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3 - SEW-Eurodrive

1. 12 1 6 Positionierung 12 1 7 Visualisierung Nr Komponente Sachnummer 17 kabel von Controller zu Switch Kundenseitige Be reitstellung 18 Controller mit Gateway Funktion Konfigurationsab DHR21 OMH41B T0 UOH21B hangig Nr Komponente Sachnummer 1 Barcodeband Kundenseitige Be reitstellung 2 Barcodescanner Kundenseitige Be reitstellung 3 Kabel von Barcodescanner zu MOVIPRO Kundenseitige Be reitstellung Nr Komponente Sachnummer 1 Bedienterminal DOP11C 70 Konfigurationsab hangig 2 Kabel von Bedienterminal DOP zu Switch Ethernet Patchkabel RJ45 Kundenseitige Be reitstellung 3 Switch Mindestens 4 x RJ45 Anschluss von Bedienterminal DOP PC und Access Point Siehe Kommunikati on 12 1 8 Sicherheitskonzept Nr Komponente Sachnummer 1 Stromabnehmer Kundenseitige Be reitstellung 2 Sicherheitsabschrankung Kundenseitige Be reitstellung 3 Sicherheitsrelais Kundenseitige Be reitstellung 4 Not Aus Taster Kundenseitige Be reitstellung 5 Netzanschluss Kundenseitige Be reitstellung 50 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 13 Adressenliste Adressenliste 1 3 Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswer
2. 4 Kabel von MOVIPRO zu Bremswiderstand Abh ngig von Bau gr e und Kabellan ge 5 Bremswiderstand je nach Belastung Baugr e 1 e BW050 008 01 17962242 e BW033 012 01 17962196 Baugr e 2 e BW17 024 02 17962218 6 Digitale Ein Ausg nge Frequenzumrichter Kundenseitige Be Kabelanschluss mit M12 Stecker reitstellung Verwenden Sie die Eingange vorzugsweise zur Auswer tung der Endschalter 7 Kabel von MOVIPRO zu Lineargeber Barcodegeber Siehe Positionierung 8 Barcodegeber Barcodeband und Barcodescanner Siehe Positionierung oder Lasergeber Reflektor und Laser Distanzmessge r t 9 Fahrzeugkoppler Siehe Kommunikati on 10 Anschluss f r sichere Abschaltung STO Siehe Fahrachse Br ckenstecker STO Anzahl abh ngig von Anzahl der Lastautnahmemittel Achsen Lieferumfang MOVIPRO 11 Befestigungssatz Winkel gro f r MOVIPRO 4 St ck 12708305 12 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 47 1 Anhang Komponentenliste 12 1 2 Fahrachse Nr Komponente Sachnummer 1 Kabel von MOVIPRO zu Geber Konfigurationsab M23 P Einsatz 12 polig female 20 codiert hangig 2 Drehstrommotor DR Konfigurationsab oder hangig Synchroner Servomotor CMP Konfigurationsab hangig 3 Kabel von MOVIPRO zu Antrieb und Bremse Konfigurationsab Baugr e 1 7 5 kW X2012
3. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services MADUR OU DEIA DANA ADA AAN IUD DAHA YAA AA YAA DA NANI EURODRIVE Montage und Betriebsanleitung Bem a Applikationspaket Querverschiebewagen mit abgeschirmtem WLAN Ausgabe 02 2015 20132948 DE SEW EURODRIVE Driving the world 20132948 DE 02 2015 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine HINWEIS oc vescceccceescieececssducecseussucgcsnrtenceetiehsuieceietsinessavvesstecerevestsstdreesdertiseenientied 5 1 1 Gebrauch der Dokumentation nn 5 1 2 Aufbau der Warnhinweise nennen 5 1 3 M ngelhaftungsanspr che nennen nnn nenn 6 1 4 ef wie DIEU 6 1 5 Mitgeltende Unterlagen deed 7 1 6 Produktnamen und Marken nennen 7 1 7 Urheberrechtsvermerk nisa ag a Na bag aaa EES EELER 7 2 SicherheitsNinweise ia aaa aa a aa Kan aa dace a Gana na Na a aaa aa a GN aga aaa aaa a aga a aa ah aa an aw 8 2 1 Vorbemerkungen un Aa NA a a a NG Na A Hier 8 2 2 Zielgruppe ans nr ee aa a aa ana ie lenken 8 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung sane ena0ane anana anna nana nan anara nan nnna nean 9 2 4 Risikobeurteilung und Risikominderung asane aaa aane se nnnnnnnnennnnnnnnennnn nennen 10 2 5 Funktionale Sicherheitstechnik 10 2 6 Transport HERE ER a Pe eed lee E ag TAK 10 2 7 Aufstellung und Montage sarena a AAA A AE aA A AT TAERA E 11 2 8 Elektrischer ANsehlisS usa lernen ir engines 11 2 9 SICHEE TRENNUNG JA
4. Bedeutung Gefahrensymbole 5 Stichwortverzeichnis Inbetriebnahme nennen 34 38 Installation nase 28 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 l Inbetriebnahme HINWEIS eiiie 34 38 Reibentiolge nn 36 39 Sicherheitshinweise aana an anana 11 Voraussetzung niat aa an bank ga ab 35 38 Vorgehen nennen 37 39 Installation El ktrik u Re 31 el 28 Mechanik 22 2 aaa 29 Reihenfolge ici nates Bea 32 Voraussetzung Personenschutz s0s 29 V rgehen EE 33 Installation Elektrik Kabelverlegung nennen 31 SCHIIMUNg 4 een 31 Schutzma nahmen een 31 Installation Mechanik DEIER un ege gd e 30 Freira m sakadi Da aaa En aga A aa a a a Ka a 29 K hlung 30 MOLOG aa aa da na ara 30 K Kommunikation Funktionsprinzip eaaa aaa aana a eaaa 23 T GANOSENGMA isaka a a aa ag aka aa KAN 22 Komponentenliste nenn 47 Konformit tserkl rung nennen 45 L Lastaufnahmemittel Funkttonsprinzip eaaa aa eaaa aana aaa anana 20 Technoschema eee nenen a nenen e nana 20 M Mangelhaftungsanspruche sesanan anaa aaaaei 6 M rken isn a ga a a ag Dh a ak taa 7 Mechanische Installation Antrieb aan 30 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 63 Stichwortverzeichnis Freiraum nasser 29 K hlung a ae dane 30 Montage ra een 30 mitgeltende Unterlagen 44H 7 Montage ANtrIEB EE 30 Hinweis me ete elas 28 Sicherheitsh
5. fort lt Betreiben Sie die Anlage nicht mit defekten Bauteilen e F hren Sie nach Umbauten an der Anlage eine elektrische Pr fung durch A VORSICHT Gefahr durch hei e Oberfl chen an Komponenten Verletzungen lt Halten Sie die Hinweise in der Komponentendokumentation ein Beachten Sie f r die Inspektion und Wartung der eingesetzten Komponenten die Do kumentation der Komponenten 42 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 10 10 1 10 2 10 3 10 4 Technische Daten Technische Daten Applikation Beachten Sie die technischen Daten in der Dokumentation der Komponenten Applikation Anzahl Fahrzeuge 1 Streckenl nge 5m 30 m Die obere Grenze ist abh ngig von Ener giezufuhr und Kommunikationsqualit t Umgebungstemperatur 5 C 40 C Geschwindigkeit Abh ngig vom mechanischen Aufbau des Fahrzeugs Energieeinspeisung Spannungsversorgung Drehstrom 3 x 400 V L1 L2 L3 PE Leistung 4 kW 7 5 kW oder 11 kW Kommunikation Feldbus Alle am Gateway verf gbaren Bussyste me Schlitzhohlleiter UDP Ethernet Positionierung Folgende Komponenten werden f r die Positionierung ben tigt Barcodescanner Messbereich 100 m Reproduzierbarkeit Bis zu 0 1 mm Einstellbare Aufl sung Bis zu 0 1 mm Schnittstellen
6. ig mit Eil Schleichgang positioniert 20 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 3 6 3 6 1 3 6 2 Applikation 3 Energieeinspeisung Energieeinspeisung Technoschema ea Be 4 3 13137788299 Nr Komponente Sachnummer 1 Not Aus Taster Kundenseitige Be reitstellung 2 Tragschiene mit Klemmhalter Kundenseitige Be reitstellung 3 Stromschiene Kundenseitige Be reitstellung 4 Abnehmer f r Schleifleiterverdrahtung Kundenseitige Be reitstellung 5 Schaltschrank mit Energieeinspeisung f r die Strom Kundenseitige Be schiene reitstellung Funktionsprinzip HINWEIS il Stellen Sie ber eine Zutrittskontrolle sicher dass sich keine Personen im Fahrweg befinden Das Fahrzeug wird ber Stromschienen mit Drehstrom versorgt ber Not Aus Taster schalten Sie im Notfall den Strom ab Der Anlagenbauer stellt die Hardware f r die Stromschienen bereit und legt die Schleifleiter entsprechend der ben tigten Leistung aus Die Versorgungsspannung betr gt 3 x 400 V L1 L2 L3 PE Die Schleifleiter m ssen station r entsprechend der maximalen Abnahmeleistung ab gesichert werden Alle projektierungsrelevanten Ma nahmen beim Kunden sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 2 1 Applikation Kommunikation 3 7 Kommunikation 3 7 1 Tec
7. 1 510 487 6433 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in USA auf Anfrage Usbekistan Technisches B ro Taschkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http www sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http Awww sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vereinigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vietnam Vertrieb Ho Chi Minh Hu S dvietnam Baustoffe Tel 84 8 8301026 Stadt Nam Trung Co Ltd Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town namtrungco hcm vnn vn Binh Duong Province truongtantam namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street khanh nguyen namtrung com vn District 10 Ho Chi Minh City Hanoi Quang Tri Nordvietnam Alle Branchen au er Tel 84 4 39386666 Baustoffe Fax 84 8 39742709 MICO LTD nam_ph micogroup com vn 8th Floor Ocean Park Building 01 Dao Duy Anh St Ha Noi Viet Nam Wei russland Vertrie
8. 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava http www sew eurodrive sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Mobile 421 0905591092 sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 SK 040 01 Ko ice Fax 421 55 671 2254 Mobile 421 907 671 976 sew sew eurodrive sk Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 59 13 Adressenliste Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Sri Lanka Vertrieb Colombo SM International Pte Ltd Tel 94 1 2584887 254 Galle Raod Fax 94 1 2582981 Colombo 4 Sri Lanka S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 248 7289 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Kapstadt SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths
9. bis festgestellt wurde dass die Maschine in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der anzuwendenden Richtlinie entspricht Die speziellen technischen Unterlagen f r unvollst ndige Maschinen wurden erstellt und k nnen auf begr ndetes Verlangen einzelstaatlichen Stellen bereitgestellt werden 21 05 2014 Bruchsal Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen mit identischer Adresse des Herstellers Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Anhang Komponentenliste 12 Anhang 12 1 Komponentenliste 12 1 1 Applikationssteuerung Nr Komponente Sachnummer 1 Applikationssteuerung MOVIPRO mit Technologiele Konfigurationsab vel T4 h ngig und landes PHC2 A A075M1 W43A D1 7 5 kW abh ngig PHC2 A A110M1 W43A D1 11 kW 2 Anschluss am MOVIPRO f r Stromabnehmer Han Kundenseitige Be Modular 10B male 1 Langsbiigel reitstellung 3 Sensor Aktor Box 4 3 L M12 M8 inklusive Kabel von 13309277 3 m Ka MOVIPRO zu Sensor Aktor Box M23 P Einsatz 12 bell nge konfigurier polig female codiert max 2 Boxen bar Verwenden Sie die Eingange vorzugsweise zur Auswer tung der Spaltkontrolle und zur Umschaltung von Eil auf Schleichgang
10. mechanischer Installation St rungsbehe bung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung lt Kenntnis dieser Dokumentation sowie der mitgeltenden und der verwiesenen Do kumentationen e Kenntnis der jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze lt Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetze Die genannten Personen m ssen die betrieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstech nik in Betrieb zu nehmen zu programmieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Die Antriebsl sung ist f r den Einbau in elektrische Anlagen und Maschinen im ber dachten Industrieeinsatz bestimmt Die Antriebsl sung ist f r den mobilen Betrieb in industriellen und gewerblichen Anlagen in der Kombination Umrichter mit einem zuge h rigen Motor ausgelegt Die Antriebsl sung besteht aus einer Achse Schlie en Sie keine weiteren oder anderen Lasten an den Umrichter an Setzen Sie die Antriebsl sung nicht f r den Transport von
11. 1 Schlitzhohlleiter 2 Funkwellen 3 Fahrzeugkoppler 4 Anschluss f r ein mobiles Funkmodem am Fahrzeug Die Funkwellen werden innerhalb des Schlitzhohlleiters gef hrt und erzielen dadurch eine hohe Reichweite mit einer guten Entkopplung zur Umgebung Sie werden von Fahrzeugkopplern ausgesendet und empfangen die durch die Schlitz ffnung in den Hohlleiter hineinragen Die einzelnen Schlitzhohlleiter Profile werden mit Profilverbindern verbunden Die Pro filverbinder lassen Bewegungen bei W rmeausdehnung zu Die Profilverbinder opti mieren die Signal bertragung und stellen den elektrischen Kontakt zwischen 2 Schlitz hohlleiter Profilen her 24 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Applikation 3 Positionierung 3 8 Positionierung 3 8 1 Technoschema ol o o 12743678987 Nr Komponente Sachnummer 1 Barcodeband Kundenseitige Be reitstellung 2 Barcodescanner Kundenseitige Be reitstellung 3 Kabel von Barcodescanner zu MOVIPRO Kundenseitige Be reitstellung 3 8 2 Funktionsprinzip Die Positionierung dient dem Fahrzeug als absolute Orientierung an der Strecke Die Positionierung besteht aus einem Barcodeband und einem Barcodescanner die zu sammen den Barcodegeber bilden Entlang der Strecke ist ein Barcodeband angebracht Ein Barcodescanner am Fahr zeug liest den Barcode und leitet die We
12. 2 6 Transport Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Tei len Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist gegebe nenfalls auszuschlie en Entfernen Sie vorhandene Transportsicherungen vor der In betriebnahme Beachten Sie beim Transport der Ger te folgende Hinweise lt Stellen Sie sicher dass das Ger t beim Transport keinen mechanischen St en ausgesetzt ist e Verwenden Sie wenn n tig geeignete ausreichend bemessene Transportmittel Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen im Kapitel Technische Daten in der jeweiligen Dokumentation der Komponenten von SEW EURODRIVE 1 0 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Sicherheitshinweise 2 Aufstellung und Montage 2 7 Aufstellung und Montage Beachten Sie dass die Aufstellung und K hlung der Ger te entsprechend den Vor schriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgt Sch tzen Sie die Ger te vor unzul ssiger Beanspruchung Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst n de ver ndert werden Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Ga
13. 407 Tushig Centre http www sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Kenia Vertrieb Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http Awww sew eurodrive com co Santaf de Bogota sew sew eurodrive com co Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Libanon Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Bourj Hammoud Beirut Fax 961 1 494 971 ssacar inco com lb After Sales Service service medri ves com Vertrieb Jordanien Beirut Kuwait Saudi Arabi Middle East Drives S A L offshore Sin El Fil Tel 961 1 494 786 Fax 961 1 494 971 en Syrien B P 55 378 http www medrives com Beirut info medrives com After Sales Service service medri ves com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 56 Montage und Betriebsanleitung Statybininku 106C LT 63431 Alytus Querverschiebe
14. D1 Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Drehstrommotor DR oder Synchroner Servomotor CMP Betriebsanleitung Drehstrommotoren DR 71 315 DRN80 315 Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Getriebemotor mit integrier tem Frequenzumrichter MOVIMOT Betriebsanleitung MOVIMOT MM D Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Schlitzhohlleiter Installationsanleitung Standard Schlitzhohlleiter Sys tem Kapitel zur Installation Bedienterminal DOP Kompakt Betriebsanleitung Bedien Terminals DOP11C Kapitel Installation 32 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 4 6 Vorgehen Installation und Montage 4 Vorgehen Gehen Sie bei der Installation der Hardware vor wie in der Dokumentation der Appli kationskomponenten beschrieben Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 33 5 Inbetriebnahme Hardware Allgemeine Hinweise 5 Inbetriebnahme Hardware 5 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie f r die Inbetriebnahme folgende Angaben lt Die allgemeinen Richtlinien und Vorgaben des Anlagenbauers Alle Anga
15. EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 78 13th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 http www sew eurodrive cn Service info sew eurodrive cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Taiyuan SEW EURODRIVE Taiyuan Co Ltd Tel 86 351 7117520 No 3 HuaZhang Street Fax 86 351 7117522 TaiYuan Economic amp Technical Development taiyuan sew eurodrive cn Zone ShanXi 030032 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Vertrieb Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Service Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Hong Leong Industrial Complex contact sew eu
16. Menschen oder Tieren ein Betreiben Sie mit der Antriebsl sung keine Hubwerksanwendungen oder Kr ne Setzen Sie die Antriebsl sung nicht im ATEX Bereich und nicht in Bereichen mit er h hten Hygieneanforderungen ein Beim Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen ist die Inbetriebnahme der An triebsl sung d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange unter sagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht Beachten Sie dabei die EN 60204 1 Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 2 9 Sicherheitshinweise Risikobeurteilung und Risikominderung Die Antriebsl sung erf llt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die in der Konformit tserkl rung genannten Normen werden f r die An triebsl sung angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu den Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Typenschild und der Produktdokumentation Halten Sie die Daten und Bedin gungen unbedingt ein 2 4 Risikobeurteilung und Risikominderung Die Anlage Maschine muss hinsichtlich ihrer Grenzen Gef hrdungen und Risiken ent sprechend eingesch tzt und bewertet werden Alle Risiken die nicht hinreichend ver mindert werden k nnen m ssen durch entsprechende konstruktive Ma
17. PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate Fax 255 0 22 277 5788 PO Box 106274 http Awww sew eurodrive co tz Dar Es Salaam uroos sew co tz Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik Montagewerk Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Vertrieb Florianova 2459 Fax 420 235 350 613 Service 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service 420 800 739 739 800 SEW SEW Service Hotline 24 h Tel 420 255 709 632 Rufbereitschaft Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn T rkei Montagewerk Kocaeli Gebze SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 Vertrieb Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Fax 90 262 9991009 Service Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 http www sew eurodrive com tr 41480 Gebze Kocaeli sew sew eurodrive com tr Ukraine Montagewerk Dnipropet OOO CEB EBpogpaiB Tel 380 56 370 3211 Vertrieb rowsk yn Pa6ouaa 23 B ocbuc 409 Fax 380 56 372 2078 Service 49008 Henponetposck http www sew eurodri
18. die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren e Pr fen Sie die Parameter und Datens tze e Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen ACHTUNG Gefahr durch Lichtbogen Besch digung elektrischer Bauteile lt Trennen Sie die Leistungsanschl sse w hrend des Betriebs weder ab noch ste cken Sie die Leistungsanschl sse w hrend des Betriebs auf Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 37 6 Inbetriebnahme Software Allgemeine Hinweise 6 Inbetriebnahme Software 6 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie f r die Inbetriebnahme folgende Angaben e e Die allgemeinen Richtlinien und Vorgaben des Anlagenbauers Die allgemeinen Sicherheitshinweise der Ger te Die Inbetriebnahmehinweise und anleitungen der Ger te Die dieser Dokumentation beschriebenen Regeln und Abl ufe A WARNUNG Gefahr durch fehlerhafte Programmierung Tod oder schwere Verletzungen e F hren Sie eine Funktionspr fung der Sicherheitskomponenten der Anlage durch Halten Sie die Applikationsspezifikationen ein Verwenden Sie die von SEW EURODRIVE freigegebene Software A WARNUNG Gefahr durch fehlerhaft programmierte Steuerungsparameter Tod oder schwere Verletzungen F hren Sie zur Inbetriebnahme der Anlage eine Systemvalidierung durch um si cherzustellen dass alle Parameter korrekt eingestellt sind Dokumentieren Sie die Ergebnisse der Validierung 6 2 Voraussetzungen Stel
19. nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ge r usche Schwingungen m ssen Sie im Zweifelsfall die Ger te abschalten Ermitteln Sie die Ursache und halten Sie eventuell R cksprache mit SEW EURODRIVE Anlagen in denen die Ger te eingebaut sind muss der Anlagenbauer mit zus tzli chen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicher heitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvor schriften usw ausr sten Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 1 1 Sicherheitshinweise Inspektion und Wartung Bei Anwendungen mit erh htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tzliche Schutz ma nahmen notwendig sein Nach jeder nderung der Konfiguration m ssen Sie die Schutzeinrichtungen auf ihre Wirksamkeit berpr fen W hrend des Betriebs m ssen Sie nicht verwendete Anschl sse mit den mitgeliefer ten Schutzkappen abdecken W hrend des Betriebs k nnen die Ger te ihrer Schutzart entsprechend spannungs f hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen haben Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Nach dem Trennen der Ger te von der Spannungsversorgung d rfen Sie spannungs f hrend
20. sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 S dkorea Montagewerk Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb 7 Dangjaengi ro Fax 82 31 492 8056 Service Danwon gu http www sew eurodrive kr Ansan si Gyeonggi do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 51 832 0204 28 Noksansandan 262 ro 50beon gil Fax 82 51 832 0230 Gangseo gu Busan Zip 618 820 Swasiland Vertrieb Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Manzini M200 Fax 268 2 518 5033 engineering cgtrading co sz Taiwan R O C Vertrieb Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 49 255353 No 55 Kung Yeh N Road Fax 886 49 257878 Industrial District Nan Tou 540 Taipeh Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 2 27383535 6F 3 No 267 Sec 2 Tung Hwa South Road Taipei 60 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen Fax 886 2 27368268 Telex 27 245 sewtwn ms63 hinet net 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Adressenliste 1 3 Tansania Vertrieb Daressalam SEW EURODRIVE
21. zur Abwendung der Gefahr 1 3 M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Be trieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zu erst die Dokumentation bevor Sie mit dem Produkt arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkma le F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Be triebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sach m ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 6 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Allgemeine Hinweise 1 Mitgeltende Unterlagen 1 5 Mitgeltende Unterlagen Beachten Sie die aufgef hrten Dokumentationen im Kapitel Applikation HINWEIS il Wenn Ihre Paketvariante angepasst wurde beachten Sie zus tzlich den Zusatz zur Montage und Betriebsanleitung Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software Auf der Homepage von SEW EURODRIVE www sew eurodrive de finden Sie eine gro e Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen Bei Bedarf k nnen Sie die Druckschriften in gedruckter und gebundener Form bei SEW EURODRIVE bestellen 1 6 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokume
22. 2948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Inbetriebnahme Hardware 5 Voraussetzungen A WARNUNG Kurzschlussgefahr durch offene Leitungsenden oder nicht angeschlossene Kabel Tod oder schwere Verletzungen Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher dass alle Leitungen und Kabel vorschrifts gem angeschlossen sind lt Halten Sie die Anschlussanweisungen in der Dokumentation der Komponenten ein 5 2 Voraussetzungen Stellen Sie sicher dass folgende Voraussetzungen erf llt sind Alle Ger te sind vorschriftsm ig montiert installiert und angeschlossen Ausf hrliche Hinweise zur Montage und Installation finden Sie in den Bedienungs anleitungen der jeweiligen Ger te lt Die Gesamtstrecke oder die f r die Inbetriebnahme vorgesehene Teilstrecke ist mit Energie versorgt e Ein voll funktionsf higes Fahrzeug ist vorhanden e Funktionierende Kommunikationswege Ethernet Access Points usw sind vor handen lt Entsprechende Sicherheitsma nahmen verhindern ein unbeabsichtigtes Loslaufen der Antriebe lt Entsprechende Sicherheitsvorkehrungen vermeiden alle Gef hrdungen f r Mensch und Maschine 5 2 1 WLAN Kommunikation Die Applikationssteuerung MOVIPRO und der Fahrzeugkoppler besitzen die Funkzu lassung des Einsatzlands Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 35 Inbetriebnahme Hardware 9 Nehmen Sie die Komponenten in folgender Reihenfolge in Betrieb Ben tigte Dokument
23. 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Sambia Vertrieb Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Fax 260 212 210 64 Mutentemuko Road http www ecmining com Heavy Industrial Park sales ecmining com P O BOX 2337 Kitwe Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique Generale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque http www senemeca com B P 3251 Dakar senemeca sentoo sn Serbien Vertrieb Belgrad DIPAR doo Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapur Montagewerk Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http Awww sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 217 201 Rybni na 40 Fax
24. AN AA EE AIK KAIN A NE KK KANA NE a TANG 11 2 10 Inbetriebnabme und Betrieb akuna nada naa eaaa a D aga apaa a abab Ka aa ga saiba 11 2 11 Inspektion und Wartung 12 CN Te Te RE 12 3 Applikati n 2 22 22222022 ass aa a aaa aa anan daha Tab nina era wee anan peu 13 3 1 Beschreibung tr ae gehen 13 3 2 pieje el ere e SEE ae ae ER sen 15 3 3 Applikationssteuerung a aasaaan anana aana aaa a aana naa aaa nana nana Kae anan anana aaa e raen 16 3 4 Re 18 3 5 Lastaufnahmemittel anan aa nen anenun nana aana n anana naa A aaa aana K aaa nagan a eaaa nane 20 3 6 Energiceinspe bun e aaa ka Aa ea ANG NB NANGKE NEG NA A NGA D A NA KANEA AN GA BANK BAANG 21 3 7 KoOmmunikation EE 22 3 8 Positionering WEE 25 3 9 Visualisierung nu hear Mn ale 26 3 10 sicherheitsk nzep t u n un seen EE ii 27 4 Installation und Montage uuunnresnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 28 4 1 Allgemeine Hinweise eneenhar kenne eesti TA EKA ler keiner 28 4 2 Voraussetzung u a eae Aah ei aA a ee 29 4 3 Mechanische Installation cccceesecceeceeeeeeeeeeeceeeeeeaecaeeeeeeeeeeeeesecccaaesaeeeeeeeeeeeeeeneees 29 4 4 Elektrische Installation 2 uiid 31 4 5 ABA a EE 32 4 6 Vorgehen ie nee ner 33 5 Inbetriebnahme Hardware EK cececececseestsecctecceenetavaeeceastececcententeeeectecsaetenedecewesesteeeebeaniees 34 5 1 Allgemeine ell EE 34 5 2 Voraussetzun
25. Allgemeine Hinweise 4 Installation und Montage 4 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie fur die Installation folgende Angaben lt Die allgemeinen Richtlinien und Vorgaben des Anlagenbauers Alle Angaben zu den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort lt Die allgemeinen Sicherheitshinweise der jeweiligen Ger te e Die Montagehinweise und Installationsanleitungen der jeweiligen Ger te A WARNUNG Gefahr durch frei zug nglich rotierende Wellenenden und Anlagenteile Tod oder schwere Verletzungen lt Montieren Sie Abschrankungen f r frei zug ngliche rotierende Teile vor der In betriebnahme lt Nehmen Sie die Anlage erst nach fachgerechter Installation der Anlagenteile in Betrieb A WARNUNG Gefahr durch unzureichend gesicherte Bauteile auf rotierenden Wellenenden Tod oder schwere Verletzungen lt Sichern Sie lose Teile auf Wellenenden z B Passfeder gegen Wegschleudern lt Halten Sie die Dokumentationen der Komponenten ein A WARNUNG Gefahr durch unter Spannung stehende Teile Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie die Montagevorschriften des Herstellers ein e Schalten Sie die elektrische Anlage vor Arbeiten am Hauptschalter aus und si chern Sie diesen gegen unbeabsichtigtes Einschalten lt Lassen Sie die Arbeiten von geschultem Fachpersonal durchf hren e Halten Sie die 5 Sicherheitsregeln vor Beginn der Arbeiten ein Freischalten Ge gen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit fests
26. Dokumentationen zu allen angeschlos senen Ger ten und der eingesetzten Software voraus Jeder geschulte Mitarbeiter hat eine Informations und Handlungspflicht in seinem Ar beitsbereich 2 2 Zielgruppe Alle Arbeiten zur Planung und Konstruktion die zur korrekten Integration der aufge zeigten Antriebsl sung in die Gesamtanlage Maschine erforderlich sind d rfen aus schlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit elektrischer mechanischer oder elektro mechanischer Konstruktion Integration der Antriebsl sung in die Gesamtmaschine Anlage und den zugeh rigen Prozessen z B Gefahrenanalyse und Risikobeurtei lung vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatro niker mit bestandener Abschlusspr fung lt Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung lt Kenntnis dieser Dokumentation sowie der mitgeltenden und der verwiesenen Do kumentationen e Kenntnis der jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze lt Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetze Alle Arbeiten mit der eingesetzten Software d rfen ausschlie lich von einer ausgebil deten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Persone
27. E oe Ir 9007208552198027 1 Controller mit Gateway Funktion 2 Access Point 3 Switch 4 Bedienterminal DOP 5 F rderantrieb MOVIMOT 6 Barcodescanner 7 Barcodeband 8 Applikationssteuerung MOVIPRO 9 Schlitzhohlleiter 10 Fahrzeugkoppler 11 Fahrantrieb Drehstrommotor DR oder synchroner Servomotor CMP Z 1 4 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 3 2 A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Topologie Applikation 3 Topologie Mobile Komponenten Stationare Komponenten Applikationssteuerung gt B 16 Fahrachse gt E 18 Lastaufnahmemittel gt B 20 Kommunikation gt B 22 Energieeinspeisung gt E 21 Sicherheitskonzept gt E 27 Positionierung gt B 25 Visualisierung gt B 26 bergeordnete Steuerung SPS 9302279819 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 1 5 Applikation Applikationssteuerung 3 3 Applikationssteuerung 3 3 1 Technoschema mM o o o Lu 6 2 S EE S o Fo FESS 10 sa Be Be Ke 9 8 6 5 3 12743830155 Nr Komponente Sachnummer 1 Applikationssteuerung MOVIPRO mit Technologiele Konfiguration
28. Han Modular 6B fe ngig male 1 L ngsb gel e Baugr e 2 11 kW X2016 Han Modular 10B fe male 306 C B Eprot 4 Anschluss f r sichere Abschaltung STO 11747099 Br ckenstecker STO Lieferumfang MOVIPRO 12 1 3 Lastaufnahmemittel Nr Komponente Sachnummer 1 Antrieb MOVIMOT MM D mit Drehstrommotor DR Konfigurationsab Optional bis zu 4 Hilfsantriebe h ngig 2 Kabel von MOVIPRO zu MOVIMOT Han Q8 0 fe Konfigurationsab male hangig 3 Leistungsanschluss f r MOVIMOT Hilfsachse mit DC 560 V Versorgung 4 Anschluss f r sichere Abschaltung STO 11747099 Br ckenstecker STO Anzahl abh ngig von Anzahl der Hilfsantriebe Lieferumfang MOVIPRO 12 1 4 Energieeinspeisung Nr Komponente Sachnummer 1 Not Aus Taster Kundenseitige Be reitstellung 2 Tragschiene mit Klemmhalter Kundenseitige Be reitstellung 3 Stromschiene Kundenseitige Be reitstellung 4 Abnehmer f r Schleifleiterverdrahtung Kundenseitige Be reitstellung 5 Schaltschrank mit Energieeinspeisung f r die Strom schiene Kundenseitige Be reitstellung 48 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 12 1 5 Kommunikation Anhang Komponentenliste Nr Komponente Sachnummer 1 Abschlusswiderstand am MOVIPRO 19069146 R TNC Stecker 2 Kabel von Fahrzeugkoppler z
29. Hiperface Sin Cos TTL HTL RS422 oder CANopen Temperaturbereich 30 C 60 C Barcodeband Typ Barcodeband Kundenspezifisch Durchgehendes Barcodeband gek rzt nach Kundenwunsch Bandh he Z B 30 mm Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 10 43 1 Technische Daten Positionierung Barcodeband Minimale L nge 5m Maximale Lange pro Rolle 100 m Verbindungskabel von Barcodescanner zu MOVIPRO Anschluss an Barcodescanner Abh ngig von Barcodescanner Anschluss an MOVIPRO Informationen zum elektrischen An schluss und dem ben tigten Kabel finden Sie in folgender Dokumentation Betriebsanleitung Applikationssteuerung MOVIPRO PHC2 A M1 W43A D1 L nge Kundenspezifisch 44 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Normen und Zertifizierungen 1 1 Normen und Richtlinien 11 Normen und Zertifizierungen Bei der Entwicklung und Pr fung der SEW Komponenten wurden die aktuellen lan des blichen Normen und Zertifizierungen zugrunde gelegt Wenn spezielle Abnahmen f r erweiterte Anforderungen notwendig sind erfragen Sie diese separat bei SEW EURODRIVE 11 1 Normen und Richtlinien e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EWG e Elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG e VDE 100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit Nen
30. JI Prof DR Latumenten no27 A Fax 62 21 63853789 Jakarta 11330 aplindo indosat net id Medan PT Serumpun Indah Lestari Tel 62 61 687 1221 Pulau Solor no 8 Kawasan Industri Medan II Fax 62 61 6871429 62 61 Medan 20252 6871458 62 61 30008041 sil serumpunindah com serumpunindah yahoo com Surabaya PT TRIAGRI JAYA ABADI Tel 62 31 5990128 Jl Sukosemolo No 63 Galaxi Bumi Permai G6 Fax 62 31 5962666 No 11 sales triagri co id Surabaya 60122 Surabaya CV Multi Mas Tel 62 31 5458589 62 31 5317224 Jl Raden Saleh 43A Kav 18 Fax 62 31 5317220 62 31 5994629 Surabaya 60174 sianhwa sby centrin net id Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate http www alperton ie Glasnevin Dublin 11 info alperton ie Island Vertrieb Reykjavik VARMA amp VELAVERK EHF Tel 354 585 1070 Dalshrauni 5 Fax 354 585 1071 IS 220 Hafnarfj r ur http www varmaverk is varmaverk varmaverk is Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Solaro SEW EURODRIVE di RR Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 79 97 81 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertr
31. RIOLUTION Configurator F rdertech ordnete Steuerung nik Schnittstelle Funktionstest des Fahr e Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen zeugs im Halbautomatikbe ann won bat trieb und Automatikbetrieb Kapitel Diagnose gt Halbautomatikbetrieb Kapitel Diagnose gt Automatikbetrieb e Handbuch VARIOLUTION Configurator F rder technik Schnittstelle 6 4 Vorgehen Nehmen Sie das Applikationspaket Uber die Software MOVITOOLS MotionStudio die Software Application Configurator und oder das Bedienterminal DOP in Betrieb Beachten Sie f r die Inbetriebnahme mit der Software MOVITOOLS MotionStudio fol gende Dokumentationen e Online Hilfe von MOVITOOLS MotionStudio e Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 39 Betrieb Fahrzeug steuern 7 Betrieb Beachten Sie f r den Betrieb der eingesetzten Komponenten die Dokumentation der Komponenten 7 1 Fahrzeug steuern Das Fahrzeug steuern Sie ber das Bedienterminal DOP die Software MOVITOOLS MotionStudio oder die bergeordnete Steuerung SPS Weitere Informationen e Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen 40 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 8 1 8 1 1 8 2 Service Service Elektronik Service von SEW EURODRIVE Elektronik Service von SEW EURODRIVE Hotline Unter der Rufnummer der D
32. aka kna ina aga nga cee 51 Stichw rtverzeichnis 2 2 222 0 24idaniaresasaninn hun ctuseeevedevanseandtcncceceneeeiart stesosiedendtreisiseacess 63 A Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausfuhren Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verf gung Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Gerat arbeiten die Dokumentation vollstandig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Warnhinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere Verletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte Verletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis
33. anbaatar SEW EURODRIVE LLP Representative office in Mongolia Suite 407 Tushig Centre Seoul street 23 Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Tel 976 77109997 Fax 976 77109997 http Awww sew eurodrive mn sew sew eurodrive mn Namibia Vertrieb Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park anton dbminingnam com Unit1 Swakopmund Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co n East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam http www sew eurodrive nl info sew eurodrive nl Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 57 13 Adressenliste Nigeria Vertrieb Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba _http www eisnl com Scheme team sew eisnl com Aden
34. ation Ablauf 5 3 Ablauf Komponente Daten bertragung e Switch lt Access Point e Controller DHR21 mit Gateway Funktion e Dokumentation der eingesetzten Ger te Access Point Switch Kapitel zur Inbetriebnahme e Handbuch Controller DHE21B DHF21B DHR21B standard DHE41B DHF41B DHR41B advanced Kapitel Projektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS MotionStudio Auf der CD Softwaremodul Querverschiebewagen ist ein Beispielprojekt mit Gateway Applikationssteuerung MOVIPRO Betriebsanleitung Applikationssteuerung MOVIPRO PHC2 A M1 W43A D1 Kapitel Inbetriebnahme Funkmodem REC5 im MOVIPRO Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Funkmodem REC5 Getriebemotor mit integrier tem Frequenzumrichter MOVIMOT Betriebsanleitung MOVIMOT MM D Kapitel Inbetriebnahme Easy mit RS485 Schnittstel le Bedienterminal DOP Kompakt Betriebsanleitung Bedien Terminals DOP11C Kapitel Inbetriebnahme 36 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Inbetriebnahme Hardware 5 Vorgehen Gehen Sie bei der Inbetriebnahme der Hardware vor wie in der Dokumentation der Applikationskomponenten beschrieben A WARNUNG Verletzungsgefahr durch Fehlverhalten der Ger te bei falscher Ger teeinstellung Tod oder schwere Verletzungen lt Lassen Sie
35. b Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk 62 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen Fax 375 17 298 47 54 http www sew by sales sew by 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 15 Stichwortverzeichnis A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 5 Anschluss Sicherheitshinweise en 11 Applikationssteuerung Funktionsprinzips 2 4 22 4 432 2 442 Heath 17 Technoschema nenne 16 B Betrieb Sicherheitshinweise en 11 E Einbauerkl rung sn nnnnnnnsnnnnnnnnnnn 46 Eingebettete Sicherheitshinweise 6 Elektrische Installation Kabelverlegung nennen 31 SCHIFMUNG re ae ee 31 Schutzma nahmen nen 31 Elektrischer Anschluss een 11 Elektronik Genice an aaae nenen en anana 41 Energieeinspeisung Funkttopnsprnzip sana aaa AE a aa NANG aa a EA 21 Technoschema saene e nenen nennen 21 Entsorgung a aga ga een aan aan 41 F Fahrachse Funkttopnsprtnzip eaaa aana aan anana 19 Technoschema saene eaaa nenen aana e nee 18 Fahrzeug steuern 40 Funktionale Sicherheitstechnik Sicherheitshinweis nen 10 Funkttopnsgruppen sas saa aaa aka ag anan gan ak 15 FUNKZUIASSUNG aaa sang dn deen KA IA ka ag an kapa ga kaen Kp 35 G GefahrenanalySse ne ananaeannnnen 10 Gefahrensymbole Bedeut ng naeh 5 H Haftungsausschluss 04224444H nennen nennen 6 Hinweise
36. ben zu den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort lt Die allgemeinen Sicherheitshinweise der jeweiligen Ger te e Die Inbetriebnahmehinweise und anleitungen der jeweiligen Ger te A WARNUNG Unkontrolliertes Ger teverhalten durch wirkungslosen Not Aus Kreis Tod oder schwere Verletzungen lt Beachten Sie die Installationshinweise e Installieren Sie die Schutzabdeckungen vorschriftsgem lt Lassen Sie die Installation von geschultem Fachpersonal durchf hren A WARNUNG Gefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen lt Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise e Setzen Sie die Reglersperre e Schalten Sie die Endstufe ab lt Koppeln Sie den Antrieb aus lt Deaktivieren Sie das Auto Reset bei selbstt tig anlaufenden Antrieben A WARNUNG Stromschlag durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen Tod oder schwere Verletzungen lt Lassen Sie die Installation von geschultem Fachpersonal durchf hren e Installieren Sie die Schutzabdeckungen vorschriftsgem e Nehmen Sie das Ger t nie ohne montierte Schutzabdeckungen in Betrieb A WARNUNG Stromschlaggefahr durch offen liegende Anschl sse Tod oder schwere Verletzungen gt E PP P lt Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lt Nehmen Sie das Ger t nie ohne montierten Beruhrungsschutz in Betrieb 34 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 2013
37. die in die vorhande nen Bohrungen Gewinde und Senkungen passen lt Halten Sie die entsprechenden Mindestabstande und freir ume ein lt Stellen Sie sicher dass nach dem Einbau Kollisionen mit anderen Komponenten oder Konstruktionselementen entlang der Verfahrstrecke ausgeschlossen sind e Achten Sie darauf dass nach dem Einbau ggf vorhandene Anzeige und Diagno se Elemente z B LEDs Displays und Diagnoseschnittstellen sichtbar und zu g nglich sind A VORSICHT Verletzungsgefahr durch hervorstehende Teile Schnittverletzungen oder Quetschungen lt Sichern Sie scharfe und hervorstehende Teile durch Abdeckungen lt Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren Halten Sie folgende Regeln ein e Die Angaben auf dem Typenschild des Antriebs m ssen mit dem Spannungsnetz oder der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters bereinstimmen lt Der Antrieb ist unbesch digt keine Sch den durch Transport oder Lagerung e Folgende Vorgaben sind erf llt Umgebungstemperatur zwischen 20 C und 40 C Keine le S uren Gase D mpfe Strahlungen etc in der Umgebung Aufstellungsh he max 1000 m ber NN Einschr nkungen f r Geber beachtet Sonderausf hrungen Antrieb gem Umgebungsbedingungen ausgef hrt HINWEIS Beachten Sie die bauformgerechte Montage entsprechend der Angaben auf dem Ty penschild 30 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebe
38. e Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hren Beachten Sie hierzu die entsprechenden Hin weisschilder auf den Ger ten Im eingeschalteten Zustand treten an allen Leistungsanschl ssen und an den daran angeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn die Ger te gesperrt sind und die Motoren stillstehen Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Mo torstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k n nen dazu f hren dass die Antriebe selbstt tig wieder anlaufen Ist dies f r die ange triebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst die Ger te vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen 2 11 Inspektion und Wartung F hren Sie Wartungs und Instandsetzungsarbeiten nur im gesicherten und energie freien Zustand der Anlage durch Sie m ssen vor Beginn der Arbeiten an der Anlage den spannungsfreien Zustand herstellen und f r die Dauer der Arbeiten sicherstellen Schalten Sie alle notwendigen Schalter aus damit Sie ein unbeabsichtigtes Anfahren der Antriebe vermeiden Sichern Sie den Hauptschalter am Schaltschrank mit einem Vorh ngeschloss gegen unbeabsichtigtes Einschal
39. ere Abschaltung STO Siehe Fahrachse Br ckenstecker STO Anzahl abh ngig von Anzahl der Lastautnahmemittel Achsen Lieferumfang MOVIPRO 11 Befestigungssatz Winkel gro f r MOVIPRO 4 St ck 12708305 Dokumentation Sachnummer Betriebsanleitung Applikationssteuerung MOVIPRO 21254982 DE PHC2 A M1 W43A D1 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zubeh r 19446004 DE Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Funkmodem REC5 21306583 DE Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen 21313385 DE CD mit Softwaremodul Querverschiebewagen 17126479 Funktionsprinzip Die Applikationssteuerung MOVIPRO steuert mithilfe des Softwaremoduls Querver schiebwagen unter anderem folgende Funktionen e Externe Streckengeber auswerten e Fahrzeug positionieren lt Hilfsachsen ansteuern Standard 1 Hilfsachse Erweiterung bis zu 4 Hilfsachsen e Transportgut ber das Lastaufnahmemittel ein und ausf rdern lt Umliegende Sensorik erfassen lt Mit station rem Bedienterminal DOP kommunizieren Parameter speichern Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 1 T Applikation Fahrachse 3 4 Fahrachse 3 4 1 Technoschema ol 1X3011 1X2012 X2016 13041778699 Nr Komponente Sachnummer 1 kabel von MOVIPRO zu Geber Konfigurationsab M23 P Einsatz 12 polig female 20 codiert h ngig 2 Drehstrommotor DR Ko
40. eurodrive com py Peru Montagewerk Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S A C Tel 51 1 3495280 Vertrieb Los Calderos 120 124 Fax 51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima http Awww sew eurodrive com pe sewperu sew eurodrive com pe Philippinen Vertrieb Makati City P T Cerna Corporation Tel 63 2 519 6214 4137 Ponte St Brgy Sta Cruz Fax 63 2 890 2802 Makati City 1205 mech_drive_sys ptcerna com Polen Montagewerk d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 293 00 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 293 00 49 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 293 0030 24 h Rufbereitschaft Fax 48 42 293 0043 58 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Adressenliste 1 3 Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812
41. gen alla ener eee as 35 5 3 le E 36 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 3 Inhaltsverzeichnis 10 11 12 13 5 4 Viele 37 Inbetriebnahme Software uuussunnsannannnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannmnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnn nennen nenn 38 6 1 ee E 38 6 2 Voraussetzungen un anni innerer 38 6 3 Ablauf San saa ba e na REDE innen 39 6 4 et EE 39 SS U GD D 40 7 1 Fahrzeug SICUGIN TTT 40 kN AA e E NA aa A SEENEN 41 8 1 Elektronik Service von SEW EURODRIVE eaaa aane eaaa naen aaa a nana n aana nen 41 8 2 Entsorgung sadana and a gan a a a in sad aab ada a es ga ga aaa daana ie ei erates 41 Inspektion und Wartung uussrresnnanennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnn nennen 42 Technische Daten vn eege Eege eege EE 43 10 1 leie tren WEE 43 10 2 Energieeinspeisung 2r 20 mie AB TEK ERA a AA EDAN TAAT 43 10 3 ell e NET 43 10 4 Positionierung u a ie he aan ee 43 Normen und Zertifizierungen aana anan NEEN aa E ENEE nenn 45 11 1 Normen und Richtlinien r024444444444404H0annonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnne nennen 45 11 2 EG Konformitatserklarung asana eaaa eea n eaaa eaaa anana aaa aaa aa anaa e eaaa nana 45 hr ng EE Te EE he A a 45 11 4 Einbauerkl rung EE 46 Anhang WE 47 12 1 Komp nentenliste eege SR Riem Ani ini 47 Adressenliste cs eh EE ann coche hadi
42. hnoschema 18 Se 16 17 ef 12743673739 Nr Komponente Sachnummer 1 Abschlusswiderstand am MOVIPRO 19069146 R TNC Stecker 2 Kabel von Fahrzeugkoppler zu MOVIPRO 11744154 Kabell n Koaxialkabel H155 N50 gg koniigunerbar R SMA Stecker R TNC Stecker 3 Fahrzeugkoppler 5 0 GHz 28220412 R SMA Buchse 4 Schlitzhohlleiter Einspeisestuck Ende 18240895 R SMA Buchse 250 mm lang 5 Schlitzhohlleiter Abschlusswiderstand 19051972 R SMA Stecker 6 Schlitzhohlleiter Profil gerade 18154271 5 5 m St cke 7 Schlitzhohlleiter Profilverbinder 28214633 10er Pack 8 Schlitzhohlleiter Einspeisest ck Start 18240917 R SMA Buchse 250 mm lang 9 kabel von Access Point zu Schlitzhohlleiter 18131344 5 m Ka N Stecker und R SMA Stecker en SES 10 Dampfungsglied 20 dB 19089791 N Stecker N Buchse 10 dB 19089783 6 dB 19089775 22 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 3 7 2 Applikation Kommunikation Nr Komponente Sachnummer 11 Access Point Siemens W788 1 M12 f r Europa Kundenseitige Be reitstellung 12 Energieversorgung f r Access Point Kundenseitige Be reitstellung 13 Abschlusswiderstand Access Point mit offenen Aus 8033870 2 St ck g ngen N Stecker 14 Abh ngig vom Access Point Kundenseitige Be Speicher
43. ieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 55 1 3 Adressenliste Kanada Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 161 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Kasachstan Vertrieb Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 238 1404 291 291A Tole bi street Fax 7 727 243 2696 050031 Almaty http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Taschkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http www sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Ulaanbaatar SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite
44. igungswerk Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Brumath SEW USOCOME Tel 33 3 88 37 48 48 1 rue de Bruxelles F 67670 Mommenheim Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Gabun Vertrieb Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Fax 241 741059 esg_services yahoo fr Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Service Trident Park http www sew eurodrive co uk Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline 24 h Rufbereit
45. ing the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
46. inweise nen 11 N Normen ode Desbats edd 45 P Positionierung Funkttopnsprnzip aana aa aana anaa aan anana 25 Technoschema 04 sranane nawan nnn anan 25 Produktnamen nenen e nan an nana 7 R Reparatur Service nennen 41 HRisikobeurteilung 44H nnnnnnn nn 10 Risikominderung sn nnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 10 S Sichere Trennung 11 Sicherheitsfunktionen saa aaae eee aana e een 10 Sicherheitshinweise Aufbau der abschnittsbezogenen 5 Aufbau der eingebetteten 6 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Montage EE 11 Vorbemerkungen nennen 8 Sicherheitskonzept Funkttopnsprtnzip aaa aaa aana anaa aan an anae 27 Technoschema saene eaaa nenen nennen 27 Signalworte in Gicherbeitsbinwelsen 5 T Topoldgie 4 2 EE 15 Trennung sichere sanan aana a aaa ae anna a aana 11 U Unterlagen mitgeltende nennen 7 Urheberrechtsvermerk nennen 7 64 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen V Visualisierung Funkttonsprinzip eaaa eaaa anana aaa aane 26 Technoschema A 26 Ww Warnhinweise Bedeutung Gefahrensymbole 5 Z Zertifizierungen a nee 45 Zielgruppe nn 8 20132948 DE 02 15 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driv
47. iyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at Kroatien Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Rum nien Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Serbien Belgrad DIPAR doo Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Slowenien Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Pakistan Vertrieb Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguay Vertrieb Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Departamento Central Fernando de la Mora Barrio Bernardino Fax 595 21 3285539 sewpy sew
48. k Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fertigungswerk Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Industriegetriebe Christian Pahr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Fertigungswerk Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Postfachadresse Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Fax 49 7251 2970 stringen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Werk stringen Franz Gurk Stra e 2 D 76684 stringen Tel 49 7253 9254 0 Fax 49 7253 9254 90 oestringen sew eurodrive de Service Competence Mechanik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Center Mechatronik Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 scc mechanik sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 scc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen Hannover dtc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 D 08393 Meerane Zwickau Fax 49 3764 7606 30 dtc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp C
49. karte C Plug reitstellung Ger teparameter bleiben beim Tausch erhalten 15 Abh ngig vom Access Point Kundenseitige Be Anschlusskabel f r Access Point reitstellung LAN M12 X codiert mit PoE alternativ DC 24 V M12 16 Switch Kundenseitige Be Mindestens 4 x RJ45 Anschluss von Bedienterminal reitstellung DOP PC und Access Point 17 Kabel von Controller zu Switch Kundenseitige Be reitstellung 18 Controller mit Gateway Funktion Konfigurationsab DHR21 OMH41B T0 UOH21B hangig Dokumentation Sachnummer Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Funkmodem REC5 21306583 DE Installationsanleitung Standard Schlitzhohlleiter System 21345384 DE Funktionsprinzip 20132948 DE 02 2015 Die Kommunikation dient zum Austausch von Informationen zwischen der station ren Steuerung des Systems und der Applikationssteuerung auf dem Fahrzeug Die Applikationssteuerung auf dem Fahrzeug ist ber einen Schlitzhohlleiter mit UDP Ethernet mit dem station ren Teil der Applikation verbunden Das Schlitzhohlleiter System minimiert St rungen die von anderen Funkanwen dungen verursacht werden Dabei werden Signale bei einer Frequenz von 5 0 6 0 GHz zwischen 2 Funkmodems z B WLAN Access Point und WLAN Client zu verl ssig bertragen Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 23 Applikation Kommunikation Folgende Abbildung zeigt symbolisch die Daten bertragung im Schlitzhohlleiter 13369024395
50. kationssteuerung 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Applikation 3 Sicherheitskonzept 3 10 Sicherheitskonzept 3 10 1 Technoschema Ti X1214 Cho e a a 2 E 12754377867 Nr Komponente Sachnummer 1 Stromabnehmer Kundenseitige Be reitstellung 2 Sicherheitsabschrankung Kundenseitige Be reitstellung 3 Sicherheitsrelais Kundenseitige Be reitstellung 4 Not Aus Taster Kundenseitige Be reitstellung 5 Netzanschluss Kundenseitige Be reitstellung 3 10 2 Funktionsprinzip Das Sicherheitskonzept sieht vor dass die gesamte Applikation eingez unt und vor unzul ssigem Zugriff gesch tzt ist Bei einer erforderlichen Abschaltung wird die Energieeinspeisung station r getrennt Die Energieversorgung ist unterbrochen Beachten Sie die Nachlaufzeiten der Antrie be Stellen Sie vor dem Arbeiten an der Maschine sicher dass keine mechanische Bewe gung erfolgen kann Pr fen Sie die Spannungsfreiheit Halten Sie die allgemeinen Sicherheitsbestimmungen von Anlagen ein Wenn die Energieversorgung wieder hergestellt ist ist ein Neustart der Applikations steuerung MOVIPRO erforderlich Wenn der letzte Transportauftrag abgebrochen wurde starten Sie diesen Transportauftrag neu Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 27 4 Installation und Montage
51. len Sie vor der Inbetriebnahme des Gesamtsystems sicher dass folgende Voraus setzungen erf llt sind D Die Inbetriebnahme der Hardware ist abgeschlossen Die DIP Schalter sind korrekt gesetzt Die AC 400 V Versorgungsspannung an der Energieeinspeisung ist eingeschal tet Die Gesamtstrecke oder die f r die Inbetriebnahme vorgesehene Teilstrecke ist mit Energie versorgt Ein voll funktionsf higes Fahrzeug ist vorhanden Funktionierende Kommunikationswege Ethernet Access Points usw sind vor handen Ein Rechner und ein Verbindungskabel sind vorhanden Die Inbetriebnahme und Konfigurations Software ist vorhanden MOVITOOLS MotionStudio ab Version 6 10 38 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Inbetriebnahme Software 6 Ablauf 6 3 Ablauf Folgende Tabelle gibt einen Uberbick ber den Ablauf der Software Inbetriebnahme mit der Software MOVITOOLS MotionStudio Komponente Ben tigte Dokumentation Applikationssteuerung Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen MOVIPRO parametrieren Kapitel Konfiguration Bedienterminal DOP para Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen metrieren Kapitel Bedien Terminal DOP Funktionstest des Fahr Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen zeugs im Handbetrieb Kapitel Diagnose gt Handbetrieb Anbindung an die berge Handbuch VA
52. n die ber folgende Qualifikationen verf gen e Geeignete Unterweisung e Kenntnis dieser Dokumentation sowie der mitgeltenden und der verwiesenen Do kumentationen lt SEW EURODRIVE empfiehlt zus tzlich Produktschulungen zu den Ger ten Appli kationen und Systemen die mit der eingesetzten Software betrieben werden 8 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Alle elektrotechnischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit elektrischer Installation Inbetrieb nahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatro niker mit bestandener Abschlusspr fung lt Kenntnis dieser Dokumentation sowie der mitgeltenden und der verwiesenen Do kumentationen e Kenntnis der jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze lt Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetze Alle mechanischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Do kumentation sind Personen die mit Aufbau
53. nahmen ge mindert werden Wenn dies nicht m glich ist kann durch die Einbeziehung von techni schen Schutzma nahmen und mithilfe von Benutzerinformationen eine Risikominde rung erreicht werden Am Ende des Prozesses muss gepr ft werden ob die gew hlten Ma nahmen die vor gesehene Risikominderung erf llen oder ob gegebenenfalls neue Gef hrdungen er zeugt werden Die in diesem Dokument beschriebenen technischen L sungen k nnen zur Risikomin derung im Sinne der erg nzenden Schutzma nahmen dienen Die Risikobeurteilung und die gew hlten Ma nahmen zur Risikominderung m ssen gem den g ltigen Normen und geltenden nationalen Vorschriften im Maschinen und Anlagenbau z B EN ISO 12100 EN ISO 13849 erarbeitet und ausgef hrt werden Der Maschinen Anlagenbauer Inverkehrbringer oder Betreiber muss sicherstellen dass eine Bewertung erfolgt ob die in diesem Dokument aufgef hrten Ma nahmen der Risikominderung dem vorgesehenen Zweck entsprechen und keine neuen Ge f hrdungen erzeugen 2 5 Funktionale Sicherheitstechnik Die im Dokument beschriebenen Ger te und L sungen d rfen ohne die korrekte Be schaltung der Schnittstellen und korrekte Integration in die Maschine oder Anlage kei ne Sicherheitsfunktionen wahrnehmen sofern diese nicht in der zugeh rigen Doku mentation beschrieben und ausdr cklich zugelassen sind Die Sicherheitstechnik station r und mobil liegt in der Verantwortung des Anlagen betreibers
54. nfigurationsab oder h ngig Synchroner Servomotor CMP Konfigurationsab h ngig 3 Kabel von MOVIPRO zu Antrieb und Bremse Konfigurationsab lt Baugr e 1 7 5 kW X2012 Han Modular 6B fe h ngig male 1 L ngsb gel e Baugr e 2 11 kW X2016 Han Modular 10B fe male 306 C B Eprot 4 Anschluss f r sichere Abschaltung STO 11747099 Br ckenstecker STO Lieferumfang MOVIPRO Dokumentation Sachnummer Betriebsanleitung Drehstrommotoren DR 71 315 DRN80 21258988 DE 315 oder Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 20196938 DE CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 8 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 3 4 2 Applikation 3 Fahrachse Funktionsprinzip Die Fahrachse besteht aus einem mechanischen Fahrzeuggestell elektrischen Kom ponenten der Firma SEW EURODRIVE und Zukaufteilen Die mechanische Konstruktion und der Bau der Fahrzeuge werden von den jeweiligen Maschinen und Anlagenbauern oder von den Kunden selbst durchgef hrt Zur Bewegung des Fahrzeugs wird ein Drehstrommotor DR oder ein synchroner Ser vomotor CMP eingesetzt Die mechanische Verbindung erfolgt ber Kegelradgetriebe mit Hohlwelle Diese er m glichen einen querkraftfreien Anbau der Antriebe Die Auswahl der Antriebe erfolgt nach den Auslegungskriterien der Firma SEW EURODRIVE Montage und Betriebsanleitung Querverschiebe
55. nspan nungen bis 1000 V e Weitere Normen Siehe Einbauerkl rung 11 2 _EG Konformit tserkl rung Die EG Konformit tserkl rungen der SEW Komponenten sind auf der Internetseite von SEW EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten zu finden http www sew eurodrive de support index php 11 3 Zertifizierungen Die Zertifikate der SEW Komponenten sind auf der Internetseite von SEW EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten zu finden http www sew eurodrive de support index php Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 45 1 46 Normen und Zertifizierungen Einbauerklarung 11 4 Einbauerklarung Einbauerklarung EURODRIVE Originaltext 900030214 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e pi Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Rin gh erklart in alleiniger Verantwortung dass die nachfolgend genannten Produkte die folgenden grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006 42 EG Anhang erf llen 1 1 7 1 3 2 1 3 3 1 3 7 1 5 1 1 5 6 1 7 1 1 3 6 1 Querverschiebewagen in der Auspr gung f r Energieversorgung ber Schleifleitung MOVITRANS MOVITRANS und Energiespeicher sowie mobiler sicherer Abschaltung gegebenenfalls mit abgeschirmten WLAN passierbarer Strecke passierbarer Strecke und Leistungsoptimierung angewandte harmonisierte Normen EN 12100 2010 Die Produkte sind bestimmt f r den Einbau in eine Maschine Die Inbetriebnahme der Produkte ist solange untersagt
56. ntation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage ne Marken der jeweiligen Titelhalter 1 7 Urheberrechtsvermerk 2015 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen T Sicherheitshinweise Vorbemerkungen 2 Sicherheitshinweise 2 1 Vorbemerkungen Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sachsch den zu vermeiden Maschinen und Anlagenbauer Inverkehrbringer und Be treiber m ssen sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung arbeiten die Dokumentationen vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz der hier beschriebe nen Antriebsl sung Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation und in den Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten und der eingesetzten Software Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausf hrlichen Dokumentationen der ange schlossenen Ger te und der eingesetzten Software Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der
57. o KG Domagkstra e 5 D 85551 Kirchheim M nchen Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 dtc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 dtc west sew eurodrive de Drive Center Berlin SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alexander Mei ner Stra e 44 D 12526 Berlin Tel 49 306331131 30 Fax 49 306331131 36 dc berlin sew eurodrive de Saarland SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Gottlieb Daimler StraRe 4 D 66773 Schwalbach Saar H lzweiler Tel 49 6831 48946 10 Fax 49 6831 48946 13 dc saarland sew eurodrive de W rzburg SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG N rnbergerstra e 118 D 97076 W rzburg Lengfeld Tel 49 931 27886 60 Fax 49 931 27886 66 dc wuerzburg sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 gypten Vertrieb Kairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST http www copam egypt com Heliopolis Cairo copam datum com eg Algerien Vertrieb Algier REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Freres Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue http www reducom dz com 16200 El Harrach Alger info reducom dz com Angola Vertrieb Catumbela Miltec Tel 244 93 684 9438 Rua Ferreira 26 sew miltec gmail com Catumbela Montage und Betrieb
58. oder Tipp Er leichtert die Handhabung des An triebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Handlung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Gefah rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung lt MaRnahme n zur Abwendung der Gefahr Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole die in den Warnhinweisen stehen haben folgende Bedeutung Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle 1 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 5 Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che Gefahrensymbol Bedeutung Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung Warnung vor hei en Oberfl chen Warnung vor Quetschgefahr Warnung vor schwebender Last gt p eD Warnung vor automatischem Anlauf 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge f hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises e A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n
59. rive Service Hotline erreichen Sie rund um die Uhr und an 365 Tagen im Jahr einen Service Spezialisten von SEW EURODRIVE W hlen Sie einfach die Vorwahl 0 800 und geben Sie danach die Buchstabenkombi nation SEWHELP ber die Tastatur Ihres Telefons ein Nat rlich k nnen Sie auch die 0 800 739 4357 w hlen Zur Reparatur einschicken Wenn Sie einen Fehler nicht beheben k nnen wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE Wenn Sie das Produkt zur Reparatur einschicken geben Sie Folgendes an e Seriennummer siehe Typenschild e Typenbezeichnung e Kurze Applikationsbeschreibung Anwendung Steuerung ber Klemmen oder seri ell e Angeschlossener Motor Motorspannung Schaltung Stern oder Dreieck e Fehlermeldung der Statusanzeige e Art des Fehlers e Begleitumstande e Eigene Vermutungen e Vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse Entsorgung Beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff e Blech lt Kupfer e Aluminium 8 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 4 1 9 Inspektion und Wartung 9 Inspektion und Wartung A WARNUNG Gefahr durch im Fehlerfall unter Spannung stehende Maschinenteile und oder Anla genteile Tod oder schwere Verletzungen Ersetzen Sie defekte und fehlerhafte Komponenten der elektrischen Anlage so
60. rodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Danemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SEW EURODRIVE SARL Tel 225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax 225 21 25 30 47 Rue des P cheurs Zone 3 info sew eurodrive ci 26 BP 916 Abidjan 26 http Awww sew eurodrive co si Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Service Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Keskikankaantie 21 Fax 358 3 780 6211 FIN 15860 Hollola http www sew eurodrive fi sew sew fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 53 13 Adressenliste Frankreich Fertigungswerk Hagenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fert
61. rte an die Applikationssteuerung MOVIPRO weiter Damit wird eine absolute Wegmessung realisiert Diese Komponenten sind nicht im Lieferumfang enthalten Eigenschaften von Barcodeband und Barcodescanner finden Sie im Kapitel Techni sche Daten Die Schnittstelle des Barcodescanners mit Belegung ist in der Dokumen tation der Applikationssteuerung MOVIPRO beschrieben Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 25 Applikation Visualisierung 3 9 Visualisierung 3 9 1 Technoschema 3 13129528715 Nr Komponente Sachnummer 1 Bedienterminal DOP11C 70 Konfigurationsab hangig 2 Kabel von Bedienterminal DOP zu Switch Ethernet Patchkabel RJ45 Kundenseitige Be reitstellung 3 Switch Mindestens 4 x RJ45 Anschluss von Bedienterminal DOP PC und Access Point Siehe Kommunikati on Dokumentation Sachnummer Kompakt Betriebsanleitung Bedien Terminals DOP11C 20149336 DE 3 9 2 Funktionsprinzip Optional k nnen Sie ein Bedienterminal DOP station r anschlie en und damit die Ap plikation bedienen Ohne Bedienterminal DOP steuert eine Ubergeordnete Steuerung die Applikation Das Bedienterminal MOVIPRO Ein vordefiniertes Projekt fur das Bedienterminal DOP ist im Softwaremodul Querver schiebewagen enthalten 26 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen DOP ben tigt eine Verbindung zur Appli
62. sab vel T4 h ngig und landes PHC2 A A075M1 W43A D1 7 5 kW abh ngig PHC2 A A110M1 W43A D1 11 kW 2 Anschluss am MOVIPRO f r Stromabnehmer Han Kundenseitige Be Modular 10B male 1 Langsbiigel reitstellung 3 Sensor Aktor Box 4 3 L M12 M8 inklusive Kabel von 13309277 3 m Ka MOVIPRO zu Sensor Aktor Box M23 P Einsatz 12 bellange konfigurier polig female codiert max 2 Boxen bar Verwenden Sie die Eingange vorzugsweise zur Auswer tung der Spaltkontrolle und zur Umschaltung von Eil auf Schleichgang 4 Kabel von MOVIPRO zu Bremswiderstand Abh ngig von Bau gr e und Kabellan ge 5 Bremswiderstand je nach Belastung Baugr e 1 e BW050 008 01 17962242 e BW033 012 01 17962196 Baugr e 2 e BW17 024 02 17962218 1 6 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 3 3 2 Applikation 3 Applikationssteuerung Nr Komponente Sachnummer 6 Digitale Ein Ausg nge Frequenzumrichter Kundenseitige Be reitstellung Kabelanschluss mit M12 Stecker Verwenden Sie die Eingange vorzugsweise zur Auswer tung der Endschalter 7 Kabel von MOVIPRO zu Lineargeber Barcodegeber Siehe Positionierung 8 Barcodegeber Barcodeband und Barcodescanner Siehe Positionierung oder Lasergeber Reflektor und Laser Distanzmessge r t 9 Fahrzeugkoppler Siehe Kommunikati on 10 Anschluss f r sich
63. sanleitung Querverschiebewagen 5 1 1 3 Adressenliste Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 B1619IEA Centro Industrial Garin http www sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires sewar sew eurodrive com ar thiopien Vertrieb Addis Abeba YEGORAD Trading PLC Tel 251 118 49 55 14 Akaki Kaliti Subcity yegorad live com Woreda 6 House No 504 4 P O Box 122327 Addis Ababa Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http Awww sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park New South Wales 2164 Fax 61 2 9725 9905 enquires sew eurodrive com au Bangladesch Vertrieb Bangladesch SEW EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel 88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka seweurodrivebangla East Rampura desh com Dhaka 1219 Bangladesh Belgien Montagewerk Brussel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Competence Industrie SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Center ge
64. schaft Tel 01924 896911 Hongkong Montagewerk Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Firmensitz Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Montagewerk Plot No 4 GIDC Fax 91 265 3045300 Vertrieb POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Service Gujarat salesvadodara seweurodrivein dia com Montagewerke Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu 54 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Adressenliste 1 3 Indien Pune SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 21 35301400 Plant Plot No D236 1 salespune seweurodriveindia com Chakan Industrial Area Phase Warale Tal Khed Pune 410501 Maharashtra Indonesien Vertrieb Jakarta PT Cahaya Sukses Abadi Tel 62 21 65310599 Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99 Fax 62 21 65310600 Sunter csajkt cbn net id Jakarta 14350 Jakarta PT Agrindo Putra Lestari Tel 62 21 63855588
65. sen D mpfen St u ben Strahlungen usw lt der Einsatz in Anwendungen bei denen ber die Anforderungen der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Beachten Sie die Hinweise zur Aufstellung und Montage im Abschnitt Mechanische Installation in der jeweiligen Dokumentation der SEW Komponenten 2 8 Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Ger ten die geltenden natio nalen Unfallverh tungsvorschriften F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Die Dokumentation enth lt dar ber hinausgehende Hinweise Die Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 1 oder EN 61800 5 1 2 9 Sichere Trennung Die Ger te erf llen alle Anforderungen f r die sichere Trennung zwischen Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu ge w hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls die Anforderungen f r die sichere Trennung einhalten 2 10 Inbetriebnahme und Betrieb Installieren Sie niemals besch digte Produkte Reklamieren Sie Besch digungen um gehend beim Transportunternehmen Nehmen Sie besch digte Produkte niemals in Betrieb Setzen Sie die berwachungs und Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion Bei Ver
66. tellen Erden und kurz schlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken oder ab schranken A WARNUNG Gefahr durch fehlerhaft angebaute Teile oder Anlagenkomponenten Tod oder schwere Verletzungen lt Der Anlagenbauer trifft entsprechende Ma nahmen 28 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 4 2 4 2 1 4 3 4 3 1 Installation und Montage A Voraussetzung A VORSICHT Gefahr durch herumliegende Komponenten Verletzungen e Halten Sie Ihren Arbeitsplatz und den Montagebereich der Anlage sauber Voraussetzung Personenschutz A WARNUNG Gefahr bei Arbeiten im Anlagenbereich Tod oder schwere Verletzungen lt Halten Sie die Vorgaben zur sicherheitsgerichteten Abschaltung aus der Doku mentation der Komponenten ein e Schalten Sie die Anlage vor dem Betreten des Gefahrenbereichs am Hauptschal ter ab Sichern Sie den Hauptschalter gegen wiedereinschalten lt Unterweisen Sie Mitarbeitern Uber die Gefahren beim Arbeiten im Anlagenbe reich lt Montieren Sie Sicherheitseinrichtungen zur Abschaltung von Bewegungen im Gefahrfall Voraussetzung f r den Betrieb ist eine Anlage mit definiertem Personenschutz Set zen Sie an der Fahrstrecke Abschrankungen mit den notwendigen Sicherheitsvorkeh rungen ein z B Zaun oder Lichtschranke Um die Sicherheitsfunktionen zu realisie ren verwenden Sie eine bergeordnete Sicherheitss
67. ten der Anlage 2 12 Lagerung Beachten Sie bei Stilllegung oder Lagerung der Ger te folgende Hinweise e Stellen Sie sicher dass die Ger te w hrend der Lagerung keinen mechanischen St en ausgesetzt sind Beachten Sie die Hinweise zur Lagerung in der jeweiligen Dokumentation der Kompo nenten von SEW EURODRIVE 1 2 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Applikation 3 Beschreibung 3 Applikation 3 1 Beschreibung Ein Querverschiebewagen ist ein Fahrzeug das Material zwischen verschiedenen Po sitionen transportiert Die Fahrwege sind schienengebunden und verlaufen in einer geraden Linie zwischen den einzelnen Haltepositionen Querverschiebewagen bestehen grundsatzlich aus folgenden Teilen e Einem positionierenden Wagen der definierte Positionen anfahren kann lt Einem Lastaufnahmemittel ber das Material auf das Fahrzeug aufgenommen gesichert und wieder entnommen wird Die Anwendungsbereiche f r Querverschiebewagen finden sich in allen logistischen Bereichen in denen Material aus Lagern ein aus oder umgelagert werden soll ber Stromschienen wird die Applikation mit Energie versorgt Die Kommunikation er folgt Uber eine abgeschirmte WLAN Kommunikation Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 1 3 Applikation Beschreibung Folgende Abbildung zeigt einen Querverschiebewagen mit den eingesetzten Kompo nenten von SEW EURODRIV
68. teuerung Der Personenschutz und die Sicherheitssteuerung sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs Auf dem Fahrzeug befinden sich elektrische Speicher Halten Sie die Mindestwartezeit ein bis Sie den Zugang in die Anlage ffnen Beachten Sie die Dokumentation der Applikationssteuerung und der verwendeten Speichereinheit Im Normalbetrieb d rfen sich Personen oder Gegenst nde nicht im Fahrbereich befin den Mechanische Installation Freiraum Halten Sie bei der mechanischen Installation die erforderlichen Mindestfreir ume ein f r den Anschluss von Kabeln und Steckverbindern e f r die Handhabung von ggf vorhandenen Anzeige Diagnose und Bet tigungs elementen Beachten Sie die Dokumentation der eingesetzten Ger te Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 29 4 Installation und Montage Mechanische Installation 4 3 2 4 3 3 Antrieb Kuhlung Montage D Halten Sie folgende Regeln ein e Stellen Sie sicher dass Abw rme durch freie Konvektion an die Umgebung abge ben werden kann lt Halten Sie den angegebenen Mindestfreiraum unterhalb der K hlrippen ein Beachten Sie die Dokumentation der eingesetzten Ger te Halten Sie folgende Regeln ein e Beachten Sie bei der Auswahl und Dimensionierung der Befestigungs und Siche rungselemente die geltenden Normen die technischen Daten der Ger te sowie rtliche Gegebenheiten e Verwenden Sie nur Befestigungs und Sicherungselemente
69. triebe Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Vertrieb Estrada Municipal Jose Rubim 205 Rodovia sew sew com br Service Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Montagewerke Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 Vertrieb Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Service Condominio Industrial Conpark montadora rc sew com br Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 2757 7000 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 2757 7001 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile 52 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen ventas sew eurodrive cl 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Adressenliste 1 3 China Fertigungswerk Tianjin SEW
70. u MOVIPRO 11744154 Kabell n Koaxialkabel H155 N50 ge kontigunerbar R SMA Stecker R TNC Stecker 3 Fahrzeugkoppler 5 0 GHz 28220412 R SMA Buchse 4 Schlitzhohlleiter Einspeisestuck Ende 18240895 R SMA Buchse 250 mm lang 5 Schlitzhohlleiter Abschlusswiderstand 19051972 R SMA Stecker 6 Schlitzhohlleiter Profil gerade 18154271 5 5 m St cke 7 Schlitzhohlleiter Profilverbinder 28214633 10er Pack 8 Schlitzhohlleiter Einspeisest ck Start 18240917 R SMA Buchse 250 mm lang 9 kabel von Access Point zu Schlitzhohlleiter 18131344 5 m Ka N Stecker und R SMA Stecker Ge konfigurier 10 D mpfungsglied 20 dB 19089791 N Stecker N Buchse 10 dB 19089783 6 dB 19089775 11 Access Point Siemens W788 1 M12 f r Europa Kundenseitige Be reitstellung 12 Energieversorgung f r Access Point Kundenseitige Be reitstellung 13 Abschlusswiderstand Access Point mit offenen Aus 8033870 2 St ck g ngen N Stecker 14 Abh ngig vom Access Point Kundenseitige Be Speicherkarte C Plug reitstellung Ger teparameter bleiben beim Tausch erhalten 15 Abh ngig vom Access Point Kundenseitige Be Anschlusskabel f r Access Point reitstellung LAN M12 X codiert mit PoE alternativ DC 24 V M12 16 Switch Kundenseitige Be Mindestens 4 x RJ45 Anschluss von Bedienterminal reitstellung DOP PC und Access Point 12 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 49 1 Anhang Komponentenliste
71. ve ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service Csillaghegyi ut 13 Fax 36 1 437 06 50 H 1037 Budapest http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Uruguay Montagewerk Montevideo SEW EURODRIVE Uruguay S A Tel 598 2 21181 89 Vertrieb Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe Fax 598 2 21181 90 CP 12000 Montevideo sewuy sew eurodrive com uy USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Vertrieb 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Fertigungswerk 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Montagewerk 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Region 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Southwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Region 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 6 1 13 Adressenliste USA Western Region SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward CA 94544 Tel 1 510 487 3560 Fax
72. wagen 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 4 4 4 4 1 4 4 2 4 4 3 Installation und Montage Elektrische Installation Elektrische Installation Zur Verbindung der meisten Komponenten gibt es konfektionierbare Kabel Diese Ka bel k nnen Sie bei SEW EURODRIVE bestellen Wenn Sie weitere Kabel ben tigen helfen Ihnen die Mitarbeiter von SEW EURODRIVE gerne bei der Auswahl Schutzma nahmen Halten Sie folgende Regeln ein lt Halten Sie die zul ssigen EMV Grenzwertbereiche der Ger te ein Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Dokumen tation EMV in der Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Schlie en Sie am Motoranschluss nur ohmsche induktive Lasten an z B Moto ren Schlie en Sie keinesfalls kapazitive Lasten an e Achten Sie darauf dass die Zuleitung zum Motor eine Leitungsl nge von 15 m nicht berschreitet e Setzen Sie die vorgeschriebenen Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hr dung um Schutzerdung oder Schutztrennung Potenzialausgleich und ESD Schutz e Verwenden Sie m glichst kurze niederimpedante HF gerechte Kabel mit den vor geschriebenen Mindestquerschnitten und Farben Kabelverlegung Halten Sie folgende Regeln ein lt Verwenden Sie zum Anschluss der Energieversorgung und Kommunikation nur ge eignete Kabel e Verlegen Sie Leistungskabel und Signalleitungen in getrennten Kabelkan len e Wahlen Sie einen m glichst gro en Abstand
73. wagen Fax 370 315 56175 http www sew eurodrive lt irmantas irseva lt 20132948 DE 02 2015 20132948 DE 02 2015 Adressenliste 1 3 Luxemburg Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Madagaskar Vertrieb Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabp moov mg 101 Madagascar Malaysia Montagewerk Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 28810 Mohammedia http www sew eurodrive ma sew sew eurodrive ma Mazedonien Vertrieb Skopje Boznos DOOEL Tel 389 23256553 Dime Anicin 2A 7A Fax 389 23256554 1000 Skopje http www boznos mk Mexiko Montagewerk Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http Awww sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Mongolei Technisches Buro Ula
74. wagen 1 9 Applikation Lastaufnahmemittel 3 5 Lastaufnahmemittel 3 5 1 Technoschema m 3 St CN 1O x o X o o 2 Zu Sa a Maa N H Ee e E Jan 13041786251 Nr Komponente Sachnummer 1 Antrieb MOVIMOT MM D mit Drehstrommotor DR Konfigurationsab Optional bis zu 4 Hilfsantriebe hangig 2 Kabel von MOVIPRO zu MOVIMOT Han Q8 0 fe Konfigurationsab male hangig 3 Leistungsanschluss f r MOVIMOT Hilfsachse mit DC 560 V Versorgung 4 Anschluss f r sichere Abschaltung STO 11747099 Br ckenstecker STO Anzahl abh ngig von Anzahl der Hilfsantriebe Lieferumfang MOVIPRO Dokumentation Sachnummer Betriebsanleitung MOVIMOT MM D 21214182 DE 3 5 2 Funktionsprinzip Die Applikationssteuerung MOVIPRO kann bis zu 4 Hilfsachsen gemeinsam ansteu ern Als Antriebe werden MOVIMOT verwendet die ber den Zwischenkreis mit Energie versorgt werden Die Kommunikation erfolgt ber die CAN2 COM Schnittstel le direkt mit jedem einzelnen Ger t Die Antriebsauslegung erfolgt nach den Projektie rungsrichtlinien der Firma SEW EURODRIVE Das Lastaufnahmemittel wird mit den an der Anlage installierten Sensoren gesteuert Die Sensoren sind ber die Sensor Aktor Boxen direkt mit der Applikationssteuerung MOVIPRO verbunden Die Hilfsachsen werden standardm
75. zwischen Leistungskabeln und Sig nalleitungen e Vermeiden Sie lange parallel laufende Leitungen Halten Sie folgende Regeln ein lt Die Leistungs und Elektroniksignale Motor und Steuerleitungen werden in ge schirmten Leitungen gef hrt lt Der Schirm gegen kapazitive Kopplung liegt mindestens an einem Ende auf lt Ein Schirmende liegt ber einen Kondensator auf um gro e Schleifenstr me zu vermeiden lt Bei einfach geschirmtem Kabel liegt der Schirm beidseitig mit fl chigem Kontakt auf dem Steckergeh use auf e Bei doppelt geschirmtem Kabel z B Hybridkabel liegt der u ere Schirm auf der Ger teseite und der innere Schirm auf der anderen Seite z B am Motor auf lt F r externe Busse gelten die busspezifischen Installationsanweisungen Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 4 31 Installation und Montage Ablauf 4 4 5 Ablauf Installieren Sie die Komponenten in folgender Reihenfolge Komponente Benotigte Dokumentation Daten bertragung e Access Point e Controller DHR21 mit Gateway Funktion e Switch e Dokumentation der eingesetzten Ger te Access Point Switch Kapitel zur Installation e Handbuch Controller DHE21B DHF21B DHR21B standard DHE41B DHF41B DHR41B advanced Kapitel Montage und Installationshinweise Applikationssteuerung MOVIPRO Betriebsanleitung Applikationssteuerung MOVIPRO PHC2 A M1 W43A

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