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SIMOVERT P Transistorised Voltage–Source DC–Link Inverters

1. 6SE2113 3AA01 6SE2133 3AA01 6SE2117 3AA01 6SE2142 3AA01 6SE2122 3AA01 6SE2127 3AA01 Hinweise A Steuerklemmen X11 Leistungsklemmen X1 Alle Ma e in mm Siemens plc 1993 4 1 Deutsch 4 ANSCHELIEBEN WARNUNG Beim Betrieb dieses Ger tes treten Spannungen ber 750 Volt auf die zum Tode oder zu schweren K rperverletzungen f hren k nnen Beim Arbeiten am Ger t ist u erste Vorsicht geboten Befolgen Sie deshalb unbedingt die nachfolgenden Warnhinweise Nur qualifiziertem Wartungs und Instandsetzungspersonal ist es erlaubt das Ger t und Teile davon in der Funktion zu pr fen und zu reparieren Beim normalen Betrieb sind Abdeckungen an ihrem Einbauort zu belassen Wenn die Ableitwiderstande der Zwischenkreiskondensatoren ausgefallen sind treten im Ger t f r langere Zeit gef hrliche hohe Spannungen auf Bevor Sie elektrische Kontakte ber hren vergewissern Sie sich da die Spannung zwischen den Klemmen C und D im Zwischenkreis weniger als 50 V betr gt Wird dieser Hinweis nicht beachtet k nnen schwere oder sogar t dliche K rperverletzungen die Folge sein Wenn es notwendig sein sollte da bei Inbetriebnahmearbeiten am eingeschalteten Ger t Messungen vorzunehmen sind so ber hren Sie w hrend dieser Arbeiten auf keinen Fall elektrische Kontakte Halten Sie standig eine Hand vollstandig frei auBerhalb der elektrischen Schaltkreise
2. 6 2 6 2 3 Speed Control Optimisation 6 2 6 2 4 le Bulge 6 2 6 2 5 Sample Rate P36 uya 6 2 7 USING THE SERIAL INTERFACE SEET 2 TEST See 7 1 7 1 ug elei Trade IEN 7h 7 2 Hardware Connection 7h 7 2 1 SAH uA EU ee deier Eege HA 7 2 2 Dee T 7 2 7 3 Preparing the Inverter for Remote Control Operation 7 2 7 4 oimple PFotocolus masu aioe ad Los 7 7 4 1 Using the Simple Protocol 7 3 7 4 1 1 Enabling the Serial Link yy nennen nennen nenn 7 3 7 4 1 2 Running the Inverter ied ee a ae 7 4 7 4 1 3 Heading Parameters iss ila Maio le a in 7 4 7 4 1 4 7 4 7 4 1 5 Clearing a Trip Ca cece nent e mmn 7 4 7 4 1 6 Reading Fault Codes 7 4 7 4 1 7 Reading Current uu sa np Fans 7 4 7 4 2 Message Structure Control Device to Inverter 7 5 7 4 3 Message Structure Inverter to Control Device 7 7 Siemens plc 1993 IN Contents continued 7 5 USS Serial Communications Protocol 7 5 1 Using the USS Protocol 7 5 1 1 Enabling the Serial Link 7 5 1 2 Running the Inverter 7
3. 7 3 7 4 1 Anwendung des Einfach Protokolls 7 3 7 4 1 1 Freigabe ber serielle Schnittstelle 7 3 7 4 1 2 Betrieb des Urmrchters au y RUE bb co EEN REM RO ERR ROM E Res 7 4 7 4 1 3 Lesen der Parameter i eegen ee each deals ee REO EE RAD Ra ie 7 4 7 4 1 4 Schreiben der Parameter 7 4 7 4 1 5 QUIEFUNG STOFUNG ssec pa 7 4 7 4 1 6 Lesen der Fehlermeldung 7 4 7 4 1 7 Lesen des Ausgangsstromes 7 4 7 4 2 Aufbau des Empfangstelegramms 7 5 7 4 3 Aufbau des Sendetelegramms 7 7 Siemens plc 1993 Inhaltsangabe Forsetzung Seite 7 5 Beschreibung des seriellen USS bertrangungsprotokolls 7 9 7 5 1 Anwendung des USS Protokolls 7 9 7 5 1 1 Freigabe ber serielle Schnittstelle _ 7 9 7 5 1 2 Betrieb des Umrichters 7 10 7 5 1 3 Anhalten des Umrichters 0 0 cece nennen een nennen nennen 7 10 7 5 1 4 Lesen der Parameter 7 11 7 5 1 5 Schreiben der Parameter 7 11 7 5 1 6 Quittierung einer St rung
4. 7 12 7 5 1 7 Lesen der Fehlermeldung uy 7 12 7 5 1 8 Lesen des Ausgangsstromes 7 12 7 5 1 9 7 12 7 5 1 10 Anhalten des Rampen Generators 7 2 7 5 1 11 Sperren der Rampe 7 12 7 5 1 12 Sperren des Sollwertes 7 12 7 5 1 13 Automatische Kontrolle 7 13 7 5 1 14 Spontane Berichte 7 13 7 5 1 15 Antworttelegramm PZD1 Status Bits 7 13 7 5 2 Telegramm Struktur Kontrolleinheit gt Umrichter 7 14 7 5 3 Telegramm Struktur Umrichter gt Kontrolleinheit 7 16 8 KURZANLEITUNG ege 8 1 8 1 ee eee ded 8 1 8 2 tisto der Parameter ies se iad cay EE dE ER eb Sas 8 2 8 3 Fenlermeld ngen eon e 8 2 Bilder 1 Blockschaltbild SIMOVERT P 6SE21 1 2 2 Spannungs Frequenzkennlinien 1 4 3 AnschlubBplan z 4 2 4 AnschluBbeispiel 4 4 5 Fehlerlistec ee seg Eeer aa a ENERE 5 15 6 RE En WEE 6 1 7 RS485 meet BA ee PEE exer AUN ee eee HA 8 RS485 Basis Netzwerk ular reai EATI AENA E 7 9 15232 Anschl sse bee 7 2
5. e 220 240 V 50 60 Hz L1 Input Power N PE Motor OR Se m cca EE MEE LZ C B 9 QQ QNM Tachometer RUN N d 35 P Frequency Output Current Indicator N E Fault Indication to S External Alarm V gt PN 1 1 1 1 0 20 mA I 20 m Forward Reverse 4 20 l IFrequency set point I I analogue 11 I Jog 0 40 V L_ e 1 1 L I Sal 15 SIMOVERTP H Comms RS485 Figure 4 Connection Example Siemens ple 1993 21 English 5 COMMISSIONING Hazardous voltages of over 750 V are used in the operation of this equipment Read the Warning Notice given at the start of section 4 before proceeding further The factory setting of 6SE21 series inverters allows them to be used immediately in many applications However matching to specific applications can be accomplished easily by using the wide range of digital parameter settings provided see section 5 3 5 1 Preparation for Switch On CAUTION All the features of the 6SE21 inverter may be controlled via the RS485 serial interface see section 7 If this is how the inverter is to be used remember that it may start and stop without warning Appropriate precautions must be taken to prevent accidents from occurring while the inverter is being controlled in this man
6. iv Deutsch HINWEIS Diese Betriebsanleitung enth lt aus Gr nden der Ubersichtlichkeit nicht s mtliche Detailinformationen zu allen varianten des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigen Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Betriebsanleitung nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtliche Siemens Niederlassung anfordern Au erdem weisen wir darauf hin da der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschr nkt Siemens plc 1993 Deutsch Warnhinweise WARNUNG Dieses Ger t enth lt gef hrliche elektrische Spannungen und steuert drehende mechanische Teile Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden k nnen die Folge sein wenn die Anweisungen in dieser Inbetriebnahmeanleitung nicht befolgt werden Nur entsprechend qualifiziertes Personal sollte an diesem Ger t arbeiten Dieses Personal muB mit al
7. Der Wert der drehzahlproportionalen Spannung muB positiv sein und im Bereich 0 bis 50 V liegen 07 geforderte Frequenz Rampen Generator Schlupf begrenzung P35 PID Regler P32 P33 P34 Drehzahl SES Istwert P31 Frequenz Istwert 0 50 Vmax P37 Abtastrate P36 Bild 6 Drehzahlregelung Tachometer 6 2 Einstellung 6 2 1 Abgleich des Skalierungsfaktors Der Istwert der Drehzahl wird dem Frequenzumrichter an den Klemmen X11 12 positiv und X11 10 negativ 0 V zugef hrt Die vom Me wertaufnehmer gelieferte Spannung bezieht sich auf die Maximalfrequenz Kann diese Spannung 50 V bersteigen ist ein zus tzlicher Skalierungswiderstand notwendig Dieser kann wie folgt berechnet werden Rexi 50 Umax 4 Der Abgleich des analogen Istwert Signales wird mit P31 folgenderma en erreicht 1 Am Frequenzumrichter werden die Parameter P30 bis P35 wie folgt eingestellt P30 001 Drehzahlregelung aktiv P31 00 1 Tachoabgleich P32 001 Proportionalverst rkung des PID Reglers P33 000 Integralanteil des PID Reglers P34 000 Differentialanteil des PID Reglers P35 00 0 Schlupfbegrenzung inaktiv Stellen Sie sicher da die h chste Betriebsfrequenz fmax P08 auf dem f r Ihre Anwendung entsprechenden Wert steht Dieser Wert muf f r den Zeitraum des Abgleiches ebenfalls in PO9 gespeichert werden AbschlieBend muB P04 003 gesetzt werden 2 Starten Sie den Betrieb des Freque
8. Siemens plc 1993 SIEMENS SIMOVERT P Transistorised Voltage Source DC Link Inverters Series 6SE21 Sine wave PWM inverters with microprocessor for single motor and multi motor drives using standard AC motors Operating Instructions Order reference 6SE2100 0AB74 Issue date 06 93 SIMOVERT P Spannungszwischenkreis Umrichter Baureihe 6SE21 Sinusmodulierte Pulsumrichter mit Mikroprozessor f r Einzel und Gruppenantriebe f r Norm Asynchronmotoren Betriebsanleitung MLFB 65 2100 0 74 Ausgabe 06 93 Chassis unit degree of protection IP21 NEMA 1 Einbaugerat Schutzart IP21 6SE2101 1AA01 1 1 kVA 6SE2102 1AA01 1 5 kVA 6SE2103 1AA01 2 7 KVA 6SE2103 3AA01 2 8 kVA 6SE2105 3AA01 5 3 kVA 6SE2108 3AA01 8 3 kVA 6SE2113 3AA01 13 kVA 6SE2117 3AA01 17 6SE2122 3AA01 22 kVA 6SE2127 3AA01 27 6SE2133 3AA01 33 kVA 6SE2142 3AA01 42 kVA 1 220 240 V single phase input NetzanschluB 220 240 V Wechselstrom 3 380 415 460 500 V three phase input NetzanschluB 380 415 460 500 V Drehstrom Variable Speed AC Drives Drehzahlveranderbare Drehstromantriebe G85139 A1615 U150 A Siemens plc 1993 iii English Contents Page Warning and Caution Notes mr V 1 DESCRIPTION 2 aa 1 1 1 1 ltz elei 1 1 1 2 GontrobEacilitias3 neste NEE 1 2 1 3 Monitoring Facilities re re ee Meis 1 3
9. Werkeinstellung N Amerika 00 0 10 0 10 0 000 000 000 001 00 1 50 0 60 0 50 0 60 0 100 00 0 05 0 00 0 000 50 0 60 0 000 00 1 X Umrichter nennstrom 1 1 x 01 0 03 0 000 003 000 003 000 030 000 008 000 oder 001 000 002 00 0 400 00 0 400 00 0 400 00 0 400 00 0 400 000 004 00 1 999 000 999 000 250 000 250 00 0 20 0 001 200 000 400 000 002 000 oder 001 000 002 000 100 000 004 000 oder 001 000 011 000 255 01 5 000 000 000 000 000 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 000 50 0 050 000 000 05 0 001 nicht spezifiziert 000 002 000 001 000 000 000 nicht spezifiziert nicht spezifiziert 000 berstrom oder zu groBe bzw zu kleine Zwischenkreisspannung oder zu kleine Netzspannung Verlust von Parametern enthalten im nicht fl chtigen Speicher Fehlerhalter Betrieb des Analog Digital Wandlers Die Tachospannung ist zu hoch Die Einstellung des Parameters f r die feste Frequenz liegt auBerhalb der Grenzen die durch Siemens plc Sir William Siemens House Princess Road Manchester M20 8UR Tel 061 446 5000 Printed in England Specification subject to change without prior notice Siemens AG Werner von Siemens Stra e 50 Postfach 3240 8520 Erlangen Tel 091 317 0 Fax 091 317 5393
10. Parameter P21 selects the device number 0 to 30 Each inverter connected to the serial line must be allocated a unique device number This is used to identify which inverter the remote device wishes to talk to Each inverter will only respond to commands destined for that inverter P21 appropriate address 000 to 030 Parameter P22 selects the serial baud rate and parity The inverter will operate at 2400 4800 or 9600 baud with even odd or parity ignored P22 000 2400 baud even parity 001 4800 baud even parity 002 9600 baud even parity 003 2400 baud odd parity 004 4800 baud odd parity 005 9600 baud odd parity 006 2400 baud ignore 007 4800 baud ignore 008 9600 baud ignore Siemens plc 1993 7 3 English 7 4 Simple Protocol The inverter is a slave device hence it always listens and only transmits when replying to a message received from the master device The inverter only responds to messages containing its device number or to broadcast messages The inverter always sends a reply to its own messages but never replies to a broadcast message A message consists of 11 bytes with each byte transmitted as 11 bits Each transmitted byte has the following structure 1 start bit 8 data bits 1 parity bit 1 stop bit The message is constructed from 11 bytes in the following manner STX is the ASCII character value 02 The device number is 0 to 30 Device number 31 indicates a broadcast message Th
11. VorsichtmaBnahmen nicht getroffen werden VORSICHT Im Sinne dieser Inbetriebnahmeanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet da eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden VorsichtmaBnahmen nicht getroffen werden HINWEIS Im Sinne dieser Inbetriebnahmeanleitung ist eine wichtige Information ber das Produkt oder den jeweiligen Teil der Inbetriebnahmeanleitung auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll Siemens plc 1993 vi Diese Seite bleibt absichtlich frei Deutsch Siemens plc 1993 1 1 Deutsch 1 BESCHREIBUNG WARNUNG SIMOVERT P 6SE21 sind Ger te der Leistungselektronik die mit hohen Spannungen betrieben werden Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist auch nach dem Freischalten kurzzeitig noch hohe Spannung vorhanden Das Offnen der Ger te ist daher erst f nf Minuten nachdem das Ger t Spannungsfrei geschaltet wurde zul ssig Beim Hantieren am ge ffneten Ger t ist zu beachten da spannungsf hrende Teile freiliegen Es ist deshalb sicherzustellen da diese spannungsf hrenden Teile nicht ber hrt werden Die Ger te mit dreiphasigem Netzanschlu d rfen nicht an ein Netz mit Schutzschalter angeschlossen werden vgl DIN VDE 0160 Abschnitt 6 5 Auch bei Motorstillstand k nnen folgende Klemmen gef hrliche Spannung f hren die Netzanschlu klemmen U1 V1 W1 die Ausgangsklemmen U2 V2
12. W2 die Motorklemmen die Zwischenkreisklemmen C D AnschluB Inbetriebnahme und St rungsbeseitigung sind nur durch Fachkr fte zul ssig Das Fachpersonal mu gr ndlich mit allen Warnhinweisen und Instandhaltungsma nahmen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein Unter bestimmten Einstellbedingungen kann der Umrichter nach einem Netzausfall automatisch anlaufen 1 1 Einleitung SIMOVERT P Umrichter der Baureihe 6SE21 sind Ger te zur verlustarmen Steuerung der Drehzahl von Drehstrommotoren Die dem Umrichter ber die Eingangsklemmen zugef hrte Netzspannung wird in einem ungesteuerten Gleichrichter gleichgerichtet und dem Spannungszwischenkreis zugef hrt wo sie dann mit einem Zwischenkreiskondensator gegl tet wird siehe Bild 1 Der dreiphasige Transistor Wechselrichter erzeugt aus der Gleichspannung des Zwischenkreises durch sinusbewertetes pulsweitenmoduliertes Schalten der Leistungstransistoren ein Drehstromsystem mit variabler Frequenz und Spannung Im Motor ergibt sich ein nahezu sinusf rmiger Strom Durch Ver ndern der Frequenz wird die Drehzahl der Motoren stufenlos ver ndert Die Ausgangsfrequenz kann zwischen 0 und 400 Hz eingestellt werden Siemens plc 1993 1 2 Deutsch Stromversorgung X11 15 V Ein Aus St rung extern R L Tippen 9 10 V 9 0 10V Q 0 20 mA 4 20 mA Tacho O Ful 9 Relaisausgang St rung RS485 J X1 SI Netzsicherung GR Gleichrichter 2 Zwischenkr
13. angelegt an Klemme X11 3 Flankengetriggert Wird stillgesetzt an der R cklauframpe bei fallender Spannung an der Klemme X11 3 Externe St rung ist nicht aktiv Lauft bei H Signal an Wird stilgesetzt bei L Signal an Klemme X11 3 Externe St rung PTC nicht aktiv Wie 000 jedoch direkte Impulssperre bei Aus Motor trudelt aus Wie 001 jedoch direkte Impulssperre bei Aus Motor trudelt aus Wie 000 jedoch externe St rung PTC Wie 002 jedoch externe St rung PTC Wie 001 jedoch externe St rung PTC Wie 003 jedoch externe St rung PTC aktiv Wie 000 jedoch Ein Aus Steuerung mit Tastern Wie 002 jedoch Ein Aus Steuerung mit Tastern Linear 0 bis 50 Hz 100 50 bis 400 Hz Linear 0 bis 60 Hz 100 60 bis 400 Hz Linear 0 bis 87 Hz 100 87 bis 400 Hz Siemens plc 1993 P06 SPANNUNG Forsetzung 100 120 SPANNUNG 100 50 SPANNUNG 100 60 SPANNUNG 100 Knickpunkt P15 Kennlinienart P16 Minimalfrequenz fmin Maximalfrequenz fmax Digitale Einstellung des Frequenzsollwertes 400 FREQUENZ 400 FREQUENZ 400 FREQUENZ 400 FREQUENZ Motorpotentiometersollwert Abgleich des analogen Frequenzsollwertes 5 8 Anzeige Einstel ung werksein stellung Deutsch Bemerkungen Linear 0 bis 120 Hz 100 120 bis 400 Hz Quadratisch 0 bis 50 Hz 100 50 bis 400 Hz F r den Antrieb von Pumpen und L ftern Quadr
14. any case after 60 s the output frequency is reduced until the current falls below the value of P17 The overload limit is also used during automatic boost operation Automatic Boost Operation Automatic boost is enabled when P19 is set toa non zero value For correct operation set P17 to the nominal motor current as stated on the rating plate The next time the inverter is run after P19 has been set or adjusted to any value other than zero the inverter measures the motor resistance and uses this value to calculate the required boost This value is written to parameter P01 where it may be read but not changed During the calculation period lasts a few seconds CAL is indicated on the display The inverter then starts and runs normally The inverter can provide additional boost during ramp up by setting P19 to 002 or 003 In these cases boost operates as normal i e manually or automatically derived when the inverter is running but during ramp up the boost percentage is increased by the factor P18 to provide additional torque during ramp up The boost reverts to that defined by P01 when the set point is reached Manual boost setting no additional boost Automatic boost setting no additional boost Manual boost setting additional boost on ramp up Automatic boost setting additional boost on ramp up Local operation monitoring only via serial interface Remote operation Local controls disabled except for
15. 1 Schutzleiter Schuizleiter MotoranschluB 3AC 0 V Netzspannung 0 0 400 Hz NetzanschluB 3AC 380 500 V 10 50 60 Hz Schutzleiter Schutzleiter MotoranschluB 3AC 0 V Mains voltage 0 0 400 Hz Dc M x e AnschluB f r Elektronisches Bremsmodul EBM STEUERKLEMMEN ANSCHLUBLEISTE X11 OV 100 100 nF SchutzleiteranschluB 15V Ein Aus Pegel oder Flankengetriggert P05 St rung Extern Anschlu Motorkaltleiter nach DIN 44081 44082 Ansprechschwelle 1 lt Rr 2 oder externe St rung oder Aus Signal bei Tastersteuerung Rechts Links geschlossen Links 10 V Ref Referenzspannung f r Potentiometer 0 10 V Sollwert Spannung P04 OV Masse Elektronik 0 4 20 mA Sollwert Strom P04 OV Masse Elektronik 0 10 V 5 mA Frequenz Stromistwert 0 50 V Tachometer Eingang Tippen Tippensollwert in Parameter P12 RS485 serielle Schnittstelle A Motorpotentiometer H Sollwert h her V Motorpotentiometer Sollwert tiefer St rmeldung Relaiskontakte Relais im Betrieb angezogen f llt ab bei t rung Masse Elektronik Bild 3 AnschluBplan Siemens plc 1993 4 3 Deutsch Der Netzanschlu der Umrichter f r Einphasennetzanschlu erfolgt an den drei Eingangsklemmen X1 L1 X1 N und X1 PE und der Umrichter f r Dreiphasennetzanschlu an den vier Klemmen X1 L1 X1 L2 X1 L3 und 1 PE WARNUNG Der Umrichter f r Dreiphasennetzansch
16. 14 dere ge Tee 1 3 1 4 1 Voltage Frequency Characteristic 1 3 1 4 2 Low Frequency Voltage Boost Ku 1 4 1 4 3 EE 1 4 2 TECHNICAL DATA Ee RUE TERRE eee 2 1 2 1 Equipment Ratings Tae y ee ee XU WEE DEN C Mtn 2 1 2 2 e EE 2 1 3 INSTALLATION Prem 3 1 4 CONNECTING TEEN 4 1 4 1 Mains Input Motor Connections 4 1 4 2 Control Gonnections eritrea ria 4 3 5 COMMISSIONING ava imu 5 1 5 1 Preparation for Switch On eee ened tenes 5 1 5 1 1 Starting and Stopping the Inverter 5 2 5 1 2 Direction of Rotations an shade 5 3 5 1 3 5 3 5 1 4 Speed Reutte NEE e eM dn 5 3 5 2 First Switch On ons cee eR eels cae 5 4 5 3 Parameteris tion EEN 5 5 5 3 1 Parameter Setting aeii Poe 5 5 5 3 2 Parameter Descriptions 5 6 5 4 Fault Indications u uu l e a ae ice AGI ets s CIE Rd 5 15 5 5 Fault Relay 2 ee ren 5 16 6 USING CLOSED LOOP SPEED CONTROL 6 1 6 1 Introduction due Ro ers Ehen 6 1 6 2 Installation of Control Loop Speed Control 6 1 6 2 1 Scaling Factor of Actual Speed 6 1 6 2 2 Speed Control Operation
17. 2 Parameter List Parameter Description Only P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P48 P49 P50 P51 Frequency output current or fault code Low frequency voltage boost Ramp up time to maximum frequency Ramp down time from maximum frequency Frequency control mode selection RUN STOP mode Voltage to frequency curve selection Minimum frequency Maximum frequency Digital frequency set point adjustment Analogue frequency set point adjustment DC injection braking Jog Slip compensation Display status Analogue output Voltage to frequency relationship knee point Voltage to frequency relationship curve type Current limit Overload limit Automatic boost Serial interface selection Serial interface address Serial interface parity and baud rate Digital input response speed Fixed frequency mode selection First fixed frequency Second fixed frequency Third fixed frequency Fourth fixed frequency Skip frequency Tachometer mode Tachometer scale factor Feedback compensation proportional term Feedback compensation integral term Feedback compensation differential term Tachometer slip limit Hz Tachometer sample rate Display tachometer frequency reading Switching frequency select Parameter default values Auto reset m
18. 2 und X11 4 l st den Fehler F11 aus Umrichter wird durch Dr cken der Tasten Ein Taste eingeschaltet Steuerung Schlie er Kontakt Umrichter wird durch Dr cken der Aus Taste ausgeschaltet Offner kontakt Motorkaltleiter kann angeschlossen werden Der Kaltleiter wird ausgewertet der Fehler wird aber nicht angezeigt d h der Umrichter wird ohne Fehlermeldung ausgeschaltet Siemens plc 1993 Siemens plc 1993 Deutsch VORSICHT Es ist unzulassig den Umrichter bei einem noch laufenden Motor einzuschalten bzw den eingeschalteten Umrichter auf einen stehenden oder sich drehenden Motor zu schalten Vor dem Einschalten bzw bei dem automatischen Wiederanlauf nach Netzausfall ist daher sicherzustellen daB der Umrichter erst dann wieder eingeschaltet wird wenn der Motor sich nicht mehr dreht und die Umrichterfrequenz den Wert 0 Hz erreicht hat Folgende drei Betriebsarten beim Ausschalten sind verf gbar Stillsetzen an der Rampe P05 000 004 006 oder 008 Die Umrichterausgangsfrequenz wird in Abhangigkeit von der in dem Parameter eingestellten R cklaufzeit bis 0 Hz verkleinert Auslaufen mit Impulssperre P05 002 003 005 007 oder 009 Die Impulse werden sofort beim Aus Befehl gesperrt und der Motor trudelt aus Gleichstrombremse Durch das Einstellen eines Wertes gr Ber 0 im Parameter P11 wird die Gleichstrombremse aktiviert Der Motor wird vom Umrichter mit einer Gleichspannun
19. 3AA01 6SE2142 3AA01 6SE2122 3AA01 6SE2127 3AA01 A Control Terminals X11 Mains Input Motor Terminals X1 All dimensions in millimetres Siemens plc 1993 4 1 English 4 CONNECTING UP WARNING Hazardous voltages of over 750 V are used in the operation of this equipment and can cause severe personal injury or loss of life The following precautions must be observed to reduce risk of injury or death Only qualified service technicians should be allowed to test and repair the equipment or parts thereof Keep all covers in place during normal operation Defective discharge resistors of the dc link circuit capacitors cause hazardous voltages to remain in the unit for some time Make sure that the voltage has dropped below 50 V before touching any electrical contacts Non observance can lead to severe or fatal injury During commissioning should it be necessary to make measurements with the power turned on do not touch any electrical contacts during such work and keep one hand completely free and outside the electrical circuitry Ensure that test equipment is in good and safe operating condition Stand on an ESD approved insulated surface while performing commissioning work with the power on being sure not to be grounded When working on the connected motor or motor supply cable ensure that the input power switch of the equipment for the external feed breaker is padlocked in the OFF position All work on the equipme
20. 5 1 3 Stopping the Inverter 7 5 1 4 Reading Parameters 7 5 1 5 Writing Parameters 7 5 1 6 Clearing a 7 5 4 7 Reading Fault Codes 7 5 1 8 Reading Current 7 5 1 9 JOOU saada I e 7 5 1 10 Stop Ramp Generator 7 5 1 11 Inhibit Ramp 7 5 1 12 Inhibit Set point 7 5 1 13 Automation Control 7 5 1 14 Spontaneous Reports 7 5 1 15 Reply Message PZD1 Status Bits 7 5 2 Message Structure Control Device to Inverter 7 5 8 Message Structure Inverter to Control Device 8 QUICK REFERENCE GUIDE 8 1 Connections Parameter list ou Lie ber A 8 2 8 3 Fault Codes Block Diagram Simovert P 6SE21 Voltage Frequency Characteristic Curves Connection Example Closed Loop Speed Control RS485 Connections Joo O RS232 Connections NOTE Connection Diagram Fault Code Table RS485 Pre biasing Network English These instructions do not purport to cover all details or variations in equipment nor to provide for every possible contingency to be met in connection with installation operation or maintenance Should further information be des
21. AUS und das TIPP Bit gesetzt werden Die Drehrichtung wird mit dem Bit RECHTS LINKSLAUF gesteuert Siemens plc 1993 7 4 Deutsch 7 4 1 2 Betrieb des Umrichters Im Betrieb l uft der Umrichter mit der im Datenwort 3 und 4 festgelegten Frequenz Die Frequenz kann in Prozent von der Maximalfrequenz oder absolut vorgegeben werden Die Auswahl erfolgt mit dem Bit ABSOLUT PROZENT im Datenwort 2 Die Aufl sung der Werte in den Datenworten ist 0 1 z B der Wert 400 bedeutet 40 0 Hz oder 40 0 7 4 1 3 Lesen der Parameter Soll ein Parameterwert gelesen werden so mu die gew nschte Parameternummer in den Datenworten 1 und 2 angegeben und die h chsten drei Bits des Datenwortes 2 auf 000 gesetzt werden Im Antworttelegramm sendet der Umrichter dann den gew nschten Parameterwert 7 4 1 4 Schreiben der Parameter Soll ein Parameterwert geschrieben werden so muB die gew nschte Parameternummer in den Datenworten 1 und 2 der gew nschter Parameterwert in den Datenworten 7 und 8 angegeben und die h chsten drei Bits des Datenwortes 2 auf 100 gesetzt werden Kommt es zu einem Fehler bei dem Schreibvorgang wird dieser im Antworttelegramm gemeldet Die h chsten drei Bits des Datenwortes 2 zeigen den Fehler an 7 4 1 5 Quittierung St rung Zum Quittieren einer erfolgten Fehlermeldung mu das Bit St rung von 0 auf 1 umgeschaltet werden Nach dem St rungsquittieren geht der Umrichter in den GESPERRT Zustand 7 4 1 6 Lesen der F
22. Benutzen Sie keine me technischen Ausr stungen von denen Sie wissen da sie im besch digten oder defekten Zustand sind Stellen Sie sich auf eine isolierte EGB gerechte Unterlage und vergewissern Sie sich da diese nicht geerdet ist wenn Sie am eingeschalteten Ger t Inbetriebnahmearbeiten durchf hren Wenn Sie an der angeschlossenen Maschine oder an der Zuleitung zur Maschine arbeiten muB der Ger tehauptschalter oder der anlagenseitige Leistungsschalter mit einem VorhangeschloB in der AUS Stellung gesichert sein Alle Arbeiten am Ger t und dessen Aufstellung m ssen in bereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen und den rtlichen Vorschriften durchgef hrt werden Dies schlie t mit ein da das Ger t ordnungsgem geerdet wird um sicherzustellen da kein frei zug nglicher Teil des Ger ts sich auf Netzpotential oder irgendeinem anderen gef hrlichen Spannungspotential befindet Der Benutzer ist daf r verantwortlich da der Motor der Umrichter der Transformator und andere Ger te nach den anerkannten technischen Regeln im Aufstellungsland sowie anderen regional g ltigen Vorschriften aufgestellt und angeschlossen werden Dabei sind die Kabeldimensionierung Absicherung Erdung Abschaltung Trennung und der berstromschutz besonders zu ber cksichtigen Werden die Umrichter nicht geerdet so k nnen auf der Oberfl che der Ger te gef hrliche Spannungen auftreten die t dliche oder ernsthafte k
23. Frequency at 50 V tacho input See section 6 for further details Feedback Compensation See section 6 for further details Proportional Term Feedback Compensation See section 6 for further details Integral Term Feedback Compensation See section 6 for further details Differential Term Tachometer Slip Limit Hz i See section 6 for further details Tachometer Sample Rate See section 6 for further details Siemens ple 1993 atts English eH etting Number Description Factory Setting Display Tachometer Frequency Read only Reading Switching Frequency Select 19 2 kHz for single phase units factory setting 9 6 kHz for three phase units max load current for 6SE2108 3AA00 reduced to 10 A 19 2 kHz for single phase units 19 2 kHz for three phase units max load current for 6SE2108 3AA00 reduced to 8 A 19 2 kHz for single phase units 4 8 kHz for three phase units factory setting Note Use switching frequencies above the factory settings only when accoustic noise generation is critical If long motor cables gt 30 m are being used set the switching frequency to the min value Auto Reset Mode Auto reset disabled Enables auto reset of fault indications The unit will attempt to reset fault conditions up to five times within one minute If the fault condition persists after one minute the display will show the last fault code Running
24. Low Frequency Voltage Boost Ku The output voltage can be boosted in 0 1 steps up to 30 for low frequencies from 0 Hz This may be required to give additional starting torque in some applications The amount of voltage boost decreases linearly until 100 voltage is achieved If required automatic boost may be used see section 5 3 2 Parameter P19 This measures the motor characteristics and selects a suitable boost voltage at first switch on 1 4 3 Current Limit The maximum output current available from the inverter can be adjusted to provide thermal protection of the motor and or limit the maximum motor torque see section 5 3 2 parameters P17 and P18 2 TECHNICAL DATA Rated supply voltage May be any number Output voltage Output frequency Efficiency Motor Power Factor Models 6SE21 1AA01 Models 6SE21 3AA01 Ambient temperature operation unit must not be exposed to direct sunlight Storage transport temperature Degree of protection Humidity Frequency stability at A Tmax 10 C referred to fmax Frequency resolution Overload rating 2 1 Equipment Rati Model No 6SE2101 1AA01 6SE2102 1AA01 6SE2103 1AA01 6SE2103 3AA01 6SE2105 3AA01 6SE2108 3AA01 6SE2113 3AA01 6SE2117 3AA01 6SE2122 3AA01 6SE2127 3AA01 6SE2133 3AA01 6SE2142 3AA01 ngs Table Input Voltage Range 198 264 V 198 264 V 198 264 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342
25. Spannungsversorgung und den Motorleitungen verlegt werden d h sie d rfen nicht durch einen gemeinsamen Kabel Installationskanal gef hrt werden Die Kunststoffabdeckung des Ger tes ist nach dem Anschlie en wieder aufzusetzen In Bild 4 wird ein Anschlu Bbeispiel f r eine typische Steuerschaltung dargestellt Weitere Steuerschaltungen sind in Abschnitt 5 beschrieben Siemens plc 1993 4 4 Deutsch 3AC 380 500 V 50 60 Hz L1 Netz L2 PE L3 mu verdrahtet werden L2 kann verdrahtet werden L1 e e l 1AC 220 240 V 50 60 Hz L1 Netz N PE Motor ODER requenz Stromistwert 5 St rungsmeldung w V x LA Rechts Links Ee Frequenzsollwert analog 1 i Tippen 0 10V r ov St rung L _ SE SE EE Bild 4 AnschluBbeispiel Siemens plc 1993 24 Deutsch 5 INBETRIEBNAHME Beim Betrieb dieses Ger tes treten Spannungen ber 750 V auf Vor weiteren Schritten m ssen die Warnhinweise am Anfang des Kap 4 gelesen werden Die Umrichter der Baureihe 6SE21 sind bei der Auslieferung so eingestellt dap f r die meisten Anwendungen keine weiteren Einstellungen erforderlich sind Anpassungen an besondere Antriebsanforderungen sind auf einfache Weise mit der digitalen Parametrierung m glich siehe Abschnitt 5 3 5 1 Vorbereitung zum Einschalten VORS
26. Tippsollwert P13 Schlupfkompensation P14 Betriebsanzeige P15 Eckfrequenz P16 Antriebskennlinie P17 Strombegrenzung P18 Maximaler Motorstrom P19 Automatische Kennlinienanhebung P20 Bedienhoheit P21 Adresse P22 Parit t und Baudrate P23 Ansprechzeit von digitalen Eingaben P24 Betriebsart Festsollwerte P25 Festsollwert 1 P26 Festsollwert 2 P27 Festsollwert 3 P28 Festsollwert 4 P29 Frequenzausblendung P30 Regelung P31 Tachoabgleich P32 Proportionalverst rkung P33 Nachstellzeit P34 Vorhaltezeit P35 Schlupfbegrenzung P36 Abtastrate P37 Drehzahlanzeige P40 Pulsfrequenz P41 Parameterauswahl P42 Automatische Fehlerquittierung P43 Sanft Hoch R cklauf P44 Tachometerbaugruppe P45 Klartext Bedienfeld P48 Fehlermeldung P49 Hardwarestand P50 Softwarestand P51 Kundenspezifische Einstellung 8 3 Fehlermeldungen Anzeige Ursache FOO nur bei 6SE210 3AA0 F01 Ubertemperatur des K hlk rpers F02 F03 F04 P07 gt P08 F05 Mindest bzw Maximalfrequenz festgelegt wurden F06 FBG Steuerung defekt F07 P25 gt P08 oder P25 lt P07 F08 P26 gt P08 oder P26 lt P07 F09 P27 gt P08 oder P27 lt P07 F10 P28 gt P08 oder P28 lt P07 F11 St rung extern ber X11 4 Wertebereich 00 0 30 0 00 0 400s 00 0 400 s 000 009 000 009 000 006 00 0 399 Hz 00 1 400 Hz 00 0 400 Hz 080 240 00 0 20 0 00 1 400 Hz 00 0 20 0 000 003 00 1 400 Hz 000 oder 001 Deutsch
27. a stable speed is obtained 6 2 3 Speed Control Optimisation If itis not possible to achieve stable operation with P32 set to a value of greater than 10 there must be excessive noise on the feedback signal It may be possible to filter out this noise by increasing the setting of the sampling rate parameter P36 If this fails then the feedback signal should be shielded and in extreme cases smoothed using suitable capacitors Check the performance of the speed regulation If the speed regulation is satisfactory when the load on the motor changes then no further adjustments are required However the integral term and differential term parameters P33 and P34 respectively allow further adjustments to be made to the control loop to compensate for delay and or lead terms in the motor and its associated speed sensor This can provide better speed regulation in certain systems Reducing the value of the proportional gain term will normally give more stable operation but with slightly degraded speed holding performance The slip limit parameter P35 can be used to limit the maximum permissible deviation between the instantaneous value of actual frequency and the output frequency 6 2 4 Slip Limit P35 The slip limit parameter P35 allows the difference between the actual frequency from the tachometer and the inverter output frequency to be limited to a maximum level This may be used to prevent motor stalling under overload conditions
28. inverter stops with no output Free Run P05 002 003 005 007 or 009 The inverter output stops immediately allowing the motor to freewheel to a standstill or to be stopped by other means DC Injection Brake DC injection braking is selected by setting parameter P11 to a value greater than zero The inverter injects dc into the motor for a period equivalent to the ramp down time set by plus one second 5 1 2 Direction of Rotation The direction of motor rotation can be reversed by applying a voltage level of greater than 7 V to terminal 5 of the control board This can be achieved by connecting a short circuit between terminals 2 and 5 on the control board or applying an external control voltage of 7 33 V If no connection is made the output phase rotation will be clockwise 5 1 3 Jog Feature The inverter may be run up to a predetermined frequency set via parameter P12 by applying an external control voltage of 7 33 V to terminal 13 on the control board or by connecting a push button between terminals 2 and 13 onthe control board The motor will only run while this voltage is applied and the input is only active when the drive is stopped The jog feature may be used for fine adjustment or inching of equipment 5 1 4 Speed Control The motor speed is adjusted by the frequency set point This can be adjusted by analogue means 0 10 V on terminal X11 7 or 0 20 mA 4 20 mA on terminal X11 9 or digit
29. inverter will measure motor characteristics and startup will be delayed for several seconds This only occurs at first start up following a change other than a change to zero of parameter P19 Adjust the low frequency voltage boost P01 to suit the motor If required automatic boost may be used instead see section 5 3 2 Reset to frequency indication by selecting POO and pressing P Adjust the motor speed to the required value as shown by the front panel indicator To reverse the direction of rotation of the motor apply a voltage to the FORWARD REVERSE input via an external switch The front panel display and the motor should decelerate through 0 Hz and re accelerate to the set frequency using ramp values set by P02 and To stop the motor apply a stop signal see section 5 1 1 or turn off the input power The motor will run down as defined by parameter 5 or P11 until the display reads 00 0 Siemens plc 1993 English 5 3 Parameterisation 5 3 1 Parameter Setting To match the inverter to a particular motor installation various digital parameters can be adjusted The procedure for adjustment is described below Remove the small cover directly below the LED viewing window by inserting a small blade screwdriver into the slot provided and levering the cover upwards This will reveal the parameterisation push buttons Parameter push button Raise Lower lt gt Carry out parameterisation
30. jog commands until this state has been cleared To clear this state an OFF1 command must be transmitted with AUTOMATION CONTROL bit 10 PZD1 setto 1 To send an OFF1 set PZD1 bits O to 3 1 1 1 0 SWITCH ON INHIBIT status is indicated in the reply message by PZD1 bit 6 being set to 1 A suitable value of PZD1 to initialise the serial link is 047E hex Siemens plc 1993 7 10 English 7 5 1 2 Running the Inverter Once SWITCH ON INHIBIT has been cleared the inverter may respond to run commands The inverter will run when the following conditions are satisfied e AUTOMATION CONTROL bit 10 PZD1 set to 1 e ONLEFT bit 12 PZD1 or ON RIGHT bit 11 PZD1 set to 1 Note that a failsafe mechanism applies here one and only one of these bits must be set Failure to do this will result in the inverter being STOPPED INHIBIT RAMP bit 4 PZD1 set to 1 STOP RAMP GENERATOR bit 5 PZD1 set to 1 INHIBIT SETPOINT bit 6 PZD1 set to 1 e OFF1 bit 0 PZD1 set to 1 lt lt OFF2 bit 1 PZD1 set to 1 lt lt OFFS bit 2 PZD1 set to 1 e ENABLE INHIBIT OPERATION bit PZD1 set to 1 e FREQUENCY SETPOINT contained in PZD2 This is defined as a relative value by the USS protocol whereby a value of 0000 hex corresponds with 0 demand and a value of 4000 hex corresponds with 100 demand On the 6SE21 this is interpreted as being a percentage of P08 maximum frequency As an example the value 0C7F he
31. ms usw L ngere Abtastzeiten sind erforderlich wenn ein stark verrauschtes Gebersignal die Regelung st rt oder wenn langsame Prozesse geregelt werden Siemens plc 1993 7 1 Deutsch 7 ANWENDUNG DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE 7 1 Einleitung Die serielle Schnittstelle erm glicht die Kontrolle und oder berwachung des Umrichters ber ein Computer System Durch die Wahl zweier Standart Protokolle f r serielle Schnittstellen dessen Telegramme aus einer Reihe von Bytes bestehen ist es m glich den Umrichter zu Starten zu Stoppen seine Frequenz oder einen anderen Parameter zu andern Als Reaktion auf ein g ltiges Telegramm sendet der Umrichter eine Bestatigung f r die vorgenommene Anderung und gibt Informationen ber seinen aktuellen Betriebszustand Alternativ dazu kann der Umrichter aufgefordert werden seine Betriebswerte wie z B Ausgangsstrom oder Frequenz zur ckzusenden Im Uberwachungsbetrieb werden alle Kontroll Befehle vom Computer zum Umrichter ignoriert Aufforderungen zur Ausgabe von Betriebswerten werden weiter bearbeitet Die serielle Schnittstelle arbeitet auf Halb Duplex Basis Dies bedeutet dap der Umrichter nur auf Anforderungen vom Master reagieren und nicht selbstst ndig auf den Bus zugreifen kann Das System erlaubt die Kontrolle von bis zu 31 Umrichtern mit einem Master ber eine zweiadrige Verbindung Jeder Umrichter liegt auf einer Adresse die ber Parameter P21 bestimmt wird Der Master kann jeden Umrich
32. of the parameter after change into the PWE word PKE bits 12to 15 will be set to 0 0 0 1 indicating that the new value has been read from the parameter This can be used for verification and will also reveal if the inverter has truncated the value to an upper or lower limit It is possible that in certain circumstances the parameter write request will not be actioned For this reason the following error codes are supported bits 12 1521000 Serial link not enabled or parameter cannot be adjusted in current state of inverter e g while running bits 12 to15 0111 PWE 0 Parameter number out of range or unused No Parameter Task This code requests that no parameter reads or writes are performed This reduces the processor loading and prolongs EEPROM life To request No Parameter Task set bits 12 to 15 of PKE to 0000 Bits O to 11 of PKE and the value in PWE are then ignored This code should be sent at all times except for specific parameter read write requests Such requests only need to be transmitted once Illegal Parameter Task Request If a parameter task request that is not supported by the 6SE21 is sent in bits 12 to 15 of PKE the reply message will contain the error code Function not Implemented This is represented by bits 12 to 15 0 1 1 1 PWE 101 decimal Siemens plc 1993 742 English 7 5 1 6 Clearing a Trip When a trip occurs it must be ack
33. permanently wired input power connections are allowed This equipment must be grounded IEC 536 Class 1 NEC and other applicable standards Safety Note Do not apply input power to the equipment when the plastic cover has been removed Dangerous voltages are present within the equipment which could cause serious injury or death if touched After removing mains power always allow a minimum of five minutes for the internal capacitors to discharge before removing the cover When the 3 phase mains input is protected by a current operated earth leakage breaker the input to the innverter must be isolated from the mains if the earth leakage breaker is to operate effectively The dc link capacitors remain charged to dangerous voltages for to five minutes after the incoming power has been switched off When the motor is not running dangerous voltages are still present on the power input terminals AND motor output terminals and also on the dc link terminals Under certain set up conditions the inverter may restart automatically after an input power failure 1 1 Introduction SIMOVERT P inverters of the 6SE21 series are designed for low loss speed control of three phase motors This is achieved by rectifying input voltage to establish a dc link voltage and modulating this link voltage with a three phase transistor bridge to produce a Pulse Width Modulated PWM three phase output voltage see Figure 1 The inductance of the motor wind
34. tachometer feedback voltage P07 set to a higher value than P08 P09 outside the limits set by PO7 and PO8 Fault on control board Value of P25 gt P08 setting or lt P07 setting Value of P26 gt P08 setting or lt PO7 setting Value of P27 gt P08 setting or lt PO7 setting Value of P28 gt P08 setting or lt P07 setting Inverter tripped externally via X11 4 input Siemens plc 1993 iii Deutsch Inhaltsangabe Seite Warnhinweise eer Rene Ree dee A e prec EE Nee Geht re V 12 BESCHREIBUNG 3 ee P En 1 1 1 1 Einleitung EEN 1 1 1 2 Bedieneinrichtungen ecis coc tha ianei Henne n 1 2 1 3 berwachungseinrichtungen 1 3 14 Spannungs Frequenzkennlinien 1 3 1 4 1 Spannungs Frequenzkennlinie 1 3 1 4 2 Kennlinienanhebung but 1 4 1 4 3 Strombegrenzung wees cede hats ody ba oed orit dud auda tesi 1 4 2 TEGHNISCHE 2 1 2 1 Nenndaten der Ger te l aan d RE ht A bs arena merci dehnen ua ss 2 1 2 2 Leitungslange wid eit 2 1 MONTAGE ee SE 3 1 4 ANSCHLIEBEN 1 2 26 fete 2 bel ee Sone TEE Gee 4 1 4 1 Netzanschlu Motoranschlu 4 1 4 2 Steueranschl sse S ced dive tee 4 3 5 INBETRIEBNAHME gege Eet cides ccc nne ne xe Pisi ae RES EUER RR I
35. 0 Klartext Bedienfeld 000 Englische Sprache 011 Fehlermeldung gespeichert NN Softwarestand Werkeinstellung kann nicht ver ndert werden Kundenspezifische Einstellung NICHT ver ndern 5 4 Fehlermeldungen SC Deutsch Bei Auftreten eines Fehlers erfolgt eine Schutzabschaltung und es erscheint die Anzeige mit der Fehlernummer in der Anzeige siehe Bild 5 lUsache zur Fehlerbehebung Uberstrom oder zu gro e bzw zu kleine Zwischenkreisspannung oder zu kleine Netzspannung nur bei 6SE210 3AA0 bertemperatur des K hlk rpers Verlust von Parameter enthalten im nicht fl chtigen Speicher Fehlerhafter Betrieb des Analog Digital Wandlers Die Tachometerspannung ist zu hoch Dem Parameter f r Mindestfrequenz P07 wurde ein h herer Wert eingestellt als dem Parameter f r H chstfrequenz P08 Die Einstellung des Parameters f r feste Frequenz P09 liegt auBerhalb der Grenzen Mindest bzw Maximal frequenz Bild 5 Fehlerliste Seite 1 von 2 O Siemens plc 1993 Kontrollieren daB die Motorleistung der Umrichterleistung entspricht siehe Leistungstabelle Eine Spannungsanhebung kann zum Anlassen des Motors erforderlich sein siehe Abschnitt 5 3 P01 oder zu hoch eingestellt sein Die Spannungs Frequenz Kennlinie des Umrichters stimmt nicht mit der des Motors berein siehe Abschnitt 5 3 PO6 Die Hochlaufzeit f r den Motor ist zu kurz siehe Absc
36. 0 lt 7V V Allows three fixed frequencies P26 P27 amp P28 and one analogue set point in accordance with the following table Analogue Freq Freq Freq Fre 2 3 4 Note 002 is only valid if PO4 is set to 000 001 002 007 008 or 009 000 P25 First Fixed Frequency 00 0 Fixed frequency 400 00 0 P26 Second Fixed Frequency 00 0 Fixed frequency 400 00 0 Siemens ple 1993 ale English B inti etting Number Description Factory Setting Third Fixed Frequency 00 0 Fixed frequency Fourth Fixed Frequency 00 0 Fixed frequency P29 Skip Frequency This parameter allows a skip frequency to be selected Operation of the inverter will be inhibited over the range skip frequency 2 Hz to skip frequency 2 Hz If a frequency in this range is selected the lower or higher frequency will be selected and displayed Note that during ramping the frequency output will ramp continuously and not step through the skip range Tachometer Mode This parameter enables the tachometer input and selects the tachometer calculation rate See section 6 for further details of tachometer applications Tachometer input disabled Normal feedback Feedback control suspended during ramping As 001 except output disabled when frequency falls to PO7 minimum frequency As 002 except output disabled when frequency falls to PO7 minimum frequency Tachometer Scale Factor
37. 20 mA input X11 9 Digital Adjustment Display Setting Factory Setting The inverter output voltage can be raised to improve the motor torque at low speeds If the inverter trips and displays FOO when the RUN switch is operated the low frequency voltage boost should be adjusted upwards in 0 196 increments until the motor starts without tripping Note that excessive boost can also cause tripping or motor overheating due to the motor current being too high Adjustable while the motor is running The boost may also be set using the automatic boost feature set by P19 Note that PO1 cannot be adjusted manually when automatic boost is enabled Short ramp up times will result in high motor currents being drawn during start up which can cause the inverter to trip Short ramp down times will result in voltage regeneration from the stored mechanical energy in the motor which may cause the inverter to trip FOO 0 V 2 0 Hz 10 V max frequency 8 mA 0 Hz 20 mA max frequency P08 4 mA 0 Hz 20 mA max frequency P08 The frequency of the inverter can be adjusted upwards or downwards using the ANW keys However when the inverter is stopped and restarted it will always run to the frequency stored in parameter P09 As 003 but the rate of change of the frequency is fixed i e does not increase after a few seconds The feature may be useful in some automated control functions As 003
38. 3AA01 6SE2113 3AA01 6SE2117 3AA01 6SE2122 3AA01 6SE2127 3AA01 6SE2133 3AA01 6SE2142 3AA01 198 264 V 198 264 V 198 264 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V 342 550 V Wechselstrom Wechselstrom Wechselstrom Drehstrom Drehstrom Drehstrom Drehstrom Drehstrom Drehstrom Drehstrom Drehstrom Drehstrom 2 8A 3 9A 6 8A 4 0A 7 6A 12 11 A 2 19A 25A 32A 38 34 A 2 46A 60 52 A 2 1 Siemens 4 pole motor Baureihe 1LA5 2 nno Nennausgangsstrom bei Netzanschlu spannung 342 440 V n Nennausgangsstrom bei Netzanschlu spannung 440 550 V 3 Gesrauchen Sie normale Sicherungen keine Halbleiter Sicherungen 2 2 Leitungslange Der Umrichter kann mit nicht abgeschirmten Leitungen bis zu 100 m L nge und mit abgeschirmten oder verdrillten Leitungen bis zu 10 m Lange betrieben werden F r Anwendungen die langere Leitungen erforden m ssen zur Verringerung der kapazitiven Str me Drosseln eingebaut werden Ben tigen Sie weitere Informationen setzen Sie sich bitte mit unserer n chstgelegenen Verkaufsniederlassung in Verbindung Die folgenden Drosselspulen sind f r die meisten Anwendungen geeignet Ger te typ Ausf hrung der Drosselspule Induktivitat 6SE210 1AA01 4EP3601 3DB 3 x 1 4 mH 6SE210 3AA01 4EP3601 8DB 3 x 1 8 mH 6SE211 6SE212 3AA01 4EP3800 4DB 3 x 0 7 mH 6SE213 6SE214 3AA01 4EP4000 4DB 3 x 0 45 mH Siemens plc 1993 2 2 Diese Seite bleib
39. 5 6 5 3 2 Parameterbeschreibung Deutsch Hinweis Parameter die mit einem markiert sind k nnen im Betrieb verandert werden Anzeige Einstel Parameter Nummer Beschreibung Frequenz SPANNUNG 100 FREQUENZ Hochlaufzeit in Sekunden Rucklaufzeit in Sekunden Frequenzsollwertvorgabe Analog 0 bis 10 V Klemme X11 7 0 bis 20 mA Klemme X11 9 4 bis 20 mA Klemme X11 9 Motorpotentiometer Zur Verbesserung des Anfahrmomentes bei neidrigen Drehzahlen kann die Umrichterausgangsspannung erh ht werden Zeigt der Motor kein zufriedenstellendes Anfahrver halten kann die Spannung in Schritten von 0 196 angehoben werden Meist ca 2 496 Wichtig Eine zu starke Anhebung kann eine Ausl sung oder eine Uberhitzung des Motors verursachen weil der Motorstrom zu gro werden kann im Betrieb einstellbar Die Spannungsanhebung kann auch automatisch durchgef hrt werden Diese Funktion kann mit P19 aktiviert werden Der automatisch ermittelter Wert wird in PO1 abgespeichert Hinweis Wenn die automatische Spannungs anhebung aktiviert wurde l t sich der Wert in PO1 manuell nicht andern Zu kurze Hochlaufzeiten f hren dazu daB der Motor einen hohen Strom beim Hochfahren aufnimmt Das kann eine Uberstromabschaltung verursachen F00 Zu kurze R cklaufzeiten k nnen in Folge der Energier ckspeisung in dem Zwischenkreis die Spannung unzul ssig hoch ansteigen lassen dadurc
40. 550 V 342 550 V 1 Phase 1 Phase 1 Phase 3 Phase 3 Phase 3 Phase 3 Phase 3 Phase 3 Phase 3 Phase 3 Phase 3 Phase 2 1 English 1AC 50 60 Hz 1 220 240 V 10 V 50 60 Hz 1 380 500 V 10 Een S s 30 to 85 IP21 NEMA 1 RW 10 95 2506 Analogue set point 1 Digital set point 0 01 0 1 ll 1 5 x rated current for up to 60 seconds Dist Fuse Circuit Breaker 3 Max Input Current Current 2 8 A 3 9 A 6 8 A 4 0 A 7 6A 12 11 A 2 19A 25 32A 38 34 A 2 46 A 60 52 A 2 Siemens 4 pole motor 1LA5 Series or equivalent ni no n4 Current rating at 342 440 V no Current rating at 440 550 V 3 Do not use semiconductor protection fuses 2 2 Cable Lengths The inverters will operate satisfactorily with unscreened cables of up to 100 m 330 ft in length and screened or armoured cable of up to 10 m 33 ft in length For applications where longer cables are required inductors must be fitted to reduce capacitive currents The following chokes are suitable for most applications Siemens plc 1993 Model No Choke Type Inductance 6SE210 1AA01 4EP3601 3DB 3 x 1 4 mH 6SE210 3AA01 4EP3601 8DB 3 x 1 8 mH 6SE211 6SE212 3AA01 4EP3800 4DB 3 x 0 7 mH 6SE213 6SE214 3AAO01 4EP4000 4DB 3 x 0 45 mH Siemens plc 1993 2 2 This page intentionally blank English Siemens plc 1993 3 1 English 3 INSTALLATION WARNING
41. 6 2 5 Sample Rate P36 This parameter allows the rate at which the actual frequency value used by the speed regulator is updated to be changed in 30 ms increments When P36 is set to 001 the value is updated every 30 ms when itis set to 002 it is updated every 60 ms etc Longer sample rates may be required in applications where electrical noise is present on the analogue feedback signal or where the value of the analogue signal only responds slowly to changes in inverter motor frequency Siemens plc 1993 7 1 English 7 USING THE SERIAL INTERFACE 7 1 Introduction The serial interface allows control and or monitoring of the inverter by a computer system Using a choice of two standard serial interface protocols telegrams consisting of a sequence of data bytes can be sent to the inverter to instruct it to run stop adjust its frequency or adjust any of its parameter values On receipt of a valid telegram the inverter sends a response confirming that the requested action has been taken and gives information about its current operating status Alternatively enquiry telegrams can be sent to the inverter to allow values such as frequency or current to be read back from the inverter By selecting MONITOR mode all control commands from the computer to the inverter will be ignored but enquiry messages will still be dealt with The serial interface operates on a half duplex basis This means that it can only respond to messages from the mast
42. 60 Hz M konstant F r 60 Hz Norm Asynchronmotoren mit einer linearen Drehzahl Drehmoment Kennlinie Kennlinie 2 Un 87 Hz M konstant F r Dreieckschaltung von Norm Asynchronmotoren die zum Anschlu an 50 Hz Netze in Sternschaltung bestimmt sind Dadurch wird der Bereich in dem ein konstantes Drehmoment vom Motor abgenommen werden kann erweitert Kennlinie 3 Un 120 Hz M konstant F r Anwendungen bei denen ein konstantes Drehmoment ber den Frequenzstellbereich bis120 Hz erforderlich ist Kennlinie 4 Un 50 Hz M n15 F r 50 Hz Motoren die Maschinen antreiben bei denen das Lastmoment quadratisch mit der Drehzahl ansteigt Typische Beispiele hierf r sind L fter und Pumpen Kennlinie 5 UN 60 Hz M n15 F r 60 Hz Motoren die Maschinen antreiben bei denen das Lastmoment quadratisch mit der Drehzahl ansteigt Kennlinie 6 Freiprogrammierbare Kennlinie in Bild 2 nicht dargestellt Die Kennlinienart M konst M 5 sowie der Knickpunkt kann vom Anwender eingestellt werden Siemens plc 1993 1 4 Deutsch Spannung 96 100 90 80 70 60 50 40 Frequenz Bild 2 Spannungs Frequenzkennlinien 1 4 2 Kennlinienanhebung Ku Die Ausgangsspannung kann bei niedrigen Frequenzen schrittweise um 0 196 bis zu 30 bei 0 Hz angehoben werden Dies kann zur Anpassung des Anfahrmomentes notwendig sein Der Betrag der Spannungsanhebung vermindert sich linear bis zum Erreichen des Netzspann
43. A Ensure tachometer output does not exceed 50 V at terminal X11 12 Reset parameter P07 or 08 Reset parameters P07 P08 or POY Siemens ple 1993 niis English Fault Code Corrective Action Control board fault Disconnect the inverter from the input power supply and reconnect Parameter P25 set above Change parameter P25 P08 or 07 maximum frequency P08 or below minimum frequency P07 Parameter P26 set above Change parameter P26 P08 or 07 maximum frequency P08 or below minimum frequency P07 Parameter P27 set above Change parameter P27 P08 or P07 maximum frequency P08 or below minimum frequency P07 Parameter P28 set above Change parameter P28 P08 or 07 maximum frequency P08 or below minimum frequency P07 Inverter externally tripped via Clear external trip on X11 4 and restart the inverter X11 4 input Figure 5 Fault Code Table Sheet 2 of 2 If a fault indication has been observed and the corrective action implemented the inverter can be reset by applying a STOP low signal to the run stop input terminal X11 3 followed by a RUN high signal to the same input Alternatively the incoming mains voltage can be switched off and then switched on again 5 5 Fault Relay Asingle pole changeover relay is provided to indicate a fault It is normally energised when the inverter is powered and operating or stopped If a fault condition occurs the relay will be de energised The contacts of the rel
44. Bits 0 11 von PKE und der Wert in PWE ignoriert Dieser Befehl sollte immer dann bertragen werden wenn keine Schreib Lese Anforderungen bearbeitet werden Der Befehl braucht nur einmal bertragen werden lllegaler Parameter bertragungsmodus Wird ein Parameter bertragungsmodus PKE Bits 12 15 angesprochen der vom Umrichter 6SE21 nicht unterst tzt wird wird die Fehlermeldung Funktion nicht vorhanden zur ckgesendet Bits 12 15 0 1 1 1 PWE 101 Dezimal Siemens plc 1993 7 2 Deutsch 7 5 1 6 Quittierung einer St rung Eine Fehlermeldung muB erst quittiert werden bevor der Umrichter neu gestartet werden kann Um den Fehler zu quittieren m ssen zwei Telegramme an den Umrichter gesendet werden Im ersten wird das FEHLER BESTATIGUNGS Bit PZD1 Bit 7 auf 0 gesetzt im zweiten dann auf 1 Dies l scht den Fehlerzustand und setzt den Umrichter in den EINSCHALTMODUS Dieser wird durch AUS1 gel scht siehe Abschnitt 7 5 1 1 7 5 1 7 Lesen der Fehlermeldung Wenn ein Fehler im Umrichter auftritt wird in der folgenden Antwort das FEHLER Bit PZD1 Bit 3 auf 1 gesetzt Nach dem der Fehler quittiert worden ist wird das Bit auf O gesetzt Es gibt keine speziellen Methoden um den Fehlercode zu lesen Den aktuellen Fehlercode erhalt man beim Lesen von P48 wie in Abschnitt 7 5 1 4 beschreiben 7 5 1 8 Lesen des Ausgangsstromes F r das Lesen des Ausgangsstromes gibt beim Umrichter 6SE21 einen speziell
45. E UR a 5 1 5 1 Vorbereitung zum Einschalten 5 1 5 1 1 Bedienauswahl Ein Aus 5 2 5 1 2 Drehrichtung eae ded Seel El ares 5 3 5 1 3 MIPPOSUIIED T Wee 5 3 5 1 4 Drehz hlsteuerung eee ae ee AOR die E EE Ro 5 3 5 2 Mbene LEE 5 4 5 3 Parametri UnG BEE 5 5 5 3 1 Parametereinstellung Ly rura aE E e yu nenn nn 5 5 5 3 2 Parameterbeschreibung eee 5 6 5 4 Fenlermeldungen cte Tieni 5 15 5 5 ell 5 16 6 DREHZAHEREGEEUNG 42 aan 6 1 6 1 eC EE 6 1 6 2 Einstell rig 2 a a aki yk a IVEr OMA ER ge n AN rege ME be Vase I ME IE 6 1 6 2 1 Abgleich des Skalierungsfaktors 6 1 6 2 2 Betrieb der Drehzahlregelung 6 2 6 2 3 Optimierung der Drehzahlregelung 6 2 6 2 4 Schlupfbegrenzung P35 6 2 6 2 5 Abtastrate ella e peces eI Nee MESH see Ende DR pe PR MR 6 2 ANWENDUNG DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE 7 1 7 1 Einleitung EEN 7 1 7 2 Hardwareanschlu 7 1 7 2 1 RS485 m HA 7 2 2 Dee Me End Cope Ru Ee EES 7 2 7 3 Vorbereitung des Umrichters f r Fernbedienung 7 2 7 4 Beschreibung des Ubertragungsprotokolls
46. EE Parameter Value Error Code see PKE PZD2 High PZD2 Low r ee DK LLIIIIIILIIIILII Actual Output Frequency if PZD1 Bit 15 2 0 0000 Hex 0 of P08 Max Frequency 4000 Hex 100 of P08 Max Frequency Actual Output Current if PZD1 Bit 15 1 Scaled to 0 1 Amps Siemens plc 1993 7 18 This page intentionally blank English Siemens plc 1993 8 1 English 8 QUICK REFERENCE GUIDE 8 1 Connections 0 V Connection 15V Run Connection Apply voltage or connect to 15 V to run Trip Normally closed trip input when P05 4 etc Forward Reverse Apply voltage or connect to 15 V to reverse 10V Typical frequency P del Adjust Voltage 10k control arrangement Frequency Adjust Current 0 20 mA or 4 20 mA input OV Frequency Current Indication Output for frequency Fmax or current Imax Monitor Tachometer Analogue tachometer or sensor input Jog External jog button connection RS485 serial connection Push button connections Fault Indication NO Fault Indication Common Fault relay output Fault Indication NC 1AC 220 240 V 50 60 Hz Mains N 11 380 500 V 50 60 Hz 12 L3 PE Tachometer Frequency Output Current Indicator Fault Indication to __ External Alarm Forward Reverse Frequency set point analogue Jog Essential Trip Optional Serial 014 Comms RS485 SIMOVERT IO Siemens plc 1993 8 2 8
47. Frequenz um den Faktor 2 4 zur Folge Siemens plc 1993 P15 Gleichstrombremse Tippsollwert Schlupfkompensation Betriebsanzeige Eckfrequenz Antriebskennlinie Strombegrenzung 5 9 Anzeige Einstel ung werksein stellung 00 1 Umrichter nennstrom in Ampere 1 1x Umrichter nennstrom Deutsch Bemerkungen Dieser Parameter legt die H he der Bremsspan nung in 96 bezogen auf die Nennspannung fest Die optimale Einstellung ist abhangig von Motortyp und Tr gheitsmoment Ein zu hoch eingestellter Wert f hrt zu einem Uberstrom F00 Eine zu niedrige Einstellung f hrt zu langen Bremszeiten Die Gleichstrombremse wird automatisch aktiv wenn der Parameter P11 auf Werte gr Ber 0 eingestellt wird Dieser Parameter legt die Frequenz fest mit der der Umrichter lauft wenn der Eingang Tippbetrieb aktiviert wird Dieser Wert kann kleiner sein als die Minimalfrequenz P07 Die Umrichterausgangsfrequenz wird in Abh ngigkeit vom Laststrom siehe P17 erh ht Hinweis Eine berm ige Schlupfkompensation f hrt zu einer hohen evtl auch einer unzul ssigen Drehzahl des Motors d h fausg fsoliwert P13 x gemessener Laststrom P17 Ausgangsfrequenz bzw Ausgangsstrom des Umrichters werden an der Betriebsanzeige angezeigt und ber die Klemme X11 11 ausgegeben Ausgangsfrequenz wird angezeigt ber X11 11 wird die Ausgangsfrequenz ausgegeben Ausgangsfrequenz wird angeze
48. HT FAULT OFF2 AVAILABLE OFF3 AVAILABLE SWITCH ON INHIBIT AUTOMATION CONTROL and SETPOINT REACHED have already been described in the preceding sections In addition the following status bits are transmitted READY FOR SWITCH ON Bit 0 Always set to 1 READY Bit 1 Always set to 1 ALARM Bit 7 Always set to 0 WITHIN TOLERANCE Bit 8 Always set to 1 UNUSED BITS Bits 13 amp 14 Always set to 0 Siemens plc 1993 7 14 English 7 5 2 Message Structure Control Device to Inverter PKE High PKE Low Parameter Number 0 63 decimal for 6SE21 Unused o task ead Parameter AM Only Write Parameter AM amp EEPROM Write Parameter Task Request 2202 000 000 001 111 0 1 0 0 PZD1 High PZD1 Low l pR j da OFF 0 OFF1 1 Normal Operation OFF2 0 OFF2 1 Normal Operation OFFS 0 OFF3 not supported 1 Normal Operation ENABLE 0 Inhibit Operation OPERATION 1 Run INHIBIT RAMP 0 Inhibit Ramp 1 Normal Operation STOP RAMP 0 Stop Ramp Generator GENERATOR 1 Normal Ramping INHIBIT SETPOINT 0 Inhibit set point 1 Enable set point TRIP ACKNOWLEDGE 0 No Meaning 1 Acknowledged INCHING 2 0 Jog Off 1 Jog On INCHING 1 0 Jog Off 1 Jog On AUTOMATION CONTROL 0 Disable Serial Commands 1 Enable Serial Commands ON RIGHT 0 No Meaning 1 On Right ON LEFT 0 No Meaning 1 On Left Unused READ CURRENT 0 PZD2 Frequenc
49. High voltages are generated within this equipment It must only be installed and operated by qualified personnel who are familiar with the equipment its operating requirements and instructions The User is responsible for installation of the motor drive controller transformer and other devices in accordance with regulations and local safety codes which may apply Adequate protective clothing e g safety gloves goggles etc should be worn by the person installing this equipment Failure to observe the appropriate warnings and regulations may result in serious injury or death The inverter must be installed in a vertical position and fixed to a solid surface via its four mounting holes It is suitable for wall mounting or installation within a cubicle CAUTION All inverter variants are air cooled Ensure that a free space of at least 100 mm 4 in is left both above and below the unit to allow an unimpeded air flow Avoid subjecting the inverter to excessive shock and vibration Installation drawings for the inverters are shown on the next page Siemens plc 1993 3 2 English Dimension Drawings SIEMENS SIMOVERT SIEMENS SIMOVERT SIMOVER 6SE2101 1AA01 6SE2103 3AA01 6SE2102 1AA01 6SE2105 3AA01 6SE2103 1AA01 6SE2108 3AA01 e SIEMENS SIMOVERT SIEMENS SIMOVERT 6SE2113 3AA01 6SE2133 3AA01 6SE2117
50. ICHT Alle Funktionen der 6SE21 Umrichter k nnen ber die serielle Schnittstelle RS485 gesteuert werden siehe Abschnitt 7 In diesem Fall m ssen um Unf lle zu vermeiden Vorsichtsma nahmen getroffen werden da der Umrichter ohne Vowarnung ein und ausgeschaltet wird Insbesondere ist unbedingt sicherzustellen daB sich im Fall der Steuerung ber die serielle Schnittstelle keine Personen in Reichweite des der betriebenen Motors Maschine befindet Verletzungsgefahr Falls die Bedienung des Umrichter ber die Klemmenleiste erfolgen soll so m ssen beim Komplettgetat die Tasten des Bedienfeldes auBer Betrieb gesetzt werden Unterlassung oder fehlerhafte Ausf hrung der AuBerbetriebsetzung f hren zu Fehlinterpretationen der Steuerbefehle und k nnen zur Besch digung des Umrichters f hren WARNUNG Vor dem Einschalten des Ger tes mu zuerst die Kunststoffabdeckung geschlossen werden Nach dem Abschalten mu f nf Minuten gewartet werden damit sich die eingebauten Kondensatoren entladen k nnen Erst dann ist das Abnehmen der Abdeckung zul ssig Die Nichtbeachtung dieser Bestimmungen und der Warnhinweise kann zum Tode oder zu schweren K rperverletzungen f hren 22 Deutsch 5 1 1 Bedienauswahl Ein Aus WARNUNG Dieses Ger t enthalt gef hrliche Spannungen und steuert rotierende mechanische Teile Nach dem Ausschalten liegt das Ger t noch an Spannung Um das Ger t vom Netz zu trennen sind die erforderlichen exte
51. Klemmen X11 9 10 Frequenzsollwertvorgabe mit einem 5 kQ Potentiometer Klemmen X11 6 7 8 Frequenzsollwertvorgabe durch ein elktronisches Motorpotentiometer mit den H her Tiefer Tasten der Parametriereinheit oder von extern ber die Klemmenleiste Klemmen X11 17 und X11 18 Frequenzsollwertvorgabe ber die serielle Schnittstelle siehe Abschnitt 7 1 3 berwachungseinrichtungen Die folgenden berwachungseinrichtungen sind vorhanden Eine Sieben Segment Anzeige f r die Ausgangsfrequenz den Ausgangsstrom die St rmeldung oder die Parametrierung Diese Anzeige ist durch ein Fenster in der Abdeckung sichtbar Ein Analogsignal 0 bis 10 V proportional zur Ausgangsfrequenz oder zum Ausgangsstrom Ein Relais mit potentialfreien Kontakten Das Relais ist im Betrieb angezogen und f llt bei einer St rung ab siehe Abschnitt 5 Die Umrichter berwachung kann ber die serielle Schnittstelle erfolgen siehe Abschnitt 7 1 4 Spannungs Frequenzkennlinien Verschiedene Spannungs Frequenzkennlinien k nnen wie in Abschnitt 1 4 1 und Abschnitt 1 4 2 beschrieben zur Anpassung an die Motor und Lastkennlinie eingestellt werden 1 4 4 Spannungs Frequenzkennlinie Sechs feste und eine frei parametrierbare Kennlinien sind anw hlbar siehe Bild 2 Sie sind f r folgende Anwendungen vorgesehen Kennlinie 0 Un 50 Hz M konstant F r 50 Hz Norm Asynchronmotoren mit einer linearen Drehzahl Drehmoment Kennlinie Kennlinie 1 Un
52. OCKED state once a trip has been acknowledged The procedure described in section 7 4 1 1 must then be followed before the inverter can be run again 7 4 1 6 Reading Fault Codes Set the top three bits in data byte 2 to 0 1 0 and transmit the message The reply message will indicate the fault code in data bytes 7 and 8 7 4 1 7 Reading Current Set the top three bits in data byte 2 to 0 0 1 and transmit the message The reply message will indicate the current in data bytes 7 and 8 The current in data bytes 7 and 8 has aresolution of 0 1 hence the value 56 represents 5 6 A Siemens plc 1993 7 5 English 7 4 2 Message Structure Control Device to Inverter Data Byte 2 Data Byte 1 Parameter Number 0 Absolute Frequency 1 Percentage Frequency Toggle Bit Unused 00 Read Parameter 00 Write Parameter 01 Read Current 10 Read Fault Code Others unused Data Byte 4 Data Byte 3 Desired Frequency Absolute 0 0 to 400 0 Hz Percentage 0 0 to 100 0 of maximum frequency Siemens plc 1993 Data Byte 6 7 6 English Data Byte 5 0 OFF 1 ON 0 Go to LOCKED Mode Unused 1 RUN 0 STOP Unused Oto 1 Trip Acknowledge 1 Jog Unused 0 Forward 1 Reverse Data Byte 8 Unused Data Byte 7 Parameter Value if Data Byte 2 100x xxxx write Siemens plc 1993 7 7 English 7 4 3 Message Structure Inverter to Control Device Data Byte 2 Data Byte 1 Parameter Number 0 Absolute Frequ
53. P20 which can be selected and adjusted If P20 is changed while the inverter is operating then it will stop See section 7 for further details Note The trip input remains active if PO5 004 005 006 or 007 USS Protocol monitoring only USS Protocol monitoring and control Siemens ple 1993 2 English Display Parameter Setting Number Factory Setting Serial Interface Address Sets the address of the inverter when the serial interface is used See section 7 for further details Serial Interface Parity Sets the parity and baud rate of the serial address amp Baud Rate USS Only Parity Baud Rate Even Parity Even 2400 9600 Even 4800 9600 Even 9600 9600 Odd 2400 9600 Odd 4800 2400 Odd 9600 4800 Ignored 2400 9600 Ignored 4800 9600 Ignored 9600 9600 Note The master unit must still transmit a parity bit in each byte Digital Input Response Speed 15 ms debounce of digital inputs for relays or switches No debounce suitable for transistor controlled inputs in control systems which require a fast response Fixed Frequency Mode Selection Normal operation fixed frequency disabled Selects fixed frequencies In this mode the inverter only outputs fixed frequencies ramping between the fixed frequencies at rates set by P02 and The fixed frequencies are selected using Vand Aterminals X11 17 and X11 18 in accordance with the following table Freq Freq 1 2 127 33V A
54. Proportionalverstarkung Siehe Abschnitt 6 Nachstellzeit Siehe Abschnitt 6 Vorhaltezeit Siehe Abschnitt 6 Schlupfbegrenzung Siehe Abschnitt 6 Abtastrate n x 30 ms Siehe Abschnitt 6 Siemens plc 1993 Deutsch Anzei e lu Bemerkungen m Stellung Drehzahlanzeige Kann nur gelesen werden Pulsfrequenz 19 2 kHz f r Einphasen Umrichter Werkeinstellung 9 6 kHz f r Dreiphasen Umrichter max Laststrom f r 6SE2108 3AA00 auf 10 reduziert 19 2 kHz f r Einphasen Umrichter 9 6 kHz f r Dreiphasen Umrichter max Laststrom f r 6SE2108 3AA00 auf 8 A reduziert 19 2 kHz f r Einphasen Umrichter 4 8 kHz f r Dreiphasen Umrichter Werkeinstellung Hinweis H here Pulsfrequenzen als die werksseitig eingestellten sollten nur bei starker Ger uschentwicklung gew hlt werden Bei Benutzung langer Motorleitungen 30 m sollte die Pulsfrequenz auf den kleinstm glichen Wert eingestellt werden Parameterauswahl Werkeinstellung der Werte f r Europa sind aktiv Laut den werten in den runden Klammern Werkeinstellung der Werte f r Nordamerika sind aktiv Laut den Werten in den eckigen Klammern Hinweis Die Anwahl von P41 verandert keine Einstellung Um zu einer Werksein stellung zu kommen muB der Wert von P41 geandert werden z b 000 to 001 P P 001 to 000 Automatische Fehlerquittierung Nicht automatische Fehlerquittierung Gibt die automatische Fehlerquittier
55. Trained and authorised to energise de energise clear ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety practices 2 Trained in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety practices 3 Trained in rendering first aid DANGER For the purposes of this manual and product labels DANGER indicates that loss of life severe personal injury or substantial property damage WILL result if proper precautions are not taken WARNING For the purposes of this manual and product labels WARNING indicates that loss of life severe personal injury or substantial property damage CAN result if proper precautions are not taken CAUTION For the purposes of this manual and product labels CAUTION indicates that minor personal injury or property damage CAN result if proper precautions are not taken NOTE For the purposes of this manual and product labels NOTES merely call attention to information that is especially significant in understanding and operating the drive Siemens plc 1993 vi This page intentionally blank English Siemens plc 1993 1 1 English 1 DESCRIPTION WARNING SIMOVERT P transistorised voltage source inverters operate with high voltages Connection commissioning and fault finding should only be carried out by qualified personnel who are fully conversant with the relevant documentation installation regulations etc Only
56. a P17 is supplying the motor Note that excessive slip compensation will cause the motor to increase speed above that equivalent to the original set output frequency and overloading may result i e foutput fset P13 x measured load current P17 Display Analogue Output Output frequency X11 11 indicates frequency Output frequency X11 11 indicates current Output current X11 11 indicates frequency Output current X11 11 indicates current Except during parameterisation or fault conditions Sets the knee frequency on a user defined curve Used when P06 is set to 006 Linear from 0 Hz to knee frequency when P06 is set to 006 Voltage proportional to frequency 9 when DOG is set to 006 This parameter sets the current limit of the inverter in amperes This current limit operates after 60 s P18 sets the overload limit by reducing the output frequency until the output current falls below the set value The decimal point display flashes when the current set by P17 is exceeded or when the current limit is active Siemens plc 1993 5 10 Display Parameter Setting Number Factory Setting Overload Limit Automatic Boost Serial Interface Selection English This parameter sets the overload limit used during automatic boost and overload current limit operation The current limit set in P17 may be exceeded for up to 60 s providing the current does not exceed P17 x P18 If this occurs or in
57. ally by the push buttons located behind the front panel access clip These push buttons may be duplicated by connecting push buttons to terminals X11 16 X11 17 and X11 18 see Figure 4 A 10 V reference output is provided on terminal X11 6 so that an external potentiometer can be used Certain fixed frequency modes may also be selected see section 5 3 2 Siemens plc 1993 2 English 5 2 First Switch On 10 NOTE If the inverter is to be used with tachometer feedback or itis to be controlled via a serial interface refer to sections 6 and 7 respectively Check input power and connections see section 4 Switch on input power The display should illuminate and read 00 0 It will then alternate between 00 0 and the frequency to which the drive will ramp up when started Set the parameters required see 5 3 Set the frequency set point Adjust the analogue set point to 0 or set digitally to minimum frequency via POY Also see section 5 3 2 for digital frequency set point and skip mode operation Select parameter and then press P The display should read 00 0 The display will then alternate between 00 0 and the frequency to which the drive will ramp up when started Switch on the inverter atthe run stop input see section 5 1 1 The inverter runs to the minimum frequency set by P07 or to the digital frequency set point P09 Note that if automatic boost operation has been selected see section 5 3 2 the
58. anged KH Factory set cannot be changed P51 Customer specific Variants 000 Do not adjust 255 000 Software Version P44 Tachometer Interface Unit 000 Tachometer Interface Unit not supported 001 Tachometer Interface Unit Mode 1 002 Tachometer Interface Unit Mode 2 003 Tachometer Interface Unit Mode 3 gt English 5 4 Fault Indications Inthe event of a fault condition arising the inverter will stop and the display will indicate followed by a two digit code see Figure 5 below Fault Code Corrective Action Siemens plc 1993 Excessive load current or Excessive link voltage or Low line voltage Models 6SE210 3AA01 only Excessive heatsink temperature Corruption of parameterisation data in the non volatile memory Faulty operation of the analogue to digital converter Excessive tachometer feedback voltage The minimum frequency parameter P07 has been set to a higher value than the maximum frequency parameter P08 The fixed frequency parameter P09 has been set outside the minimum maximum frequency limits set by parameters PO7 amp P08 Note that this fault indicator will only be enabled if P04 is set to 003 Figure 5 Fault Code Table Sheet 1 of 2 Ensure rating plate on motor corresponds with inverter rating see Equipment Ratings Table A low frequency voltage boost may be required to start the motor refer to section 5 3 The characteristic vol
59. ar 0 87 Hz 100 87 400 Hz Siemens ple 1993 Parameter Number DOG VOLTAGE gt 120 400 VOLTAGE FREQUENCY 100 gt 50 400 FREQUENCY VOLTAGE 100 gt 60 400 FREQUENCY VOLTAGE 100 Knee Point 400 PIS FREQUENCY Curve type P16 Minimum frequency Maximum frequency Digital frequency set point adjustment Analogue frequency set point adjustment 5 8 Display Setting Factory Setting English Linear 0 120 Hz 10096 120 400 Hz Voltage frequency 0 50 Hz 100 50 400 Hz Suitable for use with pumps and fans Voltage frequency 0 60 Hz 100 60 400 Hz Suitable for use with pumps and fans User defined curve When this value is selected the knee point and curve type must be selected using parameters P15 and P16 Sets the minimum selectable operating frequency This is temporarily overridden while starting or stopping the motor The Jog frequency may also be set below P07 Notes 1 With Tacho Mode P30 001 or 003 the inverter will stop under closed loop control until P37 lt P07 0 5 Hz 2 When the inverter ramps down due to current overload it will trip with FOO when the output frequency reaches P07 Sets the required maximum frequency limit Note that the setting of this parameter will affect the scaling of the analogue control input P04 and ramp rates PO2 and This parameter sets the frequency to which the inverter will run
60. at startup when parameter P04 has been set to 003 or higher This value may be updated automatically during ER in certain operating modes selected via This parameter allows the output frequency at a given control voltage current input to be trimmed Adjusting this parameter from 100 to 080 will reduce the frequency corresponding to an analogue input voltage of 10 V or 20 mA by a factor of 0 8 Setting the arameter to 240 will increase the requency by a factor of 2 4 Siemens ple 1993 5 9 Display Parameter Setting Number Factory Setting DC Injection Braking Slip Compensation Display Status Analogue Output Voltage to Frequency Relationship knee point Voltage to Frequency Relationship curve type Current Limit 00 1 inverter rated output in Amperes 1 1 x inverter rating English Sets the dc injection voltage as a percentage of the mains voltage The optimum setting is dependent on motor type and inertia Too high a level will result in overcurrent and tripping of the drive F00 Too low a level will result in longer than necessary stopping times DC injection braking is enabled automatically when P11 is set to a non zero value Sets the inverter frequency reached when the jog control input is active Overrides the minimum frequency setting Sets the amount of slip compensation Hz added to the output frequency when a current equal to the current limit set vi
61. atisch 0 bis 60 Hz 100 60 bis 400 Hz F r den Antrieb von Pumpen und L ftern Frei parametrierbare Kennlinie Wenn dieser Parameterwert angew hlt wird mu der Knickpunkt und die Kennlinienart mit P15 und P16 antriebsspezifisch eingestellt werden Es wird die niedrigste Betriebsfrequenz eingestellt die gefahren werden kann Diese Frequenz wird beim Anfahren bzw beim Stillsetzen unterschritten Die Tippfrequenz kann kleiner als fmin eingestellt werden Hinweis 1 Im Regelungsmodus P30 001 oder 003 h lt der Umrichter erst an wenn P37 lt P07 0 5 Hz 2 Wenn der Umrichter seine Rampe wegen eines Uberstromes zur ck nimmt wird bei erreichen von 07 n es Es wird die h chste Betriebsfrequenz eingestellt die im Betrieb nicht berschritten werden kann Hinweis der analogen Sollwertvorgabe entspricht diese Frequenz 10 V oder 20 mA Die Hochlauf bzw R cklaufzeit It PO2 bezieht sich auf die Maximalfrequenz Durch diesen Parameter wird die Frequenz eingestellt auf die der Umrichter nach dem Einschalten hochlauft wenn der Parameter 4 auf 003 oder h her eingestellt wird Durch diesen Parameter wird ein Sollwertabgleich um 20 erm glicht im Betrieb einstellbar Ein herabsetzen des Parameters von 100 96 auf 80 96 reduziert die Frequenz die dem analogen Eingangssignal 10 V oder 20 mA entspricht um den Faktor 0 8 Ein heraufsetzen des Parameter auf 240 96 hat einen Anstieg der
62. ay are connected to terminals X11 19 normally open de energised X11 20 common and X11 21 normally closed de energised on the control board Siemens plc 1993 6 1 English 6 USING CLOSED LOOP SPEED CONTROL 6 1 Introduction Closed loop speed control see Figure 6 allows the speed of a motor to be regulated to hold constantthe analogue value of a speed measuring device e g a tachometer for a given requested frequency setting of the inverter The actual speed signal must be positive and in the range 0 50 V fmin P07 Requested Frequency AN fmax P08 Ramp Generator Slip Limit P35 Speed Controller P32 P33 P34 Actual Sg Speed P31 Actual Frequency 0 50 Vmax P37 Sampling Rate P36 Figure 6 Closed Loop Speed Control Tachometer 6 2 Installation of Control Loop Speed Control 6 2 1 Scaling Factor of Actual Speed The actual speed signal is connected to terminal X11 12 positive and X11 10 negative 0 V The appropriate voltage from the actual speed measuring device is to be calculated at fmax If the voltage can exceed 50 V at maximum frequency an external scaling resistor is required This can be calculated using the following formula V Rea 50 x SEN ext 50 The scaling of the analogue value of the feedback signal can be adjusted with P31 This can be achieved as follows 1 Operate the inverter with the following parameter settings P30 001 Speed co
63. but parameter PO9 is updated after a delay of about 3 s to the new adjusted value In this case when the inverter is stopped and restarted it will run to the new frequency stored in parameter 9 As 004 but incorporates the PO9 update feature of 005 Siemens ple 1993 Parameter Number P04 Analogue Inputs continued 0 10 V input X11 7 0 20 mA input X11 9 4 20 mA input X11 9 RUN STOP mode see section 5 1 1 for detailed explanation Voltage to frequency curve selection VOLTAGE 100 gt 400 FREQUENCY VOLTAGE 100 gt 400 FREQUENCY VOLTAGE 100 gt 400 FREQUENCY 5 7 Display Setting Factory Setting English 0 V minimum frequency P07 10 V maximum frequency P08 0 mA minimum frequency 7 20 mA maximum frequency P08 4 mA minimum frequency P07 20 mA maximum frequency P08 Note Additional fixed frequencies are programmable using parameter P24 which overrides this operating mode Ramp down edge triggered trip inactive Ramp down level triggered trip inactive Free run edge triggered trip inactive Free run level triggered trip inactive Ramp down edge triggered trip active Free run edge triggered trip active Ramp down level triggered trip active Free run level triggered trip active Ramp down push button control Free run push button control Linear 0 50 Hz 10096 50 400 Hz Linear 0 60 Hz 100 60 400 Hz Line
64. chnitt 7 5 1 1 Der AUS3 Befehl wird durch den Umrichter 6SE21 nicht unterst tzt Wird er dennoch angewand wird wird eine Fehlermeldung zur ckgesendet Bits 12 15 01 1 1 PWE 101 Dezimal Funktion nicht vorhanden Wird das FREIGABE SPERREN BETRIEB Bit PZD1 Bit 3 auf 0 gesetzt Operation gesperrt halt der Umrichter wie beim AUS2 Befehl an Im Antworttelegramm ist das AUS2 VERF GBAR Bit PZD1 Bit 4 immer auf 0 verf gbar und das AUS3 VERFUGBAR Bit PZD1 Bit 5 immer auf 1 nicht verf gbar gesetzt Siemens plc 1993 7 11 Deutsch Das Antwortbit BETRIEB FREIGABE PZD1 Bit 2 wird auf 0 gesetzt wenn der Umrichter gesperrt ist Vor bergehend wird der EIN AUS Status wie in P05 spezifiziert vom AUS Befehl au er Kraft gesetzt Dies hat weder auf den START Befehl noch auf das lesen schreiben ber die USS Schnittstelle einen Einflu 7 5 1 4 Lesen der Parameter Soll ein Parameter gelesen werden so mu PKE Bits 12 15 0 00 1 gesetzt werden In PKE Bits 0 10 werden die gew nschte Parameternummer PNU angegeben PNU liegt beim Umrichter 6SE21 zwischen 0 und 63 Der Wert des Parameters wird in PWE zur ckgegeben Kann der Parameter nicht gelesen werden wird eine der folgenden USS Fehlermeldungen bertragen Bits 12 15 1000 Serielle Schnittstelle nicht freigegeben Bits 12 15 0111 PWE 0 PNU ung ltig oder ungenutzt 7 5 1 5 Schreiben der Paramet
65. e Besserung so mu f r das Gebersignal eine geschirmte Leitung verwendet werden in extremen F llen mu das Signal mit geeigneten Kondensatoren gegl ttet werden berpr fen Sie die Funktion der Drehzahlregelung Arbeitet die Regelung auch bei Lastschwankungen zufriedenstellend so sind keine weiteren Einstellungen erforderlich Der Integral und Differentialanteil des PID Reglers erlauben jedoch weitere Einstellungen Mit diesen Parametern k nnen die Vorhalte und Nachstellzeiten des Motors und Geschwindigkeitsaufnehmers im Regelkreis ausgeglichen werden Dies kann in bestimmten Systemen zu einer besseren Drehzahlregelung f hren Eine Reduzierung des Proportionalanteiles ergibt normalerweise stabilere Betriebsbedingungen allerdings mit etwas l ngeren Regelzeiten Die Schlupfbegrenzung P35 kann dazu benutzt werden die maximal zul ssige Abweichung zwischen Ausgangs und Motorfrequenz zu begrenzen 6 2 4 Schlupfbegrenzung P35 Die Schlupfbegrenzung gestattet es die Differenz zwischen dem Frequenzistwert vom Geschwindigkeitsaufnehmer und der Ausgangsfrequenz des Umrichters auf einen bestimmten Wert zu begrenzen Damit soll das Kippen des Motors bei einem Laststo verhindert werden 6 2 5 Abtastrate Mit diesem Parameter kann die Einleserate des PID Reglers und das Nachf hren der Ausgangsfrequenz in Schritten von 30 ms eingestellt werden P36 001 entspricht dem Einlesen alle 30 ms P36 002 entspricht dem Einlesen alle 60
66. e data bytes are described in detail in sections 7 6 and 7 7 and are different for received and transmitted messages The BCC checksum is a single byte checksum is calculated by exclusive ORing all of the previous 10 bytes in the message If the inverter receives an invalid message it is discarded and the inverter waits for the remote control device to retransmit the message If the inverter receives a valid message addressed to it then it will act upon the data contained in the message and send a reply message back to the remote control device 7 4 1 Using the Simple Protocol The 6SE21 inverter may be in one of the following states when controlled via the remote control link OFF inverter is inactive ON inverter is active LOCKED inverter is locked and inactive UNLOCKED c inverter is not locked STOPPED inverter is active but stopped RUNNING inverter is active and running TRIPPED inverter is inactive and is awaiting a trip acknowledge 7 4 1 1 Enabling the Serial Link When serial control is enabled parameter P20 set to 001 the inverter is LOCKED and OFF Before the inverter can be controlled it must be unlocked and switched on To unlock the inverter set the LOCKED bit in the transmit message To switch on the inverter send a message with the OFF ON bit setto zero followed by a message with the OFF ON bit set to 1 The inverter is now ready to run Siemens plc 1993 7 4 English 7 4 1 2 Ru
67. e inverter will remain at the output frequency it had at the instant of receiving this command This condition will remain until a message is received with this bit set to 1 At this point normal ramping will be resumed 7 5 1 11 Inhibit Ramp Transmitting a message with PZD1 bit 4 set to 0 will cause the output of the ramp function generator to be temporarily forced to 0 This is equivalent to RUN with a frequency demand of 0 0 Hz The inverter will ramp down to 0 0 Hz if this command is issued while running Set this bit to 1 to resume normal operation 7 5 1 12 Inhibit Set point Transmitting a message with PZD1 bit 6 set to 0 will cause the frequency set point to be temporarily forced to 0 This has been implemented in the same manner as Inhibit Ramp on the 6SE21 see section 7 5 1 11 Siemens plc 1993 7 13 English 7 5 1 13 Automation Control When AUTOMATION CONTROL PZD1 bit 10 is set to 0 ina command message the inverter will not action serial commands until a message is sent with this bit set to 1 7 5 1 14 Spontaneous Reports Bit 11 of PKE is used to indicate spontaneous reports in the USS protocol Such reports are initiated by the inverter in response to an internal event such as a trip or a threshold being reached These reports are not supported by the 6SE21 This bit is always set to 0 in reply messages 7 5 1 15 Reply Message PZD1 Status Bits The reply bits OPERATION ENABLED ON LEFT ON RIG
68. ehlermeldung Soll der Fehler bei einer Umrichterst rung gelesen werden so m ssen die drei h chsten Bits des Datenwortes 2 auf 010 gesetzt werden Der Fehlercode laut Fehlerliste wird dann vom Umrichter in den Datenworten 7 und 8 zur ckgesendet Der Fehlercode ist ganzzahlig 7 4 1 7 Lesen des Ausgangsstromes Soll der Ausgangsstrom gelesen werden so m ssen die drei h chsten Bits des Datenwortes 2 auf 001 gesetzt werden Der gemessener Strom wird dann in den Datenworten 7 und 8 zur ckgesendet Die Aufl sung ist 0 1 A z B ein Wert von 56 bedeutet 5 6 A HINWEIS Das Bit NEUWERT wird bei jedem Antworttelegramm invertiert Siemens plc 1993 7 5 Deutsch 7 4 2 Aufbau des Empfangstelegramms Datenwort 2 Datenwort 1 Parameternummer 0 Frequenz als Absolutwert 1 Frequenz in Prozent Neuwert Bit frei 00 Parameter lesen 00 Parameter schreiben 01 Strom lesen 10 Fehlermeldung lesen Rest frei Datenwort 4 Datenwort 3 Gew nschte Frequenz Absolutwert 0 0 bis 400 0 Hz Wert in Prozent von der Maximalfrequenz 0 0 bis 100 096 Siemens plc 1993 Datenwort 6 7 6 Deutsch Datenwort 5 Datenwort 8 0 AUS 1 EIN 0 Betriebszustand GESPERRT frei 1 START 0 STOP frei 0 zu 1 St rungsquittierung 1 Tippen frei 0 Rechtslauf 1 Linkslauf frei Datenwort 7 Parameter Wert wenn Datenwort 2 100x xxxx schreiben Siemens plc 1993 7 7 Deutsch 7 4 3 Aufbau des Sendetelegramms Dat
69. eis WR Wechselrichter SV Stromversorgung MU berstromausl ser CPU Mikroprozessor PWM Pulsweitenmodulation AD Analog Digital Wandler DA Digital Analog Wandler BUS Busverbinder R L Rechts Links fy ly Frequenzmeldung Bild 1 Blockschaltbild SIMOVERT 6SE21 1 2 Bedieneinrichtungen Der Umrichter kann wie folgt ein bzw ausgeschaltet werden siehe Parameter P05 in Abschnitt 5 3 2 und auch Bild 9 1 Mit einem Schalter an den Eingang Ein Aus Klemmen X11 2 3 2 Durch Aufschalten einer Spannung von 7 bis 33 V auf den Eingang Ein Aus Klemmen X11 3 1 3 Automatisch mit der Netzspannung Klemmen X11 2 3 gebr ckt 4 Durch Aufschalten einer Spannung von 7 bis 33 V auf den Eingang f r Tippbetrieb Klemme X11 13 1 5 Mit zwei Tastern einem mit SchlieBerkontakt an dem Eingang Ein Aus Klemme X11 2 3 und mit Offnerkontakt an dem Eingang St rung Klemme X11 2 4 6 ber die serielle Schnittstelle siehe Abschnitt 7 Siemens plc 1993 1 3 Deutsch Die Ausgangsfrequenz des Umrichters und somit die Drehzahl des Motors kann wie folgt eingestellt werden siehe Abschnitt 5 3 2 Parameter P04 und auch Bild 3 1 2 3 4 5 6 Frequenzsollwertvorgabe mit einer externen Sollwertspannung 0 bis 10 V 0 V entspricht fmin Parameter P07 oder 0 10 V entspricht fmax Parameter P08 Klemmen X11 7 8 Frequenzsollwertvorgabe mit 0 bis 20 mA Klemmen X11 9 10 Frequenzsollwertvorgabe mit 4 bis 20 mA
70. en Befehl Um den Ausgangsstrom zu lesen mu das STROM LESEN Bit PZD1 Bit 15 auf 1 gesetzt werden Die Antwort enthalt den aktuellen Wert in PZD2 mit der Aufl sung 0 1 A wobei PZD1 Bit 15 1 Anzeigt das es sich um einen Strom wert handelt 7 5 1 9 Tippen Um den Tippbetrieb zu aktivieren mu das TIPPEN1 Bit PZD1 Bit 8 auf 1 gesetzt werden Um den Umrichter anzuhalten m ssen das TIPPEN 1 Bit und das TIPPEN Bit PZD1 Bit 9 auf 0 gesetzt werden dies hat die gleiche Auswirkung wie der AUS1 Befehl Die Tipp Richtung wird durch die Bits LINKSLAUF PZD1 Bit 12 und RECHTSLAUF PZD1 Bit 11 festgelegt Im Antworttelegramm wird das Bit FREIGABE BETRIEB PZD1 Bit 2 auf 1 gesetzt wenn der Umrichter im Tippbetrieb ist 7 5 1 10 Anhalten des Rampen Generators Wenn das ANHALTEN RAMPEN GENERATOR Bit PZD1 Bit 5 auf 0 gesetzt wird halt der Umrichter seine Ausgangsfrequenz auf dem Wert den er vor dem Eintreffen des Befehles hatte Diese Frequenz wird solange beibehalten bis ein Telegramm eintrifft in dem das Bit auf 1 gesetzt ist Nach Eintreffen des Bits l uft der Rampen Generator normal weiter 7 5 1 11 Sperren der Rampe Wenn Bit 4 von PZD1 auf 0 gesetzt wird wird der Ausgang des Rampen Generators vor bergehend auf 0 gesetzt Dies ist gleichbedeutent einem Betrieb mit 0 0 Hz Der Umrichter f hrt seine Frequenz auf 0 0 Hz zur ck wenn er den Befehl w hrend des BETRIEBes empf ngt Um zum normalen Betrieb zur c
71. ency 1 Percentage Frequency Toggle Bit Unused 00 Parameter in bytes 7 amp 8 01 Parameter limited 10 Parameter cannot be written 11 Invalid parameter 01 Current in bytes 7 amp 8 10 Fault code in bytes 7 amp 8 Data Byte 4 Data Byte 3 Actual Frequency Absolute 0 0 to 400 0 Hz Percentage 0 0 to 100 096 of maximum frequency Siemens plc 1993 Data Byte 6 7 8 English Data Byte 5 Data Byte 8 0 Not in STOPPED Mode 1 In STOPPED Mode 0 OFF 1 ON 1 In RUNNING Mode 0 Not in RUNNING Mode 1 Tripped 0 Going to LOCKED Mode free wheel 0 Going to LOCKED Mode ramp down 1 In LOCKED Mode Unused 1 Output freq Desired freq 1 Serial Control 0 Manual Control 1 Output freq gt Desired freq 0 Forward 1 Reverse Unused Data Byte 7 Parameter Value or Current or Fault Code Siemens plc 1993 7 9 English 7 5 USS Serial Communications Protocol As for the simple protocol described in section 7 4 the USS protocol transmits bytes as sequences of 11 bits 1 start bit 8 data bits 1 parity bit and 1 stop bit USS messages consist of 14 bytes organised as follows STX LGE Device PZD1 BCC Number high 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 STX is the ASCII character value 02 LGE is the net data length This is fixed by the 6SE21 at 12 0C hex bytes Device Number is as set by parameter P21 PKE is a word used for parameterisation control IND is an array index word It is n
72. enwort 2 Datenwort 1 Parameternummer 0 Frequenz als Absolutwert 1 Frequenz in Prozent Neuwert Bit frei 00 Parameter in den Bytes 7 und 8 0 1 Parameter begrenzt 10 Parameter kann nicht geschrieben werden 11 Falscher Parameter 0 1 Strom in den Bytes 7 und 8 10 Fehlercode in den Bytes 7 und 8 Datenwort 4 Datenwort 3 Gew nschte Frequenz Absolutwert 0 0 bis 400 0 Hz Wert in Prozent von der Maximalfrequenz 0 0 bis 100 096 Siemens plc 1993 Datenwort 6 7 8 Deutsch Datenwort 5 Datenwort 8 Nicht einschaltbereit 1 Einschaltbereit 0 AUS 1 EIN 1 Betrieb frei 0 Betrieb nicht frei 1 St rung 0 Zustand Gesperrt Impulssperre 0 Zustand Gesperrt R cklauframpe 1 Zustand Gesperrt frei 1 Ausgangsfrequenz Gew nschte Frequenz 1 Steuerung Schnittstelle 0 Steuerung manuel 1 Ausgangsfrequenz gt Gew nschte Frequenz 0 Rechtslauf 1 Linkslauf frei Datenwort 7 Parameterwert oder Strom oder Fehlermeldung Siemens plc 1993 7 9 Deutsch 7 5 Beschreibung des seriellen USS Ubertragungsprotokolls Im USS Protokoll besteht jedes Telegramm aus 14 Byte Wie beim Einfach Protokoll aus Abschnitt 7 besteht jedes Byte aus 11 Bit 1 Startbit 8 Datenbits 1 Paritatsbit 1 Stopbit Telegrammaufbau STX LGE Device PZD1 BCC Number high 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 STX entspricht 02 Hexa in ASCII LGE Anzahl der Datenbytes Beim 6SE21 auf 12 0C hex Byte festgelegt Dev
73. er Zwei Arten von Parameterwerten k nnen ge ndert werden Entweder nur fl chtige RAM oder fl chtige und feste EEPROM Werte Um einem Parameter zu ndern wird der neue Wert im PWE Wort und die Parameternummer im PKE Wort Bits 0 10 abgelegt Um nur die RAM Werte zu ndern m ssen die Bits 12 15 von PKE auf 0 0 1 0 gesetzt werden Um die RAM und die EEPROM Werte zu ndern m ssen die Bits 12 15 von PKE auf 1 1 1 0 gesetzt werden Als Antwort schreibt der Umrichter den aktuellen Wert nach nderung des Parameters in das PWE Wort Das setzen der Bits 12 15 von auf 0 0 0 1 zeigt da der neue Wert gelesen worden ist Dies kann zu Uberwachung genutzt werden man kann daraus auch erkennen ob der Umrichter den neuen Wert auf seine obere oder untere Grenze begrenzt hat Falls der Schreib Befehl nicht ausgef hrt werden kann wird eine der folgenden Fehlermeldungen bertragen PKE Bits 12 1521000 Serielle Schnittstelle nicht freigegeben oder schreiben im aktuellen Betriebszustand nicht erlaubt z B w hrend des Betriebes Bits 12 15 0111 PWE 0 Parameternummer ung ltig oder unbenutzt Keine Parameter bertragung Dieser Befehl wurde eingef hrt um den Prozessor zu entlasten und um die Lebensdauer der EEPROMs zu erh hen F r den Befehl KEINE PARAMETER BERTRAGUNG m ssen die Bits 12 15 von PKE auf 0 0 0 0 gesetzt werden daraufhin werden die
74. er controller It cannot generate unsolicited messages The system allows control of up to 31 inverters from one master controller via a 2 wire connection Each inverter is allocated a unique address via parameter P21 The master controller can either address each inverter individually or send broadcast messages which will be acted upon simultaneously by all connected inverters In the event of a broadcast message no reply telegram can be sent because this would result in several inverters trying to transmit simultaneously via the data bus 7 2 Hardware Connection 7 2 4 RS485 The inverter is designed to operate using the RS485 2 wire connection standard The two wires carry a differential digital signal which has a very good rejection of common mode interference It is suitable for connection distances of up to 1 km between master and inverter The connections between the master and the inverters should be made as shown in Figure 7 using a twisted pair cable preferably without a screen INVERTER 1 INVERTER 2 INVERTER n Figure 7 RS485 Connections With most RS485 transmitters it is necessary to terminate the last inverter in the chain with a 100Q resistor connected between terminals A and B see Figure 7 Additionally it may be necessary to connect a pre biasing network as shown in Figure 8 below in order to improve the rejection of differential mode interference Figure 8 RS485 Pre biasing Network Siemens plc 1993 7 2 E
75. er serielle Schnittstelle Der Umrichter ist im Einschaltmodus Parameter P20 003 wenn die Spannung zugeschaltet wird Der Umrichter arbeitet solange nicht bis der Status gel scht wird Um den Status zu l schen muB ein AUS1 Befehl mit AUTOMATISCHER KONTROLLE bit 10 PZD1 auf 1 gesetzt gesendet werden Um AUS1 zu senden mu PZD1 Bit 0 3 1 1 1 0 gesetzt werden Der EINSCHALTMODUS wird durch PZD1 Bit 6 1 im Antworttelegramm angezeigt Ein geeigneter Wert um die serielle Schnittstelle zu initialisieren ist PZD1 047E hex Siemens plc 1993 7 10 Deutsch 7 5 1 2 Betrieb des Umrichters Wenn der EINSCHALTMODUS eimal gel scht wurde ist der Umrichter in der Lage auf START Befehle zu reagieren Der Umrichter arbeitet wenn folgende Bedingungen erf llt sind e AUTOMATISCHE KONTROLLE Bit 10 PZD1 auf 1 gesetzt e LINKSLAUF Bit 12 PZD1 oder RECHTSLAUF Bit 11 PZD1 auf 1 gesetzt Ammerkung Es darf nur eins der beiden Bits gesetzt sein Ein Fehlersicherungsmechanismus sorgt daf r da der Umrichter bei falscher Eingabe in die EINSCHALTMODUS geht e RAMPE GESPERRT Bit 4 PZD1 auf 1 gesetzt e STOP RAMPEN GENERATOR Bit 5 PZD1 auf 1 gesetzt e SOLLWERT GESPERRT Bit 6 PZD1 auf 1 gesetzt e AUS1 Bit 0 PZD1 auf 1 gesetzt e AUS2 Bit 1 PZD1 auf 1 gesetzt e AUSS Bit 2 PZD1 auf 1 gesetzt e FREIGABE SPERREN BETRIEB Bit 3 PZD1 auf 1 gesetzt e FREQUENZ SOLLWERT wird in PZD2 angegeben Dieser ist al
76. eristics in the ways described in 1 4 1 and 1 4 2 1 4 1 Voltage Frequency Characteristic Six voltage frequency characteristic curves are available plus one programmable curve see Figure 2 They are intended for Curve 0 Curve 1 Curve 2 Curve 3 Curve 4 Curve 5 Curve 6 the following applications Vn 50 Hz constant torque For standard 50 Hz induction motors with linear speed torque characteristics Vw 60 Hz constant torque For standard 60 Hz induction motors with linear speed torque characteristics Vn 87 Hz constant torque For delta connection of standard induction motors designed for star connection of 50 Hz input voltage This increases the speed range over which constant motor torque can be achieved Vw 120 Hz constant torque For applications where a constant torque is required over the full operating speed range 0 1 to 120 Hz Vn 50 Hz torque proportional to speed 1 5 For operation of 50 Hz motors driving loads where torque is proportional to speed D Typical examples of such loads are fans and pumps Vn 60 Hz torque proportional to speed 1 5 For operation of 60 Hz motors driving loads where torque is proportional to speed 5 Programmable not shown in Figure 2 The curve type and corner frequency may be selected by the user Siemens plc 1993 1 4 English Voltage 100 90 80 70 60 50 40 Frequency Figure 2 Voltage Frequency Characteristic Curves 1 4 2
77. ertragung 0001 Parameter Wert in PWE 0111 Fehlercode in PWE PWE 0 Falsche Parameternummer PWE 101 Funktion nicht vorhanden 1000 Schreiben von Parametern nicht erlaubt PZD1 High PZD1 Low pepe pere pep pe pe BEREIT ZUM immer 1 EINSCHALTEN BEREIT immer 1 BETRIEB 0 Stop FREIGABE 1 Betrieb Tippen FEHLER O kein Fehler 1 Fehler AUS3 NICHT VERFUGBAR immer 1 AUS2 VERFUGBAR immer 0 EINSCHALTMODUS 0 Einschaltmodus gel scht 1 Umrichter im Einschaltmodus KEIN ALARM immer 0 INNERHALB DER TOLERANZ immer 1 AUTOMATISCHE KONTROLLE 0 keine serielle Kontrolle 1 automatische Kontrolle SOLLWERT ERREICHT 0 Ausgangsfrequenz kleiner Sollwert 1 Sollwert erreicht oder berschritten VORWARTS 0 keine Bedeutung 1 Vorwarts RUCKWARTS 0 keine Bedeutung 1 R ckw rts frei STROM LESEN 0 Frequenzwert in PZD2 1 Stromwert in PZD2 Siemens plc 1993 747 Deutsch PWE High PWE Low EE E Parameter Wert Fehlercode siehe PKE PZD2 High PZD2 Low pope ee aktuelle Ausgangsfrequenz wenn PZD1 Bit 15 0 0000 Hex 0 von P08 max Frequenz 4000 Hex 100 von P08 max Frequenz aktueller Ausgangsstrom wenn PZD1 Bit 15 1 Aufl sung 0 1A Siemens plc 1993 7 18 Diese Seite bleibt absichtlich frei Deutsch Siemens plc 1993 8 KURZANLEITUNG 8 4 Ste
78. es Umrichters X11 1 X11 8 X11 10 oder X11 22 nicht mit der Masse des Masters verbunden ist UMRICHTER UMRICHTER 100 Q X11 14 B 11 15 TX Pin 2 RX Pin 3 GND Pin 5 Pin 7 f r 25 pin D typen Klemme Bild 9 RS232 AnschluB 7 3 Vorbereitung des Umrichters f r Fernbedienung Bevor die Fernbedienung verwendet werden kann mu der Umrichter manuel auf Fernbedienung parametriert werden Dies wird durch die entsprechende Parametrierung der Parameter P20 P21 und P22 siehe Abschnitt 5 8 2 erreicht Mit Parameter P20 wird Hand Fernsteuerung ausgew hlt und Einfach oder USS Protokoll Bei Handsteuerung antwortet der Umrichter auf die ber die Schnittstelle empfangene Fragen alle Steuersignale die zur einer Anderung des Betriebszustandes f hren k nnten werden aber ignoriert Bei Fernsteuerung erfolgt die gesamte Steuerung ber die serielle Schnittstelle Alle Handeingaben werden ignoriert ausgenommen die Umschaltm glichkeit zur Handsteuerung durch Ver nderung des Parameters P20 P20 000 berwachung Einfach Protokoll 001 Kontrolle Uberwachung Einfach Protokoll 002 Uberwachung USS Protokoll 003 Kontrolle Uberwachung USS Protokoll Mit Parameter P21 wird die Ger tenummer 0 bis 30 ausgew hlt Alle Umrichter die an eine seriellen Datenleitung angeschlossen sind bekommen eine eigene Nummer Dadurch k nnen die Umrichter unterscheiden mit welchem Umrichter die Steuerung gerade kommu
79. g f r die Dauer der in eingestellten Zeit plus eine Sekunde gespeist 5 1 2 Drehrichtung Die Drehrichtung kann durch das Anlegen einer Spannung von 7 bis 33 V an die Klemme X11 5 der Steuerelektronik umgeschaltet werden Dies kann durch eine Verbindung der Klemmen X11 2 und X11 5 mit einem Schalter oder durch das Anlegen einer externen Spannung an die Klemme X11 5 erfolgen Wird keine Spannung an diese Klemme angelegt oder fehlt die Verbindung zu Klemme X11 2 wird der Motor mit Rechtsdrehfeld gespeist 5 1 3 Tippbetrieb Wird im betriebsbereiten Zustand der Umrichter ist ausgeschaltet eine externe Spannung von 7 bis 33 V an die Klemme X11 13 angelegt oder wird eine Verbindung zwischen der Klemme X11 2 und X11 13 mit einer Taste hergestellt dann lauft der Umrichter auf die im Parameter P12 eingestellte Frequenz hoch Wird die Spannung weggeschaltet oder die Verbindung unterbrochen so wird der Motor stillgesetzt Die Tippfunktion wird zum Einrichten einer Machine verwendet 5 1 4 Drehzahlsteuerung Die Motordrehzahl wird ber den Frequenzsollwert eingestellt Der Sollwert kann analog 0 bis 10 V ber Klemme X11 7 oder 0 bis 20 mA bzw 4 bis 20 mA ber Klemme X11 9 oder digital mit den eingebauten Tasten H her Tiefer des Bedienfeldes oder der Parametriereinheit bzw mit externen Tasten ber die Klemmen X11 17 und X11 18 eingestellt werden siehe Bild 4 F r den AnschluB eines externen Potentiometers ist eine 10 V Referen
80. h wird der Umrichter mit FOO abgeschaltet 0 V 20 Hz 10 V max Frequenz P08 0 mA 0 Hz 20 mA max Frequenz P08 4 mA 0 Hz 20 mA max Frequenz P08 Die Umrichterfrequenz wird ber die Bedientasten H her Tiefer AW oder ber die Klemmen X11 17 X11 18 eingestellt Wird der Umrichter aus und dann wieder eingeschaltet so wird die im Parameter P09 eingestellte Frequenz angefahren Wie 003 jedoch die Einstellgeschwindigkeit wird nicht ge ndert d h die Geschwindigkeit wird nicht nach ein paar Sekunden erh ht In Verbindung mit einer Automatisierung kann diese Funktion von Vorteil sein Wie 003 jedoch der Inhalt des Parameters 9 wird aktualisiert d h ein Sollwert der l nger als 3 s eingestellt bleibt wird in PO9 abgespeichert Wie 004 jedoch wird der Parameter P09 wie bei 005 aktualisiert Siemens plc 1993 P04 Forsetzung Analog 0 bis 10 V Klemme X11 7 0 bis 20 mA Klemme X11 9 4 bis 20 mA Klemme X11 9 Ein Aus siehe Abschnitt 5 1 1 Auswahl der Spannungs Frequenz Kennlinien SPANNUNG 100 400 FREQUENz SPANNUNG 100 400 FREQUENZ SPANNUNG 100 400 FREQUENZ 5 7 Anzeige 106191 ng werksein stellung Deutsch Bemerkungen 0 V minimale Frequenz P07 10 V maximale Frequenz 8 0 mA minimale Frequenz P07 20 mA maximale Frequenz PO8 4 mA minimale Frequenz P07 20 mA maximale Frequenz PO8 Lauft an bei steigender Spannung
81. hnitt 5 3 PO2 Bremsspannung zu hoch vermindern von P11 Kontrollieren ob der Motor blockiert oder berlastet ist Motor und Motorzuleitung auf Kurz und ErdschluB kontrollieren Kontrollieren ob die Netzspannung alle drei Phasen innerhalb der auf dem Leistungsschild des Umrichters angegebenen Grenzen liegt Die R cklaufzeit des Motors ist zu klein siehe Abschnitt 5 3 kontrollieren daB das Ger t auf der Oberseite mindestens einen Freiraum von 100 mm f r die Abluft hat und ob der Lufteintritt an der Unterseite des Ger tes nicht versperrt ist Kontrollieren ob die Umgebungstemperatur nicht h her ist als 409C Kontrollieren ob der Motor berlastet ist Neueinstellung aller Parameter siehe Abschnitt 5 3 Kontrollieren ob die analoge Eingangsspannung an Klemme X11 7 weniger als 12 V und mehr als 0 5 V betr gt Bei Verwendung eines Strom Sollwertes ist darauf zu achten daB der Strom am Eingang von Klemme X11 9 Kleiner als 25 mA und gr Ber als 1 mA ist Es mu sichergestellt werden da die Tachospannung an der Klemme X11 12 den Wert von 50 V nicht berschreitet Parameter P07 oder P08 neu einstellen Parameter P07 08 oder P09 neu einstellen Siemens plc 1993 5 16 Deutsch Ursache MaBnahmen zur Fehlerbehebung FBG Steuerung defekt Aus und Wiedereinschalten der Netzspannung Der Wert des Parameters P25 ist Parameter P25 P08 oder P07 neu einstellen h her al
82. ice Number Geratenummer Parameter P21 PKE Parameter auswahl IND Feld Index Wort Unbenutzt beim 6SE21 Antworttelegramme setzen IND immer auf 0 PWE PWE wird benutzt um Parameterwerte oder Fehlermeldungen zu bertragen PZD1 Ist das Kontroll Statuswort Steuert den Umrichter im Antworttelegramm zeigt es den Status an PZD2 Steuert die Ausgabefrequenz vom Umrichter und gibt den aktuelle Wert der Ausgangsfrequenz des Ausgangsstromes zur ck BCC Datensicherungszeichen es wird als Exklusiv Oder Verkn pfung aller 13 Telegramm Bytes gebildet Die Antwort des Umrichters auf einem Befehl ist um 2 Zeichen verz gert Die Verz gerung zwischen Empfang eines Befehles und dem ersten Byte des Antworttelegramms liegt naherungsweise zwischen 2 5 ms und 17 5 ms bei 9600 Baud 7 5 1 Anwendung des USS Protokolls Der Umrichter kann sich w hrend er ber die USS Serielle Schnittstelle bedient wird in folgenden Betriebszust nden befinden Ohne Kontrolle Umrichter reagiert nicht auf Serielle Befehle Automatische Kontrolle Umrichter ist in der Lage auf Serielle Befehle zu reagieren Einschalt modus Umrichter reagiert auf Befehle Ausnahme Startbefehl Betrieb Umrichter ist aktiv und in Betrieb Einschaltbereit Umrichter ist aktiv aber gesperrt St rung Umrichter ist in Einschaltmodus und wartet auf eine Fehlerbestatigung 6SE21 ist immer im USS bereit und bereit zum Betrieb Mode 7 5 1 1 Freigabe b
83. igt ber X11 11 wird der Ausgangsstrom ausgegeben Ausgangsstrom wird angezeigt ber X11 11 wird die Ausgangsfrequenz ausgegeben Ausgangsstrom wird angezeigt ber X11 11 wird der Ausgangsstrom ausgegeben Ausgenommen w hrend der Parametrierung oder im Fehlerfall Ab dieser Frequenz wird der Motor mit konstanter Spannung Achtung Feldschw chebereich betrieben Ist aktiv wenn P06 auf 006 eingestellt ist Linear von 0 Hz bis zur Eckfrequenz wenn P06 006 f r Konstantmomentantriebe Quadratisch bis zur Eckfrequenz wenn P06 006 f r Str mungsmaschinen Mit diesem Parameter wird der Wert f r die Begrenzung des Motorstroms festgelegt Motornennstrom Wird dieser Wert f r 1 min berschritten so wird die Ausgangsfrequenz des Umrichters so lange reduziert bis dieser Wert wieder unterschritten wird Der Dezimalpukt in der Anzeige blinkt wenn dieser Wert berschritten wird oder die Strombegrenzung aktiv ist Siemens plc 1993 P20 Maximaler Motorstrom Automatische Kennlinienanhebung Bedienhoheit 5 10 Anzeige Einstel ung werksein stellung Deutsch Bemerkungen Mit diesem Parameter wird der Uberlastfaktor festgelegt Die Multiplikation dieses Faktors mit dem in P17 eingestellten Stromwert ergibt den maximalen Motorstrom Wird dieser maximale Strom berschritten so wird die Umrichter frequenz so lange reduziert bis der Strom laut P17 wieder unterschritten wird Mit diesem Parame
84. ings converts this PWM voltage to a sinusoidal motor current By varying the frequency of this sinusoidal current the rotational speed of the motor is controlled without significantly affecting the losses in the motor The output frequency can be adjusted between 0 and 400 Hz Siemens plc 1993 1 2 English Power Supply X11 15 V Run Stop Trip R L Jog 9 10V 0 10V H 0 20 4 20 mA Tacho Fy lu 9 Fault RS485 X1 SI Mains Fuse s GR Rectifier Qu ZK DC Link WR Inverter SV Power Supply SE Current Monitoring CPU Microprocessor PWM Pulse Width Modulator A D X Analog Digital Converter D A _ Digital Analog Converter BUS Connector R L Clockwise Counter clockwise Fu lu Frequency Current Indicator Figure 1 Block Diagram SIMOVERT P 6SE21 1 2 Control Facilities The inverter can be started stopped by any of the following means see parameter P05 in section 5 3 2 and also Figure 9 1 Connection of a latching switch to the run stop input terminals X11 2 3 2 Connection of momentary action push buttons to the Run Stop and Trip inputs X11 2 3 4 3 Connection of a voltage level of 7 33 V to the Run Stop input terminals X11 3 1 4 Automatic starting on application of input power shorting link terminals X11 2 3 5 Connection of a voltage level of 7 33 V to the jog input terminal X11 13 1 6 Applying a rising edge i e momentary push button to the Run Stop in
85. ired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the Purchaser s purposes the matter should be referred to the local Siemens Sales Office The contents of this instruction manual shall not become part of or modify any prior or existing agreement commitment or relationship The Sales Contract contains the entire obligations of Siemens The warranty contained in the contract between the parties is the sole warranty of Siemens Any statements contained herein do not create any new warranties or modify the existing warranty Siemens plc 1993 V English Warning and Caution Notes WARNING This equipmentcontains hazardous voltages and controls hazardous rotating mechanical parts Loss of life severe personal injury or property damage can result if instructions contained in this manual are not followed Only suitable qualified personnel should work on this equipment and only after becoming familiar with all safety notices installation operation and maintenance procedures contained inthismanual The successful and safe operation ofthis equipment is dependent uponits proper handling installation operation and maintenance Definitions Qualified Person For the purposes of this manual and product labels a qualified person is one who is familiar with the installation construction operation and maintenance of this equipment and with the hazards involved In addition the person must be 1
86. kzukehren muB das Bit wieder auf 1 gesetzt werden 7 5 1 12 Sperren des Sollwertes Wenn Bit 6 von PZD1 auf 0 gesetzt wird wird der Sollwert der Frequenz vor bergehend auf 0 gesetzt Dies ist die gleiche Funktion wie beim Sperren der Rampe vom Umrichter 6SE21 siehe 7 5 1 11 7 5 1 13 Automatische Kontrolle Wird das AUTOMATISCHE KONTROLLE Bit PZD1 Bit 10 auf 0 gesetzt reagiert der Umrichter solange nicht auf Befehle bis es wieder auf 1 gesetzt wird Siemens plc 1993 7 13 Deutsch 7 5 1 14 Spontane Berichte Das Bit 11 von PKE wird benutzt um spontane Berichte anzuzeigen Solche Berichte werden vom Umrichter durch interne Ereignisse ausgel st wie z B das Auftretten eines Fehlers oder das Erreichen einer Schwelle Diese Berichte werden vom Umrichter 6SE21 nicht unterst tzt In Antworttelegrammen ist dieses Bit immer auf 0 gesetzt 7 5 1 15 Antworttelegramm PZD1 Status Bits Die Statusbit BETRIEB FREIGABE LINKSLAUF RECHTSLAUF FEHLER AUS2 VERF GBAR AUS3 VERF GBAR AUTOMATISCHE KONTROLLE EINSCHALTMODUS und SOLLWERT ERREICHT worden in den letzten Abschnitten beschrieben Desweiteren werden folgende Statusbit bertragen BEREIT zum EINSCHALTEN Bit 0 immer auf 1 gesetzt BEREIT Biti immer auf 1 gesetzt ALARM Bit 7 immer auf 0 gesetzt INNERHALB der TOLERANZ Bit 8 immer auf 1 gesetzt UNBENUTZTE BITs Bits 13 und 14 immer auf 0 gesetzt Siemens plc 1993 7 14 Deutsch 7 5 2 Telegramm Struktur Kontr
87. len Warnhinweisen und den Ma nahmen vertraut sein die in dieser Inbetriebnahmeanleitung f r das Transportieren Aufstellen und Bedienen des Ger tes gegeben werden Der erfolgreiche und sichere Umgang mit diesem Ger t ist vom sachgem en und fachgerechten Transportieren Aufstellen Bedienen und Instandhalten des Ger tes abh ngig Definitionen Qualifiziertes Personal Im Sinne der Inbetriebnahmeanleitung bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen wie z B 1 Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen 2 Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung 3 Schulung in Erster Hilfe GEFAHR Im Sinne dieser Inbetriebnahmeanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden VorsichtmaBnahmen nicht getroffen werden WARNUNG Im Sinne dieser Inbetriebnahmeanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden
88. lu darf nicht ber einen Fl Schutzschalter angeschlossen werden Aufgrund von Ableitstr men durch Entst rkondensatoren und Gleichstromanteilen im Fehlerstrom ist die Schutzfunktion des Fl Schutzschalters nicht mehr gew hrleistet Alle Verbraucher die der FI Schutzschalter absichern soll w ren nicht mehr gesch tzt Der Motor wird an den Klemmen X1 U X1 V X1 W angeschlossen Einphasen Umrichter m ssen normalerweise in Dreieckschaltung angeschlossen werden VORSICHT Schaltgerate zwischen Motor und Umrichter d rfen nur bei gesperrten Umrichterimpulsen bet tigt werden In Bypass Anordnungen Motor wird abwechselnd von Umrichter oder direkt aus dem Netz gespeist ist sicherzustellen da der Umrichter bei gesperrten Impulsen vom Motor getrennt wird bevor dieser an das Netz geschaltet wird Durch Anlegen der Netzspannung an die MotoranschluBklemmen des Umrichters wird der Umrichter zerst rt Nach dem AnschlieBen m ssen die Kabel durch die Gummikabeldurchf hrung gef hrt oder eine empfohlene Kabelverschraubung benutzt werden 4 2 Steueranschl sse Die Steuerleitungen sind unter Verwendung eines abgeschirmten Kabels f r analoge Signale an X11 an der oberen Baugruppe anzuschlieBen siehe Bild 3 Nach dem AnschlieBen m ssen die Kabel durch die rechte Kabeldurchf hrung gef hrt werden wenn n tig kann eine empfohlene Kabelverschraubung benutzt werden WICHTIG Die Steuerleitungen m ssen getrennt von der
89. ner If the inverter is to be operated by external remote controls connected via terminal block X11 disable the integral controls to avoid misleading operation and possible damage to the inverter WARNING Ensure that the cover is fitted correctly before switching on the inverter Wait at least five minutes after switching off before attempting to remove the plastic cover and work on the equipment This will allow time for the capacitors within the unit to discharge to a safe level Failure to observe these precautions may result in serious injury or death Siemens plc 1993 5 2 5 1 1 Starting and Stopping the Inverter WARNING This equipment uses dangerous voltages and controls rotating mechanical machinery English Dangerous voltages are present on the equipment even after switching off Isolate elsewhere before attempting to work on the equipment Under certain operating conditions the inverter can restart automatically after an input power failure Ensure that no one is close to machinery controlled by the inverter when such conditions prevail DEATH or SERIOUS INJURY can result if the above precautions are not observed The method of starting and stopping the inverter depends on the setting of parameter P05 One of three different methods of control may be used in conjunction with one of two different run down modes An additional run down mode which uses dc injection braking may be enabled by adjusting paramete
90. nergised during normal operation Figure 3 Connection Diagram Siemens plc 1993 4 3 English Inverters suitable for use with single phase supplies are fitted with three input terminals X1 L1 X1 N and X1 Those suitable for use with three phase supplies have four input terminals X1 L1 X1 L2 X1 L3 and X1 Connect the motor to terminals X1 U X1 V and X1 W ensuring that the motor is correctly connected for the inverter output voltage For single phase inverters the motor windings will normally need to be connected in delta form Once the cables have been installed route them through the rubber cable grommets or if required use a proprietary cable gland 4 2 Control Connections Make the control connections to the top board X11 using shielded cable for analogue signals After installation route the control cable through the right hand cable grommet or if required use a proprietary cable gland IMPORTANT The control cable should be routed separately from the power supply and motor cables The control wires must not run in the same cable duct trunking as the motor output cables Refit the drive s plastic cover Figure 4 shows an example of an inverter with typical control connections made Other control configurations are described in section 5 Siemens plc 1993 4 4 English 380 500 V 50 60 Hz L1 Input L2 Power L3 PE Essential D Optional
91. ngestellte Sollwerte entsprechend P25 P26 P27 P28 ber die Hoch bzw R cklauframpe P02 angefahren werden Die Auswahl der Festsollwerte erfolgt wie folgt FS1 FS2 FS3 FS4 1 7 33V X11417 0 lt 7V X11 18 Erm glicht die Benutzung von drei festeingestelltem Frequenzen P26 P27 und P28 und eines analogen Sollwertes gemaB der folgenden Tabelle Klemme analoge FS2 FS3 FS4 Hinweis 002 ist nur einstellbar wenn P04 auf 000 001 002 007 008 oder 009 gesetzt ist Festsollwert Festsollwert Siemens plc 1993 pile Deutsch Anzeige Einstel ung Bemerkungen werksein stellung Festsollwert 3 FS3 Festsollwert Festsollwert 4 FS4 Festsollwert Frequenzausblendung Mit diesem Parameter wird zur Vermeidung von Resonanzerscheinungen der Arbeitsmaschine eine Frequenz eingestellt um die ein Frequenzbereich von 2 Hz ausgeblendet wird In diesem Frequenzbereich ist ein station rer Betrieb nicht m glich dieser Bereich wird nur durchfahren Regelung Mit diesem Parameter wird die Drehzahlregelung aktiviert Weitere Informationen siehe Abschnitt 6 Drehzahlregelung nicht aktiv Drehzahlregelung aktiv Drehzahlregelung wird beim Beschleunigen stillgesetzt Wie 001 jedoch beim Unterschreiten der Minimalfrequenz P07 wird der Umrichter abgeschaltet Wie 002 jedoch beim Unterschreiten der Minimalfrequenz P07 wird der Umrichter abgeschaltet Tachoabgleich Siehe Abschnitt 6
92. nglish 7 2 2 RS232 Itis possible to use an RS232 interface for installations where the distance between the master computer and the inverters is less than 5 m and the amount of electrical interference generated by adjacent equipment is low For the connection method shown in Figure 9 below to operate satisfactorily it is essential that there is no connection between the OV reference of the inverter X11 1 X11 8 X11 10 or X11 22 and the ground reference for the master computer INVERTER INVERTER 100 Q X11 14 B X11 15 TX Pin 2 RX Pin3 GND Pin 5 Pin 7 for 25 way D type connector Figure 9 RS232 Connections 7 3 Preparing the Inverter for Remote Control Operation The inverter must be manually set into remote control mode before the remote control facility can be used This is achieved by programming configuration parameters P20 P21 and P22 see section 5 3 2 Parameter P20 selects manual remote control and simple or USS protocol When under manual control the inverter will reply to query messages received over the serial link but will ignore commands to change its operational status In remote control mode all control is via the serial link All manual controls are ignored except for the ability to switch back to manual mode by changing P20 P20 000 Monitor mode simple protocol 001 Control Monitor mode simple protocol 002 Monitor mode USS protocol 003 Control Monitor mode USS protocol
93. nizieren m chte Ein Umrichter antwortet nur auf die Befehle die f r ihn bestimmt waren P21 Adresse 000 bis 030 Mit Parameter P22 wird die Baudrate und Paritat ausgew hlt Wert Baudrate Paritat P22 000 2400 gerade 001 4800 gerade 002 9600 gerade 003 2400 ungerade 004 4800 ungerade 005 9600 ungerade 006 2400 keine Paritat ignoriert 007 4800 keine Paritat ignoriert 008 9600 keine Paritat ignoriert Siemens plc 1993 7 3 Deutsch 7 4 Beschreibung des Ubertragungsprotokolls Der Umrichter ist der Slave Teilnehmer und ergreift deshalb nie von sich aus die Sendeinitiative Er sendet nur die Antwort auf die vom Master empfangene Nachricht Der Umrichter reagiert nur auf die an seine Teilnehmer Adresse adressierten Nachrichten oder auf die Broadcast Telegramme Der Umrichter sendet immer eine Antwort auf die empfangene Nachricht Broadcast Telegramme werden nicht beantwortet Jedes Telegaramm besteht aus 11 Bytes jedes bertragene Byte aus 11 Bits Jedes bertragene Byte hat folgende Struktur 1 Startbit 8 Datenbits 1 Paritatsbit 1 Stopbit Telegrammaufbau STX Daten DW DW BCC wort 1 3 7 STX entspricht 02 Hexa in ASCII Die Teilnehmer Adresse ist von 0 bis 30 Die Teilnehmer Adresse 31 ist Broadcast Telegramm Die Datenworte werden im Detail im Abschnitt 7 6 und 7 7 beschreiben und unterscheiden sich beim Sende und Empfangstelegramm Das Datensicherungszeichen BCC wird al
94. nning the Inverter Set the desired frequency of the inverter in data bytes 3 and 4 Set the RUN STOP bit to 1 and transmit the message The frequency in data bytes and 4 has a resolution of 0 1 hence the value 400 represents 40 0 Hz The desired frequency may be either an absolute value or a percentage of the maximum frequency This is determined by the ABSOLUTE PERCENTAGE bit e g In percentage mode 400 represents 40 0 of the maximum frequency The frequency at which the inverter is currently running is indicated in data bytes 3 and 4 of the reply message 7 4 1 3 Reading Parameters Toread a parameter setthe parameter number in data bytes 1 and 2 and setthetop three bits of data byte 2 to zero Transmit this message and the reply will contain the current setting of this parameter 7 4 1 4 Writing Parameters Setthe parameter number in data bytes 1 and 2 and the parameter value in data bytes 7 and 8 Setthetop three bits of data byte 2 to 1 0 0 and transmit the message The reply message will indicate the value to which the parameter has been set If an error has occurred then this will be indicated in the top three bits of data byte 2 7 4 1 5 Clearing a Trip When a trip occurs it must be acknowledged before the inverter can be run again To acknowledge the trip send a message with the TRIP ACKNOWLEDGE bit setto zero followed by a message with the TRIP ACKNOWLEDGE bit set to 1 The inverter will go into the L
95. nowledged before the inverter can be run again To acknowledge a trip transmit a message with TRIP ACKNOWLEDGE bit 7 PZD1 set to 0 followed by a message with TRIP ACKNOWLEDGE set to 1 This will clear the trip condition and leave the inverter in SWITCH ON INHIBIT mode This can be cleared with OFF1 see section 7 5 1 1 7 5 1 7 Reading Fault Codes If a trip occurs the inverter subsequent reply messages will contain FAULT PZD1 bit 3 setto 1 Once the trip has been acknowledged this bit will be returned set to O No special facility exists to read fault codes The most recent fault code can be obtained by reading parameter P48 as described in section 7 5 1 4 7 5 1 8 Reading Current The command to read current is specific to 6SE21 and may or may not have the same effect with other inverters To read current set READ CURRENT bit 15 PZD1 to 1 and transmit The reply message will contain the current reading in PZD2 as a value scaled to 0 1 A PZD1 bit 15 will be setto 1 to indicate this 7 5 1 9 Jog To request JOG set the bit INCHING 1 PZD1 bit 8 to 1 To stop the inverter set both INCHING 1 and INCHING 2 to 0 The inverter will ramp down via OFF1 Jog direction is specified by the ON LEFT PZD1 bit 12 and ON RIGHT PZD1 bit 11 bits The reply message will have OPERATION ENABLED PZD1 bit 2 set to 1 when the inverter is jogging 7 5 1 10 Stop Ramp Generator When STOP RAMP GENERATOR PZD1 bit 5 is set to 0 th
96. nt and its installation must be carried out in accordance with the locally applicable electrical wiring regulations This includes proper grounding to ensure that no accessible part of the equipment is at line or any other hazardous potential The User is responsible for installation of the motor drive controller transformer and other devices in accordance with regulations and local safety codes which may apply Pay special attention to proper conductor sizing fusing grounding isolating and disconnecting means and to overcurrent protection Failure to ground the inverter properly can result in the surface of the equipment carrying hazardous voltages which may cause severe injury loss of life or considerable damage to property 4 1 Mains Input Motor Connections WARNING Only qualified personnel who are familiar with the equipment its operating instructions and requirements should be allowed to install and operate this equipment Incorrect connection of the mains and motor leads such as connecting the input to the output or connecting excessive supply voltages to the input will result in damage to the inverter First ensure that an input power supply of the correct voltage and current rating is available see section 2 Next ensure that the specified current rating fuse overload circuit breaker is connected between the input power source and the inverter The power inputs should be connected to X1 on the lower printed circuit boa
97. ntrol enabled P31 00 1 Scaling factor P32 001 Speed regulator proportional gain term P33 000 Speed regulator integral gain term P34 000 Speed regulator differential gain term P35 00 0 Slip limit Ensure that the maximum frequency parameter P08 is set to the correct value for the application Initially set PO9 to the same value as P08 and set P04 to 003 2 Run the inverter The motor speed will increase until the value stored in 8 9 is reached 3 With the inverter running at maximum frequency look at the value of parameter P37 actual frequency Adjust the value of parameter P31 scaling factor until the value of P37 corresponds to the maximum frequency P08 Siemens plc 1993 6 2 English Once steps 1 to 3 have been performed P04 can be changed to match the requirements of the application NOTE Speed control only operates in one direction of rotation negative values of the actual speed feedback signal on terminal X11 12 are not permitted 6 2 2 Speed Control Operation Stop the inverter and adjust the slip limit P35 to 10 0 unless the application requires the slip to be limited to a lower value Setthe required frequency to a value in the middle of the operating range i e approximately half way between the minimum and maximum frequencies required in operation Set the inverter to run and increase the setting of P32 gradually until the motor speed starts to oscillate Reduce the value of P32 until
98. nzumrichters Die Motordrehzahl steigt bis zum Erreichen der Maximalfrequenz P08 P09 an 3 W hrend der Motor mit maximaler Drehzahl l uft kann im Parameter P37 die aktuelle Frequenz abgelesen werden Der Wert von P31 ist nun so zu ndern da der Wert von P37 mit dem in 8 bereinstimmt Siemens plc 1993 6 2 Deutsch Im Anschlu an den Abgleich k nnen Sie die Frequenzsollwertvorgabe P04 auf den f r Ihre Anwendung notwendigen Wert setzen HINWEIS Die Drehzahlregelung arbeitet nur in einer Richtung negative Werte des Istwert Signals an Klemme X11 12 sind nicht zugelassen 6 2 2 Betrieb der Drehzahlregelung Stoppen Sie den Betrieb des Frequenzumrichters und stellen Sie die Schlupfbegrenzung P35 auf 10 0 ein falls Ihre Anwendung keinen kleineren Wert f r die Schlupfbegrenzung verlangt Geben Sie dem Frequenzumrichter einen Frequenzsollwert in der Mitte Ihres Betriebsbereiches vor z B fmax fmin 2 Starten Sie den Betrieb des Frequenzumrichters und erh hen Sie P32 schrittweise solange bis die Motordrehzahl zu schwingen anf ngt Erniedrigen Sie dann P32 wieder bis die Drehzahl konstant bleibt 6 2 3 Optimierung der Drehzahlregelung Falls mit einem Wert P32 gr er als 010 kein stabiler Betriebszustand erreicht werden kann so ist das Gebersignal vermutlich stark gest rt Diese St rungen k nnen unter Umst nden durch erh hen der Abtastrate P36 herausgefiltert werden Bringt diese Ma nahme kein
99. ode Ramp Smoothing Tachometer Interface Unit Clear Text Operator Panel Language Fault code Hardware type Software version Customer specific Variants 8 3 Fault Codes Code FOO F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 Meaning Value Range 00 0 30 096 00 0 400 s 00 0 400 s 000 009 000 009 000 006 00 0 399 Hz 00 1 400 Hz 00 0 400 Hz 080 240 00 0 20 0 00 1 400 Hz 00 0 20 0 000 003 00 1 400 Hz 000 or 001 00 1 rated output 01 0 03 0 000 003 000 003 000 030 000 008 000 or 001 000 002 00 0 400 00 0 400 00 0 400 00 0 400 00 0 400 000 004 00 1 999 000 999 000 250 000 250 00 0 20 0 001 200 000 400 000 002 000 or 001 000 002 000 100 000 004 000 or 001 000 011 000 255 English Default Settings N America 00 0 10 0 10 0 000 000 000 00 1 50 0 50 0 100 00 0 05 0 00 0 000 50 0 000 1 1x 01 5 000 000 000 000 000 000 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 000 50 0 050 000 000 05 0 001 n a 000 000 000 000 000 n a n a 000 001 60 0 60 0 60 0 002 Excessive load current or excessive link voltage Low line voltage 6SE210 3AA01 only Excessive heatsink temperature Corruption of parameterisation data in the non volatile memory Faulty operation of A D converter or excessive
100. olleinheit Umrichter PKE High PKE Low Parameternummer 0 63 dezimal beim 6SE21 0 Keine Ubertragung 1 lesen 0 schreiben nur RAM 0 schreiben RAM und EEPROM Parameter Ubertragungsmodus PZD1 High PZD1 Low pepe psp sil pepe AUS1 0 AUS 1 normaler Betrieb AUS2 0 AUS2 1 normaler Betrieb AUS3 0 AUS 3 unbenuizt 1 normaler Betrieb BETRIEB 0 Betrieb gesperrt FREIGABE 1 Betrieb RAMPE GESPERRT 0 Rampe gesperrt 1 normaler Betrieb STOP RAMPEN 0 Stop Rampen Generator GENERATOR 1 normaler Betrieb SOLLWERT GESPERRT 0 Sollwert gesperrt 1 Sollwert freigegeben FEHLER BESTATIGUNG 0 keine Bedeutung 1 Quittiert TIPPEN 2 0 Tippen aus 1 Tippen an TIPPEN 1 0 Tippen aus 1 Tippen an AUTOMATISCHE KONTROLLE 0 Sperren serielle Befehle 1 Freigabe serielle Befehle RECHTSLAUF 0 keine Bedeutung 1 Rechtslauf LINKSLAUF 0 keine Bedeutung 1 Linkslauf frei STROM LESEN 0 PZD2 Frequenz 1 PZD2 Strom Siemens plc 1993 7 15 Deutsch PWE High PWE Low Parameter Wert f r Schreib Operationen PZD2 High PZD2 Low Prozentuale Frequenz Anforderung Relativ zur maximal Frequenz P08 0000 Hex 0 4000 Hex 10096 Siemens plc 1993 7 16 Deutsch 7 5 3 Telegramm Struktur Umrichter Kontrolleinheit PKE High PKE Low Parameternummer immer 0 Parameter status 0000 keine Ub
101. operation Reply messages always contain OFF2 AVAILABLE PZD1 bit 4 set to 0 available and OFF3 AVAILABLE PZD1 bit 5 set to 1 not available Siemens plc 1993 7 11 English The reply bit OPERATION ENABLED bit 2 PZD1 will be set to 0 while the drive is STOPPED Note that the stop mode as specified in P05 is temporarily overridden by OFF commands This does not affect the RUN command nor does it affect reading writing to PO5 via the USS link 7 5 1 4 Reading Parameters To read a parameter set PKE bits 12 to 15 to 000 1 read request Set bits 0 to 10 with the desired parameter number PNU This will have a range of 0 to 63 for the 6SE21 The value of the parameter will be returned in the PWE word if it can be read If not the following USS error codes are supported bits 12 1521000 Serial link not enabled bits 12 1520111 PWE 20 Parameter number out of range or is unused 7 5 1 5 Writing Parameters Parameter values can be written in one of two ways either affecting temporary RAM values only or affecting both temporary and permanent EEPROM values To change a parameter place the new value in the PWE word and the parameter number in bits 0 to 10 of PKE To change the RAM value only set bits 12 to 15 of to 001 0 To change both the RAM and the EEPROM values set bits 12 to 15 of to 1 110 Onreply the inverter will place the actual value
102. orderlichen Motormessungen durchgef hrt Nach einigen Sekunden wird dann der Umrichter auf denn eingestellten Sollwert hochfahren Diese Messungen werden nur bei dem ersten Einschalten nach einer erfolgten nderung im Parameter P19 durchgef hrt Spannungsanhebung entsprechend dem verwendeten Motor und dem erforderlichen Anlaufmoment einstellen P01 Wenn erforderlich automatische Spannungsanhebung durchf hren siehe Abschnitt 5 3 2 Die Anzeige auf zur ckstellen und die P Taste dr cken Die Drehzahl des Motors auf den gew nschten Wert einstellen dabei die Frequenzanzeige im Ger t beobachten Zur Umschaltung der Drehrichtung des Motors ist eine Spannung von 7 bis 33 V an die Klemme X11 5 anzulegen Die Umrichterfrequenz sowie die Motordrehzahl geht entsprechend der im Parameter POS3 eingestellten R cklaufzeit bis auf 0 zur ck und l uft in die andere Drehrichtung auf den eingestellten Sollwert entsprechend der im Parameter PO2 eingestellten Hochlaufzeit wieder hoch Zum Stillsetzen des Motors wird entweder die Spannung an der Klemme X11 3 oder die Netzspannung weggeschaltet Das Stillsetzen erfolgt wie im Parameter P05 festgelegt bis in der Anzeige 00 0 erscheint Siemens plc 1993 22 Deutsch 5 3 Parametrierung 5 3 1 Parametereinstellung Um den Umrichter an einen bestimmten Motor anzupassen k nnen verschiedene Parameter digital wie folgt eingestellt werden Am Ger t der Schutzart IP20 ist die kleine Kunsts
103. ot used on the 6SE21 Reply messages always have this set to 0 PWE is a word used to transfer parameter values and error codes PZD1 is the control status word It transfers commands to the inverter and status information to the controller PZD2 is the main set point This is used to request output frequency from the inverter and will return actual output frequency actual output current values BCC is the Block Check Code formed by exclusive ORing the previous 13 bytes together A two character delay is imposed between receipt of the command message at the inverter and its reply The total delay time between receipt of a command and the first byte of the reply will vary between approximately 2 5 ms and 17 5 ms at 9600 baud 7 5 1 Using the USS Protocol The inverter may be in one of the following states when controlled via a USS serial link NO CONTROL Inverter will not respond to serial commands AUTOMATION CONTROL Inverter is able to respond to serial commands SWITCH ON INHIBIT Inverter will respond to commands except RUN RUNNING Inverter is active and running STOPPED Inverter is active but stopped TRIPPED Inverter is in SWITCH ON INHIBIT and awaiting a trip acknowledge The 6SE21 is always in the USS ready and ready to run states 7 5 1 1 Enabling the Serial Link When the USS link is first established parameter P20 set to 003 the inverter is in the USS SWITCH ON INHIBIT state The inverter will not respond to run
104. put terminals X11 2 3 and a falling edge to the trip input terminal X11 2 4 7 Control via the serial WO connections see section 7 Siemens plc 1993 1 3 English The output frequency of the inverter and hence the speed of the motor can be controlled by any of the following means see 5 3 2 parameter P04 and also Figure 3 Connection of 0 10 V control voltage terminals X11 7 8 Connection of a 0 20 mA current loop control input terminals X11 9 10 Connection of a 4 20 mA current loop control input terminals X11 9 10 Connection of a 5 control potentiometer terminals X11 6 7 8 By digital parameterisation via the push buttons fitted to the inverter or via equivalent external push buttons connected to terminals X11 17 and X11 18 Via the serial I O connection see section 7 1 3 Monitoring Facilities The following monitoring facilities are available Seven segment display for output frequency output current fault indication or parameterisation This is viewed through a window in the cover A 0 10 V analogue signal proportional to output frequency or output current A changeover relay normally energised when the drive is connected to a suitable input supply The relay is de energised when a fault see section 5 is indicated The drive may be interrogated via the serial I O connection see section 7 1 4 Motor Characteristics The inverter can be adjusted to suit individual motor charact
105. r P11 Run Stop Control Edge triggered Terminal X11 3 Trip Inactive Level triggered Terminal X11 3 Trip Inactive Edge triggered Terminal X11 3 Trip active Level triggered Terminal X11 3 Trip active Push button controls P05 Setting Ramps Free runs down at toa a rate set A by P03 standstill 000 Factory Setting Typical Configuration Comments Simple control Does not restart after mains break Simple control Restarts after mains break Simple Run Stop control as above but high impedance gt 2 KQ X11 2 to X11 4 trips drive amp indicates F11 Simple Run Stop control Restarts after mains break High impedance gt 2 X11 2 to X11 4 trips drive amp indicates F11 Inverter starts when RUN button is pressed momentary action inverter stops when STOP button pressed momentary action normally closed PTC may also be used but no fault will be indicated Siemens plc 1993 2 English CAUTION Do not restart the inverter or reconnect it to a motor which is already running Wait for the motor to stop and the inverter to reach zero output frequency before attempting to run the motor inverter combination again The three run down modes operate as follows Ramp Down P05 000 004 006 or 008 The inverter output frequency will ramp down at a rate set by parameter until the minimum output frequency set by P07 is reached At this point the
106. rd using a three or four core cable and the motor should be connected using a four core cable both suitable for the currents specified in section 2 1 To connect the cable first remove the plastic cover of the drive by undoing the retaining screws or by levering the retaining clips inwards with a screwdriver Next connect the cable to the terminal block X1 as shown in Figure 3 Siemens plc 1993 4 2 English Terminal Connection Labelling Function Data Notes POWER TERMINALS TERMINAL BLOCK X1 Single Phase Input Units UT Mains 1AC 220 240 V 10 50 60 Hz Ground Ground Motor connection 0 V Line voltage 0 0 400 Hz Mains connection 3AC 380 500 V 10 50 60 Hz Ground Ground Motor connection GE 0 SE ay voltage DC Output LA DC Output Connections for Braking Module CONTROL TERMINALS TERMINAL BLOCK X11 OV 100 k connection to ground 15 V Run Stop Level or edge triggered P05 Trip Can be used in conjunction with Run Stop and with PTC Forward Reverse Closed reverse 10 V Ref Reference voltage for potentiometer 0 10 V Frequency set point voltage P04 OV 0 4 20 mA Frequency set point current P04 OV 0 10 V 5 mA Frequency Output current indication 0 50 V Tachometer input Jog Jog speed set by parameter P12 A B RS485 Serial I O connection P Button connection A Button connection V Button connection Fault indication e
107. restart When enabled the inverter starts up at the set point frequency and increases its output voltage gradually until it reaches its full operating value To restart automatically in this way following a line voltage interruption operate the RUN STOP signal in level triggered mode i e P05 set to 001 003 006 or 007 and set terminal X11 3 to a voltage 7 V at power up This can be achieved by linking between X11 2 15 V and X11 3 Parameter Default Values Selects European default values shown in parentheses Selects North American default values shown in square brackets where different Note Reading the value of P41 does not change parameter settings To reinstall factory settings the value of P41 must be changed e g 000 to 001 P P 001 to 000 Siemens ple 1993 9714 English Display Parameter Setting Number Factory Setting Ramp Smoothing Linear ramp up ramp down Ramp rates reduced as frequency approaches the set point The parameter value corresponds to the percentage of the ramp curve that is rounded i e 100 Note Total ramp up ramp down times are extended as this parameter x is increased 100 t x value of P43 004 Tachometer Interface Unit Mode 4 000 Clear Text Operator Panel 000 English language Language 001 German language Fault Code Stores the last recorded fault code 011 Hardware Type Factory set cannot be ch
108. rnen Schalthandlungen vorzunehmen Unter bestimmten Einstellbedingungen kann der Umrichter nach einem Netzausfall automatisch anlaufen Es ist unbedingt sicherzustellen daB sich im Fall der Parametrierung mit automatischem Wiedereinschalten keine Person in Reichweite der betriebenen Maschine befindet Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Die Art und Weise wie der Umrichter eingeschaltet bzw ausgeschaltet wird wird mit Parameter 5 festgelegt Drei unterschiedliche Ein Aus Steuerungen in Verbindung mit Stillsetzen an der Rampe oder mit Impulssperre stehen zur Verf gung Eine weitere M glichkeit Stillsetzen mit Gleichstrombremse kann mit Parameter P11 aktiviert werden Stillsetz P05 Einstellung modus Ricklauf Ein Aus Steuerung Seil v i Typische Steuerschaltung Bemerkungen Flankengetriggert 000 Einfache Steuerung Klemme X11 3 Werksein Kein automatischer Wiederanlauf St rung nicht aktiv stellung nach Netzausfall Pegelgetriggert Einfache Steuerung Klemme X11 3 Automatischer Wiederanlauf nach St rung nicht aktiv Netzausfall Einfache Steuerung Ein Aus wie Flank osi oben jedoch ein Widerstand gt St rung aktiv 2 zwischen X11 2 und X11 4 l st den Fehler F11 aus Einfache Steuerung Ein Aus Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall Ein Widerstand gt 2 kQ Pegelgetriggert Klemme X11 3 St rung aktiv zwischen X11
109. rperliche Verletzungen oder erhebliche Sachsch den zur Folge 4 1 Netzanschlu Motoranschlu WARNUNG Sicherer Betrieb der Ger te setzt voraus da sie von qualifiziertem Personal sachgem unter Beachtung von Warnhinweisen dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt werden Bei Vertauschen der Netz und Motor Zuleitungen wird der Umrichter zerst rt Zuerst ist sicherzustellen da der Netzanschlu die richtige Spannung sowie Strom liefert siehe Tafel Nenndaten Als n chstes ist daf r zu sorgen da Netzsicherungen oder ein Uberstromschutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netzanschlu und Umrichter angeschlossen werden Die Netzeing nge sind unter Verwendung eines drei oder vieradrigen Kabels an X1 an der unteren Baugruppe anzuschlie en beide Leitungen m ssen f r die in Abschnitt 2 1 angegebenen Str me ausgelegt sein F r den Anschlu des Motors ist ein vieradriges Kabel zu verwenden siehe Tafel Nenndaten Zum Anschlu der Kabel ist zuerst die Kunststoffabdeckung des Ger tes durch L sen der Schrauben oder durch eindr cken der Clips mit dem Schraubendreher zu entfernen Als n chstes ist das Kabel an die Klemmen wie im Anschlu plan Bild 3 gezeigt anzuschlie en Siemens plc 1993 4 2 Deutsch Klemmen bezeichnung Funktion Daten Hinweise LEISTUNGSKLEMMEN ANSCHLUBLEISTE X1 Ger te mit EinohasennetzanschluB NetzanschluB 1AC 220 240 V 10 50 60 Hz
110. s ExklusivcODER Verkn pfung aller 10 Telegramm Bytes gebildet Empf ngt der Umrichter ein fehlerhaftes Telegramm wird es abgelegt und der Umrichter wartet auf eine Wiederholung dieses Telegramms vom Master Wird vom Umrichter ein an ihn adressiertes fehlerfreies Telegramm empfangen f hrt er die darin enthaltenen Befehle durch und sendet ein Antworttelegramm an den Master zur ck 7 4 4 Anwendung des Einfach Protokolls Der Umrichter kann sich w hrend er fernbedient wird in folgenden Betriebszust nden befinden AUS Umrichter ist nicht aktiv EIN Umrichter ist aktiv GESPERRT Umrichter ist gesperrt und nichtaktiv FREIGEGEBEN Umrichter ist nicht gesperrt EINSCHALTBEREIT Umrichter ist aktiv aber gesperrt BETRIEB Umrichter ist aktiv und in Betrieb ST RUNG Umrichter ist gest rt und nicht aktiv 7 4 1 1 Freigabe ber serielle Schnittstelle Der Umrichter ist GESPERRT und AUS wenn die Spannung zugeschaltet wird Er muB freigegeben und eingeschaltet werden Um den Umrichter einzuschalten muB zwischen den Telegrammen das Bit EIN AUS von 0 auf 1 umgeschaltet werden Der AUS Befehl hat immer eine h here Priorit t als der EIN Befehl Durch das Setzen des Bits GESPERRT wird der Umrichter freigegeben Beim Ausschalten nach einer Freigabe geht der Umrichter in AUS Zustand Im Betrieb ist der Umrichter EIN und FREIGEGEBEN Der Umrichter wird durch das Setzen des EIN Bits eingeschaltet Tippbetrieb wird freigegeben wenn das
111. s die Maximalfrequenz 8 oder niedriger als die Minimalfrequenz 07 Der Wert des Parameters P26 ist Parameter P26 P08 oder P07 neu einstellen h her als die Maximalfrequenz P08 oder niedriger als die Minimalfrequenz P07 Der Wert des Parameters P27 ist Parameter P27 P08 oder P07 neu einstellen h her als die Maximalfrequenz P08 oder niedriger als die Minimalfrequenz P07 Der Wert des Parameters P28 ist Parameter P28 P08 oder P07 neu einstellen h her als die Maximalfrequenz P08 oder niedriger als die Minimalfrequenz 07 St rung extern ber X11 4 St rung beseitigen Klemme X11 4 und den Umrichter wieder einschalten Bild 5 Fehlerliste Seite 2 von 2 Nach einem Fehler kann wenn die Ursache der St rung beseitigt wurde der St rspeicher des Ger tes quittiert werden Dies erfolgt durch Aus und Wiedereinschalten des Ger tes Klemme X11 3 oder Netzspannung 5 5 Stormelderelais Mit dem eingebauten St rmelderelais mit einem potentialfreien Umschaltkontakt kann die Summenst rmeldung ber die Klemmen X11 19 X11 20 X11 21 ausgegeben werden Im Betrieb ist dieses Relais angezogen und f llt bei einer St rung ab Siemens plc 1993 6 1 Deutsch 6 DREHZAHLREGELUNG 6 1 Einleitung Die Drehzahlregelung siehe Bild 6 erm glicht es dem Frequenzumrichter eine ihm vorgegebene Frequenz mit Hilfe eines Geschwindigkeitsaufnehmers z B eines Tachogenerators auf einen konstanten Wert auszuregeln
112. s relativer Wert nach dem USS Protokoll definiert wobei der Wert 0000 Hex 0 Prozent und 4000 Hex 100 Prozent der maximalen Frequenz Parameter P08 darstellt Beispiel Mitdem Wert OC7F Hex in PZD1 und 4000 Hex in PZD2 w rde der Umrichter mit der Frequenz arbeiten die in 08 abgelegt wurde Das Antworttelegramm w rde die aktuelle Ausgabefrequenz auch als Prozentsatz von P08 in PZD2 enthalten Wenn der Umrichter arbeitet wird das Antwortbit FREIGABE BETRIEB auf 1 gesetzt Wenn die Ausgabefrequenz des Umrichters gleich oder gr er ist als die Sollfrequenz wird das Antwortsbit SOLLWERT ERREICHT PZD1 Bit 10 auf gesetzt Im Antworttelegramm wird das Bit RECHTSLAUF PZD1 Bit 11 auf 1 gesetzt wenn der Ausgang des Umrichters VORWARTS arbeitet F r RUCKWARTS wird das Bit LINKSLAUF PZD1 Bit 12 auf 1 gesetzt 7 5 1 3 Anhalten des Umrichters Der Umrichter 6SE21 unterst tzt die zwei USS Befehle AUS1 und AUS2 wobei AUS2 die h here Prioritat hat Um den Umrichter mit AUS1 anzuhalten mu Bit 0 von PZD1 auf 0 gesetzt werden dadurch l uft die Rampe zur ck R cklaufzeit wird durch festgelegt Um den Umrichter mit AUS2 anzuhalten muB Bit 1 von PZD1 auf 0 gesetzt werden dadurch wird der Ausgang des Umrichters sofort gesperrt und der Motor l uft aus Der Umrichter geht in den EINSCHALTMODUS Dies bedeutet da der Modus erst gel scht werden mu bevor der Umrichter erneut gestartet werden kann siehe Abs
113. t absichtlich frei Deutsch Siemens plc 1993 3 1 Deutsch 3 MONTAGE WARNUNG e Sicherer Betrieb der Ger te setzt voraus da sie von qualifiziertem Personal sachgemaB unter Beachtung von Warnungen dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt werden Insbesondere sind sowohl die allgemeinen Errichtungs und Sicherheits vorschriften zum Arbeiten an Starkstromanlagen z B DIN VDE als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die der Benutzung pers nlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Die Umrichter sind senkrecht zu montieren Zur Befestigung auf einer festen Oberfl che sind vier Bohrungen vorgesehen Die Ger te sind f r Wandmontage oder zur Installation in einem Schrank bestimmt VORSICHT F r den ungehinderten K hlluftein und austritt ist oberhalb und unterhalb der Ger te jeweils ein Freiraum von mindestens 100 mm sicherzustellen berm ige Vibrationen und Ersch tterungen der Ger te sind zu vermeiden Montagezeichnungen der Umrichter folgen auf den n chsten Seite Siemens plc 1993 3 2 Deutsch Montagezeichnungen SIEMENS SIMOVERT SIEMENS SIMOVERT SIMOVER 6SE2101 1AA01 6SE2103 3AA01 6SE2102 1AA01 6SE2105 3AA01 6SE2103 1AA01 6SE2108 3AA01 e SIEMENS SIMOVERT SIEMENS SIMOVERT
114. t aktiv ausgenommen P20 Wird P20 wahrend des Betriebes umgeschaltet so wird der Umrichter ausgeschaltet siehe Abschnitt 7 Hinweis Die St rungsmeldung bleibt aktiv wenn P05 004 005 006 oder 007 ist USS Protokoll nur Anzeige USS Protokoll Anzeige und Kontrolle Siemens plc 1993 Paritat und Baudrate Betriebsart Festsollwerte Festsollwert 1 FS1 Festsollwert 2 FS2 5 11 Anzeige Eine ng werksein stellung 000 030 000 00 0 400 Hz 00 0 Deutsch Bemerkungen Mit diesem Parameter wird die Umrichteradresse eingestellt wenn die Bedienung des Umrichters uber die serielle Schnittstelle erfolgt siehe Abschnitt 7 Mit diesem Parameter wird die Baudrate und Paritat der RS485 Schnittstelle eingestellt nur USS Protokoll Paritat Baud Rate gerade Paritat Gerade 2400 9600 Gerade 4800 9600 Gerade 9600 9600 Ungerade 2400 9600 Ungerade 4800 2400 Ungerade 9600 4800 Keine 2400 9600 Keine 4800 9600 Keine 9600 9600 Hinweis Die Haupteinheit muB in jedem Byte ein Paritatsbit bertragen 15 ms entprellen von Digitaleingaben f r Relais oder Schalter Kein entprellen von Digitaleingaben wird bei transistorgeschalteten Eingaben wenn ein schnelles Ansprechen des Systems gefordert ist eingestellt Sollwertvorgabe analog oder Motorpotentiometer Betriebsart Festsollwerte aktiv In dieser Betriebsart k nnen ber die Klemmen X11 17 und X11 18 vier festei
115. tage frequency curve of the inverter may not match that required by the motor refer to section 5 3 P06 The acceleration time for the motor may be too short refer to section 5 3 P02 Check whether the motor is stalled or overloaded Check for short circuits or ground faults on the output leads Ensure line voltage is within the limits specified on the inverter rating plate The deceleration time of the motor may be too short refer to section 5 3 and P11 Check that the voltage of all three input power phases is within the limits specified on the inverter rating plate Check that the unit has been installed with at least 100 mm clear space above it for exhaust air and that the air inlet at the bottom of the unit is not obstructed Check that the ambient air temperature is below 40 C Check that the steady motor current is not above the limit specified on the rating plate Reset all parameters see section 5 3 Recalibrate the current monitor by removing power from the inverter pressing all three parameterisation buttons simultaneously while applying power to the inverter The display will indicate for several seconds while it recalibrates the monitor circuit Check that the analogue input voltage on terminal X11 7 is less than 12 V and greater than 0 5 V If operating in current loop control check that the current entering control terminal X11 9 is less than 25 mA and greater than 1 m
116. ter einzeln ansprechen oder alle gemeinsam Rundsendung Eine Rundsendung wird von allen Umrichtern gleichzeitig bearbeitet Auf eine Rundsendung kommt keine R ckmeldung der Umrichter da diese sonst alle gleichzeitig auf den Datenbus zugreifen w rden 7 2 HardwareanschluB 7 2 4 RS485 Der Umrichter arbeitet mit der Standard 2 Draht RS485 Schnittstelle ber die zwei Leitungen wird ein digitales Differenz Signal bertragen wodurch eine gute Gleichtaktunterdruckung gew hrleistet wird Die Schnittstelle ist f r Entfernungen bis zu 1 km ausgelegt Die Verbindung zwischen Master und Umrichter sollte mit zwei verdrillten nicht abgeschirmten Leitungen vorgenommen werden UMRICHTER 1 UMRICHTER 2 UMRICHTER n n lt 31 Bild 7 RS485 AnschluB Bei den meisten RS485 Sendern ist es notwendig den letzten Umrichter in der Kette mit einem 1000 Widerstand abzuschlieBen zwischen A und B Zusatzlich kann es notwendig sein ein Basis Netzwerk wie unten gezeigt zur Verbesserung der Gegentaktunterdr ckung anzuschlieBen Bild 8 RS485 Basis Netzwerk Siemens plc 1993 7 2 Deutsch 7 2 2 RS232 Fur Anwendungen bei denen die Entfernung zwischen Master und Umrichter kleiner als 5 m ist und elektrische St rungen durch angrenzende Ger te klein sind ist es m glich die RS232 Schnittstelle zu verwenden Im Rahmen der oben gezeigten Vernetzung ist es f r einen st rungsfreien Betrieb notwendig sicherzustellen da die OV Referenz d
117. ter wird die automatische Kennlinienanhebung mit oder ohne Uberlastfaktor aktiviert wenn P19 von 000 auf 001 oder 003 umgeschaltet wird Um die richtige Funktion sicherzustellen mu in P17 der Nennstrom des Motors It Leistungsschild eingestellt werden Beim ersten Einschalten des Umrichters wird der Motorwiderstand automatisch gemessen und die ben tigte Spannungsanhebung errechnet Dieser Wert wird in PO1 abgespeichert und kann nur gelesen nicht ver ndert werden W hrend der Messung wird in die Anzeige CAL eingeblendet Nach der erfolgten Messung l uft der Umrichter selbstt tig hoch Wird P19 auf 002 oder 003 eingestellt dann stellt der Umrichter f r Beschleunigungsvorgange eine zus tzliche Spannungsanhebung bereit In diesem Fall funktioniert die Spannungsanhebung manuell oder automatisch eingestellt normal beim Beschleunigen aber wird die zus tzliche Anhebung aktiviert Damit wird ein zusatzliches Beschleunigungsmoment entsprechend dem Faktor im P18 erzielt Diese zusatzliche Anhebung wird aktiviert wenn der Sollwert erh ht wird Manuelle Einstellung der Spannungsanhebung zus tzliche Spannungsanhebung nicht aktiv Automatische Einstellung der Spannungsanhe bung zus tzliche Spannungsanhebung nicht aktiv Wie 000 jedoch mit zus tzlichen Spannungs anhebung f r Beschleunigungsvorg nge Wie 001 jedoch mit zus tzlichen Schnittstelle Fernbedienung ber die serielle Schnittstelle Bedienung vor Ort nich
118. toffabdeckung direkt unterhalb des Fensters f r die LED Anzeige abzunehmen indem ein kleiner Schraubendreher in den vorgesehenen Schlitz gesteckt und die Abdeckung nach oben gehebelt wird Dadurch werden die nachfolgend dargestellten Tasten f r die Parametrierung zuganglich Parameter Modus Taste Parameter H her Taste Parameter Tiefer Taste lt gt Zur Parametrierung ist das Netz anzuschlieBen Manche Parameter k nnen auch in Betrieb eingestellt werden siehe Tabelle Wenn die Einstellung nicht erlaubt ist blinkt das Display wenn man die Tasten bet tigt Zum Anzeigen der Parameterrnummer ist die Parameter Mode Taste zu bet tigen In der Anzeige erscheint die Parameternummer 00 Die Parameter k nnen dann durch Bet tigen der H her oder Tiefer Taste angew hlt werden Durch nochmaliges Bet tigen der Mode Taste P wird der Inhalt des angew hlten Parameters angezeigt Der Parameterwert kann dann mit der H her oder Tiefer Taste ver ndert werden Nach Einstellung des gew nschten Wertes wird durch nochmaliges Dr cken der Parameter Taste der neue Wert in den Speicher geladen und in der Anzeige erscheint wieder die Parameternummer Wenn alle erforderlichen Parametereinstellungen geladen sind geht man in den normalen Betriebszustand durch Anwahl von P00 und dr cken der Taste P zur ck Auf dem Display erscheint dann wieder die Frequenz Strom Anzeige oder eine Fehlermeldung Siemens plc 1993
119. uerklemmen 8 1 Deutsch 0 V Klemme 415V Ein Aus St rung Rechtslauf Linkslauf 10V Analogsollwert 0 bis 10 V OV Analogsollwert 0 4 bis 20 mA OV Analoganzeige Frequenz Strom Tacho Tippen A B P T Sollwert h her V Sollwert tiefer Fehlermeldung NO Fehlermeldung Masse Fehlermeldung NC OV Rechts Links Tippen muB verdrahtet werden St rung kann verdrahtet werden Serielle Schnittstelle Beim Anlegen der 15 V Spannung Ein Befehl Im Normalfall an 15 V Spannung angeschlossen wenn P05 4 usw Beim Anlegen der 15 V Spannung linkslauf 10k Typische Frequenzsollwertvorgabe 0 20 mA oder 4 20 mA Eingang Analogausgang f r Frequenz Strom Anzeige Analogeingang f r Tacho oder Geber Eingang f r Tippbetriebfreigabe RS485 serielle Schnittstelle Motorpotentiometerfunktion Potentialfreier Umschaltkontakt des St rmelderelais Frequenz Stromistwert St rungsmeldung Frequenzsollwert analog CO 014 15 SIMOVERT P Siemens plc 1993 8 2 Liste der Parameter Parameter Beschreibung Frequenzistwert Stromistwert oder Fehlermeldung P01 Spannungsanhebung bei niedriger P02 Hochlaufzeit P03 R cklaufzeit P04 Frequenzsollwertvorgabe P05 Ein Aus 6 Auswahl der Spannungs Frequenz Kennlinien P07 Minimalfrequenz P08 Maximalfrequenz P09 Digitale Einstellung des Frequenzsollwertes P10 Abgleich des analogen Frequenzsollwertes P11 Gleichstrombremse P12
120. ung frei Bei Auftreten eines Fehlers quittiert das Ger t die Fehlermeldung selbst bis zu 5 mal innerhalb einer Minute Wenn die Fehlerbedingung nach eines Minute noch ansteht wird die letzte Fehlermeldung angezeigt Fangschaltung Wenn freigegeben der Umrichter lauft mit seinem Frequenzsollwert an und erh ht die Ausgangs spannung kontinuierlich bis er seine volle Aus gangsspannung erreicht hat Um nach Span nungsausfall auf die gleiche Weise automatisch anzulaufen setze das EIN AUS Signal auf Pegeltriggerung d h 5 auf 001 003 006 oder 007 und die AnschluBklemme X11 3 auf eine Spannung gr er 7 V nach dem Einschalten Dies kann erreicht werden in dem man die AnschluBklemme X11 2 15 V mit X11 3 verbindet Siemens plc 1993 SH Deutsch Anzeige Einstel ung Bemerkungen werksein stellung Sanft Hoch R cklauf Linearer Hoch und R cklauf Die Anderung der Ausgangsfrequenz erfolgt zu Beginn und am Ende der Rampe verlangsamt Der Parameterwert ist proportional zum Anteil der geglatteten Kurve siehe Beispiel f i 100 Hinweis Die gesamte Hoch und R cklaufzeit wird beim Erh hen des Parameters x verl ngert x Wert in P43 P44 Tachometerbaugruppe Tachometer Baugruppe wird nicht unterst tzt 001 Tachometer Baugruppe in Einstellung 1 002 Tachometer Baugruppe in Einstellung 2 003 Tachometer Baugruppe in Einstellung 3 004 Tachometer Baugruppe in Einstellung 4 00
121. ungswertes Wenn erforderlich kann die Kennlinienanhebung automatisch durchgef hrt werden siehe Abschnitt 5 3 2 Parameter P19 Die erforderliche Spannungsanhebung wird dabei vom Umrichter beim ersten Einschalten automatisch ermittelt 1 4 3 Strombegrenzung Um einen thermischer Schutz f r den Motor zu realisieren und oder ein maximales Drehmoment einzustellen kann der maximale Ausgangsstrom des Umrichters eingestellt werden siehe Kapitel 5 3 2 Parameter P17 und P18 Siemens plc 1993 2 1 Deutsch 2 TECHNISCHE DATEN Nennanschlu spannung Typen 6SE21 3AA01 V 50 60 Hz 1 380 500 V 10 1 0 40 30 bis 85 IP21 0 95 bei 25 C Frequenzkonstanz bei ATmax 10 C Analoger Sollwert 1 bezogen auf fmax Digitaler Sollwert 0 01 Frequenzaufl sung berlastbarkeit E 1 5 fache des Nennstroms bis zu 60 s 2 1 Nenndaten der Ger te Typen 6SE21 1AA01 V 1AC 50 60 Hz 1 220 240 V 10 Leistungsansgabe Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Wirkungsgrad Leistungsfaktor des Motors Last Umgebungstemperatur im Betrieb direkte Sonneneinstrahlung nicht zul ssig Lager und Transporttemperatur Schutzart Luftfeuchte Netz sicherung Leistungs schalt r Nenn Ausgangs strom Nenn Eingangs strom Ger tetyp Netzspannung 6SE2101 1AA01 6SE2102 1AA01 6SE2103 1AA01 6SE2103 3AA01 6SE2105 3AA01 6SE2108
122. with mains power applied to the inverter Some parameters can be adjusted while the drive is running see 5 3 2 If adjustment of a parameter is not permitted the display will flash when the buttons are pressed The parameter number mode is obtained by pressing the parameter P push button once This results in the display showing POO The desired parameter can then be selected using the raise and lower push buttons When the parameter push button is pressed again the contents of the selected parameter memory is displayed The value can then be adjusted using the raise and lower push buttons When the desired value has been selected pushing the parameter button again loads the new value into non volatile memory and the display once again shows the parameter number When all the required parameter settings have been loaded in return to normal operating mode by selecting POO and then pressing P The display will then revert to its normal frequency output current or fault code indication Siemens ple 1993 5 3 2 Parameter Descriptions 5 6 English Note Parameters marked with a may be adjusted during operation Frequency output current or fault code Low frequency voltage boost VOLTAGE 100 Boost 0 30 t FREQUENCY Ramp up time to maximum frequency seconds Ramp down time from maximum frequency seconds Frequency control mode selection Analogue Inputs 0 10 V input X11 7 0 20 mA input X11 9 4
123. x in PZD1 together with the value 4000 hex in PZD2 will cause the inverter to run to the frequency stored in P08 when transmitted The reply message will contain the actual output frequency again as a percentage of P08 in PZD2 When the inverter is running the reply bit OPERATION ENABLED PZD1 bit 2 will be set to 1 When the inverter output frequency is equal to or above the set point the reply bit SETPOINT REACHED PZD1 bit 10 will be set to 1 The reply message will have ON RIGHT PZD1 bit 11 set to 1 if the inverter output is FORWARD For REVERSE ONLEFT PZD1 bit 12 will be set to 1 7 5 1 3 Stopping the Inverter The 6SE21 supports USS OFF1 and OFF2 commands of which OFF2 has priority To stop the inverter via OFF1 set PZD1 bit 0 to 0 This will result in the inverter ramping down at the ramp rate specified by To stop the inverter via OFF2 set PZD1 bit 1 to 0 This will result in the inverter output being disabled immediately and the motor free wheeling to a stop The inverter will be put into SWITCH ON INHIBIT status after an OFF2 and this will need to be cleared see section 7 5 1 1 before the inverter will respond to a RUN command again OFF3 is not supported by the 6SE21 and if requested will return an error code bits 12 to 15 0 1 1 1 PWE 101 decimal Function not implemented ENABLE INHIBIT OPERATION bit 3 PZD1 will also cause the inverter to stop via OFF2 when set to 0 inhibit
124. y 1 PZD2 Current Siemens plc 1993 7 15 English PWE High PWE Low Parameter Value For Write Operations PZD2 High PZD2 Low Percentage Frequency Demand relative to PO8 maximum frequency 0000 Hex 0 4000 Hex 100 Siemens plc 1993 7 6 English 7 5 3 Message Structure Inverter to Control Device PKE High PKE Low Parameter Number Always 0 spontaneous reports not supported Parameterisation Status 0000 No task performed 0001 Parameter value in PWE 0111 Error code in PWE PWE 0 Invalid parameter number PWE 101 Function not implemented 1000 Parameter write not permitted PZD1 High PZD1 Low READY FOR Always 1 SWITCH ON READY Always 1 OPERATION 0 Stopped ENABLED 1 Running Jog FAULT 0 No Fault 1 Inverter Tripped OFF3 NOT AVAILABLE Always 1 OFF2 AVAILABLE Always 0 SWITCH ON 0 Switch On Inhibit Cleared INHIBIT 1 Inverter in Switch On Inhibit State NO ALARM Always 0 WITHIN TOLERANCE Always 1 AUTOMATION CONTROL 0 Serial Control Locked Out 1 Control by Automation Device SETPOINT REACHED 0 Output Frequency Below Set point 1 Set point Reached or Exceeded FORWARD 0 No Meaning 1 Forward REVERSE 0 No Meaning 1 Reverse Unused READ CURRENT 0 PZD2 Returns Frequency 1 PZD2 Returns Current Siemens plc 1993 7 17 English PWE High PWE Low EE
125. zspannung an der Klemme X11 6 bereitgestellt Die Betriebsart mit Festfrequenzen kann mit dem Parameter P24 ausgew hlt werden siehe Abschnitt 5 3 2 Siemens plc 1993 a Deutsch 5 2 Inbetriebnahme 10 HINWEIS Siehe Abschnitt 6 bzw 7 wenn der Umrichter mit Drehzahlregelung betrieben bzw der Umrichter ber die eingebaute serielle Schnittstelle gesteuert werden soll Die Anschl sse und die Netzspannung kontrollieren siehe Abschnitt 4 Die Netzspannung einschalten In der Anzeige wird 00 0 angezeigt Der Frequenzsollwert der nach dem Ein Befehl angefahren wird wird alle 3 s f r 1 s eingeblendet Die erforderlichen Parameter einstellen siehe Abschnitt 5 3 Den gew nschten Frequenzsollwert einstellen Den analogen Sollwert auf 0 setzen oder den digitalen Sollwert mit Parameter P09 einstellen siehe auch Betrieb mit Festfrequenzen bzw Frequenzausblendung Abschnitt 5 3 2 Parameter POO anw hlen und die Taste P dr cken In der Anzeige wird 00 0 angezeigt Der Frequenzsollwert der nach dem Ein Befehl angefahren wird wird alle 3 s f r 1 s eingeblendet Den Umrichter einschalten siehe Abschnitt 5 1 1 Der Umrichter l uft auf die minimale Frequenz die im Parameter P07 eingestellt ist oder auf den digitalen Sollwert entsprechend dem Wert im Parameter 9 Hinweis Wird die Funktion automatische Kennlinienanhebung angew hlt siehe Abschnitt 5 3 2 werden von dem Umrichter nach dem Einschalten erst die erf

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