Home

Handbuch 750-655

1. aaa SE SE TE ENNNN NGO Sale Ko Sosis Kaos FEO 202 555555555556 lt lt 9 KAES aaa man man ma 0 7 0 90 TUNER SAT 585 m Kl NG leede EE SEI Bereich f r Analog HO Abbildung 15 Analoge AS Interface Daten Ein Analogwert beginnt immer an einer geraden Adresse 8 5 Mailbox Ein AS Interface Master verwaltet neben den 32 Bytes Ein und Ausgangsdaten eine gro e Menge von Konfigurations und Parameterdaten Diese Daten werden nur zum Einrichten des AS Interface Kreises und zur Diagnose ben tigt und m ssen deshalb nur selten gelesen oder geschrieben werden Au erdem unterst tzt der Master Slaves nach Profil S 7 3 und S 7 4 und andere multiplexende Slaves wobei auch gro e Datenmengen anfallen k nnen Auf diese nicht zeitkritischen Daten wird ber die Mailbox zugegriffen Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 58 Prozessabbild 8 5 1 maco Aufbau Tabelle 33 Mailbox Anfrage Request WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bu 1 Opcode 2 T 3 Anfrage Parameter Byte 1 36 Anfrage Parameter Byte 34 Opcode Befehlscode
2. Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bito 1 0 7 2 0 3 0x03 Tabelle 156 Mailbox Antwort Funktion 0x03 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 7 2 T Result 3 6A 5A 4A 3A 2A 1 0 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 140 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 2 5 Integrierte AS Interface Sensoren Verf gbarkeit Funktion 0x04 Liste der integrierten AS Interface Sensoren nach Profil S 1 1 bei denen das Eingangsdatenbit D2 Verf gbarkeit gel scht ist Zum Erzeugen der Liste werden nur CDI und IDI ausgewertet Integrierte AS Interface Sensoren die zwar projektiert aber nicht vorhanden sind werden hier also nicht eingetragen Tabelle 157 Mailbox Anfrage Funktion 0x04 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit0 1 0x7E 2 0 3 0 04 Tabelle 158 Mailbox Antwort Funktion 0 04 Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x7E 2 T Result 3 7 6 5 4 3 2 1 0 6 31 30 29 28 27 26 25 24 Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 141 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 2 6 Safety at Work Liste 6 S
3. 128 Tabelle 139 Mailbox Antwort BUTTONS 0 75 128 Tabelle 140 Mailbox Anfrage 0 70 129 Tabelle 141 Mailbox Antwort Oxv Dn 129 Tabelle 142 Mailbox Anfrage DATA NIE 130 Tabelle 143 Mailbox Antwort DATA 0 7 2 130 Tabelle 144 Mailbox Anfrage WRITE_ACYC_TRANS Ox4E bei A B 0 131 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 145 Tabellenverzeichnis 193 Mailbox Anfrage WRITE_ACYC_TRANS 0x4E bei 1 132 Tabelle 146 Mailbox Antwort WRITE_ACYC_TRANS 0 4 132 Tabelle 147 Mailbox Anfrage READ_ACYC_TRANS 0 4 133 Tabelle 148 Mailbox Antwort READ_ACYC_TRANS 4 133 Tabelle 149 bersicht Funktionale Profile 134 Tabelle 150 Mailbox Anfrage Funktion Ost 135 Tabelle 151 Mailbox Antwort Funktion 0 00 136 Tabelle 152 Mailbox Anfrage Funktion SOU 137 Tabelle 153 Mailbox Antwort Funktion Ost 137 Tabelle 154 Mailbox Anfrage Funktion SOU 138 Tabelle 155 Mailbox Anfrage Funktion UO 139 Tabelle 156 Mailbox Antwort Funktion Ost 139 Tabelle 157 Mailbox Anfrage Funktion SOA 140 Tabelle 158 Mailbox Antwort Funktion 0 04
4. 28 4 3 Ee e EE 29 4 3 1 Piojektiefung Smodus Eege 29 4 3 2 Gesch tzter E De CT 29 4 4 Adressierung im Projektierungsmodus 30 4 5 Adressierung bei Konfigurationsfehlern 30 4 5 1 Automatische Adressierung AutoAddress 30 4 5 2 Manuelle 1 31 4 5 3 Auto Installation Moden 31 5 h t eine 32 Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 Wan 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 5 1 Kee 32 5 2 Ger te einf gen und nenen nnen 33 324 Busklemmie einf gen ee 33 5 2 2 Busklemme ae 34 6 Ger te E 0000000000000000 00 0000000000000000 nen 35 6 1 Leiter CAGE CLAMP anschlie en 35 6 2 EE eege 36 6 2 1 Gruppierung von AS Intertace Masterklemmen 36 7 Betrieb nehmen eessesecseseeseescesescesceseecesceseecoscescesorseecesoeseecossescoesoeseccescese 37 7 1 Parametrieren ber 37 7 1 1 nu 37 7 1 2 Aulbau der Red Isteri gag panagan saga aga 37 7 1 2 1 Parameterdaten Register 56 u 37 7 1 2 2 Kommunikationssteuerung Register 311 38 7 1 3 Eee
5. 58 8 5 2 SHEET 59 8 5 3 bersicht der Mailbox Kommandos 1 59 8 5 4 Result Werte der Mailbox Kommandos nennen 59 8 5 9 Beispiel der Mailboxbedienune nee 60 9 IK 63 9 1 Erweiterte Diagnose des AS Interface Masters 63 9 1 1 Liste der AS Interface Slaves die Konfigurationsfehler ausgel st Haben en 63 9 1 2 Protokollanalyse Z hler f r bertragungsfehler bei IEN ee 63 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 9 1 3 Offline Phase bei Konfigurationsfehlern 63 10 Einsatz explosionsgef hrdeten Bereichen c60000000000000000000000000000e00o 65 10 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung nennen 66 10 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und 66 10 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 71 10 2 anana 72 10 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 07 ATEX 554086 Yuan 73 10 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 12 ATEX 106032 Ni 74 10 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 09
6. Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 But Bit 0 1 0x02 2 T Result 3 Slave Antwort Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 maco 90 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 1 5 Parameterwert lesen READ_PI 0x03 READ_PI Read_Parameter Dieses Kommando liefert den aktuellen Parameterwert des entsprechenden Slaves aus der Parameterliste zur ck Dieser Wert ist nicht zu verwechseln mit der Slave Antwort aus dem Kommando WRITE da der Parameter aus der Liste im Master ausgelesen wird Tabelle 59 Mailbox Anfrage READ_PI 0x03 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit0 1 0 03 2 3 Slave Adresse B Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS umschaltung Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A 1 AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Tabelle 60 Mailbox Antwort READ_PI 0x03 Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit1 Bit 0 1 0x03 2 T Result 3 PI Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 91 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 6 Ist Parameterwerte projektieren STORE_PI 0x04 STORE_PI Store_Actual_Parameter Dieses Kommando berschreibt die projektierten Parameterwerte durch die aktuellen
7. Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0 57 2 0 Tabelle 117 Mailbox Antwort GET_DELTA_A B 0x57 bei A B 0 Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x57 2 T Result 3 TA 6A 5A 4 2 1 0 6 31A 30A 29A 28A 27 26 25 24 7 7 6 5 4B 3B 2B 1B 0 10 31B 30B 29B 28 27 26 25 24B Tabelle 118 Mailbok Antwort DELTA 0x57 bei A B 1 Byte Bit 7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x57 2 T Result 3 6B 5B 4B 3B 2B 1 0 6 31B 30B 29B 28 27 26 25 24 7 6A 5A 2 1 0 10 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A maco Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 31 WR_74_PARAM WR 74 0x5A Anhang 117 Mit dieser Funktion wird der Parameterstring eines Slaves nach Profil S 7 4 geschrieben Weil der String l nger sein Kann als die Mailbox wird er zuerst in St cken in einen Puffer geschrieben und dann erst zum Slave bertragen n ist die L nge des Teilstrings das ab Index i in den Puffer geschrieben werden soll Wenn i 0 ist wird der String zum Slave bertragen Tabelle 119 Mailbox Anfrage WR_74_PARAM 0 5
8. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x6D 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO VO SYSTEM 750 Anhang 127 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 1 38 Get transm err counters GET_TEC_X 0x66 Mit diesem Kommando werden ab einer bestimmten AS Interface Slave Adresse die Z hlerst nde der n Fehlerz hler ausgelesen vgl Kapitel Protokollanalyse Z hler f r bertragungsfehler bei Datentelegrammen Mit jedem Lesen der Z hlerst nde werden die Fehlerz hler neu gestartet Die Z hlerst nde werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausgelesen und mit jedem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige aktuelle Z hlerstand ist 254 255 kennzeichnet einen berlauf des Z hlers Tabelle 136 Mailbox Anfrage GET_TEC_X 0x66 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bito 1 0x66 2 T 3 1 Slave Adresse 4 Anzahl der Z hler Tabelle 137 Mailbox Antwort GET_TEC_X 0x66 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0x66 2 T Result 3 Z hler 1 n Z hlern 2 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 128 9 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 39 Disable Pushbuttons BUTTONS 0x75 maco Mit diesem Aufruf kann die Bedie
9. ber cksichtigt Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 But Bit 0 0 reserviert 0 00 1 Zustand des Monitors 2 Zustand des 1 3 Zustand des FGK 2 4 Anzahl der nicht gr nen Devices 5 6 Device Index 32 7 Device Farbe 32 8 Device Index 33 9 Device Farbe 33 132 Device Index 95 133 Device Farbe 95 134 Device Index 32 135 Zuordnung des Device 32 zum FGK 260 Device Index 95 261 Zuordnung des Device 95 zum FGK 1 Die Beschreibung der Codes finden Sie in der Tabelle Monitorzustand 2 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Freigabekreise schlie en siehe Tabelle Codierung der Farben 3 Der maximale Wert betr gt 7 h here Werte werden auf 7 limitiert 4 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Devices schlie en siehe Tabelle Monitorzustand 5 Die Zuordnung der Devices zu Freigabekreisen finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Zuordnung Abschalthistorie eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 167 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 192 Zuordnung Abschalthistorie eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit0 n Exist C
10. 102 Tabelle 87 Mailbox Anfrage GET OFFLINE 103 Tabelle 88 Mailbox Antwort SET_OFFLINE Os OA 103 Tabelle 89 Mailbox Anfrage GET DATA 0 48 104 Tabelle 90 Mailbox Antwort SET_DATA_EX OxvdA8n 104 Tabelle 91 Mailbox Anfrage SLAVE_ADDR 0 0 105 Tabelle 92 Mailbox Antwort SLAVE_ADDR 0 0 105 Tabelle 93 Mailbox Anfrage SET_AAE 0 106 Tabelle 94 Mailbox Antwort GEI AAR 106 Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 192 Tabellenverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 95 Mailbox Anfrage EXEC_CMD 0 49 107 Tabelle 96 Mailbox Antwort EXEC_CMD 0 49 107 Tabelle 97 Mailbox Anfrage 108 Tabelle 98 Mailbox Antwort Ox3E bei 0 108 Tabelle 99 Mailbox Antwort Ox3E bei 1 108 Tabelle 100 Mailbox Anfrage WRITE_XID1 109 Tabelle 101 Mailbox Antwort WR
11. 128 Kommando zus tzlich zur AS Interface Spezifikation Kommando ist ausf hrbar Kommando ist nicht ausf hrbar Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 A B Kommando ist ausf hrbar mit Umschaltung zwischen A B Slaves oder Kan len maco 80 Anhang 11 2 Funktionen sortiert Tabelle 48 bersicht der Mailbox Kommandos nach Funktionen sortiert WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 bersicht der Mailbox Kommandos nach maco Req Res ausf hrbar mit Mailbox _ Opcode Wert Bedeutung en 10 12 18 Seite FP_DATA 0x7E Functional Profile Data gt 3 gt 2 e 130 0x7D Functional Profile Param gt 3 gt 2 e 129 SLAVE_ADDR 0x0D Change_Slave_Address 4 2 105 BUTTONS 0x75 Disable Pushbuttons 3 2 128 CMD 0x49 Command 4 3 e 107 GET_DELTA_A B 0x57 Get list of config diff 2 10 A B e D 116 _ _ 0x66 Get transm err counters X Slaves 4 gt 5 127 0 47 Get_Flags 2 5 101 LAS 0x45 Get_List_of_Activated_Slaves 2 10 A B e 99 LCS AB 0x6C Get_List_of_Corrupted_S
12. 15 0 65535 Parameterdatum bei Schreibzugriff Response Busklemme Tabelle 21 Parameter lesen schreiben Response Parameter Wert Bedeutung TGL_SM TGL_MS Auftrag ausgef hrt 0 7 0 1 Adresse Parameterdatum gespiegelt TIMEOUT FALSE TRUE berwachungszeit abgelaufen BUF_OFL FALSE TRUE Zugriff au erhalb des Klemmen Parameterbereichs ERR FALSE TRUE Parameter Parametersatz Fehler PRMI5 0 65535 Parameterdatum bei Lesezugriff Fehler beim Austausch der Parameterdaten werden von der Busklemme in den Fehlerflags TIMEOUT BUF_OV und DRM ERR gemeldet Ist das letzte Parameterdatum zur Busklemme transferiert worden MORE_PRM FALSE wird der komplette Parametersatz von der Busklemme gepr ft und bei Korrektheit bernommen Anderenfalls liefert die Busklemme Parametrierfehler PRM_ERR TRUE maco 44 7 1 4 4 maco In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Beispiel AS Interface Prozessdaten und Mailbox konfigurieren Request Applikation Tabelle 22 Beispielparameter lesen schreiben Request Parameter Wert Bedeutung TGL_MS TGL_SM Auftrag ansto en PRM RW TRUE Schreibzugriff MORE_PRM FALSE Die Parameterdaten bertragung ist mit dem aktuell bertragenen Parameter beendet 0 7 0 Adresse Parameterdatum PRM7 JASI DATA AS Interfa
13. 56 Tabelle 33 Mailboex Anfrage Request un ana 58 Tabelle 34 Mailbox Antwort 58 Tabelle 35 Result Werte der Mailbox Kommandos A 59 Tabelle 36 Anfrage RD 7X IN EE 60 Tabelle 37 Antwort IN IN 60 Tabelle 38 Anfrage Setzen des Toggle Flags u an 60 Tabelle 39 Antwort Setzen des 1 61 Tabelle 40 Anfrage Auswahl der Kan le 3 und 4 A B Flag 1 61 Tabelle 41 Antwort Auswahl der Kan le 3 und 4 A B Flag 1 61 Tabelle 42 Anfrage R cksetzen des Toggle Flags 61 Tabelle 43 Antwort R cksetzen des 1 62 Tabelle 44 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen aan 67 Tabelle 45 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen i 1 69 Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 191 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 46 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC SOO as 71 Tabelle 47 bersicht der Mailbox Kommandos 00000 eea 78 Tabelle 48 bersicht der Mailbox Kommandos nach Funktionen sortiert
14. Bit2 Bitl Bit0 n Exist Change 0 0 Assign Assign 0 Device der Vorverarbeitung zugeordnet 1 Device zu 1 zugeordnet 2 Device zu 2 zugeordnet 3 Device zu FGK 1 und FGK 2 zugeordnet 4 15 reserviert Change 0 Device Zustand hat sich seit dem letzten Abschalten nicht ge ndert 1 Device Zustand hat sich seit dem letzten Abschalten ge ndert Exist 0 Device existiert 1 Device existiert nicht 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 161 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Information Code Beschreibungen Handbuch Weitere Beschreibungen der Codes die f r den Zustand des Monitors den Zustand des FGK die Device Farbe und die Zuordnung zu den FGKs verwendet werden finden Sie in der Herstellerdokumentation zum Safety at Work Monitor Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 162 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 11 5 3 13 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt Kommando 12 Hinweis Unterst tzte Monitortypen maco Dieses Kommando gilt nur f r Monitore Generation Extended Mode Eine bersicht der Befehle und der unterst tzten Monitortypen finden Sie in der Tabelle bersicht Azyklische Befehle Wird der Slave Monitoradre
15. 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 95 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 10 Ist Konfigurationsdaten lesen READ 0x28 Read_Actual_Configuration Mit diesem Aufruf werden folgende vom AS Interface Masters AS Interface ermittelten Konfigurationsdaten eines adressierten AS Interface Slave gelesen E A Konfiguration e ID Code Extended ID1 Code Extended ID2 Code Die Konfigurationsdaten werden vom Hersteller des AS Interface Slaves festgelegt Tabelle 69 Mailbox Anfrage READ_CDI 0 28 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0 1 0 28 2 3 B Slave Adresse B Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS umschaltung Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A 1 AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Tabelle 70 Mailbox Antwort READ_CDI 0x28 Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 But Bit 0 1 0 28 2 Result 3 xID2 xID1 4 ID 10 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 96 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 11 LPS projektieren SET_LPS_A B 0x6B Mit diesem Aufruf wird die Liste der projektierten AS Interface Slaves in den nichtfl chtigen Spei
16. Ausgangsabbild Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 DO 1 4 4 Analoge Eingangsdaten Array of Byte Kanal t Kanal2 Digitale Eingangsdaten Array of Byte BHH 12 Analoge Ausgangsdaten Array of Byte Digitale Ausgangsdaten Array of Byte 1 4 Array Zuordnung AS Interface Masterklemme Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 maco 184 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 11 6 4 11 6 4 1 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 PROFIBUS DP Prozessabbildzugriff Der Zugriff auf die Daten des AS Interface Masters erfolgt ber das Prozessabbild des PROFIBUS Masters Damit die Konsistenz der Daten bei einer Datenbreite von 12 bis 48 Byte gew hrleistet ist m ssen die Daten mit Systemfunktionen zum konsistenten Lesen und Schreiben auf einen entsprechend gro reservierten Merkerbereich abgebildet werden Die Daten in diesem Merkerbereich k nnen dann vom Steuerungsprogramm bearbeitet werden 11 6 4 1 1 Beispiel maco Ein Knoten enthalte folgende Klemmen mit Eingangs bzw Ausgangsprozessabbild 3 x 750 402 je 4 Bit Eingangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 655 12 Byte Ein und 12 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 550 4 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 550 4 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 452 4 B
17. 0 140 Tabelle 159 Mailbox Anfrage 5 5 141 Tabelle 160 Mailbox Antwort 5 8 6 141 Tabelle 161 Mailbox Anfrage Funktion Setzen 143 Tabelle 162 Mailbox Antwort Funktion OxOF Setzen 143 Tabelle 163 Mailbox Anfrage Funktion 143 Tabelle 164 Mailbox Antwort Funktion OxOF Lesen 143 Tabelle 165 Mailbox Anfrage Funktion OslIO 144 Tabelle 166 Mailbox Antwort Funktion Osl t 144 Tabelle 167 bersicht Azyklische Befehle 145 Tabelle 168 Antwortpuffer Azyklische Beiebhle sn 146 Tabelle 169 Antwortpuffer S 7 4 ID 5 1 44 4 2 2 147 Tabelle 170 Antwortpuffer S 7 4 Diag String lesen 148 Tabelle 171 Antwortpuffer 5 7 4 Param String lesen ne 149 Tabelle 172 Sendepuffer 5 7 4 Param String schreiben 150 Tabelle 173 Sendepuffer S 7 5 Transfer nun 151 Tabelle 174 Antwortpuffer S 7 5 Transfer u a 151 Tabelle 175 Tabelle 176 Antwortpuffer 5 7 5 zyklische 16 Bit Konfiguration lesen 152 Antwortpuffer Safety Monitor sortiert nach Freigabekreis lesen 153 Tabelle 177 an Eege 154 Tabelle 178 Codierung der aaa 1
18. 0 bis 32 Byte Modus 1 Alternativ kann die Mailbox berlappend projektiert werden d h die Mailbox wird in Abh ngigkeit von der eingestellten Gesamtprozessabbildl nge in einer L nge von 6 10 12 oder 18 Byte tempor r den AS Interface Prozessdaten berlagert Modus 2 Zur Einstellung der Klemme ber den Parameterkanal wird die Registerkommunikation eingeschaltet Modus 3 Tabelle 24 bersicht Prozessabbild Modus 1 Modus 2 1 Modus 2 2 Modus 3 fest konfigurierte berlappende berlappende Mailbox Mailbox Mailbox den Normalbetrieb eingeschaltet ausgeschaltet Control Status Control Status Control Status Control Status 1 Byte Byte 0 1 Byte Byte 0 1 Byte Byte 0 1 Byte Byte 0 Internal use Internal use Internal use Internal use 1 Byte Byte 1 1 Byte Byte 1 1 Byte Byte 1 1 Byte Byte 1 Mailbox Mailbox Registerdaten Azyklische Daten Azyklische Daten 2 Byte 0 18 Byte L nge 6 18 Byte L nge Byte 2 3 Byte 2 Byte 2 Prozessdaten Prozessdaten Zyklische Daten Prozessdaten Zyklische Daten 0 32 Byte L nge Zyklische Daten 0 32 Byte Linge Byte2 m T nn SE j 0 32 Byte L nge Byte n 1 EE Byte n 1 m G ltigkeit der Daten beachten Die Umschaltung zwischen Modus 1 fest konfigurierte Mailbox und Modus 2 berlappende Mailbox sowie die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfo
19. 68 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen maco WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Abbildung 18 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen TUEV 12 M2 MI 1316 IECEx TUN EX 106032 X A 1 3 1 D Ex te fia Dal MC 135 De E E x d lia Ma I Mb x n Ga IC Ben 2 0039 X Ex te ia Da ME 135 C De Ex d ia Ma Mb Ex nA fia IC T4 Gc Abbildung 19 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 69 Tabelle 45 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001X Bescheinigungsnummern T V 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12 0039 X St ube Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 1 Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 20 enthalten 3 2 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 21 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen te Z nd
20. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x5A 2 T 3 Slave Adresse 4 1 5 6 Pufferbyte 1 n 5 Pufferbyte i n 1 Tabelle 120 Mailbox Antwort WR_74_PARAM 0 5 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x5A 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 maco 118 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 32 74 RD_74_PARAM 0x5B maco Mit dieser Funktion wird der Parameterstring eines Slaves nach Profil S 7 4 gelesen Weil der String l nger sein kann als die Mailbox wird er in einen Puffer abgelegt dessen Inhalt in St cken ab dem Index i gelesen werden kann Das erste Byte im Puffer gibt die L nge des gelesenen Strings an Wenn i 0 ist wird der String vom Slave gelesen sonst antwortet die Funktion aus dem Speicher wodurch die Daten konsistent gelesen werden k nnen Tabelle 121 Mailbox Anfrage RD_74_PARAM 0x5B Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 But Bit 0 1 0x5B 2 3 Slave Adresse 4 1 Tabelle 122 Mailbox Antwort RD_74_PARAM 0 5 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0 5 2 Result Pufferbyte 1 n 2 Pufferbyte i n 1 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 119 750 655 AS Interface Master 4 V3
21. 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 145 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 3 Befehle 11 5 3 1 bersicht Tabelle 167 bersicht Azyklische Befehle Kommando Beschreibung Seite 1 5 7 4 ID String lesen 147 2 S 7 4 Diag String lesen 148 3 S 7 4 Param String lesen 149 4 S 7 4 Param String schreiben 150 5 S 7 5 Transfer 151 6 S 7 5 Zyklische 16 Bit Konfiguration des Slaves lesen 152 Safety Monitor Diagnose auslesen nach Freigabekreis gt amp Safety Monitor Diagnose auslesen unsortiert e e e 155 9 Reserviert nicht definiert 1 1 10 Aktuelle Safety Monitor Diagnose auslesen 157 11 Abschalt Diagnose eines Monitors auslesen e 159 12 Aktuelle Safety Monitor Diagnose auslesen Ie 162 Bausteinzuordnung ber cksichtigt 13 Abschalt Diagnose eines Monitors auslesen 21212164212 165 Bausteinzuordnung ber cksichtigt 14 Safety Monitor Diagnose auslesen 168 15 Reserviert nicht definiert 16 Bausteinname lesen 170 Unterst tzte Monitortypen Monitor Funktionsumfang Basis Monitor Funktionsumfang Erweitert Monitor Generation II Legacy Mode Monitor Generation Extended Mode Interner Monitor Generation Software Version V4 x Externer Monitor Generation Software Version V4 x
22. Bit2 Bitl Bu 1 0 52 2 2 0 Slave Adresse Tabelle 114 Mailbox Antwort RD_7X_OUT_A B 0x52 bei 0 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0 52 2 Result 3 Kanal 1 High Byte 6 Kanal 2 Low Byte 7 Kanal 3 High Byte 10 Kanal 4 Low Byte Tabelle 115 Mailbox Antwort RD_7X_OUT_A B 0x52 bei A B 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0 52 2 Result 3 Kanal 3 High Byte 6 Kanal 4 Low Byte 7 Kanal 1 High Byte 10 Kanal 2 Low Byte Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 maco 116 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 30 Delta Liste lesen GET_DELTA_A B 0x57 Die Delta Liste enth lt die Liste der Slave Adressen mit Konfigurationsfehlern Durch die Umschaltung von A und B Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden zuerst die Daten der A Slaves und anschlie end die Daten der B Slaves bertragen Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B Slaves und anschlie end die Daten der A Slaves bertragen Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten werden Um die Daten aller Slaves mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen Tabelle 116 Mailbox Anfrage GET_DELTA_A B 0x57
23. Bito 1 0 00 6 0 00 Der Mailboxaufruf wird nicht mit den aktuellen Analogwerten beantwortet da das Toggle Flag nicht gesetzt wurde Setzen des Toggle Flags Tabelle 38 Anfrage Setzen des Toggle Flags Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti Bit 0 1 0 50 2 1 0 0 0 3 0x1D Slaveadresse 29 4 0x00 6 0x00 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 39 Antwort Setzen des Toggle Flags Prozessabbild 61 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit 0 1 0 50 2 1 0 3 Analog Kanal 1 High Byte hek 4 Analog Kanal Low Byte hek 5 Analog Kanal 2 High Byte hek 6 Analog Kanal 2 Low Byte hek der Antwort stehen die Werte f r die Kan le 1 und 2 Auswahl der Kan le und 4 A B Flag 1 Tabelle 40 Anfrage Auswahl der Kan le 3 und 4 A B Flag 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 1 Bit 0 1 0 50 2 1 0 1 0 3 0 1 Slaveadresse 29 4 0x00 6 0x00 Tabelle 41 Antwort Auswahl der Kan le 3 und 4 A B Flag 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 1 Bit 0 1 0 00 6 0 00 Der Mailboxaufruf wird nicht mit den aktuellen Analogwerten beantwortet da das Toggle Flag nicht zur ckgesetzt wurde R
24. Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO 146 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 3 2 Struktur des Antwortpuffers Da der String l nger als ein Kommandoschnittstellentelegramm sein kann wird er in einem Puffer abgelegt dessen Inhalt in St cken mit dem Puffer Index i gelesen werden kann Das erste Byte im Antwortpuffer gibt das aktuelle Kommando an OxFF bedeutet Transfer noch aktiv OxFE bedeutet Transfer mit Fehler abgebrochen Im korrekten Fall steht hier das Kommando aus WRITE_ACYC_TRANS Mit i 0 wird das erste Teilst ck des Strings gelesen mit i 2 das zweite usw Die beiden folgenden Bytes high low bestimmen die L nge des Antwortpuffers Es ist zu empfehlen die Daten immer beginnend mit Index i 0 zu lesen Dieses Telegramm enth lt zus tzlich den Header Seine Nutzdatenl nge ist deshalb verkleinert um 3 Bytes Hinweis Einmaliges Lesen miti 0 Es k nnen Daten mit i 0 nur ein einziges Mal erfolgreich gelesen werden Jeder weiter Lesebefehl mit 0 wird mit einem Fehler quittiert Weitere Lesevorg nge Teilst cke m ssen mit i gt 0 durchgef hrt werden Tabelle 168 Antwortpuffer Azyklische Befehle Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 Kommando 2 L ngenbyte n high 3 L ngenbyte low 4 Data 0 n 3 Data n 1 1 OxFF bedeutet Trans
25. 120 74 1 0x5C Read S 7 4 slave ID string 4 gt 3 119 74 0x5B Read S 7 4 slave parameter 4 ES e 118 READ_ACYC_ 0x4F Read_Acyclic_Transfer 5 gt e e e 133 TRANS RD_7X_IN_A B 0x50 Read 1 7 3 slave in data 3 10 A B 112 7 0 52 Read 1 7 3 slave out data 3 10 A B e 115 RD_SLV_DATA 0 5 Read_Slave_Data 3 6 110 READ_CDI 0x28 Read_Actual_Configuration 3 4 D 95 READ Pl 0 03 from Image 3 3 e e 90 SET Set_Auto_Adress_Enable 3 2 e 106 SET DATA 0 48 Set_Data_Exchange_Active 3 2 104 SET LOS 0x6D SET_LOS 10 2 A B e 125 SET 5 0x6B Set List of 51 10 2 A B e 96 SET OFFLINE Set Off Line Mode 3 2 H 103 SET_OP_MODE 0x0C Set_Operation_Mode 3 2 102 SET_PCD 0x25 Set_Permanent_Configuration 5 2 92 SET 0 43 Set Permanent Parameter 4 2 87 SLAVE_ADDR 0x0D Change_Slave_Address 4 2 105 5 CDI 0x07 Store_Actual_Configuration 2 2 94 0x04 Store_Actual Parameter Image 2 2 e e 91 5 0x6F WR_16BIT_OUT_S 6 2 e 114 WR 74 0x5A Write S 7 4 slave parameter gt 6 2 e 117 WRITE 4 Write_Acyclic_Transfer gt 7 2 e 131 TRANS WR
26. Bit2 Bitl Bu 1 0 45 2 0 Tabelle 78 Mailbox Antwort GET_LAS_A B 0 45 bei 0 Byte Bit7 Bit6 5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 1 0x45 2 T Result 3 TA 6A 5A 4 2 1 0 6 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A 7 HS 6 5 4B 3B 2 1 0 10 31B 30B 29B 28B 27 26 25 24B Tabelle 79 Mailbox Antwort 5 0x45 bei 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 1 0 45 2 Result 3 6B 5B 4B 3B 2 0 6 31B 30B 29B 28 27 26 25 24B 7 6A 5A 4 2 1 0 10 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 100 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 14 LDS lesen GET_LDS_A B 0x46 Mit diesem Aufruf wird die Liste der erkannten AS Interface Slaves LDS aus der AS Interface Masterklemme gelesen Durch die Umschaltung von A und B Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden zuerst die Daten der A Slaves und anschlie end die Daten der B Slaves bertragen Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B Slaves und anschlie end die Daten der A Slaves bertragen Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten Um die Daten aller
27. Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit Bito 0 0x00 1 Zustand des Monitors 2 Zustand des 1 3 Zustand des FGK 2 4 Anzahl der nicht gr nen Devices 5 6 Device Index 32 7 Device Farbe 32 8 Device Index 33 133 Device Farbe 95 134 Device Index 32 135 Zuordnung des Device 32 zum FGK 261 Zuordnung des Device 95 zum FGK 1 Die Beschreibung der Codes finden Sie in der Tabelle Monitorzustand 2 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Freigabekreise schlie en siehe Tabelle Codierung der Farben 3 Der maximale Wert betr gt 7 h here Werte werden auf 7 limitiert 4 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Devices schlie en siehe Tabelle Monitorzustand 5 Die Zuordnung der Devices zu Freigabekreisen finden Sie in der nachfolgenden Tabelle M gliche Zuordnungen eines Device zum Freigabekreis Tabelle 180 M gliche Zuordnungen eines Device zum Freigabekreis Wert Beschreibung 0x00 Vorverarbeitung 0 01 0x02 FGK2 0x03 FGK 1 2 Handbuch 0x80 Device existiert nicht Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 156 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Information Code Beschreibungen Weitere Beschreibungen der Codes die f r den Zustand des Monitors den Zustand des FGK die Device Farbe und die Zuordnung zu de
28. Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit0 1 0 5 2 3 Slave Adresse B Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS umschaltung Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A 1 AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Tabelle 103 Mailbox Antwort RD_SLV_DATA 0 5 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0 5 2 Result 3 IDI 4 PP PI 5 CDI ID2 CDI IDI 6 CDLID CDLIO ODI Ausgangsdaten IDI Eingangsdaten PP Permanente Parameter PI Aktuelle Parameter CDI Aktuelle Konfiguration Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO VO SYSTEM 750 Anhang 111 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 1 25 Write_Slave_Data WR_SLV_DATA 0x5F Mit dieser Funktion werden die Ausgangsdaten eines Slaves geschrieben Tabelle 104 Mailbox Anfrage WR_SLV_DATA 0x5F Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 BitO 1 0 5 2 3 Slave Adresse 4 ODI B Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS umschaltung Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A 1 AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B ODI Ausgangsdaten Tabelle 105 Mailbox Antwort WR_SLV_DAT
29. 2 2 1 5 7 CTT3 0 0 1 S 7 A 8 0 1 1 CTT4 S 7 A 9 0 1 0 S 7 A A CTT3 1 1 0 5 5 CTT2 2 2 0 Alle anderen 0 0 1 D Erster Slave einer Reihe von S 6 0 Slaves 2 Zweiter oder weiterer Slave einer Reihe von S 6 0 Slaves keine E A gt Dieses Profil ist nicht in der AS i Spezifikation beschrieben wird aber als stetige Erg nzung der Spezifikation behandelt Die E A Konfiguration von CTT2 Slaves kann erst im Datenaustausch als ID Objekt gelesen werden Hier wird das Maximum 2 bzw 4 Kan le AIO 0 bzw 1 Nibble DIO angenommen 9 Die vier Bit E A erscheinen als DIO Die acht Bit E A erscheinen als An welchen Adressen Slaves mit digitalen Daten erwartet werden und welcher Slave wie viele analoge Daten bertragen kann wird aus der Liste der projektierten Slaves und den permanenten Konfigurationsdaten PCD ermittelt Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 57 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Die Analogwerte werden f r Eingangs und Ausgangsdatenrichtung getrennt l ckenlos angeordnet abh ngig davon wie viele Daten mit dem Profil des jeweiligen projektierten Slaves bertragen werden k nnen AS I Slave AS I Slave AS I Slave AS I Slave AS I Slave Adr 5 Adr 31A Adr 31B Adr 30B Adr 1 4 Analog In
30. 31 26B 27B 14B 15B 6B 7B 2B 3B 22 22A 23 23A 32 28B 29B 16B 17B 8B 9B 4B 5B 24 24A 25 25A 33 30B 31B 18B 19B 10B 11B 6B 7B 26 26 27 27 34 X 20B 21B 12B 13B 8B 9B 28 28A 29 29A 35 X X 22B 23B 14B 15B 10B 11B 30 30 31 31 40 Byte x x 248 25B 16B 1B 12B 138 1B 37 X X 26B 27B 18B 19B 14B 15B 2B 3B 38 X X 28B 29B 20B 21B 16B 17B 4B 5B 39 X X 30B 31B 22B 23B 18B 19B 6B 7B 40 X X X X 24B 25B 20B 21B 8B 9B 41 X X X X 26B 27B 22B 23B 10B 11B 42 X X X X 28B 29B 24B 25B 12B 13B 43 X X X X 30B 31B 26B 27B 14B 15B 48 Byte 44 X X X X X X 28B 29B 16B 17B 45 X X X X X X 30B 31B 18B 19B 46 X X X X X X X X 20B 21B 47 X X X X X X X X 22B 23B D Bit 7 im Control Byte CO 1 2 Bei Auto Auff llen EIN werden nach den Daten des letzten Slaves mit digitalen Prozessdaten die Daten von Slaves mit analogen Prozessdaten eingeblendet siehe Kapitel Analoge AS Interface Daten 9 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Modus 2 beschreibt die Betriebsart mit ausblendbarer Mailbox Ist das Prozessabbild 51 Mailboxflag Bit 5 im Controlbyte gesetzt so blendet sich die Mailbox ber den zyklischen Datenbereich Der berdeckte Bereich ist dann nicht mehr g ltig der nicht berdeckte Bereich wird jedoch weiter aktualisiert und kann damit genutzt werden Ist das Mailboxflag nicht gesetzt dann wird die Mailbox weggeblendet und
31. 80 Tabelle 49 bersicht der Mailbox Kommandos nach Opcode sortiert 82 Tabelle 50 bersicht der Mailbox Kommandos nach Wert sortiert 84 Tabelle 51 Mailbox Anfrage IDLE 0 00 86 Tabelle 52 Mailbox Antwort 0 00 86 Tabelle 53 Mailbox Anfrage 0 43 04 87 Tabelle 54 Mailbox Antwort GET 0x43 87 Tabelle 55 Mailbox Anfrage 0 0 2 2 88 Tabelle 56 Mailbox Antwort Oil 88 Tabelle 57 Mailbox Anfrage WRITE_P 0 02 89 Tabelle 58 Mailbox Antwort WRITE_P Os n 89 Tabelle 59 Mailbox Anfrage READ_PI 0 03 90 Tabelle 60 Mailbox Antwort READ_PI OO 90 Tabelle 61 Mailbox Anfrage 5 0 04 91 Tabelle 62 Mailbox Antwort STORE_PI 0 04 91 Tabelle 63 Mailbox Anfrage SET_PCD 0 25 2 2 2 2 92 Tabelle 64 Mailbox Antwort SET_PCD Ox n 92 Tabelle 65 Mailbox Anfrage 0 26 93 Tabelle 66 Mailbox Antwort 0 26 93 Tabelle 67 Mailbox Anfrage STORE_CDI 0 07 9
32. Slave Fehler der angeschlossenen Peripherie z B Drahtbruch signalisiert ist aus der Beschreibung des AS Interface Slaves zu entnehmen Durch die Umschaltung von A und B Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden zuerst die Daten der A Slaves und anschlie end die Daten der B Slaves bertragen Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B Slaves und anschlie end die Daten der A Slaves bertragen Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten maco Um die Daten aller Slaves mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen werden Tabelle 97 Mailbox Anfrage GET_LPF_A B 0x3E Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit0 1 0x3E 2 T 0 A B Tabelle 98 Mailbox Antwort GET_LPF_A B bei A B 0 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit1 Bit0 1 0x3E 2 T Result 3 TA 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0 6 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A 7 7 6 5 4 2 1 0 10 31B 30B 29B 28B 27 26 25 24B Tabelle 99 Mailbox Antwort Ox3E bei 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 1 0x3E 2 T Result 3 6B 5B 4B 3B 2B 1 0 6 31B 30B 29B 28 27 26 2
33. Slave Listen Die Liste der erkannten Slaves LDS enth lt alle Slaves die der Master am AS Interface Kreis erkennt und die eine g ltige Adresse besitzen Die Liste der projektierten Slaves LPS enth lt alle Slaves die der Master aufgrund der Projektierung am AS Interface Kreis erwartet Die Liste der aktiven Slaves LAS enth lt alle Slaves mit denen der Master Daten austauscht Im Projektierungsmodus entspricht diese Liste der LDS Liste im gesch tzten Betriebsmodus entspricht sie der LPS Liste Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 29 750 655 AS 4 3 4 3 1 Interface Master 4 V3 0 Betriebsmodi Projektierungsmodus Der Projektierungsmodus dient zur Konfigurierung des AS Interface Kreises Hinweis Aktivierung von Slaves im Projektierungsmodus Im Projektierungsmodus werden alle erkannten Slaves auch bei Unterschieden zwischen Soll und Ist Konfiguration aktiviert Durch Kurzschlie en der Mode Kontakte M1 und M2 f r mindestens f nf Sekunden wird die Masterklemme in den Projektierungsmodus umgeschaltet Das Umschalten in den Projektierungsmodus ist auch mit WAGO VO CHECK m glich Im Projektierungsmodus leuchtet die gelbe LED prj mode Im Projektierungsmodus werden alle erkannten Slaves mit Ausnahme von Slave Null aktiviert Die Masterklemme befindet sich im Normalbetrieb Der Datenaustausch erfolgt zwischen der Masterkle
34. Technische Daten Kommuntkaton 24 Tabelle 11 Parameterdaten Register 56 u u u uuuensensenn 37 Tabelle 12 Kommunikationssteuerung Register 37 38 Tabelle 13 Parameter der Kommunikationssteuerung sense nennen 38 Tabelle aana ag Gn ANE Ke riirii 40 Tabelle 15 Busklemmenspezifische Parameter 41 Tabelle 16 Maximale Parameterdaten der Busklemme ermitteln Request 42 Tabelle 17 Maximale Parameterdaten der Busklemme ermitteln Response 42 Tabelle 18 Werkseinstellung setzen Request u 42 Tabelle 19 Werkseinstellung setzen Response en 42 Tabelle 20 Parameter lesen schreiben Request 43 Tabelle 21 Parameter lesen schreiben en 43 Tabelle 22 Beispielparameter lesen schreiben Reouest 44 Tabelle 23 Beispielparameter lesen schreiben Response 44 Tabelle 24 bersicht 49 Tabelle 25 Prozessahbild im Modus 1 euere 50 Tabelle 26 Prozessabbild im Modus 2 u u 0u au sn aa 51 Tabelle 27 Zul ssige Konfigurationen von Prozessabbild und Mailbox 53 Tabelle 28 Controlbyt ea ee ga 53 Tabelle 29 Statusbyte EE 54 Tabelle 30 AS Interface Prozessdaten 55 Tabelle EEN ET 55 Tabelle 32 Kombi Slaves mit digitalen und oder analogen Prozessdaten
35. lesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 Diagnose String Byte 0 2 Diagnose String Byte 1 n Diagnose String Byte 1 Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 149 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 3 5 S 7 4 Param String lesen Kommando 3 Mit diesem Kommando wird der Parameter String eines Slaves nach Profil S 7 4 gelesen Tabelle 171 Antwortpuffer S 7 4 Param String lesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Biti Bit 0 1 Parameter String Byte 0 2 Parameter String Byte 1 n Parameter String Byte 1 Handbuch Yacc Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 150 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 3 0 11 5 3 6 S 7 4 Param String schreiben Kommando 4 Mit diesem Kommando wird der Parameter String eines Slaves nach Profil S 7 4 geschrieben Tabelle 172 Sendepuffer S 7 4 Param String schreiben Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 Parameter String Byte 0 2 Parameter String Byte 1 n Parameter String Byte 1 Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 151 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 3 7 S 7 5 Transfer Komm
36. verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindr htige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt Abbildung 13 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 36 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 6 2 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Anschlussbeispiel Hinweis Maximale Anzahl AS Interface Masterklemmen beachten 6 2 1 maco Die maximale Anzahl von AS Interface Masterklemmen ist in der Kompatibilit tsliste im Kapitel Ger tebeschreibung angegeben Es d rfen maximal 3 AS Interface Masterklemmen direkt nebeneinander gesteckt werden Gruppierung von AS Interface Masterklemmen Eine einzelne AS Interface Masterklemme 750 655 kann in einem Feldbusknoten an beliebiger Stelle gesteckt werden Sollen jedoch in einem Feldbusknoten zwei oder drei AS Interface Masterklemmen direkt nebeneinander eingebaut werden m ssen diese Busklemmen an das Ende des Knotens gesteckt werden da in diesem Fall ber die Leistungsko
37. 0x7E Functional Profile Data gt 3 gt 2 130 zus tzlich zur AS Interface Spezifikation Kommando ist ausf hrbar Kommando ist nicht ausf hrbar A B Kommando ist ausf hrbar mit Umschaltung zwischen A B Slaves oder Kan len Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 maco 86 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 _ Mailbox Kommandoreferenz 11 5 1 Mailbox Kommandos 11 5 1 1 IDLE IDLE 0x00 Ist der Wert f r Opcode O0 so wird kein Auftrag ausgef hrt Tabelle 51 Mailbox Anfrage IDLE 0 00 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0 00 2 T Tabelle 52 Mailbox Antwort IDLE 0x00 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit0 1 0 00 gespiegelt 2 T Result Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 2 Parameterwert projektieren SET_PP 0x43 SET PP Set Permanent Parameter Anhang 87 Mit diesem Kommando wird ein Parameterwert f r den angegebenen AS Interface Slave projektiert Der AS Interface Slave Parameter wird im nichtfl chtigen Speicher des AS Interface Masters abgelegt Der projektierte AS Interface Slave Parameter wird erst b
38. 1 1 Gulliekeiisbereich naba aa ai angsa ga anan 8 1 2 Be na 8 1 3 Symbole 9 1 4 Darstellung der Zahlensysteme une 10 1 5 KON VENEN nee 10 2 Wichtige Erl uterungen 000000000000 000000000000 0000000000000000 herren 11 2 1 Rechtliche sdana anaa aa a 11 2 1 1 EE EEN 11 2 1 2 E E EE 11 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 11 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te una n nana anane 12 2 2 HEEN 13 3 Geritebeschreibung ee00000000000 0000000000000000 en ern 15 3 1 DIS ET 18 3 2 Anschl sse RSS 19 3 2 1 Datenkontakte Klemmenbus nungen 19 3 2 2 Leistungskontakte beldversorgung 20 3 2 3 CAGE CLAMP Anschl sse 21 3 3 EE ae E pada 22 3 4 Bedienelemente nach ei 22 3 5 Schemalisches BEE 23 3 6 Technische Daten une 24 3 6 1 Abmessungen und Gewicht euer 24 3 6 2 2 na Na aaa ee 24 3 6 3 enee 24 3 7 a E eaaa aa saga naa 25 3 8 Normen und Richlimi nun 26 4 Funktionsbeschreibung esssssc0sss000s0s000n0n000n00000sn0000n200000n000nnn0s0n n0s0000 27 4 1 Anlauwerbalei seele 27 4 1 1 27 4 1 2 EN 28 4 1 3 Aktivierungsphase sass sa sasees saen ei ei 28 414 E 28 4 2 Slave
39. 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 160 Anhang maco WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 185 Antwortpuffer Abschalthistorie eines Monitors auslesen Byte Bit 7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bu Bit 0 0 reserviert 0 00 1 Zustand des Monitors 2 Zustand des 1 3 Zustand des FGK 2 4 Anzahl der nicht gr nen Devices 5 6 Device Index 32 7 Device Farbe 32 8 Device Index 33 9 Device Farbe 33 132 Device Index 95 133 Device Farbe 95 134 Device Index 32 135 Zuordnung des Device 32 zum FGK 260 Device Index 95 261 Zuordnung des Device 95 zum FGK Freigabekreise schlie en siehe Tabelle Codierung der Farben 3 Der maximale Wert betr gt 7 h here Werte werden auf 7 limitiert Devices schlie en siehe Tabelle Monitorzustand 5 Die Zuordnung der Devices zu Freigabekreisen finden Sie in der auslesen nachfolgenden Tabelle Zuordnung Abschalthistorie eines Monitors 1 Die Beschreibung der Codes finden Sie in der Tabelle Monitorzustand 2 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der 4 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Tabelle 186 Zuordnung Abschalthistorie eines Monitors auslesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4
40. 655 AS Interface Master 4 V3 0 8 5 2 Zugriffsverfahren Der Anwender schreibt zuerst die Anfrageparameter und danach Opcode und Toggle Flag Sobald sich Opcode oder Toggle Flag ndern interpretiert der Master den Mailboxbereich der Klemmenbus Ausgangsdaten als vollst ndiges Mailboxkommando und f hrt es aus Die Antwortparameter werden dabei in den Mailboxbereich der Klemmenbus Eingangsdaten abgelegt Nachdem das Kommando abgearbeitet ist spiegelt der Master Opcode und Toggle Flag Daran erkennt der Anwender da seine Anfrage ausgef hrt worden ist und das Ergebnis in den Klemmenbus Eingangsdaten vorliegt Das Toggle Flag ist n tig damit man zwei Mailboxkommandos mit gleichem Opcode aber eventuell unterschiedlichen Parametern direkt hintereinander ausf hren kann Die Ausf hrung eines Mailboxkommandos wird abgelehnt wenn die Anzahl der in Ausgangsdatenrichtung bertragenen Anfrageparameterbytes zu klein ist d h wenn die Mailboxl nge zu klein eingestellt ist 8 5 3 bersicht der Mailbox Kommandos Eine detaillierte bersicht ber die Mailbox Kommandos finden Sie im Anhang 8 5 4 Result Werte der Mailbox Kommandos Tabelle 35 Result Werte der Mailbox Kommandos Result Wert Ort Bedeutung OK 0x00 Fehlerfreie Ausf hrung HI_NG 0x11 Allgemeiner Fehler Host Interface not good HI_OPCODE 0 12 Ung ltiger Wert in Opcode HI_LENGTH 0 13 L nge der Mailbox im E A Datenber
41. 7 OUT 0x51 Write 1 7 3 slave out data 11 2 e e 113 Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 83 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 49 bersicht der Mailbox Kommandos nach Opcode sortiert Req Res ausf hrbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Een 10 12 18 WR 51 DATA 0 5 Write_Slave_Data 4 2 111 WRITE_P 0x02 Write_Parameter 4 3 e 89 WRITE _XID1 0 Write_Extended_ID Code_1 3 2 109 Kommando zus tzlich zur AS Interface Spezifikation e Kommando ist ausf hrbar Kommando ist nicht ausf hrbar A B Kommando ist ausf hrbar mit Umschaltung zwischen A B Slaves oder Kan len Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 maco 84 Anhang 11 4 sortiert Tabelle 50 bersicht der Mailbox Kommandos nach Wert sortiert WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 bersicht der Mailbox Kommandos nach Wert maco Req Res ausf hrbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Een e 10 12 18 IDLE 0x00 Kein Auftrag 2 2 86 GET_PP 0x01 Get_Permanent_Parameter 3 3 e 88 WRITE 0x02 Write_Parameter 4 3 e e 89
42. 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 ER DATA FP_DATA 0 7 Dieses Kommando dient zum Datenaustausch mit Funktionalen Profilen Der Inhalt der Anfrage und Antwortbytes ist funktionsabh ngig siehe Kapitel Funktionale Profile Tabelle 142 Mailbox Anfrage FP_DATA 0x7E Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0 7 2 3 Funktion 4 Anfrage Byte 1 n Anfrage Byte n 3 Tabelle 143 Mailbox Antwort DATA 0x7E Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0 7 2 Result 3 Antwort Byte 1 n Antwort Byte n 2 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 131 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 42 WRITE TRANS WRITE_ACYC_TRANS 0x4E Diese Funktion startet verschiedene Arten von azyklischem Transfer 5 7 4 S 7 5 und Safety Monitor Der Transfer wird im Hintergrund ausgef hrt Das Ergebnis muss mit READ_ACYC_TRANS ausgelesen werden Die Funktion ist als Ersatz f r die Funktionen RD_74_75_PARAM WR_74_75_PARAM RD_74_75_ID RD_74_DIAG und Safety at Work Monitordiagnose gedacht da sie im Hintergrund arbeitet und den AS Interface Master w hrend des Transfers nicht anh lt Da die zu bertragenden Daten l nger als die Kommandoschnittstelle sein k nnen werden diese zuerst in St cken in ei
43. AS i O 5 2 SS m M1 AS i M2 24V ov AS i Abbildung 7 Schematisches Schaltbild Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 Ger tebeschreibung 23 maco 24 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 maco Ger tebeschreibung Technische Daten Abmessungen und Gewicht WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 8 Technische Daten Abmessungen und Gewicht Breite 12 mm H he ab Oberkante Tragschiene 64 mm Tiefe 100 mm Gewicht ca 70 g Versorgung Tabelle 9 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung ber Systemspannung Klemmenbus 5 V DC und Leistungskontakte 24 V DC und AS Interface Stromaufnahme Systemspannung max 55 mA 5 V DO Stromaufnahme Leistungskontakte 3 mA 24 V DC Spannung ber Leistungskontakte 24 VDC 15 20 20 4 V 28 8 V Strom ber Leistungskontakte 10 A Verpolungsschutz f r Leistungskontakte nein Spannungsversorgung AS Interface 26 5 V 31 6 V Stromaufnahme AS Interface 40 mA Potentialtrennung 500 V Systemspannung Feldebene Leistungskontakte AS Interface Schnittstelle Kommunikation Tabelle 10 Technische Daten Kommunikation AS Interface Spezifikation 3 0 AS Interface Leitungsl nge max 100 m mit Repeater 300 m Zykluszeit AS Interface 0 3 ms 10 ms je nach Anzahl der Slaves K
44. Ansicht Nr Bezeichnung Bedeutung Details siehe Kapitel 1 O Beschriftungsm glichkeit mit Mini WSB 2 A H Status LEDs erde Anzeigeelemente Ger tebeschreibung gt 3 Datenkontakte Anschl sse 4 234678 CAGE CLAMP Anschl sse Ger tebeschreibung gt Mode Taster AS Interface Anschl sse 5 Leistungskontakte 24 V E S Anschl sse Montieren gt Ger te 6 Entriegelungslasche einf gen und entfernen Ger tebeschreibung gt 7 Leistungskontakte 0 Anschl sse maco Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Geratebeschreibung 19 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 3 2 Anschl sse 3 2 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikationen zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 3 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdu
45. Bedeutung 0 7 0 255 Wortadresse des aktuell zu schreibenden zu lesenden Parameters TGL_MS FALSE Togglebit zum Absetzen neuer Auftr ge von der TRUE Applikation zur Busklemme Haben TGL_SM und TGL_MS gleichen Status wurde noch kein neuer Auftrag angesto en Haben die Flags unterschiedliche Stati ist ein neuer Auftrag angesto en worden und derzeit in Bearbeitung PRM RW FALSE Es werden Parameterdaten von A7 AO gelesen TRUE Es werden Parameterdaten nach A7 AO geschrieben MORE DRM FALSE Die Parameter bertragung ist abgeschlossen TRUE Es folgen noch weitere Parameterdaten TGL_SM FALSE Togglebit zur Signalisierung der bernahme TRUE eines gesendeten Parameters seitens der Busklemme Ist der Zustand von TGL_SM ungleich dem von TGL_MS so wird der entsprechende Auftrag von der Busklemme bearbeitet Haben beide Flags gleichen Status so ist der Auftrag f r den zuvor gesendeten bzw angeforderten Parameter abgeschlossen Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Betrieb 39 Tabelle 13 Parameter der Kommunikationssteuerung Parameter Wertebereich Bedeutung TIMEOUT FALSE Die bertragung der Parameter ist in der vereinbarten Zeit Parameteradresse 0 beendet worden TRUE Die zuvor zwischen Busklemme und Applikation ausgehandelte maximale bertragungszeit f r di
46. Bedruckung der Busklemmen gem NEC DO anae an Ga a ad a 71 Abbildung 21 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem 500 A 71 Abbildung 22 Antwortpuffer Azyklische Betechle AA 146 Abbildung 23 PDO Zuordnung AS Interface Masterklemme 171 Abbildung 24 PDO Zuordnung AS Interface Masterklemme 177 Abbildung 25 Array Zuordnung AS Interface Masterklemme 179 Abbildung 26 Register Zuordnung AS Interface 181 Abbildung 27 Array Zuordnung AS Interface Masterklemme 183 Abbildung 28 Prozessabbild Zuordnung AS Interface Masterklemme 187 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 190 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme u u u una 10 Tabelle 2 Schrifikonventionen 10 Tabelle 3 Kompatibilit tsliste 750 0655 un 2n eeae aa 17 Tabelle 4 Legende zur Abbildung 5 1 0 4 18 Tabelle DEE E 2a 20 EE 21 Tabelle 7 1 1 ee 22 Tabelle 8 Technische Daten Abmessungen und Gewicht 24 Tabelle 9 Technische Daten Versorgung un 24 Tabelle 10
47. E Mail Internet D 32385 Minden D 32423 Minden 05 71 8 87 0 05 71 8 87 1 69 info wago com http www wago com 5
48. Ist Parameterwerte im nichtfl chtigen Speicher Damit werden die aktuellen Parameter aller AS Interface Slaves projektiert Tabelle 61 Mailbox Anfrage STORE_PI 0x04 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bu 1 0 04 2 T Tabelle 62 Mailbox Antwort STORE_PI 0 04 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 04 2 Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 92 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 1 7 Konfigurationsdaten projektieren SET_PCD 0x25 SET_PCD Set_Permanent_Configuration Mit diesem Kommando werden die folgenden Konfigurationsdaten des angegebenen AS Interface Slaves projektiert E A Konfiguration ID Code Extended ID Code 1 Extended ID Code 2 Die Konfigurationsdaten werden im nichtfl chtigen Speicher des AS Interface Masters abgelegt Anhand dieser Konfigurationsdaten und der LPS siehe SET_LPS kann der AS Interface Master durch den Vergleich mit den Konfigurationsdaten der tats chlich am AS Interface angeschlossenen Slaves feststellen ob ein Konfigurationsfehler vorliegt Die Ausf hrung dieses Kommandos ist mit einem Wechsel in die Off Line Phase und dem nachfolgenden Neustart des AS Interface Masters verbunden um wieder in den Normalbetrieb zu gelangen Dieses Kommando wird nur im Projektierungsmodus ausgef hrt Fal
49. Mailbox L nge PA C S 0 Byte 6 Byte 10 Byte 12 Byte 18 Byte PD SL PD SL PD SL PD SL PD SL 12 2 10 19 4 7 0 0 20 2 18 34 12 2 8 15 6 11 0 0 24 2 2 42 16 31 12 23 10 19 4 7 32 2 30 58 24 46 20 38 18 34 12 23 40 2 38 62 32 62 28 54 26 50 18 38 48 2 46 62 40 62 36 62 34 62 28 54 PA einstellbare L nge des Prozessabbildes PD L nge der AS Interface Prozessdaten C S Anzahl der Control und Statusbytes incl F llbytes SL Anzahl der bertragbaren Slaves Standardeinstellung ist eine Prozessabbildl nge von 24 Byte und eine Mailboxl nge von 6 Byte Daraus resultiert eine AS Interface Prozessdatenl nge von 16 Byte d h 31 Slaves k nnen ausgelesen werden Control und Statusbyte Tabelle 28 Controlbyte CO Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 RegCom 0 MBX 0 0 0 0 MBX 0 ausgeblendet 1 Mailbox eingeblendet RegCom 0 Prozessdatenkommunikation 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ver ndert werden Mit dem Bit 5 im Controlbyte wird das Einblenden der Mailbox ein und ausgeschaltet Das Bit 7 im Controlbyte ist bei der Prozessdatenkommunikation immer gel scht Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 maco 54 8 3 maco Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 29 Statusbyte SO Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bi
50. Mailbox kann den AS Interface Prozessdaten berlagert werden durch Setzen von Bit 5 im Controlbyte CO 1 R W LB Bu DS EN Internal use Bit 1 7 RES Bit8 RES 15 2 249 R W RESERVED Reserviert siehe Kapitel bersicht Prozessabbild Der Inhalt der Adresse 0 wird von der Busklemme zus tzlich in das Register 33 mit dem Attribut read only eingetragen Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 maco 42 In Betrieb nehmen 7 1 4 7 1 4 1 7 1 4 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Ablauf der Parameter bertragung Der Parameterdatenaustausch zwischen Applikation und Busklemmen erfolgt ber das Request Response Verfahren Die Applikation initiiert einen Auftrag mit Hilfe des Toggelbits TGL_MS TGL_SM Anschlie end pollt sie das Kommunikationssteuerungsregister R57 der Klemme bis diese die Ausf hrung des Auftrags quittiert TGL_SM TGL_MS Im folgenden werden die m glichen Auftr ge an das Parametrierinterface der Busklemme aufgef hrt Maximale Parameterdaten der Busklemme ermitteln Systemparameter Request Applikation Tabelle 16 Maximale Parameterdaten der Busklemme ermitteln Request Parameter Wert Bedeutung TGL_MS TGL_SM Auftrag ansto en PRM RW FALSE Lesezugriff 0 A7 255 Adresse Parameterdatenl nge Response Busklemme Tabelle 17 Maxim
51. O SYSTEM 750 Betrieb 37 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 7 In Betrieb nehmen 7 1 Parametrieren ber Parameterkanal 7 1 1 Einleitung den azyklischen Austausch von Parametersitzen sowie deren Priifung durch die komplexe Busklemme wird ein allgemeiner Datenkanal zwischen Applikation und Busklemme verwendet Um den Zugang ber alle verf gbaren Schnittstellen eines Feldbuskopplers controllers zu erhalten wird der Parameterkanal auf das bestehende Registermodell abgebildet Der Parameterkanal kann damit derzeit ber folgende Schnittstellen bedient werden ber das Control Statusbyte im Prozessdatenaustausch ber die 2 Byte Prozessdatenschnittstelle SPS Interface ber den Parameteraustausch bei den entsprechenden Feldbussystemen z B PROFIBUS DP DP V1 ber die asynchrone serielle Schnittstelle des Buskopplers Buscontrollers f r z WAGO VO CHECK W AGO VO PRO Die Abbildung des Parameterkanals erfolgt ber die Register 56 und 57 der entsprechenden Tabelle bzw des entsprechenden Kanals der komplexen Busklemme In Register 56 werden wortweise die Parameterdaten abgelegt die Kommunikationssteuerung erfolgt ber Register 57 Der Aufbau der Register 56 und 57 wird in den folgenden Kapiteln beschrieben 7 1 2 der Register 7 1 2 1 Parameterdaten Register 56 Das Register 56 dient zur Aufnahme der zu lesenden bzw zu schreibenden Parameterdaten Je nach Zugriff wird das
52. Puffer bertragen Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten Um die Daten aller Slaves mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen werden Hinweis Keine Umschaltung bei Mailbox gt 6 Byte Handbuch Bei Mailboxen gr er als 6 Byte darf das Kommando nur mit A B 0 aufgerufen werden da mit A B 1 nur die Daten aus dem Puffer bertragen werden Tabelle 127 Mailbox Anfrage GET_LCS_A B 0x6C Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0 1 0 6 2 0 Tabelle 128 Mailbox Antwort GET_LCS_A B 0x6C A B 0 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0x6C 2 T Result 3 TA 6A 5A 4A 3A 2A 1A APF 6 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 122 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 3 0 Tabelle 129 Mailbox Antwort GET_LCS_A B 0 6 A B 1 Byte Bit 7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0 1 0 6 2 Result 3 6B 5B 4B 3B 2 0 7 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 10 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SY
53. Slaves mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen werden Tabelle 80 Mailbox Anfrage GET_LDS_A B 0x46 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 BitO 1 0x46 2 T 0 A B Tabelle 81 Mailbox Antwort GET_LDS_A B 0x46 bei A B 0 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0x46 2 T Result 3 TA 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0 6 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A 7 HS 6 5 4B 3B 2 0 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Tabelle 82 Mailbox Antwort GET_LDS_A B 0x46 bei 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bu 1 0 46 2 Result 3 HS 6B 5B 4B 3B 2B 1B 0 6 31B 30B 29B 28 27 26B 25B 24B 10 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 101 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 15 Flags lesen 0447 Mit diesem Aufruf werden die Flags laut AS Interface Slave Spezifikation aus der AS Interface Masterklemme gelesen Tabelle 83 Mailbox Anfrage GET_FLAGS 0x47 Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bu Bit 0 1 0x47 2 T Tabelle 84 Mailbox Antwort GET_FLAGS 0x47 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5
54. Tabelle 120 Mailbox Antwort WR_74_PARAM 0 5 117 Tabelle 121 Mailbox Anfrage RD_74_PARAM x bi 118 Tabelle 122 Mailbox Antwort RD_74_PARAM Osabn 118 Tabelle 123 Mailbox Anfrage RD_74_ID UN Ch 119 Tabelle 124 Mailbox Antwort RD_74_ID D 119 Tabelle 125 Mailbox Anfrage RD_74_DIAG 0 5 120 Tabelle 126 Mailbox Antwort RD_74_DIAG 0 5 120 Tabelle 127 Mailbox Anfrage LOS 0 6 121 Tabelle 128 Mailbox Antwort GET_LCS_A B 0x6C 0 121 Tabelle 129 Mailbox Antwort GET_LCS_A B 0x6C 1 122 Tabelle 130 Mailbox Anfrage GET_LOS_A B 0 61 123 Tabelle 131 Mailbox Antwort LOS 0x61 bei A B 0 123 Tabelle 132 Mailbox Antwort LOS 0x61 bei A B 1 124 Tabelle 133 Mailbox Anfrage GET LOS 0x6D bei A B 125 Tabelle 134 Mailbox Anfrage GET LOS 0x6D bei 1 125 Tabelle 135 Mailbox Antwort GET LOS 0 6 126 Tabelle 136 Mailbox Anfrage 0 66 127 Tabelle 137 Mailbox Antwort Oxopi 127 Tabelle 138 Mailbox Anfrage BUTTONS 0 75
55. Tabelle 75 Mailbox Antwort 1 0x44 bei 0 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x44 2 T Result 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0 6 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A 7 7B 6B 5B 4B 3B 2B 1B 0 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Tabelle 76 Mailbox Antwort GET_LPS_A B 0x44 bei A B 1 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x44 2 T Result 3 7B 6B 5B 4B 3B 2B 1B 0 6 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 7 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0 10 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 99 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 13 LAS lesen 5 0445 Mit diesem Aufruf wird die Liste der aktivierten AS Interface Slaves LAS aus der AS Interface Masterklemme gelesen Durch die Umschaltung von A und B Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden zuerst die Daten der A Slaves und anschlie end die Daten der B Slaves bertragen Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B Slaves und anschlie end die Daten der A Slaves bertragen Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten Um die Daten aller Slaves mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen werden Tabelle 77 Mailbox Anfrage GET_LAS_A B 0x45 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4
56. V3 0 Um die LOS Liste zu ffnen klicken Sie das Flag Offline on Configuration Error an Die Tabelle zeigt alle Slaves mit ihrerAdresse der Konfiguration und der Beschreibung an W hlen Sie in der durch Anklicken der Kontrollfelder neben der Slave Adresse diejenigen Slaves aus die im Falle eines Konfigurationsfehlers den Master in den Offline Zustand schalten sollen Um alle Slaves zu markieren dr cken Sie die Schaltfl che All Um alle Markierungen zu l schen dr cken Sie die Schaltfl che None Um die Liste zu aktualisieren dr cken Sie die Schaltfl che Refresh Um die nderungen zu bernehmen und die Liste zu schlie en dr cken Sie die Schaltfl che OK Um die Liste ohne nderungen zu verlassen dr cken Sie die Schaltfl che Cancel Um die nderungen zu bernehmen ohne die Liste zu schlie en dr cken Sie die Schaltfl che Apply Nach dem Schlie en der Liste ist das Kontrollfeld des Flags markiert wenn mindestens ein Slave in der Liste markiert ist Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 49 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 8 Prozessabbild 8 1 Ubersicht Das Prozessabbild der AS Interface Masterklemme ist in seiner Linge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS Interface Prozessdaten in einem Umfang
57. WAGO 34 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt 5 2 2 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband G 2 Abbildung 12 Busklemme l sen Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch Wan Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Gerate anschlieBen 35 750 655 AS 6 6 1 Interface Master 4 V3 0 Ger te anschlie en Leiter CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschl sse von WAGO sind f r ein mehr oder feindr htige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Handbuch Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindr htige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse
58. Weitere Beschreibungen der Codes die f r den Zustand des Monitors den Zustand des FGK die Device Farbe und die Zuordnung zu den FGKs verwendet werden finden Sie in der Herstellerdokumentation zum Safety at Work Monitor Handbuch maco Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 159 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 3 12 Abschalthistorie eines Monitors auslesen Kommando 11 Hinweis Unterst tzte Monitortypen gt Dieses Kommando gilt nur f r Monitore Generation Extended Mode Eine bersicht der Befehle und der unterst tzten Monitortypen finden Sie in der Tabelle bersicht Azyklische Befehle Zus tzlich zu der Diagnose der Sicherheitseinheit kann bei Monitoren der zweiten Generation die Abschalthistorie ausgelesen werden Verl sst ein Freigabekreis den Zustand gr n werden die Zust nde aller Devicies zu diesem Zeitpunkt festgehalten Dadurch ist es im Nachhinein m glich die Abschaltursache zu ermitteln Wenn seit dem Start keine Abschaltung des betreffenden Freigabekreises stattgefunden hat so werden alle Devices grau Wird der Slave Monitoradresse der Wert 0 zugewiesen so wird der interne Monitor angesprochen Tabelle 184 Sendepuffer Abschalthistorie eines Monitors auslesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 0 FGK 0 FGK 1 1 FGK 2 Handbuch Version 1
59. der zyklische Datenbereich wird g ltig Die gew nschte Einstellung wird im Bit 5 des Statusbytes SO durch Spiegeln quittiert Hinweis G ltigkeit der Datenbereiche beachten Tabelle 26 Prozessabbild im Modus 2 Das Applikationsprogramm muss die G ltigkeit der Datenbereiche ber cksichtigen Mailbox eingeblendet Prozessabbild ausgeblendet C05 1 Bit C0 5 0 S SE GE Byte Mailbox 6 Byte 10 Byte 12 Byte 18 Byte 0 Control bzw Statusbyte 1 Internal Use 2 Flags 11 daten 3 2 2 4 AHA 5 5 5 66 ra He 6 8 8 9 9 7 1010A Mailbox 12 Byte 12 2 13 13A 12 12A 13 13A Mailbox 9 14 14A 15 15A 14 14A 15 15A 10 16 16A 17 17A 16 16A 17 17A 11 18 18A 19 19A 18 18A 19 19A Mailbox 12 20 20A 21 21A 20 20A 21 21A 20 20A 21 21 13 22 22A 23 23A 22 22A 23 23A 22 22A 23 23 14 24 24A 25 25 24 24A 25 25A 24 24A 25 25 24 24A 25 25A 15 26 26 27 27A 26 26 27 27 26 26A 27 27 26 26A 27 27A 20 Byte 16 28 28A 29 29 28 28A 29 29 28 28A 29 29 28 28A 29 29A 17 30 30A 31 31A 30 30 31 31 30 30 31 31 30 30 31 31A 18 Flags 1B Flags 1B Flags 1B Flags 1B 19 2B 3B 2B 3B 2B 3B 2B 3B 20 4B 5B 4B 5
60. offline geschaltet wird Durch die Umschaltung von A und B Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden zuerst die Daten der A Slaves bertragen und anschlie end die Daten der B Slaves Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B Slaves und anschlie end die Daten der A Slaves bertragen Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten Um die Daten aller Slaves mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen werden Tabelle 133 Mailbox Anfrage GET LOS 0x6D bei A B 0 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit1 Bit0 1 0x6D 2 T 0 0 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 6 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A 7 HS 6 5 4B 3B 2 10 31B 30B 29B 28B 27 26 25 24B Tabelle 134 Mailbox Anfrage GET LOS 0x6D bei A B 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0x6D 2 T 1 3 7 6 5 4B 3B 2 1 6 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 7 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 10 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 126 Anhang maco Tabelle 135 Mailbox Antwort SET_LOS_A B 0x6D WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0
61. 0 11 5 1 33 74 10 74 10 0 5 Mit dieser Funktion wird der ID String eines Slaves nach Profil S 7 4 gelesen Weil der String l nger sein kann als die Mailbox wird er in einen Puffer abgelegt dessen Inhalt in St cken ab dem Index i gelesen werden kann Das erste Byte im Puffer gibt die L nge des gelesenen Strings an Wenn i 0 ist wird der String vom Slave gelesen sonst antwortet die Funktion aus dem Speicher wodurch die Daten konsistent gelesen werden k nnen Tabelle 123 Mailbox Anfrage RD_74_ID 0x5C Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0 1 0 5 2 3 Slave Adresse 4 1 Tabelle 124 Mailbox Antwort RD_74_ID 0x5C Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0 1 0 5 2 T Result Pufferbyte 1 n 2 Pufferbyte i n 1 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 120 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 1 34 RD_74_DIAG RD_74_DIAG 0x5D maco Mit dieser Funktion wird der Diagnosestring eines Slaves nach Profil S 7 4 gelesen Weil der String l nger sein kann als die Mailbox wird er in einen Puffer abgelegt dessen Inhalt in St cken ab dem Index i gelesen werden kann Das erste Byte im Puffer gibt die L nge des gelesenen Strings an Wenn i 0 ist wird der String vom Slave gelesen sonst antwortet die Funktion aus dem Speicher wodurch
62. 0001 20 unse 73 10 2 4 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 12 0039 X aa 76 10 2 5 ANSVISA 12 12 01 seiner 77 11 nenn 78 11 1 bersicht der Mailbos Kommando 78 11 2 bersicht der Mailbox Kommandos nach Funktionen sortiert 80 11 3 bersicht der Mailbox Kommandos nach Opcode sortiert 82 11 4 bersicht der Mailbox Kommandos nach Wert sortiert 84 11 5 Mailbox Kommandoreterenz nenen an anana e nana n nana anane an anan 86 11 5 1 EM e ee en 86 11 5 1 1 DR OKT sasana a aa GN ag a a Ng 86 11 5 1 2 Parameterwert projektieren GET 0x43 87 11 5 1 3 Projektierten Parameterwert lesen 0 0 1 88 11 5 1 4 Parameterwert schreiben WRITE_P 0 02 89 11 5 1 5 Parameterwert lesen READ_PI OsO n 90 11 5 1 6 Ist Parameterwerte projektieren STORE_PI 0 04 91 11 5 1 7 Konfigurationsdaten projektieren GET 0 25 92 11 5 1 8 Projektierte Konfigurationsdaten lesen 0x26 93 11 5 1 9 Ist Konfigurationsdaten projektieren STORE_CDI 0x07 94 11 5 1 10 Ist Konfigurationsdaten lesen READ_CDI 0 28 95 11 5 1 11 LPS projektieren SET_LPS_A B Ox6B u 96 11 5 1 12 LPS lesen GET_LPS_A B RAA 98 113 123 LAS lesen GET _LAS 084
63. 1 bei A B 0 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 61 2 Result 3 6A 5A AA 3A 2A 1A 0 6 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 124 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 132 Mailbox Antwort GET_LOS_A B 0x61 bei 1 Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x61 2 T Result 3 HS 6B 5B 4B 3B 2B 1B 0 6 31B 30B 29B 28 27 26 25 24B 7 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0 10 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 125 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 37 Liste der Off line Slaves setzen LOS 0x6D Es wird die Liste mit den Slave Adressen festgelegt die das Ausl sen der Offline Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen Liste der Off line Slaves LOS Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden wie der AS Interface Master auf einen Konfigurationsfehler am AS Interface reagieren soll So kann bei kritischen AS Interface Slaves der Master direkt in die Offline Phase versetzt werden w hrend bei weniger kritischen Slaves an den Host die Fehlermeldung Konfigurationsfehler geht AS Interface aber nicht
64. 27A 26A 25A 24 Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 97 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 73 Mailbox Antwort SET_LPS_A B Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0 1 0 6 2 Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 98 Anhang 11 5 1 12 LPS lesen 1 5 0x44 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Mit diesem Aufruf wird die Liste der projektierten AS Interface Slaves LPS aus der AS Interface Masterklemme gelesen Durch die Umschaltung von A und B Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden zuerst die Daten der A Slaves und anschlie end die Daten der B Slaves bertragen Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B Slaves und anschlie end die Daten der A Slaves bertragen Hinweis werden Umschaltung zwischen A B Slaves beachten Um die Daten aller Slaves mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen Tabelle 74 Mailbox Anfrage GET_LPS_A B 0x44 maco Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x44 2 T A B
65. 304 WAGO 10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem _ Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO VO CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B FS maco Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 11 750 655 AS Interface Master M
66. 4 3 Wort Eingang 5 4 Wort Eingang Valid 0 Daten g ltig 1 Daten nicht g ltig Output 0 Ausgang 1 1 Byte Ausgang 2 1 Wort Ausgang 3 2 Wort Ausgang 4 3 Wort Ausgang 5 4 Wort Ausgang 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 153 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 3 9 Safety Monitor sortiert nach Freigabekreis lesen Kommando 7 Hinweis Unterst tzte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur f r Monitore mit Funktionsumfang Basis Erweitert und Monitore Generation Legacy Mode Eine bersicht der Befehle und der unterst tzten Monitortypen finden Sie in der Tabelle bersicht Azyklische Befehle Mit diesem Kommando wird die Diagnose eines Monitors nach Freigabekreis sortiert ausgelesen Tabelle 176 Antwortpuffer Safety Monitor sortiert nach Freigabekreis lesen Byte Bit 7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 But Bit 0 0 0x00 1 Zustand des Monitors 2 Zustand des 1 3 Zustand des FGK 2 4 Anzahl der nicht gr nen Devices FGK 1 5 Anzahl der nicht gr nen Devices FGK 2 6 Device Index 32 FGK 1 7 Device Farbe 32 FGK 1 8 Device Index 33 1 133 Device Farbe 95 FGK 1 134 Device Index 32 FGK 2 261 Device Farbe 95 FGK 2 1 Die Beschrei
67. 4 Tabelle 68 Mailbox Antwort STORE_CDI 0 07 0 94 Tabelle 69 Mailbox Anfrage READ_CDI 0x28 95 Tabelle 70 Mailbox Antwort READ_CDI ON2gn 95 Tabelle 71 Mailbox Anfrage SET_LPS_A B Ox6B bei 0 96 Tabelle 72 Mailbox Anfrage SET_LPS_A B 0 6 bei 1 96 Tabelle 73 Mailbox Antwort GET LPS AR 97 Tabelle 74 Mailbox Anfrage GET_LPS_A B 0 44 98 Tabelle 75 Mailbox Antwort GET_LPS_A B 0x44 bei 0 98 Tabelle 76 Mailbox Antwort GET_LPS_A B 0x44 bei A B 1 98 Tabelle 77 Mailbox Anfrage 5 xA i en 99 Tabelle 78 Mailbox Antwort 5 0x45 bei A B 0 99 Tabelle 79 Mailbox Antwort GET_LAS_A B 0x45 bei A B 1 99 Tabelle 80 Mailbox Anfrage GET_LDS_A B 0 46 100 Tabelle 81 Mailbox Antwort GET_LDS_A B 0x46 bei 0 100 Tabelle 82 Mailbox Antwort GET_LDS_A B 0x46 bei 1 100 Tabelle 83 Mailbox Anfrage GET_FLAGS 0 47 101 Tabelle 84 Mailbox Antwort GET_FLAGS SAIT 101 Tabelle 85 Mailbox Anfrage SET_OP_MODE 0 102 Tabelle 86 Mailbox Antwort SET_OP_MODE
68. 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 550 4 Ausgangsdaten 1 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 504 4 Bit Ausgangsdaten Die PDOs 1 bis PDOs 4 sind defaultm ig f r Digital und Analogklemmen reserviert und belegt weitere PDOs werden f r Digital und Analogklemmen nicht ben tigt Au er einer AS Interface Masterklemme sind keine weiteren Sonderklemmen gesteckt Die AS Interface Masterklemme belegt ein Prozessabbild von 12 Byte bei einer Mailboxgr e von 6 Byte Die Mailbox ist fest eingeblendet Damit werden dieser Busklemme das 5 PDO und das 6 PDO zugewiesen Das 6 PDO enth lt nur 4 Byte Prozessdaten Das 7 PDO und die folgenden PDOs sind frei f r weitere Busklemmen Tabelle 201 Daten im Prozessabbild Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Inhalt C S 2 MB4 MB5 MB6 DI D2 D3 D4 C S Control Statusbyte MB6 Mailboxdaten Byte 1 Byte 6 D1 D4 Prozessdaten Byte 1 Byte 4 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 176 Anhang 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 202 Eintr ge im Objektverzeichnis 5060 6 Anzahl Sub Indizes 061 8 L nge Mailboxstring Sub2 Sub2 C S 1 2 MB3 MB4 MB5 MB6 Sub3 D1 Prozessdaten Flags Slave 1 1A Sub4 D2 Prozessdaten Slave 2 2A S
69. 4 V3 0 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO VO SYSTEMSs 750 dienen dazu digitale
70. 5 24 7 6A 5A 4 2 1 0 10 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 23 Extended_ID Code_1 schreiben WRITE_XID1 0 3 WRITE Write _Extended_ID Code_1 Anhang 109 Mit diesem Aufruf kann der Extended ID1 Code eines AS Interface Slaves mit der Adresse 0 direkt ber die AS Interface Leitung geschrieben werden Der Aufruf ist f r Diagnosezwecke vorgesehen und wird im normalen Masterbetrieb nicht ben tigt Der AS Interface Master leitet den Extended ID1 Code ohne Plausibilit tspr fung an den AS Interface Slave weiter Tabelle 100 Mailbox Anfrage WRITE 0x3F Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bito 1 0x3F 2 T 3 xID1 Tabelle 101 Mailbox Antwort WRITE_XID1 0x3F Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x3F 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 110 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 24 Read Data 51 DATA 0 5 maco Mit dieser Funktion werden die Ein und Ausgangsdaten sowie die Parameter und Konfigurationsdaten eines Slaves ausgelesen Tabelle 102 Mailbox Anfrage RD_SLV_DATA 0x5E
71. 5 una an 99 11 5 1 14 LDS lesen GET_LDS_A B 0x46 nn 100 11 5 1 15 Flags lesen GET_FLAGS 0 47 02 2 04 0 101 11 5 1 16 Betriebsmodus setzen 0 0 102 11 5 1 17 Offline Modus setzen SET_OFFLINE 103 11 5 1 18 SET DATA 5 DATA 0 48 104 11 5 1 19 AS Interface Slave Adresse ndern SLAVE_ADDR 0 0 105 11 5 1 20 Automatisches Adressieren w hlen 5 0x0B 106 11 5 1 21 Execute_Command EXEC_CMD 0 49 107 11 5 1 22 Peripheriefehlerliste lesen 108 11 5 1 23 Extended_ID Code_1 schreiben Ox3F 109 11 5 1 24 Read_Slave_Data RD_SLV_DATA ON bt 110 11 5 1 25 Write_Slave_Data 51 5 111 11 5 1 26 Read 1 7 3 Slave in Data 7 0 50 112 11 5 1 27 Write 1 7 3 Slave Data 7 OUT 0 51 113 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 28 WR_16BIT_OUT_S WR_16BIT_OUT_S 0 114 11 5 1 29 Read 1 7 3 Slave out Data 7 OUT 0 52 115 11 5 1 30 Delta L
72. 5 16 750 873 02 02 16 750 880 03 01 16 750 881 03 01 16 750 882 01 01 16 DeviceNet Feldbuskoppler 750 306 12 4 8 ECO Feldbuskoppler 750 346 02 07 2 Programmierbare 750 806 04 09 8 Feldbuscontroller CANopen Feldbuskoppler 750 337 09 10 8 750 338 02 16 8 ECO Feldbuskoppler 750 347 01 06 2 750 348 01 06 2 Programmierbare 750 837 07 12 8 Feldbuscontroller 750 838 02 12 8 EtherCat Feldbuskoppler 750 354 01 01 8 Powerlink Feldbuskoppler 750 350 07 01 8 SERCOS Feldbuskoppler 750 351 02 03 8 KNX Programmierbare 750 849 04 16 Feldbuscontroller BACnet Programmierbare 750 830 01 01 8 Feldbuscontroller LONWORKS Feldbuskoppler 750 319 05 3 Programmierbare 750 819 09 8 Feldbuscontroller Diverse VO IPC G2 Linux 758 870 10 03 16 CODESYS 000 11 1 Linux 758 874 10 03 16 CODESYS 000 11 VO IPC C10 Linux 758 875 10 03 16 CODESYS 000 11x VO IPC P14 Linux 758 876 10 03 16 CODESYS 000 11x Byte Anzahl AS Interface Busklemmen abh ngig von der max Profinet Prozessabbildgr e von 320 Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 maco 18 3 1 Geratebeschreibung Ansicht 66 750 655 LS l ASI Abbildung 2 Ansicht WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 4 Legende zur Abbildung
73. 54 Tabelle 179 Diagnose eines Monitors Safety Monitor unsortiert nach Freisabekreis lesen aeg 155 Tabelle 180 M gliche Zuordnungen eines Device zum Freigabekreis 155 Tabelle 181 Sendepuffer Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen 157 Tabelle 182 Antwortpuffer Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen 157 Tabelle 183 Zuordnung Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen 158 Tabelle 184 Sendepuffer Abschalthistorie eines Monitors auslesen 159 Tabelle 185 Antwortpuffer Abschalthistorie eines Monitors auslesen 160 Tabelle 186 Zuordnung Abschalthistorie eines Monitors auslesen 160 Tabelle 187 Sendepuffer Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt nase a 162 Tabelle 188 Antwortpuffer Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt u ur 163 Tabelle 189 Zuordnung Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt 164 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 194 Tabellenverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 190 Sendepuffer Abschalthistorie eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt 22 165 Tabelle 191 Antwortpuffer Abschalthis
74. 6 8 8A 9 9A 7 1010A RU 12 Byte g 137134 Flags 11A 9 14 14A 15 15 2 2 3 3A 10 16 16 17 17 44 5 5 11 sr sa 19 19 66 77A Sulz 12 20 20A 21 21 88 9 9A Flags 11 13 22 22 23 23 10 10 11 11 2 2 3 3A 14 24 24 25 25 12 12A 13 13 4 4 5 5 Flags 11 15 26 26 27 27 14 14A 15 15 6 6 77 22 3 3A 20 Byte 16 28 28 29 29 16 16A 17 17 88 9 9 4 4 5 5 17 30 30A 31 31A 18 18 19 19 10 10A 11 11A 6 6 77 18 Flags 1B 20 20 21 21A 12 12A 13 13 88 9 9A 19 2B 3B 22 22 23 23A 14 14A 15 15 10 10A 11 11A 20 4B 5B 24 24A 25 25A 16 16A 17 17A 12 12A 13 13A Flags 21 6B 7 26 26 27 27A 18 18A 19 19 14 14 15 15 2 2 3 3 ne 22 8B 9B 28 28A 29 29 20 20 21 21 16 16A 17 17 44 5 5A 23 10B 11B 30 30A 31 31 22 22 23 23A 18 18 19 19A 6 6 77 24 12B 13B Flags 1B 24 24 25 25 20 20 21 21 88 9 9 25 14 15 2 3 26 26 27 27 22 22 23 23 1010 11 11A 26 16 17 4 5 28 28 29 29 24 24 25 25 12 12A 13 13A 32 Byte 27 18B 19B 6B 7B 30 30 31 731A 26 26 27 27 14 14A 15 15A 28 20B 21B 8B 9B Flags 1B 28 28A 29 29A 16 16A 17 17A 29 22B 23B 10B 11B 2B 3B 30 30A 31 31 18 18A 19 19A 30 24B 25B 12B 13B 4B 5B Flags 1B 20 20A 21 21A
75. 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 43 READ_ACYC_TRANS READ_ACYC_TRANS 0x4F Mit dieser Funktion wird die Antwort eines Transferbefehls gelesen der mit WRITE_ACYC_TRANS gestartet wurde Tabelle 147 Mailbox Anfrage READ_ACYC_TRANS 0x4F Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0x4F 2 T 3 Slaveadresse 4 Puffer Index 1 high 5 Puffer Index i low Tabelle 148 Mailbox Antwort READ_ACYC_TRANS 0x4F Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0x4F 2 T Result 3 Data i m Data i m 2 Die Antwortdaten haben das gleiche Format wie bei den Befehlen 74 75 RD_74_75_ID und Safety at Work Monitordiagnose Die Struktur des Antwortpuffers finden Sie im Kapitel Azyklische Befehle Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 134 Anhang 11 5 2 Funktionale Profile 11 5 2 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 bersicht Tabelle 149 bersicht Funktionale Profile R R ausf hrbar mit Funktion Bezeichnung E Mailbox Seite 6 10 12 18 0 00 Safety at Work Liste 1 3 8 135 0 02 Gelee 2 Wor 3 gt 2 1 137 Monitordiagnose 0 03 AS Interface 3 01 139 Warnungen Integrierte AS Int
76. 69 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 195 Monitorzustand Safety Monitor Diagnose auslesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit 0 n Ger te Schutz Konfig 0 0 0 0 0 fehler betrieb betrieb Konfig 0 Monitor nicht im Konfigurationsbetrieb betrieb Monitor im Konfigurationsbetrieb Schutz 0 Monitor nicht im Schutzbetrieb betrieb 1 Monitor im Schutzbetrieb Ger te 0 Ger tefehler fehler 1 Fataler Ger tefehler Reset oder Ger teaustausch erforderlich 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden Tabelle 196 Kodierung Status und Farben Safety Monitor Diagnose auslesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 1 Bit 0 n Use Exist Change 0 0 Status Farbe Status 0 Gr n dauerleuchtend Farbe l Gr n blinkend 2 Gelb dauerleuchtend 3 Gelb blinkend 4 Rot dauerleuchtend 5 Rot blinkend 6 Grau bzw aus 7 Gr n gelb Change 0 Device keine nderung bei switch off 1 Device nderung bei switch off Exist 0 Device existiert 1 Device existiert nicht Use 0 in diesem Freigabekreis verwendet 1 nicht in diesem Freigabekreis verwendet 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 maco 170 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 3 16 Bausteinname lesen
77. A 0x5F Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0 5 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 112 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 26 Read 1 7 3 Slave Data 7 0x50 Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le eines AS Interface Eingangsslaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist gelesen werden Durch die Umschaltung der Kan le kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden die Daten in der Reihenfolge Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 bertragen bei gesetztem Flag in der Reihenfolge Kanal 3 Kanal 4 Kanal 1 Kanal 2 Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten werden Um die Daten aller Kan le mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen Tabelle 106 Mailbox Anfrage RD_7X_IN_A B 0x50 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 50 2 3 0 Slave Adresse Tabelle 107 Mailbox Antwort RD_7X_IN_A B 0x50 bei 0 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 50 2 T Result 3 Kanal 1 High Byte 6 Kanal 2 Low Byte 7 Kanal 3 High Byte 10 Kanal 4 Low Byte Tabelle 108 Mailbox A
78. AW 5 6 Funktion 0x0D Diese Funktion ist an die 6 Byte Mailbox angepasst Liste der sicherheitsgerichteten Eingangsslaves AS Interface Safety at Work bei denen die Sicherheitsfunktion ausgel st ist Sicherheitsgerichtete Eingangsslaves haben das Profil S 7 B bzw 5 0 0 oder 7 ID B siehe Kapitel 11 5 1 Mailbox Kommandos Ist Konfigurationsdaten lesen Die Safety at Work Liste 6 ist eine Bitliste die f r jede m gliche Slave Adresse 1 31 ein Bit enth lt Diese Liste steht in den Bytes 3 bis 6 in der Antwort des Mailboxkommandos Die Bits der Safety at Work Liste 6 werden gesetzt wenn die Sicherheitsfunktion der Slaves ausgel st ist z B Not Aus Schalter gedr ckt Bei Sicherheitsslaves mit 2 Kontakten wird das entsprechende Bit nur dann gesetzt wenn beide Kontakte ausgel st sind Sonst haben die Bits den Wert 0 Auch bei normalen nicht sicherheitsgerichteten Slaves haben die Bits den Wert 0 Der Sicherheitsmonitor l st auch aus wenn ein Sicherheitsslave fehlt oder der AS Interface Kreis abgeschaltet wurde Offline active Dies kann ber die Sammelfehlermeldung Cok Konfigurationsfehler berwacht werden Solange kein Konfigurationsfehler anliegt kann die Liste der sicherheitsgerichteten Eingangsslaves verwendet werden Sicherheitsgerichtete Slaves die zwar projektiert aber nicht vorhanden sind und Slaves die zwar vorhanden sind aber eine falsc
79. B 4B 5B 4B 5B 4B 5B 21 6B 7B 6B 7B 6B 7B 6B 7B 6B 7B 24 Byte 22 8B 9B 8B 9B 8B 9B 8B 9B 8B 9B 23 10B 11B 10B 11B 10B 11B 10B 11B 10B 11B 24 12B 13B 12B 13B 12B 13B 12B 13B 12B 13B 25 14B 15B 14B 15B 14B 15B 14B 15B 14B 15B 26 16B 17B 16B 17B 16B 17B 16B 17B 16B 17B 27 18B 19B 18B 19B 18B 19B 18B 19B 18B 19B 32 Byte RE 20B 21B 21B 28 2B 208 2B 208 218 29 22B 23B 22B 23B 22B 23B 22B 23B 22B 23B 30 24B 25B 24B 25B 24B 25B 24B 25B 24B 25B 31 26B 27B 26B 27B 26B 27B 26B 27B 26B 27B 32 28B 29B 28B 29B 28B 29B 28B 29B 28B 29B n 33 30B 31B 30B 31B 30B 31B 30B 31B 30B 31B yte x x x x x x x x x x 39 X X X X X X X x X X 40 X X X X X X X X X X 48 Byte K K X X X X X X X X 47 X X X X X X X X X X 02 Anmerkungen siehe Tabelle Prozessabbild im Modus 1 Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 52 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Modus 3 ist f r die Registerkommunikation reserviert Zur Aktivierung der Registerkommunikation wird das Bit 7 im Controlbyte gesetzt Das R cksetzen dieses Bits schaltet die Registerkommunikation wieder ab Die gew hlte Einstellung wird im Bit 7 des Statusbytes gespiegelt Die Registerdaten blenden sich auf PA Offset Byte 2 und Byte 3 ber den jeweiligen zyklischen oder azyklischen Speicherbereich abh ngig vom gew hlten Mode Hinweis G ltigkeit der Mailbox und Prozessdaten beachten Grunds tzlich sind im Mod
80. Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x47 2 T Antwort 3 Pok 4 OR APF NA CA AAv AAs So Cok AAe OL DX Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 102 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 1 16 Betriebsmodus setzen SET_OP_MODE 0x0C SET_OP_MODE Set Operation Mode Mit diesem Aufruf kann zwischen Projektierungsmodus und Gesch tztem Betrieb gew hlt werden Der AS Interface Master sollte nur bei der Inbetriebnahme bei der Projektierung im Projektierungsmodus betrieben werden Der standardm ige Einsatz erfolgt im Gesch tzen Betriebsmodus Im gesch tzten Betriebsmodus werden nur AS Interface Slaves aktiviert die in der LPS vermerkt sind und deren Soll und Ist Konfiguration bereinstimmen d h wenn die E A Konfiguration und die ID Codes der erkannten AS Interface Slaves mit den projektierten Werten identisch sind Im Projektierungsmodus werden alle erkannten AS Interface Slaves au er AS Interface Slave 0 aktiviert Dies gilt auch f r AS Interface Slaves bei denen Unterschiede in der Soll und Ist Konfiguration bestehen Das Bit BETRIEBSMODUS wird nichtfl chtig gespeichert d h es bleibt auch bei Anlauf Wiederanlauf erhalten Beim Wechsel vom Projektierungsmodus in den gesch tzten Betrieb erfolgt ein Neustart des AS Interface Masters bergang in die Offline Phase und anschlie endes Umschalten in de
81. D 0 25 Set_Permanent_Configuration 5 2 e 92 SET 0x43 Set Permanent Parameter 4 2 87 5 CDI 0x07 Store_Actual_Configuration 2 2 94 5 0x04 8 Actual Parameter Image 2 2 e 91 WR_16BIT_OUT_S 0x6F WR_16BIT_OUT_S 6 2 e D D 114 WR 7 OUT 0x51 Write 1 7 3 slave out data 11 2 e e 113 WR 74 PARAM 5 Write S 7 4 slave parameter gt 6 2 e 117 WRITE 4 Write_Acyclic_Transfer gt 7 2 e e e e 133 TRANS Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 81 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 48 bersicht der Mailbox Kommandos nach Funktionen sortiert Req Res ausf hrbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung 10 12 18 WRITE XID1 0x3F Write_Extended_ID Code_1 3 2 e e 109 WRITE 0x02 Write_Parameter 4 3 e 89 WR 51 5 Write _Slave_ Data 4 2 e e e 111 Kommando zus tzlich zur AS Interface Spezifikation Kommando ist ausf hrbar Kommando ist nicht ausf hrbar A B Kommando ist ausf hrbar mit Umschaltung zwischen A B Slaves oder Kan len Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 maco 8 Anhang 11 3 sortiert Tabelle 49 bersicht der Mailbox Kommandos nach Opcode sortiert WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interfac
82. Device 32 zum FGK 260 Device Index 95 261 Zuordnung des Device 95 zum FGK 1 Die Beschreibung der Codes finden Sie in der Tabelle Monitorzustand 2 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Freigabekreise schlie en siehe Tabelle Codierung der Farben 3 Der maximale Wert betr gt 7 h here Werte werden auf 7 limitiert 4 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Devices schlie en siehe Tabelle Monitorzustand 5 Die Zuordnung der Devices zu Freigabekreisen finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Zuordnung Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen maco 158 Anhang 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 183 Zuordnung Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit0 n Exist Change 0 0 Assign Assign 0 Device der Vorverarbeitung zugeordnet 1 Device zu FGK 1 zugeordnet 2 Device zu FGK 2 zugeordnet 3 Device zu 1 und FGK 2 zugeordnet 4 15 reserviert Change 0 Device Zustand hat sich seit dem letzten Abschalten nicht ge ndert 1 Device Zustand hat sich seit dem letzten Abschalten ge ndert Exist 0 Device existiert 1 Device existiert nicht 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden Information Code Beschreibungen
83. Ein AS Interface Slave mit AS Interface Slave Adresse neu darf nicht vorhanden sein AS Interface Slave wird bei Adress nderung nicht zur ckgesetzt Beim ndern der AS Interface Slave Adresse wird der AS Interface Slave nicht zur ckgesetzt d h dass die Ausgangsdaten des AS Interface Slave erhalten bleiben bis auf der neuen Adresse neue Daten kommen Tabelle 91 Mailbox Anfrage SLAVE_ADDR 0x0D Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti Bit 0 1 0x0D 2 T 3 B Quelladresse 4 B Zieladresse B Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS umschaltung Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A 1 AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Tabelle 92 Mailbox Antwort SLAVE_ADDR 0x0D Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 2 0x0D T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 106 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 1 20 Automatisches Adressieren w hlen SET_AAE 0 maco Mit diesem Aufruf kann die Funktion Automatisches Adressieren freigegeben oder gesperrt werden Das Bit AUTO_ADDR_ENABLE wird nichtfl chtig gespeichert d h es bleibt auch nach einem Anlauf Wiederanlauf des AS Interface Masters erhalten Tabelle 93 Mailbox Anf
84. F Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bu 1 0x6F 2 T 3 0 Slave Adresse 4 Kanal Nr 5 Kanal n High Byte 6 Kanal n Low Byte Tabelle 112 Mailbox Antwort WR_16BIT_OUT_S 0x6F Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit2 Bu Bit 0 1 0x6F 2 T Result Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 29 Read 1 7 3 Slave out Data 7 OUT 0x52 Anhang 115 Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le eines AS Interface Ausgangslaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist aus der AS Interface Masterklemme gelesen werden Durch die Umschaltung der Kan le kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden die Daten in der Reihenfolge Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 bertragen bei gesetztem Flag in der Reihenfolge Kanal 3 Kanal 4 Kanal 1 Kanal 2 Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten werden Um die Daten aller Kan le mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen Tabelle 113 Mailbox Anfrage RD_7X_OUT_A B 0x52 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4
85. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 AS Interface Master 4 V3 0 750 655 WAGO AS Interface Master Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 5 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 2013 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 1 69 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 5 55 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardware Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation s000000000000000 00000000000000 0000000000000000 8
86. ITE_XID1 109 Tabelle 102 Mailbox Anfrage RD_SLV_DATA Sab 110 Tabelle 103 Mailbox Antwort RD_SLV_DATA 0 5 110 Tabelle 104 Mailbox Anfrage WR_SLV_DATA ODN b 111 Tabelle 105 Mailbox Antwort WR_SLV_DATA Ox ab 111 Tabelle 106 Mailbox Anfrage 7 0 50 112 Tabelle 107 Mailbox Antwort 7 AIR 0x50 bei A B 112 Tabelle 108 Mailbox Antwort 7 0x50 bei A B 1 112 Tabelle 109 Mailbox Anfrage WR 7 0 51 113 Tabelle 110 Mailbox Antwort WR 7 Ox ait 113 Tabelle 111 Mailbox Anfrage WR OUT 5 114 Tabelle 112 Mailbox Antwort WR_16BIT_OUT_S 6 114 Tabelle 113 Mailbox Anfrage 7 0 52 115 Tabelle 114 Mailbox Antwort RD_7X_OUT_AJB 0x52 bei 115 Tabelle 115 Mailbox Antwort RD_7X_OUT_AJB 0x52 bei 1 115 Tabelle 116 Mailbox Anfrage GET_DELTA_A JB 0 57 116 Tabelle 117 Mailbox Antwort GET_DELTA_A B 0x57 bei 116 Tabelle 118 Mailbox Antwort GET_DELTA_A B 0x57 bei A B 1 116 Tabelle 119 Mailbox Anfrage WR_74_PARAM Oxv A 117
87. Interface Slaves in die LDS bzw LAS bernommen werden In der Managementphase werden vom Anwender durchgereichte Auftr ge wie z B das Schreiben von Parametern ausgef hrt Im Offline Betrieb bearbeitet die AS Interface Masterklemme lediglich Auftr ge vom Anwender Auftr ge die ein sofortiges Ansprechen eines AS Interface Slaves bewirken werden mit Fehler abgewiesen Es wird kein zyklischer Datenaustausch mit den AS Interface Slaves durchgef hrt Offline befindet sich der AS Interface Kreis in einem sicheren Zustand Das Bit OFFLINE TRUE wird nicht dauerhaft gespeichert d h nach einem Anlauf Wiederanlauf befindet sich die AS Interface Masterklemme wieder im Online Betrieb Tabelle 87 Mailbox Anfrage SET_OFFLINE 0x0A Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 0 2 3 OL OL Off Line 0 Der Master verl t die Offline Phase un Der Master wechselt in die Offline Phase gle ich 0 Tabelle 88 Mailbox Antwort SET_OFFLINE 0x0A Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0 0 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 104 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 1 18 SET_DATA_EX SET_DATA_EX 0x48 maco Mit dem Aufruf wird der Datenaustausch zwischen AS Interface Master und AS Int
88. Kommando 16 Hinweis Unterst tzte Monitortypen Version V4 x gt Dieses Kommando gilt nur externe Monitore Generation II Software Eine bersicht der Befehle und der unterst tzten Monitortypen finden Sie in der Tabelle bersicht Azyklische Befehle Mit diesem Kommando kann der Bausteinname gelesen werden Tabelle 197 Sendepuffer Bausteinname lesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit Bito 0 1 Nummer des Bausteins dessen Namen man auslesen m chte high byte Nummer des Bausteins dessen Namen man auslesen m chte low byte 3 Art der Nummerierung 0 unsortiert 1 sortiert Tabelle 198 Antwortpuffer Bausteinname lesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 1 Bit0 0 0 0 0 0 0 0 Active Exist Exist 0 Baustein ist aktiviert 1 Baustein ist deaktiviert Active 0 Baustein ist vorhanden 1 Baustein ist nicht vorhanden 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden Bausteinname als Null terminierter String maco Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 171 750 655 AS 11 6 11 6 1 11 6 1 1 Interface Master 4 V3 0 Feldbusspezifische Erg nzungen CANopen Prozessabbildzugriff Der CANopen Master greift mit Prozessdaten Objekten PDO auf die AS Interface Mailbox un
89. M 750 Betrieb 47 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 7 1 5 3 2 7 1 5 3 3 Das Einstellen der Parameter erfolgt durch Setzen der Bits BO B3 in der Tabelle Parameter Zeile Permanent Alternativ k nnen Sie auch hier die aktuell ausgelesenen Parameter durch Dr cken der Schaltfl che Set Actual als permanente Parameter abspeichern Mit der Schaltfl che Store Permanent bernehmen Sie die eingestellten Werte Wenn die Parametrierung aller Slaves abgeschlossen ist speichern Sie die Parameterdaten durch Dr cken der Schaltfl che Parameter in der Men leiste des Prozessdatendialogs in den Master Die Bedeutung der Parameter entnehmen Sie bitte der Beschreibung der jeweiligen Slaves Um dem ausgew hlten Slave eine neue Adresse zuzuweisen geben Sie im Feld Address die Nummer der neuen Adresse ein und dr cken Sie anschlie end die Schaltfl che Set New Address Eine Eingabe von Adressen die bereits belegt sind wird mit einer Fehlermeldung abgewiesen Beobachten und Einstellen von AS Interface Prozessdaten F r den ausgew hlten Slave werden in der Tabelle Data die aktuellen Prozessdaten angezeigt In der Zeile Input werden die Eingangsdaten angezeigt in der Zeile Output k nnen die Ausgangsdaten gesetzt werden Die Darstellung der Werte erfolgt dabei abh ngig vom Funktionstyp Digitale Funktionen werden mit den Zust nden ON OFF angezeigt Analoge Funktionen werden im Hexadezimalformat
90. Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 14 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG A ACHTUNG maco 750 655 AS Inter
91. O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Einsatz explosionsgef hrdeten Bereichen 67 Tabelle 44 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001 X Bescheinigungsnummern St ube Ger tegruppe alle au er Bergbau 3D Ger tekategorie 3 Zone 22 Ex Explosionsschutzkennzeichen Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau 2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit Ex Explosionsschutzkennzeichen dMb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Gase Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3G Ger tekategorie 3 Zone 2 Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel nC Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL funkendes Betriebsmittel in denen die Kontakte in geeigneter Weise gesch tzt sind Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304
92. READ Pl 0x03 Read_Parameter_from Image 3 3 e e 90 STORE Pl 0x04 Store_Actual_Parameter_Image 2 2 D e e 91 STORE_CDI 0x07 Store_Actual_Configuration 2 2 94 SET_OFFLINE Set_Off Line_Mode 3 2 e e 103 _ 5 Auto Adress 3 2 106 5 0x0C Mode 3 2 102 SLAVE_ADDR 0x0D Change_Slave_Address 4 2 e 105 SET_PCD 0x25 Set_Permanent_Configuration 5 2 92 0 26 Get_Permanent_Configuration 3 4 93 READ_CDI 0 28 Read_Actual_Configuration 3 4 e 95 0x3E Get_List_of_Peripheral_Failure 2 10 A B 108 WRITE KIDI 0x3F Write_Extended_ID Code_1 3 2 e 109 SET_PP 0x43 Set_Permanent_Parameter 4 2 e e e 87 0x44 Get_List_of_Projected_Slaves 2 10 A B 98 0 45 Get_List_of_Activated_Slaves 2 10 A B e 99 LDS 0x46 List of Detected Slaves 2 10 A B 100 FLAGS 0x47 Get_Flags 2 5 e 101 SET DATA 0 48 Set_Data_Exchange_Active 3 2 e 104 CMD 0x49 Command 4 3 e 107 WRITE 4 Write_Acyclic_Transfer gt 7 2 e 131 TRANS READ_ACYC_ 0x4F Read_Acyclic_Transfer 5 gt 2 e e 133 TRANS RD_7X_IN_A B 0x50 Read 1 7 3 slave in data 3 10 A B e e 112 WR 7 OUT 0x51
93. Register von der Busklemme Parameter lesen oder vom Feldbuskoppler controller Parameter schreiben beschrieben Tabelle 11 Parameterdaten Register 56 Bit 7 6 6 4 3 2 1 0 PRM PRM PRM 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 PaT PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM 15 14 13 12 11 10 9 8 15 Parameterdaten Bit 0 bis Bit 15 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO 38 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 7 1 2 2 _Kommunikationssteuerung Register 57 Das Register 57 dient zur Steuerung und Diagnose des Parameterkanals Tabelle 12 Kommunikationssteuerung Register 57 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Request AT 5 4 2 1 0 Parameter iy 5 4 2 1 0 Parameter Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 Request TGL_ PRM_ MORE Parameter MS rw RES RES RES RES RES Response TGL_ TIME BUF_ PRM_ PRM SR_ 122 5 OUT OVF ERR UPD 1 RES RES Request Information wird von der Applikation geschrieben und von der Parameter Busklemme gelesen Response Information wird von der Busklemme geschrieben und von der Parameter Applikation gelesen Tabelle 13 Parameter der Kommunikationssteuerung Parameter Wertebereich
94. Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensicheren Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie IVIH Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 76 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 10 2 4 Be
95. STEM 750 Abbildungsverzeichnis 189 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 bersicht AS Jnterface Netzwerk enere anawa nenen anana eeee 15 Abbildung 2 Ansicht east 18 Abbildung 3 Datenkontakte een 19 Abbildung 4 Leistungskontakte u 20 Abbildung EE 21 Abbildung 6 1 1 a 22 Abbildung 7 Schematisches ea 23 Abbildung 8 Anlaufverhalten 27 Abbildung 9 neo nan ane 28 Abbildung 10 Busklemme einse en aan 33 Abbildung 11 Busklemme einrasten una 33 Abbildung 12 Busklemme l sen anne ee 34 Abbildung 13 Leiteran CLAMP anschlie en 35 Abbildung 14 Knotenaufbau mit 2 AS Interface Materklemmen 36 Abbildung 15 Analoge 5 222 2 24 57 Abbildung 16 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen zu een 66 Abbildung 17 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen nee 66 Abbildung 18 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex Busklemmen u u0e u uu nenn 68 Abbildung 19 Textdetail Beispielbedruckung der und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen u a 68 Abbildung 20 Beispiel f r seitliche
96. STEM 750 Anhang 123 750 655 AS 11 5 1 36 Interface Master 4 0 Liste der Off line Slaves lesen GET_LOS_A B 0x61 Mit diesem Kommando wird die Liste der Slave Adressen ausgelesen die das Ausl sen der Offline Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen k nnen Liste der Off line Slaves LOS Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden wie der AS Interface Master auf einen Konfigurationsfehler am AS Interface reagieren soll So kann bei kritischen AS Interface Slaves der Master direkt in die Offline Phase versetzt werden w hrend bei weniger kritischen Slaves an den Host die Fehlermeldung Konfigurationsfehler geht AS Interface aber nicht offline geschaltet wird Durch die Umschaltung von A und B Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden zuerst die Daten der A Slaves bertragen und anschlie end die Daten der B Slaves Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B Slaves und anschlie end die Daten der A Slaves bertragen Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten Handbuch Um die Daten aller Slaves mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B 1 aufgerufen werden Tabelle 130 Mailbox Anfrage GET_LOS_A B 0x61 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 0 1 0x61 2 T 0 A B Tabelle 131 Mailbox Antwort GET_LOS_A B 0x6
97. Write 1 7 3 slave out data 11 2 113 7 0x52 Read 1 7 3 slave out data 3 10 A B 115 _ 0x57 Get list of config diff 2 10 AB D D D 116 WR 74 PARAM 5 Write S 7 4 slave parameter gt 6 2 e 117 74 0x5B Read S 7 4 slave parameter 4 gt 3 118 74 1 0x5C Read S 7 4 slave ID string 4 gt 3 e 119 74 DIAG 0x5D Read S 7 4 slave diagnosis string 4 gt 3 e e 120 51 DATA 0 5 Read Slave Data 3 6 e e 110 WR_SLV_DATA 0x5F Write_Slave_Data 4 2 111 GET_LOS_A B 0x61 LOS 2 10 D e 123 0x66 Get transm err counters X Slaves 4 gt 5 e e e 127 SET 5 0x6B Set_List_of_Projected_Slaves 10 2 A B e 96 GET_LCS_A B 0x6C Get_List_of_Corrupted_Slaves 2 10 A B 121 SET LOS 0x6D LOS 10 2 e D D 125 WR_16BIT_OUT_S 0x6F IWR 5 6 2 114 Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 85 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 50 bersicht der Mailbox Kommandos nach Wert sortiert Reg Res ausf hrbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Len Len 10 12 18 BUTTONS 0x75 Disable Pushbuttons 3 2 128 PAR AM 0x7D Functional Profile Param gt 3 gt 2 e e 129 DATA
98. _PCD 0 25 Set_Permanent_Configuration 5 2 92 0x26 Get_Permanent_Configuration 3 4 e 93 5 0x44 Get_List_of_Projected_Slaves 2 10 A B 98 SET 5 0x6B Set_List_of_Projected_Slaves 10 2 AB 96 LAS 0x45 Get_List_of_Activated_Slaves 2 10 A B e 99 Parameter 0x01 Permanent Parameter 3 3 e 9 88 SET 0 43 5 Permanent Parameter 4 2 e e e 87 READ Pl 0x03 Read_Parameter from Image 3 3 e 2 90 WRITE 0x02 Write_Parameter 4 3 e e e 89 STORE Pl 0x04 Store_Actual_Parameter_Image 2 2 e e 91 GET_DELTA_A B 0x57 Get list of config diff 2 10 A B e e 116 SLAVE_ADDR 0x0D Change_Slave_Address 4 2 105 Diagnostics GET_FLAGS 0x47 Get_Flags 2 5 101 List of Failure 2 10 A B e 108 GET_LCS_A B 0x6C Get_List_of_Corrupted_Slaves 2 10 121 _ _ 0x66 Get transm err counters X Slaves 4 gt 5 127 Operation Modes SET_OP_MODE 0x0C Set_Operation_Mode 3 2 102 SET_OFFLINE Set_Off Line_Mode 3 2 103 SET_DATA_EX 0x48 Set_Data_Exchange_Active 3 2 e e e 104 SET Set_Auto_Adress_Enable 3 2 e 106 LOS 0x61 LOS 2 10 A B o 123 SET_LOS_A B 0x6D SET_LOS 10 2 A B D e e 125 Special Function
99. ab Ausgangsadresse AW 10 RECORD P M114 0 BYTE 12 12 Byte lesen ab MW114 RET_VAL MW 126 Fehlermeldungen nach MW 126 schreiben Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 10 Anhang 187 12 8 13 Eingangsabbild K1 K2 AI2 K1 4 AI2 K2 K1 4 K2 DI K1 DI3 K4 4 Ausgangsabbild AO1K1 AO1K2 AO2 K1 2 2 K1 K4 4 eo Ka 802 600 Prozessabbild PROFIBUS Master EWO EW2 EWA EW6 Ewa 10 CALL SFC 14 LADDR W 16 14 RECORD P M100 0 BYTE 12 RET_VAL MW112 AWO AW2 AW6 CALL SFC 15 LADDR W 16 0A RECORD P M114 0 BYTE 12 RET_VAL MW126 Abbildung 28 Prozessabbild Zuordnung AS Interface Masterklemme Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 maco 188 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 6 5 LON Der AS Interface Master 750 655 wird vom LON Feldbuskoppler 750 319 und vom programmierbaren LON Feldbuscontroller 750 819 unterst tzt Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SY
100. ale Parameterdaten der Busklemme ermitteln Response Parameter Wert Bedeutung TGL_SM TGL_MS Auftrag ausgef hrt 0 A7 255 Adresse Parameterdatenl nge gespiegelt PRMIS Anzahl Parameterdaten im Adressbereich 0 1 N lt 250 Werkseinstellung setzen Systemparameter Request Applikation Tabelle 18 Werkseinstellung setzen Request Parameter Wert Bedeutung TGL_MS TGL_SM Auftrag ansto en PRM RW TRUE Schreibzugriff 0 A7 255 Adresse Werkseinstellung Response Busklemme Tabelle 19 Werkseinstellung setzen Response Parameter Wert Bedeutung TGL_SM TGL_MS Auftrag ausgef hrt 0 A7 255 Adresse Werkseinstellung setzen gespiegelt Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 7 1 4 3 Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 In Betrieb nehmen 43 Parameter lesen schreiben busklemmenklemmenspezifisch Request Applikation Tabelle 20 Parameter lesen schreiben Request Parameter Wert Bedeutung TGL_MS TGL_SM Auftrag ansto en PRM RW FALSE Lesezugriff TRUE Schreibzugriff MORE_PRM FALSE Die Parameterdaten bertragung ist mit dem aktuell bertragenen Parameter beendet TRUE Es folgen weitere Parameterdaten 0 7 0 n 1 Adresse Parameterdatum
101. ando 5 Mit diesem Kommando wird der Transfer String eines Slaves nach Profil S 7 5 bertragen Die Sende Empfangspuffer enthalten die S 7 5 Strings in der gleichen Form wie sie ber AS i bertragen werden Tabelle 173 Sendepuffer 5 7 5 Transfer Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 CTT2 Kommandobyte 1610 1910 2 Index 3 L nge 4 Data 0 5 Data 1 n Data n 4 Tabelle 174 Antwortpuffer 5 7 5 Transfer Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit0 1 CTT2 Antwortbyte 5010 5210 9010 9210 2 Data 0 3 Data 1 n Data 2 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 152 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 11 5 3 8 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 S 7 5 zyklische 16 Bit Konfiguration lesen Kommando 6 Mit diesem Kommando wird die S 7 5 zyklische 16 Bit Konfiguration gelesen wobei in der Antwort die analog transparent Bits gel scht sind Ist die Antwort 0x08 so konnte die zyklische 16 Bit Konfiguration nicht ermittelt werden Tabelle 175 Antwortpuffer S 7 5 zyklische 16 Bit Konfiguration lesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0 Output Valid Input Input 0 Eingang 1 1 Byte Eingang 2 l Wort Eingang 3 2 Wort Eingang
102. ang WAGO VO SYSTEM 750 11 6 3 11 6 3 1 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 ETHERNET Prozessabbildzugriff 11 6 3 1 1 Modbus Protokoll Der Zugriff auf die Daten des AS Interface Masters erfolgt mit Funktionen zum Lesen und Schreiben von Registern Die Register k nnen im Block oder einzeln direkt gelesen und geschrieben werden Ein Register umfasst dabei zwei Bytes Die Zuordnung der Register zu den E A Daten der Klemmen ist dabei abh ngig von der Reihenfolge und der Art der Klemmen Getrennt nach Ein und Ausgangsdaten werden die Register aufsteigend zuerst mit den Daten der byteorientierten Klemmen Analog und Sonderklemmen und daran anschlie end mit den Daten der bitorientierten Klemmen Digitalklemmen beschrieben Das erste einer AS Interface Masterklemme zugeordnete Ein bzw Ausgangsregister enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich die Register f r die fest eingeblendete Mailbox an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist enthalten diese Register Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren einer AS Interface Masterklemme zugeordneten Register enthalten die restlichen Prozessdaten Beim blockweisen Zugriff werden die Daten mit einem Befehl bertragen z B FC 3 Read Multiple Registers FC 16 Write Multiple Registers oder FC 23 Read Write Multiple Registers Im Funktionsaufruf wird die Startadresse und die Anzahl der zu bertragenden Register angegeben Der Zugriff
103. angezeigt da die physikalischen Messgr en der analogen Ein und Ausg nge dem Master nicht bekannt sind Die digitalen Ausgangsdaten setzen Sie durch Anklicken des entsprechenden Bits und die analogen Ausgangsdaten setzen Sie durch Eingabe des Hexadezimalwertes f r den entsprechenden Kanal AS Interface Diagnose F r die Diagnose des AS Interface Masters stehen Ihnen die Flags im Eigenschaftenbereich des Masters zur Verf gung Die Status Flags dienen zur Information mit den Control Flags in der rechten Spalte k nnen Sie die Betriebsart des AS Interface Masters einstellen F r die Diagnose der AS Interface Slaves stehen Ihnen die Liste aller Slaves mit Konfigurationsfehlern LCS und die Liste aller Slaves die im Fehlerfall den Master offline schalten LOS zur Verf gung Um die LCS Liste zu ffnen dr cken Sie die Schaltfl che Diagnose in der Men leiste des Prozessdatendialogs Die Tabelle zeigt alle Slaves mit Konfigurationsfehlern Die Eintr ge enthalten die Slave Adresse die Anzahl der aufgetretenen Fehler seit dem letzten Auslesen die Konfigurations ID sowie die Slave Beschreibung Aufgetretene Fehler und ihre H ufigkeit werden im Master gespeichert Damit k nnen auch kurzzeitige Fehler festgestellt werden Nach dem Auslesen werden die Fehlerspeicher zur ckgesetzt Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 48 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 655 AS Interface Master 4
104. angsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 550 4 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 504 4 Bit Ausgangsdaten Die AS Interface Masterklemme belegt ein Prozessabbild von 12 Byte bei einer Mailboxgr e von 6 Byte Die Mailbox ist fest eingeblendet 7 e Handbuch AGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 179 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 10 11 12 13 Eingangsabbild A Kanal 1 Kanal 2 Assembly Object Instanz 9 Analoge Eingangsdaten Kanal 1 4 Kanal 2 Kanal 1 Assembly Object Kanal 2 Instanz 8 el Digitale Eingangsdaten DI 1212 Ausgangsabbild Assembly Object Instanz 3 Analoge Ausgangsdaten Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 en Object Kanal 2 Digitale Ausgangsdaten DO t4 4 Analoge Eingangsdaten Array of Byte Analoge Ausgangsdaten Array of Byte Kanal t 2 Digitale Eingangsdaten Array of Byte Kanal 2 BHH 12 2 Digitale Ausgangsdaten Array of Byte 1 4 Abbildung 25 Array Zuordnung AS Interface Masterklemme Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO 180 Anh
105. aster im Projektierungsmodus Off Line 0 On Line 1 Off Line LOS Master Bit 0 Off Line bei ConfigError deaktiviert 1 Off Line bei ConfigError aktiviert Mit steigender Flanke des LOS Master Bits werden alle Bits in der LOS gesetzt Mit fallender Flanke des LOS Master Bits werden alle Bits in der LOS gel scht Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 56 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 8 4 maco 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Analoge AS Interface Daten Wenn Automatisches Auff llen EIN im Datenrahmendialog eingeschaltet ist werden im gesch tzten Betriebsmodus nach den Daten des letzten Slaves mit digitalen Daten analoge Daten von Slaves eingeblendet bei denen die Anzahl der AI oder AO Kan le ungleich 0 ist siehe nachfolgende Tabelle Tabelle 32 Kombi Slaves mit digitalen und oder analogen Prozessdaten Profil Typ AI AO DIO S IO ID ID2 Kan le Kan le Nibble S 6 0 2 3 4 A B C 1 1 0 5 S 6 0 5 6 7 0 0 0 S 7 3 10 4 1 0 0 S 7 3 11 5 2 0 0 _ 36 73 5 7 3 2 3 6 7 CTTI 4 0 0 S 7 3 18 C 0 1 0 S 7 3 19 D 0 2 0 5 7 3 0 4 0 5 74 10 19 2939799 A 0 0 1 S 7 4 4 1 0 0 S 7 4 5 2 0 0 5 7 4 16 79 4 0 0 5 7 4 0 1 0 S 7 4 D 0 2 0 S 7 4 E F 0 4 0 S 7 5 5 4 4 1 TT2 S 7 A 5
106. atus 1 Status 1 Status Controlbyte Controlbyte Controlbyte Controlbyte Controlbyte Controlbyte 1 Leerbyte 1 Leerbyte 1 Leerbyte 1 Leerbyte 1 Leerbyte 1 Leerbyte 6 Byte 6 Byte 6 Byte 6 Byte 6 Byte 6 Byte Mailbox Mailbox Mailbox Mailbox Mailbox Mailbox oder oder oder oder oder oder n PDO 6 Byte 6 Byte 6 Byte 6 Byte 6 Byte 6 Byte Prozess Prozess Prozess Prozess Prozess Prozess daten daten daten daten daten daten Flags und Flags und Flags und Flags und Flags und Flags und Slave 1 1 Slave 1 1A Slave 1 1A Slave 1 1A Slave Slave 1 1A Sl 11 11A SI 11 11A SI 11 11A SI 11 11A SI 11 11A SI 11 1 1A 4 Byte Prozess 8 Byte 8 Byte 8 Byte 8 Byte 8 Byte daten Prozess Prozess Prozess Prozess Prozess n 1 PDO 51 12 12A daten daten daten daten daten Sen 51 12 12 S1 12 2 S1 12 12 Sl 12 12A S1 1212 51 19 19A oa As Ste t 4 Byte leer S1 27 27 SI 27 27 Sl 27 27 51 27 27 SI 27 27 reserviert 4 Byte Prozess 8 Byte 8 Byte 8 Byte 8 Byte Frei f r daten Prozess Prozess Prozess Prozess n 2 PDO n chste 51 28 28A daten daten daten daten Gg 51 28 28 51 28 28A 51 28 28 51 28 28 Busklemme Slave 3B er Er See 4 Byte leer Slave 11B Slave 11B Slave 11B Slave 11B reserviert 8 Byte 8 Byte 8 Byte Frei f r Frei f r Prozess Prozess Prozess n 3 PDO n chste
107. atus 1 Status 1 Status 1 Status 1 Status Controlbyte Controlbyte Controlbyte Controlbyte Controlbyte Controlbyte n PDO 1 Leerbyte 1 Leerbyte 1 Leerbyte Leerbyte 1 Leerbyte 1 Leerbyte 6 Byte 6 Byte 6 Byte 6 Byte 6 Byte 6 Byte Mailbox Mailbox Mailbox Mailbox Mailbox Mailbox 4 Byte Prozess 8 Byte 8 Byte 8 Byte 8 Byte 8 Byte daten Prozess Prozess Prozess Prozess Prozess Flags und daten daten daten daten daten n 1 PDO Slave 1 1A Flags und Flags und Flags und Flags und Flags und Slave Slave Slave Slave Slave Slave 7 7 BS Re 4 Byte leer SI 15 15 Sl 15 15 SI 15 15 SI 15 15 SI 15 15 reserviert 4 Byte Prozess 8 Byte 8 Byte 8 Byte 8 Byte Frei f r daten Prozess Prozess Prozess Prozess n 2 PDO n chste Sl 16 16A daten daten daten daten Busklemme er 51 16 16 SI 16 16A 51 16 16A 51 16 16A 51 23 23A a Se Se 4 Byte leer S1 31 31 S1 31 31A Sl 31 31 Sl 31 31 reserviert 8 Byte 8 Byte 8 Byte Frei f r Frei f r Prozess Prozess Prozess n 3 PDO n chste n chste Ee Busklemme Busklemme Slave 1B Slave 1B Slave 1B Slave 15B Slave 15B Slave 15B 8 Byte 8 Byte E Prozess Prozess nn aut daten daten n chste Slave 16B Slave 16B Busklemme Slave 31B Slave 31B Frei f r n 5 PDO n chste 6 Byte Buskemme reservie
108. auf die Einzeldaten erfolgt dann in der bergeordneten Steuerung Zum direkten Zugriff auf einzelne Register k nnen der Befehl FC 6 Write Single Register oder die oben genannten Befehle verwendet werden indem die Anzahl der zu bertragenden Register auf Eins gesetzt wird 11 6 3 1 1 1 Beispiel maco Ein Feldbusknoten enthalte folgende Busklemmen mit Eingangs bzw Ausgangsprozessabbild 3 x 750 402 je 4 Bit Eingangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 655 12 Byte Ein und 12 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 550 4 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 550 4 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 504 4 Bit Ausgangsdaten Die AS Interface Masterklemme belegt ein Prozessabbild von 12 Byte bei einer Mailboxgr e von 6 Byte Die Mailbox ist fest eingeblendet Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 181 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 6 7 8 9 10 1 12 13 2 DIDI eo Lo 1 Ton 402 Eingangsregister 0 1 Zugriff auf Daten mit FC 3 Startadresse 2 L nge 6 Zugriff auf Daten mit FC 16 Startadresse 0 L nge 6 Abbildung 26 Register Zuordnung AS Interface Masterklemme Die Eingangsdaten der AS Int
109. auscht werden die wichtigsten EC Execution Control Flags bzw Steuerbits bertragen Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 55 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 30 AS Interface Prozessdaten Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit 0 Offset 0 Flags Slave F3 F2 Fl FO D3 D2 DI DO 1 Slave 2 2A Slave 3 3A 14 Slave 28 28A Slave 29 29 A 15 Slave 30 30A Slave 31 31 A 16 Reserviert Reserviert 17 Slave 2B Slave 1B 30 Slave 28B Slave 29B 31 Slave 30B Slave 31B Abh ngig von Prozessabbildl nge Mailboxl nge und Mailboxmodus werden eventuell nicht alle AS Interface Prozessdaten bertragen siehe hierzu Kapitel bersicht Prozessabbild 8 3 1 AS Interface Flags Tabelle 31 AS Interface Flags Flag Eingangsdaten Ausgangsdaten FO ConfigError Off Line Fl APF LOS Master Bit F2 PeripheryFault Eine steigende Flanke schaltet den Master in den Projektierungsmodus F3 ConfigurationActive Eine steigende Flanke schaltet den Master in den gesch tzten Betriebsmodus ConfigError 0 ConfigOK 1 ConfigError 0 AS Interface Power 1 AS Interface Power Fail PeripheryFault 0 PeripheryOK 1 PeripheryFault ConfigurationActive 0 Configurationlnactive Master im gesch tzten Betriebsmodus 1 ConfigurationActive M
110. buch Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0
111. bung der Codes finden Sie in der Tabelle Monitorzustand 2 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Freigabekreise schlie en siehe Tabelle Codierung der Farben 3 Der maximale Wert betr gt 7 h here Werte werden auf 7 limitiert 4 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Devices schlie en siehe Tabelle Monitorzustand Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 maco 154 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Tabelle 177 Monitorzustand Code Bedeutung 0 Schutzbetrieb alles ok nicht vorhandene nicht konfigurierte bzw abh ngige Ausgangskreise werden als ok angezeigt 1 Schutzbetrieb Ausgangskreis 1 2 Schutzbetrieb Ausgangskreis 2 aus 3 Schutzbetrieb beide Ausgangskreise aus 4 Konfigurationsbetrieb Power On 3 Konfigurationsbetrieb 6 Reserviert nicht definiert 7 Konfigurationsbetrieb fataler Ger tefehler Reset oder Ger tetausch erforderlich Tabelle 178 Codierung der Farben Code Farbe Bedeutung 0 gr n Baustein ist im Zustand ON eingeschaltet 1 gr n blinkend Baustein ist im Zustand ON eingeschaltet aber bereits im bergang zum Zustand OFF z B Abschaltverz gerung 2 gelb Baustein ist bereit wartet aber noch auf eine weitere Bedingung z B Vorortquittierung oder Start Taste 3 ge
112. busknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 33 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 5 2 Ger te einf gen und entfernen GEFAHR A ACHTUNG A Vorsicht bei der Unterbrechung von FE Stellen Sie sicher dass durch das Entfernen einer Busklemme und der damit verbundenen Unterbrechung von FE kein Zustand eintreten kann der zur Gef hrdung von Menschen oder Ger ten f hren kann Sehen Sie zur Vermeidung von Unterbrechungen eine Ringspeisung des Schutzleiters vor siehe Kapitel Erdung Schutzleiter im Handbuch Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten 5 2 1 Busklemme einf gen 1 Handbuch Positionieren Sie die Busklemme so dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind 4 Dr cken Sie die Busklemme den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 10 Busklemme einsetzen gt u Ta Abbildung 11 Busklemme einrasten Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304
113. byte Index n 3 Das Diagnosedatenfeld des Sicherheitsmonitors hat folgenden Aufbau Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 138 Anhang Tabelle 154 Mailbox Anfrage Funktion 0x02 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 But Bit 0 0 0x00 1 Monitorzustand 2 Zustand Kreis 1 3 Zustand Kreis 2 4 Anzahl Kreis 1 5 Anzahl Kreis 2 6 Device Index 32 Kreis 1 7 Device Farbe Kreis 1 8 Device Index 33 Kreis 1 9 Device Farbe Kreis 1 68 Device Index 63 Kreis 1 69 Device Farbe Kreis 1 70 Device Index 32 Kreis 2 71 Device Farbe Kreis 2 132 Device Index 63 Kreis 2 133 Device Farbe Kreis 2 maco Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 2 4 Integrierte AS Interface Sensoren Warnungen Funktion 0x03 Anhang 139 Liste der integrierten AS Interface Sensoren nach Profil S 1 1 ohne erweiterte Adressierung bzw S 3 A 1 mit erweiterter Adressierung bei denen das Eingangsdatenbit D1 Warnung gel scht ist Zum Erzeugen der Liste werden nur CDI und IDI ausgewertet Integrierte AS Interface Sensoren die zwar projektiert aber nicht vorhanden sind werden hier also nicht eingetragen Tabelle 155 Mailbox Anfrage Funktion 0x03
114. ce Datenl nge in Byte LEN 8 PRM14 MBX_LEN Mailboxl nge in Byte PRMI5 MBX_MODE FALSE Keine berlagerung von Mailbox und AS Interface Prozessdaten TRUE Mailbox kann den AS Interface Prozessdaten berlagert werden durch Setzen von Bit 5 im Controlbyte CO Response Busklemme Tabelle 23 Beispielparameter lesen schreiben Response Parameter Wert Bedeutung TGL_SM TGL_MS Auftrag ausgef hrt 0 7 0 Adresse Parameterdatum gespiegelt TIMEOUT FALSE TRUE berwachungszeit abgelaufen BUF_OFL FALSE TRUE Zugriff au erhalb des Klemmen Parameterbereichs ERR FALSE TRUE Parameter Parametersatz Fehler Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Betrieb 45 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 7 1 5 7 1 5 1 Konfigurieren mit WAGO I O CHECK Um mit der AS Interface Masterklemme 750 655 gt arbeiten richten Sie zuerst die Kommunikationsverbindung zu Ihrem Knoten ein Lesen Sie dann die Knotenkonfiguration aus und w hlen Sie die gew nschte Klemme in der Navigation oder Knotenansicht aus Anschlie end stellen Sie im Parametrierdialog die erforderliche Prozessdaten und Mailboxl nge ein Danach k nnen Sie im Prozessdatendialog den gew nschten Betriebsmodus des Masters einstellen oder aus der Liste der Slaveadressen einen Slave zur weiteren Bearbeitung ausw hlen Nutze
115. cher des Masters bertragen Bei der Durchf hrung dieses Kommandos wechselt der AS Interface Master in die Offline Phase und geht anschlie end wieder in den Normalbetrieb ber Neustart des AS Interface Masters Dieses Kommando wird nur im Projektierungsmodus ausgef hrt Durch die Umschaltung von A und B Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden zuerst die Daten der A Slaves und anschlie end die Daten der B Slaves bertragen Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B Slaves und anschlie end die Daten der A Slaves bertragen Hinweis Umschaltung zwischen A B Slaves beachten Um die Daten aller Slaves mit einer 6 Byte Mailbox zu bertragen muss das Kommando einmal mit A B 0 und einmal mit A B aufgerufen werden Tabelle 71 Mailbox Anfrage SET_LPS_A B 0x6B bei A B 0 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0 6 2 T 0 0 3 7 6A 5A 4A 3A 2A 1A e 6 31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A 7 HS 6 5 4B 3B 2B 1B 10 31B 30B 29B 28B 27 26 25 24B Tabelle 72 Mailbox Anfrage 5 1 5 0x6B bei A B 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0x6B 2 T 0 1 3 7 6 5 4B 3B 2B 1B 6 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 7 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 10 31A 30A 29A 28A
116. cksetzen des Toggle Flags Tabelle 42 Anfrage R cksetzen des Toggle Flags Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 50 2 0 0 1 0 3 0 1 Slaveadresse 29 4 0 00 6 0 00 Handbuch e Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO 62 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 43 Antwort R cksetzen des Toggle Flags Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit0 1 0 50 0 00 Toggle Flag 0 kein Fehler Analog Kanal 3 High Byte hek Analog Kanal 3 Low Byte hek Analog Kanal 4 High Byte hek Analog Kanal 4 Low Byte hek In der Antwort stehen die Werte f r die Kan le 3 und 4 Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 63 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 9 9 1 9 1 1 Diagnose Erweiterte Diagnose des AS Interface Masters Die erweiterte Diagnose dient der Lokalisierung sporadisch auftretender Konfigurationsfehler sowie der Beurteilung der Qualit t der Daten bertragung auf dem AS Interface Bus Liste der AS Interface Slaves die Konfigurationsfehler ausgel st haben LCS Um die Ursachen die f r kurzzeitige Konfigurationsfehler am AS Interface Netzwerk verantwortlich sind zu diagnostizieren verwalten AS Interface Master mit erweit
117. d Prozessdaten im Feldbuskoppler controller zu In der Default Konfiguration werden die Daten der AS Interface Masterklemme in aufeinanderfolgende PDOs gemappt Jedes PDO kann dabei acht Byte Daten aufnehmen Das maximale Prozessabbild des AS Interface Masters von 48 Byte umfasst damit sechs PDOs Proze abbild AS interface Master 1 8 12 48 PDO f r Status Control byte und Mailbox bzw zyklische Daten PDO f r zyklische Daten PDO f r zyklische Daten Abbildung 23 PDO Zuordnung AS Interface Masterklemme Das erste PDO das einer AS Interface Masterklemme zugeordnet ist enth lt das Status Controlbyte ein Leerbyte und bis zu sechs Byte Mailbox oder Prozessdaten Die folgenden PDOs enthalten AS Interface Prozessdaten Hinweis Maximale Mailboxgr e beachten Handbuch Bei Einsatz eines CANopen Feldbuskopplers controllers ist die maximale Mailboxgr e auf sechs Byte begrenzt Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 Wan 172 Anhang maco WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Prozessabbildgr e zur Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox Modus 1 Tabelle 199 Zuordnung der Prozessabbildgr e Prozess abbild 12 Byte 20 Byte 24 Byte 32 Byte 40 Byte 48 Byte gr e 1 Status 1 St
118. den Ist Werten bereinstimmen Hinweis Datenaustausch im gesch tzten Betriebsmodus 4 4 4 5 4 5 1 maco Im Gegensatz zum Projektierungsmodus findet im gesch tzten Betriebsmodus der Datenaustausch nur zwischen der Masterklemme und den projektierten Slaves statt Adressierung im Projektierungsmodus Die Inbetriebnahme von AS Interface Systemen an der Masterklemme kann mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK erfolgen Die Vorgehensweise ist im Kapitel Konfigurieren und Bedienen mit WAGO VO CHECK beschrieben Ebenso ist eine Inbetriebnahme mit einem Adressierger t m glich Adressierung bei Konfigurationsfehlern Automatische Adressierung AutoAddress Mode Einer der gro en Vorteile des AS Interface ist die automatische Adressenprogrammierung F llt ein Slave durch einen Defekt aus kann er durch einen baugleichen Slave mit der Adresse Null ersetzt werden Die Masterklemme erkennt dies und adressiert selbstst ndig den neuen Slave auf die Adresse des defekten Slaves F r die automatische Programmierung gelten folgende Voraussetzungen Die Masterklemme muss sich im geschiitzten Betriebsmodus befinden Das Freigabeflag Auto Address Enable muss gesetzt sein Der Slave an der Adresse 0 muss ber seine Konfigurationsdaten eindeutig einem fehlenden Slave zugeordnet werden k nnen d h es d rfen mehrere Slaves fehlen solange sie sich in ihren Konfigurationsdaten unte
119. des Mailboxauftrags T Toggle Flag Mit einer nderung wird ein Mailboxauftrag gestartet Order Flag 0 Bits werden Parameter Bytes aufsteigend f r Mailbox abgelegt Standardwert Auftr ge mit Bit 1 Bits werden in Parameter Bytes absteigend Informationen abgelegt A B Slaveumschaltung 0 Daten der A Slaves werden vor den Daten f r 6 Byte der B Slaves bertragen Mailbox Auftr ge 1 Daten der B S d den Dat mit Bit 3 i aten der B Slaves werden vor den Daten A Slaves bertragen Informationen Kanalumschaltung 0 Analogwerte werden in der Reihenfolge f r 6 Byte Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Mailbox Auftr ge bertragen mit Word 1 Analogwerte werden in der Reihenfolge Informationen Kanal 3 Kanal 4 Kanal 1 Kanal 2 bertragen Tabelle 34 Mailbox Antwort Response Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bu 1 Opcode gespiegelt 2 T Result 3 Antwort Parameter Byte 1 34 Antwort Parameter Byte 32 Opcode gespiegelter Befehlscode des Mailboxauftrags T Toggle Flag Mit einer nderung wird ein Mailboxauftrag gestartet Result Status Fehler des Mailboxauftrags In den meisten F llen wird die Mailbox nicht die volle L nge haben um Platz f r die AS Interface Prozessdaten zu haben Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 59 750
120. die Daten konsistent gelesen werden k nnen Tabelle 125 Mailbox Anfrage RD_74_DIAG 0x5D Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 But Bit 0 1 0x5D 2 3 Slave Adresse 4 1 Tabelle 126 Mailbox Antwort RD_74_DIAG 0x5D Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0x5D 2 T Result Pufferbyte 1 n 2 Pufferbyte i n 1 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO VO SYSTEM 750 Anhang 121 750 655 AS 11 5 1 35 Interface Master 4 V3 0 LCS lesen GET_LCS_A B 0x6C Mit diesem Aufruf wird die Liste der AS Interface Slaves ausgelesen die seit dem letzten Einschalten des AS Interface Masters bzw seit dem letzten Auslesen dieser Liste mindestens einen Konfigurationsfehler verursacht hatten LCS An Stelle von Slave 0 wird das Flag eingeblendet das einen kurzzeitigen Spannungseinbruch am AS Interface anzeigt Durch die Umschaltung von A und B Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6 Byte Mailbox eingesetzt werden Ist das A B Flag nicht gesetzt werden zuerst die Daten der A Slaves und anschlie end die Daten der B Slaves in einen Puffer geschrieben und im Master zur ckgesetzt Dann werden aus dem Puffer zuerst die Daten der der A Slaves und anschlie end die Daten der B Slaves bertragen Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B Slaves und anschlie end die Daten der A Slaves aus dem
121. e Master 4 V3 0 11 5 3 14 Abschalthistorie eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt Kommando 13 Hinweis Unterst tzte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur f r Monitore Generation Extended Mode Eine bersicht der Befehle und der unterst tzten Monitortypen finden Sie in der Tabelle bersicht Azyklische Befehle Zus tzlich zu der Diagnose der Sicherheitseinheit kann bei Monitoren der zweiten Generation die Abschalthistorie ausgelesen werden Verl sst ein Freigabekreis den Zustand gr n werden die Zust nde aller Devicies zu diesem Zeitpunkt festgehalten Dadurch ist es im Nachhinein m glich die Abschaltursache zu ermitteln Wenn seit dem Start keine Abschaltung des betreffenden Freigabekreises stattgefunden hat so werden alle Devices grau Wird der Slave Monitoradresse der Wert 0 zugewiesen so wird der interne Monitor angesprochen Tabelle 190 Sendepuffer Abschalthistorie eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt Byte Bit7 Bit6 5 Bit4 Bit2 Bit Bito 0 FGK 0 1 1 FGK 2 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 166 Anhang maco WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 191 Antwortpuffer Abschalthistorie eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung
122. e Master M4 V3 0 bersicht der Mailbox Kommandos nach Opcode maco Req Res ausf hrbar mit Mailbox _ Opcode Wert Bedeutung Tannen 10 12 18 BUTTONS 0x75 Disable Pushbuttons 3 2 128 CMD 0x49 Command 4 3 e 107 DATA 0x7E Functional Profile Data gt 3 gt 2 e 130 _ 0x7D Functional Profile Param gt 3 gt 2 129 GET_DELTA_A B 0x57 Get list of config diff 2 10 A B e e e 116 GET_FLAGS 0x47 Get_Flags 2 5 101 5 0x45 Get_List_of_Activated_Slaves 2 10 A B 99 LCS 0x6C Get_List_of_Corrupted_Slaves 2 10 121 GET_LDS_A B 0x46 Get_List_of_Detected_Slaves 2 10 A B e 100 LOS 0x61 LOS 2 10 A B e e 123 Get_List_of_Peripheral_Failure 2 10 A B e 108 5 0x44 Get_List_of_Projected_Slaves 2 10 A B e 98 GET_PCD 0 26 Get_Permanent_Configuration 3 4 e 93 0x01 Permanent Parameter 3 3 88 0x66 Get transm err counters X Slaves 4 gt 5 e 127 IDLE 0x00 Kein Auftrag 2 2 86 74 DIAG 0x5D Read S 7 4 slave diagnosis string 4 gt 3 e e
123. e Parameter wurde berschritten BUF_OVF FALSE Zugriffe auf den Schreib bzw Lesepuffer der Busklemme war zul ssig TRUE Es wurde auf Parameter au erhalb des Schreib bzw Lesepuffers zugegriffen PRM_ERR FALSE Der zuvor bertragene Parameter war bzw alle bertragenen Parameter waren g ltig TRUE Mindestens ein Parameter war bei der bertragung fehlerhaft Das Flag kann entweder nach jedem erhaltenen Parameter oder nach Abschluss der Parameter bertragung gesetzt werden PRM_UPD FALSE Keine nderung f r den individuellen Parameterdatensatz des Moduls TRUE Der individuelle Parameterdatensatz des Moduls wurde ge ndert Der PROFIBUS PROFINET Koppler Controller muss eine entsprechende Abfrage des iPar Server starten SR_LEN_UPD FALSE F r das Modul liegt keine nderung der Schieberegistergr e des Klemmenbusses vor TRUE RES FALSE F r das Modul wird die Schieberegistergr e des Klemmenbusses ge ndert Es muss eine Reset Abfolge f r den Klemmenbus gestartet werden Reserviert f r Erweiterungen Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO 40 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 7 1 3 Parametersatze F r die Verwendung des Parameterkanals werden Parameters tze definiert die ber Parameteradressen 7 0 indiziert werden Es wird zwischen klemmenspezifischen Paramet
124. e das Kontrollfeld Automatisches Auff llen EIN Um die Default Werte f r diese Klemme anzuzeigen dr cken Sie die Schaltfl che Default Die angezeigten Werte k nnen dann weiter ver ndert werden Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO 46 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 7 1 5 2 7 1 5 3 7 1 5 3 1 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 bertragen Sie die eingestellten Werte in den nichtfl chtigen Speicher der Klemme durch Dr cken der Schaltfl che Ubernehmen und verlassen Sie den Dialog durch Dr cken der Schaltfl che Schlie en Einstellen des Betriebsmodus des AS Interface Masters ffnen Sie den Prozessdatendialog der ausgew hlten Busklemme F hren Sie dazu den Befehl Prozessdaten und Konfiguration im Kontextmen der Klemme Knotenansicht oder Navigation aus Im Eigenschaftenbereich wird der aktuelle Zustand des AS Interface Masters angezeigt Mit den Control Flags stellen Sie den gew nschten Betriebsmodus des AS Interface Masters ein Auswahl eines AS Interface Slaves aus der Slave bersicht ffnen Sie den Prozessdatendialog der ausgew hlten Busklemme F hren Sie dazu den Befehl Prozessdaten und Konfiguration im Kontextmen der Klemme Knotenansicht oder Navigation aus Nach dem ffnen des Dialoges werden die angeschlossenen AS Interface Slaves gescannt und das Ergebnis in der Slave bersicht im linken Dialogbereich dargestellt Mit dem Auswahlfeld in d
125. ee 178 Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 6 2 1 1 Beispiel usa ee 178 11 6 3 ETHERNET ee aa 180 11 6 3 1 Proz ss bbildzugriff E 180 11 6 3 1 1 Modbus Protokoll u 180 11 6 3 1 1 1 Beispiel ee een 180 11 6 3 1 2 ETHERNET IP Protokoll aa 182 11 6 3 1 2 1 182 11 6 4 PROFIBUS DR ns een 184 11 6 4 1 Pr zessabbildzuenif u a sea 184 11 6 4 1 1 Beispielen en 184 11 6 5 188 Abbildungsverzeichnis 189 Tabellenverzeichnis 000000000000000 00000000000000 00000000000000 0e00 ene een 190 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 8 4 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren 1 1 Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird G ltigkeitsber
126. eich Die vorliegende Dokumentation gilt f r die Busklemme 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Die Busklemme 750 655 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler controller installiert und betrieben werden ACHTUNG _ Versorgungsauslegung des WAGO VO SYSTEMs 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler controller die unter www wago com AN herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen 1 2 maco zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 1 3 Symbole GEFAHR gt GEFAHR gt WARNUNG gt A ESD p gt Hinweis D Information Hand
127. eich bzw L nge des DP V 1 Requests ist zu klein ACCESS 0 14 Zugriffsrecht 0x21 EC allgemeiner Fehler AS I Execution Control not good EC_SND 0x22 Slave source addr not detected EC_SDO 0x23 Slave 0 detected EC_SD2 0x24 Slave target addr not decteced EC_DE 0 25 Delete error EC_SE 0x26 Set error EC_AT 0x27 EC Address temporary EC_ET 0x28 JEC Extended ID temporary EC_RE 0x29 Read extended 01 error Host Interface der Klemme EC Execution Control AS Interface spezifischer Teil Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 60 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 8 5 5 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Beispiel der Mailboxbedienung Beispielhaft wird der Befehl zum Einlesen der vier 16 Bit Kan le eines AS Interface Eingangsslaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist dargstellt RD_7X_IN Bei Bearbeitung Prozessabbild Mailboxgr e 6 Byte Auswahl der Kan le 1 und 2 A B Flag 0 Tabelle 36 Anfrage RD_7X_IN Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bull Bu 1 0x50 RD_7X_IN 2 0 0 0 0 3 0 1 Slaveadresse 29 4 0x00 6 0x00 Tabelle 37 Antwort RD_7X_IN Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit
128. eim Einschalten des AS Interface Masters an den AS Interface Slave gesendet Zum vor bergehenden Ver ndern des AS Interface Slave Parameters muss das Kommando WRITE_P verwendet werden Tabelle 53 Mailbox Anfrage SET_PP 0x43 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x43 2 T 3 B Slave Adresse 4 PP B Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS umschaltung Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A 1 AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Tabelle 54 Mailbox Antwort SET_PP 0x43 Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x43 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 88 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 3 Projektierten Parameterwert lesen 0x01 Get_Permanent Parameter Mit diesem Kommando wird der Parameterwert f r den angegebenen Slave aus dem nichtfl chtigen Speicher gelesen Tabelle 55 Mailbox Anfrage GET_PP 0x01 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bu 1 0 01 2 3 Slave Adresse B Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS umschaltung Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A 1 AS Interface Slave mit erweite
129. eise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 75 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 10 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 X Handbuch 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO V O SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die
130. en mehrere Slaves mit gleichen Konfigurationsdaten aus k nnen sie vom Master nicht mehr automatisch ersetzt werden Auto Installation Mode Der Auto Installation Mode wird entweder durch Power On bei gesetzter Br cke zwischen und M2 angeschaltet oder von WAGO VO CHECK Der Master wechselt dann in den Projektierungsmodus und wartet auf Slaves an Adresse Null Wird ein solcher Slave angeschlossen wird er vom Master auf die niedrigste freie Adresse programmiert wobei die Adressen in der Reihenfolge 1 1A 1B 2 2 2B 3 3A durchsucht werden Ist der Slave umadressiert wartet der Master auf weitere Slaves an Adresse Null Der Modus wird verlassen indem die Br cke entfernt wird bzw der Modus von WAGO VO CHECK ausgeschaltet wird Der Master speichert dann die aktuelle Konfiguration und wechselt in den gesch tzten Betriebsmodus Im Auto Installation Mode blinkt die LED AS Interface active mit ca 2 Hz wenn auf einen Slave mit Adresse gewartet wird oder mit ca 4 Hz w hrend der Slave umadressiert wird Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 32 5 5 1 Montieren Montieren Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO VO SYSTEMs 750 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantier
131. er Kopfzeile schalten Sie die Darstellung zwischen A B und Safety at Work Slaves um W hlen Sie den gew nschten Slave durch Anklicken des entsprechenden Tabelleneintrags aus Die Konfigurations Parameter und Prozessdaten des ausgew hlten Slaves werden im rechten Teil des Dialogs angezeigt Hier k nnen Sie diesen Slave konfigurieren bzw die Prozessdaten dieses Slaves beobachten und einstellen Handelt es sich bei dem ausgew hlten Slave um einen Safety at Work Monitor so wird an Stelle der Slaveeigenschaften der Safety at Work Monitor angezeigt Konfigurieren eines AS Interface Slaves F r den ausgew hlten Slave k nnen Sie die Konfiguration Anzahl und Typ der Kan le und die erforderlichen Parameter einstellen sowie eine neue Adresse vergeben Zum Einstellen der gew nschten Konfiguration w hlen sie in der Tabelle Configuration Spalte Description Zeile Projected aus der Dropdown Liste den gew nschten Slave Typ aus Alternativ k nnen Sie auch den aktuell ausgelesenen Slave Typ durch Dr cken der Schaltfl che Store Detected als permanente Konfiguration abspeichern Mit der Schaltfl che Set Projected bernehmen Sie die eingestellten Werte Wenn die Konfiguration aller Slaves abgeschlossen ist speichern Sie die Konfigurationsdaten durch Dr cken der Schaltfl che Konfiguration in der Men leiste des Prozessdatendialogs in den Master Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTE
132. eren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensichere Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 74 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereiche
133. erface a Sensoren Verf gbarkeit g GE EE 0x0D safety at Work Liste 6 3 6 0 0 Ersatz der Eingangsdaten f r Am 1 143 Safety Slaves 0x10 Liste der Sicherheits Slaves 3 6 144 e JFunktion ist ausf hrbar Funktion ist nicht ausf hrbar Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 2 2 Safety at Work Liste 1 Funktion 0x00 Anhang 135 Diese Funktion kann nicht mit einer 6 Byte Mailbox verwendet werden Verwenden Sie f r die 6 Byte Mailbox die Funktion 0x0D Liste der sicherheitsgerichteten Eingangsslaves AS Interface Safety at Work bei denen die Sicherheitsfunktion ausgel st ist Sicherheitsgerichtete Eingangsslaves haben das Profil S 7 B bzw 5 0 0 oder 7 ID B siehe Kapitel 11 5 1 Mailbox Kommandos Jet Konfigurationsdaten lesen Die Safety at Work Liste 1 ist eine Bitliste die f r jede m gliche Slave Adresse 1 31 ein Bit enth lt Diese Liste steht in den Bytes 5 bis 8 in der Antwort des Mailboxkommandos Zus tzlich enth lt die Antwort in den Bytes 3 und 4 die EC Flags des Masters siehe Kapitel 11 5 1 Mailbox Kommandos Flags lesen Die Bits der Safety at Work Liste 1 werden gesetzt wenn die Sicherheitsfunktion der Slaves ausgel st ist z B Not Aus Schalter gedr ckt Bei Sicherheitsslaves mit 2 Kon
134. erface Masterklemme werden auf die Eingangsregister 2 bis 7 abgebildet Das Register 2 enth lt das Statusbyte und ein Leerbyte Die Register 3 bis 5 enthalten die Mailboxdaten Die Register 6 und 7 enthalten die Prozessdaten Mit FC 3 Startadresse 2 L nge 6 k nnen die Daten gelesen werden Die Ausgangsdaten werden auf die Ausgangsregister 0 bis 5 abgebildet Das Register 0 enth lt das Controlbyte und ein Leerbyte Die Register 1 bis 3 enthalten die Mailboxdaten Die Register 4 und 5 enthalten die Prozessdaten Mit FC 16 Startadresse 0 L nge 6 k nnen die Daten geschrieben werden Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 182 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 6 3 1 2 ETHERNET IP Protokoll Mit dem ETHERNET IP Protokoll kann auf zwei Arten auf die AS Interface Daten zugegriffen werden Mit vordefinierten Instanzen des Assembly Objekts werden digitale und analoge Ein bzw Ausgangsdaten eines Feldbusknotens mit einem Befehl zum oder vom Master bertragen Die Anwendung im Master kann dann die Daten im Speicher adressieren Die Daten werden im Master genauso abgelegt wie beim Mapping im Feldbuskoppler controller Getrennt nach Ein und Ausgangsabbild werden die byteorientierten Klemmendaten Analogklemmen und Sonderklemmen und die bitorientierten Klemmendaten Digitalklemmen im Speicher abgelegt Aus der Klemmenart und position kann damit die Speicheradresse bestimmt werden M
135. erface Slaves freigegeben Tabelle 89 Mailbox Anfrage SET_DATA_EX 0x48 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0x48 2 T 3 DEA DEA Data Exchange 0 Datenaustausch nicht freigegeben Active 1 Datenaustausch freigegeben Tabelle 90 Mailbox Antwort SET DATA 0x48 Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x48 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 105 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 19 AS Interface Slave Adresse ndern SLAVE_ADDR 0 00 SLAVE_ADDR Change_Slave_Address Mit diesem Aufruf kann die AS Interface Slave Adresse eines AS Interface Slaves ge ndert werden Dieser Aufruf wird vorwiegend verwendet um einen neuen AS Interface Slave mit der Default Adresse 0 dem AS Interface hinzuzuf gen In diesem Fall erfolgt eine Adress nderung von AS Interface Slave Adresse alt 0 auf AS Interface Slave Adresse neu Die nderung erfolgt nur wenn folgende Bedingungen erf llt sind 1 Hinweis Es ist ein AS Interface Slave mit AS Interface Slave Adresse alt vorhanden Ist die alte AS Interface Slave Adresse ungleich 0 dann darf nicht gleichzeitig ein AS Interface Slave mit Adresse 0 angeschlossen sein Die AS Interface Slave Adresse neu muss einen g ltigen Wert haben
136. ern Parameter 0 bis 249 und allgemeinen Systemparametern Parameter 250 bis 255 unterschieden 7 1 3 1 Allgemeine Parameterdaten Systemparameterbereich F r den Zugriff auf Systemparameter der Busklemmen werden folgende Adressen definiert Tabelle 14 Systemparameter Adresse Mode Parameter Beschreibung 250 253 RAW RESERVED Reserviert f r Erweiterungen 254 R W Dieser Parameter enth lt die maximal zul ssige Zeit in Millisekunden die f r den Transfer des Parametersatzes verstreichen darf Bei TIMEOUT 0 ist die berwachungszeit unendlich 255 R 5 Anzahl Parameterdaten der Busklemme in Worten W SET_DEFAULT_PRMS Die Busklemme wird auf Werkseinstellung zur ckgesetzt E E Handbuch A Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 7 1 3 2 Busklemmenspezifische Parameterdaten In Betrieb nehmen 41 Folgende Adressen werden f r den Zugriff auf die spezifischen Parameterdaten der AS Interface Masterklemme definiert Tabelle 15 Busklemmenspezifische Parameter Adresse Mode Parameter Beschreibung 0 R W LB Bit0 7 ASI_ AS Interface Datenl nge in DATA Byte LEN Bit8 Einzustellende L nge der 14 LEN Mailbox in Byte Bit 15 MBX_ 0 Keine berlagerung von MODE Mailbox und AS Interface 1
137. erschiedlich ausfallen Mit diesem Kommando wird die Diagnose eines Monitors getrennt f r jeden Freigabekreis ausgelesen Tabelle 193 Sendepuffer Safety Monitor Diagnose auslesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 BitO 1 Auswahl der Liste O aktuelle Diagnose gt 0 Diagnose beim Ausschalten des FGK Historienspeicher Nummer des Freigabekreises 0 Vorverarbeitung Format der Diagnose 0 komplette Diagnose I nach Diagnoseindex sortiert Tabelle 194 Antwortpuffer Safety Monitor Diagnose auslesen Byte 1 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Antworttyp 0 Device Farben gt O reserviert Monitorzustand Byte 1 Beschreibung siehe lt Tabelle 1 27 gt FGK Art O interner FGK 1 dezentraler FGK 2 3 4 FGK Info FGK Nummer wenn interner FGK 0 Vorverarbeitung 1 FGK 1 2 FGK 2 Slaveadresse wenn dezentraler FGK Adresse 0 63 Bit 7 zeigt welchem AS i Kreis dieser Slave zugeordnet ist O Kreis 1 1 Kreis 2 Zustand FGK Bit 0 Bit 3 Farbe des FGK Bit 4 Bit 7 reserviert Farbe Device 0 Beschreibung siehe lt Tabelle 1 28 gt 261 Farbe Device 255 maco Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 1
138. ersion 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz explosionsgef hrdeten Bereichen 65 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 10 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen Das WAGO VO SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 66 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO VO SYSTEM 750 10 1 10 1 1 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und IEC Ex gt 2 art n nn Ki TINUT 2 2 AEN 810015 PENDNG KR Abbildung 16 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen TUEV 07 AEX 554086 X IM Ex d IHD 13 G Ex nA IC 13 0 Ex te MC 105 C De TUN 09 0001 X fx d I Hb Ex nA IC TE Ge Ex te MC TRS C 0 Abbildung 17 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I
139. erter Diagnosefunktionalit t neben der Liste der projektierten Slaves LPS der Liste der erkannten Slaves LDS und der Liste der aktiven Slaves LAS eine zus tzliche neue Liste mit Slaves die einen Konfigurationsfehler ausgel st haben LCS List of Corrupted Slaves In dieser Liste stehen alle Slaves die seit dem letzen Lesen dieser Liste bzw seit dem Einschalten des Masters mindestens einen kurzzeitigen Konfigurationsfehler verursacht haben Ferner werden auch kurzfristige Spannungseinbr che am AS Interface Netzwerk in der LCS an der Stelle von Slave 0 angezeigt Hinweis L schen der LCS beim Lesen 9 1 2 Mit jedem Lesevorgang wird die LCS gleichzeitig wieder gel scht Protokollanalyse Z hler f r bertragungsfehler bei Datentelegrammen Die Master mit erweiterter Diagnose stellen f r jeden Slave einen Z hler f r Telegrammwiederholungen zur Verf gung der bei jedem bertragungsfehler bei Datentelegrammen erh ht wird Dadurch kann die Qualit t der bertragung bereits dann beurteilt werden wenn nur einzelne Telegramme gest rt werden der Slave also nie einen Konfigurationsfehler ausl sen w rde Hinweis R cksetzen der Z hler beim Lesen Handbuch Version 1 4 Die Z hlerst nde werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausgelesen und mit jedem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige aktuelle Z hlerstand ist 254 255 kennzeichnet einen berlauf des Z hlers Offl
140. essbereich A 1 AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Tabelle 66 Mailbox Antwort GET_PCD 0x26 Handbuch Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 1 Bit 0 1 0 26 2 Result 3 xID2 xID1 4 ID 10 Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 maco 94 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 11 5 1 9 maco 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Ist Konfigurationsdaten projektieren STORE_CDI 0x07 STORE_CDI Store_Actual_Configuration Mit diesem Aufruf werden die am AS Interface ermittelten IST Konfigurationsdaten EA Konfiguration ID Code Extended ID1 Code und Extended ID2 Code aller AS Interface Slaves im nichtfl chtigen Speicher als SOLL Konfigurationsdaten abgelegt Ebenso wird die Liste der aktivierten AS Interface Slaves LAS in die Liste der projektierten AS Interface Slaves LPS bernommen Bei der Durchf hrung dieses Kommandos wechselt der AS Interface Master in die Off Line Phase und geht anschlie end wieder in den Normalbetrieb ber Neustart des AS Interface Masters Dieses Kommando wird nur im Projektierungsmodus ausgef hrt Tabelle 67 Mailbox Anfrage STORE_CDI 0x07 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0 07 2 z Tabelle 68 Mailbox Antwort STORE_CDI 0x07 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit1 0 1 0x07
141. etselaves 144 11 5 3 EE 145 11 5 3 1 EE 145 11 5 3 2 Struktur des Antwortpuffers aaa 146 11 5 3 3 5 7 4 ID Siring lesen nenn 147 11 5 3 4 see Diag String lesen asus en 148 11 5 3 5 S 7 4 Param String lesen 149 11 5 3 6 S 7 4 Param String schreiben E 150 11 5 3 7 49 79 he 151 11 5 3 8 9 7 5 zyklische 16 Bit Konfiguration 1 152 11 5 3 9 Safety Monitor sortiert nach Freigabekreis 153 11 5 3 10 safety Monitor unsortiert nach Freigabekreis lesen 155 11 5 3 11 Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen 157 11 5 3 12 Abschalthistorie eines Monitors auslesen 159 11 5 3 13 Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung nee ee 162 11 5 3 14 Abschalthistorie eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichupt 2 ee 165 11 52 13 Safety Monitor Diagnose auslesen ner sense 168 11 5 3 16 Bausteinname lesen 170 11 6 Feldbusspezihsche Erg nzungen 171 11 6 1 CANOPEN need 171 11 6 1 1 Prozessabbildzugpniff u a 171 11 6 1 1 1 Beispiel re 175 11 6 2 1 ag ANG a a ag a a EN aba 178 11 6 2 1 Prozessabbildzugriff
142. face Master 4 V3 0 Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Geratebeschreibung 15 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 3 Handbuch Ger tebeschreibung Die Busklemme 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 dient zur Integration des AS Interface Netzwerks in das WAGO VO SYSTEM 750 Dadurch k nnen AS Interface Slaves bzw Subsysteme zusammen mit den Klemmen aus dem WAGO VO SYSTEM 750 in den verschiedensten Feldbussystemen eingesetzt werden Die AS Interface Masterklemme verh lt sich als Master f r das AS Interface und als Slave f r den Feldbus Die AS Interface Masterklemme entspricht der AS Interface Spezifikation 3 0 Das bedeutet Bis zu 62 AS Interface Slaves k nnen dem Master angeschlos
143. fer noch aktiv OxFE bedeutet Transfer mit Fehler abgebrochen Im korrekten Fall steht hier das Kommando aus WRITE_ACYC_TRANS 2 Sendepufferl nge n Kommando i Kommando d L ngenbyte high L ngenbyte high 1 L ngenbyte low L ngenbyte low i 0 Data 0 Data 0 Gelesenes Teilst ck l ee d des Strings Kommandoschnittstelle 1 Antwortl nge i m 2 2 Sendepufferl nge i i 1 1 1 D Data 1 Data 1 Abbildung 22 Antwortpuffer Azyklische Befehle Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO VO SYSTEM 750 Anhang 147 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 3 3 S 7 4 ID String lesen Kommando 1 Mit diesem Kommando wird der ID String eines Slaves nach Profil S 7 4 gelesen Tabelle 169 Antwortpuffer S 7 4 ID String lesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bu 1 ID String Byte 0 2 ID String Byte 1 n ID String Byte n 1 Handbuch wi Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 148 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 3 0 11 5 3 4 S 7 4 Diag String lesen Kommando 2 Mit diesem Kommando wird der Diagnose String eines Slaves nach Profil S 7 4 gelesen Tabelle 170 Antwortpuffer 5 7 4 Diag String
144. fety Slaves 0 keine Ersatzwerte 1 Ersatzwerte f r Safety Slaves Tabelle 162 Mailbox Antwort Funktion 0 Setzen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 BitO 1 0x7D 2 T Result Lesen Tabelle 163 Mailbox Anfrage Funktion OxOF Lesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit1 0 1 0 7 2 3 Tabelle 164 Mailbox Antwort Funktion 0 Lesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit0 1 0 7 2 Result 3 Safety Slaves 0 keine Ersatzwerte 1 Ersatzwerte f r Safety Slaves Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 144 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 2 8 Liste der Sicherheitsslaves Funktion 0x10 Mit dieser Funktion l t sich auslesen auf welchen Adressen sich Sicherheitsslaves befinden Tabelle 165 Mailbox Anfrage Funktion 0x10 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x7D 2 T 0 3 0x10 Tabelle 166 Mailbox Antwort Funktion 0x10 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x7D 2 T Result 3 7 6 5 4 3 2 1 0 6 31 30 29 28 27 26 25 24 Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version
145. gang 750 550 AWO 8 2 0 10 Analoger Ausgang 0x61 AW2 Analoger Eingang 750 452 EWA4 9 2 0 20 mA diff Analoger Eingang 0x51 EW6 Analoger Ausgang 750 550 AW4 10 2 0 10 Analoger Ausgang 0x61 AW6 Analoger Eingang 750 452 EWS 11 2 0 20 mA diff Analoger Eingang 0 51 10 12 Potentialeinspeisung Potentialeinspeisung Digitaler Ausgang ABS 0 Digitaler Ausgang 8 1 13 KC 4 24 V DC 0 5 Digitaler Ausgang 0x20 ABS 2 Digitaler Ausgang 8 3 14 Endklemme Endklemme Die in der Tabelle angegebenen Master Adressen entsprechen der in der Masterkonfiguration angegebenen Zuordnungen der Prozessdaten Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 maco 186 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Handelt es sich bei dem PROFIBUS Master um eine Siemens S7 SPS so werden die Daten mit den Systemfunktionen SFC14 bzw SFC15 konsistent gelesen und geschrieben Um die Eingangsdaten EW20 bis EW30 auf den Merkerbereich MW 100 bis MW110 abzubilden lautet der Funktionsaufruf CALL SFC 14 W 16 14 Lesen ab Eingangsadresse EW20 RECORD 100 0 BYTE 12 12 Byte schreiben ab MW 100 RET_VAL MW 112 Fehlermeldungen nach MW112 schreiben Um die Ausgangsdaten AW 10 bis 20 auf den Merkerbereich MW 114 bis MW 124 abzubilden lautet der Funktionsaufruf CALL SFC 15 LADDR W 16 0A Schreiben
146. hange 0 0 Assign Assign 0 Device der Vorverarbeitung zugeordnet 1 Device zu FGK zugeordnet 2 Device zu FGK 2 zugeordnet 3 Device zu FGK 1 und FGK 2 zugeordnet 4 15 reserviert Change 0 Device Zustand hat sich seit dem letzten Abschalten nicht ge ndert 1 Device Zustand hat sich seit dem letzten Abschalten ge ndert Exist 0 Device existiert 1 Device existiert nicht 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden Information Code Beschreibungen Weitere Beschreibungen der Codes die f r den Zustand des Monitors den Zustand des FGK die Device Farbe und die Zuordnung zu den FGKs verwendet werden finden Sie in der Herstellerdokumentation zum Safety at Work Monitor Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 168 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 5 3 15 Safety Monitor Diagnose auslesen Kommando 14 Hinweis Unterst tzte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur f r Monitore Generation Extended Mode und Monitore Generation Software Version V4 x Eine bersicht der Befehle und der unterst tzten Monitortypen finden Sie in der Tabelle bersicht Azyklische Befehle Hinweis Antwortpufferl nge abh ngig von Safety at Work Konfiguration Da das Kommando 14 abh ngig von der Safety at Work Konfiguration Farben f r bis zu 256 Devices liefert kann seine L nge unt
147. he Codefolge senden werden nicht in diese Liste eingetragen Tabelle 159 Mailbox Anfrage SAW_SLAVE_6 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit1 Bug 1 0 7 2 0 3 0x0D Tabelle 160 Mailbox Antwort SAW_SLAVE_6 Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x7E 2 T Result 3 7 6 5 4 3 2 1 0 6 31 30 29 28 27 26 25 24 Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 142 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Beispiel Antwort 7 00 10 04 00 00 2 Sicherheitsslaves mit ausgel6ster Sicherheitsfunktion AS Interface Adressen 4 und 10 Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 143 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 2 7 Ersatz der Eingangsdaten f r Safety Slaves Funktion 0x0F Mit dieser Funktion K nnen Eingangsdaten bei Safety Slaves durch Interpretationswerte ersetzt werden Ist die Funktion aktiv so haben die Eingangsdaten der Safety Slaves folgende Bedeutung Bit 0 1 00 Kanal 1 hat ausgel st 11 Kanal 1 hat nicht ausgel st Bit 2 3 00 Kanal 2 hat ausgel st 11 Kanal 2 hat nicht ausgel st Setzen Tabelle 161 Mailbox Anfrage Funktion OxOF Setzen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bito 1 0x7D 2 T 3 4 Sa
148. iger Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationale und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten E E Handbuch A Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 73 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 10 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 07 554086 X 1 Handbuch F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO V O SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensich
149. ine Phase bei Konfigurationsfehlern Die Master mit erweiterter Diagnose bieten die M glichkeit bei einem Konfigurationsfehler sich selbst in die Offline Phase zu versetzen und damit das AS Interface Netzwerk in einen sicheren Betriebszustand zu versetzen Somit kann schneller auf Konfigurationsfehler reagiert werden und der Host wird von 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 64 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 dieser Aufgabe entlastet Treten am AS Interface Probleme auf so k nnen die Master das AS Interface Netzwerk selbstst ndig in einen sicheren Zustand schalten Es bestehen zwei M glichkeiten den Master f r diese Funktion zu parametrieren Jeder am AS Interface auftretende Konfigurationsfehler versetzt den Master aus dem Normalbetrieb im gesch tzten Betriebsmodus in die Offline Phase wird eine Liste mit den Slaveadressen festgelegt die das Ausl sen der Offline Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen k nnen Liste der Offline Slaves LOS Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden wie der Master auf einen Konfigurationsfehler am AS Interface reagieren soll So kann bei kritischen Slaves der Master direkt in die Offline Phase versetzt werden w hrend bei weniger kritischen Slaves an den Host die Fehlermeldung Konfigurationsfehler geht das AS Interface Netzwerk aber nicht offline geschaltet wird Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW V
150. iste lesen GET_DELTA_A B 0 57 116 11 5 1 31 WR_74_PARAM WR_74_PARAM 0 5 117 11 5 1 32 RD_74_PARAM RD_74_PARAM 0 5 118 11 5 1 33 RD 74 ID RD 74 ID ara 119 11 5 1 34 74 DIAG RD_74_DIAG 0 5 120 11 5 1 35 LCS lesen 5 121 11 5 1 36 Liste der Off line Slaves lesen LOS 0 61 123 11 5 1 37 Liste der Off line Slaves setzen SET_LOS_A B 0x6D 125 11 5 1 38 Get transm err counters GET_TEC_X Osopi 127 11 5 1 39 Disable Pushbuttons BUTTONS 0 75 128 11 5 1 40 FP_PARAM Om 129 11 5 1 41 FP_DATA FP_DATA ONE 130 11 5 1 42 WRITE_ACYC_TRANS WRITE_ACYC_TRANS 131 11 5 1 43 READ_ACYC_TRANS READ_ACYC_TRANS 133 11 5 2 Funktionale Profile 134 11 5 2 1 E 134 11 5 2 2 Safety at Work List 1 E 135 11 5 2 3 Safety at Work Montordhagnose one 137 11 5 2 4 Integrierte AS Interface Sensoren 139 11 5 2 5 Integrierte AS Interface Sensoren Verf gbarkeit 140 11 5 2 6 safety at Work Liste 6 SAW SLANE 6 141 11 327 Ersatz der Eingangsdaten f r Safety Slaves 2 143 11 5 2 8 Liste der Scherh
151. it dem Analog Input Point Objekt oder dem Analog Output Point Objekt k nnen die Daten des AS Interface Masters direkt angesprochen werden Die Instanznummer des jeweiligen Objektes ergibt sich aus der Position der Busklemme im Feldbusknoten 11 6 3 1 2 1 Beispiel Ein Feldbusknoten enthalte folgende Klemmen mit Eingangs bzw Ausgangsprozessabbild 3 x 750 402 je 4 Bit Eingangsdaten 1 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 655 12 Byte Ein und 12 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 550 4 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 550 4 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 504 4 Bit Ausgangsdaten Die AS Interface Masterklemme belegt ein Prozessabbild von 12 Byte bei einer Mailboxgr e von 6 Byte Die Mailbox ist fest eingeblendet 7 e Handbuch AGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Anhang 183 Abbildung 27 Assembly Object Instanz 109 Analoge Eingangsdaten Assembly Object Instanz 108 Digitale Eingangsdaten Assembly Object Instanz 103 Analoge Ausgangsdaten Assembly Object Instanz 102 Digitale Ausgangsdaten 10 11 12 13 Eingangsabbild Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 2 DI 1 12 Kanal 1
152. itorzustand 5 Die Zuordnung der Devices zu Freigabekreisen finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Zuordnung Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 164 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 189 Zuordnung Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit0 n Exist Change 0 0 Assign Assign 0 Device der Vorverarbeitung zugeordnet 1 Device zu FGK zugeordnet 2 Device zu FGK 2 zugeordnet 3 Device zu FGK 1 und FGK 2 zugeordnet 4 15 reserviert Change 0 Device Zustand hat sich seit dem letzten Abschalten nicht ge ndert 1 Device Zustand hat sich seit dem letzten Abschalten ge ndert Exist 0 Device existiert 1 Device existiert nicht 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden Information Code Beschreibungen Weitere Beschreibungen der Codes die f r den Zustand des Monitors den Zustand des FGK die Device Farbe und die Zuordnung zu den FGKs verwendet werden finden Sie in der Herstellerdokumentation zum Safety at Work Monitor Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 165 750 655 AS Interfac
153. lave 3 3A Sub5 D3 Prozessdaten Slave 4 4A Slave 5 5A Sub6 D4 Prozessdaten Slave 6 6A Slave 7 7 Mit dieser Konfiguration k nnen die AS Interface Flags und Prozessdaten von 7 AS Interface Slaves bertragen werden Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO VO SYSTEM 750 Anhang 177 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 1 2 3 4 5 7 8 9 10 1 12 13 2 Eingangsabbild AI Ki K2 a Al2 K1 Al2 K2 lt 4 K2 DI K1 DI3 K4 4 Ausgangsabbild 1 KI 1 2 AO2 Ki 4 AO2 K2 DO1K1 K4 4 Gm Abbildung 24 PDO Zuordnung AS Interface Masterklemme Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 TXPDO 1 DI1 1 K4 TXPDO 2 Al1 K1 Al2K2 TxPDO 3 AIl 3 K1 K2 TKPDO 4 nicht benutzt TxPDO 5 Statusbyte Mailbox TxPDO 6 Datenbyte 1 4 RxPDO 1 DO1 K1 K4 RxPDO 2 1 K1 AO2 K2 RxPDO 3 nich
154. laves 2 10 121 GET_LDS_A B 0x46 Get_List_of_Detected_Slaves 2 10 A B e 100 Get_List_of_Peripheral_Failure 2 10 A B 108 5 0x44 Get_List_of_Projected_Slaves 2 10 A B e 98 GET LOS 0x61 LOS 2 10 A B D e e 123 PCD 0x26 Get_Permanent_Configuration 3 4 e e 93 0x01 Permanent Parameter 3 3 88 IDLE 0x00 Kein Auftrag 2 2 86 7 0x50 Read 1 7 3 slave in data 3 10 A B 112 7 0 52 Read 1 7 3 slave out data 3 10 A B e e 115 74 DIAG 0x5D Read S 7 4 slave diagnosis string 4 gt 3 e e e 120 74 1 0x5C Read S 7 4 slave ID string 4 gt 3 e 119 74 0x5B Read S 7 4 slave parameter 4 gt 3 e e 118 READ_CDI 0x28 Read_Actual_Configuration 3 4 e 95 READ_ACYC_ 0x4F Read_Acyclic_Transfer 5 gt 2 e 133 TRANS READ Pl 0 03 Read Parameter from Image 3 3 e e e 90 RD_SLV_DATA 0 5 Read_Slave_Data 3 6 110 SET Set_Auto_Adress_Enable 3 2 e e e 106 SET DATA EK 0 48 Set_Data_Exchange_Active 3 2 104 SET 5 0x6B Set_List_of_Projected_Slaves 10 2 A B 96 SET LOS 0x6D SET_LOS 10 2 A B e D e 125 SET OFFLINE Set Off Line Mode 3 2 103 SET_OP_MODE 0x0C Set_Operation_Mode 3 2 102 SET_PC
155. lb blinkend Zeitbedingung berschritten Aktion muss wiederholt werden z B Synchronisationszeit berschritten 4 rot Baustein ist im Zustand OFF ausgeschaltet 5 rot blinkend Die Fehlerverriegelung ist aktiv Freischalten durch eine der folgenden Aktionen gt Quittieren mit der ESC Service Taste gt Power gt AS Interface OFF ON 6 grau FGK nicht verwendet keine Kommunikation mit dem AS Interface Slave Information Code Beschreibungen maco Weitere Beschreibungen der Codes die f r den Zustand des Monitors den Zustand des FGK und die Device Farbe verwendet werden finden Sie in der Herstellerdokumentation zum Safety at Work Monitor Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 155 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 3 10 Safety Monitor unsortiert nach Freigabekreis lesen Kommando 8 Hinweis Unterst tzte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur f r Monitore mit Funktionsumfang Basis Erweitert und Monitore Generation Legacy Mode Eine bersicht der Befehle und der unterst tzten Monitortypen finden Sie in der Tabelle bersicht Azyklische Befehle Mit diesem Kommando wird die Diagnose eines Monitors unsortiert ausgelesen Tabelle 179 Diagnose eines Monitors Safety Monitor unsortiert nach Freigabekreis lesen Byte Bit7
156. lgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK oder ber den Parameterkanal ber die Adresse 0 Die eingestellten Werte werden im Register 33 gespiegelt Modus 3 Registerkommunikation wird mit dem Bit 7 des Controlbytes ein und ausgeschaltet Da dieser Modus eine berlagernde Funktion hat bleibt nach dem Ausschalten der vorher eingestellte Modus 1 oder 2 aktiv Alle m glichen Einstellungen bez glich auf Gesamtprozessabbild und Mailboxl nge sind in den folgenden Tabellen aufgef hrt Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO 50 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Im Modus 1 sind das Control Statusbyte die Mailbox und die zyklischen Prozessdaten gemapped Dies ist die Default Einstellung Wenn die Differenz von Prozessabbildl nge und Mailboxl nge kleiner als 34 Byte ist wird nur der erste Teil der AS Interface Prozessdaten bertragen die Daten f r die Slaves mit den h heren Adressen werden dann weggelassen Tabelle 25 Prozessabbild im Modus 1 Prozessabbild Mailboxl nge fest konfiguriert L nge Offset 0 Byte 6 Byte 10 Byte 12 Byte 18 Byte in Byte Byte 0 Control bzw Statusbyte 1 Internal Use Register 2 Flags daten 3 22 3 3A 4 4 4 5 5 5 66 m in
157. ls der angegebene AS Interface Slave die Extended ID Codes nicht unterst tzt muss f r xID1 und xID2 der Wert angegeben werden Tabelle 63 Mailbox Anfrage SET_PCD 0x25 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0 1 0 25 2 3 Slave Adresse 4 xID2 5 ID 10 B Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS umschaltung Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A 1 AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Tabelle 64 Mailbox Antwort SET_PCD 0x25 Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit2 Bu Bit 0 1 0 25 2 Result Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Anhang 93 11 5 1 8 Projektierte Konfigurationsdaten lesen GET 0x26 GET_PCD Get_Permanent_Configuration Dieses Kommando liefert die f r den angegebenen AS Interface Slave projektierten Konfigurationsdaten zur ck E A Konfiguration ID Code Extended ID Code 1 e Extended ID Code 2 Tabelle 65 Mailbox Anfrage GET_PCD 0x26 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bito 1 0x26 2 T 2 3 B Slave Adresse B umschaltung Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adr
158. mme und allen erkannten Slaves unabh ngig davon ob die erkannten Slaves bereits vorher projektiert wurden Hinweis Auslieferungszustand 4 3 2 Im Auslieferungszustand befindet sich die AS Interface Masterklemme im Projektierungsmodus Gesch tzter Betriebsmodus Die Masterklemme wird durch Kurzschlie en der Mode Kontakte Ml und M2 vom Projektierungsmodus in den gesch tzten Betriebsmodus umgeschaltet Das Umschalten in den gesch tzten Betriebsmodus ist auch mit WAGO VO CHECK m glich Kurzzeitiges Kurzschlie en Die Masterklemme wechselt vom Projektierungsmodus in den gesch tzten Betriebsmodus ohne die aktuelle Ist Konfiguration als Soll Konfiguration zu projektieren Kurzschlie en l nger als f nf Sekunden Die Masterklemme wechselt vom Projektierungsmodus in den gesch tzten Betriebsmodus Gleichzeitig wird die Ist Konfiguration als Soll Konfiguration in der Klemme abgespeichert Hinweis Slave mit Adresse Null Handbuch Wird ein Slave mit der Adresse Null am AS Interface erkannt kann der Projektierungsmodus nicht verlassen werden Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 30 Funktionsbeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Hinweis Aktivierung von Slaves im gesch tzten Betriebsmodus Im gesch tzten Betriebsmodus werden nur diejenigen Slaves aktiviert die projektiert wurden und deren Sollkonfiguration mit
159. n chste gan daren Busklemme Busklemme Slave 12B Slave 12B Slave 12B Slave 27B Slave 27B Slave 27B 2 Byte 2 Byte Prozess Prozess Frei f r daten daten 4 PDO n chste Slave 28B Slave 28B Busklemme Slave 31B Slave 31B 6 Byte leer 6 Byte leer reserviert reserviert Frei f r n 5 PDO n chste leer B sklemme reserviert Frei f r n 6 PDO n chste Busklemme Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 175 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Das enth lt das Status Controlbyte ein Leerbyte und sechs Byte Mailboxdaten bei eingeblendeter Mailbox oder die ersten sechs Byte Prozessdaten Die nachfolgenden PDOs enthalten die weiteren Prozessdaten Hinweis Eingeschr nkter Zugriff auf Prozessdaten bei eingeblendeter Mailbox Bei eingeblendeter Mailbox kann auf die ersten sechs Byte Prozessdaten Flags und Slave 1 1A bis Slave 11 11A nicht zugegriffen werden Wenn das Prozessabbild der AS Interface Masterklemme 12 20 40 oder 48 Byte gro ist wird das letzte PDO nicht vollst ndig belegt Eine weitere Klemme beginnt dann mit dem n chsten PDO 11 6 1 1 1 Beispiel Ein Knoten enthalte folgende Klemmen mit Eingangs bzw Ausgangsprozessabbild 3 x 750 402 je 4 Bit Eingangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 655 12 Byte Ein und 12 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 550 4 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 452
160. n FGKs verwendet werden finden Sie in der Herstellerdokumentation zum Safety at Work Monitor E E Handbuch A Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 157 750 655 AS 11 5 3 11 Interface Master 4 V3 0 Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Kommando 10 Hinweis Unterst tzte Monitortypen Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 Dieses Kommando gilt nur f r Monitore Generation Extended Mode Eine bersicht der Befehle und der unterst tzten Monitortypen finden Sie in der Tabelle bersicht Azyklische Befehle Wird der Slave Monitoradresse der Wert 0 zugewiesen so wird der interne Monitor angesprochen Tabelle 181 Sendepuffer Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit Bito Keine Datenbytes im Sendepuffer Tabelle 182 Antwortpuffer Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Byte Bit 7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 But Bit 0 0 reserviert 0x00 1 Zustand des Monitors 2 Zustand des 1 3 Zustand des FGK 2 4 Anzahl der nicht gr nen Devices 5 6 Device Index 32 7 Device Farbe 32 8 Device Index 33 9 Device Farbe 33 132 Device Index 95 133 Device Farbe 95 134 Device Index 32 135 Zuordnung des
161. n Online Betrieb Hinweis Keine Umschaltung bei Adresse 0 in LDS Ist ein AS Interface Slave mit der Betriebsadresse 0 in die LDS eingetragen kann die AS Interface Masterklemme nicht vom Projektierungsmodus in den gesch tzten Betrieb umschalten Tabelle 85 Mailbox Anfrage SET_OP_MODE 0x0C Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 But Bit 0 1 0x0C 2 T 3 BM BM Betriebsmodus 0 Gesch tzer Betrieb 1 Projektierungsmodus Tabelle 86 Mailbox Antwort SET_OP_MODE 0x0C Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 0 2 T Result Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 103 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 17 Offline Modus setzen OFFLINE 0x0A Dieser Aufruf schaltet zwischen dem Online und dem Offline Betrieb um Der Online Betrieb stellt den normalen Betriebsfall des AS Interface Master dar Hier werden zyklisch die folgenden Auftr ge abgearbeitet In der sogenannten Datenaustauschphase werden f r alle AS Interface Slaves der LAS die Felder der Ausgangsdaten an die Slave Ausg nge bertragen Die angesprochenen AS Interface Slaves bermitteln bei fehlerfreier bertragung dem Master die Werte der Slave Eing nge Daran schlie t sich die Aufnahmephase in der nach den vorhandenen AS Interface Slaves gesucht und neu hinzugekommene AS
162. n WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 10 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 12 ATEX 106032 X maco 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO V O SYSTEM 750 Ex i in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen dass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t 750 663 000 003 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkr
163. n sie die Diagnosefunktion um Konfigurationsfehler zu beheben Einstellen der AS Interface Prozessdaten und Mailboxl nge ffnen Sie den Parametrierdialog der ausgew hlten Busklemme F hren Sie dazu den Befehl Einstellungen im Kontextmen der Klemme Knotenansicht oder Navigation aus Mit dem Auswahlfeld Prozessabbildgr e legen Sie die Gr e des Prozessabbildes am Klemmenbus fest Sie k nnen Werte von 12 20 24 32 40 und 48 Byte einstellen Mit dem Auswahlfeld Mailbox L nge legen Sie die Gr e der Mailbox fest Sie k nnen Werte von 0 6 10 12 und 18 Byte einstellen Hinweis Zugriff auf alle analogen Prozessdaten und Konfigurations und Handbuch Diagnoseinformationen nur bei Mailboxl nge gt 0 Byte Wird eine Mailboxl nge von 0 Byte eingestellt ist nur noch ein Zugriff auf die Prozessdaten digitaler Slaves m glich Mit dem Kontrollfeld berlagerte Mailbox bestimmen Sie ob die Mailbox Daten ber die AS Interface Prozessdaten geblendet werden Kontrollfeld aktiviert oder ob die AS Interface Prozessdaten im Anschluss an die Mailbox Daten bertragen werden Kontrollfeld nicht aktiviert Die verf gbaren Kombinationen der Auswahlm glichkeiten entsprechen den ber die Profibus oder CANopen Typdateien projektierbaren Konfigurationen Um im Prozessabbild nach den Daten des letzten Slaves mit digitalen Prozessdaten die Daten von Slaves mit analogen Prozessdaten einzublenden markieren Si
164. nd Hydrographie 1 Bureau Veritas DNV Det Norske Veritas Class B Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO 26 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 3 8 maco 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 GL Germanischer Lloyd Cat 1 KR Korean Register of Shipping LR Lloyd s Register Env 1 2 3 4 Nippon Kaiji Kyokai PRS Polski Rejestr Statk w RINA Registro Italiano Navale Normen und Richtlinien Die Busklemme 750 655 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 2005 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 4 2007 Schiffbau St rfestigkeit gem Germanischer Lloyd 2003 Schiffbau St raussendung gem Germanischer Lloyd 2003 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 27 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 4 Funktionsbeschreibung 4 1 Anlaufverhalten Die AS Interface Masterklemme durchl uft im Anlauf folgende Phasen Abbildung 8 Anlaufverhalten 4 1 1 Offline Phase Die AS Interface Masterklemme wird initialisiert es findet kein Datenaustausch mit den Slaves statt Hinweis Bei fehlerhafter Spannungsversorgung wird die Offline Phase nicht verlassen Die AS Interface Masterklemme bleibt in der Offline Phase wenn der AS Interface Kreis nicht ausreichend spannungsversorgt ist U AS I leuchte
165. nen Puffer geschrieben bevor der Transfer begonnen wird n ist die L nge des Teilstrings der ab Index i in den Puffer geschrieben werden soll Wenn i 0 ist wird der Transfer gestartet Eine bersicht der Befehle und der unterst tzten Monitortypen finden Sie im Kapitel Azyklische Befehle Tabelle 144 Mailbox Anfrage WRITE_ACYC_TRANS Ox4E bei 0 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x4E T 0 0 Slaveadresse Puffer Index i high Puffer Index i low Kommandol Anzahl n Data 0 Data 1 Data 2 5 elo S sluleloln e Data 3 n 7 Data 1 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO 132 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Tabelle 145 Mailbox Anfrage WRITE_ACYC_TRANS Ox4E bei 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit 0 1 0 4 2 0 1 3 Anzahl n 4 Data 0 5 Data 1 6 Data 2 7 Slaveadresse 8 Puffer Index i high 9 Puffer Index 1 low 10 Kommandol 11 Data 3 n 7 Data 1 Tabelle 146 Mailbox Antwort WRITE_ACYC_TRANS 0x4E Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 But Bit 0 1 0x4E 2 T Result Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 133 750
166. ng der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 20 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 0 3 2 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Die Busklemme 750 655 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte f r die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung Die Kontakte auf der linken Seite der Busklemme sind als Messerkontakte ausgef hrt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte Tabelle 5 Leistungskontakte Anschluss Typ Anzahl Funktion 1 LO 2 Einspeisung der 1 Messerkontakt 2 spannung 1 a2 OU und 0 Weiterleitung der H Federkontakt 2 Feldversorgungs spannung Abbildung 4 U und 0 V Leistungskontakte TE ACHTUNG Maximalen Strom ber Leistungskontakte nicht berschreiten Der maximale Strom der ber die Leistungskontakte flie en darf betr gt 10 A Durch gr ere Str me k nnen die Leistungskontakte besch digt werden Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf dass dieser Str
167. ntakte der AS Interface Masterklemmen kein Strom zur Feldversorgung abgegriffen werden darf Ebenso darf die Versorgung des AS Interface Kreises nicht ber die CAGE CLAMP Anschl sse der AS Interface Masterklemme gef hrt werden sondern muss zwischen AS Interface Masterklemme und den angeschlossenen Slaves bzw zwischen den angeschlossenen Slaves eingespeist werden AS interface Kreis 1 HCH A AS interface Netzteil anon 5 5 5 1000 sol MILM2 2 Slave Slave Slave Slave H AS interface AS interface Kreis 2 Netzteil ASI JASI ASI 750 750 750 655 750 655 750 600 Slave Slave Slave Slave 1 1 Abbildung 14 Knotenaufbau mit 2 AS Interface Materklemmen Sollen mehr AS I Masterklemmen in einem Knoten betrieben werden so sind je 2 AS Master durch eine Distanzklemmen Typ 750 621 zu trennen Die AS I Masterklemmen k nnen an beliebiger Stelle im Feldbusknoten gesteckt werden Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I
168. ntwort RD_7X_IN_A B 0x50 bei 1 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bit0 1 0 50 2 Result 3 Kanal 3 High Byte 6 Kanal 4 Low Byte 7 Kanal 1 High Byte 10 Kanal 2 Low Byte maco Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Anhang 113 11 5 1 27 Write 1 7 3 Slave out Data WR_7K OUT 0x51 Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le eines AS Interface Ausgangs Slaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist geschrieben werden Tabelle 109 Mailbox Anfrage WR_7X_OUT 0 51 Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bt Bit 0 1 0 51 2 3 0 Slave Adresse 4 Kanal 1 High Byte 11 Kanal 1 High Byte Tabelle 110 Mailbox Antwort WR 7 OUT 0x51 Byte Bit 7 Bit6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x51 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 114 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 28 WR 16 OUT 5 WR_16BIT_OUT_S 0x6F Mit diesem Kommando kann ein 16 Bit Kanal eines AS Interface Ausgangs Slaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist geschrieben werden Dieses Kommando kann auch bei einer 6 Byte Mailbox verwendet werden Tabelle 111 Mailbox Anfrage WR_16BIT_OUT_S 0x6
169. nung des Ger tes ber die Kontakte M1 und M2 gesperrt werden Tabelle 138 Mailbox Anfrage BUTTONS 0x75 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 1 Bit0 1 0x75 2 T 3 BD BD ButtonsDisabled 0 Bedienung des Ger tes ber die Kontakte 1 und M2 freigegeben 1 Bedienung des Ger tes ber die Kontakte und M2 gesperrt Tabelle 139 Mailbox Antwort BUTTONS 0x75 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0x75 2 T Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 40 FP_PARAM FP_PARAM 0x7D Anhang 129 Dieses Kommando dient zum Parametrieren von Funktionalen Profilen Der Inhalt der Anfrage und Antwortbytes ist funktionsabh ngig siehe Kapitel Funktionale Profile Tabelle 140 Mailbox Anfrage FP_PARAM 0x7D Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit2 Bu Bit 0 1 0x7D 2 T 3 Funktion 4 Anfrage Byte 1 n Anfrage Byte n 3 Tabelle 141 Mailbox Antwort FP_PARAM 0x7D Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit2 Bu Bit 0 1 0x7D 2 T Result 3 Antwort Byte 1 n Antwort Byte n 2 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 130 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 11 5 1 41 maco
170. om nicht berschritten wird Sollte das der Fall sein m ssen Sie eine zus tzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen Hinweis Potentialeinspeiseklemme f r Erdpotential einsetzen Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte f r die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials Setzen Sie eine Potentialeinspeiseklemme ein wenn bei den nachfolgenden Busklemmen eine Einspeisung des Erdpotentials ben tigt wird E 0 Handbuch A Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 3 2 3 CLAMP Anschl sse Tabelle 6 Anschl sse Ger tebeschreibung 21 M2 24 V AS i DV AS i MI M2 1 S 24 E ASIH ASIH AS it a ___ 750 655 r Abbildung 5 Anschl sse Anschluss Benennung Funktion 2 MI Mode Taster 3 7 AS H AS Interface Netzwerk 4 8 AS I AS Interface Netzwerk 6 M2 Mode Taster e 24 V Feldversorgung 24 V ontakte LAWUNG ON Feldversorgung 0 V kontakte Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 maco 22 3 3 3 4 maco Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 An
171. onfiguration ber Prozessabbild WAGO VO CHECK oder AS Interface Modekontakte bertragungskanal 1 Datenbreite 12 48 Bytes max frei konfigurierbar inklusive 1 Control Statusbyte Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 25 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 3 7 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument bersicht Zulassungen WAGO I O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie auf der DVD AUTOMATION Tools and Docs Bestellnr 0888 0412 oder im Internet unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden f r die Busklemme 750 655 erteilt Konformit tskennzeichnung dl cULus UL508 Folgende Ex Zulassungen wurden f r die Busklemme 750 655 erteilt T V 07 ATEX 554086 X Ex 2 Ex d I Mb II 3 G Ex nA IIC T4 Gc II 3 D Ex tc T135 C Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt Ta lt 60 C IECEx TUN 09 0001 X d I Mb Ex nA T4 Ex tc T135 C De Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt Ta lt 60 C 12 12 01 6 US Class I Div2 ABCD T4 Folgende Schiffszulassungen wurden f r die Busklemme 750 655 erteilt ABS American Bureau of Shipping BSH Bundesamt f r Seeschifffahrt u
172. r 40 7 1 3 1 Allgemeine Parameterdaten Systemparameterbereich 40 5122 Busklemmenspezifische Darameterdaten sense 41 7 1 4 Ablauf der Parameter bertrag ng 42 7 1 4 1 Maximale Parameterdaten der Busklemme ermitteln Syslemparitmeler an 42 7 1 4 2 Werkseinstellung setzen Gvstemparameter nee 42 7 1 4 3 Parameter lesen schreiben busklemmenklemmenspezifisch 43 7 1 4 4 Beispiel AS Interface Prozessdaten und Mailbox konfigurieren 44 7 1 5 Konfigurieren mit WAGO VO CHECK A 45 7 1 5 1 Einstellen der AS Interface Prozessdaten und Mailboklinge 45 7 1 5 2 Einstellen des Betriebsmodus des AS Interface Masters 46 7 1 5 3 Auswahl eines AS Interface Slaves aus der Slave bersicht 46 7 1 5 3 1 Konfigurieren eines AS Interface Slaves en 46 21 332 Beobachten und Einstellen von AS Interface Prozessdaten 47 41233 nee 47 8 Prozessabbild 606000000000000000 00000000000000 0000000000 n0 49 8 1 E 49 8 2 Control und 53 8 3 AS Interlace Prozessd fen una 54 8 3 1 AS Interface Flag Siinain ap ag E 55 8 4 Analoge 5 56 8 5 E asas ana ag an an NENNE 57 8 5 1
173. rage SET_AAE 0x0B Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit1 Bit0 1 0x0B 2 T 3 Auto Address 0 Automatische Adressierung nicht Enable freigegeben 1 Automatische Adressierung freigegeben Tabelle 94 Mailbox Antwort SET_AAE 0x0B Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO 1 0 0 2 Result Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 107 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 21 Command 0x49 Tabelle 95 Mailbox Anfrage 0x49 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 But Bit 0 1 0x49 2 T 3 Slaveaddress 4 Command Tabelle 96 Mailbox Antwort EXEC_CMD 0x49 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bito 1 0x49 2 T Result 3 Response Data Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 108 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 11 5 1 22 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Peripheriefehlerliste lesen GET_LPF_A B 0x3E Mit diesem Aufruf wird die Liste der von den AS Interface Slaves signalisierten Peripheriefehler LPF aus dem AS Interface Master ausgelesen Die LPF wird vom AS Interface Master zyklisch aktualisiert Ob bzw wann ein AS Interface
174. reich als nicht explosionsgef hrdet gilt Das Verbinden oder Trennen in einer explosionsgef hrdeten Atmosph re k nnte zu einer Explosion f hren WARNUNG nur f r Ger te mit Sicherung Ger te mit Sicherungen d rfen nicht in Stromkreise integriert werden die einer berlast ausgesetzt sind z B Motorkreise F r Ger te mit SD Karte gilt Stecken oder ziehen Sie die SD Karte bei anliegender Spannung nur dann wenn es sicher ist dass der Bereich frei von z ndf higen Gasen oder D mpfen ist Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgef hrten Bedingungen f r sicheren Gebrauch muss f r den Anwender jederzeit zur Verf gung stehen Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 78 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 11 Anhang 11 1 Ubersicht der Mailbox Kommandos Tabelle 47 bersicht der Mailbox Kommandos Opcode Wert Bedeutung Seite IDLE 0x00 Kein Auftrag 2 2 e 86 Configuration GET_LDS_A B 0x46 Get_List_of_Detected_Slaves 2 10 A B e 100 READ_CDI 0x28 Read_Actual_Configuration 3 4 e e e 95 5 CDI 0x07 Store_Actual_Configuration 2 2 94 SET
175. rscheiden Der neue Slave muss die gleichen Konfigurationsdaten haben wie der fehlende Slave Wenn diese Bedingungen erf llt sind zeigt das die Masterklemme mit der LED PRG enable an Wird dann ein Slave mit der Adresse Null erkannt wird er automatisch auf die Adresse des fehlenden Slaves umprogrammiert Das Flag Auto Address Enable AAe f r die automatische Programmierung kann mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK ein und ausgeschaltet werden Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 31 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Hinweis Automatische Adressenprogrammierung nur bei Slaves mit Adresse Null KE Nur Slaves mit der Adresse Null k nnen von der Masterklemme umadressiert werden Hinweis Automatische Adressenprogrammierung nur bei Slaves mit gleichen 4 5 2 Konfigurationsdaten Die automatische Adressenprogrammierung wird nicht durchgef hrt wenn die beiden Slaves unterschiedliche Konfigurationsdaten besitzen also bereits von der AS Interface Seite nicht baugleich sind Manuelle Adressierung Falls mehrere Slaves ausgefallen sind m ssen die Adressen der neuen Slaves manuell eingestellt werden Dies kann mit dem Inbetriebnahmetool W AGO V O CHECK oder einem Adressierger t erfolgen Hinweis Ausfall von Slaves mit gleichen Konfigurationsdaten 4 5 3 Handbuch Fall
176. rsion 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 77 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 10 2 5 ANSI ISA 12 12 01 A Information Handbuch Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Class I Division 2 Gruppen A B C D oder nicht explosionsgef hrdeten Bereichen geeignet Dieses Ger t muss in werkzeuggesicherte Geh use eingebaut werden WARNUNG Explosionsgefahr der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Class I Division 2 beeintr chtigen Die WARNUNG Klemmen Sie das Ger t nur dann ab wenn die Versorgung ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt ist in der N he jedes durch einen Bediener zug nglichen Steckverbinder und Sicherungshalter anzubringen Falls eine Sicherung vorhanden ist muss folgende Information vorhanden sein Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist in dem das Ger t installiert wird um die Sicherung von der Versorgung zu trennen F r Baugruppen mit EtherCAT ETHERNET Steckverbindern gilt Nur f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen WARNUNG Die Klemme 750 642 ist nur mit dem Antennenmodul 758 910 zu benutzen F r Feldbuskoppler controller und Economy Busmodule gilt Die Service Schnittstelle ist nur f r einen vor bergehenden Anschluss bestimmt Verbinden oder trennen sie diese nur wenn der Be
177. rt Frei f r n 6 PDO n chste Busklemme Das n PDO entspricht dabei dem ersten von der AS Interface Masterklemme belegten PDO Es enth lt das Status Controlbyte ein Leerbyte und bis zu sechs Byte Mailboxdaten Betr gt die L nge der fest eingeblendeten Mailbox 0 Byte so enth lt das n PDO nur das Status Controlbyte und ein Leerbyte Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 173 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Wenn das Prozessabbild der AS Interface Masterklemme 12 Byte oder 20 Byte gro ist wird das letzte PDO nicht vollst ndig belegt Eine weitere Klemme beginnt dann mit dem n chsten PDO Hinweis Kleinstm gliche Mailboxgr e verwenden gt Bei einer Mailboxgr e von 6 Byte und 62 angeschlossenen AS Interface Slaves ist eine Prozessabbildgr e von 40 Byte ausreichend um alle Prozessdaten zu bertragen Die Klemme belegt dann f nf PDOs Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan 174 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 In der Betriebsart mit ausblendbarer Mailbox Modus 2 gilt nachfolgende Zuordnung der Prozessabbildgr e zur Anzahl der belegten PDOs Tabelle 200 Zuordnung der Prozessabbildgr e maco Prozess abbild 12 Byte 20 Byte 24 Byte 32 Byte 40 Byte 48 Byte gr e 1 Status 1 Status 1 Status 1 St
178. rten Adressiermodus im Adressbereich B Tabelle 56 Mailbox Antwort GET_PP 0x01 maco Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit1 Bit 0 1 0x01 2 T Result 3 PP Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 5 1 4_Parameterwert schreiben WRITE_P 0x02 WRITE Write_Parameter Anhang 89 Mit diesem Kommando wird ein Parameterwert in die entsprechende Stelle der Parameterliste eingetragen und an den angegebenen AS Interface Slave bertragen Dieser Parameterwert wird nicht im nichtfl chtigen Speicher des AS Interface Masters abgelegt Zum Projektieren eines Parameters muss das Kommando SET_PP verwendet werden Nachdem der AS Interface Slave den Parameterwert empfangen hat schickt er als Slave Antwort die Daten des aktuellen Parameterwerts zur ck Dieser Wert kann sich von dem gesendeten Parameterwert unterscheiden Tabelle 57 Mailbox Anfrage WRITE_P 0x02 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 02 2 3 B Slave Adresse 4 Parameter B Bereichs 0 Standard AS Interface Slave oder AS umschaltung Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A 1 AS Interface Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Tabelle 58 Mailbox Antwort WRITE_P 0x02
179. s WRITE_XID1 Ox3F Write_Extended_ID Code_1 3 2 109 CMD 0x49 Command 4 3 107 PAR AM 0x7D Functional Profile Param gt 3 gt 2 129 DATA 0x7E Functional Profile Data gt 3 gt 2 e e 130 WRITE 0x4E Write_Acyclic_Transfer gt 7 2 e 131 TRANS READ_ACYC_ 0x4F Read_Acyclic_Transfer 5 gt 2 133 TRANS Digital Slaves RD_SLV_DATA 0 5 Read_Slave_Data 3 6 110 WR 51 DATA 5 Write Slave Data 4 2 111 Handbuch maco Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 79 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 47 bersicht der Mailbox Kommandos Opcode Wert Bedeutung Bi un 16 Bit Slaves RD_7X_IN_A B 0x50 Read 1 7 3 slave in data 3 10 A B H H H 112 WR OUT S 0 WR_16BIT_OUT_S 6 2 e e 114 WR 7 OUT 0x51 Write 1 7 3 slave out data 11 2 e 113 7 0 52 Read 1 7 3 slave out data 3 10 A B a e 115 Extended 16 Bit Slaves WR_74_PARAM 0x5A Write S 7 4 slave parameter gt 6 2 e 117 74 0x5B Read S 7 4 slave parameter 4 gt 3 e e 118 74 1 0x5C Read S 7 4 slave ID string 4 gt 3 e 119 74 DIAG 0x5D Read S 7 4 slave diagnosis string 4 gt 3 e e 120 Housekeeping BUTTONS 0x75 Disable Pushbuttons 3 2
180. schutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use ia Da Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 20 ib Db Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 21 Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 MI Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit mit Stromkreisen die ein sehr hohes Ma an Sicherheit darbieten Ex dMb Explosionsschutzkennzeichen mit Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung ia Ma Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau maco 70 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Tabelle 45 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Gase Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 1 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 0 enthalten 3 2 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 1 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger
181. sen werden die bertragung von Analogwerten ist in den Mastern integriert und e auch alle weiteren Funktionen der neuen Spezifikation wie z B die Auswertung von Peripheriefehlern sind implementiert Feldbus Konfiguration z B ber WAGO I O CHECK Safety at work Slave AS interface Netzteil Abbildung 1 bersicht AS Interface Netzwerk Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 16 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Die AS Interface Funktionen werden azyklisch und die AS Interface Prozessdaten sowohl zyklisch als auch azyklisch ber den Feldbus bereit gestellt Im zyklischen Datenaustausch werden einstellbar bis zu 32 Byte E A Daten f r die bin ren Daten des AS Interface Stranges bertragen Zus tzlich k nnen azyklisch Analogwerte und auch alle sonstigen Befehle der AS Interface Spezifikation in einem Managementkanal ber den Feldbus bertragen werden Diagnosefunktionen die weit ber die AS Interface Spezifikation hinausgehen erm glichen sporadisch auftretende Konfigurationsfehler und St rquellen der AS Interface Kommunikation einfach zu lokalisieren Damit lassen sich im Fehlerfall die Stillstandszeiten von Anlagen minimieren bzw vorbeugende Wartungsma nahmen einleiten Mcehrfarbige LEDs signalisieren die Betriebsbereitschaft und die st rungsfreie Klemmenbus Kommunikation sowie den Zustand der Signal bertragung Die Bedeu
182. sondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 12 0039 X maco 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 Ex i in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 und IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t 750 663 000 003 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert Handbuch Ve
183. sse der Wert 0 zugewiesen so wird der interne Monitor angesprochen Tabelle 187 Sendepuffer Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl BitO Keine Datenbytes im Sendepuffer Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Anhang 163 Tabelle 188 Antwortpuffer Aktuelle Diagnose eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 But Bit 0 0 reserviert 0x00 1 Zustand des Monitors 2 Zustand des 1 3 Zustand des FGK 2 4 Anzahl der nicht gr nen Devices 5 6 Device Index 32 7 Device Farbe 32 8 Device Index 33 9 Device Farbe 33 132 Device Index 95 133 Device Farbe 95 134 Device Index 32 135 Zuordnung des Device 32 zum FGK 260 Device Index 95 261 Zuordnung des Device 95 zum FGK 1 Die Beschreibung der Codes finden Sie in der Tabelle Monitorzustand 2 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Freigabekreise schlie en siehe Tabelle Codierung der Farben 3 Der maximale Wert betr gt 7 h here Werte werden auf 7 limitiert 4 Anhand der Device Farben lassen sich R ckschl sse auf die Zust nde der Devices schlie en siehe Tabelle Mon
184. t nicht Ein AS Interface Master durchl uft beim Power On die Offline Phase und verl t sie 15 nachdem der AS Interface Kreis ausreichend spannungsversorgt ist Zus tzlich kann der Anwender den AS Interface Master z B ber WAGO VO CHECK in die Offline Phase setzen Handbuch Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 28 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 1 2 4 2 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Erkennungsphase Beginn des Anlaufbetriebes in dem nach am AS Interface vorhandenen Slaves gesucht wird Die Masterklemme bleibt in der Erkennungsphase bis mindestens ein Slave erkannt wird Aktivierungsphase Zustand am Ende des Anlaufbetriebes in dem die Parameter zu allen angeschlossenen und erkannten Slaves bertragen werden Damit wird der Zugriff auf die Datenanschl sse in den Slaves freigegeben Abh ngig vom Betriebsmodus werden entweder alle erkannten und projektierten Slaves aktiviert Gesch tzter Betriebsmodus oder alle erkannten Slaves aktiviert Projektierungsmodus Normalbetrieb Im Normalbetrieb tauscht die Masterklemme mit allen aktiven Slaves Daten aus Datenaustauschphase bertr gt Managementtelegramme Telegramme vom und zum Host Managementphase und sucht bzw aktiviert neu angeschlossene Slaves Aufnahmephase Slave Listen Informationen zu verf gbaren oder projektierten Slaves werden im Master in Listen abgelegt Abbildung 9
185. t 0 CNF Mapping AS RegCom Error MBX Mode con lInterface AS I sistency power Over flow Overflow 0 AS Interface Daten vollst ndig auf Klemmenbus 1 AS Interface Daten unvollst ndig auf Klemmenbus Timing AS I 0 AS Interface aktiv 1 AS Interface nicht aktiv AS Interface 0 AS Interface Versorgung OK und 24V Versorgung OK power 1 AS Interface Versorgung Fehler oder 24V Versorgung Fehler Mapping 0 AS Interface Daten vollst ndig auf Klemmenbus consistency 1 AS Interface Daten unvollst ndig auf Klemmenbus Mapping CNF Mode 0 Gesch tzter Betriebsmodus 1 Projektierungsmodus MBX 0 Mailbox ausgeblendet 1 Mailbox eingeblendet Config Error 0 Fehler 1 Config Error oder mindestens eines der Statusbits 1 oder 2 RegCom 0 Prozessdatenkommunikation Mit den Bits 0 4 und 6 im Statusbyte wird der Zustand der AS Interface Masterklemme angezeigt Mit dem Bit 5 im Statusbyte wird das Einblenden der Mailbox von der Busklemme quittiert Mit dem Bit 7 im Statusbyte wird die Prozessdatenkommunikation von der Busklemme quittiert AS Interface Prozessdaten Im Datenfeld der AS Interface Prozessdaten werden mit jedem Byte die Daten f r oder von 2 Slaves bertragen Dabei liegen im niederwertigen Nibble die Daten des Slaves mit der h heren Addresse An der Stelle f r Slave 0 mit dem der Master keine Prozessdaten aust
186. t benutzt RxPDO 4 nicht benutzt RxPDO 5 Controlbyte Mailbox RxPDO 6 Datenbyte 1 4 maco 178 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 11 6 2 DeviceNet 11 6 2 1 Prozessabbildzugriff Der DeviceNet Master kann auf zwei Arten auf die AS Interface Daten zugreifen Mit vordefinierten Instanzen des Assembly Objekts werden digitale und analoge Ein bzw Ausgangsdaten eines Feldbusknotens mit einem Befehl zum oder vom Master bertragen Die Anwendung im Master kann dann die Daten im Speicher adressieren Die Daten werden im Master genauso abgelegt wie beim Mapping im Feldbuskoppler controller Getrennt nach Ein und Ausgangsabbild werden die byteorientierten Klemmendaten Analogklemmen und Sonderklemmen und die bitorientierten Klemmendaten Digitalklemmen im Speicher in Arrays of Byte abgelegt Aus der Klemmenart und position kann damit das entsprechende Array und die zugeh rige Speicheradresse bestimmt werden Mit dem Analog Input Point Objekt oder dem Analog Output Point Objekt k nnen die Daten des AS Interface Masters direkt angesprochen werden Die Instanznummer des jeweiligen Objektes ergibt sich aus der Position der Klemme im Knoten 11 6 2 1 1 Beispiel Ein Feldbusknoten enthalte folgende Klemmen mit Eingangs bzw Ausgangsprozessabbild 3 x 750 402 je 4 Bit Eingangsdaten 1 x 750 452 4 Byte Eingangsdaten 1 x 750 655 12 Byte Ein und 12 Byte Ausgangsdaten 1 x 750 550 4 Byte Ausg
187. t den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 HT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte A Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr CHTUNG Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken Schutzleiter Leistungskontakt der in eine Busklemme ohne Kontakt z B Stecken Sie die Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme Ein eine Digitaleingangsklemme mit 4 Kan len eingeschoben wird besitzt eine verringerte Luft und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt CHTUNG _Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte Das Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht m glich da die Nuten f r die Messerkontakte oben geschlossen sind Hinweis Busabschluss nicht vergessen maco Stecken Sie immer eine Bus Endklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Bus Endklemme muss in allen Feld
188. takten wird das entsprechende Bit nur dann gesetzt wenn beide Kontakte ausgel st sind Sonst haben die Bits den Wert 0 Auch bei normalen nicht sicherheitsgerichte ten Slaves haben die Bits den Wert 0 Weil der Sicherheitsmonitor auch ausl st wenn ein Sicherheitsslave fehlt oder der AS Interface Kreis abgeschaltet wurde Offline active werden die EC Flags mit bertragen Es ist jedoch ausreichend Sammelfehlermeldung Cok Konfigurationsfehler zu berwachen Solange kein Konfigurationsfehler anliegt kann die Liste der sicherheitsgerichteten Eingangsslaves verwendet werden Sicherheitsgerichtete Slaves die zwar projektiert aber nicht vorhanden sind und Slaves die zwar vorhanden sind aber eine falsche Codefolge senden werden nicht in diese Liste eingetragen Tabelle 150 Mailbox Anfrage Funktion 0 00 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bitl Bu 1 0 7 2 T 0 3 0 00 Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 maco 136 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Tabelle 151 Mailbox Antwort Funktion 0x00 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 But Bit 0 1 0 7 2 Result 3 Pok 4 OR APF NA CA AAv AAS SO Cok 5 7 6 5 4 3 2 1 8 31 30 29 28 27 26 25 24 Cok Config Ok so LDS O Sla
189. teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel ia Ga Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 0 ib Gb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 1 Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch WAGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz explosionsgef hrdeten Bereichen 71 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 10 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem 500 Abbildung 20 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC 500 L I DNV 2 ABCD e SD op temp code T4 227A AND 22XM Abbildung 21 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Tabelle 46 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Bedruckungstext Beschreibung CLI Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie DIV 2 Einsatzbereich Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgruppe Op temp code T4 Temperaturklasse Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 72 Einsatz explosionsgef hrdeten Bereichen 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 10 2 Errichtungsbestimmungen F r die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsf h
190. torie eines Monitors auslesen Bausteinzuordnung ber cksichtigt 166 Tabelle 192 Zuordnung Abschalthistorie eines Monitors auslesen Bausteinzuordn ng ber cksichtigt un nen 167 Tabelle 193 Sendepuffer Safety Monitor Diagnose auslesen 168 Tabelle 194 Antwortpuffer Safety Monitor Diagnose auslesen 168 Tabelle 195 Monitorzustand Safety Monitor Diagnose auslesen 169 Tabelle 196 Kodierung Status und Farben Safety Monitor Diagnose auslesen Bee 169 Tabelle 197 Sendepuffer Bausteinname lesen 2 170 Tabelle 198 Antwortpuffer Bausteinname lesen 170 Tabelle 199 Zuordnung der 16 2 4244221 172 Tabelle 200 Zuordnung der 16 2 2 40442211 174 Tabelle 201 Daten im Prozessabbild u u 2 ne0us00s0s000000 175 Tabelle 202 Eintr ge im Objektyerzeichnis u2 u uu ue00 uu 176 Tabelle 203 E A Konfiguration im 5 185 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 195 750 655 AS Interface Master M4 V3 0 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 Wan WAGO Kontakttechnik GmbH amp KG Postfach 2880 e Hansastra e 27 e Telefon Telefax
191. tung der LEDs ist im Kapitel Anzeigeelemente beschrieben Die Busklemme erh lt ber die als Messerkontakte ausgef hrten Leistungskontakte von einer vorgeschalteten Busklemme oder dem Feldbuskoppler controller das 24 Versorgungspotential und das OV Potential f r die Feldebene und stellt diese Potentiale ber die als Federkontakte ausgef hrten Leistungskontakte f r nachfolgende Busklemmen zur Verf gung Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt Die Busklemme 750 655 kann den in der Tabelle Kompatibilit tsliste aufgelisteten Feldbuskopplern controllern des WAGO VO SYSTEM 750 ab dem angegebenen Ausgabestand betrieben werden Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Handbuch Tabelle 3 Kompatibilit tsliste 750 0655 Ger tebeschreibung 17 Feldbus Feldbuskoppler Arti Hardware Software as system controller Stand Stand usklemmen PROFINET Feldbuskoppler 750 370 Ab 02 Ab 02 PROFIBUS Feldbuskoppler 750 303 08 3 750 333 12 Ab 07 8 ECO Feldbuskoppler 750 343 03 Ab 06 2 Programmierbare 750 833 16 10 8 Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskoppler 750 341 03 06 8 750 342 04 17 3 750 352 02 01 16 Programmierbare 750 841 09 17 16 Feldbuscontroller 750 842 04 12 8 750 871 03 0
192. und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse 20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Das WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Version 1 4 0 g ltig SW HW Version 0304 WAGO 12 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 F r den Betrieb des WAGO I O SYSTEMs 750 explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwend
193. ungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erlauterungen 13 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR gt gt T GEFAHR gt A ACHTUNG gt Handbuch Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre
194. us 3 die Mailbox und die Prozessdaten nicht mehr g ltig Prozessabbildl nge und Mailboxl nge Die Prozessabbildl nge und die Mailboxl nge k nnen in festen Grenzen frei eingestellt werden mit der Einschr nkung da die Prozessabbildl nge gr er als die Mailboxl nge zuz glich zwei Byte Control Statusbyte ist Das Prozessabbild kann in der Gr e von 12 Byte 20 Byte 24 Byte 32 Byte 40 Byte oder 48 Byte eingestellt werden Die Mailboxl nge kann in der Gr e von 0 Byte 6 Byte 10 Byte 12 Byte oder 18 Byte eingestellt werden Hinweis Bei 0 Byte Mailboxl nge nur Zugriff auf digitale Slaves Wird eine Mailboxl nge von 0 Byte eingestellt ist nur noch ein Zugriff auf die Prozesdaten digitaler Slaves m glich AS Interface Prozessdaten Die L nge der AS Interface Prozessdaten und damit der Anzahl der bertragbaren Slaves ergibt sich aus der Kombination der oben genannten Prozessabbild und Mailbox Einstellungen AS Interface Prozessdatenl nge Prozessabbildl nge Mailboxl nge 2 Die nachfolgende Tabelle zeigt eine Aufstellung der zul ssigen Konfigurationen von Prozessabbild und Mailbox 7 e Handbuch AGO Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 8 2 Handbuch Prozessabbild 53 Tabelle 27 Zul ssige Konfigurationen von Prozessabbild und Mailbox
195. ve with address 0 detected AAS Auto_Address_Assign Auto_Address_Available CA Configuration_Active NA Normal_Operation_Active APF AS Interface_Power_Fault OR Offline_Ready Pok Periphery_Ok Beispiel Antwort 7E 00 01 25 10 04 00 00 Peripherie OK kein Peripheriefehler Pok Konfiguration OK Cok Automatische Adresszuweisung AAs Normale Betriebsart NA 2 Sicherheitsslaves mit ausgel ster Sicherheitsfunktion AS Interface Adressen 4 und 10 Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Anhang 137 11 5 2 3 Safety at Work Monitordiagnose Funktion 0x02 Weil der Safety at Work Monitor mehr als 32 Byte Diagnosedaten erzeugen kann muss man diese mit mehreren Mailboxaufrufen lesen Das zweite Anfrage Byte gibt dabei den Startindex im Diagnosedatenfeld an Wenn der Startindex 0 ist werden neue Daten vom Monitor geholt sonst antwortet die Funktion aus dem Speicher wodurch die Daten konsistent gelesen werden k nnen Tabelle 152 Mailbox Anfrage Funktion 0x02 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bito 1 0x7E 2 T 2 5 3 0 02 4 Slave Adresse 5 Index Tabelle 153 Mailbox Antwort Funktion 0x02 Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit2 Bit Bito 1 0 7 2 Result 3 Diagnosebyte Index 0 4 Diagnosebyte Index 1 n Diagnose
196. yte Eingangsdaten 1 x 750 504 4 Bit Ausgangsdaten Die AS Interface Masterklemme belegt ein Prozessabbild von 12 Byte bei einer Mailboxgr e von 6 Byte Die Mailbox ist fest eingeblendet Die E A Konfiguration im PROFIBUS Master kann folgenderma en aufgebaut sein Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version XXXX0304 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 185 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 Tabelle 203 E A Konfiguration im PROFIBUS Master Nr Funktion Modul PA Master Kennung Eing nge Ausg nge Digitaler Eingang EB12 0 Digitaler Eingang ae EB12 1 1 a 4 DV24 DC 3 0 ms Digitaler Eingang 0 10 12 2 Digitaler Eingang EB12 3 Digitaler Eingang EB12 4 Digitaler Eingang 12 5 2 4 DV24 DC 3 0 ms Digitaler Eingang 0x00 EB12 6 Digitaler Eingang EB12 7 Digitaler Eingang EB13 0 Digitaler Eingang 13 1 3 4 DV24 DC 3 0 ms Digitaler Eingang 0 10 13 2 Digitaler Fingang 13 3 Analoger Emgang 750 452 EWO 4 2 0 20 mA diff Analoger Eingang 0x51 EW2 5 Potentialeinspeisung Potentialeinspeisung Status Control EW20 10 Mailbox 750 655 EW22 AWI12 6 Mailbox AS Interface Master EW24 AWI14 Mailbox 12 Byte PA EW26 AWIG Daten 0 8 28 AWIS Daten EW30 20 7 Potentialeinspeisung Potentialeinspeisung Analoger Aus
197. zeigeelemente Tabelle 7 Anzeigeelemente LED Benennung Zustand Funktion A AS Interface Aus AS Interface Versorgung Fehler Power Gr n AS Interface Versorgung OK Aus AS Interface Daten unvollst ndig B Mapping auf Klemmenbus Mapping Consistency 2 AS Interface Daten vollst ndig auf Gr n Klemmenbus ES Kommunikation zum c Klemmenbus Koppler Controller OK Timeout Rot Kommunikation zum Koppler Controller unterbrochen DE AS Interface Daten vollst ndig auf 13 114 D Overflow AL Tas E Gelb AS Interface Daten unvollst ndig B 1 F auf Klemmenbus Timing 2N G AS Interface Aus AS Interface nicht aktiv D H active Gr n AS Interface aktiv Abbildung 6 Keine automatische Anzeigeelemente au Programmierung m glich n tig F PRG enable Ein Slave fehlt und kann durch Gr n automatisches Programmieren ersetzt werden Aus Gesch tzter Betriebsmodus S SE Gelb Projektierungsmodus Aus Kein Fehler Peripherie Fehler Konfigurationsfehler Config Error Rot Bit oder mindestens eines der Status Bits 1 oder 2 Bedienelemente Die Busklemme 750 655 hat keine Bedienelemente Konfigurations und Parameter nderungen werden ber die bergeordnete Steuerung oder mit dem Konfigurationstool WAGO VO CHECK durchgef hrt Handbuch Version 1 4 0 g ltig ab SW HW Version 0304 WAGO I O SYSTEM 750 750 655 AS Interface Master 4 V3 0 3 5 Schematisches Schaltbild AS i AS i

Handbuch 750-655

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents