Instruction Manual / Betriebsanleitung BLDC
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1. 6 3 Current limitation To protect the motor or installation from blocking or overloading the parameters for current limits must be set they operate to limit the continuous current Please note So that different torques can be achieved for starting and continuous operation the current pa rameters can be dynamically adapted by the master system to suit the drive situation 6 Schutzfunktionen Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zerst rung z B bei extremer Belastung oder bei Span nungs berh hungen 6 1 Energier ckspeisung Bei Bremsvorg ngen wird die kinetische Energie als elektrische Energie in den Zwischenkreis gef hrt Dabei kann es im Zwischenkreis zu Spannungser h hungen kommen die im Extremfall Sch den an elektrischen Bauteilen verursachen k nnen Um dies zu verhindern sind Ma nahmen wie z B Gl ttungs kondensatoren von mindestens 1000F pro 1A Motor nennstrom zus tzliche Ballastschaltung Bremschop per oder reduzierte Bremsrampen zu ergreifen Achtung Bei h ufigem starken Bremsen kann der Ballastwiderstand und als Folge auch weitere Schaltungsteile berla stet und zerst rt werden falls nicht geeignete Ma nahmen zur Vermei dung von zu starken Spannungs ber h hungen s o Gl ttungskondensa tor ergriffen werden 6 2 bertemperaturschutz Zum Schutz des Motors bei berlastung ist ein Tempe raturme f hler in der elektronischen Endstufe integriert Der F hler mi t di2. Low voltage cut off lt 8 VDC Unterspannungs lt 8 VDC logic lt 17 VDC abschaltung Logik lt 17 VDC Permissible ripple Zul ssige Restwelligkeit required externally extern erforderlich gt 105 C temperature gt 105 C der Over temperature cut off of output stage PCB bertemperaturabschaltung Endstufen Leiterplatte Me pas Euren in 20 A max 2 sec Maxa Pilzen Lom im 20 A max 2 sek intermediate circuit Zwischenkreis Current draw of 24V logic 100 mA DOs Stromaufnahme der 100 mA DOs supply 24V Logikversorgung at 12V rated voltage at 24V rated voltage bei 12V Nennspannung bei 24V Nennspannung current consumption digital output 1 Strombedarf digitaler Ausg nge 5 2 Mechanical data 5 2 Mechanische Daten 100 C 20 100 C Temperature range of motor Temperaturbereich Motor a temperature Geh usetemperatur Recommended ambient 0 50 C Empfohlener Umge l 0 C 50 C temperature range bungstemperaturbereich A Pe Max 90 Relative Luftfeuchtigkeit Max 90 non condensing nicht kondensierend IP50 in special A IP50 in Sonderaus Degree of protecion versions up to IP65 SUN f hrung bis IP65 Connector plug 12 pin Anschlu stecker ogic power Round plug M16 12 polig Logik Leistung Rundstecker M16 Round plug M12 Rundstecker M12 Connector plug 5 pin parametrization interface Anschlu stecker 5 polig pindar See raa Parametrierschnittstelle Ar
3. 76061 Karlsruhe Tel 0721 132 8395 Fax 0721 132 8396 andreas rau dunkermotoren com S dbaden Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Lothar Ketterer Allmendstrasse 11 79848 Bonndorf Tel 07703 930 293 Fax 07703 7293 lothar ketterer dunkermotoren com Europe and Overseas Austria Schmachtl GmbH Pummererstrasse 36 4021 Linz Tel 43 732 76 46 0 Fax 43 732 78 50 36 wvww schmachtl at office iinz schmachtl at Theodor K rner Strasse 54 8010 Graz Tel 43 316 67 21 85 Fax 43 316 67 24 39 www schmachtl at office graz schmachtl at H ttinger Au 20 6020 Innsbruck Tel 43 512 26 50 60 0 Fax 43 512 26 61 51 wvww schmachtl at office ibk schmachtl at Kolpingstrasse 15 1230 Wien Tel 43 1 616 21 80 Fax 43 1 616 21 80 99 www schmachtl at office wien schmacht at Belgium Luxembourg Elmeq B V B A Industrial Zone Beveren Noord Onledegoedstraat 79 8800 Roeselare Tel 32 51 25 98 11 Fax 18 www elmeg be info elmeq be China Alcatel Vacuum Technology No 82 Lane 887 Zuchongzhi Road Zhangjiang Hi Tech Park Shanghai 201203 Tel 86 21 5027 0628 125 Fax 86 21 3895 3815 Sasa Dobrosavljevic dunkermotoren com Dunkermotoren Taicang Co Ltd No 9 Factory Premises 55 North Dongting Road Taicang Economy Area Taicang 215400 Jiangsu Province Tel 86 512 8889 8389 701 Fax 86 512 88389 8890 sales cn dunkermotoren com C
4. 16 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 6 Schematic circuit of the digital outputs 12 24V DC OUTPUT from uC Chargeable with max 250 mA Output 22k PNP outputs towards 12 24V DC switching 7 6 Prinzipschaltung der Digitalausg nge 12 724V DC von pC Ausgang 22k L 7 7 Schematic circuit of the digital inputs PNP Ausg nge gegen 12 24V DC schaltend 7 7 Prinzipschaltung der Digitaleing nge A 12 24V DC 10k to pC Input 10k 10k 22nF 1 2k NPN Input 7 12 24V DC 10k zum uC 10k 10k Eingang 22nF 1 2k NPN Input Option for mass switching inputs Mating connector with cable please order in addition Adequate connector cables with different standard lengths are available for the motors BG 45 SI with si dewise connector plugs 12 pole They are shielded and dragchain capable A cable is ready for connection to the motor by an angled round connector which is al ready fit to one cable end The cable is cut plain on the other side The cable has a diameter of 8 2 mm Option f r masseschaltende Eing nge Gegenstecker mit Anschlussleitung bitte mitbestellen F r die Motoren BG 45 SI mit seitlich
5. Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 6 Protective functions The objective of protective functions is to protect the motor from damage e g due to external loading or ex cessive voltage 6 1 Regenerative current During braking operations kinetic energy is stored as electrical energy in an intermediate part of the regu lation circuit This can cause excessive voltage in the intermediate circuit which in an extreme case could cause damage to electrical components To prevent this it is necessary to use a smoothing capacitor of at least 1000 uF per 1 A nominal motor current additionally a ballast circuit or reducing of the deceleration ramps Warning If there is frequent heavy braking the ballast resistor and in consequence other circuit components may be overloaded and damaged if appropri ate measures are not taken to prevent excessive voltage see Smoothing capacitor above 6 2 Over temperature protection To protect the motor against overloading a tempera ture sensor is built into the electronic output stage The sensor measures the temperature of the output stage and switches the controller off at approx 105 C To return the drive to service after the over temperature cut off the motor must be dstopped and acknowlegded After this the drive can be gestartet again
6. des Pulsausgangs OUT1 Der Pulsausgang OUT1 liefert 16 Impulse pro Motor umdrehung wobei die Pulsdauer t und die Pulspau sendauer t drehzahlabh ngig ist Aufgrund der Erzeu gung der Impulse durch Abtastung ergibt sich bei den Flanken eine Unsch rfe von bis zu 100 ms so dass eine Pulsdauermessung ber 1 Impuls nicht zur Dreh zahlbestimmung geeignet ist Die Pulsdauer t und die Pulspausendauer t sind im Mittel gleich lang Dabei gilt bei einer Umdrehungszahl von n rpm ungef hr fol gender Zusammenhang t 5000 n ms o o 16 Impulse entspricht 1 Motorumdrehung 16 pulses comply with 1 motor rotation The output is performed as PNP transistor 24 V plus switching with a max permitted current strain of 10 mA Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschal tend mit einer max zul ssigen Strombebelastung von 10 mA ausgef hrt 26 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 7 Protection function and fault output OUT2 The protection function serves for protecting the motor against destruction e g at external strain Confirma ble protection functions turn off the output stage when achieving a marginal value This is announced by the fault output OUT2 The output is performed as a PN Ptransistor 24 V pulse switching with a max permissi ble current strain of 12 mA Thereby follow
