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Altivar 71W

1. 2005 185 A Fu PA PC ar LED
2. GG CANopen LI Bit CANopen E REE RT i be ES DA i a CITO EPF NET FEFE eg Al2 4 20mA Al3 4 20mA Al4 4 20mA Al2 Al3 Al4 4 20 mA BER ee AS ATEI 3 e Toone WA DE ASTIN AN ill oe
3. de Se AAA e A R L1 S L2 T L3 PO PA Za la BLAS 1 PB Za H hill ch BEL AS PC U T1 V T2 W T3 Ce MARRI Edie HAZME PO 5 PA PO PA ATV71W ira I kcmils Nm Ib in 075N4 U40N4 1 4 12 3 U55N4 U75N4 1 4 12 3 D11N4 3 26 5 D15N4 D18N4 5 4 47 7 D22N4 D37N4 50 1 0 24 212 D45N4 D75N4 150 300 25 220 195 Sr ATV71WeeeeeA24 24V ATV71WD45N4A24 BP Petia R 24V e E0 0V e E24 24 V 2 5 mm AWG 12 0 5 Nm 4 43 Ib in N TATRA Pr ER EA El PA 1 nd d IN Es OR d 02043333332 Y le 2000000000 2
4. 192 LED LED LED ATV71W 075N4 D18N4 drives ATV71W D22N4 D75N4 drives LED LED ATV71WD18N4C ATV71WD55N4 CI e 3 e ICT 08 e 1000 V 1 2 LED 3 15 4 i PC 45 V XF PAE A DL 195 5 A
5. LED 15 193 45 Vo EM i 5 AC 186 SWB ITT E MA E 2 E3 192
6. be E CF LrF E Fav at LEZ EEF I EEPROM EEF Faith aie ALAN de e TIT KM SM RH WE EnF HH PGI 104324 EnS CD ROM ee LOCA RDE I PH ARRAIA E gt 214
7. role FRANE A Fi ot eee LA CD ROM 218 a TE Bitar A ike TEA 3 IPL No no CD ROM 219 NET Eee BC P Ee es O W9 1760825 01 11 A01 2006 02
8. ATV71W 188 MIER A BEER BA AY BETA AE ER P24 OV Jul ATV71 PWR FE HR RER Zil 0
9. eseese A cesse EJE E Z O SES olen DAA VY Ns SN Ki PIB za TU d N o y E E E 00000 22200000 0 009 00000 A os o 0000000000W A eg Filtro conectado Filtro desconectado En el caso de los ATV71WeeeA24 no desplace el puente de la alimentaci n de 24 V colocado en posici n desconectada de f brica A ATENCI N RIESGO DE SOBRECALENTAMIENTO DEL VARIADOR En los variadores ATV71W075N4 a U40N4 cuando los filtros est n desconectados la frecuencia de corte del variador no debe sobrepasar los 4 kHz Consulte la gu a de programaci n para obtener el ajuste del par metro correspondiente La no observaci n de esta directriz puede provocar lesiones corporales o da os materiales
10. 186 193 a 3 5 mA 10 mm AWG 6 2 Porn Sele O CT AEG W T1 V T2 W T3 E ATV71W ATV71W ATV71W mA RIE IL A B 3
11. CD ROM InFE CPU OCF tie PrF PWR SCF I SCF oO SCF I ES rb KE cave ay CE A Ye FD fe ST e ZEHN ae AY FE DL MA D 28 ter ARIE ARA A 215 er A Je RER EEE A RE MA N
12. xl100 SRB ran BRIE 50 de RI 50 60 EZ gt a E gt 50 Hz 60 Hz BBE a E i E 5 R 10 1000 Hz 60 Hz 60Hz bFn 60Hz 10 FrS tH Ctt 1 In 72Hz RAH V F 37KW 50HP ATV71Weee 500 Hz 1000 Hz tFr 211 1 1 SIM 54 J No nO O nO O YES Done dOnE O dOnE ASE UnS FIS nCO MSP eeng nPr
13. E S Sr lil die i Li J BAD mF 4 InF 6 DAE InF 7 InFB ERRE EA o E 9 la FA InFb ALAS SEt 1 4 drC
14. PTC 1 RE PTC1 PTC 2 PTC 2 PTC LI6 LI6 PTC PTC PTC1 PTC1 PTC PTC2 PTC2 SE PEFL LI6 PTC LI6 ERI PTC RAH SCF 4 IGBT SCF S SLF I MODBUS EA ZE Modbus fa PIT 217 BE N d ESA LE AREAS CD R SE 737377 5LF2 POWERSUITE SEH PowerSuite oe E EZE d ore ALERGIA Sin na SA PRPS AT SPMD AERO FAT ar AT 55F RIRE LTE owe SE his TRS TEMI EJF IGBT 3134
15. A 196 Tin JS Source nt LI6 DI Oe LI PTC LI RJ45 2 5mm AWG 14 0 6Nm 5 3 Ib in ATV71W PWR 24 R1 24 V 3 mA C O R1C bh BLP Ga ARL ME JE PALA OT EV A UR 7 ms m FE Op k dr BAHR cos p 0 4 7ms R2 N O OVA 30 V 2 DA 10 V 10V 10 5 V 0 5 V 1 10 kQ 10 mA Al 10 10V 24 V COM I O 0V Al2 0 10 V 24 V 30 kQ X Y mA X 5 Y 0 20 mA 250 Q 0 10 V
16. CW CCW ER 3 4 5 6 ACC CLI CTL DCB DEC FLU FRF FST NLP L1 L2 L3 NST OBR PRA WED EAZ RDY RUN SOC TUN USA 1 a 1 1 PIERRE JE ZELL RA TA Me 207 IG NR ita E 1 1 CD ROM ATV 71W075N4 3 0 75 kW 1 HP 380 480 V Config no 1 5 ENT Chinese RDY Term 0 00Hz R
17. HF ee BE PEN SE RES MBE mn BL ER rg E ia Merlin Gerin 194 Sr ATV71WD18N4 _ me Ir INT ES at lt ei Y we _ e ADD
18. AS Hil aie HY HAD 8 fn RH POR re ATV71 nSt ATV71 FSt 0 2 3 tCC 2 amp tCt 210 AnF brF ECF EnF SOF SPF tnF CD ROM Al2 SC Al2 o 7377 77 Al2
19. REAL PRISE ATV71W 075N4 D18N4 no SY AB Se UE dE WS WC HIE BE H DENA FA E Ol LI IIS oi Cm 00 e salito QUE 1 2 0 5 mm AWG 20 3 4 5 204 REAL PRISE ATV71W D22N4 D75N4 1 2 3 ALIEN MH it WOE 1 UNE OE e 286 0 5 mm AWG 20 DI 2 e e e e om Le d 7 3
20. ia 4 MT HE An A AE BER FE Di d Sto ile 1 2 mL RER REDE TER Sy EF HLF ike HE 360 ee PE 205 EEN AE wilde De EL ATV71 0 Hz EN AB BE REG RL I 3 Pb a 0 Hz 50 Hz 0 ETET 0 5 PD 2 5 kHz 4 kHz bi Lit LI2 2 REL 2 LI3 LI4 LI5 L16 All ee Al2 0 20mA DIE EA RI ri 27 R2
21. tUn No nO 1 0 No nO MF nl CD ROM 1 2 dOnE No nO A LI RDA O AD O PEnd
22. ATV 71W K Peso mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg kg Ib 075N4 a U22N4 240 490 200 476 9 9 45 19 29 7 87 18 74 20 U30N4 U40N4 240 490 200 476 10 9 45 19 29 7 87 18 74 22 U55N4 U75N4 13 29 D11N4 17 38 D15N4 D18N4 26 58 D22N4 29 64 D30N4 D37N4 37 82 D45N4 a D75N4 362 1000 364 62 14 25 39 37 14 33 137 9 Precauciones de instalacion Seg n las condiciones de utilizaci n del variador su puesta en servicio requiere ciertas precauciones de instalaci n as como el uso de accesorios adecuados Instale el equipo en posici n vertical e Evite colocarlo cerca de fuentes de calor Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulaci n del aire necesario para el enfriamiento que se realiza por ventilaci n de abajo hacia arriba Abertura del variador Para abrir el variador retire el panel frontal y desconecte el cable de conexi n del terminal gr fico tal como se indica a continuaci n A PELIGRO RIESGO DE TENSI N PELIGROSA e Antes de volver a colocar el panel frontal y de poner el variador en tensi n conecte de nuevo los dos extremos del cable de conexi n del terminal gr fico para evitar que entre en contacto con una pieza en tensi n elevada La no observaci n de estas directrices puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales
23. O I 1 PrOG DO O IERI I ee C1 ABC AbC E O ACB ACb Em ABC AbC 212 th deri I 0 1 5In 1 m 0 1 999 9 s 3 0 s 0 a FrS 211 I 0 1 999 9s 3 08 FrS 211 0 I 0 HSP J 50 Hz LSP Fr R bFr 60 Hz 60 60Hz 1 In 213 La AER BEA im
24. WA 194 Hi II FAM MS 189 E 6 207 MEES 8 E 7 5 IM 209 2 3 E H ST Ta ee 212 ES Bik RAA TEE LE GHEE Bl BS 187 LEN tr
25. Wee ERIE LEY PTC PT A E ATV7100000 sw PTC LI 24V ATV7100000 OV P24 ove 24 V CD ROM ATV71WeeeeeeA24 24 V 24V ATV6100000 24V OV EO E24 24 V OV 24V 0 201 IT IT Merlin Gerin XM200 ATV71W RFI DE Bat FEIT ATV71WeeeN4 ATV71WD22N4 L1 ATV71WD18N4 ATV71WD22N4 u vm 15 w w mm SN Pell 00099 E
26. 50 KO X Y mA XS Y 0 20 mA 500 Q LL 24 V 24V 19V 30 V 30 W TAN 24V 30V 5 Gi SW2 LI P SERRA Lid LI5 SW2 PTC BETA Bd 3 KO SE 1 8 kQ RENARD BOE lt 500 SW1 Source Sink Int Va SW1 Sink Ext 24 V PWR 24V 30 V 1 5 kQ 197 VW3A3201 1 5 mm2 AWG 16 0 25 Nm 2 21 Ib in RSA L110 TARH PTC PERMISE 3 kO ZABE 1 8 KO BR lt 50 Q 24V 30V u e 200 mA 200 MA OV OV VW3A3202 1 5 mm AWG 16 0 25 Nm 2 21 Ib in R4A LI14 TARE PTC BEB kO SITE 1 8 KO lt 5
27. Funktion der Leistungsklemmen Klemmen Funktion I Klemme f r den Anschluss an die Schutzerde R L1 S L2 T L3 Versorgung der Leistungsklemmen Netzanschluss PO Polarit t des DC Busses PA Ausgang zum Bremswiderstand Polaritat PB Ausgang zum Bremswiderstand PC Polaritat des DC Busses U T1 V T2 W T3 Ausgang zum Motor E Entfernen Sie die Klemmenleiste zwischen PO und PA nur wenn Sie eine DC Drossel hinzuf gen Die Schrauben der Klemmen PO und PA m ssen stets fest angezogen sein da hier der gesamte Zwischenkreisstrom flie Bt Kenndaten der Leistungsklemmen Maximale Anzugs ATV71W Anschlusskapazitat moment kcmils Nm Dm 075N4 U40N4 1 4 12 3 14123 D11N4 3 26 5 D15N4 D18N4 5 4 47 7 D22N4 D37N4 24 212 D45N4 D75N4 150 300 25 220 87 Klemmenleisten Klemmen der zusatzlichen internen 24 V Quelle bei ATV71WeeeeeA24 Beispiel ATV71WD45N4A24 Klemmen der internen 24 V Quelle mL e EO 0V e E24 24V Li e NO e Maximale Anschlusskapazit t E 2 5 mm AWG 12 i Sa Maximales Anzugsmoment 0 5 Nm 4 43 Ib in e e AT br Herausziehen der Karte der Steuerklemmenleisten Um die Verdrahtung des Steuerteils des Umrichters zu vereinfachen kann die Karte der Steuerklemmenleisten herausgezogen werden 1 Drehen Sie die Schraube bis zur Dehnung der Feder
28. ES Ae ATV71 Power Removal EN 954 1 3 IEC EN 61508 2 e rm EH AE TA SARA ESCA 189 SEDI an H ae A 380 480 V 50 60 Hz 3 380 480 V Altivar 71W RAM BAER 4 5 1 2 Isc Sch Geh 1 380V 480V 60s 2s kW HP A A kA kVA A A A A 0751 37 3 5 2 4 19 2 23 35 38 ATV71W075N4 15 2 58 53 5 4 1 19 2 4 1 62 68 ATV71WU15N4 22 3 82 71 5 5 6 19 2 58 87 96 ATV71WU22N4 07 9 5 7 2 19 2 7 8 11 7 12 9 ATV71WU30N4 SE 141 115 5 9 4 19 2 10 5 15 8 17 3 ATV71WU40N4 55 75 203 17 22 137 467 143 214 5 236 ATV71WU55N4 75 10 27 222 22 181 467 176 264 29 ATV71WU75N4 11 15 366 30 22 245 934 277 416 457 ATV71WD11N4 15 20 48 39 22 32 934 33 495 545 ATV71WD15N4 185 25 455 375 22 305 934 41 615 67 7 ATV71WD18N4 22 30 50 42 22 33 75 4 amp 72 79 2 ATV71WD22N4 30 40 66 56 22 447 90 66 99 109 ATV71WD30N4 37 50 84 69 22 557 90 79 118 5 130 ATV71WD37N4 45 60 104 8 22 627 20 94 141 155 ATV7IWD45N4 55 75 120 101 22 818 200 116 174 191 ATV7IWD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 AT
29. heraus 2 Ziehen Sie die Karte heraus indem Sie sie nach unten schieben erl is SR maa A ACHTUNG UNSACHGEMASSE BEFESTIGUNG DER KLEMMENLEISTENKARTE Wenn Sie die Karte der Steuerklemmenleisten wieder einbauen mUssen Sie die unverlierbare Schraube festdrehen Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Korperverletzung und oder Sachschaden f hren 88 Klemmenleisten Anordnung der Steuerklemmen Wahlschalter der Logikeingange va Werkseinstellung Quelle Werkseinstellung LI PTC LI Steckverbinder RJ45 e Maximale Anschlusskapazitat 2 5 mm AWG 14 e Maximales Anzugsmoment 0 6 Nm 5 3 Ib in Hinweis Der ATV71W wird mit einem Anschluss zwischen den Klemmen PWR und 24 geliefert Kenndaten und Funktion der Steuerklemmen Funktion Elektrische Kenndaten Programmierbares Relais R1 e Minimales Schaltverm gen 3 mA bei 24 V NC Kontakt zieht bei Einschalten Maximales Schaltverm gen bei ohmscher Last an fallt bei St rung ab 5 A bei 250 V oder 30 V SchlieBer NO des e Maximales Schaltverm gen bei induktiver Last cos j 0 4 und erh Relais R L R 7 ms programmierbaren Relais 2 A bei 250 V oder 30 V Spannungsversorgung 10 V 10 V 10 5V 0 5V fur Sollwertpotentiometer 10 mA max 1 bis 10 KQ Differential Analogeingang All e 10 bis 10 V zul ssige H chstspannung 24 V Bezugspotential f r analoge Ein OV und Ausgange Gem
30. I Etat auto r glage Non fait tAb information non param trable Non fait tAb La valeur par d faut de r sistance du stator est utilis e pour commander le moteur En attente PEnd L auto r glage a t demand mais n est pas encore effectu En cours PrOG auto r glage en cours Echec FAIL L auto r glage a chou Fait dOnE La r sistance stator mesur e par la fonction auto r glage est utilis e pour commander le moteur LI Rotation phase ABC AbC O ABC AbC Sens normal L ACB ACb Sens inverse Ce param tre permet d inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le c blage 32 Param tres modifiables en marche et a l arr t Code Nom Description R glage usine LJ Courant therm mot 041 5 In 1 Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur r gler l intensit nominale lue sur sa plaque signal tique LI Acc l ration 0 1 999 9 s 3 0s Temps pour acc l rer de 0 ala Fr q nom mot FrS page 31 S assurer que cette valeur est compatible avec l inertie entra n e LJ D c l ration 0 1 9999s 30s Temps pour d c l rer de la Fr q nom mot FrS page 31 a 0 S assurer que cette valeur est compatible avec l inertie entrain e LI Petite vitesse 0 Fr quence moteur a consigne mini r glage de 0 a Grande vitesse HSP J Grande vitesse 50 Hz F
31. 2 tCt CD ROM J StS StS HdG HSt GEN PID Pld PID nEt MSL A ri CFG ENT 2 210 1 1 SIM 54 I EXE O Yes YES I O 50 Hz 50 IEC O 60 Hz 60 NEMA o n mu OO
32. Tensione nominale motore indicata sulla targhetta di identificazione in funzione del calibro LJ Corrente nom mot da 0 25 a 1 5 In 1 del variatore Standard Mot Freq bF Corrente nominale motore indicata sulla targhetta di identificazione LI Freq nom mot da 10 a 5000 1000 Hz in funzione del calibro Frequenza nominale motore indicata sulla targhetta di identificazione La regolazione di base 50 Hz sostituita da una preregolazione di 60 Hz se Standard Mot Freq bFr impostato a 60 Hz Ga in funzione del calibro LI Velocit nom mot da 0 a 60000 RPM del variatore Velocit nominale motore indicata sulla targhetta di identificazione Da 0 a 9999 RPM poi da 10 00 a 60 00 KRPM sul display integrato Se la targhetta identificativa non indica la velocit nominale ma la velocit di sincronismo e lo spostamento in Hz o in calcolare la velocit nominale come segue Ke US 100 spostamento in velocit nominale velocit di sincronismo x 100 3 O gt velocita nominale velocita di sincronismo x wwe ostamento Wh motori 50 Hz O velocit nominale velocit di sincronismo x DU S ostamento in HZ motori 60 Hz J Frequenza max da 10 a 1000 Hz La regolazione di base 60 Hz sostituita da una preregolazione a 72 Hz se Standard Mot Freq bFr impostato a 60 Hz Il valore max limitato dalle seguenti condizioni e non pu superare 10 volte il valore di Freq
33. nPr nSP 213 tH 5 15 HSP Uns nCr tFr I FrS 50 Hz IEC 50 HSE AS QUE AE Fr bFr 60 Hz NEMA 60 HP I 200 480V 50 Hz IEC 50 Kw 400 460V bFr I I 50 Hz Standard Mot Freq bFr 60 Hz 0 25 1 5 In 1 10 500 1000 Hz 0 60 000 RPM A Se ob ES 50 Hz 60 Hz EH REA ETA 0 9999 rpm 10 00 60 00 krpm Hz
34. Type des sorties de codeur incremental a utiliser e Sorties RS422 VW3 A3 401 VW3 A3 402 e Sorties a collecteur ouvert VW3 A3 403 VW3 A3 404 Sorties push pull VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 Schemas de raccordement Sch mas conformes aux normes EN 954 1 cat gorie 1 IEC EN 61508 capacite SIL1 en categorie d arr t 0 selon IEC EN 60204 1 Alimentation triphas e a coupure amont par contacteur Nota Equiper d antiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupl s sur le m me circuit tels que relais contacteurs lectrovannes clairage fluorescent Constituants a associer consulter notre catalogue 1 Inductance de ligne ventuelle 2 Contacts du relais de d faut Permet de signaler a distance l tat du variateur 3 Le raccordement du commun des entr es logiques d pend du positionnement du commutateur SW1 4 Entr e analogique configurable par logiciel en courant 0 20 mA ou en tension 0 10 V A R sistance de freinage ventuelle A ATTENTION UTILISATION DE RESISTANCE DE FREINAGE e Utilisez uniquement les valeurs de r sistances de freinage pr conis es dans nos catalogues e Cablez un relais de protection thermique dans la sequence ou configurez la protection de la r sistance de freinage voir guide de programmation de mani re a couper l alimentation puissance du variateur en cas de d fau
35. Failure to follow these instructions will result in death serious physical injury or equipment damage Check whether the resistance of the protective ground is one ohm or less Connect a number of variable speed drives to the protective ground as shown opposite Do not lay protective grounding cables in a loop or in series A WARNING IMPROPER WIRING PRACTICES e The ATV71W drive will be damaged if input line voltage is applied to the output terminals U T1 V T2 W T3 Check the power connections before energizing the ATV71W drive e If replacing another drive verify that all wiring connections to the ATV71W drive comply with all wiring instructions in this manual Failure to follow this instruction can result in death serious physical injury or equipment damage When upstream protection by means of a residual current device is required by the installation standards a type A device should be used for single phase drives and type B for 3 phase drives Choose a suitable model integrating e HF current filtering e A time delay which prevents tripping caused by the load from stray capacitance on power up The time delay is not possible for 30 mA devices In this case choose devices with immunity against nuisance tripping for example residual current devices with reinforced immunity from the s i range Merlin Gerin brand If the installation includes several drives provide o
36. Verificare i collegamenti del variatore al motore e In caso di utilizzo di un contattore a valle consultare il cd rom fornito con il variatore e Prova su motore di bassa potenza o senza motore in regolazione di base il rilevamento della perdita di fase del motore attiva Perdita fase motore OPL Si YES Per verificare il variatore in condizioni di test o di manutenzione e senza dover ricorrere ad un motore di calibro equivalente al variatore soprattutto in caso di variatori di forte potenza disattivare il rilevamento fase motore Perdita fase motore OPL No nO consultare il cd rom fornito con il variatore e Verificare e ottimizzare i parametri Tensione nom mot UnS e Corrente nom mot nCr ed eseguire un Auto tuning tUn e Verificare la tensione della rete DEF 1 SURRISCALDAM PTC1 Rilevamento surriscaldamento sonde PTC1 SURRISCALDAM PTC2 BERE DEFL SURRISCALDAM LI6 PTC Rilevamento surriscaldamento sonde PTC2 Rilevamento surriscaldamento sonde PTC LI6 Apertura o cortocircuito sonde PTC1 Apertura o cortocircuito sonde PTC2 DIFETTO PTC1 PEF DIFETTO PTC2 PEFL DIFETTO Ll6 PTC SCF 4 CORTOCIRCUITO IGBT 5rF5 CORTOCIRCUITO CARICO COM MODBUS Aperturao cortocircuito sonde PTC LI6 e Difetto componente di potenza e Cortocircuito in uscita variatore Interruzione comunicazione sul bus
37. sid MEE r SH AL FRESE ite CD ROM ZEHN oeh E Ke en LAA A JA FI mE HE RESA AAA TR 216 A BATA ISTE RSA AE CE N ME ER LE A LA SE CS CD R UPFE dia Ei act meres ae CD ROM OPL Yes YES ke CE Ob SC nO ROM fe ODE TE dag BLE IE US nCr SH DUT HE tUn
38. 29 D11N4 250 544 8 6 17 9 84 21 42 0 31 0 23 88 D15N4 D18N4 270 647 10 6 26 10 63 25 47 0 39 0 23 58 D22N4 245 700 10 7 29 9 65 27 56 0 39 0 28 64 D30N4 D37N4 245 860 10 7 37 9 65 33 86 0 39 0 28 82 D45N4 bis 362 1000 364 300 975 10 9 62 D75N4 14 25 39 37 14 33 11 81 38 39 0 39 0 35 137 83 VorsichtsmaBnahmen beim Einbau Entsprechend der Betriebsbedingungen des Umrichters erfordert seine Inbetriebnahme bestimmte Vorsichtsma nahmen w hrend der Installation sowie die Verwendung des geeigneten Zubeh rs Vertikaler Einbau des Ger ts e Bauen Sie es nicht in der N he von Warmequellen ein e Lassen Sie ausreichend Freiraum damit genug Luft f r die K hlung zirkulieren kann Das Ger t wird von unten nach oben bel ftet ffnen des Umrichters Entfernen Sie zum ffnen des Umrichters wie unten abgebildet die Frontplatte und klemmen Sie das Anschlusskabel des Grafikterminals ab A GEFAHR GEFAHR DURCH BERUHRUNGSSPANNUNGEN e Bevor Sie die Frontplatte abnehmen und den Umrichter unter Spannung setzen verbinden Sie erst die beiden Enden des Anschlusskabels des Grafikterminals um zu vermeiden dass diese nicht mit einem anderen unter hoher Spannung stehenden Teil in Beruhrung kommen Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften fuhrt zu Tod schwerer Korperverletzung oder Sachschaden 84 Position der Ladungs Anze
39. A CAUTION RISK OF EQUIPMENT DAMAGE During auto tuning the drive sends a full load current to the motor Before using the auto tuning function check that the motor has been dimensioned to support a full load current Failure to follow this instruction can result in physical injury and or equipment damage LJ Auto tuning status Not done tAb for information only cannot be modified Not done tAb The default stator resistance value is used to control the motor Pending PEnd Auto tuning has been requested but not yet performed In Progress PrOG Auto tuning in progress Failed FAIL Auto tuning has failed Done dOnE The stator resistance measured by the auto tuning function is used to control the motor ABC AbC LI Output Ph rotation O ABC AbC Forward L ACB ACb Reverse This parameter can be used to reverse the direction of rotation of the motor without reversing the wiring AbL Alb Parameters that can be changed during operation or when stopped Name Description Factory setting IE H LI Mot therm current lg ul rive rating Motor thermal protection current to be set to the rated current indicated on the nameplate I Acceleration 3 05 Time to accelerate from 0 to the Rated motor freq FrS page 67 Make sure that this value is compatible with the inertia being driven LI Deceleration 0 1t09999s 30s Time to decelerate fr
40. InFH INFBE InF 7 INTERNE OPTION INT INIT FEHLER HARD Die im Umrichter installierte Option ist nicht bekannt Die Initialisierung des Umrichters ist unvollstandig Den Typ der Option und die Kompatibilitat berpr fen Ausschalten und wieder einschalten InF INTERNE SPGS VERSORGUNG Die Spannungsversorgung des Steuerteils ist nicht korrekt Die Spannungsversorgung des Steuerteils uberprufen InFY INTERN STROM MESSUNG KURZSCHLUSS INT SPGVERS Die Strommessungen sind nicht korrekt Die Eingangsstufe funktioniert nicht ordnungsgem Die Stromgeber oder die Leistungskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren Den Umrichter kontrollieren reparieren INTERNER PTC F HLER Der Temperaturf hler des Umrichters funktioniert nicht ordnungsgem Den Temperaturf hler ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren INTER ZEIT MESSUNG Fehler des elektronischen Zeitmessers Den Umrichter kontrollieren reparieren FEHLER MIKROPROZ BERSTROM Fehler des internen Mikroprozessors Parameter der Men s EINSTELLUNGEN SEt und 1 4 ANTRIEBSDATEN drC nicht korrekt Massentr gheit oder Last zu hoch Mechanische Blockierung Ausschalten und wieder einschalten Den Umrichter kontrollieren reparieren Parameter berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Die Dimensionierung von Motor
41. Ouverture ou court circuit des sondes PTC LI6 D faut composant de puissance V rifier les sondes PTC et leur cablage moteur variateur Contr ler r parer le variateur S CEO COURT CIRCUIT IGBT SCFS C CIRCUIT CHARGE COM MODBUS Court circuit en sortie du variateur interruption de communication sur bus Modbus V rifier les cables de liaison du variateur au moteur et l isolement du moteur Contr ler r parer le variateur V rifier le bus de communication V rifier le time out Consulter la documentation sp cifique 37 Defauts rearmables avec la fonction red marrage automatique apres dis parition de la cause suite Ces d fauts sont galement r armables par mise hors puis sous tension ou par entr e logique ou bit de commande consulter le c d rom fourni avec le variateur D faut Nom Cause probable Proc dure rem de COM POWERSUITE d faut de communication avec PowerSuite V rifier le cable de raccordement PowerSuite V rifier le time out COMMUNICATION HMI TIME OUT COUPLE d faut de communication avec le terminal graphique Time out de la fonction contr le de couple atteint V rifier le raccordement du terminal V rifier le time out V rifier les r glages de la fonction V rifier l tat de la m canique LIM COUPLE COURANT SURCHAUFFE IGBT CONFIG INCORRECTE passage en limitation de
42. Ref 1 channel reference channel via the bus No Summing Summing No PID feedback No Torque ref 2 ref 2 reference Motor Motor freq Motor Motor freq Motor freq Motor freq Sign freq freq torque No No drive flt No drive flt No drive flt No drive fit No drive flt No drive drive fit flt No No No Brk control No No No Forward Forward Forward Forward Forward Forward Forward Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse LI3 No 2 preset Jog Fault PID integral Ref 2 Trq spd 2 wire speeds reset reset switching switching LI4 No 4 preset Fault External 2 preset PID Fault reset Fault 2 wire speeds reset fault ref reset LI5 No 8 preset Torque No 4 preset PID No No 2 wire speeds limitation ref LI6 No Fault No No No No No 2 wire reset Lit Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop 3 wire LI2 Forward Forward Forward Forward Forward Forward Forward 3 wire LI3 Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse 3 wire BEI No 2 preset Jog Fault PID integral Ref 2 Trq spd 3 wire speeds reset reset switching switching LI5 No 4 preset Fault External 2 preset PID Fault reset Fault 3 wire speeds reset fault ref reset LI6 No 8 preset Torque No 4 preset PID No No 3 wire speeds limitation r
43. e ICT oe e Procedure for measuring the DC bus voltage The DC bus voltage can exceed 1000 V Use a properly rated voltage sensing device when performing this procedure To measure the DC bus voltage Disconnect the drive power supply Wait for the capacitor charging LED to go out Wait 15 minutes to allow the DC bus capacitors to discharge Measure the voltage of the DC bus between the PA and PC terminals to check whether the voltage is less than 45 V See page 51 for the arrangement of the power terminals Ifthe DC bus capacitors have not discharged completely contact your local Schneider Electric representative do nat repair or operate the drive A DANGER RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE db ND ch dI Read and understand the instructions on page 42 before performing this procedure Failure to follow this instruction will result in death serious physical injury or equipment damage 49 Wiring recommendations Power The drive must be connected to the protective ground To comply with regulations in force concerning high leakage currents above 3 5 mA use at least a 10 mm AWG 6 protective conductor or 2 protective conductors with the same cross section as the power section AC supply conductors A DANGER RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE Ground equipment using the provided ground connecting point as shown in the figure below The drive panel must be properly grounded before power is applied
44. nSP EFr e los valores de 500 Hz a 1 000 Hz s lo son posibles en control U F y para las potencias limitadas a 37 kW para ATV71Weee En tal caso configure el Tipo control motor Ctt antes que la Frecuencia M xima tFr Frecuencia Maxima De 10 a 1 000 Hz 60 Hz El ajuste de f brica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si Frec est ndar motor bFr se establece en 60 Hz El valor m ximo est limitado por las siguientes condiciones no puede sobrepasar 10 veces el valor de Frecuencia nom Motor FrS 1 In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gu a de instalaci n y en la placa de caracteristicas del variador 139 Men 1 1 ARRANQUE R PIDO SIM Nombre descripci n Ajuste de f brica EUn L Autoajuste No nO nO O No nO autoajuste no realizado SES O Si YES El autoajuste se realiza cuando es posible y a continuaci n el par metro pasa autom ticamente a Realizado dOnE dOne O Realizado dOnE uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior Atencion e Es necesario que todos los par metros de los motores Tensi n Nom Motor UnS Frec nom Mot FrS Int Nominal Motor nCr Vel Nominal Motor nSP Pot nominal motor nPr se configuren correctamente antes de realizar el autoajuste Si se modifica por lo menos uno de estos par metros despu s de realizar el autoajuste Autoajuste tUn vuelve a No nO y
45. FRENO Il contatto di ritorno del Verificare il circuito di ritorno e il circuito di MECCANICO freno non concorda con il comando del freno comando del freno Verificare lo stato meccanico del freno DIFETTO DI Difetto di comando del Verificare i collegamenti interni PRECARICA rel di carica o Controllare riparare il variatore resistenza di carica usurata COLL MECC Rottura del collegamento Verificare il collegamento meccanico ENCODER meccanico dell encoder dell encoder EEPROM Difetto memoria interna Verificare le condizioni ambientali CONTROLO compatibilit elettromagnetica Scollegare riarmare ripristinare la regolazione di base Controllare riparare il variatore DIFETTO Difetto ritorno encoder Verificare Numero impulsi PGI e Segnali ENCODER encoder EnS consultare il cd rom fornito con il variatore Verificare il corretto funzionamento meccanico ed elettrico dell encoder la sua alimentazione e il suo collegamento Verificare e se necessario invertire il senso di rotazione del motore parametro Rotazione fase PHr pagina 176 o i segnali dell encoder CONTATTOREA Il contattore a valle resta Verificare il contattore e il suo collegamento VALLE chiuso malgrado il Verificare il circuito di ritorno INCOLLATO comando di apertura COLL Difetto di comunicazione Verificare le condizioni ambientali INTERNO tra scheda opzionale e compatibilit elettromagnetica variatore Verificare i co
46. Kanal Sollw1 Sollwert Sollw1 Uber Bus AI2 Nein Sollw Sollw Nein Istwert PID Nein Ref Summ E2 Summ E2 Drehm F F Motor F Motor F Motor F Motor F Motor M Motor Motor R1 FU FU Fehler FU Fehler FU Fehler FU Fehler FU Fehler FU Fehler Fehler R2 Nein Nein Nein Bremsanst Nein Nein Nein LI1 Rechts Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf 2 Draht lauf LI2 Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf 2 Draht LI 2 Vorwahl Jog Fehler Reset PID Umsch Sollw Umsch 2 Draht frequenzen Reset Anteil Kanal M vi LI4 4 Vorwahl Fehler Ext Fehler Zuord 2 PID Fehlerreset Fehler 2 Draht frequenzen reset Sollw reset LI5 8 Vorwahl Zuord 4 PID Nein Nein 2 Draht frequenzen Sollw Ll6 Fehler Nein Nein Nein 2 Draht reset Lit Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp 3 Draht LI2 Rechts Rechtslauf Rechtslau Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf 3 Draht lauf f LI3 Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf 3 Draht LI4 Nein 2 Vorwahl Jog Fehler Reset PID Umsch Sollw Umsch 3 Draht frequenzen reset Anteil Kanal M vt LI5 4 Vorwahl Fehler Ext Fehler Zuord2 PID Fehlerreset Fehler 3 Draht frequenzen reset Sollw reset
47. D22N4 C 40 5 1 60 40 5 1 60 16 4 0 65 49 2 1 938 49 2 1 938 35 1 375 D30N4 C a D37N4 C 50 5 1 99 40 5 1 60 16 4 0 65 61 9 2 438 61 9 2 438 35 1 375 D45N4 C a D75N4 C 63 5 2 50 50 5 1 99 16 4 0 65 74 6 2 938 74 6 2 938 35 1 375 23 Compatibilite electromagnetique cablage Plan d installation cables contr le ATV71W 075N4 a D18N4 Fixer et mettre a la masse les blindages des cables 2 3 et 5 au plus pres du variateur mettre les blindages a nu utiliser les colliers m talliques inoxydables sur les parties d nud es des blindages pour la fixation sur la t le 1 les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t6le pour que les contacts soient corrects IN AM N MN NL IN ES SS MANN O DN E 8 VO 00 GE N gt DL a z Oo S iO 1 HOW TOW ks o E el Je o e o e 1 Plan de masse 2 Cables blind s pour raccordement du contr le commande Pour les utilisations n cessitant de nombreux conducteurs il faudra utiliser des faibles sections 0 5 mm AWG 20 3 Cables blind s pour raccordement du codeur 4 Fils non blind s pour la sortie des contacts des relais 5 Cables blind s pour raccordement de l entr e de la fonction de s curit Power Removal 24 Compatibilite electromagnetique cablage Plan d installation c
48. EH 2 Verifica della tensione di rete e Verificare che la tensione di rete sia compatibile con la gamma di alimentazione del variatore E 3 Montaggio del variatore pagina 156 Fissare il variatore seguendo le indicazioni fornite nel presente manuale e Montare le eventuali opzioni interne ed esterne Mm 4 Cablaggio del variatore pagina 158 e Collegare il motore accertandosi che il collegamento corrisponda alla tensione e Collegare la rete di alimentazione dopo essersi accertati che Le fasi da 1a 4 sia fuori tensione devono essere Collegare la parte di comando effettuate fuori e Collegare il riferimento di velocit tensione m 5 Alimentare senza ordine di marcia In caso di alimentazione separata della parte di controllo rispettare le indicazioni riportate a pagina 153 m 6 Scelta della lingua pagina 171 se si utilizza un variatore con terminale grafico E Configurazione del menu SIMPLY START 5 1M pag 173 e Comando 2 fili o 3 fili e Macro configurazione Parametri del motore L Eseguire un auto tuning Consiglio Eseguire un auto tuning per ottimizzare le e Corrente termica del motore prestazioni vedere pagina 176 Rampe di accelerazione e di decelerazione E Nota Accertarsi che il cablaggio del variatore sia compatibile con la sua configurazione e Gamma di variazione di velocit E 8 Avvio 151 Consigli preliminari Movimentazione e immagazzinagg
49. FEHLER DEF UBERTEMP PTC 1 GE Fe UBERTEMP PTC 2 OPT e Erkennung einer Uberhitzung der PTC Fuhler 1 e Erkennung einer Uberhitzung der PTC Fuhler 2 e Erkennung einer berhitzung PTC F hler LI6 Die Last und die Bemessung des Motors kontrollieren Die Bel ftung des Motors kontrollieren Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen Typ und Zustand der PTC F hler kontrollieren DEFL THPTCLI6 PEF FEHLERPTC 1 PEFe FEHLERPTC2 e ffnung oder Kurzschluss der PTC F hler 1 e Offnung oder Kurzschluss der PTC F hler 2 Offnung oder Kurzschluss PTC F hler LI6 PTC F hler und deren Motor Umrichter Verdrahtung berpr fen PEFL FEHLER PTC LI6 SCFY KURZSCHLUSS IGBT SLFS KURZSCHLUSS LAD DC BUS SLF 1 MODBUS KOM FEHLER 110 e Fehler des Leistungsteils e Kurzschluss am Umrichterausgang e Kommunikationsunter brechung auf Modbus Bus Den Umrichter kontrollieren reparieren Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors uberprufen Den Umrichter kontrollieren reparieren Den Kommunikationsbus Uberprufen Time out berpr fen Vgl spezifische Dokumentation Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der Storungsursache zulassen Fortsetzung Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlieBendes Wiedereinschalten oder Uber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt
50. Master Slave MSL Master Slave OOOOOOO A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL APPARECCHIO Per cambiare la Macro configurazione CFG necessario tenere premuto per 2 s il tasto ENT Accertarsi che la macro configurazione scelta sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto 174 Menu 1 1 SIMPLY START SIM Campo di regolazione Regolazione di base LI Macro pers Parametro accessibile in sola lettura visualizzabile se stato modificato almeno uno dei parametri della macro configurazione O Si YES LI Standard freq mot 50 Hz IEC 50 O 50 Hz IEC 50 IEC L 60 Hz NEMA 60 NEMA Questo parametro modifica le preregolazioni dei parametri Potenza nom moi nPr Tensione nom mot UnS Corrente nom mot nCr Freq nom mot FrS Velocit nom mot nSP e Frequenza max tFr qu di seguiro riportati Corrente term mot ItH a pagina 177 Grande velocit HSP a pagina 177 in funzione del calibro in funzione del calibro E Potenza nom mot del variatore del variatore Potenza nominale del motore indicata sulla targhetta di identificazione in kW se Standard Mot Freq bFr 50 Hz IEC 50 in HP se Standard Mot Freq bFr 60 Hz NEMA 60 E 400 o 460 V in LI Tensione nom mot funzionde di Standard Mot Freq OF r
51. Softwarekonfiguration e Analogeingang 0 bis 10 V Analogeingang Spannung oder zulassige H chstspannung 24 V Impedanz 30 kQ Strom oder e Analogeingang X Y mA X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA Impedanz 250 Q Gem Softwarekonfiguration e Analogausgang 0 bis 10 V min Lastimpedanz 50 kQ Analogausgang Spannung oder oder Strom e Analogausgang A Y mA X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA max Lastimpedanz 500 Q Eingang fur die externe e 24V min 19 V max 30 V Versorgung 24 V des e Leistung 30 Watt Steuerteils Bezugspotential der 0 V Logikeing nge und OV der Spannungsversorgung P24 Programmierbare Logikeingange 24 V max 30 V Impedanz 3 5 kQ GemaB Stellung des SW2 LI Wahlschalters SW2 Ll oder PTC Gleiche Daten wie bei den Logikeingangen LI bis LI5 SW2 PTC Ausl seschwellwert 3 KQ Schwellwert f r erneute Ausl sung 1 8 KO e Schwellwert f r Kurzschlusserkennung lt 50 Q 89 Kenndaten und Funktion der Steuerklemmen fortzetzunc Funktion Elektrische Kenndaten Stromversorgung Wahlschalter SW1 auf Position Source oder Sink Int Interne Spannungsversorgung 24 V e 200 mA max Wahlschalter SW1 auf Position Sink Ext e Eingang f r externe Spannungsversorgung 24 V der Logikeingange Eingang der Sicherheitsfunktion 24 V max 30 V Power Removal e Impedanz 1 5 KQ Kenndaten und Funktion der K
52. Stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit dem zul ssigen Spannungsbereich des Umrichters kompatibel ist E 3 Montage des Frequenzumrichters Seite 84 Befestigen Sie den Umrichter unter Beachtung der in diesem Dokument angegebenen Empfehlungen e Montieren Sie gegebenenfalls die internen und externen Optionen E 4 Verkabelung des Frequenzumrichters ales 86 SchlieBen Sie den Motor an und achten Sie darauf dass die Motorschaltung der Netzspannung entspricht i Schlie en Sie das V iz an nachdem Si Die Schritte 1 bis 4 CH len e Schlie en Sie das Steuerteil an A stand er ei e Schlie en Sie die Frequenzsollwertleitung an m 5 Einschalten des Ger ts ohne Fahrbefehl Im Falle einer separaten Versorgung des Steuerteils ist das auf Seite 81 beschriebene Verfahren einzuhalten m 6 Wahl der Sprache Seite 100 wenn der Umrichter ein Grafikterminal enth lt E Konfiguration des Men s SCHNELLSTART MEN 5 7 oe 102 2 oder 3 Draht Steuerung e Makrokonfiguration e Motorparameter Empfehlung F hren Sie eine Fuhren Sie zur Optimierung der Leistung eine Motormessung SES Motormessung durch Seite 105 Th eolie ermischer Motorstrom E Hinweis Stellen Sie sicher dass die Verdrahtung des Umrichters mit der e Drehzahlbereich Konfiguration kompatibel ist u 8 Starten e Hochlauf und Auslauframpen 79 Einleitende Empfehlungen Handhabung und Lagerung Um den Schutz des
53. comando a 2 fili LI3 LI4 LI5 LI6 non attivi non configurati e Ingressi analogici Al1 riferimento di velocit 0 10 V Al2 0 20 MA non attivo non configurato e Rel RI il contatto si apre in caso di difetto o variatore non alimentato e Rel R2 non attivo non configurato e Uscita analogica AO1 0 20 mA non attiva non configurata Se i valori sopra riportati sono compatibili con la vostra applicazione utilizzare il variatore senza modificarne le impostazioni Preregolazioni schede opzionali La preregolazione di base non prevede la configurazione degli ingressi uscite delle schede opzionali Comando potenza con contattore di linea A ATTENZIONE DANNI AL PRODOTTO Evitare di manovrare frequentemente il contattore usura precoce dei condensatori di filtraggio e In caso di tempo ciclo lt 60 s esiste il rischio di distruzione della resistenza di carico Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare lesioni fisiche e o danni al prodotto Avviamento Importante Nella configurazione di base il motore pu essere alimentato solo previo reset dei comandi avanti indietro e arresto mediante iniezione di corrente continua nei seguenti casi in fase di messa in tensione o di reset manuale di un difetto oppure in seguito ad un comando di arresto Di default il variatore visualizza nSt e non parte Prova su motore di bassa potenza o senza motore utilizzo di motori coll
54. ec O Cdo 2 fili 2C JC O Cdo 3 fili 3C Comando 2fili lo stato ini Esempio di cablaggio in source 00 1 oil fronte da O a 1 tag ui Lx qe SN o da 1 a 0 dell ingresso i che comanda l avvio o l arresto Comando 3 fili ATV 71 Esempio di cablaggio in source Comando mediante impulsi un impulso avanti o indietro comanda l avvio un impulso stop comanda LIT stop EJEA E LI2 avanti LIx indietro l arresto A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL APPARECCHIO Per modificare l assegnazione di Cdo 2 fili 3 fili CC necessario tenere premuto per 2 sil tasto ENT In questo modo si torna alla regolazione di base della funzione Tipo cdo 2 fili tCt consultare il cd rom fornito con il variatore e di tutte le funzioni assegnate agli ingressi digitali In questo modo si torna inoltre alla macro configurazione selezionata se quest ultima era stata personalizzata perdita della personalizzazione Accertarsi che il cambiamento sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto LI Macro configurazione Start Stop StS Start stop StS Avvio Arresto Movim HdG Movimentazione Sollevamento HSt Sollevamento Utilizzo gen GEn Utilizzo generale Regol PID Pld Regolazione PID Rete C nEt Bus di comunicazione
55. i SH I gt I gt I gt Eventuell vorhandener Bremswiderstand Hinweis Alle induktiven Komponenten die sich in der Nahe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind m ssen entst rt werden wie beispielsweise Relais Schaltsch tze Magnetventile Leuchtstoff rohren Auswahl von Zubehorteilen siehe Katalog 1 Gegebenenfalls Netzdrossel 2 Kontakt des St rmelderelais Erm glicht die dezentrale Signalisierung des Umrichterzustands 3 Der Anschluss des Bezugspotentials der Logikeingange hangt von der Stellung des SW1 Schalter ab 4 Analogeingang Strom 0 20 mA oder Spannung 0 10 V Uber Software konfigurierbar A ACHTUNG VERWENDUNG EINES BREMSWIDERSTANDS St rung sofort getrennt wird e Verwenden Sie nur die in den Katalogen von Schneider Electric empfohlenen Werte f r Bremswiderstande e Verdrahten Sie ein thermisches Schutzrelais in der Sequenz oder konfigurieren Sie den Schutz des Bremswiderstands siehe Programmieranleitung so dass die Leistungsversorgung des Umrichters im Falle einer Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Korperverletzung und oder Sachschaden f hren 92 Schaltungsempfehlungen Verdrahtungsschema des Steuerteils Schaltbild zum Anschluss der Steuerkarte At ATV7100000 i 2 rz CS id a o e gt tda 6 a 6 da fF a a a a E amp a p rr TT IT i i I 0
56. 50 5 1 99 16 4 0 65 74 6 2 938 74 6 2 938 35 1 375 96 Elektromagnetische Vertraglichkeit Verdrahtung Installationsschema Steuerkabel ATV71W 075N4 bis D18N4 Die Abschirmung f r die Kabel 2 3 und 5 muss so nahe wie m glich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden Die Abschirmung abisolieren Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl Kabelschellen an der EMV Platte 1 befestigen Die Kabelschellen m ssen fest angezogen werden um einen guten Kontakt zu gew hrleisten Y EZE LL kaf oe AS GPX OC UNK S NO OE N i Tar IS sasa COW MCMC o SE o e o e 1 EMV Platte 2 Abgeschirmte Steuerkabel f r den Anschluss der Steuerung Uberwachung F r Anwendungen die mehrere Leiter erfordern sollten kleine Querschnitte verwendet werden 0 5 mm AWG 20 3 Abgeschirmte Anschlusskabel des Encoders 4 Nicht abgeschirmte Kabel fur Relaiskontakte 5 Abgeschirmte Kabel fur den Anschluss der Sicherheitsfunktion Power Removal 97 Elektromagnetische Vertraglichkeit Verdrahtung Installationsschema Steuerkabel ATV71W D22N4 bis D75N4 Die Abschirmung f r die Kabel 1 2 und 3 muss so nahe wie m glich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden e Die Abschirmung abisolieren e Fur die Befestigung an den abisolierten Teilen der Ab
57. BERSTR ME Die Schutzeinrichtungen gegen Uberstr me m ssen ordnungsgem zugeordnet werden Der Canadian Electrical CODE oder der National Electrical Code US fordern den Schutz der Nebenschlussstromkreise Verwenden Sie die auf dem Typenschild des Umrichters empfohlenen Sicherungen um den Kurzschlussnennstrom zu erzielen Schlie en Sie den Umrichter nicht an ein Versorgungsnetz an dessen Kurzschlusskapazit t den angenommenen maximalen Kurzschlussstrom berschreitet der auf dem Typenschild des Umrichters angegeben ist Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer K rperverletzung oder zu Sachsch den f hren 86 Klemmenleisten Zugang zu den Klemmenleisten Die untenstehenden Abbildungen stellen die Einbaulagen der verschiedenen Klemmenleisten des Umrichters dar Beispiel ATV71WD18N4 Sc ir Steuerklemmenleisten Leistungsklemmleisten
58. CORRENTE Passaggio in limitazione di coppia Verificare la presenza di un eventuale problema meccanico Verificare i parametri di limitazione consultare il cd rom fornito con il variatore Difetto SURRISCALD IGBT CONFIG ERRATA Sovraccarico variatore Possibile causa La configurazione in corso non coerente Errore dovuto ad un cambio di scheda Verificare il dimensionamento carico motore variatore Ridurre la frequenza di commutazione Attendere il raffreddamento prima di riavviare Procedura di intervento Verificare la scheda Ripristinare la regolazione di base o selezionare la configurazione salvata se valida Vedere il cd rom fornito con il variatore CONFIG NON VALIDA Configurazione non valida La configurazione caricata sul variatore mediante collegamento in serie non coerente Verificare la configurazione precedentemente caricata Caricare una configurazione coerente PERDITA FASE RETE Variatore alimentato non correttamente o intervento di un fusibile Interruzione di una fase Utilizzo di un ATV71W trifase su una rete monofase Carico non equilibrato Questa protezione agisce solo in carico Verificare il collegamento potenza ed i fusibili Riarmare Utilizzare una rete trifase Inibire il difetto mediante Perdita fase rete IPL No nO consultare il cd rom fornito con il variatore 182 SOTTOTENS Rete troppo ba
59. PHr page 32 ou les signaux du codeur CONTACT AVAL COLLE Le contacteur aval reste ferm alors que les conditions d ouverture sont remplies V rifier le contacteur et son cablage V rifier le circuit de retour LIAISON INTERNE ERREUR CALIBRE d faut de communication entre carte option et variateur La carte puissance est differente de celle qui est m moris e V rifier l environnement compatibilit lectromagn tique V rifier les connexions Remplacer la carte option Contr ler r parer le variateur V rifier la r f rence de la carte puissance 34 PUISS INCOMPATIBLE La carte puissance est incompatible avec la carte contr le V rifier la r f rence de la carte puissance et sa compatibilit LIAISON SERIE INTERNE Cause probable D faut de communication entre les cartes internes D fauts non r armables automatiquement suite Proc dure remede V rifier les connexions internes Contr ler r parer le variateur INTERNE ZONE FAB Incoh rence de donn es internes Recalibrer le variateur par les services Schneider Electric OPTION INTERNE L option install e dans le variateur est inconnue V rifier la r f rence et la compatibilit de l option INTERNE INIT HARD INTERN ALIM CONTROLE L initialisation du variateur est incompl te L alimentation contr le n est pas correcte Mettre
60. RDY variador listo RUN variador en marcha SOC corte aguas abajo controlado en curso TUN autoajuste en curso USA alarma subtensi n En la primera puesta en tensi n la ruta de men s es obligatoria hasta 1 MEN VARIADOR con el objeto de ayudar al usuario Antes de arrancar el motor deben configurarse los par metros del submen 1 1 ARRANQUE R PIDO y debe haberse realizado el autoajuste 135 Terminal grafico L 136 En el presente documento solo se describe el menu 1 1 ARRANQUE RAPIDO Para conocer el contenido del resto de menus consulte el CD ROM suministrado con el variador ATV 71W075N4 Visualizaci n durante 3 segundos despu s de la puesta en tension 0 75 kW 1 HP 380 480 V Config n 1 3 segundos j 5 IDIOMA English Paso al men 5 IDIOMA autom ticamente Elija el idioma y pulse ENT Chinese RDY Term 0 00Hz REM 2 NIVEL ACCESO FE See Paso al men 2 NIVEL ACCESO Estandar consulte el CD ROM suministrado con el variador Avanzado Elija el nivel de acceso y pulse ENT Experto RDY Term 0 00Hz REM 1 1 ARRANQUE RAPIDO 1 2 SUPERVISION 1 3 AJUSTES 1 4 CONTROL MOTOR 1 5 ENTRADAS SALIDAS Paso al men 1 MENU VARIADOR consulte el CD ROM suministrado con el variador C digo lt lt gt gt Consola RDY Term 0 00Hz REM MENU GENERAL 1 MENU VARIADOR Retorno al MENU GENERAL mediante ESC 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR GUARDAR EN 4 COD
61. cution de cette proc dure Pour mesurer la tension du bus DC Couper l alimentation du variateur Attendre l extinction du voyant de charge des condensateurs Attendre 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se d charger Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA et PC pour v rifier si la tension est inf rieure a 45 V Se reporter la page 15 pour la disposition des bornes puissance Si les condensateurs du bus DC ne sont pas compl tement d charg s contacter votre repr sentant local Schneider Electric ne pas r parer ni faire fonctionner le variateur A DANGER RISQUE DE TENSION DANGEREUSE DAWN gl Lisez et comprenez les pr cautions a la page 6 avant d ex cuter cette proc dure Le non respect de cette directive entrainera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 13 Precautions de cablage Puissance Le variateur doit tre imp rativement raccord a la terre de protection Pour tre en conformit avec les r glementations en vigueur portant sur les courants de fuite lev s sup rieurs 3 5 mA utiliser un conducteur de protection d au moins 10 mm AWG 6 ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs d alimentation puissance A DANGER RISQUE DE TENSION DANGEREUSE Raccordez l appareil a la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise a la terre fourni comme indiqu sur la figure Le plan de fi
62. e Antes de poner el variador en tensi n coloque y cierre todas las tapas e Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparaci n en el variador de velocidad Corte la alimentaci n Coloque una etiqueta NO PONER EN TENSION en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad Bloquee el disyuntor o el seccionador en posici n abierta e Antes de manipular el variador de velocidad corte la alimentaci n incluida la alimentaci n de control externa si se utiliza Espere a que se apague el indicador de carga del variador ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen A continuaci n siga el procedimiento de medida de la tensi n del bus de CC de la p gina 121 para comprobar si la tensi n continua es inferior a 45 V El indicador del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensi n del bus de CC La no observaci n de estas directrices puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales A ATENCI N RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL VARIADOR e Si el variador no se pone en tensi n durante un per odo largo de tiempo el rendimiento de los condensadores electrol ticos disminuye e En caso de parada prolongada ponga el variador en tensi n al menos cada dos a os y durante al menos 5 horas a fin de restablecer el rendimiento de los condensadores y comprobar que funcionen Se recomienda no conectar el variador directament
63. es coherente con la consigna El contacto de retorno del freno no est en concordancia con el control del freno Fallo de control del rel de carga o resistencia de carga deteriorada e Compruebe el cableado de la entrada anal gica Al2 y el valor de la se al Compruebe los par metros del motor la ganancia y la estabilidad A ada una resistencia de frenado Compruebe el dimensionamiento motor variador carga Compruebe el acoplamiento mec nico del codificador y el cableado correspondiente Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control del freno Compruebe el estado mec nico del freno Compruebe las conexiones internas Controle o repare el variador CONEX MEC CODIFIC EEPROM DE CONTROL Ruptura del acoplamiento mecanico del codificador Fallo de memoria interno Compruebe el acoplamiento mecanico del codificador Compruebe las condiciones del entorno compatibilidad electromagn tica Desconecte rearme y restablezca los ajustes de fabrica Controle o repare el variador 142 FALLO CODIFICADOR CONTACT MOT PEGADO COMUNICACION INTERNA ERROR DE CALIBRE POT INCOMPATIBLE Fallo de retorno del codificador El contactor aguas abajo permanece cerrado mientras no se den las condiciones de apertura Fallo de comunicaci n entre la tarjeta opcional y el variador La tarjeta de potencia es diferente de la que est memorizada Comprue
64. ler r parer le variateur SIVONVHS 39 Table of contents Important information Before you begin Steps for implementing the drive Preliminary recommendations Drive catalog numbers Dimensions Mounting recommendations Opening the drive Position of the charging LED Wiring recommendations Terminals Connection diagrams Operation on an IT system Electromagnetic compatibility wiring Setup Preliminary recommendations Graphic display terminal 1 1 SIMPLY START SIM menu Parameters that can be changed during operation or when stopped Faults Causes Remedies 40 41 42 43 44 46 47 48 48 49 50 51 55 58 59 62 63 65 69 70 Important information WARNING Please read these instructions carefully and examine the device in order to familiarize yourself with it prior to installation operation or maintenance The specific messages below can appear in the documentation or on the device They warn of potential dangers or draw your attention to information that can clarify or simplify a procedure This symbol on a hazard or warning label indicates a potential risk of electrocution which can result in bodily harm in the event of non compliance with the accompanying instructions You must observe all safety instructions accompanied by this symbol in order to avoid situations that can result f This symbol indicates a safety hazard It warns of the potential risk of physical injury in serious phys
65. tre de la macro configuration a t modifi Oui YES LI Standard fr q mot 50 Hz IEC 50 O 50 Hz IEC 50 IEC L 60 Hz NEMA 60 NEMA Ce parametre modifie les pr r glages des parametres Puissance nom mot nPr Tension nom mot UnS Courant nom mot nCr Fr q nom mot FrS Vitesse nom mot nSP et Fr quence maxi tFr ci dessous Courant therm mot ItH page 33 Grande vitesse HSP page 33 i selon calibre variateur selon calibre LI Puissance nom mot variateur Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique en kW si Standard Mot Fr q bFr 50 Hz IEC 50 en HP si Standard Mot Fr q bFr 60 Hz NEMA 60 A 200 480 V 400 ou 460 V LI Tension nom mot selon Standard Mot Fr q bFr Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique 3 selon calibre LI Courant nom mot 0 25 1 5 In 1 variateur et Standard Mot Fr q bFr Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signal tique LI Fr q nom mot 10 500 ou 1000 Hz 50 Hz selon calibre Fr quence nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique Le r glage usine est 50 Hz remplac par un pr r glage de 60 Hz si Standard Mot Fr q bFr est mis 60 Hz E x selon calibre LI Vitesse nom mot 0 60000 RPM variateur Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique 0 a 9999 RPM puis 10 00 60 00 kRPM su
66. 137 Men 1 1 ARRANQUE R PIDO SIM Nombre descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica LI Control 2 3 Hilos Ctrl 2 hilos 2C O Ctrl 2 hilos 2C O Ctrl 3 hilos 3C Control 2 hilos lamarchao Am Ejemplo de cableado en la parada vienen 24 Lt Lx TRS E g determinadas por el estado Lix e 3 06 1 o el flanco de0 alo de 1 a 0 de la entrada Control 3 hilos e mando por pulsos un pulso ATV 71 Ejemplo de cableado en posici n adelante o atr s es 24 Li LI2 Lx source suficiente para controlar el EJEA E LI1 parada arranque un pulso de LI2 adelante parada es suficiente para Lix atr s controlar la parada A ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO Para cambiar la asignaci n de Control 2 3 Hilos tCC pulse durante 2 segundos la tecla ENT Esta acci n conlleva el retorno al ajuste de f brica de la funci n Tipo Control 2 Hilos tCt consulte el CD ROM proporcionado con el variador y todas las funciones correspondientes a las entradas l gicas Tambi n conlleva un retorno a la macro configuraci n seleccionada si sta se hab a personalizado p rdida de las personalizaciones Aseg rese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado La no observaci n de esta directriz puede provocar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales LI Macro configuraci n MarchaParo S
67. 141 155 ATV71WD45N4 Re 120 101 22 81 8 200 116 174 191 ATV71WD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 ATV71WD75N4 1 Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 50 122 F una frecuencia de corte en ajuste de fabrica y un uso en r gimen permanente el ajuste de fabrica de la frecuencia de corte es de 4 kHz para los modelos ATV71W 075N4 a D30N4 y 2 5 kHz para los modelos ATV71W D37N4 a D75N4 Por encima de este ajuste de fabrica el variador disminuira por si mismo la frecuencia de corte en caso de sobrecalentamiento Para un funcionamiento en r gimen permanente por encima de la frecuencia de corte nominal debe aplicarse una desclasificaci n a la corriente nominal del variador v anse las curvas de desclasificaci n de nuestro cat logo 2 Corriente para la potencia de motor indicada en una red que indica lec de l nea estimada m x y para un variador sin opciones externas 3 Corriente de pico a la puesta en tensi n para la tensi n m xima 480 V 10 4 Estos variadores pueden incorparar una fuente de alimentaci n adicional de 24 V que permita un consumo adicional de 250 mA en el control Para ello a ada A24 al final de la referencia Ejemplo ATV 71W075N4 pasa a ser ATV 71W075N4A24 5 ATVeeeN4 Variador IP54 placa de conexi n taladrada para prensaestopa ATVeeeN4U Variador UL de tipo 12 placa de conexi n para cumplimiento UL tipo 12 118 Dimensiones
68. 46 7 14 3 21 5 23 6 ATV71WU55N4 IIA 27 22 2 22 18 1 46 7 17 6 26 4 29 ATV71WU75N4 11 15 36 6 30 22 24 5 93 4 27 7 41 6 45 7 ATV71WD11N4 15 20 48 39 22 32 93 4 33 49 5 54 5 ATV71WD15N4 18 5 25 45 5 37 5 22 30 5 93 4 41 61 5 67 7 ATV71WD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 72 79 2 ATV71WD22N4 30 40 66 56 22 44 7 90 66 99 109 ATV71WD30N4 37 50 84 69 22 55 7 90 79 1185 130 ATV71WD37N4 45 60 104 85 22 62 7 200 94 141 155 ATV71WD45N4 Pe 120 101 22 81 8 200 116 174 191 ATV71WD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 ATV71WD75N4 1 Ces puissances et ces courants sont donn s pour une temp rature ambiante de 50 122 F et la fr quence de d coupage en r glage usine en utilisation en r gime permanent r glage usine de la fr quence de d coupage 4 kHz pour les ATV71W 075N4 D30N4 et 2 5 kHz pour les ATV71W D37N4 D75N4 Au del de ce r glage usine le variateur diminuera de lui m me la fr quence de d coupage en cas d echauffement excessif Pour un fonctionnement en r gime permanent au del de la fr quence de d coupage nominale un d classement doit tre appliqu au courant nominal du variateur voir courbes de d classement dans notre catalogue 2 Courant pour la puissance moteur indiqu e sur un r seau ayant le Icc ligne pr sum maxi indiqu et pour un variateur sans options externes 3 Courant de pointe la mise sous tension pour la tension maxi 480 V 10 4 Ces variateurs peuvent tre command s avec une alimen
69. Ausgangsfreq tFr Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz wenn Motorfrequenz bFr 60 Hz 60 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 106 Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung Kein Anlaufen ohne Fehleranzeige e Erscheint keine Anzeige berpr fen Sie ob die Versorgung des Umrichters korrekt ist Die Zuordnung der Funktionen Schnellhalt oder Anhalten im freien Auslauf bewirkt ein Nichtanlaufen wenn die entsprechenden Logikeingange nicht unter Spannung stehen Der ATV71W zeigt dann bei freiem Auslauf NST nSt an und bei Schnellhalt FST FSt Letzteres ist normal da diese Funktionen bei Null aktiv sind um den Stillstand im Falle der L sung von Drahten sicherzustellen e Es muss sichergestellt werden dass der oder die Eing nge f r Fahrbefehle gem dem gew hlten Steuermodus geschaltet werden Parameter 2 3 Drahtst tCC und Typ 2 Drahtst tCt Seite 103 Fehler die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen Vor einem Wiederanlauf muss die Fehlerursache durch Aus und anschlieBendes Wiedereinschalten beseitigt werden Die Fehler AnF brF ECF EnF SOF SPF und tnF k nnen auch dezentral Uber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Name FILTER EINGANG Al2 Wahrscheinliche Ursache Signal an Analogeingang Al2 nicht ko
70. EN 61508 entspricht siehe Katalog Die Power Removal Funktion PWR hat vor jedem Fahrbefehl Prioritat 81 Wahl des Umrichters Dreiphasige Versorgungsspannung 380 480 V 50 60 Hz Dreiphasiger Motor 380 480 V Motor Versorgungsnetz Umrichter Altivar 71W Bemessungs Max Angenom Schein Max Max Maximaler Typ 4 5 leistung laut Netzstrom 2 m max leistung Einschalt verf gb Ubergangsst Typenschild Ik des strom 3 Nennstrom rom 1 1 Netzes In 1 380 V 480 V 60s 2s kW HP A A kA kVA A A A A 0 775 1 3 7 3 5 2 4 19 2 2 3 35 3 8 ATV71W075N4 1 5 2 5 8 5 3 5 4 1 19 2 4 1 6 2 68 ATV71WU15N4 2 2 3 8 2 7 1 5 5 6 19 2 5 8 87 9 6 ATV71WU22N4 3 10 7 9 5 7 2 19 2 7 8 11 7 12 9 ATV71WU30N4 4 5 141 115 5 9 4 19 2 10 5 15 8 17 3 ATV71WU40N4 55 YS 20 3 17 22 13 7 46 7 14 3 21 5 23 6 ATV71WU55N4 7 5 10 27 22 2 22 18 1 46 7 17 6 26 4 29 ATV71WU75N4 11 15 36 6 30 22 24 5 93 4 27 7 41 6 45 7 ATV71WD11N4 15 20 48 39 22 32 93 4 33 49 5 54 5 ATV71WD15N4 1892225 45 5 37 5 22 30 5 93 4 41 61 5 67 7 ATV71WD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 72 79 2 ATV71WD22N4 30 40 66 56 22 44 7 90 66 99 109 ATV71WD30N4 37 50 84 69 22 55 7 90 79 118 5 130 ATV71WD37N4 45 60 104 85 22 62 7 200 94 141 155 ATV71WD45N4 55 75 120 101 22 81 8 200 116 174 191 ATV71WD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 ATV71WD75N4 1 Diese Leistungen und Str me gelten f r eine Umgebungstemperatur von 50 und die werkseitig
71. Failure to follow this instruction can result in death serious physical injury or equipment damage 56 Connection diagrams Bipolar speed reference ATV7100000 1 VW3A3 20e i i i D z 8 Pf S ie 7 sl SW2 switch The LI6 logic input switch SW2 makes it possible to use the LI6 input Either as a logic input by setting the switch to LI factory setting Or for motor protection via PTC probes by setting the switch to PTC Control power supply via an external source The control card can be powered by an external 24 V supply El ATV7100000 1 I I I I I I l OV P24 Connection diagrams for option cards Please refer to the Installation Manual on the CD ROM supplied with the drive Additional internal 24 V supply on ATV71WeeeeeeA24 The 24 V supply is provided by the drive s DC bus ATV6100000 Internal 24 V supply OV EO E24 24V Use OV 24V 57 Operation on an IT system IT system Isolated or impedance grounded neutral Use a permanent insulation monitor compatible with non linear loads such as a Merlin Gerin type XM200 or equivalent Altivar 71W drives feature built in RFI filters These filters must be isolated from ground for operation on an IT system as follows A jumper must be set to disconnect the filters on all ATV71WeeeN4 drives with the exception of A
72. Kondensatoren des DC Busses entladen k nnen Halten Sie sich dann an das auf Seite 85 angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC Busses um zu berpr fen ob die Gleichspannung unter 45 V liegt Die LED des Frequenzumrichters zur Anzeige vorhandener Spannung am DC Bus ist nicht pr zise genug Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften f hrt zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den 4 ACHTUNG GEFAHR BEI FEHLERHAFTEM BETRIEB DES UMRICHTERS e Wenn der Umrichter l ngere Zeit nicht eingeschaltet war ist die Leistung seiner Elektrolytkondensatoren herabgesetzt e Schalten Sie im Fall eines l ngeren Betriebsstillstands den Umrichter mindestens alle zwei Jahre und dann jeweils mindestens f nf Stunden lang ein um die Leistung der Kondensatoren wiederherzustellen und den Betrieb des Umrichters zu berpr fen Es ist empfehlenswert den Umrichter nicht direkt an die Netzspannung anzuschlie en sondern die Spannung stufenweise mit Hilfe eines Spartransformators zu erh hen Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu K rperverletzung und oder Sachsch den f hren 78 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme BI Empfang des Frequenzumrichters berpr fen Sie ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen auf dem Bestellschein bereinstimmen e ffnen Sie die Verpackung und stellen Sie sicher dass der Altivar w hrend des Transports nicht besch digt wurde E 2 Pr fung der Netzspannung
73. Leggere ed osservare attentamente le seguenti istruzioni prima di avviare qualsiasi procedura con il variatore A PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA e Leggere e comprendere l intero contenuto della guida all installazione prima di procedere ad installare e far funzionare il variatore di velocit ATV71W L installazione la regolazione le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da personale qualificato e L utilizzatore responsabile della conformit con tutte le norme elettriche nazionali ed internazionali in vigore in materia di messa a terra di tutti gli apparecchi e Numerosi elementi di questo variatore di velocit comprese le schede dei circuiti stampati funzionano alla tensione di rete NON TOCCARLI Utilizzare esclusivamente utensili isolati elettricamente e Non toccare i componenti non schermati o le viti delle morsettiere se l apparecchio alimentato e Non cortocircuitare i morsetti PA e PC o i condensatori del bus DC e Riposizionare e chiudere tutti i coperchi prima di alimentare il variatore e Prima di procedere a qualsiasi operazione di manutenzione o riparazione del variatore di velocit scollegare l alimentazione applicare un etichetta NON METTERE SOTTO TENSIONE sull interruttore o il sezionatore del variatore di velocit bloccare l interruttore o il sezionatore in posizione aperto e Prima d intervenire sul variatore di velocit scollegare l alimentazione anche l alimentazione e
74. Modbus e Controllare il carico ed il dimensionamento del motore e Controllare la ventilazione del motore e Attendere il raffreddamento prima di riavviare e Controllare il tipo e lo stato delle sonde PTC e Verificare le sonde PTC e il loro cablaggio motore variatore e Controllare riparare il variatore e Verificare i cavi di collegamento dal variatore al motore e l isolamento del motore e Controllare riparare il variatore e Verificare il bus di comunicazione e Verificare il time out e Consultare la documentazione specifica 181 Difetti riarmabili mediante la funzione di riavviamento automatico in seguito alla scomparsa della causa segue Anche questi difetti sono riarmabili mediante messa fuori tensione e successiva alimentazione del variatore o tramite ingresso digitale o bit di comando consultare il cd rom fornito con il variatore Difetto Nome Possibile causa Procedura di intervento SCRE COMUNICAZIONE POWERSUITE Difetto di comunicazione con PowerSuite Verificare il cavo di collegamento PowerSuite Verificare il time out SHEI El COMUNICAZIONE HMI Difetto di comunicazione con il terminale grafico Verificare il collegamento del terminale Verificare il time out Spiele TIME OUT COPPIA Time out della funzione controllo di coppia raggiunto Verificare le impostazioni della funzione Verificare lo stato meccanico SSF LIM COPPIA
75. NEMA Dieser Parameter andert die Voreinstellung der Parameter Motornennleistung nPr Nennspannung Mot UnS Nennstrom Motor nCr Nennfreg Motor FrS Motornenndrehzahl nSP und Max Ausgangsfreq tFr weiter unten Therm Nennstrom ItH Seite 106 GroBe Frequenz HSP Seite 106 3 Gem Gem E Motornennleistung Umrichterleistung Umrichterleistung Motornennleistung gem Typenschild in kW wenn Standard Motorfreq oF r 50 Hz IEC 50 in HP wenn Standard Motorfreq bFr 60 Hz NEMA 60 200 bis 480 V 400 oder 460 V LI Nennspannung Mot gem Motorfrequenz bFr Nennspannung des Motors gem Typenschild GemaB LI Nennstrom Motor 0 25 bis 1 5 In 1 Umrichterleistung und Motorfrequenz bFr Nennstrom des Motors gem Typenschild I Nennfreq Motor 10 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Nennfrequenz des Motors gem Typenschild Die Werkseinstellung betr gt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt wenn Motorfrequenz bFr auf 60 Hz gesetzt wird Gem LI Motornenndrehzahl 0 bis 60000 U min Umrichterleistung Nenndrehzahl des Motors gem Typenschild 0 bis 9999 U min danach 10 00 bis 60 00 kU min auf der integrierten Anzeige Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder Prozent an dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt Nenndrehzahl
76. O z lt 8 EENE PREM EA e 0 10V X Y mA SW1 SW1 Ju Dep PNP PLC Source NPN PLC Sink Int Sink Ext SW1 Source SW1 Sink In WE ua ATVT 100900 i ATV 100000 SW Ext SWI Ext Sink Sink ls Int I SOS gt int rf 353333858 3 EE TTT Lio SW1 Source WME SW1 Sink Ext WE Si O Swi Ext Int I agg 4 3 8 o 0 TE OV9 A SW1 Sink Int Sink Ext 200 ATV7100000 VW3A3 20e o lt o lt lt a Y SW2 wa ee ha aU ole LI
77. Programming Manual for the corresponding parameter setting Failure to follow this instruction can result in physical injury and or equipment damage 58 Electromagnetic compatibility wiring Principle and precautions Grounds between drive motor and cable shielding must have high frequency equipotentiality e Use of shielded cables with shielding connected to ground at both ends for the motor cables braking resistor if used and control signal cables Metal ducting or conduit can be used for part of the shielding length provided that there is no break in continuity e Keep the control circuits away from the power circuits For control and speed reference circuits we recommend using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm 0 98 and 1 97 in Ensure maximum separation between the power supply cable line supply and the motor cable The motor cables must be at least 0 5 m 20 in long Do not use surge arresters or power factor correction capacitors on the variable speed drive output The HF equipotential ground connection between the drive motor and cable shielding does not remove the need to connect the PE protective conductors green yellow to the appropriate terminals on each unit Connection plates There are connection plates on the lower sections of the variable speed drives These plates are drilled in order to allow cables to be routed through them via cable glands Cable glands must be orde
78. SIMPLY START SIM permette di effettuare una messa in servizio sufficientemente rapida per la maggior parte delle applicazioni L Macro configurazione La macro configurazione consente la configurazione rapida delle funzioni per una specifica applicazione Nota i parametri del menu 1 1 SIMPLY START SIM devono essere configurati nell ordine in cui si presentato perch i primi condizionano i successivi Ad esempio Cdo 2 fili 3 fili CC deve essere configurato prima di ogni altro parametro La selezione di una macro configurazione determina l assegnazione degli Ingressi Uscite della macro configurazione scelta Ingresso Start Movim Utilizzo Sollevam Regolazione Rete C Master Uscita stop gen PID Slave Alt Canale Canale Canale Canale rif 1 Canale rif 1 Canale rif 2 Canale rif 1 rif 1 rif 1 rif 1 Riferimento Canale rif PID 1 mediante bus No Rif Rif No Ritorno PID No Riferimento sommatore sommatore coppia 2 2 Freq Freq mot Freq mot Freq mot Freq moi Freq mot Coppia con mot segno R1 No No difetto No difetto No difetto No difetto No difetto No difetto difetto R2 No No No Cdo freno No No No LIT Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia avanti Marcia Marcia 2 fili avanti avanti avanti avanti avanti avanti Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia
79. Synchrondrehzahl x HOS Schu E oder 2 Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x 2 rs 50 Hz Motoren oder Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x 80 ali fin HZ 60 Hz Motoren LI Max Ausgangsfreq Die Werkseinstellung betr gt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt wenn Motorfrequenz bFr auf 60 Hz gesetzt wird Der maximale Wert wird durch folgende Bedingungen eingeschr nkt e Er kann den Wert der Motornennfrequenz FrS nur um das 10fache berschreiten e Die Werte von 500 Hz bis 1000 Hz sind nur bei U f Steuerung m glich und f r Leistungen bis max 37 kW fur ATV71Weee Konfigurieren Sie in diesem Fall Typ Motorsteuerung Ctt vor Max Ausgangsfreq tFr 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 104 Ment 1 1 SCHNELLSTART MENU SIM Name Beschreibung Werkseinstellung LI Motormessung Nein nO O Nein nO Motormessung nicht erfolgt O Ja YES Die Motormessung erfolgt sobald wie m glich Der Parameter wechselt dann automatisch auf Ausgef hrt dOnE ausgefuhrt dOnE Verwendung der Werte die sich durch die vorherige Motormessung ergeben Achtung e Alle Motorparameter Nennspannung Mot UnS Motornennfrequenz FrS Nennstrom Motor nCr Motornenndrehzahl nSP Motornennleistung nPr m ssen unbedingt vor der Motormessung ordnungsgem konfiguriert werden
80. Umrichter Last pr fen Zustand der Mechanik berpr fen FEHLER PWR KURZSCHLUSS MOTOR IMPEDANTER KURZSCHL ERDSCHLUSS Fehler der Umrichter Sicherheitsfunktion Power Removal Kurzschluss oder Erdschluss am Umrichterausgang Starker Kriechstrom gegen Erde am Umrichterausgang bei Parallelanschluss mehrerer Motoren Den Umrichter kontrollieren reparieren Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors berpr fen Taktfrequenz herabsetzen Drosseln in Reihenschaltung zum Motor hinzuf gen UBERDREHZAHL VERL ENCODER Instabilit t oder zu stark antreibende Last Fehlendes Encoder Ruckfuhrungssignal Uberpr fen Sie die Parameter von Motor Verstarkung und Stabilitat Einen Bremswiderstand hinzuf gen Die Dimensionierung von Motor Umrichter Last pr fen Verdrahtung zwischen Encoder und Umrichter uberprufen Encoder berpr fen 108 FEHLER MOTORMESS Motor nicht an den Umrichter angeschlossen Sonder oder Leistungsmotor ist nicht auf den Umrichter abgestimmt Uberpr fen ob der Motor bei der Motormessung erkannt wird Bei Verwendung eines Motorschutzes dieses wahrend der Vermessung schlieBen Die Umrichter Motor Eignung berpr fen Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der Storungsursache zulassen Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlieBendes Wiedereinschalten oder Uber
81. WM Be ZK o 2 a SE m RR ARIA x ES PE Di o ATV71WD18N4 A B C ze E JH FRET F G H I J rohe IP54 SITA A 12 EEE De in aa in a in mm an 075N4 U40N4 20 5 e 25 5 1 00 16 4 0 65 1 ee 27 1 063 5 1 375 U55N4 U75N4 20 5 0 81 25 5 1 00 16 4 0 65 5 1 375 35 1 375 5 1 375 D11N4 D18N4 32 5 1 28 32 5 1 28 16 4 0 65 43 1 688 43 1 688 5 1 375 D22N4 40 5 1 60 40 5 1 60 16 4 0 65 49 2 1 938 49 2 1 938 35 1 375 D30N4 D37N4 50 5 1 99 40 5 1 60 16 4 0 65 61 9 2 438 61 9 2 438 35 1 375 D45N4 D75N4 63 5 2 50 50 5 1 99 16 4 0 65 74 6 2 938 74 6 2 938 35 1 375 203
82. blindados para la salida de los contactos de los rel s cm Montaje y conexion del cable motor blindado con prensaestopas metalica no se entrega con el variador Prepare el cable blindado pelando los extremos para la conexion Desenrosque el casquillo del prensaestopas Monte el cable blindado en el prensaestopas respetando el contacto a 360 Coloque de nuevo el blindaje y suj telo entre el anillo y el cuerpo del prensaestopas enroscando de nuevo el casquillo Anillo c nico Blindaje SIZES LT No x VA NI Junta de goma OQ Casquillo roscado 133 Puesta en marcha Recomendaciones preliminares Preajustes del variador configuracion de fabrica El Altivar 71 se entrega preajustado de fabrica para las condiciones de uso mas habituales e Macro configuraci n Marcha paro Frecuencia del motor 50 Hz Aplicaci n de par constante control vectorial de flujo sin captador Modo de paro normal en rampa de deceleraci n Modo de paro por fallo Rueda libre Rampas lineales de aceleraci n y deceleraci n 3 segundos Velocidad m nima 0 Hz Velocidad m xima 50 Hz Corriente t rmica del motor intensidad nominal del variador Corriente de frenado por inyecci n en la parada 0 7 x corriente nominal del variador durante 0 5 segundos Sin rearranque autom tico despu s de un fallo Frecuencia de corte 2 5 4 kHz seg n el calibre del variador Entradas l gicas Li marcha adelante Ll2 ma
83. cken Sie ENT RDY Term 0 00Hz REM 1 HAUPTMENU 1 1 SCHNELLSTART MENU F e Wechsel zu 1 UMRICHTER MENU 1 2 UBERWACHUNG Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter 1 3 EINSTELLUNGEN gelieferten CD ROM 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSGANGE Code lt lt gt gt T K ESC j RDY Term 0 00Hz REM HAUPTMENU 1 HAUPTMENU R ckkehr zum HAUPTMENU ber ESC 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE Ossa 10 Ment 1 1 SCHNELLSTART MENU SIM Uber das Men 1 1 SCHNELLSTART SIM ist eine schnelle Inbetriebnahme m glich die f r die meisten Anwendungen ausreicht L bilden Hinweis Die Parameter des Men s 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM sind in der Reihenfolge zu definieren wie sie erscheinen da die ersten Parameter die Voraussetzung f r alle weiteren Parameter Zum Beispiel ist der Parameter 2 3 Drahtst tCC vor jedem anderen Parameter zu konfigurieren Makrokonfiguration Die Makrokonfiguration erm glicht Anwendungsgebiet eine schnelle Konfiguration von Funktionen f r ein bestimmtes Die Wahl einer Makrokonfiguration bewirkt die Zuordnung der Ein Ausg nge dieser Makrokonfiguration Eingang Start Mater Handl Allgemein Hubwerk PID Reg Buskom Mast Ausgang Stopp Slave Alt Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Sollw2 Kanal Sollw1 Sollw1 Sollw1 Sollw1 Sollw1 PID
84. couple surcharge variateur La configuration en cours est incoh rente Erreur due a un changement de carte V rifier la presence ventuelle d un probleme m canique V rifier les parametres de limitation consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier le dimensionnement charge moteur variateur Diminuer la fr quence de d coupage Attendre le refroidissement avant de red marrer V rifier la carte Faire un retour en r glage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide Voir le c d rom fourni avec le variateur CONFIG INVALIDE PERTE PHASE RESEAU Configuration invalide La configuration charg e dans le variateur par liaison s rie est incoh rente variateur mal aliment ou fusion d un fusible coupure d une phase utilisation sur r seau monophas d un ATV71W triphas charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge V rifier la configuration pr c demment charg e l Charger une configuration coh rente V rifier le raccordement puissance et les fusibles R armer Utiliser un r seau triphas Inhiber le d faut par Perte phase r seau IPL Non nO consulter le c d rom fourni avec le variateur SOUS TENSION e r seau trop faible e baisse de tension passagere e resistance de charge d t rior e V rifier la tension et le param tre tension Remplacer la r sistance de charge Contr
85. de potencia PO Polaridad del bus de CC PA Salida hacia la resistencia de frenado polaridad PB Salida hacia la resistencia de frenado PC Polaridad del bus de CC U T1 V T2 W T3 Salidas hacia el motor E No retire la barra de uni n entre PO y PA a no ser que vaya a a adir una inductancia de CC Los tornillos de los bornes PO y PA siempre deben estar ajustados puesto que por la barra de uni n circula una corriente importante Caracter sticas de los bornes de potencia Capacidad m xima Par de ATV71W de conexion apriete kemils Nm Ib pulg 075N4 U40N4 1 4 12 3 14123 D11N4 3 26 5 D15N4 D18N4 5 4 47 7 D22N4 D37N4 24 212 D45N4 D75N4 150 300 25 220 123 Borneros Bornes de la fuente interna adicional 24 V en ATV71WeeeeeA24 Ejemplo ATV71WD45N4A24 2 Bornes de la fuente interna 24 V gt e E0 OV E24 24V Li e e e e i NO e Capacidad m xima de conexi n E 2 5 mm AWG 12 i ai Par de apriete maximo 0 5 Nm 4 43 Ib pulg e e Desmontaje de la tarjeta de los borneros de control Para facilitar el cableado de la parte de control del variador se puede desmontar la tarjeta de borneros de control 1 Afloje el tornillo hasta la extensi n del resorte 2 Desmonte la tarjeta deslizandola hacia abajo A ATENCION FIJACION INCORRECTA DE LA TARJETA DE BORNEROS Cuando se vuelva a montar la tarjeta
86. debe volver a realizarse e El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada Si se ha asignado la funci n Parada en rueda libre o Parada r pida a una entrada l gica hay que poner dicha entrada en el estado 1 activa en 0 El autoajuste es prioritario sobre las rdenes de marcha o de premagnetizaci n que se tendr n en cuenta despu s de la secuencia de autoajuste e Si el autoajuste no se realiza correctamente el variador muestra No nO y seg n la configuraci n de Gest fallo autoajust tnL consulte el CD ROM suministrado con el variador puede pasar a fallo de Autoajuste tnF e El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos No lo interrumpa y espere a que pase a indicarse Realizado dOnE o No nO A ATENCI N RIESGOS DE DA OS MATERIALES Durante el autoajuste el variador env a una corriente de plena carga al motor Verifique si el motor es capaz de soportar una corriente de plena carga antes de utilizar la funci n de autoajuste La no observaci n de esta directriz puede provocar lesiones corporales o da os materiales Estado autoajuste No realiz tAb informacion no parametrizable No realizado tAb se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estator para controlar el motor Pendiente PEnd el autoajuste se ha solicitado pero todavia no se ha realizado En curso PrOG autoajuste en curso Fallo FAIL el autoa
87. delle funzioni Arresto rapido o Arresto a ruota libera provoca un mancato avviamento se gli ingressi digitali corrispondenti non sono alimentati In questo caso l ATV71W visualizza NST nSt in arresto a ruota libera e FST FSt in arresto rapido Questo normale dal momento che tali funzioni sono attive a zero per avere la sicurezza di arresto in caso di rottura del cavo e Accertarsi che l ingresso o gli ingressi di comando di marcia siano stati azionati conformemente al modo di controllo selezionato parametri Cdo 2 fili 3 fili CC e Tipo cdo 2 fili tCt pagina 174 Difetti non riarmabili automaticamente La causa del difetto deve essere eliminata prima del riarmo mediante messa fuori tensione e successiva alimentazione del variatore difetti AnF brF ECF EnF SOF SPF e tnF sono riarmabili anche a distanza mediante ingresso digitale o bit di comando consultare il cd rom fornito con il variatore Possibile causa Procedura di intervento Ingresso Al2 Segnale non conforme Verificare il cablaggio dell ingresso analogico sull ingresso analogico Al2 Al2 e il valore del segnale Scostamento Il ritorno velocit mediante Verificare i parametri del motore il guadagno encoder non coerente e la stabilit con il riferimento di velocit Aggiungere una resistenza di frenatura impostato Verificare il dimensionamento motore variatore carico Verificare l accoppiamento meccanico dell encoder e il relativo cablaggio
88. du moteur de frein non r gl s alors Effectuer les r glages pr conis s que la commande de frein consulter le c d rom fourni avec le est affect e variateur DEFAUT RESEAU e d faut de e V rifier l environnement compatibilit COM communication sur carte lectromagn tique communication V rifier le c blage V rifier le time out Remplacer la carte option Contr ler r parer le variateur DEFAUT CANopen e interruption de e V rifier le bus de communication communication sur bus e V rifier le time out CANopen e Consulter la documentation sp cifique EXTERNE PAR LI e D faut d clench parun V rifier l organe qui a cause le d faut et organe externe selon r armer utilisateur EXTERNE VIA e D faut d clench parun V rifier l organe qui a cause le d faut et RESEAU organe externe selon rearmer utilisateur CONTACT AVAL e Le contacteur aval reste V rifier le contacteur et son c blage OUVERT ouvert alors que les e V rifier le circuit de retour conditions d ouverture sont remplies CONTACTEUR Le variateur n est pas e V rifier le contacteur et son c blage LIGNE sous tension alors que le V rifier le time out consulter le c d rom contacteur est fourni avec le variateur command e V rifier le raccordement r seau contacteur variateur PERTE 4 20 mA Al2 perte de la consigne 4 e V rifier le raccordement sur les entr es PERTE 4 20 mA Al3 20
89. ground connection terminal R L1 S L2 T L3 Power section AC supply PO DC bus polarity PA Output to braking resistor polarity PB Output to braking resistor PC DC bus polarity U T1 V T2 W T3 Outputs to the motor E Only remove the link between PO and PA if a DC choke has been added The PO and PA terminal screws must always be fully tightened as a high current flows through the commoning link Characteristics of power terminals Maximum Tightening ATV71W wire size torque m AWG kcmils Nm Ib in 075N4 U40N4 1 4 12 3 U55N4 U75N4 1 4 12 3 D11N4 3 26 5 D15N4 D18N4 5 4 47 7 D22N4 D37N4 24 212 D45N4 D75N4 25 220 51 Terminals Terminals for additional internal 24 V supply on the ATV71WeeeeeA24 Example ATV71WD45N4A24 Terminals for internal 24 V supply SC e E0 0V E24 24 V Li e i NO 8 Maximum wire size E 2 5 mm AWG 12 i ala Maximum tightening torque 0 5 Nm 4 43 Ib in e e Removing the control terminal card To make it easier to wire the drive control section the control terminal card can be removed 1 Undo the screw until the spring is fully extended 2 Remove the card by sliding it downwards A CAUTION IMPROPERLY SECURED TERMINAL CARD When replacing the control terminal card it is essential to fully tighten the captive screw Failure t
90. hors tension et r armer V rifier l alimentation du contr le INTERNE MESURE I INTERN CIRCUIT RESEAU Les mesures courant sont incorrectes L tage d entr e ne fonctionne pas correctement Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance Contr ler r parer le variateur Contr ler r parer le variateur INTERNE CAPTEUR TEMP Le capteur de temp rature du variateur ne fonctionne pas correctement Remplacer le capteur de temp rature Contr ler r parer le variateur INTERNE MESURE TEMPS DEFAUT MICRO D faut du composant lectronique de mesure du temps D faut du microprocesseur interne Contr ler r parer le variateur Mettre hors tension et r armer Contr ler r parer le variateur SURINTENSITE parametres des menus REGLAGES SEt et 1 4 CONTROLE MOTEUR drC non corrects inertie ou charge trop forte blocage m canique V rifier les param tres consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier le dimensionnement moteur variateur charge V rifier l tat de la m canique POWER REMOVAL COURT CIRCUIT MOT C CIRCUIT IMPEDANT COURT CIRCUIT TERRE d faut de la fonction de s curit du variateur Power removal court circuit ou mise ala terre en sortie du variateur courant de fuite important a la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parall l
91. il passaggio dei cavi fissati mediante dei collari pressa cavi collari sono da ordinare separatamente perch non forniti con il variatore ATV71WD18N4 esempio A foro per cavo di alimentazione rete B foro per cavo motore schermato utilizzare un collare metallico C foro per cavo controllo Sulle piastre sono segnate le posizioni sulle quali eseguire gli eventuali fori per D cavo bus DC o resistenza di frenatura E cavo opzionale di comunicazione F G H I J cavi di controllo Diametro dei fori Piastre dei variatori IP54 ATV71W 0351250 503 j mm in mm in 0 m 1 00 1 00 1 28 1 60 1 60 1 99 mm in 16 4 0 65 16 4 0 65 16 4 0 65 16 4 0 65 16 4 0 65 16 4 0 65 Piastre dei variatori UL tipo 12 A B mm in mm in 27 1 063 27 1 063 35 1 375 35 1 375 43 1 688 43 1 688 49 2 1 938 49 2 1 938 61 9 2 438 61 9 2 438 74 6 2 938 74 6 2 938 C mm in 35 35 35 35 35 35 1 375 1 375 1 375 1 375 1 375 1 375 167 Compatibilit elettromagnetica cablaggio Schemi d installazione cavi controllo ATV71W da 075N4 a D18N4 Fissare e collegare a massa le schermature dei cavi 2 3 e 5 il pi vicino possibile al variatore scoprire le schermature utilizzare collari di metallo inossidabile sulle parti scoperte delle schemature per il fis
92. il tempo di decelerazione Aggiungere se necessario una resistenza di frenatura Attivare la funzione Adatt rampa dec brA consultare il cd rom fornito con il variatore se compatibile con l applicazione SURRISCALD VAR Temperatura del variatore troppo elevata Controllare il carico del motore la ventilazione del variatore e la temperatura ambiente Attendere il raffreddamento del variatore prima di riavviare SOVRACCARICO MOTORE Sgancio a causa della corrente motore troppo elevata Verificare la regolazione della protezione termica del motore controllare il carico del motore Attendere il raffreddamento prima di riavviare 180 INTERRUZIONE 1 FASE MOTORE Interruzione di una fase in uscita variatore Verificare i collegamenti del variatore al motore Difetti riarmabili mediante la funzione di riavviamento automatico in seguito alla scomparsa della causa segue Anche questi difetti sono riarmabili mediante messa fuori tensione e successiva alimentazione del variatore o tramite ingresso digitale o bit di comando consultare il cd rom fornito con il variatore Difetto Nome Possibile causa Procedura di intervento INTERRUZIONE 3 FASI MOTORE SOVRATENSIONE RETE OSF e Motore non collegato o di potenza troppo bassa Contattore a valle aperto Instabilita momentanee della corrente motore Tensione della rete troppo elevata Rete disturbata
93. in the event of a fault Failure to follow this instruction can result in physical injury and or equipment damage 99 Connection diagrams Control connection diagrams Control card connection diagram At ATV7100000 i x CS GS za o o a 0 5 SG La Aa a E L i a amp O da o ITTTTT i 0 10V Or X Y mA Logic input switch SW1 The logic input switch SW1 is used to adapt the operation of the logic inputs to the technology of the programmable controller outputs e Set the switch to Source factory setting if using PLC outputs with PNP transistors e Set the switch to Sink Int or Sink Ext if using PLC outputs with NPN transistors Internal power supply SW1 switch set to Source position SW1 switch set to Sink Int position Source ATV7100000 Source ATV7100000 SW Ext SCH Ext Sink l Sink Int Id Toa gt Int CA cr uo gt SE 1 3 1212 43 3 J See di 4 40 J J J PITT ITT PETTITT External power supply SW1 switch set to Source position SW1 switch set to Sink Ext position A Arvieeeee aM Ext Sink a LE RSS i e AA oe A WARNING RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION When the SW1 switch is set to Sink Int or Sink Ext the common must never be connected to ground or the protective ground as there is then a risk of unintended operation on the first insulation fault
94. lesioni gravi o danni al prodotto 156 Posizione della spia di carica Prima di procedere ad un qualsiasi intervento sul variatore scollegarlo ed attendere lo spegnimento della spia rossa di segnalazione di carica dei condensatori quindi misurare la tensione del bus DC Posizione della spia di carica dei condensatori Posizione della spia di carica per i variatori Posizione della spia di carica per i variatori ATV71W da 075N4 a D18N4 ATV71W D22N4 a D75N4 esempio ATV71WD18N4C esempio ATV71WD55N4 DUO e QE e L p Oye o Bo e z 817 o oo o oo AI E 2 2 o elo H ee e LICH op e Procedura di misura della tensione del bus DC La tensione del bus DC puo superare i 1000 V Per effettuare questa procedura servirsi di un dispositivo di misura adatto Per misurare la tensione del bus DC Scollegare l alimentazione del variatore Attendere lo spegnimento della spia di carica dei condensatori Attendere 15 minuti per consentire ai condensatori del bus DC di scaricarsi Misurare la tensione del bus DC tra i morsetti PA e PC per verificare se la tensione e inferiore a 45 V Per la disposizione dei morsetti di potenza vedere pagina 159 Se i condensatori del bus DC non si sono scaricati completamente contattare il vostro referente Schneider Electric di zona non tenta
95. nSt y el variador no arranca Prueba en motor de baja potencia o sin motor utilizaci n de motores en paralelo Consulte el CD ROM suministrado con el variador 134 Terminal grafico Descripcion del terminal 1 Visualizador grafico 2 Teclas de funciones F1 F2 F3 F4 7 Tecla ESC Abandono de un valor de un parametro o de un menu para regresar a la selecci n anterior 3 Tecla Parar Borrado de fallos 4 Tecla de marcha mm 6 Tecla de inversi n del sentido de giro del motor 5 Bot n de navegaci n e Pulsaci n ENT Guarda el valor en curso Se accede al men o al par metro seleccionado e Giro Aumenta o disminuye el valor Pasa a la l nea siguiente o anterior Aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal esta activado Nota las teclas 3 4 5 y 6 permiten controlar directamente el variador si el control por terminal esta activado Codigos de estado del variador ACC rampa aceleraci n CLI limitaci n de corriente CTL parada controlada tras p rdida de fase de red DCB frenado por inyecci n de corriente continua en curso DEC rampa deceleraci n FLU magnetizaci n del motor en curso FRF variador en velocidad de r plica FST parada r pida NLP potencia no alimentada sin red en L1 L2 L3 NST parada en rueda libre OBR deceleraci n autoadaptada PRA funci n Power removal activada variador bloqueado
96. overloads e Max current 100 mA Incremental Max resolution 5000 points rev logic inputs e Max frequency 300 kHz Type of incremental encoder outputs to be used e RS422 outputs VW3 A3 401 VW3 A3 402 e Open collector outputs VW3 A3 403 VW3 A3 404 e Push pull outputs VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 54 Connection diagrams Diagrams conforming to standards EN 954 1 category 1 IEC EN 61508 capacity SIL1 stopping category 0 in accordance with IEC EN 60204 1 Three phase power supply with upstream breaking via contactor Note Install interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit such as relays contactors solenoid valves fluorescent lighting etc Choice of associated components Please refer to the catalog 1 Line choke if used 2 Fault relay contacts for remote signalling of the drive status 3 Connection of the logic input common depends on the position of the SW1 switch 4 Software configurable current 0 20 mA or voltage 0 10 V analog input ES Braking resistor if used A CAUTION IMPROPER USE OF A BRAKING RESISTOR Only use the braking resistance values recommended in our catalogs Wire a thermal overload relay in the sequence or configure the braking resistor protection please refer to the Programming Manual so that the drive power section AC supply is disconnected
97. pueden programarse entre 0 y 20 mA impedancia 250 2 AO1 Seg n configuraci n e Salida anal gica de 0 a 10 V impedancia de carga m nima del software 50 kQ Salida anal gica entensi no o en corriente e Salida anal gica X Y mA X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA impedancia de carga m xima 500 2 P24 Entrada para la alimentaci n 24 V min 19 V m x 30 V del control 24 V externa potencia 30 vatios OV Comun de las entradas l gicas 0 V y O V de la alimentaci n P24 De LI Entradas l gicas e 24 V m x 30 V a LI5 programables e Impedancia 3 5 kQ Seg n la posici n del SW2 LI conmutador SW2 LI o PTC e Las mismas caracter sticas que las entradas l gicas de LI1 a LI5 SW2 PTC e Umbral de disparo 3 KQ umbral de reactivaci n 1 8 KQ e Umbral de detecci n de cortocircuitos lt 50 2 Alimentaci n Conmutador SW1 en posici n Source o Sink int e Alimentaci n 24 V interna e 200 mA max Conmutador SW1 en posici n Sink ext e Entrada para alimentaci n 24 V externa de las entradas l gicas PWR Entrada de la funci n de e 24 V m x 30 V seguridad Power Removal e Impedancia 1 5 KQ 125 Caracteristicas y funciones de los bornes tarjeta opcional VW3A3201 Capacidad m xima de conexi n 1 5 mm AWG 16 Par de apriete m ximo 0 25 Nm 2 21 Ib pulg R3A a LI10 las mismas caracter sticas de la tarjeta de control Bornes Funci n Caracter stic
98. regime permanente preregolazione di base della frequenza di commutazione 4 kHz per gli ATV71W da 075N4 a D30N4 e 2 5 kHz per gli ATV71W da D37N4 a D75N4 Per valori superiori a quelli sopra riportati il variatore stesso diminuir la frequenza di commutazione in caso di surriscaldamento Per impiego in regime permanente con valori superiori alla frequenza di commutazione nominale sar necessario un declassamento della corrente nominale del variatore vedere le curve di declassamento riportate sul catalogo 2 Corrente per la potenza del motore indicata con motore alimentato su rete con Icc linea presunta max indicata e per un variatore senza opzioni esterne 3 Corrente di spunto alla messa sotto tensione alla tensione massima 480 V 10 4 Questi variatori possono essere alimentati a 24 V con un consumo supplementare di 250 mA In questo caso aggiungere A24 alla fine del riferimento Esempio ATV 71W075N4 diventa ATV 71W075N4A24 5 ATVeeeN4 variatore IP54 piastra di collegamento forata per pressa cavo AT VeeeN4U variatore UL Tipo 12 piastra di collegamento la conformit a UL tipo 12 154 Dimensioni d ingombro ATV 71W G H K Peso i mm in mm in mm nl mm in kg Ib da 075N4 a 200 476 6 6 9 U22N4 7 87 18 74 0 23 0 23 20 U30N4 U40N4 200 476 6 6 10 7 87 18 74 0 23 0 23 22 U55N4 U75N4 220 511 6 6 13 8 66 20 12
99. stop M handling HdG Material handling Hoisting HSt Hoisting Gen Use GEn General use PID regul Pld PID regulation Network C nEt Communication bus Mast slave MSL Master slave A WARNING RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION To change the assignment of Macro configuration CFG press and hold down the ENT key for 2 s Check that the selected macro configuration is compatible with the wiring diagram used Failure to follow this instruction can result in death serious physical injury or equipment damage 66 1 1 SIMPLY START SIM menu Name Description Adjustment range LI Customized macro Read only parameter only visible if at least one macro configuration parameter has been modified O Yes YES LI Standard mot freq 50 Hz IEC 50 O 50 Hz IEC 50 IEC L 60 Hz NEMA 60 NEMA This parameter modifies the presets of the following parameters Rated motor power nPr Rated motor volt UnS Rated mot current nCr Rated motor freq FrS Rated motor speed nSP and Max frequency tFr below Mot therm current ItH page 69 High speed HSP page 69 According to drive According to L Rated motor power rating drive rating Rated motor power given on the nameplate in KW if Standard mot freq bFr 50 Hz IEC 50 in HP if Standard mot freq bFr 60 Hz NEMA 60 200 to 480 V 400 or 460 V LI Rated motor volt accor
100. the drive Prepare the shielded cable by stripping both ends ready for connection Loosen the cover of the cable gland Attach the shielded cable to the cable gland ensuring it is fully in contact throughout 360 Fold back the shielding and clamp it between the ring and the body of the cable gland and tighten the cover Tapered ring Rubber bush 61 Setup Preliminary recommendations Drive settings factory configuration The Altivar 71 is factory set for the most common operating conditions e Macro configuration Start Stop Motor frequency 50 Hz Constant torque application with sensorless flux vector control Normal stop mode on deceleration ramp Stop mode in the event of a fault Freewheel Linear acceleration and deceleration ramps 3 seconds Low speed 0 Hz High speed 50 Hz Motor thermal current rated drive current Standstill injection braking current 0 7 x rated drive current for 0 5 seconds No automatic starts after a fault Switching frequency 2 5 kHz or 4 kHz depending on drive rating Logic inputs LI Forward Ll2 Forward 2 operating direction 2 wire control on transition LI3 LI4 LI5 LI6 Inactive not assigned e Analog inputs Al Speed reference 0 10 V Al2 0 20 mA inactive not assigned e Relay R1 The contact opens in the event of a fault or drive off e Relay R2 Inactive not assigned e Analog output AO1 0 20 mA inactive not assigned If the above values are compatible w
101. und oder Sachschaden fuhren Getrennte Versorgung des Steuerteils Wenn das Steuerteil des Umrichters unabh ngig vom Leistungsteil versorgt wird Klemmen P24 und 0 V so muss das Leistungsteil nach jeder Hinzuf gung einer Optionskarte und nach jedem Austausch einer Karte nur beim ersten Einschalten versorgt werden Bleibt dies aus wird die neue Karte nicht erkannt Es besteht keine M glichkeit diese zu konfigurieren und der Umrichter schaltet demzufolge mit einer St rung ab A GEFAHR GEFAHR DURCH UNERWARTETEN BETRIEB DES GERATS Bevor Sie den Altivar 71 einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass der Eingang PWR POWER REMOVAL deaktiviert ist Zustand 0 um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmen s sicher dass die den Fahrbefehlen zugeordneten Eingange deaktiviert sind Zustand 0 da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken k nnen Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften f hrt zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den ES Wenn fur die Sicherheit des Bedienpersonals ein unkontrolliertes Wiederanlaufen ausgeschlossen werden muss wird die elektronische Verriegelung durch die Funktion Power Removal des Altivar 71 sichergestellt Diese Funktion bedingt die Verwendung eines Verdrahtungsschemas das den Anforderungen der Kategorie 3 gem Norm EN 954 1 und dem Sicherheitsniveau 2 gem IEC
102. voreingestellte Taktfrequenz bei Dauerbetrieb Werkseinstellung der Taktfrequenz 4 kHz f r ATV71W 075N4 bis D30N4 und 2 5 kHz fur ATV71W D37N4 bis D75N4 Wird der werkseitig eingestellte Wert Uberschritten dann setzt der Umrichter bei starker Erwarmung die Taktfrequenz selbstt tig herab Bei Dauerbetrieb Uber der Bemessungstaktfrequenz ist eine Reduzierung des Umrichternennstroms erforderlich siehe die im Katalog spezifizierten Reduzierungskennlinien 2 Strom f r die angegebene Motorleistung in einem Netz in dem der Angenomm max Ik des Netzes angegeben ist und f r einen Umrichter ohne externe Optionen 3 Spitzenstrom beim Einschalten f r die maximale Spannung 480 V 10 4 Diese Umrichter k nnen mit einer 24 V Versorgung gesteuert werden die eine zus tzliche Leistungsaufnahme von 250 mA erm glicht F gen Sie in diesem Fall A24 an das Ende der Bestellnummer Beispiel ATV 71W075N4 wird ATV 71W075N4A24 5 ATVeeeN4 Umrichter IP54 vorgebohrte Montageplatte fur Kabelverschraubung AT VeeeN4U Umrichter UL Typ 12 Montageplatte zur Einhaltung der Konformit t UL Typ 12 82 Abmessungen ATV 71W G H K Gewicht i mm in mm in mm nl mm in kg Ib 075N4 bis 200 476 6 6 9 U22N4 7 87 18 74 0 23 0 23 20 U30N4 U40N4 200 476 6 6 10 7 87 18 74 0 23 0 23 22 U55N4 U75N4 220 511 6 6 13 8 66 20 12 0 23 0 23
103. werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Storung POWERSUITE KOM FEHLER Wahrscheinliche Ursache Kommunikationsfehler mit PowerSuite MaBnahmen zur Behebung Das PowerSuite Anschlusskabel uberprufen Time out berpr fen HMI KOM FEHLER DREHM TIME OUT Kommunikationsfehler mit dem Grafikterminal Time out der Funktion Drehmomentenregelung erreicht Den Anschluss des Bedienterminals berpr fen Time out berpr fen Die Einstellung der Funktion berpr fen Zustand der Mechanik berpr fen LIM STROM DREHM Wechsel zur Drehmoment begrenzung Auf eventuelles Vorhandensein eines mechanischen Problems berpr fen Begrenzungsparameter Uberprufen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM UBERTEMPER ATUR IGBT Uberlast Umrichter Bemessung von Last Motor Umrichter berpr fen Taktfrequenz herabsetzen Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen Fehler bei denen von selbst ein automatischer Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache erfolgt St rung Name INKORREKTE KONFIGURATION Wahrscheinliche Ursache Die aktuelle Konfiguration ist nicht konsistent Fehler aufgrund eines Kartenwechsels MaBnahmen zur Behebung Die Karte berpr fen Zu den Werkseinstellungen zuruckkehren oder die gesicherte Konfiguration aufrufen falls diese verwendbar ist Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umric
104. 0 23 0 23 29 D11N4 250 544 8 6 17 9 84 21 42 0 31 0 23 88 D15N4 D18N4 270 647 10 6 26 10 63 25 47 0 39 0 23 58 D22N4 245 700 10 7 29 9 65 27 56 0 39 0 28 64 D30N4 D37N4 245 860 10 7 37 9 65 33 86 0 39 0 28 82 da D45N4 a 362 1000 364 300 975 10 9 62 D75N4 14 25 39 37 14 33 11 81 38 39 0 39 0 35 137 155 Consigli di montaggio In funzione delle condizioni d impiego del variatore la fase di messa in servizio necessita di alcune precauzioni di installazione e richiede l utilizzo di accessori appropriati Installare il variatore in posizione verticale e evitare l installazione del variatore vicino a fonti di calore e rispettare un adeguato spazio libero intorno al variatore in modo da garantire la circolazione dell aria necessaria al raffreddamento che avviene mediante ventilazione dal basso verso alto Apertura del variatore Per aprire il variatore togliere il pannello frontale e disconnettere il cavo di collegamento del terminale grafico come indicato nell illustrazione sotto riportata A PERICOLO RISCHIO DI TENSIONE PERICOLOSA e Prima di rimontare il pannello frontale e di mettere il variatore sotto tensione ricollegare le due estremit del cavo di collegamento del terminale grafico affinch non ci sia il rischio di contatto con parti ad alta tensione Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte
105. 00 0 30 kHz 30 V 15 mA 5V 12V 5100 AF 15 V 910 2 24 V 1 3 KO lt 1 2 V 0 gt 3 5 V 1 24 V K 30 V ate e 20 mA 200 MA V OV Ol din FEE SORE Bats ese HO F 1 5 mm2 AWG 16 0 25 Nm 2 21 Ib in VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 le 5V 5 5V 15 V 16 V OVs 200 mA 175 mA A A 5000 B B 300 kHz VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 VS 12V 13V 24V h20 V OVs 30 V 175 mA 100 mA A A 5 000 B B
106. 100000 VW3A3 20e Wahlschalter SW2 Der Wahlschalter des Logikeingangs LI6 SW2 erm glicht die Verwendung des Eingangs LI6 als Logikeingang durch die Positionierung des Wahlschalters auf LI Werkseinstellung F r den Motorschutz ber PTC F hler durch die Positionierung des Wahlschalters auf PTC za al I I Spannungsversorgung des Steuerteils durch eine externe Quelle Die Steuerkarte kann ber eine externe Quelle 24 V gespeist werden El ATV7100000 OV P24 1 I I I I I I J Verdrahtungsschema der Optionskarten Weitere Hinweise finden Sie in der Installationsanleitung auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM Zus tzliche interne 24 V Quelle bei ATV71WeeeeeeA24 Die 24 V Quelle wird vom DC Bus des Umrichters gespeist ATV6100000 Interne 24 V Quelle OV EO E24 24V Verwendung OV 24V 94 Betrieb in IT Netzen IT Netz Isolierter oder Uber eine hohe Impedanz geerdeter Neutralleiter Verwenden Sie ein Isolations berwachungsger t mit permanenter Messung das mit nicht linearen Lasten kompatibel ist beispielsweise vom Typ XM200 von Merlin Gerin Alle Modelle Altivar 71W enthalten integrierte EMV Filter Beim Betrieb in einem IT Netz m ssen die an die Masse angeschlossenen Filter auf folgende Weise abgeklemmt werden Setzen Sie eine Steckbr cke um die Filter auf allen U
107. 10V oder X Y mA Wahlschalter der Logikeingange SW1 Uber den Wahlschalter der Logikeing nge SW1 k nnen Sie den Betrieb der Logikeing nge der Technologie der SPS Ausgange anpassen Setzen Sie bei einer Verwendung von PNP Transistorausgangen der SPS den Wahlschalter auf Source Werkseinstellung e Setzen Sie bei einer Verwendung von NPN Transistorausg ngen der SPS den Wahlschalter auf Sink Int oder Sink Ext Interne versorgung Wahlschalter SW1 in Position Source Wahlschalter SW1 in Position Sink Int Source ATV7100000 Source E ATV7100000 SWI Ex SWI ext Sink o Sink en LI i Sa A 2 4 Tri o SS Sal TITI TTTITTT Externe Versorgung Wahlschalter SW1 in Position Source Wahlschalter SW1 in Position Sink Ext Aal are i Sink Ext Sink Ext Int ru o gt le wa DIESER pe ES A 2 JS LA A 0V A WARNUNG RISIKO DES UNBEABSICHTIGTEN WIEDERANLAUFS DES UMRICHTERS mit der Masse oder der Schutzerde verbunden werden da sonst beim ersten Isolationsfehler die Gefahr eines unerw nschten Anlaufs besteht Befindet sich der Wahlschalter SW1 in der Position Sink Int oder Sink Ev dann darf das Bezugspotential nie Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Korperverletzung oder zu Sachschaden fuhren 93 Schaltungsempfehlungen Bipolarer Drehzahlsollwert ATV7
108. 120 Posicion del indicador de carga Antes de empezar a manipular el variador descon ctelo espere a que se apague el indicador rojo de carga de los condensadores y mida la tension del bus de CC Posicion del indicador de carga de los condensadores Posicion del indicador de carga para los Posicion del indicador de carga para los ATV71W 075N4 a D18N4 ATV71W D22N4 a D75N4 Ejemplo ATV71WD18N4C Ejemplo ATV71WD55N4 DUI QE e a IE TES if E S TEO il oo 8 U E SF 2 2 o elo H ee e ICT oe e Procedimiento para medir la tensi n del bus de CC La tensi n del bus de CC puede sobrepasar los 1 000 V Para llevar a cabo este procedimiento utilice un aparato de medici n adecuado Para medir la tensi n del bus de CC Corte la alimentaci n del variador Espere a que se apague el indicador de carga de los condensadores Espere 15 minutos para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen Mida la tensi n del bus de CC entre los bornes PA y PC para comprobar si la tensi n es inferior a 45 V Para obtener informaci n sobre la disposici n de los bornes de potencia consulte la p gina 123 Si los condensadores del bus de CC no est n completamente descargados p ngase en contacto con su representante local de Schneider Electric no los r
109. 130 Compatibilidad electromagnetica cableado rune y precauciones Equipotencialidad en alta frecuencia de las masas entre el variador el motor y los blindajes de los cables e Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra en los dos extremos del cable para los cables del motor resistencia de frenado eventual y cables de control En parte del recorrido dicho blindaje se puede realizar con tubos o con conductos met licos con la condici n de que no se produzcan discontinuidades e Separe los circuitos de control y los circuitos de potencia En circuitos de control y de consigna de velocidad es aconsejable utilizar un cable blindado y trenzado de secci n de entre 25 y 50 mm 0 98 y 1 97 pulg e Aleje el cable de alimentaci n red del cable del motor tanto como sea posible Los cables del motor deben tener una longitud m nima de 0 5 m 20 pulg e No utilice pararrayos ni condensadores de correcci n del factor de potencia en la salida del variador de velocidad e Aunque se realice la conexi n equipotencial HF de las masas entre el variador el motor y los blindajes de los cables es necesario conectar los conductores de protecci n PE verde amarillo a los bornes previstos a tal efecto sobre cada uno de los aparatos Placas de conexi n Los variadores montan placas de conexi n en la parte inferior Estas placas se perforan para permitir el paso de los cables a trav s de los prensaestopas Los prensaestopas se en
110. 1WD45N4A24 Bornes de la source interne 24 V SES e E0 0V e E24 24V Li e NO e e Capacit maximale de raccordement E 2 5 mm AWG 12 i Couple de serrage maxi 0 5 Nm 4 43 Ib in e e Debrochage de la carte borniers controle Pour faciliter le c blage de la partie contr le du variateur la carte borniers contr le peut tre d broch e 1 d visser la vis jusqu a extension du ressort 2 d brocher la carte en la coulissant vers le bas A ATTENTION FIXATION INAPPROPRIEE DE LA CARTE BORNIERS Lors du remontage de la carte borniers contr le serrez obligatoirement la vis imperdable Le non respect de cette directive peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels 16 Borniers Disposition des bornes contr le Commutateur des entr es logiques SE R glage usine Ext Sink N Source i gt TO 11 2 NOOO TOT R glage usine LI PTC LI Connecteur RJ45 e Capacit maximale de raccordement 2 5 mm AWG 14 Couple de serrage maxi 0 6 Nm 5 3 Ib in Nota L ATV71W est livr avec une liaison entre les bornes PWR et 24 Caract ristiques et fonctions des bornes contr le Bornes Fonction Caract ristiques lectriques Contact OF point commun pouvoir de commutation minimal 3 mA pour 24 V R1C du relais programmable pouvoir de commu
111. 300 kHz RS422 VW3 A3 401 VW3 A3 402 e VW3 A3 403 VW3 A3 404 VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 198 EN 954 1 1 IEC EN 61508 SIL1 0 IEC EN60204 1 3 AH VETTE eT HANA __ cl fm Mrt e E K E PIE P e kre ae EM BRR KATE 1 2 3 SW1 0 20 mA 0 10 V Ee Braking resistor if used A 199 gt
112. AGE automatiquement Choisir la langue et appuyer sur ENT Chinese RDY Term 0 00Hz REM 2 NIVEAU D ACCES Basique ss Passage au menu 2 NIVEAU D ACCES Standard consulter le c d rom fourni avec le variateur Avanc Choisir le niveau d acc s et appuyer sur ENT Expert RDY Term 0 00Hz REM 1 1 SIMPLY START 1 2 SURVEILLANCE 1 3 REGLAGES 1 4 CONTROLE MOTEUR 1 5 ENTREES SORTIES Code lt lt gt gt T K Passage au 1 MENU VARIATEUR consulter le c d rom fourni avec le variateur RDY Term 0 00Hz REM MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR Retour au MENU GENERAL par ESC 2 NIVEAU D ACCES 3 OUVRIR ENREG SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Menu 1 1 SIMPLY START SIM Le menu 1 1 SIMPLY START SIM permet d effectuer une mise en service rapide suffisante dans la plupart des applications L Par exemple Cde 2 fils 3fils tCC est configurer avant tout autre Macro configuration La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d application sp cifique Nota Les param tres du menu 1 1 SIMPLY START SIM sont a renseigner dans l ordre ou ils se pr sentent car les premiers conditionnent les suivants Le choix d une macro configuration entra ne l affectation des Entr es Sorties de cette macro configuration Entr e Start sortie stop Al Manut Canal Usage g n Canal Levage Canal r f 1 PID r
113. AO1 0 20 mA gt uve RI Ge A lt 60 s H nSt CD ROM 206 2 F1 F2 F3 F4 3 STOP RESET 1 7 ESC fo Ee 6 4 RUN 5 ENT
114. Do QUE e fe HI 9 Se EN a Borniers controle A Fonction des bornes puissance Bornes Fonction I Borne de raccordement a la terre de protection R L1 S L2 T L3 Alimentation Puissance PO Polarit du bus DC PA Sortie vers la resistance de freinage polarite PB Sortie vers la resistance de freinage PC Polarit du bus DC U T1 V T2 WII Sorties vers le moteur a N enlever la barrette de liaison entre PO et PA qu en cas d ajout d une inductance DC Les vis des bornes PO et PA doivent toujours tre serr es car un courant important circule dans la barrette de liaison Caracteristiques des bornes puissance Capacit maximale Couple ATV71W de raccordement de serrage kcmils Nm Dm 075N4 U40N4 1 4 12 3 14123 D11N4 3 26 5 D15N4 D18N4 5 4 47 7 D22N4 D37N4 24 212 D45N4 D75N4 150 300 25 220 15 Borniers Bornes de la source interne supplementaire 24 V sur ATV71WeeeeeA24 exemple ATV7
115. EM o 2 CD ROM ENT RDY Term 0 00Hz REM 1 1 3 ee PEEL 1 DHEA SEN CD ROM 1 3 1 4 1 5 RDY Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 ESC ER Code T K 208 I D AE 1 1 SIM Fi 1 1 SIM CBP DE 1 1 SIM 2 3 CC pia RIA PID 1 PRIER E CAS 1 areata 2 PID PID 4 2 8 No 4 Bi
116. Fault communicating with the graphic display terminal Check the PowerSuite connecting cable Check the time out Check the terminal connection Check the time out Sr E TORQUE TIME gt OUT FLT The time out of the torque control function is attained Check the function s settings Check the state of the mechanism TORQUE LIMIT e FLT IGBT OVERHEAT Switch to torque limitation Drive overload Check if there are any mechanical problems Check the limitation parameters consult the CD ROM supplied with the drive Check the size of the load motor drive Decrease the switching frequency Wait for the motor to cool before restarting Faults that can be reset as soon as their causes disappear Fault Name Probable cause Remedy CFF INCORRECT The current Check the card CONFIG configuration is Return to factory settings or retrieve the inconsistent error due to backup configuration if it is valid consult the a change of card CD ROM supplied with the drive CF I INVALID CONFIG Invalid configuration Check the configuration loaded previously The configuration loaded Load a compatible configuration in the drive via the serial link is inconsistent PHF INPUT PHASE Drive incorrectly Check the power connection and the fuses LOSS supplied or a fuse blown Failure of one phase 3 phase ATV71W used Reset on a single phase line Use a 3 phase line supply e Unbalanced load Disable the faul
117. Filtre d connect Dans le cas des ATV71WeeeA24 ne pas d placer le cavalier de l alimentation 24 V plac en position d connect en usine A ATTENTION RISQUE DE SURCHAUFFE DU VARIATEUR Sur les variateurs ATV71W075N4 a U40N4 quand les filtres sont d connect s la fr quence de d coupage du variateur ne doit pas d passer 4 kHz Se reporter au guide de programmation pour le r glage du parametre correspondant Le non respect de cette directive peut entrainer des l sions corporelles et ou des dommages materiels 22 Compatibilite electromagnetique cablage el he et precautions Equipotentialit haute fr quence des masses entre le variateur le moteur et les blindages des cables e Utilisation de cables blind s avec blindages reli s la masse aux deux extr mit s pour les cables moteur r sistance de freinage ventuelle et contr le commande Ce blindage peut tre r alis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes m talliques a condition qu il n y ait pas de discontinuit e Separer les circuits de commande et les circuits de puissance Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse il est recommand d utiliser du cable blind et torsad au pas compris entre 25 et 50 mm 0 98 et 1 97 in e S parer le plus possible le cable d alimentation r seau du cable moteur Les cables moteur doivent avoir une longueur minimale de 0 5 m 20 in e Ne pas utiliser de parafoudres ou d
118. Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen sollte das Ger t im verpackten Zustand bewegt und gelagert werden Stellen Sie sicher dass die Umgebungsbedingungen zul ssig sind A WARNUNG BESCHADIGTE VERPACKUNG Falls die Verpackung besch digt sein sollte kann das Offnen oder die Handhabung der Verpackung Gefahren bergen Fuhren Sie Vorgange dieser Art nur nach Ergreifung aller erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen durch um jegliches Risiko zu vermeiden Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Korperverletzung oder zu Sachschaden fuhren A WARNUNG BESCHADIGTES GERAT Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb wenn er beschadigt ist Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer K rperverletzung oder zu Sachschaden f hren Handhabung bei der Montage Fur die Modelle ALTIVAR 71W ist ein Hebezeug notwendig sie sind daher mit Transport sen ausgestattet Beachten Sie die nebenstehende Abbildung 80 Einleitende Empfehlungen VorsichtsmaBnahmen A ACHTUNG GEFAHR BEI INKOMPATIBILITAT MIT DER NETZSPANNUNG Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit der auf dem Typenschild angegebenen Versorgungsspannung kompatibel ist Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter beschadigt werden Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Korperverletzung
119. Guide simplifi Simplified manual Kurzanleitung Guia simplificada Guida semplificata A conserver pour usage ult rieur Retain for future use Als Referenz griffbereit aufbewahren Conservese para uso futuro Da conservare per usi successivi cipa Altivar 71W Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Variable speed drives for asynchronous motors Frequenzumrichter fur Asynchronmotoren Variadores de velocidad para motores asincronos Variatori di velocita per motori asincroni 0 75 kW 1 HP 75kW 100 HP 380 480 V UL Type 12 IP54 0 75 kW 1 HP 75kW 100 HP 380 480 V UL 12 IP54 Schneider Electric Building a New Electric World Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Variable speed drives for asynchronous motors Frequenzumrichter fur Asynchronmotoren Variadores de velocidad para motores asincronos Variatori di velocita per motori asincroni FRAN AIS Page 4 an 9 Page40 LU T O 2 Seite 76 LL a O IZ P gina 112 0 LU O Z lt Pagina 148 E 184 Sommaire Informations importantes Avant de commencer Les tapes de la mise en ceuvre Recommandations pr liminaires R f rences des variateurs Encombrements Pr cautions de montage Ouverture du variateur Position du voyant de charge Pr caution
120. I14 Same characteristics as for the control card Terminals Function Electrical characteristics TH2 PTC probe input e Trip threshold 3 kQ reset threshold 1 8 KQ TH2 Short circuit detection threshold lt 50 Q RP Frequency input e Frequency range 0 30 kHz e Maximum input voltage 30 V 15 mA e Add a resistor if the input voltage is greater than 5 V 510 Q for 12 V 910 Q for 15 V 1 3 KQ for 24 V e State 0 if lt 1 2 V state 1 if gt 3 5 V Open collector programmable e 24 V max 30 V logic outputs e Max current 20 mA for internal power supply and 200 mA for external power supply Characteristics and functions of the terminals Encoder interface card Maximum wire size 1 5 mm AWG 16 Maximum tightening torque 0 25 Nm 2 21 Ib in Terminals Function Electrical characteristics VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Encoder e 5V max 5 5 V protected e 15 V max 16 V protected OVs power against short circuits and overloads against short circuits and overloads supply e Max current 200 mA e Max current 175 mA A A Incremental Max resolution 5000 points rev B B logic inputs e Max frequency 300 kHz Terminals Electrical characteristics VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 Vs e 12 V max 13 V protected e 24 V min 20 V max 30 V against short circuits and overloads protected against short circuits and Max current 175 mA
121. IGO DE ACCESO 5 IDIOMA C digo Consola Men 1 1 ARRANQUE R PIDO SIM El men 1 1 ARRANQUE R PIDO SIM permite efectuar una puesta en servicio r pida suficiente en la mayor a de las aplicaciones Nota los par metros del men 1 1 ARRANQUE R PIDO SIM deben ajustarse en el orden en el que se presentan puesto que los primeros afectan a los siguientes Por ejemplo Control 2 3 Hilos tCC debe configurarse en primer lugar Macro configuraci n La macro configuraci n permite la configuraci n r pida de las funciones de un dominio de aplicaci n espec fico La elecci n de una macro configuraci n conlleva la asignaci n de las entradas y las salidas de dicha macro configuraci n Entrada Marcha Manutenc Uso Elevaci n Regul PID Bus Com Maest Escl salida Paro general Alt Canal Canal Canal Canal Canal Ref Canal Ref 2 Canal Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 1 1 Consigna Canal Ref 1 PID a trav s del bus No Ref Ref No Retorno No Ref de par sumat 2 sumat 2 PID Frec Frec Frec Frec Frec motor Frec motor Par c signo motor motor motor motor R1 Sin Sin fallo Sin fallo Sin fallo Sin fallo Sin fallo Sin fallo fallo R2 No No No Ctrl Freno No No No LIT Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha 2 hilos Adelante Adelante Adelante Ad
122. LI6 8 Vorwahl M Begr Nein Zuord 4 PID Nein Nein 3 Draht frequenzen Sollw __ Bei der 3 Draht Steuerung ist die Belegung der Eing nge LI1 bis LI6 versetzt Hinweis Alle Werte k nnen ge ndert eingestellt und neu zugeordnet werden Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM 102 Men 1 1 SCHNELLSTART MENU SIM Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung ESCE aie IC LI 2 3 Drahtst 2Draht Stg 2C O 2Draht Stg 2C L 3Draht Stg 3C 2 Draht Steuerung Das Ein oder Ausschalten wird Uber den Zustand 0 oder 1 Tl ne pes aaa oder die Flanke 0 bis 1 oder 1 bis 0 des Eingangs gesteuert ATV 71 Beispiel f r eine Verdrahtung als 24 Li Lix Source 3 Draht Steuerung ATV 71 Beispiel f r eine Verdrahtung als ii Steuerung ber Impulse 76 tar Ue o Ein Impuls Rechtslauf oder EJEA E LI1 Stopp Linkslauf reicht aus um das LI2 Rechtslauf Anlaufen des Motors zu LIx Linkslauf steuern ein Impuls Stopp reicht aus um das Anhalten des Motors zu steuern A WARNUNG GEFAHR DURCH UNERWARTETEN BETRIEB DES GER TS Zur nderung der Belegung von 2 3 Drahtst tCC muss die Taste ENT gedr ckt werden 2 s Sie bewirkt die R ckkehr zur Werkseinstellung der Funktion Typ 2 Drahtst tCt weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter geliefer
123. Marcia Marcia indietro indietro indietro indietro indietro indietro indietro No 2 velocita Jog Reset RESET Commutaz Comm preselez dei difetti integrale rif 2 coppia vel PID 4 velocita Reset Difetto 2 Rif PID Reset difetti Reset preselez difetti esterno preselez difetti 8 velocita Limitaz No 4 Rif PID No No preselez coppia preselez LI6 No Reset No No No No No 2 fili difetti Lit Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop 3 fili LI2 Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia avanti Marcia Marcia 3 fili avanti avanti avanti avanti avanti avanti LI3 Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia 3 fili indietro indietro indietro indietro indietro indietro indietro LI4 No 2 velocit Jog Reset RESET Commutaz Comm 3 fili preselez difetti integrale rif 2 coppia vel PID LI5 No 4 velocita Reset Difetto 2 Rif PID Reset difetti Reset 3 fili preselez difetti esterno preselez difetti LI6 No 8 velocita Limitaz No 4 Rif PID No No 3 fili preselez coppia preselez Incomando a 3 filillassegnazione degli ingressi da LI1 a LI6 scalata Nota tutti questi parametri possono essere modificati regolati e riassegnati Consultare il cd rom fornito con il variatore 173 Menu 1 1 SIMPLY START SIM Campo di regolazione le LI Cdo 2 fili 3 fili Cdo 2 fili 2C
124. Maximum Apparent Max Max Max Reference 4 5 indicated 2 prospective power inrush available transient on plate line Isc current nominal current for 1 1 3 current In 1 380V 480 V 60s 2s kW HP A A kA kVA A A A A 0 75 1 3 7 3 5 2 4 19 2 2 3 3 5 3 8 ATV71W075N4 bn ee 5 8 5 3 5 4 1 19 2 4 1 6 2 6 8 ATV71WU15N4 2273 8 2 7 1 5 5 6 19 2 5 8 8 7 9 6 ATV71WU22N4 3 10 7 9 5 7 2 19 2 7 8 11 7 12 9 ATV71WU30N4 4 5 14 1 11 5 5 9 4 19 2 10 5 15 8 17 3 ATV71WU40N4 A 20 3 17 22 13 7 46 7 14 3 215 23 6 ATV71WU55N4 EI 27 22 2 22 18 1 46 7 17 6 26 4 29 ATV71WU75N4 11 15 36 6 30 22 24 5 93 4 27 7 41 6 45 7 ATV71WD11N4 15 20 48 39 22 32 93 4 33 49 5 54 5 ATV71WD15N4 18 5 25 45 5 37 5 22 30 5 93 4 41 61 5 67 7 ATV71WD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 72 79 2 ATV71WD22N4 30 40 66 56 22 44 7 90 66 99 109 ATV71WD30N4 37 50 84 69 22 55 7 90 79 118 5 130 ATV71WD37N4 45 60 104 85 22 62 7 200 94 141 155 ATV71WD45N4 Pe 120 101 22 81 8 200 116 174 191 ATV71WD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 ATV71WD75N4 1 These power ratings and currents are given for an ambient temperature of 50 122 F at the factory set switching frequency used in continuous operation factory set switching frequency of 4 kHz for ATV71W 075N4 to D30N4 and 2 5 kHz for ATV71W D37N4 to D75N4 Above this factory setting the drive will reduce the switching frequency automatically in the event of excessive temperature rise For continuous operation above the rated switching frequen
125. N Auto tuning in corso USA Allarme sottotensione Per aiutare l utente alla prima messa sotto tensione il percorso nei menu guidato fino a 1 MENU VARIATORE Prima di avviare il motore bisogna tassativamente configurare i parametri del sotto menu 1 1 SIMPLY START e deve essere eseguito l auto tuning 1 1 Terminale grafico L 172 In questo manuale viene descritto solo il menu 1 1 SIMPLY START Per conoscere il contenuto degli altri menu consultare il cd rom fornito con il variatore ATV 71W075N4 Messaggio visualizzato per 3 secondi alla messa sotto tensione 0 75 kW 1 HP 380 480 V Config n 1 3 secondi 5 LINGUA English Passaggio automatico al menu 5 LINGUA Scegliere la lingua e premere ENT Chinese RDY Term 0 00Hz REM 2 LIVELLO DI ACCESSO B ess Passaggio al menu 2 LIVELLO DI ACCESSO Standard consultare il cd rom fornito con il variatore Avanzato Scegliere il livello di accesso e premere ENT Expert RDY Term 0 00Hz REM 1 1 SIMPLY START 1 2 CONTROLLO 1 3 REGOLAZIONI 1 4 CONTROLLO MOTORE 1 5 INGRESSI USCITE Codice lt lt gt gt T K Passaggio al menu 1 MENU VARIATORE consultare il cd rom fornito con il variatore ESC RDY Term 0 00Hz REM MENU GENERALE 1 MENU VARIATORE Ritorno a MENU GENERALE premendo il tasto ESC 2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI SALVA CON NOME 4 PASSWORD 5 LINGUA Codice T K Menu 1 1 SIMPLY START SIM Il menu 1 1
126. NADO EXCESIVO SOBRECALENT VARIAD SOBRECARGA MOTOR El variador no est en tensi n cuando el contactor est siendo accionado P rdida de la consigna 4 20 mA en una entrada anal gica Al2 Al3 o Al4 Frenado demasiado brusco o carga arrastrante Temperatura del variador demasiado elevada Disparo por corriente del motor demasiado elevada Corte de fase a la salida del variador e Compruebe el contactor y el cableado correspondiente e Compruebe el time out consulte el CD ROM suministrado con el variador e Compruebe la conexi n red contactor variador e Compruebe la conexi n en las entradas anal gicas e Aumente el tiempo de deceleraci n A ada una resistencia de frenado en caso necesario e Active la funci n Adapt rampa dec brA consulte el CD ROM suministrado con el variador si es compatible con la aplicaci n e Compruebe la carga del motor la ventilaci n del variador y la temperatura ambiente Espere a que se enfr e para volver a arrancarlo e Compruebe los ajustes de la protecci n t rmica del motor y compruebe la carga de ste Espere a que se enfr e para volver a arrancarlo Compruebe las conexiones del variador al motor Fallos rearmables con la funcion de rearranque automatico una vez eliminada la causa continuacion Estos fallos se pueden rearmar tambi n desconectando y volviendo a conectar mediante la entrada l gica o el bit de con
127. NGSANSCHLUSSE Der ATV71W wird beschadigt wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen U T1 V T2 W T3 angelegt wird e Pr fen Sie die elektrischen Anschl sse bevor Sie den ATV71W unter Spannung setzen e Wenn Sie einen anderen Frequenzumrichter ersetzen pr fen Sie ob die elektrischen Anschl sse am ATV71W den in dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer K rperverletzung oder zu Sachsch den f hren Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung EL Schutzschalter vorsehen m ssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Ger t vom Typ A und bei dreiphasigen Umrichtern ein Ger t vom Typ B verwenden W hlen Sie ein Produkt mit folgenden Eigenschaften e Filterung hochfrequenter Str me einer Verz gerung die ein Ausl sen aufgrund der Ladung von Kapazit ten und St rungskapazit ten beim Einschalten verhindert Diese Verz gerung ist bei 30 mA Ger ten nicht m glich W hlen Sie in diesem Fall Ger te die unempfindlich gegen ber einer unbeabsichtigten Ausl sung sind beispielsweise Fl Schutzschalter mit verst rkter St rfestigkeit der Reihe s i super immunisiert Marke Merlin Gerin Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichtern besteht muss eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung FI Schutzschalter pro Umrichter eingesetzt werden A WARNUNG GEFAHR DURCH
128. O DE INCOMPATIBILIDAD CON LA TENSION DE RED Antes de poner en tension el variador y configurarlo asegurese de que la tension de la red sea compatible con la tensi n de alimentaci n indicada en la placa de caracter sticas El variador se puede da ar si la tensi n de la red no es compatible La no observaci n de esta directriz puede provocar lesiones corporales o da os materiales Alimentaci n separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia bornes P24 y 0 V despu s de a adir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta es necesario alimentar la potencia aunqu s lo en la primera puesta en tensi n Si la nueva tarjeta no se reconoce no ser posible configurarla y el variador se puede bloquear A PELIGRO RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO Antes de poner en tension el Altivar 71 y configurarlo asegurese de que la entrada PWR POWER REMOVAL esta desactivada en el estado 0 con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado Antes de ponerlo en tensi n o al salir de los men s de configuraci n aseg rese de que las entradas asignadas a la orden de marcha est n desactivadas estado 0 ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor La no observaci n de estas directrices puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales EN Si la seguridad del personal exige la prohibici n de cualquier arranqu
129. PID No No No No No No No 2 PID Ref 2 switching 4 PID 4 iibl PID SECH 8 No No No 3 LI LI6 I O CD ROM 209 1 1 SIM 54 ERE I 2 3 2 2C er O 2 20 3 O 3 80 2 source 0 1 1 2 ie En 0 1 1 0 TI 3 RIOT ah ER amp Ri Ik source lal SC EE Lix RM HE A ro 2 3 CC ENT 2
130. TV71WD22N4 drives which have two jumpers head to tail These jumpers are located on the bottom left near to terminal L1 Example ATV71WD18N4 Example ATV71WD22N4 eseese A cesse i EJE E Z O SES olen DAA VY Ns SN Ki PIB UT re A N o y E E E 00000 22200000 0 009 00000 A os o 0000000000W A eg Filter connected Filter disconnected On ATV71WeeeA24 drives do not move the 24 V power supply jumper which is factory set to disconnected A CAUTION RISK OF DRIVE OVERHEATING On ATV71W075N4 to U40N4 drives when the filters are disconnected the drive switching frequency must not exceed 4 kHz Please refer to the
131. Umrichter kontrollieren reparieren Anzahl Impulse PGI und Encoder Signal EnS berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Den ordnungsgem en mechanischen und elektrischen Betrieb des Encoders sowie die Versorgung und den Anschluss berpr fen Die Drehrichtung des Motors Parameter Phasendrehung PHr Seite 105 oder die Encodersignale berpr fen und gegebenenfalls umkehren Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Den R ckmeldestrompfad berpr fen Umgebung pr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Verbindungen berpr fen Die Optionskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren FALSCHER UMRICHTERTYP Die Leistungskarte weicht von der gespeicherten Leistungskarte ab Den Referenztyp der Leistungskarte berpr fen 107 Fehler die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen Fortsetzung St rung Name Wahrscheinliche Ursache Ma nahmen zur Behebung INKOMP LEISTUNGS KARTE Die Leistungskarte ist nicht mit der Steuerkarte kompatibel Den Typ der Leistungskarte und die Kompatibilit t berpr fen InFe InF3 INT SERIELLE VERBINDUNG INTERNER FABRIKA TIONSFEHLER Kommunikationsfehlerbei internen Karten Inkonsistenz der internen Daten Die internen Anschl sse berpr fen Den Umrichter kontrollieren reparieren Den Umrichter neu kalibrieren durch den Kundendienst von Schneider Electric
132. V71WD75N4 1 RAD AE AVE ie er ll 50 C 122 F Bih REH TKM EE 2e TUTE HH XF ATV 71W075N4 D30N4 AJ ZEINKE 4 kHz XF ATV 71WD37N4 E D75N4 Ht RENT ZA 7 2 5 kHz ABIL UE REM MARTI EMMA AIR ATAR XP LEMEH KBE LS LI E ET DBE HY PILE BAR AVE ME JE AR PANIER ES 2 he BITE HY BK THY ZR IE DE Isc HIERE DE E HI E A0 Ch BLP GEA CELT EE PE EGE Lo 3 IIT REKER 480 V 10 TEMER HOSE AE Die 4 AEB RE TIGHT HEA 24V Ap RIM 250MA HIRE HE TEN PILE A R FHKE EM A24 lin ATV71W075N4 2 ATV71W075N4A24 5 ATV N4 IP 54 EHE ELEM A FES BEBE MII Jo ATV N4U UL 12 ESE IFA UL 12 HER 190 Rof ATV 71W Weight kg ib 075N4 9 U22N4 20 U30N4 U40N4 10 U55N4 U75N4 13 29 D11N4 17 38 D15N4 D18N4 D22N4 26 29 64 D30N4 D37N4 37 82 D45N4 D75N4 62 191 Bb 1 97 in 1 97 in TIRE HART nie NARA NAT NEE E ER
133. Vertretung der Umrichter darf weder repariert noch in Betrieb gesetzt werden DAWN ch A GEFAHR GEFAHR DURCH BERUHRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich die auf Seite 78 beschriebenen VorsichtsmaBnahmen sorgfaltig durch bevor Sie dieses Verfahren durchf hren Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift fuhrt zu Tod schwerer Korperverletzung oder Sachschaden 85 Empfehlungen zur Verdrahtung Leistung Der Umrichter muss auf jeden Fall an die Schutzerde angeschlossen werden Um den geltenden Vorschriften hinsichtlich erh hter Kriechstr me Uber 3 5 mA zu gen gen verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens 10 mm AWG 6 oder zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt der Leiter fur die Versorgung der Leistungsklemmen A GEFAHR GEFAHR DURCH BERUHRUNGSSPANNUNGEN Verbinden Sie das Ger t mit der Schutzerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt f r die Erde wie in der Abbildung gezeigt Die Befestigungsflache des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der Schutzerde verbunden werden Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften fuhrt zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachschaden Stellen Sie sicher dass der Widerstand der Schutzerde ein Ohm oder weniger betr gt Verbinden Sie mehrere Umrichter mit der Schutzerde wie nebenstehend illustriert SchlieBen Sie die Kabel der Schutzerde weder in Schleife noch in Reihe an A WARNUNG UNSACHGEMASSE VERDRAHTU
134. Wenn einer dieser Parameter geandert wird nachdem die Motormessung durchgef hrt wurde wechselt Motormessung tUn auf Nein nO und muss erneut durchgefuhrt werden Die Motormessung wird nur dann durchgef hrt wenn kein Haltebefehl erteilt wurde Wenn die Funktion Freier Auslauf oder Schnellhalt einem Logikeingang zugeordnet wurde muss dieser Eingang auf 1 gesetzt werden Eingang auf 0 aktiv Die Motormessung hat Vorrang vor eventuellen Fahr oder Vormagnetisierungsbefehlen die nach der Motormessungssequenz berucksichtigt werden Wenn die Motormessung misslingt zeigt der Umrichter Nein nO an und kann je nach Konfiguration von Typ Fehler tnF tnL siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM in den Fehlermodus Motormessung tnF wechseln Die Motormessung kann 1 bis 2 Sekunden dauern Unterbrechen Sie nicht und warten Sie ab dass die Anzeige auf ausgef hrt dOnE oder Nein nO wechselt A ACHTUNG GEFAHR VON SACHSCHADEN Wahrend der Motormessung sendet der Umrichter dem Motor einen Volllaststrom Pr fen Sie vor Verwendung der Motormessungsfunktion ob der Motor so ausgelegt ist dass er den Volllaststrom aushalt Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Korperverletzung und oder Sachschaden fuhren I Gust Motormessung Nicht ausg tAb Nur zur Information nicht einstellbar Nicht ausg tAb Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet um den Motor zu steuern W
135. a de instalaci n y en la placa de caracteristicas del variador 141 Fallos causas soluciones El variador no arranca y no muestra ningun fallo e Sino se muestra ning n mensaje en el visualizador compruebe que la alimentaci n del variador sea correcta e Alasignar las funciones Parada r pida o Parada en rueda libre el variador no arranca si las entradas l gicas correspondientes no tienen tensi n El ATV71W muestra entonces NST nSt en parada en rueda libre y FST FSt en parada r pida Esta situaci n es normal puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable e Aseg rese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido par metros Control 2 3 Hilos tCC y Tipo Control 2 Hilos tCt pagina 138 Fallos no rearmables autom ticamente Para eliminar la causa del fallo antes del rearme quite la tensi n del variador y vuelva a d rsela Los fallos AnF brF ECF EnF SOF SPF y tnF son rearmables tambi n a distancia mediante una entrada l gica o un bit de control consulte el CD ROM que se suministra con el variador Fallo Nombre Causa probable Acer AnF ENTRADA Al2 PERDIDA DE CARGA FRENO MECANICO FALLO PRECARGA Se al no conforme en la entrada anal gica Al2 El retorno de velocidad mediante el codificador no
136. a parte di controllo Se la parte di controllo del variatore alimentata separatamente da quella di potenza morsetti P24 e 0 V sar necessario alimentare la parte di potenza alla prima messa sotto tensione dopo ogni aggiunta di una scheda opzionale e dopo ogni eventuale sostituzione di una scheda Infatti di default la nuova scheda non viene riconosciuta non possibile configurarla e il variatore potrebbe bloccarsi A PERICOLO FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL APPARECCHIO Prima di alimentare e di configurare l Altivar 71 accertarsi che l ingresso PWR POWER REMOVAL sia disattivato stato 0 in modo da evitare un eventuale riavvio inaspettato Prima di alimentare l apparecchio o alla visualizzazione dei menu di configurazione accertarsi che gli ingressi assegnati al comando di marcia siano disattivati stato 0 perch in caso contrario potrebbero provocare un avviamento immediato del motore Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto Ce Se la sicurezza del personale esige che venga impedito qualsiasi eventuale riavviamento intempestivo o inatteso l Altivar 71 garantisce il blocco elettronico mediante la funzione di sicurezza Power Removal Questa funzione richiede tuttavia l utilizzo degli schemi di collegamento conformi ai requisiti della categoria 3 secondo la norma EN954 1 e di un livello d integrit di sicurezza 2 secondo IEC EN61508 consultare il catalo
137. ables controle ATV71W D22N4 a D75N4 Fixer et mettre a la masse les blindages des cables 1 2 et 3 au plus pres du variateur e mettre les blindages nu utiliser les colliers m talliques inoxydables sur les parties d nud es des blindages pour la fixation les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t le pour que les contacts soient corrects 1C bles blind s pour raccordement du contr le commande Pour les utilisations n cessitant de nombreux conducteurs il faudra utiliser des faibles sections 0 5 mm AWG 20 2C bles blind s pour raccordement de l entr e de la fonction de s curit Power Removal 3Cables blind s pour raccordement du codeur 4Fils non blind s pour la sortie des contacts des relais Montage et raccordement du cable moteur blind avec presse toupe m tallique non fourni avec le variateur e Pr parer le c ble blind en d nudant les extr mit s en vue du raccordement Desserrer le couvercle du presse toupe e Monter le c ble blind dans le presse toupe en respectant le contact a 360 e Retrousser le blindage et le serrer entre la bague et le corps du presse toupe en revissant le couvercle Bague conique Joint caoutchouc ON ON Couvercle 25 Mise en service Recommandations pr liminaires Prereglages variateur configuration usine Nous avons pr r gl l Altivar 71 en usine pour les conditions d empl
138. acteur vieillissement pr matur des condensateurs de filtrage En cas de temps de cycles lt 60 sil y a risque de destruction de la r sistance de charge Le non respect de cette directive peut entrainer des l sions corporelles et ou des dommages mat riels Demarrage Important En configuration usine le moteur ne peut tre aliment qu apres une remise a z ro pr alable des ordres avant arri re arr t par injection de courant continu dans les cas suivants lors d une mise sous tension ou d une remise a z ro de d faut manuelle ou apr s une commande d arr t A d faut le variateur affiche nSt et ne d marre pas Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur utilisation de moteurs en parallele Consulter le C d rom fourni avec le variateur 26 Terminal graphique Description du terminal 1 Afficheur graphique 2 Touches fonctions F1 F2 F3 F4 7 7 Touche ESC abandon d une valeur d un param tre ou d un menu pour revenir au choix pr c dent 3 Touche Arr t Effacement des d fauts 4 Touche Marche 6 Touche d inversion du sens de rotation du moteur 5 Bouton de navigation e appui ENT enregistre la valeur en cours entre dans le menu ou dans le param tre s lectionn e rotation incr mente ou d cr mente la valeur passe la ligne suivante ou pr c dente augmente ou diminue la consigne si la commande par le termina
139. ait par ventilation du bas vers le haut Ouverture du variateur Pour ouvrir le variateur retirer le panneau frontal et d connecter le c ble de raccordement du terminal graphique comme indiqu ci dessous DANGER RISQUE DE TENSION DANGEREUSE e Avant de remonter le panneau frontal et de mettre le variateur sous tension reconnectez les deux extr mit s du c ble de raccordement du terminal graphique afin qu il ne risque pas d entrer en contact avec une pi ce sous tension lev e Le non respect de ces directives entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 12 Position du voyant de charge Avant toute intervention sur le variateur le mettre hors tension attendre l extinction du voyant rouge de charge des condensateurs puis mesurer la tension du bus DC Position du voyant de charge des condensateurs Position du voyant de charge pour les Position du voyant de charge pour les ATV71W 075N4 a D18N4 ATV71W D22N4 a D75N4 exemple ATV71WD18N4C exemple ATV71WD55N4 LLL LIL QE e a IE TES BST if E S TEO il oo 8 IS e lo ue 2 2 o elo H ee e ICT oe e Proc dure de mesure de la tension du bus DC La tension du bus DC peut d passer 1000 V Employer un appareil de mesure appropri lors de l ex
140. allation will require certain precautions and the use of appropriate accessories Install the unit vertically e Do not place it close to heating elements e Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit Opening the drive To open the drive remove the front panel and disconnect the graphic display terminal s connection cable as shown below A DANGER RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE e Before replacing the front panel and powering up the drive reconnect the two ends of the graphic display terminal s connection cable in order to avoid the risk of contact with an item of equipment connected to a power supply with a high voltage rating Failure to follow these instructions will result in death serious physical injury or equipment damage 48 Position of the charging LED Before working on the drive turn it off wait until the red capacitor charging LED has gone out then measure the DC bus voltage Position of the capacitor charging LED Position of the charging LED for Position of the charging LED for ATV71W 075N4 to D18N4 drives ATV71W D22N4 to D75N4 drives Example ATV71WD18N4C Example ATV71WD55N4 LLL LIL DE e e IE TES E S TT d oo 8 o elo ee
141. arten PEnd Die Motormessung wurde angefordert aber noch nicht ausgef hrt Aktiv PrOG Die Motormessung wird ausgef hrt Fehlerhaft FAIL Die Motormessung ist fehlgeschlagen ausgef hrt dOnE Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwendet um den Motor zu steuern LJ Phasendrehung ABC AbC O ABC AbC Normale Drehrichtung O ACB ACb Umgekehrte Drehrichtung Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung des Motors ohne Invertierung der Verkabelung geandert werden 105 Bei Betrieb und bei Stillstand anderbare Parameter Name Beschreibung Werkseinstellung J Therm Nennstr 0 bis 1 5In 1 Gem Umrichterleistung Strom f r den thermischen Schutz des Motors der entsprechend dem auf dem Typenschild angegebenen Bemessungsbetriebsstrom einzustellen ist I Hochlaufzeit 3 08 Zeit f r den Hochlauf von 0 bis zur Motornennfrequenz FrS Seite 104 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist LJ Auslaufzeit 0 1 bis 999 9 s Zeit f r den Auslauf von der Motornennfrequenz FrS Seite 104 bis auf 0 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist LI Kleine Frequenz Motorfrequenz mit minimalem Sollwert Einstellung von 0 bis Gro e Frequenz HSP LI Gro e Frequenz Motorfrequenz mit maximalem Sollwert Einstellung von Kleine Frequenz LSP bis Max
142. as die St rung verursacht hat und wieder einschalten Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Den R ckmeldestrompfad berpr fen NETZSCHUTZ VERLUST 4 20 mA VERLUST 4 20 mA AI3 VERLUST 4 20 mA Al4 Der Umrichter ist nicht eingeschaltet obwohl das Sch tz gesteuert wird Verlust des Sollwerts 4 20 mA an Analogeingang Al2 Al3 oder Al4 Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Time out berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Die Verbindung Netz Sch tz Umrichter berpr fen Die Anschl sse an den Analogeing ngen berpr fen BERBREMSUNG Zu starke Bremsung oder antreibende Last Die Auslaufzeit erh hen Bei Bedarf einen Bremswiderstand verwenden Die Funktion Anp Auslauframpe brA aktivieren siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM wenn sie mit der Anwendung vereinbar ist BERTEMP UMRICHTER berhitzung des Umrichters Motorlast Bel ftung des Umrichters und Umgebungstemperatur berpr fen Das Abk hlen abwarten um wieder einschalten zu k nnen BERLAST MOTOR Ausl sung durch zu hohen Motorstrom Die Einstellung des Thermoschutzes des Motors und die Motorlast berpr fen Das Abk hlen abwarten um wieder einschalten zu k nnen VERLUST 1 MOTORPHASE Verlust einer Phase am Umrichterausgang Anschl sse zwischen Umrichter und Motor berpr fen 109 Fehler die einen automatische
143. as el ctricas TH1 Entrada de la sonda PTC e Umbral de disparo 3 KO umbral de reactivaci n 1 8 KQ TH1 e Umbral de detecci n de cortocircuitos lt 50 Q LO1 Salidas l gicas programables e 24 V m x 30 V LO2 de colector abierto e Corriente m xima de 200 mA en alimentaci n interna y de 200 mA en alimentaci n externa CLO Com n de las salidas l gicas 0 V 0 V 0 V Caracteristicas y funciones de los bornes tarjeta opcional VW3A3202 Capacidad maxima de conexi n 1 5 mm AWG 16 Par de apriete maximo 0 25 Nm 2 21 Ib pulg R4A a LI14 las mismas caracter sticas de la tarjeta de control Bornes Funci n Caracteristicas el ctricas Entrada de la sonda PTC Umbral de disparo 3 kQ umbral de reactivaci n 1 8 KQ Umbral de detecci n de cortocircuitos lt 50 Q Entrada de pulsos Gama de frecuencia 0 30 kHz Tension de entrada maxima 30 V 15 mA A ada una resistencia si la tensi n de entrada es superior a 5 V 510 Q para 12 V 910 Q para 15 V 1 3 kQ para 24 V Estado 0 si lt 1 2 V estado 1 si gt 3 5 V LO3 Salidas l gicas programables e 24 V m x 30 V LO4 de colector abierto e Corriente maxima de 20 mA en alimentaci n interna y de 200 mA en alimentaci n externa CLO Com n de las salidas l gicas OV OV OV Caracteristicas y funciones de los bornes tarjeta de interfaz de codificador Capacidad maxima de conexi n 1 5 mm AWG 16 Par de apriete maximo 0 25 Nm 2 21 I
144. ati per l uscita dei contatti del rel Montaggio e collegamento del cavo motore schermato mediante collare metallico pressa cavo non fornito con il variatore Preparare al collegamento il cavo schermato scoprendone le estremit Svitare il coperchio del pressa cavo Montare il cavo schermato nel pressa cavo rispettando il contatto a 360 Risvoltare la schermatura e serrare tra l anello e il corpo del pressa cavo riavvitando il coperchio AS Anello conico Schermatura Giunto in caucci 169 Messa in servizio Consigli preliminari Preregolazioni del variatore configurazione di base L Altivar 71 stato preregolato di base tenendo conto delle condizioni d impiego pi frequenti e Macro configurazione Start Stop Frequenza motore 50 Hz Applicazione a coppia costante controllo vettoriale di flusso senza encoder Modo di arresto normale su rampa di decelerazione Modo di arresto su difetto ruota libera Rampe lineari accelerazione e decelerazione 3 secondi Piccola velocita 0 Hz Grande velocita 50 Hz Corrente termica del motore corrente nominale del variatore Corrente di frenatura mediante iniezione di corrente all arresto 0 7 x corrente nominale variatore per 0 5 secondi e Nessun riavviamento automatico a seguito di un difetto e Frequenza di commutazione 2 5 kHz o 4 kHz in funzione del calibro del variatore e Ingressi digitali LI1 marcia avanti LI2 marcia indietro 2 sensi di marcia
145. ation s par e du contr le respectez la proc dure d crite page 9 WD Choisissez la langue page 27 si le variateur comporte un terminal graphique E Configurez le menu SIMPLY START 5 I page 29 Commande 2 fils ou 3 fils e Macro configuration Param tres moteur CS Faites un auto r glage e Courant thermique moteur e Rampes d accel ration et de d c l ration ES Nota Assurez vous que Plage de variation de vitesse le cablage du variateur est compatible avec sa configuration E 8 D marrez Recommandations preliminaires Manutention et stockage Pour assurer la protection du variateur avant son installation manipuler et stocker l appareil dans son emballage S assurer que les conditions ambiantes sont acceptables A AVERTISSEMENT EMBALLAGE ENDOMMAGE Si l emballage semble tre endommag il peut tre dangereux de l ouvrir ou de le manipuler Effectuez cette op ration en vous pr munissant contre tout risque Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT APPAREIL ENDOMMAGE N installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s il semble tre endommag Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Manutention l installation Les ALTIVAR 71W n cessitent l utilisation
146. auf Wichtig In der Werkseinstellung kann der Motor in folgenden Fallen erst nach dem R cksetzen der Befehle Rechtslauf Linkslauf Gleichstrombremsung wieder anlaufen Beim Einschalten oder manuellen R cksetzen oder nach einem Haltebefehl In Ermangelung dessen zeigt der Umrichter nSt auf dem Display an l uft aber nicht an Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor Parallelbetrieb von Motoren Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM 99 Grafikterminal Beschreibung des Terminals 1 Grafikanzeige 2 Funktionstasten F1 F2 F3 F4 7 Taste ESC Verwerfen eines Werts Parameters oder Menus und Ruckkehr zur vorherigen Auswahl 3 Taste Stopp Fehlerbeseitigung 4 Taste RUN Betrieb 6 Taste zur Umschaltung der Drehrichtung des Motors 5 Navigationstaste e Dr cken ENT Speichern des aktuellen Werts Aufrufen des gew hlten Men s oder Parameters e Drehen Inkrementieren oder Dekrementieren eines Werts Wechseln zur n chsten oder zur vorhergehenden Zeile Erh hen oder Vermindern des Sollwerts bei Aktivierung der Ansteuerung Uber das Terminal Hinweis Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt ber die Tasten 3 4 5 und 6 gesteuert werden Zustandscodes des Umrichters ACC Hochlaufzeit CLI Strombegrenzung CTL Gef hrter Auslauf kontr Stopp bei Verlust einer Netzphase DCB Glei
147. avallotti sono situati in basso a sinistra vicino al morsetto L1 esempio ATV71WD18N4 esempio ATV71WD22N4 H IN ce SE N 00000 BoseoBalor 0 90 GI 0000000 O 0000000000 O OOOOOOOOO el von jet Filtro collegato Filtro non collegato Se si utilizzano i variatori ATV71WeeeA24 non spostare il ponticello dell alimentazione 24 V preregolazione di base in posizione non connesso A ATTENZIONE SURRISCALDAMENTO DEL VARIATORE Sui variatori ATV71W075N4 fino a U40N4 quando i filtri non sono collegati la frequenza di commutazione del variatore non deve superare i 4 kHz Per la configurazione del parametro corrispondente consultare
148. b pulg Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Alimentaci n e 5V m x 5 5 V protegida e 15 V max 16 V protegida 0 Vs del codificador contra cortocircuitos y sobrecargas contra cortocircuitos y sobrecargas Corriente max 200 mA e Corriente max 175 mA A A Entradas l gicas Resoluci n m x 5000 puntos vuelta B B incrementales Frecuencia m x 300 kHz Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 Alimentaci n e 12 V m x 13 V protegida e 24 V m n 20 V m x 30 V 0 Vs del codificador contra cortocircuitos y sobrecargas protegida contra cortocircuitos y e Corriente m x 175 mA sobrecargas e Corriente max 100 mA A A Entradas l gicas Resoluci n m x 5 000 puntos vuelta B B incrementales e Frecuencia m x 300 kHz Tipo de salidas de codificador incremental que se utilizar Salidas RS422 VW3 A3 401 VW3 A3 402 e Salida de colector abierto VW3 A3 403 VW3 A3 404 Salidas push pull VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 Esquemas de conexion Esquemas conformes a las normas EN 954 1 categoria 1 IEC EN 61508 capacidad SIL1 categoria de parada 0 segun IEC EN 60204 1 Alimentacion trifasica con corte aguas arriba por contactor Resistencia de frenado eventual Nota Dote de antiparasitos todos los circuitos inductivos pr xim
149. be los valores de N mero impulsos PGI y Se al codificador EnS consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe si el funcionamiento mec nico y el ctrico la alimentaci n y las conexiones del codificador son correctos Compruebe y si es necesario invierta el sentido de rotaci n del motor par metro Rotaci n fases PHr p gina 140 o las se ales del codificador Compruebe el contactor y el cableado correspondiente Compruebe el circuito de retorno Compruebe las condiciones del entorno compatibilidad electromagn tica Compruebe las conexiones Sustituya la tarjeta opcional Controle o repare el variador Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia La tarjeta de potencia es incompatible con la tarjeta de control Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta de potencia Fallos no rearmables automaticamente continuaci n InF 3 Nombre CONEXION SERIE INT Causa probable Fallo de comunicaci n entre las tarjetas internas Soluci n Compruebe las conexiones internas Controle o repare el variador InF4 InF 6 INTERNO ZONA FAB OPCI N INTERNA Incoherencia de datos internos La opci n instalada en el variador es desconocida Vuelva a calibrar el variador con ayuda de los servicios de Schneider Electric Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opci n InF 7 INTERN INICIO HARD La inicializac
150. cargan por separado no se entregan con el variador Ejemplo ATV71WD18N4 A taladro para cable de alimentaci n de red B taladro para cable motor blindado utilice un prensaestopas met lico C taladro para cable de control Las placas se componen adem s de marcados con el fin de facilitar los posibles taladros para D cable bus de CC o resistencia de frenado E cable opcional de comunicaci n F G H I J cables de control Diametros de los orificios Placas de los variadores IP54 Placas de los variadores UL tipo 12 ATV71W A B C A B C mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg 075N4 C a U40N4 C 20 5 0 81 25 5 1 00 16 4 0 65 27 1 063 27 1 063 5 1 375 U55N4 C a U75N4 C 20 5 0 81 25 5 1 00 16 4 0 65 5 1 375 35 1 375 5 1 375 D11N4 C a D18N4 C 32 5 1 28 32 5 1 28 16 4 0 65 43 1 688 43 1 688 5 1 375 D22N4 C 40 5 1 60 40 5 1 60 16 4 0 65 49 2 1 938 49 2 1 938 35 1 375 D30N4 C a D37N4 C 50 5 1 99 40 5 1 60 16 4 0 65 61 9 2 438 61 9 2 438 35 1 375 D45N4 C a D75N4 C 63 5 2 50 50 5 1 99 16 4 0 65 74 6 2 938 74 6 2 938 35 1 375 131 Compatibilidad electromagnetica cableado Plan de instalacion cables de control ATV71W 075N4 a D18N4 Fije y conecte a tierra los blindajes de los cables 2 3 y 5 lo mas cerca posible del variador Pel
151. chstrombremsung DC Aufsch aktiv DEC Auslaufzeit FLU Magnetisierung Motor aktiv FRF R ckfall der Geschwindigkeit des Umrichters FST Schnellhalt NLP Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt keine Netzspannung an L1 L2 L3 NST Freier Auslauf OBR Auslaufzeit automatisch angepasst PRA Funktion Power Removal aktiv Umrichter gesperrt RDY Umrichter bereit RUN Umrichter in Betrieb SOC Motorsch tz aktiv TUN Motormessung aktiv USA Alarm Unterspannung Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Men s bis 1 UMRICHTER MENU zur Benutzerf hrung vorgegeben Die Parameter des Unterments 1 1 SCHNELLSTART MENU m ssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf des Motors durchgefuhrt werden 100 Grafikterminal L In diesem Dokument wird nur das Men 1 1 SCHNELLSTART MENU beschrieben Alle anderen Men beschreibungen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM ATV 71W075N4 Anzeige wahrend drei Sekunden nach dem Einschalten 0 75 KW 1 HP 380 480 V Konfig Nr 1 3 Sekunden j 5 SPRACHE English Automatischer Wechsel zum Men 5 SPRACHE W hlen Sie die Sprache und dr cken Sie ENT Chinese RDY Term 0 00Hz REM 2 ZUGRIFFSEBENE dii Wechsel zum Men 2 ZUGRIFFSEBENE Standard Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter Erweitert gelieferten CD ROM Experte Wahlen Sie das Zugriffsmen und dr
152. ci n con el terminal grafico Compruebe la conexi n del terminal Compruebe el time out TIMEOUT PAR Time out de la funci n de control de par LIM PAR INT Paso al estado de limitaci n del par Compruebe los ajustes de la funci n Compruebe el estado de la mecanica Compruebe la posible existencia de un problema mecanico Compruebe los parametros de limitacion consulte el CD ROM suministrado con el variador SOBRECALENT Sobrecarga del variador IGBT Compruebe el dimensionamiento carga motor variador Disminuya la frecuencia de corte Espere a que se enfrie antes de volver a arrancarlo Fallos rearmables automaticamente al desaparecer la causa Fallo Nombre Causa probable CONFIG La configuraci n en INCORRECTA curso es incoherente error debido a un cambio de tarjeta Soluci n Compruebe la tarjeta Restablezca el ajuste de f brica o la configuraci n guardada si es v lida Consulte el CD ROM suministrado con el variador CONFIG NO Configuraci n no v lida VALIDA La configuraci n cargada en el variador mediante enlace serie no es coherente PERDIDA FASE Variador mal alimentado RED o fusi n de un fusible Corte de una fase Utilizaci n de un ATV71W trif sico en red monofasica Carga exc ntrica Esta protecci n act a nicamente en carga SUBTENSION Red sin potencia suficiente Bajada de tensi n transitoria Resistencia de carga defe
153. ct JI III ILS CE ei N OU NN DE FEN el E N iy Sole CoOL aa ob S O O Qae SLISLNSLN NS el Oo of e O 6 1 Grounded casing 2 Shielded cables for connecting the control signal section For applications requiring several conductors use cables with a small cross section 0 5 mm AWG 20 3 Shielded cables for connecting the encoder 4 Non shielded wires for relay contact output 5 Shielded cables for connecting the Power Removal safety function input 60 Electromagnetic compatibility wiring Installation diagram control cables ATV71W D22N4 to D75N4 Fix and ground the shielding of cables 1 2 and 3 as close as possible to the drive Strip the cable to expose the shielding e Use stainless metal cable clamps to attach the parts from which the shielding has been stripped e The shielding must be clamped tightly enough to the metal sheet to ensure proper contact 1Shielded cables for connecting the control signal section For applications requiring several conductors use cables with a small cross section 0 5 mm AWG 20 2Shielded cables for connecting the Power Removal safety function input 3Shielded cables for connecting the encoder 4Unshielded wires for the relay contact output cm Mounting and connecting the shielded motor cable with metal cable gland not supplied with
154. ctuosa 146 Compruebe la configuraci n previamente cargada Cargue una configuraci n coherente Compruebe la conexi n de potencia y los fusibles Rearme Utilice una red trif sica Inhiba el fallo mediante P rdida fase red IPL No nO consulte el CD ROM que se suministra con el variador Verifique la tensi n y el par metro de tensi n Sustituya la resistencia de carga Controle o repare el variador JONVdS3 147 Sommario Informazioni importanti Prima di cominciare Le fasi della messa in servizio Consigli preliminari Riferimenti dei variatori Dimensioni d ingombro Consigli di montaggio Apertura del variatore Posizione della spia di carica Consigli di cablaggio Morsettiere Schemi di collegamento Utilizzo su rete IT Compatibilit elettromagnetica cablaggio Messa in servizio Consigli preliminari Terminale grafico Menu 1 1 SIMPLY START SIM Parametri modificabili sia in marcia che all arresto Difetti cause procedure di intervento 148 149 150 151 152 154 155 156 156 157 158 159 163 166 167 170 171 173 177 178 Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente le seguenti istruzioni ed esaminare il prodotto in modo da conoscerlo prima dell installazione del funzionamento o della manutenzione messaggi sotto riportati possono comparire sulla documentazione o direttamente sull apparecchio Hanno lo scopo di avvisare preventivamente l ut
155. cy derate the rated drive current see the derating curves in our catalog 2 Current for the given motor power on a line supply with the Max prospective line Isc indicated and for a drive without any external options 3 Peak current on power up for the max voltage 480 V 10 4 These drives can be ordered with a 24 V power supply allowing an additional consumption of 250 mA In this case add A24 at the end of the catalog number For example ATV 71W075N4 becomes ATV 71W075N4A24 5 ATVee eeN4 IP54 drive connection plate drilled for cable gland AT VeeeN4U UL Type 12 drive connection plate for compliance with UL Type 12 46 Dimensions ATV 71W G H K Weight i mm in mm in mm nl mm in kg Ib 075N4 to U22N4 200 476 6 6 9 7 87 18 74 0 23 0 23 20 U30N4 U40N4 200 476 6 6 10 7 87 18 74 0 23 0 23 22 U55N4 U75N4 220 511 6 6 13 8 66 20 12 0 23 0 23 29 D11N4 250 544 8 6 17 9 84 21 42 0 31 0 23 88 D15N4 D18N4 270 647 10 6 26 10 63 25 47 0 39 0 23 58 D22N4 245 700 10 7 29 9 65 27 56 0 39 0 28 64 D30N4 D37N4 245 860 10 7 37 9 65 33 86 0 39 0 28 82 D45N4 to 362 1000 364 300 975 10 9 62 D75N4 14 25 39 37 14 33 11 81 38 39 0 39 0 35 137 Mounting recommendations Depending on the conditions in which the drive is to be used its inst
156. d a braking resistor Check the size of the motor drive load SPF SPEED Encoder feedback signal e Check the wiring between the encoder and FEEDBACK LOSS missing the drive Check the encoder EnF AUTO TUNING e Motor not connected to e Check that the motor is present during auto FAULT the drive Special motor or motor whose power is not suitable for the drive tuning e Ifan output contactor is being used close it during auto tuning e Check that the motor drive are compatible 71 Faults that can be reset with the automatic restart function after the cause has disappeared These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit consult the CD ROM supplied with the drive Fault Name Probable cause Remedy APF APPLICATION e Controller Inside card Please refer to the card documentation FAULT fault BRAKE CONTROL Brake release current e Check the drive motor connection FAULT not reached e Check the motor windings e Brake control parameters e Apply the recommended settings consult not set when brake logic the CD ROM supplied with the drive control is assigned NETWORK FAULT e Communication fault on Check the environment electromagnetic communication card compatibility Check the wiring Check the time out Replace the option card Check repair the drive CANopen FAULT e Interruption in e Check the communication bus com
157. d un palan cet effet ils sont munis d oreilles de manutention Respecter les pr cautions illustr es ci contre Recommandations preliminaires Pr cautions ATTENTION RISQUE D INCOMPATIBILITE AVEC LA TENSION RESEAU Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur assurez vous que la tension du r seau est compatible avec la tension d alimentation indiqu e sur la plaque signal tique Le variateur peut se trouver endommag si la tension du r seau n est pas compatible Le non respect de cette directive peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels Alimentation s par e du controle Lorsque le contr le du variateur est aliment ind pendamment de la puissance bornes P24 et 0 V apr s toute adjonction de carte option et apr s tout remplacement ventuel de carte il est n cessaire d alimenter la puissance a la premi re mise sous tension seulement A d faut la nouvelle carte ne serait pas reconnue il y aurait impossibilit de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en d faut A DANGER RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Avant de mettre sous tension et de configurer l Altivar 71 assurez vous que l entr e PWR POWER REMOVAL est d sactiv e a l tat 0 afin d viter tout red marrage inattendu Avant de mettre sous tension ou la sortie des menus de configuration assurez vous que les entr e
158. de apertura del freno no alcanzada Parametros de control del freno no ajustados mientras el control del freno esta asignado Solucion V ase la documentacion de la tarjeta e Compruebe la conexi n variador motor e Compruebe los devanados del motor e Realice los ajustes recomendados consulte el CD ROM suministrado con el variador FALLO RED COMUNICAC Fallo de comunicaci n en la tarjeta de comunicacion e Compruebe las condiciones del entorno compatibilidad electromagn tica Compruebe el cableado Compruebe el time out Sustituya la tarjeta opcional Controle o repare el variador FALLO CANOPEN EXTERNO POR Ll Interrupci n de comunicaci n en bus CANopen Fallo originado por un componente externo seg n el usuario e Compruebe el bus de comunicaci n e Compruebe el time out e Consulte la documentaci n espec fica e Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme EXT VIA RED COM Fallo originado por un componente externo seg n el usuario e Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme CONTACT MOT ABIERTO El contactor aguas abajo permanece abierto mientras se den las condiciones de apertura e Compruebe el contactor y el cableado correspondiente e Compruebe el circuito de retorno LFFe LFF3 LFFY MOTOR FASE 144 CONTACTOR LINEA Al2 PERDIDA 4 20mA AI3 P RDIDA 4 20mA Al4 P RDIDA 4 20mA FRE
159. de borneros del control es indispensable apretar el tornillo de cierre La no observaci n de esta directriz puede provocar lesiones corporales o da os materiales 124 Borneros Disposicion de los bornes de control Conmutador de las entradas l gicas ca Ajuste de f brica Ext Sink Source Ajuste de fabrica LI PTC LI Conector RJ45 000000000 e Capacidad maxima de conexi n 2 5 mm AWG 14 e Par de apriete m ximo 0 6 Nm 5 3 Ib pulg Nota el ATV71W se suministra con un puente entre los bornes PWR y 24 Caracter sticas y funciones de los bornes de control Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas Contacto NC NA con punto Poder de conmutaci n m nima 3 mA para 24 V com n R1C del rel Poder de conmutaci n m xima en carga resistiva programable R1 5 A para 250 V 030V Contacto NA del rel Corriente de conmutaci n maxima en carga inductiva le R2 cos p 0 4 L R 7 ms EES 2 para 250 Vo 030 V 10 Alimentaci n 10 V para 10 V 10 5 V 0 5 V potenci metro de consigna e 10 mA m x 1a10kQ Entrada anal gica diferencial 10 a 10 V tensi n m xima no destructiva 24 V Al COM Com n de las entradas 0 V salidas anal gicas Seg n configuraci n Entrada anal gica 0 a 10 V del software tensi n m xima no destructiva 24 V impedancia 30 kQ Entrada anal gica en tensi n o en corriente Entrada anal gica X Y mA X e Y
160. de la red a los bornes de salida U T1 V T2 W T3 el ATV71W sufrir da os e Antes de poner en tensi n el ATV71W compruebe las conexiones el ctricas e Si se reemplaza otro variador de velocidad compruebe que todas las conexiones el ctricas al ATV71W cumplan todas las instrucciones de cableado de esta gu a La no observaci n de esta directriz puede provocar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales Cuando la normativa exija la instalaci n de una protecci n de cabecera de dispositivo diferencial residual debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monof sicos y de tipo B para los variadores trif sicos Elija un modelo adaptado que integre e El filtrado de las corrientes de HF e Una temporizaci n que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades par sitas en la puesta en tensi n La temporizaci n no es posible para aparatos de 30 mA En ese caso elija aparatos inmunizados contra los disparos imprevistos por ejemplo dispositivos diferenciales residuales con inmunidad reforzada de la gama s i marca Merlin Gerin Si la instalaci n cuenta con mas de un variador prevea un dispositivo diferencial residual por variador 4 ADVERTENCIA RIESGO DE SOBREINTENSIDADES INADECUADAS Los dispositivos de protecci n contra las sobreintensidades deben estar coordinados correctamente e El c digo canadiense de la electricidad o el c digo de electricidad nacio
161. dependently of the power section P24 and 0 V terminals whenever an option card is added or replaced only the power section must be supplied with power next time the drive is powered up By default the new card would not be recognized and it would be impossible to configure it thereby causing the drive to lock in fault mode A DANGER RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Before turning on and configuring the Altivar 71 check that the PWR POWER REMOVAL input is deactivated at state 0 in order to prevent unintended operation Before turning on or on exiting the configuration menus check that the inputs assigned to the run command are deactivated at state 0 since they can cause the motor to start immediately Failure to follow these instructions will result in death serious physical injury or equipment damage Le If the safety of personnel requires the prohibition of unwanted or unintended starts electronic locking is performed by the Altivar 71 s Power Removal function This function requires the use of connection diagrams conforming to category 3 of standard EN 954 1 and safety integrity level 2 according to IEC EN 61508 consult the catalog The Power Removal function takes priority over any run command 45 Drive catalog numbers Three phase supply voltage 380 480 V 50 60 Hz 3 phase motor 380 480 V Motor Line supply Drive Altivar 71W Power Max line current
162. ding to Standard mot freq bFr Rated motor voltage given on the nameplate According to E Rated mot current 0 25 to 1 5 In 1 drive rating and Standard mot freq bFr Rated motor current given on the nameplate _ Rated motor freq 10to 500 or1000 Hz 50 Hz according to rating Rated motor frequency given on the nameplate The factory setting is 50 Hz or preset to 60 Hz if Standard mot freq bFr is set to 60 Hz According to LI Rated motor speed 0 to 60 000 RPM drive rating Rated motor speed given on the nameplate 0 to 9999 RPM then 10 00 to 60 00 KRPM on the integrated display terminal If rather than the rated speed the nameplate indicates the synchronous speed and the slip in Hz or as a calculate the rated speed as follows Rated speed Synchronous speed x 100 sp as a or Be e Rated speed Synchronous speed x a lat 50 Hz motors or Se e Rated speed Synchronous speed x 60 hs in Hz 60 Hz motors The factory setting is 60 Hz or preset to 72 Hz if Standard mot freq bFr is set to 60 Hz The maximum value is limited by the following conditions e lt must not exceed 10 times the value of Rated motor freq FrS Values between 500 Hz and 1000 Hz are only possible in V F control and for powers limited to 37 kW 50 HP for the ATV71Weee In this case configure Motor control type Ctt before Max frequency tFr 1 In corresponds
163. dover invertire il cablaggio AbL Alb 176 Parametri modificabili sia in marcia che all arresto Regolazione di base J Corrente term mot da 0 a 1 5 In 1 In funzione del calibro del variatore Corrente di protezione termica del motore da impostare alla corrente nominale indicata sulla targhetta di identificazione l Accelerazione da 0 1 a 999 9 s Tempo necessario per accelerare da 0 alla Freq nom mot FrS pagina 175 Accertarsi che questo valore sia compatibile con l inerzia del carico LI Decelerazione da 0 1a999 9s 3 05 Tempo per decelerare dalla Freq nom mot FrS pagina 175 a 0 Accertarsi che questo valore sia compatibile con l inerzia del carico J Piccola velocit 0 Frequenza motore al riferimento di velocit minimo regolazione da 0 a Grande velocit HSP Grande velocit 50 Hz Frequenza motore al riferimento di velocit massimo regolazione da Piccola velocit LSP a Frequenza max tFr La regolazione di base diventa 60 Hz se Standard freq mot bFr 60 Hz 60 1 In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata sulla guida all installazione e sulla targhetta di identificazione del variatore 177 Difetti cause procedure di intervento Mancato avviamento senza segnalazione di difetto e Se sul display non compare nessuna visualizzazione verificare che il variatore sia alimentato correttamente e La configurazione
164. e Contr ler r parer le variateur V rifier les cables de liaison du variateur au moteur et l isolement du moteur R duire la frequence de d coupage Ajouter des inductances en s rie avec le moteur SURVITESSE COUPURE RETOUR VIT AUTO REGLAGE instabilit ou charge entrainante trop forte absence de signal retour codeur moteur non raccord au variateur moteur sp cial ou moteur de puissance non adapt e au variateur V rifier les param tres moteur gain et stabilit Ajouter une r sistance de freinage V rifier le dimensionnement moteur variateur charge V rifier le cablage entre codeur et variateur V rifier le codeur V rifier la pr sence du moteur lors de l auto r glage Dans le cas de l utilisation d un contacteur aval le fermer pendant l auto reglage V rifier l ad quation moteur variateur 39 Defauts rearmables avec la fonction red marrage automatique apres dis parition de la cause Ces d fauts sont galement r armables par mise hors puis sous tension ou par entr e logique ou bit de commande consulter le c d rom fourni avec le variateur Nom Cause probable Proc dure rem de APF DEFAUT defaut carte Controller e Voir documentation de la carte APPLICATION Inside COMMANDE FREIN courant de lev e de frein V rifier le raccordement variateur non atteint moteur e parametresdecommande V rifier les enroulements
165. e a la tensi n de red sino aumentar la tensi n gradualmente con la ayuda de un alternostato La no observaci n de esta directriz puede provocar lesiones corporales o da os materiales 114 Etapas de la instalacion BI Recepcion del variador e Aseg rese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la correspondiente a la orden de pedido e Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no ha sufrido da os durante el transporte E 2 Comprobaci n de la tensi n de red e Compruebe que la tensi n de red es compatible con el rango de alimentaci n del variador E 3 Montaje del variador p gina 120 e Fije el variador siguiendo las recomendaciones proporcionadas en este documento e Monte las opciones internas y externas eventuales E 4 Instalaci n del cableado del variador p gina 122 Conecte el motor y aseg rese de que su acoplamiento corresponda a la tensi n Las etapas la4 e Conecte la red de alimentaci n tras haberse asegurado que a est sin tensi n se deben realizar sin tensi n e Conecte el control Conecte la consigna de velocidad E 5 Conexi n del dispositivo sin orden de marcha e En caso de alimentaci n separada del control respete el procedimiento descrito en la p gina 117 E 6 Selecci n del idioma p gina 135 si el variador incluye un terminal gr fico E 7 Configuraci n del men ARRANQUE R PIDO 5 1M p gina 137 e Control 2 hi
166. e condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur moteur et blindages des cables ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE vert jaune aux bornes pr vues a cet effet sur chacun des appareils Plaques de raccordement Les variateurs sont quip s de plaques de raccordement en partie basse Ces plaques sont perc es pour permettre le passage des cables a travers des presse toupe Les presse toupe sont a commander s par ment ils ne sont pas fournis avec le variateur exemple ATV71WD18N4 A Pergage pour cable d alimentation r seau B Percage pour cable moteur blind utiliser un presse toupe m tallique C Percage pour cable de contr le Les plaques comportent en plus des marquages afin de faciliter les percages ventuels pour D Cable bus DC ou r sistance de freinage E Cable option communication F G H I J Cables de contr le Diametres des trous Plaques des variateurs IP54 Plaques des variateurs UL type 12 ATV71W A B B C mm in mm in i i mm in mm in 075N4 C U40N4 C 20 5 0 81 25 5 1 00 16 4 0 65 27 1 063 27 1 063 5 1 375 U55N4 C U75N4 C 20 5 0 81 25 5 1 00 16 4 0 65 5 1 375 35 1 375 5 1 375 D11N4 C a D18N4 C 32 5 1 28 32 5 1 28 16 4 0 65 43 1 688 43 1 688 5 1 375
167. e encoder signals OUTPUT The output contactor Check the contactor and its wiring CONT CLOSED remains closed while Check the feedback circuit open conditions are OK INTERNAL LINK Communication fault Check the environment electromagnetic FAULT between option card and compatibility drive Check the connections Replace the option card Check repair the drive RATING The power card is Check the power card part number ERROR different from the card stored INCOMPATIBLE Power card is not Check the card s part number and compatibility PB compatible with the control card 70 Faults which cannot be reset automatically continued Name INT SERIAL LINK FLT Probable cause Communication fault between the internal cards Remedy Check the internal connections Check repair the drive INTERNAL FLT Mfg AREA Internal data inconsistent e Recalibrate the drive performed by Schneider Electric Product Support INTERNAL FLT OPTION e The option installed in the drive is unknown e Check the part number of the option card and its compatibility INTERN FLT HARD INIT INT FLT CONTROL SUP The initialization was not performed Control supply is not correct e Remove and restore power to reset the fault e Check the control section power supply INTERN FLT MEASURE Current measurement is not correct e Replace the current sensors
168. e intempestivo o inesperado mediante la funci n Power Removal del Altivar 71 se asegura el bloqueo electr nico Esta funci n exige la utilizaci n de los esquemas de conexi n conforme a las exigencias de la categoria 3 seg n la norma EN954 1 y de un nivel de integridad de seguridad 2 seg n IEC EN61508 consulte el cat logo La funci n Power Removal es prioritaria sobre cualquier orden de marcha 117 Referencias de los variadores Tensi n de alimentaci n trif sica 380 480 V 50 60 Hz Motor trif sico 380 480 V Motor Red Variador Altivar 71W indicadaen l nea m x 2 linea aparente de nominal transitoria placa 7 estimada conexi n max maxima 1 max max 3 disponible durante In 1 380V 480 V 60s 2s kW HP A A kA kVA A A A A 0 75 1 3 7 3 5 2 4 19 2 2 3 35 38 ATV71W075N4 Po 2 5 8 5 9 5 4 1 19 2 4 1 62 6 8 ATV71WU15N4 APR 8 2 7 1 5 5 6 19 2 5 8 87 9 6 ATV71WU22N4 3 10 7 9 5 7 2 19 2 7 8 11 7 12 9 ATV71WU30N4 4 5 14 1 11 5 5 9 4 19 2 10 5 15 8 17 3 ATV71WU40N4 eee 20 3 17 22 13 7 46 7 14 3 21 5 23 6 ATV71WU55N4 IIA 27 22 2 22 18 1 46 7 17 6 26 4 29 ATV71WU75N4 11 15 36 6 30 22 24 5 93 4 27 7 41 6 45 7 ATV71WD11N4 15 20 48 39 22 32 93 4 33 495 54 5 ATV71WD15N4 18 5 25 45 5 37 5 22 30 5 93 4 41 61 5 67 7 ATV71WD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 72 79 2 ATV71WD22N4 30 40 66 56 22 44 7 90 66 99 109 ATV71WD30N4 37 50 84 69 22 55 7 90 79 118 5 130 ATV71WD37N4 45 60 104 85 22 62 7 200 94
169. e los blindajes Utilice bridas met licas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijaci n a la chapa 1 Los blindajes deben estar lo suficientemente ajustados a la chapa para que los contactos sean correctos LI LI II ED CR nes CEET MANA en at vo dog SU Ta 1 Plano de tierra 2 Cables blindados para conectar el control mando Cuando sean necesarios varios conductores habra que utilizar secciones pequenas 0 5 mm AWG 20 3 Cables blindados para conectar el codificador 4 Hilos no blindados para la salida de los contactos de los rel s 5 Cables blindados para la conexi n de la entrada de la funci n de seguridad Power Removal 132 Compatibilidad electromagnetica cableado Plan de instalacion cables de control ATV71W D22N4 a D75N4 Fije y conecte a tierra los blindajes de los cables 1 2 y 3 lo mas cerca posible del variador e Pele los blindajes e Utilice abrazaderas met licas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijaci n e Los blindajes deben estar lo suficientemente ajustados a la chapa para que los contactos sean correctos 1Cables blindados para conectar el control mando Cuando sean necesarios varios conductores habr que utilizar secciones peque as 0 5 mm AWG 20 2Cables blindados para la conexi n de la entrada de la funci n de seguridad Power Removal 3Cables blindados para conectar el codificador 4Hilos no
170. ecnologia delle uscite dei controllori programmabili e In caso di utilizzo di uscite controllori a transistor PNP posizionare il commutatore su Source preregolazione di base e In caso di utilizzo di uscite controllori a transistor NPN posizionare il commutatore su Sink Int o Sink Est Alimentazione interna Commutatore SW1 posizionato su Source Commutatore SW1 posizionato su Sink Int e cu EEE Source ATV7100000 Source ATV7100000 swi Ext sm 7 xt Ext Sink Sink I Int N o Q gt Int o T D oO 2 gt e 3 St co ca Z ech 3J 3 3 3 d TIT IIIT Alimentazione esterna Commutatore SW1 posizionato su Source Commutatore SW1 posizionato su Sink Est Source A ArTv7i SWI Ext Sink Int uno gt RESA 1 J 1 o O O A AVVERTENZA AVVIAMENTO INTEMPESTIVO DEL VARIATORE Quando il commutatore SW1 posizionato su Sink Int o Sink Est il comune non deve mai essere collegato a massa o a terra perch al verificarsi del primo difetto di isolamento si avrebbe un avviamento intempestivo Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto 164 Schemi di collegamento Riferimento di velocita bipolare ATV7100000 1 I VW3A3 20e I 1 I I I I o E 22 o ee f o I Jou J Commutat
171. ections with voltage present e DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC bus capacitors e Install and close all the covers before applying power or starting and stopping the drive e Before servicing the variable speed drive Disconnect all power Place a DO NOT TURN ON label on the variable speed drive disconnect Lock the disconnect in the open position Disconnect all power including external control power that may be present before servicing the drive Wait for the charging LED to go off WAIT 15 MINUTES to allow the DC bus capacitors to discharge Then follow the DC bus voltage measurement procedure on page 49 to verify that the DC voltage is less than 45 V The drive LEDs are not accurate indicators of the absence of DC bus voltage Failure to follow these instructions will result in death serious physical injury or equipment damage A CAUTION RISK OF IMPROPER DRIVE OPERATION e Ifthe drive is not powered up for a long period the performance of its electrolytic capacitors will be reduced e If it is stopped for a prolonged period turn the drive on every two years for at least 5 hours to restore the performance of the capacitors then check its operation It is recommended that the drive is not connected directly to the line voltage The voltage should be increased gradually using an adjustable AC source Failure to follow this instruction can result in physical injury and or equipment dama
172. eda morsettiere controllo obbligatorio serrare la vite imperdibile Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare lesioni fisiche e o danni al prodotto 160 Morsettiere Disposizione dei morsetti controllo Commutatore degli ingressi digitali Preregolazione di base Source iu Preregolazione di base LI PTC LI 000000000 Connettore RJ45 e Capacit massima di collegamento 2 5 mm AWG 14 e Coppia di serraggio max 0 6 Nm 5 3 Ib in Nota L ATV71W fornito con un collegamento tra i morsetti PWR e 24 Caratteristiche e funzioni dei morsetti controllo Morsetti Funzione Contatto NC NO a punto comune R1C del rel programmabile R1 Contatto a chiusura del rel programmabile R2 Alimentazione 10 V per potenziometro di regolazione da 1a 10 kQ Caratteristiche elettriche Potere di commutazione minimo 3 mA per 24 V Potere di commutazione massimo su carico resistivo 5 A per 250 V 0 30V Corrente di commutazione massima su carico induttivo cos 0 4 L R 7 ms 2 per 250 V 0 30V 10 V 10 5 V 0 5 V 10 mA max PWR Ingresso analogico differenziale Al1 Comune degli ingressi uscite analogici In funzione della configurazione software ingresso analogico in tensione o in corrente In funzione della configurazione software uscita analogica in tensione o in corrente Da 10 a 10 V tensione max di non di
173. edono la protezione dei circuiti di derivazione Dedurre dai fusibili indicati sulla targhetta del variatore la corrente nominale di cortocircuito Non collegare il variatore ad una rete di alimentazione la cui capacit di cortocircuito superi la corrente di cortocircuito presunta massima indicata sulla targhetta del variatore Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto 158 Morsettiere Accesso alle morsettiere Gli schemi sotto riportati permettono di localizzare le differenti morsettiere del variatore esempio ATV71WD18N4 SEE Morsettiere controllo Morsettiere potenza Funzione dei morsetti di potenza Morsetti Funzione I Morsetto di collegamento a terra R L1 S L2 T L3 Alimentazione potenza PO Polarita del bus DC PA Uscita verso la resistenza di frenatura pola
174. ef __ In 3 wire control the assignment of inputs LI to LI6 shifts Note All these can be modified adjusted and reassigned Consult the CD ROM supplied with the drive 65 1 1 SIMPLY START SIM menu Name Description Adjustment range LI 2 3 wire control 2 wire 2C 2 wire 2C O 3 wire 3C 2 wire control This is the ATV 71 Example of source wiring input state 0 or 1 oredge 0 i 24 LM Lix LI Forward j 9 LIx Reverse to 1 or 1 to 0 which controls running or stopping 3 wire control Pulse control A forward or Av Example of source wiring reverse pulse is sufficientto 1 AS re command starting a stop EJEN E L 12 SE pulse is sufficient to Lix Reverse command stopping A WARNING RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION To change the assignment of 2 3 wire control tCC press and hold down the ENT key for 2S The following function will be returned to factory settings 2 wire type tCt consult the CD ROM with the drive along with the functions assigning the logic inputs The macro configuration selected will also be reset it if has been customized loss of custom settings Check that this change is compatible with the wiring diagram used Failure to follow this instruction can result in death serious physical injury or equipment damage LI Macro configuration Start Stop StS Start Stop StS Start
175. egati in parallelo Consultare il cd rom fornito con il variatore 170 Terminale grafico Descrizione del terminale 1 Display grafico 2 Tasti funzione F1 F2 F3 F4 7 Tasto ESC uscita da un valore da un parametro o da un menu per tornare alla scelta precedente 3 Tasto Arresto Reset difetti 4 Tasto Avvio 6 Tasto d inversione del senso di rotazione del motore 5 Pulsante di navigazione pressione Registra il valore in corso ENT Entra nel menu o nel parametro selezionato rotazione Aumenta o diminuisce il valore visualizzato Passa alla linea successiva o precedente Aumenta o diminuisce il riferimento se attivo il comando da terminale Nota i tasti 3 4 5 e 6 permettono di comandare direttamente il variatore se attivo il comando da terminale Codici di stato del variatore ACC Accelerazione CLI Limitazione di corrente CTL Arresto controllato su perdita di fase della rete DCB Frenata mediante iniezione di corrente continua in corso DEC Decelerazione FLU Flussaggio del motore in corso FRF Variatore in velocit di sicurezza FST Arresto rapido NLP Potenza non alimentata assenza di rete su L1 L2 L3 NST Arresto a ruota libera OBR Decelerazione autoregolata PRA Funzione Power removal attiva variatore bloccato RDY Variatore pronto RUN Variatore avviato SOC Interruzione a valle controllata in corso TU
176. einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Wahrscheinliche Ursache MaBnahmen zur Behebung Fehler der Karte Storung Name APF FEHLER e Siehe kartenspezifische Dokumentation APPLIKATION BREMSAN STEUERUNG Controller Inside Bremsabfallstrom nicht erreicht Parameter der Bremslogik nicht eingestellt obwohl die Bremslogik zugeordnet ist Den Umrichter Motor Anschluss berpr fen Die Motorwicklungen berpr fen Die empfohlenen Einstellungen vornehmen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM FEHLER KOMMUNIKATION Kommunikationsfehler auf der Kommunikationskarte Umgebung pr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Die Verdrahtung berpr fen Time out berpr fen Die Optionskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren FEHLER CANopen EXTERNERFEHLER UBER LI EXTERNERFEHLER KOMM MOTORSCHUTZ Kommunikationsunterbrec hung auf dem CANopen Bus St rung durch ein externes Ger t ausgel st entsprechend Benutzer St rung durch ein externes Ger t ausgel st entsprechend Benutzer Das Motorsch tz ist ge ffnet obwohl alle Bedingungen zum Schlie en des Sch tzes erf llt sind Den Kommunikationsbus berpr fen Time out berpr fen Vgl spezifische Dokumentation Das Ger t pr fen das die St rung verursacht hat und wieder einschalten Das Ger t pr fen d
177. elante Adelante Adelante Adelante LI2 Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Atr s Marcha Atr s 2 hilos Atr s Atr s Atr s Atr s Atr s LI 2 Vel Jog Borrado inhibir Conmutaci n Conmut par 2 hilos preselecc fallos integral Ref2 vel PID LI4 4 Vel Borrado Fallo ext 2 Ref PID Borrado fallos Borrado 2 hilos preselecc fallos preselecc fallos LI5 8 Vel Limit de 4 Ref PID No No 2 hilos preselecc par preselecc LI6 Borrado No No No No 2 hilos fallos LI Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop 3 hilos LI2 Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha 3 hilos Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante LI3 Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Atras Marcha Atras 3 hilos Atras Atras Atras Atras Atras LI4 2 Vel Jog Borrado inhibir Conmutaci n Conmut par 3 hilos preselecc fallos integral Ref2 vel PID LI5 4 Vel Borrado Fallo ext 2 Ref PID Borrado fallos Borrado 3 hilos preselecc fallos preselecc fallos LI6 No 8 Vel Limit de No 4 Ref PID No No 3 hilos preselecc par preselecc En control de 3 hilos la asignaci n de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada Nota es posible modificar ajustar y volver a asignar todos los elementos consulte el CD ROM suministrado con el variador
178. epare ni ponga en funcionamiento el variador A PELIGRO RIESGO DE TENSI N PELIGROSA db ND Ol Antes de llevar a cabo este procedimiento debe leer y comprender las precauciones indicadas en la pagina 114 La no observacion de esta directriz puede provocar la muerte lesiones graves o danos materiales 121 Precauciones de cableado Potencia Es indispensable que el variador est conectado a tierra de protecci n Para cumplir las normas en vigor relativas a las corrientes de fugas elevadas superiores a 3 5 mA utilice un conductor de protecci n de al menos 10 mm AWG 6 o 2 conductores de protecci n de la secci n de los conductores de alimentaci n de potencia A PELIGRO RIESGO DE TENSION PELIGROSA Conecte el equipo a tierra de protecci n mediante el punto de conexi n de puesta a tierra suministrado tal y como se indica en la figura El plano de fijaci n del variador debe conectarse a tierra de protecci n antes de ponerlo en tensi n La no observaci n de estas directrices puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales Compruebe si la resistencia a tierra de protecci n es de un ohmio o menos Conecte varios variadores a tierra de proteccion tal y como se indica a la izquierda No coloque los cables de puesta a tierra de protecci n en bucle ni en serie 4 ADVERTENCIA CONEXIONES DE CABLEADO INAPROPIADAS e Si se aplica la tensi n
179. erface Karte Maximale Anschlusskapazitat 1 5 mm AWG 16 Maximales Anzugsmoment 0 25 Nm 2 21 Ib in Klem Funktion Elektrische Kenndaten men VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Spannungsvers 5 V max 5 5 V gegen e 15 V max 16 V gegen des Encoders Kurzschluss und Uberlast gesch tzt Kurzschluss und Uberlast geschutzt e Max Strom 200 mA e Max Strom 175 mA Inkrementale e Max Aufl sung 5000 Inkremente Umdrehung Logikeingange Max Frequenz 300 kHz Klem Funktion Elektrische Kenndaten men VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 VS Spannungsvers 12V max 13 V gegen e 24 V min 20 V max 30 V OVs des Encoders Kurzschluss und Uberlast gesch tzt gegen Kurzschluss und Uberlast e Max Strom 175 mA geschutzt e Max Strom 100 mA A A Inkrementale e Max Aufl sung 5000 Inkremente Umdrehung B B Logikeingange Max Frequenz 300 kHz Typ der zu verwendenden inkrementalen Encoderausgange RS 422 Ausgange VW3 A3 401 VW3 A3 402 e Open Collector Ausg nge VW3 A3 403 VW3 A3 404 e Push Pull Ausg nge Gegentakt Ausg nge VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 91 Schaltungsempfehlungen Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954 1 Kategorie 1 IEC EN 61508 Kapazitat SIL1 Stopp Kategorie 0 gemaB Norm IEC EN 60204 1 Dreiphasige Spannungsversorgung mit vorgeschalteter Unterbrechung durch Schutz la al d e
180. ernal 24 V e 24 V min 19 V max 30 V control section power supply e Power 30 W OV Logic input common and OV of OV P24 power supply LI1 to LI5 Programmable logic inputs e 24V max 30 V e Impedance 3 5 KO Ll6 Depending on the position of SW2 LI the SW2 switch LI or PTC Same characteristics as logic inputs LI1 to LI5 SW2 PTC e Trip threshold 3 KQ reset threshold 1 8 KQ e Short circuit detection threshold lt 50 Q Power supply SW1 switch in Source or Sink Int position e Internal 24 V power supply e 200 mA max SW1 switch in Sink Ext position e Input for external 24 V power supply for the logic inputs PWR Power Removal safety e 24 V max 30 V function input e Impedance 1 5 KQ 93 Characteristics and functions of the terminals VW3A3201 option card Maximum wire size 1 5 mm AWG 16 Maximum tightening torque 0 25 Nm 2 21 Ib in R3A to LI10 Same characteristics as for the control card Function Electrical characteristics PTC probe input Trip threshold 3 kQ reset threshold 1 8 kQ Short circuit detection threshold lt 50 Q Open collector programmable 24 V max 30 V logic outputs Max current 200 mA for internal power supply and 200 mA for external power supply Logic output common OV OV Characteristics and functions of the terminals VW3A3202 option card Maximum wire size 1 5 mm AWG 16 Maximum tightening torque 0 25 Nm 2 21 lb in R4A to L
181. fils arri re arri re arri re arri re arri re LI4 Non 2 vitesses Jog Reset RAZ int gral Commutation Comm 3 fils pr s l d fauts PID r f 2 couple vit LI5 Non 4 vitesses Reset D faut 2 R f PID Reset d fauts Reset 3 fils pr s l d fauts externe pr s l d fauts Ll6 Non 8 vitesses Limitation Non 4 R f PID Non Non 3 fils pr s l couple pr s l La En commande 3 fils l affectation des entr es LI1 LI6 est d cal e Nota Tout est modifiable r glable et r affectable consulter le c d rom fourni avec le variateur 29 Menu 1 1 SIMPLY START SIM Plage de r glage Cina LJ Cde 2 fils 3fils Cde 2 fils 2C ec L Cde 2 fils 2C IC O Cde 3 fils 3C Commande 2 fils C est ATV 71 Exemple de c blage en source JA A e an LI1 avant l tat 0 ou 1 ou le front 0 ener 1 ou 1 a0 de entr e qui commande la marche ou l arr t Commande 3 fils ATV 71 Exemple de cablage en source Commande par impulsions i gt o_o une impulsion avant ou arri re suffit pour commander le d marrage une impulsion stop suffit LI1 stop EJEA E LI2 avant LIx arriere pour commander l arr t A AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Le changement d affectation de Cde 2 fils 3fils tCC n cessite un appui prolong 2 s de la
182. g Se l auto tuning non viene eseguito correttamente il variatore visualizza No nO e in funzione della configurazione del parametro Gestione difetto tnf tnL consultare il cd rom fornito con il variatore pu passare in difetto auto tuning tnF L auto tuning pu durare da 1 a 2 secondi Non interrompere la sequenza e attendere la visualizzazione del messaggio Eseguito dOnE o No nO A ATTENZIONE DANNI AL PRODOTTO Durante l auto tuning il variatore alimenta il motore con la corrente di pieno carico Accertarsi che il motore sia dimensionato per supportare la corrente di pieno carico prima di utilizzare la funzione di auto tuning Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare lesioni fisiche e o danni al prodotto l Stato auto tuning Non eseguito tAb informazione non configurabile Non eseguito tAb per comandare il motore viene utilizzato il valore di default della resistenza dello statore In attesa PEnd l auto tuning stato richiesto ma non ancora eseguito In corso PrOG auto tuning in corso Errore FAIL auto tuning non riuscito Eseguito dOnE per comandare il motore viene utilizzata la resistenza statore misurata dalla funzione di auto tuning ABC AbC L Rotazione fase O ABC AbC senso normale L ACB ACb senso inverso Questo parametro permette di invertire il senso di rotazione del motore senza
183. gati sullo stesso circuito rel contattori elettrovalvole ecc Componenti da associare per la scelta dei componenti da associare consultare il catalogo 1 Induttanza di linea eventuale 2 Contatti del rel di guasto Permettono di segnalare a distanza lo stato del variatore 3 Il collegamento del comune degli ingressi digitali dipende dal posizionamento del commutatore SW1 4 Ingresso analogico configurabile mediante software in corrente 0 20 mA o in tensione 0 10 V Eventuale resistenza di frenatura A ATTENZIONE UTILIZZO DELLA RESISTENZA DI FRENATURA e Utilizzare esclusivamente le resistenze di frenatura indicate sul catalogo e Prevedere un rel termico nella sequenza di comando o configurare la protezione della resistenza di frenatura vedere la guida alla programmazione in modo da interrompere immediatamente l alimentazione della parte di potenza del variatore in caso di difetto Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare lesioni fisiche e o danni al prodotto 163 Schemi di collegamento Schemi di collegamento controllo Schema di collegamento della scheda controllo At ATV7100000 o is a 86 D lt lt lt O lt O O O I 0 10V O X Y mA Commutatore degli ingressi digitali SW1 Il commutatore degli ingressi digitali SW1 permette di adattare il funzionamento degli ingressi digitali alla t
184. ge 42 Steps for implementing the drive WE 1 Take delivery of the drive Check that the catalog number printed on the label is the same as that on the purchase order e Remove the Altivar from its packaging and check that it has not been damaged in transit E 2 Check the line voltage e Check that the line voltage is compatible with the voltage range of the drive E 3 Mount the drive page 48 e Mount the drive in accordance with the instructions in this document e Install any internal and external options ENGLISH m 4 Wire the drive page 50 Connect the motor ensuring that its connections correspond to the voltage Connect the line supply after making sure that the power is off Steps 1 to 4 must be performed with e Connect the control the power off e Connect the speed reference m 5 Power up without run command e If you are using a separate power supply for the control section follow the instructions on page 45 WD Select the language page 63 if the drive has a graphic display terminal E Configure the SIMPLY START 5 IN menu page 65 e 2 wire or 3 wire control e Macro configuration e Motor parameters LS Perform an auto tuning operation Tip e Perform an auto tuning operation to optimize performance page 68 Motor thermal current e Acceleration and deceleration ramps Note Check that the wiring Speed variation range of the dri
185. gfaltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter ATV71W installieren und in Betrieb setzen Installation Einstellung und Reparaturen m ssen durch qualifiziertes Personal erfolgen Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers dass die Schutzerdung aller Ger te den geltenden internationalen und nationalen Normen bez glich elektrischer Ger te entspricht Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters einschlieBlich der gedruckten Schaltungen werden Uber die Netzspannung versorgt BERUHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge e Ber hren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschrauben wenn das Ger t unter Spannung steht e Schlie en Sie die Klemmen PA und PC oder die Kondensatoren des DC Busses nicht kurz e Montieren und schlie en Sie alle Abdeckungen bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen e F hren Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung Bringen Sie am Leistungs oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk NICHT EINSCHALTEN an Verriegeln Sie den Leistungs oder Trennschalter in der ge ffneten Stellung e Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils Warten Sie bis die Ladungs Anzeige des Umrichters vollst ndig erloschen ist WARTEN SIE 15 MINUTEN damit sich die
186. go La funzione Power Removal prioritario su qualsiasi ordine di marcia 153 Riferimenti dei variatori Tensione di alimentazione trifase 380 480 V 50 60 Hz Motore trifase 380 480 V Motore Rete Variatore Altivar 71W Potenza Corrente di linea Icc linea Potenza Corrente Corrente Corrente Riferimento 4 5 indicata max 2 presunta apparente dispunto nominale transitoria sulla max max 3 max max targhetta disponibile per 1 1 In 1 380V 480 V 60s 2s kW HP A A kA kVA A A A A 0 75 1 3 7 3 5 2 4 19 2 2 3 35 3 8 ATV71W075N4 Po 2 5 8 5 9 5 4 1 19 2 4 1 62 6 8 ATV71WU15N4 APR 8 2 7 1 5 5 6 19 2 5 8 87 9 6 ATV71WU22N4 3 10 7 9 5 7 2 19 2 7 8 11 7 12 9 ATV71WU30N4 4 5 14 1 11 5 5 9 4 19 2 10 5 15 8 17 3 ATV71WU40N4 eee 20 3 17 22 13 7 46 7 14 3 21 5 23 6 ATV71WU55N4 IIA 27 22 2 22 18 1 46 7 17 6 26 4 29 ATV71WU75N4 11 15 36 6 30 22 24 5 93 4 27 7 41 6 45 7 ATV71WD11N4 15 20 48 39 22 32 93 4 33 49 5 54 5 ATV71WD15N4 18 5 25 45 5 37 5 22 30 5 93 4 41 61 5 67 7 ATV71WD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 72 79 2 ATV71WD22N4 30 40 66 56 22 44 7 90 66 99 109 ATV71WD30N4 37 50 84 69 22 55 7 90 79 1185 130 ATV71WD37N4 45 60 104 85 22 62 7 200 94 141 155 ATV71WD45N4 Pe 120 101 22 81 8 200 116 174 191 ATV71WD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 ATV71WD75N4 1 Potenze e correnti fornite per una temperatura ambiente di 50 122 F e con frequenza di commutazione preregolata di base con impiego in
187. gul Canal r f 1 Network C Canal r f 2 Ma tre escl Canal r f 1 ref 1 r f 1 Consigne Canal r f 1 PID par le bus AI2 R f som R f som Non Retour PID Non R f rence matrice 2 matrice 2 couple Fr q Fr q mot Fr q mot Fr q mot Fr q mot Fr q mot Couple sig mot R1 Non Non d faut Non Non d faut Non d faut Non d faut Non d faut d faut d faut R2 Non Non Non Cmde frein Non Non Non LI Sens Sens avant Sens Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant 2 fils avant avant LI2 Sens Sens Sens Sens Sens arri re Sens arri re Sens 2 fils arri re arri re arriere arriere arriere LI3 Non 2 vitesses Jog Reset RAZ int gral Commutation Comm 2 fils pr s l d fauts PID r f 2 couple vit BEI Non 4 vitesses Reset D faut 2 Ref PID Reset d fauts Reset 2 fils pr s l d fauts externe pr s l d fauts LI5 8 vitesses Limitation Non 4 R f PID Non Non 2 fils pr s l couple pr s l Ll6 Reset Non Non Non Non Non 2 fils d fauts Stop Stop Stop Stop Stop Lit Stop Stop 3 fils LI2 Sens Sens avant Sens Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant 3 fils avant avant LIS Sens Sens Sens Sens Sens arri re Sens arri re Sens 3
188. hter gelieferten CD ROM FEHLERHAFTE KONFIGURATION VERLUST NETZPHASE UNTERSPAN NUNG Ung ltige Konfiguration Die Uber die serielle Schnittstelle in den Umrichter geladene Konfiguration ist inkoharent Umrichter fehlerhaft versorgt oder Sicherung geschmolzen Ausfall einer Phase Verwendung eines dreiphasigen ATV71W in einem einphasigen Netz e Last mit Unwucht Diese Schutzfunktion wirkt nur unter Last Netzspannung zu niedrig Vor bergehender Spannungsabfall Lastwiderstand beschadigt Die zuvor eingelesene Konfiguration berpr fen Eine konsistente Konfiguration laden Den Leistungsanschluss und die Sicherungen berpr fen Wiedereinschalten Ein dreiphasiges Netz verwenden Den Fehler durch Netzphasenausfall IPL Nein nO sperren Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM Die Netzspannung und den Parameter Netzspannung berpr fen Lastwiderstand austauschen Den Umrichter kontrollieren reparieren 111 Indice Informacion importante Antes de empezar Etapas de la instalacion Recomendaciones preliminares Referencias de los variadores Dimensiones Precauciones de instalacion Abertura del variador Posicion del indicador de carga Precauciones de cableado Borneros Esquemas de conexion Uso en una red IT Compatibilidad electromagn tica cableado Puesta en marcha Recomendaciones preliminares Terminal grafic
189. i n del variador no ha terminado Descon ctelo y re rmelo ImF B InFY INT ALIM CTRL INTERNO MEDIDA La alimentaci n de control no es correcta Las medidas de corriente son incorrectas Compruebe la alimentaci n de control Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia Controle o repare el variador InFA InF b INT CIRCUIT RED SENSOR TEMP La etapa de entrada no funciona correctamente El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente Controle o repare el variador Sustituya el sensor de temperatura Controle o repare el variador ImFLEL INT MEDIDA TPO Fallo del componente electr nico de medida de tiempo Controle o repare el variador InFE FALLO DEL MICROPROCESA DOR SOBREINTENSI DAD Fallo del microprocesador interno Los parametros de los menus AJUSTES SEt y 1 4 CONTROL MOTOR drC son incorrectos Inercia o carga demasiado alta Bloqueo mecanico Descon ctelo y rearmelo Controle o repare el variador Compruebe los parametros consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe el dimensionamiento motor variador carga Compruebe el estado de la mecanica ER POWER REMOVAL CORTOCIRCUITO MOT SEP CORTOCIRC IMPEDANTE CORTOCIRC A TIERRA Fallo de la funci n de seguridad del variador Power removal Cortocircuito o puesta a tierra en
190. ic input or control bit consult the CD ROM supplied with the drive Fault Name Probable cause Remedy A ICF Al2 INPUT e Non conforming signalon Check the wiring of analog input Al2 and the analog input Al2 value of the signal LOAD The encoder speed Check the motor gain and stability parameters SLIPPING feedback does not match Add a braking resistor the reference Check the size of the motor drive load Check the encoder s mechanical coupling and its wiring MECHANICAL The brake feedback Check the feedback circuit and the brake logic BRAKE FLT contact does not match control circuit the brake logic control Check the mechanical state of the brake PRECHARGE Charging relay control Check the internal connections FAULT fault or precharge Check repair the drive resistor damaged ENCODER Break in encoder s Check the encoder s mechanical coupling COUPLING mechanical coupling CONTROL Internal memory fault Check the environment electromagnetic EEPROM FLT compatibility Turn off reset return to factory settings Check repair the drive ENCODER Encoder feedback fault Check Number of pulses PGI and Encoder FAULT type EnS consult the CD ROM supplied with the drive Check that the encoder s mechanical and electrical operation its power supply and connections are all correct Check and if necessary reverse the direction of rotation of the motor Output Ph rotation PHr parameter on page 68 or th
191. ical injury or even death A DANGER DANGER indicates a dangerous situation that will result in death serious physical injury or equipment damage A WARNING WARNING indicates a dangerous situation that can result in death serious physical injury or equipment damage A CAUTION CAUTION indicates a potentially dangerous situation that might possibly result in bodily harm or equipment damage IMPORTANT NOTE Electrical equipment must only be serviced by qualified personnel Schneider Electric will not accept any responsibility for consequences associated with the use of this document This document must not be used as a training guide for beginners 2005 Schneider Electric All rights reserved 41 Before you begin Read and understand these instructions before performing any procedure on this drive A DANGER RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE e Read and understand this manual before installing or operating the ATV71W drive Installation adjustment repair and maintenance must be performed by qualified personnel e The user is responsible for compliance with all international and national electrical standards in force concerning protective grounding of all equipment e Many parts of this variable speed drive including the printed circuit boards operate at the line voltage DO NOT TOUCH Use only electrically insulated tools e DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw conn
192. ige Schalten Sie den Frequenzumrichter vor der Durchf hrung von Arbeiten aus und warten Sie bis die rote LED die die Ladung der Kondensatoren anzeigt erloschen ist Messen Sie dann die Spannung des DC Busses Position der LED Anzeige der Kondensatorenladung Position der Ladungs Anzeige fur Position der Ladungs Anzeige fur ATV71W 075N4 bis D18N4 ATV71W D22N4 bis D75N4 Beispiel ATV71WD18N4C Beispiel ATV71WD55N4 LLL LIL QE e e IE TES e e e S O o oo 8 U o ue n un 2 2 o elo H ee e ICT oe e Verfahren zur Messung der Spannung des DC Busses Die Spannung des DC Busses kann 1000 V berschreiten Verwenden Sie bei der Durchf hrung dieses Verfahrens ein geeignetes Messger t So messen Sie die Spannung des DC Busses Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters Warten Sie bis die LED Anzeige der Kondensatorenladung vollst ndig erloschen ist Warten Sie 15 Minuten damit sich die Kondensatoren des DC Busses entladen k nnen Messen Sie die Spannung des DC Busses zwischen den Klemmen PA