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BEA - Erhardt+Leimer

1. Parameter Menu 2 Closed Servo Beschreibung ops CU l Nr Nr T Typ Bereich Default Einheit Bereich Default Einheit 02 01 Sollwert nach Rampe BROP Lan 06 Hz Lan 06 min Anzeigeparameter Pr Freigabe Rampe lie i i m Rampe berbr ckt nur Closed Loop Servo Y 1 Rampe aktiv 02 03 Rampe Stop RW Bit o li o 10 1 Rampe Stop 02 04 Bremsrampenmodus URWP 2 2 2 2 2 0 Aussetzend Stnd Hd Auswahl 1 Ungeregelt FASt e UX U N dR Geregeli Stnd Ct 02 05 Rampen Einstellbereich RVV Bit 1 0 1 0 Rampenzt max 3200 0 s g ltig f r 2 11 2 19 und in 0 1s Schritten 2 21 2 29 1 Rampenzt max 32 000 s H nt Oms k 1 Oms 8 06 s Rampe Freigabe Wa all b b b Lineare Rampe a le fe ee le 5 07 S Rampe h 5 GE k b s verschliffener Rampenteil Anderungsrate Ruck Toz 1000min t 22 07 2 1x 08 Spannungsschwelle f r m v P i Regelschwelle fur Brems IBremsrampenkorrektur iii rampe wenn 2 04 0 2 B 09 Hochlauf und Bremszeiten RW al 5 b p richtunsunabh ngig Richtungsausvahi 1 ii 1 richtungsabhangig 02 10 Hochlaufzeit Auswahl URW 19 0 9 0 0 0 Auswahl 2 32 2 34 1 8 Hochlaufzeit 1 8 eee te Ce L 9 Auswahl
2. 11 28 Skalierung f r Modus 1 2 URW 4 000 1 000 4 000 1 000 1 000 Bei 1 wird automatisch auf den Maximalwert des Zielpa e a rameters skaliett 1 29 Software Version UROP 99 99 99 99 lnstallierte Geratesofivvare 11 30 Sicherheitscode URWSP 255 149 2551 149 149 Verhindert unbefugtes ver Ii stellen Parameter 11 31 Regler Betriebsart URWTP 2 0 2 1 2 0 open loop 1 closed loop 2 servo _ j E jJ U S jj e Ba regen 0 re en 1 32 Regler Nennstrom UROP sl P Max Dauerstrom in A 111 33 Regler Max Nennspannung UROP 480 480 Max Eingangsspg in V 1 34 Software Unterversion UROP 0 99 0 99 Unterversion zu 11 29 11 35 Anzahl der parallgeschalteten URO P 255 0 255 d d bei System mit parallel ge Unidrive Baugr e 5 20 chateten Ui 11 36 Ausf hrung Unidrive Ger uschreduziert 0 Normalausf hrung 1 Unidrive mit reduzierter L fterdrehzahl Parameter Menu 11 hadiss Closed Servo Beschreibung 715 CU X jop l Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit Bereich Default Einheit 1 37 Ausgewahles Macro b P 1 7 d Zeigt Nummer des gevvahlten Macros o 1 38 Kopiermodul 5 8 1 8 i Zur Auswahl des entspr Parametersatz Parametersatzes 11 39 Kopiermodul U
3. usdweH usp JOA 1 usdwey yogu H M OS 90 G0 zu nb UU U10 0 u u uuoulu idq uesq n g 6 54 Parameter Menu 4 S G 2 Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit 04 03 Drehmoment Anforderung BROP 04 04 Sollwert VVirkstrom m imax f lt 5 06 4 04 4 03 Umgerechnetes Moment f gt 5 06 4 04 24 03 x 65 06 85 01 104 05 Stromgrenze motorisch URVV imax 150 0 Kleinere Wert von 4 05 und 4 07 ist wirksam o4 06 Stromgrenze generatorisch URVV imax 150 0 IKleinere Wert von 4 06 und 4 07 ist wirksam 5 Pe symmetrisch b imax 150 0196 Falls gr er als imax bei nderung von 5 07 l j e NEE automatisch auf imax begrenzt Pr Sollwert Drenmoment k imax 0 0196 Zielparameter f r Analogeingang schnelle Abta bo ee e 4 stung mit 345us 460us 104 09 Drehmoment Offset VVert BRVV imax 0 0 Abgleich von 4 08 Abtastung mit 8 ms Drehmoment Offset Freigabe Bit 1 i Drehmomentsollvvert 4 03 4 08 Il 1 Drehmomentsollwert 4 03 4 08 4 09 04 11 Auswahl URW 1 0 0 Frequenzsteuerung Frequenz Drehmomentsteue Max Strom 4 05 4 07 rung 1 Drehmomentsteuerung Max Frequenz 1 06 Abschaltung OV SPd bei 5 01 gt 1 06 23 42
4. L1 gt L3 Netzfilter 25 26 27 28 29 30 31 Li L2 L3 O ok TON o U U Einspeisung UNIDRIVE Abbildung 4 4 Gesamtanschlu bild Unidrive Y Antrieb betriebsbereit Status n nsoll oder n Medldung O OV digital 24V digital EN Moment D Drehzahl ies Thermistor Sub D Stecker 15 pol Motoranschluss OV analog Thermistor oV e gt 5V R gt 5 a oF 5 W 22 e m9 IN x yd oe Se ee Sa 0000000000 an V gt SEN E ee et EE CS 0 KU Led i Z os N S eM A gx paarweise verdrillt UI A Le Ww o L z H UI N Le LU D Te o k n o m q AN o e D gt r D V x U Inkrementalgeber Motor 4 10 5 Bedienung und Software 5 1 Bedieneinheit Die digitale Bedieneinheit ist Bestandteil des Ger tes Sie beinhaltet ein zweizeiliges LED Display Tasten f r die Parametrierung Steuertasten f r die Ansteuerung Parametertasten des Antriebes 5 Sieuertasten Sollwertfreigabe Stop Drehrichtungsumkehr Reset Das LED Display dient zur Anzeige des jeweils angewahlten Parameters Anzeige des
5. X wJejy X zu B5uio1ns el tO Joen nu Bunpiiq LUOJISHIIAA WUOJ SHIIAA JUSWO H M OS WONSYUM 2 H AMS WOJSSBUNISISNOUBENN H AMSI WOJNSJIOJOYN MOMISI Bunsseyug 5 een 90 90 ups 9 Gen 197 SO O YOSHOW USZUSIBWONS ZINYOS X SbISZUEWONS 70 90 WONSUUSUJOJIOYN GU 0 19SJO 1 OL t0 199 10 Da 80 70 1 Buni piojuv 10 CO PO 1J B x J u Bue sny LL Pn 2 JUSWOW HEsq ln q Jopje4sBungs 97 WOJSIOJONN dool pasoo nu N 6 56 Parameter Menu 4 Closed Loop Servo Kleinere Wert von 4 06 und 4 07 ist wirksam b Falls gr Ber als imax bei Anderung von E EE Ii l 5 07 automatisch auf imax begrenzt 0 n Regelung M Grenze 4 18 1 M Regelung ohne n Grenze nur mit Trip 2 M Regelung mit n Grenze 3 01 3 M Regelung fur Wickler mit n Grenze negativ 5 rom positiv 3 01 I e UU 0 X00 6 800606060I01 4 n Regelung M Vorsteuerg 4 08 4 09 o4 06 Stromgrenze generatorisch URVV imax EE symmetrisch uu imax Pr Sollwert Drehmoment we imax 104 09 Drehmoment Offset
6. 07 15 Modus URWTP 10 10 10 101 10 Wie 7 06 zus tzlich Thermistor 9 ih SC Therm Kurzschl Po N Oth Thermisor 07 16 Analog Skalierung URW 4 000 1 000 4 000 1 000 1 000 Eingangsskalierung 07 17 eingang 3 lnvertierung RW Bit 1 d 1 d d Inverter pee 575 8 Zielparamet URVVRP 55 5 pr en a 5757 Nr des zu steuernden Param Bei Thermistor 0 00 07 19 Analog Quelle JURWP 20 50 55 01 mn pr 20 50 3 02 3 02 mn pr_ Eintrag des Ausgabeparameters 07 20 ausgang 1 Skalierung URW 4 000 1 000 4 000 1 000 1 000 Ausgangsskal f r Analogsignal 07 21 Klemme 9 Modus URWTP 2 0 2 0 0 0 0 10V VOL 1 0 20 mA 0 20 0171210101 4 20 mA 420 07 22 Analog Quelle URWP 20 50 4 02 mn pr 20 50 4 02 4 02 mn pr Eintrag des Ausgabeparameters 07 23 ausgang 2 Skalierung URW 4 000 1 000 4 000 1 000 1 000 Ausgangsskal f r Analogsignal 07 24 Klemme 10 Modus URWTP 2 0 2 0 0 0 0 10V VOL t 1 0 20 mA 0 20 eO er ll j _ I 2 4 20 mA 4 20 Bes Endvvertabgleich Analo RW Bit 1 d 1 d Aktivieren bei begrenztem Soll Igeingangt ert HOV B REH Analogeingang 1 Wou Si ge 4 01ms Kleine VVerte verbessern die Pn gro e den Rundlauf 07 27 Schleifenverlust AIN1 ROP Bit P 1 0 11 al o 1 bei lt 3mA Analogeingang 1 07 28 Schleifenverlust AIN2 Bit P 1
7. LH 6 3 6 2 2 Parameterliste closed loop Servo L Parameter Bereich Zustand Default Eing IN kont Bezeichnung 0 01 1 07 RW U Minimaldrehzahl 0 0 02 0 0 02 1 06 RW U Maximaldrehzahl 0 01 30 000 5 22 0 Vector 1500 1 0 01 60000 min 6522 1 Servo 3000 0 03 2 11 RW U Beschleunigungsrampe 0 3200 0 s 1000 min 1 2 05 0 Vector 2 0 s 0 04 2 21 RW U Bremsrampe 0 32 000 5 1000 min 2 05 1 Servo 0 2 s 0 05 1 14 RW U Sollwertquelle 0 Auswahl ber Digitaleing nge 1 Analogsollwert 1 2 Analogsollwert 2 3 Festsollwerte 4 Bedieneinheit 1 PP zsonssolwert J 0 06 4 07 RW U symmetr Stromgrenze 0 1 75 x 11 32 Imax Vect 150 JE ale E 1 0 07 3 10 RW U P Verst rkung n Regler 0 32 000 200 0 08 3 11 RW U I Verst rkung n Regler 0 32 000 100 0 09 3 12 RW U D Verst rkung n Regler 0 32 000 0 0 10 3 02 RO B Motordrehzahl 30 000 min 0 11 1 03 RO B n Sollwert vor Rampe O 0 02 0 12 2 01 RO B n Sollwert nach Rampe O 0 02 0 13 4 02 RO B Laststrom 0 1 75x 11 32 0 14 1 05 R
8. li 1 1 Abschlu wid abgeschaltet 116 10 Encoderposition Freigabe Abspeichern IRW Bit 1 0 0 stand Klemmen Nummer Funktion 40 A 41 A OV 43 B 44 B 28 O 60 17 47 2 28 ON 49 FOUT AOUT 50 FOUT AOUT 51 OV 52 DOUT BOUT 53 DOUT BOUT 54 FREEZE_IN oder ZOUT 55 2 IN oder ZOUT 6 91 Blockschaltbild Men 16 UD 52 Bue sny a g 4 poou 1 AM 80 91 28S 1091 0 0191 119804 Zed yola bqeisqjas bun lAbiy I O 6091 6091 lesyosbuns dl H M S DE uollisod b O 0 buniennwwoy SOONIS uo unya puun uW uolmso i m 90 91 Japoouy jyemsny 19989 SOQUI 91 nu lN zsan 6 92 UD 52 Optionsmodul fur SinCos Geber Einsetzbar fur Closed loop und Servo dal Men 16 UD 52 Nr Bezechnung Berech Default Einheit Beschrebbung 16 01 Options Modul Kennziffer RO U P 0 100 i o Kein Modul gest Be RE J 4 UD 50 Modul gesteckt GE Encoder Drehzahl in min 7 Ro B P 30 000 min 1 Richt Anzeige wenn 16 12 kor rekt 116 03 Umdrehungen RO U P 0 16 13 Umar gez hlt vom Zeitpkt der Netzzusch 16 04 Posi
9. Baugr e 1 Baugr e 2 Baugr e 3 Gewindedurchmesser 8mm Baugr e 4 Gewindedurchmesser 10mm Abbildung 4 1 Anordnung der Leistungsklemmen Baugr e 1 und 2 Klemme Funktion LI L2 3 380V 480V 50 60 Hz L3 Das maximale Anzugsmoment der Leistungsklemmen betragt 0 5 Nm 4 1 Unterhalb der Klemmenleiste f r die Leistungsanschl sse befindet sich die PE Erdungsklemme PE Hauptanschlu An diese wird der Schuizleiter PE des Netzes des Motors und optional die Schirme von Motor und Bremswiderstandkabel angeschlossen Da der Ableitstrom des Gerates 3 5 mA AC uberschreitet ist der Schutzleiter vom Netz nicht an die abziehba re Klemmenleiste sondern an die PE Erdungsklemme anzuschlieBen da damit eine nicht ohne Werkzeug l sbare Verbindung des Schutzleiters gew hrleistet ist siehe dazu Kap 3 4 2 die rtlichen Vorschriften hier zu sind zu beachtenl Baugr e 3 und 4 Die Leistungsklemmen bei den Ger ten der Baugr e 3 und 4 sind nach Abziehen der Klemmenabdeckung des Leistungsteils zuganglich Bei Baugr e 3 sind die Anschl sse auf 8mm Gewindebolzen gef hrt bei den Ger ten der Baugr e 4 auf 10mm Gewindeebolzen Klemme Funktion 80800 u L2 alla 3 AC 380V 480V 50 60 Hz L3 Das maximale Anzugsmoment der Leistungsklemmen betragt 8 5 Nm Die beiden PE Anschl sse sind gleichwertig und ger teintern miteinander v
10. 109 09 Verz gerung URVV 25 0 0 0 5 Verz gerung erfolgt nur von 0 auf 1 nicht von 1 auf 0 09 10 Zielparameter URVVRP 20 50 0 00 mn pr Zuordnungsparameter o9 14 Quellparameter 1 URVVP 20 50 0 00 mn pr Eintrag des Ursprungsparameters pes lnvertierung Quelle 1 IRW Bit 1 0 invertiert 09 17 mierbare lnvertierung Quelle 2 RW Bit 1 ol 1 invertiert EH Logik 2 lnvertierung Aus 7 Bit 1 d l invertiert gang 0 ii iiiii i iii i i i log 19 Verz gerung URVV 25 0 0 0 s Verz gerung erfolgt nur von 0 auf 1 nicht von 1 auf 0 o9 20 Zielparameter URVVRP 20 50 0 00 mn pr Zuordnungsparameter 109 21 Startreset RVV Bit 1 d Rucksetzen von 9 03 beim Einschalten o9 22 Bipolar RW Bit 11 ol bipolar o9 23 Motor Anderungsrate unw 250 2015 l nderungszeit von 0 bis 100 100 bis 100 x2 PS potentio Ge u Ge Zur Bereichsanpassung des Motorpotis Bei Einstellung 1 Imeter 0 autom Skalierung auf den Endwert des Zielparameters 109 25 Ziel URVVP 20 50 0 00 mn pr Zuordnungsparameter 09 26 Auf RO Bit 1 Ern hen von 9 03 mit Digitaleingang oder Logiksignal o9 27 Ab RO Bit 1
11. Antrieb durch Fehlerabschaltung gesperrt Ursache angezeigt gt s Fehlermel idung beheben u mit RESET quittieren trxx Fehler 40 99 159 7 die durch Anvvender definiert vverden k nnen xx zeigt die 179 und188 200 Fehlernummer UU Fehler 01 Unterspannung Zwischenkreis m gliche Ursache normale Netzabschaltung Volt 07 06 11 15 Analogwert 10 Spannungseingang Volti 07 21 24 Analogwert lo Spannungsausgang 9 9 Stichwortverzeichnis Absicherung Abspeicherung Abweichung von der Verdrahtung Allgemeine Daten Allgemeine Vorgehensweise nbetriebnahme Allgemeines Alphabetisches Ubersicht ber alle Displaymeldungen Anderung der Betriebsart AnschluBbelegung Inkrementalgeber AnschluBbelegung Leistungsteil AnschluBplane Klemmleiste Ansteuerung Aufruf eines Makros Baugr e 1 und 2 Baugr e 3 und 4 Bedieneinheit Bedienung und Software Bedienung Befestigungselemente Beschreibung der Makros Beschreibung der Parameter Beschreibung der Parameter Betriebsabhangige Daten Blockschaltbilder und Parameterlisten Bremswiderstand Bremswiderstande Bremswiderstande Direkte Einspeisung des Zwischenkreises Displaymeldungen Drehstrommotore mit Drehzahlr ckf hrung closed loop Drehstrommotore ohne Drehzahlruckfuhrung open loop Durchsteckmontage Einhaltung der Grenzwerte der St remission Einhaltung der St rfestigkeit Einsatzbedingungen Einspeise und R ckspeise
12. 20 10 2 UN H ANIOS Jezys1q H M OSZ1E5SnZ sqebies4 dool NU N 6160 052189 7 uw Bue u g uollIsOd co 60 ul zu nb l i Iyemsny Lo 60 4 8 Bue u g J9po9ug AN 1j pooSu3 IUEZUSUIS Buny msny 4 po2u4 2 Go 80 3S lu sEUd 20 PUeISISpIMYN YOsqy Cen Bun uosien jyemsny 40 91 Dua 1 NOS M H A OS M usedwey YOU H AMMOS 9 nu lN Yi OH nT 1SUV 6 52 Parameter Menu 3 Closed Servo Beschreibung Closed Loop Servo S Lop r Bezeichnung Typ Bereich Deu Joe 03 01 Drehzahlsollwert BROP Lan 06 min Anzeige nur bei Freigabe sonst 0 0 103 02 Drehzahlistwert BROP 01 06 min Errast vom Encoder Resolver SinCos o3 03 n Regler Regelabvveichung BROP Loan 06 min Soll Ist Differenz Eingang f r n Regler 03 04 n Regler Reglerausgang BROP 04 18 Ke Drehmomentanforderung des n Reglers 03 05 Schwelle n 0 lurw gt 2oo 5 me 3 05 lt n lt 3 05 10 03 1 sonst 03 06 In nson untere Schwelle URVV 30 000 5 mn h lt nson 43 06 10 05 1 sonst 0 03 07 n nson obere Schwelle URVV 30 000 5 mint h gt nson 3 07 10 07 1 sonst 03 08 Schwelle
13. 3 0 U ve Netzsicherung Typ gG HRC IEC269 A 35 50 60 70 80 Bel ftung eigenbel ftet L fter Gewicht 22 kg Schutzart NU IP 40 Baugr e 4 Typ Unidrive UNI 4401 4402 14403 14404 141405 Ger tenennleistung kVA 167 86 108 125 140 max Motornennleistung kW 45 55 75 90 1110 max Motornennleistung HP 60 75 100 120 135 Ger tenennstrom A 96 124 156 180 202 max Ger testrom f r 60 s A 144 186 234 270 303 max Ger testrom f r 4s A nur closed loop 168 217 273 1315 353 Ger teeingangsstrom A 96 120 AEN 1173 190 empfohlene Kabelquerschnitte in mm 35 35 50 70 95 KabelanschluB M10 Bolzen NetzanschluBspannung 50 60 Hz 3 AC 380 V bis 480 V 10 48 62 Hz Ger teausgangsspannung 3 AC OV U netz Netzsicherung Typ gG HRC IEC269 A 100 125 160 200 250 Bel ftung eigenbel ftet L fter Gwich 70 Schutzart IP 40 Tabelle 2 1 Technische Daten der einzelnen Baugr en Baugr e 5 Typ Unidrive UNI 5401 15402 15403 15404 max Motornennleistung kVV 132 250 375 500 Ger tenennstrom A 240 480 720 960 mer Ger testrom f r 60 s A 1360 720 1080 11440 Hinweis N here Angaben sind der Betriebsanleitung f r Unidrive Baugr e 5 UNI5401
14. gt Betriebsanleitung 1 0 75 500 kW 7 EN CONTROL Sw TECHNIQUES Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keine Haftung f r Folgen die sich aus der unsachgema ben fahrl ssigen oder unkorrekten Installation oder Einstellung der Betriebsparameter des Unidrive Frequenzumrichters ergeben Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zur Zeit der Drucklegung f r die an gegebene Softwareversion als richtig Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Ande rungen im Sinne des technischen Fortschritts durchzuf hren Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieses Handbuches reproduziert oder in irgendeiner Form weder auf elektronischem noch auf mechanischem Wege sei es durch Fotokopieren Aufzeichnung oder mittels eines beliebigen Systems zum Speichern oder Abrufen von Informationen weitergege ben werden Copyright Mai 1999 Control Techniques Drives Limited Artikelnummer 0174 0004 Softwareversion 3 1 7 UNI1401 UNI1402 UNI1403 UNI1404 UNI1405 UNI2401 UNI2402 UNI2403 UNI3401 UNI3402 UNI3403 _UNI3404 UN13405 UNI4401 UNI4402 UNI4403 UNI4404 UNI4405 UNI5401 UNI5402 UNI5403 UNI5404 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Frequenzumrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen
15. 0 42 Motorpolzahl einstellen 0 46 Motornennstrom eingeben Wechsel in h here Men s Eingabe von 149 in Nullparameter und best tigen mit der Mode Taste Dann mit der Taste in die h heren Men s 1 10 1 Freigabe bipolarer Sollwert 2 02 0 Rampe ausschalten 2 04 FAST Rampen Modus Mit der Taste gt in Men 4 wechseln 4 05 motorische Stromgrenze auf den Motor anpassen 4 06 generatorische Stromgrenze auf den Motor anpassen 4 07 symmetrische Stromgrenze auf den Motor anpassen 4 15 1 x t Zeitkonstante des Motors eintragen Werte siehe Motordatenblatt 4 16 Motorschutzmode 0 oder 1 je nach dem gew nschten Verhalten bei Erreichen der I x t Ausl seschwelle 0 Regler wird gesperrt 1 Regler reduziert auf den eingestellten Motornennstrom Die ge nderten Werte sind mit der Eingabe von 1000 in Parameter XX 00 Bet tigen der Mode Taste und anschlie endem Dr cken der Reset Taste roter Knopf zu speichern 7 21 4 Selbstabgleich a Motor mit Resolver b Bei Verwendung eines Resolvers sind folgende Schritte zur Feststellung der richtigen Verdrahtung und des Resolveroffsets einzuhalten Netz einschalten Unidrive sperren Klemme 30 ffnen Fingabe von 149 in Nullparameter und betatigen der Mode Taste Dann mit der Taste in Men 16 16 02 Resolver Drehzahl anwahlen Bei Drehung der Motorvvelle im Uhrzeigersinn zeigt 16 02 ei
16. C HS Of x Verbindungsleitung zwischen Netzfilter und Umrichter m glichs kurz Bei Leitungslangen lt 50 c ist keine Schirmung notwendig Zur Unterdr ckung von radiofrequenten St rungen wird empfohlen den chirm der Motorleitung groBflachig mit der Montageplatte zu verbinden Metallgehause Ee Zum Motor Schirm PE und Motor sind Alle PE Leftungen oder an das gleiche Schutleiter Geflecht gt 10 mm system anzuschlie en Der Schirm ist beidseitig zu erden Schaltschrankerdung Leitung gt 10 mm Abbildung 3 11 Installationsrichtlinien zur Einhaltung der Emissions Grenzwerte 3 22 3 6 5 Abweichungen von der Verdrahtung Im Idealfall wird das geschirmte oder armierte Motorkabel direkt und ohne Unterbrechungen vom Motor zum Umrichter gef hrt Ist anlagenbedingt eine Unterbrechung nicht vermeidbar sind nachfolgende Hinweise zu beachten Klemmenblock im Schaltschrank Der Schirm des Motorkabels ist unter Verwendung einer nichtisolierten Kabelschelle mit der Schalt schranktafel metallisch blank mdglichst nahe am Klemmenblock zu verbinden Beim Abgang des Ka bels ist genauso zu verfahren s Abbildung Die nicht abgeschirmten Kabel sind so kurz wie m g lich zu halten Es ist sicherzustellen da alle sensiblen Signallei tungen in mindestens 30 cm Abstand montiert sind Motorschiitz im Umrichterausgang Ist applikativ bedingt ein Motorsch iz erforde
17. Di vm e Erh hen bei OC Fehler bei LaststoB P Verstakun 0800121 n Strombegrenzungsregler m wen e Erh hen bei Nutzung des Netzstutzbetriebes Il Verst rkung I es L en 104 15 l xt Zeitkonstante des Motors URW 400 01 89 015 Abschalizeit t 4 15 x In 1 1 05x 5 07 4 01 Motorschutz Modus RVV Bit 1 P Fehlerabschaltung bei xt 4 19 gt 105 BE 1 Stromreduktion bei x t 4 19 100 04 17 lIstwert Magnetisierungsstrom BROP man A Gemessener Blindanteil des Motorstromes 04 18 Resultierende Stromgrenze UROP imax l vVirksame Stromgrenze aus 4 05 24 07 l xt Akkumulator 100 0 4 19 10096 1 077 4 01 1 05x 5 07 Ab I schaftung oder Reduktion wenn 100 erreicht F Istwert Wirkstrom in imax Wirkstrom entspr 4 02 in lket 22 o les bezogen auf Nennwirkstrom Zeichenerkl rung Symbol imax Iqmax Imax Iqn lun Bezeichnung Maximale Stromgren Maximaler Regler Maximaler Regler Nenn Wirkstrom Nenn Blindstrom Berechnung 100 x Iqmax lqn Imax Iun 1 50x 11 32 05 07x 05 10 05 07 x V 1 05 10 6 55 Blockschaltbild Menu 4 closed loop uonqpueH wi pun zsnpoyy Bunqiaiyoseg ays s C NL VAL OWL LUPO Bunjs aluspuswoy y Jyezysi q snpoy CL VO X 2 1 Ape zu wosS
18. Parametertyp RW U S P Korrespondierend zu 8 11 30 open loop closed loop Servo Einstellbereich 255 Auslieferungszustand Siehe hierzu Erlauterungen in Kap 5 4 5 Sollwertvorgabe uber die Bedieneinheit Parametertyp RO B S P Korrespondierend zu 1 17 open loop n closed loop Servo Einheit 1 min Auslieferungszustand 0 Zur Antriebssteuerung Uber die Bedieneinheit s Kap 5 1 Serielle Schnittstelle Baud Rate Parametertyp RW U Korrespondierend zu 8 11 25 openloop closed loop Servo Einstellbereich 2400 4800 9600 19200 Einheit Baud Auslieferungszustand 4800 Siehe auch Beschreibung zu 0 37 Serielle Schnittstelle Adresse Parametertyp RW U Korrespondierend zu 8 11 23 penloop closed loop Servo Einstellbereich 0 0 9 Auslieferungszustand 5 ir Bei Verwendung des groBen Optionsmoduls UD 71 serielle Schnittstelle wird mit 0 37 die Adresse des Antriebes definiert Die Adresse hat folgendes Format HAntriebsgruppe Antriebseinheit Es sind 9 Gruppen zu je 9 Antrieben adressierbar Bei Verwendung der Adresse 0 0 werden alle Antriebe angesprochen Bei Verwendung von x 0 werden alle Antriebe der Gruppe x angesprochen Default Displayparameter Parametertyp RW U Korrespondierend zu 11 22 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 00 0 50 Auslieferungszustand 0
19. Prozent von Parameter 13 03 Bezugswert Encodereingang EES 7 Skalierung d Bewertung fur Parameter 13 02 113 04 Encoder Skalierung URVV 4 000 1 000 1 000 ISkalierung von Encoder 1 Auswahl Prozentualer Eingang Bit 1 0 i 0 Tats chliche Drehzahl ul IL 1 Prozentsatz vom Maximalwert 13 06 Encoder Frequenzeingang Ziel URVV 20 50 0 00 0 00 Definition des Bestimmungsparameters 113 07 bersetzungsverhaltnis URVV 4 000 1 000 1 000 skal des Leitencoders zum Lagekreis 13 08 Lageregelung Modus URW 6 0 0 0 Lageregelung deaktiviert 1 Starre Synchronregelung mit digitaler Geschwindigkeitsvorsteuerung 2 Starre Synchronregelung ohne digit Geschwindigkeitsvorsteuerung 3 Flexible Synchronregelung mit digit Geschwindigkeitsvorsteuerung 4 Flexible Synchronregelung ohne digit Geschwindigkeitsvorsteuerung 5 Spindelorientierung nur bei Stop eC 6 Spindelorient bei Stop und Freigabe 113 09 Lageregelung Verstarkung URVV 4 000 0 100 0 100 IKorrekturzeit Lagefehler 113 10 Lageregelung Drehzahlgrenze URVV 250 150 150 min Begrenzt die Korrekturgeschwindigkeit 113 11 Sollwert f r Spindelorientierung URW 4095 0 d re Weed f r Orientierung ok ni e m Orientierg 1 wenn n lt 2 min und il j Encoderposition zwischen 13 11 u 13 12 PS a des Encoders ben ki A Encoderstrichzahl x 4 x n max x 13 13 jJ st h
20. Stunden Minuten Netzspannung 06 24 Stromzahler MWh UROSP 30000 IMWh 30 000 Imwn Ermittelt aus der Leistung 5 03 und 06 25 Stromzahler kWh 999 9 IkWh 999 91 Jann der Zeit Zur cksetzen mit 6 17 x Betriebskosten b l 300 al m 16 300 e 16 Anzeige der aus Leistung 5 03 und h Preis 6 16 ermittelten Kosten los 27 Resizeit Filtervvechsel UROSP 30000 h 30 000 Ih Restzeiten bis zum Ereignis mit o6 28 Restzeit Schmierung UROSP 3oooo 30 000 Ih 6 17 auf 6 18 bzw 6 20 gesetzt Pr Zustand Hardwarefreiga RO P R 1 1 ie Klemme 30 aktiv wenn 8 09 1 0 Klemme 30 inaktiv 06 30 Ansteuerbit 0 Rw Bit 1 l 1 interpretation entsprechend 6 04 06 31 Ansteuerbit 1 Rw Bit 1 1 Ansteuerlogik k nnen durch digit 106 32 Ansteuerbit 2 RVV Bit 1 1 Eing nge oder interne Logik 06 33 Ansteuerbit 3 RVV Bit 1 1 gesteuert werden 34 Sollwertfreigabe oder b Bit 1 1 Sollwertfreigabe Stop ih Oef 0 Stop Au er 46 04 3 oder 4 06 35 Endschalter 1 oder RO Bit 1 1 1 Endschalter inaktiv bzw Sperre Linkslauf Drehrichtung erlaubt 0 Endschalter aktiv bzw ul ll Drehrichtung gesperrt 36 Endschalter 2 oder gt Bit 1 1 Steuerung durch digitale Eing nge
21. verringern von 9 03 mit Digitaleingang oder Logiksignal o9 28 Reset RO Bit 1 R cksetzen von 9 03 mit Digitaleingang oder Logiksignal 09 29 Einsen RO Bit 1 Eingang 2 1 mit Digitaleingang oder Logiksignal o9 30 Zvveien RO Bit 1 Eingang 2 2 mit Digitaleingang oder Logiksignal log 31 Binarer Vieren RO Bit 1 Eingang 2 4 mit Digitaleingang oder Logiksignal 09 32 Kodierer Bin re Summe S ROP 0 7 Binarcode 49 29 x 2 49 30 x 2 9 31 x 22 log 33 Zielparameter RVVURP Zuordnungsparameter Zeichenerkl rung zum Parametertyp mn pr Menu Parameter Bezeichnet einen Parameter der als Ziel oder Quelle einer Verzeigerung dient 6 71 Men 10 Zustandsmeldungen und Fehlerspeicher Parameter Men 10 Open Loop Closed Loop Servo Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit 110 01 Betriebsbereit RO Bit P 1 l1 betriebsbereit 110 02 Motor bestromt RO Bit P 1 Motor bestromt 110 03 Drehzahl 0 RO Bit P 1 l1 Wert in 3 05 erreicht oder unterschritten 10 04 Auf Minimaldrehzahl RO Bit P 1 Wert in 1 07 0 5Hz 5 min oder darunter Bei bipol Sollwert 10 03 0h 008 o 0 04 B b Unterhalb Sollwert 1 n Istwert un
22. 0 f Regelung 0 1 CC Momentenregelung 1 M Regelun j 0 18 2 06 RW Bit S Rampe Aktivierung 0 deaktiviert 0 1 1 7 S VY VX VX CU lflfeaktiet j 19 2 07 Rw U s Rampe Rate 3000 52 100 2 D 52 100 Hz 0 20 1 29 RW U Ausblendfrequenz 1 1000 Hz Hz 0 21 1 30 RW U Ausblendfrequenzband 1 5 Hz 10 5 Hz 0 22 1 31 RW U Ausblendfrequenz 2 1000 Hz 0 24 17 06 RW U T Analogeingang 1 KI 5 6 0 VOL 0 1 0 20 S P Modus Eingangsgr e 2 20 0 3 4 20 tr Abschaltung 4 20 4 tr bei Stromschleifen fehler lt 3mA 5 4 20 Lo Minimalfrequenz 6 20 4 Lo lt 3mA 7 4 20 letzte Frequenz L 0 20 4 bei lt BMA 0 0 25 7 11 RW U S P Analogeingang 2 K 7 wie 0 24 0 Modus Eingangsgr e ll 0 26 7 14 RW Analogeing 2 Zielparameter 0 00 20 50 1 37 0 27 8 27 RW Bit P R positive negative Logik 0 neg Logik 1 pos Logik 0 0 28 4 13 RW U P Verst Strombegr Regler 0 30 000 20 0 29 4 14 RW U Verst Strombegr Regler 0 30 000 40 0 30 6 13 RW Bit Freigabe RL LL Taste 0 Taste gesperrt 1 freigegeben 0 0 31 11 97 RO U aktives Makro 7 0 0 32 11 24 RW U T Modus ser Schnittstelle
23. 0 47 Nennfrequenz 87 Hz 0 46 Motornennstrom entspr der Typenschildangabe fur A Betrieb An dieser Stelle sei auf die Erlauterungen der Parameter 0 44 und 0 45 in Kap 6 2 3 und Kap 7 7 3 3 1 verwiesen e 0 02 Maximalfrequenz einstellen Beschleunigungs und Bremsrampen 0 03 und 0 04 vorerst auf Standardwert belassen e Parameter abspeichern Eingabe von 1000 in Nullparameter M Taste betatigen rote RESET Taste betatigen e Kontrollieren ob 0 07 auf default Wert steht Vr 1 Wenn verstellt wieder zur ckstellen e Netz abschalten Selbstabgleich Autotuning Last abgekuppelt e Motor anklemmen falls noch nicht geschehen Ein evt vorhandenes Motorsch tz ist zu schlie en e Klemme 30 schlie en e Kontrollieren da Sollwert auf 0 steht e Pr fen da Motor nicht dreht e Netz einschalten Der Umrichter ermittelt bei der Netzzuschaltung den St nderwiderstand des Motors und den ohmschen Widerstand der Motorleitung Diese Werte werden in 5 17 geschrieben und bei Netzabschaltung selbst ndig abgespeichert Zudem wird ein Spannungsoffset ermittelt und in 5 23 eingetragen und wie 5 17 selbst ndig abgespeichert Bei der Messung dreht der Motor nicht e Gew nschte Minimal und Maximalfrequenz einstellen 0 01 und 0 02 e Pr fen da Motor nicht dreht Selbstabgleich aktivieren Dazu 0 40 1 eingeben Motor ist entlastet Der Motor beschleunigt nun an der eing
24. 14 13 Zeichenerklarung mn pr Menu Parameter Bezeichnet einen Parameter der als Ziel oder Quelle einer Verzeigerung dient Gleichung f r den PID Regler 14 01 14 10 e 14 11 1s e dt 14 12 1 s de dt wobei e sollwert istwert Regelabweichung in Sollwert 100 Aktueller Wert Bereichsendwert des mit 14 03 gew hlten Quellpa rameters Istwert 100 Aktueller Wert Bereichsendwert des mit 14 04 gew hlten Quellparameters 1s Zeitbasis 1 Sekunde 6 83 Blockschaltbild Menu 15 Siehe Beschreibung Regen Unit 6 84 Menu 15 Sinusformiges Ein und Ruckspeisemodul Dieses Menu ist f r die Betriebsart Sinusf rmiges Ein und R ckspeisemodul des Unidrive reserviert In den Betriebsarten Open loop Closed loop Vector und Servo wird dieses Men nicht angezeigt Siehe Beschreibung Regen Unit 6 85 Blockschaltbild Men 16 UD 50 Xd uuul y Nyje Buni n 1 uu Duebu esedjalz unau 7 91 YEMETOd H y u J AU eledi z Ad 09 87 ue snv u g SWWOIM snyeIS BDBuni l J0 3 09 usdo sejay eau SI 1191 cv Buni ni Au BueBul Bojeuy Lv Or i ssn u5suv Buni lni Au siejay 8 91 7 VL OL Bue sne JC 6uni l
25. 20 mA ab 5 4 20 Lo Stromeingang 4 20 mA S 6 20 4 Lo Stromeingang 4 20 mA a A 7 4 20 Pr Stromeingang 4 20 mA S 8 20 4 Pr Stromeingang 4 20 mA S 1 Minimaldrehzahl bei 20 mA Maximaldrehzahl bei 0 mA 2 Minimaldrehzahl bei 20 mA Maximaldrehzahl bei 4 mA Bei Stromschleifenfehler Leitungsbruch oder Sollwertstrom lt 3 mA verh lt sich der Antrieb wie folgt 3 Fehlerabschaltung mit Fehlermeldung cL1 oder cL2 Ziffer f r Analogeingang 1 oder 2 4 Antrieb verweilt bei Minimaldrehzahl 5 Antrieb verweilt bei letzer Drehzahl vor Auftreten des Stromschleifenfehlers 6 17 0 26 0 27 0 28 0 29 Zielparameter Analogeingang 2 Klemme7 Parametertyp RW U R P Korrespondierend zu 7 14 open loop closedloop Servo Einstellbereich 0 00 20 50 Auslieferungszustand 1 37 Analogsollwert 2 positive negative Logik Parametertyp RW Bit R P Korrespondierend zu 8 27 open loop closed loop Servo Einstellbereich Auslieferungszustand EN Dieser Parameter andert die Logik Polaritat der Digitaleingange 0 27 0 negative Logik Die Digitaleingange m ssen zur Aktivierung des Eingangs auf L Pegel lt 5 V gesetzt werden 0 27 1 positive Logik Die Digitaleingange m ssen zur Aktivierung des Eingangs auf H Pegel gt 15 V gesetzt werden P Verstarkung Stromregler I Verst rkung Stromregler Paramet
26. 310VV 320W 310V V UN 2403 11 kW 50VV 400 WI 380 VV 360W 330 W 310 W UNI 3401 15 kW 75W 570 W 620VV 670W 660 W 630 W UNI 3402 18 5 KW 75W 660 W 722W 730 W 660 W 630 W UNI 3403 22 kW 75VV 730W 800VV 780W 730W 700 W UNI 3404 30 kW 75 W 950 W 830VV 790W 740 W 710 W UN 3405 37 kW 75W 1090W 990 WI 920W 850 W 800 W UNI 4401 45 kW 100VV 1460VV 1610VV 1630VV 1530W UNI4402 55 kW 100VV 1910VV 1780VV 1670W 1560 W UN 4403 75 kW 100W 2370VV 2130VV 2030W 1860 W UNI 4404 90 kW 100W 2640VV1 2890W 2700W 2470W UNI 4405 110 kW 100W _2970W 2910 2720W 2490 WI Tabelle 2 6 Verluste bei den einstellbaren Taktfrequenzen 2 3 3 L nge der Motorleitung Typ Leistung Kabellange bei Taktfrequenz 3 kHz 6 kHz 9 kHz 12 kHz UNI 1401 0 75 kW 65 m 35 m 20 m 15 m UNI 1402 1 1 kW 100 m 50 m 35m 25m UNI 1403 1 5 kW 130 m 65 m 45 m 35 m UNI 1404 2 2 kW 200 m 100 m 75 m 50 UNI 1405 4 0 kW 200 m 100 m 75m 50 UNI 2401 UNI 2403 5 5 kVV 11 200 100 m 75m 50 m UNI 3401 UNI 3405 15 kW 37 kW 200 m 100 m 75m 50 m UNI 4401 UNI 4405 45 kW 110 kW 200 m 100 m 75 ml 50 m Tabelle 2 7 Zuldssige Leitungsldngen der Motorleitung Hinweis Diese Angaben beziehen sich auf eine Netzs
27. 5404 zu ent nehmen Art Nr 0174 0060 Angabe fur 400V Nennspannung ge Bei 3 kHz Taktfrequenz und 40 C Umgebungstemperatur 1 x in 10 Minuten Allgemeine Daten zul Spannungsbereich 380V 10 Anschlu zul Netzunsymmetrie 480V 10 lt 3 negative Phasenfolge Drehzahl Frequenzbereich 0 2000 Hz bei geberlosem Betrieb open loop 2 30 000 min 7 bei geberbehaftetem Betrieb closed 100p Taktfrequenzen Baugr e 1 3 4 5 6 9 12 kHz Baugr e 2 3 4 5 6 9 12 kHz Baugr e 3 3 4 5 6 9 12 kHz Baugr e 4 3 4 5 6 9 KHz BaugroBe 5 3 kHz Drehzahlstellbereich bei geberlosem Betrieb open loop gt 1 50 bei geberbehaftetem Betrieb closed loop 1 1000 Drehzahlgenauigkeit bei geberlosem Betrieb open loop lt 1 0 bei geberbehaftetem Betrieb closed loop lt 0 1 Aufl sung bei geberlosem Betrieb open loop lt 0 1 Hz bei geberbehaftetem Betrieb closed loop lt 1 min mit Pr zisionsollwert bei geberlosem Betrieb open loop lt 0 001 Hz bei geberbehaftetem Betrieb closed loop lt 0 01 min max Lagerung 12 Monate max Lagerung 24 Monate max Lagerung 36 Monate ohne Leistungsreduktion mit Leistungsreduktion Lagertemperatur 40 C 50 C 40 C 45 C 40 C 40 C zul Umgebungstemperatur 0 C 40 C e 50 C A
28. 95 UNI 3405 4401 18501 5026 8 02 525 90 02 90 0 32 120 UNI 4401 4402 1 8501 5031 8 02 525 134 02 134 0 22 160 UNI 4403 4404 1 8501 5036 8 02 525 180 02 180 0 16 195 UNI 4405 5401 8501 5041 8 02 525 300 02 300 0 10 310 Tabelle 2 12 Netzdrosseln genene EES Imax max Sek Unenn V lf Hz Uk 150 30 8 380 bis 480 10 150 60 4 Motordrosseln F r den Einsatz der Unidrive Ger te ist unter normalen Einsatzbedingungen keine Motordrossel erforderlich Diese Notwendigkeit ergibt sich nur bei bestimmten Motoren und bergro en Kabell ngen siehe 3 4 7 In diesem Falle sind folgende Motordrosseln einzusetzen Unidrive Motor Drossel Zuordnung bei Umgebungstemperatur 40 C 50 C Ger tetyp _ Nennstrom_ Art Nr Nennstrom At Nr Nennstrom UNI1401 21A 8502 4805 5A 8502 4805 14 4 A UNI1402 2 8A 8502 4805 8502 4805 14 4 A UNI1403 38A 8502 4805 5A 8502 4805 14 4 A UNI1404 56 8502 4807 10A 8502 4807 ISA UNI1405 9 5A 8502 4807 110 A 8502 4809 114A UNI2401 12A 8502 4809 16A 8502 4809 14A UNI2402 16A 8502 4809 16A 8502 4810 22 A 12403 25A 8502 4810 25 A 8502 4811 30 A UNIS401 31A 8502 4811 35 A E Tabelle 2 13 Motordrosseln Allgemeine Daten max Motorspannung 3 AC 480V max Drehfe
29. Anzeige Parameter BRO 32000 Oe 119 10 Anzeige Parameter BRO 32000 C 19 11 Speicher Parameter BRVV 320001 ol C 1912 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 119 13 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 19 14 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C 119 15 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 19 16 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 119 17 Speicher Parameter IBRW 32000 ol CO 119 18 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C 7 0 119 19 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C 119 20 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C y O 119 21 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C 119 22 Speicher Parameter IBRW 32000 ol Oe 19 23 Speicher Parameter IBRW 32000 ol k9v9UP h9U9h7 X XU 19 24 Speicher Parameter BRVV 320001 ol 19 25 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 19 26 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 19 27 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 19 28 Speicher Parameter IBRW 32000 ol Pe 119 29 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 119 30 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 19 31 Speicher Bit RW Bit 1 ol C 119 32 Speicher Bit RW Bit 1 ol PO 119 33 Speicher Bit RW Bit 1 ol C 7 19 34 Speicher Bit RW Bit 1 ol C 9h9090 oO 119 35 Speicher Bit RW Bit 1 ol 19 36 Speicher
30. LEOL sny um puelss p IMgN Yyosqy ozan 10 sjnduueyoieds uayoieds l lz s ndu l n 6091 sny puejsiop a Mg n yosay DEI 2 Yemsny POOL IUEZUSUIS Bunjls1su1g c 4 po9u 91 LONISOA 1600 LONISOA 0 4 poouq Bue sny qa 8091 OU Iyemsny AN 9091 9p09U4 SV a a AM Bue snesindunnN Juj uoi ds Bue u g Bue uls1spooug 6 90 UD 51 Optionsmodul mit zweitem Inkrementalgeberanschlu 1 Parameterliste 2 51 0 Kein Modul gest 2 UD 51 Modul gesteckt Drehzahl des Inkr geb in min 0 4 Spur nkrementalgeber Verringerung der Ausgangsgr e b 4 Spur Inkrementalgeber Abschlu widerstand aktiv eg ku Modul Kennziffer 0 100 Dem Encoder 2 Eingangswert in min RO B P 30 000 116 03 Position IRO U P 0 16383 116 04 Strichzahl IRW U o y Auswahl Eingang b Bit 1 0 j 1 F und D Signal Auswahl Encoder 1 Encoder 2 be Bit 1 0 BB B 00 1 aller A 1 nkrementalgeber 1 Unidrive RES Inkrementalgeberausgang Wu U MSO aie 0 15 Ausvvahl Frequenzausgang Bit 1 0 M C j 1 F und D Signal es Encodereing Abschlu widerst Ein Aus RW Bit 1 0 ne
31. in Signalkabel Signalkabel mussen mit einem Mindestabstand zu den Leistungskabeln von 300mm verlegt vverden Su 150mm 6in Netz Filter Jeder Umrichter ist mit einem separaten Netz Filter zu versehen Montageplatte Leistungskabel Lage der optionalen AnschluBklemmen TTT ES Alternative Montage der N Sicherungen bzw Motorschutzschalter No Plazierung wie erforderlich 66 k003KKn AC Leistungsschalter Schutze und Motorschutzschalter entsprechend den Forderungen plazieren Schaltschrank 8 Abbildung 3 9 Empfohlener Schaltschrankaufbau zur Einhaltung der EMV Fachgrundnormen Verdrahtungshinweise siehe Abbildung 3 11 Beim Aufbau des Schaltschrankes sind folgende Regeln einzuhalten Es ist eine unlackierte bzw verzinkte Montageplatte zu verwenden Die Ger te sind vertikal zu installieren damit die K hlung des Ger tes gew hrleistet ist Folgende Freir ume sind um die Ger te zu halten Ober und unterhalb gt 100mm An beiden Seiten gt 5mm 10 mm Sind die Grenzwerte der EMV Normen einzuhalten ist f r jedes Ger t ein Netzfilter an der angegebe nen Stelle zu plazieren Der Bremswiderstand kann innerhalb oder au erhalb des Schaltschrankes montiert werden Wird er im Schaltschrank montiert so ist er im oberen Teil zu plazieren und sicherzustellen da keine anderen Teile der elektrischen Ausr stung durch die Abw rme des Widerstandes zerst
32. 25 0 A 21 7 A 182A 14 2 A 11 7A UNI 3401 15 kW 34 0 A 34 0 A 34 0A 280 23 0 A UNI 3402 18 5 kW 40 0 A 40 0 A 370A 2804 23 0 UNI 3403 22 kW 46 0 A 46 0 A 40 0A 32 0A 26 6 A UNI 3404 30 kW 60 0 A 47 0 A 40 0A 320A 26 7 A UNI3405 37 kW 70 0 A 56 0 A 46 0A 350A 28 0 A UNI 4401 45 kW 96 A 96 A 88 A 70 A UNI4402 55 kW 124 A 104 A 88 A 70 A UN 4403 75 kW 156 A 124 A 105 A 80 A UNI 4404 90 kW 180 A 175 A 145A 110A UNI 4405 110 kW 202 A 175A 145A DA Tabelle 2 3 Dauerstr me bei 40 C Umgebungstemperatur Unidrive bei 50 C Umgebungtemperatur Typ Nennleistung Ger tedauerstrom bei Taktfrequenz _ 3kHz 4 5kHz 6kHz 9 2 12kHz UNI 1401 0 75 kW 2 1A 2 1A 21 A 2 2 1 A UNI 1402 1 1 kVV 2 8A 2 8 A 28A 28 2 8A UNI 1403 1 5 kW 3 8 A 3 8 A 38A 3 3 A UNI 1404 2 2 kW 5 6 A 5 6 A 51A 4 0 3 3 A UNI 1405 4 0 kw 6 9 A 5 9 Al 51A 4 0A 3 3 A UNI 2401 5 5 kW 12 0 A 12 0 A 12 0A 11 6A 9 7A UNI 2402 7 5 kW 16 0 A 16 0 A 14 7A 11 6 A 9 7 A UNI 2403 11 kW 200A 173A 147A 11 6 9 7 A UN 3401 15 kw 34 0 A 34 0 A 28 0A 21 04 17 9A UNI 3402 18 5 kW 40 0 A 34 0A 28 0A 21 0A 17 9 A UNI 3403 22 kW 440A 36 0A 310A 240A 206A UNI 3404 30 kW 44 0 A 36 0 A 31 0A 24 0
33. 32 kW 70 kW SV 90 400 150 200 8510 2214 38 kW 90 kW SV 135 400 200 300 8510 2215 38 kW 135 kW Tabelle 2 15 Riickspeiseeinheiten f r dynamische Riickspeisung 0 Angabe f r Ger te mit L fter 2 10 Typische Anwendungen mit Dauerbetrieb sind Aufzuge Dafur sind folgende Ruckspeisegerate zu verwenden Art Nr Dauerbremsleistung 8510 2230 30 kW 8510 2231 50 kw 8510 2232 70 kW 8510 2233 100 kW Tabelle 2 16 R clcspeiseeinheiten f r statische R clcspeisung Allgemeine Daten Netzspannung max 3 x 380V 415 V 10 50 Hz Umgebungstemperatur 5 SC 4 40 C Schutzart IP 20 Weitere Informationen sind der Betriebsanleitung Art Nr 0174 0050 zu entnehmen 2 4 5 Konfektionierte Kabel Adapter F r die angebotenen Servomotoren und Asynchronmotoren sind folgende Motorkabel als auch Kabel f r die Drehzahlr ckf hrung erh ltlich Art Nr PUR Mantel schleppf hig mit Motorstecker und 5401 00mm Aderendh lsen ohne Bremse in Vorzugsl ngen von 5 10 15 20 und 50 m PUR Mantel schleppf hig mit Motorstecker und 5401 01mm Aderendh lsen mit Bremse in Vorzugsl ngen von 5 10 15 20 und 50 m PUR Mantel schleppf hig mit Kabelschuhen und 5401 02mm Aderendh lsen ohne Bremse in Vorzugsl ngen von 5 10 15 20 und 50 m PUR Mantel schleppfahig mit Kabelschuhen und 5401 03mm Aderendh lsen mit Bremse in Vorzugsl ng
34. 395 352 FGFT 3132 402 13 770 795 852 FGFT 3133 002 6 6 770 795 852 8 6 8 3 Netzfilter 8 3 1 Unterbau Netzfilter Tabelle der Abmessungen Art Nr Hi B T iD F ulvi CO N N gt cO O CO a O LO 00 d O GD O 69 LO D 2 5 EA 8502 1775 16 397 180 68 385 120 364 345 M5 55 8502 1777 27 397 180 68 385 120 364 345 M5 55 Angaben in mm Das Befestigungsma U 300 mm hat eine Toleranz von 2mm Netz Line Netz Line 4x Mutter M5 2x Mutter M3 2x Mutter M3 D AnschluBleitung 300 mm lang AnschluBleitung 300 mm lang Last Load Last Load 8 7 8 3 2 Seitenbau Netzfilter Tabelle der Abmessungen INenn 7 Breite Tiefe Befest Ma e Oberkante Klemme Klemme Art Nr H DEE G 18502 1873 16 255 73 9 245 45 230 252 PE Anschlu Bef Bohrg bzw Abdeckung i ll l a M5 4 5 eh 8502 1875 27A 255 73 95 245 45 230 252 8502 1877 50A 290 90 100 275 50 20 3 8502 1878 63A 330 150 103 315 105 300 352 8502 1880 100A 5 1 150 1 107 310 105 1 294 1 2396 M 8502 1882 150A 345 175 135 330 120 314 428 u u 8502 1883 180A 440 u 170 157 420 u 110 400 u 579 8502 1885 220A 440 170 157 420 110 400
35. Bremszt 7 Links Bremszt 3 URW_ 3200 0 Inn 20 0 200 02 28 Bremszt 8 Links Bremszt 4 URVV 3200 0 Inn 2 0 10 2001 02 29 Bremszeit Tippen URW 3200 0 oz 10 0 10 0001 e 30 Hochlaufzeit Linkslauf 4 0 Ss Auswahl j 1 HochLzeitLinks 1 4 Bremszeit Linkslauf i b Auswahl 6 49 6c 60 ll MUOS yYezyaspsaqn yemsny 01710 MIIOS 4 1e odig uiu Bue u g 60 60 IlOS U 2 say JOPOOUF o 0 2 juemsny 1260 a g upbulq 4 poou 1 DOSoud I1uEZUOH S JN Buny msny 2001 IOS u gt 2490 90 01 2490 SOO IOS u 2190 80 CO IUEZUSIPISAF l xsus 20 10 2 UN 7080 05 5 90 0 JOS U 012 Uu zu q 2001 0 2490 GU EU 0 U 5 usdwey YOeU H M OS uolHsoci lesen puelsi piw gniuSsqv ez co B6unuuedssBunBiosi A nil 1SUl lOA Blockschaltbild Men 3 open loop zu nb 10101N snezu nb l 26 1X Juemsny ogebiel doot u do nu ly 1160 9659 LX JUEMSNY 9160 YL 0 SIUHEUH A BulAe S y mjjoszu nb iy ergo Bulnes zu nb 1ij eqebias4 6 50 Nr Bezeichnung Typ Bereich
36. Ede PE 3Ed EG Ere Beme lp ll y O Bremse 6 7 2 3 Geberanschlu 7 2 3 1 Encoder Bei positivem Drehzahlsollwert und geschlossener Klemme 27 ist bei den untenstehenden Anschlu verbindungen die Motordrehrichtung Rechtslauf im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Motorwelle Die Schirmung des verwendeten Encoder Resolverkabels ist auf die OV Elektronikklemme des jewei ligen Optionsmoduls bzw des HD Sub Steckers zu legen Hat der Geber keine Nullimpulsspur d rfen die betreffenden Leitungen auf der Ger teseite nicht auf gelegt werden 1 Drehstromasynchronmotore AnschluBbelegung LSMV Motor mit Encoder LSMV Motor UNIDRIVE Gegenstecker 12 polig 15 poliger HD Sub Stecker Pin Nr signal Pin Nr signal LL DN 18 DN 1656 130 35V 4238340 S A 3 B BA N j 5 Z LB LA 4 RB LL HB LI 2771 A NG wN E EE EEE eee 10 Schirm 14 OV Die mit B bezeichnete Geberspur des LSMV Motors ist bei Rechtsdrehung um 90 elektrisch voreilend Deshalb ist dieses Signal mit dem Gebereingang A des Unidrive anzuschlie en AnschluBbelegung des Hauptantriebsmotors ACHA mit Encoder ACHA Motor UNIDRIVE Gegenstecker 17 polig 15 poliger HD Sub Stecker Pin Nr signal Pin Nr signal 1 Thermistor 15 2 Thermistor 14 o Shim 14 O 20 AA j JIL NI 2 0 O k L 2 6 Z Ii 1358 A 2 A Ii 40
37. Eine Fehlerquittierung erfolgt auch durch Netzabschaltung Nach OIAC Abschaltungen ist ein Resetieren erst nach 8 s m glich Aktivierung des RESET Befehls Die Aktivierung eines RESET Befehls ist Uber die Vorgabe eines Quittierungssignals mit der Klemmenleiste oder ber die Tasten der Bedieneinheit m glich Vorgehensweise 1 Bei Ansteuerung ber die Klemmenlenleiste 0 05 z 4 Quittierungseingang Klemme 25 aktivieren oder bet tigen der roten STOP RESET Taste 2 Bei Tastaturansteuerung 0 05 4 Unidrive gesperrt STOP RESET Taste auf der Bedieneinheit drucken Unidrive freigegeben Gleichzeitiges Drucken der roten STOP RESET Taste und der gr nen Start RUN Taste 5 6 5 4 2 Nullparameter Besondere Bedeutung kommt dem sog Nullparameter Zu Er ist der jeweils erste Parameter in einem Menu und hat die Ordnungsnummer xy 00 xy Menunummer Er ist ein multifunktionaler Parameter und beinhaltet keine antriebsspezifischen Werte Er wird fur verschiedene Funktionen benutzt Abspeicherung von Parameterwerten Zugang zu den Erweiterten Menus Sperren der Zugangsberechtigung zu den Erweiterten Menus Laden von default Werten Anderung der Betriebsart open loop closed loop Servo Aufruf eines Makros Fur die besonderen Funktionen sind spezielle Codes implementiert Code Bedeutung 149 Zugang zu den erweiterten Men s 1000 Abspeichern neuer Parameterwerte 1233 oder 1255 R cksetzen
38. Festsollwerte 102 11 Hochizt 1 Rechts Hochizt 1 URw 3200 0 5 0 20 o200 Standard Hochlauframpe 02 12 Hochlzt 2 Rechts Hochizt 2 URw 3200 0 50 20 10 200 s 02 13 Hochlzt 3 Rechts Hochizt 3 URVV 3200 0 50 20 10 2001 02 14 Hochizt 4 Rechts Hochizt 4 URVV 3200 0 5 0 3200 0 2 0 0 2001 s Auswahl von 2 11 2 18 os 15 Hochizt 5 Links Hochizt 1 URVV 32oo 0 5 0 Do Hz Jozw 2 0 lo 200 1000min abhangig von 2 10 02 16 Hochizt 6 Links Hochizt 2 URW 3200 0 len 32 000 2 0 10 200 02 17 Hochlzt 7 Links Hochlzt 3 URW 3200 0 5 0 2 05 1 2 0 0 200 02 18 Hochlzt 8 Links Hochlzt 4 URW 3200 0 50 12 0 0 200 pete Hochlaufzeit Tippen 5 ES 0 Ve b b Automatisch mit Tippen 02 20 Bremszeit Auswahl URW 9 0 9 0 0 0 000 0 Auswahl 2 35 2 37 1 8 Bremszeit 1 8 WEE WE LEEREN 9 Auswahl Festsollwerte 02 21 Bremszt 1 RechtsBremszt 1 URVV 13200 0 10 0 12 0 0 200 Standard Bremsrampe 02 22 Bremszt 2 RechtsBremszt 2 URW 3200 0 Ion 2 0 0 200 02 23 Bremszt 3 RechtsBremszt 3 URVV 3200 0 tioo 3200 0 2 0 0 200 02 24 Bremszt 4 RechtsBremszt 4 URW 3200 0 100 s bzw 12 0 0 2001 s _ Auswah von 2 21 2 28 0 Auswahl 2 38 2 39 1 4 Hochl zeit Links 1 4 Autom mit Tippen aktiviert loz 26 EE 6 Links Bremszt 2 URVV 13200 0 ho 0 le 05 1 2 0 o 200 102 27
39. Kontrollieren 3 Bei Verringerung von 0 13 wieder zu 2 der Nennschlupf darf maximal um 50 verringert werden Dieser manuelle Abgleich kann ab Software 3 0 0 durch Freigabe der Adaption des Motormo dells mit 5 27 1 automatisch ersetzt werden wenn im Selbstabgleich die Streuinduktivit t 5 24 korrekt gemessen wurde b Optimierung Nennspannung Stromgrenze bei Nenndrehzahl Neben dem Wirkstrom h ngt die Momentenbildung auch von der Magnetisierung der Maschi ne ab Wird der Magnetsierungsstrom 4 17 im Bereich gro er Drehzahlen reduziert so liegt eine Begrenzung der Spannung vor Dann ist wie folgt zu verfahren 1 Freigabe der Quasi Blockmodulation 5 20 1 2 Erh hung der Nennspannung 0 44 die Regelschwelle f r die automatische Reduktion des Feldstromes Diese Erh hung ist nur bis zum Wert der Netzspannung sinnvoll 3 Erh hung des cos o berstromabschaltungen OIAC Treten trotz Optimierung entsprechend den vorangegangenen Punkten in diesem Abschnitt OIAC Ab schaltungen auf so sind folgende Einstellungen durchzuf hren 1 Erh hung des Stromsollwert Filters 4 12 max 5 2 Verringerung der Stromgrenze 0 06 auf 120 7 17 d Fehlerbehandlung Im Falle einer St rabschaltung wird der Antrieb sofort gesperrt der Motor trudelt aus Zudem wird zur Fehlerdiagnose bzw Identifikation am Display eine Fehlermeldung ausgegeben Anzeige Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe SEP 1 Resolve
40. PTC 7 7 5 K PTC 2 PTC 8 Der Thermistor ist an die Unidrive Klemmen 8 und 11 anzuschlieBen Zur Auswertung des Thermistors mu 07 15 9 oder 10 sein 2 SinCos mit Unidrive Optionsmodul UD 52 Unidrive SinCos Optionsmodul UD52 Signal Klemmen Nummer SINUS 40 Po SINUSREF 4 vvird die Absolutinformation des COSINUS 42 SinCos Gebers nicht verwendet COSINUSREF 43 ist 16 16 auf 1 einzustellen 0 Volt 44 UB A5 wird ein SinCos Geber der Fa RS485 46 Stegmann eingesetzt so ist mit RS485 A7 16 15 1 die Encoderversor 0 Volt Schirm 52 gung auf 8V einzustellen 1 4 7 3 Inbetriebnahme 7 3 1 Allgemeine Vorgehensweise Die Sicherheitshinweise und die rtlichen Bestimmungen sind generell einzuhalten Die allgemeine Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme des Antriebes ist unabh ngig von der Betriebsart des Unidrive Es wird folgende Vorgehensweise empfohlen Ablauf Antrieb Motor Last 1 Kontrolle der Motor und Netzzuleitung und Geberanschlu G Betriebsart einstellen gesperrt 13 Grundparameter einstellen abgekuppelt 4 Selbstabgleich freigegeben 5 Regleroptimierung angekuppelt 6 Sonstiges Nachfolgend wird die nbetriebnahme nach diesem Ablauf f r die drei Betriebsarten erlautert Es ist generell zu beachten da die meisten Parameter bei Netzabschaltung nicht abgespeicher
41. Spannungspotential befindet Das Typenschild des Frequenzumrichters ist zu pr fen Nennspannung und strom sind mit den Daten der Einspeisung und den Motordaten zu vergleichen Der Benutzer ist daf r verantwortlich da der Frequenzumrichter und andere Ger te nach den anerkannten technischen Regeln im Aufstellungsland sowie anderen regional g ltigen Vorschrif ten aufgestellt und angeschlossen werden Dabei sind die Kabeldimensionierung Absicherung Erdung Abschaltung Trennung Isolations berwachung und der berstormschutz besonders zu ber cksichtigen Werden Frequenzumrichter nicht geerdet so k nnen auf der Oberfl che gef hrliche Spannungen auftreten die t dliche oder ernsthafte k rperliche Verletzungen oder erhebliche Sachsch den zur Folge haben k nnen Elektrische Spannungen Die Ber hrung mit den nachstehend genannten Teilen ist unter allen Umst nden zu vermeiden da sie lebensgef hrliche Spannungen f hren Kabel und Verbindungen der Netzzuleitung Kabel und Verbindungen des Netzfilters Kabel und Verbindungen des Umrichterausgangs Kabel und Verbindungen zum Bremswiderstand Netzzuleitungsschutz Die Netzzuleitungen m ssen mit entsprechenden Sicherungen abgesichert werden Die zu verwen denden Sicherungsvverte sind den Tabellen in Kap 2 1 zu entnehmen Netzanschlu Der Netzanschlu ist grunds tzlich so zu realisieren da eine sichere Netztrennung erfolgen kann z B mittels Sch tz L
42. Sperre Rechtsliauf G oder programmierbare Logik 06 37 Fangfunktion URW 100 25 bezogen auf Normalwert der Startspannung U f Kennlinie Fangen beginnend bei fmax 1 06 zu hoch Antrieb f hrt in Strom grenze zu niedrig bei kleinen n Synchroni 06 38 Fangfunktion URW z l 0 25 S zu hoch u U Probleme bei Syn Spannungsanstiegszeit chronisation Zeichenerkl rung Symbol imax Iqmax Imax Iqn lun Bezeichnung Maximale Stromgren Maximaler Regler Maximaler Regler Nenn Wirkstrom RAR s m nim Motor moter Closed Loop 100 x Iqmax lon 2 1 50 x 11 32 1 75 x 11 32 6 64 05 07 x 05 10 05 07 x 05 10 05 07 x X 1 05 102 Nenn Blindstrom 05 07 x X 1 05 10 Leere Seite 6 65 Blockschaltbild Menu 7 ZL 20 Buni u Au z Bue sny g Bue u g Ol 8 l 9120 6110 Bue sny Bue u g 6 IM JM PL ZO RUSIN doo p sol 92 20 60 20 2 1 Durur 91M GIy 0 uol l qe OL Z0 U9MPUF Js 9WweJedjelz 6 66 Parameter Menu 7 Open Loop Closed Servo Beschreibung Pp Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit Bereich Default Einhett 07 01 Analogeingang 1 BROP 100 0 1 100 o v Anzeigeparameter f r die 07 02 A
43. au stockage et au maniement correct doivent tre respect es Les conditions climatiques specifi es dans le manuel technique doivent tre respect es 4 Installation L installation et le refroidissement des appareils doivent r pondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit Les convertisseurs d entra nement doivent tre prot g s contre toute contrainte inadmissible En particuier il ne doit y avoir d formation de pi ces et ou modification des distances d isolement des composants lors du transport et de la manutention II doit tre vit de toucher les composants lectroniques et pi ces de contact Les convertisseurs d entra nement comportent des pi ces sensibles aux contraintes lectrostatiques et facilement endommageables par un maniement inad quat Les composants lectriques ne doivent pas tre endommag s ou d truits m caniquement le cas ch ant risques pour la sant 5 Raccordement lectrique Lorsque des travaux sont effectu s sur le convertisseur d entra nement sous tension les prescriptions pour la pr vention d accidents nationales doivent tre respect es par exemple VBG 4 L installation lectrique doit tre ex cut e en conformit avec les prescriptions applicables par exemple sections des conducteurs protection par coupe circuit fusibles raccordement du conducteur de protection Des renseignements plus d taill s figurent dans la docum
44. ber externe St rkette Wird eine St rketten berwachung nicht verwendet alternativ mit 8 09 1 auf Freigabe einstellen in closed loop Modus F r Freigabe ist die Klemme je nach Wahl der Logik mit OV oder 24 V zu verbinden Bei einer offenen Klemme zeigt das Display inh inhibit gesperrt Ein Reset ist zur Freigabe nicht erforderlich 4 2 2 Anschlu belegung Inkrementalgeber und Frequenzein und ausgang Gebersi nal A oder F eingang 21 Gebersi nal A oder F eingang FI Gebersi nal B oder R eingang DI Gebersi nal B oder R eingang DI Nullimpuls Z 6 INullimpuls Z 7 _ Kom signal U oder F ausgang FO 15 polige Sub D Buchse 8 Kom signal oder F ausgang FO 99 Kom signal V oder R ausgang DO 10 Kom signal V oder R ausgang DO 11 Kommutierungssignd VV OIN IO O AIO IN ich cO x Eingangsspann x 5V Gegentaktsignal x RS 422 Funktion Encodereingang oder Frequenzein und ausgang Einstellung mit 3 16 und Nullimpuls Kanal Z 3 22 Max Frequenz 205 kHz 5V Versorgungsspannung x Max Spannung x 15 V Diff und gegen x 2 f r den Leitungsabschlu 1200 ae ommutierungssignal Abschaltbar mit Parameter Kanal U 1324 8 Kommutierungssignal Kanal V 13 Inkrementalgeber Versorgung x Spannung 5 15V oder 15V x 1777
45. berdrehzahl URW 30 000 2000 4000 min Oberhalb Fehlerausl sung OV SPd 103 09 n nsoi absolute Grenzen RW Bit 1 0 siehe 3 09 Open loop 103 10 n Regler P Verst rkung URVV 32 000 200 Zur Optimierung an die Last um je 100 erh hen 103 11 n Regler Verst rkung URVV 32 000 100 Aut ca 50 von 3 10 einstellen Regler Verstarkung Kan z 0 Vorhalt zur Reduktion des Uberschwingens il Il 0 Reglerabtasizeit 345us 460us Lk Zusatzsollwert le 01 L 0 GE Eingriff Gleichlaufregelung Men 13 oder IF 8 061Y 0 Abtastung 345 us Freigabe Zusatzsollwert RVV Bit 1 0 P Interner Sollwert gesperrt fe eoo i 1 Freigabe Interner Sollwert 5 Encoder eu 1024 4096 Strichzahl kontinuierlich von 256 5000 einstell BB Whe ee lt i bar Frequenz begrenzt auf 205 kHz nes Auswahl Frequenzeingang Bit 1 0 0 SUBD Standard Encodereingang BE i b 1 SUBD 1 4 Frequenz und Richtung PS Auswahl Encoder Versorgung RW Bit 1 0 0 P 5 15V Encoderversorgung E 1 15V Encoderversorgung 03 24 AbschluBwiderstand RW Bit 1 0 0 siehe 3 24 Open loop a Aktivierung Encoder Einpha Bit 1 0 1 Aktivierung Einphasen des Encoders pen nur f r Servo nach Einphasen automatisch 0 103 26 Encoder 1 Eingang min BROP Loan
46. no rP Stop ohne Rampe Bei Vorgabe eines Stop Befehls fahrt der Antrieb an der Strom grenze bis auf Drehzahl 0 Danach vvird der VVechselrichter ge sperrt 3 rp Pos Diese Stellung ist f r Anwendungen bei denen der Antrieb in be stimmten Rotorpositionen stehen mu Men 13 0 17 Auswahl Drehzahl Momentenregelung 6 14 0 18 Parametertyp RW U P Korrespondierend zu 04 11 open loop _closedloop Servo Einstellbereich 0 1 0 4 Auslieferungszustand 0 open loop 0 Frequenzregelung 1 Momentenregelung Der Antrieb wird in Momentenregelung betrieben Ist der Momentensollwert gr Ber als das Lastmoment wird der Antrieb bis zur Maximalfrequenz 0 02 beschleunigt closed loop 0 Drehzahlregelung 1 Momentenregelung ohne Drehzahlbegrenzung Bei Erreichen der Maximaldrehzahl erfolgt eine Abschaltung Fehlermeldung OVSPd Uberdrehzahl 2 Momentenregelung mit Drehzahlbegrenzung Bei Erreichen des Drehzahlsollwertes 3 01 verharrt der Antrieb auf dieser Drehzahl 3 Momentenregelung f r Wickler Abwicklerapplikationen 4 Drehzahlregelung mit Momentenvorsteuerung S Rampe Aktivierung Parametertyp RW Bit Korrespondierend zu 8 02 06 open loop closed loop Servo Auslieferungszustand 0 Dieses Bit aktiviert die S Rampenfunktion 0 18 0 S Rampe deaktiviert 0 18 1 5 Rampe aktiviert Die S Rampenfunktion ist wahrend des Bremsvorganges unwi
47. rt werden k nnen 3 17 3 6 EMV Die Storfestigkeit der Gerate wird nicht durch die Installation beeinfluBt Sie wurde durch die Prufungen beim Hersteller nachgewiesen Die St remission hangt vom verwendeten Netzfilter und der Installation ab Unter Einhaltung der Installa tionsrichtlinien und bei Verwendung der spezifizierten Netzfilter wurde durch Messung die Einhaltung der Grenzwerte der Fachgrundnormen EN50081 1 und 2 nachgewiesen Damit entsprechen die Ger te der EMV Richtlinie 89 336 EWG und der Richtlinie zur CE Kennzeichnung 93 68 EWG Bemerkung Elektrische Antriebsregler sind Komponenten einer elektrischen Anlage Sie sind dazu vorgesehen zusammen mit ge eigneten Motoren Steuerungen elektrischen Schutzeinrichtungen und anderen Ger ten ein komplettes Endprodukt oder System zu bilden Die Einhaltung der EMV und Schutzanforderungen ist abh ngig von der richtigen Installation und dem Aufbau der Antriebe einschlie lich dem Einsatz der spezifizierten Netzfilter Die Installation ist nur vom Fach mann durchzuf hren der mit den EMV und Schutzanforderungen vertraut ist Er ist verantwortlich daf r da das End produkt oder System die entsprechenden Gesetze des Landes erf llt in dem es betrieben werden soll F r Installationen im nicht ffentlichen Netz von Industriebereichen sind nach EN61800 3 keine Grenzwerte festgelegt Es ist jedoch sicherzustellen da die Einhaltung der Grenzwerte der St remission in angrenzen
48. tzlichem CAN DeviceNet Interface DeviceNet Anschlu mit spezifizierter bertragungsrate von 125 bis 500 kbaud Voll kompatibel zu Allan Bradley SPS Bis zu 64 Teilnehmer arbeitet mit externer Busspannungsversorgung f r abschaltbare Teilnehmer unterst tzt schnelle zyklische Daten bertragung zur Regelung Polled Data langsame zyklische Daten zur Visualisierung Cyclic Data und einen nichtzyklischen Datenkanal zur Parametrierung Noncyclic Data 2 14 GroBe Optionsmodule nicht programmierbar 1 2 3 UD 78 UD 71 CAN 71 Servo Option Artikelnummer 9670 7551 Spezialoption fur Servoanwendungen Prazisions Analogeingang mit extrem geringem Offset RS485 Schnittstelle 24 V Logikversorgung serielles Interface RS 232 RS 485 Artikelnummer 9670 7001 Galvanisch getrennte RS 485 Schnittstelle Anschlu der RS 485 Schnittstelle an PC erfordert Konverter RS 232 Schnittstelle HS232 mit Verl ngerungskabel an anschlie bar Baudrate mit 19200 Baud Notwendig f r PC Bediensoftware Unisoft CT File falls keine UD70 verwendet Easy CAN Option Artikelnummer 9670 7701 Spezialoption fur CAN AnschluB CAN Inteface mit Baudrate bis zu 1 MBaud Unterst tzt 3 zyklische Kan le f r ProzeBdaten und 1 Parameterkanal 1schneller zyklischer Kanal mit Verzugszeit lt 5 ms 2weitere zyklische Kanale mit Verzugszeit lt 20 ms Funktion der Ein und Ausgangsworte Uber
49. wicklung ist nicht unerheblich Deshalb l t der Unidrive verschiedene M glichkeiten der St nder widerstandsmessung zu Die Messung wird vom Umrichter ohne Zutun des Anwenders eingeleitet und kann entweder bei jeder Netzzuschaltung oder bei jeder Freigabe des Unidrive erfolgen Auf Wunsch kann sie ganz unterbleiben In diesem Fall wird der Wert des St nderwiderstandes per Hand in den entspr Parameter eingetragen x 0 x Ur S x Vectormode mit Messung des St nderwiderstandes bei jeder Freigabe 1 Ur Vectormode mit Messung des St nderwiderstandes bei jeder 2 Ur Vectormode ohne Messung des St nderwiderstandes 3 Fd U f Kennliniensteuerung mit festem Boost Hinweise f r die Einstellung 1 Einstellung Fd Fixed Boost Diese Einstellung ist die parameterunkritischste Einstellung Sie ist zu w hlen bei Gruppenantrieben Verschiebeanker und Reluktanzmotoren sowie bei An trieben die bei kleinen Drehzahlen lt 5 Hz kein hohes Moment ben tigen z B bei Arbeitsmaschi nen mit quadratischer Lastkennlinie L fter Kreiselpumpen etc Das Moment und die Drehzahlsteifigkeit ist bei kleinen Drehzahlen geringf gig schlechter als im Vector Modus Zur Erh hung des Momentes bei kleinen Drehzahlen insbesondere des Anlaufmo mentes ist ggf der Boost 0 08 zu erh hen Bei dieser Einstellung erfolgt keine Messung des Standervviderstandes Die im unteren Drehzahlbe reich erforderliche Spannungserh hung erfolgt Uber 0 08 6 8
50. 0 1 al ol 1 bei 3mA Analogeingang 2 07 29 Schleifenverlust AIN3 Bit P 1 0 11 al ol 1 bei lt 3mA Analogeingang 3 07 30 Analoge Ausg nge RW Bit 1 0 1 0 0 0 K 9 10 frei einstellbar Direktanzeige entsprechend 7 19 7 24 Abtastung 8 0 ms 1 KI 9 Drehzahl 5 01 3 02 KI 10 Wirkstrom 4 02 fe ste interne Normierung Ab ge fastng 5ms S a EP 78 gesteckt Bit b UD 78 nicht gesteckt is T UD7 gestekt 07 32 IGBT Chip Temperatur URO P 150 150 C Ermittelt durch thermisches Zeichenerklarung mn pr Menu Parameter 6 67 lc EE Taktfrequenz bei 145 C Modell Automatische Reduktion Bezeichnet einen Parameter der als Ziel oder Quelle einer Verzeigerung dient Blockschaltbild Men 8 Buebule CC 01 Bunsgjsne 20 80 s6unso1S eqebied u191x3 9 01 62 90 egal 08 uuu y SJeMpJeH 92 90 4 H AU 60 80 Bue u g eqebiai4 jyemsny 9280 ll no Bue ug3 44 o x SWWOIY USJOILIOAU 94 pun GJ p4 nu 8 RUSAN CI L Bue sny 1280 JEWWe Od o ue u sy oT 1 inu h q IEIUEIO Mo 7
51. 0 ANSI 2 Draht 1 R P 1 ANSI 4 Draht 2 Senden einer Variablen 1 j 3 Empfangen einer Variablen 0 33 11 32 RO U P Geratenennstrom 2 10 1920 0 34 11 30 RW U P Sicherheitscode 10 255 149 0 35 11 17 RO B S P Sollwert Bedieneinheit 0 02 0 36 11 25 RW U 5 Baud Rate ser Schnittst 2400 4800 9600 19200 4800 0 37 11 23 RW U Adresse ser Schnittstelle 0 0 9 9 1 1 0 38 11 22 RW U P Default Displayparameter 0 00 0 50 0 10 0 39 6 09 RW Bit Fangfunktion 0 Fangfunktion deaktiviert 0 SOU 1 Fangfunktion aktiviert 0 40 5 12 RW Bit Autotuning 1 Aktivierung 0 0 41 5 18 RW US Taktfrequenz 3 4 5 6 9 12 kHz 3 kHz 1042 15 11 RW U T S Motor Polzah 2 32 4 0 43 5 10 RW U Motor cos on 1 0 0 920 0 44 5 09 RW U Motor Nennspannung 0 480 V 400 V 0 45 5 08 RW U Motor Nenndrehzahl 0 6000 min 7 eC Cit 60 000 wenn 5 22 1 0 46 5 07 RW U Motor Nennstrom A 11 32 Ger tenennstrom 11 32 0 47 5 06 RW U Motor Nennfrequenz 1000 Hz 50 0 48 11 31 RW 5 Regler Betriebsart Open loop closed loop Servo open loop 0 49 RO Status Passwort 0 alle Men s offen 1 1 tur Menu ofen 01 00 0707 0 50 11 29 RO U Software Version
52. 0052 Umdrehungszahler ti wg Addiert in Vorwartsdrehrichtung subtrahiert in Leitwertencoder R ckw rtsdrehrichtung en Umdrehungszahler g zi m Bei berschreitung des Maximalvverts erfolgt R ck lsuvertencoder setzung auf 0 Pr Invertierung Drehzahlistwert D Bit 1 l nicht invertiert 1 invertiert 6 79 Blockschaltbild Menu 13 closed loop JapooUs EMIS Jsiyezs unysipun UOINSOA 4 Q H M S 2 19s tu 77 91 nu lN Bunys am qe Be 7 61 0 19MJJOSIUEZ GO LO H AMOS 0011 OLE Dunafe an DE zu 19 u Bunianals oN Bunga yas yezysug NM YUM gin ran Dun n z Q MO uni n ISelQV HU JN Ja Sue 10 B6uni n l s Or 10 1 go e uonso i 96e7 snpoy UI CO CL UI 1916212627 ul s poou 9 nu ly z 4 NOS H Japooue 1 1SE N Jelyez s6unyaspuin 49999 SOONIS dool p sol2 CL nuay Ja yez Jason Y NOS H SOONIS IUEMSNY 6 80 Parameter Men 13 Closed Servo Beschreibung Closed Loop Servo S Loop Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit 113 01 Lageabweichung BROP 16384 Anzeige der Lageabweichung min 1min 113 02 Prozentualer Encodereingang 1 BROP 100 0 126
53. 01 open loop closed loop Servo Bereich 0 f max N max 0 02 Einheit B HI mini Laststrom Wirkstrom Parametertyp RO B P Korrespondierend zu 04 02 open loop closed loop Servo Bereich max Gertestrom 00 Einheit A Der Parameter gibt den momentenbildenden Strom in A an Im Bereich zwischen 0 Hz und Nenndrehzahl open loop 5 Hz bis Nenndrehzahl ist der Last strom annahernd proportional zum abgegebenen Drehmoment M M 0 13 Im Feldschwachbereich fallt das abgegebene Drehmoment bei gleichem Wirkstrom linear mit der Drehzahl d h es gilt folgende Beziehung M 0 13 x Nenndrehzahl stdrehzahl Tippfrequenz Tippdrehzahl Parametertyp RW U Korrespondierend zu 8 01 05 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 400 0 0 4000 Einheit Hz min Auslieferungszustand 1 5 50 50 Die Funktion Tippen wird nur aus dem Zustand rdv 6 08 0 bzw aus dem Zustand STOP 6 08 1 ausgef hrt nicht jedoch aus dem gesperrten Zustand inh Zudem muB bei beiden Einstellungen Klemme 30 gebruckt und die Drehrichtung Klemme 27 28 vorgegeben sein Das Tippen erfolgt nach folgendem zeitlichen Ablauf Klemme 30 Antrieb freigeben und Klemme 26 Tippfunktion aktiv schlie en Tippvorgang aktivieren durch Schlie en der Klemme 27 Drehrichtung rechts bzw Klemme 28 Drehrichtung links 6 12 Au
54. 01 06 IMaximaldrehzahl 5 52 0 URW 11000 0 150 0 Hz 30000 1500 3000 min Skalierung f r 1 36 1 37 5 22 1 2000 0 2 01 3 01 3 02 und 5 01 ul LU U sowie Drehzahlbegrenzung 101 07 Minimaldrehzahl 1000 0 oo Hz ooo lo 10 Jee entsprechend 01 08 Auswahl Minimaldrehzahl RW Bitl1 0 0 0 1 08 0 Funktion von 1 06 und 1 07 gt 0 1 06 1 07 1 06 1 06 1 08 1 1 06 SNE ENT EN EEN BEER EEE B l 1 07 lt 0 1 06 H 09 Ausvvahl Sollwert Offsett o o P Proz Offset 01 38 aktiv C j j j 1 Offset 01 04 aktiv 10 Auswahl unipolarer be m o i i P Unipolarer Sollwert bipolarer Sollwert 0 1 1 1 Bipolarer Sollwert lo 11 Sollwert freigegeben RO Bit Diese Flags werden durch lo 12 Linkslauf angew hlt RO Bit Men 6 gesteuert und bestim men die Sollwertauswahl j jHazustaqakiv 01 14 Auswahl Sollwertquelle URW 15 0 5 0 0 0 Auswahl mit 1 41 1 44 1 Analogsollwert 1 2 Analogsollwert 2 3 Festsollwerte 4 Sollwert v Bedieneinheit 5 Prazisionssollwert 01 15 Auswahl Festsollwert URW 9 0 9 0 0 0 Auswahl 1 45 1 47 1 8 Festsollwert 1 8 ii HRP PPD0090 1 0 0ll 9 Timer Steuerung 71 16 01 16 Timer Takizeit URWS 400 0 110 0 s 400 0 110 0 110 0 s Zei
55. 04auf den gew nschten Wert einstellen Wert entspricht Bremszeit von 100 Hz auf 0 Hz Danach Antrieb auf max Drehzahl fahren Aus voller Drehzahl Sollwert wegnehmen oder Stop Signal vorgeben der Antrieb bremst an der eingestellten Bremsrampe ab Schaltet der Umrich ter mit Fehlermeldung OIAC oder OU ab ist das generatorische Moment zu gro Abhilfe schafft meist eine Verl ngerung der Bremsrampe u U hilft auch die Aktivierung des S Rampe 0 18 0 19 Wird die eingestellte Bremszeit applikativ gefordert und ist kein Bremswiderstand angeschlossen sollte ein solcher installiert und 0 15 FAST eingestellt werden Werte durch Eingabe von 1000 in den Nullparameter abspeichern e Die Grundinbetriebnahme ist damit abgeschlossen 6 Optimierung Motormodell Last angekuppelt Optimierung der Nenndrehzahl Abgleich der Schlupfkompensation Die Schlupfkompensation erh ht im motorischen Betrieb in Abh ngigkeit des Wirkstromes die Motorfrequenz um den Betrag des entsprechenden Schlupfes Damit kann sowohl die Drehzahlgenauigkeit als auch der Stellbereich um den Faktor 3 5 erh ht werden F r die Schlupfkompensation ist die korrekte Eingabe der Motordaten 0 42 bis 0 47 er forderlich Zur Aktivierung der Schlupfkompensation ist 5 27 auf 1 zu setzen Die Einstellung der Motornenndrehzahl erfordert einen manuellen Abgleich Als Ausgangspunkt dient die Typenschildangabe der Nenndrehzahl Diese Angabe gilt f r
56. 1 0 0 920 Servo 1 0 44 5 09 RW U Motor Nennspannung 0 480 V 400 V Servo 0 0 45 5 08 RW U Motor Nenndrehzahl 30 000 min 7 min 7 0 46 5 07 RW U Motor Nennstrom A 0 11 32 Ger tenennstrom 11 32 0 47 5 06 RW U Motor Nennfrequenz closed loop Vector 0 1000 Hz 50 Servo 0 0 48 11 31 RW 5 Antriebstyp Open loop closed loop Servo 0 49 Status Passwort 0 alle Men s offen 1 Ptr Men offen 0 50 11 29 RO U Software Version 6 5 6 2 3 Beschreibung der Parameter 0 00 Nullparameter s Kap 5 4 2 0 01 Minimalfrequenz f min Minimaldrehzahl n min Parametertyp RW U Korrespondierend zu 8 01 07 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 bis f Max 0 02 0 bis N MAX Einheit min j Auslieferungszustand Bei Vorgabe des minimalen Sollwertes stellt sich die mit diesem Parameter eingestellte Minimalfre quenz Drehzahl ein Im bipolaren Betrieb ist die Minimalfrequenz grunds tzlich Null Die Einstellung von 0 01 ist in diesem Falle unvvirksam 0 02 Maximalfrequenz f max Maximaldrehzahl n max Parametertyp RW U Korrespondierend zu 8 01 06 open loop closed loop Servo Einstellbereich f min 01 07 bis 1000 0 n win 01 07 bis 30 000 Einne min Auslieferungszustand 50 1500 3000 Bei Vorgabe d
57. 10 Motordrehzahl Mit diesem Parameter kann festgelegt werden welcher Parameter aus Men 0 bei Netzzuschaltung auf dem Display angezeigt wird 6 20 0 39 Aktivierung Fangen Parametertyp RW Bit Korrespondierend zu 6 09 open loop closed loop Servo Auslieferungszustand 0 1 1 0 39 0 Funktion Fangen deaktiviert 100015 Funktion Fangen aktiviert open loop Bei aktivierter Fangfunktion startet der Unidrive den Suchvorgang in der zuletzt gefahrenen Drehrichtung nach Netzabschaltung immer in Rechtslauf Er beginnt bei der maximalen Drehzahl 0 02 und sucht in Richtung Null Wird die Motordrehzahl gefunden schaltet der Umrichter zu und f hrt den Antrieb auf seinen Drehzahlsollwert Wird die Drehzahl des Motors nicht gefunden sucht der Umrichter in der ande ren Drehrichtung auch hier beginnend bei der Maximaldrehzahl Wenn er ihn in dieser Drehrichtung findet schaltet der Umrichter wie oben zu Findet der Umrichter die Motordrehzahl auch in dieser Drehrichtung nicht startet der Umrichter mit 0 Hz closed loop In dieser Betriebsart ist die Fangfunktion standardm ig implementiert da das Drehzahlistwertsignal vorhanden ist 0 40 Autotuning Selbstabgleich Parametertyp RW Bit P Korrespondierend zu 25 12 open und closed loop 3 25 Servo open loop closed loop Auslieferungszustand 0 Zur erfolgreichen Durchf hrung der Messungen m ssen einige Bedingungen erf llt
58. 1000 min 0 21 nicht benutzt 0 30 Makro 7 Bremsenansteuerung Betriebsarten open loop closed loop Vector Servo auf Anfrage Beschreibung Mit diesem Makro kann eine ext Bremse angesteuert werden Die Bremse wird freigegeben wenn der Antrieb freigegeben und bestromt ist Das Signal fur die Bremsenansteuerung wird an Klemme 24 ausgegeben Belegung der Klemmenleiste Elektronik Klemmenleiste AET0V Analogeingang 1 Ort 0 10 V Analogeingang 2 Fern 4 20 mA Drehzahl Laststrom Signal fur Bremsenansteuerung RESET Tippen Rechtslauf Linkslauf Ort Fern OL Externe Storkette CL Wechselrichterfreigabe Menu 0 Ment 0 korr Bedeutung Default 0 11 1 03 lstwert Sollwert vor Rampe 0 12 2 01 Istwert Sollwert nach Rampe 0 13 4 02 Istwert Wirkstrom 0 14 4 01 Istwert Motorscheinstrom 0 15 12 01 Meldung Motor bestromt 1 bestromt 0 16 1 11 Meldung Sollwert freigegeben 1 freigegeben 0 17 10 03 Drehzahl Null Meldung 1 Drehzahl Null 0 18 9 01 Meldung Bremse freigegeben 1 Bremse freigegeben 0 19 12 04 Strommeldeschwelle 10 0 20 9 19 Verz gerungszeit f r Bremsenansteuerungssignal 0 30 6 40 6 4 Erweiterte Menus 6 4 1 bersicht und Programmierung der Logikstruktur Die Logikstruktur des Unidrives ist in 20 Menus unterteilt Men 1 Sollwertauswahl Be
59. 118 06 Anzeige Parameter BRO 32000 Oe 18 07 Anzeige Parameter BRO 32000 C 118 08 Anzeige Parameter BRO 32000 Pe 118 09 Anzeige Parameter BRO 32000 Oe 118 10 Anzeige Parameter BRO 32000 C 18 11 Speicher Parameter BRVV 320001 ol C 1812 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 118 13 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 18 14 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C 118 15 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 118 16 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 118 17 Speicher Parameter IBRW 32000 ol CO 118 18 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C 7 0 1819 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C 118 20 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C y O 118 21 Speicher Parameter IBRW 32000 ol C 118 22 Speicher Parameter IBRW 32000 ol Oe 18 23 Speicher Parameter IBRW 32000 ol k9v9UP h9U9h7 X XU 18 24 Speicher Parameter IBRW 320001 ol 18 25 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 18 26 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 18 27 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 18 28 Speicher Parameter IBRW 32000 ol Pe 118 29 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 118 30 Speicher Parameter IBRW 32000 ol 18 31 Speicher Bit RW Bit 1 ol C 118 32 Speicher Bit RW Bit 1 ol PO 118 33 Speicher
60. 579 M5 M8 M 10 M 12 M 12 M6 4 5 Angaben in mm 8502 1872 8502 1873 bis 8502 1882 Netz Line Netz Line qarar n U2 V2 nr E 14 EEEE B B Last Load Last Load 8 8 8502 1883 bis 8502 1885 Netz Line B Last Load E Befestigungsma 8 3 3 Ferritring 8 9 8 4 Netzdrosseln aan BV a be de a p jun ory Drossel Nennstrom Abmessungen Befestigung Gewicht Art Nr A LxBxT DxE Gewinde 011 9 Displaymeldungen 9 1 Zustandsanzeigen Im Grundzustand wird der Antriebszustand im Display angezeigt Folgende Meldungen werden ausgegeben Display Umrichter Antriebszustand anzeige Ausgang rdy gesperrt Antrieb bereit aber stromlos und erwartet Startbefehl KI 27 oder 28 inh gesperrt Antrieb gesperrt und stromlos Freigabesignal Kl 30 nicht aktiv run freigegeben Antrieb wird vom Umrichter angesteuert Ausgangsbr cke aktiv Stop freigegeben Antrieb erwartet Startbefehl und regelt auf Drehzahl Null dEC freigegeben Antrieb wird aufgrund eines anliegenden Stop Befehls stillgesetzt dc freigegeben Gleichstrombremsung aktiv freigegeben Funktion Fangen ist aktiv Antrieb sucht Motordrehzahl POS freigegeben Funktion Spindelorientierung a
61. 6 Amplitude 1V bis 1V Frequenz 1 Hz oder Nutzung des internen Rechteckgenerators Aktivierung mit folgender Parametrierung 1 14 3 1 15 9 1 16 Zykluszeit z B 1s 1 21 Drehzahl 1 z B 100 min 1 22 Drehzahl 2 z B 100 min 7 22 2 01 Drehzahlsollwert auf analogem Ausgang 2 Klemme 10 6 10 2 Anschlu eines Oszilloskops an den Analogausgang Klemme 9 Drehzalistwert und des Rechteckgenerators ozw Klemme 10 bei Verwendung des Rechteckgene rators Als Bezugspunkt ist Klemme 11 zu vervvenden 1V Tell 200 ms Tell Teilung Zeitbasis 3 Um das Anregelverhalten zu verbessern ist die Propor tionalverstarkung 0 07 langsam zu erh hen bis das Nachschwingen im Drehzahlistwert verschwindet Ein einmaliges Uberschwingen wird zugelassen Zu groBe Ausgang des Signalgenerators Proportionalverstarkung 0 07 zu klein Nach Erh hung der Proportionalverstarkung 0 07 ist die Differentialverstarkung 0 09 zu klein Differentialverstarkung 0 09 zu groB Werte auBern sich in zusatzlichen Motorgerauschen oder fuhren zu instabilem Verhalten 4 Die Integralverstarkung 0 08 ist auf ca 50 der P 700 Verstarkung einzustellen Gr ere VVete erh hen die Steifigkeit des Regelkreises und reduzieren die Zeit zum Ausregeln eines LaststoBes Zu hohe Werte f hren zu instabilem Verhalten des Systems oder rufen ein gro es Uberschwin gen nach einer Drehzahl nderung hervor D
62. 9929 Umdrehungsz hler Bit 1 i i Setzt Parameter 13 16 auf 0 _ Leitwertencoderl schen h Umdrehungsz hler Bit 1 Setzt Parameter 13 17 auf 0 _ jisitwertencoderi schen fh Pr Umdrehungsz hler Pr vm Addiert in Vorw rtsdrehrichtung und Leitwertencoder subtrahiert in R ckw rtsdrehrichtung b Umdrehungszahler BROP n Bei berschreitung des Maximalwerts Istwertencoder erfolgt R cksetzung auf 0 113 18 Orientierung ok RO Bit P 1 1 Orientierung OK Invertierung Drehrichtungszu thas Bit 1 0 P Drehrichtung gleich zum Master jordnung 1 Drehrichtung invertiert zum Master 6 81 Blockschaltbild Menu 14 PL u lA 9 yi Bunzusu ag 5 qEpbl lz zu io EL pL zu io 4 eqebies4 b 5 7 ii unzuaibeq S sb rsuv dici la Bue sny JUL u1 CFL sl 2 IX rO TL ll no H AHSI Q ci ul bl z Vy Joo CU TL ll no H AM OS dici ul bl z y Im 071 ll no Uwe Parameter Menu 14 Open Loop Clo Beschreibung sed Loop Servo IN Bezsicmnung Jean feat Emn 000000 WW 114 01 PID Reglerausgang BROP 100 0 E Anzeige PID Ausgang vor Skalierung 114 05 Sollwert Invertier
63. Abtasizeit 0 5 5 ms Einstellbar mit Parameter 7 26 Eingang parametriert als Spannungseingang x Spannungsbereich 10V 10V nominal x Sollwertpotentiometer 5 10 kQ Spannungsgrenze 24V 24V bezogen auf OV 24V differentiell Eingangswiderstand 100 Eingang parametriert als Stromeingang Strombereich 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA max zul Eingangsstrom 50 mA Eingangswiderstand 200 Q bei 20 mA Ort Sollwert bipolarer OV bezogener Analogeingang e Funktion jeweils parametrierbar in Men 7 Eingangsgr en wie bei Beschreibung der Klemmen 5 6 Aufl sung 10 Bit plus Vorzeichen x Abtasizeit 2ms 8ms Abhangig vom Mode 7 11 Eingang parametriert als Spannungseingang x Spannungsbereich 10V 10V nominal Sollwertpotentiometer 5 10 kQ Spannungsgrenze 24V bezogen auf 0V Eingangswiderstand 100 kO Eingang parametriert als Stromeingang Strombereich 20 mA 20 mA 4 20 mA 20 4 mA Ruckleiter OV Signalmasse KI 3 max zul Eingangsstrom 50 mA Eingangswiderstand 200 Q bei 20 mA bip OV bez Analogeingang elektrisch identisch zu Analogeingang 2 KI 7 e Technische Daten wie Analogeingang 2 parametrierbar in Men 7 e Zus tzlich kann dieser Eingang als Motorkaltleitereingang verwendet werden Konfiguration mit 7 15 th oder th SC und 7 18 0 00 Wird kein Ka
64. Auswahl mit 3 23 Spannungs x 2 toleranz Kaltleitereingang an Elektronikklemmenleiste am Gerat befindl Buchse SUB D 15 HD weiblich zu verwendender Stecker SUB D 15 HD m nnlich Hinweise zum GeberanschluB e Es sollten vorzugsweise Geber mit RS422 Treibern verwendet werden d h mit 5V Gegentaktausgang Bei Verwendung von HTL Gebern mit der internen 15V Geberversorgung ist der Abschlu widerstand zu deaktivieren Parameter 3 24 1 Der Schirm des Geberkabel ist an Masse Pin 14 anzuschlieBen Der Geberschirm muB isoliert vom Motorgeh use und von anderen Erdungsanschlussen sein Es sind paarweise verdrillte Kabel mit einem Gesamtschirm einzusetzen Der Gesamtschirm ist Einzelschirmen vorzuziehen Die Kommutierungssignale U V W und U V W werden nur bei Einsatz eines Servco Encoders ben tigt Der Nullimpuls Z und Z wird nur bei lagegeregelten Systemen ben tigt 4 2 3 GesamtanschluBbild OV digital FREIGABE oder Externe St rkette L1 L2 gt L3 BA FERN NAH LINKS RECHTS TIPPEN BR Sollwertpotentiometer 10V REF e x OV analog 10k Sollwert 2 Ort Differenz Sollwert Sollwert 1 Fern AS IN Bremswiderstand Negativer Zwischenkreis N AN Positiver Zwischenkreis F E2 D
65. B 3 B 0 l sd dB as BT 168 18 V 17 OV 14 OV Bei Motoren mit Bremse sind die Thermistoranschlusse im Klemmkasten auf Klemmen Zur Auswertung des Thermistors mu 7 15 9 oder 10 und 7 18 0 00 eingestellt sein Synchronservomotore vom Typ CTM2 CTM4 bzw DU UM Motor UNIDRIVE gegenstecker HD Sub Stecker Signal 17 polig 15 polig fur 6000 Pine PiN Thermistor 1 15 Thermistor 2 14 2 Schirm 3 014 Geh use U 4 7 U 5 8 V 6 9 d d xu s TU LW LB LJ 7 5 45 4 5 5 5 5 L AL 40704 NL 1 4 055 PN 18 LB 1 1988 2 1 1 44 2 4 3 2 A 1040241k6k 51282X2 90940 5 4 9 16 1930 OV 17 14 Zur Auswertung des Thermistors mu 7 15 9 oder 10 und 7 18 0 00 eingestellt sein Geh use des HD SUB Steckers ist mit OV Elektronik verbunden 7 3 7 2 3 2 Sonstige Gebersysteme 1 Resolver mit Unidrive Optionsmodul UD 53 Synchronservomotore vom Typ CTM2 CTM4 bzw DU UM Unidrive Motorgegenstecker Resolveroptionsmodul UD53 DS Motor CTM2 CTM4 DU UM 10 polig 17 polig 12 polig Signal Klemmen Nummer 2 098k9 0 Pin Nr Pin Nr Pin Nr SINUS 48 E 14 5 SINUS 49 F 15 6 COSINUS 50 D 13 3 COSINUS 51 C 10 4 Referenz 52 A 16 1 Referenz 53 B 17 2 0 Volt Schirm 54 Signal Erde 55 J PTC 1
66. Beschreibung der Parameter 0 07 bis 0 09 closed loop in Kap 6 2 3 Oszilloskop erforderlich Manuelle Einstellung Zur Optimierung der Reglerverstarkungen durch manuelle Einstellung sind einige Start und Stopvorg nge durchzuf hren Dazu mu eine gefahrenfreie Bewegung der Last m glich sein 1 Test der Default Einstellung Bei den meisten Antrieben ist die Default Einstellung zu weich und f hrt zu mehrmali gem Hin und Herschwingen beim Stop des Motors dann ist zuerst 0 07 schrittweise zu erh hen zu 2 2 Schrittweise Erh hung der P Verst rkung 0 07 um 100 Punkte Wird der Motor instabil ca 100 Hz Brummen so ist die Stabilit tsgrenze berschritten Es sind ca 60 der gefundenen Verst rkung einzustellen und mit 3 fortsetzen Wird der Motor knurrig d h h rt man jedes Inkrement des Gebers so ist zuerst 24 12 zu erh hen und dann weiter 0 07 zu erh hen Die Einstellung von 4 12 sollte max 5 ms betragen 3 Schrittweise Erh hung der l Verstarkung 0 08 um 100 Punkte auf ca 50 von 0 07 e Start Stop Vorg nge ausf hren und das Anhalteverhalten zu beobachten 7 16 6 C e Kommt es zu einem langsamen Hereinziehen in den Stop so mu 0 08 weiter erh ht werden Kommt es zu mehrmaligen Hin und Herschwingen beim Anhalten mu 0 08 verringert werden e Zur Optimierung des F hrungsverhaltens z B f r Systemen mit Ubergeordneter Lagere gelung sind Werte von 50 200 einzuste
67. Bit RW Bit 1 ol 19 37 Speicher Bit RW Bit 1 ol C oO 119 38 Speicher Bit RW Bit 1 ol PO 119 39 Speicher Bit RW Bit 1 ol 19 40 Speicher Bit RW Bit 1 ol C o 7v7 19 41 Speicher Bit RW Bit 1 ol P 3YNFNF 119 42 Speicher Bit RW Bit 1 ol 119 43 Speicher Bit RVV Bit 1 o 119 44 Speicher Bit RW Bit 1 ol dd 19 45 Speicher Bit RW Bit 1 ol PO 119 46 Speicher Bit RW Bit 1 o Ir 119 47 Speicher Bit RW Bit 1 o Ir 119 48 Speicher Bit RW Bit 1 ol PO 119 49 Speicher Bit RW Bit 1 o 19 119 50 Speicher Bit Rw Bit 1 o 00 00 6 98 Menu 20 Businterface und UD70 Applikationen Dieses Menu ist fur die Verwendung von Applikationsmodulen UD70 und High Speed Bussystemen re serviert Die Parameter des Menu 20 werden nicht im Antriebsregler sondern auf dem Applikationsmodul gespeichert Wenn kein UD70 Applikationsmodul verwendet wird so wird dieses Men nicht angezeigt 6 99 6 100 7 Inbetriebnahme 7 1 Sicherheitshinweise Es sind die Sicherheitshinweise in der Umschlaginnenseite und in Kap 3 zu beachten 7 2 Installation 7 2 1 Vorbereitende Ma nahmen Verdrahtung des Leistungs und Steuerteils des Umrichters berpr fen Siehe hierzu Unidrive Betriebsanleitung Kapitel 3 4 und 4 Hierbei ist auch darauf zu achten ob ein Bremswiderstand angeschlossen ist Ist der Bremsw
68. Bit RW Bit 1 ol C 7 18 34 Speicher Bit RW Bit 1 ol C 9h9090 oO 118 35 Speicher Bit RW Bit 1 ol 18 36 Speicher Bit RW Bit 1 ol 18 37 Speicher Bit RW Bit 1 ol C oO 118 38 Speicher Bit RW Bit 1 ol PO 118 39 Speicher Bit RW Bit 1 ol 18 40 Speicher Bit RW Bit 1 ol C o 7v7 118 41 Speicher Bit RW Bit 1 ol P 3YNFNF 118 42 Speicher Bit RW Bit 1 ol 118 43 Speicher Bit RVV Bit 1 o 118 44 Speicher Bit RW Bit 1 ol dd 118 45 Speicher Bit RW Bit 1 ol PO 118 46 Speicher Bit RW Bit 1 o Ir 118 47 Speicher Bit RW Bit 1 o Ir 118 48 Speicher Bit RW Bit 1 ol PO 118 49 Speicher Bit RW Bit 1 o 19 118 50 Speicher Bit Rw Bit 1 o 00 00 6 97 Menu 19 Frei verwendbare Parameterebene 2 Parameter Menu 19 Beschreibung Frei verwendbare Parameterebene 2 Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Finheit 119 01 Non Volatile RO parameter BRO S 32000 C 119 02 Anzeige Parameter BRO 320001 N 119 03 Anzeige Parameter BRO 32000 119 04 Anzeige Parameter BRO 32000 C 119 05 Anzeige Parameter BRO 32000 Pe 119 06 Anzeige Parameter BRO 32000 Oe 19 07 Anzeige Parameter BRO 32000 C 119 08 Anzeige Parameter BRO 32000 Pe 119 09
69. CU Sul sw ig 0 HAIUEMSNY SYUT 9 Jzswalg SYUT1 2 zswaug 164011 9 SYUTT G 18 499H p 1294 0 SIE 1zsui g 1510094 2 Izswaug 15 490 zswWag vo cO Y ee cO t cc COC 220 L SUSMIIOSISO jyemsny eweg g l 1620 Site swag Z qiyemsny a I J li 0620 96 20 Sie Sul lg PAyemSNy l 0 GEO Sne sWaIg 0 Halyemsny F L L Q 022 u ww jy yemsny 0 0 ozz se c 9 c 2 c y zsw g 80 0 ANPS110N uodwejswaig ajamyossbunuueds 20 20 edwey S In y zineluooH s p 90 X0 edwey S eqebial 70 20 snpoyy sdwey CO zo doe sdwey 6441 Wazyne YyooH Joyoa as 7 0 0 Z0 5441 2 JO 99 9S borzo Ae 0120 usdwey LU LO Q u ddi jlezjnejyooH 5901 1490H HAIyemsny SU TUSOH 0 Wqluemsny rt 5 4 1 8 121450H TS ulL 1 2 121400 IS UL 1 9 121490H L TSYULT g 121u90H t TSYH M T 121u90H Sid 121u590H S M2 M C 121400 L 151499 121450H SUSMIIOSISO jyemsny yemga 91311 vE ZO 21 0 lu9oH Z liqiuewsny DEE CC ZO S uo l TUOOH yqiyemsny Fit 2620 21 TUOOH 0 yqiyemsny E 0 0 u ww jy Jsqn yYemsny or ce zee cre Z y zsw g 6 48
70. Die Kabellange des Zuleitungskabels vom Netzfilter zum Gerat sollte kleiner als 0 5 m sein sonst sind geschirmte Zuleitungskabel einzusetzen Bei Antrieben bis 11 kW UNI2403 sind 2 Ferritringe erforderlich durch die die Motorzuleitungen gemeinsam ohne PE und Schirm 2x hindurchzuf hren sind bevor sie am Gerat angeschlossen werden FH Netzfilter Seitenbau Unterbau Ferritringe 2 St ck Gerat Art Nr Art Nr Art Nr UNI1401 UNI1405 8502 1872 8502 1771 4200 0000 UNI2401 UNI2402 8502 1873 8502 1775 4200 0000 UNI2403 8502 1875 8502 1777 4200 0000 UNI3401 UNI3403 8502 1877 E UNI3404 8502 1878 LH Tabelle 2 8 Auswahl der Netzfilter Allgemeine Daten Netzspannung 480 V 10 Frequenz 50 60 Hz IEC Klimakategorie 40 085 21 DIN Anvvendungsklasse 25 C 85 C Feuchteklasse F HPF Umgebungstemperatur 25 C 40 C Elektrische Daten der Seitenbau Netzfilter Typ Nennstrom lx Uberlast Schutzleiterstrom2 Verlustleistung Klemmber Gewicht ca A Phase A Phase mA W mm2 flexibel kg 8502 1872 10 Up 116 01125 102 40 115 8502 1873 116 124 178 120 102 40 119 8502 1875 127 1375 127 17 102 40 19 8502 1877 1580 0175 lt 31 105 16 23 8502 1878 163 94 5 lt 138 53 0 5 16 17 5 8502 1880 1100 150 lt 305 68 10 75 35 8 0 8502 1882 1150 225 lt 305 88 35 95 10 0 8502 1883 1
71. Fax 62 31 5622402 Korea Control Techniques Korea 7th Floor CheongLim Building 38 30 SamSung Dong Kangnam Ku Seoul Tel 82 23445 618 3 4 5 Fax 82 23445 6181 Malaysia Control Techniques Drives Malaysia Sdn Bhd 11 JALAN PJS 11 18 Bandar Sunway 46150 Petaling Jaya SELANGOR DARUL EHSAN Tel 60 3734 9776 Fax 60 3733 9592 Neuseeland Vectron Technologies Ltd PO Box 342 Napier Tel 64 6843 1400 Fax 64 6843 0398 Pakistan Arden Engineering amp Automation 11 Canal Park Gulberg 11 Lahore 54660 Tel 92 42 5710811 Fax 92 42 5712798 Philippinen Ampere Technology Inc Suite 1818 Cityland X Tower Il 6817 Ayala Ave Makati Metro Manila Tel 63 2 893 3483 Fax 63 2 894 5401 Singapur Control Techniques Singapore Pte Ltd 438 B Alexandra Road 02 08 Alexandra Technopark SINGAPORE 119968 Tel 65 271 6377 Fax 65 272 1302 Srilanka Harvest Engineering Pvt Ltd 28 W A D Ramanayake Mawatha Colombo Tel 941 686040 Fax 941 686693 573104 693272 Taiwan Control Techniques Taiwan 5th Floor No 2 Jen Ai Road Sect 4 Taipel Tel 886 2 23259555 Fax 886 2 27059131 Thailand Control Techniques Thailand Ltd 99 71 72 Prachachuen Road Ladyao Jattujak BANGKOK 10900 Tel 66 2580 7644 Fax 66 2591 4559 Nordvietnam Dr Tran NGuyen Ngoc Dr Ngoc 109 Vinh Phuc 2 Ba Dinh Hanoi Vietnam Tel 84 4346914 Fax 84 4250000 Sudvietnam Control Techniques Vietnam
72. Lid 70A Truong Cong Dinh Street Ward 13 Tan Binh District Ho Chi Minh City Vietnam Tel 84 8 8425157 Fax 84 8 8425157 AFRIKA Agypten Samiram 7 El Shahid Abdel Moneim Riad St El Mohandessin Cairo Tel 202 360 5950 Fax 202 360 8019 Israel DOR Drives Systems Ltd Talpiot Industrial Zone PO Box 10542 Jerusalem 91102 Tel 972 2678 0984 Fax 972 2678 2457 Marokko Leroy Somer Maroc Angle Rue El Gara amp Rue El Haouza Oukacha Roches Noires Casablanca Casablanca Tel 212 235 4948 Fax 212 235 4956 Saudi Arabien A Abunayyan Elec Corp PO Box 321 Riyadh 11411 Tel 966 1 4779111 Fax 966 1 4793312 Ver Arabische Emirate Emerson Middle East Inc Leroy Somer Division PO Box 17034 Dubai U A E Tel 971 4 838650 Fax 971 4 838651 Republik S dafrika Siliconics Pty Ltd PO Box 3215 Honedew 2040 dohannesburg Tel 27 11 462 1740 Fax 27 11 462 1941 AUSTRALIEN Control Techniques Australia PTY Ltd 106 Drummond Street Oakleigh Victoria 3166 Australien Tel 61 3 9563 4550 Fax 61 3 9563 4545 Control Techniques Australia PTY Ltd 16 18 Tucks Road Seven Hills NEW SOUTH WALES 2147 Australien Tel 61 29838 7222 Fax 61 29838 7764 IHR PARTNER FUR ANTRIEBSTECHNIK WELTWEIT lem CONTROL s lt w TECHNIQUES Unsere Drive Center in Deutschland Control Techniques GmbH Rohrsdorfer Allee 14 D 09247 R hrsdorf Telefon 49 0 3722 5203 0 Telefax 49
73. Status Klemme 46 1 aktiv 6 13 Analogeingang 4 Skalierung IRW U 0 000 4 000 1 000 Eingangsskalierung 116 14 Invertierung IRW Bit 1 011 Analogsignal Polaritat invertiert EH Zielparameter 507 P 0 00 7 0 00 Nummer des zu steuernden Parame ters Analogeingang 5 Skalierung IRW U 0 000 4 000 1 000 Eingangsskalierung 116 17 Invertierung IRW Bit 1 011 Analogsignal Polaritat invertiert cee Zielparameter 77 0 00 SC es des zu steuernden Parame ters 6 19 Analogausgang 3 Quellparameter IRW U P 0 00 20 50 0 00 Eintrag des Ausgabeparameters 116 20 Skalierung IRW U 0 000 4 000 1 000 Ausgansskalierung fur Analogsignal 116 21 F7 Ziel Quellparameter RVV U R P 0 00 20 50 0 00 Zuordnungsparameter 1622 Invertierung IRW Bit 1 011 invertiert 116 23 Definition als Ein oder Ausgang IRW Bit R 1 011 Klemme ist dig Ausgang 116 24 F8 Ziel Quellparameter RVV U R P 0 00 20 50 0 00 Zuordnungsparameter 16 25 Invertierung IRW Bit 1 ol invertiert 116 26 Definition als Ein oder Ausgang IRW Bit R 1 011 Klemme ist dig Ausgang 116 27 F9 Ziel Quellparameter RVV U R P 0 00 20 50 0 00 Zuordnungsparameter 116 28 Invertierung IRW Bit 1 011 invertiert 116 29 Definition als Ein oder Ausgang IRW Bit R 1 011 Klemme ist dig Ausgang 116 30 F10 Zielparameter RVV U R P 0 00 20 50 0 00 Zuordnungsp
74. Wert IBRW imax x Drehmoment Offset Freigabe Bit I 04 11 Auswahl URW 4 Drehmomentregelung Drehzahlregelung GE De Stromsollwert U sel 104 13 Stromregler P Verstarkung URVV 30000 1 3 Reduktion Momentenrippel und Regel 84 19 10096 1 77 4 01 1 05x 5 07 Ab sKiUmmdmCBdCbCbCbCCCdCCoCo i l iliPioi 6 80 0 schaltung oder Reduktion wenn 100 Wirkstrom entspr 4 02 in bezogen auf Nennwirkstrom imax UROP 100 0 5 imax qmax 1501 D 175 p 01 0 01 0 01 0 01 o d O ms 150 130 emm es 89 01 7ols KE lz Imax Bezeichnung Berechnung Maximale Stromgren Maximaler Regler Wirkstrom 100 x Iqmax Iqn V lmax l n Maximaler Regler ausgangsstrom 1 75 x 11 32 6 57 lun Nenn Wirkstrom Nenn Blindstrom Motor Motor 05 07 x 05 10 05 07 x 1 05 10 Blockschaltbild Menu 5 open loop gt gt BuN SI MOLON Go 40 BunjeddopjseAzuenbel 90 UOl e Npowyoo g Iseno 6190 uonelnpow lIlQE1SUOOH 8 90 zu nb liEL uonelnpoly 9591 2 GU poul Invesodwus eqebies4 Bunuy9s4sqs un s g Bunuueds cc GO 1180 j sjijos6unuueds pue si piwu puse1Ss usddi inj Isoog Isoog G s0 6q uues6unuueds y G0 Bun b isbu
75. anderer Einstellung von 0 05 hat diese Taste lediglich RESET Funktion Blaue Taste Drehrichtungsumkehr mit gleicher Drehzahl FWD REV Die Funktion ist im Auslieferungszustand gesperrt Sie kann mit 0 30 1 freigegeben werden Im Auslieferungszustand sind die Steuertasten aktiviert wenn der Unidrive in Tastatursteuerung betrieben wird 0 05 4 Tastatursteuerung Sie sind deaktiviert wenn 0 05 einen anderen Wert enthalt Tastatursteuerung Um den Antrieb in Tastatursteuerung zu betreiben ist folgenderma en vorzugehen 1 Klemme 30 ext St rkette Reglerfreigabe Uber einen Schalter mit Klemme 31 verbinden bei positiver Logik sind die Schalter mit 24V zu verbinden Antrieb sperren durch Offnen des Schalters an Klemme 30 29 Reglerfreigabe 30 2 Netzspannung Schutzleiter und Motorleitungen entspr 31 Steckverbinder Kap 3 und Kap 4 anschlie en Netz einschalten Untere Displayzeile zeigt inh oder Et 0 05 auf 4 stellen Einstellung abspeichern s Kap 5 4 3 3 4 5 6 0 10 Drehzahlanzeige anw hlen 7 Schalter ext St rkette Reglerfreigabe schlie en Klemme 30 mit OV br cken 8 Grune Taste RUN dr cken um Antrieb zu starten 9 Die Display Anzeige zeigt 10 Taste dr cken um Motordrehzahl zu erh hen 11 Pr fen ob sich Motordrehzahl und Display Anzeige erh hen 12 3 Taste dr cken um Motordrehzahl zu verringern 13 Pr fen ob sich Mo
