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mPro400GC-DGD-Intelligente-Spindel - Power Tools

1. Bereich 3 Drehmomentmessung o Messwertaufnehmer Code Bestell Nr Kapazit t Kalibrierwert m Nm 1 1M1B 934286PT 35 1M2B 934287PT 60 1M3B 934288PT 12 2 2M1B 934295PT 110 2M3B 934294PT 200 3M2B 934303PT 300 4M1B 934318PT 400 4M2B 934319PT 500 4M3B 936496PT 660 30 P2077SB DE 2014 08 779 Komponenten de fm 19 08 2014 Messwertaufnehmer Elektrische Daten Merkmale Drehmomentmessung Daten Versorgungsnennspannung V 12 Versorgungsspannung Grenzen V 10 75 12 5 Versorgungsstrom mA 80 Messausgangsspannung Nennspannung V 5 5 Messausgangsspannung Grenzen UN V 5 000 x0 5 96 Uo Zul ssiger Messbereich vom Nenndrehmoment 96 10 125 Nullspannung Grenzwert Uo mV 100 Nichtlinearit t Drehmomentmessung von Un 0 25 Messgenauigkeit von Un 0 5 Ausgangsstrom maximal mA 5 Innenwiderstand Ri Drenmomentausgang Q lt 10 Grenzfrequenz Drehmomentmessung 3dB KHz 2 Messausgangsspannung Kalibrieren EIN Uk V Un 0 25 Kalibrierspannung Eingang EIN V gt 3 5 Kalibrierspannung Eingang AUS V lt 2 0 Kalibrierspannung maximal V 35 Eingangswiderstand Kalibriereingang KQ 5 Pinbelegung Messwertaufnehmer Typ 12 pol Rundsteckverbinder Lumberg SGR 120 Binder Serie 680 Nr 09 0331 90 12 mit Schraubverschluss nach DIN 45 321 Pin Farbe Sig
2. Pos Benennung 1 Verbindung zu PDB CPS 2 Halterung f r Montage an Wand Maschine 13 1 Allgemeine technische Daten Bestell Nr Leistung Gewicht Typ Nominal kg KVA CP3 3750 JH 3 57 Dry type Class AA CP3 6750 JH 6 68 encapsulated NEMA 1 CP3 9750 JH 9 90 Bohrbild Transformator A B C D E mm 3750 387 15 25 314 12 38 229 9 00 286 11 25 454 8 50 CP3 6750 JH6 CP3 9750 JH9 406 16 00 486 19 12 222 8 75 216 8 50 216 17 88 77_trato_Masse png HINWEIS gt Beim Einbau Abstand 25 4 mm um spannungsf hrende Teile einhalten 77h PowerDistributionBox de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 43 Transformator DOD 44 P2077SB DE 2014 08 77h_PowerDistributionBox de fm 19 08 2014 Funktionsbeschreibung 14 14 1 HINWEIS Q Funktionsbeschreibung Drehmomentmessung Der Messwertaufnehmer ist mit einem Telemetriesystem ausgestattet und somit schleifringfrei Der Messwertaufnehmer ist wahlweise als Komponente in der DGD IS eingebaut oder in einem versetzten Abtrieb bzw Winkelkopf Abtrieb integriert Der Messwertaufnehmer Messwelle Antennensystem Rotorelektronik und Statorelektronik ist eine zusammen geh rende Komponente d h einzelne Baugruppen sind somit nicht individuell tauschbar Die Rotorelektronik ist auf der Messwelle aufgebracht und ist m
3. 6 1 5 Bestimmungsgem e Venwendung 6 1 6 Umgebungsbedingungen 7 1 7 EMV elektromagnetische Vertr glichkeit aa 8 1 8 El EE 8 2 Transport Lagerung 8 System Beschreibung 9 3 1 Komponenten 9 4 Inbetriebnahme 11 5 DGD Intelligente Spindel 13 5 1 Allgemeine technische 13 5 2 K atalogd ten EE 13 5 3 bersicht Komponenten nennen reda r amp v a i d rd 16 6 Schraubmodul TSE 19 6 1 Beschreibung EE 19 6 2 Allgemeine technische Daten U u anna 19 6 3 LED Ready n nn rn n 20 6 4 Sservige Klap TEE EN 6 5 Interne Baugruppen 22 7 Abtrieb 25 7 1 Zentrischer Abtrieb nn ds 25 7 2 nabila qil aa e taa baden e yaka q auqa a a dde nd 25 7 3 Win kelkopf Abtrieb TTT 27 7 4 Federnde Schl sselk pfe Option r 28 8 Messwertaufnehmer 30 8 1 Elektrische Daten 31 8 2 Pinbelegung Messwertaufnehmer 000 31 9 Getriebe 32 P2077SB DE 2014 08 m Pro 400S DGD IS BTSEIVZ fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 3 10 Motor 32 10 1 Technische Daten 32 10 2 Elektrische Daten eade d cra ode 33 10 3 Thermische Daten 33 10 4 Pinbelegung Motor Stecker tnnt nannten 34 11 Power Di
4. 5 3 2 Baugr e 2 1x Messwertaufnehmer DGD IS B C E F G H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2BTSE 2B110A 2M1B 2ZB 947644 4 2B110A 935548 2M1B 934295 2ZB 927227 KMAW 961089 002 2 5 2 200 2 3 228 947650 6 2B200A 935549 2M3B 934294 2BTSE 2B110A 2VM1B 947645A3 2B110A 935548 2VM1B 934336 2BT 935561 TSE 961446 961088 004 2BTSE 2B200A 2VM3B 947651A5 2B200A 935549 2VM3B 934335 2BTSE 2B110A 2WM1B 947646A2 2B110A 935548 2WM1B 934375PT KMAG 961088 003 2BTSE 2B200A 2WM3B 947652A4 2B200A 935549 2WM3B 934374PT 1 Code 2 Bestell Nr 5 3 3 Baugr e 3 1x Messwertaufnehmer DGD IS B C E H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 3BTSE 3B300A 3M2B 3ZB 947656 0 2 934303PT 3ZB 927233 KMAG 961088 002 3BTSE 3B300A 3VM2B 947657A9 3 ABT 935562 TSE 961446 3B300A 935590 3VM2B 934343PT 961088 004 3BTSE 3B300A 3WM2B 947658A8 2 934384 961088 003 1 Code 2 Bestell Nr 5 3 4 Baugr e 4 1 Messwertaufnehmer DGD IS B C E F G H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 4BTSE 4B500A 4M2B 4ZA 947662A2 48500 935780 4M2B 934319 42 927236 4BTSE 4B660A 4M3B 4ZA 947668A6 4B660A 935781 4M3B 936496PT 4 5 4 360 4 1 421250 947676 6 4B360A 929541 4 1 934318 421250 5976950 961088 002 4 500 4 2 421600 947677 5 4B500A 935780 4 2 934319 421600
5. 5976951 4 5 4 660 4 3 4228000 947681A9 4B660A 935781 4M3B 936496 4228006 F900750 4 935562 TSE 961446 4BTSE 4B500A 4VM2B 947663A1 4B500A 935780 4VM2B 942131 4BTSE 4B660A 4VM3B 947669A5 4B660A 935781 4VM3B 942132 KMAG 961088 004 4BTSE 4B660A AVM4B 947671A1 4 660 935781 4VM4B 942133 4BTSE 4B500A AWM2B 947664A0 4B500A 935780 4WM2B 934369 961088 003 4BTSE 4B660A AWM3B 947670A2 4B660A 935781 4WM3B 934397PT 1 Code 2 Bestell Nr 3 Auf Anfrage 77 IntelligenteSpindel de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 17 DGD Intelligente Spindel DGD 18 P2077SB DE 2014 08 77e_IntelligenteSpindel de fm 19 08 2014 Schraubmodul TSE 6 Schraubmodul TSE TSE 1 Best Nr 961446PT Pos Benennung 1 XS1A Versorgung Eingang 2 XS1B Versorgung Ausgang 3 Service Klappe e 4 1 XS3 Steckverbindung Messwertaufnehmer 7 LED Ready fur Betriebsbereit grun oder St rung rot e 6 1 Beschreibung Das Schraubmodul TSE steuert die DGD IS Im Schraubmodul ist der Servoverst rker Leistungsteil und das Messteil Messkarte integriert Beide Platinen sind uber Leitungen und Steckverbindungen mit den Anschlussen verbunden 6 2 Allgemeine technische Daten Merkmale Daten Gewicht TSE 1465 9 Kuhlungsart Konvektion Eigenk hlung Lebensdauer in Betrieb 60 000 h Brauchbarkeitsdauer bei Lagerung 100
6. 24 10 Eingangsstrom ohne Last A 0 5 Steuerspannung Ausgangsspannung VDC 24 10 Ausgangsstrom maximal 24 VDC A 8 77h_PowerDistributionBox de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 39 Versorgungsmodul CPS3 12 4 Ma e 260 Befestigungsbohrungen F 5 KI 280 amp SER SI amp EE S ANG em SQ S Als x G p d d D 200 S D Ge 60 12 5 Anzeigen LED Signal LED CPS3 Grun Ready Betriebsbereit Rot EM Stop Signal Not Aus Signal oder Steuerung Ein nicht vor handen Der Leistungszwischenkreis 380 VDC ist abgeschaltet 7 Segment Anzeige Status Fehleranzeigen siehe 15 3 3 7 Segment Anzeige Status Seite 50 12 6 Taste lt Reset gt Eine St rung kann mit der Taste lt Reset gt quittiert werden Hierzu ist ein spitzer Gegenstand z B Kugel schreiber notwendig Diese Taste bewirkt einen Prozessor Reset und eine Neu Konfiguration aller Funktio nen 40 P2077SB DE 2014 08 77h_PowerDistributionBox de fm 19 08 2014 DOD Versorgungsmodul CPS3 12 7 Steckverbindungen und Belegung WARNUNG Beim Ausstecken der Systemkabel unter Spannung kann ein Lichtbogen entstehen und zu Verbrennun N gen f hren Die Kontakte k nnen besch digt werden gt Vor Aus oder Einstecken der System Kabel die Versorgung am PDB CPS ausschalten XS1 Power
7. Fehlersuche Fehler Beschreibung M gliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen Measurement Card Sampling Clock from Servo NOK Der Systemtakt vom Servover st rker fehlt Interner Fehler gt TSE tauschen Measurement Card Servo Type Correct NOK Der angew hlte Servoverst rker typ ist nicht korrekt Fehler in Parametrierung gt Parametrierung der Anlage kontrollieren Selbstidentifikation vom Mess wertaufnehmer ist nicht in Ord nung Messwertaufnehmer kontrollieren gt Messwertaufnehmer tau schen Interner Fehler gt TSE tauschen Measurement Card Servo Par matching Servo NOK Der von der Messkarte ange w hlte Parametersatz ist nicht im TSE vorhanden Fehler in Parametrierung gt Parametrierung der Anlage kontrollieren Selbstidentifikation vom Mess wertaufnehmer ist nicht in Ord nung Messwertaufnehmer kontrollieren gt Messwertaufnehmer tauschen Interner Fehler gt TSE tauschen Measurement Card ARCNET Communication Dup ID Es sind gleiche ARCNET Adres sen eingestellt Mehrere TSE sind auf die gleiche ARCNET Adresse eingestellt Kontrolle der eingestellten ARCNET Adressen gt unterschiedliche Adressen einstellen Measurement Card ARCNET Communication Recon Das ARCNET ist zeitweise gest rt Terminierung ARCNET fehlt gt Terminierung ARCNET ein stecken Terminierung ARCNET nicht ver
8. Systemhandbuch P2077SB DE DGD 2014 08 mPro400GC DGD Intelligente Spindel BTSE Serie Weitere Informationen Ober unsere Produkte erhalten Sie im Internet unter http www apexpowertools eu Zu diesem Systemhandbuch Dieses Systemhandbuch ist das Original Systemhandbuch und gibt wichtige Hinweise zum sicheren sachgerechten und wirtschaftlichen Betreiben des Systems beschreibt Funktion und Bedienung der Komponenten dient als Nachschlagewerk f r technische Daten gibt Hinweise auf Optionen Weiterf hrende Informationen PL12DE 1004 Quick Start mPro400GC PL12DE 1001 Programmieranleitung mPro400GC P2102JH Installationsanleitung Kabelmanagement P2086MA Montageanleitung DGD Intelligente Spindel P2085EL Ersatzteilblatt Schraubmodul TSE P2080EL Ersatzteilblatt Messwertaufnehmer P2079WA Wartungsanleitung DGD Intelligente Spindel P2078MA Montageanleitung Schraubmodul TSE P2076EL Ersatzteilblatt Versetzter Abtrieb P2075EL Datenblatt Messwertaufnehmer P2074BA Bedienungsanleitung Telemetriesystem P1919E Montageanleitung Versorgungsmodul CPS3 P1914E Ersatzteilblatt Motor P1913E Ersatzteilblatt Getriebe 1908 Anzugsmomente Zusammenbau der Komponenten DGD Intelligente Spindel Auszeichnungen im Text gt kennzeichnet Handlungsaufforderungen kennzeichnet Aufz hlungen kursiv kennzeichnet in Sof
9. 3 1 2 Schraubersteuerung Die Leistungs und Logikversorgung erfolgt ber Power distribution box PDB CPS Die Steuerung erfolgt ber die Schraubersteuerun mPro400GC M An einem System Kabel PDB CPS bis zur letzten DGD IS k nnen bis zu 16 DGD IS angeschlossen werden in Abh ngigkeit von Gr e und Anzahl An einer mPro400GC M k nnen bis zu 32 DGD IS angeschlossen werden M gliche Kanalzahlen Code Maximale Anzahl DGD IS Anzahl 1BTSE 2BTSE 3BTSE es Sa PDB CPS3 16 6 6 6 PDB CPS6 32 12 12 12 PDB CPS9 _ 18 18 18 3 Die maximale Anzahl der DGD IS pro PDB CPS ist lastabh ngig Um die angegebene Anzahl zu gew hrleisten sind folgende Einstellung zu beachten Maximale Drehzahl bei 20 des maximalen Drehmoments bei 1BTSE 2BTSE 3BTSE und 4BTSE Endanzug bis 500 Nm Maximale Drehzahl 50 Imin bei maximalem Drehmoment bei 1BTSE 2BTSE 3BTSE und 4BTSE 4B500A Endanzug ber 500 Nm Maximale Drehzahl 20 Imin bei maximalem Drehmoment bei 4BTSE 4B660A ABTSE 4B660A AVKAMS 4 5 4 60 421250 ABTSE 4B460A 421600A und 5 4 660 4 3 472800 6 Werden Einstellungen gew hlt welche ber den genannten liegen ist die Kanalzahl zu reduzieren Beim Einsatz von unterschiedlichen Spindeltypen an einer Steuerung wird diese individuell festgelegt Bitte wenden Sie sich an ihr Sales amp Service Center siehe R ckseite 3 1 3 Kabel Von PDB CPS zur letzten DGD IS 50 m maxi
10. Sicherheitsanforderungen nach EN 964 1 Kategorie 4 Elektrische Daten Merkmale Daten PDB CPS3 PDB CPS6 PDB CPS9 Versorgungsspannung VAC 3 x 480 10 Frequenz Hz 50 60 Nennstrom A 3x4 3x8 3x12 Spitzenstrom kurzzeitig A 3x20 3x40 3x60 Nennleistung VA 3000 6000 9000 Spitzenleistung kurzzeitig VA 30 000 60 000 90 000 Ausgangsspannung Leistungszwischenkreis VDC 380 10 Ausgangsnennstrom 380 VDC A 8 16 24 Ausgangsstrom maximal 5 s A 80 160 240 Sicherungsautomat 3polig A 32 32 50 Ausl secharakteristik C D D Steuerspannung Ausgangsspannung VDC 24 10 Ausgangsstrom maximal 24 VDC A 5 10 20 Leistungszwischenkreis 380 VDC Der Leistungszwischenkreis versorgt die DGD IS mit 380 VDC Ein Sicherheits Trenntransformator transformiert die Versorgungsspannung auf 3x 270 VAC Diese wird dem 53 zugef hrt Integrierte Einschaltstrombegrenzung durch zwei vom Prozessor gesteuerte Relais Das Hauptrelais wird nach der Initialisierung eingeschaltet ber einen Widerstand werden die Zwischenkreis Kondensa toren geladen bis eine Zwischenkreisspannung von ca 380 VDC erreicht ist Danach wird der Wider stand mittels Anlaufrelais berbr ckt Beim Bremsen der Motoren wird Energie erzeugt welche eine Erh hung der Spannung hervorruft Der im CPS3 integrierte Bremschopper mit Bremswiderstand wandelt die bersch ssige Energie in W rme um Beim Ausschalten wird die Ladung in den Zwischenkreis Kondensatoren ber de
11. rkers Interner Fehler gt TSE tauschen gt Sales amp Service Center infor mieren Motor Motor Cable NOK Motorader in DGD IS ist unterbro chen Kabelbruch in den Motorleitungen des TSE gt Motoradern auf Durchgang und Kurzschluss pr fen Motorphasen unterbrochen gt Motor auf Kurzschluss gegen PE und Phasenwiderst nde pr fen 1 ca 11 2BT ca 2 O 3 4 ca 0 6 Q gt Motor tauschen Pr fstrom f r Kabel berwachung wird fehlgeleitet gt Motor tauschen Interner Fehler gt TSE tauschen 56 P2077SB DE 2014 08 77 _Fehlersuche de fm 19 08 2014 Fehlersuche Fehler Beschreibung Mogliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen Motor Short Circuit Surveillance NOK Kurzschluss Uberwachung Motor Es liegt ein Kurzschluss im Motorkreis der DGD IS vor Im Motor Motor auf Kurzschluss prufen Phasenwiderst nde siehe oben gt Motor tauschen Im TSE Interner Fehler gt TSE tauschen Motor Temperature NOK Die Motortemperatur ist gt 90 C Mit Temperatursensor im Motor wird eine Temperatur von gt 90 C gemessen Motortemperatur pr fen wenn gt 90 C gt f r ausreichende Bel ftung des Motors sorgen Messleitung im Motor ist unter brochen Thermof hler auf Durchgang pr fen Bei 20 C sollte der Widerstand ca 1 KQ betragen gt Motor tauschen Messstrom wird fehlgeleitet Adern in DGD IS a
12. 000 h ca 11 Jahre Beschleunigung in jede Achse max 100 m s 6 2 1 Verlustleistung Durch verlustarme Bauteile ist die W rmeentwicklung gering Sehr gute W rmeableitung Gesamtes Geh use dient als K hlk rper Stand by 9 w Betrieb max 40 W 771 Schraubmodul de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 19 Schraubmodul TSE WARNUNG Hohe Temperatur das Schraubmodul TSE kann sich erhitzen und beim Ausbau zu Verbrennungen fuhren La max Temperatur 70 Handschuhe tragen 6 2 2 Leistungsversorgung 380 VDC Leistungszwischenkreis 380 VDC und Logikversorgung 24 VDC werden getrennt durch die PDB CPS versorgt Der Leistungszwischenkreis wird bei Not Aus von der PDB CPS separat abgeschaltet Der Logikteil wird weiter versorgt Leistungsdaten DGD IS unterschiedlich Merkmale Daten 1BTSE 2BTSE 3BTSE 4BTSE Versorgungsspannung VDC 380 10 96 Versorgungsnennstrom A 0 5 1 Versorgungsspitzenstrom 6 15 15 15 6 2 3 Logikversorgung Im Schraubmodul werden aus der Logikversorgung 24 V von der Schraubersteuerung alle Versorgungs spannungen erzeugt Merkmale Daten Versorgungsspannung V 24 10 96 Versorgungsnennstrom A ca 0 35 Verlustleistung Stand by W 9 6 3 LED Ready Die LED Ready zeigt an Befriebsbereit Signal Schraubmodul Gr n Betriebsbereit Rot Nicht betriebsbereit es liegt ein
13. 2 der Steckverbinder pr fen tauschen TSE gt TSE tauschen Hauptrelais Q4 bzw Q5 gt Hauptrelais kontrollieren PM schaltet nicht tauschen 0 1 Versorgung 3 x 270 VAC feh Phasen fehlen gt Phasen pr fen lerhaft gt Netzspannung pr fen Not Aus wurde vom Sicher gt Not Aus Kreis pr fen heitsschaltger t PNOZ K2 im gt Betriebsanleitung Power Modul ausgel st PNOZ Typ X3P beachten Relais Q2 oder Q3 haben nicht 5 Relais kontrollieren geschaltet tauschen Versorgungsspannung gt Versorgungsspannung pr istzu hoch U Phase fen Phase gt 300 VAC gt Netzspannung pr fen zu niedrig U Phase Phase 240 VAC 0 2 berstrom bzw Kurzschluss Bremsstrom 200 A gt CPS3 tauschen Bremschopper Kurzschluss im Bremswider stand 0 4 berlast Bremschopper Bremswiderstand ist berlastet gt Anzahl an mPro400GC M Die Bremsleistung ist gt 100 Weg Anzahl von DGD IS zu gro reduzieren DGD IS wird fremd angetrieben gt Mechanik der Schraubstation kontrollieren 50 P2077SB DE 2014 08 771 Fehlersuche de fm 19 08 2014 Fehlersuche Fehler Mogliche Ursachen MaBnahmen und D Beschreibung Abhilfen lt 1 1 7 Spannung Kurzschluss zwischen gt Zwischenkreisspannung zwischen kunstlichem Stern ZK und PE 380 VDC und 0 VDC auf punkt der Versorgung und Verbindung mit PE prufen P
14. 947657A9 300 50 421 3 4 59 584 15 2 910619 S308439 3BTSE 3B300A 3WM2B 947658A8 437 25 81 678 17 8 _ 929065 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 14 P2077SB DE 2014 08 77e_IntelligenteSpindel de fm 19 08 2014 DGD Intelligente Spindel 5 2 4 Baugr e 4 1x Messwertaufnehmer Benennung Best Nr Drehmoment Drehzahl Federweg e min L nge Gewicht Federnder Achs Schl sselkopf Nm abstand max min 1 min mm mm mm kg Flansch 4BTSE 4B500A 4M2B 4ZA 947662A2 500 100 254 3 4 916643 4BTSE 4B660A 4M3B 4ZA 947668A6 660 130 174 1 a de 916642 4BTSE 4B360A 4M1B 421250A 947676 6 1250 320 86 2 1 7 5976956 4 500 4 2 421600 947677A5 1600 400 68 1 1 2 121 1 T S308441 4BTSE 4B660A AM3B 422800G 947681 9 2800 980 36 4BTSE 4B500A 4VM2B 947633 A1 500 100 238 3 4 912106 4BTSE 4B660A 4VM3B 947669 A5 660 130 163 50 1 76 684 22 5 S308440 4BTSE 4B660A 4VM4B 947671A1 750 150 135 1 EE 4BTSE 4B500A 4WM2B 947664A0 500 100 245 ge 3 4 4112 271 929077 4BTSE 4B660A 4WM3B 947670A2 660 130 167 1 929089 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 91 76 112 3 122 88 130 4 1
15. China Apex Power Tools Tra ding Shanghai Co Ltd A company of Apex Tool Group LLC A8 No 38 Dongsheng Road Shanghai China 201201 Phone 86 21 60880320 Fax 86 21 60880298
16. In Zu verwendender Steckertyp Phoenix Power Combicon PC6 4 ST 10 16 Best Nr 961175 Kontakt Signal Beschreibung L1 L1 L2 L2 Versorgungsspannung 3 x 270 VAC L3 L3 PE PE Schutzleiteranschluss Verbindung mit Geh use XS21 Power Out Leistungsversorgung DGD IS 380 VDC Zu verwendender Steckertyp Phoenix Power Combicon IPC6 3 ST 10 16 Best Nr 961188 Kontakt Signal Beschreibung ZK 380 VDC Zwischenkreisspannung 380 VDC 10 ZK 0 VDC Zwischenkreisspannung 0 V PE PE Schutzleiteranschluss Verbindung mit Geh use XS22 TSE 24 V Versorgung und Signal Enable Servo Freigabesignal Endstufe zu DGD IS Zu verwendender Steckertyp Phoenix Combicon MSTB2 5 3 STF 5 08 Best Nr 5959935 Kontakt Signal Beschreibung 24 V 24 V Out Versorgung TSE 24 V 10 max 4 A 8 DGD IS Enab SV Enable Servo Ausgang Enable Servo Freigabe der Endstufe Aktiv wenn kein Fehler und kein Not Aus vorliegt 24 VDC max 0 3 A 0VDC 0V Versorgung TSE 0 V 77h_PowerDistributionBox de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 41 Versorgungsmodul CPS3 XS3 Logikversorgung und Ausgang Control On Relais 24 V Versorgung des CPS3 und Anschluss des Control On Relais f r die Leistungsversorgung Zu verwendender Steckertyp Phoenix Combicon MSTB2 5 6 STF 5 08 Best Nr 961177 Kontakt Signal Beschreibung 24 V IN 1 24 V IN Versorgung der
17. Logik im CPS3 24 V 10 CTR On Relais CTR On Relais Ausgang Control On f r externes Relais 24 VDC max 0 3A PWR On PWR On Ausgang Power On 24 VDC max 0 3 A 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 V von 24 V 0 VDC 0 VDC XS4 mPro400GC M Signal Not Aus von der mPro400GC M und Signal Betriebsbereit zur mPro400GC M Zu verwendender Steckertyp Phoenix Combicon IC2 5 4 STF 5 08 Best Nr 961178 Kontakt Signal Beschreibung 24 VDC 24 VDC Ausgang Versorgung 24 V max 2 EM Stop Not Aus Eingang Not Aus von mPro400GC M Ready Betriebsbereit Ausgang Betriebsbereit zur mPro400GC M 24 VDC max 0 3 A 0 VDC 0 VDC oV XS5 Maschinensteuerung Signal Not Aus von der Maschinensteuerung und Signal Betriebsbereit zur Maschinensteuerung Zu verwendender Steckertyp Phoenix Combicon MSTB2 5 4 STF 5 08 Best Nr 961179 Kontakt Signal Beschreibung Ready 1 Betriebsbereit Ausgang Betriebsbereit Relais Kontakt 1 Relais Kontakt 1 max 26 V max 100 mA Ready 2 Betriebsbereit Ausgang Betriebsbereit Relais Kontakt 2 Relais Kontakt 2 max 26 V max 100 mA CTR On Steuerung Ein Eingang Steuerung Ein bzw Not Aus 24 V 10 mA 0 VDC Ext 0 VDC Ext 0 V von Eingang XS6 ARCNET Das CPS3 ist nicht mit ARCNET ausger stet P2077SB DE 2014 08 77h_PowerDistributionBox de fm 19 08 2014 Transformator 13 Transformator 77_power distribution box_front png
18. Ma nahmen und D Beschreibung Abhilfen lt 2 5 5 V Versorgung intern Interne Spannung keine Kontrolle von au en m glich Netzteil im CPS3 ist defekt gt CPSS tauschen Interne 5 V Versorgung ist nicht im Bereich Netzteil im CPS3 ist berlastet gt CPS3 tauschen 4 5V 5 5V 2 7 Fehler Treiberversorgung 15 Die interne 15 V Versorgung ist Interne Spannung kann au en V f r den Bremschopper lt 12 5 V nicht kontrolliert werden Netzteil im CPS3 ist defekt gt CPSS tauschen Netzteil im CPS3 ist berlastet gt CPS3 tauschen 3 3 Initialisierungs bzw Interne Programmfehler keine Aktionen von au en m glich Programmfehler Fehler bei der Initialisierung gt Sales amp Service Center des Programms informieren gt PDB CPS aus und ein schalten Kommunikationsfehler zu gt PC mit CPS3 einem Service PC neu verbinden Checksummenfehler gt Sales amp Service Center informieren gt PDB CPS aus und ein schalten 77 _Fehlersuche de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 53 Fehlersuche DGD 15 4 Schraubmodul TSE 15 4 1 LED Ready Fehler M gliche Ursachen Ma nahmen und Beschreibung Abhilfen LED Ready leuchtet rot Fehler im TSE Fehlerbeschreibung am Display der mPro400GC M siehe 15 5Schraubersteuerung mPro400GC M LED Ready leuchtet nicht 24 V Versorgung ist nicht vorhan gt Spannung 24 26 V an den das TSE ist
19. PDB CPS unbedingt die Stromzufuhr unterbrechen Bei Durchgangs Widerstands und Kurzschlussmessungen am System oder Jumperkabel unbedingt von der PDB CPS bzw DGD IS trennen Versuchen sie nicht bei eventuellen St rungen und ohne Kenntnis das Schraubsystem selbst zu repa rieren Informieren sie die rtliche Instandsetzungsstelle oder ihr zust ndiges Sales amp Service Center siehe R ckseite Hohe Temperatur IN der Motor der DGD IS kann sich erhitzen und beim Ausbau zu Verbrennungen f hren Max Motortempera tur ist 80 C gt Handschuhe tragen 77b_Sicherheit_bedingt de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 5 Sicherheit DGD VORSICHT Gefahr durch herumfliegende Teile Komponenten der Spindel k nnen sich durch Rotation l sen und Sie verletzen gt Beschleunigungen in allen Achsen ber 3 vermeiden VORSICHT Arbeitsplatz gt Schutzeinrichtungen schlie en AN gt Am Arbeitsplatz f r ausreichend Platz sorgen gt Arbeitsbereich sauber halten Elektrische Sicherheit gt Schraubsystem nur im Innenbereich betreiben gt Sicherheitshinweise auf DGD IS beachten Sorgf ltiger Umgang und Gebrauch von Schraubwerkzeugen gt Schraubeins tze und Sicherungsring auf sichtbare Sch den und Risse untersuchen Besch digte Teile sofort ersetzen gt Vor Wechsel der Schraubeins tze unbedingt die Stromzufuhr zur DGD IS unterbrechen gt Nur Schraubeins tze f r maschinenbet tigte Schraubwerkz
20. Pinbelegung Versetzter Abtrieb Typ 12 pol Rundsteckverbinder Lumberg SGR 120 Binder Serie 680 Nr 09 0331 90 12 mit Schraubverschluss nach DIN 45 321 Pin Farbe Signal Beschreibung A B braun _ nc C gr n MD Drehmoment Ausgang E gelb 0 VA 0 V MD Bezug D F E grau DV 0 V Versorgung C G F rosa 12 V Versorgung L M G blau _ nc B i H H rot RxD Schnittstelle J J schwarz RxD Schnittstelle K violett KAL Kalibrierspannung Eingang L grau rosa TxD Schnittstelle M rot blau TxD Schnittstelle Geh use PE Schirmanschluss 26 P2077SB DE 2014 08 77g Komponenten de fm 19 08 2014 DOD Abtrieb 7 3 Winkelkopf Abtrieb spiralverzahnte berwurfmutter Kegelr der Planverzahnung IL H Bereich Drehmomentmessung H Code Bestell Nr Drehmoment bersetzung Zul ssige Belastung Querkraft Kalibrierung i auf Abtriebswelle am Vierkant Md Druck 209 Nm N N N 1WM1B 934367PT 35 1WM2B 934368PT 60 1 0667 53 1700 3400 3100 1WM3B 934369PT 12 2WM1B 934375PT 110 110 1 0625 1850 3900 4200 2WM3B 934374PT 200 200 3WM2B 934384PT 300 1 0385 300 3800 4800 5100 4WM2B 934396PT 500 1 0370 660 1200 6500 5900 4WM3B 934397PT 660 1 bei Dauerbelastung sind die angegebenen Werte mit Faktor 0 3 zu multiplizieren 7 3 1 Pinbelegung Winkelkopf Abtrieb Typ 1
21. S grun 2 Phase R schwarz 3 Phase T rot schwarz Resolver 2 1 Resolver R1 rot wei 2 Resolver R2 gelb wei 3 Resolver S1 rot 4 Resolver S3 schwarz 5 Resolver S2 gelb 6 Resolver S4 blau Temperaturf hler 3 1 DV schwarz 2 Signal rot 34 P2077SB DE 2014 08 77g Komponenten de fm 19 08 2014 Power Distribution Box PDB CPS 1 1 11 Power Distribution Box PDB CPS 1 5 4 3 2 Item Designation Hauptschalter 2 Verschluss 3 Versorgungsmodul CPS3 integriert e A Anzeige Betriebsbereit 3 5 Not Halt i 11 1 Kurze Funktionsbeschreibung Power Distribution Box PDB CPS versorgt das Schraubmodul TSE mit 380 VDC CPS3 und 24 VDC Die Maschinensteuerung sendet die Signale Steuerung Ein und Not Aus Diese schalten die Zwischen kreisspannung zu der DGD IS ein und aus Das integrierte Not Aus Sicherheitsschaltger t Pilz PNOZ schaltet und berwacht zwei Relais Die Relais schalten die Versorgungsspannung 77h_PowerDistributionBox de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 35 Power Distribution Box PDB CPS 11 2 11 3 11 3 1 Allgemeine technische Daten Merkmale Daten PDB CPS3 PDB CPS6 PDB CPS9 Gewicht kg 75 130 180 K hlungsart Konvektion Eigenk hlung Lebensdauer in Betrieb 40 000 Brauchbarkeitsdauer bei Lagerung 100 000 ca 11 Jahre Ein Aus Schaltspiele 5 000 000
22. abgeschaltet Keine Signale an den Eing ngen Emergency Stop XS4 Klemme 2 oder Controll On XS5 Klemme 3 und 4 gt Spannung 24 V an CPS3 pr fen Steckverbinder XS4 Klemmen 2 und 4 Steckverbinder XS5 Klemmen 3 und 4 gt Spannung 24 V an PM pr fen Steckverbinder XS3 Klemmen 2 und 6 Steckverbinder XS2 Klemmen 5 und 6 Fazit Die Signale werden nicht von den externen Steuerungen erzeugt 771 Fehlersuche de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 49 Fehlersuche 15 3 3 7 Segment Anzeige Status CPS3 werden kodierte Fehler einer 7 Segment Anzeige angezeigt Dabei wechselt die Anzeige zwi schen der 1 und 2 Stelle in kurzem zeitlichem Abstand Anzeige Dauer Pause 1 Stelle 0 55 0 25 2 Stelle 0 55 1s 1 Stelle 0 55 0 2 s usw Ein Punkt in der Anzeige bedeutet KEIN Fehler Bei mehreren Fehlern wird nur der mit der h heren Priorit t d h mit der niedrigeren Zahl angezeigt Alle Fehler und St rungen die das CPS3 erkennt werden NICHT via ARCNET der mPro400GC M mitge teilt und dort auf dem Bildschirm angezeigt 2 Fehler M gliche Ursachen Ma nahmen und TD Beschreibung Abhilfen lt 0 0 Fehler beim Laden der Zwi Kurzschluss im Zwischenkreis gt CPS3 tauschen schenkreiskondensatoren CPS3 nach dem Einschalten Kabel gt Kabel auf Kurzschluss zwi schen den Kontakten 1 und
23. kontrollieren Wert au erhalb der zul ssigen Grenzen Kabel KMAG KMAW Messwertaufnehmer TSE pr fen speziell 12 V und 0 V Adern gt Kabel tauschen gt Messwertaufnehmer bzw DGD IS tauschen Internes Netzteil defekt gt TSE tauschen Measurement Card Voltage 24 V NOK Die 24 V Versorgung des TSE mit liegt aufserhalb der Grenzen von 20 4 V 27 6 V Versorgung ist berlastet mPro400GC M im Men Diag nose gt Spannungen kontrollieren Wert au erhalb der zul ssigen Grenzen gt Belastung kontrollieren Netzteil in PDB CPS ist falsch justiert gt Netzteil auf 26 0 V justieren Measurement Card Temperature NOK Die Temperatur auf der Mes skarte ist gt 80 C Mit Temperatursensor im TSE wird eine Temperatur von gt 80 C gemessen gt F r ausreichende Bel ftung der DGD IS sorgen Interner Fehler DGD IS ist ausreichend bel ftet gt DGD IS tauschen Transducer Connected NOK Die Signale der Messwertaufneh mer sind nicht in Ordnung Die Verbindung zum Messwert aufnehmer ist unterbrochen Kabel KMAG KMAW Messwertaufnehmer TSE auf Durchgang pr fen gt Kabel tauschen gt Messwertaufnehmer tau schen kurzgeschlossen Kabel KMAG KMAW auf Kurz schluss pr fen gt Kabeltauschen gt Messwertaufnehmer tau schen nicht vorhanden gt Messwertaufnehmer anschlie en gt Kabel tau
24. nicht versorgt XS1B Buchse A und B messen gt Fehleranzeige von PDB CPS am CPS3 kontrollie ren gt Falls Fehler vorhanden wei ter 15 3 Schraubmodul CPS3 in Power Distribution Box PDB CPS Seite 49 gt Systemkabel tauschen TSE ist defekt gt TSE tauschen 15 5 Schraubersteuerung mPro400GC M 15 5 1 Anzeige an der Steuerung Alle Fehler und St rungen die die Schraubelektronik TSE erkennt werden via ARCNET zur mPro400GC M bertragen und dort auf dem Bildschirm angezeigt Tritt ein Fehler im TSE oder DGD IS beim Schrauben auf erscheinen in der Messwerttabelle die vom TSE gemeldeten Fehler IP FLT FMK FHW KAL1 KAL2 OFF1 OFF2 VLP AN1F ANZF Im Fenster System Bus Map siehe Programmieranleitung mPro400GC werden in den Systeminformatio nen alle aktuellen Fehler im Klartext angezeigt Diese sind in der folgenden Tabelle aufgelistet 54 P2077SB DE 2014 08 771 Fehlersuche de fm 19 08 2014 Fehlersuche Fehler Beschreibung Mogliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen Servo IP Monitoring NOK Anzeige auch in der Messwertta belle Uberlast Wird beim Schrauben ein Strom ben tigt der ber dem maximal zul ssigen liegt schaltet der Ser voverst rker selbstst ndig ab Fehler in Motorpositionserfassung z B Resolver Kabel Resolveradern im Schrauber Kabel pr fen gt Schrauber Kabel tauschen Resolveradern im Einbau schrauber auf Durchgang pr fen gt DGD IS bzw Motor t
25. 2 pol Rundsteckverbinder Lumberg SGR 120 Binder Serie 680 Nr 09 0331 90 12 mit Schraubverschluss nach DIN 45 321 Pin Farbe Signal Beschreibung A nc B braun nc C gr n MD Drehmoment Ausgang E D gelb 0 VA 0 V MD Bezug D F E grau DV 0 V Versorgung G F rosa 12 V Versorgung L M G blau _ nc B H H rot RxD Schnittstelle A K J J schwarz RxD Schnittstelle K violett KAL Kalibrierspannung Eingang L grau rosa TxD Schnittstelle M rot blau TxD Schnittstelle Geh use PE Schirmanschluss 77g_Komponenten de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 27 Abtrieb DGD ZA Federnde Schl sselkopfe Option 7 4 1 Fur Zentrischen Versetzten Abtrieb Baugr e 1 4 F r Bestell Nr Zul ssige Belastung ci auf Abtriebswelle Querkraft am Schl sselkopf Gewicht 1 1 Md Druck Zug 25mm 50 mm ausgefedert eingefedert eingefedert Nm N N N N N kg 12 1 922325 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 33 FR 910609 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 0 45 7702077 935553 3 4 200 0 48 3Z 3V 910613 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 0 67 T 912106 3 4 500 9000 8800 4300 4800 5400 0 87 912147 q 750 9000 8800 4300 4800 5400 0 90 inklusive Flanschgeh use 1Z 5308434 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 65 27 530
26. 3 3 DIN EN 61000 6 2 DIN EN 61000 6 4 Die f r die Erf llung der EMV Normen notwendigen Filter sind in den Systemkomponenten integriert Geschirmte Kabel bieten Schutz gegen ein und abgestrahlte St rungen Alle Kabelschirme sind ber die Schirmanschlussklemme mit der Schraubersteuerung und ber das Steckergeh use mit der DGD IS verbunden HINWEIS Dies ist eine Einrichtung der EMV Grenzwertklasse A DIN EN 550081 2 Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen In diesem Fall kann vom Betrei ber verlangt werden angemessene EMV Ma nahmen durchzuf hren und daf r aufzukommen 1 8 L rm DGD IS dB A 1BTSE 1B012A 72 1BTSE 1B035A 72 1BTSE 1B060A 67 2BTSE 2B110A 71 2BTSE 2B200A 67 3BTSE 3B300A 66 4BTSE 4B500A 66 4BTSE 4B660A 66 Gemessener Schalldruckpegel im Leerlauf ohne Last Rechtslauf gem ISO 3744 2 Transport Lagerung Nur in der Originalverpackung transportieren und lagern Bei besch digter Verpackung das Teil auf sichtbare Sch den berpr fen Informieren Sie den Transporteur gegebenenfalls Apex Tool Group Systemkomponenten Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit DGD IS 20 70 C 0 90 keine Betauung PDB CPS TSE Motor CPS3 25 70 C 8 P2077SB DE 2014 08 77b_Sicherheit_bedingt de fm 19 08 2014 DGD System Beschreibung 3 System Beschreibung Der Syste
27. 30 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 77 IntelligenteSpindel de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 15 DGD Intelligente Spindel 5 3 bersicht Komponenten 5 3 1 Baugr e 1 1 Messwertaufnehmer DGD IS B E F G H je d 2 a 4 3 1 2 1 2 2 1BTSE 1B012A 1M3B 1ZB 947626A6 1B012A 927346 1M3B 934288 1BTSE 1B035A 1M1B 1ZB 947632A8 1B035A 927344 1M1B 934286PT 1ZB 927222 961089 002 1BTSE 1B060A 1M2B 17B 947638 2 1B060A 927345 1M2B 934287PT 1BTSE 1B012A 1VM3B 94762745 1B012A 927346 1VM3B 935863PT 1BTSE 1B035A 1VM1B 947633A7 1BT 935560 TSE 961446PT 1B035A 927344 1VM1B 935865PT 961088 004 1BTSE 1B060A 1VM2B 947639A1 1B060A 927345 _ 1VM2B 935864PT KinG 1BTSE 1B012A 1WM3B 947628A4 1B012A 927346 1WMS3B 934369PT 1BTSE 1B035A 1WM1B 947634A6 1B035A 927344 1WM1B 934367PT 961088 003 1BTSE 1B060A 1WM2B 947640A8 1B060A 927345 1WM2B 934368PT 1 Code 2 Bestell Nr Als Abstandshalter montiert 16 P2077SB DE 2014 08 77e_IntelligenteSpindel de fm 19 08 2014 DGD DGD Intelligente Spindel
28. 4 25 15 75 0 12 Intern Messteil Logik 1 9 1 78 2 02 1 Intern Messteil Analog 2 5 2 4 2 6 1 Intern Messteil Analog 3 3 3 2 3 4 0 5 Intern Messteil Analog 12 0 11 4 12 6 0 5 Messwertaufnehmer 12 0 11 8 12 2 0 6 ARCNET Ausgangsstufe 5 0 4 8 5 2 0 2 6 5 2 Motorendstufe e Kurzschlussfest Phase Phase Phase PE Phase Temperatur berwachung Minimale Verluste durch IGBT Endstufe Merkmale Daten Zwischenkreisspannung Uz VDC 380 10 Uberspannungsabschaltung VDC gt 480 Unterspannungsabschaltung VDC lt 160 Nennleistung bei 50 VA 1000 Spitzenleistung kurzzeitig VA 8000 Spitzenstrom maximal A 65 Stromabschaltung Kurzschluss A 100 Wirkungsgrad ca 98 Taktfrequenz der PWM kHz 10 6 5 3 Messkarte HINWEIS 9 Die Messkarte ist Bestandteil vom Schraubmodul und darf nicht separat getauscht werden Separate Prozessoren f r Mess und Kommunikationsaufgaben Ein Messkanal f r Drehmomenterfassung 2 Spuren Messsoftware im FLASH Memory Ein Software Update erfolgt mit der Schraubersteuerung mPro400GC M ber das ARCNET Reset ber Taste unter der Service Klappe siehe 6 4 3 Taste lt Reset gt Seite 22 e Drehmoment Messgenauigkeit 0 2 Aufl sung 12 Bit bei 6 6 V somit ca 6 5 mV Messabtastrate 3300 Messungen pro Sekunde Analoger Filter f r die Drehmomentsignale 1 KHz Stromredundanz durch Erfassung des vom Servoverst rker bermittelt
29. 5 400 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 77e_IntelligenteSpindel de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 13 DGD Intelligente Spindel 5 2 2 Baugr e 2 1x Messwertaufnehmer Benennung Best Nr Drehmoment Drehzahl Federweg e min Lange Gewicht Federnder Achs Schl sselkopf Nm abstand max min 1 min mm mm mm kg Flansch 2BTSE 2B110A 2M1B 2ZB 947644A4 110 25 890 1 2 56 76 2BTSE 2B200A 2M3B 2ZB 947650A6 200 40 502 en 3 4 510600 2BTSE 2B110A 2VM1B 947645A3 110 25 831 1 2 hd BBA 92 3308438 2BTSE 2B200A 2VM3B 947651A5 200 40 468 3 4 2BTSE 2B110A 2WM1B 947646A2 110 25 838 A 1 2 kg T 87 _ 320053 2BTSE 2B200A 2WM3B 947652A4 200 40 472 3 4 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 5 2 3 Baugr e 3 1 Messwertaufnehmer Benennung Best Nr Drehmoment Drehzahl Federweg e min L nge Gewicht Federnder Achs Schl sselkopf Nm abstand max min 1 min mm mm mm kg Flansch 3BTSE 3B300A 3M2B 3ZB 947656A0 453 81 589 14 1 5308436 3BTSE 3B300A 3VM2B
30. 57 5063 Brazil Apex Tool Group Sales amp Service Center Caixa Postal 692 18001 970 Sorocaba SP Brazil Phone 55 15 238 3929 Fax 55 15 238 3260 Canada Apex Tool Group Sales amp Service Center 7631 Bath Road Mississauga Ont L4T 3T1 Canada Phone 1 866 691 6212 Fax 1 905 673 4400 Apex Tool Group GmbH amp Co OHG Industriestra e 1 73463 Westhausen Germany Phone 49 7363 81 0 Fax 49 7363 81 222 www apexpowertools eu England Apex Tool Group GmbH amp Co OHG C O Spline Gaugesl Piccadilly Tamworth Staffordshire B78 2ER United Kingdom Phone 44 191 419 7700 Fax 44 191 417 9421 France Apex Tool Group SNC 25 Rue Maurice Chevalier BP 28 77831 Ozoir la Ferri re Cedex France Phone 33 1 6443 2200 Fax 33 1 6440 1717 Germany Apex Tool Group GmbH amp Co OHG Industriestra e 1 73463 Westhausen Germany Phone 49 7363 81 0 Fax 49 7363 81 222 Hungary Apex Tool Group Hungaria Kft Platanfa u 2 9027 Gy r Hungary Phone 36 9666 1383 Fax 36 9666 1135 India Apex Power Tools India Private Limited Gala No 1 Plot No 5 S No 234 235 amp 245 Indialand Global Industrial Park Taluka Mulsi Phase I Hinjawadi Pune 411057 Maharashtra India Phone 91 20 66761111 Mexico Apex Tool Group M xico S de R L de C V Vialidad El Pueblito 103 Parque Industrial 76220 Quer taro Mexico Phone 52 442 211 3800 Fax 52 442 103 0443
31. 8435 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 1 05 32 5308436 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 1 80 1 bei Dauerbelastung sind die angegebenen Werte mit Faktor 0 3 zu multiplizieren Baugr e 4Z F r Bestell Zul ssige Belastung Nr el auf Abtriebswelle Querkraft am Schl sselkopf Gewicht 1 1 Md Druck Zug EE SOT ausgefedert eingefedert eingefedert Nm N N N N N kg de 916643 3 4 460 9000 8800 4300 4800 5400 1 21 7 916642 1 630 1 24 1 bei Dauerbelastung sind die angegebenen Werte mit Faktor 0 3 zu multiplizieren 28 P2077SB DE 2014 08 779 Komponenten de fm 19 08 2014 Abtrieb 7 4 2 Fur Winkelkopf inklusive Flanschgeh use Federweg 25 mm 300335 1 eps Fur Bestell Zul ssige Belastung Querkraft am Schl sselkopf Nr el auf Abtriebswelle Md Druck Zug 25 mm ausgefedert eingefedert Nm N N N N 1W 929041 3 8 53 1700 6800 1800 2100 929053 1 2 110 1850 6800 2500 3000 SZ 929061 3 4 200 3800 7800 3000 3450 3W 929065 3 4 300 3800 7800 3000 3450 2 929077 3 4 500 12000 13000 4300 5050 929089 1 660 1 bei Dauerbelastung sind die angegebenen Werte mit Faktor 0 3 zu multiplizieren 77g Komponenten de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 29 Messwertaufnehmer DGD 8 Messwertaufnehmer Auswerteelektronik z
32. 927236 660 9000 8800 4300 4800 5400 421250 S976950 3 7368 1250 9000 8800 4300 4800 5400 4Z1600A S976951 3 7368 1600 4Z2800G F900750 4 733 2800 5400 5400 1 bei Dauerbelastung sind die angegebenen Werte mit Faktor 0 3 zu multiplizieren 7 2 Versetzter Abtrieb Bereich E Drehmomentmessung o IEZ schr gverzahnte Uberwurfmutter Stirnr der Planverzahnung z Code Bestell Drehmo berset Zul ssige Belastung Querkraft am Schl sselkopf Nr ment zung auf Abtriebswelle Kalibrierung i Md Druck Zug 25 mm 50 mm 1 D ausgefe eingefe eingefe Nm dert dert dert N N N N N 1VM1B 935865PT 35 1VM2B 935864PT 60 1 0526 53 2300 2300 1510 1720 2000 1VM3B 935863PT 12 2VM1B 934336PT 110 110 1 0714 2500 2500 2300 2600 3100 2VM3B 934335PT 200 200 3VM2B 934343PT 300 1 0769 260 3600 3600 2850 3250 3750 P2077SB DE 2014 08 25 77g Komponenten de fm 19 08 2014 Abtrieb Code Bestell Drehmo berset Zul ssige Belastung Querkraft am Schl sselkopf Nr ment zung auf Abtriebswelle Kalibrierung Md Druck Zug 25 mm 50 mm 1 ausgefe eingefe eingefe Nm dert dert dert N N N N N 4VM1B 942130PT 400 1 0660 400 4VM2B 942131PT 500 1 0667 660 6300 2100 4300 4800 5400 4VM3B 942132PT 660 4VM4B 942133PT 900 1 2857 900 1 bei Dauerbelastung sind die angegebenen Werte mit Faktor 0 3 zu multiplizieren 7 2 1
33. CPS eingebaut 1x in PDB CPS3 2x in PDB CPS6 3x in PDB CPS9 Das CPS3 hat folgende Funktionen Gleichrichtung und Gl ttung der Zwischenkreisspannung zu 380 VDC f r das Schraubmodul TSE Einschaltstrombegrenzung e e ber und Unterspannungs berwachung mit Abschaltung des Zwischenkreises Kurschluss und berstrom berwachung Erzeugung Signal Betriebsbereit Ready an mPro400GC M und Maschinensteuerung Auswertung Signal Not Aus 17_cps3_ront png 38 P2077SB DE 2014 08 77h_PowerbDistributionBox de fm 19 08 2014 DGD Versorgungsmodul CPS3 12 2 Allgemeine technische Daten CPS3 Merkmale Daten Best Nr 961112 Gewicht g 3650 K hlungsart Konvektion Eigenk hlung Lebensdauer in Betrieb h 40 000 Ein Aus Schaltspiele 5 000 000 Brauchbarkeitsdauer bei Lagerung h 100 000 ca 11 Jahre Elektrische Daten CPS3 Merkmale Daten Versorgungsspannung Leistung VAC 3 x270 10 Frequenz Hz 50 60 Nennstrom A 3x7 Spitzenstrom kurzzeitig im Betrieb RMS A 3 x 25 Nennleistung VA 3000 Spitzenleistung kurzzeitig im Betrieb RMS VA 30 000 Ausgangsspannung Leistungszwischenkreis VDC 380 10 Ausgangsnennstrom 380 VDC A 8 Ausgangsstrom maximal 5 s A 80 Versorgungsspannung Steuerung
34. E bzw Zwischenkreismitte cps3 gt CPS3 pr fen ca 190 VDC und PE tauschen Spannung gt 100 V Systemkabel gt Systemkabel tauschen TSE gt TSE tauschen Motor gt Motor bzw DGD IS tau schen 1 2 Zu hoher Strom oder Systemkabel auf Kurzschluss Kurzschluss im zwischen Leitung 380 VDC Zwischenkreis und 0 V pr fen e Kurzschluss Systemkabel gt Kabel tauschen Strom gt 250 A e Kurzschluss TSE gt TSE tauschen 1 3 Temperatur des St ndige berlastung CPS3 Anzahl von DGD IS zu gro K hlk rpers ist zu hoch gt Anzahl an PDB CPS reduzieren 4 2 C Umgebungstemperatur PDB gt Umgebungsbedingungen CPS gt 40 verbessern PDB CPS ist anderen W r gt Umgebungsbedingungen mequellen ausgesetzt z B verbessern gegebenen Sonneneinstrahlung falls Abdeckung montieren Die W rmeableitung des PDB gt Sicherstellen dass Luft CPS ist durch externe Gege durch die K hlrippen zirku benheiten nicht ausreichend lieren kann 1 4 Pt Fehler im Zwischenkreis Anzahl von DGD IS zu gro gt Anzahl an PDB CPS reduzieren Der Zwischenkreis ist berlas tet 1 6 Die Zwischenkreisspannung Bremschopper ist defekt gt CPSS tauschen ist zu hoch Bremschopper ist durch zu gt Anzahl an PDB CPS Zwischenkrei viele DGD IS berlastet reduzieren wischenkrei nnun SCH VDC EES Zwischenkreiskondensatoren Lebenserwartung berschritten haben nicht mehr ausreichend gt CPS3 tauschen Kapazit t Dies kan
35. Fehler vor siehe 15 Fehlersuche Seite 47 20 P2077SB DE 2014 08 77f_Schraubmodul de fm 19 08 2014 Schraubmodul TSE 6 4 Service Klappe Pos Benennung Einstellung ARCNET Adresse LED Active Taste lt Reset gt Apex Tool Group Serviceschnittstelle RS232 f r Messkarte MC OINI mc Apex Tool Group Serviceschnittstelle RS232 fur Servo a00601 png 6 4 1 Einstellung ARCNET Adresse Die Einstellung der ARCNET Adresse erfolgt ber die beiden 10 stufigen Kodierschalter Zul ssige Einstellungen 01 bis 32 Schalter x1 f r Einerstelle 00 09 Schalter x10 f r Zehnerstelle 00 30 HINWEISE Jede Adresse nur einmal im System verwendet werden Sonst St rung an mPro400GC M 0 Einstellung d rfen nur vorgenommen werden wenn die Schraubersteuerung abgeschaltet ist 6 4 2 LED Active Die LED Active zeigt die Aktivit t des ARCNETs an Signal Aktivit t LED leuchtet Datentransfer auf dem ARCNET LED blinkt ARCNET Rekonfigurationen die Ubertragung ist gest rt LED aus Interner Defekt keine Versorgung vorhanden 77f_Schraubmodul de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 21 Schraubmodul TSE DGD 6 4 3 Taste lt Reset gt Eine St rung kann mit der Taste lt Reset gt quittiert werden Hierzu ist ein spitzer Gegenstand z B Kugel schreiber notwendig Diese Taste bewi
36. Kabel m ssen sicher verlegt sein 5 Alle Steckverbindungen schlie en und verriegeln HINWEIS Q Bei Steckverbindungen mit Schiebeverriegelung darf der rote Ring am Au endurchmesser nicht sichtbar sein Am Bus Ende d h an der letzten DGD IS das ARCNET unbedingt mit einem ARCNET Terminator Best Nr 961127 terminieren In der Schraubersteuerung mPro400GC M Bus Anfang ist diese Terminierung fest eingebaut 6 Netzkabel an der Schraubersteuerung anschlie en GEFAHR Hoher Ableitstrom es k nnen lebensgef hrliche K rperstr me auftreten AN Vor Inbetriebnahme Erdungsverbindung PE an der Schraubersteuerung herstellen 7 ARCNET Adresse an jeder DGD IS unter der Serviceklappe einstellen siehe 6 4 1 Einstellung ARCNET Adresse Seite 21 HINWEIS 9 Jede Adresse darf nur einmal im System verwendet werden 8 Serviceklappe schlie en 9 Schutzeinrichtungen z B Schutzgitter schlie en 10 Maschinensteuerung PLC SPS einschalten 11 Schraubersteuerung einschalten Liegt nach dem Einschalten keine St rung vor leuchtet an der DGD IS die LED Ready gr n Sonst siehe 15 Fehlersuche Seite 47 Fehlersuche LED Ready 12 Parameter f r die Drehmoment Drehwinkeleinstellung ber die mPro400GC M eingeben Die Programmierung der mPro400GC M erfolgt bei der Inbetriebnahme durch Apex Tool Group Fachpersonal Beim erstmaligen Einschalten der Schraubersteuerung m ssen die Parameter zur Steue
37. Netzversorgung auf Span nungseinbr che untersuchen 771 Fehlersuche de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 55 Fehlersuche Fehler Beschreibung M gliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen Servo Temperature Output Section too high Die Temperatur im TSE Leistungsteil ist gt 80 C Mit Temperatursensor im TSE wird eine Temperatur von gt 80 gemessen Temperatur pr fen wenn gt 80 C gt f r ausreichende Bel ftung der DGD IS sorgen DGD IS ist ausreichend bel ftet gt TSE tauschen Servo Driver Supply Outp Section NOK Das Netzteil zur internen Versor gung des Leistungsteils ist ber lastet oder defekt Interner Fehler gt TSE tauschen Servo Offset of Current Measure ment NOK Der Nullpunkt der integrierten Motorstrommessung ist verscho ben Interner Fehler gt TSE tauschen Servo SSIO Communication NOK Die Kommunikationsschnittstelle zwischen Servoverst rker und Messkarte ist gest rt Interner Fehler gt TSE tauschen Servo Nodeguarding NOK Der Servoverst rker berwacht die Funktion der Messkarte Watchdog Sporadische Funktionsst rungen der Mes skarte Interner Fehler gt TSE tauschen Servo Flash NOK Der Flash Speicher im Servoverst rker weist einen Feh ler auf Interner Fehler gt TSE tauschen Servo Program NOK Fehler in der Programm Abarbeitung des Ser voverst
38. TSE nach dem n chsten Quittiersignal automatisch wieder betriebsbereit Alle St rungen der DGD IS nicht von CPS3 werden in der mPro400GC M archiviert Bei der Fehlersu che kann die Fehlerinformation hier angezeigt werden Kann der Fehlermodus nicht quittiert werden ist die St rung permanent 771 Fehlersuche de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 47 DGD IS Fehler Beschreibung Mogliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen DGD IS dreht nicht Motor defekt Getriebe defekt Schraubmodul TSE defekt gt DGD IS tauschen Kabel defekt gt Kabel tauschen Laute Ger usche Getriebeverschleiss gt DGD IS tauschen Messwertaufnehmer Beim Auftreten einer Betriebsst rungen wird der Drehmoment Ausgang auf einen Spannungs wert gt 6 5 V gesetzt und ein Fehlerbit des Betriebsdatenspeichers wird gesetzt Fehler Beschreibung M gliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen Ausgangssignal nicht linear Messnabe wurde berdehnt Offsetspannung zu hoch Messnabe wurde berdehnt kein Ausgangssignal Vorverst rker defekt Drehmoment Ausgang ist auf Spannungswert gt 6 5 V gesetzt Fehlerbit des Betriebsdaten speichers wird gesetzt CPU NIO interne bertragung zu DA Wandler ist gest rt HF Teil NIO e HF Telemetrie bertragung gest rt keine Messwelle Rotor vor handen Rotorelektronik defekt Abstand Rotor zu Statoran tenne zu gr
39. auschen Fehler im Motorkreisz B Motor erreicht nicht das geforderte Drehmoment gt Motor auf Kurzschluss gegen PE und Phasenwiderst nde pr fen 1BT ca 11 2BT ca 2 0 3 ABT 0 6 Q gt Motor tauschen Falsche Parametrierung gt Parametrierung in mPro 400GC M kontrollieren Spindelkonstanten Kalibrierwerte Schraubverfahren DIA Parametersatz Abschaltwerte Servo Intermediate Circuit Voltage too high Die Spannung des Leistungszwischenkreises ist gt 440 VDC St ndiger Fehler Siehe Fehlersuche CPS3 kein Fehler an CPS3 gt TSE tauschen Beim Bremsen d h bei Stopp der DGD IS wird der Fehler aus gel st Siehe Fehlersuche CPS3 kein Fehler an CPS3 gt TSE tauschen Sporadisch die Spannung ist zeitweise zu hoch Siehe Fehlersuche CPS3 kein Fehler an CPS3 gt TSE tauschen Servo Intermediate Circuit Voltage too low Die Spannung des Leistungszwischenkreises ist lt 190 VDC St ndiger Fehler Siehe Fehlersuche CPS3 kein Fehler an CPS3 gt Systemkabel auf Unterbre chung pr fen gt Systemkabel tauschen Systemkabel in Ordnung gt TSE tauschen Beim Schrauben w hrend des Schraubvorgangs wird Fehler ausgel st Siehe Fehlersuche CPS3 kein Fehler an CPS3 gt TSE tauschen Sporadisch die Spannung ist zeitweise zu niedrig Siehe Fehlersuche CPS3 kein Fehler an CPS3 gt
40. beachten Allgemein g ltige Entsorgungsrichtlinien wie Elektro und Elektronikger tegesetz ElektroG beachten gt DGD IS bei ihrer betrieblichen Sammeleinrichtung oder bei Sales amp Service Center siehe R ckseite abgeben 77m_Wartung_Entsorgung_bedingt de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 61 Sales amp Service Centers Note All locations may not service all products Please contact the nearest Sales amp Service Center for the appropriate facility to handle your service requirements Detroit MI Apex Tool Group Sales amp Service Center 2630 Superior Court Auburn Hills MI 48326 USA Phone 1 248 393 5640 Fax 1 248 391 6295 Houston TX Apex Tool Group Sales amp Service Center 6550 West Sam Houston Parkway North Suite 200 Houston TX 77041 USA Phone 1 713 849 2364 Fax 1 713 849 2047 Lexington SC Apex Tool Group 670 Industrial Drive Lexington SC 29072 USA Phone 1 800 845 5629 Phone 1 803 951 7544 Fax 1 803 358 7681 Los Angeles CA Apex Tool Group Sales amp Service Center 6881 Stanton Avenue Unit B Buena Park CA 90621 USA Phone 1 714 994 1491 Fax 1 714 994 9576 Seattle WA Apex Tool Group Sales amp Service Center 2865 152nd Avenue N E Redmond WA 98052 USA Phone 1 425 497 0476 Fax 1 425 497 0496 York PA Apex Tool Group Sales amp Service Center 3990 East Market Street York PA 17402 USA Phone 1 717 755 2933 Fax 1 717 7
41. en Motorstromes m glich Erfassung der ber die Synchron Serieller Schnittstelle SSIO vom Servoverst rker bermittelten Motorwinkelsignale Diese werden aus den Resolversignalen generiert 77f_Schraubmodul de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 23 Schraubmodul TSE DGD Kommunikation zwischen Messkarte und Servoverst rker Zur Kommunikation zwischen Servoverst rker und Messkarte dient eine Synchron Serielle Schnittstelle SSIO Aus Sicherheitsgrunden wird das Startsignal sowohl ber einen separaten Ein Ausgang als auch ber die SSIO von der Messkarte an den Servoverst rker bergeben Kommunikation zwischen CPS3 und mPro400GC M Die Kommunikation erfolgt ber den Hochleistungsfeldbus ARCNET Die bertragungsgeschwindigkeit betr gt 2 5 MBd 24 P2077SB DE 2014 08 774 Schraubmodul de fm 19 08 2014 Abtrieb 7 Abtrieb 7 1 Zentrischer Abtrieb 1ZB dargestellt _1 00332_1 Code Bestell Nr Ubersetzung Zul ssige Belastung Querkraft am Schliisselkopf i auf Abtriebswelle Md Druck Zug 25 mm 50 mm ausgefedert eingefedert eingefedert Nm N N N N N 1ZB 927222 53 1900 1500 1150 1350 1600 22 927227 id 200 4500 3200 2450 2700 3250 3ZB 927233 i 300 6500 5000 3000 3500 4100 42
42. erbre chen gt Bei Durchgangs Widerstands und Kurzschlussmessungen am Systemkabel am Motor oder Motorkabel diese unbedingt von der mPro400GC M bzw DGD IS trennen gt Versuchen sie nicht bei eventuellen St rungen und ohne Kenntnis das Schraubsystem selbst zu repa rieren Informieren sie die rtliche Instandsetzungsstelle oder ihr zust ndiges Sales amp Service Center siehe R ckseite gt Vor Inbetriebnahme Erdungsverbindung PE an Schraubersteuerung mPro400GC M herstellen WARNUNG Hohe Temperatur IN der Motor der DGD IS kann sich erhitzen und beim Ausbau zu Verbrennungen f hren max Motortemperatur 90 C Handschuhe tragen Eine regelm ige Wartung mindert Betriebsst rungen Reparaturkosten und Stillstandzeiten F hren Sie zus tzlich ein sicherheitsgerechtes Wartungsprogramm ein das die rtlichen Vorschriften zur Instandhal tung und Wartung f r alle Betriebsphasen des Werkzeugs ber cksichtigt 17 Entsorgung VORSICHT Personen und Umweltsch den durch nicht fachgerechte Entsorgung Bestandteile der DGD IS bergen Risiken f r Gesundheit und Umwelt gt Die DGD IS enth lt Bauteile die wiederverwertet werden k nnen sowie Bauteile die speziell entsorgt werden m ssen Bauteile trennen und sortenrein entsorgen gt Hilfsstoffe le Fette beim Ablassen auffangen und fachgerecht entsorgen gt Bestandteile der Verpackung trennen und sortenrein entsorgen gt rtlich geltende Vorschriften
43. euge einsetzen gt Auf einen sicheren Halt der Schraubeins tze achten gt Diese Sicherheitsausz ge erheben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Lesen und beachten sie alle zutreffenden allgemeing ltigen und rtlichen Sicherheits und Unfallvorschriften F hren sie ein sicherheitsgerechtes Wartungsprogramm ein das die rtlichen Vorschriften zur Instand haltung und Wartung f r alle Betriebsphasen der Schraubelektronik ber cksichtigt 1 3 Ausbildung des Personals Das Schraubsystem darf nur von Personen betrieben werden die entsprechend ausgebildet eingewie sen und vom Betreiber autorisiert wurden Das Schraubsystem darf nur von Personen gewartet und instand gehalten werden die von qualifizierten Mitarbeitern der Apex Tool Group eingewiesen wurden Der Betreiber muss sicherstellen dass neu hinzukommendes Bedien und Wartungspersonal im selben Umfang und mit derselben Sorgfalt in die Bedienung und Instandhaltung des Schraubsystems eingewie sen wird Personal in der Ausbildung Schulung Unterweisung darf nur unter Aufsicht einer erfahrenen Person mit dem Schraubsystem arbeiten 1 4 Pers nliche Schutzausr stung Beim Arbeiten Schutzbrille zum Schutz gegen herumspritzende Metallsplitter tragen Verletzungsgefahr durch Aufwickeln und Erfassen Enganliegende Kleidung tragen Keinen Schmuck tragen 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung Der Betreiber ist f r die bestimmungsgem e Verwendung der Maschine vera
44. gerungszeit 16 ms Beispiel einer DGD IS Standard ps 77 DGD IS BTSE e Versetzte Ausf hrung 1BTSE 1B012A 1VM3B Bestell Nr 947627A5 Drehzahl 1824 min Drehmoment max 12 Nm Kal Md 12 Nm 5V DC Spannung 380 V DC 77k Funktionsbeschreibung de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 45 Funktionsbeschreibung Leerseite 46 P2077SB DE 2014 08 77k_Funktionsbeschreibung de fm 19 08 2014 Fehlersuche 15 GEFAHR HINWEIS Q 15 1 Fehlersuche Folgende Anzeigen helfen bei der Fehlersuche Schraubersteuerung mPro400GC M Versorgungsmodul CPS3 in PDB CPS e Schraubmodul TSE DGD IS Hoher Ableitstrom es k nnen lebensgef hrliche K rperstr me auftreten gt Bei Durchgangs Widerstands und Kurzschlussmessungen am System oder Jumperkabel m s sen diese unbedingt von der PDB CPS bzw DGD IS getrennt werden CPS3 und TSE jeweils immer komplett tauschen e Das ffnen von CPS3 und TSE bedeutet den Verlust der Gew hrleistung Die Service Klappe ist ausgenommen J nbetriebnahmebedingungen beachten siehe 4 Inbetriebnahme Seite 11 Quittieren von St rungen gt St rung beheben und Taste Reset an CPS3 bzw TSE dr cken Das System ist wieder betriebsbereit Beijedem Spindelstart quittiert die Messkarte eine aufgetretene St rung im TSE Bei einer nur kurzzeitigen St rung z B Unterspannung ist das
45. ht kg 0 36 0 79 1 54 Motorgewicht kg 1 6 3 1 6 5 Kugellager A B Seite 6000 608 6200 6200 6202 6201 32 P2077SB DE 2014 08 77g_Komponenten de fm 19 08 2014 Motor 10 2 10 3 Elektrische Daten Merkmale Daten 1BT 2BT 3 4BT Zwischenkreisspannung V 380 380 380 1 2 1 6 8 7 Nennleistung W 260 500 940 Phasenanzahl 3 3 3 Anschlusswiderstand Ohm 11 1 8 0 6 Induktivit t 2 mH 6 5 3 1 2 4 Spannungskonstante 3 mV 1 min 34 34 44 Drehmomentkonstante 3 Nm A 0 28 0 28 0 36 Strom bei Spitzenmoment 2 A 11 44 59 Max Spitzenstrom 1 4 A 20 54 73 Elektrische Zeitkonstante ms 0 59 1 7 4 1 Sinus Scheitelwert N Toleranz 10 4 Thermische Daten gemessen zwischen zwei Phasen Die angegebenen Werte gelten f r den Einsatz im Temperaturbereich von 0 40 C und d rfen nicht auch nicht kurzzeitig berschritten werden da sonst die Gefahr einer Magnetschw chung besteht Merkmale Daten 1BT 2BT 3 4BT Isolationsklasse nach VDE 0530 3 n F Thermische Zeitkonstante min 17 5 25 35 Temperaturanstieg KIW 1 30 1 05 0 75 ohne Kuhlung 77g Komponenten de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 33 Motor 10 4 Pinbelegung Motor Stecker Pin Signalbezeichnung Aderfarben im Motor Motortyp BT Motor 1 4 PE grun gelb 1 Phase
46. ie Daten zur Selbstidentifikation konnten nicht korrekt eingelesen werden Die Datenleitungen sind unterbrochen Kabel KMAG KMAW Messwertaufnehmer TSE auf Durchgang pr fen speziell die Signaladern der Daten bertra gung RS422 gt Kabeltauschen mit anderem Signal kurzge schlossen Kabel KMAG KMAW Messwertaufnehmer TSE auf Kurzschluss pr fen gt Kabeltauschen Fehler im Messwertaufnehmer Messwertaufnehmer tau schen gt Beim Einstecken des Messwert aufnehmers wurde die Kommuni kation gest rt Nochmals Aus und Einste cken Transducer Tool Identification NOK Die Daten zur Selbstidentifikation des Messwertaufnehmers sind nicht von mPro400GC M best tigt worden Datenaustausch ist fehlgeschla gen Daten in mPro400GC M ber nehmen siehe Programmieran leitung mPro400GC gt TSE mit lt Reset gt quittieren Datenaustausch ist noch nicht durchgef hrt Daten in mPro400GC M ber nehmen siehe Programmieran leitung mPro400GC gt TSE mit lt Reset gt quittieren 60 P2077SB DE 2014 08 77 _Fehlersuche de fm 19 08 2014 DGD Wartung Service 16 Wartung Service Wartung ist nur geschultem Personal erlaubt Siehe hierzu Wartungsanleitung DGD IS GEFAHR Hoher Ableitstrom es k nnen lebensgef hrliche K rperstr me auftreten gt Bei Wartungsarbeiten an der DGD IS und an der mPro400GC M unbedingt die Stromzufuhr unt
47. it der DMS Vollbr cke und dem Rotor Antennensystem verbunden Die Statorelektronik ist im Messwertaufnehmergeh use untergebracht Sie enth lt die Auswerteschaltung das Stator Antennensystem und den 12 poligen Systemsteckverbinder Das Drehmoment wird direkt am Abtrieb gemessen Ausnahme am Winkelkopf Abtrieb wird der Drehwin kel am Antriebsrad gemessen Die Drehmomentmessung erfolgt symmetrisch f r rechts und linksdrehende Drehmomente Schraub und L serichtung Die Drehmomentmesswerte werden vom Messwertaufnehmer zur Messelektronik mittels einer verst rkten analogen Spannung 0 5 V bertragen Beim Messen von Drehmomentsignalen direkt am Messwertaufnehmer nur Messger te verwenden die galvanisch zum Schutzleiter PE getrennt sind z B Oszilloskop mit Trenntrafo Beim Messen darauf achten dass die beiden 0 V Bez ge des Messwertaufnehmers 0 V MD Pin D und 0 V Versorgung Pin E nicht kurzgeschlossen werden Bei Nichtbeachten k nnen St rungen bzw Messfehler durch Potential Ausgleichsstr me zwischen PE 0 V MD und 0 V Versorgung in der Drehmomentmessung entstehen Die Kalibrierung erfolgt in der Rotoreinheit mittels eines geschalteten Shunt Widerstandes parallel zu einem DMS Messbr ckenzweig Das Kalibriersignal hat folgendes Zeitverhalten Eingangs Pulsdauer Pin K Ausgangssignal Verz gerung Pin C 0 1 5 ms kein Ausgangssignal 1 5 ms beliebig max Anstiegsverz gerungszeit 3 ms max Abfallverz
48. m Aufbau ist grunds tzlich abh ngig vom Einsatzfall und wird bestimmt durch Gr e und Anzahl der verwendeten DGD IS Diese k nnen in unterschiedlicher Gr e beliebig miteinander kombiniert wer den Dieses Kapitel stellt kurz die Komponenten vor Technische Details finden Sie in den jeweiligen Kapiteln Besondere Merkmale des Schraubsystems mPro400GC DGD Intelligente Spindel Im Schraubsystem mPro400GC DGD Intelligente Spindel sind die Schraubmodule nicht wie bisher in einem Schaltschrank eingebaut siehe System m Pro 400 tm mit 1 Kabell sung sondern direkt an den Einbauschraubern montiert Die Zwischenkreisspannung wurde gegen ber den Schraubmodulen TM von 320 VDC auf 380 VDC erh ht Dadurch wird die maximale Drehzahl der Einbauschrauber um 20 erh ht 3 1 Komponenten MI E 10 Pos Benennung Schraubersteuerung mPro400GC M ARCNET Kabel Best Nr 960950 xxx xxx L nge in dm Netzkabel 3x480 VAC Transformator CP3 JH Power Distribution Box PDB CPS DGD IS ARCNET Terminator Systemkabel Typ A SI oo GOO N gt Systemkabel Typ C Netzkabel A o 77 system png 77 Systembeschreibung de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 9 System Beschreibung DGD 3 1 1 DGD IS Die DGD IS gibt es in den Gr en 1BTSE 2BTSE 3BTSE und 4BTSE f r einen Drehmomentbereich 2 2800 Nm
49. male L nge 3 1 4 ARCNET Systembus Die Kommunikation zwischen mPro400GC M und DGD IS erfolgt ber den seriellen Hochleistungsfeldbus ARCNET basierend auf RS485 e Zwischen mPro400GC M PDB CPS wird ein ARCNET Kabel eingesetzt Zwischen PDB CPS DGD IS sowie von DGD IS DGD IS sind ARCNET Kabel im Systemkabel integriert An PDB CPS6 und 59 laufen mehrere Systemkabelstr nge zusammen Daf r ist jeweils eine ARCNET Busverst rkungsmodul ARCNET HUB 1E3A Best Nr 961237 eingebaut Dieses erm glicht eine sternf rmige Bustopologie 10 P2077SB DE 2014 08 77c_Systembeschreibung de fm 19 08 2014 DGD Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme Bei der Erstinbetriebnahme zus tzlich die Programmieranleitung mPro400GC beachten und anwenden 1 Komponenten der DGD IS zueinander ber planverzahnte Schnittstellen positionieren siehe War tungsanleitung Baugr e 1 in 15 Schritten verdrehen Baugr en 2 4 in 10 Schritten verdrehen 2 Alle Komponenten anschlie en siehe Kapitel 3 1 Komponenten ab Seite 9 3 Eine zus tzliche Erdungsverbindung an der Schrauberplatte zur Sicherstellung der Funktion ist nicht erforderlich Die Schutzerdung der DGD IS ist durch den im Systemkabel vorhandenen Schutzleiter gew hrleistet 4 Unabh ngig davon Schutzerdung von bewegten Maschinenteilen nach EN 60204 1 herstellen VORSICHT Stolper und Sturzgefahr durch lose herumliegende Kabel Die angeschlossenen
50. n Bremswiderstand entladen 36 P2077SB DE 2014 08 77 PowerbDistributionBox de fm 19 08 2014 DOD Power Distribution Box PDB CPS WARNUNG Beim Ausstecken der System Kabel unter Spannung kann ein Lichtbogen entstehen und zu Verbrennun AN gen f hren Die Kontakte k nnen besch digt werden gt Vor Aus oder Einstecken der System Kabel die Versorgung PDB CPS ausschalten 11 4 Einbau gt Die PDB CPS mit 4 St ck 8 8 8 25 Nm Schrauben an der Maschine etc befestigen 11 4 1 Richtlinien Die PDB CPS wird durch Eigenkonvektion bel ftet es ist kein aktiver L fter notwendig HINWEIS Q gt Unterhalb des Geh uses darf keine erw rmte Luft eindringen gt Unter und oberhalb des Geh uses darf kein K rper den Luftstrom behindern siehe Schraffur in Grafik Ma e Bohrbild Seite 37 gt Die PDB CPS darf keiner direkten Sonnenbestrahlung ausgesetzt werden Ma e Bohrbild Power Distribution Box A B D E mm mm 4 PDB CPS3 584 23 00 686 27 00 356 14 00 724 28 50 330 13 00 PDB CPS6 PDB CPS9 e E b egoon 77_power distribution box_Masse png 77h_PowerDistributionBox de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 37 Versorgungsmodul CPS3 DGD 12 12 1 Versorgungsmodul CPS3 Beschreibung Das Versorgungsmodul CPS3 Central Power Supply 3 KVA ist in der Power distribution box PDB
51. n auch kurzzeitig auftreten 1 7 Zwischenkreisspannung ist Netzversorgung ist nicht aus Netzversorgung pr fen zu niedrig Zwischenkreisspannung lt 250 VDC reichend leistungsf hig gt leistungsf higere Netzver sorgung notwendig Relais zur Einschaltstrom begrenzung ist defekt und per manent ge ffnet gt CPS3 tauschen Anzahl von DGD IS zu gro Die Spannung bricht beim Schrauben zusammen gt Anzahlan PDB CPS reduzieren 771 Fehlersuche de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 51 Fehlersuche Fehler Beschreibung M gliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen n Anzei EN Temperatur im CPS3 ist zu hoch bzw zu niedrig Temperatur ist au erhalb des Bereichs 40 C bis 85 C Anzahl von DGD IS zu gro St ndige berlastung des CPS3 gt Anzahl an PDB CPS reduzieren Umgebungstemperatur PDB CPS gt 40 C gt Umgebungsbedingungen verbessern PDB CPS ist anderen W r mequellen ausgesetzt z B Sonneneinstrahlung gt Umgebungsbedingungen verbessern gegebenen falls Abdeckung montieren W rmeableitung PDB CPS ist durch externe Gegebenhei ten nicht ausreichend 5 Sicherstellen dass Luft durch die K hlrippen zirku lieren kann Geh use ffnungen am CPS3 sind verdeckt gt Geh use ffnungen frei machen 2 1 Einschaltrelais Kontakt ffnet nicht Relais zur Einschalt strombeg
52. nal Beschreibung A _ _ nc B braun _ nc C gr n MD Drehmoment Ausgang SC E D gelb 0 VA 0 V MD Bezug D F E grau DV 0 V Versorgung G F rosa 12 V Versorgung L M G blau _ nc B H H rot RxD Schnittstelle A K J J schwarz RxD Schnittstelle K violett KAL Kalibrierspannung Eingang L grau rosa TxD Schnittstelle M rot blau TxD Schnittstelle Geh use PE Schirmanschluss 77g_Komponenten de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 31 Getriebe DGD 9 Getriebe e 5 Bestell Nr Ubersetzung m 1 1B012A 927346 5 7273 1B035A 927344 15 1364 1B060A 927345 25 7727 2 2B110A 935548 12 3595 2B200A 935549 21 9231 3 3B300A 935590 18 7500 4 4B360A 929541 26 3118 4B500A 935780 33 4219 4B660A 935781 48 9345 10 Motor 10 1 Technische Daten Merkmale Daten Code 1BT 2BT 3 4BT Bestell Nr 935560 935561 935562 Drehzahl maximal 1 min 11000 11000 8500 Betriebsart nach VDE S1 S1 S1 0530 Drehrichtung reversibel reversibel reversibel Bauform B 14 B 14 B 14 Anschlussart Steckverbindung Steckverbindung Steckverbindung Massentr gheitsmoment kgm x 103 0 017 0 06 0 25 Nenndrehmoment Nm 0 55 1 60 3 Dauerdrehmoment Nm 0 61 1 8 4 maximal im Stillstand Spitzenmoment Nm 2 8 10 5 18 3 Drehzahl nderung 1 min Nem 12 2 1 9 0 34 pro Moment Mechanische Zeitkons ms 2 1 1 3 1 1 tante Reibungsmoment Nm 0 03 0 07 0 15 Rotorgewic
53. ndung mit dem Wort GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr f r die Gesundheit und das Leben von Personen Wird dieser Gefahr Hinweis nicht beachtet drohen schwerste Verletzungen die unter Umst nden t dlich enden k nnen Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort WARNUNG warnt vor einer m glicherweise gef hrlichen Situation f r die Gesundheit von Personen Wird diese Warnung nicht beachtet k nnen schwerste Ver letzungen auftreten Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort VORSICHT warnt vor einer m glicherweise sch dlichen Situation f r die Gesundheit von Personen oder vor Sach und Umweltsch den Wird diese Warnung nicht beachtet k nnen Verletzungen Sach oder Umweltsch den auftreten Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise enthalten Anwendungstipps und besonders n tzliche Informationen jedoch keine Warnung vor Gef hrdungen 1 2 Grunds tze sicherheitsgerechten Arbeitens Nehmen sie das Schraubsystem erst in Betrieb wenn sie die folgenden Sicherheitshinweise und dieses Dokument gelesen und voll verstanden haben Eine Missachtung der nachstehend aufgef hrten Anweisun gen kann einen elektrischen Schlag Brand sowie schwere Verletzungen zur Folge haben GEFAHR Hoher Ableitstrom AN es k nnen lebensgef hrliche K rperstr me auftreten gt gt gt WARNUNG Vor Inbetriebnahme Erdungsverbindung PE an der PDB CPS herstellen Bei Wartungsarbeiten an der DGD IS und an der
54. ntwortlich Das Schraubsystem darf nur betrieben werden wenn folgende Bedingungen erf llt sind ndustrieumgebung EMV Grenzwertklasse A DIN EN 550081 2 6 P2077SB DE 2014 08 77b Sicherheit bedingt de fm 19 08 2014 Sicherheit HINWEIS Q 1 6 V Die DGD IS ist grunds tzlich f r den station ren Betrieb und ausschlie lich zum Verschrauben und L sen von Gewindeverbindungen bestimmt Nicht als handgehaltenes Werkzeug verwenden DGD IS nur in Verbindung mit der Power distribution box PDB CPS und der Schraubersteuerung mPro400GC M verwenden Die DGD IS muss komplett zusammengebaut sein Alle Verbindungskabel m ssen gesteckt und verrie gelt sein Die DGD IS muss auf einer elektrisch leitenden Montageplatte festgeschraubt sein Es d rfen nur die von Apex Tool Group freigegeben Kabeltypen verwendet werden Es d rfen nur die von Apex Tool Group freigegeben Zubeh rteile verwendet werden Eigenm chtige Umbauten Reparaturen und Ver nderungen sind aus Sicherheits und Produkthaf tungsgr nden verboten Schraubsystem nur im Innenbereich betreiben DGD IS immer komplett aus einer Anlage tauschen Eine Reparatur ist nur von Apex Tool Group autorisiertem Personal erlaubt Senden Sie im Reparatur fall die komplette DGD IS an Sales amp Service Center Messwertaufnehmer versetzter Abtrieb und Winkelkopf Abtrieb nicht ffnen dies bedeutet den Verlust der Gew hrleistung Eine Reparatur ist nur von Apex Tool Group auto
55. o Versorgungsspannung NIO untere Grenze f r Versor gungsspannung unterschrit ten gt Messwertaufnehmer zur Reparatur Rekalibrierung an Apex Tool Group schi cken Nach dem Auftreten einer Betriebsst rung ist der Messwertaufnehmer solange im Zustand Betriebsst rung bis eines der folgenden Ereignisse auftritt die Betriebsspannung des Messwertaufnehmers wird unterbrochen der Messwertaufnehmer erh lt ein Kalibriersignal am KAL Eingang Pin K das Fehlerbit im Betriebszustand Speicher wird ber die RS422 Schnittstelle zur ckgesetzt P2077SB DE 2014 08 771 Fehlersuche de fm 19 08 2014 Fehlersuche 15 3 Schraubmodul CPS3 in Power Distribution Box PDB CPS 15 3 1 LED Ready Fehler Mogliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen Beschreibung LED Ready leuchtet nicht 24 V Versorgung ist nicht vorhan gt Spannung 26 V an XS3 den Klemmen 1 und 4 pr fen PDB CPS ist nicht versorgt gt Netzversorgung pr fen 24 V Netzteil ist nicht versorgt gt Sicherung kontrollieren Sicherung im CPS3 ist hochoh gt Spannung 26 V an XS4 mig Klemmen 1 und 4 pr fen gt PDB CPS ausschalten und nach einer Minute wie der einschalten gt CPSS tauschen 15 3 2 LED EM Stop Emergency Stop Fehler Beschreibung M gliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen LED EM Stop leuchtet CPS3 ist im Status Not Aus Leistungszwischenkreis 380 VDC ist
56. renzung im CPS3 ist verklebt Die Erkennung erfolgt nur beim Einschalten Im Betrieb ist der Relaiskon takt geschlossen Folgefehler durch einen anderen Defekt wurde das Relais zerst rt gt CPS3 tauschen Maximale Einschaltzyklen sind berschritten gt CPS3 tauschen 2 2 Entladen des Zwischenkreises 380 VDC ist nicht m glich Der Zwischenkreis kann nicht entladen werden Folgefehler durch eine ande ren Defekt wurde das Relais zerst rt Hauptrelais Q4 bzw Q5 im PM ffnet nicht gt Hauptrelais Q4 bzw Q5 tauschen Bremschopper im CPS3 ist defekt gt CPS3 tauschen Bremswiderstand ist hochoh mig bzw durchgebrannt gt CPS3 tauschen 2 3 24V Versorgung 24 V Versorgung ist nicht im Bereich 21 5 V 27 3 V gt Spannung an XS3 Klem men 1 und 6 messen 24 V Netzteil in PDB CPS ist defekt gt Netzteil tauschen Netzteil T2 in PDB CPS ist berlastet gt Maximale Belastung 8 A am CPS3 kontrollieren Netzteil in PDB CPS ist falsch justiert gt Spannung am Netzteil auf 26 0 V nachjustieren Absicherung thermisch 24 V im CPS3 ist hochohmig gt PDB CPS ausschalten und nach einer Minute wie der einschalten gt Maximale Belastung kont CPS3 tauschen 52 P2077SB DE 2014 08 771 Fehlersuche de fm 19 08 2014 Fehlersuche Fehler Mogliche Ursachen
57. risiertem Personal erlaubt Sen den Sie im Reparaturfall die komplette Komponente an Sales amp Service Center siehe R ckseite CPS3 und TSE nicht ffnen dies bedeutet den Verlust der Gew hrleistung Die Service Klappe ist ausgenommen Eine Reparatur ist nur von Apex Tool Group autorisiertem Per sonal erlaubt Senden Sie im Reparaturfall die komplette Komponente an Sales amp Service Center siehe R ckseite Bei Serviceaustausch der DGD IS folgende Dokumente beachten dieses Systemhandbuch siehe 16 Wartung Service Seite 61 e Wartungsanleitung DGD IS Montageanleitung DGD IS Ersatzteilbl tter Umgebungsbedingungen Das Schraubsystem darf nicht in explosionsf higer Atmosph re betrieben werden Systemkomponenten Schutzart Umgebungs Relative Arbeitsh he nach temperatur Luftfeuchtigkeit DIN 40050 DGD IS IP40 0 45 C 0 90 Bis 3000 m TSE 541 keine Betauung uber NN Motor Getriebe IP54 Messwertaufnehmer IP40 Abtrieb IP40 mPro400GC M IP54 CPS3 IP20 0 70 C CP3 JH IP54 0 45 C PDB CPS IP54 1 Schutzart wird erreicht wenn alle Steckverbinder gesteckt sind und die Service Klappe geschlossen ist 77b_Sicherheit_bedingt de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 7 Transport Lagerung DGD 1 7 EMV elektromagnetische Vertr glichkeit Folgende relevanten EMV Normen sind eingehalten DIN EN 61000 3 2 DIN EN 61000
58. rkt einen Prozessor Reset und eine Neu Konfiguration aller Funktio nen 6 4 4 Apex Tool Group Serviceschnittstelle RS232 f r Messkarte MC HINWEIS Q Nur f r Apex Tool Group Service Anschluss ber spezielles Kabel an PC Steckverbindung Typ PS2 Pin Signal Beschreibung 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 VCC 3 3 V 2 20 mA 4 5 6 Geh use GND oV 6 4 5 Apex Tool Group Serviceschnittstelle RS232 f r Servo HINWEIS Q Nur f r Apex Tool Group Service Anschluss ber spezielles Kabel an PC e Steckverbindung Typ PS2 Pin Signal Beschreibung 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 VCC 3 3 V 2 20 mA 4 AMON Analog Monitor 0 V 3 3 V 5 AIN Analoge Vorgabe 0V 3 3V 6 START Startsignal an Servo 0 V Start 3 3 V Geh use GND DV 6 5 Interne Baugruppen 6 5 1 Netzteile Die internen Netzteile versorgen alle Elektronik Baugruppen im Schraubmodul Alle erzeugten Spannungen sind kurzschlussfest Galvanische Trennung der ARCNET Ausgangsstufe zu allen anderen Versorgungen Taktfrequenz des Wandlers betr gt 80 kHz 22 P2077SB DE 2014 08 77f Schraubmodul de fm 19 08 2014 Schraubmodul TSE Versorgung Erzeugte Maximaler Spannung Strom V A Intern Servoteil Logik 3 3 3 2 3 4 0 5 Intern Servoteil Analog 5 0 4 9 5 1 0 5 Intern Servoteil Analog 15 0 1
59. rung der Schraubabl ufe ber die Tastatur oder ber eine g ltige Parameterdatei eingelesen werden Prozessprogrammierung des Schraubersteuerung siehe Pro grammieranleitung mPro400GC M 77d Inbetriebnahme bedingt de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 11 Inbetriebnahme DGD 12 P2077SB DE 2014 08 77d_Inbetriebnahme_bedingt de fm 19 08 2014 DGD Intelligente Spindel 5 DGD Intelligente Spindel 5 1 Allgemeine technische Daten Drehmomentmessung mit integriertem Vorverst rker dadurch hoher Signal Rauschabstand verpolungssichere Versorgung kurzschlussfeste Ausg nge Unterspannungs berwachung e Watchdog f r Prozessor Entst rte Ein und Ausgangsbeschaltung 5 2 Katalogdaten 5 2 1 Baugr e 1 1x Messwertaufnehmer Benennung Best Nr Drehmoment Drehzahl Federweg el min L nge Gewicht Federnder Achs Schl sselkopf Nm abstand max min 1 min mm mm mm kg Flansch 1BTSE 1B012A 1M3B 1ZB 947626A6 12 2 1921 1BTSE 1B035A 1M1B 1ZB 947632A8 35 5 727 43 486 4 8 S308434 1BTSE 1B060A 1M2B 1ZB 947638A2 53 15 427 50 922325 1BTSE 1B012A 1VM3B 947627A5 12 2 1824 1BTSE 1B035A 1VM1B 947633A7 35 5 690 3 8 35 474 5 3 S308437 1BTSE 1B060A 1VM2B 947639A1 53 15 405 1BTSE 1B012A 1WM3B 947628A4 12 2 1798 1BTSE 1B035A 1WM1B 947634A6 35 5 681 25 52 542 5 7 929041 1BTSE 1B060A 1WM2B 947640A8 53 1
60. schen Interner Fehler gt TSE tauschen 77 _Fehlersuche de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 59 Fehlersuche Fehler Beschreibung M gliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen Transducer Calibration Voltage NOK Die Kalibrierspannung befindet sich au erhalb des zul ssigen Bereichs von 4 85 V 5 15 V Das Kalibriersignal ist unterbro chen gt Kabel KMAG KMAW auf Durchgang pr fen speziell die Kalibriersignal Ader Das Kalibriersignal ist mit ande rem Signal kurzgeschlossen Kabel KMAG KMAW Messwertaufnehmer TSE auf Kurzschluss pr fen gt Kabel tauschen Fehler im Messwertaufnehmer Messwertaufnehmer tau schen gt Interner Fehler gt TSE tauschen Transducer Offset Value NOK Die Nullpunktspannung befindet sich au erhalb des zul ssigen Bereichs von 200 mV 200 mV Das Drehmomentsignal ist unter brochen mPro400GC M im Testmodus Diagnose Spannungen kontrol lieren Wert au erhalb der zul ssigen Grenzen Kabel KMAG KMAW Messwertaufnehmer TSE auf Durchgang pr fen gt Kabeltauschen Das Drehmomentsignal ist mit anderem Signal kurzgeschlossen Kabel KMAG KMAW Messwertaufnehmer TSE auf Kurzschluss pr fen gt Kabeltauschen Fehler im Messwertaufnehmer Messwertaufnehmer tau schen gt Interner Fehler gt TSE tauschen Transducer CRC of Service Memory NOK D
61. sorgt gt Versorgung des letzten Teil nehmers einschalten Fehler in Verkabelung gt Alle Kabel stecken und verriegeln Fehler in Potentialausgleich gt Potentialausgleichsleitung anschlie en Interner Fehler gt TSE tauschen Measurement Card Initialization NOK Initialisierungsfehler in Messkarte Interner Fehler gt TSE tauschen gt Sales amp Service Center infor mieren Measurement Card Flash Image NOK Flash Abbild in der Messkarte ist nicht in Ordnung Von mPro400GC M wurde fal sches Programm bertragen gt Programmversion kontrollieren Die Programm bertragung wurde unterbrochen gt Programm bertragung wiederholen interner Fehler gt TSE tauschen Measurement Card Voltage 3 3 V NOK Die 3 3 V Versorgung der Mes skarte liegt au erhalb der Gren zen von 3 24 V 3 53 V Das Netzteil zur internen Versor gung der Messkarte ist berlastet oder defekt Interner Fehler gt TSE tauschen 58 P2077SB DE 2014 08 771 Fehlersuche de fm 19 08 2014 Fehlersuche Fehler Beschreibung Mogliche Ursachen Ma nahmen und Abhilfen Measurement Card Voltage 12 V NOK Die 12 V Versorgung der Mes skarte und der Messwertaufneh mer liegt au erhalb der Grenzen von 11 4 V 12 6 V 12 V werden im Kabel KMAG KMAW oder in DGD IS kurzge schlossen mPro400GC M im Men Diag nose gt Spannungen
62. stribution Box PDB CPS 35 11 1 Kurze Funktionsbeschreibung 35 11 2 Allgemeine technische Daten sen a 36 11 3 ERU 36 11 4 sc E 37 12 Versorgungsmodul CPS3 38 12 1 Beschreibung WE 38 12 2 Allgemeine technische Daten CPSS3 u 39 12 3 Elektrische Daten GPS3 xd obe ne 39 12 4 Ma e Er 40 12 5 xam m 40 12 6 Taste SROS 40 12 7 Steckverbindungen und 41 13 Transformator 43 13 1 Allgemeine technische Daten 1 1 u u 43 14 Funktionsbeschreibung 45 14 1 Drehimomentmessulg EE 45 15 Fehlersuche 47 15 1 Quittieren von SNG EN ecese 47 15 2 D6GB IS 422 48 15 3 Schraubmodul CPS3 in Power Distribution Box PDB CPS 49 15 4 Schra bmodul TOE u inr o Hr und ee 54 15 5 Schraubersteuerung 400 6 54 16 Wartung Service 61 17 Entsorgung 61 P2077SB DE 2014 08 P2077SB DE_2014 08_m Pro 4008 DGD IS_BTSEIVZ fm 19 08 2014 Sicherheit 1 Sicherheit 1 1 Darstellung Hinweise GEFAHR gt 2 2 2 Q VORSICHT gt HINWEIS Q Ein Symbol in Verbi
63. twarebeschreibungen Men punkte z B Diagnose lt gt kennzeichnet Elemente de an oder ausgew hlt werden m ssen wie Schaltfl chen Tasten oder Kontrollk stchen z B lt F5 gt Courier kennzeichnet Namen von Pfaden und Dateien z B setup exe Ein Backslash zwischen zwei Namen kennzeichnet die Auswahl eines Men punktes aus dem Men z B file print Verwendete Abk rzungen DGD IS DGD Intelligente Spindel PDB CPS Power Distribution Box mPro400GC M Schraubersteuerung TSE Schraubmodul CP3 JH Transformator CPS3 Versorgungsmodul Schutzhinweise Apex Tool Group beh lt sich das Recht vor das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ank ndigung zu ndern zu erg nzen oder zu verbessern Dieses Dokument darf weder ganz noch teilweise ohne ausdr ckliche Genehmigung von Apex Tool Group in irgend einer Form reproduziert oder in eine andere nat rliche oder maschinenlesbare Sprache oder auf Datentr ger bertragen werden sei es elektro nisch mechanisch optisch oder auf andere Weise DGD ist ein Markenzeichen der Apex Tool Group Division P2077SB DE 2014 08 77a_Deckblatt fm 19 08 2014 Inhalt 1 Sicherheit 5 1 1 Darstellung Hinweise an ae 5 1 2 Grunds tze sicherheitsgerechten Arbeitens nennen ann 5 1 3 Ausbildung des 5 2 1 1 1 4 102 14 41 4010 444 ena eese th tna nain ea 6 1 4 Pers nliche
64. uf Durchgang und Kurzschluss pr fen gt Motor tauschen Messstrom wird nicht gemessen Interner Fehler gt TSE tauschen Motor ist nicht angeschlossen gt Motor anschlie en Motor Pt Monitoring NOK Die 121 berwachung hat eine zu hohe Leistung der DGD IS ermit telt Die geforderte Motorleistung ist zu gro Motortemperatur pr fen wenn gt 80 C gt Schraubzeit durch Erh hung der Drehzahl verk rzen DGD IS ist defekt z B Getriebe Lager DGD IS auf Leichtg ngigkeit von Getriebe und Motor kontrollieren gt DGD IS bzw Motor tauschen Motor Resolver NOK Es werden keine Resolversignale gemessen Signale sind nicht vorhanden Kontrollieren ob Motor ange schlossen ist gt Motor anschlie en Unterbrechung der Signale Resolveradern in DGD IS pr fen gt Motor tauschen Kurzschluss der Signale Resolveradern in DGD IS auf Kurzschluss pr fen gt Motor tauschen Versorgung des Resolvers ist defekt Interner Defekt gt TSE tauschen Measurement Card Task Monitoring NOK Fehler in der Programm Abarbeitend der Mes skarte Interner Fehler gt TSE tauschen gt Sales amp Service Center infor mieren Measurement Card RAM Zu wenig RAM in der Messkarte verf gbar Interner Fehler gt TSE tauschen gt Sales amp Service Center infor mieren 77 _Fehlersuche de fm 19 08 2014 P2077SB DE 2014 08 57

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