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und Betriebsanleitung ECOVARIO® 114 / 214 / 414

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1. AIN2 E analoger Sollwert 2 DC E AIN2 Lk AGND z ud i d MONI g Monitor 1 PE MON2 Monitor 2 Mee Q 9 9 e NE AGND DC Einspeisung oder Ryrams 10AT EN 10AT 10AT L3 N GND L2 max Endlage pos jii 199 Vac Endlage neg PE Referenz Digitaleingang GND W en lt E UI L1 L2 u L3 Digitalausgang 1 e Digitalausgang 2 Betriebsbereit Reset Freigabe PE GND Weitere Anschlussmoglichkeiten an das TN S Netz siehe Tabelle 5 1 PE nicht erforderlich wenn f r Ry Zubeh r Ballastwiderst nde DPR eingesetzt werden Bild 5 5b Anschlussplan ECOVARIO 214 Hinweis Der Schutzleiteranschluss PE des ECOVARIO kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen und erf llt damit die EN 60204 1 Kap 8 2 8 2 ber den Bolzen am unteren Geh useblech mit einem Leiterquerschnitt von mind 10mm ber zwei voneinander unabh ngige PE Leiter mit dem Anschlussquerschnitt des Ger tes 1x an der Einspeisung Stecker X6 der zweite an den Bolzen am Geh useblech 24 Technische nderungen vorbehalten 5 2 4 Jonas Antriebstechnik AN c GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 ECOVARIO 114 X12 Encoder B X13 altern RS232 X11
2. DING ASI Referenz Steuer Sign Eingang STO Funktion Steuer Sign nicht ECOVARIO 114xR Steuer Sign 15V 7 AIN H 9 OC r 100k ZZ 100k 8 AIN KH i OG 100k 100k ECOVARIO 114xR Hinweise Meldekontakt STO Funktion Das digitale GND Signal DGND wird ber Schnittstelle X1 gef hrt Die Signale ASI ASO1 ASO2 stehen nur beim ECOVARIO 114xR zur Verf gung Bild 6 8 Stecker X2 Beschaltung der digitalen Ein und Ausg nge sowie des analogen Eingangs am ECOVARIO 114 Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik MN GmbH 6 2 3 X3 Analoge Ein und Ausg nge nur ECOVARIO 214 414 Tabelle 6 4 Pinbelegung Stecker X3 Signal 15VA AGND 15VA AIN1 AIN1 AGND AIN2 AIN2 AGND MON1 MON2 AGND Pin O 0 N OAU A w N eo 12 Beschreibung 15 V analog ber 1 kQ Analogmasse 15 V analog ber 1 kO Analogeingang 1 Analogeingang 1 Analogmasse Analogeingang 2 Analogeingang 2 Analogmasse Analogmonitor 1 Analogmonitor 2 Analogmasse Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 zur Versorgung externer Stellglieder an AIN1 und AIN2 differenzieller AIN1 10V 10V differenzieller AIN2 10V 10V Analogausgang 10 V 10V Analogausgang 10 V 10V AIL
3. 123456 78 9101112 Bild 6 9 Gegenstecker X3 MC 1 5 12 ST 3 81 18 03 67 5 Phoenix Hinweis Beim ECOVARIO 114 liegen die Signale des Analogeingangs auf Stecker X2 siehe Abschnitt 6 2 2 2 Technische nderungen vorbehalten X3 Steuerung 4 1 15V Schalt 15V I 1k Netzteil AGND 15V i 15V C 3 15VA 1k 4 KiN1 I C Q 4 jl 100k 100k 5 AIN1 NN C Q 100k 100k gt AGND Q 7 AIN2 En 0 e 100k 100k pE 8 AIN2 LJ L1 Q 100k 100k 6 acno 10 MON 1 gt m G ER 9 AGND gt 11 MON2 1 I 3 Be 12 AGND ECOVARIO AGND Bild 6 10 Stecker X3 Beschaltung der analogen Ein und Ausg nge ECOVARIO 214 414 99 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 3 Leistungsschnittstellen 6 3 1 X4 Zwischenkreisspannung und Ballastwiderstand WARNUNG Akute Lebens bzw Verletzungsgefahr durch hohe Spannungen Bis zu 360 V DC Spannung an den Zwischenkreisklemmen L und L Vor Ziehen und Stecken unbedingt spannungsfrei schalten Spannung liegt nach Abschalten des Ger ts durch Kondensatorentladung noch bis zu 6 min an Warten Sie diese Zeit ab bevor Sie den Stecker ziehen Codierung Der Stecker X4 kann entweder zum Anschluss eines Ballastwiderstandes oder zur direkten DC Einspei sung genutzt werden Unter bestimmten Vorausset
4. fe Temperatur ECOVARIO A Sei A Motor Bild 6 29 Anschlussbeispiel f r 5 V Inkrementalencoder ber Standardkabel INK65 491 525 xxx Technische nderungen vorbehalten 49 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 6 5 2 X12 Encoder B Bild 6 30 Gegenstecker X12 D Sub High Density Stecker 15 polig Ansicht auf L t bzw Crimpseite Tabelle 6 20 Pinbelegungen Stecker X12 Standardencoder SINCOS Encoder HIPERFACE Stegmann SCS Pin Signal Beschreibung Signal Beschreibung Signal 1 U 5 14V 2W ber U 5 14V 2W ber U ext R parametrier ext R parametrier bar bar 2 A Spur A Sinus Sinus Sinus DES 3 Spur B Cosinus Cosinus Cosinus n C 4 N Spur N Data Datenkanal Data 5 T Temperatursensor T Temperatursensor T 6 DGND Masse DGND Masse DGND 7 A Spur A Sinus RefSin Sinus DC 8 B Spur B Cosinus RefCos Cosinus DC 9 N Spur N Data Datenkanal Data 10 T Temperatursensor T Temperatursensor T 11 S Sensor DGND Ss Sensor DGND E 12 S Sensor U S Sensor U S 13 14 CLK 15 CLK Einstellung der Versorgungsspannung ber das Verh ltnis der Widerst nde R1 und R2 wird die Spannung U einge stellt U 5 V R1 R2 1 3 Die Widerstandswerte sollten im Bereich 4 7 kO bis 47 KO liegen Im Standardkabel ABS 65 300 525 xx f r BISS Encoder ist die Einstellung der Spannung U bereits enthalten Die zul ssige Leitungsl nge betr gt 50 m 50 Jona Antriebstechni
5. Wird ein ECOVARIO mit Ethernet Schnittstelle betrieben w hlt dieser die von ihm zum Nachrichtentrans fer verwendete Schnittstelle selbst Ist eine CAN Bus Ankopplung vorhanden werden alle Nachrichten die der ECOVARIO versenden will wie z B PDOs Emergencies oder die Boot Up Meldung auf diesem ver sandt Ist keine CAN Bus Spannung messbar wird davon ausgegangen dass es sich um eine reine Ethernet Applikation handelt und es werden alle Nachrichten durch das Netzwerk versandt sollte kein Ethernetkabel angesteckt sein gehen diese verloren Der CAN Bus hat jedoch Priorit t d h diese Nachrichten werden wieder ber den CAN Bus bermittelt sobald der CAN Stecker eingesteckt wurde Ethernet Nachrichten werden erst ab etwa 5s nach Einschalten versandt da erst dann die Hardware konfiguriert ist In dieser Zeit werden bis zu 8 ber DPM bzw 32 ber CAN Bus empfangene Nachrichten zwischengespeichert 60 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik INN GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Der Betrieb mit Ethernet Schnittstelle ist auf drei unterschiedliche Arten realisierbar als CAN Ethernet Bridge wobei ein ECOVARIO mit Ethernet Schnittstelle die Gateway Funktionalit t bernimmt 2 als reine Ethernet Applikation bei der alle ECOVARIOs ber die Ethernet Schnittstelle mit einander verbunden sind und 2 als Variante mit paralleler Busf hrung Im folgenden werden diese drei Var
6. schaltvorg ngen muss eine Bild6 19 Stecker X6 Beschaltung bei ECOVARIO 114 Pause von mindestens 30 s eingehalten werden Ein zyk lisches Ein und Ausschalten des Servoverst rkers ber das Netzsch tz ist nicht zul ssig Beim Ein und Ausschalten der AC Anschlussspannung sollte sich der Servoverst rker im Zustand ready to switch on befinden Netzfilter Die Einhaltung der Bestimmungen der EG EMV Richtlinie 2004 108 EWG muss der Anwender durch geeignete Ma nahmen externes Netzfilter EMV gerechte Verdrahtung gew hrleisten Absicherung Zur externen Absicherung sind die allgemeinen technischen Daten Kap 4 2 zu beachten Einsatz in UL Anlagen Der ECOVARIO 114 Ax xJ xxx xxx kann an einen Stromkreis angeschlossen werden der maximal 5 kA symmetrisch liefert mit einer maximalen Spannung von 48 V c bei Absicherung durch DIVQ 7 gelisteten Trennschalter max 10 A 48 V c bei Absicherung durch JDDZ 7 gelistete Sicherung max 10 A 38 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik E GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 6 3 4 X7 Bremse Tabelle 6 10 Pinbelegung Stecker X7 Signal Zeichen Pin GND X 1 Bremse B 2 en Bremse B 3 max Dauer 0 3 A In der gechopperten Ansteuerung wird nach dem Anzie hen der Bremse der Haltestrom reduziert Bei h herem Strombedarf f r die Bremse ist die statische Variante zum Schalten eines Relais geeignet s Bild 6
7. DIN 6798 ersatzlos zur ckgezogen DIN EN 50170 Universelles Feldkommunikationssystem DIN EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln DIN EN 60204 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen DIN EN 61 800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren DIN EN 61 800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 1 Anforde rungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen DIN EN 61 800 5 2 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 2 Anforde rungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit DIN EN ISO 4762 Zylinderschrauben mit Innensechskant DIN EN ISO 12 100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie DIN EN ISO 12 100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze DIN EN ISO 13 849 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze IEC 61 000 4 2 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 2 Testing and measurement techniques Electrostatic discharge immunity test IEC 61 000 4 4 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 4 Testing and measurement techniques Electrical
8. ECOMPACT Ger te mit DC Einspeisung Bei direkter DC Einspeisung in den Zwischenkreis wird der Einschaltstrom nicht vom Servoverst rker be grenzt Im externen Netzteil m ssen deshalb entsprechende Begrenzungsma nahmen vorgesehen werden Bei Energier ckspeisung muss das Netzteil eine Ballastschaltung enthalten wenn die r ckgespeiste Ener giemenge gr er als die von allen am DC Bus angeschlossenen Verbrauchern aufgenommene Energiemen ge ist Technische nderungen vorbehalten 35 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik E GmbH 6 3 2 X5 Motoranschluss Codierung PE A U A V B W B Draufsicht Bild 6 13 Gegenstecker X5 ECOVARIO 214 414 ZEC 1 5 5 ST 7 5 C2 5 R1 5 NZX5 19 98 17 9 Phoenix ECOVARIO 1 14 ZEC 1 5 5 ST 5 0 C2 5 R1 5 5BDNZ5 17 55 38 9 Phoenix Bei gro en Motorkabell ngen gt 25 m Tabelle 6 7 Pinbelegung Stecker X5 steigt die Verlustleistung aufgrund der Signal Sees te Pn area lanrean oe Kabelkapazit ten stark an Bei gro en tung Motor Motor Motor Kabell ngen reduzieren sich deshalb die Phase A A U 2 PhaseA Anschluss U Anschluss technischen Daten des Antriebes und zu Motor U DC hohe Ableitstr me ber den Kabelschirm Phase A A V 3 PhaseA AnschlussV Anschluss k nnen zu unbeabsichtigtem Abschalten Motor V DC eines FI Schalters f hren s Kap 5 2 5 Phase B B W 4 PhaseB AnschlussW frei Betrieb mit FI Schaltern Motor W Die
9. Jenaer Antriebstechnik GmbH pueri EtherCAT I Q Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Bisherige Ausgaben Ausgabe Bemerkung Mai 2005 Deutsche Erstausgabe M rz 2008 berarbeitung neue Hardware ECOVARIO 114 Ethernet Schnittstelle Juli 2008 berarbeitung EtherCAT Schnittstelle M rz 2009 berarbeitung ECO Studio ECOVARIO 114 UL April 2009 berarbeitung Ableitstrom Schwellwerte Ballastschaltung Schaltschrankmontage Juni 2010 Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO gem EN 61800 5 2 Nov 2011 berarbeitung Sicherheitsfunktion STO f r ECOVARIO 114 Feb 2012 berarbeitung Sicherheitsfunktion STO f r ECOVARIO 114 Juni 2012 berarbeitung EtherCAT Schnittstelle und Kennzeichnung Januar 2013 nderungen aufgrund von UL File Review Mai 2013 berarbeitung Fehlermeldungen D14 D15 Nov 2013 berarbeitung der Sicherheitshinweise Nov 2014 nderung Versorgung der CAN Schnittstelle Mai 2015 Erg nzungen zur Encoderschnittstelle SINCOS Impressum Alle Rechte bei Jenaer Antriebstechnik GmbH Buchaer Stra e 1 07745 Jena Ohne besondere schriftliche Genehmigung der Jenaer Antriebstechnik GmbH d rfen keine Teile dieser Originalbetriebsanleitung verarbeitet vervielf ltigt oder an Dritte verbreitet werden Alle Angaben in diesem Dokument wurden mit gr te
10. Analogmasse AGND 15 V Ausgang 15 V Analogeingang 1 AIN 1 Analogeingang 1 AIN 1 Potentiometer f r analogen Sollwert 1 Analogmasse AGND Analogeingang 2 AIN 2 Analogeingang 2 AIN 2 Umschalter f r Analogsollwert 2 extern Potentiometer Analogmasse AGND Analogmonitor 1 MON 1 Analogmonitor 2 MON 2 Analogmasse AGND Potentiometer f r analogen Sollwert 2 zus tzliche Messpunkte f r analoge Ausg nge MON 1 und MON 2 Masse Digitalsignale GND IDEE Endlage positiv cwi MIS Endl ti CCWI Se Te du ne iv Ser Schalter und LEDs f r digitale Eing nge CWI CCWI HOME Diaitalei DIN 6 extern 24 V igitaleingang 6 DIN 6 idis Masse Digitalsignale GND VE Digitalausgang 1 our DIES LEDs f r digitale Ausg nge OUT 1 und OUT 2 Digitalausgang 2 our2 Ks Betriebsbereitschaft READY DS Reset RESET DIE LED f r Betriebsbereitschaft Freigabe ENABLE DE Schalter und LED f r RESET extern amp 24 V Masse Digitalsignale cn WIE 24 V Einspeisung 49 Ks Schalter und LED f r ENABLE extern 24 V Masse Digitalsignale GND cJ j o gitalsig LED f r 24 V Bild 9 4 Aufsteckmodul VARIOSWITCH f r die Inbetriebnahme 76 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Funktionen des VARIOSWITCH Monitorfunktionen LED Anzeige der 24 V Versorgung des Ger tes LED Anzeige der Zust nde der digitalen Ein und Ausg nge Oszilloskopabgriff f r
11. Die Luftzirkulation darf nicht durch Bauteile oberhalb und unter halb der Servoverst rker behindert werden Zwischen den Servoverst rkern muss ein Mindestabstand von 3 mm vorhanden sein Um beim ECOVARIO 114 eine gute Zug nglichkeit zu den Steckverbindern auf der Unterseite des Ger ts zu gew hrleisten kann dieser Abstand auch etwas vergr ert werden Wird beim ECOVARIO 214 bzw 414 ein K hlk rper verwendet erh ht sich die Einbaubreite um 40 mm Die Oberfl che der Montageplatte muss elektrisch leitend sein z B verzinkte Oberfl che Lackierte Mon tageplatten d rfen nicht verwendet werden Kabelkanal Kabelkanal z z z e e e e 9 X D D lt lt lt ECOVARIO ECOVARIO ECOVARIO S S ECOVARIO 5 214 414 O O 214 414 O o 20 Kabelkanal Bild 5 3 Einbaumafse Schaltschrank Breite Mindestabst nde mm Technische nderungen vorbehalten 21 gt 60 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik E GmbH Bei der Bestimmung der minimalen Einbautiefe Bild 5 4 Ma A sind die Bauform der Steckergeh use gerader oder seitlicher Kabelabgang und die minimalen Biegeradien der Anschlusskabel an den D Sub Steckverbindern zu beachten Montageplatte mit leitf higer Oberfl che Schaltschrankt r Zylinderschraube mit Innensechskant M5 DIN912 Bild 5 4
12. Einbaumafse Schaltschrank Tiefe mm 5 2 Elektrische Installation 5 2 1 Wichtige Hinweise Installationsarbeiten d rfen nur ausgef hrt werden wenn die Anlage spannungslos geschaltet und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert ist Die maximal zul ssige Nennspannung an den Anschl ssen von X6 darf nicht berschritten werden ECOVARIO 114 A x xx xxx xxx U maximal 48 V 10 96 Netz ECOVARIO 214 A x xx xxx xxx U maximal 105 V 10 96 Netz ECOVARIO 414 A x xx xxx xxx U maximal 230 V o 10 96 Netz Die Absicherung der DC oder AC Einspeisung sowie der 24 V Steuerspannung erfolgt extern durch den Anwender Der Servoverst rker und der angeschlossene Motor m ssen ausreichend geerdet werden Der Erdungsleiter muss mindestens gleichen Querschnitt wie die Zuleitungen haben Der Servoverst rker sollte auf einer metallischen leitenden nicht lackierten Montageplatte angeschraubt werden Einsatz in UL Anlagen Der ECOVARIO 114 Ax xJ xxx xxx kann an einen Stromkreis angeschlossen werden der maximal 5 kA symmetrisch liefert mit einer maximalen Spannung von 70 Vc bei Absicherung durch DIVQ 7 gelisteten Trennschalter max 10 A 48 V bei Absicherung durch DIVQ 7 gelisteten Trennschalter max 10 A 70 Vc bei Absicherung durch JDDZ 7 gelistete Sicherung max 10 A 48 V bei Absicherung durch JDDZ 7 gelistete Sicherung max 10 A Einsatz in UL Anlagen Der ECOVARIO 214 Ax xJ x
13. Encoder A X21 X22 ENCODER OUT PROFIBUS Ethernet a b XT BRAKE Fa i amp BRAKE DC Einspeisung oder R N brems L1 i 10AT AN IT PE PE AAA AA A AVN nicht erforderlich wenn f r R Zubeh r Ballastwiderst nde DPR eingesetzt werden Bild 5 6 Anschlussplan ECOVARIO 114 Netzformen PC Parametrier schnittstellen Encoderauswertung oder PROFIBUS DP oder Ethernet Steuerung Endlage pos Endlage neg Referenz Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang analoger Sollwert Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Betriebsbereit Reset Freigabe GND ACHTUNG DieServoverst rker d rfen nur an Netzspannungen entsprechend dem Datenblatt ange schlossen werden H here Spannungen zerst ren das Ger t Die Servoverst rker der Baureihe ECOVARIO 414 k nnen 1 phasig direkt an TN bzw TT Netze mit 230 V c Spannung zwischen Phase und Nullleiter angeschlossen werden An 400 V TN Netze und TT Netze mit geerdetem Sternpunkt kann der ECOVARIO 414 ber Spartrans formatoren angeschlossen werden F r andere Netzformen asymmetrisch geerdet oder ungeerdet ist der Einsatz eines Trenntransformators erforderlich Wir empfehlen bei 3 Phasen Trenntr
14. X12 Negative Endlage erreicht Positive Endlage erreicht Kurzschluss Motorphasen bzw Erdschluss der Endstufe berstrom in den Motorphasen Ma nahme Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Vorgang wiederholen bei wiederk Fehler Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Vorgang wiederholen bei wiederk Fehler Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Kommunikations und oder Applikationsparameter wurden noch nicht gespeichert Dieses Verhalten ist bei neuen Ger ten normal und soll dies dem Benutzer signalisieren Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Ger t einschicken JAT Servicehotline kontaktieren JAT Servicehotline kontaktieren JAT Servicehotline kontaktieren JAT Servicehotline kontaktieren Busverbindung und Ger tefunktion berpr fen Spannungsver sorgung des CAN Busses pr fen Parameter neu eingeben Node ID und Baudrate berpr fen Funktion der sicheren Anlaufsperre pr fen ENABLE Signal pr fen Ger t ausschalten und abk hlen lassen Pr fen ob Ger t in rich tiger Einbaulage Motor abk hlen lassen Anschl sse des Temperatursensors pr fen Motor abk hlen lassen Anschl sse des Temperatursensors pr fen Bei Fehlerausl ung zur cksetzen Bei Fehlerausl sung
15. dresse analog zum Bootloader Programm angezeigt Die Laufschrift erscheint nur einmal danach wird wieder der Displaywert angezeigt Technische nderungen vorbehalten 65 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik E GmbH Im Bootloadermodus k nnen folgende Einstellungen ber die Tasten gesteuert werden 2 Ger teadresse Node ID im CAN USB RS232 RS485 und PROFIBUS Netz werk 2 Baudrate f r das CAN Netzwerk Anzeige der Fehler im Fehlerspeicher 2 Neustart des Bootloaders und damit Start der Loadware 7 3 Ablaufplan Inbetriebnahme 1 Installation pr fen Am spannungsfrei geschalteten Servoverst rker Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschluss und Erd schlussfreiheit pr fen 2 Enable 0 setzen Am Stecker X1 Signaleingang ENABLE mit 0 V verbinden 3 24 V Einspeisung ein Am Stecker X1 zwischen den Anschl ssen GND und 24 V die Steuerspannung 24 V anlegen nach einer Initialisierungsphase von ca 3 s zeigt das LED Display den Betriebszustand des Servoverst rkers an 4 Eventuelle Fehlerursachen beheben Zeigt das Display einen Fehlerzustand an muss die Fehlerursache vor der weiteren Inbetriebnahme beho ben werden 5 Inbetriebnahmesoftware starten Schlie en Sie einen PC an eine der PC Schnittstellen des ECOVARIO an und starten Sie das Inbetriebnah me und Bedienprogramm ECO Studio Stellen Sie dort zun chst die Verbindung zum ECOVARIO her 6 Ger te und Mecha
16. 214 414 4 4 Ansteuerbare Motortypen Die Servoverst rker der Reihe ECOVARIO sind zur Ansteuerung verschiedener Motortypen geeignet So wohl rotatorische und lineare 2 phasige Motoren der Baureihen ECOSTEP ECOLIN und ECOSPEED als auch 3 phasige Motoren und Gleichstrommotoren k nnen betrieben werden F r die Kommutierung und zur Lage und Drehzahlregelung m ssen die Motoren mit Encodern ausger stet sein Inkrementelle Enco der Sinus Signal Encoder und absolute Encodersysteme k nnen ausgewertet werden Motoren mit Resolver als Messsystem k nnen am ECOVARIO nicht betrieben werden Die technischen Daten und Vorschriften in diesem Handbuch beziehen sich ausschlie lich auf die unter den Punkten 4 4 1 bis 4 4 3 aufgef hrten encoderkommutierten Synchronmotoren Wenn Sie Gleichstrommotoren am ECOVARIO betreiben m chten wenden Sie sich zur Kl rung von tech nischen Fragen an unsere Applikationsabteilung siehe http www jat gmbh de dt service service html 4 4 1 ECOSPEED Motoren Die Motorbaureihen 80B und 110B umfassen rotatorische 2 phasi ge Encoder kommutierte niederpolige Synchronmotoren von 0 5 bis 11 Nm Haltemoment Technische Daten sowie Zubeh r zu den Motoren finden Sie im Produktkatalog ECOSTEP ECOVARIO ECOLIN Antriebe oder auf unserer Internetseite www jat gmbh de 3 phasige permanenterregte Synchronmotoren wie z B die EO SPEED Baureihen 60C 80C und 150C k nnen ebenfalls mit dem ECOVARIO bet
17. 22 gechopperte Ansteuerun Codierung b Draufsicht Bild 6 20 Gegenstecker X7 ZEC 1 0 3 ST 3 5 C1 3 R1 3 NZX7 19 98 20 5 Phoenix g statische Ansteuerung C MN i 24V JaK 24V KH DL 3 Relais gK H d ECOVARIO Bild 6 22 Bremsenanschluss Bremsstrom I 0 5 A Technische nderungen vorbehalten 39 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jona Antriebstechnik A GmbH 6 4 Sicherheitsfunktionen 6 4 1 Sichere Anlaufsperre Sicher abgeschaltetes Moment Safe torque off STO 6 4 1 1 ECOVARIO 214 414 Die Servoverst rker ECOVARIO 214 und ECOVARIO 414 sind in den Ausf hrungen ECOVARIO x14 xR xx xxx xxx mit der Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off STO gem EN 61800 5 2 und EN ISO 13849 1 2006 ausger stet Die Funktion entspricht auch einem ungeregelten Stop gem Kategorie 0 der IEC 60204 1 Die Sicherheitsfunktion wird dazu verwendet einen unerwar teten Wiederanlauf des Antriebs zu verhindern WARNUNG Die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment schaltet nicht die Spannungsversorgung der Zwischenkreisspannung des Servoverst rkers ab Deshalb d rfen Wartungsarbeiten an AN elektrischen Teilen des Servoverst rkers oder des Motors nur nach Trennung des Antriebssy stems von der Spannungsversorgung ausgef hrt werden Die Sicherheitsfunktion Sicher abgesc
18. Analog Monitorsignale Simulationsfunktionen umschaltbare Belegung der Digitaleing nge mit dem externen Signal oder 24 V umschaltbare Belegung der Analogeing nge mit dem externen Signal oder 10 V ber Po tentiometer 9 2 2 Starterkit ECOVARIO USB Ausf hrung Das Starterkit enth lt das notwendiges Zubeh r um einen Servoverst rker ECOVARIO 214 414 in Betrieb zu nehmen oder zu testen Einzelkomponenten 2 1 USB Kabel A B 1 VARIOSWITCH 2 1 CD ECO Softwaretools mit ECO Studio Setup Software und Dokumentation Das USB Kabel A B verbindet die USB Schnittstelle des ECOVARIO USB Stecker Typ B mit einem PC USB Stecker Typ A 9 2 3 Starterkit ECOVARIO CAN Ausf hrung Soll die Parametrierung bzw Testung des ECOVARIO 214 414 ber die optionale CAN Schnittstelle erfol gen kann der ECOVARIO 214 414 ber das CAN Zubeh r von einem PC aus angesteuert werden Das Starterkit enth lt das notwendiges Zubeh r um einen Servoverst rker ECOVARIO in Betrieb zu neh men oder zu testen Einzelkomponenten 1 CAN Verbindungskabel mit Steckernetzteil 1 USB PCAN Dongle mit Treibersoftware 1 VARIOSWITCH 2 1 CD ECO Softwaretools mit ECO Studio Setup Software und Dokumentation Technische nderungen vorbehalten 77 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jenaer Antr obstechnik N GmbH 9 3 Ballastwiderst nde Die Ballastwiderst nde der Serie DPR sind kurzschlussfeste eigensichere Widerst
19. Diagnosetool f r ECOVARIO ECOVARIO Starterkit USB mit USB Kabel A B CD mit ECO Softwaretools und Diagnosetool VARIOSWITCH ECOVARIO Starterkit CAN CD mit ECO Softwaretools Diagnosetool VARIOSWITCH PCAN Dongle mit Treiber software CAN Verbindungskabel mit Steckernetzteil CD mit ECO Softwaretools und Dokumentation 3 Phasentransformator 85 105 V 1500 VA 3 Phasentransformator 85 105 V c 1000 VA 1 Phasentransformator 85 105 V c 200 VA 1 Phasentransformator 42 V 500 VA 1 Phasentransformator 85 105 V mit Stromversorgung 24 Vd 1 Phasenstromversorgung 150 V lt mit Bremschopper 1 Phasenstromversorgung 24 Vc Stromversorgungsmodul Encoderkabel f r Motoren mit Inkremental und Sinus Cosinus Encodern Encoderkabel f r Motoren mit BiSS Encodern Motorkabel f r Motoren ohne Bremse Motorkabel f r Motoren mit Bremse Motorkabelverl ngerung f r Motoren 23S ohne Bremse Motorkabelverl ngerung f r Motoren 23S mit Bremse ECOVARIO 114 214 ECOVARIO 114 214 ECOVARIO 414 ECOVARIO 414 ECOVARIO 214 414 ECOVARIO 214 414 ECOVARIO 214 414 alle ECOVARIO 214 Ax oder ECOVARIO 214 Bx mit ECOBRAX 200 BA 000 ECOVARIO 214 Ax oder ECOVARIO 214Bx mit ECOBRAX 200 BA 000 ECOVARIO 214 Ax oder ECOVARIO 214Bx mit ECOBRAX 200 BA 000 ECOVARIO 114 ECOVARIO 214 Ax oder ECOVARIO 214 Bx mit ECOBRAX 200 BA 000 ECOVARIO 214 Bx alle ECOVARIO 214 Bx alle alle ECOVARIO 214 414 ECOVARIO
20. ENABLE 0 5 snach dem Einschalten der Leistungsspannung kann das ENABLE Signal auf HIGH geschaltet werden 24 V Pegel am Eingang X1 ENABLE Sollten am Motor Brummger usche oder Schwingungen auftreten muss zun chst im Geschwindigkeitsregler der Parameter p Verst rkung ECO Studio im Navigationsbe reich unter Regler Register Geschwindigkeitsregler verringert werden 11 Optimierung der Reglerparameter weitergehende Programmierung ACHTUNG Durch fehlerhaft eingestellte Parameter k nnen Maschinenteile besch digt oder zerst rt werden Die Reglerparameter sind werksseitig bereits voreingestellt m ssen allerdings berpr ft und ggf dem jewei ligen Einsatzfall angepasst werden Eine ausf hrliche Beschreibung der Einstellung der Geschwindigkeits und Lagereglerparameter finden Sie im ECO Studio Hilfesystem 7 3 1 Statusanzeigen am Display Wenn kurz nach dem Start auf dem Display ein L erscheint befindet sich das Ger t im Hauptprogramm Danach wird der Schriftzug Eco gefolgt vom Typenschl ssel 114 214 oder 414 des ECOVARIO Ger ts einmalig angezeigt Keine Parameter vorhanden Displayanzeige Uc Sind noch keine Kommunikations oder Reglerparameter vorhanden oder die vorhan denen ung ltig befindet sich das Ger t im Zustand unkonfiguriert Nach dem Einstellen oder Abspei chern muss neu gestartet werden Betrieb Displayanzeige 0 Nichtaktiver Zustand Endstufe ausgeschaltet Anzeige 0 Punkt blin
21. EtherCAT Schnittstelle ist auf zwei unterschiedliche Arten realisierbar 2 als reine EtherCAT Applikation bei der alle ECOVARIOs ber die EtherCAT Schnittstelle miteinander verbunden sind und als Variante mit paralleler Busf hrung EtherCAT CAN Im folgenden werden diese zwei Varianten kurz vorgestellt Reiner EtherCAT Betrieb Diese Variante kommt g nzlich ohne CAN Bus Verdrahtung aus s Abbildung 6 54 Die Kommunikation erfolgt ausschlie lich ber EtherCAT Alle CANopen Nachrichten und Dienste PDO Emergency NMT etc werden verarbeitet EtherCAT Master EtherCAT Switch Hub e D d d d ECOVARIO mit ECOVARIO mit ECOVARIO mit weitere EtherCAT Ger te EtherCAT SST EtherCAT SST EtherCAT SST Bild 6 54 EtherCAT Betrieb des ECOVARIO ohne Verwendung des CAN Busses Paralleler Betrieb CAN und EtherCAT k nnen prinzipiell parallel betrieben werden s Abbildung 6 55 wobei zweckm igerweise der CAN Bus zur Parametrierung und EtherCAT f r den synchronen interpolierten Betrieb verwendet wird Ist der ECOVARIO vom EtherCAT Master erfolgreich konfiguriert und ber EtherCAT in den Zustand preoperational gesetzt worden werden die NMT Telegramme ber CAN ignoriert Dem EtherCAT Bus zugeordnete PDOs werden ber CAN nicht mehr gesendet oder empfangen es ist dann kein synchroner interpolierter Betrieb ber CAN m glich Emergency Telegramme werden ber beide Bussysteme versandt De
22. NRI 9 3 Rechtliche Best mimungen cei suse ee 10 GN WE ET E RE 10 A otc e 10 33 Normen und Richtlinien aeos tae Iuuen este 10 gt 31 ULUCA RONIOC EE 10 4 EE E 13 2 MEME ieicirane dizi qni 13 47 Allgemeine Technische Daten entertainment 14 SE le KEE 16 44 Ansteuerbare Motortypeh issessesteittes strae nan rase eee rR SEHR e EK ERE ER SRM SEMEN UAR SIRE RUE REESE KR Ete EP en Re tras UG ES Rege EuE 17 4 1 SECOSTEFDENIGIOr NT TO o o D OE SEE 17 E E Nee 17 413 ees 18 dat PERNO O O 18 5 Iistolla Oia E a E E E A E E E E E 19 Sk o EE 19 S A e CE E ee eek 19 SN EE 19 25 15 heeten 21 5 2 Elektrische Bast ollall De osea ede stu RN MUI NNNM RENE NR EN MINE IE 22 932 ichs E 22 2 22 EE gt 23 E EE 23 EE 25 932 5 Betrieb nut EESschutzschaltenn ana 27 6 Eed 28 CE UDe ee ee 28 SEIS een ee nee 30 621 Xk Disitale Ein und Ausganee e TE 30 022 RE Fine nern ne ee rate ne Een ne 31 6 2 3 X3 Analoge Ein und Ausg nge nur ECOVARIO 214 414 nete 33 G3 Lenne iaee ee EEE PUITS M ON tUP E or PIER IEEE EE OUR DP TITEUEE 34 6 3 1 X4 Zwischenkreisspannung und Ballastwiderstand eere 34 EN Ee 36 5 99 E E 37 SAUL AS EE 37 eos sod QU NO T ccm 3
23. OUT2 und Bremse berpr fen Pr fen ob Schir mung der Motorleitungen richtig aufgelegt ist Eingestellte Achsparameter und Einsatzbedingungen pr fen Pr fen ob die Achse frei beweglich ist Pr fen ob zweites La gemesssystem noch korrekt z hlt Pr fen ob die Achse frei beweglich ist ob die Motorphasen kor rekt angeschlossen sind ob der Encoder korrekt z hlt und ob die Kommutierungseinstellungen korrekt sind Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Justage der Maschine berpr fen Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Encoder und Zuleitungen auf Drahtbruch untersuchen Wenn kein Encoder konfiguriert ist Encoder ausw hlen Pr fen ob richtiger Encoderport ausgew hlt wurde Bei fremdversorgten Encodern Spannungsversorgung pr fen Encoder und Zuleitungen auf Drahtbruch untersuchen Pr fen ob richtiger Encoderport ausgew hlt wurde Bei fremdversorgten Encodern Spannungsversorgung pr fen Pr fen ob berwachung korrekt eingestellt ist Ggf auch St rung auf der Leitung oder Encoder ist defekt Encoder und Zuleitungen pr fen Fehlerursache sind m glich weise starke elektromagnetische Einstreuungen Eingestellte Parameter pr fen Grenzdrehzahl des verwendeten Motors Fehlerursache ist evtl auch Verschmutzung Besch di gung des Messsystems 69 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 70 Anzeige E13 E05
24. Verdrahtung gew hrleisten Absicherung Zur externen Absicherung sind die allgemeinen technischen Daten Kap 4 2 zu beachten Einsatz in UL Anlagen Der ECOVARIO 214 Ax xJ xxx xxx kann an einen Stromkreis angeschlossen werden der maximal 5 kA symmetrisch liefert mit einer maximalen Spannung von 105 V bei Absicherung durch DIQV gelisteten Trennschalter max 10 A Einsatz in UL Anlagen Der ECOVARIO 414 Ax xJ xxx xxx kann an einen Stromkreis angeschlossen werden der maximal 5 kA symmetrisch liefert mit einer maximalen Spannung von 240 V bei Absicherung durch DIQV gelisteten Trennschalter max 10 A Technische nderungen vorbehalten 97 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jenae Antriebstechnik MN GmbH 6 3 3 2 ECOVARIO 114 Tabelle 6 9 Pinbelegung Stecker X6 bei ECOVARIO 114 Codierung Signal Pin Beschreibung PE 1 Schutzleiteranschluss ACT 2 AC Eingang 1 AC2 5 AC Eingang 2 Bild 6 18 Gegenstecker X6 ZEC 1 5 3 ST 5 0 C2 3 R1 3 3BDNZ3 17 55 39 2 Phoenix WARNUNG m AC Eingang des ECOVARIO 114 sind nur mittels Trenntrafo erzeugte Wechselspan nungen zul ssig Die maximale AC Anschlussspannung betr gt 48 V Diese darf nicht berschritten werden 1 phasig Einschaltstrombegrenzung u Ip un Der Spitzeneinschaltstrom m wird ber einen tempera 1 turabh ngigen Widerstand ECOVARIO 114 e d D auf maximal 50 A begrenzt Ox Zwischen zwei Ein und Aus
25. X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AR QJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 x1 X2 X3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AN AJ 000 000 X21 X13 X14 X11 X12 x22 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AN BJ 000 000 X21 X13 X14 X11 X12 x22 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AR AJ 000 000 X21 X13 X14 X8 X11 x12 X22 X1 X2 A3 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AR BJ 000 000 X21 X13 X14 X8 X11 x12 X22 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AN FJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AN GJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 x5 X7 X6 X4 ECOVARIOS414AR FJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AR GJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 X1 X2 x3 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AN KJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 A3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AN LJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIOS414AR KJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AR LJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AN PJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AN QJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AR PJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 414AR QJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 X1 X2 x3 x5 X7 X6 X4 Technische nderungen vorbehalten 29 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik AM GmbH 6 2 Steuersignale Die Steuersignale lassen sich programmier
26. am DC Eingang Stecker X4 VM 70 24 70 150 24 170 325 48 360 p Nennanschlussleistung W 700 1500 3250 P Nennverlustleistung W 50 75 92 Verlustleistung bei Abweichung von der Nennbelastung P P Py Km Grundverlustleistung W 10 20 20 Ss Stromabh ngige Verlustleistung pro A W A 27 2 0 7 9 5 9 13 7 10 3 Us Nennausgangsspannung V 50 100 225 lan Nennausgangsstrom Ee 5 3 7 1 5 3 7 1 5 3 7 1 E Nennausgangsleistung W 530 615 1060 1212 2385 2720 Lo Spitzenausgangsstrom A 14 14 14 Uus XNennzwischenkreisspannung Vor 60 150 325 U max Zwischenkreisspannung Mo 70 180 380 U berspannungsabschaltung Voc 90 200 400 C Zwischenkreiskapazit t uF 1760 1000 330 E r ckspeisbare Energiemenge Ws 2 8 5 6 5 4 2 Allgemeine Technische Daten Tabelle 4 3 Allgemeine technische Daten Steuersignale Anzahl TUE Steuersignal Einheit 24 V Einspeisung Stromaufnahme ohne V 24 10 Ausg nge A 0 8 6 Digitale Steuersignaleing nge EE mA 10 bei 24 V 3 Digitale Steuersignalausg nge 1 2 Analogeing nge 10 V 10 V 10 Bit Aufl sung 9 2 Analoge Monitorausg nge 10 Bit Aufl sung Tabelle 4 4 Allgemeine technische Daten externe Absicherungen ECOVARIO 114 214 414 AC Einspeisung 10 AT 10 AT 10 AT DC Einspeisung 10 AT 10 AT 10 AT 14 Hinweis Beim Einsatz in UL Anlagen m ssen die berstromschutzeinrichtungen die UL Class RK5 bzw ULA89 erf llen 24 V Einspeisung max 10 AF max 10 AF externer Ballastwiderstand nicht
27. der Encoderschnittstellen F r die von der Jenaer Antriebstechnik GmbH lieferbaren Encoder stehen komplette Datens tze zur Verf gung ber die PC Bedienoberfl che ECO Studio kann aus der vorhandenen Datenbank der Datensatz f r den eingesetzten Encoder ausgew hlt werden und an den ECOVARIO bertragen werden 48 Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik S GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 6 5 1 X11 Encoder A Die Versorgungsspannung U des Encoders A betr gt 5 V Die zul ssige Leitungsl nge betr gt 50 m Bei inkrementalen Standardencodern betr gt die maximale Signalfrequenz 2 MHz das entspricht einer Z hlfrequenz von 8 MHz Bei SINCOS Encodern betr gt die maximale Signalfrequenz 150 kHz Tabelle 6 19 Pinbelegung Stecker X11 Signal Pin Standardencoder SINCOS Encoder N 1 5 V 0 2 A 5 V 0 2 A A 2 Spur A Sinus 2 ARUN Sale Gegenstecker X11 D Sub Stecker N 4 Spur N Index 9 polig l l Ansicht der L t bzw Crimpseite T 5 Temperaturf hler Temperaturf hler Des 6 Encodermasse Encodermasse A 7 Spur A Sinus B 8 Spur B Cosinus N 9 Spur N Index Inkrementelle Encoder X11 Rechteck bzw 1Vss Sinus O 12V de A 220R ac VA WE 220R C ZX ZN E 8 12V ZI ZI 220R 3 220R m Zn E 8 12V ZX ZN220R 4 220R C ZN ZN 9V 7V bei ECOVARIO 214 1 5V 414 E DN pen el ID P id I lBsEGOVARIO TA HR tm RADO Je AUS PP HI PP P P 3 t S
28. fast transient burst immunity test 2006 42 EG Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 17 Mai 2006 ber Maschinen Maschinen Richtlinie 2006 95 EG Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 12 Dezember 2006 zur Anglei chung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen 2004 108 EG Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 15 Dezember 2004 zur Anglei chung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Technische nderungen vorbehalten 85
29. leitende Verbindung zwischen einer Netzphase oder einer Mo torphase und dem Schutzleiter PE Elektromagnetische Vertr glichkeit Freigabesignal f r den Servoverst rker 24 V Signal Schutz vor elektrostatischer Aufladung Hier CAN oder PROFIBUS DP VO 83 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jona Antriebstechnik A GmbH Firmware FI Schutzschalter HIPERFACE Host Rechner ID Nummer Kurzschluss Loadware Node Repeater RMS Root Mean Square Im ROM Read Only Memory gespeicherter Teil der Software die Firmware enth lt die Start up Routinen Schutzschalter der bei berschreitung einer Fehlerstromschwelle die Netzver bindung trennt Universelle Schnittstelle f r elektrische Antriebe SICK STEGMANN GmbH Donaueschingen Rechner in einem Mehrrechnersystem der die Kontrolle ber das Gesamtsys tem bernimmt Idendifikationsnummer des speziellen Ger tes in einer Bus Struktur Hier elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Netz bzw zwei Motorpha sen Im Flash Speicher des Servoverst rkers speicherbarer Teil der Steuersoftware Knoten Ger teanbindung in einer Bus Struktur Einrichtung zum Verst rken und Regenerieren von Signalen in einem Netz werk Quadratischer Mittelwert Effektivwert Sequenzerprogrammierung Erstellung eines Ablaufprogramms in dem eine Folge von Ereignissen in Ab STO Funktion Token Passing Token Verfahren Watchdog Zwischenkreisspannu
30. lieferbaren Kabeltypen sind in Kap Phase B frei B 5 PhaseB frei frei 9 5 zusammengestellt PE PE 1 Schutzleiteranschluss X5 2 phasige Motoren 3 phasige Motoren DC Motoren L D EI CA E E ECOVARIO T MM We l I VT Y ES eg Bild 6 14 X5 Anschlussbeispiel mit Standardkabel z B MOT 61 133 523 xxx ECOVARIO 214 414 bzw MOT 43 132 721 xxx ECOVARIO114 mit Motor Baureihe 235 Anschluss von Motor und Bremse ber ein gemeinsames Kabel Die abisolierten Geflechte der Gesamt schirmung und der Schirmung der Bremsleitung m ssen unbedingt mit dem Geh usepotenzial bzw mit PE verbun den werden Bei unsachgem er Erdung bzw bei frei liegendem Geflecht k nnen 2 gef hrliche Spannungen am Schirm ent La YOPE UT stehen 3 pm Motor 2 phasig CO A O N PE Bild 6 15 Anschlussbeispiel mit Standardkabel 1 MOT63 134 523 xxx ECOVARIO 214 414 bzw i MOT34 132 722 xxx ECOVARIO 114 mit 23S ECOVARIO 36 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 6 3 3 X6 Netzanschluss 6 3 3 1 ECOVARIO 214 414 Tabelle 6 8 Pinbelegung Stecker X6 bei ECOVARIO 214 414 Signal Pin Beschreibung Codierung PE 1 Schutzleiteranschluss j Phase L1 L 2 3 phasig Phase L1 1 phasig Phase L
