Home

2080-UM002 - Rockwell Automation

1. 12 345 8 6 7 Statusanzeigen 9 O H La Doooooooona Ws ee ee eed coped eco seeceecescesced 16 OOOOoOoo0o0o00 S u Sur r Oboooooo0o0 oo 18 z 19 5 c 20 21 22 a A H 23 EBEN e 9 0000000000 pi Desssssesssesssssschmessssesss555555E l OOOOoOoo0o0o00 CE CE a 45918 15141312 11 6 10 8 9 s Beschreibung der Steuerung Beschreibung Beschreibung 1 Statusanzeigen 9 Abdeckung fiir den E A Erweiterungssteckplatz 2 Steckplatz fiir optionales Netzteil 10 Riegel fiir Montage auf DIN Schiene 3 Riegel fiir Steckmodul 11 Betriebsartenschalter 4 Bohrung f r Steckmodul 12 USB Anschluss f r Steckverbinder Typ B 5 40 poliger Hochgeschwindigkeitsstecker 13 Nicht isolierter serieller RS232 RS485 Kombianschluss 6 Abnehmbare E A Klemmenleiste 14 RJ 45 EtherNet IP Anschluss mit integrierten gelben und gr nen LEDs 7 Abdeckung rechts 15 Optionales AC Netzteil 8 Montagebohrung Montagefu Beschreibung der Statusanzeigen Beschreibung Beschreibung 16 Eingangszustand 21 Fehlerzustand 17 Modulstatus 22 For
2. A e Input 0 o Quadrature Encoder e Input 1 B Vorw rtsrotation R ckw rtsrotation ry A ry A L B 1 2 3 2 1 Z hlwert HSC Betriebsart 6 Differenzieller Z hler Phaseneing nge A und B Beispiele f r HSC Betriebsart 6 Eingangsklemmen Integrierter Eingang 0 Integrierter Eingang 1 Integrierter Eingang 2 Integrierter Eingang3 CE Bit Kommentare Funktion Z hlwert A Z hlwert B Nicht belegt Nicht belegt Beispiel 10 Tr E Aus 0 Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert Beispiel 22 y Aus 0 Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert Example3 Aus 0 Gehaltener Akkumulatorwert Beispiel 4 Ein 1 Gehaltener Akkumulatorwert Beispiel 5 Ein 1 Gehaltener Akkumulatorwert Beispiel 6 Aus 0 Gehaltener Akkumulatorwert 1 Z hlereingang A liegt vor Z hlereingang B 2 Z hlereingang B liegt vor Z hlereingang A Leere Zellen egal ft ansteigende Flanke U abfallende Flanke TIPP Eing nge 0 bis 11 stehen f r die Verwendung als Eing nge f r andere Funktionen zur Verf gung ganz gleich welcher Hochgeschwindigkeitsz hler verwendet wird Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 123 Kapitel8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters HSC Betriebsart 7 Differenzieller Z hler Phaseneing
3. ing OVO OOOO 0 00 CH KS EI KI EI ES KI EI EI DEI KIEIEZEIEIEZ KT lt IR IR IR IIR IIRI oOo rm yin wm fi WwW NH Default Falling Falling Stellen Sie sicher dass Ihr Encoder an der Micro830 Steuerung angeschlossen ist Schalten Sie die Micro830 Steuerung ein und schliefen Sie sie an Ihren PC an Erstellen Sie das Programm in der Software Connected Components Workbench und laden Sie sie anschlie end auf die Steuerung herunter Ausf hren des Hochgeschwindigkeitsz hlers 1 Wechseln Sie zum Testen des Programms in die Entst rbetriebsart und f hren Sie einen der folgenden Schritte aus e Klicken Sie im Men Debug Entst ren auf Start Debugging Entst rung starten e Klicken Sie auf die gr ne Wiedergabeschaltfl che unter der Men leiste oder e Dr cken Sie die Funktionstaste F5 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C d Components Workbench View Build Debug Tools Communications Window Ir ted II windon hi _ JOME Step Into GE Step Over 30 IO_EM_DI_05 Programs GER untitieato1 i Local Variables Global Variables DataTypes Function Blocks In der Entst rbetriebsart sehen Sie die Werte des HSC Ausgangs Der HSC Funktionsblock verf gt ber zwei Ausg nge Einer ist der Ausgang STS MyStatus und der andere der
4. 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Das Status Flag HSCSTS OVF wird vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers gesetzt 1 sobald der akkumulierte Wert HSCSTS Accumulator die Uberlaufvariable HSCAPP OFSetting durchlaufen hat Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 Dieses Bit ist ein bergangs Bit und wird vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers gesetzt Abh ngig vom Steuerungsprogramm wird die berlaufbedingung verwendet bei Bedarf verfolgt und gel scht 0 berlaufbedingungen f hren nicht zum Generieren eines Steuerungsfehlers Unterlauf HSCSTS UNF Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS UNF Bit 0 9 Lesen Schreiben 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPPHSCMode auf Seite 120 Das Status Flag f r den Unterlauf Underflow wird vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers gesetzt 1 sobald der akkumulierte Wert HSCSTS Accumulator die Unterlaufvariable HSCAPP UFSetting durchlaufen hat Dieses Bit ist ein bergangs Bit und wird vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers gesetzt Abh ngig vom Steuerungsprogramm wird die Unterlaufbedingung genutz
5. Eing nge Attribut Hochgeschwindigkeits Standard DC Eingang DC Eingang Eing nge 8 und h her Eing nge 0 bis 7 Anzahl der Eing nge 8 6 Spannungskategorie 24 V DC stromziehend stromliefernd Betriebsspannungsbereich 16 8 bis 26 4 V DC 10 bis 26 4 V DC Max Spannung fiir 5VDC AUS Zustand Max Strom im AUS Zustand 1 5 mA Min Strom im EIN Zustand Nennstrom im EIN Zustand 5 0 mA bei 16 8 V DC 8 8 mA bei 24 V DC 1 8 mA bei 10 V DC 8 5 mA bei 24 V DC Max Strom im EIN Zustand 12 0 mA bei 30 V DC Nennimpedanz 3kQ 3 74kQ IEC Eingangskompatibilit t Typ3 Filtereinstellungen am AC Eingang 8 ms f r alle integrierten Eing nge Wechseln Sie in der Software Connected Components Workbench in das Fenster Embedded 1 0 configuration Konfiguration der integrierten E A um die Filtereinstellungen f r die einzelnen Eingangsgruppen erneut zu konfigurieren Isolierte AC Eing nge 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 24QBB Eing nge 0 bis 7 Attribut Nennspannung f r Ein Zustand Wert 12 24 V AC bei 50 60 Hz Min Spannung f r AUS Zustand AV AC bei 50 60 Hz Nenn Betriebsfrequenz Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 50 60 Hz 159 AnhangA Spezifikationen Ausg nge Attribut 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 24QBB Relais Ausgang Hochgeschwindigkeitsausgang Standardausgang
6. cccceceececeeceeees 135 Akkumulator HSCSTS Accumulator 0000s eee eeeee 135 Obere Fesceinstellung HSCSTS HP osc ncesss eee 2 02 135 Untere Fesreinstellung HSCSTS LP na 136 Ausgang der oberen Festeinstellung HSCSTS HPOutput 136 Ausgang der unteren Festeinstellung HSCSTS LPOutput 136 HSC Funktionsblock Hochgeschwindigkeitsz hler 137 HSC Befehle HScCmd anne ken 137 HSC SET STS Eunktsnsbl ck rast ee 139 Funktion des programmierbaren Endschalters Programmable Limit Switch PLS as alte ka 140 PLS Datensiinki een 140 PICS Betticb 2 22 RN 141 PES Besspiel uf ee 142 HSC IntetruptSns een RR 143 HSC Interrupt Konfiguration 2 22 cceeeseeeneereennenn 143 HSClaterrupe POU se 144 Auto Start ISCO AS vr esse a ok 144 Maske f r IV HSC0O MV are 144 Maske f r IN ESCO MN a e ne 144 Maske fn IE HSCOME eromen aiena d ER 145 Maske tint EIS COMI N Eee esse 145 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Steuerungssicherheit Spezifikationen Modbus Zuordnung fiir Micro800 Inhaltsverzeichnis Statusinformationen zum HSC Interrupt 0 2 0 eee e ee eee 145 Benutzer Interrupt aktivieren HSC0 Enabled 145 Benutzer Interrupt ausf hren HSCO EX 1 2 2 0 00 eee eee 146 Benutzer Interrupt anstehend HSC0 PE 146 Benutzer Interrupt verloren gegangen HSCO LS 146 Verwendung von EIS
7. 17 Ei 18 r pte oO 5 7 1 E 23 a ooOo00 A 24 0000 aja 45910 15 14 13 12 11 10 6 10 Beschreibung der Steuerung Beschreibung Beschreibung 1 Statusanzeigen 9 Abdeckung f r den E A Erweiterungssteckplatz 2 Steckplatz f r optionales Netzteil 10 Riegel f r Montage auf DIN Schiene 3 Riegel f r Steckmodul 11 Betriebsartenschalter 4 Bohrung f r Steckmodul 12 USB Anschluss fiir Steckverbinder Typ B 5 40 poliger Hochgeschwindigkeitsstecker 13 Nicht isolierter serieller RS232 RS485 Kombianschluss 6 Abnehmbare E A Klemmenleiste 14 RJ 45 Ethernet Anschluss mit integrierten griinen und gelben LEDs 7 Abdeckung rechts 15 Optionales Netzteil 8 Montagebohrung Montagefu Beschreibung der Statusanzeigen Beschreibung Beschreibung 16 Eingangszustand 21 Fehlerzustand 17 Modulstatus 22 Force Zustand 18 Netzwerkstatus 23 Zustand der seriellen Kommunikation 19 Netzzustand 24 Ausgangszustand 20 Betriebszustand 1 Ausf hrliche Beschreibungen der verschiedenen Status LEDs finden Sie im Abschnitt Fehlerbehebung auf Seite 227 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Hardware berblick Kapitel 1 Micro850 48 Punkt Steuerungen und Statusanzeigen
8. 40 bis 85 C 40 bis 185 F Relative Luftfeuchtigkeit IEC 60068 2 30 Test Db nicht verpackt feuchte Warme 5 bis 95 nicht kondensierend Vibration IEC 60068 2 6 Test Fc Betrieb 2g bei 10 bis 500 Hz Sto belastung Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung 25g Sto belastung Ruhezustand IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung DIN Montage 25 g Schaltschrankmontage 35 g Emissionen CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Spezifikationen Anhang A Umgebungsspezifikationen Attribut Wert St rfestigkeit IEC 61000 4 2 6 kV Kontaktentladungen 8 KV Luftentladungen St rfestigkeit bei abgestrahlten IEC61000 4 3 Hochfrequenzst rungen 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 80 bis 2000 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 900 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 1890 MHz 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 2000 bis 2700 MHz EFT B St rfestigkeit IEC 61000 4 4 2 kV bei 5 kHz an Leistungsanschl ssen 2 kV bei 5 kHz an Signalanschliissen berspannungsst rfestigkeit IEC 61000 4 5 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Leistungsanschl ssen 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Signalanschl ssen St rfestigkeit bei leitungsgef hrten Hochfrequenzst rungen
9. Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS ErrorCode Wort INT 0 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPPHSCMode auf Seite 120 Die vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers erkannten Fehlercodes werden in diesem Wort angezeigt Es k nnen folgende Fehler auftreten Unterelement des Fehlercode der Fehlerbeschreibung Fehlercodes HSC Z hlung Bit 15 bis 8 h herwertiges Byte 0 255 Der Wert ungleich null f r das h herwertige Byte gibt an dass der HSC Fehler aufgrund einer PLS Dateneinstellung aufgetreten ist Der Wert des h herwertigen Bytes gibt an welches Element der PLS Daten den Fehler ausl st Bit 7 0 niederwertiges Byte 0x00 Kein Fehler 0x01 Ung ltige HSC Z hlbetriebsart 0x02 Ung ltige hohe Festeinstellung 0x03 Ung ltiger berlauf 0x04 Ung ltiger Unterlauf 0x05 Keine PLS Daten Es wird empfohlen dieses Element unver ndert zu lassen Ausnahmen sind das L schen vorhandener Fehler und das Erfassen neuer HSC Fehler Akkumulator HSCSTS Accumulator Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS Accumulator langes Wort 32 Bit INT schreibgesch tzt HSCSTS Accumulator enth lt die Anzahl der Z hlwerte die vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers erkannt wurden Wenn Betriebsart 0 oder 1 k
10. 5 Schalten Sie den Encoder ein um zu schen wie der Z hler aufw rts oder abw rtsz hlt Wenn beispielsweise der Encoder an einer Motorwelle angeschlossen ist schalten Sie den Motor ein um die HSC Z hlung auszul sen Der Z hlerwert wird unter MyInfo Accumulator angezeigt Die Variable MyStatus sollte den logischen Wert 1 anzeigen was bedeutet dass der Hochgeschwindigkeitsz hler aktiv ist TIPP Eine vollst ndige Liste der Statuscodes finden Sie im Abschnitt Statuscodes des HSC Funktionsblocks auf Seite 138 Wenn beispielsweise der Wert von MyStatus 04 ist liegt ein Konfigurationsfehler vor und Ihnen wird ein Steuerungsfehler angezeigt In diesem Fall m ssen Sie Ihre Parameter berpr fen HE variable Monitoring Global Variables Micro830 Local Variables UntitledLD1 System Variables Micro830 170 Micro83 HSC_1 MyCommand MyAppData MyAppData PlsEnable MyAppData HsclD MyAppD ats HscMode MyAppD ata Accumulator MyAppDats HPSetting MyAppData LPSetting MyAppData OFSetting MyAppData UFSetting MyAppD ats OutputMask My ppD ata HPOutput MyAppDatsa LPOutput MyInfo CountEnable Mylnfo ErrorDetected MyInfo CountUpFlag MyInfo CountDwnFlag Mylnfo Mode1Done Mylnfo OVF Mylnfo UNF Mylnfo CountDir Mylnfo HPReached MyInfo LPReached MyInfo OFCauselnter MyInfo UFCauselnter MyInfo HPCauselnter MyInfo LPCauselnter MyInfo PlsPosition Mylnfo ErrorCode Mylnfo Accumulator MyInfo HP MyInf
11. Variablenname batenyp MyCommand USINT MyAppData HSCAPP Mylnfo HSCSTS MyPLS PLS MyStatus UINT Nach dem Hinzuf gen der Variablen sollte die Tabelle Local Variables Lokale Variablen wie folgt aussehen UntitledLD AR UntitledLD POL Data Type MyCommand USINT MyAppData HSCAPP MyInfo HSCSTS MyPLS PLS MyStatus UINT Zuordnen von Werten zu den HSC Variablen Als N chstes m ssen Sie den soeben erstellten Variablen Werte zuordnen In der Regel wird zum Zuordnen von Werten zu Ihren Variablen eine Routine verwendet Zur Veranschaulichung werden in diesem Schnellstart Werte der Spalte Initial Value Anfangswert der Tabelle Local Variables Lokale Variablen zugeordnet TIPP In einem realen Programm m ssen Sie eine Routine schreiben um Ihrer Variablen abh ngig von Ihrer Anwendung Werte zuzuordnen 1 Geben Sie in das Feld Initial Value Anfangswert f r die Variable MyCommand den Wert 1 ein Weitere Informationen zur Beschreibung der einzelnen Werte finden Sie im Abschnitt HSC Befehle HScCmd auf Seite 137 200 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C 2 Zuordnen von Werten zu den Variablen MyAppData Erweitern Sie die Liste der Untervariablen MyAppData indem Sie auf das Pluszeichen klicken Legen Sie die Werte der verschiedenen Untervariablen wie im folgenden Screenshot dargestellt
12. Verwendung von PTO fiir die Das a Beispiel veranschaulicht wie Sie eine PTO Achse als PWM PWM Steuerung eee Starten Sie die Software Connected Components Workbench und erstellen Sie das folgende Anwenderprogramm 1 Aktivieren Einschalten der PWM Achse unmittelbar nach dem Wechsel in den Run Modus PWM Achse bleibt eingeschaltet bis zum Programm Modus usw an MC Power_ 1 5 __SYSVA_FIRST_SCAN a MC_Power p y EN ENO PWMO Achse Achse WAHR Aktivieren Status _ WAHR Enable_Positive Belegt WAHR Enable_Negative Aktiv Fehler ErrorlD N oe 2 Verwenden Sie MC_WriteParameter Parameter 1005 kontinuierlich um den Arbeitszyklus von der globalen Variablen G_PWM_Duty_Cycle zu ndern Beispiel 0 5 gt 50 Update_PWM_Duty_Cycle Update_PWM_Duty_Cycle MC WriteParameter N MC_WriteParameter ENO Achseneing Achse Update_PWM_Duty_Cycle Ausf hren Fertig 1005 Parameternummer Belegt G_PWM_Duty_Cycle Wert Fehler 0 MC_Ausf hrungsmodus ErrorlD i D 110 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mitPTOundPWM Kapitel 7 Verwenden Sie nach der ersten Abtastung MC_MoveVelocity um die PWM Frequenz kontinuierlich festzulegen Beispiel 50 000 gt 50 kHz von der globalen Variablen G_PWM_ Frequency PWM Achse bleibt endlos in Betrieb bis Programm Modus MC_Halt usw __SYSVA_FI
13. 242 IPID Autotuning f r Systeme erster und zweiter Ordnung Das Autotuning von IPID funktioniert nur f r Systeme erster und zweiter Ordnung Ein System erster Ordnung kann durch ein einziges unabh ngiges Energie speicherelement beschrieben werden Beispiele f r Systeme erster Ordnung sind die K hlung eines Fl ssigkeitstanks der Fluss der Fl ssigkeit aus einem Tank ein Motor mit einem konstanten Drehmoment der eine Schwungscheibe antreibt oder ein elektrisches RC Netz mit Phasenvoreilung Das Energiespeicherelement f r diese Systeme sind W rmeenergie Potenzialenergie kinetische Rotations energie und kapazitive Speicherenergie Dies kann in einem Standardformat geschrieben werden wie z B f t tdy dt y t Dabei ist t die Systemzeitkonstante f ist die Force Funktion und y ist die Systemzustandsvariable Bei der K hlung eines Fl ssigkeitstanks in einem Beispiel kann dies durch die Warmekapazitanz C der Fl ssigkeit und den W rmewiderstand R der Tankw nde modelliert werden Die Systemzeitkonstante ist dabei RC die Force Funktion ist die Umgebungstemperatur und die Systemzustandsvariable ist die Fl ssigkeitstemperatur Ein System zweiter Ordnung kann durch zwei unabh ngige Energiespeicher elemente beschrieben werden die gespeicherte Energie austauschen Beispiele f r Systeme zweiter Ordnung sind ein Motor der eine Schwungscheibe antreibt wobei der Motor mit der Schwungscheibe ber eine Welle mit Drehsteif
14. Dezember 2013 Vorwort Notizen vi Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Vorwort Hardware berblick Informationen zu Ihrer Steuerung Installation Ihrer Steuerung Inhaltsverzeichnis Zielgruppe dieses Handbuch sam sascha Aca Sete es iii Zweck dieses Handbuchs sans iii Iiteraturverweilszn te sr ee wih vo E O A iii Kapitel 1 Pra wate Metkindle Sues 3 23 2 Micro830 Steuerungen nn en een 2 Micro850 Steuerungen een ne 4 Programmierkabel a ae 6 Kabel f r die integrierte serielle Schnittstelle 7 Unterst tzung f r integriertes Ethernet 2 tn er us 7 Kapitel 2 Programmiersoftware f r Micro800 Steuerungen 0006 9 Beziehen von Connected Components Workbench 9 Verwenden von Connected Components Workbench 9 Amtliche Zulassungen A ei 9 Konformit t mit EU Richtlinien 2 isa cic 2 eis 10 EMV Richtlime sn 8 ste dare da ees Be eens re 10 Niederspannungsrichtlinie la ae 10 berlegungen zur Installation et are 10 Umgebung und Geh use anne ei 12 Vermeidung elektrostatischer Entladung 12 berlegungen zur Sicherheit unser ee 12 Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorten E E ER E ET 13 Unterbrechen der Hauptstromversorgung 000 eee 0s 13 Sieherheitssch ltkreser sn a a a la 14 SEEOMIVELSOTBUNE a a ns 14 Regelm ige Tests des Hauptsteuerrelais Schaltkreises 14
15. IEC 61000 4 4 2 kV bei 5 kHz an Leistungsanschl ssen 2 kV bei 5 kHz an Signalanschl ssen berspannungsst rfestigkeit IEC 61000 4 5 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Leistungsanschl ssen 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Signalanschl ssen St rfestigkeit bei leitungsgef hrten Hochfrequenzst rungen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 IEC 61000 4 6 10 V eff mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 150 kHz bis 80 MHz 157 Anhang A Spezifikationen Zertifizierungen Zertifizierung bei Wert entsprechender Kennzeichnun des Produkts c UL us UL Auflistung als Industriesteuerung zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E322657 UL Auflistung f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C D Explosionsgef hrdete Standorte zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E334470 CE Europ ische Union 2004 108 EG EMV Richtlinie nachgewiesen durch EN 61326 1 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Allgemeine Anforderungen EN 61000 6 2 St rfestigkeit f r Industriebereiche EN 61000 6 4 St raussendung f r Industriebereiche EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 8 Zonen A amp B Europ ische Union 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie nachgewiesen durch EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 11 C Tick Australian Radioc
16. PLS Betrieb Wenn die PLS Funktion aktiviert ist und sich die Steuerung im Run Modus befindet z hlt der Hochgeschwindigkeitsz hler ankommende Impulse Wenn die Z hlung die erste Festeinstellung erreicht HSCHP oder HSCLP die in den PLS Daten definiert ist werden die Ausgangsquellendaten HSCHPOutput oder HSCLPOutput ber die HSC Maske HSCAPP OutputMask geschrieben An diesem Punkt werden die n chsten Festeinstellungen HSCHP und HSCLP die in den PLS Daten definiert sind aktiv Wenn der Hochgeschwindigkeitsz hler bis zu dieser neuen Festeinstellung z hlt werden die neuen Ausgangsdaten durch die HSC Maske geschrieben Dieser Prozess wird fortgesetzt bis das letzte Element innerhalb des PLS Datenblocks geladen wurde An diesem Punkt wird das aktive Element innerhalb des PLS Datenblocks auf null zur ckgesetzt Dieses Verhalten wird auch als kreisf rmiger Betrieb bezeichnet TIPP Der HSCHPOutput wird nur geschrieben wenn HSCHP erreicht wurde Der HSCLPOutput wird geschrieben wenn HSCLP erreicht wurde TIPP Output High Data Obere Ausgangsdaten ist nur betriebsbereit wenn der Z hler nach oben z hlt Output Low Data Untere Ausgangsdaten ist nur betriebsbereit wenn der Z hler nach unten z hlt Wenn w hrend des Betriebs ung ltige Daten geladen werden wird ein HSC Fehler generiert der zu einem Steuerungsfehler f hrt Sie k nnen den PLS in Aufw rts Up High Abw rts Down Low oder in beide
17. und Active dasselbe Verhalten auf Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 71 Kapitel 7 __Achssteuerung mit PTO und PWM Allgemeine Regeln f r die Achssteuerungs Funktionsbl cke Parameter Verhalten des Ausgangs CommandAborted Status von Enable und Valid Allgemeine Regeln CommandAborted Befehl abgebrochen wird gesetzt wenn eine Sollbewegung durch einen anderen Achssteuerungsbefehl abgebrochen wurde Wenn CommandAborted auftritt werden andere Ausgangssignale wie InVelocity zur ckgesetzt Always_on Der Eingang Enable Aktivieren f r Lese Funktionsbl cke ist ebenenabhangig Bei jeder Programmabtastung bei der der Eingang Enable wahr ist liest und aktualisiert der Funktionsblock seine Ausg nge Der Ausgangsparameter Valid G ltig zeigt an dass eine g ltige Gruppe von Ausg ngen verf gbar ist Der Ausgang Valid ist wahr solange g ltige Ausgangswerte verf gbar sind und der Eingang Enable wahr ist Die relevanten Ausgangswerte werden aktualisiert solange der Eingang Enable wahr ist Wenn ein Funktionsblockfehler vorliegt und die relevanten Ausgangswerte ung ltig sind wird der Ausgang Valid auf False Unwahr gesetzt Sobald die Fehlerbedingung nicht mehr vorliegt werden die Werte aktualisiert und der Ausgang Valid wird erneut gesetzt Relative vs absolute Bewegung F r e
18. unterbrochen und kann wie blich ausgef hrt werden Wird MC_Home abgebrochen bevor die Referenzfahrt abgeschlossen ist gilt die zuvor gesuchte Referenzposition als ung ltig und der Achsenstatus Homed Referenzfahrt ausgef hrt wird gel scht Wenn die Achse eingeschaltet wurde wird der Status Homed auf 0 zur ckgesetzt keine Referenzfahrt ausgef hrt Bei den meisten Szenarios muss der Funktionsblock MC_Home ausgef hrt werden um die Achsenposition anhand der Achsenreferenzposition zu kalibrieren die nach Ausf hrung von MC_Power Ein konfiguriert wurde Auf Micro830 und Micro850 Steuerungen werden f nf Referenzfahrtmodi unterst tzt Referenzfahrtmodi Wert des Name des Referenzfahrtmodus Beschreibung des Referenzfahrtmodus Referenz fahrtmodus 0x00 MC_HOME_ABS_ SWITCH Referenzfahrtprozess sucht nach dem Schalter fiir absolute Referenzposition 0x01 MC_HOME_LIMIT_SWITCH Referenzfahrtprozess sucht nach dem Endschalter 0x02 MC_HOME_REF_WITH_ABS Referenzfahrtprozess sucht nach dem Schalter fiir absolute Referenzposition und verwendet einen Encoder Referenzimpuls 0x03 MC_HOME_REF_ PULSE Referenzfahrtprozess sucht nach dem Endschalter und verwendet einen Encoder Referenzimpuls 0x04 MC_HOME_DIRECT Statischer Referenzfahrtprozess mit direkter Erzwingung einer Referenzposition ber die Anwenderreferenz Der Funktionsblock legt die aktuelle Position des Mechanismus als Refer
19. 04 211 WasisteinIhtetr pt ne ee eeu Cheats Oke de ole 211 Wann kann der Steuerungsbetrieb unterbrochen werden 212 Priorit t von Benutzei Interrapts ns eyes ie 213 Konfiguration von Benutzer Interrupts 0 0000 0008 214 Anwendet Fehlertoutings sicxandwecowds el 215 Befehle f r Ben tzer Interrupts ann anne 215 STIS Selectable Timed Interrupt Start at ante 216 UID User Interrupe Disables zahl Lauren 217 UIE User Interrupt Enable u Bea na 218 UIF User Interrupt Flush 2er trier 219 UIC User Interrupt Clear u nen 220 Verwenden der w hlbaren zeitgesteuerten Interrupt Funktion S11 AE as E NET A A AEST 221 Konfiguration und Status der w hlbaren zeitgesteuerten L resrupr Funktion SID an ans ea 222 Konfiguration der STI Funktion 0 0 0 ee cesses eee ee 222 Statusinformationen der STI Funktion 222 Verwenden der ereignisgesteuerten Eingangs Interrupt Funktion 63 1 dg dence eo an gaan ee ont ase Aiea E 224 Konfiguration und Status der ereignisgesteuerten Eingangs Interrupt Funktion EU une san 224 Konfiguration der EII Funktion 2 222 0 cee cece eee eee 224 Statusinformationen der EII Funktion 00000 0s 225 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Fehlerbehebung IPID Funktionsblock Systemauslastung Inhaltsverzeichnis Anhang E Statusanzeigen an der Steuerung nn nee Normaler BeitieDe 02 bata 00 An e
20. AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis 00 Workstation RSLinx Server Workstation RSLinx Server 15 1756 module 2080 LC30 16QWB 1756 module 2080 LC30 16QWB USB For Help press F1 num 07 14 10 02 15 PM 188 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C Da Micro830 Micro850 Steuerungen eingebettete EDS Dateien unterst tzen klicken Sie mit der rechten Maustaste auf dieses Ger t und w hlen Sie Upload EDS file from device EDS Datei von Ger t hochladen aus Remove Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Device Properties 8 Klicken Sie im angezeigten EDS Assistenten auf Next Weiter um fortzufahren Rockwell Automation s EDS Wizard Welcome to Rockwell a Automation s EDS Wizard i z The EDS Wizard allows you to the graphic images a ated eate an EDS file from an ur uploadEDS file s stored in a device To continue click Next Cancel Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 189 AnhangC _Schnellstartanweisungen 9 Befolgen Sie die Anweisungen zum Hochladen und Installieren der EDS Datei Rockwell Automation s EDS Wizard Upload EDS File This will upload EDS file s from a device File location C WINDOWS TEMP RSI_EMBEDDED_EDS This device s EDS file Size 2 718 KB 2718 bytes Embedded filename EDS txt File revision 1 Re
21. Ausg nge 0 bis 1 Ausg nge 2 und h her Anzahl der Ausg nge 10 2 8 Min Ausgangsspannung 5VDC 5 VAC 10 8 V DC 10 VDC Max Ausgangsspannung 125 V DC 265 V AC 26 4V DC 26 4V DC Min Laststrom 10mA Max Laststrom 2 0A 100 mA Hochgeschwindigkeitsbetrieb 1 0 A bei 30 C 1 0 A bei 30 C 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb Sto strom je Punkt Siehe Nennwerte zu den 4 0 A je 1s bei 30 C alle 2 s bei 65 oct Relaiskontakten auf Seite 160 Max Strom je Bezugspotenzial 5A Max Einschaltzeit 10 ms 2 5 us 0 1 ms Ausschaltzeit 1ms 1 Gilt nur f r den Universalbetrieb Gilt nicht f r den Hochgeschwindigkeitsbetrieb Nennwerte zu den Relaiskontakten Maximalspannung Ampere Dauerstrom Volt Ampere 160 120 VAC 15A Schlie en Schlie en 1800 VA 240 V AC 7 5A 0 75A 24V DC 1 0A 1 0A 28VA 125 V DC 0 22 A Umgebungsspezifikationen Attribut Temperatur Betrieb Wert IEC 60068 2 1 Test Ad Betrieb Kalte IEC 60068 2 2 Test Bd Betrieb trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Nb Betrieb Temperaturschock 20 bis 65 C 4 bis 149 F Max Temperatur Umgebungsluft 65 C 149 F Temperatur Ruhezustand IEC 60068 2 1 Test Ab nicht verpackt Ruhezustand K lte IEC 60068 2 2 Test Bb nicht verpackt Ruhezustand trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Na nicht verpackt Ruhezustand Temperaturschock
22. Beispielsweise k nnen Sie den Wert von 0 005 bis 500 mm s f r 200 Impulse pro Umdrehung und Einheiten von 1 mm pro Umdrehung konfigurieren Der Wert rpm U min wird automatisch eingegeben wenn ein Wert in benutzerdefinierten Einheiten angegeben wird Der Anwender kann jedoch den Wert auch gleich in U min angeben Die Start Stoppgeschwindigkeit darf nicht h her sein als die maximale Geschwindigkeit Max Velocity 2 Der Bereich basiert auf den Parametern Motor und Load Siehe Motor und Lastparameter auf Seite 93 unter Verwendung folgender Werte Bereich 1 bis 10 000 000 Impulse s Standardwert 100 000 0 Impulse s Max Acceleration Der Bereich basiert auf den Parametern Motor und Load Siehe Motor und Lastparameter auf Seite 93 unter Verwendung folgender Werte Bereich 1 bis 10 000 000 Impulse s Standardwert 10 000 000 Impulse s Max Deceleration Der Bereich basiert auf den Parametern Motor und Load Siehe Motor und Lastparameter auf Seite 93 unter Verwendung folgender Werte Bereich 1 bis 100 000 Impulse s Standardwert 10 000 000 Impulse s Max Jerk Der Bereich basiert auf den Parametern Motor und Load Siehe Motor und Lastparameter auf Seite 93 unter Verwendung folgender Werte Bereich 0 bis 10 000 000 Impulse s Standardwert 10 000 000 Impulse s Emergency Stop Profile Not Aus Profil Definiert die W
23. Eing nge 0 bis 11 stehen f r die Verwendung als Eing nge f r andere Funktionen zur Verf gung ganz gleich welcher Hochgeschwindigkeitsz hler verwendet wird HSC Betriebsart 1 Aufw rtsz hler mit externer R ckstellung und Halten Eingangsklemmen Integrierter Eingang 0 Integrierter Eingang 1 Integrierter Eingang 2 Integrierter Eingang 3 CE Bit Kommentare Funktion Z hlwert Nicht belegt R ckstellung Halten Beispiel 1 Tr Ein Aus Aus Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert 1 0 0 Beispiel 2 Ein Aus Ein Gehaltener Akkumulatorwert 1 0 1 Example3 Ein Aus Aus 0 Gehaltener Akkumulatorwert i mM o Beispiel 4 Ein U Aus Ein Aus Gehaltener Akkumulatorwert 1 0 1 0 Beispiel 5 I Akkumulator l schen 0 Leere Zellen egal f ansteigende Flanke U abfallende Flanke TIPP Eing nge 0 bis 11 stehen f r die Verwendung als Eing nge f r andere Funktionen Beispiele f r HSC Betriebsart 2 zur Verf gung ganz gleich welcher Hochgeschwindigkeitsz hler verwendet wird HSC Betriebsart 2 Z hler mit externer Richtung Eingangsklemmen Integrierter Eingang 0 Integrierter Eingang 1 Integrierter Eingang 2 Integrierter Eingang 3 CE Bit Kommentare Funktion Z hlwert Richtung Nicht belegt Nicht belegt Beispiel 1 Tr Aus Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert 0 Beispiel
24. IEC 61000 4 6 10 V eff mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 150 kHz bis 80 MHz Zertifizierungen Zertifizierung Wert bei entsprechender Kennzeichnung des Produkts c UL us UL Auflistung als Industriesteuerung zertifiziert fiir die USA und Kanada Siehe UL File E322657 UL Auflistung f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C D Explosionsgef hrdete Standorte zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E334470 CE Europ ische Union 2004 108 EG EMV Richtlinie nachgewiesen durch EN 61326 1 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Allgemeine Anforderungen EN 61000 6 2 St rfestigkeit f r Industriebereiche EN 61000 6 4 St raussendung f r Industriebereiche EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 8 Zonen A amp B Europ ische Union 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie nachgewiesen durch EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 11 C Tick Australian Radiocommunications Act nachgewiesen durch AS NZS CISPR 11 Industrial Emissions 1 Konformit tserkl rungen Zertifikate und andere Zertifizierungsdetails erhalten Sie ber den Link Product Certification Produktzertifizierung unter http www rockwellautomation com products certification Micro830 48 Punkt Steuerungen Allgemeine Spezifikationen 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB Attribut 2080 LC30 48AWB 2080 L 30 480BB Anzahl E A 48 28 Eing nge 20 Ausg
25. POU 2 ist das Hauptsteuerungsprogramm POU2 POU 10 ist die Interrupt Routine Strompfad 0 Ein Interrupt Ereignis tritt bei Strompfad 123 POU 10 auf POU 10 wird ausgef hrt Strompfad 123 yee Die Ausf hrung von POU 2 wird fortgesetzt sobald POU 10 abgetastet wurde Strompfad 275 Speziell wenn das Steuerungsprogramm normal ausgef hrt wird und ein Interrupt auftritt geschieht Folgendes 1 Die Steuerung stoppt ihre normale Ausf hrung 2 Sie bestimmt welcher Interrupt ausgef hrt wurde 3 Sie kehrt sofort zum Anfang der POU zur ck die f r diesen Benutzer Interrupt angegeben wurde 4 Sie beginnt mit dem Ausf hren der Benutzer Interrupt POU oder eines Sets von POUs Funktionsbl cken wenn die angegebene POU einen nachfolgenden Funktionsblock aufruft 5 Sie f hrt die POU zu Ende aus 6 Sie nimmt die normale Ausf hrung ab dem Punkt wieder auf ab dem das Steuerungsprogramm unterbrochen wurde Wann kann der Steuerungsbetrieb unterbrochen werden Die Micro830 Steuerungen erlauben die Unterst tzung von Interrupts an einem beliebigen Punkt einer Programmabtastung Verwenden Sie die UID UIE Befehle um den Programmblock zu sch tzen der nicht unterbrochen werden sollte 212 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Benutzer Interrupts Anhang D Priorit t von Benutzer Interrupts Wenn mehrere Interrupts auftreten werden die Interrupts abh
26. Project Organizer Projektorganisator in der Software Connected Components Workbench starten enth lt dieses die Programmsymbole in dieser Reihenfolge Sie k nnen die Nummer eines Programms in den Eigenschaften des Programms aufrufen und ndern Allerdings wird im Fenster Project Organizer Projektorganisator die Reihenfolge erst beim n chsten ffnen des Projekts ge ndert Die Micro800 Steuerung unterst tzt Spr nge innerhalb eines Programms Sie k nnen ein Unterprogramm mit Code innerhalb eines Programms aufrufen indem Sie diesen Code als benutzerdefinierten Funktionsblock User Defined Function Block UDFB verkapseln Ein UDFB kann zwar innerhalb eines anderen UDFB ausgef hrt werden doch wird nur eine maximale Verschachtelungstiefe von f nf Ebenen unterst tzt Wird dieser Wert berschritten tritt ein Kompilierungsfehler auf Alternativ dazu k nnen Sie ein Programm einem g ltigen Interrupt zuordnen sodass es nur bei Ausl sung des Interrupts ausgef hrt wird Ein Programm das der Fehlerroutine des Anwenders User Fault Routine zugeordnet ist wird nur einmal direkt vor dem Wechsel der Steuerung in den Fehlermodus ausgef hrt Neben der Fehlerroutine des Anwenders User Fault Routine unterst tzen die Micro800 Steuerungen auch zwei w hlbare zeitgesteuerte Interruptfunktionen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 55 Kapitel 6 56 Programmausf hrung in Micro800 Selectable
27. Sichern Die Tooltip Nachricht Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection Kennwortschutz der Micro8000 Steuerung festlegen ndern oder l schen wird angezeigt Micro850 Micro850 Program Major Fault Not Faulted Run Controller Mode Run t Upload Micro850 Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection 2080 LC50 24QBB 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Secure Sichern W hlen Sie Set Password Kennwort festlegen aus Micro850 Micro850 ron ne Major Fault Not Fat Run Controller Mode Run t Upload Set Password Micro850 2080 LC50 24QBB teeeeeeeteteteey Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 193 AnhangC Schnellstartanweisungen 4 Das Dialogfeld Set Controller Password Steuerungskennwort festlegen wird angezeigt Geben Sie das Kennwort an Best tigen Sie das Kennwort indem Sie es erneut in das Feld Confirm Best tigen eingeben Set Controller Password Password DEREEHERHERHEH HEHE ESES Confirm LEITET SIE Sn ok cancer TIPP Kennw rter m ssen mindestens acht Zeichen lang sein um g ltig zu sein 5 Klicken Sie auf OK Sobald ein Kennwort erstellt wurde muss in allen neuen Sitzungen die versuchen eine Verbindung zur Steuerung herzustellen das Kennwort angegeben werden um exklusiven Zugriff auf die Zielsteuerung zu
28. Spezifikationen Anhang A Ausg nge Attribut 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 10QVB Relais Ausgang Hochgeschwindigkeitsausgang Standardausgang Ausg nge 0 bis 1 Ausg nge 2 bis 3 Sto strom je Punkt Siehe Nennwerte zu den 4 0 A je 1 s bei 30 C alle 2 s bei 65 cm Relaiskontakten auf Seite 153 Max Strom je Bezugspotenzial 5A 2A 4A Max Strom je Steuerung 1440VA 2A 4A Max Einschaltzeit 10 ms 2 bis 5 us 0 1 ms Ausschaltzeit 1 0 ms 1 Gilt nur f r den Universalbetrieb Gilt nicht f r den Hochgeschwindigkeitsbetrieb Nennwerte zu den Relaiskontakten Maximalspannung Ampere Dauerstrom Volt Ampere Schlie en 15A 120 VAC SchlieBen 1800 V A 240 V AC 7 5A 0 75 A 24V DC 1 0A 1 0A 28VA 125 VDC 0 22A Umgebungsspezifikationen Attribut Wert Temperatur Betrieb IEC 60068 2 1 Test Ad Betrieb Kalte IEC 60068 2 2 Test Bd Betrieb trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Nb Betrieb Temperaturschock 20 bis 65 C 4 bis 149 F Max Temperatur Umgebungsluft 65 C 149 F Temperatur Ruhezustand IEC 60068 2 1 Test Ab nicht verpackt Ruhezustand K lte IEC 60068 2 2 Test Bb nicht verpackt Ruhezustand trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Na nicht verpackt Ruhezustand Temperaturschock 40 bis 85 C 40 bis 185 F Relative Luftfeuchtigkeit IEC 60068 2 30 Test Db nicht verpackt feuchte W rme 5 bis 95 nicht kondensie
29. Temperatur Ruhezustand IEC 60068 2 1 Test Ab nicht verpackt Ruhezustand K lte IEC 60068 2 2 Test Bb nicht verpackt Ruhezustand trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Na nicht verpackt Ruhezustand Temperaturschock 40 bis 85 C 40 bis 185 F Relative Luftfeuchtigkeit IEC 60068 2 30 Test Db nicht verpackt feuchte W rme 5 bis 95 nicht kondensierend Vibration IEC 60068 2 6 Test Fc Betrieb 2 g bei 10 bis 500 Hz Sto belastung Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung 25g Sto belastung Ruhezustand IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung DIN Montage 25 g Schaltschrankmontage 35 g Emissionen CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A Storfestigkeit IEC 61000 4 2 6 kV Kontaktentladungen 8 kV Luftentladungen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 169 AnhangA Spezifikationen Umgebungsspezifikationen Attribut Wert St rfestigkeit bei abgestrahlten IEC61000 4 3 Hochfrequenzst rungen 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 80 bis 2000 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 900 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 1890 MHz 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 2000 bis 2700 MHz EFT B St rfestigkeit IEC 61000 4 4 2 KV bei 5 kHz an Stromanschl ssen 2 kV bei 5 kHz an Signalanschl ssen 1 kV bei 5 kHz an Kommunikationsanschliissen berspannungsst rfestigkeit I
30. Uberspannungs schutzeinrichtung AC oder DC Ausg nge DC COM oder L2 Wenn es sich um DC Ausg nge handelt wird die Verwendung einer IN4004 Diode als berspannungsschutz empfohlen wie im Folgenden veranschaulicht F r induktive DC Lastger te ist eine Diode geeignet Eine 1N4004 Diode kann f r die meisten Anwendungen verwendet werden Eine berspannungs schutzeinrichtung kann auch verwendet werden Siehe Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen auf Seite 32 Wie im Folgenden gezeigt werden diese berspannungsschutzschaltkreise direkt ber das Lastger t angeschlossen 24V DC V AC DC TE Aus 0 Aus 1 Aus 2 Relais oder Aus 3 elektronische Aus 4 DC Ausg nge Aus 5 IN4004 Diode Aus6 Aus7 24V DC Bezugspotenzial COM Eine Uberspannungs schutzeinrichtung kann auch verwendet werden Zu den geeigneten Uberspannungsschutzmethoden fiir induktive AC Lastger te z hlen ein Varistor ein RC Netzwerk oder eine Allen Bradley Uberspannungsschutzeinrichtung die alle im Folgenden dargestellt sind Diese Komponenten miissen entsprechend ausgelegt sein um die Merkmale der Schalteinschwingvorg nge des jeweiligen induktiven Ger ts zu unterdr cken Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 31 Kapitel4 Verdrahtung Ihrer Steuerung Informationen zu empfohlenen Schutzvorrichtungen finden Sie im Abschnitt Empfohlene berspannungsschutzeinr
31. Z hler mit externer Richtung Aufw rts Richtung R ckstellung Halten 3 R ckstellung und Halten Abw rtsz hlung Betriebsart 2b Z hler mit zwei Eing ngen Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung Nicht belegt 4 Betriebsart 3a Z hler mit zwei Eing ngen und Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung R ckstellung Halten 5 externer R ckstellung sowie Halten Betriebsart 3b Differenzieller Z hler Eingang Typ A Eingang Typ B Nicht belegt 6 Betriebsart 4a Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 117 Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters HSC Eingangsverdrahtungszuordnung der Micro830 Micro850 Steuerungen mit 48 Punkten Betriebsarten Differenzieller Z hler mit externer R ckstellung und Halten Betriebsart 4b Eingang 0 HSCO Eingang 2 HSC1 Eingang 4 HSC2 Eingang 6 HSC3 Eingang 8 HSC4 Eingang 10 HSC5 Eingang Typ A Eingang 1 HSCO Eingang 3 HSC1 Eingang 5 HSC2 Eingang 7 HSC3 Eingang 9 HSC4 Eingang 11 HSC5 Eingang Typ B Eingang 2 HSCO Eingang 6 HSC2 Eingang 10 HSC4 R ckstellung Typ Z Betriebsartwert im Anwenderprogramm Eingang 3 HSCO Eingang 7 HSC2 Eingang 11 HSC4 Halten 7 Differenzieller X4 Z hler Betriebsart 5a Eingang Typ A Eingang Typ B Nicht belegt Differenzieller X4 Z hler mit externer Riickstellung und Halten 118 Eingang Typ
32. berlegungen zur Stromversorgung nee snakenan 15 Trenntransformaroren an nee be Gakeoe ested al 3 als 15 Netzteil Einschaltstromstof 0ccccucecsecnecceeceavns 15 Ausfall der Stromyersorgung anne en 15 Eingangszust nde beim Ausschalten un 16 Andere Typen von Netzbedingungen 00 00008 16 Verhindern berm iger W rme 22ccenscseneeeeennennn 16 Flaupistenerrels nn need 17 Verwenden von Not Halt Schaltern 0cccceceeceeee 18 Schaltplan mie IEC Symbolen ar 8 28 Eat 19 Schaltplan mit ANSI CSA Symbolen 20 20 Kapitel 3 Einbauma eder Steuerungs sen nen DH sh unse 21 Dinbaumabern ars a en 21 Montage auf einer DIN Schiene u 0 23 Montage in einem Schaltschrank ec ua ein a were 24 Abmessungen f r die Schaltschrankmontage 24 System ba grippe sac een ka en 27 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 vii Inhaltsverzeichnis Verdrahtung Ihrer Steuerung Kommunikationsverbindungen Programmausf hrung in Micro800 viii Kapitel 4 Verdrahtungsanforderungen und Empfehlungen 29 Verwendung von berspannungsschutzeinrichtungen 30 Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen 32 Eidung der Steuerung un are 33 Verdrahtunssplinen ana an lan 33 Verdrahtung det Steuerungs E A nenn 37 Minimierung elektrischer St rungen 0 00 00 eee eee ee 37 Richtlinien zur V
33. berwacht werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Benutzer Interrupts Anhang D STI Benutzer Interrupt wird ausgef hrt STIO EX Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm EX Benutzer Interrupt wird ausgef hrt bin r Bit schreibgesch tzt Das EX Bit Benutzer Interrupt wird ausgef hrt wird gesetzt sobald der STI Mechanismus die Zeitmessung abgeschlossen hat und die Steuerung die STI POU abtastet Das EX Bit wird gel scht wenn die Steuerung die Verarbeitung der STI Unterroutine abschlie t Das STI EX Bit kann im Steuerungsprogramm als Bedingungslogik verwendet werden um festzustellen ob ein STI Interrupt ausgef hrt wird STI Benutzer Interrupt aktivieren STIO Enabled Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm Enabled Benutzer Interrupt aktivieren bin r Bit schreibgesch tzt Das Bit User Interrupt Enable Benutzer Interrupt aktivieren zeigt den Aktivierungs bzw Deaktivierungsstatus des STI an STI Benutzer Interrupt verloren gegangen STIO LS Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm LS Benutzer Interrupt verloren bin r Bit Lesen Schreiben gegangen LS ist ein Status Flag das einen verloren gegangenen Interrupt anzeigt Die Steuerung kann 1 aktive und max 1 anstehende Benutzer Interru
34. ignoriert und der zuvor ausgegebene Befehl wird weiterhin ausgef hrt Mit Enable Aktivieren Die Ausg nge Valid G ltig und Error Fehler geben an ob ein Lese Funktionsblock erfolgreich ausgef hrt wird Sie schlie en sich gegenseitig aus nur einer von ihnen kann an einem Funktionsblock f r MC_ReadBool MC_ReadParameter MC_ReadStatus wahr sein Die Ausg nge Valid Enabled Busy Error und ErrorID werden mit der abfallenden Flanke von Enable so bald wie m glich zur ckgesetzt Achsenausgang 70 Sofern im Funktionsblockdiagramm verwendet k nnen Sie den Achsenausgangssparameter ganz einfach mit dem Achseneingangsparameter eines anderen Achssteuerungs Funktionsblocks verbinden z B MC_POWER mit MC_HOME Sofern in einem Kontaktplan verwendet k nnen Sie eine Variable nicht dem Achsenausgangsparameter eines anderen Achssteuerungs Funktionsblocks zuordnen weil sie schreibgesch tzt ist Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOund PWM Kapitel 7 Allgemeine Regeln fiir die Achssteuerungs Funktionsblocke Parameter Allgemeine Regeln Verhalten des Ausgangs Done Der Ausgang Done Fertig wird gesetzt wenn die Sollaktion erfolgreich abgeschlossen wurde Wenn mehrere Funktionsbl cke an derselben Achse nacheinander ausgef hrt werden gilt die folgende Regel Wenn eine Bewegung an eine
35. ist der untere Sollwert in Z hlern der definiert wann das Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers einen Interrupt generiert Die Werte der in die untere Festeinstellung geladenen Daten m ssen gr er oder gleich den Werten der Daten sein die sich im Unterlaufparameter HSCAPP UFSetting befinden Anderenfalls wird ein HSC Fehler generiert Wenn die Werte f r den Unterlauf oder die untere Festeinstellung negativ sind muss die untere Festeinstellung eine Zahl mit einem kleineren absoluten Wert sein berlaufeinstellung HSCAPP OFSetting Beschreibung Datenformat Typ Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCAPP OFSetting langes Wort 32 Bit INT Steuerung Lesen Schreiben Die Einstellung HSCAPP OFSetting definiert den oberen Z hlergrenzwert f r den Z hler Wenn der akkumulierte Wert des Z hlers den in dieser Variablen angegebenen Wert berschreitet wird ein berlauf Interrupt generiert Beim Generieren des berlauf Interrupts aktiviert das Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers f r den Akkumulator den Unterlaufwert und der Z hler setzt die Z hlung ab dem Unterlaufwert fort die Z hlwerte gehen bei dieser Umstellung nicht verloren Der Anwender kann einen beliebigen Wert f r die berlaufposition angeben sofern dieser gr er ist als der Unterlaufwert und zwischen 2 147 483 648 und 2 147 483 647 liegt TIPP Die Werte der in die berlaufvariable geladenen Daten m ssen gr er o
36. Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCAPP Accumulator langes Wort 32 Bit INT Lesen Schreiben Dieser Parameter ist der anf ngliche HSC Akkumulatorwert der beim Starten des Hochgeschwindigkeitsz hler festgelegt werden muss Dieser Parameter wird vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers automatisch aktualisiert wenn sich der Hochgeschwindigkeitsz hler in der Z hlbetriebsart befindet und stellt den tats chlichen Akkumulatorwert des Hochgeschwindigkeitsz hlers dar Obere Festeinstellung HSCAPP HPSetting Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm Lesen Schreiben HSCAPP HPSetting langes Wort 32 Bit INT HSCAPP HPSetting ist der obere Sollwert in Z hlern der definiert wann das Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers einen Interrupt generiert Die Werte der in die obere Festeinstellung geladenen Daten m ssen kleiner oder gleich den Werten der Daten sein die sich im berlaufparameter HSCAPP OFSetting befinden Anderenfalls wird ein HSC Fehler generiert Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 125 Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters 126 Untere Festeinstellung HSCAPP LPSetting Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCAPPLpSetting langes Wort 32 Bit INT Lesen Schreiben HSCAPP LPSetting
37. F gen Sie die Dezimalwerte hinzu wenn Sie mehrere Interrupt Typen ausgew hlt haben 4 Geben Sie die Summe in den UIF Befehl ein Verwenden Sie beispielsweise zum Deaktivieren von EII Ereignis 1 und EH Ereignis 3 folgenden Wert EII Ereignis 1 4 EII Ereignis 3 16 4 16 20 geben Sie diesen Wert ein UIC User Interrupt Clear UIC Enable UIC name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 46055 Diese C Funktion l scht das Bit Interrupt Lost f r die ausgew hlten Benutzer Interrupts Interrupt Typen die durch den UIC Befehl deaktiviert werden Interrupt Typ Element Dezimalwert EntsprechendesBit _ Steckmodul UPM4 8388608 Bit 23 Steckmodul UPM3 4194304 Bit 22 Steckmodul UPM2 2097152 Bit 21 Steckmodul UPM1 1048576 Bit 20 Steckmodul UPMO 524288 Bit 19 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI3 262144 Bit 18 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI2 131072 Bit 17 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI 65536 Bit 16 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STIO 32768 Bit 15 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 7 16384 Bit 14 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 6 8192 Bit 13 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 5 4096 Bit 12 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 4 2048 Bit 11 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC5 1
38. HSC Status nderung statt HSCID Eingang Siehe HSC APP Daten struktur auf Seite 119 Beschreibt welcher HSC Status festgelegt wird Mode1Done Eingang BOOL Es wird eine Z hlung in der Betriebsart 1A oder 1B ausgef hrt HPReached Eingang BOOL Die obere Festeinstellung wurde erreicht Dieses Bit kann auf FALSE UNWAHR zur ckgesetzt werden wenn der Hochgeschwindigkeitsz hler nicht z hlt LPReached Eingang BOOL Untere Festeinstellung wurde erreicht Dieses Bit kann auf FALSE UNWAHR zur ckgesetzt werden wenn der Hochgeschwindigkeitsz hler nicht z hlt OFOccurred Eingang BOOL Uberlauf ist aufgetreten Dieses Bit kann bei Bedarf auf FALSE UNWAHR zur ckgesetzt werden UFOccurred Eingang BOOL Unterlauf aufgetreten Dieses Bit kann bei Bedarf auf FALSE UNWAHR zur ckgesetzt werden Sts Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Ausgang UINT Ausf hrungsstatus des HSC Funktionsblocks Eine Beschreibung der HSC Statuscodes mit Ausnahme von 0x02 und 0x04 finden Sie im Abschnitt Statuscodes des HSC Funktionsblocks auf Seite 138 139 Kapitel8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Funktion des programmierbaren Endschalters Programmable Limit Switch PLS 140 Mit dem programmierbaren Endschalter k nnen Sie den Hochgeschwindigkeits z hler so konf
39. LREAL STRING und SHORT_STRING kann nicht mit dem Logix MSG Befehl zugegriffen werden 2 Wird in PanelView Component nicht unterst tzt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 43 Kapitel5 _Kommunikationsverbindungen CIP Kommunikations Passthrough CIP Client Messaging CIP Generic und CIP Symbolic Nachrichten werden auf Micro800 Steuerungen ber die Ethernet und seriellen Schnittstellen unterst tzt Diese Client Messaging Funktionen werden durch die Funktionsbl cke MSG_CIPSYMBOLIC und MSG_CIPGENERIC aktiviert Siehe speicherbare Steuerungen Micro800 Getting Started with CIP Client Messaging Publikation 2080 QS002 enth lt weitere Informationen und Beispielprojekte f r einen Schnellstart um Sie bei der Verwendung der CIP Client Messaging Funktion zu unterst tzen ASCII ASCII stellt eine Verbindung mit anderen ASCII Geraten zur Verf gung wie z B mit Strichcodelesern Waagen seriellen Druckern und anderen intelligenten Ger ten Sie k nnen ASCII verwenden indem Sie die integrierte oder eine beliebige andere serielle RS232 RS485 Schnittstelle eines Steckmoduls f r den ASCI Treiber konfigurieren Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Online Hilfe der Software Connected Components Workbench Informationen zum Konfigurieren der seriellen Schnittstelle f r ASCII finden Sie im Abschnitt Konfigurieren des Treibers ASCII auf Seite 49 Die Micro830 und Micro850 St
40. OutputMask den integrierten Ausgang steuern Auswirkungen der HSC Ausgangsmaske auf die integrierten Ausg nge Ausgangsvariable Ganzzahliges 32 Bit Datenwort mit Vorzeichen HSCAPP HPOutput Ausgang der oberen Festeinstellung 32 20 19 18 0 1 17 0 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 J6 J5 4 3 2 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 HSCAPP OutputMask Ausgangsmaske Integrierter Ausgang 10 Punkte Integrierter Ausgang 16 Punkte Integrierter Ausgang 24 Punkte Integrierter Ausgang 48 Punkte Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 127 Kapitel8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Die durch die schwarzen Felder gekennzeichneten Ausg nge werden vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers gesteuert Die Maske definiert welche Ausg nge gesteuert werden k nnen Die Werte des Ausgangs der oberen Festeinstellung oder des Ausgangs der unteren Festeinstellung HSCAPP HPOutput oder HSCAPP LPOutput definieren ob die jeweiligen Ausg nge eingeschaltet 1 oder ausgeschaltet 0 sind Dies kann auch so interpretiert werden dass der Ausgang f r die obere oder untere Festeinstellung durch die Ausgangsmaske geschrieben wird wobei die Ausgangsmaske die Funktion eines Filters bernimmt Die Bits in den grauen Felde
41. PowerFlex 4M vollst ndig leer ist und schalten dann den PowerFlex 4M wieder ein Der Frequenzumrichter kann jetzt mit den Modbus RTU Kommunikationsbefehlen der Micro830 850 Steuerung gesteuert werden Modbus Ger te k nnen 0 basiert die Registernummerierung beginnt bei 0 oder 1 basiert die Registernummerierung beginnt bei 1 sein Wenn Sie die Frequenzumrichter der PowerFlex 4 Klasse mit Steuerungen der Micro800 Produktfamilie verwenden werden die in den PowerFlex Benutzerhandb chern aufgef hrten Registeradressen um n 1 versetzt Beispielsweise befindet sich das Logikbefehls Wort Logic Command an der Adresse 8192 doch Ihr Micro800 Programm muss die Adresse 8193 8192 1 verwenden um darauf zugreifen zu k nnen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 179 Anhang B Modbus Zuordnung f r Micro800 180 Modbus Adresse mit Wert n 1 8193 Logikbefehls Wort Stop Start Jog usw 8194 Drehzahlsollwert Wort Format xxx x f r 4 4M 40 wobei 123 12 3 Hz Format xxx xx f r 40P 400 400N 400P wobei 123 1 23 Hz 8449 Logikstatus Wort Read Active Fault usw 8452 Drehzahlriickfiihrungs Wort verwendet dasselbe Format wie der Drehzahlsollwert 8450 Fehlercode Wort n 1 F r den Zugriff auf Parameter n TIPP e Wenn der entsprechende PowerFlex Frequenzumrichter den Modbus Funktionscode 16 Preset Write Multiple Registers unterstiitzt verwen
42. Wenn bei einer kontinuierlichen Bewegung gesteuert durch den Funktionsblock MC_MoveVelocity der aktuelle Positionswert ber den PTO Impulsgrenzwert hinaus geht wird die aktuelle Position des PTO Impulses automatisch in 0 ge ndert oder in den entgegengesetzten Softwaregrenzwert sofern dieser aktiviert ist und die kontinuierliche Bewegung wird fortgesetzt Wenn bei einer kontinuierlichen Bewegung eine Referenzfahrt der Achse durchgef hrt wird und der Softwaregrenzwert in der Bewegungsrichtung aktiviert ist wird der Softwaregrenzwert vor dem PTO Impuls erkannt Bewegungsstopp F r eine Achse k nnen drei Stopps konfiguriert werden Unmittelbarer Hardwarestopp Dieser unmittelbare Stopptyp wird von der Hardware gesteuert Wenn ein Hardwarestopp an einem Hardware Endschalter aktiviert ist und der Hardwaregrenzwert erreicht wurde wird der PTO Impuls f r die Achse von der Steuerung sofort unterbrochen Die Stoppreaktion erfolgt ohne Verz gerung weniger als 1 us axis_1 Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Lower Hard Limit Upper Hard Limit Active Level High Active Level Low v Switch Input IO_EM_DI_00 Switch Input IO_EM_DI_01 Unmittelbarer Softwarestopp Die maximal m gliche Reaktionsverz gerung f r diesen Stopptyp kann maximal das Ausf hrungszeitintervall der Achssteuerung sein Dieser Stopptyp wird in den folgenden Szenarios angewendet e W hrend der Bewegung wenn der
43. Wenn der Anwender versucht die Referenzfahrt f r eine Achse auszuf hren w hrend AxisHomed bereits festgelegt ist Referenzfahrt erfolgreich ausgef hrt und das Ergebnis nicht erfolgreich ist wird der Status AxisHomed gel scht ConsVelFlag UINT8 Gibt an ob die Achse eine Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit durchf hrt oder nicht Eine stehende Achse gilt nicht als Achse mit konstanter Geschwindigkeit AccFlag UINT8 Gibt an ob die Achse eine beschleunigende Bewegung ausf hrt oder nicht DecFlag UINT8 Gibt an ob die Achse eine verz gernde Bewegung ausf hrt oder nicht AxisState UINT8 Gibt den aktuellen Zustand der Achse an Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Achsenzustande auf Seite 79 ErrorlD UINT16 Gibt die Ursache f r einen Achsenfehler an wenn der Fehler durch ErrorFlag angezeigt wird Dieser Fehler resultiert in der Regel aus einem Ausf hrungsfehler des Achssteuerungs Funktionsblocks Siehe Fehler ID f r Achssteuerungs Funktionsblock und Achsenstatus auf Seite 87 ExtraData UINT16 Reserviert TargetPos REAL Gibt die endg ltige Zielposition der Achse f r die Funktionsbl cke MoveAbsolute Flie komma und MoveRelative an F r die Funktionsbl cke MoveVelocity Stop und Halt ist der Wert f r TargetPos gleich 0 es sei denn der von den vorherigen Positionsfunktionsbl cken festgelegte Wert f r TargetPos w
44. ber den Link Product Certification Produktzertifizierung unter http www rockwellautomation com products certification Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 165 AnhangA Spezifikationen Micro850 Steuerungen 166 Micro830 und Micro850 Relaisdiagramme Relay life 100 50 30 20 AC 125V resistive load DC 30V resistive Idad AC 250V 10 i sh resistive load Number of operations X104 DC 30V T 5 i 7 AC 250V cos b 0 4 3 AN SEN 0 5 1 0 2 0 3 0 45629 Switching capacity A Die folgenden Tabellen enthalten Spezifikationen Baugr en und Zertifizierungen f r die Micro850 24 Punkt und 48 Punkt Steuerungen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Spezifikationen Anhang A 24 Punkt Steuerungen Micro850 Allgemeine Spezifikationen 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24Q0BB Attribut 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 240WB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB Anzahl E A 24 14 Eing nge 10 Ausg nge Abmessungen 90 x 158 x 80 mm HxBxT Versandgewicht ca 0 423 kg 0 933 Ib Leiterquerschnitt 0 2 bis 2 5 mm AWG 24 bis 12 massiver Kupferleiter oder 0 2 bis 2 5 mm AWG 24 bis 12 verseilter Kupferleiter ausgelegt f r 90 C 194 F max Isolierung Leiterkategorie 2 an Signalanschl
45. chten Stellen Sie sicher dass Sie dabei die ordnungsgem en Abst nde zur Steuerung einhalten 2 Kennzeichnen Sie die Bohrl cher anhand der Bohrungen und Montagef e und nehmen Sie die Steuerung dann ab 3 Bohren Sie die L cher an den gekennzeichneten Stellen und montieren Sie dann die Steuerung Belassen Sie den Staubschutzstreifen an der Steuerung bis Sie die Steuerung und alle anderen Ger te vollst ndig verdrahtet haben WICHTIG Anweisungen zur Installation Ihres Micro800 Systems mit Erweiterungs E A finden Sie in der Publikation 2080 UM003 User Manual for Micro800 Expansion 1 0 Modules Abmessungen fiir die Schaltschrankmontage Micro830 10 und 16 Punkt Steuerungen 2080 LC30 10QWB 2080 L 30 10QVB 2080 LC30 16AWB 2080 L 30 16QWB 2080 LC30 16QVB 86 mm 3 39 Zoll fd A 000000000000 B6605 F E z A BBE E s D E A OO00000000 N al EV EV Tal ae 24 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Installation Ihrer Steuerung Kapitel 3 Micro830 24 Punkt Steuerungen 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 L 30 2
46. fest Der Parameter ist als REAL Wert Flie kommawert in Connected Components Workbench festgelegt Weitere Informationen zur Konvertierung und Rundung von REAL Werten finden Sie im Abschnitt Aufl sung von REAL Daten auf Seite 98 Geschwindigkeit f r Achsenstart stopp Die Start Stoppgeschwindigkeit ist die anf ngliche Geschwindigkeit wenn eine Achse anf ngt sich zu bewegen und die letzte Geschwindigkeit bevor die Achse aufh rt sich zu bewegen In der Regel wird als Start Stoppgeschwindigkeit ein niedriger Wert konfiguriert sodass dieser kleiner ist als die meisten Geschwindigkeiten die im Achssteuerungs Funktionsblock verwendet werden e Wenn die Zielgeschwindigkeit kleiner ist als die Start Stoppgeschwindigkeit bewegen Sie die Achse sofort mit der Zielgeschwindigkeit e Wenn die Zielgeschwindigkeit NICHT kleiner ist als die Start Stoppgeschwindigkeit bewegen Sie die Achse sofort mit der Start Stoppgeschwindigkeit Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 97 Kapitel 7 Achssteuerung mit PTO und PWM 98 Auflosung von REAL Daten Bestimmte Datenelemente und Achseneigenschaften verwenden REAL Datenformate Flie kommaformat mit einer Stelle hinterm Komma REAL Daten weisen eine siebenstellige Aufl sung auf und vom Anwender eingegebene digitale Werte mit mehr als sieben Stellen werden konvertiert Siehe die folgenden Beispiele Beispiele f r die Konvertierung von REAL D
47. i ur Il 45031 OOO00000000 13 12 11 10 6 9 7 45030 Micro830 24 Punkt Steuerungen und Statusanzeigen Steuerung 8 Statusanzeige O oo000 4_ 2000 0000 OD 15 c 15 I 18 5 19 o000 l I 2 ooo50 oo SDOOODDOODOOOGOOOD a T 45017 a 45016 13 12 11 10 9 6 9 8 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Hardware berblick Kapitel 1 Micro830 48 Punkt Steuerungen und Statusanzeigen Steuerung 12 8 6 7 8 Statusanzeige O g d ooo0000000 a Ot 9 14 0000000000 eYaYerorororer 00000000 15 EJ 16 HJ 17 H2J 18 4 19 20 ooooo0o00000 0000000000 in 45037 13 12 11 10 8 45036 Beschreibung der Steuerung Beschreibung Beschreibung
48. in den Run Modus verwendet werden Hinweis Ist nur bei der ersten Abtastung wahr Danach ist das Bit unwahr _SYSVA_POWER_UP_BIT BOOL Einschalt Bit Kann zum Initialisieren oder Zur cksetzen von Variablen sofort nach dem Herunterladen von Connected Components Workbench oder sofort nach dem Laden aus dem Speicher Backup Modul z B microSD Karte verwendet werden Hinweis Ist nur bei der ersten Abtastung nach dem Einschalten oder beim ersten Ausf hren einer neuen Kontaktplanlogik wahr Variable Beibehaltung Micro830 und Micro850 Steuerungen behalten alle vom Anwender erstellten Variablen nach Aus und Einschalten der Versorgungsspannung bei doch die Variablen innerhalb der Befehlsinstanzen werden gel scht Beispiel Wenn ein Anwender eine Variable mit dem Namen Mein_Zeitwerk und dem Datentyp Time Zeit erstellt hat wird diese nach dem Aus und Einschalten der Versorgungsspannung beibehalten doch die Betriebszeit Elapsed Time ET innerhalb eines TON Befehls des anwenderdefinierten Zeitwerks wird gel scht Im Gegensatz zu Micro830 Micro850 Steuerungen k nnen Micro810 und Micro820 Steuerungen maximal 400 Byte anwenderdefinierter variabler Werte beibehalten Dies bedeutet dass nach dem Aus und Einschalten der Versorgungsspannung globale Variablen gel scht oder auf den urspr nglichen Wert zur ckgesetzt und nur 400 Byte der anwenderdefinierten variablen Werte beibehalten werden Die beibehaltenen Varia
