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SmartGuard 600-Steuerungen

1. combining products within a system the most adverse code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont t number may be used to help determine the overall combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temperature code of the system Combinations of equipment in your system are temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD RISQUE D EXPLOSION e Do not disconnect equipment unless power has been e Couper le courant ou s assurer que l environnement est removed or the area is known to be nonhazardous class non dangereux avant de d brancher l quipement e Do not disconnect connections to this equipment unless e Couper le courant ou s assurer que l environnement est power has been removed or the area is known to be class non dangereux avant de d brancher les connecteurs nonhazardous Secure any external connections that Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement mate to this equipment by using screws sliding latches l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou threaded connectors or other mean
2. Code Status Erforderliche Ma nahmen Sicherheits Slave Funktion 00 0001 Normale Der Status der Sicherheits E A Verbindung ist normal Kommunikation 01 0001 Timeout der Sicher Bei der Sicherheits E A Verbindung ist ein Timeout aufgetreten berpr fen heits E A Sie Folgendes Verbindung e Weisen alle Netzknoten dieselbe Baudrate auf e Wurde die richtige Kabell nge gew hlt e Ist die Verbindung des Kabels getrennt oder liegt das Kabel locker e Weisen nur beide Enden der Hauptleitung Abschlusswiderst nde auf e Liegen starke St rungen vor 01 0106 Fehler bei Ausgangs Der Sicherheits Slave hat eine Ausgangs Sicherheits E A Verbindung zu verbindungseigent einem Safety Master hergestellt der beim letzten Mal eine andere mer Netzknotenadresse hatte 01 0109 Datengr enfehler Die eingestellte Sicherheits Slave E A Gr e f r den Sicherheits Slave der SmartGuard Steuerung stimmt nicht mit der f r die Sicherheits Master Verbindung eingestellten Gr e berein Die Sicherheits Slave E A Einstellung wurde m glicherweise ge ndert L schen Sie daher die beim Sicherheits Master registrierten Verbindungen und konfigurieren Sie sie erneut 01 0110 Nicht konfiguriertes Der Sicherheits Slave wurde nicht konfiguriert Laden Sie die Ger t Ger teparameter in den Sicherheits Slave herunter 01 0111 RPI Fehler Das f r die Sicherheits Master Sicherheitsverbindung eingestellte RPI ist kleiner als die Zyklus
3. Einstellen und berwachen von Sicherheitsausgangsklemmen Explizite Nachrichten Anhang E ae Befehl xplizite en Dienst Funktion Dienst Klassen ID Instanz ID Attribut ID Datengr e Antwort code Lesen Liest den 01 08 hex 65 hex 1 Byte berwachungsmodus f r Wartungsinformationen 00 hex Modus Total On f r den in der Instanz ID Time Gesamteinschaltzeit angegebenen Ausgang 1 8 01 hex Modus Contact Operation Counter Monitor Mode Kontaktbetriebsz hler for Terminal Schreiben Schreibt den 01 08 hex 65 hex 1 Byte Maintenance berwachungsmodus f r Information Wartungsinformationen 00 hex Modus Total f r den in der Instanz ID On Time Gesamt angegebenen Ausgang einschaltzeit 1 8 u 01 hex Modus Contact Operation Counter Kontakt betriebsz hler Lesen Liest den Einstellwert f r 68 hex 4 Byte die Gesamteinschaltzeit oder den Kontaktbe 0000 0000 triebsz hler f r den in der z FFFF FFFF hex SV for Output Instanz ID angegebenen 0 4294 967 295 Total On Time or Eingang 1 8 Contact Operation Schreiben Schreibt den Einstellwert 68 hex AByte Counter f r die Gesamteinschalt zeit oder den Kontaktbe 0000 0000 triebsz hler f r den in der FFFF FFFF hex u Instanz ID angegebenen 0 4294 967 295 Eingang 1 8 Read Output Lesen Liest die Gesamtein 66 hex 4 Byte Total
4. 4 Klicken Sie auf OK Die SmartGuard Steuerung kann mit aktivierter oder ohne aktivierte DeviceNet Kommunikation betrieben werden In der Standardeinstellung ist diese aktiviert Im eigenst ndigen Modus ist die Zykluszeit der Steuerung k rzer es kann jedoch keine der DeviceNet Kommunikationsfunktionen verwendet werden Wenn die SmartGuard Steuerung im eigenst ndigen Modus verwendet werden soll kann die DeviceNet Kommunikation deaktiviert und zur Konfiguration des Moduls eine USB Verbindung verwendet werden Wenn die DeviceNet Kommunikation deaktiviert wird und Sie die USB Verbindung nicht verwenden kann die Konfiguration nicht heruntergeladen werden F hren Sie folgende Schritte durch um die DeviceNet Kommunikation zu deaktivieren 1 Stellen Sie sicher dass Sie ber die USB Verbindung mit dem Programmierger t verbunden sind 2 Richten Sie gegebenenfalls einen Pfad f r die Verwendung der USB Verbindung in RSNetWorx for DeviceNet ein a W hlen Sie im Men Network Netzwerk die Option Properties Eigenschaften aus b Klicken Sie im Dialogfeld DeviceNet auf Set Online Path Online Pfad festlegen Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Einrichten der Steuerungsmodi Kapitel 9 c W hlen Sie im Dialogfeld Browse for Network Nach Netzwerk suchen den gew nschten Pfad aus und klicken Sie auf OK Browse for network 3 Klicken Sie in RSNetW
5. Anzeigen MS NS Alphanumerische Fehlerprotokoll Ursache Erforderliche Ma nahme Anzeige Code Aus Rot ein System Failure Es ist ein Hardwarefehler des Schalten Sie die Stromversorgung aus und Systemfehler EtherNet IP Adapters aufgetreten wieder ein Wenn erneut ein Fehler auftritt ersetzen Sie die Steuerung Rot ein Es ist ein IP Adressverdopplungsfehler berpr fen Sie die IP Adressen der anderen aufgetreten Ger te und legen Sie eine Adresse fest die noch nicht verwendet wird Aus Es ist ein Verbindungsfehler mit dem 1 Stellen Sie sicher dass das Kabel richtig BOOTP Server aufgetreten angeschlossen ist 2 Stellen Sie sicher dass der BOOTP Server normal arbeitet Aus Es ist ein Logikverarbeitungsfehler f r die berpr fen Sie die Konfiguration Wenn Basiseinstellung aufgetreten erneut ein Fehler auftritt ersetzen Sie die Steuerung Aus Rot Es ist ein EtherNet IP Speicherfehler Schalten Sie die Stromversorgung aus und blinkend aufgetreten wieder ein Wenn erneut ein Fehler auftritt m Rot Eee ersetzen Sie die Steuerung blinkend EtherNet IP Kommunikationssteuerung aufgetreten Rot Es ist ein Kommunikationsfehler des 1 Stellen Sie sicher dass dieselben blinkend EtherNet IP Standardziels aufgetreten Kommunikationseinstellungen f r jeden etzknoten verwendet werden 2 Vergewissern Sie sich dass die Kabel nicht abgezogen oder verbogen sind 3 Stellen Sie sicher dass der Master mit Strom versorgt wird Aus Es ist ei
6. E A Einstellungen erh ht werden Stellen Sie diese Parameter f r die optionalen Ausg nge ein Optionale Ausgangsparameter f r User Mode Switch Parameter Bereich Standard Number of Inputs 2 bis 8 2 Anzahl der Eing nge Number of Outputs 2 bis 8 2 Anzahl der Ausg nge Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den Funktionsblock User Mode Switch Der Ausgang Fault Present kann auch f r die Programmierung verwendet werden Um diesen Ausgang zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte In Out Settings E A Einstellungen das Kontrollk stchen Use Fault Present Fault Present verwenden aus Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock User Mode Switch In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock User Mode Switch Eing nge Ausg nge 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock User Mode Switch Verwenden Sie diese Tabelle um Diskrepanzfehler im Funktionsblock User Mode Switch zu untersuchen und zur ckzusetzen Fehlererkennung und Zur cksetzen des Funktionsblocks User
7. Nicht kritische Fehler Anzeigen MS Alphanumerische E A Fehlerprotokoll Ursache Anzeige Code P3 Zielklemme Overcurrent Detected at Am Sicherheitsausgang wurde ein Rot ei Safety Output berstrom berstrom registriert am Sicherheitsausgang Gepaarte festgestellt Klemme Rot blinkend P3 Zielklemme Short circuit Detectedat Am Sicherheitsausgang wurde ein Rot ei Safety Output Kurzschluss Kurzschluss festgestellt am Sicherheitsausgang Gepaarte festgestellt Klemme Rot blinkend P3 Zielklemme Stuck at high Detected at Ein Sicherheitsausgang ist im Rot ei Safety Output Blockierung eingeschalteten Zustand blockiert im Ein Zustand am Gepaarte Sicherheitsausgang Klemme festgestellt Rot blinkend P3 Zielklemme Cross Connection Detected Am Sicherheitsausgang wurde eine Rot ei at Safety Output Querverbindung registriert Querverbindung am Gepaarte Sicherheitsausgang Klemme festgestellt Rot blinkend P3 Zielklemme Dual Channel Violation at Am Sicherheitsausgang wurde ein Rot ei Safety Output Ausgangsdatenfehler registriert Dieser Zweikanalfehler am Fehler tritt z B auf wenn ein Ausgang f r Sicherheitsausgang den Zweikanalmodus konfiguriert wurde aber nur eines der Ausgangsbits vom Programm eingeschaltet wird O Die Anzeige zeigt abwechselnd den Fehlercode und die Netzknotenadresse des Fehlers an Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Statusanzeigen A
8. tion Sicherheits E A Verbindung wurde aufgrund eines Timeouts der Sicherheits E A Verbindung unterbrochen All Safety 1 0 Co nmunication Stopped Because of a Safety 1 0 S mtliche Sicherheits E A Verbindungen wurden aufgrund eines Timeouts der Erforderliche Ma nahmen Stellen Sie sicher dass a Stellen Sie sicher dass d Vergewissern Sie sich da Vergewissern Sie sich da Abschlusswiderstand be le Netzknoten dieselbe Kommunikationsgeschwindigkeit verwenden ie Kabel der Haupt und Zweigleitungen nicht zu lang sind ss alle Kabel und Leitungen fest verbunden sind ss sich an beiden Enden der Hauptleitung und nur dort ein indet Communication Error Unterbre Sicherheits E A Verbindung unterbrochen Vergewissern Sie sich dass im System keine starken Rauschst rungen vorliegen chung der gesamten Sicher eits E A Kommunikation aufgrund eines Fehlers bei der Sicherheits E A Kommunika tion Timeout der Bei der Sicherheits E A Verbindung ist ein Sicherheits E A Verbindung Timeout aufgetreten onexistent Slave Device Im System befindet sich kein Slave Ger t Slave Ger t nicht vorhanden Safety 1 0 Connection Beim Herstellen einer Sicherheitsverbindung Stellen Sie sich dass das Ger t ordnungsgem konfiguriert ist und betrieben wird Establishment Failure ist ein Fehler aufgetreten Fehler b
9. 4 W hlen Sie die gew nschte Klemme aus und klicken Sie auf Edit Bearbeiten EX 1752 L24BBB 2x Slave 1 0 Local Output l Local Input Test Output General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History Local Input Local Output Test Output No Name Detection M Thresholdva u 000 0 Tim 0 0 Edit Maintenance Config x a0 Detection Mode Time C Count O 0 4294967295 Times 0 4294967295 Seconds 5 W hlen Sie im Dialogfeld Edit Maintenance Config Wartungskonfiguration bearbeiten den Erkennungsmodus aus Count Z hlen oder Time Zeit messen 6 Geben Sie einen Alarmschwellenwert f r den gew hlten Erkennungsmodus ein Erkennungsmodus Zeit messen 0 bis 4294 967 295 Sekunden Z hlen 0 bis 4 294 967 295 mal 7 Klicken Sie auf OK G ltiger Wertebereich 8 Klicken Sie auf OK Wenn Sie mit der Steuerung online sind k nnen Sie die konfigurierten Klemmen berwachen indem Sie auf der Registerkarte Maintenance Wartung auf Monitor berwachen klicken L schen der Wartungswerte Gehen Sie folgenderma en vor um die bisherigen Z hl oder Zeitmessungswerte zu l schen w hrend Sie mit der Steuerung online sind 1 Klicken Sie auf der Registerkarte Maintenance Wartung auf Monitor berwachen 180 Publikation 1752 UM
10. 4B hexadezimal als Dienstcode Service Code an 281 AnhangE Explizite Nachrichten Die Klassen ID Class ID f r eine SmartGuard Steuerung lautet immer 0356 Die Instanz ID Instance ID ist abh ngig vom Nachrichtentyp Instanz ID Werte Expliziter Nachrichtentyp Dienst Instanz ID Zentralen Eingangsbereich lesen Lesen 0001 hex Zentralen Ausgangsbereich lesen Lesen 0002 hex Entfernten Sicherheitseingangsbereich lesen Lesen 0005 hex Entfernten Sicherheitsausgangsbereich lesen Lesen 0006 hex Die Befehlsdaten enthalten die Offset und die Datengr e Die Offsetgr e gibt die Adresse an ab der gelesen werden soll Der Offset wird in Byte beginnend bei der ersten Zeile des Bereichs angegeben Die Datengr e gibt die Anzahl der zu lesenden Bytes 1 256 an Im Folgenden werden die Bereichswerte zum Ermitteln des Offsets und der Gr e f r die verschiedenen Datenbereiche aufgef hrt Bereichswerte Bereich Bereich Zentraler Eingangsbereich O oder 1 Zentraler Ausgangs Testausgangsbereich O oder 1 Entfernter Sicherheitseingangsbereich 0 bis 551 Entfernter Sicherheitsausgangsbereich 0 bis 551 Antwortformat Die Anzahl der Empfangsbytes Number of Receive Bytes in einer Antwort zeigt die Anzahl der Empfangsdatenbytes von der Netzknotenadresse bis zum Ende der R ckantwort an im Hexadezimalformat Der Ursprungsnetzknoten Originating Node einer Antwort
11. 81 00 100 S No Name 02 S P 010ata_C01 s nj Da j E Pu EEE EI E Red Color a um indicates et iooni _ invalid input was detected LogicEditorTool There is invalid address in the Program Please find it from Function Find invalid Address menu ss 3 Klicken Sie auf OK 4 W hlen Sie zum Suchen ung ltiger Adressen die Optionen Function gt Find Invalid Address Funktion gt Ung ltige Adresse suchen aus oder suchen Sie nach rot markierten E A Tags und klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das rot markierte E A Tag 00 1752 L24BBBE Page 1 297mm x 211mm File Edit View Function Page FunctionBlock Help 28 TransmissionMessage Setting JumpAddress FunctionBi ze En F 30 00 1752124B88E 02 1791DS IB3XOBs 8Pt 8Pt Safety DC Safety Input 5 PtooData_co1 PtO1Data_C01 PtO2Data_C01 PtO3Data_C01 PtOsData_C01 PtOSData_C01 PtOsData_C01 PtO7Data_C01 1791DS IB12 12Pt Safety DC_Input fety Input PtOOData_C02 PtO1Data_C02 PrO2Data_C02 PtO3Data_C02 27727272223 g 02 S P00Data_c01 3 02 IS P101Data_C01 Pt10Data_C02 Pt11Data_C02 8 8 8 8 8 S 8 8 8 g 8 5 ExecutionTime 384 micro sec Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 87 Kapitel 7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation 88 Auf dem ung ltigen Tag wird ein Pulldown Men angezeigt 00 1752 L24BBBE Page 1 297m
12. April 2009 Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Anhang C Zeitdiagramm f r den Comparator Befehl Die horizontalen gestrichelten Linien im Diagramm stellen die Vergleichswerte CV der Eing nge dar 1 Output 1 wird eingeschaltet sobald alle Eingangssignale mit dem Vergleichswert bereinstimmen 2 Output 1 wird ausgeschaltet sobald eines der Eingangssignale nicht mit dem Vergleichswert bereinstimmt Zeitdiagramm f r den Comparator Befehl 231 AnhangC _ Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Notizen 232 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Anhang D Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Einleitung In diesem Anhang werden die f r die Programmierung verwendeten Funktionsbl cke beschrieben Thema Seite Funktionsblock Reset Zur cksetzen 233 Funktionsblock Restart Neustart 235 Not Aus ESTOP 237 Funktionsblock Light Curtain Lichtgitter LC 240 Funktionsblock Safety Gate Monitoring Sicherheitst r berwachung 242 Funktionsblock Two hand Control 2 Hand Bet tigung 247 Funktionsblock OFF delay Timer Ausschaltverz gerter Timer 251 Funktionsblock ON delay Timer Einschaltverz gerter Timer 251 Funktionsblock User Mode Switch Anwendermodus Schalter 252 External Device Monitoring EDM Externe Ger te berwachung 254 Muting 256 Enable Switch Zustimmschalter
13. Gr n blinkend Die Steuerung befindet sich im Modus Idle Leerlauf Keine Ma nahme erforderlich Rot blinkend Rot ein Ein behebbarer Fehler liegt vor Ein nicht behebbarer Fehle iegt vor Rot Gr n blinkend Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Selbsttest wird durchgef hrt Oder die Steuerungskonfiguration wird derzeit heruntergeladen oder ist unvollst ndig oder fehlerhaft Beispiel Die Netzwerk ID UNID wurde nicht angegeben Die erforderliche Ma nahme finden Sie im Anschluss an diese Tabelle Wenn die Modulstatusanzeige aus ist gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein 2 berpr fen Sie ob St rungen die Stromversorgung beeintr chtigen und beseitigen Sie diese ggf durch entsprechende Korrekturma nahmen 3 Wenden Sie sich an Rockwell Automation 207 AnhangB _Statusanzeigen Wenn die Modulstatusanzeige rot blinkt gehen Sie wie folgt vor 1 berpr fen Sie die korrekte Konfiguration der Schalter 2 Setzen Sie die Konfigurationsdaten zur ck Wenn die Modulstatusanzeige konstant rot leuchtet EIN gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein 2 berpr fen Sie die externe Verdrahtung 3 berpr fen Sie ob St rungen die Stromversorgung beeintr chtigen und beseitigen Sie diese ggf durch entsprechende Korrekturma nahmen 4 Wenden Sie sich an Rockwell Au
14. Input gt Output Die Konfiguration des Eingangsblocks wird im Abschnitt zum Lesen von BOOLs in diesem Dokument beschrieben In diesem Abschnitt finden Sie Informationen zum Konfigurieren der Daten die von der SmartGuard Steuerung gelesen und auf der PanelView Plus Schnittstelle angezeigt werden Konfigurieren der Daten die von der PanelView Plus Schnittstelle auf die SmartGuard Steuerung geschrieben werden Gehen Sie wie folgt vor um die Daten zu konfigurieren die von der PanelView Plus Schnittstelle auf die SmartGuard Steuerung geschrieben werden 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Output Ausgang und w hlen Sie Add Address Book Adressbuch hinzuf gen aus Das folgende Dialogfeld wird angezeigt Address Block Properties Specify a start byte using the Input or Output Address from the RSNetwors Scanlist Configuration Tool and the block length Note that a word to byte conversion may be necessary Access i Start Byte c Length in Bytes 1 E Cancel Help 2 W hlen Sie im Feld Length in Bytes L nge in Byte den Wert 1 aus Dies stimmt mit den Daten berein die der Scanner auf die SmartGuard Steuerung schreibt 3 Klicken Sie auf OK Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 119 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Config
15. InputSize 0 H Bytes Change of State Cyclic Use Output Bit x Input Size 16 4 Bytes I Polled Dupusize H Byes Input Size 16 Bytes Send Rate 1000 4 msec Output Size 16 bytes Advanced PollRate Eve Scan x Cancel Restore 1 0 Sizes PV Plus DeviceNet Ka 5 PV Plus DeviceNet General Module Scanlist Input Output ADA Summar 02 1752 L24BBB Polled 16 00 lt Die E A Konfiguration der Software FactoryTalk zur Software RSView Enterprise wird wie folgt dargestellt 126 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 E A Konfiguration der Software FactoryTalk zur Software RSView Enterprise DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration n Input E 0 31 Bytes H 02 Device 0 31 BOOLD 0 0 BOOLI 0 0 B Output E 0 15 Bytes J 02 Device 015 amp WriteBOOLO 0 0 amp WriteBOOL1 0 0 Cancel Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 127 Kapitel 7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Notizen 128 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einleitung Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Kapitel 8 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation Die SmartGuard Steuerung Bestellnummer 1752 L24BBBE bietet EtherNet IP Anschlussm glichkeiten Thema Seite Konfigurieren der Ziel E A
16. Sobald Sie die Sicherheits und Standardparameter des E A Moduls konfiguriert haben laden Sie die Konfiguration auf die Module herunter W hlen Sie hierf r in der Software RSNetWorx for DeviceNet im Men Device Ger t die Option Download to Device Auf Ger t herunterladen aus Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren von E A Sicherheitsverbindungen E A Sicherheitsverbindungen werden f r den automatischen Datenaustausch mit den Sicherheits Slaves ohne Anwenderprogrammierung verwendet F r die E A Sicherheitskommunikation mit anderen Slaves m ssen Sie die Verbindung mit der SmartGuard Steuerung konfigurieren 1 Klicken Sie auf der Registerkarte Safety Connections Sicherheitsverbindungen mit der rechten Maustaste auf das E A Modul und w hlen Sie Add Connections Verbindungen hinzuf gen aus um alle verf gbaren Verbindungen anzuzeigen De eNe BSNelwn or De As e 21 lt I Slavel 0 LocalOutput Localinput Test Output i Mode Cycle Time Maintenance Logie ErorHistoy General Safety Safety Connection Safety Siavel 0 g rs x Configured Safety Connections DRREIPER AFAT a Connection Auto Add Default Connections Select AllDevices Etrl what s this Im Dialogfeld Add Safety Connection Sicherheitsverbi
17. Treiber konfigurieren um sicherzustellen dass der Treiber ausgef hrt wird TIPP Konfigurieren Sie den Treiber ber die Option Remote Subnet Dezentrales Subnetz und setzen Sie die IP Adresse und Maske auf den Wert der SmartGuard Steuerung Auf diese Weise kann die Software RSLinx das Ger t schnell finden 2 Schlie en Sie das Dialogfeld 3 ffnen Sie das Dialogfeld RSWho 4 Doppelklicken Sie auf den Treiber um das Netzwerk anzuzeigen 52 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Anschlie en der Steuerung SmartGuard 600 an das EtherNet IP Netzwerk Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 Die SmartGuard Steuerungen d rfen nicht direkt an ein Netzwerk angeschlossen werden das nicht vor Angriffen von au en gesch tzt ist Schlie en Sie beispielsweise die Steuerung SmartGuard 600 nicht an ein Ethernet Netzwerk an das nicht durch eine Firewall oder andere Sicherheitsma nahmen gesch tzt ist Festlegen der IP Adresse Definieren Sie zum Konfigurieren der Steuerung die IP Adresse Subnet Maske und den Gateway EtherNet IP Parameter EtherNet IP Parameter IP Address IP Adresse Beschreibung Die IP Adresse dient zur eindeutigen Identifizierung der Steuerung Die IP Adresse wird im Format xxx xxx xxx xxx angegeben Dabei steht jedes xxx f r eine Zahl zwischen 0 und 255 Die folgenden reservierten Werte k nnen nicht verwendet werden e 127 0 0 1 e 0 0 0 0 e 255 255 255 255
18. rm U ist ein EtherNet IP Speicherfehler aufgetreten m s ist ein Fehler der EtherNet IP Kommunikationssteuerung aufgetreten Erforderliche Ma nahmen Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein Wenn erneut ein Fehler auftritt ersetzen Sie die Steuerung Dieselbe IP Adresse ist bereits f r ein anderes Ger t im Netzwerk festgelegt berpr fen Sie die IP Adressen der anderen Ger te und legen Sie eine Adresse fest die noch nicht verwendet wird rm s ist ein Logikfehler in der Einstellungstabelle aufgetreten berpr fen Sie die Konfiguration Wenn erneut ein Fehler auftritt ersetzen Sie die Steuerung ist ein Verbi ufgetreten m U dungsfehler mit dem BOOTP Server o Stellen Sie sicher dass das Kabel richtig angeschlossen ist ellen Sie sicher dass der BOOTP Server normal arbeitet rm U ist ein Logikfehler der EtherNet IP Basiseinstellung getreten o Z erneut ein Fehler auftritt ersetzen Sie ie Steuerung Es ist ein Kommunikationsfehler des erNet IP Standardziels aufgetreten pan S berpr fen Sie die Konfiguration Wen d S ellen Sie sicher dass dieselben Kommunikationseinstellungen f r jeden etzknoten verwendet werden Vergewissern Sie sich dass die Kabel nicht abgezogen oder verbogen sind Stellen Sie sicher dass der Master mit Strom versorgt wird Es ist ein Fehler aufgrund einer unterbrochenen Verbind
19. 68 hex 4 Byte die Gesamteinschaltzeit oder den Kontaktbe 0000 0000 triebsz hler f r den in u FFFFFFFF hex der Instanz ID angege 0 4 294 967 295 SV for Input Total benen Eingang On Time or 1 16 Contact Operation Schreiben Schreibt den Einstell 10 hex 3D hex 01 bis 10 hex 68 hex 4 Byte Counter wert f r die Gesamtein schaltzeit oder de 0000 0000 Kontaktbetriebsz hler f r FFFF FFFF hex den in der Instanz ID 0 4294 967 295 angegebenen Eingang 1 16 Read Input Total Lesen Liest die Gesamtein OE hex 3D hex 01 bis 10 hex 66 hex 4 Byte On Time or schaltzeit oder den Kon Contact taktbetriebsz hler f r 0000 0000 Operation den in der Instanz ID u FFFFFFFF hex Counter angegebenen Eingang 0 4 294 967 295 1 16 Reset InputTotal Zur ck Setzt die Gesamtein 05 hex 3D hex 01 bis 10 hex 66 hex On Time or setzen schaltzeit oder den Kon Contact taktbetriebsz hler f r Operation den in der Instanz ID u u Counter angegebenen Eingang 1 16 zur ck Read Monitor Lesen Liest den berwa OE hex 3D hex 01 bis 10 hex 67 hex 1 Byte Status of Input chungsstatus f r die Total On Time or Gesamteinschaltzeitoder 00 hex im Bereich Contact den Kontaktbetriebsz h 01 hex au erhalb des Operation ler f r den in der Bereichs ber dem Counter Instanz ID angegebenen berwachungswert Eingang 1 16 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 287 Anhang E Exp
20. Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt das Kontrollk stchen Use Fault Present aus Parameter des EDM Funktionsblocks Stellen Sie diese Parameter f r den EDM Funktionsblock ein Parameter des EDM Funktionsblocks EDM Feedback Maximum Time Delay Tgp 100 bis 1000 ms in Schritten von 10 ms 300 ms Maximale Zeitverz gerung f r EDM R ckf hrung Fehlerbehandlung f r den EDM Funktionsblock Verwenden Sie diese Tabelle um Diskrepanzfehler im EDM Funktionsblock zu untersuchen und zur ckzusetzen Fehlererkennung und Zur cksetzen des EDM Funktionsblocks Fehlerzustand Zustand beim Auftreten des Fehlers Zur cksetzen des Fehlerzustands Output Enable Fault Fehler Present ausgang EDM Feedback AUS EIN EDM Error Beseitigen Sie die Ursache f r den Error Sicherheitszustand Output EIN Fehler und schalten Sie den EDM R ck Sicherheitseingang ein f hrungsfehler 255 AnhangD _Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Zeitdiagramm f r den EDM Funktionsblock Monitored Output 1 Output 2 EDM Error Fault Present lde Teom Tepm Teom TEom TEom zu Run Muting Diagramme des Funktionsblocks Muting AOPD Input 1 NC IE P gt Eu Output Enable AOPD Input 1 N AOPD Input 2 NC J BF Muting Override Input 1 NC IE E Overriding AOPD Input 2 NQ Override Input 2 NO EIN E Sequence Error uting Signa
21. Length 4 Node d Cancel Help Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 109 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation 9 Legen Sie die Netzknotennummer so fest dass sie mit Ihrer SmartGuard Steuerung bereinstimmt Die Netzknotennummer in diesem Beispiel lautet 2 10 Klicken Sie auf OK Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration Pas Eg Input 3 02 Device 0 3 B Dutput Cancel 11 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf 0 3 Bytes und w hlen Sie Add Alias Aliasnamen hinzuf gen aus Das folgende Dialogfeld wird angezeigt Alias Properties NewAlias 0019 Input 0 3 Bytes Select the alias data type for this alias and then define its properties Alias Data Type Alias Properties Strings STRING f STRING2 Name BOOLO SHORT_STRING Address P an Specify the address values or type the address string USINT INT Start Byte 0 UINT DINT UDINT Start Bit 0 REAL Moog REAL Bit Length BITSERIES a Address String 00 0 1 Swapping r r Alias Name Array Count 1 EREEEbER Initialization Initial Value gt BOOL True or False status 12 W hlen Sie den fett dargestellten Datentyp BOOL und aus dem entsprechenden Pulldown Men die Optionen Start Byte Start Byte Array Count Anzahl
22. RNA Local PVP_5_0_SG600 RSLinx Enterprise DER Device Shortcuts Design Local Runtime Target _Remove ETA BF Copy from Design to Runtime 1 RSLinx Enterprise USMAYWEWALTZ3 BI 47 Barkpiane 22 Z711P RN10C 2711P RN10C DeviceNet Scanner 1 Mode Online Browsing 2711P RN1OC DeviceNet Scanner 1 Offline Tag File Browse his path is currently assigned to the selected shortcut OK _ Cancel verity Help 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den RN10C Scanner und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Geben Sie den Namen des Scanners ein 107 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation 3 W hlen Sie im entsprechenden Pulldown Men die Netzknotenadtresse den Steckplatz in der virtuellen Backplane und die Baudrate aus DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration Enter the scanner properties and then click the 1 0 Configuration tab to define the 1 0 tables Name 2711P AN10C DeviceNet Scanner 1 Node Address 07 BZ Slot in Virtual Backplane PA v Baud 500k Cancel l Help Die PanelView Plus Schnittstelle ist f r DeviceNet Netzknoten 7 konfiguriert Die DIP Schalter der SmartGuard Steuerung sind so eingestellt dass die automatische Erkennung links links links rechts von oben nach unten aktiviert ist W hlen Sie die richtige Baudrate f r Ihre Anwendung aus 4 Klicken Sie auf die Reg
23. Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Enable Switch Normaler Betrieb und Diskrepanzfehler Input 1 NO Input 2 NO oana m a m Erima Discrepancy Error Fault Present Diskrepanzzeit Verriegelungssignal und Entriegelungssignal Grip Input WE Release Input Grip Enable Z ox 27 Release Enable Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 5 AnhangD _Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Pulse Generator Diagramm des Funktionsblocks Pulse Generator Impulsgenerator JTL Input On Pulse Time 500 ms Der Funktionsblock Pulse Generator Impulsgenerator erzeugt einen Ein Aus Impuls am Signal Output Enable Ausgangsaktivierung solange das Eingangssignal des Funktionsblocks eingeschaltet ist Die Intervalle der Zust nde EIN und AUS k nnen unabh ngig voneinander zwischen 10 ms und 3 Sekunden in Schritten von 10 ms eingestellt werden Wenn die Intervallzeit f r den Zustand EIN auf 100 ms und die Zeit f r den Zustand AUS auf 500 ms eingestellt ist wird das Signal kontinuierlich jeweils f r 100 ms eingeschaltet und anschlie end f r 500 ms ausgeschaltet Die Ausgangsimpulsweite unterliegt einer zeitlichen Abweichung die der Zykluszeit der SmartGuard Steuerung entspricht Wenn die Zykluszeit der SmartGuard Steuerung beispielsweise 7 ms betr gt und die Impulsweite auf 100 ms eingestellt wurde liegt die tats chliche Ausgangsimpulsweite zwischen 93 und 107 ms Parameter des Funkti
24. c Klicken Sie auf OK 11 Klicken Sie nochmals auf OK um zur Registerkarte Safety Slave 1 O Sicherheits Slave E A zur ckzukehren 12 Erstellen Sie nach Bedarf zus tzliche Sicherheitseingangs oder Sicherheitsausgangsbaugruppen f r Ihre Anwendung indem Sie die Schritte 3 bis 11 wiederholen 13 W hlen Sie zum Speichern Ihrer Konfiguration im Men File Datei die Option Save Speichern aus 93 Kapitel 7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Arbeiten mit dem generischen Sicherheitsprofil in RSLogix 5000 Die Verbindung mit der SmartGuard Slave Steuerung k nnen Sie ber das generische Sicherheitsprofil in RSLogix 5000 herstellen Gehen Sie folgenderma en vor um die Verbindung mit der Steuerung herzustellen 1 Klicken Sie in RSLogix 5000 mit der rechten Maustaste auf das DeviceNet Netzwerk und w hlen Sie New Module Neues Modul aus 2 W hlen Sie Generic DeviceNet Safety Module Generisches DeviceNet Safety Modul aus und klicken Sie auf OK Select Module 12 Point 24 VDC Sink Safety Input Allen Bradley 4 Point 24VDC Sink Safety Input 4 Point 24 VDC Safety Allen Bradley 8 Point 24VDC Sink Input 8 Point 24 YDC Source Allen Bradley E e ley 3 Klicken Sie im Dialogfeld New Module Neues Modul auf Change ndern 4 Stellen Sie im Dialogfeld Module Definition Moduldefinition die Parameter
25. 2 KV Netz Erdung CM an Signalanschl sse Signalanschl sse 1 KV Netz Erdung CM an e 1 kV Netz Erdung CM an Kommunikationsanschl ssen Kommunikationsanschl ssen St rfestigkeit gegen ber IEC 61000 4 6 leitungsgef hrten HF St rgr en e 10V eff mit 1 kHz Sinuskurve 80 AM von 150 kHz bis 80 MHz 204 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Zertifizierungen Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Steuerungsspezifikationen Anhang A Zertifizierung Wert wenn Produkt entsprechend gekennzeichnet ist c UL us UL Auflistung f r explosionsgef hrdete Bereiche der Klasse I Division 2 Gruppe A B C D zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL Datei E194810 CE EMV Richtlinie der Europ ischen Union 2004 108 EEC konform mit e EN 61000 6 4 St raussendung f r Industriebereiche e EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Absatz 8 Zone A und B e EN 61326 1 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te EMV Anforderungen e EN 61000 6 2 St rfestigkeit f r Industriebereiche C Tick Australian Radiocommunications Act konform mit AS NZS CISPR 11 Industrielle Emissionen T V T V Zertifizierung f r funktionale Sicherheit Funktionale Sicherheit SIL 1 bis 3 gem IEC 61508 Performance Level PL e gem ISO 13849 1 Kategorie 1 bis 4 gem EN954 1 NFPA79 UL UL Zertifizierung f r funktionale Sicherheit Siehe UL Datei E256621 ODVA ODVA Konformit t get
26. 8 Konfiguration 2 hex berstrom registriert 3 hex Kurzschluss registriert 4 hex Fehler konstant hoch u 5 hex Fehler in einem der zwei Kan le 6 hex interner Relaisschaltkreisfehler 7 hex Relaisfehler 8 hex Datenfehler auf den Zweikanalausg ngen 9 hex Verdrahtungskurzschluss registriert Read AND of Lesen Liest die Fehlerursache OE hex 3C hex 01 hex 05 hex 1 Byte Safety Output r das Normal Flag mit Normal Flags der in der Instanz ID 00 hex Fehler angegebenen Nummer 01 hex alle normal 1 8 Read OR of Lesen Liest das Ergebnis einer OE hex 3C hex 01 hex 72 hex 1 Byte Monitor Status of ogischen ODER Ver Output Total On n pfung des berwa 00 hex alle im Bereich Times or Contact chungsstatus f r die 01 hex Eingang au erhalb Operation Gesamteinschaltzeit oder des Bereichs ber dem Counters die Kontaktbetriebsz h berwachungswert ler aller Ausg nge 1 8 290 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 berwachen von Testausgangsklemmen Explizite Nachrichten Anhang E Bio Befehl xplizite PAER Dienst Funktion Dienst Klassen ID Instanz ID Attribut ID Datengr e Antwort code Lesen Liest den OE hex 35B hex 01 04hex 83 hex 1 Byte berwachungsmodus f r Wartungsinformationen f r 00 hex Modus Total den in der Instanz ID On Time angegebenen Testausgang Gesamteinschaltzeit 1 4
27. A 5 FunctionBlock a Logic B Counter EnableSwitch 4 E STOP 0 Light Curtain Monitoring Muting off Delay Timer _ On Delay Timer Pulse Generator 01 1 06 S Main Enable Feed HE Reset E Restart U R5 FF 01 07 S Circiut Reset B 2 01 00 S Main Enable A Restart Safety Gate Monitoring mM gt E Two Hand Controller 24 Timer Counter eom Safety Device E ano 2 Comparator 4 EXNOR 4 EXOR i not H or it Routing Reset Restart 7 Multi Connector User Mode Switch En Connector User define E Clutch Brake Enable 01 01 S Main Enable B 156 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 Abfolge der Programmau sf hrung Die Ausf hrungsreihenfolge von Funktionsblocken wird automatisch vom Logik Editor festgelegt und in der rechten Ecke der einzelnen Funktionsbl cke angezeigt Beispielprogramm 00 02 5 EDM Feedback 00 03 5 52 Reset ER 00 00 S 51 ESTOPI1 12 00 01 5 52 ESTOF21 12 In diesem Beispiel lautet die Ausf hrungsreihenfolge 1 E Stop Not Aus 2 Reset 3 External Device Monitoring EDM Externe Ger te berwachung Mithilfe von Sprungadressen k nnen Sie in Programmen Schleifen erstellen Wenn ein Programm mehrere Schleifen enth lt z B von Sprung 1 zu Sprung 1 und Sprung 2 zu Sprung 2 entspricht die Ausf hrungsreihenfo
28. Beispielsweise belegt das Modul 1791DS IB12 12 Sicherheitseing nge keine Sicherheitsausg nge sowie 4 Stan dard oder Impulstestausg nge Wenn dieses Modul nur f r Sicherheitseing nge konfiguriert wird belegt es 1 Sicherheitsverbindung Wenn das Modul jedoch f r die Verwendung von Sicherheitseing ngen und Standardausg ngen konfiguriert wird belegt es 2 Sicherheitsverbindungen Letztlich bestimmen die Anzahl und der Typ der verteilten an die SmartGuard Steuerung angeschlossenen E A Sicherheitsmodule die maximale Anzahl der Module die von der Steuerung gesteuert werden k nnen F r jede Verbindung im DeviceNet Sicherheitsnetzwerk wird eine Master Slave Beziehung eingerichtet die von der Master Slave Kommunikation im DeviceNet Standardnetzwerk getrennt ist Dies erm glicht es der Steuerung die als Sicherheits Master fungiert die Sicherheitsverbindungen zu steuern 79 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation SmartGuard Steuerung als Sicherheits Master SmartGuard Steuerung Sicherheits Master Sicherheitsverbindungen E A Module f r CIP Safety Konfigurieren von E A Zielen f r CIP Safety im DeviceNet Netzwerk Um das Modul zu konfigurieren doppelklicken Sie in der grafischen Ansicht auf das Modul oder klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus Sicherheitseingangs Siche
29. Continuous Browse Kontinuierliches Durchsuchen aktiviert wurde 165 Kapitel 11 Herunterladen und berpr fen Gehen Sie zum Herunterladen der DeviceNet Netzwerkkonfiguration folgenderma en vor 1 Stellen Sie eine Online Verbindung her indem Sie auf das Symbol Online G klicken 2 Wechseln Sie zum DeviceNet Netzwerk und klicken Sie bei der Aufforderung auf OK vaker EIS IF 1752 124BBB 1791D5 1B12 1791DS IB4XOV 12 Punkt Sicherheits 4 Punkt 4 Punkt Sicherheits DC Eingang DC Eingang DC 00 01 02 Bei jedem Suchvorgang liest RSNetWorx for DeviceNet die folgenden Attribute der einzelnen Ger te Sicherheitsattribut Beschreibung Kombination aus Die in der RSNetWorx for DeviceNet Konfigurationsdatei gespeicherte Sicherheitsnetzwerknummer Netzwerknotenadresse und SNN m ssen mit der Netzknotenadresse SNN und Netzknotenadresse und SNN des Online Ger ts bereinstimmen Wenn die SNNs nicht bereinstimmen wird f r das Ger t der SNN Fehlerstatus angezeigt Weitere Informationen zum Beheben nicht bereinstimmender SNNs finden Sie auf Seite 67 Konfigurationssignatur RSNetWorx for DeviceNet vergleicht die Konfigurationssignatur in der Konfigurationsdatei mit der Konfigurationssignatur im Online Ger t Sicherheitsverriegelung Wenn das Ger t ber eine Sicherheitsverriegelung verf gt kann seine Konfiguration erst nach dem Freigeben des Ger ts ge ndert werden 3 Lade
30. Ein Testausgang ist im eingeschalteten Zustand blockiert berpr fen Sie ob die Stromquelle eine Verbindung zum Ausgangssignalkabel at Schalten Sie den Eingang aus sobald die Fehlerzeit f r die Eingangsverriegelung abgelaufen ist und die Fehlerursache behoben wurde Der Fehler wird dann zur ckgesetzt Wenn kein Fehler bei der Verdrahtung vorliegt auschen Sie das Ger t aus Am Testausgang T3 ist ein Fehler durch Unterschreitung der berpr fen Sie ob unteren Stromgrenze aufgetreten Under current Detected Using Muting Lamp Unterstrombedingung mittels Muting Lampe festgestellt as Ausgangssig ting Lampe ausgebrannt ist Wen berpr fen Sie die Statusanzeigen alkabel sich gel st hat oder ob die kein Fehler bei der Verdrahtung vorliegt Sicherheitsausgangs Fehlermeldungen Meldung Beschreibung Erforderliche Ma nahmen at Safety Output Am Sicherheitsausgang wurde ein berstrom festgestellt Sicherheitsausgang Over Current Detected berstrom a estgeste Stellen Sie sicher dass am Ausgang kein berstrom vorliegt Vergewissern Sie sich dass am Ausgangsignalkabel kein Erdschluss vorliegt Short Circuit Detected at Safety Output Kurzschluss am Sicherheitsausgang estgeste Am Sicherheitsausgang wurde ein Kurzschluss festgestellt Vergewissern Sie sich dass das Ausgangssignalkabel keinen Kontakt zur Stromquelle positive Seite hat Vergewissern
31. Erstellen Sie in RSNetWorx for DeviceNet ein neues Projekt und f gen Sie eine SmartGuard Steuerung hinzu Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung w hlen Sie Properties Eigenschaften und anschlie end die Registerkarte Logic Logik aus Klicken Sie auf Edit Bearbeiten um den Logik Editor zu starten W hlen Sie FunctionBlock gt Import Funktionsblock gt Importieren aus Open zjx Look in 4 FBFILE Jet Files of type FunctionBlock file fbd z Cancel db W hlen Sie die entsprechende Datei aus und klicken Sie auf Open ffnen Der importierte benutzerdefinierte Funktionsblock wird in der Objektliste im Logik Editor angezeigt WICHTIG Sie sollten immer zun chst die Dateien mit benutzerdefinierten Funktionsbl cken importieren bevor Sie Anwendungsprogramme bearbeiten oder berpr fen in denen diese Dateien verwendet werden Hinweise f r das Wiederverwenden von benutzerdefinierten Funktionsbl cken In der folgenden Tabelle wird angegeben f r welche Aktionen die Dateien mit benutzerdefinierten Funktionsbl cken erforderlich sind und was passiert wenn die Aktion ausgef hrt wird ohne dass die Funktionsblockdatei verf gbar ist Ergebnis ohne Funktionsblockdateien Aktion Datei Ergebnis Herunterladen Nicht erforderlich Normale Ausf hrung Hochladen Nicht erforderlich Normale Ausf hrung Speichern der Nicht erforderlich N
32. Fault Present Idle zu Run en BE Synchronisationszeit Synchronisationszeit Funktionsblock Two h and Control Diagramme des Funktionsblocks Two hand Control 2 Hand Bet tigung P En Input 1 aar 1 Input 2 Output Paar 1 an Output Enable Enable E rn Paar 1 NC Paar 1 NOI ED E Discrepancy Error Paar 1 Input 3 In put3 Discrepancy Error Paar 2 Paar 2 NO Paar 2 oi Ein i Input 4 Input ault Presen Paar 2 NC Paar 2 C Standardverbindungen Maximale Anzahl von E A f r die Two hand Control Funktion Mit dem Funktionsblock Two hand Control kann der Zustand eines 2 Hand Schalters berwacht werden In Verbindung mit einem geeigneten 2 Hand Schalter erf llt der Funktionsblock Two Hand Control die Anforderungen gem Typ III C in EN 574 Zweihandschaltungen Funktionelle Aspekte Gestaltungsleits tze Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 247 Anhang D 248 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Das Ausgangssignal wird nur eingeschaltet wenn beide Eing nge des 2 Hand Schalters aktiv sind und die Anforderungen gem EN 574 erf llen Das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung wird ausgeschaltet wenn die Eing nge des 2 Hand Schalters die Anforderungen gem EN 574 nicht erf llen einer der Eing nge nicht aktiv ist oder ein Fehler im Funktionsblock registriert wird Optionale Ausg nge f r den Funktionsblock Two hand Control Die optionalen Ausg nge k nnen auch f
33. I Local Output Status 7 Test Output Muting Lamp Status Local I O Monitor I Input I Output 1752 L24BBB Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 r Slave Input data in Idle mode Clear off C Hold last data Name Sa COS Connection PV _to_SG dcos Connection I 5G_to_PV 124 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Die folgenden nderungen gelten f r die Konfiguration des RN 10C DeviceNet Scanners in der Software RSNetWorx nderungen der Konfiguration des RN10C DeviceNet Scanners Edit I O Parameters 02 1752 L24BBB T Strobed IV Change of State Cyclic Input Size Der Change of State C Cyclic r Input Size 4 Bytes I Poled Output Size 1 Bytes Input Size Bytes Heartbeat Rate 250 msec Output Size Bytes Advanced Poll Rate 1 nor Cancel Restore 1 0 Sizes PY Plus DeviceNet PV Plus DeviceNet General Module Scanlist Input Output ADR Summary General Module Scanlist Input Output aor Summary 02 1752 L24BBB COS 4 0 0 zz e 02 1752 L24BBB COS 1 0 0 Bez Unmap Unmap Advanced Advanced P gt Options P i gt Options Memory Image
34. In diesem Fall wurde ein einzelnes 4 Byte Tag erzeugt und es wird eine abgefragte Verbindung verwendet Diese 4 Bytes werden von der PanelV iew Plus Schnittstelle gelesen Edit Slave 1 0 2 1752 124BBB FR 1 0 Type Local Output l Local Input Test Output Mode Cycle Time Poll E 3 Error Mode Maintenance Logic l Error History n General Safety Safety Connection Safety Siavel 0 Slave 1 0 OUT 1 0 Tag z Slave Input data in Idle mode Name Type Size Clear off C Hold last data Name Size EA Poll Connection BI SG_to_PV 4 Byte New Edt Delete Edit Comment Status IT General Status I Localinput Status 7 Local Output Status I Test Output Muting Lamp Status Local 0 Monitor input I Output Coresi Selbst wenn Sie ein DWORD Tag erzeugt haben k nnen Sie auf alle 32 Bits von DWORD innerhalb des SmartGuard Editors zugreifen Der SmartGuard Beispielcode steuert zwei der 32 Bits Die fett dargestellten Tags in der Tag Liste werden im Code verwendet 1402 1752 L24BBB Page 1 297mm x 211mm File Edit View Function Page FunctionBlock Help asee 4 X c h zax x lt FunctionBlock d Input ca Output 03 5G_to_PV 1 02 00 S input cht m 04 5G_to_PV 05 SG_to_PV 06 5G_to_PV uce 00 5 output 07 5G_to_PV 08 56_to_Pv 09 5G_to_PY 10 5G_to_Pv 11 5G_to PV 12 SG_to_PV 13 5G
35. Not Used Not Used Not Used Adjust the valid ON OFF delays with cycle time value Cea am General Safety Pulse Test Safety Pulse Test Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used a m Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Anwendungs und Konfigurationsbeispiee Anhang F Programmierung 001 05 5 EDM Feedback 1 00 00 S ESTOFA 00 01 S ESTOF2 00 05 5 SLC 1 Kal an gt 00 07 S SLC 2 SLC Zeitdiagramm Gedr ckter Not Aus Taster ESTOP min 350 ms ESTOP S3 R cksetzung 52 Lichtgitter KM1 KM2 Idle zu Run ime gpm EDM Feedback Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 301 Anhang F Anwendungs und Konfigurationsbeispiele Notizen 302 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Glossar Abgefragt Eine Art von Standard E A Datenkommunikation bei der eine abgefragte Nachricht eine Antwort von einem einzelnen angegebenen Ger t im Netzwerk anfordert Punkt zu Punkt Daten bertragung Abgetastet Eine Art von Standard E A Datenkommunikation bei der eine Nachricht eine Antwort von jedem abgetasteten Ger t anfordert Multicast bertragung Es handelt sich um eine 64 Bit Nachricht die f r jedes Slave Ger t im Netzwerk ein Bit enth lt Jeder Slave Netzknoten kann maxima
36. Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cen Anhang D Ablauffehler ting Signa ting Signal 12 Output Enable Fault Present Beispiel Sequenzielles Muting mit 4 Sensoren Vorw rtsrichtung Muting In diesem Beispiel wurden vier fotoelektrische Sensoren mit durchgehenden Strahlen als Muting Sensoren installiert Verwenden Sie diese Konfiguration wenn die L ngen der transportierten Werkst cke L gleichbleibend und gro genug sind um sequenziell installierte Muting Sensoren zu aktivieren Anwendungskonfiguration Lichtgitter a Werkst ck gt a zz a c d j i 12 m B 0 Sensor 11 ist verbunden mit Muting Signal 11 Sensor 12 mit Muting Signal 12 Sensor 21 mit Muting Signal 21 und Sensor 22 mit Muting Signal 22 263 AnhangD _Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Muting Reihenfolge Im Folgenden wird die Muting Reihenfolge f r dieses Beispiel beschrieben 1 Das Licht zwischen den Sensoren 11 12 21 und 22 und dem Lichtgitter wird nicht unterbrochen das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung ist eingeschaltet 2 Wenn sich das Werkst ck nach rechts bewegt und die Sensoren 11 und 12 in der vorgeschriebenen Reihenfolge eingeschaltet werden wird das Muting aktiviert und das Muting Signal eingeschaltet 3 W hrend sich das Werkst ck weiterbewegt bleibt
37. Stromversorgungsleitung erkannt werden Erdungsfehler k nnen ebenfalls erkannt werden Sicherheitsimpulstest Bei eingeschaltetem Ausgang wird ein Testimpuls gesendet Dies erm glicht es Kurzschl Seite sowohl bei ein a Ausgangssignalen erka Wenn ein Sicherheitsim Einschalten des Sicherh sse der Stromversorgungsleitung positive s auch bei ausgeschaltetem Ausgang zu erkennen Zudem k nnen Erdungsfehler und Kurzschl sse zwischen nt werden pulstest eingestellt ist wird beim eitsausgangs ein nicht zum Impuls geh rendes Signal Pulsweite 580 us gesendet um f r die Ausgangsschaltung ein e Diagnose durchzuf hren berpr fen Sie die Eingangsreaktionszeit des Steuerungsger ts um sich zu vergewissern dass dies verursacht er Ausgangsimpuls keine Fehlfunktionen 7 Stellen Sie den Zweikanalmodus f r den Sicherheitsausgang ein Wenn Sie den Zweikanalmodus einstellen kann ein Fehler erkannt werden wenn die beiden Ausg nge eines Anwenderprogramms einander nicht entsprechen Wenn in einer der beiden Ausgangsschaltungen ein Fehler erkannt wird werden beide Ausg nge des Ger ts deaktiviert Einstellungen f r den Zweikanalmodus des Ausgangs Kanalmodus Beschreibung Einkanal Die Sicherheitsausgangsklemme wird unabh ngig verwendet Zweikanal Die Sicherheitsausgangsklemme ist mit einer anderen Ausgangsklemme 78 gepaart Der Ausgang kann eingeschaltet wer
38. Subnet Mask Subnet Maske Die Subnetzadressierung ist eine Erweiterung des IP Adressschemas das die Verwendung einer einzigen Netzwerk ID f r mehrere physische Netzwerke an einem Standort erlaubt Beim Routing au erhalb des Standorts wird die IP Adresse ber die Klasse weiterhin in eine Netz ID und eine Host ID unterteilt Innerhalb eines Standorts wird die Subnet Maske zum erneuten Unterteilen der IP Adresse in eine benutzerdefinierte Netzwerk ID und eine Host ID verwendet Dieses Feld ist standardm ig auf 0 0 0 0 gesetzt Wenn Sie die Subnet Maske einer bereits konfigurierten Steuerung ndern m ssen Sie die Stromversorgung aus und anschlie end wieder einschalten damit die nderungen wirksam werden Gateway Ein Gateway verbindet einzelne physische Netzwerke zu einem Netzwerksystem Wenn ein Netzknoten mit einem anderen Knoten in einem anderen Netzwerk kommunizieren muss bertr gt ein Gateway die Daten zwischen den beiden Netzwerken Dieses Feld ist standardm ig auf 0 0 0 0 gesetzt Sie haben zwei M glichkeiten Ihre Steuerung zu konfigurieren ber die Software RSLinx Classic oder ber ein BOOTP Dienstprogramm Informationen zur Verwendung von BOOTP finden Sie auf Seite 54 Informationen zur Verwendung der Software RSLinx finden Sie auf Seite 57 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 53 Kapitel 4 54 Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Verwendung von
39. Zwei Zonen Sicherheitst ranwendung unter Verwendung eines Not Aus Schalters mit manueller R cksetzung 296 Sicherheitsm ttenanwendung aueh en 298 Lichr itteranwendung seems 300 Glossar Index Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 An wen richtet sich dieses Handbuch Zweck dieses Handbuchs Zus tzliche Hilfsmittel Hilfsmittel Vorwort Lesen Sie dieses Vorwort um sich mit dem Handbuch vertraut zu machen Es enth lt Informationen ber e das Zielpublikum dieses Handbuchs e den Zweck dieses Handbuchs e zus tzliche Hilfsmittel e im Handbuch verwendete Konventionen Verwenden Sie dieses Handbuch wenn Sie f r die Entwicklung Installation Programmierung oder Entst rung von Steuerungssystemen verantwortlich sind in denen SmartGuard 600 Steuerungen verwendet werden Sie m ssen ein grundlegendes Verst ndnis von elektrischen Schaltungen haben und sich mit Relaislogik auskennen Sie m ssen au erdem ausgebildet und erfahren in der Erstellung dem Betrieb und der Wartung von Sicherheitssystemen sein Bei diesem Handbuch handelt es sich um eine Anleitung f r die Verwendung von SmartGuard 600 Steuerungen Dabei werden die jeweiligen Verfahren f r die Konfiguration den Betrieb und die Entst rung Ihrer SmartGuard 600 Steuerung beschrieben In der folgenden Tabelle finden Sie eine Liste von Publikationen die wichtige Informationen zu SmartGuard 600 Steuerungssystemen enthalten Besc
40. nase 144 Logische Funktionen und Funktionsbl cke 145 Ehen Pa eu ein 145 Ausfanss Jass en EEEE EEEE E A EERS EOE 147 7 Inhaltsverzeichnis Herunterladen und berpr fen Zustands berwachung und Fehlerbehebung P A Komment ttunktion an na 148 Einschr nkungen bei der Programmierung 148 Erstellen eines Funktionsblockprogramms ceesccc0n 149 Hinzuf gen eines Eingangs oder Ausgangs Tags 149 Hinzuf gen eines Funktionsbl cks unse ae 149 Verbinden der Tags mit dem Funktionsblock 150 Bearbeiten von Funktionsblockparametern 2 222222 0200 150 Ein Ausgangseinstellungen 2222ccesseeneenecnn 151 Optionale Ausgangspunktauswahl 2eenscenen 152 Komment rer n rel ln 152 Suchen von Funktionsbl cken mit offenen Verbindungen 153 Programmieren auf mehreren Seiten unse een sinec 154 Speichern des Programms a2 eat 155 Aktualisieren des Programms au ass a 155 Online berwachung des Programms aus nanaeen 156 Abfolge der Programmausf hrung sessssrerrerrrrrrrrerren 157 Benutzerdefinierte Funktionsbl cke 222cscseseseeneen 158 Erstellen von benutzerdefinierten Funktionsbl cken 158 Sch tzen von benutzerdefinierten Funktionsbl cken durch ein Kennwort ee ee A S 160 Wiederverwenden der Dateien mit benutzerdefinierten Funktionsbl cken Aussee een 161 Hinweise f r das Wiederv
41. nge Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 137 Kapitel8 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation F r Eingangsbaugruppen umfassen die CIP Nachrichtencodes Folgendes e Service OxE Get Single Attribute Einzelnes Attribut abrufen e Class Klasse 4 e Instance Instanz 100 oder 101 Eingang 1 oder Eingang 2 e Attribute Attribut 3 F r Ausgangsbaugruppen umfassen die CIP Nachrichtencodes Folgendes e Service 0x10 Set Single Attribute Einzelattribut festlegen e Class Klasse 4 e Instance Instanz 102 oder 103 Ausgang 1 oder Ausgang 2 e Attribute Attribut 3 Dieses Beispiel zeigt einen CIP Nachrichtencode der auf Eingangsbaugruppe 1 der SmartGuard Steuerung zugreift Im Feld Member Glied ist stets der Wert 1 definiert 1 W hlen Sie im Pulldown Men Service Code den CIP Dienstcode aus 2 Geben Sie die Klassen Instanz und Attributcodes f r das Tag ein um auf die richtigen Ziel E A Baugruppen in der SmartGuard Steuerung zugreifen zu k nnen Tag Name Data Type Descrip Node Name Initial Value Array Size Service Code Class Instance Attribute Member Byte Offset 1 se_nputassembiy SmartGuard O Get Attribute Single OxE 0 Die maximale Gr e eines einzelnen Member Tags das im PanelView Terminal definiert ist entspricht einem DINT 4 Bytes Eine Ziel E A Baugruppe in der SmartGuard Steuerung kann bis zu 16 Bytes gro sein Um au
42. r die Programmierung verwendet werden Um diese optionalen Ausg nge anzuzeigen aktivieren Sie im Logik Editor der Software RSNetWorx for DeviceNet im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt das entsprechende Kontrollk stchen e Discrepancy Error Pair 1 e Discrepancy Error Pair 2 Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den Funktionsblock Two hand Control Der Ausgang Fault Present kann auch f r die Programmierung verwendet werden Um diesen Ausgang zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt das Kontrollk stchen Fault Present aus Parameter des Funktionsblocks Two hand Control Stellen Sie diese Parameter f r den Funktionsblock Muting ein Parameter des Funktionsblocks Two hand Control Parameter Bereich Standard Discrepancy Time Input Pair 1 0 bis 500 ms in Schritten von 10 ms 30 ms Diskrepanzzeit Eingang Paar 1 Die Diskrepanzzeiten m ssen gleich der oder gr er Discrepancy Time Input Pair 2 als die Zykluszeit der Steuerung sein Diskrepanzzeit Eingang Paar 2 MD Beim Wert 0 wird keine Pr fung der Diskrepanzzeit durchgef hrt Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cen Anhang D Wah
43. 0 00000001 Sie k nnen das Vergleichsmuster und die Anzahl der Eing nge bis zu acht in der Software RSNetWorx for DeviceNet im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte In Out Setting E A Einstellungen einstellen In der Standardeinstellung ist ein Eingang konfiguriert Verwenden Sie f r das Vergleichsmuster eine Kombination der Werte 0 Eingang aus 1 Eingang ein und X Eingang ein oder aus 229 Anhang C 230 Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Wahrheitstabelle f r den Comparator Befehl In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN CV bezeichnet den Vergleichswert Comparison Value Ein X zeigt an dass der Zustand des Eingangs bereinstimmung oder keine bereinstimmung keinen weiteren Einfluss auf das Ergebnis hat Wahrheitstabelle f r den Comparator Befehl Input8 Input7 Input6 Input5 Input4 Input3 Input2 Input1 Output 1 CV f r X X X X X X X Bit 7 X CV f r X X X X X X Bit6 X X CV f r X X X X X Bit 5 X X X CV f r X X X X Bit 4 X X X X CV f r X X X Bit3 X X X X X CV f r X X Bit 2 X X X X X X CV f r X Bit1 X X X X X X X CV f r Bit 0 CV f r CV f r CV f r CV f r CV f r CV f r CV f r CV f r 1 Bit 7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P
44. 273 Pulse Generator Impulsgenerator 276 Counter Z hler 277 Funktionsblock Reset Diagramm des Funktionsblocks Reset Zur cksetzen Reset Output Enable Reset Output Enable Monitored Input Optional Input 1 Static Release Static Release Optional Input 2 i Reset Required Optional Input 3 na Required nput lidication Optional Input 4 ndication Optional Input 5 Optional Input 6 Standardverbindungen Maximale Anzahl von Eing ngen f r die Reset Funktion In der Software RSNetWorx for DeviceNet kann die Anzahl der Eing nge im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte I O Settings E A Einstellungen von zwei auf acht erh ht werden In der Standardeinstellung werden zwei Eing nge verwendet Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 233 Anhang D 234 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung wird aktiviert wenn das Signal Reset korrekt empfangen wurde w hrend die Bedingung Monitored Input berwachter Eingang am Reset Funktionsblock aktiviert ist Mit diesem Funktionsblock kann ein automatischer Reset der Maschine beim Einschalten der Stromversorgung der Steuerung beim Wechsel aus dem Betriebsmodus Idle Leerlauf in den Run Modus Betrieb oder beim Einschalten eines Ger tesignals auf einem Sicherheitseingang verhindert werden Static Release Statisches Signal Freigabe Bedingung erf l
