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Servo Amplifiers MR-J4-B and MR-J4W

Contents

1. Fe pee 0 MR J4W2 22B MR J4W3 222B szle ll t szle llit zervoer sit y x RAI Gomb Kl BE Mc m dome Ki BE Mc ee MR J4W2 1010B MR J4W3 444B ZE Le AH H larit sa kart tesz le I A do I 1 ee CNP2 P zemzavar Uz
2. Tasto ARRESTO Tasto ARRESTO Servoamplificatore DIEMERGENZA OFF ON MC RA1 DIEMERGENZA OFF ON MC RE MR J4W2 22B MR J4W3 222B inversione di polarita ea tar er th an cee MR J4W2 1010B MR J4W3 444B 3 A ALM servoamplificatore Malfunzionamento SK Malfunzionamento MC SK CALM Cari a arico Servoamplificatore Servomotore Servoamplificatore Servomotore ec n CNP1 MCCB MC MC
3. STO Safe Torque Off 61800 5 2
4. Ole TT 2 3 2 MR J4 B MR J4W B 2006 42 2004 108
5. MR J4 B MR J4W B 3 1 2 MR J4 B MR J4W B 7 sw1 1 16 SW2 SW2 1
6. 2 1 MR J4 B MR J4W B Mitsubishi Electric
7. co IP54 2 He
8. 150 30 MR J4 B MR J4W B DIN EN 61800 3 A MR J4 B MR J4W B 2004 108 61800 3 PDS MR J4 B MR J4W B 6 2 5
9. MELSERVO MR J4 B MR J4W B no DIN EN 61800 3 50274 60204 1 20 60204 1 11 12 13 111 121 N P GD U V W
10. MR J4 B u MR J4W B 0 55 3K3 IEC EN 60721 3 3 20 65 2K4 IEC EN 60721 3 2 20 65 C 1K4 IEC EN 60721 3 1 5 90 3C2 IEC EN 60721 3 3 2C2 IEC EN 60721 3 2 1C2 IEC EN 60721 3 1 3B1 IEC EN 60721 3 3 2B1 IEC EN 60721
11. 2 1 2 Ocb A Ocb B Ocb C A 18 MR J4 DJB MR JAWD OB 7 7 1 unu pa6o
12. MR J4W B MR J4 B MR J4W B STO MR J3 D05 551 Safe Stop 1
13. 300 A 240 B c Xapak T MCCB 1489
14. 6 Senales Operando Cableado Parte Valor orientativo de vida util h horas 9 Datos t cnicos 6 1 L neas de se ales Y En posici n CN3 condefisadon de 10a os O 9 1 Servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B Numero de ciclos de conexi n y de parada Conexi n CN8 de Servoamplificador 5 Conexi n CN3 de Sefial de respuesta del estado STO1 CN8 Rel inmediata 100 000 de MR J4 10B 20B 40B 60B 70B ele n 4 4 se al E SSTO conexi n USB sefial E S Sefial de respuesta del estado STO2 Numero da cone wones desconexiones para Caracter stica 1 Ti MR J4WU 2 22B 2 44B 2 77B 3 222B 3 444B Ventilador 10 000 30 000 h 2 3 a os 2 ina ee Le HZ Le Fuente de alimentaci n a i Circuito monofasica trif sica 200 240 V AC 50 60 Hz DH DI2 Se MRJ40B Rotatorio aprox 20 000 h de potencia 3 13 3 R 2 4 14 Ter Operando Cableado 8 2 Direct Drive aprox 5000h Circuito de control monof sica 200 240 V AC 50 60 Hz oi MO 35 Rotat c aprox 40 000 h 2 ejes 30 000 h 3 ejes 24V DC 109 d A N 5 15 o 5 10 000 h 8 ejes Inter 4 10 consumo de corriente Entrada de alimentaci n de las entradas as 2 ntertace 200 mA inclusi ales d tor CN8 6 16 R
15. Ha u He L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 P4 C D MR J4 10B MR J4 350B MR J4 500B MR J4 700B MR JAWL1 I Her nu TOP 3 Ha 5 Her
16. y MR J4 B 1 200 240 B nep r MR J4 10B MR J4 70B KHonka aBap RAI ME tt L F so TT MC SK MCCB MC 7 Toni AK 1012 i U 1 U Ba 200 240 i we w BA Pe CNP2 Pry CH CTD od CN2 i o m noruka Lo 121 cuno 2 CN3 CN3 24B nocT T 10 gt EM2 DOCOM if DICOM RAT CN8 ALM LL STO 3 200 240 MR J4 10B MR J4 350B RAT
17. 16 02 14 2 7 UN ICAO IMO MR BAT6V1SET MR BAT6V1 CR17335A 9 3 3 1 MR J4 B MR J4W B 3 1 1 MR J4 B MR J4W B SSCNETIII H
18. U Performance Level TUV Rheinland A K KO ISO 13849 1 F 1 N 5
19. 7 2 1 MR BAT6V1SET MR J4 IB u 5 MR BAT6V1 MR J4WI IB OT
20. 60 75 AWG 0 75 mml L1 L2 UNIWI L3 PE PEOO MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B 2 MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 2 AWG 14 8 8 AWG8 3 5 AWG8 AWG 12 2 2 2 AWG 14 AWG 14 AWG 14 CepBoycunurenu L11 L21 P C R J4 200B R J4 350B R J4 500B R J4 700B R J4WI pe OT
21. 1 3 1 3 1 61800 5 2 IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO 0 60204 1 2
22. Ziacze DO 1 CN3 z wyjsciem cyfrowym typu source Wzmacniacz serwo ak ALM CALM Obciazenie itd n DOCOM Prad zasilania Napiecie zasilania 24 VDC 10 Tesli polaryzacja diody jest odwrotna wzmacniacz serwo ulegnie awarii Spadek napiecia we wzmacniaczu serwo 2 6V MR J4 OB 300 mA MR J4AW2 CIB 350 mA MR J4W3 DB 450 mA jesli w przypadku sterowania przekaznikiem spadek napi cia jest zbyt wysoki nale y zwi kszy warto napi cia zasilania maksymalnie do 26 4 V Terminal signal layout MR J4 10B MR J4 200B MR J4 350B CNP1 CNP1 CNP2 CNP3 LI P U L2 V L3 D w N P3 P4 PE MR J4 500B MR J4W2 22B MR J4W3 222B MR J4W2 1010B MR J4W3 444B es sf NPT CNP2 al heat Lift Pejlnfr E NE Di ep pour s Ea 0 r 33 R El SE
23. 40 C Kopnyca CN2 CN2L c TOFB1 TOFB2 20 SUASA naci T 90 96 6 2 2 FLS RLS DOG 2 Oc A Ocb B FLS Oc C Oc A Ocb B RLS Oc C Oc A Ocb B DOG 0 C STO1 STO2 15
24. 2 IEC EN 60664 1 CreneHb IP IP20 IEC EN 60529 UL 50 1 000 10 000 g M M M M MR J4 350B M M M M R J4W2 77B W2 1010B 23 MR J4W3 222B W3 444B 6e3 6atapen MR BAT6V1SET 9 pazbema 23 MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group A ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC Instrukcja instalowania serwowzmacni aczy MR J4 B i MR J4W B Nr art 260566 PL wersja A 09052012 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Wszelkie prawa zastrze one W a ciwo ci wymienionych produkt w oraz dane techniczne nie oznaczaj deklaracji udzielenia gwarancji Zawarto opakowania Rozpakowa produkt i sprawdzi ta
25. Performance Level Ecnu A BHUMAHUE om ISO 13849 1 1 1 m n 2 6
26. STO EMG Mitsubishi Electric nacHocmu no Mitsubishi Electric T V Rheinland EN ISO 13849 1 3 PL d EN 954 1 3 u IEC 61508 SIL 2
27. MR J4 B MR J4W B 2 2 MR J4 B MR J4W B MR J3 D05 EN ISO 13849 1 3 PL d EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 STO EN 61800 5 1 EN 61800 3 EN 60204 1 2 3 MR J4 B MR J4W B
28. Anschluss 3 phasig 200 240 V AC f r MR J4WO DB NOT HALT MC RA1 Taster AUS EIN HH La 59 Fehlfunktion Mc sk Servoverstarker s tor Achse A MCCB MC ervomotor Achse os y Motor vet a a Encoder 3 phasig CN2 Encoder 200 240 VAC kabel motor Achse B CNP3 Servomotor Achse gy g Uh Motor V g V i W w Lar eu Negativ schaltende Logik CN2B Encoder Encoder Nur beim Verstarker 1 kabel f r 3 Achsen oo n m re MR J4W3 018 We Servomotor Achse C CNP3C CN8 UG u A Motor Kurzschlussstecker vd V Bei Nichtverwendung wd w der STO Funktion ct Encoder CN2 kabel Encoder Spannungsversorgung Sofort jem Leistungskreis Stopp 2 CN3 CN3 24V DC 10 tr EM2 if DOCOM DICOM CAM RAY Fehlfunktion Ist der Ouerschnitt der Anschlussleitungen f r L11 TL und L21 kleiner als f r L1 L2 und L3 muss ein gekapselter Leistungsschalter MCCB eingesetzt werden Anschluss 1 phasig 200 240 V f r MR J4WO 0B Verbinden Sie zum einphasigen Anschluss die KI L1 und L3 mit der Spannungsversorgung 200 240 V AC und lassen Sie die Klemme L2 offen wie beim 1 phasigen Anschluss von 200 240 V AC an MR J4 10B MR J4 70B Digitale Schnittstelle in positiver Logik Falls Sie e
29. MR J4 B MR J4W B 150 MR J4 B u MR J4W B 55 UL 50 III 2 SCCR Short Circuit Current Rating 100 500
30. A He do
31. Tla tko NOUZOV MC VYPNUT OFF ON La so TT Chybn ua funkce MC SK Servozesilova Servomotor MCCB MC Sie CNP i 912 007 U A Motor 1 fazov U Bi VV v 200 240 V AC i LON AA W 79 mia pasa PE CNP2 iO ro P on Fe op Kabel Negativn i i CN2 x Enkod r logika sp n n ou enkod ru O 1 0 1211 Nap jen v konov ho Okam ity obvodu stop 2 CN3 CN3 24VDC 10 gt EM2 DOCOM if DICOM RAI ALM Chybna CN8 funkce Zkratovaci konektor v p pad nevyuziti funkce STO P ipojen 3 200 240 V AC pro MR J4 10B MR J4 350B Tla tko NOUZOVE RAT VYPNUT OFF ON MG tr ad ha so re Chybna 22 funkce MC SK Servozesilova Servomotor MCCB MC ty CNP x I D LO i UG U A Motor J s I v n v 3 f zovy I I wot w 200 240 VAC 1 kale i 89777 Kabel Negativn CN2 _ enkod ru Enkod r logika sp n n Nap jen v konov ho Okam it obvodu stop 2 CN3 CN3 24VDC 10 tr EM2 DOCOM il DOCOM DICOM m CN8 ALM 4 Chybn funkce Zkratovaci konektor v p pad nevyuziti funkce STO P ipojen 3 200 240 V AC pro MR J4 500B RA q Tla tko NOUZOVE MC VYPNUT OFF ON tati Chybna co fa funkce MC SK Servozesilova Servomotor MCCB lt
32. 2006 95 no IMC MR J4 B MR J4W B CTaH napra EN 61800 3 10 m 50 M DoC Declaration of Conformance MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE 2006 42 EC 2004 108 2006 95 DoC 2 3 3 UL CSA CO UL 508 CSA 22 2 14 UL CSA
33. MR J4 10B MR J4 200B MR 34 0B 300 ana MR J4W2 DB 350 MA MR J4W3 B 450 MA 26 4 MR J4 350B CNP1 MR J4W2 22B MR J4W3 222B MR J4W2 1010B MR J4W3 444B es sf CNPT CNP2 ol heat Lift Him E NR Di e tele s gs 0 PIT Je 33 R El BE x DOO QUES CNP3A CNP3B il wluh Hi CNP3B SERRE E lvk vi 1 i i c A B A B E N CNP3C E da m 5 5 uh i M MR J4 10B HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 MR J4 20B HG KR23 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2
34. AL 25 8 A He
35. 3 030113 NO TOM 3 SH NA 030111 www mitsubishi automation ru y Bac NO Mitsubishi Electric Kpome 1 2 MR J4 B MR J4W B
36. 240 nep MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B MR J4 60B NF63 SW 3P 6A W MR J4 70B MR J4W2 22B MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B MR J4W2 44B E MR J4W2 77B MR J4W3 222B Aro et MR J4W3 444B MR J4 200B MR J4W2 44B T MR J4W2 1010B NF63 SW 3P 16A W MR J4 350B NF63 SW 3P 20A W MR J4W2 77B O MR J4W3 4448 MR J4 500B NF63 SW 3P 30A W MR J4 700B NF63 SW 3P 40A W 200 B T III IEC EN 60664 1 24
37. MCCB lt UG U Motor da v v 3 phase WOT w 200 240 V AC sia ni e PEL 0 CN2 Encoder Encoder 3 i cable Sink logic m Main circuit 90 power supply Forced stop 2 cN3 CN3 24VDC 10 EM2 il DOCOM DICOM mi 4 ion Ng ALM Malfunction Short circuit connector LZ When not using STO function 3 phase 200 240 V AC for MR J4 700B EMG stop RA1 switch OFF ON ME H hH so Malfunction MC sk Servo amplifier Servo motor MCCB MC 1 s m x I r 12 Built in regen Ur U px Motor Xi I 10 13 brakeresistor l l l v 3 phase Cu P w w 200 240 VAC c I E2 PE Lm OT qua SIT TE3 E d Don CN2 NEO CER Encoder cable Sink logic L P3 SS D Din Main circuit power supply Forced stop 2 cN3 24V DC 10 m EM2 DOCOM DICOM RAI ion CN8 ALM Malfunction Short circuit connector 1 When not using STO function 3 phase 200 240 V AC for MR J4WC C1B EMG stop RAI switch OFF ON ME I 4 Le so Malfunction MC SK Servo amplifier CNP3A 3 phase 200 240 V AC Sink logic Only at ampl
38. MR J4W B Nazwa 3 cyfrowy 7 segmentowy wy wietlacz LED pokazuje status serwo i numer alarmu Wy wietlacz SWI Obrotowy prze cznik ustawienia osi U ywany do nastawy numeru osi serwowzmacniacza 05 nr 1 16 SW2 Prze czniki ustawienia osi sterowania SW2 1 stu y do zataczenia trybu testu ON SW2 2 stuzy do dezaktywagji osi B SW2 3 i 2 4 s u do ustawienia numer w stacji 17 64 1234 N GORA Szafka sterownicza A Szafka sterownicza Z Z Z 222 4 40 lub wiecej Dodatkowy odstep na przewody Yj Wzmacniacz serwo 7 80 mm p 7 10mm A 10 mm Wzmacniacz serwo lb JN 5 lub GY wiecej lt lt gt A wiecej amp Z 7 A tub wiecej Y Z TUM 40mm DOL 5 Instalacja elektryczna i okablowanie A NIEBEZPIECZENSTWO SW2 Prze czniki ustawienia osi sterowania SW2 1 s u y do za czenia trybu testu SW2 2 2 3 240 s u do dezaktywacji osi A B C SW2 5 i 2 6 sa dodatkowymi przetacznikami do usta wienia numeru stacji 17 64 Z cze USB CNS Zlacze do komunikacji z komputerem PC Prze cznik SW2 4 s u y do dezaktywacji osi 3 tylko w przypadku modelu MR J4W3 L1B W przypadku modelu dwuosiowego MR J4W2 DB prze cznik SW2 4 s u y do nastaw producenta Dalsze informacje z
39. D signation Description LED a7 segments et 3 positions pour afficher l tat du servo et le code d alarme Zone d affichage SW1 N du poste Codeur pour r gler le n de poste du servoamplificateur Axe n 1 16 T SW2 S lecteur de l axe SW2 1 lance le mode de test ON SW2 2 d sactive l axe u B E E SW2 3 et 2 4 sont des interrupteurs auxi 1234 liaires pour r gler le n d axe de 17 64 SW2 S lecteur de l axe SW2 1 lance le mode de test SW2 2 2 3 2 4 d sactivent les axes A B C SW2 5 et 2 6 sont des interrupteurs auxi liaires pour r gler le n d axe de 17 a 64 Port USB CN5 Connexion au PC pour la communication La d sactivation de l axe C avec SW2 4 est uniguement possible pour les mod les MR J4W3 DB trois axes Dans les mod les MR J4W3 L1B SW2 4 est utilis pour les r glages initiaux sortie d usine Pour plus de d tails sur les donn es affich es et les r glages des s lecteurs repor tez vous au manuel d utilisation des servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B 4 Montage d montage Sens du montage et carts A ATTENTION Montez les appareils que dans la direction pr vue afin d viter toute erreur Respectez les carts pr vus entre le servoamplificateur et la paroi int rieure de l armoire lectrique ou les autres appareils Montez le variateur IP54 dans
40. SW2 2 ocb B SW2 3 24 1234 17 64 SW2 1 SW2 2 2 3 2 4 A B C SW2 5 2 6 17 64 USB nopr CN5 K C c SW2 4 MR J4W3 LB MR J4W2 DB 2 SW2 4 MR J4 B MR JAW B 4 A
41. CN2 8 118 BR DICOM 23 3 gt Gp 8 CN1B LZ zR a ARR EN ISO 13849 1 3 PL d EN 61508 DOCOM 26 5 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 SSCNETI 10 J inp 20 eee a EN IEC 61800 5 2 Dico 2 Hasror TOKU e a 14 100 P 5101 5702
42. T n MR J4 B MR J4W B Mitsubishi Electric A ONACHOCTb Hanpa u 15 2 3 1
43. 200 240 B T 12 200 240 MR J4 10B MR J4 70B DI 1 CN3 2 gt 5 6 KOM E a M DICOM 5 MA 24Bn VCES 1 0 B 10 ICEO S 100 Tok MR J4 LIB 300 MR J4W2 DB 350 MA MR JAW3 DB 450 DO 1 CN3 a E Hanpa DOCOM 2 6 B 24 10
44. 2 4 A MR J4 B MR J4W B KOHT Bce pene n EN 15013849 1 EN954 1 EN ISO 13849 2 no
45. ME A U F so re Mc SK CepBoycunurenb MCCB MC x O LT 1 CNP x 7 mich i VU I gt O L3 Vu v 3 Wo w 200 240 B nep T H cH ES Lose eras PE OT io P 89777 Lion Ka6enb H I CN2 Pye D noruka Lo 21 cuno 2 CN3 CN3 24B 10 H EM2 IDOCOMI il DOCOM DICOM RA y gt CN8 ALM 4 STO 3 200 240 MR J4 500B MC RAT Tr Le se Henonagka MC sk MCCB x H TE4 b I VAU ee v 3 1 ww 200 240 B Les BE 9777 CN2 noruka n cuno HewenneHHbi Bi BOro KOHTypa pas k 2 CN3 CN3 24B 10 tr EM
46. MR J4 B MR J4W B B MR J4 B MR J4W B 98 37 EC 29 12 2009 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 95 MR J4 B MR J4W B
47. m HG KR73 HG MR73 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4 100B HG SR81 HG SR102 TM RFMO18E20 HG SR121 HG SR201 MR 4 2008 HG SR152 HG SR202 LM H3P3D 48P CSS0 LM H3P7B 48P ASS0 LM H3P7C 72P ASS0 LM FP2B 06M 1SS0 LM K2P1C 03M 2SS1 LM U2P2B 40M 2SS0 MR J4 350B HG SR301 HG SR352 LM H3P7D 96P ASSO LM K2P2C 07M 1SS1 LM K2P3C 14M 1SS1 LM U2P2C 60M 2550 TM RFM048G20 TM RFM072G20 TM RFM120J10 MR J4 500B HG SR421 HG SR502 LM FP2D 12M 1550 LM FP4B 12M 1550 LM K2P2E 12M 1551 LM K2P3E 24M 1551 LM U2P2D 80M 2550 TM RFM240J10 MR J4 700B HG SR702 LM FP2F 18M 1550 LM FP4D 24M 1SS0 HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG MR053 HG MR13 HG MR23 MR J4W2 22B MR J4W3 222B LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG KR43 HG MR053 HG MR13 HG MR23 HG MR43 MR J4W2 44B MR J4W3 444B LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 TM RFM004C20 HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR52 MR J4W2 77B LM H3P2A 07P BSS0 LM H3P3A
48. curHana STO CNS USB nopr aNP m U MR J4WO C 2 22B 2 44B 2 77B 3 222B 3 444B gt 1 11 TOFB1 STO1 STO 1 000 000 1 3 200 240 B 2 Jis Zie TOFB2 o STO2 10000 30 000 2 3 ner 50 60 P Ty DI1 DI2 m 7 T 18 8 20 000 1 200 240 nep T 50 60 u gt MO1 Eze MO2 R E 5 000 24 10 TE 15 s 40 000 2 200 mA CN8 30 000 uacoB 3 10 000 8 1 KOMM is e ale SSCNETIII E St 10 000 2 7 000 yacog 3
49. d urgence ARR T MARCHE L I so TT Anomalie MC SK Servoamplificateur Servomoteur MCCB MC CNPT i ar Mot s i E fy loteur Monophas s Bo y y 200 240 VCA i LON w n w 79 mia pasa Pe Jenr2 ro P on Logique ENER CN2 che Codeur n gative O 1 0 1211 Tension d alimentation Arr timm du circuit de charge diat 2 CN3 CN3 24VCC 10 gt EM2 DOCOM if DOCOM DICOM RAI ie CN8 ALM I Anomalie Connecteur de court circuit lors de la non utilisation de la fonction STO Raccordement triph 200 240 V CA pour MR J4 10B MR J4 350B Bouton d arr t RAT d urgence ARR T MARCHE MC m oo re Anomalie Me sk Servoamplificateur Servomoteur MCCB MC CNPT x a XI LO 12 rugs u Moteur i gt TO 13 v v Triphas 200 240 V 1 kale i 79 83 1 PEL OT Pry Pe 8977 Cable du Logique i CN2 codeur Codeur n gative JM 70 121 Tension d alimentation Arr t imm du circuit de charge diat 2 CN3 CN3 24VCC 10 EM2 lDocom il DOCOM DICOM m 4 ie CN8 ALM Anomalie Connecteur de court cir cuit lors de la non utilisa tion de la fonction STO Raccor
50. MC RAT La TT MC SK A MCCB CNP1 CNP3A PA SET rues u L Vo x WO 6 3 CNP2 CNZA 200 240 B nep r DR ZE c B Di GE U 3 tm pv Lar D 5 JET CN Ha Tse 3 n m MR J4W3 C1B 119 r 8 n u vi V STO w d w He BL E wer Ka6enb cuno 2 CN3 CN3 24 B T 10 tr EM2 if DOCOM DICOM CALM 4 TL Ecnu ceuenne L11 n L21 11 12 L3 1 200 240 B MR J4WO OB L1 L3
51. pe Schutzerde W hlen Sie die Leiterquerschnitte entsprechend der Ausgangsleistung des Servo motors aus Die Werte in der Tabelle basieren auf der Ausgangsleistung des Ser voverstarkers Verwenden Sie zum Anschluss des Klemmenblocks ausschlie lich die mitgeliefer ten Originalschrauben Auswahlbeispiel f r gekapselte Leistungsschalter MCCB und Sicherungen Wenn der Servoverst rker mit einer Sicherung oder einem Leistungsschalter gesch tzt werden soll dessen Abschaltleistung nicht unter 300 A effektiv und maximal 240 V liegt setzen Sie eine Sicherung mit Ausl secharakteristik Toder einen gekapselten Leistungsschalter UL489 Listed MCCB aus der fol genden Tabelle ein Die Sicherungen und gekapselten Leistungsschalter in der Tabelle sind Beispiele die auf den E A Nenndaten des Servoverst rkers basieren Bei Verwendung eines Servomotors mit geringerer Leistung k n nen Sie auch Sicherungen oder gekapselte Leistungsschalter mit geringe rem Nennstrom einsetzen Weitere Informationen zur Auswahl von anderen Sicherungen oder Leistungsschaltern finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers E Gekapselter Leistungs Sicherung Sabia schalter 240 V AC 300 V MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B MR J4 60B NF63 SW 3P 6A W 10A MR J4 70B MR J4W2 22B MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B MR J4W2 44B MR J4W2 77B MR J4W3 222B Neos SNS PIRE BA MR J4W3 444B
52. Monmupy me 3akpenume
53. SSCNETIII H uy Kon ur Kon m w2 2 HOCTb HOCTb a 3 B 10 0 1 200 2 22 0 2 0 2 20 0 2 350 35 44 0 4 0 4 40 0 4 500 5 77 0 75 0 75 60 0 6 700 7 1010 1 1 70 0 75 222 0 2 0 2 0 2 100 1 444 0 4 0 4 04 1 1 1 MELSERVO MR J4 B MR J4W B B MR J4 B MR J4W B MR J4 B SH NA 030106 MR J4W B SH NA 030105 SH NA 030110 SH NA 030112
54. Servo amplifier Molded case circuit breaker Fuse P 240 V AC 300 V MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B MR J4 60B NF63 SW 3P 6A W 10A MR J4 70B MR J4W2 22B MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B MR J4W2 44B s MR J4W2 77B MR J4W3 222B f MR J4W3 444B MR J4 200B MR J4W2 44B a VD AO 10106 NF63 SW 16 W MR J4 350B MR J4W2 77B MR J4W3 444B NESS OA MR J4 500B NF63 SW 3P 30A W MR J4 700B NF63 SW 3P 40A W For 1 phase 200 V AC power input Power supply This servo amplifier can be supplied from star connected supply with grounded neutral point of overvoltage category III set forth in IEC EN 60664 1 However when you use the neutral point for single phase supply a reinforced insulating transformer is required in the power input section For the interface power supply use an external 24 V DC power supply with reinforced insulation on I O terminals Grounding To prevent an electric shock always connect the protective earth PE ter minal marked with of the servo amplifier to the protective earth PE of the cabinet Do not connect two grounding cables to the same protective earth PE terminal Always connect cables to the terminals one to one If using a leakage circuit breaker always ground the protective earth PE ter minal of the servo amplifier to prevent an electric shock Only an RCD leak age current breaker of type B can be used for the power supply side of the product
55. MR J4 B MR J4W B 120 A ONACHOCTb He 15 Branch Circuit Protection Branch Circuit Protection HOBOK National Electrical Code Branch Circuit Protection Canada Electrical Code
56. MR J4W B Ozna en 10mm T m stn 7 segmentov LED displej pro zobrazen stavu serva a k d alarm Zobrazovac jednotka SWI slo jednotky Oto n p ep na pro nastaven sla jednotky servozesilova e osy 1 16 SW2 P ep na provolbuosy SW2 1se pou v pro volbu testovac ho provozu SW2 2 se pou v pro deaktivaci osy SW2 3 a 2 4 jsou p davn p ep na e pro nastaven sla osy 17 64 SW2 1 se pou v pro volbu testovac ho provozu SW2 2 2 3 2 4 Dee pou vaj pro deaktivaci os A B C SW2 5 a 2 6 jsou p davn p ep na e pro nastaven sla osy 17 64 NAHO E Sk ov rozvad 4 Sk ov rozvad 2 Volny prostor pro kabelaz SSSS 40mm sss WN esilova Servo N 80mm SN Servozesilova E h SS SS N N SS _ 7 KE Y TNA PPM DOLE A NEBEZPE Komunika n konektor pro p ipojen PC Deaktivace osy C pomoc SW2 4 je mo n pouze u model MR J4W3 L1B pro 3 osy U model MR J4W2 0B pro dv osy 2 se SW2 4 pou v pro v choz nastaven Dal podrobnosti k zobrazen m daj m a nastaven m p ep na jsou uvedeny v n vodu k obsluze servozesilova MR J4 B a MR J4W B 4 Monta demonta Zp sob mont e a demon
57. B 1 5 sa MITSUBISHI SER 321001001 MODEL MR J4 10B Mogenb POWER 100W INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A lt STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 _ N Max Surrounding Air Temp 55 C IP20 Kon IP KCC REI MEK TC300A624G51 2012 0162 KC MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION esa TOKYO 1003310 JAPAN MADE IN JAPAN A MR J4W2 10 BOO Sn 00 999 Mitsubishi Electric 2 no 5 TO T cp MELSERVO M EA EB EC MA011
58. Servoamplificateur 80 mm Servoamplificateur SAU SS NS A _ S Y JZU ZUI I 7 BAS DANGER A Avant l installation coupez l alimentation lectrique du servoamplifi cateur ainsi que toute autre tension externe Avant de commencer l installation attendez au moins 15 minutes jus qu ce que le voyant lt CHARGE s teigne l aide d un testeur de ten sion ou autre appareil semblable assurez vous que la tension aux bornes P et N est descendue une valeur non dangereuse Vous risquez dans le cas contraire une lectrocution V rifiez toujours avant de commencer que le voyant CHARGE sur la face avant du servoam plificateur est bien teint Mettez le servoamplificateur et le servomoteur la terre comme pr vu par les r glementations A ATTENTION Utilisez uniquement le servomoteur dans les conditions ambiantes in diqu es dans le manuel du servoamplificateur Le servomoteur ne doit pas tre soumis la poussi re aux brouillards d huile ou autres gaz in flammables aux fortes vibrations ou chocs aux fortes temp ratures et aucune condensation ou humidit Si malgr tout vous utilisez l appareil dans de telles conditions ambiantes vous risquez une lec trocution des incendies des dommages s rieux ou une plus grande usure de l appareil Lors du montage assurez vous qu aucun reste de fil ni aucun copeau ne sorte par les ou es
59. 15 knemmax P N CHARGE
60. Condition l alimentation lectrique est hors tension temp rature ambiante 20 C La dur e de sauvegarde s applique lorsque le servoamplificateur est hors tension pour 1 pile MR BAT6V1SET pour les MR J4 IB et pour 5 piles MR BAT6V1 pour les MR J4WD DB Remplacez les piles au bout de trois ans partir de la premi re mise en service ind pendamment de la mise hors tension du servoamplificateur L utili sation de la pile au dela de la p riode de sauvegarde peut entrainer le message d erreur AL 25 Position absolue supprim e La qualit des piles se d t riore en fonction des conditions de stockage La dur e de vie se r f re la date de fabrication et ne d pend pas du raccordement ou non de la pile 8 Transport et stockage A ATTENTION Utilisez un dispositif de levage adapt pour le transport afin d viter tout dommage N empilez pas les servoamplificateurs emball s plus haut gu autoris Ne soulevez pas le servomoteur par les cables de raccordement par l arbre moteur ou par le codeur Ne tenez pas le servoamplificateur par la face avant pendant son trans port Le servoamplificateur risgue de tomber Montez le servoamplificateur sur un mur stable comme indigu dans le manuel Ne montez pas sur les appareils et n y cognez pas dessus Ne posez au cun objet lourd sur les appareils Vous trouverez plus d informations sur le transport et le maniement de la pile optionnelle dans le manuel d utilisation des servoam
61. PE TT TT terminals terminals 2 3 2 EU compliance The MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers are designed to comply with the following directions to meet requirements for mounting using and periodic technical inspections Machinery directive 2006 42 EC EMC directive 2004 108 EC and Low voltage directive 2006 95 EC EMC requirement MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers comply with category C3 in accordance with EN 61800 3 As for I O wires max length 10 m and encoder cables max length 50 m connect them to a shielded grounding Use a EMC filter and surge protector on the primary side For Declaration of Conformity DoC Hereby MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V declares that the servo amplifi ers are in compliance with the necessary requirements and standards 2006 42 EC 2004 108 EC and 2006 95 EC You can obtain the copy of Declaration of Conformity from our website 2 3 3 USA Canada compliance for UL CSA Applications This servo amplifier is designed to comply with UL 508C and CSA C22 2 No 14 standard For further details for complying with UL CSA standard please refer to the Instruction manuals of the servo amplifiers MR J4 B and MR J4W B Installation The minimum cabinet size is based on 150 of each combination with MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers Also design the cabinet so that the ambient temperature in the cabinet is 55 C or less The servo amplifier must be installed
62. MR J4 B a MR J4W B _ s KS vyr 260566 CZ verze A 09052012 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V in 3 Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany V echna pr va vyhrazena Nep eb r me dnou z ruku za spr vnost informac vztahuj c ch se k popisu vlastnost v robk a za uveden technick daje Rozsah dod vky Rozbalte produkt a ov te t tek e se jedn o servozesilova kter jste si objednali Obsah balen Mno stv Servozesilova 1 Nap jec konektor pro CNP1 CNP2 1ks ka d Nap jec konektor pro CNP3 Po etosx 1 N stroj pro otev r n v e uveden ch konektor 1 N vod pro instalaci pro bezpe n provoz servozesilova s rie MELSERVO J4 1 tento n vod Zkratovac konektor CN8 1 Nen sou st dod vky u servozesilova od 5kW pro jednu osu Typov t tek AC SERVO MITSUBISHI SER S21001001 S riov slo MODEL MR J4 10B Ozna en modelu POWER 100W Wko sa INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz P pustn nap jec nap t OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A V stupn jmenovit proud STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 _ lt Standard n vodu k obsluze Max Surrounding Air Temp 55 C Okoln teplota iP20 Tiida kryti IP kod KCC REI MEK TC300A624G51 DAT
63. Rezg s ll s g Sz ll t s T rol s Szennyezetts gi oszt ly V detts g Telepit si Uzem T rol s magass g Sz ll t s Max 10 000 m a tengerszint felett Az eredeti sz ll t si csomagol sban Felt tel Szervoer s t z mm Ma mm M mm T meg kg Uzem 0 s 55 C 3K3 oszt ly IEC EN 60721 3 3 MR J4 10B 20B 40 168 135 08 Sz ll t s 20 s 65 C 2K4 oszt ly IEC EN 60721 3 2 MRJ4 408 608 m 130 1109 10 T rol s 20 s 65 C 1K4 oszt ly IEC EN 60721 3 1 4 16 0 1550 14 Uzem Sz ll t s 5 s 90 96 RH MR J4 200B 90 168 1950 21 a MR J4 350B 90 1680 1950 23 Uzem 3C2 oszt ly IEC EN 60721 3 3 m DO Sz ll t s 2C2 oszt ly IEC EN 60721 3 2 MEO 130 50 200 46 T rol s O 1C2 oszt ly IEC EN 60721 3 1 MR J4 700B 172 300 209 O 62 zem 3B1 oszt ly IEC EN 60721 3 3 MR J4W2 22B W2 44B 60 168 1950 1 4 Sz ll t s 2B1 oszt ly IEC EN 60721 3 2 MR J4W2 77B W2 1010B 85 168 1959 23 T rol s 1B1oszt ly IEC EN 60721 3 1 MR J4W3 222B W3 444B 85 168 195 23 beszerelt MR BAT6V1SET telep n lk l csatlakoz k n lk l MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group VA ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 3 www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC N vod pro instalaci servozesi lova
64. Fels v g ll skapcsol FLS Als v g ll skapcsol RLS K zel t skapcsol DOG ST01 kikapcsol si jel ST02 kikapcsol si jel Operandus Csatlakoz zemzavar Tart f k automatikus kapcsol sa Poz cion l s befejezve in position K dol A f zisimpulzus differenci lis kimenetek K dol B f zisimpulzus differenci lis kimenetek rny kol s o Operandusok kezdeti hozz rendel se ehhez a t h z param terrel v ltoztathat MR J4 0B MR AWO OB 7 Karbantart s s jav t s 7 1 Ellen rizend pontok A VESZ LY karbantart si s jav t si munk latok megkezd se el tt v rjon leg al bb 15 percet m g a CHARGE visszajelz l mpa ki nem alszik F zisceruza vagy hasonl eszk z seg ts g vel gy z dj n meg arr l hogy a fesz lts g rt ke vesz lytelen szintre cs kkent a P s N kapcsokon Ellenkez esetben fenn ll az ram t s vesz lye Els l p sk nt mindig ellen rizze hogy kialudt e a szervoer s t el ls oldal n tal lhat CHARGE visszajelz l mpa A karbantart si s jav t si munk latokat csakis olyan megfelel szakk pzetts ggel rendelkez villamos szakember v gezheti aki j l ismeri az automatiz l si technika rv nyben l v biztons gtechnikai szabv nyait Ellenkez esetben fenn ll az ram t s
65. Protect the cables with appropriate ways routing them in a cabinet using a cable guard etc Keep the required clearance creepage distance depending on voltage you use 2 6 Disposal Disposal of unusable or irreparable devices should always occur in accordance with the applicable country specific waste disposal regulations e g European Waste Code 16 02 14 2 7 Lithium battery transportation To transport lithium batteries take actions to comply with the instructions and regulations such as the United Nations UN the International Civil Aviation Organization ICAO and the International Maritime Organization IMO The battery options MR BAT6V1SET and MR BAT6V1 are assembled batteries from lithium metal battery CR17335A which are not subject to the dangerous goods Class 9 of the UN Recommendations 3 Product description 3 1 MR J4 B and MR J4W B servo amplifier 3 1 1 Function description The MR J4 B or MR J4W B servo amplifier receives a command signal from a control system via high speed synchronous network SSCNET and transmits electric current to a servo motor in order to produce motion pro portional to the command signal The command signal represents a desired velocity torgue or position One MR J4W B servo amplifier can drive two or three servo motors The MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers have an integrated Safe Torgue Off STO Function The STO function de energises safely the motor without
66. Weight kg R J4 10B 20B 0 8 R J4 40B 60B 1 0 R J4 70B 100B 1 4 Chemicalactive ion substances Transportation Class 2C2 IEC EN 60721 3 2 Class 1C2 IEC EN 60721 3 1 Class 3B1 IEC EN 60721 3 3 Class 2B1 IEC EN 60721 3 2 Class 1B1 IEC EN 60721 3 1 10 Hz to 57 Hz with constant deviation of 0 075 mm 57 Hz to 150 Hz with constant acceleration of 9 8 m s 1 g to IEC EN 61800 5 1 Test Fc of IEC 60068 2 6 5 9 m s 0 6 g Class 2M3 IEC EN 60721 3 2 Class 1M2 IEC EN 60721 3 2 2 IEC EN 60664 1 Except terminal block IP20 IEC EN 60529 and fan finger guard Open type UL 50 Storage Operation Biological La environmental conditions Transportation Storage Test values Vibration load Operation Transportation Storage Pollution degree IP rating Operation storage Max 1 000 m above sea level Transportation Max 10 000 m above sea level jn original transport packaging R J4 200B 2 1 2 3 R J4 500B 4 6 R J4 700B 6 2 R J4W2 22B W2 44B 14 M M M M MR J4 350B M M M M R J4W2 77B W2 1010B 23 MR J4W3 222B W3 444B 23 Without battery MR BAT6V1SET mounted Without connectors MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 47 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 486
67. i Ud U A Motor s vy 3 fazovy w 200 240 V AC sia ni e PE G 1 04 Kabel Negativn ey CN2 Enkod r logika spinani ip enkod ru 19 waw i TES Nap jen v konov ho Okam it D obvodu stop 2 CN3 CN3 24VDC 10 2 if DOCOM DICOM RAI Ng ALM 4 Chybna funkce Zkratovac konektor v p pad nevyuziti funkce STO Napajeci proud P ipojen 3 200 240 V AC pro MR J4 700B Tla tko NOUZOV RAI VYPNUT OFF ON ME I H hH chybn so funkce MC SK Servozesilova Servomotor MCCB MC II Interni i x brzdn U A Motor xi odpor vo v 3 fazovy 200 240 V AC i KE ST O Negativn CN2 Kabel Enkod r logika sp n ni enkod ru E D Nap jen v konov ho Okam ity obvodu stop 2 CN3 CN3 24VDC 10 gt EM2 if DOCOM DICOM RAI CN8 ALM Chybn funkce Zkratovaci konektor v p pad nevyuziti funkce STO P ipojen 3 200 240 V AC pro MR J4WO OB 1 Tla tko NOUZOVE RAT VYPNUT OFF ON ME z L Chybn u Te funkce SK Servozesilova MCCB MC Servomotor UG y q Motor
68. 2 6 V con 4 1 300 mA con MR J4W2 0B 350 mA Si la ca da de tensi n para la operaci n de un rel es excesiva es posible aumentar la tensi n a un m x de 26 4 V Asignaci n de bornes MR J4 10B MR J4 200B MR J4 350B CNP1 CNP1 CNP2 CNP3 P fu 12 c j v BI JD w N P3 P4 PE MR J4 500B MR J4W2 22B MR J4W3 222B MR J4W2 1010B MR J4W3 444B es sf CNPT CNP2 ol heat Lift Him E NR Di e tele s gs 0 PIT Je 33 R El BE x DOO QUES CNP3A CNP3B il wluh Hi CNP3B SER E lvk vi 1 i een v c A B A B E N b CNP3C E da m 5 5 uh E Vj hi Servomotores empleables Servo Motor rotatorio amplificador Motor lineal lado primario Motor Direct Drive HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 MR J4 20B HG KR23 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR43 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSSO LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2P
69. 200 240 V AC csatlakoztat s n l ise 2 om ee TM RFM012E20 JE by 7 HG SR51 HG SR52 LM K2P2A 02M 1551 TM REM012C20 eer LM U2PAD 10M 0SS0 j 3 f zis wo w Digit lis interf szek pozit v logik val LM U2PAF 15M 05S0 TM RFMO4OJ10 200 240VAC BA O Pozitiv kapcsol si logik j huzaloz s kialak t s hoz vegye figyelembe a k vet LM U2PBD 15M 1SS0 Para as 009 gye gy LM U2PBF 22M 1SS0 PA kez kapcsol si abrakat en iS DI 1 digitalis bemenetek pozitiv logikaval CN3 m er oH Szervoer s t LM H3P3B 24P CSS0 TM RFM004C20 p 1 LM H3P3C 36P CSSO TM RFM006C20 5 ote D HIS LM H3P7A 24P ASSO TM RFMOOGE2O Negativ cn2 K dol K dol 320 MR J4W2 1010B HG sR51 HGSRB LM K2P1A 01M 2SS1 TM RFM012E20 kapcsol si k bel HG SR52 HG sR102 M K2P2A 02M 1SS1 TM RFM018E20 logika D 5 kb 5 6 LM UZPAD 10M OSSO TM RFM012G20 E N Kapcsol lt LM U2PAF 15M 0SS0 TM RFM040J10 REA a LM U2PBD 15M 1550 LM U2PBF 22M 15S0 T p ramk r CN3 24VDC 10 T DICOM pocom 1 kb 5 24 V DC 10 5m 10 m en TUDNIVALO ALM RAT omzavar 1 100 pA A kompatibilis szervomotorok konfigur ci j val s huzaloz s val kapcsolatban R vidre z r dugasz 8 T p ram MR J4 CB 300 mA MR J4W2 0B 350 mA az adott szervomotor kezel si tmutat j ban olvashat tov bbi inform ci kat ha az STO funkci k MR J4W3 0B 450 mA nincsenek hasz
70. MR J4 200B MR J4W2 44B E MR J4W2 1010B NF63 SW 3P 16A W 30 A MR J4 350B MR J4W2 778 MR J4W3 444B NF63 SW3P 20A W 40 A MR J4 500B NF63 SW 3P 30A W 60A MR J4 700B NF63 SW 3P 40A W 80A Bei einphasiger Spannungsversorgung mit 200 V AC Spannungsversorgung Dieser Servoverstarker kann in Sternschaltung angeschlossen werden wobei der Neutralpunkt geerdet wird berspannungskategorie III gem IEC EN 60664 1 Wollen Sie allerdings f r eine einphasige Spannungsver sorgung den Neutralpunkt nutzen ben tigen Sie zum Anschluss einen Transformator mit verstarkter Isolierung Setzen Sie zur Spannungsversor gung der Schnittstellen ein externes 24 V Netzteil mit verst rkter Isolie rung gegen ber den E A Anschliissen ein Erdung Zum Schutz vor einem elektrischen Schlag schlieBen Sie die Schutzerde PE des Servoverstarkers Kennzeichnung der Klemme mit an die Erdungsklemme PE des Schaltschranks an Dabei d rfen Sie nicht zwei oder mehr Erdungskabel an eine Klemmenschraube anschlieBen Schlie Ben Sie die Erdungskabel immer nur eins zu eins an Bei Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters zum Schutz vor einem elektrischen Schlag muss der Servoverst rker an der Erdungsklemme PE geerdet werden Sei tens der Spannungsversorgung f r das Produkt kann nur ein Fehlerstrom schutzschalter vom Typ B eingesetzt werden n Erdungs Erdungs TT TT klemmen klemmen 2 3 2 Konformit
71. TM RFM012E20 TM RFMO18E20 TM RFM012620 TM RFM040J10 6 9 9 1 MR J4 B MR J4W B m LB B T B au 10 ner 100 000 0 B 6 1 CN8 LBR B MR J4 10B 20B 40B 60B 70B
72. enk derrel Kett s visszacsatol s szab lyoz s motor enk der s terhel s oldali enk der A szab lyoz si m dok konfigur l s val s be ll t s val kapcsolatban tov bbi inform ci kat az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t kezel si tmutat j ban olvashat 3 1 2 Kezel elemek MR J4 B Da Da Da o Jie M JI MR J4W B Jel l s 3 karakteres 7 szegmenses LED kijelz a szervo llapot nak kijelz s hez s a riaszt si k dok megjelen t s hez Kijelz SWI Allom ssz m K dol kapcsol a szervoer sit llom ssz m nak be ll t s hoz 1 16 llom s SW2 Tengelyv laszt kapcsol ON SW2 2 tengely kikapcsoldsa SW2 1 probaiizem kiv laszt sa B SW2 3 s 2 4 kisegit kapcsol k a 17 64 2 llom sok be ll t s hoz Kapcsol szekr ny 4 Kapcsol szekr ny DD MM Z gt 40 n z 2 Szabad t vols g k belez shez ww P 80 mm p Y Zz 210 mm Ketan A 27 Szervoer sit Y 3 7 7 j Y Z Tao mm Yj 4 NN Wa ALUL VESZ LY SW2 Tengelyvalaszt M SW2 1 pr ba zem kiv laszt sa kapcsol SW2 2 2 3 2 4 O az A B C tengelyek kii ktat sa SW2 5 s 2 6 kisegit kapcsol k a 17 64 llom sok be ll t s hoz USB csatlakoz CN5
73. enkodera Logika Sink E m Zasilanie cores obwodu Wymuszone g wnego zatrzymanie 2 CN3 24V DC 10 gt EM2 if DOCOM DICOM RAI CN8 ALM I Blad Wtyczkaze zworka gdynie jest uzywana funkcja STO 3 fazowe 200 240 V AC dla MR J4WO 0B Wyt stop mc RAI awaryjny WY ZA a La so f H Ela TMC SK MCCB E Silnik serwo osi A UDO u Silnik I vot nse W m et 3 fazowy r CN2 enkodera nkodera 200 240VAC D CNP3I Silnik serwo osi B U u Silnik VO V w w Logika Sink sch Kabel xk Tylko w asa ena enkodera nkodera tr josiowego oo m mama serwowzmacniacza LS ilni MR J4W3 CIB CNP3C oo CN8 i u K Silnik Wtyczka ze zwork gdy nie Vo V jest uzywana funkcja STO 8 w Kabel Zasilanie M enkodera W obwodu Wymuszone D gl wnego zatrzymanie 2 CN3 CN3 24VDC 10 tr EM2 if IDOCOMI DICOM CALM RAT Blad Gdy przewody podtaczone do zacisk w L11 i L21 maja mniejszy przekr j niz przewody pod czone do zacisk w L1 L2 i L3 nale y zastosowa wy cznik kompaktowy MCCB 1 fazowe 200 240 V AC dla MR J4WO 0B W przypadku jednofazowego zasilania 200 240 V AC napi cie zasilania nale y pod czy do zacisk w L1 i L3 natomiast zacisk L2 nale y pozostawi niepod czony jak pokazano na schemacie w przypadku jednofazowego zasilania 200 240 V AC serwowzmacniacza MR J4 10B MR
74. kosti v n m instalovan ch servozesilova MR J4 B a MR J4W B Sk ov rozvad by m l b t tak konstruov n tak aby teplota v n m nebyla nikdy vy ne 55 C Servozesilova e mus b t instalov ny do sk ov ho roz vad e z kovu Je povolena otev en mont UL 50 a kategorie p ep t je III Zne i t n m sta instalace nesm b t v t ne stupe 2 Pou vejte v hradn m d n vodi e Zat en zkratov m proudem SCCR Short Circuit Current Rating Vhodn pro pou it ve sp nac m obvodu kter nam v ce ne 100 kA rms symetrick ho proudu p i max 500 V Charakteristika ochrany proti p et en Servozesilova e MR J4 B a MR J4W B jsou vybaveny elektronickou ochra nou proti p et en v stupu servomotoru kter je dimenzov n na 120 jmenovit ho v stupn ho proudu proud p i pln m zat en Vyb jen kondenz toru A NEBEZPE Nebezpe razu elektrick m proudem Nedot kejte se hned po vypnut nap jen pohonn jednotky nebo kabel e Doba vyb jen kondenz toru je minim ln 15 minut Ochrana koncov ho proudov ho obvodu Branch Circuit Protection V p pad instalace ve Spojen ch st tech mus b t pou ita ochrana konco v ho proudov ho obvodu Branch Circuit Protection dle National Electri cal Code a zohledn ny m stn platn p edpisy V p pad instalace v Kanad mus b t pou ita ochrana koncov
75. l acopladas 7 2 Periodo de vida util Hay que recambiar regularmente las partes siguientes Cuando se descubra que un componente esta da ado hay que recambiarlo de inmediato tambi n en el caso de que no haya transcurrido su periodo de vida util La vida util puede resultar acortada debido al empleo bajo duras condiciones de operaci n Para piezas de repuesto dir jase a su oficina de ventas o a su representante de ventas Resistencia a las vibraciones Funcionamiento Transporte Almacena miento Encoder pulso de fase A Clase 1M2 IEC EN 60721 3 2 Salidas diferenciales Grado de poluci n 2 IEC EN 60664 1 1 20 IEC EN 60529 bloque de bornes y rejilla pro tectora del ventilador exceptuados Tipo abierto UL50 Eje A Encoder pulso de fase B Salidas diferenciales Protecci n Encoder pulso de fase A k Funcionamiento Salidas diferenciales 1 000 sobre el nivel del mar Almacenamiento Altitud de emplazamiento MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 3 www mitsubishi automation com Transporte Max 10 000 m sobre el nivel del mar Encoder pulso de fase B Salidas diferenciales Enel embalaje de transporte original MITSUBISH
76. longitud max 10 m y de encoder longitud max 50 m tienen que ser pues tos a tierra en el blindaje Monte un filtro antiparasitario y una protecci n contra la sobretensi n en la entrada Declaraci n de conformidad DoC Declaration of Conformance Por la presente MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V declara que los servoam plificadores cumplen con los requisitos y estandares necesarios 2006 42 EC 2004 108 EC y 2006 95 EC En nuestra pagina web esta disponible para la descarga una copia de esta Declaraci n de Conformidad DoC 2 3 3 Conformidad con las directivas de EE UU Canada Certificaci n UL CSA Este servoamplificador ha sido dise ado para satisfacer los est ndares UL 508C y CSA C22 2 n 14 Para mas detalles relativos a la certificaci n UL CSA consulte el manual de instrucciones de los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B Instalaci n El armario el ctrico tiene que tener como m nimo un tama o del 150 del de los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B que han de montarse en su interior Adem s el armario el ctrico tiene que estar dise ado de manera que la temperatura ambiente dentro del mismo no ascienda nunca por encima de los 55 C Los servoamplificadores tienen que montarse dentro de un armario el ctrico de metal Como entorno se permite un tipo abierto UL50 y la categor a de sobretensi n es III El lugar de montaje no debe exceder el grado de ensuciamiento 2 Emplee exclusivamente conductores de
77. HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG MR053 HG MR13 HG MR23 MR J4W2 22B MR J4W3 222B LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG KR43 HG MR053 HG MR13 HG MR23 HG MR43 MR J4W2 44B MR J4W3 444B LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 TM RFM004C20 HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR52 MR J4W2 77B LM H3P2A 07P BSS0 LM H3P3A 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1551 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR81 HG SR52 HG SR102 MR J4W2 1010B LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSSO LM H3P3B 24P CSSO LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFMO18E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 En el manual de instrucciones de los servomotores correspondientes podrd encon trar mds informaci n acerca de la configuraci n y el cableado de servomotores compatibles
78. In den MR J4 B und den MR J4W B ist die Funktion sicherer Halt STO Safe Torque Off integriert Diese Funktion schaltet den Servomotor stromlos und daher sicher ab ohne den Servoverstarker galvanisch von der Spannungsver sorgung trennen zu m ssen Diese Sicherheitsfunktion beinhaltet Stillsetzen gem Kategorie 0 der IEC 60204 1 Unerwartetes Wiederanlaufen wird verhindert 2 Sicherheitshinweise Dieses Kapitel behandelt Aspekte die f r Ihre Sicherheit und die Sicherheit des Systembedieners relevant sind Lesen Sie das Kapitel aufmerksam durch bevor Sie mit der Installation beginnen In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise die fiir den sachge rechten und sicheren Umgang mit dem Ger t wichtig sind Die einzelnen Hin weise haben folgende Bedeutung GEFAHR Warnung vor einer Gef hrdung des Anwenders Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu einer Gefahr fiir das Lebens oder die Gesundheit des Anwenders fiihren ACHTUNG Warnung vor einer Gef hrdung von Ger ten Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu schweren Sch den am Ger t oder anderen Sach werten fiihren 2 1 Ausgebildete Fachkraft Die Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B d rfen ausschlieBlich durch aus gebildete Fachkr fte installiert werden Voraussetzungen die sicherheitsge schulte Personen erf llen m ssen sind die Teilnahme an einer entsprechenden Schulung Die Schulungen we
79. Linear Encoder Instruction Manual Vol 3 Art no SH NA 030111 These can be obtained free of charge from our website at www mitsubishi automation com If you have any questions concerning the programming and operation of the equipment described in this manual please contact your relevant sales office or department In addition mounting protective devices also requires specific technical skills which are not detailed in this documentation 1 2 Function of this Document This manual instructs the technical staff of the machine manufacturer and or the machine operator on the safe operating of the MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers This manual does not provide manuals for operating the machine in which safety servo system is or will be integrated Information of this kind will be found in the operating manuals for the machine 1 3 Terms related to Safety 1 3 1 Stop function for IEC 61800 5 2 STO function Refer to IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO STO function is integrated into the MR J4 B and MR J4W B STO is a stop func tion used to shut down energy to motors which exert torque The MR J4 B and MR J4W B electronically cut off the power output from the servo amplifier to the servo motor The purpose for this safety function is as follows Uncontrolled stop according to stop category 0 of IEC 60204 1 Designed to prevent unexpected start up 2 Safety Instructions This chapter deals with your own safety and
80. MITSUBISHI ELECTRIC Installation Manual for Servo Amplifiers MR J4 B and MR J4W B Art no 260566 ENG Version A 09052012 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany All rights reserved Specified product properties and technical data do not represent a guarantee declaration Contents of the package Unpack the product and check the rating plate to see if the servo amplifier is as you ordered Contents Quantity Servo amplifier 1 Servo amplifier power supply connector for CNP1 CNP2 1 each Number of ifi Servo amplifier power supply connector for CNP3 axes x1 Open tool for servo amplifier power supply connector MELSERVO J4 Series Installation Manual for Safe Use of AC Servos This guide Short circuit connector CN8 These are not packed with 5 kW or more MR J4 B servo amplifiers for 1 axis Rating plate a MITSUBISHI ser 89861007 A Serial number MODEL MR J4 10B lt Model POWER 100W Capacity INPUT_ 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz Applicable power supply OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A Rated output current STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 lt Standard Manual number Max Surrounding Air Temp 55 C Ambient temperature IP20 4 IP rating KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 01 lt Z KC mark number
81. MR J4 B MR J4W B npedycmom A Pacnpen U 40 TO Y 80 Z 10 mm Z A 10 mm 7 S Z Je x 7 Z 4 Y 40 mm 2 gt Yj TSD 5 A ONACHOCTb 15 unu P N
82. Utilizzando un servomotore a basse prestazioni anche possibile uti lizzare fusibili o interruttori di potenza incapsulati con corrente nominale inferiore Per maggiori informazioni sulla scelta di altri fusibili o interruttori di potenza consultare il manuale d uso del servoamplificatore Servoamplificatori Interruttore di potenza Fusibile P incapsulato 240 V AC 300 V MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B MR J4 60B NF63 SW 3P 6A W 10A MR J4 70B MR J4W2 22B MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B MR J4W2 44B MR J4W2 77B MR J4W3 222B SP TOA MR J4W3 444B MR J4 200B MR J4W2 44B MR J4W2 1010B NF63 SW 3P 16A W MR J4 350B MR J4W2 77B MR JAW3 444B NF63 SW 3P 20A W MR J4 500B NF63 SW 30A W MR J4 700B NF63 SW 3P 40A W Per alimentazione elettrica 200 V AC monofase Alimentazione Questo servoamplificatore collegabile a stella con punto neutro messo a terra categoria di sovratensione III a norma IEC EN 60664 1 Volendo invece utilizzare il punto neutro per un alimentazione elettrica monofase l allacciamento richiede un trasformatore con isolamento rinforzato Per alimentare elettricamente le interfacce possibile ricorrere ad un alimen tatore a 24 V esterno con isolamento rinforzato rispetto ai terminali I O O Messa a terra Per prevenire una scossa elettrica collegare il conduttore di protezione PE del servoamplificatore morsetto contrassegnato con al conduttore
83. Zkontrolujte uta en roub na p ipojovac ch svork ch Uvoln n rouby P pustn Chybn funkce ut hn te vihkost Provoz praprava 5 a 90 RH Servozesilova mm Vimm H mm Hmotnost kg vzduchu Ovl d n elektromagnetick brzdy Gervozesilova Utahovac momenty Nm Rover T da 3C2 EC EN 6072133 MR J4 10B 20B 40 1680 135 0 8 Gre E Odolnost v i Ja V pozici polohov n ukon eno L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 P4 C chemicky aktiv P eprava T da 2C2 IEC EN 60721 3 2 MR J4 40B 60B 40 168 170 10 Enkod r A f zov impuls MR J4 10B niml tkam skladov ni T da 1C2 IEC EN 60721 3 1 MR J4 70B 100B 60 168 185 14 Diferenci ln v stupy MR 14 3508 Biolpgich Provoz Trida 3B1 IEC EN 60721 3 3 MR J4 200B 90 168 1959 2 1 m MR J4 500B okoln pod P eprava T da 2B1 IEC EN 60721 3 2 MR J4 350B 90 168 1950 23 Enkod r B f zov impuls m nky Diferenci ln v stupy MR J4 700B Skladov n T da 181 IEC EN 60721 3 1 MR J4 500B 130 250 20000 46 MR JAWL1 I 10 Hz az 57 Hz s konstantn m zdvihem 0 075 mm Ja 00 Enkod r Z f zov impuls 7 Kontroln hodnoty 57 Hz a 150 Hz s konstantn m zrychlen m 9 8 m s M14 70083 1 2 30 200 62 Diferenci ln vystupy pis Prip dia cin rari nn lata i a 1 g dle IEC EN 61800 5 1 Test Fc dle IEC 60068 2 6 MR J4W2 22B W2 44B 60 168 195 14 j zna in lolnost proti Analogovy m
84. apparition d une erreur dangereuse PFH 1 01 x 107 1 heure Dur e d utilisation 20 Ann es lt 8 ms Entr e STO inactive coupure du courant III CEI EN 60664 1 CEI EN 61800 5 1 Temporisation de la r ponse Cat gorie de surtension Classe de protection Courant de court circuit nominal SCCR 100 kA MR J4 MR J4WU Alimentation du circuit de charge 350B 2 1010B Caract ris tiques Triph 200 240 V CA 50 60 Hz Toutes les autres caract ristiques sont identiques a celles indiqu es dans le tableau pr c dent 9 2 Dimensions ambiantes biologiques Tenue aux vibrations Degr de salet 2 CEI EN 60664 1 IP20 CEI EN 60529 sauf bornier et grille du ventilateur Degr de protection Construction ouverte UL 50 Service Stockage 1 000 m maxi au dessus du niveau de la mer Altitude Transport 10 000 m maxi au dessus du niveau de la mer Dans l emballage d origine Service Classe 3C2 CEVEN 60721 3 3 Servoamplificateur W mm H mm D mm Poids kg Transport Classe 2C2 CEI EN 60721 3 2 MR J4 10B 20B 40 1680 1359 0 8 Stockage Classe 1C2 CEI EN 60721 3 1 MR J4 40B 60B 40 1680 1709 1 0 Service Classe 3B1 CEI EN 60721 3 3 MR J4 70B 100B 60 1680 1859 1 4 Transport Classe 2B1 CEI EN 60721 3 2 MR
85. el par de giro y la posici n Un servoamplificador MR J4W B puede controlar dos o m s servomotores Los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B disponen de una funci n integrada STO Safe Torque Off parada segura Esta funci n desconecta el servomotor de forma segura sin necesidad de separarlo galv nicamente de la fuente de alimentaci n Un encoder o un transductor de desplazamiento adicionales situados di rectamente en la carga movida sirven para informar al servoamplificador de la posici n actual de la carga Con ello se obtiene un circuito de regula ci n cerrado para el posicionamiento Por medio de par metros es posible MR J4W B Denominaci n Descripci n 10mm _ LED de 7 segmentos de tres posiciones para la visualizaci n del estado servo y del c digo de alarma Panel de visualizaci n SW1 N mero de estaci n Interruptor de codificaci n para el ajuste del n mero de estaci n del servoampli ficador Estaci n 1 16 Con SW2 1 se selecciona el funcionamiento de comprobaci n Con SW2 2 es posible desactivar el eje ON de control B A B B SW2 3 y 2 4 con interruptores adiciona les para el ajuste de los numeros de esta 1494 ci n 17 64 50 2 Interruptor para la selecci n de eje ARRIBA Armario de control AU Espacio libre de cableado Armario de control 40 mm SSS AA Servoamplificador
86. f nyf gg ny k zik nyveinek elolvas sa s a benn k le rtak meg rt se 2 2 Akesz lek alkalmaz sa Az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t k megfelelnek a k vetkez biztons gi szabv nyoknak s az MR J3 DO5 biztons gi modullal illetve bevizsg lt biz tons gi rel modulokkal vagy biztons gi PLC kkel egyar nt zemeltethet k Az alkalmaz s a k vetkez szabv nyokkal sszhangban t rt nik EN ISO 13849 1 kateg ria 3 PLd EN 62061 SILCL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 STO EN 61800 5 1 EN 61800 3 EN 60204 1 2 3 Rendeltet sszer haszn lat A MELSERVO MR J4 B s MR J4W B szervoer s t ket kiz r lag a megengedett hat r rt kek fesz lts g h m rs klet stb l sd m g a m szaki adatokn l s a g pen elhelyezett t pust bl n k z tt zemeltesse A k sz l keket csak szakk pzett szem ly zemeltetheti kiz r lag azon a g pen amelyre a szak k pzett szem ly azt az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t k kezel si tmuta t j nak figyelembe v tel vel eredetileg felszerelte s zembe helyezte A k sz l k szakszer tlen haszn lata illetve talak t sa eset n a Mitsubishi Electric Co mindennem k rig nyt elutas t akkoris ha az a felszerel ssel vagy a telep t ssel kapcsolatos A telep t s megkezd se el tt v rjon legal bb 15 percet hogy a kondenz torok fesz lts ge a h l zati t pell t s lekapcsol sa ut n vesz lytelen rt kre cs kkenjen VESZ L
87. g Speci lis szoftververzi n 00 bis 999 Speci lis hardververzi EA EB EC MA011 stb B SSCNETIII kompatibilis kivitel A Tengelyek Kimen tel Kimen tel Kimen teljesitm ny K d Pre ea sz ma K d jesitm ny K d jesitm ny K d Tengely kW W2 2 kw A B c w3 3 10 0 1 200 2 2 02 02 2 0 2 350 3 5 44 04 04 40 04 500 5 7 0 75 0 75 60 0 6 700 7 1010 1 1 70 0 75 222 0 2 0 2 0 2 100 1 444 04 04 04 1 El sz a dokumentumhoz Ez a dokumentum az eredeti angol v ltozat magyar nyelv ford t sa 1 1 Dokument ci a MELSERVO MR J4 B s MR J4W B szervoer sit kh z Jelen tmutat az MR J4 B s MR J4W B szervoer sit k telepit s t ismerteti A k vetkez k zik nyvekben tov bbi kapcsolatban cikksz SH NA 030112 inform ci k tal lhat k a k sz l kekkel Kezel si tmutat az MR J4 B cikksz SH NA 030106 Kezel si tmutat az MR J4W B cikksz SH NA 030105 Kezel si tmutat line ris szervomotorokhoz cikksz SH NA 030110 Kezel si tmutat direkt hajt s szervomotorokhoz Kezel si tmutat szervomotorokhoz 3 k tet cikksz SH NA 030113 Kezel si tmutat line ris k dol hoz 3 k tet cikksz SH NA 030111 A fenti dokumentumok d jmentesen let lthet k internetes oldalunkr l amelynek c me www mitsubishi automation hu Amennyiben k rd
88. kapcsol haszn lhat a k sz l khez n F ldel TT kapcsok F ldel kapcsok 2 3 2 Megfelel s az EU iranyelveknek A telep t s az zemeltet s s az rendszeres karbantart s tekintet ben az MR J4 B s MR J4W B szervoer sit t a k vetkez szabv nyok szerint tervezt k G pekre vonatkoz ir nyelv 2006 42 EC Elektrom gneses sszef rhet s gre vonatkoz EMC ir nyelv 2004 108 EC s Kisfesz lts g iranyelv 2006 95 EC EMC k vetelm nyek Az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t megfelel az EN 61800 3 szabvany C3 as kateg ri j nak Az I O csatlakoz vezetekeket max hossz 10 m s a k dol k bel t max hossz 50 m f ldelni kell az rny kol sn l Helyez zen el a bemeneti oldalon egy r di frekvenci s zavarsz r t s egy tulfe sz lts gv d t Megfelel s gi nyilatkozat DoC Declaration of Conformance A MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ez ton kijelenti hogy a szervoer s t k megfelelnek a vonatkoz k vetelm nyeknek s szabv nyoknak 2006 42 EC 2004 108 EC s 2006 95 EC A megfelel s gi nyilatkozat DoC m solata a v llalat internetes oldal r l let lthet 2 3 3 Megfelel s az USA Kanada ir nyelveinek UL CSA tan s tv ny Jelen szervoer s t az UL 508C s CSA C22 2 14 sz szabv nyok figyelembe v tel vel k sz lt Az UL CSA tan s tv nyokkal kapcsolatos r szletes inform ci k az MR J4 B s MR
89. lhat CHARGE visszajelz l mpa F ldelje a szervoer s t t s a szervomotort az el r soknak megfelel en VAN VIGY ZAT A szervohajt st kiz r lag a szervoer s t k zik nyv ben le rt felt te lek k z tt zemeltesse Ne tegye ki a szervohajt st pornak olajk d nek korroz v vagy gy l kony g zoknak er s rezg snek illetve t sek nek magas h m rs kletnek p ralecsap d snak vagy nedvess gnek A k sz l ket ilyen k r lm nyek k z tt zemeltetve fenn ll az ram t s a t z a k rosod s valamint a k sz l k gyorsabb reged s nek vesz lye Telep t se k zben gyeljen arra hogy a f r skor keletkez forg cs il letve vezet kdarabok a szell z ny l sokon kereszt l a szervoer s t be hullva ne okozzanak z rlatot Ne rintse meg a szervoer s t ram alatt l v alkatr szeit pl csatla koz kapcsait s dugaszol csatlakoz it Ne rintse meg a szervoer s t t a szervomotort s az opcion lis f kel len ll st r viddel a kikapcsol s ut n Az alkatr szek zem k zben fel melegednek gy fenn ll az g si s r l sek vesz lye AMELSERVO MR J4 B s MR J4W B szervoer s t megfelel a v ltoztat hat fordulatsz m elektromos hajt sok EMC kibocs t s ra vonat koz DIN EN 61800 szabv ny 3 r sz ben le rt EMC k vetelm nyeknek A felszerel snek az EN 50274 szabv nyban le rtak szerint kell t rt nnie Az elektromos huz
90. lyek biztons ga szempontj b l fontos t nyez ket ismerteti Olvassa el figyelmesen a jelen fejezetet miel tt hozz fog a telep t shez A telep t si tmutat a k sz l k szakszer s biztons gos haszn lata szem pontj b l fontos figyelmeztet seket tartalmaz Ezek jelent se a k vetkez A VESZELY A felhaszn l t fenyeget vesz lyre figyelmeztet A megadott el vigy zatoss gi vint zked sek be nem tar t sa vesz lyt jelenthet a felhaszn l let re s eg szs g re VIGY ZAT A k sz l ket fenyeget vesz lyre figyelmeztet A megadott el vigy zatoss gi vint zked sek be nem tar t sa a k sz l k vagy m s anyagi javak s lyos k rosod s t okozhatja A 2 1 K pzett szakember Az MR J4 B s az MR J4W B szervoer s t t csakis k pzett szakemberek telepit hetik A biztons gi szakemberekkel szembeni k vetelm nyek r szv tel a megfelel k pz sben A k pz seket a Mitsubishi Electric helyi kirendelts gei szervezik A k pz sek id pontjair l s hely r l az nh z kirendelts geinken rdekl dhet a g p kezel s rt felel szem ly ltali ismertet a g p kezel s r l s az aktu lisan rv nyes biztons gi rendelkez s r l az MR J4 B s MR J4W B egys gek valamennyi k zik nyv nek elolvas sa s a benn k le rtak meg rt se tov bb abiztons gtechnikai fel gyeleti rendszerhez csatlakoztatott v delmi berende z sek pl
91. m de la bater a Punto referencia STO1 STO2 CN8 MR J4 0B y 5 bater as MR BAT6V1 para MR J4WO OB con la alimentaci n de ten un subsistema Las cajas de las conexiones CN2 y CN3 est n unidas con el borne de puesta a tierra PE del Punto de referencia para TOFB1 TOFB2 si n del servoamplificador desconectada Cambie las bater as dentro de un plazo Probabilidad media de que se 7 del servoamplificador Blindaj C de tres a os a partir de la primera puesta en funcionamiento independientemente produzcan errores peligrosos 1 01 x 10 1 hora maae de si el servoamplificador ha estado conectado no Si bater a se emplea durante 6 2 Operandos E S Sefiales de entrada Duraci n de empleo 20 a os lt 8 ms entrada STO OFF desconexi n de energ a III IEC EN 60664 1 I IEC EN 61800 5 1 mas tiempo que el tiempo de backup especificado puede presentarse el aviso AL 25 posici n de valor absoluto borrada La calidad de las pilas empeora con las condiciones de almacenaje La vida de las pilas es de 5 a os a partir de la fecha de fabricaci n y es independiente de si han estado conectadas o no 8 Transporte y almacenamiento A ATENCION Asignaci n inicial del operando a este pin puede cambiarse mediante par metros MR J4 08 MR JAWCI OB 7 Mantenimiento y servicio 7 1 Puntos de comprobaci n Demora de respuesta Cableado El E DI o Ope
92. n de la documentaci n La funci n de esta documentaci n consiste en instruir a los t cnicos del fabri cante de la maquina y o al operador de la maquina acerca de como instalar de forma segura el servoamplificadores MR J4 B e MR J4W B La documentaci n no incluye manuales para el manejo de la maquina en la que esta integrado o en la que va a ser integrado el sistema t cnico de seguridad Esa informacion la encontrara en los manuales de operaci n de la maquina 1 3 T rminos relacionados con la seguridad 1 3 1 Funci n de parada de la norma IEC 61800 5 2 Funci n STO ver IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO En el MR J4 B y MR J4W B esta integrada la funci n de Parada segura STO Safe Torque Off Esta funci n desconecta de forma segura la corriente del servo motor sin necesidad de separarlo galvanicamente de la fuente de alimentacion Esta funci n de seguridad incluye Parada no controlada conforme a la categoria 0 de IEC 60204 1 Se evita un reinicio inesperado 2 Indicaciones de seguridad Este cap tulo trata aspectos relevantes para su seguridad y para la seguridad del operador de la m quina Antes de empezar con la instalaci n es necesario leer atentamente este cap tulo En estas instrucciones de instalaci n hay una serie de indicaciones importan tes para el manejo seguro y adecuado del producto A continuaci n se recoge el significado de cada una de las indicaciones PELIGRO Advierte de un peligro para e
93. necessario prevedere un interruttore di potenza incapsulato MCCB MCCB TET LM H3P2A 07P BSSO sn Collegamento 1 200 240 V AC per MR J4WO 0B MR J4 700B HE o aa CSD i LM H3P3B 24P CSS0 TM RFM004C20 x i UH U Motore Per l allacciamento monofase collegare i morsetti L1 e L3 all alimentazione LM H3P3C 36P CS50 TM RFM006C20 XL Bl Y v elettrica a 200 240 V AC e lasciare il morsetto L2 aperto come per l allaccia HG KR43 HG KR73 LM H3P7A 24P ASSO TM RFMOOGE2O trifase s i i w mento monofase a 200 240 V AC di MR J4 10B MR J4 70B MR J4W2 77B HG MR 3 HG MR73 LM K2P1A 01M 2551 TM RFM012E20 i IN j WET HG SR51 HG SR52 LM K2P2A 02M 15S1 TM RFM012G20 200 240VAC ia o m LM U2PAD 10M 0550 TM RFM040J10 Interfaccia digitale a logica positiva LM U2PAF 15M 0550 PEL se A A R A n LM U2PBD 15M 1SS0 ee Se si vuole realizzare un cablaggio in logica positiva osservare gli schemi seguenti LM U2PBF 22M 15S0 190 Ingressi digitali DI 1 in logica positiva CN3 LM H3P2A 07P BSS0 ep L Servoamplificatore LM H3P3A 12P CSS0 cs EMS LM H3P3B 24P CSS0 TM RFM004C20 Logica all codes Encoder aj HG KR43 HG KR73 LM H3P3C 36P CSS0 TM RFM006C20 negativa nas LM H3P7A 24P ASSO TM RFM006E20 3 p MR JAw2 1010B HG MAS MRS LM K2P1A 01M 2SS1 TM RFMO12E20 Ca56kQ HG SR52 HG lt R102 LM K2P2A 02M 15S1 TM RFM018E20 Tensione di Interruttore Gia LM U2PAD 10M 0SS0 TM RFM012G2
94. pracovn ci Instalaci za zen a provoz by m l b t zaji t n pouze pomo c vy kolen ch pracovn k ISO 13849 1 tabulka F 1 5 Aby bylo mo no vylou it chybn funkce bezpe nostn ch za zen z d vodu n kolikan sobn ch poruch m li byste na za zen prov d t pravideln kontroly bezporuchovosti podle norem Nez visle na bez pe nostn rovni by m la b t prov d na kontrola bezporuchovosti minim ln jednou ro n Pokud je horn i spodn v konov tranzistor invertorov ho m stku sou asn defektn ud l servomotor maxim ln p l ot ky A POZOR Odd lte kabel bezpe nostn ch funkc od kabel e ostatn ch sign l ISO 13849 1 tabulka F 1 1 Chra te kabely p ed po kozen m veden kabel ve sk ov m roz vad i kabelov pr chodky atd Dodr ujte vzd lenost kabel v z vislosti na pou it m nap t druhu sign lu 2 6 Likvidace Likvidaci nepot ebn ch nebo neopraviteln ch p stroj prov d jte dle plat n ch norem pro likvidaci odpadu va zem nap AVV kl dle Evropsk sm r nice o likvidaci odpad 16 02 14 2 7 P eprava lithiov ch bateri P i p eprav lithiov ch bateri dodr ujte platn p edpisy a na zen nap Spo jen ch n rod UN Mezin rodn organizace pro civiln letectv ICAO nebo lodn plavbu IMO Voliteln baterie MR BAT6V1SET a MR BAT6V1 jsou slo eny z lithiov ho l n
95. skor megadott adatokkal A csomag tartalma Mennyis g Szervoer s t 1 Csatlakoz dugasz az ramell t shoz a CNP1 CNP2 sz m ra Mindegyikb l 1 Csatlakoz dugasz az ramell t shoz a CNP3 sz m ra Tengelyek sz max1 Szersz m az el bbi csatlakoz dugaszok nyit s hoz Telep t si tmutat a MELSERVO J4 szervoer s t sorozat biztons gos zemeltet s hez jelen kiadv ny CN8 r vidre z r dugasz 0 1 tengelyes 5kW n l nagyobb szervoer s t k eset n nem r sze a sz ll t si terjedelemnek T pust bla a MITSUBISHI ser 2100101 Sorozatsz m MODEL MR J4 10B Tipusjel ls POWER 100W Teljesitm ny INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Max Surrounding Air Temp 55 C 1P20 KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 014 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION PASSED TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN 4 4444444 Tipusjel l s MR J4W2 10B Mitsubishi Electric ACszervoerdsit MELSERVO J4 term ksorozat res vagy Sn Ures vagy 2 5 alfanumerikus karakter Megengedett ramell t s T Kimeneti ram Standard a kezel si tmutat sz ma K rnyezeti h m rs klet V delmi fokozat IP k d KC jel les gy rt si v s h nap t Gy rt orsz
96. so Disfunci n Mc sk Servoamplificador Servomotor MCCB MC TET L1 Resistencia x L2 interna Ug_ Motor xi 13 defrenado v trif sica P W 200 240 V AC c I E2 PE Lm OT qua S TE3 gt L gica negativa TERZI 2 Cable de Encoder sink i encoder E PS D 0 4 Fuente alimentaci n Parada circuito potencia inmediata 2 cN3 CN3 24V DC 10 gt EM2 if DOCOM DICOM RAI CNE ALM I Disfunci n Conector de cortocircuito Si no se emplea la funci n STO Conexi n trif sica 200 240 V AC para MR 34WO 0B Pulsador de PARO MC RAT DEEMERGENCIA OFF ON HA La so n Disfunci n Mc SK Servoamplificador Servomotor eje A MCCB MC TNP3A ry ga y 1 Motor v 3 kie w O n trifasica CN2 Cable tal Encoder 200 240VAC D CNP3t Servomotor eje B u Uh Motor W w a gt C A L gica negativa sink Encoder S lo con amplificador para Tse encoder ejes MR J4W3 L1B co di n O F Ale Servomotor eje CN8 UG u Motor Conector de cortocircuito vd V Si no se emplea la funci n STO wd w LEA Cable de Encod EN encoder ne Fuente de alimentaci n Parada D circui
97. t mit EU Richtlinien Was Installation Betrieb und periodische Wartung betrifft sind die Servover st rker MR J4 B und MR J4W B entsprechend den folgenden Standards konzi piert worden Maschinenrichtlinie 2006 42 EC EMV Richtlinie 2004 108 EC und Nieder spannungs Richtlinie 2006 95 EC EMV Anforderungen Die Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B entsprechen der Kategorie C3 in Ubereinstimmung mit der EN 61800 3 E A Anschlussleitungen max Lange 10 m und Encoder Kabel max Lange 50 m m ssen an der Abschir mung geerdet werden Montieren Sie eingangsseitig ein Funkentst rfilter und einen Uberspannungsschutz Konformit tserkl rung DoC Declaration of Conformance Hiermit erkl rt MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V dass die Servoverst rker den notwendigen Anforderungen und Standards 2006 42 EC 2004 108 EC und 2006 95 EC entsprechen Eine Kopie dieser Konformitatserklarung DoC kann von unserer Web Seite herunter geladen werden 2 3 3 Konformit t mit USA Kanada Richtlinien UL CSA Zertifizierung Dieser Servoverst rker ist den Standards UL 508C und CSA C22 2 Nr 14 entspre chend konzipiert worden Weitere Einzelheiten zur UL CSA Zertifizierung finden Sie in der Bedienungsanleitung der Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B installation Die Gr e des Schaltschranks sollte mindestens 150 der Gr e aller darin zu montierenden Servoverstarker MR J4 B und MR J4W B betragen Weiter hin sollte der Schaltschrank
98. the control axes A B C SW2 5 2 6 are auxiliary switches for set ting the axis No 17 64 SW2 Control axis setting switch Connect with PC for communication sw2 4 is only for the 3 axes model MR J4W3 IB to disable axis C With the 2 axes model MR J4W2 1B SW2 4 is for manufacturer setting For further details on servo amplifier s display indication and switches settings please refer to the instruction manuals of MR J4 B and MR J4W B 4 Mounting Dismantling Mounting direction and clearances A CAUTION Cut off all phases of the power source externally before starting the in stallation or wiring work thus avoiding electric shock or damages to the product Before wiring turn off the power and wait for 15 minutes or more until the charge lamp turns off Then confirm that the voltage between P and N is safe with a voltage tester and others Otherwise an electric shock may occur In addition always confirm from the front of the ser vo amplifier whether the charge lamp is off or not Ground the servo amplifier and the servo motor securely A CAUTION The equipment must be installed in the specified direction Otherwise a fault may occur Leave specified clearances between the servo amplifier and control box inside walls or other equipment Mount the servo amplifier on a cabinet which meets IP54 in the correct vertical direction to maintain pollution degree 2 Do not install
99. tivement 1 Nombre Connecteurs pour la tension d alimentation pour CNP3 b d axes x 1 Outil pour ouvrir les connecteurs d alimentation Notice d installation pour le fonctionnement s curis de la s rie de servoamplificateurs MELSERVO J4 cette notice Connecteur de court circuit CN8 Non fourni avec les servoamplificateurs pour 1 axe a partir de 5 kW Plaque signal tique sfa MITSUBISHI ser 87100100 N de s rie MODEL MR J4 10B D signation du mod le POWER 100W Puissance INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz Alimentation en tension admissible OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A Courant de sortie STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Standard n du manuel Max Surrounding Air Temp 55 4 Temp rature ambiante iP20 Degr de protection code IP KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 014 lt Marque KC ann e et mois MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION PASSED deconstruction TOKYO 1008510 JAPAN MADE IN JAPAN 4 Pays de construction D signation du mod le MR J4W2 10B Vide ou n de s rie version sp ciale du logiciel n 00 a 999 Vide ou 2 5 caract res Mitsubishi Electric Servoamplifica teurs CA s rie MELSERVO J4 alphanum riques version sp cifique du mat riel EA EB EC MA011 etc B compatible SSCN
100. w Wzmacniacz serwo Z cze CN3 sygna w we wy STO CNS z cze USB Per Z 1 11 2 1612116 3 DI2 13 lt 14 vBR IMO1 5 MO2 15 bou arm LA LAR Ztacze CN2 Z czekabla SSCNETIII 7 17 enkodera silnika z poprzedniego ser 8 18 LBR wowzmacniacza LZ LZR NIB 9 19 Z cze kabla SS NETIII 10 INP 20 do nastepnego ser wowzmacniacza peo EM2 ana Z cze baterii Korpusy z cz CN2 i CN3 pod czone s do zacisku PE uziemienie serwowzmacniacza 6 2 Urz dzenia we wy Sygna y wej ciowe Oznaczenie Urz dzenie Wymuszone zatrzymanie 2 G rne ograniczenie ruchu FLS Dolne ograniczenie ruchu RLS Czujnik zbli eniowy funkcja DOG Wymuszone zatrzymanie 2 OSA 0 B G rne ograniczenie ruchu FLS 0 O A 0 B Dolne ograniczenie ruchu RLS 0 O A 0 B Czujnik zblizeniowy funkcja DOG 0 Sygnat wytaczenia STO1 Sygnat wytaczenia ST02 Urzadzenie Had lokada hamulca elektromagnetycznego Na pozycji zakoriczone pozycjonowanie mpulsy fazy A enkodera r nicowy wzmacniacz linii Impulsy fazy B enkodera r nicowy wzmacniacz linii Impulsy fazy Z enkodera r nicowy wzmacniacz lini
101. 14 Ausgangsnennstrom STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 _ Standard Nr der Bedienungsanleitung Max Surrounding Air Temp 55 C Umgebungstemperatur iP20 Schutzart IP Code KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 014 KC Kennzeichen MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION essa Herstellungsjahr und monat TOKYO 100 810 JAPAN MADE IN JAPAN 4 EZZZ Herstellungsland Modellbezeichnung MR J4W2 10B Mitsubishi Electric LeeroderSn Spezielle Software Version AC Servover 00 bis 999 st rker Serie Leer oder 2 bis 5 alphanumerische Zeichen MELSERVO J4 Spezielle Hardware Version EA EB EC MA011 usw B SSCNETIII H kompatibel Anzahl A A 5 Ausgangsleistung Achse Cod usgangs usgangs ode Achsen code leistung Code leistung Code kW w2 2 kw kW A B c W3 3 10 01 200 2 22 0 2 0 2 20 0 2 350 35 44 0 4 0 4 40 0 4 500 5 77 0 75 0 75 60 0 6 700 7 1010 1 1 70 0 75 222 0 2 0 2 0 2 100 1 444 0 4 0 4 0 4 1 ZudiesemDokument Dieses Dokument ist die bersetzung der englischen Originalinstallationsan leitung 1 1 Dokumentation fiir die MELSERVO Servoverst r ker MR J4 B und MR J4W B Diese Anleitung beschreibt die Installation der Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B Folgende Handbiicher enthalten weiterf hrende Informationen zu den Ger ten Bedienungsanleitung
102. 1550 LM FP4D 24M 1SS0 MR J4W2 22B MR J4W3 222B HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG MR053 HG MR13 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 MR J4W2 44B MR J4W3 444B HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG KR43 HG MR053 HG MR13 HG MR23 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 TM RFM004C20 MR J4W2 77B HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR52 LM H3P2A 07P BSS0 LM H3P3A 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1551 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4W2 1010B HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR81 HG SR52 HG SR102 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFMO18E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 Szczeg owe informacje odno nie konfiguracji i pod czania kompatybilnych silnik w serwo mo na znale w dokumentacji tych silnik w 6 Sygnaly 6 1 Rozmieszczenie sygna w Z cze CN8 sygna
103. 2006 95 EC und die Arbeitsschutzvorschriften das Arbeitsschutzgesetz Der Hersteller und der Eigent mer der Maschine in der die MELSERVO Ser voverstarker MR J4 B und oder MR J4W B betrieben werden sind f r die Beschaffung und Einhaltung aller anwendbaren sicherheitsrelevanten Vor schriften und Bestimmungen verantwortlich Beachten Sie unbedingt alle Hinweise insbesondere die speziellen Hinweise zum Testbetrieb in den Handb chern Der Testbetrieb darf ausschlieBlich von spezialisierten oder speziell geschul ten und autorisierten Personen ausgef hrt werden Die Aufzeichnung und Dokumentation des Testbetriebs hat so zu erfolgen dass er jederzeit von Drittpersonen rekonstruiert und nachvollzogen werden kann Die Montage und die Verdrahtung muss entsprechend den fiir den spezifi schen Einsatzfall g ltigen Sicherheitsvorschriften erfolgen Die Funktion Sicherer Halt STO Safe Torque Off dient entsprechend der EC 61800 5 2 nur dazu den Servomotor sicher von der Betriebsspannung zu trennen Sie verhindert nicht dass die Motorwelle durch externe und unbeab sichtigte Krafteinwirkung weiter dreht oder wiederanlauft Soll das Drehen der Motorwelle durch externe Krafteinwirkung sicher verhindert werden sind Zusatzeinrichtungen wie eine Bremse oder ein Gegengewicht notwendig Die Servoverstarker MR J4 B und MR J4W B erf llen in Bezug auf die Aus sendung von leitungsgebundenen St rspannungen im Frequenzbe
104. 3 1 Servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B 3 1 1 Descrizione funzionale Attraverso la rete ad alta velocit e a funzionamento sincrono SSCNETIII H un controllore subordinato trasmette al servoaplificatore MR J4 B o MR J4W B dei segnali di comando per l azionamento elettrico di un servomotore se gnali di comando contengono la velocit la coppia e la posizione da rag giungere Un servoamplificatore MR J4W B in grado di controllare due o tre servomotori I servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B dispongono della funzione integrata STO Arresto sicuro Questa funzione toglie con sicurezza tensione al servo motore senza la necessit di separare galvanicamente il servoamplificatore dall alimentazione elettrica Tramite il modulo di sicurezza supplementare MR J3 D05 disponibile realizzare anche la funzione SS1 Safe Stop 1 Un encoder o trasduttore di posizione supplementare pu essere montato sul carico movimentato per retroazionare la posizione attuale del carico sul servomotore Si ottiene cos un circuito di regolazione chiuso per il posiziona mento Con parametri si possono selezionare i seguenti modi di regolazione Regolazione con encoder applicato sul lato carico Regolazione con encoder del motore Regolazione con doppia retroazione encoder motore ed encoder lato carico Per ulteriori informazioni sulla configurazione e impostazione dei modi di rego lazione consultare il manuale d uso del servoamplificat
105. 3 2 1 01 x 1077 1 uac 20 lt 8 STO III IEC EN 60664 1 I IEC EN 61800 5 1 TOKOM KOPOT SCCR MR J4 100 KA 350B MR J4WU 2 1010B cunoBoro KOHTypa 3 a3Hoe 200 240 B nep T 50 60 u C 9 2 R J4 10B 20B 0 8 R J4 40B 60B 1 0 R J4 70B 100B 14 R J4 200B 2 1 23 R J4 500B 46 R J4 700B 6 2 Xpanenne 1B1 IEC EN 60721 3 1 R J4W2 22B W2 44B 14 10 57 0 075 57 150 9 8 1 g c IEC EN 61800 5 1 Fc IEC 60068 2 6 5 9 M C 0 6 g 2M3 IEC EN 60721 3 2 1M2 IEC EN 60721 3 2
106. 44 0 4 04 EM 40 0 4 500 5 77 0 75 0 75 60 0 6 700 7 1010 1 1 70 0 75 222 0 2 0 2 0 2 100 1 444 0 4 0 4 0 4 1 Acerca de este documento Este documento es una traducci n de la versi n original inglesa 1 1 Documentaci n para los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B de MELSERVO Estas instrucciones describen la instalaci n de los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B Los manuales siguientes contienen mas informaci n acerca de estos productos Manual de instrucciones para MR J4 B n de art SH NA 030106 Manual de instrucciones para MR J4W B n de art SH NA 030105 Manual de instrucciones para servomotores lineales n de art SH NA 030110 Manual de instrucciones para servomotores Direct Drive n de art SH NA 030112 Manual de instrucciones para servomotores Vol 3 n de art SH NA 030113 Manual de instrucciones para encoders lineares Vol 3 n de art SH NA 030111 Esos manuales estan a su disposici n gratuitamente como descarga en nues tra pagina web www mitsubishi automation es Si se le presentaran dudas acerca de la instalaci n y la operaci n de los equipos descritos en estas instruc ciones no dude en ponerse en contacto con su oficina de ventas o con su vende dor autorizado Por lo demas la instalaci n de dispositivos t cnicos de seguridad requiere conocimientos especiales no descritos en esta documentaci n 1 2 Funci
107. 48P ASS0 LM H3P7C 72P ASS0 LM FP2B 06M 1SS0 LM K2P1C 03M 2SS1 LM U2P2B 40M 2550 MR J4 350B HG SR301 HG SR352 LM H3P7D 96P ASSO LM K2P2C 07M 1551 LM K2P3C 14M 1SS1 LM U2P2C 60M 2550 TM RFM048G20 TM RFM072G20 TM RFM120J10 MR J4 500B HG SR421 HG SR502 LM FP2D 12M 1550 LM FP4B 12M 1550 LM K2P2E 12M 1551 LM K2P3E 24M 1551 LM U2P2D 80M 2550 TM RFM240J10 MR J4 700B HG SR702 LM FP2F 18M 1SS0 LM FP4D 24M 1SS0 HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG MR053 HG MR13 HG MR23 MR J4W2 22B MR J4W3 222B LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR053 HG KR13 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2SS1 MR J4W2 44B HG KR23 HG KR43 TM RFM002C20 MR J4W3 444B HG MROS3 HG MR13 SOM OSS TM RFM004C20 HG MR23 HG MR43 U2PAD 10M 0550 2 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBB 07M 1550 LM H3P2A 07P BSS0 LM H3P3A 12P CSSO MLHBP3C36P C550 TM RFM004C20 H3P3C 36P CSS0 TM RFM006C20 HG KR43 HG KR73 LM H3P7A 24P Asso TMRFMOOSC2O MR J4W2 77B HG MR43 HG MR73 LM K2P1A 01M 2551 HG SR51 HG SR52 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SS0 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR81 HG SR52 HG SR102 MR J4W2 1010B LM H3P2A 07P BSS0 LM H3P3A 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS
108. AWO OB Bedingung Spannungsversorgung ausgeschaltet Umgebungstemperatur 20 C Die Speicherdauer gilt bei Verwendung von 1 Batterie MR BAT6V1SET f r MR J4 OIB und 5 Batterien MR BAT6V1 f r MR JAWD DB bei ausgeschalteter Spannungsver aufdeckung eines Systems oder Teilsystems DC 90 Mittlere Wahrscheinlichkeit 6 2 E A Operanden 2 f r das Auftreten gef hr Eingangssignale sorgung des Servoverst rkers Tauschen Sie die Batterien nach der Erstinbetrieb 1 01 x 107 1 Stunde Operand Anschluss Sofort Stopp 2 Oberer Endschalter FLS Unterer Endschalter RLS 7 Wartung und Instandhaltung 7 1 berpr fungspunkte A GEFAHR N herungsschalter DOG mode Sofort Stopp 2 Achse A Achse B Oberer Endschalter FLS Achse C Achse A Achse B Unterer Endschalter RLS Achse C Achse A Achse B Naherungsschalter DOG Bevor Sie mit Wartungs oder Instandhaltungsarbeiten beginnen halten Sie eine Wartezeit von mindestens 15 Minuten ein bis die Anzeigeleuchte CHAR GE erloschen ist Vergewissern Sie sich danach mit einem Spannungstester oder dergleichen dass der Spannungswert an den Klemmen P und N auf einen ungef hrlichen Wert abgesunken ist Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages Uberpriifen Sie immer zuerst ob die Anzeige leuchte CHARGE an der Frontseite des
109. Ca 40 000 h 2 Achsen 30 000 h g LA lar sa 9 3 Achsen 10 000 h 8 Achsen Steuersystem Sinuskommutierte PWM Regelung SSCNETIII Anschl ici 3 5 Motor Encoder ele Bezugspunkt der digitalen Ausg nge amp 3 2 Direct Drive Ca 10 000 h 2 Achsen 7 000 h Stromregelung henden Achse 17 UR Bezugspunkt f r analoge Signale 3 Achsen 2 000 h 8 Achsen Sicherheitsfunktionen STO EN ISO 13849 1 Kategorie 3 PL d EN 61508 9 19 n 5 5 ALA 10 20 Bezugspunkt fiir Phasenimpulssignale Batterie 5 Jahre ab Herstellungsdatum gem EN IEC 61800 5 2 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 zu der folgenden sE 2 DE Bezugspunkt f r STO1 STO2 wird durch Spit d Kapazit lust beeinfl Die Lebensd h Mittlere Betriebszeiterwar N Achse U AEn pr zenstr me uni apazi tsverlusi sen Ust ie Lebens ayer ngt tung bis zum Auftreten eines MTTFd 100 Dahre D Bezugspunkt fiir TOFB1 TOFB2 gr tenteils von Umgebungstemperatur und Betriebsbedingungen ab Die o a gefahrlichen Fehlers Batterie bschi h Kondensatorlebensdauer wird bei Betrieb in einer normalen klimatisierten Umge anschluss Abschirmung Geh use bung erreicht Maximale Temperatur der umgebenden Luft 40 C Zuverl ssigkeit der Fehler Die Geh use der Anschl sse CN2 und CN3 sind mit der PE Klemme Erde des Servover starkers verbunden Initiale Zuweisung des Operanden auf diesen Pin nderbar ber Parameter MR J4 0B MR
110. Differential line driver CN3 And in position Feedback signal in STO1 state Encoder B phase pulse 10 years Number of power on and number of forced stop times 100 000 times Number of on and off for STO 1 000 000 times Smoothing capacitor Relay 9 Technical Data 9 1 MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers MR J4 10B 20B 40B 60B 70B MR J4WU 2 22B 2 44B 2 77B 3 222B 3 444B Feedback signal in STO2 state Power supply Device Connector Cooling fan 10 000 to 30 000 hours 2 3 years Appr 20 000 hours Appr 5 000 hours Appr 40 000 hours 2 axes 30 000 hours 3 axes 10 000 hours 8 axes Rotary MR J4 Direct drive Rotary Digital I F power supply input Digital I F common Monitor common Control common STO1 STO2 common TOFB1 TOFB2 common Shield Device initially assigned to this pin can be changed by parameters MR J4 0B MR J4WO 0B 7 Maintenance and Service 7 1 Inspection items Before starting maintenance and or inspection turn off the power of the MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers and wait for 15 minutes or more until the charge lamp turns off Then confirm that the voltage between P and N is safe with a voltage tester and others Other wise an electric shock may occur In addition always con
111. Doln koncov sp na RLS P ed zah jen m prac dr by a oprav vy kejte minim ln 15 minut er ua a dokud nezhasne kontrolka CHARGE Pot se pomoc m i e nap t J4 3501 referen n pozice 006 nebo podobn ho p stroje ujist te e nap t na svork ch P a N A POZOR MR J4W 1 2 1010B am it stop 2 kleslo na bezpe nou hodnotu V opa n m p pad hroz nebezpe z 5 ee ORE 2 a Osa A razu elektrick m proudem V dy se nejprve ujist te jestli nesv t kon Z d vodu eliminace mo n ho po kozen pou vejte pro p epravu spr v Nap jen v konov ho obvodu 3 f zov 200 240 V AC 50 60 Hz n zvedac za zen Nepokl dejte na sebe v ce zabalen ch servozesilova ne kolik je povoleno Nezvedejte servomotor za p ipojovac kabely h del nebo enkod r P i p eprav nechytejte servozesilova za p edn kryt Servozesilova by mohl spadnout Instalujte servozesilova na nosnou p ku dle zad n n vodu k obsluze Na p stroje nestoupejte Neodkl dejte na n dn t k p edm ty daje pro p epravu a manipulaci s p davnou bateri najdete v n vodu k obsluze servozesilova MR J4 B a MR J4W B V echny ostatn hodnoty jsou stejn jako p edch zej c tabulka trolka CHARGE na eln stran servozesilova e dr bu nebo opravy sm prov d t pouze odborn pracovn ci se vzd l n m v
112. Electric n 00t0 999 og lnego zastoso Puste lub od 2 do 5 znakow alfanumerycznych wania z serii Specjalna wersja sprzetowa MELSERVO J4 EA EB EC MA011 itp B Kompatybilny z SSCNETIII Ozna Liczba osi Znamio Znamio Znamionowa mocwyj ciowa czenie TA Ozna nowamoc Ozna Ozna o kW w2 2 czenie wyjscio czenie wyjscio czenie w 3 wa KW wa KW A B c 10 0 1 200 2 2 0 2 0 2 20 0 2 350 3 5 44 04 04 40 04 500 5 7 0 75 0 75 60 0 6 700 7 1010 1 1 70 0 75 222 0 2 0 2 0 2 100 1 444 04 04 04 1 O niniejszym dokumencie Niniejszy dokument jest ttumaczeniem oryginalnej angielskiej wersji 1 1 Dokumentacja serwowzmacniaczy MELSERVO MR J4 B i MR J4W B Niniejsza instrukcja opisuje montaz serwowzmacniaczy MR J4 B i MR J4W B Dodatkowe informacje na temat tych urz dze zawarte s w nast puj cych pod r cznikach Instrukcja obs ugi serwowzmacniacza MR J4 B Nr art SH NA 030106 Instrukcja obs ugi serwowzmacniacza MR J4W B Nr art SH NA 030105 Instrukcja obs ugi liniowych silnik w serwo Nr art SH NA 030110 Instrukcja obs ugi silnik w z bezpo rednim nap dem Nr art SH NA 030112 Instrukcja obs ugi serwosilnik w tom 3 Nr art SH NA 030113 Instrukcja obs ugi koder w liniowych Wyd 3 Nr art SH NA 030111 Mo na je bezp atnie pobra z naszej strony internetowej www mitsubishi automation pl Je li w zwi zku
113. IEC EN 60664 1 Je li jednak przew d neutralny jest uzywany do zasilania serwowzmacniacza napieciem jednofazowym wymagane jest zastosowanie transformatora o wzmocnionej izolacji Do zasilania obwo dow sterujacych nalezy zastosowa zewnetrzny zasilacz 24 V DC o wzmoc nionej izolacji w stosunku do zacisk w wej wyj Uziemienie Aby zapobiec porazeniu pradem elektrycznym ochronny zacisk uziemia j cy serwowzmacniacza PE oznaczony symbolem zawsze nale y pod czy do zacisku uziemienia PE szafy sterowniczej Do jednego zacisku uziemienia PE nale y pod czy tyko jeden przew d uziemiaj cy Zaciski uziemiaj ce zawsze nale y czy za pomoc jednego kabla Je li stoso wany jest wy cznik r nicowopr dowy w wczas aby zapobiec pora eniu pr dem elektrycznym nale y zawsze uziemia zacisk PE serwowzmacnia cza Po stronie zasilania serwowzmacniacza mo na zastosowa tylko wy cznik r nicowopr dowy typu B 22 Zaciski PE Zaciski PE 2 3 2 Zgodno z wymaganiami EU Serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B zosta y zaprojektowane zgodnie z wymaganiami dotycz cymi monta u eksploatacji i przegl d w okresowych okre lonych w Dyrektywie Maszynowej 2006 42 EC w Dyrektywie EMC 2004 108 EC oraz w Dyrektywie Niskonapi ciowej 2006 95 EC Serwowzmaczniacze MR J4 Bi MR J4W B spe niaj wymagania EMC kategorii zgodnie z norma EN 61800 3 Nale y uziem
114. J4 200B MR J4 350B CNP2 CNP3 P fu fc fv ol w N P3 P4 PE MR J4 500B szo 0 20 gt ZO SZO MR J4W2 22B MR J4W3 222B MR J4W2 1010B MR J4W3 444B es sf CNPT CNP2 ol CNP1 uh fem CE fo as 0 L2 2 C pL21 2 BD m 33 R El SE x DOO QUES CNP3A CNP3B ij wluh HA CNP3B NERA E lvk vi 1 i EOD A B A B N Di ZJ CNP3C nij WU ii a 1 5 I f E Vj hi Verwendbare Servomotoren Servo A Rotatorischer Motor verst rker Linearmotor Prim rteil Direct Drive Motor HG KR053 HG KR13 MESSICO HG MR053 HG MR13 MR J4 20B HG KR23 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR43 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSSO LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 TM RFM004C20 HG SR51 HG SR52 LM U2PBD 15M 1SS0 TM RFM006C20 TM RFM006E20 20 NZ
115. J4 200B 90 1680 1950 21 Stockage Classe 1B1 CEI EN 60721 3 1 MR J4 350B 90 168 195 23 10 Hz 57 Hz avec un avancement constant de Ja 00 Val test 0 075 mm 57 Hz a 150 Hz avec une acc l ration MR 34 5008 130 250 200 46 aleurs test es Constante de 9 8 m s 1 g selon la CEI EN 61800 5 1 MR J4 700B 172 300 120000 6 2 test Fc selon la CEI 60068 2 6 ne Some ORT MR J4W2 22B W2 44B 60 168 1959 14 Transport Classe 2M3 CEVEN 60721 3 2 MR J4W2 77B W2 1010B 85 168 1959 23 Stockage Classe 1M2 CEI EN 60721 3 2 MR J4W3 222B W3 444B 85 168 195 2 3 sans batterie MR BAT6V1SET mont e sans connecteur MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group VA ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 3 www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC Manuale d installazione per servoamplifi catori MR J4 B e MR J4W B Art no 260566 IT Versione A 09052012 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Tuttii diritti riservati Non garantiamo la correttezza delle informazioni che de scrivono le propriet del prodotto e le specifiche tecniche Oggetto di fornitura Disimballare il prodotto e assicurarsi che il servoamplificatore risponda alle spe cifiche tecniche richieste verificando i dati riportati sulla targhetta di modello Co
116. Pal a CE fo as M L2 2 C 121 2 ben He 33 R El ea x QUES CNP3B ij wluh HA CNP3B SERRE E vi 1 i A B A B N b ZJ CNP3C E da m 5 5 uh 2 T Combination with servo motor Servo amplifier Rotary motor Linear motor primary side Direct drive motor MR J4 10B HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 MR J4 20B HG KR23 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR43 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 TM RFM004C20 HG SR51 HG SR52 LM U2PBD 15M 1SS0 TM RFM006C20 TM RFM006E20 ZO NZ Encoder C axis servo motor CNP3 CN8 i UG u Motor Short circuit connector vd V When not using i woo w STO function Leli cnac Encoder Encoder cable Main circuit Ln m power supply Forced stop 2 cn3 CN3 24VDC 10 gt EM2 if DOCOM DICOM CALM Malfunction When the wires used for L11 and L21 are thinner than the wires used for L1 L2 and L3 use a molded case circuit breaker MCCB 1 phase 200 240 V AC for MR J4WO DB For 1
117. Tyto manu ly jsou k dispozici zdarma ke sta en na na ich internetov ch str n k ch www mitsubishi automation cz com V p pad dotaz ohledn instalace a provozu p stroj popisovan ch v tomto manu lu nev hejte kontaktovat nejbli ho odpov dn ho prodejce P edpokladem pro instalaci bezpe nostn technick ch za zen jsou po adov ny zvl tn odborn znalosti kter nejsou v tomto dokumentu popisov ny 1 2 Funkce dokumentu Tento n vod informuje technick person l v robce stroje a nebo obsluhu stroje o postupu bezpe n instalace servozesilova MR J4 B a MR J4W B Neobsahuje manu ly pro obsluhu stroje do kter ch m b t bezpe nostn technick syst m integrov n Tyto informace najdete v n vodech pro obsluhu stroje 1 3 Definice bezpe nostn ch pojm 1 3 1 Funkce Stop dle normy IEC 61800 5 2 Funkce STO viz IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO V MR J4 B a MR J4W B je integrov na funkce bezpe n zastaven STO Safe Torgue Off Tato funkce bezpe n vypne nap jen motoru ani by bylo nutn servozesilova galvanicky odpojit od nap jen Tato bezpe nostn funkce obsahuje odstaven podle kategorie 0 60204 1 zabr n n ne ekan mu znovuspu t n 2 Bezpe nostn pokyny Tato kapitola e aspekty kter jsou d le it pro Va i bezpe nost a bezpe nost obsluhy syst mu Ne za nete s instalac p e t te si pe liv tuto kapitolu
118. V tomto n vodu pro instalaci jsou uvedeny pokyny kter jsou d le it pro spr vn a bezpe n zach zen s p strojem Jednotliv pokyny maj n sleduj c v znam NEBEZPE Varov n p ed ohro en m u ivatele Nedodr en uveden ch preventivn ch bezpe nostn ch opat en m e v st k ohro en ivota nebo zdrav u ivatele POZOR Varov n p ed ohro en m p stroj Nedodr en uveden ch preventivn ch bezpe nostn ch opat en m e v st k t k m kod m na p stroji nebo jin m majetku 2 1 Odborn pracovn k Instalaci servozesilova MR J4 B a MR J4W B mohou prov d t pouze odborn pracovn ci P edpoklady kter mus spl ovat osoby pro kolen z bezpe nosti jsou ast na odpov daj c ch kolen ch kolen jsou nab zena v lok ln ch zastoupen ch Mitsubishi Electric P esn term ny a m sta kolen zjist te u na ich zastoupen ve Va em okol kolen o obsluze stroje a o aktu ln platn ch bezpe nostn ch ustanoven ch odpov dnou obsluhou stroje p stup ke v em manu l m MR J4 B a MR J4W B p e ten manu l a sezn men se s jejich obsahem a p stup ke v em manu l m pro bezpe nostn za zen nap sv teln z vory kter jsou p ipojeny k bezpe nostn technick mu kontroln mu syst mu p e ten manu l a sezn men se s jejich obsahem 2 2 Pou it p stroje Servozesilova
119. by third parties Installation and wiring must also be in accordance with the safety stand ards being targeted The STO function Safe Torque Off as described in IEC 61800 5 2 only pre vents the servo amplifier from supplying energy to the servo motor It does not guarantee that the shaft of the servo motor will not rotate due to exter nal or unforeseen forces If an external force acts upon the drive axis addi tional safety measures such as brakes or counter weights must be used The MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers fulfil the requirements to con ducted emissions at the mains connections in the frequency range from 150 kHz to 30 MHz Bases for the evaluation Product standard EN 61800 adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC CAUTION The MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers comply to the EMC Directive 2004 108 EC and the relevant requirements of EN61800 3 2004 Second environment PDS Category C3 The MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers are therefore only suitable for use in an industrial environment and not for private use 2 5 Residualrisk Machine builders are responsible for all risk evaluations and all associated residual risks Below are residual risks associated with the STO EMG function Mitsubishi Electric is not liable for any damages or injuries caused by the residual risks A DANGER For proper installation wiring and adjustment thoroughly read the
120. cavi in rame previsti per tem perature da 60 C a 75 C La seguente tabella visualizza le sezioni dei condut tori AWG O a 75 C Applicare sui conduttori bussole terminali appropriate Sezione del conduttore mm L1 L2 U V W L3 PEO MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B 2 MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B AWG 14 2 35 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 2 AWG 14 Servoamplificatori L11 L21 P C MR J4 200B MR J4 350B MR J4 500B 8 AWG8 3 5 AWG 12 2 2 2 AWG 14 AWG 14 AWG 14 R J4 700B AWG 8 R JAW O pe Collegamento a terra Scegliere la sezione del conduttore in base alla potenza di uscita del servomotore valori nella tabella si riferiscono alla potenza di uscita del servoamplificatore Utilizzare per il collegamento la morsettiera unicamente con le viti originali for nite in dotazione Esempio di selezione per interruttori di potenza incapsulati MCCB e fusibili Quando si tratta di proteggere un servoamplificatore con un fusibile o un interruttore di potenza con una prestazione di disinserzione inferiore a 300 A effettivi e max 240 V montare un fusibile con requisiti di scatto T o un interruttore di potenza incapsulato UL489 Listed MCCB di cui nella seguente tabella fusibili e interruttori di potenza incapsulati indicati in tabella sono esempi che si basano sui dati nominali I O del servoamplifica tore
121. che impedisca la penetrazio 3 Valvola a farfalla del circuito intermedio DC opzionale conformit dell impianto da un Istituto indipendente simile al TUV ne nel quadro elettrico di polvere gas ecc Fissare il servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B con viti alle previste aperture superiori ed inferiori di fissaggio dei dispositivi Linea di terra solo MR J4 B Collegamento 1 200 240 V AC per MR J4 10B MR J4 70B Collegamento 3 200 240 V AC per MR J4 700B Uscite digitali DO 1 in logica positiva CN3
122. circuito de control N Unidad de frenado opcional P D Resistencia de frenado unidad de frenado opcionales U V W Salida del servomotor P40 Reactancia DC opcional PE s lo MR J4 B Conductor de puesta a tierra Conexi n monof sica 200 240 V AC para MR J4 10B MR J4 70B Pulsador de PARO DEEMERGENCIA OFF ME tr by m J Disfunci n Mc SK Servoamplificador Servomotor MCCB MC TNPI i s CNP i 12 UPA U Motor monof sica L 13 VV v 200 240 V AC H 0 ION 79 mia pasa Pe Jenr2 ro P on T L gica negativa si D CN2 ee Encoder sink LQ LI O TO 1211 Fuente de alimentaci n Parada circuito de potencia inmediata 2 cN3 CN3 24VDC 10 gt EM2 DOCOM if ALM Conector de cortocircuito Si no se emplea la funci n STO I Disfunci n Conexi n trif sica 200 240 V AC para MR J4 10B MR J4 350B Pulsador de PARO RAI DEEMERGENCA OFF MC gt Ea SO re Disfunci n Me sk Servoamplificador Servomotor MCCB CNP1 X cup3 X 12 i UG U_ Motor VV v trif sica N wot w 200 240 V A
123. cobre Corriente nominal de cortocircuito SCCR Short Circuit Current Rating Apropiado para el empleo en un circuito con no m s de 100 rms de ampe rios sim tricos con un m ximo de 500 V Caracteristica de protecci n contra sobretensi n Los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B tienen una protecci n elec tr nica contra sobretensi n de la salida del motor sobre la base del 120 de la corriente nominal de salida carga completa del servoamplificador Descarga de condensador A PELIGRO Peligro de descarga el ctrica No toque nunca la unidad de acciona miento o el cableado inmediatamente despu s de desconectar la tensi n de alimentaci n El tiempo de descarga del condensador es de 15 minutos como m nimo O Protecci n de circuito derivado Branch Circuit Protection Si la instalaci n se lleva a cabo en los EEUU hay que emplear una protec ci n de circuito derivado Branch Circuit Protection en conformidad con el National Electrical Code y observando las normas locales aplicables Si la instalaci n se lleva a cabo en Canad hay que emplear una protecci n de circuito derivado Branch Circuit Protection en conformidad con el Canada Electrical Code y observando las normas locales aplicables 2 4 Indicaciones de protecci n y medidas de protecci n generales A ATENCI N iEs necesario observar las indicaciones y las medidas Para un empleo adecuado de los servoamplificadores MR
124. connecting the wires Wire size mm L1 L2 L3 PE MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B 2 MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B AWG 14 35 AWG 12 55 AWG10 2 AWG 14 Servo amplifier L11 L21 P C MR J4 200B MR J4 350B MR J4 500B 8 AWG8 3 5 AWG 12 2 2 2 AWG 14 AWG 14 AWG 14 R J4 700B AWG 8 R J4W PE Protective Earth Select wire sizes depending on the rated output of the servo motors The values in the table are sizes based on rated output of the servo amplifiers To connect these models to a terminal block be sure to use the screws that come with the terminal block Selection example of MCCB and fuse When a servo amplifier is protected by T class fuses or circuit breaker hav ing an interrupting rating not less than 300 A effective value and 240 V maximum use T class fuses or molded case circuit breaker UL489 Listed MCCB as the following table The T class fuses and molded case circuit breakers in the table are selected examples based on rated I O of the servo amplifiers When you select a smaller capacity servo motor to connect it to the servo amplifier you can also use smaller capacity T class fuses or molded case circuit breaker than ones in the table For selecting ones other than Class T fuses and molded case circuit breakers below refer to each servo amplifier instruction manual
125. d a ration du servoamplificateur Cela pourrait causer un court circuit Ne touchez aucune pi ce conductrice du servoamplificateur comme les bornes de raccordement ou les connecteurs Ne touchez pas le servoamplificateur le servomoteur ou la r sistance de freinage en option pendant ou juste apr s leur fonctionnement sous tension Les composants s chauffent fortement et sont source de br lure Les servoamplificateurs MELSERVO MR J4 B et MR J4W B se conforment aux exigences CEM pour les moteurs lectriques puissance variable selon la norme EN 61800 partie 3 CEM Le montage doit se conformer la norme EN 50274 Le c blage lectrique doit se conformer la norme EN 60204 1 La tension d alimentation doit pouvoir couvrir de br ves coupures de tension de 20 ms comme le pr voit la norme EN 60204 1 Bornes d nergie D signation Signal 11 12 13 Tension d alimentation du circuit de charge 111 121 Tension d alimentation du circuit de commande N Unit de freinage optionnelle P C D R sistance unit de freinage en option U V W Sortie du servomoteur P3 P4 Bobine de r actance CC optionnelle PE Conducteur neutre seulement pour MR J4 B Raccordement monoph 200 240 V CA pour MR J4 10B MR J4 70B Bouton darr t
126. di protezione PE dell armadio elettrico Evitare in tal caso di collegare due otre cavi di messa a terra alla vite del morsetto Collegare i cavi di terra sem pre con schema uno per uno Utilizzando un interruttore di protezione per correnti di guasto per prevenire una scossa elettrica mettere a terra il ser voamplificatore collegandolo al morsetto di terra PE L alimentazione elettrica del prodotto prevede l uso di un solo interruttore di protezione per correnti di guasto di tipo B an Morsetti di TT TT terra Morsetti di terra 2 3 2 Conformita con le direttive UE servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B sono concepiti in termini di installazi one esercizio e manutenzione periodica conformemente ai seguenti stand ard Direttiva Macchine 2006 42 CE Direttiva EMC 2004 108 CE e Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE Requisiti EMC servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B rispondono alla categoria C3 con formemente alla norma EN 61800 3 Linee di collegamento I O max lung hezza 10 m e cavi encoder max lunghezza 50 m vanno messi a terra presso la schermatura Montare sul terminale d ingresso un filtro antidis turbo e una protezione contro le sovratensioni Dichiarazione di conformit DoC Declaration of Conformance MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V dichiara che i servoamplificatori sono conformi ai requisiti e standard richiesti 2006 42 CE 2004 108 CE e 2006 95 CE Una copia di que
127. dispositivi di sollevamento corretti Nonaccatastare i servoamplificatori imballati in pile pi alte di quanto consentito Non sollevare il servomotore dai cavi di collegamento dall albero mo tore o dall encoder Durante il trasporto non usare il coperchio frontale per spostare il ser voamplificatore Il servoamplificatore potrebbe cadere Montare il servoamplificatore su supporto avente una portata adegua ta conformemente a quanto prescritto nel manuale d uso Non salire sui dispositivi n calpestarli Non appoggiare oggetti pe santi sui dispositivi Per informazioni sul trasporto e manipolazione della batteria opzionale consultare il manuale d uso i servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B servare le condizioni seguenti per lo stoccaggio ed i funzionamento Condizione Temperatura ambiente Funzionamento da 0 C a 55 C classe 3K3 IEC EN 60721 3 3 da 20 a 65 C classe 2K4 IEC EN 60721 3 2 da 20 65 C classe 1K4 IEC EN 60721 3 1 Trasporto Stoccaggio Umidita atmos ferica relativa ammessa Funzionamento trasporto stoc caggio da5a90 RH Resistenza con tro sostanze chi Funzionamento classe 3C2 IEC EN 60721 3 3 classe 2C2 IEC EN 60721 3 2 classe 1C2 IEC EN 60721 3 1 Trasporto imiche attive Stoccaggio Condizioni ambientali bio logiche Funzionamento classe 3B1 IEC EN 60721 3 3 classe 2B1 IEC EN 60721 3 2 cla
128. dispositivo I servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B rispondono ai seguenti standard di sicurezza e sono utilizzabili sia con il modulo di sicurezza MR J3 D05 che con moduli rel o PLC di sicurezza certificati L impiego avviene nelle seguenti condizioni ISO 13849 1 categoria 3 PL d VEN 62061 SIL CL 2 61800 5 2 SIL 2 STO VEN EN 61800 5 1 VEN EN 61800 3 VEN 60204 1 2 3 Uso regolare Impiegare i servoamplificatori MELSERVO MR J4 B e MR J4W B solo entro i va lori limite consentiti tensione temperatura ecc vedi anche le specifiche tec niche nonch la targhetta di modello sul dispositivo L uso dei dispositivi consentito solo a personale qualificato e solo sullamacchina su cui i servoam plificatori sono stati montati e inizialmente collaudati da personale tecnico qualificato in osservanza del manualeper l uso per i servoamplificatori MELSERVO MR J4 B e MR J4W B In caso di impiego inappropriato o di modifiche apportate al dispositivo Mitsubishi Electric Co declina qualsiasi richiesta d indennizzo anche se riguar da il montaggio o l installazione A PERICOLO Prima d iniziare l installazione osservare un tempo di attesa di almeno 15 minuti affinch i condensatori dopo la disinserzione della tensione di rete possano scaricarsi fino ad un valore di tensione non pericoloso 2 3 1 Dispositivi periferici e allacciamento elettrico Cablaggio locale Effettuare il cablaggio dei dispositivi solo con
129. f k t stb tov bb ellen rizze nem hallhat e szokatlan zaj a motor fel l Ellen rizze a k beleket s hasonl elemeket s r l sek illetve t r s szem pontj b l Az ellen rz si ciklusokat mindig az aktu lis ig nybev tel alapj n hat rozza meg Ellen rizze a szervoer s t dugaszol csatlakoz inak szoros illeszked s t Ellen rizze a dugaszok s r l smentess g t s a h z sir ny tehermentes t llapot t Gy z dj n meg arr l hogy nem rak dott por a szervoer s t re Ellen rizze hogy nem hallhat e szokatlan zaj a szervoer s t fel l Ellen rizze a motortengely s a hozz kapcsol d r szegys gek llapot t 7 2 lettartam A k vetkez alkatr szek rendszeres id k z nk nt cser lend k Amennyiben egy alkatr sz meghib sod sa ismertt v lik azt m g akkor is halad ktalanul ki kell cser lni ha nem rte el lettartam nak v g t Az lettartam hossza sz ls s ges terhel s s k rnyezeti k r lm nyek eset n ler vid lhet A p talkatr szeket az nh z legk zelebbi kereskedelmi kirendelts g nkt l vagy viszontelad nkt l sze rezheti be 1040 Bekapcsol si s azonnali le ll t si ciklusok sz ma Rel 100 000 Be s kikapcsol sok sz ma STO hoz 1 000 000 10 000 30 000 h 2 3 v Kb 20 000 h Kb 5 000 h Kb 40 000 h 2 tengely 30 000 h 3 tengely 10 000 h 8 tengely Kb 10 000 h 2 tengely 7 000 h
130. f r MR J4 B Art Nr SH NA 030106 Bedienungsanleitung f r MR J4W B Art Nr SH NA 030105 Bedienungsanleitung fiir lineare Servomotoren Art Nr SH NA 030110 Bedienungsanleitung f r Direct Drive Servomotoren Art Nr SH NA 030112 Bedienungsanleitung f r Servomotoren Vol 3 Art Nr SH NA 030113 Bedienungsanleitung f r lineare Encoder Vol 3 Art Nr SH NA 030111 Sie k nnen kostenfrei von unserer Internetseite www mitsubishi automation de heruntergeladen werden Sollten sich Fragen bez glich Installation und Betrieb der in dieser Installations anleitung beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Ver kaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren Des Weiteren setzt die Installation von sicherheitstechnischen Geraten ein besonderes Fachwissen voraus das nicht in diesem Dokument beschrieben ist 1 2 Funktion des Dokuments Dieses Dokument unterweist die technischen Mitarbeiter des Maschinenher stellers und oder den Bediener der Maschine ber die sichere Installation der Servoverstarker MR J4 B und MR J4W B Sie beinhalten keine Handb cher zur Bedienung der Maschine in die das sicherheitstechnische System integriert ist oder integriert werden soll Diese Informationen finden Sie in den Bedienhandb chern der Maschine 1 3 Bestimmung der Sicherheitsbegriffe 1 3 1 Stoppfunktionen der Norm IEC 61800 5 2 Funktion STO siehe IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO
131. g l tigen Abfallentsorgungsbestimmungen Ihres Landes z B AVV Schl ssel gem der Europ ischen Abfallverzeichnisverordnung 16 02 14 2 7 Transport von Lithium Batterien Beachten Sie beim Transport von Lithium Batterien die geltenden Vor schriften und Regelungen wie beispielsweise von den Vereinten Nationen UN den internationalen Organisationen fir zivile Luftfahrt ICAO oder Schifffahrt IMO Die optionalen Batterien MR BAT6V1SET und MR BAT6V1 sind aus der Lithium Zelle CR17335A zusammengesetzt und unterliegen nicht den UN Vorschriften f r gefahrliche G ter Klasse 9 3 Produktbeschreibung 3 1 Servoverstarker MR J4 B und MR J4W B 3 1 1 Funktionsbeschreibung Von einer bergeordneten Steuerung erh lt der Servoverst rker MR J4 B oder MR J4W B ber das synchrone Hochgeschwindigkeitsnetzwerk SSCNETIII H Kommandosignale die als Strom einen Servomotor antrei ben Der Servomotor f hrt daraufhin Bewegungen aus die proportional zu dem Kommandosignal sind Das Kommandosignal beinhaltet die Dreh zahl das Drehmoment und die Position die geregelt werden soll Ein Servoverstarker MR J4W B kann zwei oder drei Servomotoren ansteuern Die Servoverstarker MR J4 B und MR J4W B verf gen ber die integrierte Funktion STO Sicherer Halt Diese Funktion schaltet den Servomotor sicher ab ohne den Servoverstarker galvanisch von der Spannungsversor gung trennen zu miissen Ein zus tzlicher Encoder bzw Wegaufnehmer direkt an
132. gli standard le norme nazionali vigenti 7 m Attenersi caso di rumori inconsueti durante l esercizio di prova alle ris A ATTENZIONE SWI Interruttore rotativo di codifica per l im Z Z 7 5 Sca Ha nei i Numero postazione del numero di stazione del GO Z Y on riferimento all installazione funzionamento ed alla manutenzione i i ioni di si i P stazione servoamplificatore Asse No 1 16 periodica del servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B MELSERVO osservare Interrompere il cablaggio delle funzioni di sicurezza prima di pro P le norme e disposizioni nazionali e specialmente la Direttiva macchine 98 37 CE del 29 12 2009 Direttiva macchine 2006 42 CE la Direttiva EMC 2004 108 CE la Direttiva bassa tensione 2006 95 CE e le norme per la sicurezza sul lavoro legge per la sicurezza sul lavoro costruttore ed il proprietario della macchina nella quale viene messo in funzione il servoamplificatori MR J4 B e o MR J4W B MELSERVO sono re sponsabili della acquisizione e tenuta di tutte le applicabili norme e disposi zioni rilevanti per la sicurezza Osservare assolutamente tutte le avvertenze ed in particolare le avverten ze speciali sul funzionamento in prova nei manuali I funzionamento in prova deve essere eseguito esclusivamente da personale specializzato o appositamente addestrato ed autorizzato La registrazione e la documentazione del funzionamento in prova devono essere svolte in modo
133. hasta 30 MHz los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B satisfacen los requerimientos CEM para sistemas el ctricos de velocidad regulable seg n la norma DIN EN 61800 parte 3 A ATENCION Los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B satisfacen los requerimien tos de la directiva CEM 2004 108 CE y de la norma EN61800 3 segundo entorno categoria PDS C3 Por ello los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B son apropiados exclusivamente para el empleo en un entor no industrial y no para el uso privado A PELIGRO La instalaci n la puesta en funcionamiento la reparaci n y el mante nimiento de la maquina en la que est n instalados estos componentes tiene que ser llevada a cabo exclusivamente por personal capacitado La instalaci n puede ser instalada y operada exclusivamente por pro fesionales debidamente entrenados ISO 13849 1 tabla F 1 n 5 Para evitar disfunciones de los dispositivos de seguridad debidos a errores multiples es conveniente realizar regularmente comproba ciones de fallos en la instalaci n en conformiadad con los est ndares de seguridad aplicables Independientemente del Performance Level la comprobaci n de fallos deber a realizarse como minimo una vez al afio Si han fallado simult neamente el transistor de potencia superior y el einferior el servomotor gira como m ximo media vuelta A ATENCION Separe el cableado de las funciones de seguridad del cableado de otras sefiales ISO 1
134. in the metal cabinet Environment is open type UL 50 and overvoltage category III The servo amplifier needs to be installed at or below of pollution degree 2 Use copper conductors only Short circuit current rating SCCR Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100 kA rms symmetrical amperes 500 Volts maximum Overload protection characteristics The MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers have solid state servo motor overload protection It is set on the basis full load current of 120 rated current of the servo amplifier Capacitor discharge A DANGER Risk of Electric Shock Do not touch drive unit and wiring immediately after power off capacitor discharge time is approx 15 minutes Branch circuit protection For installation in United States branch circuit protection must be pro vided in accordance with the National Electrical Code and any applicable local codes For installation in Canada branch circuit protection must be provided in accordance with the Canada Electrical Code and any applicable provincial codes 2 4 General Protective Notes and Protective Measures A CAUTION Observe the protective notes and measures Please observe the following items in order to ensure proper use of the MELSERVO MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers Safety components and systems may only be installed and commissioned by qualified personnel and professional engineers All saf
135. inferiore RLS Interruttore di prossimita DOG Arr t imm diat 2 Asse A Asse B Finecorsa superiore FLS Asse C Asse A Asse B Finecorsa inferiore RLS MR J4WI IB Asse C Asse A Asse B Interruttore di prossimita DOG Asse C STO1 segnale di spegnimento Nn O STO2 segnale di spegnimento Segnali di uscita Operando Connettore ALMO Malfunzionamento MBRO Comando automatico di un freno di arresto INPO In position posizionamento terminato Impulso di fase A encoder LAR uscite differenziali 3 Impulso di fase B encoder CN3 LBR uscite differenziali LZR Impulso di fase Z encoder uscite differenziali MO1 Uscita analogica monitor 1 MO2 Uscita analogica monitor 2 CALMO e malfunzionamento MBR AO Asse A MBR BO Asse B B Asse C Comando automatico di un freno di arresto MR J4WI Impulso di fase A encoder uscite differenziali LAR B Asse A Impulso di fase B encoder LBR A uscite differenziali Asse B Impulso di fase A encoder uscite differenziali Prima d iniziare i lavori di manutenzione o d ispezione osservare un tem po di attesa di almeno 15 minuti finch il led CHARGE non si
136. l se rdek ben a szdllit shoz haszndljon megfelel emel berendez st Ne helyezzen egym sra a megengedettn l t bb csomagolt szervoer sit t Ne emelje meg a szervomotort a csatlakoz k belekn l a motorten gelyn l vagy a k dol n l fogva Sz ll t s k zben ne az el ls burkolatn l fogja a szervoer s t t Ellen kez esetben a szervoer s t leeshet A szervoer s t t egy a kezel si tmutat el r sainak megfelel mas sz v falra szerelje Ne m sszon fel s ne l pjen r a k sz l kekre Ne helyezzen neh z t r gyakat a k sz l kekre Az opcion lis akkumul tortelep sz ll t s val s kezel s vel kapcsolat ban tov bbi inform ci kat az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t ke zel si tmutat j ban olvashat Vegye figyelembe a t rol sra s zemeltet sre vonatkoz al bbi felt teleket K rnyezet K rnyezeti h m rs klet Megengedett relat v p ratartalom K miailag akt v anyagok Biol giai k rnyezeti 9 M szaki adatok 9 1 MR J4 B s MR J4W B szervoer sit MR J4 10B 20B 40B 60B MR J4WC 2 22B 2 44B 2 77B 3 222B T p ramk r 1 f zis vagy 3 f zis 200 240 V AC 50 60 Hz 1 f zis 200 240 V AC 50 60 Hz 24 V DC 10 ramfelv tel 200 mA a N8 dugaszok jeleivel egy tt Vez rl ramk r T pegys g Csatlakoz Vez rl ren
137. l alignement vertical correct dans une armoire avec une protection pour r pondre la pollution de degr 2 Ne montez jamais des servoamplificateurs et servomoteurs qui sont d fectueux ou dont certaines pi ces manquent Ne couvrez aucune entr e ou sortie d air des servoamplificateurs et des servomoteurs qui sont quip s d un ventilateur Montez les appareils ou les options d gageant une forte chaleur comme les r sistances de freinage de mani re ce que la chaleur d gag e n agisse pas sur le servoamplificateur Montez le servoamplificateur uniquement verticalement et assurez vous de son bon alignement Lors du montage assurez vous qu aucun reste de fil ni aucun copeau ne sorte par les ou es d a ration du servoamplificateur Cela pourrait causer un court circuit vitez toute infiltration d huile eau poussi re m tallique etc par les ou es d a ration de l armoire lectrique ou par les ventilateurs mont s sur la paroi sup rieure Si vous placez l armoire lectrique dans un environnement avec des gaz inflammables de la poussi re ou de la salet amenez de l air frais de l ext rieur dans l armoire lectrique par un syst me de conduites ferm es Fixez les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B aux ouvertures su p rieures et inf rieures pr vues sur l appareil l aide de vis 210mm HAUT Armoire de distribution A Armoire de distribution WLM Espace de cablage SSSS 40mm S WN
138. manual of each individual safety related component Be sure that all safety related switches relays sensors etc meet the required safety standards The Mitsubishi Electric safety related com ponents mentioned in this manual are certified by TUV Rheinland as meeting the requirements of EN ISO 13849 1 Category 3 PL d EN 954 1 Category 3 and IEC 61508 SIL 2 Safety is not assured until safety related components of the system are completely installed or adjusted Perform all risk assessments and safety level certification to the ma chine system as a whole It is recommended that an external govern ing body such as TUV Rheinland oversea final safety certification of the system A DANGER Only qualified personnel are authorized to install start up repair or service the machines in which these components are installed Only trained engineers should install and operate the equipment ISO 13849 1 Table F 1 No 5 To prevent accumulation of multiple failures perform a failure check at regular intervals as deemed necessary by the applicable safety standard Regardless of the system safety level failure checks should be performed at least once per year If the upper and lower power transistor in the inverter bridge have fail ure simultaneously the servo motor may move maximum of 0 5 rotation A CAUTION Separate the wiring for safety function from other signal wirings ISO 13849 1 Table F 1 No 1
139. phase 200 240 V AC connect the power supply to L1 and L3 and leave L2 open like 1 phase 200 240 V AC for MR J4 10B MR J4 70B Source type interface In case you would like to use source logic interface please refer to the follow ing wiring diagrams Source type digital input interface DI 1 CN3 Servo amplifier Gre EM2 gt etc Approx 5 6 E Switch 7 DICOM Appr 5 mA 24VDC 10 VCES lt 1 0 V ICEO lt 100 pA Power supply current For MR J4 B 300 mA for MR J4W2 0B 350 mA for MR J4W3 0B 450 mA MR J4 700B m HG KR73 HG MR73 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4 100B HG SR81 HG SR102 TM RFMO18E20 MR J4 200B HG SR121 HG SR201 HG SR152 HG SR202 LM H3P3D 48P CSS0 LM H3P7B 48P ASS0 LM H3P7C 72P ASS0 LM FP2B 06M 1SS0 LM K2P1C 03M 2SS1 LM U2P2B 40M 2SS0 MR J4 350B HG SR301 HG SR352 LM H3P7D 96P ASS0 LM K2P2
140. po wi cony jest Twojemu w asnemu bezpiecze stwu oraz bez piecze stwu operator w sprz tu Przed rozpocz ciem prac monta owych prosimy ten rozdzia uwa nie przeczyta Wyst puj ce w niniejszej instrukcji specjalne ostrze enia kt re s wa ne dla popraw nego i bezpiecznego u ywania produkt w s wyra nie wyr nione w nast puj cy spos b NIEBEZPIECZE STWO Ostrze enia dotycz ce zdrowia i obra e personelu Nieprzestrzeganie opisanych tutaj rodk w ostro no ci mo e doprowadzi do powa nych obra e i utraty zdrowia UWAGA Ostrze enia dotycz ce uszkodzenia sprz tu i mienia Nieprzestrzeganie opisanych tutaj rodk w ostro no ci mo e doprowadzi do powa nego uszkodzenia sprz tu lub innej w asno ci 2 1 Wykwalifikowany in ynier Serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B mog by instalowane tylko przez wykwalifikowanych in ynier w Za osoby zaznajomione z zagadnieniami bez piecze stwa uznaje si osoby kt re odby y stosowne szkolenia techniczne Prosimy zwr ci uwag na odpo wiednie szkolenie techniczne prowadzone w lokalnym biurze Mitsubishi Electric W celu ustalenia terminu i miejsca szkolenia nale y skontaktowa si z lokalnym przedstawicielem Mitsubishi Electric zosta y przeszkolone przez odpowiedzialnych operator w maszyn w zakre sie obs ugi maszyny i aktualnie obowi zuj cych zasad bezpiecze stwa i maj dost p do instrukcji obs ugi serwowzmacniac
141. pora enia pr dem elektrycznym W dodatku zawsze nale y sprawdza z przodu sewo wzmacniacza czy lampka wska nika na adowania jest wy czona czy te nie Ka da osoba kt ra bierze udzia w przegl dzie powinna by w pe ni kompetentna do wykonania tej pracy W przeciwnym razie mo e doj do pora enia pr dem elektrycznym W sprawie naprawy i wymiany cz ci prosimy skontaktowa z przedstawicielem handlowym Wzmacniacza serwo nie wolno testowa miernikiem oporno ci izolacji poniewa mo e zosta uszkodziony Nie rozmontowywa i lub naprawia sprz tu we w asnym zakresie NIEBEZPIECZE STWO UWAGA Zaleca si okresowe wykonanie nast puj cych przegl d w Sprawdzi poluzowanie rub w listwie zaciskowej Ponownie dokr ci wszyst kie poluzowane ruby Moment dokr cenia Nm N P P3 P4 C Wzmacniacz serwo 11 12 13 L11 L21 MR J4 10B MR J4 350B MR J4 500B MR J4 700B MR J4WO Sprawdzi tozyska w serwosilniku obw d hamowania itp czy nie wytwa rzaja nienormalnego dzwieku Sprawdzi przewody i temu podobne czy nie sa zadrapane lub pekniete Przeprowadza okresowe przeglady stosownie do warunk w eksploatacji Sprawdzi czy ztacze jest pewnie podtaczone do wzmacniacza serwo Sprawdzi czy przewody nie wychodza ze ztacza Sprawdzi stan nagromadzenia sie kurzu na serwowzmacniaczu Sprawdzi czy ze wzmacniacza serwo nie wydo
142. pouze na svisl plo e a dodr ujte spr vnou ver tik ln orientaci P i mont i dbejte na to aby se do servozesilova e p es v trac otvory ne dostaly pony po vrt n nebo zbytky dr t a nemohly tak zp sobit zkrat Zamezte proniknut oleje vody kovov ho prachu atd do servozesilova e v trac mi otvory sk ov ho rozvad e nebo p es ventil tor um st n vjeho horn sti Pokud je sk ov rozvad um st n v prost ed se rav mi plyny ne is totami nebo prachem zajist te p vod ist ho chlad c ho vzduchu do rozvad e z vn j ku p es uzav en rozvod kter v rozvad i vytvo p e tlak aby nemohlo doch zet k pr niku prachu plyn atd do rozvad e Servozesilova e MR J4 B a MR J4W B p ipevn te mont n mi rouby za horn a spodn upev ovac otvory Servopohon provozujte pouze za okoln ch podm nek uveden ch v n vodu pro obsluhu servozesilova e Servopohon nesm b t vystaven p soben prachu olejov mlhy rav ch nebo vzn tliv ch plyn sil n m vibrac m nebo r z m vysok m teplot m kondenzaci nebo vlh kosti Pokud by byl p stroj provozov n za t chto nep pustn ch pod m nek hroz nebezpe razu elektrick m proudem po ru po kozen nebo rychlej ho opot eben p stroje P i mont i dbejte na to aby se do servozesilova e p es v trac otvory ne dostaly pony po vrt n nebo zbytky dr t a nemoh
143. pr myslov m prost ed a ne pro soukrom pou it 2 5 Zbytkov rizika V robce za zen je odpov dn za hodnocen rizik a v echna z n j vypl vaj c zbytkov rizika N e jsou uvedena v echna zbytkov rizika funkc STO Bez pe n zastaven a EMG NOUZOV VYPNUTI NOUZOVE ZASTAVEN Firma Mitsubishi Electric neru za p padn kody nebo zran n zp soben zbytko v mi riziky A NEBEZPE P ed mont zapojen m nebo se izov n m ka d ho bezpe nostn ho za zen si pe liv p e t te jeho n vod k obsluze Ujist te se e v echna pou it bezpe nostn za zen bezpe nostn vyp na e rel senzory atd spl uj po adovan standardy V echny bezpe nost komponenty dod van firmou Mitsubishi Electric jsou certifikov ny spole nost TUV Rheinland dle po adavk norem EN ISO 13849 1 kategorie 3 PL d EN 954 1 kategorie 3 a IEC 61508 SIL 2 Bezpe nost je zaru ena pouze tehdy pokud jsou v echna bezpe nost n za zen stroje kompletn namontov na a se zena Prove te kompletn zhodnocen rizik a rovn pro bezpe nostn certi fikaci cel ho stroje Je doporu eno nechat certifikovat shodu za zen pros ednictv m nez visl ho institutu jako je T V Rheinland A NEBEZPE Instalaci uv d n do provozu opravy nebo dr bu stroje ve kter m jsou pou ity tyto komponenty mohou prov d t pouze kvalifikovan
144. pro v b r jin ch pojistek a v konov ch vyp na jsou uvedeny v n vodu k obsluze servozesilova e Servozesilova V konov vyp na 240 V AC MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B MR J4 60B NF63 SW 3P 6A W MR J4 70B MR J4W2 22B MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B MR J4W2 44B MR JAW2 77B MR JAW3 222B NSW MR JAW3 444B MR J4 200B MR J4W2 44B NF63 SW 3P 16AW MR J4 350B MR J4W2 778 MR J4W3 4448 METEO MR J4 500B NF63 SW 3P 30 W MR J4 700B NF63 SW 3P 40 W P i jednof zov m nap jen 200 V AC Nap jen Tento servozesilova je mo n zapojit do hv zdy p i em neutr ln bod je uzemn n kategorie p ep t III dle IEC EN 60664 1 Pokud chcete pou t neutr ln bod pro jednof zov nap jen pot ebujete pro p ipojen trans form tor se zes lenou izolac Pro nap jen vstup v stup pou ijte extern 24 V sitovy zdroj se zes lenou izolac Uzemn n V r mci ochrany p ed razem elektrick m proudem p ipojte ochrann uzemn n PE servozesilova e ozna en svorky na zemn c svorku PE sk ov ho rozvad e Na jeden roub svorkovnice nesm te p ipojit dva a vice zemn c ch kabel Zemn c kabel v dy p ipojujte jedna k jedn P i pou it ochrann vyp na e proti svodov mu proudu z d vodu ochrany p ed razem elektrick m proudem mus b t servozesilova uzemn n na zemn c svorku PE Na nap
145. so gestaltet sein dass die Umgebungstempera tur innerhalb des Schranks niemals ber 55 C liegt Die Servoverstarker m ssen in einen Schaltschrank aus Metall montiert werden Als Umge bungsbedingung ist eine offene Bauart UL 50 zulassig und die Uberspan nungskategorie ist III Der Montageort darf den Verschmutzungsgrad 2 nicht berschreiten Verwenden Sie ausschlieBlich Kupferleiter Kurzschlussstrombelastung SCCR Short Circuit Current Rating Geeignet zur Verwendung in einem Schaltkreis der nicht mehr als 100 kA rms symmetrischen Strom bei maximal 500 V liefert Uberlastschutzcharakteristik Die Servoverstarker MR J4 B und MR J4W B haben einen elektronischen Uberlastschutz des Servomotorausgangs der auf 120 des Ausgangs nennstroms Volllaststrom des Servoverstarkers ausgelegt ist Kondensatorentladung A GEFAHR Gefahr eines elektrischen Schlags Beriihren Sie nicht sofort nach dem Abschalten der Netzspannung die Antriebseinheit oder die Verdrahtung Die Entladungszeit des Kondensators ist mindestens 15 Minuten Endstromkreisschutz Branch Circuit Protection Bei der Installation in den Vereinigten Staaten muss ein Endstromkreis schutz Branch Circuit Protection gema dem National Electrical Code und unter Beachtung lokal anzuwendender Vorschriften vorgesehen werden Bei der Installation in Kanada muss ein Endstromkreisschutz Branch Circuit Protection gem dem Canada Electrical Code und unter Beachtung
146. spento Accertarsi poi con un voltmetro o multimetro che il valore della tensione sui morsetti P e N si sia ridotto ad un valore non pericolosa Altrimen ti sussiste pericolo di una scarica elettrica Controllare prima sempre che il led CHARGE sul lato frontale del servoamplificatore si sia spento I lavori di manutenzione o di ispezione devono essere eseguiti solo da un elettricista specializzato qualificato autorizzato che abbia piena competenza degli standard di sicurezza della tecnica di automazione Altrimenti sussiste pericolo di una scarica elettrica In caso di necessit di una riparazione o sostituzione rivolgersi al proprio ufficio vendita competente o ad uno dei propri interlocutori di vendita Non eseguire prove di isolamento della resistenza d isolamento con un tester sul servoamplificatore poich questo pu comportare difetti di funzionamento Non aprire e o cercare di riparare il dispositivo PERICOLO ATTENZIONE Si consiglia di eseguire regolarmente i seguenti controlli Controllare che sui morsetti non vi siano viti allentate Stringere di nuovo le viti allentate Coppie di serraggio Nm 111 121 N P P3 P4 C D Servoamplifi catore MR J4 10B MR J4 350B MR J4 500B MR J4 700B MR J4WO OB L1 L2 L3 1 2 0 8 1 2 1 2 Controllare che i cuscinetti il freno ecc del servomotore non emettano rumori insoliti Co
147. ste em V ou N b CNP3C E da m 5 5 uh Vj H Pou iteln servomotory Servozesilova Rota n motor Line rn motor prim rn st Direct drive motor HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 MR J4 20B HG KR23 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 MR J4 40B HG KR43 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2551 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 TM RFM004C20 MR J4 60B HG SR51 HG SR52 LM U2PBD 15M 1SS0 TM RFM006C20 TM RFM006E20 ze Servomotor osa B sf Kabel lt gt 9 lt 8 ES 8 Pouze zesilovace ren enkod ru pro 3 osy 5 p MR JAWS DB tala FF CNP3C Servomotor osa C CN8 UG u AMotor Zkratovaci konektor v p i Me V pad nevyu it funkce STO i 8 3 w N2c Kabel Enkod r enkod ru Nap jen v konov ho Okam ity jem obvodu stop 2 CN3 CN3 24VDC 10 tr EM2 if DOCOM DICOM RA1 Chybn CALM 4 funkce v konov vyp na MCCB pokud je pr ez vodi pro L11 a L21 men ne pro L1 L2 a L3 mus b t p
148. tabella F 1 n 5 EE Z 80mm 7 dispositivi di sicurezza ed i sistemi di sorveglianza tecnici di sicurezza de Per escludere malfunzionamenti dei dispositivi di sicurezza a causa di gt 10mm ZA 10mm Servoamplificatore vono essere montati e messi funzione esclusivamente da persone adde errori multipli eseguire sull impianto regolari controlli di errori con Dl Z strate alla sicurezza autorizzate formemente a quanto prescritto delle norme Indipendentemente dal Z D Tutti i dispositivi di sicurezza interruttori rel PLC cablaggio ecc il quadro livello di sicurezza del sistema il controllo errori deve essere eseguito Y elettrico e tutte le valutazioni di rischio e di guasto devono soddisfare i requisiti almeno una volta all anno Denominazione Descrizione Y Z della norma EN ISO13849 1 EN954 1 e della norma EN ISO 13849 2 e devono Nel caso di guasto ad entrambi i transistor di segnale e potenza nel Z raggiungere almeno il livello di sicurezza necessario per la certificazione Osser 9 9 P Display a led a tre cifre a 7 segmenti per vare le corrispondenti avvertenze e requisiti degli standard di sicurezza ponte raddrizzatore il servomotore compir al massimo mezzo giro la visualizzazione di stato del servo e Display 7 Nel montaggio installazione funzionamento del servoamplificatori MR J4 B del codice di allarme 40 mm MR J4W B MELSERVO osservare
149. und N auf ei nen ungef hrlichen Wert abgesunken ist Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages Uberpriifen Sie immer zuerst ob die An zeigeleuchte CHARGE an der Frontseite des Servoverst rkers aus ist Erden Sie Servoverst rker und Servomotor vorschriftsm ig A ACHTUNG Betreiben Sie den Servoantrieb nur unter den Umgebungsbedingun gen die in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers aufgef hrt sind Der Servoantrieb darf keinem Staub Olnebel keinen tzenden oder entziindlichen Gasen starken Vibrationen oder Schl gen hohen Temperaturen und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden Sollte das Ger t trotzdem unter diesen unzul ssigen Umge bungsbedingungen betrieben werden so besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags von Feuer von Besch digungen oder einer er h hten Alterung der Ger te Achten Sie bei der Montage darauf dass keine Bohrsp ne oder Draht reste durch die L ftungsschlitze in den Servoverst rker gelangen und so einen Kurzschluss verursachen k nnen Ber hren Sie keine spannungsf hrenden Teile des Servoverst rkers wie z B die Anschlussklemmen oder Steckverbindungen Ber hren Sie den Servoverst rker den Servomotor oder den optiona len Bremswiderstand nicht w hrend oder kurz nach dem Betrieb im spannungsf hrenden Zustand Die Bauteile erhitzen sich stark es be steht Verbrennungsgefahr Die MELSERVO Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B erf l
150. urz dzenia nawet zwi zane z monta em i instalacj A NIEBEZPIECZENSTWO Po wy czeniu napi cia zasilania nale y odczeka przynajmniej 15 minut zanim rozpocznie si czynno ci zwi zane z instalowaniem Przez jaki czas po wy czeniu zasilania kondensator jest na adowany do niebez piecznie wysokiego napi cia 2 3 1 Urz dzenie peryferyjne oraz po czenia obwodu mocy Po czenia lokalne Nale y u ywa tylko przewod w miedzianych o dopuszczalnych tempera turach pracy 60 C 75 C Poni sza tabela zawiera przekroje przewod w AWG 0 przeznaczonych do pracy przy temperaturze 75 C Do pod cze nia przewod w nale y zastosowa w a ciwe ko c wki zaciskowe Przekr j przewodu mm Wzmacniacz serwo L1 L2 13 PEO J4 10B MR J4 20B MR J4 40B 2 J4 60B MR J4 70B MR J4 100B AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 2 AWG 14 5 5 3 5 AWG 10 2 AWG 12 AWG 14 8 gt 8 Ja AWG8 AWG8 34 700 awer wen 2 2 2 AWG 14 AWG14 AWG 14 UN W L11 L21 P C OJO J4 200 J4 350 J4 500 J4W pe Uziemienie ochronne Przekr j przewod w nale y dobra w zaleznosci od mocy wyjsciowej serwosilni k w Wartosci podane w tabeli bazuja na mocy wyjsciowej serwowzmacniaczy Aby pod czy te modele do listwy zaciskowej nale y u y rub dostarczonych z listwami zaciskowymi Przyk ad dob
151. uvedeny pr ezy vodi AWG O p i 75 C Pro p ipojen vodi pou vejte odpov daj c koncovky Pr ez vodi mm Servozesilova L1 L2 U V W PE L3 PE O L11 L21 P C 00 MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B MR J4 2 60B MR J4 70B MR J4 100B AWG 14 2 35 AWG 14 AWG 12 2 AWG 14 5 5 3 5 AWG 10 2 AWG 12 AWG14 8 8 Ja AWG8 AWG 8 34 700 awe MES 2 2 2 AWG 14 AWG 14 AWG 14 MR J4 200 MR J4 350 J4 500 PE ochrann uzemn n pr ez vodi zvolte podle v stupn ho v konu servomotoru Hodnoty v tabulce vych zej z v stupn ho v konu servozesilova e pro p ipojen adov svorkovnice pou vejte pouze origin ln rouby P klad pro v b r v konov ch vyp na MCCB a pojistek Pokud m b t servozesilova chr n n pojistkou nebo v konov m vyp na em jeho vyp nac v kon nen pod 300 A efektivn a maxim ln 240 V pou ijte pojistky s vyp nac charakteristikou T nebo v konov vyp na UL489 Listed MCCB z n sleduj c tabulky Pojistky a uzav en v konov vyp na e uveden v tabulce jsou p klady kter vych z ze jmenovit ch daj vstup v stup servozesilova e P i pou it servozesilova e s ni m v konem je mo n pou t pojistky a v konov vyp na e s ni m jmenovit m proudem Dal informace
152. vesz lye Ha jav t s vagy alkatr szcsere v lik sz ks gess forduljon az nh z legk zelebbi kereskedelmi kirendelts g nkh z vagy viszontelad nkhoz A VIGYAZAT Ne v gezzen szigetel svizsg latot ne m rjen szigetel si ellen ll st a szervoer sit n szigetel svizsg l k sz l kkel mert ez m k d si hib t okozhat Felhaszn l k nt ne v gezzen a k sz l ken jav t si munk latokat illetve ne szerelje sz t az egys get A k vetkez ellen rz sek rendszeres id k z nk nt t rt n v grehajt sa javasolt Ellen rizze hogy a csatlakoz kapcsok csavarjai szil rdan meg vannak e h zva H zza meg ism t a lelazult csavarokat Megh z si nyomat kok Nm L11 L21 N P P3 P4 C Szervoer s t L1 L2 L3 MR J4 10B MR J4 350B MR J4 500B K dol Z f zisimpulzus differenci lis kimenetek MR J4 700B Anal g monitorkimenet 1 Anal g monitorkimenet 2 Es m k d si hiba A tengely Btengely Tart f k automatikus kapcsol sa C tengely K dol A f zisimpulzus differenci lis kimenetek A tengely K dol B f zisimpulzus differenci lis kimenetek K dol A f zisimpulzus differenci lis kimenetek B tengely K dol B f zisimpulzus differenci lis kimenetek MR J4WL I I 2 Ellen rizze a szervomotor csap gy t
153. via le r seau haut d bit synchrone SSCNETIII H Ces signaux alors transform s en courant entrainent le servomoteur qui se d place proportionnellement au signal de commande Le signal de commande comprend la vitesse le couple et la position a r gler Un servoamplificateur MR J4W B peut commander deux ou trois servomoteurs Les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B sont dot s d une fonction d arr t s curis STO arr t s curis Cette derni re permet de couper le servomoteur de mani re fiable sans devoir couper galvaniquement l ali mentation du servoamplificateur Le module de s curit MR J3 D05 com pl mentaire permet quant a lui de r aliser la fonction SS1 arr t s r 1 Un codeur ou bien un enregistreur de course directement plac sur la charge motrice transmet la position actuelle de la charge au servoamplificateur Vous obtenez ainsi une boucle de r gulation ferm e pour le positionnement Les param tres permettent de s lectionner les types de r gulation suivants r gulation avec codeur c t charge r gulation avec codeur du moteur r gulation avec double retour codeur du moteur et codeur c t charge Vous trouverez d autres informations sur la configuration et le r glage des types de r gulation dans le manuel d utilisation des servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B 3 1 2 Organes de commande MR J4 B NEI Gl MR J4W B
154. w poprze dniej tabeli 9 2 Wymiary Hz do 57 Hz ze sta amplituda 0 075 mm 57 Hz do Warunki testu 50 Hz przy sta ym przy pieszeniu 9 8 m s 1 g zgodnie Montowany bez baterii MR BAT6V1SET cie ciezkich obiekt w w Po szczeg lowe informacje dotyczqce transportowania i obslugi do datkowej baterii odsylamy do instrukcji obstugi serwowzmacniaczy MR J4 B i MR J4W B Podczas przechowywania lub uzywania tych urzadze powinny by spelnione ponizsze warunki srodowiskowe s G Jesus Una Wzmacniacz serwo S mm W mm G mm Ciezar kg raca 0 C do 55 C klasy 3K3 IEC EN 60721 3 3 Wilgotno MR J4 10B 20B 40 168 1350 0 8 R ransportowanie 20do 65 C kl lasy 2K4 IEC EN 60721 3 2 otoczenia O MR J4 40B 60B 40 168 1702 10 rzechowywanie 20 C do 65 C klasy 1K4 IEC EN 60721 3 1 TETT MR J4 70B 100B 60 1680 1859 14 Wilgotno transportowa 5do90 R wzgl dna nie przechowywanie MR J4 200B 90 1680 1950 2 1 Substancje raca Klasy 3C2 IEC EN 60721 3 3 MR J4 350B 90 1680 1959 23 aktywne che ransportowanie Klasy 2C2 IEC EN 60721 3 2 MR J4 500B 130 250 2000 46 rzechowywanie Klasy 1C2 IEC EN 60721 3 1 MR J4 700B 172 300 2000 6 2 Biologiczne raca Klasy 3B1 IEC EN 60721 3 3 MR J4W2 22B W2 44B 60 168 1950 14 warunki ransportowanie Klasy 281 IEC EN 60721 3 2 MR J4W2 77B W2 1010B 85 168 1950 23 otoczenia
155. wykwalifikowany Instalowanie i obs ug tych urz dze mo na po wierzy tylko odpowiednio przeszkolonym in ynierom ISO 13849 1 Tabela F 1 Nr 5 Aby zapobiec nagromadzeniu si wielokrotnych awarii nale y w regular nych odst pach czasu uznanych za konieczne przez w a ciw norm bez piecze stwa przeprowadza kontrol usterek Niezale nie od poziomu bezpiecze stwa systemu kontrola usterek powinna by przeprowadzona przynajmniej raz w roku Je li w mostku przetwornicy zostanie r wnocze nie uszkodzony g rny i dolny tranzystor mocy serwosilnik mo e poruszy si najwy ej o 0 5 obrotu A UWAGA Przewody obwod w funkcji bezpiecze stwa nale y odseparowa od pozosta ych przewod w sygna owych ISO 13849 1 Tabela F 1 Nr 1 Przewody nale y zabezpieczy w odpowiedni spos b prowadz c je w szafach sterowniczych u ywaj c os on kablowych itp Podczas uk adania przewod w nale y zachowa wymagan odleg o zale n od zastosowanego napi cia 2 6 Usuwanie Nieu ywane lub uszkodzone urz dzenie nale y zawsze usuwa zgodnie z obo wi zuj cymi krajowymi przepisami o usuwaniu odpad w np Europejski kod odpadu 16 02 14 2 7 Transport baterii litowych Podczas transportowania baterii litowych nale y spe ni wymagania instrukcji i przepis w ONZ Organizacji Mi dzynarodowego Lotnictwa Cywilnego ICAO oraz Mi dzynarodowej Organizacji Morskiej IMO Baterie MR BAT6V1SET i MR
156. z programowaniem lub dzia aniem sprz tu opisanego w tej instrukcji maj Pa stwo jakiekolwiek pytania prosimy o kontakt z w a ciwym biurem handlowym lub oddzia em Mitsubishi Electric Ponadto montowanie urz dze ochronnych r wnie wymaga szczeg lnych umiej tno ci technicznych kt re w tym dokumencie nie zosta y szczeg owo opisane 1 2 Funkcje tego dokumentu Niniejszy dokument instruuje personel techniczny producenta maszyn i lub operatora maszyny jak bezpiecznie obs ugiwa serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B Niniejszy dokument nie stanowi instrukcji obs ugi maszyny z kt r system serwo bezpiecze stwa jest lub b dzie zintegrowany Tego rodzaju informacje mo na znale w podr cznikach obs ugi maszyny 1 3 Okre lenia zwi zane z bezpiecze stwem 1 3 1 Funkcja zatrzymania zgodnie z IEC 61800 5 2 Funkcja STO odsy amy do IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO Funkcja STO jest zintegrowana w MR J4 B i MR J4W B STO jest funkcj zatrzy mania u ywan do wy czenia dop ywu energii do silnik w kt re wytwarzaj moment obrotowy Serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B elektronicznie od czaj wyj cie mocy serwowzmacniacza od silnika serwo Przeznaczenie tej funkcji bezpiecze stwa jest nast puj ce Niekontrolowane zatrzymanie zgodnie z kategori zatrzymania 0 wg IEC 60204 1 Przewidziana do zapobiegania przed nieoczekiwanym uruchomieniem 2 Instrukcje zwi zane z bezpiecze stwem Ten rozdzia
157. 0 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC Installationsanleitung fiir Servoverstarker MR J4 B und MR J4W B Art Nr 260566 DE Version A 09052012 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Alle Rechte vorbehalten F r die Richtigkeit der Informationen welche die Pro dukteigenschaften beschreiben und die technischen Daten bernehmen wir keine Garantie Lieferumfang Nehmen Sie das Produkt aus der Verpackung und berpr fen Sie das Typen schild am Servoverstarker auf Einhaltung der geforderten technischen Daten Verpackungsinhalt Menge Servoverstarker 1 Jeweils 1 Anzahl der Achsen x 1 Anschlussstecker zur Spannungsversorgung f r CNP1 CNP2 Anschlussstecker zur Spannungsversorgung f r CNP3 Werkzeug zum Offnen der vorstehenden Anschlussstecker Installationsanleitung f r den sicheren Betrieb der Servover st rkerserie MELSERVO J4 Diese Anleitung Kurzschlussstecker CN8 Nicht Bestandteil des Lieferumfangs bei Servoverst rkern f r 1 Achse ab 5 kW Typenschild AC SERVO MITSUBISHI SER S21001001 Seriennummer MODEL MR J4 10B lt Modellbezeichnung POWER 100W Leistung INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz lt Zul ssige Spannungsversorgung OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1
158. 0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SS0 TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFMO18E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 Dal informace o konfiguraci a zapojen kompatibiln ch servomotor jsou uve deny v provozn ch n vodech p slu n ch servomotor 6 Sign ly Operand Konektor Dil P ibli n ivotnost h hodin 9 Technick daje ici i i0 6 1 Sign ln veden A na pozici Vyhlazovaci kondenz tor 10 rok K j Zp tn sign l statusu STO1 Po et cykl sepnut a okam it ho zastaven 9 1 Servozesilova e MR J4 B a MR J4W B onektor I O sign l Servozesilova 5 USB Konektor I O sign l CN8 Rel 100 000 STO CN8 konektor CN3 Zp tn sign l statusu STO2 A Po et sepnut a vypnut pro STO 1 000 000 4 108 20B 40B 60B Z 21451 Napojen Ventil tory 10 000 30 000 h 2 3 rok MR J4WO DI 2 228 2 448 2 778 3 222B LG LG r n A EEE D
159. 0 alimentazione rere a LM U2PAF 15M 0SS0 TM RFM040J10 Circuito di potenza CN3 sk la DICOM LM U2PBD 15M 1SS0 I Em if LM U2PBF 22M 1SSO APRA e Ca 5mA 24VDC 10 ALM VCES 1 0 V i i ane Malfunziona Acro TOO UA jori i joni 7 i il i ibil i Connettore di cortocir pk Jj Per maggiori informazioni sulla configurazione e il cablaggio compatibile di cuito non utilizzando la MEMO Corrente di alimentazione MR J4 DIB 300 mA per MR J4W2 DIB 350 mA servomotori consultare il manuale d uso del rispettivo servomotore funzione STO per MR J4W3 LB 450 mA Connettore 9 Specifiche tecniche 9 1 Servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B 6 Segnali 6 1 Significato e layout dei segnali T Servoamplificatore Collegamento segnale CN5 colle 1 0 CN3 gt Operando Valore orientativo di durata 10 anni Parte Impulso di fase B encoder uscite differenziali Condensatore di livellamento Asse B CN3 Collegamento segnale Numero di cicli di accensione e stop MR J4 10B 20B 40B 60B 70B Caratteri STO I O CN8 eIn Position i ato 5
160. 1 TM RFMO72G20 g fra encoder LM K2P3C 14M 1SS1 LM U2P2C 60M 2550 TM RFM120 10 P N Logica negativa Tensione di Sto Solo per amplificatori per 7 777 Servomotore asse C LM FP2D 12M 1550 alimentazione MOP di 3 assi MR J4W3 L1B CNP3C M LM FP4B 12M 1SS0 Circuito di potenza iMMediato 27 CN3 CN3 24 V DC 10 CN8 17079 u Wotore c MR J4 500B HG SR421 HG SR502 LM K2P2E 12M 1SS1 TM RFM240J10 tr EM2 it Connettore di cortocir v V O LM K2P3E 24M 1SS1 m cuito non utilizzando la Woo w LM U2P2D 80M 2550 ma funzione STO 1 2 18 1550 CN8 ALM 1 CN2C di Encoder MR J4 700B HG SR702 LM FPAD 24M 1550 Connettore di cortocir Ls Malrunziona Tensione di 5 D TITAN it rtilizzando mento alimentazione z HG a 7 05M4 apon endo Circuito di potenza immediato 2 cn3 CN3 24VDC 10 MN 2200 HG KR23 HG MROS3 LMUZDAB OSMOGG0 TM RFM002C20 HL 2 HG MR13 HG MR23 Tasto ARRESTO Poco Dicom 11 i LM H3P2A 07P BSS0 DIEMERGENZA OFF ON MC CALM RAI Malfunziona HG KROS3 HG KR13 01M 0550 RAI mento MR J4W2 44B HG KR23 HG KR43 mM Upap osmoseo TM RFMO02C20 tT TL MR J4W3 444B HG MR053 HG MR13 M U2PAD 10M 0550 IM RFM004C20 i HG MR23 HG MR43 Malfunzionamento TMC SK Quando la sezione delle linee di allacciamento per L11 e L21 inferiore rispetto alle se EZ Servoamplificatore Servomotore zioni di L1 L2 e L3
161. 1 LM K2P3C 14M 1SS1 LM U2P2C 60M 2550 TM RFM048G20 TM RFM072G20 TM RFM120J10 MR J4 500B HG SR421 HG SR502 LM FP2D 12M 1550 LM FP4B 12M 1550 LM K2P2E 12M 1551 LM K2P3E 24M 1551 LM U2P2D 80M 2550 TM RFM240J10 MR J4 700B HG SR702 LM FP2F 18M 1550 LM FP4D 24M 1SS0 MR J4W2 22B MR J4W3 222B HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG MR053 HG MR13 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 MR J4W2 44B MR J4W3 444B HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG KR43 HG MR053 HG MR13 HG MR23 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 TM RFM004C20 MR J4W2 77B HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR52 LM H3P2A 07P BSS0 LM H3P3A 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1551 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4W2 1010B HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR81 HG SR52 HG SR102 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2551 LM K2P2A 02M 1551 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20
162. 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1551 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR81 HG SR52 HG SR102 MR J4W2 1010B LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSSO LM H3P3B 24P CSSO LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFMO18E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration et le c blage des servomoteurs compatibles dans les manuels d utilisation des servomoteurs respectifs 6 Signaux 6 1 Cables de signaux Raccordement du codeur du moteur CN2 Connexion du signal E S STO CN8 LG MI de la pile OS Servoamplificateur 5 Connexion du signal E S port USB CN3 1 11 V 2 16112116 DI1 3 DI2 13 4 14 IMBR IMO1 5 MO2 15 6 16 Connexion SSCNETI Pape partant de l axe en 7 17 amont du servoampli 8 18 ficateur 17 m LBR CN1B f Co
163. 2 il DOCOM DcoM RA1 aus ALM 4 Henonagka STO He 3 200 240 B nep T ana MR J4 700B KHonka aBap ME tr H so TT MC SK MCCB TET PET sia Fi f Xi 12 U Lu U X 13 egg 7 v 3 n P Y 200 240 nep T c 0 E2 PE EEN OT qua S TE3 EN 2 L P3 D LI Aa cuno 2 CN3 CN3 24 T 10 tr EM2 DOCOM if DOCOM RAY CN8 ALM LE STO 3 200 240 B nep r MR 34WO 0B
164. 2 EN ISO 13849 1 kategoria 3 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Przewidywany redni czas do wystapie nia niebezpiecznej awarii MTTFd 100 lat Skuteczno monitorowania usterki systemu lub podsystemu DC 90 Srednie prawdopodobieristwo wystapie nia niebezpiecznych awarii na godzin 1 01x 107 1 godz ywotno eksploatacyjna 201180 Czas odpowiedzi lt 8 ms wej cie STO wy czone od czenie energii na wyj ciu Kategoria przepi ciowa III IEC EN 60664 1 Stopie ochrony 1 IEC EN 61800 5 1 Wytrzyma o zwarciowa SCCR MR J4 100 kA 350B Parametry MR J4W 2 1010B Zasilanie obwodu g wnego 3 fazowe 200 240 V AC 50 60 Hz Produkty nale y transportowa w a ciwie stosownie do ich ci aru Niedozwolone jest uk adanie w stosy w ilo ciach przekraczaj cych okre lon liczb produkt w Nie wolno przenosi silnika serwo za kable wa ek lub enkoder Podczas przenoszenia serwowzmacniacza nie trzyma za przedni po kryw Serwowzmacniacz mo e spa Serwowzmacniacz nale y zainstalowa w miejscu kt re jest konstruk cj no n dla obci enia i zgodnie z instrukcj obs ugi Nie wspina si lub stawa na urz dzeniach serwo Nie k a na sprz Wszystkie pozosta e parametry maj takie same warto ci jak
165. 3 tengely 2 000 h 8 tengely 5 v a gy rt st l Sim t kondenz tor Ventil tor Forg Direkt hajt s MR Forg Szervomotor Akkumul tor eltarthat s g Direkt hajt s 5 3 Acs cs ramok s a karakterisztika roml sa befolyasoljak Az lettartam leginkabb a k rnyezeti h m rs klett l s az zemeltet si felt telekt l f gg A kondenz tor fent megadott lettartama norm l kl m j k rnyezetben t rt n zemeltet sre vonatkozik a k rnyezeti leveg maxim lis h m rs klete 40 C Felt tel kikapcsolt ramell t st 20 C os k rnyezeti h m rs kletAz eltarthat s g arra az esetre rv nyes ha 1 MR BAT6V1SET akkumul tor van haszn latban az MR J4 0B s 5 MR BAT6V1 az MR J4WL1 LB t pushoz mik zben a szervoer s t ramell t sa ki van kapcsolva Cser lje ki az akkumul torokat az els zembe helyez s ut n 3 vvel f ggetlen l att l hogy a szervoer s t be volt e kapcsolva Ha az akkumul tort a megadott eltarthat s gi id ut n haszn lja AL 25 Abszol t rt k poz ci t rl d tt jelz s jelenhet meg Az akkumul torok min s ge a t rol si k r lm nyekt l f gg en romlik Az akku mul tor lettartama a gy rt st l sz m tand s f ggetlen att l hogy volt e csat lakoztatva a telep 8 Sz ll t s s t rol s A VIGY ZAT A s riil sek elker
166. 3849 1 tabla F 1 n 1 Proteja los cables contra posible dafios pasos de cables en el armario el ctrico guardacables etc AI instalar los cables mantenga las distancias correspondientes en funci n de la tensi n tipo de se al empleados 2 6 Eliminaci n Las unidades inservibles o irreparables hay que eliminarlas en conformidad con las prescripciones locales para la eliminaci n de residuos p ej codigo LER segun la Lista Europea de Residuos 16 02 14 2 7 Transporte de baterias de litio Al transportar baterias de litio hay que observar las normativas y regulaciones vigentes como por ejemplo de las Naciones Unidas ONU de la Organizaci n de Aviaci n Civil Internacional OACI o la Organizaci n Maritima Internacional OMI Las baterias opcionales MR BAT6V1SET y MR BAT6V1 estan compues tas de la bateria de litio CR17335A y no est n sujetas a las recomendaciones de las Naciones Unidas para sustancias peligrosas clase 9 3 Descripci n del producto 3 1 Servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B 3 1 1 Descripci n de las funciones Los servoamplificadores MR J3 BSafety reciben a trav s de la red sincrona de alta velocidad SSCNETIII H se ales de comando de un controlador jer rquicamente superior que accionan a un servomotor como corriente el ctrica Como consecuencia el servomotor se mueve con velocidad variable en conformidad con las se ales de comando recibidas La se al de comando incluye la velocidad
167. 5 80mm SS N Servoamplificador m SS N N A 7 S Y JU ZHILI 7 ABAJO A PELIGRO Con SW2 1 se selecciona el funcionamiento de comprobaci n Con SW2 2 2 3 24Des posible desac tivar los ejes A B C O SW2 5 y 2 6 con interruptores adiciona les para el ajuste de los n meros de estaci n 17 64 SW2 Interruptor para la selecci n de eje Conexi n USB CN5 Conexi n de comunicaci n con el PC La desactivaci n del eje con SW2 4 es posible s lo en los modelos MR J4W3 LB para 3 ejes En los modelos MR JAW2 DB para 2 ejes se emplea SW2 4 para los ajustes de f brica INDICACI N Para m s informaci n relativa a los datos visualizados y a las posiciones de inte rruptor consulte el manual de instrucciones de los servoamplificadores MR J4 B y MR JAW B 4 Montaje desmontaje Direcci n de montaje y distancias A ATENCION Antes de empezar con la instalaci n hay que desconectar la tensi n de alimentaci n del servoamplificador y otras posibles tensiones externas Antes de comenzar con la instalaci n hay que esperar un m nimo de 15 minutos hasta que se apague la l mpara CHARGE Despu s de ello aseg rese con ayuda de un comprobador de tensi n o similares de que el valor de tensi n en los bornes P y N ha bajado a un valor que no represente ningun peligro En caso contrario existe peligro de electrocuci n Primero siempre h
168. AD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 TM RFM004C20 x B ZO gt zo SZO ZO 20 HG SR51 HG SR52 LM U2PBD 15M 1SS0 TM RFM006C20 TM RFM006E20 HG KR73 HG MR73 LM H3P3B 24P CSSO LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4 100B HG SR81 HG SR102 TM RFMO18E20 HG SR121 HG SR201 4 2008 HG SR152 HG SR202 LM H3P3D 48P CSS0 LM H3P7B 48P ASS0 LM H3P7C 72P ASS0 LM FP2B 06M 1SS0 LM K2P1C 03M 2SS1 LM U2P2B 40M 2SS0 MR J4 700B II MR J4 350B HG SR301 HG SR352 LM H3P7D 96P ASSO LM K2P2C 07M 1SS1 LM K2P3C 14M 1SS1 LM U2P2C 60M 2550 TM RFM048G20 TM RFM072G20 TM RFM120J10 MR J4 500B HG SR421 HG SR502 LM FP2D 12M 1550 LM FP4B 12M 1550 LM K2P2E 12M 1551 LM K2P3E 24M 1551 LM U2P2D 80M 2550 TM RFM240J10 MR J4 700B HG SR702 LM FP2F 18M 1550 LM FP4D 24M 1SS0
169. BAT6V1 sk adaj si ze zmontowanych baterii litowych CR17335A kt re zgodnie z zaleceniami ONZ nie stanowi niebezpie cze stwa Klasa 9 3 Opis produktu 3 1 Serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B 3 1 1 Opis funkcji Poprzez szybka synchroniczna sie SSCNETIII serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B otrzymuja z systemu sterowania sygnat polecenia wzmacniaja ten sygnat i przesytaja do silnika serwo prad elektryczny ktory wytwarza ruch proporcjonalny do sygnatu polecenia Sygnat polecenia przedstawia dan pr dko moment lub pozycj Tylko serwowzmacniacz MR J4W B mo e sterowa prac dw ch lub trzech silnik w serwo Serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B maj wbudowan funkcj STO bez pieczne wy czenie momentu Funkcja STO bezpiecznie pozbawia silnik dop ywu energii bez galwanicznego od czania serwowzmacniacza od r d a zasilania Enkoder strony obci enia mo e by wykorzystany do odczytu sygna u sprz enia zwrotnego od po o enia co pozwoli zrealizowa w pe ni zamkni t p tl pozycyjnego sprz enie zwrotnego Przez ustawienie parametr w mo na wybra nast puj ce tryby pracy sterowanie w p tli zamkni tej sterowanie w p tli p zamkni tej sterowanie w p tli podw jnej Po szczeg owe informacje dotycz ce konfiguracji i ustawienia tych funkcji ste ruj cych odsy amy do instrukcji obs ugi serwowzmacniaczy MR J4 B i MR J4W B 3 1 2 Elementy steruj ce MR J4 B
170. Blad Wtyczka ze zworka gdy nie jest uzywana funkcja STO 3 fazowe 200 240 V AC dla MR J4 10B MR J4 350B Wyt stop MC RAI awaryjny WYt ZAL AA U so a TMC SK Wzmacniacz serwo Silnik serwo MCCB CNP1 x LOL UG u hsSilnik TO 13 I v pay na v 3 fazowy on R w 200 240 V AC 1 y 79 1 ap PE enp2 ST fay Pe 89777 Lion Kabel i CN2 enkodera Enkodera Logika Sink qui I D 1 0 121 Zasilanie obwodu Wymuszone g wnego zatrzymanie 2 CN3 CN3 24VDC 10 t EM2 DOCOM if DOCOM BOM ai ALM 4 Blad Wtyczka ze zworka gdy nie Pr jest uzywana funkcja STO 3 fazowe 200 240 V AC dla MR J4 500B Wyl stop MC RA1 awaryjny WYt ZAt k so re TMC SK Wzmacniacz serwo Silnik serwo MCCB TEI X x ii AA U A Silnik VV v 3 fazowy gt N 1 Wm W 200 240 V AC TE2 ke LI ea TE3 og H met is aL Luo pa x kare CN2 habe Enkodera Logika Sink AN Zasilanie ALES obwodu Wymuszone P_i g wnego zatrzymanie 2 CN3 CN3 24V DC 10 zum EM2 DOCOM il DOCOM DICOM RAI CN8 ALM 4 Blad Wtyczka ze zworka gdy nie jest u ywana funkcja STO 3 fazowe 200 240 AC dla MR J4 700B
171. C ale cha PE enp2 OTT Pri 8977 SOT D Cable de L gicanegativa 2 encoder Encoder sink un eee 121 Fuente de alimentaci n Parada circuito de potencia inmediata 2 cN3 CN3 24VDC 10 96 EM2 IDOCOMI il DOCOM DICOM Ng ALM Conector de cortocircuito Si no se emplea la funci n STO 1 4 Disfunci n Conexi n trifasica 200 240 V AC para MR J4 500B Pulsador de PARO MC RAT DEEMERGENCIA OFF ON tt Le 50 Disfunci n Mc sk Servoamplificador Servomotor MCCB MC TEI x ou tes 1 I i LQ L2 i UG U A Motor ke z BHV v trif sica 3 A i WO w 200 240VAC tot PE G 99777 Zm bed L gica negativa bp CN2 Cable de Encoder sink encoder 19 D ea Fuente de alimentaci n Parada PD circuito de potencia inmediata 2 CN3 24VDC 10 Ir EM2 if DOCOM DICOM CN8 ALM Conector de cortocircuito Si no se emplea la funci n STO I 4 Disfunci n Conexion trifasica 200 240 V AC para MR J4 700B Pulsador de PARO MC RAT DEEMERGENCIA OFF ON I H
172. C 07M 1SS1 LM K2P3C 14M 1SS1 LM U2P2C 60M 2550 TM RFM048G20 TM RFM072G20 TM RFM120J10 MR J4 500B HG SR421 HG SR502 LM FP2D 12M 1550 LM FP4B 12M 1550 LM K2P2E 12M 1551 LM K2P3E 24M 1551 LM U2P2D 80M 2550 TM RFM240J10 MR J4 700B HG SR702 LM FP2F 18M 1SS0 LM FP4D 24M 1SS0 MR J4W2 22B MR J4W3 222B HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG MR053 HG MR13 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 MR J4W2 44B MR J4W3 444B HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG KR43 HG MR053 HG MR13 HG MR23 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 TM RFM004C20 MR J4W2 77B HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR52 LM H3P2A 07P BSS0 LM H3P3A 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4W2 1010B HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR81 HG SR52 HG SR102 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSSO LM H3P3B 24P CSSO LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1550 TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM
173. C EN 60721 3 1 Environment Operation Ambient ion temperature Transportation Storage Ambient humidity Operation trans portation storage 5 10 90 RH Encoder A phase pulse Differential line driver Encoder B phase pulse Differential line driver Encoder Z phase pulse Differential line driver Analog monitor 1 Analog monitor 2 And malfunction Axis A Electromagnetic brake inter Axis B lock Axis C Encoder A phase pulse Differential line driver Encoder B phase pulse Differential line driver Encoder A phase pulse Differential line driver MR J4 10B MR J4 350B MR J4 500B MR J4 700B MR JAWL1 I 0 Check the servo motor bearings brake section etc for unusual noise Check the cables and the like for scratches and cracks Perform periodic inspection according to operating conditions Check that the connector is securely connected to the servo amplifier 5 Check that the wires are not coming out from the connector Check for dust accumulation on the servo amplifier Check for unusual noise generated from the servo amplifier Check the servo motor shaft and coupling for misalignment 7 2 Parts having service lives The following parts must be changed periodically as listed below If any part is found faulty it must be
174. CB MC Pa E LI Caduta di tensione TX ri nel servoamplifica CI T r Resistenza Motore DOCOM tore lt 26 V 71 U Motore x I gt 19 L2 di frenatura U_U m monofase 1 1 interna 24V DC 10 200 240VAC fi TX Xi 2 2 13 v sew v A i i trifase elas ES ps wow HI 4 Li 200 240VAC O E i a C o aunad E Corrente di alimentazione per MR J4 IB 300 mA per MR J4W2 0B 350 mA Li E2 DE per MR J4W3 B 450 mA A gt ini i B Tensione di alimentazione in caso la caduta di tensione troppo alta per R RE i js consentire I esercizio di un rel la tensione a En L La a L aumentabile a max 26 4 V N TE3 Lie Cavo Cavo Encoder A S Logica Encoder Logica negativa CN2 ncodet Layout dei morsetti E mm fi Eb i w MR J4 10B MR J4 350B 1 0 J4 aj Te sione di Stop L Tensione di re MR J4 200B alimentazione immediato 2 alimentazione Stop Circuito di potenza CN3 CN3 24 V DC 10 Circuito di potenza immediato 2 CN3 24VDC 10 Servomotori utilizzabili T EM2 DOCOM il tr EM2 if Servoamplifi P Motore lineare P IDOCOM DICOM AT I IDOCOMI DICOM RAI CAT Motore rotatorio lato primario Motore Direct drive Malfunziona cha ALM 4 CNP1 CNP2 Connettore di cortocir as La mone ao non t oo la L amp I maga gt LI P U Ic HG MR053 HG MRT3 m foes B
175. E 2012 014 KC slo rok a m s c v roby MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION PASSED TOKYO 100 010 JAPAN MADE IN JAPAN 4 Zem p vodu Modelov ozna en MR J4W2 10B Speci ln verze softwaru hi 7 L Prazdn nebo Sn MDN Elecite n 00 a 999 zesilova s rie Pr zdn nebo 2 a 5 alfanumerick ch znak MELSERVO J4 Speci ln verze softwaru EA EB EC MA011 atd B SSCNETIII kompatibiln K d Po et os V stupn vykon Osa wa 2 K d JE K d won km K d ur 9 3 8 10 0 1 200 2 2 02 02 20 0 2 350 3 5 44 04 0 4 40 04 500 5 7 0 75 0 75 60 0 6 700 1010 il 1 70 0 75 222 0 2 0 2 0 2 100 1 444 04 04 04 1 Dokument Tento dokument je p ekladem anglick origin ln verze 1 1 Dokumentace pro MELSERVO servozesilova e MR J4 B a MR J4W B Tento n vod popisuje instalaci servozesilova MR J4 B a MR J4W B Dal informace k t mto model m jsou uvedeny v n sleduj ch manu lech N vod k obsluze pro MR J4 B SH NA 030106 N vod k obsluze pro MR J4W B SH NA 030105 N vod k obsluze pro line rn servomotory SH NA 030110 N vod k obsluze pro Direct drive servomotory SH NA 030112 N vod k obsluze pro servomotory vol 3 SH NA 030113 N vod k obsluze pro line rn enkod ry Vol 3 SH NA 030111
176. ETIII H Code Nombre Puissance Puissance Puissance de sortie Axe d axes Code desortie Code desortie Code kw w2 2 kw kw A B c W3 3 10 0 1 200 2 22 0 2 0 2 20 0 2 350 35 44 0 4 0 4 40 04 500 5 77 0 75 0 75 60 0 6 700 VA 1010 1 1 70 0 75 222 0 2 0 2 0 2 100 1 444 0 4 0 4 0 4 1 Apropos de ce document Ce document est la traduction de la version originale anglaise 1 1 Documentation pour les servoamplificateurs MELSERVO MR J4 B et MR J4W B Cette notice d crit l installation des servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B Pour des informations d taill es sur les appareils reportez vous aux manuels suivants Manuel d utilisation pour MR J4 B r f SH NA 030106 Manuel d utilisation pour MR J4W B r f SH NA 030105 Manuel d utilisation pour les servomoteurs lin aires r f SH NA 030110 Manuel d utilisation pour les servomoteurs Direct Drive r f SH NA 030112 Manuel d utilisation pour les servomoteurs vol 3 r f SH NA 030113 Manuel d utilisation pour les codeurs lin aires vol 3 r f SH NA 030111 Vous pouvez les t l charger gratuitement depuis notre site Internet www mitsubishi automation fr Si vous avez des questions concernant l installation et la mise en service des appareils d crits dans cette notice n h sitez pas contacter votre revendeur ou votre distributeur De plus l installation d appareils de s
177. H m 912 H3 Operand Konektor MR Rota n Ca 20000h obvod Fine nebo 3 f zov 200 240 V AC 50 60 Hz 2 cou 14 Tuer Direct drive Ca 5000h Nap jec zdroj d c obvod 1 f zov 200 240 V AC 50 60 Hz IMO1 MO2 ET 5 E Ca 40 000 h 2 osy 30 000 h 24 V DC 10 p kon proudu 200 mA 5 15 Vzta ny bod digit ln ch vstup 3 s Rota n 3 osy 10 000 h 8 osy Rozhrani v etn sign l konektoru CN8 bicou ALM a TEEN i n LA LAR Vzta n bod digit ln ch v stup 3 are Ca 10 000 h 2 osy 7 000 h d c syst m Sinusov PWM regulace regulace proudu Konektor enkod ru Konektor SSCNETII 7 17 Direct drive ogy 2000 h 8 os nostn i motoru CN2 od p edch zej c osy 8 fis 18 pR Vzta n bod pro analogov sign ly y Bezpe nostn funkce STO dle EN ISO 13849 1 kategorie 3 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 CN1B z 2 m Por Baterie 5 let o data v roby EN IEC 61800 5 2 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 LZ LR 19 Referen n bod pro f zov impulzov sign ly Konektor SSCNETIIT 3 St edn o ek van provozn doba do kn sleduj c ose 10 J inp 20 p13 Referen n bod pro ST01 ST02 Je ovlivn no pi kov mi proudy a ztr tou kapacity ivotnost z vis z nejv t sti jskytu nebezpe hyb MTTFd 100 let Dico 2 Referen n bod pro TOFB1 TOFB2 na okoln teplot a provozn ch podm nk ch V e uveden ivotnost kondenz toru v skytu nebezpe n chy
178. I ELECTRIC MR J4 B MR J4W B Apr 260566 RUS A 09052012 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany 1 CNP1 CNP2 O no1B CNP3 x1 cep MELSERVO J4 CN8 He
179. I funzione sto 2 Ic V MR J4 20B HG KR23 HG MR23 HM U2PAB 05M 0SS0 TM RFM002C20 P LM U2PBB 07M 1SS0 Collegamento 3 200 240 V AC per MR J4 10B MR J4 350B D w LM H3P2A 07P BSSO Tasto ARRESTO Collegamento 3 200 240 V AC per MR J4WO DB CNP3_ LM H3P3A 12P CSS0 RAT DIEMERGENZA OFF ON MC Tasto ARRESTO HG KR43 HG MR43 LM K2P1A 01M 2SS1 TM RFM004C20 PL center DI EMERGENZA OFF ON Mc LM U2PAD 10M 0SS0 so lt RA1 i ta LM U2PAF 15M 0SSO Malfunzionamento 0 T T MC SK s a TM RFM006C20 HG SR51 HG SR52 LM U2PBD 15M 1550 d Servoamplificatore Servomotore Malfunzionamento MC SK TM RFM006E20 MCCB CNPT Servoamplificatore LM H3P3B 24P CSS0 CI N MCCB CHPSA Servomotofe asse LM H3P3C 36P CSS0 TM RFM012E20 I 15 ae U L Motore P y Motore HG KR73 HG MR73 LM H3P7A 24P ASSO TM RFM012G20 V LM K2P2A 02M 1SS1 TM RFM040J10 x V x w LM U2PBF 22M 1SS0 trifase i WST og Tavo MR J4 100B HG SR81 HG SR102 TM RFMO18E20 200 240 VAC bed ii CNZA Encoder od encoder LM H3P3D 48P CSSO LM H3P7B 48P ASSO BE I s T MRJ43008 HG SR121 HG SR201 LM H3P7C 72P ASS0 CNP3B SA Motors MR J4 500B HG SR152 HG SR202 LM FP2B 06M 1550 amm UG U LM K2P1C 03M 2551 Siae rs is 5 LM U2P2B 40M 2SS0 w w Cavo et LM H3P7D 96P ASSO Logi CN2 Encoder i T _07M TM RFM048G20 encoder ar vo Encoder MR J4 350B HG SR301 HG sR352 LM K2P2C 07M 155
180. J4 70B Przy cze wej cyfrowych typu source W przypadku gdyby zaistnia a potrzeba u ycia logiki source prosimy skorzy sta z poni szego schematu po cze Z cze DI 1 CN3 z wej ciem cyfrowym typu source Wzmacniacz serwo EM2 itd o Okoto5 6kQ _ E N Przelacznik Gr DICOM Okoto 5 24V DC 10 VCES 1 0 V ICEO 100 pA o Prad zasilania MR J4W3 0B 450 mA MR J4 LIB 300 mA MR J4W2 B 350 mA MR J4 700B MR J4 200B HG SR121 HG SR201 HG SR152 HG SR202 LM H3P3D 48P CSS0 LM H3P7B 48P ASS0 LM H3P7C 72P ASS0 LM FP2B 06M 1SS0 LM K2P1C 03M 2SS1 LM U2P2B 40M 2SS0 MR J4 350B HG SR301 HG SR352 LM H3P7D 96P ASSO LM K2P2C 07M 1SS1 LM K2P3C 14M 1SS1 LM U2P2C 60M 2550 TM RFM048G20 TM RFM072G20 TM RFM120J10 MR J4 500B HG SR421 HG SR502 LM FP2D 12M 1550 LM FP4B 12M 1550 LM K2P2E 12M 1551 LM K2P3E 24M 1551 LM U2P2D 80M 2550 TM RFM240J10 MR J4 700B HG SR702 LM FP2F 18M
181. J4 B y MR J4W B es necesario observar los puntos siguientes Dispositivos de seguridad y sistemas de supervisi n relacionados con la t c nica de seguridad tienen que ser montados y puestos en funcionamiento exclusivamente por personas debidamente cualificadas y experimentadas Todos los dispositivos de seguridad interruptores rel s PLC cableado etc el armario de control y todas las evaluaciones de riesgo y de fallo tienen que cumplir con los requerimientos de las normas EN ISO13849 1 EN954 1 y EN ISO 13849 2 y alcanzar como m nimo el PL Performance Level nivel de rendimiento necesario para la certificaci n Observe las indicaciones y requerimientos correspondientes de las normas de seguridad Para el montaje la instalaci n y la operaci n del sistema de los servoampli ficadores MR J4 B y MR J4W B hay que observar los est ndares y las nor mas corrientes del pa s Observe las indicaciones de los manuales relativas a los ruidos que se produ cen durante el funcionamiento Para la instalaci n la operaci n y el mantenimiento regular de los ser voamplificadores MR J4 B y MR J4W B hay que observar los est ndares yllas normas nacionales en especial La Directiva de M guinas 98 37 CE del 29 12 2009 Directiva de Maqui nas 2006 42 CE La Directiva de Compatibilidad Electromagn tica 2004 108 EC La Directiva de Baja Tensi n 2006 95 CE Las prescripciones para la protecci n en el trabajo la ley para la seguri dad en e
182. J4W B szervoer s t kezel si tmutat j ban olvashat k Telep t s A kapcsol szekr nynek legal bb 150 kal nagyobbak kell lennie a benne elhelyezend sszes MR J4 B s MR J4W B szervoer s t n l A kapcsol szekr nyt ezen k v l gy kell kialak tani hogy a bels h m rs klete soha ne haladja meg az 55 C rt ket A szervoer s t ket f m kapcsol szekr ny ben kell elhelyezni K rnyezeti felt telk nt nyitott kivitel UL 50 megenge dett az rv nyes t lfesz lts gi kateg ria pedig a III as A telep t s hely nek szennyezetts ge nem lehet nagyobb a 2 es szintn l Kiz r lag v r sr z vezet keket haszn ljon R vidz rlati ram rt ke SCCR Short Circuit Current Rating Haszn lata olyan ramk rben megengedett amelynek rama maximum 500 V fesz lts gn l nem haladja meg a 100 kA rms rt ket T lterhel sv delmi karakterisztika Az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t elektronikus t lterhel sv delem mel rendelkezik a szervomotor kimeneten Ez a v delmet a szervoer s t n v leges kimen ram nak a teljes terhel s ram nak 120 ra m retezt k A kondenz tor kistil se A VESZ LY s t Tokozott megszakit Biztos t k S 240 V AQ 3001 MR J4 108 MR J4 208 MR J4 40B MR J4 60B NF63 SW 3P 6A W 10A MR J4 70B MR J4W2 22B MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B MR JAW2 44B MR JAW2 77B MR JAW3 222B NF63 SW 3P 10A W MR J4
183. K2P2E 12M 1551 LM K2P3E 24M 1551 LM U2P2D 80M 2550 TM RFM240J10 MR J4 700B HG SR702 LM FP2F 18M 1550 LM FP4D 24M 1SS0 HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG MR053 HG MR13 HG MR23 MR J4W2 22B MR J4W3 222B LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR053 HG KR13 HG KR23 HG KR43 HG MR053 HG MR13 HG MR23 HG MR43 MR J4W2 44B MR J4W3 444B LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 TM RFM004C20 HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR52 MR J4W2 77B LM H3P2A 07P BSS0 LM H3P3A 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1551 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 HG KR43 HG KR73 HG MR43 HG MR73 HG SR51 HG SR81 HG SR52 HG SR102 MR J4W2 1010B LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P1A 01M 2SS1 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 LM U2PBD 15M 1SS0 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM004C20 TM RFM006C20 TM RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFMO18E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 Weitere Informationen tiber die Konfiguration und die Verdrahtung kompatib ler Servomotoren finden Sie
184. Kommunik ci s csatlakoz PC hez Ctengely SW2 4 ltali kikapcsol sa csak a 3 tengelyhez val MR J4W3 L1B modellekn l lehets ges A 2 tengelyhez val MR J4W2 L1B modellekn l az SW2 4 szolg l a gy ri be ll t sokra TUDNIVAL A kijelzett adatokkal s a kapcsol k ll saival kapcsolatban tov bbi inform ci kat az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t kezel si tmutat j ban olvashat 4 Fel s leszerel s Be p t si helyzet s t vols gok A VIGYAZAT A k sz l kek kiz r lag az el rt helyzetben szerelhet k fel Ellenkez esetben m k d si hiba jelentkezhet Tartsa be az el rt t vols got a szervoer s t s a kapcsol szekr ny bels fala illetve a szervoer s t s m s k sz l kek k z tt Szerelje a szervoer s t t f gg leges helyzetben egy IP54 v detts g kapcsol szekr nybe hogy a 2 es szennyezetts gi oszt ly k vetelm nyei teljes ljenek Ne szereljen fel olyan szervoer s t t vagy szervomotort amely hib s vagy hi nyos Ne fedje le a szervoer s t k s szervomotorok ventildtorral ell tott szell z be s kimeneteit A nagy mennyis g h t termel k sz l keket illetve opcion lis eleme ket pl f kellen ll sokat gy szerelje fel hogy a szervoer s t t a su g rz h ne k ros tsa illetve m k d s t ne befoly solja A szervoer s t t kiz r lag f gg leges fel letre a f gg leges helyzet megfelel be ll
185. MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ssa year and month of manufacture TOKYO 1003310 JAPAN MADE IN JAPAN 4 t Country of origin Model code MR J4W2 10B Mitsubishi Electric Blank or Sn Software special specification general purpose 00 to 999 AC servo amplifier Blank or 2 to 5 alphanumeric digits MELSERVO J4 Hardware special specification Series EA EB EC MA011 etc B SSCNET III H compatible Symbol Number of Rated Rated Rated output axis axes Symbol output Symbol output Symbol kW w2 2 kW kw A B c W3 3 10 0 1 200 2 22 0 2 0 2 20 0 2 350 35 44 0 4 04 40 04 500 5 77 0 75 0 75 60 0 6 700 7 1010 1 1 70 0 75 222 0 2 0 2 0 2 100 1 444 0 4 04 04 1 About this Document This english document is the original mounting instruction 1 1 Documentation for the MELSERVO servo amplifi ers MR J4 B and MR J4W B This manual describes the mounting of the MR J4 B and the MR J4W B servo amplifiers The following manuals contain further information about the devices MR J4 B servo amplifier Instruction manual Art no SH NA 030106 MR J4W B servo amplifier Instruction manual Art no SH NA 030105 Linear Servo Motor Instruction Manual Art no SH NA 030110 Direct Drive Motor Instruction Manual Art no SH NA 030112 Servo Motor Instruction Manual Vol 3 Art no SH NA 030113
186. N ME tr hk SO Malfunction MC SK Servo amplifier Servo motor MCCB MC CNPT 7 s CNP i 12 007 U Motor 1 phase Fl 13 i do L 200 240 V AC H 0 ION 79 mia pasa Pe Jenr2 Pro P on T pp 2 Encoder Encoder A H cable Sink logic ry m TO 1211 Main circuit power supply Forced stop 2 CN3 CN3 24VDC 10 gt EM2 DOCOM if DICOM RAI ion CN8 ALM Malfunction Short circuit connector LE When not using STO function 3 phase 200 240 V AC for MR J4 10B MR J4 350B EMG stop RAI switch OFF ON MC TH SO re Malfunction Me sk Servo amplifier 5 MCCB CNP1 cues x tre LQ L2 i Ud U K Motor gt T 13 VV 3 phase I I wot w 200 240 V AC Let b PE rE 89777 CN2 Encoder Encoder cable Sink logic gt Main circuit power supply Forced stop 2 CN3 CN3 24VDC 10 EM2 DOCOM if IDOCOM DICOM RAI CN8 ALM 4 Malfunction Short circuit connector When not using STO function 3 phase 200 240 V AC for MR J4 500B EMG stop RAI switch OFF ON MC Le I 50 Malfunction Mc sk Servo amplifier Servo motor
187. Nella confezione di trasporto originale MR J4 200B 2 1 MR J4 350B 23 MR J4 500B 46 MR J4 700B 6 2 MR J4W2 22B W2 44B 14 MR J4W2 77B W2 1010B 23 MR J4W3 222B W3 444B 23 senza batteria MR BAT6V1SET montata senza connettore MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 3 www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC Instrucciones de instalaci n para servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B N de art 260566 ES versi n A 09052012 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Reservados todos los derechos No garantizamos la correcci n de las informacio nes que describen las caracteristicas del producto ni los datos t cnicos Material incluido Saque el producto del embalaje y compruebe la placa de caracteristicas del servoam plificador para asegurarse de que concuerda con las especificaciones solicitadas Cantidad Servoamplificador 1 Contenido 1 por cada Conector de alimentaci n de tension para CNP1 CNP2 und Numero de Conector de alimentaci n de tensi n para CNP3 ejesx1 Herramienta para abrir el conector de alimentaci n del ser voamplificador Instrucciones de instalaci n para el empleo seguro de la serie d
188. PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR43 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSSO LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 TM RFM004C20 B ZO gt zo SZO P4 ZO PE CNP2 CNP3 e Li P U 12 c V L3 D w I N P3 A E 20 MR J4 500B HG SR51 HG SR52 LM U2PBD 15M 1SS0 TM RFM006C20 TM RFM006E20 HG KR73 HG MR73 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PBF 22M 1550 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4 100B HG SR81 HG SR102 TM RFMO18E20 MR J4 200B HG SR121 HG SR201 HG SR152 HG SR202 LM H3P3D 48P CSS0 LM H3P7B 48P ASS0 LM H3P7C 72P ASS0 LM FP2B 06M 1SS0 LM K2P1C 03M 2SS1 LM U2P2B 40M 2SS0 MR J4 700B II MR J4 350B HG SR301 HG SR352 LM H3P7D 96P ASS0 LM K2P2C 07M 1SS
189. RFM006E20 TM RFM012E20 TM RFM018E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 For detailed information about configuration and wiring of compatible servo motors refer to the appropriate servo motor instruction manuals 6 6 1 Signals Signal arrangement STO I O signal Servo amplifier CN5 USB 1 0 signal connector connector CN8 connector CN3 1 11 V 2116 2116 D1 3 DI2 13 lt 4 14 IMBR IMO1 5 MO2 15 NA E bicon Ham LA Motor encoder SSCNET III connector TART connector CN2 from previous servo 8 ie 118 pR amplifier axis LZ LR CN1B 9 19 SSCNET III connector 10 inp 20 pis to next servo pico 2 amplifier axis CN4 Battery connector servo amplifier 6 2 1 0 devices Input signals Device Connector The frames of the CN2 and CN3 connectors are connected to the PE earth terminal in the Forced Stop 2 Upper stroke limit FLS Lower stroke limit RLS Proximity dog DOG mo Forced Stop 2 Axis A Axis B Upper stroke limit FLS Axis C Axis A Lower stroke limit RLS Axis C Axis A Axis Proximity dog DOG Axis C STO1 shut off signal Device Connector Part name Life guideline O Axis B
190. S0 TM RFM012G20 x BE yes 7 Motor LM K2P2A 02M 1SS1 TM RFM040J10 vd V LM U2PBF 22M 1SS0 x I 90 i UGT U Motor x twas m 1 si Hu AIT x Ot 2 MR J4 100B HG SR81 HG SR102 TM RFMO18E20 3 f zis wo w 3 f zis cua 690 K dol LM H3P3D 48P CSS0 200 240 V AC 1 ion E i d 48P ASSO i A s MR J4 500B MiA 3008 HG SR121 HG SR201 LM H3P7C 72P ASSO _ Biengely HG SR152 HG SR202 LM FP2B 06M 15S0 CNP3 gey LM K2P1C 03M 25S1 897 UGT u Motor LM U2P2B 40M 2550 199 4 PET LM H3P7D 96P ASSO Da EN W en W LM K2P2C 07M 1ss IM RFM048620 PB ae zu TE2 MR J4 350B HG SR301 HG SR352 M KaP3C 14M 1891 IM RFM072G20 2 2 K dol K dol Negat v kapcsol si logika d as K dol K dol 14 1551 TM RFM120J10 Negativ k bel 3 tengelyhez val er sit nel pei k bel TE1 LM U2P2C 60M 2550 kapcsol si D MR J4W3 C1B ote O LM FP2D 12M 1550 Ctengel 1 12 1550 m R a CNPBC engely sfervomore MR J4 500B HG SR421 HG SR502 LM K2P2E 12M 1SS1 TM RFM240J10 Aramellatas Azonnali na CN8 rugs u Motor LM K2P3E 24M 1SS1 T p ramk r le ll t s 2 cN3 CN3 24VDC 10 R vidre z r dugasz V LM U2P2D 80M 2SS0 a Kaa az STO funkci k woo w gt j nincsenek haszn latban og MR J4 700B HG SR702 LM FP2F 18M 1550 DOCOM DICOM WY sch K
191. SR52 LM U2PBD 15M 1SS0 TM RFM006C20 TM RFM006E20 PE 20 NZ MR J4 500B d urgence ARR T MARCHE i so Anomalie MC SK Servoamplificateur Servomoteur MCCB MC TET oe m R sistance x L2 defreinage U U Moteur x 13 Interne v Triphas P w 200 240 V CA c I E2 PE Lm OT qua S TE3 Ea Logique Cable du negative CN2 codeur Codeur E Ps D Top Tension d alimentation Arr t imm du circuit de charge diat 2 CN3 CN3 24VCC 10 gt EM2 if DOCOM DICOM RAT ie CN8 ALM Anomalie Connecteur de court cir cuit lors de la non utilisa tion de la fonction STO Raccordement triph 200 240 V CA pour MR J4WO DB Bouton d arr t mc RAI d urgence ARR T MARCHE La e TI Anomalie Mc sk MCCB MC UL Axe A du servomoteur hc y Moteur vet V Ho 1 1 1 Triphas c Cable du Codeur 200 240VCA D CNP3B Axe B du Fromm yoo U oteur VT V i W w Li eu Logique n gative cnagf Cable du Codeur Seulement pour les ser Tse codeur voamplificateurs 3 axes LO J4W3 re MR J4W3 018 eon CNP3C Axe C du servomoteur CN8 ot Mote
192. Section du cable mm L1 L2 U V W L3 PEO PE OO MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B 2 MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B AWG 14 2 35 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 2 AWG 14 Servoamplificateur L11 L21 P C MR J4 200B MR J4 350B MR J4 500B 8 AWG 8 3 5 AWG 12 2 2 2 AWG 14 AWG 14 AWG 14 R J4 700B AWG 8 R J4W O pe conducteur neutre S lectionnez la section de cable en fonction de la puissance de sortie du servo moteur Les valeurs dans le tableau se basent sur la puissance de sortie du servo amplificateur Utilisez uniquement les vis fournies pour raccorder le bornier Exemple de s lection pour un disjoncteur encapsul MCCB et des fusibles SI le servoamplificateur doit tre prot g par un disjoncteur ou un fusible dont la puissance de coupure n est pas inf rieure a 300 A effectif et 240 V utilisez un fusible avec une caract ristique de d clenchement T ou un dis joncteur encapsul UL489 Listed MCCB du tableau suivant Les fusibles et les disjoncteurs encapsul s ne sont que des exemples qui se basent sur les donn es nominales E S du servoamplificateur Lors de l utilisation d un ser vomoteur de moindre puissance vous pouvez utiliser des fusibles ou dis joncteurs encapsul s avec un courant nominal inf rieur Vous trouverez d autres informations pour la s lection d autres fusibles dans le manuel d utilisation du
193. Servoverst rkers aus ist Die Wartungs oder Instandhaltungsarbeiten diirfen nur von einer an erkannt ausgebildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstan dards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchgefiihrt werden Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages Wenden Sie sich an Ihr zust ndiges Verkaufsbiiro oder einen Ihrer Vertriebspartner wenn eine Reparatur oder ein Austausch von Teilen notwendig ist nahme innerhalb von drei Jahren aus unabhangig davon ob der Servoverst rker eingeschaltet war Die Verwendung der Batterie Uber die spezifizierte Speicher dauer hinaus kann die Meldung AL 25 Absolutwertposition gel scht hervorrufen Die Qualit t der Batterien verschlechtert sich mit den Lagerbedingungen Die Lebensdauer bezieht sich auf das Herstellungsdatum und ist unabhangig davon ob die Batterie angeschlossen war 8 Transport und Lagerung A ACHTUNG Verwenden Sie fiir den Transport die richtigen Hebevorrichtungen um Besch digungen vorzubeugen Stapeln Sie die verpackten Servoverst rker nicht h her als erlaubt Heben Sie den Servomotor nicht an den Anschlusskabeln an der Motor welle oder am Encoder an Halten Sie den Servoverst rker w hrend des Transports nicht an der Frontabdeckung fest Der Servoverst rker k nnte fallen Montieren Sie den Servoverst rker an einer tragf higen Wand ent licher Fehler Gebrauchsdauer Tm 20 Jahre Ansprechverz gerung lt 8
194. T o un interruptor autom tico de caja moldeada UL489 Listed MCCB de la tabla siguiente Los fusibles y los interruptores autom ticos de caja moldeada aducidos en la tabla son ejemplos basados en los datos nominales de E S del servoamplificador Si se emplea un servomotor con una potencia menor es posible emplear tambi n fusibles o interruptores autom ticos de caja moldeada con una corriente nominal menor En el manual de instruccio nes del servoamplificador encontrar m s informaci n acerca de la selecci n de otros fusibles u otros interruptores autom ticos de caja moldeada RA Interruptor automaticode Fusible caja moldeada 240V 300 V MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B MR J4 60B NF63 SW 6A W 10A MR J4 70B MR J4W2 22B MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B MR J4W2 44B MR J4W2 77B MR J4W3 222B me SW SRAM BA MR J4W3 444B MR J4 200B MR J4W2 44B a NF63 SW 16 W 30A MR J4 350B MR J4W2 77B MR J4W3 444B NF63 SW 20A W WA MR J4 500B NF63 SW W 60A MR J4 700B NF63 SW 3P 40A W 80A Con una alimentaci n monof sica de 200 V AC Alimentaci n Este servoamplificador puede conectarse en estrella poniendo a tierra el punto neutro categor a de sobretensi n Ill conforme a IEC EN 60664 1 Sin embargo si desea emplear el punto neutro para una alimentaci n de tensi n monof sica para la conexi n se requiere un transforma
195. V a po x 24 3 f zov CN2 Kabel Enkod r 200 240 V AC Negativn logika sp n n enkod ru J Digit ln v stupy DO 1 s pozitivn Servozesilova ALM CALM logikou CN3 E atd DOCOM 24V DC 10 Nap jec proud Nap jec nap t 450 mA zv it maxim ln na 26 4 V Obsazen svorek MR J4 10B MR J4 200B Chybn polarita diody po kod servozesilova Pokles nap t v servozesilova i 2 6 V U MR J4 0B 300 mA u MR J4W2 0B 350 mA u MR J4W3 0B Je pokles nap t pro provoz rel p li velk je mo n nap t MR J4 350B CNP1 CNP2 CNP3 L1 P U L2 E V D w MR J4 500B PZO gt 20 sza RZE MR J4W2 22B MR J4W3 222B MR J4W2 1010B MR J4W3 444B gl sf CNP2 al heat Lift Him E pls j ep pour BEE 0 IT Je 33 R El A en QUES CNP3A Hi CNP3B SEI vi 1 i
196. W3 4448 MR J4 200B MR J4W2 44B MRAP 10108 NF63 SW 16 W MR J4 350B MR J4W2 778 O MR JAW3 4448 NRA MR J4 500B NF63 SW 3P 30 W MR J4 700B NF63 SW 3P 40 W Egyf zis 200 V AC ramell t sn l ram t s vesz lye A h l zati fesz lts g kikapcsol sa ut n ne rintse meg azonnal a hajt segys get vagy a huzaloz st A kondenz tor kis l si ideje legal bb 15 perc Mellek ramk r vedelem Branch Circuit Protection Egyes lt llamokbeli haszn lat eset n s nt ramk r s v delmet Branch Circuit Protection kell kialak tani a National Electrical Code s a helyileg rv nyes szab lyoz sok figyelembe v tel vel Kanadai haszn lat eset n s nt ramk r s v delmet Branch Circuit Protec tion kell kialak tani a Canada Electrical Code s a helyileg rv nyes szab lyozasok figyelembe v tel vel 2 4 Altalanos v delmi tudnivalok s int zked sek A VIGY ZAT Vegye figyelembe a k vetkez tudnival kat s int zked seket A MELSERVO MR J4 B s MR J4W B szervoer s t szakszer haszn lat hoz vegye figyelembe a k vetkez pontokat Biztons gi berendez seket s biztons gtechnikai fel gyeleti rendszereket kiz r lag biztons gi k pz sben r szes lt szem lyek szerelhetnek fel s he lyezhetnek zembe A biztons gi berendez seknek kapcsol rel PLC huzaloz s stb a kap csol szekr nynek s valamennyi kock zat s hibaelemz snek telj
197. Y 2 3 1 K ls k sz l kek s az ramell t s csatlakoz sa Helyi vezet kez s A k sz l kek huzaloz s hoz csakis 60 C 75 C haszn latra j v hagyott r z vezet keket haszn ljon A k vetkez t bl zatban a vezet k keresztmet szetek AWG 0 l that k 75 C on Haszn ljon megfelel rv gh velyt a vezet k csatlakoztat s hoz Vezet k keresztmetszet mm L1 L2 U V W PE L3 PE O L11 L21 P C 00 J4 10B MR J4 20B MR J4 40B 2 J4 60B MR J4 70B MR J4 100B AWG14 2 35 AWG14 AWG12 2 AWG14 55 3 5 AWG 10 2 AWG 12 AWG 14 8 8 AWG8 35 AWG8 AWG 12 2 2 2 AWG 14 AWG 14 AWG 14 Szervoer sit J4 200 J4 350 J4 500 J4 700 J4W O PE ved f ldeles A vezet kek keresztmetszeteit a szervomotor kimen teljes tm nye alapjan v lassza meg A t bl zatban szerepl rt kek a szervoer s t kimen teljesitm ny n alapulnak A kapocsl c csatlakoztat s hoz kiz r lag a mell kelt eredeti csavarokat haszn lja Kiv laszt si p lda tokozott megszakit ra MCCB s biztosit kokra Ha a szervoer sit olyan biztos t kkal vagy megszakit val v dend amely nek megszakit si teljesitm nye nem kisebb mint 300 A effektiv rt k s 240 V maximum v lasszon egy T kiold si karakterisztik j biztos t kot vagy egy tokozott megszak t t UL 489 Listed MCCB
198. a EA EB EC MA011 ecc B compatibile con SSCNETIII Codice Numero assi Potenza Potenza Potenza di uscita asse w2 2 Codice di usci Codice di usci Codice kw W3 3 ta KW ta kW A B c 10 0 1 200 2 22 0 2 0 2 20 0 2 350 3 5 44 04 0 4 40 04 500 5 ZZ 0 75 0 75 60 0 6 700 7 1010 1 1 70 0 75 222 0 2 0 2 0 2 100 1 444 0 4 0 4 0 4 1 Note sul presente documento Questo documento la traduzione del manuale di installazione originale in lingua inglese 1 1 Documentazione per il MELSERVO servoamplifi catore MR J4 B e MR J4W B Questo manuale descrive l installazione del servoamplificatore MR J4 B et MR J4W B Informazioni pi dettagliate relative ai dispositivi sono reperibili nei seguenti manuali Manuale d uso per servoamplificatore MR J4 B Art N SH NA 030106 Manuale d uso per servoamplificatore MR J4W B Art N SH NA 030105 Manuale d uso per servomotori lineari Art SH NA 030110 Manuale d uso per servomotori Direct drive Art N SH NA 030112 Manuale d uso per servomotori Art N SH NA 030113 Manuale d uso per encoder lineari vol 3 Art SH NA 030111 Essi possono essere scaricati gratuitamente dal nostro sito Internet www mitsubishi automation it In caso di domande relative ai lavori di instal lazione e funzionamento dei dispositivi descritti in questo manuale d installa zione non esitate a contattare l ufficio v
199. a En 5 a p mA inclusive se ales de conector picou 1ALM digitales go u Direct Drive aprox 10 000 h 2 ejes 7 000 h 3 ejes au LA LAR Gz 2 000 h 8 ejes Sistema de control Regulaci n sinusoidal PWM de corriente onexi n lel onexi n i id i n ns encoder del motor del eje previo 8 fis 18 pR ee alimentaci n de las salidas 5 a os a partir de la fecha de fabricaci n Funciones de seguridad STO EN ISO 13849 1 categoria 3 PL d EN 61508 ra u eerie 12 Hur hy Resulta afectada por corrientes punta y por p rdida de capacidad La vida util depende conforme a EN IEC 61800 5 2 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 ES eee Entrada de alimentaci n para se ales en gran medida de la temperatura ambiente y de las condiciones de funcionamiento Ti di d luar al siguiente eje 10 20 l gi DER ipsa empo medlo esperado MTTFd 100 a 7 INP DI3 analogicas La vida util del condensador indicada arriba se alcanza cuando la operaci n tiene lugar hasta un fallo peligroso 100 a os a peo 2 Punto de referencia para las se ales de en un entorno normal climatizado Temperatura maxima del aire circundante 40 C m mona Pr CN4 ln pulso de fase condici n Alimentaci n de tension desconectada temperatura ambiente de 20 C Fiabilidad de la detecci n de El tiempo de backup vale el empleo con una bater a MR BAT6V1SET para errores en un sistema o en DC 90
200. a k vetkez t bl zat bol A t bl zatban szerepl biztos t kok s tokozott megszakit k a szervo er s t n vleges bemeneti s kimeneti rt kein alapul p ldak Alacsonyabb teljes tm ny szervomotor haszn lata eset n kisebb n vleges aramu biz tosit kot vagy megszak t t is haszn lhat Mas biztos t kok s megszakit k kiv laszt s val kapcsolatban tov bbi inform ci kat a szervoer s t keze l si tmutat j ban olvashat ramell t s Ezek a szervoer s t k csillag kapcsol ssal csatlakoztathat k ahol a nulla pont f ldelend IEC EN 60664 1 szerinti III as t lfesz lts g kateg ria Ha azonban egyf zis ramell t shoz k v nja haszn lni a nullapontot meg er s tett szigetel sti transzform tort kell csatlakoztatnia Az interf szek ramell t s hoz k ls 24 V os meger s tett szigetel s 1 O csatlakoz s t pegys get haszn ljon F ldel s Az ram t s elleni v delemhez csatlakoztassa a szervoer sit ved f ldele s t PE kapocs jel l se a kapcsol szekr ny f ldel kapcs ra PE A m velet sor n gyeljen arra hogy egyn l t bb f ldk belt nem szabad egy csavaros kapocsra csatlakoztatni A f ldk belt mindig csak egyes vel csatlakoztassa Ha hiba ram v d kapcsol t haszn l az ram t s elleni v delemre a szervoer s t t a f ldel kapcson PE kell f ldelni Az ramel l t s fel li oldalon csak egy B t pus hiba ram v d
201. akk pzett s erre jogosult sze m ly v gezheti A pr ba zem feljegyz s t s dokument l s t gy kell elv gezni hogy azt harmadik szem ly b rmikor rekonstru lhassa s meg rthesse A felszerel snek s a huzaloz snak az adott felhaszn l sra rv nyes bizton s gi el r sok betart s val kell t rt nnie A biztons gi nyomat k kikapcsol s STO Safe Torgue Off funkci az IEC 61800 5 2 szerint csak s kiz r lag arra szolg l hogy a szervomotort biz tons gosan lev lassza a t pell t sr l A funkci nem akad lyozza meg azt hogy a motor tengelye k ls s v letlen er hat s k vetkezt ben tov bb forduljon vagy ism t mozg sba j jj n Ahhoz hogy a motor tengelye k ls er hat s ra biztosan ne forduljon el kieg sz t berendez sek pl f k vagy ellens ly haszn lata sz ks ges Az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t a 150 kHz s 30 MHz k z tti frekven ci j foly ramb l ered zavarfesz lts gek szempontj b l megfelel a v l toztathat fordulatsz m elektromos hajt sokra vonatkoz DIN EN 61800 szabv ny 3 r sz nek A VIGYAZAT Az MR J4 B s MR J4W B szervoer sit teljes ti a 2004 108 EK EMC ir ny evet s az EN 61800 3 szabv ny 2 k rnyezeti C3 PDS kateg ria k ve telm nyeit Az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t kiz r lag ipari ter leten haszn lhat otthoni haszn lata nem enged lyezett 2 5 Fennmarad kock zatok A b
202. aloz st az EN 60204 1 szabv ny szerint kell kialak tani Az ramell t snak az EN 60204 1 szabv ny rtelm ben k pesnek kell lennie a r vid 20 ms os ramkimarad sok thidal s ra Jel l s Jel 11 12 13 ramell t sa 111 121 Vez rl ramk r ramell t sa N Opcion lis f kegys g P GD Opcion lis f kellen ll s f kegys g UV W Szervomotor kimenet P3 P4 Opcion lis DC k zbens ramk ri fojt PE V d f ldel s vezet ke csak az MR J4 B t pusn l 1 200 240 V AC csatlakozas MR J4 10B MR J4 70B egys ghez 3 200 240 V AC csatlakozas MR J4 700B egys ghez 00 1 digitalis kimenetek pozit v logik val CN3
203. ansporte no agarre el servoamplificador por la cubierta frontal El servoamplificador podr a caer al suelo MR J4WU 2 1010B Fuente de alimentaci n circuito de potencia trifasica 200 240 V AC 50 60 Hz Todas las caracter sticas restantes concuerdan con la tabla anterior inferior RLS p H PER ifi E i Eje C RLS por un electricista profesional reconocido que est familiarizado con los est ndares de segu Hi onte el pira s in cador en una pared conta aadad de 9 2 Dimensiones Eje A ridad de la tecnologia de automatizaci n En caso contrario existe peligro de electrocuci n Nose suba en los equipos ni los pise No coloque objetos pesados sol bre je N Ep P ngase en contacto con su oficina de ventas o con su representante de ventas cuando sea ne I i Eje B Interruptor de aproximaci n A er x los equipos n je DOG cesaria una reparaci n o el recambio de componentes Para m s detalles relativos al transporte y a la manipulaci n de la ba Eje C teria adicional consulte el manual de instrucciones de los servoampli ficadores MR J4 B y MR J4W B Se al de desconexi n STO1 A ATENCI N Pei a Alto Se al de desconexi n STO2 Con el servoamplificador no debe realizarse ning n ensayo de aislamiento resistencia de Para el almacenamiento y la operaci n hay que observar las siguientes condic
204. ation Affectation des bornes MR J4 10B MR J4 200B pour MR J4 0B 300 mA pour MR J4W2 DIB 350 mA pour MR J4W3 DIB 450 mA Si la chute de tension est trop lev e pour faire fonctionner un relais augmenter la tension 26 4 V maxi MR J4 350B CNP1 CNP2 CNP3 LI P U szo L2 V L3 D w N P3 0 20 5 20 SZO P4 MR J4W2 22B MR J4W3 222B MR J4W2 1010B MR J4W3 444B es sf CNPT CNP2 ol heat Lift Him E NR Di e tele s gs 0 PIT Je 33 R El BE x DOO QUES CNP3A CNP3B il wluh Hi CNP3B NERA E lvk vi 1 i een v c A B A B E N T CNP3C E da m 5 5 uh E Vj hi Servomoteurs utiliser Servo Moteur rotatif amplificateur Moteur lin aire c t primaire Moteur Dirct Drive HG KR053 HG KR13 MESSICO HG MR053 HG MR13 MR J4 20B HG KR23 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR43 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSSO LM K2P1A 01M 2SS1 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 TM RFM004C20 HG SR51 HG
205. ay que asegurarse de que est apa gada la l mpara CHARGE de la parte frontal del servoamplificador Ponga a tierra el servoamplificador y el servomotor como es debido A ATENCION 2 5 Riesgos residuales El constructor de la maquina es responsable de la evaluaci n de riesgos y de todos los riesgos residuales asociados A continuaci n se aducen los riesgos resi duales asociados con las funciones STO parada segura y EMG DESCONEXION PARO DE EMERGENCIA Mitsubishi Electric no asume ninguna responsabilidad por dafios o lesiones que pudieran producirse como resultado de estos riesgos residuales A PELIGRO Es estrictamente necesario leer detenindamente el manual de instruc ciones correspondiente antes del montaje el cableado o el ajuste de todos y cada uno de los dispositivos de seguridad Asegurese de que todos Iso dispositivos de seguridad montados como interruptores automdticos rel s y sensores de seguridad etc satisfa cen los requerimientos necesarios Todos los componentes de seguri dad suministrados por Mitsubishi Electric estan certificados por TUV Rheinland conforme a los requerimientos de las normas EN ISO 13849 1 categoria 3 PL d EN 954 1 categoria 3 y IEC 61508 SIL 2 La seguridad no queda garantizada hasta que no est n completamen te montados y ajustados todos los dispositivos de seguridad Lleve a cabo todas las evaluaciones de riesgo y la determinaci n del Performance Level con la m guina insta
206. bliczk znamionow aby upewni si czy dostarczony serwowzmacniacz jest zgodny z zam wieniem Zawarto Quantity Wzmacniacz serwo 1 Wtyczka zasilania serwowzmacniacza do z czy CNP1 CNP2 1 ka dego typu Wtyczka zasilania serwowzmacniacza do z cza CNP3 Liczba osi x 1 Narz dzie do otwierania z cza zasilania serwowzmacniacza Instrukcja instalowania w celu bezpiecznego u ywania serwonap d w AC niniejsza instrukcja Wtyczka ze zwork do z cza N8 Ow przypadku jednoosiowych serwowzmacniaczy MR J4 B o mocy 5 kW lub wiekszej nie sa cze cia dostawy Tabliczka znamionowa a MITSUBISHI ser 82001007 Numer seryjny MODEL MR J4 10B lt Model POWER 100W 4 Moc KEN INPUT _ 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz W a ciwe napi cie zasilaj ce OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A Znamionowy prad wyjsciowy STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 _ lt Norma numer instrukcji Max Surrounding Air Temp 55 C Temperatura otoczenia 1 20 Stopie ochrony IP KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 014 Oznaczenie KC MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION PASSED rok i miesi c produkcji TOKYO 100 010 JAPAN MADE IN JAPAN 4 Kraj pochodzenia Kod modelu MR J4W2 10B Serwowzmacniacz Puste lub Sn Specjalna wersja oprogramowania ACMitsubishi
207. by jeferen ni bod pro je dosahov na p i provozu v norm ln m klimatizovan m prost ed maxim ln tep Spolehlivost odhalen chyby syst mu DC 901 CN4 Odst n n lota okoln ho vzduchu 40 C nebo subsyst mu i Konektor baterie Podm nka nap jen vypnuto okoln teplota 20 C St edn pravd podobnost pro v skyt Kryty konektor CN2 a CN3 jsou spojeny se svorkou zem D servozesilova e A De SP RE NAME A POMOC Pre Z lohovac doba baterie plat pro pou it 1 baterie MR BAT6V1SET pro MR J4 L1B nebezpe n chyby PFH 1 01x 10 1 hod MR J4 01B MR J4WC DB a 5 baterii MR BAT6V1 pro MR 34WO OB p i vypnut m nap jen servozesilo Doba pou it T 20 let 6 2 1 0 operand wi va e Baterie vym nte do 3 let po prvnim uvedeni do provozu nezavisle na tom p MT E O y 7 Udrzba a opravy jestli byl servozesilova zapnut P i pou it baterie nad specifikovanou dobu se Prodleva lt 8 ms Vstupn sign ly m e objevit hl en AL 25 hodnota absolutn pozice vymaz na 0 vstup off odpojen energie Operand Konektor i 7 1 Kontroln body Kvalita bateri z vis na podm nk ch jejich skladov n ivotnost baterie se vzta Kategorie p ep t IEC EN 60664 1 Okam it stop 2 NEBEZPECI huje k vyrobnimu datu nezavisle na tom jestli byla baterie pripojena T da ochrany I IEC EN 61800 5 1 Horn koncov sp na FLS i 8 Preprava a skladov ni Zatizeni zkratovym proudem SCCI 100 KA
208. bywa sie niecodzienny dzwiek Sprawdzi nieosiowe ustawienie watka serwosilnika i sprzegta 7 2 Cz ci z okre lonymi czasami przegl du Poni ej wymienione zosta y cz ci kt re musz by okresowo zmieniane Je li stwierdzono uszkodzenie jakiejkolwiek cz ci musi ona by natychmiast wymieniona nawet wtedy gdy nie osi gn a jeszcze swojego czasu ycia kt ry zale y od sposobu eksploatacji i warunk w otoczenia W sprawie wymiany cz ci prosimy skontaktowa z przedstawicielem handlowym 10lat Liczba w cze oraz liczba wymuszonych zatrzyma 100 000 razy Liczba zat i wy dla STO 1 000 000 razy 10 000 do 30 000 godzin 2 3 lat Oko o 20 000 godzin Oko o 5 000 godzin Oko o 40 000 godzin 2 osie 30 000 godzin 3 osie 10 000 godzin 8 osi Oko o 10 000 godzin 2 osie 7 000 godzin 3 osie 2 000 godzin 8 osi 5 lat od daty produkcji Kondensator wyg adzaj cy Przeka nik Wentylator ch odz cy Obrotowy MR J4 Bezpo redni Obrotowy baterii Silnik serwo Czas podtrzymania Bezpo redni 5 Spowodowane przez prady tetnien itp oraz pogorszenie charakterystyki Czas zycia kondensatora zale y g wnie od temperatury otoczenia i warunk w eksploatacji W nor malnym klimatyzowanym rodowisku kondensator osi gnie koniec ycia po 10 latach ci g
209. cco e perdite di capacit La durata utile dipende in Previsione di durata media di cna impulso della fase gran parte da temperatura ambiente e condizioni di funzionamento La durata del unzionamento fino alla com MTTFd 100 Anni Attacco batteria condensatore sopra indicata si raggiunge il funzionamento in un ambiente a Punto di riferimento per STO1 STO2 CN8 normale climatizzato Massima temperatura dell aria ambiente 40 C parsa di un guasto pericoloso I gusci dei connettori CN2 CN2L e CN3 sono collegati con il morsetto PE terra del ser Punto di riferimento per TOFB1 TOFB2 Condizione alimentazione di tensione disinserita temperatura ambiente 20 C Affidabilit di rilevamento di lificatore voamplificatore La durata di back up si riferisce all uso di una batteria MR BAT6V1SET per MR J4 CIB e 5 batterie MR BAT6V1 per MR J4WL1 LIB con alimentazione di tensione del servo amplificatore disinserita Dopo la prima messa in funzione sostituire le batterie en Schermatura Involucro un guasto di un sistema DC 90 o sottosistema Assegnazione iniziale dell operando su questo pin modificabile tramite parametro 6 2 Ingressi Uscite Digitali e Analogici Segnali di ingresso u 3 gt DI o Operando Connettore m N Stop immediato 2 Finecorsa superiore FLS MR J4 0B MR J4WO 08 7 Cura e manutenzione 7 1 Punti di controllo Finecorsa
210. changed immediately even when it has not yet reached the end of its life which depends on the operating method and envi ronmental conditions For parts replacement please contact your sales repre sentative Operation Class 3C2 IEC EN 60721 3 3 Main circuit 1 phase or 3 phase 200 240 V AC 50 60 Hz Power Control circuit 1 phase 200 240 V AC 50 60 Hz supply Interface 24 V DC 10 required current capacity 200 mA including CN8 connector signals Control system Sine wave PWM control current control system Safety function STO accord ing to EN IEC 61800 5 2 EN ISO 13849 1 category 3 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Expectation of the average time for a dangerous failure to occur MTTFd 100 years Effectiveness of fault moni toring of a system or subsys tem DC 90 Average probability of dan gerous failures per hour 1 01 x 107 1 hour Mission time 20 years Response time lt 8 ms STO input off gt energy shut off Overvoltage category III IEC EN 60664 1 Protection class I IEC EN 61800 5 1 Short circuit current rating SCCR MR J4 100 kA 350B Item MR J4WU 2 1010B Main circuit power supply 3 phase 200 240 V AC 50 60 Hz All other items are identical with previous table 9 2 Dimensions Servo amplifier
211. che in qualsiasi momento possano essere ricostruite e comprese da terzi montaggio ed il cablaggio devono essere eseguiti conformemente alle norme di sicurezza valide per il caso singolo specifico cedere al cablaggio degli altri segnali ISO 13849 1 tabella F 1 n 1 Proteggere i cavi da possibili danni canaline interne all armadio elet trico guaine per cavo ecc Osservare durante i lavori di posa e crimpaggio le dovute distanze conformemente a tensione tipo di segnale 2 6 Smaltimento Smaltire le apparecchiature inservibili o non riparabili conformemente alle vi genti norme di smaltimento dei rifiuti del proprio paese ad es codice secondo il decreto per il Catalogo europeo dei rifiuti 16 02 14 2 7 Trasporto di batterie al litio Osservare durante il trasporto di batterie al litio le norme e disposizioni applicabili come per es quelle delle Nazioni Unite ONU delle organizzazioni internazionali per l aviazione civile ICAO o l organizzazione marittima internazionale IMO Le batterie opzionali MR BAT6V1SET e MR BAT6V1 sono composte da una cella al litio SW2 Interruttore di selezione assi Con SW2 1 si seleziona l esercizio di prova Con SW2 2 possibile disattivare l asse ER B B SW2 3 e 2 4 sono interruttori speciali 123 per l impostazione delle stazioni 17 64 4 BASSO 5 Cablaggio A PERICOLO SW2 Interruttore di selezione assi Con SW2 1 si seleziona l esercizio di pro
212. chtverwendung der STO Funktion Anschluss 3 phasig 200 240 V AC fiir MR J4 10B MR J4 350B NOT HALT Mc RAI Taster AUS EIN IH a so re Fehlfunktion Me sk Servoverst rker Servomotor MCCB MC ty x I D LO i UG U A Motor gt TO L3 VW 3 phasig I I W973 w 200 240 VAC 1 kale 89777 Negativ CN2 ats Encoder schaltende ii Logik Spannungsversorgung Sofort Leistungskreis Stopp2 CN3 24VDC 10 tr EM2 DOCOM il DOCOM DICOM 8 ALM 4 Fehlfunktion Kurzschlussstecker Bei Nichtverwendung der STO Funktion Anschluss 3 phasig 200 240 V AC f r MR J4 500B NOT HALT MC RA1 Taster AUS EIN Le se Fehlfunktion Mc sk Servoverst rker Servomotor MCCB lt TEA i UG U A Motor s v v 3 phasig i WOT w 200 240 V AC leale PE 99777 Negativ CN2 Encoder Encoder schaltende Abe Logik iui D Spannungsversorgung Sofort D Leistungskreis Stopp 2 CN3 CN3 24V DC 10 pe EM2 if DOCOM DICOM RAI ALM 4 Fehlfunktion Kurzschlussstecker LZ Bei Nichtverwendu
213. curit exige des connaissances sp cialis es qui ne sont pas d crites dans cette notice 1 2 Fonction du document Ce manuel informe les techniciens du constructeur de la machine et ou l op ra teur de la machine sur l installation des servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B Ils ne remplacent pas les manuels pour l utilisation de la machine dans laquelle le syst me de s curit est int gr ou doit tre int gr Vous trouverez toutes les informations ce propos dans les manuels d utilisation de la machine 1 3 R glementation des termes de s curit 1 3 1 Fonctions d arr t selon la norme CEI 61800 5 2 Fonction STO arr t s curis cf CEI 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO La fonction d arr t s curis STO Safe Torque Off est int gr e dans les MR J4 B et MR J4W B Cette derni re permet de mettre le servomoteur hors tension et ainsi d arr ter le moteur de mani re fiable sans devoir couper galvaniquement le servoamplificateur de la tension d alimentation Cette fonction de s curit comprend Arr t selon la cat gorie 0 de la CEI 60204 1 Une remise en marche illicite est exclue 2 Consignes de s curit Ce chapitre traite les aspects qui sont importants pour votre s curit et celle de votre op rateur Lisez attentivement ce chapitre avant de commencer l instal lation Vous trouverez dans le manuel d installation des consignes importantes pour une manipulation correcte et s re de l appareil Les di
214. del condensatore A PERICOLO Pericolo di scossa elettrica Non toccare subito dopo il disinserimento dell alimentazione elettrica l unit motrice o il cablaggio Il tempo di scar ica del condensatore equivale a min 15 minuti Protezione del circuito terminale Branch Circuit Protection In sede di installazione negli Stati Uniti va prevista una protezione del cir cuito terminale Branch Circuit Protection conformemente all Electrical Code e in osservanza delle norme locali applicabili L installazione in Canada richiede una protezione del circuito terminale Branch Circuit Protection conformemente al Canada Electrical Code e in osservanza delle norme locali applicabili 2 4 Avvertenze di protezione e misure di protezione generali y MR JAW B Rino Quadro elettrico Quadro elettrico A PERICOLO A 4 A ATTENZIONE Affidare i lavori di installazione collaudo riparazione o manutenzi Z U Z Y e 2 o 1 jemi diprotezionel one della macchina dei rispettivi componenti solo a personale tecnico Y sservarele avvertenze e le Mure di protezione qualificato Il rispettivo assemblaggio ed esercizio va riservato unica 40mm Spazio per il cablaggio 2 f Z Per un impiego appropriato del servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B osser mente a personale tecnico appositamente addestrato ISO 13849 1 Servoamplificatore vare i punti seguenti
215. dement triph 200 240 V CA pour MR J4 500B Bouton d arr t RAI d urgence ARR T MARCHE MC Su Le se lt Anomalie Mc sk Servoamplificateur Servomoteur MCCB lt TE4 j g u Moteur e v n Triphas WOT w 200 240 V CA late PEL 01 Logique CN2 Cable du Codeur n gative COSEUF w i Tension d alimentation Arr tim du circuit de charge m diat 2 CN3 CN3 24V CC 10 96 2 if DOCOM a ALM Anomalie Connecteur de court cir SI cuit lors de la non utilisa tion de la fonction STO Raccordement triph 200 240 V CA pour MR J4 700B Bouton d arr t Sorties num riques DO 1 en logique positive CN3 Servoamplificateur Une mauvaise polarit de la diode endommage le servoamplificateur ak ALM um Charge etc Chute de tension dans le servoampli DOCOM ficateur S2 6 V 24V CC 10 Courant d alimentation Tension d aliment
216. der bewegten Last dient dazu die aktuelle Position der Last an den Servoverst rker zur ck zu mel den Damit erh lt man einen geschlossenen Regelkreis fiir die Positionierung Mit Parametern kann man die folgenden Regelungsarten auswahlen Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder Regelung mit Motor Encoder Regelung mit doppelter R ckf hrung Motor Encoder und lastseitiger Encoder Weitere Informationen zu Konfiguration und Einstellung der Regelungs arten finden Sie in der Bedienungsanleitung der Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B 3 1 2 Bedienungselemente MR J4 B MR J4W B Bezeichnung Beschreibung Dreistellige 7 Segment LED zur Anzeige des Servostatus und des Alarmcodes Anzeigefel SW1 Stations nummer Codierschalter zur Einstellung der Stationsnummer des Servoverstarkers Station 1 16 T Mit SW2 1 wird der Testbetrieb ausge wahlt Mit SW2 2 kann die Achse deaktiviert B werden 2 SW2 3 und 2 4 sind Zusatzschalter zur Einstellung der Stationsnummern 17 64 SW2 Schalter zur Achsenauswahl ON Mit SW2 1 wird der Testbetrieb ausge wahlt Mit SW2 2 2 3 2 4 k nnen die Ach sen A B C deaktiviert werden SW2 5 und 2 6 sind Zusatzschalter zur Einstellung der Stationsnummern 17 64 SW2 Schalter zur Achsenauswahl USB Anschluss CN5 Kommunika
217. dicazioni importanti per una corretta e sicura gestione del dispositivo simboli hanno il seguente signi ficato PERICOLO Indica un rischio per l utilizzatore L inosservanza delle misure di prevenzione indicate pu cre are un pericolo per la vita la salute dell utilizzatore ATTENZIONE Indica un rischio per le apparecchiature L inosservanza delle misure di prevenzione indicate pu com portare gravi danni per l apparecchio o altri beni materiali 2 1 Personaletecnico qualificato L installazione dei servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B va affidata esclusi vamente a personale tecnico qualificato Le condizioni che le persone adde strate alla sicurezza devono soddisfare sono le seguenti la partecipazione ad un corrispondente corso di addestramento I corsi di addestramento vengono Offerti presso le filiali locali della Mitsubishi Electric Per conoscere le esatte date ed i luoghi dei corsi rivolgersi alla no stra filiale di zona l addestramento all uso della macchina e sulle norme di sicurezza al mo mento vigenti da parte dell operatore responsabile della macchina l accesso a tutti i manuali del MR J4 B e MR J4W B la loro lettura e comple ta conoscenza del loro contenuto l accesso a tutti i manuali per i dispositivi di sicurezza ad es cortina fotoe lettrica che sono collegati al sistema di sorveglianza tecnico di sicurezza la loro lettura e completa conoscenza del loro contenuto 2 2 Uso del
218. disconnecting the servo amplifier galvanically from the input power supply A load side encoder can be used for reading a position feedback signal in order to realise full closed position feedback By parameter setting the con trol modes fully closed control semi closed control dual feedback control can be selected For detailed information about configuration and set up of these control functions refer to the Instruction manual of the servo amplifiers MR J4 B and MR J4W B 3 1 2 Operating elements MR J4 B MR J4W B Name Description 10mm or more The 3 digit seven segment LED shows the servo status and alarm number Display sw1 Rotary axis setting switch Used to set the axis number of the servo amplifier Axis No 1 16 SW2 1 is used to perform the test oper ation mode ON SW2 2 is used for disabling the control i B B B axis 1234 SW2 3 and 2 4 are auxiliary switches for setting the axis No 17 64 SW2 Control axis setting switch Control box 4 Control box U WM Y ch more Wiring allowance Servo ai 3 plifier 80 mm U 0mm Servo amplifier r more U Y x SO A 40mm or M gt DANGER SW2 1 is used to perform the test oper ation mode SW2 2 2 3 2 4 are used for disabling
219. do buforowania kr tkich 20 ms zanik w napi cia sieci zasilaj cej co okre la norma EN 60204 1 Zaciski mocy Oznaczenie Sygna 11 12 13 Zasilanie obwodu gl wnego 111 121 Zasilanie obwodu sterujacego N Jednostka hamujaca P GD Mo liwo hamowania dynamicznego jednostka hamuj ca UV W Wyj cie do silnika serwo P3 P Opcjonalny d awik DC PE O tylko MR J4 B Uziemienie ochronne 1 fazowe 200 240 V AC dla MR J4 10B MR J4 70B Wyt stop MC RA1 awaryjny WYt ZAt iL ae so TT BA TMC SK Wzmacniacz serwo Silnik serwo MCCB MC ee CNP how K Silnik 1 fazowy LES Bo 200 240 V AC i LON 1 WAS W 79 mia 0841 CNP2 1697 10 P on CN2 Kabel Enkodera E A enkodera Logika Sink qui D TO 1211 Zasilanie tassi obwodu Wymuszone g wnego zatrzymanie 2 cN3 CN3 24VDC 10 EM2 if CN8 ALM I
220. dol K dol LM FP4D 24M 15S0 k bel CNB au I Amelie Per D MRJ4W2 228 HGKROS3 HG MRS LM U2PAB 05M 05S0 R vidre z r dugasz T p ramk le ll t s 2 4 MR J4W3 222B KR23 HG MRO53 LM U2PBB 07M 1550 TM RFMO02C20 ha az STO funkci k p ramk r le ll t s CN3 CN3 24V DC 10 HG MR13 HG MR23 nincsenek haszn latban tr EM2 if LM H3P2A 07P BSSO DICOM LM H3P3A 12P CSS0 HG KR053 HG KR13 STR 3 200 240 V AC csatlakoz s MR J4 500B egys ghez CALM RAN zemzavart MR J4W2 44B HG KR23 HG KR43 TM OIN 293l TM RFM002C20 V szle ll t MC MR J4W3 444B HG MR053 HG MR13 TM RFM004C20 rt Ha az L11 s L21 csatlakoz vezet k keresztmetszete kisebb az L1 L2 s L3 csatla a Ci he 3 LM U2PBB 07M 1550 zemzavar MC sk oz vezet k keresztmetszet n l tokozott megszak t t MCCB kell haszn lni LM H3P2A 07P BSSO BE MR J4 700B LM H3P3A 12P CSS0 ae Szervoer sit Szervomotor 1 200 240 V AC csatlakoz s MR J4WU B egys ghez LM H3P3B 24P CSS0 ay I 2 TM RFM004C20 Egyf zis csatlakoztat shoz csatlakoztassa az L1 s 13 kapcsokat a 200 240 V AC LM H3P3C 36P CSS0 x TE4 t cra 6 i HG KR43 HG KR73 LM H3P7A 24P ASSO TM RFM006C20 j c A A ramell t sra s hagyja szabadon az L2 kapcsot ahogy az MR J4 10B MR J4 70B MR J4W2 77B HG MR43 HG MR73 1 01 2551 TM RFMOOBE2O T egys gek egyf zis
221. dor con ais lamiento reforzado Emplee para la alimentaci n de tensi n de las interfa ces una fuente de alimentaci n externa de 24 V con aislamiento reforzado frente a las conexiones de E S Puestaatierra Para proteger contra una descarga el ctrica conecte la puesta a tierra de protecci n PE del servoamplificador identificaci n del borne con a los bornes de puesta a tierra PE del armario el ctrico No se deben conectar dos o mas cables de puesta a tierra a un mismo borne de tornillo Conecte los cables de puesta a tierra siempre uno con uno Si se emplea un interrup tor diferencial para proteger contra la descarga el ctrica hay que poner a tierra el servoamplificador con el borne de puesta a tierra PE Del lado de la fuente de alimentaci n para el producto puede emplearse s lo un inte rruptor diferencial del tipo B z Bornes de pues 8 Bornes de puesta TT TT taatierra a tierra 2 3 2 Conformidad con las directivas comunitarias En todo lo relativo a la instalaci n al funcionamiento y al mantenimiento peri dico los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B han sido concebidos en con formidad con los estandares siguientes Directiva de Maquinas 2006 42 CE Directiva CEM 2004 108 CE y Directiva de Baja Tensi n 2006 95 CE Requisitos CEM Los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B se corresponden con la cate goria C3 en conformidad con EN 61800 3 Los cables de conexi n de E S
222. dszer Biztons gi funkci k az STO EN IEC 61800 5 2 szabv ny szerint Szinuszos PWM szab lyoz s ramszab lyoz s EN ISO 13849 1 3 PL d kateg ria EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Vesz lyes meghib sod sig M v rhat tlagos id Rendszer vagy r szrendszer hibafeliigyelet nek megb zhat s ga DC 90 76 Vesz lyes hiba el fordul s nak tlagos PF w an 1 01x107 1 ra val sz n s ge M k d si id tartam 20 v 8 ms 0 bemenet ki energiakikapcsol s Tulfesziilts gi kateg ria IEC EN 60664 1 V detts gi osztdly I IEC EN 61800 5 1 R vidz rlati ram rt ke SCCR 100 Megsz lal si id MR J4 MR JAWL 1 350B 2 1010B 3 f zis 200 240 V AC 50 60 Hz Minden m s jellemz megegyezik a tablazatban le rtakkal Jellemz ramell t s T p ramk r 9 2 M retek Ma feltetelek 10 57 Hz lland 0 075 mm amplit d val 57 150 Hz lland 9 8 m s 1 g gyorsul ssal az IEC EN 61800 5 1 szerint Fc ellen rz se az IEC 60068 2 6 szerint 5 9 m s 0 6 g 2M3 oszt ly IEC EN 60721 3 2 1M2 oszt ly IEC EN 60721 3 2 2 IEC EN 60664 1 IP20 IEC EN 60529 a kapocsl c s a ventilator fed r cs nak kiv tel vel Nyitott kivitel UL 50 Max 1 000 m a tengerszint felett Vizsgalati rt kek
223. e MR J4 B a MR J4W B spl uj n sleduj c bezpe nostn stan dardy a mohou b t pou ity jak s bezpe nostn m modulem MR J3 D05 tak i s certifikovan mi moduly bezpe nostn ch rel nebo s bezpe nostn m PLC Pou it prob h v souladu s EN ISO 13849 1 kategorie 3 PL d v souladu s EN 62061 SIL CL 2 v souladu s EN 61800 5 2 SIL 2 STO v souladu s EN 61800 5 1 v souladu s EN 61800 3 v souladu s EN 60204 1 2 3 Spr vn pou it Servozesilova e MELSERVO MR J4 B a MR J4W B provozujte pouze v r mci p pustn ch mezn ch hodnot nap t teplota atd viz tak Technick daje a Typov t tek na p stroji P stroje mohou b t provozov ny pouze speci ln vy kolen m person lem a pouze na stroji na kter m byly instalov ny a p vodn uvedeny do provozu speci ln vy kolen m person lem dle n vod k obsluze servozesilova MR J4 B a MR J4W B P i neodborn m pou it nebo modifikaci p stroje neakceptuje Mitsubishi Electric Co dn n roky na n hradu kody i pokud se t kaj mont e nebo instalace A NEBEZPE P ed zah jen m instalace vy kejte minim ln 15 minut aby se vybily kon denz tory po odpojen s ov ho nap t na bezpe nou hodnotu 2 3 1 Extern p stroje a p ipojen nap jen Lok ln zapojen P stroje p ipojujte pouze pomoc m d n ch vodi kter jsou schv leny pro teploty od 60 C 75 C V n sleduj c tabulce jsou
224. e servoamplificadores MELSERVO J4 estas instrucciones Conector de cortocircuito CN8 Nose incluye con servoamplificadores para 1 eje a partir de 5 kW Placa de caracteristicas a MITSUBISHI SER 83106 1007 Numero de serie MODEL MR J4 10B Denominaci n de modelo POWER 100W Potencia INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Max Surrounding Air Temp 55 Temperatura ambiente IP20 Clase de protecci n c digo IP KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 01 lt 2 Identificaci n KC a o y mes MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION PASSED de fabricaci n TOKYO 1008310 JAPAN MADE IN JAPAN 4 Pa s de origen L Vac o Sn Versi n de software especial n 00 hasta 999 Vacio o entre 2 y 5 caracteres alfanum ricos Alimentaci n permitida Corriente nominal de salida Est ndar n del manual de instrucciones 4444444 Denominaci n de modelo MR J4W2 10B Mitsubishi Electric Serie de servo amplificadores AC MELSERVO J4 Versi n especial de hardware EA EB EC MA011 etc B Compatible con SSCNETIII C digo N mero de ejes Potencia Potencia de salida Eje w2 2 C digo desalida C digo potencia de c digo kw KW salida kW w3 3 A B c 10 0 1 200 2 22 0 2 0 2 20 0 2 350 35
225. ej pracy Temperatura otaczaj cego powietrza wynosi 40 C 104 F lub mniej Warunki wy czone napi cie zasilana urz dzenia temperatura otoczenia 20 C Czas podtrzymania danych przy zastosowaniu baterii MR BAT6V1SET w serwo wzmacniaczu MR J4 B i 5 baterii MR BAT6V1 w serwowzmacniaczu MR J4WO 0B pod warunkiem e napi cie zasilania serwowzmacniacza jest wy czone W prze ci gu trzech lat od uruchomienia urz dzenia wymieni baterie niezale nie od faktu czy napi cie zasilania serwowzmacniacza jest za czone lub wy czone U ycie baterii ponad ten okres mo e spowodowa wyst pienie alarmu AL 25 Utrata danych pozycji absolutnej podczas przechowywania jako baterii ulega obni eniu ywotno baterii wynosi 5 lat od daty produkcji niezale nie od faktu czy bateria jest u ywana czy te nie 8 Transport i przechowywanie A UWAGA 9 Danetechniczne 9 1 Serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B MR J4 10B 20B 40B 60B Parametry MR J4W 1 2 22B 2 44B 2 77B 3 222B Obw d gt wny 1 fazowe lub 3 fazowe 200 240 V AC 50 60 Hz Napiecie Obw d steruj cy 1 fazowe 200 240 V AC 50 60 Hz zasilania Interfejsu 24VDC 10 wymagana wydajno pr dowa 200 mA w cznie z sygna ami z cza CN8 System sterowania Sterowanie sinusoidalne PWM system sterowania pr du Funkcje bezpiecze stwa zgodne ZEN 61800 5
226. emzavar 5 ALM gt vom al MC SK MC SK CALM Wal P pl11 1 Szervoer s t Szervomotor Szervoer s t Szervomotor stb n hal spo mi L2 2 C 1212 A MCCB MC CNPT MCCB TET E LI 1 Fesz lts ges too N 8 Edo N eo RI b gt gt a szervoer s t n E I co 13 N 3 Bels DOCOM lt 26V c gt c H i b u Motor x 12 f kellen ll s Vo u h Motor 2 a A B NP2 L m 1 f zis SOL yv v B vir v 24V DC 10 NENES BEEE 200 240 V AC DEE one GUESS CNP3A Ej PON i WA W 3 f zis P w CNP3A N 1 told w 1 ze A Ho 200 MV AE c T p ram MR J4 CIB 300 mA MR J4W2 CIB 350 mA CNP3B Nec o jp e e asia Li il Oly jz v 2 N Lio pq E2 PE MR J4W3 DB 450 mA Saad 1 Tl im i T pfesz lts g Ha a fesz lts ges s t l nagy rel k m k dtet s hez foca g A B A B _ CNP2 Be pa a ib i PE 19 al Oe 4 a fesz lts g 26 4 V ra n velhet PE CNP3C T b RET i do K dol TE3 dol Kapocskioszt s 100 PE w ul i dol dol Negat v K dol dol S BI Negativ H 2 h K dol gat Tone CN2 x K dol N 2 B kapesol s uni kabel kapcsolasi i S k bel MR J4 10B MR J4 350B at E y A a M logika L
227. endite di vostra competenza o uno dei vostri partner commerciali L installazione di dispositivi tecnici di sicurezza presuppone inoltre una partico lare competenza specialistica che non descritta nel presente documento 1 2 Funzione del documento Questo manuale istruisce il personale tecnico del costruttore della macchina e o l operatore della macchina in merito all installazione in sicurezza del servo amplificatori MR J4 B e MR J4W B Esso non contiene manuali per l uso della macchina nella quale il sistema tec nico di sicurezza integrato o deve essere integrato Queste informazioni sono disponibili nei manuali d uso della macchina 1 3 Definizione terminologica di sicurezza 1 3 1 Funzioni di arresto della norma IEC 61800 5 2 Funzione STO vedi IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO Nel MR J4 B e MR J4W B integrata la funzione Arresto sicuro STO Safe Torque Off La funzione mette fuori tensione il servomotore senza bisogno di interrompere galvanicamente l alimentazione elettrica del servoamplificatore Questa funzione di sicurezza comprende Arresto secondo la categoria 0 della IEC 60204 1 Impedisce il riavvio intempestivo 2 Avvertenze perla sicurezza Questo capitolo tratta aspetti rilevanti per la vostra sicurezza e per la sicurezza dell operatore addetto al sistema Leggere con attenzione e interamente que sto capitolo prima di iniziare l installazione Nel presente manuale d installazione si riportano in
228. er An lage vollst ndig montiert und justiert sind Fiihren Sie alle Risikobeurteilungen sowie die Ermittlung des Perfor mance Levels mit der Maschine Anlage als Ganzes durch Es wird emp fohlen die Konformit t der Anlage ber ein unabh ngiges Institut wie den T V Rheinland zertifizieren zu lassen A GEFAHR Die Installation Inbetriebnahme Reparatur oder Wartung der Ma schine in der diese Komponenten verbaut sind ist nur von qualifizier tem Personal zul ssig Nur geschulte Fachkr fte sollten die Anlage aufbauen und betreiben ISO 13849 1 Tabelle F 1 Nr 5 Um Fehlfunktionen der Sicherheitseinrichtungen durch Mehrfachfeh ler auszuschlieBen sollten Sie an der Anlage den Normvorgaben ent sprechend regelm ige Fehlerpr fungen durchf hren Unabh ngig vom Performance Level sollte die Fehlerpr fung mindestens einmal im Jahr statt finden Sind der obere und untere Leistungstransistor der Inverterbr cke gleich zeitig defekt macht der Servomotor maximal eine halbe Umdrehung A ACHTUNG Trennen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsfunktionen von der Ver drahtung der anderen Signale ISO 13849 1 Tabelle F 1 Nr 1 Schiitzen Sie die Kabel vor Besch digung Kabelfiihrungen im Schalt schrank Kabelhiillen usw Halten Sie abh ngig von der verwendeten Spannung Signalart ent sprechende Abst nde bei der Kabelverlegung ein 2 6 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Ger te entsprechend den
229. er supply off ambient temperature 20 C The data holding time using a battery of MR BAT6V1SET for MR J4 IB and 5 bat teries of MR BAT6V1for MR 34WO OB on condition that the power supply of the servo amplifier is off Replace the batteries within three years since the operation start whether the power supply of the servo amplifier is on off If the battery is used out of specification AL 25 Absolute position erased may occur Ouality of the batteries degrades by the storage condition The battery life is 5 years from the production date regardless of the connection status 8 Transport and storage Transport the products correctly according to their weights Stacking in excess of the specified number of products is not allowed Do not carry the servo motor by the cables shaft or encoder Do not hold the front cover to transport servo amplifier The servo am plifier may drop Install the servo amplifier in a load bearing place in accordance with the instruction manual Do not climb or stand on servo equipment Do not put heavy objects on equipment For detailed information on the optional battery s transportation and handling refer to the instruction manuals of the servo amplifiers MR J4 B and MR J4W B CAUTION When you keep or use it please fulfil the following environmental conditions Condition 0 C to 55 C Class 3K3 IEC EN 60721 3 3 20 to 65 C Class 2K4 IEC EN 60721 3 2 20 C to 65 C Class 1K4 IE
230. erendez s gy rt ja felel s a kock zatelemz s rt s minden ebb l sz r maz fennmarad kock zat rt A k vetkez r sz az STO biztons gi nyomat k kikapcsol s s EMG v szkikapcsol s v szle ll t s funkci k valamennyi fenn marad kock zat t felsorolja A fennmarad kock zatokb l ered k rok rt vagy s r l sek rt a Mitsubishi Electric nem v llal semminem felel ss get A VESZELY Felszerel s huzaloz s illetve a biztons gi berendez s bedilit sa el tt felt tleniil olvassa el figyelmesen a vonatkoz kezel si tmutat t Gy z dj n meg arr l hogy minden be p tett biztons gi berendez s pl biztons gi kapcsol rel rz kel stb teljes ti asz ks ges szabv nyo kat A Mitsubishi Electric ltal sz ll tott biztons gi elemek ENISO 13849 1 3 kat PL d EN 954 1 3 kat s IEC 61508 SIL 2 szabv nynak val megfe lel s g t a T V Rheinland tan s tja A biztons g csak abban az esetben szavatolt ha a g pcsoport minden biztons gi berendez se fel vagy szerelve s be van ll tva V gezze el a g p g pcsoport kock zatbecsl s t valamint a teljes tm ny szint meghat roz s t Javasoljuk hogy tan s ttassa a g pcsoport meg felel s g nek egy olyan f ggetlen int zettel mint pl a T V Rheinland A VESZELY A r szegys geknek helyet ad g p telep t s t zembe helyez s t s jav t s t kiz r lag k pzett szakember hajthatja v g
231. es tenie kell az EN ISO13849 1 EN954 1 s EN ISO 13849 2 szabv nyok k vetelm nyeit s rendelkezni k kell a tanusitvanyhoz sz ks ges minim lis teljesit m nyszinttel Vegye figyelembe a biztons gi szabvanyok tudnival it s k vetelm nyeit A MELSERVO MR J4 B s MR J4W B szervoer s t felszerel sekor telep t sekor s zemeltet sekor vegye figyelembe a helyileg rv nyes szabv nyokat s el r sokat Ha a pr ba zem sor n zajt tapasztal vegye figyelembe a k zik nyvekben szerepl tudnival kat AMELSERVO MR J4 B s MR J4W B szervoer s t telep t s vel zemeltet s vel s rendszeres karbantart s val kapcsolatban tartsa be a helyileg rv nyes szabv nyokat s el r sokat k l n s figyelemmel a k vetkez kre 98 37 EK g pekre vonatkoz ir nyelv 2009 12 29 t l 2006 42 EK g pekre vonatkoz ir nyelv a2004 108 EK EMC el r s a2006 95 EK kisfesz lts g ir nyelv s munkav delmi el r sok munkav delmi t rv ny A MELSERVO MR J4 B s MR J4W B szervoer s t nek helyet ad g p gy r t ja s tulajdonosa felel s a vonatkoz biztons gi el r sok s rendelkez sek betart s rt illetve a sz ks ges enged lyek beszerz s rt Felt tlen l tartson be minden tudnival t k l n s figyelemmel a k zik ny vek teszt zemre vonatkoz speci lis tmutat saira A pr ba zemet kiz r lag szakember vagy sz
232. es de seguridad que se detallan a continuaci n y pueden emplearse tanto con el m dulo de seguridad MR J3 D05 como con m dulos de rel de seguridad cer tificados o con PLCs de seguridad Puede emplearse en conformidad con EN ISO 13849 1 categor a 3 PL d en conformidad con EN 62061 SIL CL 2 en conformidad con EN 61800 5 2 SIL 2 STO en conformidad con EN 61800 5 1 en conformidad con EN 61800 3 en conformidad con EN 60204 1 2 3 Empleo reglamentario Los servoamplificadores MELSERVO MR J4 B y MR J4W B tienen que ser empleados siempre s lo dentro de los l mites permitidos tensi n tempera tura etc ver a este respecto las especificaciones t cnicas y la placa de caracte r sticas en la unidad Los equipos pueden ser manipulados exclusivamente por personal con la debida formaci n y s lo en la m quina en la que han sido montados y puestos en funcionamiento originalmente por personal con for maci n especial tomando en consideraci n los manuales de instrucciones de los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B En caso de un empleo inadecuado o no reglamentario o de modificaciones en la uni dad Mitsubishi Electric Co no aceptar reclamaciones de da os y perjuicios de nin g n tipo tampoco en el caso de que tengan que ver con el montaje o la instalaci n Antes de comenzar con la instalaci n hay que esperar como m nimo 15 minutos despu s de desconectar la tensi n de red con objeto de que los condensadores tengan tiem
233. es nationaux en vigueur Reportez vous aux manuels lors de bruits anormaux pendant le test Lors de l installation du fonctionnement et de la maintenance p riodigue des servoamplificateurs MELSERVO MR J4 B et MR J4W B respectez les standards et les directives nationaux en vigueur et en particulier la directive Machine 98 37 CE a partir du 29 12 2009 directive Machine 2006 42 CE la directive CEM 2004 108 CE la directive Basse tension 2006 95 CE et les r glementations sur la pr vention des accidents Le fabricant et le propri taire de la machine dans laquelle les servoamplifi cateurs MELSERVO MR J4 B et ou MR J4W B fonctionnent sont respon sables pour l obtention et le respect de toutes les r glementations et directives de s curit en vigueur Respectez imp rativement toutes les consignes et en particulier les consignes sp cifiques aux tests que vous trouverez dans les manuels Seul un personnel sp cialis ou sp cialement form est autoris ex cuter les tests Le rapport et la documentation des tests doivent pouvoir tre a tout moment reproduits et suivis par une tierce personne R alisez le montage et le cablage en conformit avec les directives de s cu rit s appliquant votre cas pr cis La fonction lt Arr t s curis gt STO Safe Torque Off conforme a la CEI 61800 5 2 sert uniquement a couper l alimentation lectrique du servomoteur Elle n emp che pas que l arbre
234. ety related components switches relays PLCs cabling etc the control cabinet and fault considerations and exclusions must comply with the requirements of EN ISO13849 1 EN954 1 and EN ISO 13849 2 up to the minimum level of certification being targeted Please refer to the safety standards for additional information and requirements When mounting installing and using the MELSERVO MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers observe the standards and directives applicable in your country The notices about noises during test operation in the manuals should be observed The national rules and regulations being applied to the installation use and periodic technical inspection of the MELSERVO MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers are in particular Machinery Directive 98 37 EC from 29 12 2009 Machinery Directive 2006 42 EC EMC Directive 2004 108 EC Low Voltage Directive 2006 95 EC Work safety regulations safety rules Manufacturers and owners of the machine on which a MELSERVO MR J4 B and or MR J4W B servo amplifier is used are responsible for obtaining and observing all applicable safety regulations and rules 1 15 imperative that the notices in particular the test notices of the manuals be observed The tests must be carried out by specialised personnel or specially qualified and authorised personnel and must be recorded and documented to ensure that the tests can be reconstructed and retraced at any time
235. ff rentes indications ont les significations suivants DANGER Avertissement d un danger pour l utilisateur Le non respect des mesures de pr vention indiqu es peut caus des blessures graves voire mortelles l utilisateur ATTENTION Avertissement d un danger pour les appareils Le non respect des mesures indiqu es peut endommager s rieusement l appareil et autres composants 2 1 Techniciens form s Seuls des techniciens form s cet effet sont autoris s installer les servoam plificateurs MR J4 B et MR J4W B Conditions remplir par le personnel form la s curit Participation une formation appropri e Les formations sont propos es par les succursales locales de Mitsubishi Electric Pour conna tre leurs dates exactes ainsi que les lieux o elles sont propos es contactez la succursale la plus proche Introduction l utilisation de la machine ainsi qu aux directives de s curit en vigueur par l op rateur responsable de la machine Acc s tous les manuels du MR J4 B et du MR J4W B les avoir lus et compris Acc s tous les manuels des dispositifs de s curit par ex les barri res im mat rielles qui sont raccord s au syst me de surveillance Les manuels doivent avoir t lus et leur contenu compris 2 2 Utilisation de l appareil Les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B se conforment aux standards de s curit suivants et sont utilisables la fois avec le m
236. firm from the front of the servo amplifier whether the charge lamp is off or not Any person who is involved in inspection should be fully competent to do the work Otherwise you may get an electric shock For repair and parts replacement contact your sales representative A DANGER CAUTION STO2 shut off signal Output signals Device Connector Malfunction Electromagnetic brake interlock In position Positioning completed Do not test the servo amplifier with a megger measure insulation re sistance or it may become faulty Do not disassemble and or repair the equipment on customer side It is recommended to make the following checks periodically Check for loose terminal block screws Retighten any loose screws Tightening torque Nm L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 P4 C D Servo amplifier Battery backup time Servo motor Appr 10 000 hours 2 axes 7 000 Direct drive hours 3 axes 2 000 hours 8 axes w w lt 5 years from date of manufacture affected by ripple currents etc and deteriorates in characteristic The life of the capacitor greatly depends on ambient temperature and operating conditions The capacitor will reach the end of life in 10 years of continuous operations in nor mal air conditioned environment Surrounding air temperature of 40 C 104 F or less Condition equipment pow
237. fois par an Si les transistors sup rieur et inf rieur du pont des convertisseurs sont d fectueux en m me temps le servomoteur n ex cute au maximum qu un demi tour A ATTENTION S parez le c blage des fonctions de s curit de celui des autres signaux ISO 13849 1 tableau F 1 n 1 Prot gez les cables contre tout endommagement guide c bles dans l armoire gaines de c bles etc En fonction de la tension du type de signal utilis respectez les carts correspondants lors de la pose des c bles 2 6 Mise au rebut Mettez les appareils inutilisables ou irr parables au rebut conform ment aux r glementations nationales sur l limination des d chets en vigueur par ex codes AVV de la directive europ ennes sur les d chets 16 02 14 2 7 Transport des piles lithium Lors du transport des piles lithium respectez les r glementations et les direc tives en vigueur comme par ex celles des Nations Unies NU des organisa tions internationales pour aviation civile ICAO ou celles pour la marine IMO Les piles en option MR BAT6V1SET et MR BAT6V1 sont a base d une cellule de lithium CR17335A et ne sont pas soumises aux r glementations des Nations Unies pour les produits dangereux classe 9 3 Description du produit 3 1 Servoampli cateurs MR J4 B et MR J4W B 3 1 1 Description de la fonction Le servoamplificateur MR J4 B ou MR J4W B recoit les signaux de commande depuis un automate maitre et
238. gamento USB Rel immediato 100000 stica MR J4WC1 2 22B 2 44B 2 77B 3 222B 3 444B 7 Segnale di risposta dello stato STO1 Numero di inserimenti disinserimenti Circuito di Peele Segnale di risposta dello stato STO2 per STO 1 000 000 times potenza monofase o trifase 200 240 V AC 50 60 Hz DH DI2 Vento 10 000 30 000 ore 2 3 anni Tensione A 3 13 Tensione di alimentazione aa Circuito di 2 Theol usa Se Rotatorio Appr 20 000 ore dialimen comando monofase 200 240 V AC 50 60 Hz MO1 MO2 x r 5 15 Operando Connettore Se 3 Direct drive Appr 5 000 are m 24 VDC 10 assorbimento 200 mA CNIA 6 bicon earm Appr 40 000 2 assi 30 000 ore inclusi segnali del connettore CN8 Attacco SSCNETIII a Earl m wa 58 S Rotatorio assi 10000 ore 8 assi yn 1 dall asse a monte I 7 i 17 Comune degli ingressi digitali gs 10 000927525877 000 cra Sistema dicomando Regolazione PWM a commutazione CN1B LB LBR 53 Direct drive PP sinusoidale Regolazione di corrente Attacco SSCNETIII LZ g L2R jg Comune delle uscite digitali a 3 assi 2 000 ore 8 assi K verso l asse a valle 55 n R 7 Funzioni di sicurezza a norma EN ISO 13849 1 categoria 3 PL d EN 61508 inp 20 pis Comune per segnali analogici Batteria 5 anni dalla data di produzione EN IEC 61800 5 2 STO SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Punto di riferimento per segnali ad influenzato da correnti di pi
239. ho proudo v ho obvodu Branch Circuit Protection dle Canada Electrical Code a zoh ledn ny m stn platn p edpisy 2 4 Obecn bezpe nostn pokyny a opat en A POZOR Dodr ujte pokyny a opat en Pro spr vn pou it MELSERVO servozesilova MR J4 B a MR J4W B dodr ujte n sleduj c body Bezpe nostn za zen a dic syst my mohou b t instalov ny a uv d ny do provozu v hradn pro kolen m person lem V echna bezpe nostn za zen sp na e rel PLC zapojen atd elektrick rozvad a v echna hodnocen rizik a chyb mus spl ovat po adavky EN 5013849 1 EN954 1 a EN ISO 13849 2 minim ln na rovni po adovan certifikace Dodr ujte odpov daj c pokyny a po adavky bezpe nostn ch standard P i mont i instalaci a provozu MELSERVO servozesilova MR J4 B a MR J4W B dodr ujte m stn standardy a p edpisy Dodr ujte pokyny v p ru k ch ohledn hluku b hem testovac ho provozu P i instalaci provozu a periodick dr b MELSERVO servozesilova MR J4 B a MR J4W B dodr ujte n rodn p edpisy a ustanoven p edev m Sm rnice o stroj ch 98 37 EC z 29 12 2009 Sm rnice o stroj ch 2006 42 EC Sm rnice o EMC 2004 108 EC N zkonap ov sm rnice 2006 95 EC a P edpisy bezpe nosti pr ce bezpe nostn pravidla V robce a vlastn k stroje ve kter m jsou provozov ny MELSERVO servoze silova e MR J4 B a MR J4W B js
240. i Monitor analogowy 1 Monitor analogowy 2 d OSA 0 Blokada hamulca elektromagnetycznego B Impulsy fazy A enkodera r nicowy wzmacniacz linii MR J4WD Impulsy fazy B enkodera r nicowy wzmacniacz linii Impulsy fazy A enkodera r nicowy wzmacniacz linii Oznaczenie Urzadzenie Nazwa czesci Wsazowki dotyczace czasu ycia LB B Impulsy fazy B enkodera LBR B r nicowy wzmacniacz linii WO 1 Sygnat monitorowania stanu ST01 TOFB2 Na pozycji Sygnat monitorowania stanu ST02 Zasilanie Oznaczenie Urzadzenie DICOM Digital I F power supply input DOCOM Digital I F common Zacisk wsp lny monitora Masa sygnat w sterujacych Masa sygnat w ST01 ST02 Masa sygna w TOFB1 TOFB2 Ekran O za pomoca parametr w mo na zmienic funkcje przypisana do tego styku MR J4 0B MR JAWO 0B 7 Konserwacja i serwis 7 1 Przeglady Przed rozpocz ciem konserwacji i lub przegl du nale y wytqczy zasilanie ser wowzmacniaczy MR J4 B i MR J4W B i odczeka przynajmniej 15 minut dop ki nie zga nie lampka wska nika na adowania Nast pnie potwierdzi mierni kiem napi cia i innymi przyrz dami e napi cie pomi dzy zaciskami P oraz N ma bezpieczn warto W przeciwnym razie mo e doj do
241. i ekrany przewod w we wy maksymalna d u go 10 m oraz kabli koder w maksymalna d ugo 50 m Po stronie zasi lania nale y zastosowa filtr EMC oraz ochron przeciwprzepi ciow Deklaracja zgodno ci MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V deklaruje e serwowzmacniacze s zgodne ze stosownymi wymaganiami i normami 2006 42 EC 2004 108 EC i 2006 95 EC Kopi Deklaracji Zgodno ci mo na znale na naszej stronie inter netowej 2 3 3 Zgodno z normami obowi zuj cymi w USA i Kanadzie do zastosowa UL CSA Ten serwowzmacniacz zosta zaprojektowany zgodnie ze standardow norm UL 508C oraz CSA C22 2 No 14 Po dalsze szczeg y dotycz ce zgodno ci z norm UL CSA odsy amy do instrukcji obs ugi serwowzmacniaczy MR J4 B i MR J4W B Instalacja Minimalny rozmiar szafy sterowniczej jest okre lony jako 150 wielko ci wszystkich zamontowanych serwowzmacniaczy MR J4 B i MR J4W B Przy projektowaniu szafy sterowniczej nale y r wnie uwzgl dni wymaganie maksymalnej temperatury otoczenie 55 C Serwowzmacniacze nale y instalowa w metalowych szafach sterowniczych Urz dzenie jest klasyfi kowane jako typu otwartego UL 50 kategoria przepi ciowa III Serwo wzmacniacze nale y instalowa w rodowisku o stopniu zanieczyszczenia 2 Do pod czenia nale y u ywa tylko miedzianych przewod w Wytrzyma o zwarciowa SCCR Mo na stosowa w obwodach o skutecznej warto ci symetrycznego pr du
242. i zane z bezpiecze stwem wy czniki przeka niki ste rowniki PLC okablowanie itp szafka sterownicza oraz uwzgl dnianie i wykluczenie usterek musz spe nia wymagania norm EN IS013849 1 EN954 1 i EN ISO 13849 2 a do minimalnego zamierzonego poziomu certyfikacji Po dodatkowe informacje i wymagania odsy amy do norm bezpiecze stwa Podczas monta u instalacji i u ytkowania serwowzmacniaczy MELSERVO MR J4 B i MR J4W B nale y przestrzega standard w i norm obowi zuj cych w Twoim kraju Nale y zapozna si z uwagami zawartymi w podr cznikach kt re odnosz si do ha as w podczas testowego uruchamiania serwowzmacniaczy Nale y spe ni wymagania narodowych przepis w i uregulowa odnosz cych si do instalacji u ywania i okresowych przegl d w technicznych ser wowzmacniaczy MELSERVO MR J4 B i MR J4W B a w szczeg lno ci Dyrektywy Maszynowej 98 37 EC od 29 12 2009 Dyrektywa Maszyno wa 2006 42 EC Dyrektywa EMC 2004 108 EC Dyrektywa Niskonapieciowa 2006 95 EC Uregulowa dotycz cych bezpiecze stwa pracy zasad bezpiecze stwa Producenci i w a ciciele maszyny w kt rej u ywane s serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 B i MR J4W B zobowi zani s do uzyskania i przestrzega nia wszystkich obowi zuj cych norm i zasad dotycz cych bezpiecze stwa Koniecznie musz by przestrzegane wszelkie uwagi zawarte w instruk cjach w szczeg lno ci uwagi dotycz ce trybu r cznego Testy m
243. ias de frenado hay que montarlos de ma nera que su radiaci n t rmica no afecte o da e al servoamplificador El servoamplificador hay que montarlo exclusivamente a una pared perpendicular en la direcci n vertical correcta Al realizar el montaje tenga cuidado de que no entren al interior del ser voamplificador a trav s de las ranuras de ventilaci n virutas de tala drado o restos de cables que podr an provocar despu s un cortocircuito Evite la entrada de aceite agua polvo met lico etc a trav s de las ra nuras de ventilaci n del armario de control o de un ventilador de refri geraci n montado en su parte superior Si el armario de control se monta en un entorno con gases corrosivos sucie dado polvo hay que proporcionar aire fresco al armario de distribuci n des de el exterior por medio de un sistema cerrado de tuber as Este sistema tiene que generar una presi n de aire mayor dentro del armario de control con ob jeto de que el polvo los gases etc no puedan penetrar al interior del mismo Fije los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B con tornillos por las aper turas de fijaci n superiores e inferiore para ello previstas de los equipos Opere el servoaccionamiento s lo bajo las condiciones ambientales que se especifican en las instrucciones del servoamplificador El ser voaccionamiento no debe exponerse al polvo a niebla de aceite a ga ses corrosivos o inflamables a vibraciones fuertes o a golpes as como tampoc
244. ifier for 3 axes MR J4W3 L1B 1 Ud vo w efi A axis servo motor e s lt lt ts o 5 Al Encoder Encoder ble cal Sijes lt caig lt ts o 8 er m J B axis servo motor Source type digital output interface DO 1 CN3 Servo amplifier ak ALM CALM Load etc Cr gt 4 DOCOM 24VDC 10 Power supply current for MR J4W3 0B 450 mA Power supply voltage If polarity of diode is reversed servo amplifier will fail Voltage drop in the servo ampli fier lt 2 6 V MR J4 DIB 300 mA for MR J4W2 DB 350 mA If the voltage drop is too high for relay operation increase the voltage up to max 26 4 V Terminal signal layout MR J4 10B MR J4 200B MR J4 350B CNP1 CNP2 CNP3 LI P U L2 V L3 D w N P3 P4 PE MR J4 500B szo 0 20 2220 SZO MR J4W2 22B MR J4W3 222B MR J4W2 1010B MR J4W3 444B es sl NPT CNP2 ol CNP1 EE uj
245. in den Bedienungsanleitungen der jeweiligen Servomotoren 9 Technische Daten Anschluss Operand Teil Lebensdauerrichtwert h Stunden 6 Signale 6 1 Signalleitungen Und In Position CN3 Glattungskondensator 10 Jahre STO E A Signal Servoverst rker 5 USB E A Signalanschluss R ckmeldesignal des STO1 Status 8 Anzahl der Einschalt und Sofort 9 1 Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B anschluss CN8 Anschluss CN3 R ckmeldesignal des STO2 Stat Stopp Vorg nge 100 000 Relais Anzahl der Ein und Ausschaltvorgan Merkmal MR J4 10B 20B 40B 60B 70B 1 M ge f r STO 1 000 000 MR J4W 2 22B 2 44B 2 77B 3 222B 3 444B 21 12 Spannungsversorgung 1 DH DI L fter 10 000 30 000 h 2 3 Jahre Leistungskreis 1 oder 3 phasig 200 240 V AC 50 60 Hz 3 13 Span R y W CE Loco mer Operand Anschluss se _ Rotatorisch Ca 20 000 h nungsver Steuerkreis 1 phasig 200 240 V AC 50 60 Hz IMO1 MO2 w O Direct Drive Ca 5000h sorgung 24 V DC 10 Stromaufnahme 200 mA 5 15 5 9 o Schnittstelle inklusive CN8 Steckersignale 16 arm Bezugspunkt der digitalen Eing nge 5 Rotatorisch
246. ine Verdrahtung in positiv schaltendei beachten Sie bitte die folgenden Schaltbilder Digitale Eingange DI 1 in positiver Logik CN3 r Logik realisieren wollen Servoverstarker EM2 gt usw l Ca 5 6 E Schalter a 7 DICOM Ca 5 mA 24VDC 10 VCES 1 0V ICEO 100 pA Netzteilstrom bei MR J4W3 DB 450 mA Bei MR J4 LIB 300 mA bei MR J4W2 B 350 mA MR J4 700B m HG KR73 HG MR73 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PBF 22M 1SSO TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4 100B HG SR81 HG SR102 TM RFMO18E20 HG SR121 HG SR201 MR 4 2008 HG SR152 HG SR202 LM H3P3D 48P CSS0 LM H3P7B 48P ASS0 LM H3P7C 72P ASS0 LM FP2B 06M 1SS0 LM K2P1C 03M 2SS1 LM U2P2B 40M 2SS0 MR J4 350B HG SR301 HG SR352 LM H3P7D 96P ASSO LM K2P2C 07M 1SS1 LM K2P3C 14M 1SS1 LM U2P2C 60M 2550 TM RFM048G20 TM RFM072G20 TM RFM120J10 MR J4 500B HG SR421 HG SR502 LM FP2D 12M 1550 LM FP4B 12M 1550 LM
247. iones Se ales de salida aislamiento con un equipo comprobador del aislamiento ya que ello puede dar lugar Entorno Condici n Oparando Cableado adisfunciones Z 7 2 Funcionamiento 0 C hasta 55 C Clase 3K3 IEC EN 60721 3 3 P Encuanto usuario no llevea cabo ning n intento de reparaci n en el equipo ni intente desmontarlo Temperatura Transporte 20 hasta 65 C Clase 2K4 IEC EN 60721 3 2 Disfunci n Se recomienda realizar peri dicamente las siguientes comprobaciones ambiente Almaceng Li LEALI Conmutaci n automatica de un freno de parada Compruebe todos los bornes de conexi n por si tuvieran tornillos flojos miento Bee SW Anche Largo Funcionamiento Transporte Almacenamiento En posici n posicionamiento concluido Reapretar los tornillos flojos Humedad relativa del aire 5 hasta 90 RH Par de apriete Nm Servoamplificador L1 L2 L3 L11 L21 N P 4 Servo amplificador MR J4 10B MR J4 350B MR J4 500B MR J4 700B MR JAWD Encoder pulso de fase A Salidas diferenciales Funcionamiento Clase 3C2 IEC EN 60721 3 3 Clase 2C2 IEC EN 60721 3 2 MR J4 10B 20B MR J4 40B 60B MR J4 70B 100B MR J4 200B MR J4 350B M M M M Resistencia contra sustan cias quimica mente activas Transporte Encoder pulso de fase B P Salidas diferenciales Almacena miento Clase 1C2 IEC EN 60721 3 1 Encoder p
248. isi m logika E t D MR J4 200B A vaste Hasznalhat szervomotorok ramell t s Azonnali ramell t s Azonnali T p ramk r le ll t s 2 cN3 CN3 24VDC 10 Taparamk r le ll t s 2 CN3 24VDC 10 CNP1 s sit F mot Line ris motor Direkt hajt s tr EM2 1 I EM2 1 et primer oldal motor CNP2 CNP3 HG KR053 HG KR13 DICOM RAT DICOM RAI MR J4 10B HG u ALM zemzavar ALM zemzavar 11 P U HG MR053 HG MR13 ENS LM U2PAB 05M 0SS0 R vidre z r dugasz R vidre z r dugasz L2 V MR J4 20B HG KR23 HG MR23 rM U2PBB 07M 1550 TM RFM002C20 ha az STO funkci k ha az STO funkci k Ic nincsenek haszn latban nincsenek haszn latban D w N LM H3P2A 07P BSSO g LM H3P3A 12P CSS0 3 200 240 V AC csatlakoz s MR J4 10B MR J4 350B egys ghez 3 200 240 V AC csatlakoz s MR J4WI B egys ghez MR J4 40B HG KR43 HG MR43 LM K2P1A 01M 2SS1 TM RFM004C20 V szle ll t M V szle ll t ME A LM U2PAD 10M 0550 RAI gomb KI BE RAI gomb KI BE LM U2PAF 15M 0550 Im 44 La Im a La M Ja lt te So T_T c MR J4 60B HG SR51 HG SR52 LM U2PBD 15M 1Ss0 TM REMOO6C20 zemzavar Me sk zemzavar Me sk TM RFMO06F20 LM H3P3B 24P CSS0 Szervoer sit Szervomotor Szervoer s t i p LM H3P3C 36P CSSO TM RFM012E20 MCCB MC MCCB MC CNP3A engelySzervomotor MR J4 70B HG KR73 HG MR73 LM H3P7A 24P AS
249. jec stran v robku m e b t pou it pouze ochrann vyp na proti svodov mu proudu typu B 52 Zemn c TT TT svorky Zemn c svorky 2 3 2 Shoda s EU sm rnicemi Co se t e instalace provozu a periodick dr by jsou servozesilova e MR J4 B a MR J4W B konstruov ny dle n sleduj c ch standard Sm rnice o stroj ch 2006 42 EC EMC sm rnice 2004 108 EC a n zkonap ov sm rnice 2006 95 EC Po adavky EMC Servozesilova e MR J4 B a MR J4W B odpov daj kategorii C3 v souladu s EN 61800 3 D lky p ipojovac ch vodi vstup v stup max d lka 10 m a kabely enkod ru max d lka 50 m mus b t uzemn ny na st n n Na vstupn stran instalujte odru ovac filtr a p ep ovou ochranu Prohl en o shod DoC Declaration of Conformance MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V t mto prohla uje e servozesilova e odpov daj p slu n m po adavk m a standard m 2006 42 EC 2004 108 EC a 2006 95 EC Kopie tohoto prohl en o shod DoC je k dispozici ke sta en na na ich webov ch str nk ch 2 3 3 Shoda se sm rnicemi USA Kanady Certifikace UL CSA Tento servozesilova byl koncipov n dle standard UL 508C a CSA C22 2 14 Dal podrobnosti k certifikaci UL CSA najdete v n vodu k obsluze servozesilo va MR J4 B a MR J4W B Instalaci Velikost sk ov ho rozvad e by m la odpov dat minim ln 150 veli
250. ku CR17335A a nepodl haj UN p edpis m pro nebez pe n zbo t da 9 3 Popis produktu 3 1 Servozesilovate MR J4 B a MR J4W B 3 1 1 Popis funkce Servozesilova e MR J4 B a MR J4W B dost vaj z dic ho syst mu p es syn chronn vysokorychlostn s SSCNETIII d c sign ly kter ve form proudu poh n servomotor Servomotor n sledn prov d pohyby kter proporcion ln odpov daj d c mu sign lu dic sign l obsahuje po et ot ek to iv moment a polohu kter m b t dosa ena Servozesilova MR J4W B m e dit dva nebo v ce servomotor Servozesilova e MR J4 B a MR J4W B disponuj integrovanou funkc STO Bezpe n zastaven Tato funkce servomotor bezpe n odpoj ani by bylo t eba servomotor galvanicky odpojovat od nap jen Enkod r na stran z t e slou pro zp tn hl en aktu ln pozice z t e servozesilova e T m je dosa eno uzav en ho regula n ho obvodu pro po lohov n Pomoc parametr je mo no zvolit n sleduj c druhy regulace regulace s enkod rem na stroji regulace s enkod rem na motoru regulace s dvojitou zp tnou vazbou enkod rem na motoru a enkod rem na stroji Dal informace ke konfiguraci a nastaven druh regulace jsou uvedeny v n vodu k obsluze servozesilova MR J4 B a MR J4W B 3 1 2 Ovl dac prvky MR J4 B g 24 04 7 29 25
251. l trabajo El fabricante y el propietario de la m quina en la que se opera los servoampli ficvadores MR J4 B y MR J4W B son responsables de la adquisici n y observa ci n de todas las normas y directivas aplicables relevantes para la seguridad Es estrictamente necesario observar todas las indicaciones y especialmente las indicaciones para el funcionamiento de comprobaci n en los manuales El funcionamiento de comprobaci n tiene que ser ejecutado exclusivamente por especialistas o por personas con una formaci n especial y que cuenten con la debida autorizaci n El registro y la documentaci n del funcionamien to de comprobaci n tienen que ser llevados a cabo de tal manera que pue dan ser entendidos y reconstruidos en todo momento por terceras personas El montaje y el cableado tienen que ser llevados a cabo en conformidad con las normas de seguridad espec ficas v lidas para el caso concreto de aplicaci n La funci n de parada segura STO Safe Torque Off sirve seg n IEC 61800 5 2 esclusivamente para separar de forma segura el servomotor de la fuente de alimentaci n Ella no garantiza que el eje del motor no vaya a girar por efecto de fuerzas externas o imprevistas Si se desea evitar de forma segura el giro del eje del motor por efecto de fuerzas externas es necesario recurrir a dispositivos adicionales como un freno o un contrapeso Por lo que respecta a las emisiones de interferencias conducidas en el rango de frecuencia de 150 kHz
252. l usuario La no observaci n de las medidas de seguridad indicadas puede tener como consecuencia un peligro para la vida o la salud del usuario ATENCI N A Advierte de un peligro para el equipo La no observaci n de las medidas de seguridad indicadas puede tener como consecuencia graves da os en el equipo o en otros bienes materiales 2 1 Profesional capacitado Los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B tienen que ser instalados exclu sivamente por profesionales capacitados Las condiciones que tienen que cumplir las personas instruidas en la seguridad son Haber participado en un curso correspondiente Los cursos son ofrecidos en las delegaciones locales de Mitsubishi Electric Para m s informaci n acerca de las fechas y los lugares exactos p ngase en contacto con nuestra delegaci n m s pr xima Haber recibido instrucciones por parte del operador responsable de la m quina acerca del manejo de la m quina de la misma y acerca de las nor mas de seguridad actualmente vigentes Tener acceso a todos los manuales del MR J4 B y del MR J4W B haberlos le do y estar familiarizado con su contenido O Tener acceso a todos los manuales de los dispositivos de seguridad p ej barrera fotoel ctrica que est n conectados al sistema de supervisi n t c nico de seguridad haberlos le do y estar familiarizado con su contenido 2 2 Empleo de la unidad Los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B satisfacen los est ndar
253. laci n considerada como to talidad Se recomienda encargar la certificacion de la instalaci n a un instituto independiente como por ejemplo el TUV Rheinland seleccionar los siguientes tipos de regulaci n modos de control Regulaci n con encoder en la carga fully closed control Regulaci n con encoder de motor semi closed control Regulaci n con feedback doble dual feedback control encoder de motor y encoder en la carga Para mas detalles relativos a la configuraci n y ajuste de los tipos de regulaci n consulte el manual de instrucciones de los servoamplificadores MR J4 B e MR J4W B 3 1 2 Elementos de mando MR J4 B Ra DR Los equipos tienen que ser montados en la direcci n prescrita En caso contrario pueden producirse fallos Hay que respetar las distancias prescritas entre el servoamplificador y la pared interior del armario de control u otros equipos Monte el servoamplificador siempre en la direcci n vertical correcta dentro de un armario electrico con el grado de protecci n IP54 para cumplir con el grado de poluci n 2 No monte ningun servoamplificador o servomotor que est n dafiados o a los que les falten piezas No tape las entradaa y salidas de aire de los servoampificadores y ser vomotores en los que hay montado un ventilador de refrigeraci n Los equipos u opciones que generen una cantidad considerable de calor por ejemplo resistenc
254. len die EMV Anforderungen f r drehzahlver nderbare elektrische Antriebe entsprechend der Norm DIN EN 61800 Teil 3 EMV Die Montage muss der Norm EN 50274 entsprechen Die elektrische Verdrahtung muss der Norm EN 60204 1 entsprechen Die Spannungsversorgung muss in der Lage sein entsprechend der Norm EN 60204 1 kurze Spannungsausf lle von 20 ms zu puffern Leistungsklemmen Bezeichnung Signal 11 12 13 Spannungsversorgung Leistungskreis 111 121 Spannungsversorgung Steuerkreis N Optionale Bremseinheit P C D Optionale r Bremswiderstand Bremseinheit U V W Servomotorausgang P40 Optionale DC Zwischenkreisdrossel PE nur MR J4 B Schutzleiter Anschluss 1 phasig 200 240 V AC fiir MR J4 10B MR J4 70B NOT HALT MC RA1 Taster AUS EIN iL ari so TT Fehlfunktion MC sk Servoverst rker Servomotor MCCB MC 01 CNP K i 912 UPA U Motor 1 phasig SUA Bo V y 200 240 V AC A i 0 i 1 WZ W i j BA PE CNP2 OT CH CTD Di Encoder Negativ i i CN2 Encoder schaltende 0 L11 kabel Logik 121 Spannungsversorgung Sofort Leistungskreis Stopp 2 CN3 CN3 24VDC 10 EM2 DOCOM if DICOM RAT CN8 ALM Fehlfunktion Kurzschlussstecker LE Bei Ni
255. lificateur car cela en gendrerait des erreurs En tant qu op rateur n essayez jamais de r parer l appareil et ou de le d monter Nous vous recommandons d effectuer r guli rement les contr les suivants V rifiez le bon serrage des vis de toutes les bornes d nergie Resserrez les vis si n cessaire Couple de serrage Nm 111 121 N P P3 P4 C D Servo amplificateur MR J4 10B MR J4 350B L1 L2 L3 Codeur de la phase Z sorties diff rentielles MR J4 500B MR J4 700B Nombre de mises en marche et en arr t imm diat 100 000 Nombre de cycles de man uvre modifiable via les param tres 1 000 000 10 000 30 000 h 2 3 ans Env 20 000 h Env 5 000 h Env 40 000 h 2 axes 30 000 h 3 axes 10 000 h 8 axes Relais Ventilateur Rotatif Direct Drive MR J4 Rotatif de la pile Servomoteur Env 10 000 h 2 axes 7 000 h 3 axes 2 000 h 8 axes Direct Drive Dur e de sauvegarde gt o 5 ans a compter de la date de fabrication D pend des cr tes de courant et des pertes de capacit La dur e de vie d pend for tement de la temp rature ambiante ainsi que des conditions de service La dur e de vie indiqu e ci dessus pour les condensateurs est atteinte dans des conditions ambiantes normalement climatis es temp rature maximale de l air ambiant 40 C
256. lokal anzuwendender Vorschriften vorgesehen werden 2 4 Generelle Schutzhinweise und Schutzma nahmen A ACHTUNG Beachten Sie die Hinweise und MaBnahmen Beachten Sie fiir einen sachgerechten Einsatz der MELSERVO Servoverstarker MR J4 B und MR J4W B folgende Punkte Sicherheitseinrichtungen und sicherheitstechnische berwachungssyste me d rfen ausschlieBlich durch sicherheitsgeschulte Personen montiert und in Betrieb genommen werden Alle Sicherheitseinrichtungen Schalter Relais SPS Verdrahtung usw der Schalt schrank und alle Risiko und Fehlerbeurteilungen m ssen die Anforderungen der EN 1SO13849 1 EN954 1 und EN ISO 13849 2 erf llen und mindestens den f r die Zertifizierung notwendigen Performance Level erreichen Beachten Sie die ent sprechenden Hinweise und Anforderungen der Sicherheitsstandards Beachten Sie bei der Montage der Installation und dem Betrieb der MELSERVO Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B die landes blichen Standards und Vorschriften Beachten Sie die Hinweise in den Handbiichern zu wahrend des Testbe triebs auftretender Ger usche Beachten Sie hinsichtlich der Installation des Betriebs und der periodischen Wartung der MELSERVO Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B die natio nalen Vorschriften und Bestimmungen insbesondere die Maschinenrichtlinie 98 37 EC vom 29 12 2009 Maschinenrichtlinie 2006 42 EC die EMV Vorschrift 2004 108 EC die Niederspannungsrichtlinie
257. ly tak zp sobit zkrat Nedot kejte se st sevozesilova e kter jsou pod nap t m jako na p p ipojovac svorky nebo konektory Nedot kejte se servozesilova e servomotoru nebo brzdn ho odporu b hem nebo kr tce po provozu pod nap t m Sou sti se rychle zah vaj hroz nebezpe pop len MELSERVO servozesilova e MR J4 B a MR J4W B spl uj po adavky EMC elektromagnetick kompatibilita pro elektrick pohony s pro m nliv mi ot kami dle normy DIN EN 61800 st 3 EMC Mont mus odpov dat norm EN 50274 Elektrick zapojen mus odpov dat norm EN 60204 1 Nap jen mus b t schopno kompenzovat kr tkodob v padky nap t v du 20 ms dle normy EN 60204 1 Sign l nap jen v konov ho obvodu nap jen dic ho obvodu voliteln brzdic jednotka volitelny brzdic odpor y brzdic jednotka v stup servomotoru Voliteln DC meziobvodov tlumivka ochrann vodi pouze MR J4 B P ipojen 1 200 240 V AC pro MR J4 10B MR J4 70B
258. moteur continue de tourner ou de fonctionner sous l action de forces externes et non voulues Pour emp cher l arbre mo teur de tourner sous l action de forces externes vous devez mettre en place des dispositifs compl mentaires comme un frein ou un contre poids Les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B se conforment aux exigen ces CEM pour les moteurs lectriques vitesse variable selon la norme DIN EN 61800 partie 3 quant a l mission de parasites li s aux cables dans une plage de fr quence de 150 kHz 30 MHz A ATTENTION Les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B se conforment la direc tive CEM 2004 108 EG ainsi qu aux exigences applicables de la norme EN 61800 3 deuxi me environnement cat gorie PDS C3 Les servoam plificateurs MR J4 B et MR J4W B se destinent exclusivement un envi ronnement industriel et ne conviennent pas pour un usage domestique 2 5 Restrictions Le fabricant de l installation est responsable de l valuation des risques ainsi que des restrictions en d coulant Vous trouvez ci dessous toutes les restric tions des fonctions STO arr t s curis et EMG arr t d urgence Mitsubishi Electric d cline toute responsabilit quant aux dommages et blessures r sul tant de ces restrictions A DANGER Avant le montage le c blage ou l alignement de chaque dispositif de s curit lisez imp rativement attentivement le manuel d utilisation correspondant Assurez
259. ms STO Eingang Aus Energieabschaltung Uberspannungskategorie Il IEC EN 60664 1 Schutzklasse IEC EN 61800 5 1 Kurzschlussstrombelastung SCCR Merkmal MR J4 100 kA 350B MR J4W 2 1010B Spannungsversorgung Leistungskreis 3 phasig 200 240 V AC 50 60 Hz Alle anderen Merkmale stimmen mit vorstehender Tabelle berein 9 2 Abmessungen Achse C sprechend den Vorgaben der Bedienungsanleitung Klettern odertreten Sie nicht auf die Ger te Stellen Sie keine schweren Gegenst nde auf die Ger te Angaben ber Transport und Handhabung der optionalen Batterie fin den Sie in der Bedienungsanleitung der Servoverst rker MR J4 B und H MR J4W B STO1 Abschaltsignal A ACHTUNG STO2 Abschaltsignal Mit dem Servoverst rker darf keine Isolationspr fung Isolationswi derstand mit einem Isolationspriifger t durchgefuhrt werden da dies zu Fehlfunktionen fiihren kann Anschluss Pi Fiihren Sie als Anwender an dem Ger t keine Reparaturversuche durch und oder zerlegen Sie das Ger t nicht Fehlfunktion Automatisches Schalten einer Haltebremse Beachten Sie die folgenden Bedingungen fiir Transport Lagerung und Betrieb Es wird empfohlen regelm ig folgende berpr fungen durchzuf hren Pr fen Sie alle Anschlussklemmen auf lockere Schrauben Ziehen Sie lockere Schraube
260. n Diferenci ln v stupy partner Enkod r A f zov impuls Diferenci ln v stupy MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Enkod r B f zovy impuls VA ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 Diferenci ln v stupy 3 www mitsubishi automation com
261. n latban 6 Jelek 6 1 Jelvezet kek STO I O jel csatlakoz CN8 Motor k dol csatlakoz CN2 Akkumul tor csatlakoz Alkatr sz Elm leti lettartam h ra Szimb lum Operandus Csatlakoz anp s poz ci ban NB Szervoer sit de 1 0 jelesatlakoz TOFB1 STO1 llapot visszacsatol si jel USB csatlakoz CN3 TOFB2 STO2 llapot visszacsatol si jel gt 1 11 Aramellatas 2116 142116 541012 33 Szimb lum Operandus Csatlakoz lt 4 14 ver 5 JM02 5 DICOM A digitalis bemenetek referenciapontja on JaLm SSCNENI csatakcz DOCOM A digitalis kimenetek referenciapontja az el z tengelyt l 8 118 pR Referenciapont anal g jelekhez LO 12 GR 75 F zis impulzus jelek referenciapontja shed 10 np 20 p13 STO1 STO2 referenciapont gelyhez pa TOFB1 TOFB2 referenciapont CN4 a CN2 s CN3 csatlakoz k h za a szervoer s t PE kapcs hoz f ldel s csatlakozik 6 2 1 0 operandusok Bemen jelek Szimb lum Operandus Csatlakoz Azonnali le ll t s 2 Fels v g ll skapcsol FLS Als v g ll skapcsol RLS K zel t skapcsol DOG Azonnali le ll t s 2
262. n wieder an Umgebung Bedingung 0 C bis 55 C Klasse 3K3 IEC EN 60721 3 3 20 bis 65 C Klasse 2K4 IEC EN 60721 3 2 w D In Position Positionierung abgeschlossen Betrieb Umgebungs temperatur Transport Encoder A Phasenimpuls 10 Hz bis 57 Hz mit konstantem Hub von 0 075 mm Achse A Achse B Achse C 57 Hz bis 150 Hz mit konstanter Beschleunigung von 9 8 m s 1 g gem IEC EN 61800 5 1 Test Fc aus der IEC 60068 2 6 5 9 m s 0 6 g Klasse 2M3 IEC EN 60721 3 2 Klasse 1M2 IEC EN 60721 3 2 2 IEC EN 60664 1 IP20 IEC EN 60529 Klemmenblock und Gitterabde ckung des L fters ausgenommen Offene Bauart UL 50 Max 1 000 m ber NN Max 10 000 m ber NN Pr fen Sie Kabel und hnliches auf Besch digung und Kabelbr che Legen Sie Pr fzyklen entsprechend der jeweiligen Beanspruchung fest Pr fen Sie alle Steckverbindungen am Servoverst rker auf festen Sitz Pr fen Sie die Stecker auf Besch digung und Zustand der Zugentlastung Pr fen Sie den Servoverst rker auf Staubablagerungen Pr fen Sie den Servoverst rker auf ungew hnliche Ger usche Pr fen Sie den Zustand der Motorwelle und der daran gekoppelten Teile R J4W2 22B W2 44B 14 R J4W2 77B W2 1010B 23 R J4W3 222B W3 444B 23 Pr fwerte Automatisches Schalten eine
263. ng der STO Funktion Anschluss 3 phasig 200 240 V AC fiir MR J4 700B NOT HALT MC RAI Taster AUS EIN H AR so fa Fehlfunktion MC SK Servoverstarker Servomotor MCCB TET eee Interner x 12 Bremswider U A Motor x 13 Stand v v 3 phasig P wo w 200 240 V AC c I E2 PE Lm OT qual SE TE3 Negativ IERI CN2 Encoder Encoder schaltende PT kabel Logik ro Pan D B Lat Spannungsversorgung Sofort Leistungskreis Stopp 2 CN3 24V DC 10 gt EM2 if DOCOM DICOM RAI CN8 ALM Fehlfunktion Kurzschlussstecker Bei Nichtverwendung der STO Funktion Digitale Ausg nge DO 1 in positiver Logik CN3 Servoverstarker ALM CALM usw DOCOM A Last gt ak 7 Netzteilstrom bei MR J4W3 0B 450 mA Netzteilspannung 24 VDC 10 Falsche Polaritat der Diode besch digt den Servoverst rker Spannungsabfall im Servoverstar ker 2 6 V Bei MR J4 LIB 300 mA bei MR J4W2 0B 350 mA Ist der Spannungsabfall zum Betrieb eines Relais zu hoch kann die Spannung auf max 26 4 V erh ht werden Klemmenbelegung MR J4 10B MR
264. niacza i serwosilnika kt ry by uszkodzony lub brakowa o w nim jakiejkolwiek cz ci Nie wolno blokowa drogi wlotu i wylotu powietrza do z serwowzmac niacza i serwosilnika kt ry ma wentylator ch odz cy Gdy u ywany jest sprz t wytwarzaj cy ciep o jak np modu hamowa nia dynamicznego nale y go zainstalowa uwzgl dniaj c ca kowicie wygenerowane ciep o tak aby nie wp ywa o na serwowzmacniacz Wzmacniacz serwo nale y zainstalowa na pionowej cianie w kierunku do niej prostopad ym Podczas instalowania urz dzenia w szafce sterowniczej nie wolno dopu ci aby metalowe wi ry i fragmenty przewod w dosta y si do wzmacniacza serwo Nie dopu ci do sytuacji aby przez otwory w szafce sterowniczej lub wentylator ch odz cy zainstalowany w suficie dosta si do wzmacnia cza serwo olej woda py metalowy itp Je li szafka sterownicza instalowana jest w miejscu w kt rym znajduje si du o gaz w toksycznych brudu i py u w wczas chc c nie dopu ci do przedostania si takich materia w do szafki sterowniczej nale y doprowadzi do niej oczyszczone powietrze Wymusi przep yw czy stego powietrza z zewn trz do rodka szafki sterowniczej doprowa dzaj c do wy szego ci nienia ni jest na zewn trz szafki Przytwierdzi serwowzmacniacz typu MR J4 B lub MR J4W B za po moc rub mocuj cych umieszczonych w g rnych i dolnych otworach monta owych tych urz dze Wzmacniaczy ser
265. nnexion SS NETIII 70 20 partant de en aval NE DI duservoamplificateur mas 2 CN4 Raccordement Ll Les boitiers des connecteurs CN2 et CN3 sont reli s avec la borne du neutre PE du servoamplificateur 6 2 Op randes E S Signaux d entr e Op rande Raccordement Arr t imm diat 2 Interrupteur de fin de course sup rieur FLS Interrupteur de fin de course inf rieur RLS Interrupteur de proximit DOG m gg Arr t imm diat 2 Axe A Axe B Interrupteur de fin de course sup rieur FLS Axe C Axe A Interrupteur de fin de course AxeB inf rieur RLS Axe C Axe A AxeB Nterrupteur de proximit DOG Axe C VO O O Signal de coupure STO1 u Signal de coupure STO2 Op rande Raccordement Anomalie D clench automatigue du frein de parking En position positionnement termin Codeur de la phase A sorties diff rentielles Codeur de la phase B sorties diff rentielles Op rande Raccordement Dur e de vie moyenne h heures Composant CN3 Et En position Condensateur d amortissement 10 ans Signal retour de l tat STO1 Signal retour de l tat STO2 CN8 Alimentation Raccordement Op rande Point de r f rence des entr es num rigues Point de r f
266. ntenuto della confezione Quantit Servoamplificatore 1 Connettore di attacco per alimentazione elettrica CNP1 CNP2 1 cad Numero Connettore di attacco per alimentazione elettrica CNP3 assi x 1 Utensile di apertura dei connettori di attacco Manuale d installazione per il sicuro esercizio della serie di servoamplificatori MELSERVO J4 Connettore di cortocircuito CN8 Non forniti per servoamplificatori MR J4 B per 1 asse a partire da 5 kW Targhetta del modello A MITSUBISHI SER 8210000 Numero di serie MODEL _MR J4 10B Potenza POWER 100W lt Corrente nominale di uscita INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz Tensione di alimentazione ammessa OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A lt Numero di serie STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Standard numero manuale Max Surrounding Air Temp 55 C lt Temperatura ambiente 1 20 Protezione IP KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 014 gt 4 Marchio KC anno e mese di pro MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION PASSED duzione TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN lt Denominazione del modello Paese di origine MR J4W2 10B Mitsubishi Electric Vuoto o Sn Versione software specifica Servoam n 00 999 plificatori AC Serie Vuoto o 2 5 segni alfanumerici MELSERVO J4 Versione hardware specific
267. ntiel pour la protection contre les lectrocutions le servoamplificateur doit tre mis la terre sur la borne PE C t alimentation seul un interrupteur diff rentiel de type B est utilisable pour le produit am Bornes PE Bornes PE 2 3 2 Conformit aux directives EU Les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B ont t congus pour se confor mer aux standards suivants lors de leur montage fonctionnement et mainte nance p riodique Directive sur les machines 2006 42 CE directive CEM 2004 108 CE et la direc tive sur la basse tension 2006 95 CE Exigences CEM Les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B se conforment a la cat gorie selon TEN 61800 3 Le blindage des cables de raccordement E S lon gueur max 10 m et du cable du codeur longueur max de 50 m doit tre mis la terre Montez un filtre antiparasite ainsi qu une protection contre la surcharge a l entr e D claration de conformit DoC Declaration of Conformance MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B d clare par l m me que le servoamplifi cateur se conforme aux exigences et standards requis 2006 42 CE 2004 108 CE et 2006 95 CE Une copie de cette d claration de conformit DOC peut tre t l charg e depuis notre site Internet 2 3 3 Conformit avec les directives am ricaines et canadiennes Certificats UL CSA Ce servoamplificateur se conforme aux standards UL 508C et CSA C22 2 n 14 Vous trouve
268. ntrollare che il cavo e simili non presentino danni o interruzioni Stabilire i cicli di controllo conformemente alle rispettive condizioni operative Controllare che tutti i connettori siano saldamente in sede sul servoamplificatore Controllare eventuali danni ai connettori Controllare la presenza di depositi di polvere sul servoamplificatore Controllare che il servoamplificatore non emetta rumori insoliti Controllare lo stato dell albero motore e delle parti ad esso accoppiate 7 2 Durata utile Le parti seguenti devono essere sostituite regolarmente Una parte trovata di fettosa deve essere immediatamente sostituita anche se la sua durata utile non stata ancora raggiunta Condizioni d impiego ed ambientali estreme possono abbreviare il ciclo di vita Per i ricambi rivolgersi al proprio ufficio ven dita o interlocutore di vendita competente 8 tro tre anni indipendentemente se il servoamplificatore stato inserito o meno In caso di utilizzo della batteria al di l della durata di back up specificata pu even tualmente apparire il messaggio AL 25 Pos Cancellata posizione valore assoluto La qualita delle batterie peggiora con lo stoccaggio La durata utile si riferisce alla data di pro duzione ed valida indipendentemente se la batteria stata inserita ed utilizzata o meno Trasporto e stoccaggio A ATTENZIONE Os Ambiente Al fine di evitare danni usare per il trasporto i
269. o a altas temperaturas a condensaci n o a humedad Si el egui po se pone en funcionamiento bajo alguna de esas condiciones am bientales no permitidas existe peligro de descarga el ctrica de incen dio de da os o de un envejecimiento prematuro de los equipos Al realizar el montaje tenga cuidado de que no entren al interior del ser voamplificador a trav s de las ranuras de ventilaci n virutas de tala drado o restos de cables que podr an provocar despu s un cortocircuito No toque ninguna parte del servoamplificador que est sometida a tensi n como p ej los bornes de conexi n o las conexiones de enchufe No toque el servoamplificador el servomotor o la resistencia de frena do opcional durante o poco despu s del funcionamiento estando so metidos a tensi n Los componentes se calientan mucho y existe peligro de quemaduras Los servoamplificadores MR J4 B y MR J4W B de MELSERVO cumplen con los requerimientos CEM para sistemas el ctricos de velocidad re gulable en conformidad con la norma DIN EN 61800 parte 3 CEM El montaje tiene que ser llevado en conformidad con la norma EN 50274 El cableado el ctrico tiene que coresponderse con norma EN 60204 La alimentaci n de tensi n tiene que ser inmune a cortes breves de tensi n de 20 ms en conformidad con la norma EN 60204 1 Bornes de potencial Denominaci n Se al 11 12 13 Alimentaci n de tensi n circuito de potencia L11 L21 Fuente de alimentaci n
270. oboru elektro kte jsou sezn meni s bezpe nostn mi standardy automatiza n techniky V opa n m p pad hroz nebezpe razu elektrick m proudem V p pad nutnosti opravy nebo v m ny d l se obratte na p slu n ho prodejn ho partnera nebo zastoupen Osa Horn koncov sp na FLS Osa C Osa A Osa Doln koncov sp na RLS Osa C Osa A Osa B Sn ma referen n pozice DOG Osa C 9 2 Rozm ry A POZOR Na servozesilova i neprov d jte zkou ky izolace izola n odpor pomo P i skladov n a provozu dodr ujte n sleduj c podm nky ci p stroje pro kontrolu izolace proto e to m e zesilova po kodit STO1 vyp nac sign l ee SA Okoli Podminka Jako u ivatel na p stroji neprov d jte dn opravy a nebo p stroj on STO2 vyp nac sign l nerozd l vejte Provoz 0 a 55 C T da 3K3 IEC EN 60721 3 3 FETT CEVA TETE Okoln teplota P eprava 20 a 65 C T da 2K4 IEC EN 60721 3 2 Doporu ujeme pravideln prov d t n sleduj c kontroly Skladov n 20 a 65 C T da 1K4 IEC EN 60721 3 1 H Operand Konektor i
271. odule de s curit MR J3 D05 et avec les modules ou les API de s curit certifi s L utilisation se conforme l EN ISO 13849 1 cat gorie 3 PL d VEN 62061 SIL CL 2 l EN 61800 5 2 SIL 2 STO EN 61800 5 1 VEN EN 61800 3 VEN 60204 1 2 3 Utilisation conforme Utilisez les servoamplificateurs MELSERVO MR J4 B et MR J4W B qu avec les valeurs limites autoris es tension temp rature etc voir aussi les caract ris tiques techniques ainsi que la plaque signal tique sur l appareil Seul un per sonnel sp cialement form pour la machine o les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B sont mont s est autoris a utiliser les appareils en respectant les manuels r ciproques Mitsubishi Electric Co d cline toute responsabilit pour les dommages engen dr s par toute utilisation non conforme ou modification de l appareil m me lorsque ces derni res surviennent pendant l installation et le montage DANGER Avant de commencer l installation attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs se d chargent de leur tension apr s une coupure du courant 2 3 1 Appareils externes et raccordement de la tension d alimentation C blage local C blez les appareils uniguement avec des c bles en cuivre autoris s pour une temp rature de 60 C 75 C Le tableau suivant indigue la section du cable AWGL pour 75 Utilisez les douilles correspondantes lors du rac cordement des cables
272. onitor 1 N Omen Kabel ala tenor KANAALIN vibrac m Provoz 5 9 m s 0 6 g MR J4W2 77B W2 1010B 85 168 1959 23 i Hi ES Analogovy monitor 2 Zkontrolujte upevn n v ech konektor na servozesilova i P eprava T da 2M3 IEC EN 60721 3 2 MR JAW3 222B W3 444B 85 168 1950 23 A chybn funkce 5 Zkontrolujte zda vodi e nevy n vaj z konektoru Skladov n T da 1M2 IEC EN 60721 3 2 bez baterie MR BAT6V1SET Osa A Zkontrolujte mno stv usazen ho prachu na servozesilova i Stupe zne i t n 2 IEC EN 60664 1 bez konektor Zkontrolujte p p neobvykl zvuky servozesilova e 1 20 IEC EN 60529 vyjma adov svorkovnice Osa B Ovl d n elektromagnetick brzdy Zkontrolujte stav motorov h dele a p ipojen ch d l Stupe kryt a m ky ventil toru Osa Otev en typ UL 50 Enkod r A f zov impuls 7 2 ivotnost V ka instal Provoz Skladov n Max 1 000 m nad mo em Diferenci Nasledujici dily musi byt pravideln Pokud dil identifikovan Z P eprava Max 10 000 m nad mo em vadn mus b t okam it vym n n i kdy je t nedos hl sv max mo n rr r B f zov i ivotnosti ivotnost se m e z d vodu extern ch podm nek a okoln ho pro V origin ln m p epravn m obalu Enkod r B f zov impuls Ser 2 rane A r ji j ln v st ed zkr tit N hradn d ly V m dod p slu n zastoupen nebo obchod
273. ori MR J4 B e MR J4W B 3 1 2 Elementi di comando MR J4 B MR J4W3 DB Per i modelli per 2 assi MR 34W2 0B le impostazioni di fabbrica sono effettuate attraverso un SW2 4 Per ulteriori dettagli sui dati visualizzati e sulle posizioni degli interruttori con sultare il manuale d uso del servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B 4 Montaggio smontaggio Direzione di montaggio e distanze minime A ATTENZIONE A ATTENZIONE I dispositivi devono essere montati solo nella posizione prescritta In caso contrario pu verificarsi un guasto Rispettare le distanze prescritte fra servoamplificatore e interno pare te del quadro elettrico o altri dispositivi Perrispondere al grado di inquinamento 2 montare il servoamplifica tore nella giusta posizione verticale all interno di un armadio elettrico con protezione IP54 Non montare servoamplificatori e servomotori difettosi o con parti mancanti Non ostruire le aperture di ingresso e di uscita dei servoamplificatori e servomotori che sono dotati di una ventola di raffreddamento Montare le unit o le opzioni che sviluppano molto calore come ad es resistenze di frenatura in modo che il calore non influenzi o danneggi il servoamplificatore Montare il servoamplificatore solo su una superficie verticale e presta re attenzione alla corretta direzione verticale All atto del montaggio prestare attenzione affinch trucioli di foratu ra o residui di rame non penet
274. ortare brevi cadute di tensione di 20 ms Morsetti di potenza Segnale i richiesti i P ora n sicurezza forniti Kart ni fessure di aerazione provocando cos cortocircuito 11 12 L3 Tensione di alimentazione circuito di potenza lectric sono certificati dai conformemente ai requisiti delle norme RA SA ENISO 13849 1 categoria 3 PL d EN 954 1 categoria 3 e IEC 61508 SIL 2 impedire l ingresso diolo acqua polvere di metallo ecc attraverso le 111 121 Tensione di alimentazione circuito di comando Va FP Ps A dali fessure di aerazione del quadro elettrico oppure attraverso una vento La sicurezza garantita solo se tutti i dispositivi di sicurezza dell im la di raffreddamento installata sul tetto Unit di frenatura opzionale pianto sono completamente montati e messi a punto Se il quadro elettrico installato in un ambiente inquinato da gas cor i unit di ionale i Procedere a tutte le valutazioni di rischio ed altres all accertamento del a ia sporcizia o polvere immettere nel qua se la pura P CD Resistenza i unita di frenatura opzionale i amp vig F 4 livello di sicurezza della macchina impianto considerando stessa dall esterno attraverso un sistema di tubi chiuso che crei nell interno UV W Morsetti lato servomotore n age un tutt uno nei riguardi della sicurezza Si consiglia di fare certificare la del quadro elettrico una sovrapressione
275. oru wy cznika MCCB i bezpiecznika Gdy do zabezpieczenia serwowzmacniacza zastosowane s bezpieczniki klasy T lub wy cznik o efektywnej zdolno ci roz czeniowej nie ni szej ni 300 A i napi ciu maksymalnym 240 V nale y zastosowa bezpieczniki klasy T lub wy cznik MCCB zgodny z norm UL489 zgodnie z poni sz tabel Wymienione w tabeli bezpieczniki klasy T i wy czniki MCCB s przy k adowo dobrane na podstawie danych znamionowych serwowzmacnia czy Gdy do serwowzmacniacza pod czony jest serwosilnik o mniejszej mocy mo na zastosowa mniejsze bezpieczniki klasy T lub bezpieczniki MCCB ni podane w tabeli Dalsze informacje odno nie doboru bezpiecz nik w innych ni klasy T i wy cznik w MCCB mo na znale w instrukcji obs ugi serwowzmacniacza s Wy cznik kompaktowy MCCB Wzmacniacz serwo 240 VAC MR J4 108 MR J4 208 MR J4 40B MR J4 60B NF63 SW 3P 6A W MR J4 70B MR J4W2 22B MR J4 60B MR J4 708 MR J4 100B MR J4W2 44B MR J4W2 77B MR J4W3 222B NES SAS IORN MR JAW3 444B MR J4 200B MR J4W2 44B NF63 SW 164 W MR J4W2 1010B MR J4 3508 MR JAW2 77B MR J4W3 4448 O MR J4 500B NF63 SW 3P 30A W MR J4 700B NF63 SW 40 W W przypadku zasilania jednofazowego 200 V AC Zasilanie Te serwowzmacniacze moga by zasilane z sieci zasilajacej potaczonej w gwiazde z uziemionym punktem neutralnym o kategorii przepieciowej III zgodnie z
276. ou it P ipojen 1 200 240 V AC pro MR J4WL1 LIB P i jednof zov m p ipojen p ipojte nap jen 200 240 V AC na svorky L1 a L3 a nechte svorku L2 nezapojenou jako p i jednof zov m p ipojen 200 240 V AC na MR J4 10B MR J4 70B Rozhrann digit ln ch 1 0 p i pozitivn logice Pokud chcete realizovat zapojen v pozitivn logice sp n n postupujte podle n sleduj c ch sch mat zapojen Digit ln vstupy DI 1 s pozitivn logikou CN3 Servozesilova EM2 gt atd 5 Cca 5 6 BZ E x Sp na Gia DICOM 1 Cca 5 mA 24V DC 10 VCES 1 0V ICEO 100 pA U MR J4 0B 300 mA u MR J4W2 0B 350 mA u MR J4W3 0B 450 mA MR J4 700B MR J4 70B HG KR73 HG MR73 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PBF 22M 1SS0 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4 100B HG SR81 HG SR102 TM RFMO18E20 MRCJ4 2008 HG SR152 HG SR202 HG SR121 HG SR201 LM H3P3D 48P CSS0 LM H3P7B
277. ou odpov dni za zaji t n a dodr ov n v ech pou iteln ch bezpe nostn relevantn ch p edpis a ustanoven Testov n mus b t prov d no v hradn specializovan m a speci ln vy kolen m a autorizovan m person lem Z znam a dokumentace zkou ky mus prob hat tak aby mohl b t kdykoli t et osobou zrekonstruov ny a reprodukov ny Mont a zapojen mus prob hat dle bezpe nostn ch p edpis platn ch pro specifick p pad pou it Funkce Bezpe n zastaven STO Safe Torgue Off slou dle IEC 61800 5 2 k bezpe n mu odpojen servomotoru od provozn ho nap t Tato funkce nezabr n ot en nebo op tovn mu rozto en motorov h dele zp so ben extern m a ne mysln m p soben m s ly Aby se ot en motorov h dele zp soben extern mi vlivy bezpe n zabr nilo mus b t pou ita extern dodate n za zen jako brzda nebo protiz va Servozesilova e MR J4 B a MR J4W B spl uj po adavky norem EMC pro ru en nap jec s t ve frekven n m rozsahu 150 kHz a 30 MHz Produk tov norma EN 61800 Syst my elektrick ch v konov ch pohon s nastavi telnou rychlost st 3 EMC A POZOR Servozesilova e MR J4 B a MR J4W B spl uj EMC sm rnici 2004 108 EG arelevantn po adavky normy EN 61800 3 druh prost ed PDS katego rie C3 Servozesilova e MR J4 B a MR J4W B jsou proto vhodn pouze pro pou it v
278. pio un freno oppure un contrappeso Con riferimento all emissione di tensioni d interferenza propagate via cavo nel campo di frequenza da 150 kHz a 30 MHz i servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B soddisfano i requisiti EMC per azionamenti elettrici a velocit variabileconformemente alla norma DIN EN 61800 parte 3 A ATTENZIONE Il servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B soddisfano la Direttiva EMC 2004 108 CE edi requisiti rilevanti della norma EN 61800 3 secondo ambiente cate goria PDS C3 Il servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B sono perci idonei solo per l impiego in ambiente industriale e non sono idonei per l uso privato 2 5 Rischio residuo Il costruttore dell impianto responsabile delle valutazioni di rischio e di qual siasi rischio residuo da esse risultante In seguito si elencano tutti i rischi resi dui delle funzioni STO Arresto sicuro e EMG SPEGNIMENTO DI EMERGENZA ARRESTO DI EMERGENZA Si esclude in ogni caso una responsabilit della Mitsu bishi Electric per il verificarsi di danni o lesioni personali originati da questi rischi residui A PERICOLO Primadelmontaggio cablaggio o messa a punto di ogni dispositivo di sicu rezza leggere assolutamente con attenzione le relative istruzioni per l uso Accertarsi che tutti i dispositivi di sicurezza montati come interruttori di sicurezza rel di sicurezza sensori di sicurezza ecc soddisfino gli stan 3 Descrizione del prodotto
279. plificateurs MR J4 B et MR J4W B Respectez les conditions suivantes pour le transport le stockage et le fonctionnement Condition 0 C 55 C Classe 3K3 CEI EN 60721 3 3 20 65 C Classe 2K4 CEI EN 60721 3 2 20 C 65 C Classe 1K4 CEI EN 60721 3 1 Environnement Service Temp rature ambiante Transport Stockage Humidit relative Service Trans port Stockage 5 40 RH Tenue aux agents chimigues actifs Sortie analogue du moniteur 1 Sortie analogue du moniteur 2 Et anomalie Axe A D clenchement automa Axe B tigue du frein de parking Axe Codeur de la phase A sorties diff rentielles Codeur de la phase B sorties diff rentielles Codeur de la phase A sorties diff rentielles Codeur de la phase B sorties diff rentielles MR J4WO OB V rifiez sur le servomoteur si le palier l unit de freinage etc produisent des bruits anormaux V rifiez si les cables sont endommag s ou coup s Ajustez les intervalles de contr le a la sollicitation r elle V rifiez que tous les branchements enfichables du servoamplificateur tiennent bien V rifiez l absence de dommage des connecteurs ainsi que l tat de la traction V rifiez les d p ts de poussi re sur le servoamplificateur V rifiez l absence de bruits anormaux au niveau d
280. po de descargarse a un valor de tensi n no peligroso PELIGRO 2 3 1 Dispositivos externos y conexi n de la fuente de alimentaci n Cableado local Emplee para el cableado nicamente cables de cobre homologados para temperaturas de 60 C 75 C La tabla siguiente muestra las secciones de cable AWG 0 con 75 C Emplee para la conexi n de los cables las virolas adecuadas Secci n de conductor mm L1 L2 U V W L3 PE PEOO MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B 2 MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B AWG 14 3 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 2 AWG 14 Servoamplificador L11 L21 P C MR J4 200B MR J4 350B MR J4 500B 8 AWG 8 3 5 AWG 12 2 2 2 AWG 14 AWG 14 AWG 14 R J4 700B AWG 8 R J4W O pe Puesta a tierra Seleccione las secciones de los conductores en conformidad con la potencia de salida del servomotor Los valores de la tabla se basan en la potencia de salida del servoam plificador Emplee exclusivamente los tornillos originales adjuntos para la conexi n del bloque de bornes Ejemplo de selecci n de interruptores automaticos de caja moldeada MCCB y fusibles Si se desea proteger el servoamplificador con un fusible o con un interruptor automatico cuyo rendimiento de corte no es efectivo por debajo de 300 A y con un maximo de 240 V emplee un fusible con caracteristica de dis paro de la clase
281. r t Die Ger te d rfen nur durch speziell geschultes Personal und nur an der Maschine an der sie von speziell geschultem Personal unter Berticksichtung der Bedienungsanleitung zu den Servoverst rkern MR J4 B und MR J4W B montiert und urspr nglich in Betrieb genommen wurden betrieben werden Bei unsachgem er Verwendung oder Modifizierungen des Ger ts akzeptiert Mitsubishi Electric Co keine Schadensersatzanspr che auch wenn sie die Montage oder Installation betreffen A GEFAHR Bevor Sie mit der Installation beginnen halten Sie eine Wartezeit von mindestens 15 Minuten ein damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungef hrlichen Spannungswert entladen k nnen 2 3 1 Externe Ger te und Spannungsversorgungsanschluss Lokale Verdrahtung Verdrahten Sie die Ger te nur mit Kupferleitungen die f r eine Temperatur von 60 C 75 C zugelassen sind Die folgende Tabelle zeigt die Leiterquer schnitte AWG 0 bei 75 C Setzen Sie zum Anschluss der Leiter die pas senden Aderendh lsen ein Leiterquerschnitt mm L1 L2 U V W L3 PE MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B 2 MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 2 AWG 14 Servoverstarker L11 L21 P C MR J4 200B MR J4 350B MR J4 500B 8 AWG8 3 5 AWG 12 2 2 2 AWG 14 AWG 14 14 R J4 700B AWG 8 R JAW
282. r Haltebremse Vibrations festigkeit Differential Ausg nge Servo 7 Anzugmomente Nm Lagerung 20 C bis 65 C Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 Servoverst rker Gewicht kg erstarker E Relative Luft Betrieb Trans ee osi UL Mi lt 63 59 RG feuchtigkeit _ port Lagerung 5 bis90 RH MR J4 10B 20B 0 8 Differential Ausg nge na Best ndigkeit Betrieb Klasse 3C2 IEC EN 60721 3 3 MR J4 40B 60B 1 0 Encoder Z Phasenimpuls gegen che Transport Klasse 2C2 IEC EN 60721 3 2 MR J4 70B 100B 14 Differential Ausg nge Substanzen Lagerung Klasse 1C2 IEC EN 60721 3 1 MR J4 200B 21 Analoge Monitorausgabe 1 M7008 Biologische Betrieb Klasse SBT EG EN 6072133 MR J4 350B 23 Analoge Monitorausgabe 2 MR J4WO Umweltbedin Transport Klasse 2B1 IEC EN 60721 3 2 MR J4 500B 46 Und Fehifunkti Priifen Sie am Servomotor die Lager die Bremse usw auf ungewohnliche sungen Lagerung Klasse 1B1 IEC EN 60721 3 1 nd Fehlfunktion Ger usche MR J4 700B 6 2 M M M Betrieb Encoder A Phasenimpuls Transport Differential Ausg nge O ohne montierte Batterie MR BAT6V1SET ohne Stecker Lagerung Achse A Verschmut Encoder B Phasenimpuls erschmutzungsgra Differential Ausg nge 7 2 Lebensdauer Die folgenden Teile m ssen regelm ig ersetzt werden Wird ein Teil als defekt erkannt muss es sofort ersetzt we
283. rando Parada inmediata 2 Categoria de sobretensi n m N Clase de protecci n Interruptor de fin de carrera superior FLS Corriente nominal de Interruptor de fin de carrera inferior RLS tocircuito SCCR cortocircuito 100 kA A PELIGRO Antes de comenzar con los trabajos de mantenimiento o de inspecci n hay que esperar un m ni Interruptor de aproximaci n DOG mode Parada inmediata 2 MR J4 350B Caracteristica Eje A Interruptor de fin de Eje B carrera superior FLS Eje C Eje A Eje B Interruptor de fin de carrera mode 15 minutos hasta que se apague la l mpara CHARGE Despu s de ello aseg rese con ayu da de un comprobador de tensi n o similares de que el valor de tensi n en los bornes P y N ha bajado a un valor que no represente ning n peligro En caso contrario existe peligro de elec trocuci n Primero siempre hay que asegurarse de que est apagada la l mpara CHARGE de la parte frontal del servoamplificador Los trabajos de mantenimiento y de inspecci n tienen que ser llevados a cabo exclusivamente Emplee para el transporte los dispositivos de elevaci n correctos con objeto de prevenir da os No apile los servoamplificadores a una altura mayor de la permitida No levante el motor cogi ndolo por los cables de conexi n por el eje o por el encoder Durante el tr
284. rden auch wenn dessen Lebensdauer noch nicht erreicht ist Die Lebensdauer kann durch extreme Einsatz und Umgebungsbedingungen verk rzt sein Ersatzteile liefert Ihr zust ndiges Ver kaufsb ro oder Ihr Vertriebspartner Schutzart Encoder A Phasenimpuls Differential Ausg nge Betrieb Lagerung MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 3 www mitsubishi automation com Achse B Aufstellh he Transport Encoder B Phasenimpuls Differential Ausg nge In der originalen Transportverpackung MITSUBISHI ELECTRIC Notice d installation pour les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B R f 260566 FR version A 09052012 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany Tous droits r serv s Sous r serve de modifications des informations qui d crivent les caract ristiques du produit ainsi que celles des caract ristiques techniques Contenu de la livraison Retirez le produit de son emballage et v rifiez que la plaque signal tique sur le servoamplificateur corresponde avec les caract ristiques techniques requises Contenu de emballage Ouantit Servoamplificateur 1 Respec Connecteurs pour la tension d alimentation pour CNP1 CNP2
285. rden in den lokalen Niederlassungen von Mitsubishi Electric angeboten Die genauen Schulungstermine und orte erfahren Sie in unserer Niederlassung in Ihrer Umgebung die Einweisung ber die Bedienung der Maschine und die aktuell g ltigen Sicherheitsbestimmungen durch den verantwortlichen Bediener der Maschine der Zugriff auf alle Handb cher des MR J4 B und des MR J4W B sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein und der Zugriff auf alle Handbiicher f r die Schutzeinrichtungen z B Lichtvor hang die an das sicherheitstechnische Uberwachungssystem angeschlos sen sind sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein 2 2 Anwendung des Ger ts Die Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B erf llen die folgenden Sicherheits standards und k nnen sowohl mit dem Sicherheitsmodul MR J3 D05 als auch mit zertifizierten Sicherheitsrelaismodulen oder Sicherheits SPS eingesetzt werden Der Einsatz erfolgt in bereinstimmung mit der EN ISO 13849 1 Kategorie 3 PL d in bereinstimmung mit der EN 62061 SIL CL 2 in bereinstimmung mit derEN 61800 5 2 SIL 2 STO in bereinstimmung mit der EN 61800 5 1 in bereinstimmung mit der EN 61800 3 in bereinstimmung mit der EN 60204 1 2 3 Bestimmungsgem er Gebrauch Betreiben Sie die MELSERVO Servoverstarker MR J4 B und MR J4W B nur innerhalb der zul ssigen Grenzwerte Spannung Temperatur usw siehe auch Technische Daten sowie Typenschild auf dem Ge
286. re A berendez s fel p t s t s zemeltet s t csakis k pzett szakember v gezheti ISO 13849 1 F 1 t bl zat 5 sz A biztons gi berendez sek t bbsz r s hiba miatti zemzavar nak ki z r s hoz rendszeresen v gezze el a g pcsoport szabv nyoknak megfelel vizsg lat t A hibaellen rz st teljes tm nyszintt l f gget len l vente legal bb egyszer v gre kell hajtani Ha az inverterh d fels s als teljes tm nytranzisztora egyszerre hi b sodik meg a szervomotor maximum f l fordulatot tesz A VIGYAZAT V lassza el a biztons gi funkci k huzaloz s t a t bbi funkci huzalo zdsdt l ISO 13849 1 F 1 t bl zat 1 sz vja a k beleket a s r l sekt l k belvezet kek a kapcsol szekr ny ben k belv d cs vek stb A k belek elvezet se sor n tartson az adott fesziilts gnek jeltipusnak megfelel biztons gi t vols gokat 2 6 rtalmatlanit s A haszn lhatatlan vagy nem jav that k sz l ket az adott orsz gnak megfe lel hullad kkezel si rendelkez sekkel sszhangban rtalmatlan tsa vonat koz Eur pai Hullad k Katal gus sz m 16 02 14 2 7 L tium akkumul torok sz ll t sa L tium akkumul torok sz ll t sakor vegye figyelembe az rv nyes el r sokat s szab lyoz sokat pl az ENSZ UN a Nemzetk zi Polg ri Rep l si Szervezet ICAO vagy a Nemzetk zi Haj z si Szervezet IMO rendelkez seit Az opcio n lis akkumul
287. reich von 150 kHz bis 30 MHz die EMV Anforderungen f r drehzahlver nderbare elektrische Antriebe entsprechend der Norm DIN EN 61800 Teil 3 A ACHTUNG Die Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B erfiillen die EMV Richtlinie 2004 108 EG und die relevanten Anforderungen der Norm EN 61800 3 zweite Umgebung PDS Kategorie C3 Die Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B sind daher nur fiir den Einsatz im industriellen Umfeld und nicht fiir den privaten Gebrauch geeignet 2 5 Restrisiken Der Anlagenbauer ist f r die Risikobeurteilungen und alle daraus resultie renden Restrisiken verantwortlich Nachfolgend sind alle Restrisiken der Funk tionen STO Sicherer Halt und EMG NOT AUS NOT HALT aufgef hrt Eine Haftung durch Mitsubishi Electric f r auftretende Sch den oder Verletzungen bedingt durch diese Restrisiken ist in jedem Fall ausgeschlossen A GEFAHR Lesen Sie unbedingt vor der Montage Verdrahtung oder Justierung je der Sicherheitseinrichtung sorgf ltig dessen Bedienungsanleitung Vergewissern Sie sich dass alle verbauten Sicherheitseinrichtungen wie Si cherheitsschalter relais sensoren usw die geforderten Standards erf l len Alle von Mitsubishi Electric gelieferten Sicherheitskomponenten sind vom T V Rheinland gem den Anforderungen der Normen EN ISO 13849 1 Kategorie 3 PL d EN 954 1 Kategorie 3 und IEC 61508 SIL 2 zertifiziert Sicherheit ist nur gegeben wenn alle Sicherheitseinrichtungen d
288. rence des sorties num rigues Point de r f rence pour les signaux analogigue Point de r f rence pour les signaux des impulsions de phases Point de r f rence pour STO1 STO2 Point de r f rence pour TOFB1 TOFB2 Blindage Boitiers Affectation initiale des op randes sur ces broches modifiable via les param tres MRJ4 0B MR JA4WO 0B 7 Maintenance et inspection 7 1 Points contr ler A DANGER Avantdecommencerlamaintenance etl inspection attendez au moins 15 mi nutes jusqu ce que le voyant lt CHARGE gt s teigne l aide d un testeur de tension ou autre appareil semblable assurez vous que la tension aux bornes P et N est descendue une valeur non dangereuse Vous risquez dans le cas contraire une lectrocution V rifiez toujours avant de commencer que le voyant lt CHARGE gt sur la face avant du servoamplificateur est bien teint La maintenance ou l inspection sont r serv s uniquement aux lectriciens sp cialis s qui ont suivi une formation reconnue par l tat et qui se sont fami liaris s avec les standards de s curit de l automatisation Vous risquez dans le cas contraire une lectrocution Contactez votre distributeur agr ou votre revendeur si vous devez faire r parer ou remplacer des composants A ATTENTION Ne proc dez aucune v rification de l isolement r sistance d isolement l aide d un appareil adapt avec le servoamp
289. rez des informations d taill es sur le certificat UL CSA dans le manuel d utilisation des servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B Installation La taille de l armoire lectrique doit tre d au moins 150 de la taille de tous les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B qui sont mont s dedans De plus l armoire lectrique doit tre agenc e de mani re ce que la tem p rature ambiante ne d passe pas les 55 C Les servoamplificateurs doivent tre mont s dans une armoire m tallique Comme condition ambiante une construction ouverte UL 50 et la cat gorie de surtension III sont auto ris es Le degr de salet de l emplacement ne doit pas d passer le niveau 2 Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre Courant de court circuit nominal SCCR Short Circuit Current Rating Convient a l utilisation dans un circuit qui ne fournit pas plus de 100 kA ms de courant sym trigue pour 500 V max Caract ristique de la protection anti surtension Les servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B sont dot s d une protection lectronique contre la surtension vers la sortie du servomoteur Cette der ni re r agit a 120 du courant nominal de sortie courant en pleine charge du servoamplificateur D chargement du condensateur A DANGER Risque d lectrocution Ne touchez pas l unit motrice ou les c blages imm diatement apr s la mise hors tension La dur e de d chargement du condensateur est d au moins 15 min
290. rino nel servoamplificatore attraverso le Usare il servoazionamento solo nelle condizioni ambientali descritte nel manuale d uso del servoamplificatore Il servoazionamento non deve essere esposto a polvere nebbia d olio gas corrosivi o infiamma bili forti vibrazioni o urti temperature elevate condensazione o umi dit Se tuttavia l unit dovesse funzionare in queste inammissibili condizioni ambientali sussiste il pericolo di una scarica elettrica di in cendio danni o di un rapido deterioramento All atto del montaggio prestare attenzione affinch trucioli di foratu ra o residui di rame non penetrino nel servoamplificatore attraverso le fessure di aerazione provocando cos un cortocircuito Non toccare componenti conduttori di tensione del servoamplificato re quali ad esempio i morsetti di collegamento o i connettori Non toccare il servoamplificatore il servomotore o la resistenza di fre natura opzionale durante o subito dopo il funzionamento sotto ten sione I componenti si riscaldano notevolmente e sussiste pericolo di ustioni I servoamplificatori MELSERVO MR J4 B e MR J4W B soddisfano i req uisiti EMC per gli azionamenti elettrici a velocit variabile secondo la norma DIN EN 61800 parte 3 EMC Il montaggio deve essere conforme alla norma EN 50274 Il cablaggio elettrico deve essere conforme alla norma EN 60204 1 Conformemente alla norma EN 60204 1 la tensione di alimentazione deve essere in condizione di sopp
291. rzechowywanie Klasy 1B1 IEC EN 60721 3 1 MR J4W3 222B W3 444B 85 168 1950 23 0 1 z EC EN 61800 5 1 Test Fc zgodnie z IEC 60068 2 6 raca 9 m s 0 6 g ransportowanie KI lasy 2M3 IEC EN 60721 3 2 rzechowywanie Klasy 1M2 IEC EN 60721 3 2 Vibration load 2 IEC EN 60664 1 IP 20 IEC EN 60529 opr cz listwy zaciskowej i ostony wentylator w Typ otwarty UL 50 Praca przechowywanie Maks 1000 m n p m Maks 10 000 m n p m Stopien zanieczyszczenia Stopien ochrony IP Wysoko Transportowanie w oryginalnym opakowaniu transportowym Bez ztacz MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group AF Va ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC Telepit si tmutat MR J4 B s MR J4W B szervoer sit kh z Rend sz 260566 HUN A verzi 09052012 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Minden jog fenntartva A term kek tulajdons gait s a m szaki adatokat rint inform ci k helyess g rt nem v llalunk garanci t Sz llit si terjedelem Vegye ki a term ket a csomagol s b l s gy z meg arr l hogy a szervoer sit tipustablajan szerepl adatok megegyeznek a rendel
292. s keine Bohrsp ne oder Draht reste durch die Liiftungsschlitze in den Servoverst rker gelangen und so einen Kurzschluss verursachen k nnen Verhindern Sie den Eintritt von Ol Wasser Metallstaub usw durch die Liiftungsschlitze des Schaltschranks oder durch einen an dessen De cke montierten Liifter Wird der Schaltschrank in einer Umgebung mit tzenden Gasen Schmutz oder Staub aufgestellt versorgen Sie den Schaltschrank tiber ein geschlossenes Rohrleitungssystem von auBerhalb mit sauberer K hlluft die im Schaltschrank einen h heren Luftdruck erzeugt damit keine St ube Gase usw in den Schaltschrank eindringen k nnen Befestigen Sie die Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B mit Schrau ben an den daf r vorgesehenen oberen und unteren Befestigungs ff nungen der Ger te 210mm OBEN Schaltschrank A Schaltschrank WLM Verkabelungsfreiraum SSSS 40mm WN Servoverstarker lt 5 80 mm Servoverst rker a k sess SS N A 7 Y TNA TIT UNTEN A GEFAHR Schalten Sie vor der Installation die Versorgungsspannung des Servo verst rkers und andere externe Spannungen aus Bevor Sie mit der Installation beginnen halten Sie eine Wartezeit von mindestens 15 Minuten ein bis die Anzeigeleuchte CHARGE erloschen ist Vergewissern Sie sich danach mit einem Spannungstester oder der gleichen dass der Spannungswert an den Klemmen P
293. s used in such a place described above electrical shock fire malfunction dam age or deterioration may be caused When drilling screw holes or wiring cutting chips or wire chips should not enter ventilation slits Such an accident may cause fire failure or malfunction Do not touch the conductive parts of the product directly While power is on or for some time after power off do not touch the servo amplifier the servo motor or the regenerative brake option as they are hot and you may get burnt The MELSERVO MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers fulfil the EMC requirements in accordance with the product standard EN61800 Ad justable speed electrical power drive systems Part3 EMC Mounting in accordance with EN 50274 Electrical installation in accordance with EN 60204 1 The voltage supply of the device must be capable of buffering brief mains voltage failures of 20 ms as specified in EN 60204 1 Power terminals Symbol Signal 11 12 13 Main circuit power supply 111 121 Control circuit power supply N Brake unit P C D Regenerative brake option Brake unit U V W Servo motor output P3 P40 Optional DC reactor PE O only MR J4 B Protective earth 1 phase 200 240 V AC for MR J4 10B MR J4 70B EMG stop RAI switch OFF O
294. se volna a jelen telep t si tmutat ban ismertetett k sz l kek telep t s vel s zemeltet s vel kapcsolatban k rj k forduljon az nh z legk zelebbi kereskedelmi kirendelts g nkh z vagy viszontelad nkhoz A biztons gtechnikai k sz l kek telep t se speci lis szaktud st felt telez amelyre a jelen dokumentum nem t r ki 1 2 A dokumentum c lja Jelen dokumentum a g pgy rt s vagy m szaki munkat rsai valamint a g p kezel k sz m ra ismerteti az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t k biztons gos telep t s t A dokumentumokhoz nem tartoznak a biztons gtechnikai rendszerbe integ r lt vagy integr land g pek kezel s r l sz l k zik nyvek Ezen inform ci k a g p kezel si k zik nyveiben tal lhat k meg 1 3 Abiztonsaggal kapcsolatos fogalmak meghat roz sa 1 3 1 Az IEC 61800 5 2 szabv ny le ll t si funkci i STO funkci l sd IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO Az MR J4 B s az MR J4W B egys g biztons gi nyomat k kikapcsol s STO Safe Torgue Off funkci val rendelkezik A funkci an lk l ramtalan tja s kapcsolja le a szervomotort hogy a szervoer s t ramell t s t galvanikusan le kellene v lasztani A biztons gi funkci a k vetkez ket foglalja mag ban Le ll t s az IEC 60204 1 szabv ny 0 kateg ri ja szerint V ratlan jraindul ssal szembeni v delem 2 Biztons gi tudnival k Jelen fejezet az n s a rendszert kezel szem
295. servo amplifier and servo motor which has been dam aged or has any parts missing Do not block the intake exhaust port of servo amplifier and servo mo tor which has a cooling fan When using heat generating equipment such as the regenerative op tion install them with full consideration of heat generation so that the servo amplifier is not affected Install the servo amplifier on a perpendicular wall in the correct verti cal direction When installing the unit in a control box prevent drill chips and wire fragments from entering the servo amplifier Prevent oil water metallic dust etc from entering the servo amplifier through openings in the control box or a cooling fan installed on the ceiling When installing the control box in a place where there are much toxic gas dirt and dust conduct an air purge force clean air into the control box from outside to make the internal pressure higher than the exter nal pressure to prevent such materials from entering the control box Fix the MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers by using fixing screws on the upper and lower fixing holes of the devices Use the servo amplifier in the environment within the general specifi cations described in the instruction manual of the servo amplifier Never use the product in areas with dust oily smoke conductive dusts corrosive or flammable gas vibrations or impacts or expose it to high temperature condensation or wind and rain If the product i
296. servoamplificateur Scrvoamplificateur Disjoncteur encapsul Fusible p 240 V CA 300 V MR J4 10B MR J4 20B MR J4 40B MR J4 60B NF63 SW 3P 6A W 10A MR J4 70B MR J4W2 22B MR J4 60B MR J4 70B MR J4 100B MR J4W2 44B MR J4W2 77B MR J4W3 222B i pin MR J4W3 444B MR J4 200B MR J4W2 44B y MEA NF63 SW 16 W MR J4 350B MR J4W2 778 MR J4W3 444B NF63 SW 20A W MR J4 500B NF63 SW 3P 30A W MR J4 700B NF63 SW 40 W Pour une tension d alimentation monophas e de 200 V CA Tension d alimentation Ce servoamplificateur peut tre raccord par une connexion en toile o le conducteur neutre est mis a la terre cat gorie de surtension III selon la CEI EN 60664 1 Si cependant vous avez besoin du conducteur neutre pour une tension d alimentation monophas e vous devez utiliser une iso lation renforc e afin de raccorder un transformateur Utilisez les interfaces d un bloc secteur externe de 24 V avec isolation renforc e par rapport aux raccordements E S Mise la terre Pour la protection contre une lectrocution raccordez le conducteur neutre PE du servoamplificateur marquage de la borne PE par a la borne de mise a la terre PE de l armoire lectrique Ne raccordez jamais plus d un cable de mise a la terrer sur une m me borne Raccordez toujours les cables de mise a la terre un un Lors de l utilisation d un interrupteur diff re
297. sse 1B1 IEC EN 60721 3 1 Trasporto Stoccaggio Probabilit media di guasti pericolosi 1 01 x 107 1 ora Durata utile Tm 20 Anni Tempo di risposta lt 8 ms STO ingresso disinserito disinserimento energi Il IEC EN 60664 1 IEC EN 61800 5 1 Categoria di sovraccarico Protezione Corrente nominale di corto circuito SCCR 100 kA MR J4 MR J4WU Tensione di alimentazione Circuito di potenza 350B 2 1010B Caratteri stica trifase 200 240 V AC 50 60 Hz Tutti gli altri requisiti sono conformi alla precedente tabella 9 2 Dimensioni Servoamplificatore Peso kg MR J4 10B 20B 0 8 MR J4 40B 60B 1 0 MR J4 70B 100B 1 4 Resistenza alle vibrazioni 10 Hz 57 Hz con corsa costante di 0 075 mm 57 Hz 150 Hz con accelerazione costante di 9 8 m s 1 g a norma IEC EN 61800 5 1 test Fc tratto da IEC 60068 2 6 5 9 m s 0 6 g classe 2M3 IEC EN 60721 3 2 classe 1M2 IEC EN 60721 3 2 Valori di prova Funzionamento Trasporto Stoccaggio Grado di inguinamento 2 IEC EN 60664 1 Protezione IP IP20 IEC EN 60529 morsettiera e copertura della griglia del ventilatore esclusi Modello aperto UL 50 Altitudine di Funzionamento stoccaggio Max 1 000 m s l m installazione Trasporto Max 10 000 m s l m
298. sta dichiarazione di conformit DoC pu essere scaricata dal nostro sito web 2 3 3 Conformit con le direttive USA Canada Certificazione UL CSA Questo servoamplificatore stato progettato conformemente agli standard UL 508C e CSA C22 2 N 14 Per ulteriori dettagli sulla certificazione UL CSA consultare il manuale d uso del servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B Montaggio L armadio elettrico dovrebbe essere dimensionato in modo da corrisponde a minimo il 150 di tutti i servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B in esso installati La configurazione dell armadio elettrico dovrebbe inoltre essere tale da mantenere una temperatura ambiente all interno dell armadio mai superiore a 55 C servoamplificatori vanno montati in un armadio elet trico in metallo Sono consentiti modelli in versione aperta UL 50 e cate goria di sovratensione III L ambiente in cui montare l armadio non deve superare il livello di inquinamento 2 Utilizzare solo cavi in rame Corrente nominale di cortocircuito SCCR Short Circuit Current Rating Idonei all uso in un circuito elettrico con una perdita di corrente simmetrica non superiore a 100 kA rms con max 500 V Requisiti di protezione da sovraccarico servoamplificatori MR J4 B e MR J4W B sono dotati di protezione da sovraccarico elettronica dell uscita del servomotore concepita per il 120 della corrente di uscita nominale corrente a pieno carico del servoamplif icatore Scarica
299. struktorzy maszyn s odpowiedzialni za ca kowit ocen ryzyka i wszystkich zwi zanych z tym zagro e Poni ej znajduj si pozosta e zagro enia zwi zane zfunkcj STO EMG Mitsubishi Electric nie ponosi odpowiedzialno ci za jakiekol wiek uszkodzenia lub urazy spowodowane przez pozosta e zagro enia NIEBEZPIECZE STWO A W celu poprawnego wykonania instalacji okablowania i nastawy na lezy gruntownie przeczyta instrukcje do poszczeg lnych element w zwigzanych z bezpiecze stwem Nalezy zapewnic aby wszystkie zwigzanego z bezpieczeristwem wy taczniki przeka niki czujniki itp spetniaty wymagane normy bez piecze stwa Wspomniane w niniejszej instrukcji elementy Mitsubishi Electric kt re zwigzane sq z bezpiecze stwem maja poswiadczenie TUV Rheinland o zgodno ci z wymaganiami EN ISO 13849 1 Kategoria 3 PL d EN 954 1 Kategoria 3 oraz IEC 61508 SIL 2 Bezpieczenstwo nie jest zapewnione dop ki elementy zwiqzane z bezpie czeristwem systemu nie zostang cafkowicie zainstalowane lub ustawione Przeprowadzi ocene wszelkich zagrozen i certyfikacje poziomu bez piecze stwa maszyny lub systemu jako ca o ci Zaleca sie aby ze wnetrzne ciato zarzqdzajqce jak np TUV Rheinland nadzorowato ostateczn certyfikacj bezpiecze stwa systemu NIEBEZPIECZE STWO A Do instalowania uruchamiania naprawy i serwisowania maszyn w kt rych urzqdzenia te sg zainstalowane upowa niony jest tylko personel
300. t e A POZOR P ed instalac odpojte nap jec nap t servozesilova e a ostatn exter n nap t P ed zah jen m vlastn instalace po kejte minim ln 15 minut dokud nezhasne kontrolka CHARGE Pomoc m i e nap t nebo jin ho p stroje se ujist te e nap t na svork ch P a N kleslo na bezpe nou hodnotu V opa n m p pad hroz nebepe razu elektrick m proudem Proto nejprve v dy zkontrolujte jestli kontrolka CHARGE na p edn stran p stroje nesv t Uzemn n servozesilova e a servomotoru prove te dle p edpis A POZOR P stroje smi b t montov ny pouze v p edepsan m sm ru V opa n m p pad m e doch zet k chyb m Dodr ujte p edepsan vzd lenosti servozesilova e od vnit n p ky sk ov ho rozvad e nebo ostatn ch p stroj Servozesilova instalujte ve spr vn vertik ln poloze do sk ov ho rozvad e s t dou kryt IP54 aby byla spln na t da zne i t n 2 Pro mont nepou vejte servozesilova e a servomotory kter jsou defektn nebo s chyb j c mi d ly Nezakr vejte vstupy a v stupy ventil tor na servozesilova ch a ser vomotorech u kter ch je pou it chlad c ventil tor P stroje nebo dal za zen s vysokou emis tepla nap brzdn odpory instalujte tak aby servozesilova nebyl ovlivn n nebo po kozen te peln m z en m Instalujte servozesilova
301. t sa ut n szerelje fel Telep t se k zben gyeljen arra hogy a f r skor keletkez forg cs il letve vezet kdarabok a szell z ny l sokon kereszt l a szervoer s t be hullva ne okozzanak z rlatot Gondoskodjon arr l hogy olaj v z f mpor stb ne juthasson be a kapcso l szekr ny szell z ny l sain illetve az azokra szerelt ventil torokon t Amennyiben a kapcsol szekr ny olyan k rnyezetben ker l elhelye z sre ahol mar g zoknak szennyez d seknek vagy pornak lesz ki t ve z rt cs vezet ken vezessen a kapcsol szekr nyhez tiszta k ls h t leveg t amely a kapcsol szekr nyben t lnyom st l trehozva megakad lyozza a por g zok stb kapcsol szekr nybe jut s t R gz tse csavarokkal az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t t a k sz l kek erre a c lra szolg l fels vagy als r gz t ny l sain l t si munk latok megkezd se el tt mindig kapcsolja ki a szer h l zati t pell t s t tov bb kapcsoljon ki minden k ls t pforr st Miel tt megkezden a telep t st v rjon legal bb 15 percet mig a CHARGE visszajelz l mpa ki nem alszik F zisceruza vagy hasonl eszk z se g ts g vel gy z dj n meg arr l hogy a fesz lts g rt ke vesz lytelen szintre cs kkent a P s N kapcsokon Ellenkez esetben fenn ll az ram t s vesz lye Els l p sk nt mindig ellen rizze hogy kialudt e a szervoer s t el ls oldal n tal
302. the safety of the equipment oper ators Please read this chapter carefully before beginning with the mounting work In this manual special warnings that are important for the proper and safe use of the products are clearly identified as follows DANGER Personnel health and injury warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious health and injury hazards CAUTION Equipment and property damage warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious damage to the equipment or other property 2 1 Professional engineer The MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers may only be mounted by profes sional engineers Safety persons are defined as persons who have undergone the appropriate technical training Please note appropri ate technical training is available from your local Mitsubishi Electric office Please contact your local office for locations and schedules have been instructed by the responsible machine operator in the opera tion of the machine and the current valid safety guidelines and have access to the operating manuals of the MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers and have read and familiarised themselves with them and have access to the operating manuals for the protective devices e g light curtain connected to the safety control system and have read and familiar ised themselves with them 2 2 Applications of the Device MR J4 B and MR J4W B ser
303. tionsanschluss zum PC Die Deaktivierung der Achse mit SW2 4 ist nur an den Modellen MR J4W3 0IB f r 3 Achsen m glich Bei den Modellen MR J4W2 DB f r 2 Achsen wird SW2 4 f r Werkseinstellungen verwendet Weitere Einzelheiten zu den angezeigten Daten und den Schaltereinstellungen fin den Sie in der Bedienungsanleitung der Servoverst rker MR J4 B und MR J4W B 4 Montage Demontage Einbaurichtung und Abstande A ACHTUNG Die Ger te diirfen nur in der vorgeschriebenen Richtung montiert wer den Andernfalls kann ein Fehler auftreten Halten Sie die vorgeschriebenen Abst nde vom Servoverst rker zur Innenwand des Schaltschranks oder zu anderen Ger ten ein Montieren Sie den Servoverst rker in der korrekten vertikalen Aus richtung in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 um den Ver schmutzungsgrad 2 zu erf llen Installieren Sie keinen Servoverst rker oder Servomotor der besch digt ist oder bei dem Teile fehlen Verdecken Sie keine Luftein und ausl sse an Servoverst rkern und Servomotoren in denen ein K hlliifter vorhanden ist Montieren Sie Ger te oder Optionen mit einer hohen W rmeentwick lung wie z B Bremswiderst nde so dass der Servoverst rker von der W rmeausstrahlung nicht beeinflusst oder gesch digt wird Montieren Sie den Servoverst rker nur auf einer senkrecht stehenden Fl che und achten Sie auf die korrekte vertikale Ausrichtung Achten Sie bei der Montage darauf das
304. to de potencia inmediata 2 cha cna 24VDC 10 EM2 if pe CALM 4 Disfunci n Sila secci n de los cables de conexi n para L11 y L21 es menor que la secci n de los cables para L1 L2 y L3 hay que emplear un interruptor autom tico de caja moldeada MCCB Conexi n monof sica 200 240 V AC para MR J4WL Para una conexi n monof sica conecte los bornes L1 y L3 OB con la fuente de ali mentaci n de 200 240 V AC y deje abierto el borne L2 como con la conexi n monof sica de 200 240 V AC a MR J4 10B MR J4 70B Interface digital en l gica positiva Si desea un cableado en l gica positiva source observe los diagramas siguientes Entradas digitales DI 1 en l gica positiva CN3 Servoamplificador EM2 gt etc aprox 5 6kQ _ E Interruptores Gia m DICOM aprox 5 mA 24VDC 10 VCES 1 0 V ICEO 100 pA Corriente de la fuente de alimentaci n con MR J4W3 B 450 mA con MR J4 DB 300 mA con MR J4W2 0B 350 mA Salidas digitales DO 1 en l gica positiva CN3 Servoamplificador DOCOM ALM etc ak al r 4 Corriente de la fuente de alimentaci n con MR J4W3 LIB 450 mA Tensi n de la fuente de alimentaci n 24VDC 10 Si la polaridad de los diodos est invertida el servoamplificador resultar da ado Ca da de tensi n en el servoampli ficador
305. torok MR BAT6V1SET s MR BAT6V1 CR17335A t pus l tium cell kb l llnak s nem tartoznak az ENSZ vesz lyes ruk 9 oszt ly besoro l sa al 3 Term kle r s 3 1 MR J4 B s MR J4W B szervoer s t 3 1 1 Funkci le r s Az MR J4 B vagy MR J4W B szervoer s t a f l rendelt vez rl st l a nagy sebess g szinkron kommunik ci s h l zaton SSCNETIII kereszt l paran csjeleket kap amelyeket feler s t majd azokkal egy szervomotort hajt meg Ennek hat s ra a szervomotor a parancsjelekkel ar nyos m rt k mozg sokat v gez A parancsjel a szab lyozand fordulatsz mot a nyo mat kot s poz ci t tartalmazza Egy MR J4W B szervoer s t kett vagy h rom szervoer s t t k pes vez relni Az MR J4 B s MR J4W B szervoer s t integr lt STO biztons gi nyoma t k kikapcsol s funkci val rendelkezik A funkci an lk l kapcsolja ki a szervomotort hogy a szervoer s t t galvanikusan le kellene v lasztani a t pell t sr l A mozg terhel sen egy k zvetlen l felszerelt kieg sz t k dol ill elmoz dul s jelad tal lhat amely a terhel s aktu lis helyzet t visszak ldi a szervoer s t sz m ra Ez a tmegold s z rt hurk szab lyoz si k rt biz tos t a poz cion l s sz m ra Param terek seg ts g vel a k vetkez szab lyoz si m dok v laszthat k ki Szab lyoz s a terhel si oldalon elhelyezett enk derrel Szab lyoz s a motorhoz tartoz
306. u servoamplificateur V rifiez l tat de l arbre moteur ainsi que des composants accoupl s 7 2 Dur e de vie Les composants suivants doivent tre contr l s r guli rement Si un compo sant est d fectueux remplacez le imm diatement m me s il n a pas encore atteint sa dur e de vie La dur e de vie est fonction de l utilisation et des condi tions ambiantes Pour toute pi ce de rechange contactez votre revendeur ou distributeur Conditions 9 Caract ristiques techniques 9 1 Servoamplificateurs MR J4 B et MR J4W B MR J4 MR J4WU Circuit de charge Circuit de commande 10B 20B 40B 60B 70B 2 22B 2 44B 2 77B 3 222B 3 444B Monoph ou triphas 200 240 V CA 50 60 Hz Caract ris tiques Alimen tation Monoph 200 240 V CA 50 60 Hz Connecteur de l interface 24 V 10 consommation 200 mA incluant les signaux du connecteur CN8 R gulation par modulation d impulsion en largeur r gulation du courant a commuta tion sinusoidale EN ISO 13849 1 cat gorie 3 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Syst me de commande Fonctions de s curit selon a CEI 61800 5 2 STO Dur e moyenne de fonction nement jusqu l apparition d une erreur MTTFd 100 Ann es Fiabilit de d tection des erreurs sur l ensemble ou une partie d un syst me 90 Probabilit moyenne pour
307. ulso de fase Z Funcionamiento Salidas diferenciales Clase 3B1 IEC EN 60721 3 3 Clase 2B1 IEC EN 60721 3 2 Condiciones biol gicas ambientales Transporte Salida anal gica de monitor 1 Almacena miento R J4 500B R J4 700B R J4W2 22B W2 44B R J4W2 77B W2 1010B MR J4W3 222B W3 444B Sin bater a montada MR BAT6V1SET Sin conectores Clase 1B1 IEC EN 60721 3 1 Compruebe en el servomotor si los cojinetes el freno etc producen ruidos inusuales Compruebe los cables y partes similares por si presentaran dafios o roturas Salida anal gica de monitor 2 10 Hz hasta 57 Hz con desviaci n constante de 0 075 mm 57 Hz hasta 150 Hz con aceleraci n cons tante de 9 8 m s 1 g conforme a IEC EN 61800 5 1 Prueba Fc de IEC 60068 2 6 5 9 m s 0 6 g Clase 2M3 IEC EN 60721 3 2 Valores de com probaci n Y disfunci n Establezca los intervalos de comprobaci n en conformidad con las condicio Eje A m nes de operaci n Eje B oa svet pon Compruebe gue sientan bien todas las conexiones del servoamplificador C UNEN gE parada Compruebe el conector por si presentara da os y aseg rese de que no est sometido a tracci n Compruebe la acumulaci n de polvo en el servoamplificador Compruebe que el servoamplificador no produce ruidos desacostumbrados Compruebe el estado del eje del motor y de las partes a
308. ur i UG U Connecteur de court cir vd V cuit lors de la non utilisa wd w tion de la fonction STO el sas Cable du CN2 codeur Codeur Tension d alimentation Arr t imm m D du circuit de charge diat 2 CN3 CN3 24VCC 10 tr EM2 if DOCOM DICOM CALM RAT Anomalie Sila section des cables de raccordement pour L11 et L21 est inf rieure celle pour L1 L2 et L3 utilisez un disjoncteur encapsul MCCB Raccordement monoph 200 240 V CA pour MR J4WU LB Pour une connexion monophas e raccordez les bornes L1 et L3 avec la tension d alimentation de 200 240 V CA et laissez la borne L2 ouverte comme pour une connexion monophas e de 200 240 V CA avec les MR J4 10B MR J4 70B Entr e num rique en logique positive Si vous souhaitez r aliser un c blage en logique positive reportez vous aux sch mas de connexion suivants Entr es num riques DI 1 en logique positive CN3 Servoamplificateur EM2 gt etc Env 5 6 E Interrupteur Gia 7 DICOM Ca 5 24VCC 10 VCES 1 0V ICEO 100 pA Courant d alimentation pour MR J4 OB 300 mA pour MR J4W2 0B 350 mA pour MR J4W3 D B 450 mA MR J4 700B
309. usz by przeprowadzane przez wyspecjalizowany lub specjalnie upowa niony i autoryzowany personel oraz musz by rejestrowane i do kumentowane zapewniaj c innym osobom mo liwo zrekonstruowania i odtworzenia test w w dowolnym czasie Instalacja i okablowanie r wnie musz by w zgodzie z zamierzonego nor mami bezpiecze stwa Jak opisano w IEC 61800 5 2 funkcja STO bezpieczne wy czenie momentu nie dopuszcza tylko do tego aby serwowzmacniacz dostarcza energi do silnika serwo Nie gwarantuje e wskutek zewn trznych lub nieprzewidzia nych si wa ek serwosilnika nie b dzie si obraca Je li na o nap du dzia a zewn trzna si a nale y zastosowa dodatkowe rodki bezpiecze stwa jak hamulce lub przeciwwagi Serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 B i MR J4W B spe niaj wymagania odno nie emisji przewodzonych w po czeniach sieci zasilaj cej w zakre sie cz stotliwo ci od 150 kHz do 30 MHz Podstawy do oblicze Norma produktu EN 61800 elektryczne systemy nap dowe mocy o regulowanej pr dko ci Cz 3 EMC UWAGA Serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 B i MR J4W B spe niaj wymaga nia dyrektywy EMC 2004 108 EC i odpowiednie wymagania normy EN61800 3 2004 rodowisko drugie systemy nap dowe kategoria C3 Dlatego serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B s przeznaczone do stosowania wy cznie w rodowisku przemys owym a nie do u ytku prywatnego 2 5 Pozosta e zagro enia Kon
310. utes Protection du circuit terminal Branch Circuit Protection Lors de l installation aux Etats Unis la protection du circuit terminal Branch Circuit Protection doit tre r alis e conform ment au code lec trique national et en tenant compte des r glementations locales Lors de l installation au Canada la protection du circuit terminal Branch Circuit Protection doit tre r alis e conform ment au code lectrique national canadien et en tenant compte des r glementations locales 2 4 Consignes et mesures g n rales de pr vention A ATTENTION Respectez les consignes et les mesures Tenez compte des points suivants pour le bon fonctionnement des servoam plificateurs MELSERVO MR J4 B et MR J4W B Seul le personnel sp cialement form est autoris monter et et mettre en service les dispositifs de s curit ainsi que les syst mes de s curit de surveil lance Tous les dispositifs de s curit interrupteurs relais API c blage etc l armoire lectrique ainsi que toutes les valuations des risques et des erreurs doivent se conformer aux normes EN ISO13849 1 EN954 1 et EN ISO 13849 2 et atteindre au moins le Performance Level n cessaire aux certificats Res pectez les consignes et les exigences des standards de s curit Lors du montage de l installation et du fonctionnement des servoamplifi cateurs MELSERVO MR J4 B et MR J4W B respectez les standards et les direc tiv
311. va Con SW2 2 2 3 2 4 possibile disat tivare gli assi A B C O SW2 5 e 2 6 sono interruttori speciali per l impostazione delle stazioni 17 64 Interfaccia USB CN5 Collegamento di comunicazione al PC Prima dell installazione disinserire la tensione di alimentazione del servoamplificatore ed altre tensioni esterne Prima di iniziare l installazione osservare un tempo di attesa di alme no 15 minuti finch il led CHARGE non si spento Accertarsi poi con un voltmetro o multimetro che il valore della tensione sui morsetti P e N si sia ridotto ad valore non pericoloso Altrimenti sussiste pericolo di una scarica elettrica Controllare prima sempre che il led CHARGE sul lato frontale del servoamplificatore si sia spento Collegare regolarmente a terra il servoamplificatore ed il servomotore Lafunzione Arresto sicuro STO Safe Torque Off conformemente alla norma IEC CR17335A e non sono soggette alle norme ONU per merci pericolose classe 9 La deselezione dell asse C tramite SW2 4 possibile sono per il modello per 3 assi 61800 5 2 ha solo lo scopo di separare con certezza il servomotore dalla tensione di funzionamento Essa non impedisce che l albero motore continui a girare oppure si riavvii a causa di una forza esterna ed imprevista Se si vuole impedire con certez za la rotazione dell albero motore a causa di una forza esterna sono necessari di spositivi supplementari come ad esem
312. vo amplifiers comply with the following safety standards and can be used with either the MR J3 D05 safety logic unit with certified safety relays or safety PLCs It can be used in accordance with EN ISO 13849 1 Category 3 PL d in accordance with EN 62061 SIL CL 2 in accordance with EN 61800 5 2 SIL 2 STO in accordance with EN 61800 5 1 in accordance with EN 61800 3 in accordance with EN 60204 1 2 3 Correct Use The MELSERVO MR J4 B and MR J4W B servo amplifiers may only be used within specific operating limits voltage temperature etc refer to the chapter Technical data of the Instruction manual It may only be used by qualified personnel and only at the machine at which it was mounted and initially com missioned by qualified personnel in accordance with the instruction manual of the servo amplifiers MR J4 B and MR J4W B Mitsubishi Electric Co accepts no claims for liability if the equipment is used in any other way or if modifications are made to the device even in the context of mounting and installation A DANGER Before starting installation wait for at least 15 minutes after the power supply has been switched off The capacitor is charged with dangerous high voltage for some time after power off 2 3 1 Peripheral device and power wiring Local wiring Use only copper wires rated at 60 C 75 C for wiring The following table shows the wire sizes AWG 0 at 75 C Use appropriate crimp terminals for
313. vous que tous les dispositifs de s curit mont s comme les inter rupteurs les relais et les capteurs de s curit etc se conforment aux standards exig s Tous les composants de s curit fournis par Mitsubishi Electric sont certifi s par le service de contr le technique allemand TUV Rheinland et se conforment aux exigences des normes EN ISO 13849 1 ca t gorie 3 PL d EN 954 1 cat gorie 3 et CEI 61508 SIL 2 La s curit est uniquement garantie lorsque tous les dispositifs de s curit de l installation sont compl tement mont s et align s valuez tous les risques ainsi que d terminez le lt Performance Level gt en consid rant la machine l installation dans son ensemble Nous vous recommandons de faire certifier l installation par un institut in d pendant comme le T V Rheinland A DANGER Seul un personnel gualifi est autoris a proc der a l installation la mise en service la r paration ou la maintenance de la machine o ces composants sont mont s Seuls des techniciens sont autoris s mon ter et utiliser installation ISO 13849 1 tableau F 1 n 5 Pour viter tout dysfonctionnement des dispositifs de s curit suite des erreurs successives testez r guli rement l absence d anomalie au niveau de l installation en vous appuyant sur les exigences des dif f rentes normes Ind pendamment du Performance Level vous de vez vous assurer de l absence d anomalie au moins une
314. wi zane ze wskazaniami wy wietlacza serwowzmacnia cza oraz ustawieniem prze cznik w mo na znale w instrukcji obs ugi ser wowzmacniaczy MR J4 B i MR J4W B 4 Montowanie demontaz Kierunki montowania i odst py A UWAGA Aby nie dopu ci do pora enia elektrycznego lub zniszczenia produk tu nale y przed rozpocz ciem instalowania lub przed okablowaniem roz czy na zewn trz wszystkie fazy zasilaj ce Przed monta em instalacji elektrycznej nale y wy czy zasilanie i od czeka przynajmniej 15 minut dop ki nie zga nie lampka wska nika na adowania Nast pnie potwierdzi miernikiem napi cia i innymi przy rz dami e napi cie pomi dzy zaciskami P oraz N ma bezpieczn warto W przeciwnym razie mo e doj do pora enia pr dem elek trycznym W dodatku zawsze nale y sprawdza z przodu sewowzmac niacza czy lampka wska nika na adowania jest wy czona czy te nie Wzmacniacz i silnik serwo nale y pewnie i bezpiecznie uziemi A UWAGA Sprz t musi by zainstalowany w okre lonym kierunku W przeciwnym razie mo e wyst pi awaria Pomi dzy wzmacniaczem serwo i ciankami wewn trz szafki sterow niczej lub innym sprz tem nale y zostawi wymagane odst py Serwowzmacniacz nale y instalowa w prawid owej pozycji piono wej w szafie sterowniczej maj cej stopie ochrony IP54 co zapewni stopie zanieczyszczenia 2 Nie wolno instalowa takiego serwowzmac
315. wo nale y u ywa w warunkach otoczenia zawartych w og lnych danych technicznych opisanych w instrukcji obs ugi wzmac niacza serwo Nie wolno u ywa produktu w obszarach zapylonych opa rach oleju py ach przewodz cych r cych lub palnych gazach nara a na drgania lub uderzenia wystawia na dzia anie wysokiej temperatury pary skroplonej lub wiatru i deszczu Je li produkt u ywany jest w takich miej scach jak opisane wy ej mo e to spowodowa pora enie elektryczne po ar nieprawid owe dzia anie uszkodzenie lub pogorszenie w a ciwo ci Nie wolno dopu ci do tego aby podczas wiercenia otwor w pod wkr ty lub okablowania wi ry lub obcinane ko c wki przewod w dosta y si szczelinami wentylacyjnymi do rodka wzmacniacza Taki przypa dek mo e spowodowa po ar uszkodzenie lub wadliwe dzia anie Bezpo rednio nie dotyka przewodz cych cz ci produktu Gdy w czone jest zasilanie lub przez jaki po jego wy czeniu nie na le y dotyka wzmacniacza serwo silnika serwo lub dodatkowej jed nostki hamuj cej poniewa s gor ce i mo na ulec poparzeniu Serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 B i MR J4W B spe niaj wyma gania EMC zgodnie ze norm produktu EN61800 Elektryczne uk ady nap dowe mocy o regulowanej pr dko ci Cz 3 EMC Montowanie zgodnie z wymaganiami normy EN 50274 Instalacja elektryczna zgodnie z norm EN 60204 1 Napi cie zasilaj ce to urz dzenie musi by zdolne
316. x DOO QUES CNP3A il wluh Hi CNP3B NERA E ovl Bv 1 i c A B A B E N CNP3C E da m 5 5 uh E Vj hi Kombinacja silnik w serwo Wzmacniacz serwo Silnik obrotowy strona pierwotna Silnik napedzany bezposrednio MR J4 10B HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 MR J4 20B HG KR23 HG MR23 LM U2PAB 05M 0SS0 LM U2PBB 07M 1SSO TM RFM002C20 HG KR43 HG MR43 LM H3P2A 07P BSSO LM H3P3A 12P CSS0 LM K2P1A 01M 2551 LM U2PAD 10M 0SS0 LM U2PAF 15M 0SS0 TM RFM004C20 HG SR51 HG SR52 LM U2PBD 15M 1SS0 TM RFM006C20 TM RFM006E20 RZE PZO 5220 620 sze HG KR73 HG MR73 LM H3P3B 24P CSS0 LM H3P3C 36P CSS0 LM H3P7A 24P ASS0 LM K2P2A 02M 1SS1 LM U2PBF 22M 1SS0 TM RFM012E20 TM RFM012G20 TM RFM040J10 MR J4 100B HG SR81 HG SR102 TM RFMO18E20 TE2 TE1 Wyt stop mc RAI awaryjny WY ZA H a so TT Sa SK Wzmacniacz serwo Silnik serwo MCCB MC TET 1 T m x ea 12 Built in regen U Silnik xi 1_5 brake resistor 5 3 fazowy Lo p Y 200 240 V AC TON I E2 PE Lm OT Qui S TE3 2 Kabel Enkodera 4
317. zwarciowego nie wy szej ni 100 kA przy napi ciu maks 500 V Charakterystyki zabezpieczenia przeci eniowego Serwowzmacniacze posiadaj wbudowane elektroniczne zabezpieczenie przeci eniowe silnika serwo Warto zadzia ania tego zabezpieczenia jest ustawiona na poziomie 120 pr du znamionowego serwowzmacniacza Roztadowanie kondensatora A NIEBEZPIECZENSTWO Niebezpieczeristwo porazenia prqdem elektrycznym zaraz po wytqcze niu napiecia zasilania zabronione jest dotykanie przewod w i serwo wzmacniacza Czas roztadowania kondensator w wynosi okoto 15 minut Zabezpieczenie obwodu obciazeniaW przypadku instalacji w USA wyma gane jest zastosowanie zabezpieczenia obwodu obcia enia spetniajacego wymagania norm NEC oraz stosownych przepis w lokalnych W przypadku instalacji w Kanadzie wymagane jest zastosowanie zabezpie czenia obwodu obcia enia spetniajacego wymagania norm obowiazuja cych w Kanadzie oraz stosownych przepis w lokalnych 2 4 Og lne uwagi zwiazane z ochrona i rodki zapobie gawcze A UWAGA Nale y przestrzega uwag dotycz cych ochrony i rodk w zapobiegawczych Celem zapewnienia prawid owego u ywania serwowzmacniaczy MELSERVO MR J4 B i MR J4W B prosimy o przestrzeganie poni szych zalece Elementy i systemy bezpiecze stwa mog by instalowane i oddawane do u ytku jedynie przez wykwalifikowany personel i do wiadczonych in ynier w Wszystkie elementy zw
318. zy MR J4 B i MR J4W B oraz przeczyta y te podr czniki i zaznajomi y si z nimi maj dost p do instrukcji obs ugi urz dze bezpiecze stwa na przyk ad wietlnych barier bezpiecze stwa pod czanych do systemu sterowania bezpiecze stwem i zapozna y si z tre ci tych dokument w 2 2 Zastosowania urz dzenia Serwowzmacniacze MR J4 B i MR J4W B spe niaj poni sze normy bezpie cze stwa i mog by u ywany zar wno z logicznym modu em bezpiecze stwa MR J3 D05 jak i certyfikowanymi przeka nikami bezpiecze stwa lub sterownikami bezpiecze stwa PLC Mo e by u ywany zgodnie z EN ISO 13849 1 Kategoria 3 PL d zgodnie z EN 62061 SIL CL 2 zgodnie z EN 61800 5 2 SIL 2 STO zgodnie z EN 61800 5 1 zgodnie z EN61800 3 zgodnie z EN 60204 1 2 3 Prawid owe zastosowanie Serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 B i MR J4W B mog by u ywane tylko w obr bie okre lonych parametr w eksploatacyjnych napi cie temperatura itp sprawd w instrukcji obs ugi rozdzia Dane techniczne Mog by u y wane wy cznie przez wykwalifikowany personel i tylko z maszyn do kt rej zosta y zamontowane oraz pierwotnie oddane do u ytku przez wykwalifiko wany personel zgodnie z instrukcj obs ugi serwowzmacniaczy MELSERVO MR J4 B i MR J4W B Mitsubishi Electric Co nie akceptuje roszcze o odpowiedzialno je li sprz t u ywany jest w jakikolwiek inny spos b lub je li zosta y zrobione modyfikacje

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