31. lineare Reduzierung des Spitzenausgangsstroms um 0 25A K Bei hohen Dauerstr men ist ein de pereo h Pei einer Kub KD Den dne rain von ber 90 C oder wenn die Umge bungstemperatur die obere Grenze berschreitet erfolgt eine bertemperaturabschaltung der Endstufe Die f r den AC Eingang X6 AND IE ELEND Scheinleistungen beziehen sich auf die maximale DC Ausgangsleistung Die Dauer belastbarkeit kann applikationsa SE reduziert werden Es muss aber sichergestellt sein dass der Einschaltstrom zum Laden des Zwischenkreises Ladewiderstand 5 10 OQ nicht zur Ausl sung einer Sicherung in der Zuleitung f hrt Daher ist immer eine 10 A Sicherung mit tr gem Ausl severhalten zu verwenden Der Zwischenkreisanschluss X4 hat keine Einschaltstrombegrenzung Daher sind im zentralen Netzteil entsprechende Schaltun en vorzusehen Zus tzlich muss das Netzteil gegenspannungsfest sein und die Zwischenkreisspannung auch im dynamischen etrieb zuverl ssig auf Werte unterhalb von U begrenzen Ist die r ckgespeiste Energiemenge gr er als die von allen am DC Bus angeschlossenen Ger ten aufgenommene Energiemenge muss das Netzteil mit einer Ballastschaltung ausgestattet sein Bei den Ger ten mit AC Einspeisung ist hier ein Ballastwiderstand R an X4 anzuschlie en Dabei ist die Pulsleistung P in die Bauteilauswahl einzubeziehen Die Dauerleistung ist applikationsabh ngig Die Verlustleistungsangabe P bezieht sich auf den Nennbetrieb mit
32. nde im eloxierten Alu miniumgeh use Eigensicherheit bei andauernder berlast und freier Konvektion kein Kurzschluss kein K rperschluss kein Feuer kein Schmelzen des Geh uses Schutzart IP65 Zulassungen cCSAus cURus Hinweis Bei Montagen im W rmestau k nnen Geh usetemperaturen bis 350 C erreicht werden Litzen der Anschlussleitungen L nge 510 40 mm AWGI6 bzw 1 5 mm Im Lieferumfang sind Haltewinkel mit Montagezubeh r enthalten 9 3 1 Ballastwiderst nde 100 W 250 W gek hlt DPR10 100 10 0 100 W 250 W gek hlt f r ECOVARIO 114 214 DPR24 100 24 0 100 W 250 W gek hlt f r ECOVARIO 414 510 40 110 u 15 31 28 5 Bild 9 5 Abmessungen Ballastwiderstand DPRxx 100 oben und Haltewinkel unten 78 Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik S GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Umgebungstemperatur 20 C Umgebungstemperatur 70 C 100 200 500 1 000 2 000 5 000 10 000 P W Bild 9 6 Impulsbelastbarkeit Ballastwiderstand DPRxx 100 ohne Einschr nkung der Lebensdauer Alle Einsatzf lle links unterhalb der Graphen in Bild 9 6 k nnen durch die Ballastwiderst nde DPRxx 100 abgedeckt werden Rahmenbedingungen Die Basis ist die bliche Zykluszeit von 120 s Die Geh usetemperatur kann ber das Temperaturdiagramm in Bild 9 7 anhand der mittleren Leistung ermittelt w
33. und wird intern mit Spannung versorgt Um ber die USB Schnittstelle kommunizieren zu k nnen muss vorher die Ger te ID am ECOVARIO eingestellt werden Die Adresse ID eines ECOVARIO wird ber die Tasten an der Frontseite eingestellt Jede ID darf nur ein mal vergeben werden ID 0 ist reserviert und darf nicht eingestellt werden Technische nderungen vorbehalten O I 2 1 3 4 Bild 6 41 Stecker X14 USB Stecker Typ B Frontansicht auf die Steckbuchse im ECOVARIO 55 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik A GmbH Tabelle 6 23 Pinbelegung Stecker X14 X14 Pin Signal Beschreibung Uess ER 1 USB VBUS USB 45V 2 USB_D USB Daten zs 8 3 USB Du USB Daten MALE er 4 DGND USB Masse vx K enn ECOVARIO f G 3 Bild 6 42 Beschaltung der USB Schnittstelle 6 7 X21 CAN Schnittstelle Die CAN Schnittstelle des ECOVARIO basiert auf dem Kommunikations profil CiA DS 301 und dem Ger teprofil CIA DSP 402 Antriebstechnik Sie muss mit einer externen Spannung versorgt werden Ausnahme bei ECOVARIO xxx xx Ax xxx und ECOVARIO xxx xx Bx xxx xxx die ab ca November 2014 geliefert wurden ist die externe Versorgung nicht mehr er forderlich Eine eventuell an Pin 9 angeschlossene Spannung wird ignoriert Bus Abschlusswiderst nde sind im ECOVARIO nicht eingebaut Ein CAN Bus muss jeweils am Anfang und am Ende mit einem 120 O Widerstand
34. werden ab Ausf hrungsstand AS08 sowie ECOVARIO 114 Rx Ax xxx xxx und ECOVARIO 114 Rx Bx Xxx Xxx ab Ausf hrungsstand AS04 X21 R a n ist keine externe Spannungsversorgung der N il f D D h CAN H N CAN Schnittstelle mehr erforderlich CAN L Der Ausf hrungsstand AS ist in der Serien J yeH ag S nummer an der 6 und 7 Stelle aufgef hrt A CAN Vi Potenzial trennung CAN GND e B Ou ECOVARIO ES CAN Master Bild 6 44 Anschlussbelegung X21 CAN Schnittstelle 56 Technische nderungen vorbehalten N A 7 AN 7 AN Aa CAN H O O O 0 SECH dk LI x H x R s CAN L wa Ih E dE KE e EE 0 On op CAN V O 10 0 10 ug CAN GNDO 098 9 er e ei A E ei A o oe S E kel V o Master im X21 X21 X21 X21 CAN Bus Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achsen Bild 6 45 Abschlusswiderst nde R nach Leitungsimpedanz dimensionieren Normalfall R 120 Q 6 8 Optionale Schnittstellen ECOVARIO ist mit folgenden optionalen Schnittstellen erh ltlich ECOVARIO x xx xx A x xxx xxx CAN RS485 Encoderemulation ECOVARIO x xx xx B x xxx xxx CAN RS232 Encoderemulation ECOVARIO x xx xx F x xxx xxx CAN RS485 PROFIBUS DP VO ECOVARIO x xx xx G x xxx xxx CAN RS232 PROFIBUS DP VO ECOVARIO x xx xx L x xxx xxx CAN RS232 Ethernet Schnittstelle ECOVARIO x xx xx P x xxx xxx CAN RS485 Ether
35. x81 a o o gt pjp je e er gt 1xS1 einstellen einstellen RUE 2 Einstellung der CAN Baudrate Die nderung wird erst nach Neustart aktiv GEBE Q R ep SETRT SIETE ER TI U CET 1xS1 gp gg gt S1 0 1 S1 0 9 1 0 9 S1 0 9 einst einst einst einst 3 Ausgabe des Fehlerspeichers gt e W v Anzeige Anzeige Fehler Nr 1 Fehler Nr n La ES 4 Neustart des Bootloaders Starten der Loadware gt el 4xS1 1x S2 Reset gt 5xS1 Bild 7 1 Ablaufdiagramm Tastenbedienung Technische nderungen vorbehalten 71 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik E GmbH 8 Parametrierung ber die Parametrierung wird der ECOVARIO an die jeweilige Anwendung angepasst Die Parametrierung erfolgt vom PC aus Mit dem Programm ECO Studio steht eine einfach zu bedienende men gef hrte Bedienoberfl che zur Verf gung Die Verbindung PC ECOVARIO kann ber verschiedene Schnittstellen hergestellt werden USB Schnittstelle ab Windows 2000 bei ECOVARIO 114 optional CAN Schnittstelle 2 RS232 Schnittstelle optional Ethernet optional 8 1 PC Bedienoberfl che ECO Studio Das Arbeiten mit der Bedienoberfl che ECO Studio ist ausf hrlich in der Online Hilfe zu ECO Studio be schrieben Weitergehende Informationen zur Programmierung des ECOVARIO finden Sie im Handbuch Objektverzeichnis ECOVAR
36. zur cksetzen Motor und Zuleitungen pr fen Pr fen ob Schirmleitungen rich tig aufgelegt sind Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik AN c GmbH Anzeige D12 D13 D14 D15 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D30 D31 D32 D33 D34 D35 Gruppe E E00 E10 E01 E11 E02 E12 E03 Fehler i t Begrenzung Ger t berschritten i t Begrenzung Motor berschritten ADC Referenzmessung fehlgeschlagen Unterspannungsschwelle f r sicheren Halt z B bei Netzausfall erreicht Verhalten nach Op code im Objekt 0x2701 Sub Index 20 Span nungsschwellwert einstellbar in Objekt 0x2701 Sub Index 19 Externe 24 V Einspeisung an X1 ist unter 17V gesunken Zwischenkreisspannung zu hoch bzw Kurz schluss Ballastschaltung Zwischenkreisspannung zu niedrig berlast Ballastschaltung Ladezeit Zwischenkreis berschritten Kurzschluss bzw berlastung der digitalen Ausg nge oder der Bremsansteuerung Schleppfehler zu hoch Kommutierung nicht gefunden Interner Softwarereset Sammelfehler Fehler Reglerwatchdog Fehler berwachung ext Lagemesssystem Nur bei Gantry System Fehler einer Achse im Gantry Verbund Encoderfehler 1 Antivalenzfehler des inkrement Encoders A 2 Es wurde kein Encoder ausgew hlt 3 Korrekturfehler des SINCOS Encoders ab R5 34 bis R5 165 Fehler f r Taktrichtungsgeber nicht unterst tzt 1 Antivalenzfehler des inkrement Encoders B 2 Fehler am ext
37. 14 214 414 5 2 5 Betrieb mit Fl Schutzschaltern Bei einem K rperschluss ber die internen Netzgleichrichter eines mehrphasig betriebenen Servoverst r kers kann der Fehlergleichstrom die Schutzfunktion eines wechselstromsensitiven bzw pulsstromsensitiven FI Schutzschalters blockieren Fehlergleichstr me erzeugen eine Vormagnetisierung des Wandlerkerns im FI Schutzschalter und erh hen damit die Ansprechschwelle f r Fehlerwechselstr me Zur Einhaltung der Norm DIN EN 61800 5 1 empfehlen wir deshalb applikationsabh ngig den Einsatz fol gender FI Schutzschalter allstromsensitive FI Schutzschalter Typ B in Anlagen mit 3 phasigem Netzanschluss der Servoverst rker L1 L2 L3 pulsstromsensitive FI Schutzschalter Typ A in Anlagen mit 1 phasigem Netzanschluss der Servoverst rker L N Ein zu hoher Ableitstrom kann auch im fehlerfreiem Zustand zu einem unbeabsichtigten Ausl sen des FI Schutzschalters f hren Hohe Ableitstr me k nnen folgende Ursachen haben kapazitive Ausgleichstr me ber die Leitungsschirme bei besonders langen Motorleitungen gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Servoverst rker Einsatz von Entst rfiltern mit hohem Ableitstrom Hinweis Der Erdableitstrom der ECOVARIO Servoverst rker ist gr er als 3 5 mA Ma nahmen zur Reduzierung von Ableitstr men Einsatz von ableitstromarmen EMV Filtern Einsatz eines 4 Leiter Filters in Netzen in denen der Neutralleiter vorhanden ist Vermeidung von unsymm
38. 214 414 ECOVARIO 114 ECOVARIO 114 73 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik E GmbH 9 1 Erg nzungsteile 9 1 1 K hlk rper Der K hlk rpersatz besteht aus 2 1 K hlk rper DPX10 f r ECOVARIO 214 414 2 4 Schrauben M4x16 DIN 912 2 4 F cherscheiben 4 3 mm DIN 6798 4x Zylinderschraube DIN 912 M x16 4x F cherscheibe P DIN 6798 A 3 Ix ECOVARIOXX Bild 9 1 Montage K hlk rper 9 1 2 A Abschirmsatz Der Abschirmsatz DPZ11 f r ECOVARIO 214 414 besteht aus 2 lSchirmschelle 14 mm 2 lSchirmschelle 8 mm 2 1 Seitenblech 2 1 Schraube M3x6 DIN 912 2 1 F cherscheibe 3 2 mm DIN 6798 Der Abschirmsatz DLZ11 f r ECOVARIO 114 besteht aus 2 1 Seitenblech 2 1 Schraube M3x6 DIN 912 2 1 F cherscheibe 3 2 mm DIN 6798 2 10 Kabelbinder Die Montage des unteren Seitenblechs ist generell erforderlich Werden geschirmte Bremswiderst nde ein gesetzt wird zus tzlich das obere Seitenblech ben tigt d h in diesem Fall zwei Abschirms tze DPZ11 bzw DLZ11 E D Ber Nun durch DIN EN ISO 4762 ersetzt DIN 6798 wurde ersatzlos zur ckgezogen Da die DIN Bezeichnungen aber g ngig sind wurden sie ier beibehalten 74 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik IN GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 b 1x ECOVARIO XXX SS Ohne K hlk rper SSSSSS gt o Seltenblech Nan
39. 22 Pegel RS232 TxD RS232 RxD Captureeingang2 RS422 Pegel Digitalground Captureeingang1 RS422 Pegel frei frei Captureeingang2 RS422 Pegel Captureeing nge nur bei ECOVARIO 214 414 Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik MN GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Hostcomputer ECOVARIO ECOVARIO Bild 6 39 RS232 Netzwerk als Ringstruktur X13 PC 9 polige D Sub Buchse 9 polige D Sub Buchse o1 TxD O Li O RxD o6 en EE z o2 Lo NE o 3 p ME 3 PY INDUIT t TO TxD 9 o4 1 1 o 5 MEN i 5 SS DGND O 1 13O0 GND RS ed 9 pe o1 014 X13 PC Pia 9 polige D Sub Buchse 25 polige D Sub Buchse ZA eif o5 2 AN 2 018 TxD oO O TxD o6 i i 019 oi o20 8 RxD RxD 021 5 NE ME 5 o DGNDOA4 4 O GND o10 NCC NEN el A eii 024 012 025 013 X13 ID n ECOVARIO Bild 6 40 RS232 Kabel ECOVARIO PC Ansicht der L t bzw Crimpseite der Steckverbinder am Kabel 6 6 2 X14 Parametrier Schnittstelle USB nur ECOVARIO 214 414 Die USB Schnittstelle dient zum Parametrieren des ECOVARIO von einem PC aus Ein USB Kabel A B verbindet die USB Schnittstelle des ECOVARIO USB Stecker Typ B mit einem PC USB Stecker Typ A Die USB Schnittstelle hat ESD Schutz gem IEC 61000 4 2
40. 63376 99 Internet www jat gmbh de e E mail info jat gmbh de EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity Hiermit erkl ren wir Herewith we Jenaer Antriebstechnik GmbH Buchaer Str 1 07745 Jena Deutschland in alleiniger Verantwortung dass das gelieferte Modell declare under our own responsibility that the supplied model of Servoverst rker mit Sicherheitsfunktion ECOVARIO 214 xR xx xxx xxx Servo amplifier with safety function Servoverst rker mit Sicherheitsfunktion ECOVARIO 414 xR xx xxx xxx Servo amplifier with safety function den Anforderungen der complies with EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EC EC Machinery Directive 2006 42 EC Anhang IX und VIII entspricht Annex IX and VIII Hierf r wurden die folgenden harmonisierten Normen angewendet For this the following harmonized standards were applied EN 60204 1 2006 EN ISO 13849 1 2008 EN 61800 5 2 2007 EN 61800 5 1 VDE160 EN 61800 3 2004 Konformit tsbewertung Conformity assessment Benannte Stelle notified body T V Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein 51105 K ln Zertifikat Nr Certificate No 01 205 5018 10 G ltig bis Date of expiry 30 06 2015 Das Produkt ist nach Artikel 2 Buchstabe c der Richtlinie The products are defined as safety components according to directive 2006 42 EG als Sicherheitsbauteil definiert Es ist ausschlie lich f r 2006 42 EC They are exclusively intended for installation in machines de
41. 8 NS A Vedi dulce n 39 Technische nderungen vorbehalten 5 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik amp GmbH Dr Scherben unk One oos op ond ae ee een 40 6 4 1 Sichere Anlaufsperre Sicher abgeschaltetes Moment Safe torque off STO 40 SUMMUS 21S eT To Hr c 40 JS RICO TION KD 44 c Ap o al ee 48 SECH Me ANE SII 49 0932 qe E00 di E M 50 GG ENEE nenne ee E iet nc idu een 52 6 6 1 X13 RS485 RS232 Schnittstelle bei ECOVARIO 214 414 mit 2 Captureeing ngen 52 6 6 2 X14 Parametrier Schnittstelle USB nur ECOVARIO 214 414 eee 55 Or SOSE SAN Ion leere euere 56 08 Op onale Schatb6Sbe lle Iss ooemesecon reve ee ae een era 57 68 1 X22 Ausf hrungen mit EE le 57 6 8 2 X22 Ausf hrungen mit PROFIBUS DP VO Schnittstelle eee 58 08 3 X22 Ausf hrung mit Eihernel Schnittstelle ioco poe e ee bite 60 6 8 4 X22 Ausf hrung mit Eher CAT Schnittstelle naar 63 7 Inbetriebnahme nassen een 65 7 1 Hinweise vor der Inbetriebnahme eese eite tne tnte tete tntn ene nn tenente tn eren 65 74 2 Beden und Anzeigeelemente nein 65 73 Ablaufplan In
42. Busstecker kann jederzeit ohne Unterbrechung des Datenverkehrs am Bus auf und abgesteckt werden Es sollten nur Busanschlussstecker verwendet werden die f r PROFIBUS DP VO und die entsprechende Baudrate geeignet sind Die Stecker an den beiden Enden des Busses sollten eine zuschaltbare Terminierung aufweisen Zus tzlich sollte in jedem Stecker f r jede abgehende Datenleitung eine L ngsinduktivit t mit 100 nH vorhanden sein Diese Stecker gibt es z B von Siemens Leitungspaar verdrillt PB 5V Oo OCI O 390R EE o m aa har EC RxD TxD m Zeie 220R BE Po doao ogn hg RxD TxD o 0 0 1 390R Zu ZEN zum aa qe PB GNDO lt L otoa Q L Rog 0 Mae en m kel Master im X22 X22 Profibus Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achsen Bild 6 50 PROFIBUS Anschaltung mehrerer ECOVARIO Achsen Der Schirm des PROFIBUS DP VO0 Kabels darf nicht zum Potenzialausgleich verwendet werden Bei Anla gen die an verschiedenen Punkten geerdet sind muss eine separate Erdungsleitung verlegt werden deren Impedanz mindestens um den Faktor 10 kleiner ist als diejenige der Kabelabschirmung Technische nderungen vorbehalten 59 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jona Antriebstechnik A GmbH 6 8 3 X22 Ausf hrung mit Ethernet Schnittstelle Der ECOVARIO kann optional mit einer Ethernet Schnittstelle ausger stet sein ber die die Parame trierung vorgenommen werden kann Die Schnit
43. CAT Schnittstelle ECOVARIO x xx xx Q x xxx xxx CAN RS232 EtherCAT Schnittstelle 6 8 1 X22 Ausf hrungen mit Encoderemulation Tabelle 6 25 Pinbelegung Stecker X22 Ausf hrung mit Encoderemulation Pin Signal Beschreibung 1 ENC_5V Stromversorgung Bild 6 46 Gegenstecker X22 D Sub extern Stecker 9 polig Ansicht auf die L t 2 A Spur A bzw Crimpseite 3 B Spur B 4 Z Spur N TP 5 ENC GND Encod Die Schnittstelle Encoderemulation wird durch eine externe ER Spannung von 5 V c versorgt 6 ENC_GND Encodermasse Die maximale Leitungsl nge betr gt 10 m 7 A Spur A 8 B Spur B 9 Z Spur N Technische nderungen vorbehalten 57 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik A GmbH 29 paarig verdrillt m Ar A vx n ww j _ B rn qu IB Z ra qP IZ A ENQ 5V p Potenzial ENC GND M 0V trennung De dee ECOVARIO e Fe i Steuerung Bild 6 47 Anschlussbelegung X22 bei Ausf hrungen mit Encoderemulation 6 8 2 X22 Ausf hrungen mit PROFIBUS DP VO Schnittstelle Tabelle 6 26 Pinbelegung Stecker X22 bei Ausf hrung mit PROFIBUS DP VO Schnitt stelle Bild 6 48 Gegenstecker X22 9 polige D Sub Buchse Ansicht auf Pin Signal Beschreibung die L t bzw Crimpseite 1 frei 2 s frei Die Steckerbelegung der Ausf hrung mit PROFIBUS DP VO ent mmu messer spricht den Vorgaben d
44. E Encoderauswertung X22 i H ENCODEROUT f 2 QNU oder oder PROFIBUS KENE pae PROFIBUS DP Steuerung Anlaufsperre R ckmeld AS analoger Sollw 1 analoger Sollw 2 Monitor 1 Monitor 2 DC Enspeisung oder Rbrems 10AT GND Endlage pos Endlage neg Referenz Digitaleingang GND M i N D L1 L2 BE LT u dti 1 Digitalausg 1 Digitalausg 2 Betriebsbereit Reset N Freigabe PE GND Mi U V T i nicht erforderlich wenn f r R Zubeh r Ballastwiderst nde DPRxx xxx eingesetzt werden PE Bild 5 5a Anschlussplan ECOVARIO 414 Technische nderungen vorbehalten 23 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jona Antriebstechnik A GmbH ECOVARIO Maschinensignale schnelle X12 i Ereigniserfassung d R A e Encoder B altern RS232 Fe g PC Parametrier X11 X14 UB ra schnittstellen Encoder A en mur ee oder X22 fe Ethernet EtherCAT mr oder PROFIBUS oder Encoder Out G Bafeeeezepegeoseg Ethernet EtherCAT oder PROFIBUS DP oder Encoderauswertung m j d 4 X8 ASI Steuerung ASI STO Funktion ASO1 ASO2 R ckmeld STO 15V F AGND T 15V an your AIN1 AIN1 AGND analoger Sollwert 1
45. E06 E14 E15 E16 E17 E18 E19 E20 E20 E21 E22 E23 E24 Fehler Drehzahl von Encoder B zu hoch bzw kann nicht gelesen werden ab R5 5 f r Absolutenco der unterst tzt Encoderfehler LNK Kopf Sammelfehler Encoderfehler LNK Kopf Sammelfehler Nicht unterst tzter oder falscher Encodertyp Motordatenblatt nicht g ltig nicht unterst tzt Lesen der Userdaten fehlgeschlagen Userdaten nicht g ltig oder Motor und Servo verst rker geh ren nicht zusammen Abgespeicherte Position und aktueller Encoderwert weichen um mehr als eine halbe Umdrehung voneinander ab verwendet bis Firmware Version 5 164 Multiturnwert fehlerhaft verwendet bis Firmware Version 5 164 Abgespeicherte Position und aktuelle Position der Technologiefunktion Modulo au erhalb der Toleranz Bitte nur f r Motoren mit Bremse verwenden alle Geber verwendet bis Firmware Version 5 164 Abgespeicherte Position und aktueller Encoderwert weichen um mehr als eine halbe Umdrehung voneinander ab verwendet ab Firmware Version 5 165 Multiturnwert fehlerhaft verwendet ab Firmware Version 5 165 Abgespeicherte Position und aktuelle Position der Technologiefunktion Modulo au erhalb der Toleranz Bitte nur f r Motoren mit Bremse verwenden alle Geber verwendet ab Firmware Version 5 165 Quadrantenkorrekturfehler Encoder A nur bei SINCOS Encoder verwendet ab Firmware Ver sion 5 166 Quadrantenkorrekturfehler E
46. Es schlie en sich Einzelbeschreibungen der jeweiligen Schnittstellen mit Pinbelegung und Blockschaltbild an F r die Schnittstellen X1 bis X8 ist ein Gegensteckersatz s Tab 9 1 ECOVARIO Originalzubeh r er h ltlich Um die Handhabung zu vereinfachen sind alle Gegenstecker beschriftet 28 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Tabelle 6 1 Schnittstellen bersicht ECOVARIO 114 ECOVARIO 214 ECOVARIO 414 nur analoger Eingang E D 2 5 c c e oD D r E a x mem xm uo uo o E aS om E a 2 5 S 52 5252 a2 22 52 2525 9 E apg E ST 35 3555 2s 50 SE Ss z 8 89 59 me Es ses EE ans Bestellbezeichnung O D e e gt d wm us us us AL wa Zn 32 SS ECOVARIO 114RN AJ 000 000 X21 X13 X11 x12 X22 X1 X2 X2 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RN BJ 000 000 X21 X13 X11 x12 X22 X1 X2 X2 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RR AJ 000 000 X21 X13 X2 Xii X20 X22 17 2 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RR BJ 000 000 X21 X13 X2 Xii XT2 X222 XIX X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RN FJ 000 000 X21 X22 X13 X11 X12 X1 X2 X2 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RN GJ 000 000 X21 X22 X13 X11 X12 XT X2 X2 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RR FJ 000 000 X21 X22 X13 x2 Fe X12 X1 X2 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RR GJ 000 000 X21 X22 X13 X2 X11 X12 X1 X2 X5 X7 X6 X4 ECOVARIOS114RN KJ 000 000 X21 X22 X13 X11 X12 XX 2 xut X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RN LJ 000 000 X21 X22 X13 X11 X12 Xu X2 07x25 X5 X7 X6 X4 ECOVARIOS114RR K
47. I und der maximalen Ausgangsleistung P ONenn Dauernennstrom f r die Antriebsdimensionierung Der Effektivwert des Motorstromes darf diesen Wert nicht bersteigen da sonst einzelne Bauteile im Ger t ihre optimale Lebensdauer nicht erreichen Dieser Maximalwert wird ber die Firmware unver nderbar prear mmen Ixt Grenzwert Falls der angeschlossenen Motor einen kleineren Nennstrom hat kann dieser Wert auf kleinere erte eingestellt werden Die maximale Zeitkonstante des f r diese berwachung vorzusehenden Filters wird ger teabh ngig im Bereich von 1 10 s festgelegt Auch dieser Wert kann nicht erh ht jedoch um den Motor zu sch tzen reduziert werden Diese zwei Parameter definieren indirekt auch die zul ssige Dauer f r den Spitzenstrom Die ECOVARIO Zubeh r Widerst nde DPRxx xxx sind eigensicher und m ssen deshalb nicht abgesichert werden Bei ECOVARIO 114 Eingangsspannungsbereich 0 bis 10 V Technische nderungen vorbehalten Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 15 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 4 3 Typschl ssel Tabelle 4 7 Typschl ssel ECOVARIO ECOVARIO x XX X X Optionen x s XXX XXX Jona Antriebstechnik N c GmbH Nr des Parametersatzes dreistellig Nr der Firmware dreistellig Zulassung A CE Standardausf hrung B CE Sonderausf hrungen J CE UL Standardausf hrung K Z CE UL Sonderausf hrungen Feldbusvari
48. IO und ECOSTEP 22 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 9 Zubeh r Tabelle 9 1 bersicht ECOVARIO Originalzubeh r Bestellbezeichnung Beschreibung F r ECOVARIO Typ Erg nzungsteile DPX10 K hlk rper f r ECOVARIO mit Befestigungsteilen ECOVARIO 214 414 DPZ11 Abschirmsatz mit 1 Schirmblech 2 Kabelschellen und ECOVARIO 214 414 Befestigungsteilen DLZ11 Abschirmsatz mit 1 Schirmblech und 10 Kabelbindern ECOVARIO 114 DLZ12 Abschirmsatz mit 1 Schirmblech 1 Schirmschelle und ECOVARIO 114 5 Kabelbindern DLZ13 Abschirmsatz mit 1 Schirmblech und 2 Schirmschellen ECOVARIO 114 DPK10 Gegensteckersatz ECOVARIO 214 414 DLK10 Gegensteckersatz ECOVARIO 114 Ballastwiderst nde DPR10 100 DPR24 100 BWD250010 DPR10 200 BWD500010 J BWD250024J DPR22 200 BWD500022J Ballastwiderstand 10 O 100 W 250 W gek hlt Ballastwiderstand 10 0 200 W 500 W gek hlt Ballastwiderstand 24 0 100 W 250 W gek hlt Ballastwiderstand 22 0 200 W 500 W gek hlt Zubeh r f r die Parametrierung VARIOSWITCH Softwaretools Transformatoren TD1500 85 105 TD1000 85 105 TE500 85 105 TE500 42 Stromversorgungen SV24 85 105 SV150 SV24 ECOBRAX 200 BA 000 Kabel INK65 491 525 xxx ABS65 300 525 xxx MOT61 133 523 xxx MOT63 134 523 xxx MOT43 132 721 xxx MOT34 132 722 xxx Technische nderungen vorbehalten VARIOSWITCH
49. ISIS Se X6 Phase L2 3 3 phasig Phase L2 PE L1 L L2 LAN 1 phasig nicht belegt 1 5 Draufsicht 3 PhaseL3 N 4 3 phasig Phase L3 4 1 phasig Neutralleiter N Bild 6 16 Gegenstecker X6 ZEC 1 5 4 ST 7 5 C24 R1 4 NZX6 19 98 18 2 Phoenix WARNUNG DieServoverst rker ECOVARIO d rfen nicht direkt an das dreiphasige 400 V Netz ange schlossen werden Die maximalen Netzanschlussspannungen der einzelnen ECOVARIO Typen entsprechend dem Typenschild und dem Datenblatt m ssen beachtet werden 3 phasig 1 phasig un 0 uS p NET er Spitzeneinschaltstrom H A gt wird ber einen tempera m Ce A f LN turabh ngigen Widerstand auf 4A maximal 50 A begrenzt Der ECOVARIO 214 414 E H i i Begrenzungswiderstand wird z oam d nach dem Aufladen des Zwi schenkreiskondensators mit einem Relaiskontakt berbr ckt und kann dadurch im Normalbetrieb wieder abk hlen Zwischen zwei Ein und Ausschaltvorg ngen muss eine Pause von mindestens 10 s eingehalten werden Ein zyklisches Ein und Ausschalten des Servoverst r kers ber das Netzsch tz ist nicht zul ssig Beim Ein und Ausschalten der Netzspannung sollte sich der Servoverst rker im Zustand ready to switch on befinden Bild 6 17 Stecker X6 Beschaltung bei ECOVARIO 214 414 Netzfilter Die Einhaltung der Bestimmungen der EG EMV Richtlinie 2004 108 EWG muss der Anwender durch geeignete Ma nahmen externes Netzfilter EMV gerechte
50. J 000 000 X21 X22 X13 x2 Erle X12 X1 X2 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RR LJ 000 000 X21 X22 X13 x2 Xii X12 X1 X2 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RN PJ 000 000 X21 X22 X13 X11 X12 X1 X2 X2 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RN QJ 000 000 X21 X22 X13 X11 X12 X1 X2 X2 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RR PJ 000 000 X21 X22 X13 X2 Xii X12 X1 X2 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 114RR QJ 000 000 X21 X22 X13 x2 ue X12 X1 X2 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AN AJ 000 000 X21 X13 X14 X11 x12 X22 XIX x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AN BJ 000 000 X21 x13 X14 X11 xi2 X22 Ee x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AR AJ 000 000 X21 X13 X14 X8 X11 x12 X22 Ge A3 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AR BJ 000 000 X21 X13 X14 X8 X11 x12 X22 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AN FJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AN GJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AR FJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AR GJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 X1 X2 x3 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AN KJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AN LJ 000 000 X21 X22 x13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AR KJ 000 000 X21 X22 X13 xi4 X8 Xii X12 X1 X2 x3 x5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AR LJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X8 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AN PJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 A3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AN QJ 000 000 X21 X22 X13 X14 X11 X12 X1 X2 x3 X5 X7 X6 X4 ECOVARIO 214AR PJ 000 000 X21 X22 X13 xi4 X8 Xii X12
51. Komplettliste in Kap 7 3 2 DOO Sichere Anlaufsperre blockiert Einschalten D01 Keine externe Freigabe Technische Daten EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 SIL 2 PL PFH 1 h 1 26 E 09 MTTFd PFD 1 01 E 04 ES d Tabelle 6 14 Technische Daten STO Sicherheitsrelais gem EN ISO 13849 1 und EN 61800 5 2 Anzahl der Strompfade 1 Schaltspannung 24V extern angelegt Schaltstrom extern angelegt 20 mA Maximale Schaltverz gerung 11 ms zwischen den Kontakten 6 4 1 2 ECOVARIO 114 Ma nahme STO Funktion pr fen Ma nahme Enable Signal pr fen Tabelle 6 13 Technische Daten in Bezug auf die Sicherheitsnormen d 932 Jahre 98 4896 8 29 10 Der Servoverst rker ECOVARIO 114 ist in den Ausf hrungen ECOVARIO 114 xR xx xxx xxx mit der Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off STO gem EN 61800 5 2 und EN ISO 13849 1 2006 ausger stet Die Funktion entspricht auch einem ungeregelten Stop gem Kategorie 0 der IEC 60204 1 Die Sicherheitsfunktion wird dazu verwendet einen unerwarteten Wiederanlauf des Antriebs zu verhindern 44 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 WARNUNG Die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment schaltet nicht die Spannungsversorgung der Zwischenkreisspannung des Servoverst rkers ab Deshalb d rfen Wartungsarbeiten an AN elektrischen Teilen des Servoverst rke
52. O mit ECOVARIO mit weitere CAN kompatible Ethernet SST Ethernet SST Ethernet SST Feldger te Bild 6 53 Redundante Busf hrung Ethernet CAN mit ECOVARIO 62 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 6 8 4 X22 Ausf hrung mit EtherCAT Schnittstelle Der ECOVARIO kann optional mit einer EtherCAT Schnittstelle ausger stet sein ber die die Sollwert vorgabe und die Parametrierung vorgenommen werden kann Die Schnittstelle unterst tzt das Protokoll der EtherCAT Technology Group und erlaubt Fast Ethernet entsprechend IEEE 802 3u 100Base TX vollduplex mit 100Mbps Die Schnittstelle ist physikalisch als zwei Standard RJ45 Buchsen an der Front seite des ECOVARIO ausgef hrt Die Schnittstellenbelegung entspricht derjenigen der Standard Ethernet Schnittstelle siehe Kap 6 8 3 OUT Tabelle 6 28 Pinbelegung Buchse X22A B bei Ausf hrung mit EtherCAT Schnittstelle Pin Signal Beschreibung 1 RX Empfangssignal RX Empfangssignal TX Sendesignal frei frei TX Sendesignal frei mA oO N Oh Un 2 w N I frei Die Schnittstelle X22B ist der EtherCAT IN Port d h ist f r die Verbindung zum Bedienrechner bzw Server Ende einer sternf rmigen Verbindung vorgesehen Die Schnittstelle X22A ist der EtherCAT OUT Port d h zum Anschluss weiterer Servoverst rker ber eine linienf rmige Verbindun
53. Servoverst rker den Motoren oder dem Zubeh r Bedienungs und Dimensionierungsfehler unsachgem es Arbeiten mit den ECOVARIO Antriebskomponenten 3 3 Normen und Richtlinien Servoverst rker ECOVARIO sind Komponenten die zum Einbau in Maschinen bzw Anlagen im Indus triebereich vorgesehen sind Die Ger te erf llen folgende Normen DIN EN 61800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 1 Anforderun gen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen DIN EN 61 800 5 2 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 2 Anforde rungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit DIN EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren DIN EN 60204 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen 3 3 1 UL CSA Konformit t Sollen Servoverst rker ECOVARIO in L ndern eingesetzt werden in denen UL Underwriters Laborato ries Inc bzw cUL Konformit t gefordert ist muss bei der Bestellung die richtige Typ Auswahl beachtet werden s Kap 4 3 Typenschl ssel Weitere Informationen finden Sie unter der UL Filenummer E244038 auf der Internetseite www ul com Die UL cUL Zertifizierung in diesem Fall UL 840 und UL 508C bezieht sich allein auf die konstruktive mechanische und elektrische Baucharakteristik des Ger te
54. VORSICHT Durch hei e Oberfl chen besteht Verbrennungsgefahr Das Geh use des ECOVARIO dient auch als K hlk rper daher k nnen im Betrieb Oberfl chentemperaturen von ber 70 C auftreten A 8 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 2 5 Gefahr durch unbeabsichtigte mechanische Bewegungen GEFAHR Durch unbeabsichtigte Motor Werkzeug oder Achsbewegungen besteht Lebens oder Verletzungsgefahr ECOVARIO Antriebe k nnen sehr hohe mechanische Kr fte und hohe Beschleunigungen erzeugen Der Aufenthalt im Gefahrenbereich der Maschine ist zu vermeiden Sicherheits relevante Einrichtungen d rfen nie au er Kraft gesetzt werden NOT AUS Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten auch bei Inbetriebnahme und Wartung funktionst chtig sein St rungen sollten ohne Zeitverzug von qualifiziertem Personal behoben werden 2 6 Bestimmungsgem e Verwendung Der Servoverst rker ECOVARIO ist als Komponente eines Antriebssteu ersystems zum ortsfesten Einbau in Schaltschr nke vorgesehen Der Erdab leitstrom der ECOVARIO Servoverst rker ist gr er als 3 5 mA Alle Angaben zu technischen Daten und Umgebungsbedingungen sind unbedingt einzuhalten Der Einsatz des Ger tes in explosionsgef hrdeten Bereichen und in Umgebung von len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen etc ist verboten wenn er nicht durch beson dere Schutzma nahmen
55. a mit Innensechskant DIN 912 M3x6 F cherscheibe DIN 6798 A 3 2 Bild 9 2 Montage Abschirmsatz unten o We Zyl schraube mit Innensechskant DIN 912 M3x6 F cherscheibe DIN 6798 A 3 2 Bild 9 3 Montage Abschirmsatz oben Technische nderungen vorbehalten 75 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik AM GmbH 9 2 Zubeh r f r die Parametrierung des ECOVARIO 214 414 9 2 1 VARIOSWITCH VARIOSWITCH ist ein Aufsteckmodul f r den ECOVARIO 214 414 und erm glicht die Anzeige des Zu standes digitaler Ein und Ausg nge sowie das Einwirken auf digitale und analoge Eing nge mittels Schalter bzw Potentiometer VARIOSWITCH l sst sich direkt auf die Steckverbinderanschl sse X1 X2 und X3 des ECOVARIO 214 414 aufstecken und bildet diese Anschl sse nach au en identisch ab VARIOSWITCH wird bei bestehender Ger teverdrahtung zur Zustandsanzeige oder anstelle einer Ein Ausgangsverdrahtung zu deren Simulation benutzt WARNUNG VARIOSWITCH dient nur zu Inbetriebnahme und Testzwecken Er verf gt weder ber ein NOT AUS noch ber Sicherheitsfunktionen Besonders bei der Verwendung von Linearsystemen mit Endlagenschaltern ist auf den Zustand des jewei ligen VARIOSWITCH Schalters zu achten da die Endlagenschalter mit den Schaltern des VARIOSWITCH ber br ckt werden k nnen 15 V Ausgang 15 V Umschalter f r Analogsollwert 1 extern Potentiometer
56. ab geschlossen werden Wird der ECOVARIO als erster oder als letzter Teilneh mer an einem CAN Bus betrieben ist es sinnvoll den Abschlusswiderstand im Gegenstecker von X21 zwischen den Pins 2 und 7 einzul ten Bild 6 43 Gegenstecker X21 9 polige D Sub Buchse Ansicht der L t bzw Crimpseite Eine ausf hrliche Beschreibung der bereitgestellten Funkti Tabelle 6 24 Pinbelegung Stecker X21 onen enth lt das Handbuch Objektverzeichnis ECOSTEP d ECOVARIO Pin Signal Beschreibung un 1 frei Die Baudrate und die Ger te ID k nnen ber die Tasten 2 CANL CAN Daten L an der Ger tefrontseite s Kap 7 3 3 Einstellung ber die 3 CAN GND Bezugspot zu CAN Daten Tasten oder direkt ber die entsprechenden CAN Objekte 4 frei eingestellt werden gr frei 6 CAN GND B tential zu CAN Vi Folgende Baudraten werden unterst tzt 1000 kBit s ilia ui 500 kBit s 250 kBit s 125 kBit s 100 kBit s 50 kBit s Diese y S8REM Leide Werte entsprechen den Registerwerten der gebr uchlichen 8 frei lteren 8 16 Bit CAN Controller ECOSTEP kompatibel 9 CANV 8 18V max 50 mA und werden per Tabelle in die ECOVARIO CAN Hinweis Controllerwerte umgerechnet Sollten Abtastzeitpunkt und Bei ECOVARIO 214 xx Ax xxx xxx Abtastrate 86 7 96 3fach Sampling bei allen Baudraten ar Se XXX XXX n nicht den Erfordernissen entsprechen sollte der Kunden ECOVARIO 41 m EE i dienst der Jenaer Antriebstechnik kontaktiert
57. al Ir trennung X2 CWI DIN3 CCWI Home 3 DIN6 DINA DIN5 a nik E GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 UT TI OO ID DS DSDS C CZ E Al 2 O0 O0U UO 123425606 Bild 6 5 Gegenstecker X2 ECOVARIO 214 414 MC 1 5 6 ST 3 81 1803617 Phoenix Steuerung 24V Endlage rechts Endlage links Referenz ECOVARIO oteuer Sign 24V externe Stromvers 24V Bild 6 6 Stecker X2 Beschaltung der digitalen Eing nge am ECOVARIO 214 414 Technische nderungen vorbehalten 31 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jona Antriebstechnik A GmbH 92 6 2 2 2 ECOVARIO 114 Tabelle 6 3 Pinbelegung Stecker X2 am ECOVARIO 114 Signal Pin CWI DIN3 1 CCWI DIN4 HOME DIN5 DIN6 ASI A UJ N DIN7 5 DIN8 6 AIN ASO1 7 AIN ASO2 8 ECOVARIO 114 Beschreibung ECOVARIO 114 xR Endlage positiv Endlage negativ Referenzschalter Codierung Bild 6 7 Gegenstecker X2 UN GENS ECOVARIO 1 14 Digitaleingang 6 Eingangskontakt MC 1 5 8 ST 3 81 CN1 8 BDNZX2 f r STO Funktion 175541 5 Phoenix Digitaleingang 7 Digitaleingang 8 differenzieller Meldekontakt Analogeingang f r STO Funktion max 200 mA X2 1 CWI DIN3 Steuerung 24V CCWI DIN4 Endlage rechts Home DIN5 Endlage links
58. ansformatoren den sekund rseitigen Sternpunkt und bei 1 phasigen Trenntransformatoren den Minuspol der Zwischenkreis spannung zu erden Technische nderungen vorbehalten 25 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik A GmbH 26 Beim Einsatz von Spartransformatoren ist zu beachten dass alle Komponenten des Antriebssystems wie Gleichrichter und Ballastschaltungen Motoren etc die entsprechenden Forderungen an die Isolierung erf llen Tabelle 5 1 Anschlussm glichkeiten des ECOVARIO an das TN S Netz ECOVARIO Typ Symbolschaltbild Sch tze Sicherungen und Filter sind nicht dargestellt X6 ECOVARIO 414 A X XX XXX XXX i r 1 phasige Einspeisung direkt am 230 V Netz 2 NM Eh ECOVARIO 414A ECOVARIO 414 A X XX XXX XXX E GE 3 phasige Einspeisung ber Trenn oder Spartransforma Sg Ana tor l j l m En x4 ECOVARIO 414 B x xx xxx Xxx LENT a i S DC Einspeisung ber 1 phasig gespeiste Gleichrichter L E E baugruppe mit Ballastschaltung SC DUNS er X4 ECOVARIO 414 B x xx xxx Xxx 2z NEC e N en DC Einspeisung ber 3 phasig gespeiste Gleichrichter L3 jaca V D I o r GN 1 REGEN baugruppe mit Ballastschaltung TN de SPHERE ECOVARIO 4148 ECOVARIO 114 214 A x Xx XXx XXX 3 effi 1 phasige Einspeisung ber Trenntransf
59. ante A CAN R 485 Encoderemulation F CAN RS485 PROFIBUS DP VO K CAN Ethernet RS485 B CAN RS232 Encoderemulation G CAN RS232 PROFIBUS DP VO L CAN Ethernet RS232 P CAN EtherCAT RS485 Q CAN EtherCAT RS232 R Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment STO N keine Option Einspeisung A 1 oder 3 phasig AC oder DC nur ECOVARIO 214 414 B DC nur ECOVARIO 214 414 R 1 phasig AC oder DC interner Ballastwiderstand nur ECOVARIO 114 Strombemessung rms f r 5 s 14 max 14 A Spannungsbemessung DC Bus 1 max 100V 2 max 200V 4 max 400V Ger tebezeichnung Beispiel ECOVARIO 414 AR AA 000 000 Servoverst rker ECOVARIO mit max 400 V c Zwischenkreisspannung max 14 A Ausgangsstrom AC Einspeisung Sicherheitsfunktion STO CAN Schnittstelle RS485 Schnittstelle Encoderemulation CE Zulassung Standardausf hrung 0 00000 16 Typenbezeichnung Type ECOVARIO XXXXX XX XXX XXX Leistungsversorgung Input Rating XXXVDXXXA Logikversorgung Logic Supply XXXV XXXA Ausgangsstrom Output Current XXXA Schutzart Protection Class IPXX Umgebungstemperatur Ambient XX C UL Fle E244038 Spare for additional approval signs LISTED C IND CONTEQ 13VY Bild 4 1 Typenschild ECOVARIO Ma e 70 x 20 mm Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114
