Home

BETRIEBSANLEITUNG

1. Installation KER 4 1 2 Umweltbedingungen 4 1 3 Einbauhinvveise ANTRIEBSTECHNIK Aufstellh he max 2000 m Bei Aufstellung ber 1000 m ist eine Leistungsreduzierung von 1 pro 100m zu ber cksichtigen d h 1500 m UNN 95 Prenn Max zul ssige Grenzwerte KEB COMBIVERT R4 F Umgebungstemperatur im Betrieb 10 C 45 C Lagertemperatur 25 C 70 C Transporttemperatur 25 C 70 C Relative Luftfeuchte max 95 keine Betauung Kennbuchstabe F DIN 40040 KEB COMBIVERT RA4 F station r installieren und erden Bei der Plazierung Mindestabst nde zu umliegenden Elementen be achten siehe Einbauhinweise Das Eindringen von Staub in den KEB COMBIVERT R4 F vermei den Bei Einbau in ein staubdichtes Geh use ist auf ausreichende W rmeabfuhr zu achten KEB COMBIVERT R4 F gegen aggressive Gase und Fl ssigkeiten sch tzen Verbraucher die elektrische oder magnetische Felder erzeugen oder Einfl sse auf die Spannungsversorgung nehmen sind m glichst weit zu plazieren und Ma nahmen zur Unterdr ckung der Einfl sse vor zunehmen Der KEB COMBIVERT RA4 F ist 15cm fur den senkrechten Schalt schrankeinbau vorgesehen Ein Mindestabstand von 15 cm an 3cm den Lufteintritts und Luftaustritts ffnungen zu benachbarten Bau gruppen ist einzuhalten R ck speiseeinheiten sind untereinan der anreihbar ohne da ein Min destabstand eingehalten werden mu
2. Tripping period 350 100 120 140 160 Load Reset period 200 150 100 Time s 50 0 20 40 60 80 100 Load Installation KEB ANTRIEBSTECHNIK 5 Control Terminal 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Strip X2 Terminal Name Specification Description X2 1 RLA1 Continuous limit current 6A 400V 300V RA11 RC1 NO contact X2 2 RLB1 Switching capacity 1500 VA D I RC1 NC contact X2 3 RLC1 X2 4 free X2 5 11 Noise immunity 2kV Programmable input logical 1 12 30V Logic NPN PNP intern input resistance ca 2kQ X2 6 Uout 18V 20 max 20mA 18V output At connection of external voltage is Uout ext voltage X2 18 X2 7 EXTGND Ground for Uout and dig I O X2 8 ST see terminal X2 5 Control release X2 9 Uout see terminal X2 6 X2 10 EXTGND see terminal X2 7 X2 11 RST see terminal X2 5 Reset X2 12 Uout see terminal X2 6 X2 13 EXTGND see terminal X2 7 X2 14 OUT programmable PNP transistor Digital output output ca 16V 20 max 20mA at external supply ca Uout 3V 20 max 20mA X2 15 ANOUT Voltage range 10 V Analog output Internal resistance 100 Q Resolution 12 Bit X2 16 GND Ground for ANOUT X2 17 free X2 18 24V IN External voltage supply 24 30V for ext voltage supply the I O s If external components shall be supplied from Uout vvith current inp
3. No extraordinary maintenance is required 1 Ensure standstill of the drive frequency inverter 2 Deactivate control KEB COMBIVERT R4 F terminal ST 3 Disconnect mains main contactor When dismantling the KEB COMBIVERT R4 F please pay special attention to the capacitor discharge time Before starting to work on the plant the safe isolation from supply must be verified with measurements in the system All installation and connection work must be done when the system is switched off The intermediate circuit capacitors of the KEB COMBIVERT R4 F are still charged with high voltage for a short period of time The unit can be worked on again after it has been switched off for 5 minutes The KEB COMBIVERT R4 F does not contain PCB elements The waste disposal items must be given to a special waste disposal KEB 12 Error Diagnosis ANTRIEBSTECHNIK Error Term Reason Undervoltage E UP DC link voltage has fallen below the permissible value input voltage too small or instable voltage losses due to incorrect cabling Overvoltage E OP DC link voltage has risen above the permissible value input voltage too high interference voltages at input Overcurrent E OC Happens when the specified peak current is exceeded or an earth fault occurred Overload E OL Happens when an excessive load is applied longer than for the permissible time See parameter ru 24 error or overload i
4. ndern der Parametergruppe ndern der Parameternummer ANTRIEBSTECHNIK Hinweise zur Installation und Bedienung der Systemsoftware KEB COMBIVIS entnehmen Sie bitte der entsprechenden Software beschreibung Bei der Bedienung ber Tastatur wird zwischen zwei grunds tzlichen Betriebsmodi unterschieden Mode 1 Darstellen und Ver ndern der Parameteridenti fikation Nummer u Gruppe Mode2 Darstellen und Ver ndern des Parameterwertes Zwischen diesen beiden Modi kann durch Bet tigen der FUNCT Taste gewechselt werden D h ein Bet tigen der FUNCT Taste im Mode 2 zeigt den Wert des eingestellten Parameters an Nach einer weiteren Bet tigung wird wieder die Parameteridentifikation angezeigt Die einzelnen Angaben zur Identifikation des Parameters sind durch Punkte getrennt Einer dieser Punkte blinkt und zeigt so die Angabe an die mit UP DOWN ge ndert werden kann Der blinkende Punkt kann durch Bet tigen von ENTER nach links verschoben werden Wird bei blinkendem Punkt der Parametergruppe ENTER bet tigt so blinkt als n chstes der Punkt der Parameternummer Um eine andere Parametergruppe anzuw hlen mu zun chst sooft ENTER bet tigt werden bis der Punkt hinter der Parametergruppenan zeige blinkt Nun kann mit UP DOWN die gew nschte Parametergruppe eingestellt werden Bei einer nderung der Parametergruppe wird die Parameternummer auf die niedrigste in derneuen Gruppe vorhandenen Parameternummer gesetzt Um die Par
5. KEB Control cs Parameter KV UZK setpoint cs 24 KP UZK controller cs 25 KI UZK controller cs 26 KP Active current controller cs 28 KI Active current controller cs 29 KV Pilot control UZK controller cs 30 KP Reactive current controller cs 31 KI Reactive current controller cs 32 KP Phase current controller cs 33 ANTRIEBSTECHNIK The DC link voltage setpoint is proportional to the crest value of the phase to phase mains voltage Determines the amplification of the proportional component of the UZK controller Determines the amplification of the integral component of the UZK controller Determines the amplification of the proportional component of the active current controller Determines the amplification of the integral component of the active current controller The DC link current serves for the pilot control of the UZK controller With this factor the voltage fluctuations in the DC link can be minimized during dynamic processes Determines the amplification of the proportional component of the reactive current controller Determines the amplification of the integral component of the reactive controller Determines the amplification of the proportional component of the phase current controller GB 39 Control cs Parameter Limit PHAU counter Determines the limit for the triggering of a phase failure nEto If during cs 34 operation it should come to er
6. Parameter Digital noise filter NPN PNP selection Input logic Input function 11 Input function IA Input function IB Input function IC Input function ID Select signal source Digital input setting GB 60 20 0 1 npn 2 SS sch SQ so ss pg sx sch sch Parameter Summary 9 8 Table do Parameter Parameter LEJ ANTRIEBSTECHNIK a Step eee It Output logic Switching condition 1 Switching condition 2 Switching condition 3 Switching condition 4 Select switching condition Out 1 do10 Select switching condition Out 2 do11 Select switching condition Out 3 do13 Select switching condition Out A do14 Select switching condition Out B do15 Select switching condition Out C do16 Select switching condition Out D do17 Logic switching condition Out 1 do18 Logic switching condition Out 2 do19 Logic switching condition Out 3 do21 Logic switching condition Out A do22 Logic switching condition Out B do23 Logic switching condition Out C do24 Logic switching condition Out D do25 Linkage of switching condition OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO CH sch sch sch sech sch sch sch sch sech sch sch sch sch sch sech sch sch sch O OO OO OO OO OO OO SM H SS Go MM CH GB 61 Parameter Summary 9 9 Table LE Parameter Parameter LE8 Load level 1 LE9 Load level 2 LE10 Load level 3 LE11 Load level 4 LE12 Apparent c
7. Serien Nr AB Nr Low Kundenummer High Kundenummer Low QS Nummer Letzter Fehler Fehlerz hler OC Fehlerz hler OL Fehlerz hler OP Fehlerz hler OH Fehlerz hler WD Last Hardlock Password Level 0 Password Level 1 Password Level 2 Password Level 3 soft ver dsp soft date dsp O co OO OO OO OO OO OO OO OO OO 9 OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO CH 9 11 Tabelle Supervisor Parameter Diese Parameter sind nur mit Supervisor Passwort und Hardlock nderbar Parameter 3 Analoger Ausgang Offset j 250 Analoger Ausg Verst rkung 2C1Bh j 147 Offset Synchronisation j Au erbetriebnahme Abbau und Entsorgung 10 Wartung 11 Au erbetrieb nahme Abbau und Entsorgung Au erbetriebnahme Abbau AN Lebensgefahr Entsorgung Es sind keine auBerordentlichen Wartungsma nahmen durchzuf h ren 1 Stillstand des Antriebes gew hrleisten Frequenzumrichter 2 Steuerung deaktivieren KEB COMBIVERT R4 F Klemme ST 3 Netzanschlu trennen Hauptsch tz Bei dem Abbau des KEB COMBIVERT RA4 F ist unbedingt auf die Kondensatorentladezeit zu achten Vor dem Arbeiten an der Anlage ist unbedingt die Spannungsfreiheit durch Messungen in der Anlage zu kontrollieren Alle Montage und Anschlu arbeiten sind nur im spannungsfreien Zu stand durchzuf hren Die Zwischenkreiskondensatoren des KEB COMBIVERT R4 F sind nach dem Abschalten noch einige Minuten mit hoher Spannung geladen Ar beit
8. Site altitude max 2000 m At installation above 1000 m a power reduction of 1 per 100m must be taken into consideration i e 1500 m above sea level 95 Patea Max permissible limit values KEB COMBIVERT R4 F Ambient temperature in operation 10 C 45 C Storage temperature 25 C 70 C Transport temperature 25 C 70 C Relative humidity max 95 no condensation code letter F DIN 40040 Install and ground KEB COMBIVERT R4 F stationary At the placing observe the minimum distances to surrounding elements see installation instructions Prevent the penetration of dust into the KEB COMBIVERT R4 F For the installation into a dust proof housing sufficient heat dissipation must be ensured KEB COMBIVERT RA4 F is to be protected against aggressive gases and fluids Consumers that produce electrical or magnetic fields or exert influences on the voltage supply are to be placed as far away as possible and measurements for the suppression of interferences must be taken The KEB COMBIVERT R4 F is 15cm intended for the vertical installation into the control cabinet A minimum distance of 3cm 15 cm at the air inlet and outlet openings to the neighbouring modules is to be kept Feedback units are mountable one above the other without keeping a minimum distance The same applies for the side by side mounting of feedback units with frequency inverters 15cm GB 13 Installation 4
9. Das Ger t ist ber den Schutzleiter zu erden Die Leistungsanschl sse L1_2 L2_2 und L3_2 sowie die Anschl sse zur Synchronisation L1 L2 L3 sind mit abgeschirmten Leitungen auszuf hren Achtung die Klemmen L1 L2 L3 sowie IN OUT OUT IN und L1_2 L2_2 L3_2 f hren im eingeschalteten Zustand gef hrlich hohe Span nungen Alle Montage und AnschluBarbeiten sind nur im spannungsfreien Zu stand durchzuf hren Die Zwischenkreiskondensatoren des KEB COMBIVERT R4 F sind nach dem Abschalten noch einige Minuten mit hoher Spannung geladen Ar beiten am Ger t d rfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten durch gef hrt werden Installation 4 4 1 Installation Montage des Ger tes 4 1 1 Abmessungen KEB COMBIVERT R4 F Gehausegr Be A B R 34 520 35 10 300 495 25 29kg Funkentstorfilter we __ A 1 B 1 0 DJ E F H Gewicht 16 E4 T60 1001 181 415 56 150 330 400 7 32kg 19 E4 T60 1001 300 445 66 250 330 420 7 61kg a SEI Bhnonooondon000000000001 i F nee I Typ A B C F G H _ Gewicht em ge e Bor o ef KT 21 DR R08 8541 21 337 300 11 162 200 45kg rk
10. Kan le kalibrieren und Zeitbasis z B 25ms DIV einstellen F5 dr cken das INVERTER SCOPE ist betriebsbereit Reglerfreigabe einschalten Aufzeichnung UZK Sollwertsprung stoppt nach einiger Zeit automa tisch Aufzeichnung mit Beispielen auf der n chsten Seite vergleichen und UZK Reglerparameter entsprechend verstellen Sollwertsprung wiederholen und erneut aufzeichen bis ein sauberer Einschwingvorgang und damit optimale Reglerparameter gefunden sind Control cs Parameter 8 3 2 Einstellhilfe Zwischenkreisspannungsregler Problem sehr langer Einschwingvorgang Problem zu hoher Spannungs berschwinger Abhilfe P Anteil CS 25 erh hen Abhilfe P Anteil CS 25 erh hen evtl I Anteil CS 26 reduzieren evtl I Anteil CS 26 reduzieren Problem Dauerschwingung bei Konstantlauf Problem zu langsamer Einschwingvorgang bleibende Regelabweichung Abhilfe P Anteil CS 25 reduzieren Abhilfe I Anteil CS 26 erh hen Problem zu langer berschwinger Problem Dauerschwingung mit hoher Abhilfe I Anteil CS 26 erh hen Amplitude Abhilfe I Anteil CS 26 reduzieren Drive ds Parameter Free programmable Fr Parameter KEB 8 3 3 Dynamik verbessern 8 3 4 Stromverlauf opti mieren 8 4 Drive ds Parameter Parameter bersicht Schaltfrequenz ds 13 8 5 Free programmable Fr
11. Structure 1 Parameter number 2 Parameter group 3 Parameter set only at programmable parameters The individual parameters of a group are differentiated by the number Several parameters are functional related combined in one parameter group That means all parameters that are needed for the adjustment of one function are in one parameter group The KEB COMBIVERT R4 F has follovving parameter groups Run ru Parameter Contains all status displays i e all values that changed during operation vvithout having changed the parameter Protection Pn Parameter All protective functions and Keep on runnig functions e g Auto Restart dS Parameter Switching frequency Control CS Parameter Control parameter for D C link circuit and current control User definition ud Parameter Allparameters for the individual adjustment ofthe operator panel and serial interface Free prog Fr Parameter Parameters for the programming and activation of parameter sets Analog l O An Parameter Programming of the analog output Digital In di Parameter Programming of digital inputs Digital Out do Parameter Programming of digital outputs Level LE Parameter Swtiching conditons for digital outputs Information In Parameter Informationen about type of inverter serial number and diagnosis parameters like error counter QS number etc GB 26 Operation of the Unit 7 1 Functions of the Parameter Groups Invert
12. d h dem Versorgungsnetz wird nur Wirkleistung ent nommen bzw zur ckgespeist Die Zwischenkreisspannung UZK wird auf einen konstanten Wert geregelt Durch die erh hte Zwischenkreis spannung z B Uzk_soll 680 V l t sich mit Standard Motoren ein gr erer Ankerstellbereich bzw der Feldschw chbereich zu h heren Frequenzen verschieben Es stehen somit mehr berlastreserven als bei Einspeisung ber eine ungesteuerte Gleichrichterbr cke zur Verf gung therm losses therm losses H therm losses thermilosses Quelle spannun Uzk const Produktbeschreibung 2 2 Einsatz Der KEB COMBIVERT R4 F kann berall dort eingesetzt werden wo bedingungen folgende Betriebsbedingungen gegeben sind 3 Phasen 300 440 V 45 65Hz Netze Phasenspannungsunsymmetrie 15 Frequenzumrichter mit DC Bus Anschlu max Umgebungstemperatur 45 C Aufgrund des gesteuerten Pulsgleichrichters am Eingang des KEB COMBIVERT R4 F kommt es zu erheblichen Potentialunterschieden zwischen dem Zwischenkreispotential und dem Erdpotential vom Zwischenkreis zum Erdpotential bestehen Allerdings werden Entst rkondensatoren in einigen bestehenden Frequenzumrichtern eingesetzt Die Verbindung zum Erdpotential ist mit R cksprache des Herstellers zu entfernen A Aus diesem Grund darf keine kapazitive oder induktive Verbindung NETZ MOTOR 2 3 Gerateidentifikation XX R4 XXX XXXX 0 Standard
13. hrend dieser Synchronisationsphase lau fen folgende Vorg nge ab 1 Die Netzfrequenz wird ermittelt Liegt sie nicht innerhalb des Toleranz bereiches von 45 65 Hz bleibt die Einheit in dem Betriebszustand syn 7 2 Das Drehfeld wird ermittelt 3 Pr fung der Phasenzuordnung von Synchronsignalen zu den Netz phasen am Leitungsteil Beim Fehlen einer Phase am Leistungsteil oder einem Phasenzuordungsfehler wird der Fehler E Syn ausge l st Der Fehler ist nicht r cksetzbar Die Anschl sse m ssen kontrol liert und die R ckspeiseeinheit erneut eingeschaltet werden Nach erfolgreicher Synchronisation ist der korrekte Anschlu des KEB COMBIVERT RA4 F sichergestellt Ist das Freigabesignal Klemme ST gesetzt nimmt der KEB COMBIVERT R4 F jetzt selbst ndig seine Funk tion auf Grunds tzlich stehen zwei M glichkeiten der Bedienung des KEB COMBIVERT R4 F zur Verf gung 1 Bedienung mittels Interface Operator 2 Bedienung mittels Personalcomputer und der Systemsoftware KEB COMBIVIS Bedienung des Ger tes 6 2 1 Bedienung mittels Interface Operator Lokale Bedienung BUS Betrieb Zur lokalen Bedienung des KEB COMBIVERT R4 F ist ein Operator als Zubeh r erforderlich der an der Vorderseite des Ger tes aufgesteckt werden kann Um Fehlfunktionen zu vermeiden mu sich der Umrichter zum Aufstecken Abziehen des Operators im Status nOP Regler freigabe X1 8 ge ffnet befinden Bei Inbetriebna
14. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 t gt Ams pos edge scan i time for the input 4 Filter time 16 ms signals Signals at Signals at control terminal strip control terminal strip Signals at control terminal strip NPN PNP Selection di 1 Selection of PNP or NPN logic for the input terminals Parameter value Logic of the input terminal 0 NPN 1 PNP GB 48 Digital Input di Parameter LEJ Bit Coded Parameter di 2 di 14 di 18 Input logic di 2 Input functions di 3 di 10 Select Signal Source di 15 Digital Input Setting di 16 ANTRIEBSTECHNIK VVith the bit coded di parameters the appropriate decimal value is adjusted for each input for which the corresponding function is to be activated If the function should be valid for several inputs the sum of the decimal value is adjusted Exceptions apply to input ST vvhich are described at the individual parameters Follovving assignment applies Bit No Decimal value Input 0 1 ST 1 2 RST 4 16 1 With this parameter it is adjusted whether an input signal is 1 or O active inverted Input ST is not inverted With these parameters the function of the programmable inputs 11 to 14 and the programmable software inputs IA IB IC ID are adjusted Parameter value Input function 0 no function 1 i
15. Bit Nr Dezimalwert Schaltbedingung 0 1 do 1 1 2 do 2 2 4 do 3 3 8 do 4 Es k nnen auch mehrere Bedingungen fur einen Ausgang gelten In die sem Fall sind die Summen der Dezimalwerte einzustellen Vom Erreichen eines bestimmten Betriebszustandes des Umrichters z B Scheinstrom gt Scheinstrom Level bis zur Generierung des entsprechenden Ausgangssignals kann eine Verarbeitungszeit von einigen ms vergehen Um eine Schaltbedingung fur den entsprechenden Ausgang zu aktivie ren wird der jeweilige Dezimalwert im Parameter Auswahl Schalt bedingung Out X eingestellt Der Zustand der Schaltbedingungen wird in Parameter ru 17 angezeigt Jede Schaltbedingung kann durch Ein stellen des entsprechenden Dezimalwertes im Parameter Logik der Schaltbedingungen Out X invertiert werden Digital Output do Parameter KEB Verkn pfung der Schalt bedingungen do 25 Beispiel zu do 0 do 25 Einstellung ANTRIEBSTECHNIK Mit diesem Parameter wird festgelegt ob die Schaltbedingungen die f r einen Ausgang angew hlt sind durch eine UND Verkn pfung Bit X 1 oder durch eine ODER Verkn pfung Bit X 0 verkn pft werden Bit Nr Dezimalwert Ausgang 0 1 Out 1 1 2 Out2 2 4 Out 3 4 16 OutA 5 32 Out B 6 64 Out C 7 128 Out D Bedingungen f r Ausgang Out 1 Auslastung gt 80 und Zwischenkreisspannung lt Zwischenkreisspannungslevel Bedingungen f r Ausgang Out 2 Zwischenkreiss
16. Das gleiche gilt f r das An einanderreihen von R ckspeise einheiten mit Frequenzum richtern 15cm Installation 4 1 4 Hinweise zur EMV gerechten Verdrahtung Schaltschrank oder Anlage funktions und sachgerecht aufbauen Um St rungseinkopplung zu vermeiden sind a Netz Versorgungsleitungen b Motorleitungen von Frequenzumrichtern Servostellern c Steuer und Datenleitungen Niedervoltebene lt 48 V mit einem Abstand von mindestens 15 cm zu verlegen Um niederohmige HF Verbindungen zu erhalten m ssen Erdungen und Schirmungen sowie sonstige metallische Verbindungen z B Montageplatte eingebaute Ger te gro fl chig auf metallisch blan ken Untergrund aufgelegt werden Erdungs und Potentialausgleichs leitungen mit m glichst gro em Querschnitt mind 10 mm oder di cken Masseb ndern verwenden Werden externe Funkentst rfilter eingesetzt so sind diese mit max 30 cm Abstand zur St rquelle und mit sehr gutem fl chigem Kontakt zur Montagefl che einzubauen Induktive Schaltglieder Sch tze Relais usw immer mit Entst r gliedern wie Varistoren RC Gliedern oder Schutzdioden versehen Alle Verbindungen so kurz wie m glich halten und dicht am Bezugs potential f hren denn frei schwebende Leitungen wirken wie Anten nen Vermeiden Sie Reserveschleifen an allen Anschlu kabeln Nicht be legte Litzen beidseitig am Schutzleiter auflegen Bei ungeschirmten Leitungen m ssen Hin und R c
17. Inbetriebnahme d h die Aufnahme der bestimmungsm igen Ver wendung des KEB COMBIVERT Ra F ist solange untersagt bis fest gestellt wurde da die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie sowie der EMV Richt linie 89 336 EWG und deren nderungen entspricht Sicherheitshinvveise A Beruhrung sch tzen A N Kondensator entladezeit beachten Spannungen gegen Erde Nur fester Anschlu Die KEB COMBIVERT R4 F erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 231 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178 VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden angewendet Transport und Lagerung Die KEB COMBIVERT Ra F sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu schutzen Insbesondere durfen bei Transport und Handhabung keine Bau elemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ger te enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden k nnen Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist daher zu vermeiden Bei mechanischen Defekten an elektrischen und elektronischen Komponen ten darf das Ger t nicht in Betrieb genommen werden da eine Einhal tung angewandter Normen nicht mehr gew hrleistet ist Installation Beim Einbau ist unbedingt auf ausreichende Mindestabst nde sowie ausreichende K hlung zu achten Klimatische
18. appropriate password it can be switched between the GB 44 individual password levels The password level adjusted over this parameter refers only to the input by keyboard as well as the displays of the LED display The independent password level for the operation over serial interface or Dual Port Ram protocol are preset by the parameter ud 1 The passwords are Passvvord Password level 100 CP READ ONLY 200 CP ON 330 CP SERVICE 440 APPLICATION XXX SUPERVISOR The meaning of the individual password levels is described in chapter 6 5 Password Structure If on operation of the key FUNCT it is being changed into the parameter value display of ud 0 then the current password level is displayed first To enter a new password the new password is adjusted with UP DOWN This must be acknowledged with ENTER Afterwards the current password level is displayed again User Definition ud Parameter KEB Bus password ud 1 Startparameter ud 2 ud 3 Inverter address ud 6 ANTRIEBSTECHNIK The keyboard password can also be adjusted via the serial interface or the Dual Port Ram protocol This input corresponds to the input via keyboard i e after adjusting the password by bus the LED display displays the current keyboard password level and changes upon operation of FUNCT to ud 0 respectively cP O By way of the bus password ud 1 the password levels for the operation over serial interface or Dual Port Ra
19. are AND operated Bit 1 0 gt cond for Out 2 are OR operated 5 Logic of digital outputs do 0 0 the outputs are not inverted GB 53 Level LE Parameter 8 10 Level LE Parameter Parameter Summary Load Level 1 4 LE 8 LE 11 Apparent Current Level 1 4 LE 12 LE 15 DC link voltage level 1 4 LE 24 LE 27 Current hysteresis LE 38 GB 54 These parameters are the comparative values for the load dependent switching conditions of the digital outputs Load level 1 is valid for output condition 1 etc Value range 0 199 Resolution 1 These parameters are the comparative values for the apparent current dependent switching conditions of the digital outputs Apparent current level 1 is valid for output condition 1 etc Value range 0 150 A Resolution 0 1A These parameters are the comparative values for the DC link voltage dependent switching conditions of the digital outputs DC link voltage level 1 is valid for output condition 1 etc Value range 0 1000V Resolution 1V With this parameter the height of the current hysteresis is adjusted Value range 0 150 A Resolution 0 1A Information In Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK 8 11 Information In Parameter Parameter Summary nverter type nverter rated current max switching frequency Software identification Config file no QS Number Error counter OP Inverter Type in 0 Bit No Me
20. be selected which should be represented over the analog output The resolution of the analog values is 10 bit the smoothing time constant for the analog signals is approx 5 ms Parameter value Process variable Range of 1009 0 current load 200 1 DC link voltage 1000 V The rise of the characteristic curve is determined by the amplification An 15 The offset X An 16 is needed if signal fluctuations around a base value are to be visualized e g actual value of DC link voltage against setpoint value of DC link voltage Default in resolution 0 1 di 0 Digital interference suppressor filter NPN PNP selection nput logic nput function 11 nput function IA nput function IB di8 di9 Input function IC di 10 di 10 put function ID elect signal source igital input setting 5 i GB 47 Digital Input di Parameter Input processing Terminal Strip Input terminal status ru 14 Internal input status ru 16 Scanning Selection signal source di 15 Digital filter Input logic Parameter di 16 Process input di 0 di 2 Digital noise filter di 0 The digital filter reduces the sensitivity to interferences at the control inputs With this parameter the response time of the inputs is adjusted During the response time a constant input status must exist at all inputs before the signal is accepted as valid 1
21. bezeichnung CP 0 Passworteingabe custumer on CP 1 Inverter Status ru 00 CP 2 UZK ist ru 11 CP 3 UZk max ru 12 CP 4 Uzk_soll ru 48 CP 5 Uzk_soll Quelle cs 37 uzk_soll konstant CP 6 Uzk_soll Konstant cs 28 680 V CP 7 kv UZK_soll cs 24 1 2 CP 8 kp Uzk Regler cs 25 2000 CP 9 ki Uzk Regler cs 26 80 CP 10 kp I_uvw cs 33 50000 CP 11 kv UZK izk cs 30 50 CP 12 Scheinstrom ru 09 CP 13 Auslastung ru 07 CP 14 max Scheinstrom ru 29 CP 15 Funktion Analog Out An 14 Scheinstrom CP 16 Verst rkung Analog Out An 15 1 CP 17 Eingangsfunktion di 03 disable CP 18 Schaltbedingung 1 do 01 enable CP 19 Schaltbedingung 2 do 02 ready CP 20 Ausgangsfunktion 1 do 09 do 1 CP 21 Ausgangsfunktion 2 do 10 do 2 CP 22 Auslastungspegel 1 LE 08 0 CP 23 Scheinstrompegel 1 LE 12 0 CP 24 ZK Spannungspegel 1 LE 24 0 Die Werkseinstellung des Gerates kann jederzeit wiederhergestellt wer den Dazu m ssen die folgenden Werte ber die Tastatur des Operators eingestellt werden Der Umrichter mu sich im Betriebsstatus nop be finden keine Reglerfreigabe CP 0 440 Fr 0 2 ud 0 200 Run ru Parameter KEB 8 8 1 Funktions beschreibung Run ru Parameter Parameter bersicht ANTRIEBSTECHNIK In der run ru Parametergruppe sind alle Parameter zusammengefa t an denen sich der aktuelle Betriebszustand des Umrichters ablesen l t Die Parameter die
22. der Anzeige kenntlich gemacht Durch Dr cken der ENTER Taste wird der Anzeigewert in dem KEB COMBIVERT R4 F gespeichert und der Punkt erlischt Die Parameterwertanzeige eines Enter Parameters startet immer mit dem in dem KEB COMBIVERT R4 F gespeicherten Wert Parameternummer Parametergruppe Wahl zwischen HHHHH HHHHH Parameternummer und Parametergruppe LA ndern a AU KY der Parameternummer Le der Parametergruppe ghee a FUNC SE eg FUNG fe Wahl zwischen SE SEH Betriebsmodus 1 und Betriebsmodus 2 e Ton des Parametervvertes Bedienung des Ger tes 6 4 Sonderanzeigen Fehlermeldung R ckmeldung ANTRIEBSTECHNIK Bei Auftreten einer Betriebsst rung in dem KEB COMBIVERT R4 F wird die Anzeige durch eine Fehlermeldung berschrieben Diese Fehlermel dung wird blinkend dargestellt Durch Bet tigen von ENTER wird die Anzeige der Fehlermeldung ab gebrochen und im Display wird der Parameterwert des zuletzt einge stellten Parameters angezeigt Das Quittieren der Fehlermeldung durch ENTER ist kein Fehlerreset d h der Fehlerstatus in dem KEB COMBIVERT R4 F wird nicht zur ckge setzt Dadurch ist es m glich vor dem Fehlerreset Einstellungen zu kor rigieren Ein Fehlerreset ist nur durch die Klemmen Reglerfreigabe oder Reset m glich Einige Eingaben werden von dem KEB COMBIVERT R4 F mit einer R ckmeldung quittiert M gliche R ckmeldungen sind e PASS VVerkseinstellung wur
23. der ud Gruppe USER DEFINITION festgelegt siehe Seite 44 Mit dem jeweiligen ud Parameter kann f r die CP Parameter 1 24 die Adresse festgelegt werden Einschr nkungen und Vorgehensweise sind im Kapitel Funktionsbeschreibung ud Parameter beschrieben In der CP Gruppe wird mit UP DOWN zwischen den Parametern gewechselt Ein Wechsel der Gruppe oder des Satzes ist nicht m glich Mit FUNC wird zwischen Parameterwertanzeige und Parameteridentifikation um geschaltet Der Wechsel von der Bedienebene 1 Application Mode zur Bedienebene 2 Customer Mode und umgekehrt erfolgt ber die Ein zwischen dem Parameter gabe der entsprechenden Passw rter wert und der Parameter nummer gewechselt STOP A Mit der Funktionstaste wird 02 U m m U Mit UP START und DOWN STOP wird die Parameternummer erh ht verringert an old m z olo Mit UP START und DOWN STOP wird bei ver nderbaren Parame tern der Wert erh ht ver ringert gt 7 a 4 H z z J D Bei ENTER Parametern wird der eingestellte Wert nicht sofort bernom men Wenn ein solcher Parameter ver ndert wird erscheint hinter der letzten Stelle ein Punkt Durch ENTER wird der eingestellte Parameter bernommen und nichtfl chtig gespeichert Bedienung des Ger tes 7 4 Wiederherstellen der Werksein stellung Anzeige Parameter Parameter VVerkseinstellung im Applikation Mode
24. disable CP 18 Condition 1 do 01 enable CP 19 Condition 2 do 02 ready CP 20 Output function 1 do 09 do 1 CP 21 Output function 2 do 10 do 2 CP 22 Load level 1 LE 08 0 CP 23 Apparent current level 1 LE 12 0 CP 24 DC link voltage level 1 LE 24 0 The factory setting can be restored any time For that the following values must be adjusted via the keyboard of the operator The inverter must be in operating status pop no control release CP 0 440 Fr 0 2 ud 0 200 Run ru Parameter KEB 8 8 1 Function Description Run ru Parameter General Parameter Summary ANTRIEBSTECHNIK The run ru parameter group combines all parameters that display the current operating status of the inverter The parameters of this group are read only An exception form the peak value memories ru 8 ru 12 and ru 29 which are deleted by the input of any value GB 31 Run ru Parameter GB 32 Inverter status ru 0 The inverter status ru 0 displays the operating condition of the inverter The meanings of the various displays are explained in the following table Display noP E OP E UP E OC E OH E dOH E OL E nOL E buS E EF E nOH E SEt E PuC E SYn E net E rES bbl r4on nEto SYn Phau into retn Value 0 16 17 18 31 36 39 49 115 122 125 76 117 112 120 119 123 124 Description No Operation Control
25. ohne Steckplatzbelegung Steckplatz Option 1 9 mit belegtem Steckplatz Operator A Z und oder bel Steckplatz Zusatzkarte aktfrequenz 0 netzsynchron getaktet 8 16 kHz Spannung 4 A Hinweis auf Sonder Kundenversion 400 V Klasse GehausegroBe Geh usegr e nicht definiert NOV Typ Steuerkarte S F Standard blockf rmige R ckspeisung S sinusf rmige Ein R ckspeisung F R ckspeiseeinheit Ger tegr se Installation KE 3 4 Transport und Lagerung Installation AN Nur durch Fachpersonal AN Normen beachten AN Lebensgefahr ANTRIEBSTECHNIK Die Lagerung des KEB COMBIVERT R4 F hat in ihrer Original verpackung zu erfolgen Sie ist vor Feuchtigkeit und berm iger K lte und W rmeeinwirkung zu sch tzen Der Transport ber gr ere Entfernungen hat in der Originalverpackung zu erfolgen Sie ist gegen Schlag und Sto einwirkung zu sichern Die Kennzeichnung auf der Umverpackung ist zu beachten Nach dem Entfernen der Umverpackung zur Installation ist der KEB COMBIVERT R4 F auf einer standfesten Unterlage sicher abzustellen Die Installation und Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT R4 F ist nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal zul ssig Ein sicherer und st rungsfreier Betrieb ist nur bei Einhaltung der jeweils g ltigen Vorschrif ten gem DIN VDE 0100 DIN VDE 0113 DIN VDE 0160 DIN VDE 0875 sowie einschl giger rtlicher Bestimmungen gegeben
26. standard since all units in the context of the final inspection at KEB undergo a high voltage test as described in EN 50178 VDE 0160 When using components that do not employ potential isolated in outputs it is necessary that a potential equality exists between the components to be connected e g through equalizing line In the case of disregard it can lead to the destruction ofthe components through equalizing currents A trouble free and safe operation of a KEB COMBIVERT Ra F is to be expected only when following connection instructions are observed In the case of deviations from these specifications malfunctions and ang can occur in indivdual cases Observe system voltage e Lay power and control cables separately gt 15 cm e Use shielded twisted control cables Apply shield to one side of the KEB COMBIVERT R4 F on PE e For the controlling of the logical inputs use only suitable switching devices whose contacts are suited for extra low voltages e Ground the housing of the KEB COMBIVERT R4 F well Apply shields of power cables on both sides over a large area remove laquer e Ground the control cabinet or the plant star point wise to the main earth absolutely avoid earth loops If protection of individuals is required at the installation of systems protection the feed in and feedback units must be secured in accordance with EN 50178 VDE 0160 as follows e 3 phase units through RCMA s with separator preferred us
27. to the operator control level 1 customer mode or vice versa you must enter the respective passwords Use the function key to switch between the SPEED parameter value and the parameter number Vv With UP START and DOWN STOP the A parameter number is increased N decreased e ER With UPISTART and DOWN STOP the value J A ofparameterswhichcan SEE Y be changed is increased decreased The adjusted value is not immediately accepted in the ENTER parameters When this type of parameter is changed a point appears behind the last digit By pressing ENTER the adjusted value is accepted and non volatile stored i S JI GB 29 Operation of the Unit 7 4 Restoring of Factory Setting GB 30 Display Parameter Parameter Factory setting in Application Mode Description CP 0 Password input customer on CP 1 Inverter status ru 00 CP 2 UZzk actual ru 11 CP 3 Uzk_max ru 12 CP 4 Uzk_set ru 48 CP 5 UZk set source cs 37 uzk set constant CP 6 Uzk_set constant cs 28 680 V CP 7 kv UZK set cs 24 1 2 CP 8 kp Uzk controller cs 25 2000 CP 9 ki Uzk controller cs 26 80 CP 10 kp I_uvw cs 33 50000 CP 11 kv UZK_izk cs 30 50 CP 12 Apparent current ru 09 CP 13 Load ru 07 CP 14 max apparent current ru 29 weg CP 15 Function analog Out An 14 Apparent current CP 16 Amplification analog Out An 15 1 CP 17 Input function di 03
28. 0 85 mH Mains filter external 16 E4 T60 1001 19 E4 T60 1001 In 33 A In 90 A Symbol 14 R4 F0G 3241 16 R4 F0G 3440 20 RA FOG 3440 ystem voltage class 180 220 V 300 440V System frequency 50 60 Hz 5Hz Number ofsystemphases Il Un 200 V 400 V 11 kVA 340 V 23 kVA 52 kVA gt 680 V zk_n 33 5 A 76A 18 8 KVA 37 5 KVA 78 kVA 33 A zk_n DIUJUJD vjojolo ojololo olelele lt 001815 OIOJS L218 5 30 9 xixl2 ole ec ele pe j oja js o Cc x N Wu Max incoming energy recovery rating 1 5 Smains max U 400 V overload operation D Di bai D Q O Cc x D ke 5 oO 100 cyclic duration factor 49 5 A Wa gt 3 D 3 D x o lt bo p 3 E 3 bo gt eff line current max 30 sec line current 93 3 A upply voltage digital inputs int supply voltage terminals 24Voyr oO D a o E S 3 oO 5 O O 13 30V 18 V ext supply voltage 24 V 10 25 terminal 24V n Line cross section supply connection Line cross section D C link Line crosss section sychronization 10 mm 16 mm 0 75 mm ll l 4 5 S e D The absorbed apparent power is a function of the mains voltage e f U S pete d3 U In as the power factor is 1 Do netz GB 17 Installation 4 4 OL Function Overload Range GB 18
29. 00 R4 F1A K100 BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL KEB COMBIVERT R4 F Version 1 0 ANTRIEBSTECHNIK 06 2001 CD Seiten D 3 D 66 Vorbemerkung Bevor Sie mit der Installation des KEB COMBIVERT R4 F beginnen lesen Sie diese Anleitung bitte sorg f ltig und beachten Sie unbedingt die darin enthalte nen Hinweise und Vorschl ge Diese Betriebsanleitung mu jedem Anwender zug ng lich gemacht werden Vor jeglichen Arbeiten mu sich der Anwender mit dem Ger t vertraut machen Darunter f llt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Si cherheits und Warnhinweise Lesen Sie deshalb unbe dingt die Technische Dokumentation Teil 1 Sicherheits relevante Texte sind kursiv ausgezeichnet Die im Kapitel Sicherheitshinweise aufgef hrten Hin weise sollten aus folgenden Gr nden unbedingt be achtet werden Sicherheit f r Mensch und Maschine e Funktion und St ranf lligkeit e TUV Abnahmen und Zertifizierung e Garantie und Gew hrleistung Wird verwendet wenn Leben Gefahr oder Gesundheit des Benut AN VVarnung zers gef hrdet sind oder er Vorsicht heblicher Sachschaden auf treten kann Unbedingt beachten Beson AN Achtung dere Hinweise fur den siche AN unbedingt p i beachten ren und st rungsfreien Be trieb Tip Hinweis Information Hilfestellung Tip Elektro A Nur qualifiziertes Fachpersonal Alle Arbeiten zum Transport Anschlu zur Inbetrieb nahme und Insta
30. 0081 233 29 1 2802 E mail kebjs001 d4 dion ne jp KEB Portugal Lugar de Salgueiros Pavilhao A Mouquim P 4760 V N de Famalicao Tel 00351 252 371 318 e FAX 003511 252 1 371 320 E mail keb portugal netc pt KEB Taiwan Ltd 1F No 19 5 Shi Chou Rd Tounan Town R O C Yin Lin Hsian Taiwan Tel 00886 5 5964242 FAX 00886 5 5964240 E mail keb_taiwan mail apol com tw KEBCO Inc 1335 Mendota Heights Road USA Mendota Heights MN 55120 Tel 001 651 4546162 FAX 001 651 1 4546198 Internet www kebco com E mail info kebco com O KEB 00 R4 F1A K100 06 2001
31. 0V DAT RC1 Schlie er X2 2 RLB1 Schaltleistung 1500 VA RB1 RC1 ffner X2 3 RLC1 X2 4 frei X2 5 11 St rspannungsfestigkeit 2kV Programmierbarer Eingang logisch 1 12 30V Logik NPN PNP intern Eingangswiderstand ca 2kQ X2 6 Uout 18V 20 max 20mA 18V Ausgang Bei Anschluss einer ext Spannung ist Vout Ext Spg X2 18 X2 7 EXTGND Masse fur Uout u dig I O X2 8 ST siehe Klemme X2 5 Reglerfreigabe X2 9 Uout siehe Klemme X2 6 X2 10 EXTGND siehe Klemme X2 7 x2 11 RST siehe Klemme X2 5 Reset X2 12 Uout siehe Klemme X2 6 X2 13 EXTGND siehe Klemme X2 7 X2 14 OUT programmmierbarer PNP Transistor digitaler Ausgang Ausgang ca 16V 20 max 20mA bei ext Versorgung ca Uout 3V 20 max 20mA X2 15 ANOUT Spannungsbereich 10 V Analogausgang Innenwiderstand 1000 Aufl sung 12 Bit X2 16 GND Masse f r ANOUT X2 17 frei X2 18 24V IN Externe Versorgungsspannung 24 30V ext Spannungsversorgung fur die E A s Wenn ext Komponenten aus Uout mit Stromaufnahme gt 110mA versorgt werden sollen muB eine ext Versorgung an Klemme X2 18 zur Verf gung gestellt werden Bezugspotential EXTGND KI 19 X2 19 EXTGND siehe Klemme X2 7 X2 20 frei X2 21 RLA2 RA2 RC2 SchlieBer X2 22 RLB2 siehe Klemme X2 1 X2 3 RB21 RC2 Offner X2 23 RLC2 Installation 5 1 Anschlu der Steuerklemmen Um Fehlfunktionen durch St rspannungseinspeisung an den Steuer eing ngen zu vermeiden soll
32. 1 4 Directions for EMC conform Wiring GB 14 Set up the control cabinet or plant proper and according to function In order to avoid interference coupling a power supply cables b motor cables of frequency inverter servo controller c control and data lines low volt level lt 48 V are to be installed with a minimum distance of 15 cm To obtain low resistance HF connections earthing and shielding as well as other metallic connections e g mounting plate installed devices must be applied over a large area on a metallically bright base Use earthing and potential equalization lines with the largest possible cross section at least 10 mm or thick earthing strips If external radio interference suppression filters are used they are to be placed with a distance of max 30 cm to the interference source and installed with very good area covering contact to the mounting surface Always provide inductive switching devices contactors relays etc with suppression elements such as varistors RC elements or protective diodes Keep all connections as short as possible and close to the reference potential since freely pending lines work just like antennas Avoid back up loops on all connecting cables Apply unoccupied litz wires to both sides of the protective conductor With unshielded lines lead wires and return lines must be twisted to dampen symmetrical interferences i On the following pages you find examples for set u
33. 178 VDE 0160 beschrieben unterzogen werden Bei Verwendung von Komponenten die keine potentialgetrennten Ein Ausg nge verwenden ist es erforderlich da zwischen den zu verbin denden Komponenten Potentialgleichheit besteht z B durch Ausgleichs leitung Bei Mi achtung k nnen die Komponenten durch Aus gleichstr me zerst rt werden Ein st rungsfreier und sicherer Betrieb des KEB COMBIVERT R4 F ist nur unter Beachtung der folgenden Anschlu hinweise zu erwarten Bei Abweichungen von diesen Vorgaben k nnen im Einzelfall Fehlfunktio nen und Sch den auftreten e Netzspannung beachten e Leistungs und Steuerkabel getrennt verlegen gt 15 cm e Abgeschirmte verdrillte Steuerleitungen verwenden Schirm einseitig an den KEB COMBIVERT R4 F auf PE legen e Zur Steuerung der Logikeing nge nur geeignete Schaltelemente ver wenden deren Kontakte f r Kleinspannungen geeignet sind e Geh use des KEB COMBIVERT R4 F gut erden Schirme von Leistungsleitungen beidseitig gro fl chig auflegen Lack entfernen e Den Schaltschrank oder die Anlage zur Haupterde hin sternpunktf rmig erden Erdschleifen unbedingt vermeiden Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefordert ist m s sen Ein und R ckspeiseeinheiten gem EN 50178 VDE 0160 wie folgt abgesichert werden e 3phasige Ger te durch RCMA s mit Trenner bevorzugt zu verwenden oder RCD s Typ B allstromsensitive Elei Der Ausl sestrom der RCD s s
34. 2 and L3_2 as well as the connections for the synchronization L1 L2 L3 are standards to be effected with shielded cables Attention the terminals L1 L2 L3 as well as IN OUT OUT IN and L1_2 L2_2 L3_2 carry dangerously high voltages in switched on status AN Danger to life All installation and connection work is to be done only in off circuit condition The DC link capacitors of the KEB COMBIVERT Ra F are still charged with high voltage for some minutes after switch off Therefore work on the unit may be carried out only 5 minutes after power off GB 11 GB 12 Installation 4 Installation 4 1 UhnitInstallation 4 1 1 Dimensions KEB COMBIVERT R4 F Housing size B H B2 S Col LG A n Radio interference suppression filter Type A B C D E F H VVeight 16 E4 T60 1001 181 415 56 150 330 400 7 3 2 kg 19 E4 T60 1001 300 445 66 250 330 420 7 6 1 kg a g CS 7 Y L T U T R Commutating reactor 16 DR RO8 2351 21 DR RO8 8541 Type C 230 200 45kg B OF H G C A Installation KER 4 1 2 Environmental Conditions 4 1 3 Installation Instructions ANTRIEBSTECHNIK
35. 3 OH OH Netzseitig und im DC Zwischenkreis mu das Ger t mit Sicherungen der Betriebsklasse gR abgesichert werden Um unzul ssig hohe Kommutierungseinbr che zu vermeiden mu netzseitig eine Kommutierungsdrossel vorgeschaltet werden Der Anschlu der Synchronisationsleitungen wird ber Vorsicherungen max 4A gem VDE Leitungsschutz mit verdrillten Leitungen 0 75 mm ausgef hrt Br cke wenn keine berwachung erfolgt dee D 1 1 ohia Jonj pa ont EEN Temperaturf hler PTC Thermokontakt Ansprechwiderstand gt 4 kQ ffner R ckstellwiderstand lt 750 Q gem VDE 0664 Es k nnen auch mehrere Frequenzumrichter an den DC Bus ange schlossen werden Auf die Gesamtanschlussleistung ist zu achten Li H L3 E Filter Installation 7 ANTRIEBSTECHNIK 4 3 Technische Daten Ger rebenennung TKEBGOMBVERTRA 16 R4 FOG 3440 20 RA FOR 3440 Geh useausf hrung Druckgu k hlk rper Kunstoffdeckel G Geh use Geh useabmessungen H B Tin mm 340 170 255 520 340 355 Eingangssicherung extern im 63 A 160A Zwischenkreissicherung extern im 100 A 250 A Versorgung L Teil DC Versorgung aus 260 400 V 420 800 V DC 50 Netzdrossel extern 100 ED 16 DR R08 2351 21 DR R08 8
36. 3 Keyboard Operation 6 3 1 Standard Operation 6 3 2 Mode 1 Display of Parameter Identification Changing the Parameter Group Changing the Parameter Number ANTRIEBSTECHNIK Instructions concerning the installation and operation of the system software KEB COMBIVIS are found in the corresponding software description Regarding the operation over keyboard it is differentiated between two basic operating modes Mode 1 Representing and changing of parameter identification number and group Mode 2 Representing and changing the parameter values Changing between these modes is done by pressing the FUNCT key Pressing the FUNCT key in mode 2 shows the value of the adjusted parameter On pressing the key again the parameter identification is displayed The individual specifications for the identification of the parameters are separated by points One of these points flashes thus shovving the specification that can be modified with UPIDOVVN By pressing ENTER the flashing point can be moved to the left If ENTER is pressed when the point of the parameter group flashes then the point of the parameter number flashes To select another parameter group press ENTER repeatedly until the point is behind the parameter group flashes Now the desired parameter group can be adjusted with UP DOWN When changing the parameter group the parameter number is set to the lovvest available number in the new group To change the parameter number the
37. 51 Digital Output do Parameter Swtiching Condition 4 With these parameters the switching conditions are adjusted which via do 1 do 4 parameters do 9 to do 25 are assigned to the outputs Out 1 to Out 3 and Select Switching Condition do 9 doit do 13 do 16 GB 52 the internal outputs Out A to Out D Value Output function 0 always inactive 1 always active 2 Ready 3 Run 4 Fatal error 5 DC link voltage gt DC link voltage level 6 Apparent current gt apparent current level 7 Signal of PTC series inductance 8 Signal of heat sink temperature 9 Current controller in the limitation 10 DC link voltage controller in the limitation 11 Any controller in the limitation 12 Utilization ru 7 gt utilization level LE 8 LE 10 15 13 OL counter gt 80 14 Phase failure Bit No Decimal value Switching condition 0 1 do 1 1 2 do 2 2 4 do 3 3 8 do 4 Several conditions can also apply to one output In that case the sum of the decimal value is to be adjusted From attaining a specific operating status of the inverter e g apparent current gt apparent current level to the generation of the corresponding output signal a processing time of some ms can go by In order to activate a switching condition for the appropriate output the respective decimal value is adjusted in the parameter select switching condition OutX The status of the switching condition is displ
38. 541 Netzfilter extern 16 E4 T60 1001 19 E4 T60 1001 In 33 A In 90 A 16 R4 F0G 3440 20 R4 F0G De 180 220 V 300 440V 50 60 Hz SH Nennscheinleistung Nennzwischenkreisspannung Uzk n n i 1 Wi A A e 400 V 200 V 11 kVA 340 V 23 kVA 52 kVA 680 V max Ein und R ckspeiseleistung 1 5 Shetz max Nennstrom pro Leiter 100 Einschaltdauer kurzzeitiger max Uberstrom eff Leiterstrom max 30 sec pitzenstrom OC Leiterstrom Versorgungsspg digitale Eing nge int spannung Klemmen 24V our xt spannung 33 5 A 76A 18 8 kVA 37 5 KVA 78 kVA 75A 135 A Ww wo 162 A E O wo CO CH lt cisl 18 V Versorgungsspann ext Versorgungsspann 24 V 10 25 D Die aufgenommene Scheinleistung ist eine Funktion der Netzspannung S f U Spee NAH 1 da Leistungsfaktor A 1 AR 10 mm 16 mm 0 75 mm netz Installation 4 4 OL Funktion ber lastbereich Ausl sezeitraum 350 300 250 100 120 140 160 Auslastung R ckstellzeitraum 200 150 100 Zeit s 50 20 40 60 80 100 Auslastung CH Installation KEB ANTRIEBSTECHNIK 5 Steuerklemm 1 2 3 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 leiste X2 Klemme Name Spezifikation Beschreibun X2 1 RLA1 Dauergrenzstrom 6A 400V 130
39. 7 in ru 8 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP oder DOWN sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru 8 gel scht werden Ein Ab schalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Unter ru 9 wird der aktuelle Scheinstrom mit einer Aufl sung von 0 1A angezeigt Die Aufl sung ber Bus betr gt ebenfalls 0 1A ru 10 zeigt den aktuellen Wirkstrom an Unter ru 11 wird der aktuelle Wert der Zwischenkreisspannung mit einer Aufl sung von 1V angezeigt Der h chste Wert wird in ru 12 gespei chert ru 12 wird ber Tastatur durch Bet tigen der Tasten UP oder DOWN gel scht ber Bus kann der Spitzenwertspeicher durch Schreiben ei nes beliebigen Wertes nach ru 12 gel scht werden ru 14 zeigt den logischen Zustand der Eingangsklemmen an Logische Verkn pfungen Strobe oder Flankentriggerung werden nicht ber ck sichtigt Bit Nr Dezimalwert Eingang Klemme 0 1 ST Reglerfreigabe 8 1 2 RST Reset 11 4 16 I1 Prog Eingang 1 5 Ist ein Eingang angesteuert so wird der zugehdrige Dezimalwert ange zeigt Sind mehrere Eingange angesteuert so wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt Run ru Parameter Ausgangsklemmen Status ru 15 erm glicht die Kontrolle der digitalen Ausg nge ru 15 ber cksich ru 15 tigt die logischen Verkn pfungen der digitalen Ausg nge do 0 do 9 bis do 25 F r jeden aktiven Ausgang
40. 80 1500 100 50 200 6 50000 1500 0 LTK Parameter Summary KEB ANTRIEBSTECHNIK 9 4 Table ud Parameter Parameter Ss Keyboard passvvord 0 Bus password 0 Start parameter group ru Start parameter numbe 1 Inverter address 1 Baud rate 9600 Watchdog Time 0 off udi3 cP 0 address 2600 cp 0 ud15 cP 1 address 2000 ru 00 ud17 cP 2 address 200B ru 11 ud19 cP 3 address 200C ru 12 ud21 cP 4 address 2030 ru 48 ud23 cP 5 address ud25 cP 6 address ud27 cP 7 address ud29 cP 8 address ud31 cP 9 address ud33 cP 10 address ud35 cP 11 address ud37 cP 12 address ud39 cP 13 address ud41 cP 14 address ud43 cP 15 address ud45 cP 16 address ud47 cP 17 address ud49 cP 18 address ud51 cP 19 address ud53 cP 20 address ud55 cP 21 address ud57 cP 22 address ud59 cP 23 address ud61 cP 24 address 2B08 le 08 2B0C le 12 2B18 le 24 sech SS SS SS sch sch sch sech sech sch sch ge sch sch sch sech sech h sch sch sch sch sch sch 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 GB 59 Parameter Summary 9 5 Table Fr Parameter Parameter apo Fro Copy param set keyboard 2700h yes Fri Copy parameter set bus 2701h yes 9 6 Table An Parameter Parameter An14 Analog Out 1 Function 280Eh yes An15 Analog Out 1 Gain 280Fh yes An16 Analog Out 1 Offset X 2810h yes 9 7 Table di Parameter
41. Bedingungen sind ent sprechend EN 50178 VDE 0160 einzuhalten Elektrischer Anschlu Vor jeglichen Installations und Anschlu arbeiten ist die Anlage span nungslos zu schalten und entsprechend zu sichern Nach dem Freischalten des KEB COMBIVERT R4 F sind die Zwischen kreiskondensatoren noch kurzzeitig mit hoher Spannung geladen Ar beiten am Ger t d rfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten aus gef hrt werden Der Anschlu des KEB COMBIVERT R4 F ist nur an symmetrische Netze mit einer Leiterspannung Phase LT L2 L3 gegen N PE von max 290 V zul ssig Die KEB COMBIVERT Ra F sind nur f r einen festen Anschlu be stimmt da inbesondere beim Einsatz von Filtern Ableitstr me gt 3 5 mA auftreten Ein Schutzleiterquerschnitt von mindestens 10 mm Kupfer oder die Verlegung eines zweiten Leiters elektrisch parallel zum Schutz leiter ber getrennte Klemmen ist vorgeschrieben Generell mit k rze ster Verbindung zur Haupterde sternf rmig erden Erdschleifen vermei den Sicherheitshinvveise KEB ZN ZN Isolations messungen Potential unterschiede St rungen vermeiden RCD Fehlerstrom schutzschalter ANTRIEBSTECHNIK Bei einer Isolationsmessung nach EN 60204 VDE 0113 mu wegen Zerst rungsgefahr der Leistungshalbleiter das Ger t vollst ndig abge klemmt werden Dies ist nach Norm zul ssig da alle Ger te im Rahmen der Endkontrolle bei KEB einer Hochspannungspr fung wie in EN 50
42. IVERT R4 F sind bedingt kurzschlu fest EN 50178 VDE 0160 Nach dem Zur cksetzen der internen Schutzeinrichtungen ist die bestimmungsgem e Funktion gew hrleistet Ausnahmen e Treten am Ausgang wiederholt Erd oder Kurzschl sse auf kann dies zu einem Defekt am Ger t f hren e Tritt ein Kurzschlu w hrend des generatorischen Betriebes auf kann dies zu einem Defekt am Ger t f hren Die erh hte Zwischenkreisspannung von ca 680 V statt 540V bei 400V Netzen kann bei nachgeschalteten Motoren zu einer vorzeitigen Alte rung des Isolationssystems f hren Als Empfehlung sollten nur Motoren mit entsprechend hoher Spannungsfestigkeit eingesetzt werden Produktbeschreibung 2 Produkt beschreibung 2 1 Verwendungs zweck Energiebilanz hier f r motorischen Betrieb ANTRIEBSTECHNIK Der KEB COMBIVERT R4 F sinusf rmige Ein und R ckspeiseeinheit ist in Verbindung mit Frequenzumrichtern die an einem DC Bus An schlu von 420 800 V betreibbar sind und ber einen Aufladeshunt verf gen geeignet Sie soll dort eingesetzt werden wo Netzr ckwirkungen durch nicht sinusf rmige Stromaufnahme vermieden werden sollen oder m ssen F r generatorische Betriebesf lle wo bisher ein Bremsmodul bersch s sige Energie in ungenutzte W rme umgewandelt hat stellt der KEB COMBIVERT R4 F eine wirtschaftliche L sung dar Die Mehrgr enregelung hat die Aufgabe einen Leistungsfaktor von A 1 einzustellen
43. Parameter Parametertibersicht Satz kopieren Fr O Fr 1 ANTRIEBSTECHNIK Um Zwischenkreisspannungsschwankungen durch Lastschwankungen zu minimieren kann der Parameter cs 30 kv Vorsteuerung UZK Reg ler angepa t werden Sollte das Ergebnis nicht zufriedenstellen sind die Wirkstrom Regelparameter cs 28 und cs 29 zu erh hen Aber Achtung Regelsystem kann ins Schwingen geraten Um Abweichungen des Stromverlaufes von der Sinusform auszuregeln muss der Parameter cs 33 kp Phasenstromregler angepa t werden Wenn kein Oscilloscope zur Verf gung steht um den Netzstrom darzu stellen kann ersatzweise der Parameter ru 9 Scheinstrom benutzt wer den Dabei gilt Je geringer die Schwankung bei konstanter Belastung desto sinusf rmiger der Stromverlauf Schaltfrequenz Der Parameter ds 13 ist ein Initialisierungsparameter d h neue Parameterwerte werden erst nach Ausschalten des Ger tes aktiv Eine Erh hung der Schaltfrequenz von 8 kHz auf 16 kHz hat eine Erh hung der Schaltverluste und damit eine Reduzierung der Nenn leistung des COMBIVERT R4 F zur Folge Au erdem mu die Vor schaltinduktivit t und der Filter auf die Schaltfrequenz von 16 kHz ausgelegt sein Parametersatz kopieren Tastatur Parametersatz kopieren Bus Die Funktion init def kopiert die im EPROM gespeicherten Grundein stellungen in den SATZ 0 d h es werden auch die Regelparameter der CS Gruppe mit ihren Defaultwerten geladen Folgende Einsch
44. Watchdog Error Extern Fault Fehlermeldung durch externes Ger t No Over Heat bertemperaturfehler liegt nicht mehr an E OH oder E dOH Fehler kann zur ckgesetzt werden Satzanwahlfehler Leistungsteilkennung ung ltig Synchronisation fehlerhaft z B Phasenzuordnung nicht korrekt Fehler nach Ablauf einer Verz6gerungszeit pn 59 bei Phasenausfall E net wurde ausgel st und die Wartezeit von 16 sec ist abgelaufen Der Fehler kann nun zur ckgesetzt werden Base Block Zeit lauft ab Wechselrichter freigeschaltet Modulation ist freigegeben R4 F in Betrieb bei geringer Belastung Phasenausfall bei Modulationfreigabe Synchronisiert auf den Netzwinkel Phasenausfall bei gesperrter Modulation Einspeisung motorischer Betrieb Ruckspeisung generatorischer Betrieb Run ru Parameter KEB Aktuelle Auslastung ru 7 Spitzenauslastung ru 8 Scheinstrom ru 9 VVirkstrom ru 10 Zwischenkreisspannung ru 11 ru 12 Eingangsklemmen Status ru 14 ANTRIEBSTECHNIK Der Parameter ru 7 gibt die aktuelle Auslastung des Umrichters in an 100 bedeuten einen Ausgangsstrom der dem Nennstrom des Um richters entspricht Es werden nur positive Werte angezeigt d h eine Unterscheidung ob der Umrichter ein oder r ckspeist ist anhand von ru 7 nicht m glich ru 8 erm glicht es kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von ru
45. ameternummer zu ndern mu zun chst der blinkende Punkt hinter die Anzeige der Parameternummer gebracht werden anschlie Bend kann mit UP DOWN die Parameternummer ver ndert werden Ist der h chste Parameter einer Gruppe erreicht und UP wird bet tigt er scheint die niedrigste Parameternummer dieser Gruppe Bei Erreichen der niedrigsten Parameternummer und Bet tigung von DOWN erscheint die h chste Parameternummer dieser Gruppe Ein Ver ndern der Parameternummer ndert nicht die Parametergruppe Bedienung des Ger tes 6 3 3 Mode 2 ndern von Parameter werten Enter Parameter Mode 1 Parameter identifikation Mode 2 Parameterwert In der Parameterwertanzeige kann der Wert des eingestellten Parame ters durch Bet tigen der Tasten UP oder DOWN ge ndert werden Die vorgenommenen nderungen sind sofort wirksam und nichtfl chtig ab gespeichert d h sie sind auch nach dem Ausschalten des Ger tes noch g ltig Eine Best tigung der Eingabe durch ENTER ist nicht erforderlich Bei einigen Parametern ist es nicht sinnvoll da der mit UP DOWN ein gestellte Wert sofort g ltig wird Diese Parameter werden Enter Parame ter genannt da sie mit ENTER best tigt werden m ssen Bei Bet tigung von UP DOWN wird nur die Anzeige ge ndert aber nicht der in der R ck speiseeinheit gespeicherte Wert Wenn der Anzeigewert und der in der R ckspeiseeinheit gespeicherte Wert unterschiedlich sind wird dies durch einen Punkt in
46. aning 0 Voltage class 0 200 V 1 400 V 1 5 Unit size 6 8 Type of control card 3 OC R4 9 Expension 10 free 11 12 Max switch frequency 0 2 kHz 1 4 kHz 2 8 kHz 3 16 kHz 13 15 Type of housing G H K L M N R D GB 55 Information In Parameter Inverter Rated Current In 1 Max Switching Frequency In 3 Software Identification In 4 Software Date In 5 Configfile Number In 6 Serial Number Customer Number In 7 In 12 QS Number In 13 Error Counter In 40 In 45 GB 56 Displays inverter rated current in A resolution 0 1 A Displays the maximum possible switching frequency for this inverter in kHz resolution 1 kHz Software version number and control hardware are encoded in this parameter Displays the software date The value consists of the day the month and the year But only the last 2 digits of the year are shown 1507 4 15 07 94 Example Display Date This parameter serves for the identification of the software used on the control by KEB COMBIVIS The configuration occurs automatically with the call of COMBIVIS and connected inverter Serial number and customer number identify the inverter The QS number contains production internal information Error counters for E OC E OL E OP E OH E buS specify the total number of occurred errors of each type The maximum number is 255 Paramete
47. ayed in parameter ru 17 Each switching condition can be inverted by adjusting the corresponding decimal value in the parameter logic of switching condition OuX Digital Output do Parameter KEB Linkage of Svvitching Conditions do 25 ANTRIEBSTECHNIK Parameter do 25 determines whether the switching conditions which are selected for an output are linked by an AND operation Bit X 1 or by an OR operation Bit X 0 Bit No Decimal value Output 0 1 Out 1 1 2 Out 2 2 4 Out 3 4 16 Out A 5 32 Out B 6 64 Out C 7 128 Out D Example to do 0 do 25 Conditions for output Out 1 Adjustment Utilization gt 80 and DC link voltage lt DC link voltage level Conditions for output Out 2 DC link voltage gt DC link voltage level or apparent current lt apparent current level 1 Switching conditons do 1 12 utilization gt utilization level LE 9 80 do 2 5 DC link voltage gt DC link voltage level LE 24 700V do 3 14 apparent current gt apparent current level LE 14 30A 2 Select switching condition do 9 Out 1 3 Bit O and Bit 1 set gt cond 1 and cond 2 active do 10 Out 2 6 Bit 1 and Bit 2 set gt cond 2 and cond 3 active 3 Logic of switching conditions do 17 Out 1 2 Bit 1 set gt cond 2 inverted do 18 Out 2 4 Bit 2 set gt cond 3 inverted 4 Linkage of switching conditions do 25 2 Bit 0 1 gt cond for Out 1
48. bedingung Out A do14 Auswahl Schaltbedingung Out B do15 Auswahl Schaltbedingung Out C do16 Auswahl Schaltbedingung Out D do17 Logik Schaltbedingung Out 1 do18 Logik Schaltbedingung Out 2 do19 Logik Schaltbedingung Out 3 Condition Logik do21 Logik Schaltbedingung Out A do22 Logik Schaltbedingung Out B do23 Logik Schaltbedingung Out C do24 Logik Schaltbedingung Out D do25 Verkn pfung der Schaltbedingung 2A00h 2A01h 2A02h 2A03h 2A04h 2A09h 2AOAh 2AOBh 2AODh 2A0Eh 2A0Fh 2A10h 2A11h 2A12h 2A13h 2A15h 2A16h 2A17h 2A18h 2A19h OO OO oo OO OO OO OO OO OH sech sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch OO OO OO OO SM H SS Co M O 61 Parameterubersicht 9 9 Tabelle LE Parameter Parameter LE8 Auslastungspegel 1 LE9 Auslastungspegel 2 LE10 Auslastungspegel 3 LE11 Auslastungspegel 4 LE12 Scheinstrompegel 1 LE13 Scheinstrompegel 2 LE14 Scheinstrompegel 3 LE15 Scheinstrompegel 4 LE24 ZK Spannungspegel 1 LE25 ZK Spannungspegel 2 LE26 ZK Spannungspegel 3 LE27 ZK Spannungspegel 4 LE38 Stromhysterese 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E e e se se EE EF P E N Parameterubersicht KER ANTRIEBSTECHNIK 9 10 Tabelle In Parameter Parameter Umrichtertyp Inverternennstrom max Schaltfrequenz Software Identifikation Software Datum Configfile Nummer Serien Nr Datum Serien Nr Z hler Serien Nr AB Nr High
49. ch Wird die Funk tion Automatischer Reset E NET abgeschaltet so erscheint nach Ablauf der Sicherheitsfrist E RES d h der Fehler ist manuell zur ck setzbar 8 3 Control cs Para cs 24 KV UZK Sollwertfaktor meter KP UZK Regler cs 26 JKI UZK Regler KP Wirkstrom Regler s j 29 RI Wirkstrom Regler Parameter bersicht az KV Vorsteuerung UZK Regler Control cs Parameter LEJ KV UZK Sollwert cs 24 KP UZK Regler cs 25 KI UZK Regler cs 26 KP Wirkstrom Regler cs 28 KI Wirkstrom Regler cs 29 KV Vorsteuerung UZK Regler cs 30 KP Blindstrom Regler cs 31 KI Blindstrom Regler cs 32 KP Phasenstrom Regler cs 33 ANTRIEBSTECHNIK Der Zwischenkreisspannungssollwert ist proportional zum Scheitelwert der verketteten Netzspannung Bestimmt die Verst rkung des Proportionalanteils des Zwischenkreis spannungs Reglers UZK Regler Bestimmt die Verstarkung des Integralanteils des UZK Reglers Bestimmt die Verstarkung des Proportionalanteils des Wirkstrom Reg lers Bestimmt die Verstarkung des Integralanteils des Wirkstrom Reglers Der Zwischenkreisstrom dient zur Vorsteuerung des UZK Reglers Mit diesem Faktor k nnen die Spannungsschwankungen im Zwischenkreis wahrend dynamischer Vorgange minimiert werden Bestimmt die Verstarkung des Proportionalanteils des Blindstrom Reg lers Bestimmt die Verstarkung des Integralanteils des Blindstrom Reglers Bestimmt die Verstarku
50. cuit the unit must be protected with fuses of operating class gR In order to avoid inadmissible high commutation notches a commutating reactor must be connected on line side The connection of the synchronization line is carried out over pre fusing max 4 A according to VDE line protection with twisted cables 0 75 mre Bridge if no monitoring takes place Pee SA N oul ge E OH OH Di d d Temperature sensor PTC Response resistor gt 4 KQ Resetting resistor lt 750 Q according to VDE 0664 Thermo contact NC contact Several frequency inverters can be connected to the DC Bus Pay attention to the total connected load Hi L3 E Filter Installation i ANTRIEBSTECHNIK 4 3 Technical Data Unit nomination KEB COMBVERTR4 14 R4 F 16 R4 F0G 3440 21 R4 FOR 3440 Die cast heat sink Plastic top G housing Unit dimensions H B Tin mm 340 170 255 520 340 355 externalin 63A 160 A Operating class gR D C link fuse external in 100 A 250 A Operating class gR Supply power circuit DC supply from 260 400 V 420 800 V DC Maximum leakage current max lt mA 50 Type of protection IP 20 Line reactor external 100 ED 16 DR R08 2351 21 DR R08 8541 Ln 2 20 mH Ln
51. current which corresponds to the rated current of the inverter Only positive values are displayed i e a differentiation whether the inverter feeds in or feeds back is not possible on the basis of ru 7 ru 8 makes it possible to immediately detect peak loads within an operating cycle In addition to it the highest value that occurs in ru 7 is stored in ru 8 The peak memory can be deleted by pressing the UP or DOWN key or by Bus by writing any value to the address of ru 8 The memory is deleted when the inverter is switched off In ru 9 the actual apparent current is displayed with a resolution of 0 1 A The resolution over bus is likewise 0 1 A ru 10 displays the actual active current Display ofthe actual DC bus voltage with a resolution of 1 V The highest value is stored in ru 12 ru 12 can be deleted by pressing the UP or DOWN key The peak memory can be deleted by bus by writing any value to ru 12 ru 14 shows the logical status of the input terminals Logical combinations strobe or edge triggering are not taken into consideration Bit No Decimal value Input Terminal 0 1 ST Control release 8 1 2 RST Reset 11 4 16 11 Prog Input 1 5 If one input is triggered the corresponding decimal value is displayed If several inputs are triggered the sum of the decimal value is displayed GB 33 Run ru Parameter Output terminal status ru 15 permits the control of digital outputs ru 15 ta
52. de geladen NCO Werkseinstellung konnte nicht geladen werden Diese R ckmeldungen m ssen mit ENTER quittiert werden ENTER F R Fehler Meldung mit ENTER quittieren Bedienung des Ger tes 7 Parameter Jeder Parameter wird durch drei Angaben eindeutig beschrieben struktur 1 Parameternummer 2 Parametergruppe 3 Parametersatz nur bei programmierbaren Parametern Durch die Parameternummer werden die einzelnen Parameter einer Gruppe unterschieden In einer Parametergruppe sind mehrere Para meter funktionsbezogen zusammengefa t Das hei t alle Parameter die zur Einstellung einer Funktion ben tigt werden befinden sich in ei ner Parametergruppe Der KEB COMBIVERT R4 F verf gt ber folgen de Parametergruppen Run ru Parameter Beinhaltet alle Betriebsanzeigen d h alle Wer te die sich w hrend des Betriebes ndern ohne da Parameter ge ndert wurden Protection Pn Parameter Alle Schutzfunktionen und alle Keep on runnig Funktionen z B Auto Restart dS Parameter Schaltfrequenz Control CS Parameter Regelparameter f r Spannungszwischenkreis und Stromregelung User definition ud Parameter Alle Parameter zur individuellen Einstellung der Bedienoberfl che und der seriellen Schnittstelle Free prog Fr Parameter Parameter zur Programmierung und Aktivierung von Parameters tzen Analog l O An Parameter Programmierung des analogen Ausgangs Digital In di Parameter Programmi
53. e or RCD s Type B all current sensitive Elei The tripping current of the RCD s should be 300 mA or higher in order to prevent a premature tripping through leakage currents of the inverter approx 200 mA Dependent on the load the motor cable length and the use of radio interference suppression filters substantially higher leakage currents can occur The connection instructions of the respective manufacturer as well as the valid local rules are to be observed at the connection GB 7 Safety Instructions GB A AN Conditionally short circuit proof AN Automatic restart otorinsulation resistance Depending on the existing system configuration TN IT TT further protective measures according to VDE 0100 Part 410 Part 4 Chap 41 are necessary For TN systems itis e g the protection though overcurrent devices at IT systems the isolation monitoring vvith pulse code measuring procedure For all system configurations a protective separation can be used if the necessary povver and line length permit this Operating instructions Before start up reattach all appropriate covers and check the terminals and screvvs for tight fit KEB COMBIVERT R4 F dependent on the type can be adjusted in such a vvay that they restart again automatically after a malfunction e g undervoltage error Therefore plants must be if necessary equipped vvith additional monitoring and procective devices in accordance vvith t
54. e ud33 cP 10 Adresse ud35 cP 11 Adresse ud37 cP 12 Adresse ud39cP 13 Adresse ud41 cP 14 Adresse ud43 cP 15 Adresse ud45 cP 16 Adresse ud47 cP 17 Adresse ud49 cP 18 Adresse ud51 cP 19 Adresse ud53 cP 20 Adresse ud55 cP 21 Adresse ud57 cP 22 Adresse ud59 cP 23 Adresse ud61 cP 24 Adresse 2B08 le 08 2B0C le 12 2B18 le 24 wech sech SS SS SS sch so sch sech sech se sech sch sch sch sch sech sech sch sch e esh sch sch sch 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Parameterubersicht 9 5 Tabelle Fr Parameter Parameter 3 en Fro Par Satz kopieren Tastatur Fri Par Satz kopieren Bus 9 6 Tabelle An Parameter Parameter 9 7 Tabelle di Parameter Parameter Adr 2 Digitales Storfilter 2900h j 20 0 NPN PNP Auswahl 2901hJ j Eingangslogik 2902h Eingangsfunktion 11 2903h Eingangsfunktion IA 2907h Eingangsfunktion IB 2908h Eingangsfunktion IC 2909h Eingangsfunktion ID 290Ah Signalquelle Auswahl 290Fh Digitale Eingangsanvvahl 29010h ee sch sch sch sch sch Parameterubersicht 9 8 Tabelle do Parameter Parameter Adr LEJ ANTRIEBSTECHNIK Ausgangslogik Schaltbedingung 1 Schaltbedingung 2 Schaltbedingung 3 Schaltbedingung 4 Auswahl Schaltbedingung Out 1 do10 Auswahl Schaltbedingung Out 2 do11 Auswahl Schaltbedingung Out 3 do13 Auswahl Schalt
55. e of the unit To avoid malfunctions the inverter must be in status nOP control release X1 8 open when attaching pulling off the operator When starting the KEB COMBIVERT R4 F without operator the start up is done with the values stored last or Local Operation with the factory setting The LED display of the operator indicates all operating conditions of the KEB COMBIVERT R4 F By way of four keys operating parameters can be called or adjustments to different application conditions can be carried out The password input is also possible BUS Operation Additionally the operator has a 9 pole RS232 485 interface which serves for the communication with a data transfer device Interface Operator Part no 00 F4 010 1009 5 digit LED Display Operation Error Display left LED not occupied Functional Keys RS232 485 Interface Isolated RS232 485 Interface Pin RS485 Signal Meaning reserved TxD transmit signal RS232 5 4 2 1 RxD receive signal RS232 A RxD A receive signalA RS485 B RxD B receive signalB RS485 VP supply voltage 5V Imax 10MA Ger Sie af Se w 2 el o o W s OIOIAIOIN J 7 C C JDGND data reference potential 8 JA TxD A transmit signal A RS485 9 B TxD B transmit signalB RS485 GB 22 Operation of the Unit KEB 6 2 2 Operation vvith PC and System Softare KEB COMBIVIS 6
56. echen werden ignoriert Das Service und das Supervisor passwort werden nicht gespeichert Wird ein Ger t abgeschaltet w h rend das Supervisor oder Servicepasswort aktiv ist so ist nach dem Einschalten das Passwort aktiv das vor der Aktivierung des Supervisor bzw des Servicepasswortes aktiv war 1 CP READ ONLY Nur die Customer Parametergruppe ist sichtbar nur CP 0 Password in kann ge ndert werden 2 CP ON Nur die Customer Parametergruppe ist sichtbar alle Parameter der Customer Parametergruppe k nnen ge ndert werden 3 CP SERVICE Entspricht dem Customer Passvvort allerdings wird die Parameteridentifikation des Parameters angezeigt mit dem der Customer Parameter be legt ist 4 APPLICATION Alle Application Parameter sind sichtbar und k n nen ver ndert werden Die Customer Gruppe ist nicht sichtbar 5 SUPERVISOR Alle Parameter sind sichtbar und k nnen ver n dert werden Die Customer Gruppe ist nicht sicht bar Passwort Passwortebene 100 CP READ ONLY 200 CP ON 330 CP SERVICE 440 APPLICATION XXX SUPERVISOR Bedienung des Ger tes KEB 7 3 Bedienebene 2 Customer Mode ANTRIEBSTECHNIK Die Parameter die in der CP Parametergruppe enthalten sind k nnen vom Anwender selbst festgelegt werden Lediglich cP 0 ist fest vergeben und enth lt die Passworteingabe Welche Parameter durch die einzelnen CP Parameter repr sentiert werden wird in den entsprechenden Parametern
57. ed and the switch off time of the KEB COMBIVERT R4 F parameter Pn 59 in the case of power failure is adjusted to gt O s then energy is also refed into the mains supply at power failure For that reason a lethal voltage can exist in the system after switch off of the mains supply Before working on the system it is absolutely necessary to carry out measurement in the system to verify the safe isolations from supply In the cases of unallowed removal of necessary covers inappropriate application wrong installation or operation exists the danger of severe injuries to persons or property damages All work regarding transport installation and commissioning as well as maintenance are to be carried out by qualified technical personnel only observe IEC 364 or CENELEC HD 384 VDE 0100 and national rules for the prevention ofaccidents Qualified technical personnel in the sense of this manual defines persons which due to their training and experience have knowledge of the relevant standards and are instructed in the special field of power transmission and are therefore able to judge the assigned task and recognize possible dangers adhere to EN 50178 VDE 0100 VDE 0160 EN 60204 VDE 0113 as well as to the valid local regulations Use as prescribed KEB COMBIVERT R4 F serve for the feedback of energy from the DC link circuit of the frequency inverter The operation of the KEB COMBIVERT Ra F is permissible only in connection with freque
58. ee eee 13 Directions for EMC conform Wiring 24 nenen eee 14 Connection Power Circuit cccccccseeeeeeeeeeeeseeseseeeeeeeeeeees 16 Temperature Monitoring Commutating Reactor 16 Standard Conpechon eee 16 Technical Data ce 17 OL Function Overload Range uuuussunrnu0nnnnnnnnnnnnnnn 18 Control Terminal Strip A7 EEEEEEEEE En 19 Connection of Control Terminals cccccsseessseeeeeeeeeeeees 20 Operation of the Unit uurunnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnn 21 Initialization at see rad ln 21 Control during Operation 1 aannnnnnnnnn nena nore seen ene nene nenen eee nese 21 Operation with Interface Operator aaa nennen 22 Operation with PC and System Software KEB COMBIVIS 23 Keyboard Operation uureessannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 23 Standard Operation nanen enen nene nene nenen enen 23 Mode 1 Display of Parameter Identification 23 Mode 2 Changing of Parameter Values s0snneneeseneeeen 24 Special Displays vesi add v n n n n ve due v s ve sine ses 25 Table of Contents GB 4 7 1 7 2 7 3 7 4 8 1 8 2 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 9 11 10 11 12 Table of Contents Parameter Structure uuuunessennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 Functions of the Parameter Groups uuuuueeeeeneeennnnnn
59. en am Ger t d rfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten durch gef hrt werden Der KEB COMBIVERT R4 F enth lt keine PCB haltigen Elemente Die zur Entsorgung anstehenden Teile sind dem Sonderm ll zuzuf hren 12 Fehlerdiagnose LEJ ANTRIEBSTECHNIK Fehler Bez Ursache Unterspannung E UP Zwischenkreisspannung ist unter den zugelassenen Wert gesunken Eingangsspannung zu gering oder instabil Spannungsverluste durch falsche Verkabelung berspannung E OP Zwischenkreisspannung ist ber den zugelassenen Wert angestiegen Eingangsspannung zu hoch St rspannungen am Eingang berstrom E OC Tritt auf wenn der angegebene Spitzenstrom berstiegen wird oder ein Erdschlu vorliegt berlast E OL Tritt auf wenn eine zu gro e Belastung l nger als f r die zul ssige Zeit anliegt siehe Parameter ru 24 Fehler oder Uberlastung in der Applikation R4 F Ein und R ckspeiseeinheit falsch dimensioniert Abk hlphase E nOL Nach dem Fehler E OL mu eine Abk hlphase abgewartet werden Die beendet se Meldung erscheint nach Beendigung der Abk hlphase Der Fehl1er kann zur ckgesetzt werden bertemperatur E OH Tritt auf bei einer K hlk rpertemperatur gt 90 C Ungen gende K hlung Zu hohe Umgebungstemperatur keine ber E nOH Interner bertemperaturfehler liegt nicht mehr an Fehler E OH kann temperatur zur ckgesetzt werden Ubertemperatur E dOH Externer ber
60. er characteristics Operating displays ru Parameter In Parameter Protective and Keep on running functions Pn Parameter Analog Inputs and Outputs An Parameter Digital Inputs di Parameter Parameter set Bus i interface and programming poe handling Fr Parameter ud Parameter Control parameter Modulator er CS Parameter ds Parameter Digital Outputs do Parameter Terminal Strip GJ ANTRIEBSTECHNIK Final customer parameters CP Parameter Switching level LE Parameter GB 27 Operation of the Unit 7 2 Password Structure Password input Password list GB 28 The password is entered by way of parameter ud O Application mode or cP 0 Customer mode Contrary to the previous concept the password remains stored after Po wer On thus it is not necessary to release it again after every switch on There are 5 password levels one of them is always active A change of the password level is initated by the input of the new password Inputs which do not correspond to a valid password are ignored The service and supervisor password are not stored If a unit is switched off while supervisor or service password are active then after switch on the password is active again which was active before the activation of the supervisor or service password 1 CP READ ONLY Only the Customer parameter group is visible only Cl 0 Password can be changed 2 CP ON Only
61. er Wiederanlauf OC Bei aktivierter Funktion wird der jeweilige Fehler automatisch zur ckge setzt Wert Bedeutung 0 Funktion abgeschaltet 1 Funktion eingeschaltet Mit diesem Parameter kann das Ausl sen des Fehlers E dOH Vorschalt induktivit t nach Anliegen des externen Signals verz gert werden Wert Reaktion Combivis Anzeige 0 Fehlermeldung E xx sofortiges 0 Fehler Neustart Abschalten der Modulation nach Reset F r den Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset bet tigen 3 Statusmeldung A xx sofortiges 3 Modulation aus Abschalten der Modulation autom Neustart Automatischer Wiederanlauf wenn Fehlerbedingung nicht mehr anliegt 6 Statusmeldung keine Ausvvirkung j 6 Schutzfunktion aus auf den Umrichter St rung wird keine Reaktion ignoriert Control cs Parameter Abschaltzeit E NET Mit diesem Parameter kann das Ausl sen des Fehlers E NET das zum Pn 59 Abschalten der Modulation f hrt nach Ausfall einer zwei oder aller Netz phasen verz gert werden 111 Supervisorpasswort gesch tzt E NET Pn 61 Wert Bedeutung 0 Funktion abgeschaltet 1 Funktion eingeschaltet ACHTUNG Die Anzeige E Net wird aktiv wenn innerhalb eines Zeitrasters von 16 sec ein wiederholter Phasenausfall nEto erkannt wird oder die Abschaltzeit PhAU pn 59 abgelaufen ist Ein automatischer RESET ist erst nach einer Sicherheitsfrist von 16 sec m gli
62. erung der digitalen Eing nge Digital Out do Parameter Programmierung der digitalen Ausg nge Level LE Parameter Schaltbedingungen f r die digitalen Ausg nge Information In Parameter Informationen ber Umrichtertyp Seriennummer und Diagnoseparameter wie Fehlerz hler QS Nummer etc Bedienung des Ger tes 7 1 Funktionen der Parametergruppen Betriebs ru Parameter In Parameter Fr Parameter ud Parameter Schutz und Keep on running Funktionen Pn Parameter Analoge Ein und Ausg nge An Parameter Umrichter anzeigen Eigenschaften Parametersatz Program mierung Regelparameter CS Parameter ds Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK Busschnitt Endkunden stelle und Operator Parameter bedienung Modulator a CP Parameter Digitale Eingange Digitale Ausgange Schalt di Parameter do Parameter LE Par Klemmleiste pegel ameter 27 Bedienung des Ger tes 7 2 Passwortstruktur Passworteingabe Passwortliste Das Passwort wird ber die Parameter ud 0 Application Mode bzw cP 0 Customer Mode eingegeben Im Gegensatz zum bisherigen Konzept bleibt das Passwort nach Po wer On gespeichert es mu also nicht nach jedem Einschalten erneut freigegeben werden Es gibt f nf Passwortebenen von denen immer eine aktiv ist Ein Wechsel der Passwortebene wird durch die Eingabe des neuen Passwortes ausgel st Eingaben die keinem g ltigen Pass wort entspr
63. everal inverters may respond simultaneously Further information is contained in the description of the DIN66019 Protocol GB 45 Analog I O An Parameter Baud rate ud 7 Following values for the baud rate of the serial interface are possible Parameter value Baud rate 0 1200 baud 1 2400 baud 2 4800 baud 3 9600 baud 4 19200 baud If the value for the baud rate is changed over the serial interface it can be changed again only over the keyboard or after adjustment of the baud rate of the master since no communication is possible with different baud rates of master and slave Watchdog time ud 8 For a constant control of the communication it is possible to trigger an error message of the inverter after the expiration of an adjustable time without incoming telegrams By adjusting the value 0 off the function can be deactivated 8 7 Analog I O An Parameter An 14 JAnalog Out 1 Function Parameter summary Analog Out 1 Gain An 16 JAnalog Out 1 Offset X Flow chart analog outputs E AN OUT An 15 An 14 An 16 Characteristic amplifier of Output value the analog outputs An 15 An 16 Input value An 14 100 GB 46 Digital Input di Parameter KEB Analog output 1 Function An 14 Analog output 1 An 15 An 16 8 8 Digital Input di Parameter Parameter Summary ANTRIEBSTECHNIK With this parameter the process variable can
64. flashing point must first be brought behind the display of the parameter number afterwards the parameter number can be changed with UP DOWN If the highest parameter of a group is reached and UP pressed the lowest parameter number of this group appears VVhen reaching the lovvest parameter number and pressing DOWN appears the highest parameter number of this group A change of the parameter number does not change the parameter group GB 23 Operation of the Unit 6 3 3 Mode 2 Changing of In the parameter value display the value of adjusted parameters can be Parameter Values changed by pressing the keys UP or DOVVN The modifications are immediately effective and nonvolatile stored i e they are still valid even after switching off the unit It is not necesary to acknowledge the input vvith ENTER Enter Parameter For some parameters it is not sensible for the value adjusted with UP DOWN to become valid immediately These parameter are called Enter Parameter as the input must be confirmed with ENTER Pressing UP DOWN only changes the display but notthe value stored in the feedback unit Ifthe displayed value is different to the stored value it is marked by a point in the display By pressing the ENTER key the display value is stored in the KEB COMBIVERT R4 F and the point goes out The parameter value display of an Enter Parameter alays starts with the value stored in the KEB COMBIVERT R4 F Parameter number Parameter group Optio
65. geben werden Diese Eingabe entspricht der Eingabe ber die Tastatur d h nach der Vorgabe des Passwortes ber Bus zeigt das LED Display die aktuelle Tastaturpasswortebene an und wechselt bei Bet tigung von FUNCT zu ud 0 bzw cP 0 ber das Buspasswort ud 1 werden die Passwortebenen f r die Bedie nung ber serielle Schnittstelle bzw Dual Port Ram Protokoll vorgege ben Es sind die Passwortebenen CP ON APPLICATION und SUPERVISOR m glich Die Passw rter und die Bedeutung der Passwort ebenen entsprechen denen des Tastaturpasswortes Das Buspasswort ist bei Tastaturbedienung nicht sichtbar Mit den Parametern Startparametergruppe und Startparameternummer wird der Parameter ausgew hlt der nach dem Einschalten des Um richters angezeigt wird Dazu wird in ud 2 die gew nschte Parameter gruppe eingestellt in ud 3 die gew nschte Parameternummer Der Parametersatz ist immer Satz 0 Ergibt die Kombination von ud 2 und ud 3 einen Parameter der nicht vorhanden ist oder reicht der beim Ein schalten aktuelle Passwortlevel nicht aus um den Parameter anzuzei gen so startet der Umrichter mit der Anzeige von ru 0 Ist beim Einschalten des Umrichters ein Passwortlevel lt 3 aktiv d h Anzeige der benutzerdefinierten Parametergruppe so wird die Einstel lung von ud 2 ignoriert ud 3 gibt dann die Parameternumer des cP Parameters an dessen Wert beim Start dargestellt werden soll Ist die ser Parameter nicht vorhanden so wird cP 0 angezeig
66. gsnetzes eine lebensgef hrlich hohe Spannung in der Anlage bestehen Vor dem Arbeiten an der Anlage ist unbedingt die Spannungsfreiheit durch Messungen in der Anlage zu kontrollieren Bei unzul ssigem Entfernen von erforderlichen Abdeckungen bei un sachgem Bem Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie Instandhaltung sind nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 VDE 0100 und nationale Unfallver h tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser Anleitung bezeichnet Per sonen welche aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung Kenntnisse der einschl gigen Normen sowie Unterweisung in das spe zielle Umfeld der Antriebstechnik eingewiesen sind und die dadurch die ihnen bertragenen Aufgaben beurteilen und m gliche Gefahren erken nen k nnen EN 50178 VDE 0100 VDE 0160 EN 60204 VDE 0113 sowie die g ltigen rtlichen Bestimmungen einhalten Bestimmungsgem er Gebrauch KEB COMBIVERT R4 F dienen der R ckspeisung von Energie aus dem DC Zwischenkreis von Frequenzumrichtern Der Betrieb der KEB COMBIVERT Ra F ist nur in Verbindung mit Frequenzumrichtern zul s sig Der Anschlu anderer elektrischer Verbraucher an die R4 F Ein und R ckspeiseeinheiten ist unzul ssig und kann zur Zerst rung der Ger te f hren Die
67. he lavv on technical vvorking materials rules for the prevention of accidents etc The KEB COMBIVERT R4 F are conditionally short circuit proof EN 50178 VDE 0160 After resetting the internal protective devices the intended function is ensured Exception e If ground faults or short circuits occur repeatedly at the output it can lead to a defect in the unit e f a short circuit occurs during the regenerative operation it can lead to a defect in the unit The increased DC link voltage of approx 680 V instead of 540V at 400V systems can lead with motors connected in series to premature aging of the insulation system Only motors with appropriate high voltage endurance should be used Product Description KEB 2 Product Description 2 1 Use Energy balance here for motoric operation ANTRIEBSTECHNIK The KEB COMBIVERT R4 F sinusoidal feed in and feedback unit is suitable in combination with frequency inverters which can be operated on a DC Bus connection of 420 800 V and possess a re charge shunt It is to be used where system reactions through non sinusoidal voltage input shall or must be avoided For regenerative operating cases where up to now a braking module transformed the surplus energy in unused heat the KEB COMBIVERT R4 F represents an economical solution The multi variable control has the function to adjust a power factor of A 1 i e only active power is taken from or fed back to the s
68. hme des KEB COMBIVERT R4 F ohne Operator wird mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw mit der Werkseinstellung gestartet Ein im Operator vorhan denes LED Display meldet s mtliche Betriebszust nde des KEB COMBIVERT R4 F ber vier Taster lassen sich Betriebsparameter auf rufen bzw Einstellungsanpassungen an unterschiedliche Einsatz bedingungen vornehmen Auch die Passworteingabe ist m glich Zus tzlich verf gt der Operator ber eine 9 polige RS232 485 Schnitt stelle die zur Kommunikation mit einer Daten bertragungseinrichtung dient Interface Operator Art Nr 00 F4 010 1009 5 stelliges LED Display Betriebs Fehleranzeige linke LED ist nicht belegt Funktionstasten RS232 485 Schnittstelle Potentialgetrennte RS232 485 Schnittstelle Pin RS485 Signal Bedeutung reserviert TxD SendesignalikS232 5 4 2 1 RxD Empfangssignal RS232 A RxD A Empfangssignal A RS485 B RxD B Empfangssignal B RS485 VP Versorgungsspannung 5V Imax 10MA Ger O ou gt oo ad o o W s 0 P OID 7 IG JDGND Datenbezugspotential 8 JA TxD A Sendesignal A RS485 9 B TxD B Sendesignal B RS485 Bedienung des Gerates KEB 6 2 2 Bedienung mittels PC und Systemsoftware KEB COMBIVIS 6 3 Tastaturbedienung 6 3 1 Standardbedienung 6 3 2 Mode 1 Anzeige der Parameter identifikation
69. i 16 Prozesseingang di 15 di 0 di 2 Digitales St rfilter di 0 Das digitale Filter reduziert die Empfindlichkeit gegen ber St rungen an den Steuereing ngen Mit dem Parameter wird die Reaktionszeit der Eing nge eingestellt W hrend der Reaktionszeit mu ein konstanter Eingangsstatus an allen Eing ngen anliegen bevor ein Signal als g l tig bernommen wird 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 t gt Ams pos Flanke i I Abtastzeitpunkt fur _ Filterzeit 16 ms gg SS die Eingangssignale 1 i l SE El Signale an der Steuerungsinterne Signale Steuerungsinterne Signale Steuerklemmleiste ohne Digitalfilter 16 ms Digitalfilter NPN PNP Auswahl di 1 Mit diesem Parameter wird die Ansteuerlogik der Steuereing nge ein gestellt Parameterwert Logik der Eingangsklemmen 0 NPN 1 PNP Digital Input di Parameter LEJ Bitcodierte Parameter di 2 di 14 di 18 Eingangslogik di 2 Eingangsfunktionen di 3 di 10 Signalquellenauswahl di 15 Digitale Eingangsanwahl di 16 ANTRIEBSTECHNIK Bei den bitcodierten di Parametern wird f r jeden Eingang f r den die entsprechende Funktion aktiviert werden soll der zugeh rige Dezimal wert eingestellt Soll die Funktion f r mehrere Eing nge gelten wird die Summe der Dezimalwerte eingestellt F r den E
70. ige der fur diesen Umrichter maximal m glichen Schaltfrequenz in kHz Aufl sung 1 kHz In diesem Parameter ist die Software Versionsnummer und die Steuerungshardware verschl sselt Anzeige des Software Datums Der Wert setzt sich aus Tag Monat und Jahr zusammen wobei von der Jahreszahl nur die letzte Ziffer ange zeigt wird Beispiel Anzeige Datum 1507 4 15 07 94 Dieser Parameter dient zur Identifikation der auf der Steuerung einge setzten Software durch KEB COMBIVIS Die Konfiguration erfolgt beim Aufruf von COMBIVIS und angeschlossenem Umrichter automatisch Die Seriennummer und die Kundennummer identifizieren den Umrichter Die QS Nummer enth lt produktionsinterne Informationen Die Fehlerz hler f r E OC E OL E OP E OH E buS geben die An zahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an Der Maximalwert ist 255 Parameterubersicht KEB 9 Parameterubersicht 9 1 Tabelle ru Parameter Parameter ja nach Enter aktiv sofort aktiv Parameter ja schreibbar nur lesbar Parameteradresse Parameter ANTRIEBSTECHNIK Untergrenze Obergrenze Aufl sung Default wert Einheit Umrichter Status Aktuelle Auslastung Spitzenauslastung Scheinstrom Wirkstrom Zwischenkreisspannung ZK Spannungsspitzenwert Eingangsklemmen Status Ausgangsklemmen Status Interner Eingangs Status Interner Ausgangs Status Anzeige OL Z hler Schein
71. ingang ST gelten Aus nahmen die bei den einzelnen Parametern beschrieben sind Es gilt folgende Zuordnung Bit Nr Dezimalwert Eingang 0 1 ST 1 2 RST 4 16 1 Mit diesem Parameter wird eingestellt ob ein Eingangssignal 1 oder O aktiv invertiert ist Eingang ST wird nicht invertiert Mit diesen Parametern wird die Funktion der programmierbaren Ein g nge I1 bis 14 und der programmierbaren Softwareeing nge IA IB IC ID eingestellt Parameterwert Eingangsfunktion 0 keine Funktion 1 Eingang l st externen Fehler E EF aus Im Parameter di 15 kann fur jeden Eingang ausgevvahit werden ob der Status der Steuerklemmleiste oder der Status des Parameters di 16 ausgewertet wird Uber di 16 k nnen Eing nge ber Software gesetzt werden Hierzu m ssen die entsprechenden Eing nge in di 15 ausgew hlt sein Der Eingang ST bildet eine Ausnahme Falls digitale Vorgabe der Regler freigabe eingestellt ist Bit O von di 15 1 mu das Signal ber die Klemmleiste und ber Parameter di 16 Bit 0 vorgegeben werden Digital Input di Parameter Steuerklemmleiste di 16 Digital Output do Parameter KE ANTRIEBSTECHNIK 8 9 Digital Output do Parameter do 0 _ Ausgangsiogik rn l do u d0 9 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 1 Die A
72. ingung 1 usw Wertebereich 0 150 A Aufl sung 0 1A Diese Parameter sind die Vergleichswerte f r die zwischenkreis spannungsabh ngigen Schaltbedingungen der digitalen Ausg nge Zwischenkreisspannungspegel 1 gilt f r Schaltbedingung 1 usw VVertebereich 0 1000V Aufl sung 1V Mit diesem Parameter wird die H he der Stromhysterese eingestellt Wertebereich 0 150A Aufl sung 0 1A Information In Parameter 8 11 Information In Parameter Parameter bersicht Invertertyp In O max Schaltfrequenz Software Identifikation Config File Nr nvertertyp nverternennstrom Software Datum pin Seriennummer Z hler Seriennummer AB Nr high Seriennummer AB Nr low Kundennummer high LEJ ANTRIEBSTECHNIK Fehlerz hler OC Fehlerz hler OL Bit Nr Bedeutung 0 Spannungsklasse O 200V 1 400V 1 5 Ger tegr e 6 8 Steuerkartentyp 3 OC R4 9 Erweiterung 10 frei 11 12 Max Schaltfrequenz 0 2 kHz 1 4 kHz 2 8 kHz 3 16 kHz 13 15 Geh usetyp G H K L M N R D 55 Information In Parameter Inverternennstrom In 1 Max Schaltfrequenz In 3 Software Identifikation In 4 Software Datum In 5 Configfile Nummer In 6 Seriennummern Kundennummer In 7 In 12 QS Nummer In 13 Fehlerz hler In 40 In 45 Anzeige des Umrichternennstroms in A Aufl sung 0 1 A Anze
73. kes into account the ru 15 logic operations of the digital outputs do 0 do 9 to do 25 For each active output the appropriate decimal value is displayed If several outputs are active then the sum of the decimal values is displayed Bit No Decimal value Output Terminal 0 1 Out 1 Transistor output 12 1 2 Out 2 RelayRLA RLB RLC 1 2 3 2 4 Out 3 Relay FLA FLB FLC 21 22 23 4 16 Out A Internal output A none 5 32 Out B Internal output B none 6 64 Out C Internal output C none 7 128 Out D Internal output D none Internal input status ru 16 ru 16 shows the logic state of the digital inputs input terminals edge triggering and logic operation by way of the di parameters and internal software inputs IA to ID In dependence on ru 16 the functions programmed in di 3 to di 8 are executed Bit No Decimal value Input Terminal 0 1 ST Control release 8 1 2 RST Reset 11 4 16 11 Prog input 1 5 8 256 IA Internal input A none 9 512 IB Internal input B none 10 1024 IC Internal input C none 11 2048 ID Internal input D none If one input is triggered then the appropriate decimal value is displayed If several inputs are triggered then the sum of the decimal values is displayed GB 34 Run ru Parameter KEB Internal output status ru 17 Display OL counter ru 24 Apparent current Peak value ru 25 Heat sink temperature ru 29 Operating h
74. kleiter verdrillt werden um symmetrische St rungen zu d mpfen D Auf der nachfolgenden Seite finden Sie Beispiele zum Aufbau und zur Verdrahtung eines EMV gerechten Schaltschrankes Installation KEB Steuerbereich D OD Jo Om KON Di 10 13 13a ANTRIEBSTECHNIK Installationsschema EMV gerechter Schaltschrankaufbau Leistungsbereich Netzsicherung Hauptschutz Funkentst rfilter Kommutierungsdrossel R4 Ein und R ckspeiseeinheit Zwischenkreissicherung Frequenzumrichter Motorzuleitung Montageplatte ist gemeinsamer Sternpunkt PE Sternpunkt PE fur Steuerbereich Potentialausgleich mit der Geb udeerde Netzanschlu Netzanschlu Steuerbereich 14 4 Steuerleitungen Geh use gro fl chig angebunden Das obige Installationsschema stellt die optimale L sung in der Anordnung der Ger te dar Sofern es die Abmessungen des Schalt schrankes zulassen sollte diese Schema verwirklicht werden D 15 Installation 4 2 Anschlu Leistungsteil 4 2 1 Temperatur ubervachung Kommutierungs drossel 4 2 2 Standardanschlu Klemme Funktion L1 L2 L3 Synchronisation OH OH Anschlu f r Temperatursensor f r Kommutierungsdrossel IN IN Eingangsklemmen f r DC Zwischenkreis OUT OUT Ein Ausgangsklemmen f r DC Zwischenkreis L1 2 L2 2 L3 2 L1 L2 L3 3 phasiger Netzanschlu IN OUT OUT IN L41 2 12 2 L3
75. l Uzk controller can be adjusted If the result is not satisfying the active current control parameters cs 28 and cs 29 are to be increased But note Control system can start to oscillate In order to compensate deviations of the current characteristic from the sine wave form the parameter cs 33 kv phase current controller must be adjusted If no oscilloscope is available to represent the mains current the parameter ru 9 apparent current can be used as substitute For it applies The smaller the fluctuations at constant load the sinusoidal the current characteristic Parameter ds 13 is an initialization parameter i e new parameter values become active only after switching off the unit An increase of the switching frequency from 8 kHz to 16 kHz entails an increase of the switching losses and thus a reduction of the rated power of the COMBIVERT R4 F Moreover the series inductance and the filter must be designed for the switching frequency of 16 kHz Copy keyboard parameter set Copy bus parameter set The function init def copies the basic adjustments stored in the EPROM into the SET O i e the control parameters of the CS group with their default values are also loaded Following restriction applies to copying the set init can only be executed at noP or syn GB 43 User Definition ud Parameter 8 6 User Definition ud Parameter Parameter summary Keyboard password ud 0 By entering the
76. le ru Parameter ci dan doi d ss ko na Pa dd dk vd ke usa 57 Table pn Parameter nana nanann nisen enen en os ee rrenen nese eren n esse e eemnes 58 Table cs Parameter cc ca sas sna v n niesoso sod s sis esse ssecen des EE 58 Table ud Parameter nunnnn nia aaeeeses serre non no sene ene enen enen nse nenen esse 59 Table Fr Parameter nona nnaaeneeee rere nn none sene nenen eren n nse senee sene 60 Table An Parameter unnnn nia aaaeserese eee nn o nse sene nene eee rere mennee esen see 60 Table di Parameter 1 anaaneneeee reres ooo seen nenen e nenen nse sennne nn 60 Table do Parameter nunnnnn nia aaeeseesee eee on on seen en nene enen re nese senne sene 61 Table LE Parameter ccccccccceesesseeesseeeeeeeeeeeesenenenenenesees 62 Table In Parameter ii ieieserere rere non nese eee nene rere re men eenene sene 63 Table Supervisor Parameter nana aaa enen eee eee eren nn eee ne nenes 63 Maintenance i ne eee vases 64 Decommissioning Dismounting and Disposal 64 Error Diagnosis na 65 Safety Instructions KEB 1 Safety Instructions AN Danger to life Only by techni cal personnel Observe standards ANTRIEBSTECHNIK General instructions KEB COMBIVERT Ra F are operated with voltages which can cause a lethal impact upoon contact During operation and dependent on the type of protection they can have live blank as well as hot surfaces If inverters connected to a KEB COMBIVERT R4 F are regenerative operat
77. lly Compare the recording with examples on the next page and adjust Uzk control parameter accordingly Repeat setpoint jump and record again until a clean transient reaction and thus an optimal control parameter are found GB 41 Control cs Parameter 8 3 2 Adjusting help DC link voltage controller Problem Remedy very long transient reaction Increase P component CS 25 if necessary reduce I component CS 26 Problem Remedy continuous oscillation atconstantrun reduce P component CS 25 Problem Remedy GB 42 too long overshoot increase I component CS 26 Problem too high voltage overshoot Remedy increase P component CS 25 if necessary reduce I component CS 26 Problem too slow transient reaction permanent offset Remedy increase I component CS 26 Problem continuous oscillation with high amplitude Abhilfe reduce I component CS 26 Drive ds Parameter Free programmable Fr Parameter KEB 8 3 3 Improve dynamic 8 3 4 Optimize current characteristic 8 4 Drive ds Parameter Parameter summary Switching frequency ds 13 8 5 Free programmable Fr Parameter Parameter summary Copy Set Fr O Fr 1 ANTRIEBSTECHNIK In order to minimize DC link voltage fluctuations due to load fluctuations the parameter cs 30 kv precontro
78. m protocol are adjusted The password levels CP ON APPLICATION and SUPERVISOR are possible The passwords and the meaning of the password levels correspond to those of the keyboard passwords The bus password is not visible during keyboard operation VVith the parameters start parameter group and start parameter number the parameter is selected which is displayed after switching on the inverter Forthatthe desired parameter group is adjusted in ud 2 and the desired parameter number in ud 3 The parameter set is always set 0 If the combination of ud 2 and ud 3 results in a parameter that is not available or if the current password level at switch on is not sufficient to display the parameter then the inverter starts with the display of ru O If a password level lt 3 is active when switching on the inverter i e display of the user defined parameter group then the adjustment of ud 2 is ignored ud 3 indicates the parameter number of the cP parameter whose value shall be displayed at the starting If this parameter is not available then cP 0 is displayed With ud 6 the address is adjusted under which the inverter is addressed by KEB COMBIVIS or another control Values between 0 and 239 are possible the default value is 1 If several inverters are operated on the Bus at the same time it is absolutely necessary to assign them different addresses since otherwise it can result in faulty communication because under certain conditions s
79. n 27 Password Structure 2 unnnnnnnnnnnnnn nennen nennen nenn nnnnnnnnn 28 Operator Level 2 Customer Mode 2222222 29 Restoring of Factory Setting uuuusssnnsnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnn 30 Function Description na nuan nana nnn nan even enen enen enen erese 31 Run ru Parameter n non non non nenen nenen eee nene nene eee eee ee 31 Protection Pn Par ame ten ua nn n nana nenen neve neneve eee 37 Control cs Parameter nanaaananaannnnnananenanenene nene nene eee eee eee n enes 38 Alignment of DC link Voltage Regulator sssssseeeeseesseeeen 41 Adjusting Help DC link Voltage Regulator 42 Improvement of Dynamic na aaan nana ana nana nneeeneeee nene eee eee reres 43 Optimization of Current Characteristic una aauaauaaaaaaan nanen e vezeve 43 Drive ds Parameter aa nn non non non nene nene nenen eee nese eee eee 43 Free programmable Fr Parameter ann nen neve eee 43 User Definition ud Parameter ccceeeeeeeeeeeeeeees 44 Analog I O An Parameter SSES nenen enen 46 Digital Input di Parameter nuuuuuauuuuunnnnnnn nano nenen neneve eee eee nene 47 Digital Output do Parameter una nn nano nnnnne nenen eee eee 51 Level LE Parameter 2222 nnnnnnn nn nene nenen eee eee eee eee 54 Information In Parameter nan nn annnn nana n nene nene nenen nenen none se nene 55 Parameter Survey unin ananas ene e ne nene eee nenen enen enes ee 57 Tab
80. n 30 Funktionsbeschreibung ssseseeeeeeeseeeeeeees 31 Run ru Parameter non ooo non nn nenen eee eee nene nene nenen enen en 31 Protection Pn Parameter ua nan nan nana nano nenen nene eee eee eee eee 37 Control cs Parameter naaaaananannnnnnnannennnneenene nese nenen eee nenes 38 Abgleich des Zwischenkreisspannungsreglers 41 Einstellhilfe Zwischenkreisspannungsreglet 42 Dynamik verbessern kk 43 Stromverlaur oplimiOY6 ni doc im sir s vids kat 43 Drive ds Parameter duna nn non nn nn nn nene nenen nenen enen eee eee 43 Free programmable Fr Parameter nana nn nene eeeees 43 User Definition ud Parameter unnununneennenn nennen nn 44 Analog I O An Parameter uuuuuuuurrn000n0nnnnnnnnnn nn 46 Digital Input di Parameter nuuuuu uu nano nenen nene nn nn nenn 47 Digital Output do Parameter aaa nana nn nnn neneve eee eee eee 51 Level LE Parameter nn anon non one nene ne nene ee eee eee esen e ee 54 Information In Parameter ana n an annnnn ann ann nenen enen nenen nn nose nene 55 Parameterubersic ht nuauuanaaaanann non enen nenen eren KEEN 57 Tabelle ru Parameter kann naaessees seen on ooo esen eee enen nenn nun nnnnnnnn nn 57 Tabelle pn Parameter nani nanaasessese non ooo enen enen enen nese senne sene 58 Tabelle cs Parameter nani nnaanaseece eren ooo nse n ene enet ere rese re senne sesi 58 Tabelle ud Parameter nana ananase
81. n between en HHHHH parameter number and parameter group Mode 1 L Changing Parameter a KY the parameter number identification the parameter group NEEN j FUNG SE eg FUNC fie Option between SHEEN SPEED operating mode 1 and operating mode 2 Mode 2 E Changing the parameter Parameter value KY Ga KY value GB 24 Operation of the Unit 6 4 Special Displays Error message Checkback signal ANTRIEBSTECHNIK In case a failure occurs in the KEB COMBIVERT R4 F the display is overwritten with an error message This error message is represented flashing By pressing ENTER the display of the error message is terminated and the display shows the parameter value of the last adjusted parameter Acknowledging the error message with ENTER is not an error reset i e the error status in the KEB COMBIVERT RA4 F is not reset Thus it is possible to correct the adjustments before the error reset An error reset is only possible by the terminals control release or reset Some inputs are acknowledged by the KEB COMBIVERT R4 F with a checkback signal Possible checkbacks are e PASS Factory setting was loaded NCO Factory setting could not be loaded These checkback signals must be acknowlegded with ENTER ENTER F R Error Acknowledge message with ENTER GB 25 Operation of the Unit 7 Parameter Each parameter is clearly described by three specifications
82. n the application R4 F feed in and feedback unit is wrongly dimensioned Cooling time E nOL After error E OL a cooling phase must be waited for finished This message is displayed after the cooling phase is completed The error can be reset Overtemperature E OH Happens when the cooling temperature gt 90 C insufficient cooling ambient temperature too high No Over E nOH No internal overtemperature error temperature Error E OH can be reset Overtemperature E dOH External overtemperature error is triggered when the commutating commutation choke is overheated choke ambient temperature too high mains commutating choke dimensioned wrongly External error E EF Ifthis message is displayed without the error signal defined by the user the follovving can happen Interference voltages at the input Remedy Increase of digital interference suppression filter parameter di 0 Synchronization E SYn Happens when phases of the mains supply conductor and synchronization lines are incorrectly allocated Remedy Correction of allocation Mains failure E net Happens when mains supply conductors are not connected or during mains failure the disconnecting time has elapsed parameter Pn 59 Reset E RES Hold off time elapsed manual reset necessary GB 65 Memo GB 66 Memo ANTRIEBSTECHNIK Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 e D 32683 Barntrup Telefon 00 49152 6314 01 0 st Fax0049 5263 401 116 Internet ww
83. ncy inverters The connection of other electrical consumers to the R4 F feed in and feedback units is inadmissible and can lead to the destruction of the unit The commissioning i e the taking up of the intended use of the KEB COMBIVERT R4 F is forbidden until it is determined that the plant or the machine corresponds to the regulations of the EC guideline 89 392 EWG machine guideline as well as the EMC guideline 89 336 DWG and their modifications GB 5 Safety Instructions GB M against contact N Observe capacitor discharge time Voltages against earth Only fixed connection KEB COMBIVERT R4 F meets the demands of the low voltage guideline 73 231 EWG The harmonized standards of the series EN 50178 VDE 0160 in connection with EN 60439 1 VDE 0660 Part 500 and EN 60146 VDE 0558 are applied Transport and storage KEB COMBIVERT R4 F is to be protected against inadmissible stress In particular components may not be bent and or isolation distances be changed during transport and handling The units contain electro statically endangered components which can be destroyed by improper handling Therefore the contact of electronic components and contacts must be avoided In the case of mechanical defects on electrical and electronic components the unit may not be taken into operation since the adherence to applied standards is no longer warranted Installation At the installation it is absolutel
84. ndhaltung sind von qualifizierten ver antwortlichen Fachpersonal auszuf hren Unsachge m es Verhalten kann schwere Personen und Sach sch den verursachen Ein sicherer und st rungsfreier Betrieb ist nur bei Einhaltung der jeweils g ltigen Vor schriften gem DIN VDE 0100 DIN VDE 0113 DIN VDE 0160 DIN VDE 0875 sowie einschl giger rtli cher Bestimmungen gegeben D 2 Pages GB 3 GB 66 Preliminary Remark Before starting with the installation of the KEB COMBIVERT RA4 F read this instruction manual carefully and absolutely observe the instructions and suggestions contained in it This instruction manual must be made available to every user Before carrying out any work the user must familiarize himself with the unit This applies in particular to the knowledge and observation of the safety and vvarning instructions For that reason it is absolutely necessary to read the Technical Documentation Part 1 first Safety relevants texts are written in italics The notes specified in the chapter Safety Instructions should be strictly observed for the following reasons e Safety for man and machine Function and susceptibility to faults TUV acceptance and certification VVarranty Is used if life or health of en the user are endangered or Se substantial damage to SEH property can occur Attention Absolutely observel Spe absolutely cial instructions for a safe observe and troublefree operation Tip Inst
85. ner Aufl sung von 1 kWh die elektrische Arbeit an die dem Netz entnommen wurde Die Genauigkeit der Anzeige ist u a ab h ngig von der Oberschwingungsbelastung der Netzspannung da nur der Scheitelwert der Netzspannung ermittelt wird und somit der errech nete Effektivwert vom realen Wert abweicht Hinzu kommt die Ungenau igkeit der Messwerterfassung ber Bus kann der Parameter durch ber schreiben mit dem Wert 0 gel scht werden ru 50 gibt mit einer Aufl sung von 1 kWh die elektrische Arbeit an die in das Netz eingespeist wurde Die Genauigkeit der Anzeige ist u a ab h ngig von der Oberschwingungsbelastung der Netzspannung da nur der Scheitelwert der Netzspannung ermittelt wird und somit der errech nete Effektivwert vom realen Wert abweicht Hinzu kommt die Ungenau igkeit der Messwerterfassung ber Bus kann der Parameter durch ber schreiben mit dem Wert 0 gel scht werden ru 52 gibt mit einer Aufl sung von 0 1 Hz die aktuelle Netzfrequenz an Protection Pn Parameter GJ 8 2 Protection Pn Parameter Parametertibersicht Automatischer Wiederanlauf UP Pn 0 OP Pn 1 OC Pn 2 Abschaltzeit E doH Pn 16 Pn 23 Pn 25 Pn 26 Pn 1 ANTRIEBSTECHNIK Automatischer VViederanlauf UP Automatischer VViederanlauf OP Abschaltzeit Fehler E dOH Reaktion auf dOH Fehler Reaktion auf OH Fehler Reaktion auf Watchdog Abschaltzeit E Net Automatischer Wiederanlauf E NET Automatisch
86. ng des Proportionalanteils der Phasenstromregler Control cs Parameter Limit PHAU Z hler Bestimmt die Grenze fur das Ausl sen eines Phasenausfalls nEto Soll cs 34 te es im Betrieb trotz optimaler Reglerparametrierung kp Phasenstrom regler cs 33 zu Fehlermeldungen kommen so kann dies durch Erh hung des Parameters vermieden werden Durch Schreiben des Wertes 0 wird die Funktion Phasenausfallerkennung w hrend der Modulationsfreigabe ausgeschaltet Uzk_soll Quelle cs 37 Bestimmt die Quelle des Sollwertes f r die Spannung Uzk Wert Bedeutung 0 Uzk_soll CS 38 1 Uzk_soll HU CS 24 Uzk_soll Konstant cs 38 Vorgabe eines konstanten Sollwertes fur die Zwischenkreisspannung Control cs Parameter KER 8 3 1 Abgleich des Zwischenkreis spannungsreglers ANTRIEBSTECHNIK Bei der Inbetriebnahme des KEB Combivert R4 F mu der Zwischen kreisspannungsregler Uzk Regler eingestellt werden Dazu kann mit dem Ger t ein Sollwertsprung mit Hilfe des PC Programms KEB COMBIVIS aufgezeichnet werden Parameter cs 30 0 setzen Wert merken Programm KEB COMBIVIS auf dem PC installieren und starten Mit F8 das Programm INVERTER SCOPE ausw hlen und starten INVERTER SCOPE parametrieren Betriebsart Offline Zeitraster 2ms Triggerposition 5 Triggerbedingung 1 ST Kanal 1 ru 11 Kanal 2 ru 48 Mit F3in den Betriebsmodus von INVERTER SCOPE gehen
87. nput triggers external error E EF In the parameter di 15 it can be selected for each input whether the status of the control terminal strip or the status of parameter di 16 is evaluated Over di 16 inputs can be set via software For this the corresponding inputs must be selected in di 15 Exception Input ST If digital input of control release is adjusted Bit 0 of di 15 1 the signal must be preset via terminal strip and parameter di 16 Bit 0 GB 49 Digital Input di Parameter Control Terminal Strip di 16 GB 50 Digital Output do Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK 8 9 Digital Output do do 0 Outputlogic O Parametrar Parameter Summary do 9 Select switching condition Out1 The output logic enables the inverting of the digital outputs The parameter is bit coded Output logic do 0 Bit No Decimal value Output Terminal 0 1 Out 1 Transistor output 12 1 2 Out 2 Relay RLA RLB RLC 1 2 3 2 4 Out 3 Relay FLA FLB FLC 21 22 23 4 16 Out A Internal output A none 5 32 Out B Internal output B none 6 64 Out C Internal output C none 7 128 Out D Internal output D none For each output that is to be inverted the corresponding decimal value is adjusted If several outputs should be inverted the sum of the decimal values is adjusted GB
88. nt Opti 1 9 With assigned slot operator Z and or assigned slot additional card Clock frequency 0 System synchronous clocked 8 16 kHz gt D S O a fa gt Voltage 200 V 400 V class 3 phase Connection 4 A Reference to special customer versions 400 V class nit housing Housing ze oo Not defined KOT e d S F Standard block shaped feedback S sinusoidal feed inf feedback F nit ype Feedback unit nit size a CH D CH O el ee ei CH jab i Installation KEB ANTRIEBSTECHNIK 3 Storage and The storage of the KEB COMBIVERT R4 F has to take place in its origi Transport nal packaging It must be protected against moisture and excessive cooling and thermal effect The transport over large distances has to take place in the original packaging It must be secured against impacts and shocks Observe the labelling on the covering box After removing the covering box the KEB COMBIVERT R4 F is to be securely placed on stable base 4 Installation The installation and commissioning of the KEB COMBIVERT R4 F is permissble only through qualified technical personnel A safe and trouble free operation is ensured by the compliance with the valid regulations cal personnel according to DIN VDE 0100 DIN VDE 0113 DIN VDE 0160 DIN VDE 0875 as well as the relevant local regulations The unit is to be grounded over the protective conductor The power connections L1_2 L2_
89. ollte 300 mA oder mehr betragen um vorzeitiges Ausl sen durch Ableitstr me des Umrichters ca 200 mA zu vermeiden Abh ngig von der Belastung der Motorleitungsl nge und dem Einsatz eines Funkentst rfilters k nnen erheblich gr ere Ableitstr me auftre ten Die Anschlu hinweise der jeweiligen Hersteller sowie die g ltigen rt lichen Bestimmungen sind beim Anschlu zu beachten Sicherheitshinvveise Automatischer Wiederanlauf Bedingt kurzschlu fest Motorisolations festigkeit In Abh ngigkeit der vorhandenen Netzform TN IT TT sind weitere Schutzma nahmen gem VDE 0100 Teil 410 Teil 4 Kap 41 erforder lich Bei TN Netzen ist dies z B Schutz durch berstromeinrichtung bei IT Netzen Isolations berwachung mit Pulscode Me verfahren Bei allen Netzformen kann Schutztrennung verwendet werden sofern die erfor derliche Leistung und Leitungsl nge dies zulassen Betriebshinweise Vor der Inbetriebnahme sind alle zugeh rigen Abdeckungen wieder an zubringen sowie Klemmen und Verschraubungen auf festen Sitz zu ber pr fen Die KEB COMBIVERT R4 F k nnen typenabhangig so eingestellt sein oder werden da sie nach einem Fehlerfall z B Unterspannungsfehler selbstt tig wieder anlaufen Anlagen m ssen deshalb ggf mit zus tzli chen Ubenvachungs und Schutzvorrichtungen gem Gesetz ber tech nische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Die KEB COMB
90. our counter 1 ru 31 ANTRIEBSTECHNIK ru 17 displays the results of the output function tables do 1 bis do 3 If one switching condition is fulfilled then the appropriate decimal value is displayed If several switching conditions are fulfilled then the sum of the decimal values is displayed Bit No 0 4 2 3 Decimal value 1 2 4 8 Output switching conditions Out1 Condition do 1 Out2 Condition do 2 Out3 Condition do 3 Out4 Condition do 4 With the aid of this parameter the continuous load of the inverter can be evaluated in order to prevent the occurrence of OL in time load reduction The error OL is triggered when the OL counter has reached 100 The counter reading is displayed with a resolution of 0 1 Maximal motor current that occurred during an operating time displayed in A The peak value can be deleted by pressing the key UP or DOWN A switch off of the inverter also results in a cancellation of the memory ru 29 displays the current heat sink temperature in C The resolution is 1 C At a temperature below 20 C noF is displayed With a resolution of 1 hour ru 31 displays the time the inverter was altogether switched on supplied with voltage GB 35 Run ru Parameter Operating hour counter 2 ru 32 Electrical energy taken from ru 49 Electrical energy feedback ru 50 System frequency ru 52 GB 36 ru 32 displays with a resol
91. p and wiring of an EMC conform control cabinet Installation KEB Control range O OD Jo Om KON Di 10 13 13a ANTRIEBSTECHNIK Installation schematic EMC conform control cabinet setup 13a ea Power range Mains fuse Main contactor Radio interference suppression filter Commutating reactor R4 feed in and feedback unit Intermediate circuit fuse Frequency inverter Motor feed cable Mounting plate is common neutral point PE Neutral point PE for control range Equipotential bonding with the housing earth Supply connection Supply connection control range 14 Control lines housing is tied into over a large area The above installation schematic represents the optimal solution in the arrangement of the units If the dimensions of the control cabinet permit it this schematic should be realized GB 15 Installation 4 2 Connection Power Circuit 4 2 1 Temperature Monitoring Commutating Reactor 4 2 2 Standard Connection GB 16 Lu Le Ig Terminal Function L1 L2 L3 Synchronization OH OH Connection for temperature sensor for for commutating reactor IN IN Input terminals for DC intermediate circuit OUT OUT In output terminals for DC intermediate circuit L1 2 L2 2 L3_2 3 phase supply connection IN OUT OUT IN L41 2 L2 2 13 3 OH OH On the line side and in the DC intermediate cir
92. pannung gt Zwischenkreisspannungslevel oder Scheinstrom lt Scheinstromlevel 1 Schaltbedingungen do 1 12 Auslastung gt Auslastungslevel LE 9 80 do 2 5 Zwischenkreisspannung gt Zwischenkreisspannungslevel LE 24 700 V do 3 14 Scheinstrom gt Scheinstromlevel LE 14 30 A 2 Auswahl Schaltbedingung do 9 Out 1 3 Bit 0 und Bit 1 gesetzt gt Bed 1 und Bed 2 aktiv do 10 Out 2 6 Bit 1 und Bit 2 gesetzt gt Bed 2 und Bed 3 aktiv 3 Logik der Schaltbedingungen do 17 Out 1 2 Bit 1 gesetzt gt Bed 2 invertiert do 18 Out 2 4 Bit 2 gesetzt gt Bed 3 invertiert 4 Verkn pfung der Schaltbedingungen do 25 2 Bit 0 1 gt Bed fur Out 1 werden UND verkn pft Bit 1 0 gt Bed fur Out 2 werden ODER verkn pft 5 Logik der digitalen Ausgange do 0 0 die Ausgange werden nicht invertiert Level LE Parameter 8 10 Level LE Parameter Parameter bersicht Auslastungspegel 1 4 LE 8 LE 11 Scheinstrompegel 1 4 LE 12 LE 15 UZK Pegel 1 4 LE 24 LE 27 Stromhysterese LE 38 Diese Parameter sind die Vergleichswerte f r die auslastungs abh ngigen Schaltbedingungen der digitalen Ausg nge Auslastungs pegel 1 gilt f r Schaltbedingung 1 usw Wertebereich 0 199 Aufl sung 1 Diese Parameter sind die Vergleichswerte f r die scheinstrom abh ngigen Schaltbedingungen der digitalen Ausg nge Scheinstrom pegel 1 gilt f r Schaltbed
93. r nkung gilt f r das Kopieren des Satzes init kann nur bei noP oder syn ausgef hrt werden User Definition ud Parameter 8 6 User Definition ud Parameter Parameter bersicht Tastaturpasswort ud 0 Durch die Eingabe des entsprechenden Passwortes kann zwischen den einzelnen Passwortebenen umgeschaltet werden Die ber diesen Pa rameter eingestellte Passwortebene bezieht sich nur auf Eingaben ber die Tastatur sowie die Anzeigen des LED Displays Die unabh ngigen Passwortebenen f r die Bedienung ber serielle Schnittstelle oder das Dual Port Ram Protokoll werden ber den Parameter ud 1 vorgegeben Die Passw rter lauten Passwort Passwortebene 100 CP READ ONLY 200 CP ON 330 CP SERVICE 440 APPLICATION XXX SUPERVISOR Die Bedeutung der einzelnen Passwortebenen ist in Kapitel 6 5 Passwortstruktur beschrieben Wenn durch Betatigung der Taste FUNCT in die Parameterwertanzeige von ud 0 gewechselt wird so wird zuerst die aktuelle Passwortebene angezeigt Um ein neues Passwort einzu geben wird mit UP DOWN das neue Passwort eingestellt Dieses muB mit ENTER bestatigt werden Danach wird erneut die aktuelle Passwort ebene angezeigt User Definition ud Parameter KEB Buspassvvort ud 1 Startparameter ud 2 ud 3 Umrichter Adresse ud 6 ANTRIEBSTECHNIK Das Tastaturpasswort kann auch ber die serielle Schnittstelle oder das Dual Port Ram Protokoll vorge
94. r Ausgangsfunktionstabellen do 1 bis do 3 an Ist eine Schaltbedingung erf llt wird der zugeh rige Dezimalwert angezeigt Sind mehrere Schaltbedingungen erf llt wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt Bit Nr Dezimalwert Ausgangsschaltbedingung 0 1 Out1 Condition do 1 1 2 Out2 Condition do 2 2 4 Out3 Condition do 3 3 8 Out4 Condition do 4 Mit Hilfe dieses Parameters kann die Dauerbelastung des Umrichters ausgewertet werden um das Auftreten von OL zu vermeiden rechtzei tige Lastreduzierung Der Fehler OL wird ausgel st wenn der OL Z h ler 100 erreicht hat Der Z hlerstand wird mit 0 1 Aufl sung ange zeigt Maximaler w hrend einer Betriebsdauer aufgetretener Motorstrom an gezeigt in A Der Spitzenwert kann durch Bet tigen der Taste UP oder der Taste DOWN gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers ru 29 zeigt die aktuelle K hlk rpertemperatur in C an Die Aufl sung betr gt 1 C Unterhalb von 20 C wird noF angezeigt ru 31 gibt mit einer Aufl sung von 1 Std die Zeit an die der Umrichter insgesamt eingeschaltet spannungsversorgt war Run ru Parameter Betriebsstundenz hler 2 ru 32 elektr Arbeit into ru 49 elektr Arbeit return ru 50 Netzfrequenz ru 52 ru 32 gibt mit einer Aufl sung von 1 Std die Zeit an die der Umrichter insgesamt aktiv Modulation aktiv war ru 49 gibt mit ei
95. r Summary KER ANTRIEBSTECHNIK 9 Parameter Summary 9 1 Table ru Parameter Lower limit Upper limit Parameter yes active after Enter immediately active Resolution Parameter yes writable Default read only value Parameter address Unit Parameter Inverter status table Actual load 0 1 Peak load 0 1 Apparent current 0 1 Active current 0 1 DC link voltage DC link voltage peak value Input terminal status Output terminal status Internal input status Internal output status Display OL counter Apparent current peak value Heat sink temperature Operating hour counter 1 Operating hour counter 2 Act DC link voltage setpoint Electrical energy consumption Electrical energy recovery System frequency GB 57 Parameter Summary 9 2 Table pn Parameter Parameter Step ae PnO Automatic restart UP Pni Automatic restart OP Pn16 Disconnect time error E dOH Pn23 Response to Watchdog Pn25 Response to dOH error Pn26 Response to OH error Pn59 Delay time E net Pn61 Automatic restart E net 9 3 Table cs Parameter Parameter table table ope CS24 KV UZK_set CS25 KP UZK CS26 KI UZK CS28 KP ID CS29 KI ID CS30 KV UZK_izk CS31 KP IQ CS32 KIIQ CS33 KP I_uvw CS34 LIMIT PHAU COUNTER CS37 UZK_set source CS38 UZK_set constant GB 58 oO sech sch sch sch sch spa sch sch 1 20 2000
96. ratur berwachung Kommutierungsdrossel 16 standardansehl jes sa u eae ales 16 Technische Daten estegsdegsierkdeekteebienptgebtegp gekuskterebeusbeusbunck 17 OL Funktion berlastbereich 2 24242020200022220200000 18 Steuerklemmleiste X2 ccccccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeees 19 Anschlu der Steuerklemmen innn nano nanen eee enen enen eeeee 20 Bedienung des Ger tes nnnsnnnennnnnnnnnnnnnenn 21 Initialisierung a ee 21 Bedienung w hrend des Betriebes uuuuuuuunenenennnnnnnnn 21 Bedienung mittels Interface Operator 22 Bedienung mittels PC und Systemsoftware KEB COMBIVIS 23 Tastaturbedienung sauna 23 Standardbedienung e eve eee 23 Mode 1 Anzeige der Parameteridentifikation 23 Mode 2 ndern von Parameterwerten cc cccscceseeeeeeeees 24 Sonderanzelgen duvecaccisiccicces nis n vin nn r s r v r indi 25 Inhaltsverzeichnis 7 1 7 2 7 3 7 4 8 1 8 2 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 9 11 10 11 12 Inhaltsverzeichnis Parameter str u KUT una nan nan na nn neeee nenen eren n eee emen eee 26 Funktionen der Parametergruppen da uuuuuaaanannnn nanen eee enen 27 Passwortstruktur euro da indu vo dani aan nnna 28 Bedienebene 2 Customer MO AQ uursrerenenenennnnnnnnnn 29 Wiederherstellen der Werkseinstellung see
97. release is not bridged 1 modulation off OverPotention DC bus voltage too high UnderPotention DC bus voltage too low OverCurrent output current gt 2 lated constant torque OverHeat overheating of the inverter Choke OverHeat temperature monitoring of the inductivity has triggered and prewarning time has run out OverLoad overload of the inverter is running No OverLoad cooling time E OL has run out error can be reset Watchdog Error External Fault error message with external unit No OverHeat overtempertature error is no longer present E OH or E dOH error can be reset Set selection error Power circuit identifier not valid Faulty synchronization e g phase assignment is not correct Error after expiration of a deceleration time pn 59 at phase failure E net was triggered and the waiting period of 16 sec has elapsed The error can be reset now Base Block time runs out inverter de energised Modulation is enabled R4 F in operation low load Phase failure after modulation release Synchronized onto the network angle Phase failure at blocked modulation Feed in motoric operation Feedback generative operation Run ru Parameter KEB Actual load ru 7 Peak load ru 8 Apparent current ru 9 Active current ru 10 DC Voltage ru 11 ru 12 Input terminal status ru 14 ANTRIEBSTECHNIK Parameter ru 7 shows the actual load of the inverter in 100 means the output
98. ror messages inspite of optimal controller parameterization kp phase current controller cs 33 then this can be avoided by increasing the parameter By writing the value 0 the function Phase failure detection is disabled during modulation release Uzk_set source cs 37 Determines the source of the setpoint value for the voltage Uzk Value Meaning 0 Uzk_set CS 38 1 Uzk_set f Umains CS 24 Uzk_set constant cs 38 Preadjustment of a constant setpoint value for the DC link voltage GB 40 Control cs Parameter KER ANTRIEBSTECHNIK 8 3 1 Allignment of the For the startup of the KEB Combivert R4 F the DC link voltage regulator DC link voltage Uzk controller must be adjusted VVith the device a setpoint value jump regulator can be recorded vvith the aid of the PC program KEB COMBIVIS Set parameter cs 30 0 memorize the value Install and start the programm KEB COMBIVIS on the PC Select vvith F8 the programm INVERTER SCOPE and start it Parameterize INVERTER SCOPE Operating mode Offline Time period 2ms Trigger position 5 Trigger condition 1 ST Channel 1 ru 11 Channel 2 ru 48 Go with F3 into the operating mode of INVERTER SCOPE calibrate the channels and adjust the time base e g 25ms DIV Press F5 the INVERTER SCOPE is ready for operation Switch on control release The recording of the Uzk setpoint jump stops after some time automatica
99. rt werden An 14 Analogausgang 1 Funktion An 15 Analogausgang 1 Verst rkung An 16 JAnalogausgang 1 Offset X E AN OUT An 15 An 14 An 16 Ausgangswert Eingangswert An 14 100 Digital Input di Parameter KEB Analogausgang 1 Funktion An 14 Analogausgang 1 An 15 An 16 8 8 Digital Input di Parameter Parametertibersicht ANTRIEBSTECHNIK Mit diesem Parameter kann die Gr e ausgew hlt werden die ber den analogen Ausgang dargestellt werden soll Die Aufl sung der Analog werte betr gt 10 Bit die Gl ttungszeitkonstante f r die Analogsignale betr gt ca 5 ms Parameterwert Prozessgr e Wert bei 100 0 akt Auslastung 200 1 Zwischenkreisspannung 1000 V Die Steigung der Kennlinie wird durch die Verstarkung An 15 bestimmt Der Offset X An 16 wird ben tigt wenn Signalschwankungen um ei nen Grundwert visualisiert werden sollen z B Istwert der Zwischen kreisspannung gegen Sollwert der Zwischenkreisspannung Vorgabe in Aufl sung 0 1 dio Digitales St rfilter NPN PNP Auswahl di 8 Eingangsfunktion IB dig Eingangsfunktion IC Eingangslogik Digital Input di Parameter Eingangsbearbeitung Steuer klemm leiste Eingangs Interner klemmen Eingangs status status ru 14 ru 16 Abtastung Auswahl Digitalfilter Eingangs Parameter Signalquelle logik d
100. ruction Information Help Tip Only qualified electro technical personnel All work referring to transport connection commissioning and maintenance are to be executed by qualified responsible technical personnel Inappropriate behaviour can cause severe bodily injuries or damage to property A safe and troublefree operation is given only in compliance with the respective valid regulations according to DIN VDE 0100 DIN VDE 0113 DIN VDE 0160 DIN VDE 0875 as well as the relevant local regulations Inhaltsverzeichnis KER EN 2 2 2 3 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 4 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 4 ANTRIEBSTECHNIK Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinvvei se nun ann ann nane nonen nonen see 5 Produktbeschreibung nnssssnnnnnnennnnnnnnnnnn 9 Verwendungszweck 2222200000000202nnnnnn nun 9 Einsatzbedingungen 00000000000000000000R nn nun nun nnnnnnn 10 Ger teidentifikation uuuuussnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn nn 10 Transport und Lagerung uuuusrruuunnnnsnnnnnnnnnnn 11 JE Lee EE 12 Montage des Ger tes unsuunnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 FIGS SUMGEI NEE 12 Umweltbedingungen see eee eee teve pete eee eee eee eee 13 lee le EE 13 Hinweise zur EMV gerechten Verdrahtung 14 Anschlu Leistungsteil uuuuusssssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 16 Tempe
101. ser Gruppe sind read only Eine Ausnahme bilden Allgemeines die Spitzenwertspeicher ru 8 ru 12 und ru 29 die durch Eingabe eines beliebigen Wertes gel scht werden Umrichterstatus ru 8 Spitzenauslastung Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung Spitzenwert Eingangsklemmen Status nterner Eingangsstatus Anzeige OL Z hler Spitzenstrom Betriebsstundenz hler 1 Aufgenommene elektrische Arbeit 31 Run ru Parameter Umrichterstatus ru 0 Im Umrichterstatus ru 0 wird der Betriebszustand des Umrichters an gezeigt Im folgenden vverden die Bedeutungen der verschiedenen An zeigen erkl rt Anzeige noP E OP E UP E OC E OH E dOH E OL E nOL E buS E EF E nOH E SEt E PuC E SYn E net E rES bbl r4on nEto SYn Phau into retn Wert 0 16 17 18 31 36 39 49 115 122 125 76 117 112 120 119 123 124 Bedeutung No Operation Reglerfreigabe nicht gebr ckt Modulation abgeschaltet Over Potention Zwischenkreisspannung zu hoch Under Potention Zwischenkreisspannung zu niedrig Over Current Ausgangsstrom gt 2 Inenn Constant torque Over Heat Uberhitzung des Inverters Drossel Over Heat Temperatur berwachung der Induktivit t hat ausgel st und die Wartezeit ist ab gelaufen Over Load berlast berwachung des Inverters hat angesprochen No Over Load Abk hlzeit nach E OL ist abgelaufen Fehler kann zur ckgesetzt werden
102. ssse ren o oo sene nene nenen nse sennn sesi 59 Tabelle Fr Parameter nana ananaaeeeeee ren nonen enen nene nene rene nse nonen ese 60 Tabelle An Parameter an annnnnnnnn nona aa se eee nenes ere renenn eee e ee nen 60 Tabelle di Parameter nana ananaanerer eren none eee ne nene nenen enen nn eee eee 60 Tabelle do Parameter nana nananasese nenen nona seen nenen eee rere n nse senne sene 61 Tabelle LE Parameter ccccccssesssseessseeeeeeeeeeeeseeeeensneneeees 62 Tabelle In Parameter nun aaanananannnn nana anon e nene nenne eee en one eee nenen 63 Tabelle Supervisor Parameter cccccccccceceeseeeeeeeeeeeeeeees 63 WV Te BEE 64 AuBerbetriebnahme Abbau und Entsorgung 64 FehlerdiagnosSe TEE 65 Sicherheitshinvveise KEB 1 Sicherheitshin weise AN Lebensgefahr A A Nur durch Fachpersonal Normen beachten ANTRIEBSTECHNIK Allgemeine Hinweise KEB COMBIVERT R4 F werden mit Spannungen betrieben die bei Be r hrung einen lebensgef hrlichen Schlag hervorrufen k nnen W hrend des Betriebes k nnen sie ihrer Schutzart entsprechend spannungs f hrende blanke sowie hei e Oberfl chen besitzen Wenn an einem KEB COMBIVERT R4 F angeschlossene Umrichter generatorisch betrieben werden und die Abschaltzeit des KEB COMBIVERT R4 F Parameter Pn 59 bei Netzausfall gt 0 s eingestellt ist wird auch bei Netzausfall Energie in das Versorgungsnetz zur ck gespeist Deshalb kann nach Abschalten des Versorgun
103. strom Spitzenwert Kuhlk rpertemperatur Betriebsstundenz hler 1 Betriebsstundenz hler 2 Act ZK Spg Sollwert Aufgenommene elek Arbeit Zur ckgespeiste elek Arbeit Netzfrequenz Parameterubersicht 9 2 Tabelle pn Parameter Parameter PnO Automati Wiederanlauf UP Tabelle Dn Automati Wiederanlauf OP Tabelle Pn16 Abschaltzeit Fehler E dOH Pn23 Reaktion auf Watchdog Pn25 Reaktion auf dOH Fehler Pn26 Reaktion auf OH Fehler Pn59 Abschaltzeit E net Pn61 Automati Wiederanlauf E netj 223dh 9 3 Tabelle cs Parameter Parameter oO CS24 KV UZK soll CS25 KP UZK CS26 KI UZK CS28 KP ID CS29 KI ID CS30 KV UZK_izk CS31 KP IQ CS32 KIIQ CS33 KP I_uvw CS34 LIMIT PHAU ZAHLER CS37 UZK soll Quelle CS38 UZK soll Konstant 1 20 2000 80 1500 100 50 200 6 50000 1500 0 LTK O O 0 00 00 0 0 0 4 sch sch a sch sch 22 Coes Cees Ce Parameterubersicht KE ANTRIEBSTECHNIK 9 4 Tabelle ud Parameter Parameter udo Tastaturpasswort j j 0 udi Buspasswort j j 0 ud2 Startparametergruppe j ru ud3 Startparameternummer j 1 ud Umrichteradresse j j 1 ud7 Baudrate j j 57600 Tabelle 9600 ud8 Watchdog Zeit j j 0 off ud13 cP 0 Adresse j j 2600 cp 0 ud15 cP 1 Adresse 2000 ru 00 ud17 cP 2 Adresse 200B ru 11 ud19 cP 3 Adresse 200C ru 12 ud21 cP 4 Adresse 2030 ru 48 ud23 cP 5 Adresse ud25 cP 6 Adresse ud27 cP 7 Adresse ud29 cP 8 Adresse ud31 cP 9 Adress
104. t ber ud 6 wird die Adresse eingestellt unter der der Umrichter von KEB COMBIVIS oder einer anderen Steuerung angesprochen wird Es sind Werte zwischen 0 und 239 m glich der Standardwert betr gt 1 Wenn mehrere Umrichter gleichzeitig am Bus betrieben werden ist es unbe dingt erforderlich ihnen unterschiedliche Adressen zuzuweisen da es sonst zu Kommunikationsst rungen kommt weil unter Umst nden meh rere Umrichter gleichzeitig antworten Weitere Informationen sind in der Beschreibung des DIN66019 Protokolls enthalten Analog I O An Parameter Baudrate ud 7 Folgende Werte fur die Baudrate der seriellen Schnittstelle sind m g Watchdog Zeit ud 8 8 7 Analog I O An Parameter Parameter bersicht Flu diagramm analoge Ausg nge Kennlinienverst rker der analogen Ausg nge An 15 An 16 lich Parameterwert Baudrate 0 1200 baud 1 2400 baud 2 4800 baud 3 9600 baud 4 19200 baud Wird der Wert f r die Baudrate ber die serielle Schnittstelle ver ndert kann er nur ber die Tastatur oder nach Anpassung der Baudrate des Masters wieder ge ndert werden da bei unterschiedlichen Baudraten von Master und Slave keine Kommunikation m glich ist Zur st ndigen Kontrolle der Kommunikation ist es m glich nach Ablauf einer einstellbaren Zeit ohne eingehende Telegramme eine Fehlermel dung des Umrichters auszul sen Durch Einstellen des Wertes 0 off kann die Funktion deaktivie
105. tched off 1 Function switched on With this parameter the triggering of error E dOH series inductance can be delayed after the external signal is applied Value Response Combivis display 0 Error message E xx immediate 0 Error restart turn off of modulation after reset Remove the error forthe restart and actuate reset 3 Status message A xx immediate 3 Modulation off turn off of modulation automatic restart Automatic restart if error condition no longer exists 6 Status message no effect on the 6 Protective function inverter fault is ignored off no response GB 37 Control cs Parameter Disconnecting time E NET With this parameter the triggering of the error E NET after the failure of Pn 59 one two or all mains phases which leads to the turn off of the modulation can be delayed Supervisor password protected E NET Pn 61 Value Meaning 0 Function switched off 1 Function switched on ATTENTION The display E NET becomes active when a repeated phase failure is detected wthin a time period of 16 s or when the disconnecting time PhAU pn 59 has expired An automatic RESET is only possible after a safety period of 16 s If the function automatic reset E NET is disabled then E RES appears after expiration of the safety period i e the error can be reset manually 8 3 Control cs Para ES ORA ARE GB 38
106. temperaturfehler wird ausgel st bei berhitzung der Kommutierungs Kommutierungsdrossel drossel Umgebungstemperatur zu hoch Netzkommutierungsdrossel falsch dimensioniert externer Fehler E EF Tritt diese Meldung auf ohne da das vom Anwender bestimmte Fehler signal anliegt kann dies folgende Ursachen haben St rspannungen am Eingang Abhilfe Erh hung des digitalen St rfilters Param di 0 Synchronisation E SYn Tritt auf wenn Phasen der Netzzuleitung und Synchronisationsleitungen falsch zugeordnet sind Abhilfe Zuordnung korrigieren Netzausfall E net Tritt auf wenn Netzzuleitungen nicht angeschlossen sind oder bei Netz ausfall die Abschaltzeit Parameter Pn 59 abgelaufen ist Reset E RES Schonzeit abgelaufen manueller Reset notwendig Memo Table of Contents KEB 2 1 2 2 2 3 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 4 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 4 ANTRIEBSTECHNIK Table of Contents Safety Instructions na ananas mee mese mesoni 5 Product Description uuneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 USE T E E E aan ees 9 Operating Conditions nama uannnnnnnnnnna ase e enen eee eee nenen enen one enen eee 10 Unit Identification na 10 Transport and Storage een 11 Installation 2 22 ns 12 Unit Installation ana ectesethadentecehneteneees 12 Dimensions ss 12 Environmental Conditions sense 13 Installation Instructions Sa aaa aaa nana n enen ene nene ee eee e
107. ten Sie folgende Hinweise beachten Abgeschirmte verdrillte Leitungen verwenden Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen Steuer und Leistungskabel getrennt verlegen ca 10 20 cm Abstand e Leitungen rechtwinklig verlegen Potentialtrennung zwischen Klemmen f r digitale Ein Ausg nge und dem analogen Ausgang d h EXTGND nicht mit GND verbinden Interne Spannungsversorgung co foe Irlajsjalsjelzliej shoferi I S i LET 14 15 16 17 19 20 21 22 23 Externe Spannungsversorgung der Digitaleingange 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Digitale analoge Ausgange 1jaj3 j4a sjejr71 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 digitaler Transistorausgang Analogausgang RR K Bedienung des Gerates KEB 6 Bedienung des Gerates 6 1 Initialisierung 6 2 Bedienung w h rend des Betriebes ANTRIEBSTECHNIK Nach Zuschalten der Versorgungspannung wird der KEB COMBIVERT R4 F initialisiert Zun chst wird die Leistungsteilkennung berpr ft Bei Erkennen eines ung ltigen Leistungsteils wird der Fehler E PUC Po wer Unit Check ausgel st und im Display des Operators angezeigt Die ser Fehler ist nicht r cksetzbar das Leistungsteil ist zu berpr fen Wird ein korrektes Leistungsteil erkannt geht der KEB COMBIVERT R4 F in den Status Syn ber W
108. the Customer parameter group is visible all parameters of the Customer parameter group can be changed 3 CP SERVICE Corresponds to the password however the parameter identification of the parameter is displayed with which the Customer parameter is occupied 4 APPLICATION All Application parameters are visible and can be changed The Customer group is not visible 5 SUPERVISOR All parameters are visible and can be changed The Customer group is not visible Password Password level 100 CP READ ONLY 200 CP ON 330 CP SERVICE 440 APPLICATION XXX SUPERVISOR Operation of the Unit KEB 7 3 Operator Level2 Customer Mode ANTRIEBSTECHNIK The parameters in the CP parameter group can be specified by the user Only CP 0 has a fixed assignment It always contains the password input Which parameters are represented by the individual CP parameters is defined in the appropriate parameters of the ud group USER DEFINITI ON see page 44 With the respective ud parameter the address for the CP parameters 1 24 can be determined Restrictions and procedure are described in the chapter Function description ud parameters In the CP group one changes between the parameters with UP DOWN A change of the group or the set is not possible With FUNC it is being switched between the parameter value display and the parameter identification To change from the operator control level 2 application mode
109. uit identification is checked When identitying an invalid power circuit then the error E PUC Power Unit Check is triggered and shown in the display of the operator The error cannot be reset the power circuit must be checked When identifying a valid power circuit the KEB COMBIVERT R4 F changes into status Syn During this synchronization phase following processes run 1 The line frequency is determined If it is not within the tolerance of 45 65 Hz the unit remains in the operating condition Syn 2 The rotary field is determined 3 Check of phase assignment of synchronous signals to the system phases at the power circuit If one phase is missing or in case ofa wrong phase assignment the error E Syn is triggered The error cannot be reset The connections must be checked and the feedback unit must be switched on again After successful synchronization the correct connection of the KEB COMBIVERT RA4 F is ensured If the release signal terminal ST is set the KEB COMBIVERT R4 F automatically starts its function Basically two possibilities of operating the KEB COMBIVERT R4 F are available 1 Operation by means of Interface Operator 2 Operation by means of personal computer and the system software KEB COMBIVIS GB 21 Operation of the Unit 6 2 1 Operation with Inter An operator is needed for the local operation of the KEB COMBIVERT face Operator R4 F which is attached on the front sid
110. upply system The DC link voltage UZK is regulated onto a constant value Due to the increased DC link voltage e g Uzk_set 680 V a larger armature operating range respectively a shifting of the field weakening range to higher frequencies can be adjusted with standard motors Thus more overload reserves than with feed in over uncontrolled rectifier bridges are available er gt therm losses therm losses therm losses th rm losses Mains voltage Source voltage Uzk const GB 9 Product Description 2 2 Operating Conditions AN 2 3 Unit ldentification GB 10 XX R4 XXX XXXX KEB COMBIVERT R4 F can be used everywhere where the following operating conditions are given 3 phase 300 440 V 45 65Hz systems phase voltage asymmetrical 15 frequency inverter with DC Bus connection max ambient temperature 45 C Because of the controlled pulse rectifier at the input of the KEB COMBIVERT R4 F it comes to substantial potential differences between the intermediate circuit potential and the earth potential For that reason no capacitive or inductive connections from the intermediate circuit to the earth potential may exist Nevertheless suppression capacitors are employed in some existing frequency inverters The connection to the earth potential is to be removed after consultation with the manufacturer NETZ MOTOR 0 Standard without slot assignme
111. urrent level 1 LE13 Apparent current level 2 LE14 Apparent current level 3 LE15 Apparent current level 4 LE24 DC link voltage 1 LE25 DC link voltage 2 LE26 DC link voltage 3 LE27 DC link voltage 4 LE38 Current hysteresis OO OO OO OO OO OO OH A A A A V V V V A N GB 62 Parameter Summary KEB ANTRIEBSTECHNIK 9 10 Table In Parameter Parameter Inverter type Name plate Inverter rated current max switch frequency Software identification Software date Configfile No Serial No Date Serial No Counter Serial No AB No high Serial No AB No low Customer number high Customer number low QS Number Last error Error counter OC Error counter OL Error counter OP Error counter OH Error counter WD Last Hardlock Password level 0 Password level 1 Password level 2 Password level 3 soft ver dsp soft date dsp O co OO OO OO OO OO OO OO OO OO OH OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO CH 9 11 Table Supervisor Parameter These parameters are changeable only with supervisor password and hardlock Parameter Adar 4 SE Analog Output Offset 2C1Ah yes 0 255 250 Analog Output Gain 2C1Bh yes 0 255 147 Offset Synchronization 2C1Fh yes 0 65536 0 GB 63 Out of Service Demounting and VVaste Disposal 10 Maintenance 11 Out of Service Dismantling and VVaste Disposal Out of Service Dismantling AN Danger to Life VVaste Disposal GB 64
112. usgangslogik erm glicht das Invertieren der digitalen Ausg nge Der Parameter ist bitcodiert Ausgangslogik do 0 Bit Nr Dezimalwert Ausgang Klemmen 0 1 Out 1 Transistorausgang 12 1 2 Out 2 Relais RLA RLB RLC 1 2 3 2 4 Out 3 Relais FLA FLB FLC 21 22 23 4 16 Out A Interner Ausgang A keine 5 32 Out B Interner Ausgang B keine 6 64 Out C Interner Ausgang C keine 7 128 Out D Interner Ausgang D keine F r jeden Ausgang der invertiert werden soll wird der zugeh rige Dezimalwert eingestellt Sollen mehrere Ausg nge invertiert werden wird die Summe der Dezimalwerte eingestellt Digital Output do Parameter Auswahl Schaltbedingung do 9 do 11 do 13 do 16 Schaltbedingung 4 Mit diesen Parametern werden die Schaltbedingungen eingestellt die do 1 do 4 uber die Parameter do 9 bis do 25 den Ausgangen Out 1 bis Out 3 und den internen Ausgangen Out A bis Out D zugeordnet werden Wert Funktion des Ausgangs 0 immer inaktiv 1 immer aktiv 2 Ready 3 Run 4 fatal error 5 Zwischenkreisspannung gt Zwischenkreisspannungslevel 6 Scheinstrom gt Scheinstrom Level 7 Signal von PTC Vorschaltinduktivitat 8 Signal von K hlk rpertemperatur 9 Stromregler in der Begrenzung 10 Zwischenkreisspannungs Regler in der Begrenzung 11 beliebiger Regler in der Begrenzung 12 Auslastung ru 7 gt Auslastungspegel LE 8 LE 10 15 13 OL counter gt 80 14 Phasenausfall
113. ut gt 110mA an external supply must be made available at terminal X2 18 Reference potential EXTGND KI 19 X2 19 EXTGND see terminal X2 7 X2 20 free X2 21 RLA2 RA2 RC2 NO contact X2 22 RLB2 see terminal X2 1 X2 3 RB2 1 RC2 NC contact X2 23 RLC2 GB 19 Installation 5 1 Connection of In order to avoid malfunctioning by interference voltage feed in at the Control Terminals control inputs following instructions should be considered e Use shielded twisted cables Attach shield on one side of the inverter to earth potential Lay control and power cables separately ca 10 20 cm distance e Lay lines in right angle Electrical isolation between terminals for in outputs and the analog output i e do not connect EXTGND with GND Internal voltage supply wo foe Irlajsjalsjelziej shoferi 14 15 16 17 19 20 21 22 2s E REEL NE E S 777 External voltage supply of digital inputs 112 314 5 6 7 8 9110111112113 14115 16 17118119120 21 22 23 Digital analog outputs 1 2 3 14 51 16 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Digital tansistor output Analog output GB 20 Operation of the Unit KEB 6 Operation of the Unit 6 1 Initialization 6 2 Control during Operation ANTRIEBSTECHNIK After connecting the supply voltage the KEB COMBIVERT R4 F is initialized First the power circ
114. ution of 1 hour the time the inverter was altogether active modulation active ru 49 displays with a resolution of 1 kWh the electrical energy that was taken from the mains The accuracy of the display depends among other things on the harmonic load of the mains voltage since only the crest value of the mains voltage is determined and thus the calculated effective value deviates from the actual value In addition there is the inaccuracy of the measured value acquisition ru 50 displays with a resolution of 1 kWh the electrical energy that was fed into the mains The accuracy of the display depends among other things on the harmonic load of the mains voltage since only the crest value of the mains voltage is determined and thus the calculated effective value deviates from the actual value By bus the parameter can be deleted by overwriting it with the value 0 ru 52 displays with a resolution of 0 1 Hz the current system frequency Protection Pn Parameter KEB 8 2 Protection Pn Parameter Parameter summary Automatic restart UP Pn 0 OP Pn 1 OC Pn 2 Disconnecting time E doH Pn 16 Pn 23 Pn 25 Pn 26 ANTRIEBSTECHNIK PnO Automatic restart UP Response to dOH error Response to OH error Response to Watchdog Disconnecting time E Net Pn 61 Automatic restart E NET With activated function the respective error is automatically reset Value Meaning 0 Function swi
115. w keb de E mail info Qkeb de KEB Antriebstechnik GmbH 8 Co KG Wildbacher Str 5 t D 08289 Schneeberg Telefon 0049 37 72167 0 e Telefax 0049 37 72 167 281 E mail info keb combidrive de KEB Antriebstechnik Austria GmbH RitzstraBe 8 A 4614 Marchtrenk Tel 0043 7243 1 53586 O e FAX 0043 1 7243 53586 21 Kostelni 32 1226 e CZ 370 04 Cesk Budejovice Tel 00420 381 731 92 23 e FAX 00420 38 1 733 06 97 E mail info Okeb at KEB Antriebstechnik Herenveld 2 B 9500 Geraadsbergen Tel 0032 5443 7860 e FAX 0032 1 5443 7898 E mail koen detaeye keb de KEB China Xianxia Road 299 e CHN 200051 Shanghai Tel 0086 21 62350922 e FAX 0086 1 21 1 62350015 Internet www keb en com E mail info Gkeb cn com Societe Fran aise KEB Z l de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE T l 0033 1 49620101 e FAX 0033 1 45767495 E mail sfkeb 4 wanadoo fr KEB UK Ltd 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF Tel 0044 1933 1 402220 e FAX 0044 1933 1 400724 Internet www keb uk co uk E mail info keb uk co uk KEB Italia S r l Via Newton 2 e I 20019 Settimo Milanese Milano Tel 0039 02 33500782 e FAX 0039 02 33500790 Internet www keb it e E mail kebitalia keb it KEB YAMAKYU Ltd 711 Fukudayama Fukuda J Shinjo Shi Yamagata 996 0053 Tel 0081 1 233 29 2800 e FAX
116. wird der zugeh rige Dezimalwert angezeigt Sind mehrere Ausg nge aktiv wird die Summe der Dezimal werte angezeigt Bit Nr Dezimalwert Ausgang Klemmen 0 1 Out 1 Transistorausgang 12 1 2 Out 2 Relais RLA RLB RLC 152 3 2 4 Out 3 Relais FLA FLB FLC 21 22 23 4 16 Out A Interner Ausgang A keine 5 32 Out B Interner Ausgang B keine 6 64 Out C Interner Ausgang C keine 7 128 Out D Interner Ausgang D keine Interner Eingangsstatus ru 16 zeigt den logischen Zustand der digitalen Eing nge Eingangs ru 16 klemmen Flankentriggerung und logischer Verkn pfung durch die di Parameter und internen Softwareeing nge IA bis ID an Abh ngig von ru 16 werden die in di 3 bis di 8 programmierten Funktionen ausgef hrt Bit Nr Dezimalwert Eingang Klemme 0 1 ST Reglerfreigabe 8 1 2 RST Reset 11 4 16 11 Prog Eingang 1 5 8 256 IA Interner Eingang A keine 9 512 IB Interner Eingang B keine 10 1024 IC Interner Eingang C keine 11 2048 ID Interner Eingang D keine Ist ein Eingang angesteuert so wird der zugeh rige Dezimalwert ange zeigt Sind mehrere Eing nge angesteuert so wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt Run ru Parameter KER Interner Ausgangsstatus ru 17 Anzeige OL Z hler ru 24 Scheinstrom Spitzenwert ru 25 K hlk rpertemperatur ru 29 Betriebsstundenz hler 1 ru 31 ANTRIEBSTECHNIK ru 17 zeigt die Ergebnisse de
117. y necessary to observe sufficient minimum distances as well as sufficient cooling Climatic conditions according to EN 50178 VDE 0160 are to be kept Electrical connection Before carrying out any installation and connecting work the plant is to be swiched off circuit and protected accordingly After the safety isolation of the KEB COMBIVERT R4 F the DC link capacitors are charged with high voltage for a short period For that reason any work on the unit may be started only 5 minutes after power off The connection of the KEB COMBIVERT Ra F is admissible only to symmetrical networks with a conductor voltage phase L1 L2 L3 against N PE of max 290 V KEB COMBIVERT Ra F is intended only for a fixed connection since especially with the use of filters discharge currents gt 3 5 mA occur A protective conductor cross section of at least 10 mm copper or the laying of a second conductor electrically parallel to the protective conductor over separate terminals is prescribed Generally ground star shaped with shortest possible connection to main earth avoid earth loops Safety Instructions KEB ZN Isolation measurements Potential differences Avoid interferences RCD earth leakage circuitbreaker ANTRIEBSTECHNIK During an isolation measurement according to EN 60204 VDE 0113 the unit must be completely disconnected because of the destructive danger to the power semiconductors This is admissible according to

BETRIEBSANLEITUNG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents