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1756-UM514 - Rockwell Automation

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1. 10 Kanal B Schalter Kanal A Schalter Kanal B Schalter Kanal A Schalter c9 ey c9 f u sau o9 su v 0 v 0 v 0 v 0 v 0 v 0 v 0 v 0 a o S D L D F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse 10 und f r Kanal B 20 40 und f r Kanal B 30 41429 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 7 7 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das erste Modul 1756 DHRIO 1 Das ControlLogix Gateway Konfigurations Tool 1756 GTWY zum Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO in ControlLogix System Nr 1 verwenden Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 Konfigurieren 2 der ersten Routing Tabelle Eile Edit Help olem 2 General Channel A Diagnostics Routing Table Configuration Chanr 9 1756 DHRIO Slot 3 Channel A DH Link 3 2 4 DH Bridge Node 40 Bridge Link 2 Bridge Link 4 Channel B DH Link Undefined 2 Wenden Sie die Routing Ta
2. Zen Fr Modulschalter Kanal A einstellen Netzknotennummer 010 Auf Seite 5 3 gehen Kanal B DH Netzwerk E Netzwerk ID 1 B S 020 l J S DH Netzwerk SEDE Netzwerk ID 2 Konfigurieren der I Hi0 Os Ho Routing Tabelle ie Auf Seite 5 3 gehen i 0 ol 0 j Prozessor PLC 5 25 A Prozessor PLC 5 B Netzknotennummer 015 Netzknotennummer 025 41363 Konfigurieren der 3 Nachrichtenbefehle Auf Seite 5 4 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung 5 3 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung m ssen sowohl Kanal A als auch Kanal B auf dem Modul 1756 DHRIO f r DH eingestellt werden Die Schalter wie unten einstellen Anschl sse f r Kanal A Kanal B 1 Einstellen der Modulschalter Siehe Einstellen der Schalter 1 5 2 5 a YO YO Beide Kan le sind f r DH eingestellt 7 6 5 7 6 5 1o Kanal B Schalter Kanal A Schalter E s2 2 9 F r Kanal A la
3. Steuerung Logix555 0 Modul DHRIO O A B B T aee o00 H o E 3 i y A m E l FLEX 1 0 1794 Racknummer 025 41415 FLEX Adapter Modulschalter Das Modul DHRIO konfigurieren Auf Seite 11 4 gehen einstellen konfigurieren Auf Seite 11 3 gehen Auf Seite 11 3 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 11 3 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung mu Kanal B auf dem Modul 1756 DHRIO f r Modulschalter RIO konfiguriert sein Kanal A kann f r RIO oder DH verwendet werden ungeachtet der Anwendung die Kanal B zugeordnet wurde Einstellen der Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Die Kan le wie dargestellt einstellen Kanal B N looa Kanal B ist f r RIO eingestellt se lo anal B ist f r RIO eingestellt 7 5 7 5 41428 Das Modul DHRIO konfigurieren Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Soft ware Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des Moduls 1756 DHRIO durchf hren Das Modul DH
4. O 8 f a aE T f ld de f we I Oo Q O O Fr J r Il p U i S Modul DHRIO Steckplatznummer 3 Steuerung Logix5550 A Kanal A Netzknoten 060 Steckplatznummer 0 Kanal B Netzknoten 050 J f i f Dana H AS ControlLogix System 3 B F O gt i 41420 Modulschalter Konfigurieren der einstellen Nachrichtenbefehle Auf Seite 8 6 gehen Auf Seite 8 7 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 8 6 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 zur anderen Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung mu Kanal A auf dem ersten und letzten Modu len 1756 DHRIO f r DH eingestellt sein Kanal A und B auf dem zweiten Modul 1756 DHRIO m ssen jeweils auf DH eingestellt sein 1 Einstellen der Modulschalter Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Die Schalter wie unten einstellen KanalA Kanal B KanalA Kanal B Modul DHRIO Chassis 1 123 123 Modul DHRIO Chass
5. 1o Kanal B Schalter Kanal A Schalter S 9 G E 2 A j j D al O D d A 3 Kanal A zeigt die 4 4 L Netzknotenadresse 10 41414 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 6 8 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 Konfigurieren eines Steuerungssteckplatzes f r das Modul 1756 DHRIO eines Steuerungs Wenn die Steuerung Logix5550 in Steckplatz 0 des ControlLogix steckplatzes Chassis plaziert wurde ist eine nderung des Steuerungssteckplatzes nicht erforderlich Konfigurieren Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 Wenn die Steuerung Logix5550 nicht im Standard Steckplatz Steckplatz 0 des ControlLogix Chassis plaziert wurde ist ein Steuerungssteckplatz f r das Modul 1756 DHRIO mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfiguration Tools 1756 GTWY zu konfigurieren 1 In diesem Beispiel ist die Steckplatznummer der Steuerung auf der Kanal A Konfigurationsseite einzugeben weil die Steuerung Logix5550 nicht im Steckplatz der Standardkonfiguration plaziert wurde p9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Prg Eile Edit Help ojja 2 el General Channel A Diagnostics Routing T able Configuration c Port Information Controller Slot i
6. Kanal B Schalter Kanal A Schalter Kanal B Schalter Kanal A Schalter o9 su c9 c2 o9 sau o9 su v 0 t 0 v 0 t 0 v 0 v 0 t 0 t 0 D SI BD a D S D L D F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse 10 und f r Kanal B 20 40 und f r Kanal B 30 41429 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 zur anderen Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Sie m ssen zum Konfigurieren der Logix5550 Nachrichtenbefehle die RSLogix5000 Software verwenden Konfigurieren von Nachrichten befehlen Strompfad Siehe Publikation 1756 6 4 1DE Befehlssatz Typs CIP Data Table lead Referenzhandbuch Steuerung Logix5550 Message Control user_doc EE Konfigurationsseite Configuration Communication Message Type cr Data Table Read 7 Source Element i 0 0 Number Of Elements f a Destination Tag fuser_doc2 v Create Tag O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 2 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Help Kommunikationsseite Message Configuration user_doc 1x Configuration Communication Path 1 2 2 8 30 1 0 Browse Conveyor_C 3 24 1 0 Communication Method CP C DH Channel E z Destination Link E a Source Link f
7. za T F S A H ou H ooo 55 en Kanal A Kanal A Netzknotennummer 040 z Netzknotennummer 010 DH Netzwerk 2 Ei 2 E Netzwerk ID 3 pr ra y Netzknotennummer 030 E p E o 9 OH HO DH Netzwerk Ei Netzwerk ID 4 0 0 m Modulschalter einstellen Auf Seite 7 6 gehen Prozessor PLC 5 25 B Netzknotennummer 045 onfigurieren 41418 der ersten Routing Tabelle Auf Seite 7 7 gehen Konfigurieren der Zweite Routing Nachrichtenbefehle Tabelle konfigurieren Auf Seite 7 7 gehen Auf Seite 7 8 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 7 6 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 Einstellen der Modulschalter Einstellen der In dieser Anwendung m ssen Kanal A auf beiden Modulen 1756 1 Modulschalter DHRIO und Kanal B auf dem zweiten Modul 1756 DHRIO f r DH eingestellt werden Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Die Schalter wie unten einstellen KanalA Kanal B KanalA Kanal B Modul DHRIO iea 123 Modul DHRIO 1 12 3 System Nr 1 N 4 O System Nr 2 OD A 5 Steckplatz 3 Steckplatz 0 Beide Kan le sind f r DH eingestellt Beide Kan le sind f r DH eingestellt
8. Steuerung Logix5550 B Modul DHRIO Steckplatznummer 0 Steckplatznummer 0 C O C i 9 8 9 y y Y f o f SE H H f N N H N er Tr f 0 o Kanal B 3 T Kanal B amp Netzknotennummer 020 i S E Netzknotennummer 030 E E U 2 41419 Modulschalter Konfigurieren der einstellen Nachrichtenbefehle Auf Seite 8 3 gehen Auf Seite 8 4 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 zur anderen 8 3 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung mu Kanal B auf beiden Modulen 1756 DHRIO f r DH konfiguriert sein 1 Einstellen der Modulschalter Die Schalter wie unten einstellen Siehe Einstellen der Schalter 1 5 KanalA KanalB KanalA Kanal B 123 123 E 123 123 Modul DHRIO Steckplatz 3 Ye i Modul DHRIO Steckplatz 3 Dl Ds Beide Kan le sind f r DH eingestellt 7 5 7 5 Beide Kan le sind f r DH eingestellt 755
9. 2 Wenden Sie die Routing Tabelle auf Ihre Anwendung an Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das zweite Modul 1756 DHRIO 3 Konfigurieren Sie mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY eine Routing Tabelle f r das zweite Modul 1756 DHRIO Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Konfigurieren 3 der zweiten Routing Tabelle Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 0 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Program Files Al I Eile Edit Help i Djem 2 General l Channel A Diagnostics CI Routing T able Configuration Channel A Config Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 3 E 1756 CNB Slot 3 B CNET Link 2 8 1756 CNB Network address 22 Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 4 Wenden Sie die Routing Tabelle auf Ihre Anwendung an Wichtig Steuerungssteckplatzwerte f r Kan le die f r DH kon figuriert wurden sollten mit Hilfe der passenden Soft ware Tabs verwendet oder wieder auf den Standardwert gesetzt werden In diesem Beispiel spielen Steuerungswerte keine Rolle aber ein Fehler beim Eingeben des spezifischen oder standardm igen Werts generiert einen Konfigurations fehler f r den betreffenden Kanal Weitere Informationen ber das Konfiguri
10. Die Netzwerkadresse j Die Netzwerkadresse I dieses Moduls ist 22 dieses Moduls ist 23 41417 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 6 14 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO Konfigurieren 1 Konfigurieren Sie mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigura 2 der Routing tions Tools 1756 GTWY eine Routing Tabelle f r das Modul Tabelle 1756 DHRIO Die Tabelle sollte folgenderma en aussehen x ControlLogix Gateway 1756 DHRIO Untitled Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 Eile Edit Help Djaja 2 General Channel A Diagnostics Routing Table Configuration Cha 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 1756 CNB Slot 3 E CNET Link 2 1756 CNB Network address 23 Backplane Link 3 2 Wenden Sie die Routing Tabelle auf Ihre Anwendung an Wichtig _Steuerungssteckplatzwerte f r Kan le die f r DH konfiguriert wurden sollten mit Hilfe der passenden Software Tabs verwendet oder wieder auf den Standard wert gesetzt werden In diesem Beispiel spielen Steuerungswerte keine Rolle aber ein Fehler beim Eingeben des spezifischen oder standardm igen Werts generiert einen Konfigurations fehler f r den betreffenden Kanal Weitere Informationen ber das Konfigurieren einer
11. f JA hee 1 Te o o B E 9 i 8 z9 d m m E m m mm m KT m en aj 1 je 2 je ea em 1771 ASB Racknummer 025 CCEECECCEE ONN ELLEITETTI TITIIITITIT OTT TIIIIIITIT 9 41430 Modulschalter einstellen Das erste CNB Modul konfigurieren Auf Seite 12 10 gehen g 3 zweite CNB Modul konfigurieren Auf Seite 12 11 gehen Auf Seite 12 9 gehen Das Modul DHRIO Adapter 1771 Blocktransfer Modul konfigurieren sS konfigurieren Auf Seite 12 12 gehen Auf Seite 12 13 gehen konfigurieren Auf Seite 12 14 gehen Nachrichtenbefehl sS 7 konfigurieren Auf Seite 12 15 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Blocktransfers 12 9 Wichtig Dieses Beispiel zeigt ein Modul 1756 DHRIO im zentralen Chassis Sie k nnen auch mehrere Module 1756 DHRIO im dezentralen Chassis mit zus tzlichen E A Modulen verbinden Wenn mehrere Module 1756 DHRIO mit dezentralen E A Modulen verbunden werden sind f r jedes Modul 1756 DHRIO die folgenden Schritte durchzuf hren Einstellen der Modulschalter no gt In dieser Anwendung mu Kanal B auf dem Modul 1756 DHRIO f r le RIO konfigu
12. Oo Kanal B Schalter Kanal A Schalter c9 su c9 u o l l ieh Ezt Ez l Ez l ez F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse 10 und f r Kanal B 20 Im ZS m CNB Modul Chassis 2 2 3 Steckplatz 3 SI u Die Netzwerkadresse dieses Moduls ist 23 CNB Modul Chassis 1 Steckplatz 3 Die Netzwerkadresse dieses Moduls ist 22 41417 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 7 11 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO 1 Das ControlLogix Gateway Konfigurations Tool 1756 GTWY zum Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO in ControlLogix System Nr 2 verwenden Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Konfigurieren der Routing Tabelle Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 Be p9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Program Eile Edit Help Deal 2 el General l Channel amp Diagnostics Routing Table Configuration Channel Backplane Link U ndefined H 1756 DHRIO Slot 0 Channel amp DH Link Undefined Channel B DH Link 4 E 1756 CNB Slot 3 CNET Link Undefined E 8 1756 CNB Network address 22 Backplane Link 1 2 Wenden Sie die Routing Tabe
13. Prozessor PLC 5 60 A Netzknotennummer 005 Wichtig oO se a se 0l H0 Fa D o Kanal A il Netzknotennummer 010 0 o i 2 E moo J I j j aA e ControlLogix Chassis 41283 Konfigurieren der Nachrichtenbefehle Auf Seite 6 5 gehen F r diese Anwendung ben tigt das Modul 1756 DHRIO nur einen programmierten Steuerungssteckplatz wenn sich die Steuerung Logix5550 nicht im Standard Steckplatz 0 des ControlLogix Chassis befindet Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 6 3 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung mu Kanal A auf dem Modul 1756 DHRIO f r Modulschalter DH konfiguriert sein Einstellen der Die Kan le wie dargestellt einstellen Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Kanal A Kanal B 123 o Ma o D4 Beide Kan le sind f r DH eingestellt Q 1o Kanal B Schalter Kanal A Schalter S 9 G E 2 A j j D al O D d A 3 Kanal A zeigt die 4 4 L Netzknotenadresse 10 41414 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 6 4 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 Konfigu
14. E Controller user_manual Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler B S Tasks S E MainTask 8 MainProgram A Program Tags inRoutine E MainRouti Cross Reference Pit Edit properties for selected component In der Software erscheint die Seite f r die Module Eigenschaften Module Properties E Module Properties Bridge 1747 ASB 1 1 x General Connection Rack Diagnostics Requested Packet Interval RPI 2 0 ms 2 0 750 0 ms I Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Cancel Applv Help Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 10 16 Dezentraler E A Betrieb Kapitelzusammenfassung In diesem Kapitel wurde der dezentrale E A Betrieb behandelt und n chste Schritte Im n chsten Kapitel werden Uberlegungen zur Leistung eines Systems mit einer Steuerung Logix5550 und einem RIO Scanner angestellt Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Inhalt dieses Kapitels Kapitel 1 1 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A In diesem Kapitel wird beschrieben wie das Modul 1756 DHRIO im RIO Scannermodus f r den Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A zu verwenden ist Die in diesem Kapitel enthaltenen Themen sowie Seitenverweise sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt F r Informationen ber Seite Abtastung von Remote FLEX Adapt
15. Logix5550 B amp Modul DHRIO Lo i g e 1771 ASB ControlLogix 6 d Chassis E r OOOD E EI C ooo jj jas Hne i T nn En Emm jun nonm m 2 CI LI EFEEFTPRT LITERTEETT IIIITIIITTT OLLI 1746 ASB ocoo om0 fe nie u nie popp p000 D000 2000 oo00 o0 fe nie om0 00u o0 om0 E Remote 1 0 PLC 5 20 im Adaptermodus Ei mm en mama I mn mm mn m man Ei mm FLEX 1 0 1794 41276 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 1 4 ControlLogix Data Highway Plus Remote I O Kommunikationsschnittstellenmodul Modulbeschreibung Netzwerktypschalter hinter Abdeckung Anhand der folgenden Darstellung werden die u eren Merkmale des Data Highway Plus RIO Moduls identifiziert IK 123 123 od 024 785 765
16. f r alle geltenden Richtlinien gekennzeichnet 1 Diese Informationen zur Leiterkategorie bei der Planung der Leiterverlegung wie im Installati onshandbuch auf Systemebene beschrieben verwenden Siehe auch Publikation 1770 4 1DE Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen 2 CSA Zertifizierung Klasse I Division 2 Gruppe A B C D oder nicht gef hrliche Bereiche FM Zulassung Klasse I Division 2 Gruppe A B C D oder nicht gef hrliche Bereiche ControlLogix und Data Highway Plus sind Warenzeichen der Allen Bradley Company Inc Publikation1756 6 5 14DE August 1998 B 2 Technische Daten Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 A Abschlu DH Netzwerk 2 2 Abschlu widerst nde Adressierung alphanumerische Anzeigen 1 6 Baudrate Auswahl 10 4 Begrenzungen zentrale DH Nachrichten bertragung dezentrale DH Nachrichten bertragung Remote VO 1 1 C CE Erf llung 1 6 Zeichenl 1 6 compliance to European Union Directives 1 6 Control and Information Protocol Messaging CIP 1 1 D DeviceNet Leistungsmerkmale und Vorteile 1 1 h8 Netzwerkdefinition 1 1 1 7h 8 dezentraler Netzknoten 3 6 DH Netzwerk Abschlu 2 2 DH Pakete zentra ezentrall3 2 DH Protokoll zentra dezentrall3 2 Dokumentation zugeh rig V 4 Q E Ein und Ausbau unter Spannung RIuP 1 8 elektrostatische Entladung 1 7 EMV Richtlinie 1 6 Erf llung de
17. 2 Die Steckplatznummer der Steuerung auf Ihre Anwendung anwenden Wichtig Steuerungssteckplatzwerte f r den anderen Kanal falls dieser f r DH konfiguriert ist sollten anhand der entspre chenden Software Tabs angewendet oder wieder auf den Standardwert gesetzt werden In diesem Beispiel spielen Steuerungswerte die auf den Kanal der nicht f r die DH Nachrichten bertragung ver wendet wird angewendet werden keine Rolle aber ein Fehler beim Eingeben eines Werts generiert einen Konfi gurationsfehler f r diesen Kanal Weitere Informationen ber das Konfigurieren eines Steuerungssteck ca Weitere Informationen platzes mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 6 9 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO Konfigurieren der 1 Konfigurieren Sie mit Hilfe des ControlLogix Gateway Routing Tabelle Konfigurations Tools 1756 GTWVY eine Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 p9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Prog File Edit Help Diesel 2 2 General Channel A Diagnostics Routing Table Configuration Ch Backplane Link 2 1756 DHRIO Slot 3 Channel DH Link
18. Beim Einschalten treten drei Ereignisse gleichzeitig auf e Beim Einschalten des Moduls leuchtet die alphanumerische Anzeige und bleibt f r eine Reihenfolge von Meldungen aktiviert e Die Modul OK Statusanzeige leuchtet rot und blinkt dann gr n e Die Netzteilanzeige leuchtet stetig gr n Die folgende Tabelle beschreibt die Reihenfolge der Meldungen die in der alphanumerischen Statusanzeige angezeigt werden Anzeigefolge Erl uterung F r DH Anwendungen ADH Aist der Kanal A oder B und DH zeigt den Netzwerktyp DH an A XX XX ist die Netzknotenadresse des Kanals XXXX XXXX ist die Statusmeldung des Kanals F r RIO Anwendungen BIO B ist der Kanal A oder B und IO der Netzwerktyp Remote 1 0 SCAN SCAN zeigt den Scanner an XXXX XXXX ist die Statusmeldung des Kanals alphanumerische Statusanzeige DH RIO M CHA CHB OK Modul OK Statusanzeige Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 13 2 Fehlersuche Fehlersuche des Netzteils Fehlersuche des Moduls Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Die Fehlersuche des Netzteils anhand der folgenden Tabelle durchf hren Zustand der POWER Anzeige Zustand des Netzteils Erforderliche Ma nahme Netzschalter auf EIN ON stellen Aus Nicht betrieb
19. 1 2 8 ms Anzahl der Racks Kanal A oder B Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 10 12 Dezentraler E A Betrieb Senden von Blocktransferdaten Benachrichtigung ber einen Blocktransferfehler Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Zus tzlich zu diskreten E A unterst tzt das Modul 1756 DHRIO das Senden von Blocktransfer BT Daten an die Steuerung Logix5550 Bei diesem Datenaustausch werden bis zu 64 Datenworte an von einem ausgew hlten E A Modul bertragen Der Blocktransferdatenaustausch ist nachrichten basierend Das hei t da ein Nachrichtenbefehl im Kontaktplanlogikprogramm der Steue rung Logix5550 zum Initiieren der Blocktransferaufforderung ver wendet werden mu Bei diskreten E A Modulen werden Daten durch Eingeben des Adapters in den Orginsator der Steuerung Logix5550 bertragen ohne da ein spezifischer Befehle erforderlich ist Der Proze f r die Vervollst ndigung von Blocktransfers bei dezentralen F A ist f r alle Adapterprodukte konsistent Alle Leistungsmerkmale des Remote V O Netzwerks die f r den Remote O Scanner PLC 5 definiert wurden treffen auch f r den Remote VO Scanner 1756 DHRIO zu Der Nachrichten Zeitablauf f r die Blocktransfernachricht wurde auf 4 5 Sekunden festgesetzt Dieser Zeitablauf ist ein Zeitablauf f r eine Antwort eines ControlLogix Netzwerks im Zusammenhang mit der Verbindung die zwischen dem Modul 1756 DHRIO und der Steue rung Logix5550 hergestellt wurde Es gibt
20. Sue ne Allen Bradley ControlLogix Data Highway Plus Benutzer Remote W 0 hand buch Kommunikations schnittstellenmodul Bestell Nr 1756 DHRIO Wichtige Anwendungshinweise Elektronische Ger te haben andere Betriebseigenschaften als elektro mechanische Ger te Die Allen Bradley Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines For The Application Installation and Maintenance of Solid State Control erh ltlich ber Ihre rtliche Allen Bradley Gesch fts stelle behandelt einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten die bei der Anwendung der in dieser Publikation beschriebenen Produkte ber cksichtigt werden sollten Aufgrund der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten der in dieser Publikation beschriebenen Produkte m ssen Sie als Verantwortlicher f r die Anwendung und Nutzung dieses Ger ts sicherstellen da jede Anwendung bzw jeder Einsatz alle Leistungs und Sicherheits anforderungen einschlie lich s mtlicher anwendbaren Gesetze Vorschriften Codes und Normen erf llt In keinem Fall kann das Unternehmen Allen Bradley f r indirekte oder Folgesch den die aus dem Gebrauch oder der Anwendung dieser Ger te resultieren verantwortlich oder haftbar gemacht werden Die in diesem Handbuch dargestellten Abbildungen Tabellen Programm und Layout Beispiele sind ausschlie lich zur besseren Texterl uterung aufgef hrt Aufgrund der vielfachen M glichkeiten und Anforderungen jed
21. L x Switch 1 Switch 6 Kanal A Kanal B Netzwerktyp Netzwerktyp Specify Network Type Set Switch Channel A DH 0 RIO Scanner 1 legal 2 7 Chan nel B DH 0 RIO Scanner 1 Tegal 2 7 ep iaza pz uopsod u 1619236 0 uonysog U assaupy g jeuey assaupy y reuey Slayeyos pIE EYLE ZILI op en son La ezt Ezt ezt Ez H Seiten T ansicht oo Netzwerkadressenschalter hinter der Abdeckung Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 41277 alphanumerische Statusanzeige N Verdrahtungs Kanal und Modulsta IN etikett tusanzeigen ebon Backplane ke a 8 Stift Mini DIN Pro _ u grammierterminal e Kanal A e Bi CIP Port 2 Y Kanal B CIP Port 3 2 Vorderansicht Abdeckung 41278 Weitere Modulmerkmale e Verwendung einer Routing Tabelle die nur DH Ger ten die Verwendung des Moduls 1756 DHRIO und des Control Logix Chassis f r den Zugriff auf andere Netzwerke erlaubt e Unterst tzung des Routing von Kommunikation an und von anderen Modulen e keine Begrenzung der Modulanzahl je Chassis die von der Anzahl der verf gbaren Steckpl tze und den F higkeiten des Netzwerks abh ngt e Ein und Ausbau unter Spannung ohne da die Sp
22. 1 Konfigurieren Sie mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigu rations Tools 1756 GTWVY eine Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Konfigurieren der Routing Tabelle pI ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Prog Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 FREE NEE Oli 2 General Channel Diagnostics Routing Table Configuration Ch Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 9 1756 CNB Slot 3 CNET Link 2 2 Wenden Sie die Routing Tabelle auf Ihre Anwendung an Wichtig Steuerungssteckplatzwerte f r Kan le die f r DH kon figuriert wurden sollten mit Hilfe der passenden Soft ware Tabs verwendet oder wieder auf den Standardwert gesetzt werden In diesem Beispiel spielen Steuerungswerte keine Rolle aber ein Fehler beim Eingeben des spezifischen oder standardm igen Werts generiert einen Konfigurations fehler f r den betreffenden Kanal Weitere Informationen ber das Konfigurieren einer Routing Tabelle pum Weitere Informationen mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 5 16 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung von Nachrichten befehlen 3 Konfigurieren Siehe Publikation 1785 6 1DE Befe
23. a EERE EEE EB EEE W W Prozessor SLC 504 A Prozessor SLC 504 B Zweite Routing Netzknotennummer 015 Netzknotennummer 025 3 Tabelle konfigurieren Auf Seite 5 7 gehen 19765 Konfigurieren der Nachrichtenbefehle Auf Seite 5 8 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 5 6 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung 1 Einstellen der Modulschalter Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Modul DHRIO Steckplatz 0 Beide Kan le sind f r DH eingestellt Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung mu Kanal B auf beiden Modulen 1756 DHRIO f r DH konfiguriert sein Die Schalter wie unten einstellen KanalA KanalB Kanal A Kanal B Pe Fer Modul DHRIO Steckplatz 2 TE 2 oda lo D EUER 0 D 0 Da 7 5 75 Beide Kan le sind 7 5 7T 5 f r DH eingestellt 19 Kanal B Schalter Kanal A Schalter Kanal B Schalter Kanal A Schalter c9 c 2u c9 c9 su sau 9 c2 v 0 v 0 v 0 v 0 v 0 v 0 v 0 v 0 DB BD oO DB Ss N L D F r Kanal A l
24. 1 Ein Modul 1756 DHRIO zum Steuerungsorganisator hinzuf gen zezz Das Modul 1756 DHRIO hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisator finden Sie in Publikation 1756 6 5 12DE Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 11 8 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A Den ersten FLEX Adapter konfigurieren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 2 Konfigurieren des Moduls 1756 DHRIO Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties Local 1756 DHRIO 2 1 x Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name Fists canner Description m Parent Local Slot B 4 Type Baud Rate Channel DH 57 6 7 ChannelB RIO fa 57 6 Revision ET 4 Electronic Keying Compatible Module 7 Cancel lt Back nem _ Frish Hep Den ersten FLEX Adapter konfigurieren Diese Schritte zum Konfigurieren des ersten Adapters 1794 ASB durchf hren 1 Einen Adapter 1794 ASB unter dem Eintrag f r das Modul 1756 DHRIO im Steuerungsorganisator hinzuf gen o RSLogix 5000 user_manual Ele Edt View Seach Loge Communications Too Pri Den Adapter 1794 FLEX hier hinzuf gen Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 11 9 2 Den Adapter 1794 ASB konfigurieren Folgendes einsetzen e Urspr nglicher Kanal ausw hlen
25. DH Netzknoten des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 2 des dezentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 2 des dezentralen Chassis 9 Steckplatznummer der Steuerung im dezentralen Chassis ControlNet Mehrere Netzwerkverbindungen ber verschie Den DF1 Treiber konfigurieren um die schlechtestm gliche Leistung zu handhaben Ethernet dene Netzwerkbr cken verwenden Verbindungspfad eingeben 1 0 2 42 1 1 2 21 21 21 21 1 2 2 8 25 1 9 DH e DF1 mit dem Steuerungsmodul 1 Backplane Anschlu der Steuerung Logix5550 in Steckplatz 6 des zentralen im zentralen Rack verbunden Chassis e ControlNet Netzwerk an das dezentrale 0 Steckplatznummer des Moduls 1756 CNB im zentralen Chassis Chassis 2 ControlNet Netzwerkanschlu des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des e Ethernet zur ck zum zentralen Chassis zentralen Chassis e DH zur ck zum dezentralen Chassis 42 ControlNet Netzknoten des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des dezentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des dezentralen Chassis 1 Steckplatznummer des Moduls 1756 ENET im dezentralen Chassis 2 Ethernet Anschlu des Moduls 1756 ENET in Steckplatz 1 des dezentralen Chassis 21 21 21 21 IP Adresse des Moduls 1756 ENET in Steckplatz 1 des zentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 ENET in Steckplatz 1 des zentralen Chassis 2 Steckplatz ummer des Moduls 1756 DHRIO im zentralen Chas
26. Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Das erste CNB Modul konfigurieren Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Soft ware Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des ersten Moduls 1756 CNB durchf hren 1 Das erste Modul 1756 CNB zum Steuerungsorganisator hinzuf gen Das Modul 1756 CNB hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisator finden Sie in Publikation 1756 6 5 12DE Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch 2 Das Modul 1756 CNB konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties Local 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Name Frs Slot E 4 Description Zi Revision E 4 Electronic Keying Compatible Module z Cancel lt Back Next gt L Eris Help Das zweite CNB Modul konfigurieren Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 11 15 Das zweite CNB Modul konfigurieren Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Soft ware Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des zweiten Moduls 1756 CNB durchf hren 1 Das zweite Modul 1756 CNB zum Steuerungsorganisator hinzuf gen opem Das Modul 1756 CNB hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisator finden Sie in Publikation 1756 6 5 12DE Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch
27. Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Inhalt dieses Kapitels Was ist Data Highway Plus Anschlie bare Ger te Kapitel 2 Grundlagen des Data Highway Plus In diesem Kapitel werden die Grundlagen des Data Highway Plus Netzwerks beschrieben Die folgende Tabelle gibt Ihnen einen ber sicht ber den Kapitelinhalt F r Informationen ber Siehe Seite Was ist Data Highway Plus 2 1 Anschlie bare Ger te 2 1 Auslegung des Verbunds 2 2 Programmierterminalanschlu 2 2 Anwendungsrichtlinien 2 3 Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 2 3 Grunds tzlich besteht das Data Highway Plus Netzwerk aus einem Lei ter bzw Kabel und einem Protokoll es verbindet Computer und Periphe rieger te so da diese miteinander kommunizieren k nnen Der f r ein Netzwerk verwendete Leiter wird als Netzwerktr ger bezeichnet Ein DH Netzwerk bertr gt Daten zwischen Steuerungen PLC 5 SLC Steuerungen und anderen Ger ten die das DH Netzwerk ver wenden Diese Ger te werden als Stationen bezeichnet An einen DH Verbund k nnen maximal 64 Stationen angeschlossen werden In der folgenden Tabelle sind die Ger te aufgef hrt die an ein DH Netzwerk angeschlossen werden k nnen Tabelle 2 1 Auswahl der anschlie baren Ger te Erforderliche Zum Einsetzbares Ger t Bestellnummer Kabel Anschlu von Prozessoren der Reihe PLC 3an Scanner Kommunikations Adaptermodul
28. Remote Bridge Link ID dec 3 Remote Bridge Address dec 0 r Error Local Bridge Address IP 8 Error CodefHex 0 r Error Description Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichten befehlen mit Hilfe der RSLogix500 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Wichtig Die RSLogix500 Software zeigt Netzknoten und Verbund IDs in Dezimalzahlen an Au erdem ist f r diese Anwendung eine dezentrale Br ckenadresse nicht erforderlich Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 6 16 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 In diesem Kapitel wurde die Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC5 04 an eine Steuerung Logix5550 behandelt Kapitel 7 behandelt die Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 Inhalt dieses Kapitels Kapitel Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 In diesem Kapitel wird beschrieben wie die DH Nachrichten ber tragung zwischen einer Steuerung Logix5550 und einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 zu verwenden ist Die in diesem Kapitel enthaltenen Themen sowie Seitenverweise sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt F r Informationen ber Siehe Seite DH Nachrichten bertragung vo
29. Revision Bf a Electronic Keying Compatible Module 7 Cancel lt Back Next gt Help Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 11 11 Den zweiten FLEX Adapter konfigurieren Den zweiten 5 FLEX Adapter konfigurieren Diese Schritte zum Konfigurieren des zweiten Adapters 1794 ASB durchf hren 1 Einen Adapter 1794 ASB unter dem Eintrag f r das Modul 1756 DHRIO im Steuerungsorganisator hinzuf gen Ele Edt View Search Logic Communications Tools N lo Edits z Driver AB_DF1 1 3 1 Controller DHRIO_user_manual 9 Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler B 85 Tasks 3 48 MainTask 3 8 MainProgram A Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs 5 8 Data Types GR User Defined ER Predefined E Module Defined B 8 1 0 Configuration S H 211756 DHRIO RIO_Fist_Scanner B lt 035 4 1 4 gt 1794 ASB FLEX_Adapter Den Adapter 1794 FLEX her hinzuf gen 2 Den Adapter 1794 ASB konfigurieren Folgendes einsetzen e Urspr nglicher Kanal e Racknummer oktal e Gr e e Anfangsgruppe Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties Second_Scanner 1794 ASB 1 1 xi Type 1794 ASB 1794 Remote 0 Adapter y Vendor Allen Bradley Name FLEX_Adapter2 Description m Parent Second_Scanner Rack octal j5 Parent Channel ChannelB 7 Starting Group fo 7 Size 1 4Rack 21 0 Groups 7 Cancel lt Back
30. Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch 2 Das Modul 1756 DHRIO konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties Second 1756 DHRIO 2 1 x Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name Pios canner Description E Parent Second Slot p a Type Baud Rate Channel DH 57 6 v ChannelB RIO v 57 6 v Revision Fr 4 Electronic Keying Compatibie Module Cancel lt Back Next gt Lenn Help Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 11 17 Den Adapter 1771 ASB konfigurieren 5 Adapter 1771 Diese Schritte zum Konfigurieren des ersten Adapters 1771 ASB konfigurieren durchf hren 1 Einen Adapter 1771 ASB unter dem Eintrag f r das Modul 1756 DHRIO im Steuerungsorganisator hinzuf gen o RSLogix 5000 DHRIO_user_manual Ele Edt View Seach Loge Communications aleial slee A a B Controller DHRIO_user_manual A Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler ags E MainRoutine E Unscheduled Programs J E amp Data Types E71 in 2 9 1756 CNB S fJ 231311756 CNB Second S 0 1756 DHRIO RIO_ ES 0250 7 4 Den Adapter 1771 ASB hier hinzuf gen 2 Den Adapter 1771 ASB konfigurieren Folgendes einsetzen e Urspr nglicher Kanal erster Bildschirm e Racknummer oktal erster Bildschirm e Gr e erster Bildschirm e Anfangsgruppe erster B
31. welcher DHRIO Kanal f r das Abtasten der FLEX V O verwendet wird e Racknummer oktal gibt die RIO Racknummer an oktal von 0 bis 76 e Gr e gibt an wie viele Datenworte f r das jeweilige Rack verf gbar sind zum Beispiel 1 4 Rack 2 Eingangsdatenworte und 2 Ausgangsdatenworte 1 2 Rack 4 Eingangsdatenworte und 4 Ausgangsdatenworte 3 4 Rack 6 Eingangsdatenworte und 6 Ausgangsdatenworte Volles Rack 8 Eingangsdatenworte und 8 Ausgangsdaten worte e Anfangsgruppe gibt das erste Eingangs oder Ausgangs wort eines bestimmten Racks entweder bei Gruppe 0 2 4 oder 6 an ein Systems aus 2 Racks und 4 E A Worten kann zum Beispiel so aussehen Rack 12 Anfangsgruppe 2 Gr e 1 4 Rack 12 Anfangsgruppe 6 Gr e 1 4 Wichtig Bei der Auswahl einer Anfangsgruppe ist zu beachten da des Verh ltnis der verf gbaren Worte und der zu bertragenden Worte 1 1 ist Wenn zum Beispiel ein Adapter 1794 FLEX f r ein halbes Rack konfiguriert wird mu eine Gr e gleich dem halben Rack spezifi ziert werden Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties First_Scanner 1794 ASB 1 1 x Type 173458 1794 Remote 1 0 Adapter z Vendor Allen Bradley Name FLEX Adapter Description E Parent First_Scanner Rack octal fe Parent Channel Chamneie 7 Starting Group fo 7 Size 174 Rsck 2170 Groups v Cancel lt Back Next gt L Eris Help Publikation 1756
32. zwischen Prozessoren PLC 5 in mehreren ControlLogix Chassis ControlLogix System 1 5 9 In dieser Anwendung wird eine DH Nachricht von Prozessor PLC 5 A ber Module 1756 DHRIO in separaten Chassis ber ein Control Net Netzwerk an Prozessor PLC 5 B gesendet F r das Senden dieser Nachricht ist die dezentrale DH Nachrichten bertragung erforderlich In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind ControlLogix System 2 CNB Modul Modul DHRIOU CNB Modul Modul DHRIO Netzknotennummer 23 LO O Netzknotennummer 22 i 4 oO 8 y m w j jf wi r T f oO m g m m N DH Netzwerk Hooo d o00 ago o od o00 500 Netzwerk ID1 E F Q Kanal A Kanal B z Netzknotennummer 010 Netzknotennummer 030 U I u E l2 ControlNet Netzwerk Dies kann ein Ethernet ControlNet oder ok Ela DH Netzwerk sein DH Netzwerk Di D Netzwerk ID 3 Ei amp N U 0 f 0 mj mj a1 m ILL r Da nn Proze
33. 1 Channel B DH Link Undefined 2 Wenden Sie die Routing Tabelle auf Ihre Anwendung an Weitere Informationen ber das Konfigurieren einer Routing Tabelle mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 Ba citere Informationen GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 6 10 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 Konfigurieren der zentralen Nachrichtenbefehle Siehe Publikation 1785 6 1DE Befehlssatz Nachschlagebuch Speicherprogrammierbare Steuerung PLC 5 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren der zentralen Nachrichtenbefehle Sie m ssen zum Konfigurieren der PLC 5 Nachrichtenbefehle die RSLogix5 Software verwenden Konfigurieren Sie zuerst die zentralen Nachrichtenbefehle f r die Nachricht die an die Steuerung Logix5550 A im Steuerungssteckplatz gesendet wird Da dieser Nachrichtenbefehl eine Nachricht an eine Steuerung Logix5550 im konfigurierten Steuerungs steckplatz sendet k nnen Sie einen zentralen Nachrich tenbefehl verwenden Wichtig Ihre Nachrichtenbefehle sollten folgenderma en aussehen Strompfad MSG Readf Wnte Message Control MG10 0 Setup Screen Konfigurationsbildschirm F4MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 Communication Command PLC 5 Typed write Data Table Address N 13 Size in Elements Port Numbe
34. 1 4 Rack Modulschalter Das erste Modul DHRIO Den ersten FLEX einstellen konfigurieren Adapter konfigurieren Auf Seite 11 7 gehen Auf Seite 11 7 gehen Auf Seite 11 8 gehen Das zweite Modul DHRIO Den zweiten FLEX konfigurieren Adapter konfigurieren Auf Seite 11 10 gehen Auf Seite 11 11 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 11 7 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung mu Kanal B auf dem Modul 1756 DHRIO f r Modulschalter RIO konfiguriert sein Kanal A kann f r RIO oder DH verwendet werden ungeachtet der Anwendung die Kanal B zugeordnet wurde Einstellen der Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Die Kan le wie dargestellt einstellen Kanal B Kanal B Kanal B ist auf beiden Re 22 123 123 Modulen f r RIO eingestellt oT 4 024 0 4 A4 Q 2 Q B 49428 Das erste Modul DHRIO konfigurieren Das erste Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Soft 2 Modul DHRIO ware Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des ersten Moduls konfigurieren 1756 DHRIO durchf hren
35. 6 4 1DE Befehlssatz Referenzhandbuch Steuerung Logix5550 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 zur anderen 8 7 Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Sie m ssen zum Konfigurieren der Logix5550 Nachrichtenbefehle die RSLogix5000 Software verwenden Strompfad MSG Type CIP Data Table Read Message Control user_doc t Konfigurationsseite Configuration Communication Message Type er Data Table Read 7 Source Element i 0 0 Number Of Elements f a Destination Tag fuser _doc2 z Create Tag O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Help Kommunikationsseite Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 1 2 2 8 40 3 8 60 1 0 Browse Conveyor_C 2 32 3 48 1 0 Communication Method CP C DH Channel E z Destination Link B Source Link f 4 Destination Node 5 z Octal IV Cache Connections e O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Bei der Verwendung der CIP Nachrichten bertragung von einer Steue rung Logix5550 geht der Verbindungspfad von der Steuerung Logix5550 zum endg ltigen Ziel der Nachricht Weitere Informationen ber Verbin dungspfade finden Sie in Kapitel 4 Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichtenbefe
36. I O Kommunikationsschnittstellenmodul DH und CIP Nachrichten bertragung Das Modul 1756 DHRIO erlaubt einen Informationsaustausch unter Ger ten wie PLCs Prozessoren Logix5550 in ControlLogix Chassis und SLCs Mit dem Modul 1756 DHRIO k nnen in jedem der folgenden Szena rien Informationen ausgetauscht werden e zwischen PLCs SLCs in verschiedenen Netzwerken e zwischen der Logix5550 und einem PLC SLC e zwischen mehreren Logix5550 Die folgende Abbildung enth lt ein Systembeispiel Zwei ControlLo gix Gateways verbinden vorhandene Data Highway Plus Netzwerke Eine Kommunikation zwischen speicherprogrammierbaren Steuerun gen PLC 5 in verschiedenen Netzwerken wird auf dieselbe Art wie eine Kommunikation innerhalb eines Netzwerks erzielt Datenerfassung und Rezeptverwaltung Programmierger t ControlLogix Chassis ControlLogix Chassis Data Highway Plus Data Highway Plus PLC 5 SLC 500 RSView PLC 5 SLC 500 RSView 41275 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 ControlLogix Data Highway Plus Remote l O Kommunikationsschnittstellenmodul 1 3 Remote 1 0 Wenn ein Kanal auf dem Modul f r Remote I O konfiguriert wurde fungiert das Modul als ein Scanner f r das RIO Netzwerk Die Steue rung Logix5550 1756 L1 kommuniziert mit dem RIO Scanner des Moduls um E A im RIO Netzwerk zu senden und zu empfangen Die folgende Abbildung enth lt ein Systembeispiel
37. Message done DN o Data Table Address Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal Message Enabled EN 0 Local Remote r Eror Error CodefHex 0 No errors Error Description Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichten befehlen mit Hilfe der RSLogix5 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 6 6 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 DH Nachrichten bertragung von In dieser Anwendung wird eine DH Nachricht von Prozessor PLC einem Prozessor PLC 5 5 60 A ber ein Modul 1756 DHRIO an mehrere Steuerungen an mehrere Steuerungen Logix5550 im Chassis gesendet Logix5550 in einem ControlLogix Wichtig Chassis In diesem Beispiel wird sowohl die zentrale als auch die dezentrale DH Nachrichten bertragung zum Senden von DH Nachrichten verwendet Die zentrale DH Nachrich ten bertragung wird zum Senden einer Nachricht an Steue rung Logix5550 A verwendet Dieser Prozessor mu als der Steuerungssteckplatz konfiguriert sein siehe Schritt 2 Die dezentrale DH Nachrichten bertragung wird zum Senden einer Nachricht an Steuerung Logix5550 B verwen det F r jede Steuerung Logix5550 m ssen in der RSLogix 5 Software Nachrichtenbefehle konfiguriert werden In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine
38. Routing Tabelle mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Z Weitere Informationen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 3 Konfigurieren von Nachrichten befehlen Siehe Publikation 1747 6 15DE Befehlssatz f r SLC 500 und MicroLogix 1000 Referenzhandbuch Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Sie m ssen die SLC 500 Nachrichtenbefehle mit Hilfe der RSLogix500 Software konfigurieren Ihre Nachrichtenbefehle sollten folgenderma en aussehen Strompfad 6 15 MSG Read Write Message Type Read Write Target Device Local Remote Control Block Control Block Length Setup Screen Peer To Peer Write SODCPU Remote MG10 0 14 Konfigurationsbildschirm m General r Control li Type Peer To Peer Ignore if timed out T0 0 Read wiite write To be retired NR o Cancel Target Device 500CPU Awaiting Execution Ew 0 Local Remote Remote Continuous Run CO 0 Help Control Block MG10 0 Enor ER 0 Eige M Message done DN o0 Target Node decimal o Wo Octal i 2 Message Transmitting ST o Dur Source File Address N10 0 BEE Message Enabled EN 0 Targets Destination File N10 0 Waiting for queue space o Message Length in Elements 1 Message Timeout Seconds 5 Control Address MG10 0
39. den Organisator repr sentie ren die logischen Adapter Die physikalischen Adaptermodule im RIO k nnen als mehrere Racks fungieren Das h ngt vom Adressie rungsmodus des physikalischen Adapters und vom Chassis ab Die RSLogix 5000 Software erlaubt vier verschiedene Adaptermodule e dezentrale E A Adapter 1747 e dezentrale E A Adapter 1771 e dezentrale E A Adapter 1794 e allgemeine dezentrale E A Adapter Jeder Eintrag enth lt folgende Angaben e Rackadresse Werte von 00 bis 77 oktal e Startgruppe kann mit Steckplatz 0 2 4 oder 6 anfangen e Rackgr e kann 1 4 1 2 3 4 oder ein Voll Rack sein Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 10 4 Dezentraler E A Betrieb Einstellen der Geschwindigkeit f r den Datenaustausch zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Wichtig Jedes Auswahl bietet eine M glichkeit zu bestimmen welcher Adaptertyp im RIO Netzwerk vorhanden ist Im ControlLogix System verhalten sich alle gleich Im Online Modus kann das Modul 1756 DHRIO nicht erkennen welcher spezifischer Adapter an das RIO Netzwerk angeschlossen ist Die von der Steuerung Logix5550 gesendeteten Adapterausgangs daten werden vom Modul 1756 DHRIO auf der Verbindung die beim Hinzuf gen von dezentralen E A Ger ten in der RSLogix 5000 Soft ware hergestellt wurde konsumiert Die Ausgangsdaten werden von der Steuerung mit Eigentumsrechten im RPI produziert und
40. diesem Kapitel werden das Modul und die zur Anwendung erfor derlichen Vorbereitungen beschrieben Die in diesem Kapitel enthal tenen Themen sowie Seitenverweise sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt Information zu Siehe Seite Modulfunktionen Routing Begrenzungen Modulbeschreibung Erf llung der EU Richtlinien Vermeidung elektrostatischer Entladung Ein und Ausbau unter Spannung Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 1 1 Ti Das Data Highway Plus RIO Modul unterst tzt die folgenden Kommunikationsarten e DH Nachrichten bertragung e CIP Control and Information Protocol Nachrichten bertragung e Remote I O Sie k nnen zwischen Ger ten in Data Highway Plus Netzwerken und Ger ten in anderen Netzwerken wie ControlNet Ethernet oder in anderen DH Netzwerken Nachrichten bertragen Dank der RIO Funktionalit t bertr gt ein Kanal eines Moduls 1756 DHRIO im Scannermodus diskrete und Blocktransferdaten mit dezentralen E A Ger ten Dieses Modul erm glicht eine Verbindung zu mehreren dezentralen E A Adaptern Das Modul 1756 DHRIO ist in der Lage eine Nachricht ber bis zu vier Kommunikationsnetzwerke und drei Chassis weiterzuleiten Diese Begrenzung bezieht sich nur auf die Routing Bestimmung einer Nachricht und nicht auf die Gesamtzahl der Netzwerke bzw Chassis innerhalb eines Netzwerks Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 1 2 ControlLogix Data Highway Plus Remote
41. einer Steuerung Logix5550 und dezentralen E A Ger ten Hier ein Beispiel f r ein dezentrales E A System Logix5550 Modul DHRIO C Der Scannerkanal f hrt eine Liste aller Voll und Teil Racks die an 7 diesen Kanal angeschlossen sind Y aE m U Ir COO 0O00 OHO SMENE AE 0100110 AE 2 EEEEEERGEN Q O H oo000 S I 17 E E EE EI U h S ControlLogix Chassis Als dezentrale E A Racks adressierte Remote 1 0 Netzknotenadapter wie die Module 1771 ASB oder PanelView Bedienerschnittstellen dezentrales E A Verbundkabel Belden 9463 gt Qi EI ES mm o mm m mm mm mm mm mm E m ONNI O PLC 5 Kanal oder ein Prozessor der als ein Remote I O Adapter fungiert 41290 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 9 2 Grundlagen der Verwendung dezentraler E A Auswahl anschlie barer Ger te Publikation 1756 6 5 14DE A
42. enth lt Informationen die zum Weiterleiten dezentraler DH Nachrichten ber das System an dezentrale Netzknoten in separaten Netzwerken verwendet werden Bevor Sie Ihre Nachrichtenblockbefehle in Ihre Steuerung program mieren m ssen Sie e Festlegen welche Verbunde dezentrale DH Nachrichten senden und empfangen sollen e Ein Netzwerk entwerfen dabei ist sicherzustellen da die Designanforderungen f r dezentrale DH Nachrichten erf llt werden Wenn Sie die dezentrale DH Nachrichten bertragung verwenden m ssen Sie au erdem e Verbundnummern zuordnen diese Nummer mu ein Dezi malwert zwischen 1 und 199 sein Dem ControlLogix Chassis k nnen ebenfalls Verbund IDs zugeordnet werden Bitte beachten Sie da es sich beim Programmierterminal und bei Kanal A um denselben physikalischen Verbund handelt e Zuordnung von DH Netzknotennummern e Geben Sie mit Hilfe der ControlLogix Gateway Konfigurationssoftware Routing Tabellen in jedes Modul 1756 DHRIO ein Funktionsweise eines DH Netzwerks 3 9 Grenzen der dezentralen DH Nachrichten bertragung Dezentrale DH Nachrichten sind tats chlich in CIP Control and Information Protocol Nachrichten integriert und werden in CIP Verbindungen bertragen wenn sie ber ein ControlNet Ethernet und das ControlLogix Chassis gesendet werden Obwohl dies f r den Anwender transparent ist sind die Ressourcen die mit dem CIP Protokoll auf dem Modul 1756 DHRIO assoziier
43. f r die Blocktransferant wort die auf dem Remote O Netzwerk basiert einen prim ren Zeitablauf Dieser Zeitablauf tritt nach 4 Sekunden auf falls das E A Modul nicht auf die Blocktransfernachricht geantwortet hat Blocktransfer Passthrough Nachrichten Dezentraler E A Betrieb 10 13 DH Blocktransfer BT Passthrough Nachrichten sind spezifische DH PCCC Nachrichten die an einen RIO Kanal gesendet werden wo dieser einen RIO Blocktransfer verursacht Um eine DH BT Passthrough Nachricht an einen RIO Kanal auf einem Modul 1756 DHRIO zu richten mu das endg ltige Ziel der DH Nachricht das Modul 1756 DHRIO mit dem RIO Kanal sein Bei zentraler DH Nachrichten bertragung mu der Standard Steck platz des berbr ckenden Moduls 1756 DHRIO so konfiguriert sein da er dem Ort Steckplatz des endg ltigen Ziels Modul 1756 DHRIO mit dem RIO Kanal entspricht Bei dezentraler DH Nachrichten bertragung m ssen die Zielver bund ID und der Zielnetzknoten der DH Nachricht auf das endg l tige Ziel das Modul 1756 DHRIO Modul mit dem RIO Kanal eingestellt sein Wenn das Ziel zum Beispiel ein RIO Kanal eines Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 5 eines ControlLogix Chassis ist und die dezentrale DH Nachrichten bertragung verwendet wird wird die Zielverbund ID auf die ControlLogix Chassis Verbund ID und der dezentrale Zielnetz knoten auf 5 eingestellt Wichtig Um DH Passthrough Nachrichten an ein M
44. folgenden Angaben im dezentra len DH Nachrichten Routing Befehl enthalten sein e zentraler DH Netzknoten 020 e Zielverbund ID 2 dezentraler DH Netzknoten 030 Funktionsweise eines DH Netzwerks 3 7 Ein Ger t das die dezentrale DH Nachrichten bertragung verwen det mu folgende F higkeiten haben e Generieren dezentraler DH Pakete e Unterst tzung des dezentralen DH Protokolls e Nachrichten bertragung und empfang Die dezentrale DH Nachrichten bertragung sollte verwendet wer den wenn e Das Ger t von dem die Nachricht stammt oder das Zielge r t der Nachricht in Tabelle 2 1 Auswahl der anschlie baren Ger te auf Seite 2 1 aufgef hrt ist e Wenn im Nachrichtenpfad von der Herkunft bis zum Ziel ein DH Netzwerk vorhanden ist e Das Ger t von dem die Nachricht stammt oder das Zielge r t der Nachricht in separaten Netzwerken sind oder das Nachrichtenziel in einem ControlLogix Chassis plaziert ist und mehr als eine Zielsteuerung Logix5550 im Chassis vorhanden ist Um die dezentrale DH Nachrichten bertragung verwenden zu k nnen m ssen Herkunfts und Zielnetzwerk jeweils eine einmalige Netzwerk ID haben Das Modul 1756 DHRIO verlangt da diese Netzwerk IDs Dezimalwerte zwischen 1 199 sind Jeder DH Kanal auf einem 1756 DHRIO mu seine eigene einmalige Netzwerk ID haben Ein Quellnetzwerk ist das Netzwerk von dem die Nachricht stammt Das Zielnetzwerk ist das Netzwerk f r das die Nachri
45. mit Hilfe der passenden Software Tabs verwendet oder wieder auf den Standardwert gesetzt werden Ein Fehler beim Eingeben des richtigen Werts generiert f r den betreffenden Kanal einen Konfi gurationsfehler Weitere Informationen ber das L schen einer Routing Tabelle mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 7 3 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung mu Kanal A auf dem Modul 1756 DHRIO f r Modulschalter DH konfiguriert sein 1 Einstellen der Die Kan le wie dargestellt einstellen Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Kanal A Kanal B 123 123 Dr K j Beide Kan le sind f r DH eingestellt 6 6 12 Kanal B Schalter Kanal A Schalter Kanal A zeigt die sch a Do 2h Netzknotenadresse 10 Ez H z l Ezt Ezt 41414 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 7 4 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 Konfigurieren von Nachrichten befehlen Siehe Publikation 1756 6 4 1DE Befehlssatz Referenzhandbuch Steuerung Logix5550 Pub
46. seinen Kunden weltweit Service und Support Support Kundendienst vor Ort Setzen Sie sich mit einer Niederlassung von Rockwell Automation in Ihrer N he in Verbindung wenn Sie in den folgenden Bereichen Unterst tzung brauchen e Vertrieb und Auftragsabwicklung e Technische Schulungen ber Produkte e Garantie e Dienstleistungsvertr ge Technische Hilfe Bei technischen Fragen lesen Sie bitte zuerst die Hinweise zur St rungssuche in Anhang A Wenn das Problem dennoch nicht gel st werden kann wenden Sie sich bitte telefonisch an Ihre Rockwell Automation Vertretung ControlLogix Data Highway Plus Remote 1 0 Kommunikations schnittstellenmodul Grundlagen des Data Highway Plus Funktionsweise eines DH Netzwerks Inhaltsverzeichnis Kapitel 1 Inhalt dieses Kapitels Modulfunktionen Routing Begrenzungen DH und CIP Nachrichten bertragung Remote VO Modulbeschreibung Einstellen der Schalter Alphanumerische Anzeigen Erf llung der EU Richtlinien EMV Richtlinie Niederspannungs Richtlinie Vorbeugen elektrostatischer Entladung Ein und Ausbau unter Spannung Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Kapitel 2 Inhalt dieses Kapitels Was ist Data Highway Plus Anschlie bare Ger te Verbundauslegung Programmierterminalanschlu Anwendungsrichtlinien Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Kapitel 3 Inhalt dieses Kapitels Zwei Data Highway Plus Kommunikationsverfahren Verwendung der DH Nachri
47. und dem Modul 1756 DHRIO Zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO werden E A Daten und Status mit Hilfe des Producer Consumer Modells das f r das ControlLogix System verwendet wird ausge tauscht Zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO werden mehrere Verbindungen hergestellt Diese Verbindungen k n nen in zwei Kategorien eingeteilt werden In der ersten Kategorie wer den Verbindungen zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO f r jeden Adapter im dezentralen E A Verbund hergestellt Auf diesen Verbindungen werden E A Daten ausgetauscht In der zweiten Kategorie wird eine Verbindung zwischen der Steue rung Logix5550 und dem Leitger t f r die dezentralen E A im Modul 1756 DHRIO hergestellt Beim Leitger t handlet es sich um den RIO Scanner der sich im Modul befindet Auf diesen Verbindungen wird der RIO Scannerstatus ausgetauscht In diesem Fall erfolgt der Datenaustausch in beide Richtungen Das Modul 1756 DHRIO berichtet dem RIO Scanner den jeweiligen Status und die Steuerung Logix5550 beh lt die Eigentumsrechte f r das Modul 1756 DHRIO Wichtig Nur eine Steuerung Logix5550 kann mit den RIO Kan len auf einem Modul 1756 DHRIO kommunizieren und auch die Eigentumsrechte daf r haben RIO Scannerstatus E A Adaptermodule gt Dezentraler E A Betrieb 10 3 E A Konfigurationsbaum im Steuerungsorganisator der RSLogix 5000 Software Zus tzlich zum Generieren der abz
48. wurde Weitere Informationen ber das ndern der Konfiguration in der RSLogix5000 Software finden Sie in der zugeh rigen Online Hilfe Blocktransfers 12 7 Konfigurieren eines Nachrichtenbefehls Konfigurieren Sie m ssen zum Konfigurieren der Logix5550 Nachrichtenbefehle 5 von Nachrichten die RSLogix5000 Software verwenden Ihre Nachrichtenbefehle soll befehlen ten folgenderma en aussehen Strompfad E Type CIP Data Table Read user doc Message Control Konfigurationsseite Message Configuration user_doc Block Transfer Read E Kommunikationsseite Message Configuration user_doc Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 12 8 Blocktransfers Blocktransfers an Remote I O In dieser Anwendung schreibt eine Steuerung Logix5550 Blocktrans Module 1771 ASB ber ein fers an Remote YO Module 1771 ASB ber ein Modul 1756 DHRIO Modul 1756 DHRIO in einem in einem dezentralen Chassis ber ein ControlNet Netzwerk In der folgenden Abbildung sind die in dieser Anwendung durchzuf hren dezentralen Chassis den Schritte dargestellt ControlLogix Chassis Nr 1 ControlLogix Chassis Nr 2 Steuerung Logix5550 MEAN Modul DHRIO ONB Modul Netzwerkadresse 01 Netzwerkadresse 23
49. 1 0 Configuration S 311756 CNB First 9 memm Das Modul 1756 DHRIO hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisator finden Sie in Publikation 1756 6 5 12DE Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch 2 Das Modul 1756 DHRIO konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Type 1756 DHRID 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name er Description E Parent Second Slot p Type Baud Rate Channel DH ba 57 6 z ChannelB RIO v 57 6 v Revision Pp Electronic Keying Compatible Module 7 Cancel lt Back Nest gt Help Sie k nnen die Konfiguration eines Moduls 1756 DHRIO ndern nachdem es in den Steuerungsorganisator eingetragen wurde Weitere Informationen ber das ndern der Konfiguration in der RSLogix5000 Software finden Sie in der zugeh rigen Online Hilfe Blocktransfers 12 13 Den Adapter 1771 ASB konfigurieren 5 Adapter 1771 konfigurieren Diese Schritte zum Konfigurieren des ersten Adapters 1771 ASB durchf hren 1 Einen Adapter 1771 ASB unter dem Eintrag f r das Modul 1756 DHRIO im Steuerungsorganisator hinzuf gen Ele Edt View Seach Logic Communications Tool alsia 2 see ArT E 311756 CNB First S 2313 1756 CNB Second 0 1756 DHRIO BT RB lt 000 0 174 gt 1771 A58 Adapter Den Adapter 1771 ASB hier hinzuf gen 2 Den Adapt
50. 1775 55 1770 CD das DH 1775 SR 5 Anschlu von Prozessoren der Reihe PLC 5 an klassische und erweiterte Prozessoren PLC 5 Serie 1785 1770 CD das DH mit Hilfe von eingebauten DH Anschl ssen ControlNet und Ethernet PLC 5 Prozessoren mit Hilfe von eingebauten DH Anschl ssen Anschlu von PI Systemen zum DH Resource Manager Modul 5130 RM1 1770 CD Resource Manager Modul 5130 RM2 Data Highway Data Highway Plus 5130 KA Kommunikationsschnittstellenmodul Anschlu eines IBM XT oder AT kompatiblen Data Highway Plus XT AT Schnittstellenmodul 1784 KT 1770 CD Computers an DH Durchf hrung von Daten bertragungen KTX Kommunikationsschnittstellenkarte 1784 KTX 1770 CD Verwaltungsaufgaben und zentraler Netzwerkdiagnose ber das DH Netzwerk Durchf hrung von Daten bertragungen KTXD Kommunikationsschnittstellenkarte 1784 KTXD 1770 CD Verwaltungsaufgaben und zentraler Netzwerkdiagnose ber das DH Netzwerk Erweiterung des Speichers und der E A Kapazit t PCMK Kommunikationskarte 1784 PCMK Kabelsatz eines Computers ber DH PCM6 B Anschlu anderer SLC Steuerungen an das DH Prozessor SLC 5 04 Serie 1747 1770 CD Anschlu eines AutoMax an das DH Schnittstelle AutoMax DH 570 442 1770 CD Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Grundlagen des Data Highway Plus Verbundauslegung Bei Hauptleitung Nebenleitung zu beachten Verwenden Sie f r eine Hauptleitung Nebenlei tung Konfiguration Ger testecker 1770 SC und folgen Sie
51. 1794458 1794 Remote 1 0 Adapter Vendor Allen Bradley Name FLEX_Adapter Description WE H Parent RIO_Scanner Rack octal fo Parent Channel Channels 7 Starting Group fo 7 Size 14 Rack 2170 Groups Cancel lt Back Next gt L Erin Help Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 11 6 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A Abtastung dezentraler FLEX Adap In dieser Anwendung tastet eine Steuerung Logix5550 mehrere ter durch mehrere Module 1756 dezentrale FLEX V O Adapter durch mehrere Module 1756 DHRIO DHRIO in einem zentralen Chassis 1 Zentralen Chassis ab In der folgenden Abbildung sind die in dieser Anwendung durchzu f hrenden Schritte dargestellt ControlLogix Chassis Steuerung Logix5550 Module DHRIO 8 y8 1 1 a m ooo pan 2 o z j q J E z 5 60 d a es d I He 19 FLEX 1 0 1794 Racknummer 025 Anfangsgruppe 0 1 2 Rack Leo 41416 FLEX 1 0 1794 Racknummer 035 Anfangsgruppe 4
52. 2 Das Modul 1756 CNB konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties First 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Parent First Name Second Node j2 4 Description 4 Chassis Size j Slot E 4 Comm Format Rack Optimization 7 m Revision 7 i Electronic Keying Compatible Module 7 Cancel lt Back Next gt Lenn Help Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 11 16 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A Das Modul DHRIO konfigurieren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Das Modul DHRIO konfigurieren Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Soft ware Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des Moduls 1756 DHRIO durchf hren 1 Das Modul 1756 DHRIO zum Steuerungsorganisator hinzuf gen Eile Edit View Search Logic Communications 5 3 Controller DHRIO_user_manual A Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler B S Tasks S MainTask 5 8 MainProgram I Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs amp Data Types User Defined Predefined Module Defined SS 1 0 Configuration 6 3 1756 CNB First S 9 231311756 CNB Second 3 0 1756 DHRIO S 4 Das Modul 1756 DHRIO hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisator finden Sie in Publikation 1756 6 5 12DE
53. 4 Destination Node 5 Octal IV Cache Connections e O Enabe Enable Waiting Start Done Dore Length 0 2 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Bei der Verwendung der CIP Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 geht der Verbindungspfad von der Steuerung Logix5550 zum endg ltigen Ziel der Nachricht Weitere Informationen ber Verbindungspfade finden Sie in Kapitel 4 Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichten befehlen mit Hilfe der RSLogix5000 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 CIP Nachrichten bertragung Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 zur anderen 8 5 In dieser Anwendung wird eine CIP Nachricht von Steuerung zwischen Steuerungen Logix5550 Logix5550 A ber ein Modul 1756 DHRIO an Steuerung Logix5550 ber zwei Verbunde B ber zwei Verbunde gesendet In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind ControlLogix System 1 ControlLogix System 2 Steuerung Logix5550 A Steckplatznummer 0 Modul DHRIO Modul DHRIO Steckplatznummer 3 Steckplatznummer 3 Kanal A Netzknoten 010 Kanal A Netzknoten 040 Kanal B Netzknoten 020 Kanal B Netzknoten 030 8 _ 8 amp n n
54. 56 DHRIO unterst tzt das berbr cken von insgesamt 5 CIP Verbindungen Diese 5 Verbindungen sind in den 32 Verbin dungen je DH Kanal enthalten Wenn ein Modul 1756 DHRIO 30 Verbindungen f r das Weiterleiten einer DH Nachricht verwen det hat stehen ihm nur noch 2 Verbindungen zum berbr cken einer CIP Nachricht ber das Modul zur Verf gung In diesem Kapitel wurde folgendes behandelt e Kommunikationsverfahren e Weiterleiten zentraler DH Nachrichten e Weiterleiten dezentraler DH Nachrichten Weiterleiten von CIP Nachrichten In Kapitel 4 wird der Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk behandelt Inhalt dieses Kapitels Anschlu eines Programmier terminals ber das DH Netzwerk mit Hilfe der RSLogix 5 Software Kapitel 4 Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk In diesem Kapitel wird beschrieben wie ein Programmierterminal ber das DH Netzwerk angeschlossen wird Die folgende Tabelle liefert eine bersicht ber den Kapitelinhalt F r Informationen ber Siehe Seite Anschlu eines Programmierterminals ber ein 4 1 DH Netzwerk mit Hilfe der RSLogix 5 Software Anschlu eines Programmierterminals ber ein 4 2 DH Netzwerk mit Hilfe der RSLogix 500 Software Anschlu eines Programmierterminals ber ein 4 3 DH Netzwerk mit Hilfe der RSLogix 5000 Software Definieren der Verbindungspfade 4 5 Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Sie m ssen
55. 6 5 14DE August 1998 11 10 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A Das zweite A Modul DHRIO konfigurieren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Das zweite Modul DHRIO konfigurieren Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Soft ware Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des zweiten Moduls 1756 DHRIO durchf hren 1 Ein Modul 1756 DHRIO zum Steuerungsorganisator hinzuf gen Eile Edit View Search Logic Communications Tor No Edits Forces Disabled Driver AB_DF1 1 5 1 Controller DHRIO_user_manual Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler 5 8 Tasks S MainTack 2 8 MainProgram A Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs 2 6 Data Types G User Defined E Predefined C Module Defined B i S 8 2 1756 DHRIO RIO_First Scanner B lt 035 4 174 gt 1794 ASB FLEX_Adapter 9 1311756 DHPIO Second_Scanner atf Das Modul 1756 DHRIO hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisator finden Sie in Publikation 1756 6 5 12DE Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch 2 Das Modul 1756 DHRIO konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name seconds canner Description z z Parent Local Slot p a Type Baud Rate Channel A DH 573 z ChannelB RIO X 57 6 ra
56. Benutzer User erscheint nur in Data Highway II Ein Benutzer User ist f r Ihre Anwendung nicht erfor derlich und normalerweise auf 0 gesetzt In diesem Kapitel wurde die Nachrichten bertragung behandelt Kapitel 6 behandelt die Nachrichten bertragung zwischen einer PLC Steuerung und einer Steuerung Logix5550 Inhalt dieses Kapitels Kapitel 6 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 In diesem Kapitel wird beschrieben wie die Nachrichten bertragung zwischen Prozessoren PLC 5 oder SLC 5 04 und einer Steuerung Logix5550 zu verwenden ist Die in diesem Kapitel enthaltenen Themen sowie Seitenverweise sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt F r Informationen ber Siehe Seite DH Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 an 6 2 eine Steuerung Logix5550 in einem ControlLogix Chassis _ DH Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 an mehrere Steuerungen Logix5550 in einem ControlLogix Chassis DH Nachrichten bertragung von einem Prozessor SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 mit mehreren ControlLogix Chassis Te Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Dieses Kapitel enth lt drei Beispielanwendungen Jedes Beispiel erkl rt die entsprechenden auszuf hrenden Schritte Wichtig In den Beispielen senden Prozessoren PLC 5 und Prozessoren SLC 5 04 DH Nachrichten In jedem Fall dient der Einsatz dieser Ger te ausschlie lich zu B
57. ControlNet Netzwerk und Steckplatznum mern in einem ControlLogix Chassis sind dezimal Verbund IDs sind f r alle Netzwerke dezimal Wichtig Modul 1756 DHRIO Kanal A Netzknoten 015 Kanal B Netzknoten 016 Steuerung 1756 11 Einige Ger te in der Abbildung haben dieselbe Netz knotennummer weil sie sich in verschiedenen Netz werken befinden Ger te im selben Netzwerk m ssen jeweils eine eigene Netzknotennummer haben Sie m ssen die Netzknotennummern zuweisen Netzknoten 20 Modul 1756 CNB m Modul 1756 DHRIO Netzknoten 030 Netzknoten 031 Steuerung 1756 L1M1 Steckplatz 0 Steckplatz 5 ControlLogix Chassis os 0 a O O Verbund ID 6 8 y 9 y Mi T ee a E N if 0 je ee looo ooo 20 m T 53 DH ii Bi gt Netzwerk ID4 Prozessor PLC 5 15 5 Netzknoten 020 DH U h Netzwerk ID 5 DH S Netzwerk ID 2 Os allen H0 allen H Q Aii o ControlNet All o A il o i Netzwerk ID 3 il j Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Prozes
58. DH Netzwerks mit Hilfe der externen Widerst nde die im Lieferumfang des Moduls 1756 DHRIO enthalten sind abzuschlie en Tabelle 2 3 Auswahl des richtigen Widerstandsbereichs bertragungsgeschwindigkeit des DH E A Verbunds 57 6 kBit s Widerstandsnennwert 150 Q Der Steckverbinder des Programmierterminals ist dasselbe physikali sche Bindeglied wie Kanal A Siehe folgende Abbildung E Steckverbinder des Programmierterminals gt KanlA m m 41279 Wichtig Bitte beachten Sie bei der Konfiguration der Modul Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 schalter da der Steckverbinder des Programmiertermi nals nur verwendet werden kann wenn Kanal A f r DH eingestellt wurde Anwendungsrichtlinien Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Grundlagen des Data Highway Plus 2 3 Bei der Konfiguration eines DH Verbunds f r ein System sind die folgenden Anwendungsrichtlinien zu beachten e Die Anzahl der DH Netzknoten sollte auf ein Minimum beschr nkt werden um akzeptable Antwortzeiten zu erzie len Dabei sind die Gr e der zwischen den Ger ten ber tragenen Nachrichten und die bertragungsh ufigkeit zu ber cksichtigen e Wenn schnellstm gliche Antwortzeiten erzielt werden sol len ist die Anzahl der Netzwerkstationen zu begrenzen Separate DH Netzwerk herstellen um zus tzliche Statio nen hinzuzuf ge
59. Einstellen der Modulschalter 7 6 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das erste Modul 1756 DHRIO 7 7 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das zweite Modul 1756 DHRIO Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen 7 8 Dezentrale DH Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor SLC 5 04 in mehreren ControlLogix Chassis ber ein ControlNet und ein DH Netzwerk Einstellen der Modulschalter 7 10 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO 7 11 Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen 7 12 Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 7 13 Nachrichten bertragung von Kapitel 8 einer Steuerung Logix5550 Inhalt dieses Kapitels 8 1 zur anderen CIP Nachrichten bertragung zwischen Steuerungen Logix5550 ber einen Verbund Einstellen der Modulschalter Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen CIP Nachrichten bertragung zwischen Steuerungen Logix5550 ber zwei Verbunde Einstellen der Modulschalter Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 8 8 Grundlagen der Verwendung Kapitel 9 dezentraler E A Inhalt dieses Kapitels 9 1 Einf hrung in dezentrale E A 9 1 Auswahl anschlie barer Ger te 9 2 Auslegung eines dezentralen E A Netzwerks Richtlinien f r die Netzwerkauslegung Richtlinien f r die Kabelauslegung Konfigurieren eines DHRIO Kanals als RIO Scanner Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Dezentraler E A Betrieh lt Kapitelzusammenfas
60. F Die Anzeige aufzeichnen iaai en Modul herausnehmen und erneut einstecken p oder das Modul ausschalten Die Anzeige aufzeichnen FPWR DC Leistungsfehler erkannt Modul herausnehmen und erneut einstecken oder das Modul ausschalten Die Anzeige aufzeichnen WTDG Interner Watchdog ausgel st Modul herausnehmen und erneut einstecken oder das Modul ausschalten Normal bei der Aktualisierung der Modul Firmware x Wenn Firmware nicht aktualisiert wird oder BOOT Modu l t den Boot Code bereits aktualisiert wurde ablaufen Die Anzeige aufzeichnen Modul herausnehmen und erneut einstecken oder das Modul ausschalten Fehlersuche 13 3 Zustand der z Netzwerkstatus Erforderliche Ma nahme Anzeige BERR FAIL ADDR ILLI DVDZ CHKI Die Anzeige aufzeichnen TRPV PRIV 4 TRAC EM10 Schwerer interner Fehler Modul herausnehmen und erneut einstecken EM11 EUNS oder das Modul ausschalten EUSR EERR SPUR UNIN Vier Ziffern Den Code aufzeichnen die gesperrt Schwerer interner Fehler Modul herausnehmen und erneut einstecken sind oder das Modul ausschalten F r DH Anwendungen Data Highway Plus Verbund or befindet sich im STOP Konfiguration berichtigen LINE Zustand DUPL Eine andere Netzknotenadresse w hlen und NODE Doppelte Netzknotenadresse Schalter zur cksetzen ONLY Einziger Netzknoten im x NODE Data Highway Plus Verbund Kabel berpr fen berpr fen ob das Modul im richtigen Falsche Konfiguration d
61. IO im selben Chassis wie die Steuerung mit Eigentumsrechten palziert ist werden aktualisierte Ausgangsda ten ber das Steuerungsprogramm mit neuen Werten versehen mit der folgenden Geschwindigkeit an das Adaptermodul gesendet RPI Abtastgeschwindigkeit je Adapter Anzahl der Adapter Wobei das RPI gleich dem Wert der anhand der Kurvendiagramme auf Seite 10 6 bestimmt wurde ist und die Abtastgeschwindigkeit je Adapter ist 3 ms bei 230 4 K 5 ms bei 115 2 K oder 8 ms bei 57 6 K Die aktualisierten Eingangsdaten werden mit der folgenden Geschwindigkleit an die Steuerung Logix5550 gesendet Abtastgeschwindigkeit je Adapter Anzahl der Adapter Die Aktualisierungsgeschwindigkeit f r ein Adaptermodul d h die Geschwindigkeit mit der E A Daten zwischen der Steuerung mit Eigentumsrechten und dem Modul 1756 DHRIO produziert konsumiert werden ist RPI 2 Abtastgeschwindigkeit je Adapter Anzahl der Adapter Das ist eine Durchlaufsberechnung f r einen Ausgang zum Eingang im selben Rack Wenn Blocktransfers einbezogen werden ist die Aktualisierungs geschwindigkeit f r ein Adaptermodul RPI 2 Abtastgeschwindigkeit je Adapter Anzahl der Adapter Abtastgeschwindigkeit je Adapter Summe der Adapter die BT Module enthalten Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 10 8 Dezentraler E A Betrieb Adaptermodul E A Aktualisierungsgeschwindigkeit mit dem Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Modul 1756 DHRIO im de
62. IO in einem zentralen Chassis Einstellen der Modulschalter Das Modul DHRIO konfigurieren Den FLEX Adapter konfigurieren Blocktransfer Modul konfigurieren Konfigurieren eines Nachrichtenbefehls Blocktransfers an Remote YO Module 1771 ASB ber ein Modul 1756 DHRIO in einem dezentralen Chassis Einstellen der Modulschalter Das erste CNB Modul konfigurieren Das zweite CNB Modul konfigurieren Das Modul DHRIO konfigurieren Den Adapter 1771 ASB konfigurieren Blocktransfer Modul 1771 konfigurieren Konfigurieren eines Nachrichtenbefehls Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Fehlersuche Vom Data Highway Plus Modul unterst tzte PCCC Befehle Technische Daten Kapitel 13 Fehlersuche Inhalt dieses Kapitels berpr fung von Netzteil und Modulstatus Fehlersuche des Netzteils Fehlersuche des Moduls berwachung der DH Kommunikationskan le Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Anhang A Vom Data Highway Plus Modul unterst tzte PCCC Befehle Inhalt dieses Anhangs Echo ID Host und Status Ablesen der DH Diagnosez hler R cksetzen der DH Diagnosez hler Anhang B Technische Daten A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 B 1 vii Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 viii Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Inhalt dieses Kapitels Modulfunktionen Routing Begrenzungen Kapitel 1 ControlLogix Data Highway Plus Remote 1 0 Kommunikationsschnittstellenmodul In
63. Kapitel wurde das Anschlie en einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A behandelt In Kapitel 12 werden Blocktransfer Anwendungen behandelt Inhalt dieses Kapitels Kapitel 12 Blocktransfers In diesem Kapitel wird beschrieben wie das Modul 1756 DHRIO im RIO Scannermodus f r den Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale Blocktransfer BT Module zu verwenden ist Die in diesem Kapitel enthaltenen Themen sowie Seitenverweise sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt F r Informationen ber Siehe Seite Blocktransfers an Remote FLEX O Module ber ein Modul 1756 DHRIO in einem zentralen Chassis der Reihe 1756 Blocktransfers an Remote O Module 1771 ASB ber ein Modul 1756 DHRIO in einem dezentralen Chassis der Reihe 1756 Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Dieses Kapitel enth lt zwei Beispielanwendungen f r Blocktransfers Jedes Beispiel erkl rt die entsprechenden auszuf hrenden Schritte Wichtig In diesen Beispielen ist nur Kanal B mit dezentralen E A verbunden Sie k nnen notfalls beide Kan le gleich zeitig an dezentrale E A anschlie en Wenn nur ein Kanal als ein dezentraler E A Scanner konfiguriert wurde empfehlen wir die Verwendung von Kanal B Wenn Kanal A als ein dezentraler E A Scanner konfiguriert ist kann das Programmierterminal nicht an der Vorderseite des Moduls 1756 DHRIO f r DH Zugriff verwendet werden Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 12 2 Blockt
64. Moduls 1756 DHRIO gespeichert allerdings wird keine Routing Tabelle verwendet und der Steuerungssteck platz f r beide DH Kan le ist auf O eingestellt Generieren von Konfigurationsfehlern Beim Einsetzen eines Moduls 1756 DHRIO in ein ControlLogix Chassis werden die Konfigurationsdaten die im permanenten Modul speicher gespeichert sind mit der Steckplatz und der Seriennummer des betreffenden Chassis verglichen Wenn f r eine Angabe keine bereinstimmung vorliegt generiert das Modul 1756 DHRIO einen Konfigurationsfehler Eine vollst ndige Auflistung der Konfigurationsfehler die auf Ihrem Modul 1756 DHRIO angezeigt werden k nnen finden Sie in Kapitel 13 Zeitablauf einer Anwendung DH Verbund 1 ber die Backplane geleitete Nachrichten ControlLogix Chassis Funktionsweise eines DH Netzwerks 3 11 Wenn ein Fehler beim Senden einer Nachricht an einen dezentralen Verbund auftritt erscheint dieser der Sendestation als ein Anwen dungs Zeitablauf weil die Fehlermeldungen nicht zur ckgeleitet werden Tritt ein Fehler beim Routing auf wird dieser m glicher weise gel scht ignoriert Wenn ein Prozessor PLC 5 40 zum Beispiel eine Nachricht an einen PLC Prozessor sendet und die Puffer des Prozessors PLC 5 25 voll sind geschehen 3 Dinge e Der Prozessor PLC 5 25 verweigert die Annahme der Nachricht weil die Puffer voll sind e Wenn keine Antwort empfangen wird erkennt die Nach richtenquelle einen Anwen
65. Next gt Lenn Help Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 11 12 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A Abtastung eines dezentralen In dieser Anwendung tastet eine Steuerung Logix5550 dezentrale E A Adapters 1771 durch ein E A Module durch ein Modul 1756 DHRIO in einem dezentralen Modul 1756 DHRIO in einem Chassis ber ein ControlNet Netzwerk ab dezentralen Chassis In der folgenden Abbildung sind die in dieser Anwendung durchzu f hrenden Schritte dargestellt ControlLogix Chassis Nr 1 ControlLogix Chassis Nr 2 gt CNB Modul CNB Modul Steuerung Logix5550 Netzwerkadresse 01 p MOQULDNRIG Netzwerkadresse 23 8 T Hz N 1 H Hs n a db 1 I _ o G 9 p m m U E U E 9 S E A 1771 2 i 2 DINO N M00000 Racknummer 025 ul i HE W H l HHH E y e A m A O a u HHH 41421 Modulschalter Das erste CNB Modul Das zweite CNB Modul einstellen konfigurieren ko
66. Publikation 1756 6 5 12DE Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch 2 Das Modul 1756 CNB konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties First 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Parent First Name Second Node 2 4 Description 4 Chassis Size j H Slot E a Comm Format Rack Optimization v Revision pa f Electronic Keying Compatible Module 7 Cancel lt Back Next gt LErni Help Sie k nnen die Konfiguration eines Moduls 1756 CNB ndern nach dem es in den Steuerungsorganisator eingetragen wurde Weitere Informationen ber das ndern der Konfiguration in der RSLogix5000 Software finden Sie in der zugeh rigen Online Hilfe Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 12 12 Blocktransfers Das Modul DHRIO konfigurieren Das Modul DHRIO konfigurieren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Software Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des Moduls 1756 DHRIO durchf hren 1 Das Modul 1756 CNB und das Modul 1756 DHRIO zum Steue rungsorganisator hinzuf gen o RSLogix 5000 DHRIO_user_man File Edit View Search Logic Commu alela l le gt Driver AB_DF11 B S Cor RIO_user_manual l Tags C Controller Fault Handler Power Up Handler B S Data Types ER User Defined ER Predefined 5 Module Defined 5 6
67. RIO konfigurieren fm A Das Modul 1756 DHRIO hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisator finden Sie in Publikation 1756 6 5 12DE Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 11 4 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 2 Das Modul 1756 DHRIO konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties Local 1756 DHRIO 2 1 xi Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name R1O_Scanner Description Parent Local Slot E 4 Type Baud Rate Channel amp DH bd 57 6 ChannelB R o 576 7 Revision a Electronic Keying Compatible Module 7 Cancel lt Back Next gt L Erin Help Den FLEX Adapter konfigurieren Den FLEX Adapter konfigurieren Diese Schritte zum Konfigurieren des Adapters 1794 ASB durchf hren 1 Einen Adapter 1794 ASB unter dem Eintrag f r das Modul 1756 DHRIO im Steuerungsorganisator hinzuf gen RSLogix 5000 DHRIO_user_manual Eile Edt View Search Loge Communications I 8 ajaja aj ajej gt Disabed F Be io Eats x Fos Diver AB_DF1 1 B S Tasks Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 6 Controler DHRIO_user_manual 9 Controller Tags C Controller Faut Handler E Power Up Handler S MainTask 3 amp 8 MainProgram E Unscheduled Progr
68. RIO Scannerstatus mit dem Modul 1756 DHRIO in einem zentralen Chassis Wenn sich ein Modul mit der Steuerung mit Eigentumsrechten im sel ben Chassis befindet beeinflu t das RPI wie und wann das Modul Verbundstatus produziert und den Steuerungsstatus konsumiert Die Geschwindigkeit mit der der Status ausgetaucht wird entspricht der Geschwindigkeit f r das RPI Aktualisierungsgeschwindigkeit f r den RIO Scannerstatus mit dem Modul 1756 DHRIO in einem dezentralen Chassis Wenn ein Modul sich physikalisch in einem anderen Chassis als die zugeh rige Steuerung mit Eigentumsrechten befidnet d h ein dezen trales Chassis ist ber ein ControlNet Netzwerk angeschlossen ist die Geschwindigkeit f r den Statusaustausch gleich der Geschwindig keit des RPI 2 x Netzwerkaktualisierungszeit NUT p gt Einstellung der Geschwindigkeit f r den E A Datenaustausch zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO Dezentraler E A Betrieb 10 5 Wir empfehlen den RPI Wert des Moduls 1756 DHRIO auf den RPI Wert der f r die Adapterverbindungen verwendet wurde einzu stellen um die Benachrichtigung ber den Modulstatus zu maximieren Die Geschwindigkeit des E A Datenaustauschs entspricht der konfi gurierten RIO Scanner Baudrate Das Modul 1756 DHRIO erlaubt die folgenden Baudraten 57 6 kBaud e 115 2 kBaud 230 4 kBaud Der RIO Scanner tastet jeden RIO Adapter mit den folgenden Geschwindigkeiten ab e 8 ms Adapter
69. RSLinx Software mit deren Hilfe die Module im gew hlten ControlLogix System angezeigt werden k nnen 3 Zum Navigieren durch das Steuerungssystem einschlie lich des DH das gew nschte Modul ausw hlen und doppelklicken Eine ausf hrliche Anleitung f r den Gebrauch der Who Anwendungen finden Sie in Publikation 9399 WAB32LUG RSLinx User Guide oder in der RSLinx Online Hilfe Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk 4 3 Anschlu eines Programmier terminals ber das DH Netzwerk mit Hilfe der RSLogix 5000 Software F r Anwendungen die die RSLogix 5000 Software an eine Steue rung Logix5550 anschlie en ist der passende Kommunikationstrei ber f r das Netzwerk das die Workstation auf der die RSLogix 5000 Software l uft und die Steuerung Logix5550 verbindet Der Kommunikationstreiber erm glicht der Steuerung ber das Netz werk zu kommunizieren Sie m ssen die Kommunikationstreiber in der RSLinx konfigurieren und dann den passenden Treiber in der Programmiersoftware ausw hlen Zum Konfigurieren der verf gbaren Kommunikationstreiber f r die Steuerung Logix5550 ber die Programmiersoftware sind folgende Schritte durchzuf hren 1 Die RSLogix 5000 Software starten 2 Aus dem Men Kommunikation Communications die Option Konfigurieren Configure w hlen siehe unten RSLogix 5000 sample Fie Edit Wiew Search Logic Tools Window alali o EEE 77 Go nline Pff
70. Schalter einzustellen sind Den Schalter des Kanals der als Scanner verwendet wird auf 1 einstellen i e 23 gt 765 725 Switch 1 Switch 6 Channel A Channel B Network Type Nework Type Specify Network Type Set Switch Channel DHe h A RIO Scanner 1 megar 2 7 DAF U Channel B RIO Scanner T megal 2 7 Yz UolSOd U OL uoNSOg U ss ppy g j uuey9 ss ppy y Jeuueyg 6 Go 6 op SyonmS y UMMS E UMS Z UMMS 9 99 99 Z g9 Z 0 Ar iD 0 2 0 z ezt eztl lEezt a uL 41277 Wichtig Verwenden Sie Kanal A wenn ein Kanal f r DH zu konfigurieren ist Dadurch haben Sie die M glichkeit Ihr Programmierterminal an den Steckverbinder an der Vorderseite der Moduls anzuschlie en und mit Ger ten im Netzwerk zu kommunizieren Verwenden Sie Kanal B wenn f r RIO nur ein Kanal erforderlich ist 9 5 Wenn ein DHRIO Kanal als ein Scanner verwendet wird m ssen Sie den Drehschalter auf dem Modul einstellen um die RIO Funktion zu Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 9 6 Grundlagen der Verwendung dezentraler E A Kapitelzusammenfassung In diesem Kapitel wurden die Grundlagen der Verwendung und n chste Schritte dezentraler E A behandelt Kapitel 10 behandelt den dezentralen E A Betrieb Publikation 1756 6 5 14DE Aug
71. al eine beliebige Zahl in einer anderen Basis eingeben sofern diese Zahl keine Ethernet IP Adresse ist Ethernet IP Adressen sind immer Dezimalzahlen die durch Punkte getrennt werden Geben Sie zum Aufbauen des Pfads ein oder mehrere Pfad segmente die zur Steuerung f hren ein Jedes Pfadsegment f hrt Sie ber die ControlBus Backplane oder ber ein DH Control Net oder Ethernet Netzwerk von einem Modul zum anderen Es k nnen maximal 8 Pfade zur Steuerung f hren Jedes Pfadsegment besteht aus zwei Zahlen xy Wobei Das ist sind X Nummer des Schnittstellentyps der f r den Modulausgang an dem Sie sich befinden verwendet wird 0 DH Schnittstelle einer KT Karte 1 Backplane eines Moduls 1756 2 _RS232 Schnittstelle einer Steuerung 1756 11 2 ControlNet Netzwerkschnittstelle einer KTC Karte oder eines Moduls 1756 CNB 2 Ethernet Schnittstelle eines Moduls 1756 ENET 2 DH Schnittstelle ber Kanal A eines Moduls 1756 DHRIO 3 DH Schnittstelle ber Kanal B eines Moduls 1756 DHRIO p trennt die erste und die zweite Zahl des Pfadsegments y Adresse des Moduls zu dem Sie gehen F r Adresse bedeutet ControlBus Backplane Steckplatznummer 0 16 dezimal DF1 Netzwerk Stationsadresse 0 254 ControlNet Netzwerk Netzknotennummer 1 99 dezimal DH Netzwerk Netzknotennummer 0 77 oktal Ethernet Netzwerk IP Adresse vier Dezimalzahlen durch Punkte getrennt Bei mehreren Pfadsegmenten m ssen Sie au erdem jede
72. all wird die zentrale DH Nachrichtenfunktion verwendet In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind ControlLogix Chassis Steuerung Logix5550 A En Steckplatznummer 0 O odu B8 8 7 Y y Bi i N EB HE he mm i DH Netzwerk A 0 Kanal Netzknotennummer 01 8 Einstellen der I PANS Modulschalter mao f 5 0880 Auf Seite 7 3 gehen lo Konfigurieren der Nachrichtenbefehle Auf Seite 7 4 gehen Wichtig Weitere Informationen J S Prozessor PLC 5 60 B Netzknotennummer 015 41284 Bei der Verwendung der zentralen DH Nachrichten ber tragung zwischen einer Steuerung Logix5550 und einem PLC Prozessor ist eine Routing Tabelle nicht erforder lich Laut der Standardeinstellung auf dem Modul mu eine Routing Tabelle nicht konfiguriert werden F r die zentrale DH Nachrichten bertragung ist keine Routing Tabelle erforderlich Wenn jedoch eine Routing Tabelle programmiert wurde ist zu berpr fen ob sie richtig programmiert wurde andernfalls k nnte ein Konfi gurationsfehler auftreten Steuerungssteckplatzwerte f r Kan le die f r DH konfigu riert wurden sollten au erdem
73. ams 3 1756 DHRIO ner B lt 000 0 1 4 gt 1794ASB FLEX_Adapter Program Tags MainRoutine Den Adapter 1794 FLEX her hinzuf gen Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 11 5 2 Den Adapter 1794 ASB konfigurieren Folgendes einsetzen e Urspr nglicher Kanal ausw hlen welcher DHRIO Kanal f r das Abtasten der FLEX V O verwendet wird e Racknummer oktal gibt die RIO Racknummer an oktal von 0 bis 77 e Gr e gibt an wie viele Datenworte f r das jeweilige Rack verf gbar sind zum Beispiel 1 4 Rack 2 Eingangsdatenworte und 2 Ausgangsdatenworte 1 2 Rack 4 Eingangsdatenworte und 4 Ausgangsdatenworte 3 4 Rack 6 Eingangsdatenworte und 6 Ausgangsdatenworte Volles Rack 8 Eingangsdatenworte und 8 Ausgangsdaten worte e Anfangsgruppe gibt das erste Eingangs oder Ausgangs wort eines bestimmten Racks entweder bei Gruppe 0 2 4 oder 6 an ein Systems aus 2 Racks und 4 E A Worten kann zum Beispiel so aussehen Rack 12 Anfangsgruppe 2 Gr e 1 4 Rack 12 Anfangsgruppe 6 Gr e 1 4 Wichtig Bei der Auswahl einer Anfangsgruppe ist zu beachten da des Verh ltnis der verf gbaren Worte und der zu bertra genden Worte 1 1 ist Wenn zum Beispiel ein Adapter 1794 ASB f r ein halbes Rack konfiguriert wird mu eine Gr e gleich dem halben Rack spezifiziert werden Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties RIO_Scanner 1794 ASB 1 1 x Type
74. analA Kanal B 123 4 5 6 6 Kanal B Schalter Kanal A Schalter N N 3 1 Do 0 o Id o z l z l z l z l Die Netzknotenadresse ist 040 f r Kanal A und 030 f r Kanal B CNB Modul Chassis 2 Steckplatz 3 Die Netzwerkadresse dieses Moduls ist 23 41434 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung 5 11 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das erste Modul 1756 DHRIO 1 Konfigurieren Sie mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurati ons Tools 1756 GTWY eine Routing Tabelle f r das erste Modul 1756 DHRIO Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Konfigurieren 2 der ersten Routing Tabelle Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 j ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Program Files Alle Eile Edit Help Dee 2 General Channel Diagnostics Ch Routing Table Configuration l Channel A Configur Backplane Link Undefined 9 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined f 1756 CNB Slot 3 CNET Link 2 5 1 1756 CNB Network address 23 Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 3
75. anner Description Parent Local Slot 4 Type Baud Rate Channel amp DH Fr 57 6 z ChannelB RIO bi 57 6 7 Revision E BB Electronic Keying Compatible Module had Cancel lt Back Next gt L Frin Help Den FLEX Adapter konfigurieren Diese Schritte zum Konfigurieren des Adapters 1794 FLEX durch f hren 1 Einen Adapter 1794 FLEX unter dem Eintrag f r das Modul 1756 DHRIO im Steuerungsorganisator hinzuf gen E ASLogi 5000 user mann Eile Edit View Search Logic Communicator Den FLEX Adapter konfigurieren Driver AB_DF1 1 2 1 Controller user_manual I Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler 12 8 Tasks B S MainTask 5 8 MainProgram A Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs 5 6 Data Types GR User Defined E Predefined E E Module Defined 15 6 1 0 Configuration S RESET Den Adapter 1794 FLEX her hinzuf gen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Blocktransfers 12 5 2 Den Adapter 1794 FLEX konfigurieren Folgendes einsetzen e Urspr nglicher Kanal ausw hlen welcher DHRIO Kanal f r das Abtasten der FLEX I O verwendet wird e Racknummer oktal repr sentiert eine Verbindung zu einer logischen Racknummer oktal von 1 77 zum Bei spiel 1 7 10 17 20 27 e Gr e gibt an wie viele Datenworte f r das jeweilige Rack verf gbar sind zum Beispiel Rack 1 Gr e 1 4 2 Eingangsdatenwort
76. annungs versorgung anderer Module im Chassis unterbrochen wird ControlLogix Data Highway Plus Remote O Kommunikationsschnittstellenmodul Einstellen der Schalter Vor der Installation des Moduls ist der Schalter entweder f r das DH oder das RIO Netzwerk je nach Anwendung einzustellen F r einen als DH konfigurierten Kanal ist au erdem eine Netzknotenadresse zwischen 00 77 festzulegen Netzknotenadressen werden oktal einge stellt und angezeigt Wichtig Verwenden Sie Kanal A wenn ein Kanal f r DH zu konfigurieren ist Dadurch haben Sie die M glichkeit Ihr Programmierterminal an den Steckverbinder an der Vorderseite der Moduls anzuschlie en und mit Ger ten im Netzwerk zu kommunizieren Verwenden Sie Kanal B wenn f r RIO nur ein Kanal erforderlich ist Die Schalter f r den Netzwerktyp und die Netzknotenadresse sind folgenderma en einzustellen Netzwerktypschal 123 2 zT N In diesem Beispiel ist Kanal A f r ter hinter Abdeck Da a ja DH und Kanal B f r RIO eingestellt N 5 TaS A F a 1 eO p I 123 123 7S5 z N 6 65 BR E a Switch __Switch 6 i T u ChannelA Chan Pa Specify Network Type Set Switc
77. autet die Netzknotenadresse F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse 10 und f r Kanal B 20 40 und f r Kanal B 30 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung 5 7 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das erste Modul 1756 DHRIO 1 Konfigurieren Sie mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurati ons Tools 1756 GTWY eine Routing Tabelle f r das erste Modul 1756 DHRIO Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 Konfigurieren der ersten Routing Tabelle 2 Eile Edit Help Djaja 2 el General Channel amp Diagnostics Routing Table Configuration Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 1 S 1756 DHRIO Slot 2 Channel DH Link Undefined Channel B DH Link 2 2 Wenden Sie die Routing Tabelle auf Ihre Anwendung an Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das zweite Modul 1756 DHRIO 3 Konfigurieren Sie mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigu rations Tools 1756 GTWY eine Routing Tabelle f r das zweite Modul 1756 DHRIO Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 O ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C APH Konfigurieren der zweiten Routing Tabelle 3 Eile Edit Help Dalm 2 el General l Channel A Diagnostics Rout
78. bei 57 6 kBaud e 5 ms Adapter bei 115 2 kBaud e 3 ms Adapter bei 230 4 kBaud Verwenden Sie die Kurvendiagramme auf der folgende Seite um das RPI f r alle Eintr ge in den Steuerungsorganisator zu bestimmen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 10 6 Dezentraler E A Betrieb Anzahl der Eintr ge in den Steuerungsorganisator unter einem Modul 1756 DHRIO Anzahl der Eintr ge in den Steuerungsorganisator unter einem Modul 1756 DHRIO Anzahl der Eintr ge in den Steuerungsorganisator unter einem Modul 1756 DHRIO Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Minimale angeforderte Paketintervalle RPIs Die Tabellen unten enthalten die minimalen RPI f r die verschiede nen Baudraten Der Datendurchsatz wird durch Geschwindigkeiten die noch schneller als die spezifizierten sind nicht erh ht Adapteraktualisierungsgeschwindigkeiten f r RIO bei 230 4 kBaud 3 ms Adapter D A o 0O _ 3 6 9 12 15 18 G ltige laufende RPI Geschwindigkeit Adapteraktualisierungsgeschwindigkeiten f r RIO bei 115 2 kBaud 5 ms Adapter D oo A a 0 5 10 15 20 25 30 G ltige laufende RPI Geschwindigkeit Adapteraktualisierungsgeschwindigkeiten f r RIO bei 57 6 kBaud 8 ms Adapter D A o 0O 8 16 24 32 40 48 G ltige laufende RPI Geschwindigkeit 41463 Dezentraler E A Betrieb 10 7 Adaptermodul E A Aktualisierungsgeschwindigkeit mit dem Modul 1756 DHRIO im zentralen Chassis Wenn das Modul 1756 DHR
79. belle auf Ihre Anwendung an Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das zweite Modul 1756 DHRIO 3 Das ControlLogix Gateway Konfigurations Tool 1756 GTWY zum Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO in ControlLogix System Nr 2 verwenden Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 File Edit Help Dee 2 rel General Channel A Diagnos Routing T able Configuration Konfigurieren 3 der zweiten Routing Tabelle Backplane Link 2 9 1756 DHRIO Slot 0 oO Channel A DH Link 3 4 DH Bridge Node 10 Bridge Link 1 Channel B DH Link 4 4 Wenden Sie die Routing Tabelle auf Ihre Anwendung an Wichtig Steuerungssteckplatzwerte f r Kan le die f r DH konfiguriert wurden sollten mit Hilfe der passenden Software Tabs verwendet oder wieder auf den Standard wert gesetzt werden In diesem Beispiel spielen Steuerungswerte keine Rolle aber ein Fehler beim Eingeben des spezifischen oder gI Weitere Informationen standardm igen Werts generiert einen Konfigurations fehler f r den betreffenden Kanal Weitere Informationen ber das Konfigurieren einer Routing Tabelle mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 7 8 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 Konfig
80. chen Prozessoren PLC 5 mit 5 9 mehreren ControlLogix Chassis DH Nachrichten bertragung zwischen einem Prozessor PLC 5 5 13 und einem Prozessor PLC 5C in einem ControlNet Netzwerk Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 5 16 Dieses Kapitel enth lt vier Beispielanwendungen in denen die DH Nachrichten bertragung zwischen speicherprogrammierbaren Steue rungen verwendet wird Jedes Beispiel erkl rt die entsprechenden auszuf hrenden Schritte Wichtig In den Beispielen senden Prozessoren PLC 5 und Prozessoren SLC 5 04 DH Nachrichten In jedem Fall dient der Einsatz dieser Ger te ausschlie lich zu Bei spielzwecken und gibt keinerlei Hinweise zu Beschr n kungen f r das Modul 1756 DHRIO In den Beispielen mit Prozessoren PLC 5 k nnten ebenso Prozessoren SLC 5 04 verwendet werden und umgekehrt Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 5 2 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung DH Nachrichten bertragung Diese Anwendung sendet eine DH Nachricht von Prozessor PLC 5 zwischen Prozessoren PLC 5 A ber ein Modul 1756 DHRIO zu Prozessor PLC 5 B F r das Sen mit einem Modul 1756 DHRIO nn B un ist die dezentrale DH Nachrichten bertragung In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind Modul DHRIO s 8 pboo ooo ControlLogix Chassis f E miala o00
81. chrichten ber tragung ist eine standardm ige eine ordnungsgem geleerte oder eine angewandte eine ordnungsgem umfassende und gespeicherte Routing Tabelle erforderlich sowie ein standardm iger oder ange wandter Steuerungssteckplatz f r jeden DH konfigurierten Kanal Wichtig Die zentrale DH Nachrichten bertragung kann nur f r eine Steuerung Logix5550 je DH Kanal angewendet werden Die Logix5550 mu au erdem im selben Chassis wie das die Nachricht empfangende Modul 1756 DHRIO plaziert sein Senden zentraler DH Nachrichten in einem DH Netzwerk Wenn ein Kanal 1756 DHRIO eine DH Nachricht mit einer ID 0 von einem Prozessor Logix5550 im selben Chassis empf ngt sendet das Modul die Nachricht als eine zentrale DH Nachricht Wichtig Das Ziel der DH Nachricht mu sich auf demselben DH Netzwerk wie das Modul 1756 DHRIO das die Nachricht gesendet hat befinden Die Logix5550 mu au erdem im selben Chassis wie das die Nachricht sendende Modul 1756 DHRIO plaziert sein Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 3 4 Funktionsweise eines DH Netzwerks Grenzen der zentralen DH Nachrichten bertragung Bei der Verwendung der zentralen DH Nachrichten bertragung ist folgendes zu ber cksichtigen Die DH Nachricht enth lt nur eine Netzknoten ID f r einen Netzknoten im DH Netzwerk e Eine zentrale DH Nachricht die an eine Netzknoten ID eines Ports auf dem Modul 1756 DHRIO gesendet wurde wird an eine
82. cht bestimmt ist Das gilt f r alle Quell und Zielnetzwerk es spielt keine Rolle ob es sich um ein DH ControlNet Ethernet oder ein ControlLogix Chassis handelt Wichtig F r die dezentrale DH Nachrichten bertragung sollte das ControlLogix Chassis als ein separates unabh ngi ges Netzwerk betrachtet werden Daher spricht man bei einem System aus einem DH Netzwerk und einem ControlLogix Chassis von einem Zwei Verbund System Das ControlLogix Chassis mu ein separater unabh n giger Verbund f r die DH Nachrichten bertragung sein wenn es mehr als eine Steuerung Logix5550 an die eine Nachricht gerichtet wurde in einem ControlLogix Chassis gibt Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 3 8 Funktionsweise eines DH Netzwerks Im Weitere Informationen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Das Modul 1756 DHRIO enth lt eine Routing Tabelle die Sie f r Ihre Anwendung definieren Sie m ssen das ControlLogix Gateway Konfigurations Tool 1756 GTWY zum Konfigurieren der Routing Tabelle verwenden Weitere Informationen ber die ControlLogix Gateway Konfigurations software finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 ControlLogix Gateway Configuration software user manual Durch die Verwendung der Routing Tabelle erlaubt das 1756 DHRIO vorhandenen Ger ten wie Steuerungen PLC 5 die dezentrale DH Adressierung f r die Nachrichten bertragung zu verwenden Die in Ihrem Modul 1756 DHRIO verwendete Routing Tabelle
83. chten bertragung Vorteile der DH Nachrichten bertragung Zentrale DH Nachrichten bertragung Empfangen zentraler DH Nachrichten in einem DH Netzwerk Senden zentraler DH Nachrichten in einem DH Netzwerk Grenzen der zentralen DH Nachrichten bertragung Routing Fehler bei zentraler DH Nachrichten bertragung Vor der Programmierung in einer Steuerung Dezentrale DH Nachrichten bertragung Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Grenzen der dezentralen DH Nachrichten bertragung Routing Fehler bei der dezentralen DH Nachrichten bertragung Konfigurationsdaten bei der DH Nachrichten bertragung Generieren von Konfigurationsfehlern Zeitablauf einer Anwendung Beispiel eines Anwendungs Zeitablauf Beispiel einer DH Routing Konfiguration 3 12 Verwendung der CIP Nachrichten bertragung Grenzen der CIP Nachrichten bertragung 3 14 Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 3 14 Betrieb eines Programmier Kapitel 4 terminals in einem Betrieb eines Programmierterminals DH Netzwerk in einem DH Netzwerk Inhalt dieses Kapitels 4 1 Anschlu eines Programmierterminals ber das DH Netzwerk mit Hilfe der RSLogix 5 Software 4 1 Anschlu eines Programmier terminals ber das DH Netzwerk mit Hilfe der RSLogix 500 Software Anschlu eines Programmier terminals ber das DH Netzwerk mit Hilfe der RSLogix 5000 Software Definieren der Verbindungspfade Beispiele f r Verbindungspfade Kapitelzusammenfassun
84. chten bertragung von einer Steuerung Logix5550 geht der Verbindungspfad von der Steuerung Logix5550 zum ersten Modul 1756 DHRIO Weitere Informationen ber Verbindungspfade finden Sie in Kapitel 4 Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichten befehlen mit Hilfe der RSLogix5000 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 Zentrale DH Nachrichten bertra gung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 in einem ControlLogix Chassis ber ein DH Netzwerk ControlLogix System Nr 1 Verbund ID 1 Steuerung Logix5550 A Steckplatznummer 0 ren 7 5 In dieser Anwendung wird eine DH Nachricht von Steuerung Logix5550 A in einem ControlLogix Chassis ber die Module 1756 DHRIO an Prozessor PLC 5 B in einem DH Netzwerk eines anderen ControlLogix Chassis gesendet Zum Senden der Nachricht bei dieser Anwendung ist die dezentrale DH Nachrichten bertragung erforderlich In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind ControlLogix System Nr 2 Verbund ID 2 Modul DHRIO Module DHRIO 3 Steckplatznummer 3 Steckplatznummer 0
85. d Verbund ID 2 Ho HIO OH HIQI y y 0 0 0 1 i Prozessor PLC 5 25 A Netzknotennummer 015 Konfigurieren der Nachrichtenbefehle Auf Seite 5 16 gehen Prozessor PLC 5C B Netzknotennummer 45 41288 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 5 14 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung 1 Einstellen der Modulschalter Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung sind die Schalter auf dem Modul 1756 DHRIO f r DH und die Schalter auf dem Modul 1756 CNB auf die richtigen Netzknotenadressen einzustellen Die Kan le wie dargestellt einstellen KanalA KanalB 123 3 Mi N 5 5 12 Kanal B Schalter Kanal A Schalter leere 21 Do v0 Pol 1x2 Se elle er CNB Modul Chassis 1 Steckplatz 3 Die Netzwerkadresse dieses Moduls ist 22 Beide Kan le sind f r DH eingestellt F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse 10 und f r Kanal B 20 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung 5 15 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO
86. derartige Anwendung durchzuf hren sind Steuerung Logix5550 A Steuerung DH Modul Kanal A Steckplatznummer 1 Logix5550 B Netzknotennummer 010 DH Netzwerk Netzwerk ID 1 Ol zer oJ Prozessor PLC 5 60 A Netzknotennummer 005 Modulschalter Steuerungssteckplatz einstellen Auf Seite 6 7 gehen Konfigurieren der zentralen Nachrichtenbefehle Auf Seite 6 10 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Steckplatz nummer 2 4 do 0 dopa do o d ooo A h PRIIS Auf Seite 6 8 gehen S ControlLogix Chassis Verbund ID 2 41459 Konfigurieren der Routing Tabelle Auf Seite 6 9 gehen einrichten Konfigurieren der dezentralen Nachrichtenbefehle Auf Seite 6 11 gehen Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 6 7 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung mu Kanal A auf dem Modul 1756 DHRIO f r DH konfiguriert sein 1 Einstellen der Modulschalter Die Kan le wie dargestellt einstellen Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Kanal A Kanal B 123 o Ma o D4 Beide Kan le sind f r DH eingestellt Q
87. die f r Ihre Anwendung spezifische Programmier software zum Anschlie en Ihres Programmierterminals auf dem Modul 1756 DHRIO ber ein DH Netzwerk verwenden F r Anwendungen die die RSLogix 5 Software mit einem Prozessor PLC 5 verbinden 1 RSLogix 5 Software starten 2 Who Active Go Online aus dem Men Comms w hlen siehe unten H RSLogix 5 Driver unknown Diese Auswahl startet die Who Anwendung in der RSLinx Software mit deren Hilfe die Module im gew hlten ControlLogix System angezeigt werden k nnen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 4 2 Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk 3 Zum Navigieren durch das Steuerungssystem einschlie lich des m Weitere Informationen Anschlu eines Programmier terminals ber das DH Netzwerk mit Hilfe der RSLogix 500 Software u Weitere Informationen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 DH das gew nschte Modul ausw hlen und doppelklicken Eine ausf hrliche Anleitung f r den Gebrauch der Who Anwendun gen finden Sie in Publikation 9399 WAB32LUG RSLinx User Guide oder in der RSLinx Online Hilfe F r Anwendungen die die RSLogix 500 Software an eine Steuerung SLC 5 04 anschlie en m ssen Sie 1 Die RSLogix 500 Software starten 2 Who Active Go Online aus dem Men Comms w hlen siehe unten OFFLINE Go Upload Driver unknown Diese Auswahl startet die Who Anwendung in der
88. diesen Richtlinien f r Kabell ngen e Die Kabell nge der Hauptleitung h ngt von der Kommunikationsrate des Netzwerks ab e Abzweigkabell nge 30 4 m Weitere Informationen ber die Auslegung von Haupt Nebenleitung Konfigurationen finden Sie in Publikation 1770 6 2 2 Data Highway Data Highway Plus Data Highway Il Data Highway 485 Cable Installation Manual Programmierterminalanschlu Mit Hilfe eines Kabels 1770 CD Belden 9463 k nnen Sie das Modul an ein DH Netzwerk anschlie en Verwenden Sie zur Verbindung eines DH Netzwerks eine serielle Verkettung oder eine Haupt Nebenleitung Konfiguration Vergewissern Sie sich da in den Designpl nen f r Ihr System Kabel l ngen innerhalb der zul ssigen Abmessungen festgelegt sind Wichtig Die maximale Kabell nge eines DH Verbunds h ngt von der bertragungsgeschwindigkeit ab Alle an einen DH Verbund angeschlossenen Ger te m ssen f r die selbe Kommunikationsrate konfiguriert werden Beachten Sie au erdem da das Modul 1756 DHRIO die DH Kommunikation nur mit der Geschwindigkeit von 57 6 kBit s unterst tzt Hierzu mu das richtige Kabel gew hlt werden Bei einer seriellen Verkettung l t sich die gesamte Kabell nge anhand der folgenden Tabelle festlegen Tabelle 2 2 Auswahl der richtigen Kabell nge Kommunikationsrate des DH Verbunds 57 6 kBit s Maximale Kabell nge 3048 m F r einen ordnungsgem en Betrieb sind beide Enden eines
89. dungs Zeitablauf e Der Sender inkrementiert seinen Fehlerz hler Der Prozessor PLC 5 40 kann versuchen die Nachricht zu einem sp teren Zeitpunkt erneut zu senden Beispiel eines Anwendungs Zeitablauf Modul DHRIO Modul DHRIO 8 8 p y Zu a R ee el Prozessor PLC 5 40 U h i i Puffer des PLC 5 25 i sind voll Der PLC 5 40 erkennt JG Jio einen Anwendungs DH y Zeitablauf und Bee T f Verbund 2 inkrementiert den ag b Fehlerz hlwert HD Prozessor PLC 5 25 19770 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 3 12 Beispiel einer DH Funktionsweise eines DH Netzwerks Routing Konfiguration Prozessor PLC 5 25 Netzknoten 030 0 je le B DH Netzwerk ID 1 HA 0 g Prozessor PLC 5 25 Netzknoten 020 Die Abbildung unten zeigt ein Beispiel einer DH Routing Konfiguration Netzknotennummern in einem DH Netzwerk sind oktal Netz knotennummern in einem
90. e H H EON 22a ant H Ee N TT e o Zw e oO i gt u iT 0 ControlNet Verbund 0 B p 7 Kanal B 2 Netzknotennummer 020 L N H lo S 8 S y DH Netzwerk B A Modulschalter Netzwerk ID 4 Bi einstellen Y Auf Seite 7 10 gehen 5 Prozessor SLC 500 B Netzknotennummer 025 Zweite Routing Tabelle konfigurieren 41287 Auf Seite 7 11 gehen Konfigurieren der 3 Nachrichtenbefehle Auf Seite 7 12 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung sind die Schalter auf den Modulen 1756 DHRIO f r DH und die Schalter auf den Modulen 1756 CNB auf die richtigen Netzwerkadressen einzustellen 1 Einstellen der Modulschalter Siehe Publikation 1756 6 5 32 ControlLogix Wichtig Die Schalter auf den Modulen 1756 CNB m ssen mit ControiNet Bridge Installation Instructions den Informationen in den Routing Tabellen des 1756 DHRIO bereinstimmen Die Kan le wie dargestellt einstellen KanalA Kanal B i er z I n 1 2 3 Beide Kan le sind f r DH eingestellt A D A F 6 5 Modul DHRIO Chassis 2 Steckplatz 0
91. e dargestellt einstellen Kanal B 15 123 Kanal B ist f r RIO eingestellt Dr aa anal B ist f r RIO eingestellt 75 75 41428 Das Modul DHRIO konfigurieren Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Soft ware Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des Moduls 1756 DHRIO durchf hren Das Modul DHRIO konfigurieren 1 Ein Modul 1756 DHRIO zum Steuerungsorganisator hinzuf gen o RSLogix 5000 user_manual Fie Edit View Search Logic Commun ajaja 2 alel gt 3 1 Controller user_manual BE Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler Tasks Program Tags E Mainroutine Unscheduled Programs 5 6 Data Types Ci User Defined defined E E Module Defined E10 scaer a Das Modul 1756 DHRIO hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisator finden Sie in Publikation 1756 6 5 12DE Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 12 4 Blocktransfers 2 Das Modul 1756 DHRIO konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties Local 1756 DHRIO 2 1 xi Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name Fio_s c
92. e und 2 Ausgangsdatenworte Rack 5 Gr e 1 2 4 Eingangsdatenworte und 4 Ausgangsdatenworte Rack 10 Gr e 3 4 6 Eingangsdatenworte und 6 Ausgangsdatenworte Rack 20 Gr e voll 8 Eingangsdatenworte und 8 Ausgangsdatenworte e Anfangsgruppe gibt das erste Eingangs oder Ausgangs wort eines vorhandenen Racks mit Gruppe 0 2 4 oder 6 an Ein System aus 2 Racks und 4 E A Worten Rack 12 Anfangsgruppe 2 Gr e 1 4 Rack 12 Anfangsgruppe 6 Gr e 1 4 Wichtig Bei der Auswahl einer Anfangsgruppe ist zu beachten da des Verh ltnis der verf gbaren Worte und der zu bertragenden Worte 1 1 ist Wenn zum Beispiel ein Adapter 1756 FLEX f r ein halbes Rack konfiguriert wird mu eine Gr e gleich dem halben Rack spezifiziert werden Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties RIO_Scanner 1794 ASB 1 1 x Type 1734458 1794 Remote 1 0 Adapter 7 Vendor Allen Bradley Name FLEX Description E Parent RIO_Scanner Back octal jo Parent Channel ChannelB Starting Group fo Size 1 4Rack 2170 Groups 7 Cancel lt Back Next gt L Erin Help Sie k nnen die Konfiguration eines FLEX Adapters ndern nachdem er in den Steuerungsorganisator eingetragen wurde Weitere Informationen ber das ndern der Konfiguration in der RSLogix5000 Software finden Sie in der zugeh rigen Online Hilfe Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 12 6 Blocktrans
93. eceived N Ks illegal protocol Received N Ks bad LSAF Received NAKs no memory Received other than ACK NAK Received frame w bad CAC Received frame too short Received frame too long State Normal State Run For Help press F1 Status Minor Recoverable Fault Online Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 13 6 Fehlersuche Kapitelzusammenfassung In diesem Kapitel wurde die Fehlersuche des Moduls 1756 DHRIO und n chste Schritte behandelt Anhang A enth lt PCCC Befehle die vom Modul 1756 DHRIO unterst tzt werden Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Inhalt dieses Anhangs Anhang A Vom Data Highway Plus Modul unterst tzte PCCG Befehle In diesem Anhang werden die vom Modul ausf hrbaren PCCC Befehle beschrieben Echo Im Echo Befehl bertragene Daten werden in der Echo Antwort zur ckgesendet CMD 06 h FNC 00 ID Host und Status Mit diesem Befehl k nnen Ort und Status des steuernden intelligen ten Ger ts wie ein Prozessor PLC 5 das an das DHRIO Netzwerk angeschlossen ist gepr ft werden CMD 06h FNC 03 Ablesen der DH Diagnosez hler Bei Diagnosez hlern handelt es sich um Bytes mit Informationen die im RAM in Ihrem Modul 1756 DHRIO gespeichert sind Die Z hler belegen einen Block des internen RAM Speichers des Moduls Die Z hler Ihres Moduls gehen im Fall eines berlaufs wieder auf Null Z hler werden zum Aufzeichnen von Ereignissen verwendet die zur Ents
94. efindet Ein Kanal kann maximal 32 Racknummern und maximal 32 an ihn angeschlossene physikalische Ger te haben Wichtig Wenn beide Kan le auf dem Modul 1756 DHRIO f r RIO konfiguriert wurden mu jeder Kanal an Adapter mit einmaligen Racknummern angeschlossen werden Kanal A zum Beispiel kommuniziert mit der oktalen Adresse 00 37 und Kanal B kommuniziert mit der oktalen Adresse 40 77 Richtlinien f r die Kabelauslegung Kabel 1770 CD Belden 9463 spezifizieren Verbinden Sie ein dezentrales E A Netzwerk mit Hilfe einer seriellen Verkettung oder einer Hauptleitung Nebenleitung Konfiguration Vergewissern Sie sich da in den Designpl nen f r Ihr System Kabel l ngen innerhalb der zul ssigen Abmessungen festgelegt sind Wichtig Die maximale Kabell nge f r dezentrale E A h ngt von der bertragungsgeschwindigkeit ab Alle Ger te in einem dezentralen E A Netzwerk sind so zu konfigurie ren da sie mit derselben bertragungsgeschwindigkeit arbeiten Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 9 4 Grundlagen der Verwendung dezentraler E A Verwenden Sie f r Konfigurationen serieller Verkettungen diese Tabelle um die insgesamt verwendbare Kabell nge zu bestimmen Tabelle 9 3 Bestimmung der Kabell nge Ein dezentrales E A Netzwerk das die Darf diese Kabell nge nicht folgende Kommunikationsrate verwendet berschreiten 57 6 kBit s 3048 m 115 2 kBit s 1524 m 230 4 kBit s 762 m Schlie
95. ein Modul dessen Kanal A f r DH und dessen Kanal B f r RIO eingestellt ist dargestellt Tabelle 1 1 Data Highway Plus Remote 1 0 Anzeigefolge Wobei ADH A ist der Kanal A oder B und DH zeigt den Netzwerktyp DH an Attxx XX ist die Netzknotenadresse des Kanals XXXX XXXX ist die Statusmeldung des Kanals BIO B ist der Kanal A oder B und IO der Netzwerktyp SCAN SCAN zeigt Scanner an XXXX XXXX ist die Statusmeldung des Kanals Die alphanumerischen Anzeigen des Moduls unterbrechen ihren Betrieb und zeigen eine Fehlermeldung oder einen Fehlercode an wenn das Modul einen schweren Fehler erkennt In Kapitel 13 finden Sie Informationen ber die Fehlersuche und eine detaillierte Liste mit Fehlermeldungen und zyklischen Statusmeldungen die in der alpha numerischen Anzeige erscheinen k nnen Dieses Produkt tr gt das CE Zeichen und wurde f r die Installation innerhalb der Europ ischen Union und den EWR Regionen zertifiziert Es wurde gem den folgenden Richtlinien konstruiert und gepr ft EMV Richtlinie Dieses Ger t wurde gem den Anforderungen der Richtlinie 89 336 EEC des Rats der Europ ischen Union f r elektromagnetische Vertr glichkeit EMV unter Verwendung der folgenden Normen ganz oder auszugsweise und der technischen Spezifikationen gepr ft e EN 50081 2 EMV Generischer Emissionsstandard Part 2 Industrielle Umgebung e EN 50082 2 EMV Generischer Emissionsstandard Part 2 Industrielle Umgeb
96. eispielzwecken und gibt keinerlei Hinweise zu Beschr nkungen f r das Modul 1756 DHRIO In Beispielen mit Prozessoren PLC 5 k nnten auch Prozessoren SLC 5 04 verwendet werden und umgekehrt Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 6 2 DH Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 zu einer Steuerung Logix5550 in einem ControlLogix Chassis DH Netzwerk Netzwerk ID 1 Modulschalter einstellen Auf Seite 6 3 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Wichtig Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 In dieser Anwendung wird eine DH Nachricht von einem Prozessor PLC 5 60 A ber ein Modul 1756 DHRIO an eine Steuerung Logix5550 B gesendet F r das Senden dieser Nachricht kann die zentrale DH Nachrichten bertragung verwendet werden Mit der zentralen DH Nachrichten bertragung k nnen nur DH Nachrichten per DH Kanal an eine Steuerung Logix5550 gesendet werden Siehe die n chste Anwendung wenn DH Nachrichten an mehrere Steuerungen Logix5550 im Chassis gesendet werden sollen In der folgenden Abbildung sind die in dieser Anwendung durchzuf hrenden Schritte dargestellt Steuerung Logix5550 B Steckplatznummer 0 DH Modul Steckplatznummer 3
97. en Nachrichtenbefehl einzubeziehen e Die Zielverbund ID eine vom Anwender konfigurierte Zahl die f r ein Netzwerk in Ihrem System steht e Der dezentrale Netzknoten oder Steckplatz ein Netzkno ten oder Steckplatz im dezentralen Netzwerk mit dem kom muniziert werden soll Wenn die Nachricht urspr nglich von einem DH kommt ist au er dem folgendes einzubeziehen Der zentrale DH Netzknoten der Netzknoten in Ihrem zentralen DH Netzwerk der die Nachricht weiterleiten kann Wenn die Nachricht urspr nglich von einem Ethernet ControlNet oder ControlLogix Netzwerk stammt ist au erdem folgendes einzu beziehen e Ein CIP Pfad zum ersten Modul 1756 DHRIO Das folgende Beispiel der dezentralen DH Nachrichten bertragung zeigt PLC Prozessor A der eine Nachricht an PLC Prozessor B sendet Modul DHRIO y2 9 ControlLogix Chassis f o f N e22 222 eco Kanal A J Netzknoten 020 I 1 Kanal B Netzknoten 025 1 _ J Verbund ID 2 D Olka 50 hr Il 0 f8 0 Prozessor PLC 5 25 A Prozessor PLC 5 B Netzknoten 010 Netzknoten 030 In dem oberen Beispiel m ssen die
98. en Sie f r einen ordnungsgem en Betrieb beide Enden eines dezentralen E A Netzwerk mit den externen Widerst nden die im Lieferumfang des Moduls 1756 DHRIO enthalten sind ab Durch die Auswahl eines 150 Q oder eines 82 Q Abschlu widerstands wird festgelegt wie viele Ger te an ein dezentrales E A Netzwerk ange schlossen werden k nnen Tabelle 9 4 Bestimmung des Widerstandsbereichs und der Ger teanzahl in Ihrem Netzwerk Wenn das dezentrale E A Netzwerk Benutzen Sie folgende Die maximale Anzahl der physikalischen Ger te die an Die maximale Anzahl der Racks die in Ihrem Netzwerk Widerst nde das Netzwerk angeschlossen ordankonnane abgetastet werden mit 230 4 kBit s arbeitet 82 Q 32 32 mit 57 6 kBit s oder 115 2 kBit s arbeitet und keine der in der Tabelle unten aufgef hrten Ger te an das Netzwerk angeschlossen wurden ein beliebiges Ger t aus der Tabelle unten 150 Q 16 16 enth lt mit 57 6 kBit s oder 115 2 kBit s arbeitet und das Netzwerk nicht mehr als 16 physikalische Ger te unterst tzen mu Tabelle 9 5 E A Adapterger te f r die 150 Q Abschlu widerst nde erforderlich sind Ger tetyp Bestellnummer Serie Adapter 1771 AS Alle 1771 ASB 1771 DCM Sonstige 1771 AF Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Grundlagen der Verwendung dezentraler E A Konfigurieren eines DHRIO Kanals als RIO Scanner identifizieren Anhand der Abbildung unten bestimmen wie die
99. enbefeh len mit Hilfe der RSLogix5 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung 5 5 DH Nachrichten bertragung In dieser Anwendung wird eine DH Nachricht von Prozessor zwischen Prozessoren SLC 5 04 SLC 504 A ber zwei Module 1756 DHRIO im selben Chassis an mit zwei Modulen 1756 DHRIO Prozessor SLC 5 04 B gesendet F r das Senden dieser Nachricht ist KR die dezentrale DH Nachrichten bertragune erforderlich in einem ControlLogix Chassis m In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind Modul DHRIO Modul DHRIO 8 j 8 Modulschalter ft einstellen ControlLogix Chassis o Auf Seite 5 6 gehen H u as El C r Kanal B Netzknotennummer 030 DH Netzwerk Kanal B it Netzwerk ID 1 Netzknotennummer 020 o 5 Erste Routing DH Netzwerk Tabelle konfigurieren Netzwerk ID 2 Auf Seite 5 7 gehen B A 8 A
100. er 1771 ASB konfigurieren Folgendes einsetzen e Urspr nglicher Kanal erster Bildschirm e Racknummer oktal erster Bildschirm e Gr e erster Bildschirm e Anfangsgruppe erster Bildschirm e Erforderliches Paketintervall RPI zweiter Bildschirm Die folgenden Bildschirme zeigen eine Beispielkonfiguration Module Properties BT 1771 ASB 1 1 x Module Properties RIO_Scanner 1771 ASB 1 1 x Type 1771 ASB 1771 Remote 1 0 Adapter Vendor Allen Bradley Name Adapter Description zZ m Parent BT Rack octal 02 Parent Channel ChannelB 7 Starting Group 0 7 Size 1 4 Rack 21 0 Groups 7 Requested Packet Interval RPI 48 gE ms 2 0 80 0 ms I Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails r Module Fault Cancel lt Back Next gt fnsn gt Help Cancel Finish gt gt Help Wichtig Obwohl die Optionen Sperren Inhibit und Schwerwiegen der Fehler bei einem Verbindungsfehler Major Fault on Controller if Connection Fails auf dem zweiten Bildschirm erscheinen und auf diese auch bei Normalbetrieb zugegrif fen werden kann handelt es sich dabei nicht um Felder die f r die Anfangskonfiguration erforderlich sind Sie k nnen die Konfiguration eines Adapters 1771 ASB ndern nachdem er in den Steuerungsorganisator eingetragen wurde Weitere Informationen ber das ndern der Konfiguration in der RSLogix5000 Software finden Sie in d
101. er Steckplatz und Chassis eingesteckt ist CNFG Routing Tabelle Die Routing Tabelle und DH Kanal FALT Falsche Konfiguration des konfiguration verifizieren danach Routing DH Kanals Tabelle und DH Kanalkonfiguration anwenden oder ggf Standardeinstellung w hlen OK Normalbetrieb f r diesen Keine Normalbetrieb Kanal F r RIO Anwendungen MUTE Keine Adapter im Remote I O Einen Adapter zum LINK Netzwerk gefunden Remote I O Netzwerk hinzuf gen RACK Rack berlappung im Remote TEN OVER 1 0 Netzwerk Dezentrale E A Racks neu konfigurieren DUPL Doppelter Scanner im Remote Konfiguration des dezentralen E A SCAN 1 0 Netzwerk Scanners berpr fen MAX_ Maximale Ger teanzahl im Ger te entfernen um die Begrenzung f r das DEV Remote VO Netzwark Remote I O Netzwerk einzuhalten berschritten CHAT St rung im Remote 1 0 Remote I O Ger t und LINK Netzwerk erkannt Netzwerkverbindungen berpr fen OK Normalbetrieb f r diesen Keine Kanal Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 13 4 Fehlersuche Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Die folgende Tabelle beschreibt die Nachrichten die auf der OK Statusanzeige des Moduls erscheinen k nnen Zustand der OK Anzeige Modulstatus Erforderliche Ma nahme Chassisspannung anlegen Aus Nicht betriebsf hig Uberpr fen ob das Modul im Chassis und in der Backplane vollst ndig eingesteckt ist Gr n blinkend Modul ist in Betrieb be
102. er hier sperren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Wenn f r das Modul 1756 DHRIO das Sperrbit gesetzt wurde wird die Verbindung zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO abgebrochen Obwohl die Verbindung des Moduls 1756 DHRIO gesperrt ist wech selt der DHRIO Scanner Kanal A oder B zum Programmodus und setzt die Abtastung der RIO Adapter auf dem RIO Netzwerk fort Im gesperrten Zustand nimmt ein Modul 1756 DHRIO Konfigurations daten von einer Steuerung Logix5550 im Steuerungssystem an Die 1756 DHRIO Verbindung kann auf der Registerkarte Verbindung Connection f r die Moduleigenschaften in der RSLogix5000 gesperrt werden siehe Abbildung unten ii Module Properties Local 4 1756 DHRIO Channel A Protocol Errors l Channel B Link General Connection Requested Packet Interval RPI 3 05 ms I Major Fault On Controller IF Connection Fails Module Fault Wenn f r die RIO Adapterverbindung das Sperrbit gesetzt wurde wird die Verbindung zwischen der Steuerung Logix5550 und dem RIO Adapter abgebrochen In diesem Fall setzt der DHRIO Scanner Kanal A oder B die Abtastung des RIO Racks im RIO Netzwerk fort und schaltet das betroffene Chassis vom E A in den Programmodus Nur die Steue rung Logix5550 die die Konfiguration des Moduls 1756 DHRIO initiiert hat Kann die Kommunikation mit dem gesperrten RIO Adapter wiederherstellen Die RIO Rackverbindungen K nnen auf dem Verbindungs Bi
103. er zugeh rigen Online Hilfe Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 12 14 Blocktransfers Blocktransfer Modul 1771 konfigurieren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Blocktransfer Modul 1771 konfigurieren Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des Blocktransfer Moduls 1771 durchf hren 1 Ein Modul 1771 BT zum Adapter 1771 ASB im Steuerungsorga nisator hinzuf gen fo RSLogix 5000 DHRIO_user_manual Eile Edit View Search Logic Communications Tools alsje a Hleje ol NoEdits E abled Driver AB_DF1 1 1 8 Data Types 2 5 Controller DHRIO_user_manual Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler 5 8 Tasks E MainTask 3 8 MainProgram I Program Tags E MainRoutine CS Unscheduled Programs Of User Defined E Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration 3 8 1311756 CNB First S 231311756 CNB Second S 10 1756 DHRIO BT 7 asien Das Modul 1771 BT hier hinzuf gen 2 Den Adapter 1771 ASB konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration Module Properties Adapter 0 RIO MODULE 1 1 x Type RIO MODULE Generic Remote 1 0 Module Name BTChassis Description Parent Rack Adapter 2 0 1 4 Rack 2 1 0 Groups Group fe 4 Slot p 4 Cancel ce n Finish gt gt Help Sie k nnen die Konfiguration eines Moduls 1771 BT ndern nach dem es in den Steuerungsorganisator eingetragen w
104. erdaten Benachrichtigung ber einen Blocktransferfehler Blocktransfer Passthrough Nachrichten Schwierigkeiten bei der Fehlersuche f r die dezentrale E A Kommunikation Statusinformationen des Moduls 1756 DHRIO Statusinformationen des Remote V O Adapters Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 10 16 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 vi Anschlu einer Steuerung Kapitel 11 Logix5550 an dezentrale E A Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A Inhalt dieses Kapitels 11 1 Abtastung eines dezentralen FLEX Adapters durch ein Modul 1756 DHRIO in einem zentralen Chassis der Reihe 1756 Einstellen der Modulschalter Das Modul DHRIO konfigurieren Den FLEX Adapter konfigurieren Abtastung dezentraler FLEX Adapter durch mehrere Module 1756 DHRIO in einem zentralen Chassis Einstellen der Modulschalter Das erste Modul DHRIO konfigurieren Den ersten FLEX Adapter konfigurieren Das zweite Modul DHRIO konfigurieren Den zweiten FLEX Adapter konfigurieren Abtastung eines dezentralen E A Adapters 1771 durch ein Modul 1756 DHRIO in einem dezentralen Chassis Einstellen der Modulschalter Das erste CNB Modul konfigurieren Das zweite CNB Modul konfigurieren Das Modul DHRIO konfigurieren Den Adapter 1771 ASB konfigurieren RSNetworx Software laufen lassen Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Blocktransfers Kapitel 12 Inhalt dieses Kapitels 12 1 Blocktransfers an dezentrale FLEX VO Module ber ein Modul 1756 DHR
105. erden Das garantiert da der Scanner die Remote I O Netzwerkkommunikation schnell beendet wenn die Kommunika tion zwischen dem Modul 1756 DHRIO und der Steuerung Logix5550 abbricht Die Geschwindigkeit mit der die Steuerung Logix5550 benachrich tigt wird da ein Fehler in einem dezentralen E A Adapter aufgetre ten ist steht in einem direkten Verh ltnis zum RPI Die Zeit nach der der Fehler der als Verbindungs Zeitablauf bekannt ist gemeldet wird entspricht dem Vierfachen des RPI Wenn das RPI zum Beispeil auf 25 ms eingestellt ist und ein Fehler tritt auf wird die Steuerung Logix5550 erst nach 100 ms benachrichtigt Weitere Informationen ber Verbindungs Zeitablaufs finden Sie auf Seite 3 11 Eine Benachrichtigung ber einen RIO Adapterfehler erfolgt immer wenn die Kommunikation zwischen dem RIO Scanner Kanal A oder B und einem dezentralen E A Adapter oder die Kommunikation zwischen dem Modul 1756 DHRIO und der Steuerung Logix5550 unterbrochen wird Die RSLogix 5000 Software alarmiert Sie ber einen Rackfehler auf mindestens eine der folgenden Arten Im Editor erscheint der Nicht Null Zustand Im Steuerungsorganisator erscheint das Fehlersymbol e Die Verbindungsseite zeigt den Fehlertyp an Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 10 10 Dezentraler E A Betrieb Sperren der Verbindungen des Moduls 1756 DHRIO Die Verbindung zum Modul hier sperren Sperren einer RIO Adapterverbindung Die Verbindung zum Adapt
106. eren einer Routing Tabelle mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren von Nachrichten Siehe Publikation 1785 6 1DE Befehlssatz Nachschlagebuch Speicherprogrammierbare Steuerung PLC 5 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Sie m ssen zum Konfigurieren der PLC 5 Nachrichtenbefehle die RSLogix5 Software verwenden Ihre Nachrichtenbefehle sollten fol genderma en aussehen Strompfad MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Konfigurationsbildschirm 73 MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 Communication Command PLC 5 Typed write Data Table Address N7 15 Size in Elements ho Port Number Target Device Data Table Address Local DH Node Octal Local Remote Remote Link Type Node User Remote Bridge Link ID r Control Bits a Ignore if timed out TO 0 To be retired NR 0 Awaiting Execution EW o Continuous Run C0 o Error ER o Message done DN o Message Transmitting ST o Message Enabled EN o r Error Error Code Hex 0 No errors Error Description Wichtig Beim Ausw hlen eines Dezentralen Verbundtyps Remote Link Type in der RSLogix 5 So
107. ern durch ein Modul 1756 DHRIO in einem zentralen Chassis der Reihe 1756 Abtastung von Remote FLEX Adaptern durch mehrere Module 1756 DHRIO in einem zentralen Chassis Abtastung von dezentralen E A Adaptern der Reihe 1771 durch ein Modul 1756 DHRIO in einem dezentralen Chassis der Reihe 1756 Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 11 18 Dieses Kapitel enth lt drei Beispielanwendungen Jedes Beispiel erkl rt die entsprechenden auszuf hrenden Schritte Wichtig In diesen Beispielen ist nur Kanal B als ein dezentraler E A Scanner konfiguriert Sie k nnen notfalls beide Kan le gleichzeitig als dezentrale E A Scanner konfigurieren Wenn nur ein Kanal als ein dezentraler E A Scanner konfi guriert wurde empfehlen wir die Verwendung von KanalB Wenn Kanal A als ein dezentraler E A Scanner konfiguriert ist kann das Programmierterminal nicht an der Vorderseite des Moduls 1756 DHRIO f r DH Zugriff verwendet werden Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 11 2 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A Abtastung eines dezentralen FLEX In dieser Anwendung steuert eine Steuerung Logix5550 dezentrale Adapters durch ein Modul E A Module ber ein Modul 1756 DHRIO im zentralen Chassis 1756 DHRIO in einem zentralen i u RR In der folgenden Abbildung sind die in dieser Anwendung durchzu Chassis der Reihe 1756 f hrenden Schritte dargestellt ControlLogix Chassis
108. es einzelnen Verwendungszwecks kann Allen Bradley keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung f r geistiges Eigentum f r den tats chlichen Einsatz der auf den in dieser Publikation enthaltenen Beispielen beruht bernehmen Das Unternehmen Allen Bradley setzt in bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltungen Ger ten oder Software die in diesem Handbuch beschrieben sind keine Patenthaftbarkeit voraus Die Vervielf ltigung des Inhalts dieses verlagsrechtlich gesch tzten Handbuchs ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung der Allen Bradley Company Inc Besondere Hinweise in diesem Handbuch sollen den Anwender auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam machen ACHTUNG Diese Hinweise sollen den Leser auf vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam machen die K rperverletzungen oder sogar Tod sowie Ger tesch den oder wirtschaftliche Verluste zur Folge haben k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen e cine Gefahr festzustellen e die Gefahr zu vermeiden e die Konsequenzen zu erkennen Wichtig _Kennzeichnet Informationen die f r die erfolgreiche Anwendung sowie f r ein gr ndliches Verstehen des Produkts unabdingbar sind Ethernet ist ein eingetragenes Warenzeichen von Digital Equipment Corporation Intel und Xerox Corporation Microsoft ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation Windows Windows 95 und Windows NT sind Warenzeichen der Microsoft Corporation C
109. fers 4 Blocktransfer Modul konfigurieren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Blocktransfer Modul konfigurieren Zum Konfigurieren des Blocktransfer Moduls diese Schritte durch f hren 1 Ein Blocktransfer Modul zum Eintrag f r das Modul 1794 FLEX im Steuerungsorganisator hinzuf gen 0 RSLogix 5000 DHRIO_user_manual File Edt View Search Logic Communications Tools ajala 3 slale oe Ottine x io Forces J E No Edts z FE ma ER Driver AB_DF1 1 E1 Controler DHRIO_user_manual Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler 5 8 Tasks 5 48 MainTask 2 8 MainProgram A Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs 5 amp Data Types E User Defined Eh Predefined E E Module Defined 3 amp 1 0 Configuration 3 1756 DHRIO Block_Transfer E1 9 B lt 000 0 1 4 gt 1794 ASB FLEX 0 0 RIO MODULE FLEX_BT_Chassis Das Blocktransfer Modul 1794 FLEX BT hier hinzuf gen 2 Das Blocktransfer Modul konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration wenn das Modul zum Modul 1794 FLEX hinzugef gt wird Type RIO MODULE Generic Remote 1 0 Module Name FLEX_BT_Chassis 3 Description E Parent Rack FLEX 0 0 174 Rack 21 0 Groups Group 0 Slot 0 Cancel lt Back Next gt L Erin Help Sie k nnen die Konfiguration eines Blocktransfer Moduls ndern nachdem es in den Steuerungsorganisator eingetragen
110. ftware k nnen Sie entweder Data Highway oder Data Highway II ank licken Das Feld Benutzer User erscheint nur in Data Highway II Ein Benutzer User ist f r Ihre Anwendung nicht erfor derlich und normalerweise auf 0 gesetzt Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichtenbefeh len mit Hilfe der RSLogix5 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software DH Nachrichten bertragung von PLC 5 zu PLC 5 C in einem ControlNet Netzwerk Modulschalter einstellen Auf Seite 5 14 gehen Konfigurieren der Routing Tabelle Auf Seite 5 15 gehen PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung 5 13 Diese Anwendung sendet eine DH Nachricht von Prozessor PLC 5 A ber das Modul 1756 DHRIO und das Modul 1756 CNB an Prozessor PLC 5C B im ControlNet Netzwerk Zum Senden dieser Nachricht ist die dezentrale DH Nachrichten bertragung erforderlich In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind Modul DHRIO 5 rO CNB Modul Netzknotennummer 22 i Hs T Kanal A 0 Netzknotennummer 01 I Ei DH Netzwerk Netzwerk ID 1 ControlNet Verbun
111. g und n chste Schritte 4 9 PLC 5 oder SLC 5 04 zu Kapitel 5 PLC 5 oder SLC 5 04 Inhalt dieses Kapitels 5 1 Nachrichten bertragung DH Nachrichten bertragung zwischen Prozessoren PLC 5 mit einem Modul 1756 DHRIO Einstellen der Modulschalter Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO A N r w T w Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen 5 4 DH Nachrichten bertragung zwischen Prozessoren SLC 5 04 mit zwei Modulen 1756 DHRIO in einem ControlLogix Chassis 5 5 Einstellen der Modulschalter 5 6 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das erste Modul 1756 DHRIO 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das zweite Modul 1756 DHRIO Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen DH Nachrichten bertragung zwischen Prozessoren PLC 5 in mehreren ControlLogix Chassis Einstellen der Modulschalter Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das erste Modul 1756 DHRIO Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das zweite Modul 1756 DHRIO Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen DH Nachrichten bertragung von PLC 5 zu PLC 5 C in einem ControlNet Netzwerk Einstellen der Modulschalter Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Kapitel 6 Inhalt dieses Kapitels DH Nachrichten bertragung
112. h N Network Type Network Type Zi N 7 Chamel DH 0 N Bpecify Network Type Set Switch 5 A Channel RIO ae o f RIO Scanner 1 legal 2 7 Illegal 2 7 Channel RIO er i ra L B Tegal ST Channel DH 0 J peri B RIO Scanner 1 por rer legal 2 7 6p Bode sop i x GUMS y uams EUOHMS Z UMMS p z 92 9 9 N ___ C ED el Kol ka II er jez ez o mu ug a i i ME 3 7 ph AR In diesem Beispiel lautet die Netzknotenadresse hinter Abdeckung no pE Do 1720 f r Kanal A 010 und f r Kanal B 024 N A i Wichtig Diese Netzknotenschalter werden u 20810 f r RIO nicht verwendet Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 1 6 ControlLogix Data Highway Plus Remote I O Kommunikationsschnittstellenmodul Erf llung der EU Richtlinien Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Alphanumerische Anzeigen Beim Einschalten des Moduls leuchtet die alphanumerische Anzeige und bleibt f r eine Reihenfolge von Einschaltmeldungen aktiviert Zu dieser Reihenfolge geh ren eine rollende Anzeige des Serienbuch stabens zwei Ziffern der Hauptrevision der Firmware ein Punkt und zwei Ziffern der Nebenrevision der Firmware In der Anzeige wird zum Beispiel BO2 14 f r ein Modul der Serie B mit der Firmware Revision 2 14 erscheinen Nach der Startsequenz werden eine Reihe von Informations und Sta tusmeldungen in einem kontinuierlichen Zyklus angezeigt In der fol genden Tabelle wird die Reihenfolge der Meldungen f r
113. hlen mit Hilfe der RSLogix5000 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 8 8 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 zur anderen Kapitelzusammenfassung In diesem Kapitel wurde die Nachrichten bertragung von einer und n chste Schritte Steuerung Logix5550 zu einer anderen Steuerung Logix5550 behandelt In Kapitel 9 werden die Grundlagen dezentraler E A sowie des Remote VO Netzwerks behandelt Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Inhalt dieses Kapitels Einf hrung in dezentrale E A 9 Kapitel Grundlagen der Verwendung dezentraler E A In diesem Kapitel werden die grundlegenden Anwendungsm glich keiten des Moduls 1756 DHRIO im dezentralen E A Scannermodus und das Konfigurieren eines Remote V O Netzwerks behandelt Die in diesem Kapitel enthaltenen Themen sowie Seitenverweise sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt F r Informationen ber Siehe Seite Einf hrung in dezentrale E A 9 1 Auswahl anschlie barer Ger te 9 2 Entwerfen eines Remote l O Netzwerks 9 3 Konfigurieren eines DHRIO Kanals als einen 9 5 dezentralen E A Scanner Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Das dezentrale E A System erm glicht das Steuern von F A die sich nicht in einem Steuerungschassis befinden Ein als dezentraler E A Scanner konfigurierter Kanal des Moduls 1756 DHRIO bertr gt dis krete und Blocktransferdaten zwischen
114. hlssatz Nachschlagebuch Speicherprogrammierbare Steuerung PLC 5 Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Sie m ssen zum Konfigurieren der PLC 5 Nachrichtenbefehle die RSLogix5 Software verwenden Ihre Nachrichtenbefehle sollten fol genderma en aussehen Strompfad MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Konfigurationsbildschirm F4MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 Communication Command C 5 Typed Write Data Table ddress Size in Elements Port Number Target Device Data Table Address D Local DH Node Octal m Control Bits Ignore if timed out TO o Awaiting Execution E W o Continuous Run CO o Message Transmitting ST o Message Enabled EN o To be retired NR 0 Eror ER o Message done DN o Local Remote Remote Remote Link Type Data Highway II p Error Node Use fo Remote Bridge Link ID Error Code Hex 0 No errors Error Description Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichtenbefeh len mit Hilfe der RSLogix5 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Wichtig Beim Ausw hlen eines Dezentralen Verbundtyps Remote Link Type in der RSLogix 5 Software k nnen Sie entweder Data Highway oder Data Highway II ank licken Das Feld
115. ierbarer Steuerungen programmable controller communications commands Rack eine physikalische und logische Gruppe von Anwendungsmodu len die ein Netzteil und eine Backplane f r die gegenseitige Kommunikation gemeinsam nutzen RIUP Ein und Ausbau unter Spannung Transaktion ein Austausch von Anforderungen mit Daten und Antwort mit Daten bertragung das Senden einer Nachricht an die n chste Zieladresse Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 V 4 Zu diesem Benutzerhandbuch Produkte im Umfeld und Literaturhinweise Technischer Support durch Rockwell Automation Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 In der folgenden Tabelle sind zugeh rige ControlLogix Produkte und Publikationen aufgef hrt Publikations Bestellnummer Publikationstitel nummer 1756 DHRIO Data Highway Plus Communication Interface Module 1756 5 4DE Installation Instructions 1756 GTWY ControlLogix Gateway Configuration Tool Quick Start 1756 10 2 Setzen Sie sich bitte mit einem Allen Bradley Vertriebsb ro oder Dis tributor in Ihrer N he in Verbindung falls Sie noch weitere Informa tionen ber diese Produkte ben tigen Weitere Informationen ber die Dokumentation finden Sie in Publikation SD499 Allen Bradley Publication Index Mit ber 75 Vetriebs Support B ros 512 autorisierten Distributoren und 260 autorisierten Systemintegratoren allein in den USA plus Nie derlassungen in vielen anderen L ndern bietet Rockwell Automation
116. ieren von Nachrichtenbefehlen Konfigurieren Sie m ssen zum Konfigurieren der PLC 5 Nachrichtenbefehle die von Nachrichten RSLogix5 Software verwenden Ihre Nachrichtenbefehle sollten fol veisnlen genderma en aussehen Siehe Publikation 1785 6 1DE Befehlssatz Nachschlagebuch Speicherprogrammierbare Steuerung PLC 5 a Strompfad MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Konfigurationsbildschirm F4 MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 meone cm Communication Command PLC 5 Typed wiite Ignore if timed out T0 0 Data Table Address N7 1 To be retired NA 0 Size in Elements Awaiting Execution EW o Port Number Continuous Run C0 o Error ER o Target Device Message done DN 6 Data Table Address N10 Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal Message Enabled EN 0 Local Remote Remote Remote Link Type Data Highway II m Eror Node User fo Error Code Hex 0 Remote Bridge Link ID No errors Error Description Wichtig Beim Ausw hlen eines Dezentralen Verbundtyps Remote Link Type in der RSLogix 5 Software k nnen Sie entweder Data Highway oder Data Highway II ank licken Das Feld Benutzer User erscheint nur in Data Highway II Ein Benutzer User ist f r Ihre Anwendung nicht erfor derlich und normalerweise auf 0 gesetzt Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachricht
117. igenschaften Module Properties E Module Properties Local 1 1756 DHRIO 2 1 x Channel A Protocol Erors Channel B Link Status Channel B Protocol Errors Backplane Auf die Registerkarte Verbindung gt Gered Connection Module Info Channel A Link Status Connections oder die Registerkarte f r Kanalprotokollfehler Channel Protocol Errors klicken um festzustellen welcher Fehler aufgetreten sein k nnte Requested Packet Interval RPI 50 ms 2 0 750 0 ms I Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Den Fehler mit Hilfe der RSLogix 5000 blesak Software korrigieren Status Offline Cancel Appiy Help Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Dezentraler E A Betrieb 10 15 Statusinformationen des Remote I O Adapters Die folgenden Schritte durchf hren 1 2 Auf die Registerkarte Verbindung gt Connection oder die Registerkarte f r Kanalprotokollfehler Channel Protocol Errors klicken um festzustellen welcher Fehler aufgetreten sein k nnte Den Fehler mit Hilfe der RSLogix 5000 Software korrigieren Mit der rechten Maustaste auf den RIO Adapter im E A Konfigu rationsbaum des Organisators der Steuerung Logix5550 klicken und im Pop Up Men Eigenschaften Properties w hlen siehe unten o RSLogix 5000 use Fie Edt View Search Logie Communications Tools ajajaj amp Gsi Driver AB_DF1 1
118. ildschirm e Erforderliches Paketintervall RPT zweiter Bildschirm Die folgenden Bildschirme zeigen eine Beispielkonfiguration Module Properties RIO_Scanner 1771 ASB 1 1 x Module Properties RIO_Scanner 1771 ASB 1 1 Type 1771 ASB 1771 Remote 1 0 Adapter 7 yi i Allen Bradley BE Packet Interval RPI 48 ga ms 2 0 80 0 ms Name dapter_module I Inhibit Module A I Major Fault On Controller If Connection Fails Description 2 Module Fault Parent RIO_Scanner Back octal 2 Parent Channel ChannelB Starting Group fo z Size 1 4 Rack 21 0 Groups 7 Cancel Help Cancel Finish gt gt Help Wichtig Obwohl die Optionen Sperren Inhibit und Schwerwie gender Fehler bei einem Verbindungsfehler Major Fault On Controller if Connection Fails auf dem zweiten Bildschirm erscheinen und auf diese auch bei Normal betrieb zugegriffen werden kann handelt es sich dabei nicht um Felder die f r die Anfangskonfiguration erforderlich sind Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 11 18 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 6 RSNetworx Software laufen lassen Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 RSNetworx Software laufen lassen F r diese Anwendung ist die RSNetworx Software zur Aufnahme des Betriebs erforderlich Weitere Informationen ber die RSNetWorx Software finden Sie in der entsprechenden Online Hilfe In diesem
119. in Beispiel eo Weitere Informationen weitere Informationen in der verwiesenen Publikation Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Zu diesem Benutzerhandbuch V 3 Begriffe Dieser Begriff Bedeutet Br cke ein netz bergreifender Netzknoten zwischen zwei hnlichen Kommunikationsteilnetzen mit minimaler Protokoll bersetzung ControlLogix Gateway Software zur manuellen Konfiguration des DH Moduls Konfigurations Tool Kommunikationsmodul Modul 1756 DHRIO Anschlu ein logischer Kommunikationsweg DH TM Data Highway Plus das gesch tzte Token Weitergabe Kommunikationsprotokoll von Allen Bradley f r die Peer to Peer Kommunikation Ethern et ein Standard mit physikalischen Schichten der die CSMA CD Methoden Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection anwendet Ethernet Netzwerk Ein lokales Netzwerk mit einer Basisband Kommunikationsrate von 10M bps das f r einen Hochgeschwindigkeits Austausch von Informationen zwischen Computern und zugeh rigen Ger ten ausgelegt ist Gateway ein oder mehrere Module welche die Kommunikation zwischen Netzknoten verschiedener Netzwerke erm glichen Anzeige LED Anzeige Verbund ein eindeutiges Netzwerk Moduladresse eine Sechs Bitnummer die zur eindeutigen Identifizierung eines Moduls auf der zentralen oder erweiterten ControlLogix Backplane verwendet wird PCCC Kommunikationsbefehle speicherprogramm
120. ind Dadurch wird die Verwendung der zentralen DH Nachrichten ber tragung in einem System begrenzt Das Modul 1756 DHRIO hat zus tzliche Funktionalit t um die Ver wendung der zentralen DH Nachrichten bertragung in begrenzten F llen zu erm glichen Funktionsweise eines DH Netzwerks 3 3 Empfangen zentraler DH Nachrichten in einem DH Netzwerk Da eine zentrale DH Nachricht nur so viele Adresseninformationen hat wie f r die Weitergabe der Nachricht an den Zielnetzknoten im selben Netzwerk n tig sind kann das Modul 1756 DHRIO das die Nachricht empf ngt nicht identifizieren wohin die Nachricht zu sen den ist In diesem Fall verwendet das Modul 1756 DHRIO den Konfi gurationsparameter Steuerungssteckplatz Das Modul 1756 DHRIO sendet eine beliebige zentrale DH Nachricht an den Steuerungssteckplatz Standardeinstellung 0 der f r den empfangenden DH Kanal auf dem Modul 1756 DHRIO konfiguriert ist Sie m ssen das ControlLogix Gateway Konfigurations Tool 1756 GTWY zum Konfigurieren des Steuerungssteckplatzes verwenden Es gibt einige Nachrichten die nicht an den Steuerungssteckplatz gesendet werden wenn sie vom Modul 1756 DHRIO empfangen werden In diesem Fall generiert das Modul 1756 DHRIO eine Ant wort auf die Nachricht Eine vollst ndige Auflistung dieser Nachrichten finden Sie in Anhang A F r die zentrale DH Nachrichten bertragung ist keine umfassende Routing Tabelle erforderlich F r die zentrale DH Na
121. ine darag e Who Active moanne pees e Feet Upload Driver AB_DFI 1 Download Mode gt t ankau 3 Die Registerkarte Kommunikation Communications auf dem Bildschirm Arbeitsstation Optionen w hlen und die folgenden Informationen einsetzen In diesem Feld Folgendes eingeben Treiber Driver Hierbei handelt es sich um ein Nur Anzeige Feld mit der Beschreibung des Kommunikationsprotokolls des gew hl ten Treibers Den Treiber ber das Dropdown Men ausw hlen e ControlNet Netzwerk AB_KTC e DFI AB_DF1 e DH AB_KT e Ethernet TCP Pfad Path Hierbei handelt es sich um den Verbindungspfad zur Steue rung mit der kommuniziert werden soll von der Kommuni kationskarte mit der Sie verbunden sind Der Pfad besteht aus einer Folge von Dezimalzahlen die durch Kommata getrennt sind Das Feld zeigt bis zu drei Zeilen f r einen langen Pfad an und eine Bildlaufleiste erscheint wenn nicht das ganze Feld angezeigt werden kann Diese Schaltfl che f hrt zum Dialog f r die vorherige Kon figuration darin k nnen Sie unter den j ngsten auf der Arbeitsstation gespeicherten Konfigurationen ausw hlen Vorherig Recent Alle mit Hilfe der Programmiersoftware konfigurierten Treiber m ssen vorab mit Hilfe der RSLinx Software konfiguriert worden sein Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 4 4 Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk Nach der Konfiguration des Kommuni
122. ing Table Configuration Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 2 Channel DH Link Undefined Channel B DH Link 2 2 1756 DHRID Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 1 4 Wenden Sie die Routing Tabelle auf Ihre Anwendung an Wichtig _Steuerungssteckplatzwerte f r Kan le die f r DH kon figuriert wurden sollten mit Hilfe der passenden Soft ware Tabs verwendet oder wieder auf den Standardwert gesetzt werden In diesem Beispiel spielen Steuerungswerte keine Rolle aber ein Fehler beim Eingeben des spezifischen oder standardm igen Werts generiert einen Konfigurations fehler f r den betreffenden Kanal brauchen Sie nur eine der zwei Routing Tabellen zu konfigurieren D Da sich beide Module 1756 DHRIO im selben Chassis befinden und auf die beiden Module anwenden Weitere Informationen ber das Konfigurieren einer Routing Tabelle mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 5 8 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung Konfigurieren von Nachrichten befehlen Siehe Publikation 1747 6 15DE Befehlssatz f r SLC 500 und MicroLogix 1000 Referenzhandbuch Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Sie m ssen zum Konfigurieren der SLC 504 Nachrichtenbefehle die RSLogix500 Software verwende
123. inhalt F r Informationen ber Siehe Seite Zwei Data Highway Plus 3 1 Kommunikationsverfahren Verwendung der DH Nachrichten bertragung 3 2 Vorteile der DH Nachrichten bertragung 3 2 Zentrale DH Nachrichten bertragung 3 2 Vor der Programmierung in einer Steuerung 3 5 Dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 Anwendungs Zeitablauf 3 11 Beispiel einer DH Leitwegkonfiguration Die Verwendung des Steuerungs und Informationsprotokolls Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Das Modul 1756 DHRIO fungiert als Gateway Br cke f r zwei Kommunikationsverfahren Diese Verfahren sind e DH Nachrichten bertragung e CIP Control and Information Protocol Nachrichten bertragung Die folgende Tabelle zeigt welche Ger te das jeweilige Kommuni kationsverfahren unterst tzen Tabelle 3 1 Arten der Kommunikation im Modul 1756 DHRIO Art der Kommunikation Ger te die diese Art unterst tzen DH Nachrichten bertragung PLC 3 PLC 5 PLC 5 250 SLC 500 Logix5550 RSLinx 1 7 Interchange CIP Control and Information Protocol RSLogix Nachrichten bertragung Logix5550 In diesem Kapitel wird jedes Verfahren ausf hrlich erl utert Die folgenden Kapitel enthalten Beispiele f r konkrete Anwendungen dieser Verfahren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 3 2 Funktionsweise eines DH Netzwerks Verwendung der DH Nachrichten bertragung Vorteile der DH Nachrichten bert
124. is 2 ControlNet Netzwerkanschlu des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des zentralen Chassis 42 ControlNet Netzknoten des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des dezentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des dezentralen Chassis 9 Steckplatznummer der Steuerung im dezentralen Chassis Ethernet Programmierterminal zum Steuerungsmodulim Den Ethernet Treiber konfigurieren dezentralen Rack WICHTIG Der Verbindungspfad enth lt kein Pfadsegment von der Ethernet Karte im Pro grammierterminal zum Ethernet Modul im zen tralen Chassis weil der Ethernet Treiber bereits f r das Ethernet Modul im zentralen Chassis konfiguriert wurde Bridge ber das Ethernet Netzwerk Verbindungspfad eingeben 1 1 2 127 127 127 12 1 9 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 ENET in Steckplatz 8 des zentralen Chassis 1 Steckplatznummer des anderen Moduls 1756 ENET im zentralen Chassis 1 Ethernet Anschlu des Moduls 1756 ENET in Steckplatz 1 des zentralen Chassis 127 127 127 12 IP Adresse des Moduls 1756 ENET im dezentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 ENET in Steckplatz 1 des dezentralen Chassis 9 Steckplatznummer der Steuerung im dezentralen Chassis Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 4 8 Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk Netzwerk Beispiel Beschreibung DH Die Steuerung im Steckplatz 9 des dezentralen Den DH Treiber konfigurieren Chassis prog
125. is 2 123 123 Steckplatz3 D4 O Steckplatz3 De oD Beide Kan le sind f r DH eingestellt i 2 Beide Kan le sind f r DH eingestell ER A Oo 1o Kanal B Schalter Kanal A Schalter Kanal B Schalter Kanal A Schalter PN PN sau I sau PEN sau oA Do toL Do 2 Do Sy Do Do Ez l Ez l Ez l Ez l Ez l ez Ez l Ezt F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse 10 und f r Kanal B 20 40 und f r Kanal B 30 KanalA Kanal B Modul DHRIO Chassis 3 123 1 23 Steckplatz 3 ods D Beide Kan le sind f r DH eingestellt 6 Kanal B Schalter Kanal A Schalter 2 G 5 G 9 E G 9 ja G Do D O 1 Ez l z l Ez l z l Han F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse 60 und f r Kanal B 50 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren von Nachrichten befehlen Siehe Publikation 1756
126. kadapter f r 1336 RIO industrielle AC Antriebe 1336 Remote l O Netzwerkadapter f r 1395 NA industrielle AC Antriebe 1395 Auslegung eines dezentralen E A Netzwerks Bei Hauptleitung Nebenleitung zu beachten Verwenden Sie f r eine Hauptleitung Nebenlei tung Konfiguration Ger testecker 1770 SC und folgen Sie diesen Richtlinien f r Kabell ngen e Die Kabell nge der Hauptleitung h ngt von der Kommunikationsrate des Netzwerks ab e Abzweigkabell nge 30 4 m Weitere Informationen ber die Auslegung von Haupt Nebenleitung Konfigurationen finden Sie in Publikation 1770 6 2 2 Data Highway Data Highway Plus Data Highway Il Data Highway 485 Cable Installation Manual Grundlagen der Verwendung dezentraler E A 9 3 Die Auslegung eines dezentralen E A Netzwerks erfordert die Anwendung von e Richtlinien f r die Auslegung eines dezentralen E A Netz werks e Richtlinien f r die Kabelauslegung Richtlinien f r die Netzwerkauslegung Diese Richtlinien bei der Auslegung Ihres dezentralen B A Netz werks beachten e Alle an ein dezentrales E A Netzwerk angeschlossenen Ger te m ssen mit derselben Kommunikationsrate 57 6 115 2 oder 230 4 kBit s kommunizieren e Einer oder beide Kan le des Moduls 1756 DHRIO im Scannermodus k nnen nicht dieselbe Adresse eines Teil oder Voll Racks gleichzeitig abtasten Ordnen Sie einzelne Teil und Voll Racks einem beliebigen Kanal zu der sich im dezentralen E A Scannermodus b
127. kationstreibers m ssen Sie 4 Aus dem Men Kommunikation Communications Online Modus Go Online w hlen siehe unten o RSLogix 5000 Keen Tools Wi No Controller wi INoForc Dez Driver AB DEI mee Mode Bun tiode Test Mode Clear Faults Go To Faults Diese Auswahl startet die Who Anwendung in der RSLinx Software mit deren Hilfe die Module im gew hlten ControlLogix System angezeigt werden k nnen 5 Zum Navigieren durch das Steuerungssystem einschlie lich des DH das gew nschte Modul ausw hlen und doppelklicken Eine ausf hrliche Anleitung f r den Gebrauch der Who Anwendun Weitere Informationen gen finden Sie in Publikation 9399 WAB32LUG RSLinx User Guide 1 oder in der RSLinx Online Hilfe Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Definieren der Verbindungspfade Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk 4 5 Sie m ssen eventuell einen Verbindungspfad Konfigurieren wenn eine Kommunikation von Steuerung zu Steuerung oder von einer Worksta tion zu einer Steuerung konfiguriert wird Der Verbindungspfad beginnt mit der Steuerung oder der Kommunikationskarte in der Workstation Die 1 folgenden Schritte konstruieren einen Kommunikationspfad Die Nummer oder Adresse die f r jeden Schritt eingegeben wer den durch ein Komma trennen Alle Zahlen sind standardgem dezimal Sie k nnen unter Verwendung der Pr fixe nach IEC 1131 8 f r oktal 16 f r hexadezim
128. keine Schaltungskomponenten im Inneren des Moduls Falls verf gbar eine vor Statik gesch tzte Workstation verwenden Bei Nichtgebrauch das Modul in seinem anti statischen Beutel aufbewahren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 1 8 ControlLogix Data Highway Plus Remote I O Kommunikationsschnittstellenmodul Ein und Ausbau unter Spannung Dieses Modul wurde f r den Ein und Ausbau unter Spannung ent wickelt ACHTUNG Wenn ein Modul bei eingeschalteter Feldspannung ein bzw ausgebaut wird Kann sich ein elektrischer Lichtbogen bilden Ein elektrischer Lichtbo gen kann K rperverletzungen bzw Ger tesch den verur sachen weil e ein falsches Signal an die Feldger te Ihres Systems gesendet wird das zu einer unbeab sichtigten Maschinenbewegung oder Verlust von Proze steuerung f hren kann e eine Explosion in einem Gefahrenbereich ver ursacht wird Wiederholte elektrische Lichtbogenbildung verursacht berm ige Abnutzung der Kontakte am Modul und an seinem entsprechenden Anschlu Abgenutzte Kontakte k nnen einen elektrischen Widerstand erzeugen der den Modulbetrieb u U beeintr chtigt Kapitelzusammenfassung und In diesem Kapitel wurde folgendes behandelt n chste Schritte e Modulfunktionen e Modulbeschreibung e Erf llung der EU Richtlinien e elektrostatische Entladung e Ein und Ausbau unter Spannung In Kapitel 2 finden Sie Informationen ber die Verwendung des Data Highway Plus Netzwerks
129. l t eine Verbindung zwischen dem Modul und seiner Steuerung mit Eigentumsrechten offen Der RIO Scannerstatus wird ber diese Verbindung kontinuierlich ausgetauscht Dieser kontinu ierliche Datenaustausch ist f r die Aufrechterhaltung des Modul bewu tseins im System verantwortlich Wenn dieser kontinuierliche Datenaustausch einmal f r eine Zeit die viermal l nger als das RPI ist unterbrochen wird l scht die Steue rung Logix5550 die aktuelle RIO Scannerkonfiguration und beendet die Kommunikation mit den Adaptern auf dem RIO Netzwerk Der f r den RIO Scanner konfigurierte Kanal geht offline und wartet auf neue Konfigurationsdaten bevor er mit dem RIO Netzwerk eine neue Kommunikation aufnimmt Die Steuerung Logix5550 f hrt au erdem folgendes durch e Die Steuerung Logix5550 wird fehlerhaft wenn das Modul 1756 DHRIO f r einen Hauptfehler der in der Steuerung bei Versagen der Kommunikation auftritt Konfiguriert wurde e Die Steuerung Logix5550 bleibt ohne Fehler wenn das Modul 1756 DHRIO nicht f r einen Hauptfehler der in der Steuerung bei Versagen der Kommunikation auftritt Konfiguriert wurde In die sem Fall versucht die Steuerung Logix5550 wiederholt die Kom munikation mit dem Modul 1756 DHRIO wiederherzustellen Die Aktualisierungsgeschwindigkeit f r den Datenaustausch sollte mit dem kleinsten RPI das f r den Datenaustausch zwischen der Steuerung Logix5550 und den RIO Adaptern eingestellt wurde gleichgesetzt w
130. ldschirm f r die Moduleigenschaften in der RSLogix5000 gesperrt werden siehe Abbildung unten ii Module Properties Bridge 1747 ASB 1 1 General Connection Rack Diagnostics T Major Fault On Controller If Connection Fails Module Fault Erh hter Durchsatz des Dezentraler E A Betrieb 10 11 Dank des einmaligen Designs des 1756 DHRIO Modulsystems wird Remote 1 O Systems die Leistung beachtlich gesteigert wenn die RIO Adapter auf beide Kan le aufgeteilt werden Ein Beispiel eines einfachen Systems hat die folgenden Ger te e Rack 1 Anfangsviertel 0 Gr e Voll e Rack 2 Anfangsviertel 0 Gr e Voll Wenn beide Racks auf demselben Kanal mit einer Baudrate von 230 4 kBaud plaziert wurden ist das minimale RPI zwischen dem Modul 1756 DHRIO und den RIO Adaptern 6 ms Wenn die Racks auf Kanal A und Kanal B aufgeteilt wurden kann die Aktualisie rungsgeschwindigkeit auf 4 5 ms verringert werden Zum Errechnen der unterschiedlichen Aktualisierungsgeschwindig keiten werden die folgenden Algorithmen verwendet e bei 230 4 kBaud e Aktualisierungsgeschwindigkeit 3 ms Anzahl der Racks Kanal A oder B 1 2 3 ms Anzahl der Racks Kanal A oder B bei 115 2 kBaud Aktualisierungsgeschwindigkeit 5 ms Anzahl der Racks Kanal A oder B 1 2 5 ms Anzahl der Racks Kanal A oder B bei 57 6 kBaud Aktualisierungsgeschwindigkeit 8 ms Anzahl der Racks Kanal A oder B
131. likation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Sie m ssen die Logix5550 Nachrichtenbefehle mit Hilfe der RSLogix5000 Software konfigurieren Ihre Nachrichtenbefehle sollten folgenderma en aussehen Strompfad MSG Type PLC5 Typed Read E Message Control user_doc E4 Bi Konfigurationsseite Configuration Communication Message Type PLCS Typed Read Source Element Ni 0 0 Number Of Elements fi Destination Tag use_dos2 Create Tag O Enable O Enable Waiting gt Start 2 Done Done Length 0 Error Code T Timed Out Extended Error Code Cancel Help Kommunikationsseite Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path f13 Browse Conveyor_C Communication Method C OP DH Channel fa z Destination Link fo 4 Source Link fo a Destination Node fis 4 Octal M Cache Connections e O Enable Enable Waiting Start O Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Wichtig Das Einstellen der Zielverbindung Destination Link Q veranla t das Modul 1756 DHRIO eine Nachricht als eine zentrale DH Nachricht zu senden Beachten Sie bitte da die zentrale DH Nachrichten bertragung ihre Grenzen hat Weitere Informationen ber die zentrale DH Nachrichten bertragung finden Sie in Kapitel 3 Bei der Verwendung der DH Nachri
132. lle auf Ihre Anwendung an Wichtig Steuerungssteckplatzwerte f r Kan le die f r DH konfiguriert wurden sollten mit Hilfe der passenden Software Tabs verwendet oder wieder auf den Standard wert gesetzt werden In diesem Beispiel spielen Steuerungswerte keine Rolle aber ein Fehler beim Eingeben des spezifischen oder standardm igen Werts generiert einen Konfigurations fehler f r den betreffenden Kanal Weitere Informationen ber das Konfigurieren einer Routing Tabelle De Weitere Informationen mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 7 12 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Konfigurieren Sie m ssen zum Konfigurieren der Logix5550 Nachrichtenbefehle 3 von Nachrichten die RSLogix5000 Software verwenden befehlen Strompfad Siehe Publikation 1756 6 4 1DE Befehlssatz f MSG Referenzhandbuch Steuerung Logix5550 Type SLC Typed Read N Message Control user_doc EE A Konfigurationsseite Configuration Communication Message Type SLC Typed Read Source Element I 0 0 Number Of Elements h a Destination Tag fuser_doc2 v Create Tag O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Help Kommunikatio
133. mehreren A ber ein Modul 1756 DHRIO in ControlLogix System Nr 1 und dann ein Modul 1756 DHRIO in ControlLogix System Nr 2 an Steuerung Logix5550 B gesendet Zum Senden dieser Nachricht ist die dezentrale DH Nachrichten bertragung erforderlich ControlLogix Chassis In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind ControlLogix System 1 ControlLogix System 2 DH Modul CNB Modul Steuerung CNB Modul O Netzknotennummer 22 Logix5550 B Netzknotennummer 23 8 8 dr er t T E BE je 4 en DH Netzwerk I 4 t Netzwerk ID1 Zi Kanal A System Nr 2 1 a Netzknotennummer 010 Backplane e 9 Verbund ID 3 p IK P U h ur ControlNet Verbund B A em ae Dies kann ein Ethernet ControlNet Y oder DH Netzwerk sein Prozessor SLC 504 A 41286 Netzknotennummer 050 Modulschalter einstellen Auf Seite 6 13 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren der Konfigurieren de
134. n e W hrend des Maschinenbetriebs bzw Proze ablaufs sollten dem Netzwerk keine Stationen hinzugef gt bzw aus diesem entfernt werden Wenn das zu entfernende Ger t Zugriff auf das Token hat kann das Token f r das restliche Netzwerk verlorengehen Das Netzwerk stellt die Kommunikation automatisch wieder her aber das kann mehrere Sekunden dauern W hrend dieser Zeit ist die Steuerung unzuverl ssig oder unterbrochen e Prozessoren sollten w hrend des Maschinenbetriebs bzw des Proze ablaufs m glichst nicht programmiert werden Dies k nnte langw hrende Aktivit ten im DH Verbund her vorrufen wodurch die Antwortzeit erh ht werden w rde e F r die Programmierung von Prozessoren sollte m glichst ein separater DH Verbund hinzugef gt werden um Aus wirkungen des Programmierger ts auf den proze bezogenen DH Verbund zu vermeiden In diesem Kapitel wurde folgendes behandelt e Anschlie bare Ger te e Auslegung des Verbunds e Anwendunsgsrichtlinien In Kapitel 3 wird die Funktionsweise eines DH Netzwerks beschrieben Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 2 4 Grundlagen des Data Highway Plus Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Inhalt dieses Kapitels Zwei Data Highway Plus Kommunikationsverfahren Kapitel 3 Funktionsweise eines DH Netzwerks In diesem Kapitel wird die Funktionsweise des Data Highway Plus Netzwerks beschrieben Die folgende Tabelle gibt Ihnen eine ber sicht ber den Kapitel
135. n Distributoren und Systemintegratoren weltweit Weltweite Hauptverwaltung 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Allen Bradley EEHANGEIE DOGE Hauptverwaltung Europa 46 avenue Hermann Debroux 1160 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 42781 Haan Gruiten Tel 49 2104 9600 Fax 49 2104 960121 Laune Rockwell Verkaufs und Supportzentrum Schweiz Gewerbepark 5506 M genwil Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Hauptverwaltung sterreich B ckerm hlweg 1 4030 Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 43 732 38 90961 Automation Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 PN 957259 46 1998 Rockwell International Corporation
136. n Ihre Nachrichtenbefehle sollten folgenderma en aussehen Strompfad MSG Setup Screen Read Write Message N Type Peer To Peer Read Write Write NI Target Device SDOCPU LocallRemote Remote ER Control Block N7 0 Control Block Length 14 Konfigurationsbildschirm r General rel Type Peer To Peer Ignore if timed out TO 0 Read wiite Write To be retired NR 0 Cancel Target Device 500CPU Awaiting Execution Ew 0 T Local Remote Remote Continuous Run CO 0 He Control Block MG10 0 Channel Target Node decimal 21 250ctal Dur Source File Address Targets Destination File Message Length in Elements Message Timeout Seconds Eror ER 0 Message done DN 0 Message Transmitting ST 0 Message Enabled EN E Waiting for queue space o Control Address MG10 0 Remote Bridge Link ID dec Remote Bridge Address dec 0 ro aaa Local Bridge Address IP Eror CodefHex 0 r Error Description Wichtig Die RSLogix 500 Software zeigt Netzknoten und Verbund IDs in Dezimalzahlen an Au erdem ist f r diese Anwendung eine dezentrale Br ckenadresse nicht erforderlich Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichtenbefeh len mit Hilfe der RSLogix500 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung DH Nachrichten bertragung
137. n Nachrichtenbefehl pr fen um sicherzustellen da ein g ltiger Gateway Netzknoten eine Verbund ID und ein Zielnetzknoten eingegeben wurden e Die Routing Tabelle in allen DH Modulen ber die die Nachricht bertragen wird pr fen e Sicherstellen da alle Modul 1756 DHRIO angeschlossen und eingeschaltet wurden Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 3 10 Funktionsweise eines DH Netzwerks Konfigurationsdaten bei der DH Nachrichten bertragung Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 F r die DH Nachrichten bertragung m ssen Sie entweder die Stan dard Konfiguration verwenden oder eine anwendungsspezifische Konfiguration schreiben Die folgenden Konfigurationsdaten werden im permanenten Speicher des Moduls 1756 DHRIO gespeichert wenn Sie die Konfiguration mit Hilfe des Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWVY durchf hren e Alle Routing Tabellen die eventuell zur bertragung von DH Nachrichten ber das Modul ben tigt werden m ssen in die Modulkonfiguration getrennt von anderem Informa tionen eingetragen werden e Der Steuerungssteckplatz f r alle DH Kan le mu in die Modulkonfiguration getrennt von anderen Informationen eingetragen werden e Steckplatznummer des Moduls e Seriennummer des Chassis Wichtig Wenn Sie mit Hilfe des Gateway Konfiguration Tools 1756 GTWY Standardeinstellungen wiederherstellen werden die Steckplatznummer und die Seriennummer des Chassis im permanenten Speicher des
138. n einer Steuerung Logix5550 an 7 2 einen Prozessor PLC 5 in einem ControlLogix Chassis DH Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an 7 5 einen Prozessor PLC 5 in mehreren ControlLogix Chassis ber ein DH Netzwerk DH Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor SLC 5 04 in mehreren ControlLogix Chassis ber ein ControlNet und ein DH Netzwerk Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 7 13 Fa Dieses Kapitel enth lt drei Beispielanwendungen Jedes Beispiel erkl rt die entsprechenden auszuf hrenden Schritte Wichtig In den Beispielen senden Prozessoren PLC 5 und Prozessoren SLC 5 04 DH Nachrichten In jedem Fall dient der Einsatz dieser Ger te ausschlie lich zu Beispiel zwecken und gibt keinerlei Hinweise zu Beschr nkungen f r das Modul 1756 DHRIO In Beispielen mit Prozessoren PLC 5 k nnten auch Prozessoren SLC 5 04 verwendet werden und umgekehrt Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 7 2 Zentrale DH Nachrichten bertra gung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 in einem ControlLogix Chassis Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 In dieser Anwendung wird eine DH Nachricht von Steuerung Logix5550 A ber ein Modul 1756 DHRIO an Prozessor PLC 5 B in einem DH Netzwerk gesendet Zum Senden dieser Nachricht kann die zentrale DH Nachrichtenfunktion verwendet werden In diesem F
139. n vom Anwender konfigurierten Steuerungs steckplatz weitergeleitet e Nachrichten in einem DH Netzwerk k nnen nicht an andere Netzwerke geleitet werden Das folgende Beispiel zeigt eine PLC 5 die eine Nachricht an Port A auf dem Modul 1756 DHRIO sendet Da der Steuerungssteckplatz f r Port A f r O0 konfiguriert wurde wird die Nachricht an die Logix5550 in Steckplatz 0 weitergeleitet Logix5550 Modul DHRIO Oi 8 gt C T o 00 000 pE mm amp 4 a Kanal A Netzknotennummer 010 Steuerungssteckplatz 0 EmN PORTS jez Prozessor PLC 5 B Netzknotennummer 025 41458 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Vor der Programmierung in einer Steuerung Weitere Informationen Funktionsweise eines DH Netzwerks 3 5 Routing Fehler bei zentraler DH Nachrichten bertragung Wenn das 1756 DHRIO ein Problem mit dem Weiterleiten einer DH Nachricht hat kann es eine Antwort mit dem Fehlerstatus DO hex zur cksenden Eine PLC 5 zeigt diesen Fehler als D000 hex an wenn der Nachrichtenbefehl berwacht wird Bei Anzeige dieser Fehler meldung e Pr fen Sie den Nachrichtenbefehl um sicherzustellen da ein g ltiger Zielnetzkno
140. ne Rolle aber ein Fehler beim Eingeben eines Werts generiert einen Konfi gurationsfehler f r diesen Kanal F r die zentrale DH Nachrichten bertragung ist keine Routing Tabelle erforderlich Wenn jedoch eine Routing Tabelle program miert wurde ist zu berpr fen ob sie richtig programmiert und ange wendet oder auf die Standardeinstellung gesetzt wurde Ein Fehler dabei kann einen Konfigurationsfehler generieren Weitere Informationen ber das Konfigurieren eines Steuerungssteck platzes mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 6 5 Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Konfigurieren Sie m ssen zum Konfigurieren der PLC 5 Nachrichtenbefehle die 3 von Nachrichten RSLogix5 Software verwenden Ihre Nachrichtenbefehle sollten befehlen folgenderma en aussehen Siehe Publikation 1785 6 1DE Befehlssatz Nachschlagebuch Speicherprogrammierbare Steuerung PLC 5 ar MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Strompfad Konfigurationsbildschirm E34 MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 ee n Communication Command PLC 5 Typed write Ignore if timed out TO 0 Data Table Address N7 19 To be retired NR o Size in Elements 10 Awaiting Execution Ew 0 Port Number 14 Continuous Run C0 o 7 Eror ER 0 Target Device
141. nfigurieren Auf Seite 11 13 gehen Auf Seite 11 14 gehen Auf Seite 11 15 gehen RSNetworx Software konfigurieren konfigurieren laufen lassen A Das Modul DHRIO Adapter 1771 Auf Seite 11 16 gehen Auf Seite 11 17 gehen Auf Seite 11 18 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A 11 13 Einstellen der Modulschalter Einstellen der In dieser Anwendung mu Kanal B auf dem Modul 1756 DHRIO f r 1 Modulschalter RIO konfiguriert sein Kanal A kann f r RIO oder DH verwendet werden ungeachtet der Anwendung die Kanal B zugeordnet wurde Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Die Kan le wie dargestellt einstellen Anschl sse f r Kanal A Kanal B Beide Kan le sind f r RIO eingestellt Gi 123 7 6 5 Modul DHRIO Chassis 2 Steckplatz 0 1 CNB Modul Chassis 2 2 3 N Steckplatz 3 SI E my CNB Modul Chassis 1 Steckplatz 3 Die Netzwerkadresse dieses Moduls ist 23 Die Netzwerkadresse dieses Moduls ist 1 41417 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 11 14 Anschlu einer Steuerung Logix5550 an dezentrale E A Das erste CNB Modul konfigurieren
142. nsseite Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 1 3 2 23 1 0 Browse Conveyor_C 2 23 1 0 Communication Method C COP DH Channel fe Destination Link fja Source Link fi Destination Node 5 Octal W Cache Connections e D Enable O Enable Waiting Start 2 Done Done Length 0 O Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Bei der Verwendung der DH Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 geht der Verbindungspfad von der Steuerung Logix5550 zum ersten Modul 1756 DHRIO Weitere Informationen ber Verbindungspfade finden Sie in Kapitel 4 Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichten befehlen mit Hilfe der RSLogix5000 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 7 13 Kapitelzusammenfassung In diesem Kapitel wurde die Nachrichten bertragung von einer und n chste Schritte Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 04 behandelt Kapitel 8 behandelt die Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 zur anderen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 7 14 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Kapitel 8 Nachrichten bertrag
143. odul 1756 DHRIO zu senden mu das Modul mit einer g lti gen Routing Tabelle gem Kapitel 3 konfiguriert sein auch wenn beide Kan le f r RIO konfiguriert wurden Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 10 14 Dezentraler E A Betrieb Schwierigkeiten bei der Das Modul 1756 DHRIO liefert Statusinformationen sowohl an das Fehlersuche f r die ganze Modul als auch an die einzelnen Modulkan le Auf diese Infor dezentrale E A Kommunikation mationen kann mit Hilfe der RSLogix 5000 Software zugegriffen werden Statusinformationen des Moduls 1756 DHRIO Die folgenden Schritte durchf hren 1 Mit der rechten Maustaste auf das Modul 1756 DHRIO im E A Konfigurationsbaum des Organisators der Steuerung Logix5550 klicken und im Pop Up Men Eigenschaften Properties w hlen siehe unten o RSLogix 5000 DHRIO_user_manual File Edit View Search Logic Communications alejmj 2 4e gt ortine z fe Forces z Driver AB_DF1 1 Forces Disabled v 2 3 Controller DHRID_user_man A Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler B Tasks A MainTask 8 MainProgram A Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs 5 6 Data Types ER User Defined Ei Predefined E Module Defined 5 6 1 0 Configuration New Module Cut Copy Faste Delete Cross Reference Print Edit properties for selected component 2 In der Software erscheint die Seite f r die Module E
144. okoll in einem Ethernet Netzwerk verwenden unterst tzen diese neue Art der Kommunikation Das Modul 1756 DHRIO unterst tzt das berbr cken von CIP Nachrichten ber ein DH Netzwerk Das Modul 1756 DHRIO unterst tzt dagegen nicht das berbr cken von CIP E A Daten von einer Steuerung Logix5550 zu einem E A Modul der Serie 1756 Wichtig Die Nachrichtenquelle das Ziel und alle Module und Verbunde dazwischen m ssen das CIP unterst tzen um eine Nachricht mit Hilfe des CIP Protokolls senden zu k nnen ControlLogix System 1 ControlLogix System 2 Steuerungsmodul Logix 5550 DH Modul Steuerungsmod DH Modul a Logix 5550 9 9 f d 3 Ta l mis H mn 1 g m L DD DAE ge 1 a2 0o00 on _ _ So fi N IH Netzknoten 0 01 0 O Ol g O 5 4 Netzknoten 002 gt zii T E J T 9 IS 41289 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 3 14 Funktionsweise eines DH Netzwerks Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Grenzen der CIP Nachrichten bertragung Das Modul 17
145. ompfad MSG Read Wrte Message Control MG10 0 Setup Screen Rung 2 0 MG10 0 m Control Bits Ignore if timed out TO 0 To be retired NP 0 PLC 5 Typed Read Data Table Address N7 15 Size in Elements Awaiting Execution EW o Port Number Continuous Run CO 0 Eror ER o Target Device Message done DN 0 Data Table Address Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal 10 Local Remote Remote Link Type Data Highway Il Message Enabled EN oJ Pion e e eee i Node User 0 Error Code Hex 0 Remote Bridge Link ID Error Description No errors Wichtig Beim Ausw hlen eines Dezentralen Verbundstyps Weitere I befehlen Hilfe f r Remote Link Type in der RSLogix 5 Software k nnen Sie entweder Data Highway oder Data Highway II anklicken Das Feld Benutzer User erscheint nur in Data Highway II Ein Benutzer User ist f r Ihre Anwendung nicht erforderlich und normalerweise auf O gesetzt nformationen ber die Konfiguration von Nachrichten mit Hilfe der RSLogix5 Software liefert Ihnen die Online diese Software Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 6 12 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 DH Nachrichten bertragung von In dieser Anwendung wird eine DH Nachricht von Prozessor SLC 5 04 einem Prozessor SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 in
146. onfiguriert ist ist das Modul 1756 DHRIO f r die Funktion als ein RIO Scanner f r eine Steuerung Logix5550 ausgelegt Wenn ein Modul 1756 DHRIO als ein RIO Scanner fungiert geschieht folgendes e Zwischen dem Modul 1756 DHRIO und den dezentralen E A Adaptern im RIO Verbund werden E A Daten ausge tauscht e Zwischen dem Modul 1756 DHRIO und der Steuerung Logix5550 werden E A Daten ausgetauscht Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 10 2 Dezentraler E A Betrieb Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Zwischen Adaptern im RIO Verbund und dem Modul 1756 DHRIO werden E A Daten ausgetauscht Zwischen den Adaptern im RIO Verbund und dem Modul 1756 DHRIO das auf einer Liste von Adaptern basiert die im E A Konfigurationsbaum im Steuerungsorganisator der RSLogix 5000 Software generiert wurden werden E A Daten ausgetauscht Die Steuerung Logix5550 als die Steuerung mit Eigentumsrechten l dt diese Liste zusammen mit der RIO Baudrate auf das Modul 1756 DHRIO herunter Damit wird die Konfiguration der dezentralen E A auf dem Modul 1756 DHRIO abgeschlossen Das dezentrale E A Netzwerk datiert das f r ContolLogix verwendete Producer Consumer Modell vor Daher verwendet das Modul 1756 DHRIO das Producer Consumer Modell nicht im dezentralen E A Netzwerk Statt dessen tastet das Modul 1756 DHRIO jeden Adapter Austausch von E A Daten in der Liste so schnell wie m g lich ab Austausch von E A Daten zwischen der Steuerung Logix5550
147. onssoftware 1756 GTWY den Status eines Moduls 1756 DHRIO berwachen 1 Die Konfigurationssoftware starten und das Modul 1756 DHRIO ausw hlen 2 Ein Port Diagnostics Tab ausw hlen Diagnosedaten werden im Modul 1756 DHRIO gespeichert Diese Z hler k nnen im Modul 1756 DHRIO zur ckgesetzt werden Sie sehen eine Liste mit Z hlerwerten die der nachstehenden Liste hnelt j ControlLogix Gateway 1756 DHRIO oix File Edit Help Dje 2 e Routing Table Configuration Channel amp Configuration Channel B Configuration General Channel Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Counters Messages successfully sent Messages successfully received Commands successfully sent Commands successfully received 0 Received retransmission of a frame 0 Received frame aborted 0 Transmit retries exhausted 0 Transmitted NAK illegal protocol Lock Counters 0 Transmitted NAK bad LSAP 0 Transmitted NAK no memory D Claim token sequence entered 0 Token pass time out 0 Token pass retries exhausted 0 Token claimed Items effecting state 0 Timeout w no ACKs received 0 Replies could not be sent 0 Detected duplicate nodes 0 Detected duplicate tokens rDH 0 Fatal lack of memory 0 Underrun DH ctive Node Table D Acie Node Tabie Replies successfully sent Replies successfully received Received ACK NAK w bad CAC r DH Interface Received ACK NAK too long Received ACK NAK too short R
148. ontrolLogix und Data Highway Plus sind Warenzeichen der Allen Bradley Company Inc Inhalt des Vorworts Leserschaft Zweck dieses Handbuchs Vorwort Zu diesem Benutzerhandbuch In diesem Vorwort sind Hinweise zur Benutzung dieses Handbuchs aufgef hrt Die in diesem Kapitel behandelten Themen sowie ent sprechende Seitenverweise sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt Informationen ber Siehe Seite Leser dieses Handbuchs V 1 Ziel dieses Handbuchs V 1 Konventionen und Begriffe V 2 Produkte im Umfeld und Literaturhinweise V 4 Rockwell Automation Support V 4 Wir setzen voraus da Sie mit dem Data Highway Plus Protokoll und Remote VO vertraut sind In diesem Benutzerhandbuch finden Sie in Kapitel 2 eine kurze Beschreibung des Data Highway Plus Netzwerks und in Kapitel 7 eine kurze Beschreibung des Remote O Netzwerks In diesem Handbuch werden Funktionsweise Konfiguration und Feh lersuche f r das ControlLogix Data Highway Plus Remote V O Kom munikationsschnittstellenmodul beschrieben Eine Installationsanleitung finden Sie in Publikation 1756 5 4 Con trolLogix Data Highway Plus Communication Interface Module Installation Instructions Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 V 2 Zu diesem Benutzerhandbuch Konventionen und Begriffe In diesem Handbuch werden die folgenden Konventionen verwendet Dieses Symbol Bedeutung n tzliche zeitsparende Informationen Beispiel e
149. r r Control Bis Ignore if timed out TO o To be retired NR 0 Awaiting Execution EW o Continuous Run CO 0 Error ER 0 Message done DN b Message Transmitting ST o Message Enabled EN 0 Target Device Data Table Address N10 0 l Local DH Node Octal Local Remote m Error Error CodefHex 0 No errors Error Description Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichten befehlen mit Hilfe der RSLogix5 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 Konfigurieren der dezentralen Nachrichtenbefehle Siehe Publikation 1785 6 1DE Befehlssatz Nachschlagebuch Speicherprogrammierbare Steuerung PLC 5 Wichtig 6 11 Konfigurieren der dezentralen Nachrichtenbefehle Sie m ssen zum Konfigurieren der PLC 5 Nachrichtenbefehle die RSLogix5 Software verwenden Konfigurieren Sie bei diesem Schritt die dezentralen Nachrichtenbefehle f r die Nachricht die an die Steuerung Logix5550 B gesendet wird Da dieser Nachrichtenbefehl eine Nachricht an eine Steuerung Logix5550 sendet die nicht im Konfigurierten Steuerungssteckplatz ist m ssen Sie einen dezentralen Nachrichtenbefehl verwenden Ihre Nachrichtenbefehle sollten folgenderma en aussehen HEF General This PLC 5 Communication Command Str
150. r Routing Tabelle Nachrichtenbefehle Auf Seite 6 14 gehen Auf Seite 6 15 gehen 1 Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 6 13 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung sind die Schalter auf den Modulen 1756 DHRIO f r DH und die Schalter auf den Modulen 1756 CNB auf die richtigen Netzwerkadressen einzustellen Einstellen der Modulschalter Siehe Publikation 1756 6 5 32 Wichtig Die Schalter auf den Modulen 1756 CNB m ssen mit den ControlLogix ControlNet Informationen in den Routing Tabellen des 1756 DHRIO Bridge Installation Instructions bereinstimmen Die Kan le wie dargestellt einstellen Kanal A Kanal B Beide Kan le sind f r DH eingestellt NY 5 26 6 5 7 6 5 Modul DHRIO Chassis 1 Steckplatz 0 Kanal B Schalter Kanal A Schalter Ge iez Mo SE Po Do ezi Ez l Ez l Ez l F r Kanal A lautet die Netzknotenadresse 10 und f r Kanal B 20 CNB Modul Chassis 1 fa 2 CNB Modul Chassis 2 2 3 Steckplatz 3 Steckplatz 3 SI Mm S my ED ED
151. r EU Richtlinien 1 6 EU Richtlinien 1 6 H Handb cher zugeh rigV 4 Inhibiting Logix5550 to DHRO DHRIO to RIO 10 10 L Leistungsmerkmale und Vorteile eines DeviceNet Netzwerks 1 7 N Niederspannungsrichtlinie 1 7 P Produkte zugeh riglV 4 Programmierterminal 1 5 19 5 Publikationen zugeh rig V 4 R Rackfehler 10 9 relativen Pfad f r das Weiterleiten von DH Nachrichten 3 13 Routing DH Protokoll 3 2 Routing Fehler zentrale DH Nachrichten bertragung dezentrale DH Nachrichten bertragung Remote vol3 5 S Scannermodus 1 1 Steuerungssteckplatz Standardeinstellung Auswahl eines neuen 3 3 V Verbindungspfad 4 3 5 Verbundauslegung Auswahl des Kabeltyps Auswahl der Kabell nge Auswahl des Widerstands Hinweise zur Haupt Nebenlei tung Konfiguration 2 2 Z Zielverbund ID 3 3 Zugeh rige Produkte und Dokumentation V 4 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Sie finden uns im Internet unter www rockwellautomation com Rockwell Automation ist weltweit f r Sie da und vereint f hrende Marken der industriellen Automation Wir bieten Ihnen Steuerungen von Allen Bradley Antriebskomponenten von Reliance Electric mechanische Antriebselemente von Dodge sowie Software Produkte von Rockwell Software Rockwell Automation sichert Ihren Wettbewerbsvorteil durch Flexibilit t und mit der Unterst tzung von zahlreichen autorisierten Partner
152. ragung Zentrale DH Nachrichten bertragung Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Die meisten Ger te mit einem DH Kanal unterst tzen diese Art der Kommunikation Diese Ger te sind in Tabelle 2 1 Auswahl der anschlie baren Ger te auf Seite 2 1 aufgef hrt Die DH Nachrichten bertragung wird in zwei Arten unterteilt e Zentrale DH Nachrichten bertragung e Dezentrale DH Nachrichten bertragung Beachten Sie bitte vor der Auslegung eines Steuerungssystems nach Ihren Anwendungsbed rfnissen den Unterschied zwischen zentraler DH Nachrichten bertragung und dezentraler DH Nachrichten ber tragung Die DH Nachrichten bertragung hat folgende Vorteile e Sie erm glicht das Senden von Nachrichten zwischen Ger ten im selben Verbund e Sie erm glicht das Senden von Nachrichten zwischen Ger ten in verschiedenen Verbunden e Sie ist mit vielen vorhandenen Allen Bradley Modulen kompatibel Ger te verwenden die zentrale DH Nachrichten bertragung um mit Ger ten im selben physikalischen Verbund zu kommunizieren Ein Ger t das die zentrale DH Nachrichten bertragung verwendet mu folgende F higkeiten haben Zentrale DH Pakete generieren e Das zentrale DH Protokoll unterst tzen e Nachrichten bertragung und empfang Eine ber ein DH Netzwerk gesendete zentrale DH Nachricht hat nur die Adresseninformationen die zum Weiterleiten der Nachricht an den Zielnetzknoten im selben DH Netzwerk erforderlich s
153. rammieren Verbindungspfad eingeben 0 8 37 1 0 2 42 1 9 Vom DH zum zentralen Chassis gehen 0 DH Anschlu der KT Kommunikationskarte in der Workstation ber das ControlNet Netzwerk eine Br cke 8 37 oktaler DH Netzknoten des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 9 des zum dezentralen Chassis bilden zentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 9 des zentralen Chassis 0 Steckplatznummer des Moduls 1756 CNB im zentralen Chassis 2 ControlNet Netzwerkanschlu des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des zentralen Chassis 42 ControlNet Netzknoten des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des dezentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des dezentralen Chassis 9 Steckplatznummer der Steuerung im dezentralen Chassis Die Steuerung im Steckplatz 9 des dezentralen Den DH Treiber konfigurieren Chassis programmieren Verbindungspfad eingeben 0 8 37 1 2 3 8 24 1 9 Vom DH zum zentralen Chassis gehen 0 DH Anschlu der KT Kommunikationskarte in der Workstation ber das DH eine Br cke zur dezentralen 8 37 oktaler DH Netzknoten des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 9 des Steuerung bilden zentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 9 des zentralen Chassis 2 Steckplatznummer des anderen Moduls 1756 DHRIO im zentralen Chassis 3 Kanal B des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 2 des zentralen Chassis f r DH konfiguriert 8 24
154. ransfers Blocktransfers an dezentrale In dieser Anwendung kann eine Steuerung Logix5550 Blocktransfers FLEX I O Module ber ein mit dezentralen FLEX VO Modulen ber ein Modul 1756 DHRIO im Modul 1756 DHRIO in einem zentralen Chassis initiieren zentralen Chassis In der folgenden Abbildung sind die in dieser Anwendung durchzu f hrenden Schritte dargestellt ControlLogix Chassis Steuerung Logix5550 Modul DHRIO 8 8 f o Ts E N 3 SEN ooo o f i 5 3 o N E ET FLEX 1 0 1794 Racknummer 025 41415 Modulschalter Das Modul DHRIO einstellen konfigurieren Auf Seite 12 3 gehen Auf Seite 12 3 gehen FLEX Modul konfigurieren Auf Seite 12 4 gehen Nachrichtenbefehl konfigurieren Auf Seite 12 7 gehen Blocktransfer Modul konfigurieren Auf Seite 12 6 gehen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Blocktransfers 12 3 Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung mu Kanal B auf dem Modul 1756 DHRIO f r RIO konfiguriert sein Kanal A kann f r RIO oder DH verwendet werden ungeachtet der Anwendung die Kanal B zugeordnet wurde 1 Einstellen der Modulschalter Die Kan le wi
155. rieren eines Steuerungs steckplatzes Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 0 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Prd Faser Dll 21 General l Channel A Diagnostics Routing Table Configuration C Port Information Controller Slot po Z Weitere Informationen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren eines Steuerungssteckplatzes f r das Modul 1756 DHRIO Wenn die Steuerung Logix5550 in Steckplatz 0 des ControlLogix Chassis plaziert wurde ist eine nderung des Steuerungssteckplatzes nicht erforderlich Wenn die Steuerung Logix5550 nicht in Standard Steckplatz Steckplatz 0 des ControlLogix Chassis plaziert wurde ist ein Steuerungssteckplatz f r das Modul 1756 DHRIO mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfiguration Tools 1756 GTWY zu konfigurieren 1 In diesem Beispiel ist die Steckplatznummer der Steuerung auf der Kanal A Konfigurationsseite einzugeben weil die Steuerung Logix5550 nicht im Steckplatz der Standardkonfiguration plaziert wurde 2 Die Steckplatznummer der Steuerung auf Ihre Anwendung anwenden Wichtig Steuerungssteckplatzwerte f r den anderen Kanal falls dieser f r DH konfiguriert ist sollten anhand der ent sprechenden Software Tabs angewendet oder wieder auf den Standardwert gesetzt werden In diesem Beispiel spielen Steuerungswerte die auf den Kanal der nicht f r die DH Nachrichten bertragung ver wendet wird angewendet werden kei
156. riert sein Kanal A kann f r RIO oder DH verwendet werden ungeachtet der Anwendung die Kanal B zugeordnet wurde Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Die Kan le wie dargestellt einstellen Kanal A Kanal B j le sind f i 123 123 Beide Kan le sind f r RIO eingestellt j Z A i 7 6 5 Modul DHRIO Chassis 2 Steckplatz 0 i2 y TU CNB Modul Chassis 1 Steckplatz 3 CNB Modul Chassis 2 2 3 Steckplatz 3 S Die Netzwerkadresse dieses Moduls ist 23 Die Netzwerkadresse dieses Moduls ist 1 41417 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 12 10 Blocktransfers Das erste CNB Modul konfigurieren Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Das erste CNB Modul konfigurieren Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Software Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des ersten Moduls 1756 CNB durchf hren 1 Daserste Modul 1756 CNB zum Steuerungsorganisator hinzuf gen ETENE Eie Edt View Search Logie Co alaja sle Das Modul 1756 CNB hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisa
157. rterminal zum Steuerungsmodulim DF1 Treiber konfigurieren logischen Rack Verbindungspfad frei lassen DF1 verwenden Logik von der zentralen Steuerung hochladen Steuerung ist direkt mit dem Programmierter minal verbunden Programmierterminal zum Steuerungsmodul im Den DF1 Treiber konfigurieren dezentralen Rack Verbindungspfad eingeben 1 0 2 42 1 9 DF1 verwenden Backplane Anschlu teuerung L n Steckplatz ntralen mit der Steuerung im zentralen Rack verbunden l j Ka SCHILD der Steuerung LO0DS3 30H Steckplatz 6 des zentrala as Br cke zum dezentralen Chassis 0 Steckplatznummer des Moduls 1756 CNB im zentralen Chassis 2 ControlNet Netzwerkanschlu des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des zentralen Chassis 42 ControlNet Netzknoten des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des dezentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 0 des dezentralen Chassis 9 Steckplatznummer der Steuerung im dezentralen Chassis ControlNet Programmierterminal zum Steuerungsmodul im Den ControlNet Treiber verwenden Cozeniralen Chassis Verbindungspfad eingeben 2 49 1 0 2 42 1 9 ControlNet fir das gesamte System verwenden 2 ControlNet Netzwerkanschlu der KTC Kommunikationskarte in der Workstation 49 ControlNet Netzknoten des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 7 des zentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 CNB in Steckplatz 7 des zentralen Chassis 0 Steckplatznummer des Moduls 1756 CNB im zentralen Chass
158. rtr gt jedoch keine Nachrichten Keine wenn keine Nachrichten aktiv ber das Modul geroutet werden Zum Routen von Nachrichten die Standardkonfiguration verwenden oder das Modul konfigurieren Rot dann aus Selbsttest Keine Normalbetrieb Gr n Betriebsf hig Meldungen werden geroutet Modulkonfiguration berpr fen Rot Schwerwiegender Fehler Modul neu starten wenn rot erneut aufleuchtet Modul auswechseln Rot blinkend Schwerwiegender Fehler oder Konfigurationsfehler Die alphanumerische Anzeige berpr fen und Abhilfema nahme entsprechend der Tabelle statusmeldung der alphanumerischen Anzeige durchf hren Die folgende Tabelle beschreibt die Nachrichten die auf der Kanalstatus anzeige des Moduls f r Kanal A oder Kanal B erscheinen k nnen Zustand der OK Anzeige Kanalstatus Erforderliche Ma nahme Aus Nicht online Kanal online schalten Gr n Betriebsf hig Keine Normalbetrieb Gr n blinkend Bei einem oder mehreren Netzknoten ist ein Fehler aufgetreten Kein anderer Netzknoten im Netzwerk Spannungszufuhr am anderen Chassis pr fen Kabel berpr fen Modul neu starten Rot Hardware Fehler wenn rot erneut aufleuchtet das Modul auswechseln Rot blinkend Doppelter Netzknoten festgestellt Netzknotenadresse berpr fen berwachung der DH Kommunikationskan le Fehlersuche 13 5 Sie k nnen mit Hilfe der ControlLogix Gateway Konfigurati
159. s Pfadsegment durch ein Komma trennen Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 4 6 Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk Beispiele f r Verbindungspfade Die folgenden Beispiel basieren auf diesem System Programmier ger t 3 ControlNet 7777 Schnittstelle 2 7 2 DH DH Schnittstelle 0 Ethernet ControlNet seriell zentrales Chassis S gt S z Sigl DE D ae s 3 ls 3 S amp gt S S E S sl s Is Ss S AB 3 Ss for iS ControlNet Netzknoten 49 _ Ethernet IP Adresse 21 21 21 21 Ethernet IP Adresse 34 34 34 34 DH Netzknoten 037 A B dezentrales Chassis 3 3 i l E S S E s 3 S g z S a 5 ControlNet Netzknoten 42 Schnittstelle 1 Backplane _____ Schnittstelle 2 ControlNet 7 41027 Ethernet IP Adresse 127 127 127 12 Schnittstelle 1 Backplane 000 Schnittstelle 2 Ethernet DH Netzknoten 24 Schnittstelle 1 Backplane Schnittstelle 2 Kanal A Netzknoten 025 o Schnittstelle 3 Kanal B Netzknoten 026 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk 4 7 Netzwerk Beispiel Beschreibung seriell Programmie
160. sf hig Verdrahtungsanschl sse pr fen Sicherung pr fen Ein Betriebsf hig Keine Normalbetrieb Die Fehlersuche des Moduls 1756 DHRIO mit Hilfe der alphanume rischen Anzeigestatusnachricht und der Modulstatusanzeige durchf hren Die folgende Tabelle beschreibt die Nachrichten die auf der alphanu merischen Statusanzeige des Moduls erscheinen k nnen Zustand der 3 Netzwerkstatus Anzeige Erforderliche Ma nahme F r alle Anwendungen Pr fsumme im Speicher Die Anzeige aufzeichnen Modul FLSH AEA h herausnehmen und erneut einstecken oder das stimmt nicht berein Modul ausschalten Die Anzeige aufzeichnen SRAM Schlechter RAM Speicher Modul herausnehmen und erneut einstecken oder das Modul ausschalten f Die Anzeige aufzeichnen TERM A u Modul herausnehmen und erneut einstecken oder das Modul ausschalten 5 Die Anzeige aufzeichnen BPIC A hateien Modul herausnehmen und erneut einstecken oder das Modul ausschalten Die Anzeige aufzeichnen ASIC ah hat einen Modul herausnehmen und erneut einstecken oder das Modul ausschalten Die Anzeige aufzeichnen VRTX Betriebssystemfehler Modul herausnehmen und erneut einstecken oder das Modul ausschalten ER Modul entfernen STOP Modul istin einem Ein Modul 1756 DHRIO unterst tzt Redundanz redundanten System nicht XMIT Die Anzeige aufzeichnen FALT Transmitter Underrun Modul herausnehmen und erneut einstecken oder das Modul ausschalten P
161. sind nicht an die Abfragezeit des Steuerungs programms gebunden Die H ufigkeit mit der die Ausgangsdaten vom RIO Scanner an die RIO Adapter gesendet werden h ngt von der Anzahl der Adapter auf dem Kanal und der verwendeten Baudrate ab Die als Adapterantwort empfangenen Rackeingangsdaten werden vom Modul 1756 DHRIO unmittelbar nach dem Erhalt der RIO Adapter antwort produziert Die Steuerung mit Eigentumsrechten erh lt die Daten direkt in den von der Software erstellten Datenpuffer Die H u igkeit mit der Eingangsdaten produziert werden h ngt von der Anzahl der Adapter auf dem Kanal und der verwendeten Baudrate ab In den folgenden Abschnitten wird das Verfahren f r das Einstellen eines angeforderten Paketintervalls Requested Packet Interval RPT f r den Datenaustausch zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO beschrieben Ein RPI mu sowohl f r die dezen trale E A Scannerstatusverbindung als auch f r jede Adapterverbin dung eingestellt werden Angefordertes Paketintervall Requested Packet Interval RPI Dieses Interval spezifizeirt die Geschwindigkeit mit der das Modul 1756 DHRIO und die Steuerung Logix5550 Daten produzieren Die Zeit reicht von 3 ms bis zu 750 ms und wird mit allen anderen Konfi gurationsparametern an das Modul gesendet Wenn der spezifizierte Zeitrahmen abl uft produzieren das Modul 1756 DHRIO und die Steuerung Logix5550 Daten f r einander Aktualisierungsgeschwindigkeit f r den
162. sis 2 Kanal A des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 2 des zentralen Chassis f r DH konfiguriert 8 25 DH Netzknoten des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 2 des dezentralen Chassis 1 Backplane Anschlu des Moduls 1756 DHRIO in Steckplatz 2 des dezentralen Chassis 9 Steckplatznummer der Steuerung im dezentralen Chassis Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk 4 9 Kapitelzusammenfassung In diesem Kapitel wurde der Betrieb eines Programmierterminals in und n chste Schritte einem DH Netzwerk behandelt In Kapitel 5 finden Sie Beispiele f r die PLC zu PLC Nachrichten bertragung Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 4 10 Betrieb eines Programmierterminals in einem DH Netzwerk Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Inhalt dieses Kapitels Kapitel 5 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung In diesem Kapitel wird beschrieben wie die DH Nachrichten ber tragung zwischen Prozessoren PLC 5 und Prozessoren SLC 5 04 zu verwenden ist Die in diesem Kapitel enthaltenen Themen sowie Sei tenverweise sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt F r Informationen ber Siehe Seite DH Nachrichten bertragung zwischen Prozessoren PLC 5 mit 5 2 einem Modul 1756 DHRIO DH Nachrichten bertragung zwischen Prozessoren SLC 5 04 5 5 mit zwei Modulen 1756 DHRIO mit einem ControlLogix Chassis DH Nachrichten bertragung zwis
163. sor PLC 5 40 Netzknoten 020 Prozessor PLC 5C Netzknoten 35 aE C er Prozessor PLC 5 60 Netzknoten 020 Prozessor PLC 5C Netzknoten 45 41285 Verwendung der CIP Nachrichten bertragung Funktionsweise eines DH Netzwerks 3 13 Das Steuerungs und Informationsprotokoll Control and Information Protocol CIP ist das neue Protokoll das als Kommunikationsmecha nismus auf dem ControlLogix Chassis in ControlNet Netzwerken und Ethernet Netzwerken mit dem EPIC Protokoll dient Wie die DH Nachrichten bertragung unterst tzt das CIP die Kom munikation zwischen Ger ten im selben Verbund sowie physikalisch separate Verbunde Die CIP Nachrichten bertragung verwendet ein anderes Verfahren zum Weiterleiten von Nachrichten als die DH Nachrichten bertragung Das CIP verwendet ein relatives Pfad Konzept f r das Weiterleiten von Nachrichten Da die Nachricht selbst oder die Verbindung ber die sie gesendet wird alle zum Weiterleiten n tigen Informationen bereits enth lt sind f r CIP Nachrichten weder eine Routing Tabelle oder Verbund IDs erforderlich Weitere Informationen ber Pfade finden Sie in Kapitel 4 Ger te wie ControlLogix Ger te Ger te die das ControlNet Netzwerk verwenden und Ger te die das EPIC Prot
164. ssor PLC 5 25 A Netzknotennummer 015 Modulschalter einstellen Auf Seite 5 10 gehen l Auf Seite 5 11 gehen Auf Seite 5 11 gehen Prozessor PLC 5 25 B Netzknotennummer 035 19769 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 5 10 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung Einstellen der Modulschalter In dieser Anwendung sind die Schalter auf den Modulen 1756 DHRIO f r DH und die Schalter auf den Modulen 1756 CNB auf die richti gen Netzknotenadressen einzustellen 1 Die Schalter auf den Modulen 1756 CNB m ssen mit den Informationen in den Routing Tabellen des 1756 DHRIO bereinstimmen Siehe Einstellen der Schalter 1 5 Wichtig Die Kan le wie dargestellt einstellen Modul DHRIO Chassis 1 Steckplatz 0 Beide Kan le sind f r DH eingestellt KanalA Kanal B 2 123 123 CDE SEDE ns ns o 1 Kanal B Schalter Kanal A Schalter sn N Sn EN Do SL Do Ao Eal ezl ez ezt Die Netzknotenadresse ist 010 f r Kanal A und 020 f r Kanal B CNB Modul Chassis 1 Steckplatz 3 Die Netzwerkadresse dieses Moduls ist 22 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Modul DHRIO Chassis 2 Steckplatz 0 Beide Kan le sind f r DH eingestellt K
165. sung und n chste Schritte Kapitel 10 Inhalt dieses Kapitels 10 1 Betrieb des Moduls DHRIO 10 1 Zwischen Adaptern im RIO Verbund und dem Modul 1756 DHRIO werden E A Daten ausgetauscht Austausch von E A Daten zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO 10 2 E A Konfigurationsbaum im Steuerungsorganisator der RSLogix 5000 Software RIO Scannerstatus E A Adaptermodule Einstellen der Geschwindigkeit f r den Datenaustausch zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO Angefordertes Paketintervall Requested Packet Interval RPI Aktualisierungsgeschwindigkeit f r den RIO Scannerstatus mit dem Modul 1756 DHRIO in einem zentralen Chassis Aktualisierungsgeschwindigkeit f r den RIO Scannerstatus mit dem Modul 1756 DHRIO un P 0S 0 3 m W N RB N i RB N 2 RB in einem dezentralen Chassis 10 4 Einstellung der Geschwindigkeit f r den E A Datenaustausch zwischen der Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO Minimale angeforderte Paketintervalle RPls Adaptermodul E A Aktualisierungsgeschwindigkeit mit dem Modul 1756 DHRIO im zentralen Chassis Adaptermodul E A Aktualisierungsgeschwindigkeit mit dem Modul 1756 DHRIO im dezentralen Chassis Benachrichtigung ber einen RIO Scannerfehler Benachrichtigung ber einen RIO Adapterfehler Sperren der Verbindungen des Moduls 1756 DHRIO Sperren einer RIO Adapterverbindung Erh hter Durchsatz des Remote V O Systems Senden von Blocktransf
166. t rung oder zur Analyse der Langzeit Zuverl ssigkeit verwendet werden k nnen Sie m ssen Diagnose lesen aktivieren um die Infor mationen in den Modulz hlern zu berpr fen CMD 06h FNC 01 R cksetzen der DH Diagnosez hler Nach dem Lesen der Diagnosez hler Ihres Moduls 1756 DHRIO k nnen Sie die Diagnosez hler wieder auf Null setzen um den Block des internen RAM Speichers freizumachen CMD 06h FNC 07 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 A 2 Vom Data Highway Plus Modul unterst tzte PCCC Befehle Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Technische Daten Anhang B Beschreibung Wert Modulplazierung ControlLogix Chassis Maximale Backplane Stromlast 850 mA bei 5 1 V DC und 1 7 mA bei 24 V DC von der E A Chassis Backplane Verlustleistung maximal 4 5 W W rmeverlust maximal 15 4 BTU h Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 60 C Lagertemperatur 40 bis 85 C Relative Luftfeuchtigkeit 5 95 ohne Kondensation Sto einwirkung unverpackt 30 g Betriebszustand 50 g Ruhezustand Vibration unverpackt 2 g bei 10 150 Hz Verbindungen 32 verf gbare CIP Verbindungen DH Kanal Leiter Verdrahtung Belden 9463 Twinaxialkabel Kategorie 21 Amtliche Zertifizierung bei entsprechender Kennzeichnung des Produkts bzw der Verpackung W Qe Klasse Abschnitt 2 Gefahrenbereich lt gt Klasse Abschnitt 2 Gefahrenbereich APeRBVeD
167. t sind begrenzt Das Modul 1756 DHRIO unterst tzt je DH Kanal 32 CIP Verbin dungen Diese Verbindungen werden hergestellt wenn Ger te eine DH Nachricht ber einen DH Kanal des Moduls 1756 DHRIO senden wollen und werden vom 1756 DHRIO hergestellt wenn es eine DH Nachricht empf ngt Das Modul 1756 DHRIO baut erneut Verbindungen auf falls sie nicht benutzt werden Aufgrund der verschiedenen involvierten Pfade teilt das Modul 1756 DHRIO auf eine der folgenden Arten mit da keine Verbin dungen mehr verf gbar sind e Das 1756 DHRIO generiert eventuell f r DH Nachrichten aufforderungen einen Routing Fehler siehe Seite 4 9 auf dem DH wenn keine Verbindungen mehr verf gbar sind e Die Nachrichtenquelle generiert eventuell einen Anwen dungs Zeitablauf siehe Seite 3 11 wenn ein dezentrales 1756 DHRIO keine Verbindungen f r eine DH Nachricht enantwort verf gbar hat e Die Nachrichtenquelle empf ngt m glicherweise einen Keine Verbindungen mehr Fehler wenn der Pfad von der Quelle zum 1756 DHRIO ein ControlLogix Chassis ein ControlNet oder Ethernet Netzwerk ist Routing Fehler bei der dezentralen DH Nachrichten bertragung Wenn das 1756 DHRIO ein Problem mit dem Weiterleiten einer dezentralen DH Nachricht hat kann es eine Antwort mit dem Fehlerstatus DO hex zur cksenden Eine PLC 5 zeigt diesen Fehler als DO00 hex an wenn der Nachrichtenbefehl berwacht wird Bei Anzeige dieser Fehlermeldung e De
168. ten eingegeben wurde e Pr fen Sie die Standard Steckplatzkonfiguration um sicher zustellen da sie mit dem Ort der Logix5550 im Chassis bereinstimmt e Stellen Sie sicher da das Modul 1756 DHRIO einge schaltet ist Bevor Sie Ihre Nachrichtenblockbefehle in Ihre PLC 5 SLC program mieren m ssen Sie e Festlegen welche Verbunde zentrale DH Nachrichten senden und empfangen sollen e Ein Netzwerk entwerfen dabei ist sicherzustellen da die Designanforderungen f r zentrale DH Nachrichten erf llt werden DH Netzknotennummern zuordnen e Mit Hilfe der ControlLogix Gateway Konfigurations software den Steuerungssteckplatz eingeben oder die Standardeinstellung des Steuerungssteckplatzes f r jeden f r DH konfigurierten Kanal ausf hren Wichtig Diese Konfigurationsschritte m ssen f r jedes Modul 1756 DHRIO in Ihrem System ausgef hrt werden Weitere Informationen ber die ControlLogix Gateway Konfigurations software finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 ControlLogix Gateway Configuration software user manual Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 3 6 Funktionsweise eines DH Netzwerks Dezentrale DH Nachrichten bertragung Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Verbund ID 41363 Ger te verwenden die dezentrale DH Nachrichten bertragung um mit Ger ten in physikalisch separaten Netzwerken zu kommunizieren Bei der Verwendung der dezentralen DH Nachrichten bertragung ist folgendes in d
169. tor finden Sie in Publikation 1756 6 5 12DE Steuerung Logix5550 Benutzerhandbuch 2 Das Modul 1756 CNB konfigurieren Der folgende Bildschirm zeigt eine Beispielkonfiguration wenn das Modul zum Modul 1756 CNB hinzugef gt wird Module Properties Local 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Name Fist Slot B Description Ei Revision E f a Electronic Keying Compatible Module z Cancel lt Back Next gt L Erin Help Sie k nnen die Konfiguration eines Moduls 1756 CNB ndern nach dem es in den Steuerungsorganisator eingetragen wurde Weitere Informationen ber das ndern der Konfiguration in der RSLogix5000 Software finden Sie in der zugeh rigen Online Hilfe Das zweite CNB Modul konfigurieren Blocktransfers 12 11 Das zweite CNB Modul konfigurieren Konfigurieren Sie Ihre Anwendung mit Hilfe der RSLogix5000 Soft ware Die folgenden Schritte zum Konfigurieren des zweiten Moduls 1756 CNB durchf hren 1 Das zweite Modul 1756 CNB zum Steuerungsorganisator hinzuf gen 0 RSLogix 5000 DHRIO_user_ Fie Edt View Search Logic Commur fie E ores No Edits w Forces Disabled Driver AB_DF1 1 33 IHRIO_user_manual ler Tags ags E MainRoutine Unscheduled Progr He Das Modul 1756 CNB hier hinzuf gen Weitere Informationen ber das Hinzuf gen von Modulen zum Steue rungsorganisator finden Sie in
170. ugust 1998 Der dezentrale E A Scannerkanal f hrt eine Liste mit allen Adaptern im RIO Netzwerk mit denen er Daten austauscht Zum Einrichten eines dezentralen E A Systems sind die folgenden Schritte auszuf hren Tabelle 9 1 Einrichten eines dezentralen E A Systems Schritt Siehe 1 Konfigurieren des Remote I O Adapterger ts Das Benutzerhandbuch zu diesem Ger t 2 Layout und Anschlu des dezentralen E A Verbundkabels Seite 9 3 3 Konfigurieren des Scannerkanals Seite 9 5 In der folgenden Tabelle sind einige Ger te die in einem Remote I O Netzwerk als Adapter verwendet werden k nnen aufgef hrt Tabelle 9 2 An ein RIO Netzwerk anschlie bare Ger te Kategorie Produkt Bestellnummer Andere Prozessoren erweiterte Prozessoren PLC 5 1785 LxxB im Adaptermodus Ethernet PLC 5 Prozessoren 1785 LxxE ControlNet PLC 5 Prozessor 1785 LxxC VMEbus PLC 5 Prozessoren 1785 VxxB erweiterte zentrale Prozessoren PLC 5 1785 LxxL klassische Prozessoren PLC 5 1785 LTx Dezentrale E A SLC 500 Remote I O Adaptermodul 1747 ASB Block E A 1791 Serie 1791 Remote l O Adaptermodul 1771 ASB 1 Slot E A Chassis mit integriertem 1771 AM1 Netzteil und Adapter 2 Slot E A Chassis mit integriertem 1771 AM2 Netzteil und Adapter Direktkommunikationsmodul 1771 DCM Bedienerschnittstellen Dataliner DL40 2706 xxxx RediPANEL 2705 xxx PanelView Terminal 2711 xxx Antriebe Remote l O Netzwer
171. ung Dieses Produkt ist f r den Einsatz in einer industriellen Umgebung bestimmt ControlLogix Data Highway Plus Remote I O Kommunikationsschnittstellenmodul 1 7 Niederspannungs Richtlinie Dieses Produkt wurde gem den Anforderungen der Niederspan nungsrichtlinie 73 23 EWG des Rats der Europ ischen Union gepr ft wobei die Sicherheitsanforderungen der Europ ischen Norm EN 61131 2 f r speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Ger teanforderungen und Pr fungen gelten Genauere Hinweise zu den Anforderungen der o g Richtlinie finden Sie in den entsprechenden Abschnitten in diesem Handbuch sowie in den folgenden Allen Bradley Publikationen e Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1DE e Richtlinien zur Handhabung von Lithiumbatterien Publikation AG 5 4DE e Automationssystem Katalog Publikation BI11DE Vorbeugen elektrostatischer Das Data Highway Plus Modul ist gegen elektrostatische Entladung Entladung empfindlich ACHTUNG Elektrostatische Entladung kann integrierte Schaltkreise oder Halbleiter besch digen wenn Backplane Kontaktstifte ber hrt werden Befolgen Sie bei der Handhabung des Moduls die nachstehenden Richtlinien Ber hren Sie ein geerdetes Objekt um elektro statisches Potential abzuleiten Ein zugelassenes Erdungsarmband tragen Die Backplane Steckverbinder bzw die Kontaktstifte nicht ber hren Ber hren Sie
172. ung von einer Steuerung Logix5550 zur anderen Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird beschrieben wie die CIP Nachrichten ber tragung zwischen Steuerungen Logix5550 mit dem Modul 1756 DHRIO zu verwenden ist Die in diesem Kapitel enthaltenen Themen sowie Seitenverweise sind in der folgenden Tabelle aufge f hrt F r Informationen ber Siehe Seite CIP Nachrichtenfunktion zwischen einer Steuerung Logix5550 8 2 und einer Steuerung Logix5550 ber einen Verbund CIP Nachrichtenfunktion zwischen einer Steuerung Logix5550 8 5 und einer Steuerung Logix5550 ber zwei Verbunde ou Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte 8 8 Dieses Kapitel enth lt zwei Beispielanwendungen Jedes Beispiel erkl rt die entsprechenden auszuf hrenden Schritte Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 8 2 Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 zur anderen CIP Nachrichten bertragung In dieser Anwendung wird eine CIP Nachricht von Steuerung zwischen Steuerungen Logix5550 Logix5550 A ber ein Modul 1756 DHRIO an Steuerung Logix5550 ber einen Verbund B in einem DH Netzwerk gesendet In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind ControlLogix System 1 ControlLogix System 2 Steuerung Logix5550 A Modul DHRIO
173. ungspfade finden Sie in Kapitel 4 Weitere Informationen ber die Konfiguration von Nachrichten befehlen mit Hilfe der RSLogix5000 Software liefert Ihnen die Online Hilfe f r diese Software Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 oder SLC 5 04 7 9 Dezentrale DH Nachrichten ber In dieser Anwendung wird eine DH Nachricht von Steuerung tragung von einer Steuerung Logix5550 A ber ein ControlNet und DH Netzwerk an Prozessor Logix5550 an einen Prozessor SLC 5 04 B gesendet F r das Senden dieser Nachricht ist die dezen trale DH Nachrichten bertragung erforderlich SLC 5 04 in mehreren ControlLo In der folgenden Abbildung sind die einzelnen Schritte dargestellt gix Chassis ber ein ControlNet die f r eine derartige Anwendung durchzuf hren sind und ein DH Netzwerk ControlLogix System Nr 1 ControlLogix System 2 Verbund ID 1 Steuerung Logix5550 A CNB Modul Module DHRIO CNB Modul E Steckplatznummer 0 Netzknotennummer 22 Steckplatznummer 0 Netzknotennummer 23 Steckplatznummer 3 Steckplatznummer 3 B gt O 8 8 SM f oO sa f f co w
174. urde Weitere Informationen ber das ndern der Konfiguration in der RSLogix5000 Software finden Sie in der zugeh rigen Online Hilfe Blocktransfers 12 15 Konfigurieren eines Nachrichtenbefehls Konfigurieren Sie m ssen zum Konfigurieren der Logix5550 Nachrichtenbefehle von Nachrichten die RSLogix5000 Software verwenden Ihre Nachrichtenbefehle befehlen sollten folgenderma en aussehen Strompfad E Type CIP Data Table Read user doc Message Control Konfigurationsseite Message Configuration user_doc Block Transfer Read E Kommunikationsseite Message Configuration user_doc Configuration Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 12 16 Blocktransfers Kapitelzusammenfassung In diesem Kapitel wurden Blocktransfer Anwendungen behandelt und n chste Schritte Kapitel 13 behandelt die Fehlersuche f r das Data Highway Plus Modul Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Inhalt dieses Kapitels berpr fung von Netzteil und Modulstatus Kapitel 13 Fehlersuche In diesem Kapitel werden Diagnose und Fehersuchverfahren f r Ihr Modul beschrieben Die in diesem Kapitel enthaltenen Themen sowie Seitenverweise sind in den folgenden Tabellen aufgef hrt Information zu Siehe Seite Pr fung des Netzteil und Modulstatus Fehlersuche des Netzteils Fehlersuche des Moduls berwachung der DH Kommunikationskan le Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte
175. urieren von Nachrichten befehlen Siehe Publikation 1756 6 4 1DE Befehlssatz Referenzhandbuch Steuerung Logix5550 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Zum Konfigurieren der Logix5550 Nachrichtenbefehle m ssen Sie die RSLogix5000 Software verwenden Die Nachrichtenbefehle sollten folgenderma en aussehen Strompfad MSG Type PLCS Typed Read N Message Control user_doc N Konfigurationsseite Message Configuration user_doc x Configuration Communication l PLCS Typed Read Message Type Source Element i 0 0 Number Of Elements fi a fuser _doc2 X Create Tag Destination Tag O Enable Enable Waiting Start Done O Error Code Done Length 0 I Timed Out Extended Error Code Cancel Help Kommunikationsseite Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path j3 Browse Conveyor_C Communication Method C COP DH Channel fa z Destination Link R Source Link fo 4 Destination Node 5 Octal M Cache Connections e O Enable Enable Waiting O Start gt Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Bei der Verwendung der DH Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 geht der Verbindungspfad von der Steuerung Logix5550 zum ersten Modul 1756 DHRIO Weitere Informationen ber Verbind
176. ust 1998 Inhalt dieses Kapitels Betrieb des Moduls DHRIO Kapitel 1 0 Dezentraler E A Betrieh In diesem Kapitel wird die Kommunikation mit dezentralen E A beschrieben Die in diesem Kapitel enthaltenen Themen sowie Seitenverweise sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt F r Informationen ber Siehe Seite Betrieb des Moduls DHRIO 10 1 RIO Scannerstatus 10 3 Einstellen der Datenaustauschgeschwindigkeit zwischen der 10 4 Steuerung Logix5550 und dem Modul 1756 DHRIO Aktualisierungsgeschwindigkeit des RIO Scannerstatus mit 10 4 dem Modul 1756 DHRIO in einem zentralen Chassis Aktualisierungsgeschwindigkeit des RIO Scannerstatus mit 10 4 dem Modul 1756 DHRIO in einem dezentralen Chassis DHRIO Systemfehlerbenachrichtigung und Aktualisie rungsgeschwindigkeit RIO Scannerfehlerbenachrichtigung und 10 9 Aktualisierungsgeschwindigkeiten Sperren der DHRIO und RIO Rackverbindungen Sperren eines RIO Adapterverbindung Erh hter Durchsatz des dezentralen E A Systems Senden von Blocktransferdaten Blocktransfer Benachrichtigung Blocktransfer Passthrough Nachrichten Fehlersuche f r dezentrale E A Kommunikationsschwierig keiten Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Das Modul 1756 DHRIO liefert zwei konfigurierbare Kan le die entweder Nachrichten ber DH senden und empfangen oder dezen trale E A Ger te abtasten k nnen Wenn ein Kanal f r dezentrale E A k
177. utastenden Adapterliste des Moduls 1756 DHRIO spezifiziert der E A Konfigurationsbaum im Steue rungsorganisator in derRSLogix 5000 Software die Verbindungen mit dem Modul 1756 DHRIO Der Eintrag eines Moduls 1756 DHRIO in den E A Konfigurations baum des Steuerungsorganisators spezifiziert die Statusverbindung zwischen der Steuerung Logix5550 und die Scannerfunktion im Modul 1756 DHRIO Die Eintr ge von Adaptern unter dem Modul 1756 DHRIO im E A Konfigurationsbaum des Steuerungsorganisators spezifizieren die Verbindungen zwischen der Steuerung Logix5550 und des Moduls 1756 DHRIO f r alle Adapterdaten Ein Modul 1756 DHRIO in den E A Konfigurationsbaum des Steue rungsorganisators nur eingeben wenn mindestens ein Modulkanal f r dezentrale E A konfiguriert wurde F r den Austausch des RIO Scannerstatus wird wie oben beschrie ben eine Verbindung verwendet Die Daten vom Modul 1756 DHRIO enthalten den aktuellen Zustand der Kan le A B die f r dezentrale E A konfiguriert sind Die Daten von der Steuerung Logix5550 repr sentieren eine Aktualisierung die vom Modul 1756 DHRIO zur Auf rechterhaltung seiner Eigentumsrechte verwendet wird Dieser Datenaustausch wird kontinuierlich aktualisiert und ist f r die Aufrechterhaltung des Modulbewu tseins verantwortlich Das Modul 1756 DHRIO tastet die dezentralen E A Ger te in der Reihenfolge ab in der sie im Steuerungsorganisator der Steuerung Logix5550 erscheinen Die Eintr ge in
178. utet die Do o Dol Netzknotenadresse 10 Ezt E gik Ezt Ezt und f r Kanal B 20 41414 Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO h 1 Konfigurieren Sie mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigu Routing Tabelle rations Tools 1756 GTWVY eine Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO Diese Tabelle sollte folgenderma en aussehen Konfigurieren der Siehe dezentrale DH Nachrichten bertragung 3 6 0 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Progr File Edit Help Djem 2 x General Channel A Diagnostics Routing Table Configuration Chai E Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel DH Link 1 Channel B DH Link 2 2 Wenden Sie die Routing Tabelle auf Ihre Anwendung an Wichtig Steuerungssteckplatzwerte f r Kan le die f r DH kon figuriert wurden sollten mit Hilfe der passenden Software Tabs verwendet oder wieder auf den Standard wert gesetzt werden In diesem Beispiel spielen Steuerungswerte keine Rolle aber ein Fehler beim Eingeben des spezifischen oder standardm igen Werts generiert einen Konfigurations fehler f r den betreffenden Kanal Weitere Informationen ber das Konfigurieren einer Routing Tabelle mit Hilfe des ControlLogix Gateway Konfigurations Tools 1756 GTWY finden Sie in Publikation 1756 6 5 7 Publikation 1756 6 5 14DE August 1998 5 4 PLC 5 oder SLC 5 04 zu PLC 5 oder SLC 5 04 Nachrichten bertragung Konfigur
179. von einem Prozessor PLC 5 zu einer Steuerung Logix5550 in einem ControlLogix Chassis Einstellen der Modulschalter Konfigurieren eines Steuerungssteckplatzes f r das Mod 1756 DHRIO Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen DH Nachrichten bertragung von einem Prozessor PLC 5 an mehrere Steuerungen Logix5550 in einem ControlLogix Chassis Einstellen der Modulschalter Konfigurieren eines Steuerungssteckplatzes f r das Modul 1756 DHRIO Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO Konfigurieren der zentralen Nachrichtenbefehle Konfigurieren der dezentralen Nachrichtenbefehle DH Nachrichten bertragung von einem Prozessor SLC 5 04 an eine Steuerung Logix5550 in mehreren ControlLogix Chassis Einstellen der Modulschalter Konfigurieren einer Routing Tabelle f r das Modul 1756 DHRIO Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Kapitelzusammenfassung und n chste Schritte Publikation 1756 6 5 14DE TINT vN F EN Wr P August 1998 Nachrichten bertragung von Kapitel 7 einer Steuerung Logix5550 Inhalt dieses Kapitels 7 1 an einen Prozessor PLC 5 Zentrale DH Nachrichten bertragung von einer Steuerung oder SLC 5 04 Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 in einem 7 N ControlLogix Chassis Einstellen der Modulschalter Konfigurieren von Nachrichtenbefehlen Zentrale DH Nachrichten bertragung von einer Steuerung Logix5550 an einen Prozessor PLC 5 in einem ControlLogix Chassis ber ein DH Netzwerk 7 5
180. zentralen Chassis Wenn das Modul 1756 DHRIO im zur Steuerung mit Eigentumsrech ten dezentralen Chassis palziert ist werden aktualisierte Ausgangs daten ber das Steuerungsprogramm mit neuen Werten versehen mit der folgenden Geschwindigkeit an das Adaptermodul gesendet RPI Abtastgeschwindigkeit je Adapter Anzahl der Adapter 2 Netzwerkaktualisierungszeit Die aktualisierten Eingangsdaten werden mit der folgenden Geschwindigkleit an die Steuerung Logix5550 gesendet Abtastgeschwindigkeit je Adapter Anzahl der Adapter 2 Netzwerkaktualisierungszeit Die Aktualisierungsgeschwindigkeit f r ein Adaptermodul d h die Geschwindigkeit mit der E A Daten zwischen der Steuerung mit Eigentumsrechten und dem Modul 1756 DHRIO produziert konsumiert werden ist RPI Abtastgeschwindigkeit je Adapter Anzahl der Adapter 4 Netzwerkaktualisierungszeit Das ist eine Durchlaufsberechnung f r einen Ausgang zum Eingang im selben Rack Wenn Blocktransfers einbezogen werden ist die Aktualisierungsge schwindigkeit f r ein Adaptermodul RPI 2 Abtastgeschwindigkeit je Adapter Anzahl der Adapter Abtastgeschwindigkeit je Adapter Summe der Adapter die BT Module enthalten 4 Netzwerkaktualisierungszeit Benachrichtigung ber einen RIO Scannerfehler gt Benachrichtigung ber einen RIO Adapterfehler Dezentraler E A Betrieb 10 9 Ein Modul 1756 DHRIO das einen seiner Kan le f r dezentrale E A verwendet

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