60. ausdr cklich in diesen Bereichen erlaubt ist Der Hersteller der Maschine bzw der Anlage muss eine Gefahrenanalyse erstellen und daraus folgernd Ma nahmen treffen die einen sicheren Betrieb der Gesamtanlage gew hrleisten WARNUNG Der ECOVARIO darf nicht direkt an das 3 phasige 400 V Netz angeschlossen werden Die maximalen Netzanschlussspannungen der einzelnen ECOVARIO Typen entsprechend Datenblatt und Typenschild sind zu beachten Die Aufnahme des bestimmungsgem sen Betriebes der gesamten Anlage bzw der Maschine in der ein oder mehrere ECOVARIO integriert sind ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass alle relevanten Bestimmungen der EG Richtlinien und alle l nderspezifischen Unfallverh tungsvorschriften erf llt sind In erster Linie betrifft das die EG Maschinenricht linie 2006 42 EG und die EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Weiterhin sind DIN EN 60204 und DIN ENISO 12100 Teile 1 und 2 zu beachten Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment STO Kap 6 4 1 Die Sicherheitsfunktion STO muss in eine Sicherheitsschaltung eingebunden werden die den Anforderungen der Sicherheitsrichtlinien DIN EN 60204 DIN EN ISO 12100 1 und 2 und EN ISO 13849 1 gen gt Sie darf nur aktiviert werden wenn der Motor stillsteht und u ere Kr fte z B h ngende Lasten durch zus tzliche mechanische Blockierungen gesichert sind 2 7 Vorhersehbare Fehlanwendungen der Sicherheitsfunktion STO Die Sicherheitsfunktion scha
61. bei 4 4 4 Zubeh rwiderst nden DPRxx xxx UNE 10 AF 10 AF Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik NN c GmbH Tabelle 4 5 Allgemeine technische Daten Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen Der ECOVARIO ist f r Umgebungsbedingungen der Klasse 3K3 nach EN 50178 ausgelegt Symb Bedingung Einh T Umgebungstemperatur im C 5 40 Betrieb bei Nennlast Feuchtegrad nicht konden rel F 5 85 sierend p Luftdruck mbar 860 1060 K hlung Im geschlossenen Schaltschrank muss f r eine ausreichende Umluftbewegung gesorgt wer den h Aufstellh he m bis 1000 ohne Leistungseinschr nkung Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf eine vertikale Einbaulage Schutzart IP20 Tabelle 4 6 Allgemeine technische Daten Abmessungen und Gewichte Abmessungen und Gewichte Einh ECOVARIO 114 ECOVARIO 214 414 Abmessungen B xH xT mm 42x279x 167 62x 279x167 Gewicht Grundger t kg 1 35 2 1 Gewicht mit Abschirmsatz kg 1 45 22 Gewicht mit Abschirmsatz kg i 35 und K hlk rper DPX10 Fu noten zu den Tabellen 4 1 bis 4 6 1 2 Die Angaben ber cksichtigen nur die internen Daten des Reglers Durch Netzschwankungen verursachte Ver nderungen der ziv nnd werden nicht ber cksichtigt Das bedeutet dass bei 15 weniger Spannung am Eingang auch die Ausgangs daten U Po die an X5 abgegeben werden sollen um 15 reduziert werden m ssen Ab einer K hlk rpertemperatur von mehr als 70 C erfolgt eine
62. betriebnalimen nn eeee ee Ubue egent eva pesetas 66 7 3 1 Statusanzeigen am Display nennen eat 67 232 e 68 2 33 Emstellunsen ber die Tasten neunte een areas 71 8 eiiean qiii m 72 8 1 PC Bedienoberfl che E ersehen ernennen ern eere 72 9 Eeer 73 9 Een aun m MH ee detinet ROUEN MUR DPI 74 em Mid t 74 GN AD S T na ee ee 74 9 2 Zubeh r f r die Parametrierung des ECOVARIO 214 414 essere tnter 76 DD TER e WE 76 922 Starterkit ECOVARIOS USB Aust hrung ssec iniuste mom een 77 92 9 Starterkit ECOVARIO TE ee 77 93 e EE 78 9 3 1 Ballastwiderst nde 100 W 250 Weckobhltk NEEN 78 9 5 2 Ballastwiderstande 200 W 500 W gek hlt eisen 80 94 esensteckersa E E 81 CAES C M 82 10 P 83 nce 83 6 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 1 Zu dieser Betriebsanleitung Die vorliegende Originalbetriebsanleitung beschreibt die Einachs Servoverst rker Baureihe ECOVARIO 114 214 414 Sie richtet sich an Personen die den ECOVARIO auslegen installieren und in Betrieb nehmen Hinweis Der Zweiachs Servoverst rker ECOVARIO 114 D ist in einer separaten Betriebsanleitung be schrieben Weitergeh
63. chig aufgelegt sein Bei fest montierten Ger ten ist es von Vorteil wenn das geschirmte Kabel unterbrechungstrei abisoliert und auf die Schirm oder Schutzleiterschiene aufgelegt wird Diese Ma nahme erh ht die Be triebssicherheit bei stark gest rter Umgebung F r neu installierte PROFIBUS DP VO Verkabelungen wird der genormte Kabeltyp A empfohlen der die folgenden elektrischen Eigenschaften besitzt 58 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Wellenwiderstand 135 165 Q Kapazit tsbelag lt 30 pF m Schleifenwiderstand 110 O km Aderdurchmesser 0 64 mm Aderquerschnitt gt 0 34 mm mes verdrillt J za b RxD TxD RE Se RXD TXD IB 7 d r ann VENE CNTR Jex H p 5V PB_5V U U Pod PB GND PB GND Profibus Potenzial id Master wennung a ECOVARIO Bild 6 49 Anschlussbelegung X22 bei der Ausf hrung mit PROFIBUS DP Die m gliche Leitungsl nge ist abh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit Beispielsweise sind bis 187 5 kBit s 1200 m m glich bei 12 MBit s sollte die L nge 100 m nicht berschreiten Bei Datenraten 21 5 MBit s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden Die am Markt angebotenen Ste cker bieten die M glichkeit das kommende und das gehende Datenkabel direkt im Stecker zu verbinden Dadurch werden Stichleitungen vermieden und der
64. derungen zyklisch mindestens einmal j hrlich die erforderlichen berpr fungsintervalle sind von der jeweiligen Applikation abh ngig Die folgenden Fehlermeldungen beziehen sich auf die STO Funktion Komplettliste in Kap 7 3 2 DOO Sichere Anlaufsperre blockiert Einschalten D01 Keine externe Freigabe Technische Daten Ma nahme STO Funktion pr fen Ma nahme Enable Signal pr fen Tabelle 6 18 Technische Daten in Bezug auf die Sicherheitsnormen EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 SIL 2 PL MTTFd DC Technische nderungen vorbehalten avg d 2639 Jahre Durch Auswertung des R ckmeldesi gnals Status bis zu 99 erreichbar 47 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 5 Encoder Der Servoverst rker ECOVARIO verf gt ber zwei Encodereing nge X11 und X12 ACHTUNG Stecken und ziehen Sie die Encoderkabel nie unter Spannung Schalten Sie vorher stets die Logikver sorgung des ECOVARIO ab Anderenfalls k nnte der Encoder besch digt werden Encodereingang X11 An die 9 polige D Sub Buchse Encoder A k nnen inkrementale Standardencoder mit Rechtecksignalen oder mit 1 Vss Sinussignalen angeschlossen werden Encodereingang X12 An die 15 polige High Density D Sub Buchse Encoder B k nnen au er den Standardencodern auch Enco der mit 1 Vss Sinussignalen oder absolut messende Encodersysteme der Systeme HIPERFACE und BISS angeschlossen werden Parametrierung
65. ebstechnik E GmbH Funktion der drei benutzten Kontakts tze in Kanal A Der Kontakt K2 C deaktiviert im sicheren Zustand die Ansteuerung der Endstufe durch Ab schalten der Gateversorgung Der Kontakt K2 D meldet den Status des Sicherheitsrelais an die interne Steuerung des ECOVARIO Der Kontakt K2 E meldet den sicheren Zustand des Antriebs an die berlagerte Sicherheits steuerung der Anlage und kann z B zur Freigabe der T rverriegelung genutzt werden WARNUNG Durch eine automatische Steuerung oder durch manuelle Ausl sung darf die STO Funktion durch Wegnehmen der Spannung zwischen den Eing ngen ASI und ASI erst dann aktiviert IN werden wenn der Antrieb nach dem Bremsen zur Ruhe gekommen ist der Servoverst rker inaktiv geschaltet wurde Wegnehmen des Signals Enable und die Haltebremse greift Der berwachungskontakt ASO1 ASO2 berbr ckt im Sicherheitskreis der Anlage die Sicher heitsvorrichtung z B Sicherheitspositionsschalter an Schutzt ren Der Sicherheitsbereich ist nun vor dem unbeabsichtigten Wiederanlaufen des Antriebes gesch tzt Sicherheitsrelevante Aspekte Beachten Sie auch die unter Kap 2 6 beschriebene bestimmungsgem e Verwendung des Servoverst rkers ECOVARIO und die dort aufgef hrten Einsatzbedingungen Wie Bild 6 25 zeigt ist die STO Funktion zweikanalig ausgef hrt Wenn ein einzelner Fehler auftritt bleibt die Funktion durch den jeweils anderen Kanal immer erhalten Bei aktiver Anlau
66. en Handbuch Objektverzeichnis ECOSTEP ECOVARIO 6 2 1 X1 Digitale Ein und Ausg nge 24 V Tabelle 6 1 Pinbelegung Stecker X1 Signal Pin Beschreibung Bi iiie Y OUT 1 Digitalausgang 1 en Pie 0 5A max 1 A OUT2 2 Digitalausgang 2 Ben Bild 6 2 Gegenstecker X1 Au alle ECOVARIO Typen READY OUT3 3 Betriebsbereitschaft Digitalausgang 3 on Se ien CN2 7 BDNZXT Let oenix RESET DIN1 4 Reset Digitaleingang 1 mie ENABLE DIN2 5 Freigabe Digitaleingang 2 GND 6 24 V Masse DOOO0O0O00 a 24V 7 24 Einspeisung ECKE Bild 6 3 Gegenstecker X1 GND 8 24 V Masse nur ECOV RIO 2 14 414 MC 1 5 8 ST 3 81 1803633 Phoenix 24 V Steuerung X1 E 1 OUT 24 V KR 2 OUT2 24 V KR 3 READY OUT3 4 RESET DIN1 GND 5 ENABLE DIN2 O ENABLE 24 V GND 24 V Potenzial h d 7 24 V R externe Ries Stromvers nur ECOVARIO214 414 6 GND 8 GND 24 Voc O ECOVARIO Bild 6 4 Stecker X1 Beschaltung der digitalen Ein und Ausg nge 30 Technische nderungen vorbehalten 6 2 2 X2 Digitale Eing nge 6 2 2 1 ECOVARIO 214 414 Tabelle 6 2 Pinbelegung Stecker X2 am ECOVARIO 214 414 Signal Pin Beschreibung GND 1 24 V Masse CWI DIN3 2 Endlage positiv CCWI DIN4 3 Endlage negativ HOME DIN5 4 Referenzschalter DIN6 5 Digitaleingang 6 GND 6 24 V Masse DGND I DGND l DGND Potenzi
67. ende Informationen Software Inbetriebnahme ECO Studio Bedienhandbuch ECOVARIO ECOSTEP ECOMPACT 2 Programmierung Softwaretool ECO Studio Objektverzeichnis ECOVARIO und ECOSTEP Applikationshinweise ECOVARIO und ECOSTEP Motordaten Produktkatalog ECOSTEP ECOVARIO ECOLIN Antriebe Fachliche Anforderungen an Personal das mit dem ECOVARIO arbeitet Transport Personen mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gef hrdeter Bauelemente Installation Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung die mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro und Automatisierungstechnik vertraut sind Inbetriebnahme Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen auf dem Gebiet der Elektrotechnik Automati sierungstechnik und der Antriebstechnik Kenntnisse der Gesetzgebung zur Maschinensicherheit werden zwingend vorausgesetzt 2 Sicherheitshinweise 2 1 Verwendete Signalw rter und Warnzeichen Tabelle 2 1 Signalw rter und Warnzeichen Signalwort und m gliche Beschreibung Piktogramme GEFAHR Weist auf eine gef hrliche Situation hin Die Missachtung des Gefahrenhinweises wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren A A Linkes Piktogramm Allgemeine Gefahr Rechtes Piktogramm Gefahr durch elektrischen Strom WARNUNG Weist auf eine gef hrliche Situation hin Die Missachtung der War nung kann zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren Linkes Piktogramm Allgemeine Warn
68. er DC Zwischen kreis muss nach dem Wiedereinschalten erneut aufgeladen werden Es tritt ein Kontaktver schlei durch Schalten unter Last auf 2 Trennen des Motors vom Verst rker durch einen Sicherheitsschalter bzw Schalter mit Sch tz Nachteil Kontaktverschleif durch Schalten unter Last zus tzlicher Aufwand an Verdrahtung und Schaltelementen 40 Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik MN GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Diese Nachteile werden durch die STO Funktion des ECOVARIO 214 414 vermieden Das interne Sicherheitsrelais verf gt ber zwangsgef hrte Kontakte die die Endstufen des Servoverst rkers sicher abschalten und die Sollwerte auf Null setzen Ein freier Kontakt kann in den externen Sicherheitskreis eingebunden werden Vorteil Der Zwischenkreis bleibt aufgeladen Es werden nur Kleinspannungen geschaltet der Verdrah tungs und Schaltelementeaufwand wird verringert Funktionsweise der STO Funktion In Bild 6 25 ist ein Blockschaltbild der Elemente dargestellt die zur STO Funktion beitragen Kanal A Wenn zwischen den Eing ngen ASI und ASI eine Spannung von 24V anliegt wird ein Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontakten eingeschaltet und der Servoverst rker arbeitet normal Wenn die Span nung an den Eing ngen abf llt tritt durch Abschalten der 15 V Versorgung des Leistungsteils die STO Funktion in Kraft und verhindert einen Wiederanlauf Ein Start i
69. er Norm EN 50170 Zus tzlich zu den Signalen RxD TxD RxD TxD PB GND und S GN E PB 5V wird noch das optionale Signal CNTR RTS Steuerung der gt PE Pewee Datenflussrichtung unterst tzt Dieses Signal kann zur Steuerung 6 PB_5V PB 5V eines Repeaters oder auch eines LWL Umsetzers OLP Optical Link 7 frei Plug verwendet werden 8 RxD TxD PB Daten Das Businterface des ECOVARIO ist vom restlichen Ger tepotenzi S l m al getrennt ausgef hrt die Bezugspotenziale sind jedoch ber 1 MO sowie 100 nF miteinander verbunden Dabei wird das Interface aus dem Ger t heraus versorgt eine externe Versorgung ist nicht erforderlich Der Kragen des D Sub Steckverbinders liegt auf Geh usepotenzial Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilneh mer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen s Bild 6 49 F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss ist blicherweise zuschaltbar in den Busanschluss Steckern realisiert Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Lei tungsverst rker zur Verbindung der einzelnen Bussegmente eingesetzt werden Nur Kabel mit einem Geflechtschirm sollten verwendet werden Die Schirmung muss beidseitig gro fl
70. erden Die mittlere Leistung errechnet sich nach fol gender Formel P P W x ED 96 100 4 Der aus Bild 9 7 entnommene Wert plus 5 K ergibt die Geh usetemperatur bei der entsprechenden Impuls leistung PFT Leer LLL LL Umgebungstemperatur 20 C TT Umgebungstemperatur 70 C P W Bild 9 7 Geh usetemperatur des Ballastwiderstands DPRxx 100 bei ED 100 96 max zul T 250 C Technische nderungen vorbehalten 7S Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik AM GmbH 9 3 2 Ballastwiderst nde 200 W 500 W gek hlt DPR10 200 10 0 200 W 500 W gek hlt f r ECOVARIO 114 214 DPR22 200 22 0 200 W 500 W gek hlt f r ECOVARIO 414 510 40 216 A LLL LL III BEE EEE EEE I EEE e N CO e e D e N D oO e oO e D e o e eo Bild 9 9 Impulsbelastbarkeit Ballastwiderstand DPRxx 200 ohne Einschr nkung der Lebensdauer 80 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Alle Einsatzf lle links unterhalb der Graphen in Bild 9 9 k nnen durch die Ballastwiderst nde DPRxx 200 abgedeckt werden Rahmenbedingungen Die Basis ist die bliche Zykluszeit von 120 s Die Geh usetemperatur kann ber das Temperaturdiagramm in Bild 9 10 anhand der mi
71. ernen Encoderfehlereingang 3 Signalfehler Absolutencoder 4 Korrekturfehler des SINCOS Encoders ab R5 34 bis R5 165 Fehler f r Taktrichtungsgeber nicht unterst tzt Capture Fehler des inkrement Encoders A Capture Fehler des inkrement Encoders B Interpolationsfehler SINCOS Encoder A Interpolationsfehler SINCOS Encoder B Drehzahl von Encoder A zu hoch bzw kann nicht gelesen werden ab R5 5 f r Absolutenco der unterst tzt Technische nderungen vorbehalten Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Ma nahme Eingestellte Parameter und Einsatzbedingungen pr fen Evtl Schwerg ngigkeit der Achse beseitigen Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Leistungsspannung pr fen evtl zu niedrig Netzteil und Anschl sse pr fen Leistungsangabe auf Netzteil pr fen ob ausreichend dimensioniert 24 V Stromversorgung pr fen St rung auf der Leitung Span nungsversorgung Leistungsangabe auf Netzteil pr fen ob ausreichend dimensioniert Zwischenkreis und Ballastschaltung pr fen Ballastwiderstand korrekt angeschlossen Leistungsspannung pr fen zu hoch Leistungsspannung pr fen evtl zu niedrig Netzteil und Anschl sse pr fen Leistungsangabe auf Netzteil pr fen ob ausreichend dimensioniert Dimensionierung des Ballastwiderstands pr fen Korrekten Anschluss des Ballastwiderstands pr fen Ballastwiderstand evtl defekt hochohmig Leistungsspannung pr fen READY OUT1
72. etrischer Belastung der Phasen mehrere einphasig betriebene Ge r te sollten gleichm ig auf die drei Phasen aufgeteilt werden abgeschirmte Motorleitungen m glichst kurz halten In Anlagen mit mehreren Servoverst rkern sollte ein Sammelfilter statt einzelner EMV Filter eingesetzt werden In Anlagen mit mehreren Servoverst rkern sollten nicht alle Ger te gleichzeitig eingeschaltet werden 0 OO O00 Technische nderungen vorbehalten an Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik AM GmbH 6 Schnittstellen 6 1 bersicht X4 Zwischenkreisspannung Ballastwiderstand X22 Optionen EtherCAT Profibus DP X8 Ethernet Encoderausgang STO Funktion X21 CAN X3 X14 Analoge Ein Ausg nge USB X13 X2 RS485 RS232 Capture Digitale Eing nge g gang X12 Ai Encoder B 24VIDigitale Ein Ausg nge X11 Encoder A X4 Zwischenkreisspannung Ballastwiderstand x22 Optionen EtherCAT Profibus DP Ethernet Encoderaugang x21 CAN X5 Motoranschluss X6 X7 Netzanschluss Motorbremse X13 RS485 RS232 X12 Encoder B X11 Encoder A X1 24V Digitale Ein Ausg nge x2 Digitale Eing nge Optionen STO Funktion Netzanschluss Analogeingang Motoranschluss x7 Motorbremse Bild 6 1 Anordnung der Schnittstellen am ECOVARIO 214 414 oben und ECOVARIO 114 unten Die verf gbaren Schnittstellen werden f r alle ECOVARIO Typen zun chst in einer gemeinsamen ber sicht dargestellt
73. fsperre sind alle Treibertransistoren in den hochohmigen Zustand versetzt Auch im Feh lerfall wenn durch defekte Treibertransistoren im Motor ein Strom erzeugt wird k nnen die hochpoligen Servomotoren und die 2 Phasen Servomotoren nicht anlaufen weil das dazu erforderliche Drehfeld nicht entstehen kann Im ung nstigsten Fall kann jedoch ein kurzer Ruck an der Motorwelle auftreten Bewegung um maximal ein halbes Polpaar des Motors Bei defektem internen Sicherheitsrelais oder bei Kabelbruch schaltet die Sicherheitsvorrichtung den Antrieb aus da dann die berbr ckung der Sicherheitsvorrichtung nicht wirksam wird Beim Aktivieren der Anlaufsperre durch eine automatische Steuerung muss das Ansteuersignal berwacht werden um sicherzustellen dass die Anlaufsperre nicht bei laufendem Motor eingeschaltet werden kann der Motor w rde dann unkontrolliert auslaufen Inbetriebnahme und berpr fung der STO Funktion Bei der Inbetriebnahme der Anlage nach einem Austausch von Baugruppen bei Ver nderungen in der Verdrahtung nach Parameter nderungen sowie nach dem Laden einer neuen Firmware mindestens jedoch einmal j hrlich muss die Funktion der Sicherheitsvorrichtung einschlie lich der STO Funktion berpr ft werden Dabei ist in folgenden Schritten vorzugehen Tabelle 6 12 Pr fung der Funktionsf higkeit der Sicherheitsvorrichtung einschlie lich STO Funktion Schritt Aktion Pr fung 1 Stellen Sie sicher dass der Antrieb w h rend de
74. g Uplink siehe Beispieltopologien unten verwendbar Die Verkabelung erfolgt mit Twisted Pair Kabeln UTP Cat 5e Es werden Baum und Linien Topologien unterst tzt Stern Topologien sind ebenfalls m glich Die Kabell nge zwischen zwei Ger ten ist auf 100 m begrenzt Zur Prozesssteuerung und visualisierung f r EtherCAT Ger te wird f r den ECOVARIO der Betrieb mit der PC Software TwinCat der Firma Beckhoff vorgeschlagen Eine Konfigurationsanleitung hierzu sowie eine Beispielapplikation finden Sie in der Applikationsnote 26 Die zur Konfiguration der EtherCAT Kommunikation erforderlichen Objekte sind im Handbuch Objekt verzeichnis ECOVARIO ECOSTEB ECOMPACT Kap 5 2 29 beschrieben Die Schnittstellen X22A und X22B sind jeweils mit folgenden Anzeigeelementen ausgestattet einer gr nen LED zur Anzeige Link Activity 2 einer orangen LED f r die Anzeige bertragung im Vollduplex Modus Die gr ne RUN LED befindet sich im Geh use des ECOVARIO und ist durch die L ftungsschlitze auf der Geh useoberseite zu sehen Die LED hat folgende Funktionen 2 LED ist aus EtherCAT Zustand Init 2 LED blinkt mit 5 Hz EtherCAT Zustand Pre Operational 2 LED blitzt 200ms an 1s aus EtherCAT Zustand Safe Operational 2 LED dauerhaft an EtherCAT Zustand Operational Technische nderungen vorbehalten 63 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik AM GmbH Der Betrieb mit
75. g bis Tabelle 6 6 Maximalwerte der Ballastschaltung zum Grenzwert der berspan EDAM GI nungsabschaltung ansteigt 114 R 114A 214A 414A Die ECOVARIO Zubeh r Externer Ballastwiderstand Q 10 10 10 22 Ballastwiderst nde DPRxx xxx berspannungsabschaltung V 90 90 200 400 sind eigensicher weshalb die Einschaltschwelle Ballast V 85 85 195 395 Zuleitungen nicht abgesichert S Ausschaltschwelle Ballast V 75 75 185 375 werden m ssen Beim Einsatz 1 xX XX xXx xXx anderer Ballastwiderst nde Dauerleistung kw 0 02 a 0 3 Ho 3 Ballastschaltung m ssen in beiden Zuleitungen Impulsleistung Ballastschltg kW 0 81 4 6 Sicherungen vorgesehen wer den zus tzlich zum internen Ballastwiderstand Ohne externe Beschaltung 0 01 kW Leistungsangaben f r verf gbare ECOVARIO Zubeh r Ballastwiderst nde DPRxx xxx siehe Kapitel 9 3 34 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Schaltschwellen Ballast Die in der Tabelle 6 6 angegebenen Ein und Ausschaltschwellen f r den Ballastwiderstand k nnen mittels Programmierung herabgesetzt werden Hierzu werden die Objekte 0x2701 09 Einschaltschwelle und 0x2701 10 Ausschaltschwelle ver wendet Die Dauerleistung des verwendeten Ballastwiderstands kann in Objekt 0x2701 11 Leistung und 0x2701 12 Ohmwert eingestellt werden N heres findet sich im Handbuch Objektverzeichnis ECOVARIO ECOSTEP
76. gniserfassung erh ltlich ECOVARIO x xx x X A x xxx xxx Ausf hrung mit RS485 Schnittstelle ECOVARIO x xx x x F x xxx xxx Ausf hrung mit RS485 Schnittstelle ECOVARIO x xx x x B x xxx xxx Ausf hrung mit RS232 Schnittstelle ECOVARIO x xx x x G x xxx xxx Ausf hrung mit RS232 Schnittstelle Ausf hrung mit RS485 Schnittstelle Tabelle 6 21 Pinbelegung Stecker X13 Pin Signal Beschreibung 1 CAP1 Captureeingang RS422 Pegel 2 Rx Receive RS485 Bild 6 34 Gegenstecker X13 9 poli B Tx Transmit RS485 ger D Sub Stecker Ansicht auf die L t bzw Crimpseite 4 CAP2 Captureeingang2 RS422 Pegel 5 DGND Digitalground 6 CAP1 Captureeingang RS422 Pegel 7 Rx Receive RS485 8 Tx Transmit RS485 9 CAP2 Captureeingang2 RS422 Pegel Captureeing nge nur bei ECOVARIO 214 414 Am Steckverbinder X13 stehen beim ECOVARIO 214 und 414 au er der seriellen Schnittstelle zwei Cap tureeing nge mit RS422 Signal bertragung zur schnellen Erfassung von Prozessereignissen zur Verf gung Die Captureeing nge sind nicht galvanisch getrennt sie k nnen auch als digitale Eing nge konfiguriert werden Die RS485 Schnittstelle des ECOVARIO kann sowohl f r einen 4 Leiter Vollduplex als auch 2 Leiter Halbduplex Anschluss verwendet werden Sender und Empf nger des ECOVARIO entsprechen den Spe zifikationen nach EIA RS485 bis zu 250 kBaud und haben ESD Schutz gem IEC 61000 4 4 Das Kommunikationsprotokoll erm glich
77. h R cksprache mit unserer Applikationsabteilung betrieben werden Unterst tzt werden sowohl b rstenbehaftete als auch b rstenlose DC Servomotoren jeweils in Verbindung mit RS422 kompatiblen Standardencodern Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik amp GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 5 Installation 5 1 Einbau 5 1 1 Wichtige Hinweise Achten Sie darauf dass durch Transport und Lagerung keine Sch den verursacht wurden Die Umluft darf nicht verunreinigt sein Staub Fette aggressive Gase etc Eventuell sind entsprechende Gegenma nahmen zu treffen Einbau von Filtern regelm ige Reinigung Der ECOVARIO mit STO Funktion muss in einem Schaltschrank der mindestens Schutz grad IP54 aufweist oder in gleichwertiger Umgebung eingebaut werden In Abh ngigkeit der Verlustleistung ist f r eine ausreichende Umluftbewegung zu sorgen Die Einbaufreir ume m ssen beachtet werden Verwenden Sie nur Anschlusskabel mit Kupferadern Temperaturbest ndigkeit 60 75 C Die von der Jenaer Antriebstechnik als Zubeh r lieferbaren Kabel erf llen diese Anforderungen Bei Einsatzorten mit dauerhaften Schwingungen oder Ersch tterungen ist zu pr fen ob Ma nahmen zur Schwingungsd mpfung getroffen werden m ssen 0 000 O OO 5 1 2 Abmessungen B elle E oq e Bild 5 1 Abmessungen des ECOVARIO 214 414 mm oberes Abschirmblech optional Technische nderunge
78. haltetes Moment Safe Torque Off STO wird zusammen mit der Standardfunktionalit t des ECOVARIO 214 414 mit nur wenigen ausschlie lich die Sicherheitsfunktion betreffenden Komponenten realisiert Die STO Funktion erf llt die Anforderungen an SIL2 bzw PL d gem EN 61800 5 2 bzw EN ISO 13849 1 Die Funktion wird durch die in Bild 6 24 angegebene Beschaltung eingerichtet Die Signale sind auf den Ste cker X8 gef hrt Von Stecker X1 werden die Signale Enable und Ready mitverwendet Anlaufsperre 000 Trennung Sollw 1 2 3 4 Steuersp 0 Bild 6 23 Endstufen aus Meldekontakt Gegenstecker X8 nur ECOVARIO 214 414 MC 1 5 4 ST 3 81 X EEE 18 03 59 4 Phoenix SSES Tabelle 6 11 Pinbelegung Stecker X8 e Last Signal Pin Beschreibung ECOVARIO Steuerung ASI 1 Sicherheitsrelais Spule Bild 6 24 Beschaltung der STO Funktion ECOVARIO 214 414 ASI 2 Sicherheitsrelais Spule AGO 3 Meldekontakt AS Tabelle 6 11a Mitverwendete Signale Stecker X1 ASO2 4 Meldekontakt AS Signal Pin Beschreibung Ready 3 Betriebsbereitschaft Enable 5 Freigabe Einsatz der STO Funktion Um den unerwarteten Wiederanlauf eines Antriebes zu verhindern ist der Einsatz mechanischer Schutzele mente wie Sicherheitsschalter oder Relais mit zwangsgef hrten Kontakten zwingend notwendig Bisher wurden diese Forderungen durch eine der folgenden Ma nahmen erf llt Abschalten des Hauptstromkreises durch den Hauptschalter Nachteil D
79. ianten kurz vorgestellt Gateway Betrieb Im h ufigsten Anwendungsfall fungiert ein ECOVARIO mit Ethernet Schnittstelle als Buskoppler zwi schen Ethernet und einem bestehenden CAN Bus System In Bild 6 51 ist die resultierende Topologie aut gezeigt Das verwendete Protokoll ist in jedem Fall CANopen welches beim Transport ber Ethernet in UDP Paketen getunnelt wird Aus diesen Paketen werden die origin ren CAN Daten extrahiert und direkt auf den CAN Bus geleitet Alle Bus Teilnehmer inklusive des ECOVARIO mit der Ethernet Schnittstelle k nnen diese dann empfangen In umgekehrter Richtung werden alle ber den Bus empfangenen CAN Nachrichten in UDP Pakete verpackt und ber Ethernet versandt PC IPC Ethernet CAN Bus ECOVARIO mit Servoverst rker mit weitere CAN kompatible Ethernet SST CAN Schnittstelle Feldger te Bild 6 51 Gateway Betrieb des ECOVARIO Die Ethernet Karte unterst tzt vollen SDO Transfer mit einer oder mehreren Client Anwendungen auf der PC IPC Seite Dazu werden die auf dem CAN Bus empfangenen SDO Antworten dem entsprechen den Dienst durchgestellt automatische Zuordnung von IP Adresse und Port Alle anderen empfange nen Nachrichten wie PDOs und Emergencies etc werden an eine im Konfigurationsobjekt zu definieren de Adresse geschickt Dies kann zum Beispiel die IP Adresse des PC IPC oder die IP Broadcast Adresse 255 255 255 255 sein Der Port ist frei w hlbar sollte jedoch mit einer entsp
80. ie Tasten vorgenommen werden Der Bootloadermodus kann auf drei verschiedene Arten angew hlt werden indem beim Einschalten der 24 V Steuerspannung beide Tasten gleichzeitig gedr ckt wer den 2 indem nach dem Einschalten der 24 V Steuerspannung ein Fehler erkannt wurde indem der Bootloadermodus gezielt ber die PC Men f hrung eingestellt wird Funktionen der Tasten Taste S1 anw hlen Men schrittweise weiterschalten Anzeigewerte schrittweise erh hen Taste S2 V best tigen Enter Men punkt aktivieren Werte bernehmen Boot Main Das Ger t befindet sich im Bootloader Modus wenn auf dem Display ein b erscheint Der Dezimalpunkt signalisiert die Betriebsbereitschaft des Bootloaders Beim Flashen ber die unterst tzten Schnittstellen erscheint w hrend des Programmiervorganges ein P im Display Nach dem Beenden und zwischen den Sektoren erscheint wieder ein b in der Anzeige Ein b erscheint nur B im fehlerfreien Zustand beendet Programmieren Flashen Wird ein Fehler durch den Bootloader erkannt wird dieser ber das Display signalisiert Fehleranzeige Die Fehler werden angezeigt bis eine Taste gedr ckt wird danach sind sie ber das Fehlerspeicher Men anzeigbar P S1 gt 1 anw hlen oder p v S2 v S2 best tigen Men 1 Einstellung der Ger te ID Die Anderung wird erst nach Neustart aktiv gt v i el el 3 St ID oder Fehler Nr
81. iel nus b im Bild 6 26 zeigt eine Anlage i mit vier Antrieben und ECOVARIO ASI Enable s s Achse 1 gemeinsamer Netzeinspeisung c Jeweils zwei Antriebe bilden schutz eine Arbeitsgruppe einrichtung 1 Die Arbeitsgruppen sind in Pe eich Achse 1 u 2 getrennten Bereichen mit eigenen Schutzeinrichtungen angeordnet ECOVARIO Achse 2 Uber S1 und S2 k nnen die Arbeitsgruppen einzeln gegen unbeabsichtigtes Anlaufen gesichert werden ECOVARIO ASI Enable Achse 3 Schutz einrichtung N Bereich e Achse 3 u 4 ECOVARIO ASI X Enable Achse 4 to e A A EIN K1 K1 GND Netzsch tz Bild 6 26 Anwendungsbeispiel zur STO Funktion Technische nderungen vorbehalten 43 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik E GmbH Wartung Fehlersuche und Diagnose Die STO Funktion und die STO Anschl sse ben tigen keine Wartung Es sind jedoch zyklische Funktionspr fungen erforderlich Durch den Anwender ist eine berpr fung der Funktionsf higkeit der STO Funktion gem Tabelle 6 12 durchzuf hren 000000 bei der Inbetriebnahme der Anlage nach einem Austausch von Baugruppen bei Ver nderungen in der Verdrahtung nach Laden einer neuen Firmware nach Parametrierungs nderungen zyklisch mindestens einmal j hrlich die erforderlichen berpr fungsintervalle sind von der jeweiligen Applikation abh ngig Die folgenden Fehlermeldungen beziehen sich auf die STO Funktion
82. ig Stromabh ngige Verlustleistung pro A Ausgangsleistungsabh Verlustleistung pro 100 W Spitzenausgangsstrom Nennzwischenkreisspannung Max Zwischenkreisspannung berspannungsabschaltung Zwischenkreiskapazit t E R ckspeisbare Energiemenge R Ballastwiderstand P Pulsleistung Technische nderungen vorbehalten Einheit AC Hz kVA W V AC A eff W W W A W 100 W W W A W 100 W 114 MAC2 MAC3 48V 20 48 50 60 0 48 40 42 5 3 7 1 223 298 10 27 5 0 2 0 keine 3 phasige Einspeisung keine 3 phasige Einspeisung 14 14 60 70 90 1760 2 8 10 0 81 ECOVARIO 214 MAC2 MAC3 105 20 120 50 60 1 0 62 85 27 375 460 515 20 7 9 5 2 3 105 50 60 1 4 89 95 5 3 7 1 1010 1150 20 7 9 5 9 1 37 14 14 150 180 200 2000 10 10 3 2 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 4 14 MAC2 MAC3 230 20 265 50 60 22 70 190 2 7 1025 3 5 1150 20 13 7 10 3 230 50 60 3 5 106 205 5 3 7 1 2173 2480 20 13 7 10 3 0 46 325 380 400 660 13 22 6 6 13 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik A GmbH Tabelle 4 2 Nenndaten der Endstufe DC Einspeisung Symb Nenndaten bei Anschluss Einheit ECOVARIO MAC2 AC Servomotor 2 phasig D zx n dein MAC3 AC Servomotor 3 phasig MAC2 MAC3 MAC2 MAC3 MAC2 MAC3 DC Einspeisung Une Nennanschlussspannung
83. igen W hrend des Betriebs f hren Steuer und Leistungsanschl sse gef hrliche Spannungen WARNUNG Akute Lebens oder Verletzungsgefahr durch hohe Spannungen bis zu 400 V Alle spannungsf hrenden Anschlussteile m ssen sicher gegen Ber hrung gesch tzt sein Kondensatoren k nnen gef hrliche Spannungen speichern Warten Sie nach dem Abschal ten der Spannungsversorgung 6 Minuten und messen Sie sicherheitshalber die Zwischen kreisspannung und warten Sie bis sie unter 40 V abgesunken ist Nehmen Sie bei Mehrachsantrieben die Achsen einzeln in Betrieb Die schon in Betrieb ge nommenen Achsen sollten dabei wieder ausgeschaltet werden Zur Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion STO ist Kap 6 4 1 zu beachten VORSICHT Durch hei e Oberfl chen besteht Verbrennungsgefahr Das Geh use des ECOVARIO dient auch als K hlk rper daher k nnen im Betrieb Oberfl chentemperaturen von ber 70 C auftreten Bevor diese Teile ber hrt werden muss nach dem Abschalten gewartet werden bis die Oberfl chentemperatur auf ca 40 C abgesun ken ist 7 2 Bedien und Anzeigeelemente An der Frontseite des ECOVARIO befinden sich eine einstellige 7 Segment LED Anzeige und zwei Tasten Das Display zeigt Status und Fehlermeldungen an Bei mehrstelligen Status oder Fehler codes werden die einzelnen Stellen nacheinander im 0 5 Sekunden Takt angezeigt Durch Dr cken der Taste S1 wird die eingestellte CAN Baudrate bei Taste S2 die Ger tea
84. inzelner Fehler auftritt bleibt die Funktion durch den jeweils anderen Kanal immer erhalten Bei aktiver Anlaufsperre sind alle Treibertransistoren in den hochohmigen Zustand versetzt Auch im Feh lerfall wenn durch defekte Treibertransistoren im Motor ein Strom erzeugt wird k nnen die hochpoligen Servomotoren und die 2 Phasen Servomotoren nicht anlaufen weil das dazu erforderliche Drehfeld nicht entstehen kann Im ung nstigsten Fall kann jedoch ein kurzer Ruck an der Motorwelle auftreten Bewegung um maximal ein halbes Polpaar des Motors Bei defektem internen Halbleiterschalter oder bei Kabelbruch schaltet die Sicherheitsvorrichtung den An trieb aus da dann die berbr ckung der Sicherheitsvorrichtung nicht wirksam wird Beim Aktivieren der Anlaufsperre durch eine automatische Steuerung muss das Ansteuersignal berwacht werden um sicherzustellen dass die Anlaufsperre nicht bei laufendem Motor eingeschaltet werden kann der Motor w rde dann unkontrolliert auslaufen 46 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik AN c GmbH Inbetriebnahme und berpr fung der STO Funktion Bei der Inbetriebnahme der Anlage nach einem Austausch von Baugruppen bei Ver nderungen in der Verdrahtung nach Parameter nderungen sowie nach dem Laden einer neuen Firmware mindestens jedoch einmal j hrlich muss die Funktion der Sicherheitsvorrichtung einschlie lich der STO Funktion berpr ft werden Dabei ist in folgenden Schritten vorz
85. k A GmbH BISS Hengstler EnDat Beschreibung 5 14V 2W ber ext R parametrier bar Daten Temperatursensor Masse Daten Temperatursensor Sensor DGND Sensor U CLK CLK Bild 6 31 Versorgungs spannung Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik S GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 x ZX 220R A F Az zu 220 RS422 ER Was 5V 12V DGND 1 d 5v lt SE ME Encoder 15V i Motor EE is T HE o Temperatur Pid Sod sensor DGND ECOVARIO Bild 6 32 Anschlussbeispiel f r einen 5 V Inkrementalencoder Din bl N D rt C ES gn in C ge 5V bis 12 V Encoder Motor TA vi HE oh Temperatur T SW B i sensor 13 ECOVARIO Bild 6 33 Anschlussbeispiel f r einen BISS Encoder ber Standardkabel ABS65 300 525 xx Technische nderungen vorbehalten 51 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik E GmbH 6 6 Serielle Schnittstellen 6 6 1 X13 R5485 RS232 Schnittstelle bei ECOVARIO 214 414 mit 2 Captureeing ngen Der ECOVARIO ist mit RS485 oder RS232 Schnittstelle bei ECOVARIO 214 414 jeweils mit 2 Capture eing ngen f r eine schnelle Erei
86. kabel f r Motoren mit Bremse ECOVARIO 214 414 Motorkabelverl ngerung f r ECOVARIO 114 mit Motor Baureihe 23S Motor Bremskabelverl f r ECOVARIO 114 mit Motor Baureihe 23S Charakteristik geschirmt paarig verseilt 4x 2x0 14 2x0 5 9 5mm schleppf hig ab Biegeradius gt 120mm geschirmt 5xAWG16 bis 12 A 600 V 8 9 mm schleppf hig ab Biegeradius 125 mm geschirmt 5xAWG16 2xAWG16 bis 12 A 600 V 10 8 mm schleppf hig ab Biegeradius 105 mm geschirmt 5xAWG20 bis 6 A 300 V 6 5 mm schleppf hig ab Biegeradius gt 35 mm geschirmt 7x7 5 bis 8A 300 500V 10 5 mm schleppf hig Alle Kabel in Tabelle 9 4 sind in L ngen bis zu 50 m erh ltlich Alle Kabel sind schleppf hig 82 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik AN c GmbH 10 Anhang 10 1 Glossar AS Anlaufsperre Ballastschaltung Baudrate BISS Bitrate Bootloadermodus Bremschopper Capture Eingang Disable Encoder Erdschluss EMV Enable ESD Schutz Feldbusinterface Technische nderungen vorbehalten Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Schaltungstechnische Ma nahme die durch mechanische Elemente zwangs gef hrte Kontakte einen unbeabsichtigten Wiederanlauf eines Antriebs sicher verhindert Durch eine Ballastschaltung wird die beim Bremsen eines Motors in den Zwi schenkreis r ckgespeiste Energie ber einen Ballas
87. kt Displayanzeige 8 Aktiver Zustand Endstufe eingeschaltet Anzeige 8 Punkt blinkt durch Dr cken der Taste S1 wird die eingestellte CAN Baudrate bei Taste S2 die Ger teadresse angezeigt Die Laufschrift erscheint nur einmal danach wird wieder der urspr ngliche Displaywert angezeigt Blockierung Displayanzeige 8 4 Regler aktiv positive Endlage erreicht Displayanzeige 8 Regler aktiv negative Endlage erreicht Displayanzeige 8 t Regler aktiv beide Endlagen erreicht Parameter sichern Beim Abspeichern von Parametern im EEPROM erscheint w hrend des Abspeicherns ein P im Display Nach dem Beenden wird wieder der vorherige Wert angezeigt Fehleranzeige Wird ein Fehler durch die Loadware erkannt wird dieser ber das Display angezeigt Im Bootloadermodus wird mit dem Bet tigen einer Taste die Fehleranzeige abgebrochen Fehler sind danach ber die Anzeige des Fehlerspeichers abrufbar s Bild 7 1 Ablaufdiagramm Tastenbedienung In der Anzeige erscheint immer nur der letzte Fehler Wird der angezeigte Fehler gel scht falls m glich erscheint der n chste aus der Liste Technische nderungen vorbehalten 67 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 7 3 2 Fehlermeldungen Jenitor Antriebstechnik A c GmbH Wird ein Fehler durch die Loadware erkannt wird dieser ber das Display angezeigt Im Bootloadermodus wird die Fehleranzeige mit dem Bet tigen einer Taste abgebrochen danach sind Fehle
88. ltet nicht die Spannungsversorgung der Zwischenkreisspannung des Servoverst rkers ab Die Sicherheitsfunktion STO darf daher wegen m glicher Gef hr dungen durch elektrische Spannung nicht verwendet werden w hrend Stillsetzungen zu Reinigungs Wartungs und Instandsetzungsarbeiten sowie bei langen Betriebsunterbrechungen In diesen F llen muss die Anlage per Hauptschalter spannungsfrei geschaltet werden 2 in Not Aus Situationen Die Funktion STO erm glicht kein Not Aus nach der Norm EN 60204 Not Aus kann durch die Installation eines Netzsch tzes erreicht werden Technische nderungen vorbehalten 9 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik INN GmbH 3 Rechtliche Bestimmungen 3 1 Lieferbedingungen Es gelten die vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektronikindustrie e V ZVEI herausgegebenen Allge meinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie in ihrer jeweils aktuellen Fassung 3 2 Haftung Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Schaltungen und Verfahrenshinweise sind Vorschl ge die der jeweilige Anwender auf Eignung in jedem speziellen Fall berpr fen muss Von der Jenaer Antriebstechnik GmbH wird keine Haftung auf Eignung bernommen Insbesondere wird keine Haftung f r folgende Scha densursachen bernommen Missachtung der in der Betriebsanleitung und anderen Ger tedokumenten genannten Vorschriften eigenm chtige Ver nderungen am
89. n Einbau in eine Maschine bestimmt Die Inbetriebnahme ist so Operation is prohibited until it has been determined that the machines lange untersagt bis die Gesamtmaschine in die das Produkt in which these products are to be installed conform to the directive eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtlinie 2006 42 EC 2006 42 EG entspricht Die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung sind zu beachten The safety instructions of the manual are to be considered Ort Datum der Ausstellung Gesch ftsf hrer Dokumentationsverantwortlicher Place and date of issue General Manager Responsible for documentation ha Jena 07 07 2010 Noi Dipl Ing FH Stephan Preu Dipl Ing FH Oliver Trapp Technische nderungen vorbehalten 11 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik E GmbH Jenaer Antriebstechnik Buchaer Stra e 1 07745 Jena Germany Tel 49 0 3641 60 8890 Fax 49 0 3641 608901 EU Konformit tserkl rung Hiermit bescheinigt das Unternehmen Jenaer Antriebstechnik GmbH Buchaer Stra e 1 07745 Jena die Konformit t des Produktes Bezeichnung Servoverst rker Typ ECOVARIO 114XX XX200CXXX ECOVARIO 214XN XX XXX XXX ECOVARIO9414XN 2OCXXX XXX mit folgenden harmonisierten Normen EG Richtlinie 89 336 EWG EMV Angewendete harmonisierte Normen EN 61800 3 St raussendung EN 61800 3 St rfestigkeit EG Richtlinie 73 23 EWG Niederspannungsrichtli
90. n kann ob diese Teile zum Zusammenspiel mit unseren Antriebskomponenten geeignet sind gt 2 3 Gefahr durch gef hrliche Spannungen Ger t im Betrieb nicht ffnen Es besteht Lebensgefahr bzw die Gefahr von schweren gesundheitlichen und materiellen Sch den Abdeckungen und Schaltschrankt ren m ssen im Betrieb geschlossen bleiben Mit dem ffnen des Ger tes verlieren Sie s mtliche Gew hrleistungs und Haftungsanspr che gegen ber der Jenaer Antriebstechnik GmbH Vor dem Anlegen der Spannung muss der Schutzleiter vorschriftsm ig angeschlos sen sein Bei nicht angeschlossenem Schutzleiter kann im St rungsfall z B das Geh use des Servo verst rkers gef hrliche Spannungen f hren o Ce m 2 TI gt D D e gt JJ z c z G Anschl sse nicht unter Spannung l sen Es besteht die Gefahr einer Lichtbogenbil dung Lichtb gen k nnen Personen verletzen und Kontakte besch digen W hrend des Betriebs f hren Steuer und Leistungsanschl sse gef hrliche Spannungen gt WARNUNG Ber hren Sie direkt nach dem Trennen des Servoverst rkers von der Stromversor gung keine Ger teteile die potentiell Spannung f hren k nnten z B Kontakte Warten Sie mindestens 6 Minuten So lange k nnen Kondensatoren gef hrliche Span nungen speichern Messen Sie sicherheitshalber die Zwischenkreisspannung und warten Sie bis sie unter 40 V abgesunken ist gt 2 4 Gefahr durch hei e Oberfl chen
91. n vorbehalten 19 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jenae Antriebstechnik S GmbH 00 O0 DO DO DB DO DU DO UU DO DD CO 00 UD UD UU DUU I Bild 5 2 Abmessungen des ECOVARIO 114 mm oberes Abschirmblech optional 20 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 5 1 3 Schaltschrankmontage Der ECOVARIO ist grunds tzlich f r vertikalen Einbau Stecker X5 f r Motoranschluss unten vorge sehen In dieser Einbaulage k nnen die Ger te bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 C mit freier Konvektion betrieben werden Beihohen Ausgangsleistungen wird unter Umst nden ein zus tzlicher K hl k rper s Kap 9 1 1 erforderlich Der ECOVARIO mit STO Funktion muss in einem Schaltschrank der mindestens Schutzgrad IP54 aufweist oder in gleichwertiger Umgebung eingebaut werden Beim Einbau des ECOVARIO in einen Schaltschrank stellen Kabelschellen und Seitenbleche eine EMV ge rechte Verlegung der Anschlusskabel sicher indem der Kabelschirm gro fl chig mit dem Geh usepotenzial verbunden wird Die in Bild 5 3 dargestellten Abschirmbleche mit Kabelschellen sind als Zubeh rteile erh ltlich s Tab 9 1 Das untere Abschirmblech ist obligatorisch das obere ist in der Regel nur dann erforderlich wenn ber X4 ein Ballastwiderstand angesteuert wird
92. ncoder B nur bei SINCOS Encoder verwendet ab Firmware Ver sion 5 166 Jonas Antriebstechnik A GmbH Ma nahme Eingestellte Parameter pr fen Grenzdrehzahl des verwendeten Motors Fehlerursache ist evtl auch Verschmutzung Besch di gung des Messsystems Encoder und Zuleitungen pr fen Encoder und Zuleitungen pr fen Konfiguration untersuchen ggf richtigen Encodertyp eintragen Encoder und Zuleitungen sowie Konfiguration untersuchen bei wiederholtem Fehler Encoder einschicken Tritt bei Erstinbetriebnahme eines neuen Encoders auf da noch keine Userdaten im Encoder EEPROM abgelegt wurden Ein Schreiben auf das Objekt 0x607C home offset l scht die Feh lerursache Userdaten werden nur bei Multiturnabsolutwertge bern abgelegt Referenzfahrt durchf hren Fehlerursache ist Verschmutzung oder Defekt des Umdrehungs z hlers des Multiturn Absolutwertencoders Referenzfahrt durchf hren Fehlerursache ist Verschmutzung oder Defekt des Umdrehungs z hlers des Multiturn Absolutwertencoders Encoder und Zuleitungen auf Drahtbruch untersuchen Wenn kein Encoder konfiguriert ist Encoder ausw hlen Pr fen ob richtiger Encoderport ausgew hlt wurde Bei fremdversorg ten Encodern Spannungsversorgung pr fen Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik S GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 7 3 3 Einstellungen ber die Tasten Im Bootloadermodus k nnen Einstellungen ber d
93. ng Zwangsgef hrte Kontakte 84 h ngigkeit von u eren Zust nden Eingangsdaten inneren Zust nden Ist werte oder Zeitzust nden definiert wird Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off In DIN EN 61800 5 2 de finierte Sicherheitsfunktion Der Motor erh lt keine Energie die eine Dreh bewegung erzeugen kann Funktion wird zur Realisierung der Anlaufsperre verwendet Hybrides Zugriffsverfahren f r Multimastersysteme hierbei erfolgt die Wei tergabe des Senderechtes zwischen den Mastern nach dem Token Verfahren w hrend die bertragung zwischen Master und Slave nach dem Master Slave Prinzip geschieht Buszugriffsverfahren bei dem das Token Berechtigungsmarke von einem Teilnehmer zum n chsten weitergegeben wird berwachungssoftware Gleichgerichtete und gegl ttete Leistungsspannung Ausf hrungsform von Relais und Sch tzen bei der ein Schalten einzelner Kontakte im Fehlerfall verhindert wird Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 10 2 Formelverzeichnis 1 Berechnung der Energiedifferenz E 2 Berechnung der r ckspeisbaren Energie E 3 Berechnung der Versorgungsspannung U 4 Berechnung der mittleren Leistung m RC AJ Eh w C Us 8 Ve 5V RI R2 1 P W x ED 96 100 P E Exp U m m 10 3 Verzeichnis der Normen und Richtlinien DIN 912 ersetzt durch DIN EN ISO 4762
94. nie Angewendete harmonisierte Normen EN 61800 5 1 VDE160 EN 60204 VDE113 mit folgenden internationalen Normen Typenabh ngig Power Conversion Equipment USA UL 508C File No E244038 Industrial Control Equipment Kanada CSA C22 2 No 14 M05 Aussteller Jenaer Antriebstechnik GmbH Dipl Ing Udo Penndorf Ort Datum Jena 17 03 2008 Rechtsverbindliche Unterschrift Kanar Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH 4 Technische Daten 4 1 Nenndaten der Endstufen Tabelle 4 1 Nenndaten der Endstufe AC Einspeisung Symb Nenndaten bei Anschluss MAC2 AC Servomotor 2 phasig MACH AC Servomotor 3 phasig AC Einspeisung 1 phasig Us Nennanschlussspannung am AC Eingang Stecker X6 Us Netzfrequenz Sy Nennanschlussleistung an Nennverlustleistung U Nennausgangsspannung lon Nennausgangsstrom Pon Nennausgangsleistung Verlustleistung bei Abweichung von der Nennbelastung P P Pu Pyp p Grundverlustleistung Els INS As AC Einspeisung 3 phasig Stromabh ngige Verlustleistung pro A Ausgangsleistungsabh Verlustleistung pro 100 W Nennanschlussspannung am AC Eingang Stecker X6 Netz f Netzfrequenz Sn Nennanschlussleistung SCH Nennverlustleistung Us Nennausgangsspannung Ion Nennausgangsstrom Pon Nennausgangsleistung Verlustleistung bei Abweichung von der Nennbelastung P P Pu Pyp E Grundverlustleistung A S AT AC Einspeisung 1 und 3 phas
95. nikkonfiguration ACHTUNG Durch fehlerhaft eingestellte Parameter k nnen Maschinenteile besch digt oder zerst rt werden Die Ger te und Mechanikkonfiguration muss dem jeweiligen Einsatzfall angepasst werden Mit Hilfe der Assistenten Ger tekonfiguration und Mechanikkonfiguration f hren Sie im ECO Studio die grundlegenden Einstellungen zum Betrieb des ECOVARIO durch Eine ausf hrliche Beschreibung der Software Inbetriebnahme finden Sie im ECO Studio Bedienhandbuch ECOVARIO und ECOSTEP so wie im Hilfesystem zu ECO Studio Beachten Sie im Zusammenhang mit dem Zuschalten der Leistungsspannung die folgenden Punkte 7 bis 10 7 Schutzmafinahmen pr fen GEFAHR Durch hohe Spannungen bis zu 400 V und durch unbeabsichtigte Motor Werkzeug oder Achsbewegungen besteht Lebens oder Verletzungsgefahr Vor dem Einschalten der Leistungsspannung muss gepr ft werden ob die Einrichtungen die vor dem Ber hren Spannung f hrender Teile und vor den Folgen ungewollter Bewe gungen sch tzen sollen sicher funktionieren 8 Sollwerte auf Null stellen Die analogen und digitalen Sollwerte f r Weg und Geschwindigkeit sollten vor dem Einschalten der Leis tungsspannung auf Null stehen 66 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 9 Leistungsspannung einschalten Die Leistungsspannung nur ber die Ein Aus Taster einer Sch tzschaltung einschalten 10
96. nung und Art Nr Phoenix X1 24 V digitale Ein Ausg nge MC 1 5 8 51 3 81 CN2 7 BDNZX1 Nr 17 55 402 X2 Digitale Eing nge Analogeingang MC 1 5 8 5T 3 81 CN1 8 BDNZX2 Nr 1755 415 X4 Zwischenkreis Ballastwiderstand ZEC1 5 4 ST 5 0 C1 2 R1 4 ABDNZA Nr 17 55376 X5 Motoranschluss ZEC1 5 5 ST 5 0 C2 5 R1 5 5BDNZ5 Nr 17 55389 X6 Netzanschluss ZEC1 5 3 ST 5 0 C2 3 R1 3 3BDNZ3 Nr 17 55 392 X7 Motorbremse ZEC1 0 3 ST 3 5 C1 3R1 3 Nr 19 98 205 9 5 Kabel Das abisolierte Schirmgeflecht der Kabel muss unbedingt mit dem Geh usepotenzial bzw mit PE verbun den werden Bei unsachgem ser Erdung bzw bei frei liegendem Geflecht k nnen gef hrliche Spannungen am Schirm entstehen Die folgende Tabelle listet die verf gbaren Kabel zum Anschluss von Motoren der Jenaer Antriebstechnik GmbH auf Bei Verwendung anderer als der hier angegebenen Kabel kann es zu Funktionsst rungen des Antriebs sowie zu EMV Problemen kommen Beabsichtigen Sie die Verwendung anderer Kabel halten Sie bez glich der Eignung bitte R cksprache mit unserer Applikationsabteilung Tabelle 9 4 ECOVARIO Zubeh r Kabel Kabeltyp Encoderkabel INK65 491 525 xxx ABS65 300 525 xxx Motorkabel MOT61 133 523 xxx MOT63 134 523 xxx MOT43 132 721 xxx MOT34 132 722 xxx Verwendung Encoderkabel f r Motoren mit Inkre mental und Sinus Cosinus Encodern Encoderkabel f r Motoren mit BiSS En codern Motorkabel f r Motoren ohne Bremse ECOVARIO 214 414 Motor
97. ormator Beim 3 L2 Einsatz eines Spartransformators muss der Motor eine Ge EE air entsprechend hohe Isolierklasse haben ECOVARIO 214A ECOVARIO 214 A x x XXx XXX 8 E ES 3 phasige Einspeisung ber Trenntransformator Beim HEH L2 Einsatz eines Spartransformators muss der Motor eine us entsprechend hohe Isolierklasse haben p 4 ECOVARIO 214A ECOVARIO 114 214 B x xx xxx XXX Se ee DC Einspeisung ber 1 phasig gespeiste Gleichrichter I 3 REGEN baugruppe mit Ballastschaltung ECOBRAX 200 BA xxx j Ed i N nur ber Trenntransformatoren anschlie en SE ECOBRAX 200 BA ocx ECOVARIO 2148 ECOVARIO 114 214 B x xx xxXx xxx Gei Ka d er DC Einspeisung ber 3 phasig gespeiste Gleichrichter ale EYE 3 REGEN L baugruppe mit Ballastschaltung ECOBRAX nur ber L3 AC2 2 Trenntransformatoren anschlie en m e M 2 NN Beim Anschluss eines ECOVARIO mit DC Einspeisung an den Zwischenkreis eines ECOVARIO mit AC Einspeisung ist darauf zu achten dass die Summe der Anschlussleistungen beider Ger te die maximale Nennanschlussleistung am ECOVARIO xxxAx XX XXX xxx nicht berschreiten darf X6 X4 X4 ECOVARIO 214 414 Ax xx xxx xxx und ECOVARIO xxx Bx SS ec ETE E Xx xxx xxx DC Einspeisung ber den Zwischenkreis eines L3 IE 2 netzgespeisten ECOVARIO tir mon icownon Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 1
98. perrt ist liegen an Ready 0 V Technische nderungen vorbehalten 45 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik amp GmbH Kanal A j ASI ei a d ASO1 max 200 mA mr 5VOK Meldesignal Kanal B Y Y Leistungsteil Ready Enable 24V MEME Bo vis III SN Ansteuerlogik r Bild 6 28 Blockschaltbild Realisierung der Sicherheitsfunktion STO im ECOVARIO 114 WARNUNG Durch eine automatische Steuerung oder durch manuelle Ausl sung darf die STO Funktion durch Wegnehmen der Spannung am Eingang ASI erst dann aktiviert werden wenn der AN Antrieb nach dem Bremsen zur Ruhe gekommen ist der Servoverst rker inaktiv geschaltet wurde Wegnehmen des Signals Enable und die Haltebremse greift Der berwachungs kontakt ASO1 ASO2 berbr ckt im Sicherheitskreis der Anlage die Sicherheitsvorrichtung z B Sicherheitspositionsschalter an Schutzt ren Der Sicherheitsbereich ist nun vor dem unbeabsichtigten Wiederanlaufen des Antriebes gesch tzt Sicherheitsrelevante Aspekte Beachten Sie auch die unter Kap 2 6 beschriebene bestimmungsgem e Verwendung des Servoverst rkers ECOVARIO 114 und die dort aufgef hrten Einsatzbedingungen Wie Bild 6 28 zeigt ist die STO Funktion zweikanalig ausgef hrt Wenn ein e
99. r ber die Anzeige des Fehlerspeichers abrufbar s Kap 7 3 3 Einstellung ber die Tasten Es wird immer nur der letzte Fehler angezeigt Tabelle 7 1 Fehlermeldungen Anzeige Gruppe A A00 A01 A02 A03 A04 A10 A11 A12 A20 A21 A22 A23 A30 A51 A52 Gruppe B BOO B01 Gruppe D DOO D01 D02 D03 D04 DOS D06 D07 D10 D11 68 Fehler Allgemeine Fehler Pr fsumme einer Bootloader Flash Sektion oder Gesamtpr fsumme fehlerhaft Fehler beim L schen einer Flash Sektion Fehler beim Aktivieren des Flash Speichers Fehler beim Programmieren des Flash Speichers Fehler beim Addressieren des Flash Speichers Fehler beim Lesen Schreiben des EEPROM Pr fsumme einer EEPROM Sektion fehlerhaft RAM Pr ffehler Kalibrierungsdaten fehlerhaft Watchdog Fehler der Standardloadware PLD Firmware ungeeignet f r Loadware Loadware unterst tzt dieses Ger t nicht Laufzeitfehler im DPO18 FPGA Nicht definierter externer Interrupt Nicht definierter Assembler Befehl Busfehler CAN Nodeguardingfehler Es werden keine Nachrichten verschickt Synchronfenster im interpolierten Mode berschritten CAN Busparameter fehlerhaft Es werden keine Nachrichten verschickt Ger te und Achsfehler Sichere Anlaufsperre blockiert Einschalten Keine externe Freigabe K hlk rpertemperatur gt 85 C Ger tetemperatur gt 60 C Temperaturfehler Motor Encodereingang A X11 Temperaturfehler Motor Encodereingang B
100. r Pr fung uneingeschr nkt lau fen und gestoppt werden kann 2 Versetzen Sie den Antrieb gesteuert in den Stillstand Geschw Sollwert 0 3 Schalten Sie den Servoverst rker inaktiv Messen Sie den Signalpegel am Ready Enable Signal wegnehmen Signal muss inaktiv 0 V sein 4 Aktivieren Sie sofern vorhanden die Haltebremse 5 Nehmen Sie zwischen ASI und ASI die 24V weg d h aktivieren Sie die Anlauf sperre 6 ffnen Sie die Sicherheitsvorrichtung Netzsch tz muss eingeschaltet bleiben z B Schutzt r ohne in den Sicherheits bereich einzugreifen 42 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik amp GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 7 Ziehen Sie den Gegenstecker X8 am je Netzsch tz muss abfallen weiligen Servoverst rker ab 8 Stecken Sie den Gegenstecker X8 wieder auf Netzsch tz wieder einschalten Das nachfolgend aufgef hrte Schaltungsbeispiel erf llt unter der Voraussetzung dass die oben beschriebe ne berpr fung gew hrleistet ist den Performance Level d nach EN ISO 13849 1 T24V e e e e 9 u Antriebe S1 S2 Antriebe ispi NOT AUS Achse 1u 2 ov7 cn Achse3u 4 Anwendungsbeispiel ac Sn Das Anwendungsbeisp
101. r SDO Verkehr funktioniert uneingeschr nkt ber alle Schnittstellen EtherCAT Master EtherCAT ECOVARIO mit ECOVARIO mit ECOVARIO mit weitere CAN kompatible EtherCAT SST EtherCAT SST EtherCAT SST Feldger te Bild 6 55 Parallele Busf hrung EtherCAT CAN mit ECOVARIO 64 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 7 Inbetriebnahme 7 1 Hinweise vor der Inbetriebnahme Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen auf den Gebieten Elektrotechnik Automa tisierungstechnik und Antriebstechnik d rfen die Servoverst rker ECOVARIO in Betrieb nehmen Auf Wunsch f hrt die Jenaer Antriebstechnik Schulungen durch Der Hersteller der Maschine bzw der Anlage muss vor der Inbetriebnahme eine Gefahrena nalyse erstellen und daraus folgernd Schutzma nahmen treffen Vor den Folgen unvorherge sehener Bewegungen m ssen Personen und Maschinenteile gesch tzt werden berpr fen Sie die Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschluss und Erdschluss WARNUNG Vor dem Anlegen der Spannung muss der Schutzleiter vorschriftsm ig angeschlos sen sein Bei nicht angeschlossenem Schutzleiter kann im St rungsfall z B das Geh use des Servo verst rkers gef hrliche Spannungen f hren WARNUNG Anschl sse nie unter Spannung stecken oder l sen Es besteht die Gefahr einer Licht bogenbildung Lichtb gen k nnen Personen verletzen und Kontakte besch d
102. r Sorgfalt zusammengestellt und gepr ft Abwei chungen zum realen Stand der Hard und Software k nnen jedoch nicht v llig ausgeschlossen werden Notwendige Korrekturen werden in den folgenden Ausgaben vorgenommen ECOSTEP ECOVARIO und ECOLIN sind eingetragene Warenzeichen der Jenaer Antriebstechnik GmbH Jena BISS ist ein eingetragenes Warenzeichen der iC Haus GmbH Bodenheim CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen der CAN in Automation CiA e V N rnberg EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr Johannes Heidenhain GmbH Traunreut EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automa tion GmbH Deutschland HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der SICK STEGMANN GmbH Donaueschingen Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation Technische nderungen vorbehalten 3 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik AM GmbH 4 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Inhalt 1 E EE 7 2 SIeherhei ci elo Eso vam nase MUI Lad DU USUS E 7 2 1 Verwendete Signalw rter und Warnzeichen ENEE 7 Ee 8 205 AG Ahr d rcherlahrli he SDOHBUIDOE een een en ee 8 2 Gelah durcir hee Oberi chen nn een 8 2 5 Gefahr durch unbeabsichtigte mechanische Bewegungen 9 26 Bestimmunsssema e Verwendung a nee NOH NU SUA NN ON NN
103. rechenden Anwendung auf dem PC abgeglichen werden z B zum Loggen Technische nderungen vorbehalten 61 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik AM GmbH Ethernet Betrieb Diese Variante kommt g nzlich ohne CAN Bus Verdrahtung aus s Abbildung 6 52 Die Kommunikation erfolgt ausschlie lich ber Ethernet Alle CANopen Nachrichten und Dienste PDO Emergency NMT etc werden verarbeitet Ethernet ECOVARIO mit ECOVARIO mit ECOVARIO mit weitere Ethernet Ger te Ethernet SST Ethernet SST Ethernet SST Bild 6 52 Ethernet Betrieb des ECOVARIO ohne Verwendung des CAN Busses Redundanter Betrieb Die Besonderheit dieser Variante Bild 6 53 liegt darin dass beispielsweise Service Daten via SDO ber das Ethernet ausgetauscht werden k nnen w hrend die Prozesskommunikation ber den CAN Bus ge schieht Der SDO Transfer mit dem PC IPC gelangt nicht auf den CAN Bus wodurch dieser nicht gest rt wird Synchronfahrt Um in diese Betriebsart zu wechseln muss in jedem Ger t der Gatewaymodus im Objekt 0x2FB2 Subindex 12 deaktiviert werden da die Ger te sich die Nachrichten sonst immer gegensei tig zuschicken w rden Die Prozessdatenkommunikation ist dann komplett vom Ethernet entkoppelt Alle anderen CANopen Nachrichten und Dienste PDO Emergency NMT etc werden nicht vom CAN Bus auf die Ethernetseite umgesetzt und umgekehrt Ethernet CAN Bus ECOVARIO mit ECOVARI
104. rieben werden Bild 4 2 Motorbaureihen 80B und 110B 4 4 2 ECOSTEP Motoren Die Motorbaureihen 23S 345 und 42S umfassen rotatorische 2 phasige encoderkommutierte hochpolige Synchronmotoren von 0 2 bis 15 Nm Haltemoment F r die Baureihen 17H und 23 ist der ECOVARIO 114 der geeig nete Servoverst rker Die Baureihen 34S und 42S sind entsprechend der Spannungstestig keit an einen ECOVARIO 214 mit Trenntransformator anschlie bar Technische Daten und Zubeh r zu den Motoren finden sie im Pro duktkatalog ECOSTEP ECOVARIO ECOLIN Antriebe oder auf unserer Internetseite www jat gmbh de Bild 4 3 Motorbaureihen 34S und 42S Technische nderungen vorbehalten 17 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jenae Antriebstechnik S GmbH 4 4 3 Direktlinearmotoren Die Baureihen SLM 025 SLM 040 und SLM 080 umfassen eisenbe haftete 2 phasige encoderkommutierte Synchron Linearmotoren 9m von 220 bis 1450 N Spitzenkraft Weiterhin stehen mit der Baureihe p SLME eisenlose Direktlinearmotoren mit Spitzenkr ften von 150 N bis 400 N zur Verf gung Technische Daten und Zubeh r zu den Motoren finden sie im Pro duktkatalog ECOSTEP ECOVARIO ECOLIN Antriebe oder auf unserer Internetseite www jat gmbh de Bild 4 4 Direktlinearmotor Baureihe SLM 080 4 4 4 DC Servomotoren Gleichstrommotoren sind nicht im Lieferprogramm der Jenaer Antriebstechnik enthalten k nnen aber am ECOVARIO nac
105. rs oder des Motors nur nach Trennung des Antriebssy stems von der Spannungsversorgung ausgef hrt werden Die Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Oft STO wird zusammen mit der Standardfunktionalit t des ECOVARIO 114 mit nur wenigen ausschlie lich die Sicherheitsfunktion be treffenden Komponenten realisiert Die STO Funktion erf llt die Anforderungen an SIL2 bzw PL d gem EN 61800 5 2 bzw EN ISO 13849 1 Die Funktion wird durch die in Bild 6 27 angegebene Beschaltung eingerichtet Die Signale sind auf den Stecker X2 gef hrt Von Stecker X1 werden die Signale Enable und Ready mitverwendet Tabelle 6 15 Pinbelegung Stecker X2 Signal Pin Beschreibung ASI 4 Eingangskontakt STO Fkt AGO 7 Meldekontakt STO Fkt ASO2 8 Meldekontakt STO Fkt NEN pni Trennung Sollwert Anlaufsperre Steuerspannung 0 Endstufen aus X1 5 Enable Freigabe Tabelle 6 16 Mitverwendete Signale Stecker X1 Signal Pin Beschreibung Last Ready 3 Betriebsbereitschaft P i ECOVARIO 114 Steuerung Enable 5 Freigabe Bild 6 27 Beschaltung der STO Funktion ECOVARIO 114xR Einsatz der STO Funktion Die interne Logikschaltung schaltet die Endstufen des Servoverst rkers sicher ab und setzt die Sollwerte auf Null Die Ein und Ausg nge k nnen an eine externe Sicherheitssteuerung angeschaltet werden Vorteil Der Zwischenkreis bleibt aufgeladen Es werden nur Kleinspannungen geschaltet der Verdrah t
106. s Die UL cUL Vorschriften legen u a die technischen Mindestanforderungen an elektrische Ger te fest um gegen m gliche Brandgefahren vorzubeugen die von elektrisch betriebenen Ger ten ausgehen k nnen Die in dieser Dokumentation enthaltenen Installations und Sicherheitshinweise sind zu beachten 10 Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik S GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 3 3 2 CE Konformitat Servoverst rker ECOVARIO sind Komponenten eines regelbaren Antriebes die im Zusammenbau mit anderen Bauteilen funktionsf hige Maschinen bzw Anlagen ergeben Der Endlieferant der Anlage oder Maschine ist f r die Einhaltung der EMV Richtlinien verantwortlich Die Einhaltung der EMV Richtlinien durch den Servoverst rker ECOVA RIO wurde in einem autorisierten Pr flabor in einem definierten Aufbau mit den in diesem Handbuch genannten Systemkomponenten und Zusammenbauvorschriften nachgewiesen Bei Verwendung fremder Systemkomponenten oder Abweichungen von den Zusammenbauvorschriften sind vom Endlieferanten der Anlage oder Maschine eigene Messungen zu veranlassen um die Einhaltung der Grenzwerte nachzuweisen Bei Servoverst rkern mit integrierter Sicherheitsfunktion erfolgt die Konformit tsbewertung gem EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Jenaer Antriebstechnik PA y GmbH Jenaer Antriebstechnik GmbH e Buchaer Stra e 1 e 07745 Jena Tel 49 0 3641 63376 0 e Fax 49 0 3641
107. st erst wieder m glich wenn zwischen den Eing ngen ASI und ASI eine Spannung von 24V angelegt wird und der Fehler des Servoverst rkers zur ckgesetzt worden ist ber die Kontakte ASO1 ASO2 wird der sichere Zustand der Anlaufsperre Kanal A signalisiert wenn der Antrieb gesperrt ist ist der Kontakt geschlossen Kanal B Nach Abschalten der 24 V am Enable Eingang wird die Endstufe ber einen Optokoppler und ein CPLD abgeschaltet und die STO Funktion verhindert einen Wiederanlauf Ein Start ist erst wieder m glich wenn am Enable Eingang eine Spannung von 24V angelegt wird und der Fehler des Servoverst rkers zur ckge setzt worden ist ber den Ready Ausgang wird der sichere Zustand der Anlaufsperre Kanal B signalisiert wenn der Antrieb gesperrt ist liegen an Ready 0 V Kanal A ASI 15VH ASO1 K2 D lin 34 GND T 5V X 14 Weitere Teilsysteme K2 E des Servoverst rkers Meldesignal ASO2 Kanal B Ready Leistungsteil Enable 24V gt Ansteuersignale ES Ansteuerlogik Bild 6 25 Blockschaltbild Realisierung der Sicherheitsfunktion STO Technische nderungen vorbehalten A Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antri
108. stelle kann alternativ zur USB Schnittstelle ein PC zur Parametrierung des ECOVARIO angeschlossen werden Die Parametrierung der RS232 Schnittstelle ist im Handbuch Objektver zeichnis ECOSTEP und ECOVARIO beschrieben Zur RS232 Kommunikation mit dem Jenae Antriebstechnik MN GmbH Bild 6 37 Gegenstecker X13 9 poliger D Sub Stecker Ansicht auf die L t bzw Crimpseite des Gegensteckers Tabelle 6 22 Pinbelegung Stecker X13 in RS232 Ausf hrung ECOVARIO wird eine 3 adrige Verbindung Pi Signal zum Host ben tigt Der Anschluss X13 am CAES ECOVARIO ist so ausgelegt dass ein 1 1 e Standardkabel zur Kommunikation mit ei 2 xD nem COM Port 9 poliger D Sub Stecker 3 RxD eines PC verwendet werden kann Sender A CAP2 und Empf nger des ECOVARIO entspre 5 DGND chen den Spezifikationen nach EIA 232E 6 CAP1 und CCITT V 28 und haben ESD Schutz ge m IEC 61000 4 2 Zi ds Das Kommunikationsprotokoll erm g 8 licht den Netzwerkbetrieb von bis zu 126 9 CAP2 ECOVARIO Ger ten als Slaves in einem Mono Master Netzwerk Hierzu ist eine Ringstruktur des RS232 Netzwerkes nach dem Schema in Bild 6 39 erforderlich IONS SD 412V verdrillt Li 2k2 Uma oe a 24 e 2k2 55V 2k2 2x2 69 k2 Z4 P N 220R CAP 2k2 EE EE A 55v M nur ECOVARIO214 414 gt TxD ma ECOVARIO Bild 6 38 Anschlussbeispiel f r eine RS232 Schnittstelle 54 Beschreibung Captureeingang1 RS4
109. t den Netzwerkbetrieb mit einem Master Host und bis zu 126 ECOVARIO Ger ten als Slaves im RS485 Netzwerk Maximal 32 Teilnehmer d rfen an einem Netzwerk betrieben werden Hierzu muss das Netzwerk eine Busstruktur aufweisen Die Adresse ID eines ECOVARIO wird ber die Tasten an der Frontseite eingestellt Jede ID darf nur einmal vergeben werden ID 0 ist reserviert und darf nicht verwendet werden 52 Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik S GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 paarig m verdrillt egy PK xo I op Te J 24 rue d en 2k2 i i WE ZA 2k2 H D H H H H H H H H H H H H H 2k2 TFI 24 i am d 2k2 5 5V el ECOVARIO E LU e pudo s Ge Bild 6 35 Anschlussbeispiel RS485 Punkt zu Punkt Verbindung im Halbduplexbetrieb paarig Ju ou cap CUR N e 2k2 45V D ae 4 _CAP2 2k2 TEN C4 MC Ee D 5v nur ECOVARIO214 414 EOS E ll Master RS485 Bus Bild 6 36 Anschlussbeispiel RS485 Punkt zu Punkt Verbindung im Vollduplexbetrieb Technische nderungen vorbehalten 53 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Ausf hrung mit RS232 Schnittstelle Am Steckverbinder X13 stehen au er der seriellen Schnittstelle beim ECOVARIO 214 414 zwei Captureeing nge mit RS422 Signal bertra gung zur schnellen Erfassung von Prozessereignissen zur Verf gung ber die RS232 Schnitt
110. tstelle erlaubt Fast Ethernet entsprechend IEEE 802 3u 100Base TX halfduplex mit 100Mbps Die Schnittstelle ist physikalisch als zwei Standard RJ45 Buchsen an der Frontseite des ECOVARIO ausgef hrt Tabelle 6 27 Pinbelegung Buchse X22A B bei Ausf hrung mit Ethernet Schnittstelle Pin Signal Beschreibung 1 RX Empfangssignal RX Empfangssignal TX Sendesignal frei frei TX Sendesignal frei KA oO N Oh Ui 2 w N I frei Die Schnittstellen X22A und X22B sind gleichwertig sowohl f r die Verbindung zum Bedienrechner bzw Server Ende einer sternf rmigen Verbindung als auch zum Anschluss weiterer Servoverst rker ber eine linienf rmige Verbindung Uplink siehe Beispieltopologien unten verwendbar Die Verkabelung erfolgt mit Twisted Pair Kabeln UTP Cat 5e Es werden Stern und Linien Topologien unterst tzt Es sollten nicht mehr als 6 ECOVARIO in Linie verkabelt werden Die Kabell nge zwischen zwei Ger ten ist auf 100 m begrenzt Zur Benutzung des Ethernet Interface m ssen die IP Adresse die Subnetzmaske der Port und eine even tuelle Gateway IP parametriert werden Die IP Adresse eines Gateways ist nur erforderlich wenn ber die Netzwerkgrenzen hinaus kommuniziert werden soll Die Schnittstellen X22A und X22B sind jeweils mit folgenden Anzeigeelementen ausgestattet einer gr nen LED zur Anzeige Link Activity einer orangen LED f r die Anzeige Kollisionserkennung
111. ttleren Leistung ermittelt werden Die mittlere Leistung errechnet sich nach Formel 4 Der aus Bild 9 10 entnommene Wert zuz glich 5 K ergibt die Geh usetemperatur bei der ent sprechenden Impulsleistung LLLI lg LL Lr LT gg lgl SI TT Umgebungstemperatur 20 C Umgebungstemperatur 70 C P W Bild 9 10 Geh usetemperatur Ballastwiderstand DPRxx 200 bei ED 100 96 max zul T 250 C 9 4 Gegensteckersatz ECOVARIO F r die Schnittstellen am ECOVAROY ist ein Gegensteckersatz erh ltlich Alle Gegenstecker sind eindeutig beschriftet und so ausgef hrt dass keine Verwechslungsgefahr besteht Tabelle 9 2 Zusammensetzung Gegensteckersatz DPK10 f r ECOVARIO 214 414 Stecker Funktion Gegensteckerbezeichnung Phoenix X1 24 V digitale Ein Ausg nge MC 1 5 8 ST 3 81 18 03 63 3 X2 Digitale Eing nge MC 1 5 6 ST 3 81 18 03 617 X3 Analoge Ein Ausg nge MC 1 5 12 ST 3 81 18 03 67 5 X4 Zwischenkreis Ballastwiderstand ZEC1 5 4 ST 7 5 C1 2R1 4NZX4 19 98 19 5 X5 Motoranschluss ZEC1 5 5 ST 7 5 C2 5R1 5NZX5 19 98 17 9 X6 Netzanschluss ZEC1 5 4 ST 7 5 C2 AR1 4NZX6 19 98 18 2 X7 Motorbremse ZEC1 0 3 ST 3 5 C1 3R1 3NZX7 19 98 205 X8 Sichere Anlaufsperre MC 1 5 4 ST 3 81 18 03 594 Technische nderungen vorbehalten 8l Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik A GmbH Tabelle 9 3 Zusammensetzung Gegensteckersatz DLK10 f r ECOVARIO 114 Stecker Funktion Gegensteckerbezeich
112. twiderstand in W rme um gewandelt Damit wird verhindert dass sich die Zwischenkreisspannung auf unzul ssige Werte erh ht Ma f r die bertragungsgeschwindigkeit von Daten in seriellen Schnittstellen Die Baudrate gibt die Zahl der m glichen Zustands nderungen des bertrage nen Signals pro Sekunde an 1 Baud 1 Zustands nderung s Die Baudrate kann kleiner als die Bitrate mehrere Bit pro Signalzustand oder gr er als die Bitrate ein Bit wird in mehreren Signalzust nden codiert sein In diesem Dokument bezieht sich die Bezeichnung Baudrate auf Signale in denen ein Bit mit den beiden Signalzust nden HIGH und LOW definiert ist In diesem Falle ist die Baudrate gleich der Bitrate Bidirektionales Sensor Interface der iC Haus GmbH Bodenheim bertragungsgeschwindigkeit von Informationen in Bit pro Sekunde Zustand des Servoverst rkers in dem eine neue Loadware in den Speicher des Servoverst rkers bertragen werden kann Die Bremschopperschaltung erzeugt einen hohen Einschaltstrom der f r ein schnelles Anziehen der Bremse sorgt Nach dem Anziehen der Bremse wird der Strom auf den niedrigeren Haltestrom reduziert Steuerungseingang zur schnellen Erfassung von Ereignissen einer Maschine bzw Anlage Freigabesignal f r den Servoverst rker zur cknehmen Enable Eingang 0 V Messger t das die Winkelposition einer Welle oder die Wegposition eines line aren Systems in kodierte Daten umsetzt Hier Elektrisch
113. ugehen Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Tabelle 6 17 Pr fung der Funktionsf higkeit der Sicherheitsvorrichtung einschlie lich STO Funktion Schritt 1 Aktion Stellen Sie sicher dass der Antrieb w h rend der Pr fung uneingeschr nkt lau fen und gestoppt werden kann Versetzen Sie den Antrieb gesteuert in den Stillstand Geschw Sollwert 0 Schalten Sie den Servoverst rker inaktiv Enable Signal wegnehmen Aktivieren Sie sofern vorhanden die Haltebremse Nehmen Sie an ASI die 24V weg d h aktivieren Sie die Anlaufsperre ffnen Sie die Sicherheitsvorrichtung z B Schutzt r ohne in den Sicherheits bereich einzugreifen Ziehen Sie den Gegenstecker X2 am je weiligen Servoverst rker ab Stecken Sie den Gegenstecker X2 wieder auf Netzsch tz wieder einschalten Wartung Fehlersuche und Diagnose Pr fung Messen Sie den Signalpegel am Ready Signal muss inaktiv 0 V sein Netzsch tz muss eingeschaltet bleiben Netzsch tz muss abfallen Die STO Funktion und die STO Anschl sse ben tigen keine Wartung Es sind jedoch zyklische Funktionspr fungen erforderlich Durch den Anwender ist eine berpr fung der Funktionsf higkeit der STO Funktion gem Tabelle 6 17 durchzuf hren 000000 bei der Inbetriebnahme der Anlage nach einem Austausch von Baugruppen bei Ver nderungen in der Verdrahtung nach Laden einer neuen Firmware nach Parametrierungs n
114. ung Rechtes Piktogramm Warnung vor elektrischem Strom VORSICHT Weist auf eine gef hrliche Situation hin Die Missachtung des Vor sichtshinweises kann zu leichten Verletzungen f hren Linkes Piktogramm Allgemein Rechtes Piktogramm Vorsicht vor hei en Oberfl chen ACHTUNG Weist auf eine Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zur Besch digung von Sachen f hren kann Kein Sicherheitshinweis jedoch wichtige Information zum Umgang HINWEIS Cz mit dem Servoverst rker Technische nderungen vorbehalten 7 Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 Jonas Antriebstechnik A GmbH 2 2 Allgemeine Hinweise VORSICHT Der unsachgem e Umgang mit dem Servoverst rker kann zu Verletzungen und Sachsch den f hren Lesen Sie diese Dokumentation bevor Sie das Ger t installieren und in Betrieb nehmen Die technischen Daten und Informationen zu den Anschlussvoraussetzungen Typenschild und Dokumentation m ssen unbedingt eingehalten werden Transport Installation Inbetriebnahme und Wartung des Servoverst rkers ECOVARIO d rfen nur durch entsprechend qualifiziertes Fachpersonal ausgef hrt werden A VORSICHT Der Hersteller einer Maschine oder Anlage muss eine Gefahrenanalyse erstellen und daraus folgernd Ma nahmen treffen die einen sicheren Betrieb der Gesamtanlage gew hrleisten Bei Ver nderungen oder Nachr stungen mit Komponenten fremder Hersteller nehmen Sie Kontakt mit uns auf damit gekl rt werde
115. ungs und Schaltelementeaufwand wird verringert Funktionsweise der STO Funktion In Bild 6 28 ist ein Blockschaltbild der Elemente dargestellt die zur STO Funktion beitragen Kanal A Wenn am Eingang ASI sowie am Enable Eingang Kanal B eine Spannung von 24V anliegt und Software Enable gesetzt ist arbeitet der Servoverst rker normal Wenn die Spannung am Eingang ASI abf llt tritt durch Abschalten des Leistungsteils die STO Funktion in Kraft und verhindert einen Wiederanlauf Ein Start ist erst wieder m glich wenn an den Eing ngen ASI und Enable Kanal B eine Spannung von 24V angelegt wird Software Enable gesetzt ist und der Fehler des Servoverst rkers zur ckgesetzt worden ist ber den Meldekontakt zwischen ASO1 und ASO2 wird der sichere Zustand der Anlaufsperre signalisiert wenn der Antrieb gesperrt ist ist der Kontakt geschlossen Das Signal kann der berlagerten Sicherheits steuerung der Anlage zugef hrt werden und z B zur Freigabe der T rverriegelung genutzt werden Kanal B Nach Abschalten der 24 V am Enable Eingang wird die Endstufe abgeschaltet und die STO Funktion ver hindert einen Wiederanlauf Ein Start ist erst wieder m glich wenn an den Eing ngen ASI und Enable Kanal B eine Spannung von 24V angelegt wird Software Enable gesetzt ist und der Fehler des Servo verst rkers zur ckgesetzt worden ist ber den Ready Ausgang wird der sichere Zustand der Anlaufsperre Kanal B signalisiert wenn der Antrieb ges
116. xx xxx kann an einen Stromkreis angeschlossen werden der maximal 5 kA symmetrisch liefert mit einer maximalen Spannung von 105 V bei Absicherung durch DIQV gelisteten Trennschalter max 10 A Einsatz in UL Anlagen Der ECOVARIO 414 Ax xJ xxx xxx kann an einen Stromkreis angeschlossen werden der maximal 5 kA symmetrisch liefert mit einer maximalen Spannung von 240 V bei Absicherung durch DIQV gelisteten Trennschalter max 10 A 22 Technische nderungen vorbehalten Jenae Antriebstechnik S GmbH Installations und Betriebsanleitung ECOVARIO 114 214 414 5 2 2 EMV gerechte Installation Im Netzeingang der Maschine muss ein ausreichender Funkentst rfilter installiert sein Verwenden Sie ab geschirmte Leitungen Um die Schirme m glichst gro fl chig mit Erdpotenzial zu verbinden benutzen Sie den zugeh rigen Abschirmsatz s Tab 9 1 ECOVARIO Originalzubeh r Metallische Teile im Schaltschrank m ssen gro fl chig und HF m ig sehr gut leitend miteinander ver bunden sein In der Anlage eingesetzte Relais Sch tze Magnetventile etc m ssen mit berspannungsbe grenzenden Bauelementen beschaltet sein Netzleitungen und Motorleitungen m ssen r umlich getrennt von Steuerleitungen verlegt werden 5 2 3 Anschlusspl ne ECOVARIO 214 414 Maschinensignale schnelle Ereigniserfassung X12 Encoder B PC Parametrier schnittstellen oder X11 Encoder A
117. zungen ist auch beides zusammen m glich nehmen Sie dazu bitte R cksprache mit unserem Support Draufsicht Bild 6 11 Gegenstecker X4 Externer Ballastwiderstand bei Ger ten mit AC ECOVARIO 214 414 Einspeisung ZEC 1 5 4 ST 7 5 C1 2 R1 4 NZX4 19 98 19 5 Phoenix ECOVARIO 1 14 ECOVARIO 214 und 414 besitzen keinen internen E EE C1 2 R1 4 4BDNZA 17 55 37 6 Phoenix Ballastwiderstand Beim ECOVARIO 114 kann zu s tzlich zum internen Ballastwiderstand Dauerlei Tabelle 6 5 Pinbelegung Stecker X4 stung 0 01 kW ebenfalls ein externer Widerstand Signal Beschrif Pin Beschreibung eingesetzt werden Beim Bremsen des Motors wird tung Energie zur ckgespeist und dadurch die Zwischen R R 1 Ballastwiderstand kreisspannung angehoben Wird ein Antrieb von der H qi ner Geschwindigkeit w auf die Geschwindigkeit w abge len ee bremst wird die Energiedifferenz E zur ckgespeist Ballastwiderctand PE PE 4 Schutzleiteranschluss E5127 09 9 1 X4 Ballastwiderstand DC Zwischenkreisspg Die maximal r ckspeisbare Energie E berechnet sich L REGEN 0 N Fg A Ro REGEN AX Ni B o 6 1 ee I ftebeesd DC nach 2 ie E Netzteil E CU U 1 2 O I N P 7 L BUSP um ECOVARIO PE BE i BE s Kap 4 1 Nenndaten der al ds Endstufen Ein Ballastwi Bild 6 12 X4 Beschaltung Ballastwiderstand und Zwischenkreisspannung derstand verhindert dass die Zwischenkreis spannun

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