die USB Schnittstelle konfiguriert sich auto matisch Folgende Tabelle zeigt IP Adresse Subnetzmaske und Standard Gateway der Engineering Schnittstelle des MOVIFIT FDC Ethernet Service Schnittstelle Standard IP Adresse Subnetzmaske Standard Gateway 192 168 10 4 255 255 255 0 192 168 10 1 6 6 Inbetriebnahme MOVIFIT 1 berpr fen Sie den Anschluss des MOVIFIT HINWEIS il In Verbindung mit PROFINET IO EtherNet IP oder Modbus TCP sind am MOVIFIT keine Einstellungen notwendig Die gesamte Inbetriebnahme erfolgt ber Software Tools und ist im Handbuch MOVIFIT FDC SNI PROFINET IO EtherNet IP und Modbus TCP beschrieben 2 Wahlen Sie das Kommunikations Protokoll am DIP Schalter S12 2 aus PROFINET IO EtherNet IP oder Modbus TCP DIP Schalter S12 2 ON DIP Schalter S12 2 OFF ON ON 8 a e 1 2 1 2 12 12 3145515787 3145927179 3 Setzen Sie die MOVIFIT EBOX auf die ABOX und schlie en Sie diese 4 Schalten Sie die Versorgungsspannung 24 V ein Die LED 24V_C muss nun gr n leuchten Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 79 gr Inbetriebnahme 6 Erste Schritte mit MOVITOOLS MotionStudio 6 7 Erste Schritte mit MOVITOOLS MotionStudio 6 7 1 Software starten und Projekt anlegen Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen gehen Sie fol genderma en vor 1 Starten Sie
107. t Town truongtantam namtrung com vn Binh Duong Provinge khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Hafen Bergbau und Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 11 111 11 112 Adressenliste Wei russland Vertrieb Minsk SEW EURODRIVE BY RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 Fax 375 17 298 47 54 http www sew by sales sew by Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A ABOX Ausf hrungen bersicht uene 12 FIV DPIC A Gefale ts Seege eege Se 12 Hybrid Anschluss SNI Kabel 48 Hybrid Beschreibung 16 56 58 Hybrid Bussysteme een 57 59 Hybrid Klemmen bet tigen 47 Hybrid Matbilder nn 98 Hybrid Varianten 57 59 MTA S04 00 Ausf hrungen sssseseenena 46 MTA S04 00 Beschreibung 46 MTA S04 00 Verschraubungen 46 MTA S54 00 Ausf hrungen
108. telten und fertig konfektionierten SNI Kabel zu verwenden Der Kabelschirm des SNI Kabels muss an der MOVIFIT ABOX wie folgt aufgelegt werden 3126064139 48 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Standard ABOX MTA S04 00 5 6 4 Klemmenbelegung A WARNUNG Stromschlag durch weiterhin in der ABOX auftretende gefahrliche Spannungen Der Wartungsschalter trennt nur die angeschlossenen MOVIGEAR Antriebsein heiten vom Netz Die Klemmen X1 des MOVIFIT stehen weiterhin unter Spannung Die Klemmen X8 stehen noch bis zu 1 Minute nach Bet tigen des Wartungsschalters unter Spannung Tod oder schwere Verletzungen e Schalten Sie das MOVIFIT ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungsfrei und warten Sie danach mindestens 1 Minute bevor Sie den An schlussraum ffnen X1 Netzklemmen Energiebus x1 1 DID x1 2 DD X1 3 X1 4 IDIO Alora ID e RETURN 3010522635 Netzklemme Energiebus Nr Name Funktion X1 1 1 L1 Netzanschluss Phase 1 IN 2 res Reserviert X1 2 1 L2 Netzanschluss Phase 2 IN 2 res Reserviert X1 3 1 L3 Netzanschluss Phase 3 IN 2 res Reserviert X1 4 1 PE Schutzleiteranschluss IN 2
109. tro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service Normanton http www sew eurodrive co uk West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft Tel 01924 896911 Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Firmensitz Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 91 265 Montagewerk Plot No 4 GIDC 2831086 Vertrieb POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 91 265 Service Gujarat 2831087 http www seweurodriveindia com salesvadodara seweurodrivein dia com Montagewerk Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353
110. tus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel 212 522633700 Route D EI Jadida Fax 212 522621588 KM 14 RP8 amp fatima haquiq premium net ma Province de Nouaceur http www groupe premium com Commune Rurale de Bouskoura MA 20300 Casablanca Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700
111. tzart gilt nur f r ein korrekt montiertes Ger t Wenn die EBOX von der ABOX abgenommen ist kann MOVIFIT durch Feuchtigkeit Staub oder Fremdk rper besch digt werden e Sch tzen Sie ABOX und EBOX bei ge ffnetem Ger t 4 4 1 ffnen F r die zentrale Befestigungsschraube wird ein Steckschl ssel SW8 ben tigt 1 L sen Sie die zentrale Befestigungsschraube und drehen Sie weiter gegen den Uhr zeigersinn bis sich die EBOX nicht mehr weiter nach oben bewegt 3041000331 2 Nehmen Sie die EBOX von der ABOX nach oben ab Die EBOX dabei nicht verkan ten t mt Si ics 90 ABOX H 8 3041015691 28 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI F Mechanische Installation 4 Zentraler Offnungs Schlie mechanismus 4 4 2 Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Schlie en F r die zentrale Befestigungsschraube wird ein Steckschl ssel SW8 ben tigt 1 A ACHTUNG Eine fehlerhaft sitzende Dichtung der EBOX bewirkt beim Schlie en des MOVIFIT Ger ts starke Gegenkr fte Besch digung des zentralen ffnungs Schlie mechanismuses e Kontrollieren Sie ob die Dichtung ordnungsgem in der Nut der EBOX sitzt Das bedeutet dass die Dichtung auf dem gesamten Umfang maximal in die Nut eingelegt ist und nirgendwo aus der Nut heraus steht 2 Positionieren Sie die EBOX auf der ABOX