49. neuen Sollwert und STIO Enable wird gesetzt 1 e Wenn der STI momentan eine Zeitmessung durchf hrt und der Sollwert ge ndert wird wird die neue Einstellung sofort wirksam und es erfolgt ein neuer Start ab null Der STI f hrt mit der Zeitmessung fort bis der neue Sollwert erreicht wurde 216 Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Benutzer Interrupts Anhang D UID User Interrupt Disable UID Enable UID name or Pin ID IRQType or ENO Pin ID 45639 Der UID Befehl dient zum Deaktivieren der ausgew hlten Benutzer Interrupts In der folgenden Tabelle sind die Interrupt Typen mit ihren entsprechenden Deaktivierungs Bits aufgef hrt Interrupt Typen die durch den UID Befehl deaktiviert werden Interrupt Typ Element Dezimalwert EntsprechendesBit Steckmodul UPM4 8388608 Bit 23 Steckmodul UPM3 4194304 Bit 22 Steckmodul UPM2 2097152 Bit 21 Steckmodul UPM1 1048576 Bit 20 Steckmodul UPMO 524288 Bit 19 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI3 262144 Bit 18 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STl2 131072 Bit 17 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI 65536 Bit 16 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STIO 32768 Bit 15 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 7 16384 Bit 14 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 6 8192 Bit 13 Ell Ereigni
50. ngig von ihrer jeweiligen Priorit t ausgef hrt Wenn ein Interrupt auftritt und andere Interrupts bereits aufgetreten doch noch nicht ausgef hrt wurden wird der neue Interrupt basierend auf seiner Priorit t im Verh ltnis zu den anderen anstehenden Interrupts f r die Ausf hrung eingeplant Wenn zeitlich gesehen wieder ein Interrupt ausgef hrt werden kann werden alle Interrupts in der Reihenfolge ihrer Priorit t absteigend ausgef hrt Wenn ein Interrupt auftritt w hrend ein Interrupt mit einer niedrigeren Priorit t ausgef hrt wird wird die aktuell ausgef hrte Interrupt Routine ausgesetzt und der Interrupt mit der h heren Priorit t wird ausgef hrt Anschlie end kann der Interrupt mit der niedrigeren Priorit t zu Ende ausgef hrt werden bevor wieder zur normalen Verarbeitung zur ckgekehrt wird Wenn ein Interrupt auftritt w hrend ein Interrupt mit h herer Priorit t ausgef hrt wird und das anstehende Bit f r den Interrupt mit der niedrigeren Priorit t gesetzt wurde wird die aktuell ausgef hrte Interrupt Routine bis zu Ende ausgef hrt Anschlie end wird der Interrupt mit der niedrigeren Priorit t ausgef hrt bevor wieder zur normalen Verarbeitung zur ckgekehrt wird Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 213 Anhang D Benutzer Interrupts Die Priorit ten von der obersten zur untersten Ebene lauten wie folgt Anwender Fehlerroutine h chste Priorit t Event InterruptO Ere
51. rtsz hlung Akkumulatorwert AUS A WAHR Abw rtsz hlung Akkumulatorwert EIN A WAHR Aufw rtsz hlung Akkumulatorwert AUS vy WAHR Aufw rtsz hlung Akkumulatorwert EIN h WAHR Abw rtsz hlung Akkumulatorwert AUS oder EIN AUS oder EIN X Halten Akkumulatorwert X X UNWAHR Halten Akkumulatorwert 124 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 Beispiele f r HSC Betriebsart 9 HSC Betriebsart 9 Differenzieller X4 Z hler mit externer R ckstellung und Halten Integrierter Integrierter Integrierter Integrierter Wert des CE Bits Akkumulator und Z hleraktion Eingang O HSCO Eingang 1 HSCO Eingang 2 HSC0 Eingang 3 HSCO A B R ckstellung Halten A AUS X WAHR Aufw rtsz hlung Akkumulatorwert A EIN WAHR Abw rtsz hlung Akkumulatorwert v AUS X WAHR Abw rtsz hlung Akkumulatorwert v EIN X WAHR Aufw rtsz hlung Akkumulatorwert AUS A X WAHR Abw rtsz hlung Akkumulatorwert EIN A X WAHR Aufw rtsz hlung Akkumulatorwert AUS A X WAHR Aufw rtsz hlung Akkumulatorwert EIN h X WAHR Abw rtsz hlung Akkumulatorwert AUS oder EIN AUS oder EIN AUS X X Halten Akkumulatorwert AUS AUS EIN X X R ckstellen des Akkumulators auf null X X AUS EIN X Halten Akkumulatorwert X X AUS X UNWAHR Halten Akkumulatorwert Akkumulator HSCAPP Accumulator
52. 1 Statusanzeigen 8 Montagebohrung Montagefu 2 Steckplatz f r optionales Netzteil 9 Riegel f r Montage auf DIN Schiene 3 Riegel f r Steckmodul 10 Betriebsartenschalter 4 Bohrung f r Steckmodul 11 USB Anschluss f r Steckverbinder Typ B 5 40 poliger Hochgeschwindigkeitsstecker 12 Nicht isolierte kombinierte serielle RS 232 RS 485 Schnittstelle 6 Abnehmbare E A Klemmenleiste 13 Optionales AC Netzteil 7 Abdeckung rechts Beschreibung der Statusanzeigen Beschreibung 14 Eingangszustand Beschreibung 18 Force Zustand 15 Netzzustand 19 Zustand der seriellen Kommunikation 16 Betriebszustand 20 Ausgangszustand 17 Fehlerzustand 1 Eine ausf hrliche Beschreibung der verschiedenen Status LEDs finden Sie im Abschnitt Fehlerbehebung auf Seite 227 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel1 Hardware berblick Micro850 Steuerungen Micro850 24 Punkt Steuerungen und Statusanzeigen 1 2 3 4 5 6 7 8 A Statusanzeigen 0 O 0000 E mesesesbBsedsssssseedn 16 2055 ei ee
53. 10_EM_DI 01 Soft Limits When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied Lower Soft Limit 0 0 mm Upper Soft Limit 00 mm Beispielkonfiguration f r Grenzwerte in Connected Components Workbench Hardwaregrenzwerte Hardwaregrenzwerte bezichen sich auf die Eingangssignale die von den physischen Hardwareger ten empfangen werden wie z B Endschalter und N herungssensoren Diese Eingangssignale erkennen das Vorhandensein der Last an den maximalen oberen und minimalen unteren Grenzen der zul ssigen Bewegung der Last oder der beweglichen Struktur die die Last tr gt wie z B ein Lastenbeh lter auf einem Transportwagen Hardwaregrenzwerte werden diskreten Eing ngen zugeordnet die wiederum Daten Tags Variablen zugeordnet sind Wenn ein Hardwaregrenzwert Schalter aktiviert ist stoppt die Achse wenn der Endschalter w hrend der Bewegung erkannt wird Wenn ein Hardwarestopp an einem Hardwaregrenzwert Schalter als EIN konfiguriert ist und der Grenzwert erkannt wurde wird die Bewegung sofort gestoppt d h der PTO Impuls wird sofort durch die Hardware gestoppt Alternativ wird die Bewegung wenn ein Hardwarestopp an einem Hardwaregrenzwert Schalter als AUS konfiguriert ist mithilfe der Not Halt Parameter Emergency Stop gestoppt Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 Wenn ein Hardwaregrenzwert Schalter aktiviert ist kann die Eingan
54. 14 bis 1 5 mm AWG 26 bis 14 verseilter Kupferleiter ausgelegt f r 90 C 194 F max Isolierung Leiterkategorie 2 an Signalanschl ssen 2 an Stromanschl ssen Leitertyp Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleiter Anzugsmoment der max 0 6 Nm 4 4 Ib in Klemmenschrauben bei Verwendung eines Schlitzschraubendrehers mit 2 5 mm 0 10 in Eingangsschaltungstyp 120V AC 12 24 V stromziehend stromliefernd Standard 24 V stromziehend stromliefernd Hochgeschwindigkeit 154 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Spezifikationen Anhang A Allgemein 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 160VB Attribut 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QVB Ausgangsschaltungstyp Relais 12 24 V DC Senke Transistor Standard und Hochgeschwindigkeit Unterst tzung von Interrupt Ja Eing ngen bei Ereignissen Stromverbrauch 7 88 W Netzteilspannungsbereich 20 4 bis 26 4 V DC Klasse 2 E A Leistung Eingang 120 V DC 16 mA Eingang 24 V DC 8 8 mA Eingang 24 V DC 8 8 mA Ausgang 2 A 240 V AC allgemeine Verwendung Ausgang 2 A 240 V AC allgemeine Verwendung Ausgang 24 V DC 1 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 30 C 24V DC 0 3 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 65 C Isolationsspannung 250 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Ausg ngen Hilfsm und Netzwerk 50 V kontinuierlich verst rkter zw Eing ngen und Ausg ngen Isolation
55. 149 F 16 8 bis 30 0 V DC bei 30 C 86 F Max Strom im AUS Zustand 1 5mA Min Strom im EIN Zustand 5 0 mA bei 16 8 V DC 1 8 mA bei 10 V DC Nennstrom im EIN Zustand 8 8 mA bei 24 V DC 8 5 mA bei 24 V DC Max Strom im EIN Zustand 12 0 mA bei 30 V DC Nennimpedanz 3kQ 3 74kQ IEC Eingangskompatibilit t Typ3 Filtereinstellungen am AC Eingang 8 ms f r alle integrierten Eing nge Wechseln Sie in der Software Connected Components Workbench in das Fenster Embedded 1 0 configuration Konfiguration der integrierten E A um die Filtereinstellungen f r die einzelnen Eingangsgruppen erneut zu konfigurieren Isolierte AC Eing nge 2080 LC30 100WB 2080 LC30 10QVB Eing nge 0 bis 3 Attribut Wert 12 24 V AC bei 50 60 Hz 4V AC bei 50 60 Hz Nennspannung fiir Ein Zustand Min Spannung fiir AUS Zustand Nenn Betriebsfrequenz 50 60 Hz Ausgange Attribut 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB Relais Ausgang Hochgeschwindigkeitsausgang Standardausgang Ausg nge 0 bis 1 Ausg nge 2 bis 3 Min Ausgangsspannung 5VDC 5VAC 10 8 V DC 10 VDC Max Ausgangsspannung 125 V DC 265 V AC 26 4 V DC 26 4 V DC Min Laststrom 10mA 10mA Max Laststrom 2 0A 100 mA Hochgeschwindigkeitsbetrieb 1 0 A bei 30 C 1 0 A bei 30 C 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb 152 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013
56. 2 Tr Ein Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert 1 Example3 Aus 0 Gehaltener Akkumulatorwert Leere Zellen egal f ansteigende Flanke U abfallende Flanke TIPP Eing nge 0 bis 11 stehen f r die Verwendung als Eing nge f r andere Funktionen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 zur Verf gung ganz gleich welcher Hochgeschwindigkeitsz hler verwendet wird 121 Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Beispiele f r HSC Betriebsart 3 HSC Betriebsart 3 Z hler mit externer Richtung R ckstellung und Halten Eingangsklemmen Integrierter Eingang 0 Integrierter Eingang 1 Integrierter Eingang 2 Integrierter Eingang 3 CE Bit Kommentare Funktion Z hlwert Richtung R ckstellung Halten Beispiel 1 Tr Aus Ein Aus Aus Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert 0 1 0 0 Beispiel 2 I Ein Ein Aus Aus Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert 1 1 0 0 Example3 Ein Aus Ein Gehaltener Akkumulatorwert 1 0 1 Beispiel 4 Ein Aus Aus 0 Gehaltener Akkumulatorwert F mi Jo Beispiel 5 Ein U Aus Ein Aus Gehaltener Akkumulatorwert 1 0 1 0 Beispiel 6 I Akkumulator l schen 0 Leere Zellen egal f ansteigende Flanke U abfallende Flanke TIPP Eing nge 0 bis 11 stehen f r die Verwendung als Eing nge f r andere Funktionen Beispiele f r
57. 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB Anzahl E A 10 6 Eing nge 4 Ausg nge Abmessungen 90 x 100 x 80 mm HxBxT Versandgewicht ca 0 302 kg Leiterquerschnitt 0 14 bis 2 5 mm AWG 26 bis 14 massiver Kupferleiter oder 0 14 bis 1 5 mm AWG 26 bis 14 verseilter Kupferleiter ausgelegt f r 90 C 194 F max Isolierung Leiterkategorie 2 an Signalanschl ssen 2 an Stromanschl ssen Leitertyp Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleiter Anzugsmoment der Max 0 6 Nm 4 4 Ib in Klemmenschrauben Schlitzschraubendreher 2 5 mm 0 10 Zoll Eingangsschaltungstyp 12 24 V stromziehend stromliefernd Standard 24 V stromziehend stromliefernd Hochgeschwindigkeit Ausgangsschaltungstyp Relais 24 V DC Senke Transistor Standard und Hochgeschwindigkeit Unterst tzung von Interrupt Ja Eing ngen bei Ereignissen Stromverbrauch 7 88 W Netzteilspannungsbereich 20 4 bis 26 4 V DC Klasse 2 E A Leistung Eingang 24 V DC 8 8 mA Eingang 24 V DC 8 8 mA Ausgang 2 A 240 V AC allgemeine Verwendung Ausgang 2 A 24 V DC 1 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 30 C 24 V DC 0 3 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 65 C Isolationsspannung 250 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Ausg ngen Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen Eing ngen Hilfsm und Netzwerk 3250 V DC zwischen Ausg ngen Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen 50 V kontinuierlic
58. 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation GmbH Parsevalstra e 11 40468 D sseldorf Tel 49 0 211 41553 0 Fax 49 0 211 41553 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Gedruckt in den USA
59. 480VB 28 20 3 6 2080 LC50 480WB 28 20 6 Programmierkabel Micro800 Steuerungen sind mit einer USB Schnittstelle ausgestattet sodass USB Standardkabel als Programmierkabel verwendet werden k nnen Verwenden Sie f r die Programmierung der Steuerung ein USB Standardkabel mit A Stecker an der einen und B Stecker an der anderen Seite 45221 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Hardware berblick Kapitel 1 Kabel f r die integrierte serielle Schnittstelle Kabel f r die integrierte serielle Schnittstelle die f r die Kommunikation genutzt werden k nnen sind hier aufgef hrt Alle Kabel f r die integrierte serielle Schnittstelle d rfen maximal 3 m lang sein Kabel f r die integrierte serielle Schnittstelle Auswahltabelle Stecker L nge Best Nr Stecker L nge Best Nr 8 poliger Mini DIN zu 8 poligem Mini DIN 0 5 m 1 5 ft 1761 cBL AMoo 8 poliger Mini DIN zu 9 poligem D Verbinder 0 5 m 1 5ft 1761 cBL APoo 8 poliger Mini DIN zu 8 poligem Mini DIN 2m 65 1761 cBI HM2 8 poliger Mini DIN zu 9 poligem D Verbinder 2m 6 5f 1767 cBL pmo2 8 poliger Mini DIN zu 6 poliger RS 485 30 cm 11 8 in 1763 NC01 Serie A Klemmenleiste 1 Ab Serie C f r Anwendungen der Klasse 1 Division 2 Unterst tzung f r integriertes Ethernet F r Micro850 Steuerungen steht ein 10 100 Base T Anschluss mit integrierten gr nen und gelben LED Anzeige
60. 53 Kapitel5 _Kommunikationsverbindungen Notizen 54 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 berblick ber die Programmausf hrung Kapitel 6 Programmausf hrung in Micro800 Dieser Abschnitt bietet einen kurzen berblick ber die Ausf hrung von Programmen mit einer Micro800 Steuerung WICHTIG In diesem Abschnitt wird die Ausf hrung eines Programms in Micro800 Steuerungen allgemein beschrieben Bestimmte Elemente treffen auf bestimmte Modelle nicht zu oder gelten f r diese nicht beispielsweise unterst tzt die Micro820 keine PTO Achssteuerung Ein Micro800 Zyklus oder eine Micro800 Abtastung besteht aus dem Lesen von Eing ngen dem Ausf hren von Programmen in fortlaufender Reihenfolge dem Aktualisieren von Ausg ngen und dem Ausf hren der Verwaltung Datenprotokollierung Rezepturen Kommunikation Programmnamen m ssen mit einem Buchstaben oder Unterstrich beginnen auf den bis zu 127 Buchstaben Ziffern oder einzelne Unterstriche folgen k nnen Verwenden Sie Programmiersprachen wie Kontaktplanlogik Funktionsblockdiagramm und strukturierter Text Ein Projekt kann abh ngig vom verf gbaren Steuerungsspeicher bis zu 256 Programme enthalten Standardm ig sind die Programme zyklisch d h sie werden einmal pro Zyklus oder Abtastung ausgef hrt Beim Hinzuf gen eines neuen Programms zu einem Projekt wird diesem die n chste fortlaufende Nummer zugeordnet Wenn Sie das Fenster
61. A Eingang Typ B R ckstellung Typ Z Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Halten 9 Datenstrukturen der Hochgeschwindigkeitsz hler HSC ame Project4 m Micro830 D Programs H untitledLD iE Local Variables RC untitled p2 x Local Variables T Global Variables DataTypes A Function Blocks ud Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 Im folgenden Abschnitt werden die HSC Datenstrukturen beschrieben HSC APP Datenstruktur Definieren Sie HSC APP Daten Konfigurationsdaten mit dem Datentyp HSCAPP wenn Sie einen Hochgeschwindigkeitsz hler programmieren W hrend der HSC Z hlung d rfen die Daten nicht ge ndert werden es sei denn die Konfiguration muss erneut geladen werden ndern Sie zum erneuten Laden der HSC Konfiguration die HSC APP Daten und rufen Sie anschlie end den HSC Funktionsblock mit dem Befehl 0x03 festlegen neu laden auf Anderenfalls wird die nderung an den HSC APP Daten w hrend der HSC Z hlung ignoriert f vo gt 2 tt oft SCALER_1 SCALER Readwrite HSC_1 HSC x ee Readwrite HSC_cmd_0 USINT v Readwrite BE Hscarp_2 Plsenable BOOL Readwrite HSCApp_0 HscID UINT Readwrite HSCApp_0 HscMode UINT Read Write HSCApp_0 Accumulator DINT Readwrite HSCA4pp_0 HPSetting DINT Read write HSCApp_0 LPSetting DINT Readwrite HSCApp_0 OFSetting DINT Readwrite HSCApp_0 UFS
62. Abschlussstecker Micro830 und Micro850 48 Punkt Steuerungen Seite Tg Ze E Pr Ce el CD cc CD oOo Micro830 Micro850 48 Punkt Steuerung mit Micro800 Netzteil E A Erweiterungssteckplatz nur Micro850 Abmessungen in Millimetern Einfache Breite 1 Steckplatz Doppelte Breite 2 Steckplatz 2085 ECR Abschlussstecker 28 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 4 Verdrahtung Ihrer Steuerung Dieses Kapitel enth lt Informationen zu den Verdrahtungsanforderungen der Micro830 und Micro850 Steuerungen Es enth lt die folgenden Abschnitte Information Seite Verdrahtungsanforderungen und Empfehlungen 29 Verwendung von berspannungsschutzeinrichtungen 30 Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen 32 Erdung der Steuerung 33 Verdrahtungspl ne 33 Verdrahtung der Steuerungs E A 37 Minimierung elektrischer St rungen 37 Richtlinien zur Verdrahtung analoger Kan le 37 Minimierung elektrischer St rungen an analogen Kan len 37 Erdung Ihres analogen Kabels 38 Verdrahtungsbeispiele 38 Verdrahtung der integrierten seriellen Schnittstelle 40 Verdrahtungsanforderungen und Empfehlungen A WARNUNG Bevor Sie ein Ger t installieren und verdrahten m ssen Sie die Stromversorgung des Steuerungssystems unterbrechen WARNUNG Berechnen Sie den maximal m glichen Strom in jedem Leistungs und Bezugspotenzialdraht
63. Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 ix Inhaltsverzeichnis Untere Festeinstellung HSCAPP LPSetting 126 Uberlaufeinstellung HSCAPP OFSetting 126 Unterlaufeinstellung HSCAPP UFSetting 126 Ausgangsmasken Bits HSCAPP OutputMask 127 Ausgang der oberen Festeinstellung HSCAPP HPOutput 128 Ausgang der unteren Festeinstellung HSCAPP LPOutput 128 HSC STS Datenstruktur HSC Status 2 0 0 0 ccs cece ce ceeee 129 Zahlwert aktiviert HSCSTS CountEnable 129 Fehler erkannt HSCSTS ErrorDetected 129 Aufw rtsz hlung HSCSTS CountUpFlag 130 Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag 130 Betriebsart Done HSCSTS ModelDone 130 berlauf HSCSTS OVF une 130 Unterlauf HSCSTS UNF realen 131 Z hlrichtung HISCSTS CountDir un es 131 Obere Festeinstellung erreicht HSCSTS HPReached 132 Untere Festeinstellung erreicht HSCSTS LPReached 132 berlauf Interrupt HSCSTS OFCauselnter 132 Unterlauf Interrupt HSCSTS UFCauselnter 133 Interrupt durch die obere Festeinstellung HSCSTS HPCauselnter seele den 133 Interrupt durch die untere Festeinstellung HSCSTS LPCauselnter are 134 Position des programmierbaren Endschalters HSCSTS PLSPosition sense ee 134 Fehlercode HSCSTS ErrorCode
64. BLOCK 2 T In Ir 1 CM7 0 08 0 10 CM8 0 13 0 15 0 16 0 18 0 07 0 09 0 11 0 12 0 14 CM9 0 17 0 19 TERMINAL BLOCK 4 45039 Ausgangsklemmenleiste TIPP 2080 LC30 48AWB ist nicht mit Hochgeschwindigkeitseing ngen ausgestattet 2080 L 30 48QVB 2080 L 30 48QBB 2080 L 50 48QVB 2080 LC50 48QBB Eingangsklemmenleiste i If Ve como 1 01 1 03 1 05 1 06 1 08 1 10 com2 1 00 1 02 1 04 com 1 07 1 09 1 11 1 12 TERMINAL BLOCK 1 DOODOOOHOOOHOOQOO TERMINAL BLOCK 3 r 1r 1r 1 DC24 CMO 0 01 0 03 CM1 0 05 0 07 0 09 DC24 0 00 0 02 CM0 0 04 0 06 0 08 CM1 TERMINAL BLOCK 2 cm 0 11 0 13 0 15 cms 0 17 0 19 m 0 10 0 12 0 14 CM2 0 16 0 18 CM3 NC TERMINAL BLOCK 4 45040 Ausgangsklemmenleiste 36 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verdrahtung Ihrer Steuerung Kapitel 4 Verdrahtu ng der Steuerungs E A Dieser Abschnitt enth lt einige relevante Informationen zur Minimierung elektrischer St rungen und enth lt zudem einige Verdrahtungsbeispiele Minimierung elektrischer St rungen Aufgrund der Vielzahl von Anwendungen und Umgebungen in denen Steuerungen installiert und betrieben werden kann nicht garantiert werden dass alle Umgebungsst rungen durch Eingangsfilter eliminiert werden Um die Auswirkungen von Umgebungsst rungen zu verringern installieren Sie das Micro800 System in einem entsprechend ausgelegten Geh use z B in ein
65. Beachten Sie alle elektrischen Vorschriften hinsichtlich des maximal zul ssigen Stroms f r die jeweiligen Leiterquerschnitte Stromst rken ber den maximalen Nennwerten k nnen zu einer berhitzung der Verdrahtung und damit zu Sch den an der Ausr stung f hren Nur USA Wenn die Steuerung in einem potenziellen Gefahrenbereich installiert wird muss die gesamte Verdrahtung den Anforderungen des NEC National Electrical Code 501 10 b entsprechen e Lassen Sie mindestens 50 mm Abstand zwischen den E A Verdrahtungskan len oder den Anschlussleisten und der Steuerung Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 29 Kapitel4 Verdrahtung Ihrer Steuerung Verwendung von berspan nungsschutzeinrichtungen 30 e Verlegen Sie die Versorgung der Steuerung entlang eines Pfads der getrennt von der Ger teverdrahtung verl uft Die Pfade m ssen sich stets im rechten Winkel kreuzen TIPP Verlegen Sie Signal und Kommunikationsleiter nicht zusammen mit der Leistungsverdrahtung im selben Kabelkanal Dr hte mit unterschiedlichen Signalmerkmalen m ssen in separaten Pfaden verlegt werden e Separate Verdrahtung nach Signaltyp B ndeln Sie Leiter mit hnlichen elektrischen Eigenschaften e Verlegen Sie Eingangs und Ausgangsverdrahtung getrennt e Beschriften Sie die Verdrahtung zu allen Ger ten im System Verwenden Sie Klebeb nder Schrumpfrohre oder andere zuverl ssige Beschriftungsmethoden Verwenden S
66. Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Das Status Flag f r das Erreichen der oberen Festeinstellung High Preset Reached wird vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers gesetzt 1 sobald der akkumulierte Wert HSCSTS Accumulator gr er oder gleich dem Wert der Variablen f r die obere Festeinstellung ist HSCAPP HPSetting Dieses Bit wird kontinuierlich vom Untersystem des Hochgeschwindigkeits z hlers aktualisiert sobald sich die Steuerung in einer ausf hrenden Betriebsart befindet Es wird empfohlen dieses Element unver ndert zu lassen Untere Festeinstellung erreicht HSCSTS LPReached Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS LPReached Bit 2 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Das Status Flag f r das Erreichen der unteren Festeinstellung Low Preset Reached wird vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers gesetzt 1 sobald der akkumulierte Wert HSCSTS Accumulator kleiner oder gleich dem Wert der Variablen f r die untere Festeinstellung ist HSCAPP LPSetting Dieses Bit wird kontinuierlich vom Untersystem des Hochgeschwindigkeits z hlers aktualisiert sobald sich die Steuerung in einer ausf hrenden Betriebsart befindet Es wird empfohlen dieses Element unver ndert zu lassen ber
67. Connected Components Workbench Der Anwender muss mit der Programmierung in den Sprachen Kontaktplan strukturierter Text oder Funktionsblockdiagramm vertraut sein um mit den Achssteuerungs Funktionsbl cken Variablen und Achskonfigurationsparametern arbeiten zu k nnen ausf hrliche Beschreibungen der Variablen f r die Achssteuerungs Funktionsbl cke finden Sie in der Online Hilfe der Software Connected Components Workbench die im Lieferumfang von Connected Components Workbench enthalten ist i ACHTUNG Weitere Informationen zur Software Connected Components Workbench sowie WICHTIG Die PTO Funktion kann nur mit den integrierten E A der Steuerung verwendet werden Sie kann nicht mit E A Erweiterungsmodulen verwendet werden Verwenden der Micro800 Achssteuerungsfunktion Die Micro800 Achssteuerungsfunktion besteht aus den folgenden Elementen Neue Anwender m ssen mit der Funktion der einzelnen Elemente grundlegend vertraut sein um das Leistungsmerkmal effizient nutzen zu k nnen 62 Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 Komponenten der Achssteuerung Element Beschreibung Seite Impulsfolgeausg nge Besteht aus einem Impulsausgang und einem Richtungsausgang Eine Standardschnittstelle steuert einen Servo oder Schrittmotorantrieb Eingangs und Ausgangssignale auf Seite 64 Achse Aus Sicht des Systems ist eine Achse ein mechanisch
68. Eing nge 12 und h her Anzahl der Eing nge 28 12 16 Spannungskategorie 110 VAC 24 V DC stromziehend stromliefernd Betriebsspannung max 132 V AC 60 Hz 16 8 bis 26 4 V DC 10 bis 26 4 V DC Max Spannung fiir AUS Zustand 20 V AC 5VDC Max Strom im AUS Zustand 1 5mA 1 5mA Min Strom im EIN Zustand 5 mA bei 79 V AC 5 0 mA bei 16 8 V DC 1 8 mA bei 10 V DC Nennstrom im EIN Zustand 12 mA bei 120 V AC 8 8 mA bei 24 V DC 8 5 mA bei 24 V DC Max Strom im EIN Zustand 16 mA bei 132 V AC 12 0 mA bei 30 V DC Nennimpedanz 12 KQ bei 50 Hz 3kQ 10 KQ bei 60 Hz 3 74kQ IEC Eingangskompatibilit t 162 Typ3 Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Spezifikationen Anhang A Eing nge Attribut 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB 120 V AC Eingang Hochgeschwindigkeits DC Stromeingang Standard DC Stromeingang Eing nge 0 bis 11 Eing nge 12 und h her Max Eingangsfrequenz 63 Hz Filtereinstellungen am AC Eingang 8 ms f r alle integrierten Eing nge Wechseln Sie in der Software Connected Components Workbench in das Fenster Embedded 1 0 configuration Konfiguration der integrierten E A um die Filtereinstellungen f r die einzelnen Eingangsgruppen erneut zu konfigurieren Isolierte AC Eing nge 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB Eing nge 0 bis 11 Attribut Wert Nennspannung fiir Ein Zustan
69. Einheit ASCII Format mit bis zu 7 Zeichen Time Schreibgesch tzter Parameter f r die Zeit Vordefiniert in Sekunden Motor Revolution Definiert die Werte f r Impulse pro Umdrehung und den Verfahrweg pro Umdrehung Pulse per revolution Definiert die Anzahl der Impulse die erforderlich sind um eine Umdrehung des Antriebsmotors zu erhalten Bereich 0 0001 8388607 Standardwert 200 0 Travel per revolution Direction Der Verfahrweg pro Umdrehung definiert die Entfernung linear oder in Umdrehungen die die Last je Motorumdrehung zur cklegt Bereich 0 0001 bis 8388607 Standardwert 1 0 benutzerdefinierte Einheiten Definiert die Werte f r Polaritat Modus und nderung der Verz gerungszeit Polarity Die Richtungspolarit t bestimmt ob das von der Steuerung als diskreter Eingang empfangene Richtungssignal am Eingang so interpretiert werden soll als w re es von der Achssteuerung empfangen worden d h ohne Invertierung oder ob das Signal vor der Interpretation von der Achssteuerungslogik invertiert werden soll Legen Sie den Wert Inverted Invertiert oder Non inverted Nicht invertiert Standardwert fest Mode F r die Betriebsart stehen die Richtungen Bi directional bidirektional Standardwert Positive im Uhrzeigersinn oder Negative entgegen dem Uhrzeigersinn zur Verf gung Change delay time Der Parameter ist als REAL Wer Kon
70. Erdungsdraht und die Folienabschirmung nicht an beiden Enden des Kabels Verdrahtungsbeispiele Beispiele fiir Senken Quellen Eingangs Ausgangsverdrahtung finden Sie weiter unten Sink output wiring example User side 1 Logic side i en a 1 24V supply DC COM Micro800 Sink output 38 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verdrahtung Ihrer Steuerung Kapitel 4 Sink input wiring example Source output wiring example Logic side User side Micro800 Source output Source input wiring example Com 24V DC Ci I P Fuse 45627 24V supply 45626 Com bg VP iF 24V 45625 DC Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 39 Kapitel4 Verdrahtung Ihrer Steuerung Verdrahtung der integrierten seriellen Schnittstelle 40 Bei der integrierten seriellen Schnittstelle handelt es sich um eine nicht isolierte serielle RS232 RS485 Schnittstelle die f r kurze Entfernungen lt 3 m zu Ger ten wie Bedieneinheiten ausgelegt ist Eine Liste der Kabel die mit dem 8 poligen Mini DIN Stecker der integrierten seriellen Schnittstelle verwendet werden k nnen finden Sie im Abschnitt Kabel f r die integrierte serielle Schnittstelle auf Seite 7 Beispielsweise w
71. F r umgekehrten Betrieb Erster Spitzenwert PV1 12 x Abweichung Dabei ist PV1 der Istwert wenn Initialize auf FALSE gesetzt wurde Sobald der Istwert den Spitzenwert erreicht verringert der Steuerausgang den Betrag des Schritts und wartet bis der Istwert auf den zweiten Spitzenwert abgefallen ist Der zweite Spitzenwert ist wie folgt definiert F r Direktbetrieb Zweiter Spitzenwert PV1 3 x Abweichung F r umgekehrten Betrieb Zweiter Spitzenwert PV1 3x Abweichung Sobald der Istwert den zweiten Spitzenwert erreicht oder unter diesen sinkt beginnen die Berechnungen und es wird eine Gruppe von Verst rkungswerten f r den Parameter OutGains Ausgangsverst rkungen generiert Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 IPID Funktionsblock Anhang F Fehlerbehebung wahrend des Autotunings Beispiel fiir eine PID Anwendung Was im Hintergrund des Autotuning Prozesses vor sich geht konnen Sie aus den Sequenzen des Steuerausgangs ersehen Im Folgenden sind einige bekannte Sequenzen des Steuerausgangs aufgef hrt Au erdem sehen Sie welche Folgen ein Fehlschlagen des Autotunings hat Zur einfacheren Darstellung der Sequenz des Steuerausgangs wird Folgendes definiert Last 50 Schritt 20 Ausgangssequenz 1 50 gt 70 gt 30 Sequenzbedingung Ergebnis des Aktion bei Fehlschlagen des Autotunings Autotunings Istwert hat den ersten Spitzenwert und den Wahr
72. ID aus Dabei handelt es sich um den Interrupt der den Benutzer Interrupt ausl st Die folgende Abbildung zeigt die w hlbaren Felder im Fenster f r die Interrupt Konfiguration Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Configure High Speed Counter HSC User Interrupt HSCO X Properties Interrupt Type HSC ID HSC Description Program Parameters Auto Start Mask for IV Mask for IN IHsco UntitledLD v UntitledLD UntitledLD2 False v Tue v Mask for IH False w Fase v Mask for IL Tue 143 Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters 144 HSC Interrupt POU Dies ist der Name der organisatorischen Programmeinheit Program Organizational Unit POU die sofort ausgef hrt wird wenn dieser HSC Interrupt auftritt Sie k nnen alle vorab programmierten POU aus der Dropdown Liste ausw hlen Auto Start HSC0 AS Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm AS Auto Start Bit 0 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Der Auto Start wird mit dem Programmierger t konfiguriert und als Teil des Anwenderprogramms gespeichert Das Auto Start Bit definiert ob die HSC Interruptfunktion automatisch gestartet wird sobald die Steuerung in einen Run oder Testmodus berg
73. Les combinaisons d quipements dans le systeme sont sujettes a inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product Substitution of any component may impair suitability for Class Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous RISQUE D EXPLOSION Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de tout composant peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Die folgenden Informationen gelten f r den Einsatz dieses Ger ts an explosionsgef hrd
74. MCEngState UINT16 CurrScantime UINT16 MaxScantime UINT16 CurrEnginelnterval UINT16 MaxEnginelnterval UINT16 ExtraData UINT16 D Die Zeiteinheiten f r dieses Element sind Mikrosekunden Diese Diagnoseinformationen k nnen zum Optimieren der Achssteuerungskonfiguration und zum Anpassen der Logik des Anwenderprogramms verwendet werden MCEngstate Zust nde Zustandsname Zustand Beschreibung MCEng_Idle 0x01 Der MC Motor ist vorhanden mindestens eine Achse definiert doch der Motor befindet sich im Leerlauf da sich keine Achse bewegt Die Diagnosedaten des Motors werden nicht aktualisiert MCEng_Running 0x02 Der MC Motor ist vorhanden mindestens eine Achse definiert und der Motor ist in Betrieb Die Diagnosedaten werden aktualisiert MCEng_Faulted 0x03 Der MC Motor ist vorhanden weist aber eine St rung auf Fehlercodes f r Funktionsbl cke Alle Achssteuerungs Funktionsbl cke verwenden dieselbe Definition f r und Achsenstatus 86 Fehler IDs ErrorID Achsenfehler und Funktionsblockfehler verwenden dieselbe Fehler ID jedoch andere Fehlerbeschreibungen siche die folgende Tabelle TIPP Fehlercode 128 ist ein Warnhinweis der angibt dass das Fahrprofil ge ndert und die Geschwindigkeit an einen niedrigeren Wert angepasst wurde Der Funktionsblock kann jedoch trotzdem erfolgreich ausgef hrt werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit
75. Steuerungsprogramm als Bedingungslogik verwendet werden um festzustellen ob ein EU Interrupt ausgef hrt wird Fil Benutzer Interrupt aktivieren EIIO Enabled Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm Enabled Benutzer Interrupt aktivieren bin r Bit schreibgesch tzt Das Aktivierungs Bit User Interrupt Enable Benutzer Interrupt aktivieren wird verwendet um den Aktivierungs bzw Deaktivierungsstatus des EII anzuzeigen Fil Benutzer Interrupt verloren gegangen EIIO LS Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm LS Benutzer Interrupt verloren bin r Bit Lesen Schreiben gegangen LS Benutzer Interrupt verloren gegangen ist ein Status Flag das f r einen verloren gegangenen Interrupt steht Die Steuerung kann 1 aktive und max 1 anstehende Benutzer Interrupt Bedingung verarbeiten bevor sie das LS Bit setzt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 225 Anhang D Benutzer Interrupts 226 Dieses Bit wird von der Steuerung gesetzt Die Verlustbedingung kann bei Bedarf vom Steuerungsprogramm genutzt und verfolgt werden Ell Benutzer Interrupt anstehend EII0 PE Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm PE Benutzer Interrupt anstehend bin r Bit schreibgesch tzt PE Benutzer Interrupt anstehend ist ein Status Flag d
76. WAHR 2 Setzen Sie den Eingang Autolune Autotuning auf TRUE WAHR 3 Warten Sie bis sich der Eingang Process Prozess stabilisiert hat oder bis er einen konstanten Zustand erreicht hat 4 Beachten Sie die Temperaturschwankung des Istwerts Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 239 Anhang F IPID Funktionsblock 240 5 Berechnen Sie den Abweichungswert hinsichtlich der Schwankung Wenn sich die Temperatur beispielsweise bei etwa 22 C einpendelt mit einer Schwankung von 21 7 bis 22 5 C lautet der Wert von AT Params Deviation wie folgt 22 5 21 7 n2 5 71 r 0 4 F r 0 75 F r C 5 j r 7 6 Legen Sie den Abweichungswert fest falls noch nicht geschehen 7 ndern Sie den Eingang initialize Initialisieren in FALSE UNWAHR 8 Warten Sie bis die Warnung des Autotunings den Wert 2 anzeigt Das Autotuning war erfolgreich 9 Rufen Sie den abgestimmten Wert von OutGains Ausgangsverst rkungen ab Funktionsweise f r das Autotuning Das Autotuning beginnt wenn Initialize Initialisieren auf FALSE UNWAHR gesetzt wird Schritt 7 In diesem Moment wird der Steuerausgang um den Betrag des Schritts Step erh ht und der Prozess wartet bis der Istwert den ersten Spitzenwert erreicht oder berschreitet Der erste Spitzenwert ist wie folgt definiert F r Direktbetrieb Erster Spitzenwert PV1 12x Abweichung
77. Write HSCSts O CountUpFlaq BOOL Read Write I HSCSts_O el Read Write HSCSts_O ModelDone BOOL Read Write HSCSts_O OVF BOOL 7 Read Write H5csts O UNF J BOOL Read Write 1 HSCSts_O CountDir BOOL Read Write HSCSts_O HPReached BOOL Read Write T HSCSts_O LPReached BOOL Read Write HSCSts_O OFCauselnter ay BOOL Read Write HSCSts_ Kol UFCauselnter BOOL__ Read Write 7 HSCSts_O HPCauselnter BOOL Read Write HSCSts_0 Read Write H5csts_O PlcPosition Read Write E HSCSts_O ErrorCode Read Write HSCSts_O Accumulator Din i Read Write HSCSts_O HP DNT 7 Read Write Hscsts o L pP DNT Read Write 7 HSCSts_O HPOutput UDINT Read write HSCSts_O LPOutput UDINT Read Write Z hlwert aktiviert HSCSTS CountEnable SMS Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS CountEnable Bit 0 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPPHSCMode auf Seite 120 Das Steuerungs Bit f r aktivierte Z hlung Counting Enabled dient zur Anzeige des Status des Hochgeschwindigkeitsz hlers ganz gleich ob die Z hlung aktiviert 1 oder deaktiviert 0 Standardwert ist Fehler erkannt HSCSTS ErrorDetected Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HS
78. bestimmen ob das Netzteil unbedingt einen hohen Einschaltstrom bereitstellen muss e Die Startsequenz der Ger te in einem System e Die St rke des Netzteilspannungs Abfalls wenn der Einschaltstrom nicht zur Verf gung gestellt werden kann e Die Auswirkung eines Spannungsabfalls auf andere Ger te im System Wenn das gesamte System gleichzeitig eingeschaltet wird wirkt sich ein kurzer Abfall der Netzteilspannung in der Regel nicht auf die Ger te aus Ausfall der Stromversorgung Das optionale Micro800 AC Nerzteil kann kurzen Unterbrechungen der Stromversorgung standhalten ohne den Betrieb des Systems zu beeintr chtigen Die Zeit w hrend der das System bei einem Netzausfall betriebsbereit ist wird Haltezeit f r die Programmabtastung nach einer Unterbrechung der Stromversorgung genannt Die Dauer der Netzteil Haltezeit h ngt vom Stromverbrauch des Steuerungssystems ab liegt jedoch typischerweise zwischen 10 Millisekunden und 3 Sekunden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 15 Kapitel2 Informationen zu Ihrer Steuerung Verhindern berm iger W rme 16 Eingangszust nde beim Ausschalten Die Netzteil Haltezeit wie oben beschrieben ist normalerweise l nger als die Ein und Ausschaltzeiten der Eing nge Aus diesem Grund kann die nderung des Eingangszustands von Ein nach Aus beim Unterbrechen der Stromversorgung vom Prozessor aufgezeichnet werden bevor das System ber da
79. betr chtlich verringern Allerdings kann aufgrund der Vielzahl von Anwendungen und Umgebungen in denen analoge Steuerungen installiert und betrieben werden nicht garantiert werden dass alle Umgebungsst rungen durch die Eingangsfilter eliminiert werden Durch bestimmte Ma nahmen k nnen die Auswirkungen von Umgebungsst rungen auf analoge Signale verringert werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 37 Kapitel4 Verdrahtung Ihrer Steuerung e Installieren Sie das Micro800 System in einem entsprechend ausgelegten Geh use z B in einem NEMA Geh use Stellen Sie sicher dass die Abschirmung ordnungsgem geerdet ist e Verwenden Sie ein Belden Kabel Nr 8761 f r die Verdrahtung der analogen Kan le und stellen Sie sicher dass der Erdungsdraht und die Folienabschirmung ordnungsgem geerdet sind e Verlegen Sie das Belden Kabel getrennt von der AC Verdrahtung Zus tzliche St rfestigkeit kann durch Verlegen der Kabel in einem geerdeten Rohr erzielt werden Erdung Ihres analogen Kabels Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kommunikationskabel Belden Nr 8761 Das Belden Kabel verf gt ber zwei Signalleitungen schwarz und blank einen Erdungsdraht und eine Folienabschirmung Der Erdungsdraht und die Folienabschirmung m ssen an einem Ende des Kabels abgeschirmt sein Folienabschirmung Schwarzer Draht Isolierung Fob Etdungsdraht Blanker Draht 44531 WICHTIG Erden Sie den
80. bewegliche Teil bis zum Stopp oder stoppt unverz glich je nach Endschalterkonfiguration f r einen Hardwarestopp 3 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit zur ck positive Richtung bis die Ein gt Aus Flanke des Schalters f r den unteren Grenzwert erkannt wurde Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mitPTOundPWM Kapitel 7 4 Sobald die Ein gt Aus Flanke des Schalters f r den unteren Grenzwert erkannt wurde erfolgt der Start um das erste Referenzimpulssignal Ref Pulse zu erkennen 5 Sobald das erste Referenzimpulssignal Ref Pulse ankommt wird die Position als mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zum Stopp verz gert 6 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der R ckw rtsbewegungssequenz aufgezeichnete mechanische Referenzposition plus dem Referenzpositions Offset der in der Software Connected Components Workbench f r die Achse konfiguriert ist Szenario 2 Das bewegliche Teil befindet sich am Schalter f r den unteren Grenzwert bevor die Referenzfahrt beginnt Die Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit nach rechts positive Richtung bis die Ein gt Aus Flanke des Schalters f r den unteren Grenzwert erkannt wurde 2 Sobald die Ein Aus Flanke des Schalters f r den unteren Grenzwert erkannt
81. die Funktion f r das Steuerungskennwort diesen Steuerungen nicht zur Verf gung Der Anwender kann keine Schnittstellen schen die der Funktion f r das Steuerungskennwort Controller Password in der Connected Components Workbench Sitzung zugeordnet sind Anwendern wird empfohlen die Firmware aufzur sten Anweisungen hierzu finden Sie im Abschnitt Flash Upgrade Ihrer Micro800 Firmware auf Seite 181 Die folgenden Verfahren werden auf kompatiblen Micro800 Steuerungen Firmwareversion 2 und mit der Connected Components Workbench Software Version 2 unterst tzt Hochladen von einer kennwortgesch tzten Steuerung 1 Starten Sie die Software Connected Components Workbench 2 Erweitern Sie im Fenster Device Toolbox Ger tewerkzeugkasten den Eintrag Catalog Katalog indem Sie auf das Pluszeichen klicken 3 W hlen Sie die Zielsteuerung aus 4 W hlen Sie Upload Hochladen aus 5 Geben Sie nach Aufforderung das Steuerungskennwort ein Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Steuerungssicherheit Kapitel 9 Entst ren einer kennwortgesch tzten Steuerung Wenn Sie eine gesperrte Steuerung entst ren m chten m ssen Sie zun chst ber die Software Connected Components Workbench eine Verbindung zur Steuerung herstellen und das Kennwort angeben 1 Starten Sie die Software Connected Components Workbench N Erweitern Sie im Fenster Device Toolbox Ger tewerkzeu
82. dient zum Festlegen der absoluten Position wenn ein Referenzsignal erkannt und der konfigurierte Referenzpositions Offset erreicht wurde Dieser Funktionsblock ist bei einem Stillstand StandStill abgeschlossen wenn die Referenzfahrtsequenz erfolgreich war Stillstand MC_Stop Dieser Funktionsblock befiehlt einen Achsenstopp und bringt die Achse in den Zustand Stopping wird gestoppt Er bricht alle momentan ausgef hrten Funktionsbl cke ab W hrend sich die Achse im Zustand Stopping befindet kann kein anderer Funktionsblock eine Bewegung an derselben Achse ausf hren Nachdem die Achse die Geschwindigkeit null erreicht hat wird der Ausgang Done Fertig sofort auf TRUE WAHR gesetzt Die Achse bleibt so lange im Zustand Stopping wie Execute Ausf hren WAHR ist oder solange die Geschwindigkeit null noch nicht erreicht wurde Sobald Done Fertig GESETZT und Execute Ausf hren UNWAHR ist wechselt die Achse in den Zustand StandStill Stillstand Stillstand diskrete Bewegung kontinuierliche Bewegung Referenzfahrt MC_Halt Dieser Funktionsblock befiehlt einer Achse einen kontrollierten Bewegungsstopp auszuf hren Die Achse wird in den Zustand DiscreteMotion Diskrete Bewegung gebracht bis die Geschwindigkeit gleich null ist Wenn der Ausgang Done Fertig gesetzt ist ndert sich der Zustand in StandStill Stillstand Stillstand disk
83. es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter Bringen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus 0xD011 Die Programmabtastzeit hat den Timeoutwert in der Uberwachungsfunktion berschritten F hren Sie einen dieser Schritte aus Bestimmen Sie ob sich das Programm in einer Schleife befindet und beheben Sie das Problem Erh hen Sie im Anwenderprogramm den Timeoutwert der Uberwachungsfunktion der in der Systemvariablen _SYSVA_TCYWDG festgelegt ist Danach k nnen Sie das Programm mithilfe der Software Connected Components Workbench kompilieren und herunterladen OxF830 In der Ell Konfiguration ist ein Fehler aufgetreten Uberpriifen und andern Sie die Ell Konfiguration in den Eigenschaften der Micro800 Steuerung OxF840 In der HSC Konfiguration ist ein Fehler aufgetreten Uberpriifen und andern Sie die HSC Konfiguration in den Eigenschaften der Micro800 Steuerung OxF850 234 In der STI Konfiguration ist ein Fehler aufgetreten berpr fen und ndern Sie die STI Konfiguration in den Eigenschaften der Micro800 Steuerung Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Fehlerbehebung Anhang E Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode Beschreibung Empfohlene Ma nahme OxF860 Ein Dateniiberlauf ist aufgetreten Gehen Sie wie folgt vor Ein Daten berlauffehler wurde generiert als beim Korrigieren S
84. f L a v UntitledLD Program 0K Cancel Apply Help click an existing Befehl Verwendungszweck Seite STIS Selectable Timed Verwenden Sie den Befehl STIS Selectable Timed Interrupt Start Start 216 Interrupt Start des w hlbaren zeitgesteuerten Interrupts um den STI Timer vom Steuerungsprogramm aus und nicht automatisch zu starten UID User Interrupt Disable Verwenden Sie den Befehl UID User Interrupt Disable 217 Benutzer Interrupt deaktivieren und den Befehl UIE User Interrupt UIE User Interrupt Enable Enable Benutzer Interrupt aktivieren um Zonen zu erstellen in denen 218 Benutzer Interrupts nicht auftreten k nnen UIF User Interrupt Flush Verwenden Sie den Befehl UIF User Interrupt Flush L schen von 219 Benutzer Interrupts um die ausgew hlten anstehenden Interrupts aus dem System zu l schen UIC User Interrupt Clear Verwenden Sie diese Funktion um das Bit Interrupt Lost Interrupt 220 verloren gegangen f r die ausgew hlten Benutzer Interrupts zu l schen 215 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Anhang D Benutzer Interrupts STIS Selectable Timed Interrupt Start STIS Enable STIS name or Pin ID IROType or ENO Pin ID SetPoint _ 45638 Mit STIO wird in diesem Dokument definiert wie STIS funktioniert STIS Parameter Parameter Parametertyp Datentyp Parameterbe
85. fest Data Type Initial Yalue gt f Misc 1 MyAppData HSCAPP u MyAppData PlsEnable BOOL FALSE MyAppData HscID UINT 0 MyAppData HscMode UINT e l MyAppData Accumulator DINT MyAppData HPSetting DINT 40 MyAppData LPSetting DINT 40 MyAppData OFSetting DINT 50 MyAppData UFSetting DINT 50 MyAppData OutputMask UDINT MyAppData HPOutput UDINT 1 MyAppData LPOutput UDINT Z MyCommand USINT il MyInfo HSCSTS u MyPLS PLS fe MyStatus UINT X WICHTIG Die Variable MyAppData verf gt ber verschiedene Untervariablen die die Einstellungen des Z hlers bestimmen Es ist wichtig die einzelnen Untervariablen zu kennen um die Funktionsweise des Z hlers bestimmen zu k nnen Im Folgenden finden Sie eine kurze Zusammenfassung Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt HSC APP Datenstruktur auf Seite 119 MyAppData PlsEnable erm glicht dem Anwender das Aktivieren oder Deaktivieren der PLS Einstellungen Diese Variable muss auf FALSE deaktiviert gesetzt werden wenn die Variable MyAppData verwendet werden soll Uber MyAppData HscID kann der Anwender angeben welche integrierten Eing nge abh ngig von der Betriebsart und vom Typ der Anwendung verwendet werden In der Tabelle HSC Eing nge und Verdrahtungszuordnung auf Seite 115 sind neben den verschiedenen IDs die verwendet werden k nnen auch die integrierten Eing nge und die jeweiligen Merkmale
86. kontinuierlich nach links verfahren bis sich der Antrieb oder das bewegliche Teil nicht mehr bewegen kann Der Anwender muss sicherstellen dass sich das bewegliche Teil an der richtigen Stelle befindet bevor die Referenzfahrt beginnt MC_HOME_REF_PULSE WICHTIG Wenn der Schalter f r den unteren Grenzwert oder Ref Pulse nicht als aktiviert konfiguriert ist schl gt die Referenzfahrt MC_HOME_REF_PULSE 3 fehl Fehler ID MC_FB_ERR_PARAM F r die Referenzfahrt anhand des Schalters f r den unteren Grenzwert kann ein positiver Referenzpositions Offset konfiguriert werden F r die Referenzfahrt anhand des Schalters f r den oberen Grenzwert kann ein negativer Referenzpositions Offset konfiguriert werden Das Referenzfahrtverfahren MC_HOME_REF PULSE 3 f hrt eine Referenzfahrt mithilfe des Endschalters plus dem feinen Signal Ref Pulse aus Die tats chliche Achssteuerungssequenz h ngt von der Endschalterkonfiguration und vom tats chlichen Status der Schalter vor Beginn der Referenzfahrt ab also beim Ausgeben des Funktionsblocks MC_Home Szenario 1 Bewegen des Teils auf der rechten positiven Seite des Schalters f r den unteren Grenzwert bevor die Referenzfahrt beginnt Die Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich nach links negative Richtung 2 Wenn der Schalter f r den unteren Grenzwert erkannt wird verz gert das
87. nahmen finden Sie auf Seite 230 Wenn Sie mit Rockwell Automation oder Ihrem lokalen Distributor Kontakt aufnehmen m ssen um Unterst tzung anzufordern sollten Sie folgende Informationen vor der Kontaktaufnahme bereithalten e Steuerungstyp Serienbuchstabe Versionsbuchstabe und Firmwarenummer FRN der Steuerung e Steuerungsanzeigestatus Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Anhang F IPID Funktionsblock Dieses Funktionsblockdiagramm zeigt die Argumente im IPIDCONTROLLER Funktionsblock E IPIDCONTROLLER ENO Process Output SetPoint AbsoluteError FeedBack ATWarning Auto OutGains Initialize Gains AutoTune ATParameters Die folgende Tabelle enth lt Erl uterungen zu den Argumenten die in diesem Funktionsblock verwendet werden IPIDCONTROLLER Argumente Parameter Parametertyp Datentyp Beschreibung EN EINGANG BOOL Funktionsblock aktivieren Wenn EN TRUE WAHR Funktion ausf hren Wenn EN FALSE UNWAHR Funktion nicht ausf hren Gilt nur f r Kontaktplanlogik EN ist in der FBD Programmierung nicht erforderlich Process EINGANG REAL Istwert gemessen vom Ausgang des gesteuerten Prozesses SetPoint EINGANG REAL Sollwert f r den gew nschten Prozess Feedback EINGANG REAL R ckf hrungssignal gemessen vom Steuereingang zu einem Prozess Auto EINGAN
88. nge A und B mit externer R ckstellung und Halten Beispiele f r HSC Betriebsart 7 Eingangsklemmen Integrierter Eingang 0 Integrierter Eingang 1 Integrierter Eingang Integrierter Eingang3 CE Bit Kommentare Funktion Z hlwert A Z hlwert B Z R ckstellung Halten Beispiel 1 I Aus 0 Aus 0 Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert Beispiel 22 Aus 0 Aus 0 Aus 0 Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert Example3 Aus 0 Aus 0 Ein 1 R ckstellung des Akkumulators auf null Beispiel 4 Ein 1 Gehaltener Akkumulatorwert Beispiel 5 Ein 1 Gehaltener Akkumulatorwert Beispiel 6 Aus 0 Ein 1 Gehaltener Akkumulatorwert Beispiel 7 Aus 0 Aus 0 Gehaltener Akkumulatorwert 1 Z hlereingang A liegt vor Z hlereingang B 2 Z hlereingang B liegt vor Z hlereingang A Leere Zellen egal f ansteigende Flanke U abfallende Flanke TIPP Eing nge 0 bis 11 stehen f r die Verwendung als Eing nge f r andere Funktionen zur Verf gung ganz gleich welcher Hochgeschwindigkeitsz hler verwendet wird HSC Betriebsart 8 Differenzieller X4 Z hler Beispiele f r HSC Betriebsart 8 Den Eingang 1 HSC0 Be Eingang 1 HSC0 Wert des CE Bits Akkumulator und Z hleraktion A AUS WAHR Aufw rtsz hlung Akkumulatorwert A EIN WAHR Abw rtsz hlung Akkumulatorwert Vv AUS WAHR Abw rtsz hlung Akkumulatorwert h EIN WAHR Aufw
89. nnen Sie die Datenwerte der Parameter ansehen und festlegen Parameter List Powertlex 4M_I 2 Name Value Units Internal Value Defadt Mn e Cutput Freq 20 He c 2 D C 12 Commanded Freg 0 0 Hz D 0 0 0 0 13 Output Current 0 00 A D 0 00 0 00 4 Output Voltage 0 0 Y D 0 0 0 0 Is DC Bus voltage 314 y 314 o o 6 Drive Status 0000000000000010 2 0000000000000 0000000000000 7 ndern Sie im Fenster Parameter die folgenden Parameter um die Kommunikation f r Modbus RTU so festzulegen dass der PowerFlex 4M Frequenzumrichter mit Micro830 850 ber Modbus RTU kommuniziert Parameter Beschreibung Einstellung 302 Komm Datengeschwindigkeit Baudrate 4 19 200 Bit s 4 303 Kommunikations Netzknotenadresse Adressbereich 1 bis 127 2 304 Aktion bei Komm ausfall Aktion die bei einem Kommunikationsausfall 0 ausgef hrt wird 0 Ausfall mit Auslaufen bis zum Stopp 305 Zeit Komm ausfall Zeit f r die Aufrechterhaltung der Kommunikation bevor die 5 in 304 festgelegte Aktion ausgef hrt wird 5 s max 60 306 Komm format Daten Parit t Stopp RTU 8 Daten Bits Keine Parit t 0 1 Stopp Bit 8 Unterbrechen Sie die Kommunikation und speichern Sie Ihr Projekt x Powerflex 4M_1 PowerFlex 4M eCENTAS_DF 117 t a Li 9 a Oowolone Upload Parameters Properties Wizerds Faults Reset Manual Help N _ ee0ee 9 Schalten Sie den Frequenzumrichter aus bis die Anzeige des
90. plus dem Referenzpositions Offset der in der Software Connected Components Workbench f r die Achse konfiguriert ist Szenario 4 Bewegen des Teils auf der linken negativen Seite des Schalters f r den unteren Grenzwert bevor die Referenzfahrt beginnt In diesem Fall schl gt die Achssteuerung f r die Referenzfahrt fehl und es wird kontinuierlich nach links verfahren bis sich der Antrieb oder das bewegliche Teil nicht mehr bewegen kann Der Anwender muss sicherstellen dass sich das bewegliche Teil an der richtigen Stelle befindet bevor die Referenzfahrt beginnt MC_HOME_LIMIT_SWITCH WICHTIG Wenn der Schalter fiir den unteren Grenzwert nicht als aktiviert konfiguriert ist schl gt die Referenzfahrt MC_HOME_LIMIT_SWITCH 1 fehl Fehler ID MC_FB_ERR_PARAM F r die Referenzfahrt anhand des Schalters fiir den unteren Grenzwert kann ein positiver Referenzpositions Offset konfiguriert werden F r die Referenzfahrt anhand des Schalters f r den oberen Grenzwert kann ein negativer Referenzpositions Offset konfiguriert werden Das Referenzfahrtverfahren MC_HOME_LIMIT_SWITCH 1 f hrt eine Referenzfahrt mithilfe des Endschalters aus Die tats chliche Achssteuerungssequenz h ngt von der Endschalterkonfiguration und vom tats chlichen Status des Schalters vor Beginn der Referenzfahrt ab also beim Ausgeben des Funktionsblocks MC_Home Szenario 1 Bewegen des Teils auf der rechten positiven Seite des Schalters f
91. r die Achsenkonfiguration in Connected Components Workbench weist ein Eingabefeld mit einem roten Rand darauf hin dass der eingegebene Wert ung ltig ist Eine Tooltip Nachricht informiert Sie ber den erwarteten Wertebereich f r den Parameter Der in den Tooltip Nachrichten dargestellte Wertebereich wird ebenfalls im REAL Datenformat angezeigt F r die Parameter des Achssteuerungs Funktionsblocks wird wahrend der Laufzeit eine Datenvalidierung vorgenommen Falls die Validierung fehlschl gt wird der entsprechende Fehler angegeben Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTO und PWM Kapitel 7 Beispiel f r die Variablen berwachung Im Variablenmonitor werden sechs signifikante Ziffern mit Rundung angezeigt obwohl der REAL Datentyp weiterhin sieben signifikante Ziffern enth lt In diesem Beispiel hat der Anwender den Wert der Zielposition mit 2345 678 angegeben Dieser Wert wird auf dem Bildschirm des Variablenmonitors auf sechs Ziffern 2345 68 aufgerundet E Variable Monitoring _MOTION_DIAG Axis AxisO ErrorFlag AxisO AxisHomed AxisO ConstVel AxisO AccelFlag AxisO DecelFlag AxisO AxisState AsisO ErrorlD AxisO ExtraD ata Axis0 TargetPos AxisO CommandPos AxisO TargetVel AxisO Commandvel Asisl axisO_power axisI_power Global Variables Micro850 Local Variables N A System Variables Micro850 1 0 N A N A N A N A 1 N A
92. re E A wiederverwendet werden Achssteuerungssignale PTOO EM_00 PTO1 EM_01 PTO2 EM_02 LogischerName Name auf der LogischerName Nameaufder LogischerNamein Name auf der in der Software Klemmenleiste in der Software Klemmenleiste der Software Klemmenleiste PTO Impuls _lo_EM_D0_00 0 00 _10_EM_D0_01 0 01 10_EM_DO_02 0 02 PTO Richtung _lo_EM_D0_03 0 03 _lo_EM_D0_04 0 04 I0_EM_DO_05 0 05 Unterer negativer Endschalter _lO_EM_DI_00 1 00 _10_EM_DI_04 1 04 10_EM_DI_08 1 08 Oberer positiver Endschalter _lO_EM_DI_01 1 01 _lO_EM_DI_05 1 05 10_EM_DI_09 1 09 absoluter Referenzpositions Schalter _lO_EM_DI_02 1 02 _l0_EM_DI_06 1 06 10_EM_DI_10 1 10 Eingangsschalter f r Messtaster _10_EM_DI_03 1 03 _lO_EM_DI_07 1 07 10_EM_DI_11 I 11 Konfigurierbarer Eingang Ausgang Achssteuerungssignale Eingang Ausgang Hinweise Servo Antrieb ein AUSGANG Kann als beliebiger integrierter Ausgang konfiguriert werden Servo Antrieb bereit EINGANG Kann als beliebiger integrierter Eingang konfiguriert werden Signal f r In Position EINGANG Kann als beliebiger integrierter Eingang konfiguriert werden von Servo Motor Referenzpositions EINGANG Kann als integrierter Eingang konfiguriert werden Markierung Eingang 0 bis 15 64 Diese E A k nnen ber die Achsenkonfigurationsfunktion in Connected Components Workbench konfiguriert werden Alle f r die Achssteuerung zugeordneten Ausg nge d rfen nicht i
93. rockwellautomation com support americas phone_en html oder wenden Sie sich an Ihr rtliches Vertriebsbiiro von Rockwell Automation R ckgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle Produkte um sicherzustellen dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsf hig sind Sollte das Produkt nicht ordnungsgem funktionieren und zur ckgegeben werden m ssen gehen Sie wie folgt vor USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor Sie m ssen Ihrem Distributor eine Kundendienst Bearbeitungsnummer angeben diese erhalten Sie ber die oben genannte Telefonnummer damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der USA Bitte wenden Sie sich bei Fragen zu den Einsendevorschriften an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter R ckmeldung zu unserer Dokumentation Ihre R ckmeldung hilft uns Ihre Erwartungen an unsere Dokumentation besser zu erf llen Haben Sie Vorschl ge wie wir dieses Dokument verbessern k nnen Dann m chten wir Sie bitten folgendes Formular auszuf llen RA DU002 verf gbar im Internet unter http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel
94. ssen 2 an Stromanschl ssen 2 an Kommunikationsanschl ssen Leitertyp Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleiter Anzugsmoment der 0 4 bis 0 5 Nm mithilfe eines 0 6 x 3 5 mm Schlitzschraubendrehers Klemmenschrauben Hinweis Verwenden Sie einen manuellen Schraubendreher um die Schrauben an der Seite nach unten zu dr cken Eingangsschaltungstyp 12 24 V stromziehend stromliefernd Standard 24 V stromziehend stromliefernd Hochgeschwindigkeit Ausgangsschaltungstyp Relais 24V DC Senke Standard 24V DC Quelle Standard und und Hochgeschwindigkeit Hochgeschwindigkeit Stromverbrauch 28 W Netzteilspannungsbereich 20 4 bis 26 4 V DC Klasse 2 E A Leistung Eingang 120 V AC 16 mA Eingang 24 V 8 8 mA Eingang 24 V 8 8 mA Ausgang 2 A 240 V AC Ausgang 2 A 240 V AC Ausgang 24 V DC Klasse 2 1 A je Punkt 2A 24V DC 2A 24V DC Umgebungslufttemperatur 30 C Isolationsspannung 250 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Ausgang Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 3250 V DC zwischen Ausgang Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen 150 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Eingang Hilfsm und Netzwerk Typpr fung f r 60 s bei 1950 V DC zwischen Eingang Hilfsm und Netzwerk 250 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Ausgang Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 3250 V DC
95. wird der This command is ignored Bewegungs Funktionsblock ye abgeschlossen Der Ausgang Busy Velocity gibt an dass der Funktionsblock ausgef hrt wird und abgeschlossen werden muss bevor der Eingang Execute wieder umgeschaltet wird Time Wenn Execute wieder umgeschaltet wird bevor Busy falsch ist wird der neue Befehl ignoriert Es wird kein Fehler generiert Execute Busy1 46053 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 73 Kapitel 7 _Achssteuerung mit PTO und PWM Beispiel Erfolgreich abgebrochene Bewegung Velocity Abgebrochene Bewegung ist m glich wenn zwei Instanzen von MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute verwendet werden Die zweite Instanz kann bei Anwendungen die Korrekturen w hrend des Betriebs erfordern sofort die erste Instanz abbrechen und umgekehrt Time Execute Busy1 CommandAborted1 Execute2 Busy2 46052 Beispiel ndern der Geschwindigkeit ohne Abbruch Bei einer Geschwindigkeits nderung ist in der Regel eine abgebrochene Bewegung nicht erforderlich da der Funktionsblock nur w hrend der Beschleunigung oder Verz gerung den Status Busy aufweist Es ist nur eine Instanz des Funktionsblocks erforderlich Verwenden Sie MC_Halt um die Achse zum Stillstand zu bringen 74 Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOun
96. 0 8 V DC 10 V DC Max Ausgangsspannung 125 V DC 265 V AC 26 4 V DC 26 4 V DC Min Laststrom 10mA Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Spezifikationen Anhang A Ausgangsspezifikationen Attribut 2080 LC50 240WB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24AWB Relais Ausgang Hochgeschwindig Standardausgang keitsausgang Ausg nge 2 und h her Ausg nge 0 bis 1 Max Laststrom 2 0A 100 mA Hochgeschwin 1 0 A bei 30 C kontinuierlich digkeitsbetrieb 0 3 A bei 65 C 1 0 A bei 30 C Standardbetrieb 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb Sto strom je Punkt Siehe Nennwerte zuden 4 0 A f r 10 ms je 1 s bei 30 C alle 2 s bei Relaiskontakten auf 65 C Seite 160 Max Strom je 5A Bezugspotenzial Max Einschaltzeit 10 ms 2 5 us 0 1 ms Ausschaltzeit 1ms 1 Gilt nur f r den Universalbetrieb gilt nicht f r den Hochgeschwindigkeitsbetrieb Nennwerte zu den Relaiskontakten Maximalspannung Ampere Dauerstrom Volt Ampere Schlie en Schlie en 1800 VA 1 0A 28VA 120 V AC 15A 240 V AC 7 5A 0 75 A 24V DC 1 0A 125 V DC 0 22 A Umgebungsspezifikationen Attribut Temperatur Betrieb Wert IEC 60068 2 1 Test Ad Betrieb Kalte IEC 60068 2 2 Test Bd Betrieb trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Nb Betrieb Temperaturschock 20 bis 65 C 4 bis 149 F Max Temperatur Umgebungsluft 65 C 149 F
97. 0 N A N A N A 2345 68 N A 80 0 N A 0 0 N A WAIT N A Beispiel f r die Achsen berwachung Der Achsenmonitor zeigt sieben signifikante Ziffern mit Rundung an ai Running Connected Components Workbench File Edit Ve JL View Build Debug Tools Communications Window Help El Bp inExeStopi a IB z uxiA 423 0 Mh Il ikl 11 Micro850 Axis Monitor Micro850 Motion POU Micro850 E Programs a Mel HSC_rec Ww Local Variables B ig Motion T Local Variables T Global Variables DataTypes User Defined Function Blocks Axis Name AxisO v Axis State Discrete Motion Axis Homed No Movement Constant Velocity Error Description Position and Velocity Command Position 946 363 mm Command Velocity 80 0 mm sec Target Position 2345 678 mm Target Velocity 80 0 mm sec ACHTUNG Weitere Informationen zu den verschiedenen Achsenkonfigurationsparametern finden Sie im Abschnitt Konfiguration der Steuerungsachse in Connected Components Workbench auf Seite 90 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 7 100 Achssteuerung mit PTO und PWM PTO Impulsgenauigkeit Die Micro800 Achssteuerung ist impulsbasiert und die Werte von Entfernung und Geschwindigkeit werden so erstellt dass alle PTO relevanten Werte bei der Konvertierung in den PTO Impuls Ganzzahl
98. 0 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C 6 F gen Sie rechts neben dem Direktkontakt einen Funktionsblock hinzu indem Sie im Fenster Toolbox Ger tewerkzeugkasten auf den Funktionsblock doppelklicken oder den Funktionsblock per Drag and Drop in den Strompfad ziehen UntitledLD POU 7 Doppelklicken Sie auf den Funktionsblock um das Dialogfeld Instruction Selector Befehlsauswahl zu ffnen W hlen Sie HSC Hochgeschwindigkeitsz hler aus Sie k nnen eine Schnellsuche nach dem HSC Funktionsblock ausf hren indem Sie in das Feld Name die Zeichenfolge hsc eingeben Klicken Sie auf OK GS Instruction Block Selector HSC Controller 2080LC30480BBB hoc Er wir ve HSC_SET_STS Input Output tet Parameters bet UINT VYarOutput BOOL Varlnput Hsc ppData HSCAPP Vall Instance Show Parameters Inputs 6 C EN ZENO Scope UntitledLD Thr Kontaktplan Strompfad sollte jetzt wie folgt angezeigt werden _ O_EM_DI_ Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 199 AnhangC Schnellstartanweisungen 8 Doppelklicken Sie im Fenster Project Organizer Projektorganisator auf Local Variables Lokale Variablen um das Fenster Variables Variablen aufzurufen F gen Sie die folgenden Variablen mit den entsprechenden Datentypen hinzu wie in der Tabelle angegeben
99. 024 Bit 10 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC4 512 Bit 9 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC3 256 Bit 8 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC2 128 Bit 7 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC1 64 Bit 6 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSCO 32 Bit 5 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 3 16 Bit 4 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 2 8 Bit 3 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 1 4 Bit 2 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 0 2 Bit 1 UFR Interrupt der Anwender Fehlerroutine UFR 1 Bit 0 reserviert 220 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Benutzer Interrupts Anhang D Verwenden der w hlbaren Konfigurieren Sie die STI Funktion im Fenster Interrupt Configuration zeit gesteuerten Interrupt Konfiguration Interrupt Funktion STI Add Selectable Timed Interrupt ST Properties inenet Tine soea Timed nena T v STIID STIO STI Description TO General Memory Program x eg C 7 it deck scat Ports re Ea USB Port Auto Start False 9 Date and Time g Interrupts Set Point DA Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 5 EI OK Cancel Apply Help lt Empty gt Der w hlbare zeitgesteuerte Interrupt STI stellt einen Mechanismus zur Verf gung mit dem zeitkritische Steuerungsanforderungen gel st werden k nnen Der STI ist ein Ausl semechanismus der Ihnen die
100. 080 WD005 Informationen zur Montage und Verdrahtung des nicht isolierten Widerstandstemperaturf hler Steckmoduls der Serie Micro800 Nicht isoliertes Thermoelement Steckmodul der Serie Micro800 Verdrahtungspl ne 2080 WD006 Informationen zur Montage und Verdrahtung des nicht isolierten Thermoelement Steckmoduls der Serie Micro800 Steckmodul mit Pr zisions Echtzeituhr und Speicher Backup der Serie Micro800 Verdrahtungspl ne 2080 WD007 Informationen zur Montage und Verdrahtung des Steckmoduls mit Pr zisions Echtzeituhr und Speicher Backup der Serie Micro800 6 Kanal Steckmodul mit Einstellpotenziometer und Analogeingang der Serie Micro800 Verdrahtungspl ne 2080 WD008 Informationen zur Montage und Verdrahtung des 6 Kanal Steckmoduls mit Einstellpotenziometer und Analogeingang der Serie Micro800 Micro800 Digital Relay Output Plug in Module Wiring Diagrams 2080 WD010 Informationen zur Montage und Verdrahtung des Steckmoduls mit digitalem Relais Ausgang der Serie Micro800 Micro800 Digital Input Output and Combination Plug in Modules Wiring Diagrams 2080 WD011 Informationen zur Montage und Verdrahtung der Steckmodule mit digitalem Eingang Ausgang und kombinierten Modulen der Serie Micro800 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Bietet allgemeine Leitlinien zur Installation eines industriellen Systems von
101. 160WB 2080 LC30 240BB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240 WB 2080 LC30 48AW B 2080 LC30 480BB Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C 4 W hlen Sie die Steuerung im Suchfenster aus und klicken Sie auf OK ControlFLASH Untitled Select the 2080 LC10 12QWB device to update and click OK IV Autobrowse Pa Browsing node 1 found Workstation ROCKWELL D80AEF Linx Gateways Ethernet 12PtMS10_30001 DF1 01 Micro810 2080 LC10 12 AB_VBP 1 1789 417 4 Virtual Chassis 5 Wenn folgendes Dialogfeld angezeigt wird lassen Sie den Wert f r die Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Steckplatznummer unver ndert bei 0 und klicken Sie auf OK You must specify a Slot Number corresponding to the selected device based on Backplane Slot Number fe Cancel Dieser Bildschirm steht nur f r Micro810 Steuerungen zur Verf gung 183 AnhangC Schnellstartanweisungen 6 Klicken Sie auf Next Weiter um fortzufahren und berpr fen Sie die Version Klicken Sie auf Finish Fertig stellen Control Firmware Revision Catalog Number 2080 LC10 120 WB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 r Select the new revision for this update 1 4 Restrictions I Show all revisions pr C
102. 2 50 V DC Arbeitsspannung verst rkte Isolierung gem IEC Klasse 2 Spannungskategorie 110 VAC 24V DC stromziehend stromliefernd Betriebsspannungsbereich max 132 V AC 60 Hz 16 8 bis 26 4 V DC bei 65 C 149 F 16 8 bis 30 0 V DC bei 30 C 86 F 10 bis 26 4 V DC bei 65 C 149 F 10 bis 30 0 V DC bei 30 C 86 F Max Spannung f r AUS Zustand 20V AC 5VDC Max Strom im AUS Zustand 1 5mA 1 5mA Min Strom im EIN Zustand 5 mA bei 79 V AC 5 0 mA bei 16 8 V DC 1 8 mA bei 10 V DC Nennstrom im EIN Zustand 12 mA bei 120 V AC 7 6 mA bei 24 V DC 6 15 mA bei 24 V DC Max Strom im EIN Zustand 16 mA bei 132 V AC 12 0 mA bei 30 V DC 12 KQ bei 50 Hz 10 kQ bei 60 Hz Nennimpedanz 3kQ 3 74kQ IEC Eingangskompatibilit t Typ3 Max Einschaltstrom 250 mA bei 120 V AC Max Eingangsfrequenz 63 Hz Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 171 AnhangA Spezifikationen Ausgangsspezifikationen Attribut 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48Q0BB Relais Ausgang Hochgeschwindigkeitsausgang Standardausgang Ausg nge 0 bis 3 Ausg nge 4 und h her Anzahl der Ausg nge 20 4 16 Min Ausgangsspannung 5VDC 5VAC 10 8 V DC 10V DC Max Ausgangsspannung 125 V DC 265 V AC 26 4 V DC 26 4 V DC Min Laststrom 10mA Max Laststrom 2 0A 100 mA Hochgeschwindigkeitsbetrieb 1 0 A bei 30 C kontinui
103. 2 14 Test Nb Betrieb Temperaturschock 20 bis 65 C 4 bis 149 F Max Temperatur Umgebungsluft 65 C 149 F Temperatur Ruhezustand IEC 60068 2 1 Test Ab nicht verpackt Ruhezustand K lte IEC 60068 2 2 Test Bb nicht verpackt Ruhezustand trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Na nicht verpackt Ruhezustand Temperaturschock 40 bis 85 C 40 bis 185 F Relative Luftfeuchtigkeit IEC 60068 2 30 Test Db nicht verpackt feuchte W rme 5 bis 95 nicht kondensierend Vibration IEC 60068 2 6 Test Fc Betrieb 2g bei 10 bis 500 Hz Sto belastung Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung 25g Sto belastung Ruhezustand IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung DIN Montage 25 g Schaltschrankmontage 35 g Emissionen CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A Storfestigkeit IEC 61000 4 2 6 kV Kontaktentladungen 8 kV Luftentladungen St rfestigkeit bei abgestrahlten IEC 61000 4 3 Hochfrequenzst rungen 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 80 bis 2000 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 900 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 1890 MHz 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 2000 bis 2700 MHz EFT B St rfestigkeit berspannungsst rfestigkeit IEC 61000 4 4 2 kV bei 5 kHz an Leistungsanschl ssen 2 kV bei 5 kHz an Signalanschl ssen IEC 61000 4 5 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leite
104. 2F DE E Dezember 2013 137 Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters 138 Mit HscCmd 4 R ckstellung wird der Akkumulatorwert Acc auf den Wert HSC AppData Accumulator gesetzt Mit HscCmd 4 wird die HSC Z hlung nicht gestoppt Wenn die HSC Z hlung bei der Ausgabe von HscCmd 4 aktiv ist k nnen Z hlwerte verloren gehen Zum Zur cksetzen des Akkumulatorwerts Acc und zum anschlie enden Fortsetzen der Z hlung l sen Sie HscCmd 4 nur einmal aus Wenn der Befehl kontinuierlich aktiviert ist kann dies zu Fehlern f hren Der Wert HSC AppData Accumulator wird automatisch vom HSC Mechanismus mit demselben Wert aktualisiert den auch HSC Sts Accumulator aufweist Wenn Sie einen bestimmten Wert auf HSC Acc setzen m chten w hrend die Z hlung fortgesetzt wird schreiben Sie den Wert unmittelbar vor dem Ausgeben von HscCmd 4 in HSC AppData Accumulator HSC Befehle HSC Befehl Beschreibung 0x00 Reserviert 0x01 HSC Ausf hrung e HSC starten wenn sich der HSC im Leerlauf befindet und der Strompfad aktiviert ist e HSC Status aktualisieren nur Info wenn sich der HSC bereits im Run Modus befindet und der Strompfad aktiviert ist HSC Status aktualisieren nur Info wenn der Strompfad deaktiviert ist 0x02 HSC stoppen Stoppt die HSC Z hlung wenn sich der HSC im Run Modus befindet und der Strompfad aktiviert ist 0
105. 3 Fehlerbehebung Anhang E Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode OxF005 Beschreibung Die Integrit tspr fung des Anwenderprogramms ist fehlgeschlagen w hrend sich die Micro800 Steuerung im Run Modus befand Empfohlene Ma nahme F hren Sie einen dieser Schritte aus Schalten Sie Ihre Micro800 Steuerung aus und wieder ein Laden Sie anschlie end Ihr Programm mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter und starten Sie Ihr System Siehe Verdrahtung Ihrer Steuerung auf Seite 29 OxF006 Das Anwenderprogramm ist mit der Firmwareversion der Micro800 Steuerung nicht kompatibel F hren Sie einen dieser Schritte aus Aktualisieren Sie die Firmwareversion der Micro800 Steuerung mithilfe von ControlFlash e Weitere Informationen zu den Firmwareversionen f r Ihre Micro800 Steuerung erhalten Sie von Ihrem Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Weitere Informationen zur Kompatibilit t der Firmwareversion finden Sie unter http www rockwellautomation com support firmware html OxF010 Das Anwenderprogramm enth lt eine Funktion bzw einen Funktionsblock der von der Micro800 Steuerung nicht unterstiitzt wird Gehen Sie wie folgt vor ndern Sie das Programm damit alle Funktionen bzw Funktionsbl cke von der Micro800 Steuerung unterst tzt werden e Kompilieren Sie das Programm und laden Sie es mithilfe der Software Connected Compo
106. 3 Informationen zu Ihrer Steuerung Kapitel2 Die Steuerung ist in m glichst gro em Abstand von Starkstromleitungen Versorgungsleitungen und anderen St rungsquellen wie Schaltkontakten Relais und AC Motorantrieben zu positionieren Weitere Informationen ber Richtlinien zur korrekten Erdung finden Sie in den Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Geh use mit ordnungsgem en Verdrahtungsverfahren entsprechend den geltenden elektrischen Vorschriften eingebaut WARNUNG Bei Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Klasse I Division 2 muss dieses Ger t in einem geeigneten A werden WARNUNG Wenn Sie das serielle Kabel bei eingeschaltetem Modul oder bei eingeschaltetem seriellen Ger t am anderen Ende des Kabels anschlie en oder trennen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen in explosionsgef hrdeten Bereichen zur Explosion f hren Achten Sie darauf dass Sie die Spannung ausschalten oder dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist bevor Sie die Arbeiten fortsetzen WARNUNG Der lokale Port des Programmierterminals ist nur f r die kurzzeitige Verwendung gedacht und es darf an diesem Port nur dann eine Verbindung hergestellt oder getrennt werden wenn zuvor sichergestellt wurde dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist WARNUNG Der USB Anschluss ist zum Zweck der kurzzeitigen lokalen Programmierun
107. 45017a 45037a Micro850 Steuerungen oo0g0 1 goog 1 z ooo oo 8 ote 8 9 9 2 2 E 3 3 4 io ie 7 o 0000 o 7 oooo oo 45934 45935 Beschreibung der Statusanzeigen Beschreibung Zustand Bedeutung 1 Eingangszustand AUS Eingang ist nicht eingeschaltet Ein Eingang ist eingeschaltet Klemmenstatus 2 Netzzustand AUS Keine Leistungsaufnahme oder Leistungsfehlerbedingung Gr n Eingeschaltet 3 Betriebszustand AUS Anwenderprogramm wird nicht ausgef hrt Gr n Anwenderprogramm wird im Run Modus ausgef hrt Gr n blinkend Speichermodul bertragung aktiv 4 Fehlerzustand AUS Kein Fehler erkannt Rot Fehler der Steuerungshardware Rot blinkend Anwendungsfehler erkannt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 227 Anhang E Fehlerbehebung 228 Beschreibung der Statusanzeigen Beschreibung Zustand Bedeutung 5 Force Zustand AUS Keine Force Zust nde aktiv Bernsteinfarben Force Zust nde aktiv 6 Zustand der seriellen AUS Kein Datenverkehr f r RS 232 RS 485 ll Gr n Datenverkehr ber RS 232 RS 485 7 Ausgangszustand AUS Ausgang ist nicht eingeschaltet Ein Ausgang ist eingeschaltet Logikstatus 8 Modulstatus Immer aus Keine Stromversorgung Gr n blinkend Standby Konstant gr n Ger t betriebsbereit Rot blinkend Geringf giger Fehler geringf gige und schwerwiegende korrigierbare Fehler Konstant rot Schwerwiegender Fehler nicht korrigierbarer Fehl
108. 4QBB 131 mm 5 16 Zoll JOOLL2LODODOD2O22O2O22228 apga L i i 1 I il __ SOOOODODOOOOOOO
109. 57 Regelm ige Ausf hrung von Programmen 005 57 Einschalten und erste Abtastung u seen 58 Variable Beibehaltung und anne es ee 58 Speicherzuordnung ee 59 Richtlinien und Einschr nkungen f r fortgeschrittene AUWenderte na A tae Datla e ou oo 60 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTO und PWM Verwendung des Hochgeschwindigkeitszahlers und des programmierbaren Endschalters Inhaltsverzeichnis Kapitel 7 Verwenden der Micro800 Achssteuerungsfunktion 62 Eingangs und Ausgangssignale na ee 64 Achssteuerungs Funktionsblocke 0 0 cece cece eee eee eee 67 Allgemeine Regeln f r die Achssteuerungs Funktionsbl cke 69 Steuerungsachse und Parameter u a een 77 Zustandsdiagramm der Steuerungsachse 0 0000s eee 78 Achsenzustinde in 2 an nennt 79 Grenzwerte a ae Fie ts ee dato Me 80 Bewerinesstop pices ae Wats gully ole hare wads nes 82 Bewegungsrichtung ae os hoe kdl cus 83 Achsenelemente und Datentypen ee ag 84 Szenarios mit Achsenfehlern 2 c0ccceceseecucsesees 85 Datentyp MC_Engine_Diag neuere 86 Fehlercodes f r Funktionsbl cke und Achsenstatus 86 Handhabung schwerwiegender Fehler 00 0 0 cece e eee 89 Konfiguration der Steuerungsachse in Connected Components Maik Denichir un dele hey wee dot el E a oe bol es 90 Hinzuf gen einer neuen Achse ua ae un 90 Bearbeiten der Achsen
110. A Erweiterung 2085 1016 0 85W Stromverbrauch des Systembusses 2085 1032T 095W 2085 1A8 0 75W 2085 IM8 0 75W 2085 0A8 0 90W 2085 0B16 1 00W 2085 0V16 1 00W 2085 0W8 180W 2085 0W16 320W 2085 IF4 170W 2085 IF8 175W 2085 0F4 370W 2085 IRT4 2 00W Berechnen des gesamten Strombedarfs f r Ihre Micro830 Micro850 Steuerung Berechnen Sie den gesamten Strombedarf fiir Ihre Micro830 und Micro850 Steuerung mithilfe der folgenden Formel Gesamter Strombedarf Strombedarf der Haupteinheit Anz Steckmodule Strombedarf der Steckmodule Summe des Strombedarfs der Erweiterungs E A Beispiel 1 Leiten Sie den gesamten Strombedarf f r eine Micro830 24 Punkt Steuerung mit zwei Steckmodulen ab Gesamter Strombedarf 8 W 1 44 W 2 0 10 88 W Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 245 Anhang G 246 Systemauslastung Beispiel 2 Leiten Sie den gesamten Strombedarf f r eine Micro850 48 Punkt Steuerung mit drei Steckmodulen und den angeschlossenen Erweiterungs E A Modulen 2085 IQ16 und 2085 IF4 ab Gesamter Strombedarf 11 W 31 44 W 0 85 W 1 7 W 17 87 W Berechnen der Auslastung des externen AC Netzteils f r Ihre Micro830 Steuerung So berechnen Sie die Auslastung des externen AC Netzteils e Ermitteln Sie die gesamte Stromlast des Sensors In diesem Beispiel wird von 250 mA ausgegangen e Berechnen Sie den gesamten Strombedarf des Sensors m
111. Abtastung oder Aufl sung der zeitkritischen Logik des Steuerungsprogramms erlaubt Beispiel f r die Verwendung des STI PID Anwendungen bei denen eine Kalkulation in einem bestimmten Zeitintervall ausgef hrt werden muss Ein Logikblock der fter abgetastet werden muss Wie ein STI verwendet wird h ngt in der Regel von den Anforderungen der Anwendung ab Er verwendet bei der Ausf hrung folgende Reihenfolge 1 Der Anwender w hlt ein Zeitintervall aus 2 Wenn ein g ltiges Intervall festgelegt und der STIordnungsgem konfiguriert wurde berwacht die Steuerung den STI Wert 3 Wenn der Zeitraum abgelaufen ist wird der normale Betrieb der Steuerung unterbrochen 4 Anschlie end tastet die Steuerung die Logik in der STI POU ab 5 Wenn die STI POU abgeschlossen ist kehrt die Steuerung an den Punkt zur ck an dem sie sich vor dem Interrupt befand und setzt den normalen Betrieb fort Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 221 Anhang D Benutzer Interrupts Konfiguration und Status der w hlbaren zeitgesteuerten Interrupt Funktion STI 222 In diesem Abschnitt ist die Konfiguration und Statusverwaltung der STI Funktion beschrieben Konfiguration der STI Funktion STI Programm POU Dies ist der Name der organisatorischen Programmeinheit Program Organizational Unit POU die sofort ausgef hrt wird wenn dieser STI Interrupt auftritt Sie k nnen alle vorab programmierten POU
112. Ausgang BOOL Ausgang aktivieren Gilt nur f r Kontaktplanlogik ENO ist in der FBD Programmierung nicht erforderlich Datentyp GAIN_PID Parameter Typ Beschreibung DirectActing BOOL Aktionstypen TRUE WAHR Direkte Aktion e FALSE UNWAHR Umgekehrte Aktion ProportionalGain REAL Proportionale Verst rkung fiir PID gt 0 0001 Timelntegral REAL Zeitintegralwert f r PID gt 0 0001 TimeDerivative REAL Zeitdifferenzierter Wert f r PID gt 0 0 DerivativeGain REAL Differenzierte Verst rkung f r PID gt 0 0 Datentyp AT_Param Parameter Typ Beschreibung Load REAL Anf nglicher Steuerungswert f r Autotuning Prozess Deviation REAL Abweichung f r Autotuning Dies ist die Standardabweichung die zur Evaluierung des f r das Autotuning erforderlichen St rungsbands verwendet wird St rungsband 3 Abweichung 1 Step REAL Schrittwert f r Autotuning Muss gr er sein als das St rungsband und kleiner als die halbe Last ATDynamSet REAL Zeit f r das Autotuning Legen Sie die Wartezeit f r die Stabilisierung nach dem Schritttest in Sekunden fest Der Autotuning Prozess wird gestoppt sobald die ATDynamSet Zeit abl uft ATReset BOOL Bestimmt ob der Ausgangswert nach einer Autotuning Sequenz auf null zur ckgesetzt wird True Wahr R ckstellung des IPIDCONTROLLER Ausgangs auf null nach einem Autotuning Prozess e False Unwahr L sst den L
113. Ausgang HSCSTS MyInfo 2 Doppelklicken Sie auf den direkten Kontakt mit der Bezeichnung _IO_EM_DI_05 um das Fenster Variable Monitoring Variablen berwachung aufzurufen 3 Klicken Sie auf die Registerkarte I O Micro830 E A der Micro830 W hlen Sie die Zeile_IO_EM_DI_05 aus Aktivieren Sie die Felder Lock Sperren und Logical Value Logischer Wert damit f r diesen Eingang die eingeschaltete Position ON erzwungen werden kann Variable Monitoring Global Variables Micro830 Local Variables UntitledLD1 System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined Words O Logical Value PhysicalValue Lock DataType Dimension vg _ O_EM_DO_00 _ O_EM_DO_01 _ O_EM_DO_02 _ O_EM_DO_03 _ O_EM_DO_04 _ O_EM_D0_05 _I0_EM_DO_06 _l0_EM_DO_07 _lO_EM_DO_08 _ O_EM_DO_09 _ O_EM_DI_00 _ O_EM_DI_01 _l0_EM_DI_02 _ O_EM_DI_03 _ O_EM_DI_04 G Eu Eu Eu Eu EG Eu Ku EU EG KG Ra EG ES _IO_EM_DI_06 _IO_EM_DI_07 _IO_EM_DI_08 _IO_EM_DI_09 _IO_EM_DI_10 _IO_EM_DI_11 _1O_EM DI_12 _IO_EM_DI_13 2 20 Ku Ku Eu Eu Eu Et 4 Klicken Sie auf die Registerkarte Local Variables Lokale Variablen um alle Echtzeit nderungen schen zu k nnen die an den Variablen vorgenommen werden Erweitern Sie die Liste der Variablen MyAppData und MyInfo indem Sie auf das Pluszeichen klicken Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 205 AnhangC Schnellstartanweisungen
114. Benutzerhandbuch AB Allen Bradley Programmierbare Steuerungen Micro830 und Micro850 Bestellnummern Serie 2080 LC30 und 2080 LC50 ee eee eee Ve Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei Ihrem Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehmen Rock
115. Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCO LS Bit 0 9 Lesen Schreiben 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 LS Benutzer Interrupt verloren gegangen ist ein Status Flag das f r einen verloren gegangenen Interrupt steht Die Steuerung kann 1 aktive und max 1 anstehende Benutzer Interrupt Bedingung verarbeiten bevor sie das LS Bit setzt Dieses Bit wird von der Steuerung gesetzt Die Verlustbedingung kann bei Bedarf vom Steuerungsprogramm genutzt und verfolgt werden Informationen zur Verwendung von HSC finden Sie im Abschnitt Verwenden des Hochgeschwindigkeitsz hlers auf Seite 196 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Exklusiver Zugriff Kennwortschutz Kapitel 9 Steuerungssicherheit Die Micro800 Sicherheit besteht in der Regel aus zwei Komponenten e Exklusiver Zugriff dieser verhindert die gleichzeitige Konfiguration der Steuerung durch zwei Benutzer e Kennwortschutz der Steuerung dieser sichert das geistige Eigentum das in der Steuerung enthalten ist und verhindert den unbefugten Zugriff Der exklusive Zugriff wird auf der Micro800 Steuerung unabh ngig davon erzwungen ob die Steuerung kennwortgesch tzt ist oder nicht Dies bedeutet dass immer nur eine Connected Components Workbench Sitzung berechtigt ist und nur ein berechtigter Client exklusiven Zugriff auf die Steueru
116. CSTS ErrorDetected Bit 0 9 Lesen Schreiben 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPPHSCMode auf Seite 120 Das Flag fiir einen erkannten Fehler Error Detected ist ein Status Bit mit dem im Steuerungsprogramm festgestellt werden kann ob ein Fehler im Untersystem des Hochgeschwindigkeitszahlers vorliegt Meist wird durch dieses Bit ein Konfigurationsfehler angezeigt Wenn dieses Bit gesetzt 1 ist m ssen Sie den jeweiligen Fehlercode im Parameter ASCSTS ErrorCode ablesen Dieses Bit wird von der Steuerung verwaltet und gesetzt wenn ein Hochgeschwindigkeitsz hlerfehler vorliegt Dieses Bit kann bei Bedarf vom Anwender gel scht werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 129 Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters 130 Aufw rtsz hlung HSCSTS CountUpFlag Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS CountUpFlag Bit 0 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Das Bit f r die Aufw rtsz hlung Count Up wird f r alle Hochgeschwindig keitsz hler verwendet Betriebsarten 0 bis 9 Wenn das Bit HSCSTS CountEnable gesetzt wurde wird auch das Bit f r die Aufw rtsz hlung gesetzt 1 Wenn HSCSTS CountEnable g
117. C_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_Halt MC_MoveVelocity N Error ga Stopping aC t Note 6 Error 5 4 Note 1 MC_MoveAbsolute i u MC_Stop MC_MoveRelative 7 P i 4 MC_MoveVelocity ErrorStop MC_Stop 7 ry MC_Reset and MC_Power Status FALSE S Done i amp T Stand Still Note 3 Disabled Note 5 1 Inden Zust nden ErrorStop und Stopping k nnen alle Funktionsbl cke mit Ausnahme von MC_Reset aufgerufen werden auch wenn sie nicht ausgef hrt werden MC_Reset generiert eine Transition in den Zustand Standstill Wenn ein Fehler auftritt w hrend sich die Zustandsmaschine im Zustand Stopping befindet wird ein bergang in den Zustand ErrorStop generiert NOTIZEN 2 Power Enable TRUE WAHR und es liegt ein Fehler in der Achse vor 3 Power Enable TRUE WAHR und es liegt kein Fehler in der Achse vor 4 MC_Stop Done UND NICHT MC_Stop Execute 5 Wenn MC_Power mit Enable False Aktivieren Unwahr aufgerufen wird wechselt die Achse f r jeden Zustand einschlie lich ErrorStop in den Zustand Disabled 6 Wenn ein Fehler auftritt w hrend sich die Zustandsmaschine im Zustand Stopping befindet wird eine Transition in den Zustand ErrorStop generiert 78 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTO und PW
118. Can 146 Kapitel 9 Exklusiver Zugriff onen 147 Kennwaltschutz zusehen 147 Kompasbihrar 22 ssas232nse aa Neales ins 148 Arbeiten mit einer gesperrten Steuerung 00 00 eee eee ee 148 Hochladen von einer kennwortgesch tzten Steuerung 148 Entst ren einer kennwortgesch tzten Steuerung 149 Herunterladen auf eine kennwortgesch tzte Steuerung 149 bertragen des Steuerungsprogramms und Aktivieren des Kennwortschutzes der empfangenden Steuerung 149 Sichern einer kennwortgesch tzten Steuerung 150 Konfigurieren des Steuerungskennworts ensceeneeeeennenn 150 Wiederherstellung eines verloren gegangenen Kennworts 150 Anhang A Micro830 Steuerungen an ER 151 Micro830 10 Punkt Steuerungen 0c eee eee ee eee 151 Micro830 16 Punkt Steuerungen 0 0 eee cee eee eee 154 Micro830 24 Punkt Steuerungen 0 0 cece eee ee eee 158 Micro830 48 Punkt Steuerungen 00 cece cece ee eee 161 Micro830 und Micro850 Relaisdiagramme 166 Micro850 Steuerungen se einen 166 24 Punkt Steuerungen Micro850 0 ccc cece eee eee ee ees 167 48 Punkt Steuerungen Micro850 0 c cece eee eee 170 Externes AC Netzteil der programmierbaren Micro800 Steuerung sea cokes prow hi es gewwnes ees 174 Anhang B Modbus Zuordnung a ua 175 Endian Konheuration ss en 175 Zuordnen von Adressraum und unterst tz
119. Command ReadWrite MyAppData eve Readwrite MyAppData PlsEnable Readwrite MyAppData HscID Readwrite MyAppData HscMode MyAppData Accumulator MyAppData HPSetting MyAppData LPSetting MyAppData OFSetting Readwrite Readwrite MyPLS 1 HscLPOutPut IE meiste MyPLS 2 HscHP MyPLS 2 HscLP MyPLS 2 HscHPOutPut MyPLS 2 HscLPOutPut i ses MyPLS 3 HscHP MyPLS 3 HscLP MyPLS 3 HscHPOutPut MyPLS 3 HscLPOutPut Eo masa MyPLS 4 HscHP MyPLS 4 HscLP MyPLS 4 HscHPOutPut MyPLS 4 HscLPOutPut MyStatus Readwrite In diesem Beispiel hat die Variable PLS eine Dimension von 1bis 4 Dies bedeutet dass der Hochgeschwindigkeitsz hler vier Paare an hohen und niedrigen Festeinstellungen haben kann Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 207 AnhangC _Schnellstartanweisungen Forcen von E As 208 Und wieder m ssen Ihre hohen Festeinstellungen einen niedrigeren Wert aufweisen als die Einstellung OFSetting und die untere Festeinstellung muss einen h heren Wert aufweisen als die Einstellung UFSetting Die Werte HscHPOutPut und HscLPOutPut bestimmen welche Ausg nge eingeschaltet werden wenn eine obere oder untere Festeinstellung erreicht wurde 2 Sie k nnen jetzt das Programm kompilieren und auf die Steuerung herunterladen Anschlie end k nnen Sie sie entst ren und testen Verwenden Sie daf r die Anweisungen f r das letzte Projekt Eing nge werden logisch gefor
120. DO 05 FALSE 9 END_IF Wenn die Vorderseite der Steuerung sichtbar und nicht durch das Schaltschrankgehause verdeckt ist kann an den Micro830 und Micro850 Steuerungen die LED Anzeige Force abgelesen werden E A Force Zust nde nach dem Aus und Einschalten der Versorgungsspannung Nachdem die Versorgungsspannung einer Steuerung aus und wieder eingeschaltet wurde werden alle E A Force Zust nde aus dem Speicher gel scht Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 209 AnhangC Schnellstartanweisungen Notizen 210 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Anhang D Benutzer Interrupts Mit Interrupts k nnen Sie Ihr Programm basierend auf definierten Ereignissen unterbrechen Dieses Kapitel enth lt Informationen zur Verwendung von Interrupts zu den Interrupt Befehlen und zur Interrupt Konfiguration Dieses Kapitel umfasst die folgenden Themen Information Seite Informationen zur Verwendung von Interrupts 211 Befehle f r Benutzer Interrupts 215 Verwenden der w hlbaren zeitgesteuerten Interrupt Funktion STI 221 Konfiguration und Status der w hlbaren zeitgesteuerten Interrupt Funktion STI 222 Verwenden der ereignisgesteuerten Eingangs Interrupt Funktion Ell 224 Weitere Informationen zum HSC Interrupt finden Sie im Abschnitt Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters auf Seite 113 Informationen z
121. Der Ausgang der unteren Festeinstellung definiert den Zustand 1 EIN oder 0 AUS der Ausg nge an der Steuerung wenn die untere Festeinstellung erreicht wurde Weitere Informationen dazu wie Ausg nge basierend auf dem Erreichen der unteren Festeinstellung direkt ein oder ausgeschaltet werden k nnen finden Sie im Abschnitt Ausgangsmasken Bits HSCAPP OutputMask auf Seite 127 Das Bit Muster f r den unteren Ausgang kann w hrend der anf nglichen Einstellung oder w hrend des Betriebs der Steuerung konfiguriert werden Verwenden Sie zum Laden der neuen Parameter w hrend des Betriebs der Steuerung den HSC Funktionsblock 128 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Kapitel 8 HSC STS Datenstruktur HSC Status Definieren Sie HSC STS Daten HSC Statusinformationsdaten Datentyp HSCSTS wenn Sie einen Hochgeschwindigkeitsz hler programmieren ee TTP Microsso Programs PC untitleao E RO Untitled a Local Variables iis Global Variables 2 Data Types Function Blocks Data Type ES Initial value Value 2 et a eet re r SCALER_1 SCALER Read Write FR HSC_1 Hsc Read Write HSC_cmd_0 USINT Read Write HSCApp_O HSCAPP Pr EEE Variables Ee fH E Ee ee HSCTS O CountEnable BOOL Rea mm im 2 HSCSts O ErrorDetected BOOL Read
122. E Dezember 2013 Programmausf hrung in Micro800 Kapitel 6 berlegungen zur Steuerungslast und leistung Innerhalb eines Programmabtastungszyklus k nnte die Ausf hrung der Hauptschritte wie in der Abbildung zu den Ausf hrungsregeln dargestellt durch andere Steuerungsaktivit ten unterbrochen werden die eine h here Priorit t als die Hauptschritte aufweisen Beispiele f r solche Aktivit ten 1 Durch den Anwender ausgel ste Interrupt Ereignisse wie STI EII und HSC Interrupts sofern anwendbar 2 Empfangen und Senden von Kommunikationsdatenpaketen 3 Regelm ige Ausf hrung der PTO Achssteuerungs Engine sofern von der Steuerung unterst tzt Wenn mindestens eine dieser Aktivit ten einen betr chtlichen Prozentsatz der Ausf hrungszeit der Micro800 Steuerung ausmacht wird die Zykluszeit f r die Programmabtastung verl ngert Der Timeout Fehler f r den berwachungszeitraum 0xD011 k nnte gemeldet werden wenn die Auswirkung dieser Aktivit ten untersch tzt wurde und der Timeout f r den berwachungszeitraum zu niedrig festgelegt ist Die Standardeinstellung f r den berwachungszeitraum betr gt 2 s und muss in der Regel nie ge ndert werden Regelm ige Ausf hrung von Programmen F r Anwendungen bei denen die regelm ige Ausf hrung von Programmen mit einem pr zisen Timing erforderlich ist z B f r PID wird empfohlen f r die Ausf hrung des Programms STI Selectable Timed Interrupt W hl
123. E Dezember 2013 103 Kapitel 7 104 Achssteuerung mit PTO und PWM 3 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit zur ck positive Richtung bis die Ein gt Aus Flanke des Referenzpositions Schalters erkannt wurde 4 Bei Erkennung des Vorgangs Ein gt Aus des Referenzpositions Schalters wird die Position als mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zum Stopp verz gert 5 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der R ckw rtsbewegungssequenz aufgezeichnete mechanische Referenzposition plus dem Referenzpositions Offset der in der Software Connected Components Workbench f r die Achse konfiguriert ist Szenario 2 Das bewegliche Teil befindet sich vor Beginn der Referenzfahrt zwischen dem Schalter f r den unteren Grenzwert und dem Referenzpositions Schalter Die Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich nach links negative Richtung 2 Wenn der Schalter f r den unteren Grenzwert erkannt wird verz gert das bewegliche Teil bis zum Stopp oder stoppt unverz glich je nach Endschalterkonfiguration f r einen Hardwarestopp 3 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit zur ck positive Richtung bis die Ein gt Aus Flanke des Referenzpositions Schalters erkannt wurde 4 Sobald die Ein gt Aus Flanke des Referenzpositions Schalters erkannt wurde wird die Position al
124. E Dezember 2013 51 Kapitel5 _Kommunikationsverbindungen 4 Klicken Sie unter Ethernet auf Port Settings Anschlusseinstellungen Ethernet Port Settings Port State Set Port State Enabled MAC Address of Port Disabled DV Auto Negotiate speed and duplexity Connection Speed Mbps Connection Duplexity Save Settings To Controller 5 Legen Sie f r Port State Anschlusszustand den Wert Enabled Aktiviert oder Disabled Deaktiviert fest 6 Wenn Sie die Verbindungsgeschwindigkeit und Duplexit t manuell festlegen m chten deaktivieren Sie das Optionsfeld Auto Negotiate speed and duplexity Automatisches Festlegen von Geschwindigkeit und Duplexit t Legen Sie anschlie end die Werte f r Speed Geschwindigkeit 10 oder 100 MBit s und Duplexity Duplexit t Half Halb oder Full Voll fest 7 Klicken Sie auf Save Settings to Controller Einstellungen auf Steuerung speichern wenn die Einstellungen in Ihrer Steuerung gespeichert werden sollen 8 Klicken Sie in der Verzeichnisstruktur f r die Ger tekonfiguration unter Ethernet auf Port Diagnostics Anschlussdiagnose um die Schnittstellen und Medienz hler zu berwachen Die Z hler stehen zur Verf gung und werden aktualisiert wenn sich die Steuerung im Debug Modus befindet Ethernet Hostname Micro800 Steuerungen verwenden f r jede Steuerung eindeutige Ho
125. EC 61000 4 5 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Stromanschl ssen 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Signalanschl ssen 1 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Kommunikationsanschl ssen St rfestigkeit bei IEC 61000 4 6 leitungsgef hrten 10 V eff mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 150 kHz bis 80 MHz Hochfrequenzst rungen Isolierte AC Eing nge 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB Eing nge 0 bis 7 Attribut 12 24 V AC bei 50 60 Hz AV AC bei 50 60 Hz 50 60 Hz Nennspannung fiir Ein Zustand Min Spannung fiir AUS Zustand Nenn Betriebsfrequenz 48 Punkt Steuerungen Micro850 Allgemeine Spezifikationen 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Attribut 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480BB Anzahl E A 48 28 Eing nge 20 Ausg nge Abmessungen 90 x 238 x 80 mm HxBxT Versandgewicht ca 0 725 kg 1 60 Ib Leiterquerschnitt 0 2 bis 2 5 mm AWG 24 bis 12 massiver Kupferleiter oder 0 2 bis 2 5 mm AWG 24bis 12 verseilter Kupferleiter ausgelegt f r 90 C 194 F max Isolierung Leiterkategorie 2 an Signalanschl ssen 2 an Stromanschl ssen 2 an Kommunikationsanschl ssen Leitertyp Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleiter Anzugsmoment der 0 4 bis 0 5 Nm 3 5 4 4 Ib in Klemmenschrauben unter Verwendung ei
126. Function Blocks a HSC_PLS 2 PLS ue Readwrite HSC_PLS 2 HscHP DINT 500 Readwrite BE Hsc_Pistzl HschPoutPut UDINT 7 ReadWrite E HSC PLS 2 HscLPOutPut UDINT 0 Readwrite D kcal PLS m Readwrite WE Hsceistsinsche DINT 750 ReadWrite HSC_PLS 3 HscLP DINT 2 Readwrite HSC_PLS 3 HscHPOutPut UDINT 15 Readwrite HSC_PLS 3 HscLPOutPut UDINT 0 ReadWrite E Her PLS m Readwrite E Hsc_Ps 4 HscHe DINT 1000 ReadWrite BE HscPistalhsce DINT 2 Readwrite E HScPistal Hschpoutput UDINT 31 Readwrite BE HscPistal Hsclpoutput UDINT 0 Readwrite Sobald die oben aufgef hrten Werte f r alle 4 PLS Datenelemente eingegeben wurden ist der PLS konfiguriert Annahme HSCAPP OutputMask 31 HSC Mechanismus steuert nur die integrierten Ausg nge 0 bis 4 und HSCAPP HSCMode 0 PLS Betrieb f r dieses Beispiel Beim ersten Ausf hren der Kontaktplanlogik gilt HSCSTS Accumulator 1 Daher werden alle Ausg nge ausgeschaltet Der Wert von HSCSTS HP ist gleich 250 Wenn HSCSTS Accumulator 250 wird HSC_PLS 1 HscHPOutput durch HSCAPP OutputMask gesendet und schaltet die Ausg nge 0 und 1 ein Dies wiederholt sich wenn HSCSTS Accumulator die Werte 500 750 und 1000 erreicht Die Steuerung schaltet die Ausg nge 0 bis 2 0 bis 3 und 0 bis 4 ein Nach Abschluss wird der Zyklus zur ckgesetzt und wiederholt sich ab HSCSTS HP 250 142 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und de
127. G BOOL Betriebsarten des PID Reglers e TRUE WAHR Steuerung im normalen Modus FALSE UNWAHR Ausgangswert der Steuerung ist gleich dem R ckf hrungswert Initialize EINGANG BOOL Eine Wert nderung Wahr in Unwahr oder Unwahr in Wahr sorgt daf r dass die Steuerung alle proportionalen Verst rkungen w hrend dieses Zyklus entfernt Au erdem werden die AutoTune Sequenzen initialisiert Gains EINGANG GAIN_PID Verst rkungen f r IPIDCONTROLLER Siehe Datentyp GAIN_PID AutoTune EINGANG BOOL Sequenz f r Autotuning starten ATParameters EINGANG AT_Param Parameter f r das Autotuning Siehe den Datentyp AT_Param Ausgang Ausgang REAL Ausgangswert von der Steuerung Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 237 Anhang F IPID Funktionsblock 238 IPIDCONTROLLER Argumente Parameter Parametertyp Datentyp Beschreibung AbsoluteError Ausgang REAL AbsoluteError ist der Unterschied zwischen Istwert und Sollwert ATWarnings Ausgang DINT Warnung f r die Autotuning Sequenz M gliche Werte e 0 Kein Autotuning ausgef hrt e 1 Autotuning l uft e 2 Autotuning abgeschlossen e 1 Fehler 1 Steuereingang Auto ist TRUE WAHR bitte auf FALSE UNWAHR setzen e 2 Fehler 2 Autotuning Fehler die ATDynaSet Zeit ist abgelaufen OutGains Ausgang GAIN_PID Verst rkungen wurden von Autotuning Sequenzen berechnet Siehe Datentyp GAIN_PID ENO
128. HSC Betriebsart 4 zur Verf gung ganz gleich welcher Hochgeschwindigkeitsz hler verwendet wird HSC Betriebsart 4 Z hler mit zwei Eing ngen auf und abw rts Eingangsklemmen Integrierter Eingang 0 Integrierter Eingang 1 Integrierter Eingang 2 Integrierter Eingang 3 CE Bit Kommentare Funktion Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung Nicht belegt Nicht belegt Beispiel 1 I Ein IV Aus Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert i mI o Beispiel 2 Ein U Aus TT Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert 1 0 Example3 Aus 0 Gehaltener Akkumulatorwert Leere Zellen egal f ansteigende Flanke U abfallende Flanke TIPP Eing nge 0 bis 11 stehen f r die Verwendung als Eing nge f r andere Funktionen zur Verf gung ganz gleich welcher Hochgeschwindigkeitsz hler verwendet wird HSC Betriebsart 5 Z hler mit zwei Eing ngen auf und abw rts und externer R ckstellung sowie Halten Beispiele f r HSC Betriebsart 5 Eingangsklemmen Integrierter Eingang 0 Integrierter Eingang 1 Integrierter Eingang 2 Integrierter Eingang 3 CE Bit Kommentare Funktion Z hlwert Richtung R ckstellung Halten Beispiel 1 I Ein Taus Ein Aus Aus Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert i mi jo m fo 0 Beispiel 2 Ein U Aus TT Ein Aus Aus Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert 1 0 1 0 0 Ex
129. ID 45640 Der UIE Befehl dient zum Aktivieren ausgew hlter Benutzer Interrupts In der folgenden Tabelle sind die Interrupt Typen mit ihren entsprechenden Aktivierungs Bits aufgef hrt Interrupt Typen die durch den UIE Befehl aktiviert werden Interrupt Typ Element Dezimalwert EntsprechendesBit _ Steckmodul UPM4 8388608 Bit 23 Steckmodul UPM3 4194304 Bit 22 Steckmodul UPM2 2097152 Bit 21 Steckmodul UPM1 1048576 Bit 20 Steckmodul UPMO 524288 Bit 19 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI3 262144 Bit 18 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI2 131072 Bit 17 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI 65536 Bit 16 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STIO 32768 Bit 15 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 7 16384 Bit 14 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 6 8192 Bit 13 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 5 4096 Bit 12 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 4 2048 Bit 11 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC5 1024 Bit 10 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC4 512 Bit 9 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC3 256 Bit 8 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC2 128 Bit 7 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC1 64 Bit 6 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSCO 32 Bit 5 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 3 16 Bit 4 Ell Ereigni
130. M Kapitel 7 Achsenzust nde Der Achsenzustand kann aus einem der folgenden vordefinierten Zust nde bestimmt werden Der Achsenzustand kann im Debugging Modus ber die Funktion Axis Monitor Achsen berwachung der Software Connected Components Workbench berwacht werden Achssteuerungszust nde Zustandswert Zustandsname 0x00 Disabled Deaktiviert 0x01 Standstill Stillstand 0x02 Discrete Motion Diskrete Bewegung 0x03 Continuous Motion Kontinuierliche Bewegung 0x04 Homing Referenzfahrt 0x06 Stopping Wird gestoppt 0x07 Stop Error Stoppfehler Aktualisierung des Achsenzustands Beim Ausf hren der Achssteuerung ist die Aktualisierung des Achsenzustands davon abh ngig wann der relevante Funktionsblock durch die POU Abtastung aufgerufen wird obwohl das Fahrprofil durch die Achssteuerung als Hintergrund Task gesteuert wird die von der POU Abtastung unabh ngig ist Beispielsweise wird an einer sich bewegenden Achse an einer Kontaktplan POU Zustand eines Strompfads wahr ein MC_MoveRelative Funktionsblock im Strompfad abgetastet und die Achse beginnt sich zu bewegen Bevor MC_MoveRelative abgeschlossen ist ndert sich der Zustand des Strompfads in False Unwahr und MC_MoveRelative wird nicht mehr abgetastet In diesem Fall kann der Zustand der Achse auch dann nicht mehr von Discrete Motion nach StandStill wechseln wenn die Achse vollst ndig gestop
131. Modbus Zuordnung f r Micro800 175 Modulabstand 22 Montage auf einer DIN Schiene 23 Montage in einem Schaltschrank 24 Abmessungen 24 Motorstarter Serie 509 berspannungsschutzeinrichtungen 32 Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Netzteil Einschaltstromsto berlegungen zur Stromversorgung 15 Netzwerkstatus 228 Netzzustand 227 Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte 13 Normaler Betrieb 228 0 Oberer positiver Endschalter 64 65 P PLS Beispiel 142 PLS Betrieb 141 PLS Datenstruktur 140 Positions Entfernungseingang 69 POU Program Organizational Unit Organisationseinheit eines Programms 56 Prioritat der Benutzer Interrupts 213 Programmabtastzyklus 57 Programmierbarer Endschalter 113 Programmierbarer Endschalter berblick 113 PTO 61 feste Eingangs Ausgangssignale 64 Konfigurierbarer Eingang Ausgang 64 PTO Impuls 64 65 PTO Richtung 64 65 Referenzpositions Markierung 64 Relative vs absolute Bewegung Allgemeine Regeln 72 Richtlinien und Einschr nkungen f r fortgeschrittene Anwender 60 Richtlinien zur Verdrahtung analoger Kan le 37 Richtungseingang 69 RJ 45 Ethernet Port 7 41 RS 232 485 Kombinationsschnittstelle 41 Ruck Eing nge Allgemeine Regeln 69 5 Schnellstartanweisungen 181 Serielle RS 232 485 Schnittstelle 41 Serielle Schnittstelle konfigurieren 46 Servo Antrieb bereit 64 65 Servo Antrieb ein 64 65 Ser
132. O Kan len Die Namen der integrierten PTO Kan le weisen das Pr fix EM integriert auf und jeder verf gbare PTO Kanal ist nummeriert beginnend ab 0 Beispielsweise stehen einer Steuerung die drei Achsen unterst tzt die folgenden PTO Kan le zur Verf gung e EMO e EMI EM 2 Motor and Load Motor und Last Bearbeiten Sie die Eigenschaften f r die Motorlast wie in der Tabelle definiert axisl Motor and Load User Defined Unit Position mm v Time sec Motor Revolution Pulses per Revolution 2000 Travel per Revolution 10 mm Direction Polarity Non inverted Mode Bi Directional 2 Change Delay Time 10 m WICHTIG Bestimmte Parameter f r Motor und Last sind REAL Werte Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Aufl sung von REAL Daten auf Seite 98 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 Motor und Lastparameter Parameter User Defined Unit Beschreibung und Werte Definiert die Skalierung der benutzerdefinierten Einheiten die mit den Werten Ihres mechanischen Systems bereinstimmen Diese Einheiten m ssen ber die Programmier Konfigurations und berwachungsfunktionen in den Werten der benutzerdefinierten Einheiten an alle Befehls und berwachungsachsen weitergeleitet werden Position W hlen Sie eine der folgenden Optionen aus mm cm inches Zoll revs Umdrehungen benutzerdefinierte
133. OOOOA QE GEV 45326 Micro850 24 Punkt Steuerungen 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QBB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QWB 2 131mm 5 16 Zoll gt l E N N V1 ali Il Desssseose88898888D e 7 a oo g D s Gas Ee Lu MAN _ SB J E _ 1 NV J 1 me 6666666666666666 Be i U u u U 45913 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 25 Kapitel3 Installation Ihrer Steuerung Micro830 48 Punkt Steuerungen 2080 LC30 48AWB 2080 L 30 48QWB 2080 L 30 48QVB 2080 LC30 480BB 108 mm 4 25 Zoll 108 mm 4 25 Zoll ee O A jun Vese9898989998968968656 DI S 100mm EH 3 9 Zoll i E I O i o L H Iossesses
134. PMO 524288 Bit 19 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI3 262144 Bit 18 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI2 131072 Bit 17 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STi 65536 Bit 16 STI W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STIO 32768 Bit 15 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 7 16384 Bit 14 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 6 8192 Bit 13 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 5 4096 Bit 12 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 4 2048 Bit 11 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC5 1024 Bit 10 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC4 512 Bit 9 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC3 256 Bit 8 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC2 128 Bit 7 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC1 64 Bit 6 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSCO 32 Bit 5 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 3 16 Bit 4 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 2 8 Bit 3 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 1 4 Bit 2 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 0 2 Bit 1 UFR Interrupt der Anwender Fehlerroutine UFR 1 Bit 0 reserviert Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 219 Anhang D Benutzer Interrupts So l schen Sie Interrupts 1 W hlen Sie die zu l schenden Interrupts aus 2 Suchen Sie den Dezimalwert f r die ausgew hlten Interrupts 3
135. PTO Impulsgrenzwert der Achse erreicht wird e Ein Hardwaregrenzwert ist f r eine Achse aktiviert doch der Hardwarestopp am Hardwaregrenzwert Schalter ist als AUS konfiguriert Wenn der Not Halt als unmittelbarer Softwarestopp konfiguriert ist w hrend der Bewegung wenn der Hardwaregrenzwert Schalter erkannt wird e Ein Softwaregrenzwert ist f r eine Achse aktiviert und f r die Achse wurde eine Referenzfahrt durchgef hrt Wenn der Not Halt als unmittelbarer Softwarestopp konfiguriert ist w hrend der Bewegung wenn das Erreichen des Softwaregrenzwerts erkannt wurde Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mitPTOundPWM Kapitel 7 e Der Not Halt ist als unmittelbarer Softwarestopp konfiguriert W hrend einer Bewegung wird der Funktionsblock MC_Stop mit einem Verz gerungsparameter gleich 0 ausgegeben Verz gernder Softwarestopp Der verz gernde Softwarestopp k nnte bis zum Ausf hrungszeitintervall der Achssteuerung verz gert werden Dieser Stopptyp wird in den folgenden Szenarios angewendet e Ein Hardwaregrenzwert ist f r eine Achse aktiviert doch der Hardwarestopp am Hardwaregrenzwert Schalter ist als AUS konfiguriert Wenn der Not Halt als verz gernder Stopp konfiguriert ist w hrend der Bewegung wenn der Hardwaregrenzwert Schalter erkannt wird e Ein Softwaregrenzwert ist f r eine Achse aktiviert und f r die Achse wurde eine Referenzfahrt durchgef hrt Wenn der N
136. PTOundPWM Kapitel 7 Fehler ID f r Achssteuerungs Funktionsblock und Achsenstatus Fehler ID Fehler ID MAKRO Fehlerbeschreibung f r Funktionsblock Fehlerbeschreibung f r Achsenstatus 00 MC_FB_ERR_NO Funktionsblockausf hrung ist erfolgreich Die Achse befindet sich in einem betriebsbereiten Zustand 01 MC_FB_ERR_WRONG_STATE Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil sich Die Achse ist aufgrund eines falschen Achsenzustands der die Achse nicht im richtigen Zustand befindet berpr fen w hrend der Ausf hrung eines Funktionsblocks erkannt Sie den Achsenzustand wurde nicht betriebsbereit Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des Funktionsblocks MC_Reset zur ck 02 MC_FB_ERR_RANGE Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil Die Achse ist nicht betriebsbereit weil in einem im Funktionsblock mindestens ein ung ltiger Funktionsblock mindestens ein ung ltiger achsendynamischer Parameter f r Geschwindigkeit achsendynamischer Parameter Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung oder Ruck festgelegt ist Beschleunigung Verz gerung oder Ruck festgelegt ist Korrigieren Sie die Einstellung f r die dynamischen Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des Parameter im Funktionsblock anhand der Funktionsblocks MC_Reset zur ck Konfigurationsseite f r die Achsendynamik Korrigieren Sie die Einstellung f r die dynamischen Parameter im Funktionsblock anhand der Konfigurationss
137. RST_SCAN VA n EN ENO MC_MoveVelocity PWMO Achseneing Achse WAHR Ausf hren InGeschw _ G_PWM_Frequency Geschwindigkeit Belegt _ 50000 0 Beschleunigung Aktiv 50000 0 Beschleunigung Richtung 0 0 Verz gerung Befehl_abgebrochen 1 Ruck Fehler 0 Richtungseing ErrorlD S A POU PWM_Program Die POU definiert vier Variablen Variable MC_Power_1 Richtung VAR Datentyp MC_Power Attribut ReadWrite Direkte Variable Kanal Variable MC_MoveVelocity_1 Richtung VAR Datentyp MC_MoveVelocity Attribut ReadWrite Direkte Variable Kanal Variable Update_PWM_Duty_Cycle Richtung Var Datentyp BOOL Attribut ReadWrite Direkte Variable Kanal Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Variable MC_Power_1 Richtung VAR Datentyp MC_Power Attribut ReadWrite Direkte Variable Kanal 111 Kapitel 7 __Achssteuerung mit PTO und PWM Notizen 112 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Hochgeschwindigkeitsz hler berblick Programmierbarer Endschalter berblick Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Alle Micro830 und Micro850 Steuerungen mit Ausnahme von 2080 LCxx AWB unterst tzen bis zu sechs Hochgeschwindigkeitsz hler HSC Die HSC Funktion in Micro800 besteht aus z
138. Richtungen verwenden Wenn Ihre Anwendung nur in eine Richtung z hlt ignorieren Sie die anderen Parameter Die PLS Funktion kann mit allen anderen HSC Funktionen eingesetzt werden Sie k nnen beliebig viele HSC Ereignisse ausw hlen die zum Generieren eines Benutzer Interrupts f hren Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 141 Kapitel8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters PLS Beispiel Konfigurieren der PLS Daten Definieren Sie mithilfe von Connected Components Workbench die Dimension von HSC_PLS in den PLS Daten als 1 bis 4 Definition der PLS Daten Daten Beschreibung Datenformat HSCHP Festeinstellung High 32 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen HSCLP Festeinstellung Low HSCHPOutput Obere Ausgangsdaten 32 Bit bin r HSCLPOutput Untere Ausgangsdaten Bit 31 gt 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 lt Bit 0 Name ProjectS z a Name Data Type Dimension Initial Yalue 3m Micro830 of A At ott E HSC HSC IR Readwrite E A Programs HSC_STS HSCSTS BG ReadWrite f HSC_APP HSCAPP N Readwrite E untitled a ce 1 HSC_PLS PLS 11 4 er Readwrite iE Local Variables Ko HSC_PLS 1 PLS and ReadWrite a E HSc_PLs 1 HscHP DINT 250 Readwrite x Global Variables HSC_PLS 1 HscLP DINT 2 Readwrite e E HSC_PLS 1 HscHPOutPut UDINT 3 Readwrite US PataTypes HSC _PLsfi HsctPoutput UDINT 0 Readwrite amp
139. Rockwell Automation Website zur Produktzertifizierung http ab com Bietet Konformit tserkl rungen Zertifikate und andere Zertifizierungsdetails Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Publikation Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls SGI 1 1 Vorwort Beschreibung Eine Beschreibung wichtiger Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten National Electrical Code Ver ffentlicht durch die National Fire Protection Association of Boston MA Ein Artikel zu Leiterquerschnitten und typen fiir Komponenten zur elektrischen Erdung Allen Bradley Industrial Automation Glossary AG 7 1 Ein Glossar mit Begriffen und Abk rzungen aus dem Bereich der industriellen Automatisierung Die Publikationen k nnen unter der folgender Adresse angesehen oder heruntergeladen werden http www rockwellautomation com literature Wenn Sie eine gedruckte Version der technischen Dokumentation ben tigen wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation Distributor oder Vertriebsbeauftragten Die neueste Version der Software Connected Components Workbench f r Ihre Micro800 Steuerung k nnen Sie unter der folgenden URL herunterladen http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E
140. Sie auf OK 4 Sobald die Verbindung zum Frequenzumrichter hergestellt und eingelesen wurde w hlen Sie den Inbetriebnahmeassistenten aus und ndern Sie die folgenden Elemente W hlen Sie Finish Fertig stellen aus um die nderungen im Frequenzumrichter zu speichern e Wahlen Sie den Kommunikationsanschluss Comm Port als Drehzahlsollwert Speed Reference aus Legen Sie f r P108 Speed Reference den Wert 5 Comm Port fest e Legen Sie f r die Startquelle Start Source den Kommunikationsanschluss Comm Port aus Legen Sie f r P106 Start Source den Wert 5 Comm Port fest e Verwenden Sie f r alle anderen Eingabeoptionen die Standardwerte e bernehmen Sie die Standardwerte f r die brigen Einstellungen und klicken Sie auf Finish Fertig stellen 5 W hlen Sie im Connected Components Workbench Fenster die Option Parameters aus Connected Components Workbench Fie Edit View Buld Debug Tools Communications Window Help DS id Aa gt Zi Project Organizer 2x Powerflex 4M_1 Name PF4Start Up ee PowerFlex 4M gt Disconnect t O t oe Upload Parameters Properties Wizards Faults Reset M D Powerflex _1 178 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Modbus Zuordnung f r Micro800 Anhang B 6 Das Fenster Parameter wird ge ffnet Passen Sie die Gr e des Fensters so an dass Sie die Parameter schen k nnen In diesem Fenster k
141. TS UFCauselnter Bit 209 Lesen Schreiben 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPPHSCMode auf Seite 120 Das Status Bit fiir den Unterlauf Interrupt Underflow Interrupt wird gesetzt 1 wenn die Zahlung des Akkumulators des Hochgeschwindigkeitszahlers den Unterlaufwert durchl uft und der HSC Interrupt ausgel st wird Dieses Bit kann im Steuerungsprogramm verwendet werden um anzuzeigen dass die Unterlaufbedingung den HSC Interrupt verursacht hat Wenn das Steuerungsprogramm eine bestimmte Steuerungsaktion auf der Grundlage des Unterlaufs ausf hren muss wird dieses Bit als Bedingungslogik verwendet Dieses Bit kann vom Steuerungsprogramm gel scht 0 werden und wird auch vom Unterprogramm des Hochgeschwindigkeitsz hlers gel scht sobald die folgenden Bedingungen erkannt wurden e Es kommt zu einem Interrupt durch die untere Festeinstellung e Es kommt zu einem Interrupt durch die obere Festeinstellung e Es kommt zu einem Uberlauf Interrupt Interrupt durch die obere Festeinstellung HSCSTS HPCauselnter Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS HPCauselnter Bit 0 9 Lesen Schreiben 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Das Status Bit f r den Interrupt durch die obere Festeinstellung High Preset Interrupt wird gesetzt 1 w
142. Timed Interrupts STI STIs f hren zugeordnete Programme einmal pro festgelegtem Punktintervall 1 bis 65 535 ms aus Den Zyklen Abtastungen sind die folgenden globalen Systemvariablen zugeordnet e __SYSVA_CYCLECNT Zyklusz hler e __SYSVA_TCYCURRENT Aktuelle Zykluszeit e __SYSVA_TCYMAXIMUM Maximale Zykluszeit seit dem letzten Start Ausf hrungsregeln In diesem Abschnitt wird die Ausf hrung eines Programms veranschaulicht Die Ausf hrung erfolgt in vier Hauptschritten in einer Schleife Die Dauer der Schleife entspricht der Zykluszeit eines Programms Eing nge lesen POUs Programme ausf hren 3 Ausg nge schreiben Verwaltung Datenprotokollierung Rezepturen Kommunikation 1 Program Organizational Unit Organisationseinheit eines Programms Wenn eine Zykluszeit angegeben wurde wartet eine Ressource bis diese Zeit abgelaufen ist bevor sie mit dem Ausf hren eines neuen Zyklus beginnt Die Ausf hrungszeit f r die POUs variiert abh ngig von der Anzahl aktiver Befehle Wenn ein Zyklus die angegebene Zeit berschreitet f hrt die Schleife den Zyklus weiter aus setzt jedoch ein berlauf Flag In einem solchen Fall wird die Anwendung nicht mehr in Echtzeit ausgef hrt Wenn keine Zykluszeit angegeben wurde f hrt eine Ressource alle Schritte in der Schleife aus und startet dann ohne Wartezeit einen neuen Zyklus Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE
143. UT FB_IN Wenn FB_RST wahr ist dann ist FR OUT FB PREVAL e PID PWM Dieser benutzerdefinierte Funktionsblock stellt eine PWM Funktion zur Verfiigung mit der ein Istwert in einen zeitrelevanten EIN AUS Ausgang konvertiert wird Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 243 Anhang F IPID Funktionsblock e SIM_WATERLVL Dieser benutzerdefinierte Funktionsblock simuliert den Prozess der im zuvor dargestellten Anwendungsbeispiel beschrieben wurde WICHTIG Die Abtastzeit des Anwenderprogramms ist von Bedeutung Die Autotuning Methode muss die Oszillation des Regelkreisausgangs veranlassen Um den Oszillationszeitraum zu bestimmen muss die IPID h ufig genug aufgerufen werden um die Oszillation angemessen abzutasten Die Abtastzeit des Anwenderprogramms muss k rzer als die H lfte des Oszillationszeitraums sein Im Grunde m ssen Sie sich an das Shannon oder Nyquist Shannon oder an das Abtast Theorem halten Au erdem muss der Funktionsblock unbedingt in einem relativ konstanten Zeitintervall ausgef hrt werden Typischerweise kann dies mithilfe des STI Interrupts erzielt werden 244 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Systemauslastung Strombedarf der Micro830 und Micro850 Steuerungen Anhang G Steuerung Modul Leistungsbedarf Micro830 und Micro850 ohne Steckmodul E A Erweiterung 10 16 Punkt 5W 24 Punkt 8W 48 Punkt 11W Steckmodule je 1 44W E
144. UntitledLD Unbenannter Kontaktplan und w hlen Sie Open ffnen aus UntitledLD POU Project Organizer Name Project20 am Micro830 E Programs 3 PK Untitledio i Local Variables i Global Variables 4 Doppelklicken Sie im Fenster Toolbox Ger tewerkzeugkasten auf Direct Contact Direktkontakt um dieses Element dem Strompfad hinzuzuf gen Oder verschieben Sie das Element Direct Contact per Drag and Drop in den Strompfad UntitledLD POU 5 Doppelklicken Sie auf den soeben hinzugef gten Direktkontakt um das Dialogfeld Variable Selector Variablenauswahl zu ffnen Klicken Sie auf die Registerkarte I O Micro830 E A Micro830 Ordnen Sie den Direktkontakt Eingang 5 zu indem Sie IO_EM_DI_05 ausw hlen Klicken Sie auf OK EE Variable Selector Name Type Global Scope Local Scope _ O_EM_DI_05 BOOL Micro830 UntitledLD1 User Global Variables Micro830 Local Variables N A System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined Words Micro830 Data Type Commer oe BOOL _IO_EM_DO_1 _ BOOL _I0_EM_D0_18 BOOL _I0_EM_D0_19 BOOL x _DO_EM_DI_ 00 BOOL v _ 0_EM_DI_01 BOOL v _IO_EM_DI_02 BOOL Z _I0_EM_DI_03 BOOL _I0_EM_DI_04 BOOL x A eco T _ O_EM_DI_06 BOOL x _I0_EM_DI_07 BOOL In Cha mi no pant 198 Rockwell Automation Publikation 208
145. V DC Arbeitsspannung verst rkte Isolierung gem IEC Klasse 2 Backplane Spannungsbereich f r 16 8 bis 26 4 V DC bei 65 C 149 F 10 bis 26 4 V DC bei 65 C 149 F EIN Zustand 16 8 bis 30 0 V DC bei 30 C 86 F 10 bis 30 0 V DC bei 30 C 86 F Spannung f r AUS Zustand max 5 V DC Strom im AUS Zustand max 1 5 mA Strom im EIN Zustand 5 0 mA bei 16 8 V DC mindestens 7 6 mA bei 24 V DC nominal 6 15 mA bei 24 V DC nominal 12 0 mA bei 30 V DC maximal 12 0 mA bei 30 V DC maximal 1 8 mA bei 10 V DC mindestens Nennimpedanz 3kQ 3 74kQ IEC Eingangskompatibilit t Typ3 AC Eingangsspezifikationen 2080 LC50 24AWB Attribut Wert Anzahl der Eing nge 14 Spannung f r Ein Zustand 79V AC min 132 V AC max Strom im EIN Zustand Eingangsfrequenz 5 mA mindestens 16 mA maximal 50 60 Hz nominal 47 Hz mindestens 63 Hz maximal Spannung fiir AUS Zustand max 20 V AC bei 120 V AC Strom im AUS Zustand max 2 5 mA bei 120 V AC Einschaltstrom max 250 mA bei 120 V AC 168 Max Zeitkonstante der 22 ms Einschaltstromsto verz gerung IEC Eingangskompatibilit t Typ3 Ausgangsspezifikationen Attribut 2080 LC50 240WB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24AWB Relais Ausgang Hochgeschwindig Standardausgang keitsausgang Ausg nge 2 und h her Ausg nge 0 bis 1 Anzahl der Ausg nge 10 2 8 Min Ausgangsspannung 5VDC 5 VAC 1
146. Verf gung Passen Sie die Last an den Wert f r den gew nschten ges ttigten Istwert an WICHTIG Wenn eine Last von 40 einen Istwert von 30 C f r einen bestimmten Zeitraum ergibt und Sie Ihr System auf 30 C abstimmen m chten sollten Sie die Last auf 40 setzen Deviation Dieser Parameter spielt beim Autotuning eine wichtige Rolle Die Methode zum Ableiten dieses Werts wird sp ter in diesem Abschnitt n her erl utert Dieser Parameter muss nicht vor dem Autotuning festgelegt werden Wenn allerdings die Abweichung bekannt ist k nnen Sie dies zuerst festlegen Step Der Schrittwert muss zwischen 3 Abweichung und Last liegen Der Schritt stellt einen Offset f r die Last w hrend des Autotunings zur Verf gung Er muss auf einen Wert gesetzt werden der hoch genug ist um eine bedeutende nderung des Istwerts herbeizuf hren ATDynamSet Legen Sie als Wert eine ausreichend lange Zeit f r das Autotuning fest Da jedes System anders ist verwenden Sie f r ein System dessen Istwert eine l ngere Reaktion auf nderungen erfordert einen gr eren Zeitraum ATReset Setzen Sie diesen Parameter auf TRUE um den Ausgang nach Abschluss des Autotunings auf Null zur ckzusetzen Setzen Sie diesen Parameter auf FALSE um f r den Ausgang nach Abschluss des Autotunings den Lastwert beizubehalten F hren Sie f r das Autotuning die folgenden Schritte aus 1 Setzen Sie den Eingang Initialize Initialisierung auf TRUE
147. Warnung Der angeforderte Achssteuerungsparameter f r Interner Achssteuerungsfehler Fehler ID 0x80 1 88 die Achse wurde angepasst Der Funktionsblock wird erfolgreich ausgef hrt Wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Die Kontaktdaten finden Sie unter http support rockwellautomation com MySupport asp Sie k nnen sich den Achsenstatus ber die Funktion Axis Monitor der Software Connected Components Workbench anzeigen lassen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mitPTOundPWM Kapitel 7 Handhabung schwerwiegender Fehler Wenn ein Achssteuerungs Funktionsblock mit einem Fehler endet und die Achse den Zustand ErrorStop aufweist kann der Funktionsblock MC_Reset oder MC_Power Off On und MC_Reset zum Wiederherstellen der Achse verwendet werden Auf diese Weise kann die Achse wieder in den normalen Achssteuerungsbetrieb zur ckkehren ohne den Steuerungsbetrieb zu stoppen Wenn die Steuerung Probleme erkennt die nicht durch die Funktionsbl cke Stop Reset oder Power behoben werden k nnen wird der Steuerungsbetrieb gestoppt und ein schwerwiegender Fehler ausgegeben Die folgenden Codes achssteuerungsbezogener schwerwiegender Fehler wurden f r die Micro830 und Micro850 Steuerungen definiert Codes und Beschreibungen schwerwiegender Fehler Wert des Fehler ID MAKRO
148. alterkonfiguration und vom tatsachlichen Status der Schalter vor Beginn der Referenzfahrt ab also beim Ausgeben des Funktionsblocks MC_Home Szenario 1 Bewegen des Teils auf der rechten positiven Seite des Referenzpositions Schalters bevor die Referenzfahrt beginnt Die Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich nach links negative Richtung 2 Wenn der Schalter f r die absolute Referenzposition erkannt wird verz gert das bewegliche Teil bis zum Stopp 3 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit zur ck positive Richtung bis die Ein gt Aus Flanke des Schalters f r absolute Referenzposition erkannt wurde Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTO und PWM Kapitel 7 4 Sobald die Ein gt Aus Flanke des Schalters f r absolute Referenzposition erkannt wurde erfolgt der Start um das erste ankommende Referenzimpulssignal Ref Pulse zu erkennen 5 Sobald das erste Referenzimpulssignal Ref Pulse ankommt wird die Position als mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zam Stopp verz gert 6 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der R ckw rtsbewegungssequenz aufgezeichnete mechanische Referenzposition plus dem Referenzpositions Offset der in der Software Connected Components Workbench f r die Achse konfiguriert ist Szen
149. ample3 Ein Aus Ein Gehaltener Akkumulatorwert 1 0 1 Beispiel 4 Ein Aus Aus 0 Gehaltener Akkumulatorwert m o Beispiel 5 Ein IV Aus Ein Aus Gehaltener Akkumulatorwert 1 0 1 0 Beispiel 6 I Akkumulator l schen 0 Leere Zellen egal f ansteigende Flanke U abfallende Flanke TIPP Eing nge 0 bis 11 stehen f r die Verwendung als Eing nge f r andere Funktionen 122 zur Verf gung ganz gleich welcher Hochgeschwindigkeitsz hler verwendet wird Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 Verwenden des differenziellen Encoders Der differenzielle Encoder wird verwendet um die Rotationsrichtung und die Position f r die Rotation zu bestimmen wie z B eine Drehbank Der bidirektionale Z hler z hlt die Rotationen des differenziellen Encoders Die folgende Abbildung zeigt einen differenziellen Encoder der an den Eing ngen 0 1 und 2 angeschlossen ist Die Z hlwertrichtung wird durch den Phasenwinkel zwischen A und B bestimmt Wenn A vor B liegt z hlt der Z hler nach oben Wenn B vor A liegt z hlt der Z hler nach unten Der Z hler kann mithilfe des Z Eingangs zur ckgesetzt werden Die Z Ausg nge von den Encodern stellen typischerweise einen Impuls pro Umdrehung zur Verf gung
150. an len ausgestattet e eine nicht isolierte RS 232 485 Kombinationsschnittstelle e ein nicht isolierter USB Programmieranschluss Dar ber hinaus ist die Micro850 Steuerung zus tzlich mit einem RJ 45 Ethernet Port ausgestattet Unterst tzte Die Micro830 Micro850 Steuerungen unterst tzen die folgenden on nae Kommunikationsprotokolle ber die integrierte serielle RS 232 RS 485 Kommunikationsprotokolle Schnittstelle sowie alle an der seriellen Schnittstelle installierten Steckmodule e Modbus BDE Master und Slave e CIP Serial Client Server nur RS 232 e ASCII Neben dem integrierten Ethernet Kommunikationskanal kann Ihre Micro850 Steuerung f r verschiedene Ger te die eine bertragungsrate von 10 MBit s bzw 100 MBit s bereitstellen an einem LAN Local Area Network angeschlossen werden Micro850 Steuerungen unterst tzen die folgenden Ethernet Protokolle e EtherNet IP Client Server e Modbus TCP Client Server e DHCP Client Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 41 Kapitel 5 Kommunikationsverbindungen 42 Modbus BDE Modbus ist ein Halb Duplex Master Slave Kommunikationsprotokoll Der Modbus Netzwerk Master liest und schreibt Bits und f hrt eine Registrierung durch Das Modbus Protokoll erlaubt einem einzelnen Master mit maximal 247 Slave Ger ten zu kommunizieren Micro800 Steuerungen unterst tzen das Modbus BDE Master und Modbus BDE Slave Protokoll Weitere Informationen zum K
151. ario 2 Das bewegliche Teil befindet sich vor Beginn der Referenzfahrt zwischen dem Schalter f r den unteren Grenzwert und dem Referenzpositions Schalter Die Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich nach links negative Richtung 2 Wenn der Schalter f r den unteren Grenzwert erkannt wird verz gert das bewegliche Teil bis zum Stopp oder stoppt unverz glich je nach Endschalterkonfiguration f r einen Hardwarestopp 3 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit zur ck positive Richtung bis die Ein gt Aus Flanke des Referenzpositions Schalters erkannt wurde 4 Sobald die Ein Aus Flanke des Schalters f r die absolute Referenzposition erkannt wurde erfolgt der Start um das erste Referenzimpulssignal Ref Pulse zu erkennen 5 Sobald das erste Referenzimpulssignal Ref Pulse ankommt wird die Position als mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zum Stopp verz gert 6 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der R ckw rtsbewegungssequenz aufgezeichnete mechanische Referenzposition plus dem Referenzpositions Offset der in der Software Connected Components Workbench f r die Achse konfiguriert ist WICHTIG Wenn in diesem Fall der Schalter f r den unteren Grenzwert nicht konfiguriert oder nicht verdrahtet ist schl gt die Achssteuerung f r die Referenzfahrt fehl und es wird kontinuie
152. as f r einen anstehenden Interrupt steht Dieses Status Bit kann zu Logikzwecken im Steuerungs programm berwacht werden wenn Sie bestimmen m ssen wann ein Unter programm nicht sofort ausgef hrt werden kann Dieses Bit wird von der Steuerung automatisch gesetzt und gel scht Die Steuerung kann 1 aktive und max 1 anstehende Benutzer Interrupt Bedingung verarbeiten bevor sie das LS Bit setzt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Anhang E Fehlerbehebung Statusanzeigen an der Micro830 Steuerungen Steuerung Statusanzeigen 10 16 Punkt Steuerungen 24 Punkt Steuerungen 48 Punkt Steuerungen Wc ODOOD 1 1 0000 0000000000 ooo 1a o aie Logo oo0000000 2 E 3 el 4 E 3 2 Er 3 6 5 5 FE 6 7 0000 BR 7 4 oooo 7 o oo 45031a
153. astwert f r den Ausgang unver ndert 1 Der Applikationsingenieur kann den Wert von ATParams Deviation absch tzen indem er den Wert des Prozesseingangs Process input beobachtet Wenn sich beispielsweise in einem Projekt bei dem die Temperatur geregelt werden muss die Temperatur um 22 C stabilisiert und eine Fluktuation von 21 7 bis 22 5 C beobachtet wird entspricht der Wert von ATParams Deviation 22 5 21 7 2 0 4 Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 IPID Funktionsblock Anhang F Vorgehensweise fiir das Zur Vorbereitung des Autotunings gehen Sie wie folgt vor Autotuning e Stellen Sie sicher dass Ihr System konstant ist wenn keine Steuerung aktiv ist Beispielsweise sollte f r die gelung der Istwert auf Zimmertemperatur bleiben wenn kein Steuerausgang vorliegt e Konfigurieren Sie 0 als Sollwert e Setzen Sie Auto Input Automatischer Eingang auf False Unwahr e Legen Sie den Parameter Gain Verst rkung wie folgt fest Werte des Parameters GAIN GAIN Parameter Wert DirectActing Gem Betrieb TRUE z B K hlung oder FALSE z B Heizung DerivativeGain Typische Werte sind 0 1 oder 0 0 ProportionalGain 0 0001 Timelntegral 0 0001 TimeDerivative 0 0 e Legen Sie den Parameter AT wie folgt fest Werte des Parameters AT AT Parameter Empfehlung Load Jede Last stellt eine bestimmte Zeit lang einen ges ttigten Istwert zur
154. aten Anwenderwert Konvertiert in 0 12345678 0 1234568 1234 1234567 1234 123 12345678 1 234568E 07 exponenzielles Format 0 000012345678 1 234568E 05 exponenzielles Format 2147418166 2 147418 E09 0 12345678 0 1234568 Wenn mehr als sieben 7 Ziffern vorhanden sind und die achte Ziffer gr er als oder gleich 5 ist wird die 7 Ziffer aufgerundet Beispiel 21474185 wird auf 2 147419E 07 gerundet 21474186 wird auf 2 147419E 07 gerundet Wenn die achte Ziffer lt 5 ist wird nicht gerundet und die siebte Ziffer bleibt unver ndert Beispiel 21474181 wird auf 2 147418E 07 gerundet Beispiele f r die Achssteuerungskonfiguration 1 Parameter Vom Anwender Konvertierter Wert in Fehlerwert im Tooltip eingegebener Connected Components Istwert Workbench Pulses per revolution 8388608 8388608 Die Impulse pro Umdrehung m ssen keine Konvertierung zwischen 0 0001 und 8388607 benutzerdefinierten Einheiten liegen Upper Soft Limit 10730175 1 073018E 7 Der obere Softwaregrenzwert muss gr er sein als der untere Softwaregrenzwert Der giiltige Wertebereich liegt zwischen 0 ausschlie lich und 1 073217E 07 benutzerdefinierten Einheiten Lower Soft Limit 10730175 1 073018E 7 Der untere Softwaregrenzwert muss kleiner sein als der obere Softwaregrenzwert Der g ltige Wertebereich liegt zwischen 1 073217E 07 und 0 ausschlie lich benutzerdefinierten Einheiten Aufder Seite f
155. ative Richtung 1 Spezifisch f r Bewegungs Drehrichtung Wird bei einer Drehbewegung auch als entgegen dem Uhrzeigersinn bezeichnet 1 Datentyp kurze Ganzzahl Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 83 Kapitel 7 Achssteuerung mit PTO und PWM 84 Achsenelemente und Datentypen Datentyp Axis_Ref Axis_Ref ist eine Datenstruktur die Informationen zu einer Steuerungsachse enth lt Sie wird als Eingangs und Ausgangsvariable in allen Funktionsbl cken der Achssteuerung verwendet Eine Instanz von axis_ref wird automatisch in der Software Connected Components Workbench erstellt wenn der Anwender der Konfiguration eine Steuerungsachse hinzuf gt Der Anwender kann diese Variable im Debugging Modus der Steuerung durch die Software berwachen wenn die Achssteuerung aktiv ist Alternativ kann er sie im Anwenderprogramm als Teil der Anwenderlogik berwachen Sie kann auch dezentral ber verschiedene Kommunikationskan le berwacht werden Datenelemente f r Axis_Ref Elementname Datentyp Beschreibung Axis_ID UINT8 Die logische Achsen ID die automatisch von der Software Connected Components Workbench zugeordnet wurde Dieser Parameter kann vom Anwender weder angesehen noch bearbeitet werden ErrorFlag UINT8 Gibt an ob in der Achse ein Fehler vorliegt AxisHomed UINT8 Gibt an ob die Referenzfahrt f r die Achse erfolgreich ausgef hrt wurde oder nicht
156. aufgef hrt Wenn die ID 0 verwendet wird kann ID 1 nicht auf derselben Steuerung verwendet werden da die Eing nge von den Funktionen Reset R ckstellung und Hold Halten verwendet werden ber MyAppData HscMode kann der Anwender die Betriebsart angeben die der Hochgeschwindigkeitsz hler f r die Z hlung verwendet Weitere Informationen zu den HSC Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Eine Kurzreferenz finden Sie au erdem in der folgenden Tabelle Sie enth lt eine Liste der zehn verf gbaren Betriebsarten Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 201 AnhangC Schnellstartanweisungen HSC Betriebsarten Betriebs Typ artnr 0 Aufw rtsz hler Der Akkumulator wird sofort gel scht 0 wenn die obere Festeinstellung High erreicht wurde Eine untere Festeinstellung Low kann in dieser Betriebsart nicht definiert werden 1 Aufw rtsz hler mit externer R ckstellung und Halten Der Akkumulator wird sofort gel scht 0 wenn er die hohe Festeinstellung High erreicht Eine untere Festeinstellung Low kann in dieser Betriebsart nicht definiert werden 2 Z hler mit externer Richtung 3 Z hler mit externer Richtung R ckstellung und Halten 4 Z hler mit zwei Eing ngen auf und abw rts 5 Z hler mit zwei Eing ngen auf und abw rts und externer R ckstellung sowie Halten 6 Differenzi
157. aus der Dropdown Liste ausw hlen STI Auto Start STIO AS Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm AS Auto Start bin r Bit schreibgesch tzt AS Auto Start ist ein Steuerungs Bit das im Steuerungsprogramm verwendet werden kann Das Auto Start Bit wird mit dem Programmierger t konfiguriert und als Teil des Anwenderprogramms gespeichert Das Auto Start Bit setzt das Aktivierungs Bit f r den w hlbaren zeitgesteuerten Interrupt STIO Enabled automatisch wenn die Steuerung in eine ausf hrende Betriebsart wechselt STI Sollwert in Millisekunden zwischen Interrupts STIO SP Beschreibung des Datenformat Bereich Zugriff auf das Unterelements Anwenderprogramm SP Set Point Msec Wort INT 0 65 535 Lesen Schreiben Wenn die Steuerung in eine ausf hrende Betriebsart wechselt wird der SP Wert Sollwert in Millisekunden in den STI geladen Wenn der STI korrekt konfiguriert und aktiviert ist wird die POU in der STI Konfiguration in diesem Intervall ausgef hrt Dieser Wert kann vom Steuerungsprogramm mithilfe des STIS Befehls ge ndert werden TIPP Der Mindestwert kann nicht kleiner sein als die Zeit die zum Abtasten der STI POU zuz glich der Interrupt Latenz erforderlich ist Statusinformationen der STI Funktion Status Bits der STI Funktion k nnen entweder im Anwenderprogramm oder in Connected Components Workbench in der Entst r Betriebsart
158. aus und wieder ein oder der Erweiterungs E A hin Wenn z 0 kann die Steckplatznummer nicht identifiziert e Wechseln Sie das Modul in Steckplatz z aus Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Kontaktdaten finden Sie unter werden http support rockwellautomation com MySupport asp OxF28z Falsche Baudrate der Erweiterungs E A Gehen Sie wie folgt vor og Schalten Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein oder der Erweiterungs E A hin Wenn z 0 kann die Steckplatznummer nicht identifiziert e Wechseln Sie das Modul in Steckplatz z aus Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Kontaktdaten finden Sie unter werden http support rockwellautomation com MySupport asp OxF29z An Ihrem E A Erweiterungsmodul ist ein Modulfehler Gehen Sie wie folgt vor a aufgetreten Schalten Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein oder der Erweiterungs E A hin Wenn z 0 kann die Steckplatznummer nicht identifiziert e Wechseln Sie das Modul in Steckplatz z aus Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Kontaktdaten finden Sie unter werden http support rockwellautomation com MySupport asp OxF2Az Netzausfall an der Erweiterungs E A Gehen Sie wie folgt vor ne Schalt
159. bar und nicht korrigierbar 214 Fehlerbedingungen 229 Fehlerbehebung 227 Fehlercodes 229 230 Fehler Handling Allgemeine Regeln 72 Fehlerroutine Beschreibung des Betriebs 214 Betrieb im Verh ltnis zum Hauptsteuerungsprogramm 211 Priorit t der Interrupts 213 Forcen von E As 208 Force Zustand 228 Funktion des programmierbaren Endschalters Programmable Limit Switch PLS 140 247 Index 248 G Geschwindigkeitseingang 69 Hardware berblick 1 Hardware Merkmale 2 Hauptsteuerrelais 17 Not Halt Schalter 18 Schaltplan mit ANSI CSA Symbolen 20 Schaltplan mit IEC Symbolen 19 Hauptsteuerrelais Schaltkreis regelm ige Tests 14 Hochgeschwindigkeitsz hler HSC 114 Hochgeschwindigkeitsz hler berblick 113 Hochgeschwindigkeitsz hler Funktionsdatei 137 HSC APP Datenstruktur 119 HSC Funktionsblock Hochgeschwindigkeits z hler 137 223 HSC Funktionsdatei 137 HSC Interrupt Konfiguration 143 HSC Interrupt POU 144 HSC Interrupts 143 HSC_SET_STS Funktionsblock 139 HSC STS Datenstruktur 129 Informationen zu Ihrer Steuerung 9 Informationen zur Verwendung von Interrupts 211 In Position Signal 65 Installation Ihrer Steuerung 21 INT Befehl 215 Interrupts Anwender Fehlerroutine 214 Befehl f r w hlbaren zeitgesteuerten Start STS 215 Befehl zum Aktivieren des Benutzer Interrupts UIE 217 Befehl zum Deaktivieren des Benutzer Interrupts UID 216 Befehl zum Loschen von Benutzer Interrupts UIF 218 Interrup
160. barer zeitgesteuerter Interrupt zu verwenden STI stellt pr zise Zeitintervalle zur Verf gung Es ist nicht empfehlenswert die Systemvariable_SYSVA_TCYCYCTIME f r die regelm ige Ausf hrung aller Programme zu verwenden da dies auch dazu f hrt dass die gesamte Kommunikation mit dieser Geschwindigkeit ausgef hrt wird WARNUNG Kommunikations Timeouts k nnen auftreten wenn die programmierte Zykluszeit zu langsam z B 200 ms f r die Aufrechterhaltung der Kommunikation ist Systemvariable f r die programmierte Zykluszeit Variable __SYSVA_TCYCYCTIME Beschreibung Programmierte Zykluszeit Hinweis Die programmierte Zykluszeit akzeptiert nur Werte die ein Vielfaches von 10 ms sind Wenn der eingegebene Wert kein Vielfaches von 10 ist wird er auf das n chste Vielfache von 10 aufgerundet Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 57 Kapitel 6 Programmausf hrung in Micro800 Einschalten und erste Abtastung Ab Firmwareversion 2 werden alle von der E A Abtastung gesteuerten Variablen 58 des digitalen Ausgangs beim Einschalten und beim Wechsel in den Run Modus gel scht Au erdem stehen ab Version 2 zwei Systemvariablen zur Verf gung Systemvariablen f r die Abtastung und das Einschalten ab Firmwareversion 2 Variable Typ Beschreibung _SYSVA_FIRST_SCAN BOOL Erstes Abtast Bit Kann zum Initialisieren oder Zur cksetzen von Variablen sofort nach einem Wechsel vom Programm
161. berpr fung MC_MoveAbsolute Die Zielposition wird mit den Softwaregrenzwerten berpr ft bevor die Bewegung beginnt MC_MoveRelative MC_MoveVelocity Die Softwaregrenzwerte werden dynamisch w hrend der Bewegung berpr ft Wenn ein Softwaregrenzwert aktiviert wird stoppt die Achse wenn der Grenzwert w hrend der Bewegung erkannt wird Die Bewegung wird mithilfe der Not Halt Parameter gestoppt Wenn Hardware und Softwaregrenzwerte als aktiviert konfiguriert sind m ssen f r zwei Grenzwerte in derselben Richtung obere und untere Werte die Grenzwerte so konfiguriert sein dass der Softwaregrenzwert vor dem Hardwaregrenzwert ausgel st wird PTO Impulsgrenzwerte Dieser Grenzwertparameter kann nicht vom Anwender konfiguriert werden und ist der physische Grenzwert des integrierten PTO Diese Grenzwerte sind an den Impulsen 0x7FFF0000 und 0x7FFF0000 jeweils f r die oberen und unteren Grenzwerte festgelegt PTO Impulsgrenzwerte werden von der Steuerung bedingungslos berpr ft d h die berpr fung ist immer eingeschaltet Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 81 Kapitel 7 Achssteuerung mit PTO und PWM 82 Um bei einer nicht kontinuierlichen Bewegung eine Achse daran zu hindern beim Erkennen der Achsteuerungs PTO Impuls Grenzwerte in den Zustand ErrorStop zu wechseln muss der Anwender verhindern dass der aktuelle Positionswert ber den PTO Impuls Grenzwert hinausgeht
162. ble Pin 49 CLK Pin 12 CLK Pin 3 Enable Pin 7 RST Motor power cable 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB Kinetix3 46056 Hinweise 1 Die Antriebsaktivierung Stift 3 und die Antriebsr ckstellung Stift 7 sind stromliefernde Eing nge wenn Stift1 2 am Minuspol von Netzteil 2 angeschlossen ist Informationen dazu wie Sie die Kinetix3 Antriebsparameter so konfigurieren dass der Antrieb kommunizieren und durch eine Micro830 Micro850 Steuerung gesteuert werden kann finden Sie in der Publikation CC 05025 66 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 Beispiel fiir die Konfiguration der Achssteuerungsverdrahtung an den Steuerungen 2080 LC30 xxQBB 2080 LC50 xxQBB Pin 1 2 Pin 12 CLK Encoder signal cable Pin 49 CLK Pin 3 Enable Pin 7 RST Motor power cable 2080 LC30 xxQBB 2080 LC50 xxQBB Kinetix3 46047 Hinweise 1 Die Antriebsaktivierung Stift 3 und die Antriebsr ckstellung Stift 7 sind stromziehende Eing nge wenn Stift 1 2 am Pluspol von Netzteil 2 angeschlossen ist Informationen dazu wie Sie die Kinetix3 Antriebsparameter so konfigurieren dass der Antrieb kommunizieren und durch eine Micro830 Micro850 Steuerung gesteuert werden kann finden Sie in der Publikation CC 05025 Achssteuerungs ee ee Poe einer weve an eine a i Position zu einer bestimmten Entfernung in eine bes
163. blen k nnen auf der Seite mit den globalen Variablen berpr ft werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Programmausf hrung in Micro800 Kapitel 6 Speicherzuordnung Abh ngig von der Sockelgr e stehen in Micro800 Steuerungen die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Speichermengen zur Verf gung Speicherzuordnung f r Micro800 Steuerungen 10 16 Punkt 4000 Attribut 20 Punkt 24 und 48 Punkt 10 000 10 000 Daten Byte 8 KB 20 KB 20 KB Programmschritte 1 Gesch tzte Programm und Datengr en sind typisch Programmschritte und Variablen werden dynamisch erstellt 1 Programmschritt 12 Daten Bytes Diese Spezifikationen f r die Befehls und Datengr e sind typische Werte Beim Erstellen eines Projekts f r Micro800 wird der Speicher w hrend der Kompilierungszeit dynamisch als Programm oder Datenspeicher zugeordnet Dies bedeutet dass die Programmgr e die ver ffentlichten Spezifikationen auf Kosten der Datengr e berschreiten kann und umgekehrt Diese Flexibilit t erm glicht die maximale Nutzung des Ausf hrungsspeichers Neben den benutzerdefinierten Variablen enth lt der Datenspeicher auch Konstanten und tempor re Variablen die vom Compiler w hrend der Kompilierungszeit generiert werden Die Micro800 Steuerungen sind zudem mit einem Projektspeicher ausgestattet in dem eine Kopie des gesamten heruntergeladenen Projekts einschlie lich K
164. ce Zustand 18 Netzwerkstatus 23 Zustand der seriellen Kommunikation 19 Netzzustand 24 Ausgangszustand 20 Betriebszustand 1 Ausf hrliche Beschreibungen dieser Status LEDs finden Sie im Abschnitt Fehlerbehebung auf Seite 227 Micro830 Steuerungen Anzahl und Art der Eing nge Ausg nge Bestellnummer Eing nge Ausg nge PTO HSC 110VAC 24V DCV AC Relais 24V stromziehend 24V stromliefernd ai ka 2080 LC30 100WB 6 4 2 2080 LC30 100VB 6 4 1 2 2080 LC30 16AWB 10 6 2080 LC30 160WB 10 6 2 2080 LC30 160VB 10 6 1 2 2080 LC30 240BB 14 10 2 4 2080 LC30 240VB 14 10 2 4 2080 LC30 240WB 14 10 4 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 1 Hardware berblick Micro830 Steuerungen Anzahl und Art der Eing nge Ausg nge Bestellnummer Eing nge Ausg nge PTO HSC 110VAC 24 VDC VAC Relais 24V sstromziehend 24V stromliefernd UNE NEUEN 2080 LC30 48AWB 28 20 2080 LC30 480BB 28 20 3 6 2080 LC30 480VB 28 20 3 6 2080 LC30 480WB 28 20 6 Micro850 Steuerungen Anzahl und Art der Eing nge und Ausg nge Bestellnummer Eing nge Ausg nge PTO HSC 120 VAC 24VDC VAC Relais 24V sstromziehend 24V Marea neces stromliefernd 2080 LC50 24AWB 14 10 2080 LC50 240BB 14 10 2 4 2080 LC50 240VB 14 10 2 4 2080 LC50 240WB 14 10 4 2080 LC50 48AWB 28 20 2080 LC50 480BB 28 20 3 6 2080 LC50
165. chalten oder dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist bevor Sie die Arbeiten fortsetzen ACHTUNG Gem der europ ischen Niederspannungsrichtlinie LVD muss dieses Ger t aus einer Quelle gespeist werden die Folgendes erf llt Sicherheitskleinspannung SELV oder Schutzkleinspannung PELV ACHTUNG Um die UL Einschr nkungen zu erf llen muss dieses Ger t aus einer Quelle der Klasse 2 gespeist werden ACHTUNG Gehen Sie beim Abisolieren von Dr hten vorsichtig vor In die Steuerung hineinfallende Kabelst cke k nnen Sch den verursachen Stellen Sie zum Abschluss der Verdrahtung sicher dass sich keine Metallst cke mehr in der Steuerung befinden ACHTUNG Entfernen Sie die Staubschutzstreifen erst wenn die Steuerung und alle anderen Ger te in der Schalttafel in der N he des Moduls eingebaut und verdrahtet sind Entfernen Sie die Staubschutzstreifen vor Inbetriebnahme der Steuerung Werden die Staubschutzstreifen vor Inbetriebnahme nicht entfernt kann es zu berhitzungen kommen ACHTUNG Elektrostatische Entladungen k nnen Halbleiterbausteine im Innern des Moduls besch digen Kontaktstifte und andere empfindliche Zonen nicht ber hren ACHTUNG Das USB Kabel und das serielle Kabel d rfen jeweils maximal 3 0 m 9 84 Fu lang sein ACHTUNG Schlie en Sie nicht mehr als zwei Leiter an einer Klemme an ACHTUNG Trennen Sie die abnehmbare Klemmenleiste erst wenn die Spannung ausgeschaltet ist Rockwell Automation Publika
166. click an existing Communication Ports row and then click Delete Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt Program Configure 214 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Benutzer Interrupts Anwender Fehlerroutine Mithilfe der Anwender Fehlerroutine k nnen Sie die Daten vor dem Herunterfahren der Steuerung bereinigen wenn ein bestimmter Anwenderfehler auftritt Die Fehlerroutine wird ausgef hrt wenn ein Anwenderfehler auftritt F r andere Fehler als Anwenderfehler wird die Fehlerroutine nicht ausgef hrt Anhang D Die Steuerung wechselt nach dem Ausf hren einer Anwender Fehlerroutine in den Fehlermodus und die Ausf hrung des Anwenderprogramms wird gestoppt Erstellen einer Anwenderfehler Unterroutine So verwenden Sie die Anwenderfehler Unterroutine 1 Erstellen Sie eine POU 2 Konfigurieren Sie im Fenster User Interrupt Configuration Konfiguration der Fehlerroutine diese POU als Anwender Fehlerroutine General Memory Communication Ports Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt Befehle fiir Benutzer Interrupts Add User Fault Routine Properties Interrupt Type User Fault Routine UFR ID UFR UFR Description UFR
167. ct In den LED Statusanzeigen werden keine geforcten Werte angezeigt doch die Eing nge im Anwenderprogramm werden geforct Das Forcen ist nur f r E A m glich Benutzerdefinierte Variablen Nicht E A Variablen und Sonderfunktionen wie Hochgeschwindigkeitszahler und Achssteuerung die unabhangig von der Abtastung des Anwenderprogramms ausgef hrt werden k nnen nicht erzwungen werden Beispielsweise kann f r die Achssteuerung der Eingang Drive Ready nicht geforct werden Im Gegensatz zu Eing ngen werden Ausg nge physisch erzwungen LED Statusanzeigen zeigen geforcte Werte an und das Anwenderprogramm verwendet keine geforcten Werte Das folgende Diagramm veranschaulicht das Forcing Verhalten Tr Anwenderprogramm gt Physische Logische Logische Physische p gt Forcen gt f Forcen yp Eing nge Ausg nge Ausg nge Eing nge Normale Variablen e LED Statusanzeigen entsprechen stets dem physischen Wert der E A e Normale nicht physische interne Variablen k nnen nicht erzwungen werden e Sonderfunktionen wie Hochgeschwindigkeitsz hler und Achssteuerung k nnen nicht erzwungen werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C berpr fen ob Force Zust nde Sperren aktiviert sind Wenn Connected Components Workbench verf gbar ist berpr fen Sie den Variablenmonitor w hrend der Online Entst rung Beim Forcen wird eine E A Variable z
168. d Temperaturschock 40 bis 85 C 40 bis 185 F Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Umgebungsspezifikationen Spezifikationen Anhang A Attribut Wert Relative Luftfeuchtigkeit IEC 60068 2 30 Test Db nicht verpackt feuchte W rme 5 bis 95 nicht kondensierend Vibration IEC 60068 2 6 Test Fc Betrieb 2 g bei 10 bis 500 Hz StoBbelastung Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung 25g Sto belastung Ruhezustand IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung DIN Montage 25 g Schaltschrankmontage 35 g Emissionen CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A Storfestigkeit IEC 61000 4 2 4kV Kontaktentladungen 8 kV Luftentladungen Storfestigkeit bei abgestrahlten IEC 61000 4 3 Hochfrequenzst rungen 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 80 bis 2000 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 900 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 1890 MHz 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 2000 bis 2700 MHz EFT B St rfestigkeit IEC 61000 4 4 2 kV bei 5 kHz an Stromanschl ssen 2 kV bei 5 kHz an Signalanschl ssen 1 kV bei 5 kHz an Kommunikationsanschl ssen berspannungsst rfestigkeit IEC 61000 4 5 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Stromanschliissen 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Signalanschl ssen 1 kV Leiter Erd
169. d Geben Sie einen Wert zwischen 0 und 127 ein ACK Timeout x20 ms Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Gibt an wie lange nach dem Ubertragen eines Pakets ein ACK erwartet wird 47 Kapitel5 _Kommunikationsverbindungen Konfigurieren des Treibers Modbus RTU 1 ffnen Sie Ihr Connected Components Workbench Projekt Wechseln Sie in der Verzeichnisstruktur f r die Ger tekonfiguration zu den Eigenschaften von Controller Steuerung Klicken Sie auf Serial Port Serielle Schnittstelle Controller General Memory Serial Port USB Port E Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 5 Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 2 W hlen Sie im Feld Driver Treiber die Option Modbus RTU aus Controller Serial Port Driver v Baud Rate 19200 v Parity None v Modbus Role Modbus RTU Master v Advanced Settings Protocol Control Media R5232 v RTS Pre Delay 0 Data Bits RTS Post Delay 0 Stop Bits 1 i Response Timer 200 Broadcast Pause 200 Inter Char Timeout 0 48 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kommun
170. d 12 24 V AC bei 50 60 Hz Min Spannung f r AUS Zustand 4V AC bei 50 60 Hz Nenn Betriebsfrequenz 50 60 Hz Ausgange Attribut 2080 LC30 48AWB 2080 L30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB Relais Ausgang Hochgeschwindigkeitsausgang Standardausgang Ausg nge 0 bis 3 Ausg nge 4 und h her Anzahl der Ausg nge 20 4 16 Min Ausgangsspannung 5VDC 5VAC 10 8 V DC 10V DC Max Ausgangsspannung 125 V DC 265 V AC 26 4V DC 26 4V DC Min Laststrom 10mA Max Laststrom 2 0A 100 mA Hochgeschwindigkeitsbetrieb 1 0 A bei 30 C 1 0 A bei 30 C 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb Sto strom je Punkt Siehe Nennwerte zu den Relaiskontakten auf Seite 163 4 0 Aje 1 s bei 30 C alle 2 s bei 65 C Max Strom je Bezugspotenzial 5A Max Einschaltzeit 10 ms 2 5 us 0 1 ms Ausschaltzeit 1ms 1 Gilt nur f r den Universalbetrieb Gilt nicht f r den Hochgeschwindigkeitsbetrieb Nennwerte zu den Relaiskontakten Maximalspannung Ampere Dauerstrom Volt Ampere 120 VAC Schlie en ffnen Schlie en 1800 V A 240 V AC 7 5A 0 75 A 24V DC 1 0A 1 0A 28VA 125 VDC 0 22 A Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 163 Anhang A 164 Spezifikationen Umgebungsspezifikationen Attribut Temperatur Betrieb Wert IEC 60068 2 1 Test Ad Betrieb K lte IEC 60068 2 2 Test Bd Betrieb trockene Hitze IEC 60068
171. dPWM Kapitel 7 Velocity Time Execute1 Busy Halt Execute Busy 46051 Die Bewegungs Funktionsbl cke und MC_Halt k nnen einen anderen Bewegungs Funktionsblock w hrend der Beschleunigung Verz gerung abbrechen Dies wird jedoch nicht empfohlen da das resultierende Fahrprofil m glicherweise nicht konsistent ist ACHTUNG Wenn MC_Halt w hrend der Beschleunigung einen anderen Achssteuerungs Funktionsblock abbricht und der Ruck Eingangsparameter MC_Halt kleiner ist als der Ruckwert des aktuell ausgef hrten Funktionsblocks wird der Ruckwert des aktuell ausgef hrten Funktionsblocks verwendet um eine berm ig lange Verz gerung zu vermeiden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 7 _Achssteuerung mit PTO und PWM Beispiel Abgebrochener Bewegungs Funktionsblock wahrend der Beschleunigung Verz gerung Velocity Time Execute Busy CommandAborted Halt Execute Busy 46050 Wenn MC_Halt einen anderen Bewegungs Funktionsblock w hrend der Beschleunigung abbricht und der Ruck Eingangsparameter MC_Halt kleiner ist als der Ruckwert des aktuell ausgef hrten Funktionsblocks wird der Ruckwert des aktuell ausgef hrten Funktionsblocks verwendet um eine berm ig lange WICHTIG Verz gerung zu vermeiden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteueru
172. de auf M gliche Ursache Keine Netzleistung Empfohlene Ma nahme berpr fen Sie die richtige Netzspannung und Verbindungen zur Steuerung Netzteil berlastet Dieses Problem kann immer wieder auftreten wenn das Netzteil aufgrund von schwankender Ausgangslast und Temperatur berlastet ist Die Netz und Hardwarefehler Prozessorhardwarefehler Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt Fehleranzeigen wenden Sie sich an Ihren lokalen Allen Bradley Vertreter leuchten konstant Lose Verdrahtung Uberpriifen Sie die Verbindungen zur Steuerung Die Netzanzeige Anwendungsfehler Schwerwiegender Fehlercodes und Statusinformationen finden Sie in der Online Hilfe der Software Connected leuchtet konstant und Hardware Softwarefehler Components Workbench die Fehleranzeige blinkt erkannt Die Netzanzeige leuchtet konstant und die Fehleranzeige blinkt Betriebssystemfehler Firmware Upgrade nicht erfolgreich Siehe Flash Upgrade Ihrer Micro800 Firmware auf Seite 181 Fehlercodes In diesem Abschnitt sind die m glichen Fehlercodes f r Ihre Steuerung sowie die empfohlenen Wiederherstellungsma nahmen aufgef hrt Wenn ein Fehler nach dem Ausf hren der empfohlenen Abhilfema nahmen weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner f r technischen Support von Rockwell Automation Kontaktdaten finden Sie unter http support rockwellautomat
173. den Sie eine einzelne Schreib Nachricht Write mit einer L nge von 2 um den Logikbefehl 8193 und den Drehzahlsollwert 8194 gleichzeitig zu schreiben Verwenden Sie einen einzelnen Funktionscode 03 Read Holding Registers mit einer L nge von 4 um den Logikstatus 8449 Fehlercode 8450 und die Drehzahlr ckf hrung 8452 gleichzeitig zu lesen Weitere Informationen zur Modbus Adressierung finden Sie im Benutzerhandbuch des entsprechenden Frequenzumrichters der PowerFlex 4 Klasse Siche Anhang E Modbus RTU Protocol in der Publikation Leistung Die Leistung von MSG_MODBUS Micro800 ist Master wird durch die Programmabtastung beeintr chtigt da Nachrichten bereitgestellt werden wenn der Nachrichtenbefehl in einem Programm ausgef hrt wird Wenn beispielsweise die Programmabtastung 100 ms dauert und sechs serielle Schnittstellen verwendet werden betr gt das theoretische Maximum f r serielle Schnittstellen 60 Nachrichten s insgesamt Dieses theoretische Maximum ist jedoch nicht m glich weil es sich bei MSG_MODBUS um ein Master Slave Anforderungs Antwort Protokoll handelt Daher wird die Leistung durch verschiedene Variablen beeintr chtigt beispielsweise durch die Nachrichtengr e Baudrate und die Reaktionszeit des Slaves Die Leistung von Micro800 beim Empfangen der Modbus Anforderungs nachrichten Micro800 ist Slave wird ebenfalls durch die Programmabtastung beeintr chtigt Jede serielle Schnittstelle
174. der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Das ML Steuerungs Bit Maske der unteren Festeinstellung dient dazu das Auftreten eines Interrupts der unteren Festeinstellung zu aktivieren zulassen oder zu deaktivieren nicht zulassen Wenn dieses Bit gel scht ist 0 und eine Bedingung hinsichtlich des Erreichens einer unteren Festeinstellung vom HSC erkannt wurde wird der HSC Benutzer Interrupt nicht ausgef hrt Dieses Bit wird vom Anwenderprogramm gesteuert und beh lt seinen Wert bei solange das System eingeschaltet bleibt Dieses Bit kann vom Anwenderprogramm gesetzt und gel scht werden Benutzer Interrupt aktivieren HSCO Enabled Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCO Enabled Bit 0 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Mit dem Bit Enabled wird der aktivierte oder deaktivierte Status des HSC Interrupts angezeigt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 145 Kapitel8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Verwendung von HSC 146 Benutzer Interrupt ausf hren HSCO EX Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCO EX Bit 0 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibung
175. der Flash Upgrades f r ihre Steuerungen nicht nur ber den USB Anschluss sondern auch ber den Ethernet Port vornehmen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 181 Anhang C 182 Schnellstartanweisungen 1 Uber USB u erst erfolgreiche RSLinx Classic Kommunikation mit Ihrer Micro800 Steuerung ber USB und RSWho Micro810 12 Punkt Steuerung verwendet den 12PtM810_xxxxx Treiber und die Micro830 Micro850 verwendet den AB_VBP x Treiber IV Autobrowse Workstation ROCKWELL D80AEF 35 Linx Gateways Ethernet 5 12PtMS10_30001 DF1 LC10 12Q WB AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis f 16 Micro830 2080 LC30 16QWB Welcome to ControlFLASH Welcome to ControlFLASH the firmware update tool ControlFLASH needs the following information from you before it can begin updating a device 1 The Catalog Number of the target device 2 The Network Configuration parameters optional 3 The Network Path to the target device 4 The Firmware Revision for this update 3 W hlen Sie die Bestellnummer der Micro800 Steuerung aus die Sie aktualisieren und klicken Sie auf Next Catalog Number Enter the catalog number of the target device 2080 101 0 120WB WER 20s0 LClo 124wa 2080 LC10 12DWD 2080 LC10 120BB 2080 LC10 120 WE 2080 LC30 100V8 2080 LC30 100 WB 2080 LC30 164 WB 2080 LC30 16Q0YB 2080 LC30
176. der ein benutzerdefinierter Wert 0x0D 0x0A Term Chars 0x0D 0x0A oder ein benutzerdefinierter Wert 0x0D 0x0A Konfigurieren der 1 Offnen Sie Ihr Connected Components Workbench Projekt z B Micro850 Wechseln Sie in der Verzeichnisstruktur f r die Ger tekonfiguration zu den Eigenschaften von Controller Steuerung Klicken Sie auf Ethernet Ethernet Einstellungen Controller General Memory Serial Port USB Port Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics 2 Klicken Sie unter Ethernet auf Internet Protocol Internetprotokoll Konfigurieren Sie die Einstellungen f r Configure Internet Protocol IP Internetprotokoll IP konfigurieren Geben Sie an ob Sie die IP Adresse automatisch mithilfe von DHCP abrufen m chten oder ob IP Adresse Subnet Maske und Gateway Adresse manuell konfiguriert werden sollen Ethernet Internet Protocol Internet Protocol IP Settings Obtain IP address automatically using DHCP Configure IP address and settings Detect duplicate IP address Save Settings To Controller TIPP F r den Ethernet Port sind werkseitig folgende Standardeinstellungen konfiguriert DHCP dynamische IP Adresse Erkennung doppelter Adressen Ein 3 Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Detect duplicate IP address Doppelte IP Adresse erkennen um die Erkennung doppelter Adressen zu aktivieren Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE
177. der gleich den Werten der Daten sein die sich in der oberen Festeinstellung HSCAPP HPSetting befinden Anderenfalls wird ein HSC Fehler generiert Unterlaufeinstellung HSCAPP UFSetting Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCAPP UFSetting langes Wort 32 Bit INT Lesen Schreiben Die Einstellung HSCAPP UFSetting definiert den unteren Zahlergrenzwert f r den Z hler Wenn der akkumulierte Wert des Z hlers den in dieser Variablen angegebenen Wert unterschreitet wird ein Unterlauf Interrupt generiert Beim Generieren des Unterlauf Interrupts setzt das Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers den akkumulierten Wert auf den berlaufwert zur ck und der Z hler beginnt mit der Z hlung ab dem berlaufwert die Z hlwerte gehen bei dieser Umstellung nicht verloren Der Anwender kann einen beliebigen Wert f r die Unterlaufposition angeben sofern dieser kleiner ist als der berlaufwert und zwischen 2 147 483 648 und 2 147 483 647 liegt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 TIPP Die Werte der in die Unterlaufvariable geladenen Daten m ssen kleiner oder gleich den Werten der Daten sein die sich in der unteren Festeinstellung HSCAPPLLPSetting befinden Anderenfalls wird ein HSC Fehler generiert Ausgangsmasken Bits HSCAPP OutputMask Beschreibung Daten
178. des Hochgeschwindigkeitsz hlers kann nur zusammen mit den integrierten E A der Steuerung verwendet werden Sie kann nicht mit E A Erweiterungsmodulen verwendet werden HSC Eing nge und Alle Micro830 und Micro850 Steuerungen mit Ausnahme von Verdrahtungszuordnung 2080 LCxx xxAWB sind mit 100 kHz Hochgeschwindigkeitszahlern ausgestattet Jeder Haupt Hochgeschwindigkeitsz hler verf gt ber vier dedizierte Eing nge und jeder untergeordnete Hochgeschwindigkeitsz hler ber zwei dedizierte Eing nge Micro830 und Micro850 Hochgeschwindigkeitszahler 10 16 Punkt 24 Punkt 48 Punkt Anzahl der Hochgeschwindigkeitsz hler 2 4 6 Haupt Hochgeschwindigkeitsz hler 1 Z hler 0 2 Z hler 0 2 3 Z hler 0 2 und 4 Untergeordnete Hochgeschwindigkeitsz hler 1 Z hler 1 2 Z hler 1 3 3 Z hler 1 3 und 5 Hochgeschwindigkeitsz hler Verwendete Eing nge HSCO 0 1 2 3 HSC1 2 3 HSC2 4 5 6 7 HSC3 6 7 HSC4 8 9 10 11 HSC5 10 11 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 115 Kapitel8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Verdrahtungszuordnung des HSC Eingangs Der untergeordnete Z hler von HSCO ist HSC1 der untergeordnete Z hler von HSC2 ist HSC3 und der untergeordnete Z hler von HSC4 ist HSCS Jede Z hlergruppe verwendet den Eingang gemeinsam In der folgenden Tabelle sind die dedizierten Eing nge f r die Hochgeschwindigkei
179. die oberen und unteren Hardwaregrenzwerte fiir die Achse When hard limits is reached apply Legt fest ob beim Erreichen der Hardwaregrenzwerte ein erzwungener PTO Hardwarestopp Impulsausgang wird sofort ausgeschaltet ausgef hrt wird oder ob verz gert wird der Impulsausgang bleibt eingeschaltet und es werden die im Not Aus Profil definierten Verz gerungswerte verwendet Konfigurieren Sie einen der folgenden Werte Forced PTO Hardware Stop Erzwungener PTO Hardwarestopp Emergency Stop Profile Not Aus Profil Lower Hard Limit Klicken Sie auf das Kontrollk stchen um einen unteren Hardwaregrenzwert zu aktivieren Active Level f r Lower Hard Limit High oder Low Unterer Hardwaregrenzwert Upper Hard Limit Klicken Sie auf das Kontrollk stchen um einen oberen Hardwaregrenzwert zu aktivieren Active Level f r Upper Hard Limit High oder Low Oberer Hardwaregrenzwert Soft Limits Definiert die oberen und unteren Softwaregrenzwerte Lower Soft Limit Der untere Softwaregrenzwert muss kleiner sein als der obere Softwaregrenzwert Upper Soft Limit 1 Klicken Sie auf das Kontrollk stchen um einen unteren oberen Softwaregrenzwert zu aktivieren 2 Geben Sie einen Wert in mm an Formel zur Konvertierung der benutzerdefinierten Einheiten in Impulse Verfahrweg je Umdrehung Wert in benutzerdef Einheit Wert in Impuls x Impuls je Umdrehung 2 Der Parameter ist als REAL Wert F
180. e Gleichtaktmodus an Kommunikationsanschl ssen St rfestigkeit bei leitungsgef hrten Hochfrequenzst rungen IEC 61000 4 6 10 V eff mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 150 kHz bis 80 MHz Zertifizierungen Zertifizierung Wert bei entsprechender Kennzeichnung des Produkts c UL us UL Auflistung als Industriesteuerung zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E322657 UL Auflistung f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C D Explosionsgef hrdete Standorte zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E334470 CE Europ ische Union 2004 108 EG EMV Richtlinie nachgewiesen durch EN 61326 1 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Allgemeine Anforderungen EN 61000 6 2 St rfestigkeit f r Industriebereiche EN 61000 6 4 St raussendung f r Industriebereiche EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 8 Zonen A amp B Europ ische Union 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie nachgewiesen durch EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 11 C Tick Australian Radiocommunications Act nachgewiesen durch AS NZS CISPR 11 Industrial Emissions EtherNet IP ODVA Konformit t anhand von EtherNet IP Spezifikationen getestet KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment nachgewiesen durch Artikel 58 2 Funkgesetz Abschnitt 3 1 Konformit tserkl rungen Zertifikate und andere Zertifizierungsdetails erhalten Sie ber den Li
181. e eine Kommunikationsgeschwin digkeit aus die alle Ger te in Ihrem System unterst tzen Konfigurieren Sie f r alle Ger te im System dieselbe Kommunikationsgeschwindigkeit Die Standardbaudrate betr gt 38 400 Bit s 4 In den meisten F llen lassen Sie die Einstellungen f r Parit t und Stationsadresse unver ndert 5 Klicken Sie auf Advanced Settings Erweiterte Einstellungen und legen Sie die erweiterten Parameter fest Eine Beschreibung der Parameter f r den Treiber CIP Serial finden Sie in der Tabelle Parameter des Treibers CIP Serial auf Seite 47 Parameter des Treibers CIP Serial Parameter Optionen Standard Baud rate Umschalten zwischen den Kommunikationsgeschwindigkeiten 1200 2400 4800 9600 19 200 und 38 400 38400 Parity Gibt die Parit tseinstellung f r die serielle Schnittstelle an Die Parit t stellt eine zus tzliche Fehlererkennung f r Nachrichtenpakete zur Verf gung W hlen Sie Even Gerade Odd Ungerade oder None Keine aus None Station Address Die Stationsadresse f r die serielle Schnittstelle am DF1 Master Die einzige g ltige Adresse ist 1 DF1 Mode DF1 Full Duplex schreibgesch tzt Ist standardm ig als Vollduplex konfiguriert Control Line Duplicate Packet Detection No Handshake schreibgeschiitzt Erkennt doppelte Antworten auf eine Nachricht und eliminiert diese Doppelte Pakete k
182. e eines Kreuzschlitz oder Schlitzschraubendrehers mit 2 5 mm Leiterkategorie 2 an Netzanschl ssen Abisolierl nge 7 mm 0 28 in Nordamerikanischer T4A Temperaturcode 1 Schwankungen der Stromversorgung m ssen innerhalb von 85 V und 264 V liegen Schlie en Sie den Adapter nicht an einer Stromquelle an die Schwankungen au erhalb dieses Bereichs unterliegt 2 Bei der Planung der Leiterverlegung bitte die Informationen zur Leiterkategorie beachten Siehe die Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Modbus Zuordnung Anhang B Modbus Zuordnung f r Micro800 Alle Micro800 Steuerungen mit Ausnahme der Micro810 12 Punkt Modelle unterst tzen Modbus RTU ber eine serielle Schnittstelle der integrierten nicht isolierten seriellen Schnittstelle Das 2080 SERIALISOL Steckmodul f r eine isolierte serielle Schnittstelle unterst tzt auch Modbus RTU Es werden der Modbus RTU Master und Slave unterst tzt Zwar kann durch die Programmabtastzeit die Leistung beeintr chtigt sein doch die 48 Punkt Steuerungen k nnen bis zu sechs serielle Schnittstellen eine integrierte und f nf Steckmodulschnittstellen und damit sechs separate Modbus Netzwerke unterst tzen Dar ber hinaus unterst tzt die Micro850 Steuerung Modbus TCP Client Server ber den Ethernet Port Endian Konfiguratio
183. eb und Zustand des E A Erweiterungsmoduls Schalten Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt lesen Sie die Publikation 2080 UM004 Micro800 Plug In Modules OxFOBz Die Konfiguration des E A Steckmoduls stimmt nicht mit der tats chlich erkannten E A Konfiguration berein F hren Sie einen dieser Schritte aus Korrigieren Sie die Konfiguration des E A Steckmoduls im Anwenderprogramm damit sie mit der Konfiguration der tats chlichen Hardware bereinstimmt berpr fen Sie Betrieb und Zustand des E A Erweiterungsmoduls Schalten Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein Wechseln Sie das E A Steckmodul aus e Wenn der Fehler weiterhin auftritt lesen Sie die Publikation 2080 UM004 Micro800 Plug in Modules OxFODz Wenn am E A Steckmodul Spannung anlag oder das E A Steckmodul ausgebaut wurde liegt ein Hardwarefehler vor Gehen Sie wie folgt vor Korrigieren Sie die Konfiguration des E A Moduls im Anwenderprogramm Kompilieren Sie das Programm und laden Sie es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter Bringen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxFOEZ Die Konfiguration des E A Steckmoduls stimmt nicht mit der tats chlich erkannten E A Konfiguration berein Gehen Sie wie folgt vor Korrigieren Sie die Konfiguration des E A Moduls im Anwenderprogramm e Kompilieren Sie das Programm und laden Sie
184. eht Maske f r IV HSCO MV Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm MV berlaufmaske Bi t 0 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Das MV Steuerungs Bit berlaufmaske dient dazu das Auftreten eines Uberlauf Interrupts zu aktivieren zulassen oder zu deaktivieren nicht zulassen Wenn dieses Bit gel scht ist 0 und eine Bedingung hinsichtlich des Erreichens eines berlaufs vom HSC erkannt wurde wird der HSC Benutzer Interrupt nicht ausgef hrt Dieses Bit wird vom Anwenderprogramm gesteuert und beh lt seinen Wert bei solange das System eingeschaltet bleibt Dieses Bit kann vom Anwenderprogramm gesetzt und gel scht werden Maske f r IN HSCO MN Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm MN Unterlaufmaske Bit 2 9 schreibgeschiitzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Das MN Steuerungs Bit Unterlaufmaske dient dazu das Auftreten eines Unterlauf Interrupts zu aktivieren zulassen oder zu deaktivieren nicht zulassen Wenn dieses Bit gel scht ist 0 und eine Bedingung hinsichtlich des Erreichens eines Unterlaufs vom HSC erkannt wurde wird der HSC Benutzer Interrupt nicht ausgef hrt Rockwell Automation Pub
185. eichers fiir eine Achse vor der wahrend des zyklischen Betriebs der Achssteuerung erkannt wurde Ein m glicher Grund ist ein Daten Speicherausfall der Achssteuerung Dies ist ein Betriebsfehler der Achssteuerung der unter normalen Bedingungen nicht auftreten sollte x die logische Achsen ID 0 bis 3 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 89 Kapitel 7 _Achssteuerung mit PTO und PWM Konfiguration der Steuerungsachse in Connected Components Workbench 90 Es k nnen maximal drei Steuerungsachsen ber die Software Connected Components Workbench konfiguriert werden Weitere Informationen zum Hinzuf gen Konfigurieren Aktualisieren L schen und berwachen einer Achse in Connected Components Workbench finden Sie in den n chsten Abschnitten TIPP Konfigurations nderungen greifen erst wenn sie kompiliert und auf die Steuerung heruntergeladen wurden TIPP Werte f r die verschiedenen Steuerungsachsenparameter werden basierend auf verschiedenen Beziehungen und einem vorab bestimmten Bereich validiert Eine Beschreibung der Beziehungen zwischen Parametern finden Sie im Abschnitt Validierung der Parameter f r die Steuerungsachse auf Seite 100 Hinzuf gen einer neuen Achse WICHTIG Ausf hrungszeit f r die Achssteuerung Motion Motion Engine Execution Time 2 4j ms Maximum Number of Axes 2 Wenn eine Achse zur Konfiguration hinzugef gt wird kann die Ausf hrungszei
186. eis regelm ige Tests 14 regelm ige Tests des Hauptsteuerrelais Schaltkreises 14 Sicherheitsschaltkreise 14 Stromversorgung 14 Unterbrechen der Hauptstromversorgung 13 249 Index 250 berlegungen zur Stromversorgung andere Netzbedingungen 16 Ausfall der Stromversorgung 15 Eingangszust nde beim Ausschalten 16 Netzteil Einschaltstromsto 15 Trenntransformatoren 15 berblick 15 berpr fen ob Force Zust nde Sperren aktiviert sind 209 berspannungsschutzeinrichtungen empfohlen 32 f r Motorstarter 32 Verwendung 30 UID Befehl 216 UIE Befehl 217 UIF Befehl 218 Unterbrechen der Hauptstromversorgung 13 Unterer negativer Endschalter 64 65 User Defined Function Block UDFB 55 60 V Variablen beibehalten 60 Verdrahtung der integrierten seriellen Schnittstelle 40 Verdrahtung Ihrer Steuerung 29 Verdrahtungsbeispiele 38 Verdrahtungsempfehlung 29 Verdrahtungspl ne 33 Verhindern berm iger W rme 16 Verwaltung 55 Verwenden der w hlbaren zeitgesteuerten Interrupt Funktion STI 220 Verwenden von Interrupts 211 Verwenden von Not Halt Schaltern 18 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters 113 Verz gerung 69 vor der Kontaktaufnahme 236 Ww W rmeschutz 16 Wiederherstellungsmodell bei Fehlern 236 Wiederherstellungsmodell bei Steuerungsfehlern 236 Z Zeitsteuerungsdiagramme differenzieller Encoder 123 Zertifizierungen 9 Zuordnen von Ad
187. eispielsweise 3 die negative Richtung 2 die positive Richtung usw an F r MC_MoveVelocity entscheidet das Vorzeichen das sich aus dem aus Geschwindigkeit x Richtung abgeleiteten Produktwert ergibt ber die Achssteuerungsrichtung sofern der Wert nicht null ist Ist beispielsweise Geschwindigkeit x Richtung 300 ergibt sich eine positive Richtung Beschleunigungs Verz gerungs und Ruck Eing nge Verz gerungs oder Beschleunigungseing nge m ssen einen positiven Wert aufweisen Wenn die Deceleration Verz gerung oder Acceleration Beschleunigung auf einen nicht positiven Wert gesetzt ist wird ein Fehler gemeldet Fehler ID MC_FB_ERR_RANGE e Der Ruck Eingang muss einen nicht negativen Wert aufweisen Wenn Jerk Ruck auf einen negativen Wert gesetzt ist wird ein Fehler gemeldet Fehler ID MC_FB_ERR_RANGE e Wenn f r den maximalen Ruck in der Achssteuerungskonfiguration von Connected Components Workbench der Wert null konfiguriert ist muss f r alle Ruck Parameter des Achssteuerungs Funktionsblocks der Wert null konfiguriert werden Anderenfalls meldet der Funktionsblock einen Fehler Fehler ID MC_FB_ERR_RANGE Wenn der Ruck auf einen Wert ungleich null gesetzt ist wird ein S Kurven Profil generiert Wenn der Ruck auf null gesetzt ist wird ein Trapezprofil generiert Wenn die Achssteuerung das durch die dynamischen Eingangsparameter vorgeschriebene Achssteuerungsprofil nicht gene
188. eite f r die Achsendynamik 03 MC_FB_ERR_PARAM Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weilim Die Achse ist nicht betriebsbereit weil in einem Funktionsblock ein anderer ung ltiger Parameter festgelegt Funktionsblock ein anderer ung ltiger Parameter als ist der nicht die Geschwindigkeit Beschleunigung Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung oder Ruck Verz gerung oder den Ruck betrifft festgelegt ist Korrigieren Sie die Parametereinstellungen z B Betriebsart Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des oder Position f r den Funktionsblock Funktionsblocks MC_Reset zur ck Korrigieren Sie die Parametereinstellungen z B Betriebsart oder Position f r den Funktionsblock 04 MC_FB_ERR_AXISNUM Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil die Interner Achssteuerungsfehler Fehler ID 0x04 Achse nicht vorhanden ist die Konfigurationsdaten der Wenden Sie sich an den technischen Support Achse fehlerhaft sind oder die Achse nicht ordnungsgem konfiguriert ist 05 MC_FB_ERR_MECHAN Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil Die Achse ist aufgrund von Antriebs oder mechanischen die Achse aufgrund von Antriebs oder mechanischen Problemen nicht betriebsbereit Problemen defekt ist berpr fen Sie die Verbindung zwischen dem Antrieb und berpr fen Sie die Verbindung zwischen dem Antrieb der Steuerung Signale f r Antrieb bereit und In und der Steuerung Signale f r Antrieb bere
189. eiterungs E A Modul des Systems an Schalten Sie die Steuerung ein OxF230 Die maximale Anzahl von E A Erweiterungsmodulen wurde berschritten Gehen Sie wie folgt vor Schalten Sie die Steuerung aus Vergewissern Sie sich dass die maximale Anzahl von vier E A Erweiterungsmodulen nicht berschritten wurde Schalten Sie die Steuerung ein OxF250 Es ist ein nicht korrigierbarer Fehler aufgetreten und die E A Erweiterungsmodule konnten nicht erkannt werden Gehen Sie wie folgt vor Schalten Sie Ihre Micro800 Steuerung aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Kontaktdaten finden Sie unter http support rockwellautomation com MySupport asp OxF26z z weist auf die Steckplatznummer der Erweiterungs E A hin Wenn z 0 kann die Steckplatznummer nicht identifiziert Im System wurde ein Fehler des Erweiterungs E A Masters erkannt Gehen Sie wie folgt vor Schalten Sie Ihre Micro800 Steuerung aus und wieder ein Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Kontaktdaten finden Sie unter http support rockwellautomation com MySupport asp werden OxF27z Am E A Erweiterungs Modul ist ein nicht korrigierbarer Gehen Sie wie folgt vor ae Kommunikationsfehler auigenteten Schalten Sie die Micro800 Steuerung
190. el scht wurde wird auch das Bit f r die Aufw rtsz hlung gel scht 0 Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm SCSTS CountDownFlag Bit 2 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Das Bit f r die Abw rtsz hlung Count Down wird mit den bidirektionalen Z hlern Betriebsarten 2 bis 9 verwendet Wenn das Bit HSCSTS CountEnable gesetzt wurde wird auch das Bit f r die Abw rtsz hlung gesetzt 1 Wenn das Bit HSCSTS CountEnable gel scht wurde wird auch das Bit f r die Abw rtsz hlung gel scht 0 Betriebsart Done HSCSTS Mode1Done Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS Mode1Done Bit O oder 1 Lesen Schreiben 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Das Status Flag Mode Done Betriebsart Fertig wird vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers gesetzt 1 wenn der Hochgeschwindigkeitsz hler f r das Verhalten von Betriebsart 0 oder Betriebsart 1 konfiguriert wurde und der Akkumulator bis zur oberen Festeinstellung hochz hlt berlauf HSCSTS OVF Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS OVF Bit 0 9 Lesen Schreiben
191. eller Z hler Phaseneing nge A und B 7 Differenzieller Z hler Phaseneing nge A und B mit externer R ckstellung und Halten 8 Differenzieller X4 Z hler Phaseneing nge A und B 9 Differenzieller X4 Z hler Phaseneing nge A und B mit externer R ckstellung und Halten Die Betriebsarten 1 3 5 7 und 9 funktionieren nur wenn die ID 0 2 oder 4 festgelegt wurde weil in diesen Betriebsarten die Funktionen Reset R ckstellung und Hold Halten verwendet werden Die Betriebsarten 0 2 4 6 und 8 k nnen mit jeder ID verwendet werden Die Betriebsarten 6 bis 9 funktionieren nur wenn ein Encoder an der Steuerung angeschlossen ist Verwenden Sie die Tabelle mit den HSC IDs als Referenz f r die Verdrahtung des Encoders mit der Steuerung MyAppData HPSetting MyAppData LPSetting MyAppData OFSetting und MyAppData UFSetting sind benutzerdefinierte Variablen die den Z hlbereich des Hochgeschwindigkeitsz hlers darstellen Das folgende Diagramm ist ein Beispiel f r den Wertebereich der f r diese Variablen festgelegt werden kann Variable HscAppData OFSetting berlauf 7 7172 147 483 647 maximal A Festeinstellung HscAppData HPSetting High 0 Z HscAppData LPSetting Sn eo n A HscAppData UFSetting Unterlauf 2 147 483 648 minimal 202 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C MyAppData OutputMask erlaubt zusammen mit MyA ppDa
192. em NEMA Gch use Vergewissern Sie sich dass das Micro800 System ordnungsgem geerdet ist Ein System kann auch aufgrund einer nderung der Betriebsumgebung nach einiger Zeit Fehlfunktionen aufweisen Daher wird empfohlen den Systembetrieb regelm ig zu berpr fen insbesondere dann wenn neue Maschinen oder andere St rquellen in der N he des Micro800 Systems installiert werden Richtlinien zur Verdrahtung analoger Kan le Beachten Sie beim Verdrahten analoger Kan le Folgendes e Das analoge Bezugspotenzial COM ist vom System nicht elektrisch isoliert und am Bezugspotenzial des Netzteils angeschlossen e Analoge Kan le sind nicht voneinander isoliert e Verwenden Sie ein Belden Kabel Nr 8761 oder ein gleichwertiges abgeschirmtes Kabel e Unter normalen Bedingungen muss der Erdungsdraht Abschirmung an der Montageplatte aus Metall Erdung angeschlossen werden Die Abschirmungsverbindung zur Erdung muss so kurz wie m glich gehalten werden e Um eine optimale Genauigkeit f r Spannungseing nge sicherzustellen begrenzen Sie die gesamte Leitungsimpedanz indem Sie alle analogen Kabel so kurz wie m glich halten Positionieren Sie das E A System so nahe wie m glich bei Ihren Spannungssensoren oder Aktoren Minimierung elektrischer St rungen an analogen Kan len Eing nge an analogen Kan len sind mit digitalen Hochfrequenzfiltern ausgestattet die die Auswirkungen elektrischer St rungen auf die Eingangssignale
193. en Speicherprogrammierbare 24 Punkt Steuerung Micro830 Installationsanleitung 2080 IN004 Informationen zur Montage und Verdrahtung der Micro830 24 Punkt Steuerungen Speicherprogrammierbare 48 Punkt Steuerung Micro830 2080 IN005 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Informationen zur Montage und Verdrahtung der Micro830 48 Punkt Steuerungen Vorwort Publikation Speicherprogrammierbare 24 Punkt Steuerungen Micro850 Installationsanleitung 2080 1N007 Speicherprogrammierbare 48 Punkt Steuerungen Micro850 Installationsanleitung 2080 IN008 Beschreibung Informationen zur Montage und Verdrahtung der Micro850 24 Punkt Steuerungen Informationen zur Montage und Verdrahtung der Micro850 48 Punkt Steuerungen Micro800 Module mit 16 32 Punkten 12 24 V stromziehender liefernder Eingang 2085 IN001 Informationen zur Montage und Verdrahtung der E A Erweiterungsmodule 2085 1016 2085 1032T Micro800 Bus Terminator Modul Installationsanleitung 2085 IN002 Informationen zur Montage und Verdrahtung des Erweiterungs E A Bus Terminators 2085 ECR Micro800 Module mit 16 Punkten 12 24 V DC stromziehender stromliefernder Ausgang Installationsanleitung 2085 IN003 Informationen zur Montage und Verdrahtung der E A Erweiterungsmodule 2085 0V16 2085 0B16 Micro800 8 Point and 16 Point AC DC Relay Output Modules Installation Instructions 2085 IN004 Informationen zur M
194. en Anderenfalls wird ein HSC Fehler generiert Wenn die Werte f r den Unterlauf oder die untere Festeinstellung negativ sind muss die untere Festeinstellung eine Zahl mit einem kleineren absoluten Wert sein Dies ist die neueste untere Festeinstellung die von der PLS Funktion vom PLS Datenblock aktualisiert werden kann Ausgang der oberen Festeinstellung HSCSTS HPOutput Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS HPOutput langes Wort 32 Bit bin r schreibgesch tzt Der Ausgang der oberen Festeinstellung definiert den Zustand 1 EIN oder 0 AUS der Ausg nge an der Steuerung wenn die obere Festeinstellung erreicht wurde Weitere Informationen zum direkten Ein oder Ausschalten der Ausg nge beim Erreichen der oberen Festeinstellung finden Sie im Abschnitt Ausgangsmasken Bits HSCAPP OutputMask auf Seite 127 Dies ist die neueste obere Ausgangsfesteinstellung die von der PLS Funktion vom PLS Datenblock aktualisiert werden kann Ausgang der unteren Festeinstellung HSCSTS LPOutput Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS LPOutput langes Wort 32 Bit bin r schreibgesch tzt Der Ausgang der unteren Festeinstellung definiert den Zustand 1 EIN oder 0 AUS der Ausg nge an der Steuerung wenn die untere Festeinstellung erreicht wurde Weitere Informationen zum direkten Ein oder Ausschalten der Ausg nge beim Erreichen der unteren Festei
195. en Anhang C Erstellen von HSC Projekt und Variablen 1 Starten Sie Connected Components Workbench und ffnen Sie ein neues Projekt Wechseln Sie im Fenster Device Toolbox Ger tewerkzeugkasten zu Catalog Katalog gt Controllers Steuerungen Doppelklicken Sie auf Ihre Steuerung oder ziehen Sie sie per Drag and Drop in das Fenster Project Organizer Projektorganisator Catalog Im 2080 LC10 12QWB am 2080 LC30 10QVB qt 2080 LC30 10QWB Im 2080 LC30 16AWB Im 2080 LC30 16QVB Im 2080 LC30 16QWB Im 2080 LC30 24QBB IT 2080 LC30 24QVB am 2080 LC30 24QWB qT 2080 LC30 484WB Im 2080 LC30 48QBB Im 2080 LC30 48QWB 0 4 2 Klicken Sie im Fenster Project Organizer mit der rechten Maustaste auf Programs Programme Klicken Sie auf Add Hinzuf gen und New LD Ladder Diagram Neuer Kontaktplan um ein neues Kontaktplanlogikprogramm hinzuzuf gen Project Organizer 5 W 63 Name Project20 A Programs j E RK Untitled i Local variables E New ST Structured Text WO New LD Ladder Diagram a New FBD Function Block Diagram 1 Der Hochgeschwindigkeitsz hler wird auf allen Micro830 und Micro850 Steuerungen unterst tzt mit Ausnahme der Steuerungen vom Typ 2080 LCxx xxAWB Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 197 AnhangC Schnellstartanweisungen 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf
196. en Sie die Einstellung f r den Softwaregrenzwert an 11 MC_FB_ERR_HARD_LIMIT Dieser Funktionsblock wird abgebrochen weil der aktive Die Achse ist nicht betriebsbereit weil ein Zustand des Hardwaregrenzwert Schalters w hrend Hardwaregrenzwert Fehler erkannt wurde einer Achsenbewegung erkannt wurde oder er wird Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des abgebrochen weil der aktive Zustand des Funktionsblocks MC_Reset zur ck und fahren Sie Hardwaregrenzwert Schalters vor Beginn der anschlie end die Achse in entgegengesetzter Richtung Achsenbewegung erkannt wurde weg vom Hardwaregrenzwert Schalter Bewegen Sie die Achse in entgegengesetzte Richtung weg vom Hardwaregrenzwert Schalter 12 MC_FB_ERR_LOG_LIMIT Dieser Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil Die Achse ist aufgrund eines erkannten oder erwarteten er ber den logischen Grenzwert des PTO Akkumulators Fehlers des logischen Grenzwerts des PTO Akkumulators in hinausf hrt Alternativ wird der Funktionsblock einem Funktionsblock nicht betriebsbereit abgebrochen wenn der logische Grenzwert des Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des PTO Akkumulators erreicht wurde Funktionsblocks MC_Reset zur ck berpr fen Sie im Funktionsblock die Einstellungen f r berpr fen Sie im Funktionsblock die Einstellungen f r Geschwindigkeit oder Zielposition Oder passen Sie mithilfe Geschwindigkeit oder Zielposition Oder passen Sie mithilfe des Funktionsblocks MC_SetP
197. en Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein oder der Erweiterungs E A hin Wenn z 0 kann die Steckplatznummer nicht identifiziert werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 e Wechseln Sie das Modul in Steckplatz z aus Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Kontaktdaten finden Sie unter http support rockwellautomation com MySupport asp 233 Anhang E Fehlerbehebung Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode OxF2Bz z weist auf die Steckplatznummer der Erweiterungs E A hin Wenn z 0 kann die Steckplatznummer nicht identifiziert werden Beschreibung Falsche Konfiguration der E A Erweiterung Empfohlene Ma nahme Gehen Sie wie folgt vor Korrigieren Sie die Konfiguration der E A Erweiterungsmodule im Anwenderprogramm damit sie mit der Konfiguration der tats chlichen Hardware bereinstimmt berpr fen Sie Betrieb und Zustand des E A Erweiterungsmoduls Schalten Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein Wechseln Sie das E A Erweiterungsmodul aus Bei den vier Fehlercodes steht z f r die Steckplatznummer des Steckmoduls Wenn z 0 dann kann die Steckplatznummer nicht erkannt werden OxFOAz Am E A Steckmodul ist wahrend des Betriebs ein Fehler aufgetreten F hren Sie einen dieser Schritte aus berpr fen Sie Betri
198. en auf Hardwareebene sind Wenn beispielsweise der Anwender f r die Motorimpulse pro Umdrehung den Wert 1000 konfiguriert und der Verfahrweg pro Umdrehung mit 10 cm angegeben wurde w nscht der Anwender eine Geschwindigkeit von 4 504 cm s Die Zielgeschwindigkeit betr gt 4 504 cm s d h 450 4 Impulse s In diesem Fall wird die tats chliche Sollgeschwindigkeit bei 4 5 cm s liegen also 450 Impulse s und der Wert von 0 4 Impulsen s wird abgerundet Motor Revolution A Modifying Motor Revolution parameters may cause Axis runaway Pulses per Revolution 1000 0 Travel per Revolution 10 0 cm Dieses Rundungsschema gilt auch f r andere Eingangsparameter wie Position Entfernung Beschleunigung Verz gerung und Ruck Wenn Sie mit der oben aufgef hrten Konfiguration f r die Motorumdrehung den Wert fiir Jerk Ruck auf 4 504 cm s setzen entspricht dies dem Festlegen eines Werts f r Jerk von 4 501 cm s da beide Werte auf 4 5 cm s abgerundet werden Diese Rundung gilt f r den Achsenkonfigurationseingang in der Software Connected Components Workbench und f r den Funktionsblockeingang Validierung der Parameter f r die Steuerungsachse Selbst wenn die Parameter f r Steuerungsachsen innerhalb eines vorab definierten absoluten Bereichs liegen werden Sie zudem basierend auf den Beziehungen zu anderen Parametern validiert Diese Beziehungen oder Regeln sind im Folgenden aufgelistet Bei einer Verletzung dieser Beziehungen
199. en der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Das EX Bit Benutzer Interrupt ausf hren wird gesetzt 1 wenn ein HSC Untersystem mit der Verarbeitung des HSC Unterprogramms aufgrund einer der folgenden Bedingungen beginnt e Untere Festeinstellung wurde erreicht e Obere Festeinstellung wurde erreicht e berlaufbedingung Aufw rtsz hlung durch den berlaufwert e Unterlaufbedingung Abw rtsz hlung durch den Unterlaufwert Das HSC EX Bit kann im Steuerungsprogramm als Bedingungslogik verwendet werden um zu erkennen ob ein HSC Interrupt ausgef hrt wird Das HSC Untersystem l scht 0 das EX Bit wenn die Steuerung die Verarbeitung des HSC Unterprogramms abschlie t Benutzer Interrupt anstehend HSCO PE Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCO PE Bit 0 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 PE Benutzer Interrupt anstehend ist ein Status Flag das f r einen anstehenden Interrupt steht Dieses Status Bit kann zu Logikzwecken im Steuerungs programm berwacht werden wenn Sie bestimmen m ssen wann ein Unterprogramm nicht sofort ausgef hrt werden kann Dieses Bit wird von der Steuerung verwaltet und automatisch gel scht Benutzer Interrupt verloren gegangen HSC0 LS Beschreibung Datenformat HSC
200. en der Hochgeschwindigkeitsz hler HSC e HSC Funktionsblock Hochgeschwindigkeitsz hler e HSC_SET_STS Funktionsblock e Funktion des programmierbaren Endschalters Programmable Limit Switch PLS e HSC Interrupts Mit dem programmierbaren Endschalter k nnen Sie den Hochgeschwindig keitszahler so konfigurieren dass er die Funktion eines programmierbaren Endschalters oder eines drehbaren Nockenschalters bernimmt Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Funktion des programmierbaren Endschalters Programmable Limit Switch PLS auf Seite 140 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 113 Kapitel8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Was ist ein Hochgeschwindigkeitszahler Ein Hochgeschwindigkeitszahler dient zum Erkennen schmaler schneller Impulse und seine spezialisierten Befehle initiieren andere Steuerungs operationen auf der Grundlage von Zahlungen die ihre Sollwerte erreichen Zu diesen Steuerungsoperationen geh ren die automatische und sofortige Ausf hrung der Interrupt Routine des Hochgeschwindigkeitsz hlers und sofortige Aktualisierungen der Ausg nge basierend auf einer Quelle und dem von Ihnen festgelegten Maskenmuster Die HSC Funktionen unterscheiden sich von den meisten anderen Steuerungsfunktionen Sie werden ber eine benutzerdefinierte Schaltung parallel zum Hauptsystemprozessor ausgef hrt Dies ist aufgrund der Hochleistung
201. en toot eee Eehlerbedinguneen eat Be Soxlebaranconnny Fehlers Ode ee En in Wiederherstellungsmodell bei Steuerungsfehlern Kontaktieren von Rockwell Automation um Unterst tzung anzufordern wessen ee Anhang F Vorgehensweise f r das Autotuning 0 ec ccee eee eens Funktionsweise f r das Autotuning 0 00 eeee eee Fehlerbehebung w hrend des Autotunings 008 Beispiel f r eine PID Anwendung sea Beispiel f r PID Code 2 sr em Anhang G Berechnen des gesamten Strombedarfs f r Ihre Micro830 Micro850 Steuerung 0 eee eee eee eee Index Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 xiii Inhaltsverzeichnis Notizen xiv Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 1 Hardware berblick Dieses Kapitel enth lt einen berblick ber die Leistungsmerkmale der Micro830 und Micro850 Hardware Es enth lt folgende Themen Information Seite Hardware Merkmale Micro830 Steuerungen Micro850 Steuerungen Programmierkabel Kabel f r die integrierte serielle Schnittstelle N N oO A N N Unterst tzung f r integriertes Ethernet Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 1 Kapitel1 Hardware berblick Hardware Merkmale Die Micro830 und Micro850 Steuerungen sind wirtschaftliche kompakte Steuerungen mit integrierten E
202. enn der Akkumulator des Hochgeschwindigkeits zahlers den Wert der oberen Festeinstellung erreicht und der HSC Interrupt ausgel st wird Dieses Bit kann im Steuerungsprogramm verwendet werden um anzuzeigen dass die Bedingung der oberen Festeinstellung den HSC Interrupt verursacht hat Wenn das Steuerungsprogramm eine bestimmte Steuerungsaktion auf der Grundlage der oberen Festeinstellung ausf hren muss wird dieses Bit als Bedingungslogik verwendet Dieses Bit kann vom Steuerungsprogramm gel scht 0 werden und wird auch vom Unterprogramm des Hochgeschwindigkeitsz hlers gel scht sobald die folgenden Bedingungen erkannt wurden e Es kommt zu einem Interrupt durch die untere Festeinstellung e Eskommt zu einem Unterlauf Interrupt e Es kommt zu einem Uberlauf Interrupt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 133 Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters 134 Interrupt durch die untere Festeinstellung HSCSTS LPCauselnter Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS LPCauselnter Bit 2 9 Lesen Schreiben 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Das Status Bit f r den Interrupt durch die untere Festeinstellung Low Preset Interrupt wird gesetzt 1 wenn der Akkumulator des Hochgeschwindigkeits z hlers den Wert d
203. enzposition fest wobei seine Position vom Eingangsparameter Position bestimmt wird WICHTIG Wenn die Achse mit nur einer aktivierten Richtung eingeschaltet wird generiert der Funktionsblock MC_Home in den Modi 0 1 2 3 einen Fehler und nur der Funktionsblock MC_Home Modus 4 kann ausgef hrt werden Weitere Einzelheiten finden Sie in der Beschreibung des Funktionsblocks MC_Power Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 Bedingungen fiir eine erfolgreiche Referenzfahrt Damit eine Referenzfahrt erfolgreich ist m ssen alle konfigurierten Schalter oder Sensoren ordnungsgem positioniert und verdrahtet sein Die richtige Positionsreihenfolge von der negativsten bis zur positivsten Position also von ganz links bis ganz rechts in den Konfigurationsdiagrammen f r Referenzfahrten in diesem Abschnitt f r die Schalter lautet wie folgt 1 Schalter f r unteren Grenzwert 2 ABS Referenzpositions Schalter 3 Schalter f r oberen Grenzwert W hrend der Ausf hrung des Funktionsblocks MC_Home wird die Referenzposition zur ckgesetzt und die mechanische Position des Softwaregrenzwerts wird neu berechnet W hrend der Referenzfahrtsequenz wird die Achssteuerungskonfiguration f r die Softwaregrenzwerte ignoriert Bei der in diesem Abschnitt beschriebenen Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt wird von folgender Konfiguration a
204. er Gr n und rot Selbsttest blinkend 9 Netzwerkstatus Immer aus Nicht eingeschaltet keine IP Adresse Das Ger t ist ausgeschaltet oder eingeschaltet und weist keine IP Adresse auf Gr n blinkend Keine Verbindungen Es ist eine IP Adresse konfiguriert doch keine Ethernet Anwendung angeschlossen Konstant gr n Verbunden Mindestens eine EtherNet IP Sitzung wurde eingerichtet Rot blinkend Verbindungs Timeout nicht implementiert Konstant rot Doppelte IP Adresse Das Ger t hat erkannt dass seine IP Adresse von einem anderen Ger t im Netzwerk verwendet wird Dieser Status ist nur anwendbar wenn die Funktion zum Erkennen doppelter IP Adressen ACD Funktion aktiviert ist Gr n und rot Selbsttest blinkend Das Ger t f hrt einen Einschaltselbsttest POST durch W hrend des POST blinkt die Netzwerkstatusanzeige abwechselnd gr n und rot Normaler Betrieb Die Netz und Betriebsanzeigen sind eingeschaltet Wenn ein Force Zustand aktiv ist wird die FORCE Anzeige eingeschaltet Sie erlischt erst wenn alle Force Zust nde entfernt wurden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Fehlerbehebung Anhang E Fehlerbedingungen Verhalten der M glicher Fehler Anzeige Alle Anzeigen aus Keine Leistungsaufnahme oder Netzteilfehler Wenn ein Fehler in einer Steuerung vorliegt weisen die Anzeigeleuchten an der Steuerung die in der folgenden Tabelle beschriebenen Zust n
205. er die Option ASCII aus Controller Serial Port Driver C Baud Rate 38400 x Parity None v Advanced Settings Protocol Control Control Line No Handshake v Append Chars 0x0D 0x04 Deletion Mode Ignore v rar chars loxop oxoa Data Bits 8 v Stop Bits fa v XON XOFF o Echo Mode o 3 Geben Sie Baudrate und Parit t an Parameter f r den Treiber ASCII Parameter Optionen Standard Baud rate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 19200 Parity None Odd Even None 4 Klicken Sie auf Advanced Settings Erweiterte Einstellungen um die erweiterten P El Advanced Settings Protocol Control arameter zu konfigurieren Control Line No Handshake v Append Chars 0x0D 0x0A Deletion Mode Ignore lt Term Chars 0x0D 0x04 Data Bits 8 v Stop Bits 1 XON XOFF Echo Mode Erweiterte Parameter f r den Treiber ASCII Parameter Optionen Standard Control Line Full Duplex No Handshake Half duplex with continuous carrier Half duplex without continuous carrier No Handshake Deletion Mode CRT Ignore Ignore Printer Data bits 7 8 8 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kommunikationsverbindungen Kapitel 5 Erweiterte Parameter f r den Treiber ASCII Stop bits 1 2 1 XON XOFF Enabled oder Disabled Disabled Echo Mode Enabled oder Disabled Disabled Append Chars 0x0D 0x0A o
206. er Apparat der von einer Motor Antriebskombination angetrieben wird Der Antrieb empfangt die Positionsbe fehle tiber die Micro800 Impulsfolgeaus gangsschnittstelle basierend auf der SPS Ausf hrung von Achssteuerungs Funktionsbl cken Auf der Micro800 Steuerung handelt es sich um einen Impulsfolgeausgang und eine Reihe von Ein und Ausg ngen sowie die Konfiguration Steuerungsachse und Parameter auf Seite 77 Konfiguration der Steuerungsachse in Connected Components Workbench auf Seite 90 Achssteuerungs Funktionsbl cke Eine Reihe von Befehlen mit denen eine Steuerungsachse konfiguriert wird bzw die sich auf die Steuerungsachse auswirken e Online Hilfe der Software Connected Components Workbench Achssteuerungs Funktionsbl cke auf Seite 67 Datentyp Axis_Ref auf Seite 84 Fehlercodes f r Funktionsbl cke und Achsenstatus auf Seite 86 e Funktionsblock f r die Referenzfahrt auf Seite 102 Ruck nderungsgeschwindigkeit bei der Beschleunigung Die Ruck Komponente Jerk ist vor allem am Anfang und Ende der Achsbewegung von Bedeutung Ein zu hoher Ruckwert kann zu Vibrationen f hren Siehe Beschleunigungs Verz gerungs und Ruck Eing nge auf Seite 69 Wenn Sie die Micro800 Achssteuerungsfunktion verwenden m chten m ssen Sie folgende Aufgaben ausf hren 1 Konfigurieren der Achseneigenschaften Anweisungen hierzu finden Sie im Abschn
207. er Komponenten besch digen In extremen F llen m ssen Sie eventuell ein Klimager t einsetzen um einen W rmestau im Geh use zu verhindern Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Informationen zu Ihrer Steuerung Kapitel2 Hauptsteuerrelais Ein festverdrahtetes Hauptsteuerrelais MCR Master Control Relay ist eine zuverl ssige M glichkeit f r die Ausf hrung der Maschinenabschaltung Da das Hauptsteuerrelais die Positionierung verschiedener Not Halt Schalter an unterschiedlichen Positionen erm glicht spielt seine Installation aufgrund des Sicherheitsaspekts eine wichtige Rolle Nachlauf Endschalter oder Pilzdrucktasten sind in Reihe geschaltet sodass beim ffnen eines dieser Schalter das Hauptsteuerrelais ausgeschaltet wird Auf diese Weise wird die Stromversorgung der Schaltkreise f r die Eingangs und Ausgangsger te unterbrochen Siehe die Abbildungen Schaltplan mit IEC Symbolen auf Seite 19 und Schaltplan mit ANSI CSA Symbolen auf Seite 20 WARNUNG Ver ndern Sie diese Schaltkreise niemals um ihre Funktion au er A Kraft zu setzen da dies zu schweren Verletzungen und oder zur Besch digung der Maschine f hren kann TIPP Wenn Sie ein externes DC Netzteil verwenden unterbrechen Sie die Seite mit Gleichspannungsausgang und nicht die Prim rseite des Netzteils um eine zus tzliche Verz gerung beim Ausschalten des Netzteils zu vermeiden Die Netzleitung der DC Ausgangsleistungsvers
208. er gut geerdeten Montageoberfl che wie z B einer Metallplatte montiert werden Weitere Informationen finden Sie in den Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Die folgenden Abbildungen zeigen die Verdrahtungspl ne f r die Micro800 Steuerungen Steuerungen mit DC Eing ngen k nnen entweder als stromziehende oder stromliefernde Eing nge verdrahtet werden Die Eigenschaft stromziehend oder stromliefernd ist f r AC Eing nge unbedeutend Hochgeschwindigkeitseing nge und ausg nge werden durch O symbolisiert Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 33 Kapitel4 Verdrahtung Ihrer Steuerung 2080 L 30 10QWB Eingangsklemmenleiste COMO 1 01 1 03 1 1 04 NC NC H OOOOODOOOW 1 00 1 02 coM1 1 05 NC NC HSQOODOHOSHOO DC24 0 03 NC Ausgangsklemmenleiste ee 2080 L 30 10QVB Eingangsklemmenleiste HOOQSOOHOOOOS I IT IT 1 DC24 CMO 0 01 CM1 0 03 NC YOOOOOOOOOO DC24 0 00 CM0 0 02 CM1 NC Ausgangsklemmenleiste 45034 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB Eingangsklemmenleiste 6X0 0 0010 0 0100 000 I I I I If 1 DC24 CM0 CM1 CM2 CM3 0 04 DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 0 05 Ausgangsklemmenleiste 45028 TIPP 2080 LC30 16AWB ist nicht mit Hochgeschwindigkeitseing ngen ausgestattet 34 Rockwell Aut
209. er unteren Festeinstellung erreicht und der HSC Interrupt ausgel st wird Dieses Bit kann im Steuerungsprogramm verwendet werden um anzuzeigen dass die Bedingung der unteren Festeinstellung den HSC Interrupt verursacht hat Wenn das Steuerungsprogramm eine bestimmte Steuerungsaktion auf der Grundlage der unteren Festeinstellung ausf hren muss wird dieses Bit als Bedingungslogik verwendet Dieses Bit kann vom Steuerungsprogramm gel scht 0 werden und wird auch vom Unterprogramm des Hochgeschwindigkeitsz hlers gel scht sobald die folgenden Bedingungen erkannt wurden e Es kommt zu einem Interrupt durch die obere Festeinstellung e Eskommt zu einem Unterlauf Interrupt e Es kommt zu einem berlauf Interrupt Position des programmierbaren Endschalters HSCSTS PLSPosition Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS PLSPosition Wort INT 0 9 schreibgesch tzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Wenn sich der Hochgeschwindigkeitsz hler in der Z hlbetriebsart Counting befindet und PLS aktiviert ist gibt dieser Parameter an welches PLS Element f r die aktuelle HSC Konfiguration verwendet wird Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 Fehlercode HSCSTS ErrorCode
210. erbindungen durchsuchen 2 W hlen Sie die Zielsteuerung 1 aus 3 Geben Sie nach Aufforderung das Steuerungskennwort f r Steuerung 1 ein 4 Kompilieren und speichern Sie das Projekt 5 Klicken Sie auf Disconnect Verbindung trennen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 149 Kapitel9 Steuerungssicherheit Konfigurieren des Steuerungskennworts Wiederherstellung eines verloren gegangenen Kennworts 150 6 Fahren Sie Steuerung 1 herunter 7 Vertauschen Sie die Hardware von Steuerung 1 mit der Hardware von Steuerung 2 8 Fahren Sie Steuerung 2 hoch 9 Klicken Sie auf Connect Verbinden 10 W hlen Sie die Zielsteuerung 2 aus 11 Klicken Sie auf Download Herunterladen 12 Sperren Sie Steuerung 2 Siehe Konfigurieren des Steuerungskennworts auf Seite 192 Sichern einer kennwortgesch tzten Steuerung In diesem Verfahren wird das Anwenderprogramm von einer Micro800 Steuerung gesichert die mit einem Speichersteckmodul verriegelt ist 1 ffnen Sie im Fenster Device Toolbox Ger tewerkzeugkasten den Eintrag Discover Erkennen Klicken Sie auf Browse Connections Verbindungen durchsuchen 2 W hlen Sie die Zielsteuerung aus 3 Geben Sie nach Aufforderung das Steuerungskennwort ein 4 Sichern Sie den Inhalt der Steuerung vom Speichermodul Informationen zum Festlegen ndern und L schen des Steuerungskennworts finden Sie
211. erdrahtung analoger Kan le 37 Minimierung elektrischer St rungen an analogen Kan len 37 Erdung Ihres analogen Kabels une at er 38 Verdrahtungsbeispiele urn win 38 Verdrahtung der integrierten seriellen Schnittstelle 40 Kapitel 5 TI Be eh AG esta ra a ah an ee te lets 41 Unterst tzte Kommunikationsprotokolle 0 eee eee l Modbus BDE ae ee ee ee 42 Modbus TEP Glient Server nn in nn 42 CIP Symbolic Client Server ns Le 42 CIP Client Messaging neuen 44 ASCI 23 tie al Dean a nt ie ol bh Med ads od ek eet eee a ne 44 CIP Kommunikations Passthrough 00 cee eee eens 44 Beispiele f r unterst tzte Architekturen 00 2000s 44 Verwendung von Modems mit Micro800 Steuerungen 45 Herstellen einer DF1 Punkt zu Punkt Verbindung 45 Herstellen Ihres eigenen Modemkabels 45 Konfigurieren der seriellen Schnittstelle sense sen 46 Konfigurieren des Treibers CIP Serial anne ae 46 Konfigurieren des Treibers Modbus RTU 48 Konfigurieren des Treibers ASCII ins an 49 Konfigurieren der Ethernet Einstellungen 22u2 51 Ethernet Hostname wie ee 52 Konfigurieren des Treibers CIP Setial is nn ea 52 Kapitel 6 berblick ber die Programmausf hrung eeen 55 Austuhrungsregeln u a 56 berlegungen zur Steuerungslast und leistung
212. erforderliche Fahrprofil kann aufgrund einer zu Das erforderliche Fahrprofil kann aufgrund einer zu niedrigen oder zu hohen Geschwindigkeit nicht erreicht niedrigen oder zu hohen Geschwindigkeit nicht erreicht werden werden Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des berpr fen Sie die Fahrprofileinstellung im Funktionsblock Funktionsblocks MC_Reset zur ck und korrigieren Sie das Profil oder f hren Sie den Korrigieren Sie das Fahrprofil im Funktionsblock oder f hren Funktionsblock erneut aus wenn die Sie den Funktionsblock erneut aus wenn die Achsengeschwindigkeit mit dem angeforderten Fahrprofil Achsengeschwindigkeit mit dem angeforderten Fahrprofil kompatibel ist kompatibel ist 10 MC_FB_ERR_SOFT_LIMIT Dieser Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weiler Die Achse ist aufgrund eines erkannten dazu f hrt dass ber den Softwaregrenzwert Softwaregrenzwert Fehlers oder aufgrund eines erwarteten hinausgefahren wird Alternativ wird der Funktionsblock Softwaregrenzwert Fehlers in einem Funktionsblock nicht abgebrochen wenn der Softwaregrenzwert erreicht wurde betriebsbereit berpr fen Sie im Funktionsblock die Einstellungen f r Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des Geschwindigkeit oder Zielposition oder passen Sie die Funktionsblocks MC_Reset zur ck Einstellung f r den Softwaregrenzwert an berpr fen Sie im Funktionsblock die Einstellungen f r Geschwindigkeit oder Zielposition oder pass
213. erhalten ndern des Kennworts Mit einer autorisierten Sitzung k nnen Sie das Kennwort auf einer Zielsteuerung ber die Software Connected Components Workbench ndern Die Zielsteuerung muss den Status Connected Verbunden aufweisen 1 Klicken Sie in der Symbolleiste Device Details Ger tedetails auf die Schaltfl che Secure Sichern W hlen Sie Change Password Kennwort ndern aus Micro850 m Micro850 Program Major Fault N Run Controller Mode R t Upload Micro850 2080 LC50 24QBH 194 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C 2 Das Dialogfeld Change Controller Password Steuerungskennwort ndern wird angezeigt Geben Sie das alte Kennwort in das Feld Old Password Altes Kennwort und das neue Kennwort in das Feld New Password Neues Kennwort ein und best tigen Sie das neue Kennwort indem Sie es noch einmal in das Feld New Password Confirm Neues Kennwort best tigen eingeben Change Controller Password Old Password R ek OF New Password New Password Confirm Clear Password OK Cancel 3 Klicken Sie auf OK Die Steuerung ben tigt das neue Kennwort um einer neuen Sitzung Zugriff zu gew hren L schen des Kennworts Mit einer autorisierten Sitzung k nnen Sie das Kennwort auf einer Zielsteuerung ber die Software Connected Components Workbench l sche
214. erlich 1 0 A bei 30 C 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb Sto strom je Punkt Siehe Nennwerte zu den Relaiskontakten auf 4 0 A f r 10 ms je 1 s bei 30 C alle 2 s bei 65 cm Seite 163 Max Strom je Bezugspotenzial 5A Max Einschaltzeit 10 ms 2 5 us 0 1 ms Ausschaltzeit 1ms 1 Gilt nur f r den Universalbetrieb Gilt nicht bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb 172 Isolierte AC Eing nge 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB Eing nge 0 bis 11 Attribut Nennspannung f r Ein Zustand Wert 12 24 V AC bei 50 60 Hz Min Spannung f r AUS Zustand 4V AC bei 50 60 Hz Nenn Betriebsfrequenz Nennwerte zu den Relaiskontakten Maximalspannung Ampere Schlie en 120 VAC 15A 50 60 Hz Dauerstrom Volt Ampere Schlie en 1800 VA 240 V AC 754 0 75A 24V DC 1 0A 1 0A 28VA 125 V DC 0 22A Umgebungsspezifikationen Attribut Wert Temperatur Betrieb IEC 60068 2 1 Test Ad Betrieb Kalte IEC 60068 2 2 Test Bd Betrieb trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Nb Betrieb Temperaturschock 20 bis 65 C 4 bis 149 F Max Temperatur Umgebungsluft 65 C 149 F Temperatur Ruhezustand IEC 60068 2 1 Test Ab nicht verpackt Ruhezustand K lte IEC 60068 2 2 Test Bb nicht verpackt Ruhezustand trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Na nicht verpackt Ruhezustan
215. erst tzt Verwendete Unterst tzt Verwendete Unterst tzt Verwendete Unterst tzt Verwendete Modbus Adresse Modbus Adresse Modbus Adresse Modbus Adresse BOOL 1 1 SINT 8 8 BYTE 8 8 USINT 8 8 INT 16 16 1 1 UINT 16 16 1 1 WORD 16 16 1 1 REAL 32 32 2 2 DINT 32 32 2 2 UDINT J 32 32 2 2 DWORD 32 32 2 2 LWORD J 64 64 4 4 ULINT J 64 64 4 4 LINT J 64 64 4 4 LREAL J 64 64 4 4 HINWEIS Zeichenfolgen werden nicht unterst tzt Um die Zuordnung von Variablen zu den f nfstelligen Modbus Adressen zu vereinfachen berpr ft das Zuordnungstool von Connected Components Workbench die Anzahl der f r die Modbus Adresse eingegebenen Zeichen Wenn nur f nf Stellen eingegeben wurden wird die Adresse wie eine f nfstellige Modbus Adresse behandelt Dies bedeutet dass die diskreten Eing nge von 00001 bis 09999 Spulen von 10001 bis 19999 Eingangsregister von 30001 bis 39999 und Halteregister von 40001 bis 49999 zugeordnet werden Beispiel 1 PanelView Component Bedieneinheit Master zu Micro800 Slave Die integrierte serielle Schnittstelle ist f r die Verwendung mit Bedieneinheiten vorgesehen die Modbus RTU verwenden Es wird empfohlen Kabel mit einer L nge von maximal 3 m zu verwenden Verwenden Sie das 2080 SERIALISOL Steckmodul f r eine serielle Schnittstelle wenn gr ere Abst nde oder eine bessere St rfestigkeit erforderlich sind Die Bedieneinheit ist typischerweise als Master und die integrierte serielle Micro800 Schnittstelle als S
216. erte f r Stopptyp Geschwindigkeit Verz gerung und Ruck Stop Type Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Legen Sie den Wert Deceleration Stop Verz gerter Stopp Standardwert oder Immediate Stop Sofortiger Stopp fest 95 Kapitel 7 _Achssteuerung mit PTO und PWM Dynamikparameter Werte Parameter Stop Velocity Der Bereich basiert auf den Parametern Motor und Load Siehe Motor und Lastparameter auf Seite 93 unter Verwendung folgender Werte Bereich 1 bis 100 000 Impulse s Standardwert 300 U min Stop Deceleration Der Bereich basiert auf den Parametern Motor und Load Siehe Motor und Lastparameter auf Seite 93 unter Verwendung folgender Werte Bereich 1 bis 10 000 000 Impulse s Standardwert 300 0 U min Stop Jerk 1 Der Parameter ist als REAL Wert Der Bereich basiert auf den Parametern Motor und Load Siehe Motor und Lastparameter auf Seite 93 unter Verwendung folgender Werte Bereich 0 bis 10 000 000 Impulse s Standardwert 0 0 U min deaktiviert Flie kommawert in Connected Components Workbench festgelegt Weitere Informationen zur Konvertierung und Rundung von REAL Werten finden Sie im Abschnitt Aufl sung von REAL Daten auf Seite 98 Die Formel f r die Ableitung von U min in benutzerdefinierte Einheiten und umgekehrt v in benutzerdef Einheiten s x 60 s v in U
217. erwendung allgemeine Verwendung 24 V DC 0 3 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 65 C Abisolierlange 7mm 0 28 in Geh use Schutzart Erf llt IP20 Bemessungswert f r 300 R150 Steuerlasten Isolationsspannung 250 V kontinuierlich verst rkter 250 V kontinuierlich verst rkter 50 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen E A Hilfsm und Isolationstyp zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 3250 V DC zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Isolationstyp zwischen Ausg ngen Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen Eing ngen Hilfsm und Netzwerk 3250 V DC zwischen Ausg ngen Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Nordamerikanischer Temperaturcode T4 1 Bei der Planung der Leiterverlegung bitte die Informationen zur Leiterkategorie beachten Siehe die Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Eing nge Attribut 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB 120 V AC Eingang Hochgeschwindigkeits DC Stromeingang Standard DC Stromeingang Eing nge 0 bis 11
218. eten Standorten Produkte mit der Kennzeichnung CL I DIV 2 GP A B C D sind nur zur Verwendung an explosionsgef hrdeten Standorten der Klasse I Division 2 Gruppe A B C D sowie an nicht explosionsgef hrdeten Standorten geeignet Jedes Produkt wird mit Kennzeichnungen auf dem Typenschild ausgeliefert die den Temperaturcode des explosionsgef hrdeten Standorts angeben Wenn Produkte innerhalb eines Systems kombiniert werden kann der Temperaturcode des gesamten Systems anhand des ung nstigsten Temperaturcodes der niedrigsten 1 Nummer ermittelt werden Kombinationen von Ger ten in Ihrem System unterliegen der Aufsicht der zum Zeitpunkt der Installation zust ndigen rtlichen Beh rde FRFLOSIDNSGEFAHR Entfernen Sie das Ger t nur wenn die Stromversorgung abgeschaltet wurde oder es sich in einem ungef hrlichen Bereich befindet Entfernen Sie Anschl sse von diesem Ger t nur wenn die Stromversorgung abgeschaltet wurde oder sich das Ger t in einem ungef hrlichen Bereich befindet Sichern Sie alle externen Anschl sse an diesem Ger t durch Schrauben Schiebeverriegelungen Stecker mit Gewinde oder andere Mittel die mit diesem Produkt ausgeliefert wurden Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Klasse Division 2 beeintr chtigen Wenn dieses Produkt Batterien enth lt d rfen sie nur ausgewechselt werden wenn sich das Ger t nicht in einem Gefahrenbereich befindet Unterbrechen der Hauptstrom
219. etting DINT Readwrite HSCApp_0 OutputMask UDINT Readwrite HSCApp_D HPOutput UDINT Readwrite HSCApp_0 LPOutput UDINT ReadWrite TIPP PLS Aktivierung HSCAPP PLSEnable HSC1 HSC3 und HSC5 unterst tzen nur die Betriebsarten 0 2 4 6 und 8 w hrend HSCO HSC2 und HSC4 alle Z hlbetriebsarten unterst tzen Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm PLSEnable Bit Lesen Schreiben Dieses Bit aktiviert und deaktiviert die Funktion des programmierbaren HSC Endschalters Wenn die Funktion des programmierbaren Endschalters Programmable Limit Switch PLS aktiviert ist werden die Einstellungen in e HSCAPP HPSetting e HSCAPP LpSetting e HSCAPP HPOutput e HSCAPP LPOutput durch die entsprechenden Datenwerte aus PLS Daten ersetzt Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Funktion des programmierbaren Endschalters Programmable Limit Switch PLS auf Seite 140 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 119 Kapitel8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters HSCID HSCAPP HSCID Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCID Wort UINT Lesen Schreiben In der folgenden Tabelle ist die Definition f r HSCID aufgef hrt HSCID Definition Bits Beschreibung 15 13 HSC Modultyp 0x00 Integriert 0x01 Erweiterung noch nicht implementiert 0x02 Steckmodul 12 8 Modulsteckplat
220. euerungen unterst tzen den Passthrough an einem beliebigen Kommunikationsanschluss der das Common Industrial Protocol CIP unterst tzt Micro830 und Micro850 unterst tzen maximal einen Hop Ein Hop ist eine Zwischenverbindung oder eine Kommunikationsschnittstelle zwischen zwei Ger ten in Micro800 erfolgt diese Verbindung ber EtherNet IP oder CIP Serial oder CIP USB Beispiele f r unterst tzte Architekturen USB zu EtherNet IP USB e FTT EtherNet IP e oe E E Se ck 7 SS nm ee Micro850 Micro850 controller1 controller2 gt TE EEEE EEEE m m ME oe E E E ED Der Anwender kann ein Programm ber USB vom PC auf Steuerung 1 herunterladen Au erdem kann das Ba mi ee Programm ber USB zu EtherNet IP auf Steuerung 2 und Steuerung 3 heruntergeladen werden Micro850 controller3 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kommunikationsverbindungen Kapitel 5 Verwendung von Modems mit Micro800 Steuerungen EtherNet IP zu CIP Serial EtherNet IP CIP Serial Micro850 Micro830 controller1 controller2 WICHTIG Micro800 Steuerungen unterst tzen maximal einen Hop z B von EtherNet IP CIP Serial EtherNet IP Serielle Modems k nnen m
221. figurieren Sie einen Wert zwischen 0 und 100 ms Der Standardwert ist 10 ms Flie kommawert in Connected Components Workbench festgelegt Weitere Informationen zur Konvertierung und Rundung von REAL Werten finden Sie im Abschnitt Auflosung von REAL Daten auf Seite 98 TIPP Ein roter Rand um ein Eingabefeld weist darauf hin dass ein ung ltiger Wert eingegeben wurde Fahren Sie mit dem Cursor ber das Feld um die Tooltip Nachricht aufzurufen der Sie den g ltigen Wertebereich f r den Parameter entnehmen k nnen Geben Sie den g ltigen Wert an ACHTUNG Beim ndern der Parameter f r die Motorumdrehungen kann es zum Ausbrechen der Achse kommen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 93 Kapitel 7 _Achssteuerung mit PTO und PWM Limits Bearbeiten Sie die Grenzwertparameter Limits anhand der folgenden Tabelle axisl Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Emergency Stop Profile v W Lower Hard Limit V Upper Hard Limit Active Level Low _ x Active Levet Low Z Switch Input 10_EM_DI_00 Switch Input 10_EM_DI_01 Soft Limits When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied Lower Soft Limit 00 mm Upper Soft Limit 0 mm ACHTUNG Weitere Informationen zu verschiedenen Grenzwerttypen finden Sie im Abschnitt Grenzwerte auf Seite 80 Grenzwertparameter Parameter Wert Hard Limits Definiert
222. format Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCAPP OutputMask Wort 32 Bit bin r Lesen Schreiben HSCAPP OutputMask definiert welche integrierten Ausg nge an der Steuerung direkt durch den Hochgeschwindigkeitsz hler gesteuert werden k nnen Das Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers kann Ausg nge direkt ohne Interaktion des Steuerungsprogramms und abh ngig davon ob der HSC Akkumulator die oberen oder unteren Festeinstellungen erreicht ein oder ausschalten Das in der Variablen ASCAPP OutputMask gespeicherte Bit Muster definiert welche Ausg nge durch den HSC gesteuert werden und welche Ausg nge nicht durch den HSC gesteuert werden Wenn der Anwender beispielsweise die Ausg nge 0 1 3 mithilfe des Hochgeschwindigkeitsz hlers steuern m chte muss der Anwender Folgendes zuordnen HscAppData OutputMask 2 1011 ODER unter Verwendung des dezimalen Werts HscAppData OutputMask 11 Das Bit Muster der Variablen HSCAPP OutputMask entspricht direkt den Ausgangs Bits auf der Steuerung Die festgelegten 1 Bits werden aktiviert und k nnen vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers ein oder ausgeschaltet werden Die gel schten 0 Bits k nnen vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers nicht ein oder ausgeschaltet werden Das Masken Bit Muster kann nur w hrend der anf nglichen Einstellung konfiguriert werden Die folgende Tabelle zeigt ein Beispiel daf r wie APOutput und
223. g Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode Beschreibung Empfohlene Ma nahme OxF022 Das Anwenderprogramm im Speichermodul ist mit der F hren Sie einen dieser Schritte aus He der Micro800 Steuerung nicht Aktualisieren Sie die Firmwareversion der Micro800 Steuerung mithilfe von ControlFlash so dass sie mit dem Speichermodul kompatibel ist e Wechseln Sie das Speichermodul aus e Weitere Informationen zu den Firmwareversionen f r Ihre Micro800 Steuerung erhalten Sie von Ihrem Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Weitere Informationen zur Kompatibilit t der Firmwareversion finden Sie unter http www rockwellautomation com support firmware html OxF023 Das Steuerungsprogramm wurde gel scht Dies hatte e Laden Sie das Programm herunter oder bertragen Sie es folgende Ursachen Beim Herunterladen des Programms oder w hrend einer Daten bertragung vom Speichermodul wurde das System ausgeschaltet Die Integrit tspr fung des Flash Speichers ist fehlgeschlagen nur Micro810 OxF050 Die Konfiguration der integrierten E A im Gehen Sie wie folgt vor Anwenderprogramm ist ung iltig e Korrigieren Sie die Konfiguration der integrierten E A im Anwenderprogramm damit sie mit der Konfiguration der tats chlichen Hardware bereinstimmt e Kompilieren Sie das Programm und laden Sie es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter Bringen Sie die Micro800 Steuerun
224. g Typ A Eingang Typ B Nicht belegt 6 Betriebsart 4a Differenzieller Z hler mit externer Eingang Typ A Eingang Typ B R ckstellung TypZ Halten 7 R ckstellung und Halten Betriebsart 4b Differenzieller X4 Z hler Eingang Typ A Eingang Typ B Nicht belegt 8 Betriebsart 5a Differenzieller X4 Z hler mit Eingang Typ A Eingang Typ B R ckstellung TypZ Halten 9 externer R ckstellung und Halten 116 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 HSC Eingangsverdrahtungszuordnung der Micro830 Micro850 Steuerungen mit 24 Punkten Betriebsarten Eingang 0 HSCO Eingang 1 HSCO Eingang 2 HSC0 Eingang 3 HSCO Betriebsartwert im Eingang 2 HSC1 Eingang 3 HSC1 Eingang 6 HSC2 Eingang 7 HSC2 Anwenderprogramm Eingang 4 HSC2 Eingang 6 HSC3 Eingang 5 HSC2 Eingang 7 HSC3 Z hler mit interner Richtung Aufw rtsz hlung Nicht belegt 0 Betriebsart 1a Z hler mit interner Richtung Aufw rtsz hlung Nicht belegt R ckstellung Halten 1 externer R ckstellung und Halten Betriebsart 1b Z hler mit externer Richtung Aufw rts Richtung Nicht belegt 2 Betriebsart 2a Abw rtsz hlung Z hler mit externer Richtung Aufw rts Richtung R ckstellung Halten 3 R ckstellung und Halten Abw rtsz hlung Betriebsart 2b Z hler mit zwei Eing ngen Aufw rtsz hl
225. g in den Run Modus Wenn die Fehler weiterhin auftreten stellen Sie sicher dass Sie das Programm mithilfe der Programmiersoftware Connected Components Workbench entwickeln und herunterladen OxF100 Es wurde ein allgemeiner Konfigurationsfehler in der Gehen Sie wie folgt vor Achssteuerungskonfiguration erkannt die von der gt Korriaieren Sie die Achsenkonfiouration im A d Software Connected Components Workbench orrigieren Sie die Achsenkonfiguration im Anwenderprogramm heruntergeladen wurde beispielsweise wenn die Anzahl Wenn der Fehler weiterhin auftritt r sten Sie auf die neueste Softwareversion von der Achsen oder das Ausf hrungsintervall f r die C ted C ts Workbench auf Achssteuerung au erhalb des g ltigen Bereichs ONE ELEND SOMPO METLS NOTRDENEN AUT konfiguriert wurde Siehe Konfiguration der Steuerungsachse in Connected Components Workbench auf Seite 90 0xF110 Es fehlt eine Achssteuerungsressource z B wenn die Gehen Sie wie folgt vor Variable Motion _DIAG nicht definiert ist ie a 0 Korrigieren Sie die Achsenkonfiguration im Anwenderprogramm Wenn der Fehler weiterhin auftritt r sten Sie auf die neueste Softwareversion von Connected Components Workbench auf Siehe Konfiguration der Steuerungsachse in Connected Components Workbench auf Seite 90 OxF12z Die Achssteuerungskonfiguration f r die Achse z kann von Gehen Sie wie folgt vor Hinweis z steht f r die ID der Logikachse diesem Steuerungsmodell nicht un
226. g und nicht f r den dauerhaften Anschluss gedacht Wenn Sie das USB Kabel bei eingeschaltetem Modul oder bei eingeschaltetem Ger t im USB Netzwerk anschlie en oder trennen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen in explosionsgef hrdeten Bereichen zur Explosion f hren Achten Sie darauf dass Sie die Spannung ausschalten oder dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist bevor Sie die Arbeiten fortsetzen Bei dem USB Anschluss handelt es sich um einen nicht z ndgef hrlichen Feldverdrahtungsanschluss f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C und D WARNUNG Einige Chemikalien k nnen die Abdichtungseigenschaften von in den Relais verwendeten Materialien vermindern Es wird empfohlen diese Ger te regelm ig auf Verschlechterung zu untersuchen und das Modul ggf zu ersetzen WARNUNG Wenn Sie das Steckmodul bei eingeschalteter Backplane stecken oder ziehen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen in explosionsgef hrdeten Bereichen zur Explosion f hren Achten Sie darauf dass Sie die Spannung ausschalten oder dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist bevor Sie die Arbeiten fortsetzen WARNUNG Wenn Sie die abnehmbare Klemmenleiste mit feldseitig angelegter Spannung anschlie en oder trennen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen in explosionsgef hrdeten Bereichen zur Explosion f hren WARNUNG Achten Sie darauf dass Sie die Spannung auss
227. gkasten den Eintrag Catalog Katalog indem Sie auf das Pluszeichen klicken W hlen Sie die Bestellnummer Ihrer Steuerung aus 3 4 Geben Sie nach Aufforderung das Steuerungskennwort ein 5 Kompilieren und speichern Sie Ihr Projekt 6 Entst ren Sie die Steuerung Herunterladen auf eine kennwortgesch tzte Steuerung Starten Sie die Software Connected Components Workbench Klicken Sie auf Connect Verbinden W hlen Sie die Zielsteuerung aus Kompilieren und speichern Sie das Projekt sofern erforderlich 1 2 3 4 Geben Sie nach Aufforderung das Steuerungskennwort ein 5 6 Klicken Sie auf Download Herunterladen 7 Klicken Sie auf Disconnect Verbindung trennen bertragen des Steuerungsprogramms und Aktivieren des Kennwortschutzes der empfangenden Steuerung In diesem Szenario muss der Anwender das Anwenderprogramm von Steuerung 1 gesperrt auf eine andere Micro800 Steuerung mit derselben Bestellnummer bertragen Die bertragung des Anwenderprogramms erfolgt ber die Software Connected Components Workbench indem Sie das Programm von Steuerung 1 hochladen anschlie end die Zielsteuerung im Micro800 Projekt ndern und schlie lich das Programm auf Steuerung 2 herunterladen Zuletzt wird Steuerung 2 gesperrt 1 ffnen Sie im Fenster Device Toolbox Ger tewerkzeugkasten den Eintrag Discover Erkennen und klicken Sie auf Browse Connections V
228. gsvariable die mit diesem physischen Eingang verbunden ist weiterhin im Anwenderprogramm verwendet werden Wenn ein Hardwaregrenzwert Schalter aktiviert ist wird er automatisch fiir den Funtionsblock MC_Home verwendet wenn sich der Schalter in der Referenzfahrtrichtung befindet die in der Software Connected Components Workbench konfiguriert wurde Modus MC_HOME_ABS_SWITCH oder MC_HOME _ REF WITH_ABS Siehe Funktionsblock f r die Referenzfahrt auf Seite 102 Softwaregrenzwerte Softwaregrenzwerte bezichen sich auf Datenwerte die von der Achssteuerung verwaltet werden Im Gegensatz zu Hardwaregrenzwerten die das Vorhandensein einer physischen Last an bestimmten Punkten in der zul ssigen Bewegung einer Last erkennen basieren Softwaregrenzwerte auf den Schrittmotorbefehlen und den Motor und Lastparametern Softwaregrenzwerte werden in benutzerdefinierten Einheiten angezeigt Der Anwender kann einzelne Softwaregrenzwerte aktivieren F r nicht aktivierte Softwaregrenzwerte ob obere oder untere Grenzwerte wird ein unendlicher Wert angenommen Softwaregrenzwerte werden nur aktiviert wenn f r die entsprechende Achse eine Referenzfahrt durchgef hrt wird ber die Software Connected Components Workbench k nnen Anwender Softwaregrenzwerte aktivieren oder deaktivieren und Einstellungen f r obere sowie untere Grenzwerte konfigurieren berpr fen von Softwaregrenzwerten in den Funktionsbl cken Funktionsblock Grenzwert
229. gurieren Isolierte AC Eing nge 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QVB Eing nge 0 bis 3 Attribut Nennspannung fiir Ein Zustand Wert 12 24 V AC bei 50 60 Hz Min Spannung fiir AUS Zustand 4V AC bei 50 60 Hz Nenn Betriebsfrequenz 50 60 Hz Ausg nge Attribut Relais Ausgang Hochgeschwindigkeitsausgang Standardausgang nur 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB nur 2080 LC30 16QVB nur 2080 LC30 16QVB Ausg nge 0 bis 1 Ausgange 2 bis 5 Anzahl der Ausg nge 6 2 4 Min Ausgangsspannung 5VDC 5VAC 10 8 V DC 10 VDC Max Ausgangsspannung 125 V DC 265 V AC 26 4 V DC 26 4 V DC Min Laststrom 10mA 10mA 10mA Max Laststrom 2 0A 100 mA 1 0 A bei 30 C Hochgeschwindigkeitsbetrieb 1 0 A bei 30 C 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb 0 3 A bei 65 C Standardbetrieb Sto strom je Punkt Siehe Nennwerte zu den Relaiskontakten auf Seite 156 4 0 A je 1 s bei 30 C alle 2 s bei 65 C 1 Max Strom je Bezugspotenzial 5A Max Einschaltzeit 10 ms 2 5 us EIN 0 1 ms Ausschaltzeit AUS 1 ms 1 Gilt nur f r den Universalbetrieb Gilt nicht f r den Hochgeschwindigkeitsbetrieb Nennwerte zu den Relaiskontakten Maximalspannung Ampere Dauerstrom Volt Ampere 156 Schlie en 120V AC Offnen Schlie en 1800 VA 240 V AC 7 5A 0 75A 24V DC 1 0A 1 0A 28VA 125 V DC 0 22 A Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Umgebungs
230. h verst rkter Isolationstyp zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Bemessungswert f r Steuerlasten 300 R150 Abisolierl nge 7 mm 0 28 in Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 151 Anhang A Spezifikationen Allgemein 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB Attribut Erfiillt IP20 Geh use Schutzart Nordamerikanischer Temperaturcode 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 10QVB 1 Bei der Planung der Leiterverlegung bitte die Informationen zur Leiterkategorie beachten Siehe die Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur storungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Eingange Attribut Anzahl der Eing nge Standard DC Eingang Eing nge 4 und h her Hochgeschwindigkeits DC Eingang Eing nge 0 bis 3 Isolierung zwischen Eingangsgruppe und Backplane berpr ft durch eine der folgenden Spannungspriifungen 1414 V DC f r 2 s 75 V DC Arbeitsspannung IEC Klasse 2 verst rkte Isolation Spannungskategorie 24 V DC stromziehend stromliefernd Max Spannung f r AUS Zustand Nennspannung f r Ein Zustand 5VDC 24V DC Spannungsbereich fiir EIN Zustand 10 bis 26 4 V DC bei 65 C 149 F 10 bis 30 0 V DC bei 30 C 86 F 16 8 bis 26 4 V DC bei 65 C
231. h an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Die Kontaktdaten finden Sie unter http support rockwellautomation com MySupport asp OxDOOF Ein bestimmter Hardwaretyp z B integrierte E A wurde in der Konfiguration des Anwenderprogramms ausgew hlt stimmte jedoch nicht mit der tats chlichen Hardware berein F hren Sie einen dieser Schritte aus Schlie en Sie die im Anwenderprogramm angegebene Hardware an Konfigurieren Sie das Programm neu und passen Sie den Hardwaretyp an die Zielhardware an 0xF003 Einer der folgenden Fehler ist aufgetreten Ein Hardwarefehler des Speichermoduls Ein Verbindungsfehler des Speichermoduls e Das Speichermodul war nicht mit der Firmwareversion der Micro800 Steuerung kompatibel F hren Sie einen dieser Schritte aus Bauen Sie das Speichermodul aus und setzen Sie es erneut ein e Verwenden Sie ein neues Speichermodul Aktualisieren Sie die Firmwareversion der Micro800 Steuerung so dass sie mit dem Speichermodul kompatibel ist Weitere Informationen zur Kompatibilit t der Firmwareversion finden Sie unter http www rockwellautomation com support firmware html OxF004 W hrend der Daten bertragung des Speichermoduls ist ein Fehler aufgetreten 230 Wiederholen Sie die Daten bertragung Wenn der Fehler weiterhin auftritt wechseln Sie das Speichermodul aus Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 201
232. heruntergeladen werden Modbus TCP ZT SENT Framing address exception Oo oOo Beispiel 2 Micro800 Master zu PowerFlex 4M Frequenzumrichter Slave Im Folgenden finden Sie einen berblick ber die Schritte die zum Konfigurieren eines PowerFlex 4M Frequenzumrichters erforderlich sind Die in diesem Abschnitt aufgef hrten Parameternummern gelten f r einen PowerFlex 4M und unterscheiden sich wenn Sie einen anderen Frequenzumrichter der PowerFlex 4 Klasse verwenden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 177 Modbus Zuordnung f r Micro800 Parametername Parameternummer 4M 4 40 40P 400 400N 400P Start Source P106 P36 Speed Reference P108 P38 Comm Data Rate 302 A103 103 Comm Node Addr 303 A104 C104 Comm Loss Action 304 A105 105 Comm Loss Time 305 A106 106 Comm Format 306 A107 102 e Schlie en Sie das 1203 USB Modul am PowerFlex Frequenzumrichter und am Computer an e Starten Sie Connected Components Workbench stellen Sie eine Verbindung zum Frequenzumrichter her und konfigurieren Sie die Parameter Gehen Sie zum Konfigurieren des PowerFlex 4M wie folgt vor 1 Doppelklicken Sie auf den PowerFlex 4M sofern er in Connected Components Workbench noch nicht ge ffnet ist 2 Klicken Sie auf Connect Verbinden 3 Erweitern Sie im Verbindungs Browser den Treiber AB_DF1 DH W hlen Sie AB DSI PF4 Port aus und klicken
233. hrdete Standorte zertifiziert f r die USA und Kanada e CE Konformit t f r alle anwendbaren Richtlinien e C Tick f r alle anwendbaren Gesetze e KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment nachgewiesen durch Artikel 58 2 Funkgesetz Abschnitt 3 Kapitel2 Informationen zu Ihrer Steuerung Konformit t mit EU Richtlinien berlegungen zur Installation 10 Dieses Produkt verf gt ber die CE Zulassung und ist zur Installation in der Europ ischen Union sowie in den EWR Regionen zugelassen Es wurde gem folgender Richtlinien entwickelt und getestet EMV Richtlinie Dieses Produkt wurde gem der Richtlinie 2004 108 EG des europ ischen Parlaments und des Rates mit dem Titel Elektromagnetische Vertr glichkeit von Elektro und Elektronikprodukten EMV und gem folgender Normen vollst ndig oder in Teilen getestet und in einer Akte zur technischen Konstruktion dokumentiert e EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Klausel 8 Zone A und B e EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 11 e EN 61000 6 4 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 4 Fachgrundnormen St raussendung f r Industriebereiche e EN 61000 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfestigkeit f r Industriebereiche Dieses Produkt ist f r den Einsatz in einer Industrieumgebung vorgesehen Niederspannungsrichtlinie Dieses Prod
234. hreibung und Werte Drive Enable Output Ausgangsaktivierungs Flag f r Servo EIN W hlen Sie das Optionsfeld aus um den Wert zu aktivieren Output Liste der verf gbaren Variablen des Digitalausgangs die als Servo Antriebsausgang zugeordnet werden k nnen Active Level Die aktive Ebene kann als High Hoch Standardwert oder Low Niedrig festgelegt werden In position Input Aktivieren Sie das Optionsfeld um die berwachung des In Position Eingangs zu aktivieren Input Liste der Digitaleingangsvariablen f r die berwachung des In Position Eingangs W hlen Sie einen Eingang aus Active Level Die aktive Ebene kann als High Hoch Standardwert oder Low Niedrig festgelegt werden Drive ready input Eingangsaktivierungs Flag f r Servo bereit W hlen Sie das Optionsfeld aus um den Eingang zu aktivieren Input Die Liste der Digitaleingangsvariablen W hlen Sie einen Eingang aus Active Level Die aktive Ebene kann als High Hoch Standardwert oder Low Niedrig festgelegt werden Touch probe input Konfigurieren Sie ob ein Eingang f r den Messtaster verwendet wird W hlen Sie das Optionsfeld aus um den Eingang des Messtasters zu aktivieren Input Liste der Digitaleingangsvariablen W hlen Sie einen Eingang aus Active Level Legen Sie die aktive Ebene f r den Eingang des Messtasters als High Standardwert oder Low fest Benennung von PT
235. hrer Steuerung Kapitel 4 Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen Ger t Spulenspannung Bestellnummer der Schutzvorrichtung Typ Relais der Serie 700 R RM AC Spule Nicht erforderlich 24 bis 48 V DC 199 FSMA9 MOV 50 bis 120 V DC 199 FSMA10 130 bis 250 V DC 199 FSMA11 Relais der Serie 700 Typ N P PK oder PH 6 bis 150 V AC DC 700 N24 RC 24 bis 48 V AC DC 199 FSMA9 MOV 50 bis 120 V AC DC 199 FSMA10 130 bis 250 V AC DC 199 FSMA11 6 bis 300 V DC 199 FSMZ 1 Diode Verschiedene elektromagnetische Ger te 6 bis 150 V AC DC 700 N24 RC begrenzt auf 35 VA abgeschlossen 1 Bestellnummern f r Klemmen ohne Schrauben weisen nach der Zahl 100 die Zeichenfolge CR auf Beispiel Bestellnummer 100 FSC48 wird zu Bestellnummer 100 CRFSC48 Bestellnummer 100 FSV55 wird zu Bestellnummer 100 CRFSV55 usw 2 Zur Verwendung am Koppelrelais 3 Zur Verwendung am Sch tz oder Starter 4 RC Typ darf nicht mit TRIAC Ausg ngen verwendet werden Varistor wird nicht f r die Verwendung an den Relais Ausg ngen empfohlen Erdung der Steuerung Verdrahtungspl ne A WARNUNG Alle Ger te die am RS 232 485 Kommunikationsanschluss angeschlossen sind m ssen auf Steuerungserdung bezogen oder potenzialfrei sein d h sie d rfen nicht auf ein Potenzial bezogen sein das keine Erdung ist Bei Nichtbeachtung dieser Anweisung kann es zu Sachsch den oder Verletzungen Dieses Produkt muss auf ein
236. i Funktionsbl cke MC_TouchProbe werden gleichzeitig f r dieselbe Achse ausgef hrt 08 MC_FB_ERR_PROFILE Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil das Die Achse ist nicht funktionsbereit weil das in einem Fahrprofil das im Funktionsblock definiert ist nicht erreicht werden kann Korrigieren Sie das Profil im Funktionsblock Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Funktionsblock definierte Fahrprofil nicht erreicht werden kann Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des Funktionsblocks MC_Reset zur ck Korrigieren Sie das Profil im Funktionsblock 87 Kapitel 7 Achssteuerung mit PTO und PWM Fehler ID f r Achssteuerungs Funktionsblock und Achsenstatus Fehler ID Fehler ID MAKRO Fehlerbeschreibung f r Funktionsblock Fehlerbeschreibung f r Achsenstatus 09 MC_FB_ERR_ VELOCITY Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil das Die Achse ist nicht funktionsbereit Das im Funktionsblock im Funktionsblock angeforderte Fahrprofil aufgrund der angeforderte Fahrprofil kann aufgrund der aktuellen aktuellen Achsengeschwindigkeit nicht erreicht werden Achsengeschwindigkeit nicht erreicht werden kann Einige Beispiele Einige Beispiele e Der Funktionsblock fordert die Achse auf die Richtung e Der Funktionsblock fordert die Achse auf die Richtung umzukehren w hrend sich die Achse bewegt umzukehren w hrend sich die Achse bewegt e Das
237. iablen zu einem bestimmten Element in Ihrem Funktionsblock doppelklicken Sie auf den leeren Variablenblock W hlen Sie in der daraufhin angezeigten Variablenauswahl die soeben erstellte Variable aus W hlen Sie beispielsweise f r das Eingangselement HSC AppData die Variable MyAppData aus Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 203 Anhang C Schnellstartanweisungen 204 B Controller General Memory Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Motion lt New Axis gt Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 3 4 Klicken Sie als N chstes auf die Micro830 Steuerung unter dem Fenster Project Organizer Projektorganisator um das Feld Micro830 Con troller Properties Eigenschaften der Micro830 Steuerung aufzurufen Klicken Sie unter Controller Properties Steuerungseigenschaften auf Embedded I O Integrierte E A Setzen Sie die Eingangsfilter abh ngig von den Merkmalen Ihres Encoders auf einen geeigneten Wert Controller Embedded 1 0 Input Filters Input Latch and EII Edge Inputs Input Filter Input Enabled Latch EII Edge Default Default Default Default Default Default Default Default Falling Falling Falling Falling ing ling ing ling
238. ich sind Weitere Informationen finden Sie hier Rockwell Automation Publikation 1770 4 1DE Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen mit zus tzlichen Installationsanforderungen NEMA Standard 250 bzw IEC Publikation 60529 mit Erl uterungen zum jeweiligen Schutzgrad der verschiedenen Geh usetypen Vermeidung elektrostatischer Entladung verursachen und die normale Funktionsweise beeintr chtigen kann Beachten Sie die Dieses Ger t ist empfindlich gegen elektrostatische Entladung die interne Sch den AN folgenden Richtlinien beim Umgang mit diesem Ger t Ber hren Sie einen geerdeten Gegenstand um eventuelle elektrische Ladung abzuleiten Tragen Sie ein zugelassenes Erdungsband am Handgelenk Ber hren Sie keine Steckverbinder oder Stifte auf den Leiterplatten Ber hren Sie keine Schaltkreiskomponenten im Innern des Ger ts Verwenden Sie m glichst einen vor statischen Entladungen sicheren Arbeitsplatz Bewahren Sie das Ger t bei Nichtgebrauch in einer geeigneten antistatischen Verpackung auf berlegungen zur Sicherheit berlegungen zur Sicherheit sind ein wichtiges Element der ordnungsgem en Systeminstallation Es ist von grundlegender Bedeutung aktiv ber Ihre eigene Sicherheit und ber die Sicherheit anderer sowie ber den Zustand Ihrer Ausr stung nachzudenken Folgende berlegungen zur Sicherheit werden empfohlen 12 Rockwell Automation Publi
239. ichnung des Produkts c UL us UL Auflistung als Industriesteuerung zertifiziert fiir die USA und Kanada Siehe UL File E322657 UL Auflistung f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C D Explosionsgef hrdete Standorte zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E334470 CE Europ ische Union 2004 108 EG EMV Richtlinie nachgewiesen durch EN 61326 1 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Allgemeine Anforderungen EN 61000 6 2 St rfestigkeit f r Industriebereiche EN 61000 6 4 St raussendung f r Industriebereiche EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 8 Zonen A amp B Europ ische Union 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie nachgewiesen durch EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 11 C Tick Australian Radiocommunications Act nachgewiesen durch 1 Konformit tserkl rungen Produktzertifizierung unter http www rockwellautomation com products certification AS NZS CISPR 11 Industrial Emissions Zertifikate und andere Zertifizierungsdetails erhalten Sie ber den Link Product Certification Micro830 16 Punkt Steuerungen Allgemein 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QVB Attribut 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QVB Anzahl E A 16 10 Eing nge 6 Ausg nge Abmessungen 90 x 100 x 80 mm HxBxT Versandgewicht ca 0 302 kg Leiterquerschnitt 0 14 bis 2 5 mm AWG 26 bis 14 massiver Kupferleiter oder 0
240. ichtungen auf Seite 32 berspannungsschutz f r induktive AC Lastger te Ausgangsger t Ausgangsger t Ausgangsger t berspannungs schutzeinrichtung Varistor RC Netzwerk Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen Verwenden Sie die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Allen Bradley berspannungsschutzeinrichtungen f r Relais Sch tze und Starter Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen Ger t Spulenspannung Bestellnummer der Schutzvorrichtung Typ Serie 100 104K 700K 24 bis 48 V AC 100 KFSC50 RC 110 bis 280 V AC 100 KFSC280 380 bis 480 V AC 100 KFSC480 12 bis 55 V AC 12 bis 77 V DC 100 KFSV55 MOV 56 bis 136 V AC 78 bis 180 V DC 100 KFSV136 137 bis 277 V AC 181 bis 250 V DC 100 KFSV277 12 bis 250 V DC 100 KFSD250 Diode Serie 100C C09 bis 97 24 bis 48 V AC 100 Fsc4g RC 110 bis 280 V AC 100 Fsc2g0 380 bis 480 V AC 100 FSc4g0 12 bis 55 V AC 12 bis 77 V DC 100 FSV55 MOV 56 bis 136 V AC 78 bis 180 V DC 100 FSV136 137 bis 277 VAC 181 bis 250 V DC 100 Fsv277 278 bis 575 V AC 100 FSV575 1 12 bis 250 V DC 100 FSD250 Diode Motorstarter der Serie 509 Gr e 0 bis 5 12 bis 120 V AC 599 K04 MOV 240 bis 264 V AC 599 KA04 Motorstarter der Serie 509 Gr e 6 12 bis 120 VAC 199 FSMA1 2 RC 12 bis 120 VAC 199 6SMA1 MOV 32 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verdrahtung I
241. ie das P ich tellen dass kein Daten berlauf vorliegt Ausf hren des Kontaktplans strukturierten Textes oder e Korrigieren Sie das Programm um sicherzustellen dass kein Daten berlauf vorliegt Funktionsblockdiagramms eine Division durch null erkannt Kompilieren Sie das Programm und laden Sie es mithilfe der Software Connected wurde Components Workbench herunter Bringen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxF870 Eine Indexadresse lag au erhalb des Datenbereichs Gehen Sie wie folgt vor Korrigieren Sie das Programm um sicherzustellen dass keine Indexadresse au erhalb des Datenbereichs liegt Kompilieren Sie das Programm und laden Sie es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter Bringen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxF880 Ein Datenkonvertierungsfehler ist aufgetreten Gehen Sie wie folgt vor Korrigieren Sie das Programm um sicherzustellen dass kein Datenkonvertierungsfehler vorliegt Kompilieren Sie das Programm und laden Sie es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter Bringen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxF888 Der Aufrufstapel der Steuerung kann die Reihenfolge der ndern Sie das Projekt um die Anzahl der Bl cke zu verringern die innerhalb eines Blocks Funktionsblockaufrufe im aktuellen Projekt nicht aufgerufen werden unterst tzen Zu viele Bl cke befinden sich in einem anderen Block 0xF898 In der Benutzer Interrupt Konfiguratio
242. ie zus tzlich zur Beschriftung eine farbige Isolierung um die Verdrahtung basierend auf Signalmerkmalen zu kennzeichnen Beispielsweise k nnten Sie Blau f r die DC Verdrahtung und Rot f r die AC Verdrahtung verwenden Leiteranforderungen Leiterquerschnitt Micro830 Massiv 0 2mm AWG 24 2 5 mm AWG 12 ausgelegt f r 90 C 194 F Micro850 7 7 max Isolierung Steuerungen Verseilt 0 2 mm AWG 24 2 5 mm AWG 12 Aufgrund der m glicherweise hohen Spannungsspitzen die beim Schalten induktiver Lastger te auftreten wie z B Motorstarter und Magnetspulen ist der Einsatz eines Uberspannungsschutzes zum Schutz und zur Erweiterung der Nutzungsdauer der Steuerungsausgangskontakte erforderlich Das Schalten induktiver Lasten ohne Uberspannungsschutz kann die Lebensdauer von Relaiskontakten betr chtlich verk rzen Durch das Hinzuf gen eines berspannungsschutzes direkt an der Spule eines induktiven Ger ts verl ngern Sie das Leben der Ausgangs oder Relaiskontakte Sie verringern auch die Auswirkungen der Spannungseinschwingvorg nge und elektrischen St rungen auf die benachbarten Systeme Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verdrahtung Ihrer Steuerung Kapitel 4 Die folgende Abbildung zeigt einen Ausgang mit einer berspannungsschutz einrichtung Es wird empfohlen die berspannungsschutzeinrichtung so nahe wie m glich am Lastger t zu positionieren DC oder L1
243. igkeit oder ber einen elektrischen Schaltkreis gekoppelt ist der aus einer Stromquelle besteht die eine serielle LR Drossel mit Widerstand mit einem Nebenschluss C Kondensator steuert Die Energiespeicherelemente f r diese Systeme sind die kinetische Rotationsenergie und die Torsionsfederenergie f r Ersteres sowie die induktive und kapazitive Speicherenergie f r Letzteres Frequenzumrichter systeme und Heizsysteme k nnen typischerweise mit dem elektrischen LR und C Schaltkreis modelliert werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 IPID Funktionsblock Anhang F Beispiel fiir PID Code RST_FB FB_PRESET Das dargestellte Beispiel f r PID Code zeigt Beispielcode f r die Steuerung des zuvor abgebildeten PID Anwendungsbeispiels Mithilfe von Funktionsblockdiagrammen entwickelt besteht es aus einem vorab definierten Funktionsblock IPIDCONTROLLER und vier benutzerdefinierten Funktionsbl cken Diese vier Funktionsbl cke sind e PID_OutputRegulator Dieser benutzerdefinierte Funktionsblock regelt den Ausgang von IPIDCONTROLLER innerhalb eines sicheren Bereichs um sicherzustellen dass an der im Prozess verwendeten Hardware kein Schaden entsteht IF RMIN lt RIN lt RMAX dann ROUT RIN IF RIN lt RMIN dann ROUT RMIN IF RIN gt RMAX dann ROUT RMAX e PID_Feedback Dieser benutzerdefinierte Funktionsblock hat die Funktion eines Multiplexers Wenn FB_RST unwahr ist dann ist FR O
244. ignis Interrupt0 Event Interrupt1 Ereignis Interrupt1 Event Interrupt2 Ereignis Interrupt2 Event Interrupt3 Ereignis Interrupt3 High Speed Counter Interrupt Hochgeschwindigkeitsz hler Interrupt0 High Speed Counter Interrupt1 Hochgeschwindigkeitsz hler Interrupt1 High Speed Counter Interrupt2 Hochgeschwindigkeitsz hler Interrupt2 High Speed Counter Interrupt3 Hochgeschwindigkeitsz hler Interrupt3 High Speed Counter Interrupt4 Hochgeschwindigkeitsz hler Interrupt4 High Speed Counter Interrupt5 Hochgeschwindigkeitsz hler Interrupt5 Event Interrupt4 Ereignis Interrupt4 Event Interrupt5 Ereignis Interrupt5 Event Interrupt6 Ereignis Interrupt6 Event Interrupt7 Ereignis Interrupt7 Selectable Timed Interrupt0 W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt0 Selectable Timed Interrupt W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt1 Selectable Timed Interrupt2 W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt2 Selectable Timed Interrupt3 W hlbarer zeitgesteuerter Interrupt3 Plug In Module Interrupt 1 2 3 4 niedrigste Priorit t Steckmodul Interrupt0 1 2 3 4 Konfiguration von Benutzer Interrupts Benutzer Interrupts k nnen im Fenster Interrupts konfiguriert und f r den Auto Start festgelegt werden General proper es Memory To add an interrupt right click an empty row and then click Add To delete an interrupt right
245. igt Informationen zum Fehler an berschreiten Die Steuerung bleibt in den meisten F llen im Run Modus und es wird kein Achssteuerungsfehler als schwerwiegender Steuerungsfehler gemeldet Positions Entfernungseingang F r den Funktionsblock MC_MoveAbsolute ist der Positionseingang die absolute Position die der Achse vorgegeben wird F r MC_MoveRelative ist der Entfernungseingang die relative Position unter der Annahme dass die aktuelle Achsenposition 0 ist von der aktuellen Position Geschwindigkeitseingang Die Geschwindigkeit kann ein Wert mit Vorzeichen sein Anwendern wird empfohlen positive Geschwindigkeitswerte zu verwenden Der Richtungseingang f r den Funktionsblock MC_MoveVelocity kann zum Definieren der Bewegungsrichtung verwendet werden also negative Geschwindigkeit x negative Richtung positive Geschwindigkeit F r die Funktionsbl cke MC_MoveRelative und MC_MoveAbsolute wird der absolute Wert der Geschwindigkeit verwendet Der Geschwindigkeitseingang muss nicht erreicht werden wenn der Eingang Jerk Ruck gleich 0 ist Richtungseingang F r MC_MoveAbsolute wird der Richtungseingang ignoriert Dieser ist f r die zuk nftige Verwendung reserviert F r MC_MoveVelocity kann der Wert des Richtungseingangs 1 positive Richtung 0 aktuelle Richtung oder 1 negative Richtung sein Bei allen anderen Werten wird nur das Vorzeichen ber cksichtigt So gibt b
246. igurieren dass er die Funktion eines programmierbaren Endschal ters oder eines drehbaren Nockenschalters bernimmt Wenn der PLS Betrieb aktiviert ist HSCAPP PLSEnable True Wahr verwendet der HSC Hochgeschwindigkeitsz hler PLS Daten f r die End Nockenpositionen Jede End Nockenposition verf gt ber entsprechende Datenparameter die zum Festlegen oder L schen physischer Ausg nge an der Basiseinheit der Steuerung verwendet werden Der PLS Datenblock ist im Folgenden abgebildet WICHTIG Die PLS Funktion kann nur mit dem Hochgeschwindigkeitsz hler einer Micro830 Steuerung hintereinandergeschaltet werden Zum Verwenden der PLS Funktion muss ein HSC zun chst konfiguriert werden PLS Datenstruktur Die Funktion des programmierbaren Endschalters bietet einen zus tzlichen Satz Betriebsarten f r den Hochgeschwindigkeitsz hler Wenn eine dieser Betriebsarten aktiviert ist werden die Festeinstellung und die Ausgangsdatenwerte beim Erreichen einer der Festeinstellungen stets mit den vom Anwender bereitgestellten Daten aktualisiert Diese Betriebsarten werden durch Bereitstellen eines PLS Datenblocks programmiert der die zu verwendenden Datens tze enth lt Die PLS Datenstruktur ist ein flexibles Datenfeld mit dem jedes Element wie folgt definiert wird Elementreihenfolge Datentyp Elementbeschreibung Wort 0 bis 1 DINT Wert der oberen Festeinstellung Wort 2 bis 3 DINT Wert der unteren Festeinstellung W
247. ikationsverbindungen Kapitel 5 3 Geben Sie die folgenden Parameter an e Baudrate e Parity e Unit address e Modbus Role Master Slave Auto Parameter fiir Modbus RTU Parameter Optionen Standard Baud rate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 19200 Parity None Odd Even None Modbus Role Master Slave Auto Master 4 Klicken Sie auf Advanced Settings Erweiterte Einstellungen um die erweiterten Parameter festzulegen Die verf gbaren Optionen und die Standardkonfiguration der erweiterten Parameter k nnen Sie der folgenden Tabelle entnehmen Erweiterte Parameter f r Modbus RTU Parameter Optionen Standard Media RS 232 RS 232 RTS CTS RS 485 RS 232 Data bits Always 8 8 Stop bits 1 2 1 Response timer 0 bis 999 999 999 ms 200 Broadcast Pause 0 bis 999 999 999 ms 200 Inter char timeout 0 bis 999 999 999 Mikrosekunden 0 RTS Pre delay 0 bis 999 999 999 Mikrosekunden 0 RTS Post delay 0 bis 999 999 999 Mikrosekunden 0 Konfigurieren des Treibers ASCII 1 ffnen Sie Ihr Connected Components Workbench Projekt Wechseln Sie in der Verzeichnisstruktur f r die Ger tekonfiguration zu den Eigenschaften von Controller Steuerung Klicken Sie auf Serial Port Serielle Schnittstelle Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 49 Kapitel 5 Kommunikationsverbindungen 50 2 W hlen Sie im Feld Driver Treib
248. imetern Zoll Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 45032 21 Kapitel3 Installation Ihrer Steuerung Micro830 24 Punkt Steuerungen 2080 LC30 24QWB 2080 L 30 24QVB 2080 L 30 24QBB 150 5 91 80 3 15 45018 Abmessungen in Millimetern Zoll Micro830 48 Punkt Steuerungen 2080 L 30 48AWB 2080 L 30 48QWB 2080 L 30 48QVB 2080 L 30 48QBB 210 8 27 80 3 15 oaenans Abmessungen in Millimetern Zoll Micro850 24 Punkt Steuerungen 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QWB 158 6 22 80 3 15 90 3 54 45912 Abmessungen in Millimetern Zoll 22 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Installation Ihrer Steuerung Kapitel 3 Micro850 48 Punkt Steuerungen 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 480BB 2080 LC50 480VB 238 9 37 80 3 15 E o jism 906 54 45916 Abmessungen in Millimetern Zoll Das Modul ist mit ausreichend Abstand zu Objekten wie Schaltschrankw nden Verdrahtungskan len und benachbarten Ger ten einzubauen Es ist ein Mindestabstand von 50 8 mm aufallen Seiten vorzusehen um eine ausreichende Bel ftung zu gew hrleisten Wenn optionale Zubeh rteile Module angeschlossen werden wie z B das Netzteil 2080 PS120 240VAC oder E A Erweiterungsmodule stellen Sie sicher dass nach dem Befestigen der optionalen Teile auf allen Seiten ei
249. in den Schnellstartanleitungen im Abschnitt Konfigurieren des Steuerungskennworts auf Seite 192 WICHTIG Nach dem Erstellen oder ndern des Steuerungskennworts m ssen Sie die Steuerung herunterfahren damit das Kennwort gespeichert wird Wenn die Steuerung mit einem Kennwort gesichert ist und das Kennwort verloren gegangen ist k nnen Sie mit der Software Connected Components Workbench nicht mehr auf die Steuerung zugreifen F r die Wiederherstellung muss die Steuerung mithilfe des Schl sselschalters Micro830 und Micro850 Steuerungen oder des Moduls 2080 LCD Micro810 Steuerungen in den Programm Modus gebracht werden Anschlie end kann die Steuerungsfirmware mithilfe von ControlFlash aktualisiert werden dabei wird auch der Steuerungsspeicher gel scht ACHTUNG Das Projekt in der Steuerung geht verloren doch es kann ein neues Projekt heruntergeladen werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Anhang A Micro830 Steuerungen Spezifikationen WICHTIG Spezifikationen fiir die analogen und diskreten Micro800 Steckmodule und E A Erweiterungsmodule finden Sie in den folgenden Rockwell Automation Publikationen e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manual Publikation 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual Publikation 2080 UM004 Allgemein 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB Micro830 10 Punkt Steuerungen Attribut
250. ine relative Bewegung muss die Achse nicht an ihre Referenzposition verfahren werden Sie bezieht sich einfach auf eine Bewegung in eine bestimmte Richtung und um eine bestimmte Entfernung F r eine absolute Bewegung muss die Achse an ihre Referenzposition verfahren werden Dabei handelt es sich um eine Bewegung an eine bekannte Position innerhalb des Koordinatensystems unabh ngig von Entfernung und Richtung Die Position kann ein negativer oder positiver Wert sein Gepufferter Modus Der Eingangsparameter BufferMode Puffermodus wird f r alle Achssteuerungs Funktionsbl cke ignoriert Bei der vorliegenden Ausf hrung werden nur abgebrochene Bewegungen unterst tzt Fehler Handling 72 Alle Bl cke verf gen ber zwei Ausg nge f r Fehler die w hrend der Ausf hrung auftreten k nnen Diese Ausg nge werden wie folgt definiert Error Ansteigende Flanke von Error Fehler informiert dar ber dass w hrend der Ausf hrung des Funktionsblocks ein Fehler aufgetreten ist und der Funktionsblock nicht erfolgreich ausgef hrt werden kann ErrorlD Fehlernummer Fehlertypen Funktionsblocklogik wie z B ein au erhalb des g ltigen Bereichs liegender Parameter oder eine versuchte Zustandsmaschinenverletzung Erreichte Grenzwerte der Hardware oder Software Antriebsausfall Drive Ready Ausgang bereit ist unwahr Weitere Informationen zu Funktionsblockfehlern finden Sie im Abschnitt Fehler ID f
251. ing ngen und Ausg ngen Abh ngig vom Steuerungstyp bieten sie Platz f r zwei bis f nf Steckmodule Die Micro850 Steuerung kann erweitert werden und zus tzlich bis zu vier Erweiterungs E A Module unterst tzen WICHTIG Informationen zu den unterst tzten Steckmodulen und den Erweiterungs E A finden Sie in den folgenden Publikationen e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manual Publikation 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual Publikation 2080 UM004 Die Steuerung bietet auch Platz fiir eine beliebige 24 V D C Ausgangsversorgung der Klasse 2 die die Mindestanforderungen erf llt z B das optionale Micro800 Netzteil Der Abschnitt Fehlerbehebung auf Seite 227 enth lt Beschreibungen des Statusanzeigebetriebs zu Fehlerbehebungszwecken Micro830 Steuerungen Micro830 10 16 Punkt Steuerungen und Statusanzeigen 1 2 3 4 5 6 7 8 Statusanzeige Steuerung LQ 0 ie 000000000009 15 EE ie 5 7 18 _ BEB La 19 FE il T 20 m
252. ingang 24 V DC 8 8 mA Eingang 24 V DC 8 8 mA Ausgang 2 A 240 V AC allgemeine Verwendung Ausgang 24 V DC Klasse 2 1 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 30 C 24 V DC Klasse 2 0 3 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 65 C 158 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Spezifikationen Anhang A Allgemeine Spezifikationen 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 24QBB Attribut 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 240BB Isolationsspannung 250 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Ausg ngen Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen 50 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Eing ngen Hilfsm und Netzwerk 3250 V DC zwischen Ausg ngen Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Bemessungswert f r Steuerlasten 300 R150 nur 2080 LC30 24QWB Abisolierl nge 7 mm 0 28 in Geh use Schutzart Erf llt IP20 Nordamerikanischer Temperaturcode T4 1 Bei der Planung der Leiterverlegung bitte die Informationen zur Leiterkategorie beachten Siehe die Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen
253. ion com MySupport asp Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 229 AnhangE Fehlerbehebung Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode Beschreibung OxF000 Die Steuerung wurde unerwarteter Weise aufgrund einer st rungsbehafteten Umgebung oder eines internen Hardwarefehlers zur ckgesetzt Eine Micro800 Steuerung Version 2 xx und h her versucht das Programm zu speichern und die Anwenderdaten zu l schen Wenn die Systemvariable _SYSVA_USER_DATA_LOST gesetzt ist kann die Steuerung das Anwenderprogramm wiederherstellen doch die Anwenderdaten bleiben gel scht Anderenfalls wird das Programm der Micro800 Steuerung gel scht Eine Micro800 Steuerung Version 1 xx l scht das Programm Beachten Sie dass die Systemvariable _SYSVA_USER_DATA_LOST auf Micro800 Steuerungen der Version 1 xx nicht vorhanden ist Empfohlene Ma nahme F hren Sie einen dieser Schritte aus Laden Sie das Programm ber die Software Connected Components Workbench herunter Siehe Verdrahtungsanforderungen und Empfehlungen auf Seite 29 Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Die Kontaktdaten finden Sie unter http support rockwellautomation com MySupport asp OxF001 Das Steuerungsprogramm wurde gel scht Dies hatte folgende Ursachen Beim Herunterladen des Programms oder w hrend einer Daten bertrag
254. ird das 1761 CBL PM02 Kabel typischerweise zum Anschlie en der integrierten seriellen Schnittstelle an der PanelView Component Bedienerschnittstelle ber RS232 verwendet Integrierte serielle Schnittstelle Kontaktstifttabelle Stift Definition Beispiel f r RS 485 Beispiel f r RS 232 1 RS 485 B nicht belegt 2 ERDE ERDE ERDE 3 RS 232 RTS nicht belegt RTS 4 RS 232 RxD nicht belegt RxD 5 RS 232 DCD nicht belegt DCD 6 RS 232 CTS nicht belegt CTS 7 RS 232 TxD nicht belegt TxD 8 RS 485 A nicht belegt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 5 Kommunikationsverbindungen berblick In diesem Kapitel ist beschrieben wie Sie mit Ihrem Steuerungssystem kommunizieren und Kommunikationseinstellungen konfigurieren k nnen Die von Ihnen verwendete Methode und die erforderlichen Kabel die zum Anschlie en Ihrer Steuerung ben tigt werden h ngen vom Typ des implementierten Systems ab In diesem Kapitel ist au erdem beschrieben wie die Steuerung die Kommunikation mit dem entsprechenden Netzwerk einrichtet Es werden folgende Themen beschrieben Information Seite Unterst tzte Kommunikationsprotokolle 41 Verwendung von Modems mit Micro800 Steuerungen 45 Konfigurieren der seriellen Schnittstelle 46 Konfigurieren der Ethernet Einstellungen 51 Die Micro830 und Micro850 Steuerungen sind mit den folgenden integrierten Kommunikationsk
255. it und In Position und stellen Sie sicher dass der Antrieb normal Position und stellen Sie sicher dass der Antrieb normal arbeitet arbeitet Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des Funktionsblocks MC_Reset zur ck 06 MC_FB_ERR_NOPOWER Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil die Die Achse ist nicht eingeschaltet Achse nicht eingeschaltet ist Schalten Sie die Achse mithilfe des Funktionsblocks Schalten Sie die Achse mithilfe des Funktionsblocks MC_Power ein MC_Power ein Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des Funktionsblocks MC_Reset zur ck 07 MC_FB_ERR_RESOURCE Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil die Die Achse ist nicht funktionsbereit weil die f r einen f r den Funktionsblock erforderliche Ressource von einem Funktionsblock erforderliche Ressource von einem anderen anderen Funktionsblock gesteuert wird oder nicht verf gbar Funktionsblock gesteuert wird oder nicht verf gbar ist ist Stellen Sie sicher dass die f r den Funktionsblock Stellen Sie sicher dass die f r den Funktionsblock erforderliche Ressource verwendet werden kann erforderliche Ressource verwendet werden kann Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des Einige Beispiele Funktionsblocks MC_Reset zur ck Der Funktionsblock MC_power versucht dieselbe Achse zu steuern Der Funktionsblock MC_Stop wird gleichzeitig f r dieselbe Achse ausgefiihrt Mindestens zwe
256. it den Micro830 und Micro850 Steuerungen eingesetzt werden Herstellen einer DF1 Punkt zu Punkt Verbindung Sie k nnen die programmierbare Micro830 und Micro850 Steuerung an Ihrem seriellen Modem anschlie en Verwenden Sie dazu ein serielles Allen Bradley Nullmodemkabel 1761 CBL PM02 und schlie en Sie es mit einem 9 poligen Nullmodemadapter an der integrierten seriellen Schnittstelle der Steuerung an ein Nullmodem mit einem Nullmodemadapter entspricht einem Modemkabel Das empfohlene Protokoll f r diese Konfiguration ist CIP Serial Herstellen Ihres eigenen Modemkabels Wenn Sie Ihr eigenes Modemkabel herstellen m chten darf eine Kabell nge von 15 24 m mit einem 25 poligen oder 9 poligen Stecker nicht berschritten werden Orientieren Sie sich beim Herstellen eines Durchgangskabels an der folgenden typischen Stiftzuordnung DTE Device Micro830 850 DCE Device Channel 0 Modem etc 8 Pin 25 Pin 9 Pin 7 TXD gt TXD 2 3 4 RXD 14 RXD 3 2 2 GND lt gt GND 7 5 1 B DCD 8 1 8 Al DTR 20 4 5 DCD DSR 6 6 6 CTS je CTS 5 8 3 RTS gt RTS 4 7 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 45 Kapitel5 _Kommunikationsverbindungen Konfigurieren der seriellen Schnittstelle 46 Sie k nnen den Treiber f r die serielle Schnittstelle ber die Verzeichnisstruktur f r die Ger tekonfigurati
257. ithilfe dieser Formel 24 V 250 mA 6 W e Leiten Sie die Auslastung des externen AC Nerzteils mithilfe dieser Formel ab Auslastung des AC Netzteils Gesamter Strombedarf der f r ein Micro800 System mit Steckmodul berechnet wurde Gesamter Strombedarf des Sensors Beispielsweise weist die gesamte Auslastung eines AC Netzteils ftir eine Micro850 48 Punkt Steuerung mit zwei Steckmodulen den Erweiterungs E A 2085 IQ 16 und 2085 IF4 und einem Sensorstrom von 250 mA 6 W Sensorspeisung folgenden Wert auf Gesamte Auslastung des AC Netzteils 17 87 W 6 W 23 87 W ACHTUNG Die maximale Auslastung des AC Netzteils ist bei einer Umgebungstemperatur von maximal 65 C auf 38 4 W begrenzt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Ziffern 1761 CBL PMO2 45 2080 PS120 240VAC 23 2711P CBL EX04 7 A absoluter Referenzpositions Schalter 64 65 Achse 63 Achsenausgang Allgemeine Regeln 70 Achsenzustande 79 Achsenzustandsdiagramm 78 Achssteuerung 61 62 63 administrative Funktionsbl cke 67 Allgemeine Regeln 69 Verdrahtungseingang ausgang 65 Achssteuerungs Funktionsbl cke 63 67 Aktualisierung des Achsenzustands 79 allgemeine berlegungen 10 analoge Eing nge Richtlinien zur Verdrahtung analoger Kan le 37 Anwender Fehlerroutine Erstellen einer Anwenderfehler Unterroutine 214 korrigierbare und nicht korrigierbare Fehler 214 ASCII 41 44 46 Konfiguration 49 Ausf hrungsregel
258. itt Konfiguration der Steuerungsachse in Connected Components Workbench auf Seite 90 2 Schreiben Ihres Achssteuerungsprogramms mithilfe der Software Connected Components Workbench Anweisungen zum Verwenden der Micro800 Achssteuerungsfunktion finden Sie in den Schnellstartanweisungen in der Publikation 2080 QS001 Use the Motion Control Feature on Micro800 Controllers Verdrahten der Steuerung a Informationen zu festen und konfigurierbaren Ein Ausg ngen finden Sie im Abschnitt Eingangs und Ausgangssignale auf Seite 64 b Referenzinformationen finden Sie im Abschnitt Beispiel f r die Konfiguration der Achssteuerungsverdrahtung an den Steuerungen 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB auf Seite 66 In den n chsten Abschnitten sind die Achssteuerungskomponenten ausf hrlicher beschrieben Weitere Informationen zu den einzelnen Achssteuerungs Funktionsbl cken und ihren variablen Ein und Ausg ngen finden Sie in der Online Hilfe der Software Connected Components Workbench Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 63 Kapitel 7 Achssteuerung mit PTO und PWM Eingangs und Ausgangssignale Fester PTO Eingang Ausgang F r jede Steuerungsachse sind mehrere Eingangs Ausgangssignale erforderlich wie in den n chsten Tabellen beschrieben PTO Impuls und PTO Richtung sind erforderliche Signale f r eine Achse Die brigen Eing nge Ausg nge k nnen deaktiviert und als regul
259. kation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Informationen zu Ihrer Steuerung Kapitel2 Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Les produits marqu s CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du systeme
260. konfiguration nen ann 91 Geschwindigkeit f r Achsenstart stopp 0000 cece ee eee 97 Aufl sung von REAL Dakhn ehe en 98 PTO Impulsgenauigkeit na nn 100 Validierung der Parameter f r die Steuerungsachse 100 Toschekemet Achern toned ey tent aglow Pith Oe Caste Mol ot 101 berwachen einer Achse essen 101 Funktionsblock f r die Referenzfahrt 0 cccceccuceceeees 102 Bedingungen f r eine erfolgreiche Referenzfahrt 103 ME HOME ABS SWITCH wu a ta Oo wees 103 MC HOME LIMIT SWITCH ae 105 MC HOME REF WITH ABS nn 106 MC HOME REF PULSE os nenne 108 MG HOME DIREOT Senken ata bo 2 bento ce 109 Verwendung von PTO f r die PWM Steuerung 4 110 POUPWM Proc en lan 111 Kapitel 8 Hochgeschwindigkeitsz hler berblick 2 113 Programmierbarer Endschalter berblick 113 Was ist ein Hochgeschwindigkeitsz hler 2 114 Leistungsmerkmale und Ausftihrung 00 00 eee 114 HSC Eing nge und Verdrahtungszuordnung 000 115 Datenstrukturen der Hochgeschwindigkeitsz hler HSC 119 HSC APP Datenstruktur ns 119 PLS Aktivierung HSCAPP PLSEnable 119 HSCID HSCAPBHSCHD u ee 120 HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode 2 22222 120 Akkumulator HSCAPP Accumulator 22 2222222 2 125 Obere Festeinstellung HSCAPP HPSetting 125 Rockwell
261. l or the target hardware revision is not compatible with the selected version of firmware Hep 8 Wenn das Flash Update abgeschlossen ist wird ein Statusbildschirm angezeigt der dem folgenden Bildschirm hnelt Klicken Sie auf OK um das Update abzuschlie en Update Status xj Catalog Number 2080 LC10 120WB OK Serial Number FFFFFFFF oS Current Revision 1 4 View Log New Revision 1 4 Paz 5 ne ER BIETET gt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 185 AnhangC Schnellstartanweisungen Einrichten der Kommunikation Dieser Schnellstart veranschaulicht wie Sie RSLinx RSWho konfigurieren zwischen RSLinx und einer damit die Kommunikation mit einer Micro830 oder Micro850 Steuerung ber USB m glich ist Micro830 Micro850 Steuerung ber USB 1 RSLinx Classic wird beim Installieren der Software Connected Components Workbench installiert Die Mindestversion von RSLinx Classic mit vollst ndiger Micro800 Steuerungsunterst tzung ist 2 57 Build 15 Release Datum M rz 2011 2 Schalten Sie die Micro830 Micro850 Steuerung ein 3 Schlie en Sie das USB A B Kabel direkt zwischen Ihrem PC und der Micro830 Micro850 Steuerung an 4 Normalerweise erkennt Windows die neue Hardware Klicken Sie auf No not this time Nein diesmal nicht und anschlie end auf Next Weiter Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New ay Hardware Wizard Windows will search f
262. lated EDS files Cancel Rockwell Automation s EDS Wizard EDS File Installation Test Results This test evaluates each EDS file for errors in the EDS file This test does not guarantee EDS file validity Installation Test Results C WINDOWSS TEMPSASI_EMBEDDED_EDS EDS eds View file Cancel 190 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C Rockwell Automation s EDS Wizard Change Graphic Image You can change the graphic image that is associated with a device Product Types Change icon lt Back Cancel Rockwell Automation s EDS Wizard Final Task Summary This is a review of the task you want to complete You would like to register the following device Micro830 Cancel Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 191 AnhangC Schnellstartanweisungen 10 Klicken Sie auf Finish Fertig stellen um den Vorgang abzuschlie en Rockwell Automation s EDS Wizard You have successfully completed the EDS Wizard Wenn die Micro830 Micro850 Steuerung weiterhin als 1756 Modul angezeigt wird arbeiten Sie wahrscheinlich noch mit einer Firmware vor dem erforderlichen Release die als Hauptversion 0 gemeldet wird und nicht mit der eingebetteten EDS Datei bereinstimmt Klicken Sie zur Best tigung mit der rechten Maustaste auf das Ger t und w hlen Sie Device Properties Ger
263. lauf Interrupt HSCSTS OFCauselnter Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS OFCauselnter Bit 0 9 Lesen Schreiben 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Das Status Bit f r den berlauf Interrupt Overflow Interrupt wird gesetzt 1 wenn die Z hlung des Akkumulators des Hochgeschwindigkeitsz hlers den berlaufwert durchl uft und der HSC Interrupt ausgel st wird Dieses Bit kann im Steuerungsprogramm verwendet werden um anzuzeigen dass die berlaufvariable den HSC Interrupt verursacht hat Wenn das Steuerungsprogramm eine bestimmte Steuerungsaktion auf der Grundlage des berlaufs ausf hren muss wird dieses Bit als Bedingungslogik verwendet Dieses Bit kann vom Steuerungsprogramm gel scht 0 werden und wird auch vom Unterprogramm des Hochgeschwindigkeitsz hlers gel scht sobald die folgenden Bedingungen erkannt wurden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 e Interrupt durch die untere Festeinstellung wird ausgef hrt e Interrupt durch die obere Festeinstellung wird ausgef hrt e Unterlauf Interrupt wird ausgef hrt Unterlauf Interrupt HSCSTS UFCauselnter Beschreibung Datenformat _ HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCS
264. lave konfiguriert In den Standardkommunikationseinstellungen f r eine PanelView Component Bedieneinheit PVC m ssen drei Elemente berpr ft oder ge ndert werden um die Kommunikation von PVC zu Micro800 herzustellen 176 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Modbus Zuordnung f r Micro800 Anhang B 1 ndern Sie die Protokolleinstellung von DF1 in Modbus Protocol Serial Modbus O Ethernet llen Bradle Driver USB Ethernet Use Ethernet Encapsulation F PanelView Component Settings Write Optimization Controller Settings Add Controller Delete Selected Controller s Sort by Name Ascending BPLC 1 Modbus 2 Legen Sie die Adresse des Micro800 Slaves so fest dass sie mit der Konfiguration der seriellen Schnittstelle f r die Steuerung bereinstimmt Settings Zero based addressing Zero based addressing within registers Holding register bit mask writes Modbus function 06 for single register writes Modbus function 05 for single coil writes Default Modbus byte order First word low in 32 bit data types First Dword low in 64 bit data types Modicon bit ordering bit 0 is MSB OHARA OBW 3 Deaktivieren Sie Tags bei Fehlern Dadurch wird verhindert dass die PVC aus und wieder eingeschaltet werden muss wenn neue Modbus Zuordnungen von Connected Components Workbench auf die Micro800 Steuerung
265. lie kommawert in Connected Components Workbench festgelegt Weitere Informationen zur Konvertierung und Rundung von REAL Werten finden Sie im Abschnitt Aufl sung von REAL Daten auf Seite 98 TIPP Ein roter Rand um ein Eingabefeld weist darauf hin dass ein ung ltiger Wert eingegeben wurde Fahren Sie mit dem Cursor ber das Feld um die Tooltip Nachricht aufzurufen der Sie den g ltigen Wertebereich f r den Parameter entnehmen k nnen Geben Sie den g ltigen Wert an 94 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 3 Klicken Sie auf Dynamics Die Registerkarte lt Achsenname gt Dynamics wird angezeigt Bearbeiten Sie die Dynamikparameter Dynamics anhand der folgenden Tabelle axisl Dynamics Normal Operation Profile Rn Start Stop Velocity 50 mm sec 300 0 rpm Max Velocity 500 0 mm sec 30000 0 rpm gt Max Acceleration 5000 0 mm sec Max Jeric 50000 0 mm sec Emergency Stop Profile Stop Iype Deceleration Stop X Stop Velocity 50 mm sec 300 0 rpm Stop Deceleration 5000 0 mm sec Stop Jerk 00 mm sec ra EHEH F Dynamikparameter Parameter Werte Start Stop Velocity 2 Start Stop Velocity rpm 2 Der Bereich basiert auf den Parametern Motor und Load Siehe Motor und Lastparameter auf Seite 93 unter Verwendung folgender Werte Bereich 1 bis 100 000 Impulse s Standardwert 300 U min
266. likation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 Statusinformationen zum HSC Interrupt Dieses Bit wird vom Anwenderprogramm gesteuert und beh lt seinen Wert bei solange das System eingeschaltet bleibt Dieses Bit kann vom Anwenderprogramm gesetzt und gel scht werden Maske f r IH HSCO MH Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm MH Maske fiir obere Bit 0 9 schreibgesch tzt Festeinstellung 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Das MH Steuerungs Bit Maske der oberen Festeinstellung dient dazu das Auftreten eines Interrupts der oberen Festeinstellung zu aktivieren zulassen oder zu deaktivieren nicht zulassen Wenn dieses Bit gel scht ist 0 und eine Bedingung hinsichtlich des Erreichens einer oberen Festeinstellung vom HSC erkannt wurde wird der HSC Benutzer Interrupt nicht ausgef hrt Dieses Bit wird vom Anwenderprogramm gesteuert und beh lt seinen Wert bei solange das System eingeschaltet bleibt Dieses Bit kann vom Anwenderprogramm gesetzt und gel scht werden Maske f r IL HSCO ML Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm ML Maske f r untere Bit 2 9 schreibgesch tzt Festeinstellung 1 Beschreibungen
267. ll verwendet PTO Richtung AUSGANG Anzeige der PTO Impulsrichtung die am Eingang Nicht Drive Direction Antriebsrichtung angeschlossen gemeinsam werden soll verwendet Servo Antrieb ein AUSGANG Das Steuerungssignal das zum Aktivieren Kann mit Deaktivieren des Servomotors Antriebs verwendet mehreren wird Antrieben Dieses Signal wird aktiv wenn der Befehl gemeinsam MC_Power on gesendet wird verwendet werden Unterer negativer EINGANG Der Eingang f r den negativen Hardwaregrenzwert Nicht Endschalter Schalter der am negativen mechanischen elektrischen gemeinsam Endsensor angeschlossen werden soll verwendet Oberer positiver EINGANG Der Eingang f r den positiven Hardwaregrenzwert Nicht Endschalter Schalter der am positiven mechanischen elektrischen gemeinsam Endsensor angeschlossen werden soll verwendet absoluter EINGANG Der Eingang f r den Hardware Referenzpositions Nicht Referenzpositions Schalter Sensor der am mechanischen elektrischen gemeinsam Schalter Referenzpositions Sensor angeschlossen werden soll verwendet Eingangsschalter f r EINGANG Der Eingang f r das Hardware Messtaster Signal der Nicht Messtaster mit den Achssteuerungs Funktionsbl cken gemeinsam MC_TouchProbe und MC_AbortTrigger zum verwendet Erfassen der Achsensollposition im Achssteuerungspfad verwendet werden soll Servo Antrieb bereit EINGANG Das Eingangssignal das angibt dass der Servomotor Kann mit Antrieb berei
268. llation abschlie t Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard gt The wizard has finished installing the software for Rockwell Automation USB CIP Click Finish to close the wizard lt Back Cancel 7 Offnen Sie RSLinx Classic und fiihren Sie RSWho aus indem Sie auf das Symbol l klicken Wenn die richtige EDS Datei installiert ist wird die Micro830 Micro850 Steuerung normalerweise richtig erkannt und unter dem Treiber Virtual Backplane VBP und dem USB Treiber angezeigt der automatisch erstellt wurde RSLinx Classic Gateway RSWho 1 s5 File Edit Yiew Communications Station DDE OPC Security Window Help S 818 Blk x IV Autobrowse Browsing node 0 found 8 AB_VEP 1 1789 A17 A Virtual Chassis A a 00 Workstation RSLinx Server Micro830 2080 LC30 16QWB GE 16 Micro830 2080 LC30 16QWB USB Ring 16 Micro830 2080 LC30 16QWB v For Help press F1 num 07 14 10 02 10PM 4 Wenn stattdessen die Micro830 Micro850 Steuerung als 1756 Module unter dem Treiber AB_VBP 1 Virtual Chassis angezeigt wird wurde die richtige EDS Datei f r diese Hauptversion der Firmware noch nicht installiert oder auf der Steuerung wird eine Firmware vor dem erforderlichen Release Hauptversion 0 ausgef hrt RSLinx Classic Gateway RSWho 1 ss File Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help 2 amp 88 alr x VW Autobrowse
269. m Anwenderprogramm gesteuert werden Siehe Konfiguration der Steuerungsachse in Connected Components Workbench auf Seite 90 WICHTIG Wenn ein Ausgang f r die Achssteuerung konfiguriert wurde kann dieser Ausgang nicht mehr durch das Anwenderprogramm gesteuert oder berwacht und damit nicht l nger geforct werden Wenn beispielsweise ein PTO Impulsausgang Impulse generiert schaltet die entsprechende logische Variable IO_EM_DO_xx ihren Wert nicht um und zeigt die Impulse in der Variablen berwachung Variable Monitor nicht an An der physischen LED wird jedoch ein Signal angezeigt Wenn ein Eingang f r die Achssteuerung konfiguriert ist wird durch Forcen des Eingangs nur die Logik des Anwenderprogramms und nicht die Achssteuerung beeinflusst Wenn beispielsweise der Eingang Drive Ready Antrieb bereit unwahr ist kann der Anwender f r Drive Ready nicht den Wert True Wahr forcen indem er f r die entsprechende logische Variable IO_EM_DI_xx den Wert True Wahr forct Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mitPTOundPWM Kapitel 7 Beschreibung der Eing nge Ausg nge f r die Achssteuerungsverdrahtung Achssteuerungs Eingang Beschreibung Eindeutigkeit signale Ausgang PTO Impuls AUSGANG PTO Impuls vom integrierten schnellen Ausgang Nicht der am Eingang Drive PTO Antriebs PTO gemeinsam angeschlossen werden so
270. m Hauptsteuerrelais zur Verf gung Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 17 Kapitel2 Informationen zu Ihrer Steuerung Verwenden von Not Halt Schaltern Beachten Sie bei der Verwendung von Not Halt Schaltern folgende Punkte Programmieren Sie Not Halt Schalter nicht im Steuerungsprogramm Ein Not Halt Schalter muss die gesamte Maschinenleistung durch Ausschalten des Hauptsteuerrelais deaktivieren Beachten Sie alle anwendbaren lokalen Vorschriften zur Positionierung und Beschriftung von Not Halt Schaltern Installieren Sie Not Halt Schalter und das Hauptsteuerrelais in Ihrem System Stellen Sie sicher dass Relaiskontakte ber eine ausreichende Einstufung f r Ihre Anwendung verf gen Not Halt Schalter m ssen leicht zu erreichen sein In der folgenden Abbildung sind die Eingangs und Ausgangsschaltkreise mit MCR Schutz dargestellt In den meisten Anwendungen erfordern jedoch nur Ausgangsschaltungen den Schutz eines Hauptsteuerrelais Die folgenden Abbildungen zeigen das in einem geerdeten System verdrahtete Hauptsteuerrelais 18 TIPP In den meisten Anwendungen erfordern Eingangsschaltungen keinen MCR Schutz Wenn Sie jedoch die Stromversorgung zu allen Feldger ten unterbrechen m ssen ist es erforderlich die MCR Kontakte mit der Eingangsleistungsverdrahtung in Reihe zu schalten Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Schaltplan mit IEC Symbolen Info
271. mbolic wird von jeder CIP konformen Schnittstelle einschlie lich Ethernet EtherNet IP und der seriellen Schnittstelle CIP Serial unterst tzt Dieses Protokoll erlaubt Bedienerschnittstellen das einfache Herstellen einer Verbindung zur Micro830 Micro850 Steuerung Die Micro850 Steuerungen unterst tzen bis zu 16 simultane EtherNet IP Client Verbindungen und 16 simultane EtherNet IP Server Verbindungen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kommunikationsverbindungen Kapitel 5 CIP Serial unterst tzt auf Micro830 und Micro850 Steuerungen verwendet das DF1 Voll Duplex Protokoll das den Punkt zu Punkt Anschluss zwischen zwei Ger ten bereitstellt Die Micro800 Steuerungen unterst tzen das Protokoll ber die RS 232 Verbindung mit externen Ger ten wie Computern auf denen die Software RSLinx Classic ausgef hrt wird PanelView Component Terminals Firmwareversion 1 70 und h her oder anderen Steuerungen die CIP Serial ber DF1 Vollduplex unterst tzen wie beispielsweise ControlLogix und CompactLogix Steuerungen mit integrierten seriellen Schnittstellen EtherNet IP unterst tzt auf der Micro850 Steuerung nutzt das Standard Ethernet TCP IP Protokoll Die Micro850 Steuerung unterst tzt bis zu 16 simultane EtherNet IP Serververbindungen Informationen zum Konfigurieren von CIP Serial finden Sie im Abschnitt Konfigurieren des Treibers CIP Serial auf Seite 46 Informationen zur Konfig
272. min Verfahrweg je Umdrehung in benutzerdef Einheiten 3 Wert in benutzerdef Einheit Wert in Impuls x Zur Konvertierung eines Parameterwerts von Impulsen in benutzerdefinierte Einheiten Verfahrweg je Umdrehung Impuls je Umdrehung TIPP Ein roter Rand um ein Eingabefeld weist darauf hin dass ein ungiiltiger Wert eingegeben wurde Fahren Sie mit dem Cursor ber das Feld um die Tooltip Nachricht aufzurufen der Sie den g ltigen Wertebereich f r den Parameter entnehmen k nnen Geben Sie den g ltigen Wert an 4 Legen Sie die Referenzfahrtparameter Homing basierend auf der folgenden Beschreibung fest Klicken Sie auf Homing f axisl Homing Referenzfahrtparameter Parameter Wertebereich Homing Direction Gibt die Richtung der Referenzfahrt als positiv im Uhrzeigersinn oder negativ entgegen dem Uhrzeigersinn an Homing Velocity Bereich 1 bis 100 000 Impulse s Standardwert 5000 0 Impulse s 25 0 mm s HINWEIS Die Referenzfahrtgeschwindigkeit darf nicht h her sein als die maximale Geschwindigkeit Homing Acceleration Bereich 1 bis 10 000 000 Impulse s 96 Standardwert 5000 0 Impulse s 25 0 mm s2 HINWEIS Der Wert f r die Referenzfahrtbeschleunigung darf nicht h her sein als die maximale Beschleunigung Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 Referenzfahrtparameter Pa
273. n 1 Klicken Sie in der Symbolleiste Device Details Ger tedetails auf die Schaltfl che Secure Sichern W hlen Sie Clear Password Kennwort l schen aus Micro850 Micro850 Program Major Fault Not Faul Run Controller Mode Run Upload Micro850 2080 LC50 24QBH 2 Das Dialogfeld Clear Password Kennwort l schen wird angezeigt Geben Sie das Kennwort ein 3 Klicken Sie auf OK um das Kennwort zu l schen Die Steuerung fordert zuk nftig f r neue Sitzungen kein Kennwort mehr an Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 195 AnhangC Schnellstartanweisungen Verwenden des Hochgeschwindigkeitsz hlers Um den Hochgeschwindigkeitsz hler verwenden zu k nnen m ssen Sie zun chst die f r Ihre Anwendung erforderliche Z hlbetriebsart des Hochgeschwindigkeitsz hlers einrichten Welche Betriebsarten auf den Micro800 Steuerungen zur Verf gung stehen erfahren Sie im Abschnitt Abw rtsz hlung HSCSTS CountDownFlag auf Seite 130 Das folgende Beispielprojekt f hrt Sie durch die Erstellung eines Projekts das die Hochgeschwindigkeitsz hler Betriebsart 6 einen differenziellen Z hler mit den Phaseneing ngen A und B verwendet Es zeigt wie Sie ein Beispielanwenderprogramm mit dem HSC Funktionsblock schreiben Variablen erstellen und Variablen sowie Werte Ihrem Funktionsblock zuordnen Au erdem werden Sie durch einen schrittweisen Prozess zum Testen Ih
274. n Das Modbus Protokoll entspricht dem Big Endian Protokoll da das h chstwertige Byte eines 16 Bit Worts zuerst bertragen wird Micro800 ist ebenfalls f r Big Endian ausgelegt sodass die Byte Reihenfolge nicht umgekehrt werden muss F r Micro800 Datentypen mit mehr als 16 Bit z B DINT LINT REAL LREAL sind m glicherweise mehrere Modbus Adressen erforderlich doch das h chstwertige Byte steht immer an erster Stelle Zuordnen von Adressraum und unterst tzte Datentypen Da Micro800 symbolische Variablennamen anstelle physischer Speicheradressen verwendet wird in der Software Connected Components Workbench eine Zuordnung symbolischer Variablennamen zur physischen Modbus Adressierung unterst tzt z B wird EingangssensorA der Modbus Adresse 100001 zugeordnet Standardm ig folgt Micro800 der sechsstelligen Adressierung die in der neuesten Modbus Spezifikation angegeben war Der Einfachheit halber wird die Modbus Adresse also im Prinzip den folgenden Adressbereichen zugeordnet Der Zuordnungsbildschirm in der Software Connected Components Workbench folgt dieser Konvention Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 175 AnhangB Modbus Zuordnung f r Micro800 Datentyp der Variablen 0 Spulen 1 Diskrete Eing nge 3 Eingangsregister 4 Halteregister 000001 bis 065536 100001 bis 165536 300001 bis 365536 400001 bis 465536 Unt
275. n f r den Anschluss an ein Ethernet Netzwerk ber ein beliebiges RJ 45 Ethernet Standardkabel zur Verf gung An den LED Anzeigen kann der bertragungs und Empfangsstatus abgelesen werden Gelbe LED RJ 45 Anschluss Stiftbelegung am RJ 45 Ethernet Port Kontakt Signal Richtung Prim re Funktion nummer Gr ne LED 1 TX AUS Ubertragen von Daten 45920 2 TX AUS bertragen von Daten 3 RX EIN Differenziales Ethernet Empfangen von Die gelbe Status LED weist auf Daten eine vorhandene Verbindung 4 Abgeschlossen konstant gelb oder auf eine 5 Abgeschlossen fehlende Verbindung aus hin 6 RX EIN Differenziales Ethernet Empfangen von en 5 Daten Die gr ne Status LED weist auf 7 Teen Aktivit t gr n blinkend oder keine Aktivit t aus hin 8 Abgeschlossen Abschirmung Chassiserdung Micro850 Steuerungen unterst tzen Ethernet Crossover Kabel 2711P CBL EX04 Ethernet Statusanzeige Micro850 Steuerungen unterst tzen zudem zwei LEDs f r EtherNet IP um Folgendes anzuzeigen e Modulstatus e Netzwerkstatus Beschreibungen der Anzeigen f r Modul und Netzwerkstatus finden Sie im Abschnitt Fehlerbehebung auf Seite 227 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel1 Hardware berblick Notizen 8 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Programmiersoftware f r Micro800 Steuerungen Amtliche Zulassu
276. n 56 Ausgang aktiv Allgemeine Regeln 71 Ausgangsexklusivit t 70 Ausgangszustand 228 AutoTune 239 Befehl f r Interrupt Unterroutine 215 Befehl f r w hlbaren zeitgesteuerten Start 215 Befehl zum Aktivieren des Benutzer Interrupts 217 Befehl zum Deaktivieren des Benutzer Interrupts 216 Befehl zum L schen von Benutzer Interrupts 218 Beispiel f r eine PID Anwendung 241 Beispiel f r PID Code 242 C CE Zeichen 10 CIP Serial 46 Parameter 47 CIP Serial Server 41 CIP Serial Treiber konfigurieren 46 Parameter 47 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Index CIP Symbolic Server 42 CIP Symbolic Adressierung 43 CIP Kommunikations Passthrough 44 Connected Components Workbench v 9 55 60 79 148 149 D Datei f r ereignisgesteuerte Eingangs Interrupt Funktion Ell 223 DF1 Punkt zu Punkt Verbindung 45 DHCP Client 41 differenzieller Encoder 123 Ell Funktionsdatei 223 Einbauma e 21 Einbauma e der Steuerung 21 Eingangsparameter 69 Eingangsschalter f r Messtaster 64 65 Eingangszust nde beim Ausschalten 16 Einrichten der Kommunikation zwischen RSLinx und einer Micro830 Steuerung ber USB 186 EMV Richtlinie 10 Encoder differenziell 123 Endian Konfiguration 175 Erdung der Steuerung 33 Erdung Ihres analogen Kabels 38 ErrorStop 78 Ethernet Konfigurationseinstellungen 51 EtherNet IP Server 41 Exklusiver Zugriff 147 Fehler 72 korrigier
277. n Abstand von 50 8 mm eingehalten wird Montage auf einer DIN Schiene Das Modul kann auf folgenden DIN Schienen montiert werden 35 x 7 5 x 1 mm EN 50 022 35 x 7 5 TIPP In Umgebungen mit h heren Vibrationen und Ersch tterungen montieren Sie das Modul statt auf einer DIN Schiene in einem Schaltschrank Vor der Montage des Moduls auf einer DIN Schiene dr cken Sie den DIN Schienenriegel des Moduls mit einem Schlitzschraubendreher nach unten bis der Riegel ffnet 1 Haken Sie das obere Ende des DIN Schienenmontagebereichs der Steuerung auf der DIN Schiene ein und dr cken Sie dann das untere Ende herunter bis die Steuerung auf der DIN Schiene einrastet 2 Dr cken Sie den DIN Schienenriegel wieder in die verriegelte Position Verwenden Sie in Umgebungen in denen Vibrationen oder Ersch tterungen auftreten Arretierst cke auf der DIN Schiene Allen Bradley Bestellnummer 1492 EAJ35 oder 1492 EAHJ35 Um Thre Steuerung von der DIN Schiene auszubauen driicken Sie den DIN Schienenriegel abw rts bis er sich ffnet Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 23 Kapitel3 Installation Ihrer Steuerung Montage in einem Schaltschrank Vorzugsweise montieren Sie das Modul mit vier Schrauben M4 8 je Modul Bohrlochtoleranz 0 4 mm 0 016 Zoll Gehen Sie folgenderma en vor um Ihre Steuerung festzuschrauben 1 Positionieren Sie die Steuerung in dem Schaltschrank in dem Sie sie montieren m
278. n f r das E A Korrigieren Sie die Benutzer Interrupt Konfiguration f r das E A Steckmodul im Steckmodul ist ein Fehler aufgetreten Anwenderprogramm damit sie mit der Konfiguration der tats chlichen Hardware bereinstimmt OxF8A0 Die TOW Parameter sind ung ltig Gehen Sie wie folgt vor Korrigieren Sie das Programm um sicherzustellen dass keine ung ltigen Parameter vorliegen Kompilieren Sie das Programm und laden Sie es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter Bringen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxF8A1 Die DOY Parameter sind ungiiltig Gehen Sie wie folgt vor Korrigieren Sie das Programm um sicherzustellen dass keine ung ltigen Parameter vorliegen Kompilieren Sie das Programm und laden Sie es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter Bringen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxFFzz Ein anwendergenerierter Fehler der Software Connected Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Hinweis zz gibt das Components Workbench ist aufgetreten Supports von Rockwell Automation letzte Byte der Programmnummer an Nur Programmnummern bis OxFF k nnen angezeigt werden F r die Programmnummern 01x00 bis OxFFFF wird nur das letzte Byte angezeigt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 235 AnhangE Fehlerbehebung Wiederherstellungsmodell bei Steuerungsfehlern Iden
279. nents Workbench herunter Bringen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxF014 Es ist ein Speicherfehler des Speichermoduls aufgetreten Programmieren Sie das Speichermodul um Wenn der Fehler weiterhin auftritt wechseln Sie das Speichermodul aus 0xF015 Es ist ein unerwarteter Softwarefehler aufgetreten Gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie Ihre Micro800 Steuerung aus und wieder ein 2 Kompilieren Sie Ihr Programm laden Sie es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter und initialisieren Sie alle erforderlichen Daten erneut 3 Starten Sie Ihr System Siehe Verdrahtung Ihrer Steuerung auf Seite 29 0xF016 Es ist ein unerwarteter Hardwarefehler aufgetreten Gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie Ihre Micro800 Steuerung aus und wieder ein 2 Kompilieren Sie Ihr Programm laden Sie es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter und initialisieren Sie alle erforderlichen Daten erneut 3 Starten Sie Ihr System e Siehe Verdrahtung Ihrer Steuerung auf Seite 29 OxF019 Es ist ein unerwarteter Softwarefehler aufgrund eines Problems mit dem Speicher oder einer anderen Steuerungsressource aufgetreten Gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie Ihre Micro800 Steuerung aus und wieder ein 2 Kompilieren Sie Ihr Programm laden Sie es mithilfe der Software Connected Components Workbench herunter und initialisieren Sie alle erforderlichen Daten erne
280. nes Schlitzschraubendrehers mit 0 6 x 3 5 mm Eingangsschaltungstyp 120 V AC 12 24 V stromziehend stromliefernd Standard 24 V stromziehend stromliefernd Hochgeschwindigkeit Ausgangsschaltungstyp Relais 24 V DC Senke Standard 24 V DC Quelle Standard und Hochgeschwindigkeit und Hochgeschwindigkeit Stromverbrauch 33 W Netzteilspannungsbereich 20 4 bis 26 4 V DC Klasse 2 170 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Spezifikationen Anhang A Allgemeine Spezifikationen 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Attribut 2080 LC50 48AWB E A Leistung Eingang 120 V AC 16 mA Ausgang 2 A 240 V AC 2A 24V DC Eingang 24 V 8 8 mA Eingang 24 V DC 8 8 mA Ausgang 2 A 240 V AC 2A Ausgang 24 V DC 1 A je Punkt 24V DC Umgebungslufttemperatur 30 C 24V DC 0 3 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 65 C Abisolierl nge 7 mm 0 28 Zoll Geh use Schutzart Erf llt IP20 Bemessungswert f r Steuerlasten 300 R150 Isolationsspannung 250 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Ausgang Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 3250 V DC zwischen Ausgang Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen 150 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Eingang Hilfsm und Netzwerk Typpr fung f r 60 s bei 1950 V DC zwi
281. nfachen Positionierung in Schrittmotoren und Servoantrieben mit Impuls Richtungseingang steuern zu k nnen Da der Arbeitszyklus des PTO dynamisch ge ndert werden kann l sst sich der PTO auch als PWM Ausgang Pulsweitenmodulation verwenden Die Unterst tzung von PTO PWM und Steuerungsachsen an den Micro830 und Micro850 Steuerungen ist wie folgt zusammengefasst Unterst tzung von PTO PWM und Steuerungsachsen an Micro830 und Micro850 Steuerungen Steuerung PTO integriert Anzahl der unterstiitzten Achsen 10 16 Punkte 1 1 2080 LC30 100VB 2080 LC30 16QVB 24 Punkte 2 2 2080 L30 240V8 2080 LG30 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB 48 Punkte 3 3 2080 L30 480V8 2080 LG30 480BB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB 1 PWM Ausg nge werden erst ab Firmwareversion 6 unterst tzt 2 F rdie Micro830 Kataloge wird die Impulsfolgeausgangsfunktionalit t erst ab Firmwareversion 2 unterst tzt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 61 Kapitel 7 _Achssteuerung mit PTO und PWM ACHTUNG Um die Micro800 Achssteuerungsfunktion effizient nutzen zu k nnen A miissen Anwender grundlegend mit Folgendem vertraut sein e PT0 Komponenten und Parameter Einen allgemeinen berblick ber die Achssteuerungskomponenten und ihre Beziehungen finden Sie im Abschnitt Verwenden der Micro800 Achssteuerungsfunktion auf Seite 62 e Programmierung von und Arbeiten mit Elementen in der Software
282. ng mit PTOundPWM Kapitel 7 Beispiel Fehlerstopp mithilfe von MC_Stop kann nicht abgebrochen werden Velocity This command is ignored Time MC_Stop Execute Busy Motion function block Execute 46049 MC_Halt und MC_Stop werden beide verwendet um eine Achse zum Stillstand zu bringen Doch MC_Stop wird im Falle einer anormalen Situation verwendet TIPP MC_Stop kann andere Achssteuerungs Funktionsbl cke abbrechen doch niemals sich selbst TIPP MC_Stop wechselt in den Zustand Stopping und der normale Betrieb kann nicht wiederaufgenommen werden Steuerungsachse und Parameter Das folgende Zustandsdiagramm veranschaulicht das Verhalten der Achse wenn mehrere Achssteuerungs Funktionsbl cke aktiviert werden Die grundlegende Regel lautet dass Achssteuerungsbefehle stets nacheinander ausgef hrt werden auch wenn die Steuerung die F higkeit hat Befehle parallel zu verarbeiten Diese Befehle wirken sich auf Zustandsdiagramm der Achse aus Die Achse befindet sich stets in einem der definierten Zust nde siehe das folgende Diagramm Jeder Achssteuerungsbefehl ist eine Transition die den Zustand der Achse ndert und daher auch die Art und Weise beeinflusst wie die aktuelle Bewegung berechnet wird Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 77 Kapitel 7 __Achssteuerung mit PTO und PWM Zustandsdiagramm der Steuerungsachse MC_MoveAbsolute M
283. nge Abmessungen 90 x 230 x 80 mm HxBxT 3 54x 9 06 x3 15 in Versandgewicht ca 0 725 kg 1 60 Ib Leiterquerschnitt 0 2 bis 2 5 mm AWG 24 bis 12 massiver Kupferleiter oder 0 2 bis 2 5 mm AWG 24 bis 12 verseilter Kupferleiter ausgelegt f r 90 C 194 F max Isolierung Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 161 Anhang A Spezifikationen Allgemeine Spezifikationen 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Attribut 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Leiterkategorie 2 an Signalanschl ssen 2 an Stromanschliissen Leitertyp Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleiter Anzugsmoment der Max 0 6 Nm 4 4 Ib in Klemmenschrauben Schlitzschraubendreher 2 5 mm 0 10 Zoll Eingangsschaltungstyp 120 VAC 12 24 V stromziehend stromliefernd Standard 24 V stromziehend stromliefernd Hochgeschwindigkeit Ausgangsschaltungstyp Relais 24V DC Senke Standard und 24V DC Quelle Standard und Hochgeschwindigkeit Hochgeschwindigkeit Unterst tzung von Ja nur Eing nge 0 bis 15 Interrupt Eing ngen bei Ereignissen Stromverbrauch 18 2 W Netzteilspannungsbereich 20 4 bis 26 4 V DC Klasse 2 E A Leistung Eingang 120 V DC 16 mA Eingang 24 V DC 8 8 mA Eingang 24 V DC 8 8 mA Ausgang 2 A 240 V AC Ausgang 2 A 240 V AC Ausgang 24 V DC 1 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 30 C allgemeine V
284. ngen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 2 Informationen zu Ihrer Steuerung Die Programmier und Konfigurationssoftware Connected Components Workbench bietet umfangreiche Tools zur Unterst tzung von Micro800 Steuerungen und anderen Komponenten Diese Software nutzt die bew hrten Technologien von Rockwell Automation und Microsoft Visual Studio und erm glicht die Steuerungsprogrammierung Ger tekonfiguration sowie Integration mit dem HMI Editor Mit dieser Software k nnen Sie Ihre Steuerungen programmieren Ihre Ger te konfigurieren und Ihre HMI Vorlagen erstellen Connected Components Workbench umfasst eine Auswahl von IEC 61131 3 Programmiersprachen Kontaktplan Funktionsblockdiagramm Strukturierter Text mit Unterst tzung f r benutzerdefinierte Funktionsbl cke zur Optimierung der Maschinensteuerung Beziehen von Connected Components Workbench Kostenlos als Download verf gbar unter http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Verwenden von Connected Components Workbench Als Hilfe bei der Programmierung Ihrer Steuerung ber die Connected Components Workbench Software k nnen Sie die Online Hilfe von Connected Components Workbench hinzuzichen in der Software integriert e UL Auflistung als Industriesteuerung zertifiziert f r die USA und Kanada UL Auflistung f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C D Explosionsgef
285. ngsanwendung hat Dies gew hrleistet dass nur eine Softwaresitzung exklusiven Zugriff auf die anwendungsspezifische Micro800 Konfiguration hat Der exklusive Zugriff wird mit der Micro800 Firmware Version 1 und 2 erzwungen Wenn ein Connected Components Workbench Anwender eine Verbindung zu einer Micro800 Steuerung herstellt erh lt die Steuerung exklusiven Zugriff auf diese Steuerung Durch das Festlegen eines Kennworts in einer Steuerung kann der Anwender den Zugriff auf Verbindungen der Programmiersoftware mit der Steuerung auf Softwaresitzungen beschr nken die das richtige Kennwort angeben k nnen Im Grunde genommen werden Funktionen von Connected Components Workbench wie das Hoch oder Herunterladen verhindert wenn die Steuerung mit einem Kennwort gesichert ist und das richtige Kennwort nicht angegeben wurde Micro800 Steuerungen mit Firmwareversion 2 oder h her werden ohne Kennwort bereitgestellt ber die Software Connected Components Workbench Version 2 oder h her kann jedoch ein Kennwort festgelegt werden Das Steuerungskennwort wird auch auf dem Speicher Backup Modul gesichert d h auf 2080 MEMBAK RTC f r Micro830 und Micro850 Steuerungen und auf 2080 LCD f r Micro810 Steuerungen TIPP Anweisungen zum Festlegen ndern und L schen von Steuerungskennw rtern finden Sie im Abschnitt Konfigurieren des Steuerungskennworts auf Seite 192 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 147 Kapi
286. nk Product Certification Produktzertifizierung unter http www rockwellautomation com products certification Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 173 Anhang A 174 Spezifikationen Das Micro850 Relaisdiagramm finden Sie im Abschnitt Micro830 und Micro850 Relaisdiagramme auf Seite 166 Externes AC Netzteil der programmierbaren Micro800 Steuerung Allgemeine Spezifikationen Attribut Wert Abmessungen HxBxT 90x45x80 mm Versandgewicht 0 34 kg 0 75 Ib Netzspannungsbereich 100 V bis 120 V AC 1A 200 bis 240 V AC 0 5 A Netzfrequenz 47 bis 63 Hz Versorgungsspannung 24V DC 1 6A Max Einschaltstrom 24 A bei 132 V fiir 10 ms 40 A bei 263 V f r 10 ms Stromverbrauch 38 4 W bei 100 V AC 38 4 W bei 240 V AC Ausgangsleistung Verlustleistung 45 1 W bei 100 V AC 44 0 W bei 240 V AC Leistungsaufnahme Isolationsspannung 250 V kontinuierlich zwischen prim r und sekund r Verstarkter Isolationstyp Typpr fung f r 60 s bei 2300 V AC zw prim r und sekund r und 1480 V AC prim r und Erdung Ausgangsstrom max 24V DC 1 6 A 38 4 W Geh use Schutzart Erf llt IP20 Leiterquerschnitt 0 32 bis 2 1 mm AWG 22 bis 14 massiver Kupferleiter oder 0 32 bis 1 3 mm AWG 22 bis 16 verseilter Kupferleiter ausgelegt f r 90 C 194 F max Isolierung Anzugsmoment der 0 5 bis 0 6 Nm 4 4 bis 5 3 Ib in Klemmenschrauben mithilf
