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CompoBus/D

1. 22 01 Befehls Disketten Datei An Anzahl code Nr fangsposi der Da tion teien Antwortblock 22 01 26 Bytes 20 Bytes 20 Bytes Befehls Antwort Disketten Anzahlder Dateidaten Dateidaten code code daten Dateien Parameter Diskettennummer Befehl F r das Memory Card Speicherkarte Spei chermedium auf 0000 setzen Speicherkarte Datei Anfangsposition Befehl Die erste zu lesende Datei die erste Da teinummer ist 0000 Anzahl der Dateien Befehl Die Anzahl der zwischen 0001 und 0019 zu lesenden Dateien Diskettendaten Antwort Die vom Speichermedium erhaltenen Daten Die Konfiguration ist wie folgt 1 Byte 26 Byte 12 Bytes Datentr ger Datum Zeit Gesamtkapazit t Freie Kapazit t Gesamtanzahl bezeichnung der Dateien Datentr gerbezeichnung Die f r das Speichermedium registrierte Datentr gerbezeichnung se hen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnungen und Dateinamen zwecks der Konfiguration der Datentr gerbezeichnung Ist keine Daten tr gerbezeichnung registriert werden 20 Leerzeichen ASCII 20 zu r ckgegeben Datum Zeitangabe Datum und Zeitpunkt der Erstellung der Datentr gerbezeichnung se hen Sie dazu die n chste Seite Gesamtkapazit t und freie Kapazit t Die Gesamtkapazit t des Speichermediums und die Anzahl der noch verf gbaren Bytes hexadezim
2. Ausgangsbereich i Anfangswort Ausgangsblock 1 Anfangswort Eingangsblock 1 g Anzahl der zu Anzahl der zu gewiesenen gt gewiesenen Worte be Worte be legt legt Fe i nfangswort Ausgangsblock2 1 Anfangswort Eingangsblock 2 Anzahl der zu e GE Worte be Gen be legt 1 2 3 1 Benutzen Sie den Konfigurator f r die Einstellung der Bereichsart des Anfangswortes und die f r jeden Block zugewiesene Wortanzahl 2 Benutzen Sie wie nachstehend dargestellt den Konfigurator f r die Zu weisung der Knotenpunktadressen innerhalb jedes Blocks Ausgangsblock Knotenpunkt 00 Knotenpunkt 03 Knotenpunkt 00 DRT1 OD16 Bus Ausgangsmodul 16 Ausg nge 7 Knotenpunkt 03 DRT1 DAO2 Analog Bus Ausgangsmodul 2 Ausg nge Eingangsblock 1 Kpkt 01 Kpkt 02 Knotenpunkt 01 DRT1 ID08 Bus Eingangsmodul 8 Eing nge Knotenpunkt 00 DRT1 ID08 Bus Eingangsmodul 8 Eing nge Jeder Knotenpunktadresse mu mindestens 1 Byte u erstes rechtes oder linkes Byte zugewiesen werden 238 Benutzerdefinierte Zuweisungen Abschnitt 8 4 Hinweis Ausgangsblock 1 Eingangsblock 2 Ausgangsblock 2 Eingangsblock 1 1 Die Reihenfolge der Blocks im Speicher ist beliebig 2 Die Knotenpunktadress Einstellung der Eingangsbl cke mu nicht mit 3 Jede Kn
3. Eigenschaften Die benutzerdefinierte Zuweisung Die Kommunikations Zykluszeit Die SPS Zykluszeit wird erh ht der E A Kommunikation verh lt wird erh ht sich wie die Standardzuweisung Die Zykluszeit setzt sich aus der Summer aller Einzelzykluszeiten zusammen Die Einzelzykluszeit bezieht sich auf den jeweiligen Master zugeordnete Teilnetzwerk Vorsichts Sehen Sie Seite 237 bez glich Die gleichen ma nahmen Sicherheitsma nahmen bei der SPS Speicherbereichs Worte Verwendung von mehr als einem d rfen nicht mehr als einem Master Master im gleichen Netzwerk zugewiesen werden Jeder Slave darf nur einem Master zugeteilt werden Befinden sich mehrere Master mit deaktivierter Abfrageliste im gleichen Netzwerk kann die Kommunikation wegen zu gro er Auslastung des Netzwerkes zusammenbrechen Bus Off 222 bersicht Abschnitt 8 1 Dezentrale E A Spezifikationen CV Serie C200HX HG HE C200HS alle Modelle CV500 Alle anderen C200HE CPU11 Z Alle CVM1 CPUO1 anderen Master CVM1 DRM21 V1 C200HW DRM21 V1 Modellnummer Max An Ohne 63 50 32 zahl der Konfigu Slaves rator pro x Master Mit 63 63 Bau Konfigu gruppe rator Max An Ohne 2048 E A Punkte Ohne Meldungen 1024 E A Punkte zahl der Konfigu 64 Eingangs 64 Ausgangsworte 4800 E A Punkte 32 Eingangs 32 E A
4. Hinweis Es gibt keine Einstellungen auf diesem MRS E A Modul Interne Schaltungen GT1 ROPO8ID16 GT1 ROS16 V A1 V Al G B1 G B1 E A Status E A Status 5 anzeige wY t 5 Ausgang CO A3 _ anzeige y Ausgang CO A2 D r 7 S glo 3 y E Ausgang 0 B2 2 M Ausgang 0 B2 2 Opto o B koppl 5 E A Status 2 E A Status lanzeige W i v S Free ST Ausgang C1 A5 E 0799 wY f 57 Ausgang C1 A3 Pla 7 Pr ei o Ausgang 1 B4 Ausgang 1 B3 Opto Opto koppler koppler Zeichen in Klam mern sind Klem Zeichen in Klam mennummern mern sind Klem Im Modul Im Modul i mennummern inneren IT ME inneren 152 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Klemmenanordnung GT1 ROPO8 Verdrahtung GT1 ROPO8 24 VDC V Si ii Gi Gi ai Gd Weken SS m glich E A Spannungs Unabh ngige Bezugspunkte versorgung sind auch m glich AC DC Spannungs versorgung ist auch Last Last Abmessungen GT1 ROPO8 Alle Ma e in mm Hinweis Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten 153 MULTI REMOTE SYSTEM M
5. Hinweis Es gibt keine Einstellungen auf diesem MRS E A Modul Interne Schaltungen GT1 ID32ML GT11D32ML 1 E A Status E A Status V Klemmenblock Y anzeige anzeige w V Klemmenblock G Klemmenblock t c 5 JE G Klemmenblock S g AR SR A Eingang INOO bis IN15 Eingang INOO bis IN15 E Opto Anschlu Reihe A Ss Anschlu Reihe A S kopplar 1 COM Steckverbinder f COM Steckverbinder COM Steckverbinder E COM Steckverbinder S E A Status ve COM Steckverbinder E A Status T COM Steckverbinder E anzeige l 7 A8 anzeige COM Steckverbind wW COM Steckverbinder Steckverbinder EE lt eg MW Eingang INOO bis IN15 Eingang INOO bis IN15 Opto Anschlu Reihe B Anschlu Reihe B koppler Im Modulinneren Im Modulinneren Klemmenanordnung 139 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Steckverbinder Stiftbelegung Stift nummer An g A Ar Ae As 4 As A2 1 Ao Tag A8 A7 A6 A5 NC Funktion NC COM IN 15 IN 14 IN 13 IN IN 12 11 IN COM 10 IN 09 IN 08 IN 07 IN 06 IN 05 IN 04 IN 03 IN 02 IN 01 IN 00 Stift B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B
6. Note Obwohl de Slaves im obenstehenden Bild einfachheitshalber in zwei Grup pen eingeteilt sind sind die eigentlichen physikalischen Positionen im Netz werk irrelevant Als n chstes wird Bezug auf die vorhergehenden Gleichungen genommen und die Kommunikations Zykluszeit f r jede Gruppe errechnet als ob sie separate Netzwerke w ren Gruppe A Gruppe B Master A an Master B Slave A Slave B Slave C Slave D Slave E Slave F Gruppe A Kommunikations Gruppe B Kommunikations Zykluszeit TRM A Zykluszeit TRM B Kommunikationszeit pro Slave In Netzwerken mit zwei Mastern ist die Kommunikations Zykluszeit f r das gesamte Netzwerk die Summe der Kommunikations Zykluszeiten der Grup pen Tram Trm A TRM B Obwohl dieses Beispiel nur zwei Master im Netzwerk anzeigt kann die Ge samtkommunikations Zykluszeit f r jedes Netzwerk durch Aufteilung in Gruppen und durch Addition der Kommunikations Zykluszeiten aller Grup pen errechnet werden Die Kommunikationszeit pro Slave bezieht sich auf einen einzelnen Slave Die Kommunikationszeit pro Slave wird zur Berechnung der minimalen E A Antwortzeit benutzt Die folgenden Gleichungen zeigen die Kommunikationszeit pro Slave f r jede Slave Baugruppenart Ter 357 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 Auffrischungszeit 358 Note Ausgangs Slaves TRT 0 016 xTB x SouTi 0 11x Tg 0 65 ms Souti Die Anzahl der Ausg
7. Vorzeichen Bestimmungs bereich Beispiel 2 100 12 C Wert mit 100 multipliziert 10012 Meldewert FFD8E4 10012 hexadezimal Inhalt der 3 u ersten linken Stellen orz Bestimmun x165 x 16 x 16 Temperatur Konvertierungs Bits 15 14 13 12 118 74 30 daten Daten 0 0 ol F F D JO IF F D u ersten C Normal Datenbereich linken Stellen Vorzeichen Bestimmungs bereich Inhalt der 3 u ersten rechten Stellen orz Bestimmung 152 x 16 x 160 Temperatur Konvertierungs daten Bits 15 14 13 12 11 gt 8 74 3 0 Daten 110 00 8 E 4 8 8 E4 ET I u ersten C Normal Datenbereich rechten Stellen Vorzeichen Bestimmungs bereich 430 Bus Temperatureingangsmodul mit 2stelliger Dezimalanzeige Anhang E Beispiel 3 200 12 F Wert mit 100 multipliziert 20012 Meldewert FFB1D4 20012 hexadezimal Inhalt der 3 u ersten linken Stellen orz Bestimmund x 165 x 18 x 163 Temperatur Konvertierungs Bits 1sl al sl 2 1158 7 4 3 0 caren Data 0o olo F F B 4 WUES a R f dr Datenbereich Au ersten F Normal Vorzeichen Bestimmungs linken Stellen bereich Inhalt der 3 u ersten rechten Stellen VorzBestimmung x 16 x16 x 16 Temperatur Konve
8. Richten Sie wie im folgenden Bild dargestellt den Kabel Steckverbinder mit der Buchse auf der T Abzweigung aus und setzen Sie den Stecker ein Ziehen Sie die Schrauben mit 0 3 Nm fest Hinweis Um eine Kabelbesch digung oder einen Drahtbruch zu verhindern ziehen Sie nicht zu fest an dem Kabel oder biegen Sie es nicht zu stark Stellen Sie keine Gegenst nde auf das Kabel 203 Kommunikationskabel an die Knotenpunkte anschlie en Abschnitt 7 6 7 5 Abschlu widerst nde anschlie en Abschlu widerstand f r T Abzweigung Abschlu widerstand mit Klemmenblock Hinweis An beiden Enden der Hauptleitung mu ein Abschlu widerstand ange schlossen werden Dieser Abschnitt zeigt den Anschlu des Abschlu wider stands Die T Abzweigung verf gt ber einen Abschlu widerstand Schneiden Sie die Drahtenden auf ca 3 mm L nge ab und stecken Sie ihn gem folgen dem Bild in die T Abzweigung Der Widerstand kann richtungsunabh ngig eingesetzt werden In dem Klemmenblock Abschlu widerstand verf gt ist bereits ein Wider stand integriert Um das Kabel mit dem Klemmenblock Abschlu widerstand zu verbinden befestigen Sie Standard M3 Crimp Kabelschuhe an den Signaldr hten und schrauben Sie diese mit einem Drehmoment von 0 5 Nm an dem Klemmenblock des Abschlu wider standes fest Um eine Kabelbesch digung oder einen Drahtbruch zu verhindern ziehen Sie nicht zu fest an dem Kabel oder bie
9. Verdrahtung Hinweis Abmessungen 24VDC E A Span nungsver sorgung 0 Magnetspulen Ventile usw Magnetspulen Ventile usw Die V und G Klemmen sind intern verbunden Beim Anlegen der E A Spannungsversorgung kann die Spannungsversorgung der Ausgangsge r te ber die V und G Klemmen erfolgen Wird ein Strom von 4A oder mehr f r die Eingangsger te ben tigt so verdrahten Sie die Spannungsver sorgung extern anstatt die interne Verbindung zu nutzen OMRON GT OD16DIGITAL UNT Hinweis mm ssnnsnnnsnnse TS 012345678910 Alle Ma e in mm Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein 143 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten 5 3 18 MRS Transistor Ausgangsmodul mit Steckverbinder Spezifikationen 144 Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell GT1 ID16MX und GT11D16MX 1 E A Verbindungen Steckverbinder Hersteller MOLEX Anzahl der Ausg nge 16 Ausg nge denen ein Wort in der Master Baugruppe zugewiesen ist E A Span Spannungs nungsver bereich 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 sorgung Stromaufnahme der Baugruppe Ein schaltstrom max 9 mA St
10. Verwenden Sie zum Ausbau des MRS Moduls einen Schraubendreher um den Befestigungshaken nach unten zu ziehen und das Unterteil des MRS Moduls herauszuziehen d h in die entgegengesetzte Montagerichtung 7 12 2 Anschliessen der E A Baugruppen Verbindungskabel und der Abschlu Steckverbinder Verbinden Sie mit den MRS E A Modul Verbindungskabeln das MRS Schnittstellenmodul mit dem n chsten MRS E A Modul und den angren zenden MRS E A Moduln Zur reihenweisen Verbindung der MRS Module verbinden Sie die Steckverbinder jeweils mit dem angrenzenden MRS Modul Stellen Sie sicher da Sie den mit dem MRS Schnittstellenmodul mitgelie ferten Abschlu Steckverbinder an das letzte MRS Modul Abschlu modul anschlie en Wird der Abschlu Steckverbinder nicht angeschlossen tritt ein E A Baugruppen Daten bertragungsfehler auf Statusbit 3 wird auf EIN gesetzt 213 Installation und Anschlu eines MULTI REMOTE SYSTEMS MRS Abschnitt 7 12 e Zum Lieferumfang jedes MRS E A Moduls geh rt ein 40 mm langes MRS E A Modul Verbindungskabel Die angrenzenden Module sollten deshalb keinen gr eren Abstand als 10 mm aufweisen e Durch die Verwendung des Verbindungskabels GCN1 100 kann der Ab stand zwischen den MRS Moduln vergr ert werden Kabell nge 1 m separat erh ltlich Die Gesamtl nge der MRS E A Modul Verbindungs kabel innerhalb eines MULTI REMOTE SYSTEMS darf jedoch keine 3 m berschreiten MR
11. Spannungsver sorgung der internen Schaltungen o FR Sr S 5 S S 5 E A Spannungs 3 25 ZS e amp ZS versorgung z 5 3 Fi lt 3 d EI Ed 3 gt a 88 a m ZS SZ Die in Klammern stehenden NPN Ausgang mit 2adriger Sensor NPN Ausgang mit Farben beziehen sich auf die 3adrigem Sensor Begrenzungs 3adrigem Sensor fr heren JIS Farben f r Foto Foto oder schalter Foto oder N he und N herungsschalter N herungsschalter rungsschalter Hinweis Die V Klemmen Klemmennummern 13 und 22 sind genauso wie die G Klemmen Klemmennummern 2 und 11 intern verbunden Liegt die E A Spannungversorgung an den Klemmen 13 und 2 an k nnen die Sensoren ber die Klemmen 22 und 11 mit Spannung versorgt werden berschreitet die Stromaufnahme der Sensoren 1 2 A so verdrahten Sie die Spannungsversorgung extern anstatt die interne Verbindung zu nutzen Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Bus Eingangsmoduls DRT1 ID08 Alle Abmessungen sind in mm ca 73 Mit angeschlossenem Stecker Ti is N ERERERENN Ss Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 am hb 115 0 3 i 57 58 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Bus Eingangsmoduls DRT1 ID16 Alle Abmessungen sind in mm Mit angeschlossenem Stecker ca 73 max 50 Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4
12. Antwortblock 01 04 Befehls Antwort Daten Daten code code Speicherbereichscode Speicherbereichscode Parameter Speicherbereichscode Befehl Der zu lesende Datenbereich 332 Leseadresse Befehl Das zu lesende Wort Bit Merker Der Inhalt von bis zu 39 Adressen kann gelesen werden Daten Antwort Die Daten der spezifizierten Speicherbereiche werden fortlaufend beginnend mit der Anfangsadresse zur ckgegeben Speicherbereiche Folgende Daten k nnen geschrieben werden sehen Sie Abschnitt 11 2 Speicherbereichs Zuweisung f r die Wort Bit Adre zuweisung der SPS Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode der Bytes CIO LR HR oder Bitstatus 00 1 AR Bereich Wortinhalt 80 2 Zeitgeber Z hler Fertigmerker Status 01 1 Berich Istwert 81 2 DM Bereich Wortinhalt 82 2 EM Bereich Wortinhalt 90 bis 97 98 2 A8 bis AF ZUSAMMENGESETZTE DATEN REGISTRIEREN Abschnitt 11 7 Hinweis Sehen Sie Abschnitt 11 2 2 Datenkonfiguration bez glich der verschiedenen Datenkonfigurationen 11 6 REGISTRIERTE DATEN LESEN Liest die Speicherbereiche gem den mit dem Befehl ZUSAMMENGE SETZTE DATEN REGISTRIEREN 01 11 spezifizierten Adressen Hinweis 1 Obwohl dieser Befehl an die CPU Baugruppe adressiert ist wird er von der CompoBus D Master Baugruppe verarbeitet Der Befehl f hrt somit zu einem Fehler wenn er nicht ber ein CompoBus D Netzwerk an eine CP
13. IL IL Lt IL IL Jahr Monat Tag Stunde Minute Sekunde 0 bis 119 1 bis 12 1 bis31 0 bis 23 0 bis 59 0 bis 29 Alle Datenwerte im BCD Code angegeben Jahr Addieren Sie 1980 Sekunde Mit 2 multiplizieren 10 37 EINZELNE DATEI LESEN Liest den Inhalt einer Datei die auf einem an der SPS angeschlossen Spei chermedium gespeichert ist Befehlsblock 22 02 12 Bytes Befehls Disketten Dateiname Dateiposition Datenl nge code nummer Antwortblock 22 02 12 Bytes Befehls Antwort Dateikapazit t Dateiposition Datenl nge Daten code code Parameter Diskettennummer Befehl F r das Memory Card Speicherkarte Spei chermedium auf 0000 setzen Name der ersten Datei Befehl Der Name der ersten zu lesenden Datei sehen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnung und Dateinamen zwecks Konfiguration des Dateinamens Dateiposition Befehl und Antwort Die Anzahl der Bytes vom Dateian fang an dem der Lesevorgang beginnt Dateianfang bei 00000000 Datenl nge Befehl und Antwort Die Anzahl der zu lesenden Daten bytes Dateikapazit t Antwort Die Gr e in Bytes der gelesenen Datei Hinweis Wird der Befehl EINZELNE DATEI LESEN f r eine Datei mit einer Gr e von 0 Bytes ausgef hrt wird die Datenl nge als 0000 zu r ckgegeben und es werden keine Daten gelesen Daten Antwort Die sequ
14. Interne Schaltungen MRS E A Modul MRS E A Modul schnittstelle Optokoppler Optokoppler schnittstelle Bee MRS E A kt L Modul schnittstelle en EEE N Ausgangsschaltung nterne 24 VDC l Span 4 gt galvanisch Interne Eent en nungs getr DC Schaltungen versor Konverter gung 24 VDC Mi 4 Schaltungen Steckverbinder Die folgende Abbildung zeigt die Stiftbelegung des Steckverbinders Stiftbelegung V Nicht verbunden Verdrahtung Verwenden Sie MOLEX Steckverbinder f r die analogen Ausgangssteck verbinder gem folgender Abbildung 164 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Ausgangsbereiche und konvertierte Daten Anwendbare Steckverbinder Hersteller Steckverbinder Typ Bemerkungen Japan Druckge Geh use 52109 390 F r 0 18 mm MOLEX schwei t Crimp Geh use 51030 0330 Reel 50083 8014 F r 0 1 bis 0 18 mm Kontakte 50084 8014 F r 0 18 bis 0 4 mm Lose Kontakte 50083 8114 F r 0 1 bis 0 18 mm 50084 8114 F r 0 18 bis 0 4 mm Crimp Werk 57037 5000 zeug mn Spannungsvers 24 VDC Externes Ger t Sicherheitsma nahmen bei der Verdrahtung Beachten Sie bei der Verdrahtung die nachstehenden Sicherheitsma nah men e Verlegen Sie zur Vermeidung von Induktionsst rungen keine Leistungs oder Hochspannungskabel in die N he von Informationskabel Es k nnen auch
15. Sichtfenster Modell Nr IM m p Ma einheit mm Sensorkabel vorbereiten Die Sensorkabeln sind gew hnlich nur halb oder kurz abisoliert Bei diesen Abisolierungen k nnen die OMRON Stecker jedoch nicht befestigt werden halb abisoliert kurz abisoliert FALSCH E Esc Zur Vorbereitung eines OMRON Steckers schneiden Sie wie im folgenden Bild dargestellt die Spitze ab und isolieren Sie die Kabelummantelung aber nicht die Drahtisolierung ab 20 mm min Leitungen in den Deckel einsetzen Die folgende Tabelle zeigt wo die Sensorleitungen gem ihrer Farbkenn zeichnung in den Steckerdeckel eingesetzt werden Sensor Sensor typ Klemmennummer klemme 1 2 3 4 DRT1 HD16S 3adriger Sensor Schwarz Braun Blau ohne Selbstdiagnoseausgang 3adriger Sensor Schwarz Orange Braun Blau mit Selbstdiagnoseausgang 2adriger Sensor Braun Blau ohne Selbstdiagnoseausgang DRT1 ND16S Sensor mit Teach Funktion oder Schwarz Rosa Braun Blau externer Selbstdiagnosefunktion Sensor mit Schwarz Violett Braun Blau Bank Umschaltfunktion F hren Sie die Leitung bis zum Anschlag ein Zusammenbau des Steckers Bauen Sie den Stecker folgenderma en zusammen 1 berpr fen Sie die Leitungsfarben und stellen Sie sicher da die Sen sorleitungen mit den richtigen Klemmennummern bereinstimmen Der Deckel ist halbdurchsichtig so da die Leitungsf
16. System Spannungsversorgungsverteiler Anschlu C o j Oo Sicherung A R Sicherung B e W Spannungsversorgungskabel i S o o Sa Kabel A g Weg HD UHO kr get Kabel B o QU Jo o Anschlu A Anschlu B Interne Schaltung des Spannungsversorgungsverteilers Spannungsversorgungsverteiler Sicherung A Sicherung B V V CAN H CAN H 5adriges 5adriges Kabel Kabel auf ADSON Basen auf CAN L SeiteB Sicherungen Kleine Sicherung 312008 V Nennstrom 8 A Nennspannung 250 V 6 35 x 31 75 mm Seite A CAN L V o V V Erdungs 5x klemme Spannungs versorgung Entfernen Sie die Sicherung A beim Trennen der Kabel auf Seite A und die Sicherung B f r die Kabel auf Seite B 192 Konfigurations Pr fliste Abschnitt 6 8 6 7 Duale Spannungsversorgung Einschr nkungen Da die Spannungsversorgungsverteiler mit Dioden ausgestattet sind k n nen diese Verteiler f r den Aufbau eines dualen Spannungsversorgungssy stemes im Netzwerk verwendet werden Die duale Spannungsversorgung unterscheidet sich von einem Parallelbetrieb der Spannungsversorgungen Deswegen gelten folgende Einschr nkungen Die duale Spannungsversorgung dient haupts chlich als Backup und nicht als Parallelbetrieb Jede Spannungsversorgung mu deshalb die Spezifika tionen f r das von ihr versorgte Teilnetz erf llen den Schritten 1 und 2 ent sprechend 6 8 Konfigurations Pr fliste Kategorie S
17. Die V und G Klemmen sind intern verbunden Beim Anlegen der E A Spannungsversorgung kann die Spannungsversorgung der Ausgangsge r te ber die V und G Klemmen erfolgen Wird ein Strom von 2A oder mehr f r die Ausgangsger te ben tigt so verdrahten Sie die Spannungsver sorgung extern anstatt die interne Verbindung zu nutzen 110 ca 70 150 Alle Ma e in mm MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Hinweis Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten 5 3 20 Relais Ausgangsmodul Spezifikationen Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell GT1 ROS16 GT1 ROPO8 demn chst erh ltlich E A Verbindungen Klemmenblock M3 Klemmenblock Anzahl der Ausg nge 16 Ausg nge 8 Ausg nge denen ein Wort in der Ma denen ein Wort in der Ma ster Baugruppe zugewiesen ster Baugruppe zugewiesen ist ist E A Spannungs 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 Span bereich ee Stromaufnahme wird zum Bestellzeitpunkt max 350 mA un des Moduls festgelegt max Einschaltstrom 30 A gung Einschaltstrom Stromaufnahme MRS E A wird zum Bestellzeitpunkt 40 mA max Modulschnittstelle festgelegt St r
18. code der Meldungs Nr 09 20 32 Bytes 32 Bytes Befehls Antwort Parameter Meldung Meldung code code der Meldungs Nr Parameter der Meldungs Nr Befehl und Antwort Setzen Sie im Be fehlsblock die Bits der zu lesenden Meldungen auf EIN 1 Im Antwortblock sind die Bits der zur ckgegebenen Meldungen auf EIN 1 gesetzt Werden im Befehlsblock keine Bits auf EIN gesetzt dann sind alle Bits im Befehls block auf AUS gesetzt und es werden keine weiteren Daten zur ckgegeben Erstes Byte Zweites Byte 15 14 13 BS ZPS A 2 2 TI H 00 0 0 A A A A A Ly L Ly Auf 0 setzen i i f Meldungs Nr O oo amp Meldungs Nr 1 00 Meldung lesen e Meldungs Nr 2 ee Meldungs Nr 3 D aeee a a E Meldungs Nr 4 er ea Ber Meldungs Nr 5 a a a Meldungs Nr 6 a a a a Meldungs Nr 7 Meldung Antwort Jede Meldung wird entsprechend der Meldungsnum mer in numerischer Reihenfolge gelesen Jede Meldung besteht aus 32 ASCIlI Zeichen 32 Bytes Die Gesamtanzahl der Meldungsbytes wird fol genderma en errechnet Anzahl der Meldungen 32 Bytes FAL FALS LESEN Abschnitt 10 29 Wurde keine Meldung f r eine angeforderte Meldungsnummer registriert dann werden 32 Leerzeichen ASCII 20 zur ckgegeben 10 28 MELDUNG L SCHEN L scht die ber MSG 195 erstellten Meldungen Hinweis 1 Die Befehle MELDUNG LESEN MELDUNG L SCHEN
19. Schalter Eingangsklassifizierung Bereich C Bereich F stellung 0 R O bis 1700 0 bis 3000 1 S 0 bis 1700 0 bis 3000 2 K1 200 bis 1300 300 bis 2300 3 K2 0 0 bis 500 0 0 0 bis 900 0 4 J1 100 bis 850 100 bis 1500 5 J2 0 0 bis 400 0 0 0 bis 750 0 6 T 200 0 bis 400 0 300 0 bis 700 0 7 E 0 bis 600 O bis 1100 8 L1 100 bis 850 100 bis 1500 9 L2 0 0 bis 400 0 0 0 bis 750 0 A U 200 0 bis 400 0 300 0 bis 700 0 B N 200 bis 1300 300 bis 2300 C W 0 bis 2300 0 bis 4100 D B 100 bis 1800 300 bis 3200 E PL II 0 bis 1300 0 bis 2300 F Kann nicht eingestellt werden DRT1 TS04P Die folgende Tabelle zeigt die Eingangsklassifizierung und die Eingangsbe reiche entsprechend den Drehschalter Einstellungen PT Eingangsklassifizierung Bereich C 200 0 bis 650 0 Bereich F 300 0 bis 1200 0 JPT 200 0 bis 650 0 300 0 bis 1200 0 Kann nicht eingestellt werden 103 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Klemmenanordnung Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenanordnung SP V Spannungs versorung DRT1 TS04T Input 0 Input 1 Input 2 ER Input 0 Input 2 DRT1 TSO4P Input O Input O Input 1 Input 1 Input 2 Input 2 Input 3 B Verdrahtung Schlie en Sie das Thermoelement oder den Widerstands Temperaturf hler gem folgendem Diagramm an den Klemmenblock
20. 25315 BSET 71 Erster Nr 0000 Zyklus moog Merker VE DM 2999 MOV 21 Nr 0001 See Ke MOV 21 Erster Nr 05FE Zyklus Merker DM 0000 MOV 21 Nr 8207 DM 1000 MOV 21 Nr DM 000 DM 1001 MOV 21 Nr 0064 DM 1002 MOV 21 Nr 0006 DM 1003 MOV 21 Nr 2102 DM 1004 MOV 21 Nr 0000 DM 1005 MOV 21 Nr 0014 DM 1006 25315 MOV 21 Nr 8207 Erster Zyklus Merker el z S Si MOV 21 DM 0000 DM 1011 MOV 21 Nr 0064 DM 1012 MOV 21 Nr 0002 DM 1013 MOV 21 Nr 2103 DM 1014 394 Setzt 0000 in DM 0000 auf DM 2999 Setzt den Inhalt von IR 000 auf 0001 Speichert Daten in den Steuer Datenworten zum Lesen von 20 Datens tzen aus der Fehlerhistorie der Master Baugruppe von Knotenpunkt 05 des Netz werkes 01 Speichert die Steuerdaten f r FEHLERPROTOKOLL LESEN in DM 1004 bis DM 1006 Speichert Daten in den Steuer Datenworten zum L schen der Fehlerhistorie aus der Master Bau gruppe vom Knotenpunkt 05 des Netzwerkes 01 Speichert die Steuerdaten f r FEHLERPROTOKOLL LESEN in DM 1013 und DM 1014 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 25315 Speichert 2005 0100 und 0199 in DM 0097 DM 0098 und DM 0099 ab um nacheinander DM 2005 DM 0100 ser und DM 0199 als Anfangsadressen f r die indirekte Merken Adressierung zum Speichern des Antwortcodes des ersten Fehlerhistorien Datenwortes und des letzten Fehlerhistoriern Datenwortes zu nutzen bertr gt den Inhalt von DM
21. Abschirmungsdraht 3 Entfernen Sie das freiliegende Geflecht Entfernen Sie die Aluminiumummantelung von den Signal und Spannungsleitungen und ziehen Sie die Isolierung der Signal und Spannungsleitungen in der richtigen L nge f r die Crimp Adernendh lsen ab Verdrillen Sie jeden Draht der Signal und Spannunggsleitungen Fe Entsprechend den Crimp Klemmen abisolieren Folgende Crimp Adernendh lsen werden empfohlen Phoenix Contact Al Serie Crimp Klemmen ie CHE Crimp Draht Klemme F hren Sie die Leitung in die Adernendh lsen und quetschen Sie diese dann zusammen Folgendes Crimp Werkzeug wird empfohlen Phoenix Contact ZA3 Crimp Werkzeug 200 Anschlu der Kommunikationskabel Abschnitt 7 3 4 Befestigen Sie die Crimp Adernendh lsen an den Leitungen und isolie ren Sie alle freiliegenden Stellen des Kabels und der Leitungen mit Iso lierband oder Schrumpfschlauch 5 Richten Sie den Steckverbinder richtig aus l sen Sie die Schrauben und f hren Sie die Leitungen in folgender Reihenfolge ein schwarz blau Abschirmung wei und dann rot Die Verdrahtungsmethode ist unabh ngig davon ob der Steckverbinder mit oder ohne Schraub befestigung ausgestattet ist die gleiche Steckverbinder ohne Schraubbefgestigung Steckverbinder mit Schraubbefestigung Schwarz lt V Blau CAN low Y cm Da ER Zn d Wei CAN high Rot V Hinweis Die Klemmenschrauben m ssen lose sein bevor die
22. Draufsicht Relais LED Anzeige 000000000 000000000 E A Spannungs versorgung CS Stiftnummer A Dreieck markierung Hinweis 1 Ein 20poliger Flachband Kabelstecker XG4M 2030 T wird f r die Buchse ben tigt Der Stecker XG4A 2031 gerader Pfostenstecker oder XG4A 2034 L f rmiger Pfostenstecker mu gesondert bestellt werden 2 Der G70D der G7TC mit NPN Ausgang und der G70A kann auch an den dezentralen Adapter angeschlossen werden jedoch nicht der G7TC mit PNP Aus und Eingang da diese eine Spannungsversorgung um gekehrter Polarit t besitzen Dadurch kann der Bus Adapter besch digt werden 71 72 Slave Spezifikationen Abschnitt Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Bus E A Adapters DRT1 OD16X Alle Abmessungen sind in mm ca 73 mit angeschlossenem Stecker OMRON DRT1 OD16X IR J REMOTE ADAPTER 24VDC max 50 max 85 max 40 Befestigungsbohrungen Zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 L4 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 5 2 6 Sensormodule Spezifikationen Die folgende Tabelle zeigt die Nenndaten und E A Spezifikationen Nenndaten Angabe Spezifikation Modelle DRT1 HD16S und DRT1 ND16S E A Anschl sse DRT1 HD16S 16 Eing nge NPN DRT1 ND16S 8 Eing nge und 8 Ausg nge NPN die Master Baugruppe benutzt 1 Wort Kommunikations Spannungsversorgung 11 bis 25 VD
23. Q G Q Q Q Q 2adriger iB Sensor 2 D Se aE schwarz ORO LO O E A Spannungsversorgung A Dreieck markierung Steckverbinder Stiftnummer Hinweis 1 Gem den Standard nderungen f r Foto und N herungsschalter wurde die Farbkennzeichnung der Dr hte ge ndert Die in Klammern angegebenen Farben sind die alten Farbkennzeichnungen Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Bus E A Adapters DRT1 ID16X Alle Abmessungen sind in mm ca 73 mit angeschlossenem Stecker ol OMRON DKTI D DER In rn 1 DIES max 50 Befestigungsbohrungen Zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 Bu 67 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 5 2 5 Bus Ausgangsadapter 16 Ausg nge Spezifikationen 68 Die folgenden Tabellen zeigen die Nenndaten und Ausgangsspezifikationen Nenndaten Angabe Spezifikation Modelle DRT1 OD16X Ausg nge 16 NPN Ausg nge Kommunikations 11 bis 25 VDC Spannungsversorgung die Spannungsversorgung erfolgt ber den Kommunikationsanschlu Interne Spannung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC INL Ae E A Spannungsversorgung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 Interne Stromaufnahme Kommunikation max 30 mA interne Schaltungen max 90 mA St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis
24. Werkseitig ist die Knotenpunktadresse der Master Baugruppe auf 0 gesetzt Da sich die DIP Schalter auf der R ckseite des Masters befinden mu die ser aus der SPS ausgebaut werden um die Knotenpunkt Adresseneinstel lung zu ndern Setzen Sie die Knotenpunktadresse bevor Sie das Netz werk aufbauen Die Knotenpunktadresse der Slaves kann bei der SPS C200HX C200HG und C200HE von 0 bis 49 und von 0 bis 31 bei der SPS C200HS eingestellt werden Die Master Knotenpunktnummer kann von 0 bis 63 eingestellt wer den weil keine Worte im E A Bereich benutzt werden Die Segmente 7 und 8 des DIP Schalters werden vom System benutzt Lassen Sie diese Schaltereinstellung auf AUS 0 Das CompoBus D Netzwerk kann nicht in Betrieb genommen werden wenn die gleiche Knotenpunktadresse f r den Master und einen anderen Knotenpunkt vergeben wurde doppelte Knotenpunktadresse Schalten Sie zuerst die SPS aus bevor Sie die Einstellung der DIP Schalter ndern DIP Schalter auf der Vorderseite Mit den DIP Schaltern auf der Vorderseite der Master Baugruppe wird die SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS Abschnitt 4 3 Hinweis Hinweis Installations einschr nkungen bei Master Baugruppen Kommunikations Baudrate eingestellt und ob die Kommunikation beim Auf treten eines Kommunikationsfehlers fortgesetzt oder gestoppt werden soll CR al Reserviert immer AUS mM Fortsetzen Stop der Kommunikation bei Fehler Baudrate
25. Benutzerdefinierte Zuweisungen Abschnitt 8 4 Die Funktionen der Software Einstellung gehen aus der folgenden Ta belle hervor Funktion Abfrageliste aktivieren Abfrageliste l schen Neustart nach Kommunikationsfehlern Start der dezentralen E A Kommunikation Stop der dezentralen E A Kommunikation 11 Pr fen Sie ob die MS und NS Anzeigen bei allen Knotenpunkten leuchten und da die 7 Segmentanzeige auf der Master Baugruppe die Knotenpunktnummer 10 anzeigt und ob die Abfrageliste aktiviert ist Master Baugruppe m LH kai Punkte leuchten nicht Abfrageliste aktiviert Knotenpunktadresse 10 Die dezentralen E A Worte werden den Slaves folgenderma en zugewie sen und die dezentrale E A Kommunikation wird gestartet i Eingangsbereich Slave mit zugewiesenen Worten Ausgangsbereich Knotenpunkt gang s 15 adresse IR 50 00 IR 350 DRT1 ID16X Dezentraler Adapter IR 51 01 IR 351 DRT1 OD08 Ausgangs Terminal IR 52 02 IR 352 CQM1 DRT21 E A Link Baugruppe IR 53 03 IR 353 DRT1 ADO4 Analoge Eingangs Terminal IR 54 04 IR 354 IR 55 05 IR 355 IR 56 06 IR 356 F r E A des Slave zugewiesen Nicht verwendbar Als Hilfsbits verwendbar 8 4 Benutzerdefinierte Zuweisungen Werden benutzerdefinierte Zuweisungen verwendet dann bestehen die de zentralen E A Bereiche aus den Eingangsbl cken 1 und 2 f r die Eingabe von Slave Da
26. berpr fen Sie die Spezifikationen existiert nicht des installierten Dateispeichers 03 Keine Uhr vorhanden a berpr fen Sie die Modellnummer 24 Start Stop nicht 01 Die Daten Link Tabellen Daten Link Tabellen Setzen Sie die Daten Link Tabellen m glich wurden entweder nicht erstellt oder sind falsch richtig 414 Antwortcodes auf FINS Befehle Anhang B SYSMAC BUS System angeschlossen Hauptcode Unter Wahrscheinliche Ursache Pr fpunkt Behebung code 25 Baugruppenfehler 02 Parit ts Pr fsummen Fehler Inhalt des bearbeiteten bertragen Sie die richtigen Daten in aufgrund falscher Daten Speichers den Speicher 03 E A Einstellungsfehler die E A Baugruppen ndern Sie entweder die aktuelle registrierte E A Konfiguration Konfiguration Konfiguration entprechend der unterscheidet sich von der registrierten oder erstellen Sie neue aktuellen E A Tabellen 04 Zuviele E A Punkte Die in den E A Tabellen Entwerfen Sie das neue System um registrierten E A innerhalb der zul ssiger Grenzen zu Punkte bleiben 05 CPU Busfehler ein Fehler CPU Busleitung berpr fen Sie die Baugruppe die trat w hrend des Daten Service Boards und die Kabelver transfers zwischen der CPU bindungen und f hren Sie den Befehl und einer CPU Bus FEHLER L SCHEN aus baugruppe auf 06 E A Duplizierungsfehler eine Baugruppentr ger Nr berpr fen Si
27. ae renden Leistungskabel z max Versorgungskabel e OC DO Sonstige Spannungsleitungen GE R amp Erdung e Verlegen Sie keine Kommunikationskabel und SYSMAC Versorgungska bel in Schaltschr nken in denen sich Hochspannungsger te befinden 206 St runterdr ckung Abschnitt 7 8 e Versehen Sie st rungserzeugende Ger te wie Motoren Transformatoren Magnetventile und Magnetspulen mit einem berspannungsschutz berspannungsschutz berspannungsschutz Einbau neben dem Ger t Einbau neben dem Ger t T 3 1 1 1 L Ke Ka 1 BA rk 7 PoF Gleichspannungs Ger t Wechselspannungs Ger t wie z B Motor eingang wie z B Motor eingang e Kann kein berspannungsschutz am Ger t angebracht werden dann in stallieren Sie einen Ferritkern direkt neben den Ger teanschl ssen x Ger t wie z B Motor Ferritkern 0443 1641151 Nisshin Electric Co Ltd e Da St rstr me durch Metallger te wie z B Geh use flie en m ssen das Komunikationskabel so weit wie m glich von diesen Ger ten entfernt verlegt werden e Erden Sie den Abschirmungsdraht des Kommunikationskabels an einer Stelle Wird die gleiche Erdung f r das Kommunikationskabel und f r die Kommunikations Spannungsversorgung verwendet so k nnen St rungen ber die Erdungsleitung auf das Kommunikationskabel bertragen wer den Um dies zu verhindern m ssen diese Erdu
28. 222c02eeeneneeeeereren een rer nenn 169 3 42 Steckverbinder r EE Dont a a a E a 170 5 4 3 Spezial Schraubendreher f r Steckverbinder 171 gt 44 T Abzweig n x unseres nen be ee a 171 5 4 5 Spannungsversorgungs Verteiler 2222cmeneeeeeeereneneee rennen 174 5 4 6 Abschlu widerst nde 222222202 eneneeeeeerenen een nennen 174 5 4 7 Kommunikations Spannungsversorgung 175 5 4 8 Kabel Steckverbinder sensorseitig f r Sensormodul 222202ec00 176 5 4 9 MRS E A Modul Verbindungskabel f r MULTI REMOTE SYSTEM 176 5 4 10 Steckverbinder f r MULTI REMOTE SYSTEM 2c2uneneeeennen 176 5 4 11 Mehrfach Steckverbinderkabel f r MULTI REMOTE SYSTEM 177 5 4 12 Empfohlene Spannungsversorgung f r das MULTI REMOTE SYSTEM 177 Slave Spezifikationen Allgemein Abschnitt 5 1 5 1 Slave Spezifikationen Allgemein 5 1 1 Einstellung der Knotenpunktadresse und der Baudrate Einstellung der Knotenpunktadresse Hinweis Einstellung der Baudrate 50 Dieses Kapitel beschreibt die Einstellungen der Knotenpunktadresse und Baudrate der Slaves Alle Slaves werden mit den folgenden DIP Schaltern eingestellt Einstellung der Knotenpunktadresse Segment 1 bis 6 Baudraten Einstellung Segment 7 und 8 Die Funktionen der Segmente 9 und 10 sind von den verwendeten Slaves abh ngig F r weitere Informationen zwecks anderer Einstellungen sehen Sie die Spe
29. 24 VDC OOH vlt Spannungsvers f r interne Schaltungen Dezentrales Ger t Ger t Sicherheitsma nahmen bei der Verdrahtung Beachten Sie bei der Verdrahtung die nachstehenden Sicherheitsma nah men e Verlegen Sie zur Vermeidung von Induktionsst rungen keine Leistungs oder Hochspannungskabel in die N he von Informationskabeln Es k n nen auch weitere Ma nahmen zur Verhinderung von St rungen wie z B Abschirmung oder Verlegung in Kabelkan len erforderlich werden e Installieren Sie das Modul so weit als m glich entfernt von Hochfrequenz ger ten wie E Schwei ger te und Ger te die berspannungen erzeu gen Diese Ger te k nnen Fehlfunktionen im Modul verursachen 95 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 e Versehen Sie die in unmittelbarer N he befindlichen st rungsverursa chenden Ger te besonders Ger te wie Motoren Transformatoren Magnetventile und Magnetspulen mit berspannungsableitern oder Enst rfiltern e Soll in der Spannungsversorgung ein Enst rfilter installiert werden so berpr fen Sie die Spannung und den Strom und installieren Sie den Ent st rfilter so nah wie m glich am analogen Ausgangsmodul Ausgangsbereiche und Das analoge Ausgangsmodul wandelt die digitalen Ausgangsdaten in ana konvertierte Daten loge Werte um Wie im folgenden Diagramm gezeigt stehen die analogen Werte in einem Verh ltnis zu den Ausgangssignal Bereichen Ausg nge 10 bis 10 V Die
30. Befehlsausf hrungs Zykluszeit SPS Zyklus Befehls Befehlsausf hrungs Zyklus ausf hrung SPS Zyklus Peripherie Servicezyklus Peripherie Service Zykluszei Eingang b I lt bt TIN TRT IN Tpc2 TRT OUT Tour Tin Schaltverz gerungdes Eingangs Slave Tour Schaltverz gerung des Ausgangs Slave TRT IN Kommunikationszeit des Eingangs Slave Kommuni kationszeit pro Slave sehen Sie Seite 357 TRT OUT Kommunikationzeit desAusgangs Slave Kommunikations zeit pro Slave sehen Sie Seite 357 Tpcz2 Peripherie Service Zykluszeit der SPS Die minimale E A Antwortszeit Tmn ist die Summe der folgenden Glei chung Tm n TiN Tat n Tpca Tout TRT OUT 1 Sehen Sie Abschnitt 5 2 Slave Baugruppenspezifikation zwecks In formationen ber die Verz gerungszeiten der Ein und Ausgangs Slaves 2 Sehen Sie das technische Handbuch der SPS zwecks Informationen ber die Peripherie Service Zykluszeit der SPS Beachten Sie den Asynchronbetrieb 359 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 Maximale E A Antwortzeit Die maximale E A Antwortzeit geht aus dem E A Zeitverhalten im folgen den Bild hervor Befehlsausf hrungs Zykluszeit SPS Zyklus Befehls a Befehlsausf hrungs Zyklus ausf hrung Befehlsausf hrung SPS Zyklus Peripherie Servicezyklus Peripherie Service Master Baugruppenverarbeitung Zykluszeit
31. Erster Zyklus Merker 0000 DM 0000 DM 2999 MOV 21 0001 25315 MOV 21 Erster 05FE Zyklus Merker DM 0000 MOV 21 8207 DM 1000 MOV 21 D000 DM 1001 MOV 21 0064 DM 1002 MOV 21 0009 DM 1003 MOV 21 2801 DM 1004 MOV 21 020E DM 1005 MOV 21 0001 DM 1006 MOV 21 0001 DM 1007 MOV 21 0100 DM 1008 278 Setzt 0000 in DM 0000 auf DM 2999 Setzt 0001 in IR 000 Legt Daten zur Spezifizierung der R ckmeldung der Zielknotenpunkt Adresse 05 und der Zielbaugrup pen Adresse FE in dem Steuerdaten Wort ab Speichert das erste R ckmeldungs Speicherwort DM 2000 abh ngig von der Speicherbereichs zuweisung der R ckmeldung U berwachungszeit 10 0 s und Anzahl der Befehlsbytes 9 in DM 1000 und DM 1003 Legt Befehlsdaten zum Senden einer EXPLIZITEN MELDUNG in D01004 bis D01008 ab Senden von expliziten Meldungen Abschnitt 9 5 00002 Ausf hrungs bedingung 00000 mm Meldungs Aktivierungs merker 00001 Meldungs Aktivierungsmerker nach Empfang der R ckmel dung f r die im vorigen Zyklus ausgef hrte Meldung auf EIN 10112 gesetzt Gleich Merker 10112 25506 Gleich Merker IOWR Schreib befehl nicht beendet 25506 Gleich Merker IOWR Schreib befehl ausgef hrt CMP 20 0000 DM 0006 DM 0000 DM 1000 0009 Vergleicht nach der Ausf hrung von IOWR und nach Empfang
32. Konvertierungszeit 250 ms 4 Eing nge Konvertierte Ausgangsdaten Bin r Bin r 4stelliger Hexadezimalwert alle Signalbereiche 0000 bis 7530 Funktion f r Mittelwertbildung nicht vorhanden Kabelbruch Erkennung vorhanden Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Pr fspannung 500 VAC f r 1 Minute zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Potentialtrennung der analogen Eing nge von Kommunikationsleitungen ber Optokoppler Potentialtrennung zwischen den analogen Eingangssignalen ber Optokoppler 81 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Komponenten Die folgende Abbildung zeigt die Hauptkomponenten des analogen Ein gangs Terminals CompoBus D Anzeigen Slave und Netzwerk Statusanzeige Drehschalter Zum Einstellen der Eingangsbereiche Klemmenblock Anschlu f r die Spannungsversorgung der internen Schaltungen und der Analogeing nge Befestigungsbohrungen F r die Befestigung in einem Schaltschrank Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Kommunikationsanschlu Verbinden Sie das Netzwerk Kommunikationskabel mit diesem Anschlu Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt auch ber diesen Anschlu DIP Schalter Die DIP SChalter haben folgende Funktionen Segment 1 bis 6 Einstellung der Knotenpunktadresse Segment
33. 195 Installation Abschnitt 7 2 7 1 Allgemeine Vorsichtsma nahmen e Vergewissern Sie sich da an jedem Ende der Hauptleitung ein Abschlu widerstand angeschlossen ist CompoBus D verf gt ber keine integrier ten Abschlu widerst nde e Setzen Sie keine berspannungsableiter oder andere Produkte au er DeviceNet Produkte in die Kommunikationskabel ein Andernfalls kann dies zu einer Signalreflexion oder D mpfung f hren und die Kommunika tion beeintr chtigen e Halten Sie einen ausreichenden Abstand zwischen den Installationskan len und der Baugruppe damit die Anschl sse nicht mechanisch belastet werden Bei einer mechanischen Belastung k nnen sich die Steckver binder l sen und zu einem fehlerhaften Betrieb f hren Kanal Kanal zu kurz z Knoten M L nge von ca 10 cm x punkt Q e Stellen Sie sicher da die Steckverbinder w hrend der Verdrahtung fest angezogen werden Ziehen Sie die Befestigungsschrauben mit einem Drehmoment von ca 0 3 Nm an Verwenden Sie dazu den SZF 1 Schrau bendreher e Schlie en Sie bei der Verdrahtung der Steckverbinder zuerst das abge schirmte Kabel und dann die anderen Kabel an e Versehen Sie die Kabel mit Crimp Klemmen und umwickeln Sie diese mit Isolierband oder einem Schrumpfschlauch Crimp Klemmen Abgeschirmtes Kabel 7 2 Installation Die Master und Slaves sind mit Schutzabdeckungen versehen um ein Ein dringen von Drahtst cken zu vermeiden In
34. Als Abfrageliste in der Master Bau gruppe registriert 227 Abfrageliste Abschnitt 8 2 Benutzung der Abfragelisten 228 Hinweis Hinweis Hinweis Eine mit dem Konfigurator erstellte Abfrageliste mu erneut in der Master Baugruppe registriert werden wenn die Master Baugruppe zur Deaktivie rung der Abfrageliste eingestellt oder ausgetauscht wurde Speichern Sie alle mit dem Konfigurator erstellten Abfragelisten als Netzwerk Datens tze oder als Master Parameter Datens tze Aktivierung Deaktivierung einer Abfrageliste Schalten Sie zur Aktivierung einer Abfrageliste die Aktivierungs Software Einstellung der Abfrageliste auf EIN oder benutzten Sie den Konfigurator Schalten Sie zur Deaktivierung einer Abfrageliste die Deaktivierungs Soft ware Einstellung der Abfrageliste auf EIN 1 Die Abfrageliste kann nicht mit dem Konfigurator deaktiviert werden Eine mit dem Konfigurator erstellte Abfrageliste wird immer aktiviert und in einer Master Baugruppe registriert 2 Aktivieren Sie die Abfrageliste immer w hrend des Systembetriebs Ob wohl ein Betrieb bei deaktivierter Abfrageliste bei Verwendung der Stan dardzuweisungen m glich ist wird die Kommunikation auch bei einem Ausfall der Slaves fortgesetzt Dadurch werden Fehler im Systembetrieb m glicherweise nicht erfa t Aktivierte Abfrageliste Bei aktivierter Abfrageliste erfolgt die Kommunikation gem der im nicht fl chtigen Speicher der Master Ba
35. Antwortblock 23 02 Befehls Antwort code code Hinweis Die Bits Merker in den folgenden Speicherbereichen k nnen zwangsweise gesetzt r cksgesetzt und freigegeben werden Speicherbereich Daten Speichercode CIO TR CPU Bus Link Bitstatus 00 und AR Bereich Zeitgeber Z hler Bereich Fertigmerker Status 01 bergangsbereich Merkerstatus 03 326 KAPITEL 11 FINS Befehle f r die CPU Baugruppen C200HX HG HE Dieses Kapitel beschreibt die an die CPU Baugruppen der SPS C200HX HG HE adressierbaren FINS Befehle Flat Befehlshste u 8er Rss se a ne AER Ae E 328 11 2 Specherbereichs Zuweisungen 2 2222 eeeeneeeeeeeren een een erene nenn 328 11 2 1 Wort Bit Adressen 22202022 neeneneeeeeeerenenenerer ernennen 329 11 2 2 Datenkonfiguration 330 11 3 SPEICHERBEREICH LESEN EELER EE EE ana BER ns 330 11 4 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN 2 2ueeneeeeneeren een enorme nenn 331 11 5 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEICHERBEREICHE LESEN 332 11 6 REGISTRIERTE DATEN LESEN unoneeeeneeeeneeeen een een erene nenn 333 11 7 ZUSAMMENGESETZTE DATEN REGISTRIEREN 2 2 2ceeneeeeeeeren en 333 11 8 SPS KONFIGURATION LESEN 22cm eneeneneeeeeeeren een een erene nenn 334 11 9 SPS STALUS LESEN E deed ER reg AE SH Er rs Iran ah Dann Hs Re 334 11 10 UHR EESEN hassen armen we 335 327 Speicherbereichs Zuweisungen 11 1 Befehlsliste Abschnitt 11 2 Die Anf
36. Bit 7 Anzahl der an der SPS angeschlossenen Baugruppentr ger 0 bis F O bis 15 Baugruppentr ger L integrierte Host Schnittstelle immer 1 angeschlossenes Peripherieger t 0 nein 1 ja 10 22 BAUGRUPPEN MODELLNUMMER LESEN Liest die Modellnummer der spezifizierten Baugruppen Befehlsblock 05 02 el de Befehls Anzahl der code Baugruppen Baugruppenadresse Antwortblock 05 02 20 Bytes 20 Bytes N RR ER Zu E Befehls Antwort Modellnummer Modellnummer code code Baugruppenadresse Baugruppenadresse Anzahl der Baugruppen Daten Parameter Baugruppenadresse Befehl und Antwort Die Baugruppenadresse der ersten Baugruppe deren Modellnummer gelesen werden soll Ist die spezifi zierte Baugruppe nicht vorhanden wird der Befehl SPS KONFIGURATION LESEN von der n chsten Baugruppe ausgef hrt Spezifizieren Sie folgende Daten CPU 00 CPU Bus Baugruppe 1046 Baugruppennummer in hexadezimal Anzahl der Baugruppen Befehl Die Anzahl der Baugruppen deren Mo dellnummer gelesen werden soll Es kann eine Nummer zwischen 01 und 19 hexadezimal spezifiziert werden Wird die Anzahl der Baugruppen nicht spezifiziert wird 19 25 Baugruppen verwendet Anzahl der Baugruppen Antwort Die Anzahl der Baugruppen f r die eine Modellnummer zur ckgegeben wird Ist Bit 7 auf EIN 1 gesetzt wird die Modellnummer der letzten
37. Externe Ausgangs impedanz max 0 5 Q Aufl sung 1 6000 des Me bereichendwertes Genauig 25 C 0 4 des Me bereichendwertes keit 10 C bis 55 C 0 8 des Me bereichendwertes Konvertierungszeit 4 ms 4 Punkte Konvertierte Ausgangs daten Bin r bin r Bereich von 10 bis 10 V F448 bis 0 bis OBB8 Me bereichend wert sonstige Signalbereiche 0000 bis 1770 Me bereichendwert Pr fspannung 500 VAG festgestellter Strom 1 mA zwischen dem Kommunika tionsbereich und dem Analogausgang und zwischen der inter nen Spannungsversorgung und dem Analogausgang Potentialtrennung 162 ber Optokoppler zwischen dem Kommunikationsteil und dem Analogausgang keine Potentialtrennung zwischen zwischen den Analogausg n gen MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Komponenten TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an Normale Kommunikation leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot W hrend der Initialisierung oder ohne Spannungsversorgung leuchtet nicht MRS E A Modulschnittstellen Sehen Sie Seite 383 f r Einzelheiten Kommunikationssteckverbinder 1 PWR Anzeige Das MRS E A Modulschnittstellen Mit interner Spannungsversorgung leuchtet gr n angeschlossen auf der Seite des U ERR Anzeige MRS Schnittstellenmoduls MRS Modulfehler leuchtet rot MRS Modul normal leuchtet nicht Kommunikationsk
38. I y Abschirmung Abschirmung Spannungsversorgung der internen Schaltungen oV Schlie en Sie die Klemmen V und l f r Eingangsstr me kurz Werden f r die Eing nge abgeschirmte Kabel verwendet darf die Abschir mung nicht verbunden werden In einigen F llen k nnen jedoch St rungen besser unterdr ckt werden wenn die Abschirmung mit der AG Klemme ver bunden wird Sicherheitsma nahmen bei der Verdrahtung Beachten Sie bei der Verdrahtung die nachstehenden Sicherheitsma nah men e Zur Vermeidung von Induktionsst rungen verlegen Sie keine Leistungs oder Hochspannungskabel in die N he von Informationskabeln Es k n nen auch weitere Ma nahmen zur Verhinderung von St rungen wie z B Abschirmung oder Verlegung in Kabelkan len erforderlich werden e Installieren Sie das Modul so weit wie m glich entfernt von Hochfrequenz ger ten wie E Schwei ger te und Ger te die berspannungen erzeu gen Diese Ger te k nnen Fehlfunktionen im Modul verursachen 85 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 e Versehen Sie die in unmittelbarer N he befindlichen st rungsverursa chenden Ger te besonders Ger te wie Motoren Transformatoren Magnetventile und Magnetspulen mit berspannungsableitern oder Ent st rfiltern e Soll in der Spannungsversorgung ein Entst rfilter installiert werden so berpr fen Sie die Spannung und den Strom und installieren Sie den Ent st rfilter so nah
39. O Die DIP Schaltereinstellungen gehen aus der nachfolgendenTabelle hervor Werkseitig sind alle Schalter auf AUS gesetzt Funktion Einstellung Baudrate Sehen Sie dazu die n chste Tabelle Fortsetzen Stop der dezentralen AUS Kommunikation fortsetzen E A Kommunikation bei EIN Kommunikationsfehler Kommunikation stoppen Reserviert Lassen Sie diesen Schalter auf AUS Die Schalter 1 und 2 werden wie in der nachfolgender Tabelle dargestellt zur Einstellung der Baudrate benutzt Segment Segment Baudrate 1 2 AUS AUS 125 Kbps EIN AUS 250 Kbps AUS EIN 500 Kbps EIN EIN Nicht zul ssig Diese Einstellung verursacht den Fehler falsche Schaltereinstellung Setzen Sie die gleiche Baudrate bei allen Knotenpunkten Master und Sla ves im Netzwerk Slaves mit abweichenden Baudraten vom Master neh men nicht an der Kommunikation teil Mit Segment 3 wird eingestellt ob die Kommunikation bei einem Kommu nikationsfehler gestoppt oder fortgesetzt werden soll Kommunikation fortsetzen EIN Kommunikation stoppen Ist Schalter 3 auf EIN gesetzt wird die Kommunikation bei einem bertra gungsfehler bertragungs Zeitfehler oder Fehler in der Netzwerk Span nungsversorgung gestoppt Nach der Fehlerbeseitigung L schen wird die Kommunikation erst dann wieder aufgenommen wenn das Uhnterbre chungs Bit zum L schen des Kommunikationsfehlers auf EIN gesetzt wird Meldungs Kommunik
40. Spannungs nungsver bereich 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 sorgung Stromaufnahme des MRS Moduls Einschaltstrom Stromaufnahme MRS E A Modulschnittstelle max 35 mA St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 1 0 mm Doppelamplitude oder 70 m s 2 Sto festigkeit 200 m s 2 Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Stromkreisen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Steckverbinder Belastbarkeit MRS E A Modulschnittstellen Steckverbinder digitaler Mehrfach Eingangs Steckverbinder Gewicht Eingangsspezifikationen ca 195g Angabe Spezifikation Einschaltspannung min 15 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V und jeder Eingangsklemme und G Ausschaltspannung max 5 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V und jeder Eingangsklemme und G Ausschaltstrom max 1 mA Eingangsstrom max 6 mA pro Punkt bei 24 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V und jeder Eingangskle
41. Wird eine Master Baugruppe von OMRON verwendet kann kein neuer Slave an das Netzwerk angeschlossen werden falls der Master mit aktivier ter Abfrageliste arbeitet F hren Sie zuerst die Funktion Abfrageliste l schen durch berpr fen Sie ob der Slave im Netzwerk eingebunden ist und f hren Sie dann die Funktion Abfrageliste erstellen durch Bei der Verwendung einer Master Baugruppe eines anderen Herstellers sehen Sie bitte das entsprechende Bedienerhandbuch zwecks Einf gen eines neuen Slaves in die Abfrageliste Die NS Anzeige wechselt zwischen gr n leuchtend und gr n blinkend oder zwischen rot und gr n blinkend 402 berpr fen Sie beim Einsatz eines OMRON Masters die folgenden Anga ben und f hren Sie die notwendigen Fehlerberarbeitungsschritte durch Registrieren Sie die Abfrageliste wieder berpr fen Sie nach dem L schen der Abfrageliste da der Slave im Netzwerk eingebunden ist und erstellen Sie die Abfrageliste wieder gt Stellen Sie sicher da der dem Slave zugewiesene E A Bereich sich nicht mit dem eines anderen Slave berschneidet ndern Sie bei einer berschneidung die Slave Knotenpunktadresse um dies auszuschlie Ben Stellen Sie sicher da der zugewiesene E A Bereich den nachstehend aufgef hrten zul ssigen Bereich nicht berschreitet C200HW DRM21 V1 Ausgang IR 050 bis IR 099 Eingang IR 350 bis IR 399 berschreitet der E A Bereich diesen Bereich dann n
42. 0 1 bis 6553 5 Sekunden Hinweis 1 Spezifizieren Sie die Ziel Netzwerk Adresse bei einer bertragung in nerhalb des gleichen Netzwerkes mit 00 259 Meldungskommunikation f r SPS der CV Serie Abschnitt 9 3 Explizite Meldungen senden 2 Spezifizieren Sie gem folgender Tabelle eine Baugruppe Baugruppe Einstellung CPU Baugruppe 00 Anwenderprogramm in einem industriellen 01 PC CPU Bus Baugruppe 10 bis 1F Baugruppennummer 0 bis 15 FE Lokale Baugruppe 3 Die Werte 01 bis 3E spezifizieren die Knotenpunkte 1 bis 63 4 Spezifiziert die bertragungs Wiederholungszeit einer SPS wenn Bit 15 von C 3 auf AUS gesetzt ist und keine R ckmeldung erhalten wird Der Standardwert ist 0000 und betr gt 2 Sekunden Explizite Meldungen k nnen an die Master und Slaves anderer Hersteller gesendet werden indem der FINS Befehlscode auf 28 01 gesetzt wird Ist dies der Fall setzen Sie die R ckmeldungs berwachungszeit in C 5 auf mindestens Hex 0014 2 s Wird ein Wert von weniger als 2 Sekunden ein gestellt k nnen die Leitungen besetzt sein sogar dann wenn der n chste Befehl nach Beendigung des ersten Befehls ausgef hrt wird 9 3 3 Anwendungen von SEND 192 RECV 193 und CMND 194 Kommunikationsmerker 260 Die Befehle SEND 192 RECV 193 und CMND 194 basieren auf dem Be fehls R ckmeldungs Verfahren Eine bertragung ist erst dann beendet wenn der sendend
43. Alle Ma e in mm Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 17 MRS Transistorausgang Modul mit Klemmenblock Spezifikationen Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell GT1 OD16 und GT10D16 1 E A Verbindungen Klemmenblock M3 Klemmenblock Anzahl der Ausg nge 16 Ausg nge denen ein Wort in der Master Baugruppe zugewiesen ist E A Span nungsver Spannungs bereich 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 sorgung Stromaufnahme der Baugruppe Ein schaltstrom max 9 mA Stromaufnahme MRS E A Modulschnittstelle max 35 mA St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 1 0 mm Doppelamplitude oder 70 m s 2 Sto festigkeit 200 m s 2 Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Stromkreisen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 bis 85 mit keiner Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Anbringen 35 mm DIN Schi
44. ET G Ma einheit mm 170 Kabel und Steckverbinder Abschnitt 5 4 XWA4B 0504 T D 20 32 Ma einheit mm 5 4 3 Spezial Schraubendreher f r Steckverbinder Modell Bezeichnung eck SZF F r DevioeNet Steckverbinder N Alle Abmessungen in mm ei N A B C 0 6 3 5 100 5 4 4 T Abzweigung Der Netzwerkanschlu kann ber eine T Abzweigung erfolgen Es gibt zwei Arten von T Abzweigungen eine Einzel Abzweigung und eine Dreifach Abzweigung Da die T Abzweigung ber eine Abschlu Widerstandsbuchse verf gt kann ein Abschlu widerstand f r die Hauptleitung installiert werden Der Anschlu der Kommunikations Spannnungsversorgung kann auch ber die T Abzweigung anstatt ber den Spannungsversorgungsverteiler erfolgen wenn es sich im Netzwerk um eine einzelne Spannungsversorgung mit ei ner Gesamtstromaufnahme von 5 A oder weniger handelt Anzahl der Steckverbinder DCN1 1C 3 Anschlu einer 3 Steckverbinder Anschlu eines Stichleitung Abschlu widerstands DCN1 3C 5 Anschlu von 3 5 Steckverbinder Anschlu eines Stichleitungen Abschlu widerstands 171 Kabel und Steckverbinder Abschnitt 5 4 DCN1 1C T Abzweigungs Komponenten Kommunikationsanschlu Schlie en Sie die Netzwerk Hauptleitung an diesem Anschlu an Bohrungen f r Befestigungsschrauben F r die Befestigung in einem Schaltschrank Anschlu
45. Hinweis 1 Obwohl dieser Befehl an die CPU Baugruppe adressiert ist wird er von der CompoBus D Master Baugruppe verarbeitet Der Befehl f hrt somit zu einem Fehler wenn er nicht ber ein CompoBus D Netzwerk an eine CPU Baugruppe gesendet wird 2 Ist ein Fehler im Befehlscode oder einer Leseadresse vorhanden wer den keine Daten gelesen Befehlsblock 01 10 No fl Befehls code Antwortblock 01 10 N T Ber ee Ge Befehls Antwort Daten Daten code code Speicherbereichscode Speicherbereichscode Parameter Speicherbereichscode Antwort Der zu lesende Datenbereich Daten Antwort Die mit dem Befehl ZUSAMMENGESETZTE DATEN RE GISTRIEREN spezifizierten Daten werden aufeinanderfolgend zur ckgege ben Die f r jede Angabe zur ckgegebene Anzahl von Bytes ist von den spezifizierten Daten abh ngig 292 ZUSAMMENGESETZTE DATEN REGISTRIEREN Abschnitt 10 10 10 10 ZUSAMMENGESETZTE DATEN REGISTRIEREN Befehlsblock Antwortblock Parameter Hinweis Registriert die mit dem Befehl ZUSAMMENGESETZTE DATEN LESEN 01 10 zu lesenden Daten Zum Lesen von 2 Byte langen Daten k nnen bis zu 100 Angaben und f r 4 Byte lange Daten bis zu 50 Angaben registriert wer den d h es k nnen bis zu 200 Datenbytes gelesen werden Der mit diesem Befehl registrierte Inhalt bleibt bis zum Abschalten der SPS Spannungsversorgung oder bis zum Zur cksetzen der Master Baugruppe erhalt
46. Schlie en Sie die Spezialstecker der Sensoren hier an Diese sind am Sensorkabel befestigt Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Kommunikationsanschlu Verbinden Sie das Netzwerk Kommunikationskabel mit diesen Anschlu Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt auch ber diesen Anschlu DIP Schalter Die DIP Schalter haben folgende Funktionen Segment 1 bis 6 Einstellung der Knotenpunktadresse Segment 7 und 8 Einstellung der Baudrate Segment 9 Reserviert immer AUS Segment 10 Halten L schen die Ausg nge bei einem Kommunikationsfehler nur DRT1 ND16S 74 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 DIP Schalter Die folgende Abbildung zeigt die Funktionen des DIP Schalters Gelle 5 Einstellungen 12345678910 Einstellung der Halten L schen der Knotenpunkt Ausg nge bei einem adresse Kommunikationsfehler Reserviert immer AUS Baudrate Die nachstehende Tabelle enth lt eine Zusammenfassung der DIP Schal tereinstellungen Alle Schalter sind werkseitig auf AUS gesetzt Segment Funktion Einstellungen Einstellung der Weitere Information sehen Sie Abschnitt Knotenpunktadresse 5 1 1 Einstellung der Knotenpunktadresse und Baudrate Baudrate F r das System reserviert Immer AUS Halten L schen der AUS L schen Ausg nge bei einem Alle Ausgangsdaten vom Master werden bei Kommunikationsfehler einem Kommunikationsfehler auf 0 gesetzt
47. Status nicht zug nglich suchte gr n __ y Uberpr fen Sie die TS Anzeige des MRS Schnittstellenmoduls euchtet dE en euchtet gt Si gt Nr 15 blinkt L D Lp Nr 16 Fehlerverarbeitung im Statusbereich 378 Ein MRS Statusbereich ist in den ersten zwei Worten des MRS Eingangs bereiches im Master verf gbar Der Inhalt und die Fehlerursachen k nnen in diesem Bereich erhalten werden Konfiguration des Statusbereiches Der Statusbereich wird wie folgt konfiguriert 15 87 0 Owd MRS E A Modul Verbindungsinformationen 1 wd Fehlerhafte MRS E A Registrierte MRS E A Moduladressen Moduladressen Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 MRS E A Modul Anschlu informationen Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 4 3 2 1 0 765 0 wd 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E 1 Fehler ODER OR von t 1 MRS Spezial E A Modulfehler Bits 0 bis 4 1 Konfigurationsfehler 1 E A Auffrischung MRS E A Modulschnittstellenfehler 1 1 MRS E A Modul Spannungsversorgungs berlastung 1 E A Baugruppen Fehler Mehrfach Steckverbinder Fehlerhafte und registrierte MRS E A Moduladressen 8 765430210 Bi 0 716 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 1wd 7 6 5 4 3 21 Die den registrierten Die den fehlerhaften MRS E A Modulen MRS E A Modulen entsprechenden Bits entsprechenden Bits werden
48. chronoskop Oszilloskop Thermometer oder Hygrometer zur Messung der Luftfeuchtigkeit erforderlich sein 403 Wartung Abschnitt 15 4 berpr fung Hinweis berpr fen Sie die Bedingungen in der folgenden Tabelle und korrigieren Sie alle Bedingungen die nicht dem Standard entsprechen Standard Sehen Sie unten Sehen Sie unten Bedingung Umwelt Thermometer bedingungen Umgebungs und Geh usetemperatur Umgebungs und Hygrometer Geh useluftfeuchtigkeit Staub Schmutzansammlung Keine Sind die Baugruppen fest installiert Nicht lose Sind die Stecker der Anschlu kabel fest eingesetzt Installation Nicht lose Schlitzschrau bendreher Sind die Schrauben der externen Nicht lose Verdrahtung fest angezogen Sind die Anschlu kabel unbesch digt Kein Schaden Die folgende Tabelle zeigt die zul ssigen Betriebstemperatur und Betriebs luftfeuchtigkeitsbereiche f r CompoBus D Baugruppen Zul ssige Luftfeuchtigkeit 10 bis 90 Zul ssige Temperatur 0 C bis 55 C Baugruppe Master Baugruppe E A Link Baugruppe Bus Transistormodul Bus E A Adapter Bus Sensormodul Bus Analogeingangs modul 0 C bis 55 C 35 bis 85 Bus Analogausgangs modul Bus Temperatur 0 C bis 55 C 35 bis 85 Eingangsmodul 25 bis 85 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Schnittstellenmodul MRS Module 10 C bi
49. die Spannungsversorgung erfolgt ber den Kommunikationsanschlu Interne Spannung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 Stromaufnahme Kommunikation max 30 mA Kommunikations Spannungs interne Schaltungen versorgung max 30 mA max 80 mA Spannungsversorgung der internen Schaltungen max 130 mA St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz 1 0 mm Doppelamplitude Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Sto festigkeit 200 m s2 Umgebungstemperatur 0 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart M4 Schrauben oder 35 mm DIN Schiene Mechanische 50N Belastbarkeit in Schienenrichtung 10 N Klemmenbelastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Gewicht 80 max 160 g Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Eigenschaften DRT1 AD04 Eingangssignal Bereich Spezifikation Spannungseing nge 0 bis 5 V 1 bis 5 V O bis 10 V oder 10 bis 10 V Stromeing nge 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA Max Eingangssignal 15 V 30 mA Eingangsimpedanz min 1 MQ ca 250 Q Aufl sung 1 6000 Me bereichendwert Genauig
50. fehlern Segment 9 auf AUS f r die Verwendung von 4 Eing ngen Segment 10 auf AUS um keinen Mittelwert zu verwenden Installieren Sie die Master Baugruppe und verdrahten Sie diese Schlie en Sie ein Programmierger t an die SPS an Schalten Sie die SPS Spannungsversorgung ein und erstellen Sie die E A Tabelle gruppe konfiguration ab Schlie en Sie den Konfigurator an Schalten Sie die Spannungsversorgung zu allen Slaves ein Schalten Sie den Konfigurator auf Online und lesen Sie die Netzwerk Schalten Sie die Spannungsversorgung zur SPS aus Master Bau Erstellen Sie die Master Parameter f r jede Master Baugruppe Gem den folgenden Tabellen m ssen die Ein und Ausgangsberei che und die E A Zuweisungen des Slaves f r jede Master Baugruppe eingestellt werden Verwenden Sie f r die Parameter der einzelnen Ma ster andere Dateinamen Die Einstellungen der Master Parameter wer den mit Beendigung des Konfigurationsprogrammes gel scht Spei chern Sie also die Master Parameter in Dateien ab Master Baugruppe A Knotenpunktadresse Ausgangs Eingangs wort wort 00 LR20 2 01 300Low 1 Ausgangsbereich Block 1 Ausgangsbereich Block2 Eingangsbereich Block 1 Eingangsbereich Block 2 Bereich E A Relais Bereich Bereich E A Bereich Bereich Anfangswort 300 Anfangswort Anfangswort 20 Anfangswort Wortanzahl 1 Wortanzahl Wortanzahl 1 Wortanzahl E A Bereich IR oder CIO Bere
51. nur DRT1 ND16S gel scht EIN Halten Alle Ausgangsdaten vom Master werden bei einem Kommunikationsfehler gehalten Hinweis Schalten Sie die Spannungsversorgung der Slaves einschlie lich der Kom munikations Spannungsversorgung aus bevor Sie irgendwelche Einstel lungen ndern Interne Schaltungen Die folgende Abbildung zeigt die internen Schaltungen des Sensormoduls DRT1 HD16S V CAN H DRAIN ne potential CAN L getrennte y Spannungs versorgung D 25S Klemmen f r Ek einen Sensor SP VERS e 24 VDC Potential getrennte Spannungs SP VERS versorgung 24 VDC 75 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Die folgende Abbildung zeigt die internen Schaltungen des Sensormoduls DRT1 ND16S Nicht potential getrennte Spannungs IN V versorgung So SE OUT Klemmen f r Eck V einen Sensor ES O3 SP VERS Er G otential 24 VDC getrennte Spannungs SP VERS versorgung 24 VDC Klemmenanordnung Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenanordnung des Sensormoduls DRT1 HD16S SP V Spannungsversorgung Wort adresse IN A Klemmen nummern Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenanordnung des Sensormoduls DRT1 ND16S SP V Spannungsversorgung adresse Klemmen nummern 76 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Verdrahtung Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung des Sensormoduls DRT1 HD16S SP VERS 24 VDC
52. 0 8 mA Eingangsstrom max 10 mA pro Eingang bei 24 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V Einschaltverz gerung max 9 ms Ausschaltverz gerung max 14 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte 16 Eing nge 8 Eing nge Bezugspunkt Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Komponenten Die folgende Abbildung zeigt die Hauptkomponenten des Bus Adapters DRT1 ID16X Dieser Bus Adapter verf gt au er den bereits beschriebenen Einstellungen ber keine besonderen Einstellungen der DIP Schalter Wei tere Information ber Einstellungen der Knotenpunktadresse und Baudrate sehen Sie Abschnitt 5 1 1 Einstellungen der Knotenpunktadresse und Bau drate CompoBus D Anzeigen Slave und Kommunikations Statusanzeige Weitere Informationen sehen Sie Seite 376 MIL Flachbandkabel Anschlu Schlie en Sie die Eingangs Spannungsversorgung und Eingangsger te wie Schalter und Sensoren ber ein MIL Flachbandkabel an ABABEABAS DIP Schalter oO DJ DJ Befestigungsbohrungen F r die Installation in einem Schaltschrank Spannungsversorgungs Klemmen Spannungsversorgungsanschlu f r die internen Schaltungen Einbauhaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Kommunikationsanschlu Verbinden Sie das Netzwe
53. 0 82 dB m 125 kHz 0 42 dB m 500 kHz 1 64 dB m 125 kHz 0 95 dB m Leiterwiderstand 22 6 Q 1 000 m 11 8 0 1 000 m 91 9 0 1 000 m 57 4 Q 1 000 m Max Strombelastbarkeit 8A 3A Kabel Au endurchmesser 11 2 bis 12 1 mm 6 9 mm 169 Kabel und Steckverbinder Abschnitt 5 4 5 4 2 Steckverbinder Verwenden Sie einen Stecker zum Anschlu des Kabels an eine Baugruppe oder T Abzweigung Alle Baugruppen von OMRON sind mit Steckern aus gestattet Steckerabh ngig sind Stecker auch mit Schraubbefestigung aus ger stet Ein Stecker f r die Mehrfach Verdrahtung isteht ebenfalls zur Ver f gung Der Stecker f r die Mehrfach Verdrahtung kann nicht bei den Ma ster Baugruppen CVM1 DRM21 V1 und C200HW DRM21 V1 der COM E A Link Baugruppe CQM1 DRT21 und der T Abzweigung verwendet werden weil sie mit der Baugruppe des angrenzenden Steckplatzes in Be r hrung kommen k nnen Aussehen Modell Hinweis Hersteller COMBICON Stecker MSTB 2 5 5 ST 5 08 F r Knotenpunktanschlu Phoenix AU keine Schraubbefestigung COMBICON Stecker mit Schraubflansch MSTBP F r Knotenpunkt und Phoenix 2 5 5 STF 5 08 AB T Anschlu mit AU SO Schraubbefestigung an 2 EN g COMBICON Stecker TMSTBP Anschlu eines Phoenix 2 5 5 ST 5 08 AU Knotenpunktes ber Mehrfach Anschlu Abmessungen 20 32 Ma einheit mm XWA4B 05C1 H1 D Je o A da EI
54. 1 35 mA GT1 ID16MX 1 35 mA GT1 OD16MX LA 35 mA GT1 ID32ML 1 55 mA GT1 OD32ML 1 65 mA GT1 ROPO8 40 mA GT1 ROS16 wird beim Vertrieb festgelegt GT1 ADO8MX 50 mA GT1 DA0O4MX 50 mA Berechnungsbeispiel Wenn f nf MRS Eingangsmodule GT1 ID32ML und drei MRS Ausgangs module GT1 OD16 verwendet werden errechnet sich die Gesamtstromauf nahme wie folgt 113 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 GT1 ID32ML Stromaufnahme x 5 Module GT1 OD16 Stromaufnahme x 3 Module 55 mA x 5 35 mA x 3 380 mA lt 400 mA Schnittstellenadressen Die Adressen der MRS E A Module auf der MRS E A Modulschnittstelle der MRS E A Module werden beim Starten des MRS Schnittstellenmoduls automatisch gesetzt Die Adressen reichen in aufsteigender Folge von O bis 7 beginnend mit dem des MRS Schnittstellenmoduls n chstgelegenden MRS E A Moduls DeviceNet Master Baugruppe DeviceNet Netzwerk MRS E A Modulschnittstelle MRS Schnit MRS MRS MRS stellenmodul E A E A E A Modul Modul Modul berpr fung des Mit den folgenden zwei Methoden wird der Schnittstellenstatus des MRS Schnittstellenstatus des E A Moduls berpr ft MRS E A Modul Su aus e berpr fung der Kommunikations und MRS E A Modulanzeigen e berpr fung des Status des MRS Schnittstellenmoduls Anzeigen DeviceNet Netzwerk TS A
55. 22cm oueeneneeeeeeereneneneererenennnn 198 7 2 3 Montage der T Abzweigungen und Abschlu widerst nde 199 Anschlu der Kommunikationskabel 2202cneeeeeeeeeren een nennen 200 Kommunikationskabel an die T Abzweigung anschlie en cn2cneceeeeen 203 Abschlu widerst nde anschlie en 2 222022 cneeeeeeeeeneeeneen een 204 Kommunikationskabel an die Knotenpunkte anschlie en 2cncneeeennen 204 Netzwerk erden u ar see na u es el 205 St runterdr ckung EERSTEN ap EEN 206 Ma nahmen bei fehlerhaftem Betrieb 208 Gemeinsame Spannungsversorgung 208 Externe E A Verbindungen mit den Slaves 2cncneeseeeeeeneneen rennen 210 7 11 1 E A Link Baugruppen 210 7 11 2 MRS Transistor Module 2 222222 neeeeeeeeeneneen een enene nenn 210 7 11 3 Bus E A Adapter 210 TIA Sensormoduler en ee EB 210 7 11 5 Analoge Eingangs und Ausgangs Module 212 7 11 6 Temperatur Eingangs Module 212 Installation und Anschlu eines MULTI REMOTE SYSTEMS MRS 213 7 12 1 Installation auf einer DIN Schiene 2 2222 cneeeeeeneneen nenn 213 7 12 2 Anschliessen der E A Baugruppen Verbindungskabel und der Abschlu Steckverbinder 2 2202 eneeeeeeeeenen een nenn 213 7 12 3 Anschlu der MRS Modul Spannungsversorgungen 2 222222 cee een en 214 7 12 4 MRS E A Verbindungen 214 Funkti ns Pr fliste Ae REENEN a a a a E ESA aS 216
56. 250 Kbps Tg 4 125 Kbps Tg 8 Anzahl der Knotenpunkte die Meldungen empfangen Anzahl der an der Meldungskommunikation teilnehmenden Knotenpunkte ausschlie lich der lokalen Knotenpunkte Dieser Wert ndert sich bei jedem Zyklus mit der sich ndernden Anzahl der an der Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 Note Kommunikation teilnehmenden Knotenpunkten d h Knotenpunkte de ren Kommunikation beendet wurde sind nicht mehr mit einzubeziehen Der Maximalwert ist 8 Knotenpunkte Auch wenn die dezentrale E A Kommunikation nicht verwendet wird be tr gt die minimale dezentrale E A Kommunikations Zykluszeit Tau 2 ms Mehr als ein Master im Netzwerk Die folgenden Gleichungen zeigen die dezentrale E A Kommunikations Zykluszeit Trm mit mehr als einem Master im Netzwerk und ohne Mel dungskommunikation Ein Beispiel f r zwei Master Baugruppen wird ver wendet Zuerst wird das Netzwerk in zwei Gruppen aufgeteilt Master A und die da zugeh rigen Slaves sowie der Master B und die dazugeh rigen Slaves in der dezentralen E A Kommunikation Gruppe A Gruppe B Master A Master B 2 Slaves in dezentraler E A Kommunikation mit Master A Kommunikation mit MasterB___ Slave A wa er Slave D Slave E SiaveF j Slaves in dezentraler E A i Slave B Slave C
57. 311 FEHLER L SCHEN Abschnitt 10 33 den Befehl ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN aus sehen Sie Abschnitt 10 30 ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 4 Das Ger t mit dem entzogenen Zugriffsrecht wird nicht benachrichtigt Befehlsblock oC 02 00 00 Befehls Programm code Nr Antwortblock DC 02 Befehls Antwort code code Parameter Programmnummer Befehl Auf 0000 setzen 10 32 ZUGRIFFSRECHT FREIGABE Gibt das Zugriffsrecht unabh ngig vom Ger t frei Ein normaler Antwortcode wird auch dann zur ckgegeben wenn ein anderes oder gar kein Ger t das Zugriffsrecht besitzt Befehlsblock oC 03 00 00 Befehls Programm code Nr Antwortblock DC 083 Befehls Antwort code code Parameter Programmnummer Befehl Auf 0000 setzen 10 33 FEHLER L SCHEN L scht Fehler oder Fehlermeldungen in der SPS Eine normale Antwort wird zur ckgegeben auch wenn kein Fehler in der SPS aufgetreten ist Hinweis Bevor der Befehl FEHLER L SCHEN ausgef hrt wird mu die Fehlerursa che beseitigt werden da andernfalls der gleiche Fehler nach der Befehls ausf hrung wieder auftritt Befehlsblock 21 01 Befehls Fehler Code R ckset zungs FAL Nr Antwortblock 21 01 Befehls Antwort code scode 312 FEHLERPROTOKOLL LESEN Abschnitt 10 34 Parameter Fehler R cksetzungs FAL Nr Befehl
58. Anschlu an ltere Modelle CQM1 CPUA41 E 42 E 43 44 E ist m glich max 5 Baugruppen Spannung der Kommunikations 11 bis 25 VDC erfolgt ber den Kommunikations Anschlu Spannungsversorgung Stromaufnahme Kommunikation max 40 mA 24 VDC interne Schaltungen max 80 mA 5 VDC Gewicht max 185g 51 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Komponenten Die nachfolgende Abbildung zeigt die Hauptkomponenten der E A Link Baugruppe CQM1 DRT21 Die Funktionen dieser Komponenten werden nachstehend beschrieben Anzeigen Slave und Netzwerk Statusanzeige DIP Schalter Diese Schalter verf gen ber folgende Funktionen Segment 1 bis 6 Knotenpunktadresse Segment 7 und 8 Baudrate Segment 9 Reserviert immer AUS Segment 10 Halten L schen der Ausg nge bei Kommunikationsfehler Daaka WI im D Kommunikations Anschlu Schlie en Sie das Netzwerk Kommunikations kabel an diesen Anschlu an Die Kommunika tions Spannungsversorgung erfolgt ebenfalls ber diesen Anschlu Oje o o o fo DIP Schalter Die folgende Abbildung zeigt die DIP Schalterfunktionen Einstellungen Halten L schen der Ausg nge bei Kommunikationsfehler Reserviert immer AUS Baudrate Knotenpunktadressen Einstellung 12345678910 b 5 Die folgende Tabelle fa t die DIP Schaltereinstellungen zusammen Alle Segmente sind werkseitig auf AUS gesetzt Segment Funktion Einst
59. Antwortblock 23 01 Befehls Antwort code code Parameter Anzahl der Bits Merker Befehl Die Anzahl der zu steuernden Bits Mer ker Setzen R cksetzen Spezifikation Befehl Die f r jedes Bit Merker zu ergreifende Ma nahme Wert Name 0000 Zwangsweise R cksetzen AUS 0001 Zwangsweise Setzen EIN 8000 Zwangsweise gesetzten Status freigeben und Bit auf AUS 0 setzen 8001 Zwangsweise gesetzten Status freigeben und Bit auf EIN 1 setzen FFFF Zwangsweise gesetzten Status freigeben Speicherbereichscode Befehl Der Speicherbereich des zu steuernden Bits oder Merkers Bit Merker Befehl Das zu steuernde Bit oder der zu steuernde Merker Speicherbvereiche Die Bits Merker in den folgenden Speicherbereichen k nnen zwangsweise gesetzt zur cksgesetzt oder freigegeben werden sehen Sie Abschnitt 10 2 Speicherbereichs Zuweisungen Speicherbereich Daten Speicher bereichs Code CIO TR and CPU Bus Link Bitstatus 00 beachten Sie den Hinweis Zeitgeber Z hler Bereich Fertigmerker Status 01 bergangsbereich Merkerstatus 03 Hinweis ZWANGSWEISE SETZEN R CKSETZEN kann nicht f r den AR Bereich verwendet werden 10 49ZWANGSWEISE SETZEN R CKSETZEN L SCHEN L scht alle zwangsweise auf EIN oder AUS gesetzten Bits Merker Befehlsblock 23 02 EE Befehls code 325 ZWANGSWEISE SETZEN R CKSETZEN L SCHEN Abschnitt 10 49
60. Ausgangssignalbereiches l schen L schen bei 0 V gilt nur f r 10 bis 10 V L schen bei Minimum au er dem obenstehenden Halten h lt den vorhergehenden Ausgangsstatus Bei der Einstellung L schen bei Minimum L schen bei Maximum oder L schen bei 0 V entsprechen die Ausgangsdaten denen in der folgenden Tabelle Ausgangssignal L schen bei L schen bei L schen bei 0 V bereich Minimum Maximum Obis5V 1 bis 5 V 0 bis 10 V 10 bis 10 V Konvertierte Daten Ausgabe der konvertierten Daten zum Master gem folgender Abbildung 15 14 13 12 11 10 9 Bit Spezifizieren Sie f r die Ausgabe einer negativen Spannung die Konvertie rungsdaten als 2er Komplement Der Absolutwert aus diesem 2er Komple ment kann mit dem NEG Befehl erhalten werden Konvertierungszeit Die Konvertierungsdaten werden f r alle 4 Punkte alle 4 ms aufgefrischt 167 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Abmessungen ca 70 Alle Ma e in mm Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten Hinweis 168 Kabel und Steckverbinder Abschnitt 5 4 5 4 Kabel und Steckverbinder 5 4 1 Kommunikationskabel Im DeviceNet System mu ein 5adriges Spezialkabel das dem Devic
61. D00006 0002 Anzahl der Befehlsbytes D00007 0004 Anzahl der Antwortbytes D00008 0001 Zielnetzwerkadresse 01 D00009 05FE Zielknotenpunktadresse 05 Ziel FINS Baugruppenadresse FE Master Baugruppe D00010 0000 Antwort Kommunikationsschnittstelle 0 keine Wiederholungsversuche D00011 0064 Antwort berwachungszeit 389 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 A50015 041 BSET Nr 0000 D00000 D02999 Setzt 0000 in D00000 bis D02999 Erster 030 Zyklus MOV Nr 0006 D00000 Speichert Daten in den Steuer Datenworten zum merker 030 Lesen von 20 Datens tzen aus der Fehlerhistorie der MOV nr 0002 D00001 Master Baugruppe von Knotenpunkt 05 des Netz ec werkes 01 MOV Nr 0001 D00002 030 MOV 05FE D00003 030 MOV Nr 0000 D00004 030 MOV Nr 0064 D00005 030 MOV Nr 0002 D00006 H Speichert Daten in den Steuer Datenworten zum 030 L schen der Fehlerhistorie aus der Master Bau MOV Nr 0004 D00007 gruppe von Knotenpunkt 05 des Netzwerkes 01 030 MOV Nr 0001 D00008 030 MOV 05FE D00009 030 MOV Nr 0000 D00010 H 030 MOV Nr 0064 D00011 A50015 030 MOV Nr 2102 D01000 Speichert die Steuerdaten f r FEHLERPROTOKOLL LESEN in D01000 bis D01002 ab Erster 030 Zyklus MOV Nr 0000 D01001 H merker 030 MOV Nr 0014 D01002 030 MOV Nr 2103 D01003 Speichert die Steuerdaten f r FEHLERPROTOKOLL 030 L SCHEN in D01003 ab MO
62. Eigenschaften Angabe Spezifikation Eingangsspannungen Eingangsst me Eingangssignal 0 bis 5 V 1 bis 5 V O bis 10 V 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA Bereich oder 10 bis 10 V Max Eingangssignal 15 V 30 mA Eingangsimpedanz 1MQ Min ca 250 Q Aufl sung 1 6000 des Me bereichendwertes Genauig 25 C 0 3 des Me bereichend 0 4 des Me bereichend keit wertes wertes 10 C bis 0 6 des Me bereichend 0 8 des Me bereichend 55 C wertes wertes Konvertierungszeit bei 8 Eing ngen 8 ms 8 Eing nge bei 4 Eing ngen 4 ms 4 Eing nge Auswahl ber DIP Schalter vornehmen Konvertierte Ausgangs daten Bin r bin r 4stelliger Hexadezimalwert Bereich 10 bis 10V F448 bis 0 bis OBB8 Me bereichendwert sonstige Signalbereiche 0000 bis 1770 Me bereichendwert ber DIP Schalter einstellbar Funktion f r Mittelwert bildung Kabelbruch Erkennung vorhanden f r einen Bereich von 1 bis 5 V oder 4 bis 20 mA Pr fspannung 500 VAG festgestellter Strom 1 mA zwischen dem Kommunika tionsbereich und dem Analogeingang und zwischen der internen Spannungsversorgung und dem Analogeingang Potentialtrennung ber Optokoppler zwischen dem Kommunikationsteil und dem Analogeingang keine Potentialtrennung zwischen zwischen den Analogeing n gen Komponenten TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an
63. Einbauart M4 Schrauben oder 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Klemmenbelastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Gewicht Eigenschaften max 230 g Angabe Spezifikation Modell DRT1 TS04T DRT1 TS04P Eingangsklassifizierung R S K1 K2 J1 J2 T E B N L1 L2 U W PL II konvertierbar 4 Eing nge gleicher Klassifizierung Pt100 JPt100 4 Eing nge gleicher Klassifizierung Me genauigkeit Me wert 0 5 oder 2 C je nach dem welcher gr er ist max 1 Stelle beachten Sie den Hinweis Me wert 0 5 oder 2 C je nach dem welcher gr er ist max 1 Stelle Konvertierungszeit 250 ms bei 4 Eing ngen Temperatur Konvertierungsdaten bin re Daten 4 Hexadezimalstellen Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung 100 Die Potentialtrennung zwischen den Temperatureing ngen und den Kommunikationsleitungen erfolgt ber Optokoppler Potentialtrennung zwischen den Temperatur Eingangssignalen ber Optokoppler Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Hinweis 1 Weniger als 100 C von K1 T N 4 C 1 Stelle max U L1 L2 4 C 1 Stelle max Weniger als 200 C von R S 6 C 1 Stelle max Weniger als 400 C von B Keine Regelung W Me w
64. Keine Send error occurred attempted to Teilnahme des send response message but message lokalen was destroyed Knotenpunktes Ein Sendefehler trat auf es wurde versucht eine Antwortmeldung zu senden aber die Meldung ist unbrauchbar Dezentraler Remote mode was busy attempted to S Knotenpunkt send response message but message besetzt was destroyed Der dezentrale Knotenpunkt war besetzt es wurde versucht eine Antwortmeldung zu senden aber die Meldung ist unbrauchbar Ung ltige An illegal header was detected Kopfzeile attempted to send response message Header but message was destroyed Eine ung ltige Kopfzeile wurde erkannt es wurde versucht eine Antwortmeldung zu senden aber die Meldung ist unbrauchbar Empfangs Empfangs The internal reception buffer in the antwort Zwischen local node was full attempted to meldung speicher voll receive response message but unbrauchbar message was destroyed Der interne Empfangszwischen speicher im lokalen Knotenpunkt ist volll es wurde versucht eine Antwortsmeldung zu empfangen aber die Meldung ist unbrauchbar9 Ung ltige An illegal message was received and Meldung destroyed Eine ung ltige Meldung wurde erhalten und ist unbrauchbar Sende Lokaler Local mode was busy attempted to antwort Knotenpunkt send response message but message meldung besetzt was destroyed unbrauchbar Der lokale Knotenpunkt war besetzt es wurde versucht eine Antwort
65. Meldungs Kommunikationszeit Section 14 2 0 22 Tg x Anzahl der Knotenpunkte die eine Meldung empfangen ms Tg Baudraten Faktor 500 Kbps Tg 2 250 Kbps Tg 4 125 Kbps Tg 8 Anzahl der Knotenpunkte die eine Meldung empfangen Die Anzahl der an der Meldungs Kommunikation teilnehmenden Kno tenpunkte ausschlie lich der lokalen Knotenpunkte Dieser Wert n dert sich bei jedem Zyklus aufgrund der sich ndernden Anzahl der an der Kommunikation teilnehmenden Knotenpunkte d h Knotenpunkte deren Kommunikation beendet wurde sind nicht mehr mit einzubezie hen Der Maximalwert betr gt 8 Knotenpunkte 368 KAPITEL 15 Fehlersuche und Instandhaltung Dieses Kapitel beschreibt die Behandlung von Fehlern periodische Wartungsarbeiten und Fehlersuchprozeduren f r einen fehlerfreien CompoBus D Netzwerkbetrieb Wir empfehlen die Fehlerbehandlungsverfahren vor der Inbetrieb nahme durchzulesen damit Bedienfehler schneller identifiziert und korrigiert werden k nnen 15 1 15 2 15 3 Anzeigen und Fehlerbehandlung 370 15 1 1 Modul und Netzwerkstatus Anzeigen 2 222220 eeeeneneeneenenen nen 370 15 1 2 7 Segment nzeiger us samen rein Ei Re em 371 15 1 3 Fehleridentifizierung anhand der Anzeigen c22neeeeeeerenen een 372 15 1 4 Normaler Status des MRS MULTI REMOTE SYSTEMS 222020 377 15 1 5 Fehlersuche im MRS 378 Fehlerhistorie a 2 22 22 2 ass ar re ale 384 15 2 1 Fehl
66. Normale Kommunikation MRS E A Modul Schnittstellenfehler W hrend der Initialisierung oder ohne Spannungsversorgung Sehen Sie Seite 383 f r Einzelheiten MRS E A Modulschnittstellen PWR Anzeige Kommunikationssteckverbinder 1 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen auf der Seite des MRS Schnittstellenmoduls U ERR Anzeige MRS Modulfehler MRS Modul normal en Zum Einstellen der Eingangsbereiche und der Betriebsmethode Interne Spannungsversorgungs Klemmen Zum Anschlu der Betriebsspannung Angelegte interne Spannungsversorgung Keine interne Spannungsversorgung leuchtet gr n leuchtet rot leuchtet nicht leuchtet gr n leuchtet nicht leuchtet rot leuchtet nicht MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 2 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen abschlussseitig Analog Eingangs Steckverbinder Hersteller MOLEX Zum Anschlu analoger Eingangsger te Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene 155 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 DIP Schalter einstellungen Die folgende Abbildung zeigt die Funktionen des DIP Schalters tEIN Eingangsbereich Betriebspezifikationen e Mittelwertbildung e Umschalten zwischen 4 und 8 Eing ngen Die nachstehende Tabelle enth lt eine Zusammenfassung der DIP
67. Service Nicht unterst tzt Object instance Attribut Nicht unterst tzt Service Nicht unterst tzt Header Spezifikationszusatz Nein DeviceNet Object 0x03 Object class Object instance Object instance Attribut Nicht unterst tzt Service Attribut Service Nicht unterst tzt Get Lesen Set Schreiben ID Inhalt 1 MAC ID 2 Baudrate 3 BOI 4 Bus Off Z hler 5 Zuweisungsinformation 6 MAC ID Schalter ge ndert 7 Baudraten Schalterstellung ge ndert 8 MAC ID Schalterwert 9 Baudraten Schalterwert DeviceNet Service DE Get _Attribute_Single 4B Allocate_Master Slave_Connection_Set AC Release_Master Slave_Connection_Set Parameteroption Connection Object 0x05 Object class Attribut Nicht unterst tzt Service Nicht unterst tzt Max Anzahl aktiver Verbindungen 1 Objekt Abschnitt Interface type Explizite Meldung Information Max Anzahl von Schnittstellen Schnittstelle 1 Production trigger Zyklisch Transport type Server Objekt Schnittstelle 1 Attribut Transport class 3 ID Inhalt 1 State Schreiben 2 Instance type 00 hexadezimal 3 Transport class trigger 83 hexadezimal 4 Produced connection ID 5 Consumed connection ID 6 Initial comm characteristics 21 hexadezimal 7 Produced co
68. Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Eing nge 0 bis 5 V Der Bereich von 0 bis 5 V entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Das h chstwertige Bit Bit 15 wird f r negative Werte auf 1 EIN und die digitalisierten Werte werden auf die Absolutwerte gesetzt Der Rest des Wortes zeigt den Absolutwert an Der gesamte Datenbereich reicht von 812C bis 189C 300 bis 6300 Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal 1890 6300 gt 3352 22822588 EE EE 1770 6000 0000 0 0 25 V Spannung 812C 300 ov 5V 5 25 V Eing nge 1 bis 5 V Der Bereich von 1 bis 5 V entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Das h chstwertige Bit Bit 15 wird f r negative Werte auf 1 EIN und die digitalisierten Werte werden auf die Absolutwerte gesetzt Der Rest des Wortes zeigt den Absolutwert an Der gesamte Datenbereich reicht von 812C bis 189C 300 bis 6300 F llt die Eingangsspannung auf unter 0 8 V ab wird die Kabelbrucherkennung aktiviert und die konvertierten Daten auf FFFF gesetzt Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal 189C 6300 1770 6000 FFFF 0000 0 E 812C 300 5V 52V Eing nge 0 bis 20 mA Der Bereich von 0 bis 20 mA entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Das h chstwertige Bit Bit 15 wird f r negative Werte auf 1 EIN und die digitalisierten Werte auf die Absolutwerte gesetzt Der Rest des Wortes zeigt den Absolutwer
69. Stellen Sie die Anzahl der Daten entsprechend der Anzahl von Bytes ein die pro Da tum erforderlich sind damit die Gesamtanzahl der zu lesenden Bytes 152 nicht berchreitet Daten Befehl Die zu schreibenden Daten Die Istwerte f r Zeitgeber und Z hler werden als BCD Code geschrieben Die erforderliche Gesamtanzahl von Bytes wird folgenderma en errechnet 331 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEICHERBEREICHE LESEN Abschnitt 11 5 2 Bytes x Anzahl der Daten Die folgenden Daten k nnen geschrieben werden sehen Sie Abschnitt 11 2 Speicherbereichs Zuweisung f r die Wort Bit Adre zuweisung Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode der Bytes CIO LR HR oder Wortinhalt 80 2 AR Bereich Zeitgeber Z hler Istwert 81 2 DM Bereich Wortinhalt 82 2 EM Bereich Wortinhalt 90 bis 97 98 2 A8 bis AF Hinweis Sehen Sie Abschnitt 11 2 2 Datenkonfigurationen bez glich der verschie denen Datenkonfigurationen 11 5 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEICHERBEREICHE LESEN Liest den Inhalt der angegebenen Anzahl nichtaufeinanderfolgender Spei Hinweis Befehlsblock cherbereichs Worte ausgehend vom spezifizierten Wort Bei einem Fehler im Befehlscode oder in einer Leseadresse werden keine Daten gelesen 01 04 Befehls code Leseadresse Speicherbereichscode Leseadresse Speicherbereichscode max 39 Adressen
70. TH OOGO Spannungs versorgung der internen Schaltungen Sensor Sensor Sensor 3adriger Sensor 3adriger Sensor 2adriger Sensor ohne mit ohne Selbstdiagnose Selbstdiagnose Selbstdiagnose Ausgangsfunktion Ausgangsfunktion Ausgangsfunktion Hinweis Gem den Standard nderungen f r Foto und N herungsschalter wurde die Farbkennzeichnung der Dr hte ge ndert Die in Klammern angegebe nen Farben sind die alten Farbkennzeichnungen Die folgende Tabelle zeigt die Klemmenanordnung und Verdrahtung des Sensorsteckers EIN A Ein nge EIN B Eing nge Vcc V GND G Klemme f r Spannungsversorgung des dezentralen Sensors Klemme f r Spannungsversorgung des dezentralen Sensors Gem der folgenden Tabelle ist das Bit im CompoBus D E A Bereich von der Wortadresse des angeschlossenen Sensors abh ngig Wortadresse EIN A Bit EIN B Bit 0 0 8 1 1 9 2 2 10 3 3 11 4 4 12 5 5 13 6 6 14 7 7 15 77 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung des Sensormoduls DRT1 ND16S SP VERS 24vDb 1 2 OOOO Spannungsver sorgung der internen Schaltungen Purpurrot Sensor mit Sensor mit Teach Funktion Bank Umschalt Sensor mit funktion dezentraler Diagnosefunktion Hinweis Gem den Standard nderungen f r Foto und N herungsschalter wurde die Farbkennzeichnung der Dr hte ge nder
71. beachten Sie den Hinweis Steckver L tanschlu FCN361J040 AU binder von 7 FUJITSU Druckgeschwei t FCN367J040 AU F Crimp FCN363J040 AU F r Einzelheiten sehen Sie Abschnitt 5 4 11 Mehrfach Steckverbinder kabel f r MULTI REMOTE SYSTEME MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 6 MRS E A Modul Schnittstellenspezifikationen Kommunikationsmethode Anzahl der MRS E A Module Max Anzahl der Punkte Hinweis Spezialprotokoll max 8 Module Gesamtanzahl der Ein und Ausg nge 1024 Punkte Bits Kommunika tionsentfernung Gesamtl nge max 3 m Zwischen den Modulen max 1m das mitgelieferte Kabel ist 40 mm lang Kommunikations Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung des MRS E A Moduls er folgt ber das MRS Schnittstellenmodul max 0 4 A Verh ltnis zum DeviceNet Nach dem Aufbau der MRS E A Modulschnittstelle arbeiten die DeviceNet Kommunikationen normal wei ter auch wenn ein Fehler in der MRS E A Modul schnittstelle eintritt Adressen Die Adressen werden beim Einschalten des MRS Schnittstellenmoduls automatisch erkannt E A Konfiguration Die Konfiguration wird beim Einschalten des MRS Schnittstellenmoduls automatisch erkannt Wird die Konfiguration bei eingeschalteter Spannungsversorgung ge ndert wird ein Konfigurationsfehler ausgegeben Selbstdiagnose Funktionen Konfigurations fehler Die MRS E A Modu
72. code code Parameter Der Befehl wird auch dann normal ausgef hrt wenn das erste und letzte Wort auf andere als die nachstehenden Werte gesetzt wurden Programmnummer Befehl Auf 0000 setzen Schreibschutzcode Befehl Auf 00 setzen Erstes Wort Befehl Auf 00000000 setzen Letztes Wort Befehl Auf FFFFFFFF setzen Passwort Befehl Besteht aus vier beliebigen AGCIL Zeichen Das Pass wort wird mit dem Befehl PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ ver wendet sehen Sie Abschnitt 10 15 PROGRAMMBEREICH SCHREIB SCHUTZ L SCHEN 10 15 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ L SCHEN Stellt die Schreib und Lese Zugriffsrechte wieder her damit Daten in den Programmbereich geschrieben und daraus gelesen werden k nnen Hinweis 1 Besitzt irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht so kann der Schreib schutz nicht gel scht werden 2 Ist der Speicher ber den Schl sselschalter auf der SPS Vorderseite schreibgesch tzt dann ist der Befehl PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ L SCHEN unwirksam 3 Haben Sie das Passwort vergessen so k nnen Sie den Programm Schreibschutz nur mit dem Befehl PROGRAMMBEREICH L SCHEN l schen der dann den gesamten Programmbereich l scht Die Ausf h rung von PROGRAMMBEREICH L SCHEN gibt den Programm Schreibschutz frei Befehlsblock 03 05 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FF Befehls Programm Anfangswort Letztes Wort Passwort code Nr Schre
73. en der zugewiesenen Bereiche f r das MRS Schnittstellenmodul ver ndern sich mit den nderungen in der MRS E A Modulkonfiguration Dadurch entsteht wie folgt ein Verifizierungsfehler im DeviceNet wenn die Suchliste aktiviert wird e Die 7 Segmentanzeige der Master Baugruppe zeigt d6 eine Slave E A Gr endiskrepanz an e Master Statusbit 14 und 7 wird auf EIN gesetzt F hren Sie die folgenden Ma nahmen entsprechend dem Status der Ein und Ausgangsbereiche durch Zuweisungsbereiche berschneiden sich nicht mit anderen Slaves Die dezentrale E A Kommunikation wird mit der neuen Konfiguration unver ndert durchgef hrt berpr fen Sie das Verifizierungs Fehlerbit und f hren Sie erforderlichenfalls die Bearbeitung durch um die zugewiesenen Worte in der CPU Baugruppe zu deaktivieren F hren Sie auch Zuweisung nde rungen mit dem Konfigurator durch Zuweisungsbereiche berschneiden sich mit anderen Slaves In diesem Fall kommt es auch wie folgt zu einer E A Bereichsduplizierung im DeviceNet e Die 7 Segmentanzeige der Master Baugruppe zeigt d0 eine E A Be reichsduplizierung an e Master Statusbit 14 und 4 wird auf EIN gesetzt berpr fen Sie das Verifizierungs Fehlerbit und f hren Sie die Bearbeitung durch um die zugewiesenen Worte in der CPU Baugruppe zu deaktivieren F hren Sie auch Zuweisung nderungen mit dem Konfigurator durch 121 MULTI REMOTE SYSTEM
74. hrungs bedingung 0000 A502 1501 00 00 12 194 CMND D01000 Schnittstellen Meldungs Aktivierungs Aktivie merker rungs merker 0000 A502 A502 1501 01 00 08 12 030 MOV Kg S Schnittstellen Meldungs Schnittstellen Ausf hrungs Aktivie Aktivierungs Fehler rungs merker merker merker 0000 D00000 0009 000A 0001 05FE 0000 0064 2801 0B0E 0001 0001 0100 0001 D02000 060 ASL A503 061 ASR D02999 D00000 D00001 D00002 D00003 D00004 D00005 D01000 D01001 D01002 D01003 D01004 0000 D00000 0000 D00006 0000 Legt 0000 in D00000 bis D02999 ab Legt Daten in die Steuer Datenworte zum Senden von 9 Bytes an den Knotenpunkt 05 Baugruppe FE des Netzwerkes 01 und zum Empfang von 10 Bytes ab Legt Befehlsdaten zum Senden einer EXPLIZITEN MELDUNG in D01000 bis D01004 ab Legt 0001 in CIO 0000 ab Sendet 9 Befehls Datenbytes an den Knotenpunkt 05 Baugruppe FE des Netzwerkes 01 und empf ngt 10 R ckmeldung Datenbytes und speichert diese in D02000 Verschiebt den Inhalt von CIO 0000 um ein Bit nach links Speichert den Fertigcode in A503 bis D00006 Verschiebt den Inhalt von CIO 0000 um ein Bit nach rechts um CIO 000000 zur ckzusetzen Beispiel 2 Eine Explizite Meldung mit IOWR senden Funktion Master Baugruppe Maschinennummer 0 Les ee L Bau
75. kann die Spannungsversorgung an das Netzwerkende plaziert werden und alle Knotenpunkte versorgen Beispiel 2 Im folgenden Beispiel ben tigt ein Netzwerk eine Spannungsversorgung Kommunikations e ber dickes Kabel auf 240 m Die Spannungsversorgung befindet sich in der Spannungsversorgung in Netzwerkmitte In diesem Fall flie t der Maximalstrom nach links und nach OEEISSZWETKIUINE rechts wodurch ein mindestens doppelt so gro er Maximalstrom wie im vor 185 6 4 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der Spannungsversorgung anhand einer Kurve Abschnit Abschlu widerstand herigen Beispiel flie en kann Die Stromaufnahme der einzelnen Knoten punkte ist wie folgt Hauptleitung Sadriges Kabel Hauptleitung Abschlu widerstand Sadriges Kabel Knoten unkt 0 1A noten punkt 0 25 A noten punkt 0 15 A noten unkt 0 25 A Knoten punkt 0 2A 3m Kommunikations Spannungsvers Knoten punkt 0 15 A Beispiel 3 Ungleichm ige Stromaufnahme auf der linken und rechten Seite Abschlu widerstand T 120 m 120 m Hauptleitung gt Spannungskabel Gesamtl nge der Spannungsversorgung links Gesamtspannungsversor gung rechts 120 m Gesamtstromaufnahme links 0 1 0 25 0 2 0 55 A Gesamtstromaufnahme rechts 0 15 0 25 0 15 0 55 A Maximalstrom f r die linke Seite des dicken Kabels siehe vorherige Tabelle ca 2 5
76. r AR 13 ist demnach 049900 der Speicherbereichs Code spezifiziert dies als ein Wort und die Adresse von Bit 12 in AR 13 ist 049900 329 SPEICHERBEREICH LESEN Abschnitt 11 3 Speicherbereichs Code Die Einheit auf die zugegriffen wird Bit oder Wort und der Datencode wer den gem folgender Abbildung spezifiziert Bt 7 6 5 4 3 2 1 0 Il A A 1 Zugriffs Datencode Einhei men 00 CIO LR HR oder AR Bereich 00 Bit 01 Zeitgeber oder Z hler Bereich 10 Wort 02 DM Bereich 10 bis 17 18 28 bis 2F EM Bereich 11 2 2 Datenkonfiguration Merker oder Bit Status ein Byte Wortinhalt zwei Bytes Die Konfiguration der diversen Datentypen die gelesen oder geschrieben werden k nnen ist nachstehend dargestellt Die f r jeden Datentyp erfor derliche Anzahl von Bytes ist auch angegeben 00 Bit ist auf AUS 0 gesetzt 01 Bit ist auf EIN 1 gesetzt KE Bit 0 bis 7 zweites Byte Bit 8 bis 15 erstes Byte 11 3 SPEICHERBEREICH LESEN Befehlsblock Antwortblock Parameter 330 Liest den Inhalt der angegebenen Anzahl aufeinanderfolgender Speicherbe reichs Worte ausgehend vom spezifizierten Wort Alle Worte m ssen sich im gleichen Speicherbereich befinden hier werden alle Speicherbereiche mit dem gleichen Speicherbereichscode als ein Bereich betrachtet 01 01 Befehls
77. schen der Abfrageliste besteht eine kurze Verz gerung Stellen Sie sicher da der E A Daten Kommunikationsmerker auf EIN gesetzt ist bevor Sie die Funktion Abfrageliste erstellen oder Abfrageliste l schen durchf hren Die Funktion Abfrageliste erstellen oder Abfrageliste l schen wurde ausgef hrt aber die 7 Segmentanzeige des Master zeigt noch immer an Die Anzeige erscheint gew hnlich f r 1 Sekunde nach der Funktion Abfrageliste erstellen oder f r 0 1 Sekunden nach der Funktion Abfrageliste l schen 400 Schalten Sie die Master Baugruppe wieder ein f hren Sie die Funktion Abfrageliste l schen und dann falls notwendig die Funktion Abfrageliste erstellen durch Ersetzen Sie die Master Baugruppe wenn dadurch der Fehler nicht beseitigt wird Fehlersuche Abschnitt 15 3 15 3 2 Fehlersuche in der Slave Baugruppe Rote Anzeige Verwenden Sie die nachstehende Tabelle f r die Fehlersuche in einem leuchtet oder blinkt Slave mit einer rot leuchtenden oder blinkenden Anzeige Fehler Wahrscheinliche Ursache Die MS Anzeige leuchtet rot Fehlerhafte Slave Baugruppe Baugruppe ersetzen Die MS Anzeige blinkt rot e berpr fen Sie den Slave auf richtige Baudraten Einstellung Die Einstel lung mu 125 Kbps 250 Kbps oder 500 Kbps betragen Starten Sie die Baugruppe wieder nach Anderung der Baudrate e Ersetzen Sie die Baugruppe f
78. te anderer Hersteller zu senden 249 bersicht Abschnitt 9 1 9 1 1 Meldungsspezifikationen CV Serie C200HZ HX HG HE C200HS Modellnummer der Master Baugruppe CVM1 DRM21 V1 C200HW DRM21 V1 Max Anzahl FINS Befehle 8 8 Wird nicht unterst tzt der Kommu nikations Knoten punkte pro Explizite Meldun 63 63 63 Master gen Baugruppe Kommunika Daten SEND 192 RECV 193 Keine Wird nicht unterst tzt tionsanwei senden sungen empfangen FINS Befehle CMND 194 IOWR Wird nicht unterst tzt Einige FINS Befehle sind an die Master Baugruppe und andere Wird nicht unterst tzt an die CPU Baugruppe adressiert Explizite CMND 194 IOWR Wird nicht unterst tzt TEER Explizit gesendete DeviceNet Meldungen an Master und Slaves Wird nicht unterst tzt elaungen anderer Hersteller Quellen Ziele 1 1 1 N bertragung wird nicht unterst tzt Wird nicht unterst tzt Datenl nge ausschlie lich Be SEND 192 max 76 Worte IOWR max 158 Bytes Wird nicht unterst tzt fehlscode RECV 193 max 78 Worte CMND 194 max 158 Bytes max Anzahl simultaner Befehle Je einer f r 8 Anschl sse Nur 1 Wird nicht unterst tzt Port O bis 7 Ansprech berwachungszeit Grundeinstellung 2s Wird nicht unterst tzt Benutzerdefinierte Einstellung 0 1 bis 6553 5 s Anzahl der Neuversuche 0 bis 15 0 Wird nicht unterst tzt Meldungs Von der Unter
79. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 lolol l lolol 0 o 0 o o0 0o o o o0 o 0 o o o lo lo o0 o o o o o o o lololo o m 4 2 0 l0 0 0 0 0 10 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 01 0 00 1 1 1 1 o0 0 o0 0 o0 o0 o0 o0o o o o o o ol lo o o o 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 417 Anhang D Applikationen verschiedener Hersteller Dieser Anhang stellt die n tigen Vorsichtsma nahmen und das Referenzmaterial f r die Verwendung der CompoBus D DeviceNet Baugruppen als DeviceNet Komponenten in einer Multi Herstellerumgebung be reit bersicht Slave eines anderen Herstellers an einen OMRON Master anschlie en Sehen Sie das diesbez gliche Handbuch f r den Anschlu eines Slaves eines anderen Herstellers an eine OMRON Master Baugruppe Verf gt der Slave ber eine EDS Datei dann kann er in den OMRON Konfigurator aufgenommen und wie ein OMRON Slave gehandhabt werden Der OMRON Konfigurator verf gt bereits ber alle Slave EDS Da teien die zur Zeit in der ODVA registriert sind Stellen Sie insbesondere die Wortanzahl in der OMRON Master Baugruppe fest die der Slave f r die Ein und Ausgabe ben tigt Bei der Connection Object Schnittstelle 2 zyklisch abgerufener E A Anschlu k
80. 1 500 bis 31 500 Der Bereich von 3 2 bis 4 mA entspricht den hexadezimalen Werten FA24 bis 0000 1 500 bis 0 F llt die Spannung unterhalb des Eingangsbereiches d h falls der Eingangsstrom unter 3 2 mA abf llt wird die Kabelbrucherkennung aktiviert und die konvertier ten Daten auf 7FFF gesetzt Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal TBOC 31500 P 7530 30000 122 2E E31 ERTL EEE ES TEE G G 7 Spannung AmA 20mA 20 Sm 89 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Einstellung der Anzahl von Eing ngen nur DRT1 ADO4 Mittelwertbildung nur DRT1 ADO4 Hinweis Kabelbrucherkennung Konvertierte Daten Hinweis 90 Die Anzahl der Eing nge kann auf zwei begrenzt werden wenn das Seg ment 9 des DIP Schalters auf EIN gesetzt wird Wird die Anzahl der Ein g nge von vier auf zwei ge ndert so wird die Abtastzeit von 8 ms bei 4 Ein g ngen auf 4 ms bei 2 Eing ngen verringert wodurch eine schnellere Kon vertierung erreicht wird Betr gt die Anzahl der Eing nge zwei so wird die Anzahl der dem Ein gangs Terminal in der SPS zugewiesenen Worte auch auf 2 Worte redu ziert In diesem Fall werden auch nur die Eing nge 0 und 1 verwendet die Eing nge 2 und 3 k nnen nicht verwendet werden Wird Segment 10 des DIP Schalters auf EIN gesetzt so kann beim DRT1 ADO4 die Mittelwertbildung f r alle Eing nge 0 bis 3 aktiviert wer den Bei der Mittelwertbildung wird der Mittelwert ein si
81. 100 bis 120 V 100 W S82J 6524 200 bis 240 V 50 W S82J 6024 200 bis 240 V 100 W 7 12 4 MRS E A Verbindungen Die folgenden drei Methoden zur Verbindung der MRS E A Module k nnen je nach verwendetem Modul angewendet werden e Verbindung mit Crimp Kabelschuhe 214 Installation und Anschlu eines MULTI REMOTE SYSTEMS MRS Abschnitt 7 12 Verbindung mit Crimp Kabelschuhe Hinweis Verbindung mit MOLEX Steckverbindern Verbindung mit FUJITSU Steckverbindern MRS Transistor Eingangsmodul mit Klemmenblock GT1 ID16 MRS Transistor Ausgangsmodul mit Klemmenblock GT1 OD16 MRS Relais Ausgangsmodul GT1 ROS16 oder GT1 ROPO8 e Verbindung mit MOLEX Steckverbinder MRS Transistor Eingangsmodul mit Steckverbinder GT1 ID16MX MRS Transistor Ausgangsmodul mit Steckverbinder GT1 OD16MX MRS Analog Eingangsmodul GT1 ADO8MX MRS Analog Ausgangsmodul GT1 DAO4MX e Verbindung mit FUJITSU Steckverbinder MRS Transistor Eingangsmodul mit Mehrfach Steckverbinder GT1 ID32ML MRS Transistor Ausgangsmodul mit Mehrfach Steckverbinder GT1 OD32ML Befestigen Sie die nachstehend dargestellten M3 Crimp Kabelschuhe an den Signalleitungen und schlie en Sie diese dann am Klemmenblock an Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0 5 Nm an Der direkte Anschlu verdrillter Dr hte am Klemmenblock ist eine potentielle Brandgefahr Schlie en Sie die nachstehend aufgef hrten MOLEX Stec
82. 2x 0 005 x 0 21 0 0651 V Gruppe 3 30 x 0 015 3x 0 005 x 0 30 0 1395 V Gruppe 4 40 x 0 015 4x 0 005 x 0 15 0 093 V Gesamtspannungsabfall 0 0039 0 0651 0 1395 0 093 0 3015 V 465V Die g nstigste Plazierung kann daher anhand der ersten Gleichung er mittelt werden e Berechnen Sie den Spannungsabfall jeder Gruppe wenn das Netzwerk durch die Kommunikations und Spannungsversorgung gespeist wird Gruppe 1 1x 0 015 1 x 0 005 x 0 545 0 0109 V Gruppe 2 20 x 0 015 2x 0 005 x 0 84 0 2604 V Gruppe 3 30 x 0 015 3x 0 005 x 1 1 0 5115 V Gruppe 4 40 x 0 015 4 x 0 005 x 0 85 0 527 V Gesamtspannungsabfall 0 0109 0 2604 0 5115 0 527 1 3098 V 0 65 V Die g nstigste Plazierung kann daher nicht anhand der zweiten Glei chung ermittelt werden 190 Schritt 2 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der aktuellen Knotenpunkte Abschnitt 6 5 Konfigurationsbeispiel 2 Die Knotenpunkte befinden sich auf beiden Seiten der Spannungsversor gung Hauptleitung dickes Kabel Stichleitung d nnes Kabel Kommunikations Spannungsvers System 1 System 2 20 m 30 m l 1 10m 10m P n H i j Dicke Hauptleitung i Abschlu 5 widerstand Abschlu widerstand D nne Enz TERP Drop Master 4 Analogeing
83. 3 3 Aktuelle Kommunikations Zykluszeit Das folgende Bild zeigt die Struktur der aktuellen Kommunikations Zyklus zeit im Speicher SPS der CV Serie CIO 1511 25 x Baugr Nr Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 C200HX HG HE HS f i Es Za N 6033 DM 2 x Baugr Nr Die aktuelle Kommunikations Zykluszeit wird im obenstehenden Wort als 4stelliger BCD Code in Millisekunden gespeichert Die Dezimalstellen ent fallen Der Wert wird bei jedem Ausf hrungszyklus der C200HX HG HE HS und bei jedem Peripherie Service der SPS der CV Serie aufgefrischt 13 3 4 Registrierte Slave Daten Erste Worte SPS der CV Serie CIO 1500 25 x Baugr Nr C200HX HG HE HS SPS Baugruppen Nr 0 bis 9 IR 100 10 x Baugr Nr Baugruppen Nr Abis F IR 400 10 x Baugr Nr 10 Die Bits im registrierten Slave Datenbereich entsprechen wie im folgenden Bild dargestellt den Slave Knotenpunktadressen 12 14 Bit 15 13 Erstes Wort 2 Erstes Wort 3 Erstes Wort 4 Erstes Wort 5 Arbeitet der Master mit aktivierter Abfrageliste dann sind die Merker der in der Abfrageliste registrierten Slaves auf EIN gesetzt Arbeitet der Master mit deaktivierter Abfrageliste dann sind die Merker der Slaves auf EIN gesetzt zu denen der Master jemals eine Kommunikation aufgebaut hat Wenn die Standardsuchliste durch die Softwareeinstellung aktiviert ist ist jeder Slave dessen Bit auf EIN gesetzt ist in de
84. 350 E A Konfigurations Fehlermerker 349 E A Link Baugruppen Abmessungen 53 DIP Schalter 52 Komponenten 52 Spezifikationen 51 Verbindungen 210 E A Zuweisungen SPS C200HS 229 SPS der CV Serie 229 Eing nge Anzahl einstellen Bus Analog Ein gangsmodul 90 Eingangsbereiche Bus Analog Eingangsmodul 86 Eingangsger te Bus E A Adapter 16 Eing nge 67 Erdung Netzwerk Anschlu 205 Erweiterungsbereich Lesen 290 292 293 330 332 333 Schreiben 288 289 331 explizite Meldungen Senden 272 F FAL FALS Meldungen 309 FAL FALS Nr 306 Falsche Schaltereinstellung Nicht fl chtiger Spei cherfehler 348 Fehler Antwortcodes 409 Anzeigen Master Baugruppe 372 Slave Baugruppe 376 Lesen 309 313 L schen 312 314 340 Fehler Kommunikations Unterbrechungsmerker 350 Fehlerprotokoll Lesen 339 L schen 340 Fehlersuche Bus Analog Eingangsmodul 403 Master Baugruppen 398 Slave Baugruppen 401 445 Index FINS Befehle Antwortcodes Fehler 409 Fehler 409 G Geringf giger Fehler 305 Installation Abschlu widerst nde 199 Anschlu 204 Knotenpunkte Anschlu 204 Master Baugruppen 196 Netzwerk Erdungskabel Anschlu 205 Slave Baugruppen 198 T Abzweigung 199 Anschlu 203 Interne Schaltungen Bus Analog Ausgangsmodul 95 Bus Analog Eingangsmodul 84 Bus Ausgangsmodule Transistorausg nge 61 Bus E A Ada
85. 40 0 3 140 0 3 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 5 2 3 Bus Module mit Transistorausgang Spezifikationen Die folgenden Tabellen zeigen die Nenndaten und Eingangspezifikationen Nenndaten Angabe Spezifikation Modelle DRT1 OD08 und DRT1 OD16 Ausg nge DRT1 OD08 8 Ausg nge NPN die Master Baugruppe verwendet 1 Wort DRT1 OD16 16 Ausg nge NPN Kommunikations Spannungsversorgung 11 bis 25 VDC die Spannungsversorgung erfolgt ber den Kommunikationsanschlu Interne Spannung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 E A Spannungsversorgung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 Stromaufnahme Kommunikation max 30 mA interne Schaltungen max 80 mA DRT1 ODO8 max 90 mA DRT1 OD16 St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz 1 0 mm Doppelamplitude Sto festigkeit 200 m s2 Pr fspannung 500 VAC f r 1 Minute zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 0 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 20 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart M4 Schrauben oder 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Klemmenbelastbarkeit 50N in Schienenrich
86. 7 und 8 Einstellung der Baudrate Segment 9 Einstellung der Anzahl von Eing ngen 4 oder 2 Eing nge nur DRT1 ADO4 Schalter 10 Einstellung der Mittelwertbildung nur DRT1 ADO4 DIP Schalter Die folgende Abbildung zeigt die Funktionen des DIP Schalters Einstellungen ABAAAAAAAR 5 12345678910 Einstellung der DRT1 ADO4 DRT1 ADO4H Knotenpunktadresse Einst der Mittel Baudrate wertbildung Wird nicht ver Einstellung wendet Mu LI der Anzahl auf AUS ge von setzt sein Eing ngen 4 oder 2 82 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Hinweis Drehschalter Einstellung Die nachstehende Tabelle enth lt eine Zusammenfassung der DIP Schal tereinstellungen Alle Schalter sind werkseitig auf AUS gesetzt Einstel lungen Funktion Segment e Einstellungen DRT1 AD004 DRT1 ADO04H Weitere Information sehen Sie Abschnitt 5 1 1 Einstellung der Knotenpunktadresse und Baudrate Werkseitig auf AUS gesetzt Einstellung der Knotenpunkt adresse Baudrate Einstellung der AUS Anzahl von sehen Sie Eing ngen den weitere Hinweis Information sehen Sie Seite 90 EIN Funktion f r AUS Mittelwertbildung sehen Sie weitere den Information sehen Hinweis Sie Seite 90 EIN Nicht verwendet Mu auf AUS gesetzt sein 4 Eing nge 2 Eing nge Nicht verwendet Mu auf AUS gesetzt sein Keine Mittelwertbildung M
87. A Modul Verbindungskabel Installieren Sie das MRS Modul auf einer 35 mm DIN Schiene und befesti gen Sie es mit dem Befestigungshaken Um Stromausf lle durch statische Entladungen zu verhindern w hlen Sie einen Aufstellungsort an dem ein zuf lliges Ber hren ausgeschlossen wird Beachten Sie die Einbaurichtungen des MRS Moduls in den folgenden Ab bildungen Wird das MRS Modul in einer anderen Einbaurichtung als der gezeigten eingebaut kann dies die Lebensdauer verk rzen SH E d CR el DIN Schiene DIN Schiene Fe Vertikale eo o Einbaurichtung amp DIN Schiene _ SE Paneele Mit dem MRS E A Modul Verbindungskabel werden die MRS E A Module miteinander verbunden Die Spannungsversorgung erfolgt ebenfalls ber dieses Kabel Ein R ckkopplungskabel mu an dem rechtsseitigen Steckverbinder des letzten MRS E A Moduls Abschlu modul angeschlossen werden Ein MRS E A Modul Verbindungskabel Kabell nge 40 mm geh rt zum Lieferumfang jedes MRS E A Moduls Ein Abschlu Steckverbinder ist an dem MRS Schnittstellenmodul befestigt Ein MRS E A Modul Verbin dungskabel von 1 m L nge GCN1 100 ist separat erh ltlich Verbinden Sie gem folgender Abbildung den MRS Schnittstellen Steck verbinder 2 des MRS Schnittstel
88. A Module schlie en Sie den Abschlu steckverbin der am MRS E A Modulschnittstellen Steckverbinder 2 des MRS E A Moduls an Kabelbruch im MRS E A Modul Ver Ersetzen Sie das defekte Kabel bindungskabel Starke elektrische St rungen Entfernen Sie die St rungsaquelle Zuviele MRS E A Module ange Schlie en Sie nicht mehr als 8 MRS E A Module an schlossen jedes MRS Schnittstellenmodul an Starten Sie das MRS Schnittstellenmodul nach Durchf hrung der obigen Ma nahmen erneut Besteht das Problem weiterhin ersetzen Sie das MRS Schnittstellenmodul 4 Konfigurationsfehler Die MRS E A Modulkonfiguration Stellen Sie nach dem Ausschalten der Spannungsver wurde beim Einschalten des MRS sorgung f r das MRS Schnittstellenmodul und alle Schnittstellenmoduls ge ndert MRS E A Module die richtige MRS E A Modulkornfi guration wieder her und starten Sie das MRS Schnitt stellenmodul erneut Besteht das Problem weiterhin dann ersetzen Sie das MRS Schnittstellenmodul 5 MRS Spezial E A Modul Ein spezieller Fehler wie z B keine berpr fen Sie die Betriebsspannung und stellen Sie fehler Betriebsspannung ist in einem MRS die richtige Spannungsversorgung her Besteht das Spezial E A Modul aufgetreten Problem weiterhin ersetzen Sie das fehlerhafte MRS Spezial E A Modul 380 Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 Fehlersuche anhand der Anzeigen MS Anzeigestatus des MRS Schnitt stellenmoduls AUS Der
89. Anweisung Adresse der Ziel Baugruppe sehen Sie die nachstehende Tabelle Zielknotenpunkt Adresse 00 bis 3E zeigt Knotenpunkt 0 bis 63 an Einstellung der R ckmeldung EIN Keine R ckmeldung AUS R ckmeldung wird erhalten Adresse der Ziel Baugruppe Baugruppe Einstellung CPU Baugruppe 00 Kommunikationsbaugruppe FE Spezial E A Baugruppe 10 bis 1F Baugruppennummer 10 Die Quellworte beginnend mit S beinhalten gem nachstehender Tabelle die Ausf hrungsparameter und Befehlsdaten 265 Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE Abschnitt 9 4 Erstes R ckmeldungs Wort Spezifikation eines variablen Bereiches sehen Sie Kapitel 11 R ckmeldungs berwachungszeit hexadezimal 2s 1000 bis 028F 0 1 bis 65 5 S Baugruppen mit 0 1 s ber 028F 65 5 S Anzahl der Befehlsbytes hexadezimal 0 bis 160 Befehlsdaten beginnend mit dem Befehlscode Gem der folgenden Abbildung liefert die Zielinformation die Ziel Baugrup pennummer der Spezial E A Baugruppe und die Anzahl der zu schreiben den Worte dRESE L 2bis 4 Stellen Anzahl der zu schreibenden Worte 001 bis 128 BCD 1 Stelle Ziel Baugruppennummer der Spezial E A Baugruppe 0 bis F hexadezimal Datenbereiche In den folgenden Tabellen sind die Datenbereiche dargestellt die f r jeden Parameter von IOWR benutzt werden k nnen Bereich IR Berei
90. Ausgang kg db WE d Kg db gl R i Tpc2 Tpci Tpc2 TRM TouT Tn Schaltverz gerung des Eingangs Slave Tour Schaltverz gerung des Ausgangs Slave Tram Kommunikations Zykluszeit der Master Baugruppen sehen Sie Seite 356 Tpci SPS Befehlsausf hrungs Zykluszeit Tpca SPS Peripherie Service Zykluszeit Die maximale E A Antwortzeit Tmax ist die Summe der folgenden Glei chung Tmax Tin 2 Tpm Tpc 2x Tpca Tour Note 1 Sehen Sie Abschnitt 5 2 Slave Baugruppenspezifikation zwecks In formationen ber die Verz gerungszeiten der Ein und Ausgangs Sla ves 2 Sehen Sie das technische Handbuch der SPS zwecks Informationen ber die Peripherie Service Zykluszeit der SPS Beachten Sie den Asynchronbetrieb 360 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 SPS der CV Serie Der nachstehende Zeitverlauf zeigt die minimalen und maximalen E A Ant Synchrone Betriebsart wortzeiten des CompoBus D Netzwerkes einer SPS der CV Serie im Syn chronbetrieb Minimale E A Antwortzeit Die minimale E A Antwortzeit geht aus dem E A Zeitverhalten im folgenden Bild hervor Zykluszeit Jah Programm Programm Programm ausf hrung ausf hrung ausf hrung Peripherie Service Peripherie Service Master Baugrup pen Verarbeitung FFF Eingang Ausgang TIN Trr nt Tpco Tin Schaltverz gerung des Eingangs Slave Tour Schaltverz gerung des Ausgangs Slave TRT IN Kommunikationsz
91. Baugruppe zur ckgegeben Baugruppenadresse und Modellnummer Antwort Die Baugruppen adresse und Modellnummer Die Modellnummer kann aus bis zu 20 ASCII Zeichen bestehen 10 23 SPS STATUS LESEN Liest den Status der SPS Hinweis Zum Lesen des Fehlerprotokolls lesen Sie die entsprechenden AR Be reichsworte oder f hren Sie den Befehl FEHLERPROTOKOLL LESEN aus sehen Sie Abschnitt 10 34 FEHLERPROTOKOLL LESEN Befehlsblock 06 01 Ne Befehls code 304 SPS STATUS LESEN Abschnitt 10 23 Antwortblock 06 01 16 Bytes Befehls Antwort Abbruchfehler gering Meldung FAL Fehler code code Daten f giger ja nein FALS meldung Status Betriebsart Datenfehler Nr Parameter Status Antwort Der SPS Betriebsstatus ist wie folgt 00 Stop Programm wird nicht ausgef hrt 01 Run Programm wird ausgef hrt 80 CPU in Standby der Startschalter ist auf AUS oder die CPU wartet auf ein Signal wie z B von einer SYSMAC BUS 2 Dezentralen E A Slave Baugruppe Betriebsart Antwort Eine der folgenden SPS Betriebsarten 00 PROGRAM 01 DEBUG 02 MONITOR 04 RUN Abbruchfehler Antwort Der SPS Abbruchfehler Informationsinhalt f r weitere Information sehen Sie das SPS Bedienhandbuch der CV Serie Kontaktplandiagramme Erstes Byte Zweites Byte Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
92. Befehl nicht in der SPS RUN Betriebsart ausgef hrt wird falls dieser Schutz notwen dig ist Die SPS Betriebsart kann mit dem Befehl SPS STATUS LESEN sehen Sie Abschnitt 10 23 SPS STATUS LESEN gelesen werden 2 Wenn Daten in den Zeitgeber Z hler Istwertbereich geschrieben wer den wird der Fertigmerker auf AUS gesetzt 0 01 03 Befehls Anfangsadresse Anzahl der Daten code Daten Speicherbereichscode 01 3 Befehls Antwort code code Speicherbereichscode Befehl Der zu schreibende Datenbereich Anfangsadresse Befehl Das erste zu schreibende Wort Anzahl der Daten Befehl Die Anzahl der zu schreibenden Daten Wird die Anzahl der Daten auf 0000 gesetzt wird nichts geschrieben und ein nor maler Ende Antwortcode zur ckgegeben Daten Befehl Die in den Speicherbereich zu schreibenden Worte begin nend bei der Anfangsadresse Die zu schreibenden Daten m ssen zwei Byte lang sein Folgende Daten k nnen geschrieben werden sehen Sie Abschnitt 10 2 Speicherbereichs Zuweisung Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode von Bytes CIO TR CPU Bus Wortinhalt 80 2 Link und Hilfsbereich Zeitgeber z hler Istwert 81 2 Bereich DM Bereich Wortinhalt 82 2 Erweiterungs DM Wortinhalt spezifizierte Bank 90 bis 97 Bank 2 Bereich 0 bis 7 Aktuelle Bank 98 2 Sehen Sie Abschnitt 10 2 2 Datenkonfiguration bez glich
93. Bereich Wortinhalt DM D00000 bis D24575 000000 bis 5FFFOO 82 2 bergangs Merkerstatus TN TNO000 bis TN1023 000000 bis 03FF00 03 a Merkerstatus mit TN TNOO00 bis TNOS11 000000 bis 03DF00 48 1 oger zwangsweise gesetztem CV2000 Status Schrittbereich Merkerstatus ST ST0000 bis ST1023 000000 bis 03FF00 04 1 e oder Status ST ST0000 bis ST1023 000000 bis 03FF00 44 1 Schritt Zeitgeber Istwert ST ST0000 bis ST1023 000000 bis 03FF00 84 2 Zwangsweise Bitstatus CIO 000000 bis 255515 000000 bis O9FBOF 05 1 Setzen Bereich G G00000 bis G25515 0A0000 bis OAFFOF Wortinhalt CIO 0000 bis 2555 000000 bis 09FB00 85 2 G G000 bis G255 0A0000 bis OAFFOO 284 Speicherbereichs Zuweisungen Abschnitt 10 2 Speicherbereich Daten Datenbereichs In der Kommunikation Speicher Anzahl Adressen verwendete Adressen bereichs der code Bytes Erweiterungs Wortinhalt Banks 0 E00000 bis E32765 000000 bis 7FFDOO 90 bis 97 2 DM Bereich bis 7 bis bis nur CV1000 oder E00000 bis E32765 000000 bis 7FFDOO CV2000 Aktuelle E00000 bis E32765 000000 bis 7FFDOO 98 2 Bank Aktionsbereich Merkerstatus AC AC0000 bis AC2047 000000 bis IFFFOO 1B 1 nur CV1000 oder CV2000 Registerbereich Registerinhalt IR IRO bis IR2 000000 bis 000200 OC 2 DR DRO bis DR2 000300 bis 000500 Aktuelle Bank Nr des Nicht anwendbar 000600 2 Erweiterungs DM Bereiches nur CV1000 oder CV2000 Interrupt Bereich Gesteuertes Nicht anwendbar 0002
94. Der gesamte Ausgangsbereich reicht von 0 25 bis 5 25 V Spannung EIN EE E 5V DV BM 8000 FED4 Konvertierte Daten 0000 0 1770 189C 7FF f Se 6000 6300 Hexadezimal Dezimalzahl 0 bis 10V Die hexadezimalen Werte 0000 bis 1770 0 bis 6000 entsprechen einem analogen Spannungsbereich von 0 bis 10 V Der gesamte Ausgangsbereich reicht von 0 5 bis 10 5 V Spannung DV 8000 FED4 Geck W Konvertierte Le Daten 0 5 V 0 6000 6300 Hexadezimal Dezimalzahl 166 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 10 bis 10 V Die hexadezimalen Werte F448 bis OBB3 3000 bis 3000 entsprechen einem analogen Spannungsbereich von 10 bis 10 V Der gesamte Aus gangsbereich reicht von 11 bis 11 V Spezifizieren Sie eine negative Spannung als 2er Komplement 16 Bits Spannung IV Bee ta IDN IT F31C F448 8000 3300 3000 0000 0 Konvertierte Se 0BB8 OCE4 7rrr Daten Hexadezimal SH 3300 Dezimalzahl een 10 V 11 V Ausgangsstatus nach Am Segment 8 und 9 des DIP Schalters kann der Status der Ausg nge einem Kommunikations nach einem Kommunikationsfehler im DeviceNet oder in der MRS E fehler A Modulschnittstellen Kommunikation festgestellt werden Einstellungen Ausgangsstatus nach einem Kommunikationsfehler Segment 8 Segment 9 L schen bei Minimum an der unteren Grenze des Ausgangssignalbereiches l schen L schen bei Maximum an der oberen Grenze des
95. Disketten Nr Dateiname code Quelle Ziel Antwortblock 2 07 Ze Befehls Antwort code code Parameter Diskettennummer Befehl F r das memory Card Speicherkarte Spei chermedium auf 0000 setzen Dateiname Befehl Die zu kopierende Datei und ein neuer Name f r die kopierte Datei sehen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnung und Da teinamen zwecks Konfiguration des Dateinamens Hinweis 1 Die Datei wird nicht kopiert falls ein bestehender Dateiname vergeben wird 2 Die kopierte Datei enth lt die gleichen Daten wie die Originaldatei 10 43 DATEINAME NDERN ndert einen Dateinamen 319 DATEIDATEN BERPR FEN Abschnitt 10 44 Befehlsblock Antwortblock Parameter Hinweis 22 08 12 Bytes 12 Bytes Befehls Disketten Alter Date Neuer Datei code nummer name name 22 08 Befehls Antwort Code Code Diskettennummer Befehl F r das Memory Card Speicherkarte Spei chermedium auf 0000 setzen Alter und neuer Dateiname Befehl Der urspr ngliche Dateiname und ein neuer Name f r die Datei sehen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbe zeichnung und Dateinamen zwecks Konfiguration des Dateinamens 1 Der Dateiname wird nicht ge ndert falls f r die neue Datei ein bereits bestehender Dateiname vergeben wird 2 Die neuen Datei erh lt das gleiche Datum wie die Originaldatei 10 44 DATEIDATEN BERPR FEN Befehlsblock Ant
96. E A Link Baugruppe in der CQM1 2 Segment 2 auf EIN Segment 9 wird nicht verwendet AUS RRRRRRRRS 612345678910 16 Eing nge 16 Ausg nge Segment 10 auf EIN zum Halten der Ausg nge bei Kommunikations fehlern DRT1 AD04 Analoges Bus Eingangsmodul 236 4 Analog eing nge CO 10 3 Segment 1 und 2 auf EIN Segment 9 auf AUS f r die Verwendung von 4 Eing ngen BRNNNNNDNN 12345678910 Segment 10 auf AUS um keinen Mittelwert zu verwenden Die Master Baugruppe installieren und verdrahten Schlie en Sie ein Programmierger t an die SPS an Schalten Sie die SPS Spannungsversorgung ein und erstellen Sie die E A Tabelle Schalten Sie die Spannungsversorgung zur SPS aus Master Bau gruppe Schalten Sie die Spannungsversorgung f r alle Slaves und f r die Kom munikation ein Schalten Sie die SPS Spannungsversorgung ein Master Baugruppe Schalten Sie die SPS auf die Betriebsart PROGRAM berwachen Sie den registrierten Slave Datenbereich um festzustel len ob alle Slaves kommunizieren Schalten Sie die Abfragelisten Aktivierungs Software Einstellung auf EIN d h Bit 00 von IR 110 Die Software Einstellung befindet sich in IR 110 da die Baugruppennummer der Master Baugruppe auf 1 gesetzt ist F r Baugruppen IR 110 Software Einstellung nummer 1 IR 111 1 Wort 10 Worte Statusbereich 9 Worte IR 119
97. Eingangsstrom max 1 0 mA max 10 mA Eingang Einschaltverz gerung max 1 0 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler 73 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Ausgangsspezifikationen Angabe Spezifikationen Nenn Ausgangsstrom max 20 mA Restspannung max 1 V Leckstrom max 0 1 mA Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Komponenten Die folgende Abbildung zeigt die Hauptkomponenten des Sensormoduls CompoBus D Anzeigen Slave und Kommunikations Statusanzeige Weitere Informationen sehen Sie Seite 376 Spannungsversorgungs Klemmen Spannungsversorgungs Anschlu f r interne Schaltungen E A Anzeigen Zeigt den Zustand jedes einzelnen Kontaktes an Leuchtet bei gesetztem Ein oder Ausgang Beim DRT1 HD16S ist die bere Reiehe IN A und die untere Reihe ist IN B Beim DRT1 ND16S ist die obere Reihe IN Eing nge und die untere Reihe ist OUT Ausg nge IN A ME o Eu ER ER DR DR ER 7 IN B EE o mi mm mm em em mm e r egegd gr ddddddddd Wortadresse 0 5 6 7 u Befestigungsbohrungen F r die Befestigung in einem Schaltschrank E A Anschl sse
98. G ltig G ltig 295 PARAMETERBEREICH L SCHEN 03 G ltig G ltig G ltig G ltig 296 PROGRAMMBEREICH 03 04 G ltig G ltig G ltig G ltig 298 SCHREIBSCHUTZ PROGRAMMBEREICH 05 G ltig G ltig G ltig G ltig 298 SCHREIBSCHUTZ LOSCHEN PROGRAMMBEREICH LESEN 06 G ltig G ltig G ltig G ltig 299 PROGRAMMBEREICH SCHREIBEN 07 Nicht g ltig G ltig G ltig G ltig 300 PROGRAMMBEREICH L SCHEN 08 Nicht g ltig Nicht g ltig Nicht g ltig G ltig 300 RUN Betriebsart 04 01 G ltig G ltig G ltig G ltig 301 STOP Befehl 02 G ltig G ltig G ltig G ltig 301 SPS KONFIGURATION LESEN 05 01 G ltig G ltig G ltig G ltig 302 BAUGRUPPENMODELLNUMMER LESEN 02 G ltig G ltig G ltig G ltig 304 SPS STATUS LESEN 06 01 G ltig G ltig G ltig G ltig 304 ZYKLUSZEIT LESEN 20 G ltig G ltig Nicht g ltig Nicht g ltig 306 UHR LESEN 07 01 G ltig G ltig G ltig G ltig 307 UHR EINSTELLEN 02 G ltig G ltig G ltig G ltig 307 MELDUNG LESEN 09 20 G ltig G ltig G ltig G ltig 308 MELDUNG L SCHEN G ltig G ltig G ltig G ltig 309 FAL FALS LESEN G ltig G ltig G ltig G ltig 309 ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN oc Io G ltig G ltig G ltig G ltig 310 ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT 02 G ltig G ltig G ltig G ltig 311 ERTEILEN ZUGRIFFSRECHT FREIGABE 03 G ltig G ltig G ltig G ltig 312 FEHLER L SCHEN 21 01 G ltig G ltig G ltig G ltig 312 FEHLERPROTOKOLL LESEN 02 G ltig G ltig G ltig G ltig 313 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 03 G ltig G ltig G l
99. Hinweis Drehschalter Einstellung Hinweis 102 Die folgende Abbildung zeigt die DIP Schalterfunktionen elek 12345678910 l IL Knotenpunkt Zwei Kommastellen adresse Baudrate Temperaturbaugruppe Segment Funktion Einstellungen 1 bis 6 Einstellung der Weitere Information sehen Sie Abschnitt Knotenpunktadresse 5 1 1 Einstellung der Knotenpunktadresse 7 und 8 Einstellung der Baudrate und Ba drate 9 Einstellung der AUS werkseitige C Temperatur Baugruppe Einstellung EIN F 10 2stellige Dezimalanzeige AUS werkseitige Normaler Modus 0 Einstellung oder 1 Nach kommastelle abh ngig von der Eingangsklassifizie rung EIN 2 Nachkommastellen Schalten Sie die Spannungsversorgung der Slaves einschlie lich die Kom munikations Spannungsversorgung aus bevor Sie irgendwelche Einstel lungen ndern Stellen Sie die allgemeine Eingangsklassifizierung und den Eingangssignal Bereich mit dem Drehschalter ein Die gew hlte Eingangsklassifizierung gilt f r 4 Eing nge gemeinsam Schalten Sie die Spannungsversorgung der Slaves einschlie lich die Kom munikations Spannungsversorgung aus bevor Sie irgendwelche Einstel lungen ndern DRT1 TSO4T Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Die folgende Tabelle zeigt die Eingangsklassifizierung und die Eingangsbe reiche entsprechend den Drehschalter Einstellungen
100. IR CIO Bereich Automatische Ein Ausgabe Dal A sl B Ohne Konfigurator werden die Ein und Ausgangsbereiche automatisch festen Bereichen zugewiesen Mit Konfigurator k nnen die Eingangsbl cke 1 und 2 und die Ausgangsbl cke 1 und 2 dem E A Speicher beliebig zuge wiesen werden Max Anzahl der Slave Knoten punkte pro Master Master Baugruppenmodell CV Serie Ohne Konfigurations Software 63 Knotenpunkte Mit Konfigurations Software C200HZ HX HG HE 50 Knotenpunkte 63 Knotenpunkte C200HS 32 Knotenpunkte 63 Knotenpunkte Max Anzahl der E A Punkte pro Master CV Serie 2048 E A Punkte 64 Eingangs 64 Ausgangs Worte 6400 E A Punkte 100 Worte x 4 Bl cke C200HZ HX HG HE 1600 E A Punkte 50 Eingangs 50 Ausgangs Worte Ohne Meldungen 4800 E A Punkte Mit Meldungen 1600 E A Punkte C200HS 1024 E A Punkte 32 Eingangs 32 Ausgangs Worte 1280 E A Punkte Dezentrale E A Zuweisungs bereiche CV Serie C200HZ HX HG HE C200HS Feste Worte im IR CIO Bereich Jeder Bereich 13 CompoBus D bersicht Abschnitt 1 1 Meldungen p SEND Master Baugruppe RS 232C Schnittstellenbaugruppe Demn chst verf gbar Kommunikationsbefehle Master Baugruppen Senden Empfangen FINS Befehle CV Serie SEND 192 RECV 193 CMND 194 C200HZ HX HG HE Keine Keine IOWR C200HS Mas
101. Informationen Abschnitt 5 Slave Spezifikationen und die DeviceNet Protokolltabellen in die sem Anhang ber den Anschlu einer OMRON Slave Baugruppe an den Master eines anderen Herstellers Einen OMRON Slave an den Konfigurator eines anderen Herstellers anschlie en Wenn der Konfigurator ein Programm zur Einstellung der Umgebungsbedingungen bei den DeviceNet Ma stern und Slaves angeschlossen ist k nnen Einstellungen der OMRON Master und Slaves gelesen aber nicht ge ndert werden Wird der Konfigurator eines anderen Herstellers verwendet wird die Erstellung einer OMRON Slave EDS Datei empfohlen eine Datei die die Parameter von jedem Slave sowie die Betriebsinformationen beinhaltet 419 Applikationen verschiedener Hersteller Anhang D Zwecks Details f r die Erstellung einer EDS Datei sehen Sie die DeviceNet Protokolltabellen in diesem An hang sowie das Technische Handbuch des Konfigurators Slave Protokoll Allgemeine Daten Kompatible DeviceNet Spezifikationen Band Ausgabe 1 2 Band Il Ausgabe 1 1 Header name Kopfzeile OMRON Corporation Header ID 47 Ger te Protokollname Slaves Generisch Protokollnummer 0 Herstellerkatalog Nummer Handbuchbezeichnung W267 Herstellerrevision 1 0 Physikalische Daten Netzwerk Stromaufnahme max 40 mA 24 VDC f r folgende Busbaugruppen CQM1 DRT21 DRT1 HD16S und DRT1 ND16S max 30 mA 24 VDC f r folgende Bu
102. Initialisiert die Zykluszeit 01 Liest die durchschnittliche max und min Zykluszeit Durchschnittliche Zykluszeit max Zykluszeit min Zykluszeit Ant wort Alle Zeitangaben werden als 8stelliger BCD Wert in 0 1 ms Schritten 306 UHR EINSTELLEN Abschnitt 10 26 ausgedr ckt Wird zum Beispiel der BCD Wert 00 00 06 50 zur ckgegeben dann betr gt die Zykluszeit 65 ms Die durchschnittliche Zykluszeit wird folgenderma en errechnet Durchschnittliche Zykluszeit max Zykluszeit min Zykluszeit 2 10 25 UHR LESEN Kalender Uhrzeit lesen Befehlsblock 07 o A Befehls code Antwortblock 077 o Befehls Antwort code code Jahr Monat Datum Stunde Minute Sekunde Tag Parameter Jahr Monat Datum Stunde Minute Sekunde Tag Antwort Jede An gabe mu als BCD Wert ausgedr ckt werden Jahr Die zwei rechten Stellen der Jahresangabe Stunde 00 bis 23 Tag Wie folgt Angabe 00 01 02 03 04 05 06 Tag Sonntag Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag Samstag 10 26 UHR EINSTELLEN Einstellen der Uhr Hinweis 1 Die SPS berpr ft automatisch den Bereich der spezifizierten Daten Ist ein Teil der Daten falsch wird die Uhr nicht gestellt 2 Besitzt ein anderes Ger t das Zugriffsrecht dann wird die Uhr nicht ge stellt Befehlsblock 07 02
103. Knotenpunktadresse h rt normalerweise 8 Sek nach dem Aufleuchten der NS Anzeige auf zu blinken e berpr fen Sie ob de Master Baudrate mit der auf den Slaves gesetzten Baudrate bereinstimmt Falls nicht stellen Sie alle Baudraten auf den glei chen Wert ein Stellen Sie sicher da an beiden Enden der Hauptleitung ein 121Q Ab schlu widerstand angeschlossen ist Schlie en Sie bei Verwendung eines falschen Widerstands einen 121 Q Abschlu widerstand an berpr fen Sie ob alle Slaves richtig eingestellt sind Bez glich Details sehen Sie Abschnitt 7 13 Funktions Pr fliste berpr fen Sie ob die Kommunikationskabeln richtig verdrahtet sind Bez glich Details sehen Sie Abschnitt 7 13 Funktions Pr fliste berpr fen Sie ob die Spannungsversorgung richtig eingestellt ist Sehen Bez glich Details sie Abschnitt 7 13 Funktions Pr fliste berpr fen Sie die Kommunikations und Spannungsversorgungskabeln auf gebrochene Leitungen berpr fen Sie die Slaves auf fehlerfreie Funktion Wird ein Slave von OMRON verwendet sehen Sie die Fehlersuchtabellen in Abschnitt 15 3 2 Fehlersuche der Slave Baugruppe Wird ein Slave eines anderen Herstellers verwendet sehen Sie dessen Bedienhandbuch 399 Fehlersuche Abschnitt 15 3 E A Link Probleme Verwenden Sie die folgende Tabelle f r die Fehlersuche im E A Link Fehler Wahrscheinliche Ursache Keine simultanen E A Beachten Sie die folgenden Punkt
104. Kommunikationsanschlu Verbinden Sie das Netzwerk Kommunikationskabel mit diesem Anschlu Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt auch ber diesen Anschlu DIP Schalter Die DIP Schalter haben folgende Funktionen Segment 1 bis 6 Einstellung der Knotenpunktadresse Segment 7 und 8 Einstellung der Baudrate Segment 9 Reserviert immer AUS Segment 10 Halten L schen der Ausg nge bei einem Kommunikationsfehler DIP Schalter Die folgende Abbildung zeigt die Funktionen des DIP Schalters Gelle 5 Einstellungen 12345678910 Einstellung der LI Haten L schen der N t Ausg nge bei einem adresse Kommunikationsfehler Reserviert immer AUS Baudrate Die nachstehende Tabelle enth lt eine Zusammenfassung der DIP Schal tereinstellungen Alle Schalter sind werkseitig auf AUS gesetzt Segment Funktion Einstellungen Einstellung der Weitere Information sehen Sie Abschnitt Knotenpunktadresse 5 1 1 Einstellung der Knotenpunktadresse und Baudrate Baudrate F r das System reserviert Immer AUS Halten L schen der AUS L schen Ausg nge bei einem Alle Ausgangsdaten vom Master werden auf 0 Kommunikationsfehler gesetzt gel scht wenn ein Kommunikationsfehler auftritt EIN Halten Alle Ausgangsdaten vom Master werden gehalten wenn ein Kommunikationsfehler auftritt Hinweis Schalten Sie die Spannungsversorgung der Slaves einschlie lich der Kom munikations Spannungsversorgung
105. Konfigurator auf Online und erstellen Sie die Ger teli ste 3 Spezifizieren Sie die Master Baugruppe registrieren Sie die Slaves mit tels der Ger teparameter Editierfunktion und nehmen Sie die E A Zu weisung vor 4 bertragen Sie die Abfrageliste in die Master Baugruppe Hinweis 1 Sichern Sie die Netzwerkdatei immer auf Diskette wenn Sie eine benut zerdefinierte dezentrale E A Zuweisung anwenden damit die Abfrageli ste und andere Parameter beim Austausch einer Master Baugruppe verf gbar sind 405 Wartung Abschnitt 15 4 2 Stellen Sie beim Einsatz einer neuen CPU Baugruppe sicher da alle Daten im DM und HR Bereich und in den anderen Speicherbereichen vor dem Betriebsstart in die neue CPU Baugruppe bertragen werden 406 Anhang A Standard Modelle Master Baugruppen I Mode Amen O O O O CVM1 DRM21 V1 SPS der CV Serie C200HW DRM21 V1 C200HX C200HG C200HE und C200HS Slave Baugruppen E A Link Baugruppe CQM1 DRT21 16 Eing nge und 16 Ausg nge Bus Transistormodule DRT1 ID08 8 Transistoreing nge NPN DRT1 ID16 16 Transistoreing nge NPN DRT1 OD08 8 Transistorausg nge NPN DRT1 OD16 16 Transistorausg nge NPN Bus E A Adapter DRT1 ID16X 16 Transistoreing nge NPN DRT1 OD16X 16 Transistorausg nge NPN Bus Sensormodul DRT1 HD16S 8 Sensoreing nge NPN jeweils 2 Eing nge pro Sensor DRT1 ND16S 16 Sensor E A Punkte jeweils 1 Eingang und 1 Ausgang pro Sensor Bus Analogeingangs D
106. Lesen von BR R ckmeldungen m ssen in einem Zyklus gelesen werden der dem Zyklus a e zeitlich folgt in dem IOWR ausgef hrt und der Meldebetriebs Aktivierungsmerker steuern auf EIN gesetzt wird Auch nach Ausf hrung von IOWR ndert sich der Status des Meldebetrieb Aktivierungsmerkers erst beim n chsten peripheren Service der CPU Bau gruppe Erfolgt die R ckmeldung im gleichen Zyklus wie die Ausf hrung von IOWR dann bleibt der Meldebetrieb Aktivierungsmerker auf EIN gesetzt Wird bis zum n chsten Zyklus keine R ckmeldung empfangen wird der Merker w hrend des peripheren Service auf AUS und beim n chsten peri pheren Service nach Empfang der R ckmeldung auf EIN gesetzt Wird der Meldebetriebs Aktivierungsmerker im gleichen Zyklus wie die Aus f hrungsbedingung zum Lesen der R ckmeldung nach Ausf hrung von IOWR verwendet kann ein Versuch zum Lesen der R ckmeldung erfolgen auch wenn diese noch nicht vorliegt 267 Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE Abschnitt 9 4 Im gleichen Zyklus empfangene R ckmeldung IOWR ausgef hrt Jee geschrieben vecin A RR CPU Baugruppe Master Baugruppe Peripherie Service Aktivierungs merker AUS EIN 1 Gleich Merker SR 25506 AUS 3 R ckmel Meldebetriebs EIN dung lesen Im n chsten Zyklus empfangene R ckmeldung IOWR CPU Baugruppe ausgef hrt Befehl geschrieben N EIN Maste
107. MOV 21 0600 DM 0000 Erster Suchvor gangs Merker MOV 21 8207 DM 1000 MOV 21 D000 DM 1001 MOV 21 0064 DM 1002 MOV 21 0008 DM 1003 MOV 21 0101 DM 1004 MOV 21 8203 DM 1005 MOV 21 E800 DM 1006 MOV 21 Meldebetriebs Aktivierungs merker nach Empfang der R ckmeldung f r die im vor herigen Zyklus ausgef hrte 00002 10112 Meldungen auf EIN gesetzt m 0005 DM 1007 CMP 20 0000 DM 2001 MOV 21 Gleich Merker 2001 DM 0006 ASR 26 ASR 26 Setzt 0000 in DM 0000 auf DM 2999 Setzt 0001 in IR 000 Legt Daten zur Spezifizierung der R ckmeldung der Zielknotenpunktadresse 06 und der Zielbaugruppen Adresse 00 in das Steuerdatenwort ab Legt Daten zur Spezifizierung des ersten R ckmeldungs wortes DM 2000 unter Verwendung der variablen Bereichsspezifizierung R ckmeldungs berwachungszeit 10 0 s und Anzahl der Befehlsbytes 8 in die Quellworte ab Setzt den Befehl f r SPEICHERBEREICH LESEN in DM 1004 auf DM 1007 Vergleicht den Inhalt von DM 2001 mit 0000 nach Ausf hrung von IOWR und Empfang der R ckmeldung im vorherigen Zyklus Legt den Inhalt von DM 2001 in DM 00086 ab falls die Vergleichsergebnisse ungleich sind Fehler Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach rechts um IR 00001 auf EIN zu setzen Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach rechts um IR 00000 auf EIN zu setzen zur cksetzen von IR 00
108. Master Baugruppe gleich nach dem Einschalten der Span nungsversorgung aller Slaves Im zweiten Fall wird de Master Baugruppe bei laufender Kommunikation neu gestartet Der Master wird gleich nach dem Slave Anlauf gestartet SlIave Anzeigestatus Die NS Anzeige ist aus oder blinkt gr n System Anlaufzeit 6 Sekunden Nur der Master wird neu gestartet Die NS Anzeige blinkt rot bei ausgeschaltetem Master 8 Sekunden Nur die Slaves werden neu gestartet 10 Sekunden Gem der obigen Tabelle ben tigt die CompoBus D Kommunikation eine gewisse Anlaufzeit Das folgende Programmbeispiel verwendet Merker im Masterstatus Bereich um die E A Verarbeitung der Slaves erst dann durchzuf hren wenn die DeviceNet Kommunikation gestartet ist Sehen Sie Kapitel 3 Statusbereich zwecks Informationen ber den Master Statusbereich 1 Dieses Programm ist f r eine SPS der CV Serie und eine Master Bau gruppe mit der Baugruppennummer 00 1501 15 t Dezentraler E A Kommunika tionsmerker Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungs Merker 1501 14 H 004 Jmp 0001 E A Verarbeitung der Slaves 005 JME 0001 Meldungs Kommunikationszeit Section 14 2 14 2 Meldungs Kommunikationszeit Note Note Die Meldungs Kommunikationszeit ist die von der Master Baugruppe er foderliche Zeit zwischen Sendebeginn und Sendeende einer Meldung ber das Netzwerk an einen anderen Kn
109. Modell DRT1 ID16X Eing nge 16 NPN Eing nge versuchen Sie weniger als 8 Eing nge ber eine Durchschnittszeit von 5 Minuten zu aktivieren Kommunikations 11 bis 25 VDC Spannungsversorgung die Spannungsversorgung erfolgt ber den Kommunikations anschlu Interne 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 Spannungsversorgung E A Spannungs 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 versorgung Stromaufnahme Kommunikation max 30 mA interne Schaltungen max 70 mA St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz 1 0 mm Doppelamplitude Sto festigkeit 200 m s2 Pr fspannung 500 VAC f r 1 Minute zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 0 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 20 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart M4 Schrauben oder 35 mm DIN Schiene Mechanische 50N Belastbarkeit in Schienenrichtung 10 N Klemmenbelastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Gewicht max 110 g Eingangsspezifikationen Angabe Spezifikation Einschaltspannung min 15 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V Ausschaltspannung max 5 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V Ausschaltstrom max
110. Nr 2 CIO 1908 A 4 analoge CIO 2008 16Eing bits f r Modul Nr 3 CIO 1909 Ausg nge f r CIO 2009 Unbenutzt CIO 1910 Modul Nr 1 CIO 2010 Unbenutzt Die unbenutzten Worte k nnen als Hilfsbits verwendet werden Benutzerdefinierte Der Konfigurator kann zum Setzen Zuweisungsgr e der MRS Schnitt Zuweisungen stellenmodul Knotenpunktadresse des ersten Wortes und der Anzahl von Bytes f r den Eingangsblock 1 und 2 und den Ausgangsblock 1 und 2 ver wendet werden Sehen Sie dazu die folgende Abbildung Ausgangsblock 1 oder 2 Ausgangsbits in der Reihenfolge in der das MRS E A Modul an der MRS E A Modul schnittstelle angeschlossen sind Eingangsblock 1 oder 2 MRS E A Modul Schnittstellenstatus zwei Worte und Eingangsbits in der Reihenfolge in der die MRS E A Module an der MRS E A Modulschnittstelle angeschlossen sind Ausgangsblock 1 oder 2 Eingangsblock 1 oder 2 15 00 15 op 9 Erstes e Wort EB MRS E A Modu 5 Erstes SSC Schnittstellenstatus D Wort Ha 418 S j Ausgangsbits an der _ S Eingangsbits ander _ oe MRS E A Modul Ed MRS E A Modul g schnittstelle 12 schnittstelle Ss N 117 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Beispiel CV Serie DeviceNet Netzwerk MRS Schnittstellenmodul Knotenpunktadresse 02 Nr 0 Nr 1 Nr 2 MRS E A Modul 16Ein 8Aus 16Ein a
111. Pkt Pkt Anschlu CompoBus D Kabe werden verwendet Anschlu Anschlu Stichleitungf T Anschlu Knoten T CT Stichleitung Knoten Pkt Knoten Pkt lt T T Anschlu M Mehrfach Anschlu 5adrige Kabel werden f r die Haupt und Stichleitungen verwendet 3 1 1 Netzwerkkomponenten Knotenpunkte Haupt Stichleitungen Anschlu methoden Abschlu widerst nde Kommunikations Spannungsversorgungen Hinweis 32 Das CompoBus D Netzwerk besteht aus zweierlei Knotenpunkte Die Sla ves sind mit den dezentralen E A verbunden und der Master verwaltet das Netzwerk und steuert die dezentralen E A der Slaves Gem obiger Abbil dung k nnen der Master und die Slaves an jedem Punkt des Netzwerkes angeschlossen werden Die Hauptleitung bezieht sich auf das Kabel mit den Abschlu Bwiderst nden Die von der Hauptleitung abzweigenden Kabel werden als Stichleitungen bezeichnet Die L nge der Hauptleitung stimmt nicht unbedingt mit der ma ximalen L nge des Netzwerkes berein Der CompoBus D Datenaustausch erfolgt ber ein 5adriges Kabel Kabelversionen gro er und kleiner Quer schnitt Zwei Methoden stehen zum Anschlu der CompoBus D Knotenpunkte zur Verf gung Die T Abzweigung und die Mehrfach Anschlu methode Bei der T Abzweigung wird der Knotenpunkt an eine
112. STATUS LESEN 12 4 0 2023 22 22 2002 EES EE aa a IRA 304 10 24 ZYKLUSZEIT LESEN ERENNERT ee ni ee 306 10 25 UHR LESEN ee Ee EE 2 a BRD RER 307 10 26 UHR EINSTELLEN 25 222 223 822 Ed Eeer ta Dia a at 307 19 27 MELDUNG LESEN 2 22 22 222 8a ea en ns 308 19 28 MELDUNG L SCHEN un ee shi 309 10 29 FAL FALS LESEN uses eh hehe ie 309 10 30 ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 22uoeneeeeeeneeeen een nennen E nen 310 10 31 ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 2 2022 eneeeeeeeren een 311 10 32 ZUGRIFFSRECHT FREIGABE 2 2cneneeeeeeereneneen een enene nennen 312 10 33 FEHLER L SCHEN Ate E en ee 312 10 34 FEHLERPROTOKOLLLESEN co tron h E E a nenne e aeae 313 10 35 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN nu an een 314 10 36 DATEINAMEN LESEN rres tenne etade nEs e aaa aE RIE E e RAEE EESE 315 10 37 EINZELNE DATEI LESEN oer tece 2 20 28 a0 a re Ben an 316 10 38 EINZELNE DATEI SCHREIBEN 2nocneneeeeeeeeeneneeneerenen een nnnn 317 10 39 SPEICHERKARTE FORMATIEREN uneneeeeeeneenen een e ernennen 317 Inhaltsverzeichnis 10 40 EE EE dE 318 10 41 DATENTR GERBEZEICHNUNG ERSTELLEN L SCHEN 2 cccecceec 318 19 42 DATEI KOPIEREN eege rar ke REES Ener 319 10 43 DATEINAME NDERN naked a ns eek ee rnrn 319 10 44 DATEIDATEN BERPR FEN 2 deht Reech EE ENNER Se urru 320 10 45 SPEICHERBEREICH DATEI BERTRAGUNG ceeeeeeeeeeeeeeeeeen nn 321 10 46 PARAMETERBEREICH DATEI BERTRAGUNG ccecneeeeeeeeeneenenn 322 1
113. Spannungsversorgungs Spezifikationen eingehalten Nein Schritt 3 y Legen Sie den Aufstellungsort der Spannungsversorgung fest Aufteilung des Spannungsversorgungssystems durch Installation von mehreren Spannungsversorgungen Ja 181 Plazierung der Spannungsversorgung festlegen Abschnit 6 3 6 3 Plazierung der Spannungsversorgung festlegen 6 3 1 Anordnungsvarianten der Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung kann gem den nachstehenden Konfiguratio nen angeordnet werden Die Konfiguration 1 und 2 wird bevorzugt Werden die Spannungsversorgungs Spezifikationen durch Konfiguration 1 oder 2 nicht erf llt dann wenden Sie die Konfiguration 3 an F r eine Du plex Spannungsversorgung kann auch die Konfiguration 4 verwendet wer den Weitere Informationen bez glich der Konfiguration sehen Sie Ab schnitt 6 4 bis 6 7 1 2 3 1 Anordnung der Knotenpunkte auf beiden Seiten der Spannungs versorgung Spannungsversorgungsverteiler oder T Abzweigung Kommunikations Spannungsvers 2 Anordnung der Knotenpunkte auf einer Seite der Spannungsver sorgung Hinweis Es wird empfohlen die Konfiguration 1 soweit wie m glich der Konfigura tion 2 vorzuziehen Spannungsversorgungsverteiler oder T Abzweigun
114. Wahrscheinliche Ursache Pr fpunkt Behebung code 11 Parameterfehler 01 Ein richtiger Speicherbereichscode berpr fen Sie den Speicherbereichscode wurde in den Befehlsdaten Befehls Speicherbereichscode und nicht verwendet oder setzen Sie den entsprechenden Code Erweiterungs Datenspeicher ist nicht verf gbar 02 Die im Befehl spezifizierte Zugriffsgr e in den Setzen Sie die richtige Zugriffsgr e Zugriffsgr e ist falsch oder Befehlsdaten f r den Befehl die erste Adresse ist eine ungerade Zahl 03 Die erste Adresse befindet Erste Adresse in den Setzen Sie eine erste Adresse in sich in einem nichtzugreif Befehlsdaten einen zugreifbaren Bereich baren Bereich 04 Das Ende des spezifizierten Erste Adresse und berpr fen Sie die zul ssigen Wortbereiches berschreitet Anzahl der Angaben in Grenzen des Datenbereiches und den zul ssigen Bereich den Befehlsdaten setzen Sie den Wortbereich innerhalb dieser Grenzen Daten Link Tabellen berpr fen Sie die Daten Link Tabellen um sicherzustellen da die Beschr nkung der Wortverkn pfung nicht berschritten wurde 06 Eine nicht vorhandene Programm Nr in berpr fen Sie die Programm Nr Programm Nr wurde Befehlsdaten und stellen Sie sicher da sie richtig spezifiziert gesetzt wird 09 Die Gr en der Datenfelder Befehlsdaten berpr fen Sie die Befehlsdaten und im Befehlsblock sind falsch stellen Sie sicher da die Gr en der Datenfelder richtig sind Daten L
115. angeschlossen Dieser Abschnitt behandelt nur die w hrend des Einbaues erforderlichen Vorsichtsma nahmen Weitere Informationen ber den Einbau von Baugruppen oder die Installation der SPS in einem Schaltschrank finden Sie im Technischen Handbuch der CQM1 E A Link Baugruppen k nnen an jede CQM1 angeschlossen werden Ge m der folgenden Tabelle schr nkt die Anzahl der E A Punkte der SPS die Anzahl und Modelle der anzuschlie enden E A Link Baugruppen ein SPS Modell CQM1 CPU11 E CPU21 E Max Anzahl der E A Punkte 128 Ein Ausg nge Max Anzahl der Baugruppen 3 Baugruppen CQM1 CPU41 EV1 CPU42 EV 1 CPU43 EV1 CPU44 EV1 256 Ein Ausg nge 7 Baugruppen Vorherige Modelle CQM1 CPU41 E CPU42 E CP U43 E CPU44 E 192 Ein Ausg nge 5 Baugruppen Die den Baugruppen zugewiesenen E A Worte sind von der Einbau Rei henfolge in der SPS abh ngig Die E A Wortzuweisung mu demnach vor dem Anschlu der Baugruppen geplant werden Weitere Information sehen Sie Abschnitt 5 2 1 E A Link Baugruppen 1 Nach der Installation der Baugruppen mu die SPS mit den DIN Schie nen Befestigungsstiften und Anschlagplatten befestigt werden 2 Die E A Link Baugruppe ist eine CQM1 Spezial E A Baugruppe Installation Abschnitt 7 2 Installation anderer Slaves Hinweis 3 Das folgende Bild zeigt eine installierte CompoBus D E A Link Bau gruppe Die SPS kann in diesem Zustand in einen Schaltschra
116. auf EIN gesetzt berpr fen Sie die Master Slave Baudrate Achten Sie auf lose oder defekte Kabel auf elektomagnetische St rungen richtige Kabell ngen und Abschlu widerst nde d6 amp Snn EIN gr n Verifizierungsfehler Unterschiedliche Slave E A Gr e Die E A Gr e eines in der Abfrageliste registrierten Slave entspricht nicht dem aktuellen Slave im Netzwerk Die Master Baugruppe versucht eine Verbindung mit dem fehlerhaften Slave herzustellen Bit 07 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt berpr fen Sie den Slave und erstellen Sie eine neue Abfrageliste 373 Anzeigen und Fehlerbehandlung Anzeigestatus 7 Segment MS EIN gr n Kommunikationsfehler Zeitfehler der DeviceNet Kommunikation Abschnitt 15 1 Wahrscheinliche Ursache und Behebung Ein Slave hat 6 mal nicht geantwortet time out oder es ist 3 mal ein Daten bertragungsfehler aufgetreten falsche Pr fsumme Die Master Baugruppe versucht eine Verbindung mit dem fehlerhaften Slave herzustellen Bit 07 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt berpr fen Sie die Master Slave Baudrate Achten Sie auf lose oder defekte Kabel auf elektromagnetische St rungen richtige Kabell ngen und Abschlu widerst nde EIN gr n Sendefehler Netzwerk Spannungs versorgungsfehler Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt nicht ber den Kommunikations Steckverbinder Die
117. auf EIN gesetzt werden auf EIN gesetzt Die Bits 0 bis 7 Die Bits 8 bis 15 entsprechen den entsprechen den Adressen O bis 7 Adressen 0 bis 7 1 registriert 1 Fehler 0 nicht registriert 0 kein Fehler oder nicht Teil des Netzwerkes 379 Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 Wahrscheinliche Fehlerursachen und Behebung Verwenden Sie den Statusbereich um den Fehlerinhalt und die MRS E A Moduladresse zu ermitteln in der der Fehler auftrat Beheben Sie die Fehler anhand der folgenden Tabelle Fehlerinhalt Wahrscheinliche Ursache Behebung 1 MRS E A Modulfehler Hardwarefehler in einem MRS E A Ersetzen Sie das MRS E A Modul mit dem Hardwa Mehrfach Steckverbinder Modul refehler 2 Kommunikations Span Kurzschlu in der Spannungsversor berpr fen Sie das MRS E A Modul Verbindungs nungsversorgungs ber gung zum MRS E A Modul kabel auf Kurzschlu N MRS Die Stromaufnahme der MRS E A berpr fen Sie ob die Gesamt Stromaufnahme der on Module berschreitet 0 4 A Kommunikations Spannungsversorgung f r die MRS E A Module 0 4 A nicht berschreitet Starten Sie das MRS Schnittstellenmodul nach Durchf hrung der obigen Ma nahmen erneut Besteht das Problem weiterhin ersetzen Sie das MRS Schnittstellenmodul 3 MRS E A Modulschnittstel Der Abschlu steckverbinder ist nicht Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung f r lenfehler angeschlossen das MRS Schnittstellenmodul und allen MRS E
118. berpr fen Sie ob die IOWR Anweisung bei auf EIN gesetzten Meldungs Kom munikations Freigabemerker ausgef hrt wurde e Starten Sie die Baugruppe wieder Ersetzen Sie die Baugruppe falls sie nicht startet E A Bus Fehler e Stellen Sie sicher da die Baugruppe richtig angeschlossen ist 398 Fehlersuche Abschnitt 15 3 Keine E A Datenkommunikation Benutzen Sie die folgende Tabelle zur Fehlersuche im Netzwerk wenn die E A Datenkommunikation nicht startet Die E A Datenkommunikationsmer ker bleiben auf AUS gesetzt Fehler Wahrscheinliche Ursache Alle Masteranzeigen sind auf AUS gesetzt e berpr fen Sie ob die SPS Spannungsversorgung anliegt e berpr fen Sie ob die Master Baugruppe richtig im Baugruppentr ger installiert ist e Istin der SPS ein Watchdog Zeitgeberfehler WDT aufgetreten beachten Sie bei der Probleml sung die im SPS Handbuch beschriebenen Verfah ren e Alle Anzeigen sind auf AUS gesetzt wenn bei der C200HW DRM21 V1 ein Fehler in der Spezial E A Baugruppe auftritt Starten Sie die Baugruppe wieder Ersetzen Sie die Baugruppe falls sie nicht startet Die MS Anzeige des Masters leuchtet gr n aber die NS Anzeige bleibt aus Die NS Anzeige leuchtet normalerweise 2 Sek nach der MS Anzeige auf e Zeigt die 7 Segmentanzeige des Masters einen Fehlercode an dann sehen Sie idie Tabellen in Abschn
119. bertragung wurde Befehlsdaten berpr fen Sie die Steuerdaten und spezifiziert spezifizieren Sie nur einen einzigen Knotenpunkt als den dritten Knotenpunkt 04 Besetzt Fehler Se Erh hen Sie die Anzahl der Zielknotenpunkt besetzt bertragungs Wiederholungs versuche oder bewerten Sie das System neu so da der Zielknotenpunkt weniger Daten empf ngt 05 Antwort Zeitfehler Meldungs Erh hen Sie die Anzahl der bertra paket wurde durch St rungen gungs Wiederholungsversuche besch digt Antwort Zeitfehler Intervall Steuerdaten in der An Erh hen Sie die Antwort berwa des Antwort Watchdog Zeit weisung chungszeit in den Steuerungsdaten gebers zu kurz Rahmen bei der bertragung Fehlerhistorie berpr fen Sie die Fehlerhistorie und verloren korrigieren Sie den Vorgang 03 Kommunikations 01 Fehler in der Baugruppe Board Beheben Sie den Fehler Sehen Sie Steuerungsfehler Kommunikations Anzeigen dazu das Handbuch der relevanten steuerung Baugruppe oder des Boards Baugruppenanzeige leuchtet 02 CPU Fehler in der SPS am CPU Baugruppen L schen Sie den Fehler in der CPU Zielknotenpunkt anzeigen bei der sehen Sie dazu das technische dezentralen SPS Handbuch der SPS 03 Ein Steuerungsfehler Board Anzeigen berpr fen Sie den verhinderte die R ckgabe Netzwerk Kommunikationsstatus und einer normalen Antwort setzen Sie das Steuerungs Board zur ck Ist der Fehler weiterhin vorhanden dann ersetzen Sie das Steuerun
120. binder Hersteller MOLEX 32 Aus O Worte 2 Worte Mehrfach g nge Steckverbin der Hersteller UJITSU Relais 16 Aus 0 Worte 1 Wort M3 Klemmen Ausgangs g nge block modul dem n chst erh lt lich 8 Aus D Worte 1 Wort g nge Spezial Analoge 8 Ein 8 Worte 0 Worte Steckver E A Eingangs g nge binder Module module Hersteller beachten MOLEX Sie den Hinweis Analoge 4 Aus O Worte 4 Worte Ausgangs g nge module 12 Hinweis Baugrup pen Ver sorgungs spannung 24 VDC au en ange legt Installa tion DIN Schiene Abschnitt Bemerkun DRT1 C OM GT1 ID1 6 GT1 ID1 6MX GT1 ID3 2ML GT1 OD 16 GT1 OD 16MX GT1 OD 32ML GT1 RO S16 GT1 RO P08 GT1 AD Eing nge 08MX 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 0 bis 5 V 1 bis 5 V 0 bis 10 V 10 bis 10 V GT1 DA Ausg nge 04MX 0 bis 5 V 1 bis 5 V 0 bis 10 V 10 bis 10 V Die vorderseitigen Anzeigen und anderen Teile der analogen Eingangsmodule unterscheiden sich von denen anderer E A Modulen Diese Module geh ren zu den Spezial E A Modulen 1 1 CompoBus D bersicht Abschnitt 1 1 Merkmale Dezentrale E A Kommunikation Hinweis Master Baugruppe Ausgangs bereich Eingangs bereich B Im E A Speicher zugewie sen d h
121. buchse f r Abschlu widerstand Schlie en Sie den Abschlu widerstand hier an falls die T Abzweigung am Ende der Hauptleitung installiert wird Kommunikationsanschlu Schlie en Sie die Netzwerk Stichleitung an diesem Anschlu an Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Befestigung auf einer DIN Schiene DCN1 3C T Abzweigungs Komponenten Kommunikationsanschlu Schlie en Sie die Netzwerk Hauptleitung an diesen Anschlu an Bohrungen f r Befestigungsschrauben F r die Befestigung in einen Schaltschrank OMRON DCN1 3 T PORT TAP Anschlu buchse f r Abschlu widerstand Schlie en Sie den Abschlu widerstand hier an falls die T Abzweigung am Ende der Hauptleitung installiert wird Kommunikationsanschlu Schlie en Sie die Netzwerk Stichleitung an diesen Anschlu an Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Befestiauna auf einer DIN Schiene 172 Kabel und Steckverbinder Abschnitt 5 4 DCN1 1C Abmessungen Alle Abmessungen in mm Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 be E 7 DCN1 3C Abmessungen Alle Abmessungen in mm OMRON DCN1 3 T PORT TAP Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 142 0 3 173 Kabel und Steckv
122. darf max 1000 betragen 3 Verwenden Sie immer eine separate Erdung Benutzen Sie nicht die gleiche Erdung wie f r Wandler oder Antriebe Erdung ber einen Steckverbinder Wie im folgenden Bild dargestellt kann die Erdungsleitung zusammen mit 205 St runterdr ckung Abschnitt 7 8 der Abschirmung des Kommunikationskabels an die gleiche Klemme ange schlossen werden Erdungskabel Erdung ber die T Abzweigung Schlie en Sie das Erdungskabel zum Erden des Netzwerkes an eine der Klemmen an Sehen Sie nachstehende Abbildung Erdungskabel 7 8 St runterdr ckung Allgemeine Vorsichtsma nahmen e Um Induktionsst rungen zu verhindern d rfen keine Kommunikationska belen SYSMAC Versorgungs und Leistungskabel nebeneinader verlegt werden Insbesondere m ssen Spannungsleitungen f r Wandler Motoren Regler und Sch tze mindestens 300 mm entfernt von Kommunikationska beln und SYSMAC Versorgungskabel verlegt werden Au erdem sollten die Kommunikations und Versorgungskabel in separaten Kan len verlegt werden Niederspannungskabel Kommunikationskabel Abgeh ngter Kanal Fu bodenkanal Kommunikationskabel GE t T SYSMAC E A Leitungen OO0000 22588 EEAS 300 mm i Steuerkabel max ESLLS SYSMAC Versorgungskabel JO OO ikati e i 010101010101010 gt Kommunikationskabel Allgemeine Steuerleitungen EEE 300 mm Abschirmung
123. das System bei der Installation zum Schutz vor elektrischem Schlag e Schalten Sie die Spannungsversorgung zur SPS aus bevor Sie eine der nachfolgend aufgez hlten Handlungen vornehmen e Ein oder Ausbau von E A Baugruppen CPUs Speichermodule oder sonstige Baugruppen e Zusammenbau von Ger ten oder Baugruppentr gern e Anschlie en oder Trennen von Kabeln oder Eingriffe in die Verdrah tung Nichtbeachtung der nachfolgenden Sicherheitsma nahmen kann zu Fehl funktionen oder Sch den an der SPS oder dem ganzen System f hren e Legen Sie keine Spannung an die h her ist als die Nennspannung der Baugruppen e Nehmen Sie entsprechende Messungen vor wenn Sie Grund zu der An nahme haben da die Spannungsversorgung instabil ist e Setzen Sie Schalter und Sicherungen ein um Kurzschl sse in der externen Verdrahtung zu verhindern e Legen Sie keine Spannung an die h her ist als die Nennspannung der Ein gangs Baugruppen e Legen Sie keine Spannung an die h her ist als die max Lastspannung der Ausgangs Baugruppen e Trennen Sie immer die LG Klemme ab wenn Sie einen Durchschlags Spannungstest durchf hren e Installieren Sie alle Baugruppen gem den Anleitungen in den Techni schen Handb chern Eine falsche Installation kann einen fehlerhaften Be trieb verursachen e F hren Sie die richtigen Abschirmungsma nahmen durch wenn Sie auf die nachfolgenden Umgebungsbedingungen treffen EG Kichtlinien 6 e elektrostatis
124. dem einzelnen Knotenpunkt sowie die Stromaufnahme jedes Knotenpunk tes bei der Kommunikation Einen berblick ber die Stromaufnahme er halten Sie im Anhang F Anschlie bare Ger te Berechnen Sie die g nstig sten Plazierung f r jeden Knotenpunkt anhand der folgenden Gleichung 1 Kann die g nstigste Plazierung f r jeden Knotenpunkt anhand der Glei chung berechnet werden dann werden auch die Spezifikationen der Span nungsversorgung f r jeden Knotenpunkt erf llt Die maximale Strombela stung des Kabels darf nicht berschritten werden dickes Kabel 8 A und d nnes Kabel 3 A Gleichung 1 f r den Spannungsabfall in der Hauptleitung gt Ln x Rc Nt x 0 005 x In 4 65 V Ln Entfernung zwischen Spannungsversorgung und Knotenpunk ten ohne Stichleitungen Rc Maximaler Kabelwiderstand dickes Kabel 0 015 Q m d nnes Kabel 0 069 Q m Schritt 2 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der aktuellen Knotenpunkte Abschnitt 6 5 Gemeinsame Spannungsversorgung f r Kommunikation und interne Schaltungen Hinweis Nt Anzahl der Abgriffe zwischen jedem Knotenpunkt und der Span nungsversorgung In Die Stromaufnahme jedes einzelnen Knotenpunktes 0 005 Q Kontaktwiderstand der Abgriffe Die zul ssige Spannungsversorgung f r die gemeinsame Versorgung der Kommunikation und der internen Schaltungen der Knoten werden nachste hend betrachtet In der Regel besitzen die Kommunikation und die internen Schaltungen ei
125. den Einstellungen des Ausgangssignal Bereiches Schalter stellung Signalbereich f r Ausgang 0 Signalbereich f r Ausgang 1 1 bis 5 V 1 bis 5V 1 bis 5 V 0 bis 10 V 1 bis 5V 10 bis 10 V 1 bis 5 V 0 bis 20 mA 1 bis 5 V 4 bis 20 mA 0 bis 10 V D bis 10 V D bis 10 V 10 bis 10 V D bis 10 V 0 bis 20 mA D bis 10 V 4 bis 20 mA 10 bis 10 V 10 bis 10 V 10 bis 10 V 0 bis 20 mA 10 bis 10 V 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 0 bis 20 mA 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F keine Einstellungen m glich Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Die folgende Abbildung zeigt die internen Schaltungen des analogen Aus Interne Schaltungen gangsmoduls DRT1 DAO2 Opto koppler V CAN H _ Opto l DRAIN koppler ETE CANL a E rk ES O l SP VERS DC DC y Ausg 1 24 VDC Wandler SP VERS Potential u 24 VDC Ge E Analog GND Erdung Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenanordnung des Moduls Sp V Spannungsversorgung Klemmenanordnung Schlie en Sie gem folgender Abbildung die Spannungsversorgung und die Ausg nge Ausgangsspannung oder Ausgangsstrom an dem Klem menblock des analogen Ausgangsmoduls an Verdrahtung Spannungsvers f r Spannungsausgangs Stromausgangs interne Schaltungen Anschlu Anschlu VERS SP
126. den Master oder einen anderen Slave Knotenpunkt verwendet wird doppelte Knotenpunktadresse Die Segmente 7 und 8 werden wie in der nachfolgenden Tabelle dargestellt zur Einstellung der Baudrate benutzt Diese Segmente sind werkseitig im mer auf AUS gesetzt Slave Spezifikationen Segment Segment 7 8 Abschnitt 5 2 Baudrate 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps Nicht zul ssig Hinweis 1 Schalten Sie die Slave Spannungsversorgung einschlie lich der Kom munikations Spannungsversorgung aus bevor sie die Einstellung der Baudrate ndern 2 Setzen Sie die gleiche Baudrate bei allen Knotenpunkten Master und Slaves im Netzwerk Slaves mit abweichender Baudrate vom Master nehmen nicht an der Kommunikation teil 5 2 Slave Spezifikationen 5 2 1 E A Link Baugruppen Die allgemeine Spezifikation der E A Link Baugruppe CQM1 DRT21 ent spricht den CQM1 Spezifikationen Angabe Spezifikationen Spezifikationen Modellnummer CQM1 DRT21 Anzahl der Ein Ausg nge 16 Eing nge 16 Ausg nge Insgesamt 32 E A Anzahl der verwendeten Worte 1 Eingangswort 1 Ausgangswort Insgesamt 2 Worte Kompatible SPS alle CQM1 SPS CQM1 CPU11 E 21 E 41 EV1 42 EV1 43 EV1 44 EV1 Anschlu an ltere Modelle CQM1 CPU41 E 42 E 43 44 E ist m glich Max Anzahl der Baugruppen max 3 Baugruppen mit CQM1 CPU11 E 21 E SPS max 7 Baugruppen mit CQM1 CPU41 EV1 42 EV1 43 EV1 44 EV1 SPS
127. den Routing Tabellen nicht gesetzt Routing Tabellen 02 Routing Tabellen sind nicht Routing Tabellen Setzen Sie die Quellknotenpunkte die registriert Zielknotenpunkte und die Bereichsknotenpunkte in den Routing Tabellen 03 Routing Tabellenfehler Routing Tabellen Setzen Sie die Routing Tabellen richtig 04 Die max Anzahl der Netzwerk Entwerfen Sie das Netz neu oder Bereichs Knotenpunkte 2 konfiguration berdenken Sie die Routing Tabellen wurde im Befehl um die Anzahl von Relaisknoten berschritten punkten im Befehl zu reduzieren 10 Befehlsformat 01 Der Befehl berschreitet die Befehlsdaten berpr fen Sie das Befehlsformat des fehler max zul ssige L nge Befehls und setzen Sie es richtig 02 Der Befehl unterschreitet die Befehlsdaten berpr fen Sie das Befehlsformat des min zul ssige L nge Befehls und setzen Sie es richtig 03 Die zugewiesene Anzahl von Befehlsdaten berpr fen Sie die Anzahl von Daten unterscheidet sich von Angaben und Daten und stellen Sie der aktuellen Anzahl sicher da diese bereinstimmen 04 Ein falsches Befehlsformat Befehlsdaten berpr fen Sie das Befehlsformat des wurde benutzt Befehls und setzen Sie es richtig 05 Kopfzeilenfehler die Routing Tabellen berpr fen Sie die Knotenpunktadresse des dezentralen Knotenpunktes 411 Antwortcodes auf FINS Befehle Anhang B wurde spezifiziert Hauptcode Unter
128. der R ckmeldung im vorigen Zyk lus den Inhalt vonDM 2001 mit 0000 Bei einem ungleichen Ergebnis Fehler wird der Inhalt von DM 2001 in DM 0006 abgelegt Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach rechts um IR 00001 auf EIN zu setzen Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach rechts um IR 00000 auf EIN zu setzen zur cksetzen von IR 00001 Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach links um IR 00001 auf EIN zu setzen bert gt die aus 9 Worten bestehenden Befehls daten beginnend bei DM 1000 der CPU Bau gruppe an die Master Baugruppe Baugruppen nummer 0 Nach Ausf hrung des Schreibvorgangs f r IOWR wird IR 000 um ein Bit nach rechts verschoben um IR 00000 auf EIN zu setzen zur cksetzen von IR 00001 Ist der Schreibvorgang f r IOWR nicht beendet wird IR 000 um ein Bit nach links verschoben um IR 00002 auf EIN zu setzen 279 KAPITEL 10 FINS Befehle f r CV Serie Dieses Kapitel beschreibt die an die CPU Baugruppen der CV Serie adressierbaren FINS Befehle 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 10 13 10 14 10 15 10 16 10 17 10 18 10 19 10 20 10 21 10 22 10 23 10 24 10 25 10 26 10 27 10 28 10 29 10 30 10 31 10 32 10 33 10 34 10 35 10 36 10 37 10 38 10 39 10 40 10 41 10 42 10 43 10 44 10 45 10 46 10 47 10 48 10 49 Befcehlslisten z 2 erte gd a En a EE d 282 Speicherbereichs Zuweisungen 2222222 eeeeeene
129. des Temperatur Ein gangs Terminals an Spannungsversorgung f r mema Penangan DRT1 TS04T DRT1 TS04P SP VERS 24 VDC Thermoelement Widerstandsthermometer Spannungsversorgung f r interne Schaltungen Sicherheitsma nahmen bei der Verdrahtung Beachten Sie bei der Verdrahtung die nachstehenden Sicherheitsma nah men e Ber hren oder entfernen Sie nicht den Temperaturkompensator e Verlegen Sie zur Vermeidung von Induktionsst rungen keine Leistungs oder Hochspannungskabel in die N he von Informationskabeln Sie k n nen auch weitere Ma nahmen zur Verhinderung von St rungen wie z B Abschirmung oder Verlegung in Kabelkan len erforderlich werden e Installieren Sie das Modul so weit wie m glich entfernt von Hochfrequenz ger ten wie E Schwei ger te und Ger te die berspannungen erzeu gen Diese Ger te k nnen Fehlfunktionen im Terminal verursachen e Versehen Sie die in unmittelbarer N he befindlichen st rungsverursa chenden Ger te insbesonders Ger te wie Motoren Transformatoren 104 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Temperatur Konvertierungsdaten Erstes Wort Erstes Wort 1 Erstes Wort 2 Erstes Wort 3 Magnetventile und Magnetspulen mit berspannungsableitern oder Ent st rfiltern e Soll in der Spannungsversorgung ein Entst rfilter installiert werden so berpr fen Sie die Spannung und den Strom und installieren Sie den Ent st rfilter s
130. die bertragungs Wiederholungszeit einer SPS wenn Bit 15 von C 3 auf AUS gesetzt ist und keine R ckmeldung erhalten wird Der Standardwert ist 0000 und betr gt 2 Sekunden NETZWERK EMPFANGEN RECV 193 Kontaktplan Symbol Lokaler Knotenpunkt Ziel Quell Knotenpunkt 193 _RECV S D c Operanden Variationen S Erstes Quellwort D Erstes Zielwort C Erstes Steuerwort t RECV 193 Beschreibung RECV 193 bertr gt Daten beginnend mit Wort S in der lokalen SPS an die Adressen beginnend mit Wort D des bezeichneten Knotenpunktes im entsprechenden Netzwerk Die m glichen Werte f r S sind von der Baugruppe abh ngig von der die Daten bertragen werden Die mit C beginnenden Steuerworte spezifizieren die Anzahl der zu empfan genden Worte den Ziel Knotenpunkt und andere Parameter Einige Para meter der Steuerdaten sind von der Netzwerkart abh ngig Normalerweise wird bei RECV 193 eine R ckmeldung ben tigt Setzen Sie also C 3 Bit 15 auf AUS Die Anweisung RECV 193 startet nur die bertragung Pr fen Sie mit dem Netzwerkstatus Merker in A502 ob die vorherige bertragung beendet ist Steuerdaten Die Steuerdaten sind vom Ziel Knotenpunkt abh ngig Die folgenden In formationen beziehen sich auf das CompoBus D Netzwerk Bits 00 bis 07 Bits 08 bis 15 Anzahl der Worte 1 bis 78 Worte d h 0001 bis 004E Ziel Netzwerkadresse Auf 0 setzen 0 bis 127 d h 00 bis 7F Ziel Baugruppenadresse Zi
131. e Die Ausgangssignale k nnen f r Sensor Teaching und externe Diagnose benutzt werden Bus E A Adapter e Werden zusammen mit G7D und anderen E A Modulen verwendet um Relaisausg nge Power MOSFET Relaisausg nge usw bereitzustellen e Mit 16 Eing ngen und 16 Ausg ngen verf gbar Analoge E A Module e Zur Umwandlung analoger Daten in digitale Daten und umgekehrt e Die analogen Eingangsmodule k nnen ber DIP Schalter zwischen 2 und 4 Eing ngen umgeschaltet werden Sie sind f r 1 bis 5 V O bis 5 V Obis 10 V 10 bis 10 V 0 bis 20 mA und 4 bis 20 mA ausgelegt e Die analogen Ausgangsmodule verf gen ber 2 Ausg nge Sie sind f r 1 bis 5 V O bis 10 V 10 bis 10 V O bis 20 mA und 4 bis 20 mA ausgelegt E A Link Baugruppen e Eine CQM1 kann mehr als eine E A Link Baugruppe aufnehmen Interne Verbindung von 16 Eing ngen und 16 Ausg ngen zwischen der CQM1 und der Master Baugruppe e Die E A Zuweisung erfolgt in der CQM1 auf die gleiche Weise wie f r E A Baugruppen Temperaturf hlermodule e Temperaturdaten werden als Bin rdaten f r 4 Eing nge eingegeben e Eing nge f r Thermoelemente and Widerstandsthermometer sind verf g bar MULTI REMOTE SYSTEM MRS e Mehrere MRS Module k nnen unter einem Kommunikationsmodul zu sammengefa t und wie ein einzelner Slave angesprochen werden e Spezialle Module wie analoge E A Module sind auch verf gbar Konfigurator Merkmale e Erm glicht fre
132. einstellungen usw 4 Spezifikationen die 2 23 EEE RAS 38 4 2 SPS derEV SEtIE u 2 02 10 Ra En Ehe as 39 44 4 3 SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 2222 eeeeeeeeen een nenn 37 Spezifikationen Abschnitt 4 1 4 1 Spezifikationen CV Serie C200HX HG HE C200HS Master Modellnummer CVM1 DRM21 V1 C200HW DRM21 V1 Max An Ohne 1 zahl instal Konfigurator race Mit 16 CPU Baugruppen mit mehr als 10 Baugrup Konfigurator 880 E A Punkten 16 pen CPU Baugruppen mit weniger als 881 E A Punkten 10 Installation der Master CPU Baugruppentr ger oder CPU Baugruppentr ger oder Baugruppe Erweiterungs CPU Baugrup Erweiterungs E A Baugruppentr ger als pentr ger als Spezial E A Baugruppe klassifiziert a EppE Kann nicht auf SYSMAC BUS Slave Baugruppentr ger assifiziert installiert werden Kann nicht auf einem Erweiterungs E A Baugrup pentr ger oder auf SYSMAC BUS oder SYSMAC BUS 2 Slave Baugruppentr ger installiert werden Kommu Dezentrale E A Werden unterst tzt a Meldungen Werden unterst tzt Werden nicht unterst tzt aber UE die Master Baugruppe spricht zung auf adressierte Befehle an Dezentrale Max Anzahl der 63 Ohne Konfigurator 50 Ohne Konfigurator 32 E A Kom Slaves pro Ma i i i i munikation ster Baugruppe Mit Konfigurator 63 Mit Konfigurator 63 Max Anzahl ge Mit Konfigurator Mit Konfigurator Mit Kon
133. gt werden falls sie in der benutzten bertragunsmethode nicht automa tisch generiert werden In den Abbildungen der Befehls und Antwortbl cke in diesem Kapitel stellt jedes K stchen ein Byte dar d h zwei hexadezimale oder BCD Stellen Seien Sie vorsichtig wenn Sie die Kopfzeile header hinzuf gen in der jedes K stchen eine Stelle darstellt d h vier Bits Die folgende Tabelle f hrt die von den CPU Baugruppen der CV Serie un terst tzten FINS Befehle sowie die SPS Betriebsarten auf in der diese Be fehle freigegeben sind Bezeichnung Befehls SPS Betriebsart Seite code BETRIEB BER FEHLER PROGRAMM RUN WACHUNG SUCHE PROGRAM MONITOR DEBUG SPEICHERBEREICH LESEN 01 01 G ltig G ltig G ltig G ltig 287 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN 02 G ltig G ltig G ltig G ltig 288 SPEICHERBEREICH F LLEN 03 G ltig G ltig G ltig G ltig 289 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE 04 G ltig G ltig G ltig G ltig 290 SPEICHERBEREICHE LESEN SPEICHERBEREICH BERTRAGEN 05 G ltig G ltig G ltig G ltig 291 REGISTRIERTE DATEN LESEN 10 G ltig G ltig G ltig G ltig 292 ZUSAMMENGESETZTE DATEN 11 G ltig G ltig G ltig G ltig 293 REGISTRIEREN PARAMETERBEREICH LESEN 02 01 G ltig G ltig G ltig G ltig 294 PARAMETERBEREICH SCHREIBEN 02 G ltig G ltig
134. he Fotoschalter N he Magnetspulen Magnetspulen rungssensoren rungssensoren Ventile usw Ventile usw Grenzschalter usw Grenzschalter usw E A Link Wi E _ Tempera Analoges Analoges Baugruppe ei turf hler Eingangs Ausgangs gf SEN gt CG modul Ba modul UI S7 CQM1 MULTI REMOTE tt Ill tft SYSTEM Thermoelement 1 bis 5 V 4 bis 1 bis 5 V 4 bis Fotoschalter oder Widerstands 20 mA usw 20 mA usw N herungssensoren thermometer mit Steckverbinder Hinweis Ein CompoBus D Konfigurator ist erforderlich um mehr als einen Master im gleichen Netzwerk anzuschlie en Master Merkmale Master Baugruppen Unterst tzt dezentrale E A Kommunikation Predefined Master Slave zwi schen OMRON SPS CV Serie C200HZ HX HG HE HS und Slaves Unterst tzt Meldungskommunikation Explicit Messages zwischen OMRON SPS oder zwischen einer OMRON SPS und Slaves und Master anderer Fir men VME Master Boards Unterst tzt dezentrale E A Kommunikation zwischen einem VME System und den Slaves Nur in Japan verf gbar CompoBus D bersicht Abschnitt 1 1 Slave Merkmale E A Module e Mehrzweck E A e Mit 8 und 16 Anschl ssen verf gbar e Verf gen ber transistorgesteuerte kontaktlose Ein und Ausg nge Sensormodule e F r Foto und N herungssensoren mit Steckverbinder e Mit 16 Eing ngen und 8 Eing ngen 8 Ausg ngen verf gbar
135. hexadezimalen Werte 8BB8 bis 0BB8 3000 bis 3000 entsprechen dem analogen Spannungsbereich von 10 bis 10 V Der gesamte Spannungsbereich reicht von 11 bis 11 V Spannung 11V F 10V 8CE4 8BB8 FFFF 3300 3000 0000 0 Konvertierte Hexadezimal AR daten Dezimal ov 0BB8 0CE4 3000 3300 a 10 V 11 V 96 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Ausg nge 0 bis 10 V Die hexadezimalen Werte 0000 bis 1770 0 bis 6000 entsprechen dem analogen Spannungsbereich von 0 bis 10 V Der gesamte Spannungsbereich reicht von 0 5 bis 10 5 V Spannung 10 5V E222222272222222222223222222254 i 10V EE Konvertierte FFFF 812 E Gens Hexadezimal 0000 0 1770 189C daten Dezimal 6000 6300 Ausg nge 1 bis 5 V Die hexadezimalen Werte 0000 bis 1770 0 bis 6000 entsprechen dem analogen Spannungsbereich von O bis 5 V Der gesamte Spannungsbereich reicht von 0 8 bis 5 2 V Spannung G SS SS Eee nee 5V Konvertierte FFFF 812 0000 0 1770 189C ppp Hexadezimal 300 6000 6300 daten Dezimal Ausg nge 0 bis 20 mA Die hexadezimalen Werte 0000 bis 1770 0 bis 6000 entsprechen dem analogen Strombereich von 0 bis 20 mA Der gesamte Ausgangsbereich reicht von 0 bis 21 mA Strom _ Konvertierte 1770 189C 7FF Hexadezimal 6000 6300 daten Dezimal 97 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Ausgangsstatus nach einem Ko
136. hrt werden solange sich die SPS nicht in der RUN Betriebsart befindet Das Programm mu vom Anwender so programmiert werden da dieser Befehl nicht in der SPS MONITOR oder DEBUG Betrieb sart ausgef hrt wird falls dieser Schutz notwendig ist Die SPS Be triebsart kann mit dem Befehl SPS STATUS LESEN sehen Sie Ab schnitt 10 23 SPS STATUS LESEN gelesen werden 03 07 00 00 Befehls code Antwortblock Parameter Programm Anfangswort Anzahl der Daten Nr Bytes 03 07 00 00 Befehls Antwort Programm Anfangswort Anzahl code code Nr der Bytes Programmnummer Befehl und Antwort Auf 0000 setzen Anfangswort Befehl und Antwort F r CV500 oder CVM1 CPU zwi schen 00000E00 und 0000FFFE und f r CV1000 CV2000 oder CVM1 CPU11 21 zwischen 00000E00 und 0001FFFE setzen Das Anfangs wort mu eine gerade Zahl sein Anzahl der Bytes Befehl und Antwort Die Anzahl der Bytes in einer ge raden Zahl 150 oder kleiner Bit 15 mu auf EIN 1 gesetzt sein wenn Daten in das letzte Wort des spezifizierten Parameterbereiches geschrieben werden andernfalls werden keine Daten geschrieben Bit 15 auf AUS 0 gesetzt Es werden keine Daten in das letzte Wort geschrie ben Bit 0 bis 7 zweites Byte S Ke Deeg Daten werden in das letzte Bit 8 bis 15 erstes Byte ae der geschriebenen Bytes Daten Befehl
137. meldung zu senden aber die Meldung ist unbrauchbar Fehlerhistorie Code der 7 Segment anzeige auf der Master Baugruppe Hinweis FEHLERPROTOKOLL LESEN Fehlerdetails Fehler Knoten punktadresse Fehler Konfigurationsfehler Abschnitt 15 2 Bedeutung A configuration data error occurred Ein Konfigurations Datenfehler trat auf 7 Seg Anzeige E A Bereichs berschneidung Words in the Slave UO areas are overlapping berschneidende Worte in den E A Bereichen des Slaves E A Bereichsgr e berschritten An UO area is outside the valid areas Ein E A Bereich ist au erhalb der g ltigen Bereiche Nicht unterst tzter Slave An unsupported Slave is connected Ein nicht unterst tzter Slave ist angeschlossen Verifikationsfehler fehlender Slave A Slave registered in the scan list is not connected to the network Ein in der Abfrageliste registrierter Slave ist nicht mit dem Netzwerk verbunden Verifikationsfehler unterschiedliche Slave E A Gr e The UO capacity of a Slave does not agree with the information in the scan list Die E A Punkte eines Slaves stimmen nicht mit den Informationen in der Abfrageliste berein Kommunikationsfehler An error occurred in remote UO communications Ein Fehler trat in der DeviceNet Kommunikation auf Keine Suchlistenfunktion It was not possible to perform a scan list operation Eine Abf
138. mit den SYSMAC BUS und SYSMAC BUS 2 Master Baugruppen benutzt werden Die Abmessungen der Master Baugruppe der C200HX C200HG C200HE und C200HS gehen aus nachfolgender Abbildung hervor F r die Baugrup penabmessungen bei der Installation auf dem Baugruppentr ger sehen Sie die Dokumentation Installationsanleitung f r SPS C200HX C200HG C200HE bzw C200HS Alle Abmessungen sind in mm ET O MACHINE gl No Un on afes Loer efm HCH u as ira Le H Kapitel 5 Slave Spezifikationen Dieses Kapitel enth lt die Slave Spezifikationen und beschreibt deren Komponenten Anzeigen Schaltereinstellungen USW 5 1 5 2 5 3 5 4 Slave Spezifikationen Allgemein nuusnuusunuu ernu nr erreneren reer 50 5 1 1 Emstellung der Knotenpunktadresse und der Baudrate 50 Slave Spezifikationen 242 200 een sense sense ss kr nen en 51 5 2 1 E A Link Baugruppen s ssssrusrrrrserurrrrrrrrrrrrrrrrrrrererr 51 5 2 2 Bus Module mit Transistoreingang sssuuusuurrrrerrrr rerne rrr r 54 5 2 3 Bus Module mit Transistorausgang s s s sussnursrrne rererere rre 59 5 2 4 Bus Eingangsadapter 16 Eing nge 22 20 neeeeeen nennen en 64 5 2 5 _Bus Ausgangsadapter 16 Ausg nge 68 3 2 6 SENSOLIHOQULE nn ea Re Br ER lese 73 5 2 7 Analoge Eingangsmodule 2220u2eeeneneeneenenen een rennen 80 5 2 8 Analoges Ausgangsmodul 92 5 2 9 Temperaturf hl
139. nge 16 Eing nge 2 Analogeing nge Leitung Knoten Knoteng Knoten Knoten punkt punkt punkt punkt 16 Ausg nge 4 Analogeing 16 Eing nge 2 Analogeing Knoten Knoten noten Knoten punkt punkt 10 Baugruppen punkt 5 Bg U punkt d 5 Bgr m T m m m 16 Ausg nge Bgr 4 Analogeing 16 Eing nge 2 Analogeing Knoten Knoten Knoten Knoten punkt punkt punkt punkt Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Gruppe 4 Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Gruppe 4 Kommunikations Sp Vers Sp Vers f interne Schaltungen 45 mA 30 mA x 7 255 mA 30 mA x 10 700 mA 30 mA x 5 150 mA 30 mA x 5 150 mA 90 mA x 7 630 mA 80 mA x 10 800 mA 70 mA x 5 350 mA 140 mA x 5 700 mA e Berechnen Sie den Spannungsabfall jeder Systemgruppe wenn das Netz werk nur durch die Kommunikations Spannungsversorgung gespeist wird System 1 Gruppe 1 20 x 0 015 2 x 0 005 x 0 255 0 0791 V Gruppe 2 10x 0 015 1 x 0 005 x 0 3 0 0465 V Gesamtspannungsabfall f r System 1 0 0791 0 0465 0 1256 V S 4 65 V Die g nstigste Plazierung kann daher anhand der ersten Gleichung er mittelt werden System 2 Gruppe 3 10x 0 015 1x 0 005 x 0 15 0 0233 V Gruppe 4 30 x 0 015 2x 0 005 x 0 15 0 069 V Gesamtspannungsabfall f r System 2 0 0233 0 069 0 0923 V S 4 65 V Die g nstigste Plazierung kann daher anhand der ersten Gleichung er mittelt werden e Berechnen Sie den Spannungsabfall jeder Gruppe wenn das Netzwerk durch die Kommunikations und S
140. oses uussnauaannnu 377 15 1 5 Fehlersuche im MRS eicere e a e AE E een rennen 378 15 2 Fehlerhistorlen Aeren EE aan ER ar ha Date Ek 384 15 2 1 Fehlerhistorie Daten 384 15 2 2 Fehlercode S ei 2 22 dee REES ee ER 385 15 2 3 FINS Befehle f r Fehlerhistorien 387 15 2 4 Programmierbeispiel 388 15 3 Fehlersuche 1 ra een eisen eu Ba 398 15 3 1 Fehlersuche in der Master Baugruppe 2 222222 eeeeeeneneen rennen 398 15 3 2 Fehlersuche in der Slave Baugruppe 222n20neeeeeeneneen rennen 401 15 3 3 Fehlersuche in dem Bus Analog Eingangsmodul 403 154 Wartung he Au d EE en ae ana De VAN Ee Ee EE ee 403 15 4 1 Reinigung 2 ee Be I ha ne 403 EE Dag e TEE 403 15 4 3 Knotenpunkte austauschen 404 Anhang A usa ee et 407 Standard M delle 48 dE e erer e eat ehren E sie 407 Anhang Bes na era 409 Antwortcodes auf FINS Befehle 2222202 eneneeeeeeeeeneneeneerenen nen 409 Anhang G senina a a a a re 417 Einstellungstabelle f r Knotenpunktadressen 417 Anhang DA eg la 419 Applikationen verschiedener Hersteller nennen en 419 Anhand Eines ernennen ana 429 Bus Temperatureingangsmodul mit 2stelliger Dezimalanzeige 429 Anhang Fans ins ee ie ua 435 Anschliebbare Ger te 2 nu u rar na 435 Glossary eine 441 re E EE 443 Vorsichtsma nahmen Dieses Kapitel beschreibt grundlegende Vorsichtsma nahmen im Umgang mit Speicherprogrammierbaren Steuerungen SPS und verwandten Ger ten Diese I
141. r MULTI REMOTE SYSTEM Im Lieferum Modell fang des MRS E A Moduls Spezifikationen Kabell nge 40 mm Hersteller Im Lieferum MRS Schnittstellenmoduls fang des Abschlu Steckverbinder GCN1 100 Kabell nge 1 m 5 4 10 Steckverbinder f r MULTI REMOTE SYSTEM Steckverbinder Steckver binder von Druck geschwei t Geh use 52109 390 Bemerkungen F r 0 18 mm MOLEX Crimp Geh use 51030 0330 beachten Sie den Hinweis Reel Kontakte 50083 8014 F r 0 1 bis 0 18 mm 50084 8014 F r 0 18 bis 0 4 mm Lose Kon takte 50083 8114 beachten Sie den Hinweis F r 0 1 bis 0 18 mm 50084 8114 F r 0 18 bis 0 4 mm Crimp Werkzeug 57037 5000 beachten Sie den Hinweis Steckver Gel tet FCN361J040 AU binder von Druckgeschwei t FCN367J040 AU F FUJITSU Crimp v E A Block G7TC I FCN363J040 AU Anzuschlie endes Modell GT1 ID32ML 16 Hersteller A v GT1 OD32ML E A Block G7TC OC G70D G70A M7F A v ID32ML GT1 OD32ML Adapter f r Steckverbinder auf Klemmenblock xW2B 40G4 XW2B 40G5 5 4 12 Empfohlene Spannungsversorgung f r das MULTI REMOTE SYST Modell S82K 05024 EM Spezifikation 100 bis 120 200 bis 240 V 50 W Hersteller S8
142. r die Spannungsversorgung der inter nen Schaltungen einzuhalten richten Sie sich nach den in diesem Hand buch angegebenen Spezifikationen r Kommunikations Spannungsvers Kommunikations Spannungsvers Konfiguration A Spannungsvers f r interne Spannungsvers f r interne Schaltungen Schaltungen Gleiche Spannungsvers f r Kommunikation u int Schaltungen Kommunikations Spannungsvers Kommunikations SC j i Spannungsvers f r interne Spannungsvers r interne Konfiguration B Schaltungen Schaltungen Gleiche Spannungsvers f r Kommunikation u int Schaltungen EE 209 Externe E A Verbindungen mit den Slaves Abschnitt 7 11 7 11 Externe E A Verbindungen mit den Slaves Dieser Abschnitt erl utert den Anschlu externer E A Ger te an die Slaves 7 11 1 E A Link Baugruppen Es gibt keine externen E A Verbindungen zu den E A Link Baugruppen 7 11 2 MRS Transistor Module Verwenden Sie M3 Kabelschuhe zum Anschlu der Signalleitung an den Klemmenblock Mit einem Drehmonent von 0 5 Nm festziehen Verwenden Sie Crimp Kabelschuhe f r die Verdrahtung Der direkte An schlu verdrillter Leitungen ist eine potentielle Brandgefahr 7 11 3 Bus E A Adapter 7 11 4 Sensormodule Zusammenbau der Kabelstecker 210 Verdrahten Sie die E A Terminal Module mit einem MIL Flachbandstecker der auf den Bus E A Adapter
143. rator Mit Meldungen Ausgangsworte Punkte 1600 E A Punkte beachten pro Ma Sie den Hinweis SE Mit 6400 E A Punkte 1600 E A Punkte 1280 E A Punkte grupp Konfigu 100 Worte x 4 Bl cke 50 Eingangs 50 Ausgangsworte rator Zuwei Ohne AUSG NGE AUSG NGE AUSG NGE sungs Konfigu CIO 1900 bis CIO 1963 IR 50 bis IR 99 IR 50 bis IR 81 worte rator EING NGE EING NGE EING NGE CIO 2000 bis CIO 2063 IR 350 bis IR 399 IR 350 bis IR 381 Mit CIO 0000 bis CIO 0000 bis IR 000 bis IR 235 IR 300 bis IR 511 Konfigu CIO 2427 CI02555 rator G008 bis G255 HR 00 bis HR 99 LR 00 bis LR 63 D00000 bis D00000 bis DM 0000 bis DM 4095 DM 0000 DM 0000 bis DM 5999 D08191 D24575 bis DM 5999 Bis zu zwei Ausgangs und zwei Eingangsbl cke k nnen in den obigen Bereichen als Zuweisung gesetzt werden Jeder Block kann aus bis zu 100 Jeder Block kann aus bis zu 100 Die Gesamtanzahl der Worte Worten bestehen einschlie lich Worten bestehen einschlie lich der in allen vier Bl cken darf 80 der unbenutzten Bereiche unbenutzten Bereiche oder weniger betragen Die Gesamtanzahl der Worte in allen teinsehlieBlichider vier Bl cken darf 300 oder weniger URDSNUTZIEI BOISICHE betragen einschlie lich der unbenutzten Bereiche Bei Meldungen darf die Gesamtanzahl der Worte in allen vier Blocks 100 oder weniger Worte betragen Zuwei Ohne Die Worte in den Standard Zuweisungsbereichen werden in der Reihenfolge der Knotenpunktadressen sungsme Konfigu zugew
144. sehen Sie Kapitel 8 Dezentrale E A Kommunikation XW4B 05C4 T D ohne Schraubbefestigung Hersteller OMRON TMSTB 2 5 5 ST 5 08 AU ohne Schraubbefestigung Hersteller Phoe nix Contact Die Anschlu spezifikationen sind f r beide Kabel identisch Diese Anschl sse k nnen jedoch mit der Baugruppe im Steckplatz ne ben der Master Baugruppe oder der COM E A Link Baugruppe in Ber hrung geraten und deshalb nicht eingesetzt werden Verwenden Sie in diesem Fall eine T Abzweigung 2 Bei Verwendung eines dicken Kabels kann das Kabel abh ngig von der Zugbelastung aus dem Steckverbinder gleiten Sehen Sie dazu Ab schnitt 7 3 Anschlu der Kommunikationskabeln 3 2 Einschr nkungen der Netzwerk Konfiguration 3 2 1 Maximale Netzwerkl nge 34 Die maximale Netzwerkl nge wird entweder durch den Abstand zwischen den beiden entferntesten Knotenpunkten oder den Abstand zwischen den Abschlu widerst nden bestimmt Der gr te Abstand bestimmt die maximale Netzwerkl nge Klemmenblock T Abzweigung mit i d H Abschlu widerstand Abschlu widerstand Stichleitungs Knoten l nge Pkt EZ Stichlei at Node tungsl nge Pkt Zwei Kabelarten sind verf gbar dicke und d nne Kabel Die dicken Kabel sind relativ hart und steif sch tzen aber vor Signalst rungen und k nnen f r relativ gro e Kommunikationsentfernungen verwendet werden Die d nnen Kabel sind weich und biegsam sch tzen aber nicht so gut vor Sign
145. t in der Antwort idendifi ziert 1 Besitzt ein anderes Ger t das Zugriffsrecht dann kann es nicht mit die sem Befehl bertragen werden Benutzen Sie dann den Befehl ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN sehen Sie Abschnitt 10 31 ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 2 Die folgenden Befehle k nnen nicht von anderen Ger ten ausgef hrt werden wenn de Host SPS das Zugriffsrecht besitzt Schr nken Sie das Zugriffsrecht nur wenn notwendig ein PARAMETERBEREICH SCHREIBEN 02 02 PARAMETERBEREICH L SCHEN 02 03 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ 03 04 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ L SCHEN 03 05 PROGRAMMBEREICH SCHREIBEN 03 07 PROGRAMMBEREICH L SCHEN 03 08 RUN BETRIEBSART 04 01 STOP BEFEHL 04 02 UHR EINSTELLEN 07 02 MELDUNG L SCHEN 09 20 ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 0C 01 ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN Abschnitt 10 31 Befehlsblock Antwortblock Parameter FEHLER L SCHEN 21 01 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 21 03 PARAMETERBEREICHSDATEI BERTRAGEN 22 0B PROGRAMMBEREICHSDATEI BERTRAGEN 22 0C ZWANGSWEISES SETZEN R CKSETZEN 23 01 ZWANGSWEISES SETZEN R CKSETZEN L SCHEN 23 02 oC 01 100 00 IN Befehls Programm code Nr DC 01 00 00 Befehls Antwort Baugr Nr der Baugruppe mit Zugriffsrecht Knotenpkt Nr des Ger tes mit Zugriffsrecht Netzwerkadresse des Ger tes mit Zugriffs recht Besitzt ein anderes Ger t das Zugriffsrecht dann wi
146. und 8 DeviceNet Baudrate Segment 9 Nicht verwendet Segment 10 Halten L schen der Ausg nge bei Kommunikationsfehlern Einige MRS E A Module wie z B analoge Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Ausgangsmodule haben eigene andere Einstellungen DIP Schalter Die folgende Abbildung zeigt die Funktionen des DIP Schalters Einstellungen D Knotenpunkt Halten L schen der adresse Ausg nge bei einem Kommunikationsfehler Baudrate Die folgende Tabelle gibt eine Zusammenfassung der DIP Schaltereinstel lungen Alle Segmente sind werkseitig auf AUS gesetzt Segment Funktion Einstellungen Knotenpunktadresse Sehen Sie Abschnitt 5 1 1 Einstellung der Knotenpunktadresse und Baudrate f r Baudrate Einzelheiten F r das System reserviert Immer AUS Halten L schen der AUS L schen Ausg nge bei einem Alle Ausgangsdaten werden bei einem Kommunikationsfehler Kommunikationsfehler auf 0 gesetzt EIN Halten Alle Ausgangsdaten werden gehalten wenn ein Kommunikationsfehler auftritt beachten Sie Hinweis 1 Hinweis 1 MRS E A Module mit individuellen Einstellungen wie z B analoge Ausgangsmodule haben eigene andere Einstellungen 2 Schalten Sie die Spannungsversorgungen einschlie lich der Kommuni kations Spannungsversorgung aus bevor Sie irgendwelche Einstellun gen ndern 128 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Installation MRS E
147. und einen anderen Knotenpunkt vergeben wurde doppelte Knotenpunktadresse Schalten Sie zuerst die SPS aus bevor Sie die Einstellung der DIP Schalter ndern DIP Schalter auf der Vorderseite Mit den DIP Schaltern auf der Vorderseite der Master Baugruppe wird die Kommunikations Baudrate eingestellt und ob die Kommunikation bei einem Kommunikationsfehler fortgesetzt oder gestoppt werden soll on ei ei Baudrate w RI Fortsetzen Stop der Kommunikation bei Fehler gt W Reserviert immer AUS Die DIP Schaltereinstellungen gehen aus der nachfolgendenTabelle hervor Werkseitig sind alle Segmente auf AUS gesetzt 4 SPS der CV Serie Hinweis Hinweis Installations einschr nkungen bei Master Baugruppen Hinweis 42 Abschnitt 4 2 Funktion Einstellung Baudrate Sehen Sie dazu die n chste Tabelle Fortsetzen Stop der dezentralen AUS Kommunikation fortsetzen E A Kommunikation bei EIN Kommunikationsfehler Kommunikation stoppen Reserviert Lassen Sie diesen Schalter auf AUS Die Segmente 1 und 2 werden wie in nachfolgender Tabelle dargestellt zur Einstellung der Baudrate benutzt Segment Segment Baudrate 1 2 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps Nicht zul ssig Diese Einstellung verursacht den Fehler falsche Segmenteinstellung Setzen Sie die gleiche Baudrate bei allen Knotenpunkten Master und Sla ves im Netzwerk Slaves mit abweichenden Baudraten
148. vom Master neh men nicht an der Kommunikation teil Mit Segment 3 wird eingestellt ob die Kommunikation bei einem Kommu nikationsfehler gestoppt oder fortgesetzt werden soll AUS Kommunikation fortsetzen EIN Kommunikation stoppen Ist Segment 3 auf EIN gesetzt wird die dezentrale E A Kommunikation bei einem bertragungsfehler bertragungs Zeitfehler oder Fehler in der Netz werk Spannungsversorgung gestoppt Nach der Fehlerbeseitigung L schen wird die Kommunikation erst dann wieder aufgenommen wenn das Unterbrechungs Bit zum L schen des Kommunikationsfehlers auf EIN ge setzt wird Meldungs Kommunikation wird fortgesetzt Weitere Informa tion sehen Sie Seite 346 Ist Segment 3 auf AUS gesetzt stoppt die dezentrale E A Kommunikation bei einem bertragungs Zeitfehler oder Fehler in der Netzwerk Span nungsversorgung Sie wird aber nach Beseitigung der Fehlerursache auto matisch wieder aufgenommen 1 Schalten Sie zuerst die SPS aus bevor Sie die Einstellung der DIP Schalter ndern 2 Bei einer Unterbrechung der dezentralen E A Kommunikation zeigt die 7 Segment Anzeige A0 an Die CompoBus D Master Baugruppen der CV Serie sind als CPU Bus Baugruppen klassifiziert Stellen Sie bei Verwendung eines CVM1 BC053 BC103 Baugruppentr gers sicher da die Baugruppe in ei nem Steckplatz installiert wird der f r CPU Bus Baugruppen verwendet werden kann Die CompoBus D Master Baugruppen der CV Serie k nne
149. zum Lesen oder L schen der Fehlerhi storie von einer CPU Baugruppe zur Master Baugruppe gesendet werden e FEHLERPROTOKOLL LESEN Befehlscode 21 02 e FEHLERPROTOKOLL L SCHEN Befehlscode 21 03 Die gelesenen Daten k nnen im DM Bereich der SPS abgespeichert wer den Adressierung an die lokale Master Baugruppe Adressierung an die dezentrale Master Baugruppe FINS Befehl FINS Befehl Konfigurator Der Master Fehlerhistorie Lesevorgang kann vom Konfigurator zur ber wachung der Fehlerhistorie benutzt werden Mit dem Konfigurator kann die Fehlerhistorie nur berwacht aber keine Daten gespeichert werden 15 2 1 Fehlerhistorie Daten Jeder Datensatz in der Fehlerhistorie besteht in der folgenden Konfigura tion aus 10 Bytes In der CompoBus D Master Baugruppe k nnen bis zu 384 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 20 Datens tze gespeichert werden Bei mehr als 20 Fehlern werden die ak tuellsten Datens tze gespeichert und die ltesten gel scht e 1 Byte 10 Byte I N N Fehlercode Fehlerdetails j j j Min Sek Tag Stunde Jahr Monat Die Zeiteintragung ist nur bei der CVM1 DRM1 V1 Master Baugruppe vorhanden Bei der C200HW DRM1 V1 Master Baugruppe sind diese Bytes auf Null gesetzt Mit einem Programm k nnen die Fehlerhistorie Datens tzen manuell durch Ver wendung der Uhr in der CGPU Baugruppe der C200HX HG HE HS mit einer Zeiteintragung versehen werden Hinweis Die Zeiteintragung erfolgt nicht f r Fe
150. 0 000701 Get 1 FALS Fehler 1 Watch Dog Zeitgeberfehler Be N E 1 SFC Abbruchfehler a Se EE 1 Zykluszeit berschritten EN t ss SCH 1 Programmfehler E d VEER 1 E A Einstellungsfehler Be Ai E et 1 E A Punkt berlauf Et ee m let 1 CPU Bus Fehler Kanaren nn 1 Duplizierungsfehler e ED EB er age 1 E A Bus Fehler ees ART Fee ee Na EE en a 1 Speicherfehler Daten eines geringf gigen Fehlers Antwort Informationsinhalt eines geringf gigen SPS Fehlers f r weitere Informationen sehen Sie das SPS Bedienerhandbuch der CV Serie Kontaktplandiagramme Erstes Byte Zweites Byte Bit 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 141 0 0 0 0 00 Kurzzeitige Spannungsunterbrechung Einstellungsfehler der CPU Bus Baugruppe Batteriefehler SYSMAC BUS Fehler SYSMAC BUSJ 2 Fehler CPU Bus Baugruppenfehler E A Verifizierungsfehler CPU Bus Fehler Geringf giger SFC Fehler JMP Fehler FAL Fehler 305 ZYKLUSZEIT LESEN Abschnitt 10 24 Meldung ja nein Antwort Wurde MSG 195 ausgef hrt ist das der Mel dungsnummer entsprechende Bit wie nachstehend dargestellt auf EIN 1 gesetzt Um die von MSG 195 erstellten Meldungen zu lesen f hren Sie den Befehl MELDUNG LESEN aus sehen Sie Abschnitt 10 27 MELDUNG LESEN Erstes Byte Zweites Byte Bt 5 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ol lo an Auf 0 setze
151. 0 6300 EE 1770 6000 f 0000 0 0 25 V 7 Spannung FED4 300 oV 5V 5 25V 1bis 5V Der Bereich von 1 bis 5 V entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Der gesamte Datenbereich reicht von FED4 bis 189C 300 bis 6300 F llt die Eingangsspannung auf unter 0 8 V ab wird die Kabelbrucherkennung aktiviert und die konvertierten Daten auf 7FFF ge setzt Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimalzahl 189C 6300 E 1770 6000 F ee eng ee 7FFF 0000 0 Spannung FED4 300 5V 52V 0 bis 20 mA Der Bereich von 0 bis 20 mA entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Der gesamte Datenbereich reicht von FED4 bis 189C 300 bis 6300 Eine negative Spannung wird als 2er Komplement ausge dr ckt 16 Bits Bei unterbrochener Leitung entsprechen die Daten einem Eingangswert von 0 mA 0000 Hexadezimal Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimalzahl 189C 6300 E 22 22 2 eege ENEE sea 1770 6000 KOT ZZ 0000 0 1mA FED4 300 0 mA 20 mA 21 mA 159 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Anzahl der Eing nge Einstellung der Mittelwertbildung Hinweis Kabelbrucherkennung 160 4 bis 20 mA Der Bereich von 4 bis 20 mA entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Der gesamte Datenbereich reicht von FED4 bis 189C 300 bis 6300 F llt der Eingangsstrom auf unter 3 2 mA ab wird die Ka belbrucherkennung aktiviert und die
152. 0 47 PROGRAMMBEREICHSDATEI BERTRAGEN 2 cceseeeeeeeeeeeeen nn 323 10 48 ZWANGZSWEISES SETZEN R CKSETZEN 22 nunnana arrora rrr 324 10 49 ZWANGSWEISE SETZEN R CKSETZEN L SCHEN 2ceccsseeeeeeeeenen 325 KAPITEL 11 FINS Befehle f r die CPU Baugruppen G200HX FIG HE 232 4 EE 327 11 1 Befehlslister 2 RE Ra EEE 328 11 2 Speicherbereichs Zuweisungen 2 2202 eeeeeeeeneereneneeneererenennnnnn 328 11 2 1 Wort Bit Adressen 2 2 0 2 482280 ee en ne as EN 329 11 2 2 Datenkonfiguration 330 11 3 SPEICHERBEREICH LESEN 2 222 ete saae AE Ane a e paR EE LE 330 11 4 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN 2 2 2 22ueeeneeeeeeneeeseeneeneeeneennn 331 11 5 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEICHERBEREICHELESEN 332 11 6 REGISTRIERTE DATEN LESEN 2cuseneeeseeneeeseeneennenneeneennnn 333 11 7 ZUSAMMENGESETZTE DATEN REGISTRIEREN 2222c2cceeeneeeseennen 333 11 8 SPS KONFIGURATION LESEN 2 2 2ceseneeeseeneeeneeneeenenreeneennnn 334 11 9 SPS ST TUS LESEN Ae SNE Ba an 334 BEAT UHR ESEN WEE 335 KAPITEL 12 FINS Befehle f r die Master Baugruppen 337 12 1 Befehlshstesn esse E EE EE 338 12 2 MASTER B UGRUPPE R CKSETZEN en ns le 338 12 3 MASTER BAUGRUPPEN TYPLESEN 2 2222 ceeeeneenseeeeeneeeneennn 338 T274 ECHO TEST Et sen erben 339 12 5 FEHLERPROTOKOLLLESEN 2 222022 n une sense ernennen 339 12 6 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 2 en ses ehe 340 KAPI
153. 0 89 os oe 063 8 7 6 Max Strom A 3 4 3 2 1 0 0 Entfernung m D nnes Kabel Entfernung m 0 10 20 30 4o 50 6o 70 80 90 100 Max Strom A Entfernung m 6 4 1 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der Spannungsversorgung anhand einer Kurve F hren Sie folgende Schritte 1 bis 3 f r jeden in der gleichen Richtung be findliichen Knotenpunkt durch von der Spannungsversorgung aus gesehen Befinden sich Knotenpunkte auf beiden Seiten der Spannungsversorgung 184 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der Spannungsversorgung anhand einer KurveAbschnitt 6 4 dann m ssen diese Schritte f r alle Knotenpunkte auf beiden Seiten durch gef hrt werden 1 2 3 1 Ermitteln Sie die Gesamtstromaufnahme A aller Knotenpunkte die an der Spannungsversorgung angeschlossen sind 2 Errechnen Sie anhand der Kurve den maximalen Stromflu B in jedem Kabel von der Spannungsversorgung bis zum Ende der Hauptleitung entsprechend der verwendeten Kabeltypen dick oder d nn 3 Vergleichen Sie die in den obigen Schritten 1 und 2 ermittelten Werte Ist der erste Wert A kleiner als der zweite B dann sind die Span nungsversorgungs Spezifikationen erf llt und alle Knotenpunkte im Netzwerk k nnen mit Strom versorgt werden Hinweis Beziehen Sie sich dabei auf die richtige Kurve da der maximale Stromflu f r dicke und d nne Kabel unterschiedlich ist 6 4
154. 00 DD 4 Unterbrechungs Intervall 10 2 1 Wort Bit Adressen Jede Wort Bit Adresse spezifiziert ein spezielles Bit oder Wort Die zwei u ersten rechten Stellen der Adresse spezifizieren Bit 00 bis 15 oder 00 falls nicht erforderlich und die vier u ersten linken Stellen spezifizieren die Wortadresse Spezifiziert das Bit zwischen 00 und OF 00 bis 15 Zur Spezifizierung von Wortdaten auf 00 setzen 3 Byte Spezifiziert die Wort oder Merkeradresse 1 und 2 Byte Um die entsprechende Adresse des gew nschten Wortes oder Bits zu er halten f gen Sie die Datenbereichs Wortadresse hexadezimal zur ersten Adresse der Adressenbereiche hinzu die f r den Datenbereich in der Kom munikation benutzt werden Zum Beispiel wird die Adresse f r Wort G134 wie folgt berechnet Erste Adresse f r CPU Bus Link Bereich 0A00 86 134 in BCD DAOU 0A86 Die Wortadresse f r G134 ist demnach 0A8600 der Speicherbereichscode spezifiziert dies als ein Wort und die Adresse von Bit 12 in C134 ist 0A860C 10 2 2 Datenkonfiguration Merker oder Bitstatus ein Byte Merker oder Bitstatus mit Zwangssetzung ein Byte Wortinhalt zwei Bytes Die Konfiguration der diversen Datentypen die gelesen oder geschrieben werden k nnen ist nachfolgend dargestellt Die Anzahl von Bytes die f r jeden Datentyp erforderlich sind wird auch angegeben 00 Bit ist auf AUS gesetzt 0 01 Bit ist auf EIN ges
155. 0000 hexadezimal Angabe DeviceNet Service Parameteroption Objekt Service 05 Reset Schnittstelle 2 DE Get Attribute_Single 10 Set_Attribute_Single Hinweis Gesamtanzahl der MRS E A Module die mit dem MRS Schnittstellenmodul verbunden sind In der folgenden Tabelle sind die Werte f r jedes MRS E A Modul aufgef hrt Produced Connection Size Consumed Connection Size Eingangs Speichergr e Ausgangs Speichergr e DRT1 COM 0400 0000 GT1 ID16 0200 0000 GT1 ID16MX 0200 0000 GT1 ID32ML 0400 0000 GT1 OD16 0000 0200 GT1 OD16MX 0000 0200 GT1 0D32ML 0000 0400 GT1 ROS16 0000 0200 GT1 ROPO8 0000 0200 GT1 ADO8MX 0800 0000 Einstellung 4 Eing nge GT1 ADO8MX 1000 0000 Einstellung 8 Eing nge GT1 DA0O4MX 0000 0800 Abschnitt Informationen Max Anzahl von Schnittstellen Objekt Interface type Bitgetakteter E A Schnittstelle 3 Production trigger Zyklisch Transport type Server Transport class 2 426 Applikationen verschiedener Hersteller Anhang D ID Inhalt Get Set Lesen Schreiben Objekt Attribut 1 State Ja Nein Schnittstelle 3 2 Instance type Ja Nein 0100 hexadezimal 3 Transport class trigger Ja Nein 8200 hexadezimal 4 Produced connection ID Ja Nein 5 Consumed connection ID Ja Nein 6 Initial comm characteristics Ja Nein 0100 hexadezimal 7 Produced connectio
156. 0000 bis 09FB00 80 2 TR 09FF00 G G000 bis G255 0A0000 bis OAFFOO A A000 bis A511 0B0000 bis OCFF00 Wortinhalt mit CIO 0000 bis 2555 000000 bis 097B00 co 4 zwangsgesetztem G G000 bis G255 0A0000 bis OAFFOO Status 283 Speicherbereichs Zuweisungen Abschnitt 10 2 Speicherbereich Daten Datenbereichs In der Kommunikation Speicher Anzahl Adressen verwendete Adressen bereichs der code Bytes Zeitgeber Fertigmerker Status TIM T0000 bis T1023 000000 bis 03DF00 01 1 Z hler Bereich CNT C0000 bis C1023 080000 bis 0OBDF00 Fertigmerker Status mit TIM T0000 bis T1023 000000 bis 03DF00 41 1 zwangsweise gesetztem CNT C0000 bis C1023 080000 bis 0OBDF00 Status Istwert TIM T0000 bis T1023 000000 bis 01FF00 81 2 CNT C0000 bis C1023 080000 bis 09FF00 DM Bereich Wortinhalt DM D00000 bis D24575 000000 bis IFFFOO 82 2 bergangs Merkerstatus TN TNO000 bis TN1023 000000 bis 03FF00 03 os nur Merkerstatus mit TN TNO000 bis TN1023 000000 bis 03FF00 43 1 zwangsweise gesetztem Status Schrittbereich Merkerstatus ST ST0000 bis ST1023 000000 bis 03FF00 04 1 nur CV500 Status er ST0000 bis ST1023 000000 bis 03FF00 44 Schritt Zeitgeber ST ST0000 bis ST1023 000000 bis 03FF00 84 2 Istwert Zwangsweise Bitstatus CIO 000000 bis 25515 000000 bis O9FBOF 05 1 Setzen Bereich G G00000 bis G25515 0A0000 bis OAFFOF Wort
157. 001 271 Senden von expliziten Meldungen Abschnitt 9 5 Ausf hrungs bedingung 00002 10112 u Verschiebt den Inhalt von IR 0000 um ein Bit nach links um IR 00001 auf EIN zu setzen Meldebetriebs 000 Aktivierungs Merker bert gt die aus 8 Worten bestehenden Befehls daten beginnend bei DM 1000 der CPU Bau gruppe an die Master Baugruppe Baugruppen NIE 00001 25506 Wurde der IOWR Schreibbefehl ausgef hrt wird IR 000 um ein Bit nach rechts verschoben um IR 000000 auf EIN zu setzen zur cksetzen von IR 00001 Gleich Merker Schreibvorgang IOWR nicht beendet 25506 ASL 25 Wurde der IOWR Schreibbefehl nicht ausgef hrt wird IR 000 um ein Bit nach links verschoben um IR 00002 auf EIN Gleich Merker o zusetzen Schreibvorgang IOWR beendet 9 5 Senden von expliziten Meldungen Mit dem FINS Befehlscode 28 01 k nnen explizite DeviceNet Meldungen an die Netzwerk Master und Slaves anderer Hersteller gesendet werden Die Benutzung expliziter Meldungen wird im folgenden Diagramm gezeigt Slave oder Ma CompoBus D Master ster anderer CPU Baugruppe Baugruppe FINS Hersteller FINS F Explizite R Kopfzeile Explizite Meldung le Ch Melding E mt T LC ee je oder CompoBus D IOWR Verwenden Sie 28 01 Netzwerk als FINS Befehlscode FINS FINS Kopfzeile Kopfzeile R ckmeldung A R ckmeldung Les Lech Die lokale Master Baugruppe wir
158. 003 D02000 Schnitt Meldungs Fehler stellen kommuni historie frei kations Merker gabe Freigabe Merker Merker ege 000004 A50200 150112 A50208 030 I H MOV A503 Schnitt Meldungs Schnittst 061 stellen kommuni Rene ASR frei kations See gabe Freigabe A50208 030 Merker Merker MOV Nr 0001 Schnittstellen Fehler Merker D00000 L 0000 L D0006 J D00006 0000 0000 0000 J D02004 J 004 Hr Nr 0001 005 JME Nr 0002 D00098 D00097 D00099 J D00098 D02004 004 Id JMP Nr 0002 005 JME Nr 0001 030 MOV D00095 060 ASL D00097 0000 L D00006 0000 D00006 J 0000 J 0000 Liest 20 Datens tze aus Knotenpunkt 05 in Netzwerk 01 und speichert die Daten beginnend mit D02000 Die Steuerdaten beginnen bei D00000 Schiebt 0000 um ein Bit nach links um CIO 000001 auf EIN zu setzen Speichert den Fertigcode in A503 bis D00006 ver gleicht ihn mit 1104 und setzt dann durch Verschieben von CIO 0000 um ein Bit nach rechts CIO 000000 auf EIN um den Befehl zu wiederholen oder setzt durch Verschieben von CIO 0000 um ein Bit nach links CIO 000002 auf EIN Verschiebt den Inhalt von CIO 0000 um ein Bit nach links um CIO 000002 auf EIN zu setzen Vergleicht den Inhalt von D02004 mit 1104 springt ent sprechend des Ergebnisses d h nach JME Nr 0001 falls de
159. 0097 und DM 0098 nach DM 0095 und DM 0096 00002 10112 Vergleicht in jedem Zyklus den Inhalt von DM 2001 mit Freigab 0000 nachdem die IOWR Anweisung und die Mel Merken ir dungskommunikation Empfang der Antwort beendet komuni kation auf Vergleicht bei einer Fehlerantwort den Inhalt von EIN gesetzt DM 2001 mit dem Fehlercode 1104 falls im vor Gleichmerker herigen Zyk wort erhalten 25506 wurde Ist der Fehlercode nicht 1104 d h der Fehler lautet nicht unzureichende Datens tze dann wird der Inhalt von DM 2001 nach DM 0006 und der Inhalt von IR 000 um zwei Stellen nach rechts verschoben um IR 00000 und dann IR 00001 f r eine Befehlswiederholung auf EIN zu setzen Vergleicht den Inhalt von DM 2004 Anzahl der gelese nen Datens tze mit 0000 falls der Befehl normal aus gef hrt wurde Der Inhalt von IR 000 wird dann um eine Stelle nach links verschoben um anzuzeigen da die Datens tze gelesen und um zwei Stellen nach links verschoben um anzuzeigen da keine Datens tze gelesen wurden Gleichmerker 395 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 00003 Verwendet die indirekte Adressierung mit DM 0097 und DM 0098 um 5 Datenworte in aufeinanderfolgenden Worten zu speichern entfernt die Fehlerhistorie Daten aus dem Antwortdatenbereich DM 0095 F gt 0005 dem Inhalt von DM 0097 hinzu um mit den n chsten 5 Worten fortzufahren F gt 0002 dem Inhalt von DM 00
160. 06 hexadezimal Explizite Meldung Knotenpunkt 06 Slave oder Ma ster anderer Hersteller Hinweis Explizite Meldungen werden zuerst an die CompoBus D Master Baugruppe gesendet und dort verarbeitet bevor die explizite Meldung an ihr Endziel gesendet wird Sie m ssen die Knotenpunkt und Baugruppenadresse der lokalen Master Baugruppe in der Kommunikationsanweisung des SPS An wenderprogrammes benutzen Wie im folgenden Bild dargestellt verursacht die Adressierung eines anderen Knotenpunktes einen Fehler FALSCH Der FINS Befehl mu an die lokale Master Baugruppe adressiert werden x Explizite Meldung x Se Slave oder Master anderer Hersteller FINS Befehl 9 5 1 FINS Befehl EXPLICIT MESSAGE SEND 28 01 EXPLIZITE MELDUNG SENDEN Der Befehl EXPLIZITE MELDUNG SENDEN sendet eine explizite Device Net Meldung an das spezifizierte Objekt und empf ngt eine R ckmeldung Befehlsblock 28 01 max 152 Bytes So Befehls Class ID Instance ID Servicedaten code Servicecode Zielknotenpunktadresse 273 Senden von expliziten Meldungen Abschnitt 9 5 R ckmeldungsblock Normale R ckmeldung 28 01 152 Bytes max Befehls R ck Anzahl der Servicedaten code meldungs empfangenen Servicecode code Bytes Quellknotenpunktadresse lokaler Knotenpunkt F
161. 0880 er Era RR DER 344 13 3 St tusbereich nn a ren sun 346 13 3 1 Masterstatus Bereich 1 22 222022 neeeeeeeeeeeneneeneerer een 348 13 3 2 Masterstatus Bereich 2 22 2202 cneneeeeeeeeeneneeneer rennen 351 13 3 3 Aktuelle Kommunikations Zykluszeit 351 13 3 4 Registrierte Slave Daten 351 13 3 5 Normale Slave Daten 352 13 3 6 Verwendung des Statusbereiches bei der Programmierung 352 343 Softwareeinstellung Abschnitt 13 2 13 1 Softwareeinstellung Statusbereich SPS der CV Serie Der Merkerbereich f r Softwareeinstellung Status enth lt die f r die Steue rung des Netzwerkes und der den Status des Netzwerkes und der Slaves anzeigenden Statusmerker erforderlichen Softwareeinstellungen Der CPU Bus Baugruppenbereich ist in 16 Gruppen mit jeweils 25 Worten unterteilt Wie im folgenden Bild dargestellt werden diese Gruppen den CPU Bus Baugruppen gem der eingestellten Baugruppennummer zuge wiesen Master Baugruppe C200HX C200HG C200HE and C200HS l CPU Bus Baugruppenbe S reich in der CPU Baugruppe F r Baugruppen Nr 0 CIO 1500 Baugr Nr 00 CIO 1500 Softwareeinstellung 1 Wort Erstes Wort CIO 1500 25 x Baugruppen Nr CIO 1525 Baugr Nr 01 CIO 1501 T Statusmerker 11 Worte b CIO 1511 25 Worte CIO 1875 Baugr Nr 15 CIO 1512 Reserviert 13 Worte CIO 1524 Der CPU Bus Baugruppenbereich ist in 16 Gr
162. 1 E A Auffrischung Konfigurationsfehler Merkername E A Auffrischung MRS E A Modulfehler Bedeutung Auffrischung der Ein Ausg nge MRS Spezial E A Modulfehler MRS E A Modul Schnittstellenfehler MRS E A Modul Spannungsver berlastung Inhalt Die Kommunikation zwi schen dem MRS Schnitt stellenmodul und den MRS E A Modulen ist normal Kommunikationsfehler von einem MRS E A Mo dul wird keine R ckmel dung erhalten Fehler ODER OR von Bit 0 bis 4 Irgendein Bit O bis 4 ist auf EIN gesetzt Bit 0 bis 4 ist auf AUS ge setzt Multipoint MRS E A Modulfehler Ein Multipoint MRS E A Modulfeh ler wurde erkannt MRS Modulfehler MRS Modul normal berlastung der MRS E A Modul Spannungsver sorgung An einem MRS E A Modul wurde ein berstrom festgestellt berstrom festgestellt Normal MRS E A Modul Schnitt stellenfehler Ein MRS E A Modul Schnittstel lenfehler wurde festgestellt Daten bertragungsfehler In der MRS E A Modulschnitt stelle erfolgte nach einer festge legten Zeit keine R ckmeldung auf einen Befehl Alternativ wurde die vom letzten MRS E A Modul Abschlu modul erwartete R ck meldung nicht empfangen Zuviele MRS E A Module Neun oder mehr MRS E A Mo dule angeschlossen MRS E A Modulschnitt stellenfehler Normal Konfigurat ionsfehler Die E A Konfiguration wurde beim Starten
163. 1 zwangsgesetztem Status Istwert 81 2 DM Bereich Wortinhalt 82 2 bergangsbereich Merkerstatus 03 1 Merkerstatus mit zwangsweise 43 1 gesetztem Status Schrittbereich Merkerstatus 04 1 Status 44 1 Schrittzeitgeber Istwert 84 2 Zwangsweise Bitstatus 05 1 Setz Bereich Wortinhalt 85 2 Erweiterungs DM Wortinhalt spezifizierte Bank 90 bis 97 Bank 2 Bereich 0 bis 7 Wortinhalt aktuelle Bank 98 2 Aktion Merkerstatus 1B 290 SPEICHERBEREICH BERTRAGEN Abschnitt 10 8 Befehlsblock Antwortsblock Parameter Hinweis Hinweis Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode von Bytes Registerbereich Registerinhalt 9C 2 Aktuelle Banknummer des Erweiterungs DM Bereiches Interruptstatus Gesteuerter Interrupt DD 4 Sehen Sie Abschnitt 10 2 2 Datenkonfiguration bez glich der verschiede nen Datenkonfigurationen 10 8 SPEICHERBEREICH BERTRAGEN Kopiert und bertr gt den Inhalt der angegebenen Anzahl aufeinanderfol gender Speicherbereichs Worte in den spezifizierten Speicherbereich Alle Worte m ssen im gleichen Speicherbereich sein hier werden alle Speicher bereiche mit dem gleichen Speicherbereichscode als ein Bereich betrach tet 1 Der Befehl SPEICHERBEREICH BERTRAGEN kann unabh ngig von der SPS Betriebsart ausgef hrt werden Es liegt im Ermessen des Be dieners die Programmierung so zu gestalten da dieser Befehl nicht in der SPS RUN Betrie
164. 1 024 Worte IOM Gr e Die Gr e des Bereichs in dem Bit Wort Befehle KBytes 1KBytes 1 024 Bytes verwendet werden k nnen Anzahl der DM Worte Gesamtanzahl der Worte im DM Bereich KWorte Zeitgeber Z hler Gr e Max Anzahl der verf gbaren Zeitgeber Z hler Zeitgeber Z hler Erweiterungs DM Gr e Banken im Erweiterungs DM Bereich Banken 1 Bank 32 766 Worte Anzahl der Max Anzahl der verf gbaren Schritte berg nge Schritte berg nge Schritte berg nge Speicherkartenart 00 Keine Speicherkarte 01 SRAM 02 EPROM 03 EEPROM Speicherkartengr e Gr e der Speicherkarte KByte 1 Wort 2 Bytes CPU Bus Baugruppenkonfiguration Antwort Jeder CPU Bus Bau gruppe ist ein aus zwei ASCIl Zeichen zwei Bytes bestehender Code zu geordnet Die Zuordnung dieses Codes erfolgt in numerischer Reihenfolge gem der Baugruppennummer der CPU Bus Baugruppe Baugruppe 0 bis 15 1 Byte Ke 32 Byte 64 Byte 20 20 20 20 Nr 0 Nr 1 Nr 15 Alle auf 20 gesetzt 32 Bytes Dezentrale E A Daten Antwort Die Antwort der dezentralen E A Systeme SYSMAC BUS und SYSMAC BUS 2 erfolgt folgenderma en in zwei Bytes 1 Anzahl der installierten SYSMAC BUS Master zweites Byte Anzahl der installierten SYSMAC BUS 2 Master erstes Byte 303 SPS STATUS LESEN Abschnitt 10 23 SPS Status Antwort Das folgende einzelne Byte 8 Bit wird zur ckge geben
165. 1 1D16MX 16 Punkte 0 Punkte GT1 OD16 GT1 OD16MX GT1 ROS16 0 Punkte 16 Punkte GT1 ROPO8 GT1 ID32ML 32 Punkte 0 Punkte GT1 OD32ML 0 Punkte 32 Punkte GT1 ADO8MX mit Betriebsart 8 Eing nge 128 Punkte 0 Punkte GT1 ADO8MX mit Betriebsart 4 Eing nge 64 Punkte 0 Punkte GT1 DAO4MX 0 Punkte 64 Punkte Bez glich anderer Probleme die sich auf das DeviceNet beziehen sehen Sie Kapitel 15 Fehlersuche und Wartung 5 3 9 Schnittstellenstatus der MRS E A Module Der folgende MRS E A Modul Schnittstellenstatus ist in der CPU Bau gruppe gespeichert e MRS E A Modul Anschlu informationen MRS E A Modul Schnittstel lenstatus e Registrierte MRS E A Moduladressen e Fehlerhafte MRS E A Moduladressen 118 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Wie nachstehend dargestellt besteht der Status aus zwei Worten Die er sten zwei Worte des Zuweisungseingabebereiches der Kommunikations baugruppen in der CPU Baugruppe werden diesem Status zugewiesen Erstellen Sie in der CPU Baugruppe einen Programmabschnitt zur Status berpr fung und zur Durchf hrung einer Fehlerbearbeitung 0 wd 1 wd MRS E A Modul Anschlu informationen 0 wd 15 14 13 12 11 10 9 8 15 87 MRS E A Modul Anschlu information Fehlerhafte MRS E A Moduladressen Registrierte MRS E A Moduladressen 0 O o 7 0 0 0 0 0 0 E 1 Fehler OR von Bit 0 bis 4
166. 10 V entspricht den hexadezimalen Werten F448 bis 0BB8 3000 bis 3000 Der gesamte Datenbereich reicht von F31C bis OCEA 3300 bis 3300 Eine negative Spannung wird als 2er Komplement ausgedr ckt 16 Bits Bei unterbrochener Leitung Kabelbruch entspre chen die Daten einem Eingangswert von O V 0000 Hexadezimal Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimalzahl 0CE4 3300 M ____LLLLLLLILL OBB8 3000 11 V 10V me Spannung oV 10V 11V Ee F448 3000 F31C 3300 0 bis 10V Der Bereich von 0 bis 10 V entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Der gesamte Datenbereich reicht von FED4 bis 189C 300 bis 6300 Eine negative Spannung wird als 2er Komplement ausge dr ckt 16 Bits Bei unterbrochener Leitung Kabelbruch entsprechen die Daten einem Eingangswert von O V 0000 Hexadezimal Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimalzahl 1890 6300 boer ee EE EE 1770 6000 0000 0 0 5 V FED4 300 Spannung DV 10V 10 5V MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Obis5V Der Bereich von 0 bis 5 V entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Der gesamte Datenbereich reicht von FED4 bis 189C 300 bis 6300 Eine negative Spannung wird als 2er Komplement ausge dr ckt 16 Bits Bei unterbrochener Leitung Kabelbruch entsprechen die Daten einem Eingangswert von O V 0000 Hexadezimal Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimalzahl 189
167. 2 Gegenma nahmen Ist der zweite Wert B kleiner als der erste A dann legen Sie den Aufstel lungsort der Kommunikations Spannungsversorgung gem den folgenden Verfahren fest e Plazieren Sie die Kommunikations Spannungsversorgung mittig im Netz werk mit den Knotenpunkten auf beiden Seiten e Befinden sich die Knotenpunkte bereits beidseitig der Spannungsversor gung dann setzen Sie die Spannungsversorgung in die Richtung mit der gr eren Stromaufnahme e Tauschen Sie d nnes gegen dickes Kabel aus Sollte danach der Wert B noch immer kleiner als A sein fahren Sie mit Schritt 2 fort und ermitteln Sie die aktuelle Lage der Knotenpunkte anhand der Gleichung sehen Sie Seite 187 Beispiel1 Im folgenden Beispiel ben tigt ein Netzwerk eine Spannungsversorgung Kommunikations ber dickes Kabel auf 200 m Die Spannungsversorgung befindet sich am Spannungsversorgung Ende des Netzwerkes Die Stromaufnahme der einzelnen Knotenpunkte ist am Netzwerkende wie folgt Abschlu widerstand Hauptleitung Sadriges Kabel Abschlu widerstand 0 1 A 0 15 A 0 05 A 0 25 A 0 1A Kommunikations Spannungsvers 200 m u Hauptleitung c Spannungsvers Kabel Spannungsversorgungs Gesamtl nge 200 m Gesamtstromaufnahme 0 1 0 15 0 05 0 25 0 1 0 65 A Maximalstrom f r dickes Kabel auf 200 m siehe vorherige Tabelle 1 53 A Da die Gesamtstromaufnahme 0 65 A geringer als der Maximalstrom 1 53 A ist
168. 25 C keit 0 3 des Me bereichsendwertes 0 4 des Me bereichsendwertes 0 C t0 55 C 0 6 des Me bereichsendwertes 0 8 des Me bereichsendwertes Konvertierungszeit 2 ms Eingang 8 ms 4 Eing nge 4 ms 2 Eing nge Auswahl ber DIP Schalter vornehmen Konvertierte Ausgangsdaten Bin r Bin r 4stelliger Hexadezimalwert Bereich 10 bis 10 V 8BB8 bis 0 bis OBB8 sonstige Signalbereiche 0000 bis 1770 Funktion f r Mittelwertbildung ber DIP Schalter einstellbar Kabelbruch Erkennung vorhanden Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Pr fspannung 500 VAC f r 1 Minute zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung DRT1 ADO4H Eingangssignal Bereich Potentialtrennung der analogen Eing nge von Kommunikationsleitungen ber Optokoppler keine Potentialtrennung zwischen den analogen Eingangssignalen Spezifikation Spannungseing nge 0 bis 5 V 1 bis5 V oder 0 bis 10 V Stromeing nge 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA Max Eingangssignal 15 V 30 mA Eingangsimpedanz min 1 MQ ca 250 Q Aufl sung 1 30000 Me bereichendwert Genauig 25 C keit 0 3 des Me bereichsendwertes 0 4 des Me bereichsendwertes 0 C bis 55 C 0 6 des Me bereichsendwertes 0 8 des Me bereichsendwertes
169. 2K 10024 100 bis 120 200 bis 240 V 100 W S82J 5524 100 bis 120 V 50 W S82J 5024 100 bis120 V 100 W S82J 6524 200 bis 240 V 50 W S82J 6024 200 bis 240 V 100 W 177 KAPITEL 6 Kommunikations Spannungsversorgung Dieses Kapitel erl utert die Konfigurierung der Kommunikations Spannungsversorgung 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 Te GEET 180 Flu diagramm ss rasen see 181 6 2 1 Flu diagramm zum Konfigurieren der Spannungsversorgung 2220200 181 Plazierung der Spannungsversorgung festlegen 182 6 3 1 Anordnungsvarianten der Spannungsversorgung 22n2uneneeeeeren nen 182 6 3 2 Festlegung der Plazierung der Spannungsversorgung 2 22n2cneeeenen 183 6 3 3 Berechnung der Plazierung der Spannungsversorgung 183 Schritt 1 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der Spannungsversorgung anh nd einer K rve 2 aan bei ee EE 184 6 4 1 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der Spannungsversorgung anhand emer Kuere er es en gs en 184 6 4 2 Gegenma nahmen EE ER 8 ae EEN BR 185 Schritt 2 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der aktuellen Knotenpunkte 187 6 3 1 Gleichungen eet RES in 188 6 5 2 Gegenma nahmen 22 dE RR EE EHLERS De ee 189 Schritt 3 Spannungsversorgungssystem Teilen 192 Duale Spannungsversorgung 193 Konfigurations Pr fliste 193 179 Grundkonzept Abschnit 6 1 6 1 Grundkonzept 180 e D
170. 3 a 2 E A Status D a E w anzeige Status 2 w V Steckverbinder 1 5 wY anzeige E ee AN Eingang 1 Steckverbinder 1 0 V Steckverbinder 1 Eingang 1 Opto Steckverbinder 1 G Steckverbinder 1 koppler Im Modulinneren 179 G Steckverbinder 1 Opto i koppler Im Modulinneren 135 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Steckverbinderanordnung Steckverbinder Stiftbelegung Verdrahtung GT1 ID16MX 24VDC j E A Spannungs versorgung 136 Die Stiftbelegung der Steckverbinder ist in der folgenden Abbildung darge stellt Verbinden Sie die MOLEX Steckverbinder mit dem MRS Transistor Ein gangsmodul und schlie en Sie dieses an die externen Ger te an Anwendbare Steckverbinder Hersteller Steckverbinder Bemerkungen Japan Druckge Geh use 52109 390 F r 0 18 mm2 MOLEX schwei t Crimp Geh use 51030 0330 Reel 50083 8014 F r 0 1 bis 0 18 mm Kontakte 50084 8014 F r 0 18 bis 0 4 mm Lose Kontakte 50083 8114 F r 0 1 bis 0 18 mm 50084 8114 F r 0 18 bis 0 4 mm Crimp Werk 57037 5000 zeug Verdrahtungsbeispiele GT11D16Mx 1 24VDC E A Spannungs versorgung NPN Ausgang mit 2adriger Sensor NPN Ausgang mit 2adriger Sensor 3adrigem Sensor Begrenzungsschalter 3adrigem Sensor Begrenzungsschalter Foto oder Foto oder N herungssc
171. 4 B3 B2 B1 NC Funktion NC COM IN 15 IN 14 IN 13 IN IN 12 1 IN COM 10 IN 09 IN 08 IN 07 IN 06 IN 05 IN 04 IN 03 IN 02 IN 01 IN 00 Verdrahtung Hinweis Abmessungen 110 Befestigen Sie einen FUJITSU Steckverbinder am MRS Transistor Eingangsmodul und verbinden Sie dieses mit den externen Ger ten Anwendbare Steckverbinder Abh ngig von der Montagemethode k nnen drei verschiedene Steckver binder am Kabel angeschlossen werden Bei der Erstellung Ihrer eigenen Kabeln verwenden Sie einen der folgenden Steckverbinder Hersteller FUJITSU FCN361J040 AU Bemerkungen gel tet FCN363J040 AU Crimp FCN367J040 AU F druckgeschwei t Kabel mit Steckverbindern Wenn ein MRS Transistor Eingangsmodul mit einem Mehrfach Steckver binder an einem OMRON E A Block oder an einen Steckverbinder Klem menblock Adapter anzuschlie en ist verwenden Sie die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Kabeln separat erh ltlich Hersteller Steckverbinder Klemmenblock Adapter XW2B 40G4 oder XW2B 40G5 E A Block G7TC I 16 Stellen Sie sicher da nicht mehr als 16 Punkte gleichzeitig eingeschaltet werden Hinweis 140 ca 70
172. 4 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 BA Erstes Wort tele Eingang 0 konvertierte Daten I Erstes Wort 1 Fagg Eingang 1 konvertierte Daten i Erstes Wont t dojo Eingang 2 konvertierte Daten Erstes Wort 3 goo Eingang 3 konvertierte Daten Wird nicht bei zwei Eing ngen verwendet Es werden nur zwei Worte belegt Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Konvertierungszeit Ist der konvertierte Werte negativ wird das Vorzeichen Bit auf EIN gesetzt Der konvertierte Wert ist der Absolutwert und kein Zer Komplement Beispiel Wird 300 konvertiert wird das Vorzeichen Bit Bit 15 auf 1 ge setzt und der bin re Wert von 300 wird als 12C Hexadezimalwert ausgege ben Der Inhalt des Wortes ist somit gem der folgenden Abbildung 812C 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5432 1 0 1 ofofo o o oj Dol Dim o 1 1 ol 0 DRT1 ADO4H 15 14 13 12 11 10 9 1 0 Bit DRT1 AD04 Die A D Konvertierungszeit betr gt 2 ms Eingang d h 8 ms bei 4 Eing n gen und 4 ms bei 2 Eing ngen DRT1 AD04H Die A D Konvertierungswerte werden alle 250 ms aufgefrischt Von der Ein gabe des Schrittimpulses kann es jedoch bis zu 650 ms dauern bis 90 der A D Konvertierungsdaten bertragen werden k nnen 91 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des analogen Eingangsmo duls DRT1 AD04 Alle Abmessungen sind i
173. 5 25506 Gleichmerker Befehl abgebrochen 25506 Gleichmerker Ausf hrung normal 0000 Verschiebt den Inhalt von DM 6032 Master Statusbe reich 2 f r Baugruppe 00 nach IR 001 Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach links um IR 000001 auf EIN zu setzen bertr gt sieben Worte der Befehlsdaten von DM 1010 des lokalen Knotenpunktes zur Master Baugruppe Baugruppe Nr 0 Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach rechts um IR 000000 auf EIN zu setzen und den Lesebefehl zu wiederholen oder verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach links um IR 000002 auf EIN zu setzen Vergleicht den Inhalt von DM 2001 mit 0000 Verschiebt den Inhalt von DM 2001 nach DM 0006 Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach rechts um IR 000005 auf EIN zu setzen und dann um ein wei teres Bit um IR 000004 zur Wiederholung des L schbe fehls auf EIN zu setzen Legt 0001 in IR 000 ab um die Fehlerhistorie wieder zu lesen Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach links um IR 000005 auf EIN zu setzen bertr gt 5 Worte der Befehlsdaten von DM 1010 des lokalen Netzwerkes zur Master Baugruppe Baugruppe Nr 0 Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach rechts um IR 000004 zur Wiederholung des L schbefehls auf EIN zu setzen oder verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach links um IR 000006 auf EIN zu setzen 397 Fehlersuche Abschnitt 15 3 15 3 Fehlersuch
174. 55 Hz 1 0 mm Doppelamplitude Sto festigkeit 200 m s2 Pr fspannung 500 VAC f r 1 Minute zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 0 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 20 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart M4 Schrauben oder 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Klemmenbelastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Gewicht max 110g Ausgangs Spezifikationen Angabe Spezifikationen Nenn Ausgangsstrom 30mA Ausgang Restspannung max 1 2 V 30mA DC zwischen jeder Ausgangsklemme und Erdung Leckspannung max 0 1 mA bei 24 VDC zwischen jeder Ausgangsklemme und Erdung Einschaltverz gerung max 0 5 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte 16 Ausg nge 16 Ausg nge Bezugspunkt Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Komponenten Die folgende Abbildung zeigt die Hauptkomponenten des Bus Adapters DRT1 OD16X CompoBus D Anzeigen Slave und Netzwerk Statusanzeige Weitere Information sehen Sie Seite 376 MIL Flachbandkabel Anschlu Verbinden Sie die Ausgangs Spannungsversorgung und
175. 6 Explizite Meldung Funktion Der Herstellercode wird von einem Slave OMRON Herstellercode 002F hexadezimal mit dem Befehl 28 01 EXPLIZITE MELDUNG SENDEN aus gelesen Die Befehlsdaten werden beginnend bei DM0 1000 geschrieben und die R ckmeldungsdaten werden beginnend bei D02000 gespeichert Nach Ausf hrung von CMND 194 wird der Fertigcode in D00006 gespei chert und die Anweisung erneut ausgef hrt Befehlsdetails Folgender Befehl wird verwendet CMND 194 S D C S D01000 Erstes Befehlswort zum lokalen Knotenpunkt Einstellungen hexadezimal D01000 2801 Befehlscode D01001 OBOE Slave Knotenpunktadresse 11 Servicecode 0E D01002 0001 Class ID 0001 D01003 0001 Instance ID 0001 D01004 0100 Attribute ID 01 D D02000 Erstes R ckmeldungswort vom lokalen Knotenpunkt C D00000 Erstes Steuerwort Einstellungen hexadezimal D00000 0009 Anzahl der Befehlsbytes D00001 000A Anzahl der R ckmeldungsbytes D00002 0001 Zielnetzwerk Adresse 1 D00003 O5FE Zielknotenpunktadresse 05 Zielbaugruppenadresse FE oder 10 D00004 0000 R ckmeldung Schnittstelle 0 keine Eintr ge D00005 0064 R ckmeldungs berwachungszeit 275 Senden von expliziten Meldungen Abschnitt 9 5 A500 15 041 BSET Erster Zyklus Merker 030 MOV 030 MOV 030 MOV 030 MOV 030 MOV 030 MOV 030 MOV 030 MOV 030 MOV 030 MOV 030 MOV 030 MOV Ausf
176. 6 Punkte MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Komponenten MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 1 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen auf der Seite des MRS Schnittstellenmoduls TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an Normale Kommunikat ion leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot W hrend der Initialisierung oder ohne Spannungsversorgung leuchtet nicht Sehen Sie Seite 383 f r Einzelheiten Ausgangs Anzeigen Zeigt den Status der Ausg nge an Leuchtet wenn ein Ausgang auf EIN ist Hersteller MOLEX Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation Klemmenblock auf einer DIN Schiene Zum Anschlu der Ausgangs Spannungsversorgung Hinweis Interne Schaltungen GT1 OD16MX f r NPN Ausg nge Es gibt keine Einstellungen auf diesem MRS E A Modul GT10D16Mx 1 f r PNP Ausg nge Nieder eer e Spg Ie V Klemmenblock Spg G Klemmenblock r u 3 7 V Steckverbinder 0 5 e D 2 E A Status E Ausgang 0 3 anzeige y E Steckverbinder 0 ch Le O O ww S Kal ER N Ska nz Steckverbinder 0 o M E z 5 to Se TE V Steckverbinder 1 E A Status1 oP i anze
177. 71 94 4 TIEAbZWEeIgUNE untere real 171 5 4 5 Spannungsversorgungs Verteiler 22222 neeeeeeerenen ernennen en en 174 5 4 6 Abschlu widerst nde 174 5 4 7 Kommunikations Spannungsversorgung 175 5 4 8 Kabel Steckverbinder sensorseitig f r Sensormodul 176 5 4 9 MRS E A Modul Verbindungskabel f r MULTI REMOTE SYSTEM 176 5 4 10 Steckverbinder f r MULTI REMOTE SYSTEM 22ce2cneeeeeenenn 176 5 4 11 Mehrfach Steckverbinderkabel f r MULTI REMOTE SYSTEM 177 5 4 12 Empfohlene Spannungsversorgung f r das MULTI REMOTE SYSTEM 177 KAPITEL 6 Kommunikations Spannungsversorgung 179 6 1 Grundkonzept rss er EE 180 6 2 Flu diagramm ENEE eu 181 6 2 1 Flu diagramm zum Konfigurieren der Spannungsversorgung 181 6 3 Plazierung der Spannungsversorgung festegen 182 6 3 1 Anordnungsvarianten der Spannungsversorgung 182 6 3 2 Festlegung der Plazierung der Spannungsversorgung 22n2eneeeenen 183 6 3 3 Berechnung der Plazierung der Spannungsversorgung 183 6 4 Schritt 1 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der Spannungsversorgung anhand einer Kurye 2 ua 20 nee Ra AE 184 6 4 1 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der Spannungsversorgung anhand einer K rve 4 ee 322382 2 a 184 6 4 2 Gegenm nahmen 2 2 0 EEN EE ee en ae ap E EN 185 6 5 Schritt 2 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der aktuellen Knotenpunkte 187 6 5 1 Gl
178. 98 hinzu um nach dem Fehlercode und den Fehlerdetails zur Adresse des n chsten Wortes zu wechseln Verwendet die indirekte Adressierung mit DM 0098 um den Zeiteintrag von der Uhr der CPU Baugruppe in AR 18 bis AR 20 zu speichern Verschiebt den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach links F gt 0003 dem Inhalt von DM 0098 hinzu um nach dem Zeiteintrag zur Adresse des n chsten Wortes zu wechseln 00003 Vergleicht den Inhalt von DM 0098 und DM 0099 Verschiebt den Inhalt von DM 0096 nach DM 0098 Nicht weniger als Merker Subtrahiert 0001 vom Inhalt D02004 25506 Verschiebt den Inhalt von DM 0095 nach DM 0097 und den Inhalt von IR 000 um ein Bit nach links um IR 00004 auf EIN zu setzen um die Ausf hrungsbedin 2 zum L schen der Fehlerhistorie auf EIN zu set zen Gleich merker 396 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 bedingung 10112 00100 Freigabe Fehler merker f r Historie Meldungs merker kommunikation DM 0000 DM 1000 Nr 0007 00001 25506 Gleichmerker Befehl abgebrochen 25506 Gleichmerker Ausf hrung normal 000 00006 10112 Freigabe Nr 0000 merker f r Meldungs DM 2001 kommunikation 25506 MOV 21 DM 2001 DM 0006 Gleichmerker Gleichmerker 00004 10112 00100 Freigabe merker f r Meldungs kommunikation DM 0000 DM 1010 Nr 0005 0000
179. A Maximalstrom f r die rechte Seite des dicken Kabels siehe vorherige Ta belle ca 2 5 A ausgehend von einem gerade verlegten Kabel von 100 bis 150 m L nge Da die Gesamtstromaufnahme 0 55 A geringer als der maximale Strom ca 2 5 A auf der linken und rechten Seite ist kann die Spannungsversor gung in der Mitte des Netzwerkes aufgestellt werden Im folgenden Beispiel ben tigt ein Netzwerk eine Spannungsversorgung ber dickes Kabel auf 240 m Die Spannungsversorgung darf nicht mittig im Netzwerk plaziert werden Da hier eine ungleiche Stromaufnahme f r die linke und rechte Seite des Netzwerkes besteht ist der Strom f r eine Seite unzureichend Sie mu etwas versetzt von der Mitte angeordnet werden Hauptleitung 5 adriges Kabel Hauptleitung Abschlu widerstand S adriges Kabel Knoten punkt 11A noten unkt 1 25 A noten unkt 0 5 A noten unkt 0 25 A noten unkt 0 25 A noten unkt 0 85 A Kommunikations Spannungsvers 186 di 120 m 120 m wm Hauptleitung gt Spannungskabel Gesamtl nge der Spannungsversorgung links Gesamtspannungsversor gung rechts 120 m Gesamtstromaufnahme links 1 1 1 25 0 5 2 85 A Gesamtstromaufnahme rechts 0 25 0 25 0 85 1 35 A Maximalstrom f r die rechte Seite des dicken Kabels siehe vorherige Ta belle ca 2 56 A ausgehend von einem gerade verlegten Kabel von 100 bis 150 m L nge Da d
180. Abmessungen der Baugruppe bei Montage auf dem Baugruppentr ger Alle Abmessungen sind in mm DRT21 110 Mit abgenommener Abdeckung 53 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 5 2 2 Bus Module mit Transistoreingang Spezifikationen 54 Die folgenden Tabellen zeigen die Nenndaten und Eingangspezifikationen Nenndaten Angabe Spezifikation Modelle DRT1 ID08 und DRT1 ID16 Eing nge DRT1 ID08 8 Eing nge NPN Master Baugruppe verwendet ein Wort DRT1 ID16 16 Eing nge NPN Kommunikations Spannungsversorgung 11 bis 25 VDC die Spannungsversorgung erfolgt ber den Kommunikations Anschlu Interne Spannungsversorgung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 15 E A Spannungs versorgung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 15 Stromaufnahme Kommunikation max 30 mA interne Schaltungen max 70 mA St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz 1 0 mm Doppelamplitude Sto festigkeit 200 m s2 Pr fspannung 500 VAC f r 1 Minute zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 0 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 35 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 20 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508
181. Abschnitt 2 1 Aufgabe Methode Systembetrieb Abschalten der dezentralen Benutzen Sie die Softwareeinstellung oder den Konfigurator E A Kommunikation Aktivieren der Abfrageliste f r Setzen Sie Bit 0 der Softwareeinstellung zur Aktivierung der dezentrale E A Kommunikation Abfrageliste auf EIN bei Verwendung der Standardeinstellungen Deaktivieren der Abfrageliste Setzen Sie Bit 1 der Softwareeinstellung zur Deaktivierung der f r dezentrale Abfrageliste auf EIN E A Kommunikation bei Verwendung der Standardeinstellungen berpr fung ob eine Verwenden Sie ein Programmierger t um die Speicherung der Abfrageliste vom Konfigurator Abfrageliste mit dem Konfigurator im Master Statusbereich 2 zu erstellt wurde berwachen berpr fung ob eine Verwenden Sie ein Programmierger t um die Generierung der Fehlerhistorie in einer Fehlerhistorie im Master Statusbereich 2 zu berwachen Master Baugruppe erzeugt wurde berwachung der berwachen Sie die Fehlerhistorie mit dem Konfigurator beachten Fehlerhistorie in den Sie den Master Baugruppen Hinweis Status berwachung der berwachen Sie den Master Status mit dem Konfigurator beachten Master Baugruppe Sie den Hinweis Speichern der Suchlistendaten Speichern Sie die Netzwerk Konfiguration mit dem Konfigurator beachten eines angeschlossenen Slave unter Datei speichern File Save Sie den Hinweis berpr fung der aktuellen Verwenden Sie ein Program
182. Abschnitt 5 2 Slave Baugruppenspezifikation zwecks Informationen ber die Verz gerungszeiten der Ein und Ausgangs Slaves 2 Sehen Sie das technische Handbuch der SPS zwecks Informationen ber die SPS Zykluszeit 363 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 Maximale E A Antwortzeit Die maximale E A Antwortzeit geht aus dem E A Zeitverhalten im folgen den Diagramm hervor Programm Programm Programm ausf hrung ausf hrung ausf hrung Master Baugruppen Verarbeitun Eingang Ausgang T n TRM Tre Tre TRF TRM Tour Tin Schaltverz gerung des Eingangs Slave Tour Schaltverz gerung des Ausgangs Slave Tram Kommunikations Zykluszeit des gesamten Netzwerkes sehen Sie Seite 356 Tpc SPS Zykluszeit TRE CompoBus D Baugruppen Auffrischungszeit der SPS sehen Sie Seite 358 Die maximale E A Antwortzeit Tmax ist die Summe der folgenden Glei chung Tmax Tn 2 Tam 2 Tpc Tar Tour Note 1 Sehen Sie Abschnitt 5 2 Slave Baugruppenspezifikation zwecks Informationen ber die Verz gerungszeiten der Ein und Ausgangs Slaves 2 Sehen Sie das technische Handbuch der SPS zwecks Informationen ber die SPS Zykluszeit MULTI REMOTE SYSTEM MRS Minimale E A Antwortzeit Die minimalen E A Antwortzeiten sind in der folgenden Abbildung dargestellt SPS Zykluszeit f r Peripherie Servicel l CompoBus D Master Baugruppe CompoBus D E A Antwortzeit K DRT1 COM Schnitt
183. Abschnitt 8 3 234 10 11 12 13 Erweiterungs CPU Baugruppentr gern verwendet werden Ohne Konfi gurator kann nur eine Master Baugruppe und mit Konfigurator k nnen 10 bis 16 Master Baugruppen eingesetzt werden Bei der SPS C200HS werden die Master als Spezial E A Baugruppen behandelt und k nnen auf CPU Baugruppentr gern oder Erweite rungs CPU Baugruppentr gern montiert werden Ohne Konfigurator kann nur eine Master Baugruppe und mit Konfigurator k nnen 10 Ma ster Baugruppen verwendet werden Schlie en Sie ein Programmierger t an die SPS an und schalten Sie die SPS Spannungsversorgung ein Erstellen Sie die E A Tabelle Schalten Sie die Spannungsversorgung f r die Slaves und f r die Kom munikation ein Schalten Sie die Spannungsversorung zur SPS ein d h zur Master Baugruppe Schalten Sie die SPS in die Betriebsart PROGRAMM F hren Sie die nachstehenden Schritte bei deaktivierter Abfrageliste durch oder fahren Sie mit Schritt 11 fort wenn die Abfrageliste beim Ein schalten aktiviert wurde und Sie keine nderungen vornehmen m ch ten Wenn die Abfrageliste beim Einschalten aktiviert wurde und Sie nderungen vornehmen m chten gehen Sie zu Punkt 10 a berpr fen Sie die Kommunikation mit den registrierten Slaves in dem Sie die Slave Datenbereiche mit dem Programmierger t ber wachen b Setzen Sie ber das an die SPS angeschlossenes Programmierge r t das Abfrageli
184. Abschnitt 8 3 Nicht verwendbar Verwendbar Zuweisung nicht m glich Zuweisung m glich Kann nicht f r Hilfsbits verwendet werden Kann f r Hilfsbits verwendet werden Kann keinem Slave zugewiesen werden Kann einem anderen Slave zugewiesen werden 8 3 4 Beispiel einer dezentralen Standard E A Zuweisung Im folgenden Beispiel wird eine SPS der CV Serie verwendet Ausgangsbereich Eingangsbereich a Ausg nge Eing nge gang gang Sali Zuweisun t 00 0 Ausg 8 Eing CIO 1900 Zuweisung m glich CIO 2000 a m glich Zugewiesen 01 8 Ausg 0 Eing cio 1901 Zuweisung Zugewiesen CIO 2001 Zuweisung nicht m glich g H nicht m glich 02 0 Ausg 16 Eing CIO 1902 Zuweisung nicht m glich CIO 2002 Zugewiesen 03 16 Ausg 0 Eing CIO 1903 Zugewiesen CIO 2003 Zuweisung nicht m glich Zuwei i Zuweisung 04 8 Ausg 8 Eing CIO 1904 nicht m glich Zugewiesen CIO 2004 Fahr moren Zugewiesen 05 16 Ausg 16 Eing CIO 1905 Zugewiesen CIO 2005 Zugewiesen 06 0 Ausg 48 Eing CIO 1906 Zuweisung nicht m glich CIO 2006 Zugewiesen 07 1 Master Baugruppe CIO 1907 Zuweisung m glich CIO 2007 Zugewiesen 08 an SEER CIO 1908 Zugewiesen CIO 2008 Zugewiesen 0 Ausg 09 32 Ausg beachten Sie CIO 1909 Zugewiesen CIO 2009 Zuweisung m glich Hinweis 2 R 10 Keine Keine CIO 1910 Nicht verwendet CIO 2010 Nicht verwendet 11 CIO 1911 Nicht verwe
185. Ausgangsger te wie Relais und Anzeigen ber ein MIL Flachbandkabel Befestigungsbohrungen F r die Installation in einem Schaltschrank Spannungsversorgungs Klemmen Spannungsversorgungsanschlu f r die internen Schaltungen Einbauhaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Kommunikationsanschlu Verbinden Sie das Netzwerk Kommunikationskabel mit diesen Anschlu Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt auch ber diesen Anschlu DIP Schalter Die DIP Schalter besitzen folgende Funktionen Segment 1 bis6 Einstellung der Knotenpunktnummer Segment 7 und 8 Einstellung der Baudrate Segment 9 Reserviert immer AUS Segment 10 Halten L schen der Ausg nge bei einem Kommunikationsfehler DIP Schalter Die folgende Abbildung zeigt die Funktionen des DIP Schalters Einstellungen Gelle 5 12345678910 Einstellung der Halten L schen der u A Ausg nge bei einem adresse Kommunikationsfehler Reserviert immer AUS Baudrate Die nachstehende Tabelle enth lt eine Zusammenfassung der DIP Schal tereinstellungen Alle Schalter sind werkseitig auf AUS gesetzt Segment Funktion Einstellungen Einstellung der Weitere Information sehen Sie Abschnitt Knotenpunktadresse 5 1 1 Einstellung der Knotenpunktadresse und Baudrate Baudrate F r das System reserviert Immer AUS Halten L schen der AUS L schen Ausg
186. Baugruppe benutzt und k nnen von einem Slave verwendet werden Die Master Knotenpunktadresse darf jedoch nur einmal vergeben werden und kann nicht einem Master und einem Slave zu gewiesen werden Wird ein Slave einer anderen Firma verwendet so k nnen sowohl die Ein gangs als auch die Ausgangsbereiche von dem Slave benutzt werden je nachdem ob es sich um einen Ausgangs oder Eingangs Slave handelt berpr fen Sie sehr sorgf ltig die Slave Spezifikationen bevor Sie ihn ver wenden Die E A Bereiche bestehen aus einem Eingangsbereich IR 2000 bis IR 2063 und aus einem Ausgangsbereich IR 1900 bis IR 1963 Wie in der folgenden Abbildung dargestellt werden die Ein und Ausgangsbereiche gem den Slave Knotenpunktadressen zugewiesen Knt Pkt _ Ausgangsbereich Adresse Eingangsbereich IR 1900 00 IR 2000 IR 1901 01 IR 2001 IR 1902 u IR 2002 IR 1961 61 IR 2061 IR 1962 62 IR 2062 IR 1963 63 IR 2063 Die E A Bereiche bestehen aus einem Eingangsbereich IR 350 bis IR 399 und aus einem Ausgangsbereich IR 50 bis IR 99 Wie in der folgenden Abbildung dargestellt werden die Ein und Ausgangsbereiche gem den Slave Knotenpunktadressen zugewiesen Knt Pkt Ausgangsbereich Adresse Eingangsbereich IR 50 00 IR 350 IR 51 01 IR 351 IR 52 02 IR 352 IR 97 47 IR 397 IR 98 48 IR 398 IR 99 49 IR 399 Die E A Bereiche bestehen aus einem Eingangsbereich IR 350 bis IR 381 und aus einem Ausgangsbereich IR 50 bis IR 81 Wie i
187. Baugruppen auf Anzeigenstatus Netzwerkstatus Wahrscheinliche Ursache und Behebung MS NS EIN gr n DeviceNet oder Meldungs DeviceNet Kommunikation und oder Meldungskommunikation sind kommunikation in Betrieb normaler im Netzwerk aktiv Status EIN gr n berpr fung auf doppelte berpr fen Sie ob die Baugruppen Knotenpunktadresse f r einen Knotenpunktadresse anderen Knotenpunkt gesetzt wurde EIN gr n Herstellen der Verbindung Die Baugruppe wartet auf eine Verbindung von der Master Baugruppe EIN rot Watchdog Zeitgeberfehler Ein Watchdog Zeitgeberfehler trat in der Baugruppe auf Ersetzen Sie die Baugruppe Blinkt rot Falsche Schaltereinstellungen Fehlerhafte Schaltereinstellungen berpr fen Sie die Einstellungen und starten Sie den Slave erneut EIN gr n Knotenpunktadressduplizierung Die Knotenpunktadresse der Slave Baugruppe wurde f r einen anderen Knotenpunkt gesetzt ndern Sie die Einstellung und starten Sie den Slave erneut 376 Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 Anzeigenstatus MS NS EIN gr n Netzwerkstatus Wahrscheinliche Ursache und Behebung Bus Off Fehler erkannt Die Kommunikations Steuereinheit erkannte einen Bus Off Status und die Kommunikation wurde gestoppt berpr fen Sie folgendes und starten Sie den Slave erneut Master Slave Baudraten lose oder defekte Kabel elektromagnetische St rungen Kabell ngen und Abschlu widerst
188. Befehlsdatenworten ab um die 5 Worte D01000 bis D01004 aus der SPS von Knoten punkt 06 und Netzwerk 01 zur SPS von Knotenpunkt 05 zu bertragen Legt Befehlsdatenworte f r SPEICHERBEREICHE LESEN in D01000 bis D01003 ab Legt 0001 in CIO 0000 ab Liest und bertr gt die 5 Worte D01000 bis D01004 aus der SPS des Knotenpunktes 06 und aus dem Netzwerk 01 zur SPS von Knotenpunkt 05 und speichert die Daten beginnend bei D02000 Verschiebt den Inhalt von CIO 0000 um ein Bit nach links Speichert den Fertigcode in A503 bis D00006 Verschiebt den Inhalt von CIO 0000 um ein Bit nach rechts um CIO 000000 zur ckzusetzen Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE Abschnitt 9 4 9 4 Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE Mit der IOWR Anweisung werden FINS Befehle f r die SPS C200HX HG HE gesendet 9 4 1 FINS Befehle senden Kontaktplan Symbole S Erstes Quellwort Lokaler Knotenpunkt S 1 R ckmeldungswort V R ckmeldungs berwachungszeit Be Anzahl der Befehlsbytes Befehlsdaten wi R ckmeldung _ _ Ausf hrung Ausf hrung R ckmel dungsdaten Ns 1 F r an die Master Baugruppe adressierte Befehle 2 F r an die CPU Baugruppe adressierte Befehle R ckmeldung Beschreibung Die Anweisung IOWR bertr gt Daten von den bei S beginnenden Worte zur angegebenen Spezial E A Baugruppe Gem der folgenden Abbil dung spezifiziert der Steuercode C die Parameter f r die
189. C die Spannungsversorgung erfolgt ber den Kommuni kationsanschlu Interne Spannung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 E A Spannungsversorgung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 Stromaufnahme Kommunikation max 40 mA interne Schaltungen max 60 mA dies ist die Stromaufnahme wenn alle Anschl sse auf AUS gesetzt sind schlie t die Stromaufnahme der Sensoren nicht mit ein St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz 1 0 mm Doppelamplitude Sto festigkeit 200 m s2 Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 0 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 20 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart M4 Schrauben oder 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Klemmenbelastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Gewicht max 140 g Eingangsspezifikationen Angabe Spezifikation Einschaltspannung min 12 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und Vcc Spannungsversorgung des dezentralen Sensors Ausschaltspannung max 4 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und Vcc Spannungsversorgung des dezentralen Sensors Ausschaltstrom
190. CPU Baugruppe gesendet wird 2 Tritt ein Fehler im Befehlscode oder in einer gelesenen Adresse auf werden keine Daten gelesen Befehlsblock 01 11 Befehls Leseadresse Leseadresse code Speicherbereichscode Speicherbereichscode max 100 Angaben f r 2 Byte umfassende Daten siehe obige Beschreibung 333 SPS STATUS LESEN Abschnitt 11 9 Antwortblock Parameter 01 11 Befehls Antwort code code Speicherbereichscode Befehl Der zu lesende Datenbereich Leseadresse Befehl Das zu lesende Wort Bit Merker Speicherbereiche Die folgenden Daten k nnen geschrieben werden sehen Sie Abschnitt 11 2 Speicherbereichs Zuweisungen Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichs der Code Bytes CIO TR Bitstatus 00 1 CPU Bus Link und S AP Bereich Wortinhalt 80 2 Zeitgeber Z hler Fertigmerker Status 01 1 Bereich Istwert 81 2 DM Bereich Wortinhalt 82 2 EM Bereich Wortinhalt spezifizierte Bank 90 bis 97 98 2 A8 bis AF Sehen Sie Abschmitt 10 2 2 Datenkonfiguration zwecks der diversen Daten konfigurationen 11 8 SPS KONFIGURATION LESEN Liest die folgenden Daten Befehlsblock Antwortblock Parameter Befehlsblock 334 e SPS Modell und Versionsnummer 05 01 A Befehls code 05 01 20 Bytes 20 Bytes Befehls Antwort
191. CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart M4 Schrauben oder 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Klemmenbelastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Gewicht DRT1 ID08 max 135g DRT1 ID16 max 170g Eingangsspezifikationen Angabe Spezifikation Einschaltspannung min 15 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und Vi Ausschaltspannung max 5 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V Ausschaltstrom max 1 mA Eingangsstrom max 10 mA pro Anschlu bei 24 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V Einschaltverz gerung max 1 5 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte DRT1 ID08 8 Eing nge 8 Eing nge Bezugspunkt RT1 ID16 16 Eing nge 16 Eing nge Bezugspunkt Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Nachfolgend wird das DRT1 ID08 Transistor Bus Eingangsmodul be schrieben Dieses Bus Modul verf gt au er den bereits beschriebenen Ein stellungen ber keine besonderen Einstellungen der DIP Schalter Weitere Information ber Einstellungen der Knotenpunktadresse und Baudrate se hen Sie Abschnitt 5 1 1 Einstellungen der Knotenpunktadresse und Bau Komponenten drate Eingangs Anzeigen Statusanzeige jedes Kontaktes Leuchtet bei gesetz
192. Card Speicherkarte Spei chermedium auf 0000 zu setzen 10 40 DATEI L SCHEN L scht die Dateien des an der SPS angeschlossenen Speichermediums Hinweis 1 Die spezifizierten Dateien werden fortlaufend gel scht Wurden nicht bestehende Dateinamen spezifiziert ignoriert die SPS diese und der Betrieb wird fortgesetzt 2 Ist die Anzahl spezifizierter Dateien und die Anzahl von Dateinamen ungleich dann werden keine Dateien gel scht Befehlsblock 22 05 12 Bytes 12 Bytes ZE SA E e N Befehls Disketten Anzahl der Dateiname Dateiname code nummer Dateien Antwortblock 2 05 Befehls Antwort Anzahl code code der Dateien Parameter Diskettennummer Befehl Um das Memory Card Speicherkarte Spei chermedium auf 0000 zu setzen Anzahl der Dateien Befehl Die Anzahl der zu l schenden Dateien Dateiname Befehl Die Namen der zu l schenden Dateien sehen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnung und Dateinamen zwecks Konfigura tion des Dateinamens Anzahl der Dateien Antwort Die Anzahl der gel schten Dateien 10 41 DATENTR GERBEZEICHNUNG ERSTELLEN L SCHEN Erstellt eine Datentr gerbezeichnung auf dem an der SPS angeschlosse nem Speichermedium oder l scht eine bestehende Datentr gerbezeichnung Es kann nur eine Datentr gerbezeichnung f r eine einzelne Speicherkarte erstellt werden Bei der Erstellung der Datentr gerbezeichnung werden die Date
193. DELLNUMMER LE SEN 304 DATEI KOPIEREN 319 DATEI L SCHEN 318 DATEIDATEN BERPR FEN 320 DATEINAME NDERN 319 DATEINAMEN LESEN 315 DATENTR GERBEZEICHNUNG ERSTEL LEN L SCHEN 318 EINZELNE DATEI LESEN 316 EINZELNE DATEI SCHREIBEN 317 FAL FALS LESEN 309 FEHLER L SCHEN 312 FEHLERPROTOKOLL LESEN 313 443 Index FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 314 MELDUNG LESEN 308 MELDUNG L SCHEN 309 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEI CHERBEREICHE LESEN 290 332 PARAMETERBEREICH LESEN 294 PARAMETERBEREICH L SCHEN 296 PARAMETERBEREICH SCHREIBEN 295 PARAMETERBEREICHSDATEI BERTRA GEN 322 PROGRAMMBEREICH LESEN 299 PROGRAMMBEREICH L SCHEN 300 PROGRAMMBEREICH SCHREIBEN 300 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ 298 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ L SCHEN 298 PROGRAMMBEREICHSDATEI BERTRA GEN 323 REGISTRIERTE ZUSAMMENGESETZTE DATEN LESEN 292 RUN BETRIEBSART 301 SPEICHERBEREICH F LLEN 289 SPEICHERBEREICH LESEN 287 330 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN 288 331 SPEICHERBEREICH BERTRAGEN 291 SPEICHERBEREICHSDATEI BERTRA GEN 321 SPEICHERKARTE FORMATIEREN 317 SPS KONFIGURATION LESEN 302 SPS STATUS LESEN 304 STOP BEFEHL 301 UHR EINSTELLEN 307 UHR LESEN 307 ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 310 ZUSAMMENGESETZTE DATEN REGIS TRIEREN 293 ZWANGSWEISE SETZEN R CKSETZEN L SCHEN 325 ZWANGSWEISES SETZEN R CKSETZEN 324 ZYKLUSZEIT LESEN 306 Befehlsliste Befehle f r SPS der CV
194. Der Code des zur ckzusetzen den Fehlers Die folgenden Codes k nnen unabh ngig von der SPS Betriebsart verwen det werden Fehlercode Bedeutung FFFE Vorliegender Fehler gel scht Setzt den Fehler mit der h chsten Priorit t zur ck 0002 Fehler bei kurzzeitiger Unterbrechung der Spannungsversorgung Dieser Fehler tritt bei einer Unterbrechung der CPU Spannungsversorgung auf 00A0 bis 00A7 SYSMAGC BUS Fehler 00B0 bis 00B3 SYSMAGC BUSJ 2 Fehler 00E7 E A Verifizierungsfehler Dieser Fehler tritt auf wenn eine Abweichung zwischen der E A Tabelle und den vorhandenen E A Punkten im System besteht 00F4 Geringf giger SFC Fehler Dieser Fehler entsteht wenn w hrend der Ausf hrung eines SFC Programms durch die SPS ein Fehler auftritt 00F7 Batteriefehler 00F8 Indirekter DM Fehler Dieser Fehler entsteht wenn bei der indirekten Adressierung des DM Bereiches ein Fehler auftritt 00F9 JMP Fehler Dieser Fehler tritt auf wenn ein Sprung ohne Zieladresse spezifiziert wurde 0200 bis 0215 CPU Bus Baugruppenfehler die zwei u ersten rechten Stellen stellen die Baugruppennummer im BCD Code der Baugruppe mit dem Fehler dar Dieser Fehler tritt bei einem Parit tsfehler w hrend der Daten bertragung zwischen der CPU Bus Baugruppe und der CPU oder bei einem Watchdog Zeitgeberfehler der CPU auf 0400 bis 0415 CPU Bus Bauguppen Einstellungsfehler die zwei u ersten rechten Stellen stellen die Baugruppennum
195. Die zu schreibenden Daten 10 18 PROGRAMMBEREICH L SCHEN Hinweis 300 L scht den Inhalt des Programmbereiches 1 Ist der Speicher ber den auf der SPS Vorderseite befindlichen Schl s selschalter mit einem Schreibschutz versehen dann ist der Befehl PRO GRAMMBEREICH L SCHEN unwirksam 2 Der Befehl PROGRAMMBEREICH L SCHEN l scht auch dann den Programmbereich wenn der Speicher mit dem Befehl PROGRAMMBE STOP Abschnitt 10 20 REICH SCHREIBSCHUTZ schreibgesch tzt ist sehen Sie Abschnitt 10 14 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ Mit der Ausf hrung von PROGRAMMBEREICH L SCHEN wird der Schreibschutz aufge hoben 3 Besitzt irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht dann ist der Befehl PROGRAMMBEREICH L SCHEN unwirksam Befehlsblock 03 08 00 00 00 Befehls Programm code nummer L schcode Antwortblock 03 08 Jay Befehls Antwort code code Parameter Programmnummer Befehl Auf 0000 setzen L schcode Befehl Auf 00 setzen 10 19 RUN BETRIEBSART ndert die SPS Betriebsart auf DEBUG MONITOR oder RUN Hinweis Besitzt irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht dann wird die SPS Be triebsart nicht ge ndert Befehlsblock o4 mim o Befehls Programm code Nr Betriebsart Antwortblock 04 01 Befehls Antwort code code Parameter Programmnummer Befehl Auf 0000 setzen Betriebsart Befehl Wie
196. E A E E nern rennen 285 10 2 2 Datenkonfiguration NEEN nn nn 285 10 3 Datentr gerbezeichnungen und Dateinamen 286 10 4 SPEICHERBEREICH LESEN 2uneeeeneneeeeneereneneeeerenenenennnn 287 10 5 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN u2cneeeeeeeeeneneeeee rennen nenn 288 19 6 SPEICHERBEREICH F LLEN 1 0002 en ee ne 289 10 7 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEICHERBEREICHELESEN 290 10 8 SPEICHERBEREICH BERTRAGEN 8 eeh d Wee ee Re RE See E 291 10 9 REGISTRIERTE DATEN LESEN onocneneeeeeeeeeneneen een enen een nen 292 10 10 ZUSAMMENGESETZTE DATEN REGISTRIEREN 2cneneeeeneerenen een 293 10 11 PARAMETERBEREICH LESEN nennen een ene 294 10 12 PARAMETERBEREICH SCHREIBEN 2cncueeeeneeneneeeen rennen een 295 10 13 PARAMETERBEREICH L SCHEN ceeeeeeeeseeseneensenseeneene nennen 296 10 14 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ 22 2202 eneneeneeren nennen 298 10 15 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ L SCHEN 2ccccceeeeeeeeen 298 10 16 PROGRAMMBEREICHLESEN 2ueeneeeeseeeereneneen een enene nennen 299 10 17 PROGRAMMBEREICH SCHREIBEN 2cneeeeeeeeeneneeene rennen nen 300 10 18 PROGRAMMBEREICH L SCHEN c ueeeeeeeeseeeeneensensenneene nennen 300 10 19 RUN BETRIEBSART eer dE ee bahn 301 19 20 STOP Befehl z 2 4 33 52 88 ee na RR RIES las 301 10 21 SPS KONFIGURATION LESEN 2 22 seneeeeseeeeren een nennen een nen 302 10 22 BAUGRUPPEN MODELLNUMMER LESPN een 304 10 23 SPS
197. E A E a nern E 233 8 3 6 Beispiel einer aktuellen Systemzuweisung 235 Benutzerdefinierte Zuweisungen 22c220seeeeeeneneeneereren een rennen 237 8 4 1 Beispiel von benutzerdefinierten Zuweisungen 222202eeeeeenenen nen 240 8 4 2 B sisapplikation EELER EEN ee me en 242 8 4 3 Beispiel einer aktuellen Systemzuweisung 243 219 bersicht Abschnitt 8 1 8 1 be rsicht CV Serie CIO 1900 CIO 1900 Fee CIO 1901 cio 1963 Pereich CIO 1962 CIO 1963 CIO 2000 Ein 1 CIO 2000 Em Se CIO 2063 CIO 2064 CIO 2063 C200HS IR 50 IR 50 Be IR 51 g Bereich IR 80 IR 81 IR350 Ga IR 350 bereich IR 351 IR 381 IR 380 IR 381 220 Die Funktion der DeviceNet Kommunikation erm glicht ohne besondere Programmierung eine automatische bertragung der E A Daten zwischen den Slaves und der CPU Baugruppe der SPS mit installierter Master Bau gruppe Jedem Slave werden dazu Worte im E A Speicher der CPU Bau gruppe zugewiesen Die Wortzuweisung wird nachstehend beschrieben Standardzuweisungen Wird kein Konfigurator zur nderung der E A Zuweisungen benutzt werden die Worte in der CPU Baugruppe in der Reihenfolge der CompoBus D Knotenpunktadressen beginnend mit dem Knotenpunkt 00 zugewiesen Die Worte werden in einen Ausgangs und einen Eingangsbereich aufgeteilt Die zugewiesenen Worte sind vom Modell der verwendeten SPS abh ngig Jeder Knotenpunktadress
198. E A Span Spannungs nungsver bereich 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 sorgung Stromaufnahme der max 11 mA Baugruppe Ein schaltstrom Stromaufnahme MRS E A Modulschnittstelle max 35 mA St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 1 0 mm Doppelamplitude oder 70 m s 2 Sto festigkeit 200 m s 2 Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Steckverbinder Belastbarkeit MRS E A Modulschnittstellen Steckverbinder 50N digitaler Mehrfach Eingangs Steckverbinder 100N Gewicht Ausgangsspezifikationen ca 165g Angabe Spezifikation Nennausgangsstrom Bei Verwendung einer gemeinsamen Klemme im Steckverbinder 0 5 A pro Punkt 2 A Bezugspunkt Bei Verwendung einer gemeinsamen Klemme au erhalb des Steckverbinders 0 5 A pro Punkt 4 A Bezugspunkt Restspannung max 1 2 V bei 0 5 A zwischen jeder Ausgangsklemme und G und jeder Ausgang
199. E A Verbindungen Klemmenblock M3 Klemmenblock Anzahl der Eing nge 16 Eing nge denen ein Wort in der Master Baugruppe zugewiesen ist E A Span nungsver Spannungs bereich 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 sorgung Stromaufnahme des Moduls Ein schaltstrom Stromaufnahme MRS E A Modul schnittstelle St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 1 0 mm Doppelamplitude oder 70 m s 2 Sto festigkeit 200 m s 2 Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Stromkreisen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Belastbarkeit des MRS E A Mo dulschnittstellen Steckverbinder 50 N Gewicht Eingangsspezifikationen ca 330 9 Angabe Spezifikation Einschaltspannung min 15 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V und jeder Eingangsklemme und G Ausschaltspannung max 5 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V und jeder Eingangsklemme und G Ausschaltstrom max 1 mA Eingan
200. EREICH LESEN 02 01 294 E A Tabellen Routing Tabellen usw PARAMETERBEREICH SCHREIBEN 02 295 PARAMETERBEREICH L SCHEN 03 296 Handhabung von Programmbereichen PROGRAMMBEREICH 03 04 298 SCHREIBSCHUTZ PROGRAMBEREICH SCHREIBSCHUTZ 05 298 LOSCHEN PROGRAMBEREICH LESEN 06 299 PROGRAMMBEREICH SCHREIBEN 07 300 PROGRAMMBEREICH L SCHEN 08 300 254 FINS Befehle R ckmeldungen Abschnitt 9 2 Funktion Bezeichnung Befehls Seite code Steuerfunktionen RUN Betriebsart 04 01 301 STOP Befehl 02 301 Lesen der SPS Konfiguration SPS KONFIGURATION LESEN 05 01 302 BAUGRUPPEN MODELLNUMMER 02 304 LESEN Lesen des SPS Status SPS STATUS LESEN 06 01 304 ZYKLUSZEIT LESEN 20 306 Einstellung der SPS Uhr UHR LESEN 07 101 307 UHR EINSTELLEN 02 307 Handhabung von Meldungen MELDUNG LESEN 09 20 308 MELDUNG L SCHEN 309 FAL FALS LESEN 309 Regelung der Zugriffsrechte ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN OC 01 310 ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT 02 311 ERTEILEN ZUGRIFFSRECHT FREIGEBEN 03 312 Handhabung von Fehlerdaten FEHLER L SCHEN 21 01 312 FEHLERPROTOKOLL LESEN 02 313 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 03 314 Handhabung der Dateispeicher DATEINAME LESEN 22 01 315 EINZELNE DATEI LESEN 02 316 EINZELNE DATEI SCHREIBEN 03 317 SPEICHERKARTE FORMATIEREN 04 317 DATEI L SCHEN 05 318 DATENTR GERBEZEICHNUNG 06 318 ERSTELLEN L
201. GT1 OD32ML max 11 mA GT1 ROS16 Wird zum Verkaufszeitpunkt festgelegt GT1 ROPO8 max 350 mA GT1 ADO8MX Interne Spannungsversorgung 100 mA GT1 DA0O4MX Interne Spannungsversorgung 100 mA 439 Busoff CAN Konfigurator Eingangs Speichergr e ODVA Ausgangs Speichergr e Verbindung Ger teprofil Master Slave Glossary Ein Busoff Fehler tritt bei einer unzul ssig hohen Fehlerrate im Kommunika tions Bus auf Dieser Fehler wird festgestellt wenn der interne Fehlerz hler einen spezifizierten Wert berschreitet Der Fehlerz hler wird beim Starten oder R cksetzen der Master Baugruppe auf Null gesetzt gel scht Gesteuertes Bereichs Netzwerk Ein f r LAN entwickeltes Kommunikations protokoll f r den Einbau in Kraftfahrzeugen Im DeviceNet wird die CAN Technologie verwendet Ein Softwareprogramm zum Erstellen von Systemeinstellungen Lesen von ID Lesen Schreiben von Parametern Lesen der Netzwerkkonfiguration usw OMRON liefert einen CompoBus D Konfigurator f r die OMRON Master Baugruppen Die Anzahl der Bytes f r ber den Bus Anschlu empfangene Daten Open DeviceNet Vendor Association Inc Eine f r die Ausbreitung des Devi ceNet verantwortliche Vertriebsvereinigung ohne Gewinnanteil Die Anzahl der Bytes f r ber den Bus Anschlu zu sendende Daten Ein logischer Kommunikationskanal f r die Kommunikation zwischen zwei Knotenpunkten Verbindu
202. HE Weniger als 881 C200HE CPU11 32 42 Z E A Punkte C200HG CPU33 43 Z C200HX CPU34 44 Z C200HS CPU alle Modelle Die Master Baugruppe mu nach der Installation auf dem Baugruppen tr ger befestigt werden Die CompoBus D Master Baugruppe kann nicht gleichzeitig mit einer SYSMAC BUS Master Baugruppe verwendet werden Die Master Baugruppe ist eine Spezial E A Baugruppe Sie kann in jedem Steckplatz eines CPU Baugruppentr gers oder Erweiterungs CPU Baugruppentr gers installiert werden solange die Baugruppen nummer nicht die gleiche wie f r eine andere Spezial E A Baugruppe ist 197 Installation Abschnitt 7 2 5 Das folgende Bild zeigt eine installierte CompoBus D Master Bau gruppe Die SPS kann in diesem Zustand in einem Schaltschrank instal liert werden TI ii I WW S pi Ed Master Baugruppe 7 2 2 Installation der Slaves Zubeh r Installation der E A Link Baugruppen Hinweis 198 Dieses Kapitel erl utert den Einbau eines Slaves in einen Schaltschrank F r die Montage auf einer DIN Schiene wird folgendes Zubeh r ben tigt Zubeh r 35 mm PFP 50N Modellnummer L nge 50 cm Bemerkungen DIN Schiene PFP 100N L nge 100 cm PFP 100N2 L nge 100 cm Anschlagplatte PFP M Zwei pro Slave Die E A Link Baugruppe wird wie eine gew hnliche E A Baugruppe an die SPS CQM1
203. ID16 GT11D16 1 GT1 ID16 MX GT1ID16M X 1 GT1 ID32 ML GT11D32M L 1 GT1 OD16 GT10D16 1 GT1 OD16 MX GT10D16 MX 1 GT1 OD32 ML GT10D32 ML 1 GT1 ROS 16 dem n chst erh ltlich GT1 ROP 08 GT1 AD08 MX Eing nge 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 0 bis 5 V 1 bis 5V 0 bis 10 V 10 bis 10 V GT1 DA04 MX Ausg nge 0 bis 5 V 1 bis 5V 0 bis 10 V 10 bis 10 V Hinweis Die vorderseitigen Anzeigen sowie andere Teile der analogen MRS Ein und Ausgangsmodule unterscheiden sich von denen anderer MRS E A Module Diese MRS Module geh ren zu den MRS Spezial E A Modulen Das MRS Schnittstellenmodul verf gt ber einen Abschlu Steckverbinder Zum Lieferumfang jeder E A Baugruppe geh rt ein 40 mm langes Verbin dungskabel Ein 1 Meter langes Verbindungskabel GCN1 100 ist separat erh ltlich 111 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Anwendbare Steckverbinder 112 Die anwendbaren Steckverbinder sind nachstehend aufgef hrt Steckverbinder Bemerkungen Steckver Druckge Geh use 52109 390 F r 0 18 mm binder von schwei t MOLEX Crimp Geh use 51030 0330 beachten Sie den Hinweis Ree 50083 8014 F r 0 1 bis Kontakte 0 18 mm 50084 8014 F r 0 18 bis 0 4 mm Lose 50083 8114 F r 0 1 bis Kontakte beachten Sie den 0 18 mm Hinweis 50084 8114 F r 0 18 bis 0 4 mm Crimp 57037 5000 Werkzeug
204. IN 1 gesetzt Daten werden in das letzte Wort geschrieben Bit 0 bis 7 zweites Byte Bit 0 bis 14 Anzahl der zu schreibenden Bit 8 bis 15 erstes Byte Worte Daten Befehl Zu schreibende Daten Zuerst m ssen die u ersten linken Bits Bit 15 bis 8 jedes Wortes gefolgt von den u ersten rechten Bits Bit 7 bis 0 spezifiziert werden Die erforderliche Gesamtanzahl von Bytes kann f r jeden Schreibvorgang folgenderma en errechnet werden Anzahl der Worte x 2 jda ein Wort zwei Byte Parameterbereiche Es gibt f nf Parameterbereiche von denen jeder ber aufeinanderfolgende Wortadressen beginnend mit 0000 verf gt Folgende Daten k nnen gelesen werden Die in Klammern dargestellten Wortbereiche zeigen die f r das An fangswort m glichen Werte 8010 8000 SPS Setup 0000 bis 00FF 0000 bis OFFF Be 7 L 8011 8001 insterungen ger 0000 bis 00BF 0000 bis 06BF Peripherieger te L 8012 E A Tabelle 0000 bis 03FF Routing Tabellen u e bis 01FF Baug Mnl T 8002 Einstellungen 0000 bis 083F der CPU Bus Baugruppe grupp Baugrf Nr 15 Es steht nur ein 48 Wort umfassender Bereich 0000 bis 002F der Rou ting Tabellen zur Verf gung Die Daten m ssen in fortlaufender Reihenfolge beginnend bei 0000 in den 48 Worte gro en Bereich geschrieben werden andernfalls tritt ein Fehler auf wenn die SPS automatisch eine Format ber pr fung zur Verhinderung von Rout
205. Ja 12 Watchdog time out action Ja Nein 01 13 Produced connection path length Ja Nein 00 14 Produced connection path Ja Nein 00_00_00_00_00_00 15 Consumed connection path length Ja Nein 00 16 Consumed connection path Ja Nein 00_00_00_00_00_00 DeviceNet Service Parameteroption 05 Reset DE Get _Attribute_Single 10 Set_Attribute_Single Die Anschlu gr en sind vom verwendeten Slave Typ abh ngig Das h chstwertigste Byte enth lt 00 und das niederwertigste Byte enth lt den in der nachstehenden Tabelle aufgef hrten Hexadezimalwert Modell Produced Connection Size Eingangs Speichergr e CQM1 DRT21 02 DRT1 ID08 01 DRT1 ID16 02 DRT1 OD08 00 DRT1 OD16 00 DRT1 ID16X 02 DRT1 OD16X 00 DRT1 HD16S 02 DRT1 ND16S 01 DRT1 ADO04 04 oder 08 DRT1 DAO2 00 423 Applikationen verschiedener Hersteller Anhang D Ger teprofil des MRS Schnittstellenmoduls DRT1 COM Kompatible DeviceNet Spezifikationen Allgemeine Daten Band Ausgabe 1 3 Band Il Ausgabe 1 3 Header name Kopfzeile OMRON Corporation Header ID 47 Ger tetyp Name Slaves Schnittstellenmodul Ger tetyp Nummer 12 Herstellerkatalog Nummer Handbuchbezeichnung W267 Herstellerrevision 1 0 Physikalische Netzwerk Stromaufnahme 24 VDC bei max 30 mA Daten Steckertyp Offener Stecker Potentialtrennung Ja Unterst tzte Anzeigen Modul Netzwerk MAC ID Ein
206. Kann anhand der ersten und zweiten Gleichung und nach den obigen Schritten die g nstigste Plazierung noch immer nicht ermittelt werden dann ist eine einzelne Spannungsversorgung nicht ausreichend Fahren Sie in diesem Fall mit Schritt 3 fort sehen Sie Seite 192 Konfigurationsbeispiel 1 Die Knotenpunkte befinden sich nur auf einer Seite der Spannungsversor gung Hauptleitung dickes Kabel Stichleitung d nnes Kabel er Spannungsvers 40m Dicke D i i i Hauptleitung i 1 1 1 Abschlu widerstand Abschlu widerstand Siichlei 6 Ausg nge 4 Analogeing nge 2 Analogeing nge tung Knoten punkt 4 Anal Analogeing Knoten punkt 5 Bgr LN 5 16 Eing nge D 16 Ausg nge 4 Analogeing 2 Analogeing Knoten r Knoten r Knoten Knoten punkt punkt punkt J punkt Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Gruppe 4 Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Gruppe 4 Kommunikations Sp Vers 45 mA 30 mA x 5 195 mA 30 mA x 7 210 mA 30 mA x 10 300 mA 30 mA x 5 150 mA Sp Vers f int Schaltungen 70 mA x 5 350 mA 90 mA x 7 630 mA 80 mA x 10 800 mA 140 mA x 5 700 mA e Berechnen Sie den Spannungsabfall jeder Gruppe wenn das Netzwerk nur durch die Kommunikations Spannungsversorgung gespeist wird Gruppe 1 1x 0 015 1 x 0 005 x 0 195 0 0039 V Gruppe 2 20 x 0 015
207. Konfigurationsfehler SPS Installationfehler nur V0 Master Baugruppen Einer der folgenden Fehler ist bei der Verwendung des Master C200HW DRM21 V1 aufgetreten e Ein SYSMAC BUS Master ist zus tzlich angeschlossen e Es sind zwei oder mehrere Master Baugruppen angeschlos sen Der Betrieb der Master Baugruppe wird unterbrochen ndern Sie die Konfiguration und starten Sie die SPS erneut Initialisierungsfehler bei der SPS Ein Fehler trat w hrend der Initialisierung durch die SPS auf Der Betrieb der Master Baugruppe wird unterbrochen berpr fen Sie die folgenden Angaben und starten Sie die SPS erneut e E A Tabellen in der CPU Baugruppe e Fehlerprotokoll in der CPU Baugruppe e Baugruppennummer der Master Baugruppe 375 Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 Anzeigestatus Wahrscheinliche Ursache und Behebung 7 Segment MS Blinkt rot SPS Schnittstellenfehler Fehler in der Kommunikation mit der SPS Der Betrieb der Master Baugruppe wird unterbrochen berpr fen Sie die folgenden Angaben und starten Sie die SPS erneut CV Serie e CPU Baugruppenstatus e OSP Befehlsprogrammierung e Einstellung des CPU Bus Baugruppen Service A015 C200HX HG HE HS e CPU Baugruppenstatus e St rungen Wenn das Problem nicht behoben werden kann ersetzen Sie die CPU Baugruppe oder Master Baugruppe EIN rot Speicherfehler Master Parameter k nnen im EEPROM weder gelesen noch EE
208. Leitungen eingef hrt werden andernfalls k nnen diese nicht richtig befestigt werden Die Master Baugruppe und die Slaves sind mit farblich gekennzeichne ten Aufklebern versehen die den anzuschlie enden Leitungen entspre chen Bei der Verdrahtung der Steckverbinder mu eine farbliche ber einstimmung vorhanden sein Diese Farben sind wie folgt Farbe Signal Spannungsleitung negative Spannung V Kommunikationskabel niedrig CAN low Abschirmung Kommunikationskabel hoch CAN high Spannungsleitung positive Spannung V o gt Ziehen Sie jede Klemmenschraube mit 0 5 Nm fest Diese Schrauben k nnen nicht mit einem normalen Schraubendreher festgezogen werden Sie ben tigen einen Schraubendreher der auf der gesamten L nge den gleichen Durchmesser besitzt Klingen Schraubendreher der durchweg den gleichen Durch messer besitzt 201 Anschlu der Kommunikationskabel Abschnitt 7 3 Mehrfachanschl sse mit Zubeh rstecker nur f r d nne Kabel Mehrfachanschl sse mit Spezialstecker f r d nnes oder dickes Kabel Hinweis 202 Die den Baugruppen beiliegenden Steckverbinder k nnen f r einen Mehr fachanschlu benutzt werden wenn d nne Kabel verwendet werden F h ren Sie einfach beide Leitungen in die gleiche Stecker ffnung ein Beide Leitungen m ssen mit Crimp Adernendh lsen versehen sein Die folgende Abbildung zeigt einen Mehrfachanschlu f r einen Steckverbinder
209. M 1000 bis DM 1004 werden von der SPS mit der Master Baugruppe der Knotenpunktadresse 06 gelesen und als Antwort an die SPS mit der Master Baugruppe der Knotenpunktadresse 05 bertra gen in der IOWR ausgef hrt wird Die Befehlsdaten werden in der SPS mit der Knotenpunktadresse 05 beginnend bei DM 1000 geschrieben und die R ckmeldungsdaten in den Worten beginnend bei DM 2000 gespeichert Der Fertigcode wird in DM 00006 gespeichert wenn IOWR vollst ndig aus gef hrt wurde und der Befehl wird erneut ausgef hrt Der folgende Befehl wird verwendet IOWR C S D C DM 0000 Steuerwort Einstellungen hexadezimal DM 0000 0600 R ckmeldung Zielknotenpunktadresse 06 Zielbaugruppenadresse 00 CPU Unit S DM 1000 Erstes Quellwort Einstellungen hexadezimal DM 1000 8207 Erstes R ckmeldungswort DM 2000 DM 1001 D000 Rest des ersten R ckmeldungswortes DM 1002 0064 R ckmeldung berwachungszeit DM 1003 0008 Anzahl der Befehlsbytes DM 1004 0101 Befehlscode DM 1005 8203 Befehlsparameter DM 1006 E800 Befehlsparameter DM 1007 0005 Befehlsparameter D 0008 Zielinformation Zielbaugruppen Nummer 00 hexadezimal Anzahl der zu bertragenden Worte 08 BCD Im Beispiel wird IOWR der Funktionscode 18 zugewiesen Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE Abschnitt 9 4 25315 BSET 71 Erster Suchvor gangs Merker 0000 DM 0000 DM 2999 MOV 21 0001 25315
210. MELDUNGTEOSCHEN en sc a Arte tre eat eg 309 FAL FALS LESEN eet Ee EEN 309 ZUGRIFFSRECHT ERTEIEEN EEN KEE se es 310 ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 22neneeeeeeeeen en 311 ZUGRIFFSRECHT FREIGABE 312 FEHLER EOSCHEN ee RE dee EE Rz 312 FEHLERPROTOKOLL LESEN 2cncneeeeneeeeeeeren een een TE D a 313 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN A 2 de ebe Ne mE ee 314 DATEINAMEN LESEN e genee En li 315 EINZELNE DATEILLESEN 2254 date 20 20 0047 88 8 23 Ee nr 316 EINZELNE DATEI SCHREIBEN cerva neuan e eana E E a EE rennen 317 SPEICHERKARTE FORMATIEREN cerros eccito trn eie eee ea 317 DATA O CHEN Se nen aaa a EEN 318 DATENTR GERBEZEICHNUNG ERSTELLEN L SCHEN 22 ccceccenesen 318 DATEIL KOPIEREN oia 222 2 2 2358 28 224 2 Ma Ran Res ba nn 319 DATENA ME ANDERN ya wer Reken 319 DATEIDATEN BERPR FEN nase en arsch 320 SPEICHERBEREICH DATEI BERTRAGUNG o onnuno nunnur ninr r unnn urrun 321 PARAMETERBEREICH DATEI BERTRAGUNG 22ccccceeeeeeennne nn 322 PROGRAMMBEREICHSDATEI BERTRAGEN 2ccceseeeeeeeeeene nn 323 ZWANGZSWEISES SETZEN R CKSETZEN o oo nnna nnana raaraa 324 ZWANGSWEISE SETZEN R CKSETZEN L SCHEN n o ununun nunana 325 Befehlsliste Abschnitt 10 1 10 1 Befehlsliste Die Anfangsbereiche der Befehls und Antwortbl cke die Befehlscodes die FCS Frame Pr fsumme und der Abschlu begrenzer wurden einfachheits halber weggelassen m ssen aber f r die eigentliche bertragung hinzuge f
211. MRS Abschnitt 5 3 5 3 11 Basisverfahren Eing nge Anzahl der Punkte Eingangsart Anschlu art 1 Legen Sie die Spezifikationen Ausg nge Anzahl der Punkte Ausgangsart Anschlu art f r das MULTI REMOTE Analogeing nge Anzahl der Punkte SYSTEM fest Analogausg nge Anzahl der Punkte u y 2 a RETOR Kannie Transistoreingang A Transistorausgang Relaisausgang Analog Analog gruppe 1 Klemmen Steckver Mehrfach Klemmen Steck Mehrfach Klemmnen block binder Steckver block ver Steckver block Eingang Ausgang binder binder binder 16 Punkte 16 Punkte 32 Punkte 6 Punkte 16 Punkte 32 Punkte 16 Punkte 8 Punkte 8 Punkte 8 Punkte Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul oo y Installieren und schlie en Sie das MRS Schnittstel lenmodul und die MRS E A Module an Setzen Sie die DIP Schalter f r das MRS Schnitt stellenmodul die analogen MRS Eingangsmoduln und die analogen MRS Ausgangs modun An die DeviceNet Master Baugruppe anschlie en y Schalten Sie die Spannungs versorgung ein y Setzen Sie den Suchlisten Aktivierungsschalter y berpr fen Sie den Betrieb 1 2 3 122 Installieren Sie das MRS Modul auf einer DIN Schiene 35 mm DIN Schiene alle MRS Module Schlie en Sie das Verbindungskabel und den Abschlu Steckverbinder des MR
212. MRS Modulstatus der einzelnen MRS Module wird auf Anzeigen dar gestellt Die Fehlerinhalte und ursachen k nnen anhand dieser Anzeigen festgestellt werden Bedeutungen der Anzeigen Baugruppe Anzeige Bedeutung MRS Schnittstellen Zeigt den CompoBus D Kommunikationsstatus an modul Zeigt den Status des MRS Schnittstellenmoduls an Zeigt den Status der MRS E A Modulschnittstelle an MRS Basis E A Zeigt den Status der MRS E A Modul Baugruppenschnittstelle an MRS Spezial E A Zeigt den Status der E A Modulschnittstelle an Modul Zeigt den Status der MRS Spezial E A Module an Zeigt den Status der Betriebsspannung an Zus tzlich zu den obigen Anzeigen verf gen einige MRS Module auch An zeigen f r den E A Status Ursachen und Behebung bei einem MS Anzeigefehler des MRS Schnittstellenmoduls berpr fen Sie zuerst den Status des MRS Schnittstellenmoduls anhand der MS Anzeige um dann die folgenden Ma nahmen zu ergreifen Ursache Behebung Keine Spannung berpr fen Sie die Betriebsspannung und stellen Sie die richtige Spannungsversorgung her Besteht das Problem weiterhin ersetzen Sie das MRS Schnittstellenmodul EIN rot Hardwarefehler im Starten Sie das MRS Schnittstellenmodul erneut Besteht MRS Schnittstellenmodul das Problem weiterhin ersetzen Sie es Blinkt rot Falsche DIP Schalter Einstellung Nach berpr fung der DIP Schaltereinstellung des MRS Schnittst
213. Master Baugruppe wartet auf die Spannungsversorgung Bit 05 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt berpr fen Sie die Spannungsversorgung und die Verbindungskabel EIN gr n Sendefehler Sendezeitfehler Eine bertragung konnte wegen einer der folgenden Gr nde nicht erfolgreich beendet werden e Keine Slaves im Netzwerk e Ein weiterer Master ist im Netzwerk vorhanden e Fehler in der CAN Steuereinheit Erneuter Versuch der Master Baugruppe Bit 05 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt berpr fen Sie die Master Slave Baudrate Achten Sie auf lose oder defekte Kabel auf elektromagnetische St rungen richtige Kabell ngen und Abschlu widerst nde Blinkt rot SPS Installationsfehler nur bei den V1 Master Baugruppen beachten Sie Hinweis 1 am Tabellenende C200HX HG HE Entweder wurde die Master Baugruppe auf einem Slave Baugruppentr ger installiert oder es wurden zwei Master Baugruppen installiert die nicht ber den Konfigurator aktiviert wurden CV Serie Es wurden zwei Master Baugruppen installiert die nicht ber den Konfigurator aktiviert wurden Der Betrieb wird an dem Punkt an dem die dezentrale E A Kommunikation unterbrochen wurde einschlie lich E A Auffrischung wieder aufgenommen Bit 03 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt Erstellen Sie mit dem Konfigurator eine Abfrageliste V1 Master Baugruppen Bei einem SPS Installati
214. Mel dungsarten m ssen die Sende Empfangs Befehle im Anwenderprogramm programmiert werden Der Meldungsaustausch erfolgt ber die FINS Befehle zwischen den Com poBus D Knotenpunkten Master und Slaves die die FINS Meldungen unterst tzen Dies sind die Master Baugruppen CVM1 DRM21 V1 und C200HW DRM21 V1 Service Anforderungen k nnen an DeviceNet Ger te beliebiger Hersteller mit Hilfe der f r DeviceNet definierten expliziten Meldungen gesendet wer den Explizite Meldungen werden mit einem spezielllen FINS Befehl Befehls code 28 01 gesendet Die folgenden Tabellen veranschaulichen welche der CompoBus D Mel dungen unterst tzt werden Von den ber die CompoBus D Master Bau gruppe gesendeten und empfangenen Befehle adressieren einige die CPU Baugruppe und andere die Master Baugruppe Sende Empfangsbefehle f r Daten Befehl sendende SPS Befehl Befehl empfangende SPS CV Serie C200HX HG HE C200HS CV Serie SEND 192 OK OK Wird nicht RECEIVE unterst tzt C200HX HG HE Wird nicht unterst tzt C200HS Allgemeine FINS Befehle Befehl sendende SPS Befehl Befehl empfangende SPS CV Serie CV Serie C200HX HG HE C200HS CMND 194 Nur Master Baugrup C200HX HG HE IOWR OK pe sehen Sie den Hinweis C200HS Hinweis Wird nicht unterst tzt Nur die an die CompoBus D Master Baugruppe adressierten Befehle k n nen an die SPS C200HS gesendet werden bersich
215. Meldungs SPS mit dem Knotenpunkt 05 nach D03000 bis D03004 Aktivie Aktivie 060 in die SPS mit dem Knotenpunkt 06 eg rungs z Merker Merker ASL 0000 Verschiebt den Inhalt von CIO 0000 um ein Bit nach links 0000 A502 A502 1501 01 00 08 12 030 u m MOV A503 D00006 Speichert den Fertigcode in A503 bis D00006 Anschlu Anschlu Meldungs 061 Ser EE EE e ASR 0000 Verschiebt den Inhalt von CIO 0000 um ein Bit nach Merker Merker Merker rechts um CIO 000000 zur ckzusetzen Beispiel 2 Senden eines FINS Befehls mit CMND 194 CMND Master Baugruppe Master Baugruppe Baugruppen adresse 00 Knotenpkt 06 Knotenpkt 05 Netzwerk 01 Befehl f r Lesen des SPEICHERBEREICHES Funktion Die Daten in den 5 Worten D01000 bis D01004 werden von der SPS mit der Master Baugruppe mit der Knotenpunktadresse 06 gelesen und als Antwort an die SPS der Master Baugruppe mit der Knotenpunktadresse 05 bertra gen in der CMND 194 ausgef hrt wird Die Befehlsdaten werden begin nend mit DM01000 der SPS mit der Knotenpunktadresse 05 geschrieben und die R ckmeldungsdaten werden in den Worten beginnend mit D02000 gespeichert Nach Ausf hrung von CMND 194 wird der Fertigcode in DM00006 gespeichert und der Befehl wird erneut ausgef hrt Befehlsdetails Der folgende Befehl wird verwendet CMND 194 S D C S D01000 Erstes Befehlswort des lokalen Knotenpunktes Einstellungen hexadezima
216. Module 110 mA 55 mA x 5 35 MA x 3 490 mA Hinweis Ber cksichtigen Sie den Einschaltstrom und verwenden Sie eine Spannungsversorgung von mindestens 30 W Die folgenden OMRON Produkte werden f r die 24 VDC Spannungs versorgung empfohlen S82K05024 100 bis 120 200 bis 240 VAC 50 W S82K10024 100 bis 120 200 bis 240 VAC 100 W S82J5524 100 bis 120 VAC 50 W S82J5024 100 bis 120 VAC 100 W S82J6524 200 bis 240 VAC 50 W S82J6024 200 bis 240 VAC 100 W e Anschliessen der Ein und Ausg nge an die MRS E A Module MRS Schnittste MRS Transistor MRS Transistor Analoges MRS Analoges MRS lenmodul Eingangsmodul mit Eingangsmodul mit Eingangsmodul Ausgangsmodul Klemmenblock Steckverbinder 8 Eing nge 4 Ausg nge 16 Punkte 16 Punkte MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 4 Stellen Sie die DIP Schalter f r das MRS Schnittstellenmodul das analoge Eingangsmodul und das analoge Ausgangsmodul MRS Schnittstellenmodul Analoges MRS Eingangsmodul Analoges MRS Ausg Pe angsmodul Knotenpunkt Halten L schen Eingangsbereich Betriebs ee adresse Rate gang Spezifikationen bereich spezifikationen Baudrate Del Kommuni d e Ausgabe bei ei kationsfehlern ee nem E A Modul e Schnittstellenfeh e 4 oder 8 Ein ler g nge 5 Mit der DeviceNet Master Baugruppe verbinden Kommunikations Spannungsver 24 VDC DeviceNet Netzwerk MRS Schnitt MRS E A stellenmodul Modul 6 Schalten Sie
217. N 12345678 a n AUS c Setzen Sie die Baudrate sowie die Kommunikationseinstellung f r Fortfahren Stop bei Kommunikationsfehlern Im folgenden Beispiel ist eine Baudrate von 500 Kbps Segment 1 auf AUS und Segment 2 auf EIN und die Einstellung f r einen Kommunikationsstop bei Kommunikationsfehlern angegeben Segment 3 auf EIN 1234 a die AUS 2 Nehmen Sie die Grundeinstellungen f r die Slaves ist wie folgt vor 244 Benutzerdefinierte Zuweisungen Zugewiesene Anschl sse DIP Schalter Einstellungen DRT1 ID16X Bus Eingangs adapter 16 Ein g nge Eing nge Aus g nge KKKNNNNWNN 12345678910 Knotenpunkt adresse Segment 1 bis 6 0 Segmente 1 bis 6 auf AUS DRT1 OD08 Bus Ausgangs modul AECC 212345678910 1 Segment 1 auf EIN CQM1 DRT21 E A Link Baugruppe in der CQM1 LLITIITLL 612345678910 16 Eing nge 2 Segment 2 auf EIN DRT1 ADO4 4 Analog Bus Einga ngsmodul Analog eing nge ECETTEL 12345678910 3 Segment 1 und 2 auf EIN Baudrate Schalter 7 und 8 500 Kbps Schalter 7 auf AUS und Schalter 8 auf EIN Abschnitt 8 4 Segment 9 und 10 Nicht verwendet AUS Segment 9 wird nicht verwendet AUS Segment 10 auf EIN zum Halten der Ausg nge bei Kommunikations fehlern Segment 9 wird nicht verwendet AUS Segment 10 auf EIN zum Halten der Ausg nge bei Kommunikations
218. NT 3 5 4 0 3G8E2 DRM21 Entsprechende PCMCIA Karte und Installationsdiskette Entsprechende PCMCIA Karte 14 Windows 95 CompoBus D Merkmale Abschnitt 1 2 1 2 CompoBus D Merkmale Multi Vendor Netzwerk Das CompoBus D entspricht den Spezifikationen eines Feldbus Netz werkes Dies bedeutet da Ger te Master und Slaves anderer Hersteller auch in dieses Netzwerk eingebunden werden k nnen Ein gro er Anwen dungsbereich auf Feldebene wird daher in Verbindung mit Ventilen Senso ren und anderen Ger ten unterst tzt OMRON Master Baugruppe Master anderer Hersteller CompoBus D Netzwerk D DEE f OMRON E ee ee H Konfigurator OMRON Slaves Slave anderer Hersteller Gleichzeitiger Service f r Dezentrale E A Kommunikation f r einen st ndigen E A Datenaustausch dezentrale E A und zwischen der SPS und den Slaves kann gleichzeitig mit der Meldungskom Meldungen munikation zum Senden Empfangen von Daten der Master Baugruppe ent sprechend der Anwendung ausgef hrt werden Ein CompoBus D Netzwerk kann daher berall dort eingesetzt werden wo Anwendungen die sowohl Bitdaten als auch Meldungsdaten ben tigen flexibel benutzt werden k n nen Die Meldungskommunikation kann entweder durch Verwendung der OMRON FINS Befehle oder durch explizite Netzwerkmeldungen erreicht werden OMRON Master Baugruppe OMRON Master Baugruppe OMRON Slaves Konfigurator Dezentrale E A Kommuni
219. OMRON DeviceNet CompoBus D C200HS Kurz bersicht C200 HX 8 H G H E Systemkonfiguration 7 Netzwerkkonfiguration 31 1 Master Baugruppen 37 CV Serie a Slave Baugruppen Spannungsversorgung 179 Installation ee 195 DeviceNet Kommunikation 219 Meldungskommunikation 247 FINS Befehle 281 Fehlersuche lnstandhaltung 369 OTI S Wi 5 Ei j S S E e el D ITT Technisches Handbuch W267 D1 4 Technisches Handbuch CompoBus D 11 98 DeviceNet CompoBus D C200HS C200HX HG HE CV Serie Technisches Handbuch November 1998 iol en ei 101 ei LEITETE Copyright by OMRON Langenfeld November 1998 Alle Rechte vorbehalten Kein Teil dieser Ver ffentlichung darf in irgendeiner Form wie z B Druck Fotokopie oder einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der Firma OMRON Langenfeld reproduziert vervielf ltigt oder ver ffentlicht werden nderungen vorbehalten u N Gefahr N Achtung N Vorsicht Bemerken Sie 1 2 3 Vorwort In diesem Technischen Handbuch wird die Installation und der Betrieb des CompoBus D DeviceNet Netzwerkes beschrieben Neben
220. OSCHEN DATEI KOPIEREN 07 319 DATEINAME NDERN 08 319 DATEIDATEN BERPR FUNG 09 320 SPEICHERBEREICHSDATEI BER DA 321 TRAGEN PARAMETERBEREICH BER 0B 322 TRAGEN PROGRAMMBEREICH DATEI BER DC 323 TRAGUNG Zwangssetzen R cksetzen von Bits ZWANGSWEISES 23 01 324 SETZEN RUCKSETZEN ZWANGSWEISES S 02 325 SETZEN RUCKSETZEN L SCHEN An die CPU Baugruppen C200HX HG HE adressierte Befehle Funktion Bezeichnung Befehls Seite code Handhabung der Daten in den Datenbereichen und SPEICHERBEREICH LESEN 01 01 330 Zwangssetzen R cksetzen von Bits SPEICHERBEREICH SCHREIBEN o2 331 Ee E NICHT AUFEINANDERFOLGENDE 04 332 SPEICHERBEREICHE LESEN ZUSAMMENGESETZTE DATEN 10 333 REGISTRIEREN MISCHREGISTER LESEN 11 333 255 Meldungskommunikation f r SPS der CV Serie Abschnitt 9 3 Funktion Bezeichnung Befehls code Lesen der SPS Konfiguration STEUERUNGSDATEN LESEN 05 01 SPS Status lesen STEUERUNGSSTATUS LESEN 06 01 Handhabung der SPS Uhr UHR LESEN 07 01 An die CompoBus D Master Baugruppen adressierte Befehle Bezeichnung Befehls Seite code R CKSETZEN 04 03 338 STEUERUNGSDATEN LESEN 05 01 338 ECHOWIEDERGABE PR FUNG 08 01 339 FEHLERLISTE LESEN 21 02 339 FEHLERLISTE L SCHEN 03 340 Befehl zum Senden expliziter DeviceNet Meldungen Bezeichnung Befehls Seite code EXPLIZITE MELDUNG SENDEN 28 01 272 9 3 Meldungskommunikation f r SPS de
221. PN Ausg nge GT10D16MX 1 f r PNP Ausg nge dt E A Spannungs E A Spannungs versorgung Magnetspulen vorsorgung Magnetspulen Ventile usw Ventile usw Hinweis Die V Klemmen und die Stifte des V Steckverbinders sowie die G Klem men und die Stifte des G Steckverbinders sind intern verbunden Erfolgt die E A Spannungsversorgung ber einen Klemmenblock k nnen die Aus gangsger te ber die V und G Steckverbinder mit Spannung versorgt wer den Wird ein Strom von 2 A oder mehr f r die Ausgangsger te ben tigt so verdrahten Sie die Spannungsversorgung extern anstatt die interne Verbin dung zu nutzen 146 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Abmessungen ca 70 Alle Ma e in mm Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten Hinweis 147 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 19 MRS Transistor Ausgangsmodul mit Mehrfach Steckverbinder Spezifikationen 148 Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell GT1 ID32ML und GT11D32ML 1 E A Verbindungen Steckverbinder Hersteller FUJITSU Anzahl der Ausg nge gruppe zugewiesen sind 32 Ausg nge denen zwei Worte in der Master Bau
222. PROM Fehler geschrieben werden Der Betrieb der Master Baugruppe wird unterbrochen Bit 00 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt Ersetzen Sie die Master Baugruppe Speicherfehler Ein Fehler trat bei der Initialisierung w hrend der RAM Fehler RAM berpr fung auf Der Betrieb der Master Baugruppe wird unterbrochen Ersetzen Sie die Master Baugruppe Hinweis 1 Bei der VO Version der Master Baugruppe wird der Betrieb der Master Baugruppe unterbrochen wenn ein F4 Fehlercode bei einem SPS Installationsfehler angezeigt wird Bei den V1 Master Baugruppen wird die DeviceNet Kommunikation bei einem SPS Installationsfehler unter brochen aber der Betrieb der Master Baugruppe fortgesetzt und eine Meldungskommunikation ist m glich In diesem Fall wird die dezentrale E A zwischen der SPS und der Master Baugruppe nicht aufgefrischt Die Software Einstellung und der Statusbereich werden jedoch aufge frischt 2 Bei der VO Version der Master Baugruppe wird die DeviceNet Kommu nikation mit deaktivierter Abfrageliste bei Konfigurationsfehlern E8 fort gesetzt Bei den V1 Master Baugruppen wird die Kommunikation nicht fortgesetzt d h die E A zwischen der SPS und der Master Baugruppe wird nicht aufgefrischt Es werden nur die Software Einstellungen und der Statusbereich aufgefrischt Fehler in der Die folgende Tabelle f hrt wahrscheinliche Ursachen und die Behebungen Slave Baugruppe von Fehlern in den Slave
223. RS Abschnitt 5 3 5 3 21 Analoges MRS Eingangsmodul Spezifikationen Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell GT1 ADO8MX E A Verbindungen Steckverbinder Hersteller MOLEX Anzahl der Eing nge entweder 8 oder 4 Eing nge Einstellung ber DIP Schalter die Master Baugruppe verwendet dement sprechend 8 oder 4 Eingangsworte Interne Spannungsbereich 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _ 1594 Span Stromaufnahme max 100 mA UNSER des Moduls Ein max Einschaltstrom 30 A sorgung schaltstrom Stromaufnahme max 50 mA MRS E A Modulschnittstelle St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 1 0 mm Doppelamplitude oder 70 m s 2 Sto festigkeit 200 m s 2 Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 zu 85 mit keiner Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Steckverbinder Belastbarkeit MRS E A Modul Schnittstellen steckverbinder 50N Analog Eingangs Steckverbinder 50N Gewicht ca 180g 154 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3
224. RS Schnittstellenmodul und allen gr n schlossen MRS E A Modulen aus und befestigen Sie den Abschlu steckverbinder am E A Modulschnittstellen Steckverbinder 2 des MRS E A Moduls Kabelbruch des am Schalten Sie die Spannungsversorgung zum E A Schnittstellen MRS Schnittstellenmodul und zu allen Steckverbinder 1 der MRS E A Modulen aus und pr fen Sie das dezentralen Kabel auf Durchgang und ersetzen Sie das Klemmenbaugruppe defekte Kabel angeschlossenen Kabels Die TS Anzeigen des dem Die MRS E A Modul Schalten Sie die Spannungsversorgung zum MRS Schnittstellenmodul konfiguration nderte sich MRS Schnittstellenmodul und allen MRS n chstgelegenen hinter dem MRS Modul an E A Modulen aus Stellen Sie die richtige MRS Moduls blinken gr n dem ein Anzeigewechsel MRS E A Modulkonfiguration wieder her und die Anzeigen der stattfand und starten Sie das MRS Schnittsttellen brigen MRS Module modul erneut leuchten nicht 15 EIN rot Die TS Anzeigen des dem Am letzten MRS Modul mit Schalten Sie die Spannungsversorgung zum MRS E A MRS Schnittstellenmodul der blinkenden gr nen MRS Schnittstellenmodul und allen MRS Modul Schnitt stellenfehler n chstgelegenen MRS Moduls blinken gr n und die Anzeigen der brigen MRS Module leuchten rot Anzeige ist ein Kabel defekt E A Moduln aus und berpr fen Sie den Verbindungsstatus des Kabels Besteht das Problem weiterhin dann schalten Sie zuerst die Spannungsv
225. RT1 ADO4 4 Analogeing nge 4 Worte oder 2 Analogeing nge 2 Worte modul Die Anzahl der Analogeing nge wird mit dem DIP Schalter des Moduls eingestellt Bus Analogausgangs DRT1 DAO02 2 Analogausg nge 2 Worte modul Kabel und Steckverbinder Kommunikationskabel 1485C P1A50 Allen Bradley dickes Kabel 1485C P1 C150 Allen Bradley d nnes Kabel Steckverbinder MSTB 2 5 5 ST 5 08 AU Phoenix Contact K K COMBICON Stecker f r Knotenpunktanschlu Knotenpunkt Steckverbinder MSTBP 2 5 5 STF 5 08 Phoenix Contact K K COMBICON DeviceNet Gewindestecker f r AB AU SO Anschlu an T Abzweigungsabgriff T Abzweigungsabgriff Steckverbinder Abschlu widerstand f r DRS1 T 121Q Abschlu widerstand Klemmenblock Die T Abzweigungsabgriffe verf gen ber einen 1219 Abschlu widerstand T Abzweigungsabgriffe DCN1 1C Offener Abgriff mit 3 Steckverbindern mit Anschlu m glichkeit eines Abschlu widerstands DCN1 3C Offener Abgriff mit 5 Steckverbindern mit Anschlu m glichkeit eines Abschlu widerstands Spannungsversorgungs 1458T P2T5 T5 Allen Bradley Spannungsversorgungs Verteiler mit Sperrstromschutz und Verteiler Erdungsklemme Kabel Steckverbinder f r XS8A 0441 Zum Anschlu an das Sensorkabel Steckverbinder Kennzeichnung XS8 1 Bus Sensormodule Anwendbare Kabeldrahtst rke 0 3 bis 0 5 mm XS8A 0442 Zum Anschlu an das Sensorkabel Steckverbinder Kennzeichnun
226. S 0 gesetzt bis eine R ckmeldung erhalten wird wenn Meldungskommunikationen zur Master Baugruppe oder zu anderen Knotenpunkten stattfinden oder wenn keine Meldungskom munikation m glich ist Hinweis 1 Der Meldungskommunikations Aktivierungsmerker sollte bei allen SPS als Ausf hrungsbedingung f r Meldungskommunikation verwendet wer den 2 Der Status des Meldungskommunikations Aktivierungsmerkers ndert sich erst nach dem n chsten Peripherie Service d h erst in dem SPS Zyklus der folgt wenn die n chste Meldung gesendet wurde Abfragelisten Deaktivierungsmerker Bit 13 Arbeitet die Master Baugruppe bei deaktivierter Abfrageliste dann ist dieser Merker auf EIN 1 gesetzt Er wird auf AUS 0 gesetzt wenn sie bei akti vierter Abfrageliste arbeitet Bei deaktivierter Abfrageliste leuchten die Punkte der 7 Segmentanzeige der Master Baugruppe Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Bit 14 Dieser Merker ist auf EIN 1 gesetzt wenn eines der Bits 00 bis 06 im Ma ster Statusbereich 1 auf EIN gesetzt ist Er kann als Ausf hrungsbedingung f r die Fehlerverarbeitung verwendet werden Dieser Merker bleibt auf EIN gesetzt wenn die Kommunikation aufgrund eines Kommunikationsfehlers Netzwerk Spannungsversorgungsfehlers oder bertragungs Zeitfehlers unterbrochen wurde bzw nach einer Fehler behebung unterbrochen bleibt Dezentraler E A Kommunikationsmerker Bit 15 Dieser Merker wird auf EIN 1 ges
227. S E A Modul Verbindungskabel Standardkabel 40 mm GCN1100 1m 1 Kabel im Lieferumfang jeder E A Baugruppe MRS E A Modul Verbindungskabel Abschlu Steckverbinder Im Lieferumfang des MRS Schnittstellenmoduls 7 12 3 Anschlu der MRS Modul Spannungsversorgungen Schlie en Sie eine E A Spannungsversorgung oder die interne Spannungs versorgung an jedes MRS Modul an Die Spezifikationen f r die Span nungsversorgungen werden nachstehend beschrieben Ber cksichtigen Sie den Einschaltstrom bei der Wahl der Spannungsversorgungen Spannungsbereich 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 Befestigen Sie wie nachstehend dargestellt die M3 Crimp Kabelschuhe an den Spannungsversorgungskabeln Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0 5 Nm an Hinweis Halten Sie die interne Spannungsversorgung f r die MRS Spezial E A Mo dule analoge Eingangs und Ausgangsmodule von der internen Span nungsversorgung und E A Spannungsversorgung f r das MRS Schnittstel lenmodul oder MRS E A Modul getrennt Werden diese MRS Module von der gleichen Spannungsversorgung versorgt k nnen sie wegen elektroma gnetischer St rungen fehlerhaft arbeiten Empfohlene Die nachstehend aufgef hrten Spannungsversorgungen werden empfohlen Spannungsversorgungen Hersteller Modell Spezifikation S82K 05024 100 bis 120 200 bis 240 V 50 W S82K 10024 100 bis 120 200 bis 240 V 100 W S82J 5524 100 bis 120 V 50 W S82J 5024
228. S E A Moduls an Schlie en Sie die interne Spannungsversorgung des MRS Schnittstellenmoduls an 24 VDC 15 10 Schlie en Sie die E A Spannungsversorgung 24 VDC 15 10 f r jedes MRS Transistor Ein Ausgangsmodul und jedes MRS Relais Ausgangsmodul an Schlie en Sie die E A Spannungsversorgung 24 VDC 15 10 f r jedes analoges MRS Ein Ausgangsmodul unter Anwendung einer der obigen separaten Spannungsversorgung an Schlie en Sie die Eing nge Ausg nge an jedes MRS E A Modul an Setzen Sie die Knotenpunktadresse des MRS Schnittstellenmoduls als DeviceNet Slave und nehmen Sie die Halten L schen Ausgangseinstellungen f r die Baudrate und die Kommunikationsfehler vor Setzen Sie die Bereiche f r die analogen MRS Ein und Ausgangsmodule sowie die anderen Spezifikationen Verbinden Sie mit dem DeviceNet Verbindungskabel das MRS Schnittstellenmodul mit der DeviceNet Master Baugruppe Schalten Sie die SPS Spannungsversorgung ein Schalten Sie die DeviceNet Kommunikations Spannungsversorgung ein Schalten Sie die interne Spannungsversorgung des MRS Schnittstellenmoduls ein Schalten Sie die E A Spannungsversorgung der einzelnen MRS E A Module ein Setzen um die Suchliste der DeviceNet Master Baugruppe zu aktivieren von einem SPS Peripherieger t berpr fen Sie den MRS E A Modul Schnittstellenstatus berpr fen Sie die Anzeigen an allen Modulen Die folgenden Anzeigezust nde sind normal MS Anzeige des MRS Schn
229. SPS SPS code code Modell Version SPS Modell und SPS Version Antwort Beide Angaben werden als ASCIlI Zeichen je Angabe max 20 Bytes d h 20 ASCII Zeichen Die MPU1 Version wird vor der MPU2 Version zur ckgegeben Werden keine 20 Bytes f r die Modell oder Versionsinformation ben tigt wird der Rest der 20 Bytes mit Leerzeichen ASCII 20 gef llt 11 9 SPS STATUS LESEN Liest den Status der SPS 06 01 yoe Befehls code UHR LESEN Abschnitt 11 10 Antwortblock 06 01 Befehls Antwort code code Status Parameter Status Antwort Folgender SPS Betriebsstatus 00 Stop Programm wird nicht ausgef hrt 01 Run Programm wird ausgef hrt 80 CPU in Standby 11 10 UHR LESEN Liest die Uhrdaten Dieser Befehl ist nur f r die C200H g ltig Befehlsblock 07 0l Neo uf Befehls code Antwortblock 07 o ZE Ge d d SR db gi d j Parameter Jahr Monat Datum Stunde Minute Sekunde Tag Antwort jeder Wert wird in BCD Code ausgedr ckt Jahr die zwei rechten Stellen des Jahres Stunde 00 bis 23 Tag wie folgt Wert 00 01 02 03 04 05 06 Tag Sonntag Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag Samstag 335 KAPITEL 12 FINS Befehle f r die Master Baugruppen Dieses Kapitel beschreibt die an die CompoBus D Master Baugruppen adressierbaren FINS B
230. Schal tereinstellungen Alle Schalter sind werkseitig auf AUS gesetzt Segmente Funktion Einstel lungen Bedeutung 1 bis 12 Eingangsbereich Eingangsbereichseinstellungen sehen Sie unten 13 Mittelwertbildung sehen Sie Seite 160 AUS Keine Mittelwertbildung EIN Mittelwertbildung 14 Umschalten von 8 Punkten auf 4 Eing nge sehen Sie Seite 160 AUS 8 Eing nge EIN 4 Eing nge die Eing nge 0 2 4 und 6 sind aktiviert Hinweis F r das System reserviert AUS Mu auf AUS gesetzt werden Stellen Sie sicher da die MRS E A Modul Spannungsversorgung ein schlie lich der MRS E A Modulschnittstellen Spannungsversorgung bei der Einstellung des DIP Schalters ausgeschaltet ist Einstellung der Eingangsbereiche Wie aus der folgenden Tabelle ersichtlich sind die DIP Schalter Eingangs bereichs Einstellungen f r jeweils zwei Eing nge Interne Schaltungen Segment 1 Segment2 Segment 3 Eingangsbereich f r Eingang 0 und 1 Segment A Segment5 Segment6 Eingangsbereich f r Eingang 2 und 3 Segment 7 Segment8 Segment9 Eingangsbereich f r Eingang 4 und 5 Segment 10 Segment 11 Segment 12 Eingangsbereich f r Eingang 6 und 7 AUS AUS AUS 0 bis 5 V EIN AUS AUS 1 bis 5 V AUS EIN AUS 0 bis 10 V EIN EIN AUS 10 bis 10 V AUS AUS EIN 4 bis 20 mA EIN AUS EIN 0 bis 20 mA Au er den
231. Schreiben Attribut 1 MAC ID Ja Nein 2 Baudrate Ja Nein 3 BOI Ja Nein 00 hexadezimal 4 Bus Off Z hler Ja Nein 5 Zuweisungsinformationen Ja Nein 6 MAC ID Schalter ge ndert Nein Nein 7 Baudraten Schalterstellung Nein Nein ge ndert 8 MAC ID Schalterwert Nein Nein 9 Baudraten Schalterwert DeviceNet Service Parameteroption Object instance Connection O Object class Objekt Schnittstelle 1 Objekt Schnittstelle 1 Objekt Schnittstelle 1 Attribut Nicht unterst tzt Service DE Get_Attribute_Single Nein 4B Allocate_Master Slave_Connection_Set Nein AC Release_Master Slave_Connection_Set Nein bject 0x05 Service Nicht unterst tzt Max Anzahl aktiver Verbindungen Abschnitt Interface type 1 Informationen Explizite Meldung Max Anzahl von Schnittstellen Production trigger Zyklisch Transport type Server Transport class 3 ID Inhalt Attribut 1 State Get Lesen Schreiben 2 Instance type 0000 hexadezimal 3 Transport class trigger 8300 hexadezimal 4 Produced connection ID 5 Consumed connection ID 6 Initial comm characteristics 2100 hexadezimal 7 Produced connection size FFOO hexadezimal 8 Consumed connection size FFOO hexadezimal 9 Expected packet rate 12 Watchdog time out action 0100 hexadezimal 13 Produced conn
232. Serie 282 Bits Steuerung 324 325 Bus Analog Ausgangsmodul Drebschalter 94 Interne Schaltungen 95 Verdrahtung 95 Sicherheitsma nahmen 95 Bus Analog Eingangsmodul DIP Schalter 82 Drebschalter 83 Eing nge Anzahl einstellen 90 Eingangsbereiche 86 Fehlersuche 403 Interne Schaltungen 84 konvertierte Daten 86 Spezifikationen 80 Verdrahtung 85 444 Bus Ausgangsmodule Verbindungen 212 Bus E A Adapter 16 Ausg nge Abmessungen 72 Ausgangsger te 71 DIP Schalter 69 Interne Schaltungen 70 Komponenten 69 Spannungsversorgung der internen Schaltun gen 71 Spezifikationen 68 Steckverbinder Anschlu belegung 70 16 Eing nge Abmessungen 67 Eingangsger te 67 Interne Schaltungen 66 Komponenten 65 Spannungsversorgung der internen Schaltun gen 66 Spezifikationen 64 Steckverbinder Anschlu belegung 66 Verbindungen 210 Bus Eingangsmodule Verbindungen 212 Bus Sensormodul DIP Schalter 75 Bus Sensormodule Abmessungen 79 99 Ausg nge Status nach einem Kommunikation sfehler 98 Interne Schaltungen 75 Klemmenanordnung 76 Komponenten 74 Spezifikationen 73 Verdrahtung 77 Bus Temperaturf hlermodul Abmessungen 107 DIP Schalter 102 Drehschalter 102 Klemmenanordnung 104 Komponenten 101 Spezifikationen 100 Verdrahtung 104 Sicherheitsma nahmen 104 Bus Transistormodul Transistorausg nge Abmessungen 62 DIP Schalter 60 Interne Schaltungen 61 Klemmenan
233. Sie au erdem die An zahl der Punkte der ge nderten MRS E A Module und deren Zuweisungs bereich in der MRS E A Modulschnittstelle und registrieren Sie die Suchli ste erneut setzen Sie zuerst die Softwareeinstellung zum Aktivieren der Suchliste auf AUS und setzen Sie sie dann nach der berpr fung der E A Gr e auf EIN Zuweisungsbereiche berschneiden sich mit anderen Slaves In diesem Fall kommt es auch wie folgt zu einer E A Bereichsduplizierung im DeviceNet e Die 7 Segmentanzeige der Master Baugruppe zeigt d0 eine E A Be reichsduplizierung an MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Hinweis Benutzerdefinierte Zuweisungen e Master Statusbit 14 und 4 wird auf EIN gesetzt berpr fen Sie das Verifizierungs Fehlerbit und f hren Sie die Bearbeitung durch um die zugewiesenen Worte in der CPU Baugruppe zu deaktivieren ndern Sie auch die Slave Knotenpunktadresse damit der Zuweisungsbe reich sich nicht mit irgendeinem anderen berschneidet und registrieren Sie die Suchliste erneut setzen Sie zuerst die Softwareeinstellung zum Aktivie ren der Suchliste auf AUS und setzen Sie sie dann nach der berpr fung der E A Gr e auf EIN Bei deaktivierter Suchliste erfolgen keine nderungen in der Compo Bus D Master Baugruppe auch dann nicht wenn sich die Ein und Aus gangsgr en des MRS Schnittstellenmoduls ndern Benutzen Sie die Suchlisten Aktivierungs Betriebsart f r den normalen Betrieb Die Gr
234. Sie die Funktion Die Abfrageliste konnte weder erstellt noch gel scht werden weil eine Suchlistenfunktion bereits ausgef hrt wird Stellen Sie sicher da die vorherige Suchlistenfunktion beendet ist und wiederholen Sie die Funktion EIN gr n Setup Fehler E A Bereichs ber schneidung berschneidung der Slave E A Worte Die Master Baugruppe versucht eine Verbindung mit dem fehlerhaften Slave herzustellen Bit 04 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt Korrigieren Sie die Slave Knotenpunktadresse EIN gr n Setup Fehler E A Bereichsgr e berschritten Die E A Bereichsgr e des Slaves wurde berschritten Die Master Baugruppe versucht eine Verbindung mit dem fehlerhaften Slave herzustellen Bit 04 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt Korrigieren Sie die Slave Knotenpunktadresse EIN gr n Setup Fehler Slave wird nicht unterst tzt Die Anzahl der E A Punkte Slave berschreitet 64 Bytes Die Master Baugruppe versucht eine Verbindung mit dem fehlerhaften Slave herzustellen Bit 04 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt Korrigieren Sie die Slave Knotenpunktadresse EIN gr n Verifizierungsfehler Slave existiert nicht Der in der Abfrageliste registrierter Slave ist nicht im Netzwerk vorhanden Die Master Baugruppe versucht eine Verbindung mit dem fehlerhaften Slave herzustellen Bit 07 und 14 sind im Master Statusbereich 1
235. Slave Baugruppenspezifikation zwecks Informationen ber die Verz gerungszeiten der Ein und Ausgangs Slaves 2 Sehen Sie das technische Handbuch der SPS zwecks Informationen ber die Peripherie Service Zykluszeit der SPS Beachten Sie den Synchronbetrieb 362 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 C200HX C200HG C200HE Der nachstehende Zeitverlauf zeigt die minimalen und maximalen E A Ant und C200HS wortzeiten des CompoBus D Netzwerkes mit einer SPS C200HX C200HG C200HE oder C200HS Minimale E A Antworizeit Die minimale E A Antwortzeit ist dann gegeben wenn die Slave E A Auf frischung gleich nach Empfang des Eingangssignals am Master ausgef hrt und das Ausgangssignal zum Anfang des n chsten E A Auffrischungs zykluss ausgegeben wird Programmausf hrung Master Baugruppen Verarbeitung Eingang Ausgang H DN I ts TIN TRT IN Tpc TRF TRT our Ton Tn Schaltverz gerung des Eingangs Slave Tour Schaltverz gerung des Ausgangs Slave TRT IN Kommunikationszeit des Eingangs Slave Kommunika tionszeit pro Slave sehen Sie Seite 357 TRT OUT Kommunikationszeit des Ausgangs Slave Kommunika tionszeit pro Slave sehen Sie Seite 357 Tpc SPS Zykluszeit TRF CompoBus D Baugruppen Auffrischungszeit der SPS sehen Sie Seite 358 Die minimale E A Antwortszeit T n ist die Summe der folgenden Glei chung Tmin Tin TRT Tpc Trr Tat ouT four Note 1 Sehen Sie
236. Systemkonfiguration MRS 2 222020 eeeeeeeeeeeeneereeeennen nn 108 3 373 Merkmale uses nes ars nn EE 108 5 3 4 MRS DeviceNet Schnittstellenmodule und MRS E A Module 109 3 3 39 Liste der Modelle 29 2 242220 ee ae A 111 5 3 6 MRS E A Modul Schnittstellenspezifikationen 113 5 3 7 Austausch von Daten 115 5 3 8 B A Zuweisung ENN nee ee R 116 5 3 9 Schnittstellenstatus der MRS E A Module 118 5 3 10 E A Konfigurations nderungen 120 5 3 11 B sisverfahren ETS es ea RE a a 122 5 3 12 Spezielles Beispiel en see neh 122 5 3 13 MRS Schnittstellenmodul 22c22cneeeeeeeeenen een rennen 127 5 3 14 MRS Transistor Eingangsmodul mit Klemmenblock 22220202 131 5 3 15 MRS Transistor Eingangsmodul mit Steckverbinder 22220200 134 5 3 16 MRS Transistor Eingangsmodul mit Mehrfach Steckverbinder 40polig 138 5 3 17 MRS Transistorausgang Modul mit Klemmenblock 141 5 3 18 MRS Transistor Ausgangsmodul mit Steckverbinder 222220200 144 5 3 19 MRS Transistor Ausgangsmodul mit Mehrfach Steckverbinder 148 5 3 20 Relais Ausgangsmodul 151 5 3 21 Analoges MRS Eingangsmodul 154 5 3 22 Analoges MRS Ausgangsmodul 2222ceeeeeeenen een ern enn 162 5 4 Kabel und Steckverbinder 169 5 4 1 Kommunikationskabel 169 5 42 Steckverbinder cases re Beat Den 170 5 4 3 Spezial Schraubendreher f r Steckverbinder 1
237. T 5 08AU F r Knotenpunktverbindung Ohne Schraubbefestigung Zum Anschlu an die DRT1 Serie MSTBP 2 5 5 STF 5 08 AB AU so F r T Abzweigungs und Knotenpunktverbindung Mit Steckverbinder Schraubbefestigung Zum Anschlu an CVM1 DRM21 V1 C200HW DRM21 V1 CQM1 DRT21 DCN1 TMSTBP 2 5 5 ST 5 08 AU F r Knotenpunktverbindung Mehrfachverbindung Ohne Steckverbinder Schraubbefestigung Schraubendreher f r Steckverbinder Spezifikationen Spezial Schraubendreher f r CompoBus D Steckverbinder Phoenix Contact Hersteller Phoenix Contact Abschlu widerst nde 436 Modell DRS1 T Spezifikationen Klemmenblock Abschlu widerstand 121 Q Hersteller OMRON Anschlie bare Ger te Anhang F Hinweis Ein Abschlu widerstand kann auch auf einer T Abzweigung installiert wer den T Abzweigung Modell Spezifikationen Hersteller DCN1 1C Mit 3 Steckverbindern Bei Verwendung mit der Hauptleitung kann 1 Stichleitung angeschlossen werden Abschlu widerstand kann angeschlossen werden DCN1 3C Mit 5 Steckverbindern Bei Verwendung mit der Hauptleitung k nnen 3 Stichleitungen angeschlossen werden Abschlu widerstand kann angeschlossen werden Spannungsversorgungsverteiler Moden ______Speziikationen LDergieker 1485T P2T5 T5 Beim Anschlu von mehr als einer Allen Bradley Spannungsversorgung erfoderlich Sperrstrom mit Erdungsklemme Kabel Steckverbinde
238. TEL 13 Softwareeinstellung und Status Bereich 343 13 1 SoftwareenstellungiStamusberech een nen 344 13 2 Softwareeinstellung ooo css EE KEN EEN nes se ee Ei E 344 13 3 St t sbereich 2 2 22 200 280 82 2222 BR RR lee 346 13 3 1 Masterstatus Bereich 1 22 222220 eeneneeeeeeenen een rennen nen 348 13 3 2 Masterstatus Bereich2 220020 eeneneeneereneneneen rennen nen 351 13 3 3 Aktuelle Kommunikations Zykluszeit 351 13 3 4 Registrierte Slave Daten 351 13 3 5 Normale Slave Daten 352 13 3 6 Verwendung des Statusbereiches bei der Programmierung 352 KAPITEL 14 Kommunikations Zeitverhalten 355 14 1 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale 356 14 1 1 Kommunikations Zyklus und Auffrischungszeit 356 14 1 2 E A A twoitzeit casa en rien eehien reden 359 14 1 3 Zykluszeit der MRS E A Modulschnittstelle 22022222 eeeeenen 365 14 1 4 System Anlaufzeit n a aa a A a A a a ai 366 14 2 Meldungs Kommunikationszeit unusu unn enneren r rreren 367 IX Inhaltsverzeichnis KAPITEL 15 Fehlersuche und Instandhaltung ee 369 15 1 Anzeigen und Fehlerbehandlung 370 15 1 1 Modul und Netzwerkstatus Anzeigen 22n202eeeeeeneneen rennen 370 15 1 2 7 egmentanzeige A nenn as Ra RR ER TR E 371 15 1 3 Fehleridentifizierung anhand der Anzeigen 22202 cneeeeeeerenen 372 15 1 4 Normaler Status des MRS MULTI REMOTE SYSTEMS
239. U Baugruppe gesendet wird 2 Ist ein Fehler im Befehlscode oder einer Leseadresse vorhanden wer den keine Daten gelesen Befehlsblock 01 10 Net Befehlscode Antwortblock 01 10 A Befehlscode Antwortcode Daten Daten Speicherbereichscode Speicherbereichscode Parameter Speicherbereichscode Antwort Der zu lesende Datenbereich Daten Antwort Die mit dem Befehl ZUSAMMENGESETZTE DATEN RE GISTRIEREN spezifizierten Daten werden aufeinanderfolgend zur ckgege ben Die f r jede Angabe zur ckgegebene Anzahl von Bytes ist von den spezifizierten Daten abh ngig 11 7 ZUSAMMENGESETZTE DATEN REGISTRIEREN Registriert die mit dem Befehl REGISTRIERTE DATEN LESEN 01 10 zu lesenden Daten Zum Lesen von 2 Byte umfassenden Daten k nnen bis zu 100 Angaben und f r 4 Byte umfassende Daten bis zu 50 Angaben regis triert werden d h es k nnen bis zu 200 Datenbytes gelesen werden Der mit diesem Befehl registrierte Inhalt bleibt bis zum Abschalten der SPS Spannungsversorgung oder bis zum Zur cksetzen der Master Baugruppe erhalten Dadurch kann der Befehl REGISTRIERTE DATEN LESEN fortlau fend ausgef hrt werden ohne den nochmals zu lesenden Inhalt spezifizie ren zu m ssen Hinweis 1 Obwohl dieser Befehl an die CPU Baugruppe adressiert ist wird er von der CompoBus D Master Baugruppe verarbeitet Der Befehl f hrt somit zu einem Fehler wenn er nicht ber ein CompoBus D Netzwerk an eine
240. V Nr 2005 D00097 H 030 Speichert 2005 0100 und 0199 in D00097 D00098 und D00099 um nacheinander D02005 D00100 und V Me 000 D00098 Are AE D00199 als Anfangsadressen f r die indirekte Adressie 030 rung zum Speichern des Antwortcodes des ersten Feh MOV Nr 0199 D00099 H lerhistorien Datenwortes und des letzten Fehlerhisto 030 rien Datenwortes zu verwenden MOV D00097 D00095 bertr gt den Inhalt von D00097 und D00098 nach 030 D00095 und D00096 MOV D00098 D00096 030 MOV Nr 0001 0000 Setzt den Inhalt von CIO 0000 auf 0001 390 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 Meldungs Kommunika tions Freigabemerker 000000 A50200 150112 151000 194 II H s CMND D01000 D02000 Schnittstellen Fehlerhisto 060 freigabe Merker riemerker ASL 000001 A50200 150112 A50208 030 MOV A503 mmm Meldungs I Schnitt N 028 Ausf hrungs Schnitt a Nr 1104 bedingung stellen kommuni stellen freigabe kations Fehler A50006 061 Merker Freigabe merker ASR merker Gleichmerker A50006 060 ASL A50208 Gleichmerker 060 ASL 000002 Schnittstellen 028 Fehlermerker CMP Nr 0000 A50006 Gleichmerker 000002 040 XFER Nr 0005 D00097 074 ADDLNr 00050005 D00097 028 CMP D00098 A50207 030 MOV D00096 Weniger als Merker 081 SBB D02004 Nr 0001 A50006 Gleichmerker 000002 000003 A50200 150112 151000 el 194 CMND D01
241. abel wird hier Ohne interne Spannungsversorgung leuchtet nicht MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 2 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen abschlussseitig Analog Ausgangs Steckverbinder Hersteller MOLEX Zum Anschlu analoger Ausgangsger te DIP Schalter Befestigungshaken f r DIN Zum Einstellen der Schiene Ausgangsbereiche und F r die Installation auf einer DIN Schiene Interne Spannungsversorgungs der Betriebsmethode bei Klemmen einem Kommunikations Zum Anschlu der Betriebsspannung fehler DIP Schalter Die folgende Abbildung zeigt die Funktionen des DIP Schalters Einstellungen Ausgangs Betriebsspezifikationen bereich Bei der Mindest oder Maximal Ausgangseinstellung l schen Die nachstehende Tabelle enth lt eine Zusammenfassung der DIP Schal tereinstellungen Alle Schalter sind werkseitig auf AUS gesetzt Segmente Funktion Einstel Bedeutung lungen Ausgangsbereich Ausgangsbereichs Einstellungen sehen Sie unten F r das System reserviert AUS Mu auf AUS gesetzt werden Bei der Minimum oder 8 9 Ausgang Maximal Ausgangseinstel AUS AUS Bei Minimum l schen lung l schen sehen Sie unten sehen Sie unten AUS EIN Bei Maximum l schen sehen Sie unten EIN AUS Bei0 V l schen bei 10 bis 10 V Bei Minimum l schen au er den obigen Einstellungen EIN Halten F r das System reserv
242. al Gesamtanzahl der Dateien Die Anzahl der auf dem Speichermedium eingetragenen Dateien Anzahl der Dateien Antwort Die Anzahl der gelesenen Dateien Wird die letzte Datei mit einbezogen dann ist Bit 15 auf EIN 1 gesetzt E Bit 0 bis 7 zweites Byte Bit 8 bis 15 erstes Byte Dateien Antwort Jede Datei besteht aus 20 Bytes Die spezifizierten Da teien werden fortlaufend beginnend mit der ersten Datei bertragen Die Gesamtanzahl der erforderlichen Bytes wird wie folgt errechnet Anzahl der zu lesenden Dateien x 20 Bytes Bit 15 auf AUS 0 gesetzt Ohne letzte Datei Bit 15 auf EIN 1 gesetzt letztes Wort der letzten Datei bertragen Bit 0 bis 14 Anzahl der gelesenen Dateien 315 EINZELNE DATEI LESEN Abschnitt 10 37 Die Konfiguration jeder Datei ist nachstehend dargestellt 1 Byte 20 Byte 12 Bytes Dateiname Datum Zeit Dateikapazit t Dateiname Der Name der Datei sehen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnung und Dateinamen zwecks Konfiguration des Dateinamens Datum Zeit Datum und Zeitpunkt der Dateierstellung sehen Sie unten Dateikapazit t Die Kapazit t Bytes der Datei Datum Zeit Die Konfiguration der Datum Zeitdaten vier Bytes oder 32 Bits ist wie folgt 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte r 1 1 Bit 31 31 to 2524 to 2120 to 1615 to 11 10 to 5 4 to 0 T je SE KEE ORE DT E EE DT TI T IEN 7 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 5 Bit
243. alle Slave Einstellungen richtig sind Sehen Sie f r Details Abschnitt 7 13 Funktions Pr fliste berpr fen Sie ob die Kommunikationskabel richtig verdrahtet sind Sehen Sie f r Details Abschnitt 7 13 Funktions Pr fliste berpr fen Sie ob die Spannungsversorgung richtig eingestellt ist Sehen Sie f r Details Abschnitt 7 13 Funktions Pr fliste berpr fen Sie alle Knotenpunkte auf defekte Leitungen in den Kommuni kations und Spannungsversorgungskabeln berpr fen Sie ob das Netzwerk richtig mit Spannung versorgt wird Sind in unmmittelbarer N he Ger te vorhanden die elektrische St rungen verursachen dann schirmen Sie den Master die Slaves und die Kommu nikationskabel dagegen ab Ist ein Fehler in einer Master Baugruppe von OMRON aufgetreten dann sehen Sie Abschnitt 15 1 Anzeigen und Fehlerverarbeitung oder Abschnitt 15 3 1 Fehlersuche in der Master Baugruppe Ist ein Fehler in einer Ma ster Baugruppe eines anderen Herstellers aufgetreten dann sehen Sie das entsprechende Bedienerhandbuch Leuchtet eine NS Anzeige eines besonderen Slaves immer rot dann erset zen Sie diesen Slave 401 Fehlersuche Abschnitt 15 3 Schwierigkeiten beim Verwenden Sie die nachstehende Tabelle zur Fehlersuche beim Anschlu Anschlu eines weiteren eines weiteren Slaves im Netzwerk Slaves im Netzwerk Fehler Wahrscheinliche Ursache Die NS Anzeige leuchtet nicht e berpr fen Sie ob die Baudrate der Master Bau
244. alls die MS Anzeige auch bei richtiger Baud raten Einstellung weiterhin rot blinkt Nachdem die MS Anzeige gr n leuchtet blinkt die NS Anzeige nicht gr n sondern leuchtet sofort rot Starten Sie erneut die fehlerhafte Slave Baugruppe nach berpr fung der folgenden Punkte e Stellen Sie sicher da die Baudraten Einstellung des Masters und der Slaves bereinstimmen Besteht keine bereinstimmung setzen Sie alle Baudraten auf den gleichen Wert e berpr fen Sie auf doppelte Knotenpunktadressen ndern Sie erforderli chenfalls die Einstellung der Knotenpunktadressen so da jeder Knoten punkt eine andere Nummer besitzt e Lesen Sie die Schritte zur Fehlersuche unter der berschrift Die NS Anzeige leuchtet gr n und nach einer kurzen Zeit rot e berpr fen Sie ob alle Slave Einstellungen richtig sind Zwecks Details sehen Sie Abschnitt 7 13 Funktions Pr fliste e Leuchtet eine NS Anzeige eines besonderen Slaves immer rot dann erset zen Sie diesen Slave Die NS Anzeige leuchtet gr n und nach einer kurzen Zeit rot oder Die NS Anzeige leuchtet gr n und blinkt nach einer kurzen Zeit rot Starten Sie die fehlerhafte Slave Baugruppe nach berpr fung der folgenden Punkte wieder e Stellen Sie sicher da an beiden Enden der Hauptleitung 1210 Abschlu widerst nde angeschlossen sind Wird der falsche Widerstand verwendet so schlie en Sie 121Q Abschlu widerst nde an berpr fen Sie ob
245. alog f r Einzelheiten ber die Relaiseigenschaften der in der Tabelle aufgef hrten Modelle MAS RelsisAusgangsmodu Dk GT1 ROPO8 G2R 1 SN 24 VDC Spezifikationen GT1 ROS16 wird zum Bestellzeitpunkt festgelegt Komponenten MRS E A Modulschnittstellen Miniatur oder Leistungsrelais K ikati k i 1 Ommunirationssteckverinder Miniaturrelais Modell GT1 ROS16 oder Leistungsrelais Das MRS E A Modulschnittstellen Modell GT1 ROPO8 Es gibt 16 GT1 ROSI16 Relais und 8 Kommunikationskabel wird hier GT1 ROPO08 Relais Jedes Relais verf gt ber eine angeschlossen auf der Seite des MRS Statusanzeige f r den Ausgang Ist der Ausgang auf EIN Schnittstellenmoduls gesetzt leuchtet diese MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 2 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen abschlusseitig Klemmenblock Zum Anschlu der Ausgangs Spannungsversorgung oder Ausgangsger te wie z B Lampen oder Magnetventile Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an Normale Kommunikation leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot W hrend der Initialisierung oder ohne Spannungsversorgung leuchtet nicht Sehen Sie Seite 383 f r Einzelheiten
246. alst run gen und sind f r gro e Kommunikationsentfernungen ungeeignet Wie aus der folgenden Tabelle ersichtlich ist die maximale Netzwerkl nge von der verwendeten Kabelart abh ngig Kommunikations Spannungsvers Kabelart Maximale Netzwerkl nge Dickes Kabel 5adrig 500 m D nnes Kabel 5adrig 100 m Hinweis a Betr gt die L nge des Netzwerkes 100 m oder weniger kann das d nne Kabel als Hauptleitung verwendet werden Wird das d nne Kabel als Hauptleitung verwendet stellen Sie si cher da die Bedingungen der Kommunikations Spannungs versorgung erf llt werden b Die Netzwerkl nge wird auch von der verwendeten Baudrate eingeschr nkt Auch bei dicken Kabeln ist die Netzwerkl nge eingeschr nkt wenn eine andere Baudrate au er 125 Kbps eingestellt wird Sehen Sie Abschnitt 3 2 4 Baudrate und Kommunikationsentfernung Einschr nkungen der Netzwerk Konfiguration Abschnitt 3 2 Hinweis Konfigurationsbeispiel Kombination aus dicken und d nnen Kabeln Die entferntesten Knotenpunkte k nnen auch durch die Kombination d nner und dicker Kabel verbunden werden Bei der Kombination dieser Kabel m ssen die nachfolgenden Bedingungen erf llt werden und die maximale Netzwerkl nge ist k rzer als bei der Verwendung von nur dicken Kabeln Vergewissern Sie sich auch bei der Kombination von Kabeln da die maxi male Strombelastu
247. angsbereiche der Befehls und Antwortbl cke bis hin zu den Be fehlscodes sowie die Pr fsumme FCS und der Abschlu begrenzer wurden einfachheitshalber weggelassen m ssen aber f r die eigentliche bertra gung hinzugef gt werden falls sie in der benutzten bertragunsmethode nicht automatisch erstellt werden In den Abbildungen der Befehls und Antwortbl cke in diesem Kapitel stellt jedes K stchen ein Byte dar d h zwei hexadezimale oder BCD Stellen Seien Sie vorsichtig wenn Sie die Kopfzeile Header hinzuf gen in der jedes K stchen eine Stelle darstellt d h vier Bits Die folgende Tabelle f hrt die von den C200HX HG HE CPU Baugruppen unterst tzten FINS Befehle sowie die SPS Betriebsarten auf in der diese Befehle aktiviert werden Befehls Bezeichnung SPS Betriebsart Seite code RUN BER PROGRAMM WACHUNG 01 01 SPEICHERBEREICH LESEN G ltig G ltig G ltig 330 02 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN G ltig G ltig G ltig 331 04 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE G ltig G ltig G ltig 332 SPEICHERBEREICHE LESEN 10 REGISTRIERTE DATEN LESEN G ltig G ltig G ltig 333 11 ZUSAMMENGESETZTE DATEN G ltig G ltig G ltig 333 REGISTRIEREN 05 01 SPS KONFIGURATION LESEN G ltig G ltig G ltig 334 06 01 SPS STATUS LESEN G ltig G ltig G ltig 334 07 01 UHR LESEN G ltig G ltig G ltig 335 11 2 Speicherbereichs Zuweisungen 328 Die folgende Tabelle zeigt die zu verwendenden A
248. angsworte der Ausgangs Slaves Tg Der Baudraten Faktor 500 Kbps Tg 2 250 Kbps Tg 4 125 Kbps Tg 8 Eingangs Slaves TRT 0 016 Eat x Sin 0 06 x Tg 0 65 ms S n Anzahl der Eingangsworte der Eingangs Slaves Tg Baudrate 500 Kbps Tg 2 250 Kbps Tg 4 125 Kbps Tg 8 Gemischte E A Slaves TRT 0 016 x Tg x SouT2 Sin 0 11 x Tg 0 65 ms Sour2 Anzahl der Ausgangsworte der gemischten E A Slaves Sina Anzahl der Eingangsworte der gemischten E A Slaves Tg Baudrate 500 Kbps Tg 2 250 Kbps Tg 4 125 Kbps Tg 8 Die Auffrischungszeit ist die f r den E A Datenaustausch zwischen der CPU der SPS und der CompoBus D Master Baugruppe erforderliche Zeit Die SPS Zykluszeit erh ht sich wie nachstehend dargestellt bei der Installation einer Master Baugruppe Bez glich weiterer Informationen ber die Auffrischungszeit und SPS Zykluszeit sehen Sie das technische Handbuch der SPS Master Baugruppen f r SPS der CV Serie CVM1 DRM21 Die SPS Zykluszeit wird um 1 1 ms erh ht Dies ist die erforderliche zu s tzliche Zeit f r den CPU Bus Baugruppen Service Auffrischung der CompoBus D Master Baugruppe Master Baugruppe f r C200HX C200HG C200HE und C200HS C200HW DRM21 Die SPS Zykluszeit wird um den nachstehend dargestellten Wert erh ht Die zus tzliche Zeit ist f r die E A Auffrischung erforderlich SPS CompoBus D Baugruppen E A Auffrischungszeit ms C200HX C200HG 1 72 0 022 x Anza
249. ann wie nachstehend dar gestellt die Anzahl der dem OMRON Master zugewiesenen E A Worte aus der Eingangs Speichergr e und der Ausgangs Speichergr e festgestellt werden Bis zu 32 Worte k nnen den Eing ngen und weitere 32 Worte den Ausg ngen zugewiesen werden Produced Connection Size Eingangs Speicherg e Die dem Eingang zugewiesene Speichergr e gew hnlich in Bytes Consumed Connection Size Ausgangs Speichergr e Die dem Ausgang zugewiesene Speichergr e gew hnlich in Bytes Besteht die Speichergr e aus einer geraden Anzahl von Bytes betr gt die Anzahl der zugewiesenen Worte Bytes 2 Besteht die Speichergr e aus einer ungeraden Anzahl von Bytes betr gt die Anzahl der zugewiesenen Worte Bytes 1 2 Bei der Connection Object Schnittstelle 3 bitgetakteter E A Anschlu kann wie nachstehend dargestellt die Anzahl der dem OMRON Master zugewiesenen E A Worte aus der Eingangs Speichergr e festge stellt werden Produced Connection Size Eingangs Speicherg e Die dem Eingang zugewiesene Speichergr e gew hnlich in Bytes Besteht die Speichergr e aus einer geraden Anzahl von Bytes dann betr gt die Anzahl der zugewiese nen Worte Bytes 2 Besteht die Speichergr e aus einer ungeraden Anzahl von Bytes dann betr gt die Anzahl der zugewiese nen Worte Bytes 1 2 Einen OMRON Slave an den Master eines anderen Herstellers anschlie en Sehenn Sie f r
250. ann tauschen Sie die CPU Baugruppe und oder Master Baugruppe aus Keine Keine blinkt Speichert oder l scht die S Anderung Anderung Abfrageliste im EEPROM Fehler in der Master Baugruppe Anzeigestatus Die folgende Tabelle f hrt die wahrscheinlichen Ursachen und die Behe bung der in der Master Baugruppe auftretenden Fehler auf In der Spalte 7 Segmentanzeige stellt Mnn die Master Knotenpunktadresse und Snn die Slave Knotenpunktadresse dar Mit wird angezeigt da sich der Anzeigestatus gegen ber dem vorherigen Zustand nicht ver ndert hat 7 Segment MS Fehler Wahrscheinliche Ursache und Behebung SPS Watchdog Zeitgeberfehler Entweder ein Watchdog Zeitgeberfehler in der SPS oder eine fehlerhafte SPS Spannungsversorgung Der Betrieb der Master Baugruppe wird gestoppt Zwecks Details sehen Sie das technische Handbuch der SPS 372 AUS oder EIN rot Watchdog Zeitgeberfehler Ein Watchdog Zeitgeberfehler trat in der Master Baugruppe auf und der Betrieb wurde gestoppt Die Master Baugruppe austauschen Die MS Anzeige ist bei der C200HW DRM21 V1 aus und leuchtet rot bei der CVM1 DRM21 V1 Anzeigen und Fehlerbehandlung Anzeigestatus 7 Segment Kommunikation wegen Fehler gestoppt Abschnitt 15 1 Wahrscheinliche Ursache und Behebung Der Master wurde so eingestellt da er bei einem Kommunikationsfehler die Kommunikation st
251. anzeige Zus tzlich zu den MS und NS Anzeigen verf gen die Master Baugruppen ber eine 2stellige 7 Segmentanzeige die normalerweise die Master Kno tenpunktadresse anzeigt Bei einem Fehler wechselt die Anzeige zwischen dem Fehlercode und der Knotenpunktadresse des fehlerhaften Slaves Normal Master Baugruppen Knoten punktadresse Fehler Fehlercode und fehlerhafte RI RI Knotenpunktadresse Abfrageliste aktiviert deaktiviert Punktanzeigen Die Punkte in der unteren rechten Ecke jeder Stelle zeigen an ob die Abfra geliste f r die DeviceNet CompoBus Kommunikation aktiviert oder deakti viert ist Die Punkte leuchten bei deaktivierter Abfrageliste und sind bei akti vierter Abfrageliste aus 7 Segmentanzeige Die 7 Segmentanzeige zeigt bei normalem Betrieb die Master Knoten punktadresse an Bei einem Fehler wird jedoch der Fehlercode und der feh lerhafte Slave angezeigt Die folgende Tabelle veranschaulicht die Anzeige funktionen Status Anzeige Master Baugrup pen Knotenpunkt Aktive und normale DeviceNet Leuchtet Kommunikation US hlercode W A A AUS 0 3 s AUS 0 ave Fel Knotenpkt Adresse Fehlercode 1s 1s Vom Einschalten der Spannungsversor gung bis zum Start der DeviceNet DeviceNet Kom munikation startete automatisch beim Start adresse 00 bis 63 Kommunikation DeviceNet Kom munikation stoppt automatisch beim Start Blinkt Beim Anlauf
252. arameter Speicherbereichscode Befehl Der zu lesende Datenbereich Anfangsadresse Befehl Die Adresse des ersten zu lesenden Wortes Bits Merkers des Speichers Anzahl der Daten Befehl Die Anzahl der zu lesenden Daten Daten Antwort Die Daten des spezifizierten Wortes werden beginnend mit der Anfangsadresse fortlaufend zur ckgegeben Die erforderliche Ge samtanzahl von Bytes wird folgenderma en errechnet Anzahl der Bytes f r jedes Datum x Anzahl der Daten Speicherbereiche Folgende Daten k nnen gelesen werden sehen Sie Abschnitt 10 2 Spei cherbereichs Zuweisung f r die Wort Bit Adre zuweisung der SPS Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode der Bytes CIO TR CPU Bus Bitstatus 00 1 Link und AR Bereich Wortinhalt 80 2 Zeitgeber Z hler Fertigmerker Status 01 1 Bereich Istwert 81 2 DM Bereich Wortinhalt 82 2 bergangsbereich Merkerstatus 03 1 Schrittbereich Merkerstatus 04 1 Zwangsweise Bitstatus 05 1 Setzen Bereich Wortinhalt 85 2 Erweiterungs DM Wortinhalt spezifizierte Bank 90 bis 97 Bank 2 Bereich 0 bis 7 Wortinhalt aktuelle Bank 98 2 Ma nahme Merkerstatus 1B 1 Hinweis nen Datenkonfigurationen Sehen Sie Abschnitt 10 2 2 Datenkonfiguration bez glich der verschiede 287 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN Abschnitt 10 5 10 5 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN Befehlsblock Antwortblock Parameter 288 Hi
253. arben zu erkennen sind 2 Setzen Sie gem folgendem Bild den Deckel mit den Leitungen in den Stecker ein 211 Externe E A Verbindungen mit den Slaves Abschnitt 7 11 3 Dr cken Sie den Deckel mit Hilfe einer Zange fest in den Stecker ein Setzen Sie die Zange mittig auf den Deckel damit der Deckel gleichm Big hineingedr ckt wird Der Deckel mu b ndig im Stecker sitzen w Kabelstecker Sobald der Stecker mit dem Kabel verbunden ist kann dieser in das Sen anschlie en und sor Terminal gesteckt werden entfernen Kabelstecker anschlie en Den Kabelstecker so plazieren da die Klemme 1 zu Ihnen zeigt und dr k ken Sie den Stecker so weit ein bis er einrastet Kabelstecker entfernen Ziehen Sie wie im folgenden Bild dargestellt zuerst den Verriegelungshebel nach vorn und nehmen Sie dann den Kabelstecker ab Dr Verriegelungs hebel 7 11 5 Analoge Eingangs und Ausgangs Module Verwenden Sie M3 Kabelschuhe zum Anschlu der externen Ein Aus g nge an den Klemmen der analogen Eingangs Ausgangs Terminals Die Schrauben sind mit einem Drehmonent von 0 5 Nm festzuziehen JIS Standardklemme Kompatible Leitung RAV1 25 3 0 75 mm AWG 18 RAP1 25 3 Hinweis Verwenden Sie Crimp Kabelschuhe f r die Verdrahtung Der direkte An schlu verdrillter Leitungen stellt eine potentielle Brandgefahr dar 7 11 6 Temperatur Eingangs Module Verwenden Sie M3 Kabelschu
254. art nach Fehlern ist nur dann wirksam wenn die Kommunikationsfehler die Ursache waren Der Status dieses Bits wird sonst ignoriert Nach Ausf hrung der Funktion wird der zugerh rige Kommunikations Frei gabemerker Bitt 11 auf EIN gesetzt berpr fen Sie ob dieser Merker auf EIN gesetzt ist und setzen Sie dann die Softwareeinstellung zum Neustart nach Kommunikationsfehlern auf AUS Zum Starten der dezentralen E A Kommunikation kann die dezentrale E A Kommunikations Software Starteinstellung von AUS auf EIN gesetzt werden Wurde die Kommunikation bereits gestartet dann ist dieser Schal ter unwirksam Ist die dezentrale E A Kommunikation gestartet dann wird der dezentrale E A Kommunikationsmerker Bit 15 auf EIN gesetzt berpr fen Sie ob dieser Merker auf EIN gesetzt ist und setzen Sie dann die dezentrale E A Kommunikations Software Starteinstellung auf AUS Zum Stoppen der dezentralen E A Kommunikation kann die dezentrale E A Kommunikations Software Stopeinstellung von AUS auf EIN gesetzt werden Wurde die Kommunikation bereits gestoppt dann ist diese Einstel lung unwirksam Ist die dezentrale E A Kommunikation gestoppt dann wird der dezentrale E A Kommunikationsmerker Bit 15 auf AUS gesetzt berpr fen Sie ob dieser Merker auf AUS gesetzt ist und setzen Sie dann die dezentrale E A Kommunikations Software Stopeinstellung auf AUS Die Statusmerker zeigen den Status der Master Baugruppe und des Netz werkes an Diese M
255. as Netzwerk Kommunikationskabel mit diesem Anschlu Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt auch ber diesen Anschlu DIP Schalter Die DIP Schalter haben folgende Funktionen Segment 1 bis 6 Einstellung der Knotenpunktadresse Segment 7 und 8 Einstellung der Baudrate Segment 9 und 10 Ausgangsstatus nach einem Kommunikationsfehler 93 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 DIP Schalter Einstellungen Hinweis Drehschalter Einstellung 94 Die folgende Abbildung zeigt die Funktionen des DIP Schalters AAAMAMAMAR Ei 23266780810 Einstellung der es Ausgangsstatus nach Knotenpunktadresse einem Kommunikations fehler Baudrate Die nachstehende Tabelle enth lt eine Zusammenfassung der DIP Schal tereinstellungen Alle Schalter sind werkseitig auf AUS gesetzt Segment s 1 bis 6 Funktion Einstellung der Knotenpunktadresse 7 und 8 Baudrate Einstellungen Weitere Information sehen Sie Abschnitt 5 1 1 Einstellung der Knotenpunktadresse und Baudrate 9 und 10 Ausgangsstatus bei einem Kommunikationsfehler Weitere Information sehen Sie Seite 98 Schalten Sie die Spannungsversorgung der Slaves einschlie lich der Kom munikations Spannungsversorgung aus bevor Sie irgendwelche Einstel lungen ndern Setzen Sie mit dem Drehschalter den Ausgangssignalbereich f r jeden Aus gang Die folgende Tabelle zeigt die Drehschalterstellungen entsprechend
256. ation von Mehrfach Anschlu und T Abzweigungs Verbindungen f r Verbindungs oder Stichleitungen Kommunikations Baudrate 500 Kbps 250 Kbps oder 125 Kbps umschaltbar Kommunikationsmedium 5adriges Spezialkabel 2 Signalleitungen 2 Spannungsleitungen 1 Abschirmung Netzwerkl nge max 100 m beachten Sie Hinweis 1 L nge der Stichleitung max 6 m Gesamtl nge der Stichleitung max 39 m Netzwerkl nge max 250 m beachten Sie Hinweis 1 L nge der Stichleitung max 6 m Gesamtl nge der Stichleitung max 78 m Kommunikations 500 Kbps entfernungen 250 Kbps 125 Kbps Netzwerkl nge max 500 m beachten Sie Hinweis 1 L nge der Stichleitung max 6 m Gesamtl nge der Stichleitung max 156 m Kommunikations Spannungsversorgung 24 VDC 10 extern angelegt Max Anzahl der Knotenpunkte 64 Knotenpunkte einschlie lich Konfigurator wenn verwendet Max Anzahl der Master Ohne Konfigurator 1 Mit Konfigurator 63 Max Anzahl der Slaves 63 Slaves Kommunikations Zykluszeit Ohne Konfigurator Berechnung beachten Sie den Hinweis 2 z B Eingangs Slaves 16 Anschl 16 Ausgangs Slaves 16 Anschl 16 Zykluszeit bei 500 Kbps 9 3 ms Einstellung zwischen 2 und 500 ms Errechneter Wert hat Priorit t falls er gr er ist Mit Konfigurator Max Kommunikations Zykluszeit bei Verwendung mehrerer Master beachten Sie den Hinweis 3 Berechnung z B Einga
257. ation wird fortgesetzt Weitere Information sehen Sie Seite 346 Ist Segment 3 auf AUS gesetzt stoppt die Kommunikation bei einem ber tragungs Zeitfehler oder Fehler in der Netzwerk Spannungsversorgung Sie wird aber nach Beseitigung der Fehlerursache automatisch wieder auf genommen Schalten Sie zuerst die SPS aus bevor Sie die Einstellung der DIP Schalter ndern Wird kein Konfigurator zur nderung der E A Zuweisung verwendet ist der der CompoBus D Master Baugruppe in der SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS zugewiesene Bereich der gleiche wie der von der SYSMAC BUS Master Baugruppe verwendete Bereich Ein SYSMAC BUS Master und eine CompoBus D Master Baugruppe k nnen nicht in der gleichen SPS installiert werden es sei denn da die E A Zuweisungen f r 47 SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS Abschnitt 4 3 Abmessungen 48 die CompoBus D Master Baugruppe ge ndert werden Werden die E A Zuweisungen nicht ge ndert ergeben sich folgende Probleme SPS C200HX C200HG und C200HE Es tritt kein SPS Fehler auf aber in der CompoBus D Master Baugruppe tritt ein SPS Installationsfehler auf und die CompoBus D Kommunikation kann nicht benutzt werden C200HS SPS Es tritt kein Fehler in der SPS oder in der CompoBus D Master Baugruppe auf aber beide Master greifen auf den gleichen Datenbereich zu und arbei ten deshalb beide nicht richtig Hinweis Die CompoBus D Master Baugruppen der CV Serie k nnen gleichzeitig
258. aubendreher Besch digen Sie dabei nicht den Schalter Schalten Sie zuerst die SPS aus bevor Sie die Einstellung der Baugruppen nummer ndern Werkseitig ist die Baugruppennummer der Master Baugruppe auf 0 einge stellt ber die Einstellung der Baugruppennummer wird bestimmt welche Worte im CPU Bus Baugruppenbereich der Master Baugruppe zugewiesen wer den Wird die gleiche Baugruppennummer f r den Master und einer anderen Spezial E A Baugruppe benutzt tritt in der SPS ein Adressen Duplizie rungsfehler auf und das CompoBus D Netzwerk kann nicht gestartet wer den 45 SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS Abschnitt 4 3 46 Hinweis DIP Schalter auf der R ckseite Die Master Baugruppen Knotenpunktadresse wird im Bin rcode mit den Segmenten1 bis 6 des DIP Schalters auf der R ckseite der Master Bau gruppe gesetzt Einstellung der Knoten punktadresse WI Reserviert immer AUS Die Segmente 1 bis 6 stellen bin re Zahlen dar Schalterstellung EIN 1 Schalterstellung AUS 0 Es kann jede Knotenpunktadresse von 0 bis 63 gesetzt werden solange diese nicht auf einen anderen Knotenpunkt Slave gesetzt wurde F r eine vollst ndige Tabelle der DIP Schaltereinstellungen sehen Sie An hang E Einstellungstabelle f r Knotenpunkt Adressen DIP Schaltereinstellungen Knoten punktadresse Segment Segment Segment Segment Segment Segment 4 2 1
259. aus bevor Sie irgendwelche Einstel lungen ndern 60 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Interne Schaltungen Die folgende Abbildung zeigt die internen Schaltungen des Bus Ausgangs moduls DRT1 OD08 und DRT1 OD16 Opto kopplar Spannungsteiler V 24 VDC iy IE u Optokoppler SE CAN H Si x VNDC DRAIN phys Opto x 0 CANL ar Schicht koppler v E o SE ER l E5 Opto l SP VERS ED Zu SE i l 24 VDC Wandler Potential T l SP VERS trennung l 24 VDC i i G Klemmenanordnung Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenanordnung des Bus Ausgangs moduls DRT1 ODO8 SP V Spannungsversorgung Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenanordnung des Bus Ausgangs moduls DRT1 OD16 SP V Spannungsversorgung s 1 3 5 7 11 13 15 S Ree 24VDC 24VDC SP V 24VDC 2 SE Verdrahtung Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung des Bus Ausgangsmoduls DRT1 ODO8 SP VERS 24 VDC 24VDC 8 9 10 11 12 13 g Spannungs versorgung der internen Schaltungen E A Spannungs versorgung Magnetspule Ventil Magnetspule 61 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Hinweis Alle V Klemmen Klemmennummern 7 9 und 14 sind intern verbunden Liegt die E A Spannungversorgung an Klemme 9 an k nnen die Aus gangsger te ber die Klemmen 7 und 14 mit Spannung versorgt werden berschreitet die Stromaufnahme 1 2 A mu die Spannungsversorgung extern verdrahtet werden Die folge
260. ausgef hrt wird falls dieser Schutz notwendig ist Die SPS Betriebsart kann mit dem Befehl SPS STATUS LESEN sehen Sie Abschnitt 10 23 SPS STATUS LESEN gelesen werden 2 Besitzt irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht so wird nichts in den spezifizierten Parameterbereich geschrieben 3 Wird der Speicher ber den auf der SPS Vorderseite befindlichen Schl sselschalter mit einem Schreibschutz versehen so wird nichts in den spezifizierten Parameterbereich geschrieben Befehlsblock K 02 02 S Befehls Parameter Anfangs Anzahl der Daten code bereichs wort Worte Code 295 PARAMETERBEREICH L SCHEN Abschnitt 10 13 Antwortblock Parameter Hinweis 02 02 Ne Befehl Antwort scode code Parameterbereichscode Befehl Der zu schreibende Parameterbereich Anfangswort Befehl Das erste zu schreibende Wort Anzahl der Worte Befehl Mit den Bits 0 bis 14 wird die Anzahl der zu schreibenden Worte jedes Wort besteht aus zwei Byte spezifiziert Das Bit 15 mu auf EIN 1 gesetzt sein wenn Daten in das letzte Wort des spezifi zierten Parameterbereiches geschrieben werden andernfalls werden keine Daten geschrieben Wird die Anzahl der zu schreibenden Worte auf 0000 gesetzt werden keine Worte geschrieben und ein normaler Antwortcode wird zur ckgegeben Bit 15 auf AUS 0 gesetzt Es werden keine Daten in das letzte Wort geschrieben Bit 15 auf E
261. bbildung zeigt die Klemmenanordnung des Bus Eingangs moduls DRT1 ID16 SP V Spannungsversorgung ES BEN EI EDER EZ EI EEE 24VDC zuyoc 1 3 5 7 11 13 15 Z4VDC P V e EES EE Verdrahtung Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung des Bus Eingangsmoduls DRT1 ID08 SP VERS 24 VDC 24 VDC TH 14 Spannungsver sorgung der internen Schaltungen ee Ta q e Z Z S g e E E A Spannungs g Z g versorgung 2 co 2 zak 5 3 5 5 gt 5 E 3 5 8 g v 5 S ZS o kd m ao o NPN Ausgang mit 2adriger Sen NPN Ausgang mit Die in Klammern stehenden 3adrigem Sensor sor Begren 3adrigem Sensor Farben beziehen sich auf die Foto oder zungs Foto oder N he fr heren JIS Farben f r Foto N herungsschalter schalter rungsschalter und N herungsschalter Hinweis Die V Klemmen Klemmennummern 9 und 14 sind genauso wie die G Klemmen Klemmennummern 2 und 7 intern verbunden Liegt die E A Spannungversorgung an den Klemmen 9 und 2 an k nnen die Senso ren ber die Klemmen 14 und 7 mit Spannung versorgt werden berschreitet die Stromaufnahme der Sensoren 1 2 A so verdrahten Sie die Spannungsversorgung extern anstatt die interne Verbindung zu nutzen 56 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung des Bus Eingangsmoduls DRT1 ID16 SP VERS 24 VDC 24VDC TH TH 13 14 G G G G G G 2 1 22 2 3 4 5 6 F 8 9 11 12
262. belbrucherkennung wird dann aktiviert wenn bei einem eingestellten Eingansbereich von 1 bis 5 V die Spannung unter 0 8 V oder bei einem Ein gangsbereich von 4 bis 20 mA der Strom unter 3 2 mA abf llt Ist die Kabel brucherkennung aktiviert werden die konvertierten Daten auf 7 FFF gesetzt Die Kabelbrucherkennung wird gleichzeitig mit der Konvertierungszeit akti viert oder gel scht Befinden sich die Eingangswerte wieder im konventier baren Bereich wird die Kabelbrucherkennung automatisch gel scht und der normale Ausgangsbereich wieder hergestellt MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Konvertierte Daten Konvertierungszeit Abmessungen 110 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 10 Bit Bilden die Konvertierungsdaten eine negative Zahl so wird sie als 2er Komplement ausgedr ckt Der Absolutwert aus diesem 2er Komplement kann mit dem NEG Befehl erhalten werden Die Konvertierungsdaten werden f r alle 8 Punkte alle 8 ms aufgefrischt Bei 4 Eing ngen werden die Daten f r alle 4 Punkte alle 4 ms konvertiert 27 6 Hinweis 37 4 Alle ma e in mm Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten 161 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 22 Analoges MRS Ausgangsmodul Mod
263. ber Steckverbinder mit Foto und N herungssensoren verbunden Eingang 1 bis 5 V 0 bis 5 V O bis 10 V 10 bis 10 V O bis 20 mA oder 4 bis 20 mA umschaltbar Eingang 1 bis 5 V 0 bis 5 V O bis 10 V 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Temperatursensormodule 4 Eing nge Thermoelemente DRT1 TS04T 4 Eing nge Pt100 DRT1 TSO4P Analoge Ausgangsmodule 2 Ausg nge 2 Worte DRT1 DAO2 DIN Schiene oder Schraub befestigung Ausgang 1 bis 5 V O bis 10 V 10 bis 10 V 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA umschaltbar CQM1 E A Link Baugruppen 16 interne Eing nge 16 interne Ausg nge zwischen CQM1 und der Master Baugruppe CQM1 DRT21 F r CQM1 Die CQM1 kann mit bis zu 3 oder 7 Baugruppen versehen werden vom CQM1 Modell abh ngig 11 CompoBus D bersicht MULTI REMOTE SYSTEM Module Baugruppe E A Im SPS E A Ver Punkte Speicher zuge bindungen wiesene Worte Ein Aus gang gang Kommunikationsmodul Keine Status 0 Worte Keine zwei Worte Basis Transistor 16 Ein 1 Wort 0 Worte M3 Klemmen E A Eingangs g nge block Module mogul 16 Ein 1 Wort 0 Worte Steckver g nge binder Hersteller MOLEX 32 Ein 2 Worte 0 Worte Mehrfach g nge Steckverbin der Hersteller FUJITSU Transistor 16 Aus 0 Worte 1 Wort M3 Klemmen Ausgangs g nge block modul 16A us O Worte 1 Wort Steckver g nge
264. berlappung E A Bereichs berschreitung Nicht unterst tzter Slave Verifizierungs fehler Fehlender Slave Unterschiedliche Slave E A Anzahl Zeitfehler der dezentralen E A Kommunikation MS Keine Anderung NS Blinkt rot d0 lt gt Master Knotenpunkt adresse d1 lt gt Master Knotenpunkt adresse d2 lt gt Master Knotenpunkt adresse Bits 04 und 14 werden auf EIN gesetzt Stop Stop Stop d5 gt Master Knotenpunkt adresse d6 gt Master Knotenpunkt adresse Bits 07 und 14 werden auf EIN gesetzt Stop Stop d9 lt gt Master Knotenpunkt adresse Bits 06 und 14 werden auf EIN gesetzt Fortfahren Sendefehler Fehler in der Netzwerk Spannungs versorgung Sende Zeitfehler Keine Anderung Leuchtet nicht E0 gt Master Knotenpunkt adresse E2 gt Master Knotenpunkt adresse Bits 05 und 14 werden auf EIN gesetzt Fortfahren Fortfahren Konfigurations fehler SPS Fehler Konfigurations daten Fehler Blinkt rot Keine Anderung E4 gt Master Knotenpunkt adresse E8 gt Master Knotenpunkt adresse Bits 03 und 14 werden auf EIN gesetzt Stop Stop Duplizierung der Knotenpunktadresse Ausgeschalteter Bus erkannt Keine Anderung Leuchtet rot FO lt gt Master Knotenpunkt adresse F1 gt Master Knote
265. block Abschlu widerstand verwendet so mu der Anschlu ber das DeviceNet Kabel erfolgen Dabei m ssen die nicht ben tigten Leitungen der Spannungsversorgung isoliert wer den um einen Kabelkurzschlu zu verhindern 3 Verwenden Sie ausschlie lich DeviceNet Produkte im Kommunika tionskanal Bei Verwendung anderer Produkte kann die Signalreflexion verringert und die normale Kommunikation gest rt werden 3 1 2 Verbindungen Haupt und Die Hauptleitung ist an beiden Enden mit Abschlu widerst nden versehen Stichleitungen Stichleitungen sind von der Hauptleitung abzweigende Kabel Ein 5adriges Spezialkabel wird f r die Hauptleitung sowie Stichleitung verwendet Abzweigungen Abzweigungen von der Hauptleitung 1 Eine Stichleitung von 2 Drei Stichleitungen maximal 3 Direkt mit der Hauptleitung der Hauptleitung von der Hauptleitung verbundener Knotenpunkt ZE VE Gi Oste 1 E Gre aupi emm emm auptleitung Haupi auptleitung aupt aupt leitung H leitung leitung en leitung T Abzweigung T Abzweigung Knoten Pkt ichleitung T Abzweigung Knoten ea Pkt Pkt Pkt Abzweigungen von der Stichleitung 4 Eine Stichleitung von 5 Drei Stichleitungen maximal 6 Direkt mit der Stichleitung der Stichleitung von der Stichleitung verbundener Knotenpunkt Mehrfach Anschlu Stich leitung Stichleitu
266. bsart ausgef hrt wird falls dieser Schutz notwen dig ist Die SPS Betriebsart kann mit dem Befehl SPS STATUS LESEN sehen Sie Abschnitt 10 23 SPS STATUS LESEN gelesen werden 2 Wenn Daten in den Zeitgeber Z hler Istwertbereich geschrieben wer den wird der Fertigmerker auf AUS gesetzt 0 01 05 Befehls Anfangsadresse Anfangsadresse Anzahl der code Daten Speicherbereichscode Speicherbereichscode Quelle Ziel o 05 Befehls Antwort code code Speicherbereichscode Befehl Quell und Zieldatenbereich Anfangsadresse Befehl Das erste Wort Wert aus dem bertragen wird und das erste Wort in das bertragen wird Anzahl der Daten Befehl Die Anzahl der zu bertragenden Daten jedes Datum besteht aus zwei Byte Die folgenden Daten k nnen bertragen werden sehen Sie Abschnitt 10 2 Speicherbereichs Zuweisungen Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode von Bytes CIO TR CPU Bus Wortinhalt 80 2 Link und Hilfsbereich Zeitgeber Z hler Istwert 81 2 DM Bereich Wortinhalt 82 2 Erweiterungs DM Wortinhalt spezifizierte Bank 90 bis 97 Bank 2 Bereich 0 bis 7 Wortinhalt aktuelle Bank 98 2 291 REGISTRIERTE DATEN LESEN Abschnitt 10 9 10 9 REGISTRIERTE DATEN LESEN Liest die Speicherbereiche gem den mit dem Befehl ZUSAMMENGE SETZTE DATEN REGISTRIEREN 01 11 spezifizierten Adressen
267. bzweigung A bis Stichleitung max 6 m Knotenpunkt 2 6 m 4m T Abzweigung A bis Knotenpunkt 3 5 m T Abzweigung A bis Knotenpunkt 4 6 m Alle Kabel m ssen 6 m oder k rzer sein im 35 Einschr nkungen der Netzwerk Konfiguration Abschnitt 3 2 3 2 3 Gesamtl nge der Stichleitung Dies ist die Gesamtl nge aller Stichleitungen Auch wenn die L nge jeder einzelnen Stichleitung 6 m oder weniger betr gt darf die max Stichlei tungs Gesamtl nge nicht berschritten werden Der Standard f r die Ge samtl nge der Stichleitung variiert mit der Kommunikationsgeschwindigkeit Konfigurationsbeispiel Abschlu widerstand Abschlu widerstand 6m Im obigen Beispiel betr gt die L nge jeder Stichleitung 6 m oder weniger aber die Gesamtl nge aller Stichleitungen betr gt 40 m Setzen Sie die Kommunikationsgeschwindigkeit auf 250 oder 125 Kbps weil die maximale Gesamtl nge der Stichleitungen bei 500 Kbps 39 m nicht berschreiten darf 3 2 4 Baudrate und Kommunikationsentfernung Gem nachstehender Tabelle wird die Kommunikationsentfernung in ei nem CompoBus D Netzwerk auch von der Baudrate eingeschr nkt Baud rate Maximale Net
268. ch 1 IR 000 bis IR 235 SR Bereich 1 SR 236 bis SR 255 SR Bereich 2 SR 256 bis SR 299 IR Bereich 2 IR 300 bis IR 511 HR Bereich HR 00 bis HR 99 AR Berich AR 00 bis AR 27 LR Bereich LR 00 bis LR 63 TC Bereich TC 000 bis TC 511 DM Berich DM 0000 bis DM 6599 DM Bereich DM 6600 bis DM 6655 EM Bereich EM 0000 bis EM 6143 Konstante 0000 bis FFFF Nicht anwendbar 0000 bis F128 Explizite Meldungen Explizite Meldungen k nnen an Master und Slaves anderer Hersteller ge senden sendet werden indem der FINS Befehlscode auf 28 01 gesetzt wird Ist dies geschehen dann setzen Sie die R ckmeldungs Uberwachungszeit in C 5 auf einen Hexadezimalwert von mindestens 0014 2 s Wird eine Zeit von weniger als 2 Sekunden eingestellt k nnen die Leitungen besetzt sein sogar dann wenn der n chste Befehl nach Beendigung des ersten Befehls ausgef hrt wird 9 4 2 IOWR verwenden Der Meldungs Aktivierungsmerker f r die Master Baugruppe wird als Aus f hrungszustand von IOWR benutzt Dieser Merker mu vor Ausf hrung von IOWR auf EIN gesetzt sein Ist dieser Merker auf AUS gesetzt kann in der Spezial E A Baugruppe ein Fehler auftreten Der Gleich Merker dient zur nochmaligen Befehlsausf hrung wenn bei der Ausf hrung von IOWR ein Fehler auftritt Der Status des Gleich Merkers 266 Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE Abschnitt 9 4 kann durch andere Anweisungen ge ndert werden Achten Sie auf seine Position im Programm Ausf h
269. ch stetig ndernder Wert der letzten acht Eingangswerte als konvertierter Wert ausgegeben Verwenden Sie wie im folgenden Diagramm diese Funktion zum Gl tten der Eingangswerte Aktueller Eingangswert Eingangswert nach Mittelwertbildung Zeit Die zum Auffrischen der konvertierten Daten ben tigte Zeit bleibt bei 2 ms pro Anschlu wenn die Mittelwertbildung aktiviert ist Nach dem Einschalten des Ger tes werden die ersten Kommunikationsdaten als Mittelwert der acht Abtastwerte ausgegeben Die Kabelbrucherkennung wird dann aktiviert wenn bei einem eingestellten Eingansbereich von 1 bis 5 V die Spannung unter 0 8 V oder bei einem Ein gangsbereich von 4 bis 20 mA der Strom unter 3 2 mA abf llt Ist die Kabel brucherkennung aktiviert werden die konvertierten Daten beim DRT1 ADO4 auf FFFF und beim DRT1 ADO4H auf 7FFF gesetzt Zus tzlich leuchtet dann beim DRT1 ADO4H die LED Kabelbruchanzeige auf Die Kabelbrucherkennung wird gleichzeitig mit der Konvertierungszeit akti viert oder deaktiviert Befinden sich die Eingangswerte wieder im konven tierbaren Bereich wird die Kabelbrucherkennung automatisch deaktiviert und der normale Ausgangsbereich wieder hergestellt Die konvertierten Daten werden wie im nachstehenden Diagramm darge stellt an den Master bertragen Ist die Anzahl der Eing nge auf 2 gesetzt werden die letzten beiden Worte nicht verwendet In diesem Fall werden nur zwei Worte zugewiesen DRT1 AD04 15 1
270. che oder andere St rungen e starke elektromagnetische Felder e Auftreten von Radioaktivit t e N he zu Netzleitungen e Stellen Sie sicher da alle Baugruppentr gerschrauben Klemmenschrau ben und Kabelsteckerschrauben fest angezogen sind Lose Schrauben k nnen aufgrund von Vibration usw zur Fehlfunktion f hren e Nehmen Sie davon Abstand Baugruppen zu zerlegen oder zu ver ndern Versuchen Sie nicht Baugruppen selbst zu reparieren N Vorsicht Die nachfolgenden Sicherheitsma nahmen m ssen befolgt werden um die grunds tzliche Betriebssicherheit zu gew hrleisten e Der Kunde mu entsprechende Ma nahmen einleiten um auch f r den Fall falscher fehlender oder abnormer Signale bedingt durch unterbro chene Signalleitungen bzw vor bergehende Spannungsunterbrechung die Sicherheit zu gew hrleisten e Verriegelungs und Begrenzungsschaltungen oder hnliche Sicherheits ma nahmen m ssen vom Kunden f r die externen Schaltungen also nicht innerhalb der SPS installiert werden 6 EG Richtlinien Beachten Sie die folgenden Sicherheitsma nahmen beim Einbau der EG Richtlinien entsprechenden CompoBus D Baugruppen 1 2 3 1 Die als Einbautypen klassifizierten CompoBus D Baugruppen m ssen in Schaltschr nken installiert werden 2 Nehmen Sie eine verst rkte Isolation oder Doppelisolation f r die DC Spannungsversorgung vor die als Spannungsquelle f r die Kommunika tion f r interne Schaltungen und E A Bau
271. cherheitsma nah men e Zur Vermeidung von Induktionsst rungen verlegen Sie keine Leistungs oder Hochspannungskabel in die N he von Informationskabeln Es k n nen auch weitere Ma nahmen zur Verhinderung von St rungen wie z B Abschirmung oder Verlegung in Kabelkan len getroffen werden e Installieren Sie die MRS Module so weit wie m glich entfernt von Hochfre quenzger ten wie E Schwei ger te und Ger te die berspannungen erzeugen Diese Ger te k nnen Fehlfunktionen in den MRS Modulen ver ursachen e Versehen Sie die in unmittelbarer N he befindlichen st rungsverursa chenden Ger te besonders Ger te wie Motoren Transformatoren 157 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Eingangsbereiche und konvertierte Daten 158 Magnetventile und Magnetspulen mit berspannungsableitern oder Enst rfiltern e Soll in der Spannungsversorgung ein Enst rfilter installiert werden so berpr fen Sie die Spannung und den Strom und installieren Sie den Ent st rfilter so nah wie m glich am analogen MRS Eingangsmodul Das analoge MRS Eingangsmodul wandelt die digitalen Eingangsdaten in analoge Werte um Wie im folgenden Diagramm gezeigt stehen die analo gen Werte in einem Verh ltnis zu den Eingangssignalbereichen berschrei tet der Eingangswert den spezifizierten Bereich werden die digitalisierten Daten entweder auf den unteren oder oberen Grenzwert gesetzt 10 bis 10 V Der Bereich von 10 bis
272. chnet sich wie folgt Anzahl der Datens tze x 10 Bytes Die Konfiguration jedes Fehlerdatensatzes ist wie folgt 1 Byte 10 Byte Fehlercode Details l Minute Datum Stunde Jahr Monat Sekunde e Fehlercode und Details Der Fehlercode und die Details variieren mit der Baugruppenart e Minute Sekunde Datum Stunde Jahr und Monat Jeder Datensatz beinhaltet die Sekunde Minute Stunde 0 bis 23 Da tum Monat und Jahr die zwei u ersten rechten Stellen im BCD Code und spezifiziert den Zeitpunkt in dem der Fehler auftrat Hinweis Die Zeitangabe wird nur f r die SPS der CV Serie zur ckgegeben Alle Bytes werden f r die anderen SPS als Nullen zur ckgegeben 12 6 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN Setzt alle Fehlerprotokoll Datens tze auf Null zur ck Hinweis Dieser Befehl kann nicht ausgef hrt werden wenn irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht besitzt Befehlsblock 21 03 Befehls format 340 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN Abschnitt 12 6 Antwortblock 21 03 Befehls Antwort format code 341 KAPITEL 13 Softwareeinstellung und Status Bereich Dieses Kapitel beschreibt die f r die Steuerung des CompoBus D Betriebs verwendete Softwareeinstellung und den f r den CompoBus D benutzten Statusbereich 13 1 Softwareeinstellung Statusbereich 22 2222 cueeeeeeeeen een een eren een 344 13 2 Softwareeinstell ne 214 2022
273. code Anfangsadresse Anzahl der Daten Speicherbereichs Code 01 01 x fei AN Befehls Antwort Daten code code Speicherbereichscode Befehl Der zu lesende Datenbereich Anfangsadresse Befehl Die Adresse des ersten zu lesenden Wortes Bit Merker des Speichers Spezifizieren Sie 00 f r das 3 Byte Anzahl der Daten Befehl Die Anzahl der zu lesenden Daten Spezifizie ren Sie 0000 bis 03E7 0 bis 999 dezimal Der Befehl kann auch dann nor mal ausgef hrt werden wenn keine Angaben spezifiziert werden Beim Le sen in einem CompoBus D Netzwerk mu jedoch die Gesamtanzahl der Bytes in einem Lesevorgang 156 oder weniger betragen Stellen Sie die An zahl der Daten entsprechend der Anzahl von Bytes ein die pro Datum erfor derlich sind damit die Gesamtanzahl der zu lesenden Bytes 156 nicht ber schreitet SPEICHERBEREICH SCHREIBEN Abschnitt 11 4 Hinweis Daten Antwort Die Daten des spezifizierten Wortes werden beginnend mit der Anfangsadresse fortlaufend zur ckgegeben Die Istwerte f r Zeitge ber und Z hler werden als BCD Code zur ckgegeben Die erforderliche Gesamtanzahl von Bytes wird folgenderma en errechnet Anzahl von Bytes f r jedes Datum x Anzahl der Daten Speicherbereiche Folgende Daten k nnen gelesen werden sehen Sie Abschnitt 11 2 Spei cherbereichs Zuweisung f r die Wort Bit Adre zuweisung der SPS Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode der Bytes CIO LR HR
274. code nicht als Fehler betrachtet und der normale Betrieb wird fortge setzt Befehlsdetails Der folgende Befehl wird verwendet IOWR C S D Lesen der Fehlerhistorie C DM 0000 Steuerwort Einstellungen hexadezimal DM 0000 05FE Antwort Zielknotenpunktadresse 05 Ziel FINS Baugruppenadresse FE Master Baugruppe S DM 1000 Erstes Quellwort 392 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 Einstellungen hexadezimal DM 1000 8207 Erstes Antwortwort DM 2000 DM 1001 D000 Rest des ersten Antwortwortes DM 1002 0064 Antwort berwachungszeit DM 1003 0006 Anzahl der Befehlsbytes DM 1004 2102 Befehlscode DM 1005 0000 Befehlsparameter DM 1006 0014 Befehlsparameter zum Lesen von 20 Datens tzen D Nr 0007 Zielinformation Ziel Maschinennummer 00 hexadezimal Anzahl der zu bertragenden Worte 07 BCD L schen der Fehlerhistorie C DM 0000 Steuerwort Einstellungen hexadezimal DM 0000 O5FE Antwort Ziel Knotenpunktadresse 05 Ziel FINS Baugruppenadresse FE Master Baugruppe S DM 1010 Erstes Quellwort Einstellungen hexadezimal DM 1010 8207 Erstes Antwortwort DM 2000 DM 1011 D000 Rest des ersten Antwortwortes DM 1012 0064 Antwort berwachungszeit DM 1013 0002 Anzahl der Befehlsbytes DM 1014 2103 Befehlscode D Nr 0005 Zielinformation Ziel Maschinennummer 00 hexadezimal Anzahl der zu bertragenden Worte 05 BCD 393 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2
275. d Abfragelisten Betrieb Fehlermerker Bit 10 Dieser Merker wird auf EIN 1 gesetzt wenn die Funktion zum Erstellen oder L schen der Abfrageliste nicht ausgef hrt werden konnte Bei der Aus f hrung dieser Funktionen ist er auf AUS 0 gesetzt und bleibt auf AUS wenn diese Funktionen fehlerfrei ausgef hrt werden Dieser Merker wird auf AUS gesetzt wenn die Software Aktivierungs oder L scheinstellung der Abfrageliste nach Ausf hrung der entsprechenden Funktion auf AUS gesetzt wird berzeugen Sie sich da dieser oder der vorherige Merker auf EIN gesetzt ist bevor die Software Aktivierungs oder L scheinstellung der Abfrageliste auf AUS gesetzt wird Kommunikations Freigabemerker Bit 11 Dieser Merker wird auf EIN 1 gesetzt wenn die Kommunikation erfolgreich nach einem Kommunikationsfehler neu gestartet wurde berzeugen Sie sich da dieser Merker auf EIN gesetzt ist bevor die Softwareeinstellung zum Neustart nach Kommunikationsfehlern auf AUS gesetzt wird Meldungskommunikations Aktivierungsmerker Bit 12 Bei einer m glichen Meldungskommunikation wird dieser Merker bei der SPS der CV Serie auf EIN 1 gesetzt Er wird auf AUS 0 gesetzt wenn aufgrund eines Bus Off Fehlers oder sonstige Fehler keine Meldungskom munikation m glich ist Bei der C200HX HG HE HS ist dieser Merker auf EIN 1 gesetzt wenn eine Meldungskommunikation zur Master Baugruppe oder zu anderen Kno tenpunkten m glich ist Er ist auf AU
276. d der Kommunikation nicht l sen k nnen 7 Ziehen Sie nicht mit berm iger Kraft an den Kommunikationskabeln Diese k nnen sich l sen oder Dr hte k nnen brechen Kommunikationskabel an die T Abzweigung anschlie en Abschnitt 7 4 8 Lassen Sie einen Spielraum damit die Kabel nicht mehr als n tig gebo gen werden m ssen Werden die Kabel zu stark gebogen k nnen sie sich l sen oder brechen 9 Stellen Sie keine schweren Gegenst nde auf die Kommunikationskabel Sie k nnen brechen 10 Pr fen Sie nochmals die gesamte Verdrahtung bevor Sie die Span nungsversorgung einschalten 7 4 Kommunikationskabel an die T Abzweigung anschlie en Dieser Abschnitt zeigt den Anschlu eines Kommunikationskabels mit Steckverbinder an die T Abzweigung Es gibt zwei Arten der T Abzwei gung eine Einzelabzweigung und eine Dreierabzweigung Der Kabelan schlu ist f r beide gleich Die mit einem Sternchen gekennzeichneten Anschl sse in den folgenden Bildern besitzen den geringsten Widerstand und sollten f r den Anschlu der Hauptleitung benutzt werden Wird eine T Abzweigung in einer Stichlei tung verwendet so empfehlen wir die l ngste Stichleitung an diese An schl sse anzuschlie en DCN1 1C F r die Hauptleitung bzw die l ngste Stichleitung benutzen DCN1 3C F r die Hauptleitung bzw die l ngste Stichleitung benutzen
277. d die Hauptleitung in beiden Richtungen versorgt solange bei Verwendung von dicken Kabeln die einzelne Strom aufnahme 8 A oder weniger betr gt Dementsprechend kann eine Konfigu ration mit einem Gesamtstrom von bis zu 16 A erstellt werden Nehmen Sie das dicke Kabel um die Spezifikationen zu erf llen falls die Strombelastung bei Verwendung eines d nnen Kabels als Hauptleitung 3 A berschreitet 6 3 2 Festlegung der Plazierung der Spannungsversorgung Ermitteln Sie die f r jeden Knotenpunkt erforderliche Stromaufnahme und den Spannungsabfall in den Spannungsversorgungskabeln und stellen Sie anhand dieser Ergebnisse fest ob die Gesamtleistung ausreichend ist Be rechnen Sie vorher die nachstehenden Werte e Stromaufnahme jedes einzelnen Knotenpunktes e Die Entfernung zwischen Spannungsversorgung und jedem Knotenpunkt 6 3 3 Berechnung der Plazierung der Spannungsversorgung Es gibt zwei Verfahren zum Auffinden der g nstigsten Plazierung der Kom munikations Spannungsversorgung in der Hauptleitung e Anhand einfacher Kurvenberechnung e Berechnung anhand einer Gleichung der durch den Widerstand hervorge rufene Spannungsabfall und die Stromaufnahme der Kommunikationska bel Jede Stichleitung mu der Gleichung auf Seite 180 entsprechen die das Verh ltnis zwischen der L nge der Stichleitung und der Stichleitungs Stromaufnahme darstellt e Anhand der Kurve kann eine hypothetische Plazierung der Span nungsversorgung ermittel
278. d ein Strom von 1 A oder mehr f r die Eingangsger te ben tigt so verdrahten Sie die Span nungsversorgung extern anstatt die interne Verbindung zu nutzen 2 Stellen Sie sicher da nicht mehr als 12 Eing nge gleichzeitig einge schaltet sind Abmessungen ca 89 140 Alle Ma e in mm 133 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Hinweis Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten 5 3 15 MRS Transistor Eingangsmodul mit Steckverbinder Spezifikationen 134 Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell GT1 ID16MX und GT11D16MX 1 E A Verbindungen Steckverbinder Hersteller MOLEX Anzahl der Eing nge zugewiesen ist 16 Eing nge denen ein Wort in der Master Baugruppe E A Span nungsver Spannungs bereich 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 sorgung Stromaufnahme der Baugruppe Ein schaltstrom Stromaufnahme MRS E A Modul schnittstelle St rfestigkeit 1500 MN Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 1 0 mm Doppelamplitude oder 70 m s 2 Sto festigkeit 200 m s 2 Pr fspannung 500 VAC zwischen pot
279. d in der Kommunikationsanweisung im SPS Anwenderprogramm als Ziel spezifiziert nicht der Slave oder Master anderer Hersteller und die Knotenpunktnummer des aktuellen Ziels d h der Slave oder Master anderer Hersteller wird in den Befehlsdaten f r den expliziten Meldungs Sendebefehl spezifiziert Tr FINS Befehl CMND 194 Steuerdaten in C 3 WI Zielknotenpunktadresse Lokale Knotenpunktadresse Mag Zielbaugruppenadresse Baugruppennummer der Master PC s Baugruppe 10 hexadezimal i CPU Unit IOWR Steuerdaten in C i Zielknotenpunktadresse Lokale Knotenpunktadresse Zielbaugruppenadresse FE oder Baugruppennummer der Master d Baugruppe 10 hexadezimal Pre Explizite Meldung Slave oder Ma ster anderer Hersteller 272 Senden von expliziten Meldungen Abschnitt 9 5 Im folgenden Bild wird ein Spezifikationsbeispiel einer aktuellen Knoten punktadresse dargestellt Maschinennummer der Master Baugruppe 2 15 87 1 TOWR cl 0o 5 F E S Zielknotenpunktadresse Zielbaugruppen Adresse D Lokale Knotenpunkt FE oder 12 hexadezimal adresse 05 Die Knotenpunktadresse des Knotenpunktes anderer Hersteller wird in den FINS Befehlsdaten als Zielknoten punktadresse gesetzt r I 1 1 1 I 1 N Ka a en D 1 T t S 2 8 0 1 Befehlscode Knotenpunktadresse Knoten punkt nicht von OMRON
280. der berpr fen Sie ob das E A MRS E A Module leuchten Spannungsversorgung zur Baugruppen Kommunikationskabel keinen nicht MRS E A Modulschnitt Kurzschlu aufweist stelle berpr fen Sie ob die Gesamtstrom Die Stromaufnahme der aufnahme der MRS Schnittstellenmodul MRS E A Modulschnitt Spannungsversorgung f r das MRS E A stellen berschreitet 0 4 A Modul 0 4 A nicht berschreitet Starten Sie ob MRS Schnittstellenmodul nach Durchf hrung der obigen Ma nahmen erneut Das Kabel zwischen dem Schalten Sie die Spannungsversorgung zum MRS Schnittstellenmodul MRS Schnittstellenmodul und allen und dem ersten MRS E A Modulen aus und schlie en Sie MRS E A Modul ist das Kabel richtig an unterbrochent 15 EIN rot Die TS Anzeigen des dem Kabelbruch an dem Schalten Sie die Spannungsversorgung zum MRS E A MRS Schnittstellenmodul MRS Modul an dem ein MRS Schnittstellenmodul und zu allen Modul Schnitt n chstgelegenen Anzeigewechsel stattfindet MRS E A Modulen aus und ersetzen Sie stellenfehler MRS Moduls blinken gr n das defekte Kabel und die Anzeigen der brigen MRS Module leuchten rot Die TS Anzeigen aller Kabelbruch zwischen dem MRS E A Module leuchten MRS Schnittstellenmodul rot und dem ersten MRS E A Modul Elektromagnetische Entfernen Sie die St rungsaquelle St rungen Die TS Anzeigen aller Der Abschlu Steck Schalten Sie die Spannungsversorgung zum MRS E A Module leuchten verbinder ist nicht ange M
281. der DeviceNet Kommunikation Blinkt bis zum Ende der berpr fung auf doppelte Knoten punktadresse Blinkt bis zum Start der DeviceNet Kommunikation Fehler Watchdog Zeitgeber Leuchtet nicht Speicher oder Systemfehler Nur Fehlercode Leuchtet Andere Fehler Wechselnde Anzeige v folgende Abbildung on Fehlercode und fehlerhafte Knotenpunktadresse sehen Sie Abfrageliste Lesen Registriert Blinkt Das folgende Diagramm veranschaulicht die wechselnde Anzeige des Feh lercodes und der fehlerhaften Knotenpunktadresse Master Knotenpkt Adresse 1 s AUS 0 1 s AUS 0 3 s Adresse 1 s bR 1 s AUS 0 3 s Slave o 19 Bei einem Fehler in der Master Baugruppe 371 Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 Alle Fehler werden in der Reihenfolge ihres Auftretens angezeigt Alle Feh lercodes beginnen mit Buchstaben damit sie von den Knotenpunktadressen sofort unterschieden werden k nnen 15 1 3 Fehleridentifizierung anhand der Anzeigen Anhand der Anzeigen kann die Fehlerursache identifiziert werden Normale Anzeigen Die folgende Tabelle zeigt den Status der MS und NS Anzeigen und den der 7 Segmentanzeige w hrend des normalen Betriebs Anzeigestatus Netzwerk Baugruppenstatus Bemerkungen NS 7 Segment EIN gr n EIN gr n Die DeviceNet oder Normale Anzeige f r aktive DeviceNet und ode
282. der Schalten Sie von AUS auf EIN um die dezentralen dezentrale E A Kommunikation zu stoppen E A Kommuni kation Abfrageliste aktivieren Wird die Softwareeinstellung zur Aktivierung der Abfrageliste von AUS auf EIN gesetzt werden die zur Zeit an der Kommunikation teilnehmenden Sla ves in der Abfrageliste registriert und die Abfrageliste wird im nichtfl chtigen Speicher der Master Baugruppe abgespeichert Nachdem die Abfrageliste erstellt wurde wird die Kommunikation bei aktivierter Abfrageliste gestartet Die Softwareeinstellung zur Aktivierung der Abfrageliste ist nur dann wirk sam wenn sich die SPS in der PROGRAMM Betriebsart befindet und die Kommunikation bei deaktivierter Abfrageliste durchgef hrt wird Wird dieses Bit auf EIN gesetzt w hrend die Master Baugruppe bereits bei aktivierter Abfrageliste arbeitet dann wird die Funktion nicht durchgef hrt und ein Feh ler tritt auf Das Funktionsergebnis wird wie folgt in den Statusmerkern angezeigt fehlerfreie Ausf hrung Der Abfragelisten Betrieb Fertigmer ker Bit 09 wird auf EIN gesetzt fehlerhafte Ausf hrung Der Abfragelisten Betrieb Fehler merker Bit 10 wird auf EIN gesetzt berpr fen Sie nach der Erstellung der Abfrageliste welcher dieser Merker auf EIN gesetzt ist und setzen Sie dann die Softwareeinstellung zur Aktivie rung der Abfrageliste auf AUS 345 Statusbereich Abschnitt 13 3 Abfrageliste l schen N
283. der verschiede nen Datenkonfigurationen 289 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEICHERBEREICHE LESEN Abschnitt 10 7 10 7 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEICHERBEREICHE LESEN Liest den Inhalt der angegebenen Anzahl nicht aufeinanderfolgender Spei cherbereichs Worte ausgehend vom spezifizierten Wort Hinweis Bei einem Fehler im Befehlscode oder in einer Leseadresse werden keine Daten gelesen Befehlsblock 01 04 Nenn Befehls Leseadresse Leseadresse code Speicherbereichscode Speicherbereichscode max 39 Angaben Antwortsblock 01 04 Ne Befehls Antwort Daten Daten code code Speicherbereichscode Speicherbereichscode Parameter Speicherbereichscode Befehl Der zu lesende Datenbereich Leseadresse Befehl Das erste zu lesende Wort Bit Merker Daten Antwort Die Daten der spezifizierten Speicherbereiche werden fortlaufend beginnend bei der Leseadresse zur ckgegeben Speicherbereiche Folgende Daten k nnen geschrieben werden sehen Sie Abschnitt 10 2 Speicherbereich Zuweisung Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode von Bytes CIO TR CPU Bus Bitstatus 00 1 Link und Hilfsbereich Bitstatus mit zwangsweise gesetztem 40 1 Status Wortinhalt 80 2 Wortinhalt mit zwangsweise gesetztem co 4 Status Zeitgeber Z hler Fertigmerker Status 01 1 Fertigmerker Status mit 41
284. dern Sie die Slave Knotenpunktadresse Bei Verwendung eines Masters eines anderen Herstellers berpr fen Sie da die in der Master Abfrageliste registrierte E A Gr e mit der aktuellen E A Gr e des Slaves bereinstimmt Die E A Gr e wird in den folgenden Attributen des angeschlossenen Ge r tes eingetragen Schnittstelle 2 zyklisch abgefragter E A Anschlu Eingangs Speichergr e Eingangsgr e Ausgangs Speichergr e Ausgangsgr e Schnittstelle 3 bit getakteter E A Anschlu Eingangs Speichergr e Eingangsgr e F r Details sehen Sie Anhang D Applikationen verschiedner Hersteller und tragen Sie den richtigen Wert in die Master Abfrageliste ein F r weitere Informationen ber die Registrierung der Werte sehen Sie das Master Handbuch Wartung Abschnitt 15 4 15 3 3 Fehlersuche in dem Bus Analog Eingangsmodul Fehler Wahrscheinliche Ursache Die von analog in digital konvertierten Daten sind Die Drahtbruch Erkennungsfunktion des Analog Eingangsmoduls wird aktiviert wenn der Eingangsbereich auf 1 bis 5 V eingestellt und die Spannung unter 0 8 V abf llt oder der Eingangsbereich auf 4 bis 20 mA eingestellt wird und der Strom auf unter 3 2 mA abf llt Die konvertierten FFFF 15 4 Wartung 15 4 1 Reinigung N Vorsicht 15 4 2 berpr fung Ausr stung Daten werden bei aktivierter Drahtbruch Erkennungsfunktion auf FFFF gesetzt berpr fen Sie die analogen Eingangskabel auf gebroc
285. des MRS Schnittstellenmo duls ge ndert E A Konfigurations nde rung beim Start Keine E A Konfigurations nderung beim Start MRS Spezial E A Modulfeh ler Fehler in einem MRS Spezial E A Modul MRS Spezial E A Mo dul fehler MRS Spezial E A Modul normal 119 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Annormale MRS E A Moduldressen und registrierte MRS E A Moduladressen 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5432 1 o Bit 1wd 716 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Die Bits die dem Die Bits die den fehlerhaften registrierten MRS E A Modul MRS E A Modulen entsprechen werden entsprechen werden auf auf EIN gesetzt Die EIN gesetzt Die Bits 0 Bits 8 bis 15 bis 7 entsprechen den entsprechen den Adressen O bis 7 Adressen 0 bis 7 1 registriert 1 Fehler 0 nicht registriert 0 kein Fehler oder kein Netzwerkteil 5 3 10 E A Konfigurations nderungen Hinweis Standardzuweisungen 120 Die MRS E A Modulschnittstelle erkennt die MRS E A Modulkonfiguration jedes Mal automatisch wenn das MRS Schnittstellenmodul gestartet wird und speichert dies als normale Konfiguration 1 Wird die MRS E A Modulkonfiguration bei eingeschaltetem MRS Schnittstellenmodul ge ndert entsteht ein Konfigurationsfehler ndern Sie die MRS E A Modulkonfiguration nicht solange das MRS Schnitt stellenmodul eingeschaltet ist 2 Tritt ein Konfigurationsf
286. die Spannungsversorgung ein 7 Erstellen Sie die Suchliste S H Setzen Sie den Suchlisten Aktivierungsschalter SPS Softwareeinstel lung auf EIN Zum Beispiel f r eine DeviceNet Master Baugruppe mit der Baugruppenadresse 0 die in einer SPS C200HX HG HE Z installiert ist setzen Sie IR 10000 auf EIN Weitere Informationen ber das DeviceNet Startverfahren sehen Sie Abschnitt 2 3 Basis Betriebs verfahren 125 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 126 IR 50 IR 51 IR 52 IR 53 IR 54 IR 55 IR 56 IR 57 IR 58 IR 59 IR 60 IR 61 IR 62 IR 63 8 berpr fen Sie den Betrieb e berpr fung der Anzeigen Im Normalbetrieb m ssen alle Anzeigen gr n leuchten U ERR TS leuchtet MSNSTS TS TS 4 T Nr 0 Nr 1 Nr 2 Eingang Eingang Analog 16 Punkte 16 Punkte eingang 8 Eing nge Worte U ERR TS leuchtet S Nr 3 Analog ausgang 4 Ausg nge Worte e berpr fung des MRS E A Modul Schnittstellenstatus Beispiel Die folgenden Zuweisungen werden als Status benutzt wenn die Stan dardzuweisungen f r ein MRS Schnittstellenmodul mit der Knoten punktadresse 01 benutzt werden die mit einer DeviceNet Master Bau gruppe C200HX HG HE Z mit der Baugruppenadresse 0 verbun den ist Ausgangsbereich 15 00 F r einen anderen Knotenpunkt 4 analoge Ausg nge f r H Mo
287. dressen g nge g nge g nge Ausgangsblock 2 Eingangsblock 1 15 CIO 1950 CIO 1901 CIO 1951 ar Erstes CIO 1901 MRS E A Modul _ Erstes CIO 1952 00 Hex VE f r Gr e Wort CIO 1902 Schnittstellenstatus Wort CIO 1953 CIO 1903 16Eing bits f Modul Nr 0 CIO 1904 16Eing bits f Modul Nr 2 Zuweisungseinstellungen f r Knotenpunktadresse 02 Erstes Wort CIO 1952 Zuweisungsgr e 2 Bytes 1 Wort Knotenpunktadresse 02 Erstes Wort CIO 1 Vorsichtsma nahmen bei der Zuweisung Net Netzwerkes Een Gr e Zuweisungseinstellungen f r 901 Zuweisungsgr e 8 Bytes 4 Worte Beachten Sie die folgenden Vorsichtsma nahmen beim Starten des Device Eine Kommunikationsbaugruppe DRT1 COM kann max 1024 Eing nge und Ausg nge steuern Die Anzahl der E A Punkte f r jeden Knotenpunkt ist jedoch von der Master Baugruppe abh ngig Es k nnen zum Beispiel bei der Master Baugruppe der CV Serie CVM1 DRM21 V1 oder bei der Master Baugruppe C200HZ HX HG ER und C200HS C200HW DRM21 V1 bis zu 512 Eing nge und bis zu 512 Ausg nge an jedem Kno tenpunkt verwendet werden Schlie en Sie deshalb MRS E A Module in nerhalb eines Bereichs an der die Anzahl von E A Punkte f r jeden Ma ster Baugruppen Knotenpunkt nicht berschreitet Die folgende Tabelle zeigt die E A Gr e jedes Moduls MRS Modul Anzahl der Anzahl der Eing nge Ausg nge DRT1 COM 32 Punkte 0 Punkte GT1 ID16 GT
288. dressen zum Lesen oder Schreiben von SPS Daten Aus der Spalte Datenbereichs Adressen gehen die im SPS Programm benutzten Adressen hervor In der Spalte In der Kommunikation verwendete Adressen sind die Adressen die f r Befehle und Antworten benutzt werden aufgef hrt Diese Adressen werden mit den Speicherbereichscodes kombiniert um die SPS Speicheradressen zu spe zifizieren Diese Adressen sind nicht die gleichen wie die eigentlichen Spei cheradressen der Daten Die Spalte Anzahl der Bytes spezifiziert die Anzahl der Bytes zum Lesen oder Schreiben von Daten dieses Bereiches Die Anzahl von Bytes ndert sich f r den gleichen Bereich abh ngig vom Speicherbereichscode Die ak tuellen Datenbereichsgr en sind von der verwendeten SPS abh ngig Se hen Sie das SPS Bedienerhandbuch bez glich spezifischer Grenzwerte Speicherbereichs Zuweisungen Abschnitt 11 2 Speicherbereich Daten Datenbereichs In der Kommunikation Speicher Anzahl Adressen verwendete Adressen bereichs der 1 und 2 Byte 3 Byte Code Bytes CIO Bereich Bitstatus 00000 bis 51115 0000 bis 01FF 00 bis OF 00 1 Wortinhalt 000 bis 511 00 bis 00 80 2 LR Bereich Bitstatus LR 0000 bis LR 6315 03E8 bis 0427 00 bis OF 00 1 Wortinhalt LR 00 bis LR 63 00 bis 00 80 2 HR Bereich Bitstatus HR 0000 bis HR 9915 0428 bis 048B 00 bis OF 00 1 Wortinhalt HR 00 bis HR 99 00 bis 00 80 2 AR Ber
289. dul DIN Schiene e Anschliessen des MRS E A Modul Verbindungskabels GT1 ID16MX GT1 ADO8MX GT1 DA0O4MX Gleiches MRS E A Modul Verbindungskabel wie linksseitig angegeben R Abschlu Steckverbinder im Lieferumfang des MRS Schnittstellenmoduls Verbinden Sie zur reihenweisen Verbindung der MRS Module die Schnittstellen Kommunikations Steckverbinder jeweils mit dem neben stehenden Modul 123 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 124 e Anschliessen der MRS Schnittstellenmodul und der MRS E A Modul Spannungsversorgung MRS Schnittste MRS Transistor MRS Transistor Analoges MRS Analoges MRS lenmodul Eingangsmodul Eingangsmodul Eingangsmodul Ausgangsmodul mit Klemmenblock mit Steckverbinder Pe d dE Ph Th fh fi fE dE dhh fh fhf t dE dE 24 VDC 24 VDC 24 VDC Spannungs Spannungs Spannungs versorgung versorgung versorgung Hinweis Die 24 VDC Spannungsversorgungen m ssen getrennt sein W hlen Sie die interne Spannungsversorgung f r das MRS Schnittstel lenmodul anhand der folgenden Kriterien Summe der internen Stromaufnahme des MRS Schnittstellenmoduls Stromaufnahme der E A Schnittstelle Berechnungsbeispiel Bei Verwendung von f nf MRS Eingangsmoduln GT 1 ID32ML und drei MRS Ausgangsmoduln GT1 OD16 wird die Stromaufnahme folgen derma en berechnet Interne Stromaufnahme des MRS Schnittstellenmoduls Stromauf nahme GT1 ID32ML x 5 Module Stromaufnahme GT1 OD16 x3
290. dul Nr 3 Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt F r einen anderen Knotenpunkt ne ER NE Knotenpunkt adresse 00 01 erste 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 letzte 13 er Eingangsbereich F r einen anderen Knotenpunkt E A Modul Schnittstellenstatus 16 Eing nge f r Modul Nr 0 16 Eing nge f r Modul Nr 1 8 analoge Ausg nge f r Baugruppe 2 F r einen anderen Knotenpunkt EE IR 350 _ IR 351 IR 352 IR 353 IR 354 IIR 355 IR 356 IR 357 IIR 358 IIR 359 _ IR 360 IR 361 IR 362 IR 363 berpr fen Sie den E A Modul Schnittstellenstatus Der normal Status ist wie folgt IR 351 IR 352 15 0807 00 80 00 00 Wis e Die ersten zwei Worte des Eingangsbereiches werden automatisch f r die Statusinformation der MRS E A Modulschnittstelle zugewiesen Diese Zuweisung kann nicht ge ndert werden e Worte werden f r die Ein und Ausgangsdaten jedes MRS E A Mo duls in der Reihenfolge in der die MRS E A Module Schnittstellena dresse 0 bis 3 des MRS E A Moduls im Eingangsbereich Eingang und Ausgangsbereich Ausgang angeschlossen sind zugewiesen e Die Ein und Ausgangsbereiche werden in den Worten entsprechend der Knotenpunktadresse 01 bis 12 zugewiesen MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 13 MRS Schnittstellenmodul Spezifika
291. e 15 3 1 Fehlersuche in der Master Baugruppe Die Anzeigen einer an der SPS C200HX C200HG C200HE oder C200HS angeschlossenen Master Baugruppe dienen der Fehlersuche berpr fen Sie die Master Anzeigen und f hren Sie die in der folgenden Tabelle be schriebene Fehlersuche durch Tritt ein Fehler in einem Slave auf kann der Slave anhand der Master Bau gruppenanzeige oder der Statusmerker im Spezial E A Baugruppenbereich der SPS lokalisiert werden SPS Fehler Benutzen Sie die folgende Tabelle bei der Fehlersuche in einer SPS mit in CVM1 DRM21 V1 stallierter CVM1 DRM21 V1 Master Baugruppe F r weitere Informationen sehen Sie das technisches Handbuch der CV Serie Kontaktplan Fehler Wahrscheinliche Ursache E A Verifizierungsfehler e Stellen Sie sicher da die Baugruppe richtig angeschlossen ist e berpr fen Sie die E A Tabelle mit der E A Tabellen Verifizierungsfunktion und korrigieren Sie sie falls erforderlich Erstellen Sie nach der Korrektur eine neue E A Tabelle Einstellungsfehler der CPU Bus Baugruppe e Stellen Sie sicher da de Master Baugruppennummer richtig eingestellt ist Der zul ssige Baugruppen Nummernbereich ist 00 bis 15 berpr fen Sie die E A Tabelle mit der E A Tabellen Verifizierungsfunktion und korrigieren Sie sie falls erforderlich Erstellen Sie nach der Korrektur eine neue E A Tabelle CPU Bus Baugruppenfehler e Stellen Sie sicher da die Baugruppe richtig angeschlossen ist
292. e ter auf Duplizierungen 24 Schreiben Sie die Master Parameter in die Master Baugruppe 25 Schalten Sie die Spannungsversorgung zur SPS d h Master Bau gruppe und zu den Slaves aus 26 Wiederholen Sie die obigen Schritte ab Punkt 6 f r alle Master Bau gruppen 27 Schalten Sie die Spannungsversorgung zu allen Mastern und Slaves ein 28 Die dezentrale E A Kommunikation startet bei aktivierter Abfrageliste Die Kommunikation wird nicht gestartet falls Sie mit dem Konfigurator Stop beim Aufstarten eingestellt haben Benutzen Sie zum Starten und Stoppen der dezentralen E A Kommunikation die Software Einstel lung oder den Konfigurator 29 Pr fen Sie da die MS und NS Anzeigen bei allen Master Baugrup pen und Slaves leuchten 30 Lesen Sie die Netzwerkkonfiguration aus dem Konfigurator ab 31 Speichern Sie in einer Konfiguratordatei die Netzwerkkonfiguration ab 32 Schalten Sie die SPS in die RUN Betriebsart 8 4 3 Beispiel einer aktuellen Systemzuweisung Das folgende Beispiel beschreibt die Verwendung der DeviceNet Kommuni kation mit den benutzerdefinierten E A Zuweisungen C200HW DRM21 V1 Master DRT1 ADO4 Baugruppe A Knotenpunkt 10 24 VDC Span Analoges Eingangs C200Hx E 7 nungsversorgung modul 4 Eing nge Knoten punkt 04 1485C P1A50 1458T P2T5 T5 DCN1 3 Kommunikationskabel Spannungsvers T Abz
293. e Baugruppenadresse mu einer CompoBus D Master Baugruppe zugewiesen sein 08 OI max 156 Bytes Befehls Pr fdaten code 08 01 max 156 Bytes Befehls Antwort Pr fdaten code code Pr fdaten Befehl und Antwort Weisen Sie im Befehlsblock die zum Ziel knotenpunkt zu bertragenden Daten zu Die zugewiesenen Daten beste hen aus max 156 Bytes bin re Daten Im Antwortblock werden die Pr fda ten vom Befehlsblock in ihrer urspr nglichen Art zur ckgegeben Unter scheiden sich die Pr fdaten im Antwortblock von denen im Befehlsblock dann ist ein Fehler aufgetreten 12 5 FEHLERPROTOKOLL LESEN Hinweis Befehlsblock Liest beginnend mit dem spezifizierten Datensatz die spezifizierte Anzahl von Datens tzen aus der Fehlerhistorie Datei der Master Baugruppe 1 Wenn die im Befehlsblock zugewiesene Anzahl von Datens tzen die eigentliche Anzahl der gespeicherten Datens tze berschreitet werden alle Datens tze zur ckgegeben und es tritt kein Fehler auf Befinden sich keine Datens tze in der Fehlerhistorie dann wird der Antwortcode 1103 zur ckgegeben Adre bereich Spezifikationsfehler und es wer den keine Datens tze zur ckgelesen 2 Die Fehlerhistorie in der Master Baugruppe wird gel scht wenn die SPS Spannungsversorgung ausgeschaltet oder wenn die Master Bau gruppe zur ckgesetzt wird Denken Sie daran die Fehlerhistorie im DM Bereich zu speichern wenn Sie die Date
294. e Dateien Dateien der Master Parameter Parameter f r OMRON Master Baugruppe 1 Datei pro Knotenpunkt Dateien der Slave Parameter Parameter f r Slaves 1 Datei pro Knotenpunkt Netzwerkdatei alle Master Slave Parameter f r die Master Slaves in der Ger teliste 1 Datei pro Netzwerk EDS Datei DeviceNet Ger te Definitionsdatei 1 Datei pro Ger tetyp 21 Kapitel 2 Anwendungen Dieses Kapitel liefert eine allgemeine bersicht ber das CompoBus D Netzwerk einschlie lich der Grundfunktionen und verfahren f r die Inbetriebnahme und den Betrieb des Netzwerkes 2 1 Liste der Anwendungen 2220202 eeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeneneererneeeen 24 2 2 Systemkonfigurationen 26 2 3 Basis Betriebsverfahren 27 2 3 Flu diasramm ungern a Ea o a S S 27 2 3 2 Hardware Vorbereitungen ssussurnnrunurrrr rernu rrrr rerne 27 2 3 3 Einstellen der Kommunikation 28 23 Liste der Anwendungen Abschnitt 2 1 2 1 Liste der Anwendungen Methode Ausf hrung Kundenspezifizierte dezentrale E A Zuweisung ber den Konfigurator 237 E A Zuweisungen Einfache Ab nderung von E A Zuweisung ber Master Parameter Wizard im Konfigurator beachten dezentralen E A Zuweisungen Sie den Hinweis Senden von Meldungen Verwenden Sie die Kommunikationsbefehle im Kap 9 zwischen SPS mit Anwenderprogramm Master Baugruppen Verwendung von mehreren Schlie en Sie einen Konfig
295. e Installation auf einer Klemmenblock DIN Schiene Klemmenblock Zum Anschlu der Ausgangs Spannungsversorgung Hinweis Es gibt keine Einstellungen auf diesem MRS E A Modul Interne Schaltungen GT1 OD32ML f r NPN Ausg nge GT10D32ML 1 f r PNP Ausg nge Jeder Nieder Spg 7 V Klemmenblock Spg V Klemmenblock G Klemmenblock 7 0 G Klemmenblock SEH 170 V Steckverbinder COM Steckverbinder 177 V Steckverbinder 1 COM Steckverbinder CEV Steckverbinder COM Steckverbinder Steckverbinder COM Steckverbinder E A Status f Tra COM Steckverbinder 1 G Steckverbinder 2 anzeige y TS COM Steckverbinder 70 G Steckverbinder RIR COM Steckverbinder E G Steckverbinder 5 TS COM Steckverbinder E A Statust G Steckverbinder 3 Ausg nge S anzeige y T OUTOO bis OUT15 9 ir Ausg nge Anschlu reihe A 2 Ya OUTOO bis OUT15 b W Anschlu reihe A 7 Opto E A Status4 koppler LEN S anzeige WFT S i Ausg nge ra Ausg nge Opto l OUTOO0 bis OUT15 el IOUTO0 bis OUT15 koppler Anschlu reihe B wat Anschlu reihe B Opto 3 koppler Im Modulinneren Et Im Modulinneren Klemmenanordnung 149 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Steckverbinder Stiftbelegung Verdrahtung Hinweis Abm
296. e Kapitel 3 Netzwerk Konfiguration guration und die Kabell ngen und Spezifikationen A L ngeneinschr nkungen der Hauptleitungen der 2 Stichleitungen und Summe aller Stichleitungen Auswahl dicker Kabel oder d nner Kabel B Trennung von St rquellen Sehen Sie Abschnitt 7 8 Vorsichtsma nahmen bei St rungen Erf llt obiger Punkt 1 und 2 die Nein ber CompoBus D Spezifikationen pr fung Ja 3 Ermitteln Sie die Kommunikations Sehen Sie Kapitel 6 Kommunikations Spannungsversorgung Spannungsversorgung p p g gung Y 4 Vorkehrungen f r die erforderlichen Sehen Sie Anhang F Anschlie bare Ger te Ger te treffen Lieferung von Ger ten 5 Installation Sehen Sie Kapitel 7 Installation 2 3 2 Hardware Vorbereitungen 1 2 3 1 Grundeinstellungen der Master Baugruppe Baugruppennummer UNIT NO oder MACHINE NO mit dem Schal ter auf der Vorderseite Knotenpunktadresse mit dem DIP Schalter auf der R ckseite Baudrate mit dem DIP Schalter auf der R ckseite Kommunikationseinstellung Fortfahren Stop bei Kommunikationsfehler mit dem Schalter auf der Vorderseite 2 Grundeinstellungen der Slaves Knotenpunktadresse DIP Schalter Baudrate DIP Schalter usw 3 Installieren Sie die Master Baugruppe und verkabeln Sie das Netzwerk 27 Basis Betriebsverfahren Abschnitt 2 3 Bei den SPS der CV Serie werden die Master Baugruppen als CPU Bus Bau
297. e Knotenpunkt eine R ckmeldung erh lt und auch best tigt Eine Ausnahme besteht wenn die R ckmeldefunktion im Steuerwort deaktiviert wird Wird mehr als ein Netzwerk Kommunikationsbefehl SEND 192 RECV 193 CMND 194 f r mehrere Anschl sse ports verwendet m s sen die folgenden Merker benutzt werden um sicherzustellen da die vor herigen Funktionen beendet wurden bevor neue Befehle ausgef hrt wer den Der Anschlu Aktivierungs Merker f r den Kommunikationsanschlu sowie der Meldungs Aktivierungs Merker f r die Master Baugruppe wer den folgenderma en programmiert Ausf hrung Anschlu Meldungs Aktivieruns Aktivierungs Merker Merker tH HI SEND RECV oder CMND Merker Funktionen Anschlu port Nr O bis Die Aktivierungs Merker A50200 bis A50207 werden w hrend Nr 7 der Ausf hrung der Anweisungen f r die Anschl sse ports Nr O bis Nr 7 auf AUS und nach Beendigung der Ausf hrung auf EIN gesetzt unabh ngig davon ob ein Fehler aufgetreten ist Eine Kommunikationsanweisung f r einen Anschlu erst dann starten wenn der entsprechende Aktivierungs Merker auf EIN gesetzt ist Aktivierungs Merker A50200 bis A50207 Anschlu port Nr O bis Nr 7 Ausf hrungs Fehler Merker A50208 bis A50215 Die Ausf hrungs Fehler Merker A50208 bis A50215 werden nach normaler Beendigung einer Anweisung f r die Anschl sse ports Nr O bis Nr 7 auf AUS gesetzt Diese Merker werden nach ei
298. e Softwareeinstellung Bit 15 4 13 12 11 10 9 8 7654 3 2 i 0 Nicht verwendet Abfrageliste aktivieren Abfrageliste l schen Neustart nach Kommunikationsfehlern Start der dezentralen E A Kommunikation Stop der dezentralen E A Kommunikation SPS der CV Serie CIO 1500 25 x Baugruppen Nr C200HX HG HE HS Baugruppen Nr 0 bis 9 IR 100 10 x Baugruppen Nr Bezeichnung Funktion Schalten Sie von AUS auf EIN um beim Betrieb mit deaktivierter Abfrageliste die Registrierung der aktuellen an der Kommunikation teilnehmenden Slaves in die Abfrageliste aufzunehmen und die dezentrale E A Kommunikation mit aktivierter Abfrageliste gestartet werden soll Die SPS mu sich in der PROGRAMM Betriebsart befinden Abfrageliste Schalten Sie von AUS auf EIN um die l schen Abfragelisten zu l schen und die zentrale E A Kommunikation ohne Abfrageliste zu starten Die SPS mu sich in der PROGRAMM Betriebsart befinden Abfrageliste aktivieren Baugruppen Nr Abis F IR 400 10 x Baugruppen Nr 10 Neustart nach Kommunikations fehlern Wenn der DIP Schalter der Master Baugruppe zum Stoppen der Kommunikation bei einem Kommunikationsfehler gesetzt wurde k nnen Sie das Bit von AUS auf EIN schalten um die Kommunikation nach einem Kommunikationsfehler erneut zu starten Start der Schalten Sie von AUS auf EIN um die dezentralen dezentrale E A Kommunikation zu starten E A Kommuni kation Stop
299. e Starten Sie die Baugruppe wieder Ersetzen Sie die Baugruppe falls sie nicht startet CPU Bus Fehler e Stellen Sie sicher da die Baugruppe richtig angeschlossen ist SPS Fehler Benutzen Sie die folgende Tabelle bei der Fehlersuche in einer SPS mit in C200HW DRM21 V1 stallierter C200HW DRM21 V1 Master Baugruppe F r weitere Informatio nen sehen Sie das technisches Handbuch der C200HX C200HG und C200HE oder C200HS Fehler Wahrscheinliche Ursache E A Verifizierungsfehler e berpr fen Sie die E A Tabelle mit der E A Tabellen Verifizierungsfunktion und korrigieren Sie sie falls erforderlich Erstellen Sie nach der Korrektur eine neue E A Tabelle E A Einstellungsfehler e berpr fen Sie die E A Tabelle mit der E A Tabellen Verifizierungsfunktion und korrigieren Sie sie falls erforderlich Erstellen Sie nach der Korrektur eine neue E A Tabelle E A Baugruppen berbelegungsfehler e Stellen Sie sicher da die Master Baugruppennummer richtig eingestellt ist Die zul ssigen Baugruppen Nummernbereiche sind wie folgt C200HX CPU3I E CPUA4L E 0 bis 9 C200HX CPU5L E CPU6L E 0 bis F C200HG CPU3L E CPUAL E 0 bis 9 C200HG CPU5L E CPU6L E 0 bis F C200HE CPU11 E CPU32 E CPU42 E 0 bis 9 C200HS CPULILI E 0 bis 9 e Stellen Sie sicher da die Master Baugruppennummer f r keine andere Spe zial E A Baugruppe spezifiziert wurde Spezial E A Baugruppenfehler e Stellen Sie sicher da die Baugruppe richtig angeschlossen ist e
300. e beim Schreiben von Anwendungsprogrammen e Der gleichzeitige Austausch von Knotenpunkt Datenbl cken zwischen der SPS und der Master Baugruppe mu gew hrleistet sein e In den Slaves von OMRON mu der gleichzeitige Austausch von Wort Datenbl cken gew hrleistet sein e Bei Verwendung von Slaves anderer Hersteller sehen Sie das entspre chende Bedienerhandbuch f r mehr Einzelheiten Beim Start sind die Ausg nge der Slaves auf AUS gesetzt Einstellungsprobleme bei Kommunikationsfehlern Arbeitet der Master mit deaktivierter Abfrageliste und die SPS h lt den Status der E A Bereichsbits werden diese gespeicherten Ausgangszust nde von den Ausgangs Slaves beim Start ausgegeben Erstellen Sie also eine Abfrageliste und betreiben Sie den Master mit aktivierter Abfrageliste f r weitere Informationen ber das IOM Haltebit CV Serie oder O Status Haltebit C200HL sehen Sie das technische Handbuch der SPS Verwenden Sie die nachstehende Tabelle um Probleme mit der DIP Schal tereinstellung f r Fortfahren Stop bei Kommunikationsfehlern zu l sen Fehler Wahrscheinliche Ursache Kommunikation wird gestoppt obwohl kein Kommunikationsfehler anliegt Ist der Dip Schalter Fortfahren Stop bei Kommunikationsfehler auf EIN gesetzt wird die Kommunikation bei einem Kommunikationsfehler einem bertragungs Zeitfehler oder Netzwerk Spannungsversorgungsfehler gestoppt Bei unterbrochener K