7. of the two digital inputs IN3 and IN4 altogether 4 operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the logical states 0 and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V Stopp mit Haltemoment 9 3 Funktion der Digitaleing nge IN2 und IN5 Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN2 IN5 herausgef hrt k nnen zwei feste Geschwindigkeits werte eingestellt und abgespeichert engl Teachen werden Hinweis In der Grundeinstellung Auslieferungszustand ab Werk sind bereits 2 feste Geschwindigkeitswerte spd1 und spd2 voreingestellt spd1 200 rpm spd2 2500 rpm Dar ber hinaus kann zwischen drehzahlgeregeltem Betrieb 50 Nenndrehzahl und ungeregeltem Be trieb umgeschaltet werden Im ungeregelten Betrieb kann der Motor bis zu seiner maximalen Leerlaufdreh zahl ca 5000 rpm betrieben werden Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN3 und IN4 lassen sich insgesamt 4 Betriebszust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust nde O und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V 22 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions The following operating conditions can be triggered Co
8. with regard to structural aspects Worm gears with hollow shafts are also available upon request 51757 Planetary gear PLG Planetary gears have the most reliable constant torques of all gears and are very compact have a low weight and an excellent degree of effectiveness 31 512 Constant torques max 160 Nm Brakes E Addionally at the motors BG 45 SI it exists the possi bility of an optional integrated brake This brake is mounted between the active motor and the electronic Connection flange 145 1 1 BG 45x15 166 1 1 BG 45x30 Qunkermotoren advanced motion solutions 5 6 Optionale Anbauten Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegen ber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten her optimal Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar Untersetzungen 5 1 75 1 Dauerdrehmomente Planetengetriebe PLG Planetengetriebe haben die h chsten zul ssigen Dau erdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter Bauform geringem Gewicht und ausge zeichnetem Wirkungsgrad Untersetzungen 3 1 512 1 Dauerdrehmomente max 160 Nm Bremsen E Zus tzlich besteht bei den Motoren BG 45 SI die M g lichkeit der optionalen integrierten Bremse Diese Bremse wird zwischen aktivem Motor und Elek tronik montiert Zwischenflansch Notor BG 45x15 BG 45x30 12
9. 2 24 V DC GND 0V yellow gelb blue blau green gr n violet violett orange Orange black schwarz 20 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 Operation hints 9 1 Operation Attention Before starting the following safety instructions must be read and observed necessarily Non observance may cause hazards of persons or damage machines First connect the supply voltage to the motor Thereby pay attention to the correct polarity and height of the supply voltage After this connect the control inputs INO IN1 and if necessary the set value voltage for the motor speed Note The motor may not be switched on off via the supply voltage as long as INO and IN1 are on a fixed voltage level because an undervoltage detection could hap pen under certain circumstances If the motor is swit ched on a short time afterwards the processor makes no reset because he still works with residual voltage If the fault is not reset properly via OFF INO IN1 0 the motor start can fail sporadically For reset con firmation the motor must be transferred into status OFF INO IN1 0 at activated supply voltage 9 Betriebshinweise 9 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der Inbetriebnahme sind un bedingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Ein
10. 6 Schutzfunktionen 13 6 1 Energier ckspeisung 13 6 2 bertemperaturschutz 13 6 3 Strombegrenzung 13 7 Installation und Anschlussbelegung 14 7 1 Mechanische Montage 14 7 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit 14 7 3 Schutzleiter Anschluss 15 7 4 Anschlussm glichkeiten 15 7 5 Spannungsversorgung Motor und 15 Schnittstellenversorgung 15 7 6 Prinzipschaltung der Digitalausg nge 17 7 7 Prinzipschaltung der Digitaleing nge 17 8 Anschlussschema 19 8 1 Anschluss Leistungsversorgung Motor und Schnittstellenversorgung 20 9 Betriebshinweise 21 9 1 Inbetriebnahme 21 9 2 Funktion der Digitaleing nge INO und IN1 22 9 3 Funktion der Digitaleing nge IN2 und IN3 22 9 4 Teachen von festen Geschwindigkeiten23 8 Connection schematic 19 8 1 Connection motor power supply and signal interface supply 20 9 Operation hints 21 9 1 Operation 21 9 2 Function of the digital inputs INOand IN1 22 9 3 Function of the digital inputs IN2 and IN3 22 9 4 Teaching of fixed speeds 23 9 5 Teaching of ramps 24 9 6 Function of the pulse output OUT1 26 9 7 Protection function and fault output OUT2 27 9 8 Function of the analogue input Al Al 28 9 5 Teachen von Rampen 24 9 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 26 9 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT2 27 9 8 Funktion des Analogeinganges Al Al 28 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotor
11. Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An sprechpartner zur Verf gung Ihre zust ndige Vertretung Ihr zust ndiger Dunkermotoren Key Account Manager Unsere Supportabteilung f r Hardware Unsere Supportabteilung f r Software Besuchen Sie auch unser Support Onlineportal unter www dunkermotoren de support Die PDF Datei dieser Betriebsanleitung und weitere Informationenen stehen f r Sie im Internet unter www dunkermotoren de downloads bereit Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telefon 0 77 03 930 0 Fax 077 03 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 4 Lieferumfang und Zubeh r Wie angeboten 10 5 Download PDF Daten www dunkermotoren de 30 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions Notes Notizen Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 31 Representatives and Distributors Vertretungen und Vertriebsgesellschaften Germany Sachsen Th ringen Sachsen Anhalt Berlin Brandenburg Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 79848 Bonndorf Tel 07703 930 0 Fax 210 212 wvvww dunkermotoren com info dunkermotoren de Niedersachsen Hessen Nord Westfalen O
12. Qunkermotoren advanced motion solutions Instruction Manual Betriebsanleitung BLDC motor with integrated speed controller EC Motor mit integriertem Drehzahlregler BG 45SI Edition Ausgabe 11 2008 Alcatel Lucent 1 Content 2 About this document 4 3 General description 5 3 1 Motor series BG 45 SI 5 3 2 Explanations of terms used 6 3 3 Proper use 6 3 4 Standards and guidelines 7 4 Safety instructions 8 5 Technical data accessories 9 5 1 Electrical data 9 5 2 Mechanical data 9 5 3 Dimensions 10 5 4 Motor BG 45x15 SI 10 5 5 Motor BG 45x30 SI 11 5 6 Accessories 12 6 Protective functions 13 6 1 Regenerative current 13 6 2 Over temperature protection 13 6 3 Current limitation 13 7 Installation terminal assignment 14 7 1 Mechanical assembly 14 7 2 Electromechanical compatibility 14 7 3 Ground wire 15 7 4 Connection alternatives 15 7 5 Motor power supply and signal 15 interface supply 15 7 6 Schematic circuit of the digital outputs 17 7 7 Schematic circuit of the digital inputs 17 Qunkermotoren advanced motion solutions 1 Inhalt 2 ber dieses Dokument 4 3 Allgemeine Beschreibung 5 3 1 Motorbaureihe BG 45 SI 5 3 2 Begriffserkl rungen 6 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung 6 3 4 Normen und Richtlinien 7 4 Sicherheitshinweise 8 5 Technische Daten Zubeh r 9 5 1 Elektrische Daten 9 5 2 Mechanische Daten 9 5 3 Motormasszeichnung 10 5 4 Motor BG 45x15 SI 10 5 5 Motor BG 45x30 SI 11 5 6 Optionale Anbauten 12
13. Smoothing capaci Component to smooth the tor fluctuation voltage Sensors for determining the Hall sensors ig position of a rotor Reference mark of the inte Index impuls grated encoder panel Settings to accelerate and brake Ramps the drive Adjustment and storring possi CAN Mopiior bility for speed and ramps 3 3 Proper use The BG 45 SI motor is a supplied part and may be installed into industrial machinery and equipment in the described configuration The drive must be securely fixed and may only be installed using cables and components specified by Dunkermotoren The drive may only be put into operation once the entire system has been installed in accordance with EMC Qunkermotoren advanced motion solutions 3 2 Begriffserkl rungen Bauteil zur Umwandlung von Wechselspannung in Gleich spannung Br ckengleichrich ter Gl ttungskonden Bauteil zur Gl ttung von sator Spannungsschankungen Sensor zur Positionsbestim mung des Rotors Indesanbule Referenzmarke der inte p grierten Geberscheibe Rampen Einstellungen zum Beschleuni p gen und Bremsen des Antriebs Einstellung und Abspeicherm g lichkeit f r Geschwindigkeiten und Rampen Hallsensoren Teachen Toggeln 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der Motor BG 45 SI ist ein Zulieferteil und darf in der beschriebenen Konfiguration in Maschinen und Anla gen eingesetzt werden industrieller Bereich Der Antrieb muss f
14. Unter Soft 1GaN spannung ware a Ja 18 5 V ein 9A Ba Standard 10 sec Blockier schutz in Soft geregeltem ware Betrieb Strombe grenzung Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 27 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 8 Function of the analogue input Al Al The input circuit of the analogue input is designed as differential amplifier with an input resistance of 100 kOhm In the set value voltage range of 0 10 V the motor speed is changed from 50 rated speed Set value voltages above 10 V are allowed but do not effect any increase of motor speed Note A not connected analogue input equals O rpm Qunkermotoren advanced motion solutions 9 8 Funktion des Analogeinganges Al Al Die Eingangsschaltung des Analogeingangs ist als Dif ferenzverst rker mit einem Eingangswiderstand von 100 kOhm ausgelegt Im Sollwertspannungsbereich von 0 10 V wird die Drehzahl von 50 Nenndreh zahl ver ndert Sollwertspannungen ber 10 V sind zul ssig bewir ken aber keine weitere Erh hung der Drehzahl Hinweis Ein nicht angeschlossener Analogeingang entspricht einer Drehzahl von 0 28 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 10 Maintenance amp Service 10 1 Motor operation in Q mode Prior to delivery to t
15. Version 1 0 en_de 15 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Function Strand colour of the connec ting cable with 12 pole angular connector 12 24 V DC motor supply Ee IN3 spd1 spd2 input 0 speed1 1 speed2 M G Gn 0 V ground black 1 mm d Right blue E F C J Al Analogue set IN5 value N pink 0 10 V digital input 5 H A K L orange OUT1 Pulse output 16 pulses rot 24 V swit ching OUT2 fault output 1 no fault 0 fault Al Analogue set magenta IN4 value N refe rence mass for N digital input 4 Teach input brown Lead colours refers to standard connection cables of Dunkermotoren See chapter 9 3 for further functions of IN3 and IN4 Qunkermotoren advanced motion solutions An schluss Funktion 12 24 V DC Motorversor gung spd1 spd2 input 0 speed1 1 speed2 Analogsollwert N 0 10 V Digitaler Ein gang 5 Analogsollwert N Referenz masse f r N Digitaler Ein gang 4 Pulsausgang 16 Pulse Umdr 24 V schal tend Fehler Aus gang 1 keine St rung 0 St rung Litzenfarben beziehen sich auf Standard Anschluss tungen von Dunkermotoren Litzenfarbe der Anschluss leitung mit 12 pol Winkelste cker rot 1 mm wei Weitere Funktionen von IN3 und IN4 siehe Punkt
16. adequate indoctrinated persons The local standards at the application area of the de vices must be considered The safety instructions of the operating devices and machines must be considered To avoid danger a fully functional EMERGENCY STOP button must be placed in direct scope with un hindered access Qunkermotoren advanced motion solutions 4 Sicherheitshinweise Achtung Vor der Inbetriebnah me sind unbedingt die nachfolgen Sicherheits hinweise zu lesen und zu beachten Eine Nicht beachtung kann zu Ge fahren bei Personen oder Besch digungen an der Maschine f hren Der st rungsfreie Betrieb setzt den Transport und die Lagerung nach den entsprechenden Vorgaben voraus Die Antriebe sind gesch tzt vor Staub Schmutz und Feuchtigkeit zu lagern Es ist zu beachten dass die La gerungsbedingungen nicht au erhalb der zul ssigen Lagerungstemperatur bzw Luftfeuchtigkeit liegt siehe Technische Daten Der Transport muss stossgesch tzt unter Einhaltung der Lagerungsbedingungen erfolgen Die Anleitung f r den Aufbau und die Einrichtung der Antriebe ist zu beachten Um einen st rungsfreien Betrieb zu erm glichen ist ein Montage Ort zu w hlen der keine Umweltbedin gungen aufweist die au erhalb der zul ssigen Werte liegen Die genauen Werte sind der Produktbeschrei bung zu entnehmen siehe Technische Daten Die Montage oder Demontage darf nur im span nungslosen Zustand erfolgen Die Module d rfe
17. betriebnahme sind unbedingt die Sicher heitshinweise zu lesen und zu beachten Entsorgung Setzen Sie den Antrieb ausser Betrieb s o Demon tieren Sie den Antrieb f r die Entsorgung und zerlegen Sie den Antrieb in die Einzelkomponenten Sortieren Sie die Einzelteile nach Material und f hren Sie diese der Entsorgung zu Bei der Entsorgung von Elektronik und Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs vor schriften und Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes zu beachten Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 29 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 10 3 Service amp Support Should you have any questions or problems please contact Your local Dunkermotoren sales outlet Your local Dunkermotoren key account manager Our hardware support department Our software support department You can also visit our online support portal at www dunkermotoren de support You can download this operating manual in PDF format and obtain more information by visiting us on the Internet at www dunkermotoren de downloads Alcatel Lucent Deutschland AG Compinents Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telephone 49 7703 930 0 Fax 49 7703 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 4 Scope of delivery and accessories As quoted 10 5 Download PDF Data www dunkermotoren de Qunkermotoren advanced motion solutions 10 3 Service amp Support
18. e Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen oder Besch digungen an der Ma schine f hren Zuerst die Versorgungsspannung an den Motor an schlie en Dabei auf richtige Polarit t und H he der Versorgungsspannung achten Erst danach die Steuer eing nge INO IN1 und ggf die Sollwertspannung zur Drehzahlvorgabe beschalten Hinweis Der Motor soll nicht ber die Versorgungsspannung ein ausgeschaltet werden solange INO IN1 auf festem Spannungspegel liegen da es beim Ausschal ten unter bestimmten Bedingungen zu einer Unter spannungserkennung kommen kann Wird der Motor kurz darauf wieder eingeschaltet macht der Prozessor kein reset da er noch mit einer Restspannung arbei tet Wenn der Fehler nicht durch AUS INO IN1 0 sauber zur ckgesetzt wird kann der Motor sporadisch nicht einschalten Zum R cksetzen Quittierung muss der Motor bei eingeschalteter Versorgungsspannung in den Zustand AUS INO IN1 0 versetzt werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 21 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 2 Function of the digital inputs INO and IN1 With the help of the two digital inputs INO and IN1 alto gether 4 operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the logical states 0 and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V The fo
19. e Temperatur der Elektronik und schal tet bei ca 105 C den Regler ab Um den Antrieb nach der bertemperaturabschaltung wieder in Betrieb zu neh men mu der Motor gestoppt und quittiert werde Danach kann der Antrieb wieder gestartet werden 6 3 Strombegrenzung Um den Motor als auch die Anlage vor Blockierung oder berlastung zu sch tzen sind die Parameter f r die Strombegrenzung einzustellen die als Dauerstrombe grenzung wirkt Hinweis Um unterschiedliche Momente f r Anlauf und Dauerbetrieb zu erreichen k nnen die Stromparameter dynamisch vom Mastersystem der Antriebssituation an gepa t werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 13 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment Please note The safety notes in section 4 must be read and complied with before in stallation Ensure that the device is voltage free 7 1 Mechanical assembly Cautionary note Ensure that the pins are not damaged during installation Bent pins can destroy the drive by causing a short cir cuit Check the drive for visible damage before carrying out the installation Do NOT install damaged drives The drive must be fastened to a flat surface using 4 screw connections The flange screws must be preven ted from distortion by means of spring washers The motor drive shaft may be axially or radially loaded with a maximum of 150N For gear moto
20. e speed is incremented acceleration or decremented braking by a computed value in a time pattern of 10 ms The ramp function is upstream to the speed controller as simple set point setter Qunkermotoren advanced motion solutions 9 5 Teachen von Rampen Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN2 IN3 herausgef hrt k nnen die Beschleunigungs und Bremsrampe eingestellt und abgespeichert engl Te achen werden Hinweis Die eingestellten Rampen sind dabei nur beim Umschalten zwischen den 2 fest abgespeicherten Ge schwindigkeiten spd1 und spd2 wirksam nicht jedoch bei Geschwindigkeitsvorgabe ber den Analogeingang oder beim Stoppen des Motors mit INO und IN1 Hinweis Im Auslieferungszustand ab Werk sind bereits 2 feste Rampenzeiten f r die Beschleunigungsrampe Tr rise time und die Bremsrampe Tf fall time vorein gestellt Tr 200 ms Tf 50 ms Mit Hilfe der Sollwertspannung US zwischen den Analogeing ngen Al und Al k nnen Rampenzeiten zwischen 20 ms und 20 s bezogen auf 1000 rpm Ge schwindigkeits nderung eingestellt werden Dabei ist die Sollwertspannung im Bereich von 0 ms bis 20 000 ms linear zur Rampenzeit T bezogen auf eine Geschwindigkeits nderung von 1000 U min Die Geschwindigkeit wird beim Rampen in einem Zeitraster von 10 ms um einen errechneten Wert inkre mentiert Beschleunigung oder dekrementiert Brem sen Die Rampenfunktion ist als einfacher Sollwertstel lerdem Drehzahlreg
21. eht eine gr ere Motoranlaufzeit Das Teachen Einspeichern der Rampen erfolgt folgenderma en 1 Motor auf Reglersperre schalten INO 0 und IN1 0 2 Mit dem Analogwert die Rampenzeit T siehe oben einstellen 3 Mit IN5 die Rampe ausw hlen die eingestellt werden soll T fall time oder T rise time IN5 0 gt T IN5 1 gt T 4 Durch Trennen der Versorgungsspannung den Motor neu starten und innerhalb von 10 Sekunden mit mit IN2 5 mal toggeln zwischen high und low hin und her schalten 5 OUT2 zeigt durch langsamen Signalwechsel ca 1 Hz an da der Drehzahlwert bernommen wurde gespeichert Zum Teachen der zweiten Rampe ist der Vorgang zu wiederholen Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 25 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 6 Function of the pulse output OUT1 The pulse output OUT1 provides 16 impulses per motor turn whereas the pulse duration t and the pulse brake t is motor speed addicted As a result ofthe generation ofthe pulses via sampling a fuzziness of up to 100 ms arises at the flanks so that a measurement of the pulse duration larger than 1 pulse is not adequate for desi gnation of the motor speed The pulse duration t and the pulse brake t are at the same length on average Thereby approximately following correlation is essential at a rotation of n rpm Qunkermotoren advanced motion solutions 9 6 Funktion
22. em Anschluss stecker 12 polig stehen entsprechende geschirmte und schleppkettentaugliche fertig konfektionierte An schlussleitungen in verschiedenen L ngen ab Lager zur Verf gung Die Leitungen sind auf einer Seite mit einer entsprechenden Winkeldose anschlussfertig kon fektioniert Auf der anderen Seite sind die Leitungen glatt abgeschnitten Die Leitungen haben einen Durch messer von 8 2 mm Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 17 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions Standard angeld positions not adjustable Standard Winkelposition nicht einstellbar Kabel 8 2 0 25 Option angeld positions adjustable Option Winkelposition einstellbar 18 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 8 Connection schematic Warning Before commissioning the safety in structions must without fail be read understood and then observed An incorrectly set parameter can under some circumstances result in oscillation of the controller and destruction of the motor It is recom mended that current limits and con trol parameters are initially set to low values and then carefully increased in small steps It is absolutely important for con necting the cables to check the right
23. en advanced motion solutions 10 Maintenance amp Service 10 Wartung amp Service 10 1 Motor operation in Q mode 10 1 Motorbetrieb im Q Modus 10 2 Maintenance taking out of service 10 2 Wartung Ausserbetriebsetzung und and disposal Entsorgung 10 3 Service amp Support 10 3 Service amp Support 10 4 Scope of delivery and accessories 10 4 Lieferumfang und Zubeh r 10 5 Download PDF Data 10 5 Download PDF Daten Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 3 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 2 About this document These operating instructions introduce you to the SI drives and provide you with information on all the stages required for the installation of the drives and the performance of functional tests Notes Notes explain the advantages of certain settings and help you to benefit from the ideal profit of the appli ance Warning notices read and follow them carefully Warning notices should protect you from danger and will help you to avoid of damages of the device Attention danger of life caused by electric shock When you see this sign you should always check for the appliance for being voltage free and being pro tected against enabling by mistake Qunkermotoren advanced motion solutions 2 ber dieses Dokument Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen die SI Antriebe vor und informiert Sie ber alle Schritte zur Installation der Antriebe u
24. en D 79848 Bonndorf Germany 4 Safety instructions Attention Before starting the fol lowing safety instructions must be read and obser ved necessarily Non observance may cause hazards of persons or damage machines Failure free operation requires transport and storage according to the appropriate requirements The drives are to be stored protected against dust dirt and hu midity It is essential that the storage conditions are not beyond the allowed storage temperature resp air humidity see Technical data The transport must be knock protected in compliance with the storage conditions The instruction for installing and adjustment of the drives must be considered To enable failure free operation a mounting place should be selected which environmental conditions are not beyond the allowed values The exact values can be taken from the product description see Tech nical data Mounting or demounting may only take place under voltage free condition The modules may only be implemented and equipped by qualified staff according to appropriate standards A person can be classified as qualified e if he is able to identify and avoid possible dangers as a result of experience e if he knows the accident prevention regulations for the used devices and e if he is permitted to start up and install the electric circuit and devices according to the standards The equipment may only be started up by qualified or
25. er supply and signal interface supply Plug Round plug to DIN 45326 Binder Series 723 The 12 pin drive connector serves for the motor power supply and the signal interface supply 7 3 Schutzleiter Anschluss Zum Schutz des Antriebs vor Besch digung oder Zerst rung durch statische Entla dung ESD muss das Motor geh use geerdet werden e Das Motorgeh use muss mit einer separaten Erdlei tung mit der Maschinenmasse verbunden werden e Bitte die Steckerpins nicht ber hren e Nach M glichkeit sollten die Antriebe nur von Perso nen mit ESD Schutzausr stung angefasst werden 7 4 Anschlussm glichkeiten Im folgenden werden die Standardanschlussarten mit 12 pol Stecker nochmals explizit dargestellt Die Variante mit 12 pol Stecker f r 24 V Motoren bietet den gr ten Funktionsumfang einschlie lich dem Ab speichern engl Teachen von 2 festen Geschwindig keiten sowie von Hochlauf und Bremsrampe und sollte deshalb bevorzugt eingesetzt werden Weitere Varianten mit 8 pol Stecker bzw 8 Litzen sind nicht im Standardprogramm verf gbar k nnen aber bei gr eren Bedarfsf llen auf Anfrage geliefert werden 7 5 Spannungsversorgung Motor und Schnittstellenversorgung Stecker Rundstecker nach DIN 45326 Fa Binder Sereis 723 Der 12 polige Antriebsstecker dient zur Leistungsver orgung und zur Schnittstellenversorgung des Antriebs M D H c L J B K Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI
26. est montiert werden und darf nur mit den von Dunkermotoren spezifizierten Kabeln und Zubeh rteilen eingesetzt werden Der Antrieb darf erst nach EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden 6 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 3 4 Standards and guidelines EU guidelines the EU guidelines formulate the mini mum requirements made on a product and must be ob served by all manufacturers and dealers marketing the product in the member states of the European Union Machine guideline the drive is a machine in the sense of the EU guideline for machinery It has mo veable parts in accordance with its intended purpose however it may only be installed as a component of a machine or a system The advice described in these instructions regarding installation and operation must be adhered to EMC guideline the EU guidelines for EMC apply to devices which can cause electromagnetic interruptions or whose operation can be impaired by these interrup tions Compliance of the drive with the EMC guideline can only be tested once it has been installed The in formation pertaining to EMC described in these instruc tions must be adhered to Conformity by means of the conformity declaration of the product see appendix Dunkermotoren confirms that the drive complies with the safety s
27. g Damit lassen sich unter anderem 2 fe ste Motordrehzahlen z B f r Eil und Schleichgang und Beschleunigungs und Bremsrampen z B f r sanftes Beschleunigen und Abbremsen abspeichern teachen Au erdem werden zwei digitale Ausg nge herausgef hrt womit ein Pulsausgang mit 16 Impulsen pro Umdrehung z B f r Positions und Geschwindig keits berwachung und eine Fehlermeldung zur Verf gung stehen Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auf l sung von 1024 4x256 Inkrementen pro Umdrehung werden eine hohe Positioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigenschaften erreicht Kundenspezifische Ausf hrungen mit spezieller Firm ware sind bei gr eren Bedarfsf llen auf Anfrage m g lich Der Motor hat au er den Kugellagern keine Verschlei teile und eignet sich deshalb hervorragend auch f r Dauerbetrieb Die Motoren BG 45 SI k nnen auch mit Planeten oder Schneckengetrieben kombiniert wer den die in einer Vielzahl fein abgestimmter Unterset zungen verf gbar sind optional integrierte Bremse optional integrated brake EC Motor BLDC motor Kugelgelagerte Motorabtriebswelle optional Getriebe Ball bearing motor output shaft gearbox optionally Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 5 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 3 2 Explanations of terms used Component for the transfor mation from AC voltage to DC voltage Bridge rectifier
28. glichkeit Beim Antrieb BG 45 SI und bei der Maschine in welche der Antrieb eingebaut wird entstehen elektromagne tische St rstrahlungen Diese k nnen ohne geeignete Schutzma nahmen die Signale von Steuerleitungen und Anlageteilen beeinflussen und die Betriebssicher heit der Anlage gef hrden Vor dem Betrieb muss die elektromagnetische Vertr g lichkeit der Maschine gepr ft und sichergestellt wer den 14 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 3 Ground wire The motor housing must be earthed to protect the drive against damage or destruction due to static discharge ESD e The motor housing must be connected to the machine earth via a separate earth wire e Please do not touch the connector pins e If possible the drives should only be handled by persons wearing protective ESD equipment 7 4 Connection alternatives In the following the standard connection types with 12 pole connectors are described again explicitly The alternative with 12 pole connector for 24 V motors offers the greatest functional range including teaching of 2 fixed speeds as well as run up ramp and break ramp and should be used in favour Further alternatives with 8 pole connector and 8 lead respectively are not available in the standard program but can be delivered in case of a major inquiry 7 5 Motor pow
29. he customer every motor is tested in what is known as quality mode Q mode In this mode when connected to the supply voltage the mo tor runs clockwise at its no load speed in unregulated mode even if the two control inputs INO and IN1 are not connected Digital input OUT2 flashes to indicate that Q mode is active and the speed of the motor is indicated at output OUT1 by square wave pulses 16 pulses per revolution As soon as one of the four digital inputs INO IN1 IN2 or IN3 is set to high 24 V the motor switches to anti clockwise rotation Prior to delivery the motor is reset from Q mode to cu stomer mode IN1 is set to 24V and IN2 is toggled 5 times switched to and from 24 V and 0 V 5 times Once toggling is complete the motor switches to cu stomer mode immediately a voltage reset is not re quired 10 2 Maintenance taking out of service and disposal Maintenance This drive does not require maintenance The gear box is lubricated for life In the event of a fault please contact us and only have the drive repaired by Dunker motoren Taking out of service Attention The safety instructions MUST be read and observed prior to taking the unit out of service Disposal Take the drive out of service see above Dismantle the drive ready for disposal and break it up into its indi vidual components Sort the individual parts according to material and forward for disposal Adherence to the requirements of
30. ing logic is essential oo fea oO 9 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT2 Die Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zerst rung z B bei extremer Belastung Quittier bare Schutzfunktionen schalten die Endstufe bei Er reichen eines Schwellwertes ab Dies wird durch den fault Meldeausgang OUT2 angezeigt Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschaltend mit einer max zul ssigen Strombelastung von 12 mA ausgef hrt Dabei gilt folgende Logik fault Bedeutung For confirmation of a fault message the motor must be set into status OFF INO IN1 0 If the cause of fault is debugged e g switch on voltage threshold achie ved temperature o k this is shown via OUT2 1 and the motor can be started again Protection woe Range Confir Availa function yp 9 mation ble Over tem Soft 95 C off a Yes Yes perature ware 70 C on Under Soft 16 5 V off voltage ware 18 5 Von Current en standard limitation 10 sec Blocking protection Soft Yes Yes in controlled ware operation oo fow Zur Quittierung einer St rmeldung muss der Motor in den Zustand AUS INO IN1 0 versetzt werden Ist die Fehlerursache beseitigt z B Einschaltspan nungsschwelle erreicht Temperatur o k wird dies durch OUT2 1 angezeigt und der Motor kann wieder gestartet werden Schutz Quittie Vorhan bertem Soft 95 C aus J peratur ware 70 C ein
31. legislation governing disposal and en vironmental guidelines in the country of use must be ensured when disposing of electronic components and gear lubricant 10 Wartung amp Service 10 1 Motorbetrieb im Q Modus Vor Auslieferung des Motors an den Kunden wird je der Motor im sogenannten Qualit ts Modus Q Mo dus gepr ft Dabei dreht der Motor beim Anlegen der Versorgungsspannung immer im Rechtslauf mit seiner Leerlaufdrehzahl im ungeregelten Betrieb auch wenn die beiden Steuereing nge INO und IN1 nicht beschal tet sind Der Q Modus wird durch Blinken des Digital ausgangs OUT2 angezeigt an Ausgang OUT1 wird die Geschwindigkeit des Motors durch Rechteckimpulse 16 Impulse pro Umdrehung angezeigt Sobald einer der vier Digitaleing nge INO IN1 IN2 oder IN3 auf high 24V gesetzt wird dreht der Motor im Linkslauf Vor Auslieferung des Motors wird der Q Modus in den Kundenmodus zur ckgesetzt Dazu wird IN1 24V gesetzt und IN2 wird 5 mal getoggelt 5 mal umschal ten zwischen 24V und OV hin und herschalten Nach dem Toggeln befindet sich der Motor sofort im Kunden modus es ist kein Spannungsreset erforderlich 10 2 Wartung Ausserbetriebsetzung und Entsorgung Wartung Dieser Antrieb ben tigt keine Wartung Die Getriebe sind lebensdauergeschmiert Wenden Sie sich im St r fall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen am An trieb nur von Dunkermotoren durchf hren Ausserbetriebsetzung Achtung Vor der Ausser
32. ler vorgeschaltet 24 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 1000 rpm LITE BE O 200 600 To S 900 f oo S Via speed control using hall signals without high reso lution encoder achievement of an accurate operating profile is not possible Hence this ramp function must be considered as soft starting and soft braking The motor will require a longer starting time if ramptimes are too long Teaching of the ramps takes place as follows 1 Switch motor to Controlling not active INO 0 and IN1 0 2 Adjust the ramp T with the analogue input see above 3 Select the ramp which has to be adjusted with IN5 T fall time or T rise time IN5 0 gt T IN5 1 gt T 4 For permanent storage start the motor again via separating from the supply voltage Toggle IN2 5 times within 10 seconds 5 OUT2 shows the acceptance of the value via low signal changing approx 1Hz The value motor speed is saved To teach the second ramp repeat this procedure 1000 rpm LTE BE O 200 600 Too S 900 f o0 S Durch die Drehzahlregelung mittels Hallsignalen ohne hochaufl senden Geber ist das Erreichen eines exakten Fahrprofils nicht m glich Deshalb ist diese Rampenfunktion nur als Sanftanlauf und Sanft bremsung zu verstehen Werden die Rampen zu flach parametriert so entst
33. llowing operating conditions can be triggered mo mn frea E i Controlling not active output stage not provided with current no holding torque Counter clockwise rotation motor shaft turns counter clockwise Clockwise rotation motor shaft turns clockwise Qunkermotoren advanced motion solutions 9 2 Funktion der Digitaleing nge INO und IN1 Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge INO und IN1 lassen sich insgesamt 4 Betriebszust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust nde O und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden mo ins fron E Reglersperre Endstufe nicht bestromt kein Haltemoment Linkslauf Motorwelle dreht gegen den Uhrzeigersinn Rechtslauf Motorwelle dreht im Uhrzeigersinn Stop with holding torque 9 3 Function of the digital inputs IN2 and IN5 In case the motor provides the option inputs IN2 IN5 lead through two fixed speed values can be adjusted by teaching Note In the basic setting delivery status ex works 2 fixed speed values spd1 and spd2 are preset spd1 200 rom spd2 2500 rpm Furthermore it can be toggled between motor speed regulated mode 50 rated speed and unregulated mode In unregulated mode the motor can be operated up to its maximum idle running speed approx 5000 rpm With the help
34. n nur von qualifiziertem Personal nach den entsprechenden Normen eingebaut und ein gerichtet werden Als qualifiziert gilt eine Person dann e wenn sie aufgrund ihrer Erfahrung m gliche Gefah ren erkennen und vermeiden kann e wenn ihr die Unfallverh tungsvorschriften f r die eingesetzten Ger te bekannt sind und e wenn sie gem den Normen Stromkreise und Ge r te in Betrieb setzen und installieren darf Die Anlage darf nur durch qualifiziertes oder entspre chend geschultes Personal in Betrieb genommen wer den Die regionalen Normen im Einsatzgebiet der Antriebe sind zu beachten Die Sicherheitshinweise der zu steuernden Ger te und Maschinen sind zu beachten Um Gefahren abwenden zu k nnen muss ein funktions t chtiger NOT AUS Schalter in direkter Reichweite mit unbehindertem Zugang liegen 8 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 1 Electrical data 5 1 Elektrische Daten Permissible Zul ssiger e 90 VOG Zul ssige Motorspannun es VDE a 50 VDC 9 p 9 10 50 VDC Low voltage cut off lt 6 VDC Unterspannungs lt 6 VDC motor lt 8 VDC abschaltung Motor lt 8 VDC 28 8 VDC Zul ssige Steuerspannun 928 8 VDE x gt VDC 20 9 p 9 24 VDC 20 Permissible motor voltage Permissible control voltage
35. nd zur Durchf hrung von Funktionstests Hinweise Hinweise erl utern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Ge r t zu ziehen Warnhinweise Lesen und befolgen Sie diese sorgf ltig Warnhinweise sollen Sie vor Gefahr sch tzen oder helfen Ihnen eine Besch digung des Ger tes zu ver meiden Achtung Lebensgefahr durch Stromschlag Wenn Sie dieses Zeichen sehen dann pr fen Sie stets ob das Ger t spannungsfrei und gegen ver sehentliches Einschaflten gesichert ist Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 3 General description 3 1 Motor series BG 45 SI The motor type BG 45 SI represents an EC motors brushless DC motor with an integrated speed control electronics for 4 quadrant operation The desired speed is set via an analogue signal input 0 10 V The four operating modes clockwise rota tion counter clockwise rotation Off rapid break point with freewheel and Stop rapid breakpoint with holding torque are controlled via the two digital inputs INO and IN1 Optional two further digital inputs for ad ditional functions are available Therewith among other things 2 fixed motor speeds e g for rapid movement and creep speed acceleration ramp and braking ramp can be memorized Teach Two digital out
36. nge stellt werden soll Spd1 oder spd2 IN5 0 gt Low Speed IN5 1 gt High Speed 4 Durch Trennen der Versorgungsspannung den Motor neu starten und innerhalb von 10 Sekunden mit mit IN2 5 mal toggeln zwischen high und low hin und her schalten 5 OUT2 zeigt durch langsamen Signalwechsel ca 1 Hz an da der Drehzahlwert bernommen wurde gespeichert Zum Teachen der zweiten Geschwindigkeit ist der Vorgang zu wiederholen Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 23 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 5 Teaching of ramps In case the motor provides the option inputs IN2 IN3 lead through the acceleration and braking ramp can be adjusted by teaching Note The adjusted ramps are only active during togg ling between the 2 fixed stored speeds spd1 and spd2 but not at speed allegation via the analogue input or at stopping the motor via INO and IN1 Note In the delivery status ex works 2 fixed ramp times for the acceleration ramp Tr rise time and the braking ramp Tf fall time are preset Tr 200 ms Tf 50 ms With the help of the set value voltage US between the analogue inputs Al and Al ramp times between 20 ms and 20 s can be adjusted referring to 1000 rpm speed modification Thereby the target value voltage is linear between 0 ms and 20 000 ms to the ramp time T orientated to a speed modification of 1000 rpm When Teaching the ramps th
37. nt ist abh ngig von der W r meabf hrung des Motors Deshalb sind die Nenndreh momente gemessen nach VDE EN sowie gemessen bei Anbringung einer thermisch leitenden Stahlplatte der Gr e 105 x 105 x 10 mm aufgef hrt 10 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 5 5 Motor BG 45x30 SI 5 5 Motor BG 45x30 SI Pulses Geberimpulse Peak current 2 sec zul Spitzenstrom 2 sek Weight ca 600 g ca 600 g Pulses Geberimpulse 4x256 1024 pro Umdrehung 4x256 1024 Peak current 2 sec zul Spitzenstrom 2 sex Weight ca 600 g ca 600 g The nominal torque depends on how the motor is Das Nenndrehmoment ist abh ngig von der W r cooled For this reason the nominal torque is quoted meabf hrung des Motors Deshalb sind die Nenndreh to VDE EN and also measured with a thermally con momente gemessen nach VDE EN sowie gemessen ducting steel plate with the dimensions 105 x 105 x 10 bei Anbringung einer thermisch leitenden Stahlplatte mm attached to the motor der Gr e 105 x 105 x 10 mm aufgef hrt Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 11 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 5 6 Accessories Worm gear WG The worm gear is extremely quiet In many applica tions the gear shaft shifted by 90 compared to the motor shaft is ideal
38. ntrolled motor speed mode 50 rated speed adjustable via analogue input Current control mode adjustable via analogue input 4 Fix adjusted controlled motor speed spd1 Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden Drehzahlregelbetrieb 50 Nenndrehzahl ber Analog eingang einstellbar Stromregelbetrieb ber Analogeingang einstellbar 1 Festdrehzahl spd1 Fix adjusted controlled motor speed 1 1 spd2 9 4 Teaching of fixed speeds Teaching of a desired fixed speed takes place as follows 1 Adjust speed at analogue input the motor must keep it constantly 2 Stop motor stop with holding torque INO 1 and IN1 1 high 3 Select spd1 or spd2 with IN5 IN5 0 gt Low speed IN5 1 gt High Speed 4 For permanent storage start the motor again via separating from the supply voltage Toggle IN2 5 times within 10 seconds 5 OUT2 shows the acceptance of the value via low signal changing approx 1Hz The value motor speed is saved For teaching of the second speed the procedure must be repeated 4 4 Festdrehzahl spd2 9 4 Teachen von festen Geschwindigkeiten Das Teachen Einstellen und Abspeichern einer gew nschten festen Geschwindigkeit erfolgt folgen derma en 1 Geschwindigkeit am Analogeingang einstellen der Motor muss diese konstant halten 2 Motor stoppen Stopp mit Haltefunktion INO 1 und IN1 1 high 3 Mit INS die Geschwindigkeit aus w hlen die ei
39. polarity of the power supply to the motor bus electronic and the data line A wrong connection of the po wer supply maybe destroy the power electronic The motor isn t protected against wrong connection of the po wer supply Failure to follow them can result in danger to persons or damage to the machine Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 8 Anschlussschema Achtung Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinweise zu le sen und zu beachten Ein falsch eingestellter Parameter kann unter Umst nden zum Schwin gen des Reglers f hren und den Motor zerst ren Es empfiehlt sich Stromgrenzen und Reglerparameter von kleinen Werten beginnend vor sichtig zu erh hen Beim Anschluss der Antriebe ist un bedingt die richtige Polarit t sowohl der Spannungsversorgungen f r Motor und Buselektronik sowie der Datenleitungen zu pr fen Ein verpo len der Spannungsversorgung des Motors kann die Leistungselektronik zerst ren Der Antrieb enth lt keinen Verpolungsschutz f r die Motorspan nung Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren an Personen oder Besch digungen an der Maschine 19 Qunkermotoren advanced motion solutions 8 1 Connection motor power supply and 8 1 Anschluss Leistungsversorgung signal interface supply Motor und Schnittstellenversorgung Signale Signals E A Versorgung Supply 1
40. put signals are available additionally one giving 16 pulses per turn e g for position and speed control the other showing fault By means of of the integrated incremental encoder with a resolution 1024 4x256 increments per revolu tion a very high positioning accuracy with very good regulating characteristics can be achieved In case of larger needs customer specific solutions with special firmware are available on request The motor has except of the ball bearings no expen dable parts and is hence excellently suited for conti nuous operation The motors BG 45 SI can be com bined with planetary or worm gears with a multitude of fine tuned gear ratios Integrierte Elektronik Electronic integrated Encoder integrated integrierter Inkrementalgeber Motorstecker f r Leistungsversorgung und Logik 3 Allgemeine Beschreibung 3 1 Motorbaureihe BG 45 SI Bei der Motorbaureihe BG 45 SI handelt es sich um EC Motoren b rstenlose Gleichstrommotoren mit in tegrierter Drehzahlregelelektronik f r 4 Quadrantenbe trieb Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardm ig ber einen Analogspannungseingang 0 10 V ber zwei digitale Eing nge INO IN1 lassen sich die vier Betriebszust nde Rechtslauf Linkslauf Aus Schnellstopp mit Freilauf und Stopp Schnellstopp mit Haltemoment ansteuern Wahlweise stehen zwei weitere digitale Eing nge f r erweiterte Funktionalit t zur Verf gun
41. rs please refer to the relevant documentation regarding the gears 7 2 Electromechanical compatibility Electromagnetic radiated interferences occur in the drive BG 45 SI and the machine in which the drive is installed Should no suitable protective measures be implemented these interferences can influence the si gnals of control panel wirings and can endanger the system s operational safety The electromagnetic compatibility of the machine must be tested and ensured before it is put into operation Qunkermotoren advanced motion solutions 7 Installation und Anschlussbelegung Achtung Vor der Installation sind unbe dingt die Sicherheitshinweise in Abschnitt 4 zu lesen und zu beachten Ger t spannungs frei schalten 7 1 Mechanische Montage Vorsicht Achten Sie bei der Installation darauf dass die Steckverbin der nicht besch digt werden Umgebogene Pins k nnen den Antrieb durch Kurzschluss zerst ren Pr fen Sie den Antrieb vor der Installation auf u erlich sichtbare Besch digungen Bauen Sie besch digte Antriebe nicht ein Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an ei ner planen Oberfl che befestigt werden Die Flansch schrauben m ssen mit Federscheiben gegen Verdre hen gesch tzt werden Die Motorabtriebswelle darf mit maximal 150 N radial oder axial belastet werden Bei Getriebmotoren sind die entsprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebe zu entnehmen 7 2 Elektromagnetische Vertr
42. st Ingenieurb ro Heinrich J rgens Roggenhof 5 31787 Hameln Tel 05158 980 98 Fax 99 ingenieurbuero juergens real net de Hamburg Bremen Schleswig Holstein Niedersachsen Nord Mecklenburg Vorpommern Technisches B ro K hling Merten Redder 1 B 22393 Hamburg Tel 040 5234098 Fax 040 5282476 wvvww kuehling merten de km kuehling merten de Ruhrgebiet Lothar Amborn Fasanenstrasse 21b 45134 Essen Stadtwald Tel 0201 4435 00 Fax 01 othar amborn t online de Rheinland ATS Schlote n der Br ckenwiese 53639 K nigswinter Tel 02244 9181 78 Fax 71 o schlote antriebstechnik nrw de Hessen Antriebstechnik Eberhardt GmbH Landgrabenstrasse 21 61118 Bad Vilbel Tel 06101 98168 0 Fax 10 www antriebstechniken de eberhardt info ategmbh de Bayern Nord Ingenieurb ro f r Elektrotechnik GmbH Dipl Ing Christleven Preuschwitzerstr 38 95445 Bayreuth Tel 0921 41360 0921 7413684 Fax 0921 46192 wwve christleven de info christleven de Bayern S d Antriebstechnik Quin GmbH Herr Ferdinand Quin L rchenstrasse 1 85604 Zorneding Tel 08106 2471 70 Fax 71 wvvw atg de info atq de W rttemberg Technisches B ro Sp th Eschenbr nnlestr 16 71065 Sindelfingen Tel 07031 794 34 60 Fax 70 www spaeth technik de tb spaeth t online de Nordbaden Rheinland Pfalz Saarland Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Andreas Rau Postfach 11 11 13
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44. t No 09 3443 00 05 Fa Binder Serie 763 Art Nr 09 3443 00 05 The degree of protection quoted refers only to the Die angegebene Schutzart bezieht sich nur auf das housing of motor or gearbox Shaft sealing must be Motor bzw Getriebegeh use Die Abdichtung der provided by the customer Only when the shaft seals Welle ist vom Kunden vorzunehmen Nur wenn der provide adequate protection against dust and water Wellenaustritt staub und wassergesch tzt montiert can the drive be used in an environment which calls wird kann der Antrieb in einer Umgebung entspre for IP65 chend IP65 eingesetzt werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 9 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 5 3 Dimensions 5 4 Motor BG 45x15 SI Pulses Peak current 2 scc Weight ca 500 g Pulses Peak current 2 sec Weight ca 500 g The nominal torque depends on how the motor is cooled For this reason the nominal torque is quoted to VDE EN and also measured with a thermally con ducting steel plate with the dimensions 105 x 105 x 10 mm attached to the motor Qunkermotoren advanced motion solutions 5 3 Motormasszeichnung 120 1 BG 45x15 135 1 BG 45x30 5 4 Motor BG 45x15 SI Geberimpulse pro Umdrehung 4x256 1024 zul Spitzenstrom 2 sex ca 500 g Geberimpulse pro Umdrehung 4x256 1024 zul Spitzenstrom 2 sex ca 500 g Das Nenndrehmome
45. tandards listed therein and with EMC standards The product may be sold and used within the European Union 3 4 Normen und Richtlinien EG Richtlinien Die EG Richtlinien formulieren die Mindestanforderungen an ein Produkt und m ssen von allen Herstellern und H ndlern beachtet werden die das Produkt in den Mitgliedstaaten der Europ ischen Union auf den Markt bringen Maschinenrichtlinie Der Antrieb ist eine Maschine im Sinne der EG Richtlinie f r Maschinen Er hat zweck gerichtet bewegliche Teile darf aber nur als Bestandteil einer Maschine oder Anlage eingesetzt werden Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme m ssen beachtet werden EMV Richtlinie Die EG Richtlinien f r EMV gelten f r Ger te die elektromagnetische St rungen verursa chen k nnen oder deren Betrieb durch diese St rungen beeintr chtigt werden kann Die bereinstimmung des Antriebs mit der EMV Richtlinie kann erst nach dem Einbau berpr ft werden Die in dieser Betriebsanlei tung beschriebenen Angaben zur EMV m ssen beach tet werden Konformit t Mit der Konformit tserkl rung siehe An hang des Produkts bescheinigt Dunkermotoren dass der Antrieb den dort aufgef hrten Normen zur Sicher heit und EMV entspricht Das Produkt darf in der Euro p ischen Union vertrieben und eingesetzt werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 45 SI Version 1 0 en_de 7 2008 Alcatel Lucent Dunkermotor
46. utheast 5850 Potomac Dr NC 28027 Concord Tel 1 704 720 9396 Fax 1 704 720 9397 robert ransom dunkermotoren com Area US South 3355 Blackburn St Unit 7104 TX 75204 Dallas Tel 1 404 520 9588 Fax 1 214 520 1830 steve bolovschak dunkermotoren com Area US Northeast 8 Columbine Lane NY 11754 Kings Park Tel 1 631 724 1701 kenneth remis dunkermotoren com Area US Westcoast 2715W 180th Street CA 90504 Torrance Tel 1 310 323 1996 Fax 1 310 538 9772 dee chatteriee dunkermotoren com Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 wwvw dunkermotoren com Alcatel Lucent Deutschland AG D 79848 Bonndorf Schwarzwald info dunkermotoren de Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 Alcatel Lucent
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