Betriebsanleitung Interroll GatewayControl
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1. I I L I I I I I I I H I I I I I Se Im Configurator kann die Anzeige zwischen der Anwender Zonenbezeichnung und der Node ID umgeschaltet werden siehe Betriebsanleitung ConveyorControl System 29 GatewayControl INTERROLL Bitposition 7 LSTA ISTA LSTP ISTP Anhang A Prozessabbild SPS Zyklische Daten SegmentControl und ComControl werden mit einer Node ID adressiert die bei der Projektierung der F rderanlage durch den Configurator vergeben wird In der vorherigen Grafik bedeutet ID 010 LZ die linke Zone einer SegmentControl oder die Zone einer ComControl mit der Node ID 10 Mit D 011 RZ ist die rechte Zone einer SegmentControl mit der Node ID 11 gemeint Eine ComControl verwendet nur den LSCR Eintrag f r die linke Zone Der im Prozessabbild f r diese Node ID reservierte Eintrag f r die rechte Zone wird nicht verwendet Aus der Node ID berechnet sich die Zonenadresse F r die linke Zone Zonenadresse Node ID 10 2 1 F r die rechte Zone Zonenadresse Node ID 10 2 2 Die so berechnete Zonenadresse wird bei den azyklischen Schreib Lesezugriffen Fehlerstatus Einstellwerte der Zonen fur die Zonenauswahl benutzt Alternativ zu der Berechnung der Zonenadresse kann diese auch Uber den Configurator exportiert werden siehe Betriebsanleitung ConveyorControl System Aus der Zonenadresse l sst sich weiterhin ein Index in das Prozessabbild der Gatewa2. Serial Seriennummer des Moduls Nicht einstellbar Profinet GatewayControl Diese Registerkarte umfasst die Parameter f r die Funktionsfestlegung der Profinet GatewayControl ID Name Bedeutung Wertebereich Grund einstellung PB1 BusType Name des Bus Systems Nicht einstellbar Profinet PB4 HostName Name der GatewayControl im gateway Netzwerk PB5 IPAdresse Internetprotokoll Adresse der 0 0 0 0 GatewayControl im Netzwerk PB6 SubnetzMaske Relevante Bits f r das 0 0 0 0 Netzpr fix der Internetprotokoll Adresse PB7 BroadcastAdresse Broadcast Adresse der 0 0 0 0 GatewayControl PB8 BusFehlerReaktion Reaktion des Systems bei LED Anzeige Anlage St rungen Systemfehler stoppt Anlage stoppt PG1 Ansteuermodus Steuerungsmodus VO SPS Steuerung VO SPS Volle SPS Steuerung Steuerung ProductKey Artikelnummer des Moduls Nicht einstellbar Serial Seriennummer des Moduls Nicht einstellbar 16 Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl EtherNet IP GatewayControl Planung INTERROLL Diese Registerkarte umfasst die Parameter f r die Funktionsfestlegung der EtherNet IP GatewayControl ID Name Bedeutung Wertebereich Grund einstellung PB1 BusTyp Name des Bus Systems Nicht einstellbar Ethernet PB4 HostName Name der GatewayControl im gateway Netzwerk PB5 IPAdresse Internetprotokoll Adresse der 0 0 0 0 GatewayControl im Netzwerk PB6 SubnetzMaske Relevante Bits f r das 0 0 0
3. INTERROLE Cer tralControl OReady for RpllerDrive CO Fault CH OCom 70mm Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL 14 Transport und Lagerung Hinweise zu Transport und Lagerung finden Sie in der Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Planung Die Planung eines ConveyorControl Systems mit GatewayControl erfolgt mit dem ConveyorControl Configurator im Folgenden nur Configurator genannt S mtliche Parameter der Module lassen sich offline einstellen und k nnen dann gesammelt auf die ConveyorControl Module bertragen werden Folgende Arbeitsschritte sind hierf r notwendig e Abbilden Zonen der F rderstrecke und alle ConveyorControl Module mit dem Configurator abbilden e Adressieren vorbereiten Das Zuordnen einer eindeutigen Adresse f r jedes Modul wird vorbereitet e Adressieren Modulen mit Hilfe des Adressiermagneten eine eindeutige Adresse einpr gen e Parametrieren Einstellungen f r jedes Modul festlegen e bertragen Parameter werden auf die Module bertragen Details zum Configurator und zur Planung der F rderstrecke mit allen ConveyorControl Modulen finden Sie in der Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems In diesem Kapitel finden Sie Hinweise zur Parametrieru
4. HiByte Zeiteinheit 0 255 001 200 Schreiben Anfahrrampe als umgerechneter Wert 16bit LoByte Inkrement 0 255 11 Zonenadresse Lesen Lesen Setzen der RD Verz gerung 16bit HiByte Zeiteinheit 0 255 001 200 Schreiben Bremsrampe als umgerechneter Wert 16bit LoByte Inkrement 0 255 Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung 33 GatewayControl INTERROLL Anhang B Einstellwerte Fehler Azyklische Prozessdaten Zonenfehlerregister ERR Fehlerregister von Zonen bilden jeweils nur den Fehlerzustand der Einzelzone ab w hrend das Fehlerregister der GatewayControl immer den Summenfehler der ganzen Anlage wiedergibt ERR Master und Zone Fehler Register 14 m w Ka N m r oO Name Systemfehler Parameterfehler i Nicht verwendet TimeOut2 Nicht verwendet TimeOut1 RollerDrive Fehler Fehler Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler ee sl er Be re Slave Sensor wird Sensor wird RollerDrive nicht in der nicht in der liefert eingestellten eingestellten Fehlersignal Zeit belegt Zeit frei oder ist nicht eingesteckt i BEE ZEN on O 5 TMP Name Nicht Zonensensor Nicht RollerDrive Kommunikations Verbindung zum Spannungs Temperatur verwendet fehler verwendet Fehler fehler Master verloren fehler fehler Beschreibung ystemfehler Die Zone hat keine g ltigen Parameter 3 2 1 Beschreibung Sensor verschmutzt Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler Kein
5. 13 Transport und Lagerung Planung GatewayControl parametrieren 000 e eee eee 15 Montage und Installation Warnhinweise zur Montage 18 Montage der GatewayControl 00 e eee eee 18 Warnhinweise zur Elektroinstallation 19 Elektroinstallation 20 Anschlussbeispiel 22 Inbetriebnahme und Betrieb Inbetriebnahme 23 GatewayControl parametrieren 00020 nennen eee 23 Betrieb nas 2a ua see deep a Bae EE DEE 23 Wartung und Reinigung Hilfe bei Storungen Bedeutung der LEDs 0 0c eee ee 25 LED Statusanzeigen 25 Fehlersignalisierung 2 2222 moon 26 Verhalten im Fehlerfall 22 22 con ee ee eee 26 Version 1 0 04 2014 de 1 Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Inhaltsverzeichnis Au erbetriebnahme und Entsorgung Anhang A Prozessabbild SPS Zyklische Daten LSCR Local State Control Register f r den Ansteuermodus O SPS Steue le a ee TE Eee 30 LSCR Local State Control Register f r den Ansteuermodus Volle SPS StEWErUNg x nun are 31 LSCR Local State Control Register f r den Ansteuermodus Volle SPS Steuerung und I O SPS Steuerung f r die GatewayControl 31 GSCR Global State Control Register f r den Ansteuermodus O SPS Steierung gt de ZER antenne 32 GSCR Global Status Control Register f r den Ansteuermodus Volle SPS Steuerung s an uaaa 32 Anhang B Einstellwerte Fehler Azyklische Prozessdaten Fehlerstatus und
6. 7 inch ist Ben tigtes Material M12 Profibuskabel mit einem Stecker anderes Ende frei z B SAC 2P 1 0 910 M12FSB Bussystem Kabel Sub D Verbinder mit schaltbaren Abschlusswiderstand z B SUBCON PLUS Profibus Steckverbinder bis 12 MBit s e Terminierung an der GatewayControl wenn die Leitung zwischen Sub D Buchse des letzten Teilnehmers und der GatewayControl l nger als 50 cm 19 7 inch ist Ben tigtes Material M12 T oder Y Verteiler l Net Profibus M12 Abschluss Stecker Fur den Ubergang von der Sub D Buchse auf M12 gibt es zwei Varianten e Adapter von 9 polig Sub D auf M12 und zus tzlich eine M12 Leitung mit Stecker Buchse e M12 Profibuskabel mit einem M12 Stecker und Sub D Verbinder mit schaltbaren Abschlusswiderstand Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Montage und Installation Profibus Anschluss Die GatewayControl ist ein Profibus DP Slave und liefert oder nimmt Informationen nur dann an wenn sie durch die bergeordnete SPS abgefragt werden Die GatewayControl kommuniziert nicht selbst ndig mit anderen Ger ten Der Anschluss M12 ist B codiert gem IEC 61076 2 101 a ern 2 PIN Signal Funktion Typ 1 VP 5 V Speisung f r Busabschluss Pflicht 2 RxD TxD N Datenleitung Minus A Leiter Pflicht 3 DGND Daten Masse Pflicht 4 RxD TxD P Datenleitung Plus B Leiter Pflicht 5 nicht belegt Gewinde Schirm Mas
7. Die im I O Bereich der Steuerung abgelegten Daten haben keine Bedeutung Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Anhang E CIP Objekte bei EtherNet IP Identity Object Dieses Objekt dient der Ger teidentifizierung Die folgenden Informationen gelten f r das Ger tebeschreibungsobjekt der EtherNet IP GatewayControl Klassencode 0x01 Klassenattribute 1 2 6 7 Instanzen 1 Instanzenattribute 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Klassenattribute des Identity Object ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert Lesen Klassenrevision UINT 1 2 Lesen Lesen Maximale Zahlan UINT 1 Instanzen 6 Lesen Lesen H chstes UINT 7 Klassenattribut 7 Lesen Lesen H chstes UINT 10 Instanzenattribut Zugriffsmethoden Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Instanzenattribute des Identity Object ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert 1 Lesen Hersteller ID UINT 0x0275 2 Lesen Ger tetyp UINT 0x000C A Lesen Produktcode UINT 0x0001 4 Lesen Revisionskennung STRUCT Hauptnummer USINT 1 Nebennummer USINT 1 Lesen Ger testatus WORD Siehe CIP Standard Vol 1 Lesen Ger te Seriennummer UDINT ger teabh ngig Lesen Produktname STRING GatewayControl EtherNet IP 8 Lesen Geratezustand USINT Siehe CIP Standard Vol 1 9 Lesen Konfigurationsstatus UINT Siehe CIP Standard Vol 1 10 Lesen Heartbeat Intervall nur USINT Siehe CIP Standard Vol 1 Get_Attribute_All Zugriffsmethode
