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sipart ps2 pa - Industry Support Siemens

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1. 79 5 3x 50 G1 4 oder fa 1 4 NPT 209 gt i I o EOS Bi eh PLO 2xM6 _ 29 5 58 75 82 M4 Gewindetiefe 5 5 E Kn w a A i 2 TAY S S N Sege 9 5 Bild 3 2 MaBbild Anschlussleiste f r Kunststoffgeh use 6DR5xx0 50x4xM6 9 tief i 10 T O Alle Ja Luftanschl sse f G 1 4 oder 1 4 NPT M20 x 1 5 oder NPT Adapter or gt Bild 3 3 Ma bild Ausf hrung Metallgeh use 6DR5xx1 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 40 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 23 alle Luftanschl sse M8 14 tief 4x FF SC GI oder 1 4 NPT a N A Fab SI W OES o H I ER NM ja eh d 8 iida SL 8 IN N R O 4 t Eee JS IP R ms o KOO E g T o 5 u M6 11 tief 4x i D Sea sg T S M6 8 tief 2x f es M20 M25 oder 75 557 F 443 1 9NPT 2x k 129 5 1 Anschluss 238 Y2 nur bei doppeltwirkender Variante OT at 235 3 8h9 Bild 3
2. For devision 2 application PROFIBUS input terminals 6 and 7 V max 32 V Imax 4A Binary input circuit terminals 9 and 10 Maximum output V 5V 55 mA Shut down input terminals 81 and 82 V max 30 V Nonincendive field wiring Only connection with approved barrier Parameters are the same as intrinsically save Fab Gr 4759 Positioner SIPART PS2 PN 79A39567 Datum 21 01 2002 FK Urheber Document status PI Athan Eckthaler Modif adatai 05 12 2002 Frusfer 3 Artikel Ltem Bearbelt D Unterlage fuer EX Baugruppe Dokument Document SE Siemens AG A5E00065622AA EZ Massstab Scale H Layout lt ControlDrawing PA V032 cdr Control Drawing This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 193 Anhang CAD los derechos Reservados todos ps direitos Taus drolteresdrves gredo empresarial Propriatery data company confidential All rights reserved Confid 4 titre de secretd entreprise Comunicado como se Conf iada como secreto industrial Nos reservamos todos ng dieser Unterlage Ver halts nichtgestatiet sowle I nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen ver Pflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbe sondere fur Fall derPatente
3. turn LWAY oder ffner bedeutet Aktion bei ge ffnetem Schalter bzw Low Pegel Schlie er bedeutet Aktion bei geschl Schalter bzw High Pegel 5 Normal bedeutet High Pegel ohne St rung Invertiert bedeutet Low Pegel ohne St rung 89 Vorortbedienung am Ger t J6 Sollwertauf bereitung Dichtschliess funktion Sollwert SDIR TSUF YCLS Master TSDO D YCDO SFCT YCUP SLO SL20 Istwertauf adaptiver N poreitung F nfpunkt Position YFCT e Jee YAGL A N Xd YWAY PS INIT A N D YA ek INIT M TIIA en PRST Ventil 2 YNRM EVA Bin rsignal Alarmer ot verarbeitung kennung BEI 4 FCT Alarmmodul o BIN 4 TIM r 5 BIN2 4 LIM 4 STRK u SCH D 1 4 DCHG A 4 ZERO 0 4 OPEN Alarmmodul 4 DEBA SR SE k HAH ai q Grenzwerter 4 kennung BE2 Sec AFCT pee E m gt i A2 A2 oe o EEE att J Be ren J ly Modul Bm 7 D TUL U E y A U 0 RE ER J Bild 4 7 Konfigurationsblockschaltbild 90 Im Normalfall reicht die Eins
4. d vu 00 4 A DE n 1UU9 96 Y9SIUBAJED Jare psmIsyooH yesaBpunig wap pun uogdo uuery Jap uoA ISISIJUONS s1ByIIsusbia a ILISYOSAJ ue ssnjyosuy wnz Inu Z9 pun 9 uaumajy Dla x33 ll EI Xa PSYISYNSUS IT Hezinyaspunz ul Sue6snewos LL pl uassepynjesedwa uap eg Bunpusmiay Anz INN f9 F009 809 AA L Inpoy Al HT 00 TI JEHANDNNPU uU swesyum JU Ir zs JO JENZBedByj J uu swesyum Mu 99 WM vu sz A Sst n SIEINWONS af SHDMISUDOH SSIEINWONS ales zs pun lt uawwajy ayBiujaysseq ue ssnjyosuy wnz mu Zp PUN pp uawweay ON a x33 OH EI x33 Paylayoisushi3 pezinyospunz u U910IENIUIZIYDS a ue sneieug 891 XALV 00 ANL N BunBIureyosagynidsaysnwneg o3 anz Bunzue ug 1 167 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang zz ege 191197 190 YHT JBAOULEH 6150 0 2007 h0 TI AeAOUUEH UUTLBSUIUS IMAOUURH AQL ase Ne L6OPTTI XAA ZO AN HONEA WI Puls ue enejuns ungnug Hu Le 7 peylatp npuj eregng e sseinzisyogy an o yzedey el0gng a Isspinzisyogy MU 02L d Smozzuny vum 091 yosyeys vu SZ unu 8 AS oJuBHLA SngjJo1d Je186punun Do sep np Bunsiedg eq aHamisuooH uepunqiea 18186punin wep JW yos uere OI A X33 OMA Ka YOYISYASUO II UEZNUOSPUNZ ur JOTOLUONUSJOA SOUII ET DEFV LSPELO J L 110d s0sueg Laulajxe AN Hal uondo ule py eg Issejyseulsa 181 BHAIDINPU PUN pRIZedey eJeuu Sue ei M I d vu 00L 1 A of n OYSMISUIOH Dugfueeu
5. Im station ren Automatikbe trieb konstanter Sollwert und im Handbetrieb schaltet ein Piezoventil st ndig e Pneumatische Leckage im System Positioner Antrieb Leckagetest in RUN 3 Initialisierung starten e Leckageim Antrieb und oder Zulei tung beheben e Bei intaktem Antrieb und dichter Zu leitung Reparatur von SIPART PS 2 im CSC oder Neuger t e Schmutz im Ventilblock s o SO Tabelle 3 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 117 Vorortbedienung am Ger t Fehlerbild Symptomatik e Im station ren Automatikbe trieb konstanter Sollwert und im Handbetrieb schal ten beide Piezoventile st ndig abwechselnd An trieb pendelt um einen Mit telwert m gliche Ursache n Haftreibung der Stopf buchse von Armatur bzw Antrieb zu gro Abhilfema nahmen Haftreibung reduzieren oder Totzone von SI PART PS 2 Parameter dEbA soweit erh hen bis Pendelbewegung stoppt Lose Spiel im System Po sitioner Antrieb Armatur Schwenkantrieb Festen Sitz der Madenschraube vom Kup plungsrad berpr fen Schubantrieb Festen Sitz von Hebel auf Positionerwelle berpr fen Sonstiges Spiel zwischen Antrieb und Armatur beseitigen Antrieb zu schnell e Stellzeiten mittels Drosselschrauben vergr ern Wenn schnelle Stellzeit erforderlich Totzone Parameter dEBA so weit erh hen bis Pen delbewegung stoppt Tabelle
6. 73 3 6 5 Automatische Initialisierung von Schwenkantrieben 73 3 6 6 Manuelle Initialisierung von Schwenkantrieben 76 3 6 7 Automatische Initialisierung Struktogramme 78 3 7 Kopieren von Initialisierungsdaten Stellungsreglertausch 82 Vorortbedienung am Ger t zsunnennnnnnnn nn nennen nn nn 83 4 1 Display 2 4 2 2 4 at ee ee a N alkali 83 4 2 BEdientasten u ns as NA EE os 83 4 3 Betriebsarten 2 2 ar ae ra ern 86 4 4 Parameter eee aie a a a ee eta die as ee ee 88 4 5 DIAGNOSE cree AE Rnb et kN BR len Her kd hiest 103 4 5 1 Diagnoseanzeige 103 4 5 2 Bedeutung der Diagnosewerte 104 4 5 3 Online Diagn sei ms sissa neuen 108 4 6 Bedeutung der sonstigen Displaytexte 22 2222 knee 111 4 7 Optimierung der Reglerdaten sossun seen een 115 4 8 St rungsbeseitigung 116 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA 119 5 1 Systemeinbindung oossoo mek nennen nennen nenn 119 5 2 Azyklische Daten bertragung 119 5 2 1 SIMATIC PDM 2 2 NEEN ER ie ead Gece ae ie bac TTK HS ee 119 5 2 1 1 Adresse vergeben soot she hl Sas oe the ne 120 5 2 1 2 LadenimGer t ne a ne Fb ken eek 120 5 2 1 3 Ladenin PG PC wes cect veces woh SG wot an 120 5 2 1 4 Wartungsinformationen lesen 120 5 2 1 5 Wartungsinformationen setzen 121 5 2 1 6 Betrieb A 13818 alaa a s Alena ea en Deda Ae 122 5 2 1 7 R cksetzen 125 5 2 1 8 Initialisierungsparamet
7. SIBARTIPS2 PANGErAtEhandbuch ABED0127924 03 Technische Daten Technische Daten SIPART PS2 PA Grundger t ohne Ex Schutz Grundger t mit Ex Schutz EEx d druckfestes Geh use Grundger t mit Ex Schutz EEx ia ib Grundger t mit Ex Schutz EEx n Explosionsschutz gem ohne EN 50 014 EN 50 020 und EN 50 021 Montageort Zul Umgebungstemperatur f r den Betrieb 30 bis 80 C EEx d Il 2 G EEx d II C TA T5 T6 Zone 1 oder Zone 2 T4 30 bis 80 C T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C 1 EEx ia ib Il 2 G EEx ia ib II C T6 Zone 1 T4 30 bis 80 C 1 T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C 1 EE Il 3 G EEx nA L L II C T6 Zone 2 T4 30 bis 80 C T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C Elektrische Daten Eingang Hilfsenergieversorgung Klemmen 6 7 busgespeist Busspannung 9 bis 32 V 9 bis 24 V 9 bis 32 V e Busanschluss mit FISCO Speiseger t ia oder ib Gruppe IIC oder IIB max Speisespannung U TAS max Kurzschlussstrom lo 380 mA max Leistung Po 5 32 W e Busanschluss mit Barriere ia oder ib Gruppe IIC oder IIB max Speisespannung U 24 V max Kurzschlussstrom lo 200 mA max Leistung Po 1 2 W SIPART PS2 PA Ger tehandbuch ABED0127924 03 143 Technische Daten E Technische Daten Fortsetzung SIPART PS2 PA Grundger t ohne Ex Schutz Grundger t mit Ex Schutz EEx d dru
8. Dampfschl gen treten starke Beschleunigungskr fte auf die weit ber den spezifizierten Daten liegen k nnen Hierbei kann es in Ex tremf llen zum Verstellen der Rutschkupplung kommen F r diese F lle ist der Stellungsregler mit einer Feststelleinrichtung f r die Rutschkupplung ausgestattet worden mit der eine Verstellung auf grund der o g Einfl sse verhindert wird Die Einstellm glichkeit ist un terhalb des schwarzen R ndelrades zug nglich und an dem gelben Rad mit Schlitzen erkennbar Auf einem Zusatzschild sind die Null punktverstellung und die Einstellm glickeit der Rutschkupplung durch Symbole gekennzeichnet Vorgehensweise e Stecken Sie einen handels blichen etwa 4 mm breiten Schrauben dreher in einen Schlitz des gelbes Rades e Verstellen Sie nun das gelbe Rad mit dem Schraubendreher nach links solange bis es sp rbar einrastet Dadurch verst rkt sich das Drehmoment der Rutschkupplung e Eine fixierte Rutschkupplung erkennen Sie an einem etwa 1mm breiten Spalt zwischen dem gelben und schwarzen Rad e Falls Sie eine Nullpunkteinstellung z B nach einem Wechseln des Antriebs vornehmen m ssen reduzieren Sie bitte vorher das Dreh moment durch eine Rechtsdrehung bis zum Anschlag des gelben Rades Nach der Nullpunkteinstellung k nnen Sie die Rutschkupp lung wie oben beschrieben wieder fixieren SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 44 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung
9. Istwert 16mm 64mm 80mm YA 10 YE 80 Beispiel YNRM FLOW mit YA 10 und YE 80 50 I 1 Sollwert 20 40 60 100 X Anzeige 20 40 60 80 WiAnzeige Mechan Hub I Istwert 16mm 64mm 80mm YA 10 YE 80 Bild 4 9 Abh ngigkeit des Hubes von der Normierung sowie von YA und YE am Beispiel eines 80 mm Schubantriebes 35 YCLS Stellgr endichtschlie en Mit dieser Funktion kann das Ventil mit der maximalen Stellkraft des Antriebs Dauerkontakt der Piezoventile in den Sitz gefahren werden Die Dichtschlie funktion kann einseitig oder f r beide Endlagen akti viert werden YCLS wird wirksam wenn sich der wirksame Sollwert unterhalb von YCDO bzw oberhalb von YCUP befindet siehe Bild 4 8 Seite 94 36 YCDO Wert f r Dichtschlie en unten 37 YCUP Wert f r Dichtschlie en oben SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 96 A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 38 BIN1 39 BIN2 HINWEIS YCDO muss immer kleiner als YCUP eingestellt werden Die Dichtschlie funktion hat eine feste Hysterese von 1 Funktion Bin reingang 1 und Funktion Bin reingang 2 Die Parameter BIN1 und BIN2 k nnen je nach Verwendungszweck individuell eingestellt werden Der Wirksinn kann an einen Schlie er oder Offner angepasst werden e BIN1 oder BIN2 on oder on Bin re Meldungen der Peripherie z B Druck oder Temperatur schalter k nnen ber die Kommunikationsschnittstelle ausgelesen werden oder f
10. SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 155 Anhang 10 2 Literatur und Kataloge Nr 1 2 3 4 5 6 7 8 156 Titel PNO Leitfaden PROFIBUS PA SIMATIC Paket Feldtechnik Katalog ST PI PROFIBUS und AS Interface Komponenten am Feldbus Katalog ST 50 SIMATIC SIMATIC S5 PC 505 Automatisierungssysteme Katalog ST 70 SIMATIC S7 M7 C7 Automatisierungssysteme Katalog ST 80 SIMATIC HMI Bedien und Beobachtungsprodukte Katalog IK 10 SIMATIC NET Kommunikationsnetze Katalog STPCS 7 SIMATIC SIMATIC PCS 7 Prozessleitsystem Herausgeber PNO Technologiefabrik Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe Siemens AG Siemens AG Siemens AG Siemens AG Siemens AG Siemens AG Siemens AG Bestellnummer 2 091 Internetadresse http www ad sie mens de 8080 virlib html 00 doc index htm Uber Profibus Beschreibun gen kostenlos Systembeschreibung PA Systembeschreibung deutsch E86060 K4660 A101 A3 E86060 K4650 A111 A7 E86060 K4670 A111 A4 E86060 K4680 A101 A5 E86060 K4710 A101 A7 E86060 K4678 A111 A2 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang 10 3 Zertifikate 10 3 1 EG Konformit tserkl rung EEx d HO emp panpeco DR 190pOId au BALAG vient Ares 011 steel jo eaemat OU SEO Pyy SARA Pio ay OJ den og ms Regen ut UOIYSESA NZ Puls LORMURUMOpFINDOLG VIHIS JOP get Wgleueueg a VOYSUOKUO II von uuenae
11. VENITI L EI WHE Fahren Sie nun mit der Inkrement und Dekrement taste den Antrieb in die Position welche Sie als zweite Endposition definie ren wollen Dr cken Sie dann die Betriebsartentaste Hier durch wird die aktuelle Position als Endposition 2 bernommen HINWEIS Falls in der unteren Zeile die Meldung RANGE erscheint ist die ge wahlte Endposition auBerhalb des zulassigen Messbereichs Sie ha ben mehrere M glichkeiten zur Korrektur des Fehlers e fahren Sie mit der Inkrement und Dekrementtaste eine andere End position an oder e brechen Sie die Initialisierung durch Dr cken der Betriebsartentaste ab Sie m ssen dann in den P Handbetrieb wechseln und gem Schritt 1 den Stellweg und die Wegerfassung korrigieren Falls die Meldung Set Middl erscheint muss der Hebelarm mit Hilfe der Inkrement und Dekrementtaste in die horizontale Position gefah ren und dann die Betriebsartentaste bet tigt werden Dadurch wird der Referenzpunkt der Sinuskorrektur bei Schubantrieben eingestellt 9 Der Rest der Initialisierung l uft nun automatisch ab In der un teren Zeile der Anzeige erscheint nacheinander RUN1 bis RUNS Bei erfolgreicher Beendigung der Initialisierung erscheint folgende Anzeige INL EINSH In der ersten Zeile steht zus tzlich der ermittelte Hub in Millimetern falls die eingestellte Hebell nge mit Parameter 3 YWAY angegeben wurde Nac
12. aa er M E O N N O 10 O O O O lu 10 lt N E a E st g E N E E bal ia O lt n c Wi E D ed UI be je i ou ao ao 36 ca ac 20 E de xe Wa x ca a JL wa re a ADP oc ag LE ala a 58 gt tb 5 D o re Du Co oD de Document status Aand Datum Modif datet DS A5E00127924 03 SIPART PS2 PA Geratehandbuch Anhang SOYSBJER EO Sonn coweAUAGAS GON 01JISNPpuj user OWT Ope JUON BUnBEIUT IEI vapo GUN 87 JA UBIO4JDP 194 un suspucs 2 SBAIBSBASITOIP ENO Set Ada mus PpISjo8s Sp 8311 F BIJUON agsu tua leen Suen B Y ZJEEJDUBPBUSS NZ UBIUDI Ad WwaIsAs InN Aopey jo jeaosdde Q S0 1541P SO SOpoz SOPRAJBESU el esaudua opac6es owos Opeslunuo JaA UB6UN PURYJUBPIANZ uapuezsafinz yoy yoQupene yaju o psaJasas s1U6LU IN 1913uapi juoa Kueduoo tegep Ruejajudosj araos 131124CB JUYDITY EI PUUT eat unitaz n pun Gungan dod INOUJIM panmuuod UOIJEIASP 10 aBueys ON 1360 Sund G Jan tabejdazun Jeenip GUn r11ejiaiavaa aimos age unzian uongeaji Asuabe jeaosdde spaye JUDWINIOP SIYL 180 Anhang CAD MES 4 wunnt s D Ace s A HL 405 11008409 ainpow A mua s g wuer s assi 5 HA Sp JAO Ew NE SZ gt A TIG AMI vi roopuag i OINPOIN WUER I s Xew muras g vuos s OY ASSL gt MA HOA pea 99 0049 SINPOW VIS eden uogaiy HuL gt oi JOSUdS XJ d4NL5 09 MU EE gt Od vywooL gt o
13. suswYysujue NZ SIEGEL uspua gt hjoj ap 18 assepynyessduie sap uoa poybiBueygy ul Yolsredinjeledwaj obisseinz Jaq BISSEINZ LL pL uessepynyasadwo 1 SIP Any anu 18 npoyw A Uondo ep yw siej aus unjiais sep Bunpusmiaa sid ST OEFV ISPELO 104 Josuag USUIOIXS JN 994 r9 7007409 Inpow Al 99 F00rHA9 INPOW YIS va hoorHag Inpow wery usuondo HInye z suo erey Jap UOBUNIAPIOJUY SIP PUN pep uepiem uegarjeq usuondo uajeis la puobjojyoeu vap yu Jop enwsgeneg serzinyasa suo sojdxe sesayo sushle ue et ZSA 1YVAIS Jefaisbunteieg 190 aq nyuejas seyosnewneud Bunj eIsuoddejy mzq IHUaA Jap Ujebey UNZ PUBP eeneg ena SHGI DAL ZSA LYVAIS Jo Gesbunye1g syosyeunaudompeis Je Sege sep Bunqieiyoseg 7991 XALV 00 ANL AN Bun luieyssaqynudisjsnuneg 93 JOVINV s1 ri er 163 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang o s ua USZWIUOS nz ue unpeyny Asyos ejsommeje seyomueyeh vegan sep us6a6 YS nemen Oa SHI OAL SIEIS PUNIO s p BSNBYD NOISISUNN seq SOMUN HW L 7 1elAIINPU agne eBisseinzjsyoou dd 9 yuzedey asegne ebisseinzisyoou MW 08 d vu 9 4 A s BHDMISUODOH SsENWONS UBPUNJIJSA 12106 purun asyoisuabie SI IUIDYISAJ ue ssnjyosuy WNZ Inu wep HW U9SIUEAJED RIES Oll EI XII USYISYINSUS IT UBZINYOSPUNZ ur JO SWONUSIOd SOUID X3 87 0EhV 1SHELI J L nod 10SUSS UOUIOIX9 n DAA usa JeghIssejugeusa 1s JEHAIPINPUI Sou SWESYUM ald du LL D yeuzedey SISUUI Bwes
14. 65 C T4 Ta 30 C 80 C The ly Module is for use in Temperature class T4 only Notes 1 Approved associated apparatus or approved barrier must be installed in accordance with manufacturer instructions 2 Approved associated apparatus or approved barrier must meet the following requirements Uo lt U max and lo lt I max and Po lt P max and Ca gt Ci Ccable and La gt Li Lcable 3 The maximum non hazardous area voltage must not exceed 250 V 4 The installation must be in accordance with the National Electrical Code NFPA 70 Article 504 505 and ANSI ISA Rp 12 6 5 The screen must be connected to earth potential in accordance with ANSI ISA Rp 12 6 6 Caution Use only supply wires suitable for 5 C above surrounding temperature 7 Warning Substitution of components may impair intrinsic safety 8 For division 2 installations without the use of conduit Associated Nonincendive Field Wiring Apparatus is reguired for connection to the power supply 9 No barrier is reguired for division 2 zone 2 installation Eguipment must be wired per the NEC division 2 zone 2 wiring methods 10 Diameter of cable for delivered cable gland is 6 to 12mm 11 The ly Module is only for use in Temperature classes T4 Fab Gr 4759 Positioner SIPART PS2 SE 79A39567 Botumi 21 01 2002 DS FK Urheb Document status 03 pr Athan i Eckthaler TIET 05 12 2002 Artikel Itam Bearbeiter Sateet Eckthaler mos
15. Ger t und dann in das Untermen War tungsinformationen setzen Dort finden Sie folgende Register e Wartungsinformationen speichern r cksetzen und e Z hler r cksetzen Um die aktuellen Initialisierungswerte speichern zu k nnen m ssen Sie im Feld Datum SIPART Wartung ein g ltiges Datum eintragen und anschlie end den Knopf Wartungsinformationen speichern dr k ken Dies f hrt zu einer zweispaltigen Anzeige der Wartungsinformatio nen im Men Wartungsinformationen lesen siehe oben Wenn Sie sp ter den Stellungsregler erneut initialisieren werden aktuelle Werte ermittelt und Sie k nnen diese mit den vorher gespeicherten Werten vergleichen Wenn Sie den Knopf Wartungsinformationen r cksetzen dr cken wird das R cksetzen Nullsetzen der Werte der letzten Wartung er m glicht Das R cksetzen der Wartungsparameter erfolgt derart dass das Datum der letzten Wartung auf einen unsinnigen Wert 1 1 00 gesetzt wird Damit wird PDM vorget uscht dass noch keine letzte Wartung erfolgt sei TIPP wenn Sie wieder ein g ltiges Datum eintra gen k nnen Sie sich die alten Werte erneut anzeigen lassen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 121 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA 5 2 1 6 Betrieb Automatisch 122 Erst wenn Sie im Register Z hler r cksetzen den Knopf Wartungs z hler r cksetzen bet tigen werden die folgende Wartungsz hler zu ruckgesei
16. S mp p d SIEMENS A Ce ZS Sr PS2i p Positien l R5010 ONG00 0440 CIE EN p 1 4 7ber re H EN NI P212 12 3567 Made in France LJ Bild 3 6 Festelleinrichtung f r Rutschkupplung Externe Weger fassung Es sind auch Einsatzf lle denkbar bei denen die oben beschriebenen Ma nahmen nicht ausreichen Dies ist z B bei dauernden und starken Vibrationen erh hten oder zu niedrigen Umgebungstemperaturen so wie bei Kernstrahlung der Fall Hier hilft der getrennte Anbau von Stellwegerfassung und Reglerein heit Dazu ist eine Universalkomponente verf gbar die sowohl f r Schub als auch f r Schwenkantriebe geeignet ist Sie ben tigen folgendes e Die Stellwegerfassungseinheit Bestellnummer C73451 A430 D78 Diese besteht aus einem SIPART PS2 Geh use mit integrierter Rutschkupplung eingebautem Potentiometer sowie diversen Blind stopfen und Abdichtungen e oder einen kontaktlosen NCS Sensor z B 6DR4004 6N e Die Reglereinheit ein Stellungsregler in beliebiger Ausf hrung e Die EMV Filterplatte sie befindet sich in einem Set zusammen mit Kabelschellen sowie M 20 Kabelverschraubung und hat die Bestell
17. SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 119 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA 5 2 1 1 Mit SIMATIC PDM k nnen Sie Prozessger tedaten e anzeigen e einstellen e ndern e vergleichen e auf Plausibilit t pr fen e verwalten und e simulieren Wir empfehlen generell folgende Vorgehensweise e Erst die aktuellen Einstellungen aus dem Ger t lesen indem Sie die Aktion Laden in PG PC ausl sen e Kontrollieren Sie die aktuellen Einstellungen e ndern Sie die erforderlichen Einstellungen e Laden Sie die Parametereinstellungen ins Ger t und speichern Sie auch die Parametereinstellungen Offline In der Men leiste von PDM sind die Men s Datei Ger t Ansicht Ex tras und Hilfe enthalten In der folgenden Beschreibung wird speziell auf das Ger temen eingegangen In dem Ihnen weitere Untermen s zur Verf gung stehen Adresse vergeben Hier k nnen Sie dem Stellungsregler eine neue Adresse vergeben Be achten Sie dass dies aber nur m glich ist wenn der Slave noch nicht in den zyklischen Dienst eingebunden ist 5 2 1 2 Laden in Ger t 5 2 1 3 Laden in PG PC K nnen Sie einfacher durch Anklicken des entsprechenden Symbols Icon in der Men leiste ausf hren ele Mit Laden in PG PC k nnen Sie die Parameter aus dem Stellungsreg ler auslesen ggf ndern und dann mit Laden in Ger t an den Stel lungsregler senden 5 2 1 4 Wartungsinformationen lesen 120 Hier k n
18. 1 Modular Station 1 1 PA_AO 15 maximum Input Length 10 maximum Output Length 25 maximum In Output Length 14 0 3 t 0 0x00 DPV1 Status 1 DPV1 Enable 0 t 1 0x00 DPV1 Status 2 no Alarms enabled t 2 0x00 DPV1 Status 3 on of extended DP features 4000 on of physical interface for synchronous transmission oO 25 on of device related diagnosis Kommender Status Gehender Status Elektronik defekt Mechanik defekt Motortemperatur zu hoch Elektroniktemperatur zu hoch Speicherfehler Fehler in der Me werterfassung Geraet nicht initialisiert Kalibrierung fehlgeschlagen Nullpunktfehler Hilfsenergie fehlt Ungueltige Konfiguration wiederanlauf durchgefuehrt Neustart ausgefuehrt Wartung erforderlich Kennlinie ungueltig Identnummer geaendert Weitere Stati verfuegbar for Analog Output CHECKBACK RC_OUT RCAS OUT RC_IN RCAS_IN OxA4 SIPART PS2 PA Geratehandbuch A5E00127924 03 Anhang Info Text Sollwert SP EndModule Extended identifier formats Module Istwert Ventilstell Sollwert 0xC6 0x84 0x86 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 1 Module Reference Info Text Istwert Ventilstellung Sollwert READBACK POS D SP EndModule Module Aktorzustand Sollwert 0xC3 0x84 0x82 0x08 0x05 0x0A 2 Module Reference Info Text Aktorzustand Sollwert
19. ASS on 110SUOS ELLIEIXZ Blatt Shaet 3 von of 10 AE in 10d OND 1404 Jewwejul jo eed uj 10suos Jong jewejxe 104 TOEFV LSPELD 83d Jo san ControlDrawingV0602 cdr Layout c Control Drawing Figure 2 Block diagram of actuator 4 wire operation s i D A H ms lg H xeu BORAT LYvH Datums Date 3 12 12 2000 tr haber schm dicke Pruefer t A amp D PA13 79A39567 05 12 2002 Eckthaler FK PI UONDIUUOI SIIM p JOJ 00TT OEPV LSPELI 9d 9159 Ip 06 XXXQX XXZGUOY J9UONSOd TSd LUVAIS SoydsvBp Foi Sapo SOLRAJASBI SON erJ3enpui 043 986 owon opet juon 2 UBAJPSIISIIOJP ENO DGJOBJJUa pisoae ap 81313 e 214U0J ed 12J1P so sopo SOPRAJASSU 8 JPESJK IJa opajBac 0403 Opeojuruaoj PBAJBsaa 44514 iv O13U8pI juoa fiuedwos ejep fivea01douj GUNGeJIUTJAO JOPO Sunt paquazuazequeap 2 Jn avapuce aqsu ua eyaqoa BAUER BI y Z406 18U08peyss nz Rut Id LEUJEPTMNZ ue Aesfnz YaTTYODJPEene 3491u JYDTY EiISuTL sayit SURTISIIIN pun Bun A n Sebel Jeun Jassip BunGI1 2J 3lAsaa atmos Pgelusilaji Unterlage fuer EX Baugruppe Dokument Document Document for exp los lonprooF module Siemens AG A5E00065622D Document status Bearbelter Modif ted by Modif sno Aend Datum Modif edate Aend Nr 1 DS WIISAS jejnyy 10192j JO jeaoidde aoud Inoyym payed uoljelAap 10 aBueyo oN UOJEIJ9YJAII ADUDDE jeaosdde syooye JUSLuunIop eut 181 SIPART PS
20. Bearbeiter Eckthal Artikal Item Modified by ckinaler A amp D PI13 Unterlage fuer EX Baugruppe Dokument Document Dok Typ Siemens AG ASEOD065622AA SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 197 Anhang SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 198 A5E00127924 03 I 916 o ke 1P A5E00127924
21. addru neqyseig Bue uraseug du gie Zedey SIDUUI awesyum 8 2 Sfp veuwey M 1 W piundgny sowesuraweb sopo vu 00L 1 14434195 4OSIUBAJES A oe n wONSIENgIS pun al619uosiIiH SISINWONS of SUOAUSYOOH 8 4 pun 9 ueuwory SSIENWONS siayoisusbia VW Oz F W0lsianais aiuiaysseq ue ssmyosuy wnz anu pun l 4 x33 S p pun z uswwely Ol 81x33 H YAYIJSU HJ yezinysspunz u A 0E 8L s1GsauasyiH 0071 eddmBnequoels run xx TOT 199 HEH Ww Bunyeyosiayey p e HW Fe 9 TeWAIPINPUY auu awesyum JU 08 9 181zedey uu uge M t vu 00L H A oF n OLBMISUDOH SSIEMWONS qeyosuabhie 9 S p ueyasimz oO eBiulsysseqg ue ssnjyosuy wnz unu 8 4 PUN E uswwery OH q x33 Bunyeyosuayiay ur Ol EI XII HBUIBYDISUS II HEZINUOSPUNZ u VW 07 t W0NSIaNnaIS S loussjliH 0027 sddnu neqysel4 sun en TSHO9 190 HEH HW Hunyeyosieye7 z PS9L XILV 00 ANL JN BunBiurayosogynudieisnumeg 93 ebejuy oe IS HW ZL O 7 1RNANNNPU S10UUI OWES IM du GL zs Ki yeyzedey 910UUI Swesyum M L vu 001 1 A oe n OHOMISUDOH SSIEMWONS Siayd suo ls olbluioyoseg ue ssnjy osuy wnz anu 8 4 pun 9 uewueM Olt A x33 Dumeueueue ur OI 1x33 peyseyoisuebry yezinyaspunz ur VW 02 7 WONSIENEIS eI JeuesjllH 0927 9ddnIBNegy08 4 nenne 0IHAI 190 HeH auyo BunyeyssisyaT z e1s pun g used oosa 9 08 SIA 9 08 IL PL 9 99 SIG 3 08 SL 9 05 SIQ 90 91 yoiaiequnyereduie OSSE sBungsbwn Jebisseinz imjeisdwolj
22. ckseite des Stellungsreglers auf setzen und mit Sechskantschrauben 14 und Sicherungsscheiben 15 festschrauben Zeigermarke 4 2 auf Anbaukonsole mittig zum Zentrierloch kle ben Kupplungsrad 2 bis Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben etwa 1 mm zur ckziehen und Inbusschraube 18 mit dem mitge lieferten Inbusschl ssel festziehen Mitnehmer 3 auf Wellenstummel des Antriebes aufsetzen und mit Zylinderschraube 16 und Scheibe 17 festschrauben Stellungsregler mit Anbaukonsole vorsichtig auf den Antrieb set zen so dass der Stift des Kupplungsrades in den Mitnehmer ein greift Einheit Stellungsregler Anbaukonsole auf Antrieb mittig ausrichten und festschrauben Schrauben geh ren nicht zum Lieferumfang sondern sind Be standteil der Anbaukonsole des Antriebes Nachl abgesEhlosEBner Ihbetfiebnahnmelgem KapitElB B TBEitE 66 Antrieb in Endlage fahren und Skale 4 1 entsprechend Dreh richtung bzw Schwenkbereich auf Kupplungsrad 2 aufkleben Skale ist selbstklebend SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung Bild 3 8 Montageablauf Schwenkantrieb SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 51 Betriebsvorbereitung bado Jo do do 108 4 Bild 3 9 Montageablauf f r druckfeste Ausf hrung Schwenkantrieb SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 52 A5E00127924 03 Betriebsvo
23. ee SEE sn ee dl Tei 0511 986 1470 ee oS M k ase Fax 0511 996 2556 KL e Ver Es Val T V NORD CERT Der Leiter TOV CERT A4 07 01 10 000 L Diese Konformit tsaussage dari nur unver ndert weitervorbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Ganahmigung der T V NORD CERT GmbH amp Co KG Seite 1 6 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 170 A5E00127924 03 Anhang 01 pun 6 uewwery PIEIUOHIBYDS ue ssnjyosuy Jepo REI Seet de EeueC ONE gege TER BueBueeug eygueBpuruy eg ywoors I Ace s n qEINEAIEWION UI UOHEMISUOOH 2g pun L uewwery vepue jo pwu OSISJYWONS ue ssnyosuy WS vee BueBurg ejes Age s in qeLIOAIBULON WI LEHEMISUOGH Uepuohioj 4 pun 9 vewejni PW OSISIYJUWONSSNJYOIA UB SSNJYOSUY um men SIGI Sne LE0S60003SV eddnsGNeguveld XXXX XXXKX XXGGHA9 184 12100 snqljold vuoo s 8 4 pun 9 vous Ace s n VW 02 p WONSIENGIS pun gEHIEIEWION W UOMGMISUJOH S p pun z uewway uepueBjo yw OSJAIJUWONS ue gene wnz Bergen A 08 81 01610UOSJIIH oogt eddnBneguosj JIOOX XXXXX XXZSH AI 199 HEH yw Bunyeyosieye7 p e yuook s Ace s n 9 Sfp veyosimz yong 8 4 pun 6 uowwerny GOLIOJELUON WII UOHOMISYDOH Gunyeyosuewiey ur uepus lo yw OSIBDJWONS ue SSNIOSUY WAZ ww 02 7 WONSJIBNEIS elbleuesyll 0087 sddnu neqyseig ROXIOORK IRZSH AI 100 HEH YUI Bunyeyssseyer z X 9821 X3LV LO ANL IN 96BSSNESIRIUUOJUON mz eBejuy SE ees i vuoors Ao s n 8 4 pun
24. mi i O 82 2 i L ol input T ae Ye n x L e Positioner i i 8 e 2 att TA HS LH s me al i Ao J eee A 2 it a O 7 6 5 1 Buskabel 2 Kabelschelle 3 Grundleiterplatte 4 Baugruppenabdeckung 5 Schild 6 Anschlussleiste 7 Erdpotential 8 Kabelverschraubungen Bild 3 14 Anschluss des Buskabels f r Stellungsregler in druckfester Ausf hrung Grundleiterplatte si SIEMENS ri Sei SE er Se HEHE 2 2 en U lt PR Sp Kabelschirm 7 J Ga Kabelschelle B skabel 1 EEx d zertifizierte Kabeleinf hrung Bild 3 15 Anschluss des Buskabels f r Stellungsregler in druckfester Ausf hrung SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 58 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung Eigensichere Speisequelle EEx DP PA Koppler nicht explosionsgef hrdeter Bereich lt 30 V 81 82 Eingang Sicherheitsabschaltung PROFIBUS PA PA Stellungsregler lt 24 V Ble jo ja ON VA Bin reingang 1 explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 Bild 3 16 Elektrischer Anschluss Grundger t in eigensicherer Ausf hrung lt 30 V Eingang Sicherheitsabschaltung lt 32 V E PROFIBUS PA J Stellungsregler DP PA Koppler
25. nicht explosionsgef hrdeter Bereich leleh f 3V Bin reingang 1 LE explosionsgef hrdeter Bereich Bild 3 17 Elektrischer Anschluss f r Stellungsregler in druckfester Ausf hrung oder in Ausf hrung Z nd Hai schutzart n Sicherheitsab schaltung Der Stellungsregler ist mit einem zus tzlichen Eingang Klemme 81 und Klemme 82 zum Anfahren der Sicherheitsstellung ausger stet Nach Aktivierung dieser Funktion muss dieser Eingang st ndig mit 24 V versorgt werden um die normale Regelfunktion zu erhalten Wenn diese Hilfsspannung abgeschaltet wird oder ausf llt wird zwangsl ufig das Abluftventil ge ffnet und der Antrieb f hrt in die vor gesehene Sicherheitsstellung so dass der Antrieb ber die Tasten am Ger t und ber den Master nicht verfahren werden kann Die Kommu nikation mit dem Master ist weiterhin m glich Zur Aktivierung dieser Funktion dient die Kodierbr cke auf der Grund leiterplatte Diese ist nach dem Abnehmen der Baugruppenabdeckung erreichbar und muss von der rechten Position Lieferzustand in die linke Position gesteckt werden SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 59 Betriebsvorbereitung 3 4 1 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsregler in nicht eigen sicherer und druckfester Ausf hrung Stromausgang Uu lt 35V A Jy Modul 6DR4004 8J Bild 3 18 J Modul 6DR40
26. nummer C73451 A430 D23 Die EMV Filterplatte muss in den SIPART PS2 Stellungsregler eingebaut werden Die mit der EMV Filterplatte mitgelieferte Installationsanleitung erl utert Ihnen den Zusammenbau der Komponenten e Ein 3 poliges Kabel zum Verbinden der Komponenten Dieser Nachr stsatz ist f r die Reglereinheit auch immer dann zu ver wenden wenn anstatt der Stellwegerfassungseinheit C73451 A430 D78 ein beliebiges am Antrieb montiertes Potentiometer Widerstandswert 10 kOhm oder ein NCS Sensor eingesetzt werden soll SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 45 Betriebsvorbereitung 3 3 3 Anbausatz Schubantrieb 6DR4004 8V und 6DR4004 8L Lfd Nr A OI N 10 11 12 14 15 16 17 18 19 21 3 3 4 46 St ck NI Aj O oj NI OI OI NI BI N Im Lieferumfang Anbausatz Schubantrieb IEC 534 3 mm bis 35 mm sind enthalten Lfd Nr siehe Bild 3 7 Seite 48 Benennung NAMUR Anbauwinkel IEC 534 Abgriffb gel Klemmst ck Mitnehmerstift Hebel NAMUR U Bolzen Sechskantschraube Sechskantschraube Federring U Scheibe U Scheibe Federscheibe Sicherungsscheibe Federring Zylinderschraube Sechskantmutter Vierkantmutter Sechskantmutter Hinweis Normierte Verbindungsstelle f r Anbaukonsole mit Rippe S ule oder ebener Fl che F hrt den Mitnehmerstift und dreht Hebelarm Montage Abgriffb gel an Spindel des Antriebes Montage an Hebel 6
27. r den sicheren Betrieb des Stellungsreglers in Be reichen in denen die Atmosph re explosionsf hig werden kann Zone 1 und 2 Hierbei sind unbedingt die Ger tekategorien 2 und 3 des Ger tes selbst sowie die seiner Optionen zu beachten Zus tzlich m ssen Sie immer daf r sorgen dass in ein offenes Ge h use oder eine offene Verschraubung kein Wasser eindringt Dies kann z B der Fall sein wenn der Stellungsregler vor Ort nicht sofort endg ltig montiert und angeschlossen werden kann Generell gilt dass der Stellungsregler nur mit trockener Druckluft be trieben werden darf Benutzen Sie deshalb die blichen Wasserab scheider In extremen F llen ist sogar ein zus tzliches Trocknungsge r t notwendig Dies ist besonders wichtig wenn Sie den Stellungsregler bei tiefen Umgebungstemperaturen betreiben Stellen Sie bitte zus tz lich den Sp lluftumschalter am Ventilblock oberhalb der pneumati schen Anschl sse in die Stellung OUT Benutzen Sie bei Schwenkantrieben eine ausreichend stabile Konsole z B Blechdicke gt 4 mm mit Versteifungen und bei Schubantrieben den Anbausatz Schubantrieb oder den integrierten Anbau 3 3 1 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern in nasser Umge bung Diese Information gibt Ihnen wichtige Hinweise f r die Montage und den Betrieb des Stellungsreglers in nasser Umgebung h ufiger und starker Regen oder und lang anhaltende tropische Betauung bei der die Schutzart IP
28. t getrennt Pr fspannung 840 V DC 1s NCS Sensor Stellbereich e Schubantrieb max 14 mm e Schwenkantrieb max 120 Linearit t nach Korrektur durch SIPART PS2 e Schubantrieb 22311 e Schwenkantrieb 1 Hysterese 0 2 Dauergebrauchstemperatur 40 C bis 90 C nur ohne Ex Schutz 50 C bis 120 C bei eingeschr nkter Lebensdauer Schutzart Geh use IP 68 NEMA 4x 1 Nurin Verbindung mit dem Grundger t GDR5 W E E E EMM Bei Verwendung mit I Modul nur T4 zul ssig SIBARTIPS2 PANGErdtBhandbuch 1 460 ABED0127924 03 Lieferspektrum 8 Der Stellungsregler und seine Optionsmodule werden als getrennte Einheiten und in unterschiedlichen Ausf hrungen geliefert Es stehen Stellungsregler und Optionsmodule f r den Betrieb in explosionsgef hr deten und nicht explosionsgef hrdeten Bereichen zur Verf gung Diese Ausf hrungen sind jeweils durch ein spezielles Typenschild gekenn zeichnet WARNUNG Bei der Zusammenstellung der Komponenten muss sichergestellt sein dass nur Stellungsregler und Optionsmodule miteinander kombiniert werden die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind Dies gilt insbesondere f r den sicheren Betrieb des Stellungsreglers in Be reichen in denen die Atmosph re explosionsf hig werden kann Zone 1 und 2 Hierbei sind unbedingt die Ger tekategorien 2 und 3 des Ger tes selbst sowie die seiner Optionen zu beachten SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 1
29. ue egdissejyoeuan Ist JEHADINPUI auu ewesym og JU Ee 9 yeyzedey srauu ewesyim MU d yw so 1 149106 yas uerjeb A gei n Joes epuLeurg ejun OUOMISUIOH zs pun g veuwerny OSIIIYWONS aisyoisusbye Sp PUN pp uawwejy a u y s q ue ssnjyosuy wnz mu ze pun LE uawweary OI q x33 Ol 21x33 HEylsys sue lg wezinyospunz u ssiemwoussaue sneigug 9 F00r4a9 dAL INpom uuery uauoydo 591 XILV 00 AQL JN BunBiuisyosegynidiersnumeg 93 abejuy A5E00127924 03 SIPART PS2 PA Geratehandbuch 164 Anhang Sib Nas M L M vu 00L H A DE N BISMISYDOH OSIOAYWONS BIDYONSUSSII ue ssnjyosuy wnz nu L 8 4 pun 9 vawuwsjy DIA Bunyeyosuayliay u ON ex3 PSUISYDASUS IIJ Hezinyaspunz u Sy 07 7 WONSIENSIS aj61aussillH 0827 addnuBnegyoej4 nen OST 189 pep Suyo Bunyeyosiaye7 z Ye a pun g NEIER EI 0 08 SIG D 0 LL tL 9 59 SIA 0 0 Si 0 08 Std 0 0 EI yoI sJsqunyessdws ssejy sBunga6wn Aessen nyessdweL suauYsujue nz ejjageL uapuabjoj Jap js sseunje dw sep uoa Haybi ueygy ul Yyojesaqunjeradwo SalsseInz Jog Bisseinz LL pL uassepynjesedwa SIP 101 mu JS NPOY A uodo Jap pu sJa Bais unjja s s p BunpuamusA ai Yuueusd sjewyoou uspus jo Wi purs ois Bunzue ug 9salp 1 HAPUBJAAUN USI DS usjeq VAISIAN ally uajeqg ayosupyele eBluls DS Wepue wapnz saje1s6punio sap pun aynpoyy Jasiaaip neginy eat Uap uayan
30. 1 Seite 119 bedient Men punkt Ger t Wartungsinfo speichern Der Vergleich der Daten der letzten Wartung mit den aktuellen Daten ist ber PDM m g lich Pr diktion auf Pr diktion zu slehe Kapitell4 7 Seite 15 HINWEIS Alle Diagnosewerte werden viertelst ndlich im nicht fl chtigen Spei cher aktualisiert so dass bei einem Spannungsausfall nur die Werte der letzten Viertelstunde verloren sind Anzahl Betriebsstunden in Wegklasse WTOO bis WT95 Wenn sich der Stellungsregler im Automatikbetrieb befindet wird stan dig eine Statistik gef hrt wie lange ein Ventil oder eine Klappe in wel chem Abschnitt des Stellbereiches betrieben wurde Hierzu ist der ge samte Stellbereich 0 bis 100 in 8 Abschnitte Wegklassen eingeteilt Der Stellungsregler registriert kontinuierlich die aktuelle Stel lung und inkrementiert st ndlich den Betriebsstundenzahler welcher dem entsprechenden Abschnitt Wegklasse zugeordnet ist Dies lasst Ruckschlusse auf die vergangenen Betriebsbedingungen zu und dient insbesondere zur Beurteilung der Regeleigenschaften des Regelkrei ses bzw der gesamten Armatur SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 107 Vorortbedienung am Ger t Der Stellbereich ist wie folgt eingeteilt Wegklasse WT00 WT05 WT10 WT30 WT50 WT70 WT90 WT95 gt 10 30 gt 50 gt 70 lt 30 lt 50 lt 70 lt 90 lt 95 Stellbereichs gt 25 abschnitt lt 5 lt 10
31. 10 3 10 Control Drawing A5E00065622AA CAD DESCRIPTION General The electropneumatic positioner SIPART PS2 acts as a coupling module between electrical A controllers or control systems and pneumatic actuators The positioner is available for single action or double action actuators The device type 6 DR55xx xExxx is powered by a Fisco Source The x in the model key stand for sub variants The base units 60R55xx xExxx can be equipped with the following options gt ly module 6DR4004 7J analog position feedback gt Alarm module type 6DR4004 TA electronic limit monitors fault output binary input gt SIA module type 6DR4004 6G inductive limit switch and fault output gt Filter PCB type C73451 A430 L8 for external potentiometer The positioners SIPART PS2 type 6DR55xx xExxx are suitable for hazardous locations Intrinsically safe for Class Div 1 Groups A B C D Class Zone 1 AEx FM Ex CSA ib IIC indoor and outdoor NEMA 4X Conf lado como secreto Industrial Nos rasarvamos todos los derechos Proprietary data company confidential All rights reserved Comunicado com segredo empresarial Reservados todos os direttos Conf 18 amp titre de secretd entreprise Taua droitsresdrves Nonincendive for Class Div 2 Groups A B C D Class Zone 2 Group IIC indoor and outdoor NEMA 4X Temperature classes T6 Ta 30 C 50 C T5 Ta 30 C
32. 12 2000 OS FK Urheb Seit DH Document status 06 PI Author 2 Schm dicke Control Drawing fedifeaste 05 12 2002 Date k on 9 a Artikel Item Sr ao to Unterlage fuer EX Baugruppe Doleumen Document Siemens AG an This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 185 Anhang CAD redo empresarial Reservados todos os direltos rietary data company confidantial All rights reserved Confid A titra de sacretd entreprise Tous droitsresdrves mun icado coma seg Conf 1ado como secreto industrial Nos reservamos todos los derechos Prop Cor ten insbe en ver 2 wertung und Mitteilung Ihres Inhalts nichtgestattet sowie sondere fur Fall derPatenterteilung oder Gt Eintragung nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandiun Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Ver pflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbaha This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System 186 Hazardous location zone1 or division 1 Alarm Limit 1 Limit 2 SIA module I Non hazardous location Approved associated apparatus or barrier 6DR4004 6G Figure 8 SIA module 6DR4004 6G With type of protection Intrinsically safe
33. 2248 ae eine ea en 2 5 4 Ee TTT 2 5 5 SIA MOOUI 4 ea aa 2 5 6 ZUDEM OR mmm KS Ren EE 3 Betriebsvorbereitung 3 1 Ger teidentifizierung Typenschl ssel 3 2 Ma bilder 2 22 os ee na SIPART PS2 PA Ger tehandbuch ABED0127924 03 40 3 3 Montage area Ru En rd 41 3 3 1 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern in nasser Umgebung 42 3 3 2 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern die starken Beschleunigungen oder Vibrationen ausgesetzt sind 44 3 3 3 Anbausatz Schubantrieb 6DR4004 8V und 6DR4004 8L 46 3 3 4 Montageablauf siehe Bild 3 7 Seite Ap 46 3 3 5 Anbausatz Schwenkantrieb 6DR4004 8D sossun sn 49 3 3 6 Montageablauf siehe Bild 3 8 und Bild 30 50 3 4 Elektrischer Anschluss 55 3 4 1 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsregler in nicht eigensicherer und druckfester Ausf hrung oossoo cece ee eee eee eee 60 3 4 2 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsregler in eigensicherer Ausf hrung nn tes a een Denen ee er So be es 61 3 4 3 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsregler in Ausf hrung Zundsch tz art in Ha rei 63 3 5 Pneumatischer Anschluss 65 3 6 InbetricbnahMe cries nase re een 66 3 6 1 Vorbereitungen f r Schubantriebe 67 3 6 2 Automatische Initialisierung von Schubantrieben 68 3 6 3 Manuelle Initialisierung von Schubantrieben 000 70 3 6 4 Vorbereitungen f r Schwenkantriebe
34. 2770 aen D 6661 12006 NA DAI E E a 661 070 OS NI a L661 t10 05 Na vyuy 1Y 9TEI9 NA DMH 9EE 68 suo siea uo fuipuedep spiepuers Bumojjoj ay jo uoneojjdde yi y noiyy peinsse sy eBed uo Dap Senjpelja ev O AYULOJUOJ 8idupygeuajuerea UOULION 19puad o Zunyeyurg ofp Yop vasatmadyssu PAM UUA Leg Heg joe wep Ju Jatuutojuoy ot TRPOW AWA 8TOfPV ISPELD POW uuev V9 FOOFAAH9 zg W VIS 9 rooruds mpon AI f9 00rH09 u 2 A N 9 Us SET ST Qe BU XXXX XXXIX QXE HAY EEN ZSd Lavals TOS 010 0bCI ON KIUIOJUON JO uONEIE ISA IA 201 01 Y xauuy JUNIETJIISIENWUIOJUON HA Inz y sueyuy SN3W3IS TN S EYS Jonpaud out Burduediandoe UOYBRELUNIOp Gees Gy Topiedanl JO SIVRINSSO Ou GEM JO Ge POIO ay UOIGSESA NZ PULS Vojejamnyopiynpoid UOO wayeyssuadyy UDA Dune oan aujoy ysopol ys LAUMYIY ueluueusS vap Vu Bunurus Em OUN VOUTI SUEN uoggung SALEN DOYUAJ UEN IP UBA Sunkqieg ME penis Sump DV suausis TOOT 9O STO 247 Usp ane 20 90 Bue 39 Bunazi go saraydsaue onge Ayayusjod ur OST JOJ Deet sulaysAs erjoejaud pue PURUAN Ouuseauoa see JeqWeyY OUI JO SMEJ GU JO UONELUXOKI E OYJ UO HGG at ET JO CH BY PUB Meet gd een S JO awe UIY NSS USJIPIYRJA SUOISOJAXA ur Junpuom pA uoggwa sdunununsog MZ SWDIS STINJIS PUN 98195 HY USILTISPAIJ NJA ap VOITLTJOSJOASIJSSN Jp ZunyorajBuy 107 p66 ZIEM ET WoA soey SIP pun syuowE Leg uayosrgdoang sep
35. 3 m s Hz 4 Stunden Achse lt 30 m s ohne Resonanz berh hung Gewicht Grundger t e Kunstoffgeh use e Metallgeh use e Metallgeh use EEx d Version MaBe Klimaklasse e Lagerung e Transport e Betrieb ohne Sp lluft mit Sp lluft etwa 0 9 kg etwa 1 3 kg etwa 5 2 kg siehe Bild 3 1 Bild 3 3 Bild 3 5 nach IEC 721 1K5 aber 40 bis 80 C 2K4 aber 40 bis 80 C 1 3K3 aber 30 bis 80 C 2 3K4 aber 30 bis 80 C Zertifikate und Zulassungen Einteilung nach Druckger te richtlinie DGRL 97 23 EC F r Gase Fluidgruppe 1 erf llt Anforderungen nach Artikel 3 Absatz 3 gute Ingenieurpraxis SEP Pneumatische Daten Hilfsenergie Zuluft e Druck Luftqualitat gem ISO 8573 1 e Feststoffpartikelgr e und dichte e Drucktaupunkt lgehalt Ungedrosselter Durchfluss des e Zuluftventils Nm h 3 e Abluftventils Nm h 3 Leckage der Ventile Drosselverh ltnis Hilfsenergieverbrauch im ausgeregelten Zustand Ger teausf hrungen e im Kunstoffgeh use e im Metallgeh use e im druckfest gekapseltem Geh use 1 4 bis 7 bar hinreichend gr er als max Antriebsdruck Stell druck Klasse 2 Klasse 2 min 20 K unter Umge bungstemperatur Klasse 2 bei 2bar 4bar 6 bar 4 1 T 9 8 8 2 iS 19 2 lt 6x 104 Nr bis 1 einstellbar lt 3 6 x 10 Nm h einfach und doppeltwirkend einfachwirkend einfach und doppeltwirkend
36. 4 Ma bild f r Stellungsregler mit Metallgeh use in druckfester Ausf hrung 6DR5xx5 3 3 Montage Allgemeines 1 WARNUNG Zur Vermeidung von Verletzungen oder einer mechanischen Besch di gung am Stellungsregler Anbausatz ist bei der Montage unbedingt fol gende Reihenfolge zu beachten 1 Stellungsregler mechanisch anbauen dieses Kapitel 2 JElekff chelHilf Energielanschlie En Siehelkapit ll3 A Bb5 3 1Pheum tisehefHilf SBnergie anschlie En Siehe Kapitella 5 085 4 IlAbetffebnahmpldur hf hren Siehe Kapitall3 6 306 BBacRten iebitfe auch dieWarhhinweise auf Eite Olund 5 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 41 Betriebsvorbereitung I HINWEIS Der Stellungsregler wird auf Kundenwunsch mit den ben tigten Op tionsmodulen werksseitig best ckt und komplett geliefert Ein Nach r sten der Optionsmodule sollte nur vom Kundendienst ausgef hrt werden Der Stellungsregler muss insbesondere in feuchter Umgebung so montiert werden dass ein Einfrieren der Stellungsreglerachse bei nie driger Umgebungstemperatur ausgeschlossen ist Die Bedientasten m ssen mit der Abdeckkappe abgedeckt sein um ein Eindringen von Fl ssigkeit zu verhindern N WARNUNG Bei der Zusammenstellung der Komponenten muss sichergestellt sein dass nur Stellungsregler und Optionsmodule miteinander kombiniert werden die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind Dies gilt insbesondere f
37. 6 SDIR 7 TSI 8 TSD 9 SFCT Alitometischellhitialisierung siehe K pitell 6 Eite B6 Durch Anwahl von Strt und durch mindestens 5 Sekunden langes Dr cken der Inkrementtaste wird die automatische Initialisierung gestartet Der Ablauf der Initialisierung wird durch RUN 1 bis RUN 5 im PisplaylangezBiot 8l he BKB 28 58ite 7 8bis BIK3 31 8Bite 7T9 N Manuelle Initialisierung Durch Anwahl von Strt und durch mindestens 5 Sekunden langes Dr cken der Inkrementtaste A wird die manuelle Initialisierung gestar tetIDer Ablauf der mAaNuellenNnitjalisieruno Wwirdim Kapitella 6 8 eite 70 und Kapitel 3 6 8 eite T4beschrjeben HINWEIS Wenn der Stellungsregler bereits initialisiert ist so kann man ihn bei INITA und INITM durch f nf Sekunden langes Dr cken der Dekre menttaste in den nicht initialisierten Zustand versetzen ohne die brigen Parameter zu ver ndern Sollwertrichtung Die Einstellung der Sollwertrichtung dient zur Wirksinnumkehr des Soll wertes Sie wird haupts chlich bei einfachwirkenden Antrieben mit der Sicherheitsstellung up benutzt Sollwertrampe AUF und Sollwertrampe ZU Die Sollwertrampe ist im Automatikbetrieb wirksam und begrenzt die nderungsgeschwindigkeit des wirksamen Sollwertes Bei der Um schaltung vom Handbetrieb in Automatik wird ber die Sollwertrampe der wirksame Sollwert dem am Stellungsregler anliegenden Sollwert angeglichen Durch diese
38. 65 nicht mehr ausreichend ist und insbesondere wenn die Gefahr besteht dass das Wasser einfrieren kann Um zu verhindern dass im normalen Betrieb Wasser in das Ger t z B durch die Abluft ffnungen laufen kann oder das Display schlecht ab lesbar ist vermeiden Sie bitte die in Bild 3 5 dargestellten ung nstigen Einbaulagen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 42 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung Bild 3 5 G nstige und ung nstige Einbaulagen Falls Sie durch die Gegebenheiten gezwungen sind den Stellungsreg ler in einer ung nstigen Einbaulage zu betreiben k nnen Sie mit Zu satzma nahmen das Eindringen von Wasser verhindern 37 HINWEIS Reinigen Sie den Stellungsregler nie mit einem Hochdruckreinigerge r t denn daf r ist die Schutzart IP65 nicht ausreichend Die notwendigen Zusatzma nahmen gegen das Eindringen von Was ser sind abh ngig von der gew hlten Einbaulage und Sie ben tigen im Bedarfsfall zus tzlich Vorgehensweise SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Verschraubung mit Dichtring z B FESTO CK 1 4 PK 6 Kunststoffschlauch ca 20 bis 30 cm z B FESTO PUN 8X1 25 SW Kabelbinder Anzahl und L nge abh ngig von rtlicher Gegeben heit Verrohrung so vornehmen dass Regenwasser oder
39. 9 ueuwery 90 NOJIBUUON UI USIIOMISUOOH Bunyeyssueyjoy ul uepue jo yw esjemWong ue SSNJYOSUV WNZ yu 7 4 WONSIENGIS elbieuosili 0827 eddnBnegyoers XXXK KAKKK XXOGH AI 16q HeH suyo Hunyeyo8101 07 z jg1e pun g ue UVSIIDIaI 9 08 14 I 0E 959 SIA Is0E 905 S14 D 0 yoreequnyeieduue sBunge uun Je sseinz medwe uotwuyeujus nz ejjagej vapusbjoj Jop ei Ossepjyneeduwej Jep uor yeysiBuguqy ul yoleregimeredwej oGisseinz Jod BISSPINZ L FL uessepunteedwe op ap NU ei POA wondo sep yw siej eiskunjais sep Bunpuomiea e ST OEFV ISPELOY Od JOSUBS UOLLOIXO M DES r9 00r4ua9 npow At DI FOOFHAY INPOW YIS vI FO0rUag Inpow wery ueuondo ng euoBorey Jep ueSuruepiojuy op pun 16nezia 1s0jas 18109 W Ssanjuons uelzusu egei lsus DU SBUVJOM OTJULISTALIOA SOPUOHUN JUOJU ug 181 ZSd 1HVAIS Jetfesbunieg Jeq sgeuueleIs Jayssiyewneud Bunjejsueddey weg IueA Jep ule ey wnz juo 1 o a s z O 8 000 XXXEIX AKBSHAI dAL ZSA LHY IS Jefeisbunieg eyosewneudoyyele Je s n sep Bungleryoseg SL X 9821 XBLV 10 ANL IN S bessnesjeywsojuoy rt JOVINY ev 171 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang UOUVIIESNZ eujey ueSunepiojuesyeypunsed pun syeyeyors spue eipung gi SHEMEq YO MIEYOSIYeMUN Sje Z EUOZ Jap UI pum IN eredey mza BUNJBA uonejlersui pun eigyudsouny Je lugjsuoisordxe uor UeyelluewWwWesnz eyojiez seq Bumueuug Bissyinz exsemzinjeiedey Jp sepo
40. Alarmmodul 6DR4004 6A DU lt 25 2 V ER ESF 8 2 V 10K 3 L St rmeldung Fi 2K1 bd 8 2 V 10K J I Grenzwert At tt d 2K1 bd 82V Grenzwert A2 Nicht explosionsgef hrdeter Bereich Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 2 Bild 3 25 Alarmmodul 60R4004 6A EEx n SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 63 Betriebsvorbereitung SIA Modul SIA Modul 6DR4004 6G U H 82V 10K gt L St rmeldung K 1 8 2 V S 2 Grenzwert A1 t A 8 2 V S Grenzwert A2 Nicht explosionsgef hrdeter Bereich Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 2 Bild 3 26 SIA Modul 6DR4004 6G EEx n SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 64 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 3 5 Pneumatischer Anschluss N WARNUNG Aus Sicherheitsgr nden darf nach der Montage die pneumatische Hilfsenergie nur dann zugef hrt werden wenn bei anliegendem elektri schen Signal der Stellungsregler in die Bedienebene P Handbetrieb gesERaltet isfilief rzEisf nd fehe BIIH4 A BEitE B6 N HINWEIS Luftqualit t beachten Nicht ge lte Industrieluft Feststoffgehalt lt 30 um Drucktaupunkt 20 K unter der niedrigsten Umgebungstemperatur siehe KapitellYNOTkechnisehe Paten NSgitan 37 e Ggf Manometerblock f r Zuluftdruc
41. B C D Class Zone 2 Group IIC indoor and outdoor NEMA 4X ver en Temperature classes T6 Ta 30 C 50 C T5 Ta 30 C 65 C T4 Ta 30 C 80 C Notes 1 Approved associated apparatus or approved barrier must be installed in accordance with manufacturer instructions 2 Approved associated apparatus or approved barrier must meet the following requirements Uo lt U max and lo lt I max and Po lt P max and Ca gt Ci Ccable and La gt Li Lcable The maximum non hazardous area voltage must not exceed 250 V The installation must be in accordance with the National Electrical Code NFPA 70 Article 504 505 and ANSI ISA Rp 12 6 The screen must be connected to earth potential in accordance with ANSI ISA Rp 12 6 Cautlon Use only supply wires suitable for 5 C above surrounding temperature Warning Substitution of components may impair intrinsic safety For division 2 installations without the use of conduit Associated Nonincendive Field Wiring Apparatus is required for connection to the power supply No barrier is required for division 2 zone 2 installation Equipment must be wired per the NEC Division 2 zone 2 wiring methods 10 Diameter of cable for delivered cable gland is 6 to 12mm Manos ab ControlDrawingV0802 odr Fab Gr 4759 Pasitioner SIPART PS2 H Layout CAR 79A39567 Datum 12 12 2000 DS FK Urheber v Document status 06 PI Author schm dicke Ae
42. Bunpey sep UOnEeleisu Jap jeq anu ys Gunuusdg Jeun JOPUKUOANDAIS UeWeU Jep UaxDe S sep pun ueuueuL sep mzq ue unyejssniyasuy ueyzuesBeqe Bsoue WO sep uewweyaqy pun AN seq 18 ZieseGsne JYLJOE JOYPSIUBYDOL peg uabupoju wau e anu egen Joep 161SUGJOISISUNY SEP SSEP uenpue NZ OS Puls ZSd 1HVAIS Jaibeisdunjieis eig us undupeg eiapuoseg LU ase yne 0bEL XIA ZO IN OO wi puis ue epeyuns unjnug 91 X 9824 XILY L0 ANL IN O6ESSNESIRILOJUO nz oejuy Sp eweg Hu 1 Elan eseging ebIsspInzIsuopu anh 9 WISEN elegng aBIssginzisunnu MWOZL vuol AS 2 UEMISYOOH On Sunzues egei seug dezuoyzinyospunZ uepunqiea yRieBpuD Wep pw yostueAeb JOISWIONUBJOJ SU 28T DEVV 1ShEZI J L 1104 sosueg ausge 10 OG MIL 5 d vu oos I A OS n geiNegjeuuoN WI UOHEMISUOOH uepue jo yw OSISIHWONS ue ssnjyosuy ung 29 pun 19 uewwery E ren BUPBSNBWONS LL EL U gegburggeiedue UOP eg Bunpuemue INZ INN Mu p9 5 d Assi s n qeljeq euuoN WwW UOHEMISUOOH uepuebjo JUU eslemwoNg ue ssniyosuy wnz Mu 19 5 d Assi s o QOPQON UI UOLIOMISUOOH uepue jo yw BSIEMNWONS ue SSNJUSSUV WINZ A ses n 00LI9G BUUON WI UEMEMISYIQH Uepuefio yw estamos ue senyosuy ung As st s n geisgew JoN WI UEHOMISUSQH uepuebio yw esienjwong ue SSNIYYSUY WNZ f9 900v4a9 dAL INPOW AI 79 pun 15 vewweni Zp PUN Lp VELIWeIM ans 2 ee 101018 MUIZIIUOS eBus snesgug ze pun 16 vuori p
43. Einschr nkung der Stellgr e durch 32 YA und 33 YE ent stehen f r die Anzeige im Display und die Stellungsr ckmeldung ber den Stromausgang zwei unterschiedliche Skalierungen MPOS bzw FLOW Die MPOS Skalierung zeigt die mechanische Position 0 bis 100 zwischen den Hartanschl gen der Initialisierung Diese wird durch die Parameter 32 YA und 33 YE nicht beeinflusst Die Parameter 32 YA und 33 YE werden im MPOS MaBstab angezeigt Der FLOW MaBstab ist die Normierung 0 bis 100 auf den Bereich zwischen 32 YA und 33 YE Auf diesen Bereich ist auch immer der Sollwert w 0 bis 100 bezogen Damit ergibt sich auch bei Verwen dung von Ventilkennlinien eine quasi durchflussproportionale Anzeige und Stellungsr ckmeldung ly Um die Regeldifferenz zu errechnen wird der Sollwert auf dem Display ebenfalls im entsprechenden Ma stab dargestellt SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 95 Vorortbedienung am Ger t YNRM MPOS oder YNRM FLOW Voreinstellung YA 0 und YE 100 100 l X Anzeige W Anzeige 20 100 Mechan Hub en Istwert 80mm YE 100 Beispiel YNRM MPOS mit YA 10 und YE 80 50 Sollwert 100 X Anzeige 100 W Anzeige Mechan Hub I1i1
44. Groups A B C D Class I Zone 2 Aex Ex nA DC T6 Ta 30 C to 50 C TS Ta 30 C to 65 C T4 Ta 30 C to 80 C Any approved associated apparatus suitable for FISCO concept Reservados todos os direitos Nos raservames todos los derechos Any approved intrinsically safe apparatus suitable for FISCO Concept Do Profibus PA SIEMENS SIPART PS2 PA Positioner Config titre de secretd sntreprise Tous droitsresdrves Proprietary data company confidential All rights reserved Conf tado como secreto Industrial Comunicado camo segredo empresarial Entity parameters resp nonincendive field wiring parameters Terminals 6 and 7 aststtat sowie lungen ver ng dieser Unterlage Ver halts nicht Weitergabe sowie Vervieltaltigu nicht ausdr ckiich zugestanden Zuwiderhan pflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbe sondere fur Fall derPatenterteilung oder GM Eintragung wertung und Mitteilung Ihres Any approved Termination with R 90 1000 R C 0 2 2 pF Cc KH tor Warning Substitution of components may impair intrinsic safety For installation maintenance or operation instructions see Instruction Manual tted without pri g 2 K 2 o D E P 2 This document contains safety relevant information based on technical standards i e norms internal standards or
45. NI H W hrend des Initialisierungsvorganges erscheint in der unteren An zeige nacheinander RUN1 bis RUN5 siehe auch Struktogramme Bilker 3 B8 Seitel78 bis BilkB Bi1 BBitel 1 L ER HINWEIS Der Initialisierungsvorgang kann abh ngig vom Antrieb bis zu 15 min dauern Der Initialisierungsvorgang ist abgeschlossen wenn folgende Anzeige erscheint Ear HIN I IL W W Nach kurzem Dr cken der Betriebsartentaste Anzeige erscheint folgende Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die Betriebsartentaste N l nger als 5 s Nach etwa 5 s wird der Software stand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das Ger t im Handbetrieb ER HINWEIS Sie k nnen eine laufende Initialisierung jederzeit durch Dr cken der Betriebsartentaste abbrechen Ihre bisherigen Einstellungen bleiben erhalten Nur nachdem Sie einen Preset durchgef hrt haben werden alle Parameter auf Werkseinstellung zur ckgesetzt SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 69 Betriebsvorbereitung 3 6 3 Manuelle Initialisierung von Schubantrieben Mit dieser Funktion kann der Stellungsregler initialisiert werden ohne dass der Antrieb hart in die Endanschl ge gefahren wird Anfangs und Endposition des Stellweges werden manuell eingestellt Die brigen Schritte der Initialisierung Optimierung der Regelparameter laufen wie bei der a
46. PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 67 Betriebsvorbereitung 3 6 2 Automatische Initialisierung von Schubantrieben 68 Wenn Sie den Antrieb korrekt verfahren k nnen lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen und beginnen Sie mit der automatischen Initialisierung 1 Dr cken Sie die Betriebsartentaste l nger als 5 s Dadurch ge langen Sie in die Betriebsart Konfigurieren HAY I VETT i EL 2 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die Be AN N triebsartentaste dr cken Anzeige oder 33 ZUR VOT VOW d ITU d II UL HINWEIS Dieser Wert muss mit der Einstellung des Getriebe bersetzungsum sbRalt r6 B BIH2 T BBitE 4 IunbedingtlliberkinsfimmhEnii 3 dder 90 3 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste weiter zur folgenden Anzeige OFF U 3 Yun Diesen Parameter m ssen Sie nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierungsphase den ermittelten Gesamthub in mm ange zeigt bekommen m chten Dazu w hlen Sie in der Anzeige den gleichen Wert auf den Sie den Mitnehmerstift auf der Skala am Hebel gestellt haben 4 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste weiter zur folgenden Anzeige SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 5 Starten Sie die Initialisierung durch Dr cken der Taste l nger als5s Anzeige Strt y INT
47. RE REE ERE 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 e kk kk k GSD Datei f r SIPART PS 2 PA SIEMENS AG DA MLFB 6DR410x xx und 6DR55xx 7 Stand 09 08 01 ka ee SIS18079 GSG ekKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK Profibus_DP GSD_Revision Vendor_Name Model_Name Revision Ident_Number Protocol_Ident Slave_Family Station_Type FMS_supp Hardware Release Software Release 31 25 supp 45 45 supp 93 75 supp MaxTsdr 31 25 MaxTsdr 45 45 MaxTsdr 93 75 Redundancy Repeater Ctrl Sig 24V Pins Bitmap Device Allgemeine Parameter KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKAK KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKAK 3 SIEMENS AG SIPART PS 2 3 1 0x8079 0 0 PROFIBUS DP 12 12 PA Process Control Device 0 0 DP Slave 0 ROL A02 1 1 1 100 250 1000 0 0 0 SIS8079n for Pepperl amp Fuchs Coupler jk kkkkkkkkkk KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK Text Definitionen fuer User Prm Data j kkkkkKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK D D Slave Daten KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKAK Ext User Prm Data Def List KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKAKAK SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 153 Anhang p kkkkkkkkkkKKKKKKKKKK D Implementation_Typ
48. SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 137 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Byte Byte 1 Tabelle 6 2 138 Bit IER Bedeutung bei 1 Speicherfehler Ger t nicht initialisiert Fehler in der Initialisierung Fehler in der Druckluftversor gung Wiederanlauf durchgef hrt geht nach 10 s auf 0 Neustart ausgef hrt geht nach 10 s auf 0 Wartung erforderlich Kennlinie ung ltig Identnummer ge ndert Diagnosemeldungen Ursache W hrend des Betriebes werden st ndig die Speicher auf Pr fsum menfehler und Schreib Lesefeh ler gepr ft Im Fehlerfall wird diese Meldung erzeugt F r die Ger tefunktion erforderli cher Initialisierungslauf wurde noch nicht erfolgreich ausgef hrt Die im Initialisierungslauf erhalte nen Werte sind unbrauchbar Eine Laufzeit berschreitung wurde erkannt H chstwahr scheinlich steht die Energie Druckluft nicht zur Verf gung Dem Ger t wurde der Speises trom zugef hrt oder es wurde mit Hilfe von SIMATIC PDM ein Warmstart ausgel st oder der in terne Watchdog hat angespro chen Das Ger t wurde auf die Werk seinstellungen zur ckgesetzt Der Grenzwert Wegintegral wurde vom absoluten Wegintegral ber schritten Die parametrierte Kennlinie hat nicht die erforderliche Monotonie Anzahl von St tzstellen oder die x Werte sind nicht in 5 Abst n den etc es wird die urspr ngliche Kennlinie weiterverwe
49. ZIEW EZ WOA SSfey SIP pun syuswepreg usysstedoing sop NA Dip 03216166 PUL erg IIVIEN IITEITHE Aq papuewe Annggedwon ajaubewogaaja 0 UNEJ SHES IGUN ai Jo SMe G4 jo uoreuieoidde ay uo 686 BY JO Onnasuia punoo OM L6 E6 PUN DOMISIE DMY TE T6 DMI EST 1 6 Y91Np Napunad TUE DON Get DIOU A AIP Jaqh UOIEEISPOIJ ITTA Jo USYHUOSICASTNISY Jop Sun MZ 6861 EJN E WOA SEH sap TUN OMI IEE GS 7SeAl oo1q ueadoun BUIMOIJOJ au JO SUOISIAOIA arg WIM uuojuos UI St paroAjjap SE LUO OY UI OAOJE peyuosop Jonposd oy upaqa UOIMPYSTY 1949SIEdOIn 3 JOpuodjo VOIJLIYOSIOA Lap J Zum 100 Ee Wayyou1gas JYGD AIJA UI SUN WOA JOp W Ins JYPOTJ ajaayotezeq seq vonduosep prpoid Bunuyo197ag K SSEN Ste aiy SUSIA 28194 OS esst MSQ nam etemen SE DV sususig Latein TOS 0 0 0PZI ON KIUITOJUON JO voTyeepsq OA ZUNIETIOSIEHULOJUON HA SN3WIIS 157 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang 10 3 2 EG Konformit tserkl rung Ur TOP ul POIIPISUOI oi Boys JANPOII ey adieu e voIejuaunson Ajajes Oy sardo jo esuemssa ou SUJUI yi sangaegp peyraods or C yuuojuoo oy Se LOGOS SHY UUIYSLON NZ PULS LONEJUAWNYOPINPOAG V i giglle U sep asemuysHayseyd s og ueyeyoeueds3 voa BuniayHsnz egen yoopel mei uer U iuueuef uep uw Cunwunzaurassan ap Wujeysee Gurueppa asaq PLOPEL XHA TO X 98L1 XALV 10 AGL V6OHTHI XHA 20 OISHI Xd 10 00897 Xd 00 591 XILV 00 AQL
50. angezeigt Solange noch kein Messwertergebnis zur Ver f gung steht liest das Automatisierungs bzw Leitsystem den Status Unsicher Initialwert Wert konstant ein Hat kein anderes Ger t in Ihrem System die voreingestellte Adresse 126 k nnen Sie den PROFIBUS Strang im laufenden Betrieb des Au tomatisierungs bzw Leitsystems um Ihren Stellungsregler erweitern Anschlie end m ssen Sie die Adresse des neu eingebundenen Ger ts auf einen anderen Wert ndern SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 125 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Bediensperren Wenn Sie einen Stellungsregler aus dem PROFIBUS Strang entfernen sollten Sie seine Adresse ber diese Funktion auf 126 zur cksetzen damit Sie es nach Bedarf in dieses oder ein anderes System wieder einbinden k nnen Falls bereits ein zyklischer Master mit dem Stellungsregler kommuni ziert ist ein R cksetzen der Adresse nicht m glich Um nicht ungewollt nderungen durch einen azyklischen Master vorzu nehmen k nnen Sie das Schreiben sperren bertragen Sie dazu aus dem Men Schreibverriegelung die Information Ein in den Stellungs regler 5 2 1 8 Initialisierungsparameter In diesem Men k nnen Sie sich die Initialisierungsparameter anzeigen lassen aber auch gezielt ndern Dies sollte jedoch nur von Speziali sf nldurchigef hrfiwerden isfehelk pit lls 7 1 eital115 QBtimierung der Reglerdaten Ebenso ben tigen Sie diese Funkti
51. anon O0HWLG E6 PUE DAA RS ES DAA 06 IAW EIT 16 EE saps daquiayy 23 fo SMB ay fo uonvunxoaddo au uo 6961 Kup g fo 241102410 119490 OMYLE E6 PUN DM BS EG DATI EZE DMAE 16 np LOpUREB Tout A SSES IER AP Dt vawerspa Sup Jop VOIJTIJOSJOASIJDS JOP Bunyslaj uy MZ 6361 TER WOA SAVY sap au pyary DJ 6 6 DMAT 9EE 68 Steiger Ament O Jo ag evp PPA Amen L d Pen se LLOJ eip UY aa0ge POQOSOP Janpaad ei Ke pa og npeA VIP JAL Zum up p3 Mapa 0 sun HOA Jop U BI PE apaart et _ POW AWA S8TOEKV ISPELD TNpow wmy W9 POOP AD eee PO VIS D9 p00rudg 19PO H 9 POOFACID DA N 9 10 94 SET E KORKIEM EE zsd INvals Puepyosmacg m gndossopung Sun 8194 0S NEUMU uu CD SUUTSIS TOS 010 0kZT ON KHULTOJUO Jo vonerepag II SUNIETJIOSYENUNIOJUON HAI SN3W3IS uoyduosap pnpaid Bunuyotszag PInposa Sseuppyy Otem Jenene yy 119 9 8J0 A5E00127924 03 SIPART PS2 PA Geratehandbuch 158 Anhang 10 3 3 EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 99 ATEX 1101 EEx d Physikalisch Technische Bundesanstalt Z ndschutzart Druckfeste Kapselung Braunschweig und Berlin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 EG Baumusterpr fbescheinigung Ger te und Schutzsysteme zur bastimmungsgem Ren Verwendung In explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 EG EG Baumusterpr fbescheinigungsnummer PTB 99 ATEX 1101 Ger t l Elektropneumatischer Stel
52. auf dem Display ausgegeben Der Sollwert wird dem Stellungsregler vom Leitsystem ber den PROFIBUS PA digital vorgegeben Die PROFIBUS PA Variante des Stellungsreglers unterscheidet sich von den bisherigen Versionen in der Busschnittstelle Damit bleiben die Grundfunktionen des Stellungsreglers einschlie lich der Bedienung und Anzeige nahezu unver ndert Der Stellungsregler arbeitet als pr diktiver vorausschauender F nf punktregler ber dessen Ausgangsgr e A y die integrierten Stellven tile pulsl ngenmoduliert angesteuert werden Diese Stellsignale bewirken Druck nderungen in der den Antriebskam mer n und damit eine Verstellung des Antriebes bis die Regelabwei chung zu Null wird ber drei Tasten und ein Display erfolgt bei abgenommenem Geh use deckel die Bedienung Handbetrieb und das Konfigurieren Strukturie ren Initialisieren und Parametrieren Standardm ig verf gt das Grundger t ber einen bin ren Eingang BE1 Dieser kann individuell konfiguriert werden und kann z B zur Blockierung der Bedienebenen verwendet werden Ein weiterer Ein gang Shut down dient dazu den Antrieb in eine vorgegebene Sicher heitsstellung Endanschlag zu fahren Mit dem Jy Optionsmodul kann die aktuelle Antriebsstellung als Zweilei tersignal Jy 4 bis 20 mA ausgegeben werden Dar ber hinaus kann der Antrieb auf zwei programmierbare Grenz werte die bei Hub bzw Drehwinkel berschreitung oder unterschrei tung
53. bersetzungsumschalters berpr fen weiter mit an senkrechte nein Spindelstellung durchfahren Ja Manueller Eingriff Bild 3 30 Automatische Initialisierung Teil 2 bei Schubantrieben SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 80 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung Stellzeiten ermitteln weiter mit oder A Anzeige der Stellzeiten Zur Ver nderung der blinkt Stellzeiten Drossel n einstellen O falls Einstellung der nierend Stellzeit gew nscht a J blinkt d ID nee NOZZL alter NOZZL 5s nierend Anzeige der Stellzeiten in s NOZZL Stellantrieb bleibt stehen E E GE nach Anzeige der ERKE 4 mi S MIN Leckage in min in falls Leckagetest des weiter mit p Antriebs gew nscht La RIN H zZ v 2 Gm X Minimale Stellinkremente ermitteln 17 RUN 5 v W Optimierung des Einschwingverhaltens und Ermittlung des Pr dikationshorizontes jam oder Anzeige des realen Hubes in mm bzw des Drehwinkels in Grad FINSH FINSH ist gleichzeitig die Kennung f r eine abgeschlossene Initialisierung weiter mit Konfigurieren q 4 INITA Manueller Eingriff Bild 3 31 Automatische Initialisierung Teil 3 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 81 Betriebsvorbereitung 3 7 Kopieren von Initialisierungsdaten Stellungsreglertausch Mit dieser Funktion habe Si
54. bis 100 0 Anfang 33 YE Stellgr enbegrenzung 0 0 bis 100 0 Ende 34 YNRM Stellgr ennormierung MPOS mech Weg Durchfluss FLOW 35 YCLS Stellgr endichtschlie en ohne no nur oben uP nur unten do oben und unten uP do 36 YCDO Wert f r DichtschlieBen 0 0 bis 100 0 unten 37 YCUP Wert f r Dichtschlie en oben 0 0 bis 100 0 38 BIN1 Funktion des BE 1 ohne OFF Schlie er nur Meldung on Konfigurieren blockieren bLoc1 Konfig und Hand blockieren bLoc2 fahre Ventil auf ye uP fahre Ventil auf ya doWn Bewegung blockieren StoP ffner nur Meldung on fahre Ventil auf ye uP fahre Ventil auf ya doWn Bewegung blockieren StoP Bild 4 6 Parametertabelle des Stellungsreglers SIRARTPSR PANGRer tehandbuch ABED0127924 03 Parameter name 39 BIN2 9 40 AFCT9 41 A1 42 A2 43 4 FCT D 44 4 TIM 45 4 LIM 46 4 STRK 47 4 DCHG 48 4 ZERO 49 4 OPEN 50 4 DEBA 51 PRST 52 FSTY 53 FSTI 54 FSVL 55 STNR 56 IDENT Funktion Funktion des BE 2 ohne SchlieBer nur Meldung fahre Ventil auf ye fahre Ventil auf ya Bewegung blockieren Offner nur Meldung fahre Ventil auf ye fahre Ventil auf ya Bewegung blockieren Alarm Funktion ohne min max normal invertiert min min normal invertiert max max normal invertiert Ansprechschwelle Alarm 1 Ansprechschwelle Alarm 2 Funktion St rmeldeausgang St rung normal invertier St rung nicht Aut
55. certifications that SEL the apparatus is subject to and may be altered with the approval of the norm expert NFM STV SES E 559 W ST TN ControlDrawing PA V032 cdr SG S Positioner SIPART PS2 e 5 EI Layout Hee ck 5 Pennan 79A39567 Date 21 012002 DS FK Urhebi EE Author Eder Control Drawing Aend Datum Pruef E 08 muss 05 12 2002 3 es Searbelter Are skal Tear n 9 a Unter la f Dokumant Dacument Dok Typ ge fuer EX Baugruppe kuna 3 amp Document for exp los lon proaF odiille Siemens AG ASE00065622AA Ea SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 191 Anhang CAD MES 4 yugo my Ages A REH PZ r00raa9 OINPOW A TED VIIRI muasa wues gt W nass A ISPO JOYJO age voaatu nasta A 1738 goe VL r00ria9 oINpoW uuejy murros a yuo gt u assist noa yoke DI porua SINPOW VIS m SONEA OZeld i am or LE0S60003SV Hd ASD vd J39PJg2 48SSHA STOEPY LSPELD Hw gt 07 ans 09 MU 0715 Od VWTIIS o AGS on 110SUOS jewopxg Blatt Shaet 4 van af 9 A5E00127924 03 god ue jo Seid UI Josuag 12U19 x9 03 GControlDrawing PA V032 cdr Sid eu SIPART PS2 PA Ger tehandbuch D 3 g a E D O b ure 2 Block diagram of actuator 4 wire operation Massstab Scale Layout i Stamens AG Dokument Document A5E00065622AA Fig 3 MZ S xed yw 0925 out AF Sun JOM Ej
56. ckschalten in den Auto matikbetrieb wird der manuellen Mode und die gerade aktuelle Stellung beibehalten Nach einem Spannungausfall regelt der Stellungsregler im manuellen Mode je nach Wirksinn des Antriebes auf den mit Ya oder Ye einge stellten Wert HINWEIS Damit die Sollwerte des zyklischen Masters wieder wirken k nnen m ssen Sie den Zielmodus auf Automatesch stellen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 123 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Lokale berlage rung LO Au er Betrieb 0 5 124 IN Um den Antrieb auf der aktuellen Position verharren zu lassen k nnen Sie den Stellungsregler ber PDM auf Lokale berlagerung stellen In diesem Mode werden die Ventile des Stellungsreglers nicht angesteu ert Dadurch k nnen Sie z B eine evtl Leckage erkennen Nehmen Sie folgende Einstellungen vor e Gehen Sie in das Register Betriebsart e Stellen Sie den Zielmodus auf Lokale berlagerung LO e bertragen Sie die Einstellungen in den Stellungsregler Die erfolgreiche bertragung wird am Display des Stellungsregler durch LO gemeldet F llt die Spannung aus entl ftet der Antrieb und bleibt auch nach Spannungswiederkehr in dieser Stellung HINWEIS Damit die Sollwerte des zyklischen Masters wieder wirken k nnen m ssen Sie den Zielmodus auf Automatesch stellen Unabh ngig von der zyklische Kommunikation k nnen Sie den Stel lungsreg
57. die Beschleierung des Abgriffraumes sowie der Federkammer mit trockener Instrumentenluft zur Verhinde rung von Korrosion vorgesehen werden Bild 2 5 Seite 27 zeigt die pneumatischen Anschlussvarianten f r die verschiedenen Antriebsarten die Stellwirkung und die Sicherheitsstel lung nach Ausfall der Hilfsenergie Stelldruck Sicherheitsstellung nach Hilfsenergieausfall Antriebsart i Anschluss elektrisch pneumatisch Bei Drehantrieben wird Ublicherweise die Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn auf die Zu 2 Bet tigungswelle des Ventils gesehen als Auf definiert gt letzte Stellung vor Hilfsener gieausfall letzte Stellung vor Hilfsener gieausfall Bild 2 5 pneumatischer Anschluss Stellwirkung SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 27 Aufbau und Arbeitsweise 2 2 4 Anbaus tze Der Stellungsregler kann mit Hilfe des entsprechenden Anbausatzes an nahezu alle Antriebe montiert werden 2 2 5 Sp lluftumschaltung nicht bei druckfester Ausf hrung Bei ge ffnetem Geh use ist oberhalb der pneumatischen Anschlusslei ste am Ventilblock der Sp lluftumschalter zug nglich Bild 2 6 In der Stellung IN wird das Geh useinnere mit sehr kleinen Mengen sauberer und trockener Instrumentenluft gesp lt In der
58. die Simulation von Fehlern m glich Nehmen Sie folgende Einstellungen vor e Gehen Sie in das Register Simulation Istwert e Stellen Sie die Simulation auf Freigegeben e Tragen Sie f r den gew nschten Simulationswert einen Wert zwi schen 0 und 100 die Qualit t Gut und den Status OK ein e bertragen Sie die Einstellungen in den Stellungsregler Der Stellungsregler regelt nun weiterhin auf den Sollwert des Master in der R ckmeldung des Istwertes wird jedoch der simulierte Wert ange zeigt HINWEIS Vergessen Sie nicht nach Abschluss der Simulation diese wieder auf Gesperrt zu stellen 5 2 1 7 Ricksetzen R cksetzen in den Auslieferungs stand Wiederanlauf Warmstart R cksetzen der PROFIBUS Adresse auf 126 Sollte der Stellungsregler so verstellt sein dass er seine Regelaufgabe nicht mehr erf llen kann k nnen Sie mit dieser Funktion den Ausliefe rungszustand wieder herstellen Sie setzt alle Parameter mit Aus nahme der PROFIBUS Adresse auf die Werkseinstellungen zur ck Das R cksetzen wird von der Diagnosemeldung Neustart ausgef hrt angezeigt Danach m ssen Sie alle Parameter neu einstellen und eine Initialisierung durchf hren Mit dem Warmstart veranlassen Sie den Stellungsregler abzuschalten und sich neu zu starten Dabei wird die Kommunikation abgebrochen und wieder aufgenommen Dieser Wiederanlauf wird von der Diagnosemeldung Wiederanlauf durchgef hrt
59. die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechenden Hinweis nicht beachtet wird HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den beson ders aufmerksam gemacht werden soll und deren Beachtung wegen eines m glichen Nutzens empfohlen wird 0 3 Qualifiziertes Personal Bei unqualifizierten Eingriffen in das Ger t oder Nichtbeachtung der in diesem Handbuch gegebenen oder an dem Ger t angebrachten Warn hinweise k nnen schwere K rperverletzungen und oder Sachsch den eintreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf deshalb Ein griffe an diesem Ger t vornehmen Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in diesem Handbuch oder auf dem Produkt selbst sind Personen die e bei Ger ten mit Explosionsschutz eine Ausbildung oder Unterwei sung bzw Berechtigung besitzen Arbeiten an elektrischen Kreisen explosionsgef hrdeter Anlagen durchzuf hren e entweder als Projektierungspersonal mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sind e oder als Bedienungspersonal im Umgang mit Einrichtungen der Au tomatisierungst
60. erkl rt W hrend des Projektierens wird festgelegt welche Nutzdaten im zyklischen Betrieb bertragen werden sollen Damit ist eine Optimierung der zu bertragenden Daten menge m glich In den Siemens Leitsystemen sind die GSD Dateien aller blichen Ger te bereits hinterlegt sie sind aber auch ber das Internet zug nglich www ad siemens de csi_e gsd und k nnen nachtr glich importiert werden 5 3 1 1 Konfigurieren der Nutzdaten Die Nutzdaten die ber den PROFIBUS dem Leitsystem bzw der Steuerung zur Verf gung gestellt werden richten sich nach der ausge w hlten Sollkonfiguration c HINWEIS Bei STEP 7 ist das Konfigurierwerkzeug HW Konfig Bei STEP 5 ist es COM_PROFIBUS SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 127 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA PC oder PG Master Klasse 2 Stromversorgung PROFIBUS DP Busabschluss PROFIBUS PA DP PA Koppler MPI Kabel DP PA Link Verzweiger wird f r die Inbetriebnahme und Beobachtung ben tigt CPU SIMATIC S7 Master Klasse 1 PA Ger te Bild 5 1 Beispiel f r ein kleines PROFIBUS DP PA System Nachfolgend ein kleines STEP 7 Programm das den zyklischen Daten verkehr mit dem Stellungsregler mit PROFIBUS PA Stellungsregler herstellt TE KOP AWL FUP SIPART
61. gro e Stellinkremente bei kleinen Antrie ben auch zu gro en Bewegungen f hren 17 Langsamgangzone auf 18 Langsamgangzone zu Die Langsamgangzone ist der Bereich der Regelabweichung zwischen der Schnellgangzone und dem Totband in dem der Antrieb pulsf rmig angesteuert wird Kleine Werte bewirken bereits bei kleinen Regelabweichungen relativ gro e Verstellgeschwindigkeiten und k nnen damit zum berschwin gen f hren Gro e Werte reduzieren insbesondere das berschwingen bei gro en Sollwert nderungen und f hren in N he des ausgeregelten Zustandes zu langsamen Verstellgeschwindigkeiten 34 Pr diktion auf Dieser Parameter wirkt wie ein D mpfungsfaktor und dient zur Einstel 35 Pr diktion zu lung der Regeldynamik Kleine Werte bewirken schnelles Ausregeln mit berschwingen Gro e Werte f hren zu langsamen Ausregeln ohne Uberschwingen Es ist empfehlenswert dass Sie zuerst eine automatische Initialisierung durchf hren und erst danach die vom Stellungsregler ermittelten Parameter an Ihre spezielle Anforderung anpassen TIPP Um eine feste Bezugsgr e zu haben ist es bei Ihrer speziellen Regleroptimierung vor teilhaft wenn Sie f r die Totzone Parameter DEBA statt Auto einen festen Wert vorgeben Die obigen Parameter w hlen Sie wie gewohnt im Diagnosemen aus und Sie aktivieren die gemeinsame Verstellbarkeit durch ein 5s langes dr cken der Inkrement oder der Dekrementtaste Wenn Sie nun den jeweiligen Parameter
62. hren Sie die Wartung durch und setzen Sie die Meldungen mit Hilfe von SIMATIC PDM zur ck Neben der Statusinformation kann das Ger t auch aktiv Informationen ber seinen Ger tezustand melden Diagnosen sind wichtige Informa tionen die ein Automatisierungssystem nutzen kann um Abhilfema nahmen einzuleiten SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 136 A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Zur bermittlung von Diagnoseinformationen werden Standardmecha nismen des PROFIBUS DP herangezogen und dem Klasse 1 Master aktiv gemeldet Daf r sieht PROFIBUS DP ein Protokoll vor um In formationen die h herrangig sind als Nutzdaten zum Klasse 1 Master zu bertragen Gemeldet wird der Inhalt des Parameters Ger tezustand aus dem Physikalischen Block au erdem eine Information ob ein Zustands wechsel Ereignis gekommen Ereignis gegangen eingetreten ist Das Diagnoseobjekt besteht aus vier Bytes F r den Stellungsregler sind nur die ersten beiden Bytes relevant 5 3 3 Diagnose nach PROFIBUS DP DDLM Slave Diag Der Stellungsregler liefert Diagnosedaten in folgender Form Eingang Mastersicht Anfangsadresse EON Station status 1 Station status 2 Standard DP Diagnose Status Type Statuscodierung 9 Slot Number nach DP V1 0 1 2 3 Diagnosis Objekt des Physical Blocks Specifier 1 Kommendes Ereignis 2 Gehendes Ereignis Diagnosemeldungen Bye A pue Pe rahe
63. im laufenden Betrieb In einem Automatisierungssystem sind in der Regel mehrere PROFI BUS PA Str nge ber Koppeleinheiten mit dem schnellen PROFI BUS DP verbunden An diesem ist auch das Prozessleitsystem ange schlossen Beide Bussysteme nutzen eine einheitliche Protokollschicht Damit ist der PROFIBUS PA eine kommunikationskompatible Verl ngerung des PROFIBUS DP ins Feld SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 17 Einf hrung Master Master Klasse 1 Klasse 2 Sl PROFIBUS DP D II D PROFIBUS PA Ex H PS I 3 Slaves E Se Feldger te dezentrale Peripherie unterlagerte E Steuerungen Netz bergang zu PROFIBUS PA J Bild 1 5 Typisches PROFIBUS Automatisierungssystem Bild 1 5 zeigt den Ausschnitt eines typischen PROFIBUS Automatisie rungssystems Das Leitsystem besteht aus zwei Mastern mit verteilten Aufgaben Der Master Klasse 1 nimmt die Steuerungs und Regelungsaufgaben wahr Master Klasse 2 erm glicht die Bedien und Beobachtungsfunk tionen Zwischen Master 1 und den Feldger ten findet zyklisch ein Aus tausch der Mess und Stelldaten statt Parallel zu diesen Daten werden die Statusinformationen der Feldger te bertragen und im Master Klasse 1 ausgewertet Eine Parametrierung der Feldger te oder das Lesen weiterer Ger teinformationen erfolgt im zyklischen Betrieb nicht Die f r den Kommunikationsaufbau notwendige Informa
64. ker nach 10K yj EN 50227 EEx 2K1 2 82V i 10K EEx s 2K1 A 8 2 V EEx Nicht explosionsgef hrdeter Bereich St rmeldung Grenzwert A1 Grenzwert A2 Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 Bild 3 22 Alarmmodul 6DR4004 6A EEx i SIA Modul SIA Modul 6DR4004 6G 10K J Eigensicherer Mi Schaltverst r 82V kernach EN EEx 50227 ji 8 2 V EEx H 82V EEx e RZ Nicht explosionsgefahrdeter Bereich St rmeldung Grenzwert A1 Grenzwert A2 Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 Bild 3 23 SIA Modul 6DR4004 8G EEx i 62 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 3 4 3 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsregler in Ausf hrung Z ndschutzart n Stromausgang Nicht explosionsgef hrdeter Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 2 Bereich U wi i m VA lt 30V 62 J Jy Modul i 6DR4004 6J LE Bild 3 24 Jy Modul 6DR4004 6J EEx n Bin rein und ausg nge
65. oder zweite Endposition kann angefahren Taste anfahren werden e Mit Betriebsartentaste quittieren RANGE nur bei manueller Initialisierung e Mit und Taste eine andere Endposition oder Messspanne sind Endposition anfahren und mit Be ausserhalb des zul ssigen Messbe triebsartentaste quittieren reichs oder e Rutschkupplung verstellen bis ok angezeigt wird und mit Betriebsarten taste guittieren oder e Initialisierung durch Dr cken der Be triebsartentaste abbrechen in den P Handbetrieb wechseln und den Stellweg und die Wegerfassung korri gieren ok nur bei manueller Initialisierung e Mit Betriebsartentaste guittieren rest zul ssiger Messbereich der Endposi liche Schritte RUN1 bis FINSH tionen wurde erreicht laufen automatisch ab RUN 1 Fehler in RUN 1 e Fur gen gend Druckluft sorgen ERROR keine Bewegung z B durch Druck e Drossel n ffnen luftmangel e Initialisierung neu starten hd U Balkenanzeige des Nullpunktes e Mit Rutschkupplung auf P 4 0 bis P Nullpunkt ist auBerhalb des Toleranz 9 9 gt 0 lt einstellen bandes e Weiter mit oder Taste SEt Rutschkupplung wurde verstellt e Bei Schubantrieben mit und MIDDL bei waagerechtem Hebel keine P Taste Hebel in rechten Winkel zur 50 0 Anzeige Spindel bringen e Mit Betriebsartentaste kurz quittieren Initialisierung wird fortgesetzt 4 UP gt UP Toleranzband wurde ber e Wirksame Hebell
66. only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Ui 15 5V li 20mA Pi 64mW Binary output circuit Effective internal capacitance Ci 5 7 nF Effective internal inductance Li 2 6uH Binary output circuits terminals 41 and 42 With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Ui 15 5V li 20mA Pi 64mW Effective internal capacitance Ci 71nF Effective internal inductance Li 100uH for Division 2 application Binary output circuit V max 15 5V Pi 64mW Binary output circuits V max 15 5V terminals 41 and 42 Dis 64mW Nonincendive field wiring Only connection with approved barrier Parameters are the same as intrinsically save 4759 Positioner SIPART PS2 S 79439567 Document status 06 Pr Co ntrol D rawi ng an 05 12 2002 Bearbeiter 1 Artikel Item Unter f EX B Dakument Dacument Siemens AG A5E000656220 Dok Typ SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang CAD Notice Non hazardous location Hazardous location zone1 or division 1 jal Reservados todos oa direitas Confie A titre de secretd entraprise Tous droitaresdrvas Approved associated apparatus or barrier ly module 6DR4004 7J Conf lado come secreto industrial
67. ren Bewegung des Schubantriebes in die Drehbewegung der R ck meldewelle entsteht Dazu wurde der Stellungsregler im Werk so eingestellt dass er zwischen P 49 0 und P 51 0 anzeigt wenn der Hebel auf der R ckmeldewelle senkrecht zur Spindel des Schuban triebes steht e YFCT LWAY M ssen Sie einstellen wenn Sie ein externes lineares Potentiome ter an einem Schubantrieb einsetzen TIPP verwenden Sie diese Einstellung ebenfalls bei Schwenkantrie ben mit umgekehrtem Wirksinn e YFCT ncSt Benutzen Sie beim Einsatz eines NCS an einem Schwenkantrieb e YFCT neSt M ssen Sie einstellen wenn Sie einen NCS an einem Schwenkan trieb mit umgekehrtem Wirksinn verwenden e YFCT ncSL M ssen Sie einstellen wenn Sie einen NCS an einem Schubantrieb einsetzen bei dem die Stellung direkt linear vom NCS gemessen wird e YFCT ncSLL M ssen Sie einstellen wenn Sie einen NCS an einem Schubantrieb einsetzen bei dem die Stellung durch einen Hebel in eine Drehbe wegung umgesetzt wird SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 91 Vorortbedienung am Ger t 2 YAGL 3 YWAY 92 IER HINWEIS Wenn Sie LWAY ncSt ncSt oder ncSL eingestellt haben werden die beiden folgenden Parameter 2 YAGL und 3 YWAY nicht ange zeigt Nenndrehwinkel der R ckmeldungswelle Bei Schwenkantrieben wird durch 1 YFCT turn siehe oben automa tisch ein Winkel von 90 voreingestellt Bei Schubantr
68. sto freie Hand Automatik Umschaltung werden Druck berh hungen bei langen Rohrleitungen vermieden In der Stellung TSI Auto wird f r die Sollwertrampe die langsamere der beiden Stellzeiten die w hrend der Initialisierung ermittelt wurden verwendet TSD ist dann wirkungslos Sollwertfunktion Mit dieser Funktion k nnen nichtlineare Ventilkennlinien linearisiert wer den und bei linearen Ventilkennlinien beliebige Durchflusscharakteristi ken nachgebildet werden SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 93 Vorortbedienung am Ger t Sieben Ventilkennlinien sind im Stellungsregler hinterlegt e linear 9 SFCT Lin Werkseinstellung e gleichprozentig 1 25 9 SFCT 1 25 e gleichprozentig 1 33 9 SFCT 1 33 e gleichprozentig 1 50 9 SFCT 1 50 e invers gleichprozentig 25 1 9 SFCT n1 25 e invers gleichprozentig 33 1 9 SFCT n1 33 e invers gleichprozentig 50 1 9 SFCT n1 50 e frei einstellbar 9 SFCT FrEE 10 SL0 bis 30 SL20 Sollwertst tzpunkte Im Abstand von 5 kann dem jeweiligen Sollwertst tzpunkt ein Durch flusskennwert zugeordnet werden Diese Punkte f hren zu einem Poly gonzug mit 20 Geradenabschnitten der damit ein Abbild der Ventil kennline ergibt Grenze f r DichtschiieBen Beispiel 35 YCLS UP 37 YCUP 95 0 schlieBen 100 gt 9 SFCT FrEE Sollwertst tzpunkt Beispiel 15 SL5 45 0 Regelbetrieb 9 SFCT Lin Grenze fir Dichtsc
69. uun jne 61 ossejjinjesduaj Jap Ul 9 09 SIG 9 087 UOA UBunJeiadua sBunga6Wwr jne 91 ossejpyinjeisdus Op UI YOIS poas 50 709 dAL p X33 ZSd LUVAIS SIEIBRUSBUNJSIS ueyosjewnsudonpyeje s p yareJsgzyesug Jag nyessdwejs unge un LOLL X3L1V 66 Id Bun iugeysssginudisjgsnuineg 93 inz abejuy 81 ueg pun Biemyosuneig g d yezsues pung eyosiuyoe Yyosieyiskyd BIOMUOSUNBIG 9LLBE C OOF Selesepung JEISUESOPUNE SLPSLUUDEL PSIIENIS UG PEISUEKSOPUNLI USYDSIUYDO L ISBA ep SUNBUYSUSS Jap Uspnpeg ue unuspuy Jepo SBnzeny LEPIOM JATJSIOJGAJEJJAN LOPURJAAUN NU pep BunBlLjsypssgypiduegsnuneg 93 esejg xa AUSH uedeu 98015 suyo pun yyyosiejun euyo usBundupaussegoudeisnwneg 93 EC las uobnynziag woy sejaubissd uj jayusqeLjeg wapef pujs esemu asard UOJOUOSISA NZ 6 LL Muyosqy 810 OS NI Pusysaudsjus pujs ue unuyg syagnuaq JUOIN E ujas joupsossue asneyas we Jegjanuuun Bunjyoroaskunjyoip qy S YPYS NZ jp ynu BuruunjujesBunieuyoy sussseja6nz yoomz Ussejp In auje Jean I G0 P4A9 JAL p X33 ZSd LUVEIS SAP YNIYPSUY leg UOPISM JOPUSMISA WE UOJINP pened sapeu USJAOJSTNYOSIS amos ue ungneayssiax B4 vueburuynjuies unyien pun jeqey Z Bei BunBiujeyoseqynig Suepuose suja ap 10 pun uayoaidsius CL pun p e epuyosqy 910 OS Na Jep uokunsapuojuv uep ap uayelyosnzue ewejs ssBunyeLyoy mzg usBunynjuresBunjea pun jeqey ie Dee ep Je JS 3 50 7409 JAL P X33 ZSd LYVAIS Jal asBunilais eyosneuneudonyaja Je 1 uobunBur
70. x Handbetrieb nn Soll e Mit Betriebsartentaste in wert Automatikbetrieb wech seln SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 113 Vorortbedienung am Ger t i o Bedeutung Ursache MaBnahme Hal E AS 52 Ba 25 22 5a S7 SE ON 58 lt Ta d E FS x x Failsafe Abluftventil wird ge ffnet M gliche Ursa chen e keine Kommunikati e Stationsadresse korri onsverbindung zum gieren Master e Zielmodus mit Klasse 2 I steht auf Master auf Automa tisch stellen e Master schickt fal e Status 0x80 Gut sen schen Status den FS nn x x Regelt auf parametrierte e siehe oben Failsafestellung Ursache siehe oben MM nn x x Stellungsregler ist im ma Zielmodus mit Klasse 2 nual mode Master auf Automa tisch stellen e Status 0x80 Gut sen den LO nn x x Stellungsregler ist im lokal e Zielmodus mit Klasse 2 override mode Master auf Automa tisch stellen e Status 0x80 Gut sen den OS x x Stellungsregler ist im out Zielmodus mit Klasse 2 of service mode Master auf Automa tisch stellen e Status 0x80 Gut sen den oFL 127 9 x x x Anzeigebereich wurde e Rutschkupplung so ver berschritten stellen das beim Ver M gliche Ursachen fahren des Antriebs die Rutschkupplung oder Istwertanzeige innerhalb Getriebetibersetzungs 0 0 bis 100 0 bleibt oder umschalter wurden e Getriebelib
71. 04 8J nicht Ex Bin rein und ausg nge Alarmmodul 6DR4004 8A St rmeldung Grenzwert A1 Grenzwert A2 Bild 3 19 Alarmmodul 6DR4004 8A nicht Ex SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 60 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung SIA Modul SIA Modul 6DR4004 8G D 82V 10K gt L St rmeldung A 82V N Grenzwert Al 82V Grenzwert A2 Bild 3 20 SIA Modul 6DR4004 8G nicht Ex 3 4 2 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsregler in eigen sicherer Ausf hrung Stromausgang Nicht explosionsgef hrdeter Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 Bereich EEx E UH U lt 30V Es ies Eigensichere Speiseguellen Jy Modul 6DR4004 6J Bild 3 21 Jy Modul 6DR4004 6J EEx i SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 61 Betriebsvorbereitung Bin rein und ausg nge Alarmmodul 6DR4004 6A lt 25 2 V EEx I Eigensicherer Schaltverst r J DE
72. 1 profilkonform mit Erweiterungen voller Funktionsumfang des SIPART PS2 PA Auslieferungszustand HINWEIS Jeder Ger tebetriebsart ist eine bestimmte Ger testammdatendatei GSD zugeordnet 0 pa 9710 GS 1 SIS18079 GS Entspricht die Konfiguration Ihres PROFIBUS PA Stranges nicht der eingestellten Ger tebetriebsart wird das Ger t den zyklischen Datenaustausch nicht aufnehmen Bei laufender Kommunikation mit einem Master der Klasse 1 lassen sich die Stationsnummer und die Ger tebetriebsart nicht verstellen Einen erfolgreichen Verbindungsaufbau mit einem zyklischen Master Kapitell B Bite 1 27 erkennen fie daran dass der fllungsfBgler auf den Sollwert des Masters reagiert Am blinkenden Dezimalpunkt in der oberen Zeile der Anzeige des Stellungsreglers ist die Kommunika ti nfnifeinemfazyklisEnen M sfEri R pitEl D BEitEN 19 erkEnnbar SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 4 5 Diagnose 4 5 1 Diagnoseanzeige In die Diagnoseanzeige gelangt man aus dem Automatik oder Hand betrieb durch gleichzeitiges Dr cken aller drei Tasten f r mindestens zwei Sekunden Die folgende Tabelle zeigt eine bersicht ber die anzeigbaren Werte In der dritten Spalte steht neben der deutschen Bedeutung der entspre chende englische Begriff aus der sich die Kurzbezeichnung ableitet sofern diese nicht selbsterkl rend ist Die Anzeige ist bei der Diagnoseanzeige hn
73. 127924 03 Vorortbedienung am Ger t 43 FCT 44 TIM 45 LIM 46 STRK 47 4 DCHG Funktion der St rungsmeldung Die St rungsmeldung als berwachung der Regelabweichung ber die Zeit kann zus tzlich noch durch folgende Ereignisse ausgel st werden e Spannungsausfall e Prozessorst rung e Antriebsst rung e Ventilst rung e Druckausfall e Ansprechen der Grenzwerte 46 bis 50 Beachten Sie dass die St rungsmeldung nicht abgeschaltet werden kann jedoch wird sie unterdr ckt Werkseinstellung wenn Sie in den Kein Automatik Betrieb umschalten Wollen Sie auch hier eine St rungsmeldung generieren m ssen Sie den Parameter FCT auf n stellen Zus tzlich haben Sie noch die M glichkeit die St rungsmel dung mit dem Status der Bin reing nge zu verodern Stellen Sie dazu den Parameter FCT auf nAb W hlen Sie die Einstellung Ar wenn Sie die St rungsmeldung inver tiert auf dem Alarm oder SIA Modul ausgeben wollen Uberwachungszeit f r das Setzen der St rungsmeldungen Der eingestellte Wert s dient als Vorgabe f r die Zeit innerhalb der der Stellungsregler den ausgeregelten Zustands erreicht haben muss Die zugeh rige Ansprechschwelle wird mit 45 4LIM vorgegeben Bei berschreiten der eingestellten Zeit wird der St rmeldeausgang gesetzt Ansprechschwelle der St rmeldung Hier kann ein Wert f r die zul ssigen Gr e der Regelabweichung zum Ausl sen der St r
74. 2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang E Base Unit or basic instrument type 6DR50xx xExxx Notice Only certified intrinsically safe electric circuits must be connected as auxiliary power control and Non hazardous Hazardous location zone1 or division 1 location 6DR50xx lt EXxxx gredo ampresarial Reservados todos os direitos Confid titre de secretd entreprise Tous drolisresdrves Approved associated apparatus or barrier Conf 1ado como secreto industrial Nos reservamos todos los derechos Proprietary data company confidential All rights reserved Comunicado coma se Figure 3 2 wire connection basic instrument 6DR50xx xExxx auxiliary power from the signal current c 2 wire system With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Ui 30V Is 100 mA Pi 1W Effective internal capacitance Ci 22nF Effective internal inductance Li 0 12 mH Binary input circuit terminals 9 and 10 connected by jumper or connection to switching contact For Division 2 application V max 30 V max 100 mA wertung und Mitteilung ihres Inhalts nichtgestattet sowie Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Ver nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen ver pf lichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten Inabe sondere fur Fall derPatentertellu
75. 3 Alarmmodul Funktion Einbau 2 5 4 Jy Modul Funktion 36 Das Alarmmodul enth lt e 3 Bin rausg nge und e 1 Bin reingang Die Bin rausg nge dienen zur Ausgabe von St rungsmeldungen und Al rmhen Die Kbnfidguratidn Wwirdlin Kapitel4 A Beite 88 miti ger Para metern 44 bis 54 beschrieben Durch ein am Bin reingang BE2 anliegendes externes Signal kann je nach Konfiguration der Stellantrieb z B blockiert oder in seine Endla gen gef hren werflen Die K nffgurktionfwir finiKapitel4 A TSBite B8 mit Parameter 43 beschrieben Das Alarmmodul ist in zwei Varianten verf gbar e explosionsgesch tzt zum Anschluss an Schaltverst rker nach DIN 19234 e nicht explosionsgesch tzt zum Anschluss an Spannungsquellen mit maximal 35 V Die Halbleiterausg nge des Alarmmoduls melden einen Alarm Signal zustand Low indem sie hochohmig abschalten Im Signalzustand High ohne Alarm sind sie leitend Durch die dynamische Ansteuerung sind sie fehlerselbstmeldend Die Ausg nge sind von der Grundschaltung und untereinander poten tialgetrennt Der Bin reingang ist zweifach ausgef hrt e einmal potentialgetrennt f r Spannungspegel e einmal nicht potentialgetrennt f r potentialfreie Kontakte Diese beiden Eing nge sind als logische ODER Verkn pfung ausge f hrt Das Alarmmodul wird unterhalb der Grundplatine in den Baugruppen tr ger bis zum Anschlag eingeschoben und ber das mitgelieferte 8 po lige Ffa
76. 4 Fehlerbild Symptomatik e Nullpunkt verstellt sich spo radisch gt 3 e Geratefunktion f llt total aus auch keine Anzeige im Display Tabelle 5 m gliche Ursache n Durch StoB oder Schockbeans pruchung entstehen so hohe Beschleunigungen dass Rutschkupplung verstellt wird z B bei Dampfschl gen in Dampfleitungen Elektrische Hilfsenergie nicht ausreichend Bei sehr hoher Dauerbeanspru chung durch Vibrationen Schwin gungen K nnen sich Schrauben der elektrischen Anschlussklemmen l sen K nnen elektrische Anschluss klemmen und oder elektronische Bauelemente losger ttelt wer den Abhilfema nahmen e Ursachen f r Schockbeanspruchung ab stellen e Positioner neu initialisieren e Hochr sten im CSC Verst rkte Rutsch kupplung einbauen Bestellnummer C73451 A430 D14 e Elektrische Hilfsenergie berpr fen e Schrauben festziehen und mit Siegellack sichern e Reparatur im CSC e Zur Vorbeugung SIPART PS 2 auf Schwingmetalle montieren 1 Adresse des CSC Customer Support Center Siemens Production Automatisation S A CSC 1 chemin de la Sandlach B P 189 F 67506 Haguenau CEDEX France Tel 0033 38890 6677 Fax 0033 38890 6688 e mail Hotline ADPA1 2 khe siemens de 118 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA 5 5 1 Systemeinbindung Der Stellungsregler kann durch azy
77. 42 bzw an die Klemmen 51 und 52 des SIA Moduls an um den Schaltzustand der Schlitzinitiatoren sehen zu k nnen 13 Fahren Sie den Antrieb auf die erste gew nschte mechanische Position 14 Verstellen Sie die obere Stellscheibe 7 2 so lange von Hand bis das Ausgangssignal an Klemmen 41 und 42 wechselt 15 Fahren Sie den Antrieb auf die zweite gew nschte mechanische Position 16 Verstellen Sie die untere Stellscheibe 7 3 so lange von Hand bis das Ausgangssignal an Klemmen 51 und 52 wechselt HINWEIS Wenn Sie die Stellscheibe ber den Schaltpunkt hinaus bis zum n ch sten Schaltpunkt weiterdrehen k nnen Sie einen High Low oder ei nen Low High Wechsel einstellen Damit sich die Stellscheiben w hrend des Betriebs nicht unbeabsich tigt verstellen k nnen sind sie relativ schwerg ngig ausgelegt Wenn Sie Probleme bei der Verstellung haben hilft folgende Ma nahme An trieb mehrmals auf und zufahren dabei die Stellscheiben festhalten Dadurch wird die Reibung vorr bergehend verringert Dann ist ein leichteres und feinf hligeres Einstellen m glich SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Aufbau und Arbeitsweise Nachr stsatz f r externe Wegerfas sung Der Stellungsregler kann auch mit einem externen Positionssensor RBtEntiomgtEr derNCSIIbetfieben werden dsiehelBEitEl45 Hierf r steht der Nachr stsatz mit der Bestellnummer C73451 A430 D23 zur Verf gung
78. 47 Lieferspektrum 8 1 Bestelldaten Ea Bestelldaten Bestell Nr E Bestelldaten Bestell Nr Elektropneumatischer Stel 6DR5MWMW HNNNN WHMAN Elektropneumatischer Stel 6DR5 UR ULB CH lungsregler SIPART PS2 PA AA AAAAA lungsregler SIPART PS2 PA A Ausf hrung in Kundenspezifische Ausf hrung siehe links e 2 Leiter SE ohne gt 0 ohne HART 4 bis 20 mA gt 0 Betriebsanleit mit HART nicht explosionsge gt 1 eiriebsanleitung sch tzt au er EEx d deutsch englisch gt A e 2 3 4 Leiter franz sisch spanisch italienisch B mit HART explosionsge gt 2 sch tzt Angebauter Manometerblock ohne HART nicht explosions 3 ohne gt 0 gesch tzt nur Kunststoffge infach 61 4 1 h use einfac e PROFIBUS PA Anschluss gt 5 doppelt G 1 4 S N N einfach NPT 3 F r Antrieb doppelt NPT 4 einfachwirkend gt 1 ADL lieferb doppeltwirkend gt 2 ager UCIDA Gehause Kunststoff gt Aluminium nur einfachwirkend gt Edelstahl nur einfachwirkend auf Anfrage nicht f r EEx d Version nicht FM CSA Aluminium EEx d Geh use druckfest Rutschkupplung Standard 0 Verst rkt 1 Explosionsschutz ohne gt N mit Explosionsschutz EEx iafib E oder EEx d CENELEC FM CSA mit Explosionsschutz EEx n G CENELEC Anschlussgewinde elektrisch pneumatisch M20 x 1 5 G1 4 1 2 NPT 1 4 NPT M20 x 1 5 1 4 NPT 1 2 NPT G1 4 Grenzwertmelder eingebaut inkl 2 Kabelverschraubung ohne gt A
79. 5 136 137 139 141 147 148 149 149 151 153 153 156 157 157 158 159 162 170 173 175 177 179 189 60 SIBABTPS2PA Geratehandbuch ABED0127924 D3 Hinweise f r den Betreiber 0 Verehrter Kunde vor Beginn der Arbeiten lesen Sie bitte dieses Ger tehandbuch Es enth lt wichtige Hinweise und Daten deren Beachtung die Ger te verf gbarkeit sicherstellt und Ihnen Servicekosten erspart Der Um gang mit dieser Regeleinrichtung wird Ihnen dadurch wesentlich er leichtert und f hrt Sie zu sicheren Ergebnissen Sie haben ein Ger t erworben welches in verschiedenen Konfiguratio nen aufgebaut sein kann e SIPART PS2 ohne Ex Schutz im Metall oder Kunststoffgehause e SIPART PS2 mit EEx ia ib Schutz im Metall oder Kunststoffge h use e SIPART PS2 EEx n im Metall oder Kunststoffgeh use e SIPART PS2 EEx d im druckfest gekapselten Metallgeh use EEx d Das vorliegende Ger tehandbuch ber cksichtigt jede dieser M glich keiten Abweichnungen zwischen den Ger ten sind gesondert gekenn zeichnet Das lieferspekfilimilinden ielm Kapitell8 aiteN 47 0 1 Allgemeine Hinweise Das in diesem Handbuch beschriebene Produkt hat das Werk in einem sicherheitstechnisch einwandfreien und gepr ften Zustand verlassen Um diesen Zustand zu erhalten und um einen einwandfreien und siche ren Betrieb dieses Produktes zu erreichen darf es nur in der vom Her steller beschriebenen Weise eingesetzt wer
80. 5 16 Schubantrieb 15 16 Einsatz bei starken Beschleunigungen und Vibrationen 44 Stellungsregler in nasser Umgebung 42 Elektrischer Anschluss 25 55 mit PROFIBUS PA 60 61 F Firmwarestand 85 FM Approval Report 175 EExd 173 Funktionen PROFIBUS PA 119 G Geh use 13 Ger teansicht 24 Ger teidentifizierung 39 Ger testammdatei 153 Gew hrleistung 12 GSD 153 H Handbetrieb Betriebsartenwechsel 87 P Handbetrieb 87 Hebelarm bersetzung 92 Inbetriebnahme 66 Initialisierung 92 93 Automatische 66 68 73 78 Betriebsartenwechsel 87 Kopieren von 66 Manuelle 66 70 76 Initialisierungsdaten Kopieren der 82 151 Index J Jy Modul 36 37 Ex 61 63 Jy Modul nicht Ex 60 K Kataloge 156 Konfigurierung Betriebsartenwechsel 87 Konformit tsaussage TUV 01 ATEX 1786 X 170 L Lieferspektrum 147 Lieferung 12 Literatur 156 Manometerblock 37 MaBbilder 39 Montage 41 Verschraubung mit Kuststoffschlauch 44 Montageablauf 46 50 Schubantrieb 48 Schwenkantrieb 51 52 N Nasse Umgebung 42 Normen 12 O Optionen 14 30 P Parameter 88 Parametertabelle 89 PDM Process Device Manager 82 107 Personal Oualifikation 9 Pflege 139 Pneumatischer Anschluss 26 65 Preset 101 Q Qualifikation des Personals 9 R Reset 101 Rutschkupplung Feststelleinrichtung 45 152 S Schubantrieb Anbausatz 46 Automatische Initia
81. Anhang CAD las derechos ves Hazardous location zone1 or division 1 Filter PCB C73451 A430 L8 Position gredo empresarial Reservados todos os direltos Figure 10 Filter PCB C73451 A430 L8 Praprietary data company confidential All rights rasarved Comunicado como sa Conf tado como secreto industrial Nas reservamos todas Canf1d A titre de secretd antrepriss Tous droitsresdr 2 3 sr s terminals 1 to 4 for the connection of a passive potentiometer or of a position sensor ora ka 3 H Maximum values U lt 5V lt 100mA SC P lt 33mW GEI K max allowed capacitance C lt 1pF a max allowed inductance La lt 1mH for Division 2 application Maximum values Use lt 5V lsc lt 100mA pf lichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbe sondere fur Fall derPatentertellung oder GfHEintragung Weitergabe sowie Vervielfalt vertung und Mitteilung ihres nicht ausdr cklich zugestanden max allowed capacitance max allowed inductance 4759 Positioner SIPART PS2 Layout Document status O6 JE E Sohm dicke Control Drawing ee 05 12 2002 Artikel Item SL Em Jess Unter f EX 8 Dokument Document Stemens_AG ASE00065622D BE 79439567 Detum 12 12 2000 This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 188 A5E00127924 03 Anhang
82. Anzeigem glichkeiten SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 84 A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 1 Display 2 Betriebsartentaste 3 Dekrementtaste 4 Inkrementtaste Bild 4 2 Display und Bedientasten des Stellungsreglers Erl uterungen zu den Bedientasten e Die Betriebsartentaste Handtaste dient zum Umschalten der Be triebsarten und zur Weiterschaltung von Parametern E HINWEIS Durch Dr cken und Festhalten der Betriebsartentaste und zus tzliches Dr cken der Dekrementtaste k nnen Sie die Parameter in umgekehr ter Reihenfolge anw hlen e Die Dekrementtaste dient beim Konfigurieren zur Auswahl von Parameterwerten und im Handbetrieb zum Verfahren des Antriebs e Die Inkrementtaste dient ebenfalls beim Konfigurieren zur Aus wahl von Parameterwerten und im Handbetrieb zum Verfahren des Antriebs Version Firmware Der aktuelle Firmwarestand wird angezeigt wenn Sie das Konfigurier men verlassen VETI V LIA Bild 4 3 Firmwarestand Beispiel C5 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 85 Vorortbedienung am Ger t 4 3 Betriebsarten Der Stellungsregler kann in f nf Betriebsarten betrieben werden 1 P Handbetrieb Auslieferungszustand o s amp N Konfigurierung und Initialisierung Handbetrieb MAN Automatik AUT Diagnoseanzeige Bild 4 4 gibt Ihnen einen berblick ber die m glichen Betriebsarten und den Wechsel zwischen ihne
83. Aue MZE G S XBW d vu 09 5 xew ASL xeu nN So OO AA LS xewld VvLUOz xew g ADES xewrn 05 12 2002 79A39567 Eckthaler Datum 21 01 2002 E zEkthaler Prusfer A amp D PI13 anduj umop inys 9 JOUO1ISOd TSd LYVdIS Fab Gr 4759 SOYIBJOP GOT OPOJ SOURAMEAI SON TO JISNPUI 013938 AUCH OPPI juon 7 EDAJPUSISJOJP shay esjsdasjua pasuoas ap a171 amp pljuod S0 J 1jp SO sopo sopeasasay eijesajdus opaiGac oo opes unwog parsasa eyru piy 013u8pi juos Ruedwoa tegep Ruayz daug SUNGeIJUTIALI JAPO BUNI tazsequazeguep FI Jn Buepuos BQSULUSZTPYSQIOA Iy D V Z128JIUBPeUyIS nz UBIUYDTI JA uaa UDBUNI PURYJaPIMNZ UBpuejss nz Yi jonspane 3401u amoa 1131183S353yDJU SITOYUT sayy But 18331 pun Bunzuam J8A Ter Jain Jaca p BUNG 2 31assa alanos age uartiam Unterlage fuer EX Baugruppe Document for explosionproof madule Modified by Document status Bearbelter Aend Datum Modif date OS LUOISAS jeynyy A10 9e4 JO eacidde Joud JNOYJIM payed uonelaop 10 abueys ON uongeza Aaua e jeaoidde s pe JuSUINZOp SIUL 92 1 Anhang 5 Base Unit or basic instrument type 6DR55xx xExxx Notice Only certified intrinsically safe electric circuits must be connected as auxiliary power control and Non hazardous Hazardous location zone1 or division 1 location Reservados todos os direitos Tous draltsreadrven Positioner aA shut down input 6D
84. CHECKBACK SP EndModule Module Istw Stellung Zustand Sollw 0xC7 0x84 0x89 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 0x0A 3 Module Reference Info Text Istwert Ventilstellung Aktorzustand Sollwert READBACK POS_D CHECKBACK SP EndModule Module RC_OUT RC_IN 0xC4 0x84 0x84 0x08 0x05 0x08 0x05 4 Module Reference Info Text Remote Cascade Out Remote Cascade In RC OUT RC IN EndModule Module RC OUT Aktorzustand RC IN 0xC5 0x84 0x87 0x08 0x05 0x08 0x05 0x0A 5 Module Reference Info Text RC OUT Aktorzustand RC IN RC OUT CHECKBACK RC IN EndModule Module Istw RCO Stell Zust Sollw RCI 0xCB 0x89 0x8E 0x08 0x05 0x08 0x05 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 0x0A 6 Module Reference Info Text Istwert Remote Cascade Out Ventilstellung Aktorzustand N Sollwert Remote Cascade In RB RC OUT POS D CB SP RC IN EndModule jo Description of the module assignment Virtual Module assignement with plug in rules i SE 2 R 1 1 ao 1 FR SE A H Modules N G Ko Tun Modultyp 0 6 H SlotDefinition Slot 1 Analogausgang 3 0 1 2 3 4 5 6 ol alaa iasl sessa jaella als DH tef 1 Aufz hlung der erlaubten Modultypen S K nn Default Modultyp 3 N READBACK POS D CHECKBACK SP EndSlotDefinition lt XMP gt lt BODY gt lt HTML gt
85. Die 8 Betriebsstundenz hler k nnen Sie durch Dr cken der Inkrement taste f r mindestens 5 Sekunden gemeinsam auf Null setzen TIPP Da die Wegklassen am Ende des Diagnosemen s mit der Num mer 36 bis 43 angeordnet sind dr cken Sie zus tzlich zur Betriebsar tentaste die Dekrementtaste mehrmals So erreichen Sie schnell die Diagnosenummern 36 bis 43 4 5 3 Online Diagnose Im laufenden Betrieb des Stellungsreglers werden st ndig einige wich tige Gr en und Parameter berwacht In der Betriebsart Konfigurie ren k nnen Sie diese berwachung so konfigurieren dass der St r meldeausgang aktiviert wird wenn ein bestimmtes Ereignis wie z B die berschreitung eines Grenzwertes eintritt Die folgende Tabelle zeigt welche Ereignisse den St rmeldeausgang aktivieren k nnen wie die Parameter eingestellt sein m ssen damit dieses Ereignis berwacht wird wann die St rmeldung wieder ver schwindet und wo die m glichen Ursachen f r die St rung liegen Im Automatik und Handbetrieb wird beim Ansprechen des St rmel deausgangs auf dem Display angezeigt welches der Ausl ser der St rmeldung ist Die beiden Ziffern links unten zeigen den entspre chenden Fehlercode an Treten gleichzeitig mehrere Ausl ser auf wer den diese zyklisch nacheinander angezeigt Feh Ereignis Parameter St rmeldung ver M gliche Ursachen ler einstellung schwindet wenn code 1 Bleibende Re immer
86. E OSNBYSS woa sayo g ewe OA puejsqy Wauja uj Bun YowonsBunjyoipqy eBupysBnz ep gnu BuruunjujesBunjieuyoxt euessejeBnz yoomz uoselp 10 SU AN p XJA ZSd LYVdIS SEP YNIUPOSUY jog UOPISM JOPUSAMISA JUAU UELOP Heneg 1eyotjulo Uoydossynjyosien amos usGunqnesyosiep 6y ueBuruynjujesBunyen pun Jee Gunsseynon epuebjoy eye GunBrueyosegindieysnwnea oa ep AL nluyosqy z BunBuypeqynjyosuy ei zZ EDD u JSPURSD PUM apars UOJUUBUEJ UOPUOJN d sap UEZUUSY ed Heljanuo Wa leq sjemnusgoijeg sep Bunssemz Bope sjemisipu ap wn pam yonupiny seq juopuees We ed Jep Jee hZ6 YeWyojoag jeujuenasoAod Ul pM Sepiiuosuedit sep POSAM q L USBUNISBUN PUN USBUNZUSBTT fr Burgess SYMISIIEN 28 92 Q 8 Balesueweis YHUUISUV yjuyoeysBurueispewiojny Hy sueuielg YellersicH SU HL OU pa or SS Bunuyojezuuey p X33 ZSd Lade Jofosfunste seyssyewuneudospjeg 18109 LOLL X3LV 66 Sid Bun jujeyoseginidieysnwneg o3 nz 9 Au I Sueyuy 03 6 v6 emp guef ONAZNYSUI I upog pun Biemyssuneig Aid yejsuesepung SYISIUYDO YISIJOYIS U J 161 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang 10 3 4 EG Baumusterpr fbescheinigung T V 00 ATEX 1654 APICERTNORD 10 98 Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert welterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rien der Genehmigung des TOV Hannover Sachsen Anhali e V Seite 1 6 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 162 A5E00127924 03 Anhang HE ges 01 pun 6 uewweny 0527 pun oogt
87. F r Hubbereich 3 mm bis 35 mm F r Hubbereiche gt 35 mm bis 130 mm nicht im Lieferum fang ist Hebel 6DR4004 8L zus tzlich erforderlich Nur f r Antriebe mit S ulen M8 x 20 DIN 933 A2 M8 x 16 DIN 933 A2 A8 DIN 127 A2 B 8 4 DIN 125 A2 B 6 4 DIN 125 A2 A6 DIN 137A A2 3 2 DIN 6799 A2 A6 DIN 127 A2 M6 x 25 DIN 7984 A2 M6 DIN 934 A4 M6 DIN 557 A4 M8 DIN 934 A4 Montageablauf siehe Bild 3 7 Seite 48 1 Klemmst cke 3 mit Sechskantschrauben 17 und Federringen 16 an der Antriebsspindel montieren 2 Abgriffb gel 2 in die Ausfr sungen der Klemmst cke schieben Ben tigte L nge einstellen und Schrauben so festziehen dass der Abgriffb gel noch verschiebbar ist 3 Vormontierten Stift 4 in Hebel 6 einstecken und mit Mutter 18 Federscheibe 14 und Scheibe 12 montieren 4 Es wird der auf dem Antrieb angegebene Wert des Hubbereiches oder wenn dieser nicht als Skalierungswert vorhanden ist der n chstgr ere Skalierungswert eingestellt Die Stiftmitte muss auf dem Skalierungswert stehen Der gleiche Wert kann sp ter bei der Inbetriebnahme unter Parameter 3 YWAY eingestellt werden um nach der Initialisierung den Stellweg in mm anzuzeigen 5 Sechskantschraube 17 Federring 16 Scheibe 12 und Vier kantmutter 19 am Hebel montieren 6 Vormontierten Hebel bis zum Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben und mit Sechskantschraube 17 fixieren 7 Anbauwinkel 1 mit zw
88. Ger tehandbuch Ausgabe 05 2003 Elektropneumatischer Stellungsregler f r Schub und Schwenkantriebe 6DR55xx SIEMENS SIPART PS2 PA 6DR55xx Ausgabe 05 2003 Ger tehandbuch Elektropneumatischer Stellungsregler f r Schub und Schwenkantriebe SIPART PS2 PA Ger tehandbuch ABED0127924 03 Copyright Siemens AG 2002 All rights reserved Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Anleitung Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Prozessinstrumentierung und Analytik D 76181 Karlsruhe Marken Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Anleitung auf berein stimmung mit der beschriebenen Hard und Soft ware gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr ber nehmen Die Angaben in dieser Anleitung werden regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Siemens AG 2002 Technische Anderungen bleiben vorbehalten SIMATIC SIPART SIREC SITRANS sind Marken von Siemens Die brigen Bezeichnungen in dieser Anleitung k nnen Marken sein deren Benutz
89. Kondensat das an den Rohren entlangl uft vor der Anschlussleiste des Stellungs reglers abtropfen kann Dichtungen der elektrischen Anschl sse auf einwandfreien Sitz pr fen Dichtung im Geh usedeckel auf Besch digungen und Verschmut zungen berpr fen Im Bedarfsfall s ubern bzw ersetzen Den Stellungsregler nach M glichkeit so montieren dass der Schall d mpfer aus Sinterbronze an der Unterseite des Geh uses nach unten zeigt senkrechte Einbaulage Falls dies nicht m glich ist sollte der Schalld mpfer durch eine geeignete Verschraubung mit einem Kunststoffschlauch ersetzt werden 43 Betriebsvorbereitung Montage der Verschraubung mit Kunststoffschlauch e Schrauben Sie den Schalld mpfer aus Sinterbronze aus der Abluft ffnung an der Unterseite des Geh uses heraus e Schrauben Sie in die Abluft ffnung die o g Verschraubung ein e Montieren Sie den o g Kunststoffschlauch an die Verschraubung und berpr fen Sie den festen Sitz e Befestigen Sie den Kunststoffschlauch mit einem Kabelbinder an der Armatur so dass die Offnung nach unten zeigt e Stellen Sie sicher dass der Schlauch keinen Knick aufweist und die Abluft ungehindert ausstr men kann 3 3 2 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern die starken Be schleunigungen oder Vibrationen ausgesetzt sind An mechanisch stark beanspruchten Armaturen wie z B losbrechen den Klappen heftig r ttelnden oder vibrierenden Ventilen sowie bei
90. Nos raservamos todos los derechos Proprietary data company confidential All rights reserved Comunicado como segredo empresar Figure 9 ly module 6DR4004 7J Output circuit 4 to 20 mA With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Temperature class T4 Ui 30V li 100 mA Pi 1W Effective internal capacitance Ci 11nF Effective intemal inductance Li 4 2uH For Division 2 application Temperature class T4 V max 30 V max 100 mA wertung und Mittellung threa Inhalts nichtgestattat sovle Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Ver nicht ausdr cklich zugestanden Zuvtderhand lungen var pflichten zu Schadenersatz Alle Rachte vorbehalten Insbe sondere fur Fall derPatenterte lung oder GM Eintragung Nonincendive field wiring Nonincendive Parameters are the same As intrinsically save 4759 Positioner SIPART PS2 sl 79A39567 peters 12 12 2000 7 DEE Control Drawing edisti 05 12 2002 of Mad rtad by Eckthaler ARD PAI s Unter lage fuer EX Baugruppe Dokument Document Dak Tu Document for explosionproof modula Slemens AG ASE00065622D parses Artikel Item This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 187
91. OA Ha USJ JUTDSUOSOA Jeysiq UOP 4u Cep Joyauuosiegn euueumes unjsien a DAAZE 6 Wd sngyolg e DANSE BL Eeer Jee e AUEUEASUOPYNNSUON Jap Puaypeidsjue Doum Gene Bunuuedss un uosier a v Bunjssdey e sopjonug HEZINYospunz sip upju Uessnyureeg vewuyeugjeyy SA syeldpun g Jap me Sulsuopaypjeguoy AIP yone Venue ea Dune aP wenuo uapiom Hoep qe JAulejuon wi uoddnnegyuospiela ap Wop juu espepIeulgtuog Wop 198 e PIIUOS IN J eudLzIesnz seusia sep Pepu HUBA Uewe USPINM plyosuedA LI usqeBuy e uepugef Ge One ewig Jap LHH JOpo ALSISN JA U0JEASUEN puequeysuejouweYy Ul erjopjaen eip pun WE eu Jop SSIOM LZQLINE JOPO ege 6 8 WE Dosen UOP UI Bum piiyosuedA sep my jeuojeuueSeil seq 7 Uefueueg SIP SIM Ve Union SSUVIJUUR up pueisnz Lepomseq wy pun usbunssawgy Leyprej eip uaqey usddnu neg yluompjela ueneu ea gesug Linz vuonan sjeneqieisgn sulo uwy 53 L Uetieuwie Jepzo sqecuasg dAL UOP wn pum Bunsseinz eig UNISpUy URBIJ X a puejyospeq eynuspey 28192 05 UJSUSYOHIqUIEUY eine YLUOSUV YUYSSISGUNJAISIELUOINY Hy sueweIg Jetleteet 9L FLONPX3I HZ O Bunuyorszuusy Pap 284 Luvdis Jel o sBunjja1s Jeuosneumaudonjaja 18109 LOLL X3LV 66 gid Bun ugeysssqynudisgsnwneg 93 nz 9 Jeu Ili Bueyuy 5376 96 etumyapy yrwe ONNZNYyON3 upeg pun Bjemyosunesg gid HEISUESIPUNG y sjuyo YISI OYIS Y J UL las 0007 Jeqwezeg g Biemuosuneig AMYOSSU S AXA sjjejss unseizyiez 0T01 00 XA ALA TUISTA US JOUPIOSDU
92. OON N ON s 60 N N ER 10 11 Baugruppenabdeckung Befestigungsschrauben Grundelektronik Befestigungsschrauben Jy Modul mit Bandkabel 6 Alarmmodul mit Bandkabel 5 Bandkabel f r Alarmmodul Bandkabel f r Jy Modul SIA Modul Spezialschraube Verstellrad Rutschkupplung Getriebe bersetzungsumschalter Isolierabdeckung Stellscheibenlager Bild 2 9 Einbau der Optionsmodule SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 33 Aufbau und Arbeitsweise 2 5 2 Optionsmodule bei druckfester Ausf hrung Stellungsregler ffnen 34 Die Optionsmodule werden durch eine Baugruppenabdeckung 1 siehe Bild 2 10 Seite 35 gesch tzt und mechanisch fixiert HINWEIS F r den Einbau der Optionsmodule muss das Geh use ge ffnet werden Solange der Stellungsregler ge ffnet ist ist die Schutzart IP65 NEMA4x nicht gew hrleistet WARNUNG Der Stellungsregler in druckfester Ausf hrung darf in Bereichen in denen die Atmosph re explosionsf hig werden kann nur bei geschlos senem Geh use mit elektrischer Hilfsenergie versorgt werden Die Durchf hrungs ffnungen f r die elektronischen Anschl sse m s sen mit EEx d zertifizierten Kabeleinf hrungen oder mit EEx d zertifi zierten Verschlussstopfen verschlossen sein oder es muss bei Ver wendung des Conduit Rohrsystems eine Z ndsperre im maximalen Abstand von 46 cm 18 Inch vom Geh use angeordnet sein Zuerst die Stromversorgungsleitungen abklemmen b
93. PS PAY57 Programm 6 Y 40B1 lt Offline gt Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe jaj x Delle al siele ee lt lt gt sl ED role Adresse Deklaration 0 0 t amp l ltenp la nen Name OB1 EV CLASS OBL SCAN 1 AmA eT TOT orm Bits 0 3 l Cold restai DEREN EE b OBL Titel Kommentar FE CALL DPRD DAT SFC14 Read Consistent Data of a Standard DP Slave LADDR W 16 100 BET_VAL NWwLOO RECORD T3M 0 0 BYTE 15 CALL PPWR DAT SFC15 Write Consistent Data to a Standard LP Slave LADDE W 1le 100 RECORD P8M 16 0 BYTE 10 RET VAL MWwloz2 BE r N OFFLINE SIM 1 11 Einf gen Ge ndert 4 Drucken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Bild 5 2 STEP 7 Beispielprogramm SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 128 A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Legende In diesem Beispiel werden alle vom Ger t unterst tzten Daten in Ein bzw Ausgaberichtung bertragen Als Peripherie Anfangsadresse ist 256 W 16 100 gew hlt Byte 15 15 Byte Eingangsdaten die sich wie folgt zusammensetzen Byte 10 READBACK RCAS_OUT 5 Byte 5 Byte CHECKBACK 3 Byte POS D 2 Byte 10 Byte Ausgangsdaten die sich wie folgt zusammensetzen SP RCAS_IN 5 Byte 5 Byte siehe Objekttabelle im Anhang 5 3 2 Nutzdaten ber PROFIBUS Deutsche Bezeich nung Sollwert Istwer
94. PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Einf hrung 1 2 Allgemeines zum PROFIBUS Der PROFIBUS PA PA Process Automation ist eine Variante des in der Fertigungstechnik weit verbreiteten PROFIBUS DP DP Dezen trale Peripherie Der PROFIBUS Process Field Bus ist ein offenes Kommunikationssy stem f r die Automatisierungstechnik und wird weltweit tausendfach eingesetzt Er ist in der europ ischen Norm EN 50170 spezifiziert 1 2 1 bertragungstechnik 1 2 2 Topologie Der PROFIBUS PA besitzt eine spezielle bertragungstechnik und wird damit den Belangen der Prozessautomatisierung und Verfahrens technik gerecht Diese Ubertragungstechnik ist in der internationalen Norm IEC 61158 2 definiert Die niedere bertragungsrate reduziert die Verlustleistung gegen ber PROFIBUS DP und erm glicht damit eine eigensichere Technik f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen Die Bustopologie kann weitgehend frei gew hlt werden somit sind Li nien Stern und Baumstrukturen sowie Mischformen m glich An den PROFIBUS PA k nnen alle Arten von Feldger ten wie Messumfor mer Aktoren Analyseger te usw angeschlossen werden Der wesentliche Nutzen liegt in e der Einsparung von Installationskosten e der M glichkeit der weitergehenden Diagnose mit Steigerung der Verf gbarkeit von Anlagenteilen e der M glichkeit der automatischen Nachf hrung der Anlagendoku mentation e der M glichkeit der Anlagenoptimierung
95. R55xx xExxx orado emprasarial Canf1d 4 titre de secretd entreprise Approved associated apparatus or barrier Conf lado como sacreto Industrial Nos raservamos todos los derechos Proprietary data company confidential All rights reserved Comunicado como sa Figure 5 PROFIBUS connection basic instrument 6DR55xx xExxx PROFIBUS input terminals 6 and 7 With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the en ver ten insbe sondere fur Fall derPstenterte lung oder GM Eintragung following maximum values Fieldbus FISCO Model U i 17 5 V li 380 mA Pi 5 32 W any FM approved barrier Ui 24V li 200 mA Pi 1 2W Effective internal capacitance Ci 0 Effective internal inductance Li 8 pH Binary input circuit terminals 9 and 10 Connected by jumper or connection to switching contact Shut down input terminals 81 and 82 With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values wertung und Mittellung Ihres Inhalts nichtgestatiet sowle Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Ver nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlun pflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbeha Vi 30V li 100mA Pi 1W Effective internal capacitance Ci 0 Effective internal inductance Li 0
96. ROFIBUS Anlagen den Mastern die unteren Adressen zugeteilt Da her wird empfohlen bei der Adresszuteilung f r die Stellungsregler mit 30 zu beginnen Die Adresseinstellung erfolgt entweder mit den Bedientasten am Stel lungsregler oder mit der SIMATIC PDM Software ber den Bus Im letzteren Fall wird immer ein neuer Stellungsregler an den Bus ange schlossen und die neue Adresse ber die Software eingestellt Danach wird der n chste Stellungsregler an den Bus angeschlossen und ebenso verfahren Es empfiehlt sich die eingestellte Adresse mit einem wischfesten Stift auf dem Stellungsregler zu notieren Weiterf hrende Informationen ber Komponenten Aufbaurichtlinien und Projektierung finden Sie in der Systembeschreibung Feldtechnik 12 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 21 Einf hrung SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 22 A5E00127924 03 Aufbau und Arbeitsweise 2 Das nachfolgende Kapitel beschreibt den mechanischen und elektri schen Aufbau die Ger tekomponenten und die prinzipielle Arbeits weise des Stellungsreglers 2 1 berblick Einf hrung Der elektropneumatische Stellungsregler bildet in Verbindung mit einem Antrieb ein Regelungssystem Die aktuelle Stellung des Antriebes wird ber ein Servo Potentiometer erfasst und als Istwert x zur ckgemeldet Zus tzlich ist es m glich an den Stellungsregler einen separaten Sen sor zur Positionserfassung anzuschlie en Soll und Istwert werden gleichzeitig
97. RT GmbH amp Co KG T V GERT arifizierurigsstelle bescheinigt als N benannte Stelle Nr 0032 nach Artikel 9 der Richtlini des Rates der Europ ischen Gemein schaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung de grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die Konzeption und den Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verweridung Bereichen gem Anhang Ader Richtlinie 5 Die Ergebnisse dor Peg sind geg vertraulichen Peten Nr me YEX 184074 festgelegt N E 9 Die grundlegeriden Sicherheits na Gesundhelsantrgerungen werden emm am Cake bereinstimmung mit Se E Bor E EN 50021 1999 10 Falls das Zeichen Va hintar der Bosiheinigungen mer steht wird auf B sandere Bedingungen f r die sichere Anwendung d des Ger tes r Anlage z zu dieser Essin hingewiesen g 11 Diese Konformit tserkl rung bezieht sich nur aut Kong ption ind Pr fung des fabtgolenton Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anf rderungen dieser Richtlinie galten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen d ses Ger tes Diese ee warden nicht durch diese Bescheinigung abgedeckt ue 12 Die Kennzeichnung des Ger tes muss die folgenden A Angaben enthalten a e WS a EEX nAL gek Nc CTS in explosionsgef hrdeten l T V NORD CERT GmbH amp co Ka Hannover 04 0 am T V SANTA eege L Haines
98. S Unter lage fuer EX Baugruppe Dokument Document Dok Tup Document for explosionprooF module Slemens AG ASE00065622AA Se wertung und Mitteilung ihres Inhalts nichtgastattet sowle nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen ver pf Lichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbe sondere fur Fall derPatentertellung oder GH Eintragung Weitergabe sowie Vervielfaitigung dieser Unterlage Ver Massstab Scale D ControlDrawing PA V032 cdr Layout lt Control Drawing This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 189 Anhang CAD FISCO Concept The FISCO Concept allows interconnection of intrinsically safe apparatus to associated apparatus not specifically examined in such combination The criteria for interconnection is that the voltage U Or Vmax the current I or Imax and the power Pi or Pmax Which intrinsically safe apparatus can receive and remain intrinsically safe considering faults must be equal or greater than the voltage Uo or Voc or Vi the current Io or Isc or li and the power Po or Pmax levels which can be delivered by the associated apparatus considering faults and applicable factors In addition the maximum unprotected capacitance C and inductance Li of each apparatus other than
99. SSIE1yWOAS SJays sus te aSueyos q ue ssnjyosuy wnz anu l q x33 Ol EI xaa Heyeys sus g pezyny spunz ul ze PUN Le uawwajy EE Bunpjaw1915 Bue sneieug 99 F00r4a9 dAL Inpow vis eseGpunig won Bunuusuj ByosiIueaje6 Suen UUEP U9piam Yale Bong ould 19gN yone uuey JUUSHJOAD yas uerje Jaya s yeseBpunig wap pun ua6ueSsneseuig uap uoA Lang ZZ PUN LE vewway TL PUN LL uswwajy SISHJWO0Iss6ueBuIaseug 1UU31 86 yos uerje Jeyols JIpueuielajun Zs pun 15 uaWwojy Zy PUN Lt uewwery ZE PUN LE vewweny TESTS S P asiasywoyssbuebsneeuig v9 p00PHds dA Inpoyy uueiy usuondo 91 XALV 00 ANL N BunBrurayosegynuidaeysnwneg 93 Anz Bunzue613 1 PJETUOHEYIS ue ssnjyosuy apo IYon qa HW ZLO TI EU Seu ewesyum JU Z ss D Jel zedey s1SUUI oWwesyiM M L vu 001 1 A 08 N SID YWO S of BJSMISUVOI a amp SSIBIYWONS aayoisuabla ajBiujayoseq ue ssnjyosuy wnz nu l q X33 OU ei x33 Weysoyorsue6ig peznyospunz ul HW Z O 7 JAIANDINPUI SJOUUI SLESIM dU 2 9 Jeyzedey SISUUI swesyum M 1 4 vu opt 1 A D n UBMJSYOH SSIAINWONS seyoisueble iu yos q WE ssniyssuy wnz nu Ol 01 x33 Ol e x33 Yoyleys sus lg pezynyospunz ul Hw ZLO T IBHARYNpU Seu awesyum JU 2ZZ 5 Jelzedey SISUUI SWESYJIM OL pun 6 ue ue DC PUN 0027 addnu6negyoej 4 LUST SERA DEE RER SueBuleseuig 8 4 Sfr uawway undin sewesumwe sapo 1UU34 96 yosiuesje6 wojssana g pun alBieu
100. Stelldruck Y1 Der Manometerblock f r doppelt wirkende Antriebe enth lt drei Mano meter die mit O Ringen auf den seitlichen pneumatischen Anschluss geschraubt werden Angezeigt werden die Werte f r den Eingangs druck Zuluft PZ und Ausgangsdruck Stelldruck Y1 und Y2 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 37 Aufbau und Arbeitsweise SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 38 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 3 Dieses Kapitel beschreibt alle Vorbereitungen die f r den Betrieb des Stellungsreglers notwendig sind 3 1 Gerateidentifizierung Typenschlussel Die Bestellnummer des Stellungsreglers befindet sich auf dem Typen schild und auf der Verpackung Vergleichen Sie diese mit der Bestell nummer im Kapitell M 3pite 48 Der Fimbaul amp vfllben tidgter Mbdulelisflim Kapitel 2 5 aita B0 dieses Ger tehandbuches beschrieben 3 2 MaBbilder 50 x 4x M6 N EA 9 tief lt 65 9 tief lt 80 gt Alle Luftanschl sse G 1 4 oder 1 4 NPT M20 x 1 5 oder NPT Adapter EK H e lt _ 885 gt Bild 3 1 MaBbild Ausf hrung Kunststoffgeh use 6DR5xx0 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 39 Betriebsvorbereitung
101. Stellung OUT wird die Splllufildirekilhach auBEn geleitetiM Efl uteruingen iehe Kapitel 3 B Seite 41 NA O Bild 2 6 Sp lluftumschalter am Ventilblock Ansicht des Stellungsregler auf pneumatische An schlussseite bei ge ffnetem Deckel 2 2 6 Drosseln Um bei kleinen Antrieben Stellzeiten von gt 1 5 s zu erreichen kann mit den Drosseln Y1 und Y2 Bild 2 7 bei druckfester Ausf hrung siehe Bild 2 4 Seite 26 die Luftleistung reduziert werden Rechtsdrehend vermindert man die Luftleistung bis zum Absperren Zum Einstellen der Drosseln empfiehlt es sich diese zu schlie en und anschlie end lang sam zu ffnen siehe Initialisierung RUN3 Innensechskant 2 5 mm N Y1 Y2 Bild 2 7 Drosseln 28 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Aufbau und Arbeitsweise 2 3 Arbeitsweise Der elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 bildet mit dem pneumatischen Antrieb einen Regelkreis in dem der Istwert x die Stel lung der Antriebsstange bei Schubantrieben bzw die Stellung der An triebswelle bei Schwenkantrieben und die F hrungsgr e w digital ber den PROFIBUS vorgegeben ist Die Hub bzw Drehbewegung des Antriebes wird ber entsprechende Anbauteile ber die R ckmeldewelle und ber ein spielfreies umschalt bares Zahnradgetriebe auf ein hochwertiges Leitplastikpotentiometer gegeben und auf den Analogeinga
102. USIUJUON Bumeig 199109 eygeodde oui pue syueweunbes OCHS UA eouepioooe ut On dnoig i euoz ssejo pue Q pue 9 a y SANOIS VOISINIO S8610 UI gen JOJ Ojas Beem sBuney uoudinba p JO 6 Z L 0 UONdOo goot efneb emssasd pajunoy 10 y UONEJUSLIMIOP JO genug U guo Z i o uondo ainpoy 6 Z JO p 0 uondo ewe HUN J 410 N N D uondo peony oNeluneugpopalg amp en 10 3 vondo vojioejasd uorsoldxg p LE 0 UONAO yanya UONOJIA 2 40 0 enegew Bujenoy g 2 0 uoun E SUE POOL DIS SAIPUODUIUONJ INUS Xp CGAL 10 08 211 91 9099 81 GL D 05 81 91 01 Z 1 IN 9 08281 PL 0 99 81 SL 0 05 81 9L 00GV7 Z 1 IN 09814 DS WvZzoga000msw 0 08 81 EL D S9 21 91 9 09781 OL ON A XAY L 1 SOOSI4 Anus VW2295900039V 0 08 81 HL 0 89 8 SL O 05 81 9L ADBV 1 1 SI Sd LYV IS 10UOPISOA Speumeudon9013 TYYO BIEPI A06SUAI p 10 Z 0 uondo yoo q eBNeB amssaid pejunoj f Jo y Konejustunoop jo eBenBue E10 Z L o UONAO empou y A5E00127924 03 SIPART PS2 PA Geratehandbuch 176 Anhang 10 3 8 CSA Zertifikat i S EN CSA INTERNATIONAL Certificate of Compliance Certificate 1233781 Master Contract 185289 LR 104225 Project 1416186 Date Issued March 21 2003 Issued to SIEMENS AG Dept A amp D PITG2 Oestl Rheinbrueckenstr 50 76187 Karlsruhe GERMANY Attention Mr Eugen Schnitzius The products listed below are eligible to b
103. V oder offen Signalzustand 1 gt 13V Eigenwiderstand gt 25 kQ Statische Zerst rgrenze 35 V Innere Induktivit t und Kapazit t vernachl ssigbar Anschluss an Stromkreise eigensicher U lt 25 2 V U lt DC 25 2 V Galvanische Trennung die 3 Ausg nge der Eingang BE2 und das Grundger t sind galvanisch voneinander getrennt Pr fspannung DC 840 V 1s SIA Modul 6DR4004 8G ohne Ex 6DR4004 6G mit Ex Schutz 6DR4004 6G mit Ex Schutz Schutz Grenzwertgeber mit Schlitzinitiatoren und St rmel Zweileiter Anschluss deausgang Klemmen 41 42 und 51 52 Ex Schutz ohne Il 2 G EEx ia ib IIC T6 112 G EEx nA L L IIC T6 Anschluss 2 Drahttechnik nach DIN 19 234 NAMUR f r nachzuschaltenden Schaltverst rker 2 Schlitzinitiatoren Typ SJ2 SN Funktion ffner NC normally closed Anschluss an Stromkreise mit Nennspannung 8 V eigensicherem Schaltver U lt DC 15 5 V Stromaufnahme st rker DIN 19 234 P lt 64 mW 2 3 mA Grenzwert nicht U lt DC 15 5 V angesprochen lt 25 mA P lt 64 mW lt 1 mA Grenzwert ange sprochen Innere Kapazit t lt 41 nF Innere Induktivit t lt 100 uH Galvanische Trennung die 3 Ausg nge sind galvanisch vom Grundger t getrennt Pr fspannung DC 840 V 1s St rmeldeausgang Klemmen 31 32 siehe Alarmmodul Nur in Verbindung mit dem Grundger t 6DR5 M E E E EM EE Bei Verwendung mit l Modul nur T4 zul ssig Schaltschwellen bei Versorgung nach DIN 19 234 Uy 8 2 V R 1 kQ Lo
104. Zusatzeingang aktiv Bin reingang 1 wurde aktiviert Zusatzeingang aktiv Bin reingang 2 wurde aktiviert Fernkaskade Ein gang Fernkaskade Aus gang 130 In der Betriebsart Fernkaskade Actual Mode Remote Cascade wird der Fernkaskade Eingang als Sollwert verwendet Fernkaskade Ein gang besteht aus Flie kommawert 4 Byte und Status 1 Byte Dieser Ausgang liefert den aktuellen Sollwert in den Betriebsarten AUTO und Fernkaskade Der Status dient speziell zum Ubergang von AUTO nach Fernkaskade In Verbindung mit dem Parameter Eingangsgr e Primary Value Scale k nnen Sie dem Stellungsregler die Sollwerte nicht nur in Pro zent der Ventilstellung sondern auch in physikalischen Gr en wie z B in Kubikmeter pro Tag oder Liter pro Minute vorgeben Auch die Ist werte werden dieser Skalierung angepasst SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Status Der Status gibt Auskunft ber die Qualit t des Ein bzw Ausgangswer tes Grunds tzlicher Aufbau des Status ee eS Qualit t Zusatzinformation Grenzwertbits Qualit t 0 Schlecht 1 Unsicher 2 Gut 3 Gut Kaskade Grenzwertbit 0 Gut 1 Unterer Grenzwert erreicht berschritten oder auf unteren Grenz wert begrenzt 2 Oberer Grenzwert erreicht berschritten oder auf oberen Grenzwert begrenzt 3 Wert ist feststehend kein Messwert Zusatzinformationen Die Zusatzinformationen h ngen
105. aktiv die Regelabweichung Druckluft fehlt Antriebsst gelabweichung wieder verschwunden ist rung Ventilst rung z B Blockade 2 Ger t nichtim 434 FCT hnA das Ger t in den Auto Das Ger t wird konfiguriert Automatikbe oder InAB matikbetrieb gebracht wird oder ist in Handbetrieb trieb 3 Bin reingang 434 FCT 4nAB der Bin reingang nicht Der am Bin reingang ange BE1 oder BE2 und Bin rfunktion mehr aktiviert ist schlossene Kontakt wurde aktiv BIN1 oder BIN2 auf aktiv z B Stopfbuchsen on berwachung berdruck Temperaturschalter 4 Grenzwert 46 STRKZOFF der Hubz hler zur ck Der vom Antrieb zur ckge Hubzahl ber gesetzt oder Grenzwert er legte aufsummierte Weg schritten h ht wird berschritt den eingestellten Grenzwert 5 Grenzwert 4 der Richtungswechsel Die Anzahl der Richtungs 47 DCH FF Richtungs RKO z hler zur ckgesetzt oder wechsel berschritt den ein wechsel ber Grenzwert erh ht wird gestellten Grenzwert schritten 108 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t Feh Ereignis Parameter St rmeldung ver M gliche Ursachen ler einstellung schwindet wenn code 6 Grenzwert un 4g NZEROZOFF die Abweichung des An Verschlei des Ventilsitzes terer Hartan 35 YCLS do oder SChlags verschwindet oder Ablagerung oder Fremdk r schlag ber up do das Ger t neu initi
106. alisiert per im Ventilsitz mechani schritten wurde sche Dejustage Rutsch kupplung verstellt 7 Grenzwert 49 OPENOFF _ die Abweichung des An Verschlei des Ventilsitzes oberer Hartan 35 ycLs up schlags verschwindet oder Ablagerung oder Fremdk r schlag ber oder up do das Ger t neu initialisiert per im Ventilsitz mechani schritten wurde sche Dejustage Rutsch kupplung verstellt 8 Grenzwert 50 DEBAOFF der Grenzwert wieder Erh hte Stopfbuchsenrei Totzonenan 31 DEBA Auto unterschritten ist bung mechanische Lose passung ber der Stellungsr ckmeldung schritten Tabelle 4 2 Ereignisse die den St rmeldeausgang aktivieren k nnen Erl uterungen zur Spalte Fehlercodes 1 berwachung der Regelabweichung Im Automatikbetrieb wird laufend die Abweichung zwischen Soll und Istwert berwacht Entsprechend der Einstellung der Parameter 44 4TIM Uberwachungszeit f r das Setzen der St rmeldungen und 45 4LIM Ansprechschwelle der St rmeldung wird die St rmeldung bei bleibender Regelabweichung aktiviert Sobald die Regelabweichung die Ansprechschwelle wieder unterschreitet wird die St rmeldung wieder zur ckgenommen 2 berwachung Automatikbetrieb Bei entsprechender Einstellung des Parameters 43 FCT Funktion des St rmeldeausgangs wird eine St rmeldung erzeugt wenn das Ger t sich nicht in der Betriebsart Automatik befindet Auf diese Weise kann z B das Leitsystem gewarnt werden wenn
107. angewandt wurden gelten die Normen und Vorschriften f r die Bundesrepublik Deutschland SjehefhierZufAuchl kapit llr Mechnisthen Paten M Bei einem Einsatz dieses Produktes au erhalb des Geltungsbereiches dieser Normen und Vorschriften sind die im Land des Betreibers g lti gen Normen und Vorschriften zu beachten SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Einf hrung 1 1 1 Allgemeines zum Stellungsregler Der Stellungsregler dient zur Verstellung und Regelung von pneumati schen Antrieben Der Stellungsregler arbeitet elektropneumatisch als Hilfsenergie dient Druckluft Der Stellungsregler mit der Kommunikationsschnittstelle PROFI BUS PA dient als Komponente in einem digitalen Prozessautomatisie rungssystem Er kommuniziert als Slave mit dem Master ber den Feldbus PROFIBUS PA Neben der Kommunikation dient der Feldbus zur Versorgung des Stellungsreglers mit elektrischer Hilfsenergie Zweck Mit dem Stellungsregler k nnen z B Ventile wie folgt geregelt werden e mit Schubantrieb Bild 1 1 Seite 15 oder e mit Schwenkantrieb VDI VDE 3845 Bild 1 2 Seite 15 F r Schubantriebe stehen verschiedene Anbauarten zur Verf gung e NAMUR bzw IEC 534 e integrierter Anbau an ARCA e integrierter Anbau an SAMSON nicht druckfeste Ausf hrung So kann der Stellungsregler an allen blichen Antrieben montiert und betrieben werden Ausf hrungen Den Stellungsregler gibt es f r folgende Antriebe e doppeltwirkende und e e
108. ansprechen berwacht werden SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 23 Aufbau und Arbeitsweise Die Ausgabe der Grenzwertalarme erfolgt ber das Alarm Optionsmo dul das zus tzlich ber einen St rmeldeausgang die Funktion des Stellungsreglers und des Stellger tes berwachen und melden kann Im Automatikbetrieb wird dabei die Gr e der Regeldifferenz in Abh n gigkeit von der Stellzeit berwacht Das St rsignal wird immer dann gesetzt wenn die Regelabweichung nach einer gewissen Zeit nicht ausgeregelt werden kann weil z B das Ventil klemmt oder der Netz druck nicht ausreicht Die drei Bin rausg nge sind als Halbleiteraus g nge realisiert und fehlerselbstmeldend d h auch bei Ausfall der Hilfsenergie und defekter Elektronik sprechen die Ausg nge an ber den ebenfalls auf dem Alarmmodul befindlichen bin ren Eingang BE2 kann der Stellantrieb durch ein externes Ereignis je nach Konfi guration z B blockiert oder in seine Endlagen gefahren werden Wenn Sie vom Grundger t elektrisch unabh ngige Grenzwertmeldun gen ben tigen m ssen Sie anstatt des Alarmmoduls das SIA Modul mit den Schlitzinitiatoren verwenden 2 2 Ger tekomponenten Jumper Shut Down M iabea Fl shuzDewn maa SE Positioner A a Binary E Transmission ratio selector 1 Eingang Zuluft 7 Gertriebe berse
109. bs erreicht werden kann Sie werden getrennt f r die Auf Richtung und die Zu Richtung ermittelt und hier angezeigt Diese beiden Parameter sind f r Spezialanwendungen einstellbar sjehe Kapitella 7 seitel15 0 Totzone auf und Totzone zu Hier wird die Totzone des Reglers in Auf Richtung bzw in Zu Rich tung angezeigt Die Werte entsprechen entweder dem manuell einge stellten Wert des Parameters 21 DEBAT oder dem automatisch vom Ger t adaptierten Wert wenn DEBA auf Auto eingestellt wurde Langsamgangzone auf und Langsamgangzone zu Die Langsamgangzone ist der Bereich des Reglers in dem pulsf rmige Ansteuersignale ausgegeben werden Die Pulsl nge ist hierbei propor tional zur Regelabweichung Liegt die Regelabweichung au erhalb der Langsamgangzone werden die Ventile im Dauerkontakt angesteuert Diese beiden Parameter sind f r Spezialanwendungen einstellbar slehe K pitell 7 seite015 0 Aktuelle Temperatur Aktuelle Temperatur im Stellungsreglergeh use Der Sensor befindet sich auf der Elektronikleiterplatte Die Temperaturanzeige kann durch Druck auf die Dekrementtaste zwi schen C und F umgeschaltet werden Minimaltemperatur Schleppzeiger und Maximaltemperatur Schleppzeiger Die Minimal und die Maximaltemperatur im Geh useinnern wird lau fend in Art eines Schleppzeigers ermittelt und gespeichert und kann nur im Werk zur ckgesetzt werden Anzahl Betriebsstunden i
110. bsart weiter aus der die Selbstkalibrierung gestartet wurde Tritt eine Fehlermeldung auf ist eine Korrektur vor Ort notwendig SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA 5 2 1 10 Schreibverriegelung Nach Abschluss der Inbetriebnahme k nnen Sie durch Setzen der Schreibverriegelung das ungewollte ndern ber einen azyklischen Master verhindern Vor Ort k nnen Sie am Stellungsregler die Parame ter jedoch nach wie vor ndern bertragen Sie dazu im Untermen Schreibverriegelung den Wert EIN in den Stellungsregler Falls Sie trotzdem versuchen zu schrei ben zeigt PDM Ihnen dies durch die Meldung Verbindungsabbruch an ER HINWEIS Wenn Ihnen in dieser Maske Hardware Schreibschutz gleich EIN gemeldet wird ist im Stellungsregler der Bin reingang 1 auf bLoc1 oder bLoc2 parametriert und aktiv Somit wird ebenfalls das Schrei ben ber PDM blockiert 5 3 Zyklische Daten bertragung ber die zyklische Daten bertragung werden die f r die Prozessauto matisierung relevanten Nutzdaten zwischen dem Klasse 1 Master Leit oder Automatisierungssystem und dem Stellungsregler bertragen 5 3 1 Konfigurieren Informationen ber Eingangs und Ausgangsbereich sowie die Konsi stenz der zyklisch bertragenen Daten werden in der Ger teStammDa ten Datei GSD Datei definiert mit dem Konfiguriertelegramm vom Ger t gepr ft und ggf als g ltig
111. chbandk belltb anfder BflindplatinelangesEhlosEEn f lehelBih 2 9 SKite B3 Mit dem Jy Optionsmodul kann potentialgetrennt vom Grundgerat die aktuelle Antriebsstellung als Zweileitersignal Jy 4 bis 20 mA aus gegeben werden Durch die dynamische Ansteuerung des Jy Moduls ist auch dieses fehlerselbstmeldend SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Aufbau und Arbeitsweise Einbau 2 5 5 SIA Modul 2 5 6 Zubeh r Das Jy Modul wird in den unteren Schacht des Baugruppentr gers bis zum Anschlag eingeschoben und ber das mitgelieferte 6 polige Flach bandkabel 6 an der Grundplatine angeschlossen siehe Bild 2 9 Seite 33 Das SIA Modul enth lt e einen Bin rausgang zur Ausgabe einer Sammelst rungsmeldung siehe Alarmmodul Der potentialfreie Bin rausgang ist als selbstfehlermeldender Halb leiterausgang realisiert e zwei Bin rausg nge zur Meldung von zwei mechanisch einstellba ren Grenzwerten L1 L2 durch Schlitzinitiatoren Diese beiden Ausg nge sind elektrisch unabh ngig von der restli chen Elektronik Bild 2 11 Manometerblock links f r einfach wirkende rechts f r doppelt wirkende Antriebe Manometerblock Der Manometerblock f r einfach wirkende Antriebe enth lt zwei Mano meter die mit O Ringen auf den seitlichen pneumatischen Anschluss des Stellungsreglers geschraubt werden Angezeigt werden die Werte f r den Eingangsdruck Zuluft PZ und Ausgangsdruck
112. ches be schriebenen Einsatzf lle vorgesehen ist Das in diesem Handbuch beschriebene Produkt ist unter Beachtung der einschl gigen Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert worden Bei Beachtung der f r Projektierung Montage bestimmungsgem en Betrieb und Instandhaltung beschriebenen Han tierungsvorschriften und sicherheitstechnischen Hinweise gehen des halb im Normalfall keine Gefahren in bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Kleinspannungen die angeschlos sen werden m ssen durch sichere Trennung erzeugt sein 0 5 Technische Dokumentation Au er dem vorliegenden Ger tehandbuch existieren noch als Unterla gen die den Ger ten beigelegt werden e Faltblatt Bedienen kurz und b ndig Das Faltblatt erl utert in visualisierter Form die prinzipielle Bedie nung und Parametrierung sowie die automatische Inbetriebnahme e Betriebsanleitung In der Betriebsanleitung werden die grundlegenden Schritte zur Montage Anschluss und Inbetriebsetzung beschrieben Die folgende Aufstellung enth lt alle f r diese Ger te verf gbaren Dokumente Bestell Nr Art A5E00127924 Geratehandbuch deutsch A5E00127926 Geratehandbuch englisch A5E00120716 Betriebsanleitung dt en A5E00120717 Betriebsanleitung fr sp it A5E00120711 Faltblatt deutsch A5E00120712 Faltblatt englisch A5E00120713 Faltblatt franz sisch A5E00120714 Faltblatt spanisch A5E00120715 Faltblatt italienisc
113. chzeitig gedreht werden damit sich die Stifte in die Spezialschraube einf gen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 31 Aufbau und Arbeitsweise 32 7 Isolierabdeckung 10 ber dem SIA Modul einseitig unter der Auf lagefl che der Grundelektronik an die Containerwand anlegen Die Aussparungen der Isolierabdeckung m ssen sich in die entspre chenden Stege der Containerwand einf gen Isolierabdeckung durch vorsichtiges Verbiegen der Containerw nde auf das SIA Mo dul auflegen 8 Rasten Sie die Grundelektronik in den vier Halterungen ein und schrauben Sie die Grundelektronik mit den beiden Befestigungs schrauben 2 1 wieder an 9 Stellen Sie alle elektrische Verbindungen zwischen Grundelektro nik und Optionen mit den beiliegenden Bandkabeln und zwischen Grundelektronik und Potentiometer mit dem Potentiometerkabel her 10 Befestigen Sie die mitgelieferte Baugruppenabdeckung anstatt der Standardversion mit den beiden Schrauben 11 W hlen Sie vom beiliegenden Schildersatz die Schilder aus die auch schon auf der Standardversion der Baugruppenabdeckung vorhanden sind Kleben Sie die ausgew hlten Schilder entspre chend der Standardversion auf die montierte Baugruppenabdek kung 12 Stellen Sie alle elektrischen Verbindungen her Einstellen der beiden Grenzwerte HINWEIS Schlie en Sie ein geeignetes Anzeigeger t wie z B den Initiator Te ster Typ 2 Ex von Peperl Fuchs an die Klemmen 41 und
114. ckfestes Geh use Grundger t mit Ex Schutz EEx ia ib Grundger t mit Ex Schutz EEx n Elektrische Daten Stromaufnahme Fehlerstrom Wirksame interne Induktivit t Wirksame interne Kapazit t Anschluss e Sicherheitsabschaltung mit Kodierbr cke aktivierbar Klemmen 81 82 galvanisch vom Grundger t getrennt Eingangswiderstand Signalzustand O Abschaltung aktiv Signalzustand 1 Abschaltung nicht aktiv wirksame innere Kapazit t C wirksame innere Induktivit t L zum Anschluss an Speisequelle mit maximaler Speisespannung U maximalem Kuzschlussstrom I maximaler Leistung P Galvanische Trennung 10 5 MA 10 OmA Ib lt 8 uH vernachl ssigbar bescheinigter eigensi cherer Stromkreis gt 20 kQ 0 bis 4 5 V oder unbeschaltet 13 bis 30 V zwischen Grundger t und dem Eingang zur Sicherheitsabschaltung sowie den Ausg ngen der Optionsmodule Pr fspannung vernachl ssigbar vernachl ssigbar eigensicher lt 30V lt 100 mA lt 1W Das Grundger t und der Eingang zur Sicherheits abschaltung sowie die Ausg nge der Options module sind einzelne eigensichere Stromkreise DC 840 V 1s lt 30V lt 100 mA zwischen Grundger t und dem Eingang zur Sicherheitsabschaltung sowie den Ausg ngen der Optionsmodule Kommunikation C2 Verbindungen Ger teprofil Antwortzeit auf Mastertelegramm Ger teadresse PC Parametrier Software unte
115. den Dar ber hinaus setzt der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Produktes einen sachge m en Transport fachgerechte Lagerung und Aufstellung sowie sorg f ltige Bedienung und Instandhaltung voraus SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Hinweise f r den Betreiber Dieses Handbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r den be stimmungsgem en Gebrauch des darin beschriebenen Produktes Es wendet sich an technisch qualifiziertes Personal welches speziell aus gebildet ist oder einschl giges Wissen auf dem Gebiet der Mess Steuerungs und Regelungstechnik im weiteren Automatisierungstech nik genannt besitzt Die Kenntnis und das technisch einwandfreie Umsetzen der in diesem Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise und Warnungen sind Vor aussetzung f r die gefahrlose Montage und Inbetriebnahme sowie f r Sicherheit bei Betrieb und Instandhaltung des beschriebenen Produk tes Nur qualifiziertes Personal im Sinne von Kapitel 0 3 verf gt ber das erforderliche Fachwissen um die in dieser Unterlage in allgemein g ltiger Weise gegebenen Sicherheitshinweise und Warnungen im kon kreten Einzelfall richtig zu interpretieren und in die Tat umzusetzen Die dem Ger t beiliegende Dokumentation ist in Kapitel 0 5 aufgelistet Dieses Handbuch ist kein fester Bestandteil des Lieferumfangs Es ent h lt aus Gr nden der bersichtlichkeit nicht s mtliche Details zu allen Ausf hrungen des beschriebenen Produkt
116. der Mechanik im gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit den Tasten und Y verstellen und in die jeweilige Endlage fahren HINWEIS Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie die andere Rich tungstaste zus tzlich dr cken w hrend Sie die zuerst gew hlte Rich tungstaste gedr ckt halten 3 6 5 Automatische lnitialisierung von Schwenkantrieben Wenn Sie den Stellbereich des Antriebs korrekt durchfahren k nnen lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen und beginnen Sie mit der automatischen Initialisierung 1 Dr cken Sie die Betriebsartentaste l nger als 5 s Dadurch ge langen Sie in die Betriebsart Konfigurieren HAY VETT ILI SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 73 Betriebsvorbereitung 74 2 Verstellen Sie den Parameter mit der Taste auf turn Anzeige Eurn j A 3 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die Be triebsartentaste D dr cken Dieser hat sich automatisch auf 90 eingestellt Anzeige no gu d H 4 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste weiter zur folgenden Anzeige no H INIT 5 Starten Sie die Initialisierung durch Dr cken der Taste A l nger als 5 s Anzeige SErE y NIT IME and W hrend des Initialisierungsvorganges erscheint in der unteren An zBigelhacReinander RUN1 bis RUN5 slehe ukfDorammeln Bil 3 B8 Beite
117. derholrate der LC Anzeige Bei Verwendung mit Modul nur T4 zul ssig SIBARTIPS2 PANGErAtEhandbuch 1449 ABED0127924 03 Technische Daten D Technische Daten Zusatzmodule ohne Ex Schutz mit Ex Schutz Ex Schutz gem EN 50 014 50 020 und EN 50 021 II 2G EEx ia ib II C T4 T5 T6 II 3G EEx nA L L II C T6 Montageort Zone 1 Zone 2 Zul Umgebungstemperatur f r den Betrieb 30 bis 80 C T4 30 bis 80 C T4 30 bis 80 C T5 30 bis 65 C T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C T6 30 bis 50 C Elektrische Daten Alarmmodul oe ke 6DR4004 8A ohne Ex Schutz 6DR4004 6A mit Ex Schutz 6DR4004 6A mit Ex Schutz bin re Alarmausg nge A1 A2 und St rmeldeausgang Klemmen 41 42 51 52 und 31 32 Signalzustand High nicht angesprochen leitend R 1 kQ 3 1 gt 2 1 mA 22 mA Signalzustand Low angesprochen gesperrt Ir lt 60 pA 1 2 mA S12 mA Innere Kapazit t C lt 5 2 nF Innere Induktivit t Li vernachl ssigbar Hilfsspannung U lt 35V Anschluss an Stromkreise mit eigensicherem Schaltver U lt DC 15 5 V st rker DIN 19 234 U lt DC 15 5 V Ik lt 25 mA P lt 64 mW Bin reingang BE2 e galvanisch mit Grundger t verbunden Klemmen 21 22 Signalzustand O potentialfreier Kontakt offen Signalzustand 1 potentialfreier Kontakt geschlossen Kontaktbelastung 3 V 5 uA e galvanisch von Grundger t getrennt Klemmen 11 12 Signalzustand O lt 4 5
118. e OrderNumber Info_Text Freeze Mode supp Sync Mode supp Auto Baud supp set Slave Add supp Min Slave Intervall Modular Station Max Module Max Input Len Max Output Len Max Data Len Max Diag Data Len Fail Safe Data Len Data Cons Data Cons Data Cons User Prm User Prm User Prm User Prm Max Ext Ext Ext Descripti DPV1 Slave C2 Read Write supp C2 Max Data Len C2 Read Write reguired C2 Max Count Channels Max Initiate PDU Len C2 Response Timeout DPV1 Data Types Descripti IEC61158 2 Physical Interface Transmission Delay 31 Reaction Delay 31 25 End_Physical_Interface Descripti Unit Diag Bit 16 Unit Diag Bit 17 Unit Diag Bit 24 Unit Diag Bit 25 Unit Diag Bit 26 Unit Diag Bit 27 Unit Diag Bit 28 Unit Diag Bit 29 Unit Diag Bit 30 Unit Diag Bit 31 Unit Diag Bit 32 Unit Diag Bit 33 Unit Diag Bit 34 Unit Diag Bit 35 Unit Diag Bit 36 Unit Diag Bit 37 Unit Diag Bit 38 Unit Diag Bit 39 Unit Diag Bit 55 Variables combination Abbreviations RB READBACK CB Identifier Bytes Module Sollwert 0 Module Reference D 154 KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKAK SPC41 ITEC 6DR410 6DR55 Elektropneumatischer Stellungsregler PROFIBUS PA Profil 3 0 0 0 no Freeze Mode supported 0 0 no Sync Mode supported 0 1 1 Set Slave AddrFunction supported 200 20ms min betw 2 slave list cycles 1
119. e Stellungsregler e Anbauflansch NAMUR f r Sicherheitsventilblock e Anbaus tze f r Schub und Schwenkantrieb Zum getrennten Anbau von Stellungsregler und Positionssensor e Externes Stellungserfassungssystem e Non Contacting Position Sensor NCS F r die Aufbautechnik des Stellungsreglers wurden ausschlie lich um weltvertr gliche Materialien verwendet Das Ger tehandbuch ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Einf hrung Antrieb Stellungsregler einfach wirkend in Metallgeh use Laterne Manometerblock einfach wirkend Ventil OP oh A Bild 1 1 Stellungsregler angebaut an Schubantrieb einfach wirkend 1 Stellungsregler doppelt wirkend im Kunststoffgeh use 2 Schwenkantrieb 3 Manometerblock doppelt wirkend Bild 1 2 Stellungsregler angebaut an Schwenkantrieb doppelt wirkend SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 15 Einf hrung 1 Antrieb 2 SfBllungsfBgler einfachfwitkend im druckfesten Metallgeh use 3 Laterne 4 Manometerblock einfach wirkend Bild 1 3 Druckfester Stellungsregler angebaut an Schubantrieb einfach wirkend 1 SfEllungsfBgler doppelt wirk ndfimf ruckfesten Metallgeh use 2 Schwenkantrieb 3 Manometerblock doppelt wirkend Bild 1 4 Druckfester Stellungsregler angebaut an Schwenkantrieb doppelt wirkend 16 SIPART
120. e der Initialisierung Optimierung der Regelparameter laufen wie bei der automatischen Initialisierung automatisch ab 1 0 FOhren sie dem B Kapitell3 6 2 eite 73 die VorBergitungen 0r Schwenkantriebe durch Stellen Sie insbesondere durch manuelles Verfahren des gesamten Stellwegs sicher dass sich die angezeigte Potentiometerstellung im zul ssigen Bereich zwischen P5 0 und P95 0 bewegt Dr cken Sie die Betriebsartentaste l nger als 5 s Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren BAY VETT ILI Stellen Sie mit der Dekrement taste den Parameter YFCT auf turn Anzeige turn VETT KoYFLA Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die Be triebsartentaste D dr cken Anzeige A 959 von d H HINWEIS Beachten Sie das sich der Getriebe bersetzungsumschalter in Stel lung 90 befindet Schalten Sie durch zweimaliges Dr cken der Betriebsartentaste Du weiter zur folgenden Anzeige no d III TIM 111 Die folgenden Schritte sind identisch mit den Schritten 6 bis 9 bei der Initialisierung von Schubantrieben SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Nach erfolgreicher Initialisierung erscheint der ermittelte Schwenk bereich in Grad auf dem oberen Display Nach kurzem Dr cken der Betriebsartentaste ersche
121. e die M glichkeit einen Stellungsregler in Betrieb zu nehmen ohne die Initialisierungsroutine durchzuf hren Dies erlaubt beispielsweise den Tausch eines Stellungsreglers an einer lau fenden Anlage bei der die automatische bzw manuelle Initialisierung nicht durchgef hrt werden kann ohne den Prozess zu st ren ACHTUNG Eine Initialisierung automatisch oder manuell sollte baldm glichst nachgeholt werden da nur so der Stellungsregler optimal an die me chanischen und dynamischen Eigenschaften des Antriebs angepasst werden kann Folgende Schritte sind f r einen Stellungsreglertausch durchzuf hren 1 Ger teparameter und Initialisierungsdaten bei der Initialisierung ermittelt des auszutauschenden Ger ts mit PDM Process Device Manager einlesen und speichern Dieser Schritt ist nicht n tig wenn das Ger t mit PDM parametriert wurde und die Daten bereits gespeichert wurden 2 Antrieb in seiner momentanen Position fixieren mechanisch oder pneumatisch 3 Aktuellen Stellungsistwert vom Display des auszuwechselnden Stellungsreglers ablesen und notieren Falls Elektronik defekt ak tuelle Stellung durch Messen am Antrieb oder Ventil ermitteln 4 Stellungsregler demontieren Hebelarm des Stellungsreglers am Ersatzger t anbauen Ersatzger t an Armatur montieren Getrie beumschalter in gleiche Position wie beim defekten Ger t bringen Ger tedaten und Initialisierungsdaten aus PDM einspielen 5 Falls der angezei
122. ear the CSA Mark shown rations Manager PRODUCTS CLASS 2258 04 PROCESS CONTROL EQUIPMENT Intrinsically Safe Entity For Hazardous Locations Class I Zone 1 Ex ib LIC Class I Division 1 Groups A B C D Electropneumatic Positioner Model SIPART PS2 types 6DR50xx xExxx and 6DR52xx xExxx Intrinsically Safe with Entity Parameters Temperature Codes and maximum Ambient Temperatures per Installation Dwg ASE00065622D Enclosure Type 4X Electropneumatic Positioner Model SIPART PS2 type 6DR55xx xExxx Intrinsically Safe with Entity FISCO Parameters Temperature Codes and maximum Ambient Temperatures per Installation Dwg ASE00065622AA Enclosure Type 4X SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 177 Anhang AR VTTISIO0OASV 10 ATTISIOOOASY BMC 101005 sad Ueent pue sansojoua Spourdjod uo TUULI SIQISTA V UI Auadde 08IBYI 917875049919 PIOAB O ISS APWEH ONINAY My SBUYIEII VORNE Xt AdAL WoreudIsop omsojous osodund yeroodg SUONBUZISSP SUONEIOT SNOPIEZEH apoo ap Jo Jequinu BLIEg WRIJOUON VS SSUOT eUBISap jopon Jegzegt 19811007 ISe VSO Jo pue sureuspeN weu s 10n1ugns SONDIHYW samsopoug asod ng eroadg T6W 6 ON TZZI VSYNVD SUODLIO SNOPIBZEH T BOISA I SSBL UI osf 207 uawdinbg 16911499 SAIPuSouT uoN LBSIW EIT ON TTTI PIS WSO suof890 SNOPIEZEH UF asf JOJ JUNUAINDA SAIPUSSUJ UON pue 2705 Zare T6 LSI ON TTO VSI NVI wuswd nbg 03u09 3599041 L86IW Thl ON Z TZI PIS VSO ulu DEE OISULIJUT Meg sars
123. echnik unterwiesen sind und den auf die Bedienung bezogenen Inhalt dieses Handbuches kennen e oder als Inbetriebsetzungs und oder Servicepersonal eine zur Re paratur derartiger Einrichtungen der Automatisierungstechnik bef higende Ausbildung besitzen bzw die Berechtigung haben Strom kreise und Ger te Systeme gem den Standards der SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Hinweise f r den Betreiber 10 IN Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kenn zeichnen e dar ber hinaus in Erster Hilfe geschult sind WARNUNG Das Ger t darf nur von qualifiziertem Personal montiert und in Betrieb genommen werden Das Ger t darf nur zu den in dieser Anleitung vorgegebenen Zwecken eingesetzt werden Das Ger t ist zum Anschluss an Funktions bzw Schutzkleinspannung ausgelegt Die elektrische Sicherheit wird allein durch die speisenden Ger te be stimmt Von pneumatischen Antrieben werden gro e Stellkr fte aufgebracht Um Verletzungen zu vermeiden sind Montage und Inbetriebnahme unter sorgf ltiger Beachtung der Sicherheitsvorschriften des verwen deten Antriebes vorzunehmen Auf die notwendige Beachtung von Sicherheitsvorschriften f r explo sionsgef hrdete Anlagen wird hiermit ausdr cklich hingewiesen Die Bestimmungen der f r Ihr Land g ltigen Pr fbescheinigung sind zu beachten Bei der elektrischen Installation sind die f r Ihr Land g ltigen nationalen Bestimmungen und G
124. ei als Ursache haben Auch eine mechanische Dejustierung der Stellungsr ckmeldung kann diese Fehlermeldung ausl sen Die berwachung geschieht jedesmal wenn sich das Ventil in Dicht schlie position befindet Dabei wird die aktuelle Position mit der vergli chen die w hrend der Initialisierung als unterer Endanschlag ermittelt wurde Die Aktivierung der Dichtschlie funktion unten Parameter 35 YCLS ist daher Voraussetzung Beispiel Als Wert wird 3 eingestellt Bei Dichtschlie en unten wird im Normalfall die Stellung 0 eingenommen Wird stattdessen ein Wert gt 3 oder lt 3 ermittelt wird eine St rung gemeldet Die St rmeldung bleibt aktiviert bis entweder eine folgende berwa chung innerhalb der Toleranz bleibt oder eine Neuinitialisierung erfolgt ist Auch das Deaktivieren der berwachung 48 5ZERO OFF l scht eine eventuell vorhandene St rmeldung Diese berwachungsfunktion liefert keine verwertbaren Ergebnisse wenn die Anschl ge bei der Initialisierung nicht automatisch ermittelt wurden sondern die Grenzen von Hand eingestellt wurden manuelle Initialisierung 5 INITM Eine entsprechende Diagnose wird f r den oberen Hartanschlag durch gef hrt Mit dem Parameter 49 1OPEN wird der Grenzwert hierf r ein gestellt Die Aktivierung der Dichtschlie funktion oben Parameter 35 YCLS ist Voraussetzung 8 berwachung der Totzonenanpassung 110 Wenn bei automatischer Anpassung d
125. ei Sechskantschrauben 9 Federring 10 und U Scheibe 11 auf der R ckseite des Stellungsreglers montie ren SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 8 Die Wahl der Lochreihe h ngt von der Laternenbreite des Antrie bes ab Dabei soll der Mitnehmerstift 4 m glichst nahe an der Spindel in den Abgriffb gel 2 eingreifen darf aber nicht die Klemmst cke ber hren 9 Stellungsregler mit Befestigungswinkel so an Antrieb halten dass der Mitnehmerstift 4 innerhalb des Abgriffb gels 2 gef hrt wird 10 Abgriffb gel festschrauben 11 Montageteile bereitlegen entsprechend der Antriebsart Antrieb mit Rippe Sechskantschraube 8 Scheibe 11 und Federring 10 Antrieb mit ebener Fl che Vier Sechskantschrauben 8 mit Scheibe 11 und Federring 10 Antrieb mit S ulen Zwei U Bolzen 7 vier Sechskantmuttern 21 mit Scheibe 11 und Federring 10 12 Stellungsregler mit zuvor bereitgelegten Montageteilen an der La terne befestigen HINWEIS Dabei die H he des Stellungsreglers so einstellen dass die waage rechte Hebelstellung m glichst bei der Hubmitte erreicht wird Dabei kann man sich an der Hebelskale des Antriebes orientieren Wenn kein symmetrischer Anbau m glich ist muss in jedem Fall gew hrleistet werden dass innerhalb des Hubbereiches die waagerechte Hebelstel lung durchlaufen wird SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 47 Bet
126. eicher wurde nach dem Hochfahren ein In itialwert eingetragen READBACK POS D Unsicher In itialwert Wert konstant Stellen Sie f r den Normalbe trieb den Zielmodus AUTO wieder ein berpr fen Sie die Verbin dung und stellen Sie sicher dass der SETPOINT SP von einem Status 80 Hex 128 Dez Gut begleitet wird berpr fen Sie die Verbin dung und stellen Sie sicher dass der SETPOINT SP von einem Status 80 Hex 128 Dez Gut begleitet wird Verwerfen Sie den Wert im Anwenderprogramm READBACK POS D Unsicher Ger t wird vor Ort gesteuert Wert ungenau SETPOINT SP READBACK POS_D READBACK POS D Gut update Normalbetrieb Ein f r das Verhalten des Ge r tes relevanter Parameter wurde ver ndert Die Anzeige erlischt nach 10 sec READBACK Gut Alarm grenze unter schritten Untere parametrierte Alarm grenze unterschritten Alarmausgang A1 oder A2 wurde aktiviert READBACK POS D Gut Alarm grenze ber schritten Obere parametrierte Alarm grenze berschritten Alarmausgang A1 oder A2 wurde aktiviert SETPOINT SP Gut Gehe in Fail Safe Befehl zur Einnahme der Si cherheitsposition READBACK POS D Gut War tungsbedarf Der Grenzwert Wegintegral wurde vom absoluten Wegin tegral berschritten Tabelle 6 1 Statuscodierungen 5 3 2 2 Diagnose F r den Normalbetrieb m s sen Sie wieder den Status 80 Hex 128 Dez Gut einstel len F
127. ell nge bei Schuban sind nicht an den Stellweg angepasst trieben an Messbereich anpassen NOINI x Stellungsregler ist nicht initialisiert e Initialisierung starten Meldungen w hrend der Initialisierung Bedeutung Ursache Ma nahme o oL 22 ON SN P x Siehe oben Siehe oben RUN 1 x Initialisierung wurde gestartet Teil 1 Warten ist aktiv Wirksinn wird ermittelt RUN 2 x Initialisierung Teil 2 ist aktiv e Warten Stellwegkontrolle und Ermittlung der Endanschl ge RUN 3 x Initialisierung Teil 3 ist aktiv e Warten Ermittlung und Anzeige der Stellzei ten RUN 4 x Initialisierung Teil 4 ist aktiv e Warten Ermittlung der minimalen Stellinkre mentl nge RUN 5 x Initialisierung Teil 5 ist aktiv e Warten bis FINSH angezeigt wird Optimierung des Einschwingverhal Initialisierung wurde erfolgreich bee tens endet e Mu Betriebsartentaste kurz quittieren und Konfigurierebene durch langes Dr cken verlassen YEND1 x nur bei manueller Initialisierung e Erste Endposition mit oder Ta erste Endposition kann angefahren ste anfahren werden e Mit Betriebsartentaste guittieren SIPART PS2 PA Geratehandbuch A5E00127924 03 111 Vorortbedienung am Ger t 6 v Bedeutung Ursache MaBnahme se Se ON SN YEND2 nur bei manueller Initialisierung e Zweite Endposition mit
128. en Feldger te FG k nnen nahezu an beliebiger Stelle im Bussy stem angeschlossen werden Weitergehende Informationen sind dem PNO Leitfaden PROFIBUS PA zu entnehmen DP PA Koppler oder DP PA Link werden aus einem Netzteil mit Schutzkleinspannung SELV safety extra low voltage versorgt Zur berbr ckung kurzzeitiger Netzunterbrechungen muss dieses Netzteil ausreichende Reserven besitzen Die maximale Anzahl an einen Busstrang anschlie baren Ger te h ngt von deren Stromaufnahme und den jeweiligen Einsatzbedingungen ab Beim Betrieb im sicheren Bereich k nnen die Koppler Links bis zu 400 mA in den Bus einspeisen Bei Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen ist die Eigensicherheit nur gew hrleistet wenn die maximal in den Bus eingespeiste Hilfsener gie bestimmte Spannungs und Stromwerte nicht berschreitet Siehe hierzulin Kapitel Y NTechnisehe Paten KGruindger tlin amp eigensitherer Ausf hrung WARNUNG Zur Speisung des eigensicheren PROFIBUSes d rfen nur zertifizierte Speiseger te DP PA Koppler oder DP PA Links verwendet werden Die Anforderungen sind der EG Baumusterpr fbescheinigung f r Ver wendung in explosionsgef hrdeten Bereichen zu entnehmen Der Stellungsregler in druckfester Ausf hrung darf in Bereichen in de nen die Atmosph re explosionsf hig werden kann nur bei geschlosse nem Geh use mit elektrischer Hilfsenergie versorgt werden Die Durchf hrungs ffnungen f r die e
129. en Speicher geschrieben Er l sst sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen Anzahl Richtungs nderungen Im Regler wird jede aus der Totzone herausgehende Richtungs nde rung notiert und zur Anzahl der Richtungs nderungen aufaddiert Der Wert wird viertelst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher ge schrieben Er l sst sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen Anzahl St rmeldungen Im Regler wird jede St rung notiert und zur Anzahl der St rmeldungen aufaddiert Der Z hler l sst sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen Anzahl der Alarme 1 und Anzahl der Alarme 2 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 6 HOURS 7 WAY 8 TUP 9 TDOWN 10 LEAK 11 PO 12 P100 13 IMPUP 14 IMPDN Das Ansprechen der Alarme 1 und 2 wird mit diesen beiden Z hler ge z hlt Voraussetzung ist die Aktivierung der Alarme mit dem Parameter 40 AFCT Die Z hler lassen sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen Betriebsstunden Der Betriebsstundenz hler wird st ndlich hochgez hlt sobald der Stel lungsregler mit elektrischer Hilfsenergie versorgt wird Ermittelter Stellweg Dieser Wert gibt den w hrend der Initialisierung ermittelten Stellweg an entsprechend der Anzeige am Ende einer Initialisierung Vorausset zung bei Hubantrieben Angabe des Hebelarms mit dem Parameter 3 YWAY Stellzeit auf und Stellzeit zu Diese Werte zeigen die Stellze
130. eq uosuniapuy ai STOEFV LSPELD 90d Josuag UDUJDIXS IN OJA r9 F00r409 99 00hua9 INPOW vIS va rooraag npow uuejy usuondo N uaplem Beef uabeyayunsBunynig uepynjeByne yyousqinig wi Wop pusuosidsius yone Dun pep Sinpoyy uejuueus6 uojun Jep UIHYSIIYISUIO zen SHAI IAL ZSA 1UV IS Je GeisBunjjaig syosnewnoudomjaja 195 SUTUSUEN 28192 0 05 Syensuayon quisuy eya sg av Mluyoaysgeljuy pun sBunelsewojny Oy suswais euy jap Feat XI3LV 00 ANL AN BunBrurayosegynidiajsnuineg 93 ANZ SNNZNYy9 A3 9 9 BYES usyoljzyesnz outen ueGuniepsojues jaupunsas pun spayayoig apusbejpunin Suen Dunfupeg siepucseg yejs1 ojne O0892X 00 JN 1UOHPANUA WI pujs UODejarunsBunjnid zu 91 591 XALV 00 ANL UN Sun wuieysssgpudisgsnuneg 93 ebejuy 165 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang Ui Jegdissejydsusa 181 JEHANNNPUP asuu wesym od JU ZS 9 yeyzedey SISUUI swesyum Mu 9 4 vu Ges 4 A Sg n uewe Dot OSISHJUW0NS Slayd sus te eJ LISy9Iseg ue ssnjyssuy wnz mu DON 4 x34 Ol EL X33 POUISYISUS IJ pezinyospunz u Vier seqBissejyoewaa js IIe pun jeyanynpu aau ewesyum aid A Z n 9JBMISYDOH SSIEINWONS aayu ayBiuiaysseg Ue ssnjyosuy wnz anu Olt q x33 OMe x33 Yeylaya sua lg Hezinysspunz u Ulay JEJ ISSE YDEUIDA 381 JEHANNNPUI auu swesyum ad JU ZS jeyzedey aeuui awesyum Mu 79 d yu gz A SSI n SNSMISYOQH
131. er 2222222 s nennen nennen nen 126 SIBART PSEIPAIGEr tBhandbuch ABE00127924 03 5 2 1 9 Selbstkalibrierung 5 2 1 10 Schreibverriegelung 0c cece seen een nennen nennen 5 3 Zyklische Daten bertragung 5 3 1 K nfigurieren 4 03 22 m Da Ar nach e kantta K 5 3 1 1 Konfigurieren der Nutzdaten 5 3 2 Nutzdaten ber PROFIBUS 5 3 2 1 StatUS u u ee ee re EE 5 3 2 2 Diagnose asa san ar Rem Nor 5 3 3 Diagnose nach PROFIBUS DP DDLM Slave Diag Pflege und Wartung Technische Daten uiva cece ua aaa aan aaa aan ann aan ale an nn a EIN a Lieferspektrum 8 1 Bestelldaten zuende 8 2 Lieferspektrum Optionen 8 3 Lieferspektrum Zubeh r 2 222s sense een een nn 9 Index a BR NL ID TEE 10 Anhang u re 10 1 Ger testammdatei GG 10 2 Literatur und Kataloge 2222222222 seen een nenn 10 3 EE 10 3 1 EG Konformit tserkl rung EEX d 10 3 2 EG Konformit tserkl rung 10 3 3 EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 99 ATEX 1101 EExd 10 3 4 EG Baumusterpr fbescheinigung TUV 00 ATEX 1654 10 3 5 Konformit tsaussage TUV 01 ATEX Ice 10 3 6 FM Approval Report EEX di 10 3 7 FM Approval Report 10 3 8 CSA Zertifikat 2 5455 vale nha Saeed KAA Galant dane Aaa alee 10 3 9 Control Drawing ASE00065622D 0 onnen 10 3 10 Control Drawing ASE00065622AA SIPART PS2 PA Geratehandbuch ABED0127924 03 126 127 127 127 127 129 13
132. er Totzone Parameter 31 DEBA Auto sich die Totzone im Betrieb unverh ltnism ig ver gr ert deutet dies auf einen Fehler in der Anlage hin z B stark er h hte Stopfbuchsenreibung Spiel in der Wegerfassung Leckage Da her kann f r diesen Wert ein Grenzwert angegeben werden S0 4DEBA Grenzwert f r Totzonen berwachung bei dessen ber schreitung der St rmeldeausgang aktiviert wird SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 4 6 Bedeutung der sonstigen Displaytexte Anmerkungen zu den Tabellen nn steht f r ver nderliche Zahlenwerte 4 Fehlersymbol Schragstrich die Texte links und rechts des Schrag strichs blinken abwechselnd Meldungen vor der Initialisierung Erstinbetriebnahme f Bedeutung Ursache Ma nahme So Se Gs T ON DN CPU x Meldung nach Anlegen der elektri e Warten START x schen Hilfsenergie P nnn n x Potentiometerspannung bei nicht in je Kontrollieren ob gesamter Stellweg itialisiertem Stellungsregler P Hand mit der und Taste durchfahren betrieb Stellungsistwert in vom werden kann und niemals P an Messbereich gezeigt wird e Initialisierung durchf hren P x Messbereich wurde berschritten e GetriebeUbersetzungsumschalter Potentiometer ist in der inaktiven insbesondere bei Schwenkantrieben Zone Getriebe bersetzungsum auf 90 Grad schalten schalter oder wirksamer Hebelarm e Wirksame Heb
133. ersetzungs verstellt oder umschalter umschalten e Stellungsregler wurde ohne Neuinitialisierung oder an einen anderen An Werkeinstellung Preset trieb angebaut und Initialisierung durch f hren EXSTP x x Antrieb wurde Uber Bin r eingang gestoppt EX UP x x Antrieb wird ber Bin rein gang zum oberen An schlag gefahren EXDWN x x Antrieb wird ber Bin rein gang zum unteren An schlag gefahren 114 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 4 7 Optimierung der Reglerdaten Die w hrend der Initialisierung automatisch ermittelten Daten f r die Regelqualit t sind auf kurze Ausregeldauer bei geringem berschwin gen optimiert In speziellen F llen z B extrem kleine und damit beson ders schnelle Antriebe oder beim Betrieb mit Boostern kann es jedoch sein dass Sie diese Daten auf schnelleres Ausregeln oder st rkere D mpfung gezielt ver ndern m chten Hierf r stehen Ihnen die folgen den sechs Parameter zur Verf gung 13 Pulsl nge auf Hiermit bestimmen Sie f r jede Stellrichtung die kleinsten Pulsl ngen 14 Pulsl nge zu mit denen der Antrieb sich bewegen soll Der optimale Wert ist insbe sondere vom Volumen des Antriebs abh ngig Kleine Werte f hren zu kleinen Stellinkrementen und h ufigem Ansteu ern des Antriebs Beachten Sie dass zu kleine Werte keine Bewegung bewirken Gro e Werte sind bei gro en Antriebsvolumina vorteilhaft Beachten Sie ebenfalls dass
134. es und kann auch nicht jeden erdenklichen Fall der Aufstellung des Betriebes der Instandhaltung und des Einsatzes in Systemen ber cksichtigen Sollten Sie weitere Informationen ben tigen oder sollten Probleme auftreten die in dieser Unterlage nicht ausf hrlich genug behandelt werden dann fordern Sie bitte die ben tigte Auskunft von Ihrer rtlichen bzw zust ndigen Sie mens Niederlassung an In diesem Handbuch wird die Funktionalit t die Inbetrieonahme und die Bedienung beschrieben Besonders beachten m ssen Sie dabei Warn und Hinweistexte Diese sind vom brigen Text abgesetzt und durch entsprechende Pikto gramme siehe Kapitel 0 2 besonders gekennzeichnet 0 2 Klassifizierung der Sicherheitshinweise Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Si cherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gef hrdungsgrad folgenderma en dargestellt N GEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen wer den H WARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen wer den SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 8 A5E00127924 03 Hinweise f r den Betreiber VORSICHT mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn
135. esetze f r explosionsgef hrdete Ber eiche zu beachten In Deutschland sind dies z B die Betriebssicherheitsverordnung die Bestimmung f r das Errichten elektrischer Anlagen in explo sionsgef hrdeten Bereichen DIN EN 60079 14 fr her VDE 0165 T1 Es wird empfohlen zu pr fen ob die vorhandene Hilfsenergie sofern diese ben tigt wird mit der auf dem Typenschild und mit den f r Ihr Land g ltigen Normen bereinstimmt Verhindern Sie in explosionsgef hrdeter Umgebung elektrostatische Aufladungen wie sie z B beim Reinigen des Stellungsreglers im Kunststoffgeh use mit einem trockenen Tuch auftreten k nnten Ger te der Z ndschutzart Druckfeste Kapselung d rfen nur in span nungslosem Zustand ge ffnet werden WARNUNG Ger te der Z ndschutzart Eigensicherheit verlieren ihre Zulassung sobald sie an Stromkreisen betrieben wurden die nicht der in Ihrem Land g ltigen Pr fbescheinigung entsprechen Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem Ben Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage so wie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Hinweise f r den Betreiber 0 4 Bestimmungsgem er Gebrauch Bestimmungsgem er Gebrauch im Sinne dieses Handbuches bedeu tet dass dieses Produkt nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung siehe hierzu auch Kapitel 3 dieses Handbu
136. ew hlten Betriebsart ist Beim Stellungsregler in druckfester Ausf hrung liegen die Bedientasten unter einem Tastendeckel der nach dem L sen der Verschluss schraube aufgeklappt werden kann HINWEIS Die Bedientasten m ssen bei der druckfesten Ausf hrung mit dem Tastendeckel abgedeckt sein um ein Eindringen von Fl ssigkeit zu verhindern Die Schutzart IP65 NEMA4x ist bei ge ffnetem Geh use oder ge ffneter Tastenabdeckklappe nicht gew hrleistet Zur Bedienung der Tasten bei Stellungsreglern in Normalausf hrung und in eigensicherer Ausf hrung muss der Geh usedeckel entfernt werden SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 83 Vorortbedienung am Ger t P Handbetrieb Potentiometerstellung Blinkender Indikator f r nicht initialisierten Zustand Initialisierungsbetrieb Potentiometerstellung H SE in TIT Anzeige des aktuellen Initialisierungs standes oder evtl Fehlermeldung Indikator f r laufende Initialisierung oder evtl Fehlermeldung Parameterwert E urn l VETT I LA x Konfiguriermen Parametername Parameternummer Handbetrieb MAN g 6 J Stellung L IW III x Sollwert St rmeldung Automatik AUT Stellung J U LI IT IT a VILI 0 Sollwert St rmeldung Diagnosemen 5 I 7 7 Diagnosewert J Mimmin i J JULIN LVI JA K Diagnosename Diagnosenummer Bild 4 1 Bedeutung der verschiedenen
137. eyy SULANSO argv HIUUDOISAALIUY pun S UNJEISIIELUOINY E SUOWAIS Ewa JEP 7591 XELLY 00 ANL IN Bun jujeyssegunidiegsnuneg 93 ANZ ONNZNYDYAZ A5E00127924 03 SIPART PS2 PA Geratehandbuch 168 Anhang HE eise 19437 490 Spe age Let XBA stage LISO pi JONOUUEH 6LSOE G La Uy atetssfnerUbue RS AQL 002 20 52 Lean ON 09 8 HAWS 1339 AHON AQL Jars lebjne 926099 XIA ED IN I4OHSIYNIA wi pujs uebensjuns ungnsd Bunzug6ig s p inj JOpupaaaun Ueitef uage uy Ualojien ole pun vajaa vauostayoja a neginy ualeuul usp uaye jeq uefuruepu e uopsan 16 119496 ueBepsyun uegagsjje me juomeaynid w uep puoussidsius Duum yone vaunp Zsd LYVdIS ee Jep JalBaisGunjlejs vueuosiewnaudomiaja a ayn spey 2819 0 09 eyeysusyonquiayy SYPIYSO Loge Juypejsgenuy pun sBunjeisyeuoiny Oy suswels eu ep 7591 XALV 00 ANL AN BunBrurayosagynidieysnumeg oa Anz ONNZNYOUA AW mene 169 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang 10 3 5 Konformit tsaussage T V 01 ATEX 1786 X 1 r 2 Ger te und Set in explosionsgefahrdeten 13 Pr tbescheinigungsnummer 4 Ger t 5 Hersteller Siemans AG Automatisien ungs nd Antriebstechnik un ei Anschrift stliche Rheinbrickenstrabe 50 D 76187 Karlsruhe u l 7 Die Bauart dieses Ger tes wie die a enen zuseigen Ausf hrungen sind in der Anlage zu dieser Pr fbescheinigung festgelegt i 8 Die T V NORD CE
138. g PUN SIONWONS SNg OSIOIJUIONS UOA 1UU81105 yosiuedeB auaya sua s eyGiujeyaseq ue ssnjyosuy Wwnz Inu OI 4 x33 zg pun 18 uawway ON 21x33 Heuseysisus jg wezinyospunz u Bue ug ejes 9991 X3LV 00 ANL N BunBjujeyosegmadsejsnuneg 93 Inz Bunzug ug zn teg uepunqen SIENNWONG SNg weap yw Yosiuereb 01 pun 6 uawueni PIIUOHILUOS ue SSNIYDSUY Japo proniqeb ca nenenssanssmsseneacscnssceesensaes eck reen Bus ulsreuig HW g zs H RIANDNPUI auu BWESyUM Ven yeg isseiyoeuen JS JaIzedey eeuu ewes SIG me TI mes 4 L woe vuos 1 Abe TAS N Gil 10p0 Oli dan dseH Gil 1epo Dli edan sen wue ssieds OOSI OHOMISUSCH OSJIDJUONS eieyoisuebie eyGiuleyoseq ue SSNJYISUY wnz NU Ola x33 mzg 4 pun 9 uewwely DN EIX33 yeueyoisuebig wezinyospunz y ee SENGES eng LE0560003Sv eddnu inequselg mann annan nn TI JI 100 19199 SNGJ01d 118106punsn usd euosumiala Bunzugb13 Zz esep 101 HOPURISAUN USI AD uee LEJENEM Ally uynebyoinp ue uniepuy eBuyeb Inpopy A we pun Inpoyy uuey we ei essBunjeis dep esneyed we UOPINA UOIZIESNZ STOEPY ISPELO HOd Josueg ueuaxe JO OJA F9 7007409 INPOW AI 99 P00PHO9 I nPoW viIs v9 7007409 npoyy wieiy ueuondo Hep UBPIEM UeqeL sq ueuondo vejuusush UOJUN UEP HU SIIRJUSAS SOBUDIAM HOVOMOC tn SSHAI J L ssniyosuBsnqyord HU ywieHpuny ule wn uepiem ZS LYVAIS 9419y Jep 1aj6eissunileis ueuosieuneudomiaje eig BUMISHEN 28194 0 os egensuaxyonqui
139. gte Istwert nicht mit dem notierten Wert des de fekten Stellungsreglers bereinstimmt korrekten Wert mit der Rutschkupplung einstellen 6 Der Stellungsregler ist nun betriebsbereit Die Genauigkeit und das dynamische Verhalten k nnen gegen ber einer korrekten Initialisierung eingeschr nkt sein Insbeson dere die Position der Hartanschl ge und die damit zusammenh n genden Wartungsdaten k nnen Abweichungen zeigen Daher muss bei n chster Gelegenheit eine Initialisierung nachgeholt werden SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 82 A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t A 4 1 Display Das nachfolgende Kapitel beschreibt die Bedienung des Stellungsreg lers Das LC Display ist zweizeilig aufgebaut wobei die Zeilen unterschied lich segmentiert sind Die Elemente der oberen Zeile bestehen aus je weils 7 die der unteren Zeile aus jeweils 14 Segmenten Die Anzeige isflabh ngiog YPBn Her dew hlten Betfrlebsarfl siehe Kapitell4 B Veite 86 HINWEIS Wird der Stellungsregler in Bereichen mit Temperaturen unter 10 C betrieben wird die Fl ssigkristallanzeige tr ge und die Anzeigewieder holrate vermindert sich deutlich Bild 4 1 zeigt Ihnen die verschiedenen Anzeigem glichkeiten Im Kapitalla 6 gite 111 WirdrdielBBdeutling Weiterer Anzeigembglich keiten erl utert 4 2 Bedientasten Die Bedienung des Stellungsreglers erfolgt ber drei Tasten Bild 4 2 Seite 85 deren Funktion abh ngig von der g
140. h Diese Dokumente stehen Ihnen auch elektronisch im Internet unter der Adresse www siemens com fielddevices zur Verf gung SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 11 Hinweise f r den Betreiber 0 6 Hinweise zur Gew hrleistung Wir weisen darauf hin dass der Inhalt dieses Ger tehandbuches nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder diese ab ndern soll S mtliche Verpflich tungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung ent h lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen in dieser Unterlage weder erweitert noch beschr nkt 0 7 Hinweise zur Lieferung Der jeweilige Lieferumfang ist entsprechend dem g ltigen Kaufvertrag auf den der Lieferung beigef gten Versandpapieren aufgef hrt Beim ffnen der Verpackung beachten Sie bitte die entsprechenden Hinweise auf dem Verpackungsmaterial Pr fen Sie die Lieferung auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit Insbesondere sollten Sie soweit vorhanden die Bestellnummer auf den Typenschildern mit den Bestell daten vergleichen Lief amp r6pekfllimBRhe K pit ll aItBN 47 0 8 Normen und Vorschriften 12 Soweit m glich wurden f r Spezifikation und Produktion dieses Ger tes die harmonisierten europ ischen Normen zugrunde gelegt Sofern keine harmonisierten europ ischen Normen
141. h kurzem Dr cken der Betriebsartentaste erscheint in der un teren Zeile wieder 5 INITM Damit befinden Sie sich wieder in der Be triebsart Konfigurieren Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die Betriebs artentaste W l nger als 5 Sekunden Nach etwa 5 Sekunden wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das Ger t im Handbetrieb SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 3 6 4 Vorbereitungen f r Schwenkantriebe IER HINWEIS Besonders wichtig Schalten Sie im Stellungsregler den Getriebe bers tzungsumsphalt r Bila l2 1 Beitel24 in die sf llung 9o blicher Verstellwinkel f r Schwenkantriebe 1 Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz Siehe Kapitell3 8 8 Beita l49 L 2 Verbinden Sie Antrieb und Stellungsregler mit den pneumatischen Leitungen und versorgen Sie den Stellungsregler mit pneumati scher Hilfsenergie 1Bilhl2 Blund 2 BBitBl 6 3 Schlie en Sie den Stellungsregler an den PROFIBUS Strang an B ehe BIKB M6 58ite 9 Und BITI3 07 lite 9 4 Der Stellungsregler befindet sich nun in der Betriebsart P Hand betrieb Auf der oberen Zeile der Anzeige wird die aktuelle Poten tiometerspannung P in angezeigt z B P12 3 und auf der unteren Zeile blinkt NOINI P315 NOTING ILJA TAO 5 Pr fen Sie den freien Lauf
142. hiieBen Beispiel 35 YCLS DW 36 YCDO 12 5 9 SFCT 1 50 Dicht schlieBen Bild 4 8 Sollwertkennlinien Stellgr ennormierung und DichtschlieBfunktion SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 94 A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 31 DEBA 32 YA 33 YE 34 YNRM Die Eingabe der Sollwertst tzpunkte ist nur bei 8 SFCT FrEE m glich Sie d rfen nur eine monoton steigende Kennlinie eingeben und zwei aufeinanderfolgende St tzwerte m ssen sich um mindestens 0 2 unterscheiden Totzone des Reglers Bei dEbA AUto wird die Totzone im Automatikbetrieb st ndig den Er fordernissen des Regelkreises adaptiv angepasst Beim Erkennen ei ner Regelschwingung wird die Totzone schrittweise vergr ert Die R ckw rtsadaption erfolgt ber ein Zeitkriterium In den anderen diskreten Einstellungen wird mit dem fest eingestellten Wert f r die Totzone gearbeitet Stellgr enbegrenzung Anfang siehe Bild 4 8 und 4 9 und Stellgr enbegrenzung Ende siehe Bild 4 8 und 4 9 Mit den Parametern YA und YE wird der mechanische Stellweg von Anschlag zu Anschlag auf die eingestellten Werte begrenzt Damit kann der mechanische Stellbereich des Antriebes auf den wirksamen Durchfluss eingeschr nkt und die Integrals ttigung des f hrenden Reg lers vermieden werden HINWEIS YE muss stets gr er als YA eingestellt werden Stellgr ennormierung siehe Bild 4 8 und 4 9 Mit der
143. hlecht Zul Stellweg berschritten Getriebe bersetzungsum Ger tefehler schalter kontrollieren OF 15 READBACK POS D Schlecht Ge Ger t hat einen irreparablen Tauschen Sie die Elektronik r tefehler Fehler z B Speicherfehler Wert konstant 1C 28 READBACK POS D Schlecht Der Regler befindet sich in der Warten Sie das Ende der In Au er Betrieb Initialisierungsphase itialisierungsphase ab 07 07 READBACK POS D Schlecht Die Anfangs und Endwerte Geben Sie f r den Anfangs Konfigurati vom Eingangsbereich oder wert und den Endwert unter SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 135 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA PDM An zeige Zugeh riger Kenn wert READBACK POS D Schlecht AuBer Be trieb Wert il Funktionsblock wurde per Be fehl auBer Betrieb gesetzt Die Sicherheitsposition wird ange konstant fahren READBACK POS D Unsicher letzter brauchbarer Wert Wert konstant Verbindung ist getrennt oder der SETPOINT hat nicht den Status Gut Stellungsregler geht in die Sicherheitsposi tion die parametrierte Sicher heitsstellung ist auf letzten g ltigen Wert halten gesetzt READBACK POS D Unsicher Er satzwert Wert konstant Verbindung ist getrennt oder der SETPOINT hat nicht den Status Gut Stellungsregler geht in die Sicherheitsposi tion die parametrierte Sicher heitsstellung ist auf Ersatz wert ausgeben gesetzt Im Ger tesp
144. hren durch ODER Verkn pfung mit anderen Meldun gen zum Ansprechen des St rmeldeausgangs e BIN1 Doc Die Bedienebene Konfigurieren wird gegen Verstellen verriegelt z B durch eine Drahtbr cke zwischen Klemme 9 und 10 e BIN1 bLoc2 Wenn der BE1 aktiviert wurde ist zus tzlich zur Bedienebene Konfi gurieren ebenfalls der Handbetrieb blockiert e BIN1 oder BIN2 uP bzw doWn Kontakt schlie t oder uP bzw doWn Kontakt ffnet Bei aktiviertem Bin reingang regelt der Stellantrieb im Automatikbe trieb auf den durch YA und YE vorgegebenen Wert e BIN1 oder BIN2 Kontakt schlie t StoP oder StoP Kontakt ffnet Bei aktiviertem Bin reingang werden im Automatikbetrieb die Piezo ventile blockiert und der Antrieb bleibt in der letzten Stellung stehen Hiermit k nnen Leckagemessungen ohne Initialisierungfunktion durchgef hrt werden e BIN1 oder BIN2 oFF Werkseinstellung Keine Funktion Sonderfunktion von BE1 Wenn im P Handbetrieb der Bin reingang 1 durch eine Br cke zwischen den Klemmen 9 und 10 aktiviert ist wird beim Dr cken der Betriebsartentaste der Firmwarestand ange zeigt Werden mit den Parametern BIN1 und BIN2 gleichzeitig eine der oben genannten Funktionen angew hlt dann hat Blockieren Vorrang vor Up und Up Vorrang vor Down SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 97 Vorortbedienung am Ger t 40 AFCT Alarm Funktion Es stehe
145. hub entsprechende odder n chsth here Skalenposition und schrauben Sie den Mitnehmer silm derIMWtRr T8 BIK3 7 2 Hest 3 Verbinden Sie Antrieb und Stellungsregler mit den pneumatischen Leitungen und versorgen Sie den Stellungsregler mit pneumati sERer WHilfsEnergie BIK2 Blund2 Bite 26 4 SchlieBen Sie den Stellungsregler an den PROFIBUS Strang an SiehelBIH3 N6 Seite Set un DI 3 17 BEitel SO 5 Der Stellungsregler befindet sich nun in der Betriebsart P Hand betrieb Auf der oberen Zeile der Anzeige wird die aktuelle Poten tiometerspannung P in Prozent angezeigt z B P12 3 und auf der unteren Zeile blinkt NOINI P315 NUTINI ILTA 6 Pr fen Sie den freien Lauf der Mechanik im gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit den Tasten und verstellen und in die jeweilige Endlage fahren HINWEIS Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie die andere Rich tungstaste zus tzlich dr cken w hrend Sie die zuerst gew hlte Rich tungstaste gedr ckt halten 7 Fahren Sie nun den Antrieb auf waagerechte Position des Hebels In der Anzeige sollte ein Wert zwischen P48 0 und P52 0 zu sehen sein Ist dies nicht der Fall verstellen Sie die Rutschkupplung 8 BITd 2 9 lite 33 his beilwaager chtEm THebell R50 D angezgigt wird Je genauer Sie diesen Wert treffen desto exakter kann auch der Stellungsregler den Weg bestimmen SIPART PS2
146. hung des unteren Hartan schlags vorgegeben werden Wird dieser Toleranzwert ber oder un terschritten so wird der St rmeldeausgang Option aktiviert Mit dieser Funktion wird erkannt wenn der untere Anschlag sich ge gen ber seinem Wert bei der Initialisierung um mehr als den angege benen Toleranzwert ver ndert hat Die berwachung geschieht wenn sich das Ventil in Dichtschlie en unten befindet Die Aktivierung der Dichtschlie funktion unten Parameter 35 YCLS ist daher Vorausset zung Die St rmeldung bleibt aktiviert bis entweder eine folgende berwa chung innerhalb der Toleranz bleibt oder eine Neuinitialisierung erfolgt ist Mit der Einstellung OFF Werkseinstellung kann diese berwachungs funkien eakivierfNWverden Biehelauch Kapitallt BNDiagnosf SRite 103 Toleranzwert f r die berwachung des oberen Hartanschlags Mit diesem Wert kann ein Grenzwert in Prozent bezogen auf den me chanischen Gesamtweg f r die berwachung des oberen Hartan schlags vorgegeben werden Wird dieser Toleranzwert ber oder un terschritten so wird der St rmeldung aktiviert Mit dieser Funktion wird erkannt wenn der obere Anschlag sich gegen ber seinem Wert bei der Initialisierung um mehr als den angegebenen Toleranzwert ver ndert hat Die berwachung geschieht wenn sich das Ventil in Dichtschlie en oben befindet Die Aktivierung der Dichtschlie funktion oben Parameter 35 YCLS ist daher Vorausse
147. hysikalische Einheit und die Werkseinstellung der Parameter dargestellt Das Konfigurationsblockschaltbild Bild 4 7 Seite 90 zeigt Ihnen die Wirkungsweise der Parameter SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t E Konfigurierung SIPART PS2 PA PROFIBUS Ausf hrung Parameter Funktion Parameterwerte Ein name heit 1 YFCT Stellantriebsart Schub Schwenkantrieb Schwenkantrieb turn Schubantrieb WAY Schubantrieb ohne Sinus korrektur LWAY Schwenkantrieb mit NCS ncST Schwenkantrieb mit NCS inverse Wirkrichtung ncST Schubantrieb mit NCS DCL 2 YAGL Nenndrehwinkel der R ck 90 Grad meldung SSI 3 YWAY 2 Hubbereich 5 bis 130 mm ohne OFF kurzer Hebel 33 5 10 15 20 mm kurzer Hebel 90 25 30 35 langer Hebel 90 40 50 60 70 90 110 130 4 INITA Initialisierung automatische no Inbetriebnahme HHHH Strt FINISH 5 INITM Initialisierung manuelle no Inbetriebnahme HHHH Strt FINISH 6 SDIR Sollwertrichtung steigend riSE fallend FALL 7 TSI Sollwertrampe AUF Auto 0 bis 400 s 8 TSD Sollwertrampe ZU 0 bis 400 S 9 SFCT Sollwertfunktion linear Lin gleichprozentig 1 25 1 33 1 50 invers gleichprozentig n1 25 n1 33 n1 50 frei einstellbar FrEE 10 SLo 9 Sollwertst tzpunkte bei freier Kennlinie R 0 5 10 100 0 0 bis 100 0 30 SL20 31 DEBA Totzone des Reglers Auto 0 1 bis 10 0 32 YA Stellgr enbegrenzung 0 0
148. i kleineren Stellzeiten vermin derte Aufl sung 10 ms lt 0 05 lt 0 2 lt 0 1 10 K nur verwendbar f r potentialfreien Kontakt max Kontaktbelastung lt 5 uA bei 3 V IP 65 nach EN 60 529 NEMA 4x beliebig in nasser Umgebung pneumatische Anschl sse und Abluft ffnung nicht nach oben Konformit t bez glich EMV Richt linie 89 336 EWG in bereinstim mung mit folgenden Normen EN 61 326 A1 Anh A 1 und NAMUR NE21 August 98 1 Bei Inbetriebnahme ist bei lt O C auf ausreichend lange Sp lung der Ventile mit dem trockenen Medium zu achten Ab 10 C eingeschr nkte Anzeigewiederholrate der LC Anzeige Bei Verwendung mit I Modul nur T4 zul ssig 3 Bei EEx d Ausf hrung 6DR5 MM 5 Werte um etwa 20 reduziert 1420 Allgemeine Daten Fortsetzung Werkstoff e Geh use 6DR5 MM O Kunststoff 6DR5 MM 1 Metall 6DR5 MM 5 Metall e Druckanzeigerblock Vibrationsfestigkeit e Harmonische Schwingungen Sinus gem DIN EN 60 062 2 6 05 96 e Dauerschocken Halbsinus gem DIN EN 60 068 2 29 03 95 e Rauschen digital geregelt gem DIN EN 60 068 2 64 08 95 e empfohlener Dauereinsatzbereich der gesamten Armatur glasfaserverstarktes Makrolon GK AISI12 GK AISI12 Aluminium AlMgSi beschichtet 3 5 mm 2 bis 27 Hz 3 Zyklen Achse 98 1 m s 27 bis 300 Hz 3 Zyklen Achse 150 m s 6 ms 1000 Schocks Achse 10 bis 200 Hz 1 m s Hz 200 bis 500 Hz 0
149. idenden Schrauben 1 1 zu verhindern hat sich folgende Vorge hensweise bei der Montage der Baugruppenabdeckung 1 bew hrt 1 die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten 2 beide Schrauben im Uhrzeigersinn gef hlvoll festdrehen Das Jy Modul 3 in die unteren Leiterplattenf hrungen des Containers einschieben elektrische Verbindung mit dem beiliegenden Bandkabel 6 herstellen Das Alarmmodul 4 in die oberen Leiterplattenf hrungen des Contai ners einschieben elektrische Verbindung mit dem beiliegenden Band kabel 5 herstellen Schlitzinitiator Alarmmodul Gehen Sie beim Einbau wie folgt vor 1 Entfernen Sie alle elektrischen Anschl sse der Grundelektronik 2 2 L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben 2 1 der Grundelek tronik 3 Rasten Sie die Grundelektronik durch vorsichtiges Verbiegen der vier Halterungen aus 4 F hren Sie das SIA Modul 7 von oben bis zur oberen Leiterplat tenf hrung des Containers ein 5 Schieben Sie das SIA Modul in der Leiterplattenf hrung des Con tainers ca 3 mm nach rechts 6 Spezialschraube 7 1 durch das SIA Modul in die Achse des Stel lungsreglers einschrauben Anzugsmoment 2 Nm VORSICHT Der im Stellscheibenlager 11 eingepresste Stift muss kurz vor dem Ber hren mit der Spezialschraube ausgerichtet werden Beim weiteren Eindrehen m ssen dann Stellscheibenlager und Spezial schraube glei
150. ieben 1 YFCT WAY kann je nach Hubbereich ein Wert von 33 oder 90 gew hlt werden e 33 f r H be lt 20 mm e 90 f r H be gt 20 mm Bei Verwendung des Hebels bis 35 mm Hub sind beide Drehwinkel 33 und 90 m glich Der lange Hebel gt 35 mm Hub ist nur f r die Drehwinkeleinstellung von 90 vorgesehen Er ist nicht Bestandteil des Anbausatzes 6DR4004 8V sondern muss unter der Bestell Nr 6DR4004 8L separat bestellt werden HINWEIS Die Einstellung des Getriebe bersetzungsumschalters 7 am SfEllungsfBgler BlehelBIh2 M BEitel 24lund BihP A BEitel25 Imu s mit dem gew hlten Winkelwert 2 YAGL unbedingt bereinstimmen Hebelarm bersetzung Die Auswahl des Hebelarmbereiches dient zur Anzeige des realen Hu bes in mm nach der Initialisierung Die Verwendung dieses Parameters ist optional Sie m ssen ihn nur einstellen wenn Sie am Ende der In itialisierung eines Schubantriebs den ermittelten Weg in mm angezeigt bekommen m chten Ist hier der Parameterwert oFF gew hlt erfolgt nach der Initialisierung keine Anzeige des realen Hubes HINWEIS Die Vorgabe von YWAY muss mit der mechanischen Hebelarm ber setzung bereinstimmen Der Mitnehmer muss auf den Wert des An triebshubes bzw wenn dieser nicht skaliert ist auf den n chstgr Be ren skalierten Wert eingestellt werden SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 4 INITA 5 INITM
151. infachwirkende F r folgende Anwendungen e explosionsgef hrdete oder e nicht explosionsgef hrdete Anwendungen Geh use In dem Geh use sind die Elektronik mit Display Stellungsr ckmeldung sowie der Ventilblock integriert SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 13 Einf hrung Schutzart Explosionsschutz Optionen Zubeh r Umweltschutz 14 Das Geh use ist in drei Ausf hrungen lieferbar e Kunststoffgeh use f r einfach und doppeltwirkende Antriebe e Metallgeh use f r einfachwirkende Antriebe e Druckfestes Metallgeh use f r einfach und doppeltwirkende An triebe Das Ger t ist nach Schutzart IP65 NEMA4x aufgebaut Die eigensichere Variante kann im explosionsgef hrdeten Bereich in Zone 1 oder Zone 2 eingesetzt werden Die druckfeste Variante kann im explosionsgef hrdeten Bereich in Zone 1 oder Zone 2 eingesetzt werden Die Variante mit der Z ndschutzart n kann im explosionsgef hrdeten Bereich in Zone 2 eingesetzt werden Der Stellungsregler kann mit verschiedenen Optionsmodulen Kapitel 2 5 Seite 30 erweitert werden Insgesamt stehen die folgenden Mo dule zur Verf gung e Jy Modul Zweileiter Stromausgang 4 bis 20 mA f r Stellungsr ck meldung e Alarm Modul 3 bin re Ausg nge und 1 bin rer Eingang e SIA Modul ein bin rer Ausgang f r St rmeldungen zwei bin re Ausg nge f r Grenzwertmelder e Manometerblock 2 oder 3 Manometer f r einfach und doppeltwir kend
152. int in der unteren Zeile wieder 5 INITM Damit befinden Sie sich wieder in der Betriebsart Konfigurieren Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie minde stens 5 Sekunden die Betriebsartentaste rn Nach etwa 5 Sekun den wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das Ger t im Handbetrieb 77 Betriebsvorbereitung 3 6 7 Automatische lnitialisierung Struktogramme Schubantrieb 3 up Schwenkantrieb down Bild 3 27 Wirkrichtung der Antriebe Der Ablauf der Initialisierung ist dem folgenden Struktogramm Bild 3 28 bis Bild 3 31 zu entnehmen Die Bezeichnungen Auf Zu bzw up down im Struktogramm beziehen sich auf die Wirkrichtung der Antriebe wie sie in Bild 3 27 dargestellt ist Konfigurieren Annan 4 no A gt 5s v Gm Strt 1 Mit Stell 4 INITA Sr antrieb in den Arbeitsbereich fahren em go RU v NULNI Ventil 1 auf weiter mit lt HDH A a J Lk z N O nein _ a nein ir lt dy gt 4 gt gt lt t gt 60s Dee Ja ja Ventil 2 auf N nein a u lt dy gt 4 gt lt t gt 60s N W nein ja SH E __ 2 N Manueller Eingriff Bild 3 28 Automatische Initialisierung Teil 1 78 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereit
153. iten an welche w hrend der Initailisie rung ermittelt wurden Die Einheit ist Sekunden Leckage Hier k nnen Sie den Wert der Leckagemessung in min ablesen Diese Messung kann w hrend der Initialisierungsphase erfolgen oder hier in diesem Diagnosemen Die Leckagemessung startet wenn Sie die Inkrementtaste l nger als 5s gedr ckt halten und dann loslassen W hrend der Messung wird abwechselnd der Wert der aktuellen Stellung oder tESt in der oberen Zeile des Displays angezeigt Nach 1 Minute k nnen Sie die Stellungs nderung in Minute ablesen Beachten Sie dass Sie die Leckagemessung nur starten k nnen wenn sich der Stellungsregler im Handbetrieb MAN befindet Falls nicht erscheint die Anzeige noMAn in der oberen Zeile des Displays Potentiometerwert unterer Anschlag und Potentiometerwert oberer Anschlag Diese beiden Werte geben die Messwerte der Wegerfassung Potentio meter am unteren bzw oberen Hartanschlag an wie sie bei der auto matischen Initialisierung ermittelt wurden Bei manueller Initialisierung stehen hier die Werte der manuell angefahrenen Endpositionen Pulsl nge auf und Pulsl nge zu SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 105 Vorortbedienung am Ger t 15 DBUP 16 DBDN 17 SSUP 18 SSDN 19 TEMP 20 TMIN 21 TMAX 22 T1 bis 30 T9 106 W hrend der Initialisierung werden die kleinsten Pulsl ngen ermittelt mit denen eine Bewegung des Antrie
154. k und Stelldruck anschlie en e Anschluss ber Innengewinde G 1 4 DIN 45141 oder 1 4 NPT Pz Zuluft 1 4 bis 7 bar Y1 Stelldruck 1 f r einfach und doppelt wirkende Antriebe Y2 Stelldruck 2 f r doppelt wirkende Antriebe E Abluftausgang Schalld mpfer ggf entfernen siehelBilhl2 Blund 2 A BBitBl 6 e Sicherheitsstellung bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie einfachwirkend Y1 Entl ftet doppeltwirkend Y1 Max Stelldruck Zuluftdruck Y2 Entl ftet e Stelldruck Y1 bzw Y2 nur bei doppelt wirkenden Antrieben ent sprechend gew nschter Sicherheitsstellung anschlie en e Zuluft an Pz anschlie en HINWEIS Damit federbelastete pneumatische Antriebe den maximal m glichen Stellweg zuverl ssig ausnutzen k nnen muss der Versorgungsdruck hinreihend gr er sein als der maximal ben tigte Enddruck des Antriebs Pr fen Sie nach der Montage der pneumatischen Verbindungen die Dichtheit der gesamten Armatur Denn eine evtl Leckage w rde neben dem dauernden Luftverbrauch auch dazu f hren dass der Stellungsreg ler st ndig versucht die Positionsabweichung auszuregeln Dies f hrt auf Dauer gesehen zum vorzeitigen Verschlei der gesamten Regeleinrich tung SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 65 Betriebsvorbereitung 3 6 Inbetriebnahme 66 Nachdem Sie den Stellungsregler an einen pneumatischen Antrieb montiert haben m ssen Sie ihn mit pneumatischer und elektrischer Hilfsenergie ve
155. kabel durch die Kabeleinf hrung Befestigen Sie mit der Schelle und den beiden Schrauben den Schirm am Ge h use Druckfeste Ausf hrung 1 2 Isolieren Sie das Buskabel gem Bild 3 13 ab Zum ffnen des Stellungsreglers muss die Deckelsicherung 12 ge ffnet und der Schraubdeckel abgeschraubt werden Stecken Sie das vorbereitete Buskabel durch die Ex d zertifizierten Kabeleinf h rung Befestigen Sie mit der Schelle und den beiden Schrauben den Schirm am Tr ger SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 5 Schrauben Sie die Kabeleinf hrung fest 6 Schlie en Sie die rote und gr ne Ader ge m Bild 3 14 Seite 58 an die Klemmen 3 und 7 der Grundleiterplatte an die Polari t t spielt dabei keine Rolle Schrauben Sie die Ex d zertifizierte Kabe leinf hrung fest Schlie en Sie die rote und gr ne Ader ge m Bild 3 16 Seite 59 an die Klemmen 3 und 7 der Grundleiterplatte an die Polari t t spielt dabei keine Rolle bei Verwendung des Conduit Rohrsystems sind die entsprechenden Vorschriften zu beachten f r Stellungsregler in Normal ausf hrung und druckfester 10 5 Ausf hrung a lt Buskabel 6XV1 830 5AH10 oder 6XV1 830 5BH10 Kabelschirm a 80 a 120 in Normalausf hrung ohne Ex und ohne Ex i in druckfester Ausf hrung Ex d Bild 3 13 Vorbereit
156. kaskade Ausgang Fernkaskade Eingang Eingang Mastersicht Anfangsadresse RCAS_OUT Flie kommazahl 3 Eu Ausgang Mastersicht Anfangsadresse RCAS_IN Flie kommazahl 3 E Istwert Diskrete Position Sollwert Eingang Mastersicht Anfangsadresse READBACK Flie kommazahl 3 POS D ER DE 05 EE EE SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Checkback SP READBACK CHECKBACK POS_D SP Ausgang Mastersicht Anfangsadresse A Flie kommazahl 3 2 aas Aktorzustand Sollwert Eingang Mastersicht Anfangsadresse o CHECKBACK Ausgang Mastersicht Anfangsadresse on Flie kommazahl 3 a SP Status Istwert Diskrete Position Aktorzustand Sollwert Eingang Mastersicht Anfangsadresse READBACK Flie kommazahl 3 READBACK Status POS_D 5 Joen 6 Pos D stats 8 CHECKBACK 9 Ausgang Mastersicht Anfangsadresse on Flie kommazahl 3 a SPs SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 133 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA RCAS_OUT Fernkaskade Ausgang Aktorzustand Fernkaskade Eingang CHECKBACK RCAS_IN Eingang Mastersicht Anfangsadresse RCAS_OUT Flie kommazahl 3 3 6 CHECKBACK Ausgang Mastersicht Anfangsadresse RCAS_IN Flie kommazahl RCAS IN Status READBACK Istwert Fernkaskade Ausgang Diskrete Position Aktor
157. klische und zyklische Datenubertra gung von einem Leitsystem Master bedient und beobachtet werden Damit der Stellungsregler als Slave mit dem Master kommunizieren kann m ssen Sie vorher seine Adresse einstellen Die PROFIBUS Adresse ist im Auslieferungszustand auf 126 einge stellt Bie k nnen Am Ger t Kapitell4 A TBEitel88 hderimitlfeinem PArd meterwerkzeug wie SIMATIC PDM oder HWKonfig ber den Bus ein stellen 5 2 Azyklische Daten bertragung Die azyklische Daten bertragung dient vorwiegend der bertragung von Parametern w hrend der Inbetriebnahme der Wartung bei Batch prozessen oder zur Anzeige weiterer Messgr en die nicht am zykli schen Nutzdatenverkehr teilnehmen Der Datenverkehr findet zwischen einem Klasse 2 Master und dem Feldger t mit sogenannten C2 Verbindungen statt Damit mehrere Klasse 2 Master zur selben Zeit auf den gleichen Stellungsregler zu greifen k nnen unterst tzt das Ger t bis zu vier C2 Verbindungen Al lerdings m ssen Sie sicher stellen dass nicht auf die gleichen Daten geschrieben wird Die azyklische Daten bertragung erfolgt vorzugsweise mit dem Softwa repaket SIMATIC PDM 5 2 1 SIMATIC PDM SIMATIC PDM ist ein Softwarepaket zur Projektierung Parametrie rung Inbetriebnahme Diagnose und Wartung des Stellungsregler und anderen Prozessger ten SIMATIC PDM enth lt eine einfache Prozessbeobachtung der Prozess werte Alarme und Zustandsinformationen des Ger ts
158. l78 bis BilklB B1 BEitel 1 L HINWEIS Der Initialisierungsvorgang kann abh ngig vom Antrieb bis zu 15 Minuten dauern Der Initialisierungsvorgang ist abgeschlossen wenn folgende Anzeige erscheint 935 CNL ION Der obere Wert gibt den Gesamtdrehwinkel des Antriebes an Beispiel 93 5 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung Nach kurzem Dr cken der Betriebsartentaste X erscheint folgende Anzeige g 35 o y INT III Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die Be triebsartentaste l nger als 5 s Nach etwa 5 s wird der Software stand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das Ger t im Handbetrieb HINWEIS Sie k nnen eine laufende Initialisierung jederzeit durch Dr cken der Betriebsartentaste abbrechen Ihre bisherigen Einstellungen bleiben erhalten Nur nachdem Sie einen Preset durchgef hrt haben wer den alle Parameter auf Werkseinstellung gesetzt SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 75 Betriebsvorbereitung 3 6 6 Manuelle Initialisierung von Schwenkantrieben Ablauf der manu ellen Initialisierung bei Schwenkantrie ben 76 Mit dieser Funktion kann der Stellungsregler initialisiert werden ohne dass der Antrieb hart in die Endanschl ge gefahren wird Anfangs und Endposition des Stellweges werden manuell eingestellt Die brigen Schritt
159. larmmodul elektronisch 6DR4004 A SIA Modul Schlitzinitiatoren SDR4004 M G nicht bei EEx d Version Optionsmodule eingebaut inkl 2 Kabelverschraubung ohne gt ly Modul f r Stellungsr ckmel dung 4 bis 20 mA 6DR4004 MI J EMV Filtermodul f r externen Stel lungsaufnehmer C73451 A430 D23 ly Modul und EMV Filtermodul f r externen Stellungsaufnehmer 148 0 SO SIBARTIPS2 PANGErAtBhandbuch ABE00127924 03 Lieferspektrum 8 2 Lieferspektrum Optionen Option SIA Modul nicht Ex SIA Modul Ex CENELEC FM 92 Alarmmodul nicht Ex Alarmmodul Ex PTB Alarmmodul Ex FM Jy Modul nicht Ex Jy Modul Ex PTB Jy Modul Ex FM 9 1 EG Baumusterpr fbescheinigungen 2 Approval Reports von Factory Mutual System 8 3 Lieferspektrum Zubeh r Zubeh r Anbausatz Schubantriebe IEC 534 6 inkl Hebel f r 3 bis 35 mm Stellweg Zusatzhebel f r gt 35 bis 130 mm Stellweg Anbausatz Schwenkantriebe VDI VDE 3845 Magnetventilblock f r SAMSON Antrieb integrierter Anbau Manometerblock einfachwirkend Manometerblock doppeltwirkend Magnetventilblock einfachwirkend NAMUR Anbausatz f r SAMSON Antrieb integrierter Anbau NCS Sensor nicht explosionsgesch tzt explosionsgesch tzt Kabell nge 6m f r Schwenkantriebe f r Schubantriebe bis 14 mm EMV Filtermodul Externes Stellungserfassungssystem Bediensoftware SIMATIC PDM SIPART PS2 PA Ge
160. lektronischen Anschl sse m ssen mit EEx d zertifizierten Kabeleinf hrungen oder mit EEx d zertifizierten Verschlussstopfen verschlossen sein oder es muss bei Verwendung des Conduit Rohrsystems eine Z ndsperre im maximalen Abstand von 46 cm 18 Inch vom Geh use angeordnet sein Aus der Summe der maximalen Stromaufnahmen der angeschlosse nen Ger te nach Norm gt 10 mA pro Ger t und des zur Verf gung stehenden Stromes l sst sich die Zahl der an einen Busstrang an schlie baren Ger te ermitteln Aus Sicherheitsgr nden sollte eine Stromreserve eingeplant werden da sonst das Risiko besteht dass ein defekt gegangenes Ger t durch eine erh hte Stromaufnahme den Bus berlastet und damit die Stromversorgung und Kommunikation mit al len ungest rten Teilnehmern zusammenbrechen k nnte Die H he der vorzusehenden Reserve richtet sich nach der vom Ger tehersteller genannten Stromerh hung im Fehlerfall SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Einf hrung Damit die angeschlossenen Prozessger te voneinander unterscheidbar sind hat jedes Ger t seine eigene Adresse Es ist darauf zu achten dass vor einem Betrieb von zwei oder mehr Feldger ten am Bus die Ger teadressen eingestellt werden Damit die Adressen eindeutig sind darf jede Adresse nur einmal vergeben wer den Prinzipiell ist ein Adressbereich von 1 bis 125 m glich Im Anliefe rungszustand ist die Adresse 126 eingestellt blicherweise werden in P
161. ler ber PDM au er Betrieb nehmen VORSICHT Um K rperverletzungen und Sachsch den zu vermeiden m ssen Sie beachten dass durch diese Aktion der Antrieb entl ftet wird Nehmen Sie folgende Einstellungen vor e Gehen Sie in das Register Betriebsart e Stellen Sie den Zielmodus auf Au er Betrieb O S e bertragen Sie die Einstellungen in den Stellungsregler Die erfolgreiche Ubertragung wird am Display des Stellungsregler durch OS gemeldet Auch in diesem Zielmodus k nnen Sie Stellungsregler vor Ort in den Handbetrieb nehmen und den Antrieb ber die Tasten verstellen Im Display wird dann MAN angezeigt Nach dem Zur ckschalten in den Automatikbetrieb wird der AuBer Be trieb Mode Anzeige OS beibehalten Nach einem Spannungausfall bleibt der Antrieb weiterhin entl ftet HINWEIS Damit die Sollwerte des zyklischen Masters wieder wirken k nnen m ssen Sie den Zielmodus auf Automatesch stellen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Simulation Istwert Simulationsfunktionen helfen Ihnen bei der Inbetriebnahme von Anla genteilen und des Stellungsreglers Sie k nnen Prozesswerte ohne die Ausgabe realer Stellwerte erzeugen Ebenso werden die Ausg nge des Alarmmoduls und der Stellwert des Iy Moduls davon nicht beeinflusst Der Wertebereich der simulierten Prozesswerte l sst sich voll aus sch pfen So ist auch
162. les length of splice At each end of the trunk cable an approved infallible line termination with the following parameters is suitable R 90 1002 C 0 2 2 uF One of the allowed terminations might already be integrated in the associated apparatus The number of passive devices connected to the bus segment is not limited due to LS reasons If the above rules are respected up to the specified total length the inductance and capacitance of the cable will not impair the D intrinsic safety or the installation cklich zugestanden Zus iderhand lungen ver pflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbe wertung und Mitteilung Ihres Inhalts nichtgestattet sowle sondere fur Fall derPatentertellung oder GM Eintragung Weitergabe sawie Vervielfaltigung dieser Unterlage Ver nicht susdr 4759 Positioner SIPART PS2 O SE 79A39567 Datumi 21 01 2002 Dozument status 03 prs Deier Eokthaler Control Drawing SA 05 12 2002 Artikel Itam matsi Ecktaler Lon TT Unter fi EX Ba Dokument Dacument Siemens AG ASEO0065622 AA This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 190 A5E00127924 03 CAD Hazardous Classified Location Non Hazardous Location Class I Div 1 GroupA B C D Class I Zone 1 Aex Ex ibIIC or Nonincendive Class I Div 2
163. lich aufgebaut wie in der Betriebsart Konfigurieren die obere Zeile zeigt den Wert der Diagno segr e an die untere die Nummer und Kurzbezeichnung der ange zeigten Gr e Mit der Betriebsartentaste W kann jeweils der n chste Diagnosewert angew hlt werden Durch Dr cken und Festhalten der Betriebsartenta ste und zus tzliches Dr cken der Dekrementtaste YY k nnen die Dia gnosewerte in umgekehrter Reihenfolge angew hlt werden Bestimmte Werte lassen sich auf Null setzen indem die Inkrementtaste N f r mindestens 5 Sekunden lang gedr ckt wird Dies ist in der letz ten Spalte der Tabelle vermerkt Einige Diagnosewerte k nnen gr er als 99999 werden In diesem Fall schaltet die Anzeige auf Exponentialdarstellung um Beispiel der Wert 1234567 wird dargestellt als 1 23E6 Nr Kurzbe Bedeutung Darstellbare Einheit Reset zeichnung Werte m gl 1 STRKS Hubzahl Strokes 0 bis 4 29E9 x 2 CHDIR Richtungs nderungen Changes of Direction 0 bis 4 29E9 x 3 4CNT Anzahl St rmeldungen 4Counter 0 bis 4 29E9 x 4 A1CNT Anzahl der Alarme 1 Alarm 1 Counter 0 bis 4 29E9 x 5 A2CNT Anzahl der Alarme 2 Alarm 2 Counter 0 bis 4 29E9 x 6 HOURS Betriebsstunden Hours 0 bis 4 29E9 Stunden 7 WAY Ermittelter Stellweg Way 0 bis 130 mm bzw 8 TUP Stellzeit auf Travel Time Up 0 bis 1000 s 9 TDOWN Stellzei
164. lisierung 68 einfach wirkend 15 16 Manuelle Initialisierung 70 Schubantriebe Vorbereitung 67 Schwenkantrieb 15 53 54 56 doppelt wirkend 16 Vorbereitung 73 Schwenkantrieben Automatische Initialisierung 73 Manuelle Initialisierung 76 SIA Modul Elektrischer Anschluss 61 62 64 Ex 62 64 nicht Ex 61 Sicherheitsabschaltung 59 Sicherheitsstellung 27 Sollwertkennlinie 94 Sp lluftumschaltung 28 Stellungsreglertausch 66 82 Stellwirkung 27 Stromausgang Elektrischer Anschluss 60 61 63 Struktogramme der automatischen Initialisierung 78 T Technische Daten 141 Typenschlissel 39 V Vibrationen 44 W Wartung 139 Wechsel der Betriebsart 86 Wecklassen 107 Z Zertifikat Control Drawing 189 EG Konformit tserkl rung 157 158 EG Baumusterpr fbescheinigung 159 162 FM Approval Report 173 175 Konformit tsaussage 170 Zertifikate 157 Zubeh r 37 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Anhang 10 1 Ger testammdatei GSD Ger testammdatei des Stellungsreglers SIPART PS2 PS Die Ger testammdatei GSD ist notwendig um mit dem Stellungsreg ler SIPART PS2 PA kommunizieren zu k nnen Sie beschreibt im we sentlichen die unterst tzten Datenformate Diese Datei finden Sie auch im Internet unter folgender Adresse www ad siemens de csi_e gsd Auf den n chsten Seiten finden Sie einen Ausdruck der GSD RRR KEKE KERR RE RE RE RE RE RE RE RE RE RE RE RE RE RE RE RE RE RE
165. lsl ngenmodulierte Impulse Langsamgangzone In der Zone kleiner Regelabweichung adaptive Totzone werden keine Stellimpulse ausgegeben Die Totzonenadaption und die st ndige Adaption der Mindestimpulsl ngen im Automatikbetrieb bewirken dass die bestm gliche Regelgenauigkeit bei kleinster Schalth ufigkeit er reicht wird Die Startparameter werden w hrend der Initialisierungs phase ermittelt und in einem nichtfl chtigen Speicher hinterlegt Dies sind im wesentlichen der reale Stellweg mit den mechanischen Endan schl gen die Stellzeiten die Gr e der Totzone usw Zus tzlich werden im laufenden Betrieb st ndig die Anzahl der St r meldungen Richtungs nderungen sowie die Hubzahl ermittelt und viertelst ndlich abgespeichert Diese Parameter k nnen Sie ber die Kommunikationsprogramme wie z B PDM und AMS auslesen und dokumentieren Insbesondere durch den Vergleich der Altwert mit den aktuell ermittelten Werten k nnen Sie R ckschl sse auf den Verschlei der Armatur ziehen Diagnosefunktion SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 29 Aufbau und Arbeitsweise I HINWEIS Im stromlosen Zustand ist das Abluftventil immer ge ffnet Bereich negativer Regeldifferenz Bereich positiver Regeldifferenz Tastverh ltnis xd xd Ventil ffnet Ventil schlie t Langsamgangzone Langsamgangzone variables Tastverh ltnis variables Tastverh ltnis N NHH Bild 2 8 Funktio
166. lter und Parameter 2 YAGL sowie realer Hub stimmen nicht berein e Hub auf Hebel falsch eingestellt e Piezoventil e schaltet n nicht siehe Tabelle 2 e Einstellungen berpr fen e siehe Faltblatt Bild Ger teansicht 7 sowie Parameter 2 und 3 e Hubeinstellung auf Hebel berpr fen e siehe Tabelle 2 e SIPART PS 2 bleibt im RUN 3 stehen e Antriebstellzeit zu gro e Drossel ganz ffnen und oder Druck PZ 1 auf h chstzul ssigen Wert set zen e Evtl Booster verwenden e SIPART PS 2 bleibt im RUN 5 stehen kommt nicht bis FINISH Warte e Lose Spiel im System Positioner Antrieb Armatur e Schwenkantrieb Festen Sitz der Madenschraube von Kupplungsrad berpr fen zeit gt 5 min e Schubantrieb Festen Sitz von Hebel auf Positionier welle berpr fen e Sonstiges Spiel zwischen Antrieb und Armatur beseitigen Tabelle 1 116 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t Fehlerbild Symptomatik Bei SIPART PS 2 blinkt im Display CPU test ca alle 2 sec Piezo Ventil e schaltet n nicht m gliche Ursache n Wasser im Ventilblock durch nasse Druckluft Antrieb l sst sich im Hand und Automatikbetrieb nicht oder nur in einer Richtung bewegen e Feuchtigkeit im Ventilblock AbhilfemaBnahmen e Im Fr hstadium ist Fehler durch ans chlieBenden Betrieb mit tr
167. lues Ui 15 5V li 20mA Pi 64mW Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Ver wertung und Mitteilung Ihres Inhalts nichtgestattet sowie nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen ver a pf lichten zu Schadenersatz Alla Rechte vorbehalten Insbe sondare fur Fall darPatenterteilung oder GM Eintragung Effective internal capacitance Ci 71nF Effective internal inductance Li 100yH for devision 2 application Binary output circuit V max 15 5V P i 64mW Binary output circuits V max 15 5V E terminals 41 and 42 Pi 64mW Nonincendive fieid wiring Only connection with approved barrier Parameters are the same as intrinsically save Fab Gr 4759 Positioner SIPART PS2 Layout i H ns 79A39567 Datum 21 01 2002 Geer 03 Control Drawing redi saata 05 12 2002 Artikal Item Bearbelt 3 Unterlage Fuer EX Baugruppe Dokument Document Siemens AG ASEO0085622AA This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 195 Anhang CAD Notice Non hazardous location Hazardous location zone1 or division 1 edo empresarial Reservados todos os direltos Config titre de secretd entreprisa Tous droltsresdrves pristary data company confidential All rights reserved Conf lado coma secreto Industrial Nos reservamos
168. lungen m glich e FSVL der Antrieb soll mit dem parametrierten Sicherheitssollwert weiter regeln Dieser Wert wird ebenfalls nach einem Spannungsausfall wirksam e FSSP der Antrieb soll mit dem zuletzt wirksamen Sollwert weiter regeln e FSAC Werkseinstellung hier wird das Abluftventil ge ffnet und der einfachwirkende Antrieb f hrt durch seine Federkraft in eine Endlage Uberwachungszeit f r das Setzen der Sicherheitsstellung Bei einem Ausfall der Kommunikation schaltet der Stellungsregler nach Ablauf des eingestellten Wertes in die Sicherheitsstellung Sicherheitssollwert Vorgabe f r die Sicherheitsstellung Beachten Sie dass sich der Failsafewert FSVL von 0 immer auf die mechanische Stellung bezieht in der der Antrieb entl ftet ist Dies ist insbesondere wichtig wenn Sie den Parameter SDIR auf FALL einge stellt haben fallende Kennlinie des Sollwertes und dann bei 0 Soll wertvorgabe 100 mechanische Stellung erwarten SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 101 Vorortbedienung am Ger t 55 STNR 56 IDENT 102 Stationsnummer Damit die Ger te am Bus getrennt ansprechbar sind muss an jedem Ger t eine eigene Stationsnummer eingestellt werden Ger tebetriebsart Der Stellungsregler SIPART PS2 PA kennt in Bezug auf das Verhalten zum DP Master der Klasse1 zwei Ger tebetriebsarten 0 profilkonform austauschbar gegen Stellungsregler anderer Herstel ler nach PROFIBUS PA Profil 3 0
169. lungsregler SIPART PS2 EEx d Typ 6DR4 05 E Hersteller Siemens AG Automatisierungstechnik Anschrift D 76181 Karlsruhe Die Bauart dieses Ger tes sowie die verschiedenen zul ssigen Ausf hrungen sind in der Anlage zu dieser Baumusterpr fbescheinigung festgelegt Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheltsanforderungen f r die Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gem Anhang II der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht PTB Ex 99 19094 festgelegt Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheltsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit EN 50014 1997 EN 50018 1994 Falls das Zeichen X hinter der Bescheinigungsnummer steht wird auf besondere Bedingungen f r die sichere Anwendung des Ger tes In der Anlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen Diese EG Baumusterpr fbescheinigung bezieht sich nur auf Konzeption und Bau des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dieses Ger tes Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten E 126 EExd IIC T4 T6 Zertifizierung
170. matische Hilfsenergie zuf hren GEFAHR Verhindern Sie in explosionsgef hrdeter Umgebung unbedingt elektro statische Aufladungen Diese k nnten z B beim Reinigen des Stel lungsreglers mit einem trockenen Tuch auftreten SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Technische Daten d siehe folgende Seiten SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 141 Technische Daten SIPART PS2 SIPART PS2 EEx d SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d PA E Technische Daten Allgemeine Daten Hubbereich Schubantrieb Drehwinkel Schwenkantrieb Montage e an Schubantrieb e an Schwenkantrieb Reglereinheit e F nfpunktregler e Totzone dEbA Auto dEbA 0 1 bis 10 e Regelbare Stellzeit A D Wandler e Abtastzeit e Aufl sung e bertragungsfehler e Temperatureinflusseffekt Bin reingang BE1 Klemmen 9 10 galvanisch mit Grundger t verbun den Schutzart Einbaulage CE Zeichen EMV Anforderungen 3 bis 130 mm Drehwinkel der R ckmeldewelle 16 bis 90 30 bis 100 ber Anbausatz 6DR4004 8V und evtl zus tzlichem Hebelarm 6DR4004 8L an Antriebe nach IEC 534 6 NAMUR mit Rippe S ulen oder ebener Fl che ber Anbausatz 6DR4004 8D an Antriebe mit Befestigungse bene gem VDI VDE 3845 und DIN 3337 Die erforderliche Anbaukonsole ist antriebsseitig vorzusehen Welle mit Nut und Innengewinde M6 siehe Bild 3 11 adaptiv adaptiv oder fest einstellbar gt 1 5s be
171. mehreren PROFIBUS PA Str ngen realisiert werden Ein PROFIBUS PA Strang besteht aus den in Bild 1 6 gezeigten Komponenten Warte Feld PROFIBUS DP PROFIBUS PA zus tzlicher Leitungsab schluss Stromver sorgung T Abschlusswiderstand FG Feldger t PC Personal Computer PLS Prozessleitsystem Bild 1 6 PROFIBUS PA Architektur 1 2 5 Anbindung Die Steuerung erfolgt durch das zentrale Prozessleitsystem PLS oder bei geringen Anforderungen durch einen PC In der Regel sind die Funktionen Signalumsetzung DP PA Busspei sung und Busabschluss in einer Koppelbaugruppe vereinigt Abh ngig von der Zahl der im Automatisierungssystem zu betreibenden PROFI BUS PA Feldger te und dem ben tigten Zeitverhalten wird ein DP PA Koppler oder bei h heren Anforderungen ein leistungsf higerer DP PA Link eingesetzt SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 19 Einf hrung 20 Aus bertragungstechnischen Gr nden muss der Bus am entfernten Ende zus tzlich mit einem Abschlusswiderstand T versehen werden Bei Verwendung des empfohlenen Buskabels ist die theoretisch m gli che Leitungsl nge Summe aller Leitungsst cke maximal 1900 m Zu s tzlich muss bei der Planung auch der Spannungsabfall ber den die Feldger te speisenden Leitungen ber cksichtigt werden Bei der Projektierung ist aber auch der Strombedarf der einzelnen Teil nehmer und der Spannungsabfall am Kabel zu ber cksichtigen Die einzeln
172. meldung eingestellt werden Wenn die Parameter 44 und 45 auf Auto Werkseinstellung einge stellt sind wird die St rmeldung gesetzt wenn innerhalb einer be stimmten Zeit die Langsamgangzone nicht erreicht wird Diese Zeit be tr gt innerhalb von 5 bis 95 des Stellweges das 2 fache und au erhalb von 10 bis 90 das 10fache der Initialisierungsstellzeit Grenzwert f r die berwachung des Wegintegrals Anzahl der H be Hier kann ein Grenzwert f r das Wegintegral eingestellt werden ber schreitet das Wegintegral den Grenzwert wird die St rmeldung akti viert Diese Funktion erm glicht eine vorbeugende Wartung der Armatur s a Kapital 50Diaonos amp MSpital 03 Diese Uberwachungsfunktion kann nicht deaktiviert werden Grenzwert f r die berwachung der Richtungswechsel Hier kann ein Grenzwert f r den Richtungswechselz hler eingestellt werden berschreitet dieser Z hler den Grenzwert wird die St rmel dung aktiviert SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 99 Vorortbedienung am Ger t 48 ZERO 49 OPEN 100 Diese Funktion erm glicht eine vorbeugende Wartung der Armatur s a Kapitel 4 5 Diagnose Seite 103 Mit der Einstellung OFF Werkseinstellung kann diese berwachungs funktion deaktiviert werden Toleranzwert f r die berwachung des unteren Hartanschlags Mit diesem Wert kann ein Grenzwert in Prozent bezogen auf den me chanischen Gesamtweg f r die berwac
173. n Betriebsart Display P Handbetrieb mit Stellung p H E adern NOTING MLE Konfigurieren mit N bzw N Parameter w alen mit 7 Wert adern Manuell Handbetrieb g 6 J NN Stell r mit Stellung MINE ER IW N E FPE X Automatik Jb i d ITI H l ah gt 2s gt 28 Diagnose Bild 4 4 86 Wechsel zwischen den Betriebsarten SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t P Handbetrieb Das Display des Stellungsreglers zeigt Ihnen in der oberen Zeile die Auslieferungszu aktuelle Potentiometerstellung und in der zweiten Zeile blinkt NOINI stand Mit der Dekrement und Inkrementtaste k nnen Sie den Antrieb verfahren Um den Stellungsregler an Ihren Antrieb anzupassen m s sen Sie nun in das Konfigurierungsmen wechseln Siehe hierzu auch das Kapitell3 6 8ite Be ibetflebnahmf f Nach einer erfolgreichen Initialisierung sind Hand und Automatikbe trieb sowie die Ausgabe von Alarmen und Stellungsr ckmeldung m g lich Konfigurierung Um in das Konfigurationsmen zu kommen dr cken Sie mindestens 5 und Initialisierung Sekunden lang die Betriebsartentaste ml Im Konfigurationsmen k n nen Sie den Stellungsregler individuell an Ihren Antrieb anpassen und die Initialisierung starten Vor der Initialisierung m ssen Sie dem Stel lungsregler nur wenige Parameter vorgebe
174. n Die restlichen Parameter sind so voreingestellt dass sie im Normalfall nicht verstellt werden m ssen Das Konfigurierungsmen k nnen Sie durch einen entspre chend parametrierten und aktivierten Bin rgang gegen Verstellen sper ren Welche Parameter Sie dazu einstellen m ssen und alle weiteren Parameter Wergden im Kapitalla 4 Veitel88 PArametfleruno erl uterfl Der Konfigurierungsbetrieb kann durch Ausgabe einer parametrierba ren St rmeldung gemeldet werden eine Stellungsr ckmeldung oder Ausgabe der Grenzwerte A1 und A2 ist im Konfigurierbetrieb nicht m glich y N on A SEE PRST Bild 4 5 bersicht Konfigurieren Handbetrieb MAN In dieser Betriebsart k nnen Sie den Antrieb mit den Dekrement und Inkrementtasten bewegen und die aktuelle Stellung wird un abh ngig von evtl Leckagen gehalten SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 87 Vorortbedienung am Ger t IER Automatik AUT Diagnoseanzeige 4 4 Parameter 88 HINWEIS Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie die andere Rich tungstaste zus tzlich dr cken w hrend Sie die zuerst gew hlte Rich tungstaste gedr ckt halten Der Handbetrieb kann durch Ausgabe einer parametrierbaren St rmel dung gemeldet werden eine Stellungsr ckmeldung oder Ausgabe der Grenzwerte A1 und A2 ist erst im Automatikbetrieb m glich HINWEIS Der Stellungsregler schaltet nach einem Ausfall de
175. n e weiter mit Taste TESt Leckagetest aktiv Taste wurde e 1 Minute warten LEAKG w hrend der Stellgeschwindigkeits e weiter mit Taste anzeige gedr ckt nn n Wert und Einheit des Ergebnisses e Bei zu gro em Wert Leckage beseiti OMIN nach dem Leckagetest gen e weiter mit Taste nn n Initialisierung wurde erfolgreich been Mit Betriebsartentaste kurz quittieren FINSH det ggf mit Anzeige des Stellweges und Konfigurierebene durch langes bzw Stellwinkels Dr cken verlassen Meldungen beim Verlassen der Betriebsart Konfigurieren i o f Bedeutung Ursache Ma nahme 2o L 6x og Sa o oo lieb CS Ki ER 5g 22 28 35 DN a g Cn x Softwareversion e Warten VER x Error x Monotonieverletzung der e Wert korrigieren SLnn X freien Kennlinie am St tz punkt n MA X x Keine Kommunikation im Mit Betriebsartentaste in Handbetrieb Automatikbetrieb wech Abluftventil wird ge ffnet sein N e Stationsadresse ber pr fen e Kommunikation starten CPU x Meldung nach Anlegen e Warten START x der elektrischen Hilfsener gie HW x Fehler in der Hardware e Elektronik tauschen ERROR NOINI x x Stellungsregler ist nicht in e Initialisierung starten itialisiert nnn n x x x Stellungsistwert in bei initialisiertem Stellungsreg ler Blinkender Dezimal punkt zeigt Kommunika tion mit einem Klasse 2 Master an AUnn x x Automatikbetrieb nn Sollwert MAnn
176. n Ihnen 6 Einstellm glichkeiten zur Verf gung D LEE ON Min Max Min Min Max Max Min Max invertierende Meldung Min Min invertierende Meldung Max Max invertierende Meldung Grenzwert A2 A1 MIN MIN MAX MIN MIN MAX A Bal Vv a v Ce Vv a A a Vv N Alarmmodul SIMATIC AFCT MIN MAX MAX AER AFCT MIN MAX Weg 45 v MIN Weg 50 Weg 55 Alu MAX MAX Weg 55 Aktiv Aktiv MIN MAX 41 A1 42 82 98 Beachten Sie dass nur bei der Einstellung 1 oder 4 die beiden Grenzwerte im Leitsy stem getrennt auswertbar sind weil in den Statusmeldungen READ BBAOK UndPOBD Kapitalla 3 2 3ital 29 diebeiden tfBnzWerff A1 und A2 oder verkn pft sind das Ansprechen der beiden Grenzwerte in den Statusmeldungen READBACK und POS D nicht erkannt werden kann wenn sich der Stellungsregler im Handbetrieb befindet sich der dargestellte Wirksinn beim Alarmmodul umkehrt sich der Wirksinn ebenfalls umkehrt wenn Sie A1 gr sser als A2 einstellen die Hysterese des Grenzwertes standardm ssig 1 betr gt in der Werkseinstellung OFF die Ausgabe der beiden Alarme A1 und A2 deaktiviert ist Ansprechschwelle Alarm 1 und Ansprechschwelle Alarm 2 Die Ansprechschwellen sind auf den mechanischen Weg MPOS MaB stab bezogen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00
177. n Temperaturbereich T1 bis T9 Im Ger t wird eine Statistik gef hrt wie lange es in welchen Tempera turbereichen betrieben wurde Hierzu wird jeweils eine Stunde lang die gemessene Temperatur gemittelt und st ndlich der Z hler inkremen tiert welcher dem entsprechenden Temperaturbereich zugeordnet ist Dies l sst R ckschl sse auf die vergangenen Betriebsbedingungen des Ger ts und damit der gesamten Armatur zu SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t Die Temperaturbereiche sind wie folgt eingeteilt Ooo a a e a e a Temperatur gt 30 gt 15 gt 0 gt 15 gt 30 gt 45 gt 60 gt 75 bereich C gt 30 lt 15 lt O lt 15 lt 30 lt 45 lt 60 lt 75 31 VENT1 32 VENT2 33 STORE 34 PRUP 35 PRDN IER 36 WTOO bis 43 WT95 Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 1 und Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 2 Diese beiden Z hler summieren die Ansteuervorg nge der Vorsteuer ventile auf und dienen zur Beurteilung der Schaltabh ngigkeit Wartungsdaten speichern Durch mindestens 5 Sekunden langes Dr cken der Inkrementtaste wird eine Speicherfunktion ausgel st Hierbei werden die Diagnoseda ten 7 bis 17 als Daten der letzten Wartung nichtfl chtig abgespei chert Diese Diagnosedaten sind ausgesuchte Werte deren nderun gen eine Information ber den mechanischen Verschlei des Ventils geben k nnen Normalerweise wird diese Funktion ber PDM Kapitel 5 2
178. n basic instrument 6DR52xx xExxx auxiliary power from the signal current 2 wire system Power supply and control circuits connected in series 4 to 20 mA terminals 3 and 7 8 jumpers across terminals 4 5 6 With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Ui 30V D ls 100 mA Pi 1W Effective internal capacitance Ci 7nF vertung und Mitteilung Ihres Inhalts nichtgestattet sowie nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen ver Pflichten zu Schadeneraatz Alle Rechte vorbahalten 1nsbe sondere fur Fall derPatenterteilung oder GM Eintragung Weltergabe sowie Vervialfaltinung dieser Unterlage Ver Effective internal inductance Li 0 24 mH Binary input circuit terminals 9 and 10 connected by jumper or connection to switching contact Vmax 30V max 100 mA For Division 2 application Binary input circuit terminals 9 and 10 Maximum output V 5V 0 25 mA Nonincendive field wiring Only connection with approved barrier Parameters are the same as intrinsically save Layout f Fett 79A39567 Datum 12 12 2000 Pat Author Schm dicke Control Drawing GE Pedii sdate 05 12 2002 ru Modified Dy Eckthaler A amp D PA13 Unterlage fuer EX Baugruppe Dokument Dacument Dok Document for explaslonproof modula Slemens AG A5E00065622D Paa
179. n sue yoopel 191 VAUNYHY UBUKIKLI uap yw Sunununsujessan ap 16aneysesn Bun ppyz arag SLITI 00 XA Ald LTZ01 00 XX EILA 6061 66 XA ELI 1011 XELLV 66 gid Deene bal er IL seet 1005 Na ket eege ke Beet TV guy 1V1 NA viiti vil em un esch Spuapueys Buymoyoy OUI JO uopeoydde OUI y nany pemnsse Bad uo Pojeojpu SAnyaeja GUJ 0 Ayuuyuag TUON S Some p Yosnp ussajmslijoeu paa Varumysni Vauumyelue HEE JNE vap Hut Eu d a uonduosep Bou vox JAPA GAUSAAI Fun nplazeq P XIA Z Sd ENVAIS Pprnpolg TOS 0E0 OHTT ON KITTIOJUOT JO UOTJEIEJOA II UL 01 V xouuy ZUMIETNIOSIRNUNOJUON HA mz y Zueyuy SN3W3IS cil IER ur pasapisuoa aq HEYS Dad a Burdueduroose uonsjuawnaop Aayes au soten Jo s9ueimsse ou SUJEJUOI Ing sanasup peyoads aa 0 Apuuojuoa ai Seite uonemejaap syi UOJ amp IHESJ NZ puis UOEJUSWAYOpiy TPpoig UsLajaraByul Jop asramulysHeYsoyoIS HT ampeuliis VOHDUN SUON medis Doum LUEN Vuen uonyuny PWEN guysa 1 voun g SUEN NEN d DEET E E BEZ u it ory A DV SUWAS 2007 L097 ams 20120 Dou 39 Funayprezuusy g9 saxoydsouye en sojdxe Ae ed ul een 105 Depot SWAJS S angaajaud pue jueusdinbe 6uuaauoa SEIS gien OHI JO SME ONI JO uopeuuxosdde aly UO PEEL OM EZ JO JOUNON SI pue Juowetueg ueodoma ap jo BAJING upg Usjopryeyossuorsojdxe ur SUNpUZALIO A uossywsdsdumunungseq ANZ ALISIS SZINYOS PUN IIIN any UOILEISPOIJ JIJA JOP Oort OAI Jap Sum nz 466
180. nd Datum Pruefer mn 0810202 ti Bearbeiter Artikel Itam Modified by Eckthaler A amp D PA13 Unterlage fuer EX Baugruppe Dokument Document Document for explostonproof module Slemens AG A5E00065622D wertung und Mittellung Ihrea Inhalts nichtgestattet sawie Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Ver nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandl pflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten Insbe sondere fur Fall derPatentertellung oder GM Eintragung wo 0 40 CO how Control Drawing This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 179 muras a vusz s My assi s UA isynayo Jeune Aer zs th Zag Mom ae VOIN JOALIG SAJEA HW gt 07 JNL gt 09 MU ES z Od VU DOLS o ASS on 140sUOS Ieuemz i god Suen JO Oe u sosuag pod jeu E 7 i ControlDrawingV0602 cdr eumayxe 104 STOEW ISPELO i 99d Jet Control Drawing Block diagram of actuator 2 wire operation suong Massstab Artikel Item Scale Figure 1 SIPART PS2 Dat Betum 12 12 2000 Urheber Schm dicke Pruefer N A amp D PA13 Positioner 79A39567 05 12 2002 Eckthaler FK PI UORIAUUOD VIIM z JOJ 0STT OEPV 1SPELI 1 God sea TZ 06 KJ X NKOTY AI 1IUONISOA TSd LUVAIS Fab Gr
181. nd an den linken Vorderkanten angeordnet und zueinander treppenf rmig versetzt Eine Baugruppenabdeckung sichert die Komponenten gegen Heraus ziehen und verhindert eine falsche Montage SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 25 Aufbau und Arbeitsweise 2 2 3 Pneumatische Anschl sse Die pneumatischen Anschl sse befinden sich auf der rechten Seite des Stellungsreglers Bild 2 3 und Bild 2 4 i 2 3 4 5 1 Stelldruck Y1 bei einfach und doppelt wirkenden Antrieben 2 R ckmeldewelle 3 Zuluft P 4 Stelldruck Y2 bei doppelt wirkenden Antrieben 5 Abluftausgang E mit Schalld mpfer an der Ger teunterseite Bild 2 3 Pneumatischer Anschluss in Normalausf hrung 1 2 3 4 5 6 7 1 Drossel Y2 5 Stelldruck Y1 2 Drossel vi 6 Abluftausgang E 3 Stelldruck Y2 7 Geh usebel ftung 2x 4 Zuluft PZ bei doppelt wirkenden Antrieben Bild 2 4 Pneumatischer Anschluss in druckfester Ausf hrung 26 Zus tzlich befinden sich auf der R ckseite des Stellungsreglers pneu matische Anschl sse f r integrierten Anbau bei einfachwirkenden Schubantrieben e Stelldruck Y1 e Abluftausgang E nicht bei druckfester Ausf hrung Im Auslieferungszustand sind diese Anschl sse durch Schrauben ver schlossBn blehelBilal3 1 BBitel39 BIIHLB B BBitel40Tund BilklB H Seite 41 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Aufbau und Arbeitsweise Der Abluftausgang E kann f r
182. ndet Sie haben den Parameter PROFI BUS Ident Number w hrend der zyklische Betrieb l uft ge ndert Das Ger t meldet die Verletzung der Identnummer und zeigt ihnen eine Ausfallvorwarnung an Im Falle eines Wiederanlaufs wird das Ger t ohne Anderung der An lagenkonfiguration nicht mehr am zyklischen Nutzdatenverkehr teil nehmen Ma nahme Tauschen Sie die Elektronik F hren Sie eine Initialisierung durch F hren Sie eine erneute Initia lisierung durch berpr fen Sie relevante Parameterein stellungen Stellen Sie die Druckluftver sorgung sicher berpr fen Sie die Zuleitungen berpr fen Sie die Verkabe lung und das Speiseger t F hren Sie die Wartung durch und setzen Sie die Meldungen mit Hilfe von SIMATIC PDM zur ck berpr fen Sie die St tzstel len Nehmen Sie eine nderung in den Konfigurationsdaten Wechsel der GSD vor so dass diese mit der im Ger t eingestellte Identnummer kon sistent sind HINWEIS Der Ger tezustand l sst sich mit Hilfe von SIMATIC PDM simulieren Kapitell 2 0 aitel 19 I8I k nnen 0 dieReakfibn des Automati sierungssystems im Fehlerfall berpr fen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Pflege und Wartung 6 Der Stellungsregler ist weitestgehend wartungsfrei Zum Schutz gegen grobe Schmutzpartikel sind die Stellungsregler in den pneumatischen Anschl ssen mit Sieben ausgestattet Dieser Schmutz wird die Siebe zwangsweise zu
183. nen Sie sich ber die aktuellen Werte die w hrend der letzten Initialisierung vom Stellungsregler ermittelt wurden informieren Durch Vergleich mit den Referenzwerten die bei der letzten Wartung gespei chert wurden k nnen Sie den Zustand der Armatur beurteilen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Um sich die Werte anzeigen zulassen m ssen Sie in das Men Ge r t und dann in das Untermen Wartungsinformationen lesen gehen Wegen der Vielzahl an Informationen sind diese auf mehrere Register verteilt e Wartungsinformationen 1 und 2 Hier werden die Initialisierungswerte wie Nullpunkt PO Endwert P100 Stellzeiten usw angezeigt e Wartungsdaten informieren Sie ber die Anzahl der H be Richtungswechsel St r meldungen usw Zus tzlich k nnen Sie Grenzwerte eingeben und in das Ger t bertragen e Einsatztemperatur zeigt Ihnen die minimale aktuelle und maximale Temperatur an e Betriebszeiten zeigen Ihnen die Gesamtbetriebszeit und die Betriebszeiten in ver schiedenen Temperaturbereichen an e Statische Revisionsnummer Diese Parameter zeigen den Revisionsstand von Daten die mit dem betreffenden PROFIBUS Block zusammenh ngen Nach jeder Parameter nderung wird der Revisionsstand im entsprechenden PROFIBUS Block inkrementiert 5 2 1 5 Wartungsinformationen setzen Hier k nnen Sie Wartungsinformationen speichern und r cksetzen Gehen Sie in das Men
184. ng des Mikrocontrollers bertragen Die aktuelle Position kann auch ber einen externen Sensor dem Stel lungsregler vorgegeben werden Dabei erfolgt die Hub bzw Drehwin kelerfassung durch einen ber hrungslosen Stellungssensor Non Con tacting Position Sensor direkt am Antrieb Der Stellungsregler korrigiert ggf den Winkelfehler des Hubabgriffes vergleicht den Istwert x mit dem Sollwert w und berechnet die Stellgr Beninkremente Ay Je nach Gr e und Richtung der Regelabwei chung x w wird das piezovorgesteuerte Zu bzw Abluftventil ge ffnet Das Volumen des Antriebes integriert die Stellinkremente zum Stell druck y auf der in etwa proportional die Antriebsstange bzw die An triebswelle bewegt Durch diese Stellinkremente wird der Stelldruck so lange ver ndert bis die Regelabweichung zu Null wird Die pneumatischen Antriebe gibt es in einfach und doppeltwirkender Ausf hrung Bei der einfachwirkenden Variante wird nur eine Druck kammer be und entl ftet Der entstehende Druck arbeitet gegen eine Feder Bei der doppeltwirkenden Ausf hrung arbeiten zwei Druckkam mern gegeneinander Dabei wird bei der Bel ftung eines Volumens das Gegenvolumen entl ftet Der Regelalgorithmus ist ein adaptiver pr diktiver F nfpunktregler siehe Bild 2 8 Seite 30 Dabei werden die Ventile bei gro en Regelabweichungen mit Dauerkontakt angesteuert Schnellgangzone Bei mittleren Regelabweichungen erfolgt die Ventilansteuerung durch pu
185. ng oder GM Eintragung Binary input circuit terminals 9 and 10 Maximum output V 5V 0 25 mA Nonincendive field wiring Only connection with approved barrier Parameters are the same as intrinsically save Layout st Fab Gr t 4759 Positioner SIPART PS2 t Kach 79A39567 Datumi 12 12 2000 Control Drawing reari astar 05 12 2002 Artikel Item Eat Eokhaler Je een lt gt Unterlage fuer EX Baugruppe Dolgtiment Decdaont Siemens AG A5E00065622D This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 182 A5E00127924 03 CAD Base Unit or basic instrument type 6DR52xx xExxx Notice Only certified intrinsically safe electric circuits must be connected as auxiliary power control and Non hazardous Hazardous location zone or division 1 location 6DR52xx xExxx rial Reservados todos os direitos Positioner grade empresa Confid 4 titre de secretd entreprise Tous droltsreadrves Approved associated apparatus or barrier Confiado como secreto industrial Nos raservamos todos los derechos Proprietary data company confidential All rights reserved Comunicado como sei HART Communicator approved certified For installation consult the manufacturer s control drawing Figure 5 2 wire connectio
186. nge bei Schuban schritten oder trieben vergr Bern oder Getriebe inaktive Zone des Potentiometers bersetzungsumschalter auf 90 Grad durchlaufen schalten e Mit Betriebsartentaste kurz quittieren e Initialisierung neu starten 490 95 Nur bei Schwenkantrieben m glich e Mit und Taste in Bereich von Stellweg ist nicht im Bereich von 90 90 bis 95 fahren bis 95 e Mit Betriebsartentaste kurz quittieren 4 U d gt Messspanne Up Down wurde un Wirksame Hebell nge bei Schuban terschritten trieben verkleinern oder Getriebe Ubersetzungsumschalter auf 33 Grad schalten e Mit Betriebsartentaste kurz quittieren e Initialisierung neu starten Unn n Anzeige der Stellzeit Up e Warten oder D gt U e zum Ver ndern der Stellzeit Initiali sierung mit Taste unterbrechen oder e Leckagetest mit Taste aktivieren d nn n Anzeige der Stellzeit Down e Warten oder U gt d e zum Ver ndern der Stellzeit Initiali sierung mit Taste unterbrechen oder e Leckagetest mit Taste aktivieren 112 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 6 v Bedeutung Ursache MaBnahme S Se ON SN NOZZL Antrieb steht Initialisierung wurde e Stellzeit kann durch Verstellen der w hrend der Stellgeschwindigkeits Drossel n ver ndert werden anzeige mit Taste unterbrochen e mit Taste Ermittlung der Stellge schwindigkeit wiederhole
187. ns en Bunpjeuugg Buebsnesguig 99 P00P4Q9 JAL INPOW VIS song zz pun 12 vewwery EL PUN LL uewwely siaywonssBue ulelgug zg PUN L uewwoy Zy PUN y Ueuugtl ze PUN LE vawwe yoms esieiywouss ue sneirug v9 F00r4a9 dAL INpoi uueny uouondo X 98 1 X3LV 10 ANL UN eBessnesypwojuoy nz eBejuy A5E00127924 03 SIPART PS2 PA Geratehandbuch 172 Anhang 10 3 6 FM Approval Report EEx d FM Approvals FM Approvals 1151 Boston Providence Turnpike PO Box 9102 Norwood MA 02062 USA T 781 762 4300 F 781 762 9375 www fmglobal com CERTIFICATE OF COMPLIANCE HAZARDOUS CLASSIFIED LOCATION ELECTRICAL EQUIPMENT This certificate is issued for the following equipment 6DR4a05 bEc SIPART PS2 EEx d Positioner Includes electronics model 6DR4004 7x where x H J or A a Electrical design O without Profibus or 1 with Profibus b Function 1 or 2 c Connections N or none 6DR5ab5 cEdef SIPART PS2 EEx d Positioner a Electrical design 0 1 2 3 4 or 5 b Actuator 1 or 2 c Clutch 0 or 1 d Connection thread G N M P or Q e Limit monitor O or 1 f Option module O or 1 Eguipment Ratings Explosionproof for Class Division 1 Groups A B C and D for Class I Zone 1 Group IC hazardous classified locations indoors and outdoors NEMA Type 4X IP65 Approved for Siemens AG Oestliche Rheinbrueckenstrasse 50 D 76187 Karlsruhe Germany DE Ente
188. nsprinzip F nfpunktregler 2 4 Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand befinden sich am Regler keine mechanischen Anbauteile Diese m ssen je nach Anwendungsfall gem der Be triebsanleitung bestellt und montiert werden Die jeweiligen Anschl sse f r einfach bzw doppeltwirkende Aus f hrung sind gem der Bestellung werksseitig vorbereitet Die r ckseitigen pneumatischen Anschl sse sind verschlossen Der Eingang f r die Sicherheitsabschaltung shut down ist nicht akti viert 2 5 Optionsmodule 2 5 1 Optionsmodule in Normal und eigensicherer Ausf hrung Die Optionsmodule werden durch eine Baugruppenabdeckung 1 s ehelBilhl2 9 BBitBlB3 Uund Bilhl2 10 BeitklB5 yesch tzkiundimBcha nisch fixiert 3 HINWEIS F r den Einbau der Optionsmodule muss das Geh use ge ffnet werden Solange der Stellungsregler ge ffnet ist ist die Schutzart IP65 nicht gew hrleistet SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 30 A5E00127924 03 Aufbau und Arbeitsweise Ger t ffnen Jy Modul Alarmmodul SIA Modul Zum ffnen des Stellungsreglers m ssen die vier Schrauben des Ge h usedeckels mit einem Kreuzschlitzschraubendreher gel st werden Stromversorgungsleitungen abklemmen bzw freischalten Baugruppenabdeckung 1 entfernen Dazu m ssen die beiden Schrau ben 1 1 mit einem Schraubendreher entfernt werden HINWEIS Um ein vorzeitiges Verschlei en der Befestigung durch die selbst schne
189. nt Dacumant ASE00065622AA S Document for axplostonproof madula Siemens AG Pi 64mW Ci 5 7 nF Li 2 6uH connected by jumper or connection to switching contact Maximum output V 5V 0 01 mA Nonincendive field wiring Only connection with approved barrier Parameters are the same as intrinsically save Pi 3 9W Ci 0 Li 0 ControlDrawing_PA_V032 cdr Control Drawing Dok Ti SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 o las derechos odos os direitos Config amp titre de secretd entreprise Tous droitsresdrves Conf lado como secreto industrial Nos reservamos todos Non hazardous location Hazardous location zone1 or division 1 Alarm E Limit 1 gredo empresarial Reservados t Proprietary data company conf idantial All rights reserved E i Limit 2 i g Approved a associated l SIA module apparatus i or barrier i 6DR4004 6G Figure 8 SIA module 6DR4004 6G Binary output circuit With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Ui 15 5V li 20mA Pi 64mW Effective internal capacitance Ci 5 7nF Effective internal inductance Li 2 6uH Binary output circuits With type of protection intrinsically safe only for connection to D terminals 41 and 42 certified intrinsically safe circuits with the following maximum va
190. ockener Luft gegebenenfalls im Temperaturs chrank bei 50 bis 70 C behebbar e Sonst Reparatur im CSC Adresse siehe Seite 118 Piezoventil e schaltet n nicht auch kein leises klic ken h rbar wenn im Hand e Schraube zwischen Abdeckhaube und Ventilblock nicht fest angezogen oder Haube verklemmt e Schraube festziehen evtl Verklem mung beseitigen betrieb auf oder Taste Schmutz Sp ne Partikel im Ventil e Reparatur im CSC oder Neuger t gedr ckt wird block integrierte Feinsiebe auch aus tauschbar und reinigbar e Ablagerungen auf Kontakt en zwis s Alle Kontaktflachen mit Spiritus reini chen Elektronikplatte und Ventilblock gen Ventilblockkontaktfedern evil et kann durch Abrieb bei Dauerbeans was nachbiegen pruchung durch starke Vibrationen entstehen Tabelle 2 Fehlerbild m gliche Ursache n AbhilfemaBnahmen Symptomatik Antrieb bewegt sich nicht Druckluft lt 1 4 bar e Zuluftdruck auf gt 1 4 bar einstellen Piezoventil e schaltet n nicht allerdings leises klic ken h rbar wenn im Hand Drosselventil e zugedreht Schraube n am rechten Anschlag e Drosselschraube n siehe Faltblatt Bild Ger teansicht 6 durch links drehen ffnen betrieb auf oder Taste gedr ckt wird e Schmutz im Ventilblock e Reparatur im CSC oder Neuger t integrierte Feinsiebe auch aus tauschbar und reinigbar
191. omatik normal invertier St rung nicht Automatik BE normal invertier bedeutet logische ODER Verkn pfung Uberwachungszeit f r das Setzen der St rmeldung Regelabweichung Ansprechschwelle der St r meldung Regelabwei chung Grenzwert f r Wegintegral Grenzwert f r Richtungs wechsel Grenzwert f r Anschlags berwachung unten Grenzwert f r Anschlags berwachung oben Grenzwert f r Totzonen berwachung Preset Werkseinstellung Sicherheitsstellung parametrierter Sicher heitssollwert letzter Sollwert ffne Abluftventil berwachungszeit f r Set zen der Sicherheitsstellung Sicherheitssollwert Stationsnummer Ger tebetriebsart Ident Nr herstellerunabh ngig volle Funktionalit t Parameterwerte OFF on uP doWn StoP on uP doWn StoP OFF Mi MA Mi MA Mi Mi Mi Mi MA MA MA MA 0 0 bis 100 0 0 0 bis 100 0 4 nAb 4 nAb Auto O bis 100 Auto 0 0 bis 100 0 O bis 1 00E9 OFF 1 bis 1 00E9 0 0 bis 100 0 OFF 0 0 bis 100 0 OFF 0 0 bis 10 0 no Strt oCAY FSVL FSSP FSAC 0 bis 100 0 bis 100 0 0 bis 126 0 n Ein heit 1 Parameter nur bei turn oder WAY sichtbar wenn turn gew hlt ist kann 33 nicht eingestellt werden Parameter erscheint nicht wenn 1 YFCT neST gew hlt wurde 3 St tzpunkte erscheinen nur bei Auswahl 9 SFCT FrEE 3
192. on wenn Sie die Elektronik tauschen m ssen aber im Moment keine Initialisierung vor nehmEn k nnenltffeherk pitEl B 7 BEitELB2 I 5 2 1 9 Selbstkalibrierung 126 Sie haben auch mit SIMATIC PDM die M glichkeit eine Erstinitialisie rung des Stellungsreglers durchf hren Gehen Sie dazu in das Men Ger t und dann in das Untermen Selbstkalibrierung Dr cken Sie in dem sich nun ffnenden Fenster die Taste Kalibrierung starten Nun erscheint ein Warnhinweis den Sie unbedingt beachten m ssen um Schaden von Personen oder der An lage anzuwenden Beachten Sie ebenso dass Sie die Selbstkalibrie rung jederzeit von dem azklischen Master aus starten k nnen also auch wenn der Stellungsregler sich im Automatikbetrieb befindet und Sollwerte eines zyklisches Masters erh lt WARNUNG Da Sie sich nicht vor Ort befinden m ssen Sie unbedingt vor dem Starten der Selbstkalibrierung entsprechenden Vorsichtsma nahmen treffen damit keine Personen oder Sachsch den eintreten Beachten Sie ebenfalls dass die Selbstkalibrierung nur am Ger t selbst durch Bet tigung der Betriebsartentaste oder Unterbrechung der Energieversorgung abgebrochen werden kann Nachdem Sie den Warnhinweis best tigt haben wird die Selbstkalibrie rung gestartet Im Fenster von SIMATIC PDM k nnen Sie den Fort schritt beobachten Nachdem die Initialisierung erfolgreich durchlaufen wurde arbeitet der Stellungsregler mit der Betrie
193. onincendive Field Wiri ing Parameters seer eee TRIER m ee 31 ss ee ll a Communications option 0 or 2 b Function 1 or 2 c Housing material 0 or 1 d Friction clutch option O or 1 e Explosion protection option E or G f Electric Pneumatic thread option G N M or P g Limit switch option 0 1 or 2 An F Enterprise FM Approvals HLC 8 02 3010184 Page 1 of 3 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 175 Anhang ewea ed ver loe ZON OM S eAcuddy Wy mpdieng d uy seBeueyy weet jeojuyoos sant Spe A Plea o VA Ja MIN OTT saGojouyooas eqo Wi 002 ez Aransgeg 902910 2002 BL 194000 698 10 aea sequunn yodey PA sequiny wodey pepuewy jeaoiddy wy aea suodey voisiaey juenbesqns ooz ez ergin payuRsD jeaouddy WA PLOT 10 100014 UIBUO 1661 OSZ VAN 6861 OLSE eet 6651 1196 een 6661 019 S6810 8661 009 Sse SIUOLIMIOP saugo pue SpIePuUBIS jeAcuddy Wd Duo ey UM Adwoo 0 puno usaq sey pequosep jueud nbe ou 1843 seuieo siy 1 EW dEr 302 eed PSLOLOE ZUR OTH sleanuddy WA UNNA d uy Aueue ourusyey 18192 0 ZO TL Le PEHSO 0G H8UEYyDerIqUIELY SYI PSSO ZOL Id ABY OV susweis 110 porosddy suogeo07 poyissero snopiezeH Xp d L JOOPINO pueg soopty Bumelg j04U09 ojgeajdde out pue syueweynboy BUMM Det SAIPUSSLIUON UHM SOUEPIOHOE UI DI ANOIS Z OUOZ 1 SSB pue G PUL O g wv SANOIS Z uolsi g SSe u esn JOJ SAP
194. pogyn yosuy Uusbunbuipeg arspuossg 7606 66 x3 9Ld DUSEL MOI xew ewyeunessunisis A 0 EU Bunuuedss un losisA je SEIT guy vap pun ejuewsjeuoipog pun efjezuy ap amos yoojgjnusA uoyosiieunsud usp pun ueddnBnegyoej4 usjaupioskue usdely Ion Xew uj upep Usp pun Jaum uon Guomjera wep yw 19581 vajanemasesuie uep leyejunesneyes ull oassnjyosuy ueyosyeunsud pun uouosiipjaja op yeyeyulag pun uunjabsne Buniesdey sysepjonig HEZINUSSPUNZ Jep UI IS 3 50 9409 JAL P P x33 ZSd LUVAIS SIAJDAIS UNIIAIS sep osneyso seq Uageljueljjais uayosyeunsud pun Uefunm UOHUJSISNAIS Japo WASS UBUOSIIJYSJA UBUOSIMZ sddru negs unddoy sje ep 3 S0 h4d9 d P x33 2Sd LUYVAIS Jelbais unjeis ayospewneudogyeje eyzynyose suoisoidxe Je 33721995 Sop bundialuosoa LOLL X31V 66 Bid BunBiureyosegynidieysnwneg 93 e ejuy 21 91 gt 11 er umeog pun Blemyssuneig g d yejsuesspung y s uy2 YISIJEYIS Y A5E00127924 03 SIPART PS2 PA Geratehandbuch 160 Anhang Pampsuneig 9LLBE Q 00L GOIIESOPUNG HEISURSOPUNG CYOMULOEL YOREHEAYY emeng UeYoRUyoe YoRey eAYd Jp BunBiwyeues Jap uounpea uohunuapuy apo BODzENy UERIBM jajaa anyem papupieaun JNU pep Bunbureyosegndiejsnunsg 03 6999 enn auey Uaqey jeBerg GUYO pun VIER OUT suyo ve undjuIeyaseqyg deenumeg n3 be L L SHES NPN JopeupsBunaliey lt Bul sa zooz unr OL Blemyosuneig ANIS LPS HV T itersebunuetflue 821ZI T0 XA ALA MENSA M 9 L H
195. r tehandbuch A5E00127924 03 Bestellnummer 6DR4004 8G 6DR4004 6G 6DR4004 8A 6DR4004 6A 6DR4004 7A 6DR4004 8J 6DR4004 6J 6DR4004 7J Bestellnummer 6DR4004 8V 6DR4004 8L 6DR4004 8D 6DR4004 1C 6DR4004 1M 6DR4004 2M 6DR4004 1B 6DR4004 8S 6DR4004 N 0 6DR4004 8N 6DR4004 6N 6DR4004 NN 6DR4004 N 10 6DR4004 N 20 C73451 A430 D23 C73451 A430 D78 auf Anfrage 149 Lieferspektrum SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 150 A5E00127924 03 Index A Alarm Funktion 98 Alarmmodul 36 Alarmmodul Ex 62 63 nicht Ex 60 Allgemeine Hinweise 7 Anbausatz Schwenkantrieb 49 Arbeitsweise 23 29 Ausf hrungen 13 Automatik Betriebsartenwechsel 88 B Bedientasten 83 Bedienung 83 ber PROFIBUS PA 119 Bestimmungsgem er Gebrauch 11 Betriebsart 86 AUT 88 MAN 87 Bin rausgang Elektrischer Anschluss 60 62 63 Bin reingang Elektrischer Anschluss 62 63 C Control Drawing A5E00065622AA 189 A5E00065622D 179 CSA Zertifikat 177 D Diagnose 103 Anzeige 103 Online 108 Diagnoseanzeige Betriebsartenwechsel 88 Diagnosewerte Bedeutung der 104 Display 83 Dokumentation 11 doppelt wirkend Schwenkantrieb 15 16 Drosseln 28 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 9 E EG Baumusterpr fbescheinigung T V 00 ATEX 1654 162 PTB 99 ATEX 1101 159 EG Konformit tserkl rung EEx d 157 158 Einbaulagen g nstige und ung nstige 43 einfach wirkend 1
196. r elektrischen Hilfsenergie selbst ndig in den Automatikbetrieb um Der Automatikbetrieb ist der bliche Betrieb In dieser Betriebsart ver gleicht der Stellungsregler den Sollwert mit der aktuellen Position und verf hrt den Antrieb solange bis die Regelabweichung die parametrier bare Totzone erreicht Falls dies aus verschieden Gr nden nicht m g lich ist werden Fehlermeldungen ausgegeben In dieser Betriebsart k nnen Sie sich aktuelle Betriebsdaten wie Hub zahl Anzahl der Richtungs nderungen Anzahl der St rungsmeldun genllsw TanzBigenIkssEnli lehelTabelle 4 M BBitEN1 04 Aus dem Automatik oder Handbetrieb gelangen Sie zur Diagnosean zeige durch gleichzeitiges Dr cken aller drei Tasten f r mindestens zwei Sekunden Weit amp relnformatidnen amp rfalten elm Kapitall 5 5aite 03 HINWEIS Die jeweilige Betriebsart MAN oder AUT des Stellungsreglers bleibt bei der Umschaltung in die Diagnoseanzeige erhalten d h im Automa tikbetrieb wird weiterhin auf den vorgegebenen Sollwert geregelt und im Handbetrieb wird die zuletzt erreichte Stellung gehalten In diesem Kapitel sind alle Parameter des Stellungsreglers aufgef hrt Bild 4 6 zeigt eine bersicht ber die Parameter Der Parametername ist einmal als Klartext und einmal wie er im Dis play erscheint dargestellt In der Spalte Funktion wird kurz de Funk tion des Parameters beschrieben Des Weiteren sind die m glichen Parameterwerte die p
197. rbereich 7 0 bis 4 29E9 Stunden 29 T8 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 8 0 bis 4 29E9 Stunden 30 T9 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 9 0 bis 4 29E9 Stunden 31 VENT1 Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 1 0 bis 4 29E9 32 VENT2 Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 2 0 bis 4 29E9 33 STORE Aktuelle Werte als letzte Wartung speichern Inkrementtaste 5s dr cken Store 34 PRUP Pr diktion auf 1 bis 40 35 PRDN Pr diktion zu 1 bis 40 36 WTOO Anzahl Betriebsstunden in Wegklasse WT00 0 bis 4 29E9 Stunden x 37 WT05 Anzahl Betriebsstunden in Wegklasse WT05 0 bis 4 29E9 Stunden x 38 WT10 Anzahl Betriebsstunden in Wegklasse WT10 0 bis 4 29E9 Stunden x 39 WT30 Anzahl Betriebsstunden in Wegklasse WT30 0 bis 4 29E9 Stunden x 40 WT50 Anzahl Betriebsstunden in Wegklasse WT50 0 bis 4 29E9 Stunden x 41 WT70 Anzahl Betriebsstunden in Wegklasse WT70 0 bis 4 29E9 Stunden x 42 WT9O Anzahl Betriebsstunden in Wegklasse WT90 0 bis 4 29E9 Stunden x 43 WT95 Anzahl Betriebsstunden in Wegklasse WT95 0 bis 4 29E9 Stunden x Tabelle 4 1 bersicht Diagnosewerte 4 5 2 Bedeutung der Diagnosewerte 1 STRKS 2 CHDIR 3 CNT 4 A1CNT 5 A2CNT 104 Hubzahl Wegintegral Im Betrieb werden die Bewegungen des Antriebs aufsummiert und k nnen hier als Hubzahl abgelesen werden Einheit 100 H be d h der Weg zwischen O und 100 und zur ck Der Wert wird viertelst nd lich in einen nichtfl chtig
198. rbereitung SCHNITTA B 4 2 14 15 se Schwenkantrieb f 3 16 17 10 41 2 Kupplungsrad 10 3 Mitnehmer 14 4 Mehrfachschild 15 4 1 Skale 16 4 2 Zeigermarke 17 9 VDI VDE 3845 Anbaukonsole 18 R ckmeldewelle Sechskantschraube M6 x 12 Sicherungsscheibe S6 Zylinderschraube M6 x 12 Scheibe Inbusschraube Bild 3 10 Montierter Stellungsregler f r Schwenkantriebe SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 53 Betriebsvorbereitung Befestigungsebene Stellungsregler FO5 Lkr 50 Bild 3 11 Anbau der Schwenkantriebe Anbaukonsole Lieferumfang Antriebshersteller Ma e SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 54 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 3 4 Elektrischer Anschluss IER HINWEIS Evtl ben tigte Optionsbaugruppen m ssen vor dem elektrischen An sehlus5 eingebaut werden Biehe k pit ll2 B BBitBlBO L Beachten Sie Der Getriebe bersetzungsschalter kann nur bei ge ffne tem Stellungsregler verstellt werden Kontrollieren Sie deshalb vor dem Verschlie en des Stellungsreglers diese Einstellung WARNUNG Bei der elektrischen Installation sind die einschl gigen Bestimmungen zu beachten in explosionsgef hrdeten Bereichen insbesondere die Verordnung ber elektrische Anlagen in explosionsgef hrdeten R umen Dabei sind die Errichtungsrichtlinien des jeweiligen Lan des zu ber ck
199. riebsvorbereitung Bild 3 7 Montageablauf Schubantrieb SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 48 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 11 10 AN H Ai 8 N Anbau an Laterne Anbau an Laterne mit Rippe mit ebener Fl che Anbau an Laterne mit S ulen N 5 21 siin bei Bedarf Bild 3 7 Montageablauf Schubantrieb Fortsetzung 3 3 5 Anbausatz Schwenkantrieb 6DR4004 8D Im Lieferumfang Anbausatz Schwenkantrieb sind enthalten Lfd Nr siehe Bilder 3 8 und 3 9 Lfd Nr St ck 2 1 3 1 4 1 4 1 8 4 2 1 14 4 15 4 16 1 17 1 18 1 19 1 Benennung Kupplungsrad Mitnehmer Mehrfachschild Skale Zeigermarke Sechskantschraube Sicherungsscheibe Zylinderschraube Scheibe Inbusschraube Inbusschl ssel SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Hinweis Montage auf Stellungsruckmeldewelle des SIPART PS2 Montage auf Wellenstummel des Antriebes Anzeige der Antriebsstellung bestehend aus 4 1 und 4 2 verschiedene Teilungen Bezugspunkt fur Skale DIN 933 M6 x 12 S6 DIN 84 M6x 12 DIN 125 6 4 mit Kupplungsrad vormontiert f r Pos 18 49 Betriebsvorbereitung 3 3 6 Montageablauf siehe Bild 3 8 und Bild 3 9 50 1 7 0 VDI VDE 3845 Anbaukonsole 9 antriebsspezifisch Lieferum fang Antriebshersteller an der R
200. rprise FM Approvais HLC 8 02 3005166 Page 1 of 2 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 173 Anhang FM Approvals This certifies that the equipment described has been found to comply with the following FM Approval Standards and other documents Class 3600 1998 Class 3615 1989 Class 3810 1989 Including Supplement 1 1995 ANSI NEMA 250 1991 IEC 60529 1989 Amendment 2 1999 Original Project ID 3005166 FM Approval Granted February 9 2000 Subseguent Revision Reports Date FM Approval Amended Report Number Date Report Number Date 3015306 January 9 2003 FM Global Technologies LLC Date mn Enterprise rew Lozinski Technical Team Manager FM Approvals HLC 8 02 3005166 Page 2 of 2 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 174 A5E00127924 03 Anhang Him 1151 Boston Providence Tumpike P O Box 9102 Norwood MA 02062 USA T 781 762 4300 F 781 762 9375 www fmglobal com CERTIFICATE OF COMPLIANCE HAZARDOUS CLASSIFIED LOCATION ELECTRICAL EOUIPMENT 10 3 7 FM Approval Report This certificate is issued for the following equipment 6DRSabc defgh 0lA Electropneumatic Positioner SIPART PS2 19 1 1 ABCD T6 Ta 50 C T5 Ta 65 C T4 Ta 80 C ASE00085622D Entity Type 4X 1 1 F AEX Ib IC T6 Ta 50 C TS Ta 65 C T4 Ta 80 C ASE00065622D Entity Type 4X NI 1 2 ABCD T6 Ta 50 C TS Ta 65 C T4 Ta 80 C Type 4X NI 1 2 1C T6 Ta 50 C T5 Ta 65 C T4 Ta 80 C Type 4X Entity N
201. rsorgen Die elektrische Hilfsenergie kann durch eine Busanschaltung oder se parate Spannungsauelle mit 15 bis 30 V DC erfolgen Nun k nnen Sie den Stellungsregler an den jeweiligen Antrieb anpassen in dem Sie ihn parametrieren initialisieren und die Busadresse einstellen Dazu ist es nicht erforderlich dass bereits die Kommunikation mit einem Master l uft Ohne Initialisierung befindet sich der Stellungsregler in der Betriebsart P Handbetrieb dies ist ggf auch durch PRST zu erreichen NOINI blinkt Die Initialisierung kann auf 3 verschiedene Weisen geschehen e Automatische Initialisierung Die Initialisierung geschieht automatisch Dabei ermittelt der Stel lungsregler nacheinander u a den Wirksinn den Verstellweg bzw Drehwinkel die Verstellzeiten des Antriebes und passt die Regelpa rameter an das dynamische Verhalten des Antriebs an e Manuelle Initialisierung Der Verstellweg bzw Drehwinkel des Antriebs kann manuell einge stellt werden die restlichen Parameter werden wie bei der automati schen Initialisierung selbstt tig ermittelt Diese Funktion ist n tzlich bei Antrieben mit weichen Endanschl gen e Kopieren von Initialisierungsdaten Stellungsreglertausch Sie k nnen die Initialisierungsdaten eines Stellungsreglers auslesen und in einen anderen Stellungsregler kopieren Dies erm glicht den Austausch eines defekten Ger tes ohne einen laufenden Prozess durch eine Initialisierung unterbrechen zu m s
202. rst tzt al Anschl sse e elektrisch AWG28 12 Kabeldurchf hrung M20 oder 1 2 NPT siehe Bestelldaten e pneumatisch e Externer Stellungssensor Potentiometer oder NSC Option Schraubklemmen 2 5 Layer 1 2 nach PROFIBUS PA Ubertragungstechnik nach IEC 1158 2 Slave Funktion Layer 7 Protokollschicht nach PROFIBUS DP Norm EN 50 170 mit der erweiterten PROFIBUS Funktionalit t alle Daten azyklisch Stellwert Ruckmeldungen und Status zus tzlich zyklisch Es werden vier Verbindungen zum Master Klasse 2 unterst tzt automatischer Verbindungsabbau 60 s nach Kommunikationsunterbrechung PROFIBUS PA Profil B Version 3 0 ber 150 Objekte typ 10 ms 126 im Anlieferungszustand SIMATIC PDM ablauff hig auf Windows 95 oder Windows NT Schraubklemmen 2 5 AWG28 12 EEx d zertifizierte Kabel durchf hrung M20x1 5 1 2 NPT oder M25x1 5 siehe Bestelldaten Innengewinde G1 4 DIN 45 141 Schraubklemmen 2 5 AWG28 12 Kabeldurchf hrung M20 oder 1 2 NPT siehe Bestelldaten le Ger teobjekte Die Software ist nicht im Lieferumfang enthalten Schraubklemmen 2 5 AWG28 12 Kabeldurchf hrung M20 oder 1 2 NPT siehe Bestelldaten 1 4 18 NPT siehe Bestelldaten Uo SON lo lt 75 mA lg lt 160 mA a Po lt 120 mW h chstzul ssige u ere Kapazit t Co lt 1uF h chstzul ssige u ere Induktivit t Lo lt 1mH 1 Ab 10 C eingeschr nkte Anzeigewie
203. rteilung oder GM Ei1ntragung Weitergabe sowie Vervielfalti wertung und Mitteilung Ihres This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System 194 Approved associated apparatus B or barrier Binary output circuits Terminals 31 32 41 42 51 52 Binary input circuit for devision 2 application Binary output circuits 31 32 41 42 51 52 Binary input circuit Binary input circuit en 79439567 DS 03 FK Document status PI SE E 05 12 2002 Modified by Eckthaler Non hazardous location Figure 7 Alarm module 6DR4004 7A With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Fab Gr 4759 Positioner SIPART PS2 Alarm module 6DR4004 7A Alarm IF Limit A1 T Limit A2 Binary input 2 Ui 15 5V i 25mA Effective internal capacitance Effective internal inductance With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Vi 25 2V i 155mA Effective intemal capacitance Effective internal inductance V max 15 5 V V max 25 2 V Massstab Scale 2 Layout Datum Date 21 01 2002 Urheber Eckthaler ontrolle Artikel Ttem Unterlage fuer EX Baugruppe Vokuma
204. s todos os direitos Config titre de secretd entrepriae Tous droitsres rves Conf lado como secreto Industrial Nos reservamos todos los derechos Proprietary data company confidential All rights reserved Comunicado como se astatiat sowie lungen var 3 pflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbe g dieser Unterlage Ver sondere fur Fall derPatentertellung oder GMrEintragung alts nicht Weitergabe sowie Vervielfaltigun nicht ausdr cklich zugestanden Zuwidarhan wertung und Mitteilung ihres Hazardous location zone1 or division 1 Filter PCB C73451 A430 L8 External Position Figure 10 Filter PCB C73451 A430 L8 terminals 1 to 4 for the connection of a passive potentiometer or of a position sensor Maximum values U lt 5V I lt 112mA P lt 120mW max allowed capacitance C lt 1pF max allowed inductance L lt 1mH for devision 2 application Maximum values Uoc S 5V lo lt 112mA P lt 120mW max allowed capacitance C lt 1pF max allowed inductance L lt 1mH Nonincendive field wiring NonincendiveParameters are the same as intrinsically save 4759 Positioner SIPART PS2 Layout i This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System Pe 79A39567 Datum 71012002 Document status 03 prs Control Drawing Aend Det GZ 05 12 2002
205. s tups Artikel Item This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 183 Proprietary data company confidential All rights reserved Comunicado como sa wertung und Mitteilung Ihres Inhalts nichtgestattet sowie Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Interlage Var nicht ausdr cklich zugestanden Zuwlderhandlungen ver This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior 184 mpresarial Raservados todos as direitos Conf td titre de secretd entreprise Tous droitsresdrves redo e g Conf 1ado como sacrato Industrial Nos reservamos todas los derechos pflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten Inabe sondere fur Fall derPatentertellung oder GM Eintrapung approval of Factory Mutal System Base Unit or basic instrument type 6DR52xx xExxx Notice Only certified intrinsically safe electric circuits must be connected as auxiliary power control and Non hazardous Hazardous location zone1 or division 1 location Positioner 6DR52xx xExxx Approved associated apparatus TTA HART Communicator approved certified For installation consult the manufacturer s control drawing For 3 wire connection use only Figure 6 3 4 wire connection basic instrument 6DR52xx xExxx 3 4
206. sen Vor der Initialisierung m ssen Sie dem Stellungsregler nur wenige Pa rameter vorgeben Die Restlichen sind so voreingestellt dass sie im Normalfall nicht verstellt werden m ssen Wenn Sie die folgenden Punkte beachten werden Sie keine Probleme bei der Inbetriebnahme haben Die m glichen Betriebsarten und Parameter sowie deren Verstelllm g licAkeitenlundWmrkungen Werden im Kapitel 4 eite 83 Bgdienung be schrieben HINWEIS Beachten Sie Der Betriebsdruck sollte w hrend der Initialisierung mindestens ein bar gr er sein als zum SchlieBen Offnen des Ventils erforderlich ist Beachten Sie Der Getriebe bersetzungsschalter kann nur bei ge ffne tem Stellungsregler verstellt werden Kontrollieren Sie deshalb vor dem Verschlie en des Geh uses diese Einstellung SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 3 6 1 Vorbereitungen f r Schubantriebe 1 Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz sjehe Kapitells 3 3 3gite 36 HINWEIS Besonders wichtig ist dabei die Stellung des Getriebe bersetzungsum schalterSIN BIK2 T BEitel24 Im BfRllungsfhglert Hub He Stellung des Getriebe bersetzungs bel schalters 5 bis 20 mm kurz 33 d h unten 25 bis 35 mm kurz 90 d h oben 40 bis 130 mm lang 90 d h oben 2 0 SkRieben e den MithehmbrsI A BTKB HNSEite 48 2 auf tlem Hebel 6 BIHB T P auf dieldem Nenn
207. setzen und dann die Funktion des Stellungsreglers beeintr chtigen In diesem Fall k nnen die Siebe wie folgt gereinigt werden Stellungsregler im Metallgeh use und in druckfester Ausf hrung 1 2 Pneumatische Hilfsenergie abschalten und Rohrleitungen entfernen Metallsiebe vorsichtig aus den Bohrungen entfernen und z B mit Druckluft reinigen Siebe einsetzen Rohrleitungen wieder anschlie en und pneumatische Hilfsenergie zuf hren Stellungsregler im Kunststoffgeh use Ausbau 1 2 3 4 Pneumatische Hilfsenergie abschalten und Leitungen entfernen Deckel abschrauben Die drei Schrauben der pneumatischen Anschlussleiste entfernen Die hinter der Anschlussleiste liegenden Siebe und O Ringe heraus nehmen Siebe z B mit Druckluft reinigen Einbau 6 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Zuerst die Siebe in die Vertiefungen des Kunststoffgehauses und dann die O Ringe auf die Siebe legen Die pneumatische Anschlussleiste auf den beiden Zapfen b ndig ausrichten und mit den drei selbstschneidenden Schrauben an schrauben 139 Pflege und Wartung 140 Wichtig Dabei darauf achten dass der gleiche Gewindegang benutzt wird Dazu die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten Dann erst die Schrauben fest anziehen 8 Deckel aufsetzen und festschrauben 9 Rohrleitungen wieder anschlie en und pneu
208. sichtigen die Bestimmung f r das Errichten elektrischer Anlagen in explo sionsgef hrdeten Bereichen DIN VDE 0165 T1 die Konformit tsbescheinigung Es ist zu pr fen ob die vom Koppler gelieferte Hilfsenergie mit dem auf dem Typenschild des Stellungsreglers angegebenen Wert berein stimmt Wurde die eigensichere Ausf hrung f lschlicherweise mit einer h he ren Betriebsspannung betrieben darf der Stellungsregler nicht mehr in eigensicheren Anwendungen benutzt werden Der Stellungsregler in druckfester Ausf hrung darf nicht an einen PROFIBUS in eigensicherer Ausf hrung Ex i angeschlossen werden Der Stellungsregler in druckfester Ausf hrung darf in Bereichen in de nen die Atmosph re explosinsf hig werden kann nur bei geschlosse nem Geh use mit elektrischer Hilfsenergie versorgt werden Durch Durchf hrungs ffnungen bei der druckfesten Ausf hrung f r die elektronischen Anschl sse m ssen mit EEx d zertifizierten Kabelein f hrungen oder mit EEx d zertifizierten Verschlussstopfen verschlos sen sein oder es muss bei Verwendug des Condiut Rohrsystems eine Z ndsperre im maximalen Abstand von 46 cm 18 Inch vom Ge h use angeordnet sein Zur Erh hung der Elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV gegen ber Hochfrequenzstrahlung ist das Kunststoffgeh use innen metalli siert Dieser Schirm ist mit den im Bild 3 12 Seite 56 dargestellten Ge windebuchsen elektrisch leitend verbunden Die spe
209. sstelle Explosionsschutz Braunschweig 17 August 1999 Seite 1 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert welterverbreitat werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikailsch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 PIB 159 Anhang Samyosuneig 91 18E O 001 eellesepung HeIsuesepung eypsjuype L yosyeNs ud TEISUESOPUNA VEER 1 4OSIIPNIS YA JAP Sundjwyeues dep uep npeq uabunrapuy 19po s tzen USPISM J010JYISAJEYSA JOPURJSAUN anu pep SunBIujayossamidieisnumeg 93 ssa HAYAMOS oe ege 168915 suyo pun ypyossejun suyo valunBiujeuossanudisjnunea S3 EI MaS 6661 JsnBny z Glemuosunesa equugy u syny aieug sowy uablyessuolsojdxe seule Bunpig NZ wunipeyy Lu UIOSUSPUPLJOA UBIap pujs UIOS UOA 191 aip uepuy BUNPUSMISA eses Inu UOJIMP se UD uuey uapa eipydsouny sbiyejsuoisojdxe SUPO WMIpeus eqiy sep yep UolloIsnzIayvis 18 sjapiusgeumjeg sep Jeqie jeg uap yong YHOIOJYPEULUNSUA Wy WNIpews eqiy epinm UBPUEISEg yonips nzog uayseyesa wep yu BunyquddA Sue Z OL MUUOSAV PUSUVDSI SIUO Jem RAUS La IHUYDSIY 8LO OS NI ydeu Bunynudyonis eid Bunynadyoms 9 08 SIG D 0 uoa Ue nyelsdwejs ungs uun jne FL Bssepjunyelsdwe JOP UI 9 99 SIG D 0 UOA ueinjeredwejs ungs
210. ssyiy 8 4 pun 9 uawwajy yu 07 p WONSJIENSIS pun p pun z uewweny PPT OPPIIN DTD A 0 8L alBiauasyyiy 0027 sddnu nequselg4 wen anna as Act Gio 199 HEH JUU Bunyeyasssyo pjg 9 S p UBUDSIMZ ayor g 8 2 PUN E USWW3Jy Gun euosusyisy ui ey 0Z F wonssanas jei seuasjiH 0027 eddniBnegyoejj Ted ne Act 9 199 HEH JU BunyeyssispoT z 59 XALV 00 ANL N BunBiurayosagymaidsaysnunea 93 Inz Bunzugb43 A5E00127924 03 SIPART PS2 PA Geratehandbuch 166 Anhang 191197 100 Yr A JOAOUUBH ELSOE Q L AQL MY SI18ISS UN1I T414I8Z L43D AQL 100 0 ZZ JIAOUUEH A9 HEUUY UOSYDES ISAOLULUEH ANL USUVI ZIESNZ suay UBBUNIISPIOJULSIISUPUNSIO PUN soylsysig spus epung Je Suen usbun upeg asapuosag 21 ejs re jne OLSPI Xd LO AN I104OJOsdINIA LI puls ve enejuns ungn g o 7591 X3LV 00 ANL N BunBrureyosaginidiajsnuineg 93 Inz Bunzue 3 1 uaz Nyos nz Ue UNpeNNY Jauosyeisonjoaja Jayoljyejod ue nn sep UOBIB 151 vuus puuna Oyn S AJI J L SJEISP PUNIS sep ssneys yozsjsuny seq SMU Hu p 9 JEHANINPU eseyng a56isse nz1sy00y An Le DO yeyzedey alone e lsseinzisyany MU EE D vu 00 4 A Dn ease DO UOPUNJISA Jelsbpung wap yw YosiIuenje6 Ol q x33 Ol EI 33 HIUISYNISUSDII Hezinyaspunz urn JOJOWONUANOA Selen BT OEFV LSPELD d L 1104 10SU9S UDUJSIXO un DAA utay JEJDISSEIYDEUJSA 181 JEHANNNPUI auu swesym Sig JU LL Jelzedey eJauui swesyum Mw 1
211. t Diskrete Pos tion Aktorzustand Fernkaskade Eingang Fernkaskade Ausgang Sollwert Istwert Diskrete Position Der Stellungsregler kann eine Kombination aus folgenden zyklischen Nutzdaten mit dem PROFIBUS austauschen Englische Bezeichnung Setpoint Readback Position dis crete Checkback Remote Ca scade Input Remote Ca scade Output Abk rzung SP RB POS D CB RCAS IN RCAS OUT Richtung aus Sicht des Stelungsreg lers Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Eingang Ausgang L nge in Byte Bestehend aus Wert Status Wert Status Wert Status Wert Wert Status Wert Status Der Sollwert teilt sich auf in einen Flie kommawert 4 Byte und dem zugeh rigen Status 1 Byte siehe weiter unten Der Istwert gibt die Stellung des Ventils wieder Der Istwert teilt sich auf in Flie8kommawert 4 Byte und dem zugeh rigen Status 1 Byte O Nicht initialisiert 1 Ventil geschlossen 2 Ventil offen 3 Ventil in Zwischenlage Auch zu diesem Wert gibt es einen Status 1 Byte SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Die diskrete Position des Ventils wird als Wert 1 Byte mit folgender Bedeutung angezeigt 129 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Aktorzustand Der Aktorzustand wird bitcodiert in 3 Byte angezeigt Bit Bedeutung bei 1 Bemerkungen 0 0 Ger t in fehlersicherer Lage Fail Safe Position Position wird durch Parame
212. t zung Die St rmeldung bleibt aktiviert bis entweder eine folgende berwa chung innerhalb der Toleranz bleibt oder eine Neuinitialisierung erfolgt ist Mit der Einstellung OFF Werkseinstellung kann diese berwachungs funktion deaktiviert werden HINWEIS Die berwachungen des unteren und oberen Hartanschlages reagie ren aber nicht nur auf Fehler des Ventils Auch eine Dejustage der Stellungsr ckmeldung wird als St rung erkannt wenn dadurch die Toleranzwerte berschritten werden SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 50 DEBA 51 PRST 52 FSTY 53 FSTI 54 FSVL Grenzwert f r die berwachung der Totzonenanpassung Mit diesem Wert kann die automatische Anpassung der Totzone berwacht werden berschreitet die Totzone den eingestellten Wert so wird die St rmeldung aktiviert Voraussetzung f r die Funktion ist die Einstellung des Parameters 31 DEBA Auto Mit der Einstellung OFF Werkseinstellung kann diese Uberwachungsfunktion deaktiviert werden Preset Herstellen der Werkseinstellung und R cksetzen der Initialisierung HINWEIS Nach Preset muss der Stellungsregler neu initialisiert werden Alle bisher ermittelten Wartungsparameter werden gel scht Sicherheitsstellung Dieser Parameter wird benutzt um bei einem Ausfall der Kommunika tion den Antrieb in eine vorgegebene Sicherheitsstellung zu fahren Es sind drei Einstel
213. t zu Travel Time Down 0 bis 1000 s 10 LEAK Leckage Leakage 0 0 bis 100 0 11 P Potentiometerwert unterer Anschlag 0 0 0 bis 100 0 12 P100 Potentiometerwert oberer Anschlag 100 0 0 bis 100 0 13 IMPUP Pulsl nge auf Impuls Length Up 2 bis 160 ms 14 IMPDN Pulsl nge zu Impuls Length Down 2 bis 160 ms 15 DBUP Totzone auf Dead Band Up 0 1 bis 10 0 16 DBDN Totzone zu Dead Band Down 0 1 bis 10 0 17 SSUP Langsamgangzone auf Short Step Zone Up 0 1 bis 100 0 18 SSDN Langsamgangzone zu Short Step Zone Down 0 1 bis 100 0 19 TEMP Aktuelle Temperatur 40 bis 85 C 20 TMIN Minimaltemperatur Schleppzeiger 40 bis 85 C 21 TMAX Maximaltemperatur Schleppzeiger 40 bis 85 C 22 71 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 1 0 bis 4 29E9 Stunden 23 T2 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 2 0 bis 4 29E9 Stunden 24 T3 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 3 0 bis 4 29E9 Stunden SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 103 Vorortbedienung am Ger t Nr Kurzbe Bedeutung Darstellbare Einheit Reset zeichnung Werte m gl 25 TA Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 4 0 bis 4 29E9 Stunden 26 T5 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 5 0 bis 4 29E9 Stunden 27 76 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 6 0 bis 4 29E9 Stunden 28 T7 Anzahl Betriebsstunden im Temperatu
214. tellung der folgenden ersten drei Parame ter v llig aus um den Stellungsregler an einem Antrieb betreiben zu k nnen Wenn Sie den Stellungsregler in allen Details kennenlernen wollen erproben Sie schrittweise die Wirkungen der restlichen Parame ter durch gezieltes Probieren SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Vorortbedienung am Ger t 1 YFCT HINWEIS Insbesondere wenn Sie den Stellungsregler bereits vorher an einem anderen Antrieb betrieben haben m ssen Sie den Stellungsregler vor einer erneuten Initialisierung immer in die Werkseinstellung bringen Nur so k nnen Sie von eindeutigen Startbedingungen ausgehen Dazu steht Ihnen der Parameter 51 PRST zur Verf gung Dies ist ebenfalls empfehlenswert wenn Sie viele Parameter auf ein mal ge ndert haben aber deren Wirkung nicht absch tzen k nnen und es daraufhin zu ungewollten Reaktionen kommt Stellantriebsart Hiermit passen Sie den Stellungsregler an Ihren jeweiligen Antrieb und ggf den verwendeten Positionssensor an Ihnen stehen folgende Ein stellm glichkeiten zur Verf gung e YFCT turn Diese Einstellung ist f r Schwenkantriebe notwendig Wenn Sie turn w hlen stellt sich der folgende Parameter 2 YAGL automatisch auf 90 und kann nicht ver ndert werden e YFCT WAY Werkseinstellung Ist bei einem Schubantrieb erforderlich Der Stellungsregler kom pensiert dabei die Unlinearit t die durch die Umsetzung der linea
215. ter 46 FSTY bestimmt 1 Anforderung f r vor Ort Bedienung Meldet das eine Taste bet tigt wird 2 Ger t wird vor Ort bedient Ger t wird vor Ort parametriert z B 1 YFCT oder ist nicht initialisiert 3 Notfallbedienung aktiv Ger t ist im Handbetrieb Display MAN oder P 4 Abweichung der Bewegungsrichtung Wird bei SIPART PS2 nicht ben tigt 5 Anschlag erreicht Ventil ganz ge ffnet Wird bei SIPART PS2 nicht ben tigt 6 Anschlag erreicht Ventil ganz geschlossen Wird bei SIPART PS2 nicht ben tigt 7 Laufzeit berschreitung Ger t konnte nicht ausregeln berschreitung der Uberwachungszeit und Schwelle Parameter 43 TIM und 44 LIM z B durch Druckluftmangel 1 0 Ventil wird ge ffnet Stellbefehl Antrieb bel ften erteilt 1 Ventil wird geschlossen Stellbefehl Antrieb entl ften erteilt 2 Parameter wurden ge ndert Wird kurzzeitig nach R cksprung aus der Betriebsart Konfigurieren gesetzt wenn ein oder mehrere Pa rameter ge ndert wurden 3 Simulationsbetrieb Der Simulationsbetrieb wurde freigegeben Master Klasse 2 kann aktuellen Istwert berschreiben um z B das Ansprechen der Grenzwerte im Leitsystem zu testen 4 Ist in Profil 3 nicht belegt 5 St rung in der Regelung Wird bei SIPART PS2 nicht ben tigt 6 Regelung inaktiv Wird bei SIPART PS2 nicht ben tigt 7 Selbsttest aktiv Wird bei SIPART PS2 nicht ben tigt 2 1 Wegintegral berschritten Wird gesetzt wenn eingestellter Grenzwert f r Weg integral berschritten wurde 2
216. the termination connected to the fieldbus must be less than or equal to 5 nF and 10 pH respectively In each segment only one active device normally the associated apparatus is allowed to provide the necessary energy for the fieldbus system The allowed voltage Uo ar Vor or Vi of the associated apparatus is limited to the range of 14V d c to 24V d c All other eguipment connected to the bus cable has to be passive meaning that they B are not allowed to provide energy to the system except to a leakage current of 50 pA for each connected device Separately powered eguipment needs a galvanic isolation to assure that the intrinsically safe fieldbus circuit remains passive redo empresarial Reservados todos os dlraltos Confid titre de secretd entreprise Tous droitsras rves The cable used to interconnect the devices needs to have the parameters in the following range Conf tado como secreto Industrial Nos raservamos todos los derechos Proprietary data company confidential All rights reserved Comunicado como sai loop resistance R 2 15 150 Q km inductance per unit length L 04 1 mH km capacitance per unit length C 80 200 nF km C C inasine 0 5 C inesscreen if both lines are floating or C C ineviine C line scraen If the screen is connected to one line Maximum allowed cable length CLASS I ZONE 1 ib length of spur cable length of trunk cable total length sum of trunk and spur cab
217. tion hat das Leitsystem ber die hinterlegten ger tespezifischen Ger testammda ten GS im Internet zu finden unter www ad siemens de csi_e gsd Neben dem zyklischen Betrieb k nnen ein oder mehrere Master der Klasse 2 azyklisch auf die Feldger te zugreifen ber diese Kommu nikationsart k nnen weitere Informationen von den Ger ten abgeholt werden oder Einstellungen in den Ger ten vorgenommen werden 1 2 3 Eigenschaften des PROFIBUS PA Der PROFIBUS PA erm glicht ber eine geschirmte Zweidrahtleitung eine bidirektionale Kommunikation eines Busmasters mit den Feldger ten Gleichzeitig erfolgt ber die gleichen Leitungen die Hilfsenergiever sorgung der Zweileiter Feldger te SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 18 A5E00127924 03 Einf hrung 1 2 4 Profil Erg nzend zu der EN Norm 50170 hat die PNO PROFIBUS Nutzer organisation die Funktionalit t der einzelnen Feldger tetypen in einer sogenannten Profilbeschreibung definiert Dieses Profil legt funktionale Mindestanforderungen und optionale Erweiterungen fest Das ger tein terne Device Management liefert dem Konfigurationstool des Leitsy stems alle notwendigen Basisinformationen zum Auffinden der Profilpa rameter Damit kann ein Parametrierwerkzeug alle profilkonformen Ger te gleich welchen Typs und Herstellers bedienen Abh ngig von der Anlagengr e und damit der Anzahl der Feldger te und dem notwendigen Zeitverhalten muss das System mit einem oder
218. todos los derechos Approved associated apparatus ly module e or barrier 6DR4004 7J H Figure 9 ly module 6DR4004 7J Output circuit 4 to 20 mA With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Only Temperature class T4 Ui 30V li 100 mA Pi 1W gung dieser Unterlage Ver Inhalts nichtgestattet sowie n Zuwiderhandlungen ver Effective internal capacitance Ci 11 nF Effective internal inductance Li 4 2uH For devision 2 application Temperature class T4 V max 30 V max 100 mA pflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten Insbe sondere fur Fall derPatentertellung oder GM Eintragung Weitergabe sowla Vervielfalti wertung und Mitteilung Ihres nicht ausdr cklich zugestande Nonincendive field wiring Only connection with approved barrier Parameters are the same as intrinsically save a Eapseteb ControlDrawing PA V032 cdr 4759 Positioner SIPART PS2 Layout E 79439567 DS FKs Ss GE 05 12 2002 Bearbelt 3 Modif ted by Eckthaler of 9 Unterlage fuer EX Baugruppe Dokument Document Dok Typ Document for giereg gert Siemens AG ASE00065622AA EE This document affects approval agency certification No change or deviation permitted without prior approval of Factory Mutal System SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 196 A5E00127924 03 Anhang CAD gredo empresarial Reservado
219. tzungsumschalter 2 Ausgang Stelldruck Y1 8 Schalld mpfer 3 Display 9 Verstellrad Rutschkupplung 4 Ausgang Stelldruck Y2 10 Anschlussklemmen Optionsmodule 5 Bedientasten 12 Schirmauflage nur bei Kunststoffgeh use 6 Drossel 13 Buskabel 6 1 Drossel Y1 14 Klemmenschild auf Abdeckung 6 2 Drossel Y2Y 15 Sp lluftumschalter bei doppelt wirkenden Antrieben Bild 2 1 Ansicht des Stellungsreglers Deckel ge ffnet Kunststoffgeh use SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 24 A5E00127924 03 Aufbau und Arbeitsweise 1 Eingang Zuluft 7 2 Ausgang Stelldruck Y1 3 Display 8 4 Ausgang Stelldruck Y2 9 5 Bedientasten 10 6 1 Drossel Y1 12 6 2 Drossel Y2 bei doppelt wirkenden Antrieben Getriebe bersetzungsumschalter nur bei ge ffnetem Stellungsregler m glich Verstellrad Rutschkupplung Anschlussklemmen Grundger t Anschlussklemmen Optionsmodule Deckelsicherung Bild 2 2 Ansicht des Stellungsreglers in druckfester Ausf hrung 2 2 1 Grundplatine Auf der Grundplatine sind alle elektronischen Elemente wie CPU Speicher A D Wandler untergebracht Des weiteren befinden sich dort auch das Display und die Bedientasten Au erdem befinden sich die Anschlussleisten zum Anschluss der Optionsmodule auf der Grundplatine 2 2 2 Elektrische Anschl sse Die Anschlussklemmen des Grundger tes des Jy SIA und des Alarm Optionsmoduls si
220. u weiter zur folgenden Anzeige no d INCL TIM III 6 Starten Sie die Initialisierung durch Dr cken der Inkrementtaste N l nger als 5 s GEBE 5 INIT EN IM I 7 Nach 5 s wechselt die Anzeige zu P3239 VENITI I LENTI Die Anzeige der Potentiometerstellung ist hier und im folgenden nur beispielhaft dargestellt Fahren Sie nun mit der Inkrement A und Dekrement taste den Antrieb in die Position welche Sie als erste der beiden End positionen definieren wollen Drucken Sie dann die Betriebsarten taste VW Hierdurch wird die aktuelle Position als Endposition 1 bernommen und zum n chsten Schritt weitergeschaltet ER HINWEIS Falls in der unteren Zeile die Meldung RANGE erscheint ist die ge w hlte Endposition au erhalb des zul ssigen Messbereichs Sie haben mehrere M glichkeiten zur Korrektur des Fehlers e Verstellen Sie die Rutschkupplung bis OK erscheint und dr cken Sie die Betriebsartentaste erneut oder e fahren Sie mit der Inkrement und Dekrementtaste eine andere End position an oder e brechen Sie die Initialisierung durch Dr cken der Betriebsartentaste ab Sie m ssen dann in den P Handbetrieb wechseln und gem Schritt 1 den Stellweg und die Wegerfassung korrigieren SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 71 Betriebsvorbereitung 72 8 Wenn Schritt 7 erfolgreich war erscheint folgende Anzeige Peet
221. ung Stellantrieb in Richtung Zu fahren Toleranzband P bh odul Rutschkupplung drehen bis 0 im unteren Display erscheint SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 f i N 40 weiter mit a Zz T eg bh de Stellantrieb in Richtung Auf fahren nein Hartlage P 983 H up lt 97 4 UP gt NOINI weiter mit 2 Mechanik berpr fen Spanne up dw gt 25 weiter mit gt Manueller Eingriff Bild 3 29 Automatische Initialisierung Teil 2 bei Schwenkantrieben 79 Betriebsvorbereitung Mit A J Hebelarm senkrecht zur Spindel einstellen weiter mit P KUN d Stellantrieb in Richtung down fahren lt nein weiter mit H heneinstellung korrigieren oder Rutschkupplung drehen bis 0 im unteren Display erscheint Toleranzband 4 gt d gt 20 Ja weiter mit Rutschkupplung betatigt N zZ P gt 4 di Di L eg Stellantrieb in Richtung up fahren auf den Hebel des n chst Harlage gr eren Hubwert einstellen vad 2 und Stellung des Getriebe 1 PS SR bersetzungsumschalters berpr fen auf den Hebel des n chst S kleineren Hubwert einstellen i Be A und Stellung des Getriebe 1 Up dw gt 25 90 1
222. ung des Buskabels Zur fehlerfreien Kommunikation muss der Bus an beiden Enden mit einem Busabschuss versehen werden Am Leitsystem nahen Ende ist dies durch den im Koppler oder Link enthaltenen Busabschluss bereits sichergestellt Am entfernten Busende muss dies durch einen zus tzli chen Abschluss erfolgen Um Potentialdifferenzen zwischen den einzelnen Anlagenteilen und damit eine Gef hrdung oder Funktionsbeeintr chtigung zu vermeiden ist ein geeigneter Potentialausgleich vorzusehen Hinweise f r Dimen sionierung und Ausf hrung finden sich in DIN VDE 0100 Teil 410 und Teil 540 HINWEIS Verwenden Sie bei der standardm igen Kabelverschraubung M20 x 1 5 aus Gr nden der Dichtigkeit IP Geh useschutzart und der erfor derlichen Zugfestigkeit nur Kabel mit einem Kabeldurchmessern gt 8 mm oder bei kleinerem Durchmesser einen geeigneten Dichtein satz HINWEIS bei Einsatz in Zone 2 Nichtfunkende Betriebsmittel f r Zone 2 d rfen im normalen Betrieb nicht unter Spannung an oder abgeklemmt werden Jedoch darf bei der Installation bzw zu Reparaturzwecken der Stel lungsregler auch unter Spannung an und abgeklemmt werden siehe auch Zertifikat f r Zone 2 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 57 Betriebsvorbereitung f r Stellungsregler in Normalausf hrung 1 2 3 4
223. ung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 02 Inhaltsverzeichnis 0 Hinweise f r den Betreiber 00c cece cece ence eee eens 0 1 Allgemeine Hinweise 0 2 Klassifizierung der Sicherheitshinweise 0 3 Oualifiziertes Personal 0 4 Bestimmungsgem er Gebrauch 0 5 Technische Dokumentation 0 6 Hinweise zur Gew hrleistung 0 7 Hinweise zur Lieferung 000 e eee nn 0 8 Normen und Vorschriften 1 ln O WEE 1 1 Allgemeines zum Stellungsregler 1 2 Allgemeines zum PROFIBUS 22332 es res 1 2 1 Ubertragungstechnik 1 2 2 Beete e EEN 1 2 3 Eigenschaften des PROFIBUS PA 00 eee nenn 1 2 4 Profil 2 2 TEE 1 2 5 Anbindung DEE ea ea ee 2 Aufbau und Arbeitsweise 2 1 berblicke tore teed ant nisse nenne 2 2 Ger tekomponenten 2 2 1 GrUndplatine u 2 4 ee ne eu nn 2 2 2 Elektrische Anschl sse 222242 0n en nn nn 2 2 3 Pneumatische Anschl sse 2 2 4 Anbausatzer unse sa a a E EIERE SEET Es 2 2 5 Sp lluftumschaltung nicht bei druckfester Ausf hrung 2 2 6 Droe saat ass md 2a aaa nee vette 2 3 ArbenswelS attic usisi er wisi Eed 2 4 Auslieferungszustand 2 5 Optionsmedule ur aan winery tee Heo eee vats ea 2 5 1 Optionsmodule in Normal und eigensicherer Ausf hrung 2 5 2 Optionsmodule bei druckfester Ausf hrung 2 5 3 Alarmimodul s2
224. ustrial Noa reservamos todos los derechos 17 Limit A1 1 Limit A2 Alarm module 6DR4004 7A Zuwiderhandlungen ver Figure 7 Alarm module 6DR4004 7A Binary output circuits With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified terminscals 31 32 intrinsically safe circuits with the following maximum values 41 42 Ui 15 5V li 25mA Pi 64mW 51 52 Effective internal capacitance Ci 5 7 nF Effective internal inductance Li 2 6yH ng dieser Unterlage Var halts nichtgestattet sowle fn nicht ausdr cklich zugestanden With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified E E Jaan intrinsically safe circuits with the following maximum values Binary input circuit Ui 25 2V li 155mA Pi 3 9W Effective internal capacitance Ci 0 Effective internal inductance Li 0 pflichten zu Schadanersatz Alle Rechte vorbehalten Insbe sondere fur Fall derPatentertellung oder GM Eintragung Weitergabe sowie Varvielfalti wertung und Mitteilung Ihres for Division 2 application V max 15 5 V Binary output circuits BAR hbi ARE V max 25 2 V Binary input circuit connected by jumper or connection to switching contact Maximum output V 5V 0 01 mA Nonincendive field wiring Only connection with approved barrier Parameters are the same as intrinsically save Fat Griet e ControlDrawingV0602 cdr 4759 Positioner SIPART PS2 sas erd 7 79A39567 Datum 12
225. utomatischen Initialisierung automatisch ab Ablauf der manu 1 0 FOhren ie gemilKapitall3 6 M 5gite 7 die Vorbergitungen iir ellen Initialisierung Schubantriebe durch Stellen Sie insbesondere durch manuelles bei Schubantrie Verfahren des gesamten Stellwegs sicher dass sich die ben angezeigte Potentiometerstellung im zul ssigen Bereich zwischen P5 0 und P95 0 bewegt 2 Dr cken Sie die Betriebsartentaste l nger als 5 s Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren HAY W T IOE 3 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die Be triebsartentaste W dr cken Es erscheint eine der folgenden An zeigen J J o oder g n O VI von d HH d H ER HINWEIS Dieser Wert muss mit der Einstellung des Getriebe bersetzungsum schalters unbedingt bereinstimmen 33 oder 90 WW W 4 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste weiter zur folgenden OFF 3 V M H y Diesen Parameter m ssen Sie nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierungsphase den ermittelten Gesamthub in mm ange zeigt bekommen m chten Dazu w hlen Sie in der Anzeige den gleichen Wert auf den Sie den Mitnehmerstift auf der Skala am Hebel gestellt haben bzw den n chsth heren bei Zwischenstel lungen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 70 A5E00127924 03 Betriebsvorbereitung 5 Schalten Sie durch zweimaliges Dr cken der Betriebsartentaste D
226. verstellen wird der neue Wert unmittelbar wirksam So k nnen Sie sofort die Auswirkungen der neuen Werte auf das Regelergebniss testen Wenn Sie das Diagnosemen verlassen wird die Verstellbarkeit der Parameter wieder deakti viert SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 115 Vorortbedienung am Ger t 4 8 St rungsbeseitigung e Initialisierung In welcher Betriebsart tritt der Fehler auf e Handbetrieb und Automatikbetrieb siehe Tabelle KN 5 In welchem Umfeld und unter welchen Randbedingungen tritt der Fehler auf e Nasse Umgebung z B starker Regen oder st ndige Betauung 2 e Vibrierende schwingende Armaturen 215 e Sto oder Schockbeanspruchung z B Dampfschl ge oder losbre 5 chende Klappen feuchte nasse Druckluft 2 e schmutzige mit Feststoffpartikel verunreinigte Druckluft 2 3 Wann tritt der Fehler auf e st ndig reproduzierbar 112 34 e sporadisch nicht reproduzierbar 5 e meist nach einer gewissen Betriebsdauer 21 135 Fehlerbild Symptomatik e SIPART PS 2 bleibt im RUN 1 stehen m gliche Ursache n e Initialisierung aus Endlage gestartet und e Reaktionszeit von max 1 min nicht abgewartet e Netzdruck nicht angeschlossen oder zu gering Abhilfema nahmen e Bis zu 1 min Wartezeit erforderlich e Initialisierung nicht aus Endlage star ten e Netzdruck sicherstellen e SIPART PS 2 bleibt im RUN 2 stehen e Getriebeumscha
227. von der Qualit t ab 0 lO 0 Jo JO 0 s o Schlecht 0 O JO 0 1 1 s O Ger tefehler 0 0 JO 1 JO 0 s o Sensorfehler o 0 JO fji 1 1 s o Schlecht Out of service 0 1 0 JO JO JO s o Unsicher 0 11 0 JO JO 1 S 0 Unsicher Letzter brauchbarer Wert 0 11 0 JO 1 0 s o Unsicher Ersatzwert o 11 0 JO 1 1 s 0 Unsicher Initialwert 1 O JO JO JO JO s o Gut 1 0 10O JO JO 1 S 0 Gut aktiver Blockalarm nderung von Parametern 1 0 1 0 IO JO Iso Gut Gehe in fehlsichere Lage Befehl 1 1 0 010 0 so Gut Kaskade 1 1 0 JO JO 1 S 0 Gut Kaskade Initialisierung best tigt 1 1 o 10 1 0 s o Gut Kaskade Initialisierung angefordert 1 1 0 Io 1 1 s o Gut Kaskade nicht aufgefordert 1 1 o 1 1 0 s o Gut Kaskade Lokale Bedienung vorrangig 1 1 Oo 1 1 1 s O Gut Kaskade Ger t ist in fehlersicherer Lage 1 1 1 O O JO Iso Gut Kaskade Gehe in fehlersichere Lage Befehl SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 131 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA SP RCAS_OUT RCAS_IN READBACK POS_D SP 132 M gliche Kombination der Nutzdaten und Position im Adressraum F r die Kommunikation von zyklischen Nutzdaten zwischen dem Ma ster und dem Stellungsregler k nnen Sie sich bei der Konfigurierung eine Kombination von Werten ausw hlen Sollwert Setpoint Ausgang Mastersicht Anfangsadresse on Flie kommazahl 3 a SP Status Fern
228. vor Ort das Ger t in Handbetrieb oder Konfigurieren geschaltet wurde 3 Bin reingang BE1 oder BE2 aktiv Bei entsprechender Einstellung des Parameters 43 4FCT Funktion des St rmeldeausgangs sowie des Parameters 38 BIN1 Funktion Bin reingang 1 wird eine St rmeldung erzeugt wenn der Bin reingang aktiviert wird Dies kann z B ein Schalter zur Stopfbuchsen ber wachung ein Temperaturschalter oder Grenzwertschalter sein Bin reingang 2 auf der Option Alarmmodul kann in gleicher Weise konfiguriert werden SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 109 Vorortbedienung am Ger t 4 berwachung der Hubzahl Wegintegral 5 berwachung der Anzahl Richtungs nderungen Die beiden Werte Hubzahl und Anzahl Richtungs nderungen werden laufend mit den Grenzwerten verglichen die mit den Parametern 46 1STRK und 47 DCHG vorgegeben werden Bei berschreitung spricht der St rmeldeausgang an Deaktivierbar sind beide Funktionen mit der Parametereinstellung OFF 6 berwachung des unteren Hartanschlags Ventilsitz 7 berwachung des oberer Hartanschlags Die berwachung des unteren Hartanschlags wird aktiviert wenn der Parameter 48 ZERO einen Wert4OFF hat Mit dieser Funktion k n nen z B Fehler des Ventilsitzes erkannt werden Ein berschreiten des Grenzwertes kann auf Ablagerungen oder Fremdk rper am Ventilsitz hindeuten Ein Unterschreiten des Grenzwertes kann Ventilsitzver schl
229. vor Ort in den Handbetrieb neh men SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Manuell HINWEIS Beachten Sie dass der Stellungsregler nach dem Senden mit der Qualit t Schlecht und dem Status Wert konstant antwortet Wenn Sie diesen Zielmodus verlassen und kein weiterer Master dem Stellungsregler einen Sollwert sendet regelt der Stellungsregler nach Ablauf der eingestellten berwachungszeit auf den parametrierten Failssafewert Auch wenn eine zyklische Kommunikation l uft k nnen Sie ber PDM dem Stellungsregler einen Sollwert senden Sie m ssen sich nur vorher Vorrang vor dem zyklischen Master verschaffen Nehmen Sie folgende Einstellungen vor e Gehen Sie in das Register Betriebsart e Stellen Sie den Zielmodus auf Manuell e Tragen Sie als Ausgangswert einen Wert zwischen 0 und 100 die Qualit t Gut und den Status OK ein e bertragen Sie die Einstellungen in den Stellungsregler Der Stellungsregler regelt nun auf den gew nschten Ausgangswert und meldet diesen manuellen Mode durch MM am Display Beachten Sie dass im manuellen Mode der eingegebene Ausgangs wert ohne Skalierung direkt in den Ausgangsblock des Stellungsreglers geschrieben wird Sie k nnen Stellungsregler vor Ort in den Handbetrieb nehmen und den Antrieb ber die Tasten verstellen Der Sollwert wird dabei dem aktuellen Istwert nachgef hrt Nach dem Zur
230. w ist auch der Zustand wenn das Grundger t gest rt oder ohne elektrische Hilfsenergie ist 4 2 3 4 Bei Verwendung im druckfest gekapselten Geh use ist die Stromaufnahme auf 10 mA pro Ausgang zu begrenzen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch ABED0127924 03 145 Technische Daten E Technische Daten Fortsetzung Zusatzmodule ohne Ex Schutz mit Ex Schutz Elektrische Daten Ex Schutz gem EN 50 014 50 020 und EN 50 021 II 2G EEx ia ib II C T4 T5 T6 II 3G EEx nA L L II C T6 Montageort Zone 1 Zone 2 Zul Umgebungstemperatur f r den Betrieb 30 bis 80 C T4 30 bis 80 C T4 30 bis 80 C T5 30 bis 65 C T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C T6 30 bis 50 C ly Modul 6DR4004 8J ohne Ex Schutz 6DR4004 6J mit Ex Schutz 6DR4004 6J mit Ex Schutz Gleichstromausgang f r Stellungsr ckmeldung Zweileiter Anschluss Klemmen 61 62 ennsignalbereich i 4 bis 20 mA kurzschlussfest Aussteuerbereich 3 6 bis 20 5 mA Hilfsspannung U 12 bis 35 V 12 bis 30 V 12 bis 30 V Externe B rde Rg kQ lt U V 12 V i mA bertragungsfehler lt 0 3 Temperatureinflusseffekt lt 0 1 10 K Aufl sung lt 0 1 Restwelligkeit lt 1 nnere Kapazit t C lt 11nF nnere Induktivit t Li vernachlassigbar zum Anschluss an Stromkreise mit eigensicher U lt DC 30 V U lt DC 30 V lt 100 mA P lt 1 W nur T4 lt 100 mA P lt 1 W nur T4 Galvanische Trennung galvanisch vom Grundger
231. wing A5E00065622D CAD 1 DESCRIPTION General The electropneumatic positioner SIPART PS2 acts as a coupling module between electrical A controllers or control systems and pneumatic actuators The positioner is available for single action or double action actuators The device type 6DR50xx xExxx can operate in 2 wire mode and type 6DR52xx xExxx can operate additionally in 4 wire mode The x in the model key stand for sub variants They are powered by 4 20mA current loop or 24V supply voltage and have a power consumption of less than 160 mW The base units 6DR50xx xExxx or 6DR52xx xExxx can be equipped with the following options gt ly module 6DR4004 7J analog position feedback gt Alarm module type 6DR4004 7A electronic limit monitors fault output binary input rial Reservados todos os direitos prise Tous droltsresdrves Confiado como secreto industrial Nos raservames todos los derechos Proprietary data company confidential All rights reserved af SE gt SIA module type 6DR4004 6G inductive limit switch and fault output fa gt Filter PCB type C73451 A430 L8 for external potentiometer ja The positioners SIPART PS2 type 6DR50xx xExxx and 6DR52xx xExxx are suitable for hazardous SE locations i Intrinsically safe Class Div 1 Groups A B C D 5 Class Zone 1 AEx FM Ex CSA ib IIC a indoor and outdoor NEMA 4X Division 2 Class Div 2 Groups A
232. wire system Power supply and control circuits electrically isolated or with common root terminals 4 5 7 8 Power supply 18 to 30 V terminals 2 and 4 5 Control current 4 to 20 mA terminals 6 and 7 8 With type of protection Intrinsically safe only for connection to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values Ui 30V ls 100 mA Pi 1W Effective internal capacitance Ci 30nF Effective internal inductance Li 0 12 mH per circuit Binary input circuit terminals 9 and 10 connected by jumper or connection to switching contact For Division 2 application V max 30 V I max 100 mA Binary input circuit Maximum output V 5V 0 25 mA terminals 9 and 10 Nonincendive field wiring Only connection with approved barrier Parameters are the same as intrinsically save 4759 Positioner SIPART PS2 Layout i Pedit nosi 79A39567 Datum 12 12 2000 anttia DER Control Drawing Reifen 05 12 2002 dates le ontrolleri Bearbelter Artikel Itam Modif led bys Eckthaler A amp D PA13 Unterla fuer EX B Dokument Document Stemens AG A5E000656220 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 S Binary input 2 Approved associated apparatus or barrier Proprietary data company confidential All rights reserved Comunicada como segredo empresarial Reservados todos os direitos Confid titre de secretd entreprise Tous droitsresdrves Confiado como secreto ind
233. ydsowyy sen SAIso Axg Joy snyereddy e21109 spuausunbey Tezausg 8 ug ssroydsouny sep SAISOJANI Joy enyeseddy U911109 7 S6 0 6LI VSYNVI S6II 6LI VSYNVD LNIWIUNOIA LIEVOT T IV Xp Sd L sansopug VYTTISIOO0OHSV Zaq uonenesur 19d sa nyersdurs L JUOTJUIY pp pue sopop 2I0JEIS LST Patt you SIOJ UILAPJ ODSIJ INUA VITA SIIMPUDI BIA UONDIUUOD SULAN XXXAX xXXSGHC S ZSd LYVAIS POW Pusod orewunsudonsejg Xp Sd4 a nsoppug AZZISI000ISV BMG uonejjujsup aod soanmusdia ja JUOIJUINY OUNEN pue SIpon amyesaduag POs JOU SISLLITA Dou un SHNPUOO VIA ORIJI BULIM KOKIN INT SYD PUE OI ODC NC sod Sd LYV IS POW Jauonsog opeumeudonoag a O a Y sdnoug Z VOISIN Ise TOL dno1g g 907 1 sseja SUONEOOT SNOPIEZEH 10 LNAWAENOA TOULNOD SSC 2 20 8STT SSYTO 007 IZ VON aed 9SI9TP s12a 01a Leo UD 687581 08000 INSU T8LEETI au Ska nn IT TYNOHYNUGIINI van D ppe BUBHO 1007 81 ze ENKE OPOU seuns apnjour 01 spepdy 7002 9T AON HOZILOE Tf Hody uolstasy Wa Jod uors aas podos 19400 op apd 007 IZ WN Tuon dasa a Dest oyeg Jonpoag PIDAJA paouasafas 21 YNN 39U0p40900 U payam n aq 01 2791472 040 MOJI pagLsosap U01S1424 159707 ays Burpnyous pasy sponposd 04 5TTFO UT GBZSBE 28090 ISEW TSLEEZT a9umd u0 Jo 23001 1125 01 mowsjddns TYNOILYNSIINI ven ISLEEZT THESLEI 9819141 nefoag apga 03 A5E00127924 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 78 1 Anhang 10 3 9 Control Dra
234. yum M L 4 vu oi A os hn quuaye6 yosiueneb Jas QUSMISYIOH yeseBpunsy wep pun uoRdo uneiy 19p UOA SIE NWONS aigyoisuebie a Giulayoseq ue ssniyosuy WNZ mu 29 pun 19 uowwey Ol 4 X33 OI EL KO weyseysisuebig HEZINYISPUNZ urn RE Bue snewong LL pl U gsgtungiecduet usp e Bunpusmuay Inz INN T9 F00PUaS JAL npow Al H 001 17 Yenn p npuj 00UUI OLIESYIM du D s MU 9 4 vu A SSL 1 SENNWONS If SUSMISUIOH SSIENWONS asiayoisuable 2g pun Le vewweM a iu yos q ue ssnyosuy wnz anu Sp PUN Lp vawwe Olt 4 X33 Ol EI X33 yWeuseyssuebig yezinyospunz u vosojemuizuJyos s6uebsnemeug t991 XILY 00 ANL N unBIurayosegyndieisnunea 93 e6ejuy Sit ees Vie LEJ ISSEJYDELLDA Sl YRYAIPINPU asuu Guupeuuu o JU 2g 9 Je zedey aiuu ewesyum Mu t9 vu sg A SSI SUOMJSYSOH SI yWONS aaysisueble u yoseq ue ssnjyosuy wnz mu ze pun Le uawwely OA x33 Bunpjewsois BueSsneseug 99 F00p4a9 dAL NPON YIS Ol 61 12 NOyayd sus lg yeznyospunz U 12106pun5 Won UEY 1EJDISSEIYDELJAA Js BunuusuL ayos uerge yeuzedey pun MPUI auu HWesyulm SIG SUIN ULEP Uetien Haag ayog Uta saan A se m yone uuey JUUSNOD yos ueaje ayos SHSMISYIQH 18106punun wep pun usbugBsneleulg usp UOA ISIDIYWONS siayoisuehie aGBiruleyoseg ue ssnjyosuy wunz anu eyan g zz PUN L Ueutuet Oll q X33 ZL pun Lt uewwely Ol EI Ka yeuseyoisuebhig yezinysspunz ui een SO WwolssBuBBulsIBUIg
235. zifizierte St rfestigkeit und St raussendung sind nur dann sichergestellt wenn die Busschirmung voll wirksam ist Dazu geh rt das Verbinden der Schirme mit dem metallischen An schl ssen des Stellungsreglers aber auch das F hren der Schirme zu den Klemmk sten Verteiler DP PA Koppler oder DP PA Link SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 55 Betriebsvorbereitung IN ACHTUNG Zur Ableitung von St rimpulsen muss der Stellungsregler niederohmig an eine Potentialausgleichsleitung Erdpotential angeschlossen wer den Dazu ist der SIPART PS2 PA im Kunststoffgeh use mit einem zus tzlichen Kabel ausgestattet Verbinden Sie dieses Kabel ber die Kabelschelle mit dem Schirm der PROFIBUS PA Leitung und der Po tentialausgleichsleitung Ger te im Metallgeh use haben au en am Geh use eine entspre chende Klemme die ebenfalls mit der Potentialausgleichsleitung ver bunden werden muss Sorgen Sie bei Anwendungen im explosionsgef hrdeten Bereichen f r einen ausreichend geeigneten Potentialausgleich zwischen dem explo sionsgef hrdeten und dem nicht explosionsgef hrdeten Bereich Schirm Bild 3 12 Bodenplatte Montieren des Buskabels Normal eigensichere und Zone 2 Ausf h rung 1 2 56 Isolieren Sie das Buskabel gem Bild 3 13 ab ffnen Sie das Geh use des Stellungs reglers indem Sie die vier Deckelschrau ben l sen Stecken Sie das vorbereitete Bus
236. zt e Anzahl 100 H be STRKS e Anzahl Richtungswechsel CHDIR e Anzahl St rmeldungen CNT e Anzahl Alarme 1 und 2 A1CNT A2CNT Folgende Zielmodi Betriebsarten sind m glich e Automatisch e Manuell e Lokale berlagerung LO e Au er Betrieb OS Beachten Sie dass sich die Zielmodi auf die Betriebsarten der Funkti onsbl cke des PROFIBUS PA Blockmodells beziehen und nicht mit den Betriebsarten Automatik und Handbetrieb des Stellungsreglers verwechselt werden d rfen Die obigen Zielmodi wirken wenn sich der Stellungsregler im Automa tikbetrieb AUT befindet Ist der Stellungsregler im Handbetrieb MAN werden sie erst nach der Vor Ort Umschaltung in den Automatikbetrieb AUT wirksam Diese Zielmodi werden spannungsausfallsicher im Stellungsregler ge speichert Solange wie der Stellungsregler als Slave noch nicht in den zyklischen Dienst eingebunden ist ist es ber PDM m glich ihm zyklisch einen Sollwert zu senden Nehmen Sie folgende Einstellungen vor e Gehen Sie in das Register Betriebsart e Stellen Sie den Zielmodus auf Automatisch e Tragen Sie f r den gew nschten Sollwert einen Wert zwischen O und 100 die Qualit t Gut und den Status OK ein e bertragen Sie die Einstellungen in den Stellungsregler Der Stellungsregler wird nun solange auf den gew nschten Sollwert regeln bis ein zyklischer Master die Kommunikation mit diesem Slave aufnimmt oder Sie den Stellungsregler
237. zustand Soll RCAS_OUT wert Fernkaskade Eingang POS_D CHECK BACK SP Eingang RCAS_IN Mastersicht Anfangsadresse READBACK Flie kommazahl 3 ES 6 RCAS OUT Flie kommazahl 9 RCAS_OUT Status POS_D POS D Status 12 CHECKBACK 14 SIPART PS2 PA Ger tehandbuch 134 A5E00127924 03 Funktionen Bedienung ber PROFIBUS PA Ausgang Mastersicht Anfangsadresse ES Flie kommazahl 6 RCAS_IN Flie kommazahl 8 o ROSS 5 3 2 1 Status Der Status informiert ber 1 die Verwendbarkeit des Messwerts im Anwenderprogramm 2 den Ger testatur Eigendiagnose Systemdiagnose 3 zus tzliche Prozessinformationen Prozessalarme Die Codierung des Statusbytes ist auf den folgenden Seiten aufgef hrt Zus tzlich angegeben sind die m gliche Ursache eines Fehlers und Ma nahmen zu seiner Beseitigung bersicht der Statuscodierungen Zugeh riger Kenn PDM An wert zeige READBACK POS D Schlecht Wird verwendet wenn keine Pr fen Sie die Verbindung weitere Information vorliegt Ger t nicht vorhanden oder zyklische Verbindung unter brochen Wird vom DP PA Link erzeugt 04 04 READBACK POS D Schlecht Die im Initialisierungslauf er F hren Sie eine erneute Initia Konfigurati haltenen Werte sind un lisierung durch berpr fen onsfehler brauchbar Sie relevante Parameterein stellungen onsfehler Ausgangsbereich sind gleich schiedliche Werte ein OC 12 READBACK POS D Sc
238. zw freischalten Zum ffnen des Stellungsreglers muss die Deckelsicherung 12 ge ff net und der Schraubdeckel abgeschraubt werden Nach dem L sen der vier Befestigungsschrauben 13 1 kann der kom plette Tr ger 13 herausgenommen werden Ggf muss der Stellan trieb soweit gedreht werden dass sich die Kupplung leicht trennen l sst Baugruppenabdeckung 1 entfernen Dazu m ssen die beiden Schrau ben 1 1 mit einem Schraubendreher entfernt werden HINWEIS Um ein vorzeitiges Verschlei en der Befestigung durch die eine selbst schneidende Schraube 1 1 neben der Anzeige zu verhindern hat sich folgende Vorgehensweise bei der Montage der Baugruppenab deckung 1 bew hrt 1 die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten 2 beide Schrauben im Uhrzeigersinn gef hlvoll festdrehen SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 Aufbau und Arbeitsweise Baugruppenabdeckung Befestigungsschrauben HART Baugruppe Jy Modul mit Bandkabel Alarm Modul mit Bandkabel Bandkabel f r Alarmmodul Bandkabel f r Jy Modul Getriebe bersetzungsumschalter Verstellrad Rutschkupplung 10 Geh use 11 Schraubdeckel 12 Deckelsicherung 13 Trager 13 1 Befestigungsschrauben _ ONOOPOD Bild 2 10 Einbau der Optionsmodule bei druckfester Ausf hrung SIPART PS2 PA Ger tehandbuch A5E00127924 03 35 Aufbau und Arbeitsweise 2 5

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