8036660
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1. acknowledge emergency stop Not Halt quittieren S20 P20 Klemmleiste Klemme Beschreibung SR EE Ion Anschluss 14 S20 a po Ire VDG E Tab 4 11 Leuchtmelder external emergency stop Externer Not Halt ausgel st P21 Klemmleiste Klemme Beschreibung epo pee 2aVDc EZ Tab 4 12 Leuchtmelder automatic control Automatikbetrieb aktiv P4 Klemmleiste Klemme Beschreibung OvDc PA 2V DG PA Tab 4 13 Schl sselschalter automatic manual Auto Hand local S2 Klemmleiste Klemme Beschreibung An11 62 Pn 12 62 SENG PE Tab 4 14 28 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch A Montage und Installation Zus tzlicher Schl sselschalter Auto Hand extern S21 Klemnnleiste Klemme Beschreibung Pin 11 620 613 Pin 12 S21 Pin 13 620 Pin 14 621 Tab 4 15 Leuchtmelder manual control Hand aktiv P5 Klemmleiste Klemme Beschreibung NEE 2a VDc 93 Tab 4 16 Schl sselschalter brake release Bremse l sen S3 Klemmleiste Klemme Beschreibung SS PE Tab 4 17 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 29 A Montage und Installation 4 2 9 Betriebsartenwahl Mittels Steckbr cken kann zwischen lokaler und externer Betriebsartenwahl gew hlt werden Klemmleiste Klemme Klemme Beschreibung Betriebsartenwahl lokal gt Fig 4 6 Auslieferungszustand Betriebsartenwahl Extern Fig 4 72. 4 23 4 2 15 Beleuchtung e Spannungsversorgung einer Beleuchtung 230 V AC z B f r das Kamera System wie nachfolgend beschrieben anschlie en Klemmleiste Klemme Beschreibung m SE Glenn 1 Abgesichert ber Sicherung F11 Tab 4 24 32 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch A Montage und Installation 4 2 16 Frei verwendbare Ausg nge Die nicht verwendeten Ausg nge des E A Moduls CECX D 8E8A NP 2 an der CMXR Steuerung k nnen f r eigene Erweiterungen verwendet werden Folgende Anschl sse stehen zur Verf gung Ausg nge Klemmleiste Klemme CECX Beschreibung ove O SOSY DC E rer EE E rer rer EE rer el E Tab 4 25 e Detaillierte Informationen und Technische Daten I gt beiliegende Dokumentation E A Modul CECX D 8E8A NP 2 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 33 A Montage und Installation 4 2 17 Zus tzliche Peripheriemodule f r die Mehrachssteuerung Es besteht die M glichkeit weitere Peripheriemodule einzubauen Diese k nnen an der internen Spannungsversorgung angeschlossen werden Klemmleiste Klemme Beschreibung g ape C A Tab 4 26 Verf gbare Module gt Verkaufsdokumentation der Mehrachssteuerung Den Modulen ist eine Installationsanleitung beigelegt gt Hinweis Zus tzliche Module Nicht im Lieferumfang enthalten e Indie jeweilige Maschinendokumentation aufnehmen bersteigt der zus tzliche Strombedarf den Wert von 1 5 A I e Zus tzlichen
3. Tab 4 18 Betriebsartenwahl lokal Auslieferungszustand Mit lokalem Schl sselschalter S2 kann zwischen DPPDDDDBERBI Betriebsart Handbetrieb und Automatikbetrieb umgeschaltet werden TECH eeng Fees EE eisisie KIKZKZEFIKZKZE IN ING x Sl lelmlsinlom eo een he KARANIA ANAE OK OK DPPDPDPDDP LC Fig 4 6 Betriebsartenwahl extern Mit externer bergeordneter Steuerung kann zwi EEGENEN schen Betriebsart Handbetrieb und Automatikbe trieb umgeschaltet werden CEET Zu externen Umschaltung o jejejejeje jeje e e Zwei potentialfreie Relaiskontakte zur Verf Pen ea Sjajan aje w 0 gung stellen gt Tab 4 19 2 288 388 2 5 olm a m s vii jm 0 88586588815 CEO EE Fig 4 7 Klemmleiste Klemme Beschreibung 310 Handbetrieb WEE Tab 4 19 30 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch A Montage und Installation 4 2 10 Kinematik Antriebe 3 Hinweis Die Motor und Encoderleitungen werden bei der Schaltschrankausf hrung durch die rechte der beiden Aussparungen an der Unterseite des Schaltschranks gef hrt e Achsantriebe entsprechend der beiliegenden Motorcontroller Beschreibung an schlie en 4 2 11 Endschalter an
4. 1 Sicherheitsfunktion Sicherer Stopp 1 nach EN 61800 5 2 DEE Leistungsgrad Performance Level nach EN ISO 13849 1 SEH EE 1 Bei Integration eines externen Not Halt Tasters sind dessen sicherheitstechnische Kennwerte zu ber cksichtigen Tab A 1 Sicherheitskennzahlen CMCA B C 12 SE Leistungsgrad Performance Level GEES 1 Bei Integration eines externen Not Halt Tasters sind dessen sicherheitstechnische Kennwerte zu ber cksichtigen 2 Die vollst ndige Bewertung muss die Kennwerte f r den Not Halt Taster ber cksichtigen Tab A 2 A 1 2 Allgemein Mechanisch CMCA B C CMCA B CC CMCA B CS nn pe E 1000 H he N a C E Tiefe Imm 27550 Maximale Gewich kei Werkstoff Hinweis LABS haltige Stoffe enthalten RoHS konform 1 Je nach Ausf hrung 2 Lackbenetzungsst rende Substanzen Tab A 3 38 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch A Technischer Anhang Zulassungen CMCA B C CMCA B CC CS CE Zeichen EU EMV Richtlinie 1 siehe Konformit tserkl rung EU Niederspannungs gt wwn festo com sp Richtlinie 1 Das Ger t ist f r den Einsatz im Industriebereich vorgesehen Im Wohnbereich m ssen evtl Ma nahmen zur Funkentst rung getroffen werden Tab A 4 A 1 3 Elektrische Daten Spannungsversorgung Netzspannung VAC 230 400 3 phasig Netzfrequenz Hz 50 60 Netzseitige Absicherung A max 20 tr ge Tab A 5 A 1 4
5. Fachpersonal mit entsprechender Qualifikation einbauen Folgende Kenntnisse sind erforderlich Installation und Betrieb von elektrischen Steuerungssystemen geltende Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen geltende Vorschriften zur Unfallverh tung und Arbeitssicherheit Dokumentation und Funktionsweise des Produkt 1 2 2 Einsatzbereich und Zulassungen Normen und Pr fwerte die das Produkt einh lt und erf llt gt A 1 Technische Daten Zertifikate und die Konformit tserkl rung gt www festo com sp 6 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 2 Transport und Lagerung 2 Transport und Lagerung 2 1 Transport Das Steuerungssystem wird auf einer Palette angeliefert und ist mit einer Abdeckung aus Platten ge sch tzt Die Montageplattenausf hrung ist zus tzlich auf der Palette verschraubt 2 1 1 Abmessungen und Gewichte CMCA B C CC cS Abmessungen fimm F e pe p L po o EEE 3 HE CC e EC Steuerungsspstem 3 fer sr Gesamtgewicht _jer 127 fr 1 Abh ngig von Ausf hrung und Zubeh r Tab 2 1 gt Hinweis e Zum Transport die Kennzeichnung der Oberseite auf der Transportkiste beachten 1 Palette mit dem Steuerungssystem zum Montage Lagerort transportieren 2 Palette auf einem festen und ebenen Untergrund am Montage Lagerort abstellen Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 2 Transport und Lagerung 2 2 Lagerbedingungen e F r einen sicheren Einsatz b
6. Geschirmte Motoranschlussleitungen vewenden L Beschreibung Motorcontroller die hohen Ableitstr me k nnen bei Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters zu Problemen f hren Hinweis Besch digung des Produkts durch unsachgem e Handhabung e Stecker und Schnittstellen nie unter Spannung abziehen oder einstecken An nicht belegten Steckverbindern k nnen durch ESD electrostatic discharge Sch den am Ger t oder anderen Anlagenteilen entstehen e Handhabungsvorschriften f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente beachten Hinweis Das Ausstecken der Anschluss Abdeckung oder eines angeschlossenen Ger ts l st einen Not Halt aus e Anlage in den Stillstand setzen bevor die Anschluss Abdeckung oder ein ange schlossenes Ger t ein oder ausgesteckt wird Es muss entweder ein Ger t angeschlossen oder die Anschluss Abdeckung montiert sein Andernfalls ist der Not Halt Kreis ge ffnet Not Halt aktiv Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 23 A Montage und Installation 4 2 2 Aufbau der Doppelstock Klemmen Die Doppelstock Klemmen der Klemmleisten X2 X6 sowie der rechte Teil von X1 haben folgenden Aufbau Anschlussnummer mit oben liegender Kennzeichnung Die oben liegenden Anschlussklemmen entspre chen den ebenfalls etwas weiter oben angebrach ten Klemmennummern hier 610 618 iesse saieleaeeseg Beide Anschl sse einer Klemme sind intern OLLOCO berbr ckt Fig 4 4 Anschlussnummer mit
7. Kinem tik htriebe 2z2 2 2222 Ed e EE anna 31 4 2 11 Endschalteranschlie en 31 4 2 12 Stabverlusterkennung nur bei Stabkinematik EDIT 32 4 2 13 Referenzsensor Drehachse 32 42 14 Kamera System ran een Sram 32 4 2 15 Beleuchtung ose een euere 32 4 2 16 Freiverwendbare Ausg nge 222e 22ceeeeneeeneneeeneenenenennn 33 4 2 17 Zus tzliche Peripheriemodule f r die Mehrachssteuerung 34 Inbetriebnahme nn een ie lese NEE Ae 35 5 1 berpr fungen vor der Inbetriebnahme 35 Bedienung Betrieb und Diagnose 36 Bedienung E a een se wen een E AE 36 Wartunsund Beggen 2 2 E Er Rn Burn 36 6 2 1 Schaltschrankl fter 4 2 4 ae 36 Modultausch und Reparatur e22ceeeeenssneeenennnssnennennnnnnnnne 37 M d ltausch 2 3 2 He ern Eege era 37 Reparat r ex dE E E eebe e engen 37 Entsorgung rer d Ae EE d ENEE EE A AE AN 37 Technischer Anhang 21 needs 38 Technische Daten 1 222 222 a N ne nen een 38 A 1 1 Sicherheitstechnik ss m ea m ac 38 A 1 2 Allgemein 53220 2202 22 ren a na ins OE 38 A 1 3 Elektrische Daten untl ehren 39 A 1 4 Betriebs und Umweltbedingungen 222222 eeeeeeeeeneeen nenn 39 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 1 Sicherheit und Voraussetzungen f r den Produkteinsatz 1 Sicherheit und Voraussetzungen f r den Produkteinsatz 1 1 Sicherheit 1 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Warnung Z i Gefahr des elektrischen Schlags auch bei ausgeschalt
8. t CDSA oder Zustimmtaster CACS Z bei Schaltschrankausf hrung auf der linken T r 9 Puffermodul 24 V DC nur bei Merkmal S2 10 Netzteil 24 V DC u Ethernet Switch 2 Motorcontroller f r Achse A nur bei Merkmal B3 B5 B8 B Motorcontroller f r Achse 3 nur bei Merkmal B2 B3 B4 B5 B7 B8 14 Motorcontroller f r Achse 2 15 Motorcontroller f r Achse 1 16 Reihenklemme mit Filter Fig 3 3 16 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch bersicht Klemmleisten 3 2 3 Sege Est Q lt O 12091 2191 0 O En Q Bola CO sl bmgierat E11 v09 RRI DO Ererat sl Eretcrat EazrcGcia et CO sl Joosjor9 0O O 9X eO szvIsshDe sl b chsst SIIESSESST SI ESeest slft eftostiz Eeizzzzciep ersierat sl Stsbaeat sl reest SCUSriseaCt sl stoso slktebestiz SITES SIUETSTEaCt sl fteftest sl press DO 1607 64 0 sl meest sl m zevo sl Reesen ESO sl boeiest SI Emeest SI EoeEest DO rov terDe gt D11100r 08 0 EE YX acloctt eler P BEIS A zoe zee H 190 9 E H ler A voefveele Elek zog zes Toe tee Do goot bO o ees T le
9. Betriebs und Umweltbedingungen CMCA B C CMCA B CC CS Umgebungstemperatur C 5 40 au erhalb des Geh uses Lagertemperatur C 20 60 Relative Luftfeuchtigkeit 10 95 nicht kondensierend Zul ssige Aufstellh he m lt 1000 ber NN 1000 2000 mit Leistungsreduzierung von 10 1000 m K hlung ber die Umgebungsluft ber die Umgebungsluft und Bei Einbau in einen Schalt Schaltschrankl fter schrank muss eine Bel ftung vorgesehen werden P20 E Relative Luftfeuchtigkeit 10 95 nicht kondensierend Verschmutzungsgrad nach 21 2 EN 61800 5 1 1 Die integrierte Sicherheitstechnik erfordert die Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 und somit einen gesch tzten Einbauraum Dies ist durch entsprechende Ma nahmen zu gew hrleisten z B durch Einbau in einen geeigneten Schaltschrank Tab A 6 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 39 Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten soweit nicht aus dr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schaden ersatz Alle Rechte sind f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten Copyright Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 7113470 Fax 49 711 347 2144 e mail service_international festo com Internet www festo com Original de Version 1405NH
10. Module extern mit 24 V versorgen N Warnung Netzger t fehlerhaft Netzspannung schl gt auf die Sekund rseite durch Verletzung Tod durch elektrische Spannung e Netzger t mit sicherer elektrischer Trennung der Betriebsspannung nach EN 60204 1 verwenden e Anforderungen an PELV Stromkreise gem EN 60204 1 ber cksichtigen 34 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 5 Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme Hinweis gt Die Inbetriebnahme darf nur durch eine speziell geschulte Fachkraft durchgef hrt werden Folgende Kenntnisse sind erforderlich Kenntnisse des Festo Configuration Tool FCT Robotik Kenntnisse Codesys Kenntnisse nur bei Merkmal C2 Kenntnisse im Umgang mit den Festo Komponenten CMMP und CMXR Kenntnisse im Umgang und Betrieb der zu betreibenden Kinematik Die Inbetriebnahme wird in separaten Dokumenten beschrieben Zur Unterst tzung e Mit dem regionalen Ansprechpartner von Festo in Verbindung setzen Weitere Informationen gt www festo com N Warnung Unkontrollierte Bewegung durch Einschalten der Energieversorgung oder unsachge m e Bet tigung des Zustimmtaster am Bedienger t CDSA oder dem Zustimmtaster CACS Z Verletzung durch Schlag Sto Quetschung e Vorder Inbetriebnahme entsprechende Schutzma nahmen ergreifen um die grund legenden Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen zu erf llen e Inbetriebnahme nur mit Kenntnis der zugeh rigen Dokumente 5 1 be
11. Personen von der Palette heben und zum Einsatzort bringen Fig 2 3 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 2 Transport und Lagerung 2 3 2 Schaltschrank Warnung Verletzungsgefahr Besch digungsgefahr durch herunterfallende Massen Vorrichtung zum Herausheben des Schaltschranks aus der Transportverpackung ausrei chend dimensionieren e Produktgewicht beachten 2 1 1 Abmessungen und Gewichte Transportverpackung entfernen 1 Alle Schrauben des Deckels l sen und entfer nen 2 Deckel der Transportverpackung nach oben abnehmen Fig 2 4 3 Alle Schrauben der Seitenwand bei den Schaltschrankt ren l sen und entfernen 4 Seitenwand nach vorne abnehmen UN N Fig 2 5 10 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 2 Transport und Lagerung 5 Geeignete Hebevorrichtung an den Transport sen des Schaltschranks montieren Fig 2 6 6 Schaltschrank aus der Transportverpackung Y heben Fig 2 7 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 11 2 Transport und Lagerung Filtermatten auspacken Vorsicht Brandgefahr durch berhitzung Bei Auslieferung sind die Filtermatten f r Schaltschrankl fter und Austrittsfilter in Kunststoff verpackt und in die Filterkassetten eingelegt Ein Betrieb des Steuerungssystems mit verpackten Filtermatten f hrt zu berhitzung und damit verbundenen Folgesch den e Kunststoffverpackung von beiden Filtermatten wie nachfolgend besc
12. Steuerungssystem CMCA B FESTO Beschreibung Elektrische Installation 8036667 1405NH 8036660 CMCA B Originalbetriebsanleitung GDCP CMCA INST DE Codesys ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten L ndern Kennzeichnung von Gefahren und Hinweise zu deren Vermeidung d Warnung Gefahren die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren k nnen Vorsicht Gefahren die zu leichten Verletzungen oder zu schwerem Sachschaden f hren k nnen Weitere Symbole Hinweis gt Sachschaden oder Funktionsverlust L I Empfehlung Tipp Verweis auf andere Dokumentationen Notwendiges oder sinnvolles Zubeh r Information zum umweltschonenden Einsatz Textkennzeichnungen e T tigkeiten die in beliebiger Reihenfolge durchgef hrt werden k nnen 1 T tigkeiten die in der angegebenen Reihenfolge durchgef hrt werden sollen Allgemeine Aufz hlungen 2 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH CMCA B Inhaltsverzeichnis CMCA B 1 Sicherheit und Voraussetzungen f r den Produkteinsatz ocrserene0en KT lt Sicherheit 2 2 22 a a EEE Er ns ae ee E en ee 1 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise 1 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 1 1 3 Vorhersehbare Fehlanwendung 2 2220e22 esse eneenenn nennen 1 2 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz nennen 1 2 1 Qualifikation des Fachpersonals 1 2 2 Einsatzbereich und Zulass
13. e orz oez L e OCT mm u m m SR DO sozjez2 D DO 202 2zz0e Een Ol soz szzile U pozirzzille Eeleren DO 0z ze20 Eat Ealkoctecep CO HCH COOC ZX O O 00r roe 0 o d 94 FA oa Zd Sa De o Td va De OI en eO eDi en De CH sl 1n isch zU e Ezan 9 sl kali S CH dl ne oO D lt O aa De Eau ES IT ert JI z De SIT os oX XO Einspeisung vor dem Hauptschalter X1 Einspeisung hinter dem Hauptschalter ou o gt G EI N SEN c v Pn zz Ti E 5v E Ss S 53 mE SE e IG a o Loko nzom x Xx Xx x ajiNi omnl Salo Fig 3 4 17 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 3 bersicht 3 2 4 Sicherungen 1 11 F1 F2 F3 FA F5 F6 F10F11F12F13F20F21F22 O GA RG J IT I I a II II IA IS BB OB 1 F1 B16A Spannungs
14. ehrachssteuerung koordiniert die Bewegungen der einzelnen Achsen ber die entsprechenden Motorcontroller 3 2 Aufbau 3 2 1 Bedienelemente und Anschl sse au en 8 9 7 6 5 4 10 3 2 11 1 1 Sockel Option 6 Bedien und Signalelemente gt Fig 3 2 2 Schaltschrankt r links 7 Not Halt Schalter S1 3 Abdeckung Schaltschrankl fter 8 Transport sen 4 Hauptschalter 9 Abdeckung Austrittsfilter 5 Anschluss f r Bedienger t CDSA oder 10 Verriegelung Schaltschrankt ren Zustimmtaster CACS Z u Schaltschrankt r rechts Fig 3 1 14 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 3 bersicht automatic automatic manual brake control manual control release emergency emergent acknw external stop 1 Leuchttaster S20 P20 acknowledge emergency stop Best tigen der Entriegelung des Not Halt Kreises 2 Leuchtmelder P21 external emergency stop Externer Not Halt ausgel st Leuchtmelder P4 automatic control Automatikbetrieb aktiv Schl sselschalter S2 automatic manual Umschalten zwischen Automatik und Handbetrieb Der Scha
15. ei sp terer Verwendung folgende Lagerbedingungen einhalten Lagerbedingungen Lagertemperatur C 20 60 Relative Luftfeuchtigkeit 10 95 nicht kondensierend Max Lagerdauer 60 Monate Anforderung Lagerort trocken fester und ebener Untergrund Tab 2 2 2 3 Auspacken gt Hinweis Besch digung des Produkts durch unsachgem e Demontage der Transport verpackung e Passendes Werkzeug zum L sen der Schrauben verwenden e Keine Verpackungsteile auf das Steuerungssystem fallen lassen e Produktgewicht beachten 2 1 1 Abmessungen und Gewichte e Verpackung zur sp teren Verwendung aufbewahren oder unter Beachtung der Hin weise entsorgen gt 7 3 Entsorgung 8 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 2 Transport und Lagerung 2 3 1 Montageplatte Transportverpackung entfernen 1 Die unteren Schrauben der Abdeckung l sen und entfernen 2 Abdeckung nach oben abnehmen Verpackungsfolie entfernen 3 Folie parallel zur Produktkontur mit einem ge eigneten Werkzeug abtrennen Beim Schneiden darauf achten dass die Komponenten des Steuerungssystems nicht zerkratzt oder besch digt werden 4 Folie nach oben wegziehen Beutel mit Tro ckenmittel vorsichtig entnehmen und unter Beachtung der Hinweise entsorgen gt 7 3 Entsorgung Fig 2 2 Montageplatte l sen 5 Schrauben mit denen die Montageplatte an der Palette verschraubt ist l sen und entfer nen 6 Steuerungssystem mit zwei
16. eiste Klemme Anschl sse Hauptschalter Tab 4 5 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 25 A Montage und Installation 4 2 5 Not Halt Schalter Montageplattenausf hrung e Schalter zu Ausl sen der Not Halt Funktion an die Klemmleiste X3 anschlie en Not Halt Schalter entriegeln e Leuchttaster Not Halt quittieren bet tigen Not Halt Schaltschrankt r Hinweis Bei der Schaltschrankausf hrung Der Not Halt Schalter ist bereits angeschlossen Bei der Montageplattenausf hrung Der Monteur muss entsprechende Bauteile anschlie en Klemmleiste Klemme X3 Schalter 1 Pin 11 Schalter 1 Pin 12 Schalter 2 Pin 21 Schalter 2 Pin 22 Not Halt Schalter S1 Tab 4 6 Not Halt Erweiterung Anschlussm glichkeit f r einen zus tzlichen Not Halt Schalter gt Hinweis Bei Nicht Verwendung e Klemmen 300 mit 330 und 301 mit 331 berbr cken Klemmleiste Klemme X3 Schalter 1 Pin 11 Schalter 1 Pin 12 Schalter 2 Pin 21 Schalter 2 Pin 22 Zus tzlicher Not Halt Schalter Tab 4 7 26 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch A Montage und Installation Externe Not Halt Kontakte Anschlussm glichkeit f r externe potentialfreie Kontakte zum Ausl sen der Not Halt Funktion z B von anderen Steuerungsbereichen der selben Gesamtanlage Hinweis Bei Nicht Verwendung e Klemmen 304 mit 307 und 305 mit 337 berbr cken e Automatischen Wiederanlauf durch einen b
17. erlagerten Sicherheitskreis verhindern Klemmleiste Klemme Beschreibung 304 307 Externer Not Halt Kanal 1 1305 337 337 Externer Not Halt Kanal 2 Tab 4 8 4 2 6 Externe Not Halt Kreise Anschl sse zum Signalisieren eines Not Halts an andere Steuerungsbereiche der Gesamtanlage Zwei potentialfreie Relaiskontakte stehen zur Verf gung Bei ausgel stem Not Halt werden diese Relaiskontakte ge ffnet Hinweis Der maximale Schaltstrom betr gt 6 A Klemmleiste Klemme Beschreibung 409 439 Externer Not Halt Kanal 11 410 440 440 Externer Not Halt Kanal 22 1 Abgesichert ber Sicherung F12 2 Abgesichert ber Sicherung F13 Tab 4 9 4 2 7 Schutzt renschalter Anschl sse f r die Kontaktschalter der Schutzt ren Das Schutzt rsignal kann auch von einem anderen Steuerkreis der Gesamtanlage generiert werden Hinweis Bei Nicht Verwendung e Klemmen 332 mit 308 und 333 mit 338 berbr cken e Automatischen Wiederanlauf durch berlagerten Sicherheitskreis verhindern Klemmleiste Klemme Beschreibung 332 308 Schutzt renschalter Kanal 1 333 338 338 Schutzt renschalter Kanal 2 Tab 4 10 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 27 A Montage und Installation 4 2 8 Bedien und Signalelemente Hinweis Schaltschrankausf hrung Die Bauteile sind bereits angeschlossen Montageplattenausf hrung Der Monteur muss entsprechende Bauteile anschlie en Leuchtaster
18. es Systems Unbeabsichtigtes Einschalten kann unerwartete Bewegungen ausl sen Bei Umbau und Wartungsarbeiten e Anlage sicher stillsetzen und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern Gel ste Teile k nnen unerwartete Bewegungen ausf hren oder herunterfallen e Teile gegen unbeabsichtigte Bewegungen sichern oder in eine sichere Endlage bringen 7 1 Modultausch gt Hinweis Austauscharbeiten d rfen nur durch Fachpersonal mit entsprechender Qualifikation und Kenntnissen im Umgang mit Festo Komponenten durchgef hrt werden Hinweis Der Austausch von Steuerungskomponenten Robotiksteuerung und oder Motorcon troller f hrt zum Verlust der Parametrierung und damit der Betriebsbereitschaft e Nach dem Austausch dieser Komponenten sind diese neu zu parametrieren 7 2 Reparatur Das Steuerungssystem enth lt keine reparablen Bauelemente e Defekte Bauelemente ersetzen gt www festo com spareparts 7 3 Entsorgung e Hinweise zur Demontage von Teilen beachten gt 7 1 Modultausch Das Produkt ist RoHS konform Baugruppen und Verpackungsmaterial e Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung beachten RAA Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 37 A Technischer Anhang A Technischer Anhang A1 Technische Daten Hinweis F r die einzelnen Bauelemente gelten die in den entsprechenden Begleitdokumenta tionen angegebenen technischen Daten A 1 1 Sicherheitstechnik Sicherheitskennzahlen CMCA B CC CS
19. etem Hauptschalter Das Steuerungssystem ist erst dann komplett spannungsfrei wenn alle Zuleitungen spannungsfrei geschaltet wurden e Vor Montage Installations und oder Wartungsarbeiten alle Zuleitungen auch Fremdspannungen spannungsfrei schalten und gegen unbeabsichtigtes Wiederein schalten sichern e Spannungen erst nach Abschluss der Arbeiten wieder einschalten gt Hinweis Besch digung des Produkts durch unsachgem e Handhabung e Stecker und Schnittstellen nie unter Spannung abziehen oder einstecken e Handhabungsvorschriften f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente beachten 1 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Bestimmungsgem dient das Steuerungssystem CMCA B zum Betrieb einer Kinematik im Umfeld einer Maschine bzw automatisierungstechnischen Anlage e System ausschlie lich folgenderma en einsetzen intechnisch einwandfreiem Zustand im Originalzustand ohne eigenm chtige Ver nderungen innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts gt A 1 Technische Daten im Industriebereich Der Sicherheitskreis der Steuerungsl sung CMCA B ist ein Teil des Sicherheitskonzepts f r eine Maschine wobei das Sicherheitskonzept auf einer vom Maschinenhersteller durchzuf hrenden Risikobeurteilung der gesamten Maschine beruhen muss S Hinweis Bei Sch den die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgem er Verwendung entstehen erlischt der Gew hrleistungs und Ha
20. ftungsanspruch gegen ber dem Hersteller Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 1 Sicherheit und Voraussetzungen f r den Produkteinsatz 1 1 3 Vorhersehbare Fehlanwendung DerSicherheitskreis des Steuerungssystems CMCA B wird in seiner Funktion ver ndert Mit dem Steuerungssystem CMCA B werden Sicherheitsfunktionen umgesetzt die in dieser Dokumentation nicht beschrieben sind Keine ausreichende Risikobeurteilung der Maschine durchgef hrt Es liegt kein Sicherheitskonzept der Maschine vor Der Sicherheitskreis ist f r die Anwendung nicht geeignet Keine Verifizierung und keine Validierung der Schaltung in der Maschine durchgef hrt 1 2 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz e Folgenden Personen diese Dokumentation zur Verf gung stellen Konstrukteur Monteur Inbetriebnehmer der Maschine oder Anlage e Vorgaben der Dokumentation einhalten Alle mitgelieferten Dokumentationen und die des zugeh rigen Zubeh rs beachten e Folgendes f r den Bestimmungsort ber cksichtigen geltende gesetzliche Regelungen Vorschriften und Normen Regelungen der Pr forganisationen und Versicherungen nationale Bestimmungen F r den ordnungsgem en und sicheren Einsatz e Alle Warnungen und Hinweise beachten e Alle Belastungsgrenzen des Produkts und der angeschlossenen Komponenten einhalten gt A 1 Technische Daten 1 2 1 Qualifikation des Fachpersonals e Produkt nur durch
21. hrieben entfer nen 1 Abdeckungen der Filtergeh use nach vorne abziehen 2 Verpackte Filtermatten entnehmen 3 Verpackung entfernen 4 Unverpackte Filtermatten in die Filtergeh use legen 5 Abdeckungen wieder einsetzen Trockenmittel entnehmen Der Schaltschrank enth lt zum Schutz vor Sch den durch Feuchtigkeit mehrere Beutel mit Trockenmittel Vor der Installation des Steuerungssystems e Trockenmittel vorsichtig aus dem Schaltschrank entnehmen und unter Beachtung der Hinweise entsorgen gt 7 3 Entsorgung 12 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 2 Transport und Lagerung 2 4 Lieferumfang pr fen 1 Nach dem Auspacken pr fen ob das Produkt der von Ihnen bestellten Ausf hrung entspricht 2 Beigelegte Bedienungsanleitungen der Einzelkomponenten auf Vollst ndigkeit pr fen Dokumentation Anzahl 1 ber Mermal S3 Tab 2 3 Nur bei Schaltschrankausf hrung 3 Beigelegtes Zubeh r auf Vollst ndigkeit pr fen Zubeh r Anzahl Schl ssel f r Schl sselschalter je2 Schl ssel f r Schaltschrankt ren 1 Bezeichnungsschilder f r Bedienelemente deutsch Tab 2 4 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 13 3 bersicht 3 bersicht 31 Funktion und Anwendung Das Steuerungssystem CMCA B dient zur Steuerung und berwachung einer angeschlossenen Kinematik mit mehreren Achsen Jede Achse der Kinematik wird von einem Motorcontroller gesteuert Die bergeordnete M
22. ich Stromquellen verwenden die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach EN 60204 1 gew hrleisten e Alle PE Schutzleiter vor der Inbetriebnahme anschlie en e Vorschriften der EN 50178 und EN 60204 1 f r die Schutzerdung bei der Installation beachten e Spannungen erst nach Abschluss der Arbeiten wieder einschalten Hinweis Die Netzspannung ist netzseitig mit maximal 20 A tr ge abzusichern Warnung Verletzungsgefahr Besch digungsgefahr durch wirkungslosen Not Halt Ein nicht angeschlossenes Bedienger t in Reichweite des Anwenders kann zu wirkungs losem Gebrauch des Not Halt Schalters f hren e Nicht angeschlossenes Bedienger t au erhalb der Reichweite des Anwenders auf bewahren Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch A Montage und Installation A Er A A Vorsicht Ein aktiver Not Halt hat nur Auswirkung auf die elektrischen Antriebe Gegebenenfalls vorhandene Pneumatik Komponenten sind davon nicht betroffen e F r die Pneumatik Komponenten der Anlage bei Bedarf eine entsprechende Sicherheitseinrichtung vorsehen Zur Ansteuerung den Anschluss f r externe Not Halt Kreise nutzen 4 2 6 Externe Not Halt Kreise Hinweis Die Beschreibung der elektrischen Installation in diesem Kapitel setzt eine vollst ndig montierte und installierte Kinematik voraus gt Beschreibung Mechanischer Einbau F r den Betrieb des Steuerungssystems m ssen folgende Ma nahmen getroffen werden
23. igungsmaterial sind nicht im Lieferumfang enthalten e Produktgewicht bei der Auswahl der Montagefl che und des Befestigungsmaterials beachten gt A 1 Technische Daten Montagepunkte H D1 4x Fig 4 3 Abmessungen mm Tab 4 3 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 21 A Montage und Installation 4 2 4 2 1 A gt y4 22 Elektrische Installation Sicherheitshinweise Warnung Gefahr eines elektrischen Schlags bei Spannungsquellen e Steuerungssystem direkt am Netzschalter anschlie en Keinen Stecker verwenden e Zugentlastung f r die Anschlussleitungen der Versorgungsspannung und f r die Motorleitungen montieren Das Steuerungssystem ist erst dann komplett spannungsfrei wenn alle Zuleitungen spannungsfrei geschaltet wurden Vor Montage Installations und oder Wartungsarbeiten e Versorgungsspannung abschalteten und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern e Fremdspannungen abschalten und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten si chern e Nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung mindestens eine Minute warten Arbeiten an Steckern und Schnittstellen erst beginnen wenn die Restspannung unter 60 V abgesunken ist e Schutzleiter mit einem Querschnitt 10 mm Kupfer bzw 16 mm Aluminium verwenden e Ausschlie l
24. lter ist nur aktiv wenn die Betriebsart lokal mittels Steckbr cken gew hlt wurde gt Tab 4 18 Bei Betriebsart extern ist der Schalter wirkungslos 5 Leuchtmelder P5 manual control Handbetrieb aktiv Schl sselschalter S3 brake release L sen der Motorbremsen Nur im Handbetrieb und in Verbindung mit einem der Zustimmtaster am Bedienger t CDSA oder dem Zustimmtaster CACS Z m glich Fig 3 2 gt Hinweis Die Schilder zur Kennzeichnung der Bedienelemente liegen im Schaltschrank zus tzlich in deutscher Sprache bei Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 3 bersicht 3 2 2 Bauteile und Anschl sse innen j Der Aufbau kann je nach Ausf hrung von der Abbildung abweichen 6 5 4 DIESE 8 88 8j 80 8 8 Q a F F2 F3 Fa F5 F6 F10F11F12 F13 fF20F21F22 D 3 ee ele e e e e e ee el 13 14 2 2 1 16 1 Klemmleisten XO X6 2 Kontrollmodul f r Netzausfallerkennung nur bei Merkmal S2 3 Steuerung Sicherheitsschaltkreis PNOZ S7 4 Sicherungen Fi F22 5 Schutzkontakt Steckdose Typ F 230 V AC max 6 A f r PC 6 Mehrachssteuerung 7 Steuerung Sicherheitsschaltkreis Erweiterung PNOZmulti 8 Anschluss f r Bedienger
25. ntageplatte muss an den 6 Montagepunkten auf einer senkrechten und ausreichend stabilen Fl che montiert werden Montagepunkte L2 Fig 4 1 Abmessungen mm Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 19 A Montage und Installation 4 1 2 Schaltschrank ohne Sockel Das Steuerungssystem mit eigenem Schaltschrank ist folgenderma en zu montieren stehend auf einer ausreichend tragf higen Wandkonsole stehend auf Querstreben in einem Gestell mit ausreichender Tragf higkeit mit einem Freiraum unterhalb des Schaltschranks von mindestens 200 mm zur Kabeldurchf hrung Hinweis Eine Wandkonsole ist nicht im Lieferumfang enthalten gt Hinweis Schrauben und Befestigungsmaterial sind nicht im Lieferumfang enthalten e Produktgewicht bei der Auswahl der Montagefl che und des Befestigungsmaterials beachten gt A 1 Technische Daten Montagepunkte Schaltschrankunterseite f r Montage auf Wandkonsole L1 L2 BE D1 4x Fig 4 2 Abmessungen mm 20 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch A Montage und Installation 4 1 3 Schaltschrank mit Sockel Das Steuerungssystem mit eigenem Schaltschrank und Sockel ist folgenderma en zu montieren ber die 4 Bohrungen im Sockel befestigt mit A Schrauben auf einem ausreichend tragf higen Un tergrund Hinweis Schrauben und Befest
26. rpr fungen vor der Inbetriebnahme Pr fung M gliche St rung Abhilfe Ethernetleitung ausgesteckt Speicherkarte CMXR nicht vollst ndig eingesteckt vollst ndig einstecken Bauten ege 1 gt www festo com spareparts 2 gt 77 Modultausch und Reparatur Tab 5 1 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 35 6 Bedienung Betrieb und Diagnose 6 Bedienung Betrieb und Diagnose 6 1 Bedienung Hinweis Die Anweisungen f r die Bedienung sind vom Hersteller der Anlage zu erstellen Der Bediener ist an Hand der Beschreibung in der Handhabung der Anlage einzuweisen und muss jederzeit Zugriff darauf haben 6 2 Wartung und Pflege 6 2 1 Schaltschrankl fter Vorsicht Brandgefahr durch berhitzung Filtermatten des Schaltschrankl fters und des Austrittsfilters e Regelm ig bei staubhaltigem Umfeld t glich auf Verschmutzung pr fen e Falls notwendig ersetzen Bezug der Filtermatten gt Firma R bsamen amp Herr Typ AM 435P 216 x 216 mm Filterklasse G3 Fig 6 1 Fig 6 2 1 Abdeckungen der Filtergeh use nach vorne 3 Verpackung der neuen Filtermatten entfernen abziehen 4 Neue Filtermatten einlegen 2 Verschmutzten Filtermatten ersetzen und un 5 Abdeckungen einsetzen ter Beachtung der Hinweise entsorgen gt 7 3 Entsorgung 36 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 7 Modultausch und Reparatur 7 Modultausch und Reparatur Vorsicht AN Quetschen von K rperteilen und Besch digung d
27. schlie en Klemmleiste Klemme Beschreibung Endschalter Achse 24 V DC DV DC Signalausgang 24 V DC DV DC Signalausgang KA gt D I Di gt bi N BR d gt N gt KA w 24 V DC oVDC Signalausgang 24 V DC DV DC Signalausgang gt w N l KA gt i gt BR 44 BR gt D an 24 V DC OV DC Signalausgang 24 V DC oVDC Signalausgang nur bei Merkmal B2 B3 B4 B5 B7 B8 24 V DC DV DC Signalausgang 24 V DC DV DC Signalausgang nur bei Merkmal B3 B5 B8 BR Tab 4 20 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch 31 A Montage und Installation 4 2 12 Stabverlusterkennung nur bei Stabkinematik EXPT e Druckschalter SDE5 f r die Stabverlusterkennung wie nachfolgend beschrieben anschlie en Klemmleiste Klemme Beschreibung X2 Spannungsversorgung 0 V DC Spannungsversorgung 24 V DC Signal vom Druckschalter Stabverlusterkennung Tab 4 21 e Einstellung und Justage der Stabverlusterkennung gt Beschreibung Inbetriebnahme 4 2 13 Referenzsensor Drehachse e Optionalen Drehachsen Referenzsensor wie nachfolgend beschrieben anschlie en Klemmleiste Klemme Beschreibung Referenzsensorsignal an DIN9 Motorcontroller der letzten Achse X2 Spannungsversorgung 0 V DC Spannungsversorgung 24 V DC Tab 4 22 4 2 14 Kamera System Klemmleiste Klemme Beschreibung X4 Spannungsversorgung 0 V DC Spannungsversorgung 24 V DC Tab
28. ungen 2 Transport und Lagerung Ke E en EE 2 1 1 Abmessungen und Gewichte 2 2 k gerbedingungen cr nn ee ne een este een ee 2 32 Auspacken de a RE 2 3 1 M nt geplaftte seny sn ge dE NR EE ECKE 2 3 2 Schaltschrank 2 2 un ee ae 2 4 vLiefer mf ng pr fen essen en KSE beer Mettet ec 3 UE 3 1 kunktion und Anwendung sgos eere aoa ENEE RE EE EES EE S 3 2 SAUDAU FEAR SNE SE A EE EE E 3 2 1 Bedienelemente und Anschl sse au en 3 2 2 Bauteile und Anschl sse innen 3 2 3 Klemmleisten tr a a EEN Ee en mine een ge 3 2 4 Sicherungen v2 27H SE PANDA de 4 Montage und Installation ATF Montage T Ee uerteelt akku 4 1 1 M ntagepl tte eng ahn 4 1 2 Schaltschrank ohne Sockel 4 1 3 Schaltschrank mit Sockel 2 52 22 5 0 ee Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch CO Oh Oh Oh Vi Vi Vi N oo D 4 13 14 14 14 14 16 17 18 19 19 19 20 21 CMCA B 4 2 6 1 6 2 7 1 7 2 7 3 Elektrische Installation oeei e a EEE E EE EEE e 22 4 2 1 Glehetbe eh pe lege ere 7 HR MIR 22 4 2 2 Aufbau der Doppelstock Klemmen 24 4 2 3 Versorgungsspannung aus erster 25 4 2 4 Hauptschalter Montageplattenausf hrung 25 4 2 5 Not Halt Schalter Montageplattenausf hrung eee2s2ceen0e 26 4 2 6 Externe Not Halt Kreise 27 4 2 7 Sch tzt renschalte as vr m ara In era E 27 4 2 8 Bedien und Signalelemente 28 4 2 9 Betriebsartenwahl ien 2a ee E e 30 AXIO
29. unten liegender Kennzeichnung Die tiefer liegenden Anschlussklemmen entspre chen den ebenfalls etwas weiter unten ange brachten Klemmennummern hier 600 608 TEE LI ig Beide Anschl sse einer Klemme sind intern E KK KKK berbr ckt Sasse BEE obbppPPE Fig 4 5 24 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch A Montage und Installation 4 2 3 Versorgungsspannung 3 Hinweis Zuleitungen der Versorgungsspannung bei der Schaltschrankausf hrung durch die linke der beiden Aussparungen an der Unterseite des Schaltschranks f hren e Zuleitung der Versorgungsspannung 230 400 V AC 3 phasig 50 60 Hz im Kabelkanal an die Klemmleiste X0 f hren e Adern an die unteren Klemmkontakte der Klemmen anschlie en Klemmleiste Klemme Beschreibung XO Au enleiter L1 Phase 1 Au enleiter L2 Phase 2 Au enleiter L3 Phase 3 N o o Neutralleiter Schutzleiter mit Montageplatte verbunden Tab 4 4 4 2 4 Hauptschalter Montageplattenausf hrung Vorsicht Besch digungsgefahr der Motorcontroller Das Einschalten einer oder mehrerer Phasen vor dem Einschalten des Neutralleiters kann zur Besch digung der Motorcontroller f hren e 4 polig schaltenden Hauptschalter mit beim Einschalten vorauseilendem Kontakt f r den Neutralleiter verwenden um Sch den an den Motorcontrollern beim Einschalten zu vermeiden e Hauptschalter von oben an die Klemmleiste XO und von unten an die Klemmleiste X1 anschlie en Klemml
30. versorgung 230 V AC Netzteil 24 V DC 2 F2 B16A Spannungsversorgung 230 V AC Lastkreis Motorcontroller Achse 1 bei Merkmal A6 A7 und AS dreiphasig 3 F3 B16A Spannungsversorgung 230 V AC Lastkreis Motorcontroller Achse 2 bei Merkmal A6 A7 und A8 dreiphasig 4 F4 B16 A Spannungsversorgung 230 V AC Lastkreis Motorcontroller Achse 3 nur bei Merkmal B2 B3 B4 B5 B7 B8 5 F5 B16 A Spannungsversorgung 230 V AC Lastkreis Motorcontroller Achse 4 nur bei Merkmal B3 B5 B8 6 F6 BEA Spannungsversorgung 230 V AC Steckdose 7 F10 B2 A Spannungsversorgung 230 V AC Schaltschrankl fter 8 F11 B2 A Spannungsversorgung 230 V AC Schaltschrankbeleuchtung 9 F12 B4 A Externer Not Halt 10 F13 B4 A Externer Not Halt DI F20 B6 A Spannungsversorgung 24 V DC 2 F21 B4 A Spannungsversorgung 24 V DC B F22 B2 A Spannungsversorgung 24 V DC Fig 3 5 18 Festo GDCP CMCA INST DE 1405NH Deutsch A Montage und Installation 4 Montage und Installation 41 Montage Warnung Verletzungsgefahr Besch digungsgefahr durch herunterfallende Massen Bei unsachgem ser Befestigung kann sich das Steuerungssystem l sen und herun terfallen e Produktgewicht bei der Auswahl der Montagefl che und des Befestigungsmaterials beachten gt A 1 Technische Daten 4 1 1 Montageplatte Das Steuerungssystem auf der Mo
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