8. Fehler Kein Fehler RollerDrive Fehlerhafte Kein Heart beat Spannung Brems liefert ConveyorControl vom Master au erhalb des Iwiderstand zu Fehlersignal Kommunikation erhalten g ltigen hei oder RollerDrive Bereichs ist nicht eingesteckt 34 Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Anhang B Einstellwerte Fehler Azyklische Prozessdaten Erweitertes Fehlerregister ERREXT Das erweiterte Fehlerregister schl sselt Systemfehler n her auf Es wird f r den jeweils letzten gemeldeten Fehler aktualisiert Erweitertes Fehlerregister ERREXT EE REES EES EES ES I 3 Node weer nerer wen NSC N ID of faulty Transmisson Module check at Network Unexpected cycle failed startup failed Unavailable communication module restart state ame t Low t Hig Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler Beschreibung Node ID des Beim Versuch Ein Teilnehmer Die Pr fung der Ein Teilnehmer Ein Teilnehmer i Ein Teilnehmer letzten auf einen hat w hrend der ConveyorControll hat einen Fehler hat unerwartet hat einen Teilnehmers Netzwerkteil System Pr fung Kommunikation mit der seinen Systemfehler welcher einen nehmer einen Fehler ist fehl Conveyor Kommunikations unerwartet neu gemeldet Fehler gemeldet zuzugreifen ist gemeldet geschlagen Control status ge ndert gestartet hat es zu einem Kommunikation Fehler gemeldet gekommen Bei EtherN
9. Tod oder zu schwerer K rperverletzung f hren kann Vorsicht warnt vor unmittelbar drohender Gefahr die sofern sie nicht vermieden wird zu geringer bzw leichter K rperverletzung f hren kann GatewayControl INTERROLL Aufbau eines Warnhinweises HS Zu diesem Dokument GEFAHR Hier steht die Art und Quelle der drohenden Gefahr Hier stehen m gliche Folgen bei Nichtbeachtung des Warnhinweises gt Hier stehen die Ma nahmen mit denen Sie die Gefahr abwenden k nnen Sonstige Symbole HINWEIS Dieses Zeichen weist auf m gliche Sachsch den hin gt Hier stehen Ma nahmen mit denen Sie Sachsch den vermeiden k nnen Dieses Zeichen weist auf einen Sicherheitshinweis hin Dieses Zeichen weist auf n tzliche und wichtige Informationen hin gt Dieses Zeichen weist auf eine auszuf hrende Handlung hin Kursive Schrift kennzeichnet einen Begriff aus der Software Oberfl che Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise Die GatewayControl ist nach dem Stand der Technik gebaut und wird betriebssicher ausgeliefert dennoch k nnen bei der Verwendung Gefahren entstehen e Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter e Beeintrachtigungen der GatewayControl und anderer Sachverhalte Bei Missachtung der Hinweise in dieser Betriebsanleitung kann es zu
10. 0 Netzpr fix der Internetprotokoll Adresse PB BroadcastAdresse Broadcast Adresse der 0 0 0 0 GatewayControl PB3 BusFehlerReaktion Reaktion des Systems bei LED Anzeige Anlage St rungen Systemfehler stoppt Anlage stoppt PB10 DomainName Domain Name der GatewayControl PB11 DNS ServerAdresse IP Adresse des zust ndigen 0 0 0 0 prim ren DNS Servers PB12 DNS ServerAdresse2 IP Adresse des alternativen 0 0 0 0 DNS Servers PB13 NetzwerkKonfigModus Netzwerkeinstellungen Static DHCP BootP DHCP PB14 PortEinstellungen Betriebsart und Half Duplex 10 Mbps Auto bertragungsgeschwindigkeit Full Duplex 10 Mbps des Ethernet Anschlusses Half Duplex 100 Mbps Full Duplex 100 Mbps Auto PG1 Ansteuermodus Steuerungsmodus VO SPS Steuerung VO SPS Volle SPS Steuerung Steuerung ProductKey Artikelnummer des Moduls Nicht einstellbar _ Serial Seriennummer des Moduls Nicht einstellbar MACAdresse Ethernet Hardware Adresse der Nicht einstellbar GatewayControl Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Ausf hrlichere Beschreibung der Parameter siehe Anhang G Glossar der Parameter Seite 49 17 GatewayControl INTERROLL 18 Montage und Installation Warnhinweise zur Montage HINWEIS Gefahr von Sachsch den die zum Ausfall oder zu einer verk rzten Lebensdauer f hren k nnen gt Jedes GatewayControl Modul vor der Montage auf sichtbare Sch den berpr fen gt Sicherstellen dass die Module w hrend der Montage
11. 00 rpm motor Speed 100 0 is max speed in rotations per second 5 0 is minimum rotation speed 62 0 is the zero motion hold offset 95 0 is 100 0 5 0 193 0 is 255 0 62 0 MotorSpeed_rps fRawVal 62 0 95 0 193 0 5 0 Convert raw speed to conveying speed in m s 255 raw value means 6000 rpm motor IR_RawToSpeed ze fMotorSpeed_rps fDiameter mm cfPi fGearing 1000 0 END_FUNCTION Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung be bi A de bt KA e i Anhang C Programmbeispiele Umrechnungsvorschrift fur Beschleunigung Nachfolgende Code Fragmente erlautern die Umrechnung der Beschleunigung Abbremsung analog von der physikalischen Einheit m s in die systeminterne Darstellung und umgekehrt Function Header Name IR_AccelToRaw Parameter Role Name Meaning In fAccel_mls2 Target acceleration In fGearing RollerDrive gearing In fDiameter_mm Roller diameter Out bRawData0 LSB raw data Out bRawDatal MSB raw data Return Value Meaning Data Name Meaning Error Value Meaning Effect Converts acceleration from m s2 to internal format Construction Converts the acceleration given as physical dimension m s2 to an inter
12. 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Anhang A Prozessabbild SPS Zyklische Daten Der Prozessdatenpool beinhaltet pro Zone ein Local Status Byte LSCR jeweils als Eingang und als Ausgang Ein LSCR ist der GatewayControl zugeordnet Daraus resultieren 201 Byte IO Daten f r lokale Zonen Informationen F r den globalen Anlagen Status bzw f r globale Steuerbefehle wurde ein Global Status Byte GSCR definiert Werden bei Profibus Profinet die Datenmodule b ndig im O Bereich der Steuerung angeordnet Slot Zuweisung siehe Anhang D Slot Zuweisung f r Profibus Profinet Seite 42 ergibt sich folgende Struktur des Prozessabbilds Input 1 Global Status Byte GSCR Local Status Byte LSCR GatewayControl Local Status Byte i LSCR i ID 010 LZ Local Status Byte LSCR ID 010 RZ Local Status Byte LSCR ID 011 LZ LSCR Local Status Byte 1 1 ID 011 RZ EEN Local Status Byte l LSCR ID 110 LZ i Local Status Byte LSCR ID 110 RZ El r I I I I I H H I 1 I I I H I a Global Control Byte GSCR Local Control Byte LSCR GatewayControl 1 i I 1 i 1 Local Control Byte 1 LSCR ID 010 LZ i 1 Local Control Byte LSCR ID 010 RZ Local Control Byte LSCR ID 011 LZ Local Control Byte LSCR ID 011 RZ Local Control Byte LSCR ID 110 LZ Local Control Byte LSCR ID 110 RZ GE 7
13. Anschluss USB Anschluss Profibus Profinet oder EtherNet IP Lieferumfang Im Lieferumfang der GatewayControl sind folgende Teile enthalten e GatewayControl 2 Endkappen zum Abschluss der Flachbandleitung Bauform links 2 Endkappen zum Abschluss der Flachbandleitung Bauform rechts e USB Stick mit Software ConveyorControl Configurator e Adressiermagnet 11 GatewayControl INTERROLL 12 Produktinformation Typenschild Die Angaben auf dem Typenschild dienen zur Identifikation der GatewayControl Omi 004027 000000542 4 Gi Jon CC Interroll XXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX www interroll com Hersteller Artikelnummer Produktionswoche jahr Seriennummer Technische Daten Nennspannung 24V DC Spannungsbereich 19 bis 26 V DC Stromaufnahme 100 mA Schutzklasse IP54 Gewicht ca 370 g 13 oz Umgebungstemperatur 28 C bis 40 C 18 F bis 104 F im Betrieb Temperaturwechsel 1 K min 3 Stunden 2 Zyklen nach IEC 68 2 14 Luftfeuchtigkeit max 93 bei 40 C 104 F 14 Tage nicht kondensierend IEC 68 2 78 DIN EN 60068 2 78 Aufstellh he ber NN max 3000 m max 9800 ft Mechanische Belastung IEC 60068 2 27 15 9 6 ms 10 g 11 ms EC 60068 2 6 2 500 Hz 1 6 mm 2g IEC 60068 2 64 2 500 Hz 1 6 mm 2g Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl y INTERROLL w Produktinformation Abmessungen
14. Ds an der GatewayControl informieren Uber den Betriebszustand des ConveyorControl Systems Folgende LEDs stehen zur Verf gung Ready gr n e Fault rot Com gr n Statusbeschreibungen der LEDs e Aus LED ist statisch aus s An LED ist statisch an Blinkt 1 Hz LED blinkt mit Frequenz von1 Hz Tastverh ltnis 1 1 Blinkt 2 Hz LED blinkt mit Frequenz von 2 Hz Tastverhaltnis 1 1 e Blitzt LED bitzt 1 bis 6 mal je nach Fehler innerhalb von 3 Sekunden f r jeweils 250 ms Aus der Anzahl der Blitze l sst sich die Fehlerart ablesen siehe Fehlersignalisierung Seite 26 e X LED Zustand variable je nach Anlagenstatus und LED Funktion siehe Bemerkungen in der Tabelle Die LED Com signalisiert in jedem Status Kommunikation auf dem CAN Bus durch Blitzen oder Flackern Der Status der LED Ready signalisiert den Zustand der F rderanlage e Blinkt Initialisierung der Anlage oder nicht im F rdermodus e An Anlage im F rdermodus LED Statusanzeigen LED LED Fault LED Com Bedeutung Ready Grunds tzlich Aus Aus Aus Keine Betriebsspannung Betriebszust nde Blinkt2 Hz Aus x GatewayControl initialisiert die eigene Hardware den internen oder externen Bus Blinkt 1 Hz Aus x GatewayControl startet und pr ft das Netzwerk Anlage befindet sich nicht im F rdermodus An Aus x GatewayControl hat die Anlage erfolgreich in den F rdermodus geschaltet Keine Fehler vorhanden Zust nde bei Auft
15. Einstellwerte 33 Zonenfehlerregister ERR 34 Erweitertes Fehlerregister ERREST 22222 cneeereen en 35 Anhang C Programmbeispiele Umrechnungsvorschrift f r Geschwindigkeit 2 2 222222220 36 Umrechnungsvorschrift f r Beschleunigung 39 Anhang D Slot Zuweisung f r Profibus Profinet Anhang E CIP Objekte bei EtherNet IP Anhang F Elektrische Daten der Anschl sse Anhang G Glossar der Parameter Anhang H Einbauerkl rung Einbauerkl rung 2 2 mm 000 nme een een 51 Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Inhalte dieser Betriebsanleitung Mitgeltende Dokumente G ltigkeit dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produktes Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Zu diesem Dokument Hinweise zum Umgang mit der Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung enthalt wichtige Hinweise und Informationen zu folgenden Themen e Anschluss der GatewayControl e Daten und Fehler bermittlung Hinweise zu Transport Planung Montage Inbetriebnahme Wartung und Reinigung finden Sie in der Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems Diese Betriebsanleitung ist nur g ltig in Zusammenhang mit folgenden Dokumenten e Betriebsanleitung ConveyorControl System Die Betriebsanleitung beschreibt GatewayControl zum Zeitpunkt der Auslieferung durch Interroll F r Sonderausf hrungen gelten zus tzlich zu dieser Betriebs
16. INTERROLL INSPIRED BY EFFICIENCY Betriebsanleitung Interroll GatewayControl Profibus Profinet EtherNet IP Zusatz zur Betriebsanleitung ConveyorControl Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Herstelleranschrift Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Tel 49 2193 23 0 Fax 49 2190 2022 www interroll com Urheberrecht der Betriebsanleitung Das Urheberrecht an dieser Betriebsanleitung verbleibt bei der Interroll Engineering GmbH Die Betriebsanleitung enthalt Vorschriften und Zeichnungen technischer Art die weder vollstandig noch teilweise vervielfaltigt verbreitet oder zu Zwecken des Wettbewerbs unbefugt verwertet oder anderen mitgeteilt werden durfen Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Inhaltsverzeichnis Zu diesem Dokument Hinweise zum Umgang mit der Betriebsanleitung 3 Warnhinweise in diesem Dokument 3 Sonstige Symbole 4 Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise 5 Bestimmungsgem e Verwendung 5 Bestimmungswidrige Verwendung 5 Fachpersonal 6 Gefahren 0 0 ce eee ee eee eee 6 Schnittstellen zu anderen Ger ten 220 een 7 Betriebsarten 2 2 mm ee eee 7 Produktinformation Produktbeschreibung 22222 n nennen nennen 8 HES 2 00 0a en ae aa na 11 Lieferumfang 22 22H HH nme eee nee nee 11 MEY STIS CPU TEE 12 Technische Daten 12 Abmessungen
17. MS2 f r azyklische Daten I amp MO 65000 Ger tespezifische Basisinformationen Fehlerstatus und Conveying Parameter lesen Conveying Parameter schreiben Diagnosealarme Beschreibung 100BASE TX full duplex Bitrate 100 MBit s Protokoll Profinet IO PN RT_CLASS_1 Teilnehmerklasse 1 O Device Teilnehmerkonfiguration Modularer Slave mit 11 fix zugeordneten Modulen Ubertragungsdienst IO Data CRt f r zyklische Daten 202 Byte Input Daten 202 Byte Output Daten FAILSAFE Funktion unterst tzt SYNC und FREEZE Mode nicht unterst tzt Record Data CR f r azyklische Daten 1 amp MO 65000 Geratespezifische Basisinformationen Fehlerstatus und Conveying Parameter lesen Conveying Parameter schreiben Alarm CR f r asyklische Alarmdaten Diagnosealarme Die GatewayControl unterst tzt I amp M Daten Level 0 Diese Daten erm glichen es das Ger t ber den Profibus zu identifizieren Folgende Informationen werden bermittelt e Name des Herstellers e Herstellerkennung Vendor ID e Bestell und Kennnummer Order ID e Seriennummer des Ger ts e Hard und Softwareversion e Produkttyp in Form von 2 Profil IDs GatewayControl INTERROLL 10 Diagnose und Alarme bei Profibus Profinet Ethernet Produktinformation Die GatewayControl stellt eine erweiterte Diagnose gem Profibus Profinet Standard zur Verf gung Die herstellerspezifischen Diagnosedaten umfassen 4 Byte mit folgend
18. Rollerdrive Drehrichtung UINT siehe Setzen Funktionsbeschreibung 8 Lesen Rollerdrive UINT siehe Setzen Geschwindigkeit Funktionsbeschreibung 9 Lesen Rollerdrive alternative UINT siehe Setzen Geschwindigkeit Funktionsbeschreibung 10 Lesen Rollerdrive UINT siehe Setzen Beschleunigungswert Funktionsbeschreibung 11 Lesen Rollerdrive Bremswert UINT siehe Setzen Funktionsbeschreibung Zugriffsmethoden Get _Attribute_Single Set_Attribute_Single 45 GatewayControl INTERROLL 46 TCP IP Interface Object Anhang E CIP Objekte bei EtherNet IP Dieses Objekt dient zur Konfiguration der TCP IP Schnittstelle Die folgenden Informationen gelten f r das TCP IP Objekt der EtherNet IP GatewayControl Klassencode OxF5 Klassenattribute 1 2 Instanzen 1 Instanzenattribute 1 2 3 4 5 6 10 Klassenattribute des TCP IP Interface Object 1 Lesen UINT 2 2 Lesen UINT 1 ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert 1 Lesen Klassenrevision UINT 2 2 Lesen Maximale Zahl an UINT 1 Instanzen Zugriffsmethoden Get_Attribute_Single Instanzattribute des TCP IP Interface Object ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert 1 Lesen Statusattribute DWORD Siehe CIP Standard Vol 2 2 Lesen Konfigurationsattribute DWORD 0x00000095 3 Lesen Konfigurationkontroll DWORD 0x00000000 Setzen Attribute 4 Lesen Physisches STRUCT Verbindungsobjekt Pfadl nge in 16bit UINT 0x0002 Worten Pfad EPATH 20 F6 24 01 5 Lese
19. age aus dem F rdermodus geschaltet und gestoppt Der Austausch von zyklischen Zonenprozessdaten ist auf dem Bus nicht l nger m glich Das hei t dass bei Auftreten von Systemfehlern die zyklischen Prozessdaten ausgenommen Fehlerbits als ung ltig zu bewerten sind Azyklische Dienste sind insofern die Ursache nicht ein Ausfall der Kommunikation zur bergeordneten Steuerung war weiterhin m glich Die GatewayControl bermittelt beim Auftreten von Systemfehlern bei Profibus oder Profinet Feldbus einen Diagnosealarm an die bergeordnete Steuerung Der Diagnosealarm muss zuvor bei der Projektierung aktiviert worden sein Eine Quittierung des Alarms durch die Steuerung ist nicht n tig In den Daten zum Diagnosealarm wird die Ursache des aufgetretenen Fehlers genauer spezifiziert Der Nutzdateninhalt des Diagnosealarms besteht aus 4 Byte herstellerspezifischer Daten identisch zur erweiterten Diagnose die Aufschluss ber Ursache des Systemfehlers geben Ein einmal gemeldeter Diagnosealarm wird von der GatewayControl nicht wieder zur ckgesetzt da Systemfehler nur durch einen Spannungsreset r cksetzbar sind Version 1 0 04 2014 de 27 Originalbetriebsanleitung GatewayControl 28 INTERROLL Au erbetriebnahme und Entsorgung Details zu Au erbetriebnahme und Entsorgung finden Sie in der Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Version
20. anleitung besondere vertragliche Vereinbarungen und technische Unterlagen gt F r einen st rungsfreien und sicheren Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che lesen Sie vor dem Umgang mit GatewayControl die Betriebsanleitung und befolgen Sie die Hinweise gt Bewahren Sie die Betriebsanleitung in der N he von GatewayControl auf gt Geben Sie die Betriebsanleitung an jeden nachfolgenden Betreiber oder Benutzer von GatewayControl weiter gt F r Sch den oder Betriebsst rungen die aus der Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung resultieren bernimmt Interroll keine Haftung gt Wenden Sie sich an den Interroll Kundenservice wenn Sie nach dem Lesen der Betriebsanleitung noch Fragen haben Ansprechpartner in Ihrer N he finden Sie im Internet unter www interroll com contacts Warnhinweise in diesem Dokument Warnhinweise in diesem Dokument warnen vor Gefahren die beim Umgang mit der GatewayControl auftreten k nnen Die relevanten Warnhinweise finden Sie im Sicherheitskapitel siehe Sicherheit Seite 5 und am Beginn jedes Kapitels Warnhinweise gibt es in drei Gefahrenstufen Diese erkennen Sie an den folgenden Signalw rtern e Gefahr e Warnung e Vorsicht Signalwort Bedeutung Gefahr warnt vor unmittelbar drohender Gefahr die sofern sie nicht vermieden wird zum Tod oder zu schwerer K rperverletzung f hrt Warnung warnt vor unmittelbar drohender Gefahr die sofern sie nicht vermieden wird zum
21. ayControl Spannungsfehlers gestoppt Ein Spannungsreset muss durchgef hrt werden gleich zu Systemfehler 6 GatewayControl hat Anlage wird aufgrund des Systemfehler festgestellt Systemfehlers gestoppt Ein Spannungsreset muss durchgef hrt werden Verhalten im Fehlerfall Auftretende Fehler werden in 2 Kategorien unterschieden Statusfehler und Systemfehler Wenn Fehler in der Anlage aufgetreten sind Statusfehler oder Systemfehler kann die Steuerung den aktuellen Fehlerstatus von Zonen oder der GatewayControl selbst Zonenadresse 0 durch die Abfrage des Fehlerregisters ERR ber azyklische Zugriffe erfragen Statusfehler Statusfehler sind unkritische Fehler von Teilnehmern im ConveyorControl System Diese k nnen den Betrieb der Anlage potentiell einschr nken f hren aber nicht dazu dass die Anlage aus dem F rdermodus geschaltet wird Dazu z hlen alle Fehler die f r den jeweiligen Teilnehmer nicht als Systemfehler parametriert oder festgelegt sind So z B Logikfehler Sensorfehler oder RollerDrive Fehler 26 Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Hilfe bei St rungen Beim Auftreten von Statusfehlern wird das Fehlerbit in den Zonenprozessdaten LSCR des jeweiligen Steuer Moduls gesetzt um die Pr senz eines Fehlers f r diese Zone zu signalisieren Je nach Steuerungsvariante Volle SPS Steuerung oder O SPS Steuerung werden weitere Fehlerbits in die Zonenprozessdaten LSCR der