301. e besteht aus 12 Bytes 2E ee Erweiterung Trennzeichen Datentr gerbezeichnung Dateiname Datentr gerbezeichnung Jede Datentr gerbezeichnung und jeder Dateiname mu aus acht ASCII Dateiname Zeichen mit oder ohne Leerzeichen ASCII 20 bestehen Werden weniger als acht Buchstaben verwendet f gen Sie eine entsprechende Anzahl von Leerzeichen an das Ende der Bezeichnung oder des Namens an Erweiterung Jede Datentr gerbezeichnung bzw jeder Dateiname kann zur Klassifizie rung der Dateien erweitert werden Jede Erweiterung mu aus drei ASCII Zeichen mit oder ohne Leerzeichen bestehen Werden weniger als drei Buchstaben verwendet f gen Sie Leerzeichen an das Ende der Erweite rung an Trennzeichen F gen Sie ein Trennzeichen ASCII 2E zwischen die Datentr gerbezeich nung bzw den Dateinamen und die Erweiterung ein 286 SPEICHERBEREICH LESEN Abschnitt 10 4 10 4 SPEICHERBEREICH LESEN Liest den Inhalt der angegebenen Anzahl aufeinanderfolgender Speicherbe reichs Worte ausgehend vom spezifizierten Wort Alle Worte m ssen sich im gleichen Speicherbereich befinden hier werden alle Speicherbereiche mit dem gleichen Speicherbereichscode als ein Bereich betrachtet Befehlsblock 01 01 Befehls Anfangsadresse Anzahl der code Daten Speicherbereichscode Antwortblock 01 01 Befehls Antwortcode Daten code P
302. e die Systemeinstel Baugruppentr ger Nr Baugruppen Nr und lungen und l schen Sie alle Baugruppen Nr oder E A Adressen im Duplizierungen E A Wortzuweisung ist SPS Setup doppelt vorhanden 07 E A Busfehler ein Fehler trat E A Busleitung berpr fen Sie die Baugruppe die w hrend des Datentransfers Service Boards und die Kabelver zwischen der CPU und einer bindungen und f hren Sie den Befehl Bus E A Baugruppe auf FEHLER L SCHEN aus 09 SYSMAC BUS 2 Fehler ein SYSMAC BUS 2 berpr fen Sie die Baugruppe die Fehler trat w hrend des bertragungsweg Service Boards und die Kabelver SYSMAC BUS 2 bindungen und f hren Sie den Befehl Datentransfers auf FEHLER L SCHEN aus 0A Spezial E A Baugrup bertragungen Pfad berpr fen Sie die Baugruppe die penfehler ein Fehler trat der CPU Bus Service Boards und die Kabelver w hrend des CPU baugruppen bindungen und f hren Sie den Befehl Busbaugruppen Daten FEHLER L SCHEN aus transfers auf oD Duplizierung in der SYSMAC Worteinstellungen berpr fen und regenerieren Sie die BUS Wortzuweisung E A Tabelle OF Ein Speicherfehler ist Inhalt des bearbeiteten Trat der Fehler im internen Speicher w hrend der Fehlerpr fung im Speichers oder in der EM Baugruppe auf dann internen Speicher in der korrigieren Sie die Daten im Befehl Speicherkarte oder im und wiederholen sie ihn en Trat der Fehler in einer Speicherkarte 9 j oder in dem f r die Dateispeicherung verwe
303. e f r Details ber den Anschlu von E A Bl cken und Steckverbinder Klemmenbl cken 215 Funktions Pr fliste Abschnitt 7 13 7 13 Funktions Pr fliste Gehen Sie alle Punkte in der Pr fliste durch bevor Sie die Baugruppen im CompoBus D System einschalten Alle Punkte m ssen mit Ja beantwortet werden Gegenstand Pr fung Antwort Master Baugruppen Schalter Ist die Baugruppennummer des Masters gesetzt der CV Serie Einstellungen Weitere Informationen sehen Sie Kapitel 4 Spezifikationen der Master Baugruppe Ist die Baudrate eingestellt DIP Schalter 1 und 2 auf der Vorderseite Weitere Informationen sehen Sie Kapitel 4 Spezifikationen der Master Baugruppe Ist auf allen Slaves die gleiche Baudrate eingestellt Ist die Einstellung f r Fortfahren Stop der Kommunikation bei Fehler DIP Schaltersegment 3 auf der Vorderseite gesetzt Weitere Informationen sehen Sie Kapitel 4 Spezifikationen der Master Baugruppe Ist das DIP Schalter Segment 4 auf der Vorderseite auf AUS gesetzt Ist die Knotenpunktadresse eingestellt DIP Schalter 1 bis 6 auf der Vorderseite Weitere Informationen sehen Sie Kapitel 4 Spezifikationen der Master Baugruppe Ist die Knotenpunktadresse f r den Master nur einmal eingestellt keinem Slave zugewiesen Sind die DIP Schaltersegmente 7 und 8 auf der R ckseite auf AUS gesetzt Schutzfolie Wurde die Schutzfolie nach der Montage und Verdrahtung entfer
304. e wird ein Eingangs und ein Ausgangswort zuge wiesen Ben tigt ein Slave mehr als nur ein Eingangs oder Ausgangswort dann wird diesem Slave mehr als eine Knotenpunktadresse zugewiesen Ben tigt ein Slave jedoch weniger als ein Wort dann benutzt er die rechts seitigen Bits des ihm zugewiesenen Wortes C200HX HG HE Kpkt 0 IR 50 IR 50 Kpkt 0 Kpkt 1 Bue IR 51 Kpkt 1 gt Zu den Sla Ge Zu den Sla Kpkt 62 ves IR 99 IR 98 Kpkt 48 ves Kpkt 63 IR 99 Kpkt 49 Kpkt 0 IR 350 Eing IR 350 Kpkt 0 Kpkt 1 bereich IR 351 Kpkt 1 Von den Von den Kpkt 62 Slaves IR 399 IR 398 Kpkt 48 Slaves Kpkt 63 IR 399 Kpkt 49 Kpkt 0 Kpkt 1 gt Zu den Sla Kpkt 30 ves Kpkt 31 Kpkt 0 Kpkt 1 Von den Kpkt 30 Slaves Kpkt 31 bersicht Abschnitt 8 1 Benutzerdefinierte Zuweisungen ber einen Konfigurator k nnen die Bl cke 1 und 2 im Ausgangsbereich und die Eingangsbl cke 1 und 2 im Eingangsbereich in beliebiger Reihen folge den Knotenpunktadressen zugewiesen werden Jedem Knotenpunkt wird mindestens ein Byte links oder rechtsseitiges Byte zugewiesen Ben tigt ein Slave mehr als ein Eingangs oder Aus gangswort dann k nnen ihm mehrere Worte zugewiesen werden Ben tigt ein Slave jedoch weniger als ein Wort dann benutzt er d
305. eNet Spezifikationen entspricht verwendet werden Die Kabeleigenschaften be einflu en die DeviceNet Kommunikation Den Spezifikationen nicht ent sprechende Kabel d rfen nicht verwendet werden Zwei verschiedene Spezialkabel werden verwendet dickes und d nnes Ka bel Welches Kabel zu verwenden ist geht aus den folgenden Anweisungen hervor Sehen Sie dazu Kapitel 2 Anwendungen und Kapitel 3 Netzwerkkon figuration und spezifikationen Richten Sie Ihre Verkaufs und Marketingfragen an folgende B ros Dickes Kabel D nnes Kabel 11 2 mm bis 12 1 mm 6 9 mm Au endurchmesser Au endurchmesser 1 Abschirmung i Signalleitung blau wei Signalleitung Abschirmung blau wei SECH abgeschirmte Spannungsversorgung abgeschirmte Spannungsversorgung Leitung Belden Kabel Typ rot schwarz Leitung Dickes Kabel rot schwarz D nnes Kabel Signalleitungen 3081A identisch mit Belden Kab Spannungsver sorgungsleitungen el 1485C P1 C Signalleitungen 3084A Spannungsver sorgungsleitungen identisch mit Rockwell Kabel 1485C P1 A Leiter Querschnitt 0 82 mm 1 65 mm 0 20 mm 0 33 mm Leiter Au endurchmesser 1 17 mm 1 68 mm 0 06 mm 0 79 mm Farbe blau wei rot schwarz blau wei rot schwarz Impedanz 120 Q 10 120 Q 10 bertragungsverz gerung 4 46 ns m 4 46 ns m D mpfungsfaktor 500 kHz
306. ection path length 0000 hexadezimal 14 Produced connection path 15 Consumed connection path length 0000 hexadezimal 16 Consumed connection path 17 Production inhibit time Dienst 05 Reset DeviceNet Service 0000 hexadezimal Parameteroption DE Get _Attribute_Single 10 Set_Attribute_Single Angabe Abschnitt Informationen Max Anzahl von Schnittstellen Objekt Interface type Gepollte E A 1 Schnittstelle 2 Production trigger Zyklisch Transport type Server Transport class 2 425 Applikationen verschiedener Hersteller Anhang D ID Inhalt Get Set Lesen Schreiben Objekt Attribut 1 State Ja Nein Schnittstelle 2 2 Instance type Ja Nein 0100 hexadezimal 3 Transport class trigger Ja Nein 8200 hexadezimal 4 Produced connection ID Ja Nein 5 Consumed connection ID Ja Nein 6 Initial comm characteristics Ja Nein 0100 hexadezimal 7 Produced connection size Ja Nein Sehen Sie den Hinweis 8 Consumed connection size Ja Nein Sehen Sie den Hinweis 9 Expected packet rate Ja Ja SS 12 Watchdog time out action Ja Nein 0000 hexadezimal 13 Produced connection path length Ja Nein 0000 hexadezimal 14 Produced connection path Ja Nein Nein 15 Consumed connection path length Ja Nein 0000 hexadezimal 16 Consumed connection path Ja Nein Nein 17 Production inhibit time Ja Nein
307. eeen nennen eren een 283 10 2 1 WoriB Adressen 285 10 2 2 Datenkonfiguration 285 Datentr gerbezeichnungen und Dateinamen 286 SPEICHERBEREICH LESEN EEN 2202 2020 8 ea kr E En 287 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN 2ueeneeeeeeerenen een enen een 288 SPEICHERBERBICH F LLEN 4 ur sense see ae Er Derek 289 NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEICHERBEREICHE LESEN 290 SPEICHERBEREICH BERTRAGEN ua ana ran 291 REGISTRIERTE DATEN LESEN nonseeneeeeeeeeereneneee een eren een 292 ZUSAMMENGESETZTE DATEN REOGISTRIEREN 293 PARAMETERBEREICH LESEN 2 omaa sinai te an EE 294 PARAMETERBEREICH SCHREIBEN 2 22oseeeneeeeeeenen en eene nn en enn 295 PARAMETERBEREICH L SCHEN 0 342 He nenne 296 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ 222202eeeneneeneen nennen 298 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ L SCHEN 2 22cceceeeeeeee nn 298 PROGRAMMBEREICH LIESEN 299 PROGRAMMBEREICH SCHREIBEN 2 22ueeneneeeeeeenen een een 300 PROGRAMMBEREICH L SCHEN nk ne Bar eh 300 RUN BETRIEBSART dee EE es se eb man sein 301 STOR Belchl 2 3 amp 22 E Ee Naher 301 SPS KONFIGURATION LESEN 2 22neneeeeneneen een r rennen nenn 302 BAUGRUPPEN MODELLNUMMER LESEN 2 2 22 enseeeeeeeenenn nenn 304 SPS STATUS LESEN u 2 ua see ee nenn erben 304 ZXKEUSZEILLESEN 4 522 825 0 EDER iR ek ng 306 HEIEREN rn An er nn ar Sen ENEE 307 UHR EINSTELEEN sirae ege d au 202 0 ER DE BR H Ee et 307 MEEBUNG LESEN 2 22 er a in 308
308. efehle 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 Betehlsliste u nnd a na ee ne ee re ee e 338 MASTER BAUGRUPPE R CKSETZEN cc 338 MASTER BAUGRUPPEN TYPLESEN 2222222 uneeeeseeeeesenennnnn 338 ECHO TES WEE 339 FEHLERPROTOKOLL LESEN erur ere rererere roo rr rero ee 339 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN ononon nananana aaeeea 340 337 MASTER BAUGRUPPEN TYP LESEN Abschnitt 12 3 12 1 Befehlsliste Die Anfangsbereiche der Befehls und Antwortbl cke die Befehlscodes die frame Pr fsumme FCS und der Abschlu begrenzer wurden einfachheits halber weggelassen m ssen aber f r die eigentliche bertragung hinzuge f gt werden falls sie in der benutzten bertragungsmethode nicht automa tisch generiert werden In den Abbildungen der Befehls und Antwortbl cke dieses Kapitels stellt jedes K stchen ein Byte dar d h zwei hexadezimale oder BCD Stellen Seien Sie vorsichtig wenn Sie die Kopfzeile header hinzuf gen in der je des K stchen eine Stelle darstellt d h vier Bits Die folgende Tabelle f hrt die von den CompoBus D Master Baugruppen unterst tzten FINS Befehle auf Befehlscode Bezeichnung Seite 04 03 MASTER BAUGRUPPE R CKSETZEN 338 05 01 MASTER BAUGRUPPEN TYP LESEN 338 08 01 ECHO TEST 339 21 02 FEHLERPROTOKOLL LESEN 339 03 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 340 12 2 MASTER BAUGRUPPE R CKSETZEN Setzt die CompoBus D Master Baugruppe zur ck Hinweis 1 Auf diesen Befehl wird k
309. ehler R ckmeldungen Folgende R ckmeldung wird erhalten wenn f r die explizite Meldung ein Fehler auftritt 28 01 Befehls R ckmel Anzahl der Fehlercode code dungs empfangenen Servicecode 94 hexadezimal code Bytes Quellknotenpunktadresse lokaler Knotenpunkt Die folgende R ckmeldung wird empfangen wenn die explizite Meldung nicht gesendet oder ein Zeitfehler erfolgte 28 01 Befehls R ckmel code dungscode Parameters Zielknotenpunktadresse Befehl Knotenpunktadresse des Zieles einer expliziten Meldung Die Knotenpunktadresse der loakalen Master Bau gruppe wird in den Steuerdaten der Anweisung CMND 194 oder IOWR spezifiziert aber die Knotenpunktadresse des aktuellen Zieles wird hier mit dem FINS Befehl spezifiziert Servicecode Befehl R ckmeldung Ein f r das DeviceNet definierter Servicecode Bei einer normalen R ckmeldung wird Bit 15 des im Befehl spezifizierten Servicecodes auf EIN gesetzt und zur ckgegeben Bei einer Fehler R ckmeldung wird immer die Hexadezimalzahl 94 zur ckgegeben Class ID Befehl Die Class ID des Zieles der expliziten Meldung Instance ID Befehl Die Instance ID des Zieles der expliziten Meldung Servicedaten Befehl R ckmeldung Die f r die Servicecodes definierten Daten Anzahl der empfangenen Bytes R ckmeldung Die Anzahl der von der Zielknotenpunktadresse empfangenen Bytes lokaler Knotenpunkt Z
310. ehler in der MRS E A Modulschnittstelle ein dann wird die E A Auffrischung f r alle MRS E A Module gestoppt Auch bei einem Konfigurationsfehler wird die Kommunikation mit dem DeviceNet Netzwerk in der urspr nglichen MRS E A Modulkonfigura tion fortgesetzt Ein Programmabschnitt f r die Fehlerbearbeitung mu deshalb in die CPU Baugruppe aufgenommen werden um eine regel m ige berpr fung auf Konfigurationsfehler vorzunehmen Statusbit 1 und um annormale MRS E A Moduladressen zu bearbeiten F hren Sie bei einer nderung der MRS E A Modulkonfiguration folgende Ma nahmen entsprechend der DeviceNet Bereichszuweisungs Methode durch Da sich die Zuweisungsgr e des MRS Schnittstellenmoduls zusammen mit nderungen an der MRS E A Modulkonfiguration ver ndert entsteht wie folgt ein Verifizierungsfehler im DeviceNet wenn die Suchliste aktiviert wird e Die 7 Segmentanzeige der Master Baugruppe zeigt d6 eine Slave E A Gr endiskrepanz an e Master Statusbit 14 und 7 wird auf EIN gesetzt F hren Sie die folgenden Ma nahmen entsprechend dem Status der Ein und Ausgangsbereiche durch Zuweisungsbereiche berschneiden sich nicht mit anderen Slaves Die dezentrale E A Kommunikation wird mit der neuen Konfiguration unver ndert durchgef hrt berpr fen Sie das Verifizierungs Fehlerbit und f hren Sie erforderlichenfalls die Bearbeitung durch um die zugewiesenen Worte in der CPU Baugruppe zu deaktivieren berpr fen
311. ehls Antwort Parameter Anfangs Anzahl der Daten code code bereichs wort Worte Code Parameter Parameterbereichscode Befehl und Antwort Der zu lesende Parame terbereich Anfangswort Befehl und Antwort Das erste zu lesende Wort Anzahl der Worte Befehl und Antwort Mit den Bits 0 bis 14 wird die An zahl der zu lesenden Worte spezifiziert jedes Wort besteht aus 2 Byte Bit 15 mu im Befehlsblock auf AUS 0 gesetzt sein Enth lt der Inhalt des Antwortblocks die letzten Wortdaten im spezifizierten Parameterbereich wird Bit 15 auf EIN 1 gesetzt E Bits 0 bis 7 zweites Byte Bits 8 bis 15 Erstes Byte Bit 15 auf AUS 0 gesetzt Keine Daten im letzten Wort Bit 15 auf EIN 1 gesetzt Daten im letzten Wort Bits 0 bis 14 Anzahl der gelesenen Worte Daten Antwort Die Daten im spezifizierten Parameterbereich werden in fortlaufender Reihenfolge beginnend mit der Anfangsadresse zur ckgege ben Die u ersten linken Bits Bit 8 bis 15 jedes Wortes werden zuerst 294 PARAMETERBEREICH SCHREIBEN Abschnitt 10 12 gelesen Anschlie end werden die u ersten rechten Bits Bit 0 bis 7 gele sen Die erforderliche Gesamtanzahl von Bytes f r jeden Lesevorgang wird folgenderma en errechnet Zahl der Worte x 2 jedes Wort besteht aus zwei Byte Parameterbereiche Es gibt f nf Parameterbereiche von denen jeder ber aufeinanderfolgende Wortadressen beginnend bei 0000 verf gt Folgende Date
312. eianfang Bytes 0 und 1 gespeichert Die Daten bertragung oder der Datenvergleich ist daher mit dem nach der Pr fsumme folgenden Byte wirksam 2 Dieser Befehl kann nicht ausgef hrt werden wenn irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht besitzt oder wenn der Speicher ber den Schl sselschalter auf der SPS Vorderseite schreibesch tzt ist 3 Der Befehl PROGRAMMBEREICH DATEI BERTRAGEN kann nicht ausgef hrt werden wenn sich die SPS in der PROGRAMM Betriebsart befindet Befehlslock 22 0C 00 00 00 00 0E 00 12 Bytes Befehls Parameter Programm Anfangswort Anzahl der Bytes Speicher Dateiname code code Nr medium Nr Programmbereichs Spezifikation Dateispezifikation Antwortblock 2 0C Befehls Antwort Datenl nge code code Parameter Parametercode Befehl Wie folgt 0000 Daten bertragung vom Programmbereich zum Speichermedium 0001 Daten bertragung vom Speichermedium in den Programmbe reich 0002 Datenvergleich Programmnummer und Anfangswort Befehl Wie folgt 0000 Programmnummer 00000E00 Anfangswort Anzahl der Bytes Befehl Die Anzahl der zu bertragenden oder zu ver gleichenden Datenbytes wie folgt 0000F1FE CV500 oder CVM1 CPUO1 V 0001F1FE CV 1000 CV2000 oder CVM1 CPU11 21 V Hinweis Wird 0000 als die Anzahl der zu bertragenden Datenbytes spe zifiziert dann wird keine Datei bertragen oder verglichen und ei
313. eich Bitstatus AR 0000 bis AR 2715 048C bis 04A7 00 bis OF 00 1 Wortinhalt AR 000 bis AR 27 00 bis 00 80 2 Zeitgeber Fertigmerker TIM 000 bis TIM 511 0000 bis 01FF 00 bis 00 01 1 Z hler Bereich Status CNT 000 bis CNT 511 Istwert TIM 000 bis TIM 511 00 bis 00 81 2 CNT 000 bis CNT 511 DM Bereich Wortinhalt DM 0000 bis DM 9999 0000 bis 270F 00 bis 00 82 2 EM Bereich Wortinhalt EM 0000 bis EM 6144 0000 bis 17FF 00 bis 00 90 bis 92 2 98 A8 bis AF beachten Sie den Hinweis Hinweis EM Bereich Bankzuweisungen 90 bis 97 Bank 0 bis 7 98 Aktuelle Bank A8 bis AF Bank 8 bis 15 11 2 1 Wort Bit Adressen Jede Wort Bit Adresse spezifiziert ein spezielles Bit oder Wort Die zwei u ersten rechten Stellen der Adresse spezifizieren Bit 00 bis 15 oder 00 falls nicht erforderlich und die vier u ersten linken Stellen spezifizieren die Wortadresse Spezifiziert ein Bit zwischen 00 und OF 00 bis 15 3 Byte Zur Spezifizierung von Wort Daten auf 00 setzen Spezifiziert die Wort oder Merkeradresse 1 und 2 Byte Um die entsprechende Adresse des gew nschten Wortes oder Bits zu er halten f gen Sie die Datenbereichs Wortadresse hexadezimal zur ersten Adresse der Adressenbereiche hinzu die f r diesen Datenbereich in der Kommunikation benutzt werden Zum Beispiel wird die Adresse f r Wort AR 13 wie folgt berechnet Erste Adresse f r AR Bereich 048C 048C OD 13 in BCD 0499 Die Wortadresse f
314. eichungen geg ANE la re il ee 188 6 5 2 Gegenma nahmen 189 6 6 Schritt 3 Spannungsversorgungssystem ellen 192 Inhaltsverzeichnis 6 7 Duale Spannungsversorgung 193 6 8 Konfigurations Pr fliste 22o2cneeeeneeeeeeneen en eeeeererenene nenne 193 KAPITEL 7 Installation 2u 24 4 EK ea 195 7 1 Allgemeine Vorsichtsma nahmen 2222cn2eeeeeeeeneneeneerenenennennn 196 1 2 Installation ur ee ehesten 196 7 2 1 Installation der Master Baugruppe 196 7 2 2 Installation der Slaves 2222222020 none een EERE ERI een nn 198 7 2 3 Montage der T Abzweigungen und Abschlu widerst nde 199 7 3 Anschlu der Kommunikationskabel 22202c2eneeneneeeeeeeren een 200 7 4 _Kommunikationskabel an die T Abzweigung anschlelien n o nnunuunarnu rnn 203 7 5 Abschlu widerst nde anschlie en 22222ceeeeeeeneneeeeerenen nennen 204 7 6 _Kommunikationskabel an die Knotenpunkte anschlie en 222 2ceenenenn 204 3 7 Netzwerkerden sera rs sn kernel 205 7 8 Storunterdruck ng e EREECHEN En Schar EE Ee 206 7 9 Ma nahmen bei fehlerhaftem Betrieb 22222 eseeeneneeeeenenen een nnn 208 7 10 Gemeinsame Spannungsversorgung 208 7 11 Externe E A Verbindungen mit den Slaves 210 7 11 1 E A Link Baugruppen 210 7 11 2 MRS Transistor Module 2 222022 neneeeeeeeeenenn rererere 210 7 11 3 Bus B A Adapt
315. eine Antwort zur ckgegeben 2 Kommunikationsfehler k nnen f r Slaves oder Zeitfehler f r dezentrale Knotenpunkte eintreten mit denen zum Zeitpunkt in der die Master Baugruppe zur ckgesetzt wird eine Meldungskommunikation stattfin det Eine normale Kommunikation ist jedoch wieder m glich sobald die Master Baugruppe neu gestartet ist Befehlsblock 04 03 Befehls code 12 3 MASTER BAUGRUPPEN TYP LESEN Liest die Modelldaten und die Versionsnummer der CompoBus D Master Baugruppe Befehlsblock 05 01 N Befehls code Antwortblock 05 01 20 Bytes 20 Bytes N SNo A y Befehls Antwort Modell Version code code Parameter Modell und Version Antwort Beide Angaben werden als ASCIl Zeichen zur ckgegeben je Angabe max 20 Bytes d h 20 ASCIl Zeichen Wer den keine 20 Bytes f r die Modell oder Versionsinformation ben tigt wird der Rest der 20 Bytes mit Leerzeichen ASCII 20 gef llt 338 FEHLERPROTOKOLL LESEN Abschnitt 12 5 12 4 ECHO TEST Hinweis Befehlsblock Antwortblock Parameter Die Master Baugruppen Version lautet 0200 f r alle SPS Die folgenden Modelldaten werden zur ckgegeben SPS der CV Serie CVM1 DRM21 V1 C200HX HG HE HS C200HW DRM21 V1 F hrt einen Echo Test zwischen dem lokalen Knotenpunkt und einem Ziel knotenpunkt aus 1 Der Zielknotenpunkt wird in den Steuerdaten des Befehls CMND 194 zugewiesen 2 Di
316. eine Keine nderung 01 01 Sende R ckmeldung unbrauchbar Anderung Sendefehler Sende R ckmeldung unbrauchbar NS Keine 0103 Dezentraler Knotenpunkt besetzt Sende R ckmeldung Anderung 0109 unbrauchbar Lokaler Knotenpunkt besetzt Sende R ckmeldung 0119 unbrauchbar Falsche Meldung empfangen Empfangs Meldungsdaten 01 18 unbrauchbar Falscher Header Sende R ckmeldung unbrauchbar 01 12 Empfangszwischenspeicher voll 01 17 Empfangs R ckmeldung unbrauchbar 251 FINS Befehle R ckmeldungen Abschnitt 9 2 Hinweis Bei einem der folgenden Zust nde wird die Sende oder Empfangs R ck meldung unbrauchbar e Wenn Kommunikationsbefehle SEND 192 RECV 193 CMND 194 oder IOWR von der SPS in k rzeren Zeitabst nden als die Dauer der Meldungs zeit ausgef hrt werden e Wenn Meldungen von anderen Knotenpunkten in k rzeren Zeitabst nden als die Dauer der Meldungszeit empfangen werden Stellen Sie sicher da die Zeitabst nde zwischen den Sendemeldungen d h das Interval zum Ausf hren der SPS Kommunikationsbefehle und das Interval f r die empfangenen Meldungen an jedem Knotenpunkt l nger als die Dauer der Meldungszeit ist Weitere Informationen finden Sie im Aschnitt 14 2 Meldungszeit 9 2 FINS Befehle R ckmeldungen 252 Hinweis Das FINS Kommunikationsprotokoll wurde von OMRON f r die Verwen dung von Fabrikautomations Steuerungen entwickelt Die FINS Kommuni kation erm glicht das Lesen Schreibe
317. einer allgemei nen bersicht des CompoBus D Netzwerkes finden Sie detaillierte Informa tionen ber die Master und Slavebaugruppen den Kommunikationsablauf sowie ber die FINS Befehle und den Softwareeinstellungen Weitere Be schreibungen beinhalten die Fehlersuche und bearbeitung sowie die erfor derlichen periodischen Instandhaltungsarbeiten f r einen fehlerfreien Betrieb des CompoBus D Netzwerkes Die englischsprachige Version dieses Handbuches kann unter der Kat Nr W267 E1 4 bestellt werden Um die Arbeit mit diesem Handbuch f r Sie besonders effizient zu gestalten beachten Sie bitte folgendes Das Gesamt Inhaltsverzeichnis finden Sie im direkten Anschlu an das Vorwort Die eingesetzten Symbole und deren Bedeutungen sind nachfolgend dar gestellt Ein Nichtbeachten hat mit hoher Wahrscheinlichkeit den Tod oder schwere Personensch den zur Folge Ein Nichtbeachten hat m glicherweise den Tod oder schwere Personensch den zur Folge Ein Nichtbeachten kann zu leichten bis mittelschweren Personensch den Sachsch den oder Betriebsst rungen f hren Gibt besondere Hinweise f r den effizienten und sachgerechten Umgang mit dem Produkt 1 Unterteilt Handlungsabl ufe in einzelne Schritte beinhaltet Checklisten usw Eine Bitte in eigener Sache Sollten Ihnen Fehler oder mi verst ndliche Darstellungen in diesem Hand buch auffallen w rden wir uns ber Ihre Verbesserungsvorschl ge freuen Ein entsprec
318. eines Slaves stimmen nicht mit denen in der Abfrage liste berein Abweichende E A Gr e der Slave Baugruppe Der Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Bit 14 wird auf EIN gesetzt wann immer dieser Merker auf EIN gesetzt wird Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungs Statusmerker Bit 08 Wird die dezentrale E A Kommunikation bei einem Fehler gestoppt wird dieser Merker auf EIN 1 gesetzt Er wird auf AUS 0 gesetzt wenn die dezentrale E A Kommunikation fehlerfrei arbeitet oder wenn sie f r einen bereits behobenen Fehler gestoppt wurde weil der vorderseitige DIP Schalter auf Unterbrechung der Kommunikation gesetzt wurde Dieser Mer ker zeigt somit den Status der dezentralen E A Kommunikation als Resultat der Softwareeinstellung und der Einstellungen des Konfigurators an Abfragelisten Betrieb Fertigmerker Bit 09 Dieser Merker wird nach der Aktivierung oder dem L schen der Abfrageliste auf EIN 1 gesetzt Bei der Ausf hrung dieser Funktionen ist er auf AUS 0 gesetzt und bleibt bei einem Ausf hrungsfehler auf AUS 349 Statusbereich Abschnitt 13 3 Dieser Merker wird auf AUS gesetzt wenn die Software Aktivierungs oder L scheinstellung der Abfrageliste nach Ausf hrung der entsprechenden Funktion auf AUS gesetzt wird berzeugen Sie sich da dieser oder der n chste Merker auf EIN gesetzt ist bevor die Software Aktivierungs oder L scheinstellung der Abfrageliste auf AUS gesetzt wir
319. eit des Eingangs Slave Kommunika tionszeit pro Slave sehen Sie Seite 357 TRT OUT Kommunikationszeit des Ausgangs Slave Kommunika tionszeit pro Slave sehen Sie Seite 357 Tpco SPS Zykluszeit Programmausf hrung Peripherie Service Die minimale E A Antwortzeit Tmin ist die Summe der folgenden Glei chung Tm n Tin Tat n 2 x Tpco TRT OUT Tour Note 1 Sehen Sie Abschnitt 5 2 Slave Baugruppenspezifikation zwecks Informationen ber die Verz gerungszeiten der Eingangs und Aus gangs Slaves 2 Sehen Sie das technische Handbuch der SPS zwecks Informationen ber die Zykluszeit der SPS Beachten Sie den Synchronbetrieb 361 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 Maximale E A Antwortzeit Die maximale E A Antwortzeit geht aus dem E A Zeitverhalten im folgen den Bild hervor Zykluszeit i i si Programm Programm Programm Programm ausf hrung ausf hrung ausf hrung ausf hrung Peripherie Peripherie Service Service Master Baugruppen Verarbeitun Eingang Ausgang T n TRM Tpco Tpco Tpco TRM Tour Tn Schaltverz gerung des Eingangs Slave Tour Schaltverz gerung des Ausgangs Slave Tram Kommunikations Zykluszeit der Master Baugruppen sehen Sie Seite 356 Tpco SPS Zykluszeit Programmausf hrung Peripherie Service Die maximale E A Antwortzeit Tmax ist die Summe der folgenden Glei chung Tmax Tn 2x Tram 3 Tpco Tour Note 1 Sehen Sie Abschnitt 5 2
320. el Knotenpunktadresse Bits 00 bis 03 Bits 08 bis 11 Anzahl der Eintr ge 0 bis 15 bertragungs Anschlu d h 0 bis F nummer Port Nr Bits 04 bis 07 0 bis 7 Auf 0 setzen Bit 12 bis 14 Auf 0 setzen Bit 15 EIN Keine R ckmeldung OFF R ckmeldung wird erhalten Antwort berwachungszeit 0001 bis FFFF 0 1 bis 6553 5 Sekunden Hinweis 1 Spezifizieren Sie die Ziel Netzwerkadresse bei einer bertragung inner halb des lokalen Netzwerkes mit 00 Das Netzwerk der Baugruppe mit der kleinsten Baugruppennummer wird gew hlt falls die SPS zu mehre ren Netzwerken geh rt 258 Meldungskommunikation f r SPS der CV Serie Abschnitt 9 3 2 Spezifizieren Sie eine Baugruppe gem folgender Tabelle Baugruppe Einstellung CPU Baugruppe Anwenderprogramm in einem industriellen PC CPU Bus Baugruppe 10 bis 1F Baugruppennummer 0 bis 15 FE Lokale Baugruppe 3 Die Werte 01 bis 3E spezifizieren die Knotenpunkte 1 bis 63 4 Spezifiziert die bertragungs Wiederholungszeit einer SPS wenn Bit 15 von C 3 auf AUS gesetzt ist und keine R ckmeldung erhalten wird Der Standardwert ist 0000 und betr gt 2 Sekunden 9 3 2 FINS Befehle senden SENDEBEFEHL CMND 194 Mit der Anweisung CMND 194 werden FINS Befehle zum Schreiben Le sen des E A Speichers zum Lesen der Statusdaten zum ndern der Be triebsart und zur Durchf hrung anderer Funktionen auf anderen Knoten pun
321. ell GT1 ADOAMX E A Verbindungen Steckverbinder Hersteller MOLEX Anzahl der Ausg nge 4 Ausg nge 4 Worte in der Master Baugruppe zuge wiesen Interne Spannungsbereich 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _1 594 Span Stromaufnahme der max 100 mA ungsverz Baugruppe Ein max Einschaltstrom 30 A sorgung schaltstrom Stromaufnahme max 50 mA MRS E A Modulschnittstelle St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 1 0 mm Doppelamplitude oder 70 m s 2 Sto festigkeit 200 m s Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Steckverbinderbelastbarkeit MRS E A Modul Schnittstellen steckverbinder Analog Eingangs Steckverbinder 50 N 50 N Gewicht ca 180 g Spezifikationen Allgemeine Spezifikationen Eigenschaften Angabe Spezifikation Ausgangssignalbereich 0 bis 5 V 1 bis 5 V O bis 10 V oder 10 bis 10 V Zul ssiger externer Aus gangs Lastwiderstand min 5 KQ
322. ellenmoduls Baudrateneinstellung Segment 7 8 oder 9 und fehlerlosem R cksetzen starten Sie das MRS Schnittstellenmodul erneut Besteht das Problem weiterhin ersetzen Sie es EIN gr n Fahren Sie mit dem n chsten Punkt fort Ursachen und Behebung bei einem NS Anzeigefehler des MRS Schnittstellenmoduls Kein Fehler 381 Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 NS Anzeigestatus des MRS Schnitt stellenmoduls EIN rot Ursachen und Behebung bei einem NS Anzeigefehler des MRS Schnittstellenmoduls berpr fen Sie als n chstes den Status des MRS Schnittstellenmoduls an hand der NS Anzeige und ergreifen Sie dann die folgenden Ma nahmen Ursache Das MRS Modul befindet sich im Bus Off Status Ein Slave hat bereits die gleiche Knotenpunktadresse wie das MRS Schnittstellenmodul Die Baudrate entspricht nicht der der Master Baugruppe Behebung berpr fen Sie den Anschlu status des CompoBus D Verbindungskabels oder den Status der elektromagne tischen St rung Setzen Sie die Knotenpunktadresse neu so da sie nicht doppelt vorhanden ist Spezifizieren Sie die gleiche Baudrate wie bei der Master Baugruppe Starten Sie das MRS Schnittstellenmodul nach Durchf hrung der obigen Ma nahmen erneut Besteht das Problem weiterhin ersetzen Sie es Blinkt rot Eine Zeit berschreitung in der Kommunikation mit der Master Baugruppe berpr fen Sie den Stat
323. ellung der Knotenpunkt adresse und der Baudrate des MULTI REMOTE SYSTEMS als Device Net Slave DeviceNet Master Baugruppe DeviceNet Netzwerk E A Modulschnittstelle Ausgangsbereich Master gt MRS Eingangsbereich Schnittstellenmo MRS Schnittstellen dul modul Master 0 1 2 0 Status Beispiel Beispiel Beispiel 1 2 Ausg nge Ausg nge Eing nge Verschiedene MRS E A Module k nnen an die Schnittstelle angeschlossen werden e Die MRS E A Module werden ber ein Verbindungskabel mit dem MRS Schnittstellenmodul verbunden im Lieferumfang des MRS E A Moduls Ein 1 Meter langes Verbindungskabel GCN1 100 ist auch erh ltlich e Es sind keine Adressen oder Baudrateeinstellungen erforderlich 109 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 e Der Anschlu des MRS E A Moduls unterliegt keiner Reihenfolge MRS Module mit Steckverbinder MRS Transistor Eingangsmodul Abschlu Steckverbinder MRS Transistor Ausgangsmodul MRS Schnittstellenmodul MRS Relais Ausgangsmodul a gt OE MRS Module mit MRS Module mit Klemmenbl cken MRS Transistor Eingangsmodul MRS Transistor Ausgangsmodul Verbindungskabel f r MRS E A Modul Im Modul Lieferumfang 40 mm GCN1100 110 Mehrfac
324. ellungen Einstellung der F r weitere Informationen sehen Sie Knotenpunktadresse Abschnitt 5 1 1 Einstellungen der Knotenpunktadresse und Baudrate Baudrate F r System reserviert immer AUS Halten L schen der AUS L schen Ausg nge bei Alle Ausgangsdaten vom Master Kommunikationsfehler Eingangsdaten der CQM1 werden bei einem Kommunikationsfehler auf 0 gesetzt EIN Halten Alle Ausgangsdaten vom Master Eingangsdaten der CQM1 werden bei einem Kommunikationsfehler gehalten Hinweis Schalten Sie die Slave Spannungsversorgung einschlie lich der Kommuni kations Spannungsversorgung aus bevor Sie Einstellungen ndern CQM1 Wortzuweisung Bei der SPS CQM1 wird eine E A Link Baugruppe genauso wie eine E A Baugruppe mit einem Eingangs und einem Ausgangswort behandelt Die Wortzuweisung ist daher identisch mit einer Standard E A Baugruppe Die Worte werden von der linken Seite der SPS beginnend mit IR 001 f r Ein 52 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 g nge und IR 100 f r Ausg nge zugewiesen Die folgende Abbildung zeigt ein Wortzuweisungs Beispiel PS Spannungsversor gungs Baugruppe CPU CPU Baugruppe IN Eingangs Baugruppe Terminal OUT Ausgangs Bau gruppe Vom Master Aus Ge x gangsbereich grupp Zum Master Eingangsbereich Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen der E A Link Baugruppe CQM1 DRT21 Sehen Sie dazu die SPS Installationsanleitung bez glich
325. em Konfigurationsfehler auf EIN 1 gesetzt Ein Konfigurationsfehler kommt in den folgenden F llen vor e Ein Datenfehler trat in den Konfigurationsdaten f r die Abfrageliste oder in anderen Daten auf Konfigurationsdatenfehler e Ein SPS Installationsfehler trat bei einer C200HX C200HG C200HE oder C200HS auf e Ein Routing Tabellenfehler trat in einer SPS der CV Serie auf Der Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Bit 14 wird auf EIN gesetzt wann immer dieser Merker auf EIN gesetzt wird 348 Statusbereich Abschnitt 13 3 Setup Fehlermerker Bit 04 Bei einem Setup Fehler wird dieser Merker auf EIN 1 gesetzt Ein Setup Fehler kommt in den folgenden F llen vor e Die gleichen dezentralen E A Worte werden mehr als einem Slave zugewiesen E A Bereichs berschneidung e Die E A Bereichsgr e wurde berschritten E A Bereichsgr en berschreitung e Ein nicht unterst tzter Slave wurde installiert Der Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Bit 14 wird auf EIN gesetzt wann immer dieser Merker auf EIN gesetzt wird bertragungs Fehlermerker Bit 05 Bei einem bertragungsfehler wird dieser Merker auf EIN 1 gesetzt Ein U bertragungsfehler kommt in den folgenden F llen vor e Die Kommunikations Spannungsversorgung zur Master Baugruppe ist nicht eingeschaltet Netzwerk Spannungsversorgungsfehler e Keine Antwort von einem Slave weil er entfernt wurde die Ba
326. en Dadurch kann der Befehl REGISTRIERTE ZUSAMMENGE SETZTE DATEN LESEN fortlaufen ausgef hrt werden ohne den nochmals zu lesenden Inhalt spezifizieren zu m ssen 1 Obwohl dieser Befehl an die CPU Baugruppe adressiert ist wird er von der CompoBus D Master Baugruppe verarbeitet Der Befehl f hrt somit zu einem Fehler wenn er nicht ber ein CompoBus D Netzwerk an eine CPU Baugruppe gesendet wird 2 Tritt ein Fehler im Befehlscode oder in einer gelesenen Adresse auf werden keine Daten gelesen 01 11 N Befehls Leseadresse Leseadresse code Speicherbereichscode Speicherbereichscode max 100 Angaben f r 2 Byte lange Daten siehe obige Beschreibung 01 11 Befehls Antwort code code Speicherbereichscode Befehl Der zu lesende Datenbereich Leseadresse Befehl Das zu lesende Wort Bit der zu lesende Merker Speicherbereiche Die folgenden Daten k nnen geschrieben werden sehen Sie Abschnitt 10 2 Speicherbereichs Zuweisungen Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode von Bytes CIO TR CPU Bus Bitstatus 00 1 Link und AR Bereich Bitstatus mit zwangsweise gesetztem 40 1 Status Wortinhalt 80 2 Wortinhalt mit zwangsweise gesetztem co 4 Status Zeitgeber Z hler Fertigmerker Status 01 1 Bereich Fertigmerker Status mit zwangsweise 41 1 gesetztem Status Istwert 81 2 DM Bereich Wortinhal
327. en Watchdog Zeitgeberfehler Speicherfehler oder Systemfehler Die Baugruppe mu ausgetauscht werden Blinkend Ein geringf giger Fehler ist aufgetreten Konfigurationsfehler Schalter Einstellungsfehler SPS Initialisierungsfehler SPS Schnittstellenfehler oder Routing Tabellenfehler Beheben Sie den Fehler und setzen Sie die Baugruppe zur ck Keine Spannungsversorgung oder die Baugruppe wird zur ckgesetzt Die Baugruppe ist Online und eine Kommunikations verbindung wird gegenw rtig hergestellt Entweder ist die DeviceNet Kommunikation mit aktivierter Abfrageliste aktiv oder es findet eine Meldungskommunikation statt Blinkend Die Baugruppe ist Online aber eine Kommunikations verbindung ist noch nicht hergestellt Entweder wird die Abfrageliste gelesen oder die DeviceNet Kommunikation und die Meldungskommunikation ist gestoppt Ein Kommunikations Abbruchfehler ist aufgetreten Es ist keine Netzwerkkommunikation m glich Pr fen Sie ob ein Knotenpunkt Duplizierungsfehler oder ein Bus Off Fehler vorliegt Blinkend Ein geringf giger Fehler ist aufgetreten Kommunikationsfehler Setup Fehler oder Verifizierungsfehler AUS Die Baugruppe ist nicht Online Es liegt kein Netzwerk Spannungsversorgungsfehler vor die Baugruppe ist zur ckgesetzt ein geringf giger Fehler oder ein Sendefehler ist aufgetreten 370 Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 15 1 2 7 Segment
328. en der R ckmeldung 261 Meldungskommunikation f r SPS der CV Serie Abschnitt 9 3 Senden Empfang der Datenbereiche Die folgende Tabelle zeigt die Datenbereiche die mit dem Befehl SEND 192 und RECV 193 genutzt werden k nnen Die Bereichsgr e ist von der verwendeten SPS abh ngig Der Datenbereich der verwendeten SPS darf nicht berschritten werden Datenbereich CV500 CVM1 CPUO01 E1 CV1000 CV2000 CVM1 CPU11 21 E CIO Bereich CIO 0000 bis CIO 2555 CPU Bus G000 bis C255 G000 bis G007 nur Lesen Link Bereich Hilfsbreich A000 bis A511 A256 bis A511 nur Lesen Zeitgeberbereich T000 bis T511 T0000 bis T1023 Z hlerbereich C000 bis C511 C0000 bis C1023 DM Bereich D0000 bis D8191 D00000 bis D24575 EM Bereich E00000 bis E32765 beachten Sie den Hinweis Um den EM Bereich zu nutzen mu dieser auch in der CPU Baugruppe installiert sein Abh ngig vom verwendeten Speicher kann dieser bis zu 8 Banken betragen F r weitere Information sehen Sie SPS Installationsanlei tung 9 3 4 Programmierbeispiele Beispiel 1 Daten mittels SEND 192 senden Funktion Befehlsdetails 262 Master Baugruppe Master Baugruppe SPS der CV Serie Baugruppenadresse 00 Knotenpkt 05 8 Netzwerk 01 pnotenpgtg6 SEND 192 Die aus den 5 Worten D01000 bis D01004 bestehenden Daten der SPS mit der Master Baugruppe mit der Knotenpunktadresse 05 werden an D03000 bis D03004 der SPS mit de
329. en und Adresseneinstellungen sind an der MRS E A Modulschnittstelle nicht erfor derlich Dadurch wird eine einfache und flexible Steuerung der Ein und Ausg nge erreicht 5 3 2 Systemkonfiguration MRS DeviceNet Master Baugruppe 5 3 3 Merkmale Einfache Verbindungen Automatische Identifizierung von MRS E A Modulen Statusmeldung 108 DeviceNet Netzwerk Verbindungskabel f r MRS E A Module MRS DeviceNet Schnittstellenmodul MRS E A Module MRS E A Schnittstellenmodul Max 8 Module Gesamtl nge 3 m max 1 m zwischen den Modulen Gesamtanzahl von Punkten Eing nge Ausg nge 1024 Punkte Die Gesamtanzahl von Punkten mu innerhalb der vom Master unterst tzten max Anzahl liegen Beispiel Master C200HW DRM21 512 Eing nge 512 Ausg nge Das MRS DeviceNet Schnittstellenmodul beinhaltet zwei Schnittstellen eine zum DeviceNet und die andere zu den MRS E A Modulen Durch den Anschlu zus tzlicher MRS E A Module an die Schnittstelle kann ein ein facher Ausbau erfolgen Wird die Spannung zum MRS Schnittstellenmodul eingeschaltet werden die an der Schnittstelle angeschlossenen MRS E A Module automatisch erkannt und die Anzahl der dezentralen E A Kommunikationspunkte der DeviceNet Master Baugruppe wird automatisch ermittelt Dies erlaubt eine E A Erweiterung oder Verringerung durch einfaches Anschliessen oder Entfernen von MRS E A Modulen Statusinformationen ber die MRS E A Mod
330. en von Dateien der angeschlossenen eg 9 Ger te Online und von der Einstellung der Master Pa rameter Offline resultierenden Ger tedaten 20 Beschreibung des Konfigurators Abschnitt 1 5 Hinweis 1 Verwenden Sie pro Netzwerk nur einen Konfigurator 2 Verwenden Sie den Konfigurator nicht in Bereichen mit starken elektro mechanischen St rungen besonders bei Verwendung einer PCMCIA Karte Durch berm ig starke St rungen kann der Computer au er Kontrolle geraten Dies wirkt sich jedoch nicht negativ auf das Compo Bus D Netzwerk aus 3 Suchlisten und andere Hauptparameter k nnen entweder manuell oder ber einen Wizard eingestellt werden Spezifikationen der Konfigurations Software Angabe Spezifikationen Computer IBM PC AT oder kompatibel CPU Mit Windows 95 min 66 MHz i486 DX2 Mit Windows NT min 90 MHz Pentium Speicher Mit Windows 95 min 12 MB empfohlen 16 MB oder mehr Mit Windows NT min 16 MB empfohlen 24 MB oder mehr Festplatte min 5 MB freien Speicher Windows 95 Windows NT 3 51 4 0 PCMCIA Karten k nnen nicht mit Windows NT Computer verwendet werden Betriebs Hardware umgebung OS CompoBus D Schnittstelle ISA Board einschlie lich 3G8F5 DRM21 oder PCMCIA Karte einschlie lich 3G8E2 DRM21 Beziehung zum Netzwerk Arbeitet als Knotenpunkt im Netzwerk und ben tigt eine Knotenpunkt Adresse Am Netzwerk anschlie bare Anzahl Ein Konfigurations PC pro N
331. enden Daten Die erforderliche Gesamtan zahl von Bytes wird folgenderma en errechnet Anzahl der Bytes f r jedes Datum x Anzahl der Daten Folgende Daten k nnen geschrieben werden Sehen Sie Abschnitt 10 2 Speicherbereich Zuweisung f r die Wort Bit Adre zuweisung der SPS Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode der Bytes CIO TR CPU Bus Wortinhalt 80 2 Link und AR Bereich Zeitgeber Z hler Istwert 81 2 Bereich DM Bereich Wortinhalt 82 2 Schrittbereich Merker EIN AUS 04 1 Erweiterungs DM Wortinhalt spezifizierte Bank 90 bis 97 Bank 2 Bereich 0 bis 7 Wortinhalt aktuelle Bank 98 2 Registerbereich Registerinhalt 9C 2 Aktuelle Banknummer des Erweiteurngs DM Bereiches Interruptstatus Gesteuerter Interrupt DD 4 Sehen Sie Abschnitt 10 2 2 Datenkonfiguration bez glich der verschiede nen Datenkonfigurationen Abschnitt 10 6 10 6 SPEICHERBEREICH F LLEN Befehlsblock Antwortblock Parameter Hinweis Hinweis Schreibt die gleichen Daten in die spezifizierte Anzahl von aufeinanderfol genden Speicherbereichsworten Alle Worte m ssen im gleichen Speicher bereich sein hier werden alle Speicherbereiche mit dem gleichen Speicher bereichscode als ein Bereich betrachtet 1 Der Befehl SPEICHERBEREICH F LLEN kann unabh ngig von der SPS Betriebsart ausgef hrt werden Es liegt im Ermessen des Bedie ners die Programmierung so zu gestalten da dieser
332. ene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Belastbarkeit des Steckverbinders der MRS E A Modulschnittstellen 50 N Gewicht Ausgangsspezifikationen ca 330 g Angabe Spezifikation Nenn Ausgangsstrom 0 5 A pro Punkt 4 A Bezugspunkt Restspannung max 1 2 V an 0 5 A zwischen jeder Ausgangsklemme und G und jeder Ausgangsklemme und V Leckstrom max 0 1 mA an 24 VDC zwischen jeder Ausgangsklemme und G und jeder Ausgangsklemme und V Einschaltverz gerung max 0 5 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ an 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte 16 Punkte 141 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Komponenten MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 1 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen auf der Seite des MRS Schnittstellenmoduls TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an Normale Kommunikation leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot W hrend der Initialisierung oder ohne Spannungsversorgung Sehen Sie Seite 383 f r Einzelheiten Ausgangs Anzeigen leuchtet nicht Zeigt den Status der Ausg nge an Leuchtet wenn ein Ausgang auf EIN gesetzt ist MRS E A Modulschni
333. entialgetrennten Stromkreisen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Steckverbinderbelastbarkeit MRS E A Modulschnittstellen Steckverbinder Digitaler Eingangs Steckverbinder Gewicht Eingangsspezifikationen ca 175g Angabe Spezifikation Einschaltspannung min 15 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V und jeder Eingangsklemme und G Ausschaltspannung max 5 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V und jeder Eingangsk lemme und G Ausschaltstrom max 1 mA Eingangsstrom max 6 mA pro Punkt bei 24 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V und jeder Eingangsklemme und G Einschaltverz gerung max 1 5 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte 16 Punkte MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Komponenten MRS E A Modulschnittstellen Kommunikations Steckverbinder 1 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier ange
334. entielle Ausgabe der spezifizierten Daten begin nend mit dem angegebenen Byte 316 SPEICHERKARTE FORMATIEREN Abschnitt 10 39 10 38 EINZELNE DATEI SCHREIBEN Schreibt eine neue Datei in das an die SPS angeschlossene Speicherme dium oder h ngt Daten an eine bestehende Datei an oder berschreibt diese Bestehende Dateien k nnen schreibgesch tzt werden wenn eine neue Datei mit dem gleichen Namen der bestehenden Datei erstellt werden soll Wird eine neue Datei beschrieben oder eine bestehende Datei modifi ziert wird die SPS Uhrzeit als Datum in die Datei eingetragen Hinweis Das Schreiben einer neuen Datei oder die Modifizierung einer bestehenden Datei mu innerhalb der Kapazit t des Speichermediums erfolgen andern falls kann der Befehl EINZELNE DATEI SCHREIBEN nicht ausgef hrt wer den Befehlsblock 22 03 12 Bytes 12 Bytes Befehls Disketten Parameter Dateiname Dateiposition Datenl nge Dateidaten code nummer code Antwortblock ze Befehls Antwort code code Parameter Diskettennummer Befehl Um das Datei Speichermedium auf 0000 zu setzen Speicherkarte Parametercode Befehl Wie folgt 0000 Schreibt eine neue Datei Besteht bereits eine Datei gleichen Namens dann wird keine neue Datei erstellt 0001 Schreibt eine neue Datei Besteht bereits eine Datei gleichen Namens dann wird diese berschrieben 0002 H ngt Daten an eine bestehende Da
335. er ten anwenden die bei unsachge m er Anwendung ernsthaften Einflu auf Leben und Eigentum haben kon sultieren Sie bitte Ihre OMRON JVertretung Stellen Sie sicher da die Nennleistungen und Betriebsmerkmale des Pro duktes den Anforderungen der Systeme Maschinen und Anlagen gen gen Die Systeme Maschinen und Anlagen ihrerseits sollten mit Doppel Sicher heitsmechanismen ausgestattet sein Dieses Handbuch enth lt Informationen ber die Installation und den Betrieb von OMRON SPS Systemen Lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig bevor Sie die Software anwenden Halten Sie das Handbuch zur weiteren Informa tion bereit Die SPS und alle SPS Baugruppen d rfen nur f r die im Handbuch spezifizierten Zwecke und nur unter den spezifizierten Vorgaben eingesetzt werden Dies gilt insbesondere dann wenn die Anlage als solche eine Gefahr f r Leib und Leben von Personen in sich birgt Setzen Sie sich mit der n chsten OMRON Niederlassung in Verbindung wenn Sie die SPS in einem der oben erw hnten Systeme einsetzen wollen 3 Sicherheitsma nahmen AT WARNUNG AT WARNUNG Versuchen Sie keinesfalls bei noch anliegender Spannung eine Baugruppe zu zerlegen Elektrischer Schlag ggf mit Todesfolge kann die Folge sein Ber hren Sie keinesfalls irgendwelche Klemmen solange Spannung anliegt Elektrischer Schlag ggf mit Todesfolge kann die Folge sein 4 Betriebsumgebungs Sicherheitsvorkehrungen Vom Betrieb des Steuerungssystems s
336. er Netzwerkstatus Kommunikationsverbindung hergestellt Blinkt Das Netzwerk ist normal aber die Kommunikationsverbindung ist nicht hergestellt Leuchtet Ein schwerwiegender Kommunikationsfehler ist aufgetreten Ein Knotenpunkt Adressenduplizierungs oder Bus Off Fehler wurde festgestellt Bei diesen Fehlern ist keine Kommunikation m glich Blinkt Ein nichtschwerwiegender Kommunikationsfehler ein Kommunikationsfehler in einem Slave ist aufgetreten AUS Ein Netzwerkfehler ist aufgetreten Zum Beispiel ist der Master der einzige Knotenpunkt im Netzwerk Drehschalter Einstellung Die 1stellige hexadezimale Master Baugruppennummer MACHINE NO wird mit dem Drehschalter auf der Baugruppenvorderseite eingestellt MACHINE NO Der Baugruppennummer Einstellungsbereich ist gem nachstehender Ta belle von der verwendeten SPS CPU Baugruppe abh ngig CPU Baugruppenmodelle Baugruppennummer Einstellung Einstellungsbereich C200HX CPU5ST E CPU6L E CPU8 1stellig C200HG CPU5T E CPU6L E CPU8 hexadezimal C200HX CPU3I E CPUAL E Z C200HG CPU30O E CPU40 E Z C200HE C200HS Es ist jede Baugruppennummer im Einstellungsbereich zul ssig solange diese nicht bereits f r eine andere an die SPS angeschlossene Spezial E A Baugruppe vergeben wurde Verwenden Sie f r die Einstellung einen kleinen flachen Klingen Schr
337. er kompatiblen Computer Konfigurations Software Eed FE N gt 3G8F5 DRM21 ISA Board PCMCIA Karte in einem IBM PC AT oder kompatiblen Computer Konfigurations Netzwerk Schnittstele PCMCIA Karte Software Een e EE 3G8E3 DRM21 Konfigurator Modellnummer Komponenten Netzwerkanschlu an Anwendbare PC PC 3G8F5 DRM21 Entsprechendes Entsprechendes IBM AT PC oder Windows 95 oder ISA Board und ISA Board kompatible Windows NT 3 5 4 0 Konfigurator Installationsdiskette 3G8E2 DRM21 Entsprechende PCMCIA Entsprechende PCMCIA Windows 95 Karte und Konfigurator Karte Installationsdiskette Die Hauptfunktionen des Konfigurators werden nachstehend veranschau licht Sehen Sie die Dokumentation Technisches Handbuch des Compo Bus D Konfigurators W328 f r weitere Informationen I Einstellung dezentraler E A Zuweisungen Abfrageliste Einstellung anderer Master Parameter anf nglicher dezen Setup Funktionen traler E A Status Kommunikations Zykluszeit Einstellung der Slave Parameter von Slaves anderer Herstel ler Konfigurator I Anzeige der Liste der angeschlossenen Ger te Funktion Reien berwachung des Master Status der Master Feh lerhistorie und der Kommunikations Zykluszeit r Betriebs Funktionen Start Stop der dezentralen E A Kommunikationen Dateiverwaltunags Funktionsn Lesen Schreib
338. er mehreren Slaves Offline oder ausgeschaltetete Leuchtet nicht Spannungsversorgung keine Spannungsversorgung R cksetzung geringf giges Versagen oder Sende Fehler Schwerwiegender Kommunikations Fehler Leuchtet rot Fertigcodes Fertigcodes werden im Speicher wie in der folgenden Tabelle dargestellt nach Ausf hrung der Kommunikationsanweisungen f r jeden Anschlu ge speichert W hrend der Anweisungsausf hrung ist der Code 00 0000 Die Fertigcodes werden als 2 Datenbytes 1 Wort nach Ausf hrung von SEND 192 RECV 193 und CMND 194 gespeichert Diese Codes sind die gleichen wie die R ckmeldungscodes der FINS Befehle Das erste Byte des Fertigcodes wird in die Bits 08 bis15 und das zweite Byte in die Bits 00 bis O7abgelegt Anschlu port Nr O bis A503 bis A510 enthalten die Fertigcodes f r die Ergebnisse der Nr 7 Anweisungsausf hrung der Anschl sse ports Nr O bis Nr 7 Fertigcodes A503 bis A510 Anschlu Aktivierungs Q Merker a Anweisung Anweisung Kommunikationst ausgeluhrl i 2 augef hrt 3 ausgef hrt Anweisung 1 Ausf hrungs o Fehler Merker Fertigcode Vorheriger 0 Normale 04 Besetzt 00 Normale Code Beendigung Beendigung Lese Zeitverhalten der R ckmeldungen m ssen wie im folgenden Bild dargestellt mit der steigen R ckmeldungen den Flanke des Anschlu Aktivierungs Merkers gelesen werden Anschlu Aktivierungs Merker th Les
339. er osios teer an ee ee EEN 210 7 11 4 Sensormodule 2 EE NEESS 210 7 11 5 Analoge Eingangs und Ausgangs Module 212 7 11 6 Temperatur Eingangs Module 212 7 12 Installation und Anschlu eines MULTI REMOTE SYSTEMS MRS 213 7 12 1 Installation auf einer DIN Schiene 2 22202 ceeeeeneneee ernennen 213 7 12 2 Anschliessen der E A Baugruppen Verbindungskabel und der Abschlu Steckverbinder 213 7 12 3 Anschlu der MRS Modul Spannungsversorgungen 222222 eeeeenen 214 7 12 4 MRS E A Verbindungen 214 7 13 Funktons Brf flister eet ZE E EE EE AS er 216 Kapitel 8 DeviceNet Kommunikation z 2sennnennen nenn 219 8 1 IER ee 220 8 2 Drees bd ea EE nern are ri see 227 8 3 Dezentrale Standard E A Zuweisungen 2222 u2eneeeeneeeeeeeren een nenne 229 8 3 1 SPS Zuweisungsbereiche 229 8 3 2 BE A Zuweisungen und Fehler 230 8 3 3 Slave Modelle und E A Zuweisungen 22 20 eeeeneneeneeren en een 232 8 3 4 Beispiel einer dezentralen Standard E A Zuweisung 2 222222 ceeeeen en 233 8 3 5 Basisapplikation 2o2o2eneeeeneeeeeenren nennen ereneneeneene 233 8 3 6 Beispiel einer aktuellen Systemzuweisung 235 8 4 Benutzerdefinierte Zuweisungen 222202 eneeeeneeneneneneeneenenenennennn 237 8 4 1 Beispiel von benutzerdefinierten Zuweisungen 22 2 cneeeeeeeeen nenn 240 8 4 2 Basisapplikation s ecce eseese teenth aa ita b
340. erbinder Abschnitt 5 4 5 4 5 Spannungsversorgungs Verteiler Im DeviceNet System wird das Netzwerk ber die Kommunikations Span nungsversorgung versorgt Wird das Netzwerk ber eine Spannungsversor gung versorgt und betr gt die Gesamtstromaufnahme weniger als 5 A kann die Kommunikations Spannungsversorgung ber eine allgemeine T Ab zweigung anstatt ber den Spannungsversorgungsverteiler erfolgen Ist mehr als eine Spannungsversorgung an das Netzwerk angeschlossen und berschreitet die Gesamtstromaufnahme 5A dann mu die Kommunika tions Spannungsversorgung an einen Spannungsversorgungs verteiler an geschlossen werden Modell Spezifikationen Hersteller 1485T P2T5 T5 Spannungsversorgungsverteiler Allen Bradley Mit Sperrstromschutz und Erdungsklemme O O ooo l Kess Ra w gt iv CO 3 86 Alle Abmessungen in mm 5 4 6 Abschlu widerst nde Im DeviceNet System mu an jedem Ende der Hauptleitung ein Abschlu widerstand angeschlossen werden Schlie en Sie zwei Abschlu wider st nde an da die Baugruppe ber keine eingebauten Abschlu widerst nde verf gt Ein Abschlu widerstand kann auf zwei Arten angeschlossen werden Einer seits kann ein Spezial Klemmenblock Abschlu widerstand verwendet wer den und andererse
341. erhistorie Daten 384 1522 2 Hehlercodes Reg dE Re Bl EE 385 15 2 3 FINS Befehle f r Fehlerhistorien 387 15 2 4 Programmierbeispiel 388 Fehlersuche Diet ee Es se 398 15 3 1 Fehlersuche in der Master Baugruppe 2222220 eeeeneneeneenenen nen 398 15 3 2 Fehlersuche in der Slave Baugruppe 2 22220220 eeneneeeneen nennen 401 15 3 3 Fehlersuche in dem Bus Analog Eingangsmodul 403 Wartung aises ee en Sn Set ee 403 15 41 Reinigung et et nee met ah ee 403 FA U epr a ne HERE RE Beer 403 15 4 3 Knotenpunkte austauschen 404 369 Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 15 1 Anzeigen und Fehlerbehandlung CompoBus D Master Baugruppen verf gen ber eine MS Anzeige Bau gruppenstatus und ber eine NS Anzeige Netzwerkstatus die den Kno tenpunktstatus bzw den Netzwerkstatus anzeigen Die Master Baugruppen sind mit einer 2stelligen 7 Segmentanzeige und zwei LED Punktanzeigen zur Anzeige von Fehlern und der Fehlerart ausgestattet 2stellige 7 Segmentanzeige e II C Zwei LED Punktanzeigen 15 1 1 Modul und Netzwerkstatus Anzeigen Die MS und NS Anzeigen k nnen folgende Zust nde einnehmen gr n oder rot AUS oder EIN und blinken Die folgende Tabelle zeigt die Bedeu tung dieser Anzeigezust nde Status Bedeutung EIN Normaler Betriebszustand Kommunikationen werden normal durchgef hrt Blinkend Lesen der Schaltereinstellungen EIN Ein Abbruchfehler ist aufgetret
342. erker belegen 11 Worte nach dem Wort das den Soft wareschaltern zugewiesen ist Ausnahme die letzten zwei Worte werden Statusbereich Abschnitt 13 3 dem DM Bereich bei der C200HX HG HE HS zugewiesen Wie im fol genden Bild dargestellt sind die 11 Worte in 5 Bereiche aufgeteilt SPS der CV Serie C200HX HG HE HS CIO Bereich E A Adre bereich Masterstatus Bereich 1 Erstes Wort 1 Masterstatus Bereich 1 Erstes Wort 1 1 Wort x 1 Wort Erstes Wort 2 ee Erstes Wort 2 Registrierte Slave Daten 4 Worte Normale Slave Daten Normale Slave Daten Erstes Wort 6 4 Worte Erstes Wort 6 4 Worte Masterstatus Bereich 2 Erstes Wort 10 1 Wort Datenwortbereich Erstes Wort 11 Aktuelle Kommunikations Zykluszeit Erstes Wort Masterstatus Bereich 2 1 Wort 1 Wort Erstes Wort 1 Aktuelle Kommunikations Zykluszeit 1 Wort Masterstatus Bereich1 Dieses Wort enth lt Merker die den Betriebszustand des Netzwerkes die Ergebnisse der Softwareeinstellungen und die aktuellen Fehlerdaten anzei gen Registrierte Slave Daten Wird der Master bei aktivierter Abfrageliste betrieben zeigen diese Merker die in der Abfrageliste registrierten Slaves an Wird der Master bei deakti vierter Abfrageliste betrieben zeigen diese Merker die Slaves an die ir gendwann einmal an der Kommunikation teilgenommen haben Jedes Bit wird einem Slave zugewiesen Wird die Abfragelisten Software Aktivie rungseinste
343. ermodul 100 MULTI REMOTE SYSTEM MRS 22 2 cooeeeneneeneeneren een rennen 108 5 3 1 e TEE EEN 108 5 3 2 Systemkonfiguration MRS 108 9 3 37 Merkmale eg ee Aer nat ie an HR a 108 5 3 4 MRS DeviceNet Schnittstellenmodule und MRS E A Module 109 3 3 5 gt Taste der Modelle oo resteren 0A net ea EE d 111 5 3 6 MRS E A Modul Schnittstellenspezifikationen 113 5 3 7 Austausch von Daten 115 5 3 8 E A ZUWEISUNg 2 2 2022 e a a a n a e e a E E e A EAEN 116 5 3 9 Schnittstellenstatus der MRS E A Module 118 5 3 10 E A Konfigurations nderungen 120 3 3 1 Basisverfahren pa e 20 0 en EE Ee et 122 3 3 12 Spezielles Beispiel as ne HE I a a a He 122 5 3 13 MRS Schnittstellenmodul 22202eneeeeeeeeenen nennen nenn 127 5 3 14 MRS Transistor Eingangsmodul mit Klemmenblock 222c220 131 5 3 15 MRS Transistor Eingangsmodul mit Steckverbinder 2 22 22 134 5 3 16 MRS Transistor Eingangsmodul mit Mehrfach Steckverbinder 40polig 138 5 3 17 MRS Transistorausgang Modul mit Klemmenblock 141 5 3 18 MRS Transistor Ausgangsmodul mit Steckverbinder 144 5 3 19 MRS Transistor Ausgangsmodul mit Mehrfach Steckverbinder 148 5 3 20 Relais Ausgangsmodul 151 5 3 21 Analoges MRS Eingangsmodul 154 5 3 22 Analoges MRS Ausgangsmodul 22c22neeeeeeeren nee ennenenn 162 Kabel und Steckverbinder 169 5 4 1 Kommunikationskabel
344. ersorgung zum MRS Schnittstellenmodul und zu allen MRS E A Modulen aus und ersetzen Sie das Kabel 383 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 TS Anzeigestatus Ursache Behebung MRS Schnitt MRS E A Module stellenmodul Der MRS E A Modul Schalten Sie die Spannungsversorgung zum Schnittstellen Steckver MRS Schnittstellenmodul und allen MRS binder 2 ist an das MRS E A Moduln aus und schlie en Sie das Modul angeschlossen an Kabel wieder richtig an dem der TS Anzeige wechsel stattfindet Blinkt gr n Bei einem Ein spezieller Fehler wie berpr fen Sie die Betriebsspannung und MRS Spezial MRS Spezial E A Modul z B keine Betriebs stellen Sie die richtige Spannungs E A Modulfehler leuchtet die TS und die spannung auf einem versorgung wieder her Besteht das Problem U ERR Anzeige rot MRS Spezial E A Modul weiterhin dann ersetzen Sie das MRS ist aufgetreten Spezial E A Modul in dem der Fehler aufttrat 15 2 Fehlerhistorie Es k nnen bis zu 20 Fehler Datens tze in der Fehlerhistorie Fehlerproto koll in der CompoBus D Master Baugruppe gesetzt werden Die Fehler historie kann wie nachstehend beschrieben unter Anwendung der FINS Befehle oder eines Konfigurators gelesen gel scht und berwacht werden Hinweis Der Inhalt der Fehlerhistorie wird beim Ausschalten der Spannungsversor gung oder beim Zur cksetzen der Master Baugruppe gel scht FINS Befehle Die folgenden FINS Befehle k nnen
345. ersten Bytes auf EIN gesetzt ist dann ist ein Netzwerk Bereichsfehler aufgetreten Sehen Sie f r Details Netzwerk Bereichsfehler in diesem Anhang Ist Bit 6 oder 7 des zweiten Byte auf EIN gesetzt dann ist ein Fehler in der SPS oder im Computer aufgetre ten der die Antwort zur ck gibt Sehen Sie f r Details das technische Handbuch des diesbez glichen Ger tes Antwortcodes und Fehlersuche Die nachstehende Tabelle f hrt die Antwortcodes Haupt und Untercodes die nach Ausf hrung der FINS Befehle zur ckgegeben werden sowie die wahrscheinliche Fehlerursache und deren Behebung auf Nach Empfang einiger Befehle gibt der Zielknotenpunkt eine Anfrage an einen anderen Knotenpunkt aus Der andere Knotenpunkt wird als dritter Knotenpunkt bezeichnet Hauptcode Unter Wahrscheinliche Ursache Pr fpunkt Behebung code 00 Normale 00 S SC Beendigung 01 Service wurde unterbrochen berpr fen Sie den Inhalt des Ziel bertragungsbereiches des dritten Knotenpunktes Daten Link Status berpr fen Sie den Daten Link Status 409 Antwortcodes auf FINS Befehle Anhang B Knotenpunktadresse Hauptcode Unter Wahrscheinliche Ursache Pr fpunkt Behebung code 01 Lokaler 01 Lokaler Knotenpunkt ist nicht Lokaler An das Netzwerk anschlie en Knotenpunktfehler Teil des Netzwerkes Knotenpunktstatus im Netzwerk 02 Token Zeitfehle
346. ert I A Konfigurator al B erforderlich oOo LZ A Creil Merkmale Die anwenderdefinierte E A Kommunikation verh lt sich wie die Standardkonfiguration Die Kommunikations Zykluszeit wird erh ht Die Zykluszeit ist die Summe der einzelnen Zykluszeiten die erforderlich w ren wenn das Netzwerk in mehrere Netzwerke mit je einem Master aufgeteilt w rde Die SPS Zykluszeit wird erh ht Vorsichtsma nahmen Sehen Sie dazu Seite 29 zwecks Vorsichtsma nahmen bei der Verwendung von mehr als einem Master im gleichen Netzwerk Jeder Slave darf nur einem Master zugeordnet sein Befindet sich bei deaktivierten Abfragelisten mehr als ein Master im gleichen Netzwerk kann die Kommunikation wegen Netzwerk berlastung Bus Off zusammenbrechen Die gleichen SPS Speicher bereichs Worte nicht mehr als einem Master zuweisen 26 Basis Betriebsverfahren Abschnitt 2 3 2 3 Basis Betriebsverfahren 2 3 1 Flu diagramm Aus dem nachstehenden Flu diagramm geht der grunds tzliche Funktionsablauf f r den Aufbau des CompoBus D Systems hervor Ermitteln Sie die geeignete Kommunikations geschwindigkeit f r das Anwendersystem Sehen Sie Kapitel 12 Kommunikation Zeitdauer Ermitteln Sie die Knotenpunktanordnung die Verdrahtungskonfi Sehen Si
347. ert 0 5 oder 6 C je nach dem welcher gr er ist 1 Stelle max PL Il Me wertwert 0 5 oder 4 C je nach dem welcher gr er ist 1 Stelle max Komponenten Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen Komponenten des Tempe raturf hlermoduls CompoBus D Anzeigen Slave und Kommunikation Statusanzeige Kabelbruch Anzeige Die LED Anzeige der entsprechenden Ein gangsnummer leuchtet wenn die Kabelbruch Erkennung aktiviert wird Drehschalter Zum Einstellen des Eingangsbereiches Temperaturkompensator nur DRT1 TSO4T Korrigiert die Eingangstemperatur Nicht ber hren oder entfernen CC HEEL Re I III SFR Klemmenblock Zum Anschlu der Temperaturf hler und der Spannungsversorgung der internen Schaltungen Die Verdrahtung ist vom ver wendeten Modell abh ngig Befestigungsbohrungen F r die Befestigung in einem Schaltschrank DIN Schienen Montagetr ger F r die Installation auf einer DIN Schiene Kommunikationsanschlu Schlie en Sie das Netzwerk Kommunikationskabel an diesen Anschlu an Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt auch ber diesen Anschlu DIP Schalter F r folgende Einstellungen Segmente 1 bis 6 Knotenpunktadresse Segmente 7 8 Baudrate Segment 9 Temperaturf hlermodul C oder F Segment 10 Wahl der Nachkommastellen 101 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 DIP Schalter Einstellungen
348. erten Suchliste Spannung der Kommunika tions Spannungsversorgung 24 VDC 10 ber Spezialkabel Stromaufnahme Kommunikations Spannungsversorgung Interne E A Spannungsversorgung max 45 mA vom Kommunikations Anschlu max 250 mA bei 5 VDC von der SPS SPS der CV Serie Abschnitt 4 2 ENEE Cas RER 500 4 2 SPS der CV Serie Spezifikationen Angabe Spezification Modellnummer der Master Baugruppe CVM1 DRM21 V1 Spannung der Kommunikations Spannungs versorgung 11 bis 25 VDC erfolgt ber den Kommunikations Anschlu Stromaufnahme Kommunikation max 45 mA 24 VDC Interne Schaltungen max 250 mA 5 VDC erfolgt ber die SPS Gewicht 360 g Allgemeine Spezifikationen Entspricht den Spezifikationen der CV Serie Master Baugruppen Das nachfolgende Diagramm zeigt die Hauptkomponenten der Master Bau Komponenten gruppe Die Funktionen dieser Komponenten werden nachstehend be schrieben Anzeigen Anzeigen Drehschalter Mit diesem Schalter wird die 2stellige dezimale Baugruppennummer des Masters gesetzt DIP Schalter auf der Vorderseite Diese Segmente besitzen folgende Funktionen Segment 1 und 2 Baudrate Segment 3 Fortfahren Stop der Kom munikation bei Fehlern Segment 4 Reserviert immer auf AUS DIP Schalter auf der R ckseite Diese Segmente besitzen folgende Funktionen Segment 1 bis 6 Knotenpunktadresse Segme
349. essungen Stiftnummer 20 BE 18 17 16 DG Ara vais er H Funktion NC l NC com IN R i i 15 Y AR B13 Jos len I Stittnummer B20 B19 B18 B17 B16 B15 B7 B6 B10 B9 B8 B5 B4 i TEIA INCH No com N N N N N N N N CM N NIN N NNI N N A 15 HER 11110 os o8 or os os o4 o3 o2 o1 oo Stecken Sie einen MIL Steckverbinder auf den FUJITSU Steckverbinder des MRS Transistor Ausgangsmoduls Mehrfach Steckverbinder und verbinden Sie ihn mit den externen Ger ten Anwendbare Steckverbinder Abh ngig von der Montagemethode k nnen drei verschiedene Steckver binder am Kabel angeschlossen werden Bei der Erstellung Ihrer eigenen Kabel verwenden Sie einen der folgenden Steckverbinder Hersteller Typ Bemerkungen FUJITSU FCN361J040 AU gel tet FCN363J040 AU Crimp FCN367J040 AU F druckgeschwei t Steckverbinderkabel Wenn ein MRS Transistor Ausgangsmodul mit einem Mehrfach Steckver binder an einem OMRON E A Block oder an einen Steckverbinder Klem menblock Adapter anzuschlie en ist verwenden Sie die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Kabeln separat erh ltlich Hersteller Entsprechendes Ger t Adapter f r Steckverbinder auf Klemmenblock XW2B 40G4 XW2B 40G5 E A Block G7TC OC G70D G70A M F
350. et wird und der E A Typ Ein oder Ausgang oder die f r einen Slave in der Abfra geliste registrierte Anzahl von E A Punkten nicht mit der aktuellen E A Spe zifikation des am Master angeschlossenen Slaves bereinstimmt Ein Verifizierungsfehler entsteht zum Beispiel wenn der Slave mit der Kno tenpunktnummer 10 in der Abfrageliste als Slave mit 8 Eing ngen registriert ist aber der aktuelle Slave mit der Knotenpunktnummer 10 ein Ausgangs Slave ist oder ber 16 Eing nge verf gt Um diesen Fehler zu beseitigen und zu l schen erstellen Sie entweder eine neue Abfrageliste oder tauschen Sie den Slave gegen einen in der Abfrage liste registrierten Slave aus Hinweis Die Verifizierung der Abfrageliste erfolgt in Byte Einheiten 8 Bits Ein Ver ifizierungsfehler ensteht nicht wenn anstelle eines Slaves mit 8 Eing ngen ein Slave mit nur einem Eingang verwendet wird 231 Dezentrale Standard E A Zuweisungen Abschnitt 8 3 8 3 3 Slave Modelle und E A Zuweisungen Die folgende Tabelle zeigt die dezentralen Standard E A Zuweisungen f r OMRON Slaves Ausg nge Eing nge Slavebezeichnung Transistor Eingangs Terminal Modellnummer DRT ID08 Ausgangsbereich Sehen Sie die Erl uterung in der folgenden Tabelle Eingangsbereich Die u ersten rechten 8 Bits sind zugewiesen Die u ersten linken 8 Bits k nnen nicht verwendet werden Transistor Ausgangs Terminal DRT1 OD08 Die u ersten rechte
351. etzt 1 00 Bit ist nicht zwangsweise auf AUS gesetzt 0 01 Bit ist nicht zwangsweise auf EIN gesetzt 1 02 Bit ist zwangsweise auf AUS gesetzt 0 03 Bit ist zwangweise auf EIN gesetzt 1 E Bit 0 bis 7 zweites Byte Bit 8 bis 15 erstes Byte 285 Datentr gerbezeichnungen und Dateinamen Abschnitt 10 3 Wortinhalt mit Zwangssetzung vier Bytes u Inhalt von Bit 0 bis 7 viertes Byte Inhalt von Bit 8 bis 15 drittes Byte Zwangsweise nicht zwangsweise gesetzte Zuweisung f r Bit 0 bis 7 EIN zwangsweise gesetzt zweites Byte Zwangsweise nicht zwangsweise gesetzte Zuweisung f r Bit 8 bis 15 EIN zwangsweise gesetzt erstes Byte Schrittstatus ein Byte 00 INAKTIV 01 HALT 02 UNTERBRECHUNG 03 AUSF HREN Aktuelle Bank Nr des Erweiterungs DM zwei Bytes Bit 15 auf AUS gesetzt 0 Kein Erweiterungs DM Bit 15 auf EIN gesetzt 1 Erweiterungs DM Bit O bis 14 Aktuelle Bank Nr Bit 0 bis 14 sind nur e ltig i DM Bit 0 bis 7 zweites Byte dann g ltig wenn Erweiterungs vorhanden ist Bit 8 bis 15 erstes Byte Gesteuertes Interruptintervall L BitObis 15 Drittes und viertes Byte Intervall f r gesteuerten Interrupt 1 IL Bit 16 bis 31 Erstes und zweites Byte Intervall f r gesteuerten Interrupt 0 10 3 Datentr gerbezeichnungen und Dateinamen Jede Datentr gerbezeichnung und jeder Dateinam
352. etzt wenn die dezentrale E A Kommuni kation durchgef hrt wird Er kann nicht als Ausf hrungsbedingung f r die Fehlerverarbeitung verwendet werden Sehen Sie Abschnitt 14 1 4 System Anlaufzeit zwecks Details 350 Statusbereich Abschnitt 13 3 13 3 2 Masterstatus Bereich 2 SPS der CV Serie CIO 1510 25 x Baugruppen Nr C200HX HG HE HS 6032 DM 2 x Baugruppen Nr Das folgende Diagramm zeigt die Struktur des Masterstatus Bereichs 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Fehlerhistorie Merker Bit 00 Dieser Merker wird auf EIN 1 gesetzt wenn in der Master Baugruppe eine Fehlerhistorie eingetragen ist Bei keiner Eintragung wird er auf AUS ge setzt Die Fehlerhistorie wird gel scht wenn die Master Baugruppe zur ck gesetzt die Spannungsversorgung abgeschaltet oder eine Fehlerhistorie L schoperation durchgef hrt wird Konfiguratoroperation Suchlistenmerker Bit 15 Dieser Merker wird auf EIN 1 gesetzt wenn eine anwenderdefinierte Ab frageliste mit einem Konfigurator in die Master Baugruppe eingetragen und die Abfrageliste aktiviert wurde Er ist bei einem Betrieb mit deaktivierter Abfrageliste oder wenn eine Standard Abfrageliste mit der Softwareeinstel lung registriert wurde und der Betrieb mit aktivierter Abfrageliste stattfindet auf AUS gesetzt Bit Nicht verwendet Konfigurator Suchlistenmerker Fehlerhistorie Merker 13
353. etzt sind Sichern Sie die Master Parameter in Netzwerkdateien berpr fen Sie mit dem Konfigurator die beiden Master Parameter Dateien mit den gesicherten Netzwerkdateien auf Duplizierung Sind keine doppelten Einstellungen in den Master Parametern vorhan den starten Sie die DeviceNet Kommunikation f r die Master Baugrup pen A und B und berpr fen Sie ob die erw nschte DeviceNet Kom munikation stattfindet Sind doppelte Einstellungen vorhanden dann korrigieren Sie die dezen trale E A Zuweisungen im Editierungs Bildschirm Tragen Sie die richti gen Parameter in die Master Baugruppe n ein und wiederholen Sie das Verfahren ab Schritt 17 Sichern Sie die Netzwerkdateien Sie werden ben tigt wenn die Master Baugruppe jemals auf Deaktivieren der Abfrageliste gesetzt oder wenn eine Master Baugruppe ausgetauscht wird Die in Schritt 9 gesicherten Master Parameterdateien sind nicht erforderlich KAPITEL 9 Meldungs Kommunikation In diesem Kapitel wird die Meldungs Kommunikation der vom Kontaktplan der SPS gesendeten FINS Befehle be schrieben 9 1 9 2 9 3 Deet E E E EE eg EE del 248 9 1 1 Meldungsspezifikationen u s snuusurnu rrun rr erreen 250 FINS Befehle R ckmeldungen sunnuenunnrrnurrn urren r rererere 252 9 2 1 FINS Befehle R ckmeldungen senden und empfangen 253 9 2 2 Ger te die die FINS Kommunikation unterst tzen 254 9 2 3 FINS Befehlsliste 2 2 22 EELER se ea 254 Meldun
354. etzwerk Vom Konfigurator aktivierte CompoBus D Funktionen Flexible dezentrale E A Zuweisungen wenn die Verwendung von Suchlisten aktiviert wurde Verwendung von mehr als einer Master Baugruppe pro SPS d h pro CPU Baugruppe Verwendung von mehr als einer Master Baugruppe pro Netzwerk Hauptfunktionen berwachung Anzeige der Liste der angeschlossenen Ger te Reihenfolge der Knotenpunkt Adressen dezentrale E A Konfigurationen usw berwachung des Master Status dezentrale E A Operationen Fehler usw berwachung der Master Fehlerhistorie bis zu 20 Eintr ge von Fehlerzeiten Fehlercodes Fehlerarten usw berwachung der Kommunikations Zykluszeiten Einstellungen Einstellung der Parameter f r OMRON Master Baugruppen Einstellung der dezentralen E A Zuweisungen Abfrageliste Einstellung der anf nglichen dezentralen E A Parameter Start Stopp Einstellung der Kommunikations Zykluszeit Einstellung der Slave Parameter f r Slaves anderer Hersteller Einstellung der Knotenpunkt Adressen und Baudraten Operationen Start Stop der dezentralen E A Kommunikation Dateiverwaltung Lesen Schreiben von Dateien der angeschlossenen Ger te Online und aus der Einstellung der Master Parameter Offline resultierenden Ger tedateien Sonstige Lesen Schreiben von EDS Dateien berpr fung auf doppelte E A Zuweisungen in den Master Parametern Drucken der Master Slave Parameter Schreibbar
355. eustart nach Kommunikationsfehlern Start der dezentralen E A Kommunikation Stop der dezentralen Kommunikation 13 3 Statusbereich 346 Wird die Softwareeinstellung zum L schen der Abfrageliste von AUS auf EIN gesetzt wird die benutzte Abfrageliste gel scht und die Kommunikation bei deaktivierter Abfrageliste gestartet Das Funktionsergebnis wird wie folgt in den Statusmerkern angezeigt fehlerfreie Ausf hrung Der Abfragelisten Betrieb Fertigmerker Bit 09 wird auf EIN gesetzt fehlerhafte Ausf hrung Der Abfragelisten Betrieb Fehlermerker Bit 10 wird auf EIN gesetzt berpr fen Sie nach dem L schen der Abfrageliste welcher dieser Merker auf EIN gesetzt ist und setzen Sie dann die Softwareeinstellung zum L schen der Abfrageliste auf AUS Die Softwareeinstellung zum L schen der Abfrageliste ist nur dann wirksam wenn sich die SPS in der PROGRAMM Betriebsart befindet und die Abfra geliste registriert wurde Der Status dieses Bits wird ignoriert wenn die Ma ster Baugruppe bereits mit deaktivierter Abfrageliste arbeitet Wurde der DIP Schalter der Master Baugruppe so gesetzt da er die Kommunikation bei einem Fehler unterbricht dann kann die Softwareein stellung zum Neustart der Kommunikation von AUS auf EIN gesetzt werden Stellen Sie sicher da die Fehlerursache behoben wird bevor Sie die Kom munikation erneut starten da andernfalls der Fehler sofort wieder auftritt Die Softwareeinstellung zum Neust
356. f AUS 0 gesetzt 22 0A 12 Bytes Befehls Parameter Anfangsadresse Anzahl der Disketten Dateiname code code f Daten Nr Speicherbereichscode Speicherbereichs Spezifikation Dateispezifikation 22 0A Befehls Antwort Anzahl der code code Daten Parametercode Befehl Wie folgt 0000 Daten bertragung vom SPS Speicherbereich zum Speichermedium 0001 Daten bertragung vom Speichermedium in den SPS Speicherbereich 321 PARAMETERBEREICH DATEI BER Abschnitt 10 46 0002 Datenvergleich Speicherbereichscode Befehl Der f r die Daten bertragung oder den Datenvergleich verwendete Speicherbereich Anfangsadresse Befehl Das erste Wort des zu bertragenden oder zu vergleichenden Speicherbereiches Anzahl der Daten Befehl und Antwort Die Anzahl der zu bertragenden oder zu vergleichenden Daten im Befehlsblock Die Anzahl der bertrage nen oder verglichenen Daten im Antwortblock Speichermedium Nr Befehl Setzen Sie 0000 f r das Speichermedium Memory Card Speicherkarten Dateiname Befehl Die zu bertragende oder zu vergleichende Datei se hen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnungen und Dateinamen zwecks Konfiguration des Dateinamens Speicherbereiche S Die nachstehenden Daten k nnen f r die bertragung oder den Vergleich verwendet werden sehen Sie Abschnitt 10 2 Speicherbereichs Zuweisun ge
357. f die Baugruppennummer 1 Die folgenden Worte werden der Software Einstellung und D Statusbereichen f r die Baugruppennummer 1 zugewiesen IR 110 bis IR 119 und DM 6034 bis DM 6035 b Stellen Sie die Knotenpunktadresse ein Das folgende Beispiel be zieht sich auf die Knotenpunktadresse 10 Segment 2 und 4 werden auf EIN gestellt E DND WC EE 12345678 e Ei N we c Setzen Sie de Baudrate sowie die Kommunikationseinstellung f r Fortfahren Stop bei Kommunikationsfehlern Im folgenden Beispiel ist eine Baudrate von 500 Kbps Segment 1 auf AUS und Schalter 2 235 Dezentrale Standard E A Zuweisungen Abschnitt 8 3 DRT1 ID16X Bus Eingangs Adapter 2 Zugewiesene Anschl sse auf EIN und die Einstellung zum Kommunikationsstop bei Kommu nikationsfehlern angegeben Schalter 3 auf EIN 21234 Bak we Die Grundeinstellungen f r die Slaves ist wie folgt vorzunehmen DIP Schalter Einstellungen Baudrate Segment Knotenpunkt adresse Segment 9 und 10 Ein g nge 16 Eing nge Aus g nge Segment 1 bis 6 7 und 8 Nicht verwendet AUS 0 Segment 1 bis 6 auf AUS 500 Kbps Segment 7 AUS KKKNNNNWNN 12345678910 DRT1 OD08 Ausgangs Terminal Ausg nge und Segment 8 EIN 1 Segment 1 auf EIN Segment 10 auf EIN zum Halten der Ausg nge bei Kommunikations fehlern BKNNKNNDDN 212345678910 Segment 9 wird nicht verwendet AUS CQM1 DRT21
358. fehl und Antwort Die Anzahl der zu lesenden Datens tze Mit dem CompoBus D Netzwerk k nnen bis zu 15 Datens tze gleichzeitig gelesen werden Fehlerprotokoll Daten Antwort Die spezifizierten Fehlerprotokoll Datens tze werden fortlaufend von der ersten Datensatznummer zur ckge geben Die Anzahl der erforderlichen Bytes wird wie folgt errechnet Anzahl der Datens tze x 10 Bytes Die Konfiguration jedes Fehlerdatensatzes ist wie folgt 1 Byte 10 Byte MER Tag Stunde Jahr Monat e Fehlercode 1 Fehlercode 2 Minute Sekund Fehlercode 1 2 Sehen Sie Seite 313 bez glich Fehlercode 1 und das ent sprechende Bedienerhandbuch oder die Installationsanleitung f r Fehler code 2 Die Daten beinhalten die Sekunde Minute Stunde 0 bis 23 Datum Monat und Jahr die zwei rechten Stellen im BCD Code der Zeit zu dem der Feh ler auftrat 10 35 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN Befehlsblock Antwortblock 314 Hinweis L scht alle Fehlerprotokoll Datens tze Dieser Befehl kann nicht ausgef hrt werden wenn ein anderes Ger t das Zugriffsrecht besitzt 21 03 Befehls format 21 03 Befehls Antwort format code DATEINAMEN LESEN Abschnitt 10 36 10 36 DATEINAMEN LESEN Liest die Dateinamensdaten der angegeben Anzahl von Dateien die auf einem an der SPS angeschlossenen Speichermedium gespeichert sind Befehlsblock
359. festigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 0 2 mm Doppelamplitude oder 15 m s 2 Sto festigkeit 200 m s 2 Pr fspannung 2000 VAC 50 60 Hz zwischen den Ausgangsklemmen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Belastbarkeit des Steckver 50N binders der E A Modul schnittstellen Gewicht wird zum Bestellzeitpunkt festgelegt ca 405 g mit Relais Ausgangsspezifikationen Relais Spezifikation GT1 ROPO8 Leistungsrelais G2R 1 SN GT1 ROS16 Miniaturrelais Nennlast 250 VAC bei 5 A 30 VDC bei 5 A Ohmsche Last wird zum Bestellzeitpunkt festgelegt Nenn berstrom wird zum Bestellzeitpunkt 5A festgelegt Max Schaltspannung wird zum Bestellzeitpunkt 250 VAC 125 VDC festgelegt Max Schaltstrom wird zum Bestellzeitpunkt 5A festgelegt Isolationswiderstand 1 000 MQ 151 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Hinweisdaten Die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Relais werden von den MRS Re lais Ausgangsmoduln benutzt Sehen Sie dazu den Kat
360. figurator steuerter E A 6400 E A Punkte Ohne Meldungen 1280 E A Punkte aueh Ma 100 Worte x 4 Blocks we EE Ohne Konfigurator r Ohne Konfigurator an E A Punkte 1024 E A Punkte gruppe 2048 E A Punkte 32 Eingangs 32 64 Eingangs 64 Ohne Konfigurator Ausgangsworte Ausgangsworte 1600 E A Punkte 50 Eingangs 50 Ausgangsworte Die ber den 32 Eingangs 32 Ausgangsworte Master steuerbare max Anzahl von E A Punkten pro Slave Meldungs Max Anzahl FINS Meldungen 8 FINS Meldungen 8 Werden nicht unterst tzt Kommuni von Knoten sc Gi d kation punkten pro Explizite Meldungen 63 Explizite Meldungen 63 Master Bau gruppe Verwendete Daten senden empfangen Daten senden empfangen Werden nicht unterst tzt Befehle SEND 192 RECV 193 Keine FINS Befehle FINS Befehle IOWR CMND 194 Software Einstellung 1 Wort Suchliste speichern l schen dezentrale E A Kommunikation starten stoppen usw Status 11 Worte Status Datenbereich registrierte Slavedaten normale Slavedaten aktuelle Kommunikations Zykluszeit Einstellungen Drehschalter DIP Schalter R ckseite DIP Schalter Vorderseite Baugruppennummer Knotenpunktadresse Baudrate Fortfahren Stop der Kommunikation bei Kommunikationsfehlern Anzeigen 2farbige Anzeigen 7 Segment Anzeige Punkt Anzeigen Zwei Baugruppen und Netzwerk Status Eine Knotenpunktnummer und Fehlercode Aktivierung Deaktivierung der gespeich
361. folgt 0001 DEBUG Betriebsart 0002 MONITOR Betriebsart 0004 RUN Betriebsart Hinweis Ist keine Betriebsart spezifiziert schaltet die SPS in die MONITOR Betriebsart 10 20 STOP Befehl Schaltet die SPS in de PROGRAM Betriebsart und beendet de Program mausf hrung Hinweis Besitzt irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht erfolgt keine Ausf hrung 301 SPS KONFIGURATION LESEN Abschnitt 10 21 Befehlsblock 04 02 NY Befehls code Antwortblock 04 02 Befehls code Antwort Code 10 21 SPS KONFIGURATION LESEN Liest die folgenden Daten e SPS Modell und Versionsnummer e Bereichsdaten e CPU Bus Baugruppenkonfiguration e Dezentrale E A Daten e SPS Status Befehlsblock 05 01 re Befehls Zu lesende Daten 00 oder 01 code Antwortblock Wird 00 als die zu lesenden Daten spezifiziert dann ist das Format wie fogt 20 Bytes 20 Bytes 05 01 SPS Version Bereichs daten Befehls code SPS Modell F r System anwendung Antwort code Wird 01 als die zu lesenden Daten spezifiziert dann ist das Format wie fogt 64 Bytes 05 01 05 01 Befehls code Antwort Code konfiguration CPU Bus Baugr k SPS Status Dezentrale E A Daten Werden keine zu lesenden Daten spezifiziert dann ist das Format wie fogt 40 B
362. ften Angabe Spezifikationen Ausgangsspannungen Ausgangsstr me Ausgang 1 bis 5 V 0 bis 10 V oder 10 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA bis 10 V Zul ssiger externer min 1 KQ max 600 Q Ausgangs Lastwider stand Ausgangsimpedanz min 0 5 Q Aufl sung 1 6000 Gesamtme bereich Genauigkeit 25 C 0 4 des Me bereichsendwertes 0 C bis 55 C 0 8 des Me bereichsendwertes Konvertierungszeit 4 ms bei 2 Ausg ngen Konvertierungs Ausgangsdaten Bin r Bereich 10 bis 10V 8BB8 bis 0 bis 0BB8 sonstige Signalbereiche 0000 bis 1770 Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler zwischen den Analogausg ngen und Kommunikationsleitungen keine Potentialtrennung zwischen den analogen Ausgangssignalen Komponenten gang Terminals CompoBus D Anzeigen Slave und Netzwerk Statusanzeige Weitere Informationen sehen Sie Seite 376 Drehschalter Einstellung der Ausgangsbereiche Die folgende Abbildung zeigt die Hauptkomponenten des analogen Aus Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Kommunikationsanschlu Klemmenblock Anschlu f r analoge Ausg nge und Spannungsversorgung der internen Schaltungen Befestigungsbohrungen F r die Befestigung in einem Schaltschrank Verbinden Sie d
363. g Rnoten Knoten R hoten Rnoten Rnoten 3 Aufteilung des Spannungsversorgungs Systems in mehrere Span nungsversorgungen System 1 System 2 Spezial Spannungsversorgungsverteiler Spezial Spannungsversorgungsverteiler K K K noten noten noten Sicherung entfernen und V aufteilen Kommunikations Knoten Knoten Spannungsvers Sicherung V MN auch f r System 1 und 2 durchf hren 24V DV 182 Plazierung der Spannungsversorgung festlegen Abschnitt 6 3 4 Duplex Spannungsversorgung mit mehreren Spannungsversor gungen Spezial Spannungsversorgungs Spezial Spannungsversorgungs Verteiler Hinweis Verteiler Werden die Spannungsversorgungs Spezifikationen mit einer einzelnen Spannungsversorgung nicht erf llt wenn nach Modifizierung des Aufstel lungsortes der Spannungsversorgung die Strombelastung des dicken Ka bels 8 A berschreitet dann verwenden Sie mehrere Spannungsversor gungen In der Konfiguration 1 wir
364. g 328 Daten bertragen 291 Inhalt der Speicherbereichsworte lesen 332 Inhalte lesen 287 330 Lesen 287 290 292 293 330 332 333 Schreiben 288 289 331 Vergleichen bertragen 321 Speicherkarten Formatierung 317 Speicherung konvertierter Daten Bus Analog Ausgangsmodule 98 Spezifikation Master Baugruppen CV Serie PCs 39 Spezifikationen Abschlu widerst nde 174 Analog Ausgangsmodule 92 Bus Analog Eingangsmodul 80 Bus E A Adapter 16 Ausg nge 68 16 Eing nge 64 Bus Sensormodule 73 Bus Iransistormodule Transistorausg nge 59 Transistoreing nge 54 Bus Temperaturf hlermodul 100 DeviceNet Kabel 169 E A Link Baugruppen 51 Kabel 169 Kommunikationen 19 Master Baugruppen SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 44 Slave Baugruppen 49 Steckverbinder 170 T Abzweigung 171 SPS Lesen 334 PROGRAM Betriebsart w hlen 301 RUN Betriebsart w hlen 301 SPS Daten lesen 302 SPS Speicheradressen See Memory Areas SPS Status lesen 304 334 Zykluszeit lesen 306 SPS C200HS 229 E A Zuweisungen 229 SPS der CV Serie 229 SPS Status 304 Statusmerker Abfragelisten Betrieb Fertigmerker 349 E A Kommunikationsmerker 350 E A Konfigurations Fehlermerker 349 Fehler Kommunikations Unterbrechung smerker 350 Knotenpunktnummer Duplizierung Bus Off Fehlererkennung 348 Kommunikations Fehlermerker 349 Kommunikations Freigabemerker 350 Ko
365. g XS8 2 Anwendbare Kabeldrahtst rke 0 14 bis 0 2 mm2 Schraubendreher XWAZ 00C Spezial Schraubendreher zum Anschlie en der Kabel Klingendicke 3 5 mm Klingenbreite 0 6 mm Hinweis L tfreie Klemmen der Phoenix Contact Al Serie werden f r die Kabelverbin dungen empfohlen o L tfreie Klemme Kabel Das Phoenix Contact ZA3 Werkzeug ist auch verf gbar 407 Anhang B Antwortcodes auf FINS Befehle Dieser Abschnitt beschreibt Antwortcodes die mit den Antworten auf die FINS Befehle zur ckgegeben wer den Antwortcodes k nnen zur Best tigung einer normalen Beendigung der Befehlsausf hrung oder zur Fehlersuche bei Befehlsproblemen verwendet werden Weitere Informationen ber Fehlersuche gehen aus den technischen Handb chern der speziellen Baugruppen oder Systeme hervor Konfiguration Antwortcodes f r FINS Befehle bestehen aus zwei Bytes die das Ergebnis der Befehlsausf hrung anzei gen Die Struktur der Antwortcodes ist in der folgenden Abbildung dargestellt Erstes Byte Zweites Byte Bt 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Haupt Antwortcode MRES Unter Antworteode SRES A S 1 Bereichs Fehlermerker l T et Nicht schwerwiegender SPS Fehlermerker 1 Schwerwiegender SPS Fehlermerker Ly L Der Haupt Antwortcode MRES im ersten Byte klassifiziert die Antwort und der Unter Antwortcode SRES im zweiten Byte zeigt Details der MRES Klassifizierung an Ist Bit 7 des
366. g Spannungsversorgung Spannungsversorgung f r interne f r interne r interne Schaltungen Schaltungen Schaltungen Wie nachstehend dargestellt sind die Spannungsversorungen f r die Kom munikation die internen Schaltungen und die Ein Ausg nge jeweils poten 208 Gemeinsame Spannungsversorgung Abschnitt 7 10 tialgetrennnt In der Regel mu jede Spannungsversorgung separat ange schlossen werden Kommu Interne E A Schaltung nikations Schaltung Schaltung f Isolierung t Isolierung ij Isolierung Potentialtrennung Potentialtrennung Potentialtrennung Kommunikations Spannungsvers E A Spannungs Spannungsvers f r int Schaltung versorgung Basierend auf Platzanforderungen und Kosten einzelner Spannungsversor gungen kann eine gemeinsame Spannungsversorgung unumg nglich sein Treffen Sie in diesem Fall die folgenden Sicherheitsma nahmen e Die E A Spannungsversorgung mu separat erfolgen e Wird f r Kommunikation und interne Schaltungen eine gemeinsame Span nungsversorgung verwendet dann wird eine Netzwerkverkabelung gem der Konfiguration A empfohlen Verkabeln Sie das Netzwerk nicht gem der Konfiguration B da hier mehr St rungen als in der Konfiguration A auf treten Hinweis Die untere Spannungsgrenze der Spannungsversorgung f r die internen Schaltungen ist h her als die der Kommunikations Spannungsversorgung Um die Spannungsspezifikationen f
367. gen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des analogen Ausgangsmo duls DRT1 DA02 Alle Abmessungen sind in mm ca 73 We Mit angeschlossenem Stecker max 50 12 Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 0 3 40 140 0 3 99 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 5 2 9 Temperaturf hlermodul Spezifikationen Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell DRT1 TSO4T DRT1 TSO4P Eingangsart Thermoelemente Widerstandsthermometer Eing nge 4 Eing nge 4 Worte sind in der Master Baugruppe zugewiesen Kommunikations Spannungsversorgung 11 bis 25 VDC die Spannungsversorgung erfolgt ber den Kommunikationsanschlu Interne Spannung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 Stromaufnahme Kommunikation 24 VDC max 30 mA interne Schaltungen 24 VDC max 140 mA Umgebungstemperatur 0 C bis 55 C St rfestigkeit 1500 Vs sImpulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz 1 0 mm Doppelamplitude Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Sto festigkeit 200 m s Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2
368. gen Sie es nicht zu stark Stellen Sie keine Gegenst nde auf das Kabel 7 6 Kommunikationskabel an die Knotenpunkte anschlie en 204 Dieser Abschnitt zeigt den Anschlu eines Kommunikationskabels mit Steckverbinder an einen Master oder Slave Richten Sie wie im folgenden Bild dargestellt den Kabel Steckverbinder mit der Buchse des Knotenpunktes aus und setzen Sie den Stecker ein Ziehen Sie die Sicherungsschrauben fest Netzwerk erden Abschnitt 7 7 Hinweis 1 Die Richtung der Knotenpunktbuchse variiert bei den verschiedenen Mastern und Slaves Die Buchsen im Master der CV Serie und die Buchsen in den C200HX C200HG C200HE und C200HS Mastern zeigen in die entgegengesetzte Richtung Vergleichen Sie die Farben der Kabel mit denen des Aufklebers auf dem Knotenpunkt um sicherzu stellen da der Steckverbinder richtig herum eingesetzt wird 2 Um eine Kabelbesch digung oder einen Drahtbruch zu verhindern zie hen Sie nicht zu fest an dem Kabel oder biegen Sie es nicht zu stark Stellen Sie keine Gegenst nde auf das Kabel 7 7 Netzwerk erden Netzwerk erden Dieser Abschnitt erl utert den Anschlu eines Erdungskabels an die Ab schirmung des Kommunikationskabels Schlie en Sie das Erdungskabel an die Erdungsklemme der Kommunikations Spannungsversorgung an Erden Sie das Netzwerk nur an einer Stelle um Erdchleifen zu verhindern Die Erdung sollte so weit wie m glich in der Netzwerkm
369. gen entsprechend den Einstellungen des Eingangssignal Bereiches Schalter stellung 0 Obis5V Obis5V 1 Obis5V 1 bis 5 V 2 Obis 5V 0 bis 10 V 3 0 bis 5V 0 bis 20 mA 4 Obis 5V 4 bis 20 mA 5 1 bis 5 V 1 bis 5 V 6 1 bis 5 V 0 bis 10 V 7 1 bis 5 V 0 bis 20 mA 8 1 bis 5 V 4 bis 20 mA 9 0 bis 10 V 0 bis 10 V A 0 bis 10 V 0 bis 20 mA B 0 bis 10 V 4 bis 20 mA C 0 bis 20 mA 0 bis 20 mA D 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA E 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA F keine Einstellungen m glich Die folgende Abbildung zeigt die internen Schaltungen des analogen Ein gangsmoduls DRT1 AD04 DRT1 AD04 Optokoppler Interne Schaltung DC DC Wandler Potential trennung Analog GND Erdung lt ei o J Zee ee AG Eing 0 Eing 1 Eing 2 Eing 3 Der DRT1 ADO4H verf gt ber eine Potentialtrennung der Eing nge Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Klemmenanordnung Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenanordnung des Moduls SP V Spannungsversorung DRT1 ADO4 DRT1 ADO4H Verdrahtung Schlie en Sie gem der folgenden Abbildung die Spannungsversorgung und Eing nge Eingangsspannung oder Eingangsstrom an dem Klemmen block des analogen Eingangsmoduls an SP Vers Spannungsver so rung Spannungsversorgung der Anschlu f r Anschlu f r internen Schaltungen Eingangsspannung Eingangsstrom SP Vers 24 VDC FH
370. gesteckt werden kann Der G70D der G7TC mit NPN Ausgang und der G70A kann auch an den Bus E A Adapter DRT1 OD16X mit 16 Ausg ngen angeschlossen werden jedoch nicht der G7TC mit PNP Aus und Eingang da dieser eine Span nungsversorgung mit umgekehrter Polarit t besitzt Dadurch kann der Bus E A Adapter besch digt werden Befestigen Sie den OMRON Spezialstecker an dem Sensorkabel Diese Stecker k nnen in das Sensormodul gesteckt werden Verbinden Sie das Sensorkabel anhand des folgenden Verfahrens mit dem Steckverbinder Das nachstehende Bild zeigt die beiden Teile des Steckers den Steckverbinder und den Deckel Deckel Verbindungsstecker Stecker Modellnummern Aus der nachstehenden Tabelle sind zwei Stecker f r die verschiedenen Kabelgr en ersichtlich Modell Kennzeichnung Kompatible Kabelgr e Querschnitt XS8A 0441 XS8 1 0 3 bis 0 5 mm XS8A 0442 XS8 2 0 14 bis 0 2 mm Vergewissern Sie sich da die Sensor Kabelgr e kompatibel mit dem ver wendeten Stecker ist Die Kennzeichnung steht auf dem Steckverbinder O Kennzeichnung O EES Abmessungen des zusammengebauten Kabelsteckers Die Abmessungen des zusammengebauten Kabelsteckers gehen aus der Externe E A Verbindungen mit den Slaves Abschnitt 7 11 Hinweis 1 2 3 folgenden Abbildung hervor Die Abmessungen entsprechen auch denen der XS8A 0041 und XS8A 0042 Stecker Er Klemmen nummern Reen Steckver binder
371. gr Explizite Meldung Baugruppenadresse FE oder 10 hexadezimal Netzwerk 01 l Knotenpunktadresse 05 1 Slave Knotenpunkt 02 Der Herstellercode wird von einem Slave OMRON Herstellercode 002F hexadezimal mit dem Befehl 28 01 EXPLIZITE MELDUNG SENDEN aus gelesen Die Befehlsdaten werden beginnend bei DM0 1000 geschrieben 276 Senden von expliziten Meldungen Abschnitt 9 5 und die R ckmeldungdaten werden beginnend bei DM 2000 gespeichert Nach Ausf hrung von IOWR wird der Fertigcode in DM 0006 gespeichert und die Anweisung erneut ausgef hrt Befehlsdetails Folgender Befehl wird verwendet IOWR C S D C DM 0000 Steuerwort Einstellungen hexadezimal DM 0000 05FE R ckmeldung Zielknotenpunktadresse 05 Zielbaugruppenadresse FE or 10 S DM 1000 Erstes Quellenwort Einstellungen hexadezimal DM 1000 8207 Erstes R ckmeldungswort DM 2000 DM 1001 D000 Rest des ersten R ckmeldungswortes DM 1002 0064 R ckmeldung berwachungszeit DM 1003 0009 Anzahl der Befehlsbytes DM 1004 2801 Befehlscode DM 1005 020E Slave Knotenpunktadresse 02 Servicecode 0E DM 1006 0001 Class ID 0001 DM 1007 0001 Instance ID 0001 DM 1008 0100 Attribute ID 01 D 0009 Zielinformation Zielbaugruppennummer 00 hexadezimal Anzahl der zu bertragenden Worte 09 BCD 277 Senden von expliziten Meldungen Abschnitt 9 5 25315 BSET 71
372. gruppe mit der der Slave Baugruppe bereinstimmt Sind die Baudraten unterschiedlich korrigieren Sie die Baudrate der Slave Baugruppe berpr fen Sie ob der Slave Steckverbinder richtig angeschlossen ist berpr fen Sie ob die Kommunikations Spannungsversorgung 24 VDC betr gt Stellen Sie sicher da der Master richtig arbeitet Wird ein Master von OMRON verwendet sehen Sie Abschnitt 15 1 Anzei gen und Fehlerbehandlung oder Abschnitt 15 3 1 Fehlersuche in der Master Baugruppe Bei der Verwendung einer Master Baugruppe eines anderen Herstellers sehen Sie bitte das entsprechende Bedienerhandbuch berpr fen Sie ob die Kommunikationskabel richtig verdrahtet sind Sehen Sie f r Details Abschnitt 7 13 Funktions Pr fliste berpr fen Sie ob die Spannungsversorgung richtig eingestellt ist Sehen Sehen Sie f r Details Abschnitt 7 13 Funktions Pr fliste berpr fen Sie alle Knotenpunkte auf defekte Leitungen in den Kommuni kations und Spannungsversorgungskabeln Die NS Anzeige blinkt ununterbrochen gr n Stellen Sie sicher da der Master richtig arbeitet Wird ein Master von OMRON verwendet sehen Sie Abschnitt 15 1 Anzei gen und Fehlerbehandlung oder Abschnitt 15 3 1 Fehlersuche in der Master Baugruppe Bei der Verwendung einer Master Baugruppe eines anderen Herstellers sehen Sie bitte das entsprechende Bedienerhandbuch berpr fen Sie ob der Slave in der Master Abfrageliste richtig registriert ist
373. gruppen benutzt wird 3 Die den EG Richtlinien entsprechenden CompoBus D Baugruppen ent sprechen auch dem Allgemeinen Emissionsstandard EN50081 2 Werden die Baugruppen jedoch in ein Ger t eingebaut k nnen die Erfor dernisse je nach Konfiguration der zu verwendenden Schaltschr nke und der Beziehung zu anderen anzuschlie enden Ger ten Verdrahtung usw variieren Anwender werden deshalb gebeten die Baugruppen bereinstimmung mit den EG Richtlinien selbst zu berpr fen Die bereinstimmung mit den EG Richtlinien wird f r diese Baugruppen bei Verwendung von VCTF Kabeln best tigt Das nachstehende Beispiel zeigt Ma nahmen zur St runterdr ckung 1 2 3 1 Wird das Kommunikationskabel innerhalb 10 cm von der CompoBus D Master Baugruppe mit einem Ferritkern versehen so wird die St rung vermindert Ferritkern Datenleitungs Filter LF130B Hersteller Easy Magnet Co Impedanz 25 MHZ 105 Q 100 MHZ 190 Q j 30 mm 13 mm 31 5 mm EG Richtlinien 2 Die elektrischen Leitungen zum Schaltschrank m ssen so dick und kurz wie m glich gehalten und geerdet werden 3 Die CompoBus D Kommunikationskabel m ssen so kurz wie m glich gehalten und geerdet werden KAPITEL 1 Merkmale und Systemkonfiguration Dieses Kapitel liefert eine bersicht ber das CompoBus D Netzwerk beinhaltet Merkmale Spezifikationen und die Systemkonfigurationen 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 CompoBus D bersicht ns nuunuu nu
374. gruppen gehandhabt und k nnen auf CPU Baugruppentr gern oder Erweiterungs CPU Baugruppentr gern installiert werden Wird kein Konfigurator verwendet kann nur eine Master Baugruppe instal liert werden Bei Verwendung des Konfigurators k nnen jedoch bis zu 16 Master Baugruppen installiert werden Bei den SPS C200HX HG HE werden die Master als Spezial E A Bau gruppen gehandhabt und k nnen auf CPU Baugruppentr gern oder Erweiterungs E A Baugruppentr gern installiert werden Wird kein Konfigurator verwendet kann nur eine Master Baugruppe installiert werden Bei Verwendung des Konfigurators k nnen jedoch bis zu 10 oder16 Master Baugruppen installiert werden Bei der SPS C200HS werden die Master als Spezial E A Baugruppen gehandhabt und k nnen auf CPU Baugruppentr gern oder Erweite rungs E A Baugruppentr gern installiert werden Wird kein Konfigura tor verwendet kann nur eine Master Baugruppe installiert werden Bei Verwendung des Konfigurators k nnen jedoch bis zu 10 oder16 Master Baugruppen installiert werden 4 Schlie en Sie ein Programmierger t an die SPS an und schalten Sie die SPS Spannungsversorgung ein 5 Erstellen Sie die E A Tabelle 2 3 3 Einstellen der Kommunikation Dezentrale E A Kommunikation mit einer Master Baugruppe im Netzwerk Benutzung fester E A Zuweisungen 28 1 2 3 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung f r die Slaves und f r die Kom munikation ein 2 Schalten Sie die SPS Spann
375. gs Board 04 Einstellungsfehler der Baugruppennummer Stellen Sie sicher da die Knotenpunktadresse innerhalb des spezifizierten Bereiches liegt und da keine doppelten Knotenpunktadressen vorhanden sind 410 Antwortcodes auf FINS Befehle Anhang B Knotenpunktadresse des dezentralen Knotenpunktes liegt nicht zwischen 00 und 63 Hauptcode Unter Wahrscheinliche Ursache Pr fpunkt Behebung code 04 Nicht ausf hrbar 01 Ein undefinierter Befehl wurde Befehlscode berpr fen Sie den Befehlscode und benutzt stellen Sie sicher da er von der Baugruppe unterst tzt wird 02 Befehl kann nicht verarbeitet Modell Version der berpr fen Sie das Modell und die werden weil ein falsches Baugruppe Version der Baugruppe Baugruppenmodell oder eine falsche Version spezifiziert wurde 05 Routing Fehler 00 Routing Fehler in den Steuerdaten in der Stellen Sie sicher da die Baugruppe Steuerdaten oder Anweisung oder den in den Routing Tabellen der SPS der Routing Tabellen Routing Tabellen CV Serie aufgef hrt ist Die Adressierung darf nur innerhalb des lokalen Netzwerkes erfolgen berpr fen Sie die Knotenpunkt adressen Einstellung des dezentralen Knotenpunktes Verwenden Sie 00 als Netzwerkadresse f r C200HX HG HE 01 Zielknotenpunktadresse Eingabe f r Setzen Sie die Zielknotenpunkt wurde in der Routing Tabelle Zielknotenpunkt in die adresse in
376. gskommunikation f r SPS der CV Serie 2 222220 eeeeeeen een een 256 9 3 1 Befehle zum Senden Empfangen von Daten 257 9 3 2 FINS Befehle senden 259 9 3 3 Anwendungen von SEND 192 RECV 193 und CMND 194 260 9 3 4 Programmierbeispiele 2220200eeeeneneeneeneren een rennen 262 Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE 2 222020 2 en eeeee een 265 9 4 1 FINS Befehle senden 2 2 2 2 susanne ea Ei Br a 265 9 4 2 JOWR verwenden et seen Ener 266 9 4 3 C200HX HG HE Programmierbeispiel FINS Befehl senden 270 Senden von expliziten Meldungen 272 9 5 1 FINS Befehl EXPLICIT MESSAGE SEND 28 01 EXPLIZITE MELDUNG SPENDEN 273 9 5 2 Programmierbeispiele 222200eeeeneneeneenenen een rennen 275 247 bersicht Abschnitt 9 1 9 1 bersicht FINS Meldungen Explizit Meldungen Hinweis Meldungsunterst tzung 248 Wenn es die Systembedingungen erfordern k nnen Meldungen zwischen den Knotenpunkten ber das CompoBus D Netzwerk gesendet werden Meldungen k nnen zwischen den SPS zwischen einer OMRON SPS und einem Master anderer Hersteller oder zwischen Slaves gesendet werden Sie k nnen zum Senden Empfangen von Daten zum Lesen von Zeitdaten Fehlerhistorien und andere Daten oder f r Steueroperationen d h zum Zwangssetzen R cksetzen von Bits verwendet werden Es gibt zwei Meldungsarten FINS und Explizit Meldungen F r beide
377. gsstrom max 6 mA pro Punkt bei 24 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und V und jeder Eingangsklemme und G Einschaltverz gerung max 1 5 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte 16 Punkte Anzahl gleichzeitig eingeschalter Eing nge max 12 Punkte 131 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Komponenten MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 1 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen auf der Seite des MRS Schnittstellenmoduls Klemmenblock TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an Normale Kommunikation leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot W hrend der Initialisierung oder ohne Spannungsversorgung Sehen Sie Seite 383 f r Einzelheiten leuchtet nicht Eingangs Anzeigen Zeigt den Status der Eing nge an Leuchtet wenn ein Eingang auf EIN gesetzt ist JEC MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen abschlussseitig Sal SEET Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Zum Anschlu der Eingangs Spannungsversorgung oder von Eingangsger ten wie z B Schalter und Sensoren Interne Schaltungen Hinwei
378. h Steckverbinder MRS Transistor Eingangsmodul MRS Transistor Ausgangsmodul 1 m separat bestellen Analoges MRS Eingangsmodul Analoges MRS Ausgangsmodul MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 5 Liste der Modelle MRS Modul Im SPS Speicher E A zugewiesene Worte Verbindungen Eingang Ausgang MRS DeviceNet Keine Status 0 Worte Kein Schnittstellenmodul zwei Worte Basis MRS 16 Ein 1 Wort 0 Worte M3 Klemmen MRS Transistor g nge block E A Eingangs Module modul 16 Ein 1 Wort 0 Worte Steckverbinder g nge Hersteller MOLEX 32 Ein 2 Worte 0 Worte Mehrfach g nge Steckverbinder 40polig Hersteller FUJITSU MRS 16 Aus O Worte 1 Wort M3 Klemmen Transistor g nge block Ausgangs modul 16 Aus O Worte 1 Wort Steckverbinder g nge Hersteller MOLEX 32 Aus O Worte 2 Worte Mehrfach g nge Steckverbinder 40polig Hersteller FUJITSU MRS 16 Aus 0 Worte 1 Wort M3 Klemmen Relais g nge block Ausgangs modul 8 Aus O Worte 1 Wort g nge MRS Analoges 8 Ein 8 Worte O Worte Steckverbinder Spezial MRS Ein g nge Hersteller E A gangsmo MOLEX Module dul beachten Sie den Hinweis Analoges 4 Aus D Worte 4 Worte MRS Aus g nge gangsmo dul MRS Modul Span nungs versor gung 24 VDC au en Installa tion DIN Schiene Modell nummer DRT1 CO M Bemerkungen GT1
379. halter N herungsschalter Die in Klammern stehenden Farben beziehen sich auf die fr heren JIS Farben f r Foto und N herungsschalter MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Hinweis Die V Klemmen und die Stifte des V Steckverbinders sowie die G Klem men und die Stifte des G Steckverbinders sind intern verbunden Erfolgt die E A Spannungsversorgung ber einen Klemmenblock k nnen die Ein gangsger te ber die V und G Steckverbinder mit Spannung versorgt wer den Wird ein Strom von 1 A oder mehr f r die Eingangsger te ben tigt so verdrahten Sie die Spannungsversorgung extern anstatt die interne Verbin dung zu nutzen Abmessungen ca 70 Alle Ma e in mm Hinweis Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten 137 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 16 MRS Transistor Eingangsmodul mit Mehrfach Steckverbinder 40polig Spezifikationen 138 Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell GT1 ID32ML und GT11D32ML 1 E A Verbindungen Mehrfach Steckverbinder 40polig Hersteller FUJITSU Anzahl der Eing nge 32 Eing nge denen zwei Worte in der Master Bau gruppe zugewiesen sind E A Span
380. he zum Anschlu der externen Ein Aus g nge an die Klemmen der Temperatur Eingangs Terminals Die Schrau ben sind mit einem Drehmonent von 0 5 Nm festzuziehen Hinweis Verwenden Sie Crimp Kabelschuhe f r die Verdrahtung Der direkte An schlu verdrillter Leitungen stellt eine potentielle Brandgefahr dar 212 Installation und Anschlu eines MULTI REMOTE SYSTEMS MRS Abschnitt 7 12 7 12 Installation und Anschlu eines MULTI REMOTE SYSTEMS MRS Dieser Abschnitt beschreibt den Anschlu eines MULTI REMOTE SY STEMS Durch die Verbindung mehrerer Module arbeitet der Aufbau wie ein einzelner Slave 7 12 1 Installation auf einer DIN Schiene Hinweis Hinweis Haken Sie gem folgender Abbildung die R ckseite des Moduls in die DIN Schiene ein und dr cken Sie bis dieses auf der Schiene einrastet LT Der vertikale Mittelpunkt aller MULTI REMOTE SYSTEM Module Schnitt stellenmodul und E A Module liegt 4 9 mm tiefer als der Mittelpunkt der DIN Schiene Gem folgender Abbildung ragen die MRS Module deshalb um 41 4 mm einschlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten Lassen Sie ausreichend Platz und installieren Sie die MRS Module so auf den DIN Schienen da sie keine Kan le oder an dere Objekte ber hren Lassen Sie Platz um den Befestigungshaken beim Ausbau der MRS Module nach unten ziehen zu k nnen 27 6 65 37 4 41 4
381. hendes Formblatt finden Sie am Ende dieses Handbuches UI Inhaltsverzeichnis Vorsichtsma nahmen zzusunnnnnanunnnunnnnnnnnnnn nun nun 1 1 Zielgruppe eler ana ss ee NEE e RE 2 2 Generelle Vorsichtsma nahmen 2 3 Sicherheitsma nahmen 2 4 Betriebsumgebungs Sicherheitsvorkehrungen 2 3 Vorsichtsma nahmen beim Betrieb 3 6 EG Richtlinien sa 2222 u sur gie 4 KAPITEL 1 Merkmale und Systemkonfiguration e 7 1 1 CompoBus D bersicht ansehen era need 8 1 2 _CompoBus D Merkmale 2202eneeeeneeeeeeneeneneee er erenenerenene 15 1 3 Versionsvergleich der CompoBus D Master Baugruppen 222222 eeeeeenen een 18 1 4 _Kommunikationsspezifikationen 2 222222 eeeeeeeeeeenenee ern nenene nenn 19 1 5 Beschreibung des Konfigurators 20 Kapitel 2 Anwendungen ee 23 2 1 Liste der Anwendungen 2222222 eeeeeeeeereeneeeeerenerseneeenneeeenn 24 2 2 Systemkonfigurationen 26 2 3 Basis Betriebsyerl hren a d et Seed 223 e Dr a Br ER gran NA 27 2 3 1 Flu diagramm A ent er 27 2 3 2 Hardware Vorbereitungen 222022 neneeeeereneneneen rennen nen 27 2 3 3 Einstellen der Kommunikation 28 Kapitel 3 Netzwerk Konfiguration und Spezifikationen 31 3 1 Netzwerk Konfiguration 2 2 2 2 a8 ei Ban a RR 32 3 1 1 Netzwerkkomponenten 32 3 1 2 Verbindungen aganna 2 2 2 222er a ala 33 3 2 Einschr nkungen der Netzwerk Konfiguration 34 3 2 1 Maximale Netz
382. hene Leitungen oder fehlerhafte Verdrahtung berschreitet das Eingangssignal 0 8 V oder 3 2 mA kehren die konvertierten Daten automatisch in ihren normalen Bereich zur ck Dieses Kapitel beschreibt die routinem ige Reinigung und berpr fung Reinigen Sie die CompoBus D Baugruppen regelm ig um einen optima len Betrieb zu gew hrleisten e Wischen Sie die Baugruppe mit einem trockenen weichen Lappen ab e Befeuchten Sie bei hartn ckigen Flecken den Lappen mit einem neutralen Reinigungsmittel und wischen Sie die Baugruppe damit ab e Entfernen Sie bei der Reinigung auch angetrocknete Flecke die von Gummi Kunststoff oder Klebeband stammen Verwenden Sie keine fl chtigen L sungsmittel wie Farbverd nnungsmiittel Benzol oder chemische Mittel zum Wischen Diese Substanzen k nnen die Oberfl che der Baugruppe angreifen berpr fen Sie das System regelm ig um optimale Betriebsbedingungen zu gew hrleisten berpr fen Sie das System im Allgemeinen alle 6 bis 12 Monate berpr fen Sie es jedoch h ufiger wenn es unter hohen Tempera turen oder Luftfeuchtigkeit oder unter verunreinigten staubigen Bedingungen verwendet wird Halten Sie die folgende Ausr stung bereit bevor Sie das System berpr fen Erforderliche Ausr stung Einen blichen Schlitzschraubendreher Multimeter Alkohol und einen sau beren Lappen Zus tzliche Ausr stung Abh ngig von den Systembedingungen kann gegebenenfalls ein Syn
383. hert sind bleiben sie auch nach dem Abschalten der Spannungsver sorgung erhalten Tritt bei dem Befehl FEHLERPROTOKOLL LESEN ein Fehler auf wird der Antwortcode in D00006 gespeichert Befinden sich keine 20 Datens tze bei der Ausf hrung von FEHLERPROTOKOLL LESEN in der Master Bau gruppe dann wird der Antwortcode 11 04 zur ckgegeben In diesem Fall wird der Antwortcode nicht als Fehler betrachtet und der normale Betrieb wird fortgesetzt Befehlsdetails Folgende Befehle werden verwendet CMND 194 S D C Lesen der Fehlerhistorie S D01000 Erstes Befehlswort am lokalen Knotenpunkt Einstellungen hexadezimal D01000 2102 Befehlscode D01001 0000 Befehlsparameter D01002 0014 Befehlsparameter zum Lesen von 20 Datens tzen D D02000 Erstes Antwortwort am lokalen Knotenpunkt C D00000 Erstes Steuerwort Einstellungen hexadezimal D00000 0006 Anzahl der Befehlsbytes D00001 00D2 Anzahl der Antwortbytes D00002 0001 Zielnetzwerkadresse 01 D00003 05FE Zielknotenpunktadresse 05 Ziel FINS Baugruppenadresse FE Master Baugruppe D00004 0000 Antwort Kommunikationsschnittstelle 0 keine Wiederholungsversuche D00005 0064 Antwort berwachungszeit L schen der Fehlerhistorie S D01003 Erstes Befehlswort am lokalen Knotenpunkt Einstellungen hexadezimal D010003 2103 Befehlscode D D02000 Erstes Antwortwort am lokalen Knotenpunkt C D00006 Erstes Steuerwort Einstellungen hexadezimal
384. hl der aufgefrischten Worte und C200HE C200HS 2 27 0 077 x Anzahl der aufgefrischten Worte Die Anzahl aufgefrischter Worte ist die Gesamtanzahl der von den Slaves benutzten Worte im E A Bereich einschlie lich der Worte die zwischen den von den Slaves benutzten aktuellen Worten liegen Sind zum Beispiel nur zwei Eingangs Slaves mit den Knotenpunkten 1 und 5 vorhanden wer den die 5 Eingangsworte der Knotenpunkte 1 bis 5 aufgefrischt auch wenn die Eingangsworte der Knotenpunkte 2 3 und 4 unbenutzt sind Wird eine Meldungskommunikation durchgef hrt addieren Sie einfach die f r die Meldungskommunikation benutzte Wortanzahl zu der obigen Wortan zahl Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 14 1 2 E A Antwortzeit SPS der CV Serie Asynchrone Betriebsart Master Baugruppen Verarbeitung Note Die E A Antworitzeit ist die Zeit die vom Empfang eines Eingangssignals an einem Eingangs Slave bis zur Ausgabe des entsprechenden Ausgangs signals an einem Ausgangs Slave ben tigt wird Der nachstehende Zeitverlauf zeigt die minimalen und maximalen E A Ant wortzeiten des CompoBus D Netzwerkes einer SPS der CV Serie im Asyn chronbetrieb Minimale E A Antworizeit Die minimale E A Antwortzeit ist dann gegeben wenn die Auffrischung der CompoBus D Master Baugruppe gleich nach Empfang des Eingangs signals am Master ausgef hrt und die Ausf hrung der Anweisung innerhalb eines peripheren Servicezyklus beendet wird
385. hleitung die Gesamtstromaufnahme der Stichleitung anhand der folgenden Gleichung 4 57 L I Zul ssiger Strom A L L nge der Stichleitung m Flu diagramm 6 2 Fiu diagramm 6 2 1 Filu diagramm zum Konfigurieren der Spannungsversorgung Abschnitt 6 2 Emitteln Sie anhand des nachstehenden Flu diagramms die Spannungs versorgung f r die Hauptleitung F r jede Stichleitung m ssen die Bedin gungen auf Seite 180 erf llt werden Spannungsversorgung Ermitteln Sie provisorisch den Aufstellungsort der Schritt 1 Ermitteln Sie den g nstigsten Aufstellungsort der Spannungsver sorgung anhand eines Diagrammes kurve ben Werden die Spannungsversorgungs Spezifikationen eingehalten Nein Ja Ber cksichtigen Sie die nderung des Aufstellungsortes der Spannungsversorgung Ber cksichtigen Sie die Verwendung von dickem Kabel Werden die Spannungsversorgungs Spezifikationen eingehalten Schritt 2 Ja Berechnen Sie den g nstigsten Aufstellungsort des aktuellen Knotenpunktes Werden die Spannungsversorgungs Spezifikationen eingehalten Nein 4 Ber cksichtigen Sie die nderung des Aufstellungsortes der Spannungsversorgung Ber cksichtigen Sie die Verwendung von dickem Kabel Ber cksichtigen Sie den Aufstellungsort von Knotenpunkten mit hoher Stromaufnahme erden die
386. hler die w hrend der Initialisierung der SPS auftreten 15 2 2 Fehlercodes Die in der Fehlerhistorie verwendeten Fehlercodes werden in der folgenden Tabelle beschrieben Die Fehlercodes umfassen Fehler die nicht auf den vorderseitigen Anzeigen angezeigt werden wie z B unbrauchbare Antwor ten f r Meldungskommunikation Fehlerdetails Fehler Bedeutung 7 Seg Anzeige Code der Fehler Knoten SPS Schnittstellenfehler Error occured in PC interface Fehler 7 Segmentan punktadresse in der SPS Schnittstelle zeige auf der Master SPS Initialisierungsfehler Error occured in initialization with PC Fehler bei der Initialisierung durch die Baugruppe SPS Routing Tabellenfehler Error in routing table data Fehler in den Routing Tabellendaten 385 Fehlerhistorie Fehlerdetails 0101 Zielknoten punktadresse 0103 0109 0112 0117 Quellknoten punktadresse 0118 0119 Zielknoten punktadresse 386 Rahmen diskriminator wird automatisch vom System beim Setzen eines FINS Befehls gesetzt Fehler Abschnitt 15 2 Bedeutung 7 Seg Anzeige Sende Nicht im The local node is not in network antwort Netzwerk attempted to send response message meldung but message was destroyed unbrauchbar Der lokale Knotenpunkt befindet sich nicht im Netzwerk es wurde versucht eine Antwortmeldung zu senden aber die Meldung ist unbrauchbar
387. hsworte f r dezentrale E A Kommu nikation 2 Bei einer einzelnen SPS k nnen mehrere Master Baugruppen installiert werden 3 In einem einzelnen Netzwerk k nnen mehrere Master Baugruppen an geschlossen werden Die Konfiguration wird ber die Software eines PC eingestellt der als Kno tenpunkt im CompoBus D Netzwerk arbeitet r Feste Zuweisung FINS Meldungskommunikation Explizite Meldungskommunikation Systemkonfiguration ohne Konfigurator Master Baugruppe CPU Baugruppe K A v SPS der CV Serie max 64 Knotenpunkte SPS C200HZ HX HG HE max 51 Knotenpunkte SPS C200HS max 33 Knotenpunkte CompoBus D bersicht Abschnitt 1 1 Systemkonfiguration mit Konfigurator Master Baugruppe Master Baugruppe Master Baugruppe CPU Baugruppe Meldungs kommunikation Dezentrale E A Kommunikation max 64 Knotenpunkte max 64 Knotenpunkte Konfiguration des Gesamtsystems CompoBus D Master Baugruppe der CV Serie CVM1 DRM21 V1 C200HZ X G E S T Abzweigungs oder C200HW DRM21 V1 Mehrfach Anschl sse CompoBus D Konfigurator a Bus Eingangs Bus PC gt Eingangs fA adapter wird Ausgangs Ausgangsadapter 2i modul mit dem Ein E 8 modul wird mit dem Aus w gangs Termi N X gangs Terminal CompoBus D nal Modul ver Modul verwendet Master Baugruppe f ET wendet Il Ill Fotoschalter N
388. hwankungen max 0 3 Lastschwankungen max 0 3 Auswirkungen der max 0 03 C Umgebungstemperatur Eingangsspannung 100 bis 1 200 V Eingangsfrequenz 47 bis 450 Hz Ausgangs Brummspannung 250 mVs s Ausgangskapazit t max 7000 uF Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis 60 C Lagerung 40 bis 85 C Max Spitzen Ausgangsstrom weniger als 65 A Spitze berspannungsschutz mu eingebaut werden berstromschutz mu eingebaut werden max Strom 125 Anlaufzeit mu 5 der End Ausgangsspannung innerhalb von 250 ms erreichen Anlauf berschwingung max 0 2 Potentialtrennung zwischen Ausgang und AC Spannungsversorgung und zwischen Ausgang und Geh useerdung Standards erforderlich UL empfohlen FCC Klasse B CSA TUV und VDE Luftfeuchtigkeit 30 bis 90 ohne Kondensation Stromsto max 10 5 4 8 Kabel Steckverbinder sensorseitig f r Sensormodul Gem folgender Tabelle gibt es f r die unterschiedlichen Kabelgr en zwei verschiedene Kabelstecker 176 Modell Bezeichnung Kompatible Kabelgr en Querschnitt XS8A 0441 XS8 1 0 3 bis 0 5 mm XS8A 0442 XS8 2 0 14 bis 0 2 mm Die Abmessungen gehen aus der folgenden Abbildung hervor Die Abmes sungen der Stecker XS8A 0441 und XS8A 0442 sind identisch Sichtfenster Modell Nr Im W s Ma einheit mm Kabel und Steckverbinder Abschnitt 5 4 5 4 9 MRS E A Modul Verbindungskabel f
389. i Befehls code Jahr Monat Datum Stunde Minute Sekunde Tag Antwortblock 07 02 Befehls Antwort code code Parameter Jahr Monat Datum Stunde Minute Sekunde Tag Befehl Jede An gabe mu als BCD Wert ausgedr ckt werden Jahr Die zwei rechten Stellen der Jahresangabe Stunde 00 bis 23 spezifizieren Tag Wie folgt 307 MELDUNG LESEN Abschnitt 10 27 Angabe 00 01 02 03 04 05 06 Tag Sonntag Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag Samstag Hinweis 1 Werden die Sekunden oder der Tag nicht spezifiziert wird 00 f r die Se kunden gesetzt und f r den Tag wird die letzte Angabe beibehalten 2 Die SPS berpr ft den Tag nicht anhand des Datums Dies bedeutet da auch bei keiner bereinstimmung von Tag und Datum kein Fehler auftritt 10 27 MELDUNG LESEN Befehlsblock Antwortblock Parameter 308 Hinweis Liest die ber MSG 195 erstellten Meldungen Die Befehle MELDUNG LESEN MELDUNG L SCHEN sehen Sie Ab schnitt 10 28 MELDUNG L SCHEN und FAL FALS LESEN sehen Sie Abschnitt 10 29 FAL FALS LESEN teilen sich den gleichen Befehlscode Eine Unterscheidung dieser Befehle findet durch die Bits 14 und 15 des zwei Byte gro en Parameters im Anschlu an den Befehlscode statt Zum Lesen der MSG 195 Meldungen m ssen die Bits14 und 15 auf AUS 0 gesetzt sein 09 20 Befehls Parameter
390. ibschutzcode 298 PROGRAMMBEREICH LESEN Abschnitt 10 16 Antwortblock Parameter 03 05 Befehls Antwort code code Der Befehl wird auch dann normal ausgef hrt wenn das erste und letzte Wort auf andere als die nachstehenden Werte gesetzt wurde Programmnummer Befehl Auf 0000 setzen Schreibschutzcode Befehl Auf 00 setzen Erstes Wort Befehl Auf 00000000 setzen Letztes Wort Befehl Auf FFFFFFFF setzen Passwort Befehl Das Passwort das mit dem Befehl PROGRAMMBE REICH SCHREIBSCHUTZ gesetzt wurde 10 16 PROGRAMMBEREICH LESEN Befehlsblock Liest beginnend mit dem spezifizierten Wort den Inhalt der spezifizierten Anzahl von fortlaufenden Programmbereichs Worten Mit jedem Befehl k n nen max 148 Bytes gelesen werden Um gr ere Datenmengen zu lesen verwenden Sie die Mehrfachbefehle und geben Sie das Anfangswort und die Anzahl der Worte f r jeden Befehl an 03 06 00 00 Befehls Programm Anfangswort Anzahl code Nr der Bytes Antwortblock 03 06 00 00 Befehls Antwort Programm Anfangswort Anzahl der Daten code code Nr Bytes Parameter Programmnummer Befehl und Antwort Auf 0000 setzen Anfangswort Befehl und Antwort F r CV500 oder CVM1 CPU zwi schen 0100000E00 und 0000FFFE und f r CV1000 CV2000 oder CVM1 CPU11 21 zwischen 00000E00 und 0001FFFE setzen Das Anfang
391. ich 245 Benutzerdefinierte Zuweisungen Abschnitt 8 4 Knotenpunktadresse Master Baugruppe B A Eingangs A wort Ausgangsbereich Bereich Anfangswort Wortanzahl 246 Block 1 DM Bereich 1 1 00 Hinweis 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 DM0100 400 401 402 Ausgangsbereich Block 2 Eingangsbereich Block 1 Eingangsbereich Block 2 Bereich Bereich LR Bereich Bereich Anfangswort Anfangswort 400 Anfangswort Wortanzahl Wortanzahl 6 Wortanzahl E A Bereich IR oder CIO Bereich Schalten Sie die Spannungsversorgung zu allen Slaves aus Schalten Sie die Spannungsversorgung zur Master Baugruppe A ein Lesen Sie die Netzwerkkonfiguration vom Konfigurator ab Die Ger teli ste der Master Baugruppe A wird angezeigt Editieren Sie mit dem Konfigurator die Ger teparameter f r die Master Baugruppe Lesen Sie dazu die in Schritt 9 erstelle Master Parameter datei aus und bertragen Sie diese in die Master Baugruppe A Schalten Sie die Spannungsversorgung der Master Baugruppe A aus und die der Master Baugruppe B ein Wiederholen Sie die Schritte 12 und 13 f r die Master Baugruppe B Schalten Sie die Spannungsversorgung zu allen Slaves ein Lesen Sie die Netzwerkkonfiguration mit dem Konfigurator aus Stellen Sie sicher da im Konfigurator alle Knotenpunkte angezeigt werden und da die Master Parameter f r die Master Baugruppen A und B richtig ges
392. ie benutzerdefinierte Zuweisungen f r dezentrale Ein Ausg nge e Erm glicht die Verwendung mehrerer Master Baugruppen mit nur einer SPS e Erm glicht die Verwendung mehrerer Master Baugruppen in einem ein zelnen Netzwerk 10 CompoBus D bersicht Abschnitt 1 1 Master Baugruppen Anwendbare SPS CV Serie Master Baugruppen Modellnummer CVM1 DRM21 V1 Installiert in CPU oder Erweiterungs CPU Baugruppentr ger als CPU Bus Baugruppen klassifiziert Max Anzahl der Baugruppen Konfigurator Mit Ohne Konfigurator C200HZ HX HG HE C200HS Slave Baugruppen Bezeichnung Eingangs Terminal Module Transistoreing nge C200HW DRM21 V1 Ein Ausg nge 8 Eing nge CPU Baugruppentr ger oder Erweiterungs E A Baugruppentr ger als Spezial E A Baugruppen klassifiziert Modellnummer DRT1 ID08 16 Eing nge DRT1 ID16 Ausgangs Terminal Module Transistorausg nge 8 Ausg nge DRT1 OD08 16 Ausg nge DRT1 OD16 Bus Adapter 16 Eing nge DRT1 ID16X 16 Ausg nge DRT1 OD16X Sensormodule 16 Eing nge DRT1 HD16S 8 Eing nge 8 Ausg nge DRT1 ND16S Analoge Eingangsmodule 4 Eing nge 4 Worte Aufl sung 1 6000 DRT1 ADO4 4 Eing nge 4 Worte Aufl sung 1 3000 DRT1 ADO4H 10 oder 16 10 Installationsart DIN Schiene oder Schraub befestigung Bemerkungen
393. ie Gesamtstromaufnahme auf der linken Seite 2 85 A gr er als der Maximalstrom der rechten Seite 2 56 A ist kann die Spannungsversor gung nicht in der Netzwerkmitte plaziert werden Schritt 2 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der aktuellen Knotenpunkte Abschnitt 6 5 Abschlu widerstand Wird die Spannungsversorgung wie im folgenden Bild dargestellt versetzt angeordnet kann dieses Problem behoben werden Hauptleitung Hauptleitung Abschlu widerstand Sadriges Kabel Sadriges Kabel Knoten punkt 11A Kommunikations Spannungsvers 100 m 140 m wm Hauptleitung gt Spannungskabel Gesamtl nge der Spannungsversorgung links 100 m Gesamtspannungsversorgung rechts 140 m Gesamtstromaufnahme links 1 1 1 25 2 35 A Gesamtstromaufnahme rechts 0 5 0 25 0 25 0 85 1 85 A Maximalstrom f r dickes Kabel auf 100 m L nge siehe vorherige Tabelle 2 93 A Maximalstrom f r dickes Kabel auf 140 m L nge siehe vorherige Tabelle 2 19 A ausgehend von einem gerade verlegten Kabel von 100 bis 150 m L nge Da die Gesamtstromaufnahme der linken und rechten Seite nun geringer als der Maximalstrom ist kann die Spannungsversorgung wie dargestellt pla ziert werden 6 5 Schritt 2 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der aktuellen Knotenpunkte Fahren Sie mit Schritt 2 fort falls die beste Plazierung f r die Spannungs versorgung nicht anhand der Diagramme ermittel
394. ie Kommunikations Spannungsversorgung mu 24 VDC betragen e Stellen Sie sicher da die Spannungsversorgung von der Hauptleitung aus erfolgt e Werden mehrere Knotenpunkte aus einer Spannungsversorgung versorgt so ordnen Sie falls m glich die Knotenpunkte beidseitig der Spannungs versorgung an e Stellen Sie die Spannungsversorgung ber den Spannungsversorgungs Verteiler her Stattdessen kann aber auch die T Abzweigung verwendet werden wenn sich im System eine Kommunikations Spannungsversor gung befindet und die Gesamtstromaufnahme geringer als 5 A ist e Die Strombelastung der dicken Kabel betr gt 8 A und die der d nnen Ka bel 3 A e Ein einzelnes Netzwerk wird gew hnlich aus einer Spannungsversorgung versorgt Es k nnen jedoch mehrere Spannungsversorgungen eingesetzt werden wennn die Spezifikationen nicht von einer einzelnen Spannungs versorgung erf llt wird Sehen Sie Abschnitt 6 6 Punkt 3 Systemauftei lung in mehrere Spannungsversorgungen e Ber cksichtigen Sie die Leistung der Spannungsversorgung beim Entwurf des Netzwerkes e Wird die Spannungsversorgung w hrend des Netzwerkbetriebs ausge schaltet kann dies zu einer Fehlfunktion in den Knotenpunkten f hren e Die Strombelastbarkeit der Stichleitungen ist von deren L nge abh ngig Je l nger die Stichleitung desto niedriger ist die max Strombelastbarkeit Dies ist bei dicken und d nnen Kabeln gleich Berechnen Sie den zul ssi gen Strom I der Stic
395. ie es ca 1 Stunde in einem Raum mit gleichm Biger Temperatur bevor Sie es wieder benutzen 105 Slave Spezifikationen Datenbereiche und Kabelbrucherkennung 106 Abschnitt 5 2 Die folgende Tabelle zeigt die Bereiche der Konvertierungsdaten entspre chend den Drehschalterstellungen DRT1 TS04T Schalter stellung Eingangsklassifizierung Bereich C 20 bis 1720 Bereich F 20 bis 3020 20 bis 1720 20 bis 3020 220 bis 1200 320 bis 2320 20 0 bis 520 0 20 0 bis 920 0 120 bis 870 120 bis 1520 20 0 bis 420 0 20 0 bis 770 0 220 0 bis 420 0 320 0 bis 720 0 20 bis 620 20 bis 1120 120 bis 870 120 bis 1520 20 0 bis 420 0 20 0 bis 770 0 220 0 bis 420 0 320 0 bis 720 0 220 bis 1320 320 bis 2320 20 bis 2320 20 bis 4120 80 bis 1820 320 bis 3220 PL II 20 bis 1320 20 bis 2320 n m o 0 uw gt co o NnJo o AJOIN o DRT1 TS04P Schalter stellung Keine Einstellung Eingangsklassifizierung Bereich C Bereich F 0 Pt100 220 0 bis 670 0 320 0 bis 1220 0 1 JPt100 220 0 bis 670 0 320 0 bis 1220 0 2 bis 9 Keine Einstellung Liegt die Eingangstemperatur au erhalb des zul ssigen Konvertierungsbe reiches werden die Temperaturwerte auf den oberen oder unteren Grenz wert gesetzt Liegt die Temperatur ber einem spe
396. ie rechtsseitigen Bits des ihm zugewiesenen Wortes Bl cke k nnen in beliebiger Reihenfolge im Speicher aufgestellt wer den d h die folgende Reihenfolge ist in Ordnung Eingangsblock 1 Ausgangsblock 2 Eingangsblock 2 Ausgangsblock 1 CPU Baugruppe Adresse Aus Oy o A 1 1 gangs 0 EISEN Zu den Slaves bereich Joh Lu Ausg ie Adresse block 2 l Adresse Adressen k nnen in j jeder beliebigen Rei Ein Eing Adresse henfolge zugewiesen gangs block 1 i werden bereich K Eing Adresse Von den Slaves block 2 e Adresse Adresse 221 bersicht Abschnitt 8 1 Zuweisungsmethoden und Systemkonfigurationen Konfiguration Ein Master pro Netzwerk Mehr als ein Master pro Netzwerk Mehr als ein Master pro SPS Anordung Master Master L Slaves Konfigurator Wird bei Benutzung der Erforderlich Standardzuweisungen nicht ben tigt DeviceNet Kommunikation Standard Ja zuweisungen Benutzer Ja definierte Zuweisungen Konfigurator erforderlich
397. ielknotenpunktadresse lokaler Knotenpunkt R ckmeldung Die Knotenpunktadresse der lokalen Master Baugrupppe aus der die explizite Meldung stammt Fehlercode R ckmeldung Ein vom DeviceNet definierter Fehlercode Hinweis 1 Mit diesem Befehl wird eine f r das DeviceNet definierte explizite Mel dung an einen Knotenpunkt eines anderen Herstellers gesendet und eine R ckmeldung empfangen 2 Im Gegensatz zu den anderen FINS Befehlen wird dieser Befehl an die lokale Master Baugruppe adressiert Wie oben beschrieben ist das Ziel der expliziten Meldung in den Befehlsdaten angegeben 3 Empf ngt die CompoBus D Master Baugruppe eine explizite Meldung erfolgt automatisch eine R ckmeldung 274 Senden von expliziten Meldungen Abschnitt 9 5 4 Informieren Sie sich in den DeviceNet Spezifikationen bez glich Para meterdetails f r explizite Meldungen 5 Setzen Sie sich mit der Open DeviceNet Vendor Association Inc ODVA at 8222 Wiles Road Suite 287 Coral Springs FL 33067 USA Telefon 954 340 5412 Fax 954 340 5413 oder EMail bill moss ix netcom com Home Page http www odva org in Verbin dung um Kopien der Spezifikationen zu erhalten 9 5 2 Programmierbeispiele Beispiel 1 Eine explizite Meldung mittels CMND 194 senden Master Baugruppe Bau gruppennummer 0 CMND 194 CPU r Bau gruppe Knotenpunktadresse 05 Baugruppenadresse FE oder 10 hex T 42 2 Slave Knotenpunkt 0
398. iert Mu auf AUS gesetzt werden Hinweis 1 Stellen Sie sicher da die MRS E A Modul Spannungsversorgung einschlie lich Spannungsversorgung der MRS E A Modulschnittstel len bei der Einstellung des DIP Schalters ausgeschaltet ist 163 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 2 Bei einem analogen MRS Ausgangsmodul werden die Ausg nge f r Kommunikationsfehler mit dem Schalter auf dem analogen MRS Aus gangsmodul aktiviert Diese Aktivierung ist nicht von der MRS Schnitt stellenmodul Einstellung HALTEN L schen bei Kommunikationsfehler abh ngig Einstellung der Ausgangsbereiche Wie aus der folgenden Tabelle ersichtlich sind die DIP Schalter Ausgangs bereichs Einstellungen f r jeweils zwei Ausg nge zust ndig Segment 1 Segment2 Segment 3 Auisgangsbereich f r Ausgang 0 und 1 Segment 4 Segment5 Segment 6 Ausgangsbereich f r Ausgang 2 und 3 AUS AUS AUS 0 bis 5 V EIN AUS AUS 1 bis 5 V AUS EIN AUS O bis 10 V EIN EIN AUS 10 bis 10 Au er den obigen Kann nicht gesetzt werden L schen bei minimalen und maximalen Ausgangswerten Wenn das Segment 8 und 9 des DIP Schalters auf L schen bei Minimal oder Maximalwerten gesetzt wird wird gem folgender Tabelle ein Kom munikationsfehler entsprechend dem Ausgangsbereich ausgegeben Ausgangssignal L schen bei L schen bei L schen bei 0 V bereich Minimum Maximum 0 bis 5 V 1 bis 5V D bis 10 V 10 bis 10 V
399. iesen thoden rator 1 Wort pro Knotenpunktadresse f r 1 Wort pro Knotenpunktadresse f r die 1 Wort pro die Knotenpunkte 0 bis 63 wird Knotenpunkte 0 bis 49 wird vom Knotenpunktadresse f r die vom Ausgangsbereich CIO 1900 Ausgangsbereich IR 50 bis IR 99 und Knotenpunkte 0 bis 31 wird bis CIO 1963 und vom vom Eingangsbereich IR 350 bis IR vom Ausgangsbereich IR 50 Eingangsbereich CIO 2000 bis 399 zugewiesen bis IR 81 und vom CIO 2063 zugewiesen EingangsbereichlR 350 bis IR 381 zugewiesen Slaves mit 8 E A Punkten Ein Wort wird zugewiesen aber nur das u erste rechte Byte wird verwendet 1 Knotenpunktadresse Slaves mit 16 E A Punkten Ein Wort wird zugewiesen 1 Knotenpunktadresse Slaves mit mehr als 16 E A Punkten Mehrere Worte werden zugewiesen 1 Knotenpunktadresse pro Wort Mit Die Ausgangsbl cke 1 und 2 und die Eingangsbl cke 1 und 2 k nnen innerhalb der obigen Bereiche Konfigu beliebig gesetzt werden solange die max Anzahl von Worten pro Block und die max Gesamtanzahl von rator Worten nicht berschritten wird Folgende Einschr nkungen ergeben sich Ben tigt ein Slave mehr als 8 E A Punkte ein Byte dann kann das u erste linke Byte eines Wortes Bits 07 bis 15 nicht als erstes Byte gesetzt werden Ein Slave kann nicht zwei Mastern zugeteilt werden Slaves mit 8 E A Punkten Nur das u erste linke oder rechte Byte wird zugewiesen Slaves mit 16 Punkten Ein Wort wird zugewiesen Slaves m
400. ige des Bus Temperatureingangsmoduls dargestellt Einstellungen Zugewiesene Worte des Bus Temperatureingangsmoduls 350 bis 353 Betriebsart des Bus Temperatureingangsmoduls 2stellige Dezimalanzeige DIP Schaltersegment 10 EIN Betrieb Die Temperaturdaten vom Eingang 0 des Bus Temperatureingangsmoduls werden wie nachstehend dargestellt als Bin rdaten in den Worten 30 bis 32 multipliziert mit 100 gespeichert 15 bis 12 11 bis 8 Temperatur Drahtbruch einheit Bit Bit Temperatureinheit Bit 0 C 1 F Drahtbruch Bit 0 Normal 1 Fehler 432 Bus Temperatureingangsmodul mit 2stelliger Dezimalanzeige Anhang E Die Daten in den Worten 30 und 31 k nnen als 32 Bit Bin rdaten betrachtet werden u erste linke 3stellige Meldung 35015 u erste rechte 3stellige Meldung 0011 Bei negativen Daten Nr 00FF Nr 0210 Bei positiven Daten Nr 0000 Nr 0210 Nr 0210 Speichert die u ersten linken 3 Datenstellen in IR Wort 040 80 Speicher die u ersten rechten 3 Datenbits 16 bis 162 in Wort 030 o speichert das Datenbit 163 in Wort 030 Speichert die Datenbits 164 und16 in Wort 031 Speichert bei negativen Daten FF in den u ersten linken 2 Stellen von Wort 031 Speichert bei positiven Daten 00 in den u ersten linken 2 Stellen von Wort 031 bertr gt das Vorzeichenbit und Drahtbruch Bit in Wo
401. ige yY b Ausgang 1 Opto Steckverbinder 1 yzi o Kr ZN a G Steckverbinder 1 Opto koppler Im Modulinneren Im Modulinneren MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 2 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen abschlusseitig Digitale Ausgangssteckverbinder Zum Anschlu von Ausgangsger ten wie Relais und Magnetventilen V Klemmenblock G Klemmenblock V Steckverbinder 0 Ausgang 0 Steckverbinder 0 G Steckverbinder 0 V Steckverbinder 1 Ausgang 1 Steckverbinder 1 G Steckverbinder 1 145 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Steckverbinderanordnung Steckverbinder Die Stiftbelegung der Steckverbinder ist in der folgenden Abbildung darge Stiftbelegung stellt Verdrahtung Verbinden Sie de MOLEX Steckverbinder mit dem MRS Transistor Aus gangsmodul Steckverbinder und dann mit den externen Ger ten Anwendbare Steckverbinder Hersteller Steckverbinder Bemerkungen Japan Druckge Geh use 52109 390 F r 0 18 mm2 MOLEX schwei t Crimp Geh use 51030 0330 Reel 50083 8014 F r 0 1 bis 0 18 mm Kontakte 50084 8014 F r 0 18 bis 0 4 mm Lose Kontakte 50083 8114 F r 0 1 bis 0 18 mm 50084 8114 F r 0 18 bis 0 4 mm Crimp 57037 5000 Werkzeug Verdrahtungsbeispiele GT1 OD16MX f r N
402. ii aeeai es 242 8 4 3 Beispiel einer aktuellen Systemzuweisung 243 KAPITEL 9 Meldungs Kommunikation 247 EE eet EE Eege 248 9 1 1 Meldungsspezifikationen 250 9 2 FINS Befehle R ckmeldungen 2 2222 cneeeeeeeeen een renenene nennen 252 9 2 1 FINS Befehle R ckmeldungen senden und empfangen 253 9 2 2 Ger te die die FINS Kommunikation unterst tzen 254 9 2 3 FINS Befehlsliste 254 9 3 _Meldungskommunikation f r SPS der CN See 256 Inhaltsverzeichnis VIII 9 3 1 Befehle zum Senden Empfangen von Daten 257 9 3 27 FINS Befehle senden teesien 00 ee nee erer a 259 9 3 3 Anwendungen von SEND 192 RECV 193 und CMND 194 260 9 3 4 Programmierbeispiele 222c02eeeneneeeeereneneneen ee eii ao 262 9 4 _Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE 22 22 scene erene nenn 265 9 4 1 EINS Befehl amp senden EE Maas a er Er d E 265 9 42 JTOWR verwenden 266 9 4 3 C200HX HG HE Programmierbeispiel FINS Befehl senden 270 9 5 Senden von expliziten Meldungen 212 9 5 1 FINS Befehl EXPLICIT MESSAGE SEND 28 01 EXPLIZITE MELDUNG SPENDEN 273 9 5 2 Programmierbeispiele 222220eeneneeeeereneneneen nennen 275 KAPITEL 10 FINS Befehle f r CN Gerten 281 IL Betehlslisteu a 2 22 ER LEE IR ne 282 10 2 Speicherbereichs Zuweisungen 2 222 eneeeeeeeeereneneeeererenennnnnn 283 10 2 1 Wort Bit Adressen socieco gosn Teten n
403. inbauart 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Belastbarkeit des MRS E A Modul 50N schnittstellen Steckverbinder Gewicht ca 135g Dieses Produkt wurde im Testlaboratorium eines von ODVA authorisierten und unabh ngigen Sachverst ndigen gepr ft und konform mit der ODVA Conformance Software Ver 2 0 1 00 zugelassen 127 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Komponenten DeviceNet Anzeigen MS NS Anzeige Zeigen den Status des Slaves und des Netzwerkes an Sehen Sie Seite 376 f r Einzelheiten DeviceNet Kommunikationsanschlu Wird am DeviceNet Kommunikationskabel angeschlossen Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt auch ber diesen Steckverbinder Sehen Sie Seite 200 f r Einzelheiten MRS E A Modul Schnittstellenanzeige TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an ormale Kommunikation leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot MRS Spezial E A Modulfehler blinkt gr n W hrend der Initialisierung leuchtet nicht Sehen Sie Seite 383 f r Einzelheiten Kommunikationssteckverbinder 2 der MRS E A Modulschnittstelle Wird am DeviceNet Kommunikationskabel angeschlos sen Spannungsversorgungs klemmen F r die Betriebsspannung Spannungsversorgung der internen Schaltungen DIP Schalter Setzen Sie die Segmente wie folgt Segment 1 bis 6 DeviceNet Knotenpunktadresse Segment 7
404. ing Fehlern durchf hrt 10 13 PARAMETERBEREICH L SCHEN 296 Schreibt lauter Nullen in die spezifizierte Anzahl fortlaufender Parameterbe reichs Worte um die vorhergehenden Daten zu l schen Die E A Tabelle kann nur gel scht werden wenn sich die SPS in der Programm Betriebsart befindet PARAMETERBEREICH L SCHEN Abschnitt 10 13 Befehlsblock Antwortblock Parameter Hinweis L schen Sie immer den gesamten Bereich des spezifizierten Parameterbe reiches 1 Der Befehl PARAMETERBEREICH L SCHEN kann unabh ngig von der SPS Betriebsart ausgef hrt werden Das Programm mu vom An wender so programmiert werden da dieser Befehl nicht in der SPS RUN Betriebsart ausgef hrt wird falls dieser Schutz notwendig ist Die SPS Betriebsart kann mit dem Befehl SPS STATUS LESEN sehen Sie Abschnitt 10 23 SPS STATUS LESEN gelesen werden 2 Besitzt irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht so wird nichts in den spezifizierten Parameterbereich geschrieben 3 Wird der Speicher ber den auf der SPS Vorderseite befindlichen Schl sselschalter mit einem Schreibschutz versehen so wird nichts in den spezifizierten Parameterbereich geschrieben 02 03 00 00 00 00 Befehls Parameter Anfangs Anzahl Daten code bereichs wort der Code Worte 02 03 Befehls Antwort code code Parameterbereichs Code Befehl Der zu l schende Parameterbereich Anfangswort Befehl Fes
405. inhalt CIO 0000 bis 2555 000000 bis 09FB00 85 2 G G000 bis G255 0A0000 bis OAFFOO Aktionsbereich Merkerstatus AC AC0000 bis AC2047 000000 bis 07FF00 1B 1 nur CV500 Registerbereich Registerinhalt IR IRO bis IR2 000000 bis 000200 9C 2 DR DRO bis DR2 000300 bis 000500 Unterbrechungs Gesteuertes Unterbrechungs Nicht anwendbar 000200 DD 4 bereich intervall CV1000 CV2000 oder CVM1 CPU11 E Speicherbereich Daten Datenbereichs In der Kommunikation Speicher Anzahl Adressen verwendete Adressen bereichs der code Bytes CIO TR CPU Bitstatus CIO 000000 bis 255515 000000 bis O9FBOF 00 1 Bus Link und TR TRO bis TR7 09FF00 bis 09FF07 Hilfsbereiche G G00000 bis G25515 0A0000 bis OAFFOF A A00000 bis A51115 0B0000 bis OCFFOF Bitstatus mit CIO 000000 bis 255515 000000 bis O9FBOF 40 1 zwangsweise gesetztem G G00000 bis G25515 0A0000 bis OAFFOF Status Wortinhalt CIO 0000 bis 2555 000000 bis 09FB00 80 2 TR 09FF00 G G000 bis G255 0A0000 bis OAFFOO A A000 bis A511 0B0000 bis OCFF00 Wortinhalt mit CIO 0000 bis 2555 000000 bis 09FB00 co 4 zwangsweise gesetztem G G000 bis G255 0A0000 bis OAFFOO Status Zeitgeber Fertigmerker Status TIM T0000 bis T1023 000000 bis 03FF00 01 1 Z hler Bereich CNT C0000 bis C1023 080000 bis OBFFOO Fertigmerker Status mit TIM T0000 bis T1023 000000 bis 03FF00 41 1 zwangsweise gesetztem CNT C0000 bis C1023 080000 bis OBFFOO Status Istwert TIM T0000 bis T1023 000000 bis 03FF00 81 2 CNT C0000 bis C1023 080000 bis OBFFOO DM
406. ink Tabellen berpr fen Sie die Daten Link Tabellen um sicherzustellen da sich alle Knotenpunkte in den Auffrischungsparametern im gemeinsamen Link Parameter befinden 0A Die IOM Unterbrechungs IOM Unterbrechungs Brechen Sie entweder die aktuelle funktion kann nicht ausgef hrt funktion in der CPU IOM Unterbrechungs werden weil sie bereits Baugruppe funktion ab oder warten Sie bis sie ausgef hrt wurde beendet wird und f hren Sie dann den Befehl aus Daten Link Tabellen berpr fen Sie die Daten Link Tabellen auf doppelte Knotenpunkt adressen 0B Der Antwortblock Anzahl der in den berpr fen Sie das Befehlsformat und berschreitet die max Befehlsdaten gesetzten setzen Sie die richtige Anzahl von zul ssige L nge Daten Daten DC Ein falscher Parametercode Parameter in berpr fen Sie die Befehlsdaten und Befehlsdaten geben Sie sie wieder richtig ein Daten Link Tabellen datei berpr fen Sie die Daten Link Tabellendatei auf Fehler 412 Antwortcodes auf FINS Befehle Anhang B Hauptcode Unter Wahrscheinliche Ursache Pr fpunkt Behebung code 20 Kein Lesen m glich 02 Die Daten sind u Wiederholen Sie die Anweisung nach schreibgesch tzt Eingabe des Befehls LOSCHEN DES PROGRAMM BEREICH SCHUTZES Es wurde versucht eine im Dateiname berpr fen Sie den Dateinamen und Hochladen befindliche Datei unterbrechen Sie entweder den herunter
407. ions Spannungsversorgung echwimmend Spannungsversorgung ohne sie zu erden Dadurch k nnen die von der Erdung der Kommunika tions Spannungsversorgung in die Abschirmung flie enden St rungen un terdr ckt werden Das Schaltnetzteil ist wie nachstehend dargestellt ge w hnlich mit dem Geh use und dem Kondensator verbunden Die FG Klemme darf nicht angeschlossen und das Netzteil der Spannungsversor gung mu isoliert werden Allgemeines Schaltnetzteil Schaltnetzteil Spannungs H versorgungSs Be Ac Eingang hat Wechselspannung schaltung K Gleichspannungs ausgang Geh use Isoliert angeordnete Kommunikations Spannungsversorgung S82J 5 Spannungsversorgung m Gleichspannungs i versorgung S82Y N Auflage solationsmaterial wie zs Acrylplatte Bei Verwendung der S82J Bei Verwendung anderer Spannungsversorgung Spannungsversorgungen 7 10 Gemeinsame Spannungsversorgung Die Slave Baugruppen k nnen wie nachstehend dargestellt gem ihrer Spannungversorgung in drei Klassen aufgeteilt werden Kommunikations Slave 7 Kommunikations Slave Spannungsversorgung Slave EA Spannungs Baugruppe Spannungs Spannungs Baugruppe f r Kommunikation Baugruppe Spannungs versorgung F F versorgung versorgung i F u interne Schaltungen F F versorgung Spannungsversorgun
408. ionsfehler erhalten werden Diese Information kann als Basis f r die Fehlersuche dienen Beispiel Routing Tabellen Fehler Blinkt rot Bee S m Irrelevant Z Master Statusbereich 1 eu PILLEN Master CPU Bau Bau gruppe gruppe Meldungsfehler MS NS Anzeigen 7 Segment anzeige Master Status bereich 1 Fehler code Hex Sendefehler Netzwerk Spannungsver MS Keine EOo Bit 05 auf EIN 07 83 sorgungs Fehler Anderung Master Knoten gesetzt NS Leuchtet punktadresse Sendezeitfehler nicht E2 amp 07 84 Master Knoten punktadresse Konfigurationsfehler SPS Fehler MS Blinkt rot E4o Bit 03 auf EIN 07 09 NS Keine Master Knoten gesetzt nderung punktadresse Konfigurationsdaten Fehler E8o 07 01 Master Knoten punktadresse Routing Tabellen Fehler E5o 00 0B Master Knoten punktadresse Duplizierung der Knotenpunktadresse MS Keine Foo Bit 01 auf EIN 07 81 Anderung Master Knoten gesetzt NS Leuchtet rot punktadresse Bus Off festgestellt F1 e 07 82 Master Knoten punktadresse Falsche Schaltereinstellung MS Blinkt rot F3o Bit 00 auf EIN NS Leuchtet Master Knoten gesetzt nicht punktadresse Initialisierungsfehler mit der SPS F5 e nu 00 06 Master Knoten punktadresse SPS Schnittstellenfehler IR 00 02 Master Knoten punktadresse Lokaler Knotenpunkt ist nicht im Netzwerk MS K
409. it mehr als 16 E A Punkten Mehrere Worte werden zugewiesen Wird eine ungerade Anzahl von Bytes ben tigt wird das u erste rechte Byte im letzten Wort zugewiesen 223 bersicht Abschnitt 8 1 CV Serie C200HX HG HE C200HS alle Modelle CV500 Alle anderen C200HE CPU11 Z Alle CVM1 CPUO1 anderen DeviceNet Kommuni Der Anfangsstatus der DeviceNet Kommunikation kann mit einem Konfigurator gesetzt werden so da die kation beim Kommunikation beim Einschalten entweder gestartet oder beendet werden kann Einschalten Ohne Konfigurator startet die E A Kommunikation beim Einschalten kann aber ber einen Software Schalter gesteuert werden Starten Beenden der Die DeviceNet Kommunikation kann entweder ber ein SPS Programmierger t oder ber einen DeviceNet Kommuni Konfigurator gestartet und beendet werden kation DeviceNet Kommuni Bei einem Kommunikationsfehler kann mit einem auf der Vorderseite der Master Baugruppe befindlichen kation beim Auftreten DIP Schalter die E A Kommunikation beendet oder fortgesetzt werden eines Kommunikati onsfehlers Hinweis Bei den SPS C200HX HG HE k nnen nur 1600 E A Punkte 100 Worte von einer einzelnen Master Baugruppe gesteuert werden falls FINS Be fehle gesendet oder empfangen werden Meldebetrieb Fehleranzeigebei Information ber Kommunikationsfehler sind auf zwei Arten erh ltlich DeviceNet Kommuni 1 ber die LED und 7 Segment Anzeige der Ma
410. its kann ein Widerstand in die Abschlu widerstands buchse einer T Abzweigung gesteckt werden Wird die Buchse einerT Ab zweigung f r den Abschlu widerstand verwendet so verwenden Sie den mit der T Abzweigung mitgelieferten Abschlu widerstand Klemmenblock Abschlu widerstand 121 Q 1 1 4 W Mit der T Abzweigung gelieferter Abschlu widerstand 121 Q 1 1 4 W 174 Kabel und Steckverbinder Abschnitt 5 4 DRS1 T Alle Abmessungen in mm Abschlu widerstands Abmessungen E als S SS g AA Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 30 0 Ein wie nachstehend dargestellter Abschlu widerstand wird mit der T Abzwei gung mitgeliefert 5 4 7 Kommunikations Spannungsversorgung Das Netzwerk des DeviceNet Systems ben tigt eine Spannungsversorgung von 24 VDC 1 und die AC Eing nge und DC Ausg nge m ssen poten tialgetrennt sein Empfohlen werden die Spannungsversorgungen der S82H Serie und S82J Serie von OMRON W hlen Sie eine Spannungsver sorgung mit einem zul ssigen Ausgangsstrom der gr er als die Gesamt stromaufnahme aller angeschlossenen Knotenpunkte ist Hinweis 175 Kabel und Steckverbinder Abschnitt 5 4 Spezifikation der Kommunikations Spannungsversorgung Die Kommunikations Spannungsversorgung mu folgende Spezifikationen erf llen Angabe Spezifikation Ausgangsspannung 24 VDC 1 Ausgangsstrom max 16 A Eingangssc
411. itt 15 1 3 Fehleridentifizierungn anhand der Anzeigen e Stellen Sie sicher da die C200HW DRM21 V1 Master Baugruppe richtig eingestellt ist Die zul ssigen Baugruppen Nummernbereiche sind wie folgt C200HX CPU3T E CPUAL E 0 bis 9 C200HX CPUS5T E CPU6L E ObisF C200HG CPU3T E CPUAL E 0 bis 9 C200HG CPUST E CPU6L E 0 bis F C200HE CPU11 E CPU32 E CPU42 E 0 bis 9 C200HS CPULIT E 0 bis 9 e Stellen Sie sicher da die Master Baugruppennummer f r kein andere Spezial E A Baugruppe spezifiziert wurde e berpr fen Sie bei einem C200HW DRM21 V1 Master die E A Tabelle mit der E A Tabellen Verifizierungsfunktion und korrigieren Sie sie falls erfor derlich Erstellen Sie nach der Korrektur eine neue E A Tabelle Starten Sie die Baugruppe wieder Ersetzen Sie die Baugruppe falls sie nicht startet Die MS Anzeige des Masters leuchtet gr n aber die NS Anzeige blinkt ununterbrochen gr n Die NS Anzeige leuchtet normalerweise 2 Sek nach der MS Anzeige auf e Zeigt die 7 Segmentanzeige des Masters einen Fehlercode an dann sehen Sie die Tabellen in Abschnitt 15 1 3 Fehleridentifizierungn anhand der Anzeigen e Starten Sie die Baugruppe wieder Ersetzen Sie die Baugruppe falls sie nicht startet Die MS und NS Anzeigen des Masters leuchten gr n aber die 7 Segmentanzeige zeigt die Master Knotenpunktadresse blinkend an Die
412. itte erfolgen Verwenden Sie eine separate Erdungsleitung Das CompoBus D Netzwerk darf nur an einer Stelle geerdet werden damit keine Erdschleifen entstehen Die Erdung sollte auch so weit wie m glich in der Netzwerkmitte erfolgen Schlie en Sie wie in den folgenden Bildern dargestellt die Kabelabschirmung an der Erdungsklemme der Kommunika tions Spannungsversorgung an T Abzweigung oder Spannungsversorgungsverteiler Spannungsversorgungsverteiler V CAN H Ace CAN H Kommunikations Abschirm Kommunikations Abschirm kabel CANL kabel CANL V V FG V V Kommunikations Spannungsvers Erdung 100 Q max FG V V Kommunikations Spannungsvers Erdung 100 Q max Spannungsversorgung mit geerde Spannungsversorgung tem Kabel nur an einer Stelle Hinweis ohne geerdetes Kabel Ist mehr als eine Kommunikations Spannungsversorgung am gleichen Netzwerk angeschlossen so ist nur die zu erden die der Netzwerkmitte am n chsten liegt Verbinden Sie nicht den Abschirmungsdraht mit den anderen Spannungsversorgungen Verwenden Sie immer die Spannungsversor gungsverteiler wenn Sie mehrere Kommunikations Spannungsversorgun gen an das gleiche Netzwerk anschlie en Die Spannungsversorgungsver teiler z hlen nicht als Netzwerk Knotenpunkte 1 Erden Sie die Abschirmung des Kommunikationskabels nur an einer Stelle im Netzwerk 2 Der Erdungswiderstand
413. ittelwertbildung Schalten Sie die Spannungsversorgung der Slaves einschlie lich die Kom munikations Spannungsversorgung aus bevor Sie irgendwelche Einstel lungen ndern Setzen Sie den Eingangssignal Bereich f r jeden Eingang mit dem Dreh schalter Die Eing nge 0 und 2 sowie die Eing nge 1 und 3 teilen sich den gleichen Signalbereich DRT1 ADO04 Die folgende Tabelle zeigt die Drehschalterstellungen entsprechend den Einstellungen des Eingangssignal Bereiches Schalter stellung Signalbereich f r Eingang 0 und 2 Signalbereich f r Eingang 1 und 3 0 bis 5 V oder O bis 20 mA 0 bis 5 V oder O bis 20 mA 0 bis 5 V oder 0 bis 20 mA 0 bis 5 V oder O bis 20 mA 1 bis 5 V oder 4 bis 20 mA 1 bis 5 V oder 4 bis 20 mA 1 bis 5 V oder 4 bis 20 mA D bis 10 V D bis 10 V 10 bis 10 V 0 bis 5 V oder O bis 20 mA 1 bis 5 V oder 4 bis 20 mA D bis 10 V 10 bis 10 V 1 bis 5 V oder 4 bis 20 mA D bis 10 V 10 bis 10 V D bis 10 V 10 bis 10 V 10 bis 10 V ojoon I aJa AJo N o Die Wahl zwischen Eingangsspannungssignal oder stromsignal erfolgt mit den Klemmen V und l Schlie en Sie bei Eingangsstromsignalen die Klemme V mit der Klemme l kurz DRT1 ADO4H 83 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Interne Schaltungen V CANH DRAIN CANL V SP VERS 24 VDC SP VERS 24 VDC Hinweis 84 Die folgende Tabelle zeigt die Drehschalterstellun
414. ittstellenmodul erkennt beim Start automatisch die Konfigu ration der MRS E A Module und speichert diesen Status als normale Konfi guration im RAM Speicher Gleichzeitig werden die Adressen O bis 7 in aufsteigender Folge den MRS E A Modulen beginnend bei dem des MRS Schnittstellenmoduls n chstgelegenden MRS E A Moduls zugewie sen Dieser Ablauf wiederholt sich bei jedem Einschalten der Spannungs versorgung Die dezentralen E A Kommunikationen mit der DeviceNet Master Bau gruppe werden von einem MULTI REMOTE SYSTEM entsprechend der gespeicherten Konfiguration durchgef hrt Beim Einschalten der Span nungsversorgung des MRS Schnittstellenmoduls kann der Status Bit 0 bis 7 des ersten Wortes des MRS Schnittstellenmoduls mit den Bits die den MRS E A Modulen zugewiesen sind berpr ft werden DeviceNet Netzwerk On d ng MRS f AMRS E A 4 MRS E A MRS E A hni Lv re Modal Modut Modul a Erkennt automatisch die Konfiguration der MRS E A Module Beim MER i Start Kommunikation mit der DeviceNet Master Baugruppe entsprechend dieser E A Konfiguration Hinweis 1 Soll die Konfiguration der MRS E A Module ge ndert werden m ssen mehrere Vorsichtsma nahmen befolgt werden Weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 5 3 10 E A Konfigurations nderungen 2 Bez glich Einzelheiten ber das Zeitverhalten des Datenaustausches sehen Sie MULTI REMOTE SYSTEM auf Seite 364 Fehlerbea
415. ittstellenmoduls NS Anzeige des MRS Schnittstellenmoduls leuchtet gr n TS Anzeigen f r die MRS E A Module leuchten gr n berpr fen Sie ob die Daten f r die im E A Speicher mit Standardzuweisungen im DeviceNet Bereich der CPU Baugruppe der SPS zugewiesenen E A Worte fehlerfrei von der CPU Baugruppe gelesen und geschrieben werden leuchtet gr n 5 3 12 Spezielles Beispiel 1 Legen Sie die E A Spezifikationen des MULTI REMOTE SYSTEMS fest e Eing nge 16 Punkte e Ausg nge 16 Punkte e Analogeingang e Analogausgang 8 Eing nge 8 Worte 4 Ausg nge 4 Worte MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 2 W hlen Sie die MRS E A Module MRS Schnittstel lenmodul MRS E A Modul Verbindungskabel Standardkabel 40 mm GCN1100 1m 1 Kabel im Lieferumfang jedes MRS E A Moduls GT1 ID16 e MRS Schnittstellenmodul DRT1 COM 1 Modul e MRS Transistor Eingangsmodul GT1 ID16 T 16 Punkte mit Klemmenblock 1 Modul e MRS Transistor Eingangsmodul GT1 ID16MX 16 Punkte mit Steckverbinder 1 Modul e Analoges MRS Eingangsmodul GT1 ADO8MX 8 Eing nge 1 Modul e Analoges Ausgangsmodul GT1 DAO4MX 4 Ausg nge 1 Modul Installieren und schlie en Sie das MRS Schnittstellenmodul und die MRS E A Module an e Installation auf einer DIN Schiene MRS Transistor Eingangsmodul mit Klemmenblock MRS Transistor Eingangsmodul k x mit Steckverbinder Analoges MRS Eingangsmodul Analoges MRS Ausgangsmo
416. kation 15 CompoBus D Merkmale Abschnitt 1 2 Anschlu mehrerer SPS Der Konfigurator separat bestellen erm glicht den Betrieb mehrerer Ma an das gleiche Netzwerk ster im gleichen Netzwerk Dies erm glicht die Meldungskommunikation zwischen der SPS und mehreren Gruppen von SPS und Slaves Das Com poBus D Netzwerk wird so als gemeinsamer Bus zur Vereinheitlichung von Steuerungen und gleichzeitiger Verringerung der Verkabelung benutzt OMRON Master Baugruppe OMRON Master Baugruppe OMRON Master Baugruppe E en Meldungs kommunikation DD OMRON Konfigurator Dezentrale E A Kommunikation Leute Dezentrale E A Kommunikation Mehrfach E A Punkt Der Konfigurator separat bestellen erm glicht die Installation mehrerer Steuerung und p Master mit einer SPS wodurch die Steuerung weiterer E A Punkte m glich Leitungsverl ngerung im ist Dies erm glicht eine einfache Handhabung der Leitungsverl ngerung REES und anderer Anwendungen OMRON Master Baugruppen OMRON Konfigurator Slaves Slaves Slave Slave Konfigurator 16 CompoBus D Merkmale Abschnitt 1 2 Freie dezentrale E A Zuweisung Ein Konfigurator separat bestellen erm glicht eine flexible Zuweisung von E A d h in jedem Bereich und in jeder Reihenfolge Dies erm glicht eine f r die Anwendung geeignete E A Zuweisung zur Programmierungsvereinfa chung und zur effektiven Nutzung der SPS Speicherbereiche OMRON Maste
417. konvertierten Daten auf 7 FFF gesetzt Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimalzahl 189C 6300 EE 1770 6000 ee 7FFF 0000 0 Strom FED4 300 20 mA 20 8 mA Die Anzahl der Eing nge kann auf vier begrenzt werden wenn das Seg ment 14 des DIP Schalters auf EIN gesetzt wird Wird die Anzahl der Ein g nge von acht auf vier ge ndert so wird die Abtastzeit von 8 ms auf 4 ms verringert wodurch eine schnellere Konvertierung erreicht wird Werden vier Eing nge verwendet so wird die Anzahl der Worte die dem MRS Eingangsmodul in der SPS zugewiesen sind auch auf 4 Worte redu ziert Wenn nur vier Eing nge verwendet werden wird der Eingang 0 2 4 und 6 benutzt d h der Eingang 1 3 5 und 7 kann nicht verwendet werden Die Mittelwertbildung kann f r alle Eing nge 0 bis 7 aktiviert werden Set zen Sie dazu das Segment 13 des DIP Schalters auf EIN Bei der Mittel wertbildung wird der Mittelwert ein sich stetig ndernder Wert der letzten acht Eingangswerte als konvertierter Wert ausgegeben Verwenden Sie wie im folgenden Diagramm diese Funktion zum Gl tten der Eingangswerte Aktueller Eingangswert 7 Eingangswert nach Mittelwertbildung Zeit Die zum Auffrischen der konvertierten Daten ben tigte Zeit bleibt bei 1 ms pro Punkt wenn die Mittelwertbildung aktiviert ist Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung werden die ersten Kommunikationsdaten als Mit telwert der acht Abtastwerte ausgegeben Die Ka
418. ktadresse von Toon H 03 N o 3 B e Dezentrale Standard E A Zuweisungen Abschnitt 8 3 Setup Fehler E A Bereichs ber schreitung Dieser Fehler tritt nur bei der SPS C200HX HG HE auf Ein Setup Fehler E A Bereichs berschreitung entsteht und die Compo Bus D Kommunikation kann nicht gestartet werden falls die im nachstehen den Beispiel gezeigten Zuweisungen verwendet werden Knotenpunktadressen ber 49 Au erhalb der Bereichsgrenzen Die folgenden unzul ssigen Zuweisungen Die folgenden unzul ssigen Zuweisungen entstehen falls eine Knotenpunktadresse entstehen falls eine Knotenpunktadresse von 50 f r das Eingangs Terminal von 49 f r ein Analog Eingangs Terminal DRT1 ID16 gesetzt wird SEET Knotenpkt Ausgangsbereich Crote nkt Eingangsbereich Ausgangsbereich adresse Eingangsbereich 00 00 01 01 02 02 47 47 48 48 49 DRT1 AD02 49 50 DRTI IDi6 E Um die obigen Probleme zu beseitigen und diesen Fehler zu beheben n dern Sie die Knotenpunktadresse bei dem Slave und starten Sie den Master durch Einschalten der Spannungsversorgung oder durch einen Neustart Verifizierungsfehler Ein Verifizierungsfehler unterschiedliche Slave E A Gr e entsteht und Unterschiedliche die CompoBus D Kommunikation kann nicht gestartet werden wenn eine Slave E A Gr e Master Baugruppe der CV Serie mit aktivierter Abfrageliste verwend
419. kten verwendet Kontaktplan Symbol Lokaler Knotenpunkt Quelle Ziel 194 CMND S D c Operanden Variationen S Erstes Befehlswort D Erstes Ansprechwort C Erstes Steuerwort t CMND 194 wort daten Beschreibung CMND 194 bertr gt den Befehl beginnend mit Wort S an die bezeichnete Baugruppe der Ziel Knotenpunktadresse des bezeichneten Netzwerkes und empf ngt die R ckmeldung beginnend mit Wort D Normalerweise ist bei CMND 194 eine R ckmeldung erforderlich und C 3 Bit 15 wird auf AUS gesetzt Steuerdaten Die mit C beginnenden Steuerworte spezifizieren die Anzahl von Bytes der zu sendenden Steuerdaten die Anzahl der Bytes der zu empfangenden R ckmeldungsdaten den Ziel Knotenpunkt und andere Parameter Einige Parameter der Steuerdaten sind vom Ziel abh ngig Wort Bits 00 bis 07 Bits 08 bis 15 Anzahl der zu sendenden Befehls Bytes 0 bis 160 d h 0000 bis 00A0 Anzahl der zu empfangenden R ckmeldungs Bytes 0 bis 160 d h 0000 bis 00A0 Ziel Netzwerkadresse Auf 0 setzen 0 bis 127 d h 00 bis 7F FINS Adresse der Ziel Baugruppe Ziel Knotenpunktadresse Bits 00 bis 03 Bits 08 bis 11 Anzahl der bertragungs Anschlu Wiederholungsversuche 0 adresse Port Nr bis 15 0 bis 7 d h 0 bis F Bit 12 bis 14 Bits 04 bis 07 Auf 0 setzen Auf 0 setzen Bit 15 EIN Keine R ckmeldung AUS R ckmeldung wird erhalten R ckmeldungs berwachungszeit 0001 bis FFFF
420. kverbinder an die Signalleitungen an die dann im Modul eingesteckt werden Hersteller Modell Spezifikationen 52109 390 druckgeschwei t Geh use f r 0 18 mm 51030 0330 Crimp Geh use beachten Sie den Hinweis 50083 8014 Crimp Reel Kontakte f r 0 1 bis 0 18 mm 50084 8014 Crimp Reel Kontakte f r 0 18 bis 0 4 mm 50083 8114 Crimp lose Kontakte f r 0 1 bis 0 18 mm beachten Sie den Hinweis 50084 8014 Crimp lose Kontakte f r 0 18 bis 0 4 mm Beim Einsatz eines FUJITSU Steckverbinders k nnen die nachstehend auf gef hrten Steckverbinderkabel je nach dem anzuschlie enden Ger t ver wendet werden Schlie en Sie die E A Ger te mit den aufgef hrten Kabeln an Anzuschlie endes Ger t Kabel Jedes anwendbare E A Ger t FUJITSU Steckverbinder wie z B Leiterplatine wenn die FCN361J040 AU gel tet Kabelkonfektionierung durch den FCN367J040 AU F druckgeschwei t Anwender erfolgt FCN363J040 AU Crimp E A Block G7TCICHL116 OMRON Kabel G79 ILC zwei E A Bl cke k nnen mit einem Kabel angeschlossen werden E A Block G7TC OC OMRON Kabel G70A M7F G79 OL LIC zwei E A Bl cke k nnen mit einem Kabel angeschlossen werden Adapter f r Steckverbinder auf OMRON Kabel dem Klemmenblock XW2Z B XW2B 40G4 XW2B 40G5 Sehen Sie die separate Dokumentation dieser Produkt
421. l D01000 0101 Befehlscode D01001 8203 Befehlsparameter D01002 E800 Befehlsparameter D01003 0005 Befehlsparameter 263 Meldungskommunikation f r SPS der CV Serie Abschnitt 9 3 D D02000 Erstes R ckmeldewort des lokalen Knotenpunktes C D00000 Erstes Steuerwort Einstellungen hexadezimal D00000 0008 D00001 000E D00002 0001 D00003 0600 D00004 0000 D00005 0064 041 0000 D00000 D02999 Merker des ersten Suchvorgangs 030 MOV 0008 D00000 030 MOV 000E D00001 030 MOV 0001 D00002 030 MOV 0600 D00003 030 MOV 0000 D00004 030 MOV 0064 D00005 030 MOV 0101 D01000 030 MOV 8203 D01001 030 MOV E800 D01002 030 MOV 0005 D01003 030 MOV 0001 0000 Ausf hrungs bedingung 0000 A502 1501 00 00 12 194 HAHH CMND D01000 D02000 D00000 Schnittstellen Meldungs Aktivie rungs Aktivie 060 Merker rungs ASL 0000 Merker 0000 A502 A502 1501 01 00 08 12 030 MIA MOV A503 D00006 Schnittstellen Schnittstellen Meldungs 061 Aktivierungs Ausf hrungs Aktivie ASR 0000 Merker Fehler rungs Merker Merker 264 Anzahl der Befehlsbytes Anzahl der R ckmeldungsbytes Zielnetzwerk Adresse Zielknotenpunkt Adresse 06 Zielbaugruppe Adresse 00 CPU Baugruppe R ckmeldung Kommunikationsanschlu 0 keine Wiederholungsversuche R ckmeldungs berwachungszeit Legt 0000 in D00000 bis D02999 ab Legt Daten in den
422. le E A Kommunikation Meldungskommunikation 352 Mit der folgenden Programmierung kann die Slave E A Verarbeitung durch gef hrt werden falls ein Fehler auftritt oder wenn der Fehler Dezentrale E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Bit 14 w hrend der dezen tralen E A Kommunikation d h wenn der dezentrale E A Kommunika ti onsmerker Bit 15 auf EIN gesetzt ist auf EIN gesetzt wird Das folgende Beispiel ist f r eine SPS der CV Serie Dezentrale E A Fehler Dezentraler Kommunikations E A Kommunikations merker x Unterbrechungsmerker 1501 1501 15 14 004 kH smr 0001 H r a7 a gll e e a ne an Ge 005 ME 0001 H Mit der folgenden Programmierung kann die Meldungskommunikation aus gef hrt werden wenn der Meldungskommunikations Aktivierungsmerker Statusbereich Abschnitt 13 3 Bit 12 und der normale IOWR Schreibmerker Gleichmerker auf EIN ge setzt sind Das folgende Beispiel ist f r die C200HX HG HE HS Meldungskommunikations Aktivierungsmerker Ausf hrungs bedingung 10112 A B Gleichmerker 353 KAPITEL 14 Kommunikations Zeitverhalten Dieses Kapitel beschreibt die Zeit die f r einen vollst ndigen Kommunikationszyklus f r eine E A Antwort f r den Systemstart und zum Senden einer Meldung erforderlich ist 14 1 14 2 Meldungs Kommunikationszeit Dezentrale EPA Kommunikationsmerkmale 356 14 1 1 Kommunikations Zyklus und Auffrisch
423. lenmoduls mit dem MRS Schnittstellen Steckverbinder 1 des MRS E A Moduls MRS E A Modul Abschlu Steck Verbindungskabel verbinder im im Lieferumfang des Lieferumfang des MRS E A Moduls MRS Schnittstellen D mm moduls N 7 Stellen Sie sicher da der Abschlu Steckverbinder am MRS Schnittstel len Steckverbinder 2 des letzten MRS E A Moduls angeschlossen ist 129 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Verdrahtung Schlie en Sie die interne Spannungsversorgung gem folgender Abbil dung an SP VERS Spannungsversorgung er ET max 6 0 mm O max 6 0 mm SS SP VERS DC24V Abmessungen III IHN e S a e ill All o 5 Su Ir 64 65 Hinweis Der vertikale Mittelpunkt des MRS Moduls liegt 4 9 mm tiefer als der Mittel punkt der DIN Schiene Das MRS Modul ragt deshalb 41 4 mm ein schlie lich des Befestigungshakens vom Mittelpunkt der DIN Schiene nach unten 130 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 14 MRS Transistor Eingangsmodul mit Klemmenblock Spezifikationen Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell GT1 ID16 und GT11D16 1
424. liegende Spannung Vu Die an der Kommunikations Spannungsversorgung anliegende Spannung Ber cksichtigen Sie die umgebungsbedingten Ab weichungen der Spannungsversorgung und setzen Sie 23 V f r V4 ein Va Die an jedem Knotenpunkt anliegende Spannung Ber cksichti gen Sie die Toleranzen und setzen Sie 13 V oder mehr f r Va ein Va Spannungsabfall in den Spannungsversorgungskabeln V VB Spannungsabfall in den Spannungsversorgungskabeln V Setzen Sie im CompoBus D Netzwerk 5 V oder weniger f r Va und Ve ein Der Spannungsabfall in den Kommunikationskabeln betr gt f r eine ein zelne Spannungsversorgungsleitung V oder V 5 V Von dem inner halb des Systems zul ssigen maximalen Spannungsabfall 5 V betr gt der zul ssige Spannungsabfall in den Hauptleitungen 4 65 V und in den Stichleitungen 0 35 V Wenn jeder Knotenpunkt und die internen Schaltungen aus der gleichen Kommunikations Spannungsversorgung gespeist werden ist die zul ssige Spannung der internen Schaltungen geringer als die maximale Spannung der Kommunikations Spannungsversorgung Der maximale Spannungsab fall f r eine einzelne Spannungsversorgungsleitung V oder V mu mit 1 V angegeben werden Von dem maximalen Spannungsabfall f r eine ein zelne Spannungsversorgungsleitung 1 V betr gt der zul ssige Span nungsabfall in den Hauptleitungen 0 65 V und 0 35 V in den Stichleitungen Berechnen Sie die Entfernung zwischen der Spannungsversorgung und je
425. lkonfiguration wird bei anliegender Spannungsversorgung st ndig berpr ft Liegt beim Einschalten der Spannungsversorgung eine Diskrepanz vor wird die E A Auffrischung f r alle MRS E A Modu len gestoppt MRS Spezial E A Modulfeh ler Fehler in den MRS Spezial E A Modulen analogen Ein und Ausgangsmoduln werden in der MRS E A Modulschnittstelle erkannt MRS E A Modul Schnitt stellenfehler Die Kommunikationen werden gestoppt wenn von ei nem MRS E A Modul keine R ckmeldung erfolgt Die Kommunikationen werden gestoppt wenn vom letz ten MRS E A Modul Abschlu modul keine spezielle R ckmeldung erfolgt Die Kommunikationen werden gestoppt wenn neun oder mehr MRS E A Module angeschlossen werden berlastung der Span nungsversor Die Spannungsversorgung zu den MRS E A Modulen und die E A Auffrischung f r alle MRS E A Module wird gestoppt wenn die Spannungsversorgung vom MRS Schnittstellenmodul zu den MRS E A Modulen 0 4 A berschreitet gungs zu den MRS E A Mo dulen Fehlererfassung Rahmenfehler Pr fung Pr fung CRC CCITT Achten Sie darauf da die Spannungsversorgung vom MRS Schnittstellen modul zu den MRS E A Modulen den Nennausgangsstrom 400 mA nicht berschreitet Di E A Modul geht e Stromaufnahme der E A Schnittstellen f r jedes MRS aus der folgenden Tabelle hervor MRS E A Modul Stromaufnahme der E A Schnittstellen GT1 ID16 1 35 mA GT1 OD16
426. llenmodul Zwei Eingangsworte Status GT1 ID16 MRS Transistoreingangsmodul Klemmenblock 16 Transistoreing nge GT1 ID16MX MRS Transistoreingangsmodul Steckverbinder 16 Transistoreing nge GT1 ID32ML MRS Transistoreingangsmodul Mehrfach Steckverbinder 32 Transistoreing nge GT1 OD16 MRS Transistorausgangsmodul Klemmenblock 16 Transistorausg nge f r NPN Ausg nge GT1 OD16MX MRS Transistorausgangsmodul Steckverbinder 16 Transistorausg nge f r NPN Ausg nge GT1 OD32ML MRS Transistorausgangsmodul Mehrfach Steckverbinder 32 Transistorausg nge f r NPN Ausg nge GT1 ROS16 MRS Relaisausgangsmodul Miniaturrelais verf gbar bald 16 Relaisausg nge GT1 ROPO8 MRS Relaisausgangsmodul Leistungsrelais 8 Relaisausg nge Zuweisung 1 Wort GT1 ADO8MX MRS Analogeingangsmodul 8 Eing nge Zuweisung 8 Worte oder 4 Eing nge Zuweisung 4 Worte ber DIP Schalter w hlbar GT1 DAO4MX MRS Analogausgangsmodul 4 Ausg nge Zuweisung 4 Worte OMRON Kommunikationskabel DCA2 5C 10M Dickes Kabel 5adrig 10 m DCA2 5C 50M Dickes Kabel 5adrig 50 m DCA2 5C 100M Dickes Kabel 5adrig 100 m DCA2 5C 300M Dickes Kabel 5adrig 300 m DCA1 5C 10M D nnes Kabel 5adrig 10 m DCA1 5C 50M D nnes Kabel 5adrig 50 m DCA1 5C 100M D nnes Kabel 5adrig 100 m Steckverbinder DCA1 5C 300M D nnes Kabel 5adrig 300 m Modell Spezifikationen Hersteller MSTB2 5 5 S
427. llung zum Erstellen der Abfrageliste auf EIN gesetzt werden die Slaves deren Bit in den registrierten Slavedaten auf EIN gesetzt ist in die Abfrageliste eingetragen Normale Slave Daten Diese Merker zeigen die normal kommunizierenden Slaves an Jedes Bit wird einem Slave zugeteilt Masterstatus Bereich 2 Dieses Wort enth lt Statusdaten zur Fehlerhistorie und zur Konfigurator Ab frageliste Aktuelle Kommunikations Zykluszeit Dieses Wort enth lt die aktuelle Kommunikations Zykluszeit 347 Statusbereich Abschnitt 13 3 13 3 1 Masterstatus Bereich 1 Das folgende Bild zeigt die Struktur des Masterstatus Bereichs 1 SPS der CV Serie CIO 1501 25 x Baugr Nr C200HX HG HE HS SPS Softwareeinstellung ie E Betriebsergebnis Baugr Nr 0 bis 9 IR 101 10 x Baugr Nr Baugr Nr A bis F IR 401 10 x Baugr Nr 10 Betriebs Betriebs zustand zustand Fehlerdaten E d d f Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 1 0 EJ Nicht verwendet 1 Y 7 D D 4 Y Falsche Schaltereinstellungen EEPROM Fehler Doppelte Knotenpunktadressen Bus Off Fehlererkennung Konfigurations Fehlermerker Setup Fehlermerker bertragungs Fehlermerker Kommunikations Fehlermerker Verifizierungs Fehlermerker Dezentraler E A Kommunikationunterbrechungs Statusmerker Abfragelisten Betrieb Fertigmerker Abfragelisten Betrieb Fehlermerker Kommunikations Freigabemerker Meldu
428. mer im BCD Code der Baugruppe mit dem Fehler dar 4101 bis 42FF Im Anwenderprogramm ausgef hrter FAL 006 Die folgenden Codes k nnen nur dann verwendet werden wenn sich die SPS in der PROGRAMM Betriebsart befindet Fehlercode Bedeutung FFFF Alle Fehler gel scht 809F Zykluszeit zu lang 80C0 bis 8007 E A Busfehler Dieser Fehler ensteht wenn bei der E A Bus berpr fung oder wenn beim Einschalten der SPS Spannungsversorgung eine Baugruppe entfernt oder hinzugef gt wird 80E0 E A Einstellungsfehler Dieser Fehler tritt auf wenn eine Abweichung zwischen der E A Tabelle und den aktuellen E A Punkten im System besteht 80E1 berlauf der E A Punkte 80E9 Duplizierungsfehler Dieser Fehler tritt dann auf wenn die gleiche Baugruppennummer mehr als einer Baugruppe oder das gleiche Wort mehr als einmal zugewiesen wurde 80F0 Programmfehler Dieser Fehler tritt auf wenn ein Programm gr er ist als die Speicherkapazit t ausgef hrt wird 80F1 Speicherfehler Dieser Fehler entsteht wenn w hrend der Fehler berpr fung des Speichers ein Fehler im SPS Speicher und der Speicherkarte oder im SPS Setup gefunden wird 80F3 SFC Abbruchfehler Dieser Fehler tritt auf wenn ein SFC Syntaxfehler bemerkt wurde und das Programm nicht ausgef hrt wird 80FF Systemfehler Dieser Fehler tritt bei einem CPU Watchdog Zeitgeberfehler auf 8100 bis 8115 CPU Busfehler Die zwei u ersten rechte
429. mierger t um die aktuelle 351 Kommunikationszykluszeit Kommunikationszykluszeit im Statusbereich zu berwachen Einstellung der Setzen Sie mit dem Konfigurator die Kommunikations Zykluszeit beachten Kommunikation Zykluszeit in den Master Parameter Sie den Hinweis Austausch einer Setzen Sie nach Austausch der Master Baugruppe das Bit 1 der 344 404 Master Baugruppe Softwareeinstellung zur berpr fung der Slave Verbindung auf EIN Setzen Sie dann Bit 0 der Softwareeinstellung zur Aktivierung der Abfrageliste auf EIN Hinweis Sehen Sie die Dokumentation Technisches Handbuch des Compo Bus D Konfigurators f r weitere Information 25 Systemkonfigurationen Abschnitt 2 2 2 2 Systemkonfigurationen Die folgenden Anschlu arten k nnen in der CompoBus D Netzwerkkonfigu ration verwendet werden Anschlu art Ein Master pro Netzwerk Mehr als ein Master pro Netzwerk Mehr als ein Master pro SPS Form M Master Master Master aster Slaves Slaves Slaves Slaves Konfigurator Wird bei Verwendung der Erforderlich Standardzuweisungen nicht ben tigt Dezentrale E A Kommunikation Standard Ja Nein Nein Anwender Ja Fr Ja Ja eis defini
430. mme und G Einschaltverz gerung max 1 5 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte 32 Punkte MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Komponenten TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an Normale Kommunikation leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot W hrend der Initialisierung oder ohne MRS E A Modulschnittstellen Spannungsversorgung leuchtet nicht Kommunikationssteckverbinder 1 Sehen Sie Seite 383 f r Einzelheiten Das MRS E A Modulschnittstellen Eingangs Anzeigen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen auf der Seite des MRS Schnittstellenmoduls Zeigt den Status der Eing nge an Leuchtet wenn ein Eingang auf EIN gesetzt ist MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 2 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen abschlussseitig Digitaler Mehrfach Eingangs Steckverbinder 40polig Hersteller FUJITSU Zum Anschlu von Eingangsger ten wie z B Schalter und Sensoren ber einen E A Block oder einen Adapter f r Steckverbinder auf Klemmenblock Befestigungshaken f r DIN Schiene Klemmenblock F r die Installation auf einer DIN Schiene Zum Anschlu der Eingangs Spannungsversorgung
431. mmunikations fehler Konvertierte Daten 98 Ausg nge 4 bis 20 mA Die hexadezimalen Werte 0000 bis 1770 0 bis 6000 entsprechen dem analogen Strombereich von 4 bis 20 mA Der gesamte Ausgangsbereich reicht von 3 2 bis 20 8 mA Strom Konvertierte 1770 189C pF Hexadezimal 300 6000 6300 daten Dezimal Die Segmente 9 und 10 des DIP Schalters dienen zur Feststellung des Ausgangsstatus nach einem Kommunikationsfehler in der CompoBus D Kommunikation Einstellungen Ausgangsstatus nach einem Kommunikationsfehler Segment 9 Segment 10 Wird auf Low gesetzt Wert auf die untere Grenze des Ausgangssignal Bereiches zur cksetzen Wird auf High gesetzt Wert auf die obere Grenze des Ausgangssignal Bereiches zur cksetzen Halten H lt den letzten Ausgangsstatus Die folgende Tabelle zeigt f r jeden Ausgangssignal Bereich die unteren und oberen Grenzen des Ausgangsbereiches Ausgangssignalbereich High 10 bis 10 V D bis 10 V 1bis5V 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA bertragen Sie die konvertierten Daten gem folgender Tabelle zum Ma ster 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 15 Ausgang 0 konvertierte Daten Ausgang 1 konvertierte Daten Ist der konvertierte Wert negativ wird das Vorzeichen Bit auf EIN gesetzt Der konvertierte Wert ist ein Absolutwert Erstes Wort Erstes Wort 1 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Abmessun
432. n Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichs der Code Bytes CIO TR CPU Bus Wortinhalt 80 2 Link und AR Bereich Zeitgeber Z hler Istwert 81 2 Bereich DM Bereich Wortinhalt 82 2 Erweiterungs DM Wortinhalt spezifizierte Bank 90 bis 97 Bank 2 Bereich 0 bis 7 Wortinhalt aktuelle Bank 98 2 Hinweis Sehen Sie Abschnitt 10 2 2 Datenkonfigurationen bez glich der verschiede nen Datenkonfigurationen 10 46 PARAMETERBEREICH DATEI BERTRAGUNG bertr gt oder vergleicht Daten zwischen den SPS Speicherbereichen und dem an der SPS angeschlossenen Speichermedium Die Kalender Zeitda ten der SPS werden nach Ausf hrung des Befehls PARAMETERBEREICH DATEI BERTRAGUNG als Datum der bertragenden Datei eingetragen Eine Datei kann nur dann in die E A Tabelle bertragen werden wenn sich die SPS in der PROGRAM Betriebsart befindet Hinweis 1 Die Pr fsumme ist am Dateianfang Bytes 0 und 1 gespeichert Die Daten bertragung oder der Datenvergleich ist daher mit dem nach der Pr fsumme folgenden Byte wirksam 2 Der Befehl PARAMETERBEREICH DATEI BERTRAGUNG kann un abh ngig von der SPS Betriebsart ausgef hrt werden Das Programm mu vom Anwender so programmiert werden da dieser Befehl nicht in der SPS RUN Betriebsart ausgef hrt wird falls dieser Schutz notwen dig ist Die SPS Betriebsart kann mit dem Befehl SPS STATUS LESEN sehen Sie Abschnitt 10 23 SPS STATUS LESEN gelesen werden 3 Dieser Befehl kann
433. n 04 13 Nicht verwendet 14 Zugewiesen 12 15 Nicht verwendet Zugewiesen 09 l J Benutzerdefinierte Zuweisungen Abschnitt 8 4 Einstellung der E A Zuweisungen mit dem Konfigurator Ausgangsbereich Bereich Anfangswort Wortanzahl 1 2 3 Block 1 E A Bereich 1950 5 1 Entfernen Sie die Pr fmarkierungen von der Einstellung Nicht verwen det f r jeden der Bl cke Eingangsbl cke 1 und 2 und Ausgangsbl cke 1 und 2 2 Editieren Sie jeden Block und setzen Sie den Bereich das Anfangswort und die f r jeden Block zugewiesene Wortanzahl 3 Setzen Sie das Anfangswort oder Startbyte und die Zuweisungsgr e Anzahl von Bytes f r jede Knotenpunktadresse in der aktuellen Ger tetabelle Knotenpunktadresse Ausgangsbereich Bereich Anfangswort Wortanzahl Block 2 DM Bereich 1000 4 E A Bereich IR oder CIO Bereich Ausgangs wort 1950 1951High 1952 1953 DM1000Low Eingangsbereich Bereich Anfangswort Wortanzahl Eingangs 1901High 1900 1901Low Block 1 E A Bereich 1900 2 Eingangsbereich Bereich Anfangswort Wortanzahl Block 2 E A Bereich 10 6 241 Benutzerdefinierte Zuweisungen Abschnitt 8 4 8 4 2 Basisapplikation 1 2 3 1 Nehmen Sie die Grundeinstellungen f r die Master Baugruppe vor Baugruppennummer UNIT NO oder MACHIN NO mit dem Schalter auf der Vorderseite K
434. n Fahren Sie mit Schritt 12 fort Best tigen Sie da die MS und NS Anzeigen bei allen Master Bau gruppen und Slaves leuchten Schalten Sie die SPS in die RUN Betriebsart Dezentrale Standard E A Zuweisungen Abschnitt 8 3 Hinweis Anhand der Punkte auf der 7 Segment Anzeige kann festgestellt werden ob die Abfrageliste aktiviert oder deaktiviert ist Leuchten die rechten und linken Punkte nicht auf so ist die Abfrageliste aktiviert Leuchten diese Punkte aber dann ist die Abfrageliste deaktiviert 8 3 6 Beispiel einer aktuellen Systemzuweisung Das folgende Beispiel beschreibt die Verfahren f r die Verwendung dezen traler E A Kommunikation mit den dezentralen Standard E A Zuweisun gen C200HW DRM21 V1 Master Baugruppe 24 VDC DRT1 AD04 Knotenpunkt 10 Spannungs Analoges Bus Ein C200HX versorgung gangsmodul 4 Eing nge Knoten punkt 03 1485C P1A50 1458T P2T5 T5 Kommunikationskabel Spannungsvers DRT1 OD08 Allen Bradley verteiler Bus Ausgangs modul 8 Ausg nge el T Abzweigung T Abzweigung mit n Bn BE Knotenpunkt 01 Abschlu widerstand DRT1 ID16X Bus Eingangs Adapter 16 Eing nge Knotenpunkt 00 CQM1 DRT21 E A Link Baugruppe 16 interne Eingangsbits 16 interne Ausgangsbits Knotenpunkt 02 1 2 3 1 Die Grundeinstellungen f r die Master Baugruppe ist folgenderma en vorzunehmen a Stellen Sie die Baugruppennummer ein Das folgende Beispiel be zieht sich au
435. n normaler Antwortcode wird zur ckgegeben Speichermedium Nr Befehl Setzen Sie 0000 f r das Speichermedium Memory Card Speicherkarten Dateiname Befehl Die zu bertragende oder zu vergleichende Datei se hen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnungen und Dateinamen zwecks der Konfiguration des Dateinamens Datenl nge Antwort Die Anzahl der bertragenen oder verglichenen Bytes 10 48 ZWANGZSWEISES SETZEN R CKSETZEN Bewirkt ein zwangsweises Setzen EIN oder R cksetzen AUS der Bits Merker oder gibt den zwangsweise gesetzten Status frei Die zwangsweise auf EIN oder AUS gesetzten Bits Merker bleiben auf EIN oder AUS gesetzt und k nnen erst nach Freigabe des zwangsweise gesetzten Status ge n dert werden Hinweis Dieser Befehl kann nicht f r die Statusfreigabe der Zeitgeber und Z hler Fertigmerker verwendet werden Verwenden Sie dazu den Befehl 324 ZWANGSWEISE SETZEN R CKSETZEN L SCHEN Abschnitt 10 49 ZWANGSWEISES SETZEN R CKSETZEN L SCHEN sehen Sie Ab schnitt 10 49 ZWANGSWEISES SETZEN R CKSETZEN L SCHEN Befehlsblock 23 01 N A N A N 2 Befehls Anzahl Setzen R ckset Bit Merker Setzen R ckset Bit Merker code ee zen spe ifikatio Speicherbereichs Coge zen Speziikallong ioherbereichs Code Daten zwangsweise setzen r cksetzen Daten zwangsweise setzen r cksetzen
436. n oder Ausgangswort dann wird ihm die erforderliche Anzahl von Wor ten zugewiesen Ist dies der Fall k nnen die f r die zus tzlichen Worte be nutzten Knotenpunktadressen nicht verwendet werden Diese Knoten punktadressen k nnen aber benutzt werden wenn den Slaves f r die sie verwendet werden Worte in einem anderen Bereich Ein oder Ausgangs bereich zugewiesen werden Worte die sich zwischen den zugewiesenen Worten im Ein oder Ausgangsbereich befinden und den Slaves nicht zuge wiesen sind k nnen nicht auch nicht f r Hilfsbits verwendet werden Den Master Baugruppen werden ohne R cksicht auf die Einstellung der Knotenpunktnummer keine Worte zugewiesen Ausgangsbereich 15 0 Zuweisung nicht m gl Zuweisung nicht m gl Zugewiesen Zuweisung nicht m gl Zuweisung m glich Zugewiesen Zuweisung nicht m gl SCH Zugewiesen 3 Worte Zuweisung nicht m gl Nicht verwendet Eingangsbereich 15 0 Adresse 00 Zugewiesen Verwendbar 01 Zugewiesen 02 Zuweisung nicht m gl 03 r Nicht verwendbar ou H Zugewiesen 2 vorte 05 Zuweisung nicht m gl Nicht verwendbar 06 Zugewiesen 07 Zuweisung nicht m gl 08 Zuweisung m glich 09 Zuweisung m glich 10 Zugewiesen verwengbat 11 Nicht verwendet Verwendbar Nicht verwendbar Nicht verwendbar Verwendbar Dezentrale Standard E A Zuweisungen
437. n 8 Bits sind zugewiesen Die u ersten linken 8 Bits k nnen nicht verwendet werden Sehen Sie die Erl uterung in der folgenden Tabelle Sensor Terminal DRT1 ND16S Die u ersten rechten 8 Bits sind zugewiesen Die u ersten linken 8 Bits k nnen nicht verwendet werden Die u ersten rechten 8 Bits sind zugewiesen Die u ersten linken 8 Bits k nnen nicht verwendet werden Transistor Eingangs Terminal DRT1 ID16 Sehen Sie die Erl uterung in der Dezentraler Adapter DRT1 ID16X folgenden Tabelle Sensor Terminal DRT1 HD16S 16 Bits zugewiesen Transistor Ausgangs Terminal DRT1 OD16 16 Bits zugewiesen Dezentraler Adapter DRT1 OD16X Sehen Sie die Erl uterung in der folgenden Tabelle CQM1 E A Link CQM1 DRT21 16 Bits zugewiesen 16 Bits zugewiesen Analoges Eingangs Modul 4 Eing nge DRT1 ADO4 Sehen Sie die Erl uterung in der folgenden Tabelle 4 Worte zugewiesen je 16 Bits Adresse 00 232 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 Analoges Ausgangs Modul 2 Ausg nge DRT1 DAO2 2 Worte zugewiesen je 16 Bits Sehen Sie die Erl uterung in der folgenden Tabelle F r die Standardzuweisungen wird jeder Knotenpunktadresse ein Wort im Ein und Ausgangsbereich zugewiesen Die zugewiesenen Worte werden durch die Knotenpunktadresse bestimmt Ben tigt ein Slave mehr als ein Ei
438. n Slave Die Kommunikations Zykluszeit wird zur Berechnung der maximalen E A Antwortzeit verwendet Die Kommunikations Zykluszeit h ngt von der Anzahl der Master im Netz werk ab und davon ob Meldungskommunikation durchgef hrt wird Ein Master im Netzwerk Die folgenden Gleichungen zeigen die Kommunikations Zykluszeit Tram mit nur einem Master im Netzwerk Nur dezentrale E A Kommunikation Die folgenden Gleichungen zeigen die dezentrale E A Kommunikations Zykluszeit T pm mit nur einem Master im Netzwerk und ohne Meldungs kommunikation Trm 0 016 xTgx Souti 0 11 x Tg 0 07 X 0 016 x Tg x S n 0 06 x Tg 0 05 0 016 x Tg x Sout2 S n2 0 11 x Tg 0 07 0 11 x Tg 0 65 ms Souti Anzahl der Ausgangsworte der Ausgangs Slaves S n Anzahl der Eingangsworte der Eingangs Slaves Sourt2 Anzahl der Ausgangsworte der gemischten E A Slaves Sno Anzahl der Eingangsworte der gemischten E A Slaves Tg Baudraten Faktor 500 Kbps Tg 2 250 Kbps Tg 4 125 Kbps Tg 8 Dezentrale E A und Meldungskommunikation Die zus tzlich zu der dezentralen E A Kommunikation durchzuf hrende Meldungskommunikation erh ht die dezentrale E A Kommunikations Zykluszeit Tgm f r die Meldungskommunikations Zykluszeit Tmm um die nachstehend dargestellte Zeit Dies ist ein ungef hrer Wert Tumm Trm 0 22 x Tg x Anzahl der Knotenpunkte die Meldungen em pfangen ms Tg Baudraten Faktor 500 Kbps Tg 2
439. n Slave zugewiesen Ist die Baudrate eingestellt DIP Schaltersegmente 7 und 8 Weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 5 2 Spezifikationen der Slave Baugruppe Ist an allen Knotenpunkten die gleiche Baudrate eingestellt Ist die Einstellung f r Halten R cksetzen der Ausg nge bei Fehler DIP Schaltersegment 10 bei den Ausgangs Slaves gesetzt Weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 5 2 Spezifikationen der Slave Baugruppe Schutzfolie Wurde die Schutzfolie nach der Montage und Verdrahtung entfernt 216 Funktions Pr fliste Gegenstand Verdrahtung Abschnitt 7 13 Pr fung Sind die am Master angeschlossenen Stecker und Kabel richtig verdrahtet Antwort Sind die an den Slaves angeschlossenen Stecker und Kabel richtig angeschlossen Abschlu widerst nde Sind an beiden Enden der Hauptleitung Abschlu widerst nde verdrahtet Wurde ein Abschlu widerstand von 121 Q verwendet Max Netzwerkl nge Liegt die Netzwerkl nge innerhalb der Spezifikationen Weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 3 2 1 Maximale Netzwerkl nge L nge der Stich leitung Sind alle Stichleitungen 6 m oder k rzer Liegt die Gesamtl nge aller Stichleitungen innerhalb der Spezifikationen Weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 3 2 3 Gesamtl nge der Stichleitungen Erf llt das Kabel die erforderlichen Spezifikationen Sind die Kabel getren
440. n Stellen stellen die Baugruppennummer im BCD Code der Baugruppe mit dem Fehler dar Dieser Fehler entsteht wenn w hrend der CPU Bus berpr fung ein Fehler auftritt C101 bis C2FF FALS 007 ausgef hrt 10 34 FEHLERPROTOKOLL LESEN Liest das SPS Fehlerprotokoll Hinweis 1 Ist die spezifizierte Anzahl von Datens tzen nicht in der SPS eingetra gen dann werden alle in der SPS gespeicherten Datens tze gelesen und ein Adre bereichs U berlauffehler wird ausgegeben 2 Ist die Datenmenge zu gro und berschreitet sie die zul ssige Gr e des Antwortblocks wird dieser Teil nicht gelesen und es tritt ein Gr Ben berlauffehler ein 313 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN Abschnitt 10 35 Befehlsblock 21 02 Befehls Erste Daten Anzahl der code satz Nr Datens tze Antwortblock 21 02 10 Bytes 10 Bytes Befehls Antwort Max Anzahl Anzahl ge Anzahl Fehlerproto Fehlerproto code code gespeicherter speicherter der Da koll Daten koll Daten Datens tze Datens tze tens tze Parameter Erste Datensatznummer Befehl Der erste zu lesende Datensatz die erste Datensatznummer ist 0000 Max Anzahl der gespeicherten Datens tze Antwort Die max Anzahl von Datens tzen die eingetragen werden k nnen Anzahl gespeicherter Datens tze Antwort Die Anzahl der eingetrage nen Datens tze Anzahl der Datens tze Be
441. n der SPS Uhr als Datum der Datentr gerbezeichnung eingetragen Befehlsblock Das Befehlsformat zum Erstellen einer Datentr gerbezeichnung ist wie folgt 22 06 12 Bytes Befehls Disketten Parameter Datentr ger code nummer code bezeichnung 318 DATEINAME NDERN Abschnitt 10 43 Das Befehlsformat zum L schen einer Datentr gerbezeichnung ist wie folgt 22 06 Befehls Disketten Parameter code nummer code Antwortblock 22 oe Befehls Antwort code code Parameter Diskettennummer Befehl F r das Memory Card Speicherkarte Spei chermedium auf 0000 setzen Parametercode Befehl und Antwort Wie folgt 0000 Erstellt eine neue Datentr gerbezeichnung Besteht bereits eine Datentr gerbezeichnung dann wird nichts ausgef hrt 0001 Erstellt eine Datentr gerbezeichnung Besteht bereits eine Daten tr gerbezeichnung dann wird diese berschrieben 0002 L scht eine bestehende Datentr gerbezeichnung Datentr gerbezeichnung Befehl Die zu schreibende Datentr gerbe zeichnung sehen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnung und Dateina men zwecks Konfiguration des Dateinamens 10 42 DATEI KOPIEREN Kopiert eine Datei von einem Speichermedium auf das andere an der glei chen SPS angeschlossene Speichermedium Befehlsblock 22 07 12 Bytes 12 pu Befehls Disketten Nr Dateiname
442. n der folgenden 229 Dezentrale Standard E A Zuweisungen Abschnitt 8 3 Abbildung dargestellt werden die Ein und Ausgangsbereiche gem den Slave Knotenpunktadressen zugewiesen Ausgangsbereich Nt Pkt Eingangsbereich Adresse gang IR 50 00 IR 350 IR 51 ol IR 351 IR 52 02 IR 352 IR 79 IR 379 IR 80 30 IR 380 IR 81 31 IR 381 8 3 2 E A Zuweisungen und Fehler Setup Fehler E A Bereichs berlappung 230 Durch die Deaktivierung der Abfrageliste kann ein Setup Fehler auftreten Ein Verifizierungsfehler kann entstehen wenn bei falschen E A Zuweisun gen die Abfrageliste aktiviert wird Wird das gleiche Wort von mehr als einem an der Master Baugruppe der CV Serie angeschlossen Slaves verwendet entsteht eine Setup Fehler und die CompoBus D Kommunikation kann nicht gestartet werden Dieser Fehler tritt nur bei deaktivierter Abfrageliste auf Im folgenden Beispiel verwendet der Slave mit der Knotenpunktadresse 4 zwei Eingangsworte aber der Slave mit der Knotenpunktadresse 5 verwen det ebenfalls ein Eingangswort Dies verursacht einen E A Bereichs ber lappungsfehler Eingangsbereich Knotenpkt adresse berlappung Um die E A Bereichs berlappung zu beseitigen und diesen Fehler zu Ibe heben ndern Sie wie nachstehend dargestellt die Knotenpunktadresse bei einem der Slaves und starten Sie den Master durch Einschalten der Spannungsversorgung oder durch einen Neustart Knotenpunktadresse von Knotenpun
443. n erhalten wollen 21 02 Befehls Erste Anzahl der code Daten Daten satz Nr s tze 339 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN Abschnitt 12 6 Antwortblock 21 02 10 Bytes 10 Bytes nr De DN Befehls Antwort Max Anzahl Anzahl Anzahl der Fehler Fehler code code gespeicherter gespei Daten protokoll protokoll Datens tze cherter s tze Daten Daten Daten 1 Datensatz 1 Datensatz s tze Parameter Erste Datensatz Nr Befehl Weist die erste Datensatz Nr in einem Be reich von 0000 bis 0013 0 bis 19 als Dezimalzahl zu Der erste Datensatz ist 0000 Anzahl der Datens tze Befehl und Antwort Bestimmt die Anzahl der im Bereich 0001 bis 0014 1 bis 20 als Dezimalzahl zu lesenden Datens tze Werden mehr als 20 Datens tze spezifiziert werden alle zusammen ein schlie lich des letzten Datensatzes mit einem 110B Fehler Antwortcode Antwort zu lang zur ckgegeben Max Anzahl gespeicherter Datens tze Antwort Die max Anzahl ge speicherter Datens tze variiert mit der Baugruppenart Die CompoBus D Master Baugruppe kann max 20 Datens tze speichern Anzahl gespeicherter Datens tze Antwort Die Anzahl gespeicherter Datens tze Fehlerprotokoll Daten Antwort Die spezifizierten Fehlerprotokoll Da tens tze werden fortlaufend beginnend mit der ersten Datensatz Nr zu r ckgegeben Die erforderliche Gesamtanzahl von Bytes erre
444. n im SPS Speicher ohne berm ige Programmierung im SPS Anwenderprogramm Die FINS Kommunikation verwendet ein vom CompoBus D Netzwerk unabh ngiges Adressensy stem Dies erm glicht nicht nur die Kommunikation mit Knotenpunkten im CompoBus D Netzwerk sondern auch mit Ger ten und SPS deren An schlu ber andere Fabrikautomations Netzwerke wie z B SYSMAC NET und SYSMAC LINK Netzwerk erfolgt Obwohl mit der FINS Kommunikation eine Kommunikation zwischen ver schiedenen Netzwerken erm glicht wird kann die Kommunikation nur inner halb eines CompoBus D Netwerkes erfolgen FINS Befehle R ckmeldungen Abschnitt 9 2 9 2 1 FINS Befehle R ckmeldungen senden und empfangen Die FINS Befehle werden f r eine SPS der CV Serie mit der Anweisung CMND 194 und f r die SPS 200HX HG HE mit der IOWR Anweisung gesendet Das Senden und Empfangen der FINS Befehle R ckmeldungen und die verwendeten Datenformate werden im nachstehenden Bild darge stellt Wenn nicht anders angegeben liegen alle Daten als hexadezimale Werte vor 1 Byte 1 Byte F r SPS der CV Serie Befehl Wort 15 87 0 R ckmeldung D Dei D 2 medolo dk wy Bes CompoBus D Automatisch Befehls Text Master Bau erzeugt und code gruppe angeh ngt P Befehl CompoBus D g Netzwerk CV Serie oder C200HX HG HE _ GPU Baugruppe 2 Bytes 2 Bytes max 156 Bytes noza olololole A Automatisch Befehls R ckmel Text er
445. n k nnen gelesen werden Die in Klammern dargestellten Wortbereiche zeigen die f r das An fangswort m glichen Werte 18010 8000 SPS Setup 0000 bis 00FF 0000 bis OFFF Einstellungen der GEM 8001 Peripherieger te 0000 bis 00BF 0000 bis O6BF H 80 12 E 0000 bis 03FF Routing Tabellen p e bis O1FF Bagr Mnl L 8002 Einstellungen 0000 bis 083F der CPU Bus Baugruppe 3 Baugr Nr 15 _ L 222020 2 A ne arte a Hinweis Obwohl die Routing Tabellen ber einen 512 Wort gro en Bereich verf gen 0000 bis O1FF kann davon nur ein 48 Wort gro er Bereich 0000 bis 002F gelesen werden 10 12 PARAMETERBEREICH SCHREIBEN Schreibt Daten in die angegebene Anzahl aufeinanderfolgender Parameter bereichs Worte beginnend mit dem spezifizierten Wort Alle Worte im spe zifizierten Parameterbereich m ssen gleichzeitig geschrieben werden um eine Volllst ndigkeit sicherzustellen Mit jedem Befehl k nnen max 76 Worte geschrieben werden Um gr ere Parameterbereiche zu schreiben verwenden Sie Mehrfach Befehle und geben Sie das Anfangswort f r jeden Befehl an Daten k nnen nur dann in die E A Tabelle geschrieben werden wenn sich die SPS in der Programm Betriebsart befindet Hinweis 1 Der Befehl PARAMETERBEREICH SCHREIBEN kann unabh ngig von der SPS Betriebsart ausgef hrt werden Das Programm mu vom An wender so programmiert werden da dieser Befehl nicht in der SPS RUN Betriebsart
446. n l t Meldungs Nr O 0 nein 1 ja 0 i Meldungs Nr 1 0 nein 1 ja A Reese Meldungs Nr 2 0 nein 1 ja Was reset a Meldungs Nr 3 0 nein 1 ja Be Spi ini ae a a E Meldungs Nr 4 0 nein 1 EE Meldungs Nr 5 0 nein 1 a a Meldungs Nr 6 0 nein 1 0 a a Sege e er Meldungs Nr 7 0 nein 1 FAL FALS Nr Antwort FAL oder FALS Fehler je nach der h chsten Priorit t Der zur ckgegebene aktuelle Wert ist 4100 plus die FAL FALS Nummer F r weitere Informationen sehen Sie das SPS Bedienerhand buch der SPS Serie Kontaktplandiagramme Ist kein FAL oder FALS Fehler aufgetreten dann wird 0000 zur ckgegeben Fehlermeldung Antwort Die Fehlermeldung der aktuellen FAL FALS Nummer Ist kein Fehler vorhanden werden 16 Leerzeichen ASCII 20 zu r ckgegeben 10 24 ZYKLUSZEIT LESEN Initialisiert die Historie der SPS Zykluszeit oder liest die durchschnittliche die max und min Zykluszeit Befehlsblock 06 20 Befehls code Parameter Antwortblock Bei einem Parameter von 00 ist das Antwortformat wie folgt bei der Initiali sierung 06 20 Befehls Antwort code code Bei einem Parameter von 01 ist das Antwortformat wie folgt beim Lesen 06 20 Befehl Antwort Durchschnittliche Max Zykluszeit Min Zykluszeit scode code Zykluszeit Parameter Parametercode Befehl Wie folgt 00
447. n mm Mit angeschlossenem Stecker max 50 Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 5 2 8 Analoges Ausgangsmodul Spezifikationen 92 ca 73 140 0 3 j Allgemeine Spezifikationen Angabe Modell Spezifikationen DRT1 DA02 Ausg nge 2 Ausg nge 2 Worte werden in der Master Baugruppe zugewiesen Kommunikations Spannungsversorgung 11 bis 25 VDC die Spannungsversorgung erfolgt ber den Kommunikationsanschlu Interne Spannung 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 Stromaufnahme Kommunikation max 30 mA interne Schaltungen max 140 mA St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz 1 0 mm Doppelamplitude Sto festigkeit 200 m s Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 0 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart M4 Schrauben oder 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Klemmenbelastbarkeit 50N in Schienenrichtung 10 N Gewicht max 160 g Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Eigenscha
448. n ohne Konfigu rator gleichzeitig mit den SYSMAC BUS und SYSMAC BUS Master Baugruppen benutzt werden SPS der CV Serie Abschnitt 4 2 Abmessungen Die Abmessungen der Master Baugruppe der CV Serie gehen aus nachfol gender Abbildung hervor F r die Baugruppenabmessungen bei der Installa tion auf dem Baugruppentr ger sehen Sie Installationsanleitung f r SPS der CV Serie Alle Abmessungen sind in mm 43 SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS Abschnitt 4 3 4 3 SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS Spezifikationen Master Baugruppen Komponenten 44 Modellnummer der Master Baugruppe C200HW DRM21 V1 Spannung der Kommunikations Spannungs versorgung 11 bis 25 VDC erfolgt ber den Kommunikationsanschlu Stromaufnahme Kommunikation max 45 mA 24 VDC Interne Schaltungen max 250 mA 5 VDC erfolgt ber die SPS Gewicht 250 9 Allgemeine Spezifikationen Entspricht den Spezifikationen f r C200HX C200HG C200HE und C200HS Das nachfolgende Diagramm zeigt die Hauptkomponenten der Master Bau gruppe Die Funktionen dieser Komponenten werden nachstehend be schrieben Co LO Anzeigen Anzeigen DIP Schalter auf der R ckseite Diese Segmente besitzen folgende Funktionen Segment 1 bis 6 Knotenpunktadresse Segment 7 und 8 Reserviert immer auf AUS Drehschalter Mit diesem Schalter wird die 1
449. n sind jedoch m glich 10 2 Speicherbereichs Zuweisungen Hinweis CV500 oder CVM1 CPUO1 E Die folgende Tabelle zeigt die zum Lesen oder Schreiben von SPS Daten verwendeten Adressen Aus der Spalte Datenbereichs Adressen gehen die im SPS Programm benutzten Adressen hervor In der Spalte In der Kommunikation verwendete Adressen sind die Adressen die im CV Mo dus f r Befehle und Antworten benutzt werden Diese Adressen werden mit den Speicherbereichscodes kombiniert um die SPS Speicheradressen zu spezifizieren Diese Adressen sind nicht die gleichen wie die eigentlichen Speicheradressen der Daten Die Spalte Anzahl von Bytes spezifiziert die Anzahl von Bytes zum Lesen oder Schreiben von Daten dieses Bereiches Die Anzahl von Bytes ndert sich abh ngig vom Speicherbereichscode f r den gleichen Bereich Die f r die Kommunikation verwendeten Adressen sowie die Speicherbe reichscodes sind als hexadezimale Werte aufgef hrt Speicherbereich Daten Datenbereichs In der Kommunikation Speicher Anzahl Adressen verwendete Adressen bereichs der code Bytes CIO TR CPU Bitstatus CIO 000000 bis 25515 000000 bis O9FBOF 00 1 Bus Link und TR TRO bis TR7 09FF00 bis 09FF07 AR Bereich G G00000 bis G25515 0A0000 bis OAFFOF A A00000 bis A51115 0B0000 bis OCFFOF Bitstatus mit CIO 000000 bis 25515 000000 bis O9FBOF 40 1 zwangsgesetztem G G00000 bis G25515 0A0000 bis OAFFOF Status Wortinhalt CIO 0000 bis 2555 00
450. n size Ja Nein Sehen Sie den Hinweis 8 Consumed connection size Ja Nein 0800 hexadezimal 9 Expected packet rate Ja Ja SS 12 Watchdog time out action Ja Nein 0000 hexadezimal 13 Produced connection path length Ja Nein 0000 hexadezimal 14 Produced connection path Ja Nein Nein 15 Consumed connection path length Ja Nein 0000 hexadezimal 16 Consumed connection path Ja Nein Nein 17 Production inhibit time Ja Nein 0000 hexadezimal DeviceNet Service Parameteroption Objekt Service 05 Reset Schnittstelle 3 DE Get Attribute_Single 10 Set_Attribute_Single Hinweis Gesamtzahl der MRS E A Module die mit dem MRS Schnittstellenmodul verbunden sind In der folgenden Tabelle sind die Werte f r jedes MRS E A Modul aufgef hrt Modell Produced Connection Size Eingangs Speichergr e DRT1 COM GT1 ID16 GT1 ID16MX GT1 ID32ML GT1 OD16 GT1 OD16MX GT1 OD32ML GT1 ROS16 GT1 ROPO8 GT1 ADO8MX Einstellung 4 Eing nge GT1 ADO8MX Einstellung 8 Eing nge GT1 DA0O4MX 427 Anhang E Bus Temperatureingangsmodul mit 2stelliger Dezimalanzeige Dieser Anhang beschreibt das Bus Temperatureingangsmodul mit 2stelliger Dezimalanzeige Es werden 2 Nachkommastellen angezeigt Bei dieser Funktion werden die einzelnen Temperaturdaten 4stellige Ganzzahlen und 2stellige Nachkomma zahlen als 6stellige hexadezimale Bin rdaten mit 100 multipliziert und mit Vorzeichen an die Master Bau gru
451. namen und gleichzeitig herunter und unterbrechen Sie entweder den hochzuladen Service oder warten Sie auf die Service Beendigung bevor Sie den Befehl wiederholen Die Daten Link Tabellen SPS Setup ndern Sie den SPS Setup zur k nnen nicht manuell manuellen Erstellung der geschrieben werden weil sie Daten Link Tabelle auf automatische Erstellung gesetzt sind 03 Die Anzahl der Dateien Anzahl von Dateien im Schreiben Sie die Datei en nach dem berschreitet das zul ssige Dateiger t L schen der nicht ben tigten Dateien Maximum erneut oder verwenden Sie andere Disketten oder Speicherkarten mit freiem Speicher Zuviele Dateien ge ffnet Anzahl der ge ffneten Schlie en Sie ge ffnete Dateien und Dateien wiederholen Sie den Befehl 05 Eine nicht existierende Programm Nr in den berpr fen Sie die Programm Nr Programmnummer wurde Befehlsdaten und stellen Sie sicher da sie richtig spezifiziert gesetzt ist 06 Eine nicht existierende Datei Dateiname See spezifiziert 07 Die spezifizierte Datei existiert Dateiname ndern Sie den Dateinamen und bereits wiederholen Sie die Anweisung 08 Daten k nnen nicht ge ndert Der zu ndernde berpr fen Sie den Speicherinhalt in werden Speicherinhalt den geschrieben wird 413 Antwortcodes auf FINS Befehle Anhang B Hauptcode Unter Wahrscheinliche Ursache Pr fpu
452. nbereich reicht von FA24 bis 7B0C 1 500 bis 31 500 Ist die Spannung negativ wird der negative Wert als 2er Komplement ausgedr ckt Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal EE Poe a A a eat een 7530 30000 Ih se mt RE ET ER 7 ZZ 0000 0 0 25V Spannung FA24 1500 ON D 5 257 88 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 1bis5V Der Bereich von 1 bis 5 V entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 7530 0 bis 30 000 Der konvertierbare Datenbereich reicht von FA24 bis 7B0C 1 500 bis 31 500 Der Bereich von 0 8 bis 1 V entspricht den hexa dezimalen Werten FA24 bis 0000 1 500 bis 0 F llt die Spannung unter halb des Eingangsbereiches d h Eingangsspannung ist unter 0 8 V wird die Kabelbrucherkennung aktiviert und die konvertierten Daten auf 7FFF gesetzt Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal TBOC 31500 P LLLL A EE 0000 0 FA24 1500 0 bis 20 mA Der Bereich von 0 bis 20 mA entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 7530 0 bis 30 000 Der konvertierbare Datenbereich reicht von FA24 bis 7BOC 1 500 bis 31 500 Ist der Strom negativ wird der negative Wert als 2er Komplement ausgedr ckt Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal a o Pirna es 753030000 rennen nern 0000 0 WH FA24 1500 4 bis 20 mA Der Bereich von 4 bis 20 mA entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 7530 0 bis 30 000 Der konvertierbare Datenbereich reicht von FA24 bis 7BOC
453. nde EIN gr n Kommunikations Die Verbindungszeit mit der Master Baugruppe ist berschritten Zeit berschreitung berpr fen Sie folgendes und starten Sie den Slave erneut Master Slave Baudraten lose oder defekte Kabel elektromagnetische St rungen Kabell ngen und Abschlu widerst nde 15 1 4 Normaler Status des MRS MULTI REMOTE SYSTEMS MRS Modul Schnittstellenstatus Modulanzeigen Im Normalbetrieb ist der Status des MRS wie folgt Gem folgender Abbildung wird w hrend des Normalbetriebes der Status der MRS Modulschnittstelle in den ersten zwei Worten des MRS Eingangs bereiches spezifiziert Eingangsbereich 1514 87 0 Erstes Wort 0 1 0 0 0 ol 80 hexadezimal Erstes WERE Fr 0x hexadezimal Bits die den Adressen der tats chlich angeschlossenen MRS Modulen entsprechen werden auf EIN gesetzt 1 Die Bits 0 bis 7 entsprechen den Adressen 0 bis 7 W hrend des Normalbetriebes entsprechen die Frontplatten Anzeigen je des Moduls die der nachstehenden Abbildung MS leuchtet gr n NS leuchtet gr n TS leuchtet gr TS 17 g leuchtet gr n MRS Schnitt MRS Basis E A MRS Spezial stellenmodul Modul E A Modul TS leuchtet gr n PWR leuchtet gr n U ERR leuchtet nicht 377 Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 15 1 5 Fehlersuche im MRS berpr fung des Dieses Kapitel beschreibt die Fehlerursachen sowie die Ermittlu
454. nde Abbildung zeigt die Verdrahtung des Bus Ausgangsmoduls DRT1 OD16 SP VES 24V VDC_ _24VDC TH 13 14 G G G G G 21 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 ga Spannungs versorgung der internen Schaltungen E A Spannungs versorgung Magnetspule Ventil Magnetspule Hinweis Alle V Klemmen Klemmennummern 11 13 und 22 sind intern verbunden Liegt die E A Spannungversorgung an Klemme 13 an k nnen die Aus gangsger te ber die Klemmen 22 und 11 mit Spannung versorgt werden berschreitet die Stromaufnahme 1 2 A mu die Spannungsversorgung extern verdrahtet werden Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Bus Ausgangsmoduls DRT1 ODO8 Alle Abmessungen sind in mm ca 73 mit angeschlossenem Stecker III x 62 le ee Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder MA BE nn 115 0 3 i Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Bus Ausgangsmoduls DRT1 OD16 Alle Abmessungen sind in mm mit angeschlossenem Stecker a m mm 1O x us NS Cor bag S GG N max 150 Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder MA b i CH 1 CH st 140 0 3 63 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 5 2 4 Bus Eingangsadapter 16 Eing nge Spezifikationen 64 Die folgenden Tabellen zeigen die Nenndaten und Eingangsspezifikationen Nenndaten Angabe Spezifikation
455. ndet CIO 2011 Nicht verwendet 63 Keine Keine CIO 1963 Nicht verwendet CIO 2063 Nicht verwendet Hinweis 1 Der Master Baugruppe werden keine Worte zugewiesen Jede verf g grupp 2 8 3 5 Basisapplikation 1 2 3 bare Knotenpunktnummer kann daher verwendet werden Die Slaves k nnen den mit Zuweisung m glich bezeichneten Worten zugewiesen werden solange die gleichen Worte nicht mehr als einem Slave zugewiesen werden Nehmen Sie die Grundeinstellungen f r die Master Baugruppe vor 1 Baugruppennummer UNIT NO oder MACHINE NO mit dem Schal ter auf der Vorderseite Knotenpunktadresse DIP Schalter auf der R ckseite Baudrate DIP Schalter auf der Vorderseite Einstellung von Fortfahren Stop der Kommunikation bei einem Kom munkationsfehler Schalter auf der Vorderseite 2 Grundeinstellungen der Slaves Knotenpunktadresse DIP Schalter Baudrate DIP Schalter usw 3 Verkabeln Sie das Netzwerk und installieren Sie die Master Baugruppe Bei den SPS der CV Serie werden die Master Baugruppen als CPU Bus Baugruppen behandelt und k nnen auf CPU Baugruppentr gern oder Erweiterungs CPU Baugruppentr gern montiert werden Ohne Konfigurator kann nur eine Master Baugruppe und mit Konfigurator k nnen bis zu 16 Master Baugruppen eingesetzt werden Bei den SPS C200HX HG HE werden die Master als Spezial E A Baugruppen behandelt und k nnen auf CPU Baugruppentr gern oder 233 Dezentrale Standard E A Zuweisungen
456. ndeten EM auf dann sind die Dateidaten besch digt F hren Sie den Befehl SPEICHERKARTE FORMATIEREN aus Wird der Fehler duch die obigen Ma nahmen nicht behoben dann ersetzen Sie den fehlerhaften Speicher 10 Kein Abschlu widerstand im Schlie en Sie den Abschlu widerstand richtig an 415 Antwortcodes auf FINS Befehle Anhang B Befehl ABBRUCH abgebrochen Hauptcode Unter Wahrscheinliche Ursache Pr fpunkt Behebung code 26 Befehlsfehler 01 Der spezifizierte Bereich ist Programmbereich Der Programmbereich ist nicht nicht gesch tzt Dieser Befehlsschutz schreibgesch tzt Der Schreibschutz Antwortcode wird mu deshalb nicht gel scht werden zur ckgegeben wenn versucht wird den Schreibschutz eines nicht schreibgesch tzten Bereiches zu l schen 02 Ein falsches Passwort wurde Spezifizieren Sie ein registriertes spezifiziert Passwort 04 Der spezifizierte Bereich ist Wiederholen Sie den Befehl nach dem schreibgesch tzt Befehl LOSCHEN DES PROGRAMMBEREICH SCHREIB SCHUTZES Zuviele Befehle am Ziel Anzahl der Das Ziel hat mehr als 5 Befehle auszuf hrenden erhalten Unterbrechen Sie entweder Befehle den Service oder warten Sie auf dessen Beendigung bevor Sie den Befehl wiederholen 05 Der Service wird Wiederholen Sie den Befehl nachdem durchgef hrt der Service beendet oder abgebrochen wurde 06 Der Service wird nich
457. ne getrennte Spannungsversorgung Sehen Sie Kapitel 9 Meldungs Kommu nikation e Zul ssige Spannung f r die Kommunikation 11 bis 25 VDC e Zul ssige Spannung f r die internen Schaltungen 24 VDC mit 10 bis 15 Die niedrigste zul ssige Spannung der Kommunikations Spannungsversor gung betr gt 11 VDC und 21 VDC unter Ber cksichtigung der Spannungs versorgung f r die internen Schaltungen Aufgrund dieser verschiedenen niedrigsten zul ssigen Spannungen ist bei einer Spannungsversorgung der internen Schaltungen durch die Kommunikations Spannungsversorgung der Spannungsabfall niedriger als bei einer separaten Spannungsversor gung Wenn die Ausgangsspannungsschwankung der Kommunikations Spannungsversorgung eine untere Grenze von 23 V annimmt betr gt der zul ssige maximale Spannungsabfall einer einzelnen Spannungsversor gungsleitung 23 V 21 V 2 1 V Von dem zul ssigen maximalen Span nungsabfall einer einzelnen Spannungsversorgungsleitung 1 V betr gt der zul ssige maximale Spannungsabfall der Hauptleitungen 0 65 V und 0 35 V f r die Stichleitungen Berechnen Sie die Entfernung zwischen der Spannungsversorgung und je dem einzelnen Knotenpunkt sowie die Stromaufnahme jedes Knotenpunk tes bei der Kommunikation Eine bersicht ber die Stromaufnahme erhal ten Sie in Anhang F Anschlie bare Ger te Berechnen Sie die g nstigste Plazierung f r jeden Knotenpunkt anhand der folgenden Gleichung 2 Kann die g nstigs
458. ner erfolglosen Kommunikationsanweisung auf EIN gesetzt Die Ausf hrungs Fehler Merker behalten diesen Status bis zur n chsten Anweisung Bei Ausf hrung der n chsten Anweisung werden sie auf EIN gesetzt obwohl ein Fehler in der vorherigen Anweisung aufgetreten ist Fehlerarten Zeitfehler Befehls R ckmeldungszeit gr er als die in den Steuerworten gesetzte R ckmeldungs berwachunggszeit bertragungsdaten Fehler Meldungs Aktivierungs Merker im Statusbereich der Master Baugruppe Bit 12 in CIO 1500 25 x Baugruppen Nr Der Kommunikations Aktivierungs Merker wird auf AUS gesetzt wenn f r die Master Baugruppe Bus Off oder andere Fehler erkannt werden Bei fehlerfreier bertragung von Meldungen ist dieser Merker auf EIN gesetzt Meldungskommunikation f r SPS der CV Serie Abschnitt 9 3 Hinweis Der Meldungs Aktivierungs Merker verh lt sich f r die SPS der CV Serie und die SPS C200HX HG HE anders Der Zusammenhang zwischen dem Meldungs Aktivierungs Merker und der Funktion der NS Anzeige wird in der folgenden Tabelle dargestellt Kommunikations Merker Meldungs Netzwerkstatus NS Anzeige Aktivierungs Merker Kommunikationsverbindung hergestellt Leuchtet gr n Netzwerk arbeitet normal Keine Kommunikationsverbindung hergestellt Blinkt gr n Netzwerk arbeitet normal aber es ist keine Kommunikation hergestellt Geringf giger Kommunikations Fehler Fehler in Blinkt rot einem od
459. nfigurations Fehlermerker 348 Suchlisten Betrieb Fehlermerker 350 Suchlisten Deaktivierungsmerker 350 bertragungs Fehlermerker 349 Verifizierungs Fehlermerker 349 447 Index Zuweisung SPS C200HX C200HG und C200HE 344 SPS der CV Serie 344 Statusmerker 346 Master Baugruppe 346 Masterstatus Bereich 348 Netzwerk 346 Steckverbinder Spezifikationen 170 Steckverbinder Anschlu belegung Dezentraler Adapter 16 Ausg nge 70 16 Eing nge 66 Steuerbits 344 Neustart nach Kommunikationsfehlern 346 Zuweisung SPS C200HX C200HG und C200HE 344 SPS der CV Serie 344 Suchliste deaktiviert 228 Steuerbits 344 Suchlisten Betrieb Fehlermerker 350 Suchlisten Deaktivierungsmerker 350 SYSMAC NET Link Baugruppen Baugruppendaten lesen 338 R cksetzen 338 System Anlaufzeiten 366 T T Abzweigung Abmessungen 173 Installation 199 Anschlu 203 Komponenten 172 Spezifikationen 171 U berpr fung 403 bertragungs Fehlermerker 349 Uhr Einstellen 307 448 Lesen 307 335 V Verbindungen Bus Ausgangsmodule 212 Bus E A Adapter 210 Bus Eingangsmodule 212 Bus Iransistormodule 210 E A Link Baugruppen 210 Sensormodule 210 Verdrahtung Bus Analog Ausgangsmodul 95 Bus Analog Eingangsmodul 85 Bus Sensormodule 77 Bus Temperaturf hlermodul 104 Bus Iransistormodule TIransistorausg nge 61 Dezentrale Transistor Terminals Transistorein g
460. nformation ist sehr wichtig f r eine sichere und zuverl ssige Anwendung der SPS Lesen Sie die Vor sicht sma nahmen sorgf ltig bevor Sie mit der Installation oder Inbetriebnahme eines SPS Systems beginnen Ren DEER Generelle Vorsichtsma nahmen Sicherheitsma nahmen Betriebsumgebungs Sicherheitsvorkehrungen Vorsichtsma nahmen beim Bech EG Richtlinien Sege ee nenne Dun nee E au E D H ra E Go H HAHA A Betriebsumgebungs Sicherheitsvorkehrungen 4 1 Zielgruppe Dieses Handbuch ist zum Gebrauch f r die nachfolgenden skizzierten Perso nengruppen bestimmt die dar berhinaus ber Kenntnisse auf dem Gebiet elektrischer Systeme verf gen sollten Elektroingenieure e Personen deren Aufgabengebiet die Installation von Automatisierungs Sy stemen ist e Personen deren Aufgabengebiet der Entwurf von Automatisierungs Sy stemen ist e Personen deren Aufgabengebiet der Betrieb und die berwachung von Automatisierungs Systemen ist 2 Generelle Vorsichtsma nahmen AT WARNUNG Der Anwender darf das Produkt nur entsprechend den in diesem Handbuch niedergelegten Vorgaben einsetzen Bevor Sie dieses Produkt unter Bedingungen anwenden die nicht in diesem Handbuch beschrieben sind oder das Produkt in nuklearen Steuerungs sy stemen Bahnnetzen Luftfahrtsystemen Fahrzeugen Verbrennungssyste men medizinischen Ger ten Gl cksspielautomaten Sicherheitsger ten und anderen Systemen Maschinen und G
461. ng Stich Stichleitung Stich Stich leitung leitung u leitung T Abzweigung T Abzweigung HIH Pkt ichleitung T Abzweigung Knoten Knoten Knoten Wie im folgenden Diagramm dargestellt k nnen verschiedenartige Verbin dungen im gleichen Netzwerk verwendet werden Bis zu 63 Knotenpunkt nummern k nnen an einer einzelnen Stichleitung angeschlossen werden Kommunikations Spannungsvers Hauptleitung EA Spannungsvers oder T Abzweig Abschlu widerstand Abschlu widerstand Knoten Stichleitung Stich KB Sb leitung I 1 Deel I Pkt pe Knoten Pkt Hinweis Ein Knotenpunkt kann mittels der Mehrfach Anschlu Bmethode direkt an die Hauptleitung angeschlossen werden Der Anschlu an eine Stichleitung mit T Abzweigung ist jedoch einfacher Stich leitung Knoten Knoten Knoten Knoten Knoten Pkt Pkt Pkt Pkt 33 Einschr nkungen der Netzwerk Konfiguration Abschnitt 3 2 Hinweis 1 Mehrfach Stichleitungsverbindungen mit dicken Kabeln k nnen nicht mit den f r die Baugruppe mitgelieferten Steckverbindern verwendet werden weil die Kabel zu dick sind Verwenden Sie die folgenden Kabel f r Mehrfach Stchleitungsverbindungen weitere Informationen
462. ng der Kabel nicht berschritten wird Sehen Sie Kapitel 6 Kommunikations Spannungsversorgung Baudrate Maximale Netzwerkl nge 500 Kbps Lpick Lo nn 100 m 250 Kbps Lpick 3 5 x Lo nn 250 m 125 Kbps Lpick 5 x Lo nn 500 m Lpi ck L nge des dicken Kabels Lp nn L nge des d nnen Kabels Maximale Netzwerkl nge 24m d nnes Kabel _ 125m h 20 m im d nnes Kabel Klemmenblock Abschlu widerstand Kommunik Spannungsvers Loick Lo nn 175 100 m 500Kbps NO LDICK 2 5x LD NN 125 2 5 x 50 250 lt 250 m 250 Kbps IO Lock 5x Lp nn 125 5 x 50 375 500 m 125 Kbps IO NO Nicht in Ordnung IO In Ordnung Nach der obigen Formel kann die Baudrate im Konfigurationsbeispiel auf 250 und 125 Baud gesetzt werden Auch wenn die obigen Bedingungen erf llt werden darf der max Strom f r den die Kabel ausgelegt sind nicht berschritten werden Sehen Sie Kapi tel 6 Kommunikations Spannungsversorgung 3 2 2 L nge der Stichleitung Gemessen wird die L nge der Stichleitung von der T Abzweigung in der Hauptleitung bis zum Abzweigungsende Die maximale Stichleitungsl nge betr gt 6m Eine weitere Abzweigung kann von der Stichleitung erfolgen Beispiel Geer A E A 4 f T Abzweigung A bis T Abzweigung Forig Knotenpunkt 1 5 m BER T A
463. ng deren Position und die zu ergreifenden Ma nahmen bei Fehlern im MRS Tritt ein Fehler in einem MRS auf kann anhand des nachstehenden Flu di Flu diagramms gramms die Fehlerursache sowie die Fehlerposition festgestellt und die ent sprechenden Ma nahmen ergriffen werden Die aufgef hrten Nummern ent sprechen den Nummern der auf Seite 380 beginnenden Tabellen START Das MRS arbeitet nicht fehlerfrei omron DRT1 COM H d 4 Eingangsbereich berpr fen Sie die BEE L a ee 43210 MS Anzeige des erpr fen Sie das erste Wort T MRS Schnittstell duls des MRS Modulschnittstellen Fstes Wort 0 o fb II EI Statusbereiches Erstes Wort 1 a be SEN L e chte PN 6 Bit4 O nich i l EIN SERR p MRS E A Modulfehler gt p leuchte gt Mehrfach Steckverbinder Nee rot Ne Bit 3 o ar SE Sch zes blinkt rot gt EIN Kommunikations Spannungs gt GE Pi versorgungs berstrom zu den Nr 2 W MRS E A Moduls o L wv Soe Bit2 un EIN i MRS E A Modul LN Nr 3 Schnittstellenfehler Fr berpr fen Sie die u E e e NS Anzeige des Bit1 MRS Schnittstellenmoduls EIN Gar Se EA SE Pe Konfigurationsfehler gt Nr 4 n gt nentet B Nr 10 Bit 0 N MRS Spezial E A Modul gt N5 gt blinkt rot Li Nr 11 fehler EN g blinkt FD k rin H Nr 12
464. nge 56 Verifizierungs Fehlermerker 349 Vorsichtsma nahmen allgemein 1 Z Z hler Fertigmerker Status lesen 290 292 293 330 332 333 ISTWER lesen 292 ISTWERT ndern 288 289 331 ISTWERT lesen 287 290 293 330 332 333 Zeitgeber Fertigmerker Status lesen 290 292 293 330 332 333 ISTWERT ndern 288 289 331 ISTWERT lesen 287 290 292 293 330 332 333 Zugriffsrecht Erteilen 310 311 Freigabe 312 Zuweisungen E A 229 Zykluszeit Lesen 306
465. nge bei einem Alle Ausgangsdaten vom Master werden auf 0 Kommunikationsfehler gesetzt gel scht wenn ein Kommunika tionsfehler auftritt EIN Halten Alle Ausgangsdaten vom Master werden bei einem Kommunikationsfehler gehalten 69 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Hinweis Schalten Sie die Spannungsversorgung der Slaves einschlie lich der Kom munikations Spannungsversorgung aus bevor Sie irgendwelche Einstel lungen ndern Interne Schaltungen Die folgende Abbildung zeigt die internen Schaltungen des Bus Adapters DRT1 OD16X Spannungsteiler Opto V 24VDC V A CAN H DRAIN CANL l l Es oo EE i SP VERS amp ZS SE Wandler Potential l SP VERS e trennung 24 VDC Go V1 24 VDC 8 9 i l l l l l l l l l l l l l l l G1 Anschlu belegung Die folgende Abbildung zeigt die Anschlu belegung Draufsicht 0 I amp 9 l 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 Go gl vo eV A Dreieck Steckverbinder markierung Stiftnummer 70 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung des Bus Adapters DRT1 OD16X Spannungsversorgung der internen Schaltungen Verdrahtung SP VERS 24 VDC 1 Spannungsver sorgung der internen Schaltungen Ausgangsger te Verdrahten Sie die E A Ger te mit einem MIL Flachbandstecker der auf den Bus Adapter gesteckt werden kann
466. ngen werden zwischen den Mastern und den Sla ves hergestellt und aufrechterhalten Eine Beschreibung der Struktur und des Verhaltens eines Ger tes mit An gabe der minimalen Datenkonfiguration und der vom Ger t unterst tzten Funktionen Ger teprofile erm glichen die Herstellung standardisierter Ge r te Standardisierungen werden zur Zeit f r Sensoren Ventile Displays Encoder und andere Ger te untersucht Ein Knotenpunkt der die Sammlung und Verteilung von Daten steuert Im CompoBus D definiert die voreingestellte Master Slave Verbindung die von allen Mastern verf gbaren Funktionen Ein Knotenpunkt der R ckmeldungen auf Anfragen vom Master gibt Im CompoBus D definiert die voreingestellte Master Slave Verbindung die von allen Slaves verf gbaren Funktionen 441 Zahlen 7 Segmentanzeige Bedeutung 371 A Abbruchfehler 305 Abfragelisten Betrieb Fertigmerker 349 Abmesssungen Analog Ausgangsmodul 92 Bus E A Adapter 16 Ausg nge 72 Abmessungen Abschlu widerst nde 175 Analog Ausgangsmodul 99 Bus E A Adapter 16 Eing nge 67 Bus Sensormodul 79 Bus Temperaturf hlermodul 107 Bus Transistormodul Transistorausg nge 62 Transistoreing nge 57 E A Link Baugruppen 53 Master Baugruppen SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 48 SPS der CV Serie 43 T Abzweigung 173 Abschlu widerst nde Abmessungen 175 Installation 199 Anschlu 204 Spezifikationen 174 Analog Ausgangsm
467. ngs Slaves 16 Anschl sse 16 Ausgangs Slaves 16 Anschl sse 16 Max Zykluszeit bei 500 Kbps 18 ms Fehler berpr fungen CRC Fehler berpr fung Abschlu widerst nde An beiden Enden der Vebindunggsleitung erforderlich 1 Kabell nge bei Kabeln mit gro em Querschnitt Verringern Sie die Netzwerkl nge auf max 100 m bei Kabeln mit geringem Querschnitt Werden Kabel mit gro em und geringem Querschnitt zusammen ver wendet sehen Sie Abschnitt 3 2 1 Maximale Netzwerkl nge 2 Gibt die Maximalzeit f r dezentrale E A Kommunikation von einem Ma ster zu einem speziellen Slave an die f r eine erneute dezentrale E A Kommunikation mit dem gleichen Slave ben tigt wird 3 Die Kommunikations Zykluszeit wenn mehr als ein Master in einem einzelnen Netzwerk vorhanden ist 19 1 4 Beschreibung des Konfigurators Abschnitt 1 5 1 5 Beschreibung des Konfigurators Der Konfigurator wird f r die folgenden Funktionen ben tigt e Benutzerdefinierte dezentrale E A Zuweisungen e Mehr als eine Master Baugruppe pro SPS d h pro CPU Baugruppe e Mehr als eine Master Baugruppe pro Netzwerk e Einstellung von Kommunikationsparametern Die Konfigurations Software l uft auf einem IBM PC AT oder kompatiblen Computer der als CompoBus D Knotenpunkt im Netzwerk eingebunden ist Der Anschlu erfolgt gem nachstehender Abbildung entweder ber ein ISA Board oder ber eine PCMCIA Karte ISA Board in einem IBM PC AT od
468. ngskommunikations Aktivierungsmerker Abfragelisten Deaktivierungsmerker Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Dezentraler E A Kommunikationsmerker Falsche Schaltereinstellung EEPRONM Fehlermerker Bit 00 Dieser Merker wird bei einer falschen Schaltereinstellung oder bei einem EEPROM Fehler auf EIN 1 gesetzt Der Fehler f r eine falsche Schaltereinstellung tritt dann auf wenn eine un g ltige Einstellung f r die Master Baugruppen Baudrate erfolgte Schalter segmente 1 und 2 des vorderseitigen DIP Schalters sind beide auf EIN ge setzt Ein EEPROM Fehler entsteht wenn ein Fehler in der Initialisie rungspr fung zum Zeitpunkt in dem die Abfrageliste oder andere Daten in den EEPROM geschrieben werden erkannt wird Der Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Bit 14 wird auf EIN gesetzt wann immer dieser Merker auf EIN gesetzt wird Doppelte Knotenpunktadressen Bus Off Fehlererkennungs Merker Bit 01 Dieser Merker wird auf EIN 1 gesetzt wenn die gleiche Knotenpunkt adresse f r mehr als eine Baugruppe gesetzt ist oder ein Bus Off Fehler erkannt wird Ein Bus Off Fehler ensteht dann wenn eine unakzeptabel hohe Fehlerh ufigkeit im Kommunikationskabel festgestellt wird Der Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Bit 14 wird auf EIN gesetzt wann immer dieser Merker auf EIN gesetzt wird Konfigurations Fehlermerker Bit 03 Dieser Merker wird bei ein
469. ngsleitungen und Er dungspunkte so weit wie m glich auseinanderliegen e Setzen Sie ein Netzfilter auf der Prim rseite der Kommunikations Span nungsversorgung ein e Sind mehr als zwei Kommunikations Spannungsversorgungen vorhanden so k nnen die Spannungsleitungen durch Anschlu an eine einzelne Spannungsabzweigung in der Mitte des Kommunikationskabels geerdet werden Erden Sie den Abschirmungsdraht nur an einer Stelle T Abzweigung oder Spannungsversorgungsverteiler Nur an einer Stelle erden oder Kommunikationsanschlu Spannungsvers Spannungsvers y verteiler y Verteiler y Master Master m SV Slave SV Slave SV Slave SV Bei nur einer Spannungsversorgung Bei zwei oder mehr als zwei Spannungsversorgungen SV Kommunikations Spannungsversorgung 207 Gemeinsame Spannungsversorgung Abschnitt 7 10 7 9 Ma nahmen bei fehlerhaftem Betrieb Wird im CompoBus Netzwerk eine Fehlfunktion aufgrund von St rungen vermutet k nnen die folgenden Ma nahmen Abhilfe schaffen Kommunikationskabel Verlegen Sie die Kommunikationskabel Abschirmung schwimmend ohne Abschirmung sie zu erden Dadurch k nnen die ber die Erdung in das Kommunikations kabel flie enden St rungen und der in die Abschirmung flie ende St rstrom ausgeblendet werden Kommunikations Verlegen Sie die Kommunikat
470. nicht ausgef hrt werden wenn irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht besitzt oder wenn der Speicher ber den Schl sselschalter auf der SPS Vorderseite schreibgesch tzt ist Befehlsblock 22 0B 12 Bytes Befehls Parameter Parameter Anfangs Anzahl Speicher Dateiname code code ereichscode adresse der Worte medium Nr Parameterbereichs Spezifikation Dateispezifikation 322 PROGRAMMBEREICHSDATEI BERTRAGEN Abschnitt 10 47 Antwortblock Parameter 22 0B Befehls Antwort Anzahl der code code Worte Parametercode Befehl Wie folgt 0000 Daten bertragung vom SPS Parameterbereich zum Speicher medium 0001 Daten bertragung vom Speichermedium in den SPS Parameter bereich 0002 Datenvergleich Parameterbereichs Code Befehl Der f r die Daten bertragung oder den Datenvergleich verwendete Parameterbereich Anfangsadresse Befehl Das erste Wort in dem zu bertragenden oder zu vergleichenden Parameterbereich Jeder Parameterbereich besitzt auf einanderfolgende Wortadressen beginnend bei 0000 Anzahl der Worte Befehl und Antwort Die Anzahl der zu bertragenden oder zu vergleichenden Worte im Befehlsblock Die Anzahl der bertrage nen oder verglichenen Worte im Antwortblock Hinweis Wird 0000 als die Anzahl der Worte spezifiziert dann werden keine Daten bertragen oder verglichen und ein normaler Ant wortcode wi
471. nk instal liert werden E A Link Baugruppe Die folgenden Slaves k nnen auf einer DIN Schiene oder direkt mit Schrau ben befestigt werden dezentrale Transistor Terminals dezentrale Adapter Sensor Terminals analoge Eingangs Terminals analoge Ausgangs Termi nals und Temperatur Eingangs Terminals Schraubmontage Eine Schablone mit Lage der Befestigungsbohrungen ist in Abschnitt 5 2 Slave Spezifikationen dargestellt Bohren Sie die angegebenen L cher in den Schaltschrank und befestigen Sie den Slave mit M4 Schrauben Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 1 2 Nm fest DIN Schienen Montage Dr cken Sie die Befestigungsstifte auf der R ckseite des Slaves mit einem Schraubenzieher nach unten Setzen Sie die Slave Unterseite auf die DIN Schiene und bewegen Sie dann den Slave nach oben und ber die Schiene hinweg Zur Sicherung der Montageposition sollten links und rechts vom Slave Terminal Anschlagplatten installiert werden Anschlagplatte Sichern Sie den Slave auf der DIN Schiene mit zwei Anschlagplatten je eine pro Seite 7 2 3 Montage der T Abzweigungen und Abschlu widerst nde Eine T Abzweigung oder ein Klemmenblock Abschlu widerstand kann f r den Slave erforderlich sein Eine T Abzweigung kann auf eine DIN Schiene montiert oder direkt in einen Schaltschrank aufgeschraubt werden Ein Klemmenblock Abschlu widerstand mu jedoch immer geschraubt werden In Abschnitt 5 4 Kabel und Steckverbinder is
472. nkt Behebung code 22 In der aktuellen 01 Falsche Betriebsart berpr fen Sie die Betriebsart Betriebart nicht m glich Ausf hrung Datenverbindungen sind aktiv Daten Link Status berpr fen Sie vor der Ausf hrung den Daten Link Status 02 Falsche Betriebsart Ss berpr fen Sie die Betriebsart gestoppt Datenverbindungen sind aktiv Daten Link Status berpr fen Sie vor der Ausf hrung den Daten Link Status 03 Die SPS befindet sich in der berpr fen Sie die SPS Betriebsart PROGRAMM Betriebsart 04 Die SPS befindet sich in der berpr fen Sie die SPS Betriebsart DEBUG Betriebsart 05 Die SPS befindet sich in der berpr fen Sie die SPS Betriebsart MONITOR Betriebsart 06 Die SPS befindet sich in der berpr fen Sie die SPS Betriebsart RUN Betriebsart 07 Der spezifizierte Knotenpunkt berpr fen Sie welcher Knotenpunkt ist nicht in der Polling gepollt wurde Betriebsart 08 Falsche Betriebsart und der ep berpr fen Sie ob der Schritt aktiv Schritt kann nicht ausgef hrt ist werden 11 Baugruppe besetzt es wurde Meldungskommuni berpr fen Sie die Anzahl der versucht eine Meldung an kation Meldungs Kommunikationsknoten den 9 Knotenpunkt zu punkte f r jede Master Baugruppe senden 23 Keine Baugruppe 01 Ein Dateiger t existiert nicht Konfiguration der Legen Sie die Speicherkarte oder an der spezifizierten Stelle Baugruppe Diskette ein 02 Der spezifizierte Speicher
473. nn die Fehlerhistorie Dieser Vorgang wiederholt sich fortlaufend Dazu werden die Befehle FEHLER PROTOKOLL LESEN 21 02 und FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 21 03 verwendet Der Befehl FEHLERPROTOKOLL LESEN wird im Speicher beginnend mit D01000 und der Befehl FEHLERPROTOKOLL L SCHEN beginnend bei D01010 gespeichert Die Antworten auf beide Befehle werden beginnend mit D02000 gespeichert Die Fehler Datens tze werden beginnend mit D02005 gleichzeitig um jeweils einen Datensatz 10 Bytes oder 5 Worte beginnend mit D0098 ber die indirekte Adressierung verschoben Nach dem Lesen von 20 Datens tzen werden sie in D0100 bis D0199 gespei chert Sind 20 Datens tze im Speicher gespeichert werden die vorherigen Datens tze beginnend mit D0100 berschrieben Da die Daten im DM Bereich gespeichert sind bleiben sie auch nach dem Abschalten der Span nungsversorgung erhalten In den Fehler Historiedaten der C200HW DRM21 V1 Master Baugruppe werden keine Zeiteintr ge vorgenommen Daher werden jeweils nach dem Lesen von 5 Worten die Zeitdaten der CPU Baugruppe zum berschreiben der Zeitdaten aus der Fehlerhistorie verwendet diese bestehen beim Lesen nur aus Nullen Tritt bei dem Befehl FEHLERPROTOKOLL LESEN ein Fehler auf wird der Antwortcode in D0006 gespeichert Befinden sich keine 20 Datens tze bei Ausf hrung von FEHLERPROTOKOLL LESEN in der Master Baugruppe dann wird der Antwortcode 11 04 zur ckgegeben In diesem Fall wird der Antwort
474. nnection size 0070 hexadezimal 8 Consumed connection size 0070 hexadezimal 9 Expected packet rate 12 Watchdog time out action 01 13 Produced connection path length 14 Produced connection path 15 Consumed connection path length 16 Consumed connection path 421 Applikationen verschiedener Hersteller Anhang D Angabe DeviceNet Service Parameteroption Objekt Service 05 Reset Schnittstelle 1 DE Get Attribute_Single 10 Set_Attribute_Single Abschnitt Information Max Anzahl von Schnittstellen Objekt Interface type Abgerufene E A 1 Schnittstelle 2 Production trigger Zyklisch Transport type Server Transport class 2 Angabe ID Inhalt Get Set Wert Lesen Schreiben Objekt Attribute 1 State Er Schnittstelle 2 2 Instance type 01 hexadezimal 3 Transport class trigger 82 hexadezimal 4 Produced connection ID 5 Consumed connection ID 6 Initial comm characteristics 01 hexadezimal 7 Produced connection size Sehen Sie den Hinweis 8 Consumed connection size Sehen Sie den Hinweis 9 Expected packet rate 12 Watchdog time out action 01 13 Produced connection path length 00 14 Produced connection path 00_00_00_00_00_00 15 Consumed connection path length 00 16 Consumed connection path 00_00_00_00_00_00 DeviceNet Service Parameteroption Objekt Service 05 Reset Schni
475. notenpunkt Adressenduplizierung oder Bus Off Fehler wurde festgestellt Bei diesen Fehlern ist keine Kommunikation m glich Blinkt Ein nichtschwerwiegender Kommunikationsfehler ein Kommunikationsfehler in einem Slave ist aufgetreten AUS Hinweis Ein Netzwerkfehler ist aufgetreten Zum Beispiel ist der Master der einzige Knotenpunkt im Netzwerk Drehschalter Die 2stellige dezimale Baugruppennummer der Master Baugruppe wird mit dem Drehschalter auf der Baugruppenvorderseite eingestellt Der Einstell bereich reicht von 00 bis 15 BAUGR NR x10 Mit dem linken Schalter wird die 10er Stelle und mit dem rechten Schalter die 1er Stelle gesetzt Jede Baugruppennummer von 00 bis 15 kann gesetzt werden solange diese nicht bereits f r eine andere an die SPS angeschlos sene CPU Bus Baugruppe vergeben wurde Verwenden Sie f r die Einstel lung einen kleinen flachen Klingen Schraubendreher Besch digen Sie da bei nicht den Schalter Schalten Sie zuerst die SPS aus bevor Sie die Einstellung der Baugruppen nummer ndern Werkseitig ist die Baugruppennummer der Master Baugruppe auf 00 einge stellt ber die Einstellung der Baugruppennummer wird bestimmt welche Worte im CPU Bus Baugruppenbereich der Master Baugruppe zugewiesen wer den Wird die gleiche Baugruppennummer f r den Master und eine andere CPU Bus Baugruppe benutzt tritt in der SPS ein Nummer Duplizierungsfehler auf und das CompoBu
476. notenpunktadresse DIP Schalter auf der R ckseite Baudrate DIP Schalter auf der Vorderseite Einstellung von Fortfahren Stop der Kommunikation bei einem Kom munkationsfehler Schalter auf der Vorderseite 2 Grundeinstellungen der Slaves Knotenpunktadresse DIP Schalter Baudrate DIP Schalter usw 3 Verkabeln Sie das Netzwerk und installieren Sie die Master Baugruppe Bei den SPS der CV Serie werden die Master Baugruppen als CPU Bus Baugruppen behandelt und k nnen auf CPU Baugruppentr gern oder Erweiterungs CPU Baugruppentr gern eingesetzt werden Ohne Konfigurator kann nur eine Master Baugruppe und mit Konfigurator k nnen bis zu 16 Master Baugruppen verwendet werden Bei den SPS C200HX HG HE HS werden die Master als Spezial E A Baugruppen behandelt und k nnen auf CPU Baugruppentr gern oder Erweiterungs CPU Baugruppentr gern eingesetzt werden Ohne Konfigurator kann nur eine Master Baugruppe und mit Konfigurator k nnen 10 bis 16 Master Baugruppen verwendet werden Bei der SPS C200HS werden die Master als Spezial E A Baugruppen behandelt und k nnen auf CPU Baugruppentr gern oder Erweite rungs CPU Baugruppentr gern eingesetzt werden Ohne Konfigurator kann nur eine Master Baugruppe und mit Konfigurator k nnen 10 Ma ster Baugruppen verwendet werden 4 Schlie en Sie ein Programmierger t an die SPS an und schalten Sie die SPS Spannungsversorgung ein 5 Erstellen Sie die E A Tabelle 6 Fahren Sie mit Schritt 7 for
477. npunkt adresse Bits 01 und 14 werden auf EIN gesetzt Stop Stop Falsche Schaltereinstellung Initialisierungsfehler bei der SPS SPS Schnittstellenfehler 226 Blinkt rot Leuchtet nicht F3 gt Master Knotenpunkt adresse Bits 00 und 14 werden auf EIN gesetzt Stop F5 gt Master Knotenpunkt adresse F6 lt gt Master Knotenpunkt adresse Stop Stop Abfrageliste Speicherfehler Fehler EEPROM Fehler MS NS Anzeigen Leuchtet rot Leuchtet 7 Segment Anzeige F8 lt gt Master Knotenpunkt adresse Master Statusbereich 1 Bits 00 und 14 werden auf EIN gesetzt Abschnitt Fehler code Hex 8 2 Kommunika tion w hrend des Fehlers nicht HAM Fehler F9 lt gt Master Knotenpunkt adresse Dezentrale E A Kommunikation gestoppt 8 2 Abfrageliste Inhalte Abfragelisten erstellen Abfrageliste aktiviert Abfrageliste meter Slave E A Zuweisungen Kommunikationspara Bit 14 wird auf EIN gesetzt AO gt Master Knotenpunkt adresse Keine Anderung Keine Anderung Die Master Baugruppen ermitteln anhand der Abfrageliste die normale CompoBus D Kommunikation Die Abfragelisten beinhalten folgendes e Die Slave E A Zuweisungen die besagen wieviele E A Punkte und wel che Knotenpunktadressen jedem Slave zugewiesen sind e Kommunikation
478. ns Zykluszeit x Anzahl der Meldungsbytes 15 7 1 Anzahl der Meldungsbytes Anzahl von Datenbytes nach dem FINS Befehls Code Die Kommunikations Zykluszeit h ngt davon ab ob eine DeviceNet Kom munikation verwendet wird Keine dezentrale E A Kommunikation Anhand der folgenden Gleichung kann die ungef hre Meldungs Kommu nikationszeit errechnet werden wenn keine DeviceNet Kommunikation ver wendet wird Meldungs Kommunikationszeit 2 ms beachten Sie den Hinweis 0 22 Tg x Anzahl der Knoten punkte die eine Meldung empfangen ms Tg Der Baudraten Faktor 500 Kbps Tg 2 250 Kbps Tg 4 125 Kbps Tg 8 Anzahl der Knotenpunkte die eine Meldung empfangen Die Anzahl der an der Meldungs Kommunikation teilnehmen den Knotenpunkte ausschlie lich der lokalen Knotenpunkte Dieser Wert ndert sich bei jedem Zyklus aufgrund der sich ndernden Anzahl der an der Kommunikation teilnehmenden Knotenpunkte d h Knoten punkte deren Kommunikation beendet wurde sind nicht mehr mit ein zubeziehen Der Maximalwert betr gt 8 Knotenpunkte Die minimale Zykluszeit der DeviceNet Kommunikation betr gt 2 ms auch wenn keine DeviceNet Kommunikation stattfindet DeviceNet und Meldungs Kommunikation Die Durchf hrung der Meldungs Kommunikation zus tzlich zu der Device Net Kommunikation erh ht die Meldungs Kommunikationszeit Meldungs Kommunikationszeit Kommunikations Zykluszeit nur f r DeviceNet Kommunikation 367
479. nt Master Baugruppen Schalter Ist die Baugruppennummer des Masters gesetzt C200HX C200HG einstellungen Weitere Informationen sehen Sie Kapitel 4 Spezifikationen der C200HE und Master Baugruppe C200HS Ist die Baudrate eingestellt DIP Schaltersegment 1 und 2 auf der Vorderseite Weitere Informationen sehen Sie Kapitel 4 Spezifikationen der Master Baugruppe Ist auf allen Slaves die gleiche Baudrate eingestellt Ist die Einstellung f r Fortfahren Stop der Kommunikation bei Fehler DIP Schalter Segment 3 auf der Vorderseite gesetzt Weitere Informationen sehen Sie Kapitel 4 Spezifikationen der Master Baugruppe Ist das DIP Schaltersegment 4 auf der Vorderseite auf AUS gesetzt Ist die Knotenpunktadresse eingestellt DIP Schaltersegmente 1 bis 6 auf der Vorderseite Weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 4 Spezifikationen der Master Baugruppe Ist die Knotenpunktadresse f r den Master nur einmal eingestellt keinem Slave zugewiesen Sind die DIP Schalter Segmente 7 und 8 auf der R ckseite auf AUS gesetzt Schutzfolie Wurde die Schutzfolie nach der Montage und Verdrahtung entfernt Slaves Schalter Ist die Knotenpunktadresse eingestellt DIP Schaltersegmente 1 bis 6 auf einstellungen der Vorderseite Weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 5 2 Spezifikationen der Slave Baugruppe Ist die Knotenpunktadresse f r den Slave nur einmal eingestellt keinem weitere
480. nt 7 und 8 Reserviert immer auf AUS Kommunikations Anschlu Schlie en Sie das Netzwerk Kommunikationska bel an diesen Anschlu an Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt ebenfalls ber die sen Anschlu Die Anzeigen dienen zur Statusanzeige der Master Baugruppe und des Netzwerkes Bei normalem Netzwerkbetrieb zeigt die 7 Segmentanzeige die Knotenpunktnummer der Master Baugruppe an Bei einem Fehler wird der Fehlercode oder die Knotenpunktnummer des fehlerhaften Knotenpunk tes angezeigt 39 SPS der CV Serie Abschnitt 4 2 Anzeige Status Leuchtet Die Anzeigen und die 7 Segmentanzeige k nnen zusammen f r die Fehler suche benutzt werden F r weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 15 1 Anzeigen und Fehlerverarbeitung Bedeutung Die Baugruppe arbeitet normal Blinkt Schaltereinstellungen werden gelesen Leuchtet Ein Abbruchfehler Baugruppen Hardwarefehler ist aufgetreten Blinkt Ein Nicht Abbruchfehler wie z B ein Schalter Einstellungsfehler ist aufgetreten AUS Die Spannungsversorgung der Master Baugruppe ist auf AUS befindet sich im zur ckgesetzten Zustand oder im Wartezustand zwecks Initialisierung 40 Leuchtet Normaler Netzwerkstatus Kommunikationsverbindung hergestellt Blinkt Das Netzwerk ist normal aber die Kommunikationsverbindung ist nicht hergestellt Leuchtet Ein schwerwiegender Kommunikationsfehler ist aufgetreten Eine K
481. nt von Spannungs Hochspannungsleitungen verlegt Wurden die Kabel vorsichtig ohne berm ige Zugbelastung behandelt Kommunikations Leistung der Spannungs Spannungs versorgung versorgung Wurde die Leistung der Sapnnungsversorgung anhand der Stromaufnahme der einzelnen Knotenpunkte berechnet Weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 7 6 Kommunikations Spannungsversorgung der Knotenpunkte Ist die Spannungsversorgung f r den Anlaufstrom beim Systemstart ausgelegt Erdung Ist das Netzwerk nur an einer Stelle geerdet Weitere Informationen sehen Sie Abschnitt 7 7 Netzwerk erden Befindet sich der Erdungsanschlu in der N he der Netzwerkmitte Wird eine separate Erdungsleitung verwendet 217 Kapitel 8 DeviceNet Kommunikation Dieses Kapitel beschreibt den Aufbau und Betrieb der DeviceNet Kommunikation f r die automatische Daten bertra gung zwischen einer SPS mit installierter Master Baugruppe und den Slaves 8 1 8 2 8 3 8 4 BERSICHE Se Rebel 220 Abfr geliste nr 2 Massa se ea RL an EE ERDE un Bea E 227 Dezentrale Standard E A Zuweisungen 2 220 seneneeeeeeeren nennen en 229 8 3 1 SPS Zuweisungsbereiche 229 8 3 2 E A Zuweisungen und Fehler 230 8 3 3 Slave Modelle und E A Zuweisungen 2 2202 eneneeeeerenen een nen 232 8 3 4 Beispiel einer dezentralen Standard E A Zuweisung 2 222202 eenennnn 233 8 3 5 Basisapplikation 22cm a E A A
482. nterst tzung Unterst tzung Master Baugruppen pro Netzwerk Nur 1 Mehrere mit Konfigurator Master Baugruppen pro SPS Nur 1 Mehrere mit Konfigurator Kommunikationsparameter Fest Einstellbar Kommunikations Zykluszeit Explizite Meldungen an Slaves anderer Firmen Keine Unterst tzung Unterst tzung Fehlerprotokoll in der Master Baugruppe Keine Unterst tzung ber den Konfigurator oder FINS Befehle lesbar Stoppen der dezentralen E A Kommunikation beim Start Keine Unterst tzung l uft immer Unterst tzung mit Konfigurator Einstellung der Kommunikations Zykluszeit Keine Unterst tzung Unterst tzung mit Konfigurator Istwert berwachung der Kommunikations Zykluszeit Keine Unterst tzung Unterst tzung Die vorherigen Versionen der CompoBus D Master Baugruppen CVM1 DRM21 und C200HW DRM21 k nnen nicht zusammen mit den neuen Versionen CVM1 DRM21 V1 und C200HW DRM21 V1 im gleichen Netzwerk betrieben werden Sie k nnen auch nicht in der gleichen SPS installiert werden Kommunikationsspezifikationen Abschnitt 1 4 Kommunikationsspezifikationen Hinweis Angabe Spezifikation Kommunikationsprotokoll DeviceNet Unterst tzte E A Kommunikation Master Slave Dezentrale E A und explizite Meldungen Schnittstelle zu Schnittstelle FINS Befehle Beide entsprechen den DeviceNet Spezifikationen Anschlu arten Kombin
483. nweis Hinweis Schreibt Daten beginnend mit dem spezifizierten Wort in die angegebene Anzahl aufeinanderfolgender Worte Alle Worte m ssen im gleichen Spei cherbereich sein hier werden alle Speicherbereiche mit dem gleichen Spei cherbereichscode als ein Bereich betrachtet 1 Der Befehl SPEICHERBEREICH SCHREIBEN kann unabh ngig von der SPS Betriebsart ausgef hrt werden Es liegt im Ermessen des Be dieners die Programmierung so zu gestalten da dieser Befehl nicht in der SPS RUN Betriebsart ausgef hrt wird falls dieser Schutz notwen dig ist Die SPS Betriebsart kann mit dem Befehl SPS STATUS LESEN sehen Sie Abschnitt 10 23 SPS STATUS LESEN gelesen werden 2 Wenn Daten in den Zeitgeber Z hler Istwertbereich geschrieben wer den werden die Fertigmerker auf AUS gesetzt 0 01 02 Befehls Anfangsadresse Anzahl der Daten code Daten Speicherbereichscode 01 02 Befehls Antwort code code Speicherbereichscode Befehl Der zu schreibende Datenbereich Anfangsadresse Befehl Das erste zu schreibende Wort Anzahl der Daten Befehl Die Anzahl der zu schreibenden Daten Wird die Anzahl der Daten auf 0000 gesetzt wird nichts geschrieben und ein nor maler Ende Antwortcode wird zur ckgegeben Setzen Sie die Anzahl der Daten auf 0001 wenn Sie den Schrittzeitgeber Istwert den Registrierwert oder den Interrupt Status bertragen Daten Befehl Die zu schreib
484. nzeige MRS MRS MRS Schnittstel E A E A lenmodul Modul Modul MRS Modul Normal Fehler MRS Schnittstellenmodul TS Anzeige TS Anzeige leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot MRS Spezial E A Modulfehler blinkt gr n berlastung der Spannungsversorgung f r die MRS E A Module leuchtet nicht MRS E A Module TS Anzeige TS Anzeige leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot U ERR Anzeige U ERR Anzeige leuchtet nicht MRS Spezial E A Modulfehler leuchtet rot PWR Anzeige PWR Anzeige leuchtet gr n keine interne Spannungsversorgung leuchtet nicht Weitere Informationen hierzu sehen Sie Abschnitt 15 1 5 MULTI RE MOTE SYSTEM Fehlersuche berpr fung des MRS E A Modul Schnittstellenstatus Die ersten zwei Worte des Zuweisungs Eingangsbereiches der CPU Bau 114 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 gruppe werden immer dem Status der MRS E A Modulschnittstelle ber das DeviceNet zugewiesen DeviceNet Master Baugruppe Status zwei Worte Wd YRS E A Modul Anschlu informationen Ausgangs Eingangs bereich bereich 1 Wd Fehlerhafte Registrierte Slaves Slaves F r Details sehen Sie Seite DeviceNet Netzwerk ER MRS MRS MRS Schnittstel E A E A lenmodul Modul Modul 5 3 7 Austausch von Daten Initialisierung Das MRS Schn
485. o nah wie m glich am Terminal Eingangsdaten werden in bin re Daten konvertiert 4stelliger Hexadezimal wert und dem Master gemeldet Sind die konvertierten Daten negativ wer den sie als 2er Komplement dargestellt Wie nachstehend dargestellt belegen die vier Eing nge vier Worte im Ma ster Wird die Eingangsklassifizierung mit einer Kommastelle gesetzt wird ein Vielfaches von 10 als Bin rdaten bertragen 15 14 13 12 11 10 9 Bit Eingang 0 Temperatur Konvertierungsdaten Eingang 1 Temperatur Konvertierungsdaten Eingang 2 Temperatur Konvertierungsdaten Eingang 3 Temperatur Konvertierungsdaten Eingangs klassifizie rung Bereich 1 C F R S K1 J1 E L1 850 0352 4stelliger Hexadezimalwert N W B PL 200 FF38 4stelliger Hexadezimalwert Bereich 0 1 C K2 J2 T L2 U x10 F Pt100 JPt100 500 0 gt 5000 1388 4stelliger Hexa dezimalwert 20 0 gt 200 FF38 4stelliger Hexa dezimalwert 200 0 gt 2000 F830 4stelliger Hexa dezimalwert Hinweis N Vorsicht Weitere Information ber Temperatur Konvertierungsdaten mit einem Ein stellbereich von 2 Kommastellen Bereich 0 01 sehen Sie Anhang E Bus Temperatureingangsmodul mit 2stelliger Dezimalanzeige Bei einer pl tzlichen Temperatur nderung kann sich Kondensation im inne ren des Terminals bilden Dadurch k nnen falsche Werte angezeigt werden Ist dies der Fall so lassen S
486. obigen Einstellungen Keine Optokoppler MRS E A Modul e schnittstelle ee stelle TE a MRS E A Modulschnitt Interne Span 24VDC galvanisch I nungs See getr DC gung Konverter 156 24 VDC Optokoppler moo MRS E A Modul schnittstelle Le Eingangsschaltung Interne F ii Schal 510k 250k tungen l p i 510k a i ZZ 8 Schaltungen MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Klemmenanordnung Steckverbinder Die folgende Abbildung zeigt die Stiftbelegung des Steckverbinders Stiftbelegung V bh Verdrahtung Verwenden Sie MOLEX Steckverbinder f r die Analog Eingangs Steckver binder und schlie en Sie die Eing nge gem folgender Abbildung je nach dem ob Spannungeing nge oder Stromeing nge verwendet werden an Anwendbare Steckverbinder Hersteller Steckverbinder Bemerkungen Japan Druckge Geh use 52109 390 F r 0 18 mm MOLEX schwei t Crimp Geh use 51030 0330 Reel 50083 8014 F r 0 1 bis 0 18 mm2 Kontakte 50084 8014 F r 0 18 bis 0 4 mm Lose Kontakte 50083 8114 F r 0 1 bis 0 18 mm2 50084 8114 F r 0 18 bis 0 4 mm Crimp 57037 5000 Werkzeug Anschlu Anschlu 24 VDC Spannungseingang Stromeingang eet Spannungsvers 24 VDC Be gt DN gt DV Sicherheitsma nahmen bei der Verdrahtung Beachten Sie bei der Verdrahtung die nachstehenden Si
487. ock 1 Byte 1 21 03 u IN E Befehls Antwort code code 15 2 4 Programmierbeispiel Dieses Kapitel beschreibt das Lesen der Fehlerhistorien Daten aus der Ma ster Baugruppe und das Abspeichern im DM Bereich der SPS Beispiele werden f r die SPS der CV Serie und die SPS C200HX HG HE beschrie ben CV Serie Anwendung von CMND 194 CMND Master Baugruppe 194 Baugruppen Nr 0 Knotenpunktadresse 05 FINS Baugruppenadresse FE oder 10 hex Netzwerk 01 FINS Befehl Das Programm liest 20 Datens tze von Fehlerhistoriendaten aus der Ma ster Baugruppe speichert die Daten und l scht dann die Fehlerhistorie Dieser Vorgang wiederholt sich fortlaufend Dazu werden die Befehle FEH LERPROTOKOLL LESEN 21 02 und FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 21 03 verwendet Der Befehl FEHLERPROTOKOLL LESEN wird im Speicher beginnend mit D01000 und der Befehl FEHLERPROTOKOLL L SCHEN wird beginnend mit D01003 gespeichert Die Antworten auf beide Befehle werden begin nend mit D02000 gespeichert Die Fehler Datens tze werden beginnend mit D02005 gleichzeitig um jeweils einen Datensatz 10 Bytes oder 5 Worte beginnend mit D00098 ber die indirekte Adressierung verschoben Nach dem Lesen von 20 Datens tzen werden sie in D00100 bis D00199 gespei 388 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 chert Sind 20 Datens tze gespeichert werden die vorherigen Datens tze beginnend mit D00100 berschrieben Da die Daten im DM Bereich ge speic
488. oder Wortinhalt 80 2 AR Bereich Zeitgeber Z hler Fertigmerker Status 01 1 Bereich Istwert 81 2 DM Bereich Wortinhalt 82 2 EM Bereich Wortinhalt 90 bis 97 98 2 A8 bis AF Sehen Sie Abschnitt 11 2 2 Datenkonfiguration bez glich der verschiedenen Datenkonfigurationen 11 4 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN Hinweis Befehlsblock Antwortblock Parameter Schreibt Daten beginnend mit dem spezifizierten Wort in die angegebene Anzahl aufeinanderfolgender Worte Alle Worte m ssen im gleichen Spei cherbereich sein hier werden alle Speicherbereiche mit dem gleichen Spei cherbereichscode als ein Bereich betrachtet Wenn Daten in den Zeitgeber Z hler Istwertbereich geschrieben werden werden die Fertigmerker auf AUS gesetzt 0 01 02 Befehlscode Anfangsadresse Anzahl der Daten Daten Speicherbereichs Code 01 02 Befehls Antwort Code code Speicherbereichscode Befehl Der zu schreibende Datenbereich Anfangsadresse Befehl Das erste zu schreibende Wort Spezifizieren Sie 00 f r das 3 Byte Anzahl der Daten Befehl Die Anzahl der zu schreibenden Daten Spezifi zieren Sie 0000 bis 03E5 0 bis 997 dezimal Der Befehl kann auch dann normal ausgef hrt werden wenn keine Angaben spezifiziert werden Beim Schreiben in einem CompoBus D Netzwerk mu jedoch die Gesamtanzahl der Bytes in einem Schreibvorgang 152 oder weniger betragen
489. odul Ausgangsbereiche 96 DIP Schalter 94 Klemmenanordnung 95 Komponenten 93 konvertierte Daten 96 Speicherung konvertierter Daten 98 Spezifikationen 92 Analog Eingangsmodule Abmessungen 92 Klemmenanordnung 85 Komponenten 82 Mittelwertbildung 90 Verdrahtung Sicherheitsma nahmen 85 Antwortcodes 409 Anzeigen Fehler Master Baugruppe 372 Slave Baugruppe 376 Master Baugruppen CV Serie 39 44 Index AR Bereich Lesen 330 332 Schreiben 331 Ausg nge Status nach einem Kommunikationsfeh ler Bus Analog Ausgangsmodule 98 Ausgangsbereiche Bus Ausgangsmodule 96 Ausgangsger te Bus E A Adapter 16 Ausg nge 71 B Baugruppen Modellnummer der angeschlossenen Baugruppen lesen 304 Befehl f r SPS der CV Serie ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 311 Befehl f r SPS der CV Serie ZUGRIFFS RECHT FREIGABE 312 Befehle Befehle in einem Netzwerk 259 CMND 194 259 RECV 193 258 SEND 192 257 Befehle f r Master Baugruppen ECHO TEST 339 FEHLERPROTOKOLL LESEN 339 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 340 MASTER BAUGRUPPEN TYP LESEN 338 R CKSETZEN 338 Befehle f r SPS C200HX HG HE NICHT AUFEINANDERFOLGENDE SPEI CHERBEREICHE LESEN 332 REGISTRIERTE DATEN LESEN 333 SPEICHERBEREICH LESEN 330 SPEICHERBEREICH SCHREIBEN 331 SPS KONFIGURATION LESEN 334 SPS STATUS LESEN 334 UHR LESEN 335 Befehle f r SPS der CV Serie BAUGRUPPEN MO
490. ohne Schraubbefestigung Ein Mehrfach Steckverbinder separat erh ltlich kann f r die Verdrahtung eines Mehrfachanschlu es f r d nnes oder dickes Kabel verwendet wer den Dieser Steckverbinder wird f r die Verdrahtung dicker Kabel ben tigt Der Mehrfach Steckverbinder kann nicht immer mit den Master Baugrup pen oder CQM1 E A Link Baugruppen verwendet werden da er mit den neben der Master Baugruppe oder der COM E A Link Baugruppe befind lichen Baugruppen in Ber hrung kommen kann Verwenden Sie in diesem Fall eine T Abzweigung 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung zu allen SPS und Slaves sowie die Kommunikations Spannungsversorgung aus bevor Sie die Kommu nikationskabel anschlie en 2 Verwenden Sie Crimp Adernendh lsen f r die Verdrahtung Blanke verdrillte Leitungen k nnen sich l sen brechen oder einen Kurzschlu verursachen und zu einem fehlerhaften Betrieb und Besch digung der Baugruppen f hren 3 Verwenden Sie beim Anschlie en der Crimp Adernendh lsen das ent sprechende Werkzeug und die dazugeh rige Technologie Durch Ver wendung falscher Werkzeuge bzw Technologien k nnen die Dr hte brechen 4 Achten Sie sorgf ltig darauf da alle Signalleitungen Spannunggsleitun gen sowie die Abschirmung richtig verdrahtet werden 5 Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit einem Drehmoment von 0 5 Nm fest 6 Verdrahten Sie alle Signal und Spannungsleitungen und die Abschir mung so da sie sich w hren
491. ollte bei Vorliegen einer der nachste hend beschriebenen Umst nde abgesehen werden e direkte Sonneneinstrahlung e Umgebungstemperatur unter 0 C oder ber 55 C e Kondensation als Folge erheblicher Temperaturschwankungen e Stellen die tzenden oder entflammbaren Gasen ausgesetzt sind Vorsichtsma nahmen beim Betrieb 5 N Vorsicht e Staub insbesondere Eisenstaub oder Salze e Ersch tterungen oder Vibrationen e Vorhandensein von Wasser l oder Chemikalien e F hren Sie die richtigen Abschirmungsma nahmen durch wenn Sie auf die nachfolgenden Umgebungsbedingungen treffen e elektrostatische oder andere St rungen e starke elektromagnetische Felder e Auftreten von Radioaktivit t e N he zu Netzleitungen Die Umgebungsbedingungen des SPS Systems haben auf die Lebensdauer und Zuverl ssigkeit des Systems einen erheblichen Einflu Unzureichende Umgebungsbedingungen k nnen zu Fehlfunktion Systemausfall und wei teren unvorhersehbaren Problemen im SPS Betrieb f hren Stellen Sie si cher da die Umgebungsbedingungen sowohl bei der Installation als auch w hrend des sp teren Betriebs innerhalb der spezifizierten Toleranzbereiche liegen 5 Vorsichtsma nahmen beim Betrieb AT WARNUNG AT Vorsicht Beachten Sie die folgenden Vorsichtsma nahmen w hrend des Betriebs der SPS Nichtbeachten der folgenden Sicherheitsma nahmen kann zu schweren und schwersten Gesundheitssch den f hren e Erden Sie
492. ommunikation zeigt die 7 Segmentanzeige abwechselnd den Fehlercode AO und den Fehlercode des Kommunikationsfehlers an der die Unterbrechung verursachte Nachdem der Netzwerk Spannungsversorgungsfehler oder der bertragungs Zeitfehler behoben ist zeigen die Anzeigen nur den Kommunikations Unterbrechungscode AO an Die Kommunikation wird aufgrund der DIP Schaltereinstellung gestoppt aber nach Umschalten des L sch Kommunikationsfehler Stopbits nicht wieder aufgenommen Suchlistenprobleme sten Kann keine neue Kommunikation mit den Slaves gestartet werden die vor der Unterbrechung fehlerfrei arbeiteten dann unterbrechen Sie die Kommunikation erneut berpr fen Sie ob der Slave gestartet wurde und f hren Sie die Funktion L schen der Kommunikationsfehler Unterbrechung aus Unter Umst nden m ssen Sie die Funktion wiederholen falls sich im Netzwerk ein Slave eines anderen Herstellers befindet Verwenden Sie die nachstehende Tabelle f r die Fehlersuche in Abfrageli Fehler Wahrscheinliche Ursache Es konnte keine Abfrageliste mit der Funktion Abfrageliste erstellen erstellt werden Eine Abfrageliste konnte nicht mit der Funktion Abfrageliste l schen gel scht werden Die Funktion Erstellen und L schen der Abfrageliste kann nur dann durchgef hrt werden wenn der E A Daten Kommunikationsmerker auf EIN gesetzt wird Nach dem erstmaligen Einschalten der Spannungsversorgung und nach dem L
493. onsfehler stoppt die DeviceNet Kommunikation aber die Auffrischung der Meldungskommunikation und die der Software Einstellung sowie des Statusbereiches wird fortgesetzt Ein SPS Installationsfehler tritt immer auf wenn bei mehr als einer Master Baugruppe die SPS Spannungsversorgung zum ersten Mal eingeschaltet wird Der Fehler kann aber vermieden werden wenn in allen Master Baugruppen die richtigen Parameter registriert sind 374 Blinkt rot Routing Tabellenfehler Die Master Baugruppe ist nicht richtig in der lokalen Netzwerktabelle eingetragen Der Master Baugruppenbetrieb wird ohne die Routing Tabellen fortgesetzt Bit 05 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt Korrigieren Sie die Routing Tabellen in der CPU Baugruppe und schalten Sie die Master Baugruppe wieder an Anzeigen und Fehlerbehandlung Anzeigestatus 7 Segment MS Blinkt rot Konfigurationsdaten Fehler Abschnitt 15 1 Wahrscheinliche Ursache und Behebung Konfigurationsdatenfehler d h in den Abfragelisten und Master Parametern in der Master Baugruppe berpr fen Sie die Netzwerkkonfiguration und erstellen Sie eine neue Abfrageliste Der Betrieb der Master Baugruppe wird bei deaktivierter Abfrageliste und den Standardparameter fortgesetzt beachten Sie Hinweis 2 am Tabellenende berpr fen Sie die Netzwerkkonfiguration und korrigieren Sie die Abfragelisten und Netzwerkparameter mit dem Konfigura
494. oppt Die Kommunikation wurde wegen eines Kommunikationsfehlers Sendezeitfehlers oder Netzwerk Spannungsversorgungs fehlers gestoppt Die DeviceNet Kommunikation wurde gestoppt aber nicht die Meldungskommunikation Bit 06 und 15 oder Bit 05 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt Beheben Sie jeden Kommunikationsfehler Fehler d9 Netzwerk Spannungsversorgungsfehler Fehler E0 und Sende Zeitfehler Fehler E2 und starten Sie die DeviceNet Kommunikation ber die Software Einstellung zwecks Freigabe der Kommunikation Suchlistenfunktion konnte nicht durchgef hrt werden Die Abfrageliste konnte weder erstellt noch gel scht werden weil die SPS sich nicht in der PROGRAMM Betriebsart befand Schalten Sie die SPS in die PROGRAMM Betriebsart und versuchen Sie es erneut Die Abfrageliste konnte nicht erstellt werden weil der Master bereits mit aktivierter Abfrageliste lief Schalten Sie den Master mit dem Abfragelisten L schbit in die Abfragelisten Deaktivierungs Betriebsart und wiederholen Sie die Funktion Die Abfrageliste konnte weder erstellt noch gel scht werden weil einer der registrierten Slaves nicht vorhanden ist berpr fen Sie die Verbindungen der Slaves und die Erkennung durch den Master und wiederholen Sie die Funktion Die Abfrageliste konnte nicht erstellt werden weil ein Konfigurationsfehler aufrat Beheben Sie die Fehlerursache starten Sie den Master erneut und wiederholen
495. ordnung 61 Komponenten 60 Verdrahtung 61 Transistoreing nge Abmessungen 57 Interne Schaltungen 55 Klemmenanordnung 56 Komponenten 55 Verdrahtung 56 Index Bus Iransistormodule Transistorausg nge Spezifikationen 59 Transistoreing nge Spezifikationen 54 Verbindungen 210 C CIO Bereich Lesen 290 292 293 332 333 CPU Bus Baugruppe Konfiguration 303 D Dateien Dateinamen 286 Dateinamen ndern 319 Daten berpr fen 320 Datentr gerbezeichnungen erstellen u l schen 318 Kopieren 319 Lesen 315 316 L schen 318 Schreiben 317 bertragen 322 323 bertragung 321 Vergleichen 321 322 323 Datenbereiche See Memory Areas Datentr gerbezeichnungen 286 Erstellen L schen 318 DeviceNet Kabel Spezifikationen 169 DIP Schalter Bus Analog Ausgangsmodul 94 Bus Analog Eingangsmodul 82 Bus E A Adapter 16 Ausg nge 69 Bus Sensormodul 75 Bus Temperaturf hlermodul 102 Bus Transistormodul Transistorausg nge 60 E A Link Baugruppen 52 Master Baugruppen SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 46 SPS der CV Serie 40 DM Bereich Lesen 287 290 292 293 330 332 333 Schreiben 288 289 331 Drehschalter Bus Analog Ausgangsmodul 94 Bus Analog Eingangsmodul 83 Bus Temperaturf hlermodul 102 Master Baugruppen SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 45 SPS der CV Serie 40 E E A Antwortzeit 359 E A Kommunikationsmerker
496. otenpunkt Daten f r SEND 192 RECV 193 und FINS Befehle f r CMND 194 IOWR Versucht die CPU Baugruppe eine andere Meldung zu senden oder em pf ngt sie eine Meldung von einem anderen Knotenpunkt innerhalb der Kommunikationszeit der vorangegangenen Meldung dann kann diese Mel dung unbrauchbar werden F hren Sie eine zweite Kommunikationsanwei sung erst nach Ablauf der Meldungs Kommunikationszeit aus und senden Sie keine Meldungen an Knotenpunkte in kleineren Zeitabst nden als die Meldungs Kommunikationszeit 1 Sind die Sende oder Empfangsmeldungen unbrauchbar dann werden Fehler Datens tze in die Fehlerhistorie der Master Baugruppe einge tragen Lesen Sie bei einem Fehler die Fehlerhistorie ber den FINS Befehl oder berwachen Sie die Fehlerhistorie mit dem Konfigurator 2 Anhand der Gleichungen k nnen die ungef hren Meldungs Kommu nikationszeiten ermittelt werden Hierbei handelt es sich dann um eine typische und nicht maximale Zeit Die Meldungs Kommunikationszeit ist abh ngig von der H ufigkeit der Meldungskommunikation der Last am dezentralen Knotenpunkt der Kommunikations Zykluszeit und anderen Faktoren F r jede Master Baugruppe kann die Meldungs Kommunika tionszeit aufgrund von starker Auslastung erheblich ansteigen und mu im Anwenderprogramm ber cksichtigt werden Anhand der folgenden Gleichung kann die ungef hre Meldungs Kommu nikationszeit errechnet werden Meldungs Kommunikationszeit Kommunikatio
497. otenpunktadresse kann in den Ausgangs und Eingangs Ausgangsblock 1 Eingangsblock 1 Knotenpkt 01 Knotenpkt 01 Knotenpkt 02 Knotenpkt 02 Knotenpkt 03 Knotenpkt 03 bl cken nur einmal gesetzt werden Die gleiche Knoten punktadresse kann nicht zweimal ge setzt werde FALSCH Ausgangsblock 1 Knotenpunkt 02 Diese bereinstimmung ist nicht erforderlich Ausgangsblock 2 Knotenpunkt 02 denen der Ausgangsbl cke bereinstimmen Die folgende bereinstim mung ist zum Beispiel nicht erforderlich 4 Ein Ausg nge k nnen entweder den Bytes oder Worten zugewiesen werden Ist das Anfangsbyte jedoch das u erste linke Byte Bits 07 bis 15 dann kann nur ein Byte und nicht ein Wort zugewiesen werden Nur ein Byte kann zuge wiesen werden wenn das Anfangsbyte erste Byte das u erste 15 0 linke Byte ist 239 Benutzerdefinierte Zuweisungen Abschnitt 8 4 5 Dem gleichen Slave k nnen keine Worte in mehr als einem Master zu gewiesen werden Master x Slave Master Dem Slave d rfen nur Worte eines Master zugewiesen werden FALSCH In der Abfrageliste doppelt gesetzte Knotenpunktadressen k nnen an hand einer Duplizierungs berpr fung in der Master Parameterdatei mit dem Konfigurator berpr ft werden Aus ihr gehen die zugewiesenen E A Zuweisungen hervor 6 Verwenden Sie bei meh
498. pannungsversorgung gespeist wird System 1 Gruppe 1 20 x 0 015 2 x 0 005 x 0 885 0 2744 V Gruppe 2 10x 0 015 1x 0 005 x 1 1 0 1705 V Gesamtspannungsabfall f r System 1 0 2744 0 1705 0 4449 V S 0 65 V Die g nstigste Plazierung kann daher anhand der zweiten Gleichung ermittelt werden System 2 Gruppe 3 10x 0 015 1x 0 005 x 0 5 0 0775 V Gruppe 4 30 x 0 015 2x 0 005 x 0 85 0 391 V Gesamtspannungsabfall f r System 2 0 0775 0 391 0 4685 V S 0 65 V 191 Schritt 3 Spannungsversorgungssystem teilen Abschnit 6 6 Die g nstigste Plazierung kann daher anhand der zweiten Gleichung ermittelt werden 6 6 Schritt 3 Spannungsversorgungssystem teilen Fahren Sie mit Schritt 3 fort falls Sie die g nstigste Plazierung nicht anhand der Gleichungen berechnen k nnen In diesem Schritt werden mehrere Spannungsversorungen verwendet und das System wird aufgeteilt Spannungsversorgungssystem teilen e Wird das Netzwerk aus mehr als zwei Spannungsversorgungen gespeist verwenden Sie f r jede Spannungsversorgung den entsprechenden Ver teiler e Entfernen Sie die Sicherungen im Spannungsversorgungsverteiler um das Spannungsversorgungssystem aufzuteilen Kehren Sie nach Aufteilung der Spannungsversorgung zu Schritt 1 oder 2 zur ck und ermitteln Sie die g nstigste Plazierung jedes Knotenpunktes im
499. pen der dezentralen E A Kommunikation Pr fen Sie da die MS und NS Anzeigen bei allen Master Baugrup pen und Slaves leuchten Lesen Sie die Netzwerk Konfiguration am Konfigurator ab Speichern Sie die Netzwerk Konfiguration in einer Konfiguratordatei Schalten Sie die SPS auf die Betriebsart RUN Dezentrale E A Kommunikation mit mehr als einer Master Baugruppe im Netzwerk 1 2 3 OO A O N Das nachstehende Verfahren kann nur bei aktivierter Abfrageliste ange wendet werden Schlie en Sie einen Konfigurator an das Netzwerk an Schalten Sie die Spannungsversorgung f r alle Slaves ein Lesen Sie die Netzwerk Konfiguration am Konfigurator ab Schalten Sie die Spannungsversorgung f r alle Slaves aus Erstellen Sie die Master Parameter f r jede Master Baugruppe und speichern Sie diese in Dateien Schalten Sie die SPS Spannungsversorgung ein d h zu einer der Ma ster Baugruppen 7 Schalten Sie die SPS auf die Betriebsart PROGRAMM 10 11 12 13 Lesen Sie die Netzwerk Konfiguration am Konfigurator ab Lesen Sie die Master Parameterdatei der zuvor eingeschalteten Ma ster Baugruppe ber die Editier Bildseite f r Master Parameter Schreiben Sie die Master Parameter Schalten Sie die SPS Spannungsversorgung aus d h die Master Bau gruppe Wiederholen Sie ab Schritt 6 die obigen Schritte f r alle Master Bau gruppen Schalten Sie die Spannungsversorgung f r alle Maste
500. pezifikationen Pr fung Antwort Spricht das System schnell genug an Liegt die maximale Netzwerkl nge innerhalb des spezifizierten Bereiches der Baudrate Erf llt die maximale Netzwerkl nge die geforderte Kabelspezifikationen f r dickes und d nnes Kabel Baudrate Maximale Netzwerkl nge L nge der Stichleitung Sind alle Stichleitungen 6 m oder k rzer Gesamtl nge der Stichleitung Liegt die Gesamtl nge aller Stichleitungen innerhalb des spezifizierten Bereiches der Baudrate Zul ssiger Dickes Kabel Betr gt der Strom 8 A oder weniger Kabelstrom D nnes Kabel Betr gt der Strom 3 A oder weniger Erf llt die Strombelastung der Stichleitung die Gleichung l 4 57 L Kommunikations Spannungsver sorgungsger t Erzeugt die Spannungsversorgung an ihrem Aufstellungsort die erforderliche zul ssige Spannung f r alle Knotenpunkte Werden besondere Spannungsversorgungsverteiler verwendet Plazierung Mehrfache Spannungs versorgung 193 KAPITEL 7 Installation Dieses Kapitel beschreibt die Methoden zur Installation und Verdrahtung der Komponenten eines CompoBus D Netz werkes 7 1 7 2 71 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 7 10 7 11 Allgemeine Vorsichtsma nahmen ussnuusuenuren urrera rr errenneren 196 Installation seene 2 0 a aan era era f 196 7 2 1 Installation der Master Baugruppe 196 7 2 2 Installation der Slaves
501. ppe bertragen Die Temperaturdaten werden wie nachstehend dargestellt in 2 Bl cke aufgeteilt und abwechselnd alle 125 ms bertragen Die zwei jeweiligen Datenfelder werden jeweils als ein Datenwort kon figuriert N Vorsicht Bei der Anzeige werden die Temperaturdaten bis auf 2 Nachkommastellen konvertiert aber die aktuelle Aufl sung betr gt nicht 0 01 C F Deshalb k nnen einige Schwankungen bei den 0 01 C F und 0 1 C F Stellen auftreten Die f r den normalen Modus angegebenen Aufl sungen sollten als Referenzdaten betrachtet werden Temperaturdaten Aktuelle Temperatur x 100 als Bin rdaten Meldeformat f r die u ersten linken 3 Stellen 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 32 10 Bit Temperatur Defekter Nicht Links rechts _ gie Draht benutzt ier x 16 x16 0 Links 0 C 0 OK 0 Fest 1 Rechts LF 1 Fehler Vorzeichen Bestimmungsbereich Datenbereich Meldeformat f r die u ersten rechten 3 Stellen 15 14 13 12 11 10 9 87 6 5432 10 Bit Rechts links Temperatur Defekter Nicht e 12 22 einheit___ _ Draht __ benutzt x 16 x 16 x 16 0 Links 0 C 0 OK 0 Fest 1 Rechts 1 F 1 Fehler Vorzeichen Bestimmungsbereich Datenbereich u erstes linkes u erstes rechtes Bit Bestimmt ob es sich um die u ersten linken oder Bit f r Temperatureinheit Drahtbruch Bit
502. pter 16 Ausg nge 70 16 Eing nge 66 Bus Sensormodule 75 Bus Transistormodule Transistoreing nge 55 IR Bereich Lesen 330 332 K Kabel Spezifikationen 169 Klemmenanordnung Bus Analog Eingangsmodule 85 Bus Eingangsmodul Transistoreing nge 56 Bus Sensormodule 76 Bus Temperaturf hlermodul 104 Bus TIransistormodule Transistorausg nge 61 Klemmenanordung Bus Analog Ausgangsmodul 95 Knotenpunkte Austausch 404 Einstellungstabelle 417 Installation Anschlu 204 Knotenpunktnummer Duplizierung Bus Off Feh lererkennung 348 Kommunikation 357 berpr fung 339 Zeit Slave 357 Kommunikations Fehlermerker 349 Kommunikations Freigabemerker 350 Kommunikationszeit Slave 357 446 Komponenten Bus Temperaturf hlermodul 101 Konfigurations Fehlermerker 348 konvertierte Daten Bus Analog Eingangsmodul 86 Bus Ausgangsmodule 96 M Master Baugruppe 346 Statusmerker 346 Master Baugruppen Abmessungen SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 48 SPS der CV Serie 43 Anzeigen CV Serie 39 44 DIP Schalter SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 46 SPS der CV Serie 40 Drehschalter SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 45 SPS der CV Serie 40 Fehlersuche 398 Installation 196 Komponenten SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 44 SPS der CV Serie 39 Spezifikationen SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 44 SPS der CV Serie 39 Mastersta
503. r Max Setzen Sie die Knotenpunktadresse Knotenpunktadresse zu lang Knotenpunktadresse des lokalen Knotenpunktes unter die max Knotenpunktadresse 03 Keine bertragung Fehlender berpr fen Sie die Kommunikation mit Knotenpunkt unzureichender der Intermode Echopr fung Sende Zwischenspeicher berpr fen Sie das Netzwerk wenn oder andere Probleme die Pr fung nicht funktioniert 04 Max Anzahl der Rahmen Anzahl der zu sendenen berpr fen Sie entweder die berschritten Rahmen Ereignisausf hrungen im Netzwerk und verringern Sie die Anzahl von Ereignissen in einem Zyklus oder erh hen Sie die max Anzahl der Rahmen 05 Einstellungsfehler der Knotenpunktadresse Stellen Sie sicher da die Knotenpunktadresse Knotenpunktadresse innerhalb des Bereich spezifizierten Bereiches ist und da keine doppelten Knotenpunktadressen vergeben sind 06 Duplizierungsfehler der Knotenpunktadresse Stellen Sie sicher da keine Knotenpunktadresse doppelten Knotenpunktadressen vergeben sind 02 Zielknotenpunkt 01 Zielknotenpunkt ist nicht Teil INS Anzeige der An das Netzwerk anschlie en fehler des Netzwerkes relevanten Baugruppe 02 Kein Knotenpunkt f r die Steuerdaten in der berpr fen Sie die spezifizierte Anweisung Knotenpunktadresse des Knotenpunktadresse Zielknotenpunktes 03 Dritter Knotenpunkt ist nicht Steuerdaten in der berpr fen Sie die Teil des Netzwerkes Anweisung Knotenpunktadresse des dritten Knotenpunktes
504. r Meldungskommunikation ist aktiv Meldungskommunikation EIN gr n Blinkt Master Die DeviceNet Kommunikation ist Keine Verbindung hergestellt bedeutet da gr n Baugruppen gestoppt und keine Meldungs keine Meldung vom lokalen Knotenpunkt an Knotenpunkt verbindung ist hergestellt einen anderen Knotenpunkt gesendet und auch adresse nicht empfangen wurde Keine Blinkt Master Die DeviceNet Kommunikation wird Ander gr n Baugruppen zwischen der Master Baugruppe ung Knotenpunkt und den Slaves initialisiert adresse blinkt AUS AUS AUS Auf Initialisierung von der SPS Setzen Sie die Master Baugruppe zur ck falls warten dieser Status f r l ngere Zeit anh lt Ist weiterhin kein Betrieb m glich dann tauschen Sie die CPU Baugruppe und oder die Master Bau gruppe aus Blinkt AUS Master Wartet auf das Ende der Folgende Ursachen k nnen vorliegen falls der gr n Baugruppen Uberpr fung auf doppelte Status zu lange anh lt et Knotenpunktadressen Die Baugruppennummern A bis F wurden f r eine adresse C200HS verwendet Die gleiche Baugruppennummer ist f r mehr als eine C200HS verwendet worden Die Baugruppennummern A bis F sind f r eine C200HX HG HE verwendet worden die weniger als 881 E A Punkte unterst tzt Die Master Baugruppe ist nicht in der E A Tabelle einer C200HX HG HE eingetragen Treffen keine der obigen Probleme zu dann setzen Sie die Master Baugruppe zur ck Ist weiterhin kein Betrieb m glich d
505. r Abfrageliste enthalten 351 Statusbereich Abschnitt 13 3 13 3 5 Normale Slave Daten Erste Worte SPS der CV Serie CIO 1500 25 x Baugr Nr C200HX HG HE HS Baugruppen Nr O bis 9 IR 100 10 x Baugr Nr Baugruppen Nr A zu F IR 400 10 x Baugr Nr 10 Die Bits im normalen Slave Datenbereich entsprechen wie im folgenden Bild dargestellt den Slave Knotenpunktadressen Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Erstes Wort 6 Erstes Wort 7 i30 29 26125 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Erstes Wort 8 Ae a5 42 a1 a0 39 38 37 36 35 34 33 32 Erstes Wort 9 162 61 58157 56 55 54 53 52 51 50 49 ag Der entsprechende Slave Merker ist auf EIN gesetzt wenn der Master eine normale Kommunikation mit dem Slave hergestellt hat Der entprechende Merker wird auf AUS gesetzt wenn beim Slave ein Setup Fehler Kommu nikations oder Verifizierungsfehler auftritt Falls ein bertragungs Zeitfehler oder Netzwerk Spannungsversorgungs Fehler auftritt behalten diese Merker den Status den sie vor Auftreten des Fehlers hatten Alle Bits sind auf AUS gesetzt wenn die dezentrale E A Kommunikation nicht nach dem Starten der Master Baugruppe gestartet wird Wird die dezentrale E A Kommunikation nach dem Start unterbrochen be halten diese Merker den Status den sie bis zur Kommunikationsunter brechung hatten 13 3 6 Verwendung des Statusbereiches bei der Programmierung Dezentra
506. r Baugruppe Deal Peripherie Service 1 Gleich Merker SR 25506 AUS JL R ckmeldung lesen Meldebetriebs EIN AR Aktivierungs merker AUS Bis zum Empfang der R ckmeldung auf AUS L Meldebetriebs Aktivie rungsmerker bleibt hier auf EIN 268 Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE Abschnitt 9 4 Benutzen Sie das nachfolgend aufgef hrte Programm Die R ckmeldung wird von der oben dargestellten Programmierung nicht immer eindeutig ge lesen FALSCH Kein eindeutiges Lesen der R ckmeldung Ausf hrungs Meldekommunikations bedingung Aktivierungsmerker A B 25506 i A DIFU 13 C SET D H Meldekommunikations Aktivierungsmerker Anweisung zum Lesen der R ck meldung RICHTIG Eindeutiges Lesen der R ckmeldung A DIFU 13 C C D m Meldekommunikations Aktivierungsmerker Anweisung zum Lesen der R ckmeldung Ausf hrungs Meldekommunikations bedingung Aktivierungsmerker O 25506 269 Meldungskommunikaton der SPS C200HX HG HE Abschnitt 9 4 9 4 3 C200HX HG HE Programmierbeispiel FINS Befehl senden Funktion Befehlsdetails 270 Master Baugruppe IOWR Baugruppennummer 0 A Master Baugruppe CPU Baugr Baugruppen Knoten adresse 00 k punkt 05 Netzwerk 01 Knotenpunkt 06 Befehl SPEICHERBEREICH LESEN Die Daten in den 5 Worten D
507. r Baugruppe Slaves mit verschiedenen Ansprechzeiten Einfache Verl ngerung oder Anderung von Leitungen unterschiedlicher Anschlu arten Hauptstrang Verbindungsleitung mit Mehr fachanschlu Ausgangsbereich Eingangsbereich Knotenpkt 01 Knotenpkt 04 Knotenpkt 03 Knotenpkt 02 Knotenpkt 00 OMRON Konfigurator Die Kommunikations Zykluszeit kann mit einem Konfigurator separat be stellen eingestellt werden so da auch Slaves mit langsamen Ansprechzei ten verwendet werden k nnen OMRON Master Baugruppe Einstellung der Kommunikations Zykluszeit Dezentrale E A Kommunikation mit i eingestelltem Intervall OMRON Konfigurator Benutzen Sie die 3 nachstehend aufgef hrten Verbindungsmethoden zum schnellen Aufbau eines Netzwerkes das den Anwendungsanforderungen entspricht Multi Stichleitung mit T Abzweigung Hauptstrang EE EE Stich Reihen Stichleitung leitung mit Mehrfachanschlu 17 Versionsvergleich der CompoBus D Master Baugruppen Abschnitt 1 3 1 3 _ Versionsvergleich der CompoBus D Master Baugruppen 18 Hinweis CompoBus D C Serie Vorherige Version CVM1 DRM21 CVM1 DRM21 V1 Master Bau C2OOHZI HX gruppenmoaell HG HE nummer C200HS C200HW DRM21 C200HW DRM21 V1 Dezentrale E A Kommunikation Nur feste Zuweisung Feste oder freie Zuweisung Meldungskommunikation Keine U
508. r CV Serie Routing Tabellen 256 Das Senden und Empfangen von Daten von einer SPS der CV Serie erfolgt ber die beiden Befehle SEND 192 und RECV 193 Zum Senden eines FINS Befehls gibt es noch einen weiteren Befehl CMND 194 Die CompoBus D Master Baugruppe mu in der lokalen Netzwerktabelle der SPS der CV Serie registriert sein um die Befehle SEND 192 RECV 193 oder CMND 194 von einer SPS der CV Serie auszuf hren Die Befehle werden nicht gesendet und k nnen von anderen SPS der CV Serie nicht empfangen werden wenn die Master Baugruppe nicht in der Routing Tabelle registriert ist Befehle k nnen von der SPS C200HX HG HE ohne Routing Tabelle empfangen werden In der lokalen Netzwerktabelle sind die Baugruppennummern der in der SPS installierten Kommunikationsger te und die Netzwerkadressen mit der Baugruppenzugeh rigkeit aufgef hrt Ein Beispiel eines lokalen Netzwerkes ist nachstehend dargestellt Baugruppe Nr 04 Baugruppe Nr 05 Baugruppe Nr 06 Baugruppe Nr 07 Netzwerk 1 Netzwerk 2 Netzwerk 3 Netzwerk 4 Adresse des lokalen Netzwerkes Baugruppen nummer der CPU Busbaugruppen Die Baugruppennummer der CompoBus D Master Baugruppe als CPU Busbaugruppe ist die mit dem Drehschalter auf der Vorderseite eingestellte Meldungskommunikation f r SPS der CV Serie Abschnitt 9 3 Nummer Die Netzwerkadresse ist die Adresse des Netzwerkes an der die CPU Busbaug
509. r Gleichmerker auf EIN gesetzt ist Verwendet die indirekte Adressierung mit D00097 und D00098 um 5 Datenworte in aufeinanderfolgende Worte zu speichern entfernt die Fehlerhistoriedaten von den Antwortdaten F gt 00050005 zu dem Inhalt von D00097 hinzu und speichert das Ergebnis in D00097 und D00098 Vergleicht das Ergebnis von D00098 und D00099 und verschiebt den Inhalt von D00096 nach D00098 falls die Ergebnisse weniger als sind Subtrahiert 0001 vom Inhalt D02004 Springt nach JME Nr 0002 falls der Inhalt von D02004 gleich 0000 ist Verschiebt den Inhalt von D00095 nach D00097 Verschiebt 0000 um ein Bit nach links um CIO 000003 auf EIN zu setzen L scht die Fehlerhistorie von Knotenpunkt 05 in Netz werk 01 und speichert die Antwortdaten beginnend mit D02000 Die Steuerdaten beginnen mit D00006 Verschiebt den Inhalt von CIO 0000 um ein Bit nach links Speichert den Fertigcode in D00006 Verschiebt 0000 um ein Bit nach rechts um CIO 000003 f r die Befehlswiederholung auf EIN zu setzen Setzt 0001 auf CIO 0000 um den Inhalt der Datenhisto rie erneut zu lesen 391 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 SPS C200HX HG HE Anwendung von IOWR Master Baugruppe Maschinen Nr 0 Knotenpunktadresse 05 FINS Baugruppenadresse FE oder 10 hexadezimal eizwerk 0 FINS Befehl Das Programm liest 20 Datens tze von Fehlerhistoriedaten aus der Master Baugruppe speichert die Daten und l scht da
510. r Master Bau Austausch von gruppe registriert werden Master Baugruppen Dezentrale E A Standardzuweisungen Schalten Sie die Spannungsversorgung zu allen Slaves ein und setzen Sie dann die Abfragelisten Aktivierungs Softwareeinstellung Bit 00 auf EIN Die Abfrageliste wird registriert Benutzerdefinierte dezentrale E A Zuweisungen F hren Sie eines der folgenden Verfahren durch Verwendung einer Netzwerkdatei Von einer auf Diskette gespeicherten Netzwerkdatei kann die Abfrageliste wie nachstehend beschrieben in die Master Baugruppe bertragen wer den 1 2 3 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung zur Master Baugruppe und den Konfigurator ein 2 Setzen Sie den Konfigurator auf On Line und lesen Sie die zuvor ge speicherte Netzwerkdatei 3 Verwenden Sie die Ger teparameter Editierfunktion spezifizieren Sie die ausgetauschte Master Baugruppe und bertragen Sie die Abfrageli ste aus der Netzwerkdatei in die Master Baugruppe Austausch Master Baugruppe D Netzwerkdatei In die neue Master Baugruppe bertragen Wiederherstellung der Zuweisungen mit dem Konfigurator Mit dem folgenden Verfahren k nnen die benutzerdefinierten Zuweisungen wiederhergestellt und in die Master Baugruppe bertragen werden 1 2 3 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung zur Master Baugruppe zu den Slaves und zum Konfigurator ein 2 Setzen Sie den
511. r Master Baugruppe mit der Knotenpunkt adresse 06 gesendet Nach Ausf hrung von SEND 192 wird der Fertigcode in D00006 gespeichert Der folgende Befehl wird verwendet SEND 192 S D C S D01000 Erstes Quellwort des lokalen Quell Knotenpunktes D D03000 Erstes Zielwort des Zielknotenpunktes C D00000 Erstes Steuerwort Einstellungen werden unten beschrieben hexadezimal D00000 0005 Anzahl der zu sendenden Worte D00001 0001 Zielnetzwerk Adresse D00002 0600 Zielknotenpunkt Adresse 06 Zielbaugruppe Adresse 00 CPU Unit D00003 0000 R ckmeldung Kommunikationsanschlu 0 keine Wiederholungsversuche D00004 0064 R ckmeldungs berwachungszeit Meldungskommunikation f r SPS der CV Serie Abschnitt 9 3 041 1234 D01000 D01004 Setzt 1234 in D01000 auf D01004 Merker des ersten Suchvorgangs 030 MOV 0005 D00000 Legt Daten in die Steuerdaten Worte ab um die 5 Worte zu spezifizieren die an die CPU Baugruppe 030 von Knotenpunkt 06 des Netzwerkes 01 ber den MOV 0001 D00001 Anschlu 0 mit R ckmeldung und ohne Wiederho lungsversuche sowie mit einer R ckmeldungszeit 030 von 10 Sekunden zu bertragen sind MOV 0600 D00002 030 MOV 0000 D00003 030 MOV 0064 D00004 030 MOV 0001 0000 Legt 0001 int CIO 0000 ab Ausf hrungs Bedingung 0000 A502 1501 00 om 12 192 SEND D01000 D03000 D00000 bertr gt 5 Datenworte von D01000 bis D01004 von der Anschlu
512. r als einem Master immer den Konfigurator und aktivieren Sie die Abfragelisten Ein Bus Off Fehler kann auftreten wenn bei deaktivierter Abfrageliste mehr als ein Master im gleichen Netzwerk vorhanden ist 7 Wie nachstehend dargestellt kann mit den benutzerdefinierten Zuwei sungen mehr als ein Master in der gleichen SPS installiert werden Slave Slave Master Baugruppe Master Baugruppe 8 Bei benutzerdefinierten Zuweisungen tritt auch dann kein Fehler auf wenn zugewiesene Worte sich mit den anderen Baugruppen zugewie senen Worten berlappen Setzen Sie die Zuweisungen sorgf ltig da das System bei berlappungen nicht einwandfrei arbeitet 8 4 1 Beispiel von benutzerdefinierten Zuweisungen Im folgenden Beispiel wird eine SPS der CV Serie verwendet Kntpkt Aus Ein adresse g nge g nge 00 16 0 01 8 8 02 16 16 03 0 8 10 32 0 Kntpkt Aus Ein adresse g nge g nge 04 0 48 09 0 8 12 8 16 240 CIO 1950 CIO 1951 CIO 1952 CIO 1953 CIO 1954 DM 1000 Ausgangsbereich Ausgangsblock 1 Zugewiesen 00 Zugewiesen 01 e Nicht verwendet Zugewiesen 02 Zugewiesen 10 Zugewiesen 10 Ausgangsblock 2 Nicht verwendet Zugewiesen 12 Eingangsbereich Eingangsblock 1 CIO 1900 Zugewiesen 02 CIO 1901 Zugewiesen 01 Zugewiesen 03 Eingangsblock 2 10 Zugewiesen 04 11 Zugewiesen 04 12 Zugewiese
513. r dezentralen E A s benutzt dann wird die Abfrageliste automatisch aktiviert Wird die Abfrageliste ber die Software Einstellung gel scht dann erfolgt die dezentrale E A Kommunikation unter den Standardzuweisungen bei deaktivierter Abfrageliste Stellen Sie sicher da das System gestoppt wird bevor die Abfrageliste in einer Master Baugruppe deaktiviert wird Dies ist be sonders wichtig wenn sich mehrere Master im gleichen Netzwerk befin den Wird die Abfrageliste f r einen der Master deaktiviert dann ist keine normale Kommunikation m glich 2 Wird die Abfrageliste deaktiviert dann werden die Suchlistendaten in der Master Baugruppe gel scht Dezentrale Standard E A Zuweisungen Abschnitt 8 3 8 3 Dezentrale Standard E A Zuweisungen Dieser Abschnitt beschreibt die Zuweisung der E A Punkte der Slaves zu den Worten in der SPS in der die Master Baugruppe installiert ist 8 3 1 SPS Zuweisungsbereiche CV Serie C200HX HG HE C200HS Werden die dezentralen Standard E A Zuweisungen benutzt dann werden die Worte in der SPS gem den Knotenpunktadressen den Slave Knoten punkten zugewiesen Die zugewiesenen Worte werden in Eingangs und Ausgangsbereiche aufgeteilt Die Eingangsbereiche zeigen den Eingangs status der Slaveeing nge an und die Ausgangsbereiche werden zum Schreiben der an die Slaves auszugebenden Daten benutzt Die der Knotenpunktadresse der Master Baugruppe zugewiesenen Worte werden nicht von der Master
514. r f r Bus Sensormodule Modell Spezitikationen _ Hersteller XS8A 0441 Steckverbinder Kennzeichnung XS8 1 Leitungsst rke 0 3 bis 0 5 mm XS8A 0442 Steckverbinder Kennzeichnung XS8 2 Leitungsst rke 0 14 bis 0 2 mm Anschlu kabel f r MRS Module Modell Spezifikationen Hersteller ILieferumfang der MRS E A Module Kabell nge 40 mm Im Lieferumfang der Abschlu Steckverbinder Kommunikations Baugruppe GCN1 100 Kabell nge 1 m Steckverbinder f r MRS Module Modellnummer Bemerkungen 52109 390 Hersteller Druckge Geh use F r 0 18 mm2 MOLEX schwei t 51030 0330 Crimp Geh use bechaten Sie den Hinweis 50083 8014 Reel F r 0 1 bis 0 18 Kontakte mm 50084 8014 F r 0 18 bis 0 4 mm 50083 8114 Lose F r 0 1 bis 0 18 beachten Sie den Kontakte mm Hinweis 50084 8114 F r 0 18 bis 0 4 mm 57037 5000 Crimp Werk beachten Sie den zeug Hinweis FCN361J040 AU Hersteller Gel tet FCN367J040 AU F FUJITSU Druckgeschwei t FCN363J040 AU Crimp 437 Anschlie bare Ger te Anhang F Mehrfach Steckverbinderkabel f r MRS Module Angeschlossene MRS Module GT1 ID32ML t E A Block G7TC IL116 Hersteller GT1 OD32ML t E A Block G7TC OCL G70D G70A M7F GT1 ID32ML GT1 OD32ML t Adapter f r Steck
515. r und Slaves ein 29 Basis Betriebsverfahren Abschnitt 2 3 14 15 16 17 Die dezentrale E A Kommunikation startet bei aktivierter Abfrageliste Die Kommunikation startet nicht falls sie ber den Konfigurator beim Start auf Stop gesetzt wurde Benutzen Sie die Softwareeinstellung oder den Konfigurator zum Starten und Stoppen der dezentralen E A Kommunikation Pr fen Sie da die MS und NS Anzeigen bei allen Master Baugrup pen und Slaves leuchten Lesen Sie die Netzwerk Konfiguration am Konfigurator ab Speichern Sie die Netzwerk Konfiguration in einer Konfiguratordatei Schalten Sie die SPS auf die Betriebsart RUN Setup wenn keine dezentrale E A Kommunikation verwendet wird 1 2 3 1 2 3 4 Erstellen Sie eine leere Abfrageliste Speichern Sie die Abfrageliste in der Master Baugruppe Pr fen Sie da bei der Master Baugruppe die MS Anzeige gr n leuch tet und da die NS Anzeige gr n blinkt Schalten Sie die SPS auf die Betriebsart RUN Starten dezentraler E A Kommunikation w hrend des Betriebes 30 1 2 3 1 2 Erstellen Sie eine Abfrageliste Setzen Sie die dezentrale E A Kommunikation mit dem Konfigurator so da sie beim Start gestoppt wird Speichern Sie die Abfrageliste in der Master Baugruppe Pr fen Sie da die MS Anzeige bei der Master Baugruppe gr n leuch tet und da die NS Anzeige gr n blinkt Schalten Sie die SPS auf die Betriebsa
516. ragelistenfunktion konnte nicht durchgef hrt werden CO bis C5 SPS Installationsfehler A PC mounting error has occurred Ein SPS Installationsfehler ist aufgetreten Doppelte Knotenpunktadresse The same node address is allocated to two nodes Die gleiche Knotenpunktadresse wurde zwei Knotenpunkten zuge wiesen Bus Off erkannt A Bus Off status was detected Ein Bus Off Status wurde erkannt Keine Kommunikations Spannungsversorgung The communications power is not being supplied Es liegt keine Kommunikations Spannungsversorgung an Sendezeitfehler A send timeout occurred Ein Sende Zeitfehler ist aufgetreten Information in der Spalte Bedeutung angezeigt 15 2 3 FINS Befehle f r Fehlerhistorien Befehlsblock Bei der berwachung der Fehlerhistorie ber den Konfigurator wird auch die Befehls Erster zu le Anzahl der zu code sende Daten lesenden Da satz tens tze 387 Fehlerhistorie Abschnitt 15 2 Antwortblock 1 Byte 10 Bytes 10 Bytes I T Ke en Tina Ana TT 21 02 on l Viren E ee lie EN E FA D e E a A SS ZA 4 x d i Befehls Antwort Max Anzahl Anzahl derzu Daten f r Daten f r code code der Datens tze lesenden Da einen Da einen Da tens tze tensatz tensatz Anzahl der gespei cherten Datens tze FEHLERPROTOKOLL LOSCHEN Befehlsblock 1 Byte E 21 03 D ee A Befehls code Antwortbl
517. rbeitung Auch wenn ein Fehler in der MRS E A Modulschnittstelle nach Beendigung der Initialisierung eintritt arbeitet die DeviceNet Kommunikation normal weiter Deshalb mu ein Programmabschnitt zur Fehlerbearbeitung in die CPU Baugruppe aufgenommen werden um den Status der Kommunikati onsbaugruppe auf eingetretene Fehler zu berpr fen und um den Fehlertyp und die Position zu identifizieren 115 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 8 E A Zuweisung Feste Zuweisung Der Ausgangs und Eingangsbereich entsprechend der Kommunikations baugruppen Knotenpunktadresse f r ein MULTI REMOTE SYSTEM istin der nachstehenden Abbildung dargestellt Ausgangsbereich Der Ausgangsbereich enth lt die Ausgangsbits in der Reihenfolge in der die MRS E A Module mit der E A Modulschnittstelle verbunden sind Eingangsbereich Der Eingangsbereich enth lt den Status des MRS Schnittstellenmoduls zwei Worte und die Eingangsbits in der Reihenfolge in der die MRS E A Module mit der MRS E A Modulschnittstelle verbunden sind Ausgangsbereich Eingangsbereich 15 00 15 00 Bereich entsprechend er Status der MRS E A _ der MRS Schnittstel Ausgangsbits Modulschnittstelle lenmodul Knoten I der MRS E A punktadresse Modulschnittstele TF Eingangsbits der MRS E A Modul schnittstelle Die Eingangs und Ausgangsbits f r die MRS E A Modulschnittstelle wer den in den Eingangs und Ausgangsbereichen des De
518. rd dieses Ger t identifiziert code code Programmnummer Befehl Auf 0000 setzen 10 31 ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN Hinweis Erh lt das Zugriffsrecht auch dann wenn es bereits an ein anderes Ger t vergeben ist 1 Auch wenn ein anderes Ger t bereits das Zugriffsrecht besitzt kann mit diesem Befehl das Zugriffsrecht erhalten werden und ein normaler Ant wortcode wird zur ckgegeben Die folgenden Befehle k nnen nicht von anderen Ger ten ausgef hrt werden wenn de Host SPS das Zugriffsrecht besitzt Schr nken Sie das Zugriffsrecht nur wenn notwendig ein PARAMETERBEREICH SCHREIBEN 02 02 PARAMETERBEREICH L SCHEN 02 03 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ 03 04 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ L SCHEN 03 05 PROGRAMMBEREICH SCHREIBEN 03 07 PROGRAMMBEREICH L SCHEN 03 08 RUN BETRIEBSART 04 01 STOP BEFEHL 04 02 UHR EINSTELLEN 07 02 MELDUNG L SCHEN 09 20 ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 0C 01 FEHLER L SCHEN 21 01 FEHLERPROTOKOLL L SCHEN 21 03 PARAMETERBEREICHSDATEI BERTRAGEN 22 0B PROGRAMMBEREICHSDATEI BERTRAGEN 22 0C ZWANGSWEISES SETZEN R CKSETZEN 23 01 ZWANGSWEISES SETZEN R CKSETZEN L SCHEN 23 02 Wenn der Befehl ZWANGSWEISE ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN in der Zeit ausgef hrt wird in der ein anderes Ger t das Zugriffsrecht besitzt dann wird es bei diesem Ger t gel scht Warten Sie m glichst so lange bis das andere Ger t seinen Betrieb beendet hat und f hren Sie dann
519. rd zur ckgegeben Speichermedium Nr Befehl Setzen Sie 0000 f r das Speichermedium Memory Card Speicherkarten Dateiname Befehl Die zu bertragende oder zu vergleichende Datei se hen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnungen und Dateinamen zwecks Konfiguration des Dateinamens Parameterbereiche Nachstehend werden die Parameterbereiche und die spezifizierbaren Worte dargestellt Die in Klammern angegebenen Wortbereiche zeigen die m gli chen Werte des Anfangswortes a o l 80 00 SPS Setup 0000 bis OOFF 0000 bis J 0FFF _ Peripherieger te Einstellungen 80 4 p 80 01 0000 bis 00BF 0000 bis 06BF E A Tabelle 8012 0000 bis O3FF Routing Tabellen 80 13 0000 bis 01FF Baugr Nr 0 CPU Bus 80 02 Baugruppen 0000 bis 083F Einstellungen f Baugr Nr 18 a r a A 2 Obwohl die Routing Tabellen ber einen Bereich von 512 Worte 0000 bis O1FF verf gen kann davon nur ein Bereich von 48 Worten 0000 bis 003F gelesen beschrieben werden 10 47 PROGRAMMBEREICHSDATEI BERTRAGEN bertr gt oder vergleicht Daten zwischen den SPS Speicherbereichen und dem an der SPS angeschlossenen Speichermedium Die Kalender Zeitda ten der SPS werden nach Ausf hrung des Befehls PROGRAMMBEREICH DATEI BERTRAGEN als Datum der bertragenden Datei eingetragen 323 ZWANGZSWEISES SETZEN R CKSETZEN Abschnitt 10 48 Hinweis 1 Die Pr fsumme ist am Dat
520. rde und Sie keine Anderungen darin vornehmen m chten Basis Betriebsverfahren Abschnitt 2 3 Hinweis 7 8 Die dezentrale E A Kommunikation startet bei aktivierter Abfrageliste Die dezentrale E A Kommunikation kann mit der Softwareeinstellung gestartet und gestoppt werden Fahren Sie mit Schritt 7 fort Pr fen Sie da die MS und NS Anzeigen bei allen Master Baugrup pen und Slaves leuchten Schalten Sie die SPS auf die Betriebsart RUN Anhand der Punkte auf der 7 Segment Anzeige kann festgestellt werden ob die Abfrageliste aktiviert oder deaktiviert ist Leuchten die rechten und linken Punkte nicht auf so ist die Abfrageliste aktiviert Leuchten diese Punkte aber dann ist die Abfrageliste deaktiviert Benutzerdefinierte E A Zuweisungen 1 2 3 1 2 8 9 10 Schlie en Sie einen Konfigurator an das Netzwerk an Schalten Sie die Spannungsversorgung f r die Slaves und f r die Kom munikation ein Schalten Sie die SPS Spannungsversorgung ein d h zur Master Bau gruppe Schalten Sie die SPS auf die Betriebsart PROGRAMM Erstellen Sie die Master Parameter mit dem Konfigurator Speichern Sie die Master Parameter in der Master Baugruppe Die dezentrale E A Kommunikation startet bei aktivierter Abfrageliste Die Kommunikation startet nicht falls sie mit dem Konfigurator beim Start auf Stop gesetzt wurde Benutzen Sie die Softwareeinstellung oder den Konfigurator zum Starten und Stop
521. rk Kommunikationskabel mit diesem Anschlu Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt auch ber diesen Anschlu Die DIP Schalter besitzen folgende Funktionen Segment 1 bis 6 Einstellung der Knotenpunktnummer Segment 7 und 8 Einstellung der Baudrate Segment 9 und 10 Reserviert immer AUS 65 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Interne Schaltungen Die folgende Abbildung zeigt die internen Schaltungen des Bus Adapters DRT1 ID16X Opto Optokoppler koppler Sex V 24VDC V Ee 0 CAN H 1 DRAIN SEH EI CANL koppler WE v D D l Il Ii oo 1 SP VERS E5 co 24 VDC 2 Wandler Potential SP VERS trennung VI 24 VDC 24 VDC 8 9 l l l l l l l l i g G1 Anschlu belegung Die folgende Abbildung zeigt die Anschlu belegung DRAUFSICHT 0 I9 1 8 1 9 2 10 3 11 A 12 5 13 6 14 ja 15 gya 1 vn v1 A Dreieck Stift Nr markierung Verdrahtung Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung f r den Bus Adapter DRT1 ID16X Spannungsversorgung der internen Schaltungen SP VERS 24 VDC F7 wor 1 FR CARE Spannungsversorgung der internen Schaltungen 66 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Eingangsger te Verdrahten Sie die E A Ger te mit einem MIL Flachbandstecker der auf den Bus Adapter gesteckt werden kann Draufsicht 3adriger Sensor mit NPN Ausgang Foto oder N herungsschalter 00O
522. romaufnahme MRS E A Modulschnittstelle max 35 mA St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 1 0 mm Doppelamplitude oder 70 m s 2 Sto festigkeit 200 m s 2 Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagertemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 Einbauart 35 mm DIN Schiene Mechanische Belastbarkeit 100 N Klemmenbelastbarkeit 100 N Steckverbinder Belastbarkeit MRS E A Modulschnittstellen Steckverbinder digitaler Eingangs Steckverbinder Gewicht Ausgangsspezifikationen ca 150 g Angabe Spezifikation Nenn Ausgangsstrom 0 5 A pro Punkt 4 A Bezugspunkt Restspannung max 1 2 V an 0 5 A zwischen jeder Ausgangsklemme und G und jeder Ausgangsklemme und V Leckstrom max 0 1 mA an 24 VDC zwischen jeder Ausgangsklemme und G und jeder Ausgangsklemme und V Einschaltverz gerung max 0 5 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ an 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte 1
523. rt 032 433 Master Baugruppen Konfiguratoren Slave Module Anhang F Anschlie bare Ger te Modell CVM1 DRM21 V1 Spezifikationen Geeignet f r CVM1 CV Serie C200HW DRM21 V1 Geeignet f r C200HX HG HE C200 HS Serie 3G8B3 DRM21 VME Karte Hersteller OMRON 3G8F5 DRM21 Geeignet f r ISA Karte OMRON 3G8E2 DRM21 Geeignet f r PCMCIA Baugruppe Modell CQM1 DRT21 Spezifikationen E A Link Baugruppe geeignet f r CQMI1 Serie 16 Eing nge und 16 Ausg nge DRT1 ID08 Bus E A Modul 8 Transistoreing nge NPN DRT1 ID16 Bus E A Modul 16 Transistoreing nge NPN DRT1 OD08 Bus E A Modul 8 Transistorausg nge NPN DRT1 OD16 Bus E A Modul 16 Transistorausg nge NPN DRT1 ID16X Bus E A Adapter 16 Transistoreing nge NPN DRT1 OD16X Bus E A Adapter 16 Transistorausg nge NPN DRT1 HD16S Bus Sensormodul 8 Sensoreing nge NPN 2 Eing nge pro Sensor DRT1 ND16S Bus Sensormodul 8 Sensoreing nge NPN 1 Eingang und 1 Ausgang pro Sensor DRT1 ADO4 Bus Analogeingangsmodul 4 analoge Eing nge 4 Worte oder 2 analoge Eing nge 2 Worte umschaltbar DRT1 DAO2 Bus Analogausgangsmodul 2 analoge Ausg nge 2 Worte Hersteller 435 Anschlie bare Ger te Anhang F MRS MULTI REMOTE SYSTEM Module Hersteller Modell Spezifikationen DRT1 COM MRS Schnittste
524. rt RUN Kapitel 3 Netzwerk Konfiguration und Spezifikationen Dieses Kapitel erl utert die Netzwerk Konfiguration und enth lt die zum Einrichten des Netzwerkes erforderlichen Spezifikationen 3 1 Netzwerk Konfiguration 2 222 202 eeeneeeeneeeeeereneneneeererenenenenn 32 3 1 1 Netzwerkkomponenten 32 31 2 Verbindungen 220 Een EE a Baar 33 Einschr nkungen der Netzwerk Konfiguration 34 3 2 1 Maximale Netzwerkl nge 2c220eeneeeeneneeneererenene nn 34 3 2 2 L nge der Stichleitung ENEE E 2 22 22 es en a 35 3 2 3 Gesamtl nge der Stichleitung 36 3 2 4 Baudrate und Kommunikationsentfernung 36 3 2 5 Plazierung der Abschlu widerst nde 36 31 Netzwerk Konfiguration 3 1 An jedem Ende der Hauptleitung wird ein Abschlu widerstand angeschlossen Hauptleitung Abschnitt 3 1 Netzwerk Konfiguration Das folgende Diagramm zeigt die Konfiguration eines CompoBus D Netz werkes An jedem Ende der Hauptleitung wird ein Abschlu widerstand angeschlossen DeviceNet Kabel werden verwendet Kommunikations Spannungsversorgung 24VDC pannungsvers Haupt Hauptleitung Hauptleitung oder T Anschlu T 5 Haupt leitung M leitung M Hauptleitung T TE af s T Knoten noten Anschlu
525. rtierungs Bits 15114 13 12 11 8 7 4 3 0 daten Daten 1 lo o 1 D 4 C1 D4 z tiot S Datenbereich Au ersten F Normal Vorzeichen Bestimmungs rechten Stellen bereich Beispiel 4 Eingangsfehler Drahtbruch Einheit F Meldewert FFFFF Inhalt der 3 u ersten linken Stellen orz Bestimmung x 16 x 16 x 16 Temperatur Konvertierungs Bits 15 114 13 12 11 8 7 4 30 daten Daten Iol l lo 7 F r Kleizirir ea ki Gees Datenbereich linken Stellen N Inhalt der 3 u ersten rechten Stellen orz Bestimmung x 162 x 16 x 16 Temperatur Konvertierungs Bits 15 14 13 12 11 8 7 4 3 0 daten Daten l Jo F F F JE FF IF A i d T Datenbereich Au ersten F Fehler Vorzeichen Bestimmungs rechten Stellen bereich Hinweis 1 Die Datenmeldung erfolgt in der Reihenfolge von den u ersten linken zu den u ersten rechten Stellen Gehen Sie in gleicher Reihenfolge beim Lesen der Daten mit dem Programm vor 2 Unter Ber cksichtigung der Zykluszeit der programmierbaren Steuerung und der Kommunikationszeit verringern Sie den Lesezyklus auf 125 ms oder darunter berschreitet der Lesezyklus 125 ms k nnen keine feh lerfreien Daten gelesen werden 431 Bus Temperatureingangsmodul mit 2stelliger Dezimalanzeige Anhang E Beispielprogramm Im folgenden Programmbeispiel wird die 2stellige dezimale Anze
526. rungs Meldungs Aktivierungs bedingung Merker 25506 f Gleich Merker Kommunikations Merker Funktionen Gleich Merker SR 25506 Der Gleich Merker wird auf AUS gesetzt wenn beim Schreiben eines Befehls von der CPU Baugruppe zur Master Baugruppe ein Fehler auftritt Dieser Merker wird auf EIN gesetzt nachdem ein Befehl normal von der CPU Baugruppe in die Master Baugruppe geschrieben wurde Fehler Merker SR25503 Der Fehler Merker ist auf AUS gesetzt wenn alle Operanden und der Steuercode g ltig sind Dieser Merker wird auf EIN gesetzt wenn ein ung ltiger Operand oder Steuercode gesetzt wird oder wenn folgender Fehler in der Befehlsausf hrung auftritt Die Anzahl der in D zu schreibenden Worte nicht im BCD erfolgt die Knotenpunktadresse nicht zwischen 1 und 127 liegt die Baugruppenadresse der lokalen Master Baugrupppe nicht zwischen 0 und F liegt die Master Baugruppe auf einem Slave Baugruppentr ger installiert ist usw Meldungs Aktivierungs Der Kommunikations Aktivierungsmerker wird w hrend der merker im Statusbereich Meldungskommunikation oder wenn keine Kommunikation der Master Baugruppe Bit m glich ist auf AUS gesetzt 12 in CIO 101 10 x Baugruppen Nr Dieser Merker ist auf EIN gesetzt wenn eine Meldungskommunikation m glich ist Hinweis Das Verhalten des Meldungskommunikations Aktivierungsmerkers ist f r die SPS der CV Serie und der SPS C200HX HG HE unterschiedlich
527. ruppe angeschlossen ist Die Routing Tabellen werden ber das Software Programm eingestellt Die Einstellungen werden ber das folgende Display eingegeben Local Network Table Loc SIOU Netuwk unit 1 2 3 4 5 6 8 Loc Netzwerk Die Netzwerkadresse jeder in der SPS installierten CPU Busbaugruppe 1 bis 127 Die Baugrppennummer jeder in der SPS installierten CPU Busbaugruppe mit Netzwerkanschlu 0 bis 15 SIOU Baugruppe 9 3 1 Befehle zum Senden Empfangen von Daten NETZWERK SENDEN SEND 192 Kontaktplan Symbol Lokaler Knotenpunkt Quelle Ziel Knotenpunkt 192 SEND S Operanden S Erstes Quellwort D Erstes Zielwort C Erstes Steuerwort Beschreibung Steuerdaten 15 0 D C J D gt Anz der e Worte in Variationen C spezifi ziert t SEND 192 SEND 192 bertr gt die Daten beginnend mit Wort S in der lokalen SPS an die Adressen beginnend mit Wort D des angegebenen Knotenpunktes im entsprechenden Netzwerk Die m glichen Werte f r D sind von der Baugruppe abh ngig von der die Daten bertragen werden Befindet sich D im EM Bereich werden die Da ten in die aktuelle EM Bank der SPS transferiert zu der die Daten bertra gen wurden Die mit C beginnenden Steuerworte spezifizieren die Anzahl der zu senden den Worte den Ziel Knotenpunkt und andere Parameter Einige Parameter der Steuerdaten sind von der Netzwerkart abh ngig Die Anweisung SEND 192 s
528. s Kommunikationssteckverbinder 2 Das E A Baugruppenschnittstellen Es gibt keine Einstellungen auf diesem MRS E A Modul GT1 ID16 GT1ID16 1 Eg o V Bi o V B1 E A Status G C1 EA Status G C1 anzeige w anzeige V B2 KS AN Eingang 0 A2 V B2 Opto Eingang 0 A2 a GC koppler G C2 GE Interne 2 Interne zZ Schal E A Status Schal E A Status tungen Af anzeige V B3 tungen WI anzeige Eingang 1 A3 V B3 S W Eingang 1 A3 G C3 pto z koppler f SE 132 Im Modulinneren Die Klammerangaben sind Klemmenum mern Im Modulinneren Die Klammerangaben sind Klemmenum mern MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Klemmenanordnung und Funktionen Reihe A Reihe B Reihe C Verdrahtung 24VDC E A Span nungsver sorgung NPN Ausgang mit 2adriger Sensor NPN Ausgang mit 3adrigem Sensor Begrenzungsschalter 3adrigem Sensor Foto oder Foto oder N herungsschalter N herungsschalter Die in Klammern stehenden Farben beziehen sich auf die fr heren JIS Farben f r Foto und N herungsschalter Hinweis 1 Die V und G Klemmen sind intern verbunden Liegt die E A Span nungsversorgung an k nnen die Eingangsger te ber die V und G Klemmen mit Spannung versorgt werden Wir
529. s Der Befehl kann nach Beendigung des Befehls ZWANGSWEISES ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN oder ZUGRIFFSRECHT FREIGABE ausgef hrt werden Die Freigabe des Zugriffsrechts k nnte sich auf Vorg nge an dem Knotenpunkt der das Zugriffsrecht besitzt auswirken 05 Kein Objekt 40 Abbruch 01 Der Befehl wurde mit dem kee 416 Anhang C Einstellungstabelle f r Knotenpunktadressen Jede Slave Knotenpunktadresse wird im Bin rcode mit den Segmenten 1 bis 6 des Slave DIP Schalters eingestellt Die DIP Schalter sind zwar unterschiedlich angeordnet aber die Knotenpunktadresse wird im mer als Bin rcode eingestellt 0 AUS 1 EIN DIP Schalter Einstellung Knoten DIP Schalter Einstellung Knoten kt punkt Seg Seg Seg Seg pun Seg Seg Seg Seg ment ment ment ment adresse ment ment ment ment adresse 2 3 4 5 2 3 4 5 INIo AJ N o 0 0 1 0 0 1 0 1 1I 0 1 0 10 0 0 10 0 107 0 0 o lolo lo lo sch ICH hl sch ll Al o l o lo lo l olo lolo I loJlo Jolo I loloJolo I loJlo lolo I lolojlolo I 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0
530. s wort mu eine gerade Zahl sein Anzahl der Bytes Befehl und Antwort Die Anzahl der Bytes in einer ge raden Zahl 148 oder kleiner Bit 15 mu im Befehlsblock auf AUS 0 ge setzt sein Bit 15 ist im Antwortblock auf EIN 1 gesetzt wenn die letzten Wortdaten aus dem Programmbereich erhalten werden Bit 15 auf AUS 0 gesetzt Ohne die letzten Wortdaten Bit 15 auf EIN 1 gesetzt Mit den N letzten Wortdaten Bit 0 bis 7 zweites Byte Bit 0 bis 14 Anzahl der gelesenen Bit 8 bis 15 erstes Byte SE Daten Antwort Die Daten im spezifizierten Programmbereich werden be ginnend mit ersten Wort fortlaufend erhalten 299 PROGRAMMBEREICH L SCHEN Abschnitt 10 18 10 17 PROGRAMMBEREICH SCHREIBEN Hinweis Befehlsblock Schreibt Daten beginnend mit dem spezifizierten Wort in die spezifizierte Anzahl von fortlaufenden Programmbereichs Worten Mit jedem Befehl k n nen max 150 Bytes geschrieben werden Um gr ere Datenmengen zu schreiben verwenden Sie die Mehrfachbefehle und geben Sie das Anfangs wort und die Anzahl von Worten f r jeden Befehl an 1 Ist der Speicher ber den auf der SPS Vorderseite befindlichen Schl s selschalter oder mit dem Befehl PROGRAMMBEREICH SCHREIB SCHUTZ mit einem Schreibschutz versehen sehen Sie Abschnitt 10 14 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ so wird nichts in den Pro grammbereich geschrieben 2 Der Befehl PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ kann nur dann ausgef
531. s 55 C Zul ssiger Luftfeuchtigkeitsbereich ohne Kondensation oder Frost 15 4 3 Knotenpunkte austauschen Vorsichtsma nahmen Hinweis Einstellungen nach dem Austausch von Knotenpunkten 404 Das System setzt sich aus den CompoBus D Master und den Slave Bau gruppen zusammen Ist eine Baugruppe fehlerhaft so wird dadurch das ge samte System beeinflu t Eine fehlerhafte Baugruppe mu deshalb repariert oder schnell ersetzt werden Wir empfehlen die Bereitstellung von Aus tausch Baugruppen um den Betrieb so schnell wie m glich wiederherzu stellen Beachten Sie beim Austausch der Baugruppen die folgenden Vorsichtsma nahmen e Stellen Sie nach dem Austausch sicher da die neue Baugruppe fehlerfrei ist e Wird eine Baugruppe zur Reparatur zur ckgegeben befestigen Sie daran einen Zettel mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung und geben Sie diese an Ihren OMRON H ndler zur ck e Reinigen Sie einen fehlerhaften Kontakt mit einem sauberen fusselfreien und mit Alkohol befeuchteten Lappen Um sich beim Austausch der Baugruppe vor elektrischen Schl gen zu sch tzen schalten Sie die Spannungsversorgungen zu allen Knotenpunkten Master und Slaves aus bevor Sie die fehlerhafte Baugruppe ausbauen Nach dem Austausch einer Baugruppe m ssen die Schaltereinstellungen der alten Baugruppe bernommen werden Abschnitt 15 4 Einstellungen nach dem Die Abfrageliste Netzwerkdatei mu nach Austausch eine
532. s Baugruppen DRT1 ID08 DRT1 ID16 DRT1 OD08 DRT1 OD16 DRT1 ID16X DRT1 OD16X DRT1 AD04 und DRT1 DAO2 Steckertyp Offener Stecker Potentialtrennung Ja Unterst tzte Anzeigen Modul Netzwerk MAC ID Einstellung Teilnehmer Nr DIP Schalter MAC ID werkseitig 0 Baudraten Einstellung DIP Schalter Unterst tzte Baudraten 125 Kbps 250 Kbps und 500 Kbps Kommunikations daten Predefined Master Slave connection set Nur Server der Gruppe 2 Dynamic connection support UCMM Nein Explicit message fragmentation support Ja Objektinstallation Identity Object 0x01 Object class Object instance Attribut Nicht unterst tzt Service Nicht unterst tzt Attribut 1 Hersteller ID Inhalt Get Set Lesen Schreiben 47 2 Produktart 0 3 Produktcode CQM1 DRT21 DRT1 IDO8 DRT1 ID16 DRT1 ODO08 DRT1 OD16 DRT1 ID16X DRT1 OD16X DRT1 HD16S DRT1 ND16S DRT1 ADO4 DRT1 DAO02 4 Revision 1 2 5 Status unterst tzte Bits Nur Bit 0 6 Seriennummer Nur eine pro Baugruppe 7 Produktbezeichnung Wie die Modellnummer 8 Zustand Angabe DeviceNet Service Parameteroption Object instance 420 Service 05 Reset Nein DE Get _Attribute_Single Nein Applikationen verschiedener Hersteller Anhang D Message Router Object 0x02 Object class Attribut Nicht unterst tzt
533. s D Netzwerk kann nicht gestartet werden DIP Schalter auf der R ckseite Die Master Baugruppen Knotenpunktadresse wird im Bin rcode mit den SPS der CV Serie Abschnitt 4 2 Hinweis Segmenten 1 bis 6 des DIP Schalters auf der R ckseite der Master Bau gruppe gesetzt a Reserviert immer AUS Einstellung der Knoten punktadresse 12345678 OD E Die Segmente 1 bis 6 stellen bin re Zahlen dar Schalterstellung EIN 1 Schalterstellung AUS 0 Es kann jede Knotenpunktadresse von 0 bis 63 gesetzt werden solange diese nicht auf einem anderen Knotenpunkt Slave gesetzt wurde F r eine vollst ndige Tabelle der DIP Schaltereinstellungen sehen Sie An hang C Einstellungstabelle f r Knotenpunkt Adressen DIP Schaltereinstellungen Knoten punktadresse Segment Segment Segment Segment Segment Segment 6 5 4 3 2 1 Werkseitig ist die Knotenpunktadresse der Master Baugruppe auf 0 gesetzt Da sich die DIP Schalter auf der R ckseite des Masters befinden mu die ser aus der SPS ausgebaut werden um die Knotenpunkt Adresseneinstel lung zu ndern Setzen Sie die Knotenpunktadresse bevor Sie das Netz werk zusammenbauen Die Segmente 7 und 8 des DIP Schalters werden vom System benutzt Lassen Sie diese Schaltereinstellung auf AUS 0 Das CompoBus D Netzwerk kann nicht in Betrieb genommen werden wenn die gleiche Knotenpunktadresse f r den Master
534. s im Anschlu an den Befehlscode statt Zum Lesen der FAL FALS Meldungen mu Bit 14 auf AUS 0 und Bit 15 auf EIN 1 gesetzt sein 309 ZUGRIFFSRECHT Abschnitt 10 30 Befehlsblock Antwortblock Parameter 09 20 Befehls FAL FALS Nr code 09 20 16 Bytes Befehls Antwort FAL Fehlermeldung code code FALS Nr FAL FALS Nr Befehl und Antwort Spezifizieren Sie im Befehlsblock die zu lesende FAL oder FALS Nummer als Hexadezimalwert in den Bits 0 bis 13 wie nachstehend dargestellt Die FAL oder FALS Nummer wird im Ant wortblock zur ckgegeben Erstes Byte Zweites Byte Bit 15 14 13 08 7 D 0 bh T T J T 110 LI l 4 FAL oder FALS Nummer 10 FAL FALS LESEN Fehlermeldung Antwort Die in der Anweisung FAL 006 oder FALS 007 spezifizierte Fehlermeldung Bei keinem Fehler werden 16 Leerzeichen ASCII 20 zur ckgegeben 10 30 ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN 310 Hinweis Erteilt das Zugriffsrecht solange es an kein anderes Ger t vergeben ist F hren Sie den Befehl ZUGRIFFSRECHT ERTEILEN aus wenn Sie Be fehle fortlaufend ausf hren m ssen ohne von anderen Ger ten unterbro chen zu werden Sobald die Befehle ausgef hrt worden sind f hren Sie den Befehl ZUGRIFFSRECHT FREIGEBEN aus um das Zugriffsrecht freizuge ben sehen Sie Abschnitt 10 32 ZUGRIFFSRECHT FREIGEBEN Besitzt ein anderes Ger t das Zugriffsrecht wird das Ger
535. schlossen auf der Seite des MRS Schnittstellenmoduls Hinweis Interne Schaltungen TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an Normale Kommunikation leuchtet gr n MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot W hrend der Initialisierung oder ohne Spannungsversorgung leuchtet nicht Sehen Sie Seite 383 f r Einzelheiten Eingangs Anzeigen Zeigt den Status der Eing nge an Leuchtet wenn ein Eingang auf EIN gesetzt ist MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 2 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen abschlussseitig Digitale Eingangssteckverbinder Hersteller MOLEX Zum Anschlu von Eingabeger ten wie Schaltern und Sensoren Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Klemmenblock Zum Anschlu der Eingangs Spannungsversorgung Es gibt keine Einstellungen auf diesem MRS E A Modul GT1 ID16MX GT1ID16MX 1 V Klemmenblock r V Klemmenblock E A Status G Klemmenblock G Klemmenblock Wi 4 anzeige E A Status V Steckverbinder 0 anzeige eg Eingang 0 Steckverbinder 0 S S V Steckverbinder 0 EN S Eingang 0 S Opto Steckverbinder 0 5 G Steckverbinder 0 5 koppler G Steckverbinder 0
536. sehen Sie Ab schnitt 10 28 MELDUNG L SCHEN und FAL FALS LESEN sehen Sie Abschnitt 10 29 FAL FALS LESEN teilen sich den gleichen Be fehlscode Eine Unterscheidung dieser Befehle findet durch die Bits 14 und 15 des zwei Bytes umfassenden Parameters im Anschlu an den Befehlscode statt Zum L schen der MSG 195 Meldungen mu Bit 14 auf EIN 1 und Bit 15 auf AUS 0 gesetzt sein 2 Besitzt ein anderes Ger t das Zugriffsrecht dann werden die Meldun gen nicht gel scht Befehlsblock Befehls Meldungs Nr code Antwortblock 09 20 N Befehls Antwort code code Parameter Meldungsnummer Befehl Setzen Sie die Bits der zu l schenden Mel dungen auf EIN Erstes Byte Zweites Byte Bit 15 14 13 0 0 8 7 6 5 4 3 2 1 0 d 0 110 b Ly D D D D A A A i Auf 0 setzen A Meldungs Nr 0 l t Meldungs Nr 1 01 Meldung l schen NEE ETEN Meldungs Nr 2 D Aue van S E Meldungs Nr 3 ees Meldungs Nr 4 EE Meldungs Nr 5 EKES E EEE EE Meldungs Nr 6 a ER EE Meldungs Nr 7 10 29 FAL FALS LESEN Liest die FAL FALS Meldungen Hinweis Die Befehle MELDUNG LESEN sehen Sie Abschnitt 10 27 MELDUNG LE SEN MELDUNG L SCHEN sehen Sie Abschnitt 10 28 MELDUNG L SCHEN und FAL FALS LESEN teilen sich den gleichen Befehlscode Eine Unterscheidung dieser Befehle findet durch die Bits 14 und 15 des zwei By tes umfassenden Parameter
537. seite befindlichen DIP Schalters kann die dezentrale E A Kommunikation bei einem Kommunikationsfehler gesteuert werden Mit diesem Schalter kann entweder ein automatischer 224 bersicht Abschnitt 8 1 Neustart oder ein Stop der Kommunikation bis zur Fehlerbeseitigung einge stellt werden Die Fehler schlie en folgendes ein Dezentrale E A Kommu nikations Zeitfehler Fehler in der Netzwerk Spannungsversorgung unsta bile Versorgung vom Netzwerk Sende Zeitfehler fehlender Slave anderer Master vorhanden CAN Steuerfehler Dezentrale E A Kommunikation DGGDOGn Master Baugruppe Vorder seitiger DIP Schalter Pin 3 Stop Fortsetzung der dezen tralen E A Kommunikation bei Kommunikationsfehlern 225 bersicht Dezentrale E A Kommunikationsfehler Suchlistenfehler CPU Baugruppe in der Betriebsart PROGRAMM Im Deaktivierungs modus der Abfrageliste Fehlender Slave Setup Fehler W hrend der Abfragelisten Funktion MS NS Anzeigen Keine Anderung Keine Anderung 7 Segment Anzeige CO gt Master Knotenpunkt adresse C2 lt gt Master Knotenpunkt adresse C3 lt gt Master Knotenpunkt adresse C4 lt gt Master Knotenpunkt adresse CA amp Master Knotenpunkt adresse Master Statusbereich 1 Abschnitt 8 1 Kommunika tion w hrend des Fehlers Stop Setup Fehler E A Bereichs
538. sklemme und V Leckstrom max 0 1 mA bei 24 VDC zwischen jeder Ausgangsklemme und G und jeder Ausgangsklemme und V Einschaltverz gerung max 1 5 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte 32 Punkte MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Komponenten TS Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus der MRS E A Modulschnittstelle an Normale Kommunikation leuchtet gr n E A B hni il MRS E A Modul Schnittstellenfehler leuchtet rot IB augruppensc putate en gt 1 W hrend der Initialisierung oder ohne Kommunikations Steckverbinder 1 SJannungsversorgung leuchtet nicht Das MRS E A Modulschnittstellen Siehe Seite 383 f r Einzelheiten Kommunikationskabel wird hier angeschlossen auf der Seite des MRS Schnittstellenmoduls Ausgangs Anzeigen l Zeigt den Status der Ausg nge an Leuchtet wenn ein Ausgang auf EIN gesetzt ist l MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationssteckverbinder 2 Das MRS E A Modulschnittstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen abschlussseitig Digitaler Mehrfach Eingangs Steckverbinder Hersteller FUJITSU Zum Anschlu von Ausgangsger ten wie z B Relais und Magnetspulen Befestigungshaken f r DIN Schiene ber einen E A Block oder einen Adapter f r Steckverbinder auf F r di
539. sparameter mit dem Anfangsstatus der dezentralen E A Kommunikation und mit den Einstellungen der Kommunikations Zyklus zeit Bei Verwendung der dezentralen E A Standardzuweisungen k nnen die Abfragelisten entweder aktiviert oder deaktiviert werden F r benutzerdefi nierte Zuweisungen m ssen sie aktiviert sein Standardm ige dezentrale E A Zuweisungen Zur Erstellung einer Abfrageliste mu die Software Einstellung f r die Akti vierung der Abfrageliste auf EIN geschaltet werden und die SPS mu sich in der Betriebsart PROGRAMM befinden die Kommunikation mu aktiviert und die Abfrageliste deaktiviert sein Alle im Netzwerk teilnehmenden Sla ves werden in der Abfrageliste registriert Abfrageliste aktiviert M Standard zuweisungen Abfrageliste deaktiviert Dezentrale E A Kommunikation Benutzerdefinierte Zuweisungen Abfrageliste aktiviert Benutzerdefinierte dezentrale E A Zuweisungen Der Benutzer kann die Abfrageliste mit dem Konfigurator erstellen und sie dann in der Master Baugruppe registrieren Als Basis einer Abfrageliste die nen die Einstellungen aller im Netzwerk teilnehmenden Master und Slaves Abfrageliste deaktiviert Registrierung mit Software Einstel lung Standardzuweisungen Standardzuweisungen Alle im Netzwerk teilneh Alle Slaves menden Slaves Benutzerdefinierte Zuweisungen Erforderliche Einstellung ber Konfigurator
540. st tzt das Senden Empfangen von Daten und die Unterst tzt nur an die empfang CV Serie FINS Befehle Master Baugruppe adressierte FINS Befehle Von einer Unterst tzt FINS Befehle C200HX HG HE Meldungs kommunikations Fehleranzeigen 250 Information ber Kommunikationsfehler sind auf zwei Arten erh ltlich 1 ber die Fehlerhistorie in der Master Baugruppe und 2 ber die LEDs und 7 Segmentanzeigen der Master Baugruppe und die Master Statusbereiche Jeder Kommunikationsfehler wird als Fehlercode in einem Datensatz der Fehlerhistorie gespeichert die sich im RAM der Master Baugruppe befin det In der Fehlerhistorie k nnen bis zu 20 Datens tze gespeichert werden Bei den Master Baugruppen der CV Serie wird der Datensatz zus tzlich mit einer Zeitangabe gespeichert Die anderen Master Baugruppen verf gen ber keine Zeitangabe ber einen FINS Befehl an die Master Baugruppe kann die Fehlerhistorie von der CPU Baugruppe gelesen oder gel scht werden FEHLERHISTO RIE LESEN L SCHEN Die Inhalte der Fehlerhistorie k nnen auch mit dem Konfigurator berwacht werden 20 Datens tze E iit FINS Befehl i t Auslesung berwachung Konfigurator bersicht Abschnitt 9 1 ber die MS und NS Anzeigen und der 7 Segmentanzeige auf der Vorder seite der Master Baugruppe kann zusammen mit dem Master Status bereich 1 in der CPU Baugruppe eine Information ber einen Kommuni kat
541. stallieren und verdrahten Sie die Baugruppen mit den montierten Schutzabdeckungen Verstreute Drahtlitzen k nnen Fehlfunktionen verursachen Denken Sie daran die Schutzabdeckungen nach der Installation und Ver drahtung zu entfernen um die L ftung K hlung zu gew hrleisten Werden die Schutzabdeckungen nicht entfernt k nnen bei den Baugruppen berhit zungsprobleme auftreten 7 2 1 Installation der Master Baugruppe Die Master Baugruppe wird wie jede andere Baugruppe auf den SPS Baugruppentr ger installiert Dieses Kapitel erl utert nur die Vorsichtsma nahmen f r den Einbau der Master Baugruppe Weitere Informationen ber die Installation finden Sie in den entsprechenden Technischen Handb chern 196 Installation Abschnitt 7 2 Master Baugruppen der Die Master Baugruppe kann mit einigen Einschr nkungen auf einem CPU CV Serie Baugruppentr ger oder Erweiterungs CPU Baugruppentr ger jeder SPS der CV Serie installiert werden 1 2 3 1 Bei Verwendung eines Konfigurators k nnen bis zu 16 Master Baugrup pen an eine SPS angeschlossen werden Ohne Konfigurator kann nur eine Master Baugruppe angeschlossen werden Nach der Installation auf dem Baugruppentr ger mu die Master Bau gruppe mit Schrauben befestigt werden Diese sind mit einem Drehmo ment von ca 1 2 Nm festzuziehen Die CompoBus D Master Baugruppe kann nicht auf einem Erweite rungs E A Baugruppentr ger SYSMAC BUS Slave Baugruppen
542. stellenmodul E Sei bk 1 MRS Eingangsmodul MRS Ausgangsmodul Tin Schaltverz gerung des MRS Eingangsmodul Tour Schaltverz gerung des MRS Ausgangsmoduls Term Kommunikationszeit der MRS E A Modulschnittstelle 1 5 ms 364 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 Die minimale E A Antwortzeit Tmin ist die Summe der folgenden Gleichung Tmin T n TrT r CompoBus D E A Antwortzeit TRT F TOUT Note Bez glich Einzelheiten ber die Ein und Ausgangsschaltverz gerungen der MRS Ein Ausgangsmodule sehen Sie die Informationen ber die MRS E A Module in Abschnitt 5 3 MULTI REMOTE SYSTEM Bez glich Einzelheiten ber die CompoBus D E A Antworitzeiten sehen Sie die Erl u terungen ber die dezentralen E A Kommunikationsleistungen Note Bez glich Einzelheiten ber die SPS Zykluszeit sehen Sie das technische Handbuch Maximale E A Antwortzeit Die maximalen E A Antwortzeiten sind in der folgenden Abbildung dargestellt Zykluszeit f r r lU eit f r Peripherie Service Peripherie Service y Peripherie Service SPS CompoBus D Master Baugruppe Tar_our CompoBus D E A Antwortzeit SE sl DRT1 COM Schnittstellenmodul ug i Tevcir TRT F Teveir TRTF Zu L fg MRS Eingangsmodul MRS Ausgangsmodul Tin Schaltverz gerung des MRS Eingangsmoduls Tour Schaltverz gerung des MRS Ausgangsmoduls Teyc r Zykl
543. stellige hexadezi male Baugruppennummer gesetzt DIP Schalter auf der Vorderseite Diese Segmente besitzen folgende Funktionen Segment 1 und 2 Baudrate Segment 3 Fortsetzen Stop der Kom munikation bei Fehlern Segment 4 Reserviert immer auf AUS Kommunikations Anschlu Schlie en Sie das Netzwerk Kommunikationska bel an diesen Anschlu an Die Kommunikations Spannungsversorgung erfolgt ebenfalls ber die sen Anschlu Die Anzeigen dienen zur Statusanzeige der Master Baugruppe und des Netzwerkes Bei normalem Netzwerkbetrieb zeigt die 7 Segmentanzeige die Knotenpunktnummer der Master Baugruppe an Bei einem Fehler wird der Fehlercode oder die Knotenpunktnummer des fehlerhaften Knotenpunk tes angezeigt SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS Abschnitt 4 3 Hinweis Die Anzeigen und die 7 Segment Anzeige k nnen zusammen f r die Feh lersuche benutzt werden F r weitere Information sehen Sie Abschnitt 15 1 Anzeigen und Fehlerverarbeitung Anzeige Status Bedeutung Leuchtet Die Baugruppe arbeitet normal Blinkt Einstellungen werden gelesen Leuchtet Ein Abbruchfehler Hardwarefehler ist aufgetreten Blinkt Ein Nichtabbruchfehler wie z B ein Schalter Einstellungsfehler ist aufgetreten AUS Ein Hardwarefehler ist aufgetreten die Spannungsversorgung der Master Baugruppe ist AUS sie befindet sich im Reset Zustand oder im Wartezustand zwecks Initialisierung Leuchtet Normal
544. stellung Teilnehmer Nr DIP Schalter MAC ID werkseitig 0 Baudraten Einstellung DIP Schalter Unterst tzte Baudraten 125 Kbps 250 Kbps und 500 Kbps Kommunikations Predefined Master Slave connection set Nur Server der Gruppe 2 daten Dynamic connection support UCMM Nein Explicit message fragmentation support Objektinstallation Ja Identiy Object 0x01 Object class Attribut Nicht unterst tzt Service Nicht unterst tzt Attribut Object instance 3 Produktcode 5 Status unterst tzte Bits ID Inhalt Get Set Lesen Schreiben 1 Hersteller Ja Nein 47 2 Produkttyp Ja Nein 12 Ja Nein 306 4 Revision Ja Nein 1 3 Ja Nein Nur Bit 0 6 Seriennummer Ja Nein Nur eine pro Baugruppe 7 Produktbezeichnung Ja Nein DRT1 COM 8 Zustand Nein Nein Angabe DeviceNet Service Parameteroption Object instance Service 05 Reset Nein DE Get _Attribute_Single Message Router Object 0x02 Nein Object class Attribut Nicht unterst tzt Service Nicht unterst tzt Object instance Attribut Nicht unterst tzt Service Nicht unterst tzt Header Spezifikationszusatz Nein DeviceNet Object 0x03 Object class Attribut Nicht unterst tzt Service Nicht unterst tzt 424 Applikationen verschiedener Hersteller Anhang D Object instance ID Inhalt Get Set Lesen
545. sten Aktivierungsbit ber die Software Einstellung Bit 0 auf EIN Die dezentrale E A Kommunikation startet bei aktivierter Abfrageliste Die dezentrale E A Kommunikation kann ber die Software Einstellung gestartet Bit 3 und gestoppt Bit 4 werden Ist die aktivierte Abfrageli ste O K setzen Sie mit Punkt 11 fort Sind erneut nderungen erforder lich wird gem Punkt 10 verfahren F hren Sie folgendes ber das an die SPS angeschlossene Program mierger t durch falls die Abfrageliste beim Einschalten aktiviert wurde und Sie eine nderung und erneute Registrierung w nschen a Setzen Sie das Abfragelisten L schbit ber die Software Einstel lung Bit 1 auf EIN b berpr fen Sie die Kommunikation mit den registrierten Slaves in dem Sie die Slave Datenbereiche mit dem Programmierger t ber wachen Die dezentrale E A Kommunikation startet bei aktivierter Abfrageliste Die dezentrale E A Kommunikation kann ber die Software Einstellung gestartet Bit 3 und gestoppt Bit 4 werden c Setzen Sie das Abfragelisten Aktivierungsbit Bit 0 ber die Soft wareeinstellung auf EIN Unternehmen Sie nichts falls die Abfrageliste aktiviert wurde und Sie keine nderungen darin vornehmen m chten Sonst gehen Sie zur ck zu Punkt 10 Die dezentrale E A Kommunikation startet bei aktivierter Abfrageliste Die dezentrale E A Kommunikation kann ber die Software Einstellung gestartet Bit 3 und gestoppt Bit 4 werde
546. ster Baugruppe und die kation Master Statusbereiche 2 ber die Fehlerhistorie in der Master Baugruppe ber die MS und NS Anzeigen und die 7 Segment Anzeige auf der Vor derseite der Masterbaugruppe kann zusammen mit dem Master Statusbe reich 1 in der CPU Baugruppe eine Information ber einen Kommunika tionsfehler erhalten werden Diese Information kann als Basis f r die Fehler suche dienen Beispiel Verifizierungsfehler Slave nicht vorhanden Leuchtetgr n amp vr Master Statusbereich 1 Blinkt rot SU A rr LI t Lo m t Bit 07 EIN Verifizierungs LI fehler Master Statusbereich 1 ELITIIITTIIIIITD Master CPU Baugr Baugr Jeder Kommunikationsfehler wird als Fehlercode in einem Datensatz der Fehlerhistorie gespeichert die sich im RAM der Master Baugruppe befin det In der Fehlerhistorie k nnen bis zu 20 Datens tze gespeichert werden Bei den Master Baugruppen der CV Serie wird der Datensatz zus tzlich mit einer Zeitangabe gespeichert Die anderen Master Baugruppen verf gen ber keine Zeitangabe ber einen FINS Befehl an die Master Baugruppe kann die Fehlerhistorie von der CPU Baugruppe gelesen oder gel scht werden FEHLERHISTO RIE LESEN L SCHEN Die Inhalte der Fehlerhistorie k nnen auch ber den Konfigurator berwacht werden S 20 Datens tze g LI une FINS Befehl Auslesen __ CPU Baugr 5 Uberwachung Konfigurator ber die Einstellung des auf der Vorder
547. t F hren Sie den Service durchgef hrt erforderlichenfalls aus 07 Service kann nicht vom LINK Anzeige auf der F hren Sie den Service von einem lokalen Knotenpunkt aus Baugruppe Board Knotenpunkt aus der Teil des durchgef hrt werden da Daten Link ist dieser kein Teil des Daten Link ist Ein Zwischenspeicherfehler Setzen Sie das Board zur ck hat verhindert da eine Ersetzen Sie das Board wenn der normale Antwort Fehler weiterhin vorhanden ist zur ckgegeben wird 08 Service kann nicht Einstellungen vor der F hren Sie die notwendigen durchgef hrt werden da die Ausf hrung Einstellungen durch n tigen Einstellungen nicht durchgef hrt wurden 09 Service kann nicht Befehlsdaten berpr fen Sie das Befehlsformat und durchgef hrt werden da die f hren Sie die erforderlichen n tigen Einstellungen nicht in Einstellungen durch den Befehlsdaten durchgef hrt wurden 0A Die spezifizierte Ma nahme Die Ma nahmen und Wiederholen Sie den Befehl mit einer oder bergangsnummer U bergangsnummern im nicht registrierten Ma nahme oder wurde bereits registriert Programm des bergangsnummer Programmbereiches 0B Der Fehler kann nicht Fehlerursache Beheben Sie die Fehlerursache und gel scht werden weil die f hren Sie den Befehl FEHLER Fehlerursache noch existiert LOSCHEN aus 30 Zugriffsrecht Fehler 01 Ein anderes Ger t besitzt das Wiederholen Sie den Befehl nach Zugriffsrecht Freigabe des Schreibschutze
548. t Abschnitt 9 1 bersicht der Meldungskommunikation Art der Meldung Sende Empfangsbefehle f r Daten Allgemeine FINS Befehle Befehl sendende SPS der CV Serie SEND 192 RECV 193 CMND 194 SPS C200HX HG HE SPS an SPS Keine C200HX HG HE oder SPS der CV Serie SPS der CV Series IOWR C200HX HG HE oder C200HX HG HE C200HS SPS der CV Serie oder SPS der CV Serie Befehl zur Master Baugruppe C200HX HG HE oder SPS der CV Serie Befehl an die CPU Baugruppe SPS an OMRON Slave C200HX HG HE oder SPS der CV Serie Prim 1 bmw SPS der CV Serie Datenl nge ausschlie lich Max 158 Bytes SEND 192 76 Worte RECV 193 78 Worte Max 158 Bytes Befehlscode CoooHX _ HG HE Hinweis Wird nicht unterst tzt Max 158 Bytes 1 Die CompoBus D Master Baugruppe mu in der Routing Tabelle des lokalen Netzwerkes der SPS der CV Serie registriert sein um die An weisungen SEND 192 RECV 193 oder CMND 194 von einer SPS der CV Serie auszuf hren Die Befehle k nnen nicht gesendet und nicht von anderen SPS der CV Serie empfangen werden wenn die Ma ster Baugruppe nicht in der Routing Tabelle registriert ist Von der SPS C200HX HG HE k nnen Befehle ohne Routing Tabelle empfan gen werden 2 Der FINS Befehlscode kann auf 28 01 gesetzt werden um explizite De viceNet Meldungen an Ger
549. t Die in Klammern angegebe nen Farben sind die alten Farbkennzeichnungen Die folgende Tabelle zeigt die Klemmenanordnung und Verdrahtung des Sensorsteckers EIN Ein nge AUS Ausg nge Vcc V Klemme f r Spannungsversorgung des dezentralen Sensors GND G Klemme f r Spannungsversorgung des dezentralen Sensors Gem der folgenden Tabelle ist das Bit im CompoBus D E A Bereich von der Wortadresse des angeschlossenen Sensors abh ngig Wortadresse Eingangs Bit Ausgangs Bit Eingangsbereich Ausgangsbereich NIIAJ AJ OINI Io NIIAJ AJ OJIN OH NIIAJ A OJN oO 78 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Sensormoduls DRT1 HD16S und DRT1 ND16S Alle Abmessungen sind in mm ca 73 Mit angeschlossenem Stecker IN SE max 150 Befestigungsbohrungen max 50 12 zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 140 0 3 79 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 5 2 7 Analoge Eingangsmodule Spezifikationen Allgemeine Spezifikationen Angabe Spezifikation Modell DRT1 ADO4 DRT1 ADO4H Eing nge entweder 4 oder 2 Eing nge Einstellung ber DIP Schalter die Master Baugruppe verwendet dementsprechend 4 oder 2 Eingangsworte 4 Eing nge 4 Eingangsworte werden in der Master Baugruppe belegt Kommunikations Spannungsversorgung 11 bis 25 VDC
550. t Einzelheiten ber Befehle werden in an deren Kapiteln f r die folgenden Baugruppen beschrieben e GPU Baugruppen der CV Serie sehen Sie Kapitel 10 e CPU Baugruppen der C200HX HG HE sehen Sie Kapitel 11 e CompoBus D Master Baugruppen sehen Sie Kapitel 12 Hinweis Obwohl die C200HX HG HE CPU Baugruppen die FINS Befehle nicht direkt verarbeiten k nnen wandelt die CompoBus D Master Baugruppe die FINS Befehle so um da sie von den CPU Baugruppen C200HX HG HE verarbeitet werden k nnen R ckmeldungen von den CPU Baugrup pen C200HX HG HE werden von der CompoBus D Master Baugruppe auch in die richtige Form f r die FINS Kommunikation umgewandelt und dann an die Befehlsquelle zur ckgesendet 9 2 3 FINS Befehlsliste Weitere Information ber die folgenden Befehle finden Sie im Kapitel 10 11 und 12 An die CPU Baugruppen der CV Serie adressierte Befehle Funktion Bezeichnung Befehls Seite code Handhabung der Daten in den Datenbereichen und SPEICHERBEREICH LESEN 01 01 287 e nn a ie SPEICHERBEREICH SCHREIBEN 02 288 Bereich DM Bereich EM Bereich Zeitgeber Z hler Bereich Ubergangsbereich SPEICHERBEREICH FULLEN 03 289 Schrittbereich NICHT AUFEINANDERFOLGENDE 04 290 SPEICHERBEREICHE LESEN SPEICHERBEREICH BERTRAGUNG 05 291 REGISTRIERTE ZUSAMMENGESETZTE 10 292 DATEN LESEN ZUSAMMENGESETZTE DATEN 11 293 REGISTRIEREN Handhabung von Parametern SPS Setups PARAMETERB
551. t falls nur ein Master verwendet wird und mit Schritt 14 bei mehr als einem Master im gleichen Netzwerk 7 Schlie en Sie einen Konfigurator an das Netzwerk an 8 Schalten Sie die Spannungsversorgung zu allen Knotenpunkten ein 9 Schalten Sie die SPS in die Betriebsart PROGRAMM 10 Nehmen Sie die Ger teliste und erstellen Sie mit dem Konfigurator die Master Parameter 11 Befindet sich mehr als eine Master Baugruppe in der gleichen SPS dann berpr fen Sie mit dem Konfigurator die Einstellung der Master Parameter auf Duplizierungen 12 Schreiben Sie die Master Parameter in die Master Baugruppe n 13 Fahren Sie mit Schritt 28 fort 14 Schlie en Sie einen Konfigurator an das Netzwerk an 15 Schalten Sie die Spannungsversorgung zu allen Slaves ein 16 Die Netzwerkkonfiguration ist aus dem Konfigurator ersichtlich 17 Schalten Sie die Spannungsversorgung zu allen Slaves ab 18 Erstellen Sie die Master Parameter f r jede Master Baugruppe und speichern Sie diese in Dateien 19 Schalten Sie die Spannungsversorgung zu einer SPS ein d h zu einer der Master Baugruppen 20 Schalten Sie die SPS in die Betriebsart PROGRAMM 21 Die Netzwerkkonfiguration ist aus dem Konfigurator ersichtlich 242 Benutzerdefinierte Zuweisungen Abschnitt 8 4 22 Lesen Sie die Master Parameterdatei der eingeschalteten Master Bau gruppe vom Editier Bildschirm ab 23 Pr fen Sie mit dem Konfigurator die Einstellungen der Master Param
552. t 82 2 bergangsbereich Merkerstatus 03 1 Merkerstatus mit zwangsweise 43 1 gesetztem Status Schrittbereich Merkerstatus 04 1 Status 44 1 Schritt Zeitgeber Istwert 84 2 293 PARAMETERBEREICH LESEN Abschnitt 10 11 Speicherbereich Daten Speicher Anzahl bereichscode von Bytes Zwangsweise Bitstatus 05 1 Setzen Bereich Wortinhalt 85 2 Erweiterungs DM Wortinhalt spezifizierte Bank 90 bis 97 Bank 2 Bereich 0 bis 7 Wortinhalt aktuelle Bank 98 2 Aktion Merkerstatus 1B 1 Registerbereich Registerinhalt 9C 2 Aktuelle Banknummer des Erweiterungs DM Bereiches Interruptstatus Gesteuerter Interrupt DD 4 Hinweis Sehen Sie den Abschnitt 10 2 2 Datenkonfiguration bez glich der verschie denen Datenkonfigurationen 10 11 PARAMETERBEREICH LESEN Liest beginnend beim Anfangswort den Inhalt der spezifizierten Anzahl auf einanderfolgender Parameterbereichs Worte Alle Worte im spezifizierten Parameterbereich m ssen gleichzeitig gelesen werden um die Daten voll st ndig zu lesen Mit jedem Befehl k nnen max 75 Worte gelesen werden Um gr ere Parameterbereiche zu lesen verwenden Sie Mehrfachbefehle und geben Sie das Anfangswort und die Anzahl der Worte f r jeden Befehl an Befehlsblock Befehls Parameter Anfangs Anzahl der code bereichs wort Worte Code Antwortblock 02 01 Bef
553. t an Der gesamte Datenbereich reicht von 812C bis 189C 300 bis 6300 Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal 189C 6300 EE EE r 0000 0 1mA gt Strom 812C 300 0 MA 20 mA 21 mA 87 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Eing nge 4 bis 20 mA Der Bereich von 4 bis 20 mA entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Das h chstwertige Bit Bit 15 wird f r negative Werte auf 1 EIN und die digitalisierten Werte werden auf die Absolutwerte ge setzt Der Rest des Wortes zeigt den Absolutwert an Der gesamte Daten bereich reicht von 812C bis 189C 300 bis 6300 F llt der Eingangsstrom auf unter 3 2 mA ab wird die Kabelbrucherkennung aktiviert und die konver tierten Daten auf FFFF gesetzt Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal 189C 6300 1770 6000 FFFF 2000 10 Strom 812C 300 4 mA 20 mA 20 8 mA DRT1 ADO4H Obis 10V Der Bereich von 0 bis 10 V entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 7530 0 bis 30 000 Der konvertierbare Datenbereich reicht von FA24 bis 7B0C 1 500 bis 31 500 Ist die Spannung negativ wird der negative Wert als 2er Komplement ausgedr ckt Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal EE 7530 80000 TUT ZZ 0000 0 0 5V FA24 1500 ON 10V 10 5V 0 bis 5V Der Bereich von 0 bis 10 V entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 7530 0 bis 30 000 Der konvertierbare Date
554. t eine Schablone mit Lage der Befestigungsbohrungen dargestellt Bohren Sie die angegeben L cher in den Schaltschrank und befestigen Sie die T Abzweigung bzw den Klem menblock Abschlu widerstand mit M4 Schrauben Die Schrauben mit ei nem Drehmoment von 1 2 Nm festziehen 199 Anschlu der Kommunikationskabel Abschnitt 7 3 Bei der Montage einer T Abzweigung auf einer DIN Schiene befolgen Sie die in Abschnitt 7 2 2 Montage der Slaves angegebenen Verfahren 7 3 Anschlu der Kommunikationskabel Dieser Abschnitt erl utert die Vorbereitung und den Anschlu der Kommu nikationskabel an die Steckverbinder f r das CompoBus D Netzwerk Die Vorbereitung und der Anschlu der Kommunikationskabel an die Steck verbinder erfolgt gem dem folgenden Verfahren Obwohl einige Steckver binder mit Schraubbefestigung ausgestattet sind ist der Anschlu der Kabel an die Steckverbinder der gleiche 1 2 3 1 Entfernen Sie ca 30 mm der Kabelisolierung und achten Sie darauf da die darunterliegende Abschirmung nicht besch digt wird Entfernen Sie nicht mehr als 30 mm der Isolierung da andernfalls Kurzschl sse entstehen k nnen ca 30 mm BEER DN Ze 2 Ziehen Sie das Geflecht vorsichtig nach hinten Darunter befinden sich die Signalleitungen Spannungsleitungen und die Abschirmung Der Ab schirmungsdraht befindet sich lose au erhalb der anderen Leitungen ist aber h rter als das Geflecht und leicht erkennbar
555. t werden wenn die in der Kurve berechneten Bedingungen durch Annahme der schlechtesten Konfiguration die gem der folgenden Abbildung den gr ten Spannungsabfall auf weist erf llt werden Kommunikations Spannungsvers e Wenn die Spannungsversorgungs Spezifikationen anhand der Kurve nicht erf llt werden ist ein hypothetischer Aufstellungsort anhand ei ner Gleichung ermittelbar 183 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der Spannungsversorgung anhand einer Kurve Abschnit 6 4 Hinweis Wird f r die Kommunikation und die internen Schaltungen die gleiche Spannungsversorgung verwendet so wenden Sie die Gleichung und nicht die Kurve zur hypothetischen Berechnung des Aufstellungsortes an 6 4 Schritt 1 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der Spannungsversorgung anhand einer Kurve Flie t ein Strom durch ein Kommunikationskabel so entsteht ein Span nungsabfall Je l nger das Kabel desto gr er ist der Spannungsabfall Die Spannung mu an jedem Knotenpunkt 11 VDC oder mehr betragen Zur Gew hrleistung mu das Verh ltnis gem folgender Kurve aufgezeichnet werden um den f r die Spannung entsprechenden maximalen Strom bei verschiedenen Hauptleitungsl ngen und den Spannungsabfall aufgrund der Kabelwiderst nde zu finden Dickes Kabel Entternung m 0 25 5o 100 150 200 250 300 350 aoo aso soo Max Strom A 8 00 8 00 542 293 201 11 53 1 23 1 03 1
556. t werden kann In der zwei ten Methode wird die beste Plazierung f r jeden einzelnen Knotenpunkt be rechnet Sie geht nicht von der Annahme der schlechtesten Spannungsver sorgungs Konfiguration aus Grunds tzlich kann der im CompoBus D Netzwerk zul ssige maximale Spannungsabfall innerhalb des Systems mit 5 V f r eine Spannungsversor gungsleitung V oder V angegeben werden Dies resultiert aus den Spe zifikationen f r die Spannung der Kommunikations Spannungsversorgung 24 VDC und der erforderlichen Eingangsspannung der Kommunikations Spannungsversorgung f r jedes Ger t 11 bis 25 VDC Von dem im System zul ssigen maximalen Spannungsabfall 5V betr gt der Spannungsabfall in den Hauptleitungen 4 65 V und in den Stichleitun gen 0 35 V Spannungsabfall Im CompoBus D Netzwerk betr gt der Spannungsabfall in den Kommu nikationskabeln unter Ber cksichtigung der Toleranzen 5 V oder weni ger gem den Spezifikationen des Kommunikations Spannungsver 187 Schritt 2 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der aktuellen Knotenpunkte Abschnit 6 5 Hinweis 6 5 1 Gleichungen Getrennte Spannungsversorgung f r Kommunikation und interne Schaltungen 188 sorgungger tes 24 VDC und der Kommunikations Spannungsversor gung f r jeden Knotenpunkt 11 bis 25 VDC TE V Spannungsabfall Va Vi V2 pen Die an jedem nz V Spannungsabfall Vg Ee An der Kommunikations anliegende s Spannung pannungsversorgungs an
557. tartet nur die bertragung Pr fen Sie mit dem Netzwerkstatus Merker in A502 ob die vorherige bertragung beendet ist Die Steuerdaten sind abh ngig vom Ziel Die folgenden Informationen be ziehen sich auf das CompoBus D Netzwerk Bits 00 bis 07 Anzahl der Worte 1 bis 76 Worte 0001 bis 004C Ziel Netzwerkadresse 0 bis 127 d h 00 bis 7F Ziel Baugruppenadresse Bits 00 bis 03 Anzahl der Eintr ge 0 bis 15 Bits 08 bis 15 Auf 0 setzen Ziel Knotenpunktadresse Bits 08 bis 11 bertragungs Anschlu nummer Port Nr 0 bis 7 Bit 12 bis 14 Auf 0 setzen Bit 15 EIN Keine R ckmeldung AUS R ckmeldung wird erhalten R ckmeldungs berwachunggszeit 0001 bis FFFF 0 1 bis 6553 5 Sekunden 257 d h 0 bis F Bits 04 bis 07 Auf 0 setzen Meldungskommunikation f r SPS der CV Serie Abschnitt 9 3 Hinweis 1 Spezifizieren Sie die Ziel Netzwerkadresse bei einer bertragung inner halb des lokalen Netzwerkes mit 00 Das Netzwerk der Baugruppe mit der kleinsten Baugruppennummer wird gew hlt falls die SPS zu mehre ren Netzwerken geh rt 2 Spezifiziert gem folgender Tabelle eine Baugruppe Baugruppe Einstellung l CPU Baugruppe 00 Anwenderprogramm in einem industriellen 01 PC CPU Busbaugruppe 10 bis 1F Baugruppennummer 0 bis 15 FE Lokale Baugruppe 3 Die Werte 01 bis 3F spezifizieren die Knotenpunkte 1 bis 63 4 Spezifiziert
558. te Plazierung f r jeden Knoten punkt anhand der Gleichung berechnet werden dann werden auch die Spe zifikationen der Spannungsversorgung f r jeden Knotenpunkt erf llt Die maximale Strombelastung des Kabels darf nicht berschritten werden dik kes Kabel 8 A und d nnes Kabel 3 A Gleichung 2 f r den Spannungsabfall in der Hauptleitung gt Lnx Re Nt x 0 005 x In 0 65 V Ln Entfernung zwischen Spannungsversorgung und Knotenpunk ten ohne Stichleitungen Rc Maximaler Kabelwiderstand dickes Kabel 0 015 Q m d nnes Kabel 0 069 Q m Nt Anzahl der Abgriffe zwichen jedem Knotenpunkt und der Span nungsversorgung In Stromaufnahme f r Kommunikation und interne Schaltungen 0 005 Q Kontaktwiderstand der Abgriffe 6 5 2 Gegenma nahmen Kann die g nstigste Plazierung nicht anhand der ersten oder zweiten Glei chung ermittelt werden dann wenden Sie das nachstehende Verfahren an e Plazieren Sie die Kommunikations Spannungsversorgung mittig im Netz werk mit den Knotenpunkten auf beiden Seiten 189 Schritt 2 Ermittlung der g nstigsten Plazierung der aktuellen Knotenpunkte Abschnit 6 5 e Befinden sich die Knotenpunkte bereits beidseitig der Spannungsversor gung dann plazieren Sie die Spannungsversorgung in die Richtung mit der gr eren Stromaufnahme e Tauschen Sie d nnes gegen dickes Kabel aus e Plazieren Sie den Knotenpunkt mit der h chsten Stromaufnahme n her an die Spannungsversorgung
559. tei an 0003 berschreibt eine bestehende Datei Dateiname Befehl Der Name der zu schreibenden Datei sehen Sie Ab schnitt 10 3 Datentr gerbezeichnung und Dateinamen zwecks Konfiguration des Dateinamens Dateiposition Befehl Die Anzahl der Bytes vom Dateianfang an dem der Schreibvorgang beginnt Dateianfang bei 00000000 Spezifizieren Sie 00000000 als Dateiposition wenn Sie eine neue Datei erstellen oder Daten an eine bestehende Datei anh ngen m chten Datenl nge Befehl und Antwort Die Anzahl der zu schreibenden Bytes Hinweis Eine neue Datei mit einer Gr e von 0 keine Daten wird erstellt wenn der Befehl EINZELNE DATEI SCHREIBEN mit 0000 als Datenl nge ausgef hrt wird Dateidaten Befehl Die in die Datei zu schreibenden Daten 10 39 SPEICHERKARTE FORMATIEREN Hinweis Formatiert eine Speicherkarte Memory Card Bevor Sie eine neue Spei cherkarte als Speichermedium benutzen f hren Sie immer den Befehl SPEICHERKARTE FORMATIEREN aus Bei der Ausf hrung des Befehls SPEICHERKARTE FORMATIEREN werden alle Daten auf der Speicherkarte gel scht Stellen Sie sicher da Sie die Daten wirklich l schen wollen bevor Sie diesen Befehl ausf hren 317 DATENTR GERBEZEICHNUNG ERSTELLEN L SCHEN Abschnitt 10 41 Befehlsblock 22 04 Befehls Disketten code nummer Antwortblock 22 04 Befehls Antwort code code Parameter Diskettennummer Befehl Um das Memory
560. tem Eingang CompoBus D Anzeigen Slave und Kommunikation Statusanzeige CH CH SR Klemmenblock San F r den Anschlu der Spannungsversorgung der ng internen Schaltungen Eingangs Spannungsversorgung oe und Eingangsger te wie Schalter und Sensoren an den Klemmenblock Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Befestigungsbohrungen Zur Befestigung des Bus Moduls in einem Schaltschrank Kommunikationsanschlu Verbinden Sie das Netzwerk Kommunikationskabel mit diesem Anschlu DIP Schalter Die DIP Schalter besitzen folgende Funktionen Segment 1 bis 6 Einstellung der Knotenpunktnummer Segment 7 und 8 Einstellung der Baudrate Segment 9 und 10 Reserviert immer AUS Interne Schaltungen Die folgende Abbildung zeigt die internen Schaltungen der Bus Eingangs module DRT1 ID08 und DRT1 ID16 Optokoppler v Optokoppler 24 VDC V Suse V 24 VDC CANH SS Ze 0 x DRAN d Rin Opio 2 CANL SEH koppler SE t t D T Optokoppler v o Ea EE 8 e ZS E SP VERS amp DC DC 24 VDC Wandler L une Potential i l trennun d 24 VDC P al i G G 55 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Klemmenanordnung Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenanordnung des Bus Eingangs moduls DRT1 ID08 SP V Spannungsversorgung P V v v 1 3 5 7 24e zayne 24VvDc i SP V 24VDC G 2 G Die folgende A
561. ten berpr fung wird mit der Pr fsumme durchgef hrt Zur Beendigung einer Dateidaten berpr fung werden die beim dritten Byte beginnenden Datenworte addiert und das Ergebnis mit der Pr fsumme verglichen Bei gleichen Werten wird davon ausgegangen da die Datei fehlerfrei ist Bei unglei chen Werten erfolgt ein Parit ts Pr fsummen Fehler Eine Datei mit einer Gr e von 2 Bytes hat eine Pr fsumme von 0000 10 45 SPEICHERBEREICH DATEI BERTRAGUNG bertr gt oder vergleicht Daten zwischen den SPS Speicherbereichen und dem an der SPS angeschlossenen Speichermedium Die Kalender Zeitda ten der SPS werden nach Ausf hrung des Befehls SPEICHERBEREICH DATEI BERTRAGUNG als Datum der bertragenden Datei eingetragen Befehlsblock Antwortblock Parameter Hinweis 1 Die Pr fsumme ist am Dateianfang Bytes 0 und 1 gespeichert Die Daten bertragung oder der Datenvergleich ist daher mit dem nach der Pr fsumme folgenden Byte wirksam 2 Der Befehl SPEICHERBEREICH DATEI BERTRAGUNG kann unab h ngig von der SPS Betriebsart ausgef hrt werden Das Programm mu vom Anwender so programmiert werden da dieser Befehl nicht in der SPS RUN Betriebsart ausgef hrt wird falls dieser Schutz notwen dig ist Die SPS Betriebsart kann mit dem Befehl SPS STATUS LESEN sehen Sie Abschnitt 10 23 SPS STATUS LESEN gelesen werden 3 Die Daten werden in den Zeitgeber Z hler Istwertbereich geschrieben Die Fertigmerker werden au
562. ten in die SPS und aus den Ausgangsbl cken 1 und 2 f r die Ausgabe von Daten von der SPS an die Slaves Die Zuweisung dieser vier Bl cke kann wahlfrei ber die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Worte erfolgen Jeder Block mu jedoch innerhalb eines Datenbereiches aus aufeinanderfolgenden Worten bestehen 237 Benutzerdefinierte Zuweisungen Zuweisbare Worte SPS der CV Serie SPS C200HX HG HE Abschnitt CV500 CVM1 CPUO1 E CIO 0000 bis CIO 2427 Alle anderen Modelle CIO 0000 bis CIO 2555 C200HE CPU11 E Alle anderen Modelle IR 000 bis IR 235 IR 300 bis IR 511 8 4 SPS C200HS alle Modelle G008 bis 255 HR 00 bis HR 99 LR 00 bis LR 63 D00000 bis D00000 bis D08191 D24575 DM 0000 bis DM 4095 DM 0000 bis DM 5999 DM 0000 bis DM 5999 Max Wortanzahl Jeder Block kann bis zu 100 Worte beinhalten einschlie lich der unbenutzten Bereiche Jeder Block kann bis zu 100 Worte beinhalten einschlie lich der unbenutzten Bereiche Die Gesamtanzahl der Worte in allen vier Bl cken mu 300 oder weniger Worte betragen einschlie lich der unbenutzten Die Gesamtanzahl der Worte in allen vier Bl cken mu 80 oder weniger Worte betragen einschlie lich der unbenutzten Bereiche Bereiche In der Meldungskommunikation mu die Gesamtanzahl der Worte in allen vier Bl cken 100 Worte oder weniger betragen Eingangsbereich
563. ter Ba Max Anzahl der Knotenpunkte pro CV Serie ugruppen Kapazit t 8 Knotenpunkte Master Baugruppe bei Verwendung der FINS Meldungen SENDEN HG HE 8 Knotenpunkte C200HS Wird nicht unterst tzt Max Anzahl der Knotenpunkte pro CV Serie 63 Knotenpunkte Master Baugruppe bei Verwendung expliziter Meldungen E HG HE 63 Knotenpunkte C200HS Wird nicht unterst tzt Max L nge der Meldungen CV Serie SEND 192 152 Bytes RECV 193 156 Bytes CMMD 194 160 Bytes beginnend mit dem Befehlscode C200HZ HX HG HE IOWR 160 Bytes beginnend mit dem Befehlscode Kommunikations Softwareeinstellung und Kommunikationsstatus Worte in den zugeh rigen Bereichen der CPU Baugruppe werden den CompoBus D Kommunikations Softwareeinstellungen und dem Statusbe reich zugewiesen Master Baugruppe Software einstellung Start Stop der d Statusbereich 7 Konfigurations Software Modellnummer 3G8F5 DRM21 PC Netzwerkanschlu Entsprechendes ISA Board Komponenten Entsprechendes ISA Board und Installationsdiskette Steuert das Speichern L schen der Abfrageliste den ezentralen E A Kommunikation und andere Parameter Aktiviert die berwachung von Kommunikationsfehlern Kommunikationsstatus der Master Baugruppen registrierte Slave Daten normale Slave Daten usw Anwendbare PC IBM AT PC oder kompatible Windows 95 oder Windows
564. tgesetzt auf 0000 Anzahl der Worte Befehl Die Anzahl der zu l schenden Worte siehe folgende Abbildung Daten Befehl Auf 0000 setzen Die Anzahl der Wortadressen in die die Daten 0000 geschrieben werden sollen wird durch die Anzahl der Worte im Befehlsblock spezifiziert Parameterbereiche Die verf gbaren Parameterbereiche sowie deren Wortanzahl sind nachste hend dargestellt Die in Klammern angegebene Wortanzahl bezieht sich auf die zu l schende Anzahl von Worten 1 80 10 E SPS Setup 0100 1000 Einstellungen der 1 80 11 L 80 01 Peripherieger te 0000 06C0 E A Tabelle Ba Routing Tabellen Dem Baugr Nr 0 80 02 Einstellungen 0840 der CPU Bus Baugruppe S Baugr Nr 15 297 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ L SCHEN Abschnitt 10 15 10 14 PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ Versieht das Programm mit einem Schreibschutz Hinweis 1 Besitzt irgendein anderes Ger t das Zugriffsrecht so kann das Pro gramm nicht mit einem Schreibschutz versehen werden 2 Ist der Speicher ber den Schl sselschalter auf der SPS Vorderseite schreibgesch tzt dann ist der Befehl PROGRAMMBEREICH SCHREIBSCHUTZ unwirksam Befehlsblock 03 04 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FF Befehls Programm Anfangswort Letztes Wort Passwort code Nr Schreibschutzcode Antwortblock 03 04 Befehls Antwort
565. tig G ltig 314 282 Speicherbereichs Zuweisungen Abschnitt 10 2 Bezeichnung Befehls SPS Betriebsart Seite code BETRIEB BER FEHLER PROGRAMM RUN WACHUNG SUCHE PROGRAM MONITOR DEBUG DATEINAME LESEN 22 01 G ltig G ltig G ltig G ltig 315 EINZELNE DATEI LESEN 02 G ltig G ltig G ltig G ltig 316 EINZELNE DATEI SCHREIBEN 03 G ltig G ltig G ltig G ltig 317 SPEICHERKARTEN FORMATIEREN 04 G ltig G ltig G ltig G ltig 317 DATEI L SCHEN 05 G ltig G ltig G ltig G ltig 318 DATENTR GERBEZEICHNUNG 06 G ltig G ltig G ltig G ltig 318 ERSTELLEN L SCHEN DATEI KOPIEREN 07 G ltig G ltig G ltig G ltig 319 DATEINAME NDERN 08 G ltig G ltig G ltig G ltig 319 DATEIDATEN BERPR FEN 09 G ltig G ltig G ltig G ltig 320 SPEICHERBEREICH DATEI BERTRAGUNG 0A G ltig G ltig G ltig G ltig 321 PARAMETERBEREICH DATEI 0B G ltig G ltig G ltig G ltig 322 BERTRAGUNG PROGRAMBEREICHSDATEI BERTRAGEN DC siehe G ltig G ltig G ltig 323 Hinweis ZWANGSWEISES SETZEN R CKSETZEN 23 01 Nicht g ltig G ltig G ltig G ltig 324 ZWANGSWEISES SETZEN R CKSETZEN 02 Nicht g ltig G ltig G ltig G ltig 325 L SCHEN Hinweis Befindet sich die SPS in der RUN Betriebsart k nnen keine Daten aus den Dateien in den Programmbereich bertragen werden bertragungen aus dem Programmbereich in die Dateie
566. tionen Angabe Spezifikation Modell DRT1 COM DeviceNet Spannungs 11 bis 25 VDC erfolgt ber den Compo Bus D Kommunikations bereich Kommunikations Steckverbinder Spannungsver Modul max 30 mA sorgung stromaufnahme Interne Span Spannungs 20 4 bis 26 4 VDC 24 VDC 10 _15 nungsversorgung bereich Modul max 110 mA an 24 VDC stromaufnahme Max Strom 0 6 mit einer H chstleistung zum MRS E A Modul Einschaltstrom max 30 A MRS E A Gesamtanzahl max 8 MRS Module Modulschnittstelle der angeschlos senen MRS Mo dule Gesamtanzahl Eing nge IN und Ausg nge OUT max 1024 der Eing nge Punkte Ausg nge Nennausgangs max 0 4 A strom berstrom 105 des Nennstroms oder h her Bei einem ber schutz Funktion strom bleibt die Spannungsversorgung bis zum er neutem Einschalten abgeschaltet St rfestigkeit 1500 Vs s Impulsbreite 0 1 bis 1 us Impuls Anstiegszeit 1 ns mit St rspitzengenerator Vibrationsfestigkeit 10 bis 150 Hz 1 0 mm Doppelamplitude oder 70 m s 2 Sto festigkeit 200 m s 2 Pr fspannung 500 VAC zwischen potentialgetrennten Schaltun gen Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 25 bis 85 ohne Kondensation Betriebsumgebung keine tzenden Gase Lagerungstemperatur 25 C bis 65 C Sicherheitsbestimmungen UL508 CSA22 2 EMV Richtlinien EN50081 2 EN50082 2 E
567. tor oder setzen Sie die Abfrageliste ber die Software Einstellung zur ck Bei den VO Master Baugruppen ohne den Zusatz V1 in der Modellnummer wird der Betrieb bei deaktivierter Abfrageliste fortgesetzt Bei den V1 Master Baugruppen wird die DeviceNet Kommunikation gestoppt und nur die Software Einstellungen und der Statusbereich werden aufgefrischt EIN gr n Doppelte Knotenpunktadresse Die Knotenpunktadresse der Master Baugruppe wurde auf einen anderen Knotenpunkt gesetzt Der Betrieb der Master Baugruppe wird gestoppt Bit 01 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt ndern Sie die Einstellungen so da keine doppelten Knotenpunktadressen mehr vorhanden sind und starten Sie den Master erneut EIN gr n Bus Off Fehler erkannt Ein Bus Off Status wurde erkannt Die Kommunikation wurde wegen mehrere Datenfehler gestoppt Der Betrieb der Master Baugruppe wird unterbrochen Bit 01 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt berpr fen Sie die Master Slave Baudrate Achten Sie auf lose oder defekte Kabel auf elektromagnetische St rungen richtige Kabell ngen und Abschlu widerst nde Falsche Schalter einstellungen Fehler bei den Einstellungen des DIP Schalters Der Betrieb der Master Baugruppe wird unterbrochen Bit 00 und 14 sind im Master Statusbereich 1 auf EIN gesetzt berpr fen Sie die Einstellungen und starten Sie die Master Baugruppe wieder
568. tr ger oder SYSMAC BUS 2 Slave Baugruppentr ger installiert werden Die Master Baugruppe ist als CPU Bus Baugruppe klassifiziert Wird ein CVM1 BC053 BC103 Baugruppentr ger verwendet mu die Ma ster Baugruppe in einem Steckplatz installiert werden der die CPU Bus Baugruppen unterst tzt Die Master Baugruppe kann in jedem dieser Steckpl tze installiert werden solange die Baugruppennummer nicht die gleiche wie f r eine andere CPU Bus Baugruppe ist Das folgende Bild zeigt eine installierte CompoBus D Master Bau gruppe Die SPS kann in diesem Zustand in einem Schaltschrank instal liert werden Master Baugruppe Master Baugruppen Die Master Baugruppe kann mit einigen Einschr nkungen auf einem C200HX C200HG CPU Baugruppentr ger oder Erweiterungs CPU Baugruppentr ger in je C200HE und C200HS der SPS C200HX C200HG C200HE oder C200HS installiert werden 1 2 3 1 Bei Verwendung eines Konfigurators k nnen bis zu 10 oder 16 Master Baugruppen an eine SPS angeschlossen werden Sehen Sie die fol gende Tabelle f r weitere Informationen Ohne Konfigurator kann nur eine Master Baugruppe an eine SPS angeschlossen werden CPU Modellnummer Max Anzahl der Master Baugruppen C200HX Mehr als 880 C200HG CPU53 63 Z C200HG oder E A Punkte C200HX CPU54 64 65 85 Z C200
569. ttstelle 2 DE Get Attribute Single 10 Set_Attribute_Single Hinweis Die Anschlu gr en sind vom verwendeten Slave Typ abh ngig Das h chstwertigste Byte enth lt 00 und das niederwertigste Byte enth lt den in der nachstehenden Tabelle aufgef hrten Hexadezimalwert Modell Produced Connection Size Consumed Connection Size Eingangs Speichergr e Ausgangs Speichergr e CQM1 DRT21 02 DRT1 ID08 01 DRT1 ID16 02 DRT1 OD08 00 DRT1 OD16 00 DRT1 ID16X 02 DRT1 OD16X 00 DRT1 HD16S 02 DRT1 ND16S 01 DRT1 ADO4 04 oder 08 DRT1 DAO2 00 422 Applikationen verschiedener Hersteller Objekt Schnittstelle 3 Angabe Interface type Anhang D Production trigger Transport type Transport class Objekt Schnittstelle 3 Objekt Attribute Service Schnittstelle 3 Hinweis Abschnitt Information Max Anzahl von Schnittstellen Bitgetakteter E A Zyklisch Server 2 ID Inhalt Get Set Wert Lesen Schreiben 1 State Ja Nein 2 Instance type Ja Nein 01 hexadezimal 3 Transport class trigger Ja Nein 82 hexadezimal 4 Produced connection ID Ja Nein 5 Consumed connection ID Ja Nein 6 Initial comm characteristics Ja Nein 01 hexadezimal 7 Produced connection size Ja Nein Sehen Sie den Hinweis 8 Consumed connection size Ja Nein 0100H 9 Expected packet rate Ja
570. ttstellen Kommunikationskabel wird hier angeschlossen abschlussseitig Klemmenblock Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene Zum Anschlu der Ausgangs Spannungsversorgung oder den Ausgangsger ten wie z B Relais und Magnetventilen Hinweis Interne Schaltungen GT1 OD16 f r NPN Ausg nge Es gibt keine Einstellungen auf diesem MRS E A Modul GT10D16 1 f r PNP Ausg nge Kommunikationssteckverbinder 2 Das E A Baugruppenschnittstellen Nieder4 Nieder spg V B1 spg T Bl G C1 E A Status4 Ca 3 10 S ZS V C2 D S A S E A Status E Ausgang 5 anzeige vY 5 Opto 0 A2 S E ERA M Lo an kopple o wi g E A Status CH G C3 L a Ke anzeige W tr H S e 40 v c3 Opto S x SCH KL AT E A Status Ausgang Opto 1 A3 anzeige EL e W koppler e G C2 Sr koppler Im Modulinneren Hinweis 142 Zeichen in Klammern sind Klemmennummern Im Modulinneren Klemmennummern sind in Klammern angegeben V B1 G C1 V C2 Ausgang 0 A2 G C3 V C3 Ausgang 1 A3 G C2 Zeichen in Klam mern sind Klem mennummern MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Klemmenanordnung Reihe A Reihe B Reihe C
571. tung 10 N Gewicht DRT1 OD08 max 140 g DRT1 OD16 max 180 g Ausgangs Spezifikationen Angabe Spezifikationen Nenn Ausgangsstrom 0 3 A Ausgang 2 4 A Bezugspunkt Restspannung max 1 2 V bei 0 3 A zwischen jeder Ausgangsklemme und Erde Leckspannung max 0 1 mA bei 24 VDC zwischen jeder Ausgangsklemme und Erde Einschaltverz gerung max 0 5 ms Ausschaltverz gerung max 1 5 ms Isolationswiderstand min 20 MQ bei 250 VDC zwischen potentialgetrennten Schaltungen Potentialtrennung Optokoppler Anzahl der E A Punkte DRT1 OD08 8 Ausg nge 8 Ausg nge Bezugspunkt DRT1 OD16 16 Ausg nge 16 Ausg nge Bezugspunkt 59 Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Komponenten Die folgende Abbildung zeigt die Hauptkomponenten des Bus Ausgangs moduls DRT1 ODO8 Ausgangs Anzeigen Zeigt den Ausgangsstatus jedes einzelnen Kontaktes an Leuchtet bei gesetztem Ausgang Zu CompoBus D Anzeigen DTN O KHN kk Slave und Kommunikation Statusanzeige Fe He HE Be Klemmenblock EE IE F r den Anschlu der Spannungsversorgung der z internen Schaltungen Ausgangs Spannungsversorgung und Ausgangsger te wie Relais und Magnetspulen an den Klemmenblock Befestigungsbohrungen F r die Befestigung des Bus Moduls in einem Schaltschrank Befestigungshaken f r DIN Schiene F r die Installation auf einer DIN Schiene
572. tus Bereich 348 Meldungen explizite 272 Lesen 308 309 L schen 309 Mittelwertbildung Bus Analog Eingangsmodule 90 Modelle Liste 407 Modellnummer SPS Modellnummer lesen 302 Modellnummern Modellnummern der spezifierten Baugruppen lesen 304 SPS Modellnummer lesen 334 MRS Analog Ausgangsmodul Verdrahtung Si cherheitsma nahmen 165 MRS Analog Eingangsmodul Verdrahtung Si cherheitsma nahmen 157 Index N Netzwerk 346 Statusmerker 346 Neustart nach Kommunikationsfehlern 346 P Parameterbereiche Lesen 294 L schen 296 Schreiben 295 Vergleichen bertragen 322 Programm Daten in die Programmbereichsworte schreiben 300 Lesen 299 L schen 300 Programmbereich mit Schreibschutz versehen 298 Schreibschutz des Progammbereiches l schen 298 Vergleichen bertragen 323 Pr fliste Funktion 216 R Reinigung 403 S Sensormodule Verbindungen 210 Sicherheitsma nahmen Verdrahtung Bus Analog Ausgangsmodul 95 Bus Analog Eingangsmodul 85 Bus Temperaturf hlermodul 104 MRS Analog Eingangsmodul 157 MRS Analog Ausgangsmodul 165 Slave Baugruppen Baudrate 50 Einstellungsbereich der Knotenpunktnummer 50 Fehlersuche 401 Installation 198 Spezifikationen 49 Spannungsversorgung der internen Schaltungen Bus E A Adapter 16 Ausg nge 71 16 Eing nge 66 Speicherbereich Lesen 287 Speicherbereiche Adressen zuweisen 283 Adressenzuweisun
573. u ersten rechten Stellen handelt Bestimmt ob die Temperatur in C oder F ange zeigt werden soll Wird bei einem Drahtbruch auf EIN 1 gesetzt Die u ersten linken drei Stellen zeigen dann 7FF und die u ersten rechten drei Stellen FFF an 429 Bus Temperatureingangsmodul mit 2stelliger Dezimalanzeige Anhang E Die jeweils aus einem Datenwort bestehenden drei u ersten linken und die drei u ersten rechten Stellen werden wie nachstehend dargestellt abwechselnd alle 125 ms an den Ma ster bertragen 125 ms die drei u ersten linken Stellen die drei u ersten rechten Stellen die drei u ersten linken Stellen t Zeit gt Datenauffrischung Datenauffrischung Beispiel 1 1130 25 C Wert mit 100 multipliziert 113025 Meldewert 01B981 113025 hexadezimal Inhalt der 3 u ersten linken Stellen Vorz Bestimmun 9x 16 x16 x 16 Bits 15 14 13 12 11 gt 8 Temperatur Konvertierungs 7r4 3 0 daten Daten oloj o lol o 1 B gt 0 0 1 B z EE Ge REES Au ersten C Normal Datenbereich linken Stellen Vorzeichen Bestimmungs bereich Inhalt der 3 u ersten rechten Stellen Vorz Bestimmun x16 x16 x16 Bits 15l al sl 2 11 8 Daten I lo olo 9 8 81918 1 ah De u ersten C Normal Datenbereich rechten Stellen Temperatur Konvertierungs T 4 Bas daten
574. udrate nicht bereinstimmt oder aus sonstigen Gr nden Ubertragungs Zeitfehler Der Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Bit 14 wird auf EIN gesetzt wann immer dieser Merker auf EIN gesetzt wird Wird der vorderseitige DIP Schalter auf Unterbrechung der Kommunikation bei Kommunikationsfehlern gesetzt dann wird wenn der bertragungs Fehlermerker auf EIN gesetzt wird die Kommunikation gestoppt und ver bleibt in diesem Zustand die Meldungskommunikation wird nicht gestoppt Kommunikations Fehlermerker Bit 06 Dieser Merker wird bei einem Kommunikationsfehler auf EIN 1 gesetzt Ein Kommunikationsfehler tritt dann ein wenn von einem an der Kommunikation teilnehmenden Slave keine R ckmeldung erhalten wird Der Fehler Dezentraler E A Kommunikations Unterbrechungsmerker Bit 14 wird auf EIN gesetzt wann immer dieser Merker auf EIN gesetzt wird Wird der vorderseitige DIP Schalter auf Unterbrechung der Kommunikation bei Kommunikationsfehlern gesetzt dann wird wenn der Kommunikations Fehlermerker auf EIN gesetzt wird die Kommunikation gestoppt und ver bleibt in diesem Zustand die Meldungskommunikation wird nicht gestoppt Verifizierungs Fehlermerker Bit 07 Bei einem Verifizierungsfehler wird dieser Merker auf EIN 1 gesetzt Ein Verifizierungsfehler tritt in den folgenden F llen auf e Ein nichtvorhandener Slave wird in die Abfrageliste eingetragen Nichtvorhandener Slave e Die E A Punkte
575. ugruppe gespeicherten Abfrageliste Be nutzen Sie diesen Modus f r den Normalbetrieb Der Master kommuniziert nur mit den in der Abfrageliste registrierten Sla ves Ist ein in der Abfrageliste registrierter Slave nicht im Netzwerk vorhan den oder startet er nicht bei Aufnahme der E A Kommunikation dann wird ein Verifizierungsfehler ausgegeben Ein nicht in der Abfrageliste registrier ter Slave wird auch bei sachgem er Verbindung im Netzwerk nicht an der Kommunikation teilnehmen und auch nicht auf Fehler berpr ft Deaktivierte Abfrageliste Bei deaktivierter Abfrageliste erfolgt die Kommunikation ohne Benutzung der Abfrageliste Wurde keine Abfrageliste erstellt oder wurde sie gel scht dann wird sie deaktiviert W hrend des Systembetriebs darf die Abfrageliste nicht deaktiviert werden Alle Slaves im Netzwerk k nnen bei deaktivierter Abfrageliste kommunizie ren Dies bedeutet da Slaves bei laufender Kommunikation in das Netz werk installiert werden k nnen Ohne Abfrageliste besteht jedoch keine M glichkeit zur berpr fung ob Slaves gestartet oder ausgefallen sind Da durch bleiben Fehler unerkannt Bei deaktivierter Abfrageliste ist die Kom munikations Zykluszeit viel l nger als der Berechnungswert Bei deaktivierter Abfrageliste ist ein Betrieb nur unter Verwendung der Stan dard E A Zuweisungen m glich Benutzerdefinierte Zuweisungen k nnen nicht benutzt werden 1 Wird ein Konfigurator f r die Zuweisung de
576. ulschnittstelle k nnen zur Devi ceNet Master Baugruppe bertragen werden zwei Worte MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Gro e Auswahl verschiedener MRS E A Module Ein kosteng nstiges E A System Die folgenden MRS E A Module sind verf gbar e MRS Transistor Eingangsmodule mit 16 oder 32 Punkten Klemmen block Steckverbinder oder Mehrfach Steckverbinder 40polig e MRS Transistor Ausgangsmodule mit 16 oder 32 Punkten Klemmen block Steckverbinder oder Mehrfach Steckverbinder 40polig e MRS Relais Ausgangsmodule mit 8 Punkten 16Punkten Modul mit 16 Punkten e Analoges Eingangsmodul mit 8 Punkten Steckverbinder e Analoges Ausgangsmodul mit 4 Punkten Steckverbinder Im Vergleich zu festen Bus E A Modulen kann ein gro es Preis Leistungs verh ltnis bei der Verwendung von MRS E A Modulen erzielt werden 5 3 4 MRS DeviceNet Schnittstellenmodule und MRS E A Module MRS DeviceNet Schnitt stellenmodul MRS E A Module Das MRS DeviceNet Schnittstellenmodul dient den MRS E A Modulen als Schnittstelle zum DeviceNet Netzwerk e Es steuert die MRS E A Module als Reaktion auf E A Auffrischungsan forderungen vom DeviceNet Master e Es erkennt die Konfiguration der MRS E A Module automatisch wenn die MRS E A Modulschnittstelle initialisiert wird e Es meldet der DeviceNet Master Baugruppe den Verbindungsstatus oder die Statusinformationen der MRS E A Module e Es verf gt ber einen DIP Schalter zur Einst
577. ungsversorgung ein d h zur Master Bau gruppe 3 Schalten Sie die SPS auf die Betriebsart PROGRAMM 4 F hren Sie die nachstehenden Schritte durch und fahren Sie mit Schritt 7 fort wenn die Abfrageliste beim Start deaktiviert wurde a berwachen Sie den registrierten Slave Datenbereich und best ti gen Sie dann die Kommunikation mit den registrierten Slaves b Setzen Sie ber ein an die SPS angeschlossenes Programmierger t das Abfragelisten Deaktivierungsbit mit dem Softwareeinstellung Bit 0 auf EIN Die dezentrale E A Kommunikation startet bei aktivierter Abfrageliste Die dezentrale E A Kommunikation kann mit der Softwareeinstellung gestartet und gestoppt werden 5 F hren Sie folgendes ber das an die SPS angeschlossene Program mierger t durch und fahren Sie mit Schritt 7 fort falls die Abfrageliste beim Start deaktiviert wurde und Sie eine erneute Registrierung w n schen a Setzen Sie das Abfragelisten L schbit mit der Softwareeinstellung Bit 1 auf EIN b berwachen Sie den registrierten Slave Datenbereich und best ti gen Sie dann die Kommunikation mit den registrierten Slaves Die dezentrale E A Kommunikation startet bei aktivierter Abfrageliste Die dezentrale E A Kommunikation kann mit der Softwareeinstellung gestartet und gestoppt werden c Setzen Sie das Abfragelisten Aktivierungsbit Bit 0 mit der Softwa reeinstellung auf EIN 6 Tun Sie nichts falls die Abfrageliste beim Start aktiviert wu
578. ungszeit 356 14 1 2 E A Antwortzeit ge a ea E E E rennen rererenenenenn 359 14 1 3 Zykluszeit der MRS E A Modulschnittstelle o n nuunuu 365 14 1 4 System Anlaufzeit seio weucsa pecteteon ttie erhet teia s iis 366 355 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 14 1 Dezentrale E A Kommunikationsmerkmale 1 2 3 Note Dieses Kapitel beschreibt die Merkmale der CompoBus D Kommunikation bei Verwendung der Master und Slave Baugruppen von OMRON Benut zen Sie dieses Kapitel als Referenz wenn Sie Funktionen mit pr zisen Zeit verhalten planen Die nachstehenden Gleichungen treffen unter den folgenden Bedingungen zu 1 Die Master Baugruppe arbeitet mit aktivierter Suchliste 2 Alle erforderlichen Slaves nehmen an der Kommunikation teil 3 An der Master Baugruppe werden keine Fehler angezeigt 4 Im Netzwerk werden keine Meldungen erzeugt z B vom Konfigurator einer anderen Firma Die in diesen Gleichungen enthaltenen Werte k nnen ungenau sein wenn ein Master oder ein Slave einer anderen Firma im Netzwerk verwendet wird 14 1 1 Kommunikations Zyklus und Auffrischungszeit Kommunikations Zykluszeit 356 Dieses Kapitel erl utert die Kommunikations Zykluszeit die Kommuni kationszeit pro Slave und die Auffrischungszeit Die Kommunikations Zykluszeit ist die Zeit vom Ende einer dezentralen E A Kommunikations mit einem Slave bis zum Beginn einer erneuten E A Kommunikation mit dem gleiche
579. uppen mit jeweils 10 Worten unterteilt Wie im folgenden Diagramm dargestellt werden diese Gruppen den CPU Bus Baugruppen gem der eingestellten Baugruppennummer zugewiesen Master Baugruppe CPU Baugruppe 1 Spezial E A Baugruppenbereich F r Baugruppen Nr 0 IR 100 Baugr Nr 08 IR 100 Softwareeinstellung 1 Wort Erstes Wort f r Baugr Nr 0 bis 9 i IR 101 10 Worte 100 10 x Baugr Nr IR 190 Baugr Nr 9 Eros Statusmerker 9 Worte Erstes Wort f r Baugr Nr A bis F i H 400 10 x Baugr Nr 10 IR 400 Baugr Nr A IR 450 Baugr Nr F Datenwortbereich F r Baugruppen Nr 0 DM 6032 Baugr Nr 00 DM 6032 Statusmerker 2 Worte Erstes Wort DM 6032 2 x Baugr Nr DM 6034 Baugr Nr 01 IT DM 6033 DM 6062 Baugr Nr F 13 2 Softwareeinstellung 344 Die Softwareeinstellung wird f r die Steuerung der Abfrageliste und f r den Neustart der Kommunikation benutzt die wegen eines Kommunikationsfeh lers gestoppt wurde Die Abfrageliste enth lt Daten ber die an der Compo Bus D Kommunikation teilnehmenden Knotenpunkte wie z B die Knoten punktadressen und E A Punkte f r jeden Knotenpunkt Sie wird im nicht fl chtigen Speicher der Master Baugruppe gespeichert Sehen Sie Ab schnitt 8 2 Abfrageliste zwecks mehr Informationen Softwareeinstellung Abschnitt 13 2 Das folgende Bild zeigt di
580. urator an das Netzwerk an und 237 Master Baugruppen f r die installieren Sie die Master Baugruppen in die SPS gleiche SPS Verwendung von mehreren Schlie en Sie einen Konfigurator und die Master Baugruppen an 237 Master Baugruppen im das Netzwerk an gleichen Netzwerk Bei der Einstellung der dezentralen E A Kommunikation schalten Sie die Spannungsversorgung zur Master Baugruppe aus d h zur SPS und erstellen Sie die Ger teliste wobei die Spannungsversorgung an den Slaves anliegen mu Senden von expliziten Benutzen Sie den FINS Befehlscode 28 01 273 Netzwerk Meldungen Inbetriebnahme Einstellung von Setzen Sie den DIP Schalter auf der R ckseite der 40 46 Knotenpunkt Adressen f r die Master Baugruppe Master Baugruppen Einstellung der Baudrate f r die Setzen Sie den DIP Schalter auf der R ckseite der 41 46 Master Baugruppen Master Baugruppe Abschalten der dezentralen Setzen Sie den DIP Schalter auf der R ckseite der 41 46 E A Kommunikation bei Master Baugruppe Kommunikationsfehlern Halten der Slave Ausg nge bei Setzen Sie die DIP Schalter am Ausgangs Slave 49 Kommunikationsfehlern Automatisches Abschalten der Deaktivierung der automatischen E A Kommunikation in den beachten dezentralen E A Kommuni Master Parameter ber den Konfigurator Sie den kation beim Start Hinweis Abzweigung von drei Verwenden Sie eine T Abzweigung 17 Stichleitungen vom gleichen Punkt der Hauptleitung 24 Liste der Anwendungen
581. us der Master Baugruppe berpr fen Sie den Anschlu status des CompoBus D Verbindungskabels oder den Status der elektromagne tischen St rung Starten Sie das MRS Schnittstellenmodul nach Durchf hrung der obigen Ma nahmen erneut Besteht das Problem weiterhin ersetzen Sie es Blinkt gr n Die Master Baugruppe wurde nicht richtig gestartet berpr fen Sie ob die Master Baugruppe fehlerfrei gestartet ist Konfigurationsfehler im E A Bereich der Master Baugruppe berpr fen Sie ob die Anzahl der E A Punkte f r den E A Bereich der Master Baugruppe und die des MRS Schnittstellenmoduls bereinstimmen 382 EIN gr n Kein Fehler Fahren Sie mit dem n chsten Punkt fort Ursachen und Behebung von Fehlern mittels der NS Anzeige des MRS Schnittstellenmoduls und der TS Anzeigen der MRS E A Module Anzeigen und Fehlerbehandlung Abschnitt 15 1 Ursachen und Behebung von Fehlern mittels der NS Anzeige des MRS Schnittstellenmoduls und der TS Anzeigen der MRS E A Module Sind nach der berpr fung der MS und NS Anzeigen keine Fehler vor handen dann berpr fen Sie den Status des MRS Schnittstellenmoduls und der einzelnen MRS E A Module anhand der TS Anzeigen und f hren Sie die folgenden Ma nahmen durch TS Anzeigestatus MRS Schnitt stellenmodul MRS E A Module Ursache Behebung 14 AUS Die TS Anzeigen aller Kurzschlu in
582. usan runer urru rnrn rnrn r urrunena 8 CompoBus D Merkmale osuuuenruurrunrrrrrrrrrr rrer nennen erenene nenn 15 Versionsvergleich der CompoBus D Master Baugruppen 2 2 2202 cneeeenennenn 18 Kommunikationsspezifikationen 22 222022 cneeeeeeeeeeeneneeeeererene nenn 19 Beschreibung des Konfigurators 20 CompoBus D bersicht Abschnitt 1 1 1 1 CompoBus D bersicht 1 2 3 Hinweis CompoBus D Funktionen r Dezentrale E A Sen b S Kommunikation L Freie Zuweisung Meldungskommunikation CompoBus D ist ein Multi Bit und Multi Vendor Netzwerk welches Steue rungen und Daten auf der Maschinen und Leitebene vereinigt und den Spezifikationen des DeviceNet Open Field Netzwerkes entspricht Zwei Kommunikationsarten werden unterst tzt 1 Dezentrale E A Kommunikation f r die automatische E A bertragung zwischen den Slaves und der CPU Baugruppe ohne jede besondere Pro grammierung der CPU Baugruppe und 2 Meldungskommunikation zum Lesen Schreiben von Meldungen zur Be triebssteuerung oder f r andere Funktionen der Master Baugruppen CPU Baugruppen mit installierter Master Baugruppe oder Slaves Die Meldungs kommunikation wird durch die Ausf hrung spezieller Befehle SEND 192 RECV 193 CMND 194 und IOWR vom Programm in der CPU Bau gruppe erreicht Die folgenden Funktionen werden auch bei Verwendung eines Konfigurators unterst tzt 1 Flexible Zuweisung der E A Bereic
583. uszeit der MRS E A Modulschnittstelle sehen Sie Abschnitt 14 1 3 Zykluszeit der MRS E A Modulschnittstelle Term Kommunikationszeit der MRS E A Modulschnittstelle 1 5 ms Die maximale E A Antwortzeit Tmax ist die Summe der folgenden Glei chung Tmax T n TrT r x 2 CompoBus D E A Ansprechzeit TRT IFX 2 Tour Note Bez glich Einzelheiten ber die Ein und Ausgangsschaltverz gerungen der MRS Ein Ausgangsmodule sehen Sie die Informationen ber die MRS E A Module in Abschnitt 5 3 MULTI REMOTE SYSTEM Bez glich Einzelheiten ber die Zykluszeit der MRS E A Modulschnittstelle sehen Sie Abschnitt 14 1 3 Zykluszeit der MRS E A Modulschnittstelle und be z glich Einzelheiten ber de CompoBus D E A Antwortzeiten sehen Sie die Erl uterungen ber die dezentralen E A Kommunikationsleistungen Note Bez glich Einzelheiten ber die SPS Zykluszeit sehen Sie das technische Handbuch 14 1 3 Zykluszeit der MRS E A Modulschnittstelle Die Zykluszeit der MRS E A Modulschnittstelle ist die Zeit zwischen der Bearbeitung der Eing nge und der Ausg nge der MRS E A Module in ei nem MULTI REMOTE SYSTEM und der n chsten E A Bearbeitung dieser E A Module Ohne Ohne Spezial E A Module kann die Zykluszeit der MRS E A Modulschnitt Spezial E A Module stelle anhand der folgenden Gleichung berechnet werden Teyc r 1 5 x MOD ms MOD Anzahl der E A Datenrahmen Betr gt die Gesamtanzahl der Eingangsbits und der Ausgangs 365 De
584. verbinder auf Klemmenblock xW2B 40G4 XW2B 40G5 Empfohlene Spannungsversorgungen f r MRS Module Stromaufnahme 438 Modell S82K 05024 Spezifikation 100 bis 120 200 bis 240 V 50 W Hersteller S82K 10024 100 bis 120 200 bis 240 V 100 W S82J 5524 100 bis 120 V 50 W S82J 5024 100 bis 120 V 100 W S82J 6524 200 bis 240 V 50 W S82J 6024 200 bis 240 V 100 W Modell Interne Stromaufnahme Kommunikations stromaufnahme CVM1 DRM21 V1 250 mA 45 mA Versorgung ber Baugruppentr ger C200HW DRM21 V1 250 mA 45 mA Versorgung ber Baugruppentr ger 3G8B3 DRM21 50 mA 3G8F5 DRM21 50 mA 3G8E2 DRM21 50 mA CQM1 DRM21 80 mA 40 mA Versorgung ber Baugruppentr ger DRT1 ID08 70 mA 30 mA DRT1 ID16 70 mA 30 mA DRT1 ODO8 80 mA 30 mA DRT1 OD16 90 mA 30 mA DRT1 ID16X 70 mA 30 mA DRT1 OD16X 90 mA 30 mA DRT1 HD16S 60 mA 40 mA DRT1 ND16S 60 mA 40 mA DRT1 ADO4 80 mA 30 mA DRT1 ADO4H 130 mA 30 mA DRT1 DA02 140 mA 30 mA DRT1 TSO4T 130 mA 30 mA DRT1 TSO4P 130 mA 30 mA DRT1 COM 110 mA Stromaufnahme der 30 mA E A Baugruppen Schnittstelle Anschlie bare Ger te Anhang F MRS Module GT1 ID16 Stromaufnahme der MRS E A Modulschnittstelle Interne Spannungsversorgung und E A Spannungsversorgung GT1 ID16MX GT1 ID32ML GT1 OD16 max 9 mA GT1 OD16MX max 9 mA
585. viceNet in Schritten von 16 Punkten ein Wort zugewiesen Bei den MRS E A Modulen mit 8 Punkten werden diese Bits unter Anwendung des u ersten rechten Bytes Bit 0 bis 7 zugewiesen Das u erste linke Byte Bit 8 bis 15 ist 00 Hexa dezimal Beispiel CV Serie DeviceNet Netzwerk CT MRS Schnittstellenmodul Knotenpunktadresse 02 MRS E A Modul Nr 0 Nr 1 Nr 2 adressen 16Ein 8Aus 1 6Ein g nge g nge g nge MRS Schnittstellenmodul Ausgangsbereich Eingangsbereich Knotenpunktadresse 15 00 15 00 02 CIO 1902 f r Modulen C o2002 MRS E A Modu CIO 1903 Unbenutzt CIO 2003 Schnittstellenstatus CIO 1904 Unbenutzt CIO 2004 16Eing bits f r Modul Nr O CIO 1905 Unbenutzt CIO 2005 T6Eing bits f r Modul Nr 2 Die unbenutzten Worte k nnen als Hilfsbits verwendet werden 116 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 Beispiel CV Serie DeviceNet Netzwerk MRS Schnittstellenmodul Knotenpunktadresse 05 MRS E A Modul Nr 0 Nr 1 Nr2 Nr 3 adressen 32Ausg nge Analoges 16Eing nge 16Eing nge Ausgangs modul 4 Punkte MRS Schnittstellenmodul Ausgangsbereich Eingangsbereich Knotenpunktadresse 05 15 Ke 15 o0 05 CIO 1905 32 Ausgangsbits _ CIO 20025 MRS E A Modul CIO 1906 f r Modul Nr 0 CIO 2006 Schnittstellenstatus CIO 1907 1 CIO 2007 16Eing bits f r Modul
586. von der T Abzweigung f hrende Stichleitung angeschlossen Bei der Mehrfach Anschlu methode wird der Knotenpunkt direkt an die Haupt oder Stichleitung angeschlossen Sekund re Abzweigungen k nnen von einer Stichleitung aus erfolgen Beide Anschlu methoden k nnen wie im dargestellten Beispiel im gleichen Netzwerk verwendet werden Zur Reduzierung der Signalreflexion und Kommunikationstabilisierung m s sen beide Enden der Hauptleitung mit einem Abschlu widerstand versehen werden Zwei verschiedene Abschlu widerst nde sind verf gbar einer mit einer T Abzweigung und der andere mit einem Klemmenblock Verwenden Sie ein DeviceNet Kabel beim Anschlu eines Klemmenblock Abschlu wi derstandes Um das CompoBus D Netzwerk benutzen zu k nnen mu die Spannungs versorgung f r jeden Knotenpunkt ber das 5adrige Kabel erfolgen Grund s tzlich mu die Spannungsversorgung f r Kommunikation interne Schal tungen und Ein und Ausg nge getrennt erfolgen 1 Verwenden Sie nur CompoBus D Kabel Die neuen 5adrigen Kabeln sind den herk mmlichen 3adrigen Kabeln vorzuziehen Die 5adrigen Kabeln eigenen sich besser f r das Device Net und sind einfacher zu handhaben Das Einbinden von 5adrigen Ka beln in ein aus 3adrigen Kabeln aufgebautes Netzwerk geht aus Abschnitt 5 4 Kabel und Steckverbinder hervor Netzwerk Konfiguration Abschnitt 3 1 2 Schlie en Sie an jedem Ende der Hauptleitung einen Abschlu wider stand an Wird ein Klemmen
587. weigung en Allen Bradley Verteiler usgangs Terminal Stan 8 Ausg nge 3 E 01 DRT1 HD16S T Abzwei Sensor Modul gung mit S Foto 16 Eing nge Kno Abschlu Konfigurator N herungs tenpunkt 03 widerstand schalter C200HW DRM21 V1 Master Baugruppe B Knotenpunkt 11 DRT1 ID16X Bus Eingangs Adapter 16 Eing nge Kno tenpunkt 00 CQM1 DRT21 E A Link Baugruppe 16 interne Eingangsbits 16 interne Ausgangsbits Knotenpunkt 02 C200HX Die folgende E A Konfiguration wird f r das obige Netzwerk verwendet m Bus E A Adapter Master Baugruppe A Bus Ausgangsmodul E A Link Baugruppe Master Baugruppe B Sensor Modul L Analoges Eingangs modul 243 Benutzerdefinierte Zuweisungen Abschnitt 8 4 1 2 3 1 Die Grundeinstellungen f r die Master Baugruppen A und B sind fol genderma en vorzunehmen a Stellen Sie die Baugruppennummer ein Das folgende Beispiel be zieht sich f r beide Master Baugruppen auf die Baugruppen nummer 1 Die folgenden Worte werden der Software Einstellung und den Statusbereichen f r die Baugruppennummer 1 zugewie sen IR 110 bis IR 119 und DM 6034 bis DM 6035 b Stellen Sie die Knotenpunktadresse ein Das folgende Beispiel be zieht sich auf die Knotenpunktadresse 10 f r die Master Baugruppe A Segmente 2 und 4 werden auf EIN gestellt und 11 f r die Ma ster Baugruppe B Segmente 1 2 und 4 werden auf EIN gestellt Re VR gees zg BDNDNNN
588. weitere Ma nahmen zur Verhinderung von St rungen wie z B Ab schirmung oder Verlegung in Kabelkan len erforderlich werden e Installieren Sie die MRS module so weit wie m glich entfernt von Hochfre quenzger ten wie E Schwei ger te und Ger te die berspannungen erzeugen Diese Ger te k nnen Fehlfunktionen in den MRS Modulen ver ursachen e Versehen Sie die in unmittelbarer N he befindlichen st rungsverursa chenden Ger te besonders Ger te wie Motoren Transformatoren Magnetventile und Magnetspulen mit berspannungsableitern oder Enst rfiltern e Soll in der Spannungsversorgung ein Enst rfilter installiert werden so berpr fen Sie die Spannung und den Strom und installieren Sie den Ent st rfilter so nah wie m glich am analogen MRS Eingangsmodul Das analoge MRS Ausgangsmodul wandelt die digitalen Ausgangsdaten in analoge Werte um Die analogen Werte sind gem den folgenden Dia grammen von den Ausgangssignalbereichen abh ngig 1bis5V Die hexadezimalen Werte 0000 bis 1770 0 bis 6000 entsprechen einem 165 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 analogen Spannungsbereich von 1 bis 5 V Der gesamte Ausgangsbereich reicht von 0 8 bis 5 2 V Spannung a ee en ee 5V Konvertierte 8000 FED4 0000 0 1770 189C ppp Daten 300 6000 6300 Hexadezimal Dezimalzahl Obis5V Die hexadezimalen Werte 0000 bis 1770 0 bis 6000 entsprechen einem analogen Spannungsbereich von 0 bis 5 V
589. werkl nge 34 3 2 2 L nge der Stichleitung 2 2222 ceeeeeeeeeeneneeeeerenenennrnnn 35 3 2 3 Gesamtl nge der Stichleitung 36 3 2 4 Baudrate und Kommunikationsentfernung 36 3 2 5 Plazierung der Abschlu widerst nde 36 Kapitel 4 Master Baugruppen Spezifikationen u 0 37 AL Spezifik ti nen ne ee me ee ae then Dr een 38 42 SPS der CV Senle 1 32 22 EE EE E 39 4 3 SPS C200HX C200HG C200HE und C200HS 22 220eeee seen ne nennen 44 Kapitel 5 Slave Spezifikationen zenusnsnnnnannnennnnnn 49 5 1 Slave Spezifikationen Allgemein 22222n2eeeeeeeeneneeeeerenenennennn 50 5 1 1 Einstellung der Knotenpunktadresse und der Baudrate 50 5 2 Slave Spezifikationen 22 20202 eneeeeneeeneeerenenenerererenenernenne 51 5 2 1 E A Link Baugruppen Sl 5 2 2 Bus Module mit Transistoreingang 2222020 eeeeenen een errr 54 5 2 3 Bus Module mit Transistorausgang 2222020 neeeenen een ern nn 59 5 2 4 Bus Eingangsadapter 16 Eing nge 222202eeeenen een en enen 64 5 2 5 Bus Ausgangsadapter 16 Ausg nge 68 5 2 6 SensorMmod len u rear eg De real 73 5 2 7 Analoge Eingangsmodule 2ueeneneeneereeen een rennen 80 Inhaltsverzeichnis NI 5 2 8 Analoges Ausgangsmodul 92 5 2 9 Temperaturf hlermodul 222220 eeeeneeeeeeeeen een rennen nen 100 5 3 _MULTI REMOTE SYSTEM MR 108 Sl bersicht unserer RER 108 5 3 2
590. wie m glich am analogen Eingangsmodul Eingangsbereiche und Das analoge Eingangsmodul wandelt analoge Eingangswerte in digitale konvertierte Daten Werte um Wie im folgenden Diagramm dargestellt stehen die digitalen Werte in einem Verh ltnis zu den Eingangssignal Bereichen berschreitet der Eingangswert den spezifizierten Bereich werden die digi talisierten Daten entweder auf den unteren oder oberen Grenzwert gesetzt DRT1 ADO4 Eing nge 10 bis 10 V Der Bereich von 10 bis 10 V entspricht den hexadezimalen Werten 8BB8 bis OBB8 3000 bis 3000 Das h chstwertige Bit Bit 15 wird f r negative Werte auf 1 EIN und die digitalisierten Werte werden auf die Absolutwerte gesetzt Der Rest des Wortes zeigt den Absolutwert an Der gesamte Da tenbereich reicht von 8CE4 bis OCE4 3300 bis 3300 Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal 0CE4 3300 A LI OBB8 3000 5 11 V 10 V r Spannung ov 10V 11V EE 8BB8 3000 8CE4 3300 Eing nge 0 bis 10 V Der Bereich von 0 bis 10 V entspricht den hexadezimalen Werten 0000 bis 1770 0 bis 6000 Das h chstwertige Bit Bit 15 wird f r negative Werte auf 1 EIN und die digitalisierten Werte werden auf die Absolutwerte gesetzt Der Rest des Wortes zeigt den Absolutwert an Der gesamte Datenbereich reicht von 812C bis 189C 300 bis 6300 Konvertierte Daten Hexadezimal Dezimal EE 1770 6000 7 Spannung 812C 300 DV 10V 105V 86
591. wortblock Parameter Dateidaten berpr fung 320 Nimmt eine Daten berpr fung einer gespeicherten Datei auf einem an der SPS angeschlossenes Speichermedium durch eine Kontrolle der am Datei anfang befindlichen Pr fsumme vor 12 Bytes 22 09 Befehls Disketten code nummer Dateiname 22 09 Befehls Antwort code code Diskettennummer Befehl F r das memory Card Speicherkarte Spei chermedium auf 0000 setzen Dateiname Befehl Die zu berpr fende Datei sehen Sie Abschnitt 10 3 Datentr gerbezeichnung und Dateiname zwecks Konfiguration des Dateina mens Die Konfiguration einer auf dem Speichermedium gespeicherten Datei ist wie folgt 0 1 2 3 4 5 6 7 Byteposition am Dateianfang Pr fsumme Daten Pr fsumme Die ersten zwei Bytes einer Datei werden als Pr fsumme bezeichnet die als Ergebnis aller addierten Datenworte je zwei Bytes die zwei u SPEICHERBEREICH DATEI BERTRAGUNG Abschnitt 10 45 Bersten rechten Bytes darstellen Ist die Anzahl aller Bytes ungerade dann wird ein Byte 00 addiert damit eine gerade Byteanzahl erhalten wird Beispiel e Daten 13 3A E4 F3 CC 0B 3C 5F A2 e Worte 133A E4F3 CCOB 3C5F A200 e Gesamt 133A E4F3 CCOB 3C5F A200 2A297 e Pr fsumme A297 Daten Dateidaten bezieht sich auf die Daten in einer Datei die auf einem Speichermedium gespeichert sind Eine Dateida
592. ytes Befehls code 302 Antwort Code SPS Modell SPS Version F r System anwendung Bereichs daten CPU Bus Baugr konfiguration Daten wenn 00 f r die zu lesenden Daten spezifiziert wird Daten wenn 01 f r die zu E SPS Status Dezentrale E A Daten lesenden Daten spezifiziert wird SPS KONFIGURATION LESEN Abschnitt 10 21 Parameter Daten Befehl Nehmen Sie zum Lesen der Daten folgende Spezifizierung vor Wert 00 01 Nicht angegeben Zu lesenden SPS Modell CPU Bus Bau SPS Modell Daten SPS Version gruppenkonfiguration SPS Version Bereichsdaten Bereichsdaten CPU Bus Baugr konfiguration Dezentrale E A Daten SPS Status Hinweis Werden keine zu lesenden Daten spezifiziert werden alle Daten fortlaufend gelesen SPS Modell und SPS Version Antwort Beide Angaben werden als ASCIl Zeichen zur ckgeben je Angabe max 20 Bytes d h 20 AGCI Ze chen F r Systemanwendung Antwort F r das System reserviert Bereichsdaten Antwort Wie folgt erstes Byte zw lftes Byte II A Programm Anzahl der Anz der Schritte Speicher bereichs DM Worte berg nge kartengr e gr e OM Gr e Zeitgeber Erweiterungs Speicherkartenart Z hler Gr e DM Gr e Angabe Bedeutung Einheiten Programmbereichsgr e Die Gr e des SPS Setup und des Programmbereiches KWorte 1KWorte
593. zentrale E A Kommunikationsmerkmale Section 14 1 Mit Spezial E A Modul bits 128 oder weniger MOD 1 Betr gt entweder die Gesamtanzahl der Eingangsbits oder die der Ausgangsbits mehr als128 MOD 2 Mit einem Spezial E A Modul sind mehr Rahmen erforderlich Pro Spezial E A Modul ist ein zus tzlicher Spezial E A Datenrahmen sowie ein zus tz licher Spezial E A Datenrahmen f r die Status berpr fung aller Spezial E A Module erorderlich Die Zykluszeit der E A Modulschnittstelle mit ei nem MRS Spezial E A Modul kann anhand der folgenden Gleichung ber rechnet werden Teyc r 1 5 x MOD N 1 ms MOD Anzahl der E A Datenrahmen Ohne einfaches E A Modul MOD 0 Betr gt die Gesamtanzahl der Eingangsbits und der Ausgangs bits 128 oder weniger MOD 1 Betr gt entweder die Gesamtanzahl der Eingangsbits oder die der Ausgangsbits mehr als128 MOD 2 N Anzahl der Spezial E A Module 1 bis 8 14 1 4 System Anlaufzeit System Anlaufzeiten Programmbeispiel Note 366 Dieses Kapitel beschreibt die System Anlaufzeit f r ein Netzwerk mit akti vierter Suchliste Die System Anlaufzeit ist die Verz gerung vom Zeitpunkt des Einschaltens der Master Baugruppe bis zum Beginn der DeviceNet Kommunikation Hierbei wird vorausgesetzt da die Suchliste aktiviert ist und da die Kommunikation automatisch beim Anlauf startet Die folgende Tabelle zeigt die System Anlaufzeiten f r zwei F lle Im ersten Fall startet die
594. zeugt und code dungs angeh ngt Code Befehlcodes Befehlscodes werden durch einen 2 Byte gro en Hexadezimalcode darge stellt Die FINS Befehle beginnen immer mit einem 2 Byte gro en Befehls code und alle erforderlichen Parameter befinden sich im Anschlu an den Befehlscode R ckmeldungscodes Die R ckmeldungscodes werden durch einen 2 Byte gro en Hexadezimal code dargestellt der das Ergebnis einer Befehlsausf hrung anzeigt Im er sten Byte befindet sich der Hauptcode MRES zur Klassifizierung des Er gebnisses und im zweiten Byte befindet sich der Untercode SRES mit Ein zelheiten ber die Ergebnisse 253 FINS Befehle R ckmeldungen Abschnitt 9 2 Die Hauptcodes sind nachstehend aufgef hrt F r weitere Informationen sehen Sie Anhang B FINS Befehls Meldungscodes Hauptcode Hauptcode 00 Normale Beendigung 20 Kein Lesen m glich 01 Lokaler Knotenpunkt Fehler 21 Kein Schreiben m glich 02 Ziel Knotenpunkt Fehler 22 In der aktuellen Betriebsart nicht ausf hrbar 03 Kommunikationssteuerungs 23 Keine Baugruppe Fehler 04 Nicht ausf hrbar 24 Start Stop nicht m glich 05 Routing Fehler 25 Baugruppen Fehler 10 Befehlsformat Fehler 26 Befehls Fehler 11 Parameter Fehler 30 Zugriffsrecht Fehler 40 Abbruch 9 2 2 Ger te die die FINS Kommunikation unterst tzen Die f r die FINS Befehle verwendeten Parameter sind von dem Ger t ab h ngig das den Befehl verarbeite
595. zifikationen des betroffenen Slaves weiter hinten im Kapitel Gem nachfolgender Tabelle ist der Einstellungsbereich der Knotenpunkt adresse f r die Slaves von der SPS abh ngig in die der Master installiert ist Einstellungsbereich der Einstellung Knotenpunktadresse dezimal CV Serie 0 bis 63 6stelliger Bin rcode C200HX C200HG 0 bis 49 ohne Konfigurator und C200HE 0 bis 63 mit Konfigurator C200HS 0 bis 31 ohne Konfigurator 0 bis 63 mit Konfigurator Die Knotenpunktadresse jedes Slaves wird mit den DIP Schaltern 1 bis 6 bin r gesetzt Es kann jede Knotenpunktadresse innerhalb des Einstellungs bereiches gesetzt werden solange diese nicht auf einem anderen Knoten punkt gesetzt wurde F r eine vollst ndige Tabelle der DIP Schaltereinstel lungen sehen Sie Anhang C Einstellungstabelle f r Knotenpunktadressen DIP Schaltereinstellungen Knoten Segment Segment Segment Segment Segment Segment punktadresse 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 1 1 3 1 1 1 1 0 0 60 1 1 1 1 0 1 61 1 1 1 1 1 0 62 1 1 1 1 1 1 63 Schalten Sie die Slave Spannungsversorgung einschlie lich der Kommuni kations Spannungsversorgung aus bevor Sie die Einstellung der Knoten punktadresse ndern Die Knotenpunktadresse ist werkseitig auf 0 gesetzt Der Slave kann nicht an der Kommunikation teilnehmen wenn die gleiche Knotenpunktadresse f r
596. zifizierten konstanten Wert au erhalb des zul ssigen Konvertierungsbereiches wird ein Kabelbruch angenom men Die Kabelbrucherkennung wird dann aktiviert und setzt die Tempera turdaten auf 7FFF Hexadezimal und die Kabelbruchanzeige am Tempera turf hlermodul leuchtet Die Kabelbrucherkennung wird auch bei einem Feh ler am Temperaturkompensator aktiviert Liegt die Eingangstemperatur wieder innerhalb des Konvertierungsberei ches wird die Kabelbrucherkennung automatisch deaktiviert und die norma len Konvertierungsdaten liegen wieder vor Slave Spezifikationen Abschnitt 5 2 Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Temperaturf hler moduls f r alle Modelle gleich Alle Abmessungen sind in mm ca 73 Mit angeschlossenem Stecker ol OMRON DRT1 TSO4T 7 TERMINAL max 50 max 150 Befestigungsbohrungen zwei Bohrungen 4 2 mm oder M4 4040 3 140 0 3 i 107 MULTI REMOTE SYSTEM MRS Abschnitt 5 3 5 3 MULTI REMOTE SYSTEM MRS 5 3 1 bersicht Ein MULTI REMOTE SYSTEM verh lt sich wie ein DeviceNet Slave Bau stein und besteht aus einem Schnittstellenmodul an der eine oder mehrere MRS E A Module angeschlossen werden k nnen Die MRS E A Modul schnittstelle unterst tzt bis zu 8 MRS E A Module und insgesamt bis zu 1024 E A Punkte Die MRS E A Module werden mit Verbindungskabeln ber einfache Schnappanschl sse angeschlossen Zuweisung
597. zuladen Service oder warten Sie auf die Servicebeendigung bevor Sie den Befehl wiederholen 03 Die registrierte Tabelle Relevante Tabelle Die registrierte Tabelle setzen oder existiert nicht oder ist falsch zur cksetzen Zuviele Dateien ge ffnet Anzahl der offenen Schlie en Sie ge ffnete Dateien und Dateien wiederholen Sie den Befehl 04 Die entsprechenden Suchdaten existieren nicht 05 Eine nicht existierende Programm Nr in den berpr fen Sie die Programm Nr und Programm Nr wurde Befehlsdaten stellen Sie sicher da sie richtig spezifiziert gesetzt ist 06 Eine nicht existierende Datei Dateiname und Ger t berpr fen Sie ob der richtige wurde spezifiziert Dateiname benutzt wurde 07 Ein Verifizierungsfehler trat Vergleichen des berpr fen Sie ob der Speicherinhalt ein Speicherinhalts richtig ist und ersetzen Sie ihn falls er falsch ist berpr fen Sie den Inhalt der Datei Ein Lesefehler ist vielleicht aufgetreten 21 Kein Schreiben 01 Der spezifizierte Bereich kann Handelt es sich um einen m glich nur gelesen werden oder ist Nur Lesebereich dann kann kein schreibgesch tzt Schreibvorgang erfolgen Ist er schreibgesch tzt dann schalten Sie den Schreibschutz aus und wiederholen Sie die Anweisung 02 Die Daten sind gesch tzt Wiederholen Sie die Anweisung nach Eingabe des Befehls LOSCHEN DES PROGRAMM BEREICH SCHUTZES Es wurde versucht eine Datei Dateiname berpr fen Sie den Datei
598. zwerkl nge Stichleitungs Gesamtl nge d l nge er Dickes Kabel D nnes Kabel Stichleitung 500 Kbps max 100 m max 100 m max 39 m 250 Kbps max 250 m max 78m 125 Kbps max 500 m max 156 m 3 2 5 Plazierung der Abschlu widerst nde Stellen Sie sicher da beide Enden der Hauptleitung mit Abschlu wider st nden versehen sind um die Signalreflexion zu reduzieren und die Kom munikation zu stabilisieren Wenn sich ein Abgriff der T Abzweigung 6 m oder weniger vom Ende der Hauptleitung oder vom Knotenpunkt befindet Ein am Abo der T Abzweigung angeschlossener Abschlu widerstand kann ohne viel Platz zu beanspruchen installiert werden Wenn sich kein Abgriff der T Abzweigung 6 m oder weniger vom Ende der Hauptleitung oder vom Knotenpunkt befindet Ein Abschlu widerstand mu vor diesem Punkt angeschlossen werden Es kann entweder ein am Abschlu widerstand montierter T Abzwei gungsabgriff oder ein Klemmenblock Abschlu widerstand verwendet werden Stellen Sie sicher da die Kabell nge vom Knotenpunkt bis zum Abschlu widerstand 1 m oder weniger betr gt Haupt Ein am Abschlu widerstand oder Klemmenblock leitung Abschlu widerstand angeschlossener T Abzwei punkt gungsabgriff Knotenpunkt am Ende der Hauptleitung 36 Kapitel 4 Master Baugruppen Spezifikationen Dieses Kapitel enth lt die Spezifikationen der Master Baugruppe und erl utert deren Komonenten Anzeigen Schalter

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