112. tzschalter 15 A M20 Motorschutzschalter 20 A Feldbus 3 PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP Anschlusskonfiguration S04 Standard ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen S54 Hybrid ABOX mit M12 f r I Os Bus und Steckverbinder f r MOVIGEAR S64 Hybrid ABOX mit M12 f r I Os Push Pull RJ45 f r Bus und Steckverbinder f r MOVIGEAR Versorgungsphasen 3 3 phasig AC Versorgungsspannung 50 380 V 500 V A Version Baureihe 11 Standard IP65 13 Nassbereich Ausf hrung IP65 Ger tetyp A ABO OX Anschlussbox MT Ger tefamilie MOVIFIT Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI 21 22 Mechanische Installation Allgemeine Hinweise 4 Mechanische Installation 4 1 Allgemeine Hinweise 4 VORSICHT Verletzungsgefahr durch hervorstehende Teile insbesondere die Montageschiene Schnittverletzungen oder Quetschungen Sichern Sie alle scharfen und hervorstehenden Teile insbesondere die Montage schiene durch Abdeckungen MOVIFIT darf nur von geschultem Fachpersonal installiert werden Beachten Sie bei der mechanischen Installation folgende Hinweise e Installieren Sie MOVIFIT nur auf einer ebenen ersch tterungsarmen und verwindungssteifen Unterkonstruktion Siehe Kapitel Einbaulage e Beachten Sie unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise e Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort unbedingt ein Benutzen Sie b
113. utzleiteranschluss Der PE Leiter in der Netzan schlussleitung darf nur an den mit PE bezeichneten Klemmstellen angeschlossen werden diese sind auf den maximal zul ssigen Netz Anschlussquerschnitt ausge legt FE bezeichnet Anschl sse f r Funktionserde Hier k nnen eventuell vorhandene Erdungsleiter in der 24 V Anschlussleitung aufgelegt werden A WARNUNG Stromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE an die mit FE Funktionserde gekennzeichneten Klemmstellen Die FE Anschl sse sind daf r nicht ausgelegt Die elektrische Sicherheit ist damit nicht gew hrleistet Tod oder schwere Verletzungen Schlie en Sie den PE Leiter in der Netzanschlussleitung nur an den mit PE be zeichneten Klemmstellen an 5 3 6 Aufstellungsh hen ab 1000 m ber NN MOVIFIT und die MOVIGEAR Antriebseinheiten mit Netzspannungen 380 500 V k nnen unter folgenden Randbedingungen in H hen ab 1000 m ber NN bis maximal 4000 m ber NN eingesetzt werden 5 3 7 Steckverbinder Die Dauernennleistung reduziert sich aufgrund der verminderten K hlung ber 1000 m siehe Betriebsanleitung MOVIGEAR Die Luftstrecken sind ab 2000 m ber NN nur f r berspannungsklasse 2 ausrei chend F r H hen ber 2000 m ber NN muss durch einen zus tzlichen externen berspannungsschutz gew hrleistet werden dass berspannungsspitzen auf 2 5 kV Phase Phase und Phase Erde begrenzt werden Falls sichere elektrische Trennung gefordert wird muss di
114. utzschalter ABB MS325 sch tzt die Netzzuleitung der MOVIGEAR Antriebseinheiten und ist f r einen Kabelquerschnitt von 4 x 2 5 mm bei der Werksein stellung 15 A oder 4 x 4 0 mm bei der Werkseinstellung 20 A ausgelegt Achten Sie deshalb bei der Projektierung darauf dass dauerhaft nicht mehr als ein Strom von 15 A bzw 20 A zu den angeschlossenen MOVIGEAR Antriebseinheiten flie t F r eine UL gerechte Installation sind zus tzliche Einschr nkungen zu betrach ten siehe Kapitel UL gerechte Installation Seite 43 400 V Energiebus max 10 mm MOVIFIT FDC SNI Netz Anschlussklemme X1 Motorschutzschalter mit Leitungsschutz ausgelegt f r 2 5 oder 4 0 mm SNI Kabel Antriebseinheit 1 Antriebseinheit 2 3007860363 Bei der Energiebus Projektierung muss abh ngig von Netzimpedanz Leitungsl ngen und bergangswiderst nden gepr ft werden ob der Kurzschluss und berlastungs schutz nach DIN VDE 0100 430 f r die Netzzuleitung zu den MOVIGEAR Antriebs einheiten gew hrleistet ist Au erdem sind die technischen Daten sowie die Kennlinien des Motorschutzschalters zu beachten Die Daten der Schalters ABB MS325 sind bei ABB erh ltlich Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausf hrungen 5 3 10 UL gerechte Installation Leistungsklemmen Kurzschluss Stromfestigkeit Absicherung von Zweigstromkreisen Umgebungs temperatur
115. ve com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Southwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Region 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Western Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vereinigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vietnam Vertrieb Ho Chi Minh Alle Branchen au er Hafen Bergbau und Tel 84 8 8301026 Stadt Offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hcm vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mo
116. w sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fertigungswerk Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Industriegetriebe Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Service Compe Mitte SEW EURODRIVE GmbH A Co KG Tel 49 7251 75 1710 tence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH A Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf sc west sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 14 Cent Min aus dem deutschen Fest netz max 42 Cent Min aus Mobil funknetzen Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 102 Parc d affaires Roosevelt

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