22. bereich entfernen gt ConveyorControl Komponenten regelm ig auf sichtbare Sch den berpr fen gt Bei Rauchbildung sofort das Ger t ausschalten und gegen unbeabsichtigtes Starten sichern gt Umgehend Fachpersonal kontaktieren um die Ursache der St rung zu ermitteln gt Daes sich um ein wartungsfreies Produkt handelt gen gt es die ConveyorControl Komponenten regelm ig auf sichtbare Sch den und festen Sitz der Leitungen und Schrauben zu berpr fen gt Vorsicht bei der Installation oder Wartung von ConveyorControl Komponenten sowie bei der St rungssuche da versehentlich ein Startsignal ausgel st und so ein angeschlossener Motor unbeabsichtigt gestartet werden k nnte Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl Normalbetrieb Sonderbetrieb Sonderbetriebsart INTERROLL Sicherheit Schnittstellen zu anderen Geraten Bei der Einbindung von ConveyorControl Komponenten in eine F rderanlage k nnen weitere Gefahren auftreten Diese Gefahren sind nicht Bestandteil dieser Betriebsanleitung und m ssen bei der Entwicklung Aufstellung und Inbetriebnahme der F rderanlage analysiert werden gt Nach Einbindung der GatewayControl in eine F rderanlage die Gesamtanlage vor Einschalten auf eventuell neu entstandene Gefahrenstellen berpr fen Betriebsarten Betrieb im eingebauten Zustand beim Anwender als Ansteuerkomponenten in einem F rderer innerhalb einer Gesamtanlage Al
23. betroffenen Zone gesetzt die den Fehler bereits n her spezifizieren k nnen Weiterhin wird das Fehlerbit im globalen Statusregister der Anlage GSCR gesetzt Dieses Register sollte bei einer Pr fung auf Fehler die erste Anlaufstelle darstellen da es den Summenzustand von Fehlern im GRC System wiederspiegelt Eine weitere Bekanntmachung an die Ubergeordnete Steuerung erfolgt dabei nicht D h die Steuerung muss das Statusregister der Anlage GSCR zyklisch auswerten um vorhandene Statusfehler festzustellen Systemfehler Systemfehler sind kritische Fehler von Teilnehmern im ConveyorControl System inklusive der GatewayControl selbst Dazu z hlen alle Fehler die f r den jeweiligen Teilnehmer als Systemfehler parametriert oder festgelegt sind z B Spannungsfehler Temperaturfehler Kommunikationsfehler oder hnliche Diese Fehler f hren dazu dass die Anlage aus dem F rdermodus geschaltet wird um die Anlagensicherheit zu gew hrleisten Azyklische Dienste sind weiterhin m glich wenn die Ursache nicht ein Ausfall der Kommunikation zur bergeordneten Steuerung war Beim Auftreten von Systemfehlern wird das Fehlerbit in den Zonenprozessdaten LSCR des jeweiligen Steuer Moduls gesetzt um die Pr senz eines Fehlers f r diese Zone zu signalisieren Weiterhin wird das Fehlerbit im globalen Statusregister der Anlage GSCR gesetzt Da Systemfehler potentiell kritische Fehler sind die die Anlagenintegrit t gef hrden k nnen wird die Anl
24. em Inhalt e 2 Byte globales Fehlerregister ERR e 2 Byte erweitertes Fehlerregister ERR_EXT Der Inhalt des ERR und ERR_EXT Registers ist beschrieben siehe Fehlerstatus und Einstellwerte Seite 33 Die Slot Zuweisung f r die Datenmodule ist im Anhang D beschrieben siehe Seite 42 Thema Beschreibung bertragungstechnik 100BASE TX full duplex Bitrate 10 100 MBit s Protokoll CIP Teilnehmerklasse Communications Adapter bertragungsdienst Imlicit Messages f r zyklische Daten 202 Byte Input Daten 202 Byte Output Daten Explicit Messages f r azyklische Daten Ger tespezifische Basisinformationen Fehlerstatus und Conveying Parameter lesen Conveying Parameter schreiben Weitere Dienste UCMM ACD BOOTP DHCP Die Verwaltung der Daten erfolgt bei EtherNet IP Uber Kommunikations Objekte Im Anhang C finden Sie die Beschreibung der von der GatewayControl verwendeten Objekte siehe Seite 36 Das Datenformat ist auf Little Endian festgelegt d h die niederwertigsten Bytes von Zahlenwerten werden zuerst Ubertragen Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Produktinformation Aufbau INTERROLL CentralControll Field for RollerDrive Bus Montagebohrungen LEDs Anschluss Spannungsversorgung Markierer wechselbar Typenschild Anschluss Bus Kommunikation o
25. ensor RollerDrive RollerDrive Zonensensor Eingang und Eingang und Eingang und Fehler Fehler Status Status Ausgang 1 N Bi i Kein Fehler Nicht Aktiv Nicht Aktiv Nicht Aktiv Kein Fehler Kein Fehler RollerDrive Sensor frei stoppt dreht Beschreibung Fehler wird nur Wird nicht Wird nicht angezeigt wenn angezeigt wenn angezeigt wenn min einer der Zonensensor RollerDrive Fehler Zonenfehler auf Fehler auf auf Ignorieren nicht Ignorieren Ignorieren gesetzt wurde gesetzt wurde gesetzt wurde LSCR Local State Control Register f r den Ansteuermodus Volle SPS Steuerung und I O SPS Steuerung f r die GatewayControl ame t Low t Hig Master LSCR ST E BN ME Bm m pee o S o 1 eow pe o o oo ea pe gt oo SS Version 1 0 04 2014 de 31 Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Read Write Name Transport richtung Bit Low Normal Haupt geschwindig keit Geschwindig keitswahl Bit High Invertiert Alternativ geschwindig keit Beschreibung a Read Write Name Transport richtung Bit Low Normal geschwindig keit Bit High Invertiert Alternativ geschwindig keit Beschreibung u Geschwindig keitswahl 32 Anhang A Prozessabbild SPS Zyklische Daten GSCR Global State Control Register f r den Ansteuermodus O SPS Steuerung GSCR Operation mode Remote I O EZ BE EN a IsTp Richtungs Nicht genutzt Stopp Z alle Zonen umkehr Nicht aktiv Nic
26. et IP kann das erweiterte Fehlerregister ber das Adapter Object Klassenattribut 10 gelesen werden Bi Bi Bei Profibus Profinet wird das erweiterte Fehlerregister mit einem Diagnosealarm bertragen Version 1 0 04 2014 de 35 Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL 36 Anhang C Programmbeispiele Nachfolgende Code Fragmente erl utern die Umrechnung der Einstellwerte von der physikalischen Einheit in die systeminterne Darstellung und umgekehrt Die Beispiele wurden mit TIA Portal V11 SP2 STEP 7 Professional f r die Steuerungen S7 300 und S7 1200 erstellt Auf dem mitgelieferten USB Stick finden Sie entsprechende Projekarchive sowie ein Projekt f r EtherNet IP mit dem Allen Bradley RSLogix 5000 1769 L18ER BB1B Controller Umrechnungsvorschrift fur Geschwindigkeit Nachfolgende Code Fragmente erlautern die Umrechnung der F rdergeschwindigkeit von der physikalischen Einheit m s in die systeminterne Darstellung und umgekehrt Function Header Lik Le Name IR_SpeedToRaw Parameter Role Name Meaning In Speed_ mls Target conveying Speed In fGearing RollerDrive gearing In fDiameter_mm Roller diameter Out bRawData0 LSB raw data Out bRawDatal MSB raw data Return Value Meaning Data Name Meaning Error Value Mean
27. g GatewayControl INTERROLL Adapter Object Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Anhang E CIP Objekte bei EtherNet IP Dieses Objekt ist ger tespezifisch und stellt die Schnittstelle zur Ger tefunktionalit t her Es dient als Konfigurations und berwachungsschnittstelle zu einem EtherNet IP Scanner Hier werden erweiterte Diagnosen gehalten und der Zugriff auf Parameterdaten erm glicht Die folgenden Informationen gelten f r das Applikationsobjekt der EtherNet IP GatewayControl Klassencode 0x64 Klassenattribute 1 2 3 6 7 8 9 10 Instanzen 200 1 200 Zonennummer Instanzenattribute 6 7 8 9 10 11 Services Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Klassenattribute des Adapter Object ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert 1 Lesen Klassenrevision UINT 1 2 Lesen H chste Instanznummer UINT 200 3 Lesen Anzahl erzeugter UINT 200 Instanzen Lesen H chstes Klassenattribut UINT 10 Lesen H chstes Instanzattribut UINT 11 8 Lesen Lesen Setzen GSCR USINT siehe Setzen Funktionsbeschreibung 9 Lesen Anlagenweites UINT siehe Fehlerregister Funktionsbeschreibung 10 Lesen Anlagenweites UINT siehe erweitertes Funktionsbeschreibung Fehlerregister Zugriffsmethoden Get _Attribute_Single Set_Attribute_Single Instanzattribute des Adapter Object ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert 6 Lesen Zonenfehlerregister UINT siehe Funktionsbeschreibung 7 Lesen
28. hnung Datentyp Datenwert 1 Lesen Schnittstellen UDINT 0x00000064 geschwindigkeit Lesen Schnittstellen flags DWORD 0x0000002F Lesen Physikalische MAC USINT 6 00 02 A2 XX XX XX Adresse 6 Lesen Schnittstellenkontrolle STRUCT Setzen Kontrollbits WORD 0x0001 Geforderte UINT 0x0000 Schnittstellen geschwindigkeit 10 Lesen Schnittstellenlabel STRING port1 Zugriffsmethoden Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 47 GatewayControl INTERROLL Anhang F Elektrische Daten der Anschl sse Anschluss Pin Nennwert Bereich Bemerkung Power 24 V 19 26 VDC oberwellenfreie Gleichspannung Stromaufnahme permanent 3 Ag max Peakstrom 5 5 A 500 ms Wiederholrate 1 Hz GND 0 Funktionserdung zul ssig negative Spannung unzul ssig Data Bus Kommunikation Anschluss systemfremder Spannungen und Lasten nicht zul ssig USB USB 2 0 Nutzung nur als Datenschnittstelle zul ssig 48 Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PB3 PB10 PB11 Anhang G Glossar der Parameter BusType ber den Arbeitsschritt Abbilden wurde eine GatewayControl ausgew hlt PB1 benennt den damit ausgew hlten Feldbus Der Parameterwert ist unver nderbar BusBitrate Ubertragungsgeschwindigkeit des Profibusses Nur Profibus Default ist Autodetect BusAdresse Die GatewayCont
29. ht Aktiv Nicht aktiv Alle RollerDrive Alle RollerDrive stoppen wenn ein F rdergut den jeweiligen stoppen direkt ohne Ber ck Zonensensor GSCR Global Status Control Register f r den Ansteuermodus Volle SPS Steuerung Fehlersignal Stopp D alle Clear mit Zonen Fehler in der Anlage ComControl mit parametriertem Fehlerausgang wird parallel zum Bit ein sichtigung der Signal ausgeben F rderlogik erreicht GSCR Operation mode Full PLC control Richtungs Fehlersignal Nicht genutzt Nicht genutzt Stopp D alle Zonen umkehr Kein Fehler Nicht Aktiv Nicht aktiv BE Clear mit ComControl mit parametriertem stoppen direkt Fehlerausgang wird ohne Ber ck parallel zum Bit ein sichtigung der Signal ausgeben F rderlogik Bg Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Anhang B Einstellwerte Fehler Azyklische Prozessdaten Der Zugriff auf den Fehlerstatus und die Einstellwerte der Gesamtanlage oder einzelner F rderzonen erfolgt durch azyklische Lese und Schreibzugriffe gem DPV1 Class 1 Profibus Profinet bzw Explicit Messaging EtherNet IP Ger te Identifikation und Alarme werden ebenfalls azyklisch bertragen Fehlerstatus und Einstellwerte Bei Profibus Profinet erfolgt der Zugriff ber die Funktionsbl cke RDREC bzw WRREC gem IEC 61131 3 Der Parameter ID ist mit der I O Basisadresse des ConveyorControl Moduls zu versorgen das de
30. iermit dass die Produktserie e GatewayControl eine unvollst ndige Maschine im Sinne der EG Maschinenrichtlinie ist und daher nicht vollst ndig den Anforderungen dieser Richtlinie entspricht Die Inbetriebnahme dieser F rdermodule ist solange untersagt bis die Konformit t der Gesamtmaschine Anlage in die sie eingebaut ist mit der EG Maschinenrichtlinie erkl rt ist Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anlage wurden angewandt Die speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII B wurden erstellt und werden ggf der zust ndigen Beh rde bermittelt Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Angewendete EG Richtlinien e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e EMV Richtlinie 2004 108 EG e RoHS Richtlinie 2002 95 EG Angewendete harmonisierte Normen e DIN EN ISO 12100 2011 03 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleitsatze Risikobeurteilung und Risikominderung Wermelskirchen den 31 September 2013 Armin Lindholm Gesch ftsf hrer Diese Herstellererkl rung kann bei Bedarf unter www interroll com eingesehen werden 51 INTERROLL ic ht Version 1 0 04 2014 de For your local contacts please visit Originalbetriebsanleitung interroll com contacts
31. ing Effect Converts conveying speed from m s to internal format Construction Converts the conveying speed given as physical dimension m s to an internal format in the range 0 255 The value 255 correspondents to a motor speed of 6000 rpm Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Anhang C Programmbeispiele FUNCTION IR_SpeedToRaw Void TITLE Conveyor Control SpeedToRaw S7_Optimized Access FALSE AUTHOR hhenze FAMILY IR_CC VERSION 0 1 VAR_INPUT fSpeed_mls Real Conveying Speed fGearing Real RollerDrive gearing fDiameter_mm Real Roller diameter END VAR VAR_OUTPUT bRawData0 Byte LSB raw data bRawDatal Byte MSB raw data END VAR VAR_TEMP fRawVal Real Speed as raw value f MotorSpeed_ rps Real Motor speed in rotations per second END VAR BEGIN Calculate motor speed in rotations per second MotorSpeed_rps fSpeed_mls fGearing 1000 0 fDiameter_mm c Pi Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Convert speed to a value between 0 and 255 255 means max 6000 rpm motor Speed 100 0 is max speed in rotations per second 5 0 is minimum rotation speed 62 0 is the zero motion hold offset 95 0 is 100 0 5 0 193 0 is 255 0 62 0 fRawVal ze fMotorSpeed_rps 5 0 193 0 95 0 62 0 Limit speed to maximal 6000 rpm IF fRawVal gt 255 0 THEN fRa
32. le jene Betriebsarten die zur Gew hrleistung und Aufrechterhaltung des sicheren Normalbetriebs n tig sind Erl uterung Bemerkung Transport Lagerung Be und Entladen Transport und Lagern Montage Inbetriebnahme Montage beim Endkunden und In stromlosem Zustand Durchf hren des Testlaufs Reinigung u eres Reinigen In stromlosem Zustand Wartung Reparatur Wartungs und Instandhaltungsarbeiten In stromlosem Zustand St rungssuche St rungssuche im Fehlerfall In stromlosem Zustand St rungsbehebung Beheben der St rung In stromlosem Zustand Au erbetriebnahme Demontage aus dem F rderer In stromlosem Zustand Entsorgung Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Entsorgung von ConveyorControl System und Verpackung GatewayControl INTERROLL GatewayControl Steuerungsmodi Webserver Produktinformation Produktbeschreibung Die GatewayControl ist Bestandteil des ConveyorControl Systems und stellt eine Alternative zur CentralControl dar Sie erm glicht eine Anbindung des Systems an Profibus Profinet oder EtherNet IP Das ConveyorControl System besteht aus folgenden weiteren Komponenten e SegmentControl e ComControl e Configurator Zubeh r Details zu den weiteren Komponenten finden Sie in der Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems Die GatewayControl berwacht die korrekte Anbindung und Funktion der einzelnen ConveyorControl Module Sie ist ber die Bus Komm
33. lebensgef hrlichen Verletzungen kommen gt Lesen Sie sich die Betriebsanleitung mit den Sicherheitshinweisen stets vollst ndig durch bevor Sie die Arbeit mit der GatewayControl beginnen und befolgen Sie die Hinweise gt Die Arbeit mit der GatewayControl ist nur geschultem Fachpersonal erlaubt gt Bewahren Sie die Betriebsanleitung bei der Arbeit mit der GatewayControl stets in der N he des Arbeitsplatzes auf so dass Sie ggf schnell darin nachsehen k nnen gt Beachten Sie stets die geltenden nationalen Sicherheitsvorschriften gt Wenden Sie sich an den Interroll Kundenservice wenn Sie nach dem Lesen der Betriebsanleitung noch Fragen haben Ansprechpartner in Ihrer N he finden Sie auf der letzten Seite Bestimmungsgem e Verwendung Die GatewayControl darf ausschlie lich in industriellen Anwendungen und in einer industriellen Umgebung zur Steuerung der RollerDrive EC310 eingesetzt werden Die GatewayControl muss in eine F rdereinheit bzw in eine F rderanlage integriert werden Alle anderen Arten der Nutzung gelten als nicht bestimmungsgem Eigenm chtige Ver nderungen die die Sicherheit des Produktes beeintr chtigen sind nicht zul ssig Die GatewayControl darf nur innerhalb der festgelegten Leistungsgrenzen betrieben werden Bestimmungswidrige Verwendung Von der bestimmungsgem en Verwendung abweichende Anwendungen erfordern die Genehmigung von Interroll GatewayControl INTERROLL A Pers
34. llgemeine Hinweise zur Installation der GatewayControl siehe Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems Die GatewayControl verf gt ber folgende Anschl sse Anschluss Signal Komponente Kontaktierung Typ Power Spannungsversorgung Flachbandleitung Uber Dorn IN Data Bus Kommunikation Flachbandleitung Uber Dorn IN OUT USB USB 2 0 USB Mini B 5 polig IN OUT Field Bus Profibus M12 5 polig B codiert gem IEC61076 2 101 IN OUT Profinet oder EtherNet IP M12 4 polig D codiert gem IEC61076 2 101 20 USB Anschluss Feldbusterminierung Die GatewayControl ist mit einem USB Mini B Anschluss ausgestattet um sie an einen Laptop anschlie en zu k nnen und die Daten des Configurators bertragen zu k nnen gt Schwarze Schutzkappe abziehen Dabei darauf achten nicht den Verlierschutz abzurei en gt USB Stecker einstecken gt Wenn die USB Verbindung nicht mehr ben tigt wird das USB Kabel abziehen und die Schutzkappe wieder aufstecken um den Schutzgrad IP54 zu erreichen Die Terminierung des Feldbusses ist nur bei Profibus notwendig Sollte die GatewayControl der letzte Teilnehmer eines Profibus Leitungsstrangs sein sind je nach Leitungsl nge zwischen dem vorletzten Teilnehmer und der GatewayControl zwei Terminierungsvarianten m glich e Terminierung im Sub D Stecker des vorletzten Teilnehmers wenn die Leitung zwischen Sub D Buchse des vorletzten Teilnehmers und der GatewayControl k rzer als 50 cm 19
35. n Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Version 1 0 04 2014 de 43 Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Assembly Object Connection Manager Object 44 Anhang E CIP Objekte bei EtherNet IP Dieses Objekt erm glicht den Austausch zyklischer Nutzdaten Die folgenden Informationen gelten f r das IO Objekt der EtherNet IP GatewayControl Klassencode 0x04 Klassenattribute 1 2 Instanzen 1 Instanzenattribute 3 4 Klassenattribute des Assembly Object ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert 1 Lesen Klassenrevision UINT 1 2 Lesen Maximale Zahl an UINT X Instanzen Zugriffsmethoden Get_Attribute_Single Instanzattribute des Assembly Object ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert 3 Lesen Daten BYTE siehe Anhang A Setzen Prozessabbild SPS Zyklische Daten Seite 29 4 Lesen Datenl nge UINT 202 Zugriffsmethoden Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Dieses Objekt gibt die M glichkeiten der Verbindungen zum Adapter an und konfiguriert diese Die folgenden Informationen gelten f r das Verbindungsmanager Objekt der EtherNet IP GatewayControl Klassencode 0x06 Klassenattribute 1 2 Instanzen 0 Instanzenattribute Klassenattribute des Connection Manager Object ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert 1 Lesen Klassenrevision UINT 1 2 Lesen Maximale Zahl an UINT 1 Instanzen Zugriffsmethoden Get_Attribute_Single Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitun
36. n Schnittstellen STRUCT Setzen konfiguration IP Adresse UDINT XXX XXX XXX XXX Netzwerkmaske UDINT XXX XXX XXX XXX Gateway Adresse UDINT XXX XXX XXX XXX Adresse prim UDINT XXX XXX XXX XXX Namensservers Adresse sek UDINT XXX XXX XXX XXX Namensserver Domain Name STRING 6 Lesen Host Name STRING gateway Setzen 10 Lesen ACD Status USINT 1 Setzen Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl EtherNet Link Object Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Anhang E ID Zugriff 11 Lesen Setzen INTERROLL CIP Objekte bei EtherNet IP Bezeichnung Datentyp Datenwert Letzter ACD Konflikt STRUCT ACD Aktivitat USINT 0 Remote MAC USINT 6 XX XX XX XX XX XX Kopie der ARP PDU USINT 2 0 8 Zugriffsmethoden Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Verbindungsspezifische Status und Zahlerinformationen Die folgenden Informationen gelten f r das EtherNet Link Object der EtherNet IP GatewayControl Klassencode OxF6 Klassenattribute 1 2 3 Instanzen 1 2 Instanzenattribute 1 2 3 6 10 Klassenattribute des EtherNet Link Object 1 Lesen UINT 3 2 Lesen UINT 2 3 UINT 1 2 ID Zugriff Bezeichnung Datentyp Datenwert Lesen Klassenrevision UINT 3 2 Lesen Maximale Zahl an UINT 2 Instanzen 3 Lesen Lesen Anzahl UINT 1 2 vorhandener Instanzen Zugriffsmethoden Get_Attribute_Single Instanzattribute des EtherNet Link Object ID Zugriff Bezeic
37. n F rderprozess Im Prozessabbild der SPS sind die aktuellen Zust nde der Sensoren und der RollerDrive sichtbar und einzelne RollerDrive k nnen ein oder ausgeschaltet werden In diesem Steuerungsmodus bietet das ConveyorControl System keine staudrucklose Steuer Logik an diese muss ber die SPS progammiert werden Die GatewayControl f r EtherNet IP und f r Profinet enthalten einen Webserver ber den Software Aktualisierungen durchgef hrt werden k nnen Der durch den integrierten Webserver m gliche Internet bzw Intranet Zugriff auf das Ger t birgt auch die Gefahr des Missbrauchs Der Zugang auf den Webserver ist durch ein Benutzerkennwort und ein Passwort gesichert Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Profibus Profinet I amp M Identification and Maintenance bei Profibus Profinet Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Produktinformation Thema bertragungstechnik Beschreibung RS 485 nach ANSI TIA EIA 485 A Bitraten 9 6 KBit 12 MBit automatische Bitratenerkennung empfohlen Protokoll Profibus DP mit Erweiterung DPV1 Teilnehmerklasse DPV1 Slave Teilnehmerkonfiguration Modularer Slave mit 11 fix zugeordneten Modulen bertragungsdienst Thema bertragungstechnik MSO f r zyklische Daten 202 Byte Input Daten 202 Byte Output Daten FAILSAFE Funktion unterst tzt SYNC und FREEZE Mode nicht unterst tzt MS1
38. n Fehlerstatus bzw den gew nschten Einstellwert gem nachfolgender Tabelle repr sentiert Mit dem Parameter Index wird die gew nschte F rderanlagen Zone selektiert F r die Zonennummer gibt es eine Berechnungsvorschrift siehe Anhang A Prozessabbild SPS Zyklische Daten Seite 29 Die GatewayControl wird mit Index 0 angesprochen Bei EtherNet IP erfolgt der Zugriff mit Hilfe der MSG Direktive wobei eine CIP Message vom Service Typ GetAttribute_Single bzw SetAttribute_Single verwendet werden muss Details siehe Anhang E CIP Objekte bei EtherNet IP Seite 43 Gegen ber der Grundkonfiguration ver nderte Einstellwerte werden in der GatewayControl nicht gespeichert Sie m ssen nach einem Ausfall der Versorgungsspannung erneut bertragen werden Slot Nr Index Zugriff Funktionsbeschreibung Datenl nge Dateninhalt Funktion Zonenadresse 6 Zonenadresse Lesen Lesen des Fehlerregisters GatewayControl 16bit siehe Definition 000 200 Index 000 Fehlerregister ERR 7 Zonenadresse Lesen Lesen Setzen der RD Drehrichtung 16bit 0 CW 1 CCW 001 200 Schreiben 8 Zonenadresse Lesen Lesen Setzen der RD Geschwindigkeit als 16bit 0 255 Drehzahlvorgabe 001 200 Schreiben umgerechneter Wert 9 Zonenadresse Lesen Lesen Setzen der alternativen RD 16bit 0 255 Drehzahlvorgabe 001 200 Schreiben Geschwindigkeit als umgerechneter Wert 10 Zonenadresse Lesen Lesen Setzen der RD Beschleunigung 16bit
39. n ausreichend dimensioniert sind gt Sicherstellen dass das Schaltnetzteil welches das ConveyorControl System versorgt eine Nenngleichspannung von 24 V mit einer Maximalabweichung von 8 liefert gt Sicherstellen dass die RollerDrive und die Spannungsquelle so mit dem F rderrahmen oder der St tzkonstruktion verbunden sind dass sie korrekt geerdet sind Eine unsachgem e Erdung kann zu statischer Aufladung f hren was eine St rung oder einen vorzeitigen Ausfall der RollerDrive oder der ConveyorControl Module zur Folge haben kann gt Geeignete Schalteinrichtungen vorsehen die einen gefahrlosen Betrieb erm glichen gt Die Betriebsspannung erst dann zuschalten wenn alle Leitungen angeschlossen sind HINWEIS Besch digung der Flachbandleitung bei unsachgem er Verlegung gt Flachbandleitung nicht ber die schmale Seite biegen gt Beim Biegen ber die breite Seite einen Biegeradius von 12 mm 0 5 in im fest installierten Zustand bzw 30 mm 1 2 in an beweglichen Stellen und bei Lagerung und Transport nicht unterschreiten Sicherstellen dass w hrend der Verlegung und im installierten Zustand keine Zugspannung auf die Flachbandleitung wirkt Hohe Schwingungsbelastungen nicht abgest tzte Freih ngung Knicken und Quetschen vermeiden Version 1 0 04 2014 de 19 Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL bersicht Anschl sse Montage und Installation Elektroinstallation A
40. nal format This is a value pair comprising speed increment per acceleration intervall and the acceleration intervall time Maximum possible motor speed is 6000 rpm and correspondents to a speed value of 255 39 GatewayControl 40 Anhang C Programmbeispiele FUNCTION IR AccelToRaw Void TITLE Conveyor Control IR_AccelToRaw S7_Optimized_Access AUTHOR hhenze FAMILY IR_CC VERSION 0 2 VAR_INPUT fAccel_mls2 fGearing fDiameter_mm END_VAR VAR _OUTPUT bRawData0 bRawDatal END_VAR VAR_TEMP fMaxSpeed_mls fDeltaSpeed_ mls fAccelTime_ms FALSE fIntervallTime_ms jRawIncrement jRawIntervall END_VAR BEGIN Check if maximum acceleration requested IF fAccel_mls2 0 0 THEN Real Real Real Byte Byte Real Real Real Real Int Int ii ff 0 0 INTERROLL Acceleration RollerDrive gearing Roller diameter LSB raw data MSB raw data Maximum possible speed Speed increment per accel intervall Acceleration time Acceleration intervall time Raw increment per intervall Raw intervall 10 ms Set speed increment and time intervall to maximum acceleration ELSE iRawIncrement iRawIntervall Normal processing Calculate the maximum possible speed fMaxSpeed_ mls fDiameter_mm cfPi 0 1 fGearing fIntervallTime_ms IF fIntervallTime_ms l
41. ng der GatewayControl GatewayControl parametrieren In diesem Arbeitsschritt k nnen die Einstellungen der GatewayControl festgelegt werden Sie sind aber erst wirksam wenn sie auf das Modul bertragen wurden Voraussetzung Die F rderstrecke wurde komplett im Configurator abgebildet siehe Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems gt In der Arbeitsschritt Leiste auf den Button Parametrieren klicken gt GatewayControl ausw hlen gt Auf den Wert des Parameters Ansteuermodus klicken und WO SPS Steuerung oder Volle SPS Steuerung w hlen gt Weitere Parameter entsprechend den Anforderungen einstellen 15 GatewayControl INTERROLL Profibus GatewayControl Planung Diese Registerkarte umfasst die Parameter f r die Funktionsfestlegung der Profibus GatewayControl ID Name Bedeutung Wertebereich Grund einstellung PB1 BusType Name des Bus Systems Nicht einstellbar Profibus PB2 BusBitRate Ubertragungsgeschwindigkeit Autodetect Autodetect des Profibusses 9 6 kBit 19 2 kBit 93 75 kBit 187 5 kBit 500 kBit 1 5 MBit 12 MBit PB3 BusAdresse Profibusteilnehmer Adresse der 5 GatewayControl PB3 BusFehlerReaktion Reaktion des Systems bei LED Anzeige Anlage St rungen Systemfehler stoppt Anlage stoppt PG1 Ansteuermodus Steuerungs Betriebsart des I O SPS Steuerung VO SPS ConveyorControl Systems Volle SPS Steuerung Steuerung ProductKey Artikelnummer des Moduls Nicht einstellbar
42. nicht verspannt werden keine Biege oder Torsionsbelastung Keine weiteren Befestigungsl cher in das Geh use bohren und bestehende Bohrungen nicht vergr ern Die Module nicht fallen lassen um innere Sch den zu vermeiden Montage der GatewayControl Hinweise zur Montage siehe Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Montage und Installation Warnhinweise zur Elektroinstallation HINWEIS Besch digung von ConveyorControl Modulen gt Folgende Sicherheitshinweise beachten gt Die Elektroinstallation nur von autorisiertem Fachpersonal durchf hren lassen Nur bei sachgerechter Installation wird der Schutzgrad IP54 erreicht gt Vor dem Installieren Entfernen oder Verdrahten der ConveyorControl Module diese spannungsfrei schalten gt Sicherstellen dass keine gef hrlichen Spannungen auf die Anschl sse oder das Geh use gelangen k nnen auch nicht im Fehlerfall gt ConveyorControl Module niemals mit Wechselstrom betreiben da dies zu irreparablen Sch den f hrt gt Masse Anschluss bzw Masse Leitung nicht als Schutzleiter PE verwenden gt Stecker nicht zu hoher Zug bzw Druckbelastung aussetzen Beim Biegen der Kabel am Stecker k nnen die Isolierungen der Kabel besch digt werden und die ConveyorControl Module oder die RollerDrive k nnen ausfallen gt Nur Kabel verwenden die f r die konkreten Einsatzbedingunge
43. onensch den Elektrizit t Arbeitsumgebung St rungen im Betrieb Wartung Unbeabsichtigter Motorstart Sicherheit Fachpersonal Fachpersonal sind Personen welche die Betriebsanleitung lesen und verstehen k nnen und unter Ber cksichtigung der nationalen Vorschriften die Arbeiten fachkundig ausf hren k nnen Die Arbeit mit dem ConveyorControl System ist nur geschultem Fachpersonal unter Ber cksichtigung folgender Vorgaben erlaubt e zugeh rige Anleitungen und Zeichnungen e Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung e speziell f r die Anlage geltende Vorschriften und Bestimmungen nationale oder lokale Vorschriften und Bestimmungen zur Arbeitssicherheit und Unfallverh tung Gefahren Hier finden Sie Informationen ber verschiedene Arten von Gefahren oder Sch den die im Zusammenhang mit dem Betrieb von GatewayControl auftreten k nnen gt Wartungs und Reparaturarbeiten am Ger t nur von autorisiertem Fachpersonal unter Einhaltung der geltenden Bestimmungen durchf hren lassen gt Vor Nutzung der GatewayControl sicherstellen dass sich kein unbefugtes Personal in der N he des F rderers befindet gt Installations und Wartungsarbeiten nur im stromlosen Zustand durchf hren gt Sicherstellen dass das Ger t nicht unbeabsichtigt eingeschaltet werden kann gt Die GatewayControl nicht in explosionsgef hrdeten Umgebungen verwenden gt Nicht erforderliches Material und Gegenst nde aus dem Arbeits
44. ration given in an internal format the speed increment per acceleration interval and the acceleration intervall time to the physical dimension m s2 Maximum possible motor speed is 6000 rpm and correspondents to a speed value of 255 EE FUNCTION IR RawToAccel Real TITLE Conveyor Control IR_RawToAccel S7_Optimized Access FALSE AUTHOR hhenze FAMILY IR CC VERSION 0 2 VAR_INPUT aRawData Array 0 1 of Byte Acceleration in internal format fGearing Real RollerDrive gearing fDiameter_mm Real Roller diameter END_VAR VAR_TEMP fMaxSpeed_mls Real Maximum possible speed IntervalllTime_ms Real Acceleration intervall time MaxSpeed_mls Real Maximum possible speed fIntervallTime_ms Real Acceleration intervall time fAccelTime_ms Real Acceleration time iIncrement Int Raw increment value iIntervall 2 Int Raw intervall value END_VAR BEGIN The raw value is split into a speed increment and an acceleration intervall time iIntervall BYTE_TO_INT aRawData 0 iIncrement BYTE_TO_INT aRawData 1 Check if maximum possible acceleration configured IF iIncrement 0 THEN Return an acceleration value of 0 0 IR_RawToAccel 0 0 ELSE Normal processing Calculate the maximum possible speed fMaxSpeed_mls fDiameter_mm cfPi 0 1 fGearing Calculate acceleration time Inter
45. reten von Fehlern Blinkt2 Hz Blitzt 6x x Ein Fehler ist aufgetreten bei der Initialisierung der internen Hardware in der GatewayControl oder beim Initialisieren des internen oder externen Busses Blinkt 2 Hz Blitzt 2x x Das System befindet sich nicht im F rdermodus Das System wird gestartet sobald die Kommunikation mit der SPS hergestellt ist An Blitzt 1x x Die Anlage befindet sich im F rdermodus Der gemeldete Fehler ist kein Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Systemfehler 25 GatewayControl INTERROLL Hilfe bei St rungen LED LED Fault LED Com Bedeutung Ready An Blitzt 2x x Die Anlage befindet sich im F rderbetrieb Es besteht keine Verbindung zur SPS oder diese befindet sich im Fehler Aus Blitzt 4x x Die GatewayControl hat einen kritischen Systemfehler im Spannungslevel entdeckt Die Anlage wurde aufgrund eines kritischen Fehlers gestoppt Aus Blitzt 6x x Die Anlage wurde aufgrund eines kritischen Fehlers gestoppt und befindet sich nicht im F rdermodus Fehlersignalisierung Aus der Anzahl der Blitze der LED Fault je 3 Sekunden Intervall l sst sich die Fehlerart ablesen Anzahl Fehler Bemerkung der Blitze 1 Unkritischer Fehler innerhalb des ConveyorControl Systems 2 Keine Verbindung zur SPS Anlage kann nicht gestartet werden bzw wird gestoppt Nach Aufl sung des Fehlers kann die Anlage erneut gestartet werden 4 Spannungsfehler an der Anlage wird aufgrund des Gatew
46. rol ist ein Profibusteilnehmer Hier muss die fur die GatewayControl Profibus vorgesehene Profibusteilnehmer Adresse eingegeben werden Default ist 5 HostName Name der GatewayControl im Netzwerk Profinet EtherNet IP Default ist gateway Dieser Name muss mit dem in der SPS projektierten Namen Ubereinstimmen IPAdresse Internetprotokoll Adresse der GatewayControl im Netzwerk Profinet EtherNet IP Default ist 0 0 0 0 Subnetzmaske Festlegung der relevanten Bits fur das Netzprafix der Internetprotokoll Adresse Profinet EtherNet IP Default ist 0 0 0 0 BroadcastAdresse Broadcast Adresse der GatewayControl im Internetprotokoll Subnetz Profinet EtherNet IP Default ist 0 0 0 0 BusFehlerReaktion Reaktion des Systems bei Ubertragungsunterbrechungen auf dem Feldbus oder St rungen in der SPS Profibus Profinet EtherNet IP e LED Anzeige F rderanlage bleibt im Betriebszustand Der Fehler wird ber die Fault LED dargestellt Die LED Fehleranzeige wird automatisch zur ckgesetzt wenn der Fehler beseitigt ist Anlage stoppt F rderanlage wird gestoppt Der Fehler wird ber die Fault LED dargestellt Die LED Fehleranzeige wird automatisch zur ckgesetzt und die Anlage geht automatisch wieder in Betrieb wenn der Fehler beseitigt ist e Systemfehler F rderanlage wird gestoppt und wechselt in den Zustand Systemfehler Der Fehler wird ber die Fault LED dargestellt Der Systemfehler kann nur ber einen Spann
47. severbindung Empfohlen Profinet Ethernet IP Die GatewayControl ist ein Profinet l O Device und liefert oder nimmt Anschluss Informationen nur dann an wenn sie durch die bergeordnete SPS abgefragt werden Die GatewayControl kommuniziert nicht selbst ndig mit anderen Ger ten Der Anschluss M12 ist D codiert gem IEC 61076 2 101 een 2 3 VW Ee PIN Signal Name 1 TD Transmission Data 2 RD Receive Data 3 TD Transmission Data 4 RD Receive Data Version 1 0 04 2014 de 21 Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Montage und Installation Anschlussbeispiel o o 2 Q Q 2 2 D ba GatewayControl ComControl ComControl PC Flachbandleitung F rderrichtung Spannungsversorgung Startsensor Netzteil SPS Zonensensor Flachbandleitung Bus Kommunikation Oe Dargestellt ist ein 2 Zonen F rderer Jede Zone wird durch eine Interroll RollerDrive angetrieben und durch einen Zonensensor Uberwacht Am Anfang des F rderers berwacht ein Startsensor ob F rderg ter auf den F rderer gelangen Die Antriebe und Sensoren werden direkt an die ComControl angeschlossen ber die untere Flachbandleitung kommunizieren die Module miteinander Das Netzteil versorgt die beiden ComControl und die GatewayControl mit Spannung Die Sensoren und Antriebe werden ber die ComControl mit Spannung versorgt Die Verdrahtung von Ne
48. t 10 0 THEN Calculate the acceleration time fAccelTime_ms fMaxSpeed_mls 1000 0 fAccel_mls2 Calculate the acceleration intervall time fIntervallTime_ms fAccelTime_ms 20 0 DINT_TO REAL ROUND fIntervallTime_ms Z 20 0 10 0 IntervallTime_ms 10 0 END_IF 20 steps to max speed Calculate raw speed increment and raw time intervall REAL TO INT 193 0 f IntervallTime_ms 8 0 IF iRawIncrement gt 255 THEN iRawIncrement iRawIncrement 255 AccelTime_ms END _ IF iRawIntervall zs REAL_TO_INT fIntervallTime_ms 10 0 IF iRawIntervall gt 255 THEN iRawIntervall 255 END_IF END_IF Return raw value bRawData0 INT_TO_BYTE iRawIntervall bRawDatal INT_TO BYTE iRawIncrement END_ FUNCTION Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Anhang C Programmbeispiele Function Header Name IR_RawToAccel A Parameter Role Name Meaning J In aRawData Acceleration in internal format In fGearing RollerDrive gearing ff Tet fDiameter_mm Roller diameter ee Return Value Meaning gt 0 0 Acceleration in m s 2 Data Name Meaning blesses jf Error Value Meaning Sea d Effect Converts acceleration from internal format to m s2 fa Construction Converts the accele
49. t ist Auto Ansteuermodus Steuerungs Betriebsart des ConveyorControl Systems Profibus Profinet EtherNet IP e WO SPS Steuerung Die Steuerung des F rderprozesses erfolgt dezentral in den ConveyorControl Modulen Die SPS kann Fehler und den F rderprozess berwachen und durch Setzen von globalen oder zonenbezogenen Steuersignalen beeinflussen Signale entsprechen der Auswahl unter PIN4 e Volle SPS Steuerung Die Steuerung erfolgt ausschlie lich durch die SPS daf r erh lt diese die Zustandsmeldungen der Sensoren und RollerDrive Die ConveyorControl Module agieren lediglich als dezentrale I O Baugruppen Default ist VO SPS Steuerung Wenn der Configurator mit ConveyorControl verbunden ist wird f r das ausgew hlte Modul die Interroll Artikelnummer angezeigt Wenn der Configurator mit ConveyorControl verbunden ist wird f r das ausgew hlte Modul die Interroll Seriennummer angezeigt Ethernet Hardware Adresse der GatewayControl nur Lesewert Die Adresse wird erst angezeigt wenn eine USB Verbindung zur GatewayControl besteht und die ConveyorControl Module adressiert wurden Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung Anhang H Einbauerklarung Einbauerklarung im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Der Hersteller Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Deutschland erkl rt h
50. tzteil und den Modulen erfolgt ebenfalls ber eine Flachbandleitung Zur Adressierung der beiden ComControls und zur Parametrierung des Systems wird ber ein USB Kabel ein PC angeschlossen Auf dem PC ist der Configurator installiert und ber diesen l sst sich das System adressieren und parametrieren Nach diesen beiden Schritten kann der PC und das USB Kabel entfernt werden Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Inbetriebnahme und Betrieb Inbetriebnahme Pr fungen vor der ersten gt Sicherstellen dass alle ConveyorControl Module richtig am Profil befestigt Inbetriebnahme wurden und alle Schrauben ordnungsgem angezogen wurden gt Sicherstellen dass durch die Schnittstellen zu anderen Komponenten keine zus tzlichen Gefahrenbereiche entstehen gt Sicherstellen dass die Verdrahtung mit der Spezifikation und den gesetzlichen Bestimmungen bereinstimmt Alle Schutzeinrichtungen pr fen Sicherstellen dass sich keine Personen in den Gefahrenbereichen der F rderanlage aufhalten Vv Pr fungen vor jeder Inbetriebnahme Alle ConveyorControl Module auf sichtbare Sch den pr fen Alle Schutzeinrichtungen pr fen Sicherstellen dass keine RollerDrive blockiert ist Auflegen des F rderguts genau spezifizieren und berwachen Sicherstellen dass sich keine Personen in den Gefahrenbereichen der F rderanlage aufhalten VVVVWV GatewayControl parametrieren Im Folgenden
51. ungs Reset zur ckgesetzt werden Default ist Anlage stoppt DomainName Domain Name der GatewayControl im Internet Domain Name System DNS Nur EtherNet IP Default DNS ServerAdresse IP Adresse des f r die Namensaufl sung zust ndigen prim ren DNS Servers Nur EtherNet IP Default ist 0 0 0 0 49 GatewayControl INTERROLL PB12 PB13 PB14 PG1 ProductKey Serial MACAdresse Anhang G Glossar der Parameter DNS ServerAdresse2 IP Adresse des f r die Namensaufl sung zust ndigen alternativen DNS Servers Nur EtherNet IP Default ist 0 0 0 0 NetzwerkKonfigModus Verfahren f r die Netzwerkeinstellungen Nur EtherNet IP Static Einstellungen erfolgen ber den Konfigurator PB4 PB5 PB6 PB7 PB10 PB11 PB12 e BOOTP Einstellungen erfolgen ber Netzwerk mit Hilfe eines BOOTP Servers PB4 PB5 PB6 PB7 PB10 PB11 PB12 e DHCP Einstellungen erfolgen ber Netzwerk mit Hilfe eines DHCP Servers PB4 PB5 PB6 PB7 PB10 PB11 PB12 Default ist DHCP Port Einstellung Betriebsart und bertragungsgeschwindigkeit des Ethernet Anschlusses Nur EtherNet IP e HalfDuplex 10 Mbps Wechselbetrieb mit 10 Megabit pro Sekunde e FullDuplex 10 Mbps Gegenbetrieb mit 10 Megabit pro Sekunde e HalfDuplex 100 Mbps Wechselbetrieb mit 100 Megabit pro Sekunde e FullDuplex 100 Mbps Gegenbetrieb mit 100 Megabit pro Sekunde e Auto Automatische Konfiguration des Ethernet Anschlusses Defaul
52. unikation mit diesen Modulen verbunden und kann dadurch verschiedene Fehlerarten des Systems erkennen und bewerten Uber Profibus Profinet oder EtherNet IP ist die GatewayControl an eine bergeordnete Steuerung SPS angeschlossen Sie ist als IO Adapter Slave ausgef hrt und unterst tzt impliziten zyklischen und expliziten azyklischen Datenaustausch Aufgaben der GatewayControl im berblick e ConveyorControl System mit maximal 200 Zonen verwalten und deren Kommunikation steuern e Zentrale Funktionen wie F rderanlage leeren oder Richtungsumkehr steuern e SegmentControl und ComControl adressieren und parametrieren e ConveyorControl System berwachen e Schnittstelle zu SPS ber Profibus Profinet oder EtherNet IP bilden Die GatewayControl muss an einem Ende der Bus Leitung angeschlossen sein Sie verf gt ber einen f r die Bus Leitung ben tigten Abschlusswiderstand Am anderen Ende der Bus Leitung muss eine ComControl mit aktiviertem Abschlusswiderstand angeschlossen sein Eine GatewayControl kann in zwei verschiedenen Steuerungsmodi betrieben werden e 1 O SPS Steuerung In diesem Steuerungsmodus steuern SegmentControls und ComControls den F rderprozess Die bergeordnete SPS kann mit Hilfe des Prozessabbilds f r einzelne Zonen oder die gesamte F rderanlage den F rderprozess berwachen und beeinflussen Start Stop Richtungsumkehr Volle SPS Steuerung In diesem Steuerungsmodus steuert die bergeordnete SPS de
53. vallTime_ms INT_TO_REAL iIntervall 10 0 fAccelTime_ms 193 0 fIntervallTime_ms 8 0 INT_TO_REAL iIncrement Calculate the acceleration in m s2 IR_RawToAccel fMaxSpeed_mls 1000 0 fAccelTime_ms END IF END_FUNCTION Version 1 0 04 2014 de 41 Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL 42 Anhang D Slot Zuweisung f r Profibus Profinet Die GatewayControl ist logisch in 11 Module aufgeteilt die fest den nachfolgend beschriebenen Slots zugewiesen sind Slot Nr Modul Name Funktionsbeschreibung Datenl nge 1 GSCR amp Master Globales Status Control Register 2 Byte Zone IO Data I O Daten GatewayControl 2 64 Zones IO Data I O Daten F rderzonen 1 64 64 Bytes 3 64 Zones IO Data I O Daten F rderzonen 65 128 64 Bytes 4 64 Zones IO Data I O Daten F rderzonen 129 192 64 Bytes 5 8 Zones IO Data I O Daten F rderzonen 193 200 8 Bytes 6 STATUS Error Fehlerregister asynchron lesen Asynchron Register R 7 PARAM RD F rderrichtung lesen schreiben Asynchron Direction RW 8 PARAMRD Speed F rdergeschwindigkeit 1 Asynchron 1 RW lesen schreiben 9 PARAMRD Speed F rdergeschwindigkeit 2 Asynchron 21 RW lesen schreiben 10 PARAM RD Ramp Beschleunigung lesen schreiben Asynchron Start RW 11 PARAM RD Ramp Verz gerung lesen schreiben Asynchron Stop RW Die Slots 6 bis 11 werden ausschlie lich f r die Adressierung der asynchronen Daten verwendet
54. wVal 255 0 END IF Return raw value bRawData0 INT_TO BYTE REAL TO INT fRawVal bRawDatal 0 END_FUNCTION 37 GatewayControl INTERROLL Anhang C Programmbeispiele Function Header Name IR_RawToSpeed Parameter Role Name Meaning In aRawData Speed as raw value ZZ In fGearing RollerDrive gearing ff Ta fDiameter_mm Roller diameter Return Value Meaning 3 0 0 Conveying speed in m s Data Name Meaning ZZ ses Li Error Value Meaning la as Effect Converts conveying speed from internal format to m s E Construction Converts the conveying speed given as internal format in the range 0 255 to the physical dimension m s The value 255 correspondents to a motor speed of 6000 rpm L eren FUNCTION IR _RawToSpeed Real TITLE Conveyor Control RawToSpeed S7_Optimized_ Access FALSE AUTHOR hhenze FAMILY IR_CC VERSION 0 1 VAR_INPUT aRawData Array 0 1 of Byte Speed as raw value fGearing Real RollerDrive gearing fDiameter_mm Real Roller diameter END_VAR VAR_TEMP fRawVal Real Raw value as float fMotorSpeed_ rps Real Motor speed in rotations per second END VAR BEGIN Convert raw value to float RawVal INT TO REAL BYTE TO INT aRawDatal 0 Calculate motor speed in rotations per second 255 means max 60
55. werden lediglich die Schritte beschrieben die zum Parametrieren der GatewayControl notwendig sind Alle weiteren Details zur Inbetriebnahme und zum Betrieb des gesamten Systems finden Sie in der Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems gt Computer mit Hilfe des USB Kabels mit der GatewayControl verbinden gt ConveyorControl System abbilden Dabei Art der GatewayControl Profibus Profinet oder EtherNet IP w hlen gt Adressierung vorbereiten i Die GatewayControl ist werkseitig fest auf die Node ID 1 gesetzt Diese kann im Rahmen der f r die anderen Module erforderlichen Adressierungsprozedur nicht ver ndert oder einem weiteren Modul zugewiesen werden ConveyorControl System adressieren Parameter bertragen Alle ConveyorControl Komponenten spannungslos schalten das Feldbus Kabel in den Anschluss M12 stecken und mit der berwurfmutter sichern gt Versorgungsspannung wieder einschalten Nach maximal 20 Sekunden verbindet sich die Steuerung mit der GatewayControl VV WM Betrieb Details zum Betrieb finden Sie in der Betriebsanleitung des ConveyorControl Systems Version 1 0 04 2014 de 23 Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL 24 Wartung und Reinigung Details zu Wartung und Reinigung finden Sie in der Betriebsanleitung der ConveyorControl Systems Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Hilfe bei Storungen Bedeutung der LEDs LE
56. yControl berechnen mit dem das Zonenstatus und controlregister gelesen bzw geschrieben werden kann Der Index in das Prozessabbild berechnet sich wie folgt Index Zonenadresse 1 2 Und damit die I O Adresse f r eine bestimmte Zone der F rderanlage e O Adresse BasisAdresse Index LSCR Local State Control Register f r den Ansteuermodus O SPS Steuerung Zone LSCR Ansteuermodus I O SPS Steuerung 5 3 2 1 Name Fehler in der Start Zeine Start D eine Stopp Zeine Stopp D eine Zonenstatus RollerDrive Zonensensor Zone Zone Zone Zone Zone Status Status Nicht Aktiv Nicht Aktiv Nicht Aktiv RollerDrive stopptjSensor frei We ee et jji cronym Kein Fehler Nicht Aktiv Bit High Fehler wird nur min einer der der F rderlogik Zonenfehler auf gestartet nicht Ignorieren gesetzt wurde Beschreibung 30 RollerDrive wird angezeigt wenn in Abh ngigkeit RollerDrive startet direkt ohne Ber ck sichtigung der F rderlogik RollerDrive F hrt zu einem stoppt wenn sofortigem der Zonensensor Stopp der ein F rdergut RollerDrive erkennt unabh ngig der F rderlogik Version 1 0 04 2014 de Originalbetriebsanleitung GatewayControl INTERROLL Anhang A Prozessabbild SPS Zyklische Daten LSCR Local State Control Register f r den Ansteuermodus Volle SPS Steuerung Zone LSCR Ansteuermodus Volle SPS Steuerung Read Write Fehler in der Status von Status von Status von Zonens
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