76. eines Makros wird dessen Ordnungsnummer in Parameter 0 31 angezeigt Ist kein Makro aktiv gilt das Standard Men 0 und in 0 31 wird 0 angezeigt 6 27 6 3 2 Makro verlassen Ein Makro kann auf 2 Arten verlassen werden 1 R cksetzen der Parameter in ihren Auslieferungszustand Dazu wie in Kap 5 4 6 vorgehen Dabei werden alle Parametervverte in ihren Auslieferungszustand zur ckgesetzt G ltigkeit hat nun das Standard Menu 0 wie in Kap 6 2 ausf hrlich beschrieben Es gilt die Standard Klemmenleistenbelegung wie in Kap 4 beschrieben Aufruf eines anderen Makros Dazu in Nullparameter den Code des gew nschten Makros eingeben Vorgehensweise wie im vorigen Kapitel beschrieben Es gilt das dem gew hlten Makro zugeordnete Men 0 und dessen spezielle Klemmenbelegung 6 28 6 3 3 Beschreibung der Makros Makro 1 Einfachanwendungen Betriebsarten alle Dieses Makro ist fur einfache Anwendungen gedacht Beschreibung An Analogeingang 1 Ort Klemme 5 und 6 wird ein Sollwertpotentiometer bzw eine Sollwertquelle 10 V angeschlossen Analogeingang 2 Klemme 7 dient als Fernsollwert fur einen Stromsollwert 4 20 mA Es ist negative Logik voreingestellt Die digitalen Steuereingange Klemmen 25 und 26 sind mit den Funktionen RESET und Tippen belegt Die Vorgabe der Drehrichtung erfolgt drahtbruchsicher mit den Klemmen 27 und 28 Sind beide Klemmen offen bzw beide geschlossen ist der An
77. elektrischen Kontakt mit der Montage platte haben z B durch M5 Gevvindel cher f r die Befestigungsschrauben entsprechend der Abbildung 8 2 bzw 8 4 3 Die Befestigungselemente vverden in die Schlitze des K hlk rpers wie in Abbildung 3 5 eingesetzt A bbildung 3 5 E nsetzen des Befestigungselementes fiir Durchsteckmontage in den K hlk rper 4 Wenn eine Abdichtung zwischen der Montageplatte und dem K hlk rper erforderlich ist so ist das mitge lieferte Abdichtband so in den Durchbruch zu legen daf der K hlk rper gegen das Band dr ckt Das Gerat ist in den Durchbruch einzuf hren Die Unterseite des Gerates ist mit elektrisch leitenden Schrauben zu befestigen Die Oberseite des Ger tes ist mit Hilfe der Befestigungselemente elektrisch leitendend zu befestigen 00 N DY Wird bei Durchsteckmontage dauerhaft der maximale Geratestrom ben tigt so sind Luftleitbleche an der R ckseite des K hlk rpers zu verwenden Werden keine Luftleitbleche verwendet so mu der Dauer strom auf 80 des maximalen Wertes reduziert werden 3 13 3 5 4 Befestigungselemente Ansicht von der R ckseite auBer untere Befestigung der Baugr Be 4 Dies ist keine maBstabsgerechte Abbildung Tabelle 3 3 Ansicht der Befestigungselemente Die Befestigungselemente des Gerates sind dem Beipack zu entnehmen 3 14 3 5 5 Verwendung der Luftleitbleche Wenn das Gerat in Betrieb war kann der K hlk rper hei
78. jedoch erheblich gr ere thermische Zeitkonstanten Um eine h here Kurzzeitleistung zu erhalten mu wie folgt der Nennstrom erh ht werden Der thermische Schutz durch die Ixt berwachung ist dann jedoch eingeschr nkt Motordaten In 28A cos 0 85 NN 1450 N 50 Hz 0 42 4 Pole Berechnung der Motorparameter bei Einsatz eines UNI3401 Motor Nennwirkstrom lwn In X COS 28 0 85 23 8 Motor Nennblindstrom In X V 1 cos o 28 1 0 85 14 75 Umrichter Wirkstrom V Inu BN V 34 14 757 30 6 Umrichter cos 9 COS U wu Inu 30 6 34 0 43 0 900 Synchrone Drehzahl Nsync 120 fn 0 42 120 50 4 1500 Schlupfdrehzahl Damp Nsync NN 1500 1450 50 Umrichter Nenndrehzahl Nyu Nsync Iwu lwn 1500 50 30 6 23 8 0 45 1435 7 19 c Anpassung an begrenzten Umrichterstrom Umrichterleistung kleiner Motorleistung Soll ein gr erer Motor mit einem kleineren Umrichter betrieben werden vielleicht aufgrund der kleineren thermischen Belastung sind die Parameter wie folgt einzustellen Motordaten In 28A COS 0 85 NN 1450 N 50 Hz 0 42 4 Pole Berechnung der Motorparameter bei Einsatz eines UNI2403 Umrichternennstrom Inu UNI2403 80 46 25 0 Nennwirkstrom lwn In X COS 28 0 85 23 8 Nennblindstrom k In X V 1 cos o 28 x
79. k nnen Die Menus 13 und 14 enthalten vorgefertigte Applikationen fur PID und Gleichlaufregelung die die externe Beschaltung beim L sen dieser Applikationen minimieren Das Men 15 ist f r die Betriebsart Sinusf rmige Ein und R ckspeiseeinheit des Unidrive vorgese hen Die Menus 16 und 17 werden zur Einstellung der Funktionen der kleinen und gro en Optionsmo dule vorgesehen Die Menus 18 und 19 sind frei verwendbare Anwendermenus vorgesehen fur Applikationen mit inter nen Funktionsmenus oder mit dem programmierbaren Applikationsmodul UD70 Das Men 20 ist bei der Verwendung von Busoptionen Profibus Interbus oder CT Net vorgesehen Die logische Gliederung diese Struktur zeigt die Abbildung auf der folgenden Seite Neben dieser komplexen Struktur besitzt der Unidrive die Eigenschaft die Funktionen der Ein und Ausgange frei zu programmieren Die unter dem Begriff Verzeigerung verwendete Programmierung mu man sich so vorstellen als ob eine interne Draht Verbindung zwischen analogen bzw digitalen Baugruppen hergestellt wird Bei Wortparametern erfolgt dabei eine automatische Skalierung der Si gnalpegel Quellparameter ET Zielparameter Folgendes ist dabei zu beachten e Als Quellparameter k nnen beliebige Parameter vom entsprechenden Typ verwendet werden e Als Zielparameter sind nur R W Parameter oder RO Parameter m glich e ROP Parameter sind gesch tzt und damit nicht als Zielparameter m glich
80. mit diesem Punkt verbunden sind Bei TT Netzen sind im Unterschied zu den TN Netzen die K rper der elektrischen Anlage mit einem getrennten Erder verbunden Als aktiver Schutz sind in diesen Netzen Uberstrom und Fehlerstrom EI Schutzeinrichtung zul ssig Der Einsatz von FI Schutzeinrichtungen an Netzzweigen an denen Frequenzumrichtern betrieben werden ist aus folgenden Gr nden nicht zu empfehlen e Beim Erdschlu in einem Netzzweig an den ein Frequenzumrichter angeschlossen ist kann es zu einem Fehlerstrom in Form eines glatten Gleichstromes kommen Dieser wird von einem normalen Fl Schutz schalter pulsstromsensitiv nicht erkannt Nach EN50178 VDE160 sind diese FI Schutzschalter nicht als alleinige Schutzma nahme zul ssig Demhingegen sind allsiromsensitive Fl Schutzschalter als allei nige Schutzma nahme geeignet Die Anschlu hinweise des Herstellers sind zu beachten Netzfilter besitzen aufgrund interner Kapazit ten hohe Ableitstr me Siehe dazu Abschitt 2 4 1 Diese lie gen je nach Betriebsstrom des verwendetem Filters zwischen 30mA und 300mA Daraus ergibt sich da Fl Schutzschalter zum K rperschutz mit einem Ausl sestrom von 30mA bei Frequenzumrichtern mit normalen Filtern nicht eingesetzt werden k nnen FI Schutzschalter mit 300mA Ausl sestrom erfordern eine gesonderte Pr fung der Anlage hinsichtlich des gesamten zu erwartenden Ableitstromes e Zus tzliche Ableitstr men werden durch die Kapazit te
81. motorseitigen Erdschlu ist der Erdschlu schutz des Ger tes aufgrund der Isolation des Netzes eingeschr nkt und f hrt bei hohen Leistungen nicht mehr zum Abschalten des Ger tes Dann werden Filter und Schutzbeschaltungen durch hohe Impulsstr me belastet Um dies zu verhindern kann ein Trenntrafo zur Speisung der Frequenzumrichter ber ein sekund rseitiges TN Netz eingesetzt wer den Der Unidrive wurde jedoch auch f r den direkten Einsatz an IT Netzen vorbereitet Dazu sind die Schutzbe schaltungen auf 500VAC ausgelegt Der Isolationswiderstand zwischen Netz und Logikmasse betr gt mehre re MQ Unter Einhaltung folgender Vorschriften ist der direkte Einsatz in IT Netzen m glich 1 Einsatz spezieller Netzfilter bzw Verzicht auf den Einsatz von Nefzfiltern 2 Einsatz einer gesonderten Erdverbindung zwischen Motor und Umrichter 3 Entfernung des Zusatzkondensators f r lange Motorleitungen in Unidrive Ger ten UNI34xx und UNI44xx Beim Einsatz eines Netzfilters sind die Auswirkungen auf die Schutzeinrichtung des Netzes zu beachten Werden Isolationsw chter eingesetzt die auf kapazitive Erdstr me reagieren oder mit einer Wechselspan nung arbeiten so kann es zum unbeabsichtigten Ausl sen der Schutzeinrichtung kommen Vor dem Einsatz von Isolationsw chtern mu man sich beim Hersteller des Isolationsw chters versichern da ein rein ohm sches Me verfahren verwendet wird 3 4 6 Lange der Motorleitung Lange Motorkabel stellen
82. nicht ffentlichen Netzes die Forderungen an die Grenzwerte der In stallation fest Die St rungfortpflanung in angrenzende Wohn und Industriebereiche ber das Mittel spannungsneiz ist so gering so da u U auf den Einsatz eines Netzfilters verzichtet werden kann Dann sind bei der Installation nur die grundlegenden EMV Schutzma nahmen 1 erforderlich Die Zweite Umgebung umfa t ein Niederspannungs Versorgungsnetz welches keine ffentlichen Geb ude oder Wohngebiete versorgt Wenn ein Regler ohne Netzfilter in dieser Umgebung eingesetzt wird kann er empfindliche elektronische Ger te st ren In diesem Fall ist durch Messungen der Verursacher nachzuweisen Wenn die Folgen einer unerwarteten St rung schwerwiegend sein k nnen wird die Anwendung der Grenzwerte der Fachrundnorm EN50031 2 empfohlen Hinweis In jedem Fall liegt es im Verantwortungsbereich des Anwenders sicherzustellen da der elektrische Antrieb mit seiner Umgebung elektromagnetisch vertr glich ist Der Unidrive kann die Grenzwerte der Storaussendung EN50081 1 und 2 nur einhalten wenn ein Netzfilter verwendet wird und die Installationsrichtlinien am Ende dieses Kapitels befolgt werden 3 3 Lagerung Die Ger te d rfen nicht im Freien gelagert werden Die Lagerr ume m ssen gut bel ftet und trocken sein Lagertemperatur 40 50 C Die maximale Lagerzeit ist abh ngig von der Lagertemperatur Sie betr gt gerechnet vom Herstellungsdatum e 1
83. ob Klemmen 27 und 28 geoffnet sind 0 40 1 und Klemme 30 schlieBen Wenn ok wird 0 40 intern r ckgesetzt sonst Fehlermel dung beachten 0 28 P 0 29 l Anteil Stromregller 0 07 20 08 20 09 D Anteil Drehzahlregler 4 12 Stromglattungs Filter Prufung der Auslastung mit 4 19 0 43 optimieren 0 44 Nennspannung optimieren 0 45 Nenndrehzahl optimieren Standervviderstand optimieren 7 6 7 3 2 Drehstrommotore ohne Drehzahir ckf hrung open loop In der Betriebsart open loop ist Klemme 30 im Auslieferungszustand als externer Storketteneingang pa rametriert Daher wird bei ge ffneter Klemme 30 die Fehlermeldung Et ausgegeben Bei der nbetriebnahme empfiehlt es sich die Funktion der Klemme 30 durch die Einstellung des Para meters 8 09 1 in einen Reglerfreigabeeingang umzuparametrieren Andernfalls ist die Fehlermel dung nach jedem SchlieBen der Klemme zu resetieren 1 Netz und Motoranschlusse kontrolliern 2 Betriebsart einstellen Ansteuerung berpr fen Besonderes Augenmerk ist darauf zu richten daB die Ansteuerung mit der eingestellten Logik bereinstimmt Der Auslieferungszustand ist negative Logik Mit 8 27 kann auf positive Logik umgeschaltet werden Antrieb durch ffnen der Klemme 30 sperren Netz zuschalten Gevv nschte Betriebsart einstellen dazu o Nullparameter anvvahlen o VVert 1253 eingeben o Mit 0 48 die Betriebsar
84. oder unter Last y m Wirkstromanpassung RVV Bit 1 0 0 Feldschwachung im Stromsollvvert kompensiert FF c ChCCCtltCtCtC tCtDiaiyyoqdd 1T li 1 Stromsollwert unabhangig vom Feldzustand 05 29 Magnetisierungskennlinie URW P 100 50 Korrigiert Nichlinearitat der Magnetisierungskennli St tzpunkt 1 nie des Motors 05 30 Magnetisierungskennlinie URW P 100 75 Angaben in des Nennflusses Wert wird beim St tzpunkt 2 Selbstabgleich des Motormodells automatisch PS ES Bremsrampenregler 7 l 1 1 Be f r Einzlantriebe h here Werte f r e ISt tzbetrieb mit Zwischenkreisverbund DO Zur Feinjustage bei Antrieben groBer Leistung Automatisch verandert wenn 5 27 1 05 33 Freigabe Temperaturmodell RW Bit 1 1 1 ead ein Temperaturmodell der IGBT s 05 32 Nenndrehzahl Feintrimm URWP 0 991 0 00 min CG 5 08 5 32 Erlaubt h here Taktfrequenzen BG 3 und 4 bzw Motornennstr me BG 1 und 2 f r Kurzzeitbetrieb 6 61 Blockschaltbild Men 6 Buni luiuo5s l H Z S H 82 90 1 6 H Z S M 12 90 15 10H ier 02 90 Bunu luuuoS emaz u pun ssq ll gi u lsoysq ul g 61790 1510H u9 lu9pioji 5 9 1790 5 HEA T Z 1 190 4 2195 011 2 s luez lSl uzq GC 90 91790 UM 180 5 J uez 61 u3 9 2 90 OAJUOD 49019 SUEMYONI YOSISA
85. r Baugr e 4 Die Netzzuleitung ist geschirmt auszuf hren Nur f r Baugr e 4 Die Montageplatte ist mit einem Kupferband mit dem Schaltschrankghause zu verbinden Der K hlk rper ist direkt zu erden Bei der Wandmontage der Baugr en 1 und 2 mit Befestigungsele menten aus Kunsistoff sind die Erdungsfedern zu verwenden die dem Beipack zu entnehmen sind Bei Durchsteckmontage sind keine Erdungsfedern notvvendig In jedem Fall ist sicherzustellen daf der K hlk rper elektrisch leitend mit der Montageplatte verbunden ist Der Netzfilter in Seitenbau Ausf hrung ist direkt neben dem Ger t zu installieren Es ist ein Zwischen raum von 5 10 mm einzuhalten Bei der Unterbau Ausf hrung erfolgt die Montage des Gerates direkt auf dem Nefzfiltergehause Das Netzfiltergeh use ist mit Hilfe der Befestigungsschrauben elektrisch lei tend mit der Montageplatte zu verbinden Es ist ein geschirmtes oder armiertes Motorkabel zu verwenden Der Schirm mu mit der Montageplatte durch eine elektrisch leitende Kabelklemme verbunden werden Die Kabelklemme sollte nicht weiter als 100 mm vom Ger t entfernt sein 3 21 17 Der Kabelschirm des Motorkabels ist groBflachig mittels einer Kabelschelle oder einer PG Verschraubung mit dem Motorgehause elektrisch leitend zu verbinden Wird keine Kabelschelle verwen det sollte die Verbindung zum Kabelschirm nicht langer als 50 mm sein 18 Das NetzanschluBkabel ist zur Verhinderung einer Einstreuung in e
86. tigen der Taste e Betatigen der roten RESET Taste auf der Bedieneinheit Nach der Resetierung sind die neuen Parametervverte VVerkseinstellung g ltig Damit die Veranderung von allen Parametern vvirksam wird und diese Einstellung auch nach Netzausschal tung erhalten bleibt empiehlt sich eine Abspeicherung durch e Eingabe von 1000 in Nullparameter Bet tigen der Taste e Bet tigen der roten RESET Taste auf der Bedieneinheit 5 9 5 10 6 Beschreibung der Parameter 6 1 Allgemeines Nachfolgend werden die Parameter des Menu 0 beschrieben Die in Ment 0 enthaltenen 50 Parameter sind keine eigenstandigen Parameter sondern Parameter aus den erweiterten Menus Sie sind so ausgew hlt da die Mehrzahl der Anwendungen allein mit den in Men 0 enthaltenen Parametern realisiert werden kann Die Funktionen einiger Parameter in Men 0 sind fest vorgegeben die anderen Parameter sind ber Menu 11 frei programmierbar Hierbei sind 0 01 bis 0 10 0 11 bis 0 30 0 31 bis 0 50 fest vorgegebene in ihrer Funktion nicht veranderbare Parameter frei programmierbare Parameter Sie werden durch 11 01 bis 11 20 festgelegt und k nnen den Erfordernissen entsprechend umparametriert werden fest vorgegebene in ihrer Funktion nicht veranderbare Parameter VVie in Kap 5 2 1 beschrieben gibt es verschiedene Parametertypen Diese sind in der untenstehenden Pa rameterbeschreibung spezifiziert Nachfolgend e
87. uaau Xd 95 75 1 Bue sny Bue sny Bue sny ll no Gue urz Bue u g Jolowesed juemsny H H AUI 912 uuus y 10 99 09 uadO pue 2 1 1 ebuebsny uig 6 68 Parameter Menu 8 Open Loop Closed Servo Beschreibung C FT Loop Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit Bereich Default I Einheit 08 01 1 Klemme 24 Status RO Bit P 1 1 klemme 24 1 aktiv 08 02 F2 Klemme 25 Status RO Bit P 1 1 klemme 25 1 08 03 F3 Klemme 26 Status ROBitP 1 1 klemme 26 1 08 04 F4 Klemme 27 Status ROBit P 1 1 klemme 27 1 aktiv 08 05 F5 Klemme 28 Status ROBitP 1 1 klemme 28 1 08 06 6 Klemme 29 Status ROB tP 1 1 Klemme 29 1 aktiv n Klemme 80 Status Bit 1 1 1 Freigabe N 17 0 Sperre bzw St rung 08 08 Relais Ausgang Status 14 117017 f angezogen ye Funktion Klemme 30 Bit 1 1 1 1 P ext St rkette N Freigabe 08 10 F1 Quell Zielparameter URWRP 20 50 10 06 mn pr_ 20 50 10 03 10 03 mn pr KI 24 n nsou bzw n 0 o8 11 1 Invertierung RVV Bit 1 ol 1 ol ol invertiert 08 12 F1 Auswahl Ein Ausgang RW B
88. und digitalen Ein und Ausg nge ist entsprechend den Erforder nissen frei parametrierbar siehe Men 7 und 8 Die untengenannten Funktionen entsprechen dem Ausliefe rungszustand Ebenfalls programmierbar ist die Ansteuerlogik die im Auslieferungszustand 2 statische drahtbruchsichere Richtungseing nge Rechts und Links und einen Tipp Eingang umfa t Einstellbar sind die Ansteuermodi e Commander CD statische Signale x Sollwertfreigabe Richtungseingang Tippsignal flankengetriggert Start statische Signale x Sollwertfreigabe Tippen Links Tippen Rechts flankengetriggert Start Links Start Rechts statische Signale Sollwertfreigabe Start Links Start Rechts Tippen flankengetriggert Mentor Drahtbruchsicher le SPS statische Signale flankengetriggert statische Signale x Start Links Start Rechts Tippen flankengetriggert Start Richtungseingang Tippen Drahtbruchsi cherSPS Die Einstellung erfolgt Uber die Umstellung eines Ansteuerautomaten 6 04 der eine unterschiedliche In terpretation der Eingange vornimmt siehe Ment 6 Zus tzlich existiert mit Klemme 30 eine echte Hardwarefreigabe die den Regelungsprozessor umgeht und im ge ffneten Zustand die Freigabe des Ger tes hardwarem ig verhindert Im Auslieferungszustand ist das Ger t auf die Einstellung drahtbruchsichere SPS 6 04 4 voreingestellt Die nachfolgende Beschreibung der Elektr
89. x nR InR Nennstrom des Unidrive Reglers A R u v Motorwicklungswiderstand zwischen 2 Phasen gemessen Ohm oder aus Motordatenblatt L u v Motorwicklungsinduktivitat zwischen 2 Phasen gemessen mH Sollte nach der nderung der P und I Anteile der Motor sehr ger uschvoll oder instabil laufen sind die Werte auf ca 50 der berechneten Vorgaben zu reduzieren oder gegebenenfalls wahrend des Laufes anzupassen Drehzahlregler e Sollwertquelle festlegen externe Schalterbox mit analogem Sollwert ber Klemme 5 und 6 oder interne Sollwerte benutzen aktivierbar ber folgende Einstellung 1 14 3 Digitale Sollwerte 1 15 9 Zeitgenerator aktivieren 1 16 0 3 Zeit je Sollwert 300ms 2 02 0 Rampe ausschalten 2 04 FAST Ungeregelte Bremsrampe 1 21 100 Sollwerte von 100 bis 200 eintragen 122 100 Darauf achten da die eingestellte Stromgrenze nicht erreicht wird Dies sock kann mit Parameter 10 09 berpr ft werden der bei Ansprechen der 1 28 100 Stromgrenze den Wert 1 hat stwerte anzeigen Oszilloskop Drehzahlistwert Klemme 9 Wirkstrom Klemme 10 beide Signale gegen Klemme 11 0 Volt messen e Durchlauf der Sollwerte in 1 01 kontrollieren Wechselt das Vorzeichen im Display ist die Verzeigerung richtig durchgef hrt worden e Regler freigeben e Einstellung des PID Anteils gem Beschreibung der Parameter 0 07 bis 0 09 closed loop in Kap 6 2 3 Oszilloskop erford
90. zu erh hen Bei drehendem Antrieb ist der Parameter so einzustellen da der Motorstrom minimal wird Der Motorstrom kann mit geeigneten Me mitteln z B Stromzange direkt am Umrichterausgang oder an der Umrichterelektronikklemme 10 als 10V Signal gegen OV Klemme 11 gemessen werden 6 9 0 09 Lufterkennlinie nur bei Betriebsart open loop Parametertyp RW Bit Korrespondierend zu 05 13 Einstellbereich 0 1 Auslieferungszustand 0 0 lineare U f Kennlinie f r konstantes Lastmoment 1 Kennlinie wird im im unteren und mittleren Drehzahlbereich abgesenkt und lastabhangig falls erforderlich bis zum Nennwert entspr 0 09 0 angehoben Diese Einstellung ist bei quadratischen Gegenmomenten Kreiselpumpen L fter etc sinnvoll Vorteile Energieeinsparung geringere Gerausche Betriebsart closed loop 0 07 0 08 0 09 Proportionalverstarkung Integralverstarkung Differentialverstarkung Parametertyp RW U Korrespondierend zu 03 10 03 11 03 12 closed loop Servo Einstellbereich 0 bis 32 000 Auslieferungszustand P Verstarkung 0 07 200 Verst rkung 0 08 100 D Verst rkung 0 09 0 Diese Parameter werden zur Optimierung des Drehzahlreglers in den Betriebsarten closed loop und Servo verwendet Bei Verwendung eines Oszilloskops wird folgende Vorgehensweise empfohlen 1 AnschluB eines Rechteckgenerators an den Analogeingang Klemme 5 und
91. zumeist auf Men 0 die erweiterten Men s m ssen daf r nicht aufgerufen werden Das Makro Men 0 unterscheidet sich vom Standard Men 0 in den Parametern 0 11 0 30 Die restlichen Parameter 0 01 bis 0 10 und 0 31 bis 0 50 entsprechen dem Standard Men 0 Folgende Makros sind verf gbar Makro 1 Einfachanwendungen Makro 2 Motorpotentiometer Makro 3 Festsollvverte Makro 4 Drehmomentenregelung Makro 5 PID Regler Makro 6 Endschalter Makro 7 Bremsensteuerung Aufruf eines Makros Der Aufruf eines Makros erfolgt durch Eingabe eines speziellen Codes in Men 0 Jedem Makro ist ein eigener Code zugeordnet Nachfolgend die Codes der verf gbaren Makros Code Bedeutung Ordnungsnummer 2001 Makro 1 Einfachanwendungen 1 2002 Makro 2 Motorpotentiometer 2 2003 3 Festsollwerte 3 2004 Makro 4 Drehmomentsteuerung 4 2005 Makro 5 PID Regler 5 2006 Makro 6 Endschalter 6 2007 Makro 7 Bremsenansteuerung 7 Vorgehensweise zum Aufruf eines Makros e R cksetzen der Parameter in ihren Auslieferungszustand s Kap 5 4 6 Dazu 1233 in Nullparameter eingeben Mode Taste und anschlie end RESET Taste bet tigen e Eingabe des gew nschten Makro Codes in den Nullparameter Bet tigen der D Taste e Bet tigen der roten RESET Taste Nach dem RESET wird das gew hlte Makro wirksam Danach empiehlt sich eine Abspeicherung Nach Aufruf
92. 0 x Vill 0011 200 Hz 5 22 1 0 03 2 11 RW U Beschleunigungsrampe 0 3200 s 100 Hz 55 0 04 2 21 RW U Bremsrampe 10s 0 05 1 14 RW U Sollwertquelle 0 Auswahl ber Digitaleing nge 0 1 Analogsollwert 1 2 Analogsollwert 2 3 Festsollwerte 4 Bedieneinheit 15 Li Prazisionssollwert 0 06 4 07 RW U symmetrische Stromgrenze 0 1 5 x 11 32 Imax 15076 2 11 32 INGerat 0 07 5 14 RW U T S Steuerverfahren 0 Ur S bei Freigabe 1 1 Ur l bei Netz ein 2 Ur 193 20 0 08 5 15 RW U Boost Spannungsanhebung 0 25 Motornennspannung 3 0 09 5 13 RW Bit L fterkennlinie 0 M const 1 M n 0 0 10 5 04 RO B Motordrehzahl gesch tzt 0 6000 min wenn 5 22 0 0 11 1 03 RO B f Sollwert vor Rampe 0 02 0 12 2 01 RO B f Sollwert nach Rampe 0 02 0 13 4 02 RO B Laststrom 1 5 x 11 32 0 14 1 05 RW U Tippfrequenz 0 400 Hz 1 5 Hz 0 15 2 04 RW U T S Auswahl Bremsrampe 0 Stnd Hd geregelt Treppe 2 1 FAST ungeregelt Vill isis Stnd Gt PI geregelt 0 16 6 01 RVV U T S Modus Stillsetzen 0 COASt Austrudeln 1 1 rP Rampe 2 rP dcl Rampe 1s Gleichstrombremsung 3 del Gleichstrombremsung 4 td dci 2611 einstellbare 14 Gleichstrombremsun 0 17 4 11 RW U Auswahl Frequenz
93. 0 3722 5203 30 Control Techniques GmbH Postfach 1564 D 53762 Hennef Meysstra e 20 D 53773 Hennef Telefon 49 0 2242 877 0 Telefax 49 0 2242 877 277 Control Techniques GmbH Rodensteinstr 19 D 64625 Bensheim Telefon 49 0 6251 1770 0 Telefax 49 0 6251 1770 98 Control Techniques GmbH Max Eyth StraBe 23 D 71254 Ditzingen Hirschlanden Telefon 49 0 7156 9556 0 Telefax 49 0 7156 9556 98 INAG GmbH Max Eyth StraBe 23 D 71254 Ditzingen Hirschlanden Telefon 49 0 7156 9556 0 Telefax 49 0 7156 9556 98 Unsere Drive Center in der Schweiz und Osterreich Control Techniques AG Lindacherstr 1 CH 5413 Birmenstorf Tel 41 56 201 42 42 Fax 41 56 201 42 43 Control Techniques AG Rue du Centre 16 CH 1023 Crissier Tel 41 21 634 0408 Fax 41 21 635 8596 stand 0799 Control Techniques GesmbH Traunuferstr 109 A 4052 Ansfelden Tel 43 7229 78948 0 Fax 43 7229 78948 10
94. 0 0 1 hochstabile Modulation verringert Umrichter verluste erh ht Motorgerausche P Normale Modulation 0809 I 05 20 Quasi Blockmodulation RW Bit 1 0 0 1 Blockmodulation erh ht die Ausgangs spannung und leistung bei Nenndrehzahl und im IF ZZ0141 hil l Feldschwachbereich andert Normierung 5 03 GE Feldregler Verst rkungsredukti Bit 1 1 Zur Kompensation bei Instabilit t im Feld Jon schwachbereich 898 05 24 Motorinduktivitat URW S 320 001 0 001 0 00 mH Closed loop Vector Automatische Messung bei P Selbstabgleich Motormodell oder Handeingabe Servo Manuelle Einstellung des eN Wertes Phase Phase Wechselwirkung Feldstrom und Wirkstromregler Closed loop Nur bei 3 kHz Taktfrequenz verf gbar ii yz s sysbififif vyvVv Houo Servo Bei OlAC Trips im Bereich n gt 6000 rpm m Freigabe Adaption Motormodell RVV Bit 1 0 Erfordert korrekten Wert in 5 24 Korrigiert tem B Freigabe Entkopplungsnetzwerk RW Bit 1 0 0 Erfordert korrekten Wert in 5 24 Verringert Nur closed loop Vector peraturabh ngige Anderung d Nennschlupfes bei n gt 1 6 nn und M gt 1 8 Ma IF C 1 Nachf hrung der Nenndrehzahl aktiv 05 27 Verlangerung des Servo RW Bit 0 Standard Phasentests um Faktor 10 1 Faktor 10 langsamer und mit vollem Nenn Nur Servo strom Die Einstellung 1 erlaubt den Test auch mit groBen _ Y chvungmassen
95. 0 08 2 Vector Modus Bei dieser Einstellung ist der Antrieb drehzahlsteifer und er bringt ein h heres Moment bei kleinen Drehzahlen Dazu mu allerdings mindestens einmal eine Messung des Standerwiderstandes durchgef hrt werden Diese Messung wird vom Umrichter automatisch ausgef hrt wenn Ur 1 Messung bei Netzzu schaltung bzw Ur_S Messung bei Freigabe eingestellt ist Welche Einstellung sinnvoll ist ist abh ngig von der Anwendung Je nach Applikation verbietet sich die eine oder die andere Einstellung Als Entscheidungshilfe m gen die nachfolgenden Bemerkun gen dienen e Es mu sichergestellt sein da der Motorkreis im Augenblick der Messung geschlossen ist Bei offenem Motorkreis z B bei Verwendung von Motorsch tzen gibt der Umrichter die Fehler meldung TS aus um anzuzeigen da die Messung nicht durchgef hrt werden konnte Augenblick der Messung mu Klemme 30 geschlossen sein Bei Anwendungen bei denen im Augenblick der Netzzuschaltung der Antrieb nicht freigegeben sein darf verbietet sich daher die Einstellung Ur e Der Motor darf w hrend der Messung nicht erregt sein Somit ist beispielsweise die Einstellung Ur_S bei Verwendung der Tippfunktion nicht sinnvoll In einem solchen Anwendungsfall ist die Einstellung Ur oder Ur T sinnvoller e Der Motor darf w hrend der Messung nicht drehen Bei L ftern die infolge einer Kaminwirkung auch im ausgeschalteten Zustand drehen ist daher die
96. 06 min Gemessene Drehzahl abhangig 3 21 3 22 03 27 Encoder 1 Rotorpositionositi UROP 16383 1u Position innerhalb einer Umdrehung Relativ zur on 16384 Finschaltposiotion oder zum Nullimpuls Wee Servoencoder Kae S gg 0 Beim letzten Test ermittelter Wert jo 0 0 0 40 1 0 8 22 A A nicht vom R cksetzen auf Default beeinflu t ES Es Drehzahlistwert 2 E 0 0 0 0 ms Sinnvoll bei hohen Tragheitsmomenten und a a GEES gro er Verst rkung 3 10 am Drehzahlregler Sperre Fehler bervvachung We Bit i 0 P Fehleruberwachung aktiviert beim Finpbhaen 04 601 1 Fehler berwachung deaktiviert 6 53 Blockschaltbild Menu 4 open loop JOye NWINYHV 1 X Wwoussbunaisieubeyy H AMSI dool u do nu ly ssa wJejy IX 9 JOYO Te UJO1 SMIIAA MOMISI f 90 70 FO 197 77 GO YO YOSUN u zu wo1S 7775 9ZUS1BWOAS UVO 1S4010 N H MMS pu nins ki 10 0 WOJSUUSUIO O ze II uonsuu uiu 9 B ti 60 70 zuenbeal 199 140 1010 4 0170 199 40 1494 0 Dei l TO d amp Buni piojuv Ju uuouuu id 6unpliq WOASYUIM 1 HU PU JUSWOWYSIG H M OS Aue SZUSIBWONS x Z nuoy 70 usdwe LEYO Byabasjyezuaiq LUOJIS IIMA CU PU UaMwIOe
97. 0mm 13 46 in 7 16 IN 1 e 7 an Model ili size 1 Back plate ae A H 343 5mm ili 331mm 335mm 366mm 13 Vein d 13 in 133 16in 145 sin Ij H j H bid 2 200mm 7 7s in al olo Model size 2 Back plate 366mm 343 5mm 142 in 13 thin ni GE SE 16 5mm 16 5mm sin 5 3 in Befestigung mit Schrauben M6 8 1 Durchsteckmontage Back plate Model size 1 364mm 295mm 345mm 14 46 in 11 sin 139Hsin 95mm 33 4 in Model size 2 335mm 364mm 295mm 345mm 133 16 in 145 16 in 115 s in 13 16 in 13mm 190mm 2 in 182mm 7 Vin 7 gt ein Befestigung mit Schrauben M6 8 2 8 1 2 Baugr e 3 und 4 Wandmontage Model size 3 Back plate 346mm 368mm 13 5 s in 141 4 in mm 335mm 133 16 in m A P d gt hi H 187 5mm 7 ls in 375mm 1432 4 in 260mm 10 1 4 in 250mm 913 46 in Model size 4 u 700mm 27 2 16 in 765mm 301 8 in Back plate 500mm 19 11 46 in P 65mm 143 5mm 143 5mm 65mm 2 Hs in 5 ls in 5 De in 2 Bue in Baugr e 3 Befestigung mit Schrauben M6 Baugr e 4 Befestigung mit Schrauben M8 1 Werden die mittleren vier Befestigungsl cher benutzt mu oberhalb des K hlk rpers ein Freiraum von 140mm bleiben damit ein A
98. 1 50 3 Klemme 27 schlie en und Anzeige Stromanforderung 0 13 anw hlen 4 Antrieb freigeben Klemme 30 schlie en und Stromanforderung 0 13 Anzeige beobachten Bei 0 13 max Strom Klemme 30 ffnen Antrieb sperren und zwei Motorphasen tauschen Sonst 1 21 ver ndern 0 13 pr fen mu nahe 0 0 bleiben 4 17 pr fen mu konstanten Wert von 0 46 x V 1 0 43 haben 5 Regleroptimierung a Stromregler Mit der Stromregleroptimierung wird der Umrichter an die elektrischen Daten des Motors an gepa t Die Stromregler erzeugen in der Betriebsart Closed Loop den Standerspannungs Sollwert Die Default Einstellung der Verstarkung ist auf Standardmotore optimiert normalerweise ist hier keine Einstellung notwendig Besteht ein gro er Leistungsunterschied zwischen Motor und Umrichter oder werden Motoren mit optimierter Streuung Hauptspindelmotoren verwendet so kann eine Einstellung erforder lich sein 0 28 bzw 4 13 P Anteil 150 Default 0 29 bzw 4 14 Anteil 2000 Default Die auf die Motordaten angepa ten Werte k nnen wie folgt berechnet werden 0 28 bzw 4 13 P Verst rkung 2 1 x Lso x n 0 29 bzw 4 14 I Verst rkung 90 x Rs x Inr 7 15 b wobei Rs St nderwiderstand des Motors zwischen 2 Phasen U V in Ohm Lso Standerinduktivitat des Motors zwischen 2 Phasen U V in mH Inr Nennstrom des Reglers in A Sollte nach der nderung der P und I A
99. 1 41 41 47 1 Analoger Drehzahlsollwert 1 Differenzeingang Klemmen 5 und 6 2 Analoger Drehzahlsollwert 2 3 Festsollwerte 4 Sollwert Uber Bedieneinheit Tastatursteuerung s Kap 5 1 Prazisionssollvvert 0 06 Symmetrische Stromgrenze Parametertyp RW U Korrespondierend zu 8 04 07 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 bis 150 x Ger tenennstrom 5 175 96 Ger tenennstrom Einheit des Ger tenennstromes __ Auslieferungszustand 150 175 Die max Stromgrenze ist gegeben durch open loop 0 bis 150 x Geratenennstrom Motornennstrom 0 461 closed loop und Servo bis 175 x Ger tenennstrom Motornennstrom 0 46 open loop Bei Erreichen der motorischen Stromgrenze wird die Beschleunigungs rampe angehalten bzw die Drehzahl des Antriebes durch den PI Regler 4 13 4 14 verringert Bei Erreichen der generatorischen Stromgrenze wird die Bremsrampe angehalten bzw die Drehzahl des Antriebes durch den PI Regler 4 13 4 14 erh ht closed loop und Servo Der Stromsollwert ist durch die Stromgrenzen begrenzt Hinweis Zus tzlich zu der symmetrischen Stromgrenze lassen sich die Stromgren zen getrennt f r den motorischen 4 05 und f r den generatorischen Be trieb 4 06 einstellen Es gilt der jeweils niedrigste Wert im entspr Be trieb 6 7 Die Parameter 0 07 0 08 0 09 unterscheiden sich fur die Betriebsarten open loop und clos
100. 1 A 151 A UNI 4404 LFT 90 kW 180 A 100 A 77A 173A UNI 4405 LFT 110 kW 202 A 100 A 77 Al 190 A Tabelle 2 5 Dauerstr me des Unidrive LFT Den Angaben des Belastungszyklus liegt folgender Zyklus zugrunde 1500 min Drehzahl 0 min 15096 100 Strom 0 02 4 20 40 60 Abb 2 1 Belastungszyklus der Unidrive LFT Version Der Schutz des Gerates erfolgt mit einem thermischen Modell welches die Taktfrequenz bei Erreichen der Grenztemperatur der IGBT s automatisch halbiert Dies erfolgt w hrend des Betriebes ohne Stromsto Da mit ist beim dynamische Betrieb nach Abb 1 trotz erh hter Taktfrequenz von 9 kHz und ger uscharmen Be trieb mit reduzierter L fterdrehzahl der volle Ger tenennstrom einschlie lich berlastung verf gbar Zur Umrechnung anderer Belastungszyklen wenden Sie sich bitten an Ihren Lieferanten 2 3 2 Verluste Unidrive und Unidrive LFT Verluste Im Standby Bei Freigabe und Nennstrom Typ Leistung 0 3 2 45 2 6 2 9kHz 12 2 UNI 1401 0 75 kW 50 W 80 W 80VV 90W 90 W 90 W UNI 1402 1 1 kW 50 W 90 W 90VV 100W 100 W 110 W UNI 1403 1 5 kW 50 W 100 W 110W 110 W 120 W 130 W UNI 1404 2 2 kW 50 W 130 W 130W 140 150 W 150 W UNI 1405 4 0 kW 50 W 180 W 190W 190VV 190 W 170 W UNI 2401 5 5 kW 50W 210VV 230VV 250VV 280VV 310V UNI 2402 7 kW 50VV 270W 290VV
101. 180 270 lt 464 150 M12 13 5 8502 1885 1220 330 lt 464 180 M12 AER Tabelle 2 9 Elektrische Daten der Seitenbau Netzfilter 1 Belastungsintervall 60 Sekunden 1 5x N je halbe Stunde 2 Schutzleiterstr me ung nstigster Fall e Toleranz der Nennspannung 10 e Kapazit tstoleranz der Kondensatoren 10 e eine Phase spannungsf hrend zwei Phasen unterbrochen Schutzart 10A bis 150 A IP 20 180 A bis 220 A IP00 Anschl sse 10 A bis 150 A ber hrungsgesch tzte Klemmen 180 A bis 220 A Hochstromverbinder f r Kabelschuhanschlu Augendurchmesser 13 mm Elektrische Daten der Unterbau Netzfilter Nennstrom IN Betriebsstrom Ableitstrom Verlustleistung Klemmber Gewicht m Wm flexibel ko 8502 1771 10 lt 116 125 102 40 20 8502 1775 16 f ix Lem 120 102 40 125 s502 1777 27 DEZ lt 127 47 10 2 4 0 2 5 2 10 Elektrische Daten der Unterbau Netzfilter max 5 min max 2 min 9 Ableitstr me worst case Netzspannung 480 V 10 Kapazitatstoleranz der Kondensatoren 20 eine Phase an der Netzspannung zwei Phasen offen Schutzart IP 20 angeschlossener Zustand Anschl sse Eingang Netz beruhrungsgeschutzte Klemmen Ausgang Last Anschlu litzen Lange 300 mm Enden abisoliert 2 4 2 Bremswiderstande Der Unidrive enth lt in den Baugr en 1 bis 4 UNI1401 4405 standardm ig ei
102. 2 2 Motoranschlu 5 Leistungsteil 7 2 3 GeberanschluB 7 2 3 1 Encoder 7 2 3 2 Sonstige Gebersysteme 7 3 Inbetriebnahme 7 3 1 Allgemeine Vorgehensweise 7 3 2 Drehstrommotore ohne Drehzahlr ckf hrung open loop 7 3 3 Drehstrommotore mit Drehzahlr ckf hrung closed loop 7 3 4 Motorparameter bei besonderen Anwendungen open und closed loop 7 3 5 S ynchronservomotore Servo Ma bilder 8 1 Ger teabmessungen 8 1 1 Baugr e 1 und 2 8 1 2 Baugr e 3 und 4 8 2 Bremswiderst nde 8 3 Netzfilter 8 3 1 Unterbau Neizfilter 8 3 2 Seitenbau Neizfilter 8 3 3 Ferritring 8 4 Netzdrosseln 8 5 Motordrosseln Displaymeldungen 9 1 Zustandsanzeigen 9 2 Warnungen 9 3 Fehlermeldungen 9 4 Alphabetisches bersicht ber alle Displaymeldungen Stichvvortverzeichnis 5 1 5 1 5 3 5 5 5 6 5 6 5 7 5 7 5 8 5 8 5 9 6 1 6 1 6 2 6 2 6 4 6 6 6 27 6 27 6 28 6 29 6 41 6 44 7 1 7 1 7 1 7 1 7 1 7 2 7 2 7 5 7 5 7 7 7 12 7 19 7 21 8 1 8 1 8 1 8 3 8 5 8 7 8 7 8 8 8 9 8 10 8 10 9 1 9 1 9 1 9 2 9 6 10 1 1 Allgemeines Umrichter der Baureihe Unidrive sind volldigitale Pulsumrichter mit konstanter Zwischenkreisspannung zur verlustarmen Drehzahlsteuerung von Drehstrommotoren Unidrive Gerate sind verfugbar in einem Leistungsbereich von 0 75 bis 90 kW durchgangig mit gleicher Software und gleicher Elektronikklemmenleiste Sie sind als dreiphasige Gerate mit einem Netzspannungsbereich von 380 b
103. 2 Monate bei einer max Lagertemperatur von 50 C e 24 Monate bei einer max Lagertemperatur von 45 C e 36 Monate bei einer max Lagertemperatur von 40 C Das Herstellungsdatum ist erkennbar am Datecode auf dem Typenschild oder der Verpackung wobei fol gende Kodierung zu beachten ist 1 Stelle Buchstabe mit Herstellungsjahrcodierung F 1996 G 1997 H 1998 etc 2 und 3 Stelle 2 stellige Zahl mit Herstellungswoche Beispiel H22 22 Woche in 1998 Wird diese Zeit berschritten ist folgendes zu beachten Durch eine lange Lagerzeit baut sich in den Zwi schenkreis Kondensatoren das Dielektrikum bestehend aus einer ca 1u starken Oxydschicht ab die Kon densatoren verlieren Ihre Formierung bersteigt die Lagerung die oben genannten maximal zul ssigen Lagerzeiten ist vor Anlegen der vollen Netzspannung eine Neuformierung durchzuf hren Zur Neuformie rung werden an die Klemmen L1 u L2 ca 15 Min lang 230 V AC angeschlossen Wah rend dieser Zeit darf keine Reglerfreigabe aktiv sein Eine direkte Netzeinspeisung mit 380 V AC kann in diesem Fall zur Zerst rung des Ger tes f hren 3 4 Projektierung Der zuverl ssige Betrieb eines Antriebes setzt die Einhaltung von Grundregeln und die richtige Wahl der Komponenten voraus die in den folgenden Abschnitten erl utert wird 3 4 1 Absicherung Der Netzanschlu des Ger tes mu mit einer geeigneten Schutzeinrichtung gegen berlast und Kurzschlu ausger stet se
104. 5 815 816 Fax 30 14225 817 GroBbritannien Control Techniques North Latchmore Industrial Park Lowfields Road LEEDS GB West Yorkshire LS 12 6DN Tel 44 113 2423400 Fax 44 113 2423892 Control Techniques Midlands Junction 2 Industrial Estate Demuth Way OLDBURY GB Warley B69 ALT Tel 44 121 5445595 Fax 44 121 5445204 Control Techniques South Sundon Business Park Dencora Way GB Luton LU3 3HP Tel 44 1582 567700 Fax 44 1582 567703 Control Techniques Dynamics Ltd South Way Walworth ndustrial Estate ANDOVER GB Hampshire SP10 5AB Tel 44 1264 387600 Fax 44 1264 356561 Irland Electric Drives Ltd Newbridge Industrial Estate Newbridge Co Kildare Ireland Tel 353 45 433044 Fax 353 45 433622 Island Samey Grandagandur 11 101 Reykjavik Tel 354 5623311 Fax 354 5623356 Italien Control Techniques S p A Via Brodolini 7 20089 ROZZANO MILAN Tel 39 02575 751 Fax 39 02575 12858 Control Techniques S p A Via Ortigara 13 36051 Creazzo Vicenza Tel 39 0444 396200 Fax 39 0444 341317 Jugoslavien Sever ERA Drive D D 24000 Subotica Magnetna polja 6 Tel 381 24 43953 Fax 381 24 41941 Niederlande Control Techniques B V PO Box 300 NL 3360 AH SLIEDRECHT Tel 31 184 420555 Fax 31 184 420721 Norwegen Control Techniques A S Ingv Ludvigsensgate 23 PO Box 7044 N 3007 Drammen Tel 47 3223 5100 Fax 47 3223 5101 sterreich Control Techn
105. 5 Fehler 15 lnkrementalgeber Spursignal A fehlt ENC PH6 Fehler 16 lnkrementalgeber Spursignal B fehlt ENC PH7 Fehler 17 Unkorrekter Anschlu der Inkrementalgebersignale AB Resolverruckfuhr Motorphasenfolge falsch Abhilfe Haltebremse pr fen ge il ftet Motorphase U mit V tauschen Inkrementalgeberfehler nach Freigabe erkannt m gl U Kommutierungsoffset Kap 7 2 3 o Geberkanalbruch 9 6 ENC PH9 Fehler 181 Falsches Kommutierungsoffset verursacht Drehmomentumkehr m gliche Ursachen Kommutierungsoffset nicht abgeglichen Abhilfe berwachung w hrend Autotuning abschalten Daf r 3 31 1 einzu stellen Wird diese Einstellung gespeichert ist die berwachung dauerhaft abge schaltet Externe St rkette m gl Ursache Klemme 30 bei open Loop offen Abhilfe St rkette berpr fen Klemme kontrollieren ggf mit 8 09 1 in Frei 1 gabe umprogrammieren FASt 0 15 2 04 IBremsrampe unverz gerte Bremsrampe bei Einsatz von Bremswiderstand Fd 05 14 Steuerverfahren 3 Feste Spannungsanhebung Boost Fd 0 07 05 14 IU f Kennliniensteuerung mit festem Boost Spannungsanhebung FSH 20 Fehler 187 zum Antrieb GroBes Optionsmodul best ckt aber keine Da ten im Men 20 vorhanden Der Schreibzugriff auf die Parameter im Kopiermodul DU55 nicht freigegeben Br cke zur Freigabe erg nzen FSH Err Fehler 182 Speicher im Kop
106. 6 41 6 42 1121311411 151617 8 9110111 Menu 7 Ein Ausgange d Menu 14 PID Regelung Menu 1 Sollwerte Ort PC Gleichlaufregelung Erweiterte Menus 680005 SEI Menu 11 Einstellung Grundmenu Menu 12 Komparatoren Menu 6 FREGA Ansteuerlogik und Betriebstundenzahler e Menu 3 Drehzahl 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Menu 8 v Digitale Ein Ausgange d Menu 9 Logikfunktionen Menu 4 Menu 5 mregler Motor regelung Stro 6 43 6 4 2 Blockschaltbilder und Parameterlisten VL LO IYeMpyesiq 77 sI x x x YY LO HEMIIOS ZEIA lueASnV sdwey s p 0 ee H 0 H 1 x et LO yeyulaueipag jyemsny 6610 Zuanbeypuaigsny 291 HOMIS FETO x x x o S Zr LO M M MOS S 4 UPAASDV 2010 gt 2210 Z pueqzuenbel4 ph Wor tert ler let Vi 10 Z H MllOS olEUV jyemsny LC LO 2 Zuanbaypusjqsny JO 43 9S USWWOIM 4 jyemsny GC L CU 10 Uawlog O LO 2 GC LOL zu nb ipu lqsny 87 LO 2 9110 2 H ZMEL uolr s qpu lqsny ul H M OS Uempyald Lv LO 2 HalyeMSNnY Op LO HAIUEMSNY St LO HAIUEMSNY USWWOIM Jsqn yemsny yemsny 05159 CN cO TO OR 00 OO DO OO s Oe Ce Oe LO K ve Se N CO L
107. 7 max Motornennleistung kW 5 5 17 5 11 max Motornennleistung HP 17 5 110 115 Ger tenennstrom A 12 116 25 max Ger testrom f r 60 s A 118 24 37 5 max Ger testrom f r 4s A nur closed loop 21 28 43 8 Ger teeingangsstrom A 13 7 16 3 24 3 empfohlene Kabelquerschnitte in m 2 5 4 anschlieBbare Kabelquerschnitte in mm 4 NetzanschluBspannung 50 60 Hz 3 AC 380 V bis 480 V 10 eJ GAZ Ger teausgangsspannung 3 AC OV U note Netzsicherung Typ gG HRC IEC269 A 116 20 35 Bel ftung eigenbel ftet L fter Gewicht 8 kg Schutzart IP 40 Angabe fur 400V Nennspannung Bei 3 kHz Taktfrequenz und 40 C Umgebungstemperatur b 1 x in 10 Minuten Baugr e 3 Typ Unidrive UNI 13401 3402 13403 13404 03405 Geratenennleistung kVA 123 27 32 41 53 max Motornennleistung kW 15 18 5 22 30 37 max Motornennleistung HP 20 25 30 40 50 Ger tenennstrom A 134 40 46 60 70 max Ger testrom f r 60 s A 51 60 69 90 1105 max Ger testrom f r 4s A nur closed loop 59 5 70 80 5 105 122 Ger teeingangsstrom A 34 39 46 59 74 empfohlene Kabelquerschnitte in m E 110 110 16 25 KabelanschluB M8 Bolzen NetzanschluBspannung 50 60 Hz 3 AC 380 V bis 480 V 10 48 62 Hz Ger teausgangsspannung
108. 7 Makro 6 Endschalter Betriebsarten alle Beschreibung Das Makro erlaubt den Einsatz von Endschaltereing ngen zum richtungsabh ngi gen Stillsetzen des Antriebes am Ende einer Verfahrstrecke Endschalter 1 nur Rechtslauf wird an Klemme 26 angeschlossen Endschalter 2 nur Linkslauf an Klemme 29 Die Stillsetzrampe wird in 0 20 eingestellt Es empfiehlt sich der Einsatz eines Bremswiderstandes Belegung der Klemmenleiste Elektronik Klemmenleiste Statusrelais Betriebsbereit Drehzahlsollwert Motorkaltleiter Drehzahl Laststrom Sollwert erreicht RESET Endschalter Rechts Rechtslauf Linkslauf Endschalter Links OL Externe St rkette CL Wechselrichterfreig OV Signalmasse Men 0 Die Parameter 0 01 bis 0 10 bzw 0 31 bis 0 50 sind identisch zum Standard Men 0 Abweichend davon sind die folgenden Parameter Men 0 korr Bedeutung Default 0 11 1 03 Istwert Sollwert vor Rampe 0 12 2 01 Istwert Sollwert nach Rampe 0 13 4 02 Istwert Wirkstrom 0 14 8 03 Status Endschalter Rechts 0 15 8 04 Status Rechtslauf 0 16 8 05 Status Linkslauf 0 17 8 06 Status Endschalter Links 0 18 6 01 Modus Stillsetzen OL CL Vect rP Servo no rP 0 19 6 08 Aktivierung Stillstands Halten 0 0 20 2 22 Bremsrampe fur Stillsetzung uber Endschalter OL 1s 100 Hz CL Vect Servo 1s
109. 85 45 FZDT 600 x65 22 0922 22 3 45 66 96 1147 285 45 3401 3405 FGFT_3111 202 13 1 0957 13 16 84 132 118 J24 145 57 3132 402 13 1 0968 113 12 1168 1264 36 48 9 114 FGFT 3111 202 13 0957 13 6 184 13 2 18 24 45 157 L Tabelle 2 11 Auswahl der Bremswiderst nde Das Lastspiel ist bezogen auf eine max Gesamtspielzeit von 120 s Weitere Bremswiderst nde auf Anfrage 2 8 2 4 3 Netzdrosseln und Motordrosseln Netzdrosseln Die in den Ger ten UNI1405 UNI4405 eingebaute Zwischenkreisdrossel ist in der Wirkung gleich einer Netzdrossel mit ca 4 uk Die Ger te UNI1401 bis UNI1404 besitzen keine Zwischenkreisdrossel Werden die Ger te UNI1401 UNI1404 an einer Versorgung mit einer Kurz schlu leistung gt 175 kVA verwendet so ist der Einsatz von Netzdrosseln vorgeschrieben Obwohl der Betrieb des Unidrive au er unter obiger Einschr nkung keine Netzdrossel voraussetzt ist unter bestimmten Einsatzbedingungen siehe 3 4 3 eine zus tzliche Netzdrossel zu empfehlen Netzdrosseln Ill ll OEA Unidrive Art Nr BV Inenn Amp Lin Ver W UNI 1401 1405 1 8501 5005 8 02 525 10 02 10 2 9 33 UNI 2401 2402 1 8501 5006 8 02 525 16 02 16 1 8 51 UNI 2401 2402 8501 5011 8 02 525 22 02 22 1 3 54 UNI 2403 3402 8501 5016 8 02 525 39 02 39 0 75 75 UNI 3403 3404 8501 5021 8 02 525 65 02 65 0 45
110. A 20 9 A UNI 3405 37 kW 50 0A 41 0A 340A 26 0A 23 0A UNI 4401 45 kw 95 A 85 A 75 A 60 A UNI 4402 55 kW 105 A 85A 75A 60 A UNI 4403 75 kW 135 A 105 A 85 A 65 A UNI 4404 90 kW 180 A 150 A 125 A 95 A UNI 4405 110 kW 190 A 150 A 125 A 95 Al Tabelle 2 4 Dauerstr me bei 50 C Umgebungstemperatur Unidrive LFT Version bei 9 kHz Taktfrequenz Nennleistung Maximaler Ger teausgangsstrom Eingangsstrom Belastungs Dauerstrom Dauerstrom zyklus bei 40 C_ bei 40 C bei 50 C UNI 1401 LFT 0 75 kW 21A 21A 21A 3 1 A UNI 1402 1 1 kW 2 8 Al 28A 3 2 A UNI 1403 LFT 1 5 kW 3 8 A 3 8 A 3 3 A 5 5 A UNI 1404 2 2 kW 5 6 Al 4 0 Al 3 3 A 8 4 A UNI 1405 LFT 4 0 kW 9 5 A 4 3 A 3 3 A 9 5 A UNI 2402 LFT 5 5 kW 12 0 A 12 0 A 11 0 A 13 7 A UNI 2402 7 5 kW 16 0 A 14 2 A 11 0 A 16 3 A UNI 2403 11 kW 25 0 14 2 A 11 0 A 24 3 A UNI 3401 LFT 15 kW 34 0 A 28 0 A 21 0 A 34 0 A UNI 3402 LFT 18 5 kW 40 0 28 0 A 21 0A 39 0 A UNI 3403 LFT 22 kW 46 0 A 32 0 A 24 0 A 46 0 A UNI 3404 LFT 30 kW 60 0 A 33 0 A 24 0 A 59 0 A UNI 3405 LFT 37 kW 70 0 A 35 0 A 26 0 A 74 0A UNI 4401 LFT 45 kW 96 A 70 A 57 A 96 A UNI 4402 55 kW 124 A 70 A 57 A 120 A UNI 4403 LFT 75 kW 156 A 80 A 6