45. 3133_02E8_A765 ox caca Hep 3 Klicken Sie auf OK TIPP Sie k nnen im Dialogfeld Set Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer festlegen die Schaltfl chen f r das Kopieren und Einf gen verwenden um eine SNN zwischen Ger ten zu kopieren und einzuf gen und die SNN zu protokollieren 4 Stellen Sie sicher dass die Netzwerkstatus LED Anzeige am entsprechenden Ger t schnell zwischen rot und gr n wechselt und klicken Sie auf OK Confirm Safety Network Number 00 1791DS IB4x0W4 4PE 4Pt The network status LED is flashing on the device address 00 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Abweichung der Sicherheits netzwerknummer SNN ndern der Sicherheitsnetz werknummer SNN und der Netz knotenadresse Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer Kapitel 5 In RSNetWorx for DeviceNet wird bei allen Such Upload und Downloadvor g ngen die Offline SNN mit der Online SNN abgeglichen Dies erfolgt einma lig oder fortlaufend Wenn die SNNs nicht bereinstimmen wird in RSNetWorx for DeviceNet ein SNN Fehler angezeigt In der grafischen Hardwareansicht wird das Symbol ber dem Symbol f r das Sicherheitsger t angezeigt Wenn RSNetWorx for DeviceNet online ist wird immer dann auf SNN Abwei chungen gepr
46. Anzahl der Sende oder Empfangspakete an die pro Sekunde verarbeitet werden k nnen Die maximale Nachrichtenl nge f r eine Verbindung der Klasse 3 und eine UCMM Verbindung Beachten Sie f r eine effektive K hlung Folgendes e Montieren Sie die Steuerung an einer horizontalen DIN Schiene Montieren Sie die Steuerung nicht vertikal e Lassen Sie mindestens 50 mm ber und un beiden Seiten Platz er der Steuerung und 5 mm an e W hlen Sie einen Standort mit Luftzirkulation oder verwenden Sie zus tzlich einen L fter e Montieren Sie die Steuerung nicht ber einer Heizung Die Steuerung kann nicht in einem Schaltschrank montiert werden Gehen Sie zum Montieren der Steuerung an einer EN50022 35x7 5 oder einer EN50022 35x15 DIN Schiene folgenderma en vor 1 Haken Sie den oberen Schlitz auf der DIN Schiene ein 2 Lassen Sie den unteren Teil der Steuerung einrasten w hrend Sie die Steuerung gegen den oberen Teil der Schiene dr cken Oberer Schlitz DIN Schiene 3 Bringen Sie die Endplatten an beiden Enden der DIN Schiene an 29 Kapitel2 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Erden der SmartGuard Steuerung Anschlie en der Stromversorgung 30 Nehmen Sie die Steuerung von der DIN Schiene ab Ziehen Sie hierf r mit einem Schlitzschraubendreher das Kupplungselement nach unten und heben Sie die Steuerung von der Schiene Di
47. April 2009 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 Fehlerkategorien Steuerungsfehler k nnen in drei Kategorien unterteilt werden nicht kritische Fehler Abbruchfehler und kritische Fehler Steuerungsfehlerkategorien Fehlerkategorie Nicht kritische Fehler Beschreibung Ein Fehler durch den alle zentralen oder Sicherheits E A Verbindungsklemmen unterbrochen und in den Sicherheitszustand berf hrt werden Die Steuerung wird weiterhin im Betriebsmodus Run betrieben Abbruchfehler Die Steuerung verl sst den Run Modus wechselt in den Leerlauf Modus und setzt alle Sicherhei s E A in ihren Sicherhei tszustand Explizite Nachrichten bertragungen oder teilweise Funktionen von RSNetWorx for DeviceNet werden zum berpr fen des Fehlerstatus unterst tzt Kritischer Fehler Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Wenn ein Feh ein a Informatione Informatione R cksetzfehler und Abhilfema nahn er dieses Typs auftritt s zu Fehlern beim Herun zu Reset Fehlern findel ellt die Steuerung die Funktion vollst ndig terladen finden Sie auf Seite 196 n Sie unter en Informatione zu Fehlern die beim oduswechsel auftreten k nnen finden Sie unter Modus nderungsfehler und Abhilfema nahmen 187 Kapitel12__Zustands berwachung und Fehlerbehebung Tabelle mit der Fehlerhistorie 188 Beim Auftreten eines Fehlers wird in der Tabell
48. Ch A 2 Safety Input Ch B 3 Feedback from Output Contactor 4 Circuit Reset 5 Input 5 6 Input 6 7 Input 7 8 Input 8 4 Weisen Sie den einzelnen Ein und Ausg ngen Namen zu 5 Klicken Sie auf OK um den Logik Editor f r den Funktionsblock zu ffnen 158 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 6 Schreiben Sie die Logik f r den Funktionsblock Safety Input Ch 7 W hlen Sie File gt Save Datei gt Speichern und geben Sie einen Namen f r den Funktionsblock ein wenn Sie dazu aufgefordert werden FunctionBlock Name x Please Input new FunctionBlock Name FunctionBlock Name ox cra 8 F gen Sie den neuen Funktionsblock zur Anwendungslogik hinzu x Ft Input Ft Dutput 7 FunctionBlock Logic g Counter L EnableSwitch I E STOP 2 Light Curtain Monitoring g Muting _ Off Delay Timer L On Delay Timer I Pulse Generator Reset O Restart IR RS FF H Safety Gate Monitoring E Two Hand Controller Timer Counter 4 eom Safety Device E ano HE Comparator U EXNOR U EXOR I nor or 2 Routing Reset Restart Multi Connector User Mode Switch Eh Connector User define f t clutch Brake Enable Safety Relay Paged Page ooo yl 2 non ce S Gate 1 Oh A k ar gt Reset PI 401 003 S Gate 1 Oh B Safety
49. Flags f r alle 01 hex Fehler Testausg nge 1 4 Read OR of Lesen Liest das Ergebnis einer OE hex 35C hex 01 hex 72 hex 1 Byte Monitor Status of logische Test Output Total ODER Verkn pfung des 00 hex alle im Bereich On Times or berwachungsstatus f r die 01 hex Testausgang Contact Gesamteinschaltzeit oder die au erhalb des Bereichs Operation Kontaktbetriebsz hler aller ber dem Counters Testausg nge 1 4 berwachungswert 292 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Anhang F Anwendungs und Konfigurationsbeispiele Einleitung Thema Seite Not Aus Anwendung 293 Sicherheitst ranwendung mit automatischer R cksetzung 295 Zwei Zonen Sicherheitst ranwendung unter Verwendung eines Not Aus Schalters mit 296 manueller R cksetzung Sicherheitsmattenanwendung 298 Lichtgitteranwendung 300 Not Aus Anwendung In diesem Beispiel finden Sie einen Zweikanal Not Aus Schalter mit manueller R cksetzung Not Aus Verdrahtungsplan 0000 KMI NC o 0 KM2 NC a 2 a 12122 DODO 000G T VA m O z C e MS ET E E1 und E2 24 V DC Netzteile S1 Not Aus Schalter 52 R cksetzschalter Schlie er Kontakt KM1 und KM2 Sch tze Verbinden Sie ein 24 V DC Netzteil mit den Klemmen VO und G0 Stromversorgungsklemmen f r interne Schaltkreise Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 293 Anhan
50. Input werden die Signale Output 1 Ausgang 1 und Output 2 Ausgang 2 eingeschaltet Nach dem Ausschalten muss innerhalb der angegebenen Zeit der Zustand des R ckf hrungssignals wechseln Beim Ausschalten des Signals Monitored Input werden die Signale Output 1 und Output 2 ausgeschaltet Nach dem Ausschalten muss innerhalb der angegebenen Zeit der Zustand des R ckf hrungssignals wechseln Wenn der Zustand des R ckf hrungssignals nicht innerhalb der angegebenen Zeit wechselt wird ein EDM Fehler erzeugt Die Signale Output 1 und Output 2 werden ausgeschaltet und das Signal EDM Error wird eingeschaltet Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Optionale Ausg nge f r den EDM Funktionsblock Die optionalen Ausg nge k nnen auch f r die Programmierung verwendet werden Um diese optionalen Ausg nge zu verwenden aktivieren Sie im Logik Editor der Software RSNetWorx for DeviceNet im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt das entsprechende Kontrollk stchen e EDM error e Output 2 Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den EDM Funktionsblock Der Ausgang Fault Present kann auch f r die Programmierung verwendet werden Um diesen Ausgang zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld
51. Input 3 Qutput 3 Input 4 Output 4 Input 5 Output 5 Input 6 Qutput 6 Input 7 Qutput 7 Input 8 Output 8 Standardverbindungen Maximale Anzahl von E A f r den Multi connector Befehl 227 AnhangC _ Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Wahrheitstabelle f r den Multi connector Befehl In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Wahrheitstabelle f r den Multi connector Befehl Eing nge Ausg nge Compa rator Befehl Vergleicher Der Comparator Befehl vergleicht die angegebenen Eingangssignale von bis zu acht Eing ngen mit dem konfigurierten Vergleichsmuster und schaltet Output 1 ein wenn alle Eingangssignale dem Vergleichsmuster entsprechen Output 1 wird ausgeschaltet sobald die Eingangssignale nicht mehr mit dem Vergleichswert bereinstimmen 228 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Anhang C Diagramm Comparator Befehl Input 1 Output 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 Input 1 Standardverbindungen Maximale Anzahl von E A f r den Comparator Befehl Parameter des Comparator Befehls Stellen Sie diese Parameter f r den Comparator Befchl ein Parameter des Comparator Funktionsblocks Parameter G ltiger Bereich Standardeinstellung Vergleichswert 00000000 11111111 Bit7
52. L Formel 5 V x Tlmin lt d2 lt V x Tlmax F r einen effektiven und ordnungsgem en Betrieb der Muting Funktion m ssen Formeln 3 4 und 5 erf llt werden Zeitdiagramme f r sequenzielles Muting beide Richtungen Eingangszeitdiagramm AOPD Input 1 NC ooo AOPD Input 2 NO ing Signal 11 ing Signal 12 ing Signal 21 I Ba a Output Enable q A Synchronisationszeit Muting Zeit 267 AnhangD _Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Zeitdifferenz Eingangsmuster 2 Ausgangszeitdiagramm AOPD Inp AOPD Inp ings Qutpu ing Sig ing Sig ing Sig ignal 22 En 1 NO 0 2 NC Enable m _ e ge Synchronisationszeit Muting Zeit Beispiel Positionserfassung Bei dieser Beispielanwendung wird das Werkst ck auf die Drehscheibe einer Maschine gesetzt die von einem Sicherheitszaun umgeben ist Der Bediener kann das Lichtunterbrechungssignal des Sicherheitslichtgitters deaktivieren um ein Werkst ck auf die Drehscheibe zu setzen wenn sich die Gefahrenzone der Maschine auf der gegen berliegenden Seite des Bedieners befindet Anwendungskonfiguration Bediener Lichtgitter Lichtgitter Sicherheitszaun jar van ar Van r a Va van a vn u Arbeitsplattform Endschalter 2 Endschalter 1 ffner Kontakt Schlie er Kontakt Steuerung Gefahrenzone der Maschine li
53. L24BBBE DeviceNet Bridge im 5 AB_ETHIP 1 Ethernet gleichen 1756 System 25 AB_SmartGuard 1 DeviceNet E EtherNet IP Netzwerk EtherNet IP Bridge in einem 1756 System For Help press F1 I EA EEA 09 1570 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 61 Kapitel 4 62 Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks USB Anschluss zum EtherNet IP Netzwerk Die SmartGuard Steuerung unterst tzt das Bridging vom USB Anschluss zum EtherNet IP Netzwerk Allerdings wird empfohlen diese Funktion nicht zu verwenden sondern eine direkte Verbindung zum EtherNet IP Netzwerk aufzubauen um andere Ger te au er der SmartGuard Steuerung zu konfigurieren Die SmartGuard Steuerung kann nur das Ethernet Subnetz durchsuchen mit dem sie verbunden ist Sie k nnten zu einer MicroLogix 1400 Steuerung oder einer CompactLogix Steuerung wechseln jedoch nicht zu einer ControlLogix Steuerung da das Routing nicht ber das Modul 1756 ENBT im ControlLogix Chassis hinaus erfolgen kann USB Anschluss zum EtherNet IP Netzwerk SmartGuard als EtherNet IP Bridge EtherNet IP PanelView Plus Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Einleitung Formate der Sicherheitsnetz werknummern SNN Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Kapitel 5 Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer Thema Seite Formate der Sicherheitsnetzw
54. Master f r bis zu 2 Verbindungen durchf hren indem sie bis zu 16 Byte pro Verbindung verwendet 128 Byte f r die Eingangs daten bei der EtherNet IP Kommunikation Die SmartGuard Steuerung kann auch auf explizite Standardmeldungen reagieren Im Standard Master k nnen die internen Statusinformationen der Steuerungund ein angegebener E A Bereich zugeordnet werden Daten die ber die Standard Slave Verbindung an die SmartGuard Steuerung geschrieben werden m ssen als Standarddaten behandelt werden und d rfen nicht zum Steuern der Sicherheitsfunktionen im SmartGuard Anwendungsprogramm verwendet werden Wenn die SmartGuard Steuerung Standard E A Kommunikationsvorg nge als Standard Slave ausf hren soll m ssen Standard Slave E A Daten erstellt und auf dem Standard Master E A Verbindungen konfiguriert werden Erstellen von Standard Slave E A Daten Gehen Sie folgenderma en vor um Standard Slave E A Baugruppen zu erstellen 1 Klicken Sie in RSNetWorx for DeviceNet mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung die als Standard Slave eingesetzt werden soll und w hlen Sie dann Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Slave O Slave E A EtherNet IP Target 1 0 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History EtherNet IP Error History General Safety Safety Connection Safety Siavel 0 Slave 1 0 Slave li ei Hold last data
55. Mode Switch Fehlerzustand Zustand beim Auftreten des Fehlers Zur cksetzen des Fehlerzustands Ausgang Fault Present Mehrere Eing nge waren l nger AUS Ein berpr fen Sie das System und stellen Sie sicher dass jeweils nur als 2 Sekunden eingeschaltet Sicherheitszustand ein Kontakt eingeschaltet ist Alle Eing nge waren l nger als 2 Sekunden ausgeschaltet MD Wenn mehrere Eing nge zur selben Zeit eingeschaltet sind wird der zugeh rige Ausgang f r den ersten Eingang f r 2 Sekunden eingeschaltet Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 253 Anhang D Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Zeitdiagramm f r den Funktionsblock User Mode Switch Fault IdezuRun 2 Sekunden 2 Sekunden 2 Sekunden Extern al Device Monitoring EDM Diagramm des Funktionsblocks External Device Monitoring Externe Ger te berwachung 254 EDM Feedback IM EDM Feedbacka Dam EDM Eror ai Output 1 Monitored Input a Monitored Input gt gt Output A Fault Present Standardverbindungen Maximale Anzahl von E A f r die EDM Funktion Mit dem Funktionsblock External Device Monitoring EDM werden das Signal Monitored Input berwachter Eingang und der Zustand des R ckf hrungssignals eines externen Ger ts EDM Feedback berwacht Ausgehend von diesen Signalen werden die Sicherheitsausg nge zu einem externen Ger t eingeschaltet Beim Einschalten des Signals Monitored
56. Not Aus Taster ESTOP Fax cksetzung 2 Sicherheitst r offen Se Sicherheitst r offen dschalter S3 Endschalter 4 dschalter S5 Endschalter S6 KM1 KM2 EDM Feedback KM3 KM4 EDM Feedback Idle zu Teom EDM Feedback Time In diesem Beispiel finden Sie eine Zweikanal Sicherheitsmatte mit manueller R cksetzung und einen Zweikanal Not Aus Schalter mit manueller R cksetzung F r diese Anwendung wird ein MSR3ORT RTP Relais verwendet das ber eigene Impulsaus und eing nge verf gt sodass kein Testausgang der SmartGuard Steuerung verwendet wird Verdrahtungsplan Schwarz Wei MSR3ORT RTP 90 98 l i Al Peer EEE a Netzteil Steuerstromkreis ch i 14 24 32 1 898 TEOR O b i Wei Schwarz OORO o T 00A RA KMINC u y 4 vw O O A S KM2 KM2 NC Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Anwendungs und Konfigurationsbeispiele Anhang F Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Konfiguration 1752 L24BB
57. On Time or schaltzeit oder den Kon Contact taktbetriebsz hler f r den 0000 0000 Operation in der Instanz ID angege FFFF FFFF hex Counter benen Eingang 1 8 0 4294 967 295 Reset Qutput Zur ck Setzt die Gesamtein 66 hex Total On Time or setzen Schaltzeit oder den Kon Contact taktbetriebsz hlerf r den Operation in der Instanz ID angege p u Counter benen Ausgang 1 8 zur ck Read Monitor Lesen Liest den berwachungs 67 hex 1 Byte Status of Output status f r die Gesamtein Total On Time or Schaltzeit oder den 00 hex im Bereich Contact Kontaktbetriebsz hler f r 01 hex au erhalb des Operation den in der Instanz ID Bereichs ber dem Counter angegebenen Ausgang berwachungswert 1 8 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 289 Anhang E Explizite Nachrichten Einstellen und berwachen von Sicherheitsausgangsklemmen Knien Befehl xplizite aiai Dienst Funktion Dienst Klassen ID Instanz ID Attribut ID Datengr e Antwort code Read Safety Lesen Liest den Status des OE hex 3B hex 01 08 hex 05 hex 1 Byte Output Normal ormal Flags mit der in Flag der Instanz ID 00 hex Fehler angegebenen Nummer 01 hex normal 1 8 Read Safety Lesen Liest die Fehlerursache OE hex 3B hex 01 08 hex 6E hex 1 Byte Output Error r das Normal Flag mit Information der in der Instanz ID 0 hex kein Fehler Cause angegebenen Nummer 1 hex ung ltige 1
58. Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation GmbH Parsevalstra e 11 40468 D sseldorf Tel 49 0 211 41553 0 Fax 49 0 211 41553 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Copyright 2009 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in USA
59. Programm das die Funktionalit t der Standard BOOTP Software mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfl che verbindet Sie k nnen es von der Adresse http www rockwellautomation com rockwellsoftware download herunterladen Auf dem Ger t muss BOOTP aktiviert sein Werkseinstellung damit das Dienstprogramm verwendet werden kann Gehen Sie zum Konfigurieren Ihres Ger ts mithilfe des BOOTP Dienstprogramms wie folgt vor 1 Starten Sie die BOOTP Software Im Fenster BOOTP Request History BOOTP Anfrageverlauf werden die Hardware Adressen der Ger te angezeigt die BOOTP Anfragen ausgeben Hg BOOTP DHCP Server 2 3 lol x Eile Tools Help r Request History Clear History Add to Relation List Type Ethemet Address MAC 9 31 52 BOOTP 00 00 04 32 06 43 3 31 50 BOOTP 00 00 04 32 9 31 49 BOOTP 00 00 04 32 9 31 48 BOOTP O0 IP Address Hostname m Relation List Nen Delete Enable BOOTP Enable S Disable BOOTR DHER Ethemet Address MAC Type IP Add ess Hostname Desorption r Status Entries Unable to service BOOTP request from 00 00 08 32 06 43 0 of 256 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 55 Kapitel4 _ Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks 2 Doppelklicken Sie auf die Hardware Adresse des zu konfigurierenden Ger ts Das Popup Fenster New Entry Neuer Eintrag wird mit der Ethernet Adr
60. Projekt speichern eine Laufzeitdatei generieren und diese auf die PanelView Plus Schnittstelle herunterladen 112 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Gleichzeitiges Lesen und Schreiben von der und auf die SmartGuard Steuerung von der PanelView Plus Schnittstelle aus Dieses Beispiel zeigt wie Sie zwei rastende Drucktasten auf einem PanelView Plus Bildschirm verwenden um zwei Tags in der SmartGuard 600 Steuerung zu steuern Hierf r wird ein einzelnes Datenbyte von der PanelView Plus Schnittstelle zur SmartGuard Steuerung gesendet BOOL ist weder in den Eigenschaften des PanelView Plus Scanners noch auf der SmartGuard Steuerung vorhanden Selbst wenn Sie ein BOOL Tag in der SmartGuard Steuerung erstellen um Daten von der PanelView Plus Schnittstelle zu akzeptieren wird ein Datenbyte verwendet Au erdem existieren in der SmartGuard Steuerung keine ganzzahligen Werte auf die Sie ber das Programm zugreifen k nnen Da nur boolesche Datenwerte an die SmartGuard Steuerung gesendet werden und der kleinste Datentyp in der SmartGuard Steuerung ein Byte ist gibt es keinen Grund weniger als ein Byte von der PanelView Plus Schnittstelle an die SmartGuard Steuerung zu senden selbst wenn Sie nur ein paar Bits verwenden In diesem Beispiel wird ein Byte Ausgangsdaten konfiguriert das an die SmartGuard Steuerung gesendet werden soll Dabei werden nur zwei Schaltfl chen ve
61. S2 R cksetzschalter gt 2l amp 255 gt a e 8 52 Not Aus Taster sH 3 2 3 5 P Rg zals KM1 und KM2 Sch tze l n N s2 a Aa Mm AM A A A m R oi LII 000 0 www a aa a a N U d G O 00O amane M s MOLOKO www m WSS Cee BB KM2 NC ale E DO T OROROORO m E2 D F wi O F ww A Verbinden Sie ein 24 V DC Netzteil mit den Klemmen VO und G0 Stromversorgungsklemmen f r interne Schaltkreise Konfiguration Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History Mode Cycle Time l Maintenance Logic Error History General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slavel 0 Local Output Local Input Test Qutput Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output 300 Error Latch Time 1004 ms 0 65530 ms default 1000 ms Error Latch Time 1004 ms D 65530 ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mode TestSouce 00fe oe 02 4 o5 O6 e orle 20 03 un ESTOPI ESTOP2 Reset SLC_error EDM Feedback SLC 1 SLC2 Edit Test pulse from te Test pulse from te Test pulse from te Not Used Used as standard i Test pulse from te Used as safety input Used as safety input Not Used Not Used Test Output Test Dutputi Test Output3 Not Used Not Used Test Output2 Not Used
62. SF192 168 1 31 AB_SmartGuard Remove Driver Diagnostics Configure Driver Device Properties Module Statistics Module Configuration 57 Kapitel 4 58 Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks TIPP Die Option zur Modulkonfiguration wird auch angezeigt wenn Sie die SmartGuard Steuerung in der DeviceNet Software ansehen doch die IP Konfiguration wird nur angewandt wenn sie direkt vom EtherNet IP Netzwerk aus ausgef hrt wird Das Dialogfeld Module Configuration Modulkonfiguration wird angezeigt 1752 L24BBBBE Configuration xj General Port Configuration Network Configuration Type Kiste C Dynamic C Use DHCP to obtain Use BOOTP to obt IP Address 2 Network Mask 25 25 25 0 Gateway Address i 0 0 0 Primary Name 7 D D 7 Server Secondary Name Fe 0 0 0 0 Domain Name Host Name I IV Auto negotiate port speed and duplex CunentPotSpesd fo e y Current Duplex Changes to Port Speed and Duplex require module reset Status Network Interface Configured Cancel Ko Help 6 Klicken Sie auf die Registerkarte Port Configuration Anschlusskonfiguration 7 Klicken Sie f r Network Configuration Type Typ der Netzwerkkonfiguration auf Static Statisch um diese Konfiguration dem Anschluss dauerhaft zuzuordnen Wenn Sie Dynamic Dynamisch ausw hlen l scht die Steuerung beim
63. Size 16 4 Bytes Output Size 16 Bytes PollRate Eve Scan x Restore 1 0 Sizes Cancel 103 Kapitel 7 104 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Diese Konfiguration l sst 32 Byte Eingangsdaten 16 ber die abgefragte und 16 ber die COS oder zyklische Verbindung und 16 Byte Ausgangsdaten ber die abgefragte Verbindung zu Diese Konfiguration wird in diesem Kapitel ausf hrlicher beschrieben Lesen von BOOLs aus der SmartGuard Steuerung und anschlie endes Anzeigen der BOOLS auf der PanelView Plus Schnittstelle Gehen Sie wie folgt vor um BOOL s aus der SmartGuard Steuerung zu lesen und diese auf der PanelView Plus Schnittstelle anzuzeigen l 2 ffnen Sie die Software RSNetWorx ffnen Sie die SmartGuard Eigenschaften Klicken Sie auf die Registerkarte Slave I O Slave E A Das folgende Dialogfeld wird angezeigt Edit Slave O 120 Type Poll C BitStobe C COS C Cyclic out IN 1 0 Tag Name New Status I7 General Status I Local Input Status I Local Output Status I Test Output Muting Lamp Status Local I O Monitor T Input I Output Cancel Klicken Sie auf die Registerkarte IN Eingang Geben Sie die Tag Namen ein die von der PanelView Plus Schnittstelle gelesen werden Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7
64. Status Fault Present eg Fr gt berbr ckungszeit 272 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cen Anhang D Enable Switch Zustimmschalter Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 berbr ckungs Timeout w hrend der berbr ckung AOPD Input 1 NC AOPD Input 2 NC Override Input 1 NO ting Signal 11 ting Signal 12 Output Enable Muting Status Override Sequence Sequence Error Fault Present Max berbr ckungszeit Diagramm des Funktionsblocks Enable Switch lt lt r ENABLE ENABLE Input 1 NO P gt E Output Enable Input 1 NO EIN gt i Output Enable P gt EI Grip Enable Input 2 NO Input 2 NO M N L gt i Release Enable N E Q i Discrepancy Error EM A J Fault Present Maximale Anzahl von E A f r die Enable Switch Funktion Standardverbindungen Mit dem Funktionsblock Enable Switch wird der Zustand des Zustimmschalter ger ts berwacht Das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung ist eingeschaltet wenn die Eing nge des berwachten Zustimmschalters aktiv sind Das Signal Output Enable wird ausgeschaltet wenn die Eing nge nicht aktiv sind oder f r den Funktionsblock ein Fehler registriert wird Wenn der Zustimmschalter zus tzlich ein Verriegelungssignal und ein Entriegelungssignal unterst tzt kann der Zustand der beiden Signale Grip Input Verriegelungseingang und Re
65. Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Im Folgenden ist die Registerkarte Input Eingang abgebildet und es werden die Tags PV_to_SG angezeigt Klicken Sie zum Einschen der Tags SG_to_PV auf die Registerkarte Output 1402 1752 L24BBB Page 1 297mm x 211mm File Edit View Function Page Function lock Help 2 8 amp Bx 10 z x x Page1 DJ FunctionBlock da Input amp Output a 02 1752 124888 A LAREDO IS input chi 5 Safety Input Standard Input 34 02 1752 124BBB C Standard Input _ PY_to_S6 32bits E msko S output C 00 PY_to_5G 01 PY_to_5G 02 PY_to_5G 03 PV_to_5G 04 PV_to_5G INOZ OI S input ch2 i mm output 2 La 05 PV_to_5G 06 PV_to_5G 071PV 10 56 eu 08 PV_to_5G 09 PV_to_5G 10 PV_to_5G oocoocooooul 12 PV_to_5G Sye to 36 E 2 14 Pv_to_SG 15 Pv_to_SG a Baes otus 16 PV_to_5G 17 PV _to_5G 18 PV_to_5G 19 PV_to_5G 20 Pv_to_5G 21 PV_to_5G 2 E 6 lam PeO S outout4 26 PV_to_5G 27 PV_to_5G 28 PV_to_5G I 29 PV _to_5G I 20 Pv_to_sG v OOOOODOI JOL USED MAX 4 254 ExecutionTime 437 micro sec 8 Laden Sie die Konfiguration auf die SmartGuard 600 Steuerung herunter Konfigurieren der Abtastliste des PanelView Scanners Sie m ssen f r den DeviceNet Scanner der Panel
66. a A X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X X X X X X 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Der Ausgang entspricht einer logischen ODER Verkn pfung von bis zu acht Eingangsbedingungen Die Anzahl der Eing nge kann im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte In Out Settings E A Einstellungen festgelegt werden Die Standardeinstellung ist zwei Eing nge Diagramm OR Befehl Input 1 Output 1 Input 2 Wahrheitstabelle f r den OR Befehl In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Ein kleines x zeigt an dass der Zustand nicht relevant ist Wahrheitstabelle f r den OR Befehl mit einem Eingang Input 1 Output 1 0 0 1 1 Wahrheitstabelle f r den OR Befehl mit zwei Eing ngen Input 1 Input 2 Output 1 0 0 0 1 X 1 X 1 1 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Anhang C Wahrheitstabelle f r den OR Befehl mit drei Eing ngen Output 1 Output 1 Input 6 Output 1 223 AnhangC _ Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Wahrheitstabelle f r den OR Befehl mit sieben Eing ngen Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 7 Output 1 0 0 0 0 0
67. ausw hlen aus 6 W hlen Sie die Sprungadresse aus dem Pulldown Men aus 7 Verbinden Sie die Sprungadresse mit dem Funktionsblock 01 1 02 S Gate 1 Ch A k ar 01 1 08 S Gate 1 ChB p Paqe1 Page2 l 154 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Speichern des Programms Aktualisieren des Programms Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 Gehen Sie zum Speichern des Anwendungsprogramms folgenderma en vor 1 W hlen Sie File gt Apply Datei gt bernehmen aus Das Programm wird zeitweilig in RSNetWorx for DeviceNet gespeichert 2 Beenden Sie Logik Editor durch Auswahl von File gt Exit Datei gt Beenden 3 Klicken Sie im Dialogfeld Edit Device Parameters Ger teparameter bearbeiten auf OK oder Apply bernehmen Wenn Sie nicht auf OK oder Apply bernehmen klicken oder wenn Sie auf Cancel Abbrechen klicken werden keine Programm nderungen gespeichert S mtliche Programm nderungen die zeitweilig mit File gt Apply Datei gt bernehmen gespeichert wurden werden gel scht 4 W hlen Sie im Hauptdialogfeld von RSNetWorx for DeviceNet Save Speichern oder Save As Speichern unter aus Wenn die E A Tags von Sicherheits Slaves die die zentralen Ein und Ausg nge der SmartGuard Steuerung konfigurieren ge ndert werden m ssen Sie den Logik Editor star
68. dann getrennt werden wenn die Stron g unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nic Schieberiegel Gewindesteckverbinder oder andere geeignete mit diesem Produ e Ein Austausc e Nenn das Produkt Batterien enth von Komponente t explosionsgef hrdeten Bereich handelt Sichern Sie alle externen Verbindungen zu diesen Ger ten durch Schrauben t zur Verf gung gestellte Befestigungselemente kann die Eignung f r Klasse I Division 2 beeintr chtigen lt d rfen diese nur an einem bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich gewechselt werden ACHTUNG Programmierbares elektronisches Sicherheitssystem PES Das f r die Anwendung sicherheitsrelevanter programmierbarer elektronischer Systeme PES verantwortliche Personal muss die Sicherheitsanforderungen der Anwendung des Systems kennen und in der Verwendung des Systems geschult sein Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Kapitel 2 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 ACHTUNG Verhindern elektrostatischer Entladungen Dieses Ger t ist empfindlich gegen elektrostatische Entladungen die zu internen AN Besch digungen f hren und den ordnungsgem en Betrieb beeintr chtigen k nnen Befolgen Sie folgende Richtlinien beim Umgang mit dem Ger t e Ber hren Sie einen geerde
69. dass alle Kabel und Leitungen fest verbunden sind ation keit sind e Vergewissern Sie sich dass beide Enden der Hauptleitung Abschlusswiderst aufweisen e Ergreifen Sie Ma nahmen gegen starke St rungen de 197 Kapitel 12 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Download Fehlermeldungen von RSNetWorx for DeviceNet und Abhilfema nahmen Meldung Message could not be sent Nachricht konnte nicht gesendet werden Beschreibung Beim Herunterladen auf die Steuerung ber den USB Anschluss oder das EtherNet IP Netzwerk konnte keine Verbindung zur Steuerung hergestellt werden Erforderliche Ma nahmen Stellen Sie sicher dass das Ger t eingeschaltet ist und mit Strom versorgt wird und versuchen Sie erneut die Daten herunterzuladen Connection failed Verbindung abgebrochen Es wurde versucht ein Ger t im DeviceNet oder EtherNet IP Netzwerk ber den USB Anschluss zu konfigurieren dies war jedoch nicht m glich Stellen Sie sicher dass das Ger t eingeschaltet ist und mit Strom versorgt wird und versuchen Sie erneut die Daten herunterzuladen Es ist ebenfalls m glich dass durch St rungen oder andere Faktoren die Kommunikation instabil geworden ist e Stellen Sie sicher dass alle Netzknoten dieselbe Kommunikationsgeschwindigkeit verwenden e Stellen Sie sicher dass die Kabel der Haupt und Zweigleitungen nicht zu lang sind e Vergewissern Sie sich dass alle Kabel und Le
70. data in Idle mode Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 3 Konfigurieren Sie die Slave Steuerung f r folgende F lle so dass die letzten Daten die von der Slave Steuerung f r eine Eingangsbaugruppe an den Standard Master gesendet wurden gel scht oder gespeichert werden e die Slave Steuerung wechselt vom Run in den Idle Modus die Steuerung erkennt einen Fehler etwa einen Kommunikationsfehler in einer Sicherheitskette welche die Daten an ein E A Tag in einer Eingangsbaugruppe festlegt 4 Klicken Sie auf New Neu 5 Klicken Sie auf den E A Iyp Abfrage Bit Strobe Zustandswechsel oder Zyklisch 120 Type FT BitStobe C coSs C Cyclic out IN WO Tag Name Type sre New Edit r Status I General Status I Local Input Status I Local Output Status I Test Output Muting Lamp Status m Local 1 0 Monitor I Input En P Output Die Ausgangsdaten k nnen keine Bit Strobe Verbindungen verwenden da Bit Strobe Daten vom Standard Master nicht ausgegeben werden k nnen Zudem betr gt die maximale Gr e von Bit Strobe Eingangsdaten f r den Standard Master 8 Byte Zustandswechsel bedingte und zyklische Verbindungen k nnen nicht gleichzeitig verwendet werden Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 99 Kapitel 7 100 Konfigurieren der Steuerung f r die D
71. den Betriebsmodus der Steuerung an AUS Die Steuerung befindet sich nicht im Run Modus EIN Die Steuerung befindet sich im Run Modus 7 Steuerungsstatus Flag Zeigt den Status der Steuerung an AUS Ein Fehler liegt vor EIN Die Steuerung wird normal betrieben Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 Status zentraler Eingang Wenn das Bit EIN ist liegt ein normaler Status des Eingangs vor Wenn das Bit AUS ist wurde ein Fehler erkannt Klemmenstatus zentraler Sicherheitseingang Klemme7 Klemme6 Klemme5 Klemme4 Klemme3 Klemme2 Klemme1 Klemme 0 Klemme 15 Klemme 14 Klemme 13 Klemme 12 Klemme 11 Klemme 10 Klemme9 Klemme 8 Status zentraler Ausgang Wenn das Bit EIN ist liegt ein normaler Status des Ausgangs vor Wenn das Bit AUS ist wurde ein Fehler erkannt Klemmenstatus zentraler Sicherheitsausgang Status Testausgang oder Muting Lampe Wenn das Bit EIN ist liegt ein normaler Status des Testausgangs vor Wenn das Bit AUS ist wurde ein Fehler erkannt Status Testausgang Muting Lampe 0 Trennung von Reserviert Klemme3 Klemme 2 Klemme 1 Klemme 0 Klemme 3 erkannt 183 Kapitel12__Zustands berwachung und Fehlerbehebung Steuerungsanschlussstatus
72. der Diskrepanzzeit m ssen Sie den Sicherheitseingang neu konfigurieren p2 Nicht Overload Detected at Test Bei einem als Standardsignalausgang berpr fen Sie ob das Ausgangsignal einen anwendbar Output Uberlast am konfigurierten Testausgang wurde eine Erdschluss aufweist oder berlastet ist Testausgang festgestellt berlastung registriert P2 Nicht Stuck at high Detectedat Ein als Standardsignalausgang konfigurierter 1 Vergewissern Sie sich dass die anwendbar Test Output Blockierung Testausgang ist im eingeschalteten Zustand Stromversorgungsquelle positive Seite im Ein Zustand am blockiert keinen Kontakt zur Testausgang festgestellt Ausgangssignalleitung hat Schalten Sie den Eingang aus sobald die Fehlerzeit f r die Eingangsverriegelung abgelaufen ist und die Fehlerursache behoben wurde Der Fehler wird zur ckgesetzt 2 Wenn kein Fehler bei der Verdrahtung vorliegt tauschen Sie das Ger t aus p2 Nicht Undercurrent Detected Am Testausgang wurde eine Trennung der 1 Vergewissern Sie sich dass die anwendbar Using Muting Lamp Anzeigeleuchte registriert w hrend Klemme Verbindung des Ausgangssignalkabels Unterstrombedingung T3 als Signalausgang f r die Muting Lampe einwandfrei ist mittels Muting Lampe konfiguriert war i festgestellt 2 Uberpr fen Sie ob die Anzeigeleuchte eventuell durchgebrannt ist 216 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009
73. die SmartGuard Steuerung angeschlossen werden sollen wird eine Kabell nge von maximal 30 m empfohlen Eingangsger te mit mechanischen Kontaktausg ngen 4 5 mA Typisch Steuerung SmartGuard 600 Ger te wie z B Lichtgitter mit stromliefernden PNP Halbleiterausg ngen senden ein Signal an den Sicherheitseingang der SmartGuard 600 Steuerung und verwenden keinen Testausgang Eingangsger te mit PNP Halbleiterausg ngen 4 5 mA Typisch y1 o 24V DC IT Steuerung SmartGuard 600 oSSDx INx 24vDc amp 61 GND Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Kapitel 2 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Verdrahten von Ausgangsger ten es Schlie en Sie an Sicherheits und Testausg ngen niemals Lasten an die ber dem Nennwert des betreffenden Ausgangs liegen ACHTUNG Schwere Verletzungen k nnen die Folge sein wenn die vorgeschriebenen Sicherheitsfunktionen nicht einwandfrei arbeiten Verwenden Sie Testausg nge nicht als Sicherheitsausg nge Verdrahten Sie die Steuerung ordnungsgem und achten Sie darauf dass die 24 V DC Leitungen keinen Kontakt mit den Sicherheits oder Testausg ngen haben Verbinden Sie die Stromversorgung nicht mit den Testausgangsklemmen Erden Sie die 0 V Leitung der Stromversorgung f r externe Ausgangsger te sodass diese Ger te nicht durch das Erden de
74. die Steuerung Duplicate MACID Doppelte MAC ID Mindestens eine Netzknotenadresse wurde mehrfach verwendet berpr fen Sie die Netzkno Konfiguration so dass jede die Stromversorgung aus u enadressen der anderen Netzknoten Korrigieren Sie die etzknotenadresse nur einmal verwendet wird und schalten Sie d wieder ein Network PS Voltage Low Versorgungsspannung des Netzwerks niedrig Die Versorgungsspannung des Netzwerks ist zu niedrig Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Stellen Sie sicher dass die ei Bereichs liegt ngestellte Versorgungsspannung innerhalb des vorgeschriebenen Vergewissern Sie sich dass alle Kabel und Leitungsverbindungen einwandfrei sind 191 Kapitel 12 Zustands berwachung und Fehlerbehebung DeviceNet Kommunikations Fehlermeldungen Me Bus Idung Off Bus unterbrochen Beschreibung Die Kommunikation wurde aufgrund h ufiger Datenfehler unterbrochen Transmission Timeout b ertragungs Timeout Bei der bertragung ist ein Timeout aufgetreten Standard 1 0 Connection Bei der Standard E A Verbindung istein Timeout Timeout der Timeout aufgetreten Standard E A Verbindung Relevant Safety 1 0 Communica Die entsprechende tion 1 0 Stopped Because of a Safety Communication Error Rele vante Sicherheits E A Kommu nikation wurde aufgrund eines Fehlers bei der Sicher heits E A Kommunika unterbrochen
75. durch eine vorbeigehende Person verhindert werden Lichtgitter und Muting Sensoren m ssen so eingestellt werden dass ein Werkst ck alle Muting Sensoren passiert bevor das n chste Werkst ck die Sensoren erreicht Die geeigneten Entfernungen f r dieses Beispiel k nnen Sie mit folgenden Formeln berechnen wobei gilt D1 minimaler erforderlicher Abstand f r eine korrekte Muting Sensorleistung d1 maximal zul ssiger Abstand f r eine korrekte Muting Sensorleistung L L nge des Werkst cks V Geschwindigkeit des Werkst cks Tlmin Zykluszeit der Steuerung Tlmax Einstellung der Synchronisationszeit Standardwert ist 3 Sekunden Formel 1 DI lt L Formel 2 Vx Tlmin lt dl lt VxTlmax F r einen effektiven und ordnungsgem en Betrieb der Muting Funktion m ssen beide Formeln erf llt werden 261 AnhangD 262 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Zeitdiagramm f r sequenzielles Muting Vorw rtsrichtung Normaler Betrieb gt gt 5 5 5 m ting Signa uting Signa Output Enable Muting Override Fault Present Idle zu Run Muting Zeit UN Synchronisationszeit Synchronisationsfehler AOPD Inp AOPD Input 2 NC ting Signal 11 ting Signal 12 Output Enable uting Synchronization Error Fault Present 2 0 Synchronisationszeit Synchronisationszeit Publikation 1752 UM001D DE P April 2009
76. f r den NOT Befehl 219 AND Befehl Logisches Und ran ae 220 Diagramm AND Befehl ur aan ee Be 220 Wahrheitstabelle f r den AND Befehl 220 OR Befehl Logisches Oder 5 2 nen 222 Diagramm OR Befehl en ek 2272 Wahrheitstabelle f r den OR Befehl 222 Exclusive OR Befehl Exklusives Oder 2 2222cescccen 224 Diagramm Exclusive OR Befehl aa gas sea 224 Wahrheitstabelle f r den Exclusive OR Befehl 225 Exclusive NOR Befehl Exklusives Nicht Oder 225 Diagramm Exclusive NOR Befehl 22222eenscenen 225 Wahrheitstabelle f r den Exclusive NOR Befehl 225 9 Inhaltsverzeichnis Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Routing Befehl en ae ee een 226 Diagramm Routing Befch u uns see 226 Wahrheitstabelle f r den Routing Befehl 226 RS FF Befehl Reset Set Flip flop o2 s0on2200 226 Diagramm RS FF Befehl ei en 226 Fehlerhandhabung beim Reset Set Flip flop Befehl 227 Zeitdiagramm f r den RS FF Befehl usa ns 227 Multi connector Befehl Mehrere Anschl sse 227 Diagramm Multi connector Befehl c2222cen 0 22 Wahrheitstabelle f r den Multi connector Befehl 228 Comparator Befehl Vergleicher 2cesssss seen 228 Diagramm Comparator Befehl rn cc een nenn 229 Parameter des
77. gegen starke St rungen EM Transmission Error Destination Buffer Full EM bertragungsfehler Zielpuffer belegt Da der Zielpuffer belegt war konnte die bertragung nicht durchgef hrt werden berpr fen Sie die Nachrichtenempfangsgr e des Zielnetzknotens EM Transmission Error Command Length Error EM bertragungsfehler Fehler der Befehlsl nge Da der Befehl l nger als die maximal zul ssige L nge war konnte die bertragung nicht durchgef hrt werden berpr fen Sie die Gr e der Antwortnachricht des Ziels berpr fen Sie au erdem ob die in der Anfragenachricht erwartete Antwortgr e korrekt ist EM Transmission Error New Request Received EM bertragungsfehler Neue Anfrage empfangen Die Nachricht wurde gel scht da eine neue Anfrage empfangen wurde Keine Received Error Response Empfangene Fehlerantwort UEM Es wurde eine Fehlerantwort empfangen w hrend die Anwenderfunktion f r explizite Nachrichten verwendet wurde Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Vergewissern Sie sich dass die angegebene Dienst oder Datengr e in der expliziten Nachricht mit den Spezifikationen des Zielobjekts bereinstimmt 193 Kapitel12__Zustands berwachung und Fehlerbehebung Fehlermeldungen beim Ausfall des EtherNet IP Steuerungssystems Meldung Beschreibung rm U System Failure Systemfehler ist ein Systemfehler aufgetreten
78. gibt die Netzknotenadresse der antwortenden SmartGuard Steuerung als 1 Byte hexadezimal zur ck Bei Antworten ist das obere Bit eingeschaltet und es wird CB hexadezimal als Dienstcode zur ckgegeben 282 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Zentrale Eing nge 2 Byte Explizite Nachrichten Anhang E Die gelesenen Daten Read Data in einer Antwort enthalten die aus dem angegebenen Bereich zur ckgegebenen E A Daten Die Adressoffsets und Bitzuweisungen f r das Lesen von zentralen Eing ngen und Ausg ngen sowie von Testausg ngen sind im Folgenden aufgef hrt Bei diesen Bits entspricht 1 einem normalen und 0 einem Fehlerzustand Offset Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 in Byte 0 Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme Nummer 7 Nummer 6 Nummer 5 Nummer 4 Nummer 3 Nummer 2 Nummer 1 Nummer 0 1 Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein Sicherheitsein gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme Nummer 15 Nummer 14 Nummer 13 Nummer 12 Nummer 11 Nummer 10 Nummer 9 Nummer 8 Zentrale Ausg nge und Testausg nge 2 Byte Offset Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2
79. in der Software RSNetWorx for DeviceNet 130 Konfigurieren Ihrer Steuerung als Slave mithilfe des generischen Profils der 134 Software RSLogix 5000 Konfigurieren der Kommunikation zwischen einem 136 Standard PanelView Terminal und einer SmartGuard 600 Steuerung ber ein EtherNet IP Netzwerk Multicast Verbindungen Sie k nnen immer nur zwei Verbindungen zur SmartGuard Steuerung herstellen Hierbei kann es sich um einen Eingang und einen Ausgang oder um zwei Eing nge oder zwei Ausg nge handeln Auch wenn es sich um Multicast Verbindungen handelt k nnen nach dem Herstellen der beiden Verbindungen keine weiteren Verbindungen mehr akzeptiert werden Beispielsweise k nnen Sie mit zwei Steuerungen arbeiten die an einer Eingangsverbindung der Multicast Eingangsbaugruppe auf der SmartGuard Steuerung angeschlossen sind Hierf r w rden die beiden EtherNet IP Verbindungen in Anspruch genommen 129 Kapitel8 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation Konfigurieren der Ziel E A Rn Sie wie folgt vor um Standard EtherNet IP Ziel E A Baugruppen zu in der Software RSNetWorx for DeviceNet 1 Klicken Sie in RSNetWorx for DeviceNet mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf die Registerkarte EtherNet IP Target 1 0 EtherNet IP Ziel E A Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History EtherNet IP Error History Genera
80. kV Luftentladungen e 8 kV Luftentladungen Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 203 Anhang A _Steuerungsspezifikationen Attribute 1752 L24BBB 1752 L24BBBE St rfestigkeit gegen ber IEC 61000 4 3 IEC 61000 4 3 HF Strahlung e 10V m mit 1 kHz Sinuskurve e 10V m mit 1 kHz Sinuskurve 80 AM von 80 AM von 80 bis MHz 80 bis MHz e 10 V m mit 1 kHz Sinuskurve e 10 V mmit 1 kHz Sinuskurve 80 AM von 1 4 bis 2 0 GHz 80 AM von 1 4 bis 2 0 GHz e 10V m mit 200 Hz 50 e 20V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM Impuls 100 AM bei 900 MHz bei 800 900 1200 MHz e 10 V mmit 200 Hz 50 e 3 mmit 1 kHz Sinuskurve Impuls 100 AM 80 AM von bei 1200 MHz 2000 bis 2700 MHz e 3 V m mit 1 kHz Sinuskurve 80 AM von 2000 bis 2700 MHz EFT B St rfestigkeit IEC 61000 4 4 IEC 61000 4 4 e 2 kV bei 5 kHza e 2 kV bei 5 kHza Leistungsanschl ssen Leistungsanschl ssen e 2 kV bei 5 khza e 1 kV bei 5 khza Signalanschl sse Signalanschl ssen e kV bei 5 kHza e 1 kV bei 5 kHza Kommunikationsanschl ssen Kommunikationsanschl ssen berspannungsst rfestigkeit IEC 61000 4 5 IEC 61000 4 5 e 1 kV Netz Netz DM und e 500V Netz Netz DM und 2 KV Netz Erdung CM an 1 kV Netz Erdung CM an Leistungsanschl ssen Leistungsanschl ssen e 1 kV Netz Netz DM und e 1 kV Netz Erdung CM an
81. kann gleichzeitig als Sicherheits Master als Sicherheits Slave und als Standard Slave eingesetzt werden Mit expliziten Nachrichten k nnen Statusinformationen ber die Steuerung gelesen werden Das Anwenderprogramm kann so konfiguriert werden dass es explizite Nachrichten vom Anwenderprogramm aus sendet Ein Routing der Nachrichten zwischen DeviceNet und EtherNet IP Netzwerk ist m glich Der USB Anschluss kann f r das Programmieren der SmartGuard Steuerung verwendet werden und zum Konfigurieren von Ger ten im DeviceNet Netz werk SmartGuard bietet einige beschr nkte Pass Through Funktionen von USB zu DeviceNet die f r das Programmieren und die Konfiguration verwendet werden k nnen Bei der Verwendung im eigenst ndigen Modus kommuniziert die Steuerung ber USB mit der Konfigurationssoftware Konfiguration und Programmierung Verwenden Sie die Software RSNetWorx for DeviceNet Version 8 0 mindestens oder h her Version 9 1 wird empfohlen f r die Konfiguration und Programmierung der Steuerung 1752 L24BBB sowie zur berwachung ihres Status Mithilfe der Software RSNetWorx for DeviceNet Version 9 1 oder h her k nnen Sie die Steuerung 1752 L24BBBE konfigurieren RSNetWorx for DeviceNet erm glicht das Konfigurieren der Steuerung ber den USB Anschluss der SmartGuard Steuerung oder ber das DeviceNet oder EtherNet IP Netzwerk Au erdem ben tigen Sie die Software RSLinx Version 2 55 oder h her mit der Sie die Steuerung
82. r Routing 1 0 Target Input C Target Output p 02 Safety_ _Pt_Status BYTE 0 STD BYTE DATA E lt el New Edit Delete Edit Comment r Status IT General Status I Local Input Status T Local Output Status J Test Output Muting Lamp Status r Local I O Monitor T Input I Output Kapitel 8 11 Erstellen Sie einen Tag Namen f r jedes Bit in einer E A Baugruppe W hlen Sie unter I O Tag E A Tag die betreffende Baugruppe aus 12 a und klicken Sie auf Edit Comment Kommentar bearbeiten Geben Sie einen Kommentar f r jedes Bit im Tag ein Die hier eingegebenen Kommentare zu Tag Namen werden im Logik Editor angezeigt Klicken Sie auf OK Klicken Sie auf OK um zur Registerkarte EtherNet IP Target I O EtherNet IP Ziel E A zur ckzukehren Sie k nnen nach Bedarf zus tzliche Eingangs oder Ausgangsbaugruppen f r Ihre Anwendung erstellen indem Sie die Schritte 2 bis 11 wiederholen 13 W hlen Sie zum Speichern Ihrer Konfiguration im Men File Datei die Option Save Speichern aus 133 Kapitel8 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation Konfigurieren Ihrer Steuerung als Sobald Sie die gemeinsam zu verwendenden Daten in der SmartGuard Steuerung sI ithilfe d isch konfiguriert haben k nnen Sie mithilfe der Software RSLogix 5000 und des p p j es on en generischen Standardprofils die
83. r den Computer z B eine Netzwerkadtesse e Anschlie en des Computers am Netzwerk mithilfe des Verbindungskabels Beim erstmaligen Anschluss einer SmartGuard Steuerung an Ihren Computer ber den USB Anschluss f hrt das Betriebssystem Windows die Ger teerkennungssequenz aus Sie werden aufgefordert USB Treiber anzugeben Der Treiber befindet sich auf der RSLinx Classic CD im Ordner smartGuardUSB KernelDrivers 51 Kapitel4 Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Konfigurieren des Treibers f r das Netzwerk 1 Starten Sie die Software RSLinx Damit die Software RSLinx neue Ger te im EtherNet IP Netzwerk erkennen kann k nnen Sie den Treiber so konfigurieren durchsuchen Sie die dezentrale Subnetz Option dass er nach einer bestimmten IP Adresse und Maske sucht 2 Klicken Sie auf Configure Driver Treiber konfigurieren 3 W hlen Sie im Pulldown Men Available Driver Types Verf gbare Treibertypen den Treiber f r Ihr Netzwerk aus Netzwerk Treiber RS 232 RS 232 DFI Ger te EtherNet IP Ethernet Ger te DeviceNet EtherNet IP Treiber USB SmartGuard USB Treiber 4 Konfigurieren Sie den Treiber Die vorzunehmenden Einstellungen sind abh ngig vom ausgew hlten Netzwerk und der Entscheidung ob eine Kommunikationskarte oder ein Schnittstellenmodul verwendet werden soll Stellen Sie sicher dass der Treiber funktioniert 1 berpr fen Sie das Dialogfeld Configure Drivers
84. te die zyklische bertragungen unterst tzen senden und von diesen empfangen kann Daten werden nur mit der benutzerdefinierten Rate gesendet Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 305 Glossar Notizen 306 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 A Abweichung Konfigurationssignatur 168 SNN 67 Alphanumerische Anzeige Fehleridentifikation 213 Angefordertes Paketintervall festlegen 84 und Reaktionszeitgrenze der Verbindung 84 Assistent zur berpr fung von Sicherheitsger ten 47 Ausf hrung 167 Berichte 171 Definition 167 Ger te ausw hlen 169 Ger testatus 168 hochladen und vergleichen 170 Sicherheitsverriegelung Willkommensseite 167 Zusammenfassung 173 Ausgangsverbindungseigent mer Reset 46 Ausschaltverz gerung 69 B Baudrate siehe Kommunikationsgeschwindigkeit Beispiele Bridging 61 EtherNet IP Netzwerk zu einem DeviceNet Netzwerk 60 EtherNet IP Netzwerk zu einem USB Anschluss 62 RSLinx Bridging 60 62 Bereit zur Sicherheitsverriegelung 171 Bereit zur berpr fung 169 BOOTP festlegen der IP Adresse 54 Verwendung des Rockwell Dienstprogramms 55 Bridge 59 C CIP Safety 1 0 Konfigurationssignatur 45 D DeviceNet Netzwerk konfigurieren eines Treibers 42 52 verbinden 41 51 Index E Eindeutige Netzknoten ID 63 Einschaltverz gerung 69 EtherNet IP Modul Bridging 59 onfigurationsparameter 53 EtherNet IP Netzwer
85. werden e Herunterladen Zur cksetzen der Sicherheitskonfiguration e Sicherheitsverriegelung e Sicherheitsentriegelung Festlegen oder ndern von Kennw rtern F hren Sie folgende Schritte durch um ein Kennwort f r das Modul festzulegen 1 Doppelklicken Sie auf das Modul um das Dialogfeld Device Properties Ger teeigenschaften zu ffnen 2 W hlen Sie die Registerkarte Safety Sicherheit aus Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 47 Kapitel3 Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks 3 Klicken Sie auf Password Kennwort Y 1752 L24BBB 2 x Slave 1 0 l Local Dutput l Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 the device run the Safety Device Verification Wizard to set the jae This safety device is not safety locked After you have configured device to the safety locked state Safety Network Number g 90_03BE_D32B 9727 2006 12 27 17 547 PM Configuration Signature ID EsC_ssa0 Copy Signature Date 872772006 Time f 2 27 19 450 PM 0K Cancel Help TIPP Sie k nnen auf das Dialogfeld Set Device Password Ger tekennwort festlegen au erdem zugreifen indem Sie e auf das Modul klicken und im Men Device Ger t die Option Password Kennwort ausw hlen e mit der rechten Maustaste auf das Modul klicken und Set Passwor
86. zur Stromquelle positive Seite hat Vergewissern Sie sich dass am Eingangsignalkabel kein Erdschluss vorliegt Vergewissern Sie sich dass die Verbindung des Eingangssignalkabels einwandfrei ist Vergewissern Sie sich dass kei Eingangssignalleitungen vorliegt Vergewissern Sie sich dass kei Stellen Sie sicher dass der ko Dieser Fehlerstatus wird gel scht wenn die Fehlerzeit f r Eingangsverriegelung abgela Die Zielsicherheitseing nge fen und die Fehlerursache ssen ausgeschaltet sein Kurzschluss zwischen den Fehler im angeschlossenen Ger t vorliegt figurierte Wert der Diskrepanzzeit g ltig ist die is dahin behoben ist Zum ndern der Diskrepanzzeit m ssen Sie den Sicherheitseingang neu konfigurieren Internal Input Failure at Safety Input Interner Eingangsfehler am Sicherheitseingang Am Sicherheitseingang wurde ein interner Schaltkreisfehler registriert Ersetzen Sie das Ger t wenn nach dem Aus und Einschalten der Stromversorgung weiterhin ein Systemfehler gemeldet wird Testausgangs Fehlermeldungen Meldung Beschreibung Erforderliche Ma nahmen Overload Detected at Test Output berlast am Testausgang festgestellt Am Testausgang flie t ein zu hoher Strom berpr fen Sie ob das Ausgangsignal einen Erdschluss aufweist oder berlastet Stuck at high Detected at Test Output Blockierung im Ein Zustand am Testausgang festgestellt
87. 0 0 1 X X X X X X 1 X X X X X X 1 X X X X X X 1 X X X X X X 1 X x x x x x X X X X X X 1 Wahrheitstabelle f r den OR Befehl mit acht Eing ngen e a a a a a S a N I u ee 1 x x x x X x x x 1 x x x X x x x x 1 x x X x x X X X 1 X 7 7 xX xX xX X 1 r 7 F xX xX xX xX X 1 X x 7 xX xX xX X X 7 1 7 xX xX X X X X 7 Exclusive OR Befehl Das Ergebnis entspricht einer logischen exklusiven Oder Verkn pfung der Exklusives Oder Eingangsbedingungen Diagramm Exclusive OR Befehl Input 1 Output 1 Input 2 224 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Anhang C Wahrheitstabelle f r den Exclusive OR Befehl In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Wahrheitstabelle f r die Exclusive OR Bewertung Input 1 Input 2 Output 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Exclusive NOR Befehl a einer logischen exklusiven Nicht Oder Verkn pfung Exklusives Nicht Oder ee So Diagramm Exclusive NOR Befehl D Input 1 Output 1 Input Wahrheitstabelle f r den Exclusive NOR Befehl In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Wahrheitstabelle f r die Exclusive NOR Bewertung Input 1 Input 2 Output 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 225 AnhangC _Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Routing Befehl Der Routing Befehl lei
88. 001D DE P April 2009 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 Anzeigen von E A Statusdaten Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 2 Klicken Sie im Dialogfeld Maintenance Monitor Wartungs berwachung auf Clear L schen Maintenance Monitor 1752 124BBB Local Input Local Output Test Output No Name Maintenance Counter er General Safety Safety Connection Input 2 Mode Cycle Time Maintenance Logig Input 3 Local Input Local Output Test Output Input 3 ooooooooooo0oo0o0oo0 Wenn die Steuerung als Sicherheits Slave oder als Standard Slave Ziel betrieben wird k nnen der ersten Zeile der bertragenen Daten Statusinformationen hinzugef gt werden Die Informationen k nnen in einer Steuerung gespeichert und zum Einrichten eines berwachungssystems verwendet werden Steuerungsstatusdaten Tag Name Datengr e Attributtyp Allgemeiner Status 1 Byte Standard Status zentraler Eingang Wort Sicherheit Status zentraler Ausgang Byte Sicherheit Status Testausgang Muting Lampe Byte Standard Konfigurieren Sie das Sicherheitssteuerungssystem nicht mit Daten ohne Sicherheitsattribut Die erforderlichen Ma nahmen f r Sicherheitsdaten werden bei der Erstellung von Standarddaten nicht durchgef hrt 181 Kapitel 12 182 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Allgemeine Statusdaten Die allgemeinen Status Flags sind Stand
89. 01 Pt06Data_co1 S Pt0Data_co1 S 201 179105 1B12 12t Safe 8 Safety Input Ptoodata_c02 S Pto1Data_C02 S Pto Dsta_c02 S Ptoosta_c02 5 Po ata_c02 S Prospata_c02 Ba r gt DOHONIS No Name S PtosData_c02 2 Pto7Data_c02 3 S Ptos0ata_c02 anini 5 ProsOsta_C02 5 Pt100ata_c02 5 Pt11Data_c02 v lt gt ie gt USED MAX 2 254 ExecutonTime 384 micro sec Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 6 Wenn das empfohlene Tag korrekt ist heben Sie das Tag hervor und klicken Sie auf OK Wenn das empfohlene Tag nicht korrekt ist doppelklicken Sie auf die Linie Es wird ein neues Dialogfeld angezeigt in dem Sie ein Ersatz Tag ausw hlen k nnen Wenn Sie nach unten bl ttern werden weitere Optionen angezeigt 06 1752 L24BBBE Page 1 297mm x 211mm 26 ncen E S Timer Counter 2 Counter Off Delay Timer ne E FunctionBlock 34 input 3 Output Update I0 Tag Tag Name 03 S POOData_C02 03 S PO1Data_C02 02 S POOData_C03 03 S PtO1Data_C04 02 5 PtOODsta_C01 02 5 PtO1Data_C01 Update IOTag Current Tag 03 S PtOOData_C02 NewTag 03 1791D5 1BEX0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DL_D _ v 06 1752 L24BBBE Bit 51 Run Status 06 1752 L24BBBE Bit 52 Norm
90. 01 hex Modus Contact Operation Counter Monitor Mode Kontaktbetriebsz hler for Terminal Maintenance Schreiben Schreibt den 10 hex 35B hex 01 04 hex 83 hex 1 Byte Information berwachungsmodus f r Wartungsinformationen f r 00 hex Modus Total den in der Instanz ID On Time Gesamt angegebenen Testausgang einschaltzeit 1 4 u 01 hex Modus Contact Operation Counter Kontaktbe triebsz hler Lesen Liest den Einstellwert f r die 0E hex 35B hex 01 04 hex 86 hex 4 Byte Gesamteinschaltzeit oder den Kontaktbetriebsz hler 0000 0000 bis f r den in der Instanz ID u FFFF FFFF hex SV for Test angegebenen Eingang 0 bis 4294967 295 Output Total On 1 4 Time or Contact Operation Schreiben Schreibt den Einstellwert f r 10 hex 35B hex 01 04 hex 86 hex 4 Byte Counter die Gesamteinschaltzeit oder den Kontaktbetriebsz hler 0000 0000 f r den in der Instanz ID FFFFFFFF hex u angegebenen Eingang 0 4 294967 295 1 4 Read Test Output Lesen Liest dieGesamteinschaltzeit 0E hex 35B hex 01 04hex 84 hex AByte Total On Time or oder den Kontaktbetriebs Contact z hler f r den in der 0000 0000 Operation Instanz ID angegebene FFFF FFFF hex Counter Eingang 1 4 0 4 294967 295 Reset TestQutput Zur ck Setzt die Gesamteinschalt 05 hex 35B hex 01 04hex 84 hex Total OnTime or setzen zeit oder den Kontaktbe Contact triebsz hler f r den in der Operation Instanz ID angegeben
91. 12 Modus nderungsfehler und Abhilfema nahmen Zustands berwachung und Fehlerbehebung Die Steuerung gibt beim ndern des Modus m glicherweise eine Fehlerantwort zur ck Zum Identifizieren des Fehlers k nnen Sie die in der Software RSNetWorx for DeviceNet angezeigten Meldungen verwenden Modus nderungs Fehlermeldungen von RSNetWorx for DeviceNet und Abhilfema nahmen Meldung Cannot be executed in the current mode Keine Ausf hrung im aktuellen odus m glich Beschreibung 1 Das Ger t wurde nicht konfiguriert 2 Ein kritischer Fehler Abbruch ist aufgetreten Erforderliche Ma nahmen 1 Laden Sie die Ger teparameter herunter 2 Stellen Sie die Schalter des Ger ts richtig ein oder f hren Sie einen R cksetzvorgang durch um die Konfigurationsdaten zu l schen und laden Sie die Ger teparameter erneut herunter gt ready set to the specified ode Bereits im angegebenen odus eingestellt 3 Das Ger t befindet sich bereits im angegebenen Modus e device has a different TUNID Die TUNID des Ger ts stimmt nicht berein Die im Ger t gespeicherte Sicherheitsnetzwerknummer SNN stimmt nicht mit der SNN berein die von RSNetWorx for DeviceNet angegeben wurde Vergewissern Sie sich dass die MAC ID des Ger ts bereinstimmt Wenn sie bereinstimmt entspricht die Netzwerkadresse des Ger ts nicht der Netzwerkadresse in der Konfigurationsdatei von RSNetWorx for
92. 131 Kapitel8 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation d W hlen Sie das Byte aus das Sie hinzuf gen m chten Select Routing 1 0 x r Routing 1 0 Routing 1 0 9 02 Safety_ _Pt_Status SEBYTEID BYTEI1 BYTEI2 BYTE 3 8 a Test 9 03 29 04 9 05 e Klicken Sie auf OK f Wiederholen Sie die Schritte a bis e um zus tzliche Routing E A hinzuzuf gen 8 Klicken Sie unter O Tag E A Tag auf New Neu um ein E A Tag zu erzeugen In einer E A Baugruppe k nnen mehrere E A Tags definiert werden In jeder E A Baugruppe k nnen E A Tags mit bis zu 16 Bytes definiert werden Die E A Tags hier k nnen im Logik Editor verwendet werden Beispielsweise k nnen Sie Tags erzeugen die Fehler aus Befehlen in Ihrem Funktionsblockcode darstellen und diese anschlie end auf einem HAMI Ger t anzeigen Das folgende Dialogfeld wird angezeigt xi Name Type BOOL C BYTE WORD C DWORD Cancel 9 Geben Sie einen Namen f r das Tag ein und aktivieren Sie den Typ Die Optionen lauten BOOL BYTE WORD oder DWORD 132 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation 10 Klicken Sie auf OK Das folgende Dialogfeld wird angezeigt r120 Type O Tag A x1
93. 1752 L24BBBE ber EtherNet IP konfigurieren k nnen Der Logic Editor wird von RSNetWorx for DeviceNet gestartet Es werden sowohl grundlegende logische Funktionen wie AND und OR als auch Funkti onsbl cke wie ESTOP und Lichtgitter unterst tzt Es k nnen maximal 254 logi sche Funktionen und Funktionsbl cke auf h chstens 32 Programmierseiten verwendet werden Sie k nnen sowohl die Konfigurationsdaten als auch die Pro jektdateien mit einem Kennwort sch tzen Status und Fehler berwachung Die internen Statusinformationen der Steuerung sowie die E A Daten k nnen online mit RSNetWorx for DeviceNet ber eine USB DeviceNet oder EtherNet IP Netzwerkverbindung berwacht werden Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Sicherheitskonzept der Steuerung Zus tzliche Hilfsmittel Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 berblick Kapitel 1 Die Statusanzeigen und die alphanumerische Anzeige an der Steuerung geben Status und Fehlerinformationen an Wenn der Service Schalter an der Vorderseite der Steuerung gedr ckt wird zeigt die alphanumerische Anzeige die Sicherheitskonfigurationssignatur an wobei jeweils zwei Stellen und insgesamt zehn Zahlenpaare angezeigt werden Wenn der Schalter f r die Anzeige der IP Adresse mindestens 1 Sekunde lang gedr ckt wird erscheint in der Anzeige die festgelegte EtherNet IP Adresse Von der Steuerung erkannte Fehler werden in einem Fehlerverlaufsprotokoll und in einem EtherNet IP Ve
94. 1791DS unterst tzen sowohl Standarddaten als auch Sicherheitsdaten Konfigurieren Sie die Standard Eingangs und Ausgangsparameter im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften auf der Registerkarte Parameters Parameter 1791DS IB12 12Pt Safety DC_Input General Safety 1 0 Parameters Select the parameter that you want to configure and initiate an Safety Safety Configuration 120 Data Zlxl Description Indicates that this parameter is read only Indicates that this parameter is a scaled value Indicates that this parameter is linked to another parameter in the parameter list action using the toolbar I Groups R G far z gt Monitor i R o Parameter Current vae lt 66 Test00Data 67 Test00Status OK 68 Test00FaultAction Clear off 69 Test00Alarm No alarm 70 TestolData OFF Icon 71 Testoistatus OK Ba 72 TestO1Fault ction Clear off 73 Test0lAlarm No alarm 74 Test02Data OFF 75 A Test02Status OK 76 Test02Fault ction Clear off P Testo2Alarm No alarm A Test03Data OFF f TIPP Test03Status betreffende Ger t Herunterladen der Ger tekonfigurationen Indicates that this parameter is associated to a parameter above and or below the selected parameter in the parameter list Auf anderen Ger ten stehen m glicherweise andere Konfigurationsoptionen zur Verf gung Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch f r das
95. 2 UMO01D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Detailbeschreibung der Muting Funktion In den folgenden Abschnitten werden die Start Stopp und R cksetzbedingungen f r den Funktionsblock Muting beschrieben R cksetzbedingungen Der Sicherheitsausgang Output Enable ist eingeschaltet solange alle folgenden Bedingungen erf llt sind e Das Signal vom Lichtgitter ist aktiv Licht f llt ein o Es ist kein Diskrepanzfehler aufgetreten Startbedingungen Wenn die Muting Sensoren folgende Bedingungen erf llen w hrend das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung eingeschaltet ist wird Muting angewendet und das Muting Signal eingeschaltet Alle Muting Sensoren sind ausgeschaltet e W hrend die Muting Sensoren ausgeschaltet sind erfassen zwei Muting Sensoren ein Objekt in der vorgeschriebenen Reihenfolge e W hrend die Muting Sensoren ausgeschaltet sind liegen die Synchronisationszeiten beider Muting Sensoren im vorgeschriebenen Bereich Die Positionserfassungseinstellung hat hierauf keinen Einfluss Beim Auftreten eines Fehlers wird ein Alarm generiert Das Ablauffehler Signal wird eingeschaltet wenn ein Fehler in der Reihenfolge registriert wird Das Synchronisationsfehler Signal wird eingeschaltet wenn innerhalb der Synchronisationszeit kein Objekt erfasst werden kann Der Sicherheitsausgang Output Enable wird ausgeschaltet wenn das Signal des Lichtgitters inaktiv ist kei
96. 7 Neue Informationen zum Erkennen von EtherNet IP Fehlern 218 Aktualisiertes Beispiel f r die Zwei Zonen Verdrahtung 296 Aktualisiertes Beispiel f r die Verdrahtung der Schaltmatte 298 Zusammenfassung der nderungen Notizen 4 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 berblick Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Inhaltsverzeichnis Vorwort An wen richtet sich dieses Handbuch 2 222ccsc22 13 Zweck dieses Handbuchs a en essen he 13 Zus tzliche Hilfsmittel 2 2352 13 Allgemeine Verfahren die in diesem Handbuch verwendet werden 14 Kapitel 1 Einleitung se ua 15 Informationen zur SmartGuard 600 Steuerung 2 222 cccen 15 Flarlwatey en een een 17 Kommunikations 2 en lg 20 Konfiguration und Programmierung 2cessceeneennn 20 Status und Fehler berwachung nassen sch ana 20 Sicherheitskonzept der Steuetung u a nee en 21 Zus tzliche Hilfsmittel ns ee 21 Kapitel 2 Einleitung ee ee een 23 Allgemeine Sicherheitsinformationen unse na 23 Die Netzknotenadressierung a ae ne 26 Festlegen der Nerzkn otenadresse su sun en 26 Festlegen der Kommunikationsgeschwindigkeit 20 27 DeviceNet Kommunikation 22cssseseeseeeesenesen nen 27 Erhernet Komm nikation aueh a a 28 Montage der SmartGuard Steuerung 2222eesseeeeeeeenennn 29 E
97. A Tags definiert werden In jeder E A Baugruppe k nnen E A Tags f r bis zu 16 Bytes definiert werden Die dort definierten E A Tags k nnen im Logik Editor verwendet werden Wenn Sie nicht alle Eingangs oder Ausgangspunkte freigeben m chten k nnen Sie auch einige bestimmte eingeben Sie k nnen auch verteilte E A Eing nge oder Ausg nge freigeben indem Sie an dieser Stelle die entsprechenden Tag Namen eingeben Geben Sie einen Namen f r das Tag ein und w hlen Sie den Typ aus BOOL BYTE WORD oder DWORD Name Type BOOL C BYTE C WORD C DWORD Cx F EN Klicken Sie auf OK Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 10 Gehen Sie zum Erstellen eines Tag Namens f r jedes Bit in einer E A Baugruppe wie folgt vor a W hlen Sie die betreffende Baugruppe aus und klicken Sie auf Edit Comment Kommentar bearbeiten Edit Safety Slave 170 x m10 Type Safety Slave Input C Safety Slave Output WO Tag New Edit Delete come b Geben Sie f r jedes Bit im Tageinen Kommentar ein Edit Comment x BitO E STOP1 Bitt E STOP2 Bit2 LightCurtain Bit3 LightCurtain2 Bit4 Feedback Bit Resetl Bit6 ResetConditioni ResetConditiond ax cma Die hier eingegebenen Tag Namen Kommentare werden im Logik Editor angezeigt
98. Aus und Einschalten der Versorgungsspannung die aktuelle IP Konfiguration und f hrt mit dem Senden von BOOTP Anfragen fort Weitere Informationen finden Sie auf Seite 55 a Geben Sie in das Feld IP Address IP Adresse die IP Adresse ein b Geben Sie in das Feld Network Mask Netzwerkmaske die Adresse der Netzwerkmaske ein c Geben Sie in das Feld Gateway Address Gateway Adresse die Gateway Adresse ein oder lassen Sie die Nullen unver ndert d Geben Sie in das Feld Primary Name Server Prim rer Namensserver die Adresse des prim ren Namensservers ein oder lassen Sie die Nullen unver ndert e Geben Sie in das Feld Secondary Name Server Sekund rer Namensserver die Adresse des sekund ren Namensservers ein oder lassen Sie die Nullen unver ndert f Geben Sie in das Feld Domain Name Dom nenname den Dom nennamen ein oder lassen Sie das Feld leer g Geben Sie in das Feld Host Name Hostname den Namen des Hosts oder SmartGuard ENIP ein Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 8 Konfigurieren Sie die Anschlusseinstellungen Konfigurationsmethode Vorgehensweise Verwendung der Standardeinstellungen f r Lassen Sie das Kontrollk stchen Auto negotiate port speed and duplex Automatisches Verhandeln Anschlussgeschwindigkeit und Duplex von Anschlussgeschwindigkeit und Duplex aktiviert Wichtig Die Standardan
99. Ausgang 183 zentraler Eingang 183 Subnet Mask Subnet Maske 53 Symbol Ger testatus 168 T Testimpulsquellen mit Eing ngen 69 ohne Ausg nge 76 Index Timeout Multiplikator 85 Treibertypen 42 52 U berpr fen DeviceNet Sicherheitskonfiguration 167 173 FEHLGESCHLAGEN 171 Ger te ausw hlen 169 berpr fung fehlgeschlagen 169 berpr fung nicht unterst tzt 169 berstromerkennung Ausg nge 76 Impulstestquellen 74 Unbekanntes Ger t Symbol 168 W Weiterf hrende Publikationen 13 Willkommensseite 167 Zentral Ausg nge 76 78 Eing nge 69 72 Zweikanalmodus Ausg nge 77 Eing nge 69 309 Index 310 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Kundendienst von Rockwell Automation www rockwellautomation com Rockwell Automation stellt technische Informationen im Internet zur Verf gung die Sie bei dem Einsatz unserer Produkte unterst tzen Unter http support rockwellautomation com finden Sie technische Publikationen eine Knowledge Base mit h ufig gestellten Fragen FAQs Hinweise zu technischen Einzelheiten und zur Anwendung Beispielcode sowie Links zu Software Service Packs und eine MySupport Funktion die Sie f r eine optimale Nutzung dieser Tools anpassen k nnen F r zus tzliche technische Support Leistungen bei der Installation Konfiguration und Fehlerbeseitigung werden TechConnect Support Programme angeboten Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrem lokalen Dist
100. B 1000 O0fe Estop Test pulse from test out Test DutputO Safety Pulse Test 01 e Estop2 Test pulse from test out Test Dutput1 Safety Pulse Test 02 Reset Not Used Not Used Not Used 03 EDM Feedba Test pulse from test out Test Qutput3 Not Used O4fe Mat Used as safety input Not Used Not Used 05 fe Mat2 Used as safety input Not Used Not Used 0 Not Used Not Used Not Used 07 Not Used Not Used Not Used 208 Not Used Not Used 209 Not Used Not Used IL u n sa naa m Programmierung Zeitdiagramm KM1 KM2 EDM Feedback Imin 350 ms 00 00 5 KMI 0001 S Ke Gedr ckter Not Aus Taster ESTOP min 350 ms Idle zu Run Tepp EDM Feedback Time 299 Anhang F Lichtgitteranwendung Anwendungs und Konfigurationsbeispiele In diesem Beispiel finden Sie ein Zweikanal Lichtgitter mit manueller R cksetzung und einen Zweikanal Not Aus Schalter mit manueller R cksetzung Verdr 440 L Sender S N ahtungsplan L 440 L Empf nger i Ss _ sjer z 2 e 5 g KR un sa sai e 5 SIIA E1 und E2 24 V DC Netzteile 3 siS 2 s 3 S1 R cksetzschalter 5 e 53 3 g X z s 2 3
101. BOOTP zum Festlegen der IP Adresse BOOTP Bootstrap Protokoll ist ein einfaches Protokoll das TCP IP Netzknoten verwenden um Inbetriebnahmeinformationen zu erhalten Eine IP Adresse wird erst gesendet wenn eine BOOTP Antwort empfangen wurde BOOTP erm glicht es Ihnen IP Adressen Prozessoren im Ethernet Verbund zuzuordnen Damit BOOTP verwendet werden kann muss im lokalen Ethernet Subnetz ein BOOTP Server vorhanden sein Der Server ist ein Computer auf dem BOOTP Server Software installiert ist und der eine Textdatei mit Netzwerkinformationen f r einzelne Netzknoten im Netzwerk liest Die BOOTP Konfigurationsdatei des Hostsystems muss aktualisiert werden um Anfragen von der SmartGuard Steuerung verarbeiten zu k nnen Im Standardzustand Auslieferungszustand erfordert die SmartGuard Steuerung die Verwendung eines BOOTP Servers um ihre IP Adresse festlegen zu k nnen Im Abschnitt Festlegen der IP Adresse sind die zu konfigurierenden Parameter aufgef hrt TIPP Sie k nnen jeden beliebigen im Handel erh ltlichen BOOTP Server verwenden Wenn Ihr Netzwerk nicht ber BOOTP Server F higkeiten verf gt und Sie die SmartGuard Steuerung dynamisch konfigurieren m chten k nnen Sie den kosten losen BOOTP Server von Rockwell Automation von folgender Adresse herunterladen http www rockwellautomation com rockwellsoftware download Wenn BOOTP aktiviert ist treten beim Hochfahren die folgenden Ereignisse auf Der Prozessor se
102. Bit 1 Bit 0 in Byte 0 Sicherheitsaus Sicherheitsaus Sicherheitsaus Sicherheitsaus Sicherheitsaus Sicherheitsaus Sicherheitsaus Sicherheitsaus gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme gangsklemme Nummer 7 Nummer 6 Nummer 5 Nummer 4 Nummer 3 Nummer 2 Nummer 1 Nummer 0 1 Testausgangs Testausgangs Testausgangs Testausgangs Reserviert klemme klemme klemme klemme Nummer 3 Nummer 2 Nummer 1 Nummer 0 Fehlerantwortformat Wie bei normalen Antworten enth lt eine Fehlerantwort die Anzahl der Empfangsbytes die Ursprungsnetzknotenadresse und den Dienstcode Au erdem enthalten Fehlerantworten einen DeviceNet Fehlercode DeviceNet Fehlercodes f r explizite Nachrichten Antwortcode Fehlername Beschreibung 08FF Service not supported Der Dienstcode enth lt einen Fehler Dienst wird nicht unterst tzt 16FF Object does not exist Die angegebene Instanz ID wird nicht unterst tzt Objekt existiert nicht 15FF oo much data Die Anzahl der Daten bersteigt die angegebene Gr e Datenmenge zu gro 13FF ot enough data Die Anzahl der Daten unterschreitet die angegebene Zu wenig Daten Gr e 20FF Invalid parameter Die angegebenen Befehlsdaten werden nicht Ung ltiger Parameter unterst tzt Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 283 Anhang E Explizite Nachrichten Senden expliziter Nachrichten 284 Beispiel f r eine Lesenachricht ein
103. Compar tor Befehls 2 2 2 4 22 alle 229 Wahrheitstabelle f r den Comparator Befehl 230 Zeitdiagramm f r den Comparator Befehl 231 Anhang D Einleitung ee Eee 233 Funktionsblock Reset Zur cksetzen 22e2csceneneeeenernn 233 Parameter des Funktionsblocks Reset 2 2 22222sc2 0 234 Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Reset 235 Funktionsblock Restart Neustart 22222esseeeeeeeeenn 235 Parameter des Funktionsblocks Restart 2222222222202 236 Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Restart Neustart 237 Not Au s ESTOP seen aeg 237 Parameter des Funktionsblocks ESTOP 238 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock ESTOP 239 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock ESTOP 239 Zeitdiagramm f r den Funktionsblock ESTOP 240 Funktionsblock Light Curtain Lichtgitter LC 240 Parameter des Funktionsblocks Light Curtain Lichtgitter 241 Wahrheitstabellen f r den Funktionsblock Light Curtain Lichteirten ee 241 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Light Curtain ichtgitter nein ee a 241 Zeitdiagramm f r den Funktionsblock Light Curtain achten er sen essen 242 Funktionsblock Safety Gate Monitoring Sicherheitstumiberwachung 2 Nena 242 Optionale Ausg nge f r den Funktionsblock Safety
104. DeviceNet Laden Sie das Netzwerk in die Software RSNetWorx for DeviceNet hoch sodass die Netzwerkadressen bereinstimmen Access error Zugriffsfehler Das verwendete Kennwort weist nicht die Berechtigung zum Andern des Betriebsmodus auf Stellen Sie sicher dass Sie das richtige Kennwort verwenden The device cannot be accessed or the device type or password is different Auf das Ger t kann nicht zugegriffen werden oder der Ger tetyp oder das Kennwort stimmen nicht berein 1 Das Ger t wurde soeben zur ckgesetzt oder die Stromversorgung wurde aus und eingeschaltet und das Ger t ist noch icht f r die Kommunikation bereit 2 Das Ger t f r das die Modus nderung angefordert wurde unterst tzt diese n glicherweise nicht 1 Vergewissern Sie sich dass das Ger t zur Kommunikation bereit ist und versuchen Sie erneut den Modus zu ndern 2 Vergewissern Sie sich dass die MAC ID des Ger ts richtig ist Connection failed Verbindung abgebrochen 200 Es wurde versucht die Betriebsart eines Ger ts im DeviceNet oder EtherNet IP Netzwerk ber den USB Anschluss zu ndern dies war jedoch nicht m glich Stellen Sie sicher dass das Ger t eingeschaltet ist und mit Strom versorgt wird und versuchen Sie erneut den Modus zu ndern Es ist ebenfalls m glich dass durch St rungen oder andere Faktoren die Kommunikation instabil geworden ist e Stellen Sie siche
105. Die Steuerung hat erkannt dass ihre IP Adresse bereits Setzen Sie die IP Adresse zur ck Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 verwendet wird Wenn die EtherNet IP Statusanzeige aus ist gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie die Steuerung ein 2 Legen Sie die IP Adresse fest Wenn die EtherNet IP Statusanzeige gr n blinkt gehen Sie wie folgt vor 1 berpr fen Sie die Verdrahtung zur Steuerung 2 Konfigurieren Sie den Master sodass dieser eine Verbindung mit dem Ziel herstellt Wenn die EtherNet IP Statusanzeige rot blinkt gehen Sie wie folgt vor 1 berpr fen Sie die externe Verdrahtung 2 berpr fen Sie die Endpunkte 3 berpr fen Sie die Schalter 211 AnhangB _Statusanzeigen Beschreibung der Statusanzeige f r die EtherNet IP Kommunikation COMM E Ma nahme Keine Ma nahme erforderlich Zustand der Kommunikationsanzeige COMME Bedeutung Gr n ein Die Steuerung kommuniziert im Ethernet Netzwerk Aus Die Steuerung kommuniziert nicht im Ethernet Netzwerk Beschreibung der Statusanzeige f r die Ethernet Netzwerkgeschwindigkeit 100 Zustand der Anzeige f r die Netzwerkgeschwindigkeit 100 Gelb ein Bedeutung Ma nahme Die Kommunikationsgeschwindigkeit betr gt 100 Mbit s Keine Ma nahme erforderlich Ausl Wenn diese Anzeige zusammen mit der Anzeige f r die Netzwerkgeschwindi berpr fen Sie ob die Anzeige f r die Netzwerkgeschw
106. Eing ngen ausgewertet werden Sicherheitsausg nge Die Steuerung verf gt ber acht zentrale Sicherheitsausg nge die die folgenden Funktionen unterst tzen e Ausgangsschaltungsdiagnose Mit Testimpulsen k nnen interne Schaltungen externe Ger te und externe Anschl sse der Steuerung diagnostiziert werden e berstromerkennung und schutz Zum Schutz des Stromkreises wird ein Ausgang blockiert sobald ein berstrom erkannt wird e Zweikanalmodus Beide Ausg nge des Paares k nnen auf einen Sicherheitsstatus festgelegt werden wenn ohne Einfluss des Anwenderprogramms an einem der paarweisen zentralen Ausg nge ein Fehler auftritt Testimpulsquellen Vier voneinander unabh ngige Testausg nge werden normalerweise zusammen mit den Sicherheitseing ngen verwendet Sie k nnen auch f r die Verwendung als Ausgangsklemmen f r das Standardsignal konfiguriert werden Die Testimpulsausg nge unterst tzen die folgenden Funktionen berstromerkennung und schutz Zum Schutz des Stromkreises wird ein Ausgang blockiert sobald ein berstrom erkannt wird Stromst rke berwachung f r Muting Lampe Trennungen k nnen nur an Klemme T3 erkannt werden 19 Kapitel 1 20 berblick Kommunikation Die Steuerung kann als DeviceNet Sicherheits Master oder Slave als DeviceNet Standard Slave oder als eigenst ndige Steuerung eingesetzt werden wenn die DeviceNet Kommunikation deaktiviert ist Eine einzelne Steuerung
107. Eingang au ses ee 183 Status zentraler Ausgang a res 183 Status Testausgang oder Muting Lampe c22ccn 183 Steuerungsanschlussstatus Sicherheits Slave Funktion 184 Behlerkategorien nen Ink kopr isas 187 Tabelle mit der Fehlerhistorie 2c22ccseseseeeneaeneen 188 Speicherbereich f r die Fehlerhistorie 188 Anzeigen der Tabelle mit der Fehlerhistorie f r die Steuerung 1792 1 24BBB a na 188 Anzeigen der Tabelle mit der EtherNet IP Fehlerhistorie f r die Steuerung 1792 1 24BBBE un useieemueis enennss 189 Tabelle mit Ethernet Fehlerhistorie cs222220 190 Meldungen der Fehlerhistorie und erforderliche Ma nahmen 191 Download Fehler und Abhilfema nahmen 196 R cksetzfehler und Abhilfema nahmen 22222222 198 Modus nderungsfehler und Abhilfema nahmen 200 Anhang A Ente aus Bil E RE ae 201 Allgemeine Spezifikationen vu ana ae 201 Umgebungsspezifikationen near 203 Zertifizierungen IR 205 Anhang B Einleitung re ee are 207 Modulstatusanzeisen ones ee 207 Fehleridentifikation mithilfe der Modulstatusanzeigen und der alphanumerischen Anzeige ana aaHaann 213 Identifikation von EtherNet IP Fehlern mithilfe der Modulstatusanzeigen und der alphanumerischen Anzeige 218 Anhang C Einlatuns ae irre 219 NOT Befehl Logisches Nicht nie een 219 Diagramm NOT Bichl an ass as 219 Wahrheitstabelle
108. F 3C4 Serververbindung 4 BOOTP 1 Bestimmter Host existiert nicht E3 lt 0 gt n4 7 bertragungsfehler 8 Empfangsfehler A Fehler beim Abrufen der IP Adresse 03D0 Ethernet Basiseinstellung 01 Fehler in der Ethernet Einstellung 1 Pr fsummenfehler F2 lt gt n4 11 Inkonsistente Einstellung 12 Angegebene Baudrate wird nicht unterst tzt 02 Fehler in der TCP IP Basiseinstellung 01 Pr fsummenfehler 1 Ung ltige IP Adresse 2 Ung ltige Subnet Maske 13 Ung ltige Standard Gateway Adresse 4 Ung ltiger prim rer Namensserver 5 Ung ltiger sekund rer Namensserver 6 Ung ltiger Dom nenserver 7 Ung ltiger Hostname 03D5 Tag Datenverbund 00 Niederwertiges Byte der IP Adresse L9 lt gt n4 03D3 Verbindung AUS 00 00 EI lt gt n4 O Das erste Byte wird kombiniert mit dem zweiten Byte als einzelnes 4 Hex Zeichen in der Spalte Detailed Information Detaillierte Informationen auf der Registerkarte EtherNet IP Error History EtherNet IP Fehlerhistorie angezeigt Beispiele finden Sie im Dialogfeld das im Abschnitt Anzeigen der Tabelle mit der EtherNet IP Fehlerhistorie f r die Steuerung 1752 L24BBBE abgebildet ist 190 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 Meldungen derFehlerhistorieund Mit den Meldungen der Fehlerhistorie k nnen Sie Fehler erken
109. Fault Fehler Present ausgang Discrepancy Error AUS EIN Ausgang Beseitigen Sie die Ursache f r den Fehler Diskrepanz Sicherheitszustand Discrepancy und fehler Error EIN 1 Schalten Sie die Eing nge aus und wieder ein 2 Schalten Sie die Steuerung in den Betriebsmodus Idle Leerlauf und wieder zur ck nach Run Betrieb Zeitdiagramm f r den Funktionsblock Light Curtain Lichtgitter In diesem Diagramm sind die E A Zeiten f r die Konfiguration des Funktionsblocks im Modus Zweikanal quivalent dargestellt Pr S Input 2 NC Output Enable E Ze TE ult Present Idle zu Run Diskrepanzzeit Funktionsblock Safety Gate Diagramm des Funktionsblocks Safety Gate Monitoring Sicherheitst r berwachung Monitoring i i i Sicherheitst r berwachung Input 1 Input 1 Paar 1 NC j N P gt Eu Output Enable L Paar 1 NG N P ma Output Input 2 Paar 1 NC l IN j Discrepancy Error Paar 1 Enable Eu Discrepancy Error Paar 2 Input 3 Paar 2 NC UN Au Function Tes Required Synchronization Error Input2 gg N Input 4 Paar 2 NO EN Paar 1 NO Function Test Error Function Test Signal EU V l A Fault Presen Standardverbindungen Maximale Anzahl von E A f r die Safety Gate Funktion 242 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den
110. Fehlerstatus beim Auftreten eines Fehlers an einem Eingang oder Ausgang verriegelt ist Auch wenn der Fehler behoben wird bleibt der Fehlerstatus f r die konfigurierte Fehlerverriegelungszeit stets verriegelt F r die Fehlerverriegelungszeit k nnen Werte von 0 bis 65 530 ms in Schritten von 10 ms eingestellt werden Der Standardwert ist 1000 ms Y 1752 L24BBB 2 x Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Local Dutput Local Input Test Output Error Latch Time hooo ms 0 65530ms defaut 1000 ms General Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Cancel Enp Hep 4 W hlen Sie eine Sicherheitsausgangsklemme aus und klicken Sie auf Edit Bearbeiten Edit Local Output Terminal x 120 Comment Channel Mode Not Used 7 Dual Channel Channel Mode Dual Channel 7 cme 77 Kapitel6 Konfigurieren der zentralen E A 5 Geben Sie einen E A Kommentar ein Der hier eingegebene E A Komment Logik Editor verwendet ar wird als E A Tag Name im 6 Stellen Sie den Kanalmodus f r den Sicherheitsausgang ein Kanalmodus Beschreibung Nicht verwendet An der Ausgangsklemme ist kein Ausgangsger t angeschlossen Sicherheit Bei eingeschaltetem Ausgang wird kein Testimpuls gesendet Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist k nnen Kurzschl sse der
111. File v Start Word 0 Memory Image File Start Word 0 4 Bits 15 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0j Bits 15 0 151413121110 8 8 7 6 514 3 2 1 0 Maximale Verbindungsgr en In diesem Beispiel liegt eine abgefragte Verbindung mit 16 Byte Eingang und 16 Byte Ausgang vor Es wurde eine zweite Verbindung zyklisch des 16 Byte Eingangs hinzugef gt Im Folgenden sehen Sie die nderungen die vorgenommen werden m ssen damit die Konfiguration unterst tzt wird Die SmartGuard Slave E A Konfiguration wird wie folgt angezeigt 125 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation SmartGuard Slave E A Konfiguration 1752 L24BBB Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection SafetySiavel 0 Slave 1 0 r Slave Input data in Idle mode Clear off Hold last data Name Sa Poll Connection Out test DWORD testi DWORD test DWORD test DWORD Sa Poll Connection In S test10 DWORD testl1 DWORD S testl2 DWORD S testl3 DWORD FA Cyclic Connection In Stest20 DWORD S test21 DWORD Ea mnnn New Edit Delete Die Verbindungseigenschaften des DeviceNet Scanners werden wie folgt angezeigt Konfiguration des DeviceNet Scanners Edit VO Parameters 02 1752 L24BBB T Strobed 1 F Change of Stel eee
112. Function Page FunctionBlock a s Be k Aao ela fioo Jr onl aB A FunctionBlock Sa Input Output 00 06 5 Feedback amp 2 RESET 00 07 S Reset pah gt gt s 1 00 08 S ESTOP K gt AOJIN Gate 1 5 01 N Gate 2 5 021 N THC_R_NC S 03 N THC_R_NO 5 04 N THC_L_NC S 05 N THC_L_NC S 06 N Feedback 5 O7 N Reset S M2IIN No Name 5 M3N No Name S MN No Name S 1SJN No Name _ Standard Input 09 09 S ESTOF2 Ej Symbole f r Eingangs Tags Eingangsart Nicht verwendet Einzeln Testimpuls vom Testausgang Zweikanal quivalent Verwendung als Sicherheitseingang Zweikanal Komplement Verwendung als Standardeingang Bei der Verwendung im Arbeitsbereich beinhalten Eingangs Tags Netzknotenadresse Bit Adresse Attribut S f r Sicherheit kein Attribut bei Standard und registrierten E A Kommentar Eingangs Tags Attribut S f r Sicherheits E A Registrierter E A Kommentar Pa 1 01 1 00 S Safety Input N gt 01 01 S Safety Input M Netzknotenadresse Bit Adresse 146 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 Ausgangs Tags Ausgangs Tags geben den Status der Ausg nge folgender E A Bereiche an e Zentrale Anschl sse der Steuerung e Ausgangsbe
113. Funktionsbl cken Anhang D Die Safety Gate Monitoring Funktion berwacht den Status einer Sicherheitst r anhand der Eingangssignale eines mit der T r verbundenen Sicherheitst rschalters oder Sicherheits Endschalters Das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung wird eingeschaltet sobald die mit dem berwachten Schalter verbundenen Eing nge aktiv sind Das Signal Output Enable wird ausgeschaltet wenn die Eing nge inaktiv werden oder wenn f r diesen Funktionsblock ein Fehler registriert wird Optionale Ausg nge f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring Sicherheitst r berwachung Die optionalen Ausg nge k nnen auch f r die Programmierung verwendet werden Um diese optionalen Ausg nge anzuzeigen aktivieren Sie im Logik Editor der Software RSNetWorx for DeviceNet im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt das entsprechende Kontrollk stchen e Discrepancy Error Pair 1 e Discrepancy Error Pair 2 e Function Test Required Signal e Sychronization Error e Function Test Error Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring Der Ausgang Fault Present kann auch f r die Programmierung verwendet werden Um diesen Ausgang zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out poin
114. Gate Monitoring Sicherheitst r berwachung 243 Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring 2cern 243 Funktionstests f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring en ae 243 Parameter des Funktionsblocks Safety Gate Monitoring 244 Wahrheitstabellen f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring 42 ren 245 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring ana a 245 Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring nn ea 246 Funktionsblock Two hand Control 2 Hand Bet tigung 247 Optionale Ausg nge f r den Funktionsblock Two hand Control ee anne 248 Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den Funktionsblock Two hand Control 248 Parameter des Funktionsblocks Two hand Control 248 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Two hand Control 249 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Two hand Control 250 Zeitdiagramm f r den Funktionsblock Two hand Control 250 Funktionsblock OFF delay Timer Ausschaltverz gerter Timer 251 Zeitdiagramm f r den Funktionsblock OFF delay Timer 251 Funktionsblock ON delay Timer Einschaltverz gerter Timer 251 Zeitdiagramm f r den Funktionsblock ON delay Timer 252 Funktionsbloc
115. Ger t aus und klicken Sie auf OK 5 Wenn die Kommunikationsgeschwindigkeit ge ndert werden soll w hlen Sie den gew nschten Wert aus WICHTIG Die Kommunikationsgeschwindigkeit des Ger ts wird erst aktualisiert wenn dieses aus und eingeschaltet oder zur ckgesetzt wird 6 Geben Sie im Dialogfeld Node Commissioning Inbetriebnahme der Netzknoten die neue Adresse des Ger ts ein und klicken Sie auf Apply bernehmen Eine Best tigungsmeldung informiert Sie dar ber ob der Vorgang erfolgreich war Um die Netzknotenadresse eines Sicherheitsger ts zu ndern m ssen Sie zun chst die Sicherheitsnetzwerknummer SNN mithilfe einer Sicherheitsr cksetzung auf einen nicht Initialisierten Status zur cksetzen siehe Beschreibung auf Seite 46 43 Kapitel3 _ Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Durchsuchen des Netzwerks F hren Sie folgende Schritte durch um das Netzwerk zu durchsuchen 1 Ermitteln Sie Ihren Verbindungstyp Verwendeter Verbindungstyp Vorgehensweise DeviceNet Netzwerk Wechseln Sie zu Schritt 2 USB Anschluss F hren Sie folgende Schritte durch um einen Pfad zum DeviceNet Netzwerk zu konfigurieren A W hlen Sie im Men Network Netzwerk die Option Properties Eigenschaften aus B Klicken Sie im Dialogfeld DeviceNet auf Set Online Path Online Pfad festlegen C W hlen Sie im Dialogfeld Browse for Network Nach Netzwerk suchen den gew nsc
116. HR Oberfl chen m glicherweise gef hrliche Temperaturen aufweisen sul Allen Bradley Rockwell Automation SmartGuard Logix ControlLogix Guard I O POINT V O RSLogix 5000 RSNetWorx for DeviceNet RSLinx und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation Inc Nicht Rockwell Automation zugeh rige Marken sind das Eigentum der jeweiligen Unternehmen Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Zusammenfassung der nderungen Im Folgenden sind die nderungen in diesem Handbuch seit der letzten Drucklegung zusammengefasst Thema Seite eue Informationen zur Steuerung 1752 L24BBBE Im gesamten Handbuch eue Informationen zur Ethernet Kommunikation 28 eue Informationen zur Erdung der Steuerung 1752 L24BBBE 30 Aktualisierte Abbildung zur Verbindung des DeviceNet Anschlusses 32 eue Informationen zum Herstellen einer Verbindung zum 33 Ethernet Anschluss Aktualisiertes Beispiel f r die Not Aus Verdrahtung 38 293 Aktualisiertes Beispiel f r die Verdrahtung der Schutzt r 38 295 eues Kapitel zum Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 Aktualisierte Informationen zur DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 eues Kapitel zum Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die Kapitel 8 EtherNet IP Kommunikation eue Tabelle mit EtherNet IP Fehlermeldungen 191 Aktualisierte Steuerungsspezifikationen 201 Aktualisierte Tabellen zu den Modulstatusanzeigen 20
117. Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren ACHTUNG k nnen Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAG An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein das Sie darauf hinweist dass GEFAHR m glicherweise eine gef hrliche Spannung anliegt VERBRENNUNGS An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein das Sie darauf hinweist dass die GEFA
118. IN Mann wi derein 2 Schalten Sie die Steuerung in den Betriebsmodus Idle Leerlauf und wieder zur ck nach Run Betrieb MD Das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung wird nicht eingeschaltet wenn die Synchronisationszeitanforderungen nicht erf llt sind d h die Bet tigung der Eing nge f r beide Schalter muss innerhalb von 500 ms erfolgen Dieser Zustand wird jedoch nicht als Fehler behandelt Zeitdiagramm f r den Funktionsblock Two hand Control Paar 1 In Paar 1 In Paar 2 In Paar 2 Output Ena Discrepancy Error Pair 1 Discrepancy Error Pair 2 Fault Present Idle zu Run 500 ms 500 ms Diskrepanzzeit 500 ms Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Funktionsblock OFF delay Timer Ausschaltverz gerter Timer Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Diagramm des Funktionsblocks OFF delay Timer P Eu Output Enable Der Funktionsblock Off delay Timer stellt einen Timer f r eine Ausschaltverz gerung bereit der in Schritten von 10 ms eingestellt werden kann Der Bereich f r diese Verz gerung liegt bei 0 ms bis 300 Sekunden Die Standardeinstellung ist 0 ms Zeitdiagramm f r den Funktionsblock OFF delay Timer Set Value Timer Va Ef Funktionsblock ON delay Timer Einschaltverz gerter Timer nput ue 0 tput able Idle zu Run Diagramm des Funktionsblocks ON delay Timer Der Funktionsbl
119. Impuls ausgegeben wenn Monitored Input und alle aktivierten optionalen Eing nge eingeschaltet sind und das Signal Output Enable ausgeschaltet ist Restart Required Indication wird nur eingeschaltet wenn das Restart Signal eingeschaltet ist Parameter des Funktionsblocks Restart Im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Parameter k nnen Sie das Restart Signal entweder auf Low High Low Niedrig Hoch Niedrig oder auf Rising Edge Steigende Flanke einstellen Die Standardeinstellung ist Low High Low Bei einer Konfiguration f r Low High Low muss das Restart Signal die folgenden Vorgaben erf llen min 350 ms 4 gt 1 j Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Restart Neustart Restart Signal Low High Low Niedrig Hoch Niedrig Monitored Input Optional Input N Restart Qutput Enable Static Release Restart Required Indication Idle zu Run Restart Signal Rising Edge Steigende Flanke Monitored Input Optional Input N Restart Output Enable Static Release Restart Required Indication Idle zu Run Not Aus ESTOP Diagramm des Funktionsblocks ESTOP Input 1 NC N P gt Eu Output Enable Input 1 NC i N EI Output Enable Discrepancy E
120. Kabel Wenn Ihre Anwendung in einer stark st rungsbehafteten Umgebung eingesetzt wird oder Ihr Kabel in der N he von Quellen mit St rstrahlung verlegt werden soll m ssen Sie die Verwendung abgeschirmter Kabel in Betracht ziehen Verwenden Sie abgeschirmte Kabel wenn Ihre Anwendung mindestens eines der folgenden Elemente aufweist e Punktschwei steuerung e Motor Control Center MCC e Antriebe mit mehr als 10 HP e Induktionsschwei verfahren e N he zu starker Hochfrequenzstrahlung e Elektrostatische Verfahren e Starkstromger te mit mehr als 100 A Abschirmungen spielen eine wichtige Rolle wenn Ihre Systeme St rfestigkeit aufweisen m ssen Allerdings kann ein falsch installiertes abgeschirmtes Kabel aufgrund von Spannungsverschiebungen in Ihrem Erdungssystem auch zu Problemen f hren Um die Auswirkungen des Masseversatzes zu minimieren m ssen Sie die Abschirmung an einem Ende des Kabels isolieren In diesem Fall muss die Abschirmung am Ger t und nicht am Switch isoliert werden 33 Kapitel2 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung 34 Verwenden Sie zum Anschlie en der Steuerung an das EtherNet IP Netzwerk einen RJ45 Stecker Wenn Sie die SmartGuard Steuerung an einen Switch oder Hub anschlie en verwenden Sie ein Standard Ethernet Kabel Wenn Sie die SmartGuard Steuerung direkt an Ihren PC oder an eine NIC Karte anschlie en verwenden Sie ein
121. Lichtschran Sequenzielles Diese Auswahl ei Auswa Positionserfassu Diese Auswahl ei Verwenden Sie d ein Bed befinden in dem Zeitpunkt in eine Bei den Erl uterunge uting eignet si uting beide Richtu wenn vi jese Auswahl u iener ein Objekt in eine ffnung der Maschin ch f r Anwe en als Muting Sensorei ch f r Anwe tschranken als gnet si er Lic g gnet si ch f r Anwe n anderen Arbeitsbereic zu allen Einstel Vorw rtsrichtung gen dungen am Eingang oder Ausgang einer F rderanlage Verwenden Sie diese uting Sensoren verwendet werden eignet sich f r Anwendungen am Eingang einer F rderanlage Verwenden Sie diese Auswahl wenn ive fotoelektrische Sensoren als Muting Sensoren mit sich berschneidenden Erfassungszonen dungen am Eingang einer F rderanlage Verwenden Sie diese Auswahl wenn verwendet werden dungen bei de n das Lic eine Gef hrdung des Bedieners en en das Muting durch einen Schaltereingang gesteuert wird ttunterbrechungssignal des Lichtgitters zeitweilig zu deaktivieren wenn e einlegt Hierzu muss sich die Maschine in einem Zustand steht Die Gefahrenzone der Maschine liegt zu diesem ungen wird vorausgesetzt dass die Muting Sensoren bei einer Erfassung Standard Paralleles Muting mit 2 Sensoren 0 2 eingeschaltet und bei fehlender Erfassung ausgeschaltet sind
122. Not Used Not Used Cancel Apply Help Cancel Apply Help Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Programmierung Mm 3 02 S EDM Feedback m 31 08 S Reset 295 Anhang F Anwendungs und Konfigurationsbeispiele Zeitdiagramm Sicherheitst r offen Sicherheitst r geschlossen i 6 D eme a EEE u a KM2 EDM a aee Penn Idle zu Run Tepm Tepm Zwei Zonen Sicherheitst ranwen In diesem Beispiel finden Sie Zweikanal T rschalter mit automatischer dung unter Verwen dung eines R cksetzung und einen Zweikanal Not Aus Schalter mit manueller R cksetzung Die einzelnen T rschalterpaare steuern jeweils eine separate Zone Not Aus Schalters mitmanueller sodass ein Teil der Maschine weiter ausgef hrt werden kann wenn die T r des R cksetzung a Teils geschlossen wird Mit einem E Stop werden beide Zonen Verdrahtungsplan E1 und E2 24 V DC Netzteile S1 Not Aus Taster S2 R cksetzschalter i 53 54 S5 und S6 Sicherheits Endschalter f s3 B KM1 KM2 KM3 und KM4 Sch tze KM1 11 21 o H eledloasee ME 12 22 H9 0 MR H KM3 NC KMI NC uw KMANC v D o9 KM2 NC m y E a NEE i i KM4 2 D amp o Q X 4 w Verbinden Sie ein 24 V DC Netzteil mit den Klemmen VO und 60 Stromversorgungskl
123. Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Konfigurieren der zentralen E A Kapitel 6 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 Gehen Sie zum Konfigurieren eines Testausgangs folgenderma en vor 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 W hlen Sie die Registerkarte Local Input Test Output Zentraler Eingang Testausgang aus 1752 L24BBB 2 x Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output 1000 ms 0 65530ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Nm Mode TestSouce Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Error Latch Time Not Used Not Used Not Used 3 Stellen Sie die Fehlerverriegelungszeit ein Die Fehlerverriegelungszeit wird auf alle Sicherheitseing nge und Testausg nge angewendet Es handelt sich um die Zeitspanne w hrend der der Fehlerstatus beim Auftreten eines Fehlers an einem Eingang oder Ausgang verriegelt ist Auch wenn der Fehler behoben wird bleibt der Fehlerstatus f r die konfigurierte Fehlerverriegelungszeit stets verriegelt F r die Fehlerverriegelungszeit k nnen Werte von 0 bis 65 530 ms in Schritten von 10 ms eingestellt werden Der Standardwert ist 1000 ms 4 W hlen Sie die R
124. Relay 6 W safety Input Output H MSafaty Input TIPP Wenn Sie den benutzerdefinierten Funktionsblock bearbeiten m chten kann dieser in der derzeitigen Anwendung nicht verwendet werden In diesem Fall ist die Option f r die Bearbeitung nicht verf gbar Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 159 Kapitel 10 160 Erstellen eines Anwendungsprogramms WICHTIG Bevor Sie Programme mit benutzerdefinierten Funktionsbl cken in einer Anwendung verwenden sollten Sie sie immer auf die Steuerung herunterladen und Ihre Konfiguration und Funktion berpr fen Sch tzen von benutzerdefinierten Funktionsbl cken durch ein Kennwort Sie k nnen ein Kennwort festlegen um Dateien mit benutzerdefinierten Funktionsbl cken vor einer nicht autorisierten Bearbeitung zu sch tzen Vorg nge wie das berpr fen das Erstellen von Berichten und das Drucken sind nicht durch ein Kennwort gesch tzt Gehen Sie zum Festlegen eines Kennworts folgenderma en vor 1 Klicken Sie zum ffnen des Funktionsblock Editors mit der rechten Maustaste auf einen benutzerdefinierten Funktionsblock und w hlen Sie Edit Bearbeiten aus 2 W hlen Sie im Funktionsblock Editor die Option File gt Change Password Datei gt Kennwort ndern aus Change Password x r Current Password New Password e O Confirm Password me oooO 3 Geben Sie im Feld New Password Neues Kennwo
125. SNN aus Datum und Uhrzeit der Erstellung der Nummer entsprechend dem Computer auf dem RSNetWorx f r DeviceNet ausgef hrt wird Set Safety Network Number 00 1752 L24BBB kJ E4 Format 9 G Generate 6726 2006 8 33 21 637 AM C Manual ercele Decima Number 3133_02E8_A765 Hex Copy Manuelle Sicherheitsnetzwerknummer SNN Im manuellen Format besteht die SNN aus eingegebenen Werten zwischen 1 und 9999 Set Safety Network Number 00 1752 L24BBB kJ EI Eormat Time based fe Decimal Number 0005_0000_0000 Hex Copy Haste Uninitialized Safety Network Number ox caca Hep TIPP Klicken Sie im Dialogfeld Set Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer festlegen auf Copy Kopieren um die SNN in die Windows Zwischenablage zu kopieren Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Zuweisen der Sicherheitsnetz werknummer SNN Festlegen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN in allen Sicherheitsnetzknoten Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer Kapitel 5 Eine SNN kann in RSNetWorx for DeviceNet automatisch erstellt oder manuell zugewiesen werden F r die meisten Anwendungen reicht eine automatisch erstellte SNN aus und wird daher empfohlen Automatisch zeitbasiert Beim Hinzuf gen eines neuen Sicherheitsger ts zur Netzwerkkonfiguration wird mithilfe der Konfigurationssoftware wie folgt automatisc
126. Sicherheitsger t mit der niedrigsten Adresse zugewiesen F r die meisten Anwendungen reicht eine automatisch erstellte zeitbasierte SNN aus und wird daher empfohlen 65 Kapitel 5 66 Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer F hren Sie folgende Schritte durch wenn die SNN f r ein bestimmtes Ger t festgelegt werden muss 1 Klicken Sie in der grafischen Hardwareansicht auf das Zielger t und w hlen Sie im Men Device Ger t die Option Set Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer festlegen aus i DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet Eie Edit Yiew Network Device Diagnostics Tools Help ales ul amp ik Hardware UplsadfromDevice KEN Downoad ta Device lassinstence editar Re register Device C Communicati DPI to Devic C DSI to Devic DeviceNet 5 0 0 0 Heset gate Device afety Network Number Gerkassword Properties C Human Machine Inductive Proxin LA H A o gt D f g fz L lt 2 W hlen Sie Time based Zeitbasiert aus und klicken Sie auf Generate Generieren oder w hlen Sie Manual Manuell aus und geben Sie eine Dezimalzahl zwischen 1 und 9999 ein Set Safety Network Number 02 1791DS 1B4 kJ E3 Eormat Generate o 6 26 2006 8 33 21 637 AM Manual Decimal Hea Cw Hase Deyicener Number
127. Sie die Tags wie dargestellt aus Durchsuchen der Tags f r rastende Schaltfl chen Tag Browser X Tag Browser Select Tag Select Tag Folders Contents of thirdtry Online Dutp PYP_5_0_5G600 system thirdery Diagnostic Items Online Description me writeBOOLO amp writeBOoOL1 Na Folders Contents of thirdtryOnlineOutp PYP_5_0_5G600 E system thirdtry Diagnostic Items Online Name Description WriteBooLo e UEN InputTable InputTable S OutputTable OutputTable Tag filter kNone gt Selected Tag thirdtry OutputT able WriteBOOLO thirdtryJO utputT able writeBOOL1 Home area 4 Home area 4 Schlie lich m ssen Sie Ihr Projekt speichern eine Laufzeitdatei generieren und diese auf die PanelView Plus Schnittstelle herunterladen 05 vs abgefragt Wenn Sie lieber COS Verbindungen Change of State anstelle von abgefragten Verbindungen verwenden nehmen Sie die entsprechenden nderungen von Seite 113 bis zu diesem Abschnitt vor wie in den folgenden Dialogfeldern veranschaulicht 123 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Die folgenden nderungen gelten f r die SmartGuard Slave E A Konfiguration nderungen an der SmartGuard Slave E A Konfiguration Edit Slave 1 0 gt New Edit Delete Edit Comment Status I General Status I Locallnput Status
128. Sie sich dass kein Kurzschluss zwischen den Stuck at high Detected at Safety Output Ausgangssignalleitungen vorliegt Blockierung im Ein Zustand am icherheitsausgang festgestellt Ein Sicherheitsausgang blockiert stim eingeschalteten Zustand ross Connection Detected at Safety 5 C Zwischen den Ausgangssignalkabeln an einem Output Querverbindung am S D Sicherheitsausgang wurde ein Kurzschluss festgestellt icherheitsausgang festgestellt ual Channel Violation at Safety Output Zweikanalfehler am Sicherheitsausgang berpr fen Sie ob die Daten der beiden Ausg nge im Zweikanalmodus als quivalente Kan le konfiguriert sind An einem Sicherheitsausgang wurde ein Ausgangsdatenfehler registriert Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 195 Kapitel 12 Download Fehler und Abhilfema nahmen Zustands berwachung und Fehlerbehebung Die Steuerung gibt beim Herunterladen von Konfigurationsdaten in die Steuerung eventuell eine Fehlerantwort zur ck Zum Identifizieren des Fehlers k nnen Sie die in der Software RSNetWorx for DeviceNet angezeigten Meldungen verwenden Download Fehlermeldungen von RSNetWorx for DeviceNet und Abhilfema nahmen Meldung Cannot be executed in the current mode Keine Ausf hrung im aktuellen odus m glich Beschrei bung Ein kritischer Fehler Abbruch ist aufgetreten und die MS Anzei
129. SmartGuard 600 Steuerungen Benutzerhandbuch Bestellnummern 1752 L24BBB 1752 L24BBBE Rockwell ALLEN BRADLEY e ROCKWELL SOFTWARE Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei Ihrem Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http literature rockwellautomation com werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und fest verdrahteten elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehmen Rockwell Automation bernimmt keine patentrechtliche
130. Strom versorgt werden Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Herstellen von Kommunikationsverbindungen Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Kapitel 2 Zur Einhaltung der UL Einschr nkungen m ssen DeviceNet Verbindungen und Eing nge Ausg nge durch eine DC Spannungsquelle mit Strom versorgt werden deren Sekund rstromkreise vom Prim rstromkreis durch doppelte Isolierung oder verst rkte Isolierung getrennt sind Die DC Spannungsquelle muss den Anforderungen f r Stromkreise der Klasse 2 oder Stromkreisen mit begrenzter Spannung Stromst rke gem UL 508 entsprechen TIPP Die folgenden 1606 Netzteile von Rockwell Automation sind SELV und PELV konform und entsprechen den Anforderungen an Isolierung und Ausgangs Haltezeit der SmartGuard 600 Steuerung e 1606 XLP30E e 1606 XLP72E e 1606 XLSDNET4 e 1606 XLP50E e 1606 XLP95E e 1606 XLP50EZ e 1606 XLDNET4 Die SmartGuard Steuerung verf gt ber drei V G Klemmenpaare die eine Stromversorgung erfordern Es sind zwar zwei V0 G0 Paare vorhanden aber da diese intern miteinander verbunden sind m ssen Sie nur ein VO GO Paar anschlie en Das andere Paar k nnen Sie zur Stromverteilung an andere Ger te verwenden Stromversorgungsanschl sse STORE N Sie sollten das Kommunikationskabel weder einstecken noch herausziehen w hrend die Steuerung oder ein anderes Ger t im Netzwerk eingeschaltet ist weil dab
131. Synchronization Time 30 ms bis 3 Sekunden in Schritten von 10 ms 3 Sekunden Synchronisationszeit Der Einstellwert des Timers muss l nger sein als die Zykluszeit der Steuerung Input Type of AOPD e 7weikanal quivalent NC NC Zweikanal quivalent Eingangstyp f r AOPD e Zweikanal Komplement NC NO Optoelektronische Schutzeinrichtung Discrepancy Time 10 bis 500 ms in Schritten von 10 ms 30ms Diskrepanzzeit AOPD Der Einstellwert des Timers muss l nger sein als die Zykluszeit der Steuerung Input Type of Override e Einkana Nicht verwendet Signal Eingangstypdes e Zweika al quivalent NO NO berbr ckungssignals e Zweikanal Komplement NC NO e Nicht verwendet Discrepancy Time 10 bis 500 ms in Schritten von 10 ms 30ms Override Diskrepanzzeit Uberbr ckung Der Einstellwert des Timers muss l nger sein als die Zykluszeit der Steuerung ax Muting Time 500 ms bis 127 5 Sekunden in Schritten von 500 ms 60 Sekunden Max Muting Zeit ax Override Time Max berbr ckungszeit Zwischen Mu Beim Wert 0 wir 0 bis 500 ms in Schri 500 ms bis 127 5 Sel tt ng Signal 11 und Muting Signal 12 bzw zwischen Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 unden 10 ms in Schri en vo uting Sig keine Pr fung der Diskrepanzzeit durchgef hrt en von 500 ms nal 21 und Muting Signal 22 60 Sekunden 257 Anhang D Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Option
132. Tag data link eror 36 days 1 0305 0032 Tag data Ink eror 35 days 1 0303 0000 Link OFF emor 35 days 1 0305 0032 Tag data ink error 35 days 1 0305 0032 Tag data Ink eror 24 days 1 0303 0000 Link OFF eror Q 4days 1 0303 0000 Link OFF error Q 24 days 4 0305 0032 Tag data ink eror O 34days4 0305 0032 Tag data ink eror Q 34 days 4 0305 0032 Tag data Ink eror Q 34 days4 0305 0032 Tag data ink eror Q 24 days 4 0305 0032 Tag data ink eror 24 days 4 0305 0032 Tag data ink eror Q 24days 4 0305 0032 Tag data link error Q 24days 4 0305 0032 Taa data ink eror M lt gt Update er Save C __ or _ a Klicken Sie auf Save Speichern um die Daten der Fehlerhistorie zu speichern Diese k nnen auch in einer separaten CSV Datei gespeichert werden b Klicken Sie auf Clear L schen um die in der Steuerung gespeicherte Fehlerhistorie zu l schen c Klicken Sie auf Update Aktualisieren um die Informationen der Fehlerhistorie zu aktualisieren 189 Kapitel12__Zustands berwachung und Fehlerbehebung Tabelle mit Ethernet Fehlerhistorie Fehlercode Fehler Detailcode 7 Segment Anzeige 1 Byte 2 Byte 602 Speicher der CPU Buseinheit 1 Lesefehler Variable E9 lt gt n4 2 Schreibfehler 20F Kommunikationssteuerung 0 1 F4 lt gt n4 211 Doppelte IP Adresse 2 iederwertiges Byte der IP Adresse F0 lt gt n4 21A Logikfehler in Einstellungstabelle 0 Variable U
133. View Plus Serie die Abtastliste konfigurieren Gehen Sie wie folgt vor um die SmartGuard 600 Steuerung der Abtastliste hinzuzuf gen 1 Klicken Sie auf die Registerkarte Scanlist Abtastliste 2 Klicken Sie auf den Rechtspfeil um die SmartGuard Steuerung in die Abtastliste zu verschieben lt sPV Plus DeviceNet General Module Scanlist Input Output ADR Summary Available Devices Scanlist E02 1752124888 IV Automap on Add IV Node Active i Electronic Key Upload from scannen IV Device Type IV Vendor _Downloadto Scanner IV Product Code I Major Revision Eur 116 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 3 Klicken Sie auf Edit I O Parameters E A Parameter bearbeiten und stellen Sie sicher dass das Dialogfeld wie folgt konfiguriert ist Das Beispiel zeigt eine abgefragte Verbindung die zwischen der SmartGuard Steuerung und der PanelView Plus Schnittstelle 4 Bytes liest und 1 Byte schreibt Edit O Parameters 02 1752 L24BBB I Strobed T Change of State Cyclic Input Size 4 Bytes E 3 Input Size 3 Bytes 17 Polled Output Size 1 Bytes r Input Size 4 Bytes Heartbeat Rate 4 msec Output Size 1 4 Bytes TE Poll Rate EvermScan v Cancel Restore 1 0 Sizes Da Automap on Add Automatische Zuordnung beim Hinzuf gen aktiviert war wurde die folg
134. WORD oder DWORD Name Type BOOL C BYTE C WORD C DWORD Cancel Klicken Sie auf OK Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 11 Gehen Sie zum Erstellen eines Tag Namens f r jedes Bit in einer E A Baugruppe wie folgt vor a W hlen Sie die betreffende Baugruppe aus und klicken Sie auf Edit Comment Kommentar bearbeiten Edit Slave 170 x 120 Type Poll Bit Strobe C cos C Cyclic OUT Jin WO Tag STD BYTE DATA BYTE 1 Byte atus utma lemp stata A ocamuput st JE Test muput sh r Locala Monitor iinpur East b Geben Sie f r jedes Bit im Tag einen Kommentar ein Die hier eingegebenen Tag Namen Kommentare werden im Logik Editor angezeigt c Klicken Sie auf OK 12 Klicken Sie nochmals auf OK um zur Registerkarte Slave I O Slave E A zur ckzukehren 13 Erstellen Sie nach Bedarf zus tzliche Eingangs oder Ausgangsbaugruppen f r Ihre Anwendung indem Sie die Schritte 4 bis 12 wiederholen 14 W hlen Sie im Men File Datei die Option Save Speichern aus um Ihre Konfiguration zu speichern 101 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Hinzuf gen des SmartGuard Standard Slaves zur Abtastli
135. _to_PY Lials6_to_Pv Rce MON Sl input che sekon s output 2 1S S6_to_Pv 16 56_to_Pv 17 56_to_Pv 18 5G_to_PY 19 56_to_Pv 20 56_to_Pv 21 56_to_Pv 22 56_to_Pv 23 56_to_Pv 24 56_to_Pv 25 56_to_Pv 26 56_to_Pv 271 56_to_Pv 28 56_to_Pv 23 56_to_Pv UOOOOOOOOTOOOOODOOODODOOOODOT DO g z 2 U 31 5G_to_Pv TUSED MAX 2 254 ExecutionTime 355 micro sec 6 Laden Sie die Konfiguration auf die SmartGuard 600 Steuerung herunter Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 105 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Konfigurieren der Abtastliste des PanelView Scanners Gehen Sie wie folgt vor um die Abtastliste des DeviceNet Scanners der PanelView Plus Serie zu konfigurieren 1 Klicken Sie auf die Registerkarte Scanlist Abtastliste 2 Klicken Sie auf den Rechtspfeil um die SmartGuard Steuerung in die Abtastliste zu verschieben PY Plus DeviceNet General Module Scanlist Input Output ADA Summary Available Devices Scanlist E02 1752124888 IV Automap on Add IV Node Active 7 Electronic Key _Uplosd kom Scaner V Device Type IV Vendor Dorloadto Scanner VW Product Code I Major Revision Eee 0K Cancel F Help 3 Klicken Sie auf Edit I O Parameters E A Parameter bearbeiten und stellen Sie sicher dass das Dialogfeld wie folgt konfiguriert ist Das Beispiel zeigt e
136. able Password Kennwort aktivieren 2 Geben Sie im Dialogfeld Change Password Kennwort ndern im Feld New Password Neues Kennwort das Kennwort ein Kennw rter d rfen maximal sechs Zeichen enthalten 3 Geben Sie das Kennwort im Feld Confirm Password Kennwort best tigen erneut ein 4 Klicken Sie auf OK Das Kennwort wird immer dann abgefragt wenn auf die Schaltfl che Edit Bearbeiten geklickt wird um den Logik Editor zu ffnen Sie k nnen das Programm ohne Kennwort hoch und herunterladen Funktionen zum Bearbeiten berpr fen Drucken und zum Erstellen von Berichten sind jedoch nicht verf gbar WICHTIG Wenn Sie das Kennwort vergessen kann es nicht wiederhergestellt werden Das Erstellen von Programmen erfolgt mit logischen Funktionsbl cken die Befehle angeben mit Eingangs Tags die Dateneingangsquellen angeben und mit Ausgangs Tags die Ziele f r die Datenausgabe angeben Die Ein und Ausg nge werden mit Verbindungslinien verbunden E A Verbindungen CO Eingangs Tags on AODAN Ausgangs Tags i el Me Bi 3 gt F 01 00 Safety Input 0 ai gt aft gt a Q gt gt 300100 No Name 01 01 Safety Input 1 b La v Paisanone Funktionsbl cke Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 Logische Funktionen und Funktionsbl cke Es k nne
137. aktionszeitgrenze der Verbindung zu verringern oder zu erh hen wenn die erzwungene Meldungtransportzeit wesentlich k rzer oder l nger als das RPI ist 8 W hlen Sie im Men File Datei die Option Save Speichern aus um Ihre Konfiguration zu speichern 85 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation ndern einer E A Verbindung Wenn Logik mithilfe dezentraler E A Module DIO und der SmartGuard Steuerung programmiert wird und Sie eine sichere Verbindung zu einem DIO Modul l schen oder l schen und erneut hinzuf gen werden die dezentralen E A Verbindungen im Logikeditor als ung ltig markiert und k nnten in den falschen Funktionsblock verschoben werden Das Herunterladen ist erst m glich wenn diese Fehler behoben wurden Wenn Sie eine Verbindung zu einem DIO Modul l schen nachdem die Logik geschrieben wurde m ssen Sie zur Logik zur ckkehren und die Tags in Ihrem Programm verifizieren oder an die richtigen Funktionsbl cke anpassen Notieren Sie die Sicherheitsverbindungen und zuordnungen bevor Sie die Verbindungen l schen oder wiederherstellen berpr fen Sie diese Verbindungen bevor Sie die Logik in Ihrer Anwendung ausf hren Gehen Sie wie folgt vor um Ihre Sicherheitsverbindungen zu ndern 1 Heben Sie die E A Verbindung hervor die Sie ndern oder entfernen m chten 1752 L24BBBE EiherNet IP Target WO LocalOutput Local Input Test Output Error H
138. al Status 02 1732D5 1B8x0BV4 IP67 8Pr 4Pair Safety DC_Input DC_Dutput Bit 00 PtOOD ata _C01 01 PtO1Data_C01 PtO4Data_C01 Saf 3 1791DS ty DC_Input DC 1 03 179105 IB8X0B8 8Pt 8Pt Safety DL_Input DC_Qutput Bit 02 Pt02Data C02 03 1739105 1B8x0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_ Output Bit 03 Pt03Data C02 03 1791D5 B8X0B8 8Pt 6Pt Safety DC_Input DC_Output Bit 04 Pt04Data_C02 03 1731D5 B8X0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_Output Bit 05 PtOSData_C02 03 1791D5 BEX0B8 8Pt 6Pt Safety DC_Input DC_Output Bit 06 PtO6Data_C02 03179105 1BEX0B8 BPt BPt Safety DC Input DC_ Output Bit O7 Pt07Data 02 7 Klicken Sie auf OK ACHTUNG Wenn im Dialogfeld Update 1 0 Tag E A Tag aktualisieren mehrere Tags angezeigt werden m ssen Sie alle Tags akzeptieren oder Alternativen ausw hlen bevor Sie auf OK klicken Anderenfalls wird das empfohlene E A Tag verwendet Empfehlungen zum Konfigurieren Ihres Sicherheitssystems finden Sie im Sicherheitsreferenzhandbuch f r die SmartGuard 600 Steuerungen Publikation 1752 RM001 89 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Konfigurieren der Steuerung als Sicherheits Slave Als Sicherheits Slave kann die Steuerung E A Sicherheits Kommunikationsvor g nge mit bis zu 4 Verbindungen und 16 Byte pro Verbindung durchf hren Dabei k nnen Singlecast oder Multicast Verbindungen verwendet werden Bei einer einzelne
139. ale Ausg nge f r den Funktionsblock Muting Die optionalen Ausg nge k nnen auch f r die Programmierung verwendet werden Um diese optionalen Ausg nge zu verwenden aktivieren Sie im Logik Editor der Software RSNetWorx for DeviceNet im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte In Out Setting E A Einstellungen das entsprechende Kontrollk stchen e Overriding e Synchronization error Sequence error e Discrepancy error AOPD e Discrepancy error Override Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den Funktionsblock Muting Der Ausgang Fault Present kann auch f r die Programmierung verwendet werden Um diesen Ausgang zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte In Out Setting E A Einstellungen das Kontrollk stchen Use Fault Present Fault Present verwenden aus Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Muting Verwenden Sie diese Tabelle um Diskrepanzfehler im Funktionsblock Muting zu untersuchen und zur ckzusetzen Fehlererkennung und Zur cksetzen des Funktionsblocks Muting Fehlerzustand Zustand beim Auftreten des Fehlers Zur cksetzen des Fehlerzustands Output Fault Fehlerausgang Enable Present Synchronisationsfehler EN AUS Synchronization Error EIN Wenden Sie das Muting erneut an oder schalte
140. ardattribute die den Systemstatus anzeigen Details zu allgemeinen Statusdaten Bit Name Status Flag f r Eingangsversorgungsspannung Beschreibung Zeigt den Status der Versorgungsspannung f r Eing nge an WA AUS Normale Stromversorgung ist eingeschaltet EIN Fehler bei der Spannungsversorgung oder Stromversorgung ist ausgeschaltet 1 Status Flag f r Zeigt den Status der Versorgungsspannung f r Ausg nge an Ausgangsversorgungsspannung AUS Normale Stromversorgung ist eingeschaltet EIN Fehler bei der Spannungsversorgung oder Stromversorgung ist ausgeschaltet 2 Flag f r Standard E A Kommu Zeigt an ob bei der Standard E A Kommunikation ein Fehler vorliegt nikationsfehler AUS Kein Fehler EIN Bei mindestens einer Standardverbindung wurde ein Fehler erkannt 3 Flag f r Standard E A Kommu Zeigt an ob Standard E A Kommunikation erfolgt Das Flag ist EIN nikationsstatus wenn f r alle Standardverbindungen normale Kommunikation erfolgt 4 Flag f r Sicherheits E A Kommu Zeigt an ob bei der Sicherheits E A Kommunikation ein Fehler vorliegt nikationsfehler AUS Kein Fehler EIN Bei mindestens einer Sicherheitsverbindung wurde ein Fehler erkannt 5 Flag f r Sicherheits E A Kommu Zeigt an ob Sicherheits E A Kommunikation erfolgt Das Flag ist EIN nikationsstatus wenn f r alle Sicherheitsverbindungen normale Kommunikation erfolgt 6 Betriebsmodus Flag Zeigt
141. are Fehler 2 berpr fen Sie die exteme Verdrahtung Rechts Systemfehler sn Ih heral i 3 berpr fen Sie ob St rungen die PrP PIE ONET dS EVADE Stromversorgung beeintr chtigen und Kurzschluss der Ausgangsklemme E mit 24V DC vor dem Betrieb 4 Wenden Sie sich an Rockwell Automation Rot ein Aus P6 System Failure Kurzschluss der Ausgangsklemme 1 Schalten Sie die Stromversorgung aus Systemfehler mit 24V DC vor dem Betrieb und wieder ein 2 berpr fen Sie die externe Verdrahtung Abbruchfehler Anzeigen MS NS Alphanumerische Fehlerprotokoll Ursache Erforderliche Ma nahmen Anzeige Code Rot Gr n ein E8 Switch setting Netzknotenadresse und Baudrate wurden 1 Stellen Sie die Schalter richtig ein blinkend oder mismatch Fehlende nach dem fehlerfreien Herunterladen der blinkend bereinstimmung der Konfiguration ge ndert 2 Konfigurieren Sie das Ger t neu Schaltereinstellungen Die Anzeige zeigt abwechselnd den Fehlercode und die Netzknotenadresse des Fehlers an Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 213 AnhangB _Statusanzeigen Nicht kritische Fehler Anzeigen MS Alphanumerische E A Fehlerprotokoll Ursache Erforderliche Ma nahmen Anzeige Code Rot ein FO Duplicate MAC ID F r mehrere Netzknoten wurde dieselbe Stellen Sie sicher dass keine Doppelte MAC ID Netzknotenadresse eingestellt Netzknotenadressen doppelt vergeben wurden und konfi
142. art Byte Start Byte Array Count Anzahl der Datenfelder und Start Bit Start Bit aus 3 Geben Sie den Namen ein Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 111 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation 4 Klicken Sie auf OK Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration f PCIDS Ea Input E i 02 Device 0 3 BOOLO 0 0 A BOOLI 0 0 B Output 5 Klicken Sie auf OK Im letzten Schritt wird die PanelView Plus Grafik erzeugt die die Alias Tags anzeigt In diesem Beispiel werden zwei Anzeigeelemente mit mehreren Zust nden verwendet die die beiden Aliasnamen anzeigen r main IPVP_5_0_SG600 Display E EX shutdown config Die Tags f r jedes dieser Anzeigeelemente mit mehreren Zust nden k nnen mithilfe der Software RSLinx Enterprise durchsucht werden W hlen Sie die Tags wie dargestellt aus Tag Browser r Select Tag r Select Tag Folders Folders E i pvr_5_0_sG600 ipti E PvP_5_0_SG600 0 system 00 system E thirdtry thirdtry c Diagnostic Items Diagnostic Items E Online Sm Online 5 InputTable InputTable OutputTable OutputTable Taaie Tag fiter None r Selected Tag Selected Tag thirdtry InputT able B00LO thirdtry InputT able BOOL1 Home area u Home area fA oK Cancel Hep Cancel Help Schlie lich m ssen Sie Ihr
143. ationsdatei der Software offline mit der Konfigurationssignatur des Online Ger ts verglichen Wenn die Konfigurationssignaturen nicht bereinstimmen werden Sie aufgefordert die Online Ger tekonfiguration hoch oder die Ger tekonfiguration der Software herunterzuladen um eine bereinstimmung herzustellen Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 45 Kapitel3 Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Sicherheits Reset optional 46 to return to their factory default settings Resetting device attributes will cause the selected attributels Check the boxes below to select which attributes to reset in the device v Configuration Resetting the device will always reset IV Output Connection Owner s I Password Cancel its configuration I Address If resettable J Baud Rate If resettable I Safety Network Number Help Sie k nnen die im Dialogfeld Reset Safety Device Sicherheitsger t zur cksetzen angezeigten Attribute zur cksetzen indem Sie das entsprechende Kontrollk stchen aktivieren Attribute deren Kontrollk stchen nicht aktiviert werden behalten ihre Einstellungen beim Sicherheits Reset bei Reset Safety Device 02 1752 L24BBB A xl 1 ffnen Sie das Dialogfeld Reset Safety Device Sicherheitsger t Wenn die Attribute des Sicherheitsger ts auf die urspr ngliche Werkseinstellung zur ckgesetzt werden sollen verwenden Sie das Dialogfeld Reset Safety Devic
144. bergangskabel Nullmodemkabel Das Kabel zwischen Hub und Knoten darf maximal 100 m lang sein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen an explosionsgef hrdeten Standorten eine Explosion verursachen Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten WARNUNG Wenn Sie das Ethernet Kabel anschlie en oder abziehen solange diese Steuerung oder ein anderes Ger t in diesem Netzwerk eingeschaltet ist kann ein Positionen der Ethernet Stifte Stift Nr Name des Stifts Position des Stifts icht verwende icht verwende verwende icht verwende m w ee mn I Aal N A Verwenden Sie Kabel mit einer L nge von maximal 30 m Allgemeine Informationen zur Verdrahtung Attribute Wert Drahttyp Kupfer Verdrahtungskategorie 2 an Strom Signal und Kommunikationsanschl ssen Leiterquerschnitt Verwenden Sie f r die Stromversorgung und Ein und Ausg nge massive Dr hte mit 0 2 bis 2 5 mm AWG 12 bis 24 oder verseilte flexible Dr hte mit 0 34 bis 1 5 mm AWG 16 bis 22 Bereiten Sie verseilte Kabel vor dem Verdrahten vor indem Sie diese mit Terminierungsh lsen mit Kunststoffisolierung gem Standard DIN 46228 4 versehen Anzugsmoment der 0 56 bis 0 79 Nm E A Klemmenschrauben 1 Planen Sie mithilfe dieser Informatione
145. ceNet Anschluss ber cksichtigt D PS Pakete pro Sekunde Gibt die Anzahl der Sende oder Empfangspakete an die pro Sekunde verarbeitet werden k nnen SS 525 1 Die maximale Nachrichtenl nge f r eine Verbindung der Klasse 3 und eine UCMM Verbindung Umgebungsspezifikationen Attribute 1752 L24BBB 1752 L24BBBE Temperatur Lagerung IEC 60068 2 1 Test Ab ohne Verpackung au er Betrieb kalt IEC 60068 2 2 Test Bb ohne Verpackung au er Betrieb trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Na ohne Verpackung au er Betrieb Temperaturschock 40 bis 70 C Temperatur Betrieb IEC 60068 2 1 Test Ad in Betrieb kalt IEC 60068 2 2 Test Bd in Betrieb trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Nb in Betrieb Temperaturschock 10 bis 55 C Relative Luftfeuchtigkeit IEC 60068 2 30 Test Db ohne Verpackung au er Betrieb feuchte Hitze 10 bis 95 nicht kondensierend Vibration IEC 60068 2 6 Test Fc in Betrieb IEC 60068 2 6 Test Fc in Betrieb 0 35 mm bei 10 bis 57 Hz 5 g bis 10 bis 500 Hz 5 g bis 57 bis 150 Hz Sto einwirkung in Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea ohne Verpackung Sto einwirkung 15 g Sto einwirkung au er Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea ohne Verpackung Sto einwirkung 30 g Geh use Schutzart Erf llt IP20 Emissionen CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A St rfestigkeit IEC 61000 4 2 IEC 61000 4 2 e 4 kV Kontaktentladungen e 6 kV Kontaktentladungen e 8
146. chwindigkeit festlegen und daher nicht miteinander kommunizieren Ethernet Kommunikation Es wird empfohlen das Modul ber einen 100 Mbit s Ethernet Switch am Netzwerk anzuschlie en wodurch Kollisionen und verlorene Datenpakete verringert sowie die Bandbreite erh ht werden kann Im Auslieferungszustand ist BOOTP in der Steuerung 1752 L24BBBE zum Festlegen der IP Adresse aktiviert Sie k nnen jeden beliebigen im Handel erh ltlichen BOOTP Server verwenden Wenn Ihr Netzwerk nicht ber BOOTP Server F higkeiten verf gt laden Sie den kostenlosen BOOTP Server von Rockwell Automation von folgender Adresse herunter http www rockwellautomation com rockwellsoftware download Informationen zum Festlegen der IP Adresse mithilfe des BOOTP Dienstprogramms von Rockwell Automation finden Sie auf Seite 54 Die folgende Tabelle enth lt zus tzliche Informationen zu EtherNet IP Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Montage der SmartGuard Steuerung Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Kapitel 2 Ausf hrliche Informationen zur EtherNet IP Kommunikation finden Sie in der Publikation ENET AP001 EtherNet IP Performance and Application Solution EtherNet IP Allgemeine Informationen Attribut Wert Anzahl der CIP Pakete 2 bertragungsleistung der Einheit 3000 pps Kommunikation expliziter Nachrichten 502 B DM PPS Pakete pro Sekunde Gibt die
147. chwindigkeit Flachkabel Dickes Kabel D nnes Kabel A 125 kbit s 420m 100m 156 m 250 kbit s 200m 250m 100 m 78m 500 kbit s 75m 100 m 100 m 39m 27 Kapitel 2 28 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Legen Sie die Kommunikationsgeschwindigkeit mit dem DIP Schalter an der Vorderseite der Steuerung fest DIP Schalter f r die Kommunikationsgeschwindigkeit El 1 2 3 4 gt EN Einstellungen der DIP Schalter DIP Schalterstift Kommunikationsgeschwindigkeit 1 2 3 4 AUS AUS AUS AUS 125 kbit s EIN AUS AUS AUS 250 kbit s AUS EIN AUS AUS 500 kbit s EIN EIN AUS AUS Festgelegt durch Software EIN oder AUS EIN oder AUS EIN AUS Festgelegt durch Software EIN oder AUS EIN oder AUS EIN oder AUS EIN Automatische Baudratenerkennung Wenn Sie die Kommunikationsgeschwindigkeit im Netzwerk ndern m ssen Sie sicherstellen dass alle Ger te entsprechend der neuen Kommunikationsgeschwindigkeit ge ndert werden Unterschiedliche Kommunikationsgeschwindigkeiten f hren zu Kommunikationsfehle n Wenn Sie f r andere Ger te die automatische Baudratenerkennung einstellen muss f r mindestens ein Ger t im Netzwerk eine Kommunikationsgeschwindig keit festgelegt worden sein Wenn Sie f r alle Ger te die automatische Baudra tenerkennung einstellen k nnen diese keine Kommunikationsges
148. communication wurden deshalb unterbrochen error Die gesamte Sicher eits E A Kommunika tion wurde aufgrund eines Fehlers bei der Sicher eits E A Kommunika tion unterbrochen P4 Alle aus Input PS Voltage Low Die E A Stromversorgung der Eing nge Eingangsspannungsver V1 61 ist nicht angeschlossen obwohl sorgung niedrig eine Sicherheitseingangs oder eine Testausgangsklemme verwendet wird P5 Alle aus Output PS Voltage Low Die E A Stromversorgung der Ausg nge Ausgangsspannungsver V2 62 ist nicht angeschlossen obwohl sorgung niedrig eine Sicherheitsausgangsklemme verwendet wird Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Statusanzeigen Anhang B Erforderliche Ma nahmen PEN wo gt Za Vergewissern Sie sich dass Stellen Sie sicher dass alle Netzknoten dieselbe Kommunikationsgeschwindig keit verwenden Vergewissern Sie sich dass alle Kabel stangeschlossen sind und die aximal zul ssige Kabell nge nicht berschritten wird m 3 Abschlusswiderst nde ausschlie lich an beiden Enden der Hauptverbindung installiert wurden berpr fen Sie ob St rungen die Kommunikation beeintr chtigen und beseitigen Sie diese ggf durch entsprechende Korrekturma nahmen Stellen Sie sicher dass die eingestellte Versorgungsspannung innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs liegt Vergewissern Sie sich dass alle Kabel und Leitungen fest an
149. d Kennwort festlegen ausw hlen 4 Geben Sie gegebenenfalls das alte Kennwort ein 5 Geben Sie das neue Kennwort ein und best tigen Sie dieses Kennw rter k nnen zwischen einem und 40 Zeichen umfassen Auf die Gro und Kleinschreibung muss nicht geachtet werden Buchstaben Ziffern und folgende Symbole k nnen verwendet werden I H g amp _ c 6 Klicken Sie auf OK Vergessene Kennw rter Wenn Sie das Kennwort vergessen haben k nnen Sie dieses zur cksetzen 1 Klicken Sie im Dialogfeld Device Properties Ger teeigenschaften auf der Registerkarte Safety Sicherheit auf Password Kennwort um das Dialogfeld Set Device Password Ger tekennwort festlegen zu ffnen 2 Klicken Sie auf Reset Password Kennwort zur cksetzen 48 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Kapitel 3 3 Wenden Sie sich an den technischen Support von Rockwell Automation und geben Sie die Seriennummer des Ger ts sowie den Sicherheitscode im Dialogfeld Reset Password Kennwort zur cksetzen an Reset Device Password 02 1752 L24BBB 3 x Resetting the device password will remove the password from the device Upon completing this operation it is recommended that a new password be set in the device Device Details Serial Number FFFFFFFF Security Code poor 01 To reset the device password contact the device vendor fo
150. d Slave Device Ung ltiges Slave Ger t nach 1 berpr fen Sie die Konfiguration des blinkend Ung ltiges Slave Ger t Uberpr fungsfehler Slave Ger ts 2 Schlie en Sie ein kompatibles Slave Ger t an Aus E0 Network PS Voltage Low Die Versorgungsspannung des Netzwerks ist 1 Stellen Sie sicher dass die eingestellte Versorgungsspannung zu niedrig Versorgungsspannung innerhalb des des Netzwerks niedrig vorgeschriebenen Bereichs liegt 2 Vergewissern Sie sich dass alle Kabel und Leitungen fest angeschlossen sind 214 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Nicht kritische Fehler CO meiga D e MS Alphanumerische E A Fehlerprotokoll Ursache Anzeige Code E2 Transmission Timeout Timeout bei der DeviceNet bertragung Ubertragungs Timeout oder kein Ger t an das DeviceNet Netzwerk angeschlossen Rot AO Relevant Safety I O com Bei einer Sicherheits E A Verbindung ist ein blinkend munication stopped Timeout aufgetreten Die betreffende because of a Safety 1 0 Sicherheits E A Verbindung wurde deshalb communication error unterbrochen Relevante Sicher eits E A Kommunika ion aufgrund eines Fehlers bei der Sicher eits E A Kommunika ion unterbrochen Rot Al All Safety 1 0 communica Bei einer Sicherheits E A Verbindung ist ein blinkend ion stopped becauseofa Timeout aufgetreten Alle E A Verbindungen Safety 1 0
151. das Signal Output Enable auch bei verdecktem Lichtgitter eingeschaltet 4 Das Werkst ck verl sst schlie lich den Erfassungsbereich von Sensor 21 womit der Muting Zustand beendet ist und das Muting Signal ausgeschaltet wird Entfernungseinstellungen Beim Einrichten dieser Art der Muting Anwendung muss durch entsprechend gew hlte Entfernungseinstellungen ein Ausl sen der Muting Funktion durch eine vorbeigehende Person verhindert werden Lichtgitter und Muting Sensoren m ssen so eingestellt werden dass ein Werkst ck alle Muting Sensoren passiert bevor das n chste Werkst ck die Sensoren erreicht Die geeigneten Entfernungen f r dieses Beispiel k nnen Sie mit folgenden Formeln berechnen wobei gilt D2 und D3 minimaler erforderlicher Abstand f r eine korrekte Muting Sensorleistung d2 maximal zul ssiger Abstand f r eine korrekte Muting Sensorleistung L L nge des Werkst cks V Geschwindigkeit des Werkst cks Tlmin Zykluszeit der Steuerung Tlmax Einstellung der Synchronisationszeit Standardwert ist 3 Sekunden Formel 3 D2 lt L Formel 4 D3 lt L Formel 5 Vx Tlmin lt d2 lt V x Tlmax F r einen effektiven und ordnungsgem en Betrieb der Muting Funktion m ssen Formeln 3 4 und 5 erf llt werden 264 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cen Anhang D Zeitdiagramm f r sequenzielles Muting Vorw rtsr
152. ddress Path EmanGuard 192 168 1 12 End of Node List Hode Type Generic CIP 6 Klicken Sie auf OK Gehen Sie wie folgt vor um Tags in der PanelView Tag Datenbank zu definieren die auf die Ziel E A Baugruppen in der SmartGuard 600 Steuerung zugreift Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation Kapitel 8 1 Klicken Sie im Anwendungs Explorer auf Tag Editor Tag Editor E System Ez Description Ez Print Only Objects E Exceptions Text Editor PAT Eoo Application Settings Der Tag Editor der Anwendung wird ge ffnet 2 Klicken Sie am unteren Rand des Tag Editors auf die Registerkarte ENet CIP EEE m Controller Address ENet CIP ENet Asse 3 Klicken Sie auf Insert Einf gen um ein neues Tag hinzuzuf gen Soh e e Een a Tag Hame Data Type Array Size 4 Geben Sie in die neuen Tag Zellen den Tag Namen einen Datentyp und den Netzknotennamen ein dieser muss mit dem Netzknotennamen bereinstimmen den Sie f r die SmartGuard Steuerung in der Kommunikationskonfiguration definiert haben In diesem Beispiel wird DINT als Datentyp angegeben Tag Name Data Type Descrip Node Hame SG_nput ssembly DINT Smart uard In der SmartGuard Steuerung k nnen bis zu vier Ziel E A Baugruppen konfiguriert werden zwei Eing nge und zwei Ausg
153. den wenn sowohl der Ausgang als auch der paarweise Sicherheitsausgang eine bereinstimmung bieten Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Einleitung Konfigurieren der Steuerung als Sicherheits Master Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Kapitel Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Die SmartGuard Steuerung kann gleichzeitig als Sicherheits Master Sicherheits Slave oder Standard Slave eingesetzt werden Thema Seite Konfigurieren der Steuerung als Sicherheits Master 79 Konfigurieren der Steuerung als Sicherheits Slave 90 Konfigurieren der Steuerung als DeviceNet Standard Slave 98 Lesen und Schreiben von der und auf die SmartGuard Steuerung zu einer 103 PanelView Plus Schnittstelle Als Sicherheits Master kann die Steuerung E A Sicherheits Kommunikations vorg nge mit bis zu 32 Verbindungen und 16 Byte pro Verbindung durchf hren Es k nnen Singlecast oder Multicast Verbindungen verwendet werden Die unterschiedlichen Typen verteilter E A Sicherheitsmodule belegen unter schiedlich viele der 32 verf gbaren Verbindungen Zum Beispiel belegt ein reines Eingangsmodul normalerweise 1 der 32 Verbindungen Eingangsverbindung w hrend ein Modul mit Ein und Ausg ngen normalerweise 2 der 32 Sicherheits verbindungen belegt 1 Eingangsverbindung und 1 Ausgangsverbindung Mit der Konfiguration des Moduls wird auch die Anzahl der von diesem belegten Sicherheitsverbindungen vorgegeben
154. den Sie die O V Leitung der Stromversorgung f r externe Ausgangsger te sodass diese Ger te nicht eingeschaltet werden wenn die Leitung des Sicherheits oder Testausgangs geerdet wird e Die Steuerung darf weder ge ffnet noch repariert oder ver ndert werden Andernfalls k nnten die Sicherheitsfunktionen beeintr chtigt werden 2 un Kapitel2 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Die Netzknotenadressierung Festlegen der Netzknotenadresse 26 Jedes Ger t ben tigt f r die Kommunikation im DeviceNet Netzwerk eine eigene Adresse Wenden Sie die unten stehenden Empfehlungen beim Zuordnen von Adressen zu den Ger ten im Netzwerk an Empfehlungen f r Netzknotenadressen Ger t Adresse Hinweise Scanner 0 Wenn Sie ber mehrere Scanner verf gen weisen Sie diesen nacheinander die niedrigsten Adressen zu Alle Ger te im Netzwerk mit 1 bis 61 L cken zwischen den Adressen sind zul ssig und Ausnahme des Scanners haben keine Auswirkungen auf die Systemnleistung Wenn Sie Adressen frei lassen sind Sie bei einer sp teren Erweiterung des Systems flexibler RSNetWorx for 62 Wenn Sie einen Computer direkt mit dem DeviceNet Workstation DeviceNet Netzwerk verbinden verwenden Sie f r diesen Computer oder das Bridging bzw Verbindungsger t die Adresse 62 Kein Ger t 63 Lassen Sie die Adresse 63 frei Dies ist die Adresse an der ein nicht in Betrieb befindlicher Knoten im Allgemeine
155. der BOOLS auf der PanelView Plus Schnittstelle 22 00 oc2cce essen 104 Konfigurieren der Abtastliste des PanelView Scanners 106 Konfigurieren Sie den RN 10C DeviceNet Scanner 107 Gleichzeitiges Lesen und Schreiben von der und auf die SmartGuard Steuerung von der PanelView Plus Schnittstelle AUS A Bene ee 113 Konfigurieren der Abtastliste des PanelView Scanners 116 Konfigurieren Sie den RN10C DeviceNet Scanner 118 Konfigurieren der Daten die von der PanelView Plus Schnittstelle auf die SmartGuard Steuerung g schri ben werden ne ec eh 119 COSw abgehag ae eine Nua iaai 123 Maximale Verbindungser en na nern 125 Kapitel 8 Einleitung e ene e a REE E EEEE EED 129 Multicast Verbindungen un at 129 Konfigurieren der Ziel E A in der Software RSNetWorx TOR Device N et ge 130 Konfigurieren Ihrer Steuerung als Slave mithilfe des generischen Profils der Software RSLogix 5000 134 Konfigurieren der Kommunikation zwischen einem Standard PanelView Terminal und einer SmartGuard 600 Steuerung ber ein EtherNet IP Netzwerk 136 Kapitel 9 Einleitung nee das 139 Einrichten des automatischen Ausf hrungsmodus optional 139 Einrichten des eigenst ndigen Kommunikationsmodus optional 140 ndern des Modus einer Steuerung 22eeeeeeeseeseeeeeeneeenn 142 Kapitel 10 Einleitung HI 143 DerLoik Flion a ee da dei ee 143 Grundlagen der Programmierung
156. der Datenfelder und Start Bit Start Bit aus Die oben dargestellten Werte stehen f r Bit 0 des ersten Bytes 13 Geben Sie den Namen ein 14 Klicken Sie auf OK 110 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration 9 PcIDs Input 02 Device 0 3 amp BOOLO0 0 B Output Gehen Sie zum Hinzuf gen eines zweiten BOOL Datentyps das Bit 1 des ersten Bytes darstellt wie folgt vor 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf O 3 Bytes und w hlen Sie Add Alias Aliasnamen hinzuf gen aus Wenn der Datentyp BOOL ausgew hlt wurde wird das folgende Dialogfeld angezeigt Alias Properties NewAlias 001A Input 0 3 Bytes Select the alias data type for this alias and then define its properties Alias Data Type Alias Properties Strings STRING i STRING2 Name BOOL1 SHORT_STRING Address SN n Specify the address values or type the address string USINT INT Start Byte Alias Name UINT Array Count DINT UDINT Start Bit REAL LREAL BITSERIES Bi Address String 00 1 1 BOOL Swapping r r Eekbkbeb Bit Length Initialization Initial Value lt gt BOOL True or False status 2 W hlen Sie im entsprechenden Pulldown Men die Optionen St
157. der zentralen E A Kapitel 6 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 Beispiel Eingangskanal als Testimpuls vom Testausgang F r den folgenden Verdrahtungsplan muss der Kanalmodus wie dargestellt als Testimpuls vom Testausgang konfiguriert werden ea S2 A fo 77 Jd 2100 OOC CHOECHT KM2 NC KM1 CCAG w E2 r0 9 Q D C M m 0 O 6 en eri Edit Local Input Terminal x 120 Comment E Stop IN Channel Channel Mode Test pulse from test out z Test Source Test Dutput0 7 Off On Delay wa me Cycle Time 5 0 ms On Off Delay wa m m Dual Channel Channel Mode Singe Chane Discrepancy Time H ms C e T 73 Kapitel6 Konfigurieren der zentralen E A Konfigurieren der zentralen Testausg nge 74 Automatische Anpassung von Ein und Ausschaltverz gerungszeiten Wenn die Zykluszeit beeinflussende Parameter nach dem Einstellen der Ein und Ausschaltverz gerungen ge ndert werden k nnen Sie aufgrund eines Fehlers in den Parametereinstellungen m glicherweise das Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften nicht schlie en In diesem Fall k nnen Sie die Ein und Ausschaltverz gerungszeiten der Zykluszeit entsprechend neu anpassen Verwenden Sie auf der Registerkarte Local Input Test Output Zentraler Eingang Testausgang die Schaltfl c
158. disrupt network A communication Refer to the safety manual and or contact technical support before modify these values Z ms Requested Packet Interval RPI 10 Timeout Multiplier 2 Network Delay Multiplier 200 a Z of RPI Connection Reaction Time Limit CRTL 140 1 ms Request target device to allocate message IDs IV Cancel Help Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 e Timeout Multiplikator Der Timeout Multiplikator bestimmt die Anzahl von RPls die gewartet wird bevor ein Verbindungs Timeout ausgegeben wird Dies l sst sich durch die Anzahl der Nachrichten ausdr cken die verloren gehen k nnen bevor ein Verbindungsfehler ausgewiesen wird Ein Timeout Multiplikator von 1 zeigt beispielsweise an dass Nachrichten w hrend jedes RPI Intervalls empfangen werden m ssen Ein Timeout Multiplikator von 2 gibt an dass 1 Meldung verloren gehen kann solange mindestens 1 Meldung innerhalb des doppelten RPI 2x RPI empfangen wird Netzwerkverz gerungs Multiplikator Der Netzwerkverz gerungs Multiplikator definiert die vom Kommunikationsprotokoll erzwungene Meldungstransportzeit Der Netzwerkverz gerungs Multiplikator spezifiziert die Verz gerung durch die bertragung vom Producer zum Consumer und zur ck zum Producer Sie k nnen den Netzwerkverz gerungs Multiplikator verwenden um die Re
159. e Sicherheitsger t zur cksetzen zur cksetzen indem Sie in der grafischen Ansicht von RSNetWorx for DeviceNet auf das Ger t klicken und anschlie end im Ger temen Reset Safety Device Sicherheitsger t zur cksetzen ausw hlen 2 Pr fen Sie die zur ckzusetzenden Attribute Attribute R cksetzverhalten Konfiguration Bei jedem Sicherheits Reset wird die Konfiguration des Ger tes gel scht Konfigurations Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um den Konfigurationseigent mer des eigent mer Ger ts zur ckzusetzen Bei SmartGuard Steuerungen handelt es sich beim Konfigurationseigent mer stets um die Konfigurationssoftware Ausgangsverbin Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um s mtliche vorhandenen dungseigent mer Ausgangsverbindungseigent mer zur ckzusetzen Das erste Ger t das im Anschluss an das Sicherheits Reset auf einen Ausgangsverbindungspunkt zugreift wird zum Ausgangsverbindungseigent mer Kennwort Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um das Ger tekennwort zur ckzusetzen Um ein Kennwort zur cksetzen zu k nnen muss Ihnen das aktuelle Ger tekennwort bekannt sein Adresse Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um die mithilfe von Software konfigurierte Netzknotenadresse auf 63 zur ckzusetzen Wenn die Netzknotenadresse des Ger ts mithilfe von Schaltern festgelegt wurde wirkt sich das Reset nicht auf die Knotenadresse a
160. e RSNetWorx for DeviceNet eine explizite Nachricht zu senden 1 W hlen Sie auf der Men leiste Function gt Transmission Message Setting Funktion gt Einstellung Nachrichten bertragung Trigger ddress 001 1752 L24BB8 Bit 00 Output 1 r Retry Count Function ExplicitMessage Client 7 52208 Send Message n TargetNode 00 Hex ServiceCode 00 Hex ClassiD 0000 Hex Instance 0000 Hex Service Data Hex Er Cancel Delete 2 W hlen Sie im Pulldown Men TriggerAddress Ausl seadresse das Ausgangs Tag aus das Sie als Ausl ser f r das Senden der expliziten Nachricht verwenden m chten Jedes Mal wenn das angegebene Ausgangs Tag von aus nach ein wechselt wird die festgelegte explizite Nachricht gesendet 3 Geben Sie im Feld Retry Count Zahl der Neuversuche die Zahl der Sendeversuche beim Fehlschlagen einer bertragung ein Geben Sie 0 ein wenn die Nachricht bei einem Fehler nicht erneut gesendet werden soll 4 berpr fen Sie das explizite Nachrichtenformat des Zielnetzknotens und erstellen Sie eine Sendenachricht basierend auf der Spezifikation f r den Zielnetzknoten unter Angabe von TargetNode ServiceCode Class ID und Instance ID Einschr nkungen beim Senden expliziter Nachrichten Explizite Nachrichten unterliegen den folgenden Einschr nkungen e Im Anwenderprogramm kann eine Adresse als Ausl sead
161. e Allen Bradley EtherNet IP SoftLogix5800 Etherlet IP Allen Bradley PH PSSCENA A Ethernet Adapter Twisted Pair Media Parker Hannifin Corp Digital Drives HMT 4 M gt Eind Add Favorite By Category By Vendor Favorites 3 Klicken Sie auf OK 4 Stellen Sie im Dialogfeld New Module Neues Modul die Parameter nach Bedarfein 134 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation Kapitel 8 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 In diesem Dialogfeld werden die Instanzwerte f r eine Eingang Ausgang Verbindung angezeigt New Module Type ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Vendor Allen Bradley Parent ENBT_A Name EIP_SmartGuard Descnption Input Cren 100 or 101 Output Cnxn 102 or 103 Configuration Default 255 Comm Format Data INT v Address Host Name IP Address 198 168 0 13 Host Name IV Open Module Properties Connection Parameters Assembly 3 Instance Size Input 100 2 4 16 bit Du po f ns Configuration 255 0 ern n a In der folgenden Tabelle sind die Instanzwerte f r eine Eingang Ausgang Verbindung und eine reine Eingang Verbindung aufgef hrt Verbindungstyp Instanznummer Eingang Ausgang Eingang SmartGuard Steuerung zu Steuerung 100 101 Ausgang Steuerung zu SmartGuard Steuerung 102 103 Nur Eingang Eingang 100 101 Ausgang 199 5 Kl
162. e SmartGuard Steuerung erm glicht Ihnen die Konfiguration des 1791DS Moduls im DeviceNet Netzwerk mit Ihrem PC der mit dem EtherNet IP Netzwerk verbunden ist indem Sie das Bridging ber die SmartGuard Steuerung vornehmen Die Bridging Funktion der SmartGuard Steuerung ist begrenzt Sie wurde zum Konfigurieren von Sicherheits DIO Modulen auf einem anderen Netzwerk entwickelt sollte jedoch nicht zum Programmieren anderer speicherprogrammierbarer Steuerungen verwendet werden Au erdem ist sie nicht f r den Einsatz als Bridging Ger t w hrend des Maschinenbetriebs geeignet EtherNet IP Netzwerk zu einem DeviceNet Netzwerk PanelView Plus MicroLogix 1400 EtherNet IP Netzwerk End SmartGuard als 2 EtherNet IP Bridge DeviceNet Netzwerk 1791DS IB8XOBV4 60 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 EtherNet IP Bridge Verbindung zu einem DeviceNet Netzwerk RSLinx Classic Gateway RSWho 1 5 Eile Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help S 8 elie x M Autobrowse o E Browsing node 26 not found B Workstation USMAYBAPROSAK1 ger Inx Gateways erne en Linx Gat Ethernet 5 AB_DF1 1 DF1 00 01 35 AB_ETH 1 Ethernet 1756 DNB 1752 L24BBBE 192 168 1 30 1752 L24BBBE 1752 L24BBBBE DeviceNet Netzwerk DeviceNet DeviceNet A 00 1756 DNB j en ee 01 1752
163. e Steuerung 1752 L24BBB verf gt ber ein Kupplungselement und die Steuerung 1752 L24BBBE ber zwei Kupplungselemente am Boden der Steuerung Dieses Produkt ist ber die DIN Schiene an der Chassiserdung geerdet Verwenden Sie eine verzinkte gelb chromatierte DIN Schiene aus Stahl um eine ordnungsgem e Erdung zu gew hrleisten Die Verwendung anderer DIN Schienenmaterialien z B Aluminium oder Kunststoff die korrodieren oder oxidieren k nnen oder schlechte Leiter sind kann zu einer mangelhaften oder unstetigen Erdung f hren Sichern Sie die DIN Schiene an der Montagefl che etwa alle 200 mm und verwenden Sie entsprechende Arretierst cke Sie m ssen alle Ger te der Anwendung ausreichend erden Es bietet sich an die Steuerung ber den V0 GO Stromanschluss zu erden Wenn Sie die Steuerung 1752 L24BBBE verwenden m ssen Sie au erdem die Ethernet Erdungsklemme an einer zul ssigen Erdung anschlie en Ethernet Erdung Weitere Informationen finden Sie in den Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Die Steuerung wird ber eine externe 24 V DC Spannungsquelle mit Strom versorgt Die Ausgangs Haltezeit muss mindestens 20 ms betragen Zur Einhaltung der CE Niederspannungsrichtlinie m ssen DeviceNet Verbindungen und Eing nge Ausg nge durch eine DC Spannungsquelle mit Sicherheits Kleinspannung SELV oder Schutz Kleinspannung PELV mit
164. e Zweikanal quivalent Zweikanal Aquivalent Eingangstyp Zweikanal Komplement Discrepancy Time 0 bis 30 5 in Schritten von 10 ms 30ms Diskrepanzzeit Die Diskrepanzzeit muss gleich oder gr er als die Zykluszeit der Steuerung sein MD Wenn die Diskrepanzzeit auf 0 eingestellt wird erfolgt keine berpr fung Wahrheitstabellen f r den Funktionsblock Light Curtain Lichtgitter In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Wahrheitstabelle f r den LC Funktionsblock Zweikanal quivalent Zweikanal Komplement Input 1 NC Input2 NC Output Enable Input 1 NC Input2 NC Output Enable 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Light Curtain Lichtgitter Es wird ein Diskrepanzfehler generiert wenn sich einer der Eing nge l nger als durch die Diskrepanzzeit angegeben in einem nicht korrekten Zustand befindet Im Modus Zweikanal quivalent m ssen beide Eing nge beispielsweise innerhalb der Diskrepanzzeit aktiv eingeschaltet sein Andernfalls wird ein Fehler ausgegeben Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 241 AnhangD _Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Verwenden Sie diese Tabelle um Diskrepanzfehler im LC Funktionsblock zu untersuchen und zur ckzusetzen Fehlererkennung und Zur cksetzen des LC Funktionsblocks Fehlerzustand Zustand beim Auftreten des Fehlers Zur cksetzen des Fehlerzustands Output Enable
165. e mit der Fehlerhistorie im RAM der Steuerung ein Datensatz erstellt berschreitet die Anzahl der Fehler das Maximum von 100 werden die ltesten Datens tze nacheinander gel scht und die aktuellen Fehlerdaten als neuer Datensatz gespeichert In der Tabelle mit der Fehlerhistorie werden der Status der Steuerung beim Auftreten des Fehlers der Zeitpunkt zu dem der Fehler aufgetreten ist Gesamtbetriebszeit der Steuerung und die Adresse des Netzknotens an dem der Fehler aufgetreten ist gespeichert Speicherbereich f r die Fehlerhistorie Die Beschreibung eines Fehlers wird als Fehlerhistoriendatensatz im RAM der Steuerung aufgezeichnet Handelt es sich um einen kritischen Fehler wird er auch im nicht fl chtigen Speicher aufgezeichnet Die im nicht fl chtigen Speicher aufgezeichnete Fehlerhistorie wird auch beibehalten wenn die Steuerung nicht mit Strom versorgt oder neu gestartet wird Beim Aus und Einschalten der Steuerung wird die Fehlerhistorie im nicht fl chtigen Speicher in den RAM der Steuerung kopiert Die Fehlerhistorie im RAM wird beim Lesen der Fehlerhistorie aus der Software RSNetWorx for DeviceNet gelesen Beim L schen der Fehlerhistorie wird jedoch sowohl die Fehlerhistorie im RAM als auch die im nicht fl chtigen Speicher gel scht Anzeigen der Tabelle mit der Fehlerhistorie f r die Steuerung 1752 L24BBB Gehen Sie folgenderma en vor um die Fehlerhistorie in Echtzeit mit RSNetWorx for DeviceNet anzuzeigen w hre
166. e u u Counter Testausgang 1 4 auf null zur ck Read Monitor Lesen Liest den OE hex 35B hex 01 04hex 85 hex 1 Byte Status ofTest berwachungsstatus f r die Output Total on Gesamteinschaltzeit oder 00 hex im Bereich Time or Contact den Kontaktbetriebsz hler 01 hex au erhalb des Operation f r den in der Instanz ID Bereichs ber dem Counter angegebenen Testausgang berwachungswert 1 4 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 291 Anhang E Explizite Nachrichten berwachen von Testausgangsklemmen Knien Befehl xplizite ahi Dienst Funktion Dienst Klassen ID Instanz ID Attribut ID Datengr e Antwort code Read Test Output Lesen Liest den Status des OE hex 35B hex 01 04hex 68 hex 1 Byte Safety Flag Normal Flags f r den in der Instanz ID angegebenen u 00 hex normal Testausgang 1 4 01 hex Fehler Read Test Output Lesen Liest die Fehlerursache f r 0E hex 35B hex 01 04hex 76 hex 1 Byte Error Information das Normal Flag des in der Cause Instanz ID angegebenen 0 hex kein Fehler Testausgangs 1 4 der 1 hex ung ltige ausgeschaltet ist Fehler Konfiguration 2 hex berstrom registrier 5 hex Fehler konstant och 6 hex Unterstrom registrier Read OR ofTest Lesen Liest das Ergebnis einer OE hex 35C hex 01 hex 69 hex Byte Output Safety logische Flags ODER Verkn pfung der 00 hex alle normal Normal
167. egisterkarte Test Output Testausgang aus 75 Kapitel6 Konfigurieren der zentralen E A 5 W hlen Sie eine Testausgangsklemme aus und klicken Sie auf Edit Bearbeiten 1752 L24BBB 2 x Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 l Local Output Local Input Test Output 10004 ms 0 65530ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output Error Latch Time Not Used Not Used Not Used Not Used Edit Adiust the valid ON OFF delays with cycle time value 6 Geben Sie einen E A Kommentar ein Der hier eingegebene E A Kommentar wird als E A Tag Name im Logik Editor verwendet 1 0 Comment ee Test Output Mode Not Used 7 C c 7 W hlen Sie in der Dropdown Liste einen Testausgangsmodus aus Testausgangsmodus Beschreibung Nicht verwendet Der entsprechende Testausgang wird nicht verwendet Standardausgang W hlen Sie diesen Modus wenn Sie eine Verbindung zwischen einer Muting Lampe oder einer programmierbaren Steuerung und dem Ausgang herstellen Dieser Ausgang wird als Uberwachungsausgang verwendet Impulstestausgang W hlen Sie diesen Modus wenn Sie ein Ger t mit einem Kontaktausgang in Kombination mit einem Sicherheitseingang verbinden Ausgang f r W hlen Sie diesen Modus um einen Muting Lampen Ausgang anzugeben M
168. egt auf der Seite des Bedieners Bediener Lichtgitter Lichtgitter Sicherheitszaun Endschalter 2 Endschalter 1 ffner Kontakt Lh Schlie er Kontakt Steuerung Gefahrenzone der Maschine liegt auf der gegen berliegende Seite Konfigurieren Sie den zentralen Eingang in der Steuerung als Zweikanal Komplement r 268 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 01 06 S Lieht Curtain 1 C 01 0 S Limit Switch 1 AN 01 11 S Limit Switch 2 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Programmierungsbeispiel Endschalter 1 und 2 sind ber einen ESTOP Befehl mit Muting Signal 11 des Muting Funktionsblocks verbunden F r die Endschalter 1 und 2 wurde die Einstellung Zweikanal Komplement r f r die zentralen Eing nge gew hlt um die Eingangsdaten beider Schalter auszuwerten Programmierlogik Muting Reihenfolge Im Folgenden wird die Muting Reihenfolge f r dieses Beispiel beschrieben l Wenn die Gefahrenzone der Maschine auf Seite des Bedieners liegt ist Schlie er Endschalter 1 ausgeschaltet und ffner Endschalter 2 eingeschaltet Au erdem wird das Lichtgitter nicht verdeckt das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung ist eingeschaltet Muting Signal 11 das Zweikanal Komplement r Signal f r Endschalter 1 und 2 wird ausgeschaltet Wenn sich der Roboterarm dreht
169. ehler behoben wird bleibt der Fehlerstatus f r die konfigurierte Fehlerverriegelungszeit stets verriegelt F r die Fehlerverriegelungszeit k nnen Werte von 0 bis 65 530 ms in Schritten von 10 ms eingestellt werden Der Standardwert ist 1000 ms 4 W hlen Sie eine Sicherheitseingangsklemme aus und klicken Sie auf Edit Bearbeiten Edit Local Input Terminal xi 1 0 Comment Channel Mode Not Used 7 lest Source Nouse o Off On Delay pal a Cycle Time 4 0 ms On Off Delay 0 me Dual Channel Channel Mode Single Channel hd Discrepancy Time 1 ms x ca 5 Geben Sie einen E A Kommentar ein Der hier eingegebene E A Kommentar wird als E A Tag Name im Logik Editor verwendet Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der zentralen E A Kapitel 6 6 Stellen Sie den Kanalmodus f r den Sicherheitseingang ein Kanalmodus Beschreibung Nicht verwendet Am Eingangskanal ist kein externes Ger t angeschlossen Dies ist die Standardschaltung Testimpuls vom Verwenden Sie diesen Modus wenn Sie eine Eingangsschaltung der Kategorie 4 Testausgang aufbauen In diesem Modus wird davon ausgegangen dass Sie das Eingangsger t an eine Impulstestquelle angeschlossen und anschlie end mit dieser Eingangsklemme verdrahtet haben Dies erm glicht es Kurzschl sse in der Stromversorgungsleitung positive Seite Erdungsfehler und Kurzschl sse in anderen E
170. ehmend oder Aufw rtsz hlung zunehmend eingestellt werden Bei der Abw rtsz hlung wird der Sollwert als Anfangswert f r den Z hler ver wendet und der Z hler wird mit jedem registrierten Eingangsimpuls um eins ver ringert Das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung wird eingeschaltet sobald die Z hlung den Wert Null 0 erreicht Der Sollwert f r den Z hler wird im internen Arbeitsbereich des Z hlers gespeichert und kann mit einem Pro grammierger t berwacht werden Bei der Aufw rtsz hlung ist der Anfangswert des Z hlers Null 0 und der Z hler wird mit jedem registrierten Eingangsimpuls um eins erh ht Das Signal Output Enable wird eingeschaltet sobald der Z hler den Sollwert erreicht Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Counter Automatische R cksetzung Aufw rtsz hlung Preset Value Count u m Idle zu Run Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Automatische R cksetzung Abw rtsz hlung Input 1 Preset Value Count Output 1 i Idle zu Run Manuelle R cksetzung Aufw rtsz hlung Input 1 Input 2 Preset Value Count Output 1 Idle zu Run Manuelle R cksetzung Abw rtsz hlung Input 1 Input 2 Preset Value Count Output 1 Idle zu Run N N 9 AnhangD _Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Notizen 280 Publikati
171. ei ein elektrischer Lichtbogen entstehen kann Dies kann bei Installationen an explosionsgef hrdeten Standorten eine Explosion verursachen Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Sie k nnen das Netzwerk und die Steuerung im DeviceNet Netzwerk ber eine 1784 PCD Karte im PC mit der Software RSNetWorx for DeviceNet konfigurieren Die Konfiguration von Netzwerk und Steuerung mit der Software RSNetWorx for DeviceNet ist auch ber den USB Anschluss m glich Au erdem k nnen Sie die Steuerung mithilfe der Software RSNetWorx for DeviceNet konfigurieren indem Sie eine Verbindung mit dem EtherNet IP Port herstellen und ein Routing bis zum DeviceNet Netzwerk vornehmen 31 Kapitel 2 32 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Anschlie en an den DeviceNet Anschluss Gehen Sie beim Anschlie en an den DeviceNet Anschluss folgenderma en vor 1 Nehmen Sie die Verdrahtung entsprechend den Farben auf dem Anschluss vor Draht Drahtfarbe Anschluss an belegung V Rot V CANH Wei CANH Beilaufdraht Beilaufdraht CANL Blau CANL Schwarz 2 Schlie en Sie den Verbinder an den DeviceNet Anschluss an 3 Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0 25 bis 0 3 Nm fest Einzelheiten zum DeviceNet Anschluss finden Sie in Publikation DNET UM072 DeviceNet Media Design Installation Guide Le
172. eim Aufbau der Sicherheits E A Verbindung Invalid Slave Device Ein nicht autorisiertes Slave Ger t befindet berpr fen Sie das Slave Ger t und schlie en Sie ein geeignetes Slave Ger t an Ung ltiges Slave Ger t Sich im Netzwerk berpr fungsfehler EM Transmission Error Aufgrund einer doppelten Netzknotenadresse berpr fen Sie die Netzknotenadressen der anderen Netzknoten Korrigieren Sie die Duplicate MAC ID ist die bertragung nicht m glich Konfiguration so dass jede Netzknotenadresse nur einmal verwendet wird und schalten Sie EM bertragungsfehler die Stromversorgung aus und wieder ein Doppelte MAC ID EM Transmission Error Aufgrund eines ung ltigen Headers ist die berpr fen Sie die Netzknotenadresse die Klassen ID und die Instanz ID der zu Invalid Header bertragung nicht m glich bertragenden Nachricht EM bertragungsfehler Ung ltiger Header EM Transmission Error Da sich das zentrale Ger t nicht im Netzwerk Stellen Sie sicher dass alle Netzknoten dieselbe Kommunikationsgeschwindigkeit verwenden Device Offline befindet ist die bertragung nicht m glich EM bertragungsfehler Stellen Sie sicher dass die Kabel der Haupt und Zweigleitungen nicht zu lang sind Ger t offline EM Transmission Error Aufgrund eines Nachrichten ID Fehlersistdie Vergewissern Sie sich dass sich an beiden Enden der Hauptleitung und nur dort ein b er Abschlusswiderstand befindet Message ID Error bertragung nicht m
173. ein Die Ger te TUNID wird f r den R cksetzvorgang verwendet Is that OK Ist das OK 198 Die im Ger t gespeicherte Sicherheitsnetzwerknummer SNN stimmt nicht mit der SNN berein die von RSNetWorx for DeviceNet angegeben wurde berpr fen Sie ob die MAC ID des Ger ts bereinstimmt Wenn die MAC ID bereinstimmt und Sie den R cksetzvorgang mit der im Ger t gespeicherten SNN durchf hren m chten fahren Sie mit dem R cksetzen fort Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 R cksetz Fehlermeldungen von RSNetWorx for DeviceNet und Abhilfema nahmen Meldung Access error Zugriffsfehler Beschreibung Das verwendete Kennwort weist nicht die Berechtigung zum ndern von Konfigurationen auf Erforderliche Ma nahmen Stellen Sie sicher dass Sie das richtige Kennwort verwenden The device cannot be accessed or the device type or password is different Auf das Ger t kann nicht zugegriffen werden oder der Ger tetyp oder das Kennwort stimmen nicht berein 1 Das Ger t wurde soeben zur ckgesetzt oder die Stromversorgung wurde aus und eingeschaltet und das Ger t ist noch nicht f r die Kommunikation bereit 2 M glicherweise unterst tzt das ngegebene Ger t den R cksetzvorgang nicht oo 3 Die Konfigurationsdaten sind verriegelt e LOCK Statusanzeige leuchtet s Ger t f hr cherheits E A Kommunikation d
174. either click Next to skip the devices and continue verifying other devices or click Cancel to return to ASNetworx to correct the states of the devices Click Next to continue lt Back Cancel Help Status Status Beschreibung symbol Fehlt Das Ger t ist Teil der Netzwerkkonfiguration wurde jedoch beim Suchvorgang nicht gefunden Abweichung Die Ger teidentit t in der Netzwerkkonfiguration stimmt nicht mit der Identit t des Online Ger ts berein Unbekannt Das Ger t ist in der Konfiguration enthalten wurde jedoch im Netzwerk noch nicht gefunden Fehler bei der Sicherheitsnetz Die Sicherheitsnetzwerknummer SNN im Ger t ist entweder ung ltig oder stimmt nicht mit der SNN f r das Ger t in der Konfigurationsdatei von En ED werknummer RSNetWorx for DeviceNet berein Signaturab Die Konfigurationssignatur des Ger ts stimmt nicht mit der weichung Konfigurationssignatur in der Konfigurationsdatei von RSNetWorx for DeviceNet berein Sicherheitsver Die Sicherheitsverriegelung f r das Ger t wurde bereits aktiviert riegelung Um den Status der angegebenen Ger te korrigieren zu k nnen m ssen Sie zur ck zu RSNetWorx for DeviceNet wechseln Schlie en Sie daf r den Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten indem Sie auf Cancel Abbrechen klicken Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Herunterladen und ber
175. eitsverriegelung verf gen WICHTIG Vor dem Ausf hren des Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten sollten Sie das Netzwerk durchsuchen und hochladen und die Sicherheitsger te sowie deren s mtliche Sicherheitsfunktionen im Netzwerk testen um ihre ordnungsgem e Funktion sicherzustellen Sie m ssen die Anwendungen vollst ndig testen bevor Sie die Sicherheitsverriegelung der Ger te aktivieren Weitere Informationen zum berpr fen von Sicherheitsanwendungen finden Sie im Sicherheitsreferenzhandbuch f r die SmartGuard Steuerungen Publikation 1752 RMO01 Der Assistent zur berpr fung von Sicherheitsger ten den Sie in der Software RSNetWorx for DeviceNet finden f hrt Sie durch die f r das berpr fen der Konfiguration des Sicherheitsger ts erforderlichen Schritte und stellt M glichkeiten f r die Sicherheitsverriegelung dieser Ger te bereit Die berpr fung umfasst das Hochladen und Vergleichen der im Ger t gespeicherten Konfiguration mit der in der Konfigurationsdatei von RSNetWorx for DeviceNet gespeicherten Konfiguration Die Konfiguration wird in einem Bericht angezeigt der eine visuelle berpr fung und das Protokollieren der Ergebnisse erm glicht Einige Ger te im Netzwerk unterst tzen m glicherweise nicht die berpr fung durch den Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten In der Anwenderdokumentation finden Sie Informationen dazu
176. emmen f r interne Schaltkreise 296 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Anwendungs und Konfigurationsbeispiele Anhang F Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Konfiguration Local Output O Slavel 0 hooo 1000 00 ESTOPI Test pulse from test out Test Output 00 KM1 Safety Pulse Test ESTOP1 2 Test pulse from test out Test Output1 01 KM2 Safety Pulse Test 02 ResetSsw Test pulse from test out Not Used 02 KM3 Safety Pulse Test 203 Used as standard i Not Used 03 KM4 Safety Pulse Test O4fe Doorsw1 1 Test pulse from test out Test DutputO 04 Not Used 05 fe Doorsw1 2 Test pulse from test out Test Output1 05 Not Used O6le Doosw2 1 Test pulse from test out Test Output 06 Not Used 07 e Doosw2 2 Test pulse from test out Test Output1 208 FeedbackKM12 Test pulse from test out Test Dutput2 a Programmierung 00 5 Kv 00 02 5 KMS FT 001 09 5 K 297 Anhang F Anwendungs und Konfigurationsbeispiele Sicherheits E Sicherheits E Sicherheitsmattenanwendung MatGuard Matten E1 und E2 24 V DC Netzteile S1 R cksetzschalter 52 Not Aus Taster KM1 und KM2 Sch tze Verbinden Sie ein 24 V DC Netzteil mit den Klemmen VO und G0 Stromversorgungsklemmen f r interne Schaltkreise 298 Zeitdiagramm ESTOP S1 min 350 ms Gedr ckter
177. en installiert Der Schnittpunkt der beiden Sensoren muss hinter dem Lichtgitter liegen Verwenden Sie diese Konfiguration wenn die L ngen der Werkst cke L variabel oder nicht lang genug sind um sequenzielle Muting Sensoren zu aktivieren Anwendungskonfiguration Eza lan Z Werkst ck la Pt ales Sensor 11 11 1 ie a d Sensor 12 ist mit Muting Signal 12 und Sensor 11 mit Muting Signal 11 verbunden Muting Reihenfolge In diesem Beispiel wird die Muting Reihenfolge beschrieben 1 Das Licht zwischen den Sensoren 11 und 12 sowie dem Lichtgitter wird nicht unterbrochen das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung ist eingeschaltet 2 Wenn sich das Werkst ck nach rechts bewegt und die Sensoren 11 und 12 in der vorgeschriebenen Reihenfolge eingeschaltet werden wird das Muting aktiviert Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D 3 W hrend sich das Werkst ck weiterbewegt bleibt das Signal Output Enable auch bei verdecktem Lichtgitter eingeschaltet 4 Das Werkst ck verl sst daraufhin den Erfassungsbereich von Sensor 11 womit der Muting Zustand beendet ist und das Muting Signal ausgeschaltet wird Entfernungseinstellungen Beim Einrichten dieser Art der Muting Anwendung muss durch entsprechend gew hlte Entfernungseinstellungen ein Ausl sen der Muting Funktion
178. ende Zuordnung automatisch vorgenommen 4 Stellen Sie sicher dass die 4 Bytes der Eingangsdaten und das eine Byte der Ausgangsdaten wie folgt zugeordnet sind PY Plus DeviceNet amp PV Plus DeviceNet Unmap Advanced Options lt j gt Options Memo image File Statword f0 H Memory Image File Start Word O 4 Bits 15 0 hisham el lels hh eho s Bits 15 0 jishahahfnhols e zlelsla l2fli o a 5 Klicken Sie in der Software RSNetWorx mit der rechten Maustaste auf die PanelView Plus Schnittstelle und w hlen Sie Download to Device Auf Ger t herunterladen aus um diese Konfiguration auf die PanelView Plus Schnittstelle herunterzuladen Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 117 Kapitel 7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation 118 Konfigurieren Sie den RN10C DeviceNet Scanner Gehen Sie wie folgt vor um den RN10C DeviceNet Scanner zu konfigurieren Die Verkn pfung sollte in der Software RSLinx Enterprise hnlich aussehen wie hier dargestellt a Communication Setup RNA SLocal PVP_5_0_SG600 RSLinx Enterprise DER Device Shortcuts Design Local Runtime Target Remove Copy from Design to Runtime Fi RSLinx Enterprise USMAYWEWALTZ3 E BI Barkpliane 3 2 2711P RN10C 2711P RN1OC DeviceNet Scanner 1 Mode Online Browsing 2711P RN1OC DeviceN
179. er GuardLogix Steuerung Dieser GuardLogix Nachrichtenbefehl der in der Software RSLogix 5000 mit den Befehlsformatparametern von Seite 281 programmiert wurde liest die SmartGuard Daten Message Configuration Control Configuration Communication Tag CIP Generic Message Type Get Attribute Single Service p z B Code Hex Class 39 Hex Destination dest_tag Instance 1 Attribute 1A Hex New Tag Done Length 0 D Timed Out Enable Enable Waiting Start Done Error Code Extended Error Code Error Path Error Text Apply Eine SmartGuard Steuerung kann explizite Nachrichten aus einem Anwenderprogramm senden Vom Anwender registrierte Nachrichten werden ber das Netzwerk gesendet sobald die vom Anwender angegebenen Ausl sebedingungen erf llt sind Dieses Verfahren kann zur Benachrichtigung von berwachungs und Steuerger ten oder zum Festlegen von Ausgaben an Anzeigeger te verwendet werden Es k nnen bis zu 32 Datenbytes in einer expliziten Nachricht gesendet werden Datenformat f r explizite Nachrichten Parametername Datengr e MACID MAC ID 1 Byte Dienstcode 1 Byte Klassen ID 2 Byte Instanz ID 2 Byte Service Data Dienstdaten 0 bis 26 Byte Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Explizite Nachrichten Anhang E Folgen Sie diesen Anweisungen um mit dem Logik Editor in der Softwar
180. er up NOTE This parameter becomes effective when the device starts with power up after the download of this configuration m DeviceNet Communication Enable Normal Mode Disable Stand Alone Mode WARNING If you would like to disable the DeviceNet communication you can configure it from the USB connection only If you don t use the USB connection and you select DISABLE the download of this configuration will fail r Cycle Time 4 0 ms 4 0 ms Change Mode 170 Refresh Cycle Time Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 139 Kapitel9 Einrichten der Steuerungsmodi Einrichten des eigenst ndigen Kommunikationsmodus optional 140 3 W hlen Sie entweder Normal Mode Normaler Modus oder Automatic Execution Mode Automatischer Ausf hrungsmodus aus Modus Beschreibung Normal Die Steuerung wird beim Einschalten im Modus Idle Leerlauf gestartet Sie m ssen RSNetWorx for DeviceNet verwenden um in den Modus Execute Ausf hren zu wechseln indem Sie im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften auf der Registerkarte Mode Cycle Time Modus Zykluszeit auf Change Mode Modus ndern klicken Automatische Ausf hrung Die Steuerung startet beim Einschalten im Modus Execute Ausf hren sofern die Konfiguration gesperrt wurde und sich die Steuerung vor dem Ausschalten im Modus Execute befand
181. erknummern SNN 63 Zuweisen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN 65 Festlegen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN in allen 65 Sicherheitsnetzknoten Abweichung der Sicherheitsnetzwerknummer SNN 67 ndern der Sicherheitsnetzwerknummer SNN und der Netzknotenadresse 67 Alle DeviceNet Safety Ger te m ssen mit einer Sicherheitsnetzwerknummer SNN konfiguriert werden Die Kombination aus SNN und der DeviceNet Knotenadtesse bietet eine eindeutige ID f r jeden Sicherheitsnetzknoten in einem komplexen industriellen Netzwerk Diese eindeutige ID verhindert dass Daten f r eine bestimmte Zielknotenadresse in einem DeviceNert Teilnetz f lschlicherweise an einen Netzknoten weitergeleitet und von diesem akzeptiert werden der in einem anderen Teilnetz ber dieselbe Netzknotenadtesse verf gt Die einem Sicherheitsnetzwerk oder Teilnetz zugeordneten Sicherheitsnetzwerknummern m ssen eindeutig sein Es muss sichergestellt werden dass allen DeviceNet Netzwerken mit Sicherheitsnetzknoten Sicherheitsnetzwerknummern SNN zugewiesen wurden Die Sicherheitsnetzwerknummer SNN kann entweder mithilfe einer Software zeitbasiert oder von einem Benutzer zugewiesen werden manuell Diese beiden Formate der SNN werden in den folgenden Abschnitten beschrieben 63 Kapitel 5 64 Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer Zeitbasierte Sicherheitsnetzwerknummer empfohlen Im zeitbasierten Format besteht die Sicherheitsnetrzwerknummer
182. erwenden von benutzerdefinierten Funktionsbl cken ls een 162 Zus tzliche means tern 163 Kapitel 11 Einleitung ae EE EEEE EEEE RENER 165 Herunterladen der DeviceNet Netzwerkkonfiguration 165 berpr fen der DeviceNet Sicherheitskonfiguration 167 Starten des Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten 167 Ermitteln ob Ger te berpr ft werden k nnen 168 Ausw hlen der zu pr fenden Ger te u 2a 169 berpr fen der Pr fberichte f r Sicherheitsger te 171 Vertiegeln von Sicherheitsger ten sl 172 berpr fen der Zusammenfassung des Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten 222222ssn0n 173 Kapitel 12 Einleitung ne ee ee 175 Statusa nzeigen eye a ee 175 Alphanumerissche Anzeige ss ua 176 berwachen des E A Stromversorgungseingangs 2222222 nn00 177 berwachen der E A Wartungsinformationen 22222200 178 Kontaktbetriebsz hler berwachung 178 Gesamtaktivzeit berwachung 2 2 ee 178 Konfigurieren eines Wartungs berwachungsmodus 179 L schen der Wartungswerte u a Al 180 Anzeigen von E A Statusdaten an ee 181 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Steuerungsspezifikationen Statusanzeigen Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Inhaltsverzeichnis Allgemeine Statusd ten na inn 182 Stat s zentraler
183. esse MAC des Ger ts angezeigt New Entry x Ethemet Address MAC 00 00 0A 32 06 43 IP Address 192 168 1 30 Hostname Description cms 3 Geben Sie die IP Adresse Hostname und Beschreibung sind optional ein die Sie dem Ger t zuordnen m chten und klicken Sie auf OK Das Ger t wird im Teilfenster Relation List Beziehungsliste hinzugef gt Dabei wird die Ethernet Adresse MAC sowie die entsprechende IP Adresse Subnet Maske und der Gateway sofern zutreffend angezeigt Pe Eile Tools Help r Request History Clear History Add to Relation List Ethernet Address MAC IP Address 9 32 56 BOOTP 00 00 0A 32 06 43 192 168 1 30 9 32 55 BOOTP 00 00 04 32 06 43 9 32 54 BOOTP 00 00 04 32 06 43 9 32 53 BOOTP 00 00 0A 32 06 43 9 32 52 BOOTP 00 00 0A 32 06 43 9 32 51 BOOTP 00 00 04 32 06 43 9 32 50 BOOTP 00 00 04 32 06 43 x p Relation List eA e ea e Ethemet Address MAC Type IP Address Hostname Description 00 00 04 32 06 43 BOOTP 192 168 1 30 r Status Entries Sent 192 168 1 30 to Ethernet address 00 00 0A 32 06 43 E of 256 56 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 Verwendung der Software RSLinx zum Festlegen der IP Adresse Wenn Sie das BOOTP Dienstprogramm zum anf nglichen Festlegen der IP Adresse einer neue
184. estet gem den DeviceNet und Ethernet IP Spezifikationen m Konformit tserkl rungen Zertifikate und weitere Zertifizierungsdetails erhalten Sie ber den Link zur Produktzertifizierung Product Certification unter http ab com 205 Anhang A _Steuerungsspezifikationen Notizen 206 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einleitung Modulstatusanzeigen Beschreibung der Modulstatusanzeige MS Zustand der Modulstatusanzeige Aus Statusanzeigen Anhang B Thema Seite Modulstatusanzeigen 207 Fehleridentifikation mithilfe der Modulstatusanzeigen und der alphanumerischen 213 Anzeige Identifikation von EtherNet IP Fehlern mithilfe der Modulstatusanzeigen und der 218 alphanumerischen Anzeige In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Farb und Zustandskombinationen der Statusanzeigen erl utert berpr fen Sie anhand dieser Tabelle ob ggf Korrekturma nahmen erforderlich sind ACHTUNG Statusanzeigen sind keine zuverl ssigen Anzeigen f r Sicherheitsfunktionen Sie sollten ausschlie lich f r allgemeine Diagnosen w hrend der Inbetriebnahme und Fehlerbeseitigung verwendet werden Verwenden Sie Statusanzeigen nicht als Indikatoren f r den Betriebszustand Bedeutung Keine Stromversorgung Ma nahme Die erforderliche Ma nahme finden Sie im Anschluss an diese Tabelle Gr n ein Die Steuerung befindet sich im Betriebsmodus Run Betrieb und arbeitet normal
185. et Nummer 1 Beschreibung Als DeviceNet Sicherheits Master kann die Steueru steuern Diese 1791DS und 1732DS odule sind di die mit GuardLogix Steuerungen verwendet werden g SmartGuard 600 bis zu 32 Guard 1 0 Module eselben dezentralen Sicherheits E A Module Als DeviceNet Sicherheits Slave verh l SmartGuard Sicherheits Master kann Sicherheitsda mehrerer Steuerungen ber CIP Safety auf DeviceNe und auf diese schreiben Auf diese Weise kann die dezentrale Sic sich die Steuerung Smar eines Sicherheits Masters wie dezentrale Sicherheits E A Ein GuardLogix oder ein anderer en von der S Guard 600 aus der Perspektive martGuard Slave Steuerung lesen erheitssteuerung durch Sperrung Netzwerken erfolgen A Standa S B ediene erleichter heit Daten von der Steuerung SmartGuard s DeviceNet Standard Slave kann die Steuerung SmartGuard 6 rd E A Moduls bernehmen und auf explizite Nachrichten antworten sodass andard DeviceNet Master wie ControlLogix SLC 500 oder PLC 5 Steuerungen oder eine die Koordination mit Ihrer Standard SPS Anwendung formationen zum Sicherheitssystem auf einer Bedieneinheit umfasst 0 die Funktion eines dezentralen 600 lesen und auf diese schreiben k nnen Dies die unter anderem die Anzeige von s Ether Irm gt a 5 ummern 1 und 2 dargestellt et IP Standardziel kommuniziert die Steuerung Smar hernet IP Sta
186. et Eile Edit View Network Device Diagnostics Tools Help aS Hg R JERAR Hardware xl 1752 L24BBB6 PV Plus DeviceNet Inductiv 4 Limit Swi H4 M Graph Spreadsheet Mel gt Date Description Online Not Browsing Sie k nnen aus den vier Verbindungstypen bis zu zwei Verbindungen ausw hlen doch es kann jeweils nur eine Verbindung jedes Typs hergestellt werden Beispielsweise kann eine abgefragte Verbindung und eine COS Verbindung hergestellt werden Das Herstellen von zwei abgefragten Verbindungen ist dagegen nicht m glich Abgefragte und COS zyklische Verbindungen lassen Ein und Ausg nge Lesen und Schreiben in einer einzigen Verbindung zu Eine abgefragte Verbindung die Ein und Ausg nge verwendet kann 16 Byte Eingangsdaten und 16 Byte Ausgangsdaten aufweisen Wenn Sie eine andere Verbindung hinzuf gen stehen Ihnen 16 zus tzliche Datenbytes zur Verf gung Wenn Sie die abgefragte Verbindung verwenden und anschlie end eine COS zyklische Verbindung hinzuf gen steht der Ausgang nicht zur Verf gung Im Folgenden ist die maximale Datenkonfiguration dargestellt Dialogfeld Edit 1 0 Parameters E A Parameter bearbeiten Edit VO Parameters 02 1752 L24BBB 7 Strobed IV Change of State Cyclic Input Size Byes C Change of State Cyclic r Input Size 16 Bytes F Polled Output Size ZI Bytes 1000 msec Advanced Send Rate Input
187. et Scanner 1 Offline Tag File Browse his path is currently assigned to the selected shortcut OK_ Cancel Verity Help Beachten Sie dass die Steckplatznummer des RN10C Scanners 2 lautet 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den RN10C Scanner und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 170 Configuration Enter the scanner properties and then click the 1 0 Configuration tab to define the 1 0 tables Name 2711P AN10C DeviceNet Scanner 1 Node Address 07 Slot in Virtual Backplane MA zi Baud 500k X Cancel Help 2 Geben Sie den Namen des Scanners ein 3 W hlen Sie im entsprechenden Pulldown Men die Netzknotenadresse den Steckplatz in der virtuellen Backplane und die Baudrate aus Die PanelView Plus Schnittstelle ist f r DeviceNet Netzknoten 7 konfiguriert Die DIP Schalter der SmartGuard Steuerung sind so eingestellt dass die automatische Erkennung links links links rechts von oben nach unten aktiviert ist W hlen Sie die richtige Baudrate f r Ihre Anwendung aus 4 Klicken Sie auf die Registerkarte I O Configuration E A Konfiguration Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration
188. etern 150 Positionieren eines Funktionsblocks 123 1752 L24BBB Page 1 297mm x 211mm Eile Edit Yiew Function Page FunctionBlock asme g X e amp fm Ex DD BB A F Input F n Dutput E FunctionBlock Logic M 23 S ESTOP Input 1 DI AND 5 nn 23 S ESTOP Input 2 4 ExOR 4 NOT 4 oR I RS FF 2 Timer Counter 4 Counter A nen m Verbinden der Tags mit dem Funktionsblock Klicken Sie zum Verbinden der E A Tags mit dem Funktionsblock auf den Quellverbindungspunkt m und zichen Sie diesen zum Zielverbindungspunkt m Verbinden von Tags mit Funktionsbl cken 123 1752 L24BBB Page 1 297mm x 211mm File Edit Wiew Function Page FunctionBlock las Bme g X cA Jx Ha BER A F n Input Et Output l 4 23 S ESTOP Input 1 4p h gt 14 FunctionBlock ji Nun 23 S ESTOP Input 2 Logic E AND 4 Comparator E EXNOR 4 ExOR 4 NOT HoR 4 RS FF 2 24 Timer Counter E Counter E Nn Nalan Timar Sie k nnen Funktionsbl cke bearbeiten indem Sie die Parametereinstellungen ndern die Anzahl der Ein oder Ausg nge ndern optionale E A hinzuf gen und Kommentare zur Anwendung einf gen Die Parameter die Sie bearbeiten k nnen sind vom Typ des Funktionsblocks abh ngig Klicken Sie zum ffnen des Dialogfelds Function Block Properties Eigensc
189. euerung f r die DeviceNet Kommunikation Verriegelungslogik zwischen zwei SmartGuard Steuerungen Mittels einer Verriegelungslogik k nnen zwei SmartGuard Steuerungen dieselben Sicherheitsdaten verwenden und Entscheidungen anhand der Eing nge oder Ausg nge der jeweils anderen Steuerung treffen Die Verriegelungslogik erm glicht es die Sicherheitssteuerung auf mehrere aufeinander abgestimmte SmartGuard Steuerungen zu verteilen 1 Konfigurieren Sie die Sicherheits Slave E A f r eine der SmartGuard Steuerungen wie im Abschnitt Erstellen von Sicherheits Slave E A Daten auf Seite 90 beschrieben Slave 1 0 Local Output l Local Input T est Output Mode Cycle Time l Maintenance Logic l Error History General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 a Safety Input 1 Safety Slave Input 4 Byte EI General Status BYTE 1 Byte Local Input Monitor BYTE 1 Byte 5 Local Input Monitor2 BYTE 1 Byte Local Output Monitor BYTE 1 Byte S Safety Input 2 Safety Slave Input 1 Byte Local Input Monitorl BYTE 1 Byte Z Safety Output 1 Safety Slave Out 2 Byte E Interlock 1 BOOL 1 Byte E Interlock 2 BOOL 1 Byte 2 Auf der Registerkarte Safety Connections Sicherheitsverbindungen der anderen SmartGuard Steuerung wird diese als Sicherheits Master angegeben Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung und w hlen Sie Add Connection Verbindung hinzuf gen aus BE A Slavel 0 Local Output Local Input Test O
190. eut um den Funktionsblock richtig anzuzeigen WICHTIG berpr fen Sie immer das Originalprogramm nachdem Sie benutzerdefinierte Funktionsbl cke bearbeitet haben Wenn Sie einen benutzerdefinierten Funktionsblock erstellt im Originalprogramm verwendet und dann nach dem Speichern des Originalprogramms bearbeitet haben wird der Funktionsblock im Programm nicht aktualisiert Hilfsmittel Beschreibung Anhang C Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Enth lt detaillierte Informationen ber logische Funktionen Anhang D Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Enth lt detaillierte Informationen ber Funktionsbl cke 163 Kapitel 10 Erstellen eines Anwendungsprogramms Notizen 164 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einleitung Herunterladen der DeviceNet Netzwerkkonfiguration Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Kapitel 1 1 Herunterladen und berpr fen Thema Seite Herunterladen der DeviceNet Netzwerkkonfiguration 65 berpr fen der DeviceNet Sicherheitskonfiguration 67 Starten des Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten 67 Ermitteln ob Ger te berpr ft werden k nnen 68 Ausw hlen der zu pr fenden Ger te 69 berpr fen der Pr fberichte f r Sicherheitsger te 71 Verriegeln von Sicherheitsger ten 72 berpr fen der Zusammenfassung des Assistenten zur berpr fung von 73 Sicherheitsger ten Vor dem Herunterladen m ssen Sie mithi
191. eviceNet Kommunikation 10 Aktivieren Sie zum Hinzuf gen von Statusinformationen f r Eingangstypen das entsprechende Kontrollk stchen im Bereich Status optional Wenn der E A Typ Eingang ist k nnen Sie die folgenden Statusinformationen in die E A Baugruppe einbeziehen Tag Name Datengr e Attributtyp Allgemeiner Status Byte Standard Status zentraler Eingang Wort Standard Status zentraler Ausgang Byte Standard Status Testausgang Muting Lampe Byte Standard Zum Hinzuf gen zentraler E A berwachungsdaten f r Eingangstypen berpr fen Sie das entsprechende Kontrollk stchen im Bereich Local I O Monitor Zentrale E A berwachung Tag Name Datengr e Attributtyp berwachung zentraler Eingang 1 Eing nge Obis7 Byte Standard berwachung zentraler Eingang 2 Eing nge 8 bis 15 Byte Standard berwachung zentraler Ausgang Ausg nge Obis7 Byte Standard Ausgangstypen d rfen keine zentralen E A berwachungsdaten enthalten Eingangs und Ausgangswerte k nnen nur gelesen und nicht direkt geschrieben werden Klicken Sie auf New Neu um ein E A Tag zu erstellen In einer E A Baugruppe k nnen mehrere E A Tags definiert werden In jeder E A Baugruppe k nnen E A Tags f r bis zu 16 Bytes definiert werden Die dort definierten E A Tags k nnen im Logik Editor verwendet werden Geben Sie einen Namen f r das Tag ein und klicken Sie auf den Typ BOOL BYTE
192. f alle Bytes in der Zielbaugruppe zugreifen zu k nnen m ssen Sie m glicherweise bis zu 4 DINT Tags erzeugen wobei f r jedes Tag ein Offset definiert wird damit es den Ziel Bytes dieses Tags entspricht 138 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Kapitel 9 Einrichten der Steuerungsmodi Einleitung Thema Seite Einrichten des automatischen Ausf hrungsmodus optional 139 Einrichten des eigenst ndigen Kommunikationsmodus optional 140 ndern des Modus einer Steuerung 142 Einrichten des automatischen Die Steuerung kann f r den Modus Normal oder Automatic Execution konfiguriert werden Der automatische Ausf hrungsmodus sollte erst im Anschluss an die Konfiguration des Systems eingerichtet werden Die Einstellung wird wirksam nachdem Sie im Anschluss an einen Konfigurationsdownload das Ger t aus und eingeschaltet haben Ausf hrungsmodus optional F hren Sie folgende Schritte durch um den Modus einzurichten 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 W hlen Sie die Registerkarte Mode Cycle Time Modus Zykluszeit aus 1752 L24BBB 2lx General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 Slavel 0 LocalQutput Localinput Test Output Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History m Automatic Execution Mode ei mare Automatic Execution Mode Automatically execute after pow
193. ft wenn das Dialogfeld Device Properties Ger teeigenschaf ten entweder ber das Men Device gt Properties Ger t gt Eigenschaften oder durch Doppelklicken ge ffnet wird Wenn eine SNN Abweichung auftritt wird das Dialogfeld Safety Network Number Mismatch Abweichung der Sicherheitsnetzwerknummer angezeigt Im Dialogfeld Safety Network Number Mismatch wird die Online SNN Ger t und die Offline SNN Software angezeigt Um die Abweichung aufzuheben kann entweder die SNN des Ger ts hoch oder die Offline SNN heruntergeladen werden Safety Network Number Mismatch 02 1752 L24BBB xj difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number 0001_0000_03E8 12 97 2004 1 48 32 117 PM DeviceNet 1000 Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Upload Download Cancel Help Doms __ Conroe __ Heo Wenn die SNN des Ger ts nicht initialisiert wurde wird im Feld Device Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer des Ger ts die Standard SNN angezeigt FFFF_FFFF_FFFF Wenn die SNN des Ger ts FFFF_FFFF_FFFF entspricht ist die Schaltfl che Upload ausgeblendet und kann nicht verwendet werden Wen
194. g F Anwendungs und Konfigurationsbeispiele 294 Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 0 Local Output Local Input Test Dutput Slave 1 0 Local Output Local Input T est Dutput Error Latch Time Error Latch Time General OnOff DelaysDiscrepancy Time Test Output General No Name Mode TestSoure 51 ESTOP 11 12 Test pulse fr Test DutputO 51 ESTOP 21 22 Test pulse fr Test Dutputl Konfiguration SmartGuard a x SmartGuard x Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time l Maintenance Logic Error History 1000 ms D 65530 ms default 1000 ms 1000 ms 0 65530ms default 1000 ms Safety Pulse Test Safety Pulse Test Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used EDM Feedback Test pulse fr Test Dutput2 52 Reset Used as stan Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Programmierung 00 02 5 EDM Feedback 00 08 S 52 Reset 00 01 S 52 ESTOP21 12 Zeitdiagramm Gedr ckter Not Aus Taster Gedr ckter Not Aus Taster ESTOP It N 11und 12 ESTOP 21 und 22 gt Mehr als 350 ms Mehr als 350 ms R cksetzung KM1 KM2 EDM Feedback Idle zu Run TepM Tepm Tepm Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Anwendungs
195. ge blinkt rot Erforderliche Ma nahmen berpr fen Sie ob die Schalter richtig eingestellt sind Setzen Sie das System andernfalls zur ck um die Konfigurationsdaten zu l schen he device is locked Das Ger t ist blockiert LOCK Sta Die Konfiguration ist gesperrt und die usanzeige leuchtet Heben Sie die Verriegelung des Ger ts auf he TUNID is different Die TUNID stimmt nicht berein wurde sei die NS S stimmt ni Die Sicherheitsnetzwerknummer SNN dem Zur cksetzen des Ger ts atusanzeige blinkt gr n und rot nicht festgelegt oder die SNN im Ger t cht mit der von RSNetWorx for DeviceNe heruntergeladenen SNN berein 1 Setzen Sie das Ger t auf die Standardeinstellungen zur ck und laden Sie die Parameter erneut herunter Die SNN unterschiedet sich m glicherweise von anderen Ger ten Wenn auf der alphanumerischen Anzeige der Steuerung d6 angezeigt wird und in der Tabelle mit der Fehlerhistorie die Meldung Safety 1 0 Connection Establishment Failure Fehler beim Herstellen der Sicherheits E A Verbindung erscheint nachdem der Betriebsmodus ge ndert wurde fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort No W hlen Sie in RSNetWorx for DeviceNet die Option Network gt Upload Netzwerk gt Hochladen Vereinheitlichen Sie die SNN im ganzen Netzwerk und setzen Sie alle Ger te auf die Standardeinstellungen zur ck Laden Sie nach dem Zur cksetzen die Pa
196. geschaltet bei einer Konfiguration mit einem einzelnen Eingang bzw aktiv bei einer Konfiguration mit zwei Eing ngen Stoppbedingungen f r die berbr ckungsfunktion Wenn eine der folgenden Bedingungen erf llt ist wird die berbr ckungsfunktion gestoppt und die Signale Muting und Override werden ausgeschaltet Alle Muting Signale sind ausgeschaltet e Die maximale berbr ckungszeit ist verstrichen e Das Signal Override Input ist ausgeschaltet bei einer Konfiguration mit einem einzelnen Eingang bzw inaktiv bei einer Konfiguration mit zwei Eing ngen Beim Beenden der berbr ckungsfunktion wird Output Enable ausgeschaltet falls das Lichtgitter verdeckt ist Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 271 AnhangD _Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Zeitdiagramm Bei den folgenden Diagrammen wird als Muting Modus das parallele Muting mit 2 Sensoren verwendet Normaler Betrieb der berbr ckungsfunktion AOPD Input 1 NC BE BE AOPD Input 2 NC Override Input 1 NO Override Input 2 NO Muting Signal 11 Muting Signal 12 Qutput Enable ting Status Override Status Fault Present o Diskrepanzzeit f r berbr ckungszeit die berbr ckung berbr ckungssignal wird w hrend der berbr ckung ausgeschaltet AOPD Input 1 NC EEE AOPD Input 2 NO Override Input 1 NO Muting Signal 11 Muting Signal 12 Output Enable ting Status Override
197. geschlossen sind 215 AnhangB _Statusanzeigen Nicht kritische Fehler Anzeigen MS Alphanumerische E A Fehlerprotokoll Ursache Erforderliche Ma nahmen Anzeige Code P1 Zielklemme External Test Signal Failure An einem Sicherheitseingang wurde ein 1 Stellen Sie sicher dass die Signalleitung Rot ei at Safety Input Fehler des Fehler der externen Verdrahtung registriert externen Testsignals am e keinen Kontakt zur Stromquelle Gepaarte Sicherheitseingang positive Seite hat Klemme Rot eo keinen Erdschluss aufweist blinkend pl Zielklemme Discrepancy Error at Safety Zwischen zwei f r den Zweikanalmodus BE meat getenot iie Rot ei ur Heei y T ein 2 Vergewissern Sie sich dass kein cherheitseingang iskrepanzfehler aufgetreten Kuizi Aniden den Pl Zielklemme Internal Input Failureat Am Sicherheitseingang wurde ein interner Signalleitungen vorliegt Rot ei Safety Input Interner Schaltkreisfehler registriert Eingangsfehler am 3 Vergewissern Sie sich dass kein Fehler Gepaarte Sicherheitseingang in den angeschlossenen Ger ten Klemme vorliegt Rot blinkend 4 Stellen Sie sicher dass die Einstellungen f r die Diskrepanzzeit g ltig sind Dieser Fehlerstatus wird gel scht wenn die Fehlerzeit f r die Eingangsverriegelung abgelaufen und die Fehlerursache bis dahin behoben ist Die Zielsicherheitseing nge m ssen ausgeschaltet sein Zum ndern
198. gh Low muss das Reset Signal die folgenden Vorgaben erf llen min 350 ms De 7 l o Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Reset Reset Signal Low High Low Niedrig Hoch Niedrig Monitored Input Optional Input N Reset Output Enable Static Release Reset Required Indication Idle zu Run Reset Signal Rising Edge Steigende Flanke Monitored Input Optional Input Output Enable Static Release Reset Required Indication Idle zu Run Funktion sblock Rest art Diagramm des Funktionsblocks Restart Neustart Neustart RESTART Restart Qutput Enable Restart eg 4 t Output Enable Monitored Input Optional Input 1 Static Release Static Release i Optional Input 2 l ONE le Restart Required Optional Input 3 Restart Required au Indication Optional Input 4 Indication Optional Input 5 Optional Input 6 Standardverbindungen Maximale Anzahl von Eing ngen f r die Restart Funktion Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 235 Anhang D 236 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken In der Software RSNetWorx for DeviceNet kann die Anzahl der Eing nge im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte I O Settings E A Einstellungen von zwei auf acht erh ht werden In der Standardeinstellung werde
199. gisterkarte Out point das Kontrollk stchen Fault Present Parameter des Funktionsblocks ESTOP Stellen Sie diese Parameter f r den Funktionsblock ESTOP ein Parameter des Funktionsblocks ESTOP Parameter G ltiger Bereich Standardeinstellung Input Type Einkanal Zweikanal quivalent Eingangstyp Zweikanal Aquivalent Zweikanal Komplement Discrepancy Time O bis 30 s in Schritten von 10 ms 30ms Diskrepanzzeit Die Diskrepanzzeit muss gleich oder gr er als die Zykluszeit der Steuerung sein 1 Wenn die Diskrepanzzeit au O eingestellt wird erfolgt keine berpr fung Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock ESTOP In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock ESTOP Einkanal Zweikanal quivalent Zweikanal Komplement Input 1 Output Input 1 Input 2 Output Input 1 Input 2 Output NC Enable NC NC Enable NC NO Enable 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock ESTOP Es wird ein Diskrepanzfehler generiert wenn sich einer der Eing nge l nger als durch die Diskrepanzzeit angegeben in einem nicht korrekten Zustand befindet Im Modus Zweikanal quivalent m ssen beide Eing nge beispielsweise innerhalb der Disk
200. glich EM bertragungsfehler Bade f i Fehler der Nachrichten ID Ergreifen Sie Ma nahmen gegen starke St rungen EM Transmission Error Aufgrund eines Antwort Timeouts ist die Stellen Sie sicher dass die eingestellte Versorgungsspannung f r die Stromversorgung des Response Timeout bertragung nicht m glich Netzwerks innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs liegt EM bertragungsfehler Antwort Timeout 192 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 DeviceNet Kommunikations Fehlermeldungen Meldung EM Transmission Error Destination Device Absence EM bertragungsfehler Zielger t nicht vorhanden Beschreibung Da sich das Zielger t nicht im Netzwerk befindet ist die bertragung nicht m glich Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 Erforderliche Ma nahmen berpr fen Sie die Netzknotenadresse der Zielknotens und die Netzknotenadresse der zu bertragenden Nachricht Stellen Sie sicher dass die eingestellte Versorgungsspannung f r den Zielnetzknoten innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs liegt Stellen Sie sicher dass alle Netzknoten dieselbe Kommunikationsgeschwindigkeit verwenden Stellen Sie sicher dass die Kabel der Haupt und Zweigleitungen nicht zu lang sind Vergewissern Sie sich dass alle Kabel und Leitungen fest verbunden sind Vergewissern Sie sich dass sich an beiden Enden der Hauptleitung und nur dort ein Abschlusswiderstand befindet Ergreifen Sie Ma nahmen
201. gramm verwendeten Daten stimmen nicht mit den anderen Daten berein Durch eine nderung der Netzwerk konfiguration weichen die Daten der Pro grammierlogik von den anderen Daten ab berpr fen Sie mit dem Logik Editor die ge nderten E A Speicherorte und setzen Sie die Daten zur ck Could not access the device Auf das Ger t konnte nicht zugegriffen werden Die Steuerung wurde w hrend eines Downloads von einem anderen Netzknoten zur ckgesetzt und die Sicherheitsnetzwerknummer SNN wurde noch nicht eingestellt Die NS Statusanzeige blinkt rot gr n Stellen Sie die SNN ein und laden Sie die Daten erneut herunter Could not open connection Verbindung konnte nicht ge ffnet werden Beim Herunterladen auf die Steuerung ber das DeviceNet oder EtherNet lP Netzwerk konnte keine Verbindung zur Steuerung hergestellt werden Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 1 Stellen Sie sicher dass das Ger t eingeschaltet ist und mit Strom versorgt wird und versuchen Sie erneut die Daten herunterzuladen 2 ndern Sie den Betriebsmodus der Sicherheits Masters auf Leerlauf 3 Es ist ebenfalls m glich dass durch St rungen oder andere Faktoren die Kommuni instabil geworden ist e Stellen Sie sicher dass alle Netzknoten dieselbe Kommunikationsgeschwindig verwenden e Stellen Sie sicher dass die Kabel der Haupt und Zweigleitungen nicht zu lang e Vergewissern Sie sich
202. gsstrom f r Muting Lampe T3 e Mehr als 25 mA e Weniger als 5 mA e Normaler Betrieb zur Vermeidung von Fehlern bei Verwendung als Muting Lampenausgang e Fehler bei Verwendung als Muting Lampenausgang wird eine Fehleranzeige generiert Ausgangstyp Stromquelle Ausgangsstrom 05A Ausgangssto strom 05A Ausgangsspannung im AUS Zustand 12V max Eingangsleckstrom im AUS Zustand max 0 1 mA W rmeabstrahlung 202 9 3 W unter max Last Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Steuerungsspezifikationen Anhang A Attribute 1752 L24BBB 1752 L24BBBE Ethernet Kommunikation CIP Verbindungen icht anwendbar 2 Automatische Verhandlung icht anwendbar Unterst tzt Datenrate icht anwendbar 10 100 Mbit s Duplex icht anwendbar Voll Halb bertragungsleistung der icht anwendbar 3000 pps Einheit Kommunikation expliziter icht anwendbar 502 Byte Nachrichten D v0 60 f r internen Logikschaltkreis V1 G1 f r externe Eingangsger te und Testausg nge V2 G2 f r externe Ausgangsger te 9 Planen Sie mithilfe dieser Informationen zur Leitungskategorie die Verlegung der Leiter Siehe die Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 0 bis T3 Gesamtstrom zur selben Zeit 1 4 A Bei der H henangabe wurden die Klemmenanschl sse ber cksichtigt gt Bei der Tiefenangabe wurde der Devi
203. gt Cancel Help TIPP Wenn Sie auf Next Weiter klicken ohne ein zu berpr fendes Ger t auszuw hlen pr ft der Assistent ob bei dieser Ausf hrung des Assistenten Ger te berpr ft wurden oder ob die Sicherheitsverriegelung f r diese Ger te aktiviert werden kann Wenn Anzeige im Assistenten Diese Ger te wurden berpr ft Im Dialogfeld Review berpr fen werden diese Ger te aufgef hrt Die Sicherheitsverriegelung Im Dialogfeld Lock Verriegeln werden diese kann f r diese Ger te aktiviert Ger te aufgef hrt werden Es wurden keine Ger te Das Dialogfeld Finish Fertig stellen wird berpr ft angezeigt Die Sicherheitsverriegelung Das Dialogfeld Finish Fertig stellen wird kann f r keine Ger te aktiviert angezeigt werden Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Herunterladen und berpr fen Kapitel 11 berpr fen der Pr fberichte f r Sicherheitsger te Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Auf der Seite Review berpr fen werden die Sicherheitsger te mit dem Status Verify FAILED berpr fung fehlgeschlagen oder Ready to be Safety Locked Bereit zur Sicherheitsverriegelung angezeigt Safety Device Verification Wizard E xj Review Safety Device Yerification Reports Click the Review link in the Report column to launch the safety verification report of the safety device To review the configurat
204. gurieren Sie das Ger t bei Bedarf neu Rot ein Al Bus Off Bus unterbrochen Die Kommunikation wurde aufgrund 1 Stellen Sie sicher dass alle Netzknoten h ufiger Datenfehler unterbrochen dieselbe Kommunikationsgeschwindig i al A eit verwenden Rot L9 Standard 1 0 Connection Es liegt ein Verbindungs Timeout der blinkend Timeout Timeout l Standard E A vor 2 Vergewissern Sie sich dass alle Kabel der Standard E A Verbin j duno est angeschlossen sind und die ung maximal zul ssige Kabell nge nicht Rot dA Safety 1 0 Connection Es liegt ein Verbindungs Timeout der berschritten wird blinkend Timeout Timeout Sicherheits E A vor der Sicherheits E A Ver 3 Vergewissern Sie sich dass bindung Abschlusswiderst nde ausschlie lich an y beiden Enden der Hauptverbindung Rot d5 Nonexistent Slave Device Es wurde kein Slave Ger t gefunden installiert wurden blinkend Slave Ger t i nicht vorhanden 4 berpr fen Sie ob St rungen die Kommunikation beeintr chtigen und beseitigen Sie diese ggf durch entsprechende Korrekturma nahmen 5 Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein Rot d6 Safety 1 0 Connection Sicherheits E A Verbindung konnte nicht Stellen Sie sicher dass das Slave Ger t blinkend Establishment Failure hergestellt werden konfiguriert wurde und sich in einem Fehler beim Aufbau der normalen Betriebszustand befindet Sicherheits E A Verbin dung Rot d6 Invali
205. h eine Standard SNN zugewiesen e Wenn in der DeviceNet Netzwerkkonfiguration bereits mindestens ein Sicherheitsger t vorhanden ist wird weiteren Sicherheitsger ten in dieser Netzwerkkonfiguration dieselbe SNN wie die des Sicherheitsger ts mit der niedrigsten Adresse zugewiesen e Wenn in der DeviceNet Netzwerkkonfiguration keine anderen Sicherheitsger te vorhanden sind wird in RSNetWorx for DeviceNet automatisch eine zeitbasierte SNN erstellt Manuell Die manuelle Zuordnung eignet sich f r Systeme mit einer geringen Zahl an DeviceNer Teilnetzen und miteinander verbundenen Netzwerken in denen die SNNs in einer f r die jeweilige Anwendung logischen Form verwaltet und zugewiesen werden sollen WICHTIG Bei der manuellen Zuweisung einer SNN muss darauf geachtet werden dass eine Systemerweiterung nicht zu einer Vervielf ltigung von Kombinationen aus SNNs und Netzknotenadressen f hrt Um die SNN eines Sicherheitsger ts mithilfe von RSNetWorx for DeviceNet festzulegen w hlen Sie in der grafischen Hardwareansicht das Ger t und anschlie end im Men Device Ger t die Option Set Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer festlegen aus Beim Festlegen der SNN wird das Ger t auf die Standardwerkskonfiguration zur ckgesetzt Beim Hinzuf gen des ersten neuen Sicherheitsger ts zum Netzwerk wird automatisch eine zeitbasierte SNN erstellt Weiteren Erg nzungen des Netzwerks wird jeweils dieselbe SNN wie dem
206. haften des Funktionsblocks mit der rechten Maustaste auf den Funktionsblock und anschlie end auf Edit Bearbeiten Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 Registerkarte Parameter ID 01 E STOP x Parameter Dut point l Comment Reset Condition Auto Reset Input Type Dual Channel Equivalent Discrepancy Time 3 x 10 ms Cancel Ein Ausgangseinstellungen Sie k nnen die Anzahl der Eing nge und Ausg nge sowie in einigen F llen auch die Fehlereinstellungen f r viele Befehle bearbeiten Registerkarte In Out Setting E A Einstellungen Et Input Ft Output E FunctionBlock 1D 03 AND x 2 z ID Parameter In Out Setting Comment E ann I Comparator I EXNOR EXOR 4 NoT oR I RS FF E Timer Counter E Counter 4 Off Delay Time 4 On Delay Time 4 Pulse Generat E Safety Device I EDM EnableSwitch I E STOP Light Curtain h E Muting I Safety Gate M E Two Hand Co E User Mode Sv Input Output Number of Inputs l 8 z Number of Outputs ANNE F Use Fault Present Number of Inputs Anzahl der Eing nge Sie k nnen die Anzahl der Eing nge f r logische Funktionen erh hen oder den optionalen Eingang f r Funktionsbl cke aktivieren Number of Outputs Anzahl der Ausg nge Sie k nnen die Anzahl der Ausg nge f r log
207. halter gedr ckt wird zeigt die Anzeige jeweils zwei Stellen der Sicherheits Konfigurationssignatur der Steuerung an Die Konfigurationssignatur kann auch in der Software RSNetWorx for DeviceNet auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Controller Properties Steuerungseigenschaften angezeigt werden Mithilfe der Konfigurationssignatur k nnen Sie sich vergewissern dass das Programm und die Konfiguration der Steuerung nicht ge ndert wurden Wenn der Schalter f r die Anzeige der IP Adresse mindestens 1 Sekunde lang gedr ckt wird erscheint in der Anzeige die festgelegte EtherNet IP Adresse Der Fehlercode n4 wird angezeigt wenn in der EtherNet IP Konfiguration ein Fehler auftritt Erl uterung des Anzeigenbetriebs Status Anzeige Betriebsmodus Run Betrieb l ichiet Sicherheits E A Kommunikation in Betrieb Normaler Zustand mit Betriebsmodus Run Betrieb ze dresse Blink aktiviertem DeviceNet Sicherheits E A Kommunikation nicht in Betrieb der Steuerung Betriebsmodus Selbsttest Konfiguration i Blink oder Leerlauf Betriebsmodus Run Betrieb Leuchtet Normaler Zustand mit d m deaktiviertem DeviceNet Betriebsmodus Selbsttest Konfiguration Blink oder Leerlauf ritischer Fehler ur Fehlercode Leuchtet Abbrechen ur Fehlercode Leuchtet Wechselt zwischen Fehlercode und der Adresse des etzknotens an dem der Fehler aufgetreten ist Fehlerbedingungen N
208. he Adjust valid ON OFF delays with cycle time value G ltige Ein Ausschaltverz gerungen mit Zykluszeitwert abstimmen 1752 L24BBB 2 x Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slavel 0 Local Output Local Input Test Output r Error Latch Time 10004 ms D 85530 ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mods TestScurce el Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Diese vier voneinander unabh ngigen Testausg nge k nnen in Kombination mit Sicherheitseing ngen verwendet werden Sie k nnen auch f r die Verwendung als Standardausgangsklemmen konfiguriert werden Im Folgenden sind die Funktionen des Testimpulsausgangs aufgef hrt e Stromst rke berwachung f r Muting Lampe Nicht angeschlossene oder durchgebrannte Gl hlampen k nnen nur an der Klemme T3 erkannt werden e berstromerkennung und schutz Zum Schutz des Stromkreises wird ein Ausgang blockiert sobald ein berstrom erkannt wird ACHTUNG Da Impulsausg nge keine Sicherheitsausg nge sind d rfen sie nicht in f r die Sicherheit relevanten Funktionen als Ausg nge verwendet werden zum Beispiel f r die Steuerung sicherheitsrelevanter Aktoren
209. he f r den Fehler und Beheben Sie die Fehlerursache und Pair 1 El schalten Sie dann die Eing nge ein und Di F 1 Schalten Sie die Eing nge ein und wieder aus zur Durchf hrung des en wieder aus 2 Sicherheitst rtests Function Test Error 2 Schalten Sie die Steuerung in den EIN Betriebsmodus IDLE Leerlauf und wieder zur ck nach RUN Betrieb Synchronization Test Error EIN r wurde zwischen zwei Funktionstestsignalen nicht normal durchgef hrt 2 Wenn im Modus Zweikanal quivalent 2 Paare oder Zweikanal Komplement 2 Paare ein Diskrepanzfehler auf einem der Paare auftritt schalten Sie beide Paare 1 und 2 aus und wieder ein 246 Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring Einkanal bei aktiviertem Funktionstest Input 1 Function Test Signal Function Test E E o o Required Function Test Fault Present Idle zu Run Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Zweikanal quivalent bei deaktiviertem Funktionstest Input 2 NO Discrepancy Error DEE Fault Present Idle zu Run Diskrepanzzeit Diskrepanzzeit Zweikanal quivalent 2 Paare bei deaktiviertem Funktionstest Inp aar 1 NC e3 Input 2 aar 1 NC Input 3 To a EE DE ne Im Mu EEE u EEE BEER Kr TG Eim r Em FREIE EEE c y Output Enable Synchronization Error
210. hmen 196 R cksetzfehler und Abhilfema nahmen 198 Modus nderungsfehler und Abhilfema nahmen 200 Statusanzeigen Die Steuerung SmartGuard 600 ist mit Statusanzeigen f r den Status von Modulen DeviceNet und EtherNet IP Netzwerk Verriegelung USB und EtherNet IP Kommunikation den Status einzelner Ein und Ausg nge sowie mit einer alphanumerischen Anzeige f r DeviceNet Fehlercodes die DeviceNet Netzknotenadresse und EtherNet IP Adressinformationen ausgestattet Eine Beschreibung der Farb Statuskombinationen der Statusanzeigen und der empfohlenen Vorgehensweisen finden Sie in Anhang B Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 175 Kapitel12__Zustands berwachung und Fehlerbehebung Alphanumerische Anzeige 176 Die alphanumerische Anzeige der Steuerung informiert ber DeviceNet Fehler codes DeviceNet Netzknotenadtesse und EtherNet IP Adresse Bei normalen Betriebsbedingungen ist auf der Anzeige die Netzknotenadresse des Moduls 00 bis 63 in dezimaler Angabe zu schen Wenn die Steuerung in einer eigenst n digen Konfiguration also ohne Netzwerk eingesetzt wird erscheint in der Anzeige die Zeichenfolge nd W hrend des Selbsttests der Konfiguration und im Leerlauf Modus der Steuerung blinkt die Anzeige Liegt ein Fehler vor wird abwechselnd der Fehlercode und die Adresse des Netzknotens angezeigt bei dem der Fehler aufgetreten ist Bei einem schweren Fehler wird nur der Fehlercode angezeigt Wenn der Service Sc
211. hreibung Steuerung SmartGuard 600 Installationsanleitung Publikation 1752 IN001 Informationen zur Installation der Steuerung SmartGuard 600 SmartGuard 600 Steuerungen Sicherheitsreferenzhandbuch Ausf hrliche Anforderungen f r das Erreichen und Beibehalten von SIL 3 Publikation 1752 RM001 mit dem SmartGuard Steuerungssystem CompactBlock Safety E A Module f r DeviceNet Serie 1791DS Informationen zur Installation von Guard 1 0 DeviceNet Safety Modulen Installationsanleitung Publikation 1791DS INOO1 Guard 1 0 DeviceNet Safety Modules User Manual Publikation 1791DS UM001 Informationen zur Verwendung von Guard 1 0 DeviceNet Safety Modulen DeviceNet Media Design Installation Guide Publikation DNET UM072 Informationen zur Planung Ihres EtherNet IP Netzwerks Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Sie k nnen die Publikationen unter http literature rockwellautomation com anschen oder herunterladen Wenn Sie gedruckte Exemplare technischer Dokumente bestellen m chten wenden Sie sich an Ihren Distributor oder Vertriebsbeauftragten von Rockwell Automation Vorwort Allgemeine Verfahren die In diesem Handbuch gelten folgende Konventionen in diesem Handbuch verwendet e Listen mit Gliederungspunkten wie die vorliegende stellen werden Informationen bereit nicht aber Verfahrensschritte o Nummerierte Listen enthalten aufeinander folgende Schritte oder hierarchische Info
212. hten Pfad aus und klicken Sie auf OK Select a communications path to the desired network VW Autobrowse E E Workstation USMKEES1 E a Lins Gateways Ethemet me ie EtherNet IP Netzwerk F hren Sie folgende Schritte durch um einen Pfad zum DeviceNet Netzwerk zu konfigurieren A W hlen Sie im Men Network Netzwerk die Option Properties Eigenschaften aus B Klicken Sie im Dialogfeld DeviceNet auf Set Online Path Online Pfad festlegen C W hlen Sie im Dialogfeld Browse for Network Nach Netzwerk suchen den gew nschten Pfad aus und klicken Sie auf OK Browse for network Select a communications path to the desired network 7 Autom C Workstation USMKEPGKUCHARPI ds Linx Gateways Ethernet BEE 192 sb 2 Klicken Sie auf das Online Symbol 3 3 Warten Sie bis die Netzwerksuche abgeschlossen wurde Beim Durchsuchen des Netzwerks werden alle Ger te im Netzwerk in RSNetWorx for DeviceNet angezeigt 44 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Kapitel 3 4 berpr fen Sie ob all Ihre Netzknoten angezeigt werden 5 Speichern Sie Ihr Projekt in RSNetWorx for DeviceNet Konfi guration ssign atur Jedes Sicherheitsger t verf gt ber eine eindeutige Konfigurationssignatur mit der die Konfiguration identifiziert wird um die Integrit t der Konfigurationsdaten bei Downloads bei
213. hungsfunktionsblock Light Curtain LC berwacht ein Typ 4 Sicherheitslichtgitter Das Signal Output Enable wird eingeschaltet sobald die mit dem berwachten Sicherheitslichtgitter verbundenen Eing nge aktiv sind Das Signal Output Enable wird ausgeschaltet wenn die Eing nge inaktiv werden oder wenn f r den Funktionsblock ein Fehler registriert wird Sie k nnen den Ausgang Discrepancy Error w hrend der Programmierung des LC Funktionsblocks verwenden Um diesen optionalen Diagnoseausgang anzuzeigen aktivieren Sie im Logik Editor der Software RSNetWorx for DeviceNet im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt das Kontrollk stchen Discrepancy Error Diskrepanzfehler F r die Programmierung kann auch der Ausgang Fault Present verwendet werden Um diese optionalen Ausgang zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt das Kontrollk stchen Fault Present Fehler vorhanden aus Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Parameter des Funktionsblocks Light Curtain Lichtgitter Stellen Sie diese Parameter f r den LC Funktionsblock ein Parameter des LC Funktionsblocks Parameter G ltiger Bereich Standardeinstellung Input Typ
214. icherheitst rtests ein zweites Mal eingeschaltet wird f hrt dies zu einem Funktionstestfehler das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung wird ausgeschaltet und das Funktionstestfehler Signal wird eingeschaltet Registrierter Fehler im Funktionsblock Safety Gate Monitoring Wenn ein Funktionstestfehler ein Diskrepanzfehler oder ein anderer Funktionsblockfehler auftritt muss nach dem Beheben der Fehlerursache ein Sicherheitst rtest durchgef hrt werden Das Signal Function Test Required Funktionstest erforderlich des Funktionsblocks Safety Gate Monitoring wird eingeschaltet sobald ein Test der Sicherheitst r erforderlich ist Das Signal bleibt eingeschaltet bis der Sicherheitst rtest normal abgeschlossen wurde Parameter des Funktionsblocks Safety Gate Monitoring Stellen Sie diese Parameter f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring ein Parameter des Funktionsblocks Safety Gate Monitoring Parameter Bereich Standard Input Type Eingangstyp Einkanal Zweikanal quivalent Zweikanal Aquivalent 1 Paar Zweikanal Komplement 1 Paar Zwei Zweikanal quivalent 2 Paare Zwei Zweikanal Komplement 2 Paare Function Test Funktionstest Kein Funktionstest Funktionstest erforderlich Kein Funktionstest Discrepancy Time 0 bis 30 s in Schritten von 10 ms 30 ms Pair 1 Diskrepanzzeit Paar 1 Beim Wert 0 wird keine Pr fung der Synchronisationszeit f durchgef hr
215. icht kritischer Fehler Fine Beschreibung der Kombinationen von Statusanzeigen und alphanumerischen Anzeigecodes einschlie lich der erforderlichen Ma nahmen finden Sie in Anhang B Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 berwachen des E A Stromversorgungseingangs Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 Sie k nnen den E A Stromversorgungseingang sowie die allgemeinen Statusdaten der DeviceNet E A Kommunikation ber die alphanumerische Anzeige an der Vorderseite der Steuerung berwachen Wenn eine E A Klemme der Steuerung auf etwas anderes als Not Used Nicht belegt eingestellt ist und keine normale Versorgungsspannung anliegt wird auf der alphanumerischen Anzeige Folgendes angezeigt e P4 The power supply for inputs V1 G1 is out of range Die Stromversorgung f r Eing nge V1 G1 befindet sich au erhalb des zul ssigen Bereichs e P5 The power supply for outputs V2 G2 is out of range Die Stromversorgung f r Ausg nge V2 G2 befindet sich au erhalb des zul ssigen Bereichs 177 Kapitel12__Zustands berwachung und Fehlerbehebung berwachen der E A Wartungsinformationen 178 Sie k nnen f r jede zentrale Eingangs Testausgangs und zentrale Ausgangsklemme einen Wartungsmodus und einen Alarmschwellenwert konfigurieren Dies erfolgt in der Software RSNetWorx for DeviceNet auf der Registerkarte Maintenance Wartung des Dia
216. ichtung Normaler Betrieb ing Signal 12 ing Signal 21 ing Signal 22 Output Enable uting Fault Present Idle zu Run Nuting Zeit e br Synchronisationszeit Beispiel Sequenzielles Muting mit 4 Sensoren beide Richtungen In diesem Beispiel wurden vier fotoelektrische Sensoren mit durchgehenden Strahlen als Muting Sensoren installiert 265 Anhang D 266 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anwendungskonfiguration ai ichtgitter Eingang E i i l Werkst ck l i l l l l l l i t t 7 ie j 2 0 i D B Ausgang Lichtgitter I eA A q Werkst ck l 1 1 l i i aea Es m d2 lt D2 r gt i D3 Sensor 11 ist verbunden mit Muting Signal 11 Sensor 12 mit Muting Signal 12 Sensor 21 mit Muting Signal 21 und Sensor 22 mit Muting Signal 22 Muting Reihenfolge Im Folgenden wird die Muting Reihenfolge f r dieses Beispiel beschrieben 1 Das Licht zwischen den Sensoren 11 12 21 und 22 und dem Lichtgitter wird nicht unterbrochen das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung ist eingeschaltet 2 Eingang Wenn sich das Werkst ck nach rechts bewegt und die Sensoren 11 und 12 in der vorgeschriebenen Reihenfolge eingeschaltet werden Sensoren 21 und 22 werden be
217. icken Sie auf OK 135 Kapitel8 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation Konfigurieren der Kommunikation Gehen Sie wie folgt vor um ein Standard PanelView Terminal so zu zwischen einem Standard PanelView Terminal und einer SmartGuard 600 Steuerung ber ein EtherNet IP Netzwerk 136 konfigurieren dass es mit einer SmartGuard 600 Steuerung ber ein EtherNet IP Netzwerk kommunizieren kann 1 ffnen Sie Ihre PanelView Anwendung in der Software PanelBuilder32 Sie m ssen den Kommunikationspfad zwischen dem PanelView Terminal und der SmartGuard 600 Steuerung definieren 2 Klicken Sie auf Communications Setup Kommunikation konfigurieren Application SmartGuardEIP_Co PBA E E System Ei Description EZ Print Only Objects E Exceptions Test Editor TagEditor C Application Settings 5 Terminal Setup Communications Setu Ah Extemal Fonts o Das Dialogfeld Communications Setup Ethernet Kommunikation konfigurieren Ethernet wird angezeigt 3 Klicken Sie auf Insert Einf gen 4 Geben Sie den Netzknotennamen und die Netzknotenadtresse der SmartGuard Steuerung ein 5 Geben Sie als Netzknotentyp Generic CIP Generisches CIP ein Communications Setup Ethernet 2 x Terminal OK SmartGuardEIP_Comms InterScan Delay Cancel i00 ms Ethemet Config Help Network Nodes _Nodename_ Node A
218. iegt Vergewissern Sie sich dass kein Fehler in den angeschlossenen Ger ten vorliegt Stellen Sie sicher dass die Einstellungen f r die Diskrepanzzeit Discrepancy Time g ltig sind Wenn die E A Statusanzeige aus ist gehen Sie wie folgt vor 1 Vergewissern Sie sich dass die eingestellte Spannung der Stromversorgung innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs liegt Vergewissern Sie sich dass alle Kabel und Leitungsverbindungen einwandfrei sind Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Beschreibung der Statusanzeige f r das EtherNet IP Netzwerk NS E Zustand der EtherNet IP Statusanzeige NS E Aus Bedeutung Die Steuerung weist keine IP Adresse auf oder ist nicht eingeschaltet Gr n blinkend Die Steuerung verf gt ber keine Verbindungen jedoch ber eine IP Adresse Statusanzeigen Anhang B Ma nahme Die erforderliche Ma nahme finden Sie im Anschluss an diese Tabelle Gr n ein Die Steuerung verf gt ber mindestens eine Verbindung Keine Ma nahme erforderlich z B zum Nachrichten Router Rot blinkend indestens eine der Verbindungen in denen dieses Ger t Die erforderliche Ma nahme finden Sie im Anschluss an das Ziel ist hat das Zeitlimit berschritten Dieser Zustand diese Tabelle darf nur unver ndert bleiben wenn alle Verbindungen mit Zeitlimit berschreitung erneut hergestellt werden oder wenn das Ger t zur ckgesetzt wird Rot ein
219. ien Verd Allen Bradley Publikation 1770 4 1 die durch die verschiedenen Ger tetypen gew hrleistet werden Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 nformationen zu dieser Publikation finden Sie in folgenden Dokumenten htung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen ug nglich sein Nachfolgende Abschnitte dieser Publika klassen enthalten die erforderlich sind um bestimmte Die NEMA Publikation 250 zu den geltenden Standards sowie die IEC Publikation 60529 enthalten Erkl rungen zu den Schutzgraden 23 Kapitel 2 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitab A B C D Hazardous Locations and nonhazardous supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When temperature code lowes installation efor use in Class I Division 2 Groups ocations only Each product is Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Nordamerika Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le
220. im Verlassen des Werkst cks eingeschaltet wird das Muting aktiviert und das Muting Signal eingeschaltet 3 W hrend sich das Werkst ck weiterbewegt bleibt das Signal Output Enable auch bei verdecktem Lichtgitter eingeschaltet 4 Das Werkst ck verl sst schlie lich den Erfassungsbereich von Sensor 21 am Anfang Sensor 12 beim Verlassen des Werkst cks womit der Muting Zustand beendet ist und das Muting Signal ausgeschaltet wird Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cen Anhang D Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Entfernungseinstellungen Beim Einrichten dieser Art der Muting Anwendung muss durch entsprechend gew hlte Entfernungseinstellungen ein Ausl sen der Muting Funktion durch eine vorbeigehende Person verhindert werden Lichtgitter und Muting Sensoren m ssen so eingestellt werden dass ein Werkst ck alle Muting Sensoren passiert bevor das n chste Werkst ck die Sensoren erreicht Die geeigneten Entfernungen f r dieses Beispiel k nnen Sie mit folgenden Formeln berechnen wobei gilt D2 und D3 minimaler erforderlicher Abstand f r eine korrekte Muting Sensorleistung d2 maximal zul ssiger Abstand f r eine korrekte Muting Sensorleistung L L nge des Werkst cks V Geschwindigkeit des Werkst cks Tlmin Zykluszeit der Steuerung Tlmax Einstellung der Synchronisationszeit Standardwert ist 3 Sekunden Formel 3 D2 lt L Formel 4 D3 lt
221. in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Wenn Sie die abnehmbaren Klemmenleiste RTB anschlie en oder entfernen w hrend die feldseitige Stromversorgung eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen an explosionsgef hrdeten Standorten eine Explosion verursachen Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Bereiten Sie verseilte Kabel vor indem Sie diese mit Terminierungsh lsen mit Kunststoffisolierung gem Standard DIN 46228 4 versehen hnliche H lsen die jedoch nicht diesen Standard erf llen passen evtl nicht an die Klemmenleiste der Steuerung Verdrahten von Eingangsger ten Das Anlegen einer ungeeigneten DC oder AC Spannung kann zu einem Verlust der Sicherheitsfunktion zur Besch digung des Produkts und zu schweren Verletzungen f hren Verwenden Sie ausschlie lich geeignete Spannungen auf den Steuerungseing ngen Eingangsger te mit mechanischen Kontaktausg ngen z B Not Aus Schalter oder Sicherheits Endschalter verwenden sowohl eine Sicherheitseingangsklemme als auch eine Testausgangsklemme Damit erf llt der Schaltkreis die Anforderungen der Kategorie 4 Kapitel 2 36 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Wenn Sicherheitskomponenten und systeme ber Testausg nge mit einer Eingangsschaltung an
222. indigkeit 10 leuchtet Die Kommunikationsgeschwindigkeit betr gt 10 Mbit s eit 10 nicht leuchtet berpr fen Sie Ihre Ethernet Verbindung Beschreibung der Statusanzeige f r die Ethernet Netzwerkgeschwindigkeit 10 Zustand der Anzeige f r die Netzwerkgeschwindigkeit 10 Gelb ein Bedeutung Ma nahme Die Kommunikationsgeschwindigkeit betr gt 10 Mbit s Keine Ma nahme erforderlich Aus 1 Wenn diese Anzeige zusammen mit der Anzeige f r die Netzwerkgeschwindi 212 berpr fen Sie ob die Anzeige f r die Netzwerkgeschwindigkeit 100 leuchtet Die Kommunikationsgeschwindigkeit betr gt 100 Mbit s eit 10 nicht leuchtet berpr fen Sie Ihre Ethernet Verbindung Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Fehleridentifikation mithilfe der Modulstatusanzeigen und der alphanumerischen Anzeige Statusanzeigen In den folgenden Tabellen werden die verschiedenen Farb und Zustandskombinationen der Status und der alphanumerischen Anzeigen erl utert berpr fen Sie anhand der Tabellen ob ggf Korrekturma nahmen erforderlich sind Anhang B Kritische Fehler Anzeigen MS NS Alphanumerische Fehlerprotokoll Ursache Erforderliche Ma nahmen Anzeige Code Aus Aus Aus Keine Kritischer Hardware Fehler 1 Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein St rungspegel h her als erwartet i Rot ein Aus Links H System Failure Kritischer Hardw
223. ine abgefragte 4 Byte Verbindung die als Eingang zur PanelView Plus Schnittstelle dienen soll Edit O Parameters 02 1752 L24BBB I Strobed Input Size 4 Bytes J r Input Size IV Polled Output Size Input Size 4 4 Bytes Heartbeat Rate 4 msec Output Size 0 4 Bytes Poll Rate Ever Scan v Cancel Restore 1 0 Sizes Da Automap on Add Automatische Zuordnung beim Hinzuf gen aktiviert war wurde die folgende Zuordnung automatisch vorgenommen 106 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 4 Stellen Sie sicher dass die 4 Bytes der Eingangsdaten wie folgt zugeordnet sind PV Plus DeviceNet e 02 1752 L24BBB Polled 4 Advanced lt gt Options Memory Image File v Start Word 0 4 Bits 15 0 1s 1a 13l12 11 1ol z elslslsl2 1lol 0 0 24BBB 5 Klicken Sie in der Software RSNetWorx mit der rechten Maustaste auf die PanelView Plus Schnittstelle und w hlen Sie Download to Device Auf Ger t herunterladen aus Konfigurieren Sie den RN10C DeviceNet Scanner Gehen Sie wie folgt vor um den RN 10C DeviceNet Scanner zu konfigurieren Die Verkn pfung sollte in der Software RSLinx Enterprise hnlich aussehen wie hier dargestellt Beachten Sie dass die Steckplatznummer des RN 10C Scanners 2 lautet Communication Setup
224. ingangssignalleitungen Kurzschl sse zwischen Kan len zu erkennen Die Steuerung muss wissen dass f r das Eingangssignal Impulstests ausgef hrt werden Andernfalls k nnen Fehlerausl sungen auftreten Siehe den Abschnitt Beispiel Eingangskanal als Testimpuls vom Testausgang auf Seite 73 Verwendung als Verwenden Sie diesen Modus wenn Sie ein Sicherheitsger t an eine Sicherheitseingang Halbleiterausgang z B ein Lichtgitter anschlie en Verwendung als Verwenden Sie diesen Modus wenn Sie eine Verbindung zu einem Standardger t Standardeingang herstellen 7 Wenn Sie den Impulstest vom Testausgang als Kanalmodus einstellen w hlen Sie in der Dropdown Liste Test Source Testquelle den Testausgang aus der zusammen mit dem Sicherheitseingang verwendet werden soll TIPP Der Kanalmodus des ausgew hlten Testausgangs wird automatisch auf Impulstestausgang eingestellt 8 Legen Sie den Zweikanalmodus und die Zeitabweichung fest Durch Festlegen des Zweikanalmodus kann der Status zweier Eing nge ausgewertet und in E A Tags wiedergegeben werden Die Zeitabweichung zwischen nderungen im Status zweier Eing nge kann ebenfalls ausgewertet werden Die Kombinationen die eingestellt werden k nnen sind bereits vordefiniert F r die Zeitabweichung k nnen Werte zwischen 0 und 65530 ms in Schritten von 10 ms eingestellt werden Der Status beider Eing nge muss innerhalb der Zeitabweichung gewech
225. instimmung der Sicherheits Signatur oo ie vom Sicherheits Master berwachte Sich cherheits Slave stimmt nicht mit der Sic Sicherheits Slaves berein Hn Setzen Sie den Sicherhei laden Sie die Ger teparameter er im Sicherheits Master ko erneut figurierten Verbi erheitssignatur f r den erheitssignatur des eigent s Slave auf die Standardeinstellungen zur c eut herunter Wenn das Problem nach diesem Vorgang immer noch besteht l sche dungen und konfigurieren Sie sie ichen und Sie die 185 Kapitel12__Zustands berwachung und Fehlerbehebung Code 01 080E Status Erforderliche Ma nahmen Abweichung der Die vom Sicherheits Master berwachte SNN f r den Sicherheits Slave Sicherheitsnetzwerk stimmt nicht mit der SNN des eigentlichen Sicherheits Slaves berein nummer SNN Setzen Sie den Sicherheits Slave auf die Standardeinstellungen zur ck und laden Sie die richtigen Ger teparameter herunter Wenn das Problem nach diesem Vorgang immer noch besteht l schen Sie die im Sicherheits Master konfigurierten Verbindungen und konfigurieren Sie sie erneut D0 0001 Leerlauf Modus Der Sicherheits Master der SmartGuard Steuerung befindet sich im Leerlauf Modus und es wurden keine Sicherheits E A Verbindungen hergestellt Wechseln Sie den Betriebmodus der SmartGuard Steuerung in den Ausf hrungsmodus Execute 186 Publikation 1752 UM001D DE P
226. ion of all devices click Review All a eview Verify FAILED Sm 02 1791D5 1B812 12Pt Safety DC_Input Q Review Ready to be Safety Locked S 03 1791D5 IB8x0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input Q Review Ready to be Safety Locked W 04 1791DS I1B4X0 w4 4Pt 4Pt Safety DC_Input g Review Ready to be Safety Locked S 05 1791D5 IB8x0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input Review All It is recommended that you print the verification reports for your records Click Next to continue lt Back Cancel Help 1 Klicken Sie in der Spalte Report Bericht auf Review berpr fen um den HTML Bericht des Ger ts im Standardbrowser anzuzeigen 2 Klicken Sie auf Review All Alle berpr fen um einen HTML Pr fbericht ber s mtliche aufgef hrten Ger te zu erhalten TIPP Wenn der Status eines Ger ts Verify FAILED berpr fung fehlgeschlagen lautet finden Sie im Pr fbericht weitere Informationen zum Fehler 3 Sichten Sie die Pr fberichte und drucken Sie sie f r Ihre Unterlagen aus WICHTIG Sie m ssen die Ger tekonfigurationen berpr fen und die Konfigurationssignaturen vor der Ausf hrung einer Sicherheitsanwendung aufzeichnen 171 Kapitel 11 Herunterladen und berpr fen Verriegeln von Sicherheitsger ten 172 Bevor Sie Sicherheitsger tekonfigurationen verriegeln m ssen Sie s mtliche f r die Anwendung erforderlichen berpr fungen durchf hren 1 W hlen Sie die einze
227. ische Funktionen erh hen oder die optionalen Ausg nge z B Fehlerausg nge von Funktionsbl cken aktivieren Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 151 Kapitel 10 152 Erstellen eines Anwendungsprogramms Fault Present Bit Fehlerbit Sie k nnen das Diagnose Status Bit f r Fehler in einigen Funktionsbl cken akti vieren indem Sie im Dialogfeld Function Block Properties Funktions blockeigenschaften auf der Registerkarte In Out Setting E A Einstellungen das Kontrollk stchen aktivieren Wenn das Kontrollk stchen Use Fault Present Vorhandenen Fehler verwenden aktiviert ist wird im Funktionsblock der zus tzliche Ausgang Fault Present angezeigt Optionale Ausgangspunktauswahl Sie k nnen optionale Ausg nge aktivieren einschlie lich Fault Present Bit f r einige Funktionsbl cke indem Sie im Dialogfeld Function Block Properties Funktionsblockeigenschaften auf der Registerkarte Out point Ausgangs punkt die entsprechenden Kontrollk stchen aktivieren Wenn die optionalen Ausg nge aktiviert sind werden sie im Funktionsblock angezeigt Registerkarte Out point Ausgangspunkt Parameter Dut point Comment Use Not Use je aupa M Output I Fault Present Cancel Kommentare Auf der Registerkarte Comments Kommentare k nnen Sie einen Namen f r den Funktionsblock oder f r E A Signale eingeben Die Namen von E A Signa
228. isterkarte I O Configuration E A Konfiguration Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration p Input gt Dutput 5 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Input Eingang und w hlen Sie Add Address Block Adressblock hinzuf gen aus Das folgende Dialogfeld wird angezeigt Address Block Properties Specify a start byte using the Input or Output Address from the ASNetworx Scanlist Configuration Tool and the block length Note that a word to byte conversion may be necessary aj Access Start Byte 0 al E Length in Bytes 4 C Cancel Help 108 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 6 Geben Sie in das Feld Length in Bytes L nge in Byte den Wert 4 ein Dieser Wert stimmt mit den Daten berein die der Scanner aus der SmartGuard Steuerung liest 7 Klicken Sie auf OK Die E A Konfiguration wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration amm gt Output 8 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf 0 3 Bytes und w hlen Sie Add Devices Ger te hinzuf gen aus Das folgende Dialogfeld wird angezeigt Device Properties 00 Device 0 3 Input 0 3 B 3 Use the data from the ASNetwors Scanlist Configuration Tool to specify a device Start Byte 0
229. istory EiherNet IP Eror History Mode Cycle Time l Maintenance Logic General Safety Safety Connection Safety Slave WO Stave WO 1791DS 1B12 1791DS IB8XOE 12Pt Safety 8PL EPL Safety L x i DC Input DC Input DC ERTL 02 1791DS 188X088 IN Safety IOUT Safety z ph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics _ 4 gt f Connection ID 4 contains a Configuration Signature Mismatch Error with the target device at address 2 17 2009 14 08 56 Address 00 Safety Connection ID 3 contains a Configuration Signature Mismatch Error with the target device at address 2 17 2009 14 08 56 Address 00 Safety Connection ID 2 contains a Configuration Signature Mismatch Error with the target device at address 2 17 2009 14 08 56 Address 00 Safety Connection ID 1 contains a Configuration Signature Mismatch Error with the target device at address Messages 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che x Dies erm glicht das Entfernen einer E A Verbindung 86 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Wenn Sie Ihre Logik in diesem Beispiel das n chste Mal anschen wird ein Dialogfeld mit einer Fehlermeldung angezeigt 00 1752 L24BBBE Page 1 297mm x 211mm 24 X x amp lhoo Jaxl Ha BR A a Eo ah ee E FunctonBiock 34 Input di Output 7 1021 IS P 00Data_c01 ah PR _
230. itparameter f r einen Funktionsblock ist k rzer als die Zykluszeit der Steuerung e Das angeforderte Paketintervall RPI f r eine Sicherheitsverbindung ist k rzer Zykluszeit als die e Ein Sicherheitseingang ist als Used with test pulse Mit Testimpuls verwendet konfiguriert jedoch ist keine Testquelle festgelegt e Beim Konfigurieren der Sicherheitseing nge f r den Zweikanalmodus wurde ein Einstellung auf Eingang als Standardeingang konfiguriert der andere weist jedoch eine andere e Beim Konfigurieren der Sicherheitseing nge f r den Zweikanalmodus wurde ein Eingang als nicht verwendet eingestellt der andere weist jedoch eine andere Einstellung auf e Beim Konfigurieren der Sicherheitsausg nge f r den Zweikanalmodus wurde ein Ausgang als nicht verwendet eingestellt der andere weist jedoch eine andere Einstellung auf e Bei der Sicherheits E A Konfiguration wurde eine Einstellung vorgenommen die die maximale Anzahl der vom Master verwalteten Verbindungs IDs 12 berschritten wurde Klicken Sie im Dialogfeld Safety Connection Properties u durch Eigenschaften der Sicherheitsverbindung auf Advanced Erweitert Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Request target device to allocate message IDs Zielger Zuweisung der Meldungs IDs anfordern tzur The data used by the logic program is not aligned with other data Die vom Logikpro
231. itungen fest verbunden sind gy e Vergewissern Sie sich dass beide Enden der Hauptleitung Abschlusswiderst nd aufweisen e Ergreifen Sie Ma nahmen gegen starke St rungen Program incomplete Programm unvollst ndig Start Logic Editor and check program Logik Editor starten und Programm berpr fen R cksetzfehler und Abhilfema nahmen In einem im Logikprogramm verwendeten Funktionsblock sind offene Ein oder Ausg nge vorhanden Verbinden Sie im Logik Editor der Software RSNetWorx for DeviceNet die offenen Eing nge bzw Ausg nge oder ndern Sie die Anzahl der E A f r den Funktionsblock um die nicht verbundenen Ein oder Ausg nge zu l schen Die Steuerung gibt beim Zur cksetzen m glicherweise eine Fehlerantwort zur ck Zum Identifizieren des Fehlers k nnen Sie die in der Software RSNetWorx for DeviceNet angezeigten Meldungen verwenden R cksetz Fehlermeldungen von RSNetWorx for DeviceNet und Abhilfema nahmen Meldung Cannot execute in current mode Ausf hrung im aktuellen Modus nicht m glich Beschreibung Der angegebene R cksetzvorgang kann im derzeitigen Zustand der Steuerung nicht durchgef hrt werden Erforderliche Ma nahmen Wechseln Sie die Betriebsart oder den Konfigurationsverriegelungsstatus und f hren Sie den R cksetzvorgang dann durch The device has a different TUNID the device TUNID will be used to reset Die TUNID des Ger ts stimmt nicht ber
232. k User Mode Switch Anwendermodus Schalter 252 Optionale Ausg nge f r den Funktionsblock User Mode Switch 22222222 e een 252 Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den Funktionsblock User Mode Switch 22222222 253 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock User Mode Switch 253 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock User Mode Switch 253 Zeitdiagramm f r den Funktionsblock User Mode Switch 254 External Device Monitoring EDM Externe Ger te berwachung an este 254 Optionale Ausg nge f r den EDM Funktionsblock 255 Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den EDM Finktionsbl ckr uu ze re 255 Parameter des EDM Funktionsblocks 2 2 22222222 255 Fehlerbehandlung f r den EDM Funktionsblock 255 Zeitdiagramm f r den EDM Funktionsblock 256 Nude nenne 256 Parameter des Funktionsblocks Muting 222020 257 Optionale Ausg nge f r den Funktionsblock Muting 258 Einstellung des Ausgangs Fault Present f r den Funktionsblock Muting e222ceenseeeeneeennnn 258 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Muting 258 Detailbeschreibung der Muting Funktion 2 259 Beispiel Paralleles Muting mit 2 Sensoren 222 260 Beispiel Positionserfassung nn anne 268 Beispiel berbr ckungsfunktion 222cccccseeeeeeeee 270 Enable Switch Zu
233. k arameter 53 Verbindung mit einem Computer herstellen 51 Explizite Nachricht Einschr nkungen 285 mpfangen 281 senden 284 N QO 2 m F Fehlendes Ger t Symbol 168 Fehlerkategorien 187 Fehlermeldungen Download Fehler 196 Kommunikation 191 Modus nderungen 200 Netzteil 194 R cksetzfehler 198 Sicherheitsausg nge 195 Sicherheitseing nge 195 Systemausfall 191 Testausg nge 195 Funktionsblock 72 G Gateway 53 Ger testatus Assistent zur berpr fung von Sicherheitsger ten 168 berpr fung 169 H Herunterladen der DeviceNet Konfiguration 165 166 Hochladen und vergleichen Assistent zur berpr fung von Sicherheitsger ten 170 307 Index 308 Impulstestquellen 74 Inbetriebnahme der Netzknoten 42 43 Tool 42 IP Adresse festlegen mit BOOTP 54 festlegen mit Software RSLinx 57 berblick 53 K Kennwort festlegen oder ndern 47 gesch tze Vorg nge 47 g ltige Zeichen 48 Reset 46 48 vergessen 48 Kommunikationsgeschwindigkeit Reset 46 Konfiguration DeviceNet Safety Zielknoten 45 Reset 46 Sicherheitsparameter 80 Standardparameter 82 berpr fen 167 173 Konfigurationssignatur 45 Abweichung 168 Definition 45 Komponenten 45 Vergleich 172 Konfigurieren eines Treibers 42 52 LOCK siehe Sicherheitsverriegelung Logik Funktionen 145 M Multicast Verbindungen 83 Muting Lampe Statusdaten 183 N Netzknotenadresse 43 nderungen 67 ausw hlen 26 Reset 46 Netzwe
234. l Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 EtherNet IP Target 1 0 Local Output Local Input Test Output New Edit Delete Cancel Epply Help 3 Klicken Sie auf New Neu Das folgende Dialogfeld wird angezeigt Edit EtherNet IP Target 1 0 x r WO Type r Routing 1 0 lele New Edit Delete Edit Comment r Status T General Status JT Local Input Status 7 Local Output Status I Test Output Muting Lamp Status m Local I O Monitor I Input Ei I Output New Edit Delete 130 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet lP Kommunikation Kapitel 8 4 Klicken Sie im Bereich I O Type E A Typ entweder auf Target Input Zieleingang oder auf Target Output Zielausgang Wenn Sie den Zieleingang ausw hlen werden diese Daten von der SmartGuard Steuerung erzeugt und vom Ursprungsger t gelesen Wenn Sie den Zielausgang ausw hlen werden diese Daten vom Ursprungsger t erzeugt und an die SmartGuard Steuerung gesendet Wenn Sie Target Input Zieleingang aktiviert haben k nnen Sie folgende Statusinformationen in die E A Baugruppe integrieren Tag Name Datengr e Allgemeiner Status Byte Status zentraler Eingang Wort Status zentraler Ausgang Byte Status Testausgang Muting Lampe Attributtyp Standard 5 F gen Sie Statusinfo
235. l 11 g E Synchronization Error uting Signal 12 g H Discrepancy Error AOPD uting Signal 21 z E Discrepancy Error Override uting Signal 22 IQ p Fault Present Muting Signal 11 Muting Signal 12 Standardverbindungen Maximale Anzahl von E A f r die Muting Funktion Mit dem Funktionsblock Muting kann das Lichtunterbrechungssignal AOPD Input eines Lichtgitters zeitweilig deaktiviert werden wenn der Muting Sensor ausl st Bei aktivierter Muting Funktion wird der Maschinenbetrieb nicht unterbrochen sodass ein Objekt aus der Registrierungszone des Lichtgitters entfernt werden kann Zus tzlich besitzt der Funktionsblock Muting eine berbr ckungsfunktion mit der das Lichtunterbrechungssignal des Lichtgitters deaktiviert wird und der Maschinenbetrieb fortgesetzt werden kann w hrend die Lichter des Lichtgitters verdeckt sind Wenn beispielsweise ein Objekt die Erfassungszone des Lichtgitters versperrt kann die Maschine weiterbetrieben werden um ein Entfernen des Objekts zu erm glichen 256 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Parameter des Funktionsblocks Muting Parameter Muting Mode Muting Modus Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Parameter des Funktionsblocks Muting Anhang D Stellen Sie diese Parameter f r den Funktionsblock Muting ein Einstellungen Bereich e Paralleles Muti Diese Auswah zwei retrorefle g mit 2 Sensoren verwendet werden Sequenzielles Diese Auswah vier
236. l 8 Bytes als Antwort auf die Abtastung des Master Ger ts zur ckgeben Angefordertes Paketintervall RPI Bei der Kommunikation ber ein Netzwerk ist das Paketintervall die erwartete Zeitspanne f r die Erzeugung von Daten Busunterbrechung Status der auftritt wenn die Fehlerrate ber ein Kommunikationskabel extrem gro wird Ein Fehler wird erkannt wenn der interne Fehlerz hler einen Schwellenwert berschreitet Common Industrial Protocol CIP Ein Kommunikationsprotokoll das f r industrielle Automatisierungsanwendungen konzipiert ist Diskrepanzzeit Der Zeitraum zwischen dem Auftreten einer nderung an einem von zwei Eing ngen bis zum ndern des zweiten Eingangs Elektronisches Datenblatt EDS Eine vom Lieferanten bereitgestellte Vorlage mit der die Software RSNetWorx for DeviceNet die Konfigurationsparameter das E A Datenprofil und den unterst tzten Verbindungstyp f r ein bestimmtes DeviceNet oder DeviceNet Safety Modul anzeigen kann Explizite Nachrichten bertragung Eine Art der Nachrichten bertragung die f r Aufgaben mit geringer Priorit t verwendet wird z B Konfiguration und Status berwachung Fehlerverriegelungszeit Der Zeitraum ber den ein Fehlerzustand gehalten wird einschlie lich der zugeh rigen Steuerdaten Statusdaten und Statusanzeigen 303 Glossar 304 Gruppierung Interne Daten in einem Ger t die so zusammengefasst sind dass sie von au en als eine Gr
237. lassen m chten und die Verriegelung f r die anderen Ger te fortsetzen m chten klicken Sie auf Skip berspringen Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 berpr fen der Zusammenfassung des Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Herunterladen und berpr fen Kapitel 11 Vor dem Beenden des Assistenten wird eine Zusammenfassung aller Sicherheitsger te angezeigt f r die die Sicherheitsverriegelung aktiviert wurde sowie die Anzahl der Sicherheitsger te f r die noch eine Sicherheitsverriegelung aussteht Au erdem k nnen Sie f r s mtliche Ger te im Netzwerk f r die eine berpr fung oder eine Sicherheitsverriegelung durchgef hrt wurde den Status anzeigen Klicken Sie auf Finish Fertig stellen um den Assistenten zu schlie en 173 Kapitel 11 Herunterladen und berpr fen Notizen 174 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Kapitel 12 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Einleitung Thema Seite Statusanzeigen 175 Alphanumerische Anzeige 176 berwachen des E A Stromversorgungseingangs 177 berwachen der E A Wartungsinformationen 178 Anzeigen von E A Statusdaten 181 Steuerungsanschlussstatus Sicherheits Slave Funktion 184 Fehlerkategorien 187 Tabelle mit der Fehlerhistorie 188 Meldungen der Fehlerhistorie und erforderliche Ma nahmen 191 Download Fehler und Abhilfema na
238. lationstyp Getestet bei 600 V AC f r 60 s zwischen allen Gruppen Drahttyp Kupfer Verdrahtungskategorie 2 an Strom Signal und 2 an Leistungs 1 an Signal Kommunikationsanschl ssen 1 an Kommunikationsan schl ssen Leiterquerschnitt Verwenden Sie f r das Netzteil und die Ein Ausg nge massive Dr hte mit 0 2 bis 2 5 mm AWG 12 bis 24 oder flexible Standarddr hte mit 0 34 bis 1 5 nm AWG 16 bis 22 Bereiten Sie Standarddr hte vor dem Verdrahten vor indem Sie diese mit Terminierungsh lsen mit Kunststoffisolierung kompatibel mit der Norm DIN 46228 4 versehen F r Ethernet Verbindungen RJ45 Anschluss gem IEC 60603 7 2 oder 4 Paare Kategorie 5e Minimale Kabelanforderung gem TIA 569 B 1 oder Kabel der Kategorie 5 gem ISO IEC 24701 Anzugsmoment der E A Klemmenschrauben 0 56 bis 0 79 Nm 201 Anhang A _Steuerungsspezifikationen Attribute 1752 L24BBB 1752 L24BBBE ordamerikanischer Temperaturcode T4A Eingangstyp Stromsenke Eingangsspannung im EIN Zustand min 11 V DC Eingangsspannung im AUS Zustand max 5V DC Eingangsstrom im AUS Zustand max 1mA Eingangsstrom 45 mA Eingangsimpedanz 2 6 KQ Testausgangstyp Stromquelle Ausgangsstrom Impulstest 07A Sto strom Testausgang 0 7A Spannung im AUS Zustand Impulstest 1 2V max Ausgangsleckstrom Impulstest max 0 1mA Ausgan
239. le Alter der Sicherheitspakete auf der zugeh rigen Verbindung Falls das Alter der vom konsumierenden Ger t verwendeten Daten die Reaktionszeitgrenze der Verbindung berschreitet tritt ein Verbindungsfehler auf Passen Sie die Reaktionszeitgrenze der Verbindung an indem Sie das angeforderte Paketintervall RPI oder die erweiterten Kommunikationseigenschaften wie in den Schritten 6 und 7 beschrieben ndern Legen Sie das angeforderte Paketintervall RPI fest Das RPI gibt das Zeitintervall an in dem Daten ber eine Verbindung aktualisiert werden Das RPI wird in Schritten von 1 ms eingegeben Die Steuerung unterst tzt einen g ltigen Bereich von 5 bis 500 ms wobei der Standardwert bei 10 ms liegt Die RPI Bereiche anderer Zielger te sind m glicherweise st rker eingeschr nkt In der Dokumentation des jeweiligen Zielger ttyps finden Sie Informationen zum unterst tzen Bereich und zu den Inkrementalwerten nderungen des RPI wirken sich auf die Reaktionszeitgrenze der Verbindung aus F r einfache Zeitmessungsanforderungen ist das Festlegen des RPI normalerweise ausreichend Bei komplexeren Anforderungen klicken Sie jedoch auf Advanced Erweitert um die Zeitwerte die sich auf die Reaktionszeitgrenze der Verbindung auswirken weiter anzupassen Legen Sie die erweiterten Eigenschaften von Sicherheitsverbindungen fest bei Bedarf Advanced Safety Connection Properties 2lx WARNING Modifying these settings may
240. lease Input Entriegelungseingang ebenfalls berwacht werden Die empfangenen Signale Grip Input und Release Input beeinflussen jedoch nicht den Zustand des Signals Output Enable 273 Anhang D 274 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Parameter des Funktionsblocks Enable Switch Stellen Sie diese Parameter f r den Funktionsblock Enable Switch ein Parameter des Funktionsblocks Enable Switch Parameter G ltiger Bereich Standardeinstellung Input Type Einkanal Zweikanal quivalent Eingangstyp Zweikanal Aquivalent Discrepancy Time 0 bis 305 in Schritten von 10 ms 30ms Diskrepanzzeit Die Diskrepanzzeit muss gleich oder gr er als die Zykluszeit der Steuerung sein D Wenn die Diskrepanzzeit au O eingestellt wird erfolgt keine berpr fung In der Software RSNetWorx for DeviceNet kann die Anzahl der Eing nge im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte In Out Settings E A Einstellungen von zwei auf vier erh ht werden Auch wenn als Eingangstyp Einkanal ausgew hlt wird sind zwei Eing nge vorhanden Die Signale Grip Input Verrieglungseingang und Release Input Entriegelungseingang k nnen bei Auswahl von drei oder vier Eing ngen verwendet werden Die Standardeinstellung ist zwei Optionale Ausg nge Die optionalen Ausg nge k nnen auch f r die Programmierung verwendet werden Um diese optiona
241. len Ausg nge zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt die Kontrollk stchen f r die entsprechenden Ausg nge aus e Grip enable e Release enable e Discrepancy error Einstellung des Ausgangs Fault Present Der Ausgang Fault Present kann auch f r die Programmierung verwendet werden Um diesen Ausgang zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt das Kontrollk stchen Fault Present aus Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cen Anhang D Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Enable Switch Verwenden Sie diese Tabelle um einen Diskrepanzfehler im Funktionsblock Enable Switch zu untersuchen und zur ckzusetzen Fehlererkennung und Zur cksetzen des Funktionsblocks Enable Switch Fehlerzustand Zustand beim Auftreten des Fehlers Zur cksetzen des Fehlerzustands Output Enable Fault Fehler Present ausgang Diskrepanzfehler AUS EIN Discrepancy Beseitigen Sie die Ursache f r den Fehler auf Eingangspaar Sicherheitszustand Error EIN und 1 Schalten Sie beide Eingangspaare 1 und 2 aus und wieder ein 2 Schalten Sie die Steuerung in den Betriebsmodus Idle Leerlauf und wieder zur ck nach Run Betrieb
242. len werden im Arbeitsbereich nicht angezeigt der Name des Funktionsblocks wird hingegen im Arbeitsbereich unterhalb des Funktionsblocks angezeigt Alle in diesem Dialogfeld eingegebenen Namen werden beim Drucken des Anwen dungsprogramms ebenfalls gedruckt Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 Registerkarte Comment Kommentar ID 08 Restart x Parameter In Out Setting Dut point Comment Text for FB ee w ooo owt me pooo ouz Dut3 Suchen von Funktionsbl cken Neu erstellte Programme die Funktionsbl cke mit offenen Eing ngen oder mito ffenen Verbin dungen Ausg ngen enthalten k nnen nicht heruntergeladen werden Alle Ein und Ausg nge m ssen verwendet werden Funktionsblock mit offenen Verbindungen Offene Verbindung W hlen Sie im Logik Editor zum Suchen aller offenen Verbindungen Edit gt Search OpenConnection Bearbeiten gt Offene Verbindung suchen aus Im Dialogfeld Open Connection Offene Verbindung werden s mtliche Funktionsbl cke mit offenen Verbindungen angezeigt Doppelklicken Sie auf ein Element in der Liste um den Funktionsblock anzuzeigen Offene Verbindungen werden im Arbeitsbereich rot angezeigt TIPP Wenn f r den E A Punkt eine Sprungadresse verwendet wird die zugeh rige Sprungadresse Jedoch nicht verwendet wird wird der E A Punkt nicht rot angezeigt sondern so dargestellt als best nde eine Verbi
243. lfe der Software RSNetWorx for DeviceNet eine Verbindung mit dem DeviceNet Netzwerk herstellen Der Computer und die Ger te mit denen Sie kommunizieren m chten m ssen mit dem DeviceNet Netzwerk verbunden sein Wenn Sie die Steuerung hingegen im eigenst ndigen Modus ausf hren muss der Computer mit dem USB Anschluss der SmartGuard Steuerung verbunden sein Wenn Sie ber das EtherNet IP Protokoll mit der SmartGuard Steuerung verbunden sind m ssen Sie wie in diesem Abschnitt beschrieben vorgehen Wenn Sie eine Verbindung mit der SmartGuard Steuerung ber das EtherNet IP Protokoll hergestellt haben wird im Grunde genommen eine berbr ckung durch die SmartGuard Steuerung zum DeviceNet Netzwerk vorgenommen und in den Online Modus gewechselt damit Sie die Funktionen zum Herunterladen und berwachen ausf hren k nnen Zwar konzentriert sich dieses Kapitel auf die Verwendung des DeviceNet Protokolls doch gelten dieselben Anweisungen auch f r das EtherNet IP Protokoll Wenn Sie eine Online Verbindung mit einem DeviceNet Netzwerk herstellen durchsucht die Software RSNetWorx for DeviceNet das Netzwerk einmal und zeigt die Ger te im Netzwerk an Dabei werden die Parameter der Ger te weder gelesen hochladen noch ge ndert herunterladen Die bei dem Suchvorgang erstellte grafische Darstellung des Netzwerks bleibt statisch Sie wird nur dann automatisch aktualisiert um nderungen seit dem letzten Suchvorgang anzuzeigen wenn die Option
244. lge der Reihenfolge in der die Funktionsbl cke angeordnet sind Testen Sie s mtliche Programme mit mehreren Schleifen sehr sorgf ltig um deren ordnungsgem e Ausf hrung sicherzustellen Beispielschleife Sprung 1 H gt o gt m Sprung 2 u gt I5 BD 4 Sprung 2 u a o Sprung 1 gt gt U gt Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 157 Kapitel 10 Erstellen eines Anwendungsprogramms Benutzerdefinierte Sie k nnen im Logik Editor benutzerdefinierte Funktionsbl cke erstellen die Funktionsbl cke Logik aus vorhandenen Funktionsbl cken enthalten Nach dem Erstellen werden diese Funktionsbl cke in einer benutzerdefinierten Bibliothek gespeichert und k nnen in allen Anwendungen f r die SmartGuard Steuerung verwendet werden Erstellen von benutzerdefinierten Funktionsbl cken Gehen Sie zum Erstellen eines benutzerdefinierten Funktionsblocks folgenderma en vor 1 ffnen Sie den Logik Editor indem Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung klicken w hlen Sie Properties Eigenschaften aus und klicken Sie auf der Registerkarte Logic Logik auf Edit Bearbeiten 2 W hlen Sie FunctionBlock gt Create Funktionsblock gt Erstellen aus 3 Definieren Sie im Dialogfeld IOProperty E A Eigenschaften die Anzahl der Ein und Ausg nge f r den Funktionsblock IOProperty 10 Number Input u Output 2 Input Output Tag Name 1 Safety Input
245. lizite Nachrichten Einstellen und berwachen von Sicherheitseingangsklemmen Knien Befehl xplizite 3 ahi Dienst Funktion Dienst Klassen ID Instanz ID Attribut ID Datengr e Antwort code Read Safety Input Lesen Liest den Status des Nor OE hex 3D hex 01 bis 10 hex 04 hex 1 Byte Normal Flag mal Flags mit der in der Instanz ID angegebenen u 00 hex Fehler Nummer 1 16 01 hex normal Read Safety Input Lesen Liest die Fehlerursache OE hex 3D hex 01 bis 10 hex 6E hex 1 Byte Error Information f r das Normal Flag mit Cause der in der Instanz ID 0 hex kein Fehler angegebenen Nummer 1 hex ung ltige 1 16 Konfiguratio 2 hex Testsignalfehler p 3 hex interner Schaltkreisfehler 4 hex Diskrepanzfehler 5 hex Fehler im anderen Kanal bei Zweikana Read AND of Lesen Liest die Fehlerursache OE hex 3E hex 01 hex 05 hex Byte Safety Input f r das Normal Flag mit Normal Flags der in der Instanz ID 00 hex Fehler angegebenen Nummer 01 hex alle normal 1 16 Read OR of Lesen Liest das Ergebnis einer OE hex 01 hex 72 hex 1 Byte Monitor Status of logischen ODER Ver Input Total On kn pfung des berwa 00 hex alle im Bereich Times or Contact chungsstatus f r die 01 hex Eingang Operation Gesamteinschaltzeitoder u au erhalb des Bereichs Counters die Kontaktbetriebsz h ber dem ler aller Eing nge berwachungswert 1 16 288 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009
246. lle der Netzknotenadresse dezimal durch Drehen des linken Drehschalters fest 2 Legen Sie die Einerstelle durch Drehen des rechten Drehschalters fest Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Festlegen der Kommunikationsgeschwindigkeit Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Kapitel 2 3 Wenn die Netzknotenadresse mit RSNetworx for DeviceNet festgelegt werden soll stellen Sie die Drehschalter auf einen Wert zwischen 64 und 99 ein WICHTIG Es tritt ein Fehler auf wenn eine Netzknotenadresse mehrmals festgelegt wird Legen Sie die Kommunikationsgeschwindigkeit fest bevor Sie die Steuerung montieren WICHTIG Schalten Sie die Steuerung aus bevor Sie die Netzwerknotenadresse oder die Kommunikationsgeschwindigkeit ber die Schalter festlegen ndern Sie die Schalterstellungen nicht bei eingeschalteter Stromversorgung Die Steuerung erkennt die nderung an der Konfiguration automatisch und wechselt in den Modus ABORT Abbrechen DeviceNet Kommunikation Die Standardkommunikationsgeschwindigkeit f r ein DeviceNet Netzwerk betr gt 125 kbit s Wenn Sie eine andere Kommunikationsgeschwindigkeit verwenden m chten bestimmen Hauptleitungsl nge und Kabeltypen welche Kommunikationsgeschwindigkeiten die Anwendung unterst tzt DeviceNet Kommunikationsgeschwindigkeiten und Kabell ngen Kommunikations Maximale L nge Kumulative ges
247. lnen Ger te die zur Sicherheitsverriegelung bereit sind durch Aktivieren der Kontrollk stchen in der Spalte Lock Verriegeln aus Safety Device Verification Wizard B x Lock Safety Devices 4 From the list below select the devices that you want to set to the safety locked 4 state put O Lock Ready to be Safety Locked EEE 04 1791DS IB4X0W4 4Pt 4Pt Safety DC_Input M Lock Ready to be Safety Locked S 03 1791DS IB8x0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input M Lock Ready to be Safety Locked S 02 1791D5 1B12 12Pt Safety DC_Input J7 I acknowledge that have reviewed the configurations of the safety devices as well as tested their operation CICE Next to CONIMA Nest Cancel Help 2 Sie m ssen das Best tigungskontrollk stchen aktivieren bevor der Verriegelungsvorgang fortgesetzt werden kann 3 Klicken Sie auf Next Weiter Der Assistent f hrt einen letzten Vergleich der Konfigurationssignatur in den einzelnen Sicherheitsger ten mit der Konfigurationssignatur in RSNetWorx for DeviceNet durch bevor die Sicherheitsverriegelung f r die Ger te aktiviert wird 4 Wenn f r bestimmte Ger te ein Kennwortschutz aktiviert wurde werden Sie zur Eingabe des Kennworts f r das Ger t aufgefordert Enter Device password U The device is password protected Enter the device password to continue locking the device Enter Password Skip Cancel Help Wenn Sie das Ger t aus
248. logfelds Controller Properties Steuerungseigenschaften Sie k nnen Klemmen f r die Kontaktbetriebsz hler oder die Gesamtaktivzeit berwachung konfigurieren Kontaktbetriebsz hler berwachung Bei dieser Wartungsfunktion wird die Zahl der Aus zu Ein berg nge an einer zentralen Eingangs Testausgangs oder zentralen Ausgangsklemme gez hlt und die Zahl intern im nicht fl chtigen Speicher gespeichert Gesamtaktivzeit berwachung Bei dieser Wartungsfunktion wird gemessen wie lang eine zentrale Eingangs Testausgangs oder zentrale Ausgangsklemme den Ein Zustand aufweist und diese Gesamtaktivzeit intern im nicht fl chtigen Speicher gespeichert Mit der berwachungsfunktion wird jede Sekunde gepr ft ob das angeschlossene Ger t den Ein Zustand aufweist Wenn das Ger t f r weniger als eine Sekunde eingeschaltet ist weist die Gesamtaktivzeit m glicherweise Abweichungen auf BEISPIEL Berechnen der Gesamtaktivzeit mit Einschaltimpulsen von 0 5 s Dauer In diesem ersten Beispiel ist das Bit f r 0 5 5x3 1 5 s gesetzt Das Bit ist jedoch nur einmal beim Pr fen des Status gesetzt sodass die Gesamtaktivzeit als 1 s gemessen wird 1 mal s gemessen EIN AUS y y 0 55 pi In diesem zweiten Beispiel ist das Bit f r 0 5 s x3 1 5 s gesetzt Da es jedoch zweimal beim Pr fen des Status gesetzt ist wird die Gesamtaktivzeit als 2 s gemessen 1 mal s gemessen EIN AUS 0 55 lt Publikatio
249. lt und Reset Required Indication Reset erforderlich Anzeige sind optionale Ausg nge Um einen dieser Ausg nge zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks das entsprechende Kontrollk stchen auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt aus Bedingungen f r das Einschalten eines Ausgangs Ausgang Einschaltbedingung Output Enable Monitored Input berwachter Eingang und alle aktivierten optionalen Eing nge m ssen eingeschaltet sein und das Reset Signal nuss ordnungsgem empfangen werden Static Release Monitored Input und alle aktivierten optionalen Eing nge m ssen eingeschaltet sein Auf Reset Required Indication Anzeige Reset erforderlich wird ein Hz Impuls ausgegeben wenn Monitored Input und alle aktivierten optionalen Eing nge eingeschaltet sind und das Signal Output Enable ausgeschaltet ist Reset Required Indication Reset Required Indication wird nur eingeschaltet wenn das Reset Signal eingeschaltet ist Parameter des Funktionsblocks Reset Im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Parameter k nnen Sie das Reset Signal entweder auf Low High Low Niedrig Hoch Nicdrig oder auf Rising Edge Steigende Flanke einstellen Die Standardeinstellung ist Low High Low Bei einer Konfiguration f r Low Hi
250. lter Kapitel 1 18 berblick Steuerung SmartGuard 600 Bestellnummer 1752 L24BBBE Leistungsmerkmale u oe 5 TE 27 11 Nummer Leistungsmerkmal 1 Modulstatusanzeigen 2 Alphanumerische Anzeige 3 Netzknotenadressschalter 4 Baudratenschalter 5 USB Anschluss 6 DeviceNet Kommunikationsanschluss J Klemmenanschl sse 8 Eingangsstatusanzeigen 9 Ausgangsstatusanzeigen 10 Schalter f r die Anzeige der IP Adresse 11 Ethernet Anschluss 12 Service Schalter Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 berblick Kapitel 1 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Sicherheitseing nge Die Steuerung verf gt ber 16 zentrale Sicherheitseing nge die die folgenden Funktionen unterst tzen e Eingangsschaltungsdiagnose Mit Testimpulsquellen k nnen interne Schaltungen externe Ger te und externe Anschl sse berwacht werden o Ein und Ausschaltverz gerung des Eingangs Sie k nnen Eingangszeitfilter zwischen 0 und 126 ms in Vielfachen der Steuerungszykluszeit eingeben Wenn Sie f r den Eingang Ein und Ausschaltverz gerungen festlegen k nnen die Auswirkungen von Rattern und externem Rauschen verringert werden e Zweikanalmodus F r Paare zusammengeh riger zentraler Eing nge k nnen Sie den Zweikanalmodus festlegen Wenn der Zweikanalmodus eingestellt ist k nnen Zeitabweichungen in den Daten nderungen oder Eingangssignalen zwischen zwei gepaarten zentralen
251. m Ban Specify the address values or type the address string USINT o INT Start Byte UINT Array Count DINT UDINT Start Bit REAL 5 N LREAL Bit Length BITSERIES EEbEEkEl Address String 00 0 1 Swapping r Initialization Initial Value 0 lt gt BOOL True or False status Die oben dargestellten Werte stehen f r Bit 0 des ersten Bytes 8 W hlen Sie im entsprechenden Pulldown Men die Optionen Start Byte Start Byte Array Count Anzahl der Datenfelder und Start Bit Start Bit aus 9 Geben Sie den Namen ein 10 Geben Sie den Anfangswert 0 ein 11 Klicken Sie auf OK Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration E 0 3 Bytes B Dutput 2E 02 Device 0 0 amp WiteBOOLO 0 0 Gehen Sie zum Hinzuf gen eines zweiten BOOL Datentyps das Bit 1 des ersten Bytes darstellt wie folgt vor 121 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf 0 0 Bytes und w hlen Sie Add Alias Aliasnamen hinzuf gen aus Alias Properties NewAlias 001F Output 0 3 Bytes Select the alias data type for this alias and then define its properties Alias Data Type Alias Properties Strings STRING STRING2 Name fwriteB0OL1 SHORT_STRING Address Numb we Specify the address values or type the add
252. m Verbindungsaufbau und beim Ersetzen von Modulen zu berpr fen Die Konfigurationssignatur besteht aus einer ID Nummer einem Datum und einer Uhrzeit Sie wird in RSNetWorx for DeviceNet automatisch erstellt wenn auf das Ger t eine Konfigurationsaktualisierung angewendet wird Die Konfigurationssignatur finden Sie im Dialogfeld Device Properties Ger teeigenschaften auf der Registerkarte Safety Sicherheit Sie wird au erdem Zeichen f r Zeichen auf der alphanumerischen Anzeige angezeigt wenn der Service Schalter gedr ckt wird Konfigurationssignatur der Steuerung SmartGuard 600 Y 1752 L24BBB 2 x Slave 1 0 Local Output l Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 the device run the Safety Device Verification Wizard to set the aee This safety device is not safety locked After you have configured device to the safety locked state Safety Network Number pi 90_03BE_D328 9727 2006 12 27 17 547 PM Configuration Signature ID pEsc_sBA0 Date 072772006 Time f 2 27 19 450 PM Copy Signature Die Konfigurationssignatur wird bei jedem Suchvorgang und jeweils beim ffnen des Dialogfelds Device Properties Ger teeigenschaften gelesen sofern sich die Software im Online Modus befindet In RSNetWorx for DeviceNet wird die Konfigurationssignatur der Ger tekonfigur
253. m x 211mm Fie Edit View Function Page Function lock Help aale y X fi ex x Page1 I Functiondlock a Input Output gt 00 17521 24B88E 02 1791DS IBsX088 8Pt 8Pt Safety DC_ Safety Input 5 PtooData_co1 S Pto1Data_co1 5 Pt02Data_c01 ei Pto3Data_co1 N 5 ProData_c01 1802 5 P 00Data c01 S PtosData_co1 S PtosData_co1 5 PtO7Data_CO1 02 S PtOtData_Co1 amp 01 179105 1B12 12Pt Safety DC_Input Safety Input _ 5 PtooData_c02 5 Pto1Data_c02 S Pt02Data_c02 S Pt03Data_c02 nj 5 Po ata_C02 8 5 Ptospata_c02 Foods an U E S Ptospata_c02 S pomata_co2 S Prospata_co2 ERIDSISICOZ 5 Ptosoata_c02 Change Color S Pt100ata_c02 Delete 5 Pt11Data_c02 5 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das ung ltige Tag Das Pulldown Men Update IO Tag E A Tag aktualisieren wird angezeigt Im Dialogfeld wird der Tag Fehler mit dem empfohlenen Tag angezeigt Das empfohlene Tag ist ein Vorschlag der Software im Hinblick darauf mit welchem E A Punkt das Tag urspr nglich verbunden war Doch Sie m ssen dies durch Doppelklicken auf die vorgeschlagene Option berpr fen und best tigen 1 00 1752 L24BBBE Page 1 297mm x 211mm Update 10 Tag Sm 200 17521 288 S 202 17910S 188X088 8Pt 8 Safety Input PtooData_co1 S Pto1Data_co1 5 Po ata_c01 Pt030ata_c01 5 Pt0Data_co1 Pt0SData_c
254. mit dem in der Konfigurationsdatei bereinstimmt Stimmen die Ger teangaben berein konfigurieren Sie die registrierten Verbindungen zum Sicherheits Master neu 184 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Code 01 0117 Status Verbindungspfad fehler Zustands berwachung Erforderliche Ma nahmen Mindestens zwei Singlecast Sic und Fehlerbehebung erheits E A Verbindungen oder eine Kapitel 12 Multicast Sicherheits E A Verbindung mit einem anderen RPI wurden f r Sicherheits Slave E A eingestellt Um Sicherheits Slave E A auf einem Sicherheits Slave mit mehr als einem Sicherhei Sie als Verbindungstyp Multicast fest Sicherhei s Slaves von SmartGuard Steuerungen k nnen s Master zu teilen stellen Sie das RPI jeweils gleich ein und legen r alle Sicher heits Slave E A nur jeweils eine Singlecast Sicherheits E A Verbindung auf weisen Stellen Sie mehrere Verbindungspfad der Steuerung ein Wenn das Problem durch die vorgenannten L sungen nic kann l schen Sie die Verbindungen zum Sic konfigurieren Sie sie erneut e f r die Sic erheits Master und erheits Slave E A t behoben werden 01 031E Fehler bei der Anzahl der Verbindungen Die Einstellung berschreitet die maximal vom Sicherheits S cherheits Master an Vergewissern Sie sic ulticast Verbindung h chstens 15 und insg Sicherheits Master eingestellt sind r die Anzahl von Sicherheit
255. n in der grafischen s doppelklicken enadresse klicken Sie mit der ie end auf ie SNN und ederherzustellen Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Kapitel 6 Konfigurieren der zentralen E A Einleitung Thema Seite Konfigurieren der zentralen Sicherheitseing nge 69 Konfigurieren der zentralen Testausg nge 74 Konfigurieren der zentralen Sicherheitsausg nge 76 Konfigurieren der zentralen Die Steuerung verf gt ber 16 zentrale Sicherheitseing nge die die folgenden i EEE Funkti terst tzen Sicherheitseing nge Denn e Eingangsschaltungsdiagnose Mit Testimpulsquellen k nnen interne Schaltungen externe Ger te und externe Anschl sse berwacht werden o Ein und Ausschaltverz gerung des Eingangs Sie k nnen Eingangszeit filter zwischen 0 und 126 ms in Vielfachen der Steuerungszykluszeit eingeben Wenn Sie f r den Eingang Ein und Ausschaltverz gerungen festlegen k nnen die Auswirkungen von Rattern und externem Rauschen verringert werden Einschalt und Ausschaltverz gerungen f r den Eingang m ssen auf die E A Reaktionszeit aufgerechnet werden Dies wirkt sich auch auf Reaktionszeitberechnungen f r das System aus m Sicherheitsreferenzhandbuch f r die SmartGuard Steuerungen Publikation 1752 RM001 finden Sie Informationen zum Berechnen der Reaktionszeiten e Zweikanalmodus F r Paare zusammengeh riger zentraler Eing nge k nnen Sie den Zweikanalmodus fes
256. n 1752 UMO01D DE P April 2009 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 BEISPIEL Berechnen der Gesamtaktivzeit mit Einschaltimpulsen von 1 5 s Dauer In diesem Beispiel ist das Bit f r 1 5 s x 2 3 s gesetzt Da es jedoch viermal beim Pr fen des Status gesetzt ist wird die Gesamtaktivzeit als 4 s gemessen 1 mal s gemessen EIN AUS 1 55 Konfigurieren eines Wartungs berwachungsmodus Gehen Sie folgenderma en vor um den Kontaktbetriebsz hlermodus f r eine Klemme zu konfigurieren 1 Klicken Sie in RSNetWorx for DeviceNet mit der rechten Maustaste auf die Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 W hlen Sie die Registerkarte Maintenance Wartung aus Y 1752 L24BBB 2 x Slave 1 0 l Local Output l Local Input Test Output General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History Local Input Local Output l Test Output No Name Detection M ThresholdVa lt a mM 0 Time 02 Time 03 Time 204 Time 05 Time 206 Time 207 Time 20 Time 209 Time 210 Time 11 Time 12 Time 13 Time 14 Time oooooooooooo0o0o0 3 W hlen Sie eine der Registerkarten Local Input Zentraler Eingang Local Output Zentraler Ausgang oder Test Output Testausgang aus 179 Kapitel12__Zustands berwachung und Fehlerbehebung
257. n 24 V DC Netzteil mit den Klemmen VO und GO Stromversorgungsklemmen f r interne Schaltkreise Lichtgitter Empf nger 4 0551 Fa a eA D Am dB de KMI N C Eher wo uUo Wwa y pm m OOO Ze KM2 N C ER pi KM1 I A A A A M Ow WW ul KM2 DATO 9909 Be kma km j T m J E1 E1 und E2 24 V DC Netzteile KM1 und KM2 Sch tze Verbinden Sie ein 24 V DC Netzteil mit den Klemmen VO und GO Stromversorgungsklemmen f r interne Schaltkreise Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 39 Kapitel 2 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung 40 Anwendermodus Schalter S1 10 AD Ge AD Mo 4A Ma G G C m 0 MM aN 7 A N A A aa A 9 C C A 03 03 PPPT 0G v 0 m 00 0 MEE ORORO m 2 IH E1 und E2 24 V DC Netzteile F S1 Anwendermodus Schalter E1 4 Verbinden Sie ein 24 V DC Ne Stromversorgungsklemmen f zteil mit den Klemmen VO und G0 r interne Schaltkreise Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einleitung Anschlie en eines Computers an das DeviceNet Netzwerk Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Kapitel 3 Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Thema Seite Anschlie en eines Computers an das DeviceNet Netzwerk 4 Inbetriebnahme aller Netzknoten 42 Durchsuchen des Netzwerks 44 Konfigurationssignatur 45 Sicherhei
258. n Fehler aufgrund einer 1 Stellen Sie sicher dass dieselben unterbrochenen Verbindung aufgetreten Kommunikationseinstellungen f r jeden etzknoten verwendet werden 2 Vergewissern Sie sich dass die Kabel icht abgezogen oder verbogen sind 3 Stellen Sie sicher dass der Hub mit Strom versorgt wird M Die Anzeige zeigt abwechselnd den Fehlercode und n4 an 218 Publi kation 1752 UM001D DE P April 2009 Einleitung NOT Befehl Logisches Nicht Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Anhang Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen In diesem Anhang werden die f r die Programmierung verwendeten Logikfunktionen beschrieben Thema Seite NOT Befehl Logisches Nicht 219 AND Befehl Logisches Und 220 OR Befehl Logisches Oder 222 Exclusive OR Befehl Exklusives Oder 224 Exclusive NOR Befehl Exklusives Nicht Oder 225 Routing Befehl 226 RS FF Befehl Reset Set Flip flop 226 Multi connector Befehl Mehrere Anschl sse 227 Comparator Befehl Vergleicher 228 Das Ergebnis entspricht dem Kehrwert der Eingangs Diagramm NOT Befehl gt Input 1 Output 1 Wahrheitstabelle f r den NOT Befehl In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Output 1 219 AnhangC _Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen AND Befehl Logisches Und 220 Der Ausgang entspricht einer logischen Und Verkn pfung von bis zu acht Eingangsbedingungen Die Anzahl der Eing
259. n Licht bevor die Steuerung in den Muting Zustand wechselt Stoppbedingungen Wenn bei aktiviertem Muting folgende Bedingungen erf llt sind wird das Muting beendet und das Muting Signal ausgeschaltet Zwei oder mehr Sensoren sind nicht eingeschaltet e Die maximale Muting Zeit ist verstrichen o Es ist ein Diskrepanzfehler aufgetreten Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 259 Anhang D 260 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Der Sicherheitsausgang Output Enable wird ausgeschaltet wenn das Lichtgitter bei nicht aktivem Muting verdeckt wird Wenn die SmartGuard Steuerung vom Betriebsmodus Idie Leerlauf in den Modus Run Betrieb geschaltet wird bleiben die Eingangsdaten der Slave Ger te ausgeschaltet bis die Kommunikation vollst ndig hergestellt wurde Wenn Slave Eingangsdaten f r den Eingang AOPD Input verwendet werden werden die Ausg nge Fault Present und Sequence Error Ablauffehler unmittelbar nach dem Wechsel in den Betriebsmodus Run eingeschaltet Mit dem Einschalten des Eingangs AOPD Input wird der Ausgang Fault Present ausgeschaltet Sobald die Muting Startbedingung erf llt ist wird der Ausgang sequence Error ausgeschaltet Beispiel Paralleles Muting mit 2 Sensoren In diesem Beispiel wurden zwei retroreflektive fotoelektrische Sensoren als Muting Sensoren mit sich berschneidenden Erfassungszon
260. n Multicast Verbindung liegt die Gesamtzahl der Master mit denen kommuniziert werden kann jedoch bei 15 Wenn die SmartGuard Steuerung E A Sicherheitskommunikationsvorg nge als Sicherheits Slave ausf hren soll m ssen Sicherheits Slave E A Daten erstellt und E A Sicherheitsverbindungen auf dem Sicherheits Master konfiguriert werden SmartGuard Steuerung als Sicherheits Slave und Sicherheits Master EEE EN SmartGuard Steuerung Sicherheits f Guard Logix System Sicherheits Slave Steuerungssystem Sicherheits SPS Sicherheits Master Sicherheits Master Sicherheitskommunikation nnmn Sicherheitskommunikation E A Module f r CIP Safety Wenn die Steuerung als Sicherheits Slave betrieben wird k nnen Sie die Sicherheits Slave Baugruppen f r die bertragung von zentralen E A Daten berwachungsdaten Steuerungs und E A Statusdaten sowie verteilten E A Daten an einen Sicherheits Master konfigurieren Der Sicherheits Master kann auch Sicherheitsdaten an die SmartGuard Slave Steuerung schreiben die von dieser im eigenen Anwendungsprogramm verwendet werden k nnen Wenn Statusdaten festgelegt sind wird der Status am Anfang des dezentralen E A Bereichs zugeordnet wobei die Statusdaten den zentralen E A Daten vorangestellt sind Anschlie end folgen vom Anwender registrierte E A Tags Nicht festgelegte Statusbereiche werden nicht reserviert G ltige Daten werden keinesfalls nicht zugewiesenen Bereichen zugeo
261. n Sie die Konfiguration auf das Netzwerk herunter indem Sie mit der rechten Maustaste auf das Ger t klicken und dann Download to Device Auf Ger t herunterladen ausw hlen 4 Best tigen Sie die Download Absicht indem Sie auf Yes Ja klicken Wenn ein Ger t kennwortgesch tzt ist fordert Sie RSNetWorx for DeviceNet zur Eingabe des Kennworts f r die einzelnen gesch tzten Ger te auf Wenn ein Ger t ber eine Sicherheitsverriegelung verf gt m ssen Sie es zun chst freigeben bevor Sie den Download Vorgang starten Wenn Sie die Sicherheitsverriegelung eines Ger ts aufheben m ssen Sie den Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten ausf hren um das Ger t vor dem Betrieb im Sicherheitssystem erneut zu berpr fen und die Sicherheitsverriegelung wieder zu aktivieren 166 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 berpr fen der DeviceNet Sicherheits konfiguration Starten des Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Herunterladen und berpr fen Kapitel 11 Wenn keines der Ger te ber einen Kennwortschutz oder eine Sicherheitsverriegelung verf gt k nnen Sie im Men Network Netzwerk die Option Download to Network Ins Netzwerk herunterladen ausw hlen um die Konfiguration in das Netzwerk herunterzuladen Bei diesem Schritt werden jedoch Ger te bersprungen die ber einen Kennwortschutz oder eine Sicherh
262. n Sie die Steuerung in zwischen Muting Signal 11 und den Betriebsmodus Idle Leerlauf und wieder zur ck nach Run uting Signal 12 bzw Betrieb zwischen Muting Signal 21 und uting Signal 22 o Sequence Error Ablauffehler Sequence Error EIN Discrepancy Error AOPD AUS EIN Discrepancy Error AOPD Wird zur ckgesetzt wenn beide Eingangssignale des Lichtgitters aus Sicherheits EIN dem Zustand inaktiv nach aktiv wechseln oder wenn Sie die Steuerung zustand in den Betriebsmodus Idie und wieder zur ck nach Run schalten Discrepancy Error Override Discrepancy Error Wird zur ckgesetzt wenn beide berbr ckungssignale Eingang aus Override EIN dem Zustand inaktiv nach aktiv wechseln oder wenn Sie die Steuerung in den Betriebsmodus Idie und wieder zur ck nach Run schalten Dieser Fehler wird nur registriert wenn Sequenzielles Muting beide Richtungen als Muting Modus konfiguriert wurde 2 Wenn das Lichtgitter aus diesem Fehlerzustand nach inaktiv kein Licht wechselt wird das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung ausgeschaltet und das Signal Fault Present eingeschaltet Beim Aktivieren des Lichtgitters Licht f llt ein oder Verwenden der berbr ckungsfunktion wird das Signal Output Enable eingeschaltet und das Signal Fault Present ausgeschaltet 6 Wenn mehrere Fehler auftreten werden die Fehler an allen betroffenen Fehlerausg ngen angezeigt 258 Publikation 175
263. n Sie die Tag Namen ein die von der PanelView Plus Schnittstelle geschrieben werden 114 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 In diesem Fall wird eine abgefragte Verbindung verwendet mit 4 Bytes die gelesen werden k nnen und 1 Byte in das Daten geschrieben werden k nnen Edit Slave O rl Edit Slave 1 0 1 0 Type 120 Type Poll Bit Strobe i Poll our in 0 Tag gt New Edit Delete Edit Comment New Edit Delete Edit Comment Status IT General Status I Local Input Status 7 Local Output Status I Test Output Muting Lamp Status Local 1 0 Monitor I Input ET I Output oe _ cm 1752 L24BBB Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slavel 0 Slave 1 0 Slave Input data in Idle mode Clear off Hold last data Poll Connection 1 Byte 3 PV_to_5G 1 Byte Et Poll Connection 4 Byte I 5G_to_PV 4 Byte New Edit Delete Cancel Appiy Help Au erdem haben Sie im SmartGuard Editor Zugriff auf alle Bits von DWORD und BYTE Der SmartGuard Beispielcode verwendet zwei Bits in beiden Puffern Die vier fett dargestellten Tags in der Tag Liste werden im Code verwendet 115 Kapitel7 Konfigurieren der
264. n SmartGuard 600 Steuerung verwenden k nnen Sie anschlie end die IP Adresse mithilfe der Software RSLinx ndern Wenn dies die von Ihnen gew nschte Funktionalit t ist m ssen Sie das BOOTP Dienstprogramm in der SmartGuard Steuerung deaktivieren da die SmartGuard Steuerung sonst stets im BOOTP Modus hochf hrt Wenn Sie zum Konfigurieren der IP Adressparameter in der Steuerung 1752 L24BBBE die Software RSLinx verwenden m chten gehen Sie wie folgt vor 1 Stellen Sie sicher dass die Steuerung 1752 L24BBBE installiert und eingeschaltet ist 2 Starten Sie die Software RSLinx 3 W hlen Sie im Pulldown Men Communications Kommunikation die Option RSWho aus neuen Station DDE OPC Configure Drivers Configure Shortcuts Das Dialogfeld RSWho wird angezeigt RSLinx Classic Gateway RSWho 1 lol x Eile Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help lef x 2 18 el x IV Autobrowse Refresh 2 H Workstation USMAYBAPROSAK1 a Linx Gateways Ethernet Tr 35 AB_ETHIP 1 Ethernet DeviceNet E 192 168 1 30 1752 L24BBBE 1752 L24BBBBE DeviceNet Not Browsing Has AB_SmartGuard 1 DeviceNet For Help press F1 4 Navigieren Sie in RSWho zum Ethernet Netzwerk 5 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung und w hlen Sie Module Configuration Modulkonfiguration aus AB_ETHIP 1 Ethernet Ei
265. n Verbindungen 53 Programmieren auf mehreren Seiten 54 Speichern des Programms 155 Aktualisieren des Programms 55 Online berwachung des Programms 56 Abfolge der Programmausf hrung 57 Benutzerdefinierte Funktionsbl cke 58 Zus tzliche Hilfsmittel 63 Die SmartGuard 600 Steuerung wird mit dem Logik Editor in der Software RSNetWorx for DeviceNet programmiert Der Logik Editor enth lt eine Objektliste in der Funktionsbl cke E A Tags und andere Programmierelemente erfasst sind sowie einen Arbeitsbereich in dem die Programmierung erfolgt Sie ffnen den Logik Editor indem Sie im Dialogfeld Edit Device Parameters Ger teparameter bearbeiten auf der Registerkarte Logic Logik auf Edit Bearbeiten klicken X 1752 L24BBB 2lxl General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 l Local Output l Local Input Test Output Mode Cycle Time l Maintenance Logic Error History Password I Enable Password Change Rassword 143 Kapitel 10 Erstellen eines Anwendungsprogramms Grundlagen der Programmierung 144 Sie k nnen das Anwendungsprogramm durch ein Kennwort sch tzen um das nicht autorisierte Bearbeiten berpr fen oder Drucken von Programmen zu verhindern Gehen Sie zum Erstellen eines Kennworts folgenderma en vor 1 Aktivieren Sie im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften auf der Registerkarte Logic Logik das Kontrollk stchen En
266. n des Verschmutzungsgrads 2 in Anwendungen der berspannungskategorie Il A gem Definition in IEC Publikation 60664 1 bei H hen bis zu 2000 m ohne Leistungsminderung bestimmt Gem IEC CISPR Publikation 11 entspricht dieses Produkt einem industriellen Ger t der Gruppe 1 Klasse A Bei Nichtbeachtung der entsprechenden Vorsic Di gun aus han eses Ger t wird in offener Ausf h tsma nahmen kann die elektromagnetische Vertr glichkeit in anderen Umgebungen aufgrund von leitungsgef hrten und abgestrahlten St rungen eventuell nicht gew hrleistet werden rung geliefert Es muss in ein Geh use eingebaut werden das f r diese speziellen Umgebungsbedin gen zugelassen ist und den Zugriff auf leitf hige Teile und damit das Risiko von Verletzungen verhindert Das Geh use muss ber eichende flammwidrige Eigenschaften verf gen um die Ausbreitung von Flammen gem Flammenausbreitungsklassifizierung oder 5VA V2 V1 VO bzw einer hnlichen Klassifizierung zu verhindern oder zu minimieren wenn es sich um ein nicht metallische Geh use N delt Das Innere des Geh uses darf nur unter Zuhilfenahme eines Werkzeugs tion Produktsicherheits Zertifizierungen einzuhalten Erg nzende N k nnen zus tzliche Informationen bez glich der spezifischen Geh useschu es Richtlinien zur st rungsfre
267. n die Adresse eines Sicherheitsger ts ge ndert werden soll darf die SNN nicht initialisiert sein oder diese muss erst zur ckgesetzt werden F hren Sie folgende Schritte durch um die SNN zur ckzusetzen 1 W hlen Sie das Ger t in der grafischen Hardwareansicht aus 2 W hlen Sie im Men Device Ger t Reset Safety Device Sicherheitsger t zur cksetzen aus 3 Aktivieren Sie im Dialogfeld Reset Safety Device Sicherheitsger t zur cksetzen das Kontrollk stchen Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer und klicken Sie auf Reset Zur cksetzen Lediglich die im Dialogfeld ausgew hlten Attribute werden auf ihre Standardwerkseinstellungen zur ckgesetzt Das Sicherheits Reset betrifft lediglich das Sicherheitsger t Die Konfiguration im RSNetWorx Projekt wird beibehalten 67 Kapitel5 Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer Weitere Informationen zur Sicherheits Reset Funktion finden Sie unter Sicherheits Reset optional auf Seite 46 Im Ansch RSNetWo TIPP uss an das Si x for Device Ansicht auf die Netzkn Im Ansch rechten M Downloa Konfigura 68 uss an die nderung der Ne austaste auf das Ger t und k d to Device cherheits Rese et ge ndert we otenadresse des Auf Ger t herun ion des Sich erheitsger ts wi zkno kann die Netzkn den indem Sie Sicherheitsger icken Sie ansch erladen um d otenadresse i
268. n in das Netzwerk eingef gt wird Das DeviceNet Standardnetzwerk weist die Priorit ten bei der Kommunikation anhand der Netzknotennummer des Ger ts zu Je niedriger die Nummer desto h her ist die Kommunikationspriorit t des Ger ts Diese Priorit t ist wichtig wenn mehrere Knoten versuchen gleichzeitig im Netzwerk zu kommunizieren DeviceNet Sicherheitsknoten verf gen im Netzwerk unabh ngig von ihrer Netzknotennummer ber eine h here Priorit t Die DeviceNet Sicherheitskom munikation von Ger ten mit niedrigeren Netzknotennummern hat eine h here Priorit t als die von Ger ten mit einer h heren Netzknotennummer Legen Sie die Netzwerknotenadresse fest bevor Sie die Steuerung montieren WICHTIG Schalten Sie die Steuerung aus bevor Sie die Netzwerknotenadresse oder die Kommunikationsgeschwindigkeit ber die Schalter festlegen ndern Sie die Schalterstellungen nicht bei eingeschalteter Stromversorgung Die Steuerung erkennt die nderung an der Konfiguration automatisch und wechselt in den Modus ABORT Abbrechen Verwenden Sie f r das Einstellen der Netzknotenadtessen mithilfe der zwei Drehschalter an der Frontabdeckung der Steuerung einen kleinen Schlitzschraubendreher Gehen Sie vorsichtig vor um die Schalter nicht zu zerkratzen Es sind die Werte zwischen 00 und 63 zul ssig Die Standardeinstellung ist 63 Gehen Sie zum Festlegen der Netzknotenadtesse folgenderma en vor 1 Legen Sie die Zehnerste
269. n maximal 254 logische Funktionen und Funktionsbl cke verwendet werden Unterst tzte logische Befehle und Funktionsbl cke Logische Befehle Funktionsbl cke e NOT Logisches Nicht e Reset e AND Logische Und Operation e Restart e OR Logisches Oder e berwachung Not Aus Taster e Exklusive OR Exklusives Oder e berwachung Lichtgitter e Exklusive NOR Exklusives Nicht Oder e berwachung Sicherheitst r e Routing e 2 Hand Steuerung e RS Flip Flop e Ausschaltverz gerter Timer e Multi Connector e Einschaltverz gerter Timer Mehrfachverbindungspunkt Anwendermodus Schalte e Comparator Vergleicher lt Externe Ger te berwachu e g Muting Zustimmschalter Impulsgeber e Z hler Eingangs Tags Eingangs Tags geben den Status der Eing nge folgender E A Bereiche an e Zentrale Anschl sse der Steuerung e Eingangsbereich der als Kommunikationspartner registrierten Sicherheits Slaves e Von den Daten des Sicherheits Masters reflektierter Eingangsbereich e Von den Daten des Standard Masters reflektierter Eingangsbereich Daten werden in folgenden E A Bereichen reflektiert e Status zentraler Eingang e Status zentraler Ausgang e Allgemeiner Ger testatus e Status Testausgang e Status Muting Lampe 145 Kapitel 10 Erstellen eines Anwendungsprogramms E A Tags werden in der Objektliste mit Symbolen angezeigt die ber ihre Konfiguration Aufschluss geben File Edit Yiew
270. n von 6 Minuten bei eingeschalteter Stromversorgung f r VO GO aufgezeichnet Die Gesamtbetriebszeit wird durch den Reset Befehl der Steuerung gel scht Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 a Klicken Sie auf Save Speichern um die Daten der Fehlerhistorie zu speichern Diese k nnen auch in einer separaten CSV Datei gespeichert werden b Klicken Sie auf Clear L schen um die in der Steuerung gespeicherte Fehlerhistorie zu l schen c Klicken Sie auf Update Aktualisieren um die Informationen der Fehlerhistorie zu aktualisieren Anzeigen der Tabelle mit der EtherNet IP Fehlerhistorie f r die Steuerung 1752 L24BBBE Gehen Sie folgenderma en vor um die Fehlerhistorie in Echtzeit mit RSNetWorx for DeviceNet anzuzeigen w hrend die Steuerung online ist 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf die Registerkarte EtherNet IP Error History EtherNet IP Fehlerhistorie 1752 L24BBBE PR EiherNet IP Target VO LocalOutput Local input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave vo Eror History EtherNet IP Eror History Time of Eror _ Eror irfor Detaded Infor Content Q 35 days 1 0305 0032
271. n zur Leitungskategorie die Verlegung der Leiter Siehe die Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Kapitel 2 Beschreibung der Klemmen der Steuerung Klemmenbezeichnung Beschreibung Vo etzklemme f r den internen Schaltkreis Logik G0 etzklemme f r den internen Schaltkreis Logik y1 etzklemme f r Eingangsschaltkreise und Testausg nge G1 etzklemme f r Eingangsschaltkreise und Testausg nge V2 etzklemme f r Sicherheitsausg nge G2 etzklemme f r Sicherheitsausg nge INO IN15 Klemmen f r Sicherheitseing nge 10 13 Testausgangsklemmen ber die Impulstestquellen f r die Sicherheitseing nge INO bis IN15 bereitgestellt werden k nnen T3 kann auch zur Erkennung nicht angeschlossener Kabel und durchgebrannter Lampen beispielsweise f r eine uting Lampe verwendet werden OUTO OUT7 Klemmen f r Sicherheitsausg nge Wenn Sie einen Draht anschlie en oder entfernen w hrend die Stromversorgung eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen an explosionsgef hrdeten Standorten eine Explosion verursachen Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht
272. n zwei Eing nge verwendet Das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung wird aktiviert wenn das Signal Restart Neustart ordnungsgem empfangen wird w hrend die Bedingung Monitored Input berwachter Eingang am Restart Funktions block anliegt Mit diesem Funktionsblock kann ein automatischer Neustart der Maschine beim Einschalten der Stromversorgung der Steuerung beim Wechsel des Betriebsmodus oder beim Einschalten eines Ger tesignals auf einem Sicher heitseingang verhindert werden Reset und Restart sind in ihrer Funktion iden tisch Static Release Statisches Signal Freigabe Bedingung erf llt und Restart Required Indication Neustart erforderlich Anzeige sind optionale Ausg nge Um einen dieser Ausg nge zu aktivieren w hlen Sie im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks das entsprechende Kontrollk stchen auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt aus Bedingungen f r das Einschalten eines Ausgangs Ausgang Einschaltbedingung Output Enable Monitored Input berwachter Eingang und alle aktivierten optionalen Eing nge m ssen eingeschaltet sein und es muss ein Restart Signal ordnungsgem empfangen werden Static Release Monitored Input und alle aktivierten optionalen Eing nge m ssen eingeschaltet sein Restart Required Indication Auf Restart Required Indication Anzeige Neustart erforderlich wird ein 1 Hz
273. nd die Steuerung online ist 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Error History Fehlerhistorie 1752 L24BBBE Mode Cycle Time Maintenance Logic General Safety Safety Connection Safety Slave I O Slave o EtherNet IP Target VO LocalOutput Local Input Test Output Eror History EiherNet IP Eror History Description Time A Manufacturerspecific ALARM exception detail 7 0x06 22 days Transmission Timeout 22 days Manufacturerspeofic ALARM exception detail 7 006 22 days Safety VO Connection Establishment Failure 22 days Q Manufacturer specific ALARM exception detail 7 087 22 days Network PS Voltage Low 22 days Manufacturerspecfic ALARM exception detail 7 Ox06 22 days Transmission Timeout 22 days Q Manufacturer specific ALARM exception detail 7 0x06 22 days Noneistent Slave Device 22 days Q Manufacturerspecfic ALARM exception detail 7 0x87 22 days O Safety O Connection Establishment Failure 21 days Manufacturerspecific ALARM exception detail 7 087 21 days Nonexistent Slave Device 21 days Manufacturer specific ALARM exception detail 7 0x87 21 days Q Network PS Voltage Low 21 days lt gt Update er sove Conca MD Die Gesamtbetriebszeit der Steuerung wird als verstrichene Zeit in Spr nge
274. ndard Master wie eine CompactLogix oder MicroLogix Steuerung oder ein I Ger t Die SmartGuard Steuerung unterst tzt CIP Safety be icht Daher kann die SmartGuard Steuerung keine 1791ES Sich esamte Sicherheitssteuerung muss ber das DeviceNet Netzwerk erfolgen wie oben unter den Guard 600 mit einem der EtherNet lP Kommunikation erheitsmodule steuern Die Alsei Als eingeschr nktes E herNet IP berbr ckungsger t erm glich berbr ckung zu DeviceNet durch Programmier Tools um die Steuerung SmartGuard 600 anzeigen und programmieren und andere DeviceNet Ger te konfigurieren zu k nnen die Steuerung SmartGuard 600 die Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 berblick Kapitel 1 Hardware Die Steuerung SmartGuard 600 Bestellnummer 1752 L24BBB und 1752 L24BBBE bieten 16 Digitaleing nge 8 Digitalausg nge 4 Impulstestquellen und Verbindungen ber das USB und DeviceNet Sicherheitsprotokoll Au erdem verf gt die Steuerung 1752 L24BBBE ber EtherNet IP Konncektivit t Steuerung SmartGuard 600 Bestellnummer 1752 L24BBB Leistungsmerkmale Nummer Leistungsmerkmal Modulstatusanzeigen Alphanumerische Anzeige Netzknotenadressschalter Baudratenschalter USB Anschluss DeviceNet Kommunikationsanschluss Klemmenanschl sse Eingangsstatusanzeigen ol ol SIAI un A ej N Ausgangsstatusanzeigen e oO Service Scha
275. ndet eine BOOTP Anfragenachricht die seine Hardware Adresse enth lt ber das lokale Netzwerk oder Subnetz Der BOOTP Server vergleicht die Hardware Adresse mit den Adressen in seiner Nachschlagetabelle e Der BOOTP Server sendet eine Nachricht mit der IP Adresse und weiteren Netzwerkinformationen die der von ihm empfangenen Hardwareadresse entsprechen zur ck an den Prozessor Wenn sich die gesamte Hardware und alle IP Adressen an einem Standort befinden k nnen Sie die IP Adressen in der BOOTP Konfigurations File ndern wenn Ihr Netzwerk ge ndert werden muss Die BOOTP Anfrage kann deaktiviert werden indem Sie die Auswahl des Parameters BOOTP Enable auf der Registerkarte Port Configuration Anschlusskonfiguration aufheben Wenn BOOTP Enable nicht ausgew hlt ist deaktiviert verwendet die SmartGuard Steuerung die vorhandenen Kanalkonfigurationsdaten Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Kapitel 4 Wenn das BOOTP Protokoll verwendet wird um die IP Adresse in einer SmartGuard Steuerung festzulegen muss die SmartGuard Steuerung eine anf ngliche IP Adresse vom Server empfangen bevor das BOOTP Protokoll deaktiviert werden kann Es kann mithilfe der Funktion Module Configuration Modulkonfiguration in der Software RSLinx deaktiviert werden Verwendung des Rockwell BOOTP Dienstprogramms Das Rockwell BOOTP Dienstprogramm ist ein eigenst ndiges
276. ndung Weitere Informationen ber Sprungadressen finden Sie im Abschnitt Programmieren auf mehreren Seiten auf Seite 154 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 153 Kapitel 10 Erstellen eines Anwendungsprogramms Programmieren Die SmartGuard 600 Steuerung unterst tzt bis zu 32 Seiten Programmierlogik auf mehreren Seiten Klicken Sie zum Erstellen einer neuen Seite auf das Symbol Add Page Seite hinzuf gen Verwenden Sie zum Verbinden der Logik auf verschiedenen Seiten Sprungadressen Ein Programm f r die SmartGuard 600 Steuerung kann bis zu 128 Sprungadressen enthalten Gehen Sie zum Erstellen einer Sprungadresse folgenderma en vor 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine beliebige Stelle auf der Programmierseite und w hlen Sie Make JumpAddress Sprungadresse erstellen aus 2 Geben Sie einen Namen f r die Sprungadtesse ein Jump ddress x Please enter a Label of Jump address Res P1 omes 3 Verbinden Sie die Sprungadresse mit dem Funktionsblock 01 05 S Main Enable Feed r 5 zF 5 01 O7 S Girciut Reset gt N Cana gt D Page 1 Page 2 gt 01 00 S E stcp 1 Ch A pa 01 01 S E stop 1 Ch amp 4 W hlen Sie die Seite aus mit der Sie die Logik verbinden m chten 5 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine beliebige Stelle auf der Seite und w hlen Sie Select JumpAddress Sprungadresse
277. ndungen k nnen Sie eine Verbindung konfigurieren 2lxl Target Device 01 1791054B1212Ft Safety DC_Input Connection Name IWEEE Details Connection Type Muticast z Configuration Configuration signature mustmatch 7 7468_4432 171172005 1 37 19 566 PM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI fe a ms Connection Reaction Time Limit CRTL jaco ms Advanced coi e 2 W hlen Sie die gew nschte Verbindung ber den Verbindungsnamen aus 3 W hlen Sie einen Verbindungstyp aus d h Multicast nur Eingangsverbindungen oder Punkt zu Punkt Eingangs oder Ausgangsverbindungen 4 W hlen Sie Configuration signature must match bereinstimmung der Konfigurationssignatur erforderlich aus 83 Kapitel 7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation 84 7 Mit dieser Auswahl wird die SmartGuard Steuerung die Konfigurationssignatur beim Herstellen einer Verbindung mit dem E A Modul ber cksichtigen und das E A Modul wird die Verbindung nur akzeptieren wenn die Signatur mit der im Ger t bereinstimmt WICHTIG Wenn Sie nicht Configuration signature must match bereinstimmung der Konfigurationssignatur erforderlich ausw hlen m ssen Sie die Sicherheitsintegrit t des Systems auf andere Weise selbst berpr fen berpr fen Sie die Reaktionszeitgrenze der Verbindung Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung ist das maxima
278. ndungskonfiguration Lichtgitter Pa j Sensor 11 ist mit Muting Signal 11 und Sensor 12 mit Muting Signal 12 verbunden Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D berbr ckungsreihenfolge Im Folgenden wird die berbr ckungsreihenfolge f r dieses Beispiel beschrieben 1 Das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung ist ausgeschaltet 2 Durch Einschalten der berbr ckungseing nge wird die berbr ckungsfunktion aktiviert und das berbr ckungssignal eingeschaltet W hrend die berbr ckungseing nge eingeschaltet sind wird der Muting Zustand erzwungen und das Muting Signal und das Signal Output Enable bleiben eingeschaltet 3 Wenn sich das Werkst ck nach rechts bewegt und nicht mehr vom Sensor hier Sensor 12 erfasst wird wird der durch die berbr ckungsfunktion erzwungene Muting Zustand beendet und das Muting Signal sowie das Signal Output Enable werden ausgeschaltet Startbedingungen f r die berbr ckungsfunktion Wenn die folgenden Bedingungen erf llt sind wird die berbr ckungsfunktion gestartet und die Signale Output Enable Muting und Override werden eingeschaltet e Mindestens ein Muting Sensor ist eingeschaltet e Das Lichtgitter ist nicht aktiv verdeckt Das Signal Output Enable ist ausgeschaltet e Das Signal Override Input berbr ckungseingang ist ein
279. nen und beheben erforderliche Ma nahmen Fehlermeldungen bei Steuerungssystemausfall Meldung System Failure Systemfehler Beschreibung Es ist ein Systemfehler aufgetreten Erforderliche Ma nahm en Ersetzen Sie die Steuerung wenn nach dem Aus und Einschalten weiterhin ein Systemfehler gemeldet wird Invalid Configuration Ung ltige Konfiguration Die Konfiguration ist ung ltig Programmierungsbezogene Fehlermeldungen Meldung Function Block Status Error Fehler des Funktionsblockstatus Beschreibung In den Einstellungsparameters des Funktionsblocks wurde ein inkompatibler Signaleingang als Eingangsbedingung gesetzt DeviceNet Kommunikations Fehlermeldungen Meldung Switch Setting Mismatch Abweichung der Schaltereinstellungen Beschreibung Die Schaltereinstellungen stimmen nicht berein Die aktuelle Konfiguration weicht von der urspr nglichen Konfiguration ab Pr fen Sie die Konfiguration und ndern Sie sie entsprechend Erforderliche Ma nahm en berpr fen Sie die im Funktionsblock oder in der Programmierlogik eingegebenen Eing nge Erforderliche Ma nahm en Vergewissern Sie sich dass die Netzknotenadresse mit der Adresse in der letzten Konfiguration bereinstimmt Ist dies nich der Fall ndern Sie sie auf die urspr ngliche Netzknotenadresse zur ck oder nehmen Sie die Konfiguration erneut vor Wenn der Fehler erneut auftritt ersetzen Sie
280. nge kann im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte In Out Settings E A Einstellungen festgelegt werden Die Standardeinstellung ist zwei Eing nge Diagramm AND Befehl Input 1 Output 1 Input 2 Wahrheitstabelle f r den AND Befehl In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Ein kleines x zeigt an dass der Zustand nicht relevant ist Wahrheitstabelle f r den AND Befehl mit einem Eingang Input 1 Output 1 0 0 1 1 Wahrheitstabelle f r den AND Befehl mit zwei Eing ngen Input 1 Input 2 Output 1 0 X 0 X 0 0 1 1 1 Wahrheitstabelle f r den AND Befehl mit drei Eing ngen Input 1 Input 2 Input 3 Output 1 0 X X 0 X 0 X 0 X X 0 0 1 1 1 1 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Anhang C Wahrheitstabelle f r den AND Befehl mit vier Eing ngen Output 1 BEIN Output 1 Input 6 Output 1 Input 7 Output 1 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 221 AnhangC _Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen OR Befehl Logisches Oder 222 Wahrheitstabelle f r den AND Befehl mit acht Eing ngen Input1 Input2 Input3 Input4 Inputs Input6 Input Inputs Output en ee eeraet
281. nger als durch die Diskrepanzzeit angegeben in einem nicht korrekten Zustand befindet Im Modus Zweikanal quivalent m ssen beide Eing nge beispielsweise innerhalb der Diskrepanzzeit aktiv eingeschaltet sein Andernfalls wird ein Fehler ausgegeben 245 Anhang D Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Wenn zwei Eingangspaare ausgew hlt sind und eine Synchronisationszeit eingegeben wurde m ssen beide Eingangspaare innerhalb der Synchronisationszeit denselben Zustand aufweisen Andernfalls wird ein Synchronisationsfehler ausgegeben Die Diskrepanzzeit regelt die Zustands bereinstimmung f r beide Eing nge eines Eingangspaares innerhalb der angegebenen Zeit w hrend die Synchronisationszeit die bereinstimmung beider Eingangspaare innerhalb der angegebenen Zeit regelt Verwenden Sie diese Tabelle um Diskrepanzfehler im Funktionsblock Safety Gate Monitoring zu untersuchen und zur ckzusetzen Fehlererkennung und Zur cksetzen des Funktionsblocks Safety Gate Monitoring Fehlerzustand Diskrepa auf Paar Diskrepa auf Paar 2 Function Error Synchron Error D Der Test der Sicherheits zfehler zfehler est ization Zustand beim Auftreten des Fehlers Output Enable AUS Sicherheitszustand Fault Present EIN Zur cksetzen des Fehlerzustands Fehlerausgang Bei deaktiviertem Funktionstest Bei aktiviertem Funktionstest Discrepancy Error Beseitigen Sie die Ursac
282. nhang B Erforderliche Ma nahmen 1 Stellen Sie sicher dass am Ausgang kein berstrom vorliegt 2 Stellen Sie sicher dass die Signalleitung e keinen Kontakt zur Stromquelle positive Seite hat e keinen Erdschluss aufweist 3 Vergewissern Sie sich dass kein Kurzschluss zwischen den Signalleitungen vorliegt Dieser Fehlerstatus wird gel scht wenn die Fehlerzeit f r die Eingangsverriegelung abgelaufen und die Fehlerursache bis dahin behoben ist Das Ausgangssignal der Benutzeranwendung f r den Zielsicherheitsausgang muss ausgeschaltet werden Stellen Sie sicher dass die Programmausgangsdaten f r zwei Ausg nge im Zweikanalmodus als gleichwertige Kan le konfiguriert sind 217 AnhangB _Statusanzeigen Identifikation von EtherNet IP Fehlern mithilfe der Modulstatusanzeigen und der alphanumerischen Anzeige EtherNet IP Steuerungsfehler In den folgenden Tabellen werden die verschiedenen Farb und Zustandskombinationen der Status und der alphanumerischen Anzeigen erl utert berpr fen Sie anhand der Tabellen ob ggf Korrekturma nahmen erforderlich sind F r die Steuerung 1752 L24BBBE zeigt die Anzeige die festgelegte EtherNet IP Adresse an wenn der Schalter f r die Anzeige der IP Adresse mindestens 1 Sekunde lang gedr ckt wird Der Fehlercode n4 wird angezeigt wenn in der EtherNet IP Konfiguration ein Fehler auftritt
283. ntrale E A Moduleing nge f r den Ein oder Zweikanalmodus verwenden Auf diese Weise wird das Guard O Modul dar ber informiert ob die Eing nge einzeln Einkanal oder als Eingangspaare Zweikanal angezeigt werden sollen Zweikanaleing nge k nnen als quivalent konfiguriert werden wobei beide Eing nge stets identisch oder komplement r sein sollten als Komplement sollten sich beide Eing nge stets gegen berliegen Sofern als zweikanalig konfiguriert sendet das Guard O Modul stets die Kanaldaten an die SmartGuard Steuerung wobei beide Kan le deaktiviert LO oder aktiviert HI sind Dies bedeutet dass der Fehler Inputs Inconsistent Eing nge inkonsistent mit dem SmartGuard Befehl nie auftritt Wenn der SmartGuard Befehl die Diagnose des Sicherheitseingangs an den Guard I O Modulen ausf hren soll konfigurieren Sie die Guard O Module als einen Kanal Auf diese Weise k nnen Sie die Fehleranzeigen verwenden die vom SmartGuard Befehl in Ihrem Programm zur Verf gung gestellt werden empfohlen Wenn Sie die Diagnose des Sicherheitseingangs am Guard O Modul mit den Modulstatusanzeigen und Status Bits ausf hren m chten und nicht mithilfe der SmartGuard Befehlsdiagnose konfigurieren Sie das Guard O Modul als zweikanalig komplement r oder quivalent 81 Kapitel 7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation 82 Standard Eingangs und Ausgangsparameter Die hier gezeigten Module vom Typ
284. ock ON delay Timer stellt einen Timer f r eine Einscha Der Ber Standard Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Itverz gerung bereit der in Schritten von 10 ms eingestellt werden kann eich f r diese Verz gerung liegt bei 0 ms bis 300 Sekunden Die einstellung ist 0 ms 251 AnhangD _Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Funktionsblock User Mode Switch Anwender modus Schalter 252 Zeitdiagramm f r den Funktionsblock ON delay Timer nput Set Value Timer Value 0 Output able m Idle zu Run Diagramm des Funktionsblocks User Mode Switch Anwendermodus Schalter AD 0 put 1 t1 put 2 t2 Input 1 Output 1 put3 put3 put 4 t4 put 5 ut5 Input 2 Output 2 put6 ne put 7 put 7 put8 put 8 resent Standardverbindungen Maximale Anzahl von Eing ngen f r die User Mode Switch Funktion Mit dem Funktionsblock User Mode Switch kann ein Betriebsartschalter im Anwendersystem oder ger t berwacht werden Ein mit diesem Funktionsblock verbundener Betriebsartschalter muss vom Typ 1 von N sein d h dass in jedem Fall einer von N Kontakten eingeschaltet ist Der Funktionsblock unterst tzt maximal 8 Eing nge und 8 zugeh rige Ausg nge Optionale Ausg nge f r den Funktionsblock User Mode Switch Die Anzahl der Ein und Ausg nge kann im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte In Out Settings
285. on 1752 UM001D DE P April 2009 Einleitung Empfangen expliziter Nachrichten Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Anhang E Explizite Nachrichten Thema Seite Empfangen expliziter Nachrichten 281 Senden expliziter Nachrichten 284 Zugriff auf Steuerungsparameter mit expliziten DeviceNet Nachrichten 286 Durch Senden einer expliziten Nachricht von einem Standard DeviceNet Master zur SmartGuard Steuerung k nnen beliebige Daten oder Parameter der SmartGuard Steuerung gelesen oder geschrieben werden Die Steuerung reagiert auf einen vom Master gesendeten Befehl und gibt eine entsprechende Antwort zur ck Mit einem Lesebefehl wird der zentrale SmartGuard E A Bereich oder der Sicherheits Slave E A Bereich gelesen der der SmartGuard Steuerung vom Master zugewiesen wurde Das grundlegende Format des Befehls und der Antwort wird im Folgenden erl utert Befehlsformat Daten gr e Dienstcode Klassen ID Instanz ID Offsetadresse Zielnetzknoten adresse 4B Normales Antwortformat Ursprungsnetzknoten a Gelesene Daten Anzahl der Empfangsbytes code adresse a Fehlerantwortformat Dienst code 94 Anzahl der Empfangsbytes Ursprungsnetzknoten Fehlercode adresse Befehlsformat Die Zielnetzknotenadresse Destination Node Address gibt in 1 Byte hexadezimal die Netzknotenadresse der Daten an die gelesen werden sollen Geben Sie bei Befehlen
286. onsblocks Pulse Generator Stellen Sie diese Parameter f r den Funktionsblock Pulse Generator ein Parameter des Funktionsblocks Pulse Generator Parameter G ltiger Bereich Standardeinstellung On pulse time 10 ms bis 3 s in Schritten von 10 ms 500 ms Impulszeit EIN Off pulse time 10 ms bis 3 5 in Schritten von 10 mst 500 ms Impulszeit AUS m Der Einstellwert muss l nger sein als die Zykluszeit der Steuerung 276 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Counter Z hler Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Anhang D Zeitdiagramm f r den Funktionsblock Pulse Generator Zeitdiagramm f r Pulse Generator Input 1 NO Be m A A RA m a Idle zu Run Diagramm des Funktionsblocks Counter Fil Input p gt P Eu Output Enable Reset I F Der Funktionsblock Counter Z hler z hlt die Eingangsimpulse an einem Eingang und schaltet das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung ein sobald der Z hler einen Sollwert erreicht Dieser Wert wird in der Software RSNetWorx for DeviceNet eingestellt Sobald die Z hlung der Eingangsimpulse den Sollwert erreicht wird das Signal Output Enable eingeschaltet und bleibt eingeschaltet Zur Registrierung von Eingangsimpulsen m ssen die Impulszeiten beider Signalzust nde EIN und AUS am Eingang l nger sein als die Zykluszeit der Steuerung Wenn die Impulszeit eines oder beider Eingangssignalzust nde k
287. or mit der rechten Maustaste auf den neuen Funktionsblock und w hlen Sie Edit Bearbeiten aus b berpr fen Sie das Funktionsblockprogramm und beheben Sie m gliche Probleme c Sofern Sie nderungen vorgenommen haben speichern Sie das Funktionsblockprogramm d Schlie en Sie den Funktionsblocklogik Editor berpr fen Sie den benutzerdefinierten Funktionsblock a Klicken Sie in der Objektliste im Logik Editor mit der rechten Maustaste auf den neuen Funktionsblock und w hlen Sie Validate berpr fen aus b Klicken Sie im Best tigungsdialogfeld auf OK LogicEditorT ool x N The specified FunctionBlock will be marked as Yalid FunctionBlock OK Cancel Das Symbol f r den neuen Funktionsblocks wechselt von Wei zu Gelb und gibt dadurch an dass der Funktionsblock berpr ft wurde Exportieren Sie den benutzerdefinierten Funktionsblock in eine Datei a Klicken Sie in der Objektliste im Logik Editor auf den gespeicherten benutzerdefinierten Funktionsblock b W hlen Sie im Hauptmen FunctionBlock gt Export Funktionsblock gt Exportieren aus c Geben Sie im Dialogfeld Save As Speichern unter einen Namen f r die Datei ein und klicken Sie auf Save Speichern Verschieben oder kopieren Sie die Datei ggf auf andere PCs 161 Kapitel 10 Erstellen eines Anwendungsprogramms 6 Importieren Sie den benutzerdefinierten Funktionsblock a
288. ormale Ausf hrung Projektdatei Laden der Projektdatei Nicht erforderlich Normale Ausf hrung 162 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Zus tzliche Hilfsmittel Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 Ergebnis ohne Funktionsblockdateien Aktion Datei Ergebnis berpr fung Erforderlich Die Programm berpr fung kann auch ohne die Funktionsblockdatei abgeschlossen werden wenn die Datei bereits auf die Steuerung heruntergeladen wurde Dabei kann jedoch nicht die Konfiguration des Funktionsblocks berpr ft werden Bearbeiten des Erforderlich Es wird eine Warnung angezeigt wenn der Logik Editor ohne die Programms Funktionsblockdatei ge ffnet wird Der benutzerdefinierte Funktionsblock ohne Datei wird mit einem 9 Symbol angezeigt und s mtliche Verbindungen zu und von dem Funktionsblock werden gel scht Bearbeitungsfunktionen wie Kopieren und Einf gen sind nicht verf gbar Wenn das Programm ge ndert wird kann es weder gespeichert noch heruntergeladen werden Anwenden des Erforderlich Dieser Befehl kann ohne die Datei mit dem benutzerdefinierten Programms Funktionsblock nicht ausgef hrt werden TIPP Wenn Sie die Datei mit dem benutzerdefinierten Funktionsblock importieren w hrend das Programm ge ffnet ist wird dieses nicht automatisch aktualisiert Schlie en Sie das Programm und ffnen Sie es ern
289. orx for DeviceNet mit der rechten Maustaste auf die Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 4 W hlen Sie die Registerkarte Mode Cycle Time Modus Zykluszeit aus 1752 L24BBB 5 W hlen Sie Disable Stand Alone Mode Deaktivieren Eigenst ndiger Modus aus und klicken Sie auf OK Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 141 Kapitel9 Einrichten der Steuerungsmodi ndern des Modus F hren Sie folgende Schritte durch um den Modus einer Steuerung zu ndern einer Steuerung i Gehen Sie mit der SmartGuard Steuerung online 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 W hlen Sie im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften die Registerkarte Mode Cycle Time Modus Zykluszeit aus 4 Klicken Sie auf Change Mode Modus ndern 5 W hlen Sie das Optionsfeld Idle Leerlauf oder Execute Ausf hren aus 6 Klicken Sie auf OK 142 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einleitung Der Logik Editor Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 Thema Seite Der Logik Editor 43 Grundlagen der Programmierung 44 Erstellen eines Funktionsblockprogramms 49 Bearbeiten von Funktionsblockparametern 50 Suchen von Funktionsbl cken mit offene
290. pr fen Kapitel 11 Wenn Sie die aufgef hrten Ger te berspringen und mit der berpr fung anderer Sicherheitsger te im Netzwerk fortfahren m chten klicken Sie auf Next Weiter Ausw hlen der Sie w hlen die zu berpr fenden Ger te mithilfe der Kontrollk stchen in der zu pr fenden Ger te Spalte Verify berpr fen im Dialogfeld Verify Safety Device Configuration Konfiguration der Sicherheitsger te berpr fen aus Sie k nnen nur solche Ger te ausw hlen deren Status Ready to be verified Bereit zur berpr fung ist Safety Device Yerification Wizard x Yerify Safety Device Configuration From the list select the safety devices you want to verify During the verification process the software will compare the configuration in the safety device to the software s configuration I Show all safety devices Ready to be verified E 00 1752 L24BBB M M Ready to be verified amp 01 1753 DNSI DeviceNet Safety Scanner E Verify not supported 02 MSR241P Safety Relay Interface Click Next to continue lt Back Cancel Help Wenn das Kontrollk stchen Show all safety devices Alle Sicherheitsger te zeigen aktiviert ist werden im Dialogfeld s mtliche Sicherheitsger te im Netzwerk mit ihrem aktuellen Status aufgef hrt Wenn das Kontrollk stchen deaktiviert ist Standardeinstellung werden nur Ger te mit folgendem Status angezeigt e Verify FAILED be
291. r gt Sicherheits Slave der SmartGuard Steuerung 5 Aktivieren Sie zum Hinzuf gen von Statusinformationen f r Sicherheitseingangstypen das entsprechende Kontrollk stchen im Bereich Status Tag Name Datengr e Attributtyp Allgemeiner Status Standard Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 91 Kapitel 7 92 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation 9 Tag Name Datengr e Attributtyp Status zentraler Eingang Wort Sicherheit Status zentraler Ausgang Byte Sicherheit Status Testausgang Muting Lampe Byte Standard Sicherheitsausgangstypen d rfen keine Statusdaten enthalten Statusdaten k nnen nur gelesen und nicht geschrieben werden Zum Hinzuf gen zentraler E A berwachungsdaten f r Eingangstypen berpr fen Sie das entsprechende Kontrollk stchen im Bereich Local I O Monitor Zentrale E A berwachung Tag Name Datengr e Attributtyp berwachung zentraler Eingang 1 Eing nge 0 bis 7 Byte Sicherheit berwachung zentraler Eingang 2 Eing nge 8 bis 15 Byte Sicherheit berwachung zentraler Ausgang Ausg nge 0 bis7 Byte Sicherheit Sicherheitsausgangstypen d rfen keine zentralen E A berwachungsdaten enthalten Eingangs und Ausgangswerte k nnen nur gelesen und nicht direkt geschrieben werden Klicken Sie auf New Neu um ein E A Tag f r die Sicherheitsbaugruppe zu erstellen In einer E A Baugruppe k nnen mehrere E
292. r dass alle Netzknoten dieselbe Kommunikationsgeschwindigkeit verwenden e Stellen Sie sicher dass die Kabel der Haupt und Zweigleitungen nicht zu lang sind e Vergewissern Sie sich dass alle Kabel und Leitungen fest verbunden sind D e Vergewissern Sie sich dass beide Enden der Hauptleitung Abschlusswiderst nd aufweisen e FErgreifen Sie Ma nahmen gegen starke St rungen Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Einleitung Allgemeine Spezifikationen Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Anhang A Steuerungsspezifikationen Dieser Anhang enth lt Spezifikationsdaten f r die Steuerung SmartGuard 600 Thema Seite Allgemeine Spezifikationen 201 Umgebungsspezifikationen 203 Zertifizierungen 205 Attribute 1752 L24BBB 1752 L24BBBE Abmessungen HxBxT ca 99 0 9x 99 4x 131 4mm 99 01 x 113 0x 131 4mm Gewicht ca 4609 5759 DeviceNet Stromlast max 15 mA bei 24V DC etzspannung 20 4 bis 26 4 V DC 24V DC 15 bis 10 Einschaltstrom Ger tenetzteil 4 8 A Spitze f r 600 us bei VO GO Einschaltstrom Sicherheitseingangs Netzteil 2 6 A Spitze f r 3 ms bei V1 G1 DeviceNet Spannungsbereich Stromverbrauch VO interner Logikschaltkreis Z 11bis25V DC 230 mA bei 24V DC 280 mA bei 24V DC berlastschutz Abschalten des betroffenen Ausgangs mit zyklischer Neuverbindung Isolationsspannung 50V funktionaler Iso
293. r your Vendor Password and enter it below m Cancel Hep 4 Geben Sie im Dialogfeld Reset Device Password Ger tekennwort zur cksetzen das vom technischen Support von Rockwell Automation erhaltene Werkskennwort ein und klicken Sie auf OK Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 49 Kapitel3 _ Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Notizen 50 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einleitung Anschlie en eines Computers an das EtherNet IP Netzwerk Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Thema Anschlie en eines Computers an das EtherNet IP Netzwerk Kapitel 4 Seite 51 Anschlie en der Steuerung SmartGuard 600 an das EtherNet lP Netzwerk 53 Netzwerk bergreifendes Bridging 59 F hren Sie einen der folgenden Schritte aus um auf das EtherNet IP Netzwerk zuzugreifen e Stellen Sie eine direkte Verbindung zum Netzwerk her e Stellen Sie eine Verbindung zu einem anderen Netzwerk her und suchen Sie ber einen Koppler nach dem gew nschten Netzwerk TIPP Sie k nnen mithilfe des USB Anschlusses der SmartGuard Steuerung nach dem Ethernet Netzwerk suchen Die Bridging Funktion von SmartGuard USB zu Ethernet ist eingeschr nkt F hren Sie im Anschluss an die Auswahl eines Netzwerks folgende Schritte durch e Sofern erforderlich Installation der Kommunikationskarte e Ermitteln von Netzwerkparametern f
294. r Sicherheits oder Testausgangsleitung eingeschaltet werden Trennen Sie E A Kabel von Hochspannungs und Hochstromleitungen Verdrahtung von Ausgangsger ten Max 0 5 A Steuerung SmartGuard 600 37 Kapitel2 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Verdrahtungsbeispiele Not Aus Schalter OB BO BO BRD Lux 0000 W a aN en ORKORORO el Sue E1 und E2 24 V DC Netzteile S1 Not Aus Schalter 52 R cksetzschalter Schlie er Kontakt KM1 und KM2 Sch tze D000 000G ai Verbinden Sie ein 24 V DC Netzteil mit den Klemmen VO und 60 Stromversorgungsklemmen f r interne Schaltkreise Sicherheitst r Offen la es 000 E1 und E2 24 V DC Netzteile S1 Endschalter 1 52 Endschalter 2 53 R cksetzschalter KM1 und KM2 Sch tze Verbinden Sie ein 24 V DC Netzteil mit den Klemmen VO und GO Stromversorgungsklemmen f r interne Schaltkreise 38 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Kapitel 2 2 Hand Schalter S11 n g P R z e OOOO OMPR HF EN KMI NC N IA IS m 806068 OOOO t T 512 fare wm x e 9 a a hi E E1 und E2 24 V DC Netzteile 511 und 512 2 Hand Schalter KM1 und KM2 Sch tze Verbinden Sie ei
295. rameter wieder in die Ger te herunter Privilege violation Berechtigungsfehler 1 Das verwendete Kennwort ist nicht mit der Berechtigung zu Konfi n ndern der guration ausgestattet 2 Es wurde versucht ber eine DeviceNet Verbindung in den eigenst ndigen Modus zu wechseln sik Vergewissern Sie sich dass Sie das richtige Kennwort verwenden N Stellen Sie ber den USB Anschluss eine Verbindung zur SmartGuard Steuerung her und laden Sie die Konfiguration erneut herunter Bei der Steuerung 1752 L24BBBE k nnen Sie die Konfiguration auch ber das EtherNet IP Netzwerk herunterladen Cannot be executed in the current device mode Ausf hrung im aktuellen Ger temodus nicht m glich 196 Daten werden von mehr als einer Instanz der Software RSNetWorx for DeviceNet heruntergeladen Warten Sie bis der Download Vorgang von der anderen Instanz abgeschlossen ist Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 12 Download Fehlermeldungen von RSNetWorx for DeviceNet und Abhilfema nahmen Meldung An error was found during parameter check W hrend der Parameterpr fung wurde ein Fehler festgestellt Beschreibung Zwischen den Konfigurationsparametern liegt eine Inkonsistenz vor Erforderliche Ma nahmen Stellen Sie die Parametereinstellungen richtig Suchen Sie nach folgenden Problemen e Ein konfigurierter Ze
296. rammierung Elemente wie E A Tags und Funktionsbl cke k nnen mit folgenden Einschr nkungen auf s mtlichen Seiten verwendet werden e Dasselbe Eingangs Tag darf auf mehreren Seiten verwendet werden Dasselbe Eingangs Tag darf auf jeder Seite nur einmal verwendet werden Jedes Ausgangs Tag darf nur einmal im Anwendungsprogramm verwendet werden e Nur Funktionsbl cke k nnen kopiert werden E A Tags E A Tag Verbindungen und Verbindungen zwischen Funktionsbl cken k nnen nicht kopiert werden e Ein Funktionsblock wird an derselben Position eingef gt wie der kopierte Funktionsblock Wenn Sie einen Funktionsblock auf derselben Seite einf gen wird damit der Quellfunktionsblock verschoben e Es k nnen maximal 254 Funktionsbl cke verwendet werden e Es k nnen maximal 128 Sprungadressen f r Zahlen verwendet werden e Es k nnen maximal 32 Seiten verwendet werden e Es k nnen maximal 128 Textfelder f r Programmkommentare verwendet werden e Die Seiteneinrichtung darf nicht ge ndert werden wenn der Arbeitsbereich Elemente enth lt Legen Sie die Gr e des Arbeitsbereichs im Vorfeld unter File gt Page Setup Datei gt Seite einrichten fest Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Erstellen eines Funktionsblockprogramms Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 F r das Erstellen eines Programms mit Funktionsbl cken erstellen Sie Verbindungen vom F
297. rden der SmartGyard Steuerung sen eu 30 Anschlie en der Stromversorgung a en 30 Herstellen von Kommunikationsverbindungen 20 31 Anschlie en an den DeviceNet Anschluss 2 222222 32 Verbinden mit dem USB Anschluss 2 22222ccsc2 2 33 Verbinden mit dem DeviceNet Anschluss 2 222220 33 Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung 22enscenenn 34 Verdrahten von Einganssger ten una une 35 Verdrahten von Aussangsgef ten u as mn ae 37 Verdr htunssbespiele 2 22 mn ren 38 Kapitel 3 Einleitine unse ee eine 4l Anschlie en eines Computers an das DeviceNet Netzwerk 41 Konfigurieren des Treibers f r das Netzwerk 42 Stellen Sie sicher dass der Treiber funktioniert 42 Inbetriebnahme aller Netzknoten 222c2c2esesaeeeenenen 42 Durchsuchen des Netzwerks unsre 44 Konhgursfionssighatuten len 45 Sicherheits Reser optional Sea euere Seren 46 Festlegen von Kennw rtern optional uessssseeeeneneen 47 Festlegen oder ndern von Kennw rtern 2222ensssen 47 Vergessene KennwW rkek u anal 48 Inhaltsverzeichnis Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer Konfigurieren der zentralen E A Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 4 Einleitung as 51 Anschlie en eines Computers an das EtherNet IP Netzwerk 51 Konfigurieren des Treibe
298. rden sein Verwenden Sie das Node Commissioning Tool von RSNetWorx for DeviceNet um die Netzknotenadresse und oder die Kommunikationsgeschwindigkeit der SmartGuard Steuerung und anderer DeviceNet Ger te festzulegen Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Kapitel 3 Befolgen Sie bei der Auswahl der Netzknotenadtressen f r Ihr DeviceNet Netzwerk die Richtlinien auf Seite 26 Damit die Netznotenadresse mithilfe des Node Commissioning Tool der Software RSNetWorx for DeviceNet festgelegt werden kann muss der Drehschalter f r die Netzknotenadresse an der Steuerung auf einen Wert zwischen 64 und 99 eingestellt werden Weitere Informationen zum Einstellen der Netzknotenadresse mithilfe des Drehschalters finden Sie auf Seite 26 F hren Sie folgende Schritte durch um das Node Commissioning Tool zu verwenden 1 W hlen Sie in RSNetWorx for DeviceNet Tools gt Node Commissioning Werkzeuge gt Inbetriebnahme der Netzknoten aus 2 Klicken Sie im Dialogfeld Node Commissioning Inbetriebnahme der Netzknoten auf Browse Durchsuchen um im Netzwerk nach einem Ger t zu suchen Sie k nnen den SmartGuard USB Anschluss oder den Ethernet IP Anschluss durchsuchen um zum DeviceNet Anschluss zu gelangen 3 W hlen Sie im linken Bereich das DeviceNet Netzwerk aus 4 Klicken Sie im rechten Bereich das in Betrieb zu nehmende
299. rdnet Erstellen von Sicherheits Slave E A Daten Gehen Sie folgenderma en vor um eine Sicherheits Slave Baugruppe zu erstellen 1 Klicken Sie in RSNetWorx for DeviceNet mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung die als Sicherheits Slave eingesetzt werden soll und w hlen Sie dann Properties Eigenschaften aus Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Slave I O Sicherheits Slave E A EY 1752 L24BBB 2 x Slave 1 0 Local Output l Local Input Test Output Mode Cycle Time l Maintenance Logic l Error History General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 3 Klicken Sie auf New Neu 4 Klicken Sie im Dialogfeld Edit Safety Slave I O Sicherheits Slave E A bearbeiten auf den E A Typ entweder Safety Slave Input Safety Slave Eingang oder Safety Slave Output Safety Slave Ausgang Edit Safety Slave 170 C Safety Slave Output New EditBomment r Status I General Status I Local Input Status I Local Output Status I Test Output Muting Lamp Status m Local I 0 Monitor I Input F Output Cana E A Typ Richtung der Sicherheitsdaten Safety Slave Input Sicherheits Slave der SmartGuard Steuerung gt Sicherheits Master Safety Slave Output Sicherheits Maste
300. rdverbindungen Maximale Anzahl von Eing ngen f r die RS FF Funktion 226 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Multi connector Befehl Mehrere Anschl sse Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Logikfunktionen Anhang C Fehlerhandhabung beim Reset Set Flip flop Befehl Verwenden Sie diese Tabelle um Diskrepanzfehler im RS FF Befehl zu untersuchen und zur ckzusetzen Fehlererkennung und Zur cksetzen beim RS FF Befehl Zustand beim Zur cksetzen des Fehlerzustands Auftreten des Fehlers Fehlerzustand Fault Present Output Enable Input und Reset sind AUS gleichzeitig aktiviert Sicherheitszustand u Zeitdiagramm f r den RS FF Befehl Input Reset Output Enable Fault Present Der Multi connector Befehl konvertiert die Eingangssignale von bis zu acht Eing ngen in Ausgangssignale f r bis zu acht Ausg nge F r die Eingangs und Ausgangssignale eins bis acht gilt eine Eins zu Eins Zuordnung Der Zustand anderer Eingangssignale hat keinerlei Auswirkungen Die Anzahl der Ein und Ausg nge kann in der Software RSNetWorx for DeviceNet im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte I O Settings E A Einstellungen bis auf acht erh ht werden Die Standardeinstellung ist 1 Diagramm Multi connector Befehl Il Input 1 Qutput 1 Input 1 Output 1 Input2 Output 2
301. reich der als Kommunikationspartner registrierten Sicherheits Slaves e Von den Daten des Sicherheits Masters reflektierter Ausgangsbereich e Von den Daten des Standard Masters reflektierter Ausgangsbereich E A Tags werden in der Objektliste mit Symbolen angezeigt die ber ihre Konfiguration Aufschluss geben Symbole f r Ausgangs Tags Ausgangsart Kanalmodus Symbol Nicht verwendet Einzeln Kein Sicherheit Dual d Sicherheitsimpulstest Bei der Verwendung im Arbeitsbereich beinhalten Ausgangs Tags Netzknotenadresse Bit Adresse Attribut S f r Sicherheit kein Attribut bei Standard und registrierten E A Kommentar Ausgangs Tags Attribut Netzknotenadresse 7 Bit Adresse f r Sicherheits E A Registrierter E A Kommentar se 3 J id o gt U 00 00 S No Name 00 01 S No Name gt 147 Kapitel 10 148 Erstellen eines Anwendungsprogramms E A Kommentarfunktion Der E A Kommentar ist ein optionaler Name der bis zu 32 ASCIH Zeichen enthalten darf und in der Steuerung mittels RSNetWorx for DeviceNet f r jeden E A Anschluss registriert werden kann Sie k nnen diese E A Kommentare in der Objektliste des Logik Editors als E A Tags verwenden um die Programmierung zu vereinfachen E A Kommentar Edit Local Output Terminal x 1 0 Comment oo _ Channel Mode Not Used 7 Dual Channel Channel Mode Duar Channel z om Einschr nkungen bei der Prog
302. repanzzeit aktiv eingeschaltet sein Andernfalls wird ein Fehler ausgegeben Verwenden Sie diese Tabelle um Diskrepanzfehler im ESTOP Funktionsblock zu untersuchen und zur ckzusetzen Fehlererkennung und Zur cksetzen des Funktionsblocks ESTOP Fehlerzustand Zustand beim Auftreten des Fehlers Zur cksetzen des Fehlerzustands Output Enable Fault Fehler Present ausgang Discrepancy AUS EIN Ausgang Beseitigen Sie die Ursache f r de Error Diskre Sicherheitszustand Discrepancy Fehler und panzfehler Error EIN 1 Schalten Sie die Eing nge ein und wieder aus 2 Schalten Sie die Steuerung in den Betriebsmodus Idle Leerlauf und wieder zur ck nach Run Betrieb 239 Anhang D Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Zeitdiagramm f r den Funktionsblock ESTOP In diesem Diagramm sind die E A Zeiten f r die Konfiguration des Funktionsblocks im Modus Zweikanal quivalent dargestellt ji gt rn ep Er re une Input 2 NC Output Enable Discrepancy Error Fault Present Idle zu Run Diskrepanzzeit Funktionsblock Light Curtain Diagramm des Funktionsblocks Light Curtain Lichtgitter Lichtgitter LC i f 240 Input 1 NC N P Eu Output Enable Input 1 NC I8 20 Output Enable a 1 Discrepancy Error Input 2 NC N Input 2 NC LN 4 Fault Present Standardverbindungen Maximale Anzahl von E A f r die Light Curtain Funktion Der berwac
303. ress string USINT a INT Start Byte 0 UINT Array Count 1 2 DINT UDINT Start Bit 11 REAL r LREAL Bit Length BITSERIES 4 Address String 00 0 1 BOOL Swapping Alias Name r r Initialization Initial Value 0 lt E2 BOOL True or False status Cancel 2 W hlen Sie den Datentyp BOOL und aus dem entsprechenden Pulldown Men die Optionen Start Byte Start Byte Array Count Anzahl der Datenfelder und Start Bit Start Bit aus 3 Geben Sie den Namen ein 4 Geben Sie den Anfangswert 0 ein 5 Klicken Sie auf OK Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration J PCIDS E Input E 0 3 Bytes gt Dutput E 0 0 Bytes J 02 Device 0 0 amp WriteBOOLO 0 0 2 me Cancel 6 Klicken Sie auf OK Im letzten Schritt wird die PanelView Plus Grafik erzeugt die die Alias Tags anzeigt In diesem Beispiel werden zwei rastende Schaltfl chen verwendet die die beiden Aliasnamen anzeigen 122 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 PanelView Plus Grafik r5 main IPYP_5_0_SG6004 Display CE z B Die Tags f r jede dieser rastenden Schaltfl chen k nnen mithilfe der Software RSLinx Enterprise durchsucht werden W hlen
304. resse angegeben werden Der interne E A Speicher der SmartGuard Steuerung wird als Antwort auf eine explizite Nachricht gesendet Explizite Nachrichten k nnen von einem Anwenderprogramm in der Steuerung gesendet werden interne Informationen der Steuerung k nnen jedoch nicht als Daten in die gesendete Nachricht aufgenommen werden 285 AnhangE Explizite Nach Zugriff auf Steu mit expliziten richten erungsparameter DeviceNet Nachrichten Lesen des allgemeinen Status Explizite Nachricht Read Unit General Status Dienst Funktion Lesen der Steuerung Lesen der Sicherheitssignatur Explizite Nachricht Read Unit Safety Status 286 Dienst Funktion Liest den allgemeinen Status Lesen Liest die Sicherheitssignatur OE hex 39 hex 01 hex 1A hex 10 Byte und den Zeitstempel der SmartGuard Steuerung e Die Antwortdaten f r eine explizite Nachricht k nnen im Anwenderprogramm einer SmartGuard Steuerung nicht verwendet werden ACHTUNG Die bei der Kommunikation ber Standard E A und explizite Nachrichten verwendeten Datenattribute werden nicht sicher gesendet Es werden keine der f r Sicherheitsdaten erforderlichen Ma nahmen durchgef hrt wenn Daten f r Standard bertragungen oder explizite Nachrichten erstellt werden Verwenden Sie diese Daten nicht f r den Betrieb eines Sicherheitssteuerungssystems Sie k nnen Steuerungsparameter lesen und schreiben indem Sie explizite De
305. rheitsausgangs und Test Parameter Sicherheitsparameter werden im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften auf der Registerkarte Safety Configuration Sicherheitskonfiguration konfiguriert aixi Parameters 120 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl 0 Select the parameter that you want to configure and initiste an action using the toolbar VW Groups R D gt Monitor 5 ID Parameter Current Value Input Points 00 01 bo 54 Input 00 01 Operation Type Single 5 Input 00 01 Operation Disc 0x10 ms 8 Input 00 Mode Not Used Icon Description gt Input 00 Test source gt None Indicates that this parameter is read 6 Input 00 Off gt On Delay Time Oms only Input 00 On gt Off Delay Time Oms Indicates that this parameter is a Input 01 Mode Not Used scaled value Input 01 Test Source None Input 01 Off gt On Delay Time Oms F Indicates that this parameter is linked on Input 01 On gt Off Delay Time Oms o another parameter in the parameter t Input Points 02 03 Indicates that this parameter is Input Points 04 05 associated to a parameter above CA Input Points 06707 and or below the selected parameter in 4 the parameter list 80 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Vergleich zwischen Einkanal und Zweikanal quivalent oder Zweikanal Komplement Sie k nnen deze
306. rheitstabelle f r den Funktionsblock Two hand Control In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Two hand Control Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Output Enable Paar 1 NO Paar 1 NC Paar 2 NO Paar 2 NC 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 249 Anhang D 250 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Two hand Control Es wird ein Diskrepanzfehler generiert wenn sich einer der Eing nge l nger als durch die Diskrepanzzeit angegeben in einem nicht korrekten Zustand befindet Im Modus Zweikanal quivalent m ssen beide Eing nge beispielsweise innerhalb der Diskrepanzzeit aktiv eingeschaltet sein Andernfalls wird ein Fehler ausgegeben Verwenden Sie diese Tabelle um Diskrepanzfchler im Funktionsblock Two hand Control zu untersuchen und zur ckzusetzen Fehlererkennung und Zur cksetzen des Funktionsblocks Two hand Control Fehlerzustand Zustand beim Auftreten des Fehlers Zur cksetzen des Fehlerzustands Output Fault Fehler Enable Present ausgang Diskrepanzfehler AUS EIN Discrepancy Beseitigen Sie die Ursache f r den Fehler auf Paar 1 Sicherheits Error Pair 1 EIN und Diskrepanzfehler Anm Discrepancy BE 1 Schalten Sie beide Eingangspaare 1 auf Paar 2 Error Pair 2 E
307. ributor oder Vertreter von Rockwell Automation sowie unter http support rockwellautomation com Unterst tzung bei der Installation Wenn innerhalb von 24 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch ber eine spezielle Kundendienst Bearbeitungsnummer erhalten Sie Unterst tzung beim Einrichten und Inbetriebnehmen Ihres Produkts USA 1 440 646 3434 Montag bis Freitag 8 00 Uhr bis 17 00 Uhr EST Au erhalb der USA Bitte wenden Sie sich bei Fragen zur technischen Unterst tzung an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter R ckgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle Produkte um sicherzustellen dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsf hig sind Sollte das Produkt dennoch nicht funktionieren und zur ckgegeben werden m ssen gehen Sie wie im Folgenden beschrieben vor USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor Sie m ssen Ihrem Distributor eine Kundendienst Bearbeitungsnummer angeben diese erhalten Sie ber die oben genannte Telefonnummer damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der USA Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum Vorgehen bei R ckgabe an Ihren Vertreter von Rockwell Automation Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher
308. rieren des Treibers f r das Netzwerk 1 Starten Sie die Software RSLinx 2 Klicken Sie auf Configure Driver Treiber konfigurieren 3 F gen Sie aus der Pulldown Liste der verf gbaren Treibertypen Available Driver Types den Treiber f r Ihr Netzwerk hinzu Netzwerk Treiber RS 232 RS 232 DFI Ger te EtherNet IP Ethernet Ger te DeviceNet DeviceNet Treiber USB SmartGuard USB Treiber 4 Konfigurieren Sie den Treiber Die vorzunehmenden Einstellungen sind abh ngig vom ausgew hlten Netzwerk und der Entscheidung ob eine Kommunikationskarte oder ein Schnittstellenmodul verwendet werden soll Stellen Sie sicher dass der Treiber funktioniert 1 berpr fen Sie das Dialogfeld Configure Drivers Treiber konfigurieren um sicherzustellen dass der Treiber ausgef hrt wird 2 Schlie en Sie das Dialogfeld 3 ffnen Sie das Dialogfeld RSWho 4 Doppelklicken Sie auf den Treiber um das Netzwerk anzuzeigen Inbetriebnahme aller Netzknoten Wenn Sie die Netzknotenadresse und Kommunikationsgeschwindigkeit Ihrer 42 Ger te nicht mithilfe von Hardware Schaltern eingerichtet haben m ssen die einzelnen Ger te mithilfe der Software RSNetWorx for DeviceNet in Betrieb genommen werden Bevor Sie das Werkzeug zur Inbetriebnahme der Netzknoten Node Commissioning Tool von RSNetWorx for DeviceNet verwenden k nnen m ssen Ihr Computer und die DeviceNet Ger te mit dem DeviceNet Netzwerk verbunden wo
309. rk Bridge 59 Netzwerkstatusanzeige blinkt 208 Netzwerkverz gerungs Multiplikator 85 0 Online Schaltfl che 166 P Pr fberichte Assistent zur berpr fung von Sicherheitsger ten 171 Fehlerbericht 171 Punkt zu Punkt 83 R Reaktionszeitgrenze der Verbindung 84 DeviceNet Safety 1 0 84 und Netzwerkverz gerungs Multiplikator 85 Registerkarte Parameters Parameter 82 Registerkarte Safety Configuration Sicherheitskonfiguration 80 Registerkarte Safety Connections Sicherheitsverbindungen 83 Reset Konfigurationseigent mer 46 Sicherheitsattribute 46 Sicherheitsger t 46 67 Rockwell BOOTP Dienstprogramm 55 RPI siehe Angefordertes Paketintervall RSNetworx for DeviceNet Inbetriebnahme der Netzknoten 42 S Scanner Reset 67 Sicherheitsnetzwerknummer 63 Abweichung 67 automatisch 64 automatische Zuweisung 65 Fehlersymbol 168 Formate 63 kopieren 64 manuell 64 65 manuelle Zuordnung 65 Reset 46 67 verwalten 63 zeitbasiert 64 Zuweisung 65 Sicherheits Reset 46 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Sicherheitsverriegelung beim Zur cksetzen 47 Ger te Symbol 168 Software RSLinx Bridging 60 62 konfigurieren von Netzwerkparametern 57 Software RSLogix 5000 Software generisches Profil 134 Spezifikationen allgemein 201 Status anzeigen 207 Statusdaten 181 allgemein 182 Muting Lampe 183 Testausgang 183 zentraler
310. rlaufsprotokoll erfasst Dabei wird auch die Zeit aufgezeichnet zu der der Fehler aufgetreten ist Die angezeigte Zeit wird als Gesamtbetriebszeit seit dem Einschalten der Steuerung angezeigt Die Steuerung SmartGuard 600 ist f r die Verwendung in Sicherheitsanwendun gen bis einschlie lich SIL 3 Safety Integrity Level gem IEC 61508 f r PL e gem ISO 13849 1 und Kategorie CAT 4 gem EN 954 1 zertifiziert in dieser Norm entspricht der ausgeschaltete Zustand dem Sicherheitszustand Zu den Anforderungen f r Sicherheitsanwendungen geh rt das Einsch tzen der Wahrscheinlichkeit von Ausfallraten PFD und PFH Berechnungen der Systemreaktionszeit und funktionale berpr fungen nach den SIL 3 Kriterien Sie sollten diese Anforderungen lesen verstehen und umsetzen bevor Sie ein auf einer SmartGuard 600 Steuerung basierendes SIL 3 oder CAT 4 Sicher heitssystem in Betrieb nehmen Die Steuerung verwendet folgende Verfahren zur Unterst tzung der Integrit t von Sicherheitsdaten e SNN Safety network number Eine eindeutige Nummer die das Sicherheitsnetzwerk kennzeichnet CIP Safety Netzknoten m ssen ber eine eindeutige SNN und DeviceNet Netzwerkadresse verf gen e Konfigurationssignatur Die Kombination aus ID Nummer Datum und Uhrzeit die eine bestimmte Konfiguration f r ein Sicherheitsger t eindeutig kennzeichnet e Konfigurationssperre oder Sicherheitsverriegelung Nachdem die Konfigurationsdaten her
311. rmationen 14 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Kapitel 1 berblick Einleitung Thema Seite Informationen zur SmartGuard 600 Steuerung 15 Sicherheitskonzept der Steuerung 21 Zus tzliche Hilfsmittel 21 Informationen zur Die Steuerungen SmartGuard 600 Bestellnummer 1752 L24BBB und 1752 L24BBBE ist ein programmierbares elektronisches System mit 16 Digitaleing ngen 8 Digitalausg ngen 4 Testimpulsquellen und Anschl ssen f r USB und DeviceNet Kommunikation Au erdem verf gt die Steuerung 1752 L24BBBE ber EtherNet IP Konnektivit t SmartGuard 600 Steuerung Die Steuerung SmartGuard 600 unterst tzt Standard und CIP Safety Kommunikation ber DeviceNet Netzwerke sowie Standard CIP Kommunikation ber EtherNet IP Netzwerke Die Steuerung SmartGuard 600 ist f r die Verwendung in Sicherheitsanwendungen bis einschlie lich SIL 3 Safety Integrity Level gem IEC 61508 f r PL e gem ISO 13849 1 und Kategorie CAT 4 gem EN 954 1 zertifiziert Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 15 Kapitel 1 16 berblick Beispiel f r ein Sicherheitssteuerungssystem mit SmartGuard 600 Steuerung a Programmierung k Ethernet Switch DeviceNet Netzwerk 1752 L24BBB DeviceNet Safety 1 0 Sicherheits Slave m_m Sicherheitssteuerung O f E SmartGuard ur Steuerung N RSNetworx for DeviceN
312. rmationen f r Eingangstypen hinzu indem Sie das entsprechende Kontrollk stchen im Bereich Status aktivieren 6 F gen Sie zentrale E A berwachungsdaten f r Eingangstypen hinzu indem Sie das entsprechende Kontrollk stchen f r die zentrale E A berwachung aktivieren Tag Name berwachung zentraler Eingang 1 Eingang 0 bis7 Byte berwachung zentraler Eingang 2 Eingang 8 bis 15 berwachung zentraler Ausgang Ausgang 0 bis 7 Datengr e Attributtyp Standard Ausgangstypen d rfen keine zentralen E A berwachungsdaten enthalten Eingangs und Ausgangswerte k nnen nur gelesen und nicht direkt geschrieben werden 7 F gen Sie Routing E A Daten f r die Module hinzu Wenn die SmartGuard Steuerung das Sicherheits DIO Modul im DeviceNet Netzwerk steuert k nnen mithilfe der Funktion Routing I O Routing E A die Werte der E A Punkte auf den DIO Modulen an eine Standardsteuerung oder eine HMI Schnittstelle auf dem EtherNet IP Netzwerk weitergeleitet werden TIPP Die Module werden erst dann in der Routing E A Tabelle angezeigt wenn Sie sie der Sicherheitsabtastliste hinzugef gt und auf Apply Anwenden geklickt haben a Klicken Sie unter Routing I O Routing E A auf New Neu b Erweitern Sie den Netzknoten f r den Sie Routing Daten hinzuf gen m chten c Erweitern Sie eine der Baugruppen in der Liste Publikation 1752 UM001D DE P April 2009
313. rpr fung fehlgeschlagen Beim Hochladen und Vergleichen wurde festgestellt dass die Konfiguration im Ger t nicht mit der in der Konfigurationsdatei von RSNetWorx for DeviceNet bereinstimmt e Ready to be verified Bereit zur berpr fung Das Ger t verf gt ber keine Sicherheitsverriegelung und kann f r die berpr fung ausgew hlt werden e Verify not supported berpr fung nicht unterst tzt Das Ger t verf gt nicht ber eine Sicherheitsverriegelung unterst tzt jedoch nicht die berpr fung mit dem Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten Weitere Informationen zum berpr fen dieses Ger ts finden Sie in der Anwenderdokumentation Nachdem das Ger t berpr ft wurde kann der Assistent f r dieses die Sicherheitsverriegelung aktivieren Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 169 Kapitel 11 170 Herunterladen und berpr fen Klicken Sie auf Next Weiter um das Hochladen und Vergleichen zu starten xi Yerify Safety Device Configuration From the list select the safety devices you want to verify During the verification process the software will compare the configuration in the safety device to the software s configuration I Show alls Yerifying Safety Device Configurations x 5 M F 2 of 2 Address 01 1753 DNSI DeviceNet Safety Scanner M F O v MENEEEENENEEEEREE Uploading Scanlist Address 6 Click Next to continue lt Back Next
314. rror u ST Input 2 NO AN Input 2 NO EIN A ih Standardverbindungen Maximale Anzahl von E A f r die ESTOP Funktion Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 237 Anhang D 238 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Mit der berwachungsfunktion f r den Not Aus Taster k nnen Sie einen Not Aus Schalter berwachen Das Signal Output Enable Ausgangsaktivie rung wird eingeschaltet sobald die mit dem berwachten Notschalter verbun denen Eing nge aktiv sind Output Enable wird ausgeschaltet wenn die Eing nge inaktiv werden oder wenn f r den Funktionsblock ein Fehler registriert wird WICHTIG F r Not Aus Anwendungen ist eine manuelle Reset Funktion erforderlich Wenn Sie den Funktionsblock f r Not Aus Schalter verwenden m ssen Sie auch den Reset Funktionsblock verwenden Der Ausgang Discrepancy Error Diskrepanzfehler kann w hrend der Programmierung des ESTOP Funktionsblocks verwendet werden Um diesen optionalen Ausgang anzuzeigen aktivieren Sie im Logik Editor der Software RSNetWorx for DeviceNet im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte Out point Ausgangspunkt das Kontrollk stchen Discrepancy Error Diskrepanzfehler F r die Programmierung kann auch der Ausgang Fault Present verwendet werden Um diesen optionalen Ausgang zu aktivieren aktivieren Sie im Dialogfeld Function Block Properties auf der Re
315. rs f r das Netzwerk 52 Stellen Sie sicher dass der Treiber funktioniert 52 Anschlie en der Steuerung SmartGuard 600 an das BiherNet IP Nerzweikan ses anne san e 53 Festlegen der IP Adresse sans ac 53 Verwendung von BOOTP zum Festlegen der IP Adresse 54 Verwendung des Rockwell BOOTP Dienstprogramms 55 Verwendung der Software RSLinx zum Festlegen der IP Adresse ya a en ee 57 Netzwerk bergreifendes Bridging 222222eeessenenn 59 EtherNer IP Netzwerk zu einem DeviceNet Netzwerk 60 USB Anschluss zum EtherNer IP Netzwerk 62 Kapitel 5 Einleitung as 63 Formate der Sicherheitsnetzwerknummern SNN 63 Zeitbasierte Sicherheitsnetzwerknummer empfohlen 64 Manuelle Sicherheitsnetzwerknummer SNN 64 Zuweisen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN 65 Automatisch zeitbasiert 2222ce2eseeeeneeeeeeereenenn 65 Dane IE a a ee a en I a a el Bee tes 65 Festlegen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN in allen Sicherheitsnetzknoten sen a esse 65 Abweichung der Sicherheitsnetzwerknummer SNN 67 ndern der Sicherheitsnetzwerknummer SNN und der Netzknotenadresse a a an 67 Kapitel 6 Einleiine ss am 69 Konfigurieren der zentralen Sicherheitseing nge 69 Beispiel Eingangskanal als Testimpuls vom Testausgang 73 Automatische Anpassung von Ein und A
316. rt ein Kennwort aus maximal sechs alphanumerischen Zeichen ein 4 Geben Sie das Kennwort im Feld Confirm Password Kennwort best tigen erneut ein 5 Klicken Sie auf OK Der benutzerdefinierte Funktionsblock kann ohne die Eingabe dieses Kennworts weder bearbeitet noch gel scht werden Wir empfehlen Ihnen die Verwendung eines Kennworts zum Schutz von getesteten benutzerdefinierten Funktionsbl cken um nicht autorisierte oder unbeabsichtigte nderungen zu verhindern nachdem der Funktionsblock in einem Anwenderprogramm zugeordnet wurde Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Erstellen eines Anwendungsprogramms Kapitel 10 Wiederverwenden der Dateien mit benutzerdefinierten Funktionsbl cken Projektdateien dnt und Dateien mit benutzerdefinierten Funktionsbl cken fbd sind voneinander getrennt Sie k nnen die Dateien mit benutzerdefinierten Funktionsbl cken beim Erstellen von Programmen wiederverwenden F r das Importieren Speichern L schen berpr fen und Bearbeiten von benutzerdefinierten Funktionsbl cken ben tigen Sie Windows Administratorrechte Gehen Sie zum Wiederverwenden benutzerdefinierter Funktionsbl cke folgenderma en vor 1 Erstellen Sie den benutzerdefinierten Funktionsblock wie auf Seite 158 beschrieben berpr fen Sie die Ausf hrung des benutzerdefinierten Funktionsblocks a Klicken Sie in der Objektliste im Logik Edit
317. rwendet Wenn Sie von der PanelView Plus Schnittstelle aus mehr als acht BOOL ss an die SmartGuard Steuerung senden m chten bearbeiten Sie das folgende Beispiel und ndern Sie 1 Byte in x Bytes in den Ausgangsparametern Tags die von der PanelView Plus Schnittstelle gelesen werden m ssen auf der Registerkarte IN Eingang eingegeben werden Tags die von der PanelView Plus Schnittstelle ge ndert werden m ssen auf der Registerkarte OUT Ausgang eingegeben werden Gehen Sie wie folgt vor um von der PanelView Plus Schnittstelle aus gleichzeitig Daten von der und auf die SmartGuard Steuerung zu lesen und zu schreiben 1 ffnen Sie die Software RSNetWorx 2 ffnen Sie die SmartGuard Eigenschaften 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Slave I O Slave E A Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 113 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Das folgende Dialogfeld wird angezeigt Edit Slave 1 0 170 Type Poll C BitStobe C COS C Cyclic out IN 1 0 Tag Name New Status I General Status I Local Input Status I Local Output Status 7 Test Output Muting Lamp Status Local 1 0 Monitor I Input I Output Cancel 4 Klicken Sie auf die Registerkarte IN Eingang 5 Geben Sie die Tag Namen ein die von der PanelView Plus Schnittstelle gelesen werden 6 Klicken Sie auf die Registerkarte OUT Ausgang 7 Gebe
318. rzer ist als die Zykluszeit der Steuerung werden einige Impulse unter Umst nden nicht gez hlt Parameter des Funktionsblocks Counter Stellen Sie diese Parameter f r den Funktionsblock Counter ein Parameter des Funktionsblocks Counter Parameter G ltiger Bereich Standardeinstellung Reset condition Automatische R cksetzung Manuelle R cksetzung R cksetzbedingung Manuelle R cksetzung Count type Z hltyp Abw rtsz hlung abnehmend Abw rtsz hlung abnehmend Aufw rtsz hlung zunehmend Counter Z hler 1 bis 65 535 Z hlwerte 1 Z hlwert 277 Anhang D 278 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken R cksetzbedingung Die Bedingung f r das Zur cksetzen des Z hlers kann auf manuelle oder automatische R cksetzung eingestellt werden Wenn die automatische R cksetzung ausgew hlt wurde und die Eingangsimpulsz hlung den Sollwert erreicht wird das Signal Output Enable Ausgangsaktivierung eingeschaltet und bleibt eingeschaltet solange ein Eingangssignal vorhanden ist Beim Ausschalten des Eingangssignals wird der Z hler zur ckgesetzt Wenn die manuelle R cksetzung ausgew hlt wurde wird die Eingangsimpuls z hlung zur ckgesetzt das Signal Output Enable ausgeschaltet sobald das Signal Reset R cksetzung eingeschaltet wird W hrend das Signal Reset eingeschaltet ist werden keine Eingangsimpulse gez hlt Z hltyp Die Z hlung kann wahlweise auf Abw rtsz hlung abn
319. s E A Verbindungen ave unterst tzte Anzahl Sie die Sicherheitsverbindungseinstellung f r den entsprechenden si insbesondere dass f r stens 60 esamt h c Passen jede 01 031F Verbindungs ID Ressourcenfehler Die maximale Anza wurde berschritten gz von Verbindungs IDs icken Sie im Dialogfeld Safety Connectio ontrollk stchen Request target device to all zur Zuweisung der in den Sicherheits eldungs IDs anfordern aster herunter r einen Sic Properties erheits Master 12 K Eigenschaften der Sicherheitsverbindung auf Advanced Erweitert Aktivieren Sie das K ocate message IDs Zielger t Laden Sie die Ger teparameter 01 07FF Nicht vorhandener Sicherheits Slave Der Sicherheits Slave wurde m glicherweise online ist Wenn der Sicherheits Slave nicht o e Ist die Netzknotenadresse f r den Sic eo Weisen alle Netzknoten dieselbe Kommunikatio e Wurde die richtige Kabell nge gew hlt e Ist die Verbindung des Kabels getrennt oder lieg e Weisen nur beide Enden der Hauptleitun e Liegen starke St rungen vor hinzugef gt Vergewissern Sie sich dass der zugeh ri dem Netzwerk nic t richtig ge Sicherheits Slave nline pr fen Sie Folgendes erheits Slave richtig srate auf g Absch das Kabel locker usswiderst nde auf 01 080C Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 bere
320. s provided with this autres moyens fournis avec ce produit product e La substitution de composants peut rendre cet quipement e Substitution of components may impair suitability for inadapt a une utilisation en environnement de Classe Class Division 2 Division 2 e fthis product contains batteries they must only be e S assurer que l environnement est class non dangereux changed in an area known to be nonhazardous avant de changer les piles Folgende Informationen gelten beim Betrieb dieses Ger ts an explosionsgef hrdeten Standorten Produkte mit der Kennzei nicht explosionsgef hrde Kombination von Produk werden Kombinationen der Ger te in Ihrem System ten Standorten zugelasse en innerhalb eines System chnung CL DIV 2 GP A B C D sind nur f r die Verwendung a n explosionsgef hrdeten Standorten der Klasse I Division 2 Gruppen A B C D sowie an ist auf dem Typenschild der Temperaturcode f r den explosionsgef hrdeten Standort angegeben Bei der e Temperaturcode des Systems anhand des niedrigsten Temperaturcodes kleinste T Zahl bestimmt llation durch die rtliche zust ndige Beh rde berpr ft werden Bei allen Produkten s sollte der allgemein m ssen bei der Insta WARNUNG 24 EXPLOSIONSGEFAHR e Ger te d rfen erst dan nicht explosionsgef h e Verbindungen zu den n vom System getren rdeten Bereich hande nt werden wenn die Stromversorgu t Ger ten d rfen erst
321. schlussgeschwindigkeit ist 100 die Standard Duplex Einstellung ist Full Voll Manuelles Konfigurieren der Geschwindigkeits a Deaktivieren Sie das Kontrollk stchen Auto negotiate port speed and duplex Automatisches und Duplexeinstellungen Ihres Anschlusses Verhandeln von Anschlussgeschwindigkeit und Duplex b W hlen Sie im Pulldown Men Current Port Speed Aktuelle Anschlussgeschwindigkeit eine Anschlussgeschwindigkeit aus c W hlen Sie im Pulldown Men Current Duplex Duplex aktuell die Option Half Duplex Halbduplex aus 9 Klicken Sie auf OK Netzwerk bergreifendes Bridging Die Steuerung 1752 L24BBBE unterst tzt die M glichkeit des Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Bridgings oder Routings von Kommunikation an verschiedene Ger te abh ngig von den F higkeiten der Plattform und der Kommunikationsger te Es liegt eine Bridge vor wenn eine Verbindung zwischen den Kommunikationsger ten auf zwei Netzwerken hergestellt wurde Beispielsweise verf gt ein Bridge Ger t ber EtherNet IP und DeviceNet Verbindungen wobei Ger t 1 im EtherNet IP Netzwerk f r die Kommunikation mit Ger t 2 in einem DeviceNet Netzwerk ber die Bridge aktiviert wird 59 Kapitel4 _ Einrichten Ihres EtherNet IP Netzwerks EtherNet IP Netzwerk zu einem DeviceNet Netzwerk Im Folgenden schen Sie die Verbindung zwischen dem EtherNet IP Netzwerk und dem DeviceNet Netzwerk Di
322. se Daten mit einer Logix Steuerung austauschen rofils der Software RSLogix 5000 Gehen Sie folgenderma en vor um die Verbindung mit der Steuerung herzustellen 1 Klicken Sie im Controller Organizer Steuerungsorganisator mit der rechten Maustaste auf das Ethernet Netzwerk und w hlen Sie New Module Neues Modul aus amp RSLogix 5000 myControlLgoix 1756 163 File Edit View Search Logic Communications Tools Window alsa s e gt gt J Offline 0 F RUN m E Path lt none No Forces b en p No Edits a 4 u L z m 10 T ZER Controller myControllgoix Tasks Motion Groups Add On Instructions Data Types Trends 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 163 myControlLgoix 9 1 1756 ENBT A Ebridge Ethernet J New Module 2 Erweitern Sie die Gruppe Communications Kommunikation und w hlen Sie ETHERNET MODULE aus m Select Module Module Description Vendor Communications 1734 AENT A 1734 Ethernet Adapter Twisted Pair Media Allen Bradley 1738 AENT A 1738 Ethernet Adapter Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 EN2F A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media Allen Bradley 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pai Allen Bradley 1756 ENBT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pai Allen Bradley 1756 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley ETHERNET MODULE Generic Ethernet Modul
323. selt werden Andernfalls tritt ein Fehler auf Kanalmodus Beschreibung Einkanal Die Sicherheitseingangsklemme wird unabh ngig verwendet Zweikanal quivalent Die Sicherheitseingangsklemme wird als Zweikanal Aquivalent mit einer gepaarten Sicherheitseingangsklemme verwendet Zweikanal Komplement Die Sicherheitseingangsklemme wird als Zweikanal Komplement mit einer gepaarten Sicherheitseingangsklemme verwendet Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 71 Kapitel6 Konfigurieren der zentralen E A TIPP Die Steuerung unterst tzt Funktionsbl cke deren Funktionen dem Zweikanalmodus gleichwertig sind In vielen F llen ist die Meldung und Fehlerbehebung von Systemfehlern einfacher wenn mithilfe der Funk tionsbl cke anstatt mit der SmartGuard Hardware Fehler erkannt werden Wenn Sie die Funktionsbl cke zum Erkennen von Systemfehlern verwenden m ch ten m ssen die Sicherheitseing nge f r einen einzel nen Kanal konfiguriert sein 9 Geben Sie eine Einschaltverz gerungszeit und eine Ausschaltverz gerungszeit an Der g ltige Bereich liegt zwischen 0 und 126 ms jedoch muss die Verz gerungszeit ein Vielfaches der Zykluszeit sein WICHTIG Der optimale Wert f r die Steuerungszykluszeit wird automatisch anhand der Parametereinstellungen und der Anwendungsprogramme berechnet Stellen Sie die Ein und Ausschaltverz gerungszeiten zuletzt ein 72 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren
324. sen Sie au erdem die Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Kapitel 2 Verbinden mit dem USB Anschluss Verbinden Sie den USB Kommunikationsanschluss mit dem PC wenn Sie das Netzwerk und die Steuerung mit RSNetWorx for DeviceNet konfigurieren m chten Verwenden Sie f r die Verbindung ein handels bliches USB A zu USB B Kabel Stecker Stecker ACHTUNG Um elektromagnetische St rungen zu vermeiden sollte das USB Kabel nicht l nger als 3 m sein AN Der USB Anschluss ist f r zeitweilige Programmierzwecke vorgesehen nicht f r eine dauerhafte Verbindung WARNUNG Wenn Sie das USB Kabel einstecken oder abziehen w hrend das Modul oder ein anderes Ger t im USB Netzwerk eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen an explosionsgef hrdeten Standorten eine Explosion verursachen Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Verbinden mit dem DeviceNet Anschluss Abh ngig davon wo Sie Ihr Kabel verlegen m chten m ssen Sie ein f r die Umgebung geeignetes Kabel ausw hlen Abgeschirmte Kabel bieten in Industrieumgebungen eine bessere Leistung als nicht abgeschirmte
325. sich an Rockwell Automation Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Statusanzeigen Anhang B Wenn Ihre Netzwerkstatusanzeige an ist oder rot blinkt gehen Sie wie folgt vor 1 berpr fen Sie auf der alphanumerischen Anzeige den Fehlercode und die Netzknotenadtesse des Fehlers 2 Stellen Sie sicher dass Netzknotenadtessen nicht doppelt vergeben wurden 3 Stellen Sie sicher dass alle Netzknoten dieselbe Kommunikationsgeschwindigkeit verwenden 4 Vergewissern Sie sich dass alle Kabel fest angeschlossen sind und die maximal zul ssige Kabell nge nicht berschritten wird 5 Vergewissern Sie sich dass Abschlusswiderst nde ausschlie lich an beiden Enden der Hauptverbindung installiert wurden 6 berpr fen Sie ob St rungen die Kommunikation beeintr chtigen und beseitigen Sie diese ggf durch entsprechende Korrekturma nahmen 7 Stellen Sie sicher dass die Zielger te konfiguriert und berpr ft wurden und ordnungsgem funktionieren Beschreibung der Statusanzeige f r Verriegelungskonfiguration Lock Zustand der Anzeige f r die Bedeutung Ma nahme Verriegelungskonfiguration Lock Gelb ein Eine g ltige verriegelte Konfiguration ist vorhanden Keine Ma nahme erforderlich Gelb blinkend Eine g ltige nicht gesperrte Konfiguration ist Sperren Sie die Konfiguration bevor Sie das vorhanden Sicherheitssystem in Betrieb nehmen Aus Die Konfiguration ist ung ltig Konfigurieren Sie die S
326. ste des Standard Masters Um die Standard Slave E A Baugruppen f r den Standard Master verf gbar zu machen f gen Sie die SmartGuard Standard Slave Steuerung der Abtastliste des Masters hinzu EX 1756 DNB xl General Module Scanlist input l Output ADR Summary Available Devices Scanlist m 01 1791D5 1B12 12Pt Sa E00 1752 124888 E02 1791D5 1BAXO Wi 4 E lt gt lt IV Automap on Add IV Node Active ge Electronic Key miaka V Device Type IV Yendor IV Product Code I Major Revision Emo e or Aigner OK Cancel Apply Help In der Anwenderdokumentation f r den Standard Master finden Sie Informationen zur Konfiguration des betreffenden Ger ts Speichern Sie die Konfiguration in RSNetWorx for DeviceNet indem Sie File gt Save Datei gt Speichern ausw hlen 102 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Lesen und Schreiben von der und auf die SmartGuard Steuerung zu einer PanelView Plus Schnittstelle Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 In diesem Abschnitt wird beschrieben wie Sie Daten von der SmartGuard Steuerung und der PanelView Plus Schnittstelle lesen und auf diese schreiben Die SmartGuard Steuerung ist ein Standard Slave innerhalb dieser Architektur Weitere Informationen finden Sie auf Seite 98 SmartGuard Steuerung und PanelView Plus Schnittstelle im Netzwerk Er PYP_5_0_ G600 dnt RSNetWorx for DeviceN
327. stimmschalter na ea Be 273 Parameter des Funktionsblocks Enable Switch 274 Optionale Ausg nge eeerehegens 274 Einstellung des Ausgangs Fault Present 22 274 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Enable Switch 275 Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Enable Switch 275 Pulse Generator Impulsgenerator 22cessssseeeeeen 276 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 11 Inhaltsverzeichnis Explizite Nachrichten Anwendungs und Konfigurationsbeispiele Parameter des Funktionsblocks Pulse Generator 276 Zeitdiagramm f r den Funktionsblock Pulse Generator 277 Counter Zahlen rs en an ae alu ai 277 Parameter des Funktionsblocks Counter 2222222222222 277 R cksetzbedingung een een 278 Zahlyp Ale ee ee 278 Zeitdiagramme f r den Funktionsblock Counter 278 Anhang E Einleitung ee ER RS 281 Empfangen expliziter Nachrichten nenne ae 281 Befehlsformat erres Era ee een 281 ANtWOrfO rma ee nen ae 282 Fehlerantwortformat n a nen 283 Beispiel f r eine Lesenachricht einer GuardLogix Steuerung 284 Senden explizirer Nachrichten Seen 284 Einschr nkungen beim Senden expliziter Nachrichten 285 Zugriff auf Steuerungsparameter mit expliziten DeviceN t Nachricht n een erde 286 Anhang F Ein lee ee ee ee 293 Notr Aus Anwenliigne nen 293 Sicherheitst ranwendung mit automatischer R cksetzung 295
328. t Ausgangspunkt das Kontrollk stchen Fault Present aus Funktionstests f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring Bei einigen Sicherheitst ranwendungen z B Kategorie 2 wird f r Sicherheitsger te vorgeschrieben dass eine physische berpr fung der ordnungsgem en T rfunktion erfolgt Wenn der Funktionstest f r den Safety Gate Monitoring Funktionsblock aktiviert ist kann ein Test der Sicherheitst r bei dem die Sicherheitst r physisch ge ffnet und wieder geschlossen wird als Bedingung f r das Einschalten des Signals Output Enable Ausgangsaktivierung hinzugef gt werden 243 AnhangD _Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Bei Aktivierung muss der Sicherheitst rtest unter Ber cksichtigung der folgenden Bedingungen durchgef hrt werden e Start Der Test der Sicherheitst r muss beim Einschalten der Steuerung durchgef hrt werden d h sobald die Steuerung aus dem Modus Idle Leerlauf in den Modus Run Betrieb wechselt Wenn der Test normal abgeschlossen wird f hrt dies zum Einschalten der Signals Output Enable Ausgangsaktivierung Funktionstestanforderung der Maschine Der Test der Sicherheitst r muss durchgef hrt werden nachdem die Steuerung das Funktionstestsignal von der Maschine registriert hat und dieses eingeschaltet wird jedoch noch bevor das Funktionstestsignal erneut eingeschaltet wird Wenn das Funktionstestsignal vor dem normalen Abschluss des S
329. t Discrepancy Time Pair 2 Diskrepanzzeit Paar 2 Synchronization Time 0 bis 30 s in Schritten von 10 ms 300 ms Synchronisationszeit Beim Wert 0 wird keine Pr fung der Synchronisationszeit durchgef hrt 244 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Wahrheitstabellen f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring In den Booleschen Tabellen steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Anhang D Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring Einkanal und Zweikanal 1 Paar Einkanal Zweikanal quivalent Zweikanal Komplement Input 1 Output Input 1 Input 2 Output Input 1 Input 2 Output NC Enable NC NC Enable NC NC Enable 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 Zweikanal quivalent 2 Paare Zweikanal Komplement 2 Paare Input1 Input2 Input3 Input4 Output Input1 Input2 Input3 Input4 Output NO NO NO NO Enable NO NO NO NO Enable 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 Fehlerbehandlung f r den Funktionsblock Safety Gate Monitoring Es wird ein Diskrepanzfehler generiert wenn sich einer der Eing nge l
330. ten Gegenstand um eventuelle elektrische Ladung abzuleiten e Tragen Sie ein zugelassenes Erdungsarmband h e Ber hren Sie keine Verbinder oder Stifte an den Platinen der Komponenten h e Ber hren Sie keine Schaltkreiskomponenten im Ger t e Verwenden Sie m glichst einen vor statischen Entladungen sicheren Arbeitsplatz e Bewahren Sie das Ger t bei Nichtverwendung in einer geeigneten antistatischen Verpackung auf ACHTUNG Schmutzschutzstreifen Entfernen Sie den Schmutzschutzstreifen erst wenn die Steuerung und alle anderen Komponenten in der N he der Steuerung montiert sind und die Verdrahtung abgeschlossen ist gt l Nach Abschluss der Verdrahtung k nnen Sie den Schmutzschutzstreifen entfernen Wenn Sie den Streifen nicht vor der Inbetriebnahme entfernen kann es zu einer berhitzung kommen Der Ausfall erforderlicher Sicherheitsfunktionen kann zu schweren Verletzungen f hren e Verwenden Sie Testausg nge nicht als Sicherheitsausg nge e Verwenden Sie weder DeviceNet Standard E A Daten noch explizite Nachrichtendaten als Sicherheitsdaten e Verwenden Sie Statusanzeigen nicht f r Sicherheitsvorg nge e Schlie en Sie an den Sicherheits oder Testausg ngen keine Lasten an die ber dem Bemessungswert liegen e erdrahten Sie die Steuerung ordnungsgem sodass die 24V DC Leitung nicht versehentlich die Ausg nge ber hrt e Er
331. ten und das Programm berpr fen Wenn Sie die Parameter auf die Steuerung laden ohne den Logik Editor zu starten tritt beim Herunterlade ein Fehler im Logik Editor auf da die Daten inkonsistent sind Wenn dieser Fehler auftritt starten Sie den Logik Editor und berpr fen das Programm Nehmen Sie ggf erforderliche nderungen vor 155 Kapitel 10 Erstellen eines Anwendungsprogramms ina Il Sie k nnen die Werte der E A Tags und die Signalzust nde von Verbindungen niine Uperwacnung 8 g 8 des P mit Funktionsbl cken online im Logik Editor berwachen Stellen Sie sicher es Frogramms dass RSNetWorx for DeviceNet mit dem Netzwerk verbunden ist und dass die berwachte Steuerung im Betriebsmodus Run Betrieb ist bevor Sie die Online Uberwachung des Programms starten WICHTIG Sie m ssen m glicherweise den Betriebsmodus der Steuerung in Execute Ausf hren ndern um die Online berwachung durchf hren zu k nnen Klicken Sie zum Starten der Online berwachung auf der Symbolleiste auf Monitoring berwachen E W hrend der berwachung werden E A Tags oder Verbindungen die in Betrieb sind in einer dunkleren Farbe dargestellt Klicken Sie zum Beenden der Online berwachung auf der Symbolleiste auf Stop Monitoring berwachung beenden 01 1752 L24BBB Page 1 297mm x 211mm DEK Eile Edit View Function Page FunctionBlock 100 52 x i Page Ft Input F Dutput
332. tet ein Eingangssignal an bis zu acht Ausg nge weiter Er wird verwendet um ein Signal an mehr als eine physische Adresse z B ein Ausgangs Tag auszugeben Die Anzahl der Ausg nge kann im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte I O Setting E A Einstellungen festgelegt werden Die Standardeinstellung ist 1 Diagramm Routing Befehl E Input 1 Output 1 Wahrheitstabelle f r den Routing Befehl In der Wahrheitstabelle steht 0 f r AUS und 1 f r EIN Wahrheitstabelle f r die Routing Bewertung RS FF Befehl Reset Set Flip fl op Durch Einschalten des Eingangssignals wird das Signal zur Aktivierung des Ausgangs Output Enable eingeschaltet Output Enable bleibt auch beim Ausschalten des Eingangssignals eingeschaltet Durch Einschalten des Reset Signals wird das Signal Output Enable ausgeschaltet F r die Programmierung kann auch der Ausgang Fault Present verwendet werden Um diesen optionalen Ausgang zu aktivieren w hlen Sie in der Software RSNetWorx for DeviceNet im Dialogfeld Function Block Properties Eigenschaften des Funktionsblocks auf der Registerkarte I O Settings E A Einstellungen das Kontrollk stchen Use Fault Present Fault Present verwenden aus Diagramm RS FF Befehl Ss G R G Input p gt M Output Enable Input M p gt sa Output Enable Reset ar Reset ar A Fault Present Standa
333. teuerung neu Beschreibung der Statusanzeige f r die USB Konfiguration Comm U Zustand der Anzeige f r USB Kommunikation Bedeutung Ma nahme Comm U Gelb blinkend Die Steuerung f hrt zurzeit eine Kommunikation durch Keine Ma nahme erforderlich Aus die Steuerung f hrt zurzeit keine Kommunikation durch Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 209 AnhangB _Statusanzeigen Beschreibung der E A Statusanzeige Eingang 0 bis 15 Ausgang 0 bis 7 Zustand der E A Statusanzeige Rot ein Bedeutung Ma nahme Im Eingangs oder Ausgangsschaltkreis wurde ein Fehler Die erforderliche Ma nahme finden Sie im Anschluss an registriert oder es liegt ein Diskrepanzfehler im E A Satz diese Tabelle f r den weikanalmodus Dual Channel Mode vor Rot blinkend In der Zweikanalkonfiguration des zugeh rigen E A Schaltkreises wurde ein Fehler registriert Aus Das Eingangs oder Ausgangssignal ist ausgeschaltet Gelb ein 210 Das Eingangs oder Ausgangssignal ist eingeschaltet Keine Ma nahme erforderlich Wenn Ihre E A Statusanzeige leuchtet oder rot blinkt gehen Sie wie folgt vor 1 Stellen Sie sicher dass die Signalleitung keinen Kontakt zur Stromquelle positive Seite hat keinen Erdschluss aufweist nicht getrennt wurde Vergewissern Sie sich dass kein Kurzschluss zwischen den Signalleitungen vorliegt Stellen Sie sicher dass am Ausgang kein berstrom vorl
334. tlegen Wenn der Zweikanalmodus eingestellt ist k nnen Zeitabweichungen in den Daten nderungen oder Eingangssignalen zwischen zwei gepaarten zentralen Eing ngen ausgewertet werden Gehen Sie zum Konfigurieren der zentralen Sicherheitseing nge folgenderma en vor 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 69 Kapitel 6 Konfigurieren der zentralen E A 70 2 W hlen Sie die Registerkarte Local Input Test Output Zentraler Eingang Testausgang aus Y 1752 L24BBB 2 x Mode Cycle Time Maintenance l Logic Error History General Safety l Safety Connection Safety Slave 1 0 Slavel 0 Local Output Local Input Test Output Error Latch Time 10004 ms 0 65530ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mode TestSouce a Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used 3 Stellen Sie die Fehlerverriegelungszeit ein Die Fehlerverriegelungszeit wird auf alle Sicherheitseing nge und Testausg nge angewendet Es handelt sich um die Zeitspanne w hrend der der Fehlerstatus beim Auftreten eines Fehlers an einem Eingang oder Ausgang verriegelt ist Auch wenn der F
335. tomation Wenn die Modulstatusanzeige rot und gr n blinkt gehen Sie wie folgt vor 1 berpr fen Sie die korrekte Konfiguration der Schalter 2 Legen Sie die Sicherheitsnetzwerknummer fest 3 Konfigurieren Sie das Ger t neu Beschreibung der DeviceNet Netzwerkstatusanzeige NS D Zustand der DeviceNet Netzwerkstatusanzeige NS D Bedeutung Ma nahme Aus Die Steuerung ist nicht online oder wird ber das Die erforderliche Ma nahme finden Sie im Anschluss an DeviceNet Netzwerk nicht mit Strom versorgt diese Tabelle Gr n ein Die Steuerung ist online Verbindungen wurden Keine Ma nahme erforderlich hergestellt Gr n blinkend Die Steuerung ist online es wurden keine Verbindungen hergestellt Rot ein Kommunikationsfehler aufgrund einer doppelten MAC ID Fehlercode FO oder eines Busfehlers Fehlercode F1 Rot blinkend Kommunikations Timeout Die erforderliche Ma nahme finden Sie im Anschluss an diese Tabelle Rot Gr n blinkend 208 Die Sicherheitsnetzwerknummer SNN wird zurzeit eingestellt Keine Ma nahme erforderlich Wenn die Netzwerkstatusanzeige aus ist gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein 2 berpr fen Sie die externe Verdrahtung 3 berpr fen Sie ob St rungen die Stromversorgung beeintr chtigen und beseitigen Sie diese ggf durch entsprechende Korrekturma nahmen 4 Wenden Sie
336. ts Reset optional 46 Festlegen von Kennw rtern optional 47 F hren Sie einen der beiden folgenden Schritte durch um auf ein Netzwerk zuzugreifen e Stellen Sie eine direkte Verbindung zum Netzwerk her o Stellen Sie eine Verbindung zu einem anderen Netzwerk her und suchen Sie ber einen Koppler nach dem gew nschten Netzwerk Sie k nnen mithilfe des USB Anschlusses der SmartGuard Steuerung nach dem DeviceNet oder EtherNet IP Netzwerk suchen Die Bridging Funktion von SmartGuard USB zu DeviceNet ist eingeschr nkt So k nnen beispielsweise weder ein 1734 ADN Modul noch POINT 1 0 Module konfiguriert werden Zudem k nnen 1753 DNSI Module nicht ber die SmartGuard Steuerung konfiguriert werden Verwenden Sie f r diese Vorg nge stattdessen eine 1784 PCD Karte F hren Sie im Anschluss an die Auswahl eines Netzwerks folgende Schritte durch e Sofern erforderlich Installation der Kommunikationskarte e Ermitteln von Netzwerkparametern f r den Computer z B eine Netzwerkadtesse e Anschlie en des Computers am Netzwerk mithilfe des Verbindungskabels Beim erstmaligen Anschluss einer SmartGuard Steuerung an Ihren Computer ber den USB Anschluss wird unter Windows die Ger teerkennung durchlaufen Sie werden aufgefordert USB Treiber anzugeben Der Treiber befindet sich auf der RSLinx Classic CD im Ordner SmartGuardUSB KernelDrivers 4 Kapitel 3 Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Konfigu
337. und Konfigurationsbeispiee Anhang F Sicherheitst ranwendung mit automatischer R cksetzung SmartGuard Mode Cycle Time l General Safety Slavel 0 Error Latch Time ms D 65530 ms default 1000 ms In diesem Beispiel finden Sie Zweikanal Modus Endschalter mit automatischer R cksetzung Verdrahtungsplan Offen oa 0O00 OOOO T g S3 H A PTF AEE 90 E1 und E2 24 V DC Netzteile S1 Endschalter 1 S2 Endschalter 2 S3 R cksetzschalter KM1 und KM2 Sch tze Verbinden Sie ein 24 V DC Netzteil mit den Klemmen VO und GO Stromversorgungsklemmen f r interne Schaltkreise Konfiguration Exi SmartGuard Maintenance Logie ErorHistoy Mode Cycle Time Maintenance Loge Eror History Safety Connection Safety Slave 1 0 General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Local Dutput Local Input Test Dutput Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output 10004 ms 0 65530ms default 1000 ms l Error Latch Time General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output General Test pulse fr Safety Pulse Test 52 Limit Switch Test pulse fr Test Output1 Safety Pulse Test EDM Feedback Test pulse fr Test Dutput2 Not Used Reset Used as stan Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used
338. ung aufgetreten Auf die E A Stromversorgung bezogene Fehlermeldungen Meldung Beschreibung Input PS Voltage Low Die E A Stromversorgung V1 G1 ist nicht angeschlossen Eingangsspannungsversorgung niedrig Output PS Voltage Low Ausgangsspannungsversorgung niedrig Die E A Stromversorgung V2 62 ist nicht angeschlossen 194 Stellen Sie sicher dass dieselben Kommunikationseinstellungen f r jeden Netzknoten verwendet werden Vergewissern Sie sich dass die Kabel nicht abgezogen oder verbogen sind Stellen Sie sicher dass der Hub mit Strom versorgt wird Erforderliche Ma nahmen Stellen Sie sicher dass die eingestellte Versorgungsspannung innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs liegt Vergewissern Sie sich dass alle Kabel und Leitungsverbindungen einwandfrei sind Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Sicherheitseingangs Fehlermeldungen Meldung External Test Signal Failure at Safety Input Fehler des externen Iestsignals am Sicherheitseingang Beschreibung In der externen Verdrahtung des Sicherheitseingangs ist ein Fehler aufgetreten Discrepancy Error at Safety Input Diskrepanzfehler am Sicherheitseingang Zwischen zwei f r den Zweikanalmodus konfigurierten Eing ngen liegt eine Diskrepanz vor Zustands berwachung und Fehlerbehebung Erforderliche Ma nahmen Kapitel 12 Vergewissern Sie sich dass das Eingangssignalkabel keinen Kontakt
339. unktionsblock zu den Eingangs und Ausgangs Tags Hinzuf gen eines Eingangs oder Ausgangs Tags Gehen Sie zum Hinzuf gen eines Tags folgenderma en vor 1 Klicken Sie in der Objektliste auf die Registerkarte Input Eingang oder Output Ausgang 2 W hlen Sie das zu verwendende Tag aus und ziehen Sie es per Drag amp Drop an die gew nschte Position im Arbeitsbereich Sie k nnen mehrere E A Tags gleichzeitig ausw hlen und positionieren Positionieren von Eingangs Tags 123 1752 L24BBB Page 1 297mm x 210mm Eile Edit View Function Page FunctionBlock lasar g X c Jx otl x Page 1 FunctionBlock da input Output 123 1752 L24B68 M 23 S ESTOP Input 1 E Safety Input S ESTOP Input 1 5 ESTOP Input 2 5 No Name 5 No Name 5 No Name 5 No Name 5 No Name 5 No Name 71 a1 8 iM 23 S ESTOP Input2 TIPP Die im Anwendungsprogramm verwendeten Eingangs und Ausgangs Tags werden in der Objektliste fett formatiert Hinzuf gen eines Funktionsblocks Gehen Sie zum Hinzuf gen eines Funktionsblocks zum Arbeitsbereich folgenderma en vor 1 Klicken Sie in der Objektliste auf die Registerkarte Function Block 2 W hlen Sie den zu verwendenden Funktionsblock aus und ziehen Sie ihn per Drag amp Drop an die gew nschte Position im Arbeitsbereich 149 Kapitel 10 Erstellen eines Anwendungsprogramms Bearbeiten von Funktionsblockparam
340. untergeladen und berpr ft wurden k nnen Sie die Konfiguration der Steuerung sperren um nderungen zu verhindern e Kennwortschutz Sie k nnen die Konfiguration der Steuerung durch ein optionales Kennwort sch tzen Wenn Sie ein Kennwort festlegen ist dieses f r das Herunterladen Sperren Entsperren Zur cksetzen und ndern des Status der Steuerung erforderlich Sie m ssen eine eindeutige logische und sichtbare Unterscheidung zwischen den Sicherheits und Standardteilen der Anwendung erstellen und dokumentieren Weitere Informationen ber die Anforderungen f r SIL 3 und CAT 4 Sicherheitssysteme einschlie lich der Intervalle f r funktionale berpr fungen Systemreaktionszeit und PFD PFH Werte finden Sie im Sicherheitsreferenzhandbuch f r die SmartGuard Steuerungen Publikation 1752 RM001 21 Kapitel 1 berblick Notizen 22 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einleitung Allgemeine Installieren und Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung Kapitel 2 Thema Seite Allgemeine Sicherheitsinformationen 23 Die Netzknotenadressierung 26 Festlegen der Netzknotenadresse 26 Festlegen der Kommunikationsgeschwindigkeit 27 Montage der SmartGuard Steuerung 29 Erden der SmartGuard Steuerung 30 Anschlie en der Stromversorgung 30 Verdrahten der SmartGuard 600 Steuerung 34 Sicherheitsinformationen Umgebung und Geh use Dieses Ger t ist f r den Einsatz in industriellen Umgebunge
341. uppe zug nglich sind Konfigurationssignatur Die Kombination aus ID Nummer Datum und Uhrzeit die eine bestimmte Konfiguration f r ein Sicherheitsger t eindeutig kennzeichnet Netzknoten Hardware der eine einzelne Adresse im Netzwerk zugewiesen wird auch als Ger t oder Modul bezeichnet One Out of Two 1002 dt Eins aus zwei Auswertung Bezicht sich auf den Verhaltensentwurf eines Sicherheitssystems mit mehreren Prozessoren Personal Computer PC Computer der ber eine Programmiersoftware als Schnittstelle zu einem Steuerungssystem fungiert Probability of Failure on Demand PFD dt Versagenswahrscheinlichkeit Die durchschnittliche Wahrscheinlichkeit dass ein Betriebssystem seine vorgegebene Funktion auf Anforderung nicht ausf hrt Probability of Failure per Hour PFH dt Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde Die Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls des Betriebssystems pro Stunde Sicherheits E A Sicherheits E A weisen die meisten Attribute von Standard E A auf bieten jedoch nach SIL 3 zertifizierte Mechanismen zum Pr fen der Integrit t und P nktlichkeit von Daten Sicherheitsnetzwerknummer SNN Safety Network Number Identifiziert ein Netzwerk eindeutig in allen Netzwerken im Sicherheitssystem Der Endkunde muss jedem Sicherheitsnetzwerk oder Sicherheits Teilnetz im System eine eindeutige Nummer zuweisen Die Sicherheitsnetzwerknummer stellt einen Teil der einde
342. uration 9 Pas E Input B 0 3 Bytes E Output gt EEE 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf 0 0 Bytes und w hlen Sie Add Devices Ger te hinzuf gen aus Das folgende Dialogfeld wird angezeigt Device Properties 02 Device 0 0 Output 0 0 F Use the data from the RSNetWorx Scanlist Configuration Tool to specify a device Start Byte T Length 1 5 m Node 2 z Cancel Help 5 Legen Sie die Netzknotennummer so fest dass sie mit Ihrer SmartGuard Steuerung bereinstimmt Die Netzknotennummer in diesem Beispiel lautet 2 6 Klicken Sie auf OK Das folgende Dialogfeld wird angezeigt DeviceNet Scanner Properties General 1 0 Configuration p Input E 0 3 Bytes B Dutput E 00 Bytes j 02 Device 0 0 Cancel 7 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf 0 0 Bytes und w hlen Sie Add Alias Aliasnamen hinzuf gen aus 120 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Wenn der Datentyp BOOL ausgew hlt wurde wird das folgende Dialogfeld angezeigt Alias Properties WriteBOOLO Output 0 3 Bytes Select the alias data type for this alias and then define its properties Alias Data Type Alias Properties Pon ie Alias Name STRING2 Name witeBOOLO SHORT_STRING Address
343. urch d kann die angegebene Anforderung cht durchf hren F eceunX90 1 Vergewissern Sie sich dass das Ger t zur Kommunikation bereit ist und versuchen Sie erneut den R cksetzvorgang durchzuf hren 2 Vergewissern Sie sich dass die MAC ID des Ger ts richtig ist 3 Entfernen Sie die Verriegelung und f hren Sie den angegebenen R cksetzvorgang durch 4 ndern Sie den Betriebsmodus des entsprechenden Sicherheits Masters auf Leerlauf und f hren Sie den angegebenen R cksetzvorgang durch Connection failed Verbindung abgebrochen Es wurde versucht ein Ger t im DeviceNet oder EtherNet IP Netzwerk ber den USB Anschluss zur ckzusetzen dies war jedoch nicht m glich Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Stellen Sie sicher dass das Ger t eingeschaltet ist und mit Strom versorgt wird und versuchen Sie erneut den R cksetzvorgang durchzuf hren Es ist ebenfalls m glich dass durch St rungen oder andere Faktoren die Kommunikation instabil geworden ist e Stellen Sie sicher dass alle Netzknoten dieselbe Kommunikationsgeschwindigkeit verwenden e Stellen Sie sicher dass die Kabel der Haupt und Zweigleitungen nicht zu lang sind e Vergewissern Sie sich dass alle Kabel und Leitungen fest verbunden sind e Vergewissern Sie sich dass beide Enden der Hauptleitung Abschlusswiderst nd aufweisen go e Ergreifen Sie Ma nahmen gegen starke St rungen 199 Kapitel
344. us Baudrate Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um die Kommunikationsgeschwindigkeit des Ger ts auf 125 kbit s zur ckzusetzen Wenn die Kommunikationsgeschwindigkeit des Ger ts mithilfe von Schaltern fest gelegt wurde wirkt sich das Reset nicht auf die Kommunikationsgeschwindigkeit aus Sicherheitsnetz Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um die Sicherheitsnetzwerknummer SNN werknummer des Ger ts zur ckzusetzen 3 Klicken Sie auf Reset Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Einrichten Ihres DeviceNet Netzwerks Kapitel 3 Wenn die Sicherheitsverriegelung des Ger ts aktiviert ist werden Sie aufgefordert das Ger t zun chst zu entriegeln Nach dem Entriegeln ist auf dem Ger t kein verl sslicher Sicherheitsbetrieb mehr m glich AN Der Betrieb des Ger ts muss getestet und berpr ft werden F hren Sie zudem den Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten aus um die Sicherheitsverriegelung des Ger ts zu aktivieren bevor dieses in einer Sicherheitsanwendung verwendet wird 4 Geben Sie entsprechend der Aufforderung ein Kennwort ein sofern f r das Ger t ein solches festgelegt wurde Festlegen von Kennw rtern Sie k nnen Sicherheitsger te mithilfe eines Kennworts sch tzen um zu ti verhindern dass die Konfiguration der Ger te durch nicht autorisierte optiona Mitarbeiter ge ndert wird Wenn ein Kennwort festgelegt wurde muss dieses bei folgenden Vorg ngen eingegeben
345. usschaltverz gerungszeiten 22eenscceeeeeeneneenn 74 Konfigurieren der zentralen Testausg nge esscenen 74 Konfigurieren der zentralen Sicherheitsausg nge 76 Kapitel 7 Einleitung ss sin 79 Konfigurieren der Steuerung als Sicherheits Master 79 Konfigurieren von E A Zielen f r CIP Safety im DeviceNet Netzwerk an a a ee ae 80 Konfigurieren von E A Sicherheitsverbindungen 83 ndern einer E A Verbindung 2 2 sdasteie 86 Konfigurieren der Steuerung als Sicherheits Slave 90 Erstellen von Sicherheits Slave E A Daten 90 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Konfigurieren Ihrer Steuerung f r die EtherNet IP Kommunikation Einrichten der Steuerungsmodi Erstellen eines Anwendungsprogramms Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Inhaltsverzeichnis Arbeiten mit dem generischen Sicherheitsprofil in BSLosix DON ana 94 Verriegelungslogik zwischen zwei SmartGuard Steuerungen 96 Konfigurieren der Steuerung als DeviceNet Standard Slave 98 Erstellen von Standard Slave E A Daten 222 2 98 Hinzuf gen des SmartGuard Standard Slaves zur Abtastliste des Standard Masters ia ee an 102 Lesen und Schreiben von der und auf die SmartGuard Steuerung zu einer PanelView Plus Schnittstelle 22 2c2ececeeeen 103 Lesen von BOOLs aus der SmartGuard Steuerung und anschlie endes Anzeigen
346. utigen Netzknoten ID Unique Node Identifier UNID dar Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Glossar Standard Alle Objekte Tasks Tags Programme oder Komponenten in Ihrem Projekt bei denen es sich nicht um ein sicherheitsbezogenes Element handelt Systemreaktionszeit Die Zeit eines sicherheitsbezogenen Ereignisses als Eingabe in das System oder als Fehler innerhalb des Systems bis zu dem Zeitpunkt zu dem das System sich im Sicherheitszustand befindet Die Systemreaktionszeit umfasst Sensor und Aktorreaktionszeiten sowie die Steuerungsreaktionszeit Testimpuls Ein Signal mit dessen Hilfe erkannt wird wenn die externe Verdrahtung die Stromversorgung ber hrt positiv oder ein Kurzschluss zwischen Signalleitungen vorliegt Zustands nderung Change of State COS Eine Art von Standard E A Kommunikation bei der die Steuerung Daten an Slave Ger te senden und von diesen empfangen kann wenn im konfigurierten Slave Ger t oder in der Steuerung eine Daten nderung auftritt Die Daten werden mit der Heartbeat Rate aktualisiert Zweikanal Die Verwendung von zwei Ein oder Ausg ngen gleichzeitig zu Redundanzzwecken Zweikanal quivalent Eine Einstellung zum Ermitteln ob zwei logische Zust nde quivalent sind Zweikanal Komplement Eine Einstellung zum Ermitteln ob zwei logische Zust nde komplement r sind Zyklisch Eine Art von Standard E A Kommunikation bei der die Steuerung Daten an Slave Ger
347. uting Lampe Diese Einstellung wird nur an der Klemme T3 unterst tzt Wenn der Ausgang eingeschaltet ist kann ein fehlender Anschluss der Muting Lampe erkannt werden Konfi gurieren der zentralen Die Steuerung verf gt ber acht zentrale Sicherheitsausg nge die die im Folgenden aufgef hrten Funktionen unterst tzen Sicherheitsausg nge e Ausgangsschaltungsdiagnose Mit Testimpulsen k nnen Diagnosen an internen Schaltungen externen Ger ten und der externen Verdrahtung der Steuerung durchgef hrt werden e berstromerkennung und schutz Zum Schutz des Stromkreises wird ein Ausgang blockiert sobald ein berstrom erkannt wird 76 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der zentralen E A Kapitel 6 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 e Zweikanalmodus Beide Ausg nge des Paares k nnen auf einen Sicherheitsstatus festgelegt werden wenn an einem der paarweisen zentralen Ausg nge ohne Einfluss des Anwenderprogramms ein Fehler auftritt Gehen Sie zum Konfigurieren eines zentralen Sicherheitsausgangs folgenderma en vor 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 W hlen Sie die Registerkarte Local Output Zentraler Ausgang aus 3 Stellen Sie die Fehlerverriegelungszeit ein Die Fehlerverriegelungszeit wird auf alle Sicherheitsausg nge angewendet Es handelt sich um die Zeitspanne w hrend der der
348. utput Mode Cycle Time Maintenance Loge EmorHistoy General Safety Safety Connection Safety Slave1 0 REF 752 L24BBB 1 1791DS IB12 1791DS IB i 223 x 12Pt Safety 4Pt 4Pt Sa Configured Safety Connections DC Input DC Input l g 03 1791DS 1B12 12Pt A Default 5 Asg E SA04 1791D54B4X0W4 Wind Brerzete 03 04 96 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 Publikation 1752 UMO01D DE P April 2009 3 W hlen Sie im Dropdown Men Connection Name Verbindungsname die gew nschte Sicherheits E A Baugruppe aus Add Safety Connection 4 Klicken Sie auf Add Hinzuf gen Nun kann die als Sicherheits Master eingesetzte SmartGuard Steuerung die Eing nge der anderen SmartGuard Steuerung 0 bis 7 lesen 1752 L24BBB Local Input Monitor 0 Local Input Monitor 1 Local Input Monitor 2 Local Input Monitor 3 Local Input Monitor 4 Local Input Monitor 5 Local Input Monitor 6 ocal Input Monitor 7 s 03 1791D5 1B12 12Pt Safety 04 1791D5 IBAXD W4 4Pt 4 1Byte 10ms BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 40 1 None 97 Kapitel7 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Konfigurieren der Steuerung als DeviceNet Standard Slave 98 Als DeviceNet Standard Slave kann die Steuerung Standard E A Kommunika tionsvorg nge mit 1 Standard
349. viceNet Nachrichten an die SmartGuard Steuerung senden Die Steuerung verarbeitet die empfangenen Nachrichten und gibt eine Antwort zur ck Die in den folgenden Tabellen beschriebenen Nachrichten werden von der SmartGuard Steuerung unterst tzt Befehl Dienstcode Klassen ID Instanz ID Attribut ID Daten Antwort Hex Hex Befehl Dienstcode Klassen ID Instanz ID Attribut ID Daten Antwort Hex gr e Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Einstellen und berwachen von Sicherheitseingangsklemmen Explizite Nachrichten Anhang E lb Befehl xplizite A ee Dienst Funktion Dienst Klassen ID Instanz ID Attribut ID Datengr e Antwort code Lesen Liest den berwa OE hex 3D hex 01 bis 10 hex 65 hex 1 Byte chungsmodus f r War tungsinformationen f r 00 hex Modus den in der Instanz ID Total On Time angegebenen Eingang Gesamteinschaltzeit 1 16 Monitor Mode for 01 hex Modus Contact Terminal Operation Counter Maintenance Kontaktbetriebsz hler Information Schreiben Schreibt den berwa 10 hex 3D hex 01 bis 10 hex 65 hex 1 Byte chungsmodus f r War tungsinformationen f r 00 hex Modus den in der Instanz ID Total On Time angegebenen Eingang 01 hex Modus Contact 1 16 Operation Counter Kontaktbetriebsz hler Lesen Liest den Einstellwert f r 0E hex 3D hex 01 bis 10 hex
350. wie dargestellt ein Module Definition EratMacn Safety x EG T ar OE en re Be x cma Hee 94 Publikation 1752 UM001D DE P April 2009 Konfigurieren der Steuerung f r die DeviceNet Kommunikation Kapitel 7 5 Klicken Sie auf der Registerkarte Module Definition Moduldefinition auf die Registerkarte Connection Verbindung Module Definition x xi Module Connection 1 X 31580204 03 8 2 2006 12 50 49 609 PM Configuration 255 Assembly Instance E Output Assembly Instance Size 2 amp bit 2 amp bit Cancel Help 6 Stellen Sie die Sicherheitseingangs und Sicherheitsausgangsparameter anhand der folgenden Tabellen ein Eingangsbaugruppen Name des Sicher Eingangsinstanznummerim Ausgangsinstanznummer im heits Slave Eingangs generischen Profil generischen Profil Sicherheitseingang 1 1 255 Sicherheitseingang 2 2 255 Sicherheitseingang 3 3 255 Sicherheitseingang 4 4 255 Ausgangsbaugruppen Name des Sicher Eingangsinstanznummer im Ausgangsinstanznummer im heits Slave Ausgangs generischen Profil generischen Profil Sicherheitsausgang 1 255 17 f r 0x11 Sicherheitsausgang 2 255 18 f r 0x12 Sicherheitsausgang 3 255 19 f r 0x13 Sicherheitsausgang 4 255 20 f r 0x14 Publikation 1752 UMOO1D DE P April 2009 95 Kapitel7 Konfigurieren der St
351. wie diese Ger te berpr ft werden k nnen Gehen Sie zum Ausf hren des Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten folgenderma en vor 1 W hlen Sie Network gt Safety Device Verification Wizard Netzwerk gt Assistent zur berpr fung von Sicherheitsger ten Das Dialogfeld Welcome Willkommen wird angezeigt Es enth lt eine Beschreibung des Pr fvorgangs 2 Klicken Sie auf Next Weiter 167 Kapitel 11 Herunterladen und berpr fen Ermitteln ob Ger te berpr ft werden k nnen 168 W hrend der Assistent zur berpr fung von Sicherheitsger ten das Netzwerk durchsucht pr ft er den Sicherheitsstatus der Ger te im Netzwerk um zu ermitteln ob diese berpr ft werden k nnen Wenn sich Ger te in einem Status befinden der verhindert dass der Assistent die berpr fung fortsetzen kann erscheint das Dialogfeld Unable to verify the listed devices berpr fung der aufgelisteten Ger te nicht m glich das diese Ger te mit ihrem aktuellen Status mittels eines Ger tesymbols und eines Statussymbols anzeigt Safety Device Verification Wizard E x Unable to verify the listed devices r The following devices cannot be verified D Signature Mismatch E 00 1752 L24BBB Missing di 02 1791D 1B amp 0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_Output Unknown 2 03 1753 DNSI DeviceNet Safety Scanner 1 Safety Network Number Error A 07 1791D5 1B12 12Pt Safety DC_Input You can
352. wird Endschalter 1 eingeschaltet und Endschalter 2 ausgeschaltet sobald die Gefahrenzone gegen ber dem Bediener liegt Das Ergebnis des ESTOP Befehls welches das Zweikanal Komplement r Signal f r Endschalter 1 und 2 liefert wird eingeschaltet sodass das Muting aktiviert und das Muting Signal eingeschaltet wird Zu diesem Zeitpunkt bleibt das Signal Output Enable auch bei verdecktem Lichtgitter eingeschaltet sodass der Bediener die Arbeitsplattform erreichen kann Wenn der Bediener seine Aufgabe beendet hat und das Lichtgitter bei der anschlie enden Bewegung des Roboterarms nicht mehr verdeckt ist wird das Ergebnis des ESTOP Befehls ausgeschaltet der Muting Zustand wird beendet und das Muting Signal ausgeschaltet 269 Anhang D 270 Befehlsreferenz zu den Funktionsbl cken Zeitdiagramm Normaler Betrieb AOPD Input 2 NC Di l Output Enable i u gt Muting Zeit Beispiel berbr ckungsfunktion Mit der berbr ckungsfunktion kann der Sicherheitsausgang auch dann eingeschaltet werden wenn das Lichtunterbrechungssignal des Lichtgitters nicht aktiv ist Wenn ein Werkst ck beim Transport stecken bleibt kann der ordnungsgem e Betrieb des Systems nur wiederhergestellt werden indem das Werkst ck entfernt wird In einer solchen Situation kann die berbr ckungsfunktion verwendet werden um das Werkst ck aus der Erfassungszone des Lichtgitters zu entfernen Anwe
353. zeit des Sicherheits Slaves 01 0113 Fehler bei der Anzahl Die Einstellung berschreitet die maximal vom Sicherheits Slave der Verbindungen unterst tzte Anzahl von Sicherheits E A Verbindungen Uberpr fen Sie die Sicherheitsverbindungseinstellungen des entsprechenden Sicherheits Masters 01 0114 Fehler bei Die Ger tedaten f r das Ger t in der Konfigurationsdatei von RSNetWorx for Lieferanten ID oder DeviceNet stimmen nicht mit dem physischen Ger t im System berein Produktcode Stellen Sie mit dem Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten sicher dass das Ger t im System mit dem in der Konfigurationsdatei bereinstimmt Stimmen die Ger teangaben berein konfigurieren Sie die Verbindungen zum Sicherheits Master neu 01 0115 Ger tetypfehler Die Ger tedaten f r das Ger t in der Konfigurationsdatei von RSNetWorx for DeviceNet stimmen nicht mit dem physischen Ger t im System berein Stellen Sie mit dem Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten sicher dass das Ger t im System mit dem in der Konfigurationsdatei bereinstimmt Stimmen die Ger teangaben berein konfigurieren Sie die Verbindungen zum Sicherheits Master neu 01 0116 Firmware Versions Die Ger tedaten f r das Ger t in der Konfigurationsdatei von RSNetWorx for fehler DeviceNet stimmen nicht mit dem physischen Ger t im System berein Stellen Sie mit dem Assistenten zur berpr fung von Sicherheitsger ten sicher dass das Ger t im System

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