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CANopen Booklet 12-2005

1. Typ Type Karte Card Dual Port Memo Funktion Function CIF 30 COS ISA 8 KByte CANopen Slave CIF 30 COM ISA 8 KByte CANopen Master ae me s ay eva WBC CANopen Schnittstelle O DSub Stecker m Sg pa a ee oO o CANopen Interface f m 2 Qag DSub male connector oo a 5 Ud i m o N Diagnoseschnittstelle 1 1 l 5 i O DSub Stecker oo D Diagnostic Interface Ras o m na DSub male connector En og J LJ L 2 rm BERRRES 5 Boom GI yee tb RDY RUN 2 xe p ERR STA Interrupt 15 14 12 11 Adresse Address A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 kene T 7 7 X Steckbr cke gesteckt Jumper closed Grundeinstellung Default configuration Weitere Beispiele f r Jumpereinstellungen finden Sie auf der CD im Verzeichnis CD Faq jumper pdf Further examples for jumper settings are on the CD in the directory CD Faq jumper pdf 10 Funktion Function CANopen Slave CANopen Master Type Karte Card CIF 50 COS PCI 8 KByte CIF 50 COM PCI 8 KByte Hilscher GmbH OCIFS0 COM ce DCIFS0 C0S CANopen Schnittstelle en ei DSub Stecker oO CANopen Interface DSub male connector a Diagnoseschnittstelle O DSub Stecker O D
2. P 10 polig gewinkelt 10 pin angled S 10 polig gerade 10 pin straight H 16 polig gewinkelt 16 pin angled V 16 polig gerade 16 pin straight Diagnostic Interface DSub male connector Adresse Address A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 interrupt 15 114 112 ano x Ix x kene TI TT CC000 CE000 xX X 14 D0000 2 2 26 x 12 D2000 Ds 28 x ze D4000 x x X 3 X X Steckbr cke gesteckt Jumper closed Grundeinstellung Default configuration Weitere Beispiele f r Jumpereinstellungen finden Sie auf der CD im Verzeichnis CD Faq jumper pdf Further examples for jumper settings are on the CD in the directory CD Fag jumper pdf 15 Dual Port Memory Funktion Function CANopen Slave CANopen Master J F B zi a Ja Lif STA m a __ ERR om E g LIE RUN El omm RDY Typ Type Karte Card CIF 104P COS PC 104 8 KByte CIF 104P COM PC 104 8 KByte CANopen Schnittstelle DSub Stecker O Option Pfostenverbinder CANopen Interface DSub male connector anstelle von DSub Stecker O i Diagnoseschnittstelle Option DSub Stecker O Square post connector instead Diagnostic Interface of a DSub conne
3. PCMCIA cards 1 Some operating systems support that PCMCIA cards can be plugged in and removed while the system is powered on Hold the card with the Hilscher logo facing upward and the 68 pin card connector to the card slot Insert the card into the PCMCIA card slot and push it in until it is firmly seated 2a Windows 2000 Windows XP detects the CIF automatically and opens the Windows New Hardware found The CIF will be detected as Hilscher_GmbH CIF60_ The installation assistant asks for a disk CD from the hardware manufacturer For this purpose change to the directory Driver Win2000_XP PCMCIA on the CD or if the CIF Device Driver is already installed into the directory of the driver utilities Program Files CIF Device Driver Win2000_XP PCMCIA 2b Windows NT is no plug amp play operating system The PCMCIA card can only be added or removed if the PC is switched off 2c Windows 98 Windows ME will detect the CIF automatically and will open the window New Hardware Found The installation assistent asks for a disk from the hardware manufacturer For this purpose change to the directory Driver Win9x PCMCIA on the CD or if the CIF Device Driver is already installed into the directory of the driver utilities Program Files CIF Device Driver Win9x PCMCIA 3 After a successful installation the PC has to be rebooted Geratezeichnungen Device Drawings
4. CIF Device Driver 12 Karte Card CIF 60 COS Funktion Function PCMCIA CANopen Slave CIF 60 COM PCMCIA CANopen Master Communication Interface CIF 60 CANopen Schnittstelle DSub Stecker Busabschlusswiderstand CANopen Interface DSub male connector Bus Termination Die Adresseinstellung erfolgt automatisch durch den The address setting takes place automatically by the CIF Device Driver und kann mit dem Programm CIF Device Driver Setup berpr ft werden CIF Device Driver and can be checked with the program CIF Device Driver Setup 13 Typ Type Karte Card Dual Port Mem Funktion Function CIF 80 COS Compact PCI 8 KByte CANopen Slave CIF 80 COM Compact PCI 8 KByte CANopen Master e T UO B L00303 ERR STA x L TT 1ER 73 CANopen Schnittstelle o 0 B U N DSub Stecker o De all m B Zm Z B CANopen Interface _ 8 4 B C DSub male connector O o EB B o wo a OU oO ttl ao 7 Diagnoseschnittstelle O aom o EL DSub Stecker O mm g BB_ Diagnostic Interface Oo y DSub male connector A oO m DB B ka P 2 ee goa o l HS RDY RUN H Kao LRI 0 ol OOOO wee ooOooo MO F i Die Adresseinstellung erfolgt automatisch durch den CIF Device Driver und kann mit dem Programm CIF Device Driver
5. 1 1 1 DTR 3 1 1 1 5 GND gr gr GND RTS ae ed 6 DSR CTS 8 8 CTS Mini DIN Stecker 8 polig DSub Buchse 9 polig Mini DIN male connector 8 pin DSub female connector 9 pin 21 Installation der Software SchlieRen Sie alle Programme Legen Sie die CD in das lokale CD ROM Laufwerk Das Installationsprogramm startet selbststandig Autostart eingeschaltet Andernfalls wechseln Sie in das Root Verzeichnis der CD und starten Sie Autorun exe Autostart ausgeschaltet HINWEIS Unter Windows NT Windows 2000 Windows XP ben tigen Sie Administrator rechte zur Installation Wahlen Sie aus dem Startbildschirm System Installation Das Installationsprogramm fragt welche Komponenten installiert werden sollen Beantworten Sie diese Fragen mit Ja bzw Nein Installiert werden Systemkonfigurator SyCon OPC Server CIF Device Driver Wenn ein Lizenzcode im Lieferumfang mit enthalten ist finden Sie ihn f r den Systemkonfigurator als Label auf dieser CD oder in einem Briefumschlag ein Lizenzcode Anforderungsformular Falls ein Lizenzcode vorhanden ist beantworten Sie die Frage nach einem vorhande nen Lizenzcode mit Ja ansonsten wird eine Basis version des Systemkonfigurators installiert Geben Sie Ihren Namen und den Firmennamen ein Installation des SoftSPS Treibers Die Beschreibung der Installation ist auf der CD in DRIVER SOFTPLC vorhanden Zum Betrieb des SoftSPS Treibers ist eine Lizenz auf dem CIF no
6. First switch off the power of the PC and of all connected devices 2 Open the cabinet of the PC and plug in the CIF ona free PCI slot Up to four CIFs per PC are supported by the CIF Device Driver Fix the CIF using the hole intended 3 Close the cabinet of the PC and switch on the power of the PC 4a Windows 2000 Windows XP detect the CIF automatically and will open the window New Hardware Found The CIF is detected as an Other Bridge Device The installation assistant asks for a disk CD from the hardware manufacturer For this purpose change to the directory Driver Win2000_XP PCI on the CD or if the CIF Device Driver is already installed into the directory of the driver utilities Program Files CIF Device Driver Win2000_XP PCI 4b Under Windows NT the PCI cards are not detected automatically they have to be activated manu ally via the CIF Device Driver The activation is done with help of the CIF Device Driver Setup program in the menu PCI gt Setup gt Activate PCI support 4c Windows 98 Windows ME will detect the CIF automatically and will open the window New Hardware Found The installation assistent asks for a disk CD from the hardware manufacturer For this purpose change to the directory Driver Win9x PCI on the CD or if the CIF Device Driver is already installed into the directory of the driver utilities Programs CIF Device Driver Win9x PCI 5 After a successful installation the PC has to
7. Setup berpr ft werden F r die Betriebssysteme Windows 98 Windows ME und Windows NT ist der CIF Device Driver ab Version 3 010 oder h her zu verwenden F r die Betriebssysteme Windows 2000 und Windows XP ist der CIF Device Driver Version 3 110 oder h her zu verwenden 14 The address setting takes place automatically by the CIF Device Driver and can be checked with the program CIF Device Driver Setup For the operating systems Windows 98 Windows ME and Windows NT you have to use the CIF Device Driver version 3 010 or higher For the operating systems Windows 2000 and Windows XP you have to use the CIF Device Driver version 3 110 or higher Typ Type Karte Card Dual Port Memory Funktion Function CIF 104 COS PC 104 8 KByte CANopen Slave CIF 104 COS R PC 104 8 KByte CANopen Slave CIF 104 COM PC 104 8 KByte CANopen Master CIF 104 COM R PC 104 8 KByte CANopen Master Karten mit Stecker an der rechten Seite nicht abgebildet Boards with connector on the right side are not shown x Option PS Soken ittstelle HI oo Posten nder 7 Oo mn anstelle von CANopen Interface o STA DSub Stecker DSub male connector an an Option RDY Square post connector instead of a DSub connector Diagnoseschnittstelle DSub Stecker
8. and set up is proceeded by the System Configurator SyCon It communicates with the CIF via the CIF Device Driver or via TCP IP to a remote PC or via a serial connection between the COM port of the PC and the diagnostic interface of the CIF The con figuration is stored on the CIF therefore the CIF is immediately ready after the start If there is a new firmware version available you can download it from our homepage A license code is required to use the System Con figurator the OPC Server or the SoftPLC driver If this is included in the scope of delivery you will find it for the System Configurator on a label on this CD or in an envelope a license code request form For the OPC Server or the SoftPLC driver you will find the license code on the card Otherwise please contact your dis tributor or us directly Verzeichnisstruktur der CD Directory Structure of the CD Sie erhalten auf dieser CD alle Dokumentationen im All manuals on this CD are delivered in the Adobe Adobe Acrobat Reader Format PDF Im Verzeich Acrobat Reader format PDF A runtime version of nis ACROREAD ist eine Runtime Version enthalten this reader can be found in the ACROREAD directory Installation des Acrobat Reader 5 ke SystemSoftware N in Deutsch und Englisch f r verschiedene Windows Versionen En Acroread Installation of Acrobat Reader i Deutsch in German or English language for different fia English Windows versi
9. be rebooted Drivers for the CIF 52 COM card are only available for Windows XP PCMCIA Karten 1 PCMCIA Karten k nnen bei einigen Betriebssyste men im laufenden PC hinzugef gt oder entfernt wer den Halten Sie die Karte so dass das Hilscher Logo nach oben und der 68 polige Stecker zum Steckplatz zeigt Stecken Sie die Karte bis zum Einrasten in den PCMCIA Karten Steckplatz 2a Windows 2000 Windows XP erkennt das CIF automatisch und ffnet das Fenster Neue Hardware gefunden Das CIF wird als Hilscher_GmbH CIF60_ erkannt Der Installationsassistent erwartet eine Diskette CD des Hardware Herstellers Wechseln Sie hierzu in das Verzeichnis Driver Win2000_XP PCMCIA auf der CD oder bei bereits installiertem CIF Device Driver in das Verzeichnis der Treiberhilfsprogramme Programme CIF Device river Win2000_XP PCMICIA 2b Windows NT ist kein Plug and Play Betriebs system Die PCMCIA Karte nur bei ausgeschaltetem PC hinzuf gen oder entfernen 2c Windows 98 Windows ME erkennen das CIF automatisch und ffnen das Fenster Neue Hard warekomponente gefunden Der Installationsassistent erwartet eine Diskette CD des Hardware Herstellers Wechseln Sie hierzu in das Verzeichnis Driver Win9x PCMCIA auf der CD oder bei bereits installiertem CIF Device Driver in das Verzeichnis der Treiberhilfsprogramme Programme CIF Device Driver Win9x PCMICIA 3 Nach erfolgreicher Installation ist der PC neu zu starten
10. die Betriebsspannung Ihres PCs und aller angeschlossenen Ger te aus 4 ffnen Sie das Geh use des PCs und stecken Sie das CIF auf einen freien ISA Steckplatz Der CIF Device Driver unterst tzt bis zu vier CIFs pro PC Befestigen Sie das CIF an der vorgesehenen Bohrung 5 Schlie en Sie das PC Geh use wieder und schalten Sie die Betriebsspannung des PCs ein Installing Device Electrocution Switch off the power of the PC and of all A connected devices DANGER Only after it open the PC cabinet NOTICE Damage from electrostatic discharge To prevent damage to the PC and the CIF discharge yourself ISA and PC 104 cards 1 Configure the start address of the CIF according the following description Please note that a free memory area of 2 KByte respectively 8 KByte between 0xA0000 and OxFFFFF is necessary 2 If you are using the interrupt mode you have to set up a free interrupt on the CIF 3 First switch off the power of the PC and all connected devices 4 Open the cabinet of the PC and plug in the CIF ona free ISA slot Up to four CIFs per PC are supported by the CIF Device Driver Fix the CIF using the hole intended 5 Close the PC and switch on the power of the PC PCI Karten 1 Schalten Sie zuerst die Betriebsspannung Ihres PCs und aller angeschlossenen Ger te aus 2 ffnen Sie das Geh use des PCs und stecken Sie das CIF auf einen freien PCl Steckplatz Der CIF Device Driver unters
11. unbrauchbar werden kann PCMCIA Karten unter Windows 98 Windows ME und Windows NT 1 Windows 98 Windows ME erkennen bei einge schalteter PCMCIA Funktion die Karte automatisch Bei jedem Hinzuf gen und Entfernen des CIFs muss der PC neu gestartet werden damit auch der CIF Device Driver die Karte erkennen kann 2 Windows NT ben tigt zum Aktivieren von PCMCIA Karten eine spezielle Vorgehensweise Die PCMCIA Dienste von Windows NT m ssen gestartet sein Wechseln Sie hierzu in die Systemsteuerung und ffnen Sie Ger te Das Ger t PCMCIA muss den Status Gestartet und die Startart Neustart besitzen Falls nicht ndern Sie die Startart auf Neustart 30 4 Select from the CD the directory Driver Win2000_XP PCMCIA or if the CIF Device Driver is already installed the Programs CIF Device Driver Win2000_XP PCMCIA directory ATTENTION If you are using PCMCIA socket adapter which mappes the PCMCIA card to the ISA memory on some PCs it is not possible for the device manager to find free ISA memory resource The device will than be shown as UNKNOWN HARDWARE MANUFACTURE This is Windows 2000 ACPI Advanced Configuraton and Power Management Interface depending Please check at first if your PC is ACPI compatible and you are using the latest BIOS version for your mainboard Are there still problems to find available ISA resources you can try to run Windows 2000 in Standard PC mode ACPI disabled Therefo
12. 000 Windows XP 1 Windows 2000 Windows XP will recognize PCI cards automatically during system startup The system will show New hardware found If not choose the Hardware Wizard under Control Panel gt System gt Hardware gt Hardware Wizard and select Add Troubleshoot a device 2 Windows 2000 Windows XP searches for new Plug and Play devices The PCI card will be shown as Other PCI Bridge Device 3 Select Search for a suitable driver for my device recommended and click Next 4 Select on the CD the directory Driver Win2000_XP PCI or if the CIF Device Driver is already installed the directory Programs CIF Device Driver Win2000_XP PCI 5 Zeigt der Gerate Manager bereits ein Anderes Br ckenger t an und ist dieses mit einem Fragezei chen Ausrufezeichen markiert klicken Sie das Ger t mit der rechten Maustaste an und w hlen Sie Deinstal lieren Wiederholen Sie den Vorgang f r all diese Ger te 6 W hlen Sie dann Aktion gt Nach ge nderter Hard ware suchen aus dem Men Wenn das System Neue Hardware gefunden meldet verfahren Sie wie bereits oben beschrieben 7 Das CIF wird standardm ig im Polling Modus installiert ber das Programm CIF Device Driver Setup kann der Interrupt Modus ein bzw ausge schaltet werden 8 Nach dem Umstellen des Modus muss der PC neu gestartet werden PCI Karten unter Windows 98 Windows ME Windows NT Die Unterst tzung von PCI Karten muss im CIF Devic
13. 6 n v n c n v n c n v n c DSR Betriebsbereitschaft Eingang Input Data Set Ready Te 4 8 RTS Sendeteil einschalten Ausgang Output Ready to Send 8 6 10 CTS Sendebereitschaft Clear to Send Eingang Input n v nicht verbunden n c not connected CIF PC Schirm am Steckergeh use ra AL see at connector casing 2 E Ti RXD gt f x f lt RXD TXD E gt T T T T lt BB TXD DTR ui o 1 4 mi DTR GND gt S 3 S 3 lt GND n c i a mi DSR RTS Br RTS sls i CTS 9 polige DSub Buchse 9 polige DSub Buchse 9 pin DSub female connector 9 pin DSub female connector 20 Diagnose CIF52 COM Diagnostic CIF52 COM Potentialgebundene RS 232C Schnittstelle zum Non isolated RS 232C interface to connect with the Anschluss an die COM Schnittstelle des PCs Die COM port at the PC The Hilscher part number for the Hilscher Bestellbezeichnung f r das Diagnosekabel ist diagnostic cable is CAB SRV MD8 CAB SRV MD8 Anschluss mit Signal Bedeutung Mini DIN Buchse 8 polig Connection with Mini DIN Signal Meaning 8 pin female connector 1 RXD Empfangsdaten Receive Data 2 TXD Sendedaten Send Data 3 GND Betriebserde Signal Ground 4 DTR Datenendeinrichtung betriebsbereit Data Terminal Ready 5 RTS Sendeteil einschalten Ready to Send 8 CTS Sendebereitschaft Clear to Send CIF PC Schirm am Steckergeh use En 7N Shield at connector casing RD 1 X 26 RXD D p m 3c TxD et Ei 4 1
14. A cards automatically during system startup The system will show New Hardware Found If not choose the Hardware Wizard under Control Panel gt System gt Hardware gt Hardware Wizard and select Add Troubleshoot a device 2 Windows 2000 Windows XP searches for new Plug and Play devices The CIF PCMCIA card will be shown as Hilscher_GmbH CIF60 3 Select Search for a suitable driver for my device recommended and click Next 4 Wahlen Sie das CD Verzeichnis Driver Win2000_XP PCMCIA oder wenn der CIF Device Driver bereits installiert ist das Verzeichnis Programme CIF Device Driver Win2000_XP PCMCIA aus HINWEIS Sollte Ihr PC einen sog PCMCIA Socket Adapter verwenden der ISA Speicherbereiche ben tigt so ist es m glich dass der Ger te Manager keine freien ISA Bereiche findet Das CIF wird dann mit UNKNOWN HARDWARE MANUFACTURE angezeigt Dies kann mit Windows 2000 ACPI Advanced Confi guration and Power Management Interface zusammenh ngen berpr fen Sie zuerst ob Ihr PC ACPI konform ist und ob Sie das aktuellste BIOS des Mainboard Herstellers verwenden Sollte es trotzdem keine freien ISA Ressourcen geben so k nnen Sie auch versuchen Windows 2000 im Standard PC Modus ACPI abgeschaltet zu betreiben Hierzu muss die ACPI HAL von Windows 2000 durch die STAN DARD PC HAL ersetzt oder Windows 2000 neu instal liert werden Bitte kontaktieren Sie Microsoft zur Vorge hensweise da die Installation
15. IF 52 COM PCI 8 KByte CANopen Master Rev 3 Zwei Kanal Two Channel CIFS2 CIM o f SYS COM Kanal 1 Channel1 q SYS COM Kanal 2 Channel2 5 m I a Diagnose Kanal 1 Kanal 2 we Diagnostics Channel 1 O Channel 2 Ld D Diagnoseschnittstelle Mini DIN Buchse O Diagnostic Interface Mini DIN female connector o fe CANopen Schnittstelle Kanal 1 oO aoe zZ DSub Stecker U Free Tae ase array O CANopen Interface Channel 1 DSub male connector 1 PB 2 pa gt m e CANopen Schnittstelle Kanal 2 DSub Stecker Die Adresseinstellung erfolgt automatisch durch den CANopen Interface Channel 2 DSub male connector CIF Device Driver und kann mit dem Programm CIF Device Driver Setup berpr ft werden F r die Betriebssysteme Windows 98 Windows ME Windows NT und Windows 2000 ist kein Treiber vor handen F r das Betriebssystem Windows XP ist der CIF Device Driver Version 3 120 oder h her zu verwenden Das CIF 52 COM belegt im CIF Device Driver zwei Boards The address setting takes place automatically by the CIF Device Driver and can be checked with the program CIF Device Driver Setup For the operating systems Windows 98 Windows ME Windows NT and Windows 2000 no driver is available For the operating system Windows XP you have to use the CIF Device Driver version 3 120 or higher The CIF 52 COM occupies two boards in the
16. L ENGLISH OPC OPC_OIE PDF Installation des CIF Device Driver W hlen Sie CIF Device Driver aus dem Installations men oder starten Sie aus dem CD Verzeichnis Driver das Programm Setup exe Nach der Installation muss der CIF Device Driver entsprechend des verwendeten CIFs konfiguriert werden Der Treiber akzeptiert maximal 4 Karten Konfiguration des CIF Device Driver Starten Sie das Setup ber Start gt Programme gt CIF Device Driver gt CIF Device Driver Setup In den folgenden Abschnitten finden Sie eine Beschrei bung zur Konfiguration der von Ihnen verwendeten CIF Karte unter dem von Ihnen verwendeten Betriebssystem ISA und PC 104 Karten ISA und PC 104 Karten unter Windows 2000 Windows XP 1 ffnen Sie mit Systemsteuerung gt System gt Hardware gt Hardware Assistent den Windows 2000 bzw Windows XP Hardware Assistenten 2 W hlen Sie Ger t hinzuf gen bzw Problem beheben 3 Nach der automatischen Hardware Erkennung Suche nach neuen Hardwarekomponenten w hlen Sie Neues Ger t hinzuf gen 25 Installation of the CIF Device Driver Select CIF Device Driver in the installation menu or start the program Setup exe from the CD directory Driver After the installation the CIF Device Driver has to be configured according to the used CIF The driver accepts max up to 4 cards Configuration of the CIF Device Driver Start the setup via Start gt Programs gt CIF Device Dr
17. Runtime Host watchdog timeout Keine Kommunikation No Communication Knoten hat den Zustand Operational verlassen Node has left the state operational Kein Fehler No error Ger t sendet ein Telegramm Device sends a telegram Ger t ist empfangsbereit oder empf ngt Telegramme Device is ready to receive or is receiving telegrams Beim Einstecken und Entfernen des Ger tes w hrend der Initialisierung During pluging in and removing the device during initialization Initialisierung abgeschlossen Initialization completed 3 times fast at 5 Hz 8 times between 0 5 Hz and 1 Hz Note The HS LED exists exclusively on the CIF 80 39 Technische Daten CIF 30 50 104 CANopen Master CANopen Slave Prozessabbild Process Image Prozessor Processor Speicher Memory ASIC CANopen Schnittstelle CANopen Interface Diagnoseschnittstelle Diagnostic Interface Betriebsspannung Power Supply Betriebstemp Operating Temp Ma e Lx B x H Dimensions L x W x H CE Zeichen CE Indication Hinweis Die hier angegebenen technischen Daten der CIF 50 COM bzw CIF 50 COS beziehen sich auf Revision 1 der Ger te Angaben CIF 50 COM bzw CIF 50 COS ab Revision 2 finden Sie auf der nachsten Seite beschrieben 40 Technical Data CIF 30 50 104 Note The technical data of the CIF 50 COM and respectively CIF 50 COS indicated her
18. ctor DSub male connector P 10 polig gewinkelt 10 pin angled S 10 polig gerade 10 pin straight H 16 polig gewinkelt 16 pin angled V 16 polig gerade 16 pin straight Der Schalter dient zur Einstellung der physikalischen Steckplatznummer Es k nnen max 4 Module aufeinan der gesteckt werden und jede Schaltereinstellung darf nur einmal verwendet werden Das Modul das direkt am Host Controller aufgesteckt ist erh lt die CLK 0 die folgenden Module erhalten die n chsth here CLK Num mer Die Adresseinstellung erfolgt automatisch durch den CIF Device Driver und kann mit dem Programm CIF Device Driver Setup berpr ft werden F r die Betriebssysteme Windows 98 Windows ME und Windows NT ist der CIF Device Driver ab Version 3 010 oder h her zu verwenden F r die Betriebs systeme Windows 2000 und Windows XP ist der CIF Device Driver Version 3 110 oder h her zu verwenden Switch Module No CLK ID Select INT Position Slot 0 4 8 1 CLKO IDSELO INTA 1 5 9 2 CLK1 IDSEL1 INTB 2 6 3 CLK2 IDSEL2 INTC 3 7 4 CLK3 IDSEL3 INTD The switch is used for setting the physical slot number Max 4 modules can be plugged on each other Each slot setting can be used only one time The module next to the host controller gets the CLK 0 the following modules get the next higher CLK number The address setting is proceeded automatically by the CIF Device Driver and can be checked with the program CIF Device Driver Setup For the ope
19. der ber TCP IP zu einem Remote PC oder ber eine serielle Verbindung zwischen dem COM Port des PCs und der Diagnoseschnittstelle des CIFs Die Konfiguration wird auf dem CIF gespeichert sodass das CIF beim Starten sofort betriebsbereit ist Falls es eine neue Firmware Version gibt k nnen Sie diese von unserer Homepage herunterladen Zum Betrieb des Systemkonfigurators des OPC Ser vers oder des SoftSPS Treibers ben tigen Sie einen Lizenzcode Wenn dieser im Lieferumfang mit enthal ten ist finden Sie ihn f r den Systemkonfigurator als Label auf dieser CD oder in einem Briefumschlag ein Lizenzcode Anforderungsformular F r den OPC Ser ver oder den SoftSPS Treiber finden Sie den Lizenz code auf der Karte Andernfalls wenden Sie sich bitte an Ihren Distributor oder direkt an uns Short Description This CD contains loadable Firmware System Configurator SyCon OPC Server CIF Device Driver Driver for SoftPLC units EDS files Documentation for our Communication InterFaces CIF The Communication Interface handles the complete data exchange between the connected fieldbus devices and the PC The data are available as process image in the dual port memory of the CIF The message oriented data exchange is handled via a mailbox in the dual port memory The PC application has access to the process image or the mailbox via the CIF Device Driver or via a special SoftPLC driver The configuration
20. dies erkennen kann 6 W hrend des Systemstarts werden die Konfigurati onsdaten vom CIF Device Driver ermittelt und vom Pro gramm CIF Device Driver Setup angezeigt Der Treiber verteilt die Board Nummern der PCMCIA Karten automatisch Hierzu werden nur freie unbenutz te Board Nummern verwendet wobei diese aufstei gend von 0 bis 3 auf die PCMCIA Karten verteilt werden Sind alle Board Nummern belegt werden keine weiteren PCMCIA Karten vom Treiber akzeptiert HINWEIS Deinstallieren Sie vorhandene Card Wizard Programme Weitere Hinweise finden Sie auf der CD in FAQ DEUTSCH PCMCIA pemcia_d pdf 31 3 Activate in Windows NT the PCMCIA support of the CIF Device Driver Start the program CIF Device Driver Setup of the program group CIF Device Driver Select the menu PCMCIA gt Setup and check the Activate PCMCIA support box The pre defined dual port memory address D4000 should only be changed if configuration conflicts occur 4 Set all entries for not installed ISA cards Board 0 3 to 00000 respectively NONE 5 Restart your PC after configuration The computer must be restarted at every adding and remove of CIF cards so that the CIF Device Driver can recognize this 6 During the start of the system all configuration data will be determined by the CIF Device Driver und will be shown by the CIF Device Driver Setup program Also the board number for PCMCIA cards will be automati cally assigned by the drive
21. e Driver aktiviert werden Das Aktivieren und Deaktivieren erfolgt mithilfe des Programms CIF Device Driver Setup Die ben tigten Ressourcen werden vom PC BIOS automatisch zugeteilt 1 Starten Sie das Programm CIF Device Driver Setup aus der Programmgruppe CIF Device Driver 2 Im Men punkt PCI gt Setup muss das Feld Activate PCI support angehakt werden Der Interruptbetrieb f r PCI Karten wird mit Enable interrupt for board 0 3 ein bzw ausgeschaltet Grundeinstellung ausgeschaltet 3 Setzen Sie alle Einstellungen f r nicht installierte ISA Karten Board 0 3 auf 00000 bzw NONE 4 Starten Sie nach der Konfiguration Ihren PC neu 28 5 If the device manager already shows Other Bridge Device marked with a question exclamation mark make a right mouse click on the device and choose Uninstall Proceed in the same way for all such cards 6 After uninstallation choose Action gt Scan for hard ware changes from the menu When the system signals New hardware found follow the description above 7 The CIF will be always installed in polling mode Using the CIF Device Driver Setup program the interrupt mode can be enabled or disabled 8 After changing the mode you have to restart your PC PCI cards under Windows 98 Windows ME Windows NT The driver support for PCI cards must be activated in the CIF Device Driver The activating and deactivating is done with the help of the CIF Device Driver Setup pr
22. e hardware type You will be asked to set the memory area and if necessary to set an interrupt both corresponding to the hardware settings of the CIF 6 After the settings you have to reboot the PC NOTE The default setting is address CA000 and no interrupt Basis Configuration 0 To change the address select Basis Configuration 1 The interrupt and the address can be changed under Basis Configuration 2 You will find more information on the CD in FAQ ENGLISH ISA isa_e pdf NOTE On some PCs it is not possible to find a free ISA memory area between C0000 FF000 or a free ISA inter rupt in the device manager This is Windows 2000 ACPI Advanced Configuration and Power Management Interface depending Please check at first if your PC is ACPI compatible and you are using the latest BIOS ver sion for your mainboard Are there still problems to find available ISA resources you can try to run Windows 2000 in Standard PC mode ACPI disabled There fore the ACPI HAL of Windows 2000 must be replaced by the STANDARD PC HAL or Windows 2000 must be installed new Please contact Microsoft how to change the Windows 2000 HAL because this can make your installation unusable ISA und PC 104 Karten unter Windows 98 Windows ME Windows NT Geben Sie die konfigurierte Startadresse des CIFs in Dual Port Memory base address und die Gr e des Dual Port Memory in Dual Port Memory size ein Betreiben Sie das CIF im Interrupt M
23. e mit Online gt Erweiterte Ger tediagnose gt CAN_Task CMS Domain Services ob der Z hler f r Hard Transmission Aborts hochz hlt was grunds tzliche Verdrahtungsfehler oder eine falsch eingestellte Baudrate anzeigt Pr fen Sie mit Online gt Erweiterte Ger tediagnose gt CAN_Task Common Variables nach received und sent messages ob der Master Telegramme empfangt und sendet Diagnose mit dem Systemkonfigurator beim CANopen Slave Pr fen Sie mit Online gt Erweiterte Ger tediagnose gt COS_Task Common Variables ob der Z hler f r Hard Transmission Aborts hochzahlt was grunds tzliche Verdrahtungsfehler oder eine falsch eingestellte Baudrate anzeigt Pr fen Sie mit Online gt Erweiterte Ger tediagnose gt COS_Task Common Variables nach received und sent messages ob der Knoten Telegramme empf ngt und sendet Pr fen Sie mit Online gt Erweiterte Ger tediagnose gt COS_Task PDO Transfer die PDO Kommuni kation Benutzen Sie das Men Online gt EA Monitor um die Dateninhalte der PDOs zu pr fen 36 Diagnostic using the System Configurator at CANopen Master Check which nodes are present on the bus using Online gt Live List Check to which nodes a process data exchange PDO communication is executed green colored line to the icon of the node by using Online gt Start Debug Mode Display the diagnostic information of a node using Online gt Device Diagnostic Use the menu Online gt IO Moni
24. e refer to revision 1 of this devices Data about the CIF 50 COM and respectively CIF 50 COS starting from revision 2 are described on the next page Technische Daten Technical Data CIF 50 52 60 80 104P PMC CIF 50 52 60 80 104P PMC CANopen Master CANopen Slave Prozessabbild Process Image CANopen Schnittstelle CANopen Interface Diagnoseschnittstelle Diagnostic Interface Betriebsspannung Power Supply Betriebstemp Operating Temp Ma e Lx B x H Dimensions L x W x H Zeichen CE Indication Hinweis Die hier angegebenen technischen Daten Note The technical data of the CIF 50 COM and des CIF 50 COM bzw CIF 50 COS beziehen sich auf respectively CIF 50 COS indicated here refer to Ger te ab Revision 2 Angaben zum CIF 50 COM bzw revision 2 of this devices Data about the CIF 50 COM CIF 50 COS mit Revision 1 finden Sie auf der vorherge and CIF 50 COS revision 1 can be found on the henden Seite beschrieben 41 preceding page Reserviert Reserved 42 Headquarters Germany Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Rheinstrasse 15 65795 Hattersheim Phone 49 0 6190 9907 0 Fax 49 0 6190 9907 50 E Mail info hilscher com Web www hilscher com World wide Distributors Please visit our homepage on www hilscher com Haftungsausschluss Der Inhalt dieses Manuals wurde auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoc
25. end auf das Interface mit Online gt Download berpr fen Sie die Kommunikation mit Online gt Debugmodus starten Alle Buslinien der Knoten m s sen gr n dargestellt werden Wenn nicht machen Sie einen Doppelklick auf die Ger te mit roten Linien und berpr fen Sie die Diagnosebits im Diagnosefenster Sie zeigen Fehler grunds tzlicher Natur wie zum Beispiel Keine Antwort oder Parametrierungsfehler 33 Configuration of the CANopen Network CANopen Master In the System Configurator select the bus system with File gt New gt CANopen Select the used master with Insert gt Master and assign the node ID Insert the nodes used at the CANopen network into the configuration with Insert gt Node and assign the node ID addresses Double click on the nodes and configure the PDOs of all devices The addresses of the process image are defin ed by SyCon if Auto addressing is on otherwise the addresses must be entered manually Set the baudrate in Settings gt Busparameter Also assign in Settings gt Device Assignment via which driver SyCon will communicate to the CIF Save the configuration at the PC with the menu item File gt Save and afterwards transfer it to the interface with Online gt Download Check the communication with Online gt Start Debug mode All lines to the nodes must be displayed green color If not double click the red icons and check the diagnostic bits in the diagnostic window These bit
26. endeten Kabels richtig ist Pr fen Sie dass die Busterminierungswiderstande am Anfang und am Ende der Leitung eingeschaltet und bei allen anderen Steckern des Bussegmentes ausgeschaltet sind 35 Troubleshooting Dual Port Memory Check if the memory area used by the CIF is set to Shadow RAM disable in the BIOS Check if the address setting on the ISA and PC 104 cards matchs with the setting in the CIF Device Driver Setup Check that the dual port memory size in the CIF Device Driver Setup is the same as the real size Check that there is no address conflict with another PC component e g SCSI controller More information are on the CD in FAQ ENGLISH ISA or PCI or PCMCIA Cable Check that the pin occupation of the used cable is correct Check that the bus termination resistors are switched on at the beginning and the end of the cable and are switched off at all other connectors in the bus seg ment Diagnose mit dem Systemkonfigurator beim CANopen Master Pr fen Sie mit Online gt Live List welche Knoten am Bus vorhanden sind Pr fen Sie mit Online gt Debugmode starten zu welchen Knoten ein Nutzdatenaustausch PDO Kom munikation stattfindet gr n dargestellte Linie zum Symbol des Knoten Zeigen Sie mit Online gt Ger tediagnose die Diagnoseinformation des Knoten an Benutzen Sie das Men Online gt EA Monitor um die Dateninhalte der PDOs zu pr fen Pr fen Si
27. for OPC Server Keyboard and Mouse Installation of the CIF Make sure that the configured memory areas and inter rupts are not used by another PC component In order to identify and prevent such errors select in Windows Pfad Path 2000 XP Geratemanager Start gt Einstellungen gt Systemsteuerung Verwaltung gt Computerverwaltung System gt Start gt Settings gt Control Panel Administrative Tools gt Computer Management System gt Device Manager NT Start gt Programme gt Verwaltung gt Windows NT Diagnose gt Ressourcen Start gt Programs gt Administrative Tools gt Windows NT Diagnostics gt Resources 98 ME Start gt Einstellungen gt Systemsteuerung System gt Geratemanager Start gt Settings gt Control Panel System gt Device Manager Gerat einbauen A GEFAHR Stromschlaggefahr Betriebsspannung des PCs und aller angeschlossenen Ger te ausschalten Erst danach das PC Geh use ffnen ACHTUNG Besch digung durch elektrostatische Entladung x Um eine Besch digung des PCs und des CIFs zu vermeiden entladen Sie sich ISA und PC 104 Karten 1 Konfigurieren Sie die Startadresse des CIFs gem den nachstehenden Abbildungen Beachten Sie dass das CIF einen freien Speicherbereich von 2 bzw 8 KByte zwischen 0xA0000 und OxFFFFF ben tigt 2 Falls Sie im Interruptbetrieb arbeiten stellen Sie einen freien Interrupt auf dem CIF ein 3 Schalten Sie zuerst
28. gnostic Interface 20 Installation of the Software 22 Installation of the SoftPLC Driver 22 Installation of the System Configurator SyCon 23 Installation of the OPC Server 24 Installation of the CIF Device Driver 25 Configuration of the CIF Device Driver 25 Using the CIF Device Driver 32 Configuration of the CANopen Network 33 Troubleshooting 2 20e00 35 LED Displays Master 37 LED Displays Slave 0 39 Technical Data 004 40 Kurzbeschreibung Diese CD beinhaltet die ladbare Firmware den Systemkonfigurator SyCon den OPC Server den CIF Device Driver die Treiber f r SoftSPS Einheiten die EDS Dateien die Dokumentation fiir unsere Communication InterFaces CIF Das Communication Interface f hrt den gesamten Datenaustausch zwischen den angeschlossenen Feldbusteilnehmern und dem PC durch Dabei werden die Daten als Prozessabbild im Dual Port Memory des CIFs zur Verf gung gestellt Bei nachrichtenorientiertem Datenaustausch erfolgt dieser ber eine Mailbox im Dual Port Memory Die PC Applikation greift ber den CIF Device Driver oder einen speziellen SoftSPS Treiber auf das Prozess abbild oder auf die Mailbox zu Die Konfiguration und Inbetriebnahme erfolgt durch den Systemkonfigurator SyCon Dieser kommuniziert mit dem CIF ber den CIF Device Driver o
29. h k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden sodass wir f r die vollst ndige bereinstim mung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in die sem Manual werden jedoch regelm ig berpr ft Not wendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Exemption from Liability The contents of this manual were checked for agreement with the described hardware and software However deviations may occur so that no guarantee can be made for complete agreement with the documentation However the information in this manual is controlled regularly Necessary corrections are contained in the following editions We are grateful for improvement sug gestions 43 Subsidiaries France Hilscher France S a r l 12 rue du 35 i me Regiment d Aviation Miniparc du Ch ne 69500 Bron Phone 33 0 4 72 37 98 40 Fax 33 0 4 78 26 83 27 E Mail info hilscher fr Web www hilscher com Italy Hilscher Italia srl Via Grandi 25 20090 Vimodrone MI Phone 39 02 25007068 Fax 39 02 25029973 E Mail info hilscher it Web www hilscher com Japan Hilscher Japan KK YKB Shinjuku Gyoen Bldg 3F 1 3 8 Shinjuku Shinjuku ku Tokyo 160 0022 Phone 81 0 3 5362 0521 Fax 81 0 3 5362 0522 E Mail info hilscher jp Web www hilscher com Switzerland Hilscher Swiss GmbH Hubelmattstrasse 29 4500 Solothurn Phone 41 0 32 623 6633 Fax 41 0 32 623 6632 E Mail i
30. iagnostic Interface DSub male connector O RDY RUN A ERR STA RA TT Us Die Adresseinstellung erfolgt automatisch durch den CIF Device Driver und kann mit dem Programm CIF Device Driver Setup berpr ft werden F r die Betriebssysteme Windows 98 Windows ME und Windows NT ist der CIF Device Driver ab Version 3 010 oder h her zu verwenden F r die Betriebssysteme Windows 2000 und Windows XP ist der CIF Device Driver Version 3 110 oder h her zu verwenden 11 The address setting takes place automatically by the CIF Device Driver and can be checked with the program CIF Device Driver Setup For the operating systems Windows 98 Windows ME and Windows NT you have to use the CIF Device Driver version 3 010 or higher For the operating systems Windows 2000 and Windows XP you have to use the CIF Device Driver version 3 110 or higher Type Karte Card Funktion Function C
31. ilscher PETENCE IN MUNICATION Hardwarebeschreibung Installationsanleitung Hardware Description Installation Instructions Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Rheinstrasse 15 65795 Hattersheim Germany Phone 49 0 6190 9907 0 Fax 49 0 6190 9907 50 E Mail info hilscher com Web www hilscher com Inhaltsverzeichnis Kurzbeschreibung 2 055 4 Verzeichnisstruktur der CD 5 Systemvoraussetzungen 6 Installation des CIFs 6 Geratezeichnungen 10 CANopen Schnittstelle 18 Diagnoseschnittstelle 20 Installation der Software 22 Installation des SoftSPS Treibers 22 Installation des Systemkonfigurators SyCon 23 Installation des OPC Servers 24 Installation des CIF Device Driver 25 Konfiguration des CIF Device Driver 25 Aufrufen des CIF Device Driver 32 Konfiguration des CANopen Netzwerks 33 Fehlersuche u2 2 ARE 35 LED Anzeigen Master 37 LED Anzeigen Slave 39 Technische Daten 40 Revision 3 1 Table of Contents Short Description 20005 4 Directory Structure of the CD 5 System Requirements 6 Installation of the CIF 6 Device Drawings 0 008 10 CANopen Interface 2 222020 18 Dia
32. ing RUN gr n green amp O ERR rot red e SA gelb yellow HS blau blue 3 mal schnell mit 5 Hz 8 mal zwischen 0 5 Hz und 1 Hz Hinweis Die HS LED ist ausschlie lich auf der CIF 80 vorhanden Ein On Blinkt zyklisch mit 5 Hz Flashing cyclic at 5 Hz Blinkt zyklisch mit 1 Hz Flashing cyclic at 1 Hz Blinkt unregelm ig Flashing irregular Aus Off Ein On Blinkt zyklisch mit 5 Hz Flashing cyclic at Hz Blinkt unregelm ig Flashing irregular Aus Off Ein On Aus Off Ein On Aus Off Ein On Ger t ist bereit Device is ready Firmware Download wird durchgef hrt Firmware download is in progress Ger t ist in Bootstraploadermodus und wartet auf Firmware Download Device is in boot loader mode and is waiting for firmware download Hardware oder schwerer Systemfehler erkannt Hardware or heavy runtime error detected Versorgungsspannung f r das Ger t fehlt oder Hardwaredefekt Device has no power supply or hardware defect Kommunikation l uft Knoten ist im Zustand Operational Communication is running Node is in state operational Knoten ist im Zustand Preoperational bzw Prepared Node is in state preoperational or prepared Anlauf Fehlende oder fehlerhafte Konfiguration Inbetriebnahme n tig Laufzeit Host Watchdog Zeitfehler Power up Configuration missing or faulty device needs commissioning
33. iver gt CIF Device Driver Setup In the following sections you find a description of configuring the CIF card which is used by you under the used operating system ISA and PC 104 Cards ISA and PC 104 cards under Windows 2000 Windows XP 1 Open the Windows 2000 or the Windows XP Hardware Wizard with Control Panel gt System gt Hardware gt Hardware Wizard 2 Choose Add Troubleshoot a device 3 After the automatic New Hardware Detection choose Add new device 4 Wahlen Sie Nein die Hardwarekomponenten selbst aus einer Liste ausw hlen Klicken Sie entwe der auf Andere Ger te oder falls vorhanden auf CIF Communication Interface Wahlen Sie dann Datentrager und wechseln Sie zum CD Verzeichnis Driver Win2000_XP ISA oder falls der Treiber bereits installiert ist in das Treiberinstallationsverzeichnis Programme CIF Device Driver Win2000_XP ISA Verfahren Sie bei CIF Communication Interface in glei cher Weise wenn keine ISA Karte zur Auswahl steht 5 Wahlen Sie in Abhangigkeit der verwendeten Karte CIF 10 30 40 104 ISA 2KByte oder CIF 10 30 40 104 ISA 8KByte aus Sie werden dann aufgefordert den Speicherbe reich und gegebenfalls den Interrupt des CIFs entsprechend der Hardwarevorgabe einzustellen 6 Nach den Einstellungen m ssen Sie Ihren PC neu starten HINWEIS Standardm ig ist die Adresse CA000 und kein Interrupt eingestellt Basis Konfiguration 0 Zum ndern der Adresse w hle
34. n gr n green Blinkt zyklisch mit 5 Hz Flashing cyclic at 5 Hz amp Blinkt unregelm ig Flashing irregular O Aus off ERR Ein on rot red O Aus or STA Ein on gelb Aus Off Ger t ist bereit Device is ready Firmware Download wird durchgef hrt Firmware download is in progress Ger t ist in Bootstraploadermodus und wartet auf Firmware Download Device is in boot loader mode and is waiting for firmware download Hardware oder schwerer Systemfehler erkannt Hardware or heavy runtime error detected Versorgungsspannung f r das Ger t fehlt oder Hardwaredefekt Device has no power supply or hardware defect Kommunikation l uft das Ger t hat mindestens eine Verbindung zu einem konfigurierten Teilnehmer aufgebaut communication is running the device has established at least one configured fieldbus connection Kein Fehler in der Konfiguration Kommunikation gestoppt ERR LED rot aus oder bereit f r Kommunikation aber keine Verbindung zu einem Knoten ERR LED rot an No error in configuration found communication is stopped ERR LED red off or ready for communication but no connection to any Node ERR LED red on Anlauf Fehlende oder fehlerhafte Konfiguration Inbetriebnahme n tig Laufzeit Host Watchdog Zeitfehler Power up Configuration missing or faulty device needs commissioning Runtime Host watchdog timeout Keine Kommunikation No Communication Ger t hat ein Komm
35. n Sie Basis Konfiguration 1 Interrupt und Adresse k nnen unter Basis Konfigu ration 2 ge ndert werden Weitere Hinweise finden Sie auf der CD in FAQ DEUTSCH ISAlisa_d pdf HINWEIS Auf manchen PCs steht kein freier ISA Spei cher im Bereich C0000 FF000 und kein ISA Interrupt zur Verf gung Dies kann mit Windows 2000 ACPI Advanced Configuration and Power Management Interface zusammenh ngen berpr fen Sie zuerst ob Ihr PC ACPI konform ist und ob Sie das aktuellste BIOS des Mainboard Herstellers verwenden Sollte es trotzdem keine freien ISA Ressourcen geben so k n nen Sie auch versuchen Windows 2000 im Standard PC Modus ACPI abgeschaltet zu betreiben Hierzu muss die ACPI HAL von Windows 2000 durch die STANDARD PC HAL ersetzt oder Windows 2000 neu installiert werden Bitte kontaktieren Sie Microsoft zum Vorgehen da die Installation unbrauchbar werden kann 4 Select No I want to select the hardware from a list Now click on either Other devices or CIF Communication Interface if available From Other devices choose Have disk and change to the CD direc tory Driver Win2000_XP ISA or if the driver is already installed to the driver installation directory Program Files CIF Device Driver Win2000_XP ISA Proceed in the same manner if you can not find an entry for a CIF ISA card under CIF Communication Interface 5 Choose either CIF 10 30 40 104 ISA 2KByte or CIF 10 30 40 104 ISA 8KByte depending on th
36. nfo hilscher ch Web www hilscher com USA Hilscher North America Inc Suite 100 2443 Warrenville Road Lisle IL 60532 Phone 1 630 505 5301 Fax 1 630 505 7532 E Mail info hilscher us Web www hilscher com ilscher PETENCE IN MUNICATION Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an eine unserer Gesch ftsstellen Ihren lokalen Distributor oder an unseren technischen Support If you have any question please contact our subsidiaries your local distributor or our technical support Phone 49 0 6190 9907 99 E Mail hotline hilscher com
37. odus dann ist in Interrupt number der konfigurierte Interrupt anzuge ben ansonsten ist Polling einzustellen Weitere Hinweise finden Sie auf der CD im Verzeichnis FAQ DEUTSCHIISA isa_d pdf PCl Karten PCI Karten unter Windows 2000 Windows XP 1 PCl Karten werden von Windows 2000 Windows XP automatisch erkannt Das System meldet sich mit Neue Hardware gefunden Falls nicht starten Sie den Hardware Assistenten unter Systemsteuerung gt System gt Hardware gt Hard ware Assistent und w hlen Sie Ger t hinzuf gen bzw Problem beheben 2 Windows 2000 Windows XP sucht nun nach neuen Plug and Play Ger ten Die PCI Karte wird als Anderes PCI Br ckenger t angezeigt 3 W hlen Sie Nach einem passenden Treiber f r das Ger t suchen empfohlen und klicken Sie auf Weiter 4 W hlen Sie das CD Verzeichnis Driver Win2000_XP PCI oder wenn der CIF Device Driver bereits installiert ist das Verzeichnis Programme CIF Device Driver Win2000_XP PCI 27 ISA and PC 104 cards under Windows 98 Windows ME Windows NT Enter the configured start address of the CIF into Dual Port Memory base address and the size of the Dual Port Memory into Dual Port Memory size If an interrupt on the card has been set by means of a jumper then enter the same Interrupt number if not enter Polling You find more information on the CD in the directory FAQ ENGLISH ISA isa_e pdf PCI Cards PCI cards under Windows 2
38. ogram The required resources are assigned automa tically by the PC BIOS 1 Start the program CIF Device Driver Setup of the program group CIF Device Driver 2 Select the menu PCI gt Setup and check the Activate PCI support field Interrupt support for the cards will be enabled or disabled by Enable interrupt for board 0 3 default disabled 3 Set all entries for not installed ISA cards Board 0 3 to 00000 respectively NONE 4 Restart your PC after configuration 5 Wahrend des Systemstarts werden die Konfigu rationsdaten vom CIF Device Driver ermittelt und vom Programm CIF Device Driver Setup angezeigt Der Treiber verteilt die Board Nummern der PCI Karten automatisch Hierzu werden nur freie unbenutzte Board Nummern verwendet wobei diese aufsteigend von 0 bis 3 auf die PCI Karten verteilt werden Sind alle Board Nummern belegt werden keine weiteren PCI Karten mehr vom Treiber akzeptiert HINWEIS Kontrollieren Sie ob im PC BIOS gen gend Interrupte zur Nutzung f r PCI Karten freigegeben sind und vermeiden Sie die Mehrfachnutzung mit anderen PCI Ger ten z B Netzwerkkarten Soundkarten o Bei Timeout Fehlern z B 17 18 20 zwischen Anwendungsprogramm und CIF deaktivieren Sie den PCl Interrupt des CIFs Weitere Hinweise finden Sie auf der CD in FAQ DEUTSCH PCI pci_d pdf PCMCIA Karten PCMCIA Karten unter Windows 2000 Windows XP 1 PCMCIA Karten werden von Windows 2000 Windo
39. ons Driver Installation des CIF Device Driver Installation of the CIF Device Driver H Dryprd Eds Manuals Headers Sample ai Canopen zur Treiberprogrammierung for the driver programming Devnet Interbus E Profibus H ufig gestellte Fragen Ea Fag Frequently asked questions 2 Firmware Dokumentation zum SyCon und B C Manuals den Protokollen im Acrobat Reader Format ei Deutsch Documentation of SyCon and the protocols in i Acrobat Reader format English SyCon Installation des SyCon ay Util Installation of SyCon Systemvoraussetzungen PC mit 486 Pentium Prozessor oder h her Windows 98 Windows ME Windows NT 4 0 Windows 2000 Windows XP Freier Festplattenspeicher 30 80 MByte CD ROM Laufwerk RAM mind 16 MByte Grafikaufl sung mind 800 x 600 Bildpunkte e Windows NT Service Pack 6 oder h her COM DCOM f r den OPC Server Tastatur und Maus Installation des CIFs Stellen Sie sicher dass die konfigurierten Speicherbereiche und Interrupte nicht von anderen Ger ten belegt sind Um solche Fehler zu erkennen und zu verhindern w hlen Sie unter System Requirements PC with 486 Pentium processor or higher Windows 98 Windows ME Windows NT 4 0 Windows 2000 Windows X Free disk space 30 80 MByte CD ROM Drive RAM min 16 MByte Graphic resolution min 800 x 600 pixel e Windows NT Service Pack 6 or higher COM DCOM only
40. r Therefore the driver uses only free unused board numbers in rising order from 0 to 3 If all board numbers are in use then the driver does not accept any additional PCMCIA cards NOTE Deinstall existing Card Wizard programs You find more information on the CD in FAQ ENGLISH PCMCIA pemcia_e pdf Aufrufen des CIF Device Driver Von eigenen Windows Applikationen k nnen Sie den CIF Device Driver benutzen um auf das Prozessabbild bzw die Mailbox im Dual Port Memory des CIFs zuzu greifen Das Manual DEVDRV PDF beschreibt alle Funktionen des CIF Device Driver und gilt f r alle Feldbussysteme Die protokollspezifischen Befehle und Datenstrukturen sind jeweils in einem eigenen Manual beschrieben siehe hierzu nachfolgende Tabelle Wenn Sie einen eigenen Treiber schreiben m chten unter MS DOS oder einem anderen Betriebssystem arbeiten bieten wir das Toolkit CIF TKIT mit C Quell code Beispielprogrammen und einer genauen Definition des Dual Port Memory an Feldbus Protokoll Fieldbus Protocol PROFIBUS FMS Master PROFIBUS DP Slave Using the CIF Device Driver From own Windows application you can use the CIF Device Driver to get access on the process image respectively the mailbox in the dual port memory of the CIF The manual DEVDRV PDF describes all functions of the CIF Device Driver and is valid for all fieldbus systems The protocol specific commands and data structures are described presently in o
41. r directly to us Follow the instructions of the installation program by selecting the fieldbus system to be installed and answer all questions by OK or NEXT Installation des OPC Servers Installieren Sie bei Windows 98 die Betriebssystem erweiterung DCOM98 Zu beziehen ber www microsoft com com resources download asp bzw im Internet Explorer ab Version 4 0 enthalten Bei Windows NT Windows 2000 und Windows XP sind diese Erweiterungen bereits vorhanden Installieren Sie den OPC Server auf dem PC in dem das CIF installiert ist Wenn der OPC Client auf einem anderen PC ausge f hrt wird dann installieren Sie zus tzlich auf diesem PC den OPC Server Remote PC Zum Betrieb des OPC Servers ist eine Lizenz auf dem CIF notwendig Weitere Angaben zur Installation finden Sie auf der CD in MANUAL DEUTSCH OPC OPC_OID PDF 24 Installation ofthe OPC Server For Windows 98 install the operating system extensi on DCOMS3 8 Available on www microsoft com com resources download asp or components of the Internet Explorer from version 4 0 In Windows NT Windows 2000 and Windows XP these extensions already exist Install the OPC Server on the PC that has the CIF installed If the OPC Client is executed on another PC then install additionally OPC Server remote station on that PC To use the OPC Server a license on the CIF is necessary More information about the installation are on the CD in MANUA
42. rating systems Windows 98 ME and NT you have to use the CIF Device Driver version 3 010 or higher For the operating systems Windows 2000 and XP you have to use the CIF Device Driver version 3 110 or higher CANopen Schnittstelle DSub Stecker CANopen Interface DSub male connector STA ERR RUN RDY Die Adresseinstellung erfolgt automatisch durch den Type Karte Card PMC COS PMC PMC COM PMC o jas oO jun j i Funktion Function CANopen Slave CANopen Master B E UA EE OADE 4 LO115002 oo H a ZB H A AU m Hel B B Of 4 2 2 CIF Device Driver und kann mit dem Programm CIF Device Driver Setup berpr ft werden F r die Betriebssysteme Windows 98 Windows ME und Windows NT ist der CIF Device Driver ab Version 3 010 oder h her zu verwenden F r die Betriebssysteme Windows 2000 und Windows XP ist der CIF Device Driver Version 3 110 oder h her zu verwenden Befestigungsbolzen Fixing Bolt PCI Bus The address setting takes place automatically by the CIF Device Driver and can be checked with the program CIF Device Driver Setup For the operating systems Windows 98 Windows ME and Windows NT you have to use the CIF Device Driver version 3 010 or higher For the operating systems Windows 2000 and Window
43. re the ACPI HAL of Windows 2000 must be replaced with the STANDARD PC HAL or Windows 2000 must be installed new Please contact Microsoft how to change the Windows 2000 HAL because this can make your installation unusable PCMCIA cards under Windows 98 Windows ME and Windows NT 1 Windows 98 Windows ME recognize automatically the card if the PCMCIA functionality is activated The PC has to be restarted for each insert and remove of the card for the CIF Device Driver to recognize the card 2 In Windows NT PCMCIA boards needs a special configuration The PCMCIA services of Windows NT have to be activated Therefore change to the control panel and open Devices The device PCMCIA must have the state Started and the startup must have the state Boot If not change the startup to Boot 3 Aktivieren Sie bei Windows NT die PCMCIA Unter st tzung des CIF Device Driver Starten Sie das Programm CIF Device Driver Setup aus der Pro grammgruppe CIF Device Driver Im Men punkt PCMCIA gt Setup muss das Feld Activate PCMCIA support angehakt werden Die voreingestellte Dual Port Memory Adresse D4000 muss nur bei Ger tekonflikten ge ndert werden 4 Setzen Sie alle Einstellungen f r nicht installierte ISA Karten Board 0 3 auf 00000 bzw NONE 5 Starten Sie nach der Konfiguration Ihren PC neu Bei jedem Hinzuf gen und Entfernen von CIF Karten muss der Rechner neu gestartet werden damit der CIF Device Driver
44. riefumschlag ein Lizenz code Anforderungsformular Falls ein Lizenzcode vor handen ist beantworten Sie die Frage nach einem vor handenen Lizenzcode mit Ja ansonsten wird eine Basisversion des Systemkonfigurators installiert Ihnen stehen dann alle Funktionen zur Verf gung jedoch ist die Konfiguration auf zwei Ger te im Netzwerk beschr nkt was f r Slave Teilnehmer ausreichend ist Unter dem Men punkt Hilfe gt Lizenzierung k nnen Sie ein Bestellformular f r Ihre Lizenz ausf llen und an Ihren Distributor oder direkt an uns faxen Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogram mes w hlen Sie die zu installierenden Feldbussysteme aus und beantworten die Fragen mit JA oder WEITER 23 Installation of the System Configurator SyCon During the installation the user and the company name must be entered If a license code is included in the scope of delivery you will find it for the System Configurator on a label on this CD or in an envelope a license code request form In case you have a license code answer the question for an existing license code with Yes otherwise a basic version of the system configurator will be installed In this case all functions are available but the configu ration is limited to two devices on the network which is sufficient for slave devices Alicense can be ordered by filling out the order form under the menu item Help gt Licensing and fax this order form either to your distributor o
45. rs of 120 Ohm to terminate the cable The CIF 60 COS COM have a bus termination resistor on board which can be activated with a built in switch In that case the termination resistor of the cable can be eliminated It is allowed to use repeaters to increase the number of nodes which may be connected or to increase the maximum cable length Baudrate in kbits s Schleifenwiderstand Adernquerschnitt Baud rate in kbits s Max distance Loop resistance Wire gauge 10 1 000 26 Ohm km 0 75 0 80 mm2 50 1 000 26 Ohm km 0 75 0 80 mm2 250 250 40 Ohm km 0 50 0 60 mm2 800 50 60 Ohm km 0 34 0 60 mm2 Diagnoseschnittstelle Diagnostic Interface Nicht auf PCMCIA Karten und PMC Modulen Not at PCMCIA cards and PMC modules Potentialgebundene RS 232C Schnittstelle zum An Non isolated RS 232C interface to connect with the schluss an die COM Schnittstelle des PCs Die COM port at the PC The Hilscher part number for the Hilscher Bestellbezeichnung f r das Diagnosekabel ist diagnostic cable is CAB SRV CAB SRV DSub Stecker Pfostenverbinder Signal Bedeutung Eingang Ausgang 9 polig 10 polig 16 polig DSub male Square post connector Signal Meaning Input Output connector 9 pin 10 pin 16 pin 2 3 ie RXD Empfangsdaten Receive Data Eingang nput 3 5 9 TXD Sendedaten Send Data Ausgang Output 4 i 11 DTR Datenendeinrichtung betriebsbereit Ausgang Output Data Terminal Ready 5 9 13 GND Betriebserde Signal Ground
46. s XP you have to use the CIF Device Driver version 3 110 or higher CANopen Schnittstelle CANopen Interface ISO 11898 Schnittstelle Steckerbelegung gem ISO 11898 interface connector pinning per CiA DS 102 CiA DS 102 Anschluss mit Connection with Signal Bedeutung DSub Stecker Pfostenverbinder Signal Meaning DSub male connector Square post connector 2 3 CAN_L CAN_L Busleitung CAN_L Bus Line 3 5 CAN_GND CAN Bezugspotential CAN Ground 7 4 CAN_H CAN_H Busleitung CAN_H Bus Line Bitte verwenden Sie nur spezielles f r CAN zugelasse Please use only special improved CAN cable with the nes Kabel mit folgenden Eigenschaften following characteristics Parameter Parameter Wert Value Wellenwiderstand Impendance 108 132 Ohm Kapazitatsbelag Capacity lt 50 pF m 18 Erstes Gerat Letztes Gerat First device Last device CAN H m CAN H 120 A A m 120 ee 1 r ame lT e enk 3 3 CAN_GND CAN_GND An den Netzwerkenden m ssen Abschlusswiderst nde von 120 Ohm angebracht werden Auf dem CIF 60 COS COM kann ber einen Schalter der Busab schlusswiderstand aktiviert werden In diesem Fall kann der Abschlusswiderstand im Kabel entfallen Es ist zul ssig Repeater einzusetzen um die Anzahl der angeschlossenen Knoten oder die maximale Kabell nge zu erh hen ot At the ends of the network there must be two resisto
47. s indicate basic communication errors like no response or Parameterization fault Zus tzlich liefert das Diagnosefenster detaillierte Fehlerinformationen im Klartext wenn der Knoten im Netzwerk gefunden werden konnte aber dennoch ein prinzipieller Fehler vorliegt der den Betrieb nicht zul sst Dieser k nnte zum Beispiel ein Falsch konfi guriertes Object 1000H Device Typ sein CANopen Slave Knoten Mit dem Systemkonfigurator legen Sie mit Datei gt Neu gt CANopen das Bussystem fest und w hlen mit Einf gen gt Master irgendeinen Master aus F gen Sie mit Einf gen gt Knoten den verwendeten Knoten in die Konfiguration ein und weisen diesem eine Knotenadresse zu W hlen Sie den Master mit einem linken Mausklick aus und stellen Sie die Baudrate in Einstellungen gt Busparameter ein Stellen Sie mit Einstellungen gt Ger tezuordnung ein ber welchen Treiber der Systemkonfigurator mit dem CIF kommuniziert Speichern Sie die Konfiguration zun chst auf dem PC mit Datei gt Speichern und bertragen sie diese an schlie end auf das Interface mit Online gt Download Hinweis Die PDOs des Knotens werden im verwende ten CANopen Master konfiguriert und ber das CANopen Netzwerk in den Knoten bertragen 34 Futhermore you will find some detailed error information in the window if the node could be found in the net work but principle errors prohibit the process data exchange Such an error for example co
48. t tzt bis zu vier CIFs pro PC Befestigen Sie das CIF an der vorgesehenen Bohrung 3 Schlie en Sie das PC Geh use wieder und schalten Sie die Betriebsspannung des PCs ein 4a Windows 2000 Windows XP erkennen das CIF automatisch und ffnen das Fenster Neue Hardware gefunden Das CIF wird als Anderes PCI Br cken ger t erkannt Der Installationsassistent erwartet eine Diskette CD des Hardware Herstellers Wechseln Sie hierzu in das Verzeichnis Driver Win2000_XP PCI auf der CD oder bei bereits installiertem CIF Device Driver in das Verzeichnis der Treiberhilfsprogramme Programme CIF Device Driver Win2000_XP PCI 4b Unter Windows NT werden PCI Karten nicht automatisch erkannt sondern m ssen manuell ber den CIF Device Driver aktiviert werden Die Aktivierung erfolgt mithilfe des Programms CIF Device Driver Setup im Men PCI gt Setup gt Activate PCI support 4c Windows 98 Windows ME erkennen das CIF automatisch und ffnen das Fenster Neue Hardware komponente gefunden Der Installationsassistent erwartet eine Diskette CD des Hardware Herstellers Wechseln Sie hierzu in das Verzeichnis Driver Win9x PCI auf der CD oder bei bereits installiertem CIF Device Driver in das Verzeichnis der Treiberhilfsprogramme Programme CIF Device Driver Win9x PCI 5 Nach erfolgreicher Installation ist der PC neu zu starten Treiber f r die Karte CIF 52 COM sind nur f r Windows XP erh ltlich PCI cards 1
49. tor to check the data contents of the PDOs Check with the menu Online gt Extended Device Diagnostic gt CAN_Task CMS Domain Services if the counter for Hard Transmission Aborts counts up which indicates basic wiring faults or wrong confi gured baud rate Check with the menu Online gt Extended Device Diagnostic gt CAN_Task Common Variables for received and sent messages if the master receives and sends telegrams Diagnostic using the System Configurator at CANopen Slave Check with the menu Online gt Extended Device Diagnostic gt COS_Task Common Variables if the counter for Hard Transmission Aborts counts up which indicates basic wiring faults or wrong configured baud rate Check with the menu Online gt Extended Device Diagnostic gt COS_Task Common Variables for received and sent messages if the Node receives and sends telegrams Check with the menu Online gt Extended Device Diagnostic gt COS_Task PDO Transfer the PDO communication Use the menu Online gt IO Monitor to check the data contents of the PDOs LED Anzeigen Master CIF 30 50 60 80 104P PMC Zustand State LED Displays Master CIF 30 50 60 80 104P PMC Bedeutung Meaning RDY Ein on gelb Blinkt zyklisch mit 5 Hz yellow Flashing cyclic at Hz Blinkt zyklisch mit 1 Hz Flashing cyclic at 1 Hz amp Blinkt unregelm ig Flashing irregular O Aus Off RUN Ein o
50. twendig 22 Installation of the Software Close all application programs on the system Insert the CD in the local CD ROM drive The installa tion program will start by itself Autostart enabled Otherwise change into the root directory on the CD and start Autorun exe Autostart disabled NOTE Administrator privileges are required on Windows NT Windows 2000 Windows X systems for installation Choose System Installation from the start screen The installation program asks for the components to be installed Answer these questions with Yes or No It will install System Configurator SyCon OPC Server e CIF Device Driver If a license code is included in the scope of delivery you will find it for the System Configurator on a label on this CD or in an envelope a license code request form In case you have a license code answer the question for an existing license code with Yes otherwiese a basic version of the system configurator will be installed Enter your name and the company name Installation of the SoftPLC Driver The description of the installation is on the CD in DRIVER SOFTPLLC To use the SoftPLC driver a license on the CIF is necessary Installation des Systemkonfigurators SyCon Bei der Installation m ssen Sie Ihren Namen und den Firmennamen eingeben Wenn ein Lizenzcode im Lieferumfang mit enthalten ist finden Sie ihn f r den Systemkonfigurator als Label auf dieser CD oder in einem B
51. uld be aWrong configured Object 1000H Devicetype CANopen Slave Node In the System Configurator select the bus system with File gt New gt CANopen Select any master with Insert gt Master Insert the used node into the configuration with Insert gt Node and assign the node ID address Select the master with a left mouse click and then set the baudrate in Settings gt Busparameter Assign with Settings gt Device Assignment via which driver the System Configurator will communicate with the CIF First save the configuration on the PC with File gt Save and afterwards transfer it into the interface via Online gt Download Note The configuration of the PDOs of the Node are configured in the used CANopen master and transfered via the CANopen network into the node Fehlersuche Dual Port Memory Pr fen Sie dass der von dem CIF benutzte Spei cherbereich im BIOS auf Shadow RAM disable ein gestellt ist Pr fen Sie ob die Adresseinstellung der ISA und PC 104 Karten mit der Einstellung im CIF Device Driver Setup Ubereinstimmt Pr fen Sie dass die eingestellte Gr e des Dual Port Memory im CIF Device Driver Setup der tats chlichen Gr e entspricht Pr fen Sie dass kein Adresskonflikt mit anderen PC Komponenten z B SCSI Controller vorliegt Weitere Hinweise finden Sie auf der CD in FAQ DEUTSCHIISA bzw PCI bzw PCMCIA Kabel Pr fen Sie dass die Pin Belegung des verw
52. unikationsproblem zu mindestens einem CANopen Knoten erkannt Device has found a communication problem to at least one CANopen Node Kein Fehler No error Ger t sendet ein Telegramm Device sends a telegram Ger t ist empfangsbereit oder empf ngt Telegramme yellow Device is ready to receive or is receiving telegrams HS Ein On Beim Einstecken und Entfernen des Ger ts w hrend der Initialisierung blau blue During pluging in and removing the device during initialization O Aus Off Initialisierung abgeschlossen Initialization completed 3 mal schnell mit 5 Hz 8 mal zwischen 0 5 Hz und 3 times fast at 5 Hz 8 times between 0 5 Hz and 1 Hz 1 Hz Hinweis Die HS LED ist ausschlie lich auf der CIF 80 Note The HS LED exists exclusively on the CIF 80 vorhanden 37 CIF 52 COM CIF 52 COM Zustand State Bedeutung Meaning SYS an Blinkt zyklisch mit 5 Hz Firmware Download wird durchgef hrt Flashing cyclic at 5 Hz Firmware download is in progress gelb Blinkt zyklisch mit 1 Hz Ger t ist in Bootloadermodus und wartet auf Firmware Download yelow Flashing cyclic at 1 Hz Device is in boot loader mode and is waiting for firmware download gb amp Blinkt unregelm ig Hardware oder schwerer Systemfehler erkannt yea Flashing irregular Hardware or heavy runtime error detected griin green Ein On Kommunikation l uft das Ger t hat mindestens eine Verbindung zu einem konfig
53. urierten Teilnehmer aufgebaut Communication is running the device has established at least one configured fieldbus connection gunn Blinkt zyklisch mit 5 Hz ERR LED rot aus Kein Fehler in der Konfiguration g Flashing cyclic at Hz Kommunikation gestoppt ERR LED rot ein Bereit f r Kommunikation aber keine Verbindung zu einem Slave ERR LED red off No error in configuration found communication is stopped ERR LED red on Ready for communication but no connection to any Slave ciy Blinkt unregelm ig Anlauf Fehlende oder fehlerhafte Konfiguration Inbetriebnahme n tig green Flashing irregular Laufzeit Host Watchdog Timeout Power up Configuration missing or faulty device needs commissioning Runtime Host Watchdog timeout O Aus Off Versorgungsspannung f r das Ger t fehlt oder Hardwaredefekt Device has no power supply or hardware defect COM gr n Ein 0n Ger t sendet ein Telegramm green Device sends a telegram vee Ein On Ger t hat ein Kommunikationsproblem zu mindestens einem CANopen Knoten erkannt Device has detected a communication problem to at least one CANopen node O Aus off Ger t ist empfangsbereit oder empf ngt Telegramme Device is ready to receive or receiving telegrams 3 mal schnell mit 5 Hz 8 mal zwischen 0 5 Hz und 3 times fast at 5 Hz 8 times between 0 5 Hz and 1 Hz 1 Hz 38 LED Anzeigen Slave Zustand State LED Displays Slave Bedeutung Mean
54. wn manuals please refer to the following table If you wish to write your own driver or you are working with MS DOS or an other operating system we offer the tool kit CIF TKIT with C Source code example program and the exact definition of the dual port memory FMS_PIE PDF DPS_PIE PDF InterBus Slave IBS_PIE PDF CANopen Master COM_PIE PDF DeviceNet Master DNM_PIE PDF ControlNet Master Scanner CNM_PIE PDF ASCII 3964R RK512 Modbus RTU Modbus Plus Modnet 1 N Modnet 1 SFB STD_PIE PDF 32 Konfiguration des CANopen Netzwerks CANopen Master Mit dem Systemkonfigurator legen Sie mit Datei gt Neu gt CANopen das Bussystem fest und wahlen mit Einf gen gt Master den verwendeten Master aus und weisen diesem eine Knotenadresse zu F gen Sie mit Einf gen gt Knoten die am CANopen Netzwerk verwendeten Slaves in die Konfiguration ein und vergeben die Knotenadressen Machen Sie einen Doppelklick auf die Knoten und konfi gurieren Sie die PDOs aller Gerate Die Adressen im Prozessabbild werden bei Autoadressierung ein vom SyCon vergeben andernfalls m ssen Sie diese manuell eingeben Stellen Sie die Baudrate in Einstellungen gt Buspara meter ein Stellen Sie mit Einstellungen gt Ger tezuordnung ein ber welchen Treiber der Systemkonfigurator mit dem CIF kommunizieren kann Speichern Sie die Konfiguration zun chst auf dem PC mit dem Men Datei gt Speichern und bertragen Sie diese anschlie
55. ws XP automatisch erkannt Das System mel det sich mit Neue Hardware gefunden Falls nicht starten Sie den Hardware Assistenten unter System steuerung gt System gt Hardware gt Hardware Assis tent und w hlen Sie Ger t hinzuf gen bzw Problem beheben 2 Windows 2000 Windows XP sucht nun nach neuen Plug and Play Ger ten Die PCMCIA Karte wird als Hilscher_GmbH CIF60 angezeigt 3 W hlen Sie Nach einem passenden Treiber f r das Ger t suchen empfohlen und klicken Sie auf Weiter 29 5 During system start the configuration data will be determined by the CIF Device Driver and will be shown in the CIF Device Driver Setup program Also the board numbers for PCI cards will be assigned auto matically by the driver Therefore the driver uses only free unused board numbers in rising order from 0 to 3 The driver does not accept additional PCI boards if all board numbers are in use NOTE Check your PC BIOS if there are enough inter rupts configured for the use by PCI devices and avoid multiple use of interrupts by different PCI devices e g network cards sound cards etc If you encounter timeout errors between your applica tion program and the CIF card e g 17 18 20 deactivate the PCI interrupt of the CIF card You find more information on the CD in FAQ ENGLISH PCI pci_e pdf PCMCIA Cards PCMCIA cards under Windows 2000 Windows XP 1 Windows 2000 Windows XP will recognize PCMCI

CANopen Booklet 12-2005

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