111. Aktives Makro Parametertyp RO U Korrespondierend zu 8 11 37 open loop closed loop Servo ANS Der Parameter zeigt die Ordnungsnummer des aktiven Makros an Modus serielle Schnittstelle Parametertyp RW U R P Korrespondierend zu 11 24 per oop geen I See iii 0 0 e S o Auslieferungszustand Der Parameter legt die Betriebsart der seriellen Schnittstelle fest ANSI 2 Draht Im 2 Drahtbetrieb ist auf eine korrekt eingestellte Verz gerungszeit zwischen Lesen und Schreiben zu achten 11 26 1 ANSI 4 Draht Diese Betriebsart ist vorzugsweise einzusetzen In dieser Einstellung kann ein Parameter uber die ser Schnittstelle an ein anderes CT Gerat Unidrive CDE Mentor ausgegeben werden Dieser Parameter wird mit 11 27 festgelegt und mit 11 28 skaliert 2 Senden einer Variablen In dieser Einstellung kann ein Parameter uber die ser Schnittstelle von einem anderen CT Gerat Unidrive CDE Mentor empfangen werden Dieser Parameter wird mit 11 27 festgelegt und mit 11 28 skaliert 3 Empfang einer Variablen Siehe hierzu Beschreibung von 11 26 in Handbuch Erweiterte Men s Beschreibung der Parameter Art Nr 0174 0003 Geratenennstrom Parametertyp RO U P Korrespondierend zu 8 11 32 open loop closed loop Servo Einstellbereich 2 10 1920 Einheit A 6 19 0 34 0 35 0 36 0 37 0 38 Sicherheitscode
112. Ausgang 6 69 Blockschaltbild Men 9 6 NUOY 1 1 IpDOO 8411200 Isleulg LC 60 ECH 0 00 uuam elvessbunse L buy CI L 11 0 001 u ululns Jejodig 06160 FC 60 xC 2 Bunl leys 6060 07001 GC o 0 60 161601 81 60 21 60 91 60 sreo vieo fe uowtuna BueBsneunseb u Aul H H AU H H AUI 41607 0Z4 N Bue sny 2 ll np Z L ll no IC Illodio olN sejod un 62 60 leisBbuni puv co 60 H l l s serodiq SH 3 z sneno li TL 7 S O z pun u uoluyun y 5o7 L enero 6 70 Parameter Menu 9 Open Loop Closed Loop Servo Nr Eu Bereich De Einheit 09 01 Zustand Logikausgang 1 RO Bit P 1 Statusanzeige 109 02 Zustand Logikausgang 2 RO Bit P 1 Statusanzeige 109 03 Istwert Motorpoti BRO PS 100 0 E listwert vor Skalierung 09 04 Quellparameter 1 URVVP 20 50 0 00 mn pr Eintrag des Ursprungsparameters 09 05 lnvertierung Quelle 1 Rw Bit 1 1 0 invertiert 09 07 mierbare lnvertierung Quelle 2 RVV Bit 1 ol 11 invertiert pee Logik 1 Invertierung Aus 7 Bit 1 invertiert I IS E11 EEE SEE D s 4
113. C 3 tr xx 159 179 Fehlermeldungen die durch den Anwender definiert werden XX zeigt die Feh terme u 6075 5 77 7 8 K11 Abhilfe Optionsmodul auf festen Halt pr fen Zugentlastung des Geberkabels prufen Falls Modul absichtlich entfernt ist die FSH Err 182 Speicher im Kopiermodul UD55 gest rt SEP diS 180 Ein vorher gestecktes kleines Optionsmodul wurde entfernt FSH Typ 184 Betriebsart des Parametersatzes im Kopiermodul stimmt nicht mit der im Antrieb eingestellten Betriebsart Uberein FSH ACC 185 Der Schreibzugriff auf die Parameter im Kopiermodul UD55 nicht freigeg ben Brucke zur Freigabe erganzen FSH LO 186 Daten bertragung zum Antrieb Daten im Men 20 vorhanden aber kein groBes Optionsmodul vorhanden FSH 20 187 Daten bertragung zum Antrieb GroBes Optionsmodul best ckt aber keine Daten im Men 20 vorhanden 9 4 Hardwarefehler Der Unidrive besitzt einen hohen Schutz gegen ber internen Fehlern Dieser wird dadurch erreicht da die Kernsoftware direkt auf dem Prozessor programmiert ist und so nicht einmal die Funktion der anderen Bau elemente auf der Steuerleiterplatte ben tigt um einen Schutz des Ger tes zu sichern Damit k nnen sogar Fehler auf dem internen Daten und Adre bu des Steuerrechners erkannt werden wie sie bei einer die zul ssigen Grenzwerte berschreitenden elektromagnetischen St rung erzeugt werden k
114. Default Einheit 03 01 Frequenzsollwert Slaving BROP Lon 06 Hz Masterfrequenzeingang bewertet mit 3 14 3 15 03 05 Schwelle n 0 URW 20 01 1 01 2 305 lt n lt 4305 10 03 1 sonsto 03 06 n nson untere Schwelle JURW 1000 0 1 Hz h n si 3 06 10 05 1 sonsto 03 07 n nson obere Schwelle URW 1000 01 1 01 2 n gt nson 43 07 410 07 1 03 08 Schwelle Uberdrehzahl URVV 1000 0 1000 0 Hz Oberhalb Fehlerausl sung OV SPd 03 09 n nsol absolute Grenzen m Bit 1 0 Nsoi 3 06 lt n lt nsoi 3 07 10 06 1 il L 3 09 1 3 06 lt n 43 07 10 06 1 sonst 0 103 13 Slaving Freigabe RVV Bit 1 ol Drehzahlvorgabe Uber Masterfrequenzeingang ep Slaving URW 1 000 S Skalierung Masterfrequenzeingang 3 14 3 15 bersetzungsverh ltnis Z hler 151 Slaving URW 1 000 Verh ltnis 3 14 43 15 begrenzt auf 4 000 bersetzungsverh ltnis Nenner III Of Freigabe Frequenzausgang pr Bit 1 i P SUBD Standard Encodereingang mit 2 Spuren B 0 4 4 4 n s 1 SUBD 7 10 Ausgg mit Frequenz und Richtung 03 17 Auswahl Freq x 1536 Ausgang RW Bit 1 41 143 17 1 Ausg Freq x 1536 Auswahl Freq x 192 Ausgang m Bit 1 und 43 18 1 Ausg Freq x 192 5000000807 L 3 17 0 und 3 18 1 Ausg Freq x 1 Preteen Encoder 7 256 Strichzahl kontinuierlich vo
115. Einstellung Ur bzw Fd sinnvoller e W hrend der Messung kann der Antrieb kurzzeitig rucken Ist dieser Umstand bei Netzzuschaltung oder bei Freigabe applikativ nicht zul ssig ist die Ein stellung Ur anzuraten e W hrend der Messung kann der Antrieb kein Moment aufbringen bzw die Messung wird ver f lscht Deshalb ist bei Anwendungen die nach Freigabe sofort Moment aufbringen m ssen die Einstellung Ur 5 nicht sinnvoll Ist aus den og Gr nden eine Messung bei Netzzuschaltung Ur oder bei Freigabe Ur 5 nicht sinnvoll ist die Einstellung Ur Vectorsteuerung ohne St nderwiderstandsmessung einzustellen Hierbei ist folgenderma en vorzugehen e n betriebswarmem Zustand des Motors 0 07 Ur_S einstellen e Nach Stillstand des Motors und einer kleinen Verweilzeit zur Entregung des Motors Antrieb freigeben und Messung durchf hren lassen e Danach 0 07 Ur stellen und durch Eingabe von 1000 Einstellung abspeichern Boost nur bei open loop und bei 0 07 Fd wirksam Parametertyp RW U Korrespondierend zu 05 15 Einstellbereich 0 25 Motornennspannung 5 09 Auslieferungszustand 3 Der Boost bestimmt die Motorspannung und damit den Flu und die Momentenentwicklung bei kleinen Drehzahlen Er ist nur bei U f Kennliniensteuerung 0 07 Fd wirksam Einstellvorschlag Kleinen Frequenzsollwert 2 3 Hz vorgeben Bricht der Antrieb nicht los ist der Wert von 0 08 bis zum Losbrechen
116. Erh hung des Motormomentes aus besonders bei kleinen Drehzahlen VVird der Standerwiderstand jedoch zu stark erh ht kann der Mittkopplungseffekt zu Uber stromen bis zur Stromgrenze fuhren Dies kann zu Uberstromabschaltungen bzw zu einem Hangenbleiben des Antriebes bei kleinen Drehzahlen fuhren An dieser Stelle sei auf die Beschreibung des Parameters 0 07 in Kap 6 2 3 verwiesen 7 3 3 Drehstromasynchronmotore mit Drehzahlr ckf hrung closed loop 1 Netz und Motoranschl sse kontrolliern 2 Betriebsart einstellen e Ansteuerung berpr fen Besonderes Augenmerk ist darauf zu richten da die Ansteuerung mit der eingestellten Logik bereinstimmt Der Auslieferungszustand ist negative Logik Mit 8 27 kann auf positive Logik umgeschaltet werden e Antrieb durch ffnen der Klemme 30 sperren e Netz zuschalten e Gew nschte Betriebsart einstellen dazu o Nullparameter anw hlen o Wert 1253 eingeben o Mit 0 48 die Betriebsart closed loop CL VECt ausw hlen o RESET Signals durch Bet tigen der roten Taste vorgeben Die neue Einstellung ist damit wirksam s mtliche Parameter sind zudem in ihren Auslieferungs zustand zur ckgesetzt Steht die Betriebsart schon auf CL VECt sind die default Werte zu laden Eingabe von 1233 in Nullparameter s Kap 5 4 6 3 Einstellung der Grundparameter Einstellen der Parameter in Men 0 Parameter 0 02 Maximale Motordrehzahl eingeben Parameter 0 05 S
117. Firmware Hilfefunktion und Elektronisches Geratehandbuch DPL Toolkit C MD29GUIVPROJECTS476E 61014 DPL4S56E6101L DPL EI He Edit Style View window Favourite Project Hun Help Z x D al elele e 600 Bear aS Ww SL elo 00 e glas ib itle Aufzugsantrieb Version 1 00 00 Lompany CT Hennef intern author Koenig define VERSION 100 bdefine IDENT 1 bdefine SDLL TAB 1810 Tdeline BREMSE 18 51 bdefine 1 bdefine SCHLIESSEN 2 Funktionen der Bits m etil words deine ENABL ch word 0 tdefine START ctrl words tdefine HMHLULL ch word 2 tdefine ACCEL ch word 3 tdefine DECEL ctrl wordz 3 tdefine AUF 1 tdefine AB d AYA YAA te Int EI En de sn Ede Se ste de de de de de ende nd Ted Ten Et tete te Te Ede de De de de Eee SE Eee de Se te Se de ed Te Te et Ge te te tt ttt Aenderungen gegenuber Grundversion 4 F 56261011 ra lok Caps Ins Num line 1 Mrz 24 19 32 2 17 2 18 3 Lagerung Projektierung Installation EMV Pr fung 3 1 Sicherheitshinweise IN Warnung N Warnung Einhaltung nationaler Bestimmungen Die Hinweise zur mechanischen und elektrischen Installation sind einzuhalten Bei Fragen oder Unklarheiten ist der Lieferant zu konsultieren Es liegt im Verantwor tungsbereich des Betreibers bzw des Maschinenherstellers sicherzustellen da die Installation des Ger tes dessen Optionen und die Art in der das Ger t betrie
118. Grenzwerten eines Emissions Standards erforderlich ist Das Risiko der St rung von angrenzenden elektronischem Ausr stungen ist bei Anwendung dieser Schutzma nahmen gering 2 Einhaltung von Emissions Grenzwerten Fachgrundnormen ENS0081 I und 2 Diese Schutzma nahme ist anzuwenden wenn die Einhaltung der Fachgrundnorm gefordert ist Zus tz lich sind diese Grenzwerte anzuwenden wenn der Antrieb im Wohnbereich betrieben wird oder wenn in angenzenden Bereichen empfindliche elektronische Ger te wie Radioempfanger betrieben werden Es ist in jedem Fall ein Netzfilter erforderlich EMV Produktstandard f r Elektrische Antriebe EN61800 3 Mit der Ver ffentlichung der EMV Produktnorm EN61800 3 im Amtsblatt der EU ist dieser Standard an statt der Fachgrundnormen auf elektrische Antriebssysteme anzuwenden Die Grenzwerte dieses Stan dards h ngen von dem Vertriebsweg und der Umgebung ab in dem der Antrieb eingesetzt wird Erste Umgebung ffentliche Netze in Wohnbereichen Es sind die Emissions Grenzwerte einzuhalten Diese entsprechen bei Anlagen bis 25A und allgemeiner Erh ltlichkeit der Klasse B EN55011 und gr er 25 A oder eingeschr nkter Erh ltlichkeit der Klasse A EN55011 Dazu ist in jedem Fall ein Netzfilter erforderlich Die Installation mu entsprechend der Ein haltung von Emissions Grenzwerten 2 erfolgen Zweite Umgebung Nicht ffentliche Netze in Industriebereichen Der Endkunde legt als Betreiber des
119. In Stellung 0 und 2 kommt der eingebaute Bremschopper selbst bei ange schlossenem Bremswiderstand in der Regel nicht zur Wirkung da der Zwi schenkreisspannungsregler versucht die Zwischenkreisspannung auf der Zwischenkreisregelschwelle Werkseinstellung 700V einstellbar mit 2 08 zu halten Da die Zwischenkreisregelschwelle in Werkseinstellung unterhalb der Einsatzschwelle des Choppers etwa 760V nicht veranderbar liegt er reicht die Zwischenkreisspannung nicht die Einsatzspannung des Bremschop pers In seltenen F llen z B bei gro en generatorischen Lastst en etc kann der Bremschopper auch in Stellung 0 oder 2 zum Einsatz kommen Generell gilt jedoch Bei Verwendung eines Bremswiderstandes ist 0 15 FAST einzustellen 6 13 0 16 Modus Stillsetzen Parametertyp RW U T P Korrespondierend zu 6 01 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 4 0 3 Auslieferungszustand 1 rP 2 no rP Der Parameter bestimmt das Verhalten des Antriebes bei Vorgabe eines Stop Befehls open loop COASt Austrudeln Bei Vorgabe eines Stop Befehls wird der Pulswechselrichter au genblicklich gesperrt der Antrieb trudelt aus Der Antrieb bleibt fur 2s gesperrt und kann erst danach wieder freigegeben werden 1 rP Rampe Bei Vorgabe eines Stop Befehls fahrt der Antrieb an der einge stellten Bremsrampe auf Drehzahl 0 Bei Erreichen von f OHz wird der Pulswechselrichter nach 1s gesperrt Der An
120. JOMUI A T H CL NU W B6unq liuSSi_ A yulIAA AHEV H U H LAHME D doo7 H AMOSZ15SnZ u q D bl ll Inu usdwey Joye npoyy CL nu N uones iu OJYDUAS YUYISIUOAY9 I 1 inersyur LU O uaqebablay MOS uabue 9690 Bansues unuuedgs E 90 Buey Bunuuedsyueis 01 90 uebuey 1 zu dulM 20 90 Bunsweig Iq Jemp 90 90 Bunsw ig 9q WONS 9190 6090 usabuey 80 90 U leH Dun GOU 90 70 90 OEBH lULN n lSUV CO OO 821 199 GU 90 jnejuy ulolny LO OO snpoyy dois y DoHM n lsuy Bunilsi luololN Nuoy D151SEL eqebiai4 u b 96 90 ISI49SH 2 Weyospuz gE 90 Jne syul Weyospuy FC O0 0019 1iqu n lsuv g iqu n suv 1q4 n lsuy 0 liq n suv 62 90 eqebles4 MPIeH SNPIS 6 62 yosibo7 Parameter Menu 6 Open Loop Closed Servo Beschreibung C Lp Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit Bereich Default Einheit 06 01 Stop Modus URWT 4 1 3 1 2 Open Loop 0 COASt Freier Auslauf 1 rP Rampenstop 2 rP del Rampenstop 1s Halt 3 dcl Gl Bremsung mit Erk 4 td dcl Zeitgest Gl Bremsung Closed Loop 0 COASt Freier Auslauf 1 rP Rampenstop 2 no rP Stop ohne Rampe ete ee ht 3 rP POS Stop und Positionieren 06 02 Auto
121. L l au erhalb Bereich 18 We Watchdog bei Bit 1 i P Watchdog deaktiviert gi 1 Watchdog aktiviert yy Speicheranforderung der lng Bit 1 P keine Aktion Menu20 Parameter 1 Speicheranforderung 17 20 Abspeicherung der Men 20 RW Bit 1 0 0 keine Aktion Parameter bei Netzabschaltung f Speichern bei Netzabschaltung We PS Betriebsart Terminal hi Bit I i P Normalbetrieb mit DPL Toolkit ti 1 UD70 RS232 Terminalbetrieb 117 22 Reserviert f r UD70 Rw Bit 1 ol 117 23 Reserviert f r UD70 Rw Bit 1 ol 117 24 f r UD70 Rw Bit 1 o 117 25 Reserviert f r UD70 Rw Bit 1 ol 117 26 Reserviert f r UD70 Rw Bit 1 ol 17 27 Reserviert f r UD70 Rw Bit 1 ol 117 28 Reserviert f r UD70 RW Bit 1 ol mn pr Menu Parameter Bezeichnet einen Parameter der als Ziel oder Quelle einer Verzeigerung dient reserviert fur UD 70 6 96 Menu 18 Frei verwendbare Parameterebene 1 Parameter Men 18 Beschreibung Frei verwendbare Parameterebene 1 Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Finheit 0 118 01 Non Volatile RO parameter BRO S 32000 CO 118 02 Anzeige Parameter BRO 320001 N 118 03 Anzeige Parameter BRO 32000 118 04 Anzeige Parameter BRO 32000 C 18 05 Anzeige Parameter BRO 32000 Pe
122. Modus Eingangsgr e ll 0 26 7 14 RW U R P Analogeing 2 Zielparameter 0 00 20 50 1 37 0 27 8 27 RW Bit P R positive negative Logik 0 neg Logik 1 pos Logik 0 0 28 4 13 RW U Stromregler P Verst 0 30 000 150 Vector 150 180 Servo 0 29 4 14 RW U Stromregler Verst 0 30 000 2000 Vect L ll ss 1200 Servo 0 30 6 13 RW Bit Freigabe RL LL Taste 0 Taste gesperrt 1 freigegeben 0 0 31 11 37 RO U aktives Makro 7 0 0 32 11 24 RW U R P 1 Modus ser Schnittstelle 0 ANSI 2 Draht 1 ANSI 4 Draht 2 Senden einer Variablen es f 3 Empfangen einer Variablen 0 33 11 32 RO U P Ger tenennstrom 2 10 1920 Jos4 11 30 Rw U P Sicherheitscode 0 255 149 0 35 11 17 RO B S P Sollwert Bedieneinheit 0 02 0 36 11 25 RW 5 Baud Rate ser Schnittstelle 2400 4800 9600 19200 4800 0 37 11 23 RW U Adresse ser Schnittstelle 0 0 9 9 1 1 0 38 11 22 RW U P Default Displayparameter 0 00 0 50 0 10 0 39 6 09 RW Bit Fangfunktion 0 deaktiviert 1 aktiviert 1 0 40 5 12 V RW Bit Autotuning 1 Aktivierung 0 0 41 5 18 RW US Taktfrequenz 3 4 5 6 9 12 kHz 3 kHz 0 42 5 11 RW US Motor Polzahl 2 32 4 Servo 6 0 43 5 10 RW U Motor cos on
123. Nennfrequenz Parameteriyp RW U Korrespondierend zu 25 06 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 bis 1000 0 Einheit Hz Auslieferungszustand 50 0 50 0 0 Der Wert ist entsprechend der Typenschildangabe und der verwendeten Schaltungsart einzugeben Im 87 Hz Betrieb ist 87 einzugeben s auch Beschreibung 0 44 Regler Betriebsart Parametertyp RW U T P R Korrespondierend zu 11 31 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 OPEN LP 1 CL VECt Auslieferungszustand 0 1 2 Der Parameter definiert den Modus in dem der Unidrive betrieben wird Dies ist die erste Einstellung die bei der nbetriebnahme vorgenommen werden muB Zur Umstellung der Betriebart s Kap 5 4 4 6 25 0 49 0 50 Status Passwort Standardm ig ist nur der Zugriff auf die Parameter des Men 0 offen Der Zugriff auf die Para meter der erweiterten Menus ist bei Netzzuschaltung erst nach Eingabe eines Standard Pass wortes 149 in den Nullparameter m glich Das Passwort liegt in Parameter 11 30 und kann abvveichend von seinem Standardwert 149 be nutzerdefiniert abgeandert werden Parameter 0 49 besteht aus 4 Digits xxxx x 0 oder 1 und gibt den Passwort Status wieder Tausender Hunderter Zehner Einer 0 Standard Pass 0 kein benutzerdefi 10 Parameter nderung Zugriff auf erwei wortschutz niertes Passwort freigegeben terte Men s erteilt defin
124. O H AMOSddIL 6L LOR 8L LO 07 10 Buni n ls H NMMOSSUO S ZEL N Buni n sJoA Oe 19 2V V0 Noyulsusipag Nemjlos YEZUSIG JISAJ OSSUOISIZEId 9 H W 0OS s d 6210 a J WOMjjOSISI 1 HUBA BSDV gt O S H wllos1s d L O On Qo y H M OS S 1 2 uI B N a LO LO VO H N IO0S S 3 20 10 Iyezyalg UI 90 10 1uPzu lq XEN H AMMOS S 4 yiedseb LL LO MFZUPIEWININ Ol LO 8210 cL LO Er LO WamM joS H MOS Jne syu 1 u ddil 3912e odig Le LO Z H MOSBO EUV e DC LO H AMHOSDO PUV gnuayy s p yiBoyenajsuy 1 Sollwertauswahl Begrenzung und Ausblendung 60 LO IHeASnE SJJO Menu PU LO 195 H AN OS IUPAASDEH AM OS nuoyy 6 44 Parameter Menu 1 Open Loop Closed Servo Beschreibung u s rop Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit Bereich Default Einheit 01 01 Ausgewahlter Sollwert BROP Loun el Hz kom gel min Anzeigeparameter 01 02 Sollwert vor Ausblendung BROP 01 06 mp kan min 01 03 Sollwert vor Rampe BROP 01 06 Hz bam gel min 01 04 Sollwert Offset IBRW_ 1000 0 oo Hz 130000 10 10 min Abgleich Hauptsollwert 101 05 Tipp Sollwert URVV 400 0 1 5 Jus aoo 150 150 leie Aktiviert bei Tippen
125. OJUBZ s unu spu r Yi OH n lSUV Te 4 DO U H 7 AN dool u do CL DU 7 1989 6 78 Parameter Menu 13 Open Loop Beschreibung JOpen Loop SY Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit 113 01 Lageabweichung IBROP 16384 Anzeige der Lageabweichung min 1min 113 02 Prozentualer Encodereingang 1 BROP 100 0 l von Parameter 13 03 113 03 Bezugswert Encodereingang URVV 30 000 1500 min skalierung d Bevvertung f r Parameter 13 02 113 04 Encoder Skalierung URVV 4 000 1 000 Kann zur Skal von Encoder 1 benutzt werden 113 06 Encoder Frequenzeingang Ziel URVVRP 20 50 0 00 Definition des Bestimmungsparameters 113 07 bersetzungsverh ltnis URVV 4 000 1 000 skalierung des Leitencoder zum Lagekreis 13 08 Lageregelung Modus URWP 2 0 0 Lageregelung deaktiviert 1 Starre Synchronregelung mit digitaler Geschwindigkeitsvotsteuerung 2 Starre Synchronregelung ohne digitale ip 9 U U U 04 0 1 Geschvvindigkeitsvorsteuerung 113 09 Lageregelung Verstarkung URVV 4 000 0 100 Korrekturzeit Lagefehler 113 10 Lageregelung Drehzahlgrenze URVV 250 150 min Begrenzt die Korrekturgeschwindigkeit Umdrehungsz hler RW Bit 1 0 Parameter 13 16 auf 0 Leitwertencoderl6schen r Umdrehungszahler Bit 1 i Setzt Parameter 13 17 auf 0 lsivvertencoder l schen oi lfl l1l06 08 0
126. Parameterinhaltes Anzeige von Betriebszustanden Fehlerdiagnose Ausgabe von Warnungen Das LED Display beinhaltet 2 Zeilen In diesen wird angezeigt Obere Zeile Im betriebsbereiten Zustand Der Inhalt des zuletzt gew hlten Parameters numerischer Parameterwert oder eine Zeichenfolge Nach St rabschaltung Anzeige des Fehlercodes d h die Abschaltursache Untere Zeile Im Grundzustand Informationen ber den Zustand des Antriebes sonst Anzeige der angevvahlten Parameternummer Diese sind in den Tabellen Zustandsanzeigen und Warnungen in Kap 9 aufgef hrt Zustandsanzeigen werden am Display standig angezeigt Warnungen erscheinen blinkend ab wechselnd mit der angevvahlten Parameternummer Parametriertasten Der Antrieb wird mit den 4 Cursor Tasten und der MODE Taste YB parametriert Mit ihnen kann ein gewunschter Parameter angevvahlt und dessen Wert kontrolliert bzw geandert werden naheres s Kap 5 3 Mit den Cursortasten GZ und GM kann zudem die Drehzahl des Antriebs ver ndert werden wenn der Unidrive in Tastatursteuerung betrieben wird naheres s unten 5 1 Steuertasten Die Steuertasten befinden sich unterhalb der Parametriertasten Grune Taste Start des Antriebes RUN Diese Taste ist nur im Tastaturmodus wirksam Rote Taste Stop bzw Fehlerquittierung des Antriebes STOP RESET Im Tastaturmodus 0 05 4 setzt diese Taste den Antrieb still Bei
127. ROT 4 4 0 Open Loop OPEN LP Abgespeicherte Betriebsart 1 Closed Loop CL VECt 2 Servo SErVO 3 R ckspeisung REGEN 1 4 Frei FrEE 1 40 Kopiermodul Checksumme URO 16383 16383 l r Parametersatz von 11 38 Zeichenerklarung zum Parametertyp mn pr Menu Parameter Bezeichnet einen Parameter der als Ziel oder Quelle einer Verzeigerung dient gp rg Gruppe Regler Bezeichnet die Adresse eines Reglers innerhalb einer Gruppe Imax 2 1A 300A maximaler Nennstrom des Reglers wird automatisch vom Leistungsteil ermittelt 6 74 Leere Seite 6 75 Blockschaltbild Menu 12 91721 90 21 G cl Z LU el u lluuoSsi qn 1o ejJeduioy col NUOWN Gel 18 Z 9021 18 7 Z L iS ZN Y St SIIOMUSS ceci l no ga 0 cl 6 76 Open Loop Closed Beschreibung Loop Servo Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit 112 01 Komparator 1 berschritten RO Bit P 1 Schwellwert berschritten 12 02 Komparator 2 Uberschritten RO Bit P 1 Schwellwert Uberschritten 112 03 Quelle URVVP 20 50 0 00 mn pr Eintrag des Ursprungsparameters ku 5
128. Reglern durch die Moglichkeit der Verzeigerbarkeit auf die analogen Ausgange des Unidrive gelegt und mit dem Oszilloskop beobachtet werden Damit bei der gro en Anzahl von Parametern die bersicht nicht verloren geht sind die Parameter in funktio nal zusammengeh rigen Gruppen in 14 Men s zusammengefa t Zudem gibt es noch 6 weitere Menus f r Optionen und Applikationen Menu 15 bis 20 Diese 20 Menus werden im folgenden Erweiterte Men s genannt Um die Handhabbarkeit noch zusatzlich zu vereinfachen wurde ein weiteres Anvvendermen Menu 0 ein gefuhrt Darin sind 50 Parameter enthalten Diese sind keine eigenstandigen Parameter sondern gespiegelte Parameter aus den erweiterten Menus sie kommen also doppelt vor in Menu 0 und korrepondierend in den erweiterten Men s Sie sind jeweils gleichberechtig nderungen k nnen entweder in Men 0 oder in den erweiterten Men s vorgenommen werden Bei 20 von den 50 Parametern ist die jew Funktion frei programmierbar 0 11 0 30 und kann jederzeit vom Anwender neu festgelegt ber Men 11 und so den Erfordernissen angepa t werden Die in Men 0 befindlichen Parameter sind im Auslieferungszustand so zusammengestellt da sie bei den meisten Anwendungen f r die antriebsspezifischen Einstellungen ausreichend sind Die Parametrierung in den erweiterten Men s ist somit nur bei Spezialanwendungen erforderlich Zudem werden f r genau definierte Anwendungen 7 sog Makros zur Verf gung ge
129. S Kayisdagi Cad Poyraz Sok Er Togay s Merkezi 4 24 TR 81040 Kadikoy Istanbul Tel 90 216 418 2420 Fax 90 216 418 2423 Ungarn Control Technika Kft 1108 Budapest Venyige u 3 H 1475 Budapest Pf 266 Tel 361 431 1160 Fax 361 260 5483 Zypern Phasarias Industrial Auto Centre 18 5 Makarios Avenue CY 1065 Nicosia Tel 357 2361918 Fax 357 2363268 NORDAMERIKA Kanada Control Techniques Canada Ltd 9999 Highway 48 Markham Ontario L3P 3J3 Tel 1 905 475 4699 Fax 1 905 475 4694 USA Control Techniques Drives Inc 6900 Southpointe Parkway Brecksville Cleveland Ohio 44141 Tel 1 440 717 0123 Fax 1 440 717 0133 Control Techniques Drives Inc North East Drive Centre 4 Blackstone Valley Place Lincoln Rhode Island 02865 USA Tel 1 401 333 3331 Fax 1 401 333 6330 Control Techniques Drives Inc South East Drive Centre 2 16 G Interstate Street Charlotte 28208 North Carolina USA Tel 1 704 393 3366 Fax 1 704 393 0900 Control Techniques Drives Inc South West Drive Centre 1226 Exchange Drive Richardson Texas 75081 USA Tel 1 972 783 1831 Fax 1 972 783 9978 Control Techniques Drives Inc Illinois Drive Centre 95 Brandon Court Glendale Heights Illinois 60139 Tel 1 630 893 5249 Fax 1 630 893 4156 Control Techniques Drives Inc 1125 Petersburg Road Hebron KY41048 Tel 1 606 689 4900 Fax 1 606 689 5344 ADI Control Techniques Inc 2512 Tripaldi Way Haywa
130. Taste freigegeben 06 12 Freigabe STOP Taste Rw Bit 1 ol 1 ol ol Taste freigegeben a Freigabe Drehrichtungs ke Bit 0 i I Taste freigegeben ase L 0 Taste gesperrt UND Verkn pfung mit Klemme 30 1 Freigabe 0 Interne Sperre Motor l uft frei aus bzw Umrichterausgang kann Einstellung des Zeitintervalls f r den Filterwechsel in Stunden iterweensetausgerunit Jetzen auf 0 quittiert den Wechsel II ltrs Schmierrung in Stunden 06 17 Energiez hler Ruckset RW Bit 1 zen k Zeitintervall Filterwechsel URW 7 06 19 Filterwechsel fallig RW Bit 1 Filterwechsel ausgef hrt E Zeitintervall Schmierung ae Schmierung fallig F Schmierung ausgef hrt BS is SSS 0B 1 08 1 1 1 1 Jsetzen auf 0 quittiert Schmierun d de 1 Fordert Filterwechsel an Einstellung des Zeitintervalls fur den 1 Fordert Schmierung an Parameter Menu 6 Open Loop Closed Servo Beschreibung r l oy Nr Bezeichnung T Typ Bereich Default Einheit Bereich Default Einheit s Betriebsstundenzahler uer ddd 30 5 u Anzeige der Zeit die der Regler insgesamt am Netz war 06 23 Betriebsstundenzahler 5 n n 23 s mm GE l uft nur bei zugeschalteter
131. URVV 100 0 0 0196 Einstellung des Schwellwerts in bezogen auf den C hh170 08 Maximalwert des Ursprungsparameters Komparator 1 Wen p 0 0196 Finstellung der Hysterese in bezogen auf den Maximalwert des Ursprungsparameters 12 06 lnvertierung RW Bit 1 d invertiert 112 07 Ziel URWPR 20 50 0 00 mn pr Zuordnungsparameter 112 13 Quelle URVVP 20 50 0 00 mn pr Eintrag des Ursprungsparameters Schwelle 100 0 0 0196 lng des Schwellwerts in bezogen auf den Maximalwert des Ursprungsparameters h Komparator 2 Be ES 0 0196 Finstellung der Hysterese in bezogen auf den O CCC Maximalwert des Ursprungsparameters 112 16 lnvertierung RW Bit 1 d invertiert 12 17 Ziel URWPR 20 50 0 00 mn pr Zuordnungsparameter 6 77 Blockschaltbild Men 13 open loop 4 DOOU H M S Jeiyezs unysupun uollisOd 9161 4 Q H MMS 2 19594 4 poouq ip x f 0 Bunys am QE DE uw 60 gt el GO LO H AMOS dd L px Bunianals oN 1 Bunq luos 2 J AJ YUIM X 4 20 61 SIUIBUIOA XS 2 s unzl s qf 91 DU lN z 4 poouzi Bunysuysig 6011 HU Buni iu Au Bui 1 pooSu3 Or LO Buni n ls 10A yemsny 80 Bunja e u msnz g UOIlISOd 96e7 snpoy J81B8196e7 J SEN J
132. V 1 0 85 14 75 Umrichterwirkstrom wu Inu len V 25 14 75 20 2 Umrichter cos 9 cos U lwu Inu 20 2 25 0 43 0807 Synchrone Drehzahl Nsync 120 fu 0 42 120 50 4 1500 Schlupfdrehzahl Nsuip Nsyne Mn 1500 1450 50 Umrichter Nenndrehzahl _Anu Nsync NsL p lwy lwn 1500 50 2 20 2 25 0 45 1458 7 20 7 3 5 Synchronservomotore Servo 1 Netz und Motoranschlusse kontrollieren Betriebsart einstellen e Ansteuerung berpr fen Besonderes Augenmerk ist darauf zu richten da die Ansteuerung mit der eingestellten Logik berein stimmt Der Auslieferungszustand ist negative Logik Mit 8 27 kann auf positive Logik umgeschaltet werden e Antrieb durch ffnen der Klemme 30 sperren e Netz zuschalten e Gew nschte Betriebsart einstellen dazu o Nullparameter anw hlen o Wert 1253 eingeben o Mit 0 48 die Betriebsart open loop SERVO ausw hlen o RESET Signals durch Bet tigen der roten Taste vorgeben Die neue Einstellung ist damit wirksam s mtliche Parameter sind zudem in ihren Auslieferungszustand zu ruckgesetzt Steht die Betriebsart schon auf SERVO sind die default Werte zu laden Eingabe von 1233 in Nullpara meter s Kap 5 4 6 Grundparameter einstellen Einstellen der Parameter in Menu 0 6 10 02 Maximale Motordrehzahl eingeben 0 05 Sollwertquelle festlegen 0 41 Taktfrequenz einstellen Derating beachten
133. Volt 55 Signal Erde 6 95 Menu 17 GroBes Optionsmodul Parameter Menu 17 Beschreibung GroSes Optionsmodul INT Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit 117 01 Kodierung Optionsmodul UROP 100 7 02 Software Version UROP 99 99 17 03 Letzte Befehlszeile URO 32000 117 04 System Auslastung uno o l 117 05 Serielle Addresse UD 70 URV 255 11 117 06 Serieller Modus UD 70 unw 255 1 17 07 Baud Rate UD 70 URVV S 8 4 117 08 Zielparameter 1 IURW 20 50 0 00lmn pr 117 09 Zielparameter 2 URW 20 50 0 00lmn pr 117 10 Skalierungsfaktor lURW 4 000 1ooo 117 11 Takt Zeitbasis unw 100 10 ms f r CLOCK Task 117 12 Art der Synchronisation URVV 255 ol 1 Automatisches Starten des DPL Programmes bei Zuschaltung wenn im 17 13 Auitomatisches Starten RW Bit 1 0 0 manuelles Starten 0 Programmverenbattt Ve Globale Abschaltung bei Lauf be Bit 1 P deaktiviert zeitfehlern 1 aktiviert M 15 485 Abschaltung Fw Bit 1 i P deaktiviert gi e tiviert Bezugsquelle fur Modus 10 m Bit 1 P mit CLOCK Task synchronisiert VO Box Modus 1 mit ENCODER Task synchronisiert 17 17 Abschaltung wenn Parameter RVV Bit 1 0 0 automatische Begrenzung wert au erhalb Bereich 1 Abschaltung wenn Parameterwert j
134. W U Tippdrehzahl E 4000 min 50 min 0 15 2 04 RW U T S Auswahl Bremsrampe 0 Stnd Hd geregelt Treppe 2 1 FAST ungeregelt L 2 10 1 Pl geregell Li 0 16 6 01 RW U T S Modus Stillsetzen 0 COASt Austrudeln 1 1 rP Rampe 2 no rP an Stromgrenze 3 rP POS Rampe mit I N Positionierung 0 17 4 11 RW U Auswahl Drehzahl 0 n Regelung 0 Momentenregelung 1 M Reg ohne n Grenze 2 M Regelung mit n Grenze 3 M Regelung f r Wickler Ill 4 n Regelung mit M Vorst 0 18 2 06 RW Bit S Rampe Aktivierung 0 deaktiviert 0 0 19 2 07 RW U S Rampe Rate 3000 s 1000 min 3 1 sz 1000 min 0 20 1 29 RW U Ausblenddrehzahl 1 0 30 000 min min 0 21 1 30 RW U Ausblenddrehzahlband 1 0 50 min 50 min 10 22 1 31 wu Ausblenddrehzahl 2 0 30 000 min 0 min 0 23 1 32 RW U Ausblenddrehzahlband 2 0 50 min 50 min 6 4 Modus Eingangsgr e 1 0 20 2 20 0 3 4 20 tr Abschaltung bei 4 20 4 tr I soll lt 3mA 5 4 20 Lo Minimalfrequenz 6 20 4 Lo bel soll lt 3mA 7 4 20 letzte Frequenz 0 24 7 06 RW U S Analogeingang 1 K 5 6 10 VOLt 0 1 1 8 204 Pr_ bei lsoll lt 3nA CU f 0 25 7 11 RW U S Analogeingang 2 K 7 wie 0 24 0 II
135. Zuordnungsparameter einstellbar 2 15 2 4 7 Software 1 UNISOFT Unidrive Inbetriebnahme und Bediensoftware Artikelnummer 9698 3030 Geeignet fur Windows 3 1 Windows 3 11 Windows 95 Windows NT Grafische Bedienerf hrung bei der Inbetriebnahme Dynamische Darstellung der Strukturbilder On line veranderbar Vergleichsfunktion Anwenderspezifische Parameterlisten Datensicherung und Protokollierung Hilfefunktion und Elektronisches Geratehandbuch gt Unisoft Inbetriebnahme Miel x Date Parameter Antrieb Anwender ONLINE Tools Makro Histone Hilfe lpbetrichnahmetenste Angehalten am 24 03 38 13 27 03 db Motor Typ Ci OPEN LOOP FLUX VECTOR Kleines Optionsmodul nicht gesteckt Hotordaten Antrieb 11 Henntrequenz Hennstrom Henndrehzahl Hennspannung cos phi UD 70 Modul nicht gesteckt gesteckt Polzahl Autotune Schreiben m Stichzahl Encoder kl ax drehzahl 50 Hin drehzahl v 0 I Hampe Rate 3 1 Beschl zeit os 5 0 Hin B 32 Secs 32 ets remszel S Rampe Freigabe 10 0 OPEN 0 000 Andern Detail 2 16 2 DPL Toolkit Software Entwicklungsumgebung f r Applikationen Artikelnummer 9670 5004 Geeignet f r Windows 3 1 Windows 3 11 Windows 95 Windows Programmeditor Compiler Download und Upload Debugger mit Breakpoints und Watch Window Programmierung von Anvvenderprogrammen und
136. anda urw o Jos Hz o 150 5 emie Einstellung 0 Filter inaktiv ES Sollwert in Ausblendbereich RO Bit 1 Zeigt den Eingriff der Aus il LI lerndungan ES Analogsollwert 1 BR 01 06 Hz 01 06 W Zielparameter f r Analog il LI sollwerte schnelle Abtastung Hz Analogsollwert 2 801 e m siehe Modus 7 06 7 07 Skaliert durch 1 06 u 1 07 Parameter Menu 1 Open Loop Beschreibung Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit Bereich Default Einheit Prozentuale Korrektur BRO 1100 0 Zielparameter f r Sollwert 01 39 Drehzahlvorsteuerung BROP 11000 0 Sollwerteingriff der Gleichlauf regelung Geschwindigkeits ii oh vorstevuerung Men 13 40 Auswahl Drehzahlvorsteue RO Bit l Freigabe der Drehzahlvor Ii rung J fs Steturerurng duch Men 13 01 41 Auswahl Analogsollwert 2 RO Bit fk Auswahl der Sollwertquelle lo 42 Auswahl Festsollwert RO Bit vvenn 1 14 0 Steuerung L j jl BERN 1 ber Digitalsignal eingang 48 Kat Z hler l schen We ek R cksetzen von 1 45 1 47 C Sollwert Z hler 1 15 9 Leere Seite 6 47 Blockschaltbild Menu 2 usdwey u p YOeU H M OS LO 0 Q 6220 U ddiL j zsweig 7 0 LEZO VT cO Sul swag HAIUEMSNY Up
137. ang 1 r izm N NM co a gi a ib ax mt m lt Ze 1 7 1 7 1 7 1 7 Ze 1 7 1 7 1 7 1 7 4 N N Wu 1 7 m 5 IT 3 A Leistungsschalter Me 1 Sch tz en II n n r mm m mmmmi I Sicherungen oder Motorschutzschalter Erdungsschiene II W IIIII IIIIIII II II Montageplatte K Schaltschrank Ee e y 02 Abbildung 3 10 Installationsrichtlinien fiir grundlegenden EMV Schutz me 3 20 Spezielle Richtlinien fiir EMV gerechte Verdrahtung 11 12 Es ist ein 4 adriges geschirmtes oder armiertes Motorkabel zu vervvenden Der Schirm ist beidseitig moglichst groBflachig mittels einer Kabelschelle oder einer PG Verschraubung mit dem Motorgehause und mit der Montageplatte oder dem K hlk rper des Ger tes elektrisch leitend zu verbinden Bei Verlegung empfindlicher Signalleistung parallel zu einer ungeschirmten Motorleitung bzw ungefil terten Netzzuleitung mit einer Lange von mehr als 1 m ist ein Mindestabstand von 0 3 m zu halten Uberschreitet die parallele Verlegung 10 m so ist der Abstand proportional zu erh hen Dies trifft nicht auf die Verlegung des AnschluBkabels zum Motorthermistor zu Dafur ist grundsatzlich ein 13 14 15 geschirmtes Kabel zu verwenden In einem Umkreis von 0 3 m um das Gerat sind keine sensiblen Signalleitungen Buskabel zu verlegen Wenn die 0V Mas
138. arameter 116 31 Invertierung IRW Bit 1 011 invertiert 116 32 F 1 Zielparmeter IRW U R P 0 00 20 50 0 00 Zuordnungsparameter 116 33 Invertierung IRW Bit 1 ol invertiert 116 34 F12 Zielparameter IRW U R P 0 00 20 50 0 00 Zuordnungsparameter 116 35 Invertierung RVV Bit 1 011 invertiert 116 36 Relaisausgang RL2 Quellparameter IRW U R P 0 00 20 50 0 00 Zuordnungsparameter 116 37 Invertierung IRW Bit 1 011 invertiert 116 38 Relaisausgang RL3 Quellparameter RVV U R P 0 00 20 50 0 00 Zuordnungsparameter 116 39 Invertierung pw Bit 1 0 1 invertiert i Positive negative Logik Bit 1 ch negative Logik 1 positive Logik Wei Gegentakt Open Kollektor in Bit 1 0 0 Gegentakt Ausgang SESS o oo Si 4 6 87 2 Klemmenbelegung UD 50 Klemmen Nummer Funktion 40 Relais 2 41 Relais 3 42 Relais Wurzel Relais 2 u 3 43 0 V Digital 44 Digital Eingang F10 45 Digital Eingang F11 46 Digital Eingang F12 47 0 V Digital 48 Digital Eingang Ausgang F7 49 Digital Eingang Ausgang F8 50 Digital Eingang Ausgang F9 51 Analog Eingang 4 52 Analog Eingang 5 53 0 V Analog 54 Analog Ausgang 3 55 Geratemasse 6 88 Leere Seite 6 89 Blockschaltbild Men 16 UD 51 4 DOSU H WOA sIndwinN gt
139. aufgrund der Kabelkapazitat eine zusatzliche Belastung des Umrichterausgangs dar Dies kann zu einer Reduzierung des Motormomentes und in extremen Fallen zu einer Uberstromab schaltung f hren Der ohmsche Spannungsabfall in der Motorleitung reduziert die Spannung an den Mo torklemmen Dies kann zu einer Reduzierung des Motormomentes bzw der Motorleistung f hren Fur die Gesamtlange der Motorleitung sind die maximalen Leitungslangen nach Abschnitt 2 3 3 einzuhalten Hinweis Werden mehrere Motoren an einem Umrichter betrieben ergibt sich die Gesamtlange der Motorleitung aus der Summe der Einzelleitungslangen Um die Leitungen kurz zu halten konnen die Motoren linienformig verdrahtet werden Bei Uberschreitung der zulassigen Leitungslange ist eine Motordrossel einzusetzen 3 4 7 Motordrossel Motordrosseln werden zur Begrenzung des Spannungsanstieges an der Motorwicklung und zur Verhinderung von Uberstromabschaltungen bei langen Motorleitungen eingesetzt Der Spannungsanstieg am Ausgang des Unidrive liegt abh ngig vom Ger tetyp bei 2 4 kV us Damit kann es bei einer Reflektion zu einer Klemmenspannung in Hohe der doppelten Zwischenkreisspannung kommen Diese Spannung von ca 1140V ist fur moderne Motoren mit 2 bzw 3 fach isolierten Drahten kein Problem Entwurf VDE0530 Im Bereich der Modernisierung wird jedoch oft nur die Steuerung ausgetauscht und der alte Motor beibehalten Dann sollte zum Schutz der Wicklungsisolation eine Motord
140. ben bzw gewartet wird den entsprechenden rtlichen Anwendungsbestimmungen und Richtli nien gen gt Es sind die Sicherheitshinweise am Anfang des Handbuches und Kap 7 zu beachten Qualifiziertes Fachpersonal Die Installation und Inbetriebnahme sowie Instandhaltung ist nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 oder DIN VDE 0100 welches mit den Anforde rungen an die Sicherheit und EMV vertraut ist Der Hersteller einer Anlage oder Ma schine ist verantwortlich daf r da das System alle nationalen Richtlinien des Ein satzortes einh lt 3 1 1 Einsatzbedingungen N Warnung N Warnung IN Warnung IN Warnung Der Unidrive ist f r Wand und Durchsteckmontage konzipiert Ma zeichnungen s Kap 8 Er ist ge nerell senkrecht einzubauen Der Freiraum oberhalb des Reglers mu mindestens 100 mm betragen Einbau in einen Schaltschrank Unter Verwendung der mitgelieferten Kabeldurchf hrung entspricht das Geh use des Unidrive bzw dem Schutzgrad IP 40 nach IEC 529 Der Unidrive ist fur den Einbau in einem Schaltschrank konzipiert Das Ger t ist vor Wasser Kondensation und elektrisch leitenden Verunreinigungen zu sch tzen In kondensierender Atmosph re ist eine Schaltschrankheizung einzusetzen Diese ist bei abgeschaltetem vom Netz getrennten Umrichter einzuschalten Bei Betrieb des Umrichters ist diese abzuschalten Es wird empfohlen die Zu bzw Abschaltung der Schaltschrankheizung
141. berwachung der IGBT Leistungs schalter wie folgt 1 Ein auf dem K hlk rper angebrachter Thermistor berwacht die K hlk rpertemperatur berschreitet die se den Wert von 95 C so wird ein Fehler On2 ausgel st und das Ger t gesperrt 2 Ein intelligentes thermisches Modell ermittelt durch eine Simulation die Chiptemperatur der IGBT Lei stungsschalter Diese wird auf zwei Schwellwerte berwacht die folgende Reaktionen ausl sen Wird der erste Schwellwert erreicht dann wird die Schaltfrequenz der Endstufe halbiert um die Ver luste der IGBT s zu reduzieren Der Wert in Parameter 0 41 wird dabei nicht ver ndert Bei Taktfre quenzen von 3 und 4 5 kHz erfolgt diese Halbierung der Taktfrequenz nicht Dann wird in Intervallen von 1s berpr ft ob die urspr ngliche Taktfrequenz wieder eingestellt werden kann Dies erfolgt wenn sich die Temperatur der IGBT s ausreichend verringert hat e Wenn sich die Temperatur der IGBT s weiter erh ht dann wird eine zweite Schwelle erreicht bei der der Fehler Ohi ausgel st und das Ger t gesperrt wird 3 8 Betrieb bei h heren Umgebungstemperaturen Der maximale Geratenennstrom ist den Tabellen 2 3 fur 40 C und 2 4 fur 50 C Umgebungstemperatur in Abh ngigkeit der gew hlten Taktfrequenz zu entnehmen Die maximale Umgebungstemperatur betr gt 40 C oder 50 C Wird eine h here Taktfrequenz genutzt so wird der Typenstrom teilweise auch bei 40 C nicht erreicht N Betrieb be
142. bes bei Vorgabe eines Stop Befehls VVegnahme des Richtungssignals bzw der Sollwertfreigabe Bremsrampenmodus Von entscheidender Bedeutung f r das Bremsverhalten ist die Stellung des Parameters 0 15 Auswahl Bremsrampe Bei Verwendung eines Bremswiderstandes hat dieser Parameter grundsaizlich in Stellung FAST zu stehen Wird kein Bremswi derstand verwendet wird die Stellung Stnd Hd geregelte Bremsrampe Treppe oder Stnd Ct Pl geregelte Bremsrampe empfohlen Die unkritischere Einstellung ist Stnd Hd 7 9 ist das generatorische Moment zu gro wird die Bremsrampe bei Erreichen der Regelschwelle 2 08 angehalten bis die Zwi schenkreisspannung einen unteren Schwellwert erreicht Der An trieb f hrt treppenartig in Richtung Null Weitere Einstellungen sind nicht notwendig In dieser Einstellung kommt ein eingebauter Bremswiderstand nicht zur Wirkung da die Regelschwelle 2 08 in Standardeinstellung unterhalb der Bremschopperein satzschwelle liegt In der Stellung Stnd Ct regelt ein Pl Regler 0 28 0 29 die Bremsrampe Die PI geregelte Einstellung bewirkt eine stetige Bremsrampe ist aber in der Einstellung kritischer ggf mu der Stromregler unter Beob achtung des Frequenzistwertes mit einem Oszilloskop optimiert werden Meist gen gt die Ver nderung des P Anteils 0 28 Auch hier wirkt ein eingebauter Bremswiderstand aus og Gr n den nicht Bremsrampe einstellen Bremsrampe mit 0
143. d weitere Resolver ent sprechend der Spezifikation in gesonderter UD 53 Beschreibung Kopiermodul Artikelnummer 9670 7501 Speichert bis zu 8 vollst ndige Parameters tze Parameterkopierfunktion von Regler zu Regler Parametersatzumschaltung SSI Encoder Artikelnummer 9670 6014 Zusammen mit UD70 UD73 UD74 UD75 f r absolute Positionierung einzusetzen Basis UD70 Programm fur Positionierung mit SSI Geber im Lieferumfang enthalten Anschlu von 2 SSI Encodern m glich 24 oder 25 Bit Daten im Gray Code Gebertypen CE65 T amp R AG100MSSI oder PSSI oder AG661 Fa Stegmann CRP65 Fa TWK EDMS0 Fa Visolux AVE10 Fa Pepperl Fuchs Zus tzlich 2 schnelle Digitaleing nge und 1 schneller Digitalausgang 24V 2 13 GroBe Optionsmodule Frei programmierbar 1 2 3 4 5 UD 70 UD 73 UD 74 UD 75 UD 77 Frei programmierbarer Technologieregler Artikelnummer 9670 6001 Beschreibung Artikelnummer 0173 0311 Applikations Modul mit folgenden Eigenschaften 32 Bit RISC Prozessor mit FLASH Programmspeicher frei programmierbar in DPL Drive processing language Einfach zu bedienende auf Windows basierende Entwicklungsumgebung RS 282 fur Entwicklungssystem RS 485 frei programmierbar bis 76 8 kBaud Unterst tzung der PC Bediensoftware Unisoft dann RS485 Konverter erforderlich Vorgesehen fur Standardapplikationen wie z B Zentrumswickler Querschnei
144. de Niederspannungs netze gew hrleistet ist 3 6 1 Einhaltung der St rfestigkeit Die Ger te sind au erordentlich unempfindlich gegen ber elektrischen St rungen Sie entsprechen folgen den internationalen und europ ischen harmonisierten Normen bzgl der St rfestigkeit Norm Beschreibung Level IEC 801 Teil 2 St rfestigkeit gegen statische Entladung Level 3 Industriebereich IEC 801 Teil 3 1 St rfestigkeit gegen Level 3 elektromagnetische Felder Industriebereich IEC 801 Teil4 St rfestigkeit gegen schnelle transiente St rgr en Level 4 fur ElektronikanschluB Burst Level 3 f r LeistungsanschluB IEC 801 Teil 5 1 St rfestigkeit gegen StoBspannungen Level 4 f r Leistungsklemmen Entwurf 1993 EN 50 082 1 St rfestigkeit f r Wohnbereich Gesch fts und erf llt Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe EN 50 082 2 St rfestigkeit f r Industriebereich erf llt Die St rfestigkeit wird bei den Geraten ohne Zusatzhilfsmittel erreicht Die weiter unten stehenden Verdrah tungshinvveise sind jedoch einzuhalten Zusatzlich sind alle induktiven Komponenten wie z B Relais und Sch tzspulen elektromagnetische Bremsen etc mit entsprechenden Komponenten z B RC Glieder zu entst ren 3 18 3 6 2 Einhaltung der Grenzwerte der Storemission Bei der Emission werden entsprechend dem vorrangigen Ausbreitungsweg leitungsgebu
145. der Positionierung und Aufzugsantrieb etc Profibusoption mit UD 70 Artikelnummer 9670 6020 Beschreibung Artikelnummer 0178 6200 Applikations Modul UD70 mit zusatzlichem Profibus Interface f r Profibus DP mit einer Ubertragungsrate von bis zu 1 5 Mbaud unterst tzt zwei frei einstellbare Proze datenworte jeweils f r Lesen und Schreiben ein Steuer und Statuswort und einen azyklischen Datenkanal zur Parametrierung Interbusoption mit UD 70 Artikelnummer 9670 6021 Beschreibung Artikelnummer 0178 6201 Applikations Modul UD70 mit zus tzlichem Interbus S Interface Fernbusteilnehmer und Zweileiterfernbus mit einer Ubertragungsrate von bis zu 500 kbaud unterst tzt zwei frei einstellbare Proze datenworte jeweils f r Lesen und Schreiben ein Steuer und Statuswort und einen azyklischen Datenkanal zur Parametrierung CT Net Option mit UD 70 Artikelnummer 9670 6018 Applikations Modul UD70 mit zus tzlichem CT Net Interface Zweidrahtbus mit einer Ubertragungsrate von bis zu 5 0 Mbaud Direkte Unterst tzung DDE Servern und DLL Treibern f r MS Windows Entwicklung von verteilten Steuerungsstrukturen mit DPL unterst tzt die azyklische Daten bertragung zur Parametrierung sowie einen frei einstellbaren zyklischen Datenaustausch zum Steuern und Regeln bis hin zum dynamischen Datenaustausch DDE mit Windows CAN DeviceNet Option mit UD 70 in Vorbereitung Applikations Modul UD70 mit zus
146. der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und nationale Installations und Unfallverh tungsvorschriften sind zu beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung Frequenzumrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Frequenzumrichter d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Sicherheits und Anwendungshinweise f r Frequenzumrichter gem Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die Frequenzum
