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BETRIEBSANLEITUNG

1. Ar 10 KQ B or F dE 121Q A 2 10 KQ B O qonF Geberspezifikation 1 Spannungsversorgung 5 V 10 max 110 mA 2 Strichzahl 256 10000 Ink empfohlen 2500 Ink Grenzfrequenz des Gebers beachten l Strichzahl e N nax Grenz 60 6 Anschlu ANTRIEBSTECHNIK 3 Ausgangssignale Rechtecksignale Zwei um 90 elektrisch phasenverschobene Rechteck Impulsfolgen und deren inverse Signale Demo 2 5 V A ov EEN e LL E E oder sinusf rmige 1 Vss Signale Zwei um 90 elektrisch phasenverschobene sinusf rmige Inkrementalsignale und deren inver se Signale E PAR CHEN 20 U0 gt ca 2 5 V 6 2 2 Anschlu SIN COS Geber 0000 00000 0000 oOo Jo Om PS Gobh A Geh use Schirm umrichterund ausgeschalteter Versorgungsspannung Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenz IN gezogen gesteckt werden D 19 6 Anschlu 6 2 3 Anschlu Rasalvar Signal Signal 00000 GC O 00009 OQ SIN_REF E SIN LO COS LO GIN REF LO OD Jo Om PS GoObh A SIN Geh use Schirm umrichterundausgeschalteter Versorgungsspannung Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenz Lo gezogen gesteckt werden 6 3 Anschlu X5 Die 9 polige Sub D Buchse dient als Inkrementalgeberausgang Inkrementalgeber Die Signale werden entsprechend den Si
2. LF 0 LF 75 LF 77 LF 78 LF A1 LF C5 ru 8 ru 12 ru 25 Ir NICHT ENTER Parameter sind programmierbare Parame ter die beim Ver ndern sofort bernommen und gespeichert werden LES LF 5 LF 17 LF 20 LF 28 LF 31 LF 68 LF 70 LF 75 LF 77 LF 78 LF A1 LF C5 ru 8 ru 12 ru 25 ENTER Parameter sind programmierbare Parame ter deren nderungen erst nach Bet tigen der ENTER Taste bernommen und gespeichert werden LF O LF 2 LF 4 LF 18 LF 19 LF 30 LF 69 D 23 7 Bedienung 7 6 Parameterwert speichern 7 7 Fehlermeldung D 24 Wird der Parameterwert eines ENTER Parameters ver ndert er scheint hinter der letzten Stelle im Display ein Punkt Durch Dr cken der ENTER Taste wird der eingestellte Parameterwert bernom men und gespeichert Punkt erlischt Beispiel Id 8 bernahme Speichern L N I Kees Tritt w hrend des Betriebes eine St rung auf wird die aktuelle Anzeige mit der Fehlermeldung berschrieben Durch Bet tigen der Tasten UP oder DOWN wird die Fehlermeldung zur ckgesetzt Beispiel we Fehler IC RR kt LD Durch UP DOWN wird nur die Fehlermeldung zur ckgesetzt Um den Fehler selbst zur ckzuset zen mu erst die Ursache behoben werden und ein Reset an Klemme X2 2 o
3. Aktuelle Istdrehzahl Aktuelle Geschwindigkeit ASM Motorbenennungs moment m 5 D 5 z Fehlerstatus im Startvorgang Umrichterstatus oO 44 Der Wert zeigt die tats chliche Drehzahl in min nur bei ange schlossenem Drehzahlgeber Anzeige der Geschwindigkeit in m s nur bei angeschlossenem Drehzahlgeber Aus den Typenschilddaten ermittelt der Umrichter das Motornenn moment im Typenpunkt Einheit Newtonmeter Werkseinstellung 26 5 Nm Anzeige des Einfahrwegesincm nach einer abgeschlossenen Fahrt Der Parameter zeigt Meldungen die den Startvorgang und den laufenden Betrieb betreffen Bedeutung Keine Sollwertauswahl Sollwertanwahl ohne Sch tzkontrolle Sollwertanwahl ohne Reglerfreigabe ausgangsseitig flie t kein Strom die Verdrahtung zwischen Umrichter und Motor ist zu berpr fen Die Anfahrprozedur ist durchlaufen Weitere Meldungen siehe auch Parameter LF 99 a auimelalingen Anzeige Wer Bedeutun _ _ __ ________ base block time runs out Endstufen sind gesperrt f r 3s immer wenn Reglerfreigabe weggeschaltet wird forward acceleration Beschleunigungsphase vorw rts forward constant running Konstantfahrt vorw rts forward deceleration Verz gerungsphase vorw rts no Operation Klemme X2 1 nicht belegt low speed Reglerfreigabe Gebr ckt keine D
4. Treibscheibendurchmesser Q ges OD ET E gt ke D gab N c gt Q D D D c bc gt D gt Q E Q N D Q 5 N Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Millimeter 200 2000 mm 600 mm gem vorhandener Treibscheibe evtl mit Gliederme stab o ermitteln 4 1 00 99 99 30 00 gem Getriebetypenschild evtl ermitteln indem die Umdrehungen des Handrades bei einer Treibscheibenum drehung gez hlt werden 4 1 8 1 1 8 1 4 gem Anlagendaten Kilogramm 0 65535 kg Okg gem Anlagendaten evtl Personenanzahl mal 75kg Prozent des Nennmoments Wertebereich 0 0 25 5 Werkseinstellung 6 0 T rantrieb Momentenanhebung T rantrieb siehe auch Seite D 14 D 15 Einheit Umdrehungen pro Minute Wertebereich 100 6000 min Werkseinstellung 1440 min T rantrieb Nenndrehzahl T rantrieb siehe auch Seite D 14 D 15 Einheit Hertz Wertebereich 20 100 Hz Werkseinstellung 50 Hz T rantrieb Nennfrequenz T rantrieb siehe auch Seite D 14 D 15 oO 30 8 P
5. D 6 3 Ein Ausg nge KE 3 2 Klemmleiste X3 UO Exvpander ANTRIEBSTECHNIK digit Eingangssignal Sch tzkontrolle siehe Seite D 9 max Spannungsfestigkeit gegen Erde 100 V Sollwertvorgabe Nachregulieren NV Sollwertvorgabe Positionieren V Sollwertvorgabe Nenngeschwindigkeit Vy Sollwertvorgabe Inspektionsgeschwindigkeit V Sollwertvorgabe Zwischengeschwindigkeit 1 V Sollwertvorgabe Zwischengeschwindigkeit 2 V digitale Eing nge f r Sollwertaktivierung gilt nur beiLF 2 2 max Spannungsfestigkeit gegen Erde 100 V Klemmenbelegung bei bin rcodierter Sollwertauswahl siehe Seite D 25 D 26 Option nicht beschalten externe Versorgungsspannung 24 30 V externer Spannungseingang f r Relaisausg nge auf Klemmleiste X3 Masse f r X3 9 X3 10 Signal Ready bergeschwindigkeit U 500 mA siehe Seite D 10 X3 9 X3 10 Signal Schaltfrequenz Warnung U 500 mA siehe Seite D 11 X3 9 X3 10 Relaiskontakt Bremsansteuerung 30 VDC 1A siehe Seite D 11 Signal Verz gerungskontrolle U 500 mA siehe Seite D 11 X3 9 X3 10 Relaiskontakt Einfahrgeschwindigkeit 30 VDC 1A siehe Seite D 11 Relaiskontakt Hauptsch tzansteuerung 30 VDC 1A siehe Seite D 11 Signal U berwachung U 500 mA siehe Seite D 11 X3 9 X3 10 Signal Motortemperatur Warnung U
6. Einheit Umdrehungen pro Minute LAHI Wertebereich 100 6000 min Werkseinstellung 1440 min ASNM Motormenndrehzahi Einstellwert gem Motortypenschild D Es ist nicht zul ssig die Motor Synchron Drehzahl einzugeben z B 1500 min f r einen 4 poligen Mo tor Die Motornenndrehzahl ist beim Hersteller zu erfragen falls sie nichtauf dem Typenschild angege ben ist Einheit Ampere ASM Motornennstrom ASM Motornennfrequenz ASM Motornennspannung ASM Leistungsfaktor cos Feldschw chdrehzahl oO Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert 1 0 1 1 Inverternennstrom 8 0 A gem Motortypenschild Hertz 20 100 Hz 50 Hz gem Motortypenschild Volt 1 650 V 400 V gem Motortypenschild 1 0 01 1 00 0 86 gem Motortypenschild Umdrehungen pro Minute 0 0 6000 0 min 1200 0 min ca 80 der Synchrondrehzahl 8 Parameterbeschreibung ASM Geberstrichzahl ASM Geberspurtausch Zwischenkreis Spannungs kompensation
7. max Anlagen geschwindigkeit ANTRIEBSTECHNIK Einheit Impulse pro Umdrehung Wertebereich 256 10000 Imp U Werkseinstellung 2500 Imp U Einstellwert gem Herstellerangabe Sollte die Inkrementalgeberstrichzahl falsch einge stellt werden kann es vorkommen da der Lift zu langsam f hrt oder bergeschwindigkeit erreicht oder andere unvorhersehbare Effekte auftreten Deshalb sind w hrend der Inbetriebnahmephase unbedingt Soll und Istdrehzahl miteinander zu vergleichen Mit dem Parameter LF 18 k nnen die Geberspuren des Inkrementalgebers softwarem ig getauscht werden Einheit 1 Wertebereich off on Werkseinstellung off Einstellwert je nach Geberdrehfeld siehe auch Seite D 57 Inbetriebnahmehilfen Die Zwischenkreisspannung wird auf den in Parameter LF 19 eingestellten Level kompensiert Der Parameter dient zum Aus regeln der Ausgangsspannung im gesteuerten Betrieb LF 30 0 Einheit Volt Wertebereich 150 500 off V Werkseinstellung 400 V Einstellwert Versorgungsspannung des Umrichters Die in Parameter LF 42 LF 44 und LF 45 eingestellten Geschwin digkeiten werden mit LF 20 begrenzt Bei analoger Sollwertvorgabe gilt 0 10V 2 0 zmax Anlagengeschwindigkeit LF 20 Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 000 15 000 m s Werkseinstellung 0 000 m s Einstellwert Maximalgeschwindigkeit der Anlage D 29 8 Parameterbeschreibung
8. 00 F4 L1B K140 BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL KEB COMBIVERT F4 F Lift Aufzugstechnik Version 1 4 Lift Servo Lift Technology KEB ANTRIEBSTECHNIK 10 98 u A D gt Seite D 3 an D 64 Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r den Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4 F Lift Version 1 4 mu jedem Anwender zug nglich gemacht werden Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Pictogramme ent sprechen folgender Bedeutung Gefahr Achtung Information Warnung Unbedingt Hilfe Vorsicht beachten Tip Vor jeglichen Arbeiten mu sich der Anwender mit dem Ger t vertraut machen Darunter f llt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits und Warnhinweise Lesen Sie des halb unbedingt die Technische Dokumentation Teil 1 Seite GB 3 GB 64 This manual is valid for frequency inverter KEB COMBIVERT F4 F Lift Version 1 4 must be made available to every user The pictographs used in this manual mean Danger Attention Information Warning observe at Help Caution all costs Tip Before working with this unit you must familiarize yourself with it Pay special attention to the safety and warning guides Make sure to read Technical Documentation Part 1 Inhaltsverzeichnis KER ANTRIEBSTECHNIK Betriebsbestimmungen u00u0000000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 1 1 Verwendungszweck usrurnnnnnneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
9. Anzeige Seriennummer Z hler Anzeige Seriennummer AB Nr HIGH Anzeige Seriennummer AB Nr LOW Anzeige Kundennummer HIGH Anzeige Kundennummer LOW gt gt gt gt gt gt N N N D D 71 TI C D D N D T N N gt d O O u rm OH ANTRIEBSTECHNIK Anzeige der Seriennummer des Ger tes Anzeige der Seriennummer des Ger tes Anzeige der Seriennummer des Ger tes Anzeige der Kundennummer Anzeige der Kundennummer Anzeige des zuletzt aufgetretenen Fehlers siehe auch LF 99 Die Fehlerz hler geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an Der Maximalwert ist 255 Die Fehlerz hler geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an Der Maximalwert ist 255 D 55 8 Parameterbeschreibung gt gt gt gt gt gt N N N N N N D D D D Q Q Q Q Q Q D D OD T T T p S A d g g S 2 z 3 S S S S S C N N N S e E O O O 2 S 2 z z z NN el C Sch C S D g O O Ke o I 0 e D U Anzeige Geberr ckf
10. Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert 4 D 65535 0 abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis und Getriebeart 1 0 65535 625 abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis 1 0 65535 70 abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis Newtonmeter 0 1 5 Motornennmoment 1 5 LF A5 je nach Lastfall und Motor D 49 8 Parameterbeschreibung 8 2 ru Parameter In der ru Parametergruppe sind die Parameter zusammengefa t an denen sich der aktuelle Betriebszustand des Umrichters ablesen l t Die Parameter dieser Gruppe sind Nur Lese Parameter Eine Ausnahme bilden die Spitzenwertspeicher ru 8 ru 12 und ru 25 die bei Bedienung ber die Tastatur durch Bet tigen der Tasten UP oder DOWN gel scht werden Bei Bedienung ber die serielle Schnittstelle erfolgt die L schung durch Eingabe eines beliebigen Wertes Zeigt den aktuellen Umrichterstatus an Anzeige Umrichterstatus siehe Status Fehlermeldungen Seite D 44 D 45 In ru 2 wird das aktuelle Motormoment angezeigt Berechnet aus dem Wirkstrom max Toleranz ca 20 im Grunddrehzahlbereich im Feldschw chbereich sind gr ere Toleranzen m glich Im gesteuerten Betrieb wird immer der Wert 0 angezeigt Anzeige Istmoment In ru 4 wird die Solldrehzahl am Ausgang des Rampengenerators angezeigt Ist der Wechselrichter gesperrt oder ein abnormaler
11. ber mehrere Etagen nicht zu berlangen Schleichwegen kommt wird in Parameter LF 71 die oben beschrie bene Verl ngerung ausgeglichen i Um die Spitzbogenfahrt mit komplettem Verschliff gu Abstand vom Verz gerungspunkt zum B ndigsignal Einheit Meter Wertebereich 0 000 5 000 m Werkseinstellung 0 000 m Maximale Etagenh he in der eine Spitzbogenfahrt durchgef hrt wird Einheit Meter Wertebereich 0 000 5 000 m Werkseinstellung 0 000 m D 41 8 Parameterbeschreibung Softwareversion Softwaredatum X2 Eingangsklemmenstatus X2 Ausgangsklemmenstatus D 42 Anzeige der Softwareversion Anzeige des Softwaredatums Klemmleiste X2 obere Klemmenreihe Ob die Eingangssignale bis in die Umrichtersteuerung gelangen kann mit dem Eingangsklemmenstatus leicht kontrolliert werden Jeder Eingang Ausgang hat eine bestimmte Wertigkeit Sind mehrere Eing nge belegt wird die Summe angezeigt Wertetabelle Anzeige Eingangs Combivis klemme Reglerfreigabe Reset Fahrtrichtung vorw rts Fahrtrichtung r ckw rts Regelverfahren T rantrieb aktiv T rantrieb Sollwertvorgabe Beispiel Eingang Reglerfreigabe X2 1 und Fahrtrichtung auf X2 3 werden mit 24V angesteuert Anzeigewert 1 4 5 Klemmleiste X2 obere Klemmenreihe Ob von der Umrichtersteuerung die Ausg nge gesetzt werden kann m
12. siehe Schaltfrequenz nderung Seite D 16 Der Ausgang gibt das an Klemme X3 16 angelegte Signal aus Schaltbebedingungen siehe Beschreibung der Klemme X2 8 Der Ausgang ist gesetzt solange die in Parameter LF 62 vorgebene Ge schwindigkeit unterschritten ist Die Funktion ist nur mit angeschlossenem Drehzahlgeber und eingeschaltetem Drehzahlregler LF 30 0 gegeben Der Ausgang gibt das an Klemme X3 19 angelegte Signal aus Die Signal ausgabe erfolgt solange die in Parameter LF 63 vorgebene Geschwindig keit unterschritten ist Die Funktion ist nur mit angeschlossenem Drehzahl geber und eingeschaltetem Drehzahlregler LF 30 0 gegeben Der Ausgang gibt das an Klemme X3 21 angelegte Signal aus Die Signal ausgabe erfolgt wenn folgende Bedingungen gleichzeitig erf llt sind eine Sammelst rung liegt nicht vor ein Sollwert ist angew hlt der Sch tzkontrolleingang X3 1 ist belegt Der Ausgang wird gesetzt wenn die Zwischenkreisspannung den in Para meter LF 64 vorgegebenen Spannungslevel berschreitet Der Ausgang wird zur ckgesetzt wenn die Verbindung zwischen den OH Eing ngen hochohmig wird Die Aufzugssteuerung bekommt somit die Motor berhitzung gemeldet kann die Fahrt beenden und dann den Motor abk hlen lassen Wenn die berhitzung bestehen bleibt schaltet sich der Umrichter nach der mit LF 65 eingestellten Verz gerungszeit mit der Fehlermeldung E dOH Error drive overheat ab Wenn die Verbindung
13. 10000 Imp U 2048 Imp U gem Motortypenschild 1 1 Polpaarzahl des Motors 4 je nach Geberpolpaarzahl In diesem Parameter wird die Lage des Gebers zur Rotorlage des Motors angezeigt siehe auch LF b5 Ist die Systemlage vom Motor und Geber bekannt so brauch der unter LF b5 beschriebene Lageabjgleich nicht durchgef hrt werden Der Lagewert kann direkt in den Parameter LF b2 eingetragen werden Damit die Eingegebene Systemlage abgespeichert wird mu man den Umrichter aus und wieder ein schalten Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert 1 32768 32767 49A4h je nach Geberlage D 47 8 Parameterbeschreibung Drehzahlabtast D geschwindigkeit Reso Fehler Abgleich Systemlageabgleich D 48 Einheit 1 Wertebereich 0 5 Werkseinstellung 3 Einstellwert je nach Drehzahlistwertgl ttung Parameter nicht ver ndern Einheit 1 Wertebereich D 255 Werkseinstellung 0 Einstellwert je nach Istdrehzahlschwankungen bg Parameter nicht ver ndern Wird das Antriebssystem Umrichter und Motor zum ersten mal in Betrieb genommen mu die Lage des Gebers zur Rotorlage des Motors bekannt sein Durch eingeben einer 1 in LF b5 wird der Systemlageabgleich gestartet Der Antrieb darf dabei nicht Belastet sein Seile von der Treibscheibe nehmen Der Abgleich f hrt mehrere Funktionsschritte durch die in dem Param
14. Eingangsklemmenstatus Ausgangsklemmenstatus Aktiver Parametersatz Anzeige Solldrehzahl vor Rampe Refl Anzeige Ref2 Anzeige OL Z hler Anzeige Scheinstrom Spitzenwert Anzeige K hlk rpertemperatur Betriebsstundenz hler 1 Betriebsstundenz hler 2 Invertertyp Inverternennstrom Configfile Nummer Seriennummer Datum Seriennummer Z hler Seriennummer AB Nr HIGH Seriennummer AB Nr LOW Kundennummer HIGH Kundennummer LOW Letzter Fehler Fehlerz hler OC Fehlerz hler OL Fehlerz hler OP Fehlerz hler OH Fehlerz hler WD Software ID DSP Software Datum DSP Geberr ckf hrung 1 Geberr ckf hrung 2 D EEA E EEEE PPEEEEEEEEE EEE D D DDI DD DDD DDD D D DDI KEB ANTRIEBSTECHNIK Unter Ober grenze grenze D 63 10 Anhang 10 4 Kundenspezifische Parameter Gr e __Kundeneinstellung Einheit meo E EH IER DS E DS 1 teol E Il Ce LE y te LA Il LD CG LF 15 LE a Il Last LS EN I IV eo I ms wal mm I Il 1 ea Tg Weste L Jm LIES LD I Tv tes TT s o LES LEal Il 1 Il mes I 1m ar EC LIKE EEE BE LEanl LL me LEA Er 773 LFs2 00 mes tPs 00 mes LEAul me LF45 O0 3 me trae min D 64 Gr e _Kundeneinstellung Einheit teso JL ag IT LF 52 LF 53 LF 54 ew ee LEAl LC Ohm LFA8S TL mp LF BO mp Kee EN LF B2 F Bal O noe LFB4 S oo El s o ol Ze E E SS O 7 BEE
15. zwischen den OH Klemmen wieder niederohmig wird zeigt der Umrichter die St rmeldung E nOH Der Fehler kann nun zur ckgesetzt werden siehe Parameter LF 65 D 11 4 Fahrkurven 4 1 Ansteuerung des Hauptantriebes LF 02 2 LF a0 LF 52 LF 62 X2 4 X2 3 X3 1 X3 3 Eing nge X3 4 x2 1 X3 20 X3 15 X3 18 Ausg nge X3 17 Schaltpunkte 2 4 6 7 89 10 1112 13 135 D 12 4 Fahrkurven ANTRIEBSTECHNIK WAS PASSIERT WANN Beschreibung der Schaltpunkte des Hauptantriebes 1 Vorgabe der Sollwerte f r die Fahrgeschwindigkeit und Auswahl der Fahrt richtung Umrichter pr ft ob Eingang X3 1 Sch tzkontrolle gesetzt ist Wenn ja wird Ausgang X3 20 Hauptsch tzansteuerung gesetzt Sollte X3 1 nicht belegt sein erfolgt in LF 98 die Anzeige S Co und Ausgang X3 20 wird nicht gesetzt 2 Wenn X3 20 gesetzt wird mu X3 1 zur ckgesetzt werden 3 ber die Vorsteuerkontakte der Hauptsch tze wird X2 1 Reglerfreigabe ge setzt Erst jetzt beginnt der Umrichter den Motor zu bestromen wenn die Haupt sch tze geschlossen sind leistungsloses Schalten Bei Unterbrechung des Sicherheitskreises mu der Eingang X2 1 sofort zu r ckgesetzt werden siehe auch Ansteuerungshinweise Seite D 60 4 Wenn der Motor bestromt werden kann Hardwaretest wird der Ausgang X3 15 Bremse gesetzt Wenn nicht gen gend Strom
16. 2 X3 3 X3 4 X3 5 X3 6 X3 7 X3 8 3 Analogsollwert 0 10V Klemme X2 3 X2 4 Klemme X2 14 X2 15 4 Analogsollwert 10V 10V Drehrichtungserkennung Klemme X2 14 X2 15 aus Analogwertpolarit t A Bei LF 2 3 gilt 0 10V 0 max Anlagengeschwindigkeit E 20 A Bei LF 2 4 gilt 0 10V 0 max Anlagengeschwindigkeit E 20 D 25 8 Parameterbeschreibung Funktion der digitalen Sollwerteing nge pe Ts I oe b Eingangskodierte Sollwertauswahl LF 02 2 c analoge Sollwertvorgabe LF 02 3 oder 4 D 26 Damit es bei der Geschwindigkeitsumschaltung nicht zu einer falschen Geschwindigkeitsanwahl kommt sollten zun chst alle drei Eing nge gesetzt werden und dann die nicht ben tigten Eing nge zur ckge setzt werden Bei dieser Art der Sollwertauswahl ist es zul ssig mehrere Ein g nge gleichzeitig zu setzen Welche Fahrgeschwindigkeit aus gew hlt wird ist aus untenstehender Tabelle zu entnehmen I x32 xs3 xs4 X35 36 X37 8 Eingang wird mit 24 V belegt Eingang darf nicht belegt sein Eingangsbelegung ohne Auswirkung Symbole xo m m 1 Die Vorgabe des Analogsollwerts erfolgt ber die Klemmen X2 14 X2 15 0 10V 2 0 max Anlagengeschwindigkeit LF 20 Die Klemme X3 6 wird zum aktivieren deaktivieren der Startroutine verwendet Unbedingt nachstehende Bedienreihenfolge beachten Start 1 KI X3 6 1 Startroutine aktivieren Br
17. 500 mA siehe Seite D 11 X3 9 X3 10 D7 3 Ein Ausg nge 3 3 Funktion der digitalen Eing nge X2 1 Reglerfreigabe Zur Ansteuerung der Endstufen mu der Eingang mit 24V belegtwerden Ist der Eingang nicht belegt zeigt der Umrichter die Laufmeldung nOP no operation Schaltfolge der Ein und Ausg nge beachten siehe auch Ansteuerung des Hauptantriebes Seite D 12 D 13 und Ansteuerungshinweise Seite D 60 X2 2 Reset Durch die abfallende Flanke eines 24V Impulses werden die Fehlermel dungen E xxx zur ckgesetzt Ausnahme Die Fehlermeldung E OS Error bergeschwindigkeit und E EnC Error Encoder kann nur durch Ausschalten des Frequenzum richters zur ckgesetzt werden X2 3 Fahrtrichtung Durch Belegen des Einganges mit 24 V wird ausgangsseitig ein rechts Vorw rts drehendes Drehfeld erzeugt Die angew hlte Fahrtrichtung wird durch die Laufmeldung F xxx angezeigt Die Solldrehzahl wird positiv angezeigt Die Bewegungsrichtung des Fahrkorbes auf ab h ngt jedoch von der Phasenfolge der Motorverdrahtung sowie der Position der Winde im Maschinenraum ab Hinweis Wenn die Eing nge f r die Fahrtrichtungen Vorw rts X2 3 und R ckw rts X2 4 gleichzeitig gesetzt werden hat der Eingang Vorw rts Priorit t Dadurch wird ein Fahrtrichtungs wechsel ber einen Eingang X2 3 erm glicht Wenn keine Fahrtrichtung angew hlt wird und der Eingang Regler freigabe belegt ist erf
18. Anschlu O Expander D5 3 Ein Ausg nge 3 1 Klemmleiste X2 Steuerklemmen Klemme Funktion Reglerfreigabe Reset digitale Eing nge Fahrtrichtung vorw rts St rspannungsfestigkeit 2 kV Fahrtrichtung r ckw rts logisch 1 12 30 V Regelverfahren Interner Eingangswiderstand ca 2kQ T rantrieb aktiv PNP Logik T rantrieb Sollwertvorgabe digitales Ausgangssignal Bremsansteuerung siehe Seite D 10 digitales Ausgangssignal Hauptsch tzansteuerung invertiert siehe Seite D 10 18 V Spannungsausgang 18V 20 max 20 mA Bei Anschlu einer externen Spannung Masse f r X2 10 und digitale Ein Ausg nge an Klemme X2 23 ist U U x2 23 10 V Referenzspannung 10V 3 max 6 mA Masse f r analoge Ein Ausg nge Spannungsdifferenzeingang Aufl sung 12 Bit analoge Sollwertvorgabe siehe Parameter LF 2 Ri 40kQ Gl ttungszeit 2 ms Verarbeitungszeit 1 3 ms analoge Vorgabe des Vorsteuermomentes siehe Parameter LF 30 und LF 67 Option nicht beschalten Analogausgang Solldrehzahl 10V 10V Aufl sung 8 Bit Ri 100 Q bedingt kurzschlu fest lt 1 min Analogausgang Istdrehzahl 0 10V 0 2 x Synchrondrehzahl 30 VDC 1A Relais Schaltschrankl ftersteuerung LF 66 siehe Seite D 17 externe Versorgungsspannung 24 30 V externer Spannungseingang f r Digitalausg nge auf Klemmleiste X2
19. Betriebszustand aktiv so wird der aktuelle Sollwert 0 Upm ange zeigt Dieser Parameter ist vor allem f r die Visualisierung mit Inverter Scope wichtig Im gesteuerten Betrieb zeigt dieser Parame ter die Ausgangsfrequenz umgerechnet in min an Anzeige Solldrehzahl Parameter ru 8 erm glicht es kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von LF 87 in ru 8 gespeichert Der Spitzenwert kann durch Bet tigen der Tasten UP bzw DOWN sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes auf die Adresse von ru 8 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zum L schen des Speichers Anzeige Spitzenauslastung Anzeige des aktuellen Scheinstromes Aufl sung 0 1A Anzeige Scheinstrom oO 50 8 Parameterbeschreibung Anzeige Wirkstrom Anzeige Zwischenkreisspg Anzeige Zwischenkreisspg Spitzenwert X2 Eingangsklemmenstatus X2 Ausgangsklemmenstatus Anzeige Aktiver Parametersatz ANTRIEBSTECHNIK Anzeige des aktuellen Wirkstromes Aufl sung 0 1A Der Wirkstrom berechnet sich aus den Motorparametern Die Ein schr nkungen f r die Momentengenauigkeit gelten daher auch f r die Wirkstromanzeige Im gesteu
20. D se E EE LF ces Nm ANTRIEBSTECHNIK Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 e D 32683 Barntrup Telefon 00 49 52 63 401 0 e Fax00 49 52 63 401 116 Internet www keb de e E mail info keb de KEB Antriebstechnik GmbH amp Co KG Wildbacher Str 5 D 08289 Schneeberg Telefon 0049 37 72 67 0 e Telefax 0049 37 72 67 2 81 E mail info keb combidrive de KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstra e 8 A 4614 Marchtrenk Tel 0043 7243 53586 O FAX 0043 7243 53586 21 Kostelni 32 1226 CZ 370 04 Cesk Budejovice Tel 00420 38 731 92 23 e FAX 00420 38 733 06 97 E mail info keb at KEB Antriebstechnik Herenveld 2 B 9500 Geraadsbergen Tel 0032 5443 7876 FAX 0032 5443 7898 E mail koen detaeye keb de KEB China Xianxia Road 299 CHN 200051 Shanghai Tel 0086 21 62350922 e FAX 0086 21 62350015 Internet www keb cncom e E mail info keb cn com Soci t Fran aise KEB Z l de la Croix St Nicolas e 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE T l 0033 1 49620101 e FAX 0033 1 45767495 E mail sfkeb 4 wanadoo fr KEB UK Ltd 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF Tel 0044 1933 402220 e FAX 0044 1933 400724 Internet www keb uk co uk E mail info keb uk co uk KEB Italia S r l Via Newton 2 e I 20019 Settimo Milanese Milano Tel 0039 02 33
21. D 53 8 Parameterbeschreibung 8 3 In Parameter Anzeige Invertertyp Anzeige Inverternennstrom Anzeige Configfile Nummer Anzeige Seriennummer Datum D 54 Aus der In Parametergruppe In Information k nnen Angaben zum Frequenzumrichter ausgelesen werden Anzeige des Umrichtertyps Bedeutung 13 F4 FXG 200V 16 kHz Anzeigewert hex 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Spannungsklasse 0 200 V 1 400 V Bit 1 5 Ger tegr e Bit 6 8 Steuerkartentyp 000 0A S4 001 free 010 free 011 0C F4 100 free 101 free 110 free 111 free Bit9 10 frei Max Schaltfrequenz 00 2 kHz 01 4 kHz 10 8kHz 11 16 kHz Bit 13 15 Geh usetyp 000 G Geh use 001 H Geh use 010 K Geh use 011 L Geh use 100 M Geh use 101 N Geh use 110 R Geh use 111 frei Bit 11 12 Anzeige des Umrichternennstroms in A Aufl sung 0 1 A Dieser Parameter dient zur Identifikation der auf der Steuerung eingesetzten Software durch KEB COMBIVIS Die Konfiguration erfolgt beim Aufruf von COMBIVIS und angeschlossenem Um richter automatisch Anzeige der Seriennummer des Ger tes 8 Parameterbeschreibung
22. Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Kilowatt 0 00 kW Umdrehungen pro Minute 50 6000 min 4000 min gem Motortypenschild Ampere 0 1 A 1 1 Inverternennstrom 3 7A gem Motortypenschild Hertz 10 600 Hz 200 Hz gem Motortypenschild Ampere 0 1 40 0 A 4 1A gem Motortypenschild Newtonmeter 0 1 600 0 Nm 5 1 Nm gem Motortypenschild Volt pro 1000 Umdrehungen pro Minute 0 2000 V 1000 min 0 V 1000 min gem Motortypenschild Ohm 0 1 50 0 Q 1 80 gem Motortypenschild 8 Parameterbeschreibung Wicklungsinduktivit t Lu v SSM Geberstrichzahl SSM Geberpolpaare Systemlage Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert ANTRIEBSTECHNIK Millihenry 0 1 600 0 mH 8 1 mH gem Motortypenschild Impulse pro Umdrehung 256
23. Funktion erm glicht es mit einem Frequenzumrichter sowohl den Hauptantrieb als auch den T rantrieb anzusteuern Die Aus wahl des Antriebs erfolgt ber den digitalen Eingang X2 6 Die Umschaltung zwischen Haupt und T rantrieb wird nur im Zustand nop bernommen Es gilt aktiver Antrieb Regelverfahren Hauptantrieb wie in LF 30 eingestellt T rantrieb gesteuert Bei aktivem T rantrieb X2 6 1 werden die Ausg nge des Frequenzumrichters nicht ver ndert wird die Anfahrroutine nicht durchlaufen istnur der gesteuerte Modus U f Kennlinie aktiv Das angezeigte Regelverfahren LF 30 gilt nur f r den Hauptantrieb U V U Bemessungsspannung V LF 28 l l l l LF 27 Bemessungsfrequenz gt f Hz q gt n min Drehmomentanhebung LF 25 LF 26 Bemessungsdrehzahl Die U f Kennlinie des T rantriebes wird mit den Parameter LF 25 LF 26 LF 27 und LF 28 definiert Die Einstellung der Parameter f r die U f Kennlinien des Haupt und des T rantriebes ist nur bei aktivem Hauptantrieb X2 6 0 m glich F r die Beschleunigungs und Verz gerungsrampen des T ran triebes gelten wie beim Hauptantrieb die Werte der Parameter LF 50 LF 51 LF 53 und LF 54 Die Solldrehzahl min 1 f r den T rantrieb wird in Parameter LF 46 Solldrehzahl T rantrieb vorgegeben Die Sollwertaktivierung f r den T rantrieb erfolgt ber den digitalen Eingang X2 7
24. Parameterbeschreibung Spitzbogenfunktion ANTRIEBSTECHNIK Bei ausgeschalteter Spitzbogenfunktion wird die Beschleunigung am Verz gerungspunkt sofort abgebrochen Verz gerungspunkt LF 75 off Bei eingeschalteter Spitzbogenfunktion und den Gegebenheiten entsprechend eingestellten Parametern LF 77 und LF 78 beschleu nigt der Antrieb weiter bis zu der aus dem Bremsweg berechneten Spitzbogengeschwindigkeit und verz gert dann auf Schleichfahrt Die Fahrkurve des Liftes sollte nach dem Einschalten der Spitzbogen funktion nicht mehr ver ndert werden Wird eine nderung an der Fahrkurve durchgef hrt mu die Spitzbogenfunktion erneut eingeschaltet werden 7 Spitzbogen Status _Verz gerungspunkt LF 75 on Einheit 1 Wertebereich off on Werkseinstellung off D 39 8 Parameterbeschreibung Spitzbogenstatus Sonderf lle D 40 Meldungen 0 keine Spitzbogenfahrt 1 Spitzbogenfahrt aktiv Antrieb beschleunigt bis zur Spitzbogengeschwindigkeit Vs 2 Spitzbogenfahrt aktiv Antrieb verz gert von der Spitzbogengeschwindigkeit Vs bis zur Schleichgeschwindigkeit 4 Abbruchgeschwindigkeit zu gro Sind mehrere Meldungen aktiv wird die Summe angezeigt 1 Umschaltgeschwindigkeit zu klein U Verz gerungspunkt Der Antrieb beschleunigt bis zur Schleichgeschwindigkeit weiter wenn die Umschaltgeschwindigkeit unter
25. X3 1 Sch tzkontrolle Mit dem Eingang X3 1 wird gepr ft ob die Hauptsch tze und das Bremssch tzt abgefallen sind Bei Vorgabe eines Fahrkommandos Sollwertanwahl mu der Eingang aktiviert sein Ist der Eingang jedoch nicht aktiv wird im Parameter LF 98 die Meldung S Co Error Hilfs kontakt ge ffnet angezeigt Die Endstufen werden gesperrt Die Sch tzkontrolle kann simuliert werden indem der Eingang X3 1 mit dem Ausgang X2 9 gebr ckt wird X3 2 Nachregulierge Durch Belegen des Einganges mit 24 V wird die Nachreguliergeschwin schwindigkeit V digkeit aktiviert siehe auch Parameter LF 40 X3 3 Einfahrgeschwin Durch Belegen des Einganges mit 24 V wird die Einfahrgeschwindigkeit schwindigkeit V aktiviert siehe auch Parameter LF 41 X3 4 Nenngeschwin Durch Belegen des Einganges mit 24 V wird die Nenngeschwindigkeit digkeit Vy aktiviert siehe auch Parameter LF 42 X3 5 Inspektionsge Durch Belegen des Eingangs mit 24 V wird die Inspektionsgeschwin schwindigkeit V digkeit aktiviert siehe auch Parameter LF 43 X3 6 1 Zwischenge Durch Belegen des Einganges mit 24 V wird die 1 Zwischengeschwin schwindigkeit V digkeit aktiviert siehe auch Parameter LE AA X3 7 2 Zwischenge Durch Belegen des Einganges mit 24 V wird die 2 Zwischengeschwin schwindigkeit V digkeit aktiviert siehe auch Parameter LF 45 Motortemperaturf hler Anschlu klemmen Motor PIC Klemmen
26. bzw Motor beginnt gute Erdung Masseband oder 10 mm Erdleitung Einsatz von Funkst rspannunggsfiltern Die Steuer und Leistungseing nge des Frequenz umrichters sind gegen St reinfl sse gesch tzt Eine h here Betriebssicherheit des Ger tes und zus tzlicher Schutz vor Funktionsst rungen wird durch folgende Ma nahmen erreicht Einsatz von Netzfiltern wenn die Netzspannung durch das Zu schalten gro er Verbraucher Kompensationsanlagen HF fen usw beeinflu t wird Schutzbeschaltung von induktiven Verbrauchern Magnetventile Sch tze Elektromagnete durch RC Glied o um die durch das Abschalten freiwerdenden Energien zu absorbieren Leitungsverlegung gem den Anschlu hinweisen um induktive und kapazitive Einkopplung von St rimpulsen zu vermeiden Paarige Verdrillung sch tzt gegen induktiv eingekoppelte St r spannungen Abschirmung sch tzt gegen kapazitiv eingekoppelte St rspannungen Verdrillte und abgeschirmte Leitungen ergeben bei getrennter Verlegung von Signal und Leistungsleitungen einen optimalen Schutz siehe auch Betriebsanleitung Teil 2 2 bersicht 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle Bedienoperator nur optional siehe Seite D 21 X4 15 pol Sub D Buchse Anschlu Drehzahlgeber X5 9 pol Sub D Buchse Inkrementalgebernachbildung ANTRIEBSTECHNIK Klemmleiste Anschlu Steuerklemmen Klemmleiste
27. erfolgen Wenn der Lift bei der leer abw rts Fahrt die Nenngeschwindigkeit nicht erreicht Anzeige LF 90 hilft folgende Vorgehensweise 1 x Feldschw chdrehzahl LF 16 verringern auf ca 2 3 der Synchrondrehzahl ca 1000 min bei 4 poligen Motoren ca 680 min bei 6 poligen Motoren N cos phi LF 15 auf 0 9 einstellen amp Motornenndrehzahl LF 11 in 20 er Schritten verringern bis die Nenngeschwindigkeit bei Abw rtsfahrt erreicht wird Wenn der Motor eine zu hohe Stromaufnahme hat Anzeige in ru 02 oder LF 87 hilft die Erh hung der Motornenndrehzahl LF 11 in 10 er Schritten Dabei kontrollieren ob die leer abw rts Fahrt noch mit Nenngeschwindigkeit gefahren werden kann Nach M glichkeit sollten Schwungmassen entfernt werden Wenn das nicht m glich ist sollten der Anfahrruck LF 50 und die Be schleunigung LF 51 m glichst niedrig beide Werte ca 0 4 einge stellt werden um den Motor nicht zu berfordern D 59 10 Anhang 10 1 Neue Funktionen ab Anschlu eines Resolvers Version 1 4 Betrieb eines Servomotors LF A0 LF C5 Umkehr der Fahrtrichtung LF 05 Geregelter Betrieb mit Vorsteuermoment LF 67 LF 69 D Verbesserte Spitzbogenfunktion Anzeige des Einfahrweges LF 92 Fehlerausl sung E OL2 bei Frequenzen lt 3 Hz Fehlerausl sung E EnC bei Geberbruch oder abri Stromloses Schalten der Fahrsch tze Unbedingt zu beachten ist die neue Einste
28. hrung 2 oO 56 Die Fehlerz hler geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an Der Maximalwert ist 255 Die Fehlerz hler geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an Der Maximalwert ist 255 Der Fehlerz hler gibt die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Watchdog Fehler Bus an Der Maximalwert ist 255 In diesem Parameter ist die Software Versionsnummer und die Steuerungssoftware verschl sselt Anzeige des Software Datums Der Wert setztsich aus Tag Monat und Jahr zusammen wobei von der Jahreszahl nur die letzte Ziffer angezeigt wird Beispiel Anzeige 1507 4 Datum 15 07 94 In diesem Parametern wird angezeigt f r welche R ckf hrungs systeme der jeweilige Inverter geeignet ist 0 Inkrementalgeber 3 Resolver In diesem Parametern wird angezeigt f r welche R ckf hrungs systeme der jeweilige Inverter geeignet ist 6 teilbarer Inkrementalgeberausgang 7 direkter Inkrementalgeberausgang 9 Inbetriebnahmehilfen ANTRIEBSTECHNIK 9 1 Erstinbetriebnahme a F r die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT FAE Lift Ver sion 1 4 mit einer Asynchronmaschine empfiehlt sich folgende Vorgehensweise Umrichter parametrieren LF Parameter geregelter Betrieb LF 30 2 Fahrkommando mit R ckholsteuerung vorgeben Geberspurtausch LF 18 on Fahrtrichtung des Fahrkorbs ok Fahrtrichtung tauschen
29. uuuuusnn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 14 4 2 5 Fahrk rve T rantrieb 222 04 etan nenn nn nnnn erahnen E eEeeee 15 Schaltfrequenz nderung uursuusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn RRE nn 16 5 1 Temperaturabh ngige Schaltfrequenz nderung uuennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nn 16 5 2 Digitalausgang X3 14 Schaltfrequenz Warnung uasssssnnnsnnunnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 16 ARSCH UBS Ale ee 17 6 1 Anschlu plan Steuerklemmleiste X2 und V O Expander X3 uu s4200n00nn00nnen 17 6 2 AnNSCHIUB amp XA EE 18 6 2 1 Anschlu Inkrementalgeber unnuensnnnseennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnennnennn 18 6 2 2 Anschlu SIN COS Geber uursunsseanannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnnnnnnn nn 19 6 2 3 Anschlu Resolver unnnsssnnnnnnnnneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnneeennnnnnnnneeennnn nennen anne 20 6 3 Anschlu X5 Inkrementalgebernachbildung uuusunnssseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 20 BEAIENUNG csi EIER 21 7 1 Digital Interface Operator uueessussnnnannennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 21 7 2 Parameteridentifikation uessuus00000n00000nnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnne 22 7 3 Parameterauswahl uusuunessnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnannnunnnnnnnnnnnn 22 7 4 Parameterwert ver ndern uussuusnnasn
30. 1 1 1 0 1 i 1 1 1 1 0 1 0 010 18 000 15 000 0 300 800 3600 10 Anhang D 62 We 67 LF 68 Vorsteuermoment Verst rkung Vors euermoment Offset Einfahrwegoptimierung Vn Einfahrwegoptimierung V1 Einfahrwegoptimierung V2 Einfahrwegoptimierung Ve Spitzbogenfunktion Spitzbogenstatus Bremsweg max Etagenh he Anzeige der Softwareversion Anzeige des Softwaredatums x2 Eingangsklemmenstatus x2 Ausgangsklemmenstatus x 3 Eingangsklemmenstatus xX3 Ausgangsklemmenstatus Angew hlter Sollwert Aktuelle Umrichterauslastung Aktuelle Solldrehzahl Aktuelle Istdrehzahl Aktuelle Geschwindigkeit ASM Motornennmoment Einfahrweg Fehlerstatus im Startvorgang Umrichterstatus SSM Motornennleistung SSM Motornenndrehzahl SSM Motornennstrom SSM Motornennfrequenz Stillstandsstrom SSM Motornennmoment SSM EMK Spannungskonstante Wicklungswiderstand Ru v Wicklungsinduktivit t Lu v SSM Geberstrichzahl SSM Geberpolpaare Systemlage Drehzahlabtastgeschwindigkeit Reso Fehler Ausgleich SSMKP Drehzahl SSMKI Drehzahl SSMKI Drehzahl Offset SSMKP Strom SSMKI Strom SSM Maximalmoment Unter Ober grenze 0 50 1 50 25 0 0 0 4 1 f 1 0 0 001 0 000 0 001 0 000 V 1000min 1 Ohm mH 10 Anhang Name Anzeige Umrichterstatus Anzeige Istmoment Anzeige Solldrehzahl Anzeige Spitzenauslastung Anzeige Scheinstrom Anzeige Wirkstrom Anzeige Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspg Spitzenwert
31. 4 Fahrkurven ANTRIEBSTECHNIK 4 2 5 Fahrkurve T rantrieb Eing nge V LE Ap x2 1 e x2 7 L O O TE Schaltpunkte 1 2 WAS PASSIERT WANN Beschreibung der Schaltpunkte des T rantriebes Beginn des Beschleunigungvorganges nach Aktivierung der Sollwertvorgabe X2 7 1 Bedingung T rantrieb ist aktiv X2 6 Reglerfreigabe ist aktiv X2 1 Drehrichtung X2 3 X2 4 ist vorgegeben Durch Wegnahme des Sollwertes f r X2 7 wird die Verz gerung eingeleitet D 15 5 Schaltfrequenz nderung 5 1 Temperaturabh ngige Um den KEB COMBIVERT FA4 F Lift Version 1 4 im 16kKHz Betrieb Schaltfrequenz nderung vor berhitzung zu sch tzen und damit einer Fahrtunterbrechung des Lifts vorzubeugen kann die Schaltfrequenz in Abh ngigkeit von der K hlk rpertemperatur herabgesetzt werden nur im Zustand nop Frequenzumrichter mit temperaturabh ngiger Schalt D frequenz nderung sind in Parameter In 0 mit xx F4 F1x xxxx 8kHz 16kHz gekennzeichnet I siehe auch Parameter LF 38 5 2 Digitalausgang X3 14 Wenn die K hlk rpertemperatur ca 50 C erreicht wird das Signal Schaltfrequenz Warnung am Ausgang X3 14 Schaltfrequenz Warnung zur ckgesetzt Bei einer K hlk rpertemperatur von ca 40 wird das Signal am Ausgang wieder gesetzt 6 Anschlu KE 6 1 Anschlu plan Steuerklemmleiste X2 und l O Expander X3 Digitalausg nge Bremsansteuerung Hauptsch tzansteueru
32. 500782 e FAX 0039 02 33500790 Internet www keb it e E mail kebitalia keb it KEB YAMAKYU Ltd 711 Fukudayama Fukuda J Shinjo Shi Yamagata 996 0053 Tel 0081 233 29 2800 e FAX 0081 233 29 2802 E mail kebjs001 d4 dion ne jp KEB Taiwan Ltd 1F No 19 5 Shi Chou Rd Tounan Town R O C Yin Lin Hsian Taiwan Tel 00886 5 5964242 FAX 00886 5 5964240 E mail keb_taiwan mail apol com tw KEBCO Inc 1335 Mendota Heights Road USA Mendota Heights MN 55120 Tel 001 651 4546162 e FAX 001 651 4546198 Internet www kebco com e E mail info kebco com KEB 00 F4 L1B K140 06 2001
33. 64 1 Betriebsbestimmungen 1 1 1 2 1 3 1 4 D4 Verwendungszweck Sichere Trennung St rschutz elektri scher Anlagen St rschutz des Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4 F Lift Version 1 4 ist eine Antriebskomponente die speziell f r die Aufzugstechnik be stimmt ist Der Frequenzumrichter dient ausschlie lich zur stufenlosen Drehzahl steuerung regelung von Drehstrommotoren Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist unzul ssig und kann zur Zerst rung der Ger te f hren Die Anschl sse der Steuerklemmleisten sowie Geber eing nge weisen sichere Trennung gem VDE 0100 auf Der Errichter von Anlagen oder Maschinen hat sicher zu stellen da bei einem vorhandenen oder neu verdrahteten Stromkreis mit sicherer Trennung die VDE Forderungen erf llt bleiben Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT sendet elektromagneti sche Wellen hoher Frequenz aus Entstehende St rimpulse die evil elektrische Anlagen in der Umgebung st ren k nnen durch folgende Ma nahmen verringert werden Einbau des Frequenzumrichters in ein Metallgeh use abgeschirmte Motorleitungen Der Schirm mu am Frequenzumrichter an PE und am Motor an das Geh use angeschlossen werden gro fl chig auflegen Die Abschirmung darf nicht als Schutzerdung benutzt werden Die sichere Funktion der Abschirmung ist nur dann gegeben wenn sie nicht unterbrochen ist und m glichst nahe am Frequenzumrichter
34. Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 000 0 630 m s Werkseinstellung 0 000 m s Einstellwert ca 0 500 m s Aus der Inspektionsfahrt heraus kann nicht beschleunigt werden D 33 8 Parameterbeschreibung Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 000 LF 20 Sollwert V Werkseinstellung 0 000 1 i E 1 Zwischengeschwindigkeit Einstellwert Je nach Etagenabstand Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 000 LF 20 Sollwert V Werkseinstellung 0 000 i E 2 Zwischengeschwindigkeit Einstellwert Je nach Etagenabstand Einheit Umdrehungen pro Minute LEHE Wertebereich 0 0 3000 0 min Werkseinstellung 0 0 min T rantrieb Solldrehzahl T rantrieb siehe auch Seite D 14 D 15 Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich off 0 11 9 99 m s Werkseinstellung 0 60 m s Anfahrruck Einstellwert Je nach Anlagenmechanik Zu gro e Einstellwerte f hren zu Schwingun gen der Kabine Allgemeines Entscheidend f r das Wohlbefinden von Passagieren in einem Personenaufzug ist der sogenannte Ruck oder Schock der immer bei Beschleunigungsvorg ngen auftritt Dieses Ph nomen bringt auch Gegenst nde auf F rderanlagen zum Straucheln oder Kippen und sorgt f r harte Beanspruchung mechanischer Kompo nenten Personen empfinden den Ruck unterschiedlich je nach Lebensalter physischer und psychischer Verfassung und ob d
35. LF 05 1 JA Fahrkomfort verbesserung D 57 9 Inbetriebnahmehilfen D 58 b F r die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4 F Lift Version 1 4 mit einer Drehstrom Synchronmaschine empfiehlt sich folgende Vorgehensweise Umrichter parametrieren LF Parameter Systemabgleich starten LF b5 1 Fahrkommando mit R ckholsteuerung vorgeben JA Motorphasen tauschen NEIN Fahrkommando zur cknehmen gt JA Fahrkomando mit R ckholsteuerung vorgeben Fahrtrichtung des Fahrkorb Fahrtrichtung tauschen LF 05 1 Fahrkomfort verbesserung 9 Inbetriebnahmehilfen 9 2 Einstellhinweise f r her k mmliche Liftmotore Asynchronmaschinen ANTRIEBSTECHNIK Der Frequenzumformer KEB COMBIVERT F4 F Lift ist f r moderne Liftmotore Industriemotore und herk mmliche Liftmotore und somit auch f r die Modernisierung gleicherma en gut geeignet Im Gegensatz zu modernen Liftmotoren und Industriemotoren verf gen herk mmliche und alte Liftmotore ber eine weiche Drehmoment Drehzahl Charakteristik Das ist an den Nenn drehzahlen zu erkennen die bei modernen Maschinen typisch bei 1450 min bei 4 poligen Motoren und bei herk mmlichen Motoren typisch bei 1380 min bzw 880 min 6 polige Maschinen liegen H ufig sind die Angaben auf den Typenschildern nicht vorhanden oder mangelhaft Dann mu eine Anpassung der Motordaten vor Ort an der Anlage
36. OH OH siehe auch Seite D 11 Klemme X3 23 D9 3 Ein Ausg nge 3 4 Funktion der Digitalausg nge Relaisausg nge Abh ngig von der Ger tegr e ben tigen die Digital Relaisausg nge nach dem Einschalten des Frequenzumrichters max 10s bis sie schalten Alle Schaltschwellen sind mit 12 Hysterese versehen D Ausnahme Der Ausgang X3 22 ist mit 6 Hysterese versehen X2 8 Bremsenan Der Ausgang wird gesetzt wenn folgende Bedingungen erf llt sind steuerung eine Sammelst rung liegt nicht vor ein Sollwert ist angew hlt Vy 0 m s der Sch tzkontrolleingang X3 1 war belegt die Reglerfreigabe X2 1 ist angesteuert eine Fahrtrichtung X2 3 X2 4 ist angew hlt ein Motorstrom flie t Hardwarepr fung Der Ausgang wird zur ckgesetzt wenn eine der folgenden Bedingungen erf llt ist bergeschwindigkeit wird erkannt eine St rmeldung erfolgt nach Wegnahme der Sollwerte wird die Schaltschwelle der Bremsabschaltung LF 60 unterschritten 5 s nach Wegnahme der Sollwerte X2 9 Hauptsch tz Das Ausgangssignal entspricht dem invertierten Signal von Klemme X3 20 ansteuerung Wenn die Funktion der Sch tzkontrolle nicht genutzt wird mu der Eingang invertiert X3 1 mit dem Ausgang X2 9 gebr ckt werden um die Sch tzkontrolle nachzubilden X2 20 Relais In Abh ngigkeit des eingestellten Temperaturlevels Parameter LF 66 wird X2 21 Schaltschrank der Relaisausgang geschaltet X2 22 l fterste
37. ann das Vorsteuermoment mit LF 68 angepa t werden Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert 25 0 25 0 0 je nach Nutzlastausgleich 4 off on off je nach gew nschter Momentenrichtung Sekunde 0 300 3 000 s 0 300 s 0 300 s D 37 8 Parameterbeschreibung Einfahrwegoptimierung bei Vy Einfahrwegoptimierung bei V Einfahrwegoptimierung bei V Einfahrwegoptimierung bei V D 38 Einheit Zentimeter Wertebereich 0 0 200 0 cm Werkseinstellung 0 0 cm Einheit Zentimeter Wertebereich 0 0 200 0 cm Werkseinstellung 0 0 cm Funktion siehe Parameter LF 71 Einheit Zentimeter Wertebereich 0 0 200 0 cm Werkseinstellung 0 0 cm Funktion siehe Parameter LF 71 Einheit Millimeter Wertebereich 0 300 mm Werkseinstellung O mm Mit der Einfahrwegoptimierung kann exakt die B ndigstellung der Kabine abgeglichen werden Voraussetzung ist da die Halte schalter in allen Etagen f r beide Fahrtrichtung den gleichen Ab stand zur B ndigstellung haben Vor der Einfahrwegoptimierung m ssen die Einfahrgeschwindigkeit LF 41 und der Anhalteruck LF 54 eingestellt sein i Zur Optimierung siehe Anzeige des Einfahrweges LF 92 8
38. arameterbeschreibung T rantrieb Nennspannung Regelverfahren ASM KP Drehzahl ASM KI Drehzahl ANTRIEBSTECHNIK Einheit Volt Wertebereich 1 650 V Werkseinstellung 400 V T rantrieb siehe auch Seite D 14 D 15 Dient zum Umschalten zwischen den Regelverfahren Einheit 1 Wertebereich 0 3 Werkseinstellung 0 Einstellwert 0 gesteuerter Betrieb 1 Auswahl ber Klemme X2 5 2 gt geregelter Betrieb mit Drehzahl r ckf hrung 3 geregelter Betrieb mit Drehzahl r ckf hrung und Vorsteuermoment Im gesteuerten Betrieb LF 30 0 werden die Digitalaus g nge f r Einfahrgeschwindigkeit bergeschwindigkeit und Verz gerungskontrolle nicht gesetzt Bei SSM Auswahl wird nur der geregelte Betrieb 2 oder 3 zugelassen P Verst rkung des Drehzahlreglers Einheit 1 Wertebereich 1 65535 Werkseinstellung 3000 Einstellwert abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis Bei zu gro en KP Werten kommt es zu Vibrationen w hrend der Konstantfahrt Bei zu geringen KP Werten ergibt sich eine Abwei chung zwischen Soll und Istwert der Fahrkurve Es kommt zu Einschwingvorg ngen nach der Beschleunigung I Verst rkung der Drehzahlreglernachstellzeit Einheit 1 Wertebereich 1 65535 Werkseinstellung 1000 Einstellwert abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis D 31 8 Parameterbe
39. beim Beschleunigen und in der Positionierfahrt oO 32 8 Parameterbeschreibung Schaltfrequenz nderung Sollwert V Nachreguliergeschwindigkeit Sollwert V Einfahrgeschwindigkeit Sollwert Vx Nenngeschwindigkeit Sollwert V Inspektionsfahrt ANTRIEBSTECHNIK MitParameter LF 38 Schaltfrequenz wird eingestellt ob die Schalt frequenz konstant 8 kHz betragen soll oder ob die automatische Umschaltung aktiviert wird Einheit 1 Wertebereich 0 Schaltfrequenz konstant 8 kHz 1 automatische Schaltfrequenz nderung Werkseinstellung 1 Einstellwert je nach Bedarf Sollte der Umrichter h ufig die Fehlermeldung E OL2 anzeigen empfiehlt sich die Einstellung 0 Schaltfrequenz konstant 8 kHz Einheit Wertebereich Meter pro Sekunde 0 000 0 300 m s Werkseinstellung 0 000 m s Einstellwert ca 0 02 m s Zum besseren Positionieren erfolgt der Fahrtabbruch ohne Ruck begrenzung Es kann nicht aus der Nachreguliergeschwindigkeit heraus be schleunigt werden Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Meter pro Sekunde 0 000 0 300 m s 0 000 m s ca 0 1 m s Aus der Einfahrgeschwindigkeit heraus kann nicht beschleunigt werden Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 000 LF 20 Werkseinstellung 0 000 m s Einstellwert wie LF 20 oder kleiner
40. der Schleichge schwindigkeit liegt Der Spitzbogenstatus bleibt auf 0 da keine Spitzbogenfahrt durchgef hrt wird 2 Umschaltgeschwindigkeit zu gro Hier mu man 2 F lle unterscheiden 2a Umschaltgeschwindigkeit gr er als Spitzbogengeschwin digkeit Vs Spitzbogen Status Verz gerungspunkt Der Antrieb verz gert direkt in die Schleichfahrt und setzt den Spitzbogenstatus auf 4 da er keine Spitzbogenfahrt durchf hren kann 8 Parameterbeschreibung Ma nahmen Bremsweg Maximale Etagenh he ANTRIEBSTECHNIK 2b Umschaltgeschwindigkeit kleiner als Spitzbogengeschwin digkeit Vs jedoch kein kompletter Verschliff mehr m glich Spitzbogen Status Verz gerungspunkt Der Umrichter erkennt da die Umschaltgeschwindigkeit zu gro ist setzt den Spitzbogenstatus auf 4 und f hrt dann aber noch eine Spitzbogenfahrt aus Der Fahrkomfort ist unter Umst nden unbe friedigend Ist die Spitzbogenfahrt abgeschlossen bleibt der Spitzbogenstatus auf 4 stehen Erst wenn der Bremsweg oder die Etagenh he neu eingegeben werden wird er wieder zu 0 gesetzt tem Fahrkomfort durchf hren zu k nnen mu die Um schaltgeschwindigkeit verringert werden Das hei t der Bremsweg mu mit Hilfe der Verz gerungsschalter erh ht werden so da der Verz gerungspunkt f r die Schleichfahrt fr her kommt Damit es bei der Fahrt
41. der ein Kaltstart erfolgen Umrichter Statusmeldungen Lauf Fehlermeldung siehe Seite D 44 D 45 8 Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK 8 1 LF Parameter Um den Liftantrieb vor unbefugtem Zugriff zu sch tzen ist vor der Parametrierung ein Passwort Werkseinstellung 440 einzugeben siehe auch Parameter LF 01 Manuell kann das Ger t durch Zugriffsberechtigung Eingabe von 400 oder durch Abschalten der Versorgungsspannung gesperrt werden D M gliche Anzeigen 4 nurlesen m glich 5 Bedienung freigegeben Werkseinstellung 4 Dieses Passwort ersetzt das KEB Werkspasswort und ist beim n chsten Einschalten g ltig Dieser Parameter ist erst nach Einga be eines g ltigen Passworts in Parameter LF O verf gbar Benutzerdefiniertes Passwort Wertebereich 0 399 280 401 9999 Werkseinstellung 440 In Parameter LF 1 darf der Wert 400 nicht eingestellt werden Der Wert 400 ist ausschlie lich zum Sperren des Ger tes reserviert Ein in LF 1 gesperrtes Ger t kann nur von KEB wieder freigegeben werden Dieser Wert bestimmt die Art der Sollwert und Drehrichtungsvorgabe Einheit 1 Art der Sollwert Wertebereich 1 4 Drehrichtungsvorgabe Werkseinstellung 1 Einstellwert Sollwertvorgabe Drehrichtungsvorgabe bin rcodiert Klemme X2 3 X2 4 Klemme X3 2 X3 3 X3 4 2 eingangscodiert Klemme X2 3 X2 4 Klemme X3
42. emse ffnen analogen Sollwert vorgeben 2 Stop 1 analogen Sollwert wegnehmen 2 Klemme X3 6 0 Bremse schlie en 8 Parameterbeschreibung Teiler Inkrementalgeberausgang ASM SSM Auswahl Fahrtrichtungs Umkehr ASM Motornennleistung ANTRIEBSTECHNIK F r die Signale des Inkrementalgeberausgangs X5 kann mit diesem Parameter ein Teiler vorgegeben werden Der eingestellte Wert ist erst nach einem Kaltstart g ltig Einheit 1 D Wertebereich 1 128 Werkseinstellung 1 Bei Resolveranschlu kein Teiler m glich 1 1 Mit dem Parameter LF 4 wird ausgew hlt ob es sich um eine Asynchronmaschine oder einen Synchron Servo Motor handelt Er gibt die f r den ausgew hlten Motor einzustellenden Motor parameter frei und l st selbstst ndig ein Power On Reset aus Einheit 1 Wertebereich 0 ASM 1 5SM Werkseinstellung 0 ASM Einstellwert gem Motorart Mit dem Parameter LF 5 wird ausgew hlt ob sich die Fahrtrichtung bei einem vorgegebenen Fahrkomando umkehren soll Drehzahlsollwert Umrichterstatus n_soll gt 0 n_soll lt 0 n_soll lt 0 n_soll gt 0 Einheit 1 Wertebereich Doft 1 on Werkseinstellung 0 off Einstellwert gem Fahrtrichtung Einheit Kilowatt Wertebereich 0 00 75 00 kW Werkseinstellung 4 00 kW Einstellwert gem Motortypenschild D 27 8 Parameterbeschreibung
43. erten Betrieb ist die Anzeige immer 0 0 A D Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung Aufl sung 1V Anzeige der maximalen gemessenen Zwischenkreisspannung Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von ru 11 inru 12 gespeichert L schen des Spitzenwertspeichers siehe Parameter ru 8 Klemmleiste X2 obere Klemmenreihe Ob die Eingangssignale bis in die Umrichtersteuerung gelangen kann mit dem Eingangsklemmenstatus leicht kontrolliert werden Jeder Eingang Ausgang hat eine bestimmte Wertigkeit Sind mehrere Eing nge belegt wird die Summe angezeigt siehe Parameter LF 82 Klemmleiste X2 obere Klemmenreihe Ob von der Umrichtersteuerung die Ausg nge gesetzt werden kann mit dem Ausgangsklemmenstatus leicht gepr ft werden Die Digitalausg nge haben eine gewisse Wertigkeit Werden mehrere Ausg nge gleichzeitig gesetzt so wird die Summe angezeigt siehe Parameter LF 83 Anzeige des zur Zeit aktiven Parametersatzes d h des Satzes mit dem der Inverter augenblicklich arbeitet D 51 i U D D 3 a OD ET OD AU O gt Di EI Q Anzeige Solldrehzahl vor Rampe E 5 N D C I m u mmh OS gt gt 5 5 5 er N N N N Q a E 20 bi E o z m 5 N TI 5 O N D z Li wl 3 Anzeige K hlk rperte
44. eter LF b5 angezeigt werden Wert Bedeutung 0 kein Lageabgleich durchgef hrt 1 Fahrkommando vorgegeben 2 automatische Spannungserh hung bis Nennstrom flie t Motor wird in die Pollage verdreht Drehrichtungskontrolle Systemlage sichern Fahrkommando zur cknehmen Power On Reset Systemlageabgleich abgeschlossen NIO O1 Ae Die Systemlage selbst wird in LF b2 angezeigt und abgespeichert 8 Parameterbeschreibung dp dp dp dp A z F g F 2 3 S E JEE SSM KI Drehzahl Offset Oo Oo A a Oo O 3 dp dp dp dp z zZ x Hi q 3 g 3 O 3 OD E Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert ANTRIEBSTECHNIK 4 0 7 0 0 Lageabgleich off 1 Lageabgleich gestartet 4 0 65535 230 abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis 1 0 65535 70 abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis Dient zur besseren Last bernahme bei hocheffizienten Getrieben Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert Einheit Wertebereich Werkseinstellung
45. flie t erfolgt die Anzei ge S nC in LF 98 und X3 15 wird nicht gesetzt 5 Nachdem X3 15 gesetzt wurde l uft die Bremsenl ftungszeit LF 70 ab dann beginnt der Motor sich zu drehen 6 Bei berschreiten der berwachung Einfahrgeschwindigkeit LF 63 wird Aus gang X3 18 zur ckgesetzt 7 Bei berschreiten der berwachung Verz gerungskontrolle LF 62 wird Aus gang X3 17 zur ckgesetzt 8 Durch Wegnahme des Sollwertes f r die Nenngeschwindigkeit X3 4 wird die Verz gerung eingeleitet 9 Bei Unterschreiten der berwachung Verz gerungskontrolle LF 62 wird Aus gang X3 17 gesetzt 10 Bei Unterschreiten der berwachung Einfahrgeschwindigkeit LF 63 wird Aus gang X3 18 gesetzt 11 Bei Erreichen des B ndigschalters Feinabsteller wird der Sollwert f r die Einfahrgeschwindigkeit X3 3 weggeschaltet und somit elektrisch Halt ein geleitet 12 Bei Unterschreiten der Schaltschwelle f r die Bremse LF 60 wird Ausgang X3 15 zur ckgesetzt 18 Nach R cksetzen von X3 15 wird nach Ablauf der doppelten Bremsenl ftungs zeit die Modulation abgeschaltet 0 3 s nach Abschalten der Modulation wird der Ausgang X3 20 zur ckgesetzt D 13 4 Fahrkurven 4 2 Ansteuerung des T rantriebes 4 2 1 4 2 2 4 2 3 Beschleunigungs und Steuerung eines zwei ten Motors f r den T rantrieb U f Kennlinie T rantrieb Verz gerungsrampen 4 2 4 Solldrehzahl D 14 T rantrieb Diese
46. gnalen am Inkremental nachbildung gebereingang X4 in RS422 Spezifikationen ausgegeben I siehe auch Parameter LF 3 54321 O Dee O Bedeutung 0000 Signal Kanal A 9876 Signal Kanal B reserviert Spannungsausgang externe Versorgungsspg Signal Kanal A invertiert Signal Kanal B invertiert reserviert externe Masse Abschirmung 4 2 3 4 5 6 7 8 9 D 20 7 Bedienung 7 1 Digital Interface Operator 54321 oo0o0ooo 00000 9876 Schnittstellenkontrolle Senden LED flackert ANTRIEBSTECHNIK Als Zubeh r zur lokalen Bedienung der Frequenzumrichter COMBIVERT F4 F ist ein Operator erforderlich Um Fehlfunktionen zu vermeiden mu der Umrichter vordem Aufstecken Abziehen des Operators in den Status nOP Reglerfreigabe Kl X2 1 gebracht werden Zum Betrieb ist der Operator nicht erforderlich D Der Operator ist in mehreren Versionen erh ltlich Digital Operator Art Nr 00 F4 010 2009 5 stelliges LED Display Betriebs Fehleranzeige Normal LED ein Fehler LED blinkt Bedienfeld Interface Operator Art Nr 00 F4 010 1009 Im Interface Operator ist zus tzlich eine potentialgetrennte RS232 RS485 Schnittstelle integriert PE Anschlu _ RS232 RS485 Bedeutung reserviert Sendesignal RS232 Empfangssignal RS232 Empfangssignal A RS485 Empfangssignal B RS485 Versorgu
47. ie Bewegung erwartet wurde oder nicht Erfahrungswerte 0 5 0 8 m s f r Altenheim Kranken Wohnhaus 0 8 1 2 m s f r B roh user Banken usw h here 7 Werte goo niedrigere Werte J 34 8 Parameterbeschreibung Beschleunigung Verz gerungsruck Verz gerung gt ej Di E oO x Schaltschwelle Bremsabschaltung ANTRIEBSTECHNIK Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 10 2 00 m s Werkseinstellung 0 90 m s Einstellwert Je nach Wohlbefinden Erfahrungswerte 0 5 0 8 m s f r Altenheim Kranken Wohnhaus 0 8 1 2 m s f r B roh user Banken usw Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich off 0 11 9 99 m s Werkseinstellung 1 00 m s Einstellwert Je nach Wohlbefinden Wenn der Verz gerungsruck zu niedrig eingestellt wird ist der Parameter Verz gerung LF 53 au er Kraft gesetzt Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 10 2 00 m s Werkseinstellung 0 90 m s Einstellwert je nach Wohlbefinden Der Anhalteruck bestimmt den Fahrkomfort beim Aufsetzen auf die Etage aus der Positionierfahrt heraus Solange die Einstellung LF 54 off belassen wird ist der Anhalteruck gleich dem Verz gerungsruck Parameter LF 52 Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich off 0 02 9 99 m s Werkseinstellung off Einstel
48. ie Abk hlzeit h ngt ab von der vorherigen berlastdauer E OL2 53 Error overload berlastung des Umrichters bei Ausgangsfrequenzen lt 3 Hz E nOL 17 Error no overload Abk hlphase ist beendet Fehler kann zur ckgesetzt werden E OP 1 Error overpotential berspannung im Gleichspannungszwischenkreis E OS 105 Error overspeed bergeschwindigkeit l t sich nur durch Power On Reset zur cksetzen E PuC 49 Error power unit code ung ltige Leistungsteilkennung E SEt 39 Error set Satzanwahlfehler LF 02 berpr fen E UP 2 Error underpotential Unterspannung im Gleichspannungszwischenkreis D 45 8 Parameterbeschreibung LD dp Ss Ss OO e gt gt 3 D Ka pen c gt Q ej E gt gt N D Kai LD LI lt lt e e eg gt gt gt Q eg be N D 2 SSM Motornennstrom SSM Motornennfrequenz A G m D gt Q ID Ka geb eg OO 3 LD dp Ss OO ebe e eg gt gt gt 3 e 3 gt bc SSM EMK Spannungs 5 A E gt Q Ka S Q Ka a D gt Q Ps G lt K oO Aus den Typenschilddaten ermittelt der Umrichter die Motor nennleistung im Typenpunkt Einheit Werkseinstellung
49. it dem Ausgangsklemmenstatus leicht gepr ft werden Die Digitalausg nge haben eine gewisse Wertigkeit Werden mehrere Ausg nge gleichzeitig gesetzt so wird die Summe angezeigt Wertetabelle Anzeige Eingangs Combivis klemme digitales Ausgangssignal Bremsansteuerung digitales Ausgangssignal x2 9 Hauptsch tzansteuerung invertiert Relais Schaltschrankl fter x2 20 X2 21 8 Parameterbeschreibung KE ANTRIEBSTECHNIK Klemmleiste X3 untere Klemmenreihe i hrei ie P LF 82 X3 Eingangsklemmenstatus Funktionsbeschreibung sie Parameter LF 8 Wertetabelle Eingangssignal Sch tzkontrolle Sollwert Nachregulieren V Sollwert Positionieren Sollwert Nenngeschwindigkeit V Sollwert Inspektionsschwind V Sollwert Zwischengeschwind 1 V Sollwert Zwischengeschwind 2 V Klemmleiste X3 untere Klemmenreihe X3 Ausgangsklemmenstatus Funktionsbeschreibung siehe LF 83 N Wertetabelle Signal a Wanne Signal Verz gerungskontrolle Signal U berwachung Signal Motortemperatur Warnung Geschwindigkeit Angew hlter Sollwert Anzeige der aktuellen Umrichterauslastung in Aktuelle Umrichterauslastung Der Wert zeigt die aktuelle Solldrehzahl in min berechnet aus den LEB Anlagendaten Aktuelle Solldrehzahl D 43 8 Parameterbeschreibung
50. llung des Regelverfahrens LF 30 10 2 Ansteuerungshinweise Sicherheitskreis Umrichter L U VW X2 23 X3 10 X2 11 X3 11 X2 1 321 X3 20 D 60 10 Anhang KEB 10 3 Parameterliste Zugriffsberechtigung Benutzerdeffiniertes Passwort Art Sollwert Drehrichtungsvorgabe Teiler Inkrementalgeberausgang ASM SSM Auswahl Fahrtrichtungs Umkehr ASM Motornennleistung ASM Motornenndrehzahl ASM Motornennstrom ASM Motornennfrequenz ASM Motornennspannung ASM Leistungsfaktor Feldschw chdrehzahl ASM Geberstrichzahl ASM Geberspurtausch Zwischenkreis Spg kompensation max Anlagengeschwindigkeit Treibscheibendurchmesser Getriebeuntersetzung Seilaufh ngung Zuladung T rantrieb Momentenanhebung T rantrieb Nenndrehzahl T rantrieb Nennfrequenz T rantrieb Nennspannung ASM KP Drehzahl ASM KI Drehzahl ASM KI Drehzahl Offset ASM KP Strom ASM KI Strom ASM Maximalmoment LF 37 Drehmomentanhebung LF 38 Schaltfrequenz nderung Nachreguliergeschwindigkeit Einfahrgeschwindigkeit Nenngeschwindigkeit Inspektionsfahrgeschwindigkeit 1 Zwischengeschwindigkeit 2 Zwischengeschwindigkeit T rantrieb Solldrehzahl Anfahrruck Beschleunigung Verz gerungsruck Verz gerung Anhalteruck Schaltschwelle Bremsabschaltung berwachung bergeschwindigkeit Verz gerungskontrolle berwachung Einfahrgeschwindigkeif Uzk berwachung E dOH Verz gerungszeit K hlk rper Temperaturlevel ANTRIEBSTECHNIK 1 0 001 15 000 1 2000 0 0
51. lwert je nach Wohlbefinden Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 000 0 010 m s Werkseinstellung 0 005 m s Einstellwert 0 005 m s D 35 8 Parameterbeschreibung berwachung bergeschwindigkeit Verz gerungskontrolle berwachung Einfahrgeschwindigkeit E dOH Verz gerungszeit oO 36 Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 000 18 000 m s Werkseinstellung 1 500 m s Einstellwert ca 1 1 x _LF 42 Dient bei verk rzten berfahrwegen zur Kontrolle ob der Antrieb verz gert hat Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 000 15 000 m s Werkseinstellung 1 300 m s Einstellwert ca 0 95 x LF 42 Einheit Meter pro Sekunde Wertebereich 0 000 0 300 m s Werkseinstellung 0 250 m s Einstellwert jenach T rlaufzeit und Einfahrgeschwindigkeit Einheit Volt Wertebereich 0 800 V Werkseinstellung 0V Dient zur berwachung der Zwischenkreisspannung Bei ber schreitung des Levels wird Ausgang X3 22 high Hysterese 6 Einheit Sekunde Wertebereich 0 3600 s Werkseinstellung 300 s Nach Ablauf dieser Verz gerungszeit setzt sich der Umrichter mit der St rmeldung E dOH Error Motor berhitzung still Die St rung kann zur ckgesetzt werden wenn der Motor abgek hlt ist und der Frequenzumformer die Anzeige E nOH Error Keine berhit z
52. mperatur oO 52 In ru 20 wird die Solldrehzahl am Eingang des Rampengenerators angezeigt Solange keine Funktion mit h herer Priorit t aktiviert ist regelt der Frequenzumrichter auf diese Drehzahl Aufl sung 0 5 min Anzeige der an REF 1 Sollwerteingang anliegenden Analog spannung in 10 V 100 Anzeige der an REF 2 Auxiliaryeingang anliegenden Analog spannung in 10 V 100 Mit Hilfe dieses Parameters kann die Dauerbelastung des Um richters ausgewertet werden um das Auftreten von OL zu vermei den rechtzeitige Lastreduzierung Der Fehler OL wird ausgel st wenn der OL Z hler 100 erreicht hat Der Z hlerstand wird mit 1 Aufl sung angezeigt Maximaler w hrend einer Betriebsdauer aufgetretener Motorstrom Anzeige in A Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigung der Taste UP oder der Taste DOWN gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Anzeige der aktuellen K hlk rpertemperatur in Grad Celsius C 8 Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK ru 31 gibt miteiner Aufl sung von 1 Std die Zeit an die der Umrichter BAPER eingeschaltet spannungsversorgt gewesen ist Anzeige Betriebsstundenz hler 1 D ru 32 gibt mit einer Aufl sung von 1 Std die Zeit an die der Umrichter rude aktiv Modulation aktiv Motor spannungsversorgt gewesen ist Anzeige Betriebsstundenz hler 2
53. ng invertierit Digitaleing nge Reglerfreigabe Reset Fahrtrichtung vorw rts Fahrtrichtung r ckw rts Regelverfahren Nebenantrieb aktiv Nebenantrieb Sollwertvorgabe Sch tzkontrolle Sollwertauswahl nur beiLF 2 2 Nachregulieren Vz Einfahrgeschwindigkeit V Nenngeschwindigkeit Vy Inspektionsgeschwindigkeit V Zwischengeschwindigkeit 1 V 1 Zwischengeschwindigkeit 2 V bei bin rcodierter Sollwertauswahl LF 2 1 Klemmenbelegung siehe Seite D25 D26 ANTRIEBSTECHNIK Relaisausg nge Bremsansteuerung Relaiskontakt Einfahrgeschwindigkeit Relaiskontakt Hauptsch tzansteuerung Relaiskontakt K hlk rpertemperatur lt LF 66 5 K Hysterese K hlk rpertemperatur gt LF 66 Relaiskontakt Ready Schaltfrequenz Warnung Verz gerungskontrolle U berwachung Motortemperatur Warnung Versorgung 24V V O Karte 24V V O Karte 24V Steuerkarte Masse GND Masse GND Masse GND D 17 6 Anschlu 6 2 Anschlu X4 0000 00000 Q 0800 6 2 1 D 18 Anschlu Inkrementalgeber An die 15 polige Sub D Buchse wird der Drehzahlgeber des Motors angeschlossen PIN Nr Signal B 15V 5V GND N N Geh use Schirm 4 2 3 4 5 6 7 8 Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenz umrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen gesteckt werden Eingangsbeschaltung
54. ngsspannung Plus 5V I 10 mA Datenbezugspotential Sendesignal A RS485 Sendesignal B RS485 4 2 3 4 5 6 7 8 9 Informationen ber weitere Operatoren bei KEB D 21 7 Bedienung 7 2 Parameteridentifikation Anzeige Parametergruppe D Anzeige Parameternummer Blinkender Punkt bestimmt den aktiven ver nderbaren Teil der Parameteridentifikation 7 3 Parameterauswahl wechseln zwischen Parametergruppe und Parameternummer N Mit den Tasten Mit den Tasten A A Sy V y gew nschte entsprechende Parametergruppe Parameternummer anw hlen anw hlen D 22 7 Bedienung 7 4 Parameterwert ver ndern Anzeige Parameteridentifikation 7 5 Parameterstruktur Nur Lese Parameter sind Parameter die nur ausgele sen und nicht ver ndert werden k nnen LE ep LF 80 LF AO ru 0 ru 04 ru 09 ru 11 ru 18 ru 24 ru 26 ru 32 In 0 In 57 Anzeige Parameterwert ANTRIEBSTECHNIK Erh hen Verringern des Parameterwertes cn LI LI LL LL Parametergruppen LF Parameter LF 0 LF C5 ru Parameter ru 0 ru 32 In Parameter In O0 In 57 m programmierbare Parameter sind Parameter die ver ndert werden k nnen cn LI LI LL wl In LI LI LU LI lt STOP
55. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnenrnnnn nennen 4 1 2 Sichere Trennung 42 2 een 4 1 3 St rschutz elektrischer Anlagen uuussusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannunnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 1 4 St rschutz des Frequenzumrichters uuursusssnennnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn ann 4 bersichten ebene 5 Ein AUSGaNGE 2 ragen daran HERE RAR 6 3 1 Klemmleiste X2 Steuerklemmen usrssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 3 2 Klemmleiste X3 1 O Expander uuuuusnn0nannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan 7 3 3 Funktion der digitalen Eing nge uusnuusunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan 8 3 4 Funktion der Digitalausg nge Relaisausg nge uunnsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannnnn 10 FAhrKuryens sinne ein ehe nieder inniieineeeee nee 12 4 1 Ansteuerung des Hauptantriebs nuusrnnrennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen 12 4 2 Ansteuerung des T rantriebs uunuusnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 4 2 1 Steuerung eines zweiten Motors f r den T rantrieb uuuunnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 4 2 2 WU f Kennlinie T rantrieb uuuunuuunannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannunnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 4 2 3 Beschleunigungs und Verz gerungsrampen usnussunsunnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 4 2 4 Solldrehzahl T rantrieb
56. nunnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 23 75 Parameterstruktur zzuuun44444nnRRnnnnnnnnnnnnnnnn nenn ennnnnnnnnnen nennen een nennen nennen 23 7 6 Parameterwert speichern uunuuuunnnnnneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 24 77 Fehlermeldungen n 444440000nnRHRRnnnnnnn nenn nnnnnnnnnnnennennnnnnnnnneeennnnnnannnneeennnnnnannnenen 24 Parameterbeschreibung uurnsuunsnennn nenne nenne nenn nennen nennen 25 8 1 LF Parameten 2 00 22 EES 25 8 2 ru Parameter uusnnrenennnenennnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnenennnn nennen nennen een nennen 50 8 3 In Parameter 222 2 eeee dee eege 54 Inbetriebnahmehilfen 444nnn200n00n0nnnnn nenn nnnnn KEREN 57 9 1 Erstinbetriebnahme unnsensnnnseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnannnennnnnnnennnenennnnnennnenennnn nennen 57 9 2 Einstellhinweise f r herk mmliche Liftmotore sssssnnssennnenunnnunnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnn nnn 59 ANHANG een 60 10 1 Neue Funktionen ab Version 1 4 2 uaa2u2002aann00nnnnnnnnunnnnnnnnunnnnnnnnunnnnnnnnunnnnnnn 60 10 2 Ansteuerungshinweise unssunnrnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 60 10 3 Parameterliste u unns4444RRRennnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnannnenennnnnennneeennnnnennneeen nennen 61 10 4 Kundenspezifische Parameter nunnsssrennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen
57. olgt die Laufmeldung LS low speed X2 4 Fahrtrichtung Durch Belegen des Einganges mit 24 V wird ausgangsseitig ein linksdre R ckw rts hendes Drehfeld erzeugt Die angew hlte Fahrtrichtung wird durch die Laufmeldung r xxx angezeigt Die Solldrehzahl wird negativ angezeigt Die Bewegungsrichtung des Fahrkorbes auf ab h ngt jedoch von der Phasenfolge der Motorverdrahtung sowie der Position der Winde im Maschinenraum ab Hinweis Wenn die Eing nge f r die Fahrtrichtungen Vorw rts X2 3 und R ckw rts X2 4 gleichzeitig gesetzt werden hat der Eingang Vorw rts Priorit t Dadurch wird ein Fahrtrichtungs wechsel ber einen Eingang X2 3 erm glicht D8 3 Ein Ausg nge ANTRIEBSTECHNIK X2 5 Regelverfahren Durch Aktivierung des Einganges kann vom gesteuerten Betrieb in den drehzahlgeregelten Betrieb umgeschaltet werden I nur beiLF 30 1 X2 6 T rantrieb Neben dem Hauptantrieb kann mit dem Frequenzumrichter alternativ ein aktiv T rantrieb angesteuert werden Die Aktivierung des Einganges bewirkt das Umschalten vom Haupt zum T rantrieb Einstellungen Funktio nen und Fahrkurven des T rantriebes siehe S D 14 D 15 X2 7 T rantrieb Durch Belegen des Einganges mit 24 V wird der Sollwert des T rantriebes Sollwertvorgabe aktiviert Die Solldrehzahl des T rantriebes wird in Parameter LF 46 vorgegeben Einstellungen Funktionen und Fahrkurven des T ran triebes siehe Seite D 14 D 15
58. reh richtung vorgegeben Modulation aus reverse acceleration Beschleunigungsphase r ckw rts reverse constantrunning Konstantfahrt r ckw rts reverse deceleration Verz gerungsphase r ckw rts 8 Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK b Fehlermeldungen Anzeige Wert Bedeutung E buS 18 Error bus Serielle Kommunikation gest rt E dOH 9 Error drive overheat Motor berhitzung und Vorwarnzeit ist abgelaufen E dSP 51 Error digital signal processor Fehler am Signalprozessor E PrF 46 Error prohibited rotation forward Softwareendschalter fehler BeiSolldrehrichtung vorw rts ist der Software endschalter vorw rts inaktiv E Prr 47 Error prohibited rotation reverse Softwareendschalter fehler Bei Solldrehrichtung r ckw rts ist der Software endschalter r ckw rts inaktiv E hyb 52 Error hybrid Fehler an der Drehimpulsgeber Eingangskarte E EnC 32 Error encoder Fehler bei Geberbruch od abri l t sich nur durch Power On Reset zur cksetzen E LSF 15 Error loadshuntfault Ladeshuntfehler E OC 4 Error overcurrent berstrom Kurzzeitspitzen berlastung E OH 8 Error overheated berhitzung Inverter E OH2 30 Error overheat 2 Elektronischer Motorschutz E nOH 36 Error no overheat berhitzung liegt nicht mehr vor E OH E dOH und E OH2 k nnen zur ckgesetzt werden E OL 16 Error overload Dauer berlastung Umrichter mu zum Abk hlen am Netz bleiben d
59. schreibung Dient zur besseren Last bernahme bei hocheffizienten Getrieben Einheit 1 ASM RI Drehzahl ONSE Wertebereich 0 65535 D Werkseinstellung 1000 Einstellwert abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis und der Getriebeart P Verst rkung des Magnetisierungs und des Wirkstromreglers Einheit 1 AAM KR Som Wertebereich 1 65535 Werkseinstellung 1500 Einstellwert abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis I Verst rkung der Stromreglernachstellzeit Einheit 1 Wertebereich 1 65535 Werkseinstellung 500 Einstellwert abh ngig vom Umrichter Motor Verh ltnis Drehmomentenobergrenze um den Motor vor dem Abkippen zu sch tzen Der Beschleunigungsvorgang verl ngert sich dadurch m glicherweise bei Vollast gt VU SS A CH e 3 ASM Maximalmoment Einheit Newtonmeter Wertebereich 0 0 5 x Motornennmoment Werkseinstellung 2 x LF 91 Einstellwert ca 2 x LF 91 je nach Lastfall und angeschlossenem Motor Dient zur Einstellung der U f Kennlinie nur im gesteuerten Betrieb LF 30 0 Drehmomentanhebung Einheit Prozent der Eingangsspannung Wertebereich 0 0 25 5 Werkseinstellung 10 0 Einstellwert je nach Lastfall Zu geringe Drenmomentanhebung macht den Motor zu weich und die Last kann nicht gehoben werden Zu vielDrenmomentanhebung f hrt zu Vibrationen
60. uerung aktuelle K hlk rpertemperatur gt LF 66 Relais f llt ab aktuelle K hlk rpertemperatur lt LF 66 5K Relais zieht an siehe Anschlu plan Seite D 17 X3 13 Betriebsbereit Der Ausgang wird gesetzt nachdem der Umrichter seine interne berpr Sammelst rung fung nach Einschalten der Versorgungsspannung abgeschlossen hat bergeschwin Der Ausgang wird zur ckgesetzt wenn die Versorgungsspannung abge digkeit schaltet wird oder eine Umrichterst rung auftritt oder wenn ber geschwindigkeit erfasst wird Hinweis Die bergeschwindigkeitserkennung funktioniert nur mit ange schlossenem Drehzahlgeber eingeschaltetem Drehzahlregler LF 30 0 und einer g ltigen Geschwindigkeitsanwahl Bei Erreichen der bergeschwindigkeit setzt sich der Umrichter mit der Fehlermeldung E OS Error bergeschwindigkeit still Die Ausg nge f r Sch tzansteuerung und Bremse werden zur ckgesetzt 3 Ein Ausg nge X3 14 Schaltfrequenz Warnung X3 15 Bremsenan steuerung X3 17 Verz gerungs kontrolle X3 18 Einfahrge schwindigkeit X3 20 Hauptsch tz ansteuerung X3 23 Motortempera tur Warnung ANTRIEBSTECHNIK Der Ausgang wird zur ckgesetzt wenn der K hlk rper ca 50 C warm ist F r die n chste Fahrt wird die Schaltfrequenz auf 8 kHz reduziert Nach Abk hlung K hlk rpertemperatur ca 40 C erh ht sich die Schaltfrequenz wieder auf 16 kHz und der Ausgang wird wieder gesetzt
61. ung zeigt K hlt der Motor vor Ablauf der Verz gerungszeit ab wird keine St rmeldung ausgel st F r LF 65 0 off gilt Stillsetzen des Umrichters erfolgt erst nach Wegnahme der Reglerfreigabe 8 Parameterbeschreibung K hlk rper Temperaturlevel Vorsteuermoment Verst rkung Vorsteuermoment Offset I LEIL LI CTIE Vorsteuermoment Richtungsumkehr Bremsen ffnungszeit ANTRIEBSTECHNIK In Abh ngigkeit des Temperaturlevels wird der Relaisausgang f r den Schaltschrankl fter X2 20 X2 21 X2 22 geschaltet aktuelle K hlk rpertemperatur gt LF 66 Relais f llt ab aktuelle K hlk rpertemperatur lt LF 66 5K Relais zieht an D Einheit Grad Celsius Wertebereich 20 50 C Werkseinstellung 40 C Ist unter LF 30 das Reglerverfahren mit Vorsteuermoment LF 30 3 eingestellt wird das Analogsignal an X2 16 von der Wiegeeinrichtung zu einer Momentenvorgabe normiert DN leere Kabine gt MN 5V gt Kabinengewicht halbeZuladung Gegengewicht gt 0 10V gt volle Kabine gt MN Sollte das Nennmoment nicht ausreichen oder zu gro sein kann es mit LF 67 verst rkt bzw abgeschw cht werden Einheit Wertebereich Werkseinstellung Einstellwert 1 0 50 1 50 4 je nach gebrauchtem Vorsteuermoment Sollte der Nutzlastausgleich nicht 50 betragen so k

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