und Wartungsanleitung AC-Servomotor-Endstufe Serie LECS
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1. e Bei Auftreten eines Alarms vor der Wiederaufnahme des Betriebs die Ursache beseitigen die Sicherheit best tigen und den Alarm deaktivieren e Einen angemessenen Schutz vorsehen um einen unvorhergesehenen Neustart nach einem momentanen Stromausfall zu verhindern 7 4 5 Allgemeine Hinweise Aa Achtung e Zur Veranschaulichung der Details wird die Ausr stung in den Diagrammen in dieser Anleitung ohne Abdeckungen und Schutzvorrichtungen dargestellt Bei Betrieb m ssen die Abdeckungen und Schutzvorrichtungen wie spezifiziert installiert sein Der Betrieb muss gem der vorliegenden Anleitung erfolgen A Warnung e Dieses Produkt darf nicht auseinandergebaut oder repariert werden Brandgefahr und Gefahr von Stromschl gen 8 Entsorgung Die Endstufe Batterie Prim rbatterie und sonstige Optionen entsprechend den rtlichen Vorschriften und Regelungen entsorgen 8 1 Speicher Lebensdauer A Achtung Die Anzahl der Schreibvorg nge im Speicher der die Parametereinstellungen usw speichert ist auf 100 000 begrenzt Ubersteigt die Gesamtzahl der nachfolgend genannten Vorg nge 100 000 kann die Endstufe ausfallen wenn der Speicher das Ende seiner Lebensdauer erreicht Schreiben im Speicher aufgrund von nderungen der Parametereinstellungen Einstellung der Ausgangsposition im Abfragesystem f r absolute Position Schreiben im Speicher aufgrund von nderungen des Ger ts Schreiben im Speicher aufgrund von nderungen der2. lu Batterie 14 1 Batterie inbegriffen Montage mit Abstand Montage in geringer Entfernung Gewicht 9 Oo OOO j Anm Zwischen der Oberseite der Endstufe und der Innenfl che des Schaltkastens Serie LECSB LECSC LECSS einen gro en Abstand vorsehen und ein K hlgebl se installieren damit die Stecker Beschreib n LECS 2 S8 Innentemperatur des Schaltschranks die Umweltbedingungen nicht bersteigt bezeichnung g E A Signalstecker kompatible Motorleistung W 400 an P Lu ENAT Wenn die Endstufen zusammen installiert werden einen Abstand von 1 mm Pncader Sieckei kompatibler Encoder Aufl sung 262144 Impuls Umdrehung zwischen den Endstufen vorsehen dabei die Montagetoleranzen ber cksichtigen A KO E 1 phasig 100 bis 120 VAC 3 phasig oder 1 phasig 200 bis 230 VAC In diesem Fall die Endstufen bei einer Umgebungstemperatur von 0 bis 50 60 Hz 50 60 Hz 45 oder bei max 75 des effektiven Lastfaktors betreiben Hauptspannungs zul ssige USB Kommunikationsstecker Versorgung a 1 phasig 85 bis 132 VAC 3 phasig oder 1 phasig 170 bis 253 VAC 41 3 Sonstiges Batterie inbegriffen Steckerbezeichnung Beschreibung Vorderachsen Stecker f r SSCNET III Glasfaserkabel Hinterachsen Stecker f r SSCNET III Glasfaserkabel Encoder Stecker Servomotor Spannungsstecker Analoger Monitorstecker Nennsrom a 30 so os s ae Bei Verwendung von Ausr stung die W rme erzeugt wie z B der externe BT
3. 104F e Kabelmantel PVC Polyvinylchlorid Installation An einer Wandfl che oder auf einer offenen Kabeltrasse montieren e Einen EMV Filter verwenden um die elektromagnetischen St rsignale zu reduzieren 9 1 8 Durchf hrung von EMV Tests Wenn EMV Tests auf einer Maschine einem Ger t mit installierter Endstufe durchgef hrt werden muss die Maschine das Ger t den Standards der elektromagnetischen Vertr glichkeit entsprechen nachdem die Spezifikationen im Hinblick auf Betriebsumgebungjelektrische Ausr stung erf llt wurden F r weitere Vorschriften der EMV Richtlinie siehe die von Mitsubishi Electric Corporation herausgegebene EMV Installationsanleitung IB NA 67310 Aa Achtung Anm Die Endstufe w hrend Installations und Wartungsanleitung vor elektrostatischer Entladung sch tzen STERREICH 43 2262 62280 0 LETTLAND 371 781 77 00 BELGIEN 32 3 355 1464 LITAUEN 370 5 264 8126 BULGARIEN 359 2 974 4492 NIEDERLANDE 31 20 531 8888 TSCHECH REP 420 541 424 611 NORWEGEN 47 67 12 90 20 D NEMARK 45 7025 2900 POLEN 48 22 211 9600 ESTLAND 372 651 0370 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINNLAND 358 207 513513 RUM NIEN 40 21 320 5111 FRANKREICH 33 1 6476 1000 SLOWAKEI 421 2 444 56725 DEUTSCHLAND 49 6103 4020 SLOWENIEN 386 73 885 412 GRIECHENLAND 30 210 271 7265 SPANIEN 34 945 184 100 UNGARN 36 23 511 390 SCHWEDEN 46 8 603 1200 IRLAND 353 1 403 9000 SCHWEIZ 41 52 396 3131 ITALIEN 39 02
4. A Warnung e Vor Verdrahtungsarbeiten sicherstellen dass die Endstufe und der Servomotor sicher installiert sind e Nur entsprechend geschultes Personal darf Verdrahtungs und oder Inspektionsarbeiten am Produkt vornehmen e Sicherstellen dass die Endstufe und der Servomotor geerdet sind e Vor Verdrahtungs oder Inspektionsarbeiten die Spannungsversorgung abschalten und warten bis die Lade Leuchtanzeige erlischt Dies kann l nger als 15 Minuten dauern Vor Arbeiten am Produkt stets sicherstellen dass die Lade Leuchtanzeige auf der Vorderseite der Endstufe ausgeschaltet ist e Die Schalter mit trockenen H nden bedienen e Die Kabel nicht besch digen Zugbelastungen oder Lasten aussetzen oder quetschen 7 2 Ma nahmen gegen Brand A Warnung e Die Endstufe den Servomotor oder den externen Bremswiderstand nicht auf oder in der N he von brennbaren Materialien installieren e Zwischen der Hauptschaltkreis Spannungsversorgung und den L Klemmen der Endstufe stets einen magnetischen Sch tz verwenden Die Verdrahtung so auslegen dass gew hrleistet ist dass die Spannungsversorgung an der Endstufe unterbrochen werden kann Der magnetische Sch tz verhindert einen kontinuierlichen gro en Stromfluss bei einer Funktionsst rung der Endstufe e Bei Verwendung eines externen Bremswiderstands die Temperatur des Widerstands berwachen und die Hauptspannungsversorgung der Endstufe unterbrechen wenn die Temperatur keinen sicheren
5. Sto einwirkungen oder Widerstand zus tzlich zur transportierten Last zulassen Im Falle der R ckkehr zur Ausgangsposition durch Schubkraft verursacht eine zus tzliche Kraft die Verschiebung der Ursprungsposition da sie auf dem erfassten Motordrehmoment beruht e Das Typenschild des Produkts nicht entfernen 2 5 Antrieb mit Motorbremse dA Warnung e Die Motorbremse nicht als Sicherheitsverriegelung oder eine Steuerung verwenden die eine Verriegelungskraft erfordert Die Motorbremse des Produkts ist konzipiert um das Herunterfallen von Werkst cken zu verhindern e Bei Anwendungen mit vertikaler Montage den Antrieb mit Motorbremse verwenden Wenn der Antrieb nicht mit einer Motorbremse ausgestattet ist bewegt sich das Produkt und das Werkst ck f llt herunter sobald die Spannungsversorgung unterbrochen wird e Ma nahmen zum Schutz gegen das Herunterfallen von Werkst cken bedeutet dass verhindert wird dass das Werkst ck aufgrund seines Eigengewichts herunterf llt wenn der Betrieb des Antriebs angehalten und die Spannungsversorgung unterbrochen wird e Das Produkt bei aktivierter Motorbremse weder Sto lasten noch starken Vibrationen aussetzen Wenn externe Sto lasten oder starke Vibrationen auf das Produkt einwirken verliert die Motorbremse an Haltekraft was den Gleitteil der Motorbremse besch digen und die Lebensdauer verk rzen kann Das Gleiche geschieht wenn die Motorbremse verursacht durch eine Kraft die
6. T phasig 100 bis 120 VAG Bremswiderstand bei der Installation die W rmeerzeugung gr ndlich in 50 60 Hz Iphasig 200 5 230 V AG B0 80 FIZ Betracht ziehen um die Endstufe nicht zu beeintr chtigen cnp2 Spannungsversorgungsstecker Steuerungs Regelelektronik Spannunasyer zul ssige Die Endstufe vertikal an einer senkrechten Wand installieren p a Spannungs 1 phasig 85 bis 132 VAC 1 phasig 170 bis 253 VAC CNP3 Servomotor Spannungsstecker schwankung Nennstom A Betriebstemperaturbereich 0 bis 55 kein Gefrieren A Achtung Luftfeuchtigkeitsbereich RH lt 90 keine Kondensation e Die Ausr stung in der spezifizierten Einbaulage installieren Lagertemperaturbereich 20 bis 65 kein Gefrieren Andernfalls kann es zu St rungen kommen e An W nden bzw in Anlagen die spezifizierten Abst nde zwischen pesci 6 Verdrahtung der Endstufe und dem Schaltkasten ber cksichtigen Fe er m nen anschl Zr indon de ie dene Pe n REE J le Klemme mit der Markierung der Endstufe an die Schutzerde m 170 f r LECSB S8 en x ba 4 Installation PE des Schaltkastens anschlie en s2 oe f r einphasig 200 bis 2630 VAC Regeneralon St rke der Auflagefl che 4 en iE xL JT L2 swiderstand U 4 1 Installation der Endstufe i 4 1 1 Installation einer einzelnen Endstufe z 7 z 5 Bezeichnungen und Funktionen der einzelnen Teile Anm Auf der R ckseite der Serie LECSA ist ein externer Bremswidersta
7. Wert aufweist Andernfalls kommt es zu einem Ausfall des externen Bremswiderstands und es besteht Brandgefahr e Vor dem Hinzuf gen eines zus tzlichen externen Bremswiderstands Serie LECSAo den eingebauten Bremswiderstand und dessen Verdrahtung von der Endstufe entfernen e Ausreichende Schutzma nahmen vorsehen die ein Eindringen von Fremdk rpern in die Endstufe und den Servomotor verhindern e An die Spannungsversorgung der Endstufe stets einen Sicherungsautomaten anschlie en 7 3 Ma nahmen gegen Verletzungen 4A Warnung e Den einzelnen Klemmen ausschlie lich die in der Anleitung spezifizierte Spannung zuf hren e Die Klemmen korrekt anschlie en e Die korrekte Polarit t gew hrleisten e Sicherheitsma nahmen ergreifen damit Personen oder Fremdk rper nicht unbeabsichtigt die Ausr stung ber hren z B Abdeckungen installieren e W hrend des Betriebs die rotierenden Teile des Servomotors nicht ber hren 7 4 Zus tzliche Sicherheitshinweise Die folgenden Sicherheitshinweise sind ebenfalls zu ber cksichtigen Eine unsachgem e Handhabung kann zu St rungen Verletzungen Stromschlag usw f hren 7 4 1 Transport und Installation Aa Achtung e Die Produkte korrekt entsprechend ihres Gewichts transportieren 7 Wartung Fortsetzung e Beim Zusammenbau von Produkten die zul ssige Produktanzahl beachten e Die Endstufe nicht an den Anschlusskabeln des eingebauten Bremswiderstands transportieren Serie
8. ber der Haltekraft des Produkts liegt verrutscht da dies den Verschlei der Motorbremse beschleunigt e Keine Fl ssigkeiten l oder Schmierfett auf die Motorbremse und die umliegenden Bereiche auftragen Werden Fl ssigkeiten Ol oder Schmierfett auf den Gleitteil der Motorbremse aufgetragen wird die Haltekraft stark verringert e Ma nahmen zum Schutz gegen das Herunterfallen von Werkst cken treffen Vor Montage Einstellungs und Wartungsarbeiten am Produkt sicherstellen dass alle Sicherheitsvorkehrungen getroffen wurden Wenn die Motorbremse bei vertikal montierten Produkten gel st wird kann das Werkst ck aufgrund seines Eigengewicht herunterfallen 2 6 Siehe Signalgeber Referenzen im Katalog Best Pneumatics wenn ein Signalgeber verwendet werden soll 2 7 Auspacken Aa Achtung e Sicherstellen dass das erhaltene Produkt mit der Bestellung bereinstimmt Wenn ein anderes als das bestellte Produkt installiert wird kann dies Verletzungen oder Sch den zur Folge haben LECS TFQO9DE 3 Technische Daten 4 Installation Fortsetzung 5 Bezeichnungen und Funktionen der einzelnen Teile Fortsetzung 5 Bezeichnungen und Funktionen der einzelnen Teile Fortsetzung Serie LECSA 4 1 2 Installation von 2 oder mehr Endstufen LECSBO N LECSSO u ur T Modell LECSA 1 5S1 LECSA 1 S3 LECSA 2 S1 LECSA 2 53 LECSA 2 S4 Endstufen der Serie LECS mit beliebiger Kapazit t k nnen zusammen 6 Montagebohrung
9. rungen oder Fehlern kommen eingebauter RZoo 3 2 25 o E 1 1 pr ps ep E lt C CA LADA L B E EZE ogo B8B B8 B AEBSF Bremswiderstand externer Bremswiderstand Endstufe Servomotor Endstufe Servomotor U Q vo gt M vc o M Ww Ww lt LECSB Beispiel Vorderansicht 6 Verdrahtung Fortsetzung e Die AC Spannung nicht direkt an den Servomotor anschlie en Andernfalls k nnen Funktionsst rungen auftreten e Die am DC Relais installierte berspannungsschutzdiode f r den Steuerungsausgang muss die korrekte Polarit t aufweisen Andernfalls funktionieren die Not Ausschaltung und sonstige Schutzschaltkreise m glicherweise nicht Endstufe 24VDC Endstufe 24VDC DOCOM 0 H DOCOM 0 H Steuerungs Signaleingang Steuerungs 9 m Signaleingang RA DICOM DICOM O r Sink i Il j ur Sin Ausgengsschnitistsle f r Sink Ausgangsschnittstelle e Die Kabel mit dem spezifizierten Anzugsdrenmomernt festziehen Lose Kabel k nnen dazu f hren dass das Kabel bzw die Klemmenleiste Stecker aufgrund eines unzureichenden Kontakts W rme erzeugen 7 Wartung e F hren Sie regelm ige Wartungsarbeiten durch Vergewissern Sie sich dass sich Kabel und Schrauben nicht gel st haben 7 1 Ma nahmen gegen Stromschlag
10. 170 f r LECSB S8 170 f r LECSB S8 kompatibler Encoder Inkremental Encoder 17 bit pr Aufl sung 131072 Impuls Umdrehung Sch ltk sten Schaltkasten 6 Montagebohrung St rke der Auflagefl che 4 1 phasig 100 bis 120 VAC 1 phasig 200 bis 230 VAC A Z jigja 50 60 Hz 50 60 H2 fi Ja Hauptspannungs zul ssige MIN 100 Pimi Zn III versorgung Spannungs 1 phasig 85 bis 132 VAC 1 phasig 170 bis 253 VAC le Sarah Imm y oder mehr schwankung oben A f Steuerungs Spannung VDC 24 10 oder oder oder oa o a o 9 oder o Spannungs mehr mehr mehr Oa Bar la t ZZ mehr 19 8 versorgung Nennstrom A In Betriebstemperaturbereich 0 bis 55 kein Gefrieren sie Be Bi I Luftfeuchtigkeitsbereich RH lt 90 keine Kondensation je unten U Lagertemperaturbereich 20 bis 65 kein Gefrieren Ill ii ie Lager Luftfeuchtigkeit RH lt 90 keine Kondensation j A l i 5 RE ENOR Isolationswiderstand MQ zwischen Geh use und SG 10 500 V DC GL Re o Batterie
11. 92711 GROSSBRITANNIEN 44 1908 563888 SMC Corporation URL http www smeworld com Global http www smceu com Europa Die Angaben k nnen ohne vorherige Ank ndigung vom Hersteller ge ndert werden 2012 SMC Corporation Alle Rechte vorbehalten
12. Anschluss von CNP1 CNP2 und CNP3 au er Serie LECSAn die Dr hte erst verwenden nachdem der Mantel abisoliert und der Kern verdrillt wurde Dabei darauf achten keinen Kurzschluss durch lose Drahtkerne und dem nebenliegenden Pol zu verursachen Den Kern nicht schwei en dies kann Funktionsst rungen verursachen Alternativ kann auch eine Aderendh lse verwendet werden um die Kabel zusammenzuf hren e Die Dr hte die an die Klemmenleiste der Endstufe angeschlossen werden sollen m ssen mit Quetschkabelschuhen mit Isolierschl uchen ausgestattet sein um den Kontakt mit nebenliegenden Klemmen zu verhindern Serie LECSBo Serie LECSCn Serie LECSSn Isolierschlauch Kabel Quetschkabelschuh p Ole e Die Endstufe muss in einem Metallschrank installiert werden 9 1 7 Peripherieger te Optionen e Sicherungsautomaten und Lastsch tze verwenden die die europ ischen Standards erf llen wie in der Anleitung der AC Servomotor Endstufe beschrieben Einen Sicherungsautomaten Typ B verwenden RCD Wenn dieser nicht verwendet wird eine doppelte oder verst rkte Isolierung zwischen der Endstufe und dem anderen Ger t vorsehen oder einen Transformator zwischen der Hauptspannungsversorgung und der Endstufe installieren e Die Drahtgr en in der Anleitung der AC Servomotor Endstufe erf llen folgende Bedingungen F r die Verwendung unter anderen Bedingungen die aktuellen Standards auf Empfehlungen pr fen e Umgebungstemperatur 405
13. CNP1 7 Schutzerde PE Die Erdungsklemme des Servomotors und die Schutzerde PE des Schaltkastens mit einem Erdungsanschluss versehen Hauptschaltkreis Die Spannungsversorgung des Haupt L Spannungsversorgung Schaltkreises anschlie en LECS1 einphasig 100 bis 120 VAC 50 60 Hz LECS2 einphasig 200 bis 230 VAC 50 60 Hz3 Klemme f r den Anschluss des externen Bremswiderstands Der externe Bremswiderstand wird an P oder und C angeschlossen Bei Verwendung des externen Bremswiderstands sicherstellen dass der interne Bremswiderstands nicht angeschlossen ist Bei Lieferung ist der interne Bremswiderstands angeschlossen U Servomotorleistung U V Servomotorleistung V Anschluss an Motorkabel U V W W Servomotorleistung W AA Achtung e Bevor der CNP1 Stecker von der Endstufe entfernt wird sicherstellen dass der externe Bremswiderstand nicht angeschlossen ist Serie LECSAn e Die Ausr stung korrekt und sicher installieren und verdrahten Andernfalls kann es zu einer unerwarteten Funktionsweise des Servomotors kommen e Zwischen Servomotor und Endstufe keinen Leistungskondensator keine Funkenl schung und keinen Funkst rfilter Option FR BIF installieren e Die Dr hte an die korrekten Phasenklemmen U V W von Endstufe und Servomotor anschlie en e Die Spannungsklemme des Servomotors U V W direkt an die Eingangsspannungs Klemmen des Servomotors U V W anschlie en Andernfalls kann es zu Funktionsst
14. LECS TFQO9DE ZI Installations und Wartungsanleitung AC Servomotor Endstufe ig Serie LECS U wm rt d iy I9 1 Sicherheitshinweise Diese Anleitung enth lt wichtige Informationen zum Schutz des Bedieners und Dritter vor Verletzungen und oder zur Vermeidung von Sch den am Ger t e Lesen Sie diese Anleitung bevor Sie das Produkt verwenden um die korrekte Verwendung sicherzustellen und lesen Sie die Anleitungen zugeh riger Ger te vor der Verwendung Bewahren Sie diese Anleitung f r sp tere Einsichtnahmen an einem sicheren Ort auf e In dieser Anleitung wird der Grad der potentiellen Gefahren durch die Hinweise Achtung Warnung oder Gefahr gekennzeichnet e Um die Sicherheit von Personal und Ger ten zu gew hrleisten m ssen die Sicherheitshinweise des vorliegenden Handbuchs und der Produktkataloges sowie anderer relevanter Sicherheitsvorschriften beachtet werden Verweist auf eine Gefahr mit geringem Risiko Sie kann leichte bis mittelschwere Verletzungen zur Folge haben wenn sie nicht verhindert wird Achtung Verweist auf eine Gefahr mit mittlerem Risiko Sie kann schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben wenn sie nicht verhindert wird A Warnung Verweist auf eine Gefahr mit hohem Risiko Sie hat schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge wenn sie nicht verhindert wird A Gefahr e Elektromagnetische Vertr glichkeit Dieses Produkt ist der Klasse A zug
15. LECSAn e Den Motor nicht an den Kabeln an der Welle dem Encoder oder dem Stecker tragen e Die Endstufe an einem lasttragenden Ort gem den Angaben in der Anleitung installieren e Keine schwere Last auf der Ausr stung abstellen e Die Endstufe und der Servomotor m ssen in der spezifizierten Einbaulage installiert werden e An W nden bzw in Anlagen die spezifizierten Abst nde zwischen der Endstufe und dem Schaltschrank ber cksichtigen e Die Endstufe und den Servomotor nicht installieren oder betreiben wenn Sch den vorhanden sind oder Teile fehlen e Die Endstufe bzw den Servomotor nicht fallen lassen und keinen Sto belastungen aussetzen Sie m ssen vor allen Sto belastungen isoliert werden e Bei der Lagerung bzw Verwendung der Endstufe oder des Servomotors die Umweltbedingungen der Anleitung ber cksichtigen e Den Servomotor sicher an der Maschine befestigen Wird der Servomotor nicht korrekt angebracht kann er sich w hrend des Betriebs l sen e Der Servomotor mit Reduktionsgetriebe muss in der spezifizierten Einbaurichtung installiert werden um eine Olleckage zu verhindern e Sicherheitsma nahmen ergreifen z B Abdeckungen installieren um einen versehentliichen Kontakt mit den rotierenden Teilen des Servomotors w hrend des Betriebs zu verhindern e Unter keinen Umst nden auf den Servomotor oder die Welle schlagen insbesondere bei der Kupplung des Servomotors an die Maschine Andernfalls kann es zu Funktion
16. Punktetabelle Schreiben im Speicher aufgrund von nderungen des Programms Schreiben im Speicher aufgrund von Datenaufzeichnungen durch das Aufzeichnungsger t der Endstufe 8 2 Batterietransport A Achtung Die Serie LEC MR J3BAT enth lt eine Lithium Metallbatterie ER6 Beim Batterietransport sicherstellen dass die aktuell geltenden internationalen Standards und Vorschriften des Empf ngerlandes erf llt werden Bitte erkundigen Sie sich bei Ihrer n chstgelegenen Vertriebsniederlassung 9 CE Richtlinie Die Antriebe und Endstufen der Serie LE erf llen die EMV Richtlinie der EU wenn sie unter Einhaltung der folgenden Hinweise installiert werden e Diese Bauteile sind f r den Einbau in Maschinen und Anlagen als Teil gr erer Systeme bestimmt e Die CE Richtlinie wird erf llt wenn die beiden o g Komponenten wie im nachstehenden Diagramm gezeigt angeschlossen werden Anm Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Ger te und Verdrahtung abh ngig Aus diesem Grund kann die Erf llung der EMV Richtlinie nicht f r SMC Produkte zertifiziert werden die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind Daher muss der Kunde die Erf llung der EMV Richtlinie f r das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen berpr fen LECS TFQO9DE 9 CE Richtlinie Fortsetzung e Masseanschluss der Endstufe Siehe Abschnitt Install
17. ation e Masseanschluss des Antriebs F r Informationen zur Erdung des verwendeten Antriebs siehe entsprechende Installations und Wartungsanleitung 9 1 Erf llung Vor der Installation alle Einheiten einer Sichtpr fung unterziehen Dar ber hinaus eine abschlie ende Leistungspr fung der gesamten Maschine des gesamten Systems durchf hren und ein Inspektionsprotokoll f hren 9 1 1 Verwendete Endstufen und Servomotoren Endstufe LECSA1 S1 bis LECSAT1 S3 LECSA2 S1 bis LECSA2 S4A LECSB1 S5 bis LECSB1 S8 LECSB2 S5 bis LECSB2 S8 LECSC1 S5 bis LECSC1 S8 LECSC2 S5 bis LECSC2 S8 LECSS1 S5 bis LECSS1 S8 LECSS2 S5 bis LECSS2 S8 Servomotor HF KNoa HF KPo 9 1 2 Aufbau Die Regelelektronik sorgt f r eine sichere Trennung des Hauptschaltkreises in der Endstufe Schaltkasten verst rkte Isolierung Haupt schalt kreis Sicherungsautomat Lastsch tz Servomotor 9 1 3 Umweltschutz e Die Endstufe in einem Schaltkasten IP54 installieren und betreiben um die aktuellen Standards zu erf llen e Sicherstellen dass die Umweltbedingungen innerhalb der spezifizierten Bereiche liegen Umweltbe dingungen Betrieb 0 bis 55 32 bis 131 Betrieb Lagerung max 1000m Lagerung 20 bis 65 BEN Betrieb Lagerung max 1000 m Anm 1 Die Umgebungstemperatur ist die Innentemperatur des Schaltkastens 2 Die Endstufe kann in der N he von anderen Ger ten montiert werden In diesem Fall die Endst
18. dass es korrekt funktioniert Nach Montage oder Reparaturarbeiten die Spannungsversorgung anschlie en und mithilfe geeigneter Funktionskontrollen die korrekte Montage berpr fen e Beim Lastanbau keine hohen Sto oder Momentkr fte anwenden Eine externe Kraft die das zul ssige Moment berschreitet kann Teile der F hrungseinheit lockern den Gleitwiderstand erh hen usw e Freiraum f r Wartungsarbeiten Lassen Sie gen gend Freiraum f r Instandhaltungs und Inspektionsarbeiten 2 4 Handhabung dA Warnung e W hrend des Betriebs den Motor nicht ber hren Die Oberfl che des Motors kann sich je nach Betriebsbedingungen auf eine Temperatur zwischen 90 bis 100 erhitzen Dieser Temperaturanstieg kann auch alleine durch den spannungs geladenen Zustand verursacht werden Ber hren Sie den Motor nicht wenn dieser in Betrieb ist da dies Verbrennungen verursachen kann e Schalten Sie sofort die Spannungsversorgung ab wenn am Produkt abnormale Hitze Rauch oder Feuer usw auftritt e Halten Sie den Betrieb sofort an wenn anormale Betriebsger usche oder Vibrationen auftreten Wenn es zu anormalen Betriebsger uschen oder Vibrationen kommt ist das Produkt m glicherweise nicht korrekt montiert Wird das Produkt nicht zu Wartungszwecken angehalten kann das Produkt schwer besch digt werden e Den rotierenden Bereich bzw bewegliche Teile des Motors w hrend des Antriebs nicht ber hren Es besteht ein hohes Verletzungsrisi
19. eordnet und ist dementsprechend f r die Verwendung in Industrie bereichen vorgesehen In anderen Umgebungen ist die Einhaltung der elektromagnetischen Vertr glichkeit aufgrund von leitungsgebundenen und strahlungsbezogenen St rungen m glicherweise nicht gegeben A Warnung e Das Produkt nicht zerlegen ver ndern einschlie lich Ver nderungen an der Leiterplatte oder reparieren Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder eines Produktausfalls e Das Produkt nicht au erhalb der angegebenen Betriebsbereichsgrenzen betreiben Br nde Funktionsst rungen und Sachsch den k nnen die Folge sein Das Produkt ist gem den Vorgaben zu verwenden e Das Produkt nicht in Atmosph ren einsetzen die brennbare explosive oder korrosive Gase enthalten Br nde Explosionen oder Korrosion k nnen die Folge sein Dieses Produkt verf gt nicht ber eine explosionssichere Konstruktion e Bei Verwendung in Verriegelungsschaltkreisen Ein doppeltes Verriegelungssystem installieren zum Beispiel ein mechanisches System Das Produkt regelm ig kontrollieren um den ordnungsgem en Betrieb sicherzustellen e Beim Durchf hren von Wartungsarbeiten ist Folgendes sicherzustellen Schalten Sie die Spannungsversorgung ab Aa Achtung e Nach Wartungsarbeiten immer eine Systempr fung vornehmen Das Produkt bei St rungen nicht verwenden Bei St rungen kann die Sicherheit nicht gew hrleistet werden e Das Produkt ist zu erden um einen k
20. ko e Vor der Durchf hrung von Einbau Einstell Inspektions oder Wartungsarbeiten am Produkt an der Endstufe und an angeschlossenen Anlagen unbedingt die jeweiligen Spannungsversorgungen abschalten Anschlie end den Schalter verriegeln so dass nur die mit den Arbeiten besch ftigte Person die Spannungsversorgung wieder herstellen kann oder einen Schutzkontaktstecker o A installieren da Achtung e berpr fen Sie das Produkt vor dem Betrieb auf folgende Punkte e Sch den an den Elektrokabeln und der Signalleitung e berpr fen der Versorgungs und Signalleitungen auf lose Anschl sse e Lose Montage von Antrieb Zylinder und Endstufe e Fehlfunktion e Stoppfunktion 2 Allgemeine Hinweise Fortsetzung e Wenn mehrere Personen an der Installation beteiligt sind vor Beginn derselben die Vorgehensweise Zeichen Ma nahmen und L sungen bei au ergew hnlichen Bedingungen festlegen e Au erdem muss eine Person bestimmt werden die die Arbeiten berwacht und nicht an der Ausf hrung derselben beteiligt ist e Den Testbetrieb bei niedriger Geschwindigkeit durchf hren und mit vordefinierter Geschwindigkeit starten nachdem sichergestellt wurde dass keine Fehler vorliegen e Die tats chliche Geschwindigkeit des Produkts wird durch die Nutzlast beeintr chtigt Bei der Produktauswahl die Kataloganweisungen in Bezug auf die Modellauswahl und die technischen Daten beachten e W hrend der R ckkehr zur Ausgangsposition keine Last
21. n an denen Spannungs spitzen erzeugt werden e Eine angemessene Schutzvorrichtung gegen Spannungsspitzen verwenden wenn Spannungsspitzen erzeugende Lasten wie zum Beispiel Elektromagnetventile direkt angeschlossen werden Es d rfen keine Fremdk rper ins Innere des Produkts gelangen Die Einheit weder Vibrationen noch Sto belastungen aussetzen Das Ger t innerhalb der angegebenen Umgebungstemperatur betreiben Die Einheit keiner Hitzebestrahlung aussetzen Zum Einstellen des DIP Schalters einen Uhrmacherschraubenzieher verwenden e Schlie en Sie die Abdeckungen ber den Schaltern bevor Spannung angelegt wird e Das Produkt nicht mit chemischen Substanzen wie Benzol oder Verd nner reinigen 2 Allgemeine Hinweise 2 1 Verdrahtung dA Warnung e Vor dem Einstellen der Montage oder Ver nderungen an der Verdrahtung stets die Spannungsversorgung des Produkts abschalten Andernfalls kann es zu Stromschlag Fehlfunktionen und Sch den kommen e Die Kabel nicht entfernen e Ausschlie lich spezifizierte Kabel verwenden e Dr hte Kabel und Stecker nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung anschlie en bzw entfernen Aa Achtung e Stecker sicher und fest anschlie en Auf die korrekte Polarit t achten und den Klemmen keine Spannung zuf hren die nicht den in der Bedienungsanleitung spezifizierten Werten entspricht e Treffen Sie geeignete Ma nahmen gegen elektromagnetische St rsignale Elektromagnetische St rsig
22. nale in Signalleitungen k nnen zu Fehlfunktionen f hren Trennen Sie als Gegenma nahme die Hoch und Niederspannungsleitungen und verk rzen Sie die Verkabelung usw e Eingangs Ausgangs Dr hte und Kabel nicht zusammen mit Netzanschlusskabeln oder Hochspannungskabeln verlegen Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen des Produkts kommen die durch elektromagnetische St rsignale und Spannungsspitzen verursacht werden die von Netzanschlusskabeln und Hochspannungskabeln auf die Signalleitung ausgehen Die Kabel des Produkts getrennt von Netzanschluss und Hochspannungskabeln verlegen e Stellen Sie sicher dass keine Kabel von der Antriebsbewegung erfasst werden k nnen e F r den Betrieb m ssen alle Kabel und Dr hte gesichert sein e Die Kabel an der Anschlussstelle in den Antrieb nicht ber scharfe Kanten biegen e Die Kabel nicht biegen knicken oder verdrehen Die Kabel keiner externen Krafteinwirkung aussetzen Andernfalls besteht das Risiko von Stromschlag Kontaktfehlern und Kontrollverlust ber das Produkt e Das aus dem Antrieb herausragende Motorkabel vor der Verwendung in Position fixieren Die Motor und Motorbremsenkabel sind keine Robotikkabel und k nnen besch digt werden wenn sie bewegt werden e Bei den Antriebskabeln die den Antrieb und die Schrittmotor Endstufe verbinden handelt es sich um Robotikkabel Sie d rfen jedoch nicht in ein flexibles bewegliches Rohr mit einem kleineren Biegeradius als dem spezifizie
23. nd montiert Der externe Bremswiderstand verursacht einen Temperaturanstieg von 100C LECSAD im Verh ltnis zur Umgebungstemperatur Die W rmeableitung und die 2x 28 Menlagsbehrung Installationsposition vor der Installation der Endstufe gr ndlich pr fen Ola GET A UNAGENAGNE a E Ee Regelelektronik Spannungsversorgung 24 VDC F EEE A B Schaltkasten Schaltkasten 7 Pan _ mi 10 ae r E e oder a 80 mm _ ans a oder y N Vi 0003000000000 ii jaa nn Schutzerde Die Erdungsklemme des Servomotors und PE die Schutzerde PE des Schaltkastens mit einem Erdungsanschluss versehen Hauptschaltkreis Die Spannungsversorgung des Haupt Spannungs Schaltkreises anschlie en versorgung LECSA1 einphasig 100 bis 120 VAC 50 60 Hz LECSA2 einphasig 200 bis 230 VAC 50 60 Hz Feen E an A unten eingebauter Klemme f r den Anschluss der Regenerations Regenerierungsoption widerstand e LECSAN S1 USB Kommunikationsstecker N E A Signalstecker Spannungsversorgungsstecker CNP1 Hauptschaltkreis Spannungsversorgungsstecker ehe Regelelektronik CNP3 Servomotor Spannungsstecker Keine Regenerierungsoption oder e LECSAN S3 S4 Der exteme Regenerationswiderstand wird an Regenerierungs P und C angeschlossen Bei Verwendung des option externen Wider
24. orrekten Betrieb zu erm glichen und die St rfestigkeit des Produktes zu verbessern Das Produkt muss einzeln mit einem kurzen Kabel geerdet werden e Beachten Sie beim Betrieb der Einheit folgende Anweisungen Bei Nichtbeachtung kann das Produkt besch digt werden e Um das Produkt sollte ausreichend Platz f r die Ausf hrung von Wartungsarbeiten sein e Schilder nicht vom Produkt entfernen e Das Produkt nicht fallen lassen und keinen berm igen Sto oder Schlagbelastungen aussetzen e Sofern nicht anderweitig spezifiziert die angegebenen Anzugsdrehmomente beachten e Die Kabel keinen Biege oder Zugbelastungen aussetzen und keine schweren Lasten darauf abstellen 1 Sicherheitshinweise Fortsetzung e Dr hte und Kabel korrekt anschlie en und nicht unter Spannung arbeiten e Eingangs Ausgangs Dr hte und Kabel nicht zusammen mit Netzanschlusskabeln oder Hochspannungskabeln verlegen e Isolierung von Dr hten und Kabeln berpr fen e Wenn die Einheit in eine Anlage oder ein Ger t eingebaut wird sind geeignete Ma nahmen gegen St rsignale z B St rschutzfilter zu treffen e Bei Verwendung unter folgenden Bedingungen muss das Produkt ausreichend abgeschirmt werden e Orte an denen statische Elektrizit t elektromagnetische St rsignale erzeugt e Orte mit starken elektromagnetischen Feldern Orte mit radioaktiver Strahlung e Orte an denen sich Stromleitungen befinden e Das Produkt nicht in Umgebungen verwende
25. ren die durch elektronische Ger te in der N he der Endstufe verursacht werden k nnen e Die Endstufe mit dem spezifizierten Servomotor verwenden e Die Motorbremse elektromagnetische Bremse des Servomotors ist dazu konzipiert die Motorwelle zu halten und darf nicht f r andere Bremsvorg nge verwendet werden e Die Motorbremse elektromagnetische Bremse h lt die Motorwelle u U aufgrund der Lebensdauer oder der mechanischen Konstruktion nicht z B wenn eine Kugelumlaufspindel und der Servomotor ber einen Zahnriemen gekoppelt sind Einen Anschlag auf der Maschinenseite installieren um die Sicherheit zu gew hrleisten e Die Endstufe nicht Flammen aussetzen oder besch digen da giftige Gase freigesetzt werden k nnen 7 4 4 Korrekturma nahmen da Achtung e Wenn davon ausgegangen wird dass bei einem Stromausfalls oder einer Produktst rung ein gef hrlicher Zustand eintreten kann einen Servomotor mit Motorbremse elektromagnetischer Bremse oder eine externe Bremse verwenden e Den Schaltkreis so konfigurieren dass die Motorbremse elektromagnetische Bremse bei Aktivierung des externen Not Aus Schalters aktiviert wird 7 Wartung Fortsetzung Die Kontakte m ssen ge ffnet sein wenn sich das Servo On Signal SON das St rungssignal ALM oder das Motorbremsensignal ausschaltet Der Schaltkreis muss bei einem Not Aus ge ffnet sein Servomotor SON RA lt lt Motorbremse elektromagnetische Bremse
26. rten gesetzt werden min 50 mm Kabelbruch 2 Allgemeine Hinweise Fortsetzung e Die korrekte Isolierung pr fen Eine unzureichende Isolierung von Dr hten Kabeln Steckern Klemmen usw kann Interferenzen mit anderen Schaltkreisen verursachen Sie kann dar ber hinaus eine zu hohe Spannungs oder Stromzufuhr verursachen die Produktsch den verursachen kann 2 2 Transport Aa Achtung e Das Produkt nicht an den Kabeln halten oder h ngen lassen 2 3 Montage dA Warnung e Das Anzugsdrehmoment f r Schrauben beachten Ziehen Sie f r die Montage des Produkts die Schrauben mit dem angegebenen Anzugsdrehmomernt fest sofern nicht anders angegeben e Keine Anderungen an den Produkten vornehmen Anderungen an diesem Produkt k nnen die Lebensdauer des Produkts verk rzen und es besch digen Dies kann Verletzungen verursachen und andere Anlagen und Maschinen besch digen e Bei Verwendung einer externen F hrung befestigen Sie die beweglichen Teile des Produkts und die Last derart dass sich die Last und die F hrung w hrend des Hubes nicht behindern Die gleitenden Teile von Kompaktschlitten oder Montagefl che usw d rfen nicht durch Schl ge oder Festhalten mit anderen Gegenst nden zerkratzt oder verbeult werden Die Komponenten sind innerhalb genauer Toleranzgrenzen gefertigt so dass bereits eine leichte Verformung Funktionsst rungen verursachen kann e Das Produkt erst verwenden wenn sichergestellt werden kann
27. sst rungen des Encoders kommen e Die Servomotor Welle keiner Last aussetzen die die zul ssige Last bersteigt Andernfalls kann die Welle besch digt werden e Wenn die Ausr stung ber einen l ngeren Zeitraum gelagert wurde die zust ndige Vertriebsniederlassung kontaktieren e Bei Verwendung der Endstufe auf die Kanten achten wie z B die Ecken der Endstufe e Die Endstufe muss in einem Metallschrank installiert werden Schaltkasten 7 4 2 Einstellung des Testbetriebs Aa Achtung e Vor dem Betrieb die Parametereinstellungen pr fen Eine fehlerhafte Einstellung kann bei den Maschinen zu unerwarteten Funktionsweisen f hren e Eine berm ige nderung der Parametereinstellungen kann einen instabilen Betrieb zur Folge haben 7 4 3 Verwendung Aa Achtung e Einen externen Not Aus Schaltkreis vorsehen um zu gew hrleisten dass der Betrieb sofort angehalten und die Spannungsversorgung sofort unterbrochen werden kann e Alle Personen die an Wartungs und Reparaturarbeiten der Ausr stung beteiligt sind m ssen entsprechend qualifiziert sein e Vor dem Zur cksetzen eines Alarms sicherstellen dass das Betriebssignal der Endstufe ausgeschaltet ist um Unf lle zu vermeiden Wird der Alarm bei eingeschaltetem Betriebssignal zur ckgesetzt kann es zu einem pl tzlichen Neustart kommen e Das Produkt nicht modifizieren e Einen St rschutzfiter usw verwenden um die Auswirkungen elektromagnetischer Interferenzen zu minimie
28. stands sicherstellen dass der leletet NA aAa 000000000 inteme Widerstand nicht angeschlossen ist Bei Lieferung ist der inteme Widerstand angeschlossen Spannungsversorgungsstecker CNP1 Hauptschaltkreis CNP2 Spannungsversorgungsstecker Regelelektronik fawa1 00 Servomotor leistung U Servomotor Anschluss an Motorkabel U V W leistung V Servomotor leistung W LECS TFQO9DE 6 Verdrahtung Fortsetzung Spannungsversorgungsstecker Regelelektronik CNP2 Per Regelelektronik Spannungsversorgung 24 V Regelelektronik oV Spannungsversorgung 0 V 24 V Seite der Spannungsversorgung der Regelelektronik 24 VDC die die Endstufe versorgt OV Seite der Spannungsversorgung der Regelelektronik 24 VDC die die Endstufe versorgt 6 2 Serie LECSB LECSC LECSS LECSB1 0 LECSC1 0 FB MC LECSS1 0 i N einphasig 100 X bis 120 VAC i F I LECSB2 0 LECSC2 0 LECSS2 0 F r einphasig 200 VAC F r dreiphasig 200 VAC NFB ME JSMF dreiphasig Tr 200 bis 230 x i VAC einphasig vi tr 200 bis 230 A 1 VAC J SRT Ren a a nn ann man anm a Detektor Anm Bei einphasig 200 bis 230 VAC muss die Spannungsversorgung an die Klemmen L und Lz angeschlossen werden Ohne Anschluss bleibt die Klemme L Spannungsversorgungsstecker Hauptschaltkreis
29. ufe bei einer Umgebungstemperatur von 0 bis 45 32F bis 113F oder bei max 75 des effektiven Lastfaktors betreiben Umweltbe dingungen Umgebung Betrieb Lagerung max 90 Feuchtigkeit Transport Luftfeuchtigkeit 9 oO Z2 J 06 Koma oa EE D2 Anm 1 9 1 4 Spannungsversorgung e Diese Endstufe kann ber eine Sternschaltung mit geerdetem Nullleiter versorgt werden Sicherstellen dass der berspannungsschutz die aktuellen Standards erf llt Bei Verwendung eines Nullleiters von 400 V f r eine 1 phasige Versorgung ist jedoch ein Trenntrafo mit verst rkter Isolierung im Spannungseingangsbereich erforderlich e F r die Schnittstellen Spannungsversorgung eine 24 VDC Spannungs versorgung mit verst rkter Isolierung der E A Klemmen verwenden 9 1 5 Erdung e Um einen Stromschlag zu verhindern die Schutzerdeklemme PE Klemme mit der Markierung der Endstufe an die Schutzerde PE des Schaltkastens anschlie en e Nicht zwei Erdungskabel an dieselbe Schutzerdeklemme PE anschlie en Pro Klemme immer nur ein Kabel anschlie en PE Klemmen PE Klemmen amp Serie LECSBo Serie LECSC O LECSS PE Klemmen Serie LECSA 9 CE Richtlinie Fortsetzung e Bei Verwendung eines Sicherungsautomaten die Schutzerdeklemme PE der Endstufe immer erden um einen Stromschlag zu verhindern 9 1 6 Verdrahtung e Bei Verwendung verdrillter Dr hte f r den
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