147. der DC Einspei sung der Regler empfohlen Die Motorleitungen U V und VV werden ohne Schirm bzw PE zweimal durch den Ferritring durchgef hrt so daf die VVindungszahl 2 ist 3 4 9 Motorschutz Verhinderung des unerwarteten Anlaufes Schalten in der Motorleitung Ist es erforderlich bei Eingriffen in die Maschine eine gefahrbringende Bewegung entsprechend EN954 1 Kategorie 3 zu verhindern so ist fur diesen Vorgang nach EN1037 die Energiezufuhr zu unterbrechen Bei ffnen der Klemme 30 wird die Freigabe des Reglerausgangs durch die interne Logik die Ansteuerung ber serielle Schnittstelle bzw Bussysteme und ber ein Technologieprogramm auf der UD70 verhindert Dies ist jedoch keine galvanische Trennung der Energiezufuhr und erf llt damit nicht die Sicherheitanfode rungen zur Verhinderung des unerwarteten Anlaufens Die galvanische Trennung mit Hilfe eines Netzsch tzes im Netzeingang f hrt zu st ndigen Entlade und La gevorg ngen des Zwischenkreises Da die Einschalth ufigkeit begrenzt ist vgl Kap 2 2 kann dies nicht uneingeschr nkt empfohlen werden Zur Verhinderung des unerwarteten Anlaufens wird deshalb die Verwendung eines Sch tzes im Motorkreis empfohlen Das Schalten im Motorkreis hat grunds tzlich im stromfreien Zustand zu erfolgen Bei Nichtbe achtung kann es beim ffnen des Motorsch tzes zur Zerst rung der Schaltkontakte durch einen Lichtbogen und beim Schlie en zur berstromabschaltung OIAC des Unidrive k
148. der Parameter auf Auslieferungszustand 1244 R cksetzen der Parameter auf Auslieferungszustand USA 1253 Zulassung zur Anderung der Betriebart durch Parameter 0 48 11 31 2000 Sperren der Zugangsberechtigung zu den Erweiterten Menus 2001 Makro 1 Einfachstanwendungen 2002 Makro 2 Motorpotentiometer 2003 Makro 3 Festsollwerte 2004 Makro 4 Drehmomentsteuerung 2005 Makro 5 PID Regler 2006 Makro 6 Endschalter 2007 Makro 7 Bremsenansteuerung 3001 3008 Kopiermodul Laden des n ten Parametersatzes in Kopiermodul n 1 8 4001 4008 Kopiermodul bertragen des n ten Parametersatzes in Unidrive n 1 8 Sprung in den Nullparameter In den Nullparameter gelangt man aus dem Modus Anw hlen Anzeigen auf 2 Arten 1 Dr cken der GZ Taste bis der Nullparameter erscheint oder 2 Sofortiger Sprung in den Nullparameter durch gleichzeitiges Drucken der Tasten und 5 4 3 Abspeicherung Die meisten Parameter werden bei einer Netzabschaltung nicht abgespeichert Die Speicherung mu explizit durch Eingabe des Wertes 1000 in den Nullparameter eingeleitet werden Vorgehensweise e Sprung in den Nullparameter s Kap 5 2 e Eingabe von 1000 e Bet tigen ED der Taste Vorgabe eines RESET Signals s Kap 5 3 4 Anmerkungen 1 Die Vorgabe eines RESET Signals ist zur Abspeicherung unbedingt erforderlich und kann auch ohne Beeinflussung der Arbeitswe
149. die warme Maschine Bei Stabilit tsprobleme ist diese Einstellung um 20 50 der Schlupfdrehzahl no zu ver ringern d h die Nenndrehzahl in 0 45 zu erh hen Bei nicht angepa ter Einstellung kann es zu Instabilit t aufgrund von berkompensation kommen Optimierung St nderwiderstand Erh hung der Momentenabgabe 7 10 Die Vectorsteuerung in der Betriebsart Open Loop verwendet den Standerwiderstand zur Kompensation der belastungsabhangigen Spannungsabfalle Die Art der Messung des Stan derwiderstandes wird durch Einstellung von 0 07 Spannungsregelung eingestellt Vr keine Messung der in 5 17 abgespeicherter Wert wird verwendet Vr Messung bei Netzzuschaltung Vrs Messung bei jeder Feigabe Jede dieser Einstellung hat je nach Anwendungsfall seine Berechtigung Normalerweise kann die voreingestellte Betriebsart 0 07 Vr 1 verwendet werden Wird jedoch ein Motorschutz eingesetzt erfolgt bei jeder Netzzuschaltung bei offenem Mo torsch tz und der Einstellung 0 07 Vr_l eine Fehlermeldung rS In diesem Falle sollte die Messung dreimal durch Zuschalten der Netzspannung bei ge schlossenem Motorsch tz durchgef hrt bei 0 07 Vr 1 und bei plausiblen Werten von 5 17 St nderwiderstand in 0 07 Vr eingestellt werden Uber den St nderwiderstand 5 17 ist in der Einstellung Vr eine manuelle Anpassung des Motormomentes m glich Die Erh hung des St nderwiderstandes wirkt sich als eine
150. e Drehzahlregelung beli closed loop und Servo bel closed loop und Servo s z 3 j 3 4 5 kHz 4 5 2 25 kiz Ier U 9kHz 4 a S 12 kHz 6 3 Motorpolzahl Parametertyp RVV U T P Korrespondierend zu 5 11 openloopo ciosedloop Servo Einstellbereich 23 Einheit Poe sd Auslieferungszustand 4 4 6 f Eingegeben wird die Polzahl nicht die Polpaarzahl Beispiel Fin Asynchronmotor hat eine Nenndrehzahl von 1440 min und eine Nennfrequenz von 50 Hz Damit handelt es sich um einen 4 poligen Motor eingegeben wird 4 Motor cos 0 44 0 45 0 46 Parametertyp RW U S P Korrespondierend zu 25 10 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 1 000 Auslieferungszustand 0 920 0 920 1 0 Im Vector Modus 0 07 1 oder 2 und im closed loop Modus wird der Parameter nach der Aktivierung der Magnetisierungsstrommessung berschrieben s auch Beschreibung zu 0 40 Motor Nennspannung Parametertyp RW U Korrespondierend zu 25 09 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 480 Einheit V Auslieferungszustand 400 0 In diesen Parameter ist die Nennspannung des Motors in der verwendeten Wicklungsschaltung einzutragen Beispiel Verwendeter Motor 50 Hz 230V in Dreieck 400V in Sternschaltung 1 Fall Motor wird in Sternschaltung 50 Hz betrieben Dieser Betrieb erfordert di
151. e Eingabe von 400V in 70 44 und 50 Hz in 0 47 Nennfrequenz 2 Fall Der Motor wird in Dreieckschaltung im 87 Hz Modus betrieben der Umrichter liegt an einer Netzspannung von mindestens 400V In diesem Fall ist einzugeben 400V in 0 44 und 87 Hz in 0 47 Motor Nenndrehzahl Parametertyp RW U Korrespondierend zu 25 08 open loop closed loop Einstellbereich 0 6000 5 22 0 0 30 000 0 60 000 5 22 1 Einheit min Auslieferungszustand 0 1450 open loop Modus Die Nenndrehzahl des Motors wird f r die Schlupfkompensation benotigt Daher ist die Nenndrehzahl bei aktivierter Schlupfkompensation 5 27 1 einzugeben Mit Veranderung des Parameterwertes kann der Motor bei Bedarf unter bzw berkompensiert werden closed loop Modus Die Nenndrehzahl wird beim Rechenalgoritmus der Vectorregelung verwendet Die Nenndrehzahl sollte deshalb korrekt eingegeben werden Servo Der Parameter vvird nicht vervvendet Im 87 Hz Betrieb Eingabe von Nenndrehzahl bei 50 Hz 4440 0 42 Motor Nennstrom Parametertyp RW U Korrespondierend zu 5 07 6 24 0 47 0 48 openloop closed loop Servo Einstellbereich o Einheit Pi Auslieferungszustand Ger tenennstrom Der Motornennstrom sollte entsprechend dem Typenschild des Motors und der verwendeten Schaltungsart Stern oder Dreleck eingegeben vverden Motor
152. e Installation ist nach den einschlagigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise fur die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Frequenzumrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Frequenzumrichtern stets Zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Frequenzumrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zusatzlichen Ubervvachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Frequenzumrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Frequenzumrichter von der Versor gungsspannung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Frequenzumrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese S
153. e Steuinduktivitat gemessen Diese wird in Pa rameter 5 24 eingetragen Nach erfolgreicher Messung und Prufung dieses Parameters kann die Adaption des Motormodells mit 5 27 1 freizugeben werden Damit k nnen Anderungen der Parameter des Motormodells aufgrund der Erwarmung des Rotorwiderstandes automa tisch wahrend des Betriebes kompensiert werden Der cos o MeBwert Beim Selbstabgleich wird der Blindstrom bei 60 der Nenndrehzahl entsprechend der einge stellten U f Kennlinie 20 44 und 20 47 gemessen Aus diesem Me wert wird der cos als Verhaltnis des Nennvvirksiromes zum Nennstrom ermittelt Dieser Wert kann sich ca 20 von der Typenschildangabe unterscheiden da der dort angegebene das Verh ltnis zwi schen Wirk und Scheinleistung im Nennpunkt ist Fehleinstellungen in dieser Gr e wirken sich auf das Motorverhalten aus Bei gr eren Un terschieden zwischen Typenschildwert und gemessenem Wert ist die Einstellung von 0 44 und 0 47 zu pr fen Bei korrekter Einstellung der Motordaten ist der Motorlieferant zu konsul tieren c Pr fungen mit angekuppelter Last Test von Drehfeldrichtung und Z hlrichtung des Gebers Mu die Pr fung des Geberanschlusses unter Last vorgenommen werden ist wie folgt vorzugehen 1 Klemme 30 ffnen Antrieb zu sperren 2 Kleinen Sollwert einstellen a Entweder analogen Sollwert ver ndern bis 1 01 50 b Oder digitalen Sollwert aktivieren mit 0 05 3 und 1 2
154. e drive converter must be respected During operation all covers and doors shall be kept closed 7 Maintenance and servicing The manufacturer s documentation shall be followed Keep safety instructions in a safe place UNI1401 UNI1402 UNI1403 UNI1404 UNI1405 UNI2401 UNI2402 UNI2403 UNI3401 UNI3402 UNI3403 _UNI3404 UN13405 UNI4401 UNI4402 UNI4403 UNI4404 UNI4405 UNI5401 UNI5402 UNI5403 UNI5404 Instructions de securite et d emploi relatives aux convertisseurs d entrainement conformes a la directive Basse Tension 73 23 CEE 1 Generalites Selon leur degr de protection les convertisseurs d entrainement peuvent comporter pendant leur fonctionnement des parties nues sous tension ventuellement en mouvement ou tournantes ainsi que des surfaces chaudes L enlevement non admis de recouvrements pr scrits l usage non conforme a la destination une installation defectueuse ou une manoeuvre erronee peuvent entrainer des dangers de dommages corporels et materiels graves Pour informations complementaires consulter la documentation Tous travaux relatifs au transport a l installation a la mise en service et a la maintenance doivent tre ex cut es par du personnel qualifi et habilit voir CEI 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 100 et ainsi que les prescriptions d installation et de pr vention d accidents nationales Au sens des pr sentes instructions de s curit fondamentales
155. eben Im closed loop Modus vorher sicherstellen da sich der Motor im Stillstand befindet Der Antrieb beschleunigt nun an der eingestellten Beschleunigungsrampe auf 2 3 der Nenn frequenz mi t den Magnetisierungsstrom und korrigiert selbst ndig den cos 0 43 In der Betriebsart closed loop Vector wird zudem eine Encoderpr fung durchgef hrt sowie die Streuinduktivit t und die S ttigungscharakteristik des Motors gemessen Nach der Messung wird der Antrieb stillgesetzt und 0 40 bzw 5 12 wieder auf 0 geseizt Bemerkungen n der Betriebsart closed loop Vector steht 3 08 Schwelle Uberdrehzahl in Werkseinstellung auf einem Wert von 2000 min e Bei Verwendung von 2 poligen Motoren bzw bei Verwendung von Nennfre quenzen gr er 60 Hz kommt es daher beim Selbstabgleich zu einer OV SPd Overspeed Uberdrehzahl Abschaltung In diesem Fall ist der Wert in 3 08 zu erh hen In der Betriebsart closed loop Vector wird diese Messung mit einer statischen U f Kennlinie durchgef hrt bestimmt durch die Parameter Nennspannung 0 44 Nennfrequenz 0 47 und Boost 5 15 Sollte es in der Betriebsart closed loop Vector beim Start des Selbstabgleiches zu Instabilitaten oder OIAC Abschaltungen kommen ist 5 15 auf Werte von 3 0 auf 2 0 zu verringern Kommt es bei hohen Drehzahlen zu einem instabilen Lauf ist die hochstabile Modulation mit 5 19 1 zu aktivieren Servo Regler durch ffnen der Klem
156. ecouvrements doivent tre maintenus ferm s 7 Entretien et maintenance La documentation du constructeur doit tre prise en consid ration CONSERVER CES INSTRUCTIONS DE SECURITE Inhaltsverzeichnis Allgemeines Technische Daten 2 1 Leistungsdaten 2 2 Allgemeine Daten 2 3 Betriebsabh ngige Daten 2 3 1 Maximale Dauerstr me 2 3 2 Verluste Unidrive und Unidrive LFT 2 3 3 L nge der Motorleitung 2 4 Zubeh r Optionen 2 4 1 Netzfilter 2 4 2 Bremsvviderstande 2 4 3 Netzdrosseln und Motordrosseln 2 4 4 Elinspeise und R ckspeiseeinheiten 2 4 5 Konfektionierte Kabel Adapter 2 4 6 Elektronik Optionen 2 4 7 Software Lagerung Projektierung Installation EMV Pr fung 3 1 Sicherheitshinweise 3 1 1 Einsatzbedingungen 3 1 2 Elektrische Installation 3 2 EMV Schutzziele 3 3 3 3 Lagerung 3 4 Projektierung 3 4 1 Absicherung 3 4 2 Leistungskabel 3 4 3 Netzfilter 3 4 4 Netzdrossel 3 4 5 Netzformen 3 4 6 L nge der Motorleitung 3 4 7 Motordrossel 3 4 8 Motorfilter Ferritringe 3 4 9 Motorsch tz 3 4 10 Ger teauswahl 3 4 11 Bremswiderstand 3 4 12 Direkte Einspeisung des Zwischenkreises 3 5 Installation 3 5 1 Entfernen der Klemmenabdeckungen 3 5 2 Wandmontage 3 5 3 Durchsteckmontage 3 5 4 Befestigungselemente 3 5 5 Verwendung der Luftleitbleche 3 5 6 Plazierung im Schaltschrank 3 6 EMV 3 6 1 Einhaltung der St rfestigkeit 3 6 2 Einhaltung der Grenzwerte der St remission 3 6 3 Verdrahtungsrichtlinien f r grundleg
157. ed loop Nachstehend deshalb die Beschreibung der drei Parameter fur die beiden Betriebsarten Betriebsart Open loop 0 07 Steuerverfahren nur open loop Parametertyp RW U P Korrespondierend zu 05 14 Einstellbereich 0 3 Auslieferungszustand 1 Dieser Parameter ist nur im geberlosen Betrieb open loop von Bedeutung Er legt die Art der Spannungssteuerung fest Diese kann in 2 Kategorien unterteilt werden der Vectorsteuerung und der U f Kennliniensteuerung Die Vectorsteuerung bringt einen gr eren Drehzahlstellbereich Nennmoment schon unterhalb von 2 Hz h here Drenmomente im unteren Frequenzbereich und verleiht dem Antrieb mehr Dy namik Die Vorteile gegen ber der Kennliniensteuerung kommen haupts chlich im kleineren Drehzahlstellbereich zum Tragen Nachteilig gegen ber der Kennliniensteuerung ist die etwas kritischere Einstellung des Antriebes Es mu eine genaue Anpassung des Motors an den Umrichter exakte Eingabe der Motornenn daten vorgenommen werden Zudem mu der Magnetisierungsstrom und der St nderwiderstand des Motors bestimmt werden Die Messung dieser Werte wird durch den Unidrive vorgenommen Die Magnetisierungsstrommessung wird einmal bei der Inbetriebnahme durchgef hrt und mit 0 40 aktiviert s unten W hrend sich der Magnetisierungsstrom im Betrieb nicht ndert ist der Wert des St nderwider standes abh ngig von der Betriebstemperatur des Motors Die Widerstands nderung der St nder
158. eine Schlupfkompensation 05 31 P Anteil Bremsrampenregler URWP 30 1 Defaultwert f r Einzlantriebe h here Werte f r e j JIDDE mit Zwischenkreisverbund 05 32 Nenndrehzahl Feintrimm URWP 0 99 0 00 min 1 Nenndrehzahl 5 08 5 32 a E 0 ur Feinjustage bei Antrieben gro er Leistung 05 33 Aktivierung Temperaturmodel Rw Bit 1 1 Aktiviert ein Temperaturmodell der IGBTs fmax Maximale St nderfrequenz 01 06 Nennschlupf x 04 02 qn Motor qn Motor siehe Menu 4 Pmax Maximale Motorleistung 05 09 x 05 07 x imax x v3 1000 6 59 imax siehe Menu 4 Blockschaltbild Menu 5 closed loop EA XIXA B6unlsi iololN 6unuuo5 iu qsBuni1si 1 LUO1IS3MIAA 7 M lt RER y oueneisuy 0 90 1opiejsBunis 1 u u uuolN uoleinpouu ZU 30 een ae r DU lN A lt 109A lIQE1SUOOH 8140 Wi 2 20 yNpeisbunyelsie N 2190 wong UE Bunuuedsuusu 11 60 lodioloN P yezuy y DUU 1oloyy OF SO Jopje sBun s 9 60 g0 Bunuuedsuuau1oloy WON 90 SO UEZYS1PUUSUI0J0Y o CO zu nba iujuu uio o A 6unuueds SIOJYUSUDSIMZ 1 10 doo p sol O S nu N 6 60 Parameter Menu 5 Closed Servo Beschreibung C
159. einheiten Elektrische Installation Elektronik Optionen Elektronikteil EMV Schutzziele EMV Encoder Entfernen der Klemmenabdeckungen Erweiterte Men s Fehlermeldungen Ferritring Geberanschlu Ger teabmessungen Ger teauswahl GesamtanschluBbild Inbetriebnahme Inbetriebnahme Installation Installation Isolationswiderstandspr fung Konfektionierte Kabel Adapter Lagerung Lagerung Projektierung Installation EMV Pr fung L nge der Motorleitung L nge der Motorleitung 10 1 5 7 3 23 7 5 1 1 9 6 5 8 4 8 4 1 4 1 6 27 8 1 8 3 5 1 5 1 5 6 3 14 6 29 6 1 6 6 6 44 3 9 2 8 8 5 3 10 9 1 7 12 7 7 3 13 3 19 3 18 2 10 3 2 2 12 4 3 3 3 3 18 7 2 3 12 6 41 9 2 8 9 7 2 8 1 3 8 4 9 7 1 7 5 3 12 7 1 3 24 2 11 3 4 3 1 2 6 3 7 Leistungsdaten Leistungskabel Makro verlassen Makros Ma bilder Maximale Dauerstr me Men 0 Motoranschlu Leistungsteil Motordrossel Motordrosseln Motorfilter Ferritringe Motorparameter bei besonderen Anwendungen open und closed loop Motorsch tz Netzdrossel Netzdrosseln und Motordrosseln Netzdrosseln Netzfilter Netzfilter Netzfilter Netzformen Nullparameter Parameterarten und Organisation der Parameter Parameterliste closed loop Servo Parameterliste open loop Parametrierung Plazierung im Schaltschrank Projektierung Pr fung des Schaltschrankes RESET Vorgabe R cksetzen der Parameter in ihren Auslief
160. eistungsschalter o a Wartungsarbeiten Auch nach elektronischer Stillsetzung des Antriebes durch Wegnahme des Freigabesignals liegen an den Leistungsklemmen Netz Motor und Bremswiderstandsklemmen noch lebensgef hrlich hohe Spannungen an Wartungs und Installationsarbeiten am Ger t sind deshalb nur nach Netzabschaltung und nur bei entladenem Zwischenkreis zul ssig Spannung am Zwischenkreis auch nach Netzabschaltung Auch nach einer Netzabschaltung steht an den Zwischenkreiskondensatoren f r eine gewisse Zeit lebensgef hrlich hohe Spannung an Nach einer Netzabschaltung darf deshalb am Ger t erst nach 10 Minuten gearbeitet werden Normalerweise werden die Zwischenkreiskondensatoren nach einer Netzabschaltung ber Entladewi derst nde entladen Unter gewissen Fehlerbedingungen ist es jedoch m glich da die Entladung nicht erfolgt z B wenn das Display nach der Netzabschaltung sofort dunkel wird In diesem Falle ist die Zwischenkreisspannung mit einem geeigneten Spannungsmesser an den Leistungsklemmen und zu messen bersteigt die Zwischenkreisspannung einen Wert von 60V ist der Zwischenkreis mit einem geeigneten Widerstand zu entladen In diesem Falle ist der Lieferant zu konsultieren 3 2 EMV Schutzziele Abhangig von den Anforderungen an die Emissions Grenzwerte werden folgende Installationen empfohlen I Grundlegende EMV Schutzma nahmen Diese Schutzma nahmen werden empfohlen wenn keine strikte Einhaltung von
161. ektrischen Ausr stung zer st rt werden k nnen Es sind Kabel mit ausreichender Temperaturfestigkeit zu verwenden N Uberlastschutz Es sind grundsatzlich nur Bremswiderstande mit thermischem Uberstromrelais zu verwenden Das thermische Uberstromrelais ist in den Sicherheitskreis einzuschleifen s nebentehendes Bild Der Sicherheitskreis mu so ausgef hrt sein da bei Ausl sung des Uberstromrelais eine Netzabschaltung erfolgt Auswahlkriterium Die Widerstandsleistung ist entsprechend dem Leistungsbedarf auszulegen Der Leistungsbedarf ergibt sich 1 aus der statischen Leistung Pesta Na X F x v bzw Pest Na X M x und 2 der dynamischen Leistung Phpayn Na X m x v x dv dt bzw Pgayn Na X J x ox doydt mit Nc Gesamtwirkungsgrad Motorwirkungsgrad x Getriebewirkungsgrad x Wirkungsgrad der Mechanik F bzw M Bremskraft bzw Bremsmoment z B Hubgewicht Gegengewicht Zug v bzw Geschwindigkeit bzw Winkelgeschwindigkeit des Materials m bzw J Zu bremsende Massen bzw Tragheitsmomente dv dt doydt Bremsbeschleunigung bzvv VVinkelbeschleunigung Bei bekannter Einschaltdauer ED erfolgt mit diesen Daten die Auswahl auf Grundlage der Tabelle in 2 4 1 nach folgenden Kriterien 1 Die Leistung des Widerstandes berschreitet die erforderliche Bremsleistung Pesta und Paayn bei der jeweiligen Einschaltdauer EDsta und EDayn 2 Der Widerstandswert l t die Bremsung der Spitzenbremsleistung a
162. en Et 6 Fehler in der externen Storkette m gliche Ursachen Fehler in der ext St rkette Klemme 30 bei Standard einstellung in Betriebsart open Loop offen Abhilfe ext St rkette berpr fen Klemme 30 kontrollieren Wird keine externe St rketten berwachung ben tigt kann Eingang an Klemme 30 durch 8 09 1 in einen Regler freigabeeingang umprogrammiert werden OV SPd 7 Uberdrehzahl m gliche Ursachen 1 Drehzahl berschvvinger beim Einlaufen ins Ziel 2 Lastabwurf Entlastung bei hohem Drehmoment 3 Uberdrehzahlschvvelle zu klein 2 pol Motor u f gt 60Hz Abhife zu 1 S Rampe aktivieren 3 08 erh hen zu 2 Bremswiderstand verwenden 3 08 erh hen zu 3 Parameter 0 02 und 3 08 anpassen Prc2 8 St rung in UD 70 Abhilfe gro es Optionsmodul entfernen besteht Fehler immer noch Umrichter defekt besteht Fehler nicht mehr Opti onsmodul defekt Abhilfe kleines Optionsmodul entfernen besteht Fehler immer noch Umrichter defekt besteht Fehler nicht mehr Opti onsmodul defekt Abhilfe bei UD53 Anschl sse f r COS und COS oder SIN und SIN ver SEP 9 St rung im kleinen Optionsmodul Anschl sse am Modul kurz geschlossen tauscht ENC OVL 10 Fehler Inkrementalgeber m gliche Ursachen Inkrementalgeber Versorgung fehlt oder fehlerhaft Frequenz oder Richtungsausgange defekt 1 11 Kommutierungsspur U fehlt Fehler nummer ENC PH4 14 Unko
163. en Sind die Werte negativ oder z hlt die Rotorposition abw rts sind die Anschl sse A und A zu tauschen und der Test erneut durchzuf hren Resolver Unidrive sperren Klemme 30 ffnen Netz einschalten Eingabe von 149 in Parameter 0 00 und bet tigen der Mode Taste Dann mit der Taste gt in Men 16 Anzeigen des Parameters 16 02 im Display Bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn erscheint ein positiver Zahlenwert 128 32 5 0 Die Rotorposition in Parameter 16 03 zeigt bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende positive Werte 16 03 hat einen Bereich von 16384 Schritten pro Umdrehung Sind die Werte negativ oder z hlt die Rotorposition abw rts sind die Anschl sse f r Sin und Sin zu tauschen und der Test erneut durchzuf hren SinCos Geber Netz einschalten Eingabe von 149 in Parameter 0 00 und bet tigen der Mode Taste Dann mit der Taste gt in Men 16 Auswahl der Geberversorgung 5V oder 8V mit Parameter 16 15 Eingabe der Anzahl der Sinusperioden in Parameter 16 02 Anzeigen des Parameters 16 02 im Display Bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn erscheint ein positiver Zahlenwert 128 32 5 0 Die Rotorposition in Parameter 16 03 zeigt bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende positive Werte 16 03 hat einen Bereich von 16384 Schritten pro Umdrehung Sind die Werte negativ oder z hlt die Rotorposition abw rts sind die An
164. en Warme Eine Einspeiseeinrichtung fur den Zwischenkreises muB midestens folgende Baugruppen enthalten 1 Einen Gleichrichter 2 Eine Ladeschaltung f r den Sanftanlauf 3 Eine Drossel zur Begrenzung der Wechselstrombelastung Netz oder Zwischenkreisdrossel Bei der Auslegung der Komponenten sind die Gegebenheiten der Ger te zu beachten N here Informationen zur DC Einspeisung sind der Projektierungsvorschrift der Zwischenkreiskopplung zu entnehmen Zur Versorgung der Ger te ber den Zwischenkreis werden Einspeiseeinrichtungen mit integrierter Lade schaltung und Zwischenkreisdfrossel angeboten s Abschnitt 2 4 4 Die Absicherung der Ger te hat in jedem Anschlu des Zwischenkreises zu erfolgen Es sind Halbleitersiche rungen mit einer Nennspannung von 700V DC zu verwenden Die Bemessung der Sicherung erfolgt ent sprechend dem Eingangsstrom des Ger tes nach folgender Gleichung Iocuse 2 9 X Ger teeingangsstrom siehe Abschnitt 2 1 Liegt ein Energieausgleich zwischen mehreren Ger ten vor so kann es sinnvoll sein kleinere Ger te ber den Zwischenkreis eines gro en Ger tes zu versorgen Bei der Einspeisung der Ger te aus dem Zwischen Kreis eines gr eren Ger tes ist Folgendes zu beachten 1 Es ist eine externe Ladeschaltung am Netzanschlu des gro en Ger tes vorzusehen 2 Die Einspeiseleistung des Ger tes welches den Zwischenkreis versorgt darf nicht berschritten werden d h es wird ein Energieausgleic
165. en optimiert Die Ger testr me bei dem dar gestellten S4 S5 Kurzzeitbetrieb nach Abb 2 1 und bei Dauerbetrieb bei 40 C bzw 50 C Umgebungstempe ratur sind der Tabelle 2 5 zu entnehmen Zur Umrechnung anderer Belastungszyklen wenden Sie sich bitten an Ihren Lieferanten 3 4 11 Bremswiderstand Der Unidrive enth lt in den Baugr en 1 bis 4 UNI1401 4405 standardm ig einen Bremschopper F r die Bau Netzsch tz und gr e 5 UNI5401 5404 sind integrierbare Bremseinhei w 5 ten optional erhaltich Dazu siehe Betriebsanleitung fur Optonaler L1 Unidrive Baugr e 5 Art Nr 0174 0060 Hn L2 wm wm L3 Abh ngig von der Baugr e des Unidrive d rfen be Se stimmte Widerstanswerte nicht unterschritten werden OV Unidrive Minimaler Maximaler Not Aus Bremsvviderstand Bremsstrom UNI1401 1405 40 Q 20A Freigabe uNi2401 400 20 UNI2402 2403 30 25A I UNI3401 3405 10 Q 75 UNI4401 4405 50 150A b rfasroal Table 3 1 Tupabhdngige Werte f r den Bremswiderstand Fur Gerate mit Datecode fr her als G50 12 97 ist der minimale Wi derstand 400 Bremswiderstand Abbildung 3 1 Uberlastrelais im Sicherheitskreis N Hohe Temperaturen Warnung Bremswiderst nde k nnen an der Oberfl che sehr hohe Temperaturen annehmen Deshalb ist ULLAVA der Bremswiderstand so zu plazieren da keine anderen Teile der el
166. en von 5 10 15 20 und 50 m mit offenen Kabelenden an beiden Seiten 5354 0287 mit 17 poligen Motorstecker und 15 poligen Unidrive 5400 00mm Stecker in Vorzugslangen von 5 10 15 20 und 50 m mit 17 poligen Motorstecker und Aderendh lsen in 5400 03mm Vorzugsl ngen von 5 10 15 20 und 50 m mit offenen Kabelenden an beiden Seiten 5354 0302 BV1 HD SUBD15 auf 10 polige 5 mm Schraub 9698 0295 klemme BV2 HD SUBD15 auf 15 polige 5 mm Schraub 9698 0294 klemme mm Angabe in m 05 f r 5 m 10 f r 10 m 15 f r 15 m 2 11 2 4 6 Elektronik Optionen Der Unidrive besitzt 2 optionale gerateinterne Steckplatze Diese werden im Folgenden als groBes Options modul bzw als kleines Optionsmodul bezeichnet Die Steckplatze sind nach Entfernen der Gehauseabdek kung zuganglich UD55 UD53 UD52 UD51 UD50 UD78 71 UD SSI SSI Kopier Resolver Sincos Zusatz Zusatz Encoder modul Geber Encoder WO Modul Servo Easy RS232 Applikations CAN RS485 modul Prazisions CAN PC Inteface Frei programierbar mit eingang Inteface Serielle Software Applikationen RS485 Schnittstelle UD73 UD74 UD75 UD77 D E HI U Applikationsmodul mit Profibus Interbus S CT Net CAN Bus Abbildung 2 2 bersicht ber die Options Module 2 12 Kleine Optionsmodule 1 UD 50 2 UD 51 3 UD 52 4 UD 53 5 UD 55 6 UD SSI E A Erweiterungsoption Artikelnummer 9670 6009 Erweiterungsmodu
167. end den neuesten EMV Erkenntnissen konzipiert und tragen das CE Zei chen Bei Einhaltung unserer Verdrahtungsvorschriften ist zur Einhaltung der g ltigen EMV Normen lediglich ein optionales Netzfilter und ein abgeschirmtes Motorkabel jedoch kein Motorfilter notwendig Entsprechende Konformit tserkl rungen liegen vor und sind bei Bedarf erh ltlich 1 2 2 Technische Daten 2 1 Leistungsdaten Der Unidrive ist in 5 Baugr en in einem Leistungsbereich von 0 75 kW bis 500 kW lieferbar Baugr e 1 Typ Unidrive UNI 1401 11402 11403 11404 11405 Geratenennleistung kVA 14 1 9 2 6 4 0 6 6 max Motornennleistung kW 0 75 AN 11 5 12 2 4 0 max Motornennleistung HP 1 11 5 2 0 3 0 5 0 Ger tenennstrom A 2 1 2 8 3 8 5 6 ER max Geratestrom f r 60 s A 13 2 14 2 15 7 8 4 14 3 max Ger testrom f r 4s A nur closed loop 3 7 14 9 6 7 9 8 16 6 Ger teeingangsstrom A 3 1 3 2 5 5 8 4 ER empfohlene Kabelquerschnitte in m 15 2 5 anschlieBbare Kabelquerschnitte in mm 2 5 NetzanschluBspannung 50 60 Hz 3 AC 380 V bis 480 V 10 48 62 Hz Ger teausgangsspannung 3 AC 0V U netz Netzsicherung Typ 9G HRC IEC269 A 6 110 110 10 116 Bel ftung eigenbel ftet L fter Gewicht 4kg Schutzart IP 40 Baugr e 2 Typ Unidrive UNI 2401 2402 12403 Ger tenennleistung kVA 18 3 11 1
168. enden EMV Schutz 3 6 4 Verdrahtungsrichtlinien f r Einhaltung von Emissions Grenzwerten 3 6 5 Abweichung von der Verdrahtung 3 7 Pr fung des Schaltschrankes 3 7 1 lsolationsvviderstandspr fung 3 7 2 Spannungspr fung Anschlu pl ne Klemmleiste Ansteuerung 4 1 Anschlu belegung Leistungsteil 4 2 Elektronikteil 4 2 1 Belegung Elektronikklemmenleiste 4 2 2 Anschlufbelegung Inkrementalgeber 4 2 3 GesamtanschluBbild 1 1 2 1 2 1 2 3 2 4 2 6 2 6 2 2 2 8 2 9 2 10 2 11 2 12 2 16 3 1 3 10 3 12 3 12 3 12 3 13 3 14 3 15 3 16 3 18 3 18 3 19 3 20 3 21 3 23 3 24 3 24 3 24 4 1 4 1 4 3 4 3 4 8 4 9 10 Bedienung und Software 5 1 Bedieneinheit 5 2 Parameterarten und Organisation der Parameter 5 3 Parametrierung 5 4 Bedienung 5 4 1 RESET Vorgabe 5 4 2 Nullparameter 5 4 3 Abspeicherung 5 4 4 nderung der Betriebsart 5 4 5 Sicherheitsphilosophie Passwort 5 4 6 R cksetzen der Parameter in ihren Auslieferungszustand Beschreibung der Parameter 6 1 Allgemeines 6 2 Men 0 6 2 1 Parameterliste open loop 6 2 2 Parameterliste closed loop Servo 6 2 3 Beschreibung der Parameter 6 3 Makros 6 3 1 Aufruf eines Makros 6 3 2 Makro verlassen 6 3 3 Beschreibung der Makros 6 4 Erweiterte Men s 6 41 6 4 1 bersicht und Programmierung der Logikstruktur 6 4 2 Blockschaltbilder und Parameterlisten Inbetriebnahme 7 1 Sicherheitshinweise 7 2 Installation 7 2 1 Vorbereitende Ma nahmen 7
169. ennung aktiviert Antrieb hat Netzausfall erkannt und versucht Idurch St tzung zu berbr cken Air Warnung bertemperatur Umgebung ALYS 6 02 Automat Wiederanlauf n Netzausfall AN1 diS Fehler 37 Servooptionsmodul UD78 entfernt br rs Warnung Bremswiderstand berlastet Geer 0 48 11 31 Betriebsart closed loop Steuerung von Asynchronmotoren mit Drehzahlr ckf h run cL1 Fehler 27 Stromschleifenverlust Analogeingang 1 cL2 Fehler 28 Stromschleifenverlust Analogeingang 2 cL3 Fehler 29 Stromschleifenverlust Analogeingang 3 COASt 0 16 0601 Stilisetzen Austrudeln Conf n Fehler 150 158 _ Gr e 5 die Anzahl der Leistungsmodule hat sich ge ndert dc Zustand Gleichstrombremsung aktiv 1 0 16 06 01 Stillsetzen Gleichstrombremsung dEC Zustand Antrieb wird aufgrund eines anliegenden Stop Befehls stillgesetzt diS 6 02 03 bei nach Netzausfall EEF Fehler 31 Fehler Parameterverlust Abhi fe Grundwerte ber Nullparameter 1233 dann Anlagenparameter Fehler Inkrementalgeber m gliche Ursachen Geberversorgung fehlt o fehlerhaft Frequenz o Rich tungsausgange defekt ENC PH1 Fehler 11 Kommutierungsspur U fehlt ENC PH2 Fehler 12 Kommutierungsspur V fehlt ENC PH3 Fehler 13 Kommutierungsspur W fehlt 4 14 Unkorrekter Anschlu der Inkrementalgeber Signale U V W ENC PH
170. entation Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences de compatibilit lectromagn tique tels que blindage mise la terre pr sence de filtres et pose ad quate des c bles et conducteurs figurent dans la documentation qui accompagne les convertisseurs d entra nement Ces indications doivent tre respect es dans tous les cas m me lorsque le convertisseur d entra nement porte le marquage CE Le respect des valeurs limites impos es par la l gislation sur la CEM rel ve de la responsabilit du constructeur de l installation ou de la machine 6 Fonctionnement Les installations dans lesquelles sont incorpor s des convertisseurs d entra nement doivent tre quip es des dispositifs de protection et de surveillance suppl mentaires pr vus par les prescriptions de s curit en vigueur qui s y appliquent telles que la loi sur le mat riel technique les prescriptions pour la pr vention d accidents etc Des modifications des convertisseurs d entra nement au moyen du logiciel de commande sont admises Apr s la s paration du convertisseur de l alimentation les parties actives de l appareil et les raccordements de puissance sous tension ne doivent pas tre touch s imm diatement en raison de condensateurs ventuellement charg s Respecter cet effet les pancartes d avertissement fix es sur les convertisseurs d entra nement Pendant le fonctionnement tous les portes et r
171. erbunden Beachten Die Verdrahtungshinweise in Kap 3 sind einzuhalten BaugroBe 5 Anschlu technik und Verdrahtungshinweise entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung fur Unidrive Baugr e 5 Art Nr 0174 0060 4 2 Elektronikteil Zugang zu den Elektronikklemmen erhalt man durch Abziehen der Abdeckung der Elektronikklemmen Beachte Die Steuerklemmen sind f r Kabelquerschnitte von 0 5 mm vorgesehen Es ist ein 3 5 mm Schraubendreher zu vervvenden Das maximale Anzugsmoment der Steuerklemmen betragt 0 5 Nm Positive negative Logik Im Auslieferungszustand wird der Antrieb mit negativer Logik angesteuert Aktivierung der Steuereing nge mit Verbindung zu OV an Klemmen 21 22 oder 31 Die in diesem Kapitel gezeigten Anschlu beispiele entsprechen negativer Logik Die Umstellung auf positive Logik Aktivierung der Steuereing nge mit 24V Signalen z B durch eine bergeordnete Steuerung erfolgt softwarem ig mit Parameter 8 27 Bei positiver Logik m ssen alle digitalen Eing nge mit 24V Signalen angesteuert werden auch Kl 30 8 27 0 negative Logik 8 27 1 positive Logik Bei offener Klemme wird durch interne Beschaltung der inaktive Zustand des Eingangs erzeugt Beachten Wird der auf negative Logik eingestellte Antrieb von einer mit positiver Logik arbei tenden SPS angesteuert kann der Antrieb u U selbst ndig hochfahren 4 2 1 Belegung Elektronikklemmenleiste Die Funktion der untengenannten analogen
172. erlich 7 24 6 Auslastung des Antriebes Zur berpr fung der Auslastung des Antriebes stehen folgende Parameter zur Verf gung a b Auslastung des Motors Der Prozentsatz des I x t Wertes wird in 4 19 angezeigt Der Wert lauft von 0 100 Die Berechnung des Wertes erfolgt nach folgender Formel lie kum mitt 4 15 05 07 e 1 05 419 Auslastung des Bremswiderstandes Der Prozentsatz des I x t Wertes wird in 10 39 angezeigt Der Wert zeigt die Temperatur des Widerstandes entsprechend den in 10 30 und 10 31 eingege benen Werten 100 entsprechen dabei der Maximaltemperatur des Widerstandes Ausl seschwelle Einzustellende Werte 10 30 Maximal zul ssige Einschaltdauer des Bremswiderstandes an konstant 780 V 10 31 Minimale zul ssige Abk hlzeit zwischen zwei Bremsungen bei den in 10 30 angegebe nen Bedingungen Der Antrieb weist in 10 12 auf eine eventuelle berlastung des Bremswiderstandes hin Der Parameter ndert sich von 0 auf 1 wenn der Wert im Akkumulator 4 19 75 berschritten hat In 10 11 kann der Anwender berpr fen ob der angeschlossene Widerstand in der jeweiligen Anwen dung berhaupt ben tigt wird Der Parameter zeigt den Wert 1 bei aktivem Bremschopper 7 25 7 26 8 Ma bilder 8 1 Gerateabmessungen Die Ger te k nnen sowohl in Wandmontage als auch in Durchsteckmontage montiert werden 8 1 1 Baugr e 1 und 2 Wandmontage 2
173. ertyp RW U Korrespondierend zu 4 13 P Verstarkung 4 14 Verst rkung open loop _closedloop Servo Einstellbereich 0 30000 Auslieferungszustand 0 28 20 150 130 0 29 40 2000 1200 Open Loop Der Stromregler wird aktiviert 1 bei Regelung des Abbremsen bei Netzspannungsausfall St tzbetrieb 2 in der Betriebsart Momentenregelung zur Erzeugung der Ausgangsfrequenz 3 zur Regelung des Stromflusses bei aktivierter PI geregelter Bremsrampe 4 zur Sirombegrenzungsregelung bei Uberschreiten der Stromgrenze Die Standardeinstellungen der Verstarkungskomponenten sind im allgemeinen ausreichend Closed Loop e Stromregler regelt direkt die feldorientierten Komponenten des Standerstromes e Verstarkung richtet sich nach den Motordaten e Standardeinstellung in meisten Fallen geeignet e Treten trotz korrekter Einstellung der Motordaten berstromabschaltungen OIAC auf ist die Proportionalverst rkung zu verringern st bel sehr hohen Induktivit ten des Motors kleine Leistung keine stabile Enddrehzahl zu er reichen so kann dies an einer zu niedrigen Einstellung der Proportionalverst rkung liegen 6 18 0 30 0 31 0 32 0 33 Freigabe RL LL Taste auf Bedieneinheit Parametertyp RW Bit Korrespondierend zu 6 13 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 1 Auslieferungszustand 0 Der Parameter gibt die Drehrichtungstaste blau am Ger t frei
174. erungszustand Seitenbau Netzfilter Sicherheitshinvveise Sicherheitsphilosophie Passvvort Softvvare Sonstige Gebersysteme Spannungspr fung Synchronservomotore Servo Technische Daten Ubersicht und Programmierung der Logikstruktur Unterbau Netzfilter Verdrahtungsrichtlinien fur Einhaltung von Emissions Grenzwerten Verdrahtungsrichtlinien f r grundlegenden EMV Schutz Verluste Unidrive und Unidrive LFT Verwendung der Luftleitbleche Vorbereitende Ma nahmen Warnungen Zubeh r Optionen Zustandsanzeigen 10 2 2 1 6 28 6 27 8 1 2 4 6 2 7 1 3 7 8 10 3 7 7 19 3 8 3 5 2 9 8 10 3 5 27 8 7 3 6 5 7 5 3 6 4 6 2 5 5 3 16 3 4 3 24 5 6 5 9 8 8 7 1 5 8 2 16 7 4 3 24 7 21 2 1 6 41 8 7 3 21 3 20 2 6 3 15 7 1 9 1 27 9 1 Service und Beratung weltweit garantiert EUROPA Belgien Control Techniques NV SA Hoge Wei 1 B 1930 Zaventem Tel 32 2725 2721 Fax 32 2725 4940 Danemark Control Techniques A S Elektronvej 1 D 2670 Greve Tel 45 4369 6100 Fax 42 4369 6101 Control Techniques A S Elkaervej 30 D 8230 Abyhoj Tel 45 8625 5755 Fax 42 8625 1755 Finnland Control Techniques SKS Oy Martinkylantie 50 P O Box 122 FIN 01721 VANTAA Tel 358 9852 661 Fax 358 9852 6823 Frankreich Leroy Somer Usine des Agriers F 16015 Angouleme Cedex Tel 33 54564 5454 Fax 33 54564 5400 Griechenland Leroy Somer Lid Vasiladiou 2 GR 18540 Piraeus Tel 30 1422
175. erursache wird ber die serielle Schnittstelle und an die UD 70 als Zahl ausgegeben Die letzten zehn Fehlermeldungen lassen sich in den Parametern 10 20 bis 10 29 auslesen Folgende Fehlermeldungen sind m glich Anzeige Fehler Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe AU 2 UU 1 Unterspannung im Zwischenkreis m gliche Ursache normale Netzabschaltung OU 2 berspannung im Zwischenkreis m gliche Ursache generatorisches Moment zu gro Abhilfe Bremwiderstand verwenden Bremsrampe verlangern m gliche Ursachen zu kurze Beschleunigungs oder Bremsrampe Stromreg ler P Anteil 4 13 zu hoch KurzschluB am Ausgang umrichter oder motorseitig Motorkabel defekt Motorka bel zu lang s Kap 3 3 Geber defekt Geberkupplung defekt Spannung bei Autotuning Closed Loop zu hoch Abhilfe Rampen verlangern Stromregler optimieren Umrichter ausgang Motorkabel Motorklemmbrett kontrollieren Ge ber und Geberanbau kontrollieren Soannung beim Auto po a tuning 5 15 reduzieren Ol br 4 berstrom im Bremswiderstand OLAC 3 berstrom im Umrichterausgang m gliche Ursachen Bremsvviderstand defekt niederohmig Widerstandswert zu klein s Kap 2 3 1 2 Abhilfe Bremswiderstand Uberprufen PS 5 St rung im internen Netzteil Abhilfe Netz ausschalten Logikanschl sse kontrollieren und Netz wieder zuschalten Besteht die Fehlermeldung weiterhin ist der Lieferant zu konsultier
176. es maximalen Sollwertes stellt sich die mit diesem Parameter eingestellte Maximal frequenz Drehzahl ein In der Betriebsart open loop kann sich die Frequenz bedingt durch die Schlupfkompensation etwas erh hen 0 03 Beschleunigungsrampe Parametertyp RW U Korrespondierend zu 02 11 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 0 3200 0 0 000 3200 0 bei 2 05 0 000 32 000 bei 2 05 1 Einheit s 100 Hz s 1000 min 11 Auslieferungszustand 5 2 0 2 open loop Die eingegebene Zeit entspricht der Hochlaufzeit von 0 auf 100 Hz closed loop Die eingegebene Zeit entspricht der Hochlaufzeit von 0 auf 1000 min 6 6 0 04 Bremsrampe Parametertyp RW U Korrespondierend zu 02 21 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 0 3200 0 0 000 3200 0 bei 2 05 0 0 000 32 000 bei 2 05 1 Einheit s 100 Hz s 1000 min Auslieferungszustand 10 2 0 2 open loop Die eingegebene Zeit entspricht der Bremszeit von 100 Hz bis 0 closed loop Die eingegebene Zeit entspricht der Bremszeit von 1000 min 1 bis 0 0 05 Sollwertquelle Parametertyp RW U P Korrespondierend zu 01 14 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 Auslieferungszustand 0 Auswahl uber Digitaleingange Der Parameter wahlt die Sollwertquelle aus Er enthalt 6 Stellungen 0 Auswahl ber Digitaleingange s Beschreibung
177. essung 3 Fd Feste Spannungsanhebung Boost Ist Fangen aktiviert erfolgt keine automatische Il II Widerstandsmessung Vr S oder Vr 05 15 Spannungsanhebung Boost URVV 25 0 319 Boost wenn 5 14 Fd o5 16 Boost f r Tippen unw zeg 3 Wenn Tippsollwert aktiviert ist porte i Speicherparameter f r Standerwiderstand bei Vec e X X 0 0060802 70 01 7821 tomaiac S 05 18 Taktfrequenz lURwe m l eps bbis4 3 4 5 6 9 12KHz 0000 05 19 Hochstabile Vektormodulation RW Bit 1 0 1 Hochstabile Modulation reduziert Schwingnei gung im Teillastbereich h here Ger usche j d 1 0 Normale Modulation 05 20 Quasi Blockmodulation RW Bit 1 0 1 Blockmodulation im Feldschwachbereich damit etwas h here Spannung und etwas h heres 2 o o Ulu l gi Moment im Felschvvachbereich 05 22 Freigabe Maximaldrehzahl x 10 RW Bit 1 0 1 Drehzahlbereich 60 000 min 15 01 0 Drehzahlbereich 6 000 min 05 23 Spannungsoffset UROPS 255 Kompensation der internen Spannungsabfalle f r Il _ lVectormode Wird mit Rs Messung bestimmt b Verdopplung der Frequenz Bit 1 i 0 normale Ausgangsfrequenz 1 DI verdoppelte Ausgangsfrequenz 05 27 Freigabe Schlupfkompensation RW Bit 1 0 1 Schlupfkompensation mit 4 02 5 07x 5 10 x 120x 5 06 5 11 5 08 ii illffli sv4v v Il 0 K
178. estellt in 0 26 1 0 Festsollwert 3 eingestellt in 0 27 1 1 Festsollwert 4 eingestellt in 0 28 Belegung der Klemmenleiste Elektronik Klemmenleiste Statusrelais Betriebsbereit Analogeingang 1 Motorkaltleiter Drehzahl Laststrom Festsollwertauswahl 1 RESET Festsollwertauswahl 2 Rechtslauf Linkslauf Sollwertauswahl Analogeingang Festsollwerte OL Externe St rkette r CL VVechselrichterfreig OV Signalmasse 6 32 Menu 0 Die Parameter 0 01 bis 0 10 bzw 0 31 bis 0 50 sind identisch zum Standard Men 0 Abweichend davon sind die folgenden Parameter Menu 0 korr Bedeutung Bereich Default 0 11 1 03 Istwert Sollwert vor Rampe 0 12 2 01 Istwert Sollwert nach Rampe 0 13 4 02 Istwert Wirkstrom 0 14 1 05 Tippsollwert 0 15 2 04 Auswahl Bremsrampenmodus 0 16 6 01 Modus Stillsetzen 0 17 8 26 Invertierung Relaisausgang 0 18 2 06 S Rampe Freigabe 0 19 2 07 S Rampe Anderungsrate Ruck wie Standard Ment 0 0 20 1 29 Ausblendfrequenz 1 0 21 1 30 Ausblendfrequenzband 1 0 22 1 31 Ausblendfrequenz 2 0 23 1 32 Ausblendfrequenzband 2 0 24 7 06 Modus Analogeingang 1 0 25 1 21 Festsollwert 1 0 26 1 22 Festsollwert 2 OL 0 1000 Hz 0 0 27 x 1 23 x Festsollwert 3 CL 0 30 000 min 0 0 28 x 1 24 x Fe
179. estellten Beschleunigungsrampe auf 2 3 der Motor nennfrequenz mi t den Magnetisierungsstrom und korrigiert ggf den eingegebenen cos o Der ermittelte Wert wird in 0 43 eingetragen und kann dort kontrolliert werden Nach der Messung stellt sich 0 40 selbst ndig auf 0 und der Motor trudelt aus Bemerkungen 1 Die Messung kann nur dann korrekte Werte ermitteln wenn folgende Bedingungen erf llt sind Korrekte Eingaben der Motornennfrequenz und der Motornennspannung Der St nderwiderstand wurde korrekt ermittelt Der Motor darf bei der Messung nicht belastet sein optimal bei abgekuppelter Arbeitsmaschine 7 8 Bei Beginn der Messung darf der Motor nicht drehen Beschleunigungsrampe nicht zu steil 2 Die in 0 41 eingegebe Taktfrequenz geht in die Messung ein Nach der Anderung der Taktfrequenz mu der Selbstabgleich daher er neut ausgef hrt vverden 3 Fehlermeldung OIAC oder ItAC beim Selbstabgleich Parameter 5 15 Boost herabsetzen Parameter 4 13 P Verst rkung I Regler herabsetzen e Parameter abspeichern siehe oben e Netz abschalten Regleroptimierung Last angekuppelt e Arbeitsmaschine ankuppeln e Klemme 30 ffnen e Sicherstellen da Antrieb gefahrlos drehen kann Netz zuschalten Sollwert auf minimalen Wert einstellen Potentiomer auf Linksanschlag Kontrolle bei gesperrtem Antrieb mit 1 01 0 e Antrieb freigeben Schlie en der Klemmen 27 bzw 28 und 30 Antrieb f hrt a
180. ezelgt Sowohl Zeichenfolgen als auch die Ordnungsnummern sind in den Parameterlisten s Kap 6 aufgef hrt Alle Parametertypen geh ren auBerdem zu einer der folgenden Untergruppen Die Werte dieser Parameter k nnen sowohl gelesen als auch verandert werden Dies sind Parameter die nicht verandert sondern lediglich gelesen werden k nnen Sie k nnen jedoch von programmierbaren digitalen Eingangen oder uber die internen programmierbaren Logikbausteine ge steuert vverden Diese k nnen vveder von der Bedieneinheit noch von den pro grammierbaren Eingangen gesteuert vverden Schreib Lese Read Write Parameter Nur Lese Read Only Parameter Geschutzte Protected Parameter Die meisten Parameter werden nach einer Anderung sofort wirksam 5 3 Manche Parameter ben tigen zur Aktivierung einen RESET Befehl per Quittierungssignal mit Klemme 25 oder mit der STOP RESET Taste auf der Bedieneinheit Diese Parameter sind in den Parameterlisten mit H bezeichnet Andere Parameter werden automatisch bei der Netzabschaltung abgespeichert Diese Parameter sind in den Parameterlisten mit S bezeichnet Organisation der Parameter Men 0 ervveiterte Men s Makros Die Anzahl der Parameter des Unidrive ist sehr gro Die Flexibilt t des Systems ist au erordentlich hoch Zudem kann wie fr her in der Analogtechnik nahezu jeder relevante Antriebsparameter kontrolliert werden So k nnen z B Eingange und Ausgange von
181. geben werden Bei einigen Applikationen erfolgt aus konstruktiven oder konomischen Gr nden eine andere Auswahl Um die Antriebe optimal auszunut zen ist eine Leistungsanpassung erforderlich f r die nachfolgend 3 F lle unterschieden werden a 87 Hz Betrieb von 230V 400V Motoren Auf dem Typenschild des Motors sind die Werte f r 400V in Sternschaltung und f r 230V in Dreieckschal tung angegeben Durch die freie Spannungs Frequenz Zuordnung des Umrichters k nnen die Motoren in Dreieckschaltung bis 87 Hz betrieben werden Damit kann der Motor eine bis zu 1 7 fache Leistung abge ben Zu beachten ist die h here thermische Belastung des Motors und die Auswahl eines Umrichters mit ausreichendem Nennstrom Die Parametereinstellung ergibt sich wie folgt Motordaten Einstellung Unidrive Beispiel Typenschild Parameter Bemerkung 0 42 Polzahl 4Pole Polzahl 2 x Ganzzahl 60 fa nn 0 85 0 43 cos o 0 85 230V 400V A A 0 44 Nennspannung Un 400 ure 1450 0 45 Nenndrehzahl nN 2560 Inn 4440 0 42 21A 12A A A 0 46 Nennstrom In 21 NA 50 Hz 0 47 Nennfrequenz fy 87 b Erh hung der Kurzzeitleistung Umrichterleistung gr er Motorleistung Die maximale Zeitkonstante der internen Ixt berwachung 4 15 ist auf 89 s begrenzt Zu beachten ist da dies die thermische Zeitkonstante der Motorwicklung ist Viele Motoren vor allem gr erer Leistung haben
182. grenzung und Ausblendung Men 2 Rampen Men 3 Drehzahlregelung Men 4 Stromregelung Men 5 motorregelung Men 6 HAnsteuerlogik Men 7 Analogeingange und ausg nge Men 8 Digitaleingange und ausgange Men 9 Programmierbare Logik und Motorpotentiometer Men 10 Zustandsmeldungen und Fehlerspeicher Men 11 Einstellung Men 0 und sonstige Parameter Men 12 Programmierbare Schvvellvverte Men 13 Gleichlaufregelung Men 14 PID Regelung Men 15 Sinusf rmige Ein und Ruckspeiselogik Men 16 Kleines Optionsmodul Men 17 Gro es Optionsmodul Men 18 Anvvendermen 1 Men 19 Anvvendermen 2 Men 20 Businterface und UD70 Applikationen Die Men s 1 bis 6 sind f r die internen Regelfunktionen beginnend mit der Sollvvertausvvahl bis hin zur Motorsteuerung vorgesehen Dabei nimmt Men 6 elne zentrale Stellung ein Hier erfolgt die Ablauf steuerung des Reglers mit Start Stop und Reglerfreigabe Mit den Menus 7 und 8 k nnen die Funktionen der analogen und digitalen Eingange und Ausgange programmiert vverden Das Men 10 dient zur Anzeige der internen Zustande des Reglers Es enthalt unter anderem auch den Fehlerspeicher und die Resetlogik Mit Men 11 kann das Anvvendermen Men 0 eingestellt wer den Die Menus 9 und 12 enthalten programmierbare Logikfunktionen und Schwellwerte die zur Steuerung der internen Steuerungsablaufe oder der digitalen Ausgange verwendet werden
183. gseingang oder ber das Motorpotentiometer vorgegeben werden Die Umschaltung der Sollwertquelle erfolgt mit Klemme 29 Bei offener Klemme ist Analogeingang 1 bei ange steuerter Klemme 29 ist das Motorpotentiometer drehzahlbestimmend Es ist negative Logik voreingestellt Das Motorpotentiometer wird mit den Klemmen 24 und 26 angesteuert Es ist unipolarer Betrieb voreingestellt Die Drehrichtung wird drahtbruchsicher uber Klemme 27 Rechtslauf oder Klemme 28 Linkslauf vorgegeben Der Motorkaltleiter wird an Klemme 8 und 11 angeschlossen Soll kein Kaltleiter verwendet wer den ist Klemme 8 mit OV Klemme 11 zu br cken Die Einstellung der Motorpotentiometerfunktionen erfolgt mit den Parametern 0 25 bis 0 30 Istwert Der Ausgang des Motorpotentiometers kann in 0 26 kontrolliert Anzeige in werden Sollwert bei Netzzuschaltung Bei Netzzuschaltung gilt der vor der letzten Netzabschaltung g ltige Motorpotentiometer Sollwert Soll das Motorpotentiometer bei Netzzuschaltung bei 0 beginnen ist 0 27 1 zu stellen Drehrichtung Es ist unipolarer Betrieb voreingestellt Die Drehrichtung mu mit den Klemme 27 bzw 28 vorgege ben werden Wird bipolarer Betrieb gew nscht ist 0 28 auf 1 zu stellen Auch in diesem Fall mu zur Soll wertfreigabe Klemme 27 angesteuert werden Rampen Die Rampe des Motorpotentiometers wird mit 0 29 eingestellt Diese gilt sowohl als Beschleuni gungs als auch als Bremsrampe S
184. h ber den Zwischenkreis vorausgesetzt Bei DC Einspeisung und ungeschirmter Verlegung des Zwischenkreises wird zur Reduzierung der Abstrah lung von den Zwischenkreisleitern der Einsatz von 2 Ferriten in der DC Einspeisung der Regler empfohlen Der Aufbau des Zwischenkreises sollte mit einem Schienensystem m glichst induktivit tsarm erfolgen L n gen der Versorgungsleitung ber 10m sind zu vermeiden N Einspeisung im Zwischenkreis Die Einspeisung des Zwischenkreises mu mit einer geeigneten Ladeschaltung verse hen sein Ein direktes Zuschalten der Gleichspannung kann aufgrund der Ladestrome zu einer Zerstorung der Halbleitersicherungen f hren Dies betrifft auch das Zuschal ten eines Gerates uber einen Sicherungstrenner an ein Gleichspannungsnetz Nahere Informationen zur DC Einspeisung sind der Projektierungsvorschrift der Zwischenkreiskopplung Zu entnehmen 3 11 3 5 Installation 3 5 1 Entfernung der Klemmenabdeckungen Das Ger t besitzt abh ngig von der Baugr e ein oder zwei Klemmenabdeckungen Bei den Ger ten der Baugr e 1 3 und 4 m ssen die Klemmenabdeckungen entfernt werden um Zugriff zu den Befestigungsl cher f r die Durchsteckmontage zu haben Abbildung 3 2 Entfernen der Klemmenabdeckungen Abbildung 3 3 Ansicht von der Unterseite Entfernen der Klemmenabdeckung Bei allen Ger ten m ssen die Klemmenabdeckungen entfernt werden um Zugriff zu den Anschl sse des Ger tes zu haben Dazu ist w
185. henkreisspannung gal V h Anzei e der aktuellen Zwiuschenkreisspannun 105 06 Motor Nennfrequenz URVV 1000 0 50 0 Hz Bestimmt den Nennpunkt der U F Kennlinie 05 07 Motor Nennstrom URW 11 32 11 32 A F r Ixt berwachung Vectorregelung Stromgren zen L fterkennlinie Schlupfkompensation et C l Einstellbereich bestimmt durch 5 18 und 5 33 05 08 Motor Nenndrehzahl URVV 6000 0 Notwendig f r Schlupfkompensation wenn 5 27 1 05 22 0 Differenz zur Synchrondrehzahl 120 x 5 06 5 11 bestimmt die H he der Schlupfkompensation 05 09 Motor Nennspannung URW 480 4001V Bestimmt den Nennpunkt der U F Kennlinie und die Il 1 Spannung oberhalb der Nennfrequenz Motor Leistungsfaktor 77 Ex 0 920 Zur Berechnung des Magnetisierungsstromes und es Wirkstromes A 05 11 Motor Polzahl URW T 2 321 4Pole Polzahl des Motors Bestimmt mit 05 08 die _ ISchupfikompensation und die ber Drehzahl 05 04 05 12 Magnetisierungsstrommessung RW Bit 1 0 1 Aktivierung der Magnetisierungsstommessung C 5 0 0 b gt 0 Anzeige der Beendigung der Optimierung 05 13 L fterkennlinie RVV Bit 1 0 0 Lineare U f Kennlnie 85 85 0 7 0 4 85 1 1 Bei Teillast abgesenkte U f Kennlinie 05 14 Spannungsregelung URWTP 3 1 0 Ur_S Vectormode Rs Messung bei Start 1 Ur_l Vectormode Rs Messung bei Netz ein 2 Ur Vectormode Keine Rs M
186. hlen Anzeigen Display zeigt obere Zeile Parameterwert untere Zeile Parameternummer i R cksprung in den Grundzustand ED amp Men wechseln im Modus Anw hlen Anzeigen ED Parameternummer in glei nach Fehlerabschaltung Trip chem Men nach 8s ohne Tastenbet tigung lt gt Sadara nach Dr cken der MODE Taste wenn Parameter READ Only Parameter ist Display zeigt obere Zeile Parameterwert zu ndernde Dezimalstelle blinkt untere Zelle Parameternummer m R cksprung in den Grundzustand amp zu Andernde Dezimalstelle wechseln im Modus Andern ED Parameterwert nach Fehlerabschaltung I nach 8 s ohne Tastenbetatigung ED ndern 5 5 Parameter anwahlen und andern Nach dem Einschalten befindet sich das Ger t im Grundzustand Die obere Zeile des Displays zeigt einen Parameterwert die untere Zeile zeigt den Zustand des Unidrive z B rdy run etc eine vollst ndige Liste der Zustandsmeldungen ist in Kap 9 aufgef hrt Durch Bet tigen der M Taste gelangt man in den Modus Anwahlen Anzeigen Die obere Zelle des Displays zeigt den Wert des angevvahlten Parameters die untere Zeile zeigt die Para meternummer Mit GBD kann man in dem Men in dem man sich gerade befindet bl ttern und den gew nschten Parameter anw hlen Der jeweils angevvahlte Parameter wird in der unteren Displayzeile angezeigt Durch Dr cken der if Taste gelangt man in den Mod
187. hler vor dem Obigen URO S P 100 Angezeigt wird der Fehlercode Der Fehlercode 110 22 Fehler vor dem Obigen URO S P 100 list in der Betriebsanleitung beschrieben 110 23 Fehler vor dem Obigen URO S P 100 10 24 Fehler vor dem Obigen URO S P 100 110 25 Fehler vor dem Obigen URO S P 100 110 26 Fehler vor dem Obigen URO S P 100 110 27 Fehler vor dem Obigen URO S P 100 10 28 Fehler vor dem Obigen URO S P 100 110 29 Fehler vor dem Obigen URO S P 100 is 7775 Bremsvviderstand L 7 0 0 s Max zul ssige Zusschaltzeit des Bremswider ae stants an 780V Zwischenkreisspannung u Periodendauer Bremswiderstand CS un Finstellung der Abk hlzeitkonstante des Brems e vfderstns 80998 XO l 10 32 Externe Fehlerausl sung ROBit Abschatung 10 33 Regler r cksetzen RwBt 1 Reset 00808 1 Auto Reset Anzahl der Versuche URW 5 d P kein Reset nach 5 Min wird der Resetz hler 10 35 Auto Reset Verz gerung uURW 250 10 Zeit zwischen Abschaltung und Auto Reset W Betriebsbereit bei Auto Reset Wa Bit 1 d kein zur cksetzen von Betreibsbereit bei AuoHesee 0 10 37 Stop bei unkritischen Fehlen RVVBit H StopbeiFehlercodes 14 26 10 38 Anwender Fehlerausl sung URWP 100 0 Fehlerabshaltungen k nnen ber Optionsmodul oder serielle Schnittstelle ausgel
188. hlermeldungen bei Selbsttest Phler ENC PH5 A Signale fehlen Phler ENC PH6 Signale fehlen Phler ENC PH7 bei Linkslauf des Motors zwei Motorphasen tauschen ehler ENC PH7 bei Rechtslauf des Motors A mit A bzw sin mit sin tauschen y ENC PH8 Selbstabgleich nicht vollstandig ausgef hrt und abgebrochen Selbstabgleich im Stillstand Falls der Motor sich nicht frei drehen kann und er mit einer mechan Haltbremse festgesetzt ist kann der 1 Teil des Autotuning die Messung der Streuinduktivit t im Stillstand durchge fuhrt werden Dies ist fur die Adaption des Motormodells erforderlich Es muB jedoch der elek trische AnschluB des Motors sichergestelt sein bzw Motorschutze geschlossen werden Es ist wie folgt vorzugehen Klemme 30 ffnen Antrieb zu sperren Vorwahl Selbstabgleich 0 40 1 Vorwahl Parameter 0 13 im Display Selbstabgleich starten Klemme 30 schlie en und 0 13 beobachten OI A OO N Bei berschreiten von 20 des Nennstromes gt Abbruch des Selbstabgleiches durch ff nen von Klemme 30 oder Dr cken der roten Reset Taste am Bedientableau Fehlermedung OIAC oder ItAC beim Selbstabgleich Parameter 5 15 Boost herabsetzen Parameter 4 13 P Verst rkung Stromregler herabsetzen Erfolgt OIAC Fehler zu Beginn der Messung Haltemoment Parameter 6 08 aktivieren 7 14 Freigabe Adaption Motormodell Beim Selbstabgleich wird ab Software 3 0 0 di
189. hne Drossel ca 50 gr er 3 die Lebendauer des Ger tes nicht durch die Wechselstrombelastung der Kondensatoren begrenzt ist Die Ger te UNI1401 bis UNI1404 besitzen keine Zwischenkreisdrossel deshalb ist Folgendes zu beachten stung gt 175 kVA verwendet so ist der Einsatz von Netzdrosseln vorgeschrieben N Werden die Ger te UNI1401 UNI1404 an einer Versorgung mit einer Kurzschlu lei Unter folgenden Bedingungen ist f r den Einsatz des Unidrive eine Netzdrossel erforderlich e Bei Betrieb der Ger te UNI2401 UNI4405 am ffentlichen Netz zur Begrenzung der Oberwellennetzruckwir kungen entsprechend der VDEW Empfehlung auf ca 30 35 f r die 5 Harmonische I L Bei Betrieb der Gerate UNI1401 UNI4405 in Systemen mit mehreren Stromrichtern oder Frequenzumrichtern zur Begrenzung der Netzr ckwirkungen durch Kommutierungseinbr che vgl VDE160 Die Zuordnung der Netzdrosseln ist Kapitel 2 4 3 zu entnehmen Die Netzdrossel wird zwischen Netzfilter und Unidrive in die Netzzuleitungen L1 L2 und L3 eingeschaltet Bei Einsatz einer Netzdrossel ist jedoch der zus tzliche Spannungsabfall zu beachten der die Leistungsab gabe bei hohen Drehzahlen des Motors reduziert 3 5 3 4 5 Netzformen und Schutzeinrichtungen TT und TN Netze mit FI Schutzeinrichtungen TN Netze sind dadurch gekennzeichnet da ein Punkt des Netzsystems Mittelpunkt des Trafos geerdet ist und alle K rper ber den PE oder PEN Leiter
190. i maximaler Umgebungstemperatur von 50 G Das thermische Modell ist auf eine Umgebungstemperatur von 40 C abgestimmt Li Bei Betrieb mit maximaler Umgebungstemperatur von 50 C darf die Einstellung des Nennstromes in Parameter 0 46 bzw 5 07 die in Tabelle 2 4 angegebenen Werte nicht berschreiten Betrieb bei h heren Taktfrequenzen Wird das thermische Modell nicht genutzt so wird in Abhangigkeit von der eingestellten Taktfrequenz in Pa rameter 0 41 die Nennstromeinstellung in Parameter 0 46 zum Schutz des Gerates auf die in Tabelle 2 3 angegebenen Werte begrenzt Nach Freigabe des thermischen Gerateschutzes mit Parameter 5 33 1 Werkseinstellung kann unabh ngig von der Wahl der Taktfrequenz der Motornennstrom in Parameter 0 46 auf den maximalen Ger tenennstrom Tabelle 2 1 eingestellt werden Dies erlaubt gleichzeitig die Nutzung des maximalen berlaststromes von 150 bzw 175 des Ger tenennstromes Es sollte sichergestellt sein da bei halbierter Taktfrequenz der zu erwartende Dauerstrom sicher abgegeben werden kann sonst kann es zu Ger teabschaltungen mit der Fehlermeldung Oh1 kommen Unidrive LFT Optimierte Ausf hrung f r Aufz ge und Theater Der Unidrive LFT ist eine ger uschreduzierte Ausf hrung unter Verwendung eines speziellen Ger tel fters Das thermische Modell erkennt diese Ausf hrung und wird auf die reduzierte W rmeabgabe angepa t Er ist speziell f r die Anforderungen in Aufz gen oder Theaterantrieb
191. icherheitshinweise sind aufzubewahren UNI1401 UNI1402 UNI1403 UNI1404 UNI1405 UNI2401 UNI2402 UNI2403 UNI3401 UNI3402 UNI3403 _UNI3404 UN13405 UNI4401 UNI4402 UNI4403 UNI4404 UNI4405 UNI5401 UNI5402 UNI5403 UNI5404 1 General In operation drive converters depending on their degree of protection may have live uninsulated and possibly also moving or rotating parts as well as hot surfaces In case of inadmissible removal of the required covers of improper use wrong installation or maloperation there is the danger of serious personal injury and damage to property For further information see documentation All operations serving transport installation and commissioning as well as maintenance are to be carried out by skilled technical personnel Observe IEC 364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and national wiring regulations and accident prevention rules For the purposes of these basic safety instructions skilled technical personnel means persons who are familiar with the installation mounting commissioning and operation of the product and have the qualifications needed for the performance of their functions 2 Intended use Drive converters are components designed for inclusion in electrical installations or machinery In case of installation in machinery commissioning of the drive converter i e the starting of normal operation is prohibited until the machinery has been pro
192. iderstand nicht angeschlossen kann es bei schnellen Bremsvorg ngen zur Fehlerabschaltung OU kommen F r die folgenden Einstellungen empfiehlt es sich einen Inbetriebnahmestecker mit folgender An schlu belegung zu verwenden Obere Klemmenleiste Untere Klemmenleiste 0 21 24v 22 OV 23 SOLLWERT N 0 241 RESET 251 RECHTS TIPPEN 26 RECHTS 27 LINKS 28 FREIGABE g 1 2 ORT 29 i qq WIRKSTROM FREIGABE 1 30f 11 E MASSE OV 31 Scope Anschl sse 7 2 2 Motoranschlu Leistungsteil 1 Drehstromasynchronmotore Der MotoranschluB hat entsprechend der Nennspannung des Motors zu erfolgen Es ergeben sich die folgenden 2 Grundschaltungen im Klemmbrett des Motors Dreieck U V W Es ist darauf zu achten da der Schirm des Motorkabels am Motor ebenfalls m glichst gro fl chig auf Gehause PE gelegt ist 7 1 Lufter und Bremse Bezeichnung LSMV Motor mit ACHA Motor Klemmenkasten mit 7 poligem Leistungsstecker L fter Phase U U1 1 U1 Stecker 1 L fter Phase V V1 2 V1 L fter Phase W VV1 4 W1 Erde 3 PE Bremse 5 Stecker 2 Bremse 6 Bezeichnung Unidrive Motor CTM2 bzw CTM4 DS mit und DU UM Motorstecker Klemmenkasten Klemme Pin Nr Pin Nr PlhsU u tu B v PhsV v 27 A U Phsev w 4 C w
193. ie folgt vorzugehen 1 An einer Seite der Abdeckung ist die innere Ecke leicht nach au en zu dr cken bis sie ausrastet 2 Diese Seite ist weiter nach au en zu dr cken bis sich die restlichen Befestigungselemente l sen 3 Es ist die Abdeckung f r die Kabeldurchf hrung zu entfernen 3 5 2 Wandmontage Die Ma e der Wandmontage enth lt Abschnitt 8 1 Es werden die zwei Befestigungselemente der Wandmontage verwendet Sie sind aus Metall und m ssen elektrischen Kontakt mit der Mon tageplatte haben z B durch M5 Gewindel cher f r die Befestigungsschrauben entsprechend der Abbildung 8 1 bzw 8 3 2 Die Befestigungselemente werden in die Schlit ze des K hlk rpers wie in Abbildung 3 4 einge setzt 3 Die Befestigungselemente sind mittels elektrisch leitenden Schrauben an der Montageplatte zu fi xieren Abildung 3 4 Einsetzen des Befestigungselementes fiir Wandmontage in den K hlk rper 3 12 3 5 3 Durchsteckmontage Die Ma e der Durchsteckmontage sind Abschnitt 8 zu entnehmen Es ist wie folgt vorzugehen 1 Entsprechend der Abbildung 8 2 bzw 8 4 ist ein Durchbruch in die Montageplatte zu schneiden 2 Es sind die Befestigungselemente fur die Durch steckmontage zu verwenden Sie befestigen die Oberseite des Gerates an der Montageplatte Die Unterseite wird mittels Befestigungsl chern im Gehause und K hlk rper des Gerates befe stigt Die Befestigungselemente sind aus Metall und m ssen
194. iermodul DU55 gest rt FSH Dat Fehler 183 Keine Daten im Kopiermodul DU55 gespeichert FSH LO Fehler 186 Daten bertragung zum Antrieb Daten im Men 20 vorhanden aber kein groBes Optionsmodul best ckt FSH TYP Fehler 184 Betriebsart des Parametersatz im Kopiermodul UD55 stimmt nicht mit der im Antrieb eingestellten Betriebsart berein m Warnung bertemperatur K hlk rper ber 95 C erreicht ist und Antrieb weiterhin berla stet wird inhlZustand Reglerausgang gesperrt Antrieb momentenlos kann austrudeln Motor berlastung ixt Abhilfe Last reduzieren oder gr eren Antrieb einsetzten kleine Drehzahl OK steigende Fehler gt neuen Resolver Encodertest Idurchf hren It br Fehler 19 Bremsvviderstand berlastet Abhilfe Bremsrampen verl ngern OA Fehler 23 Umgebungstemperatur zu hoch Abhilfe K hlung vorsehen Oh1 Fehler 21 bertemperatur K hlk rper berechnet aus ixt m gl Ursache Antrieb berlastet Umgebungstemp zu hoch Abhilfe Kuhlung vorsehen Taktfrequenz reduzieren 0 41 groBeren Umrichter einsetzen Oh2 Fehler 22 bertemperatur K hlk rper durch Thermistor m gl Ursache Antrieb berlastet Umgebungstemp zu hoch OI AC Fehler 03 Uberstrom im Ausgang m gl kurze Beschl o Bremsrampen Stromregler P Anteil 4 13 zu gering zu hoch Kurzschl Motor Umr Geber defekt zu langes Motorkabel Abhilfe Rampen ve
195. iert alles offen 1 Passwortschutz 1 Benutzerdefiniertes 1 Benutzerdefiniertes 1 Standardpasswort wurde durch Einga Passwort wurde in Passwort aktiv nicht eingegeben be von 0 in 11 30 definiert Parameterande Zugriff auf erwei 11 30 deaktiviert rung verweigert terte Menus ver weigert Beispiele 0 Standardpasswort aktiv Parameteranderung Zugriff auf erweiterte Menus erlaubt 1 Siandardpassvvort aktiv Parameteranderung erlaubt Zugriff auf erweiterte Menus gesperrt 100 Benutzerdefiniertes Passwort Parameteranderung und Zugriff auf erweiterte Menus erlaubt 110 Benutzerdefiniertes Passwort Parameteranderung gesperrt und Zugriff auf erweiterte Menus erlaubt 111 Benultzerdefiniertes Passwort Parameteranderung und Zugriff auf erweiterte Menus gesperrt 1000 _ Passwortschutz gel scht Parameter nderung und Zugriff auf erweiterte Men s erlaubt Softwareversion Parametertyp RO U P Korrespondierend zu 8 11 29 Der Parameter gibt die Version der installierten Software an Bereich 1 00 99 99 6 26 6 3 6 3 1 Makros Fur vordefinierte Anwendungen werden 7 Applikationsmakros zur Verfugung gestellt Diese vereinfachen f r haufig vorkommende Anwendungen die Parametrierung erheblich indem je dem dieser Makros ein eigenes Men 0 und eine ihm eigene Elektronikklemmenbelegung zugeordnet ist Diese sind genau auf den Anwendungsfall zugeschnitten Somit beschr nkt sich die Parametrierung
196. ies gilt nicht f r Systeme mit berlagerten Regelkreisen Lageregelung T nzerregelung In diesen F llen ist keine Ver nderung gegen ber der Werkseinstellung erforderlich 5 Zur Reduzierung der berschwingweite kann die Differentialverst rkung 0 09 zu erh ht wer den Dadurch wird das Drehzahlistwertsignal w hrend des bergangs von einem Sollwert zum n chsten gegen ber dem Sollwert verz gert Das Uberschwingen wird auch reduziert wenn sich der Antrieb w hrend des Beschleunigungsvorganges an der Stromgrenze befindet Normalerweise ist keine Ver nderung gegen ber der Werkseinstellung notwendig Motordrehzahl gesch tzt open loop Drehzahlistwert gemessen closed loop RO B P 05 04 open loop 03 02 closed loop Parametertyp Korrespondierend zu open loop closed loop Servo Bereich 6000 bis 6000 05 22 0 30000 bis 30000 60000 bis 60000 05 22 1 Einheit min In der Betriebsart open loop wird die Drehzahl aus der Umrichterausgangsfrequenz und der Polzahl des Motors berechnet Der Schlupf geht in die Drehzahlberechnung nicht ein Frequenz Drehzahlsollwert vor Rampe Parametertyp RO B P Korrespondierend zu 8 01 03 open loop closedloop Servo Bereich 0 f max max 0 02 Einheit Hz min 6 11 0 12 0 13 0 14 Frequenz Drehzahlsollwert nach Rampe Parametertyp RO B P Korrespondierend zu 02
197. in Die H he der Absicherung ist dem Abschnitt 2 1 zu entnehmen Bei Nichteinhaltung dieser Vorschriften kann es zu einer Brandge fahr kommen ES sind Netzsicherungen fogender Charakteristik zu verwenden Europa Typ gG HRC nach IEC 269 e USA RK1 600VAC Anstatt von Netzsicherungen k nnen Sicherungsautomaten mit Charakteristik D verwendet werden 3 4 2 Leistungskabel Die Verdrahtung mu in bereinstimmung mit den Bestimmungen am Aufstellungsort erfolgen Es sind die in Kapitel 2 1 empfohlen Kabelquerschnitte fur Netz und Motorka bel zu beachten Im Falle eines Widerspruchs ist nach den ortlichen Bestimmungen zu verfahren Fur alle Leistungsanschlusse sind 105 C PVC isolierte Leitungen mit Kupferadern und mit geeigneter Span nungsklasse zu verwenden deren Querschnitte in Abschnitt 2 1 zu entnehmen sind vom Netzanschlu zum Neizfilter e vom Neizfilter zum Umrichter e vom Umrichter zum Motor 3 4 e vom Umrichter zum Bremswiderstand Zur Begrenzung der hochfrequenten Abstrahlung sind folgende Kabel geschirmt zu verlegen e vom Netzfilter zum Umrichter bzw Versorgungseinheit f r Zwischenkreis e vom Umrichter zum Motor e vom Umrichter zum Bremswiderstand e vom Gleichrichter zu Umrichter und Umrichter zu Umrichter bei Zwischenkreisverbund Bei Kabell ngen lt 0 3 m kann auf einen Kabelschirm verzichtet werden Weitere Hinweise entnehmen Sie dem Abschnitt EMV Hinweise am Ende dieses Kapitels F r den Schutzlei
198. ine Liste der Parametertypen RW Read Write RO Read Only it Bit Bipolar Unipolar Text Reset Saved Protected 02 2 Schreib Lese Parameter Nur Lese Parameter zur Anzeige von Betriebszustanden und Parameterwerten Die Parameter k nnen jedoch Uber die programmierbaren Eingange bzw uber inter ne Verzeigerungen verandert werden falls sie nicht geschutzt sind Protected Pa rameter Bit Parameter kann nur 2 Zust nde 0 oder 1 annehmen Bipolarer Parameter kann positive und negative Werte annehmen Unipolarer Parameter kann nur positive Werte annehmen Parameter mit Auswahl von mehreren Moglichkeiten diese werden jeweils mit text Zeichenketten spezifiziert Parameter ben tigt ein Reset Signal damit Wert bernommen wird Parameteranderung wird bei Netzabschaltung automatisch abgespeichert Parameteranderung kann nicht von programmierbaren Eingangen und Funktionen angesteuert werden 6 1 6 2 Men 0 6 2 1 Parameterliste open loop _ _sa____L___n _ _aaE a _ _ EE_x___ z22q 2a gt LL___L LLL _ _ _ w wh _ _ _ Parameter Bereich Zustand Default Eingest Nr kont 0 01 1 07 RW U Minimalfrequenz 0 0 02 0 Hz 0 02 1 06 RW U Maximalfrequenz 0 01 1000 Hz 5 22 0 5
199. inem Abstand von mindestens 100 mm vom Gerat zu verlegen 19 In einem Umkreis von 0 3 m um das Gerat sind keine sensiblen Signalleitungen Buskabel zu verlegen 20 Die Leitungen zum Bremswiderstand werden vorzugsweise ebenfalls geschirmt verlegt wobei der Schirm mit einem Kabelschelle mit der Montageplatte elektrisch leitend verbunden wird Sie k nnen auch ungeschirmt ausgef hrt werden wenn sich der Bremswiderstand im selben Schaltschrank wie der Um richter befindet oder wenn die Kabel den Schaltschrank nicht verlassen Dann ist jedoch darauf zu ach ten da sensible Signalleitungen Buskabel einen Mindestabstand von 0 3 m zum Bremswiderstands kabel haben 21 Wenn die OV Masse der Steuersignale zu erden ist so ist dies bei der SPS Steuerung und nicht beim Frequenzumrichter durchzuf hren Dies verhindert eine St reinstrahlung in die Masse der Steuerleitun gen 22 Bei Baugr e 1 und 2 sind zwei Ferritringe einzusetzen Die Motorleitungen werden ohne Schirm und und PE zweimal durch die Ferrite gef hrt Montageplatte Sicherungen elektrisch leitend SPS oder Sollwertgeber UNIDRIVE SW1 SW1 SW 2 3 ON OV 5751677 apt K Netzsch tz l Jr Netzfilter Be Li t l L l PE u v w lf AT it WAR EN M 8 LA ON XXX d x X LA KAY XOX Si Nu LA LA X ae ZY RS A Q Va
200. iques GesmbH Traunuferstra e 109 A 4052 Ansfelden b LINZ Tel 43 7229 789480 Fax 43 7229 7894810 Polen SELS s c ul Malawskiego 5a PL 02 641 Warszawa Tel 48 22480842 Fax 48 22481648 Portugal Harker Sumner S A Rua de Ceuta 38 48 Apartado 4075 P 4001 Porto Codex Tel 351 2200 7054 Fax 351 2332 0510 Russland Control Techniques Moscow Malaya Trubeskaya ul 8 Korpus B 11 Floor 119881 Moscovv Russland Tel 00 7 095 2458631 Fax 00 7 095 9564862 Schweden Control Techniques AB Gransbovagen 6 S 152 42 Sddertalje Tel 468 554 24100 Fax 468 554 24120 Schweiz Control Techniques AG Lindacherstr 1 CH 5413 Birmenstorf Tel 41 56 201 42 42 Fax 41 56 201 42 43 Control Techniques AG Rue du Centre 16 CH 1023 Crissier Tel 41 21 634 0408 Fax 41 21 635 8596 Slowenien PS Logatec Kalce 38b SL 1370 Logatec Tel 386 61 790200 Fax 386 61 790204 Spanien Control Techniques Iberia S A Carrer de Llobregat Nave 8 Poligono Industrial El Pla E 08750 Molins de Rei Barcelona Tel 34 93 680 1661 Fax 34 93 680 0903 0763 Control Techniques Iberia S A Doctor Fleming 10 E 46930 Quart de Poblet Valencia Tel 34 96 1542900 Fax 34 96 1532906 Tschechische Republik Control Techniques Brno s r o Podnikatelska 2 b CZ 61200 Brno Tschechische Republik Tel 420 541 192 111 Fax 420 541 192 115 T rkei Control Techniques Endustriyel Kontrol Sistemleri Sanayii ve Ticaret A
201. is 480VAC 10 ausgef hrt Mit innen kann jeder gangige Drehstrommotor angesteuert werden gleichg ltig ob es sich um einen Asyn chron oder einen Synchronmotor handelt Die Auswahl Uber den anzusteuernden Motortyp erfolgt Uber ei nen Softwareparameter Der Antrieb beherrscht alle modernen Regelverfahren Er kann betrieben werden mit U f Kennlinienverfahren zur Ansteuerung von Gruppenantrieben Verschiebeanker motoren und Reluktanzmotoren Vectorregelung ohne Drehzahlgeber zur Ansteuerung von Asynchroneinzelantrieben ohne Geber mit hoher Drehzahlkonstanz und gro em Drehzahistellbe reich Vectorregelung mit Drehzahlgeber zur Ansteuerung von Asynchroneinzelantrieben mit Geber Das Verhalten dieses Antriebssystem gen gt h chsten An forderungen hinsichtlich Dynamik und Drehzahlkonstanz Als Gebersysteme k nnen Encoder oder Resolver vervvendet vverden Die Strichzahl ist einstellbar Regelung f r b rstenlose Servomotoren zur Ansteuerung von b rstenlosen Synchronservomotoren mit den in der Servotechnik blichen Eigenschaften Ruckspeisung Der Unidrive kann als R ckspeiseeinheit konfiguriert werden naheres auf Anfrage Damit kann im Verbund mit weiteren Unidrive Geraten ein netzr ckspeisefahiges Antriebssystem zur Verfugung gestellt werden Das Leistungsteil des Unidrive besteht aus einem netzseitigen Stromrichter und motorseitig aus einem IGBT Wechselrichter Bei den Ger ten bis zu einer max Motole
202. ise bei laufendem Antrieb erfolgen 2 Eine Abspeicherung ist auch nach Umverzeigerungen erforderlich da diese erst nach Abspeicherung wirksam werden 5 7 5 4 4 nderung der Betriebsart Der Unidrive kann in 3 verschiedenen Betriebsarten betrieben werden e Zur Ansteuerung von Asynchronmotoren ohne Geber open loop e Zur Ansteuerung von Asynchronmotoren mit Drehzahlgeber closed loop e Zur Ansteuerung von Synchron Servomotoren In der Betriebsart open loop kann entsprechend den Erfordernissen U f Kennliniensteuerung oder Vector steuerung eingestellt werden s a Beschreibung zu 0 07 in Kap 6 2 3 Zur nderung der Betriebsart ist folgenderma en vorzugehen 1 Sperren des Antriebes ffnen der Klemme 30 2 Anvvahlen des Nullparameters 3 Eingabe von 1253 4 Mit Parameter 0 48 oder 11 31 die gew nschte Betriebsart einstellen Betriebsart Parameter 0 48 Displayanzeige Steuerung von Asynchronmotoren ohne Regelung von Asynchronmotoren mit Dreh 7 Je mens Regelung von Synchron Servomotoren REGEN Sinusf rmige Ein und R ckspeiseeinheit Diese Betriebsart erfordert zus tzlich externe Komponenten und darf nicht aktiviert wer den closed loop 4 Vorgabe eines RESET Signals Die neue Einstellung wird damit wirksam und die Parameterwerte werden in ihren Auslieferungs zustang europ ische Werte wie in diesem Handbuch beschrieben zur ckgesetzt 5 Wird eine spezie
203. istung von 11kW besteht der netzseitige Stromrichter aus einer Diodenbr cke mit Aufladeschaltung bei den Ger ten ab 15 kW aus einer halbgesteu erten Thyristorbr cke Der Unidrive ist bedingt durch seine Softwarestruktur extrem flexibel Die Programmierbarkeit seiner Ein und Ausg nge und die frei programmierbaren Funktionsmen s erlauben schon in seiner Standardausf h rung die Realisierung auch solcher komplexen Aufgaben die fr her von externen Komponenten bernom men werden mu ten Der Unidrive wird somit zum intelligenten Antrieb und hilft mit seiner Flexibilit t Auf wand und Kosten zu sparen Trotz seiner Flexibilt t ist der Unidrive bedingt durch seine bersichtlichen Softwarestruktur leicht zu be dienen und zu erlernen Der Unidrive besitzt zwei optionale Steckpl tze f r ein kleines und ein gro es Optionsmodul Diese erweitern den Einsatzbereich des Umrichters noch zus tzlich in einem erheblichen Ma Als kleine Optionsmodule sind derzeit erh ltlich Ervvelterungskarte f r zus tzliche E A s 2 Encoder SinCos Interface Resolver Interface Kopiermodul SSS Encoder 1 1 Als gro e Optionsmodule sind derzeit erh ltlich Coprozessorkarte mit 32Bit RISC Prozessor serielle Schnittstelle RS 485 RS232 Profibusoption Interbusoption CT NET Option CAN DeviceNet Option Easy CAN Option Servo Option galvanisch getrennte RS 485 Schnittstelle Unidrive Ger te sind entsprech
204. it 1 1 1 1 1 1 Ausgang o8 13 F2 Quell Zielparameter URVVRP 20 50 10 33 mn pr 20 50 10 33 10 33 mn pr K 25 RESET o8 14 F2 Invertierung RW Bit 1l ol 1 ol ol 1 invertiert o8 15 F2 Auswahl Ein Ausgang RW Bit 1 ol 1 ol ol 1 Ausgang o8 16 F3 Quell Zielparameter URVVRP 20 50 46 31 20 50 6 31 6 34 mn pr KI 26 TIPPEN 08 17 F3 Invertierung RW Bit 1l ol 1 ol ol 1 invertiert 08 18 F3 Auswahl Ein Ausgang RW Bit 1l ol 1 ol ol 1 Ausgang o8 19 F4 Zielparameter URVVRP aan sp 46 0 20 50 6 30 6 30 mn pr KI 27 RECHTS 08 20 F4 Invertierung RW Bit 1l ol 1 ol ol 1 invertiert 108 21 F5 Zielparameter URVVRP 20 50 6 32 mn pr_ 20 50 6 32 6 32 mn pr KI 28 LINKS o8 22 F5 Invertierung RVV Bit 1 ol 1 ol ol invertiert o8 23 F6 Zielparameter URVVRP 20 50 1 44 mn pr 20 50 1 41 1 41 mn pr K 29 Umsch SW2 KI 7 o8 24 6 Invertierung IRW Bit 1 ol 1 ol 0 invertiert GE Quellpara Kuq EE 1510 011 mn pr E SES 10 01 mn pr Relais Betriebsbereit meter 08 26 Relaisausgang Invertierung IRW Bit 1 d 1 ol d invertiert o8 27 pos neg Logik Auswahl RW Bit 1 1 ol ol positive Logik gt 15V EZ Ausgange Wa Bit 1 0 1 d d 1 KI 24 26 Ausg nge PO open collector 1 Emma
205. italer Ein und Ausgang F3 Eingang 25 26 27 Rechtslauf Digitaler Eingang F4 28 Linkslauf Digitaler Eingang F5 29 30 Ort Fern Digitaler Eingang F6 externe St rkette Reglerfreigabe closed loop Hardware Freigabe Ziel bzw Quelle Invertierung und Richtung parametrierbar in Men 8 Umschaltbar auf positive Logik mit 8 27 1 x Daten bei Programmierung auf Ausgang siehe Klemme 24 270972 open loop Digitaler Eingang F7 x digitale Eing nge negative Logik Schaltschwellen Logisch Low lt 5V pos Logik Logisch High gt 15V Bemerkungen zu den Steuerklemmen zu Klemme 26 zu Klemme 29 zu Klemme 30 Die Funktion Tippen wird nur aus dem rdy bzw STOP Zustand jedoch nicht aus dem inh Zustand und nur bei vorgegebener Drehrichtung Klemme 27 28 aus gef hrt Tippen erfolgt nach folgender Vorgehensvveise Klemme 30 und Klemme 26 schlieBen SchlieBen der Klemme 27 bzw 28 bewirkt Tippen _Siehe hierzu auch die Beschreibung des Parameters 0 14 in Kap 6 zur Freigabe des Antriebes mu die Drehrichtung durch Aktivieren der entspr Klemme vorgegeben werden Beide Klemmen offen Antrieb gesperrt bzw Stillsetzung des Antriebes entspr Stop Modus 6 01 Klemme 27 mit OV gebr ckt Rechtslauf des Motors Klemme 28 mit OV gebruckt Linkslauf des Motors Beide Klemmen gebr ckt Stillsetzung des A
206. kalierungsfaktor Dieser wird mit Parameter 0 30 eingestellt Es ist zu beachten da der Skalierungsfaktor sich auf die in 0 02 eingegebene Maximalfrequenz bzw drehzahl bezieht 6 30 Belegung der Klemmenleiste Elektronik Klemmenleiste Statusrelais Betriebsbereit Analogeingang 1 Motorkaltleiter Drehzahl Laststrom Motorpot AUF RESET Motorpot AB Rechtslauf Linkslauf Sollwertauswahl Analogeingang OL Externe Storkette CL Wechselrichterfreig Motorpotentiometer e 8 B B Ni B e R OV Signalmasse Im Unterschied zu Makro 1 sind die Parameter 0 11 bis 0 30 verf gbar Die Parameter die sich von den Standard Men 0 Parameter unterscheiden sind fett gedruckt Sie sind folgenderma en belegt wie Standard Ment 0 Makro 3 Festsollwerte Betriebsarten alle Beschreibung Bei diesem Makro kann der Drehzahlsollwert ber Analogsollwert 1 Klemme 5 und 6 oder Uber Festsollwerte vorgegeben werden Mit Klemme 29 erfolgt die Auswahl Analogsollwerteingang 1 Festsollwerte Klemme offen Sollwertquelle Analogsollwerteingang 1 Klemme gebr ckt Sollwertquelle Festsollwerte In diesem Falle erfolgt die Auswahl der Festsollwerte ber die Klemmen 24 und 26 Die Festsollwerte selbst werden in 0 25 bis 0 28 eingetragen Festsollwertauswahl K 24 K 26 Ausgew hlter Festsollwert o O Festsollvert 1 eingestellt in 0 25 0 1 Festsollwert 2 eing
207. kslauf M n Regelung Drehzahl OL Ext St rkette Moment CL Freigabe OV Signalmasse 6 34 Menu 0 Die Parameter 0 01 bis 0 10 bzw 0 31 bis 0 50 sind identisch zum Standard Men 0 Abweichend davon sind die folgenden Parameter Ment 0 korr Bedeutung Default 0 11 1 03 Istwert Sollwert vor Rampe 0 12 2 01 Istwert Sollwert nach Rampe 0 13 4 02 Istwert Wirkstrom 0 14 1 05 Tippsollwert 0 15 2 04 Auswahl Bremsrampenmodus 0 16 6 01 Modus Stillsetzen 0 17 8 26 Invertierung Relaisausgang 0 18 2 06 S Rampe Freigabe 0 19 2 07 S Rampe Anderungsrate Ruck wie Standard Ment 0 0 20 1 29 Ausblendfrequenz 1 0 21 1 30 Ausblendfrequenzband 1 0 22 1 31 Ausblendfrequenz 2 0 23 1 32 Ausblendfrequenzband 2 0 24 7 06 Modus Analogeingang 1 hier Moment Volt 0 25 7 01 Momentensollwert in an Klemme 5 6 0 26 7 11 Modus Analogeingang 2 hier Drehzahl Volt 0 27 7 02 Drehzahlsollwert in an Klemme 7 CL Vect 2000 min Servo 4000 min 7 0 28 3 08 Abschaltschwelle Uberdrehzahl OL 1000 Hz 6 35 Makro 5 PID Regler Betriebsarten alle Beschreibung Das Makro erlaubt den Einsatz eines PID Reglers Freigabe des PID Reglers mit Klemme 29 Anschlu des PID Sollwertes an Klemme 7 Analogeingang 2 Anschlu des PID Is
208. ktiv Antrieb positioniert auf Spindelposition ACUU freigegeben Netzausfallerkennung ist aktiviert Antrieb hat Netzausfall detektiert und ver sucht Netzausfall durch Netzst tzung zu berbr cken Antrieb wurde aufgrund einer Fehlerabschaltung gesperrt Die Fehlerursache wird im Display angezeigt s Betriebsanleitung Kap 9 3 Fehlermeldungen 9 2 Warnungen Bei Erreichen eines kritischen Zustandes bleibt der Antrieb freigegeben Das Display gibt eine Warnung aus und k ndigt damit eine Fehlerabschaltung an wenn die Ursache nicht beseitigt wird Die untere Displayanzeige blinkt und zeigt abwechselnd die Warnmeldung und die normale Anzeige Es werden folgende Warnmeldungen ausgegeben Ixt Uberlastung des Motors Die Meldung wird ausgegeben wenn der Umrichterausgangsstrom gr er als der Mo OVLd tornennstrom und der berlastakkumulator zu 75 gef llt ist Die Meldung ist als Warnung anzusehen da der Antrieb wegen Uberlast abschaltet wenn keine Reduzierung der Last erfolgt hot Ubertemperatur K hlk rper Die Meldung wird ausgegeben wenn der K hlk rper eine Temperatur von 95 C er USCH hat und der Antrieb nach wie vor Uberlastetwird Air Ubertemperatur Umgebung 9 1 9 3 Fehlermeldungen Im Falle einer St rabschaltung wird der Antrieb sofort gesperrt der Motor trudelt aus Zudem wird zur Feh lerdiagnose bzw Identifikation am Display eine Fehlermeldung ausgegeben Die Fehl
209. l f r weitere analoge und digitale Fin und Ausgange Mit dieser Erweiterung stehen folgende zusatzliche Ein Ausgange zur Verf gung 2 Relais 3 Digitale Eing nge 3 Digitale Ein Ausg nge richtungsprogrammierbar 2 Analoge Eing nge 1 Analoger Ausgang Zweiter Encoder Artikelnummer 9670 6011 2 Encodereingang und zus tzlicher Encoderausgang mit einstellbarem Typ als Fre quenz und Richtung oder 90 versetzte Encoderspuren Bietet die gleichen program mierbaren Eigenschaften wie der standardm ige Inkrementalgeber auf Unidrive Verwendbar f r Gleichlaufregelung in Men 13 und UD70 Applikationen wie Master Slave Regelungen elektronisches Kurvengetriebe fliegende S gen und Scheren bzw Querschneider SinCos Interface Artikelnummer 9670 6012 Gebereingang f r Sinus Cosinus Geber und zus tzlicher Encoderausgang Notwendig bei Verwendung von Sinus Cosinus Gebern mit 1 VSS als Gebersystem Unterst tzung der Absolutgeberschnittstellen SINCOS Stegmann Bel Servomotoren sind die Gebertypen SCS60 SCM60 SCS70 SCM70 einzusetzen Bei Asynchronmotoren sind beliebige Geber mit 1 VSS Signalen einsetzbar Aufl sung bis zu 4 Mio Impulse Umdrehung x 2048 Umdrehungen Resolver Interface Artikelnummer 9670 6013 Zus tzlicher Resolvereingang und Encodersimulation Notwendig bei Verwendung von Resolvern als Gebersystem Geeignet f r CT Dynamics Resolver 55 RS und 80 RS un
210. ldfrequenz 200 Hz Taktfrequenz kHz bis 12 kHz Umgebungstemperatur 40 C 50 C mit Leistungsreduktion Shutzart IP20 S Motordrosseln f r h here Drehfeldfrequenzen als 200 Hz auf Anfrage 2 4 4 Einspeise und Ruckspeiseeinheiten Einspeiseeinheit ESM Die Unidrive Ger te besitzen in jedem Fall den vollst ndigen Netzeingangsteil zum direkten Anschlu an ein 3 phasiges Netz Sie k nnen aber auch direkt im Zwischenkreis mit einer DC Versorgung eingespeist wer den Damit ist es m glich einen Energieausgleich zwischen motorisch und generatorisch arbeitenden Antrie ben zu realisieren und damit 1 Bremswiderst nde einzusparen 2 Energie einzusparen 3 die Anschlu leistung eines Systems zu reduzieren Die Einspeiseeinheiten beinhalten Netzfilter Gleichrichter Ladekreis und Zwischenkreisdrossel Es k nnen folgende Einspeiseger te verwendet werden Typ Art Nr Nenneingangs Nennausgangs Nennleistung Verlustleitsung Gewicht strom 3 AC strom DC ESM28 18510 2302 28A 34 A 20 kw ESM59 18510 2303 59A 72 A 40kw ESM96 18510 2304 96A 117A 65 kW 68 W 40kg ESM140 18510 2305 140A 170A 95kW_ 88 W 50kg Tabelle 2 14 Einspeiseeinheiten 7 bezogen auf eine Netzspannung von 3AC 400V Allgemeine Daten Netzspannung max 3 x 480V 10 50 60 Hz Uberlastbarkeit 150 fur 60 Sekunden in 10 Minuten Umgebungstemperatur 25 C 35 C ohne Leistu
211. lle Werkseinstellung der Parameter ben tigt z B Werte f r USA sind diese nun mit Hilfe des Nullparameters herzustellen Anmerkungen 1 Beim ndern der Betriebsart werden die Parameter auf die Defaultwerte der neu gew hlten Betriebsart gesetzt 2 Die Betriebsart darf nur bei gesperrtem Antrieb umgestellt werden 5 4 5 Sicherheitsphilosophie Passwort Im Auslieferungszustand ist der Zugriff der Parameter in Men 0 offen d h alle Parameter in Men 0 k nnen sowohl gelesen als auch mit neuen Werten berschrieben werden Der Zugriff auf alle anderen erweiterten Men s ist nicht m glich Durch Eingabe von 149 in den Nullparameter wird der Zugriff auf die erweiterten Men s zugelassen Wird in den Parameter 11 30 Passwort ein anderer Wert als 149 Auslieferungszustand geschrieben und anschlie end abgespeichert wird eine zus tzliche Schutzebene eingef hrt alle Parameter einschlie lich denen des Men 0 sind gegen berschreiben gesch tzt Es k nnen zwar alle Parameterinhalte gelesen deren Werte aber nur nach Eingabe des zus tzlichen Passwortes ge ndert werden Anmerkung Auch bei ge ndertem Passwort 11 30 ungleich 149 ist der Zugriff auf die erweiterten Men s nur durch Eingabe von 149 in den Nullparameter m glich S a Beschreibung zu 0 49 in Kap 6 2 3 5 8 5 4 6 Rucksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Vorgehensweise e Eingabe von 1233 oder 1255 in Nullparameter Bet
212. llen e Zur Optimierung des St rverhaltens z B f r Hub Systeme sind Werte von 30 50 von 0 07 einzustellen 4 Speichern der Einstellung Optimierung Motormodell Die feldorientierte Regelung verwendet intern ein Motormodell Nach der Einstellung der Motorpa rameter entsprechend dem Motortypenschild kann eine Optimierung erforderlich sein Diese Opti mierung soll verhindern da eine der Steuergr en Strom bzw Spannung in eine Begrenzung ge hen und damit die Regelbarkeit eingeschr nkt wird a Optimierung der Nenndrehzahl Stromgrenze bei Belastung Aus dem Parameter Nenndrehzahl wird intern die Rotorzeitkonstante abgeleitet Durch eine fehlerhafte Einstellung der Nenndrehzahl kann es zu einem erh hten Strombedarf des Antrie bes kommen Die Angabe der Nenndrehzahl auf dem Typenschild des Motors entspricht der warmen Ma schine Bei den meisten geregelten Antrieben wird die Nennerw rmung jedoch nicht erreicht Damit kommt es zu einer Fehlorientierung des Motormodells und zu einem 30 50 h he ren Strombedarf Dies kann sich in einer Begrenzung des Momentenstromes 0 13 u ern oder zu einer OIAC Fehlermeldung f hren In einem solchen Fall ist die Nenndrehzahl 0 45 schrittweise zu erh hen Dieser Abgleich kann am besten unter Last im station ren Betrieb durchgef hrt werden Dazu ist wie folgt vor zugehen 1 Anlage starten 2 Laststrom 0 13 anzeigen 0 45 um 10 der Nennschlupfdrehzahl erh hen und 0 13
213. losed Loop Servo Loop Im C Bezeichnung Typ Bereich Default oner ES ES d Anzeige Effektivspannung am Umrichterausgang e e LL Berechnet 080 9887X l o5 o3 Motorleistung BROP Pmax Ikw E 5 02 x 4 01x Leistungsfaktor x V3 05 05 Zwischenkreisspannung UROP 05 06 Motor Nennfrequenz URW 1000 01 50 0 Hz Fur U f Kenn nie bei Selbstabgleich und zur vy v x V s chllupfberechnung im Motormodell 05 07 Motor Nennstrom URW 11 32 0 Fur Ixt Uberwachung Motormodell und Strom grenze Einstellbereich bestimmt durch 5 18 und EEE LN Motor Nenndrehzahl wen b n T F r Schlupfberechnung im Motormodell LL Automatisch ver ndert wenn 527 1 k Motor Nennspannung m 5 5 d Fur U f Kenn nie bei Selbstabgleich und zur Uri i Steuerung des Feldstromes bei Feldschw chung 1 105 10 Motor Leistungsfaktor URVVSP 1 000 0 920 cos d Sollwert des Feldstromes 5 07 x V 1 5 10 105 11 Motor Polzahl URVVT 2 32 4Pole 6Pole F r Schlupfberechnung im Motormodell o5 12 Selostabgleich Motormodell RVV Bit 1 0 Aktivierung Messung der Motordaten GE Spannungsanhebung Boost 7 Bestimmt den Boost der U f Kennlinie beim Belbstabgleich Motormodell 105 18 Taktfrequenz unws 12 31 as 0 4 3 4 5 6 9 12 kHz BG 4 max 9 2 05 19 Hochstabile Vektormodulation RW Bit 1
214. ls Summe Phpstat Peayn nach unten stehender Tabelle zu Table 3 2 Spitzenremsleistung der Vorzugstupen der Bremswiderst nde Bei bekanntem Leistungsbedarf ist der jeweils h chste Widerstandswert Q zu w hlen Dieser mu in jedem Fall gr er oder gleich sein als der zu dem jeweiligen Unidrive zugeh rige Minimalwert 3 4 12 Direkte Einspeisung des Zwischenkreises Bei allen Unidrives UNI1401 bis UNI4405 sind die Anschl sse des Zwischenkreises auf die Leistungsklem men des Ger tes herausgef rt Die Versorgung der Logik erfolgt beim Unidrive mit einem Schaltnetzteil ge speist aus dem Zwischenkreis Alle Schutzeinrichtungen sind bei DC Einspeisung wirksam Somit kann der Unidrive direkt an einem Gleichspannungsnetz betrieben werden und erfordert keine weitere Hilfsspannung Bei der Speisung des Ger tes mit einer Gleichspannung sind die Schwellwerte in Abschnitt 2 2 zu beachten Es ergeben sich folgende Grenzwerte Maximale DC Speisespannung 750V DC Minimale DC Speisespannung 500V DC 3 10 Die Kopplung der Zwischenkreise der Gerate ist vor allem dort erforderlich wo ein technologisch notwendiger Energieaustausch zwischen den Antrieben Abwickler Aufwickler realisiert werden mu Weitere Vorteile ergeben sich aus 1 Der Einsparung von einzelnen Bremswiderstanden ersetzt durch einen Bremswiderstand fur ein System 2 Reduktion der AnschluBleistung des Systems und 3 Der Reduktion der Verlustleistung und der damit erzeugt
215. ltleiter angeschlossen KI 8 mit OV analog KI 3 oder 11 ver binden oder mit 7 15 VOLt deaktivieren um Fehlermeldung th zu ver hindern e Klemme 8 liegt parallel zu Pin 15 des SUB D 15 Bei Belegung von Pin 15 des SUB D als Kaltleitereingang kann KI 8 nicht als analoger Eingang verwendet werden zusatzliche techn Daten in der Funktion als Motorkaltleitereingang Spannungsversorgung 4 25 V Fehlerabschaltung bei Widerstandswert gt 3 kQ 15 R cksetzvviderstand bei VViderstandsvvert lt 1 9 kO 15 Kurzschlu widerstand 51 Q 12 x Ausgang 0V bezogen bipolar Ausg spannung 1 10V 10V Ausgangsstrom 10 mA Min Lastwiderstand 11 Schutz KurzschluBfest Aufl sung 10 Bit plus Vorzeichen BE Aktualisierungszeit 8 ms 11 OV analog Signalmasse ger teintern verbunden mit Klemme 3 Untere Elektronikklemmenleiste _ Schutz strombegrenzt auf 240 mA 23 OV digital Signalmasse gerateintern verbunden mit Klemme 21 und 31 24 Drehz erreicht open loop Dig Ein und Ausgang F1 Ausgang x Drehzahl Null closed loop Ausgang Ziel bzw Quelle Invertierung und Richtung parametrierbar in Men 8 Ausgangsart Gegentaktausgang oder Open Collector 8 28 Spannungsbereich 24V RESET Digitaler Ein und Ausgang F2 Eingang Tippen Dig
216. matischer Anlauf URWT 2 0 2 0 0 0 45 deaktiviert nach Netzausfall 1 ALYS St ndig aktiv 2 Pd dP aktiv wenn vor Netzaus LL S 1017815120 eigegeben 06 03 Reaktion bei Netzausfall URWT 2 0 2 0 0 0 45 St tzbetrieb deaktiviert 1 StoP Erzwungene Stillsetzung 2 ridE th Hochlauf auf Sollvvert e 0606044 nach Netzwiederkehr 06 04 Ansteuerlogik URVVP 4 4 4 4 4 0 CD Interface 1 Mentor Interface 2 Drahtbruchsichere Ansteuerung 3 SPS Modus ibbhit C Bc dbd btih tBcBp o s qMv otili hphili 0 4 SPS Modus drahtbruchsicher ES Gs Tippen U a 0 0 s Se 2 0 0 s Einstellung einer Schrittweite fiir Pr Strom bei DC Bremsung a imax 100 0196 max l Limit 150 0 x Inenn Ger t 06 07 Dauer der DC Bremsung URVV 25 0 5 0 s Zeit 1 Bremsphase Niederfrequenz 06 08 Aktivierung Halten RW Bit 1 0 1 0 1 1 Stillstandsmoment Motor bei StoP 1 11 0 und n 0 bestromt 0 Umrichterausgang bei StoP eO N __ gespert kenSom 06 09 Fangen Aktivierung RW Bit 1 0 1 1 1 1 Fangen aktiviert Aufsynchro Ist Fangen aktiviert ist im nisieren auf drehenden Motor open loop Betrieb die Ein 0 Drehung des Motors nicht stellung P 05 14 Vr 1 beachtet Rampe startet immmer und Vr S nicht wirksam bein 0 n Fangen Rampenzeit e S Einstellung der Geschwindigkeit des 100Hz Suchvorgangs beim Fangen 06 11 Freigabe RUN Taste RW Bit 11 o 11 ad ol
217. me 30 sperren Mit 0 41 gevv nschte Taktfrequenz einstellen Sollwert 0 vorgeben mit 1 01 auf Null pr fen 0 40 1setzen Regler freigeben Klemme 30 schlieBen dabei ist sicherzustellen daB der Antrieb nicht belastet ist Die Motorwelle dreht daraufhin eine Umdrehung Sollwert mu 0 sein sonst dreht Motor an schlie end mit Solldrehzahl N heres zur Inbetriebnahme s Kap 7 2 3 6 22 0 41 0 42 0 43 Taktfrequenz Parametertyp RW U S Korrespondierend zu 5 18 __openloop closed loop Servo Einstellbereich 3 4 5 6 9 12 Einheit kHz Auslieferungszustand 3 kHz Mit diesem Parameter wird die Taktfrequenz des Unidrive eingestellt Die max einstellbareT aktfre quenz ist abh ngig von der Baugr e des Unidrive Baugr e max Taktfrequenz 1 Unidive 1401 1405 12 kHz 2 Unidive 2401 2403 12 kHz 3 keeten 3401 3404 6 kHz 12 2 Unidrive 3405 4 5 kHz 4 Unidrive 4401 4405 3 kHz 2 kHz i H 5 Unidrive 5401 3 kHz bei Aktivierung des thermischen Modells 5 33 1 Gleichzeitig mit der Umschaltung der Taktfrequenz wird die Abtastfrequenz der Regelkreise veran dert Die Abtastfrequenz der Regelung ist abh ngig in welchem Modus der Unidrive betrieben wird Taktfrequenz Abtastfrequenz kHz 0 41 e Frequenzregelung bei open loop e Momentensteuerung bei open loop e Momentenregelung
218. mit bt ung auf 8V einzustellen OVolt Schirm 52 6 93 Blockschaltbild Men 16 UD 53 Bue sny 4 po uq q g A V 8091 d d YEMSNY JOAJOSOY 9 DUSIN 2000 UOIISOd Uw GU 91 159 A NOS H 6 94 UD 53 Optionsmodul fur Resolver Einsetzbar fur Closed loop und Servo dua Men 16 UD 53 Nr Bezechnung Typ Berech Default Einhett Beschreibung be Modul Kennziffer k l 0 100 b Kein Modul gest Jl Eee o VE 3 UD 53 Modul gesteckt 16 02 Resolver RO B P 4 30 000 min Position E U P 16383 77 116 05 Resolvertest IRW Bit 1 ol lentspr 0 40 wenn Option gesteckt 16 07 Skalierung Encoderausgang IPM U x 0 15 0 2 116 08 Auswahl Encoderausgang IRW Bit 1 ol 16 09 Resolver Ofset Rw usp sal 0101808 Klemmenbelegung 40 simuliertes Encodersignal A oder Frequenzsignal F 41 simuliertes Encodersignal A oder Frequenzsignal F 42 0 Volt 43 simuliertes Encodersignal B oder Richtungssignal D 44 simuliertes Encodersignal B oder Richtungssignal D 45 0 Volt 46 simuliertes Encodersignal Z 47 simuliertes Encodersignal Z 48 Resolversignal SINUS 49 Resolversignal SINUS 50 Resolversignal COSINUS 51 Resolversignal COSINUS 52 Resolversignal Referenz 53 Resolversignal Referenz 54
219. mkreise und dem Schutzleitersystem zu pr fen Als Pr fspannung ist der gr ere Wert von der 2fachen Bemessungsspannung des zu pr fenden Stromkreises oder 1000V AC Wechselspannung zu w hlen Steuerleitungen die mit einer Spannung lt PELV 25 VAC oder 60V DC arbeiten sind in die Spannungs pr fung nicht einzubeziehen Nach obiger Norm und nach prEN50178 sind Halbleiter und andere Baulelemte die f r diese Spannung nicht ausgelegt sind vor der Pr fung abzutrennen und ihre Anschl sse zu berbr cken F r die Spannungspr fung einer Anlage sind die Netz und Motoranschl sse vom Unidrive abzuklemmen Der Unidrive arbeitet am Netzeingang und am Motorausgang mit Halbleiterbauelemen ten Eine Spannungspr fung mit 1000V AC an den Klemmen des Netz und Motorans schlusses kann zur Zerst rung des Ger tes f hren Die Anschl sse sind vor der Span 2 nungspr fung einer Anlage vom Unidrive abzuklemmen Die Steuersignale des Unidrive d rfen nicht einer Spannungspr fung unterzogen wer den Damit es bei einem Fehler in der Spannungspr fung zu keiner Zerst rung des Ge rates kommen kann sind die Steckklemmen vor der Pr fung zu entfernen 3 24 4 AnschluBplane Klemmenleiste Ansteuerung 4 1 AnschluBbelegung Leistungsteil Zugang zu den Leistungsklemmen erh lt man bei Baugr e 1 und 2 durch Abziehen der Klemmenabdeckung und bei Baugr e 3 und 4 durch Abziehen der Klemmenabdeckung des Leistungsteils L LOL3FUV V
220. n 256 5000 einstellbar se 5000 f requenz begrenzt auf 2305k 2 h Ausvvahl Frequenzeingang Pr Bit 1 1 P SUBD Standard Encodereingang mit 2 Spuren I EE E 1 SUBD 1 4 Eingang mit Frequenz und Richtung Auswahl Encoder Versorgung Bit 1 0 P 5 15V Encoderversorgung B 2 L 1 15V Encoderversorgung 03 24 Encoder 1 Abschlu widerstand RW Bit 1 0 o 1200 100 Abschlu 1 Regler an 1 Encoder 000000 vh il 1 ohne Abschlu bei gt 1 Regler an 1 Encoder 103 26 Encoder 1 Drehzahlisivvert BROP 30 000 min Gemessene Drehzahl abh ngig von 3 21 3 22 03 27 Encoder 1 Rotorposition UROP 16383 1 U__ Position innerhalb einer Umdrehung Relativ zur 16384 IEinschaltposiotion oder zum Nullimpuls falls ange e sclossen DEE Auswahl berdrehzahischvvelle 6 51 Blockschaltbild Menu 3 closed loop c 60 yezys p san Iyemsny 60 60 JOS U 2 say 90 0 Zu lDI Q Z0 0 05 4 MU S 81990 90 0 JOS U H MU S l lur GU 20 0 U ZOOL 9001 SO 01 Y L 2001 JOS U gt 2 8 U91 9449 2 IIOS u lt ZUSIG ulu zu id 0 24 0 1OMISIIJEZUSIA G 60 0160 0 1160 0160 191694 u 191894 u Bue sneugl oy z 60 017 10 MIOS
221. n Offsetwert selbstt tig ermitteln Dazu ist der 3 25 oder 0 40 auf 1 zu setzen und der Regler freizugeben Kl 30 schlie en Der Motor macht daraufhin einen Teil einer Motorumdrehung im Uhrzeigersinn Dreht der Motor im Gegenuhrzeigersinn sind 2 Motorphasen U V zu tauschen und der Test zu wiederholen Der in 0 46 eingegebene Motornennstrom wird w hrend des Einphasens zur Ermittlung des Offsets verwendet Dieser Strom ist beim Einphasen auf Werte zu reduzieren bei denen sich der Motor gerade noch kontinuierlich dreht ohne mit Uberstrom Ol AC abzuschalten Nach dem Ein phasen kann der Wert vom Motortypenschild wieder eingetragen werden Kommt es w hrend des Selbstabgleichs oder sofort nach der Freigabe zur Fehlerabschaltung sind die Parameter f r den Motornennstrom und den Stromregler zu berpr fen bzw zu n dern Nach Ende des Tests wird Parameter 3 25 automatisch wieder ruckgesetzt Hinweis F r den Encodertest ist nur Klemme 30 zu schlie en und der Motor von der Last abzukoppeln Es ist sicherzustellen da kein zus tzlicher Sollwert und Drehrichtungsvorgabe ansteht Im Falle einer St rabschaltung wird der Antrieb sofort gesperrt der Motor trudelt aus Zudem wird zur Fehlerdiagnose bzw Identifikation am Display eine Fehlermeldung ausgegeben Fehlermeldungen bei Selbstabgleich Einphasen 1 Resolver bersetzungsverh ltnis liegt au erhalb der Toleranz 2 Drahtbruch bei einem der 6 A
222. n des Motorkabels bzw der Motorwicklung verur sacht Diese Ableitstr me besitzen hochfrequente Anteile verursacht durch die Taktfrequenz und treten nur bei Freigabe des Umrichterausgangs auf Die Eignung des FI Schutzschalters daf r ist zu pr fen Die Messung der Stromunsymmetrie von FI Schutzschaltern erfolgt entweder mit Hilfe von Stromwandlern oder elektronischen Mitteln Die hochfrequenten Ableitstr me k nnen bei elektronischem Me verfahren zu spontanem Ausl sen des Fl Schutzschalters f hren Sollte es unumg nglich sein einen Fl Schutzschalter einzusetzen ist folgendes zu beachten 1 Es ist ein Fl Schutzschalter mit Stromwandler Mef5verfahren zu verwenden 2 Der Ausl sestrom mu gr er sein als die Summe der Ableitstr me des Filters und des Unidrive 3 Die Verdrahtungshinweise am Ende dieses Kapitels sind zu beachten IT Netze mit Isolations berwachung IT Netze sind dadurch gekennzeichnet da das Netzsystem von der Erde isoliert ist oder ber einen Isolati onsw chter berwacht wird Zu diesem Zweck ist das Sytem ber einen Trenntrafo aus der Mittelspan nungsebene versorgt Sie werden dort verwendet wo der Erdschlu einer Phase nicht zum Ausfall des Sy stems f hren darf Der zu tolerierende Erdschlu stellt eine besondere Belastung von Filtern und Schutzbeschaltungen dar da die dann auftretende Spannung zwischen einer Phase und dem Nulleiter um den Faktor V3 h her ist als bei geerdeten TN Netzen Beim
223. nal u Startbefehl ride th 6 03 Reaktion bei Netzausfall St tzbetrieb rS Fehler 33 bei Messung des Standerwiderstandes im Vector Mode m gl Ursache Motorleitung unterbrochen Motorleistung im Verhaltnis zur Um richterleistung zu klein Abhilfe Motorleitungen prufen Werte Standerwiderstand Lieferant manuell leingeben 0 07 auf Vr run Zustand Antrieb wird vom Umrichter angesteuert Ausgangsbr cke aktiv SCAn Zustand Funktion Fangen ist aktiv Antrieb sucht Motordrehzahl SCL Fehler 30 Timeout der seriellen Kommunikation nur im Slave Mode der Schnittstelle Abhilfe Hardwareverbindungen der seriellen Schnittstelle berpr fen Software pr fen Abhilfe Modul entfernen gt besteht Fehler dann Umrichter defekt Resolver bersetzung au erhalb der Toleranz Drahtbruch eines der Resolveran schl sse UD5x defekt Kurzschlu Geberkabel UD53 Geberspannung falsch UD52 SEP EC Fehler 35 Fehler der Kommunikation des kleinen Optionsmoduls SEP Fehler 09 St rung im kleinen Optionsmodul UD5x m gliche Ursachen RS485 an UD52 nicht oder nicht korrekt angeschlossen Gebertyp falsch nicht SCS M 60 70 Abhilfe Anschl sse der RS485 kontrollieren falls RS485 nicht ver wendet RS485 mit 16 xx 1 deaktivieren SEP EF Fehler 36 Fehler im Speicher des SinCos Gebers m gliche Ursachen Geberkabel nicht geschirm bzw Schirm nicht auf OV Mas se gelegt Abhilfe ochirm des Geberkabels kor
224. nalogeingang 2 BROP 100 0 E 100 0 96 Analogsignale an den 07 03 Analogeingang 3 BROP 100 0 100 0 16 klemmen 5 6 1 7 2 8 3 107 04 Temperatur K hlk rper UROP 100 C 100 C lAnzeige Abschaltung bei 94 C 107 05 Temperatur Elektronik UROP 100 Es 100 C R cksetzen bei 90 C 07 06 Modus URWTP 8 0 8 0 0 0 Volt Spannungssollvvert 1 0 20 Stromsollwert 20mA 2 20 0 3 4 20 tr Stromsollwert Trip 4 20 4 tr bei Schleifenverlust 5 4 20 Lo Minimalfrequenz bei 6 20 4 Lo Schleifenverlust 7 4 20 Pr Letzte Drehzahl bei 8 20 4 Pr Schleifenverlust 07 07 Analog Offset BRWP 10 000 0 000 10 000 0 000 0 000 96 offsetkorrektur 07 08 leingang 1 Skalierung URW 4 000 1 000 4 0001 1 000 1 000 Eingangsskalierung 07 09 Klemme 5 6 lnvertierung RW Bit 1 d 11 ol lnverter 07 10 Zielparamet URWRP 20 50 1 36 mn pr 20 50 1 36 1 36 mn pr_ Nr des zu steuernden Param 07 11 Modus URWTP_ 8 ol si ol ol wie 7 06 07 12 Analog Skalierung URW 4 000 1 000 4 000 1 000 1 000 Eingangsskalierung 07 13 eingang 2 lnvertierung IRW Bit 1 d 1 01 O inverter 107 14 Klemme 7 Zielparamet URVVRP 20 50 1 37 mn pr 20 50 4 37 1 37 mn pr Nr des zu steuernden Param
225. nde St remission mit Frequenzen von 150 kHz bis 30 Mhz und St rstrahlung von 30 Mhz bis 1 Ghz unterschieden Daf r werden unterschiedliche MeBverfahren und Grenzwerte angewendet Leitungsgebundene St remission Die leitungsgebundene St remission ist abh ngig von der Taktfrequenz des Umrichters und der Motor Kabell nge Die Grenzwerte der St remission nach Fachgrundnorm EN50081 2 k nnen nur gew hrleistet werden wenn die Installationshinweise genau eingehalten werden An einer Installation zur Einhaltung der Emissions Grenzwerte wurden folgende Werte der St remission gemessen UNI 1401 1405 Motor Taktfrequenzen in kHz kabel 3 45 6 9 12 om B B Bi B B oom B B B A A UNI 2401 2403 Motor Taktfrequenzen in kHz kabel 3 45 6 9 12 om B B B Bi A som B B B Bi A tom B A A Al A som A A A B 1 EN 50081 1 UNI 3401 3405 Motor Taktfrequenzen in kHz kabel 3 6 12 on B B B A som A a A A 100m A A A A Motor Taktfrequenzen in kHz kabel 3 0m15557U79G 0 50m B ouooml A EMV St raussendung Teil 1 Wohnbereich Gesch fts und Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe 2 EN 55011 Klasse B A 1 EN50081 2 2 EN 55011 Klasse A Storstrahlung EMV St raussendung Teil 2 Industriebereich Die St rstrahlung ist abhangig von der Schi
226. nen eingebauten Brems chopper Der Bremswiderstand wird an die Leistungsklemmen angeschlossen s Kap 4 1 Fur die Baugr e 5 UN15401 5404 sind optional integrierbare Bremseinheiten erh ltich Dazu siehe Betriebsanleitung f r Unidrive Baugr e 5 Art Nr 0174 0060 Die optional erh ltlichen Bremsvviderstande sind Rohrwiderst nde in IP 20 Ausf hrung mit perforierter Ab deckung Typ FZxx bzw Stahlgitterwiderst nde Typ FGFT Die Geh use enthalten ein berstromrelais welches in den Sicherheitskreis des Umrichters eingeschleift wird Somit ist eine thermische Zerst rung des Widerstandes ausgeschlossen Der Anschlu erfolgt an ei nem Klemmenkasten mit PG Verschraubung Es sind folgende Vorzugstypen der optionalen Bremswiderst nde lieferbar Ds DI I a II E CC C IiIDI Unidrive Widerstand Belastbarkeit kW Bei angegebenem Lastspiel ED Art Nr Wert Werte in kW Bezeichnung 1220 ino 100 60 40 25 15 6 3 FZPT 160x45 80 0920 so 10 15 0 23 ua 05 10 7 114 22 1401 1405 FZZPT 160 x 45 80 1 0921 80 10 285 1043 oe 109 14 27 43 FZT 400x65 40 0901 40 0 6 0 90 113 19 29 57 9 2 300 x65 40 0903 40 13 19 29 42 64 1123 1195 2401 2403 2 400x65 40 0904 140 18 27 39 58 188 17 1 27 FZDT 600 x65 40 0908 140 13 45 66 96 1147 12
227. nen positiven Zahlenvvert Die Rotorposition in 16 03 zeigt ebenfalls bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende positive Werte Sind die Werte negativ oder z hlt die Rotorposition abw rts sind die Anschl sse f r Sin und Cos paarweise zu tauschen d h Klemme gegen Klemme und der Test erneut durchzuf hren Ist der Resolveroffset bekannt kann er in 16 09 per Hand eingetragen werden Der Unidrive kann jedoch einen automatischen Selbstabgleich Einphasen durchf hren und dabei den Offset wert selbstt tig ermitteln Dazu ist 0 40 auf 1 zu setzen und der Regler freizugeben Klemme 30 schlie en Der Motor macht daraufhin einen Teil einer Motorumdrehung im Uhrzeigersinn Dreht der Motor im Gegenuhrzeigersinn sind 2 Motorphasen U V zu tauschen und der Test zu wiederholen Kommt es w hrend des Selbstabgleichs oder sofort nach der Freigabe zur Fehlerabschaltung OLAC sind die Parameter f r den Motornennstrom und den Stromregler zu berpr fen bzw zu ndern Nach Ende des Tests wird 16 05 automatisch wieder ruckgesetzt Der in 0 46 eingegebene Motornennstrom wird w hrend des Einphasens zur Ermittlung des Offsets verwendet Dieser Strom ist beim Einphasen auf Werte zu reduzieren bei denen sich der Motor gerade noch kontinuierlich dreht ohne mit Uberstrom Ol AC abzuschalten Nach dem Ein phasen kann der Wert vom Motortypenschild wieder eingetragen werden Hinweis F r den Selbstabgleich ist nu
228. ngsreduktion 35 C 50 C Leistungsreduktion 1 5 K Schutzart IP 20 Weitere Informationen sind der Betriebsanleitung Art Nr 0174 0050 zu entnehmen R ckspeiseeinheit REVCON Die Unidrive Ger te der Baugr en 1 4 0 75 110 kW besitzen einen internen Bremschopper Bei An schlu eines geeigneten Bremswiderstandes kann bersch ssige Energie aus dem generatorischen Betrieb der Motoren abgebaut werden Damit ist ein vollst ndiger 4Q Betrieb der Motoren m glich Die bersch ssige Energie wird im Bremswiderstand in W rme umgesetzt Bei Verwendung einer R ckspei seeinheit kann diese Energie ins Netz zur ckgef hrt werden und damit Energie eingespart werden R ck speiseeinheit werden auch dort vorteilhaft eingesetzt wo zus tzlich erzeugte W rme mit hohem Aufwand abgef hrt werden mu K hlh user Entsprechend der Betriebsart werden R ckspeiseeinheiten f r Kurzzeitbetrieb Serie SV und f r Dauerbe trieb SVD angeboten Typische Anwendungen mit Kurzzeitbetrieb sind Zentrifugen Daf r k nnen folgende R ckspeiseger te verwendet werden Art Nr Dauerbremsleistung Spitzenbremsleistung SV 7 400 40 50 8510 2208 7 kW 7 kW SV 13 400 40 50 8510 2209 13 kW 13 kW SV 22 400 50 50 8510 2210 11 kW 22 kW SV 33 400 50 75 8510 2211 21 5 kW 33 kW SV 45 400 75 100 8510 2212 26 kW 45 kW SV 70 400 100 145 8510 2213
229. nnten Weiterhin wird damit vor der Freigabe der Betriebsbereitschaft die Funktion der gesamten internen Me technik gepr ft und bei unzul ssigen Abweichungen eine Fehlermeldung erzeugt Diese internen Fehler werden als Hardwarefehler Hfxx angezeigt HF 82 Gro er Optionsmodul entfernt Ursache Steckkontakt Optionsmodul berpr fen HF 83 Kodierung Leistungsteil nicht erkannt Ursache Sitz und Steckverbindung des Steuerteils pr fen HF 84 Fehler Selbstabgleich Stromsensor erkannt Ursache Leitungsl ngen pr fen HF85 Fehler interner A D Wandler Kann der Fehler durch die angegebenen MaBnahmen nicht beseitigt weden und erscheint auch nach dem Aus und Wiedereinschalten so ist das Gerat zur Reparatur einzuschicken 9 5 9 4 Alphabetische bersicht ber alle Displaymeldungen 0 20 07 21 24 Analogwert 1 Stromausgang 2POLE 0 42 05 11 Motor 2 poliger Motor mit 3000 Umd Min APOLE 0 42 05 11 Motor 4 poliger Motor mit 1500 Umd Min 6POLE 0 42 05 11 Motor 6 poliger Motor mit 1000 Umd Min 8POLE 0 42 05 11 Motor 8 poliger Motor mit 750 Umd Min 32POLE 0 42 05 11 Motor 132 poliger Motor Analogwert 18 Stromeingang beibehalten der letzten Drehzahl vor Auftreten des Stromschleifenfehlers Analogwert 17 Stromeingang beibehalten der letzten Drehzahl vor Auftreten des Stromschleifenfehlers ACUU Zustand Netzausfallerk
230. nschl sse des Resolvers 3 kleines Optionsmodul defekt ENC PH1 Kommutierungsspur U fehlt ENC PH2 Kommutierungsspur V fehlt ENC PH3 Kommutierungsspur W fehlt ENC PH4 Falsche Phasenlage der Kommutierungsspuren U V W ENC PH5 Inkrementalgeber Signal A fehlt ENC PH6 Inkrementalgeber Signal B fehlt ENC PH7 Resolverr ckf hrung Resolvertest beendet 0 40 0 bzw 16 05 0 Die Motorphasenfolge U V VV pa t nicht zur Phasenlage der SIN COS Signale Tauschen der Motorphasen U gegen V l st das Problem Hinvveis auf eventuell nicht gel ftete Haltebremsen am Motor Encoderr ckf hrung Falsche Phasenlage der Inkrementalgebersignale A B ENC PH8 Inkrementalgeberfehler nach Freigabe erkannt m glicher Ursachen Geberkabelbruch Kommutierungsoffset nicht eingegeben Selbstabgleich abgebrochen Motor lauft bei kleinen Drehzahlen normal mit steigender Drehzahl erscheint die Fehlermeldung Der Wert fur den Resolver Encoderoffset ist nicht korrekt Die erneute Durchf hrung des Resolver Encodertests l st das Problem 7 23 5 Regleroptimierung a b Stromregler 0 28 bzw 4 13 P Anteil Default 130 0 29 bzw 4 14 Anteil Default 1200 Die auf die Motordaten angepa ten Werte k nnen wie folgt berechnet werden 0 28 bzw 4 13 P Verst rkung 2 1 x L u v x Inr 0 28 bzw 4 14 Verst rkung 90 x R u v
231. nteile der Motor sehr ger uschvoll oder instabil laufen sind die Werte auf ca 30 der berechneten Vorgaben zu reduzieren oder gegebenenfalls w hrend des Laufes anzupassen Drehzahlregler Mit der Drehzahlregleroptimierung wird der Antrieb an die Last angepa t Dies setzt eine An kupplung der Last voraus Zur Grundeinstellung des Drehzahlreglers stehen folgende Para meter zur Verf gung 0 07 P Verst rkung 0 08 I Verst rkung 0 09 D Verst rkung 4 12 Filterzeit im Reglerausgang im ms Einstellung mit Oszilloskop Sollwertquelle festlegen externe Schalterbox mit analogem Sollwert ber Klemme 5 und 6 oder interne Sollwerte benutzen aktivierbar ber folgende Einstellung 1 14 3 Digitale Sollwerte 1 15 9 Zeitgenerator aktivieren 1 16 0 3 Zeit je Sollwert 300ms 2 02 0 Rampe ausschalten 2 04 FAST Ungeregelte Bremsrampe 1 21 100 Sollwerte von 100 bis 200 eintragen 122 100 Darauf achten da die eingestellte Stromgrenze nicht erreicht wird i Dies kann mit Parameter 10 09 uberpruft werden der bei Anspre 1 28 100 chen der Stromgrenze den Wert 1 hat stwerte anzeigen Oszilloskop Drehzahlistwert Klemme 9 VVirksirom Klemme 10 beide Signale gegen Klemme 11 0 Volt messen Durchlauf der Sollwerte kontrollieren in 21 01 VVechselt das Vorzeichen im Display ist die Verzeigerung richtig durchgef hrt vvorden e Regler freigeben Einstellung des PID Anteils gem
232. ntriebes entspr Stop Modus gebr ckte Klemme Auswahl Analogsollwert 2 Ort K 7 offene Klemme Auswahl Analogsollwert 1 Fern Kl 5 und 6 _Je nach Logik gebr ckt mit OV bzw 24V Klemme 30 nimmt eine Sonderstellung unter den digitalen Eing ngen ein Sie ist hardwarem ig direkt und ohne Einflu m glichkeit durch den Prozessor auf den PWM Modulator der Ausgangsendstufe gef hrt Eine offene Klemme 30 f hrt immer zur augenblicklichen Sperrung des Umrichters Der Motor wird sofort stromlos und trudelt ggf aus Je nach Stellung von 8 09 kann die Klemme als externer St rketteneingang 8 09 0 default im open loop Modus oder als Eingang f r Wechselrichter sperre 8 09 1 default in closed loop Modus verwendet werden Bei positiver Logik ist auch dieser Eingang mit 24 V anzusteuern auch bei Para metrierung als St rketteneingang Unabh ngig von der Betriebsart open loop closed loop oder Servo ist Klemme 30 eine echte Hardware Freigabe die ein sofortiges Sperren der Endstufen erm glicht Als Sicherheitsfunktion wird dieser Eingang jedoch nicht anerkannt Defaulteinstellungen in open loop Modus Klemme 30 ist als St rketteneingang parametriert Eine offene Klemme f hrt zur Fehlerabschaltung Et und mu nach Schlie en der Klemme zum weiteren Betrieb resetiert werden Zur Freigabe ist die Klemme ist mit OV negative Lo gik bzw 24V positive Logik zu br cken direkt oder
233. nuueds lUHUU N 4 9 Bunssawwols SBbunsaisnaubey Joyyejs6unjsia7 9190 KL SO col GU UL GU 60 SO bunuuedsuusuUo jo Z0 SO 5 90 60 zu nb iujJjuu uio o lAj Bunssnalss unuueds IUEZUSIA UI zu nb 1 J8PURIS 0 16 90 1 5 H TUV ci WW Uld4 2 uonesu d woyjdnjyos 22 90 Ol X xew u qeBI ij 1 p JUEZUY Joyyeysbunisie7 2 0 WOISUUYULIOIOYN zu nb uu uI oN uoesuadwoy dnjyos ce GU 1290 LESO 0190 80 GU 20 90 OO GU 6160 aqebia4 doo u do S DU 15 usdwey UEL H M OS BulAPIS H AMOSZU nD l 6 58 Parameter Menu 5 Open Loop Beschreibung Open Loop 0060 y7 2 f INT Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit 105 01 Standerfrequenz BROP fmax Hz 2 01 Schlupffrequ x 24 02 100 Wirkstrom 05 02 s ES 528 Anzeige Effektivsoannung am Umrichterausgang 0 Bercmete 0897148 o5 o3 Motorleistung BROP Pmax kw P 5 02 x 4 01 x Leistungsfaktor x V 3 05 04 Motordrehzahl BROP 6000 in Aus 2 01 und 5 11 berechnete Motordrehzahl Ii1 05 20 Bereichbei 0522 2 241C 2 l 05 05 Zuvisc
234. nzband 0 21 bzw 0 23 unterhalb und oberhalb der Ausblendfrequenz Der gesperrte Frequenzbereich umfa t somit den doppelten Wert des jeweiligen Ausblendfrequenzbandes Der Antrieb durchfahrt die gesperrten Frequenzzonen kann aber nur au erhalb verweilen Befindet sich der Drehzahlsollvvert innerhalb der gesperrten Zone vervveilt der Frequen zistwert am unteren Bereich des Ausblendfrequenzbandes Eingabe von 0 in 0 20 bzw 0 22 setzt die Funktion auBer Kraft 6 16 0 21 Ausblendfrequenzband 1 0 23 Ausblendfrequenzband 2 Parametertyp RW U Korrespondierend zu 01 30 Frequenzband 1 01 32 Frequenzband 2 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 5 0 50 Einheit Hz 5665550 m o Auslieferungszustand 0 5 Hz P min 0 24 Analogeingang 1 Modus EingangsgroBe 0 25 Analogeingang 2 Modus EingangsgroBe Parametertyp RW U T P Korrespondierend zu 07 06 Analogsollwerteingang 1 07 11 Analogsollwerteingang 2 open loop closed loop Servo Einstellbereich 0 8 Auslieferungszustand 0 Volt Die Analogeingange k nnen f r verschiedene Eingangssignale konfiguriert werden Die m glichen Einstellungen sind wie folgt Stellung Display Bedeutung 0 VOLt Spannungseingang 0 10 V 1 0 20 Stromeingang 0 20 mA 2 20 0 Stromeingang 0 20 mA S 3 4 20 tr Stromeingang 4 20 mA S 4 20 4 tr Stromeingang 4
235. ohlenen Schalt schrankaufbau f r zwei Ger te einschlie lich der Signal und Leistungskabel enth lt Einhaltung der Emissions Grenzwerte Siehe Abbildung 3 9 die den empfohlenen Schaltschran kaufbau f r zwei Ger te einschlie lich der Signal und Leistungskabel enth lt Schutzart Entsprechend der Schutzart und der K hlluftzufuhr ist wie folgt vorzugehen Ein abgedichtetes Geh use erlaubt eine hohe Schutzart verringert aber das W rmeabgabeverm gen Wenn m glich sind dann Warmequellen aber nicht Bremswiderstande in den unteren Teil des Schalt schrankles zu plazieren um eine interne Luftzirkulation zu gew hrleisten Falls erforderlich k nnen Um luftventilatoren eingesetzt werden Ist keine hohe Schutzart erforderlich sollte ein Schaltschrank mit einem Schaltschrankl fter verwendet werden Damit kann die Umgebungstemperatur der Ger te gegen ber der Installation in einem isolierten Schaltschrank reduziert werden Optionaler Bremswiderstand entsprechend der Anforderung des Antriebes Lage des Extern Montage auf dem Schaltschrank berlastschutzes Intern Montage im oberen Teil des Schaltschrankes WEN NICH sehon IM 1 mmm mmm m mumu x w Bremswiderstand I I SEE Integriert Antriebes i Einhaltung des gt 5mm gt 5mm minimalen Freiraumes ES Vain G int gefordert n Montageplatte Systemsteuerung SPS Plazierung vvie erforderlich Signalkabel Signalkabel m
236. ollwertquelle festlegen Parameter 0 03 Beschleunigungszeit einstellen bezogen auf 1000 Parameter 0 04 Bremszeit einstellen bezogen auf 1000 min Parameter 0 15 auf FAST Rampen Modus ndern wenn Bremswiderstand verwendet wird Parameter 0 06 symmetrische Stromgrenze berlastfaktor einstellen Wechsel in h here Men s Eingabe von 149 in Parameter 0 00 und best tigen mit der Mode Taste Dann mit der Taste in die h heren Men s Parameter 1 10 1 Freigabe bipolarer Sollwert wenn erforderlich Parameter 4 05 motorische Stromgrenze anpassen Parameter 4 06 generatorische Stromgrenze anpassen Parameter 8 27 1 bei positiver Logik Einstellung der Motorparameter Bei angepa tem Umrichter Motorleistung gleich Umrichterleistung werden lediglich die Motor nenndaten in die entspr Parameter eingegeben Bei erheblich berdimensioniertem Umrichter bzw einem etwas zu kleinen Umrichter k nnen die einzugebenden Motordaten entspr umgerechnet werden siehe hierzu Punkt 6 Ermittlung der Mo torparameter bei besonderen Anwendungen weiter unten in diesem Kapitel Parameter 0 41 Taktfrequenz Derating beachten Parameter 0 42 Motorpolzahl Parameter 20 43 cos Parameter 0 44 Nennspannung Parameter 0 45 Nenndrehzahl Hier ist der Wert der kalten Maschine einzutragen Dieser errechnet sich wie folgt synchrone Drehzahl Nenndrehzahl 3 2 e Parameter 0 46 Motornennstrom e Paramete
237. ommen Um ein stromfreies Schalten zu gew hrleisten ist es notwendig das Motorsch tz vor der Freigabe des Um richterausgangs zu schlie en und den Umrichterausgangs vor Offnen des Motorsch tzes zu sperren Dies wird erreicht indem man 1 die Regler Freigabe des Umrichters Kl 30 direkt ber einen Hilfskontakt des Motorsch tzes steuert und 2 die Freigabe des Umrichterausgangs ger teintern durch eine programmierbare Logik verz gert Die Freigabe des Unidrive KI 30 ist ein Hardwaresignal und sperrt den Umrichter beim ffnen der KI 30 ohne Eingriffsm glichkeit des Prozessors unverz gert womit ein stromfreies Offnen des Sch tzes gew hrlei stet ist Die folgende interne Logik realisiert eine Verz gerung der Freigabe des Umrichterausgangs von ca 100 ms und verhindert damit sicher eine Uberstromabschaltung beim Schlie en des Motoirsch tzes e 09 04 8 07 09 06 8 07 09 09 0 1 09 10 6 15 3 4 10 Ger teauswahl Die Ger te k nnen den in Tabelle 2 1 angegebene Nennstrom bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 C zumindest bei der minimalen Schaltfrequenz von 3 kHz abgeben Es ist zul ssig die Ger te bis zu einer Umgebungstemperatur von 50 C zu betreiben wobei sicherzu stellen ist da der eingestellte Nennstrom in Parameter 0 46 bzw 5 07 die in Tabelle 2 4 angegebe nen Werte nicht berschreitet Thermischer Ger teschutz Die Ger te besitzen zwei interne Schutzeinrichtungen zur thermischen
238. on entend par personnel qualifi des personnes comp tentes en mati re d installation de montage de mise en service et de fonctionnement du produit et poss dant les qualifications correspondant leurs activit s 2 Utilisation conforme la destination Les convertisseurs d entra nement sont des composants destin s tre incorpor s dans des installations ou machines lectriques En cas d incorporation dans une machine leur mise en service c est dire leur mise en fonctionnement conform ment leur destination est interdite tant que la conformit de la machine avec les dispositions de la Directive 89 392 CEE directive sur les machines n a pas t v rifi e respecter la norme EN 60024 Leur mise en service c est dire leur mise en fonctionnement conform ment leur destination n est admise que si les dipositions de la Directive sur la compatibilit lectromagn tique 89 336 CEE sont respect es Les convertisseurs d entra nement r pondent aux exigences de la Directive Basse Tension 73 23 CEE Les normes harmonis es de la s rie DIN VDE 0160 en connexion avec la norme VDE 0660 partie 500 et EN 60146 VDE 0558 leur sont applicables Les caract ristiques techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement selon la plaque signal tique et la documentation doivent obligatoirement tre respect es 3 Transport stockage Les indications relatives au transport
239. onil Klemmenleisten bezieht sich daher auf diese Ansteuerlogik Obere Klemmenleiste Untere Klemmenleiste Signal Steckverbinder 1 11 SES Abschnitt 1 AAAA Ess Zustandsrelais m SchlieBer mit Meldung Betriebsbereit 4 31 Analoger Sollwerteingang 1 Anschlu f r 6 Differenzeingangssignal Pap ean 6 ae Signalmasse Anschlu f r Analogeingangssignal 99 Signalmasse 10V Analogeingang 2 Kaltleitereingang Drehzahl Drehmoment OV Sigrelmesse Shim Masseverbindungen we aargestellt herstellen Abbildung 4 2 Anschlu an die Elektronikklemmen Obere Klemmenleiste Relais zur potentialfreien Ausgabe von Meldungen Funktion parametrierbar mit 8 25 4 4 Kontaktbelastung AC 240V induktiveLast o 8 Art SchlieBer 0 3 Isolation 0 1366 1 Uu Abtasizeit ms O 3 analog B Signalmasse ger teintern verbunden mit Klemme 11 a 10VReferenz Referenzspannung 0 1 171 1 1 1 U U U U UU G X Spannungstoleranz 1219 Belastbarkeit iom Cd Schutz strombegrenzt und thermisch gesch tzt Nichtinvert Eingang Drehzahlsollwert Fern Invertierter Eingang e bipolarer analoger Differenzeingang liegt kein Differenzsignal vor ist Klem me 6 mit OV KI 3 oder 11 zu brucken e Funktion jeweils parametrierbar in Menu 7 x e Aufl sung open loop 12 Bit plus Vorzeichen x x x closed loop gt 14 Bit plus Vorzeichen e
240. pannung von 400V Bei h heren Versorgungsspan nungen Unex ist eine Reduktion der angegebenen Werte mit dem Faktor F 400 V Unet erfor derlich Hinweis Normale Kabel besitzen eine Isolationsschicht zwischen den Leitungen und dem Schirm Diese Kabel haben eine geringe Kabelkapazit t Kabel ohne diese Isolationsschicht haben eine gro e Kabelkapazit t Werden diese Kabel mit hoher Kabelkapazit t verwendet so halbiert sich die zu lassige Kabell nge gegen ber den Angaben in obiger Tabelle NormaleKapazit t Hohe Kapazit t Schirm durch Isolationsschicht Schirm direkt an getrennt von den Innenadern den Innenadern Hinweis Der Betrieb mit l ngeren Motorkabeln ist m glich Dazu sind die Motordrosseln im Abschnitt 2 4 3 zu verwenden Diese sind f r Antriebe bis 11 kW angegeben Motordrosseln f r Antriebe h herer Leistung stehen auf Anfrage zur Verf gung 2 4 Zubehor Optionen 2 4 1 Netzfilter In Verbindung mit den untenstehenden Neizfiltern und bei Einhaltung der Hinweise in Kap 3 6 bzgl Ver drahtung und Schaltschrankaufbau werden die Normen fur leitungsgebundene St remissionen EN 50081 1 bzw EN 50081 2 eingehalten n heres s Kap 3 6 2 Die Netzfilter sind in 2 Ausf hrungen lieferbar Bis zur Gerateleistung von 11 kVV k nnen Unterbaufilter vervven det werden die zwischen Gerat und Montageplatte montiert werden Fur alle Gerateleistungen stehen Seiten baufilter zur Verfugung die neben das Gerates montiert werden
241. r 0 47 Nennfrequenz e Werte abspeichern Vorgehensweise s oben 7 12 Selbstabgleich a Einstellung des Drehzahlgebers Als Drehzahlgeber k nnen in der Betriebsart Closed Loop Encoder Standard oder Resolver bzw SinCos Geber Option eingesetzt werden Dazu sind folgende Einstellungen vorzunehmen Encoder Unidrive sperren Klemme 30 ffnen Netz einschalten Eingabe von 149 in Parameter 0 00 und bestatigen mit der Mode Taste Dann mit der Ta ste in die h heren Men s Eingabe der Geberstrichzahl in Parameter 3 21 Einstellen der Geberversorgungsspannung 5V Standard 3 23 0 oder 15V 23 23 1 Nur Geber mit RS422 kompatiblen Signalen A A B B N N verwenden Unabhangig von der Versorgungsspannung darf der Pegel dieser Signale 5V 10 nicht uberschreiten Vorsicht Vor Anderung der Geberversorgungsspannung berpr fen Sie die vom Her steller angegebenen Werte Unsachgem e Einstellung kann zur Zerst rung des Ge bers f hren Anzeigen des Parameters 3 02 im Display Bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn erscheint ein positiver Zahlenwert 100 50 5 0 Die Rotorposition in Parameter 3 27 zeigt bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende positive Werte 3 27 hat einen Bereich von 16384 Schritten pro Umdrehung Damit kann die Strichzahl des Gebers berpr ft werden Ist der Z hlbereich ber eine Umdrehung kleiner oder gr er ist die Einstellung von 3 21 zu pr f
242. r bersetzungsverh ltnis liegt au erhalb der Toleranz 2 Drahtbruch bei einem der 6 Anschl sse des Resolvers 3 kleines Optionsmodul defekt Motor l uft bei kleinen Drehzahlen normal mit steigender Drehzahl erscheint die Fehlermeldung Die Encoderstrichzahl ist nicht korrekt e Erh hter Strombedarf Optimierung Motormodell 6 erforderlich OIAC berstromausl sung unter folgenden Bedingungen Bei Freigabe e Motor auf Kurzschlu der Wicklung pr fen e Stromregler instabil 24 13 verringern Motor getrennt Regler defekt Ersatz erforderlich Beim Beschleunigen e Erh hung von 4 12 Reduzierung von 4 07 C Optimierung Motorparameter 6 OU berspannungsausl sung unter folgenden Bedingungen Bei Freigabe steigt 5 05 e hochohmiger Erdschlu in Motor oder Kabel bis auf 820V an betroffenes Teil wechseln Beim Bremsen e Anschlu und Wert Bremswiderstand pr fen Bremszeit 0 04 vergr ern Geregelte Rampe mit 0 15 2 04 Stnd Hd aktivie nigen Aktivierung der S Rampe 0 18 e Optimierung Drehzahlregler 5 Am Ende des Beschleu e Vergr ern der Beschleunigungzeit 0 03 7 3 4 Motorparameter bei besonderen Anwendungen open und closed loop Vector In der Mehrzahl der Falle wird der Umrichter passend zum Motor ausgesucht Es k nnen die auf dem Ty penschild des Motor abgelesenen Parameter direkt einge
243. r Klemme 30 zu schlie en und der Motor von der Last abzukoppeln Es ist sicherzustellen da kein zus tzlicher Sollwert und Drehrichtungsvorgabe ansteht Motor mit Encoder Bei Verwendung eines Encoders sind folgende Schritte zur Feststellung der richtigen Verdrahtung und des Resolveroffsets einzuhalten Netz einschalten Unidrive gesperrt Klemme 30 offen Eingabe von 149 in Nullparameter und best tigen mit der Mode Taste Dann mit der Taste in die h heren Men s Eingabe der Geberstrichzahl in 3 21 Einstellen der Geberversorgungsspannung 5V oder 15V in 3 23 Nur Geber mit RS422 kompati blen Signalen A A B B N N Vorsicht Vor nderung der Geberversorgungsspannung sind die vom Hersteller angegebenen Werte zu berpr fen Unsachgem e Einstellung dieses Parameters kann zur Zerst rung des Gebers f hren 3 02 Drehzahlistwert anw hlen Bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn erscheint ein positiver Zahlenwert 7 22 Die Rotorposition in 3 27 zeigt ebenfalls bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende positive Werte Sind die Werte negativ oder z hlt die Rotorposition abw rts sind die Anschl sse f r Spur A und Spur B paarweise zu tauschen d h Pin gegen Pin und der Test erneut durchzuf hren 6 Ist der Encoderoffset bekannt kann er in 03 28 per Hand eingetragen werden Der Unidrive kann jedoch einen automatischen Selbstabgleich Einphasen durchf hren und dabei de
244. r zu hoch Abhilfe Umgebungstemperatur pr fen ggf Schaltschrankk hlung vorsehen Taktfrequenz reduzieren 0 41 gr eren Um richter einsetzten OA 23 Umgebungstemperatur zu hoch Abhilfe Umgebungstemperatur pr fen ggf Schaltschrankk hlung vorsehen th 24 Ubertemperatur Motor Ausl sung durch Kaltleiter m gliche Ursachen Motor berlastet Kaltleiter oder Leitung defekt Kaltlei tereingang am Umrichter offen Abhilfe Kaltleitereingang an Umrichterelektronikklemme pr fen Kaltleiter bzw Leitung auf Durchgang pr fen Last redu zieren Wird Kaltleitereingang nicht ben tigt kann dieser mit 7 15 O bis 8 deaktiviert werden bevorzugte Einstellung 7 15 0 thS 25 Kurzschlu Motorkaltleiter wird nur bei entspr Parametrierung detektiert Abhilfe Kaltleiter Leitung berpr fen OP OVLd 26 Uberlastung der 24V Versorgung m gliche Ursache 24V kurzgeschlossen auf OV oder digitalen Ausgang gelegt digitalen Ausgang auf OV gelegt digitalen Ein Ausgang falsch verzeigert Abhilfe Elektronikklemmleiste abziehen und Fehler verfolgen cl1 27 Stromschleifenverlust Analogeingang 1 Abhife Parametrierung berpr fen 7 06 Stromschleife kon trollieren cL2 28 Stromschleifenverlust Analogeingang 2 Abhife Parametrierung berpr fen 7 11 Stromschleife kon trollieren cL3 29 Stromschleifenverlust Analogeingang 3 Abhife Parametrierung Ube
245. rd California 94545 Tel 1 510 264 4940 Fax 1 510 264 4949 S DAMERIKA Argentinien Euro Techniques SA Peru 359 6to OF 603 1067 Buenos Eires Tel 54 1331 7820 Fax 54 1331 7820 Brasilien Control Techniques Drives Brazil Rua Ricardo Cavatton 251 CEP 05038 110 Pinheiros Sao Paulo SP Tel 55 11 861 3550 Fax 55 11 861 3878 Chile Commercial Leroy Somer Ltda Avenida Providencia 1387 Piso 5 Oficina 7 6640236 Providencia Santiago 9 Tel 562 236 0001 Fax 562 236 3414 Uruguay Secoin S A Gral Aguilar 1270 Bis C P 11800 Montevideo Tel 5982 293815 Fax 5982 292584 ASIEN China Control Techniques China E E S S Co 227 Cao Bao Road Shanghai 200233 Tel 86 216408 5747 Fax 86 216408 3282 Indien Control Techniques India Ltd 117B Developed Plot Industrial Estate Perungudi Chennai 600 069 Madras Tel 91 44 4961123 Fax 91 44 4961602 Control Techniques India Ltd Plot No X2 Block EP sector V Salt Lake City Calcutta 700091 Tel 91 33 357 5302 Fax 91 33 357 3435 Control Techniques Elpro Automation Ltd Chinchwad Gaon Pune 411033 Tel 91 20 751201 Fax 91 20 750105 Indonesien P T Kontrol Teknik Indonesia Jalan Kelapa Hibrida Raya Blok PD14 No 14 15 Kelapa Gading Permai JAKARTA Utara 14250 Tel 62 21 4525146 Fax 62 21 4525142 P T Kontrol Teknik Indonesia Jalan Mayjen Sungkono Komplek Wonokitri Indah Blok S 16 Surabaya 60224 Tel 62 31 5682775
246. rekt anschlieBen Abhilfe Optionsmodul auf festen Halt pr fen Zugentlastung des Geberkabels pr fen Falls Modul absichtlich entfernt ist die neue Konfiguration zu speichern SErVO 0 48 11 31 Betriebsart Servo Regelung von Synchron Servomotoren SEP diS Fehler 180 Ein vorher gestecktes kleines Optionsmodul wurde entfernt ai 0 15 2 04 Bremsrampe PI geregelte Zwischenkreisspannung wird ber cksichtigt wei Che berg nge Chopper aus asss i 0 15 2 04 Bremsrampe laussefzend bei zu hoher Zwischenkreisspannung wird Drezahl reduz angehalten Chopper aus _ StoP 6 03 Reaktion bei Netzausfall StoP Zustand Antrieb erwartet Freigabesignal u Startbefehl u regelt auf Drehzahl Null td dcl 70 76 706 01 Stillsetzen zeitlich einstellbare Gleichstrombremsung th 07 06 11 15 Analogvert 10 Kaltleiterschutz ohne Kurzschlu erkennung mogl Ursache Motor berlastet Kaltleiter oder Leitung defekt Kaltleitereingang am Umrichter offen Klemme 8 th Fehler 24 bertemperatur Motor Ausl sung durch Kaltleiter Abhilfe Kaltleiter u leitung auf Durchgang pr fen Last reduzieren deaktivieren U E715 0 eee th SC 07 06 11 15 Analogwert 9 Kaltleiterschutz mit Fehlerabschaltung bei Kurzschlu erken nun thS Fehler 25 KurzschluB Motorkaltleiter Abhilfe Kaltleiter Leitung berpr fen tr100 Fehler 100 Siehe Parameter 10 38
247. richter erfullen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe DIN VDE 0160 in Verbindung mit VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Frequenzumrichter angevvendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlu bedingungen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise fur Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind entsprechend den Angaben in diesem Handbuch einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und Kuhlung der Gerate muB entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Frequenzumrichter sind vor unzulassiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bau elemente und Kontakte ist zu vermeiden Frequenzumrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgefahrdung 5 Elektrischer AnschluB Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Frequenzumrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrisch
248. rksam wenn mit 0 15 2 die PI geregelte Bremsrampe gewahlt und der Pl Regler im Eingriff ist 6 15 0 19 0 20 0 22 0 21 0 23 S Rampe Rate max Beschleunigungsanderung Ruck Parametertyp RW U Korrespondierend zu 02 07 open loop closedloop Einstellbereich 0 0 3000 0 Einheit s2 1000 Auslieferungszustand 3 1 Der Wert des Parameters legt die max Beschleuni gungs nderung Ruck f r den Beschleunigungs und uni Bremsvorgang am Anfang und am Ende der Sollvvertan derung fest Beschleunigun s Die Dauer t der gekr mmten Bereiche ergibt sich zu m Ps Hochlauf t S Rampenrate Beschleunigungsszeit 0 19 0 03 Bremsen t S Rampenrate Bremszeit 0 19 0 04 Istdrehzahl Im Vergleich mit der linearen Rampe verl ngert sich der Beschleunigungs und Bremsvorgang durch den Einflu der S Rampe um die Zeit t 0 20 Ausblendfrequenz 1 0 22 Ausblendfrequenz 2 Parametertyp RW U Korrespondierend zu 01 29 Ausblendfrequenz 1 01 31 Ausblendfrequenz 2 open loop closedloop Servo Einstellbereich 0 1000 0 30000 Einheit Hz min Auslieferungszustand TD Die Parameter 0 20 bis 0 23 erlauben die Ausblendung von 2 Frequenzbandern zur Vermei dung von mechanischen Resonanzen Die Frequenzausblendung erfolgt um die jew Ausblendfrequenz 0 20 bzw 0 22 und ih rem zugeh rigen Ausblendfreque
249. rlangern Stromregler optimieren Umrichterausgang Kabel Motorklemmbrett kontrollieren berstrom im Bremswiderstand m gl Ursache Widerst defekt o zu klein Ab hilfe VViderst berpr fen berlastung der 24V Versorgung m gl Ursache 24V kurzgeschlossen auf OV o digit Ausgang gelegt Abhilfe Elektronikklemmenleiste abziehen und Fehler verfolgen OPEN LP 7 0 48 11 31 Betriebsart open loop Steuerung von Asynchronmotoren o Drehzahlr ckf h LL 72 K7UX i OtinP Fehler 101 Gr e 5 Ubertemperatur Eingangsbr cke Uberspg Zwischenkreis m gl Ursache generator Moment zu gro Abhilfe Bremswiderstand verwenden oder Bremsrampe verl ngern OU n Fehler126 133 Gr e 5 berspannung im Zwischenkreis Modul n OV SPd Fehler 07 03 08 Schwelle Uberdrehzahl 03 08 mit 00 02 01 06 Maximaldrehzahl vergleichen u anpassen J Uberlastakku zu 75 gef llt Pd dP 6 02 Automat Wiederanlauf n Netzausfall IxT berlastung des Motors Ausgangsstrom gr Ber als Motornennstrom u St rung im kleinen Optionsmodul UD7x Abhilfe Modul entfernen gt besteht Fehler dann Umrichter defekt kein Fehler ani Modul defekt PS Fehler 05 St rung im internen Netzteil Abhilfe Netz aus und wieder zuschalten Fehler weiterhin Lieferant konsultieren Reglerausgang ist nicht aktiv Antrieb ist momentenlos und erwartet Freigabesi C g
250. rlich mu die Motorleitung aufgetrennt werden Der Motorschirm ist unter Verwendung einer nichti solierten Kabelschelle groBflachig mit der Schalt schranktafel zu verbinden Dabei sind die aufge trennten Leitungen so kurz wie moglich zu halten Weiterhin ist darauf zu achten daB der Schirm Uber die Schaltschranktafel niederohmig mit PE verbun den ist Eine separat geerdete Kupferplatte unter dem Motorsch tz ist von Vorteil Es ist sicherzustellen da alle sensiblen Signallei tungen in mindestens 30 cm Abstand montiert sind zum Umrichter Schaltschrank zum Motor Abb 3 12 Motoranschlu mit Klemmenblock 1 n lung a ma Be Abb 3 13 Motoranschluf mit Motorsch tz 3 23 3 Prufung des Schaltschrankes 3 7 1 Isolationswiderstandspr fung Der Isolationswiderstand wird nach EN60204 bei 500V DC Gleichspannung zwischen den Leitern des Lei stungskreises und dem Schutzleitersystem gemessen Er darf nicht kleiner als 1 MQ sein Die Unidrive Ger te arbeiten mit einer isolierten Messung der Zwischenkreisspannung Der Isolationswider stand ist gr er als 100 MQ Die OV Masse der Steuerleitungen darf mit dem Schutzleitersystem verbunden sein Die Pr fung der Ger te oder der Anlage erfordert keine Modifikationen 3 7 2 Spannungspr fung Bei der Spannungspr fung ist nach EN60204 die elektrische Ausr stung f r mindestens 1 s mit der Pr f spannung zwischen den Leitern der Stro
251. rmung und Erdung der mit St rspannung behafteten Teile wie Kabel Geratek hlk rper und Netzfilter Die Gerate sind zur Installation in einem Schaltschrank vorgesehen Dies mu kein EMV dichter Schaltschrank sein Bei Verwendung der Netzfilters und Ferrite nach Abschnitt 2 4 1 wurden die Grenzwerte der St rstrahlung nach EN50081 2 EN55011 Klasse A eingehalten 3 6 3 Verdrahtungsrichtlinien fur Grundlegenden EMV Schutz Allgemeine Verdrahtungsrichtlinien Einfache Erdungsschiene oder niederohmige Erdungsklemme Die Erde des Netzanschlusses ist an die Erdungsschiene anzuschlie en Es sind alle anderen Erdungsanschl sse mit der Erdungsschiene zu verbinden Querschnitt 10 mm Direkte Schaltschrankerdung wenn erforderlich Es ist eine metallische Montageplatte zu vervvenden die sicher mit der Erdungsschiene verbunden ist Hauptschalter Schaltsch tze und Sicherungen Alternative Installation f r Sicherungen Erdung des Motorgeh uses o NOOR wm Optionaler Bremswiderstand 10 Thermischer Uberlastschutz des Bremswiderstandes befindet sich direkt am Bremsvviderstand Einzelleiter 5 Ch E Optionaler externer Dreiadriges Netzkabel oder Bremswiderstand drei Einzelleiter Vieradriges Netzkabel IIII II I 3 Phasen und Schuizleiter Schutzleiter Keine empfindlichen Stromkreise in diesem Bereich erlaubt Umrichter Steuerkabel zu den Antrieben Ausgang 3 Ausgang 2 Ausg
252. rossel eingesetzt werden die den Spannungsanstieg auf lt 500 V us begrenzt und damit Reflektionen auf der Leitung verhindert Bei Uberschreitung der in Kap 2 3 3 angegebenen Leitungslangen kann es durch die Leitungskapazitat der Motorkabel zu betriebsm igen Uberstromabschaltungen oder zum Geratesausfall durch berlastung von Bauteilen kommen Dann ist eine Motordrossel zwingend erforderlich Der Unidrive ist so konzipiert daB fur Standardanwendungen keine Motordrossel erforderlich ist Unter fol genden Bedingungen ist jedoch der Einsatz einer Motordrossel zu empfehlen Modernisierung von Anlagen mit alten Motoren zur Begrenzung des dU dt auf lt 500 V us e Uberschreitung der zulassigen Motorleitungslange entsprechend Abschnit 2 3 3 Die Motordrossel wird in Reihe zu den Motorleitungen U V und W am Ausgang des Unidrive angeschlossen Bei Einsatz einer Motordrossel ist die Reduktion der Motorspannung aufgrund der Spannungsabfalle zu be achten die die Momentenabgabe im Bereich der Nenndrehzahl begrenzt 3 4 8 Motorfilter Ferritringe Zur Einhaltung der Grenzwerte der St remission nach EN50081 1 sind bei den Baugr en 1 und 2 jeweils 2 Ferritringe einzusetzen Sie k nnen aber auch bei den Baugr en 3 vund 4 zur weiteren Reduktion der St remission eingesetzt werden Bei DC Finspeisung und ungeschirmter Verlegung des Zvvischenkreises wird zur Reduzierung der Abstrahlung von den Zwischenkreisleiter der Einsatz von 2 Ferriten in
253. rprufen 7 15 Stromschleife kon trollieren SCL 30 Timeout der seriellen Kommunikation nur im Slave Mode der Schnittstelle Fehler nummer Abhilfe Hardwareverbindungen der seriellen Schnittstelle ber r fen Software pr fen EEPROM Fehler Parameterverlust Abhilfe Defaultwerte laden ber Nullparameter s Kap 5 2 3 anschlie end Anlagenwerte eingeben Ph 32 Phasenverlust der Netzspannung Antrieb wird vor Fehlermeldung stillgesetzt LL Abhilfe Netzspannung Netzsicherunoen etc pr fen rS 33 Fehler bei der Messung des Standerwiderstandes im Vector Mode m gliche Ursachen Motorleitung unterbrochen Motorleistung im Verh ltnis zur Umrichterleistung zu klein Abhilfe Motorleitungen pr fen Werte f r St nderwiderstand ma nuell eingeben Werte vom Motorlieferanten und 0 07 auf Vr stellen SEP EC 35 Fehler der Kommunikation des kleinen Optionsmoduls m gliche Ursachen RS485 an UD52 nicht oder nicht korrekt angeschlossen Gebertyp falsch nicht SCS M 60 70 Abhilfe Anschl sse der RS485 kontrollieren falls RS485 nicht verwendet RS485 mit 16 xx 1 deaktivieren m gliche Ursachen Geberkabel nicht geschirm bzw Schirm nicht auf OV Mas se gelegt Abhilfe schirm des Geberkabels korrekt anschlieBen SEP EF 36 Fehler im Speicher des SinCos Gebers OI AC n 118 125 Gr e 5 Uberstrom im Umrichterausgang Modul n M gliche Ursachen siehe OLA
254. rrekter Anschlu der Inkrementalgeber Signale U V W Motoranschl sse tauschen ENC PH5 15 Inkrementalgeber Spursignal A fehlt ENC PH6 16 lnkrementalgeber Spursignal B fehlt ENC PH7 17 Unkorrekter Anschlu der Inkrementalgebersignale A B ENC PH8 18 Inkrementalgeberfehler nach Freigabe erkannt m gliche Ursachen Kommutierungsoffset nicht eingegeben s Kap 7 3 5 Geberkabelbruch ENC PH9 181 Falsches Kommutierungsoffset verursacht Drehmomentumkehr m gliche Ursachen Kommutierungsoffset nicht abgeglichen Abhilfe berwachung mit 3 31 1 abschalten Ist bei SW 3 0 x f r das Autotuning erforderlich Kann auch erforderlich sein beim Reversieren oder Stillsetzen von hochdynami schen Antrieben Wird diese Einstellung gespeichert ist die Uberwachung dauerhaft abgeschaltet It br 19 Bremswiderstand berlastet Abhilfe Bremsrampen verlangern IL AC 20 Motor berlastung ixt Abhife Last reduzieren oder gr eren Antrieb Motor und Um richter einsetzten Oh1 21 bertemperatur K hlk rper berechnet aus ixt und thermischem Modell m gliche Ursachen Antrieb berlastet Umgebungstemperatur zu hoch Abhilfe Umgebungstemperatur pr fen ggf Schaltschrankk hlung vorsehen Taktfrequenz reduzieren 0 41 gr eren Um richter einsetzen Oh2 22 bertemperatur K hlk rper ausgel st durch Thermistor m gliche Ursachen Antrieb berlastet Umgebungstemperatu
255. schl sse f r Sinus und Sinusref zu tauschen und der Test erneut durchzuf hren 7 13 b Automatischer Selbstabgleich Autotuning Der Selbstabgleich bei Asynchronmotoren umfaBt folgende Funktionen 1 Ermittlung der Streuinduktivitat im Stillstand 2 Ermittlung des cos o 3 Ermittlung der Sattigungskenninie 4 Test der Gebersignale und der bereinstimmung von Drehfeldrichtung und Zahlrichtung des Gebers Selbstabgleich mit Drehung des Motors Der Abgleich darf nur mit max 20 Last erfolgen VVahrend des Abgleiches fahrt der Motor fur eine Zeit von ca 60s auf 60 der Nennfrequenz 0 47 Es ist deshalb zu empfehlen den Motor von der Last abzukuppeln Die Belastung durch das Getriebe kann vernachlassigt werden Es ist wie folgt vorzugehen 1 Klemme 30 ffnen Antrieb zu sperren 2 Vorwahl Selbstabgleich 0 40 1 3 Selbstabgleich starten Klemme 30 schlieBen und Motorwelle beobachien 4 Motor dreht auf 60 der Nenndrehzahl fur ca 20 60 Sek und wird dann stillgesetzt Bei 2 poligen Motoren bzw Motoren mit hoheren Nennfrequenzen kann es zu Uberdreh zahlabschaltungen OV SPd kommen In diesem Fall 3 08 Schwelle Uberdrehzahl an w hlen und Wert entspr erh hen 0 40 wird nach Abschlu des Selbstabgleichs automatisch zu 0 gesetzt 5 Nach erfogltem Abschlu der Motoradaption mit 5 27 1 freigeben und Einstellung ab speichern Bei auftretenden Fehlern nach folgender Tabelle verfahren Fe
256. se der Steuersignale zu erden ist so ist dies bei der SPS Steuerung und nicht beim Frequenzumrichter durchzufuhren Dies verhindert eine St reinstrahlung in die Masse der Steuerleitungen Die Leitungen zum Bremswiderstand werden vorzugsweise ebenfalls geschirmt verlegt wobei der Schirm mit einem Kabelschelle mit der Montageplatte elektrisch leitend verbunden wird Die Zuleitungen k nnen ungeschirmt ausgef hrt werden dann ist jedoch streng darauf zu achten da sensible Signal leitungen Buskabel einen Mindestabstand von 0 3 m zum Bremswiderstandskabel haben 3 6 4 Verdrahtungsrichtlinien f r Einhaltung von Emissions Grenzwerten Allgemeine Verdrahtungsrichtlinien S ei LS Ok Ae J 11 Einfache Erdungsschiene oder niederohmige Erdungsklemme Die Erde des Netzanschlusses ist an die Erdungsschiene anzuschlie en Es sind alle anderen Erdungsanschl sse mittels Kabelschellen mit der Erdungsschiene zu verbinden Direkte Schaltschrankerdung wenn erforderlich Es ist eine metallische Montageplatte zu vervvenden die sicher mit der Erdungsschiene verbunden ist Hauptschalter Schaltschutze und Sicherungen Alternative Installation f r Sicherungen Optionaler Bremswiderstand Thermischer Uberlastschutz des Bremswiderstandes befindet sich direkt am Bremswiderstand Erdung des Motorgehauses Alternative Erdung des Motorgehauses Speztelle Richtlinien f r EMV gerechte Verdrahtung 12 13 14 Nur f
257. sein Warnung Ein direkter Kontakt ist zu ver meiden Die Luftleitbleche sind erforderlich um die Kamin wirkung in den Rippen des K hlk rpers bei Durch steckmontage aufrechtzuerhalten die bei Wand montage durch die Befestigung auf der Montage platte gegeben ist Die Luftleitbleche k nnen entsprechend nebenste hender Abbildung aus leitendem oder nichleitendem Material mit ausreichender Temperaturstabilit t gefertigt werden 176mm 6 15 46 in 54 5mm 21 8 in 50mm 2 in 41mm 15 8 in 1 1 2 in 344 5mm 13 Y sin 367mm 14 em 6 5mm 14 in Abbildung 3 6 Abmessungen der Luftleitbleche f r Baugr e 1 und 2 195 5mm 7 iisem 90mm 3 9 6 in Tmm 16 in 560mm 22 Zem 588mm 23 Tsin 87mm 3 Mein 120mm 41116 in 176 5mm 6 1946 in 181 7mm 7 3 16 in O 17 6mm 437 8mm i 11 16 in 17 Va in 473mm 18 5 8 in Abbildung 3 7 Abmessungen der Luftleitbleche f r Baugr e 3 und 4 Die Luftleitbleche werden bei Baugr e 1 und 2 mit Hilfe der Befestigungswinkel der Wandmontage und bei Baugr e 3 und 4 mit selbstschneidenden Schrauben M6 x 12 im K hlk rper befestigt 3 15 3 5 6 Plazierung im Schaltschrank EMV Schutzziele Entsprechend den Anforderungen an die elektrische Anlage ist zu entscheiden fur welchen Grad des EMV Schutzes die Installation des Schaltschrankes erfolgt Grundlegende EMV Schutzma nahmen Siehe Abbildung 3 8 die den empf
258. sein e Der Motor mu bei dieser Messung entlastet sein abgekuppelt von der Arbeitsmaschine Vor der Messung m ssen die Motorparameter entsprechend dem Anschlu Stern Dreieck korrekt eingegeben werden e Der Motor mu vor dem Starten des Selbstabgleichs stillstehen Es werden folgende Messungen durchgef hrt open loop Messung Magnetisierungsstrom und Korrektur des cos o 0 43 closed loop Vector Messung der Streuinduktivit t im Stillstand Messung des Motormodells und der S ttigungscharakteristik bei drehender Maschine Encodercheck auf Vorhandensein aller Spuren und auf Phasenfolge Servo Einphasen und Pr fen auf Phasenfolge 6 21 Zur Aktivierung des Selbstabgleiches ist folgenderma en vorzugehen open loop und closed loop Vector 1 2 3 4 di GE Sicherstellen da der Motor entlastet ist Unidrive netzseitig und motorseitig anschlieBen Taktfrequenz 0 41 einstellen In der Betriebsart open loop gew nschten Vector Modus 0 07 Ur S Ur l oder Ur einstellen entf llt in der Betriebsart closed loop Vector Antrieb durch Offnen von Klemme 30 sperren in open loop erfolgt daraufhin u U die Meldung Et Beschleunigungsrampe 0 03 auf Werte um 5s stellen Maximaldrehzahl 0 02 auf Nennwert stellen Drehzahlsollwert 0 vorgeben mit 1 01 auf Null pr fen 0 40 auf 1 stellen Antrieb ggf quittieren wegen Et Meldung in open loop und durch SchlieBen der Klemme 30 freig
259. ssen mit einem Mindestabstand zu den Leistungskabeln von 300mm verlegt vverden a rr 2un n l n l OTT au ttl r L gt 100mm 4in al Lage der optionalen I AnschluBklemmen Leistungskabel Alternative Montage der Sicherungen bzw Motorschutzschalter Plazierung wie erforderlich AC Leistungsschalter Sch tze und minni Sicherungen bzw 7 Motorschutzschalter entsprechend den Forderungen plazieren Schaltschrank F n EEE EEC EEE Abbildung 3 8 Empfohlener Schaltschrankaufbau fiir Systeme mit grundlegendem EMV Schutz Verdrahtungshinweise siehe Abbildung 3 10 3 16 mni Sicherungen bzw nn n Optionaler Bremsvviderstand entsprechend der Anforderung des Antriebes Extern Montage auf dem Schalischrank Intern Montage im oberen Teil des Schaltschrankes Lage des Uberlastschutzes wenn nicht schon im Bremswiderstand integriert Alternative Montage der Sicherungen bzw Motorschutzschalter Plazierung wie erforderlich Turu Umrichter und CXCt L n n n l Netz Filter Einhaltung des minimalen Freiraumes gefordert gt 5mm gt 5mm gt 100mm Yain Yin a 4in Systemsteuerung SPS Montage entsprechend der Anforderung gt 5mm
260. st werden se AED von 100 RESET 0 10 39 Ixt Akkumulator Bremswiderstand UROP 100 0 Zeigt die Temperaturauslastung des Bremswi derstands in in Abh ngikeit der Einstellung Ni ce der 10 30 und 10 31 an 95 Zustandswort b zi Dient zur Auswertung der 10 01 10 15 ber die IF Dn 0 serielle Schnittstelle ie Elektronik Versorgung Bit P 1 p Spannungsversorgung vom internen Netzteil Ober UD 78 aktiv 1 Spannungsversorgung extern Uber UD76 10 42 IGBT Chip Temperatur Alarm RO Bit P 1 0 Temperatur kleiner 135 C i En j j 1 Temperatur gr er 135 C 6 72 Menu 11 Einstellung Menu 0 und sonstige Parameter Parameter Menu 11 Open Loop Closed Servo bu l op Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Einheit Bereich Default Angezeigter Parameter nach Neiz ein 11 23 Serielle Adresse 1 1 gp rg l j A j Vorbeha f Antriebsgruppen Von 0 0 9 9 sollte keine Adresse vorgegeben werden Ansi Protokoll 2 Draht 1 Ansi Protokoll 4 Draht Ausgangsvariable festgelegt in 11 27 3 Elngangsvariable fest ii L jj j 0 72 0 T elegt in 11 27 4800 1 9600 2 19200 11 26 Umschaltzeit bei Zweidrahtbetrieb Verz gerungszeit bei der Umschaltung zwischen Lesen und Schreiben
261. stellt Diese vereinfachen f r genau vordefinierte und h ufig vorkommende Applikationen die Parametrierung er heblich indem jedem dieser Makros ein eigenes Men 0 und eine ihm eigene Elektronikklemmenbelegung zugeordnet ist Somit beschr nkt sich die Parametrierung auf Men 0 die erweiterten Men s m ssen daf r nicht aufgerufen werden Das den einzelnen Makros zugeordneten Menu 0 unterscheidet sich vom Standard Men 0 in den Parame tern 0 11 bis 0 30 Die restlichen Parameter sind identisch zum Standard Men 0 Ausgew hlt werden die Makros ber den Nullparameter s Kap 5 4 2 Nach Eingabe eines speziellen Codes s Kap 5 4 2 ist das entspr Makros mit seinem neuen Men 0 und seiner speziellen Elektronikklemmenleistenbelegung g ltig Es werden folgende Makros zur Verf gung gestellt Makro 1 Einfachstanwendungen Makro 2 Motorpotentiometer Makro 3 Festsollvverte Makro 4 Drehmomentenregelung Makro 5 PID Regler Makro 6 Endschalter Makro 7 Bremsenansteuerung Die Makros vverden in Kap 6 3 ausf hrlich beschrieben 5 4 5 3 Parametrierung Das Gerat kennt 3 Zustande 1 Grundzustand 2 Modus Anw hlen Anzeigen Hier k nnen die gew nschten Parameter angew hlt und die entspr Werte kontrolliert werden 3 Modus ndern Im Modus Andern k nnen die Werte der Parameter ge ndert werden Display zeigt obere Zeile Parameterwert untere Zeile Zustand rdy run etc s Kap 9 Anvva
262. stsollwert 4 0 29 x x nicht benutzt 0 30 x x nicht benutzt Makro 4 Momentensteuerung Betriebsarten alle Bem Im open loop Modus ist die Momentensteuerung nur in einem einge schrankten Drehzahl und Momentenstellbereich moglich Beschreibung Das Makro erlaubt neben der Frequenz bzw Drehzahlregelung auch Momen tensteuerung Die Umschaltung erfolgt durch Klemme 29 Der Momentensollvvert wird Uber Analogeingang 1 Klemme 5 und 6 vorgegeben Der Drehzahlsollwert wird in Analogeingang 2 Klemme 7 eingespeist Der Motorkaltleiter wird an Klemme 8 und Signalmasse angeschlossen Open loop Wird in Momentensteuerung die in 0 02 eingestellte Maximal drehzahl erreicht verharrt der Antrieb bei dieser Drehzahl Closed loop n der Betriebsart closed loop Vector und Servo ist der Drehzahl regler auch bei Einstellung Momentensteuerung aktiv Wird in Momentensteuerung der an Analogeingang 2 Klemme 7 anlie gende Drehzahlsollwert erreicht verharrt der Antrieb bei dieser Drehzahl Eine berdrehzahlabschaltung tritt somit nicht auf Belegung der Klemmenleiste Elektronik Klemmenleiste Statusrelais Betriebsbereit AFT0V Momentensollvvert 0 10 V I V Drehzahlsollwert 10 V m N OV Signalmasse Z Drehzahlistwert Lastistwert Motorkaltleiter OV Signalmasse Drehzahl erreicht Auf Minimaldrehzahl RESET Rechtslauf Lin
263. swahl Bremsrampe Parametertyp RW U T P Korrespondierendzu 8 02 04 open loop _closedloop Servo Einstellbereich KE Auslieferungszustand Ze Bing 11 Der Parameter l t 3 Stellungen zu 0 Sind Hd Aussetzende Bremsrampe Erreicht die Zwischenkreispannung beim Bremsen den in 2 08 eingestellten Grenzwert VVerkseinstellung 700 V wird die Bremsrampe angehalten Sinkt die Zwischenkreisspannung wieder unter diesen Wert wird der Bremsvorgang fortgesetzt Die Drehzahl verringert sich bei Eingreifen des Reglers daher treppenf rmig Vorteile dieser Bremsart Bei einfachster Einstellbarkeit ist die Gefahr von Uberspannungsabschaltungen w hrend des Brem sens minimiert 1 FASt Unverz gerte Bremsrampe Bei Verwendung eines geeigneten Bremswiderstandes empfiehlt sich diese Einstellung Die Drehzahl wird entsprechend der eingestellten Bremsrampe verringert Eine Beeinflussung der Bremsrampe erfolgt nicht 2 Sind Ct P geregelte Bremsrampe Bei Erreichen des Zwischenkreisgrenzwertes 2 08 regelt ein PI Regler P Regler 8 4 13 I Regler 4 14 die Bremsrampe so da die Zwischen kreisspannung unterhalb dieser Schwelle bleibt Die Regelung erzeugt ein weiches Ubergangsverhalten im Vergleich zur aussetzenden Bremsrampe Es wird ein kontinulerlicher Bremsvorgang erreicht besonders wenn der Motor gering belastet ist Zur Einstellung des Pl Reglers ist u U ein Oszilloskop not wendig Hinweis
264. t werden Vor jeder Netzabschaltung sind daher die neu eingestellten Parameter durch Eingabe von 1000 in den Nullparameter und anschlie endem RESET zu sichern Zudem ist zu beachten da bei einer nderung der Betriebsart alle Parametewerte in ihren Aus lieferungszustand gesetzt werden 7 5 Bei der Inbetriebnahme ist nach unten dargestellter Vorgehensweise zu beachten Diese ist in den folgenden Abschnitten naher erlautert wird 1 Kontrolle Motor und Netzzu leitung und Geberanschlu 3 Grundparameter einstellen 4 Motorparameter einstellen 5 Selbstabgleich 6 Regleroptimierung 7 Optimierung Motormodell i Motorschaltung Stern Dreieck pr fen Geberanschlu pr fen Schaltplan pr fen 0 00 1253 und 0 48 Betriebsart w hlen Reset Taste gt Default Einstellg 0 02 Max Drehzahl 0 03 Beschl zeit 0 04 Bremszeit 0 05 Sollwertquelle 0 06 Uberlastfaktor Falls erforderlich 0 00 149 und bei bipolarem Sollwert 1 10 1 e bei Rampe Ausschalten 2 02 0 bei vorh Bremsvviderstand 0 15 FASt bei vorh Encoder 3 21 Strichzahl Anspassung Motorschutz 4 15 4 16 e bei positiver Logik 8 27 1 I Speichern xx 00 1000 Reset Taste 0 41 Taktfrequenz 0 42 Polzahl 0 46 Nennstrom Nur bei Closed Loop Vector und Open loop zus tzlich 0 43 20 44 Nennspannung I 0 45 Nenndrehzahl 0 47 Nennfrequenz Pr fen
265. t f r Sollwert von n auf n 1 101 17 Sollwert Bedieneinheit BROP Lan oe Hz Lan 060 lo min ber Tastatur einstellbar 01 20 Prazisionssollwert einfrieren DW Bi 0 1 0 0 0 Sollwert wird bernommen 1 Sollwertspeicherung zur j j NEE WE Vorgabe neuer Werte 01 21 Festsollwert 1 1000 0 Jon Hz ooo lo Jo leie sollwert 1 Abtastung 500Hz 101 22 Festsollwert 2 BRVV 1000 0 oo 2 ooo 10 10 leie Sollwert 2 8 Abtastung 125Hz 101 23 Festsollwert 3 BRVV 1000 0 oo Hz ooo 10 Jo mint 01 24 Festsollwert 4 BRVV 1000 0 oo Hz ooo lo 10 min Auswahl der Sollwerte ber 101 25 Festsollwert 5 IBRW_ 1000 0 oo Hz ooo lo 10 Joie Bit 01 45 01 47 101 26 Festsollwert 6 BRVV 1000 0 oo Hz ooo 10 Jo mint 01 27 Festsollwert 7 BRVV 1000 0 oo Hz ooo 10 Jo mint o1 28 Festsollwert 8 BRVV 1000 0 oo Hz ooo 10 Jo leie 101 29 Ausblendfrequenz 1 URVV 11000 0 0 0 Hz 30000 lo lo min Ausblendung mechanischer 101 30 Ausblendfrequenzband 1 URVV 5 0 0 5 Hz 50 5 5 min Resonanzen im Bereich 101 31 Ausblendfrequenz 2 Iurw 1000 0 oo Hz ooo lo To mint 1 29 s 1 30 1 29 vz 1 30 01 32 Ausblendfrequenzband2 URW o Jos Ip o 15 5 min _ 1 31 70 1 92 41 31414 1 32 101 33 Ausblendfrequenz 3 Iurw 1000 0 oo Hz ooo lo To mint 1 33 1s 1 34 1 33 Vz 1 34 01 34 Ausblendfreguenzb
266. t open loop OPEN LP ausw hlen o RESET Signals durch Bet tigen der roten Taste vorgeben Die neue Einstellung ist damit wirksam s mtliche Parameter sind zudem in ihren Auslieferungs zustand zur ckgesetzt Steht die Betriebsart schon auf OPEN LP sind die default Werte zu laden Eingabe von 1233 in Nullparameter s Kap 5 4 6 3 Grundparameter einstellen Klemme 30 offen Antrieb geperrt Motorparameter entsprechend den Typenschildangaben des Motors in 0 42 bis 0 47 eingeben 10 41 Taktfrequenz Derating beachten s Angaben in Kap 2 6 0 42 Motorpolzahl 10 43 coso 10 44 Nennspannung 10 45 Nenndrehzahl 10 46 Motornennstrom 0 47 Nennfrequenz Es ist darauf zu achten da bei Verwendung von Asynchronmotoren die Motorparameter ent sprechend der gewahlten Schaltungsart und den Typenschildangaben eingegeben werden Be sondere Aufmerksamkeit ist den Parametern fur die Motor Nennspannung 0 44 und die Mo tor Nennfrequenz 0 47 zu widmen 87 Hz Betrieb Im 87 Hz Betrieb und bei Verwendung von 230 400 V Motoren ist der Motor im Dreieck zu schalten In dieser Einstellung kann Nennmoment bis 87 Hz gefahren werden 7 7 Die nachstehende Motorparameter sind wie folgt einzustellen Einstellparameter im 87 Hz Betrieb Parameter Bedeutung Einstellwert 0 44 Nennspannung entspr der Typenschildangabe f r Stern Betrieb 0 45 Nenndrehzahl Nn 4440 20 42
267. ter ist nach prEN50178 ein Querschnitt von mindestens 10mm Cu zu verwenden da der Ableitstrom bei Frequenzumrichtern aufgrund der Neizfilter mehr als 3 5 mA AC betr gt Der Schutzleiter ist an die Erdungschraube der Baugr en 1 und 2 bzw den Anschlu bolzen der Baugr en 3 und 4 fest anzu schlie en ist 3 4 3 Netzfilter Der Netzfilter dient vor allem der Begrenzung der leitungsgebunden St raussendung Bei Anforderungen zur Einhaltung der Grenzwerte nach EN50081 1 EN55011 Klasse B oder nach EN50081 2 EN55011 Klasse A bzw bei Installationen im ffentlichen Niederspannungsversorgungsnetz ist ein Netzfilter zwingend erforder lich Bei Einsatz in Industriebereichen vor allem bei gro en Anlagen mit einer eigenen Einspeisung kann in Ab stimmung mit dem Endkunden entsprechend EN61800 3 auf ein Netzfilter verzichtet werden siehe 3 6 Dann wird der Einsatz einer Netzdrossel empfohlen Die Zuordnung der Netzfilter ist Kapitel 2 4 1 zu entnehmen Zur Installation des Netzfilters siehe 3 6 3 4 4 Netzdrossel F r den Betrieb des Unidrive ist meist keine Netzdrossel erforderlich Die in den Ger ten UNI1405 UNI4405 eingebaute Zwischenkreisdrossel ist in der Wirkung gleich einer Netzdrossel mit ca 4 uk Durch die eingebaute Zwischenkreisdrossel wird sichergestellt 1 da der Oberwellenanteil 1 1 f r diese Ger te typabh ngig auf 35 60 begrenzt ist 2 der Effektivwert des Eingangsstromes ca gleich dem Ausgangsstrom ist o
268. ter n Soll erreicht Fenster ein N le mel le gest mit 3 06 und 3 09 Sollwert erreicht b Bit P 1 n Istwert innerhalb des mit 3 06 3 07und Z 15 eee Vl 0 e 3 09 eingestellten Fensters 4 Cu Sollwert Pe Bit P 1 1 n Istwert oberhalb n Soll erreicht Fenster en N ee a ae s eingestellt mit 3 06 und 3 09 10 08 Nennlaststrom erreicht RO Bit P 1 1 Wirkstrom gt 5 07 x 5 10 l1 0 09 Stromgrenze aktiv RO Bit P 1 l1 Stromgremze aktiv 110 10 Generatorischer Betrieb RO Bit P 1 l1 generatorischer Betrieb 110 11 Bremschopper aktiv RO Bit P 1 l1 Bremschopper aktiv 110 12 Alarm Bremschopper RO Bit P 1 l1 Alarm 110 13 Soll Drehrichtung RO Bit P 1 l1 n Sollwert vor Rampe negativ W Ist Drehrichtung Re Bit P 1 n Sollwert nach negativ open loop IF 08 iisi1i1 1 n Istwert negativ closed loop 110 15 Netzausfall RO BitP 1 1 Netzausfall 110 16 Ausl sung Motorthermistor RO Bit P 1 l1 Ausl sung 110 17 Alarm Motor berlastung RO BitP 1 1 Alarm wenn ixt Akku 84 19 gt 75 110 18 Alarm K hlk rpertemperatur RO Bit P 1 l1 Alarm wenn Temperatur gt 90 C 110 19 Alarm Elektroniktemperatur RO Bit P l1 Alarm wenn Temperatur gt 90 C 110 20 Letzter Fehler URO S P 100 Die letzten 10 Fehler werden gespeichert 110 21 Fe
269. through improper use Electric components must not be mechanically damaged or destroyed potential health risks 5 Electrical connection When working on live drive converters the applicable national accident prevention rules e g VBG 4 must be complied with The electrical installation shall be carried out in accordance with the relevant requirements e g cross sectional areas of conductors fusing PE connection For further information see documentation Instructions for the installation in accordance with EMC requirements like screening earthing location of filters and wiring are contained in the drive converter documentation They must always be complied with also for drive converters bearing a CE marking Observance of the limit values required by EMC law is the responsibility of the manufacturer of the installation or machine 6 Operation Installations which include drive converters shall be equipped with additional control and protective devices in accordance with the relevant applicable safety requirements e g Act respecting technical equipment accident prevention rules etc Changes to the drive converters by means of the operating software are admissible After disconnection of the drive converter from the voltage supply live appliance parts and power terminals must not be touched immediately because of possibly energised capacitors In this respect the corresponding signs and markings on th
270. tion RO U P 16383 1 16383 Position in 16383 Schritten 16 05 Praz Ro U P 255 1 16383 256 wie 16 04 jedoch mit 256 facher Positionswert Umdr Aufl sung 16 06 Auswahl Inkrementalgeber 1 RW Bit 1 f SinCos Geber UD 52 ee l EE 1 1 Inkrementalgeber 1 Unidrive 16 07 Skalierung Inkrementalgeberausgang Rw U x 0 15 0 1 27 Verringerung der Ausgangsgr e 116 08 Auswah Frequenzausgang IRW Bit 1 ol 116 09 Kommutierungsoffset IRW U S P 6143 ol 116 10 Aktivierung Selbstabgleich IRW Bit ol lentspr 0 40 116 11 Lage Istwert einfrieren pw Bit 1 ol 16 12 Anzahl Sinusperioden pro Umdr RW U 4 0 256 512 2 1024 3 2048 ae D 4 4096 16 13 Umdrehungen Hi U x 0 15 0 ox Umdr 116 14 SinCos als Leitvvertencoder IRW Bit 1 ol le Auswahl Geberversorgung W Bit 1 d 15 116 16 Abschaltung ser Schnittstelle IRW Bit 1 ol 16 17 Abschaltung Interpolation IRw Bit t l gt Klemmenbelegung Unidrive SinCos Optionsmodul UD52 Signal Pin Nr SINUS 40 SINUSREF 41 wird die Absolutinformation des eeoemkile Tjo SinCos Gebers nicht verwendet un ie ist 16 16 auf 1 ei tell COSINUSREF 43 en men 0 Volt 44 wird ein SinCos Geber der Fa 28525 746 Stegmann eingesetzt so ist
271. tordrehzahl und Display Anzeige verringern 14 Rote Taste STOP RESET dr cken um Antrieb stillzusetzen 15 Bei St rabschaltung Fehlermeldungen s Kap 9 rote Taste dr cken um Antrieb zu quittieren Vorgabe eines RESET im Tastaturmodus Im Stillstand durch Bet tigen der roten STOP RESET Taste Bei drehendem Motor durch gleichzeitiges Dr cken der roten STOP RESET Taste und der gr nen Start RUN Taste 5 2 Effektives Arbeiten mit der Tastatur Besondere Beachtung ist den Tastaturkombinationen zu widmen bei denen jeweils 2 Cursor Tasten gleich zeitig gedr ckt werden Im Modus Anvvahlen Anzeigen kann damit direkt in den Nullparameter bzw zu dem in Men 6 zuletzt gew hlten Parameter gesprungen werden Modus Anw hlen Anzeigen Modus ndem Tastenbetatigung bzw kombination oder gleichzeitig Modus Anwahlen Anzeigen Bedienhandlung Um zum nachsten oder vor hergehenden Parameter zu gelangen Um vom Menu 0 zu den er weiterten Menus zu gelangen Um direkt zum zuletzt ge wahlten Parameter in Menu 0 zur ckzukehren Um direkt zum Nullparameter xx 00 im aktuellen Menu zu springen Modus ndern pen bzw kombination kombination und Bedienhandlung Um das zu ver ndernde Di git blinkend um eins zu erh hen oder zu verringern Um vom blinkenden Digit auf eine h here oder niedere Dezimalstelle z
272. trieb gesperrt bzw wird entspr der Einstellung von 0 16 stillgesetzt Mit Klemme 29 erfolgt die Umschaltung der Sollwertquelle Bei offener Klemme ist Analogeingang 1 Klemme 5 und 6 Ort sollwertbestimmend bei geschlossener Klemme Analogeingang 2 Klemme 7 Fern Drehzahl und Laststrom werden an den Klemme 9 bzw 10 als 10V Signale angezeigt Belegung der Klemmenleiste Menu 0 Elektronik Klemmenleiste Abweichend von der Einstellung des Analogeingang 1 Standard Men 0 sind folgende Ein Ort 0 10 V stellungen e Es sind lediglich die Parameter 0 01 bis 0 10 und 0 31 bis Analogeingang 2 0 50 zuganglich 57 Analogeingang 3 Klemme 8 ist nicht als Kaltleitereingang konfigu riert sondern als Spannungsein A gang Drehzahl Wird Klemme 8 als Kaltleitereingang ben tigt ist 7 15 auf th oder Laststrom th SC einzuiststellen 0 07 ist auf Fd Fixed Boost vor OL Drehzahl erreicht eingestellt CL Drehzahl Null e Analogeingang 2 ist auf 4 20 Lo eingestellt Minimaldreh RESET zahl bei Stromschleifenfehler Tippen Rechtslauf Linkslauf Ort Fern OL Externe St rkette CL Wechselrichterfreigabe 23 zal 26 27 EI 29 30 31 6 29 Makro 2 Motorpotentiometer Betriebsarten alle In diesem Makro ist ein Motorpotentiometer implementiert Beschreibung Die Motordrehzahl kann entweder uber Analogeingang 1 Klemme 5 und 6 voreingestellt als Spannun
273. trieb kann bei gro en Fremdtr gheitsmomenten danach mit langsamer Drehzahl nachdrehen 2 rP del Rampe mit Gleichstrombremsung Bei Vorgabe eines Stop Befehls f hrt der Antrieb an der einge stellten Bremsrampe auf Drehzahl 0 Bei Erreichen von f 0 Hz wird f r 1s ein Gleichstrom Betrag einstellbar mit 6 06 auf die Motorwicklung geschaltet und damit ein Stillstandsmoment er zeugt Danach wird der Pulswechselrichter gesperrt Damit soll erreicht werden da der Antrieb bei Sperrung des Wechselrich ters sicher steht 3 del Gleichstrombremsung Bei Vorgabe eines Stop Befehls wird eine Gleichstrombremsung eingeleitet Der Unidrive beobachtet die Drehzahl des Antriebes und stellt die Zeit f r die Gleichstrombremsung selbst ndig ein Die H he des Gleichstromes ist mit 6 06 einstellbar F r eine einwandfreie Funktion mu der Wert von 6 06 mindestens auf 60 des Ger tenennstromes stehen 4 18 00 Gleichstrombremsung mit einstellbarer Bremszeit Funktion wie 3 dcl jedoch mit variabel einstelloarer Bremszeit 6 07 closed loop 0 COASt Austrudeln Bei Vorgabe eines Stop Befehls wird der Pulswechselrichter au genblicklich gesperrt der Antrieb trudelt aus Der Antrieb bleibt fur 2s gesperrt und kann erst danach wieder freigegeben werden 1 rP Rampe Bei Vorgabe eines Stop Befehls fahrt der Antrieb an der einge stelllen Bremsrampe auf Drehzahl 0 Bei Erreichen von Drehzahl O wird der Pulsvvechselrichter gesperrt 2
274. twertes an Klemme 8 Analogeingang 3 Belegung der Klemmenleiste Elektronik Klemmenleiste Statusrelais Betriebsbereit Drehzahlsollwert PID Sollwert PID Istwert OV Signalmasse a Drehzahlistwert G Lastistwert x L _ _ _ A Drehzahl erreicht RESET Rechtslauf Linkslauf PID Frei gabe Nicht freigegeben OL Ext St rkette CL Freigabe OV Signalmasse 6 36 Menu 0 Die Parameter 0 01 bis 0 10 bzw 0 31 bis 0 50 sind identisch zum Standard Men 0 Abweichend davon sind die folgenden Parameter Ment 0 korr Bedeutung Default 0 11 1 03 Istwert Sollwert vor Rampe 0 12 2 01 Istwert Sollwert nach Rampe 0 13 4 02 Istwert Wirkstrom 0 14 7 06 Modus Analogsollwert 1 hier PID Leitwert Volt 0 15 7 11 Modus Analogsollwert 2 hier PID Sollwert Volt 0 16 7 15 Modus Analogsollwert 3 hier PID Istwert Volt 0 17 7 01 Anzeige PID Leitwertiny 0 18 7 02 Anzeige PID Sollwert in 0 19 7 03 Anzeige PID Istwertin 0 20 1410 PID Regler P Anteil 100 0 21 14 11 Regler 1 Anteii Os 022 14 12 P ID Regler D Anteil o 0 000 0 23 14 13 PID obere Grenze 100 0 24 14 14 PID untere Grenze 100 0 25 14 15 PID Ausgangsskalierung 1 000 oz 027 0 28 nicht benutzt 029 oso 6 3
275. u Aul p 6ojeuv 6ojeuv LOL 9191 6 86 Menu 16 Kleine Optionsmodule Dieses Ment ist fur die Verwendung von kleinen Optionsmodulen zur Erweiterung des Geberanschlusses und der digitalen Ein und Ausgange des Unidrive reserviert Wenn kein Optionsmodul verwendet wird so wird dieses Men nicht angezeigt UD 50 E A Erweiterungsmodul Einsetzbar fur alle Betriebsarten 1 Parameterliste Men 16 50 Nr Bezeichnung Typ Bereich Default Beschreibung w ha Modul Kennziffer 0 d Kein Modul gest He ee 1 UD 50 Modul gesteckt 16 02 Status Relaisausgang RL2 Klemme 40 RO Bit P 1 011 angezogen 116 03 Status Relaisausgang RL3 Klemme 41 d 6 04 Pegel Analogeingang 4 Klemme 51 RO B P 100 0 Anzeigeparameter fur die Analog 116 05 Pegel Analogeingang 5 Klemme 52 0 signale an den Klemmen 51 und 52 116 07 Status Klemme 48 F7 dig Ein Ausg Status Klemme 48 1 aktiv 116 08 Status Klemme 49 dig Ein Ausg Status Klemme 49 1 aktiv 116 09 Status Klemme 50 F9 dig Ein Ausg RO BitP 1 0 Status Klemme 50 1 aktiv 116 10 Status Klemme 44 F10 dig Eingang Status Klemme 44 1 aktiv 116 11 Status Klemme 45 F11 dig Eingang Status Klemme 45 1 aktiv 116 12 Status Klemme 46 F12 dig Eingang
276. u bewegen Um das zu ver ndernde Di git blinkend direkt auf die Einer Stelle zu setzen Um einen Parameter direkt auf den Wert 0 zu setzen Parameterwert l schen Gp oder gt 5 2 Parameterarten und Organisation der Parameter Das Verhalten des Antriebes die Anpassung an den Motor und die anvvendungsspezifischen Einstellungen werden durch Software Parameter festgelegt Alle Einstellungen bzgl des Verhaltens des Antriebes werden durch sie bestimmt Jeder Parameter ist werksm ig auf einen sog default Wert eingestellt Diese sind so gew hlt da bei Stan dardanwendungen ein Minimum an Einstell und Parametrieraufwand sichergestellt ist Parameterarten Der Unidrive kennt 3 grundlegende Arten von Parametern numerische Parmeter Bit Parameter und Zei chenketten Zusaizlich gibt es einen sog Nullparameter Diesem sind besondere Funktionen zugeordnet er enthalt keine antriebsspezifischen Werte naheres s unten Numerische Parameter entsprechen in ihrer Funktion Potentiometern Mit innen kann ein Parameterwert gelesen eingestellt oder verandert werden Mit Bit Parametern wird eine Ja Nein Entscheidung getroffen oder eine von 2 M glichkeiten angezeigt bzw ausgew hlt Zeichenketten dienen zur Anzeige bzw Auswahl von mehreren Moglichkeiten Auf dem Display werden sie als Zeichenfolgen angezeigt beim Auslesen uber die serielle Schnittstelle wird lediglich die entspre chende Ordnungsnummer ang
277. uf Minimalfrequenz hoch Sollwert solange erh hen bis Antrieb langsam dreht Motordrehrichtung berpr fen Bei falscher Drehrichtung zwei Motophasen tauschen oder Drehrichtung durch Klemmenansteuerung Klemme 27 28 ndern e Frequenzbereich langsam durchfahren e Sollwert langsam bis zum Maximalwert erh hen Dabei Arbeitsmaschine beobachten e Antrieb stillsetzen durch Vorgabe von Sollwert bzw Wegnahme der Drehrichtungsvorgabe Offnen der Klemme 27 bzw 28 e Gewunschte Beschleunigungsrampe mit 0 03 einstellen e Zur Beurteilung des Beschleunigungsverhaltens aus Stillstand max Sollwert vorgeben Antrieb beschleunigt auf Maximalfrequenz Erfolgt dabei eine OIAC Abschaltung ist das Be schleunigungsmoment zu gro Abhilfe schafft entweder eine Verl ngerung der Beschleunigungsrampe oder besonders bei Antrieben mit gro em Fremdtr gheitmoment eine Anpassung des P Anteil des Strombe grenzungsreglers mit 0 28 meist eine Erh hung des Wertes Sinnvoll ist eine Beobachtung des Frequenzistwertes mit dem Oszilloskop an Klemme 9 Verharrt der Frequenzistwert f r einige hundert Millisekunden bei kleinen Frequenzen konnte der Motor nicht entsprechend aufmagnetisiert werden In diesem Fall hilft die Aktivierung der S Rampe 0 18 und 0 19 e Bremsverhalten einstellen Entsprechend den Erfordernissen ist die Einstellung von 0 16 Modus Stillsetzen vorzu nehmen Der Parameter entscheidet Uber das Verhalten des Antrie
278. ufstellh he lt 1000m NN oberhalb 1000m max Aufstellungsh he ohne Leistungsreduktion Leistungsreduktion von 1 pro 100m Einschalth ufigkeit BG 1 und 2 Netz max 20 Einschaltungen pro Stunde BG 3 und 4 Netz max 10 Einschaltungen pro Stunde BG 5 Netz unbegrenzt BG 1 bis 5 Motor unbegrenzt bei elektronischer Freigabe Ger usch Bel ftung Unidrive Unidrive LFT BGiund2 lt 60dBA lt 50 dBA BG 3 lt 65 dBA lt 55 dBA BG 4 lt 75 dBA lt 65 dBA Spannungsanstieg dU dt 2 4kV us ohne Motordrossel lt 500 V mit Motordrossel Zwischenkreisspannungsschwellen Netzausfallserkennung Unterspanungabschaltung Uberspannungsabschaltung Bremschopperschwelle Bremsrampenregelung 450V DC 350V DC 820V DC 760V DC 700V DC einstellbar in 2 08 Tabelle 2 2 Allgemeine technische Daten 2 3 Betriebsabhangige Daten 2 3 1 Maximale Dauerstrome Unidrive bei 40 C Umgebungtemperatur Typ Nennleistung Ger tedauerstrom bei Taktfrequenz 3kHz 4 5kHz 6kHz 9kHz 12kHz UNI 1401 0 75 kW 2 1 Al 2 1 Al 2 1 2 1 A UNI 1402 1 1 kW 2 8 A 2 8 Al 28A 28 2 8 A UNI 1403 1 5 kW 3 8 A 3 8 A 38A 3 8A 3 8 A UNI 1404 2 2 kW 5 6 Al 5 6 Al 56A 56A 4 5 A UNI 1405 4 0 kW 9 5 A 9 5 A 85A 7OA 5 5 A UN 2401 5 5 kW 12 0 A 12 0 A 120A 1204 11 7 A UNI 2402 7 5 kW 16 0 A 16 0 A 160A 14 2 A 11 7 A UNI 2403 11 kW
279. ung Rw Bit 1 0 IDiese Parameter erm glichen eine Invertierung des PID 114 06 listwert Invertierung RVV Bit 1 ol 501 und Istwerts 14 07 PID Anstiegsbegrenzung URW 3200 0 ools Rampenzeit v 0 100 100 bis 100 doppelte Zeit 114 08 PID Freigabe RW Bit 1 d 1 PID Regler freigegeben E E PID Freigabe Quellparam Pave 0 00 mn pr 1 Wie 14 08 jedoch mit entspr Parameter programmier bar 14 10 Proportional Verstarkung URW 4 000 1 000 114 11 Integral Verst rkung URW 4 000 0 500 zu 0 setzen wenn als Additionsstelle benutzt 114 12 Differential Verstarkung lURW 4 000 0 000 Max Ausgangswert des PID bei 14 18 0 JJ symmetrische Begrenzung bei 14 18 1 14 14 PID Begrenzung Untere Gren BRW 100 0 100 0196 Begrenzt den max negativen oder den min positiven ze Ausgangswert des PID bei 14 18 0 FF y yy y bei 14 08 1 ist 14 14 ohne Einflu 114 1 5 PID Ausgangsskalierung URVV 4 000 1 000 Ausgangsskalierung vor dem Summierpunkt z Leitwert 114 16 PID Ausgang Zielparameter URVVRP 20 50 0 00 mn pr Eintrag des Parameters der gesteuert werden soll Integrator einfrieren m Bit 1 Olmn pr o normal Funktion des Integrators 14 11 1 s e dt Freigabe symmetrische Bit 1 i P PID Reglerbegrenzung durch 14 13 und 14 14 Begrenzung rr O 1 symmetrische Begrenzung durch
280. us Andern Die untere Displayanzeige zeigt den angewahlten Parameter die obere Zeile zeigt dessen Wert Handelt es sich um einen Bitparameter oder eine Zeichenkette blinkt die Anzeige Parameterwert mit den Cursor Tasten GZ GP kann die Einstellung ge ndert werden Handelt es sich um einen numerischen Parameter blinkt die verinderbare Dezimalstelle Mt B gt ez kann die zu verandernde Dezimalstelle angew hlt werden Mit GD kann der Wert der blinkenden Dezimalstelle ver ndert werden Hierbei ist zu beachten da die Abspeicherung der Parameterwerte nur bei ganz wenigen Parametern auto matisch erfolgt Die Abspeicherung mu mit Hilfe des Nullparameters s Kap 5 4 2 explizit aktiviert werden Vorgehensvveise siehe weiter unten Wird die Abspeicherung nicht vorgenommen gehen die neuen Werte bei der Netzabschaltung verloren Es ist jedoch zu beachten daB geanderte Parameterwerte sofort wirksam werden online Parametrierung Wechsel in ein anderes Menu Im Modus Anw hlen Anzeigen kann mit Hilfe der B EE Tasten das Men gewechselt werden Voraussetzung daf r ist da das Passwort zum Zugang zu den erweiterten Menus durch Eingabe von 149 in den Nullparameter eingegeben wurde 5 4 Bedienung 5 4 1 RESET Vorgabe Das R cksetzen des Antriebes ist notwendig zur Fehlerquittierung e Als letzte Aktion zur Abspeicherung neuer Parameterwerte e Als letzte Aktion zur Anderung der Betriebsart
281. usbau des Ger tes m glich ist 8 3 Durchsteckmontage Model size 3 335mm 364mm 133 16in 145 16 in 14 3 4 in Model zo cur 700mm 743mm 27Hsinl 29a in 500mm 191 46 in Baugr e 3 Befestigung mit Schrauben M6 Baugr e 4 Befestigung mit Schrauben M8 8 4 Dis in Bis in Back plate H 287mm 11 16 in 7mm 16mm 69mm 69mm ain Dain 2 sin 2 ein 131 5mm 187mm 5 Hein 7 Fein 358mm 14 hein 260mm 10 1 4 in 650mm 25 Hsin 717 5mm 28 Vain 130mm 130mm 75 un 5 1 sin 5 sin 5 R Hein 192mm 251 5mm 17mm I 5 ain 7 9Hs in 9 ein 482mm 19 in 8 2 Bremswiderstande d Typen FZPT FZZPT WW HE al E Ee Abmessungen in mm B 2 11 2 11 dd 27 1604 0 65 45 260 22 160 45 75 140 120 260 2 2 20 f S x x u x ma x S St S Abmessungen in mm N MWM O R U FZT 400x65 120 426 56 9 64 FZDT 300 x 65 120 326 406 275 240 FZDT 400 x 65 120 426 506 275 240 2 600 x 65 120 626 700 275 240 3 Stahlgitterwiderstande Typen FGFT df S lt S Abmessungen in mm ela Ca C FGFT 3111 202 13 370
282. ved to conform to the provisions of the directive 89 392 EEC Machinery Safety Directive MSD Account is to be taken of EN 60204 Commissioning i e the starting of normal operation is admissible only where conformity with the EMC Safety and operating instructions for drive converters in conformity with the low voltage directive 73 23 EEC directive 89 336 EEC has been established The drive converters meet the requirements of the low voltage directive 73 23 EEC They are subject to the harmonised standards of the series DIN VDE 0160 in conjunction with VDE 0660 part 500 and EN 60146 VDE 0558 The technical data as well as information concerning the supply conditions shall be taken from the rating plate and from the documentation and shall be strictly observed 3 Transport storage The instructions for transport storage and proper use shall be complied with The climatic conditions shall be in conformity with this manual 4 Installation The installation and cooling of the appliances shall be in accordance with the specifications in the pertinent documentation The drive converters shall be protected against excessive strains In particular no components must be bent or isolating distances altered in the course of transportation or handling No contact shall be made with electronic components and contacts Drive converters contain electrostatic sensitive components which are liable to damage
283. zu automatisieren Beschr nkter Zugang Durch den Einbau in ein Geh use mu sichergestellt sein da der Zugang nur ent sprechend geschultem Personal bzw den autorisierten Personen m glich ist Flammsicherheit Das Geh use des Unidrive ist nicht flammsicher Bei Bedarf ist der Umrichter in ei nem flammsicheren Schaltschrank zu installieren Gefahrenbereiche Der Unidrive darf nicht in einem Gefahrenbereich betrieben werden wenn er nicht in einem daf r gepr ften Geh use installiert ist und die Installation zertifiziert wurde Seitlich ist ein Freiraum von 5 bis 10 mm zwischen den Reglern zu halten Die EMV und Verdrah tungshinweise in Kapitel 3 5 sind einzuhalten Bei Montage des Unidrive oberhalb einer W rmequelle z B oberhalb eines anderen Antriebes ist die Umgebungstemperatur zu messen und zu berwachen Der Antrieb verf gt ber einen Ubertempera turschutz Dieser schaltet bei einer K hlk rpertemperatur von 90 C mit einer entsprechenden Feh lermeldung ab 3 1 2 Elektrische Installation Folgende Hinweise sind zu beachten Allgemeines Alle Arbeiten am Ger t und dessen Aufstellung m ssen in bereinstimmung mit den nationalen elek trischen Bestimmungen und den rtlichen Vorschriften durchgef hrt werden Dies schlie t mit ein da der Frequenzumrichter ordnungsgem geerdet wird um sicherzustellen da kein frei zug nglicher Teil des Ger tes sich auf Netzpotential oder irgendeinem anderen gef hrlichen

BEA - Erhardt+Leimer

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