287. nnected Components Workbench an der Steuerung angeschlossen sein und sich im Debugging Modus befinden 1 Klicken Sie auf der Seite f r die Ger tekonfiguration auf Axis Monitor 2 Das Fenster Axis Monitor wird ge ffnet in dem Sie die folgenden Merkmale abrufen k nnen e Achsenzustand e Achse an Referenzposition e Bewegung e Fehlerbeschreibung e Sollposition in benutzerdefinierter Einheit e Sollgeschwindigkeit in benutzerdefinierter Einheit pro Sekunde e Zielposition in benutzerdefinierter Einheit e Zielgeschwindigkeit in benutzerdefinierter Einheit pro Sekunde Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 101 Kapitel7__Achssteuerung mit PTO und PWM Funktionsblock fiir die Referenzfahrt 102 Der Funktionsblock f r die Referenzfahrt MC_Home befiehlt der Achse die Sequenz zum Suchen der Referenzposition auszuf hren Der Positionseingang dient zum Festlegen der absoluten Position wenn das Referenzsignal erkannt wird und der konfigurierte Referenzpositions Offset erreicht wurde Dieser Funktionsblock ist bei einem Stillstand StandStill abgeschlossen wenn die Referenzfahrtsequenz erfolgreich war MC_Home kann nur von den Funktionsbl cken MC_Stop oder MC_Power abgebrochen werden Jeder Abbruchversuch durch andere Bewegungsfunktionsbl cke f hrt zu einem Funktionsblockfehler mit der ID MC_FB_ERR_STATE Allerdings wird die Referenzfahrtfunktion nicht
288. nstatus wird am Ende des Programmabtastungszyklus ausgef hrt Die Aktualisierung richtet sich nach der Aktualisierung des Status der Steuerungsachse Szenarios mit Achsenfehlern Wenn der Befehl eines Bewegungsfunktionsblocks an eine Achse ausgegeben wird f hrt dies zu einem Funktionsblockfehler Au erdem wird die Achse als im Fehlerzustand markiert Das entsprechende ErrorID Element wird an den axis_ref Daten f r die Achse festgelegt Allerdings gibt es Ausnahmeszenarios in denen ein Achsenfehler nicht markiert wird Bei diesen Ausnahmen kann es sich unter anderem um folgende Szenarios handeln e Ein Bewegungsfunktionsblock gibt einen Befehl an eine Achse aus doch die Achse befindet sich in einem Zustand in dem der Funktionsblock nicht ordnungsgem ausgef hrt werden konnte Beispielsweise wenn die Achse nicht mit Strom versorgt wird sich in einer Referenzfahrtsequenz oder im Fehlerstopp Zustand befindet e Ein Bewegungsfunktionsblock gibt einen Befehl an eine Achse aus doch die Achse wird weiterhin von einem anderen Bewegungsfunktionsblock gesteuert Die Achse kann die Steuerung der Bewegung durch den neuen Funktionsblock nicht zulassen ohne vorher vollst ndig zum Stillstand zu kommen Beispielsweise befichlt der neue Funktionsblock der Achse die Bewegungsrichtung zu ndern e Wenn ein Bewegungsfunktionsblock versucht die Achse zu steuern w hrend diese noch durch einen anderen Bewegungsfunktionsblock gesteuert
289. nstellung finden Sie im Abschnitt Ausgangsmasken Bits HSCAPP OutputMask auf Seite 127 Dies ist die neueste untere Ausgangsfesteinstellung die von der PLS Funktion vom PLS Datenblock aktualisiert werden kann Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Kapitel 8 HSC Funktionsblock Hochgeschwindigkeitsz hler HSC Parameter Der HSC Funktionsblock kann zum Starten Stoppen der HSC Z hlung zum Aktualisieren des HSC Status zum erneuten Laden der HSC Einstellung und zum Zur cksetzen des HSC Akkumulators verwendet werden HSC Enable STS HscCmd HscAppData HscStsInfo PlsData 45631 Parameter Parametertyp Datentyp Parameterbeschreibung Enable Eingang BOOL Enable Funktionsblock Wenn Enable TRUE WAHR wird die HSC Operation ausgef hrt die im HSC Befehlsparameter HscCmd angegeben ist Wenn Enable FALSE UNWAHR wird keine HSC Operation und keine Aktualisierung des HSC Status ausgef hrt HscCmd Eingang USINT Siehe HSC Befehle auf Seite 138 HscAppData Eingang Siehe HSC APP Datenstruktur auf HSC Anwendungskonfiguration In der Regel ist nur eine anfangliche Konfiguration Seite 119 erforderlich PlsData Eingang Siehe das Datenfeld von Funktion des Daten des programmierbaren Endschalters Programmable Limit Switch PLS programmierbaren Endschal
290. nterrupt automatisch wenn die Steuerung in eine ausf hrende Betriebsart wechselt Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Benutzer Interrupts Anhang D Ell Eingangsauswahl EIl0 IS Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm IS Eingangsauswahl Wort INT schreibgesch tzt Der Parameter IS Input Select Eingangsauswahl dient zum Konfigurieren der einzelnen EII f r einen bestimmten Eingang an der Steuerung G ltige Eing nge sind 0 bis N wobei N entweder 15 oder die maximale Eingangs ID ist je nachdem welcher Wert kleiner ist Dieser Parameter wird mit dem Programmierger t konfiguriert und kann vom Steuerungsprogramm nicht ge ndert werden Statusinformationen der Ell Funktion Status Bits der EII Funktion k nnen entweder im Anwenderprogramm oder in Connected Components Workbench in der Entst r Betriebsart berwacht werden Fil Benutzer Interrupt wird ausgef hrt EIIO EX Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm EX Benutzer Interrupt wird bin r Bit schreibgesch tzt ausgef hrt Das EX Bit Benutzer Interrupt wird ausgef hrt wird gesetzt sobald der EI Mechanismus einen g ltigen Eingang erkennt und die Steuerung die EU POU abtastet Der EII Mechanismus l scht das EX Bit wenn die Steuerung die Verarbeitung der EII Unterroutine abschlie t Das EII EX Bit kann im
291. o LP MyInfo HPOutput MyInfo LPOutput MyStatus Sobald in diesem Beispiel der Akkumulator einen hohen Festeinstellungswert von 40 erreicht hat wird Ausgang 0 eingeschaltet und das Flag HP Reached wird aktiviert Sobald der Akkumulator einen niedrigen Festeinstellungswert von 40 erreicht hat wird Ausgang 1 eingeschaltet und das Flag LPReached wird ebenfalls aktiviert 206 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C Verwenden der PLS Funktion Programmable Limit Switch Mit dem programmierbaren Endschalter k nnen Sie den Hochgeschwindig keitsz hler so konfigurieren dass er die Funktion eines programmierbaren Endschalters oder eines drehbaren Nockenschalters bernimmt Der PLS wird verwendet wenn Sie mehr als ein Paar von hohen und niedrigen Festeinstellun gen ben tigen der PLS unterst tzt bis zu 255 Paare von hohen und niedrigen Festeinstellungen 1 Starten Sie ein neues Projekt F hren Sie dieselben Schritte aus und verwenden Sie dieselben Werte wie beim vorherigen Projekt Legen Sie die Werte f r die folgenden Variablen wie folgt fest e Variable HSCAPP PlsEnable muss auf TRUE Wahr gesetzt werden e Legen Sie nur einen Wert f r UFSetting und OFSetting fest OutputMask ist optional abh ngig davon ob ein Ausgang festgelegt wurde oder nicht Ihre neuen Werte m ssen wie folgt aussehen Attribute a HSC ase Readwrite My
292. omation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verdrahtung Ihrer Steuerung Kapitel 4 2080 L 30 16QVB Eingangsklemmenleiste SQOOQHOHDOQOWG I If 1 DC24 CM0 0 01 CM1 0 03 0 04 DC24 0 00 CM0 0 02 CM1 0 05 Ausgangsklemmenleiste 45029 2080 LC30 24QWB 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB Eingangsklemmenleiste I I 1 COMO 1 01 1 03 1 05 1 07 1 08 1 10 1 12 1 00 1 02 1 04 1 06 coM1 1 09 1 11 1 13 DC24 u CMO u CM1 2 CM2 0 03 0 05 N 0 06 0 08 010 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 010 0 DC24 0 00 0 01 0 02 0 04 CM3 0 07 0 09 Ausgangsklemmenleiste fon 2080 L 30 24QVB 2080 L 30 24QBB 2080 L 50 24QVB 2080 LC50 24QBB Eingangsklemmenleiste como 1 01 1 03 1 05 1 07 5 1 08 1 10 1 12 OWDOOOOOOOOOOOHOO 1 00 1 02 1 04 1 06 coMI 1 09 1 11 1 13 I IT I 1 DC24 CMO 0 01 CM1 0 03 0 05 0 07 0 09 DC24 0 00 CM0 0 02 0 04 0 06 0 08 CM1 Ausgangsklemmenleiste 45020 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 35 Kapitel4 Verdrahtung Ihrer Steuerung 2080 L 30 48AWB 2080 L 30 48QWB 2080 L 50 48AWB 2080 LC50 48QWB Eingangsklemmenleiste T If I como 1 01 1 03 1 05 1 06 1 08 1 10 com2 1 00 1 02 1 04 com 1 07 1 09 1 11 1 12 TERMINAL BLOCK 1 HODHOOOHOOOHOOOOS TERMINAL BLOCK 3 ii 1r Ir 1 1r IT 1r 1 1 DC24 cMo CM1 CM2 CM3 CM4 CM5 CM6 DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 TERMINAL
293. ommentare gespeichert wird Au erdem verf gen sie auch ber einen Konfigurationsspeicher in dem die Konfigurationsdaten der Steckmodule und weitere Daten gespeichert werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 59 Kapitel6 Programmausf hrung in Micro800 Richtlinien und Im Folgenden sind einige Richtlinien und Einschr nkungen aufgef hrt die beim Einschr nkun gen f r Programmieren einer Micro800 Steuerung mithilfe der Software Connected Components Workbench ber cksichtigt werden m ssen fortgeschrittene Anwender e Jedes Programm bzw jede Organisationseinheit eines Programms Program Organizational Unit POU kann bis zu 64 KB des internen Adressspeichers belegen Es wird empfohlen gro e Programme in kleinere Programme aufzuteilen um die Lesbarkeit des Codes zu verbessern und um Debugging sowie Instandhaltungsaufgaben zu vereinfachen e Ein benutzerdefinierter Funktionsblock User Defined Function Block UDEFB kann in einem anderen UDFB ausgef hrt werden wobei ein Grenzwert von f nf verschachtelten UDFBs gilt Vermeiden Sie das Erstellen von UDFBs mit Verweisen auf andere UDFBs Beispielsweise kann das zu h ufige Ausf hren dieser UDFBs zu einem Kompilierungsfehler f hren Beispiel mit f nf verschachtelten UDFBs _ UDFB1 UDFB2 ss UDFB3 UDFB4 z UDFBS e Strukturierter Text ST ist wesentlich effizienter und einfacher in der Handhabung als Kontaktplanlogik wenn er f r Gleich
294. ommunications Act nachgewiesen durch AS NZS CISPR 11 Industrial Emissions 1 Konformit tserkl rungen Zertifikate und andere Zertifizierungsdetails erhalten Sie ber den Link Product Certification Produktzertifizierung unter http www rockwellautomation com products certification Micro830 24 Punkt Steuerungen Allgemeine Spezifikationen 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB Attribut 2080 LC30 24QWB 2080 L 30 240BB Anzahl E A 24 14 Eing nge 10 Ausg nge Abmessungen 90 x 150 x 80 mm HxBxT 3 54x 5 91 x 3 15 in Versandgewicht ca 0 423 kg 0 933 Ib Leiterquerschnitt 0 2 bis 2 5 mm AWG 24 bis 12 massiver Kupferleiter oder 0 2 bis 2 5 mm AWG 24 bis 12 verseilter Kupferleiter ausgelegt f r 90 C 194 F max Isolierung Leiterkategorie 2 an Signalanschl ssen 2 an Stromanschl ssen Leitertyp Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleiter Anzugsmoment der Max 0 6 Nm 4 4 Ib in Klemmenschrauben Schlitzschraubendreher 2 5 mm 0 10 Zoll Eingangsschaltungstyp 12 24 V stromziehend stromliefernd Standard 24 V stromziehend stromliefernd Hochgeschwindigkeit Ausgangsschaltungstyp Relais 24 V DC Senke Standard und 24 V DC Quelle Standard und Hochgeschwindigkeit Hochgeschwindigkeit Unterstiitzung von Interrupt Ja Eing ngen bei Ereignissen Stromverbrauch 12 32 W Netzteilspannungsbereich 20 4 bis 26 4 V DC Klasse 2 E A Leistung E
295. on in Connected Components Workbench als CIP Serial CIP Seriell Modbus RTU Modbus BDE ASCII oder Shutdown Herunterfahren konfigurieren Konfigurieren des Treibers CIP Serial 1 ffnen Sie Ihr Connected Components Workbench Projekt Wechseln Sie in der Verzeichnisstruktur f r die Ger tekonfiguration zu den Eigenschaften von Controller Steuerung Klicken Sie auf Serial Port Serielle Schnittstelle Controller General Memory Serial Port USB Port Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 2 W hlen Sie im Feld Driver Treiber die Option CIP Serial CIP Seriell aus Controller Serial Port Common Settings Driver CIP Serial Baud Rate 38400 gt Parity None z Station Address 1 Protocol Control DF1 Mode DF1 Full Duplex Control Line No Handshake Error Detection CRC Embedded Responses After One Received 7 4 Duplicate Packet Detection ACK Timeout x20ms 50 ENQ Retries w NAK Retries 3 Transmit Retries w Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kommunikationsverbindungen Kapitel 5 3 Geben Sie eine Baudrate an W hlen Si
296. onfigurieren Ihrer Micro800 Steuerung f r das Modbus Protokoll finden Sie in der Online Hilfe der Software Connected Components Workbench Weitere Informationen zum Modbus Protokoll finden Sie in den Spezifikationen zum Modbus Protokoll verf gbar unter http www modbus org Weitere Informationen zur Modbus Zuordnung finden Sie im Abschnitt Modbus Zuordnung f r Micro800 auf Seite 175 Informationen zum Konfigurieren der seriellen Schnittstelle als Modbus BDE finden Sie im Abschnitt Konfigurieren des Treibers Modbus RTU auf Seite 48 TIPP Verwenden Sie den MSG_MODBUS Befehl um Modbus Nachrichten ber die serielle Schnittstelle zu senden Modbus TCP Client Server Das Modbus TCP Client Server Kommunikationsprotokoll verwendet dieselben Modbus Zuordnungsfunktionen wie Modbus BDE wird jedoch nicht ber die serielle Schnittstelle sondern ber Ethernet unterst tzt Modbus TCP Server bernimmt die Modbus Slave Funktionen im Ethernet Die Micro850 Steuerung unterst tzt bis zu 16 simultane Modbus TCP Client Verbindungen und 16 simultane Modbus TCP Server Verbindungen Au er der Konfiguration der Modbus Zuordnungstabelle ist keine weitere Protokollkonfiguration erforderlich Informationen zur Modbus Zuordnung finden Sie im Abschnitt Modbus Zuordnung f r Micro800 auf Seite 175 TIPP Verwenden Sie den MSG_MODBUS2 Befehl um Modbus TCP Nachrichten ber den Ethernet Port zu senden CIP Symbolic Client Server CIP Sy
297. onfiguriert ist wird der Akkumulator auf 0 zur ckgesetzt wenn eine obere Festeinstellung erreicht oder eine berlaufbedingung erkannt wurde Obere Festeinstellung HSCSTS HP Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS HP langes Wort 32 Bit INT schreibgesch tzt HSCSTS HP ist der obere Sollwert in Z hlwerten der definiert wann das Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers einen Interrupt generiert Die Werte der in die obere Festeinstellung geladenen Daten m ssen kleiner oder gleich den Werten der Daten sein die sich im berlaufparameter HSCAPP OFSetting befinden Anderenfalls wird ein HSC Fehler generiert Dies ist die neueste obere Festeinstellung die von der PLS Funktion vom PLS Datenblock aktualisiert werden kann Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 135 Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters 136 Untere Festeinstellung HSCSTS LP Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS LP langes Wort 32 Bit INT schreibgesch tzt HSCSTS LP ist der untere Sollwert in Z hlwerten der definiert wann das Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers einen Interrupt generiert Die Werte der in die untere Festeinstellung geladenen Daten m ssen gr er oder gleich den Werten der Daten sein die sich im Unterlaufparameter HSCAPP UFSetting befind
298. onnen unter st rungsbehafteten Kommunikationsbedingungen gesendet werden wenn die Wiederholversuche des Senders nicht auf 0 gesetzt sind Es kann zwischen den Werten Enabled Aktiviert und Disabled Deaktiviert umgeschaltet werden Ist standardm ig ohne Handshaking konfiguriert Enabled Error Detection Es kann zwischen CRC und BCC umgeschaltet werden CRC Embedded Responses Wenn Sie integrierte Antworten verwenden m chten w hlen Sie Enabled Unconditionally Bedingungslos aktiviert aus Wenn die Steuerung integrierte Antworten nur dann verwenden soll wenn sie integrierte Antworten von einem anderen Ger t erkennt w hlen Sie After One Received Nach dem Empfang einer Antwort aus Wenn Sie mit einem anderen Allen Bradley Ger t kommunizieren w hlen Sie Enabled Unconditionally Bedingungslos aktiviert aus Integrierte Antworten erh hen die Effizienz des Netzwerkverkehrs After One Received NAK Retries Gibt an wie oft die Steuerung ein Nachrichtenpaket erneut sendet weil der Prozessor eine NAK Antwort auf die bertragung des vorherigen Nachrichtenpakets empfangen hat ENQ Retries Die Anzahl der Anfragen ENQs Enquiries die die Steuerung nach einem ACK Timeout senden soll Transmit Retries Gibt an wie viele Wiederholversuche fiir eine Nachricht nach dem ersten Versuch ausgef hrt werden bevor die Nachricht als unzustellbar deklariert wir
299. ontage und Verdrahtung der E A Erweiterungsmodule 2085 OW8 2085 0W16 Micro800 8 Point Input and 8 Point Output AC Modules Installation Instructions 2085 IN005 Informationen zur Montage und Verdrahtung der E A Erweiterungsmodule 2085 IA8 2085 IM8 2085 0A8 Micro800 4 channel and 8 channel Analog Voltage current Input and Output Modules Installation Instructions 2085 IN006 Informationen zur Montage und Verdrahtung der E A Erweiterungsmodule 2085 IF4 2085 IF8 2085 0F4 Micro800 4 channel Thermocouple RTD Input Module 2085 IN007 Informationen zur Montage und Verdrahtung des E A Erweiterungsmoduls 2085 IRT4 Isoliertes RS232 485 Steckmodul mit serieller Schnittstelle der Serie Micro800 Verdrahtungspl ne 2080 WD002 Informationen zur Montage und Verdrahtung des isolierten RS232 485 Steckmoduls mit serieller Schnittstelle der Serie Micro800 Nicht isoliertes unipolares Steckmodul mit Analogeingang der Serie Micro800 Verdrahtungspl ne 2080 WD003 Informationen zur Montage und Verdrahtung des nicht isolierten unipolaren Steckmoduls mit Analogeingang der Serie Micro800 Nicht isoliertes unipolares Steckmodul mit Analogausgang der Serie Micro800 Verdrahtungspl ne 2080 WD004 Informationen zur Montage und Verdrahtung des nicht isolierten unipolaren Steckmoduls mit Analogausgang der Serie Micro800 Nicht isoliertes Widerstandstemperaturfiihler Steckmodul der Serie Micro800 Verdrahtungsplane 2
300. ontakte wird die Stromversorgung der externen Hauptsteuerrelais MCR 115 V AC oder E A Schaltkreise unterbrochen und die Bestellnummer 700 PK400A1 X1 X2 j 30V AC Maschinenbewegung gestoppt Schutzvorrichtung Sicherung Not Halt Taster Nachlauf Stopp Start Bestellnummer 700 N24 ab Endschalter i Haupt O 0 ale O O steuer relais Schutzvor richtung Hauptsteuerrelais o Hauptsteuerrelais 115 V AC oder gt ET Be e E A Schaltkreise DC Netzteil Verwenden Sie NEC Klasse 2 f r die UL Auflistung Hauptsteuerrelais 24 V DC E A Schalt kreise Niedrig Hoch Netzklemmen Anschluss an die Klemmen des Netzteils Netzklemmen Anschluss an die 24 V DC Klemmen des Netzteils 44565 20 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 3 Installation Ihrer Steuerung Dieses Kapitel f hrt den Anwender durch die Installation der Steuerung Es enth lt die folgenden Themen Information Seite Einbauma e der Steuerung 21 Einbauma e 21 Montage auf einer DIN Schiene 23 Montage in einem Schaltschrank 24 Einbauma e der Steuerung Einbauma e Die Einbauma e umfassen nicht die Montagef e und die DIN Schienenriegel Micro830 10 und 16 Punkt Steuerungen 2080 L 30 10QWB 2080 LC30 10QVB 6QWB 2080 L 30 16QVB 2080 L 30 16AWB 2080 L 30 1 90 3 54 eS Abmessungen in Mill
301. or current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back Concer 186 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C 5 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Klicken Sie auf Install the software automatically Recommended Software automatisch installieren Empfohlen und anschlie end auf Next Found New Hardware Wizard gt This wizard helps you install software for Rockwell Automation USB CIP O If your hardware came with an installation CD SB or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue lt Back Cancel Der Assistent sucht nach neuer Hardware Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard searches I Y U rad Rockwell Automation USB CIP 3 lt Back Next gt Cancel 187 AnhangC Schnellstartanweisungen 6 Klicken Sie auf Finish Fertig stellen wenn der Assistent die Insta
302. orgung muss mit Sicherungen versehen werden Schlie en Sie eine Gruppe von Hauptsteuerrelais mit den DC Netzteil und Eingangs sowie Ausgangsschaltungen in Reihe Ordnen Sie den Haupttrennschalter so an dass Bediener und Servicetechniker schnell und einfach darauf zugreifen k nnen Wenn Sie einen Trennschalter im Steuerungsgeh use anbringen positionieren Sie den Bet tigungsgriff an der Au enseite des Geh uses sodass Sie die Stromversorgung ohne ffnen des Geh uses unterbrechen k nnen Sobald einer der Not Halt Schalter ffnet muss die Stromversorgung der Eingangs und Ausgangsger te unterbrochen werden Wenn Sie das Hauptsteuerrelais zum Unterbrechen der Stromversorgung der externen E A Schaltkreise verwenden wird das Netzteil der Steuerung weiterhin mit Strom versorgt sodass die Diagnoseanzeigen am Prozessor weiterhin beobachtet werden k nnen Das Hauptsteuerrelais ist als Trennvorrichtung f r die Steuerung nicht geeignet Es ist nur f r Situationen gedacht in denen der Bediener die E A Ger te schnell ausschalten muss Wenn Sie die Klemmenverbindungen berpr fen oder installieren Ausgangssicherungen auswechseln oder an der Ausr stung im Geh use arbeiten verwenden Sie den Trennschalter um die Stromversorgung zum brigen System auszuschalten TIPP Steuern Sie das Hauptsteuerrelais nicht mithilfe der Steuerung Stellen Sie dem Bediener die Sicherheit einer direkten Verbindung zwischen einem Not Halt Schalter und de
303. ort 4 bis 5 UDINT Ausgangsdaten der oberen Festeinstellung Wort 6 bis 7 UDINT Ausgangsdaten der unteren Festeinstellung Die Gesamtzahl der Elemente fiir einen PLS Datensatz kann maximal 255 betragen Auch wenn PLS nicht aktiviert ist miissen die PLS Daten dennoch definiert werden Sie lassen sich allerdings nicht initialisieren Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschaltess Kapitel 8 m Mia c630 aN m SCALER_1 SCALER 783 Readwrite r S Programs a HSC1 HSC z it ReadWrite H5C_amd_D USINT X Readwrite r 2 AA untriecho HSCApp_o HSCAPP i ReadWrite a Local Variables PLSData_O PLS 1 3 ah ReadWrite 5 HO untro O Be Ps T Readvine ix O Pstaaaime om Reade gt a Locol Variables PL Of 1 Hecke DNT 7 RaadWrite EB 1 i Global Variables q Pidda iN HsH GUPI JOINT Readirite is pisbeta r 1 HstLroutrit UOT Readwinte E DetaTypes a PL3Dnta_O 2 ae PIS one ReadWrite B spas dai DN ae aan Pisia dA Hie DIT Reie Pisbata g2j hsthrgufput UDTNT Readwirei gt tsbate AO Mock PouPut DINT Readiris WE Asa o pis oe RaadWrite Pisbata OS Hst DNT 3 ReadWrite Plsbata gahs INT Readwrite Pis da datstou UDINT ReadiWrite FI t PLSdats_O S HscLPOutPut U INT RaadWrits 4
304. osition das des Funktionsblocks MC_SetPosition das Koordinatensystem der Achse an Koordinatensystem der Achse an 13 MC_FB_ERR_ENGINE Bei der Ausfiihrung dieses Funktionsblocks wurde ein Die Achse ist aufgrund eines Ausfiihrungsfehlers der Ausfiihrungsfehler der Achssteuerung erkannt Achssteuerung nicht betriebsbereit Schalten Sie die Versorgungsspannung der gesamten Schalten Sie die Versorgungsspannung der gesamten Achssteuerungskonfiguration hierzu z hlen Steuerung Achssteuerungskonfiguration hierzu z hlen Steuerung Antriebe und Aktoren aus und wieder ein und laden Sie das Antriebe und Aktoren aus und wieder ein und laden Sie das Anwenderprogramm erneut herunter Anwenderprogramm erneut herunter Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an den Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren technischen Support Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Die Kontaktdaten finden Sie unter http support rockwellautomation com MySupport asp 16 MC_FB_ERR_NOT_HOMED Der Funktionsblock kann nicht ausgef hrt werden weil f r Die Achse ist nicht betriebsbereit weil f r die Achse keine die Achse zun chst eine Referenzfahrt durchgef hrt werden Referenzfahrt durchgef hrt wurde muss Setzen Sie den Zustand der Achse mithilfe des F hren Sie die Referenzfahrt f r die Achse mithilfe des Funktionsblocks MC_Reset zur ck Funktionsblocks MC_Home aus 128 MC_FB_PARAM_MODIFIED
305. ot Halt als verz gernder Stopp konfiguriert ist w hrend der Bewegung wenn das Erreichen des Softwaregrenzwerts erkannt wurde e Der Not Halt ist als verz gernder Stopp konfiguriert W hrend der Bewegung wird der Funktionsblock MC_Stop mit dem Verz gerungsparameter gleich 0 ausgegeben e W hrend der Bewegung wird der Funktionsblock MC_Stop mit dem Verz gerungsparameter ungleich 0 ausgegeben Bewegungsrichtung Bei einer Distanzbewegung Position mit definierter Zielposition absolut oder relativ wird der Richtungseingang ignoriert Bei einer Geschwindigkeitsbewegung kann der Wert f r den Richtungseingang positiv 1 aktuell 0 oder negativ 1 sein Bei allen anderen Werten wird nur das Vorzeichen ber cksichtigt Es definiert ob die Bewegung in positiver oder negativer Richtung erfolgt Wenn also das Produkt aus Geschwindigkeit und Richtung 3 ist handelt es sich um einen negativen Richtungstyp Von MC_MoveVelocity unterst tzte Richtungstypen Richtungstyp Verwendeter Richtungsbeschreibung Wert Positive Richtung 1 Spezifisch f r Bewegungs Drehrichtung Wird bei einer Drehbewegung auch als im Uhrzeigersinn bezeichnet Aktuelle Richtung 0 Die aktuelle Richtung weist die Achse an mit ihrer Bewegung unter Verwendung der neuen Eingangsparameter ohne Richtungs nderung fortzufahren Der Richtungstyp ist nur g ltig wenn sich die Achse bewegt und MC_MoveVelocity aufgerufen wird Neg
306. pt Bedingung verarbeiten bevor sie das LS Bit setzt Dieses Bit wird von der Steuerung gesetzt Die Verlustbedingung kann bei Bedarf vom Steuerungsprogramm genutzt und verfolgt werden STI Benutzer Interrupt anstehend STIO PE Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm PE Benutzer Interrupt anstehend bin r Bit schreibgesch tzt PE ist ein Status Flag das f r einen anstehenden Interrupt steht Dieses Status Bit kann zu Logikzwecken im Steuerungsprogramm berwacht werden wenn Sie bestimmen m ssen wann ein Unterprogramm nicht sofort ausgef hrt werden kann Dieses Bit wird von der Steuerung automatisch gesetzt und gel scht Die Steuerung kann 1 aktive und max 1 anstehende Benutzer Interrupt Bedingung verarbeiten bevor sie das LS Bit setzt Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 223 Anhang D Benutzer Interrupts Verwenden der ereignisgesteuerten Eingangs Interrupt Funktion EIN General Memory Serial Port USB Port Date and Time Konfiguration und Status der ereignisgesteuerten Eingangs Interrupt Funktion EIN 224 Communication Ports Interrupts Posen 7 Startup Faults Mochi Mapping Untitled D Embedded 1 0 Parameters Plug In Modules Auto Start Fae v lt Empty gt t Select 0 lt Empty gt Input Select EI ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt ist ein Merkmal das dem Anwender die Abtastung eine
307. pt hat und die Geschwindigkeit gegen null geht ES Variable Monitoring Axis0 ErrorlD Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 axis1_power AxisO ExtraD ata 0 AxisO TargetPos 2355 66 Axis0 CommandPos 2355 66 AxisD Targetvel 100 0 AxisD Commandvel 0 0 Axis i axisO_power 7 79 Kapitel 7 Achssteuerung mit PTO und PWM 80 Grenzwerte Der Parameter Limits Grenzwerte legt einen Grenzpunkt f r die Achse fest und definiert zusammen mit dem Parameter Stop eine Grenzbedingung f r den Stopptyp der angewendet werden muss wenn bestimmte konfigurierte Grenzwerte erreicht werden Es gibt drei Typen von Achssteuerungs Positionsgrenzwerten e Hardwaregrenzwerte e Softwaregrenzwerte e PTO Impulsgrenzwerte TIPP Informationen zur Konfiguration der Grenzwerte und Stoppprofile mit den jeweils akzeptablen Wertebereichen finden Sie im Abschnitt Konfiguration der Steuerungsachse in Connected Components Workbench auf Seite 90 Wenn einer dieser Grenzwerte an einer sich bewegenden Achse erreicht wird nicht jedoch bei einer Referenzfahrt wird ein Fehler aufgrund eines Verfahrgrenzwerts gemeldet und die Achse wird basierend auf dem konfigurierten Verhalten gestoppt axisl Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Emergency Stop Profile 9 Lower Hard Limit 7 Upper Hard Limit Active Leve komn Active Levet low Switch Input 10_EM_DI 00 Switch Input
308. r Achse durch eine andere Bewegung an derselben Achse abgebrochen wird bevor das endg ltige Ziel erreicht wurde wird der Ausgang Done nicht am ersten Funktionsblock gesetzt Verhalten des Ausgangs Busy Jeder Funktionsblock weist den Ausgang Busy Aktiv auf der angibt dass der Funktionsblock noch nicht abgeschlossen ist bei Funktionsbl cken mit einem Execute Eingang und dass neue Ausgangswerte anstehen bei Funktionsbl cken mit Enable Eingang Busy Belegt wird an der ansteigenden Flanke von Execute Ausf hren gesetzt und zur ckgesetzt wenn einer der Ausg nge Done Aborted oder Error gesetzt wird Alternativ wird Busy an der ansteigenden Flanke von Enable Aktivieren gesetzt und zur ckgesetzt wenn einer der Ausg nge Valid G ltig oder Error Fehler gesetzt wird Es wird empfohlen den Funktionsblock in der Programmabtastung kontinuierlich auszuf hren solange Busy wahr ist da Ausg nge nur aktualisiert werden wenn der Befehl ausgef hrt wird Wenn beispielsweise in einem Kontaktplan der Strompfad unwahr wird bevor der Befehl fertig ausgef hrt wurde bleibt der Ausgang Busy f r unbestimmte Zeit wahr auch wenn der Funktionsblock die Ausf hrung abgeschlossen hat Always_on Error Jerk ErrorlD Ausgang aktiv In der aktuellen Realisierung werden gepufferte Bewegungen nicht unterst tzt Daher weisen die Ausg nge Busy
309. r Achssteuerungs Funktionsblock und Achsenstatus auf Seite 87 Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 Gleichzeitige Ausf hrung zweier Bewegungs Funktionsbl cke Ausgang Busy Wahr Die allgemeine Regel besagt dass wenn ein Bewegungs Funktionsblock aktiv ist ein Funktionsblock mit derselben Instanz z B MC_MoveRelative2 nicht erneut ausgef hrt werden kann bis der Status des Funktionsblocks nicht mehr Busy lautet TIPP MC_MoveRelative und MC_MoveAbsolute behalten den Status Busy bei bis die endg ltige Position erreicht ist MC_MoveVelocity MC_Halt und MC_Stop behalten den Status Busy bei bis die endg ltige Geschwindigkeit erreicht wurde Velocity Time Execute 46054 Busy1 Wenn ein Bewegungs Funktionsblock den Status Busy aufweist kann ein Funktionsblock mit einer anderen Instanz z B MC_MoveRelativel und MC_MoveAbsolutel an derselben Achse den aktuell ausgef hrten Funktionsblock abbrechen Dies ist vor allem f r Positions und Geschwindigkeitsanpassungen w hrend des Betriebs oder zum Anhalten nach einer bestimmten Distanz n tzlich Beispiel Bewegung an Position die aufgrund des Status Busy ignoriert wird Einfache Bewegung an Position mithilfe einer Instanz von MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute Bei einfachen Bewegungen
310. r Erde Gleichtaktmodus an Leistungsanschl ssen 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Signalanschl ssen St rfestigkeit bei leitungsgef hrten Hochfrequenzst rungen IEC 61000 4 6 10 V eff mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 150 kHz bis 80 MHz Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Spezifikationen Anhang A Zertifizierungen Zertifizierung bei entsprechender Kennzeichnung des Produkts c UL us Wert UL Auflistung als Industriesteuerung zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E322657 UL Auflistung f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C D Explosionsgef hrdete Standorte zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E334470 CE Europ ische Union 2004 108 EG EMV Richtlinie nachgewiesen durch EN 61326 1 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Allgemeine Anforderungen EN 61000 6 2 St rfestigkeit f r Industriebereiche EN 61000 6 4 St raussendung f r Industriebereiche EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 8 Zonen A amp B Europ ische Union 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie nachgewiesen durch EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Paragraph 11 C Tick Australian Radiocommunications Act nachgewiesen durch AS NZS CISPR 11 Industrial Emissions 1 Konformit tserkl rungen Zertifikate und andere Zertifizierungsdetails erhalten Sie
311. r Z hler Phaseneing nge A und B 7 Differenzieller Z hler Phaseneing nge A und B mit externer R ckstellung und Halten 8 Differenzieller X4 Z hler Phaseneing nge A und B 9 Differenzieller X4 Z hler Phaseneing nge A und B mit externer R ckstellung und Halten Die Haupt Hochgeschwindigkeitsz hler unterst tzen zehn Betriebsarten w hrend die untergeordneten Hochgeschwindigkeitsz hler f nf Betriebsarten 0 2 4 6 8 unterst tzen Wenn der Haupt Hochgeschwindigkeitszahler auf die Betriebsart 1 3 5 7 oder 9 gesetzt ist wird der erneut untergeordnete Hochgeschwindigkeitsz hler deaktiviert 120 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Kapitel 8 Beispiele f r HSC Betriebsart 0 Weitere Informationen zu den Betriebsarten und Eingangszuordnungen der HSC Funktionen finden Sie im Abschnitt HSC Eing nge und Verdrahtungszuordnung auf Seite 115 HSC Betriebsart 0 Aufw rtsz hler Eingangsklemmen Integrierter Eingang0 Integrierter Eingang 1 Integrierter Eingang 2 Integrierter Eingang 3 CE Bit Kommentare Beispiel 1 I Ein 1 HSC Akkumulator 1 Z hlwert Beispiel 2 Tr Ein 1 U Aus 0 Aus 0 Gehaltener Akkumulatorwert Leere Zellen egal f ansteigende Flanke U abfallende Flanke Beispiele f r HSC Betriebsart 1 TIPP
312. r bestimmten POU erlaubt wenn ein Feldger t eine Eingangsbedingung erkennt Mit EIIO wird in diesem Dokument definiert wie EII funktioniert Konfigurieren Sie die EII Eingangsflanke im Fenster Embedded I O configuration Integrierte E A Konfiguration Konfigurieren Sie die EII Funktion im Fenster Interrupt Configuration Interrupt Konfiguration Ke 2222202 ee Add Event Input Interrupt Ell Properties Interrupt Type Event Input Interrupt Ell EIl ID EIID feno Ell Description J Cancel Apply Help Konfiguration der Ell Funktion Die Funktion des ereignisgesteuerten Eingangs Interrupts weist die folgenden zugeh rigen Konfigurationsparameter auf Ell Programm POU Dies ist der Name der organisatorischen Programmeinheit Program Organizational Unit POU die sofort ausgef hrt wird wenn dieser EH Interrupt auftritt Sie k nnen alle vorab programmierten POU aus der Dropdown Liste auswahlen Ell Auto Start EIIO AS Beschreibung des Unterelements Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm AS Auto Start bin r Bit schreibgesch tzt AS Auto Start ist ein Steuerungs Bit das im Steuerungsprogramm verwendet werden kann Das Auto Start Bit wird mit dem Programmierger t konfiguriert und als Teil des Anwenderprogramms gespeichert Das Auto Start Bit setzt das Aktivierungs Bit f r den ereignisgesteuerten Benutzer I
313. r den unteren Grenzwert bevor die Referenzfahrt beginnt Die Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich nach links negative Richtung 2 Wenn der Schalter f r den unteren Grenzwert erkannt wird verz gert das bewegliche Teil bis zum Stopp oder stoppt unverz glich je nach Endschalterkonfiguration f r einen Hardwarestopp 3 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit zur ck positive Richtung bis die Ein gt Aus Flanke des Schalters f r den unteren Grenzwert erkannt wurde 4 Sobald die Ein Aus Flanke des Schalters f r den unteren Grenzwert erkannt wurde wird die Position als mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zum Stopp verz gert 5 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der R ckw rtsbewegungssequenz aufgezeichnete mechanische Referenzposition plus dem Referenzpositions Offset der in der Software Connected Components Workbench f r die Achse konfiguriert ist Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 105 Kapitel 7 Achssteuerung mit PTO und PWM 106 Szenario 2 Das bewegliche Teil befindet sich am Schalter fiir den unteren Grenzwert bevor die Referenzfahrt beginnt Die Achssteuerungssequenz fur die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit nach rechts positive Richt
314. rameter Homing Deceleration Wertebereich Bereich 1 bis 10 000 000 Impulse s Standardwert 5000 0 Impulse s 25 0 mm s2 HINWEIS Der Wert f r die Referenzfahrtverz gerung darf nicht h her sein als die maximale Verz gerung Homing Jerk Bereich 0 bis 10 000 000 Impulse s Standardwert 0 0 Impulse s 0 0 mm s3 HINWEIS Der Wert fiir den Referenzfahrtruck darf nicht hoher sein als der maximale Ruckwert Creep Velocity Bereich 1 bis 5000 Impulse s Standardwert 1000 0 Impulse s 5 0 mm s HINWEIS Die Kriechgeschwindigkeit f r die Referenzfahrt darf nicht h her sein als die maximale Geschwindigkeit Homing Offset Bereich 1 073 741 824 bis 1073 741 824 Impulse Standardwert 0 0 Impulse 0 0 mm Home Switch Input Klicken Sie auf das Kontrollk stchen um den Eingang f r den Referenzpositions Schalter zu aktivieren Input Schreibgesch tzter Wert der die Eingangsvariable f r den Eingang des Referenzpositions Schalters angibt Active Level High Standardwert oder Low Home Marker Input Klicken Sie auf das Kontrollk stchen um das Festlegen einer Digitaleingangsvariablen zu aktivieren Input Geben Sie die Digitaleingangsvariable f r den Eingang der Referenzpositions Markierung an Active Level Legen Sie die aktive Ebene f r den Eingang des Referenzpositions Schalters als High Standardwert oder Low
315. ration auf General Allgemein Die Registerkarte lt Achsenname gt General properties Allgemeine Eigenschaften wird angezeigt Simulator General Axis Name Simulator PTO Channel Mo w Pulse Output 10_EM_DO_00 Direction Output IO_EM_DO_03 Drive Enable Output lin Position Input Output IO_EM_DO_06 w Active Level High v Drive Ready Input Touch Probe Input Input 10_EM_DI_03 Active Level High v 2 Bearbeiten Sie die allgemeinen Parameter Eine Beschreibung der allgemeinen Konfigurationsparameter f r eine Steuerungsachse finden Sie in der nachfolgenden Tabelle WICHTIG Informationen zu festen und konfigurierbaren Ausg ngen beim Bearbeiten dieser allgemeinen Parameter finden Sie im Abschnitt Eingangs und Ausgangssignale auf Seite 64 Allgemeine Parameter Parameter Beschreibung und Werte Axis Name Benutzerdefiniert Gibt einen Namen f r die Steuerungsachse an PTO Channel Zeigt die Liste der verf gbaren PTO Kandle an Pulse output Zeigt den Namen der logischen Variablen des Richtungsausgangskanals basierend auf dem zugeordneten PTO Kanalwert an Direction output Zeigt den Namen der logischen Variablen des Richtungsausgangskanals basierend auf dem zugeordneten PTO Kanalwert an Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTO und PWM Allgemeine Parameter Parameter Besc
316. rblick ber das Micro800 Steuerungssystem Weitere Informationen zur Programmierung Ihrer Micro800 Steuerung finden Sie in der Online Hilfe der Software Connected Components Workbench Literaturverweis Produkten von Rockwell Automation Publikation Micro800 Analog and Discrete Expansion 1 0 Modules 2080 UM003 Die folgenden Dokumente enthalten zus tzliche Informationen zu verwandten Beschreibung Informationen zu den Leistungsmerkmalen zur Konfiguration Verdrahtung Installation und zu den Spezifikationen der Micro800 E A Erweiterungsmodule Micro800 Plug in Modules 2080 UM004 Informationen zu den Leistungsmerkmalen zur Konfiguration Installation Verdrahtung und zu den Spezifikationen der Micro800 Steckmodule Micro800 Programmable Controllers Getting Started with CIP Client Messaging 2080 05002 Enth lt Schnellstart Anweisungen zur Verwendung von CIP GENERIC und CIP Symbolic Messaging Externes AC Netzteil fiir speicherprogrammierbare Steuerung Micro800 Installationsanleitung 2080 IN001 Informationen zur Montage und Verdrahtung mit dem optionalen externen Netzteil Speicherprogrammierbare 10 Punkt Steuerung Micro830 Installationsanleitung 2080 IN002 Informationen zur Montage und Verdrahtung der Micro830 10 Punkt Steuerungen Speicherprogrammierbare 16 Punkt Steuerung Micro830 Installationsanleitung 2080 IN003 Informationen zur Montage und Verdrahtung der Micro830 16 Punkt Steuerung
317. rend Vibration IEC 60068 2 6 Test Fc Betrieb 2 g bei 10 bis 500 Hz Sto belastung Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung 25g Sto belastung Ruhezustand IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung DIN Montage 25 g Schaltschrankmontage 45 g Emissionen CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A Storfestigkeit IEC 61000 4 2 6 kV Kontaktentladungen 8 kV Luftentladungen St rfestigkeit bei abgestrahlten IEC 61000 4 3 Hochfrequenzst rungen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 80 bis 2000 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 900 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 1890 MHz 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 2000 bis 2700 MHz 153 Anhang A Spezifikationen Umgebungsspezifikationen Attribut EFT B St rfestigkeit Wert IEC 61000 4 4 2 kV bei 5 kHz an Leistungsanschl ssen 2 kV bei 5 kHz an Signalanschl ssen berspannungsst rfestigkeit IEC 61000 4 5 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Leistungsanschl ssen 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Signalanschl ssen St rfestigkeit bei leitungsgef hrten IEC 61000 4 6 Hochfrequenzst rungen 10 V eff mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 150 kHz bis 80 MHz Zertifizierungen Zertifizierung Wert bei entsprechender Kennze
318. res Programms und zum Aktivieren eines programmierbaren Endschalters Programmable Limit Switch PLS gef hrt In diesem Beispielprojekt wird ein differenzieller Encoder verwendet Der differenzielle Encoder wird verwendet um die Rotationsrichtung und die Position f r die Rotation zu bestimmen wie z B eine Drehbank Der bidirektionale Z hler z hlt die Rotationen des differenziellen Encoders Die folgende Abbildung zeigt einen differenziellen Encoder der an die Eing nge O und 1 angeschlossen ist Die Z hlrichtung wird durch den Phasenwinkel zwischen A und B bestimmt Wenn A vor B liegt z hlt der Z hler nach oben Wenn B vor A liegt z hlt der Z hler nach unten A Input 0 Quadrature Encoder e Input 1 B i Vorw rtsrotation R ckw rtsrotation A A A A Y Y Y B ll 2 3 2 1 Z hlwert 196 Dieser Schnellstart umfasst die folgenden Abschnitte e Erstellen von HSC Projekt und Variablen auf Seite 197 e Zuordnen von Werten zu den HSC Variablen auf Seite 200 e Zuordnen von Variablen zum Funktionsblock auf Seite 203 e Ausf hren des Hochgeschwindigkeitsz hlers auf Seite 204 e Verwenden der PLS Funktion Programmable Limit Switch auf Seite 207 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisung
319. ressraum und unterst tzte Datentypen 175 Zustand der seriellen Kommunikation 228 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kundendienst von Rockwell Automation Rockwell Automation bietet Ihnen ber das Internet Unterst tzung zur Verwendung unserer Produkte Unter http www rockwellautomation com support finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit Antworten auf h ufig gestellte Fragen technische Hinweise und Applikationsbeispiele Beispielcode sowie Links zu Software Servicepaketen Au erdem finden Sie dort die Funktion MySupport ber die Sie diese Tools individuell an Ihre Anforderungen anpassen k nnen Zus tzlichen telefonischen Support f r die Installation Konfiguration und Fehlerbehebung erhalten Sie ber unsere TechConnect Support Programme Wenn Sie weitere Informationen w nschen wenden Sie sich an Ihren lokalen Distributor oder Ihren Rockwell Automation Vertreter oder gehen Sie auf unsere Internet Seite http www rockwellautomation com support Unterst tzung bei der Installation Wenn innerhalb von 24 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch ber eine spezielle Kundendienst Bearbeitungsnummer erhalten Sie Unterst tzung beim Einrichten und Inbetriebnehmen Ihres Moduls USA oder Kanada 1 440 646 3434 Au erhalb der USA oder Kanada Kontaktieren Sie uns ber den Worldwide Locator unter http www
320. rete Bewegung kontinuierliche Bewegung ACHTUNG Jeder Achssteuerungs Funktionsblock verf gt ber verschiedene variable Eing nge und Ausg nge die Ihnen die Steuerung eines bestimmten Achssteuerungsbefehls erm glichen Eine Beschreibung dieser variablen Eing nge und Ausg nge finden Sie in der Online Hilfe der Software Connected Components Workbench Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 Allgemeine Regeln f r die Achssteuerungs Funktionsbl cke Damit Anwender Achssteuerungs Funktionsbl cke verwenden k nnen m ssen sie mit den folgenden allgemeinen Regeln vertraut sein Allgemeine Regeln f r die Achssteuerungs Funktionsbl cke Parameter Allgemeine Regeln Eingangsparameter Wenn Execute Ausf hren wahr ist Die Parameter werden an der ansteigenden Flanke des Eingangs Execute verwendet Zum ndern von Parametern m ssen Sie die Eingangsparameter ndern und die Achssteuerung erneut ausl sen Wenn Enable Aktivieren wahr ist Die Parameter werden an der ansteigenden Flanke des Eingangs Enable verwendet und k nnen kontinuierlich ge ndert werden Eing nge die Wenn ein Funktionsblock mit Parametern konfiguriert ist die zu einer Verletzung von Anwendungsgrenzwerten f hren generiert die Instanz Anwendungsgrenzwerte des Funktionsblocks einen Fehler Der Fehlerausgang erh lt das Flag On Ein und der Ausgang ErrorlD ze
321. rieren kann meldet der Funktionsblock einen Fehler Fehler ID MC_FB_ERR_ PROFILE Weitere Informationen zu Fehlercodes finden Sie im Abschnitt Fehlercodes f r Funktionsbl cke und Achsenstatus auf Seite 86 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 69 Kapitel 7 __Achssteuerung mit PTO und PWM Allgemeine Regeln f r die Achssteuerungs Funktionsbl cke Parameter Ausgangsexklusivit t Allgemeine Regeln Mit Execute Ausf hren Die Ausg nge Busy Belegt Done Fertig Error Fehler und CommandAborted Befehl_abgebrochen geben den Zustand des Funktionsblocks an und schlie en sich gegenseitig aus d h nur einer dieser Ausg nge kann an einem Funktionsblock wahr sein Wenn Execute wahr ist muss einer dieser Ausg nge wahr sein 7 7 Die Ausg nge Done Busy Error ErrorlD und CommandAborted werden mit der abfallenden Flanke von Execute zur ckgesetzt Allerdings kann die abfallende Flanke von Execute die Ausf hrung des aktuellen Funktionsblock weder stoppen noch anderweitig beeinflussen Selbst wenn Execute vor Abschluss des Funktionsblocks zur ckgesetzt wird werden die entsprechenden Ausg nge f r mindestens einen Zyklus gesetzt Wenn die Instanz eines Funktionsblocks einen neuen Execute Befehl empf ngt bevor sie als Befehlsreihe an derselben Instanz abgeschlossen ist wird der neue Befehl Execute
322. rlich nach links verfahren bis sich der Antrieb oder das bewegliche Teil nicht mehr bewegen kann Szenario 3 Das bewegliche Teil befindet sich am Schalter f r den unteren Grenzwert oder am Referenzpositions Schalter bevor die Referenzfahrt beginnt Die Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit nach rechts positive Richtung bis die Ein gt Aus Flanke des Referenzpositions Schalters erkannt wurde Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 107 Kapitel 7 Achssteuerung mit PTO und PWM 108 2 Sobald die Ein Aus Flanke des Schalters f r die absolute Referenzposition erkannt wurde erfolgt der Start um das erste Referenzimpulssignal Ref Pulse zu erkennen 3 Sobald das erste Referenzimpulssignal Ref Pulse ankommt wird die Position als mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zum Stopp verz gert 4 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der Bewegungssequenz nach rechts aufgezeichnete mechanische Referenzposition plus dem Referenzpositions Offset der in der Software Connected Components Workbench f r die Achse konfiguriert ist Szenario 4 Bewegen des Teils auf der linken negativen Seite des Schalters f r den unteren Grenzwert bevor die Referenzfahrt beginnt In diesem Fall schl gt die Achssteuerung f r die Referenzfahrt fehl und es wird
323. rmationen zu Ihrer Steuerung Kapitel 2 L1 L2 230 VAC Unterbrechung Sicherung Hauptsteuerrelais e 230 V AC E A Schalt kreise Trenntransformator Durch die Bet tigung eines dieser Kontakte E wird die Stromversorgung der externen Hauptsteuerrelais MCR 115 VAC E A Schaltkreise unterbrochen und die R X1 lt PM X2 Bestellnummer 700 PK400A1 Maschinenbewegung gestoppt oder 230 V AC Sch h Stopp Start chutzvorrichtung Sicherung Not Halt Taster Nachlauf i Bestellnummer 700 N24 m Endschalter m i 3 aupt l ma steuer gt SR relais z Schutzvor Hauptsteuerrelais richtung Hauptsteuerrelais 115 V AC oder 230 V AC E A Schaltkreise DC Netzteil Verwenden Sie IEC 950 EN 60950 Hauptsteuerrelais 24 V DC Niedrig Hoch E A Schalt kreise Netzklemmen Anschluss an die Klemmen des Netzteils Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Netzklemmen Anschluss an die 24 V DC Klemmen des Netzteils 44564 19 Kapitel2 Informationen zu Ihrer Steuerung Schaltplan mit ANSI CSA Symbolen L1 230 VAC lt _ Unterbrechung Sicherung Hauptsteuerrelais 230 V AC t Ausgangs e schaltungen Trenntransformator Durch die Bet tigung eines dieser K
324. rn werden nicht verwendet F r die 10 Punkt Steuerung werden die ersten 4 Bits des Maskenworts verwendet und die verbleibenden Masken Bits haben keine Funktion da sie nicht mit den physischen Ausg ngen an der Basiseinheit korrelieren F r die 16 24 und 48 Punkt Steuerungen werden die ersten 6 10 und 20 Bits des Maskenworts verwendet Das Masken Bit Muster kann nur w hrend der anf nglichen Einstellung konfiguriert werden Ausgang der oberen Festeinstellung HSCAPP HPOutput Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCAPP HPOutput langes Wort 32 Bit bin r Lesen Schreiben Der Ausgang der oberen Festeinstellung definiert den Zustand 1 EIN oder 0 AUS der Ausg nge an der Steuerung wenn die obere Festeinstellung erreicht wurde Weitere Informationen dazu wie Ausg nge basierend auf dem Erreichen der oberen Festeinstellung direkt ein oder ausgeschaltet werden k nnen finden Sie im Abschnitt Ausgangsmasken Bits HSCAPP OutputMask auf Seite 127 Das Bit Muster f r den oberen Ausgang kann w hrend der anf nglichen Einstellung oder w hrend des Betriebs der Steuerung konfiguriert werden Verwenden Sie zum Laden der neuen Parameter w hrend des Betriebs der Steuerung den HSC Funktionsblock Ausgang der unteren Festeinstellung HSCAPP LPOutput Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCAPP LPOutput langes Wort 32 Bit bin r Lesen Schreiben
325. s Netzteil ausgeschaltet wird Es ist wichtig dass Sie dieses Konzept verstehen Das Anwenderprogramm muss so geschrieben sein dass dieser Effekt ber cksichtigt wird Andere Typen von Netzbedingungen Manchmal kann die Stromversorgung des Systems vor bergehend unterbrochen sein Au erdem kann der Spannungspegel eine Zeit lang betr chtlich unter den normalen Netzspannungsbereich abfallen Diese beiden Bedingungen gelten als unterbrochene Stromversorgung des Systems Bei den meisten Anwendungen bleibt die Steuerung durch die normale konvektive K hlung innerhalb des angegebenen Betriebsbereichs Stellen Sie sicher dass der angegebene Temperaturbereich stets eingehalten wird Meist reicht f r die W rmeableitung die Anordnung der Komponenten im Geh use im richtigen Abstand aus Bei einigen Anwendungen wird durch andere Ger te innerhalb oder au erhalb des Geh uses eine nicht unerhebliche W rme erzeugt In diesem Fall m ssen Sie Gebl sel fter im Geh use positionieren um die Luftumw lzung zu unterst tzen und stark erw rmte Stellen in der N he der Steuerung zu verringern Eventuell sind zus tzliche K hlungsvorrichtungen erforderlich wenn hohe Umgebungstemperaturen vorliegen TIPP Au enluft darf nicht ungefiltert in das Geh use gelangen Installieren Sie die Steuerung in einem Geh use um sie vor einer korrosiven Atmosph re zu sch tzen Verunreinigende Stoffe oder Schmutz k nnten zu einem unzul ssigen Betrieb f hren od
326. s mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zum Stopp verz gert 5 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der R ckw rtsbewegungssequenz aufgezeichnete mechanische Referenzposition plus dem Referenzpositions Offset der in der Software Connected Components Workbench f r die Achse konfiguriert ist TIPP Wenn der Schalter f r den unteren Grenzwert nicht konfiguriert oder nicht verdrahtet ist schl gt die Achssteuerung f r die Referenzfahrt fehl und es wird kontinuierlich nach links verfahren bis sich der Antrieb oder das bewegliche Teil nicht mehr bewegen kann Szenario 3 Das bewegliche Teil befindet sich am Schalter f r den unteren Grenzwert oder am Referenzpositions Schalter bevor die Referenzfahrt beginnt Die Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich mit Kriechgeschwindigkeit nach rechts positive Richtung bis die Ein gt Aus Flanke des Referenzpositions Schalters erkannt wurde 2 Sobald die Ein gt Aus Flanke des Referenzpositions Schalters erkannt wurde wird die Position als mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zum Stopp verz gert Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mitPTOundPWM Kapitel 7 3 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der Bewegungssequenz nach rechts aufgezeichnete mechanische Referenzposition
327. s programmierbaren Endschalters Kapitel 8 HSC Interrupts Ein Interrupt ist ein Ereignis das dazu f hrt dass die Steuerung die aktuell ausgef hrte Task aussetzt und anschlie end die Task wieder an dem Punkt fortsetzt an dem sie ausgesetzt wurde Micro800 unterst tzt bis zu sechs HSC Interrupts Ein HSC Interrupt ist ein Mechanismus den Micro830 und Micro850 Steuerungen zur Verf gung stellen um eine ausgew hlte Anwenderlogik bei einem vorab konfigurierten Ereignis auszuf hren I Mierosso A Programs l KC untitled Local Variables 3 AO Untitiedip2 Local Variables i Global Variables DataTypes E Function Blocks Micro83U t Download Upload Micro830 General Memory Communication Ports Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt Es Controller Mode Ls 2080 LC30 48QWB 9 44A AAAA 40 0 ADATS OAASIS AA 44A AGAGA Properties Interrupt Type HSC ID HSC Description HSCO UntitledLD Untied gt UntitledLD2 Fase Program Parameters Auto Start Mask for IV True Mask forlH Fake Mask for IN Mask for IL ITue S False Mit HSC0 wird in diesem Dokument definiert wie HSC Interrupts funktionieren HSC Interrupt Konfiguration Wahlen Sie im Konfigurationsfenster User Interrupt die Optionen HSC und HSC
328. sanforderungen dieser Funktionen erforderlich Leistungsmerkmale und Ausf hrung Der Hochgeschwindigkeitsz hler ist u erst vielseitig Sie k nnen den Haupt HSC f r eine von zehn Betriebsarten ausw hlen oder konfigurieren w hrend f r den Unter HSC eine von f nf Betriebsarten zur Verf gung steht Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode auf Seite 120 Der Hochgeschwindigkeitsz hler weist unter anderem folgende erweiterten F higkeiten auf e Betrieb mit 100 kHz e Direkte Steuerung der Ausg nge e Ganzzahlige 32 Bit Daten mit Vorzeichen Z hlerbereich 2 147 483 647 e Programmierbare Festeinstellungen f r obere und untere Grenzwerte sowie Sollwerte f r berlauf und Unterlauf e Automatische Verarbeitung von Interrupts basierend auf einer akkumulierten Z hlung e ndern der Parameter w hrend des Betriebs vom Benutzersteuerungsprogramm Die folgende Abbildung veranschaulicht die Funktion des Hochgeschwindigkeitsz hlers Betrieb des Hochgeschwindigkeitsz hlers Variable HscAppData OFSetting berlauf xO 7172147483 647 maximal HscAppData HPSetting Festeinstellung y High 0 y a HscAppData LPSetting Festeinstellung y Low 4 HscAppData UFSetting Unterlauf 2 147 483 648 minimal 114 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalte
329. scheinlich zweiten Spitzenwert rechtzeitig erreicht erfolgreich Ausgangssequenz 2 50 gt 70 gt 50 Sequenzbedingung Ergebnis des Aktion bei Fehlschlagen des Autotunings Autotunings Wahrscheinlich nicht erfolgreich Istwert kann den ersten Spitzenwert Verringern der Abweichung oder nicht erreichen Vergr ern des Schritts Ausgangssequenz 3 50 gt 70 gt 30 gt 50 Sequenzbedingung Ergebnis des Autotunings Wahrscheinlich nicht Aktion bei Fehlschlagen des Autotunings Istwert kann den zweiten Spitzenwert Erh hen der Abweichung oder Vergr ern nicht erreichen erfolgreich des Schritts Ausgangssequenz 4 50 gt 70 Sequenzbedingung Ergebnis des Aktion bei Fehlschlagen des Autotunings Autotunings Istwert kann den ersten Spitzenwert nicht Wahrscheinlich nicht Erh hen von ATDynamSet rechtzeitig erreichen erfolgreich Water In Water Level gt N Water Out Die Abbildung oben zeigt ein grundlegendes Wasserstands Steuerungssystem mit dem ein voreingestellter Wasserpegel im Tank beibehalten werden kann Mit einem Magnetventil wird das einlaufende Wasser gesteuert sodass der Tank mit einer vorab eingestellten Geschwindigkeit gef llt wird Auf hnliche Weise wird das ablaufende Wasser mit einer messbaren Geschwindigkeit gesteuert Tank Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 241 Anhang F IPID Funktionsblock
330. schen Eingang Hilfsm und Netzwerk 250 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Ausgang Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 3250 V DC zwischen Ausgang Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen 50 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Eingang Hilfsm und Netzwerk Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen Eing ngen Hilfsm und Netzwerk 50 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen T4 Nordamerikanischer Temperaturcode 1 Automatisierungssystemen Eingangsspezifikationen Bei der Planung der Leiterverlegung bitte die Informationen zur Leiterkategorie beachten Siehe die Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Attribut 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB 120 V AC Eingang Hochgeschwindigkeits Standard DC Stromeingang DC Stromeingang Eing nge 12 und h her Eing nge 0 bis 11 Anzahl der Eing nge 28 12 16 Isolierung zwischen berpr ft durch folgende berpr ft durch folgende Spannungspr fungen 720 V DC f r 2 s Eingangsgruppe und Backplane Spannungspr fungen 1950 V DC f r 2 s 150 V DC Arbeitsspannung verst rkte Isolierung gem IEC Klasse
331. schreibung Enable Eingang BOOL Aktivierungsfunktion Wenn Enable TRUE WAHR wird die Funktion ausgef hrt Wenn Enable FALSE UNWAHR wird die Funktion nicht ausgef hrt IRQType Eingang UDINT Verwenden Sie den in DWORD definierten STI IRQ_STIO IRQ_STI1 IRQ_STI2 IRQ_STI3 SetPoint Eingang UINT Der Zeitwert des Interrupt Intervalls des Anwenderzeitwerks in Millisekunden Wenn SetPoint 0 wird STI deaktiviert Wenn SetPoint 1 65535 wird STI aktiviert STIS oder ENO Ausgang BOOL Strompfadstatus identisch mit Enable Der STIS Befehl kann zum Starten und Stoppen der STI Funktion oder zum Andern des Zeitintervalls zwischen den STI Benutzer Interrupts verwendet werden Der STI Befchl hat zwei Operanden e IRQType Dies ist die STI ID die ein Benutzer steuern m chte e SetPoint Dies ist die Zeit in Millisekunden die ablaufen muss bevor der w hlbare zeitgesteuerte Benutzer Interrupt ausgef hrt wird Ein Wert von null deaktiviert die STI Funktion Der Zeitbereich liegt zwischen 0 und 65 535 Millisekunden Der STIS Befehl wendet den angegebenen Sollwert wie folgt auf die STI Funktion an STIO wird hier als Beispiel verwendet e Wenn ein Sollwert von null angegeben wurde wird der STI deaktiviert und STIO Enable wird gel scht 0 e Wenn der STI deaktiviert ist keine Zeitmessung und ein Wert gr er als 0 in den Sollwert eingegeben wird startet der STI die Zeitmessung zum
332. schwerwiegen den Fehlers Beschreibung des schwerwiegenden Fehlers OxF100 EP_MC_CONFIG_GEN_ERR Es wurde ein allgemeiner Konfigurationsfehler in der Achssteuerungskonfiguration erkannt die von Connected Components Workbench heruntergeladen wurde beispielsweise wenn die Anzahl der Achsen oder das Ausf hrungsintervall f r die Achssteuerung au erhalb des g ltigen Bereichs konfiguriert wurde Wenn dieser schwerwiegende Fehler gemeldet wird ist es m glich dass sich keine Achse im Zustand ErrorStop befindet OxF110 EP_MC_RESOURCE_MISSING Die Achssteuerungskonfiguration weist Fehlanpassungsprobleme mit Achssteuerungsressourcen auf die auf die Steuerung heruntergeladen wurden Einige Achssteuerungsressourcen fehlen Wenn dieser schwerwiegende Fehler gemeldet wird ist es m glich dass sich keine Achse im Zustand ErrorStop befindet OxF12x EP_MC_CONFIG_AXS_ERR Die Achssteuerungskonfiguration f r die Achse kann von der Steuerung mit dieser Bestellnummer nicht unterst tzt werden oder in der Konfiguration liegt ein Ressourcenkonflikt mit einer anderen Steuerungsachse vor die zuvor konfiguriert wurde M glicherweise liegt dies daran dass die maximale Geschwindigkeit oder maximale Beschleunigung au erhalb des unterst tzten Bereichs konfiguriert ist x die logische Achsen ID 0 bis 3 OxF15x EP_MC_ENGINE_ERR Es liegt ein logischer Fehler der Achssteuerung Logikproblem der Firmware oder Ausfall des Sp
333. sgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 2 8 Bit 3 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 1 4 Bit 2 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 0 2 Bit 1 1 Bit 0 reserviert 218 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Benutzer Interrupts Anhang D So aktivieren Sie Interrupts 1 W hlen Sie die zu aktivierenden Interrupts aus 2 Suchen Sie den Dezimalwert f r die ausgew hlten Interrupts 3 F gen Sie die Dezimalwerte hinzu wenn Sie mehrere Interrupt Typen ausgew hlt haben 4 Geben Sie die Summe in den UIE Befehl ein Gehen Sie beispielsweise zum Aktivieren von EII Ereignis 1 und EII Ereignis 3 wie folgt vor EII Ereignis 1 4 EII Ereignis 3 16 4 16 20 geben Sie diesen Wert ein UIF User Interrupt Flush UIF Enable UIF name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 45641 Der UIF Befehl dient zum L schen ausgew hlter Benutzer Interrupts Entfernen anstehender Interrupts aus dem System In der folgenden Tabelle sind die Interrupt Typen mit ihren entsprechenden L schungs Bits aufgef hrt Interrupt Typen die durch den UIF Befehl deaktiviert werden Interrupt Typ Element Dezimalwert EntsprechendesBit _ Steckmodul UPM4 8388608 Bit 23 Steckmodul UPM3 4194304 Bit 22 Steckmodul UPM2 2097152 Bit 21 Steckmodul UPM1 1048576 Bit 20 Steckmodul U
334. sgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 5 4096 Bit 12 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 4 2048 Bit 11 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC5 1024 Bit 10 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC4 512 Bit 9 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSG3 256 Bit 8 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC2 128 Bit 7 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSC1 64 Bit 6 HSC Hochgeschwindigkeitsz hler HSCO 32 Bit 5 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 3 16 Bit 4 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 2 8 Bit 3 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 1 4 Bit 2 Ell Ereignisgesteuerter Eingangs Interrupt Ereignis 0 2 Bit 1 UFR Interrupt der Anwender Fehlerroutine UFR 1 Bit 0 reserviert Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 217 Anhang D Benutzer Interrupts So deaktivieren Sie Interrupts 1 W hlen Sie die zu deaktivierenden Interrupts aus 2 Suchen Sie den Dezimalwert f r die ausgew hlten Interrupts 3 F gen Sie die Dezimalwerte hinzu wenn Sie mehrere Interrupt Typen ausgew hlt haben 4 Geben Sie die Summe in den UID Befehl ein Verwenden Sie beispielsweise zum Deaktivieren von EII Ereignis 1 und EH Ereignis 3 folgenden Wert EII Ereignis 1 4 EII Ereignis 3 16 4 16 20 geben Sie diesen Wert ein UIE User Interrupt Enable UIE Enable UIE name or Pin ID IROType or ENO Pin
335. spezifikationen Attribut Temperatur Betrieb Spezifikationen Anhang A Wert IEC 60068 2 1 Test Ad Betrieb K lte IEC 60068 2 2 Test Bd Betrieb trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Nb Betrieb Temperaturschock 20 bis 65 C 4 bis 149 F Max Temperatur Umgebungsluft 65 C 149 F Temperatur Ruhezustand IEC 60068 2 1 Test Ab nicht verpackt Ruhezustand K lte IEC 60068 2 2 Test Bb nicht verpackt Ruhezustand trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Na nicht verpackt Ruhezustand Temperaturschock 40 bis 85 C 40 bis 185 F Relative Luftfeuchtigkeit IEC 60068 2 30 Test Db nicht verpackt feuchte W rme 5 bis 95 nicht kondensierend Vibration IEC 60068 2 6 Test Fc Betrieb 2 g bei 10 bis 500 Hz Sto belastung Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung 25g Sto belastung Ruhezustand IEC 60068 2 27 Test Ea nicht verpackt Sto einwirkung DIN Montage 25 g Schaltschrankmontage 45 g Emissionen CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A Storfestigkeit IEC 61000 4 2 6 kV Kontaktentladungen 8 kV Luftentladungen St rfestigkeit bei abgestrahlten IEC 61000 4 3 Hochfrequenzst rungen 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 80 bis 2000 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 900 MHz 10V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 1890 MHz 10V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 2000 bis 2700 MHz EFT B St rfestigkeit
336. ss Kapitel 8 TIPP Sie m ssen einen korrekten Wert f r die Variablen OFSetting HPSetting und UFSetting festlegen bevor Sie den Start bzw die Ausf hrung des Hochgeschwindigkeitsz hlers ausl sen Anderenfalls gibt die Steuerung einen Fehler aus Das Festlegen eines Werts f r LPSetting ist f r bestimmte Z hlbetriebsarten optional Weitere Informationen zur Variablen HscAppData finden Sie im Abschnitt HSC APP Datenstruktur auf Seite 119 Bei der Verwendung von HSC Funktionsbl cken wird Folgendes empfohlen e Legen Sie f r die Unterlaufeinstellung HSCAppData UFSetting und die niedrige Festeinstellung LPSetting einen Wert kleiner als 0 fest um eine m gliche Fehlfunktion des Hochgeschwindigkeitsz hlers zu vermeiden wenn der Akkumulator des Hochgeschwindigkeitsz hlers auf 0 zur ckgesetzt wird e Legen Sie f r die berlaufeinstellung ASCAppData OFSetting und die hohe Festeinstellung HPSetting einen Wert gr er als 0 fest um eine m gliche Fehlfunktion des Hochgeschwindigkeitsz hlers zu vermeiden wenn der Akkumulator des Hochgeschwindigkeitsz hlers auf 0 zur ckgesetzt wird In einigen F llen wird ein Unterz hler in der Master Z hlerbetriebsart deaktiviert Siehe den Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPP HSC Mode auf Seite 120 TIPP HSCO wird in diesem Dokument dazu verwendet die Funktionsweise beliebiger Hochgeschwindigkeitsz hler zu definieren WICHTIG Die Funktion
337. ss in der Lage sein alle Bewegungen an der Maschine zu unterbinden indem es die Stromversorgung zu den E A Ger ten der Maschine unterbricht wenn das Relais ausgeschaltet wird Es wird empfohlen die Steuerung eingeschaltet zu lassen selbst wenn das Hauptsteuerrelais ausgeschaltet wurde e Wenn Sie ein DC Netzteil verwenden unterbrechen Sie die Lastseite und nicht die Stromversorgung So verhindern Sie dass sich die Abschaltung des Netzteils noch weiter verz gert Das DC Netzteil muss direkt ber den mit Sicherungen ausgestatteten Sekund rkreis des Transformators versorgt werden Die Stromversorgung an den DC Eingangs und DC Ausgangsschaltkreisen muss ber verschiedene Kontakte des Hauptsteuerrelais angeschlossen werden Regelm ige Tests des Hauptsteuerrelais Schaltkreises Jedes Teil kann ausfallen auch die Schalter in einem Hauptsteuerrelais Schaltkreis Der Ausfall eines dieser Schalter f hrt meist zu einem offenen Schaltkreis wobei es sich in der Regel um einen Ausfall mit sicherer Abschaltung handelt Wenn allerdings einer dieser Schalter durch einen Kurzschluss ausf llt stellt er keinen sicheren Schutz mehr dar Diese Schalter m ssen regelm ig getestet werden um sicherzustellen dass sie bei Bedarf die Maschinenbewegung stoppen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Informationen zu Ihrer Steuerung Kapitel2 berlegungen zur In den folgenden Abschnitten sind die berlegungen
338. sssseseee 8886888896666866686965 0 eee oe Al Ve Ce u gt er NT sw 26 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Installation Ihrer Steuerung Kapitel 3 Systembaugruppe Micro830 und Micro850 24 Punkt Steuerungen Vorderseite 27 8 lt 3 gt 145 2 44 4 144 110 2200200000901 Micro830 Micro850 24 Punkt Steuerung E A Erweiterungssteckplatz mit Micro800 Netzteil nur Micro850 Abmessungen in Millimetern Einfache Breite 1 Steckplatz Doppelte Breite 2 Steckplatz 2085 ECR Abschlussstecker Micro830 und Micro850 24 Punkt Steuerungen Seite Micro830 Micro850 24 Punkt Steuerung E A Erweiterungssteckplatz mit Micro800 Netzteil nur Micro850 Einfache Breite 1 Steckplatz Doppelte Breite 2 Steckplatz Abmessungen in Millimetern 2085 ECR Abschlussstecker Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 27 Kapitel3 Installation Ihrer Steuerung Micro830 und Micro850 48 Punkt Steuerungen Vorderseite 100 1 110 8 Micro830 Micro850 48 Punkt Steuerung mit Micro800 Netzteil E A Erweiterungssteckplatz nur Micro850 Einfache Breite 1 Steckplatz Abmessungen in Millimetern Doppelte Breite 2 Steckplatz 2085 ECR
339. stnamen ber die die Steuerung im Netzwerk erkannt wird Der Standardhostname besteht aus zwei Teilen Produkttyp und MAC Adresse getrennt durch einen Bindestrich Beispiel 2080LC50 xxxxxxxxxxxx wobei xxxxxxxxxxxx die MAC Adresse ist Der Benutzer kann den Hostnamen ber die Option CIP Service Set Attribute Single ndern wenn sich die Steuerung im Programm dezentralen Programm Modus befindet Konfigurieren des Treibers 1 ffnen Sie Ihr Connected Components Workbench Projekt Wechseln CIP Seri al Sie in der Verzeichnisstruktur f r die Ger tekonfiguration zu den n Eigenschaften von Controller Steuerung Klicken Sie auf Serial Port Serielle Schnittstelle 2 W hlen Sie im Feld Driver Treiber die Option CIP Serial CIP Seriell aus 52 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kommunikationsverbindungen Kapitel 5 3 Geben Sie eine Baudrate an W hlen Sie eine Kommunikationsgeschwin digkeit aus die alle Ger te in Ihrem System unterst tzen Konfigurieren Sie f r alle Ger te im System dieselbe Kommunikationsgeschwindigkeit Die Standardbaudrate betr gt 38 400 Bit s 4 In den meisten F llen lassen Sie die Einstellungen f r Parit t und Stationsadresse unver ndert 5 Klicken Sie auf Advanced Settings Erweiterte Einstellungen und legen Sie die erweiterten Parameter fest Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013
340. styp zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen 2080 LC30 16AWB Typpr fung f r 60 s bei 3250 V DC zwischen E A Hilfsm und Netzwerk Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen zw Eing ngen und Ausg ngen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen 2080 LC30 16QWB Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen Eing ngen Hilfsm und und Ausg ngen Netzwerk 3250 V DC zwischen Ausg ngen Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Bemessungswert f r 300 R150 Steuerlasten Abisolierl nge 7 mm 0 28 in Geh use Schutzart Erfiillt IP20 Nordamerikanischer Temperaturcode T4 1 Bei der Planung der Leiterverlegung bitte die Informationen zur Leiterkategorie beachten Siehe die Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Eing nge Attribut 120 V AC Eingang nur 2080 LC30 16AWB Hochgeschwindigkeits DC Eingang nur 2080 LC30 16QVB und 2080 LC30 16QWB DC Standardeingang nur 2080 LC30 16QVB und 2080 LC30 16QWB Eing nge 0 bis 3 Eing nge 4 bis 9 Anzahl der Eing nge 10 4 6 Isolierung zwischen berpr ft durch folgende berpr ft durch folgende Spannungspr fungen 1414 V DC f r 2 s Eingangsgruppe und Spannungspr fungen 1400 V AC f r 2 s 75 V DC Arbeitsspannung IEC Klasse 2 verst rkte Isolation Backplane 132 V Arbeitsspannung IEC Klasse 2 vers
341. t bei Bedarf verfolgt und gel scht 0 Unterlaufbedingungen f hren nicht zum Generieren eines Steuerungsfehlers Z hlrichtung HSCSTS CountDir Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS CountDir Bit 0 9 schreibgeschiitzt 1 Beschreibungen der Betriebsarten finden Sie im Abschnitt HSC Betriebsart HSCAPPHSCMode auf Seite 120 Das Status Flag fiir die Zahlrichtung Count Direction wird vom Untersystem des Hochgeschwindigkeitsz hlers gesteuert Wenn der Akkumulator des Hochgeschwindigkeitszahlers hochzahlt wird das Richtungs Flag gesetzt 1 Sobald der Akkumulator des Hochgeschwindigkeitsz hlers nach unten z hlt wird das Richtungs Flag gel scht 0 Wenn der akkumulierte Wert stoppt behalt das Richtungs Bit seinen Wert bei Das Richtungs Flag andert seinen Wert nur wenn sich der akkumulierte Z hlwert umkehrt Dieses Bit wird kontinuierlich vom Untersystem des Hochgeschwindigkeits zahlers aktualisiert sobald sich die Steuerung in einem Run Modus befindet Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 131 Kapitel 8 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters 132 Obere Festeinstellung erreicht HSCSTS HPReached Beschreibung Datenformat HSC Betriebsarten Zugriff auf das Anwenderprogramm HSCSTS HPReached Bit 2 9 Lesen Schreiben 1 Beschreibungen der
342. t gt WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation Micro800 Micro830 Micro850 Connected Components Workbench und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation Inc Marken die nicht Rockwell Automation geh ren sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen Vorwort Lesen Sie dieses Vorwort um sich mit dem brigen Handbuch vertraut zu machen Es enth lt Informationen zu folgenden Themen e Zielgruppe dieses Handbuchs e Zweck dieses Handbuchs e Referenzliteratur e Unterst tzende Informationen f r Micro800 Zielgruppe dieses Handbuchs Lesen Sie dieses Handbuch wenn Sie f r die Entwicklung Installation Programmierung oder Entst rung von Steuerungssystemen verantwortlich sind in denen Micro800 Steuerungen eingesetzt werden Sie sollten ber grundlegende Kenntnisse zu elektrischen Schaltungen verf gen und mit Relaislogik vertraut sein Ist dies nicht der Fall lassen Sie sich vor der Verwendung dieses Produkts entsprechend schulen Zweck dieses Handbuchs Dieses Handbuch ist ein Referenzhandbuch f r Micro800 Steuerungen Steckmodule und Zubeh rteile Es beschreibt die Verfahren zum Installieren Verdrahten und Entst ren Ihrer Steuerung Dieses Handbuch e enth lt Erl uterungen zur Installation und Verdrahtung Ihrer Steuerungen e gibt einen be
343. t Befehle 215 Uberblick 211 IPIDCONTROLLER Parameter 237 IPID Funktionsblock 237 K Kabel Programmierung 6 serielle Schnittstelle 7 Kabel f r die integrierte serielle Schnittstelle 7 Kommunikation Schnittstellen 41 Kommunikationsprotokolle 41 Kommunikationsverbindungen 41 Konfiguration der Ell Funktion 223 Konfiguration der STI Funktion 221 Konfiguration und Status der ereignisgesteuerten Eingangs Interrupt Funktion Ell 223 Konfiguration und Status der w hlbaren zeitgesteuerten Interrupt Funktion STI 221 Konfiguration von Benutzer Interrupts 214 Konformit t mit EU Richtlinien 10 EMV Richtlinie 10 Niederspannungsrichtlinie 10 Kontaktaufnahme zur Unterst tzungsanforderung 236 L Leistung MSG_MODBUS 180 Literaturverweis iii M MC_AbortTrigger 67 MC_Halt 68 73 75 77 MC_Home 68 MC_MoveAbsolute 68 73 MC_MoveRelative 68 73 MC_MoveVelocity 68 73 MC_Power 67 MC_ReadAxisError 67 MC_ReadBoolParameter 67 MC_ReadParameter 67 MC_ReadStatus 67 MC_Reset 67 78 MC_SetPosition 67 MC_Stop 68 73 77 MC_TouchProbe 67 MC_WriteBoolParameter 67 MC_WriteParameter 67 Micro800 Zyklus oder Abtastung 55 Micro830 Steuerungen 2 Eingangs Ausgangstypen 5 Micro850 Steuerungen Eingangs Ausgangstypen 6 Minimierung elektrischer St rungen 37 Minimierung elektrischer St rungen an analogen Kan len 37 Modbus TCP Server 41 42 Modbus BDE 41 42 46 Konfiguration 48 Modbus Zuordnung 175
344. t der Achssteuerung mit 1 bis 10 ms konfiguriert werden Standardwert 1 ms Dieser globale Parameter gilt f r alle Konfigurationen von Steuerungsachsen 1 Klicken Sie im Verzeichnis Device Configuration Ger tekonfiguration mit der rechten Maustaste auf lt New Axis gt Neue Achse Klicken Sie auf Add Hinzuf gen Motion lt New Ari Plug In Modul Add wi Eramk 2 Geben Sie einen Achsennamen an Klicken Sie auf Enter Eingabe TIPP Der Name muss mit einem Buchstaben oder Unterstrich beginnen auf den ein Buchstabe oder ein einzelner Unterstrich folgt TIPP Sie k nnen auch die Taste F2 dr cken um den Achsennamen zu bearbeiten 3 Erweitern Sie die neu erstellte Achse um die folgenden Konfigurationskategorien anzuzeigen e General Allgemein e Motor and Load Motor und Last e Limits Grenzwerte e Dynamics Dynamik Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 e Homing Referenzfahrt Motion a General Motor and Load Limits Dynamics Homing TIPP Informationen zum Bearbeiten dieser Achssteuerungseigenschaften finden Sie im Abschnitt Bearbeiten der Achsenkonfiguration auf Seite 91 Dieser Abschnitt enth lt auch weitere Informationen zu den Konfigurationsparametern f r Achsen Bearbeiten der Achsenkonfiguration Allgemeine Parameter 1 Klicken Sie in der Verzeichnisstruktur f r die Achsenkonfigu
345. t ist um ein PTO Impuls und mehreren Richtungssignal von der Steuerung zu empfangen Antrieben An eine Achse k nnen Bewegungs Funktionsbl cke gemeinsam erst ausgegeben werden wenn dieses Signal f r die verwendet Achse bereit ist und wenn dieses Signal in der werden Konfiguration der Steuerungsachse oder auf der Seite mit den Achseneigenschaften aktiviert ist Signal f r EINGANG Das Eingangssignal das anzeigt dass sich das Nicht In Position bewegliche Teil an der Sollposition befindet Dieses gemeinsam von Servo Motor Signal muss aktiv sein wenn das bewegliche Teil die verwendet Sollposition f r die Funktionsbl cke MoveAbsolute und MoveRelative erreicht hat F r die Funktionsbl cke MoveAbsolute und MoveRelative meldet die Steuerung sofern In_Position aktiviert ist einen Fehler EP_MC_MECHAN_ERR wenn das Signal nicht innerhalb von f nf Sekunden nach dem Senden des letzten PTO Impulses aktiv wird Referenzpositions EINGANG Dieses Signal ist das Nullimpulssignal vom Nicht Markierung Motor Encoder Es kann f r eine Feinabstimmung der gemeinsam Referenzfahrtsequenz verwendet werden um die verwendet Referenzfahrtgenauigkeit zu verbessern Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 65 Kapitel 7 __Achssteuerung mit PTO und PWM Beispiel fiir die Konfiguration der Achssteuerungsverdrahtung an den Steuerungen 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB Encoder signal ca
346. ta HP Output und MyAppData LPOutput dem Benutzer die Angabe welche Ausg nge eingeschaltet werden k nnen wenn eine obere Festeinstellung High Preset oder eine untere Festeinstellung Low Preset erreicht wird Diese Variablen verwenden eine Kombination aus Dezimalstellen und bin ren Zahlen um die integrierten Ausg nge anzugeben die ein und ausgeschaltet werden k nnen Im vorliegenden Beispiel wurde daher zun chst die Ausgangsmaske Output Mask auf den Dezimalwert 3 gesetzt was einem Bin rwert von 0011 entspricht Dies bedeutet dass nun die Ausg nge O0 und Ol ein und ausgeschaltet werden k nnen Der Ausgang APOutput wurde auf den Dezimalwert 1 gesetzt der nach der Konvertierung dem Bin rwert 0001 entspricht Dies bedeutet dass beim Erreichen einer oberen Festeinstellung High Preset Ausgang O0 eingeschaltet wird und bleibt bis der Hochgeschwindigkeitsz hler zur ckgesetzt wird oder der Z hler bis zu einer unteren Festeinstellung Low Preset abw rtsz hlt Der Ausgang LPOutput funktioniert genau wie der Ausgang AP Output nur dass beim Erreichen einer unteren Festeinstellung Low Preset ein Ausgang eingeschaltet wird Zuordnen von Variablen zum Funktionsblock 1 Kehren Sie zum Kontaktplan zur ck und ordnen Sie die soeben konfigurierten Variablen den entsprechenden Elementen des HSC Funktionsblocks zu Der HSC Funktionsblock muss wie im folgenden Screenshot aussehen Zum Zuordnen einer Var
347. tarkte Isolation Spannungskategorie 110 VAC 24V DC stromziehend stromliefernd Spannungsbereich fiir 79 bis 132 V AC 16 8 bis 26 4 V DC 10 bis 26 4 V DC EIN Zustand 47 bis 63 Hz Max Spannung fiir 20V AC 5VDC AUS Zustand Max Strom im AUS Zustand 1 5mA Min Strom im EIN Zustand 5 mA bei 79 V AC 5 0 mA bei 16 8 V DC 1 8 mA bei 10 V DC Nennstrom im EIN Zustand 12 mA bei 120 V AC 7 66 mA bei 24 V 6 15 mA bei 24V Max Strom im EIN Zustand 16 mA bei 132 V AC 12 0 mA bei 30 V DC Nennimpedanz 12 kQ bei 50 Hz 10 kQ bei 60 Hz 3kQ 3 74kQ Max Einschaltstrom 250 mA bei 120 V AC Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 155 AnhangA Spezifikationen Eing nge Attribut 120 V AC Eingang Hochgeschwindigkeits DC Eingang DC Standardeingang nur 2080 LC30 16AWB nur 2080 LC30 16QVB und nur 2080 LC30 16QVB und 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QWB Eingange 0 bis 3 Eingange 4 bis 9 Einschaltzeit EIN 1 ms EIN 3 2 us EIN 33 us bis 0 1 ms Ausschaltzeit max ohne AUS 8 ms AUS 0 6 us AUS 22 us bis 0 02 ms Netzfilter IEC Eingangskompatibilit t Typ3 Filtereinstellungen am AC Eingang 8 ms f r alle integrierten Eing nge Wechseln Sie in der Software Connected Components Workbench in das Fenster Embedded 1 0 configuration Konfiguration der integrierten E A um die Filtereinstellungen f r die einzelnen Eingangsgruppen erneut zu konfi
348. te Datentypen 175 Beispiel 1 PanelView Component Bedieneinheit Master zu Mies 00 Slave suite sender 176 Beispiel 2 Micro800 Master zu PowerFlex 4M Frequenzumrichter Slave 177 Luna RER 180 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 xi Inhaltsverzeichnis Schnellstartanweisungen Benutzer Interrupts xii Anhang C Flash Upgrade Ihrer Micro800 Firmware 00 eee e eee 181 Einrichten der Kommunikation zwischen RSLinx und einer Micro830 Micro850 Steuerung ber USB 0 0 c eee eee 186 Konfigurieren des Steuerungskennwotts 00 eee cence 192 Festlegen des Steuerungskennworts 00 cee eee eee eens 193 ndern des Kennwotts 0 cceceeceeceeceecenceeceucens 194 L schen des Kennworts 22 un au 195 Verwenden des Hochgeschwindigkeitsz hlers 196 Erstellen von HSC Projekt und Variablen 197 Zuordnen von Werten zu den HSC Variablen 200 Zuordnen von Variablen zum Funktionsblock 203 Ausf hren des Hochgeschwindigkeitsz hlers 204 Verwenden der PLS Funktion Programmable Limit Switch 207 Forcen von EJAS neteve nt a det 208 berpr fen ob Force Zust nde Sperren aktiviert sind 209 E A Force Zust nde nach dem Aus und Einschalten der Versorgungsspannune Nu 209 Anhang D Informationen zur Verwendung von Interrupts
349. teeigenschaften aus Firmwareversion ist Hauptversion Nebenversion AB_VBP 1 16 Device Name 2080 LC30 240WB 0 Vendor Allen Bradley Company Product Type II Product Code BT Revision 0 20 Serial Number FFFFFFFF Faults ee Konfigurieren des Sie k nnen das Kennwort auf einer Zielsteuerung ber die Software Connected Components Workbench festlegen ndern und l schen Steuerungskennworts P gen WICHTIG Die folgenden Befehle werden unter Connected Components Workbench Version 2 und auf Micro800 Steuerungen mit Firmwareversion 2 unterstiitzt Weitere Informationen zur Steuerungskennwortfunktion auf Micro800 Steuerungen finden Sie im Abschnitt Steuerungssicherheit auf Seite 147 192 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C Festlegen des Steuerungskennworts WICHTIG Nach dem Erstellen oder ndern des Steuerungskennworts m ssen Sie die Steuerung herunterfahren damit das Kennwort gespeichert wird Mit den folgenden Anweisungen wird eine Verbindung zwischen der Software Connected Components Workbench und der Micro800 Steuerung hergestellt 1 ffnen Sie in der Software Connected Components Workbench das Projekt f r die Zielsteuerung 2 Klicken Sie auf Connect Verbinden um eine Verbindung zur Zielsteuerung herzustellen Fahren Sie in der Symbolleiste Device Details Geratedetails ber die Schaltfl che Secure
350. tel9 Steuerungssicherheit Kompatibilit t Arbeiten mit einer gesperrten Steuerung 148 Die Funktion des Steuerungskennworts wird wie folgt unterst tzt e Unter Connected Components Workbench ab Version 2 e Auf Micro800 Steuerungen mit der Firmwareversion 2 Informationen f r Anwender mit lteren Versionen der Software und oder Hardware finden Sie in den Kompatibilit tsszenarios weiter unten Connected Components Workbench Version 1 und Micro800 Steuerung mit Firmwareversion 2 Verbindung zu einer Micro800 Steuerung mit Firmwareversion 2 ber eine ltere Version der Software Connected Components Workbench Version 1 ist m glich und die Verbindungen werden erfolgreich hergestellt Allerdings kann die Software nicht bestimmen ob die Steuerung gesperrt ist oder nicht Wenn die Steuerung nicht gesperrt ist wird der Zugriff auf das Anwenderprogramm zugelassen sofern die Steuerung nicht mit einer anderen Sitzung belegt ist Wenn die Steuerung gesperrt ist schl gt der Zugriff auf das Anwenderprogramm fehl Anwender m ssen auf Version 2 der Software Connected Components Workbench aufr sten Connected Components Workbench Version 2 und Micro800 Steuerung mit Firmwareversion 1 Connected Components Workbench Version 2 kann Micro800 Steuerungen mit Firmware vor Version 2 erkennen und eine Verbindung mit ihnen herstellen dies bedeutet dass die Funktion f r das Steuerungskennwort nicht unterst tzt wird Allerdings steht
351. ters Programmable Limit Switch PLS auf Seite 140 HscStsInfo Ausgang Siehe HSC STS Datenstruktur Dynamischer Status des Hochgeschwindigkeitsz hlers Die Statusinformationen werden HSC Status auf Seite 129 w hrend der HSC Z hlung kontinuierlich aktualisiert Sts Ausgang UINT Ausf hrungsstatus des HSC Funktionsblocks HSC Befehle HScCmd HscCmd ist ein Eingangsparameter mit dem Datentyp USINT Alle HSC Befehle 1 bis 4 sind Ebenenbefehle Level Benutzern wird empfohlen den Befehl vor der Aktualisierung des Befehls zu deaktivieren HscCmd 1 startet den HSC Mechanismus Sobald sich der Hochgeschwindig keitsz hler im Run Modus befindet muss HscCmd 2 ausgegeben werden um die Z hlung zu stoppen Wenn Sie den Eingangsparameter Enable auf False Unwahr setzen stoppt der Z hlbetrieb im Run Modus nicht HscCmd 3 l dt die folgenden Parameterwerte erneut HighPreset LowPreset OverFlow UnderFlow HighPreset Output und LowPreset Output Die im Variablen Monitor angezeigten Parameterwerte stimmen eventuell nicht mit den Werten in der Hardware berein Befehl 3 muss ausgef hrt werden um die Werte von den Variablen in die Hardware zu laden ohne den Hochgeschwindigkeitsz hler zu stoppen Wenn die Hochgeschwindigkeitszahleraktivierung Enable auf True Wahr gesetzt ist l dt HscCmd 3 die Parameter kontinuierlich L sen Sie HscCmd 3 nur einmal aus Rockwell Automation Publikation 2080 UM00
352. terst tzt werden oder in der Achsenkonfiguration liegt ein Ressourcenkonflikt mit einer anderen Steuerungsachse vor die zuvor konfiguriert wurde e Entfernen Sie alle Achsen und konfigurieren Sie die Achssteuerung mithilfe der Anleitungen im Benutzerhandbuch neu Wenn der Fehler weiterhin auftritt r sten Sie auf die neueste Softwareversion von Connected Components Workbench auf OxF15z Hinweis z steht fiir die ID der Logikachse 232 Es liegt ein logischer Fehler der Achssteuerung Logikproblem der Firmware oder Ausfall des Speichers f r eine Achse vor der w hrend des zyklischen Betriebs der Achssteuerung erkannt wurde Ein m glicher Grund ist ein Daten Speicherausfall der Achssteuerung Gehen Sie wie folgt vor e L schen Sie den Fehler und schalten Sie die Steuerung erneut in den Run Modus e Wenn der Fehler weiterhin auftritt schalten Sie die gesamte Achssteuerungsanordnung einschlie lich Steuerung Frequenzumrichter und Bewegungsmechanismus aus und wieder ein Laden Sie die das Anwenderprogramm erneut herunter Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 2013 Fehlerbehebung Anhang E Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode Beschreibung 0xF210 Der Abschlussstecker der Erweiterungs E A fehlt Empfohlene Ma nahme Gehen Sie wie folgt vor Schalten Sie die Steuerung aus Bringen Sie den Abschlussstecker der Erweiterungs E A am letzten Erw
353. tifizieren von Fehlercode und Beschreibung M gliche Ursachen und empfohlene Ma nahmen finden Sie auf Seite 230 L schen Sie den Fehler Korrigieren Sie die Bedingung die zu dem Fehler gef hrt hat Bringen Sie die Steuerung wieder in den Run Modus oder in einen der REM Testmodi Testen und berpr fen Sie den Systembetrieb Kontaktieren von Rockwell Automation um Unterst tzung anzufordern 236 Ist der Fehler hardwarebezogen Betriebs LED Verwenden Sie das folgende Modell zur Wiederherstellung nach Fehlern als Unterst tzung bei der Diagnose von Software und Hardwareproblemen in der Kompaktsteuerung Das Modell enth lt g ngige Fragen die Sie sich eventuell stellen sollten um die Entst rung des Systems zu unterst tzen Weitere Hilfe finden Sie auf den empfohlenen Seiten innerhalb des Modells Sind die Nein Ziehen Sie die Drahtanschl sse Drahtanschl sse fest fest Ja i Wird die i P Leuchtet die Nein St it Nein berpr fen Sie die Netz LED euerung mi Bi i Strom versorgt romversorgung Ja Ja M gliche Ursachen und Leuchtet die Nein empfohlene Ma nahmen finden Sie auf Seite 230 Zeigt eine Nein Leuchtet die Eingangs LED den Fehler LED Zustandordnungsgem an M gliche Ursachen und M gliche Ursachen und empfohlene Ma nahmen finden Sie auf Seite 230 empfohlene Ma
354. timmte Geschwindigkeit Funktionsbl cke und einen bestimmten Zustand zu wechseln Funktionsbl cke sind in die Kategorien Bewegung Achssteuerung und Administration unterteilt administrative Funktionsbl cke Name des Funktionsblocks Name des Funktionsblocks MC Power ti Cs C MC_ReadAxisError MC_Reset MC_ReadParameter MC_TouchProbe MC_ReadBoolParameter MC_AbortTrigger MC_WriteParameter MC_ReadStatus MC_WriteBoolParameter MC_SetPosition Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 67 Achssteuerung mit PTO und PWM Bewegungs Funktionsbl cke Name des Funktionsblocks MC_MoveAbsolute Beschreibung Dieser Funktionsblock befiehlt einer Achse an eine bestimmte absolute Position zu verfahren Korrekter Achsenzustand f r die Ausgabe von Funktionsbl cken Stillstand diskrete Bewegung kontinuierliche Bewegung MC_MoveRelative Dieser Funktionsblock bewirkt dass sich eine Achse um eine bestimmte Distanz relativ zur aktuellen Position zum Zeitpunkt der Ausf hrung bewegt Stillstand diskrete Bewegung kontinuierliche Bewegung MC_MoveVelocity Dieser Funktionsblock befiehlt eine unendliche Achsenbewegung mit einer bestimmten Geschwindigkeit Stillstand diskrete Bewegung kontinuierliche Bewegung MC_Home Dieser Funktionsblock befiehlt der Achse die Sequenz f r das Suchen der Referenzposition auszuf hren Der Eingang Position
355. tion 2080 UM002F DE E Dezember 2013 11 Kapitel2 Informationen zu Ihrer Steuerung Umgebung und Geh use Dieses Ger t ist f r den Einsatz in einer Industrieumgebung mit Verschmutzungsgrad 2 A in Anwendungen der Uberspannungskategorie II gem IEC Publikation 60664 1 bei Aufstellh hen bis zu 2000 m ohne Leistungsminderung ausgelegt Laut IEC CISPR Publikation 11 entspricht dieses Ger t den Anforderungen f r industrielle Ger te der Gruppe 1 Klasse A Bei Nichtbeachtung der entsprechenden Vorsichtsma nahmen ist die elektromagnetische Vertr glichkeit in anderen Umgebungen aufgrund von leitungsgef hrten und abgestrahlten St rungen m glicherweise nicht gew hrleistet Dieses Ger t wird als offenes Ger t geliefert Es muss in ein Geh use eingebaut werden das f r die jeweiligen Umgebungsbedingungen geeignet ist und dessen Konstruktion den Kontakt des Bedienpersonals mit stromf hrenden Teilen und m gliche daraus resultierende K rperverletzungen verhindert Das Geh use muss geeignete flammenhemmende Eigenschaften aufweisen um die Brandausbreitung gem der Flammschutzeinstufung 5VA V2 V1 VO oder quivalent f r nichtmetallische Komponenten zu verhindern Das Innere des Geh uses darf nur unter Anwendung eines Werkzeugs zug nglich sein Die folgenden Abschnitte dieser Publikation k nnen weitere Informationen ber die Geh useschutzklassen enthalten die bei bestimmten Produktsicherheitszertifizierungen erforderl
356. tsz hler abh ngig von der Betriebsart aufgef hrt Integrierter Eingang 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 HSCO A C B D R ckstel Halten lung HSC1 A C B D HSC2 A C B D R ckstel Halten lung HSG3 A C B D HSC4 A C B D R ckstel Halten lung HSC5 A C B D Betriebsarten Eingang 0 HSCO Eingang 2 HSC1 In den folgenden Tabellen ist die Eingangsverdrahtungszuordnung f r die verschiedenen Micro830 und Micro850 Steuerungen aufgef hrt HSC Eingangsverdrahtungszuordnung der Micro830 Steuerungen mit 10 und 16 Punkten Eingang 1 HSC0 Eingang 2 HSC0 Eingang 3 HSCO Eingang 3 HSC1 Moduswert im Anwenderprogramm HSCAppData HSCMode Z hler mit interner Richtung Aufw rtsz hlung Nicht belegt 0 Betriebsart 1a Z hler mit interner Richtung Aufw rtsz hlung Nicht belegt R ckstellung Halten 1 externer R ckstellung und Halten Betriebsart 1b Z hler mit externer Richtung Aufw rts Richtung Nicht belegt 2 Betriebsart 2a Abw rtsz hlung Z hler mit externer Richtung Z hlwert Richtung R ckstellung Halten 3 R ckstellung und Halten Betriebsart 2b Z hler mit zwei Eing ngen Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung Nicht belegt 4 Betriebsart 3a Z hler mit zwei Eing ngen und Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung R ckstellung Halten 5 externer R ckstellung sowie Halten Betriebsart 3b Differenzieller Z hler Eingan
357. uerst gesperrt und anschlie end wird der logische Wert f r Eing nge und der physische Wert f r Ausg nge festgelegt Denken Sie daran dass Sie weder einen physischen Eingang noch einen logischen Ausgang forcen k nnen able Monitoring MEE ariables Micro830 Local Variables UntitledLD System Variables Micro830 O Micro830 Defined ats gt mi a lt ee a _lO_EM_DO_00 4 4 BOOL _I0_EM_DO_01 BOOL _lO_EM_DO_02 BOOL _10_EM_DO_03 BOOL _lO_EM_DO_04 BOOL 5 _lO_EM_DO_05 BOOL SS O E IT _lO_EM_DI_01 BOOL gt _lO_EM_DI_02 BOOL _lO_EM_DI_03 BOOL _lO_EM_DI_04 BOOL _lO_EM_DI_05 BOOL 10_EM_DI_06 BOOL In vielen F llen ist die Vorderseite der Steuerung f r den Bediener nicht sichtbar und Connected Components Workbench ist nicht mit der Steuerung online Wenn Sie m chten dass der Force Zustand f r den Bediener sichtbar ist muss das Anwenderprogramm den Status des Force Zustands mithilfe des Funktionsblocks SYS_INFO lesen und anschlie end den Force Zustand auf einem Ger t anzeigen das der Bediener sehen kann wie z B die Bedienerschnittstelle oder die Warnleuchte Das folgende Beispielprogramm wurde in strukturiertem Text erstellt 1 Read System Information including Force Enable bit 2 SYS_INFO_1 TRUE 2 4 Turn on Warning Light if Forces are Enabled 5 If SYS_INFO_1 Sts ForcesInstall TRUE THEN 6 _IO EM_D 05 TRUE 7 ELSE 8 _IO EM
358. ukt wurde gem den Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG des europ ischen Parlaments und des Rates unter Anwendung der sicherheitstechnischen Anforderungen der Norm EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen und Pr fungen gepr ft Gezielte Informationen zu den Anforderungen von EN 61131 2 finden Sie in den entsprechenden Abschnitten in dieser Publikation und in den folgenden Publikationen von Allen Bradley o Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 41 Richtlinien f r den Umgang mit Lithiumbatterien Publikation AG 5 4 Automatisierungskatalog Publikation B115 Die meisten Anwendungen erfordern eine Installation in einem industriellen Geh use Verschmutzungsgrad 20 um die Einwirkung elektrischer St rungen berspannungskategorie 119 und Umwelteinfl sse zu minimieren 1 Verschmutzungsgrad 2 entspricht einer Umgebung in der normalerweise nur nicht leitende Verschmutzung auftritt wobei mit einer gelegentlichen vor bergehenden Leitf higkeit aufgrund von Kondensation gerechnet werden muss 2 Uberspannungskategorie Il ist der Lastbereichsabschnitt des elektrischen Verteilungsnetzes Auf dieser Ebene werden Einschwingspannungen kontrolliert und berschreiten nicht die Spannungskapazit t der Produktisolierung Rockwell Automation Publikation 2080 UMOO2F DE E Dezember 201
359. ung bis die Ein gt Aus Flanke des Schalters f r den unteren Grenzwert erkannt wurde 2 Sobald die Ein Aus Flanke des Schalters f r den unteren Grenzwert erkannt wurde wird die Position als mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zum Stopp verz gert 3 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der Sequenz f r die Rechtsbewegung aufgezeichnete mechanische Referenzposition plus dem Referenzpositions Offset der f r die Achse in der Software konfiguriert ist Szenario 3 Bewegen des Teils auf der linken negativen Seite des Schalters f r den unteren Grenzwert bevor die Referenzfahrt beginnt In diesem Fall schl gt die Achssteuerung f r die Referenzfahrt fehl und es wird kontinuierlich nach links verfahren bis sich der Antrieb oder das bewegliche Teil nicht mehr bewegen kann Der Anwender muss sicherstellen dass sich das bewegliche Teil an der richtigen Stelle befindet bevor die Referenzfahrt beginnt MC_HOME_REF_WITH_ABS WICHTIG Wenn der Referenzpositions Schalter oder Ref Pulse nicht als aktiviert konfiguriert ist schl gt die Referenzfahrt MC_HOME_REF_WITH_ABS 2 mit der folgenden Fehler ID fehl MC_FB_ERR_PARAM Das Referenzfahrtverfahren MC_HOME_REF_ WITH_ABS 2 f hrt eine Referenzfahrt mithilfe des Referenzpositions Schalters plus dem feinen Signal Ref Pulse aus Die tats chliche Achssteuerungssequenz h ngt vom Referenzpositions Schalter der Endsch
360. ung Abw rtsz hlung Nicht belegt 4 Betriebsart 3a Z hler mit zwei Eing ngen und Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung R ckstellung Halten 5 externer R ckstellung sowie Halten Betriebsart 3b Differenzieller Z hler Eingang Typ A Eingang Typ B Nicht belegt 6 Betriebsart 4a Differenzieller Z hler mit externer Eingang Typ A Eingang Typ B R ckstellung Typ Z Halten 7 R ckstellung und Halten Betriebsart 4b Differenzieller X4 Z hler Eingang Typ A Eingang Typ B Nicht belegt 8 Betriebsart 5a Differenzieller X4 Z hler mit Eingang Typ A Eingang Typ B R ckstellung Typ Z Halten 9 externer Riickstellung und Halten HSC Eingangsverdrahtungszuordnung der Micro830 Micro850 Steuerungen mit 48 Punkten Betriebsarten Eingang 0 HSCO Eingang 2 HSC1 Eingang 4 HSC2 Eingang 6 HSC3 Eingang 8 HSC4 Eingang 10 HSC5 Eingang 1 HSCO Eingang 3 HSC1 Eingang 5 HSC2 Eingang 7 HSC3 Eingang 9 HSC4 Eingang 11 HSC5 Eingang 2 HSCO Eingang 6 HSC2 Eingang 10 HSC4 Eingang 3 HSCO Eingang 7 HSC2 Eingang 11 HSC4 Betriebsartwert im Anwenderprogramm Z hler mit interner Richtung Aufw rtsz hlung Nicht belegt 0 Betriebsart 1a Z hler mit interner Richtung Aufw rtsz hlung Nicht belegt R ckstellung Halten 1 externer R ckstellung und Halten Betriebsart 1b Z hler mit externer Richtung Aufw rts Richtung Nicht belegt 2 Betriebsart 2a Abw rtsz hlung
361. ung vom Speichermodul wurde das System ausgeschaltet Das Kabel wurde beim Herunterladen des Programms von der Steuerung abgezogen Die Integrit tspr fung des RAM Speichers ist fehlgeschlagen F hren Sie einen dieser Schritte aus e Laden Sie das Programm mithilfe von Connected Components Workbench herunter e bertragen Sie das Programm mithilfe des Wiederherstellungsdienstprogramms des Speichermoduls Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sich an Ihren Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Die Kontaktdaten finden Sie untern http support rockwellautomation com MySupport asp 0xF002 Die berwachungsfunktion der Steuerungshardware wurde aktiviert Eine Micro800 Steuerung Version 2 xx und h her versucht das Programm zu speichern und die Anwenderdaten zu l schen Wenn die Systemvariable _SYSVA_USER_DATA_LOST gesetzt ist kann die Steuerung das Anwenderprogramm wiederherstellen doch die Anwenderdaten bleiben gel scht Anderenfalls wird das Programm der Micro800 Steuerung gel scht Eine Micro800 Steuerung Version 1 xx l scht das Programm Beachten Sie dass die Systemvariable _SYSVA_USER_DATA_LOST auf Micro800 Steuerungen der Version 1 xx nicht vorhanden ist Gehen Sie wie folgt vor Richten Sie eine Verbindung zur Micro800 Steuerung ein e Laden Sie das Programm mithilfe von Connected Components Workbench herunter Wenn der Fehler weiterhin auftritt wenden Sie sic
362. ungen verwendet wird Wenn Sie mit der Verwendung des RSLogix 500 CPT Kalkulationsbefehls vertraut sind ist ST in Kombination mit UDFB eine hervorragende Alternative Beispielsweise ben tigt strukturierter Text bei einer Berechnung f r eine astronomische Uhr 40 weniger Befehle Display_Output LD Speicherbelegung Code 3148 Schritte Speicherbelegung Daten 3456 Byte Display_Output ST Speicherbelegung Code 1824 Schritte Speicherbelegung Daten 3456 Byte e Eventuell tritt ein Fehler aufgrund von nicht gen gend reserviertem Speicher auf w hrend Sie ein Programm herunterladen und kompilieren das eine bestimmte Gr e berschreitet Dies kann beispielsweise durch die Verwendung von Datenfeldern umgangen werden insbesondere wenn zahlreiche Variablen vorliegen 60 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 7 Achssteuerung mit PTO und PWM Bestimmte Micro830 und Micro850 Steuerungen siehe die folgende Tabelle unterst tzen Achssteuerung durch Hochgeschwindigkeits Impulsfolgeausg nge PTO PTO Funktionalit t bezieht sich auf die F higkeit einer Steuerung eine bestimmte Anzahl von Impulsen mit einer bestimmten Frequenz exakt generieren zu k nnen Diese Impulse werden an ein Achssteuerungsger t gesendet wie z B einen Servoantrieb der wiederum die Anzahl der Umdrehungen Position eines Servomotors steuert Jeder PTO ist exakt einer Achse zugeordnet um die Steuerung einer ei
363. ur Verwendung In diesem Abschnitt werden einige grundlegende Eigenschaften der von Interru pt 5 Benutzer Interrupts beschrieben Themenbeispiele e Was ist ein Interrupt e Wann kann der Steuerungsbetrieb unterbrochen werden e Priorit t der Benutzer Interrupts e Interrupt Konfiguration e Anwender Fehlerroutine Was ist ein Interrupt Ein Interrupt ist ein Ereignis das die Steuerung veranlasst die aktuell ausgef hrte Organisationseinheit eines Programms Program Organizational Unit POU auszusetzen eine andere POU auszuf hren und anschlie end zur ausgesetzten POU an der Stelle zur ckzukehren an der sie ausgesetzt wurde Die Micro830 und Micro850 Steuerungen unterstiitzen die folgenden Benutzer Interrupts e Anwender Fehlerroutine e Ereignis Interrupts 8 e Hochgeschwindigkeitsz hler Interrupts 6 e Wahlbare zeitgesteuerte Interrupts 4 e Steckmodul Interrupts 5 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 211 Anhang D Benutzer Interrupts Ein Interrupt kann nur ausgef hrt werden wenn er konfiguriert und aktiviert wurde Wenn einer der Interrupts konfiguriert und aktiviert wurde und anschlie end auftritt geht das Anwenderprogramm wie folgt vor 1 Es setzt die Ausf hrung des aktuellen POU aus 2 Es f hrt eine vordefinierte POU basierend darauf aus welcher Interrupt aufgetreten ist 3 Und es kehrt zur ausgesetzten Operation zur ck Beispiel f r eine Betriebsunterbrechung
364. uration f r EtherNet IP finden Sie im Abschnitt Konfigurieren der Ethernet Einstellungen auf Seite 51 CIP Symbolic Adressierung Anwender k nnen auf alle globalen Variablen ber die CIP Symbolic Adressierung zugreifen mit Ausnahme von Systemvariablen und reservierten Variablen Ein oder zweidimensionale Datenfelder werden f r einfache Datentypen unterst tzt z B ARRAY OF INT 1 10 1 10 Allerdings werden Datenfelder von Datenfeldern z B ARRAY OF ARRAY nicht unterst tzt Auch Zeichenfolgefelder werden unterst tzt Unterst tzte Datentypen in CIP Symbolic Datentyp Beschreibung BOOL Logischer Boolescher Typ mit den Werten WAHR und UNWAHR SINT Ganzzahliger 8 Bit Wert mit Vorzeichen INT Ganzzahliger 16 Bit Wert mit Vorzeichen DINT Ganzzahliger 32 Bit Wert mit Vorzeichen Lint Ganzzahliger 64 Bit Wert mit Vorzeichen USINT Ganzzahliger 8 Bit Wert ohne Vorzeichen UINT Ganzzahliger 16 Bit Wert ohne Vorzeichen UDINT Ganzzahliger 32 Bit Wert ohne Vorzeichen ULINT Ganzzahliger 64 Bit Wert ohne Vorzeichen REAL 32 Bit Flie kommawert LREAL 64 Bit Flie kommawert STRING Zeichenkette 1 Byte je Zeichen m Logix MSG Befehl kann die Datentypen SINT INT DINT LINT und REAL mithilfe der Nachrichtentypen CIP Data Table Read Lesen der CIP Datentafel und CIP Data Table Write Schreiben der CIP Datentafel lesen und schreiben Auf die Datentypen BOOL USINT UINT UDINT ULINT
365. urde nicht gel scht CommandPos REAL An einer sich bewegenden Achse ist dies die aktuelle Position an die die Achse Flie komma aufgrund eines Befehls der Steuerung verfahren soll TargetVel REAL Die maximale Zielgeschwindigkeit die von einem Bewegungsfunktionsblock an die Flie komma Achse ausgegeben wurde Der Wert von TargetVel ist mit der Geschwindigkeits einstellung im aktuellen Funktionsblock oder mit einem geringeren Wert identisch abh ngig von den anderen Parametern im gleichen Funktionsblock Dieses Element ist ein Wert mit Vorzeichen der die Richtung angibt Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt PTO Impulsgenauigkeit auf Seite 100 CommandVel REAL W hrend der Achssteuerung bezieht sich dieses Element auf die Geschwindigkeit Flie komma die der Achse von der Steuerung vorgegeben wird Dieses Element ist ein Wert mit Vorzeichen der die Richtung angibt Weitere Informationen zur Konvertierung und Rundung von REAL Daten finden Sie im Abschnitt Aufl sung von REAL Daten auf Seite 98 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mitPTOundPWM Kapitel 7 WICHTIG Sobald eine Achse mit einem Fehler markiert und die Fehler ID ungleich null ist muss der Anwender die Achse zur cksetzen mithilfe von MC_Reset bevor ein anderer Bewegungs Funktionsblock ausgegeben werden kann WICHTIG Die Aktualisierung f r den Achse
366. urrent Folder aaa 7 c program files controlflash lt Back Cancel Help Summary Control DANGER The target module is about to be update with new firmware During the update the module will be unable to perform its normal control function Please make sure that all processes affected by this equipment have been suspended and that all safety critical functions are not affected To abort this firmware update press Cancel now To begin the update now press Finish Catalog Number 2080 LC10 120 WB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 New Revision 1 4 More Info ControlFLASH x 2 Are you sure you want to begin updating the target device 184 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Schnellstartanweisungen Anhang C Im n chsten Bildschirm wird der Downloadfortschritt angezeigt Progress Catalog Number 2080 LC10 120WB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 New Revision 1 4 Transmitting update 2 of 6 block 317 of 2253 MES Wenn stattdessen die folgende Fehlermeldung angezeigt wird berpr fen Sie ob die Steuerung ausgefallen ist oder sich im Run Modus befindet Wenn dies der Fall ist l schen Sie den Fehler oder wechseln Sie in den Programm Modus klicken Sie auf OK und versuchen Sie es erneut xi Failed to update firmware Either the target device does not support Flash updates using this programming too
367. usgegangen 1 Die Referenzfahrtrichtung ist als negative Richtung konfiguriert 2 Der Schalter f r den unteren Grenzwert ist als aktiviert und verdrahtet konfiguriert Die verschiedenen definierten Referenzfahrtmodi siehe Tabelle Referenzfahrtmodi auf Seite 102 k nnen ber eine andere doch hnliche Achssteuerungssequenz verf gen Das im Folgenden erl uterte Konzept gilt f r die unterschiedlichsten Referenzfahrtkonfigurationen MC_HOME_ABS_SWITCH WICHTIG Wenn der Referenzpositions Schalter nicht als aktiviert konfiguriert ist schl gt die Referenzfahrt MC_HOME_ABS_SWITCH 0 mit dem Fehler MC_FB_ERR_PARAM fehl Das Referenzfahrtverfahren MC_HOME_ABS_ SWITCH 0 f hrt eine Referenzfahrt mithilfe des Referenzpositions Schalters aus Die tats chliche Achssteuerungssequenz h ngt vom Referenzpositions Schalter der Endschalterkonfiguration und vom tats chlichen Status der Schalter vor Beginn der Referenzfahrt ab also beim Ausgeben des Funktionsblocks MC_Home Szenario 1 Bewegen des Teils auf der rechten positiven Seite des Referenzpositions Schalters bevor die Referenzfahrt beginnt Die Achssteuerungssequenz f r die Referenzfahrt in diesem Szenario sieht wie folgt aus 1 Das bewegliche Teil bewegt sich zur linken Seite negative Richtung 2 Wenn der Referenzpositions Schalter erkannt wird verz gert das bewegliche Teil bis zum Stopp Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE
368. ut 3 Starten Sie Ihr System OxF020 Die grundlegende Hardware ist fehlerhaft oder nicht mit der Firmwareversion der Micro800 Steuerung kompatibel F hren Sie einen dieser Schritte aus Aktualisieren Sie die Firmwareversion der Micro800 Steuerung mithilfe von ControlFlash e Wechseln Sie die Micro800 Steuerung aus Weitere Informationen zu den Firmwareversionen f r Ihre Micro800 Steuerung erhalten Sie von Ihrem Vertreter des technischen Supports von Rockwell Automation Weitere Informationen zur Kompatibilit t der Firmwareversion finden Sie unter http www rockwellautomation com support firmware html 0xF021 Die E A Konfiguration im Anwenderprogramm ist ung ltig oder in der Micro800 Steuerung nicht vorhanden Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Gehen Sie wie folgt vor Vergewissern Sie sich dass Sie die richtige Micro800 Steuerung aus dem Fenster Device Toolbox Ger tewerkzeugkasten ausgew hlt haben Korrigieren Sie die Konfiguration des E A Steckmoduls im Anwenderprogramm damit sie mit der Konfiguration der tats chlichen Hardware bereinstimmt e Kompilieren und laden Sie das Programm erneut Bringen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus e Wenn die Fehler weiterhin auftreten stellen Sie sicher dass Sie das Programm mithilfe der Programmiersoftware Connected Components Workbench entwickeln und herunterladen 231 Anhang E Fehlerbehebun
369. versorgung WARNUNG Explosionsgefahr Solange die Stromversorgung nicht unterbrochen wurde d rfen Sie keine Komponenten auswechseln und die Ausr stung weder anschlie en noch trennen Der Haupttrennschalter muss so angeordnet sein dass Bediener und Servicetechniker schnell und einfach darauf zugreifen k nnen Zus tzlich zur Unterbrechung der Stromversorgung m ssen auch alle anderen Stromquellen pneumatisch und hydraulisch ausgeschaltet werden bevor Sie an von der Steuerung gesteuerten Maschinen oder Prozessen arbeiten Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Kapitel 2 Informationen zu Ihrer Steuerung Sicherheitsschaltkreise WARNUNG Explosionsgefahr A Solange der Schaltkreis spannungsf hrend ist d rfen Sie keine Stecker anschlie en oder abziehen Schaltkreise die aus Sicherheitsgr nden an der Maschine installiert wurden wie z B Nachlauf Endschalter Not Halt Taster und Zuhaltungen m ssen stets direkt mit dem Hauptsteuerrelais festverdrahtet sein Diese Ger te m ssen in Reihe geschaltet werden damit beim ffnen eines Ger ts das Hauptsteuerrelais ausgeschaltet und damit die Stromversorgung der Maschine unterbrochen wird ndern Sie diese Schaltkreise nie um ihre Funktion au er Kraft zu setzen Dies k nnte zu schweren Verletzungen oder zur Besch digung der Maschine f hren Stromversorgung Einige wichtige Punkte zur Stromversorgung e Das Hauptsteuerrelais mu
370. voantrieb 61 Shutdown 46 Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Index Sicherheitsschaltkreise 14 Spezifikationen Externes AC Netzteil der programmierbaren Micro800 Steuerung 173 Micro830 10 Punkt Steuerungen 151 Micro830 16 Punkt Steuerungen 154 Micro830 24 Punkt Steuerungen 158 Micro830 48 Punkt Steuerungen 161 Micro830 Relaisdiagramme 165 Status von Enable und Valid Allgemeine Regeln 72 Statusanzeige 2 Ausgangszustand 228 Betriebszustand 227 Eingangszustand 227 Ethernet 7 Fehlerzustand 227 Modulstatus 7 228 Netzwerkstatus 7 228 Netzzustand 227 serielle Kommunikation 228 Statusanzeigen an der Steuerung 227 Statusinformationen der Ell Funktion 224 Statusinformationen der STI Funktion 221 Statusinformationen zum HSC Interrupt 145 Steuerung Beschreibung 3 E A Verdrahtung 37 Erdung 33 Minimierung elektrischer St rungen 37 Verhindern berm iger W rme 16 Steuerungskennwort 147 Wiederherstellung 150 Steuerungslast 57 Steuerungssicherheit 147 Stromversorgung 14 Ausfall 15 STS Befehl 215 Systembaugruppe Micro830 und Micro850 24 Punkt Steuerungen 27 __SYSVA_CYCLECNT 56 __SYSVA_TCYCURRENT 56 __SYSVA_TCYMAXIMUM 56 T Trenntransformatoren berlegungen zur Stromversorgung 15 U berblick ber die Programmausf hrung 55 berlegungen zur Installation 10 berlegungen zur Sicherheit 12 explosionsgef hrdeter Bereich 13 Hauptsteuerrelais Schaltkr
371. wei Hauptkomponenten der Hard ware des Hochgeschwindigkeitsz hlers in die Steuerung integrierte Eing nge und den Hochgeschwindigkeitsz hlerbefehlen im Anwendungsprogramm Mit den Hochgeschwindigkeitsz hlerbefehlen wird die Konfiguration auf die Hardware des Hochgeschwindigkeitsz hlers angewendet und der Akkumulator aktualisiert ACHTUNG Um die Micro800 HSC Funktion effizient verwenden zu k nnen ben tigen A Sie grundlegende Kenntnisse zu Folgendem e HSC Komponenten und Datenelemente Diese Komponenten sind in den ersten Abschnitten dieses Kapitels ausf hrlich beschrieben Schnellstartanleitungen siehe Seite 181 stehen ebenfalls zur Verf gung um Sie durch die Konfiguration eines HSC Beispielprojekts zu f hren e Programmierung von und Arbeiten mit Elementen in Connected Components Workbench Der Anwender muss mit der Programmierung in den Sprachen Kontaktplan strukturierter Text oder Funktionsblockdiagramm vertraut sein um mit dem HSC Funktionsblock und den entsprechenden Variablen arbeiten zu k nnen ACHTUNG Weitere Informationen zum HSC Funktionsblock und seinen Elementen A finden Sie in der Online Hilfe von Connected Components Workbench die mit der Installation von Connected Components Workbench mitgeliefert wird In diesem Kapitel ist beschrieben wie Sie die Funktion des Hochgeschwindig keitsz hlers verwenden Au erdem werden die HSC und HSC_SET_STS Funktionsbl cke wie folgt beschrieben e Datenstruktur
372. well Automation bernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAGGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein um Sie darauf hinzuweisen dass m glicherweise eine gef hrliche Spannung anliegt VERBRENNUNGSGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein um Sie darauf hinzuweisen dass die Oberfl chen m glicherweise gef hrliche Temperaturen erreichen k nnen g
373. wird und das neu definierte Fahrprofil nicht von der Steuerung erkannt werden kann Beispielsweise gibt das Anwenderprogramm den S Kurven Funktionsblock MC_MoveAbsolute aus wenn w hrend der Bewegung der Achse eine zu kurze Entfernung vorliegt e Wenn ein Bewegungsfunktionsblock an eine Achse ausgegeben wird w hrend sich diese in einer Stopp oder Fehlerstoppsequenz befindet In den oben genannten Ausnahmef llen kann das Anwenderprogramm dennoch einen erfolgreichen Bewegungsfunktionsblock an die Achse ausgeben nachdem sich der Achsenzustand ge ndert hat Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 85 Kapitel7__Achssteuerung mit PTO und PWM Datentyp MC_Engine_Diag Der Datentyp MC_Engine_Diag enth lt Diagnoseinformationen zur integrierten Achssteuerung Er kann im Debugging Modus mithilfe der Software Connected Components Workbench sofern die Achssteuerung aktiv ist oder ber das Anwenderprogramm als Teil der Benutzerlogik berwacht werden Sie kann auch dezentral ber verschiedene Kommunikationskan le berwacht werden Eine Instanz von MC_Engine_Diag wird automatisch in der Software Connected Components Workbench erstellt wenn der Anwender der Achssteuerungskonfiguration die erste Steuerungsachse hinzuf gt Diese Instanz wird von allen benutzerkonfigurierten Steuerungsachsen gemeinsam verwendet Datenelemente f r MC_Engine_Diag Elementname Datentyp
374. wird ein Fehler Flag gesetzt e Der untere Softwaregrenzwert muss kleiner sein als der obere Softwaregrenzwert e Die Start Stoppgeschwindigkeit darf nicht h her sein als die maximale Geschwindigkeit e Die Not Halt Geschwindigkeit darf nicht gr er sein als die maximale Geschwindigkeit e Die Referenzfahrtgeschwindigkeit darf nicht h her sein als die maximale Geschwindigkeit e Der Wert f r die Referenzfahrtbeschleunigung darf nicht h her sein als die maximale Beschleunigung e Der Wert f r die Referenzfahrtverz gerung darf nicht h her sein als die maximale Verz gerung e Der Wert f r den Referenzfahrtruck darf nicht h her sein als der maximale Ruckwert e Die Kriechgeschwindigkeit f r die Referenzfahrt darf nicht h her sein als die maximale Geschwindigkeit Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Achssteuerung mit PTOundPWM Kapitel 7 L schen einer Achse 1 Klicken Sie in der Verzeichnisstruktur f r die Ger tekonfiguration unter Motion Achssteuerung mit der rechten Maustaste auf den Achsennamen und w hlen Sie Delete L schen aus Motion E5 axis gg Rename Delete Dynamics Homing 2 Es wird ein Nachrichtenfenster angezeigt in dem Sie aufgefordert werden das L schen zu best tigen Klicken Sie auf Yes Ja Motion Pa Rename Dynamics Homing berwachen einer Achse Wenn Sie eine Achse berwachen m chten muss die Software Co
375. wird nur einmal pro Programmabtastung bedient Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Anhang Flash Upgrade Ihrer Micro800 Firmware Schnellstartanweisungen In diesem Kapitel werden einige allgemeine Tasks und Schnellstartanweisungen beschrieben die Sie mit der Software Connected Component Workbench vertraut machen sollen Es werden folgende Themen beschrieben Information Seite Flash Upgrade Ihrer Micro800 Firmware 181 Einrichten der Kommunikation zwischen RSLinx und einer Micro830 Micro850 Steuerung 186 ber USB Konfigurieren des Steuerungskennworts 192 Verwenden des Hochgeschwindigkeitsz hlers 196 Forcen von E As 208 In diesem Schnellstart erfahren Sie wie Sie die Firmware in einer Micro800 Steuerung mithilfe von ControlFLASH aktualisieren ControlFLASH wird mit der neuesten Micro800 Firmware installiert oder aktualisiert wenn Sie die Software Connected Components Workbench auf Ihrem Computer installieren ACHTUNG Alle Ethernet Einstellungen werden nach einem ControlFlash A Firmware Upgrade auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt F r Anwender die dieselbe statische IP Adresse verwenden m ssen die auch zuvor konfiguriert war k nnen Sie beispielsweise die Projekteinstellungen vor einem Flash Upgrade auf einem Speichermodul speichern damit Sie danach Ihre urspr nglichen Ethernet Einstellungen wiederherstellen k nnen Auf Micro850 Steuerungen k nnen Anwen
376. wurde erfolgt der Start um das erste Referenzimpulssignal Ref Pulse zu erkennen 3 Sobald das erste Referenzimpulssignal Ref Pulse ankommt wird die Position als mechanische Referenzposition aufgezeichnet und bis zum Stopp verz gert 4 Bewegung an die konfigurierte Referenzposition Dies ist die w hrend der R ckw rtsbewegungssequenz aufgezeichnete mechanische Referenzposition plus dem Referenzpositions Offset der in der Software Connected Components Workbench f r die Achse konfiguriert ist Szenario 3 Bewegen des Teils auf der linken negativen Seite des Schalters f r den unteren Grenzwert bevor die Referenzfahrt beginnt In diesem Fall schl gt die Achssteuerung f r die Referenzfahrt fehl und es wird kontinuierlich nach links verfahren bis sich der Antrieb oder das bewegliche Teil nicht mehr bewegen kann Der Anwender muss sicherstellen dass sich das bewegliche Teil an der richtigen Stelle befindet bevor die Referenzfahrt beginnt MC_HOME_DIRECT Das Referenzfahrtverfahren MC_HOME_DIRECT 4 f hrt eine statische Referenzfahrt durch das direkte Erzwingen einer aktuellen Position aus In diesem Modus findet keine physische Achssteuerung statt Dies entspricht der Aktion MC_SetPosition nur dass der Status Axis Homed aktiviert wird sobald MC_Home Modus 4 erfolgreich ausgef hrt wurde Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 109 Kapitel7__Achssteuerung mit PTO und PWM
377. x03 HSC laden Erneutes Laden der HSC Konfiguration wenn der Strompfad aktiviert ist f r 6 Eingangselemente HPSetting LPSetting HPOutput LPOutput OFSetting und UFSetting HSC Akkumulator wird von cmd 0x03 NICHT erneut geladen 0x04 HSC R ckstellung Zur cksetzen des Akkumulators auf den zugeordneten Wert und Zur cksetzen der HSC Statusinformationen wenn der Strompfad aktiviert ist Statuscodes des HSC Funktionsblocks HSC Statuscode Beschreibung 0x01 HSC Funktionsblock erfolgreich ausgef hrt 0x02 HSC Befehl ung ltig 0x03 HSC ID au erhalb des g ltigen Bereichs 0x04 HSC Konfigurationsfehler Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 Verwendung des Hochgeschwindigkeitsz hlers und des programmierbaren Endschalters Kapitel 8 HSC_SET_STS Funktionsblock Enable Hscld Mode1Done HPReached LPReached OFOccured UFOccured HSC STS 45646 Der Funktionsblock f r den festgelegten HSC Status kann zum ndern des HSC Zahlerstatus verwendet werden Dieser Funktionsblock wird aufgerufen wenn der Hochgeschwindigkeitsz hler nicht z hlt gestoppt HSC Parameter Parameter Enable Parametertyp Eingang Datentyp BOOL Parameterbeschreibung Enable Funktionsblock Wenn Enable TRUE WAHR wird der HSC Status festgelegt zur ckgesetzt Wenn Enable FALSE UNWAHR findet keine
378. z ID 0x00 Integriert 0x01 0x1F Erweiterung noch nicht implementiert 0x01 0x05 Steckmodul 7 0 Modulinterne HSC ID 0x00 0xOF Integriert 0x00 0x07 Erweiterung noch nicht implementiert 0x00 0x07 Steckmodul F r den integrierten HSC sind nur die HSCID Werte 0 bis 5 g ltig HSC Betriebsart HSCAPP HSCMode Beschreibung Datenformat Zugriff auf das Anwenderprogramm HSC Betriebsart Wort UINT Lesen Schreiben Die Variable HSCMode legt f r den Hochgeschwindigkeitsz hler eine von zehn Betriebsarten fest Dieser ganzzahlige Wert wird ber das Programmierger t konfiguriert und steht f r den Zugriff im Steuerungsprogramm zur Verf gung HSC Betriebsarten Betriebs Typ artnr 0 Aufw rtsz hler Der Akkumulator wird sofort gel scht 0 wenn die obere Festeinstellung High erreicht wurde Eine untere Festeinstellung Low kann in dieser Betriebsart nicht definiert werden 1 Aufw rtsz hler mit externer R ckstellung und Halten Der Akkumulator wird sofort gel scht 0 wenn er die hohe Festeinstellung High erreicht Eine untere Festeinstellung Low kann in dieser Betriebsart nicht definiert werden 2 Z hler mit externer Richtung 3 Z hler mit externer Richtung R ckstellung und Halten 4 Z hler mit zwei Eing ngen auf und abw rts 5 Z hler mit zwei Eing ngen auf und abw rts und externer R ckstellung sowie Halten 6 Differenzielle
379. zur Stromversorgung f r Stromversorgung die Kompaktsteuerungen beschrieben Trenntransformatoren Eventuell m chten Sie einen Trenntransformator in der Netzleitung zur Steuerung verwenden Dieser Transformatortyp erm glicht die Trennung von Ihrem Stromversorgungssystem um die elektrischen St rungen in der Steuerung zu verringern H ufig wird dieser Transformatortyp auch als Abspanntransformator zum Verringern der Netzspannung eingesetzt Jeder Transformator der mit der Steuerung verwendet wird muss ber eine f r seine Last ausreichende Nennleistung verf gen Die Nennleistung wird in Volt Ampere VA ausgedr ckt Netzteil Einschaltstromsto W hrend des Einschaltens l sst das Micro800 Netzteil einen kurzen Einschaltstrom zu um die internen Kondensatoren zu laden Viele Starkstromleitungen und Steuerungstransformatoren k nnen Einschaltstrom f r kurze Zeit bereitstellen Wenn das Netzteil diesen Einschaltstrom nicht zur Verf gung stellt kann es zu einem vor bergehenden Abfall der Versorgungsspannung kommen Die einzige Auswirkung des begrenzten Einschaltstroms und Spannungsabfalls am Micro800 ist dass sich die Netzteilkondensatoren langsamer aufladen Allerdings muss die Auswirkung eines Spannungsabfalls auf andere Ger te ber cksichtigt werden Beispielsweise w rde ein starker Spannungsabfall zum Zur cksetzen eines Computers f hren der am selben Netzteil angeschlossen ist Ber cksichtigen Sie folgende Faktoren um zu
380. zwischen Ausgang Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen 50 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen Eingang Hilfsm und Netzwerk Typpr fung f r 60 s bei 720 V DC zwischen Eingang Hilfsm und Netzwerk 24V DC Klasse 2 0 3 A je Punkt Umgebungslufttemperatur 65 C 50 V kontinuierlich verst rkter Isolationstyp zwischen E A Hilfsm und Netzwerk zw Eing ngen und Ausg ngen Typ getestet f r 60 s bei 720 V DC E A zu Hilfsspannung und Netzwerk Eing nge zu Ausg ngen Bemessungswert f r Steuerlasten 300 R150 Abisolierl nge 7 mm 0 28 in Geh use Schutzart Erf llt IP20 Nordamerikanischer T4 Temperaturcode 1 Bei der Planung der Leiterverlegung bitte d ie Informationen zur Leiterkategorie beachten Siehe die Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Rockwell Automation Publikation 2080 UM002F DE E Dezember 2013 167 Anhang A Spezifikationen DC Eingangsspezifikationen 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QWB Attribut Anzahl der Eing nge Hochgeschwindigkeits Standard DC Stromeingang DC Stromeingang Eing nge 8 und h her Eing nge 0 bis 7 8 6 Spannungskategorie 24 V stromziehend stromliefernd Isolierung zwischen berpr ft durch eine der folgenden Spannungspr fungen 720 V DC f r 2 s Eingangsgruppe und 50

2080-UM002 - Rockwell Automation

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents