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CM_PDP_ACT

1. 06 05 13 1 BONFIGLIOLI NJ vECTRON 8 Kommandos SYNC FREEZE Die Profibusbaugruppe unterst tzt die Profibus Kommandos SYNC UNSYNC und FREE ZE UNFREEZE Diese Kommandos dienen zur Synchronisation mehrerer Slaves Mit dem FREEZE Kommando halten alle Slaves ihre Eingangsdaten fest Diese werden in Folge vom Busmaster ausgelesen Da mit dem FREEZE Kommando alle Slaves gleichzeitig ihre Eing nge festhalten erh lt der Busmaster ein Prozessabbild aller Sla ves zu einem definierten Zeitpunkt Mit dem UNFREEZE Kommando wird dieser Zu stand aufgehoben und die Slaves aktualisieren ihre Eing nge wieder Mit dem SYNC Kommando halten alle Slaves ihre Ausg nge fest In Folge eintreffende Daten werden nicht an die Ausg nge durchgeschaltet sondern gepuffert Der Busmas ter kann neue Stellbefehle an die Slaves geben und mit dem UNSYNC Kommando gleichzeitig bei allen Slaves aktivieren Diese bernehmen sofort mit dem UNSYNC Kommando die gepufferten Daten an ihre Ausg nge 9 Verf gbare Objekte Abtastzeiten Ist ein Profibus Slave von seinem Master am Bus erkannt parametriert und konfigu riert worden erfolgt ein zyklischer Datenaustausch mit dem Profibus Dienst DA TA EXCHANGE Hierbei werden in einem Zyklus die Ausgabedaten vom Master an den Slave und die Eingabedaten vom Slave an den Master gesendet Die Wiederholra te mit der die Slaves den Datenaustausch mit dem Master vornehmen die sogenann te Busumlaufzeit ist
2. Inhalt Parameter ee eebe Parameterwert kennung High Word Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 0x51 OxEO 3 O OxFF OxFF Ox8A 4 5 6 1 3 Byte OxDO Byte Nr 06 05 GY BONFIGLIOLI 22 10 2 Prozessdatenkanal PZD1 PZD2 In diesem Kapitel werden die Grundfunktionen des PZD1 und PZD2 beschrieben die f r alle Objekte PPO1 bis PPO4 identisch sind 10 2 1 PZDI Steuerwort Zustandswort Im PZD1 gibt der Master im Ausgabedatensatz seine Steuerkommandos Steuerwort an den Frequenzumrichter und erh lt im Eingabedatensatz die Information ber des sen Status Zustandswort zur ck Die Steuerung des Frequenzumrichters kann mit drei unterschiedliche Betriebsarten erfolgen Diese werden ber den Parameter Local Remote 412 eingestellt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 412 Local Remote o 44 44 F r den Betrieb am Profibus sind nur die Betriebsarten 0 1 und 2 relevant Die weite ren Einstellungen beziehen sich auf die M glichkeiten der Steuerung ber die Bedien einheit KP500 Kontakte richtung erfolgt ber Digitalsignale Der Befehl Start und Stopp sowie die Vorgabe der Dreh richtung erfolgt ber die DRIVECOM Statemachine der Statemachine Kommunikationsschnittstelle Steuerung ber Der Befehl Start und Stopp sowie die Vorgabe der Dreh 2 g richtung erfolgt ber Logiksignale durch das Kommuni Remote Kontakte kationsprotokoll Steuerwort STW und
3. BONFIGLIOLI VECTRON INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS Ii 4eyile m BIKommunikationsmodul CM PDP e Frequenzumrichter 230 V 400 V sr GE BONFIGLIOLI gt gt gt 1 BONFIGLIOLI NV vECTRON Allgemeines zur Dokumentation Die vorliegende Erganzung der Betriebsanleitung ist f r die Frequenzumrichter der Ger tereihen ACT und ACU g ltig Die zur Montage und Anwendung des Profibus DP Kommunikationsmoduls CM PDP notwendigen Informationen sind in dieser Anleitung dokumentiert Die Anwenderdokumentation ist zur besseren bersicht entsprechend den kundenspe zifischen Anforderungen an den Frequenzumrichter strukturiert Kurzanleitung Die Kurzanleitung beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elekt rischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt Sie bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration des Fre quenzumrichters Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzum richters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangreichen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentation zur zielgerichteten Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen The men im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzu
4. Achtung Mit Hilfe des Profibus DP Kommunikationsmoduls CM PDP ist es m glich von einer Steuerung aus auf ALLE Parameter des Frequenzumrichters zuzugreifen Die Kontrolle des Zugriffs ber die Bedienebene wie bei der Bedieneinheit KP500 oder der PC Bediensoftware VPlus existiert hierbei nicht Eine Ver nderung von Parametern deren Bedeutung dem Anwen der nicht bekannt ist kann zur Funktionsunf higkeit des Frequenzumrich ters f hren 8 06 05 1 BONFIGLIOLI NJ VECTRON 3 Montage vom Profibus DP Kommunikationsmodul CM PDP Die Profibusbaugruppe CM PDP wird in einem Geh use f r die Montage auf einen Steckplatz des Frequenzumrichters geliefert Im Lieferumfang ist zus tzlich eine PE Feder f r eine PE Anbindung Schirmung des Kommunikationsmoduls enthalten Vorsicht Vor der Montage der Profibusbaugruppe CM PDP muss der Frequenzum richter spannungsfrei geschaltet werden Ein Montage unter Spannung ist nicht zul ssig und f hrt zur Zerst rung des Frequenzumrichters und oder der Profibusbaugruppe Im ersten Schritt entfernen Sie bitte die Abdeckungen des Frequenzumrichters Der Steckplatz f r das Profibus DP Kommunikationsmodul CM PDP wird zug nglich 16 Die mitgelieferte PE Feder wird mit Hilfe der im Ger t vorhandenen M4 Schraube montiert Die Feder muss dabei mittig ausgerichtet sein Die Profibusbaugruppe CM PDP kann nun aufgesteckt und mit der am Modul vorhan denen M2 Schraube mit der PE Feder verschraubt
5. Im folgenden Diagramm ist die Darstellung f r ein Objekt des Typs PPO2 abgebildet Die Inhalte gelten gleichfalls f r die anderen Objekte PPO1 PPO3 und PPO4 Bei die sen Objekten ist dann jeweils eine Teilmenge dargestellt Parameter DP Master OUT 281 PKE a nnn IND ii 00 PWE wwwwww CTR cccc STP ssss 3 xxxx 4 xxxx 5 xxxx 6 xxxx PKE a a Auftragskennung hexadezimal PKE nnn nmn Parameternummer dezimal IND ii ii Index hexadezimal PWE ww w ww w Parameterwert dezimal mit Vorzeichen CTR cccc cccc Steuerwort _ hexadezimal STP ssss ssss Sollwert hexadezimal bezogen auf 0x4000 100 des Referenzwertes 3 XXXX box 0000 hicht benutzt 4 XXxx xxx 20000 hicht benutzt 5 XXxx xxx 0000 hicht benutzt 6 xxxx OO 0000 nicht benutzt 06 05 G BONFIGLIOLI Parameter DP Master IN 284 PKE a nnn IND ii 00 PWE wwwwww STA cccc VAL ssss 3 xxxx A xxxx 5 xxxx 6 XXXX PKE a hexadezimal nnn Parameternummer Keng IND ii ii Index hexadezimal PWE ww w NC Parameterwert decimal mit Vorzeichen STA cccc hexadezimal AL ssss ms eisen perder bezogen auf 0x4000 100 des Referenzwertes 3 xxx pem bezogen auf 0x4000 100 des Motornennstromes 4 Xxxx an psn bezogen auf 0x4000 100 des Motornennstromes 5 XXXx hexadezimal bitkodiert hexadezimal Beispiele Parameter DP Master OUT 281 PKE 6 480 IND 03 00 PWE
6. 1000 00 10 2 5 390 Profibus Referenz Hz 0 00 999 99 10 2 5 391 Profibus Node ID 0 126 6 392 bergang 5 0 2 10 2 3 2 412 Local Remote 10 2 1 414 Datensatzanwahl 0 4 10 2 1 424 Nothalt Rechtslauf Hz s 0 01 9999 99 10 2 3 1 425 Nothalt Linkslauf Hz s 0 01 9999 99 10 2 3 1 434 IRampensollwert 1 3 10 2 5 549 max Regelabweichung 96 0 01 20 00 1022 637 Abschaltschwelle Stopfkt 0 0 100 0 10 2 3 1 638 Haltezeit Stopfunktion S 0 0 200 0 10 2 3 1 Hinweis Der Parameter Datensatzanwahl 414 ist nur ber den Kommunikations kanal der Objekte PPO1 und PPO2 zug nglich Er ist nicht ber die Be diensoftware VPlus oder die Bedieneinheit KP500 ansprechbar 06 05 43 BONFIGLIOLI e VECTRON 12 Anhang 12 1 Warnmeldungen Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzum richters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung berwachen Erg n zend zu den in der Betriebsanleitung dokumentierten Meldungen werden weitere Warnmeldungen durch das Profibus DP Kommunikationsmodul CM PDP aktiviert Die Warnmeldungen erfolgen bitcodiert gem folgendem Schema ber den Parameter Warnungen 270 Bit Warncode Beschreibung Nr 0 0x0001 Warnung Ixt Warnung Kurzzeit Ixt Warnung Langzeit Ixt Warnung K hlk rpertemperatur Tk Warnung Innenraumtemperatur Ti Warnung Limit Warnung Init Warnung Motortemperatur Warnung Netzphasenau
7. Aktiver Datensatz 249 gibt mit dem Wert 1 2 3 oder 4 den aktivierten Datensatz an Dies ist unabh ngig davon ob die Datensatzumschal tung ber Kontakteing nge oder Datensatzanwahl 414 erfolgt ist 10 2 2 Steuerung ber Kontakte In der Betriebsart Steuerung ber Kontakte Local Remote 412 0 wird der Fre quenzumrichter ber die Kontakteing nge S2IND bis S6IND angesteuert Die Bedeu tung dieser Eing nge ist der Bedienungsanleitung zu entnehmen Das Steuerwort in PZD1 ist f r diese Betriebsart nicht relevant Statemachine Die Zahlenangaben bei den Zust nden geben die R ckmeldung ber das Zustands wort Bit O bis Bit 6 in PZD1 an Power On Initialisierung St rquittierung Eingeschaltet 0x23 Freigabe Ein St rung 0x08 Freigabe Aus Betrieb aus beliebigem freigegeben Zustand 0x27 Bit Nr Name Bit Nr Name 0 0 Einschaltbereit 1 1 Eingeschaltet 2 2 Betrieb Freigegeben 3 3 t rung 4 4 pannung Gesperrt 5 5 chnellhalt 6 6 Einschaltsperre 7 7 arnung 8 8 9 9 Remote 10 10 ollwert erreicht 11 11 renzwert erreicht 12 DL gt Kapitel 10 2 6 12 W1 gt Kapitel 10 2 6 13 IW2 gt Kapitel 10 2 6 13 IW2 gt Kapitel 10 2 6 14 W3 gt Kapitel 10 2 6 14 IW3 gt Kapitel 10 2 6 15 15 arnung 2 06 05 GY BONFIGLIOLI 24 Das Zustandswort spiegelt den Betriebszustand wieder St rung ohne Ber cksichtigung der Bits
8. Parameterwert int uint schreiben long Parameterwert long schreiben int uint long Array Parameterwert Array lesen int uint Array Parameterwert int uint Array schreiben long Array Parameterwert long Array schreiben Array Gilt f r datensatzumschaltbare Parameter dann muss in INDEX der ge w nschte Datensatz spezifiziert werden Ansonsten ist INDEX 0 10 1 2 Antwortkennung Antwortkennung AK COIN JU BRIN O Datentyp Funktion 7 jkein Auftrag injunt JParameterwert int uint bertragen log Parameterwert long bertragen int uint Array Parameterwert int uint Array bertragen long Array JParameterwert long Array bertragen Pe Auftrag nicht ausf hrbar Keine Bedienhoheit f r PKW Schnittstelle Ist die Antwortkennung 7 Auftrag nicht ausf hrbar wird in PWE low Byte 6 7 ein Fehlermeldung eingeblendet Ist die Antwortkennung 8 keine Bedienhoheit hat der Master kein Schreib recht auf den Slave 06 05 17 BONFIGLIOLI NJ VECTRON 10 1 3 Fehlermeldung Codierung der Fehlermeldungen im Antwortdatensatz PWE Low Low Byte im Byte 7 Slave gt Master Fehler Nr dez Bedeutung nach PROFI DRI VE 0 unzul ssige Parameternummer PNU 1 Parameterwert nicht ver nderbar 2 untere oder obere Parameter Wertgrenze berschritten 3 fehlerhafter Datensatz 4 kein datensatzumschaltbarer Parameter 5 falscher Dat
9. 005500 CTR 000F STP 2000 3 0000 4 0000 5 0000 6 0000 PKE 6 Auftragskennung 6 Parameterwert Array lesen PKE 480 Parameternummer 480 Festsollwert 1 I ND 03 00 Datensatz 3 PWE 005500 Parameterwert 5500 55 00 Hz OxFFFEA84 hexadezimal CTR 000F Freigabekommando bergang 4 STP 2000 ollwert 0x2000 50 des Referenzwertes 3 0000 nicht benutzt 4 0000 nicht benutzt 5 0000 nicht benutzt 6 0000 nicht benutzt Parameter DP Master IN 284 PKE 5 480 IND 03 00 PWE 005500 STA 06A7 VAL 2000 3 1147 4 OCCC 5 0800 6 0000 PKE 5 Antwortkennung 5 Parameterwert Long Array ibertragen PKE 480 Parameternummer 480 Festsollwert 1 IND 03 00 Datensatz 3 PWE 005500 Parameterwert 5500 55 00 Hz OxFFFEA84 hexadezimal STA 06A7 ustand 0x27 Betrieb freigegeben Bit O 6 arnung2 liegt an Bit 15 1 drohende St rungsabschaltung ollwert erreicht Bit 10 1 Remotebetrieb Bit 9 1 arnung liegt an Bit 7 1 AL 2000 Istwert 0x2000 50 des Referenzwertes 3 1147 trombetrag 0x1147 27 des Motornennstromes 4 OCCC irkstrom OxOCCC 20 des Motornennstromes 5 0800 arnung Warnung Motortemperatur liegt an 6 0000 t rung keine St rung liegt an 40 06 05 41 11 Parameterliste VECTRON e BONFIGLIOLI Die Parameterliste ist nach den Men zweigen der Bedieneinheit gegliedert Zur besse ren bersicht sind die Parameter mit Piktogra
10. 1 00 Ident Number 0x0696 Protocol Ident 0 DP protocol Station Type 0 Slave device FMS supp 0 FMS not supported Version 1 02 Version 1 00 Hardware Release Software Release Supported baudrates 9 6_supp 1 19 2_supp 1 45 45_supp 1 93 75_supp 1 187 5_supp 1 500_supp 1 1 5M supp 1 3M_supp 1 6M_supp 1 12M_supp 1 Maximum responder time for supported baudrates MaxTsdr 9 6 60 MaxTsdr 19 2 60 MaxTsdr 45 45 250 MaxTsdr 93 75 60 MaxTsdr 187 5 60 MaxTsdr 500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr 6M 450 MaxTsdr 12M 800 Supported hardware features Redundancy 0 not supported Repeater Ctrl Sig 2 z TIL 24V_Pins 0 not connected Implementation Type SPC3 44 06 05 Supported DP features Freeze Mode supp Sync Mode supp Auto Baud supp Set Slave Add supp Maximum polling frequency Min Slave Intervall 1 Maximum supported sizes Modular Station Max Module Max Input Len Max Output Len Max Data Len Modul Offset Fail Safe Slave Family Max Diag Data Len UserPrmData Max User Prm Data 24 48 48 96 len Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm
11. 7 bis Bit 15 Hinweis Eine auftretende St rung f hrt zum Umschalten auf den Zustand St rung Eine St rungsquittierung kann erst 15 Sekunden nach dem Auftreten der St rung erfolgen da ger teintern eine Sperrzeit aktiv ist Das Warnbit Bit Nr 7 kann zu beliebigen Zeitpunkten kommen Es zeigt eine ger teinterne Warnmeldung an Die Auswertung welche Warnung anliegt erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 Das Remotebit Bit Nr 9 ist immer 0 Das Bit Sollwert erreicht Bit Nr 10 wird gesetzt wenn der vorgegebene Soll wert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Bedienungsanlei tung F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Pa rameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Bedienungsanlei tung Das Bit Grenzwert aktiv Bit Nr 11 zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert ver lassen oder nicht erreicht wird Das Bit Warnung 2 Bit Nr 15 meldet eine Warnung die innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine Warnung f r Motortemperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung
12. BN Liniensollwert i A H i Frequenz i Rampe interner 0 17777 Frequenzsollwert fmax Desen o a gt 06 05 GY BONFIGLIOLI 32 Der interne Sollwert aus dem Frequenzsollwertkanal und der Liniensollwert k nnen einzeln oder als addierte Gr Be auf die Rampe gef hrt werden Die Einstellung erfolgt ber den datensatzumschaltbaren Parameter Rampensollwert 434 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 434 Rampensollwert 1 interner Sollwert aus den Quellen des Prozent oder Frequenzsoll Frequenzsollwert wertkanals Liniensollwer Sollwert ber eine Kommunikationsschnittstelle 3 interner Summe vom internen Frequenzsollwert und Liniensollwert Frequenzsollwert Liniensollwert Die Sollwerte k nnen per Bedieneinheit KP500 oder Bediensoftware VPlus am Fre quenzumrichter ausgelesen werden Hinweis Ist Rampensollwert 434 2 nur Liniensollwert wird dieser Liniensollwert auf fmin begrenzt Hierbei ist zu beachten dass das Vorzeichen f r fmin bei Sollwert 0 aus dem Vorzeichen des letzten Liniensollwertes z 0 ab geleitet wird Nach Netz Ein wird der Liniensollwert auf fmin begrenzt F r Rampensollwert 434 3 ergibt sich das Vorzeichen des Gesamtsoll wertes aus der Summe interner Frequenzsollwert Liniensollwert Parameter Inhalt Format Sollfrequenz intern 228 interner Sollwert aus Frequenzsollwertkanal Sollfrequenz Bus 282 Liniensollwert von Profibus Sollfrequenz Rampe 283 Summe i
13. RR ERR R Ra RR naa 42 12 1 Warnmeldungen 11 1seeeieieee esses aen n kann au aduanas uua a anus usan nua a as anna auod nana a 43 12 2 _Fehlermeldungen unasuunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 43 12 3 GSD Datei VEC_0696 GSD nauuuununnnununnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 44 4 06 05 1 BONFIGLIOLI NV VECTRON 1 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise Die vorliegende Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt erstellt und mehrfach aus giebig gepr ft Aus Gr nden der bersichtlichkeit konnten nicht s mtliche Detailinfor mationen zu allen Typen des Produkts und auch nicht jeder denkbare Fall der Aufstel lung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigt werden Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Do kumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtliche Vertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern AuBerdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil ei ner fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hr leistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen w
14. abh ngig von der eingestellten bertragungsrate der Anzahl der Teilnehmer und der Gr Be der bertragenen Objekte Bei wenigen Teilnehmern hoher bertragungsrate und kurzen ausgetauschten Objekten sind Busumlaufzeiten von 1 bis 2 ms realisierbar Da aus obigen Ausf hrungen hervorgeht dass die erzielbare Busumlaufzeit auch zu einem wesentlichen Teil von der Gr e der zu bertragenden Objekte abh ngt bieten die Frequenzumrichter die Auswahl zwischen vier unterschiedlichen Objekten PPO1 bis PPO4 Damit ist eine optimale Anpassung an unterschiedliche Situationen und Anforderungen m glich Die nach PROFIDRIVE definierten Objekte besitzen prinzipiell zwei Komponenten die bei den unterschiedlichen Objekten PPO1 bis PPO4 entweder vollst ndig teilweise oder gar nicht vorhanden sind Diese Komponenten sind der Kommunikationskanal und der Prozessdatenkanal Der Kommunikationskanal dient zum Zugriff schreiben lesen auf beliebige Para meter im Frequenzumrichter Eine Ausnahme bilden hier die Stringparameter auf die nicht zugegriffen werden kann Die Kommunikation l uft nach einem fest definierten Handshake Verfahren ab und beinhaltet mehrere DATA_EXCHANGE Zyklen Der Prozessdatenkanal wird in jedem Zyklus bearbeitet Es werden die Sollwerte bernommen und die Istwerte bergeben Eine Datenaktualisierung erfolgt demnach mit jedem DATA_EXCHANGE bertragungsrichtung Master gt Slave OUT Kommunikationskanal Prozessdatenkanal PK
15. das High Wort in PWE high liegt Typischerweise werden Parameter ber den Datensatz IND 0 1 bis 4 angespro chen Der Eintrag der Werte erfolgt damit auf dem Controller automatisch in das EEPROM Sollen Werte zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden darf kein Eintrag in das EEPROM erfolgen da dieses nur eine begrenzte Anzahl zul ssiger Schreibzyklen besitz ca 1 Millionen Zyklen 06 05 GY BONFIGLIOLI Vorsicht Wird die Anzahl zul ssiger Schreibzyklen ca 1 Millionen Zyklen ber schritten kommt es zur Zerst rung des EEPROM s Um dies zu vermeiden k nnen zyklisch geschriebene Daten nur ins RAM eingetragen werden ohne das ein Schreibzyklus auf das EEPROM erfolgt Die Daten sind dann nicht nullspannungssicher gespeichert und m ssen nach einem Power off on erneut geschrieben werden Dieser Mechanismus wird dadurch aktiviert dass bei der Vorgabe des Datensatzes IND der Zieldatensatz um f nf erh ht wird EEPROM RAM Eintrag in Datensatz 4 Als weitere Besonderheit ist der Schreibzugriff auf datensatzumschaltbare Parameter zu beachten Sollen die Werte eines datensatzumschaltbaren Parameters in allen Da tens tzen auf den gleichen Wert gestellt werden kann der Parameter ber den Da tensatz IND 0 geschrieben werden 18 06 05 19 1 BONFIGLIOLI NV VECTRON 10 1 5 Kommunikationsablauf Ein Auftrag des Masters wird immer durch eine Antwort des Slaves erwidert Jedes PPO kann
16. dem High Byte von Index Byte Nr 2 wobei das Low Byte Byte Nr 3 immer O ist Low Byte PKE 1 A HighBye X Low Bye Bit Mais nou ueisizieiai413 211 0 SPM PNU AK Auftrags bzw Antwortkennung Wertebereich 0 15 SPM Toggle Bit f r Spontanmeldebearbeitung PNU Parameternummer Wertebereich 1 999 e Die Auftrags und Antwortkennungen sind im Bereich AK abgelegt Soll keine Pa rameterbearbeitung erfolgen so ist die Funktionsart kein Auftrag einzustellen e Mit Bit 11 SPM kann die Bereitschaft zur Spontanmeldebearbeitung ein und ausgeschaltet werden 0 AUS 1 EIN in der vorliegenden Anwendung wird die Spontanmeldebearbeitung nicht unterst tzt also ist SPM immer 0 e Der Bereich PNU bertr gt die Nummer des zu bearbeitenden Parameters Es k nnen Parameterwerte Daten des Typs Integer Unsigned Integer 16 Bit und Long 32 Bit geschrieben und gelesen werden Der Datentyp wird in der Auftragsken nung spezifiziert Bei datensatzumschaltbaren Parametern Array wird der gew nsch te Datensatz unter Index angegeben Hinweis F r die notwendige Information zu den Parametern bez glich Datentyp und Datensatzumschaltbarkeit existiert eine Excel Datei die angefordert werden kann 06 05 GY BONFIGLIOLI 16 10 1 1 Auftragskennung Auftragskennung AK NIMA WIN E O 8 Datentyp Funktion __ __ keinAuftrag int uint long Parameterwert lesen int unt
17. nur einmal mit einer Spezifikation Boolean Word long benutzt werden Ist der Frequenzumrichter zus tzlich mit dem Erweiterungsmodul System bus EM SYS ausgestattet k nnen die Profibusquellen OUT PZDx auch ber den Systembus bertragen werden Die Daten OUT PZD3 6 k nnen als Quellen f r unterschiedliche Datentypen An wendungen genutzt werden Je nach Anwendung ist das notwendige Datenformat Notation zu beachten Diese sind im folgenden beschrieben Hinweis Bei den Datenformaten seitens der speicherprogrammierbaren Steuerung SPS wird vom Motorola Format MSB first wie es z B die Siemens S7 nutzt ausgegangen Datentyp Boolean Der Datentyp Boolean wird f r logische Funktionen genutzt Dar ber k nnen bei spielsweise Steuersignale wie Start Rechts Links Datensatzumschaltung oder Timer eingange bedient oder direkt Digitalausg nge gesetzt werden Der Datentyp Boolean ist ber ein 16 Bit Wort in OUT PZD3 6 darstellbar Dateninhalt Dateninhalt logische hexadezimal dezimal Interpretation OUT PZDn mom 0 FALSE AUS OUT PZDn OxFFFF 65535 TRUE EIN n 3 4 5 oder 6 06 05 GY BONFIGLIOLI 36 Datentyp Word Der Datentyp Word kann f r die Gr Ben Prozent Strom und Moment eingesetzt wer den Strom und Moment sind bei Anwendungen mit feldorientierter Regelung m glich Die jeweiligen Skalierungen sind im folgenden beschrieben Datentyp Word Prozent Der Wertebereich von Prozent
18. 1 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za SWEDEN BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB Kontorsgatan 234 34 Lomma Tel 46 40 412545 Fax 46 40 414508 www bonfiglioli se info bonfiglioli se THAILAND BEST K P T MACHINERY 1993 CO LTD 259 83 Soi Phiboonves Sukhumvit 71 Rd Phrakanong nur Wattana Bangkok 10110 Tel 0066 2 3913030 7111998 Fax 0066 2 7112852 3811308 3814905 www kpt group com sales kpt group com USA BONFIGLIOLI USA INC 1000 Worldwide Boulevard Hebron KY 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com industrialsales bonfiglioliusa com mobilesales bonfiglioliusa com VENEZUELA BEST MAQUINARIA Y ACCESSORIOS IND C A Calle 3B Edif Comindu Planta Baja Local B La Urbina Caracas 1070 Tel 0058 212 2413570 2425268 2418263 Fax 0058 212 2424552 Tlx 24780 Maica V www maica ve com maica telcel net ve HEADQUARTERS BONFIGLIOLI RIDUTTORI S p A Via Giovanni XXIII 7 A 40012 Lippo di Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 6473111 Fax 39 051 6473126 www bonfiglioli com bonfiglioli bonfiglioli com SPARE PARTS BONFIGLIOLI BIRT Via Castagnini 2 4 Z I Bargellino 40012 Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 439 051 727844 Fax 4 39 051 727066 www brtbonfiglioliricambi it brt bonfiglioli com INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS www bonfiglioli com GE BONFIGLIOLI COD VEC 248 R1
19. 2 genutzt Der Sollwert wird auf den Parameter Bemessungsfrequenz 375 ODER den Parameter Profibus Referenz 390 referenziert 06 05 37 1 BONFIGLIOLI e VECTRON Die Unterscheidung erfolgt ber die Einstellung des Parameters Profibus Referenz 390 Ist Profibus Referenz 390 0 ist die Bemessungsfrequenz 375 die Referenz gr e Ist Profibus Referenz 390 0 wird die Profibus Referenz 390 als Referenz gr Be genutzt Beide Parameter sind datensatzumschaltbar Nr Beschreibun Min Max Werkseinst 375 Bemessungsfrequenz 10 00 1000 00 50 00 390 Profibus Referenz 0 00 99999 0 00 Soll und Istwerte werden in normierter Form bertragen Die Normierung erfolgt indem die Gr Ben auf den Referenzwert Bemessungsfrequenz 375 ODER Profibus Referenz 390 bezogen werden Nach PROFIDRIVE ist die Normierung festgelegt Referenzwert Bin r Dezimal Hexadezimal 100 96 16384 0x4000 100 96 49152 0xC000 Der zul ssige Stellbereich 200 32768 bis 32768 0x8000 bis 0x7FFF Beispiel Referenz Parameter Profibus Referenz 390 60 00 Hz Sollwert ber PZD5 gew nschte Sollfrequenz 30 00 Hz 50 des Referenzwertes bertragener Sollwert in PZD5 8192 0x2000 Dieser Sollwert steht danach ber die Quelle 759 OUT PZD5 Long zur Verf gung berblick ber die Profibusausgabedaten und deren zugeordnete Quellen Quelle Nr OUT PZD3 Boolean 750 OUT PZD4 Boolean 751 OUT PZD5 Bool
20. 2 und PPOA ist fest definiert und kann inhaltlich nicht ver ndert werden e Der Prozessdatenkanal PZD2 bei PPO1 und PPO3 kann gesteuert ber die an wenderspezifischen Bits im Steuerwort STW im PZD1 inhaltlich ge ndert werden Hinweis Bei der Daten bertragung wird f r die Position von Low High Byte vom Motorola Format ausgegangen wie es auch eine SPS des Typs Siemens S7 unterst tzt Unterst tzt der DP Master das Intel Format sind Low High Byte vor dem Senden und nach dem Empfangen auf der Mastersei te zu tauschen Abtastzeiten Unabh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit auf dem Profibus ist die Abtastzeit des Frequenzumrichters in Abhangigkeit vom genutzten Objekt eine konstante Gr Be PPO3 16 ms PPO1 2 4 32 ms Mit dieser Abtastzeit erfolgt eine Aktualisierung der Daten zwischen dem Frequenzum richter und der Profibusseite 06 05 15 BONFIGLIOLI e VECTRON 10 Handhabung der Objekte 10 1 Kommunikationskanal Der Kommunikationskanal PKW Bereich hat folgende Struktur PKW Bereich Benennun 9 PWE low PKE IND PWe high kennung Hig h Word Byte Byte Byte Byte Byte EE GE E ind o Inhalt Byte Nr Die Ubertragung der Daten erfolgt im Motorola Format wie es auch z B durch die SPS S7 von Siemens unterst tzt wird Somit steht auf dem niederen Byte das High Byte und auf dem h heren Byte das Low Byte Hinweis Der Index befindet sich immer auf
21. Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Ext User Prm Data Definition of modules Module PPO1 4 Words EndModule Module PPO2 4 Words EndModule Module PPO3 2 Words EndModule Module PPO4 6 Words EndModule 45 16 PKW PZD PZD supported supported supported supported 100 us modular ep Y state CLEAR accepted Drives Length and Preset 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 2 Words PZD 6 Words PZD 0x71 0x75 OxF3 OxF3 D r 0x71 0x75 BONFIGLIOLI VECTRON 06 05 CHINA FRANCE GERMANY GREAT BRITAIN GREECE AUSTRALIA BONFIGLIOLI TRANSMISSION Aust Pty Ltd 48 50 Adderley St East Auburn Sydney N S W 2144 Tel 61 2 8748 4400 Fax 61 29748 8740 P o Box 6705 Silverwater NSW 1811 www bonfiglioli com au bta1Gbonfiglioli com au AUSTRIA amp BEST MOLL MOTOR GmbH Industriestrasse 8 2000 Stockerau Tel 43 2266 63421 DW Fax 43 6342 180 Tlx 61 32 22 348 Molla www mollmotor at office mollmotor at BELGIUM BEST N V ESCO TRANSMISSION S A Culliganlaan 3 1831 Machelem Diegem Tel 0032 2 7204880 Fax 0032 2 7212827 Tlx 21930 Escopo B www escotrans be info esc
22. E IND PWE PWE PZD 1 PZD 2 PZD3 PZD 4 PZD5 PZD 6 Pweh Pwel STW HSW PKW Parameter Kennung Wert PZD Prozess Daten Kanal STW Steuerwort HSW Hauptsollwert 06 05 GY BONFIGLIOLI 14 bertragungsrichtung Slave gt Master IN Kommunikationskanal Prozessdatenkanal PZD Bereich PKE IND PWE PWE PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 5 PZD 6 LL Pweh pwe zsw Hw VAL2 VAL3 PKW Parameter Kennung Wert PZD Prozess Daten Kanal ZSW Zustandswort HIW Hauptistwert Konsistenzbereich Prozessdatenkanal PZD Bereich PZD3 PZD 4 PZD5 PZD 6 Wort Wort Wort Kommunikationskanal PKW Bereich PKE volle L nge Die Angabe der Konsistenz beschreibt welche Teile des Objektes inhaltlich konsistent sein m ssen Die Konsistenzbedingungen sind in den Konfigurationsdaten der GSD Datei verschl sselt und haben Auswirkungen auf die m glichen Zugriffsmechanismen seitens des DP Masters So k nnen die 8 Bytes des Kommunikationskanals in einer SPS des Typs Siemens S7 nur ber die Sonderfunktionen SFC14 DPRD DAT und SFC15 DPWR DAT erreicht werden Die Worte des Prozessdatenkanals sind als Peri pherieworte PEW PAW direkt ansprechbar Kommunikationskanal Prozessdatenkanal pE quo Wen PW Kn Fo KG Kn kp Fi as e Der Kommunikationskanal bei PPO1 und PPO2 wird identisch behandelt e Der Prozessdatenkanal PZD1 bis PZD6 bei PPO
23. I 0 Benennung PKE PWE high PWE low Inhalt IND Parameter si Parameterwert kennung High Word Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Odi x90 o o o o 0 Byte Nr 5 7 Antwort von Slave AK 1 Antwortkennung Parameterwert int uint bertragen PNU 400 0x190 IND 0 PWEh 0 PWEI Wert Benennung PKE PWE high PWE low Inhalt Parameter Parameterwert Parameterwert kennung High Word Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte o 0 0 o o 4 5 6 0 1 2 3 20 06 05 BONFIGLIOLI e VECTRON Parameter 480 ist ein Doppelwort P I D vom Typ long ist datensatzumschaltbar und soll geschrieben werden Der Zieldatensatz ist der Datensatz 3 Sollwert 300 00 Hz bertragen wird 30000 Der negative Wert wird gem Integer Arithmetik wie folgt dargestellt OxFFFF8ADO Auftrag von Master AK 8 Auftragskennung Parameterwert long Array schreiben PNU 480 0x1E0 IND 3 PWEh OxFFFF PWEI 0x8AD0 PKE PWE high PWE low Parameter Bielle Parameterwert kennung High Word Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 0x81 OxEO 3 0 OxFF OxFF Ox8A 0 6 3 2 Benennung I nhalt Byte Nr 1 3 5 7 Antwort von Slave AK 5 Antwortkennung Parameterwert int uint bertragen PNU 480 0x1E0 IND 3 PWEh OxFFFF PWEI 0x8ADO Benennung PKE PWE high PWE low
24. ND 3 St rung 4 S5IND 4 Spannung Gesperrt bh S6IND 5 Schnellhalt 6 S7IND 6 Einschaltsperre 7 S8IND 7 Warnung 8 8 9 9 Remote 10 10 Sollwert erreicht 11 11 Grenzwert erreicht 12 12 IW1 gt Kapitel 10 2 6 13 13 DANZ gt Kapitel 10 2 6 14 14 IW3 gt Kapitel 10 2 6 St rung ohne Ber cksichtigung der Bits 7 bis Bit 15 Hinweis Eine auftretende St rung f hrt zum Umschalten auf den Zustand St rung Die St rungsquittierung kann erst 15 Sekunden nach dem Auftreten der St rung erfolgen da ger teintern eine Sperrzeit aktiv ist Das Warnbit Bit Nr 7 kann zu beliebigen Zeitpunkten kommen Es zeigt eine ger teinterne Warnmeldung an Die Auswertung welche Warnung anliegt erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 Das Remotebit Bit Nr 9 wird gesetzt wenn die Betriebsart Steuerung ber Re motekontakte eingestellt ist Local Remote 412 2 und die Hardwarefreigabe an liegt SIIND 1 Nur dann kann der Frequenzumrichter ber das Steuerwort ange steuert werden Das Bit Sollwert erreicht Bit Nr 10 wird gesetzt wenn der vorgegebene Soll wert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Bedienungsanlei tung F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Pa rameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden ka
25. Zustandswort ZSW haben je nach Betriebsart unterschiedliche Inhalte Es sind jeweils alle oder nur einige der Bits im Steuerwort relevant und es sind auch nur bestimmte R ckmeldungen ber das Statuswort m glich Diese sind in den Beschreibungen der drei m glichen Betriebsarten erl utert Steuerung ber Steuer und Zustandswort sind nach DRIVECOM angelegt Damit besteht Kompatibili tat zu PROFIDRIVE Hinweis Der Parameter Local Remote 412 ist datensatzumschaltbar Es kann so mit ber die Datensatzanwahl zwischen unterschiedlichen Betriebsarten umgeschaltet werden Es ist beispielsweise m glich einen Frequenzum richter ber den Bus zu steuern und bei Ausfall des Busmasters einen lokalen Notbetrieb zu aktivieren Diese Umschaltung ist auch ber das Zustandswort Bit Remote sichtbar Die Datensatzumschaltung kann lokal am Frequenzumrichter ber Kontakteing nge erfolgen oder ber den Bus F r die Datensatzumschaltung ber den Bus wird der Parameter Datensatzanwahl 414 genutzt Nr Beschreibung Max Werkseinst besteet EE Mit Datensatzanwahl 414 0 ist die Datensatzumschaltung ber Kontakteing nge aktiv Ist Datensatzanwahl 414 auf 1 2 3 oder 4 gesetzt ist der angewahlte Daten satz aktiviert und die Datensatzumschaltung ber die Kontakteing nge deaktiviert 06 05 23 1 BONFIGLIOLI e VECTRON ber den Parameter aktiver Datensatz 249 kann der jeweils aktuell angew hlte Da tensatz ausgelesen werden
26. chaltbar Beschreibung Min Max Werkseinst 10 00 Hz 1000 00 Hz 50 00 Hz Sm Referenz 0 00 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz Soll und Istwerte werden in normierter Form bertragen Die Normierung erfolgt indem die Gr Ben auf den Referenzwert Bemessungsfrequenz 375 ODER Profibus Referenz 390 bezogen werden Referenzwert Bin r_ Dezimal Hexadezimal 100 96 16384 0x4000 100 96 49152 0xC000 Der zul ssige Stellbereich 200 32768 bis 32768 0x8000 bis 0x7FFF Beispiel Der Parameter Profibus Referenz 390 ist auf den Referenzwert 60 00 Hz eingestellt Die gew nschte Sollfrequenz betr gt 30 00 Hz Dies bedeutet 50 des Referenzwertes und somit ist der Sollwert 8192 bzw 0x2000 zu bertragen Mit dem Stellbereich des Parameters Profibus Referenz 390 kann eine Maschine auch im Feldschw chbereich oberhalb ihrer Bemessungsfrequenz betrieben werden Beispiel Der Parameter Bemessungsfrequenz 375 ist auf die Frequenz 50 00 Hz eingestellt Die Profibus Referenz 390 wurde auf 100 00 Hz eingestellt woraus ein Stellbereich von 200 Hz resultiert Der Sollwert f r den Frequenzumrichter aus PZD2 wird ber den Liniensollwert einge bracht Dieser Sollwert wird im Eingang der Rampenfunktion mit dem internen Soll wert aus dem Frequenzsollwertkanal kombiniert Zum Frequenzsollwertkanal siehe die Bedienungsanleitung Rampensollwert Betriebsart 434 I Hinweis beachten I I 0 weree
27. d aaa 16 10 1 3 Fehlermeldung ET 17 10 1 4 Parameter Datensatzanwahl und zyklisches Schreiben i 17 10 1 5 Kommunikationsablauf e nem nennen sees naan nennen nnns 19 10 1 6 Kommunikationsbeispiele enemies 20 10 2 Prozessdatenkanal PZD1 PZD2 uuuuuuunaununnnnnununnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 22 10 2 1 PZD1 Steuerwort Zustandswort nennen nennen nennen nnn nnn nnns 22 10 2 2 Steuerung ber Kontakte eerie ra ke ERR RR RE RARE HR ARR E ii 23 10 2 3 Steuerung ber Statemachine eis netta eren Decor a he 24 102 21 Verhalten Del senmeliali icr en 27 10 2 3 2 Verhalten bei Ubergang 5 rennen trn n aan anna 28 10 2 4 Steuerung ber Remotekontakte nennen nennen nnne nnn 29 10 2 5 PZD2 Sollwert ISEWeIt eiii ea 31 10 2 6 Variable Istwertmeldung ber PZD2 in PPO1 PPO3 i 32 10 2 7 Istwertmeldung PZD2 bis PZD6 in PPO2 PPOO 33 10 2 8 PPO Out Daten als globale Quellen i 34 10 3 Istwertanzeige Profibus Daten 11 sseee eese eee einen nana nnnnn ann nun nun nun 39 3 06 05 GY BONFIGLIOLI INHALTSVERZEI CHNI S 11 1 Istwerte unnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn aa aaa ka ea RR RR RR RR SRRRRSRRRRRSRRRRSRRRRSRRRR PERS ERR Rr a RR nna 41 11 2 Parameter uunnnuunnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun auk a aua RR ARR RERRRRSRRRRRSRRRRSRRRRSRARRR PR
28. ean 752 OUT PZD6 Boolean 753 OUT PZD3 OUT PZD3 Word 754 OUT PZD4 OUT PZD4 Word 755 OUT PZD5 OUT PZD5 Word 756 OUT PZD6 OUT PZD6 Word 757 OUT PZD3 Long 758 OUT PZD4 Long 759 X 4 OUT PZD5 Long 760 OUT PZD6 Long 761 Profibus Referenz 390 ODER Bemessungsfrequenz 375 06 05 GY BONFIGLIOLI Hinweis Die inhaltliche Bedeutung der OUT PZDx Daten und Quellen richtet sich nach der jeweiligen Nutzung Sollen beispielsweise Boolean Gr Ben genutzt werden sind die entspre chenden Eintr ge TRUE FALSE in den Objekten OUT PZDx auf der SPS Seite vorzunehmen Auf der Ger teseite sind dann lediglich die zugeord neten Boolean Quellen 750 753 relevant Die Word und Long Quellen enthalten dann keine sinnvollen Daten Es k nnen beliebige Kombinationen Boolean Word und Long genutzt werden Es ist lediglich auf die Zuordnung der Ausgabeobjekte in der SPS und den zugeordneten Quellen zu achten Examples STEP7 Program OUT PZDx are symbols for the equivalent peripheral adresses Boolean U E 1 0 FP M 1 0 SPBN BC1 L L 65535 T OUT_PZD3 BC1 U E 1 0 FN M 1 1 SPBN BC2 L 0 T OUT PZD3 BC2 Percent L AnalogIn2 SRW 7 L 49 I T OUT PZD6 Frequency L AnalogIn1 SRW 7 L 90 I T OUT PZD4 Long 38 no pos edge pos edge store TRUE to OUT PZD3 Boolean no n
29. efugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe k nnen zu K rperverlet 06 05 GY BONFIGLIOLI 2 Einleitung Das vorliegende Dokument beschreibt die M glichkeiten und die Eigenschaften des Profibus DP Kommunikationsmoduls CM PDP f r die Frequenzumrichter der Ger terei hen ACT und ACU F r den Profibus DP Anschluss muss der Frequenzumrichter um das Profibus DP Kom munikationsmodul CM PDP erweitert werden Die Profibusbaugruppe CM PDP ist dem Frequenzumrichter als separate Komponente beigelegt und muss vom Anwender mon tiert werden Dies ist im Kapitel Montage ausf hrlich beschrieben Hinweis Diese Anleitung ist nicht als Grundlageninformation zum Profibus DP zu verstehen Sie setzt grundlegende Kenntnisse der Methoden und Wir kungsweisen des Profibus DP auf Seiten des Anwenders voraus In einigen Kapiteln sind Einstell und Anzeigem glichkeiten alternativ zur Bedieneinheit KP500 mit Hilfe der Bediensoftware VPlus beschrieben Der Betrieb eines PCs mit der Bediensoftware VPlus am Frequenzumrichter bei Einsatz der Profibusbaugruppe CM PDP ist nur ber einen optionalen Schnittstellenadapter KP232 als Alternative zur Bedieneinheit m glich Die Profibusbaugruppe CM PDP besitzt die I dentnummer 0x0696 hexadezimal Die Ger testammdatendatei besitzt die Bezeichnung VEC 0696 GSD und ist dem Anhang dieser Dokumentation beigef gt Identnummer und Bezeichnung der GSD Datei sind von der Profibus Nutzerorganisation in Karlsruhe vergeben
30. eg edge neg edge store FALSE to OUT PZD3 Boolean load analogue input 2 scale to 0 100 00 0 10000 store value to OUT PZD6 Word load analogue inputi scale to Profidrive notation store value to OUT PZD4 Long 06 05 39 BONFIGLIOLI V VECTRON 10 3 Istwertanzeige Profibus Daten Zu Analysezwecken werden die ber den Profibus bertragenen Daten unter den Ist wertparametern DP Master OUT 281 und DP Master IN 284 angezeigt Die Parameter befinden sich in der Gliederungsebene Istwerte Istwerte Fre quenzumrichter der PC Bediensoftware VPlus und k nnen nur mit dieser beobach tet werden In diesen Parametern werden die ber den Profibus bertragenen Daten in aufbereite ter und verst ndlicher Form angezeigt Der Inhalt des Prozessdatenkanals mit Steuer wort Sollwert etc wird st ndig aktualisiert Da der Kommunikationskanal im Ruhezu stand den Inhalt Null besitzt und eine bertragung sehr schnell erfolgt wird bei jeder bertragung der Inhalt des Kommunikationskanals ger teseitig gespeichert und in den Istwertparametern dargestellt Der angezeigte Inhalt des Kommunikationskanals entspricht demnach nicht dem aktu ellen Zustand sondern der letzten Ubertragung Hinweis Der Einsatz der Bediensoftware VPlus bei gleichzeitiger Nutzung des Profi bus DP Kommunikationsmoduls CM PDP ist nur mit dem optionalen Schnittstellenadapter KP232 auf dem Steckplatz der Bedieneinheit KP500 m glich
31. entyp 18 Sonstige Fehler Erweiterung Bedeutung 101 Parameter kann nicht gelesen werden 103 Fehler beim Lesen EEPROM aufgetreten 104 Fehler beim Schreiben EPROM aufgetreten 105 Pr fsummenfehler EEPROM aufgetreten 106 Parameter darf nicht im Betrieb geschrieben werden 107 Werte der Datensatze unterscheiden sich 108 Unbekannter Auftrag 10 1 4 Parameter Datensatzanwahl und zyklisches Schrei ben Einzustellende Parameter sind der Parameterliste der Bedienungsanleitung entspre chend der gew hlten Konfiguration zu entnehmen In der Parameterliste ist angege ben ob ein Parameter datensatzumschaltbar ist Datensatz INDEX 1 bis 4 oder nur einmal vorhanden Datensatz INDEX 0 ist Die Parameterliste gibt zudem Auskunft ber das Darstellungsformat eines Parameters und seinen Typ int uint long Stringparameter k nnen bedingt durch die m gliche Anzahl Bytes nicht bertragen werden Die bertragenen Werte sind immer Integerwerte Bei Werten mit Nachkommastellen wird das Komma nicht bertragen Das Wort IND bergibt den gew nschten Datensatz des Parameters In der vorliegen den Anwendung wird einfach vorhandenen Parametern die Parametersatznummer 0 zugeordnet eine Auswahl unter mehrfach datensatzumschaltbaren vorhandenen Parametern erfolgt durch Angabe einer Nummer von 1 bis 4 Der eigentliche Parameterwert wird im Bereich PWE bertragen als 16 Bit Wert int uint belegt er PWEI als 32 Bit Wert long PWE high und PWE low wobei
32. erden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassun gen ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt kei nerlei Haftung f r Sch den Verletzungen bzw Aufwendungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind 1 1 Allgemeine Hinweise Warnung Die Frequenzumrichter f hren wahrend des Betriebes ihrer Schutzart entsprechend hohe Spannungen treiben bewegliche Teile an und besit zen heiBe Oberflachen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen bei un sachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Zur Vermeidung dieser Sch den darf nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport zur Installation Inbetriebnahme Einstellung und Instandhaltung ausf hren Die Normen EN 50178 IEC 60364 Ce nelec HD 384 oder DIN VDE 0100 IEC 60664 1 Cenelec HD 625 oder VDE 0110 1 BGV A2 VBG 4 und nationale Vorschriften beachten Qualifizierte Personen im Sinne dieser grundsatzlichen Sicherheitshin weise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb von Frequenzumrichtern und den m glichen Gefahrenquel len vertraut sind sowie ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifi kationen verf gen 06 05 G BONFIGLIOLI AN 1 2 Bestimmungsgemafe Verwendung Wa
33. g Montage Inbetriebsetzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter vertraut ist und ber die ihrer T tig keit entsprechende Qualifikation verf gt N Warnung Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme die Hinweise der 2 06 05 BONFIGLIOLI e VECTRON INHALTSVERZEI CHNI S 1 1 Allgemeine Hinweise uasuuunnnnnunnnnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 1 2 Bestimmungsgemafe Verwendung 1 ee eeeeiee cei 6 1 3 Transport und Lagerung 1 eeeeseieee ee eeie sena nana na auus usada nnus usan aaa u sanam u a 6 1 4 Handhabung und Aufstellung 1 ee eieieee ee ieei eene nennen nau un nana nana arua an 6 1 5 Elektrischer Anschluss un2000000nn00000nnn0n00nnnn ann nun sse aua anu auum uana auum ausa nnus aad annua uu 7 1 6 Betriebshinweise uuuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 1 7 Wartung und Instandhaltung ussuuununnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 7 1 Konfigurationsvorgang am DP Master una00000nnn0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnn ann nun 12 10 1 Kommunikationskanal unsssnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 15 10 1 1 Auftragskennung iiir rente anne EES anne ento Re kr Fo CH ERI REFERS hear 16 10 1 2 Antwortkenn ng o eed eene ene nere xe rk ete e
34. i gr info bonfiglioli gr HOLLAND BEST ELSTO AANDRIJFTECHNIEK Loosterweg 7 2215 TL Voorhout Tel 31 252 219 123 Fax 31 252 231 660 www elsto nl imfoGelsto nl GE BONFIGLIOLI Bonfiglioli Worldwide amp BEST Partners HUNGARY BEST AGISYS AGITATORS amp TRANSMISSIONS Ltd 2045 T r kb lint T u 2 Hungary Tel 36 23 50 11 50 Fax 36 23 50 1159 www agisys hu info agisys com INDIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioli co in bonfig vsnl com NEW ZEALAND BEST SAECO BEARINGS TRANSMISSION 36 Hastie Avenue Mangere Po Box 22256 Otahuhu Auckland Tel 64 9 634 7540 Fax 64 9 634 7552 mark saeco co nz POLAND BEST POLPACK Sp z 0 0 Ul Chrobrego 135 137 87100 Torun Tel 0048 56 6559235 6559236 Fax 0048 56 6559238 www polpack com pl polpack polpack com pl RUSSIA BEST AM 57 Maly prospekt V O 199048 St Petersburg el 7 812 3319333 Fax 7 812 3271454 www fam drive ru info fam drive ru SPAIN ECNOTRANS SABRE S A ol Ind Zona Franca sector C calle F n 6 08040 Barcelona Tel 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com SOUTH AFRICA ONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton el 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 263
35. ie Kennzeichnung auf der Verpackung Die Lagerdauer ohne Anschluss an die zul ssige Nennspannung darf ein Jahr nicht berschreiten 1 4 Handhabung und Aufstellung Warnung Besch digte oder zerst rte Komponenten d rfen nicht in Betrieb ge nommen werden da sie Ihre Gesundheit gef hrden k nnen Den Frequenzumrichter nach der Dokumentation den Vorschriften und Normen ver wenden Sorgf ltig handhaben und mechanische berlastung vermeiden Keine Bau elemente verbiegen oder Isolationsabst nde ndern Keine elektronischen Bauelemen te und Kontakte ber hren Die Ger te enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauele mente die durch unsachgem e Handhabung leicht besch digt werden k nnen Bei Betrieb von besch digten oder zerst rten Bauelemente ist die Einhaltung angewandter Normen nicht gew hrleistet Warnschilder am Ger t nicht entfernen 06 05 BONFIGLIOLI QJ VECTRON 1 5 Elektrischer Anschluss nungslos schalten Die Spannungsfreiheit pr fen Spannungsf hrende Anschl sse nicht ber hren da die Kondensatoren aufgeladen sein k nnen Die Hinweise in der Betriebsanleitung und die Kennzeichnung des Fre quenzumrichters beachten 1 Warnung Vor Montage und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter span Bei T tigkeiten am Frequenzumrichter die geltenden Normen BGV A2 VBG 4 VDE 0100 und andere nationale Vorschriften beachten Die Hinweise der Dokumenta tion zur elektrischen Installation und die einschl g
36. igen Vorschriften beachten Die Verantwortung f r die Einhaltung und Pr fung der Grenzwerte der EMV Produktnorm EN 61800 3 drehzahlver nderlicher elektrischer Antriebe liegt beim Hersteller der in dustriellen Anlage oder Maschine Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungs technische MaBnahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden 1 6 Betriebshinweise fall der Versorgungsspannung zum pl tzlichen wieder anlaufen des Mo tors kommen Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werden die ein wieder anlaufen verhindert Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Be triebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus tz liche berwachungs und Schutzeinrichtungen gem EN 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden 1 Warnung Abh ngig von der Parametrierung kann es nach einem kurzzeitigen Aus 1 7 Wartung und I nstandhaltung zung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d rfen nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten Personen vorge nommen werden 1 Warnung Unb
37. immer nur einen Auftrag bzw eine Antwort aufnehmen Somit ist ein defi niertes Handshake Verfahren zwischen Master und Slave einzuhalten In der Ausgangssituation m ssen Auftrags und Antwortkennung 0 sein Der Master setzt seine Auftragskennung und wartet ab bis der Slave die Antwortkennung von 0 auf 0 ndert Jetzt liegt die Antwort vom Slave vor und kann ausgewertet werden Der Master setzt daraufhin seine Auftragskennung 0 und wartet ab bis der Slave seine Antwortkennung von 0 auf 0 ndert Damit ist der Kommunikationszyklus abgeschlossen und ein Neuer kann beginnen Achtung Der Slave antwortet auf neue Auftr ge nur dann wenn er auf die Auf tragskennung 0 mit der Antwortkennung 0 reagiert hat Ruhezustand Auftragskennung Master 0 Antwortkennung Slave 0 ein Auftrag kann gestartet werden Master setzt Daten Auftragskennung Ist die Antwortkennung des Slaves ungleich 0 Antwortdaten des Slaves auswerten Auftragskennung 0 setzen Ist die Antwortkennung des Slaves gleich 0 06 05 GY BONFIGLIOLI 10 1 6 Kommunikationsbeispiele bal Lesen 400 Schaltfrequenz 480 Festsollwert 1 P I D S L XXXX XX Hz 999 00 999 00 5 00 Parameter 400 ist ein Wort P W vom Typ int ist nicht datensatzumschaltbar und soll gelesen werden Auftrag von Master AK 1 Auftragskennung Parameterwert lesen PNU 400 0x190 IND 0 PWEh 0 PWE
38. ist der Defaultwert die Betriebsart 0 freier Auslauf Bei ei nem Umschalten der Konfiguration wird gegebenenfalls der Einstellwert f r bergang 5 392 ge ndert Ist der bergang 5 mit bergang 5 392 1 Gleichstrombremse aktiviert wor den wird erst nach dem Abschluss des bergangsvorgangs ein neues Steuerwort akzeptiert Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Ablauf der f r die Gleichstrombremse parametrierten Zeit Bremszeit 632 Ist der Parameter bergang 5 392 2 Rampe eingestellt kann w hrend des Herunterfahrens des Antriebs das Steuerwort wieder auf OxOF gesetzt werden Damit l uft der Antrieb wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch und verbleibt im Zu stand Betrieb freigegeben Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Unterschreiten der eingestellten Abschaltschwelle und Ablauf der eingestellten Hal tezeit quivalent zum Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Ab schaltschwelle Stopfkt 637 Prozent von fmax und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant 06 05 29 1 BONFIGLIOLI NV VECTRON 10 2 4 Steuerung ber Remotekontakte In der Betriebsart Local Remote 412 2 Steuerung ber Remotekontakte wird der Frequenzumrichter ber das Steuerwort in PZD1 gesteuert wobei die Bits 0 bis 5 den Kontakteing ngen S1IND bis S6IND entsprechen Zus tzlich
39. lauf Stillsetzen ber Rampe reversierbar oder Gleich strombremsung siehe Kapitel Verhalten bei Ubergang 5 genutzt werden 0 St rungsreaktion aktiv Statemachine 12 0x00 oder intern Eingeschaltet 0x23 4 Betrieb freigegeben Antrieb arbeitet 0x27 Name Bit Nr Name Einschalten 8 Spannung Sperren 9 a Schnellhalt 10 Betrieb Freigegeben 11 12 IW1 gt Kapitel 10 2 3 13 IW2 gt Kapitel 10 2 3 14 IW3 gt Kapitel 10 2 3 Reset St run 15 Steuerbefehle Die Ger testeuerbefehle werden durch folgende Bitkombinationen im Steuerwort ausgel st Befehl Stillsetzen Einschalten Spannung sperren Schnellhalt Betrieb sperren Betrieb freigeben Reset St rung HEX oo X X X 0 X TARMA EE e Eeer Die schattierten Befehle sind die f r die vereinfachte Statemachine relevanten Befeh le 06 05 GY BONFIGLIOLI Um die Bedienung des Ger tes einfacher zu gestalten ist in Erweiterung zu der un ter DRIVECOM definierten Statemachine eine Vereinfachung implementiert Es ist ein zus tzlicher Ubergang von Einschaltsperre nach Betrieb freigegeben vorhanden Hinweis Eine auftretende St rung f hrt zum Umschalten auf den Zustand St rung Die St rungsquittierung erfolgt auf eine positive Flanke des Bits 7 Eine St rungsquittierung kann erst 15 Sekunden nach dem Auftreten der St rung erfolgen da ger teinte
40. mmen darf Die Einstellung der Stationsadresse erfolgt ber den Parameter Profibus Node ID 391 Beschreibung Min Max Werkseinst Profibus Node ID o 126 126 Hinweis Nach dem Setzen der Stationsadresse ber den Parameter Profibus Node ID 391 wird automatisch am Frequenzumrichter ein Reset ausgel st womit die Einstellung f r die Stationsadresse bernommen wird 7 Einstellung PPO Typ In Abh ngigkeit von der jeweiligen Anwendung werden f r den Nutzdatenaustausch unterschiedliche Objekte mit differierenden Langen und Inhalten genutzt Es sind die Objekte PPO1 PPO2 PPO3 und PPO4 verf gbar Diese Objekte sind gem dem PROFIDRIVE Profil aufgebaut Das gew nschte Objekt ist bei der Hardwarekonfigura tion am DP Master einzustellen Am Frequenzumrichter erfolgt keine Einstellung f r das gew nschte Objekt dieser stellt sich automatisch auf das projektierte Objekt ein Hinweis N here Informationen zu den Inhalten der Objekte PPO1 bis PPO4 sind dem Kapitel Handhabung der Objekte zu entnehmen 06 05 G BONFIGLIOLI 12 7 1 Konfigurationsvorgang am DP Master Der Konfigurationsvorgang eines Frequenzumrichters mit der Profibusbaugruppe CM PDP ist im folgenden am Beispiel des Siemens STEP7 Hardwarekonfigurator gezeigt Das Verfahren ist prinzipiell f r andere Konfiguratoren in quivalenter Form g ltig Zuerst wird im Hardwarekonfigurator die GSD Datei VEC 0696 GSD installiert sofern nicht bereits vo
41. mmen gekennzeichnet Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar 11 1 Istwerte Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar v Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt Nr Beschreibung Einheit Anzeigebereich Kapitel 228 Sollfrequenz intern Hz 1000 00 1000 00 10 2 5 249 aktiver Datensatz 1 4 10 2 1 250 Digitaleing nge 0 255 10 2 4 270 Warnungen 0 OXFFFF 12 1 281 DP Master OUT e String 10 3 282 Sollfrequenz Bus Hz 1000 00 1000 00 10 2 5 283 Sollfrequenz Rampe Hz 1000 00 1000 00 10 2 5 284 DP Master IN String 10 3 Hinweis Die Parameter DP Master OUT 281 und DP Master IN 284 sind nur ber die Bediensoftware VPlus darstellbar Der Einsatz der Bediensoftware VPlus bei gleichzeitiger Nutzung des Profibus DP Kommunikationsmoduls CM PDP ist nur mit dem optionalen Schnittstellenadapter KP232 auf dem Steckplatz der Bedieneinheit KP500 m glich Der Parameter Warnungen 270 ist nur ber den Kommunikationskanal der Objekte PPO1 und PPO2 zug nglich Er ist nicht ber die Bediensoft ware VPlus oder die Bedieneinheit KP500 ansprechbar 06 05 GY BONFIGLIOLI 42 lli m Di 11 2 Parameter Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich Kapitel 375 Bemessungsfrequenz Hz 10 00
42. mrichters werden anwen dungsspezifisch beschrieben Installationsanleitung Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Ger ten erg nzend zur Kurzanleitung oder Betriebsanleitung Die Dokumentation und zus tzliche Informationen k nnen Sie ber die rtliche Vertre tung der Firma BONFIGLIOLI anfordern F r die Zwecke dieser Dokumentation werden nachfolgende Piktogramme und Signalworte verwendet Gefahr bedeutet unmittelbar drohende Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden werden eintreten wenn die Vorsichtsma nahme nicht ge troffen wird Warnung kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erhebli cher Sachschaden kann die Folge sein wenn der Hinweistext nicht beachtet wird Vorsicht weist auf eine unmittelbar drohende Gef hrdung hin Personen oder Sachschaden kann die Folge sein 06 05 GY BONFIGLIOLI Achtung weist auf ein m gliches Betriebsverhalten oder einen unerw nschten Zustand hin der entsprechend dem Hinweistext auftreten kann Hinweis kennzeichnet eine Information die Ihnen die Handhabung erleichtert und erg nzt den entsprechenden Teil der Dokumentation Dokumentation Sie als qualifizierte Person m ssen vor Beginn der Tatig keit die Dokumentation sorgf ltig lesen und die Sicherheitshinweise be achten F r die Zwecke der Anleitung bezeichnet qualifizierte Person eine Person welche mit der Aufstellun
43. n werden sie dann beim DATA EXCHANGE gelesen Daher ist mindestens ein Zyklus notwendig um die Istwerte ger teseitig umzuschalten Hinweis Der eingeblendete Strom Wirkstrom oder drehmomentbildender Strom ist abh ngig vom jeweiligen Regelverfahren Bei feldorientierter Regelung wird der drehmomentbildende Strom eingeblendet bei Anwendungen mit u f Kennliniensteuerung der Wirkstrom der ebenfalls ein MaB f r das Drehmoment ist Der Strombetrag Effektivstrom ist immer positiv Wirkstrom oder dreh momentbildender Strom sind vorzeichenbehaftet Positive Str me motorischer Betrieb Negative Str me generatorischer Betrieb Stromskalierung Referenzwert Bin r Dezimal Hexadezimal 100 96 16384 0x4000 Der zul ssige Stellbereich 200 32768 bis 32768 0x8000 bis 0x7FFF Als Referenzwert wird der datensatzumschaltbare Parameter Bemessungsstrom 371 genutzt Nr Beschreibun Min Max Werkseinst 371 Bemessungsstrom 0 01 Ifun 10 Ion Irun 10 2 7 Istwertmeldung PZD2 bis PZD6 in PPO2 PPO4 F r die in den Objekten PPO2 und PPO4 vorhandenen Komponenten des Prozessda tenkanals PZD2 bis PZD6 werden die f r die Objekte PPO1 und PPO3 variabel einstell baren Istwerte fest eingeblendet arnung bitcodiert siehe Anhang PZD6 _ St rung siehe Anhang Die Skalierung der Werte ist identisch zu den Beschreibungen in den vorhergehenden Kapiteln Die Steuerbits IW1 IW3 im Steuerwor
44. nleitung F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Bedienungs anleitung Das Bit Grenzwert aktiv Bit Nr 11 zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Soll wert verlassen oder nicht erreicht wird Das Bit Warnung 2 Bit Nr 15 meldet eine Warnung die innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine Warnung f r Motortemperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt 10 2 3 1 Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozent von fmax und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant Beim Schnellhalt wird der Antrieb ber die Not Stoprampen Nothalt Rechtslauf 424 oder Nothalt Linkslauf 425 stillgesetzt f Start Schnellhalt Nothalt Rechtslauf Linkslauf 424 425 Haltezeite Stopfunktion 638 N Abschaltschwelle Stopfkt 637 t AUS Statuswechsel Ist w hrend der Abschaltzeit die Frequenz Drehzahl Null erreicht wird der Antrieb weiterhin mit Gleichstrom beaufschlagt bis die Abschaltzeit abgelaufen ist Mit dieser Ma nahme wird sichergestellt dass beim Zu
45. nn siehe Bedienungsanlei tung Das Bit Grenzwert aktiv Bit Nr 11 zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die Uberspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert ver lassen oder nicht erreicht wird Das Bit Warnung 2 Bit Nr 15 meldet eine Warnung die innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine Warnung f r Motortemperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt 06 05 31 BONFIGLIOLI V VECTRON 10 2 5 PZD2 Sollwert Istwert Im PZD2 gibt der Master im Ausgabedatensatz seinen Sollwert an den Frequenzum richter und erh lt im Eingabedatensatz die Information ber dessen Istwert zur ck Die Nutzung des Soll Istwertkanals ist abh ngig von der eingestellten Konfiguration Regelverfahren Der Istwert wird je nach angewendetem Regelverfahren aus der jeweils korrekten Quelle generiert Hinweis Der Sollwert und Istwert wird auf den Parameter Bemessungsfrequenz 375 ODER den Parameter Profibus Referenz 390 bezogen Die Unterscheidung erfolgt ber die Einstellung des Parameters Profibus Referenz 390 Ist Profibus Referenz 390 0 ist Bemessungsfrequenz 375 die Referenzgr e Ist Profibus Referenz 390 0 wird Profibus Referenz 390 als Referenzgr e ge nutzt Beide Parameter sind datensatzums
46. nterner Liniensollwert 10 2 6 Variable I stwertmeldung ber PZD2 in PPO1 PPO3 In den Objekten PPO1 und PPO3 steht nur das PZD2 zur R ckmeldung von Istwerten zur Verf gung Dort wird standardm ig der Istwert Istfrequenz eingeblendet Um nun weitere Istwerte ber das PZD2 einblenden zu k nnen wird der Istwert ber die Bits 12 14 IW1 IW3 im Steuerwort PZD1 gesteuert Dies erfolgt unabh ngig von der Art der Steuerung Steuerwort Zustandswort IW3 Inhalt PZD2 I stwert Bit 14 O 0 stfrequenz Stator oder Drehgeberfrequenz O0 1 gtrombetrag Effektivstrom 1 0 Wirkstrom oder drehmomentbildender Strom O 1 Warnung bitcodiert siehe Anhang 1 0 St rung siehe Anhang HH 5 Im Zustandswort wird ber die Bits 12 14 IW1 IW3 der aktuelle Istwert zu r ckgemeldet Andere als obige Einstellungen ergeben als Inhalt von PZD2 Istwert die Istfrequenz entsprechend Einstellung Bit 12 14 0 Standard 06 05 33 BONFIGLIOLI NJ vECTRON Auf Grund der Eigenschaft des Datenaustausch zwischen Master und Slave ber den Dienst DATA EXCHANGE muss masterseitig im Zustandswort ausgewertet werden welcher Istwert im PZD2 vorliegt Im DATA EXCHANGE werden in einem Zyklus die Ausgabedaten des Masters geschrieben und die Eingabedaten gelesen Die Eingabeda ten wurden dabei im vorhergehenden Zyklus berechnet und in Puffern zwischenge speichert Aus diesen Puffer
47. oder Netzphasenausfall anliegt 10 2 3 Steuerung ber Statemachine In der Betriebsart Steuerung ber Statemachine Local Remote 412 1 wird der Frequenzumrichter ber das Steuerwort in PZD1 angesteuert Im Diagramm sind die m glichen Zust nde angegeben Die Zahlen an den berg ngen kennzeichnen diese berg nge zwischen den Zust nden Die bei den berg ngen angegeben Codes Oxnn sind das jeweils notwendige Steuerwort Bit O bis Bit 7 Die in den Zust nden ange gebenen Codes Oxnn geben den Inhalt des Zustandswortes Bit 0 bis Bit 7 an Nach Netz Ein Reset befindet sich der Frequenzumrichter im Zustand Einschalt sperre 0x40 Mit den berg ngen 4 und 5 wird danach zwischen Betrieb freigege ben 0x27 Endstufen freigegeben Antrieb arbeitet und Eingeschaltet 0x23 End stufen gesperrt gewechselt Die Freigabe bergang 4 ist nur m glich wenn die Hardwarefreigabe ber die Kon takteing nge S1IND FUF UND S2IND STR ODER S3IND STL anliegt Diese k nnen fest verdrahtet bzw ber die Konfiguration der Digitaleingange fest auf Ein Aus ver kn pft sein Mit der Wegnahme des Kontakteingangs S1IND FUF k nnen die Endstu fen jederzeit gesperrt werden Der Antrieb l uft dann frei aus Es erfolgt dabei ein bergang nach Eingeschaltet 0x23 Endstufen gesperrt 06 05 BONFIGLIOLI e VECTRON Der bergang 5 ist in seinem Verhalten ber den Parameter bergang 5 392 ein stellbar Hier kann freier Aus
48. otrans be BRASIL BEST ATI BRASIL Rua Omlio Monteiro Soares 260 Vila Fanny 81030 000 Tel 41 334 2091 Fax 41 332 8669 www atibrasil com br vendas atibrasil com br CANADA BONFIGLIOLI CANADA INC 2 7941 Jane Street Concord ONTARIO L4K 4L6 Tel 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com BONFIGLIOLI DRIVES SHANGHAI CO LTD No 8 Building Area C1 318 SuHong Road Qingpu Shanghai 201700 el 86 21 69225500 Fax 86 21 69225511 www bonfiglioli cn linkn bonfiglioli com BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S A 4 Rue Eug ne Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont Il 95670 Marly la Ville el 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH Hamburger Stra e 18 41540 Dormagen el 49 2133 50260 Fax 49 2133 502610 www bonfiglioli de info bonfiglioli de BONFIGLIOLI UK Ltd Unit 3 Colemeadow Road North Moons Moat Redditch Worcestershire B98 9PB Tel 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 www bonfiglioli co uk marwaha bonfiglioli com BONFIGLIOLI UK LIMITED 5 Grosvenor Grange Woolston Warrington Cheshire WA1 4SF Tel 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 www bonfiglioliuk co uk sales bonfiglioliuk co uk BONFIGLIOLI HELLAS S A O T 48A T O 230 C P 570 22 Industrial Area Thessaloniki Tel 30 2310 796456 Fax 30 2310 795903 www bonfigliol
49. prechend RS485 B Line CNTR P___ Steuersignal f r Repeater DGND fisolierter Ground f r Busabschluss VP isolierte 5V f r Busabschluss nicht benutzt RxD TxD N _ negatives Signal RxD TxD N entsprechend RS485 A Line nicht benutzt U g xo oo O0 U01 S C9 NS F r den Busstecker sind nur daf r zugelassene Typen zu verwenden Diese m ssen f r die Ubertragungsrate 12 MBaud geeignet sein Dies ist z B von Siemens der Typ Profibusconnector 12 MBAUD 6ES7 972 OBA11 0XAO Als Leitung f r den Profibus sind nur daf r zugelassene Typen Leitungstyp A zu ver wenden Dies ist z B von der Firma Lappkabel der Typ UNI TRONI C BUS L2 F 1 P 1x2x0 64 Achtung Der Leitungsschirm ist an beiden Enden fl chig mit PE zu verbinden 10 06 05 11 BONFIGLIOLI e VECTRON 5 Baudrateneinstellung Leitungslangen Die Baudrate wird nicht explizit eingestellt Die Profibusbaugruppe unterst tzt die Funktion Auto Baud und ermittelt eigenst ndig die am Bus eingestellt Baudrate Baudrate max Leitungsl nge m 9 6 kBaud 1200 19 2 kBaud 1200 45 45 kBaud 1200 93 75 kBaud 1200 187 5 kBaud 1000 500 kBaud 400 1500 kBaud 200 3000 kBaud 100 6000 kBaud 100 12000 kBaud 100 6 Einstellung Stationsadresse Am Profibus DP k nnen maximal 126 Slave bzw Frequenzumrichter betrieben wer den Jeder Frequenzumrichter erh lt f r seine eindeutige Identifikation eine Node ID die im System nur einmal vorko
50. rhanden Dies geschieht mit der Men auswahl Extras V Neue GSD installieren Hier geben Sie den Pfad und den Namen f r die GSD Datei VEC 0696 GSD an Ist die GSD Datei installiert erscheint der Frequenzumrichter in der Gliederungsebene PROFI BUS DP Weitere FELDGERATE Antriebe ACT 10 Von dieser Position kann nun z B ein Frequenzumrichter ACT per Drag amp Drop am gew nschten Profibusstrang angelegt werden Unter dem Men punkt ACT 10 sind die vier m glichen Objekte PPO1 bis PPO4 sicht bar Das gew nschte Objekt wird nun per Drag amp Drop dem Frequenzumrichter zuge ordnet Der Screen Shot aus dem STEP7 Hardwarekonfigurator zeigt einen Frequenzumrichter ACT mit der Stationsadresse 3 und dem Objekt PPO2 P HW Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration ABIC PPO2 EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 8l sl Djgjs ts Se eel SIE ei Profil E 0 UR 1 dos 2 g Inge 2 DP PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 a ET 2005 CH ET 200U E ET 200 H Funktionsbaugruppen 65 3 IDENT B SPS B Antriebe VOB 400 xxx 8 VEB 400 xxx Bl E Vectron VCB 400 ACT 10 D Universalmodul ld PPO1 4 words PKW DH PPO2 4 Words PKW H PPO3 2 Words PZD H ro 6 WordsPZD i e E PROFIBUS DP Slaves der SIMATIC S7 zy IM und C7 dezentraler Aufbau Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten
51. rn eine Sperrzeit aktiv ist Name Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben Remote Sollwert erreicht Grenzwert erreicht IW1 gt Kapitel 10 2 3 IW2 gt Kapitel 10 2 3 IW3 gt Kapitel 10 2 3 Warnung 2 O40 1 x 0 0 0 O21 0 1 0 0 0 0 0 0 aere me ce earn Ear spem Aaa E ESSE S ae ea aa St rungsreaktion aktiv oxoF o x 1 1 1 ohne Ber cksichtigung der Bits 7 bis Bit 15 Die schattierten Zust nde sind die f r die vereinfachte Statemachine relevanten Zu stande Das Warnbit Bit Nr 7 kann zu beliebigen Zeitpunkten kommen Es zeigt eine ger teinterne Warnmeldung an Die Auswertung welche Warnung anliegt erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 Das Remotebit Bit Nr 9 wird gesetzt wenn die Betriebsart Steuerung ber Statemachine Local Remote 412 1 eingestellt ist und die Hardwarefreigabe anliegt Logikverkn pfung der digitalen Steuersignale SLIND UND S2IND ODER S3IND 26 06 05 27 BONFIGLIOLI NJ VECTRON Ist die logische Verkn pfungsgleichung erf llt kann der Frequenzumrichter ber das Steuerwort angesteuert werden Das Bit Sollwert erreicht Bit Nr 10 wird gesetzt wenn der vorgegebene Soll wert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 00 Hz erreicht hat siehe Bedienungs a
52. rnung Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die zum Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbe triebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist solan ge untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmun gen der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EWG und EN 60204 entspricht Gem der CE Kennzeichnung erf llen die Frequenzumrichter die Anfor derungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG und entsprechen der Norm EN 50178 DIN VDE 0160 und EN 61800 2 Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG liegt beim Anwender Frequenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlieBlich zur professionellen Verwendung im Sinne der Norm EN 61000 3 2 bestimmt Mit der Erteilung des UL Pr fzeichens gem UL508c sind auch die An forderungen des CSA Standard C22 2 No 14 95 erf llt Die technischen Daten und die Angaben zu Anschluss und Umgebungs bedingungen m ssen dem Typenschild und der Dokumentation entnom men und unbedingt eingehalten werden Die Anleitung muss vor Arbei ten am Ger t aufmerksam gelesen und verstanden worden sein 1 3 Transport und Lagerung Der Transport und die Lagerung sind sachgem in der Originalverpackung durchzu f hren Die Lagerung hat in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperaturschwankungen zu erfolgen Beachten Sie die klimatischen Bedin gungen nach EN 50178 und d
53. sfall Warnung Motorschutzschalter 10 Warnung Fmax 11 Warnung Analogeingang MFI1A 12 Warnung Analogeingang A2 13 Warnung Systembus 14 Warnung Udc 15 0x8000 Warnung Keilriemen WlOIN ID OBR QW N Hinweis Die Bedeutung der einzelnen Warnungen sind in der Bedienungsanleitung detailliert beschrieben 12 2 Fehlermeldungen Der nach einer St rung gespeicherte Fehlerschl ssel besteht aus der Fehlergruppe FXX high Byte hexadezimal und der nachfolgenden Kennziffer XX low Byte hexa dezimal Sch sse Bedeutung Ausfall Profibusmodul 62 Profibus OFF Ausfall DP Master 65 Profibus Konfigurationsfehler Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die jedoch nur f r firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten die in der Liste nicht aufgef hrt sind so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verf gung 06 05 GY BONFIGLIOLI 12 3 GSD Datei VEC 0696 GSD Profibus Device Database of HMS Industrial Networks AB DP slave Model ANYBUS IC PDP Description ANYBUS IC Profibus DP slave Language English Date 12 September 2001 Author HMS Industrial Networks AB Vectron Elektronik GmbH Profibus DP GSD Revision 2 Device identification Vendor Name HMS Industrial Networks AB Model Name ACT 10 Revision Version
54. sind hierbei zwei virtuelle Kontakteing nge S7IND und S8IND verf gbar Diese virtuellen Kontaktein gange werden standardm ig nicht unterst tzt und sind Sonderanwendungen vorbe halten Der Frequenzumrichter verh lt sich bei der Benutzung der Remotekontakte identisch zu der Ansteuerung ber die Hardware Kontakteing nge Die Bedeutung dieser Eing nge ist der Bedienungsanleitung zu entnehmen Hinweis Die Freigabe ist nur m glich wenn die Hardwarefreigabe ber den Kon takteingang S1IND anliegt Statemachine Die Zahlenangaben bei den Zust nden geben die R ckmeldung ber das Zustands wort Bit 0 bis Bit 6 in PZD1 an Power On Initialisierung St rquittierung Eingeschaltet 0x23 Freigabe Ein St rung 0x08 Freigabe Aus Betrieb freigegeben 0x27 aus beliebigem Zustand Hinweis Die ber das Steuerwort gesetzten Eing nge k nnen ber den Parameter Digitaleing nge 250 beobachtet werden Der Digitaleingang S1IND wird dabei nur dann als gesetzt angezeigt wenn die Hardwarefreigabe anliegt und das Steuerwort Bit 0 gesetzt ist Wird die Datensatzumschaltung benutzt ist darauf zu achten dass der Parameter Local Remote 412 in allen benutzten Datens tzen auf die Be triebsart 2 Steuerung ber Remotekontakte gesetzt ist 06 05 G BONFIGLIOLI 30 Bit Nr Name Bit Nr Name 0 S1IND FUF 0 Einschaltbereit 1 S2IND 1 Eingeschaltet 2 S3IND 2 Betrieb Freigegeben 3 S4I
55. standswechsel der Antrieb steht 06 05 GY BONFIGLIOLI 28 10 2 3 2 Verhalten bei bergang 5 Das Verhalten im Ubergang 5 von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet ist parametrierbar Uber den Parameter Ubergang 5 392 wird das Verhalten eingestellt Nr Beschreibunc Min Max Werkseinst i92 Ubergang5 1 2 2 sofortiger bergang von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet freier Auslauf des Antriebs Aktivierung Gleichstrombremse mit dem Ende der 1 Gleichstrombremse Gleichstrombremsung erfolgt der Wechsel von Betrieb 0 freier Auslauf freigegeben nach Eingeschaltet bergang mit normaler Stop Rampe nach Erreichen des 2 Rampe Stillstands erfolgt der Wechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet Hinweis Die Betriebsart 1 Gleichstrombremse ist nur bei Anwendungen mit u f Kennlinie z B Konfiguration 110 m glich da andere Anwendungen eine derartige Betriebsart nicht kennen Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben welche die Betriebsart Gleichstrombremse nicht kennt z B die Konfiguration 210 Feldorientierung drehzahlgeregelt kann der Wert 1 nicht einge stellt werden Er wird auch in den Auswahlmen s der Bedieneinheit KP500 sowie der Bediensoftware VPlus nicht angeboten Hinweis Der Defaultwert f r bergang 5 392 ist standardmaBig auf die Be triebsart 2 Rampe eingestellt F r Konfigurationen mit Drehmoment regelung
56. t PZD1 sind hier wirkungslos Eintr ge an dieser Stelle haben keine Auswirkungen und werden auch nicht ber das Zustands wort zur ckgemeldet 06 05 GY BONFIGLIOLI 10 2 8 PPO Out Daten als globale Quellen Hinweis Die in diesem Kapitel beschriebenen Funktionen stehen ab der Software version 4 0 5 zur Verf gung Bei der Nutzung des Profibus DP stehen dem Anwender vier unterschiedliche Objekte zur Daten bertragung zwischen DP Master und Frequenzumrichter zur Verf gung siehe Kapitel 9 Die Objekte PPO2 und PPO4 besitzen im Prozessdatenkanal in den PZD3 PZD6 Ausgabedaten die im Frequenzumrichter als globale Datenquellen zur Verf gung gestellt werden LESE E Damit ergeben sich neue Funktionen f r den Anwender zu denen hier einige Beispiele aufgelistet sind e Vorgabe Sollwert und oder Istwert f r den Technologieregler als Prozent e Stellbefehle f r Digitalausg nge als Boolean e Datensatzumschaltung Umschaltung Festfrequenzen als Boolean e zus tzliche Frequenzsollwerte als Referenzwert in Profidrive Notation e zus tzliche Momentsollwerte Stromsollwerte f r feldorientierte Anwendungen als Wort in interner Notation Da in den Objektdefinitionen der GSD Datei die Konsistenzbedingungen f r die Kom ponenten PZDx diese als konsistent ber Wort definiert sind ist seitens der SPS ein direkter Zugriff mittels Schreibe Peripherie Wort m glich Die Anwendung innerhalb der SPS gestalte
57. t sich somit sehr einfach Der zus tzliche Vorteil ist die sehr schnelle Bearbeitung des PZD Kanals mit dem den Anwendungen vom Frequenzumrichter st ndig aktualisierte Daten zur Verf gung gestellt werden Hinweis F r die Nutzung der PPO Out Daten als Quellen f r Funktionseing nge ist es je nach genutzter Funktion eventuell notwendig f r die Bedien Software VPlus konfigurationsabhangige XPI Dateien nachzuladen Zum Beispiel swc_111 xpi f r die Konfiguration 111 Technologieregler Die Daten OUT PZD3 6 bei PPO2 und PPO4 werden als Quellen definiert OUT PZD3 6 sind jeweils ein Wort 16 Bit Die Strukturierung der Quellen erfolgt gem Tabelle Quellen Nr OUT PZD3 OUT PZD3 OUT PZD3 OUT PZD4 OUT PZD4 OUT PZD4 1755 Boolean ord 752 OUT PZD5 756 OUT PZD5 ord OUT PZD5 OUT PZD6 OUT PZD6 OUT PZD6 34 06 05 35 BONFIGLIOLI NJ vECTRON Die Benennung der Quellen in den Auswahllisten ist somit Quellen Nr Bezeichnung 750 OUT PZD3 Boolean 751 OUT PZD4 Boolean 752 OUT PZD5 Boolean 753 OUT PZD6 Boolean 754 OUT PZD3 Word 755 OUT PZD4 Word 756 OUT PZD5 Word 757 OUT PZD6 Word 758 OUT PZD3 Long 759 OUT PZD5 Long 759 OUT PZD6 Long 760 OUT PZD7 Long Hinweis Die Quellen sind nur verf gbar wenn ein Kommunikationsmodul CM PDP im Frequenzumrichter vorhanden UND als bertragungsobjekt das PPO2 oder PPO4 projektiert ist Es kann jede Quelle
58. werden Nach dem Abschluss der Montage sind die Abdeckungen zu montieren In der oberen Abdeckung ist der vorgestanzte Durchbruch f r den Stecker X310 auszubrechen 06 05 G BONFIGLIOLI 4 Steckerbelegung Busabschluss Leitung Der Busstecker X310 9 pol Sub D ist ge maB der Profibus DP Norm EN50170 belegt Details entnehmen Sie bitte der nachfolgen den Tabelle zur Belegung des Bussteckers Der an einem Strang notwendige Busab schluss beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer kann ber den DI P Schalter S1 auf dem Profibusmodul aktiviert werden Die Werkseinstellung f r den Busabschluss ist OFF Alternativ ist dies ber entsprechende Schaltungen in den Busanschlusssteckern z B Fabrikat Siemens m glich VP Pin 6 390 Q RxD TxD P Pin 3 2200 RxD TxD N Pin 8 390 Q DGND Pin 5 Datenleitung Achtung Es ist unbedingt zu beachten dass nur eine der beiden M glichkeiten f r den Busabschluss genutzt wird und nur beim ersten und letzten Teilneh mer der Busabschluss eingeschaltet ist Andernfalls ist ein Betrieb des Pro fibus DP nicht m glich Wird der Busabschluss an einem Frequenzumrichter Profibusbaugruppe oder Busstecker aktiviert ist dieser nur dann wirksam wenn der Frequen zumrichter an Spannung liegt Andernfalls ist der Bus nicht betriebsf hig Pin Name Funktion Geh use erbunden mit PE 1 PE PE nicht benutzt RxD TxD P__ positives Signal RxD TxD P ents
59. werten ist 300 00 bis 300 00 96 Die Darstellung in OUT PZDn erfolgt mit einem Erweiterungsfaktor von 100 Dateninhalt Dateninhalt logische hexadezimal dezimal I nterpretation OUT PZDn Ox8ADO 30000 300 00 OUT PZDn 0x0000 0 0 00 96 OUT PZDn 0x7530 30000 300 00 n 3 4 5 oder 6 Beispiele Sollwert 30 00 OUT PZDn 0x0BB8 hexadezimal 3000 dezimal Sollwert 55 36 OUT PZDn OxEA60 hexadezimal 5536 dezimal Datentyp Word Strom F r den Strom muss in der gerateinternen Skalierungen gerechnet werden Die Skalierung ist Sollwert Sollstrom A Skalierungsstrom A 2 2 8192 dezimal 0x2000 hexadezimal Datentyp Word Moment F r die Drehmomentvorgabe muss in der ger teinternen Skalierungen gerechnet wer den Die Skalierung f r ein Moment ist identisch zur Vorgabe eines Sollstromes siehe Strom Bei Betrieb der Maschine mit Nennfluss entspricht ein Sollmoment einem Soll strom Hinweis Die angegebene Gleichung f r Strom Moment gilt f r einen Betrieb bei Nennfluss Wird die Maschine im Feldschw chbereich betrieben ist dies in den Vorgabewerten zu ber cksichtigen Bei der Nutzung der Gr en Strom oder Moment die ger tespezifische Skalierung zu beachten Datentyp Long Der Datentyp Long wird f r die Vorgabe von Frequenzen genutzt Hierbei wird in der Sollwertvorgabe ber PZD3 bis 6 die gleiche Notation wie f r den Standardsollwertka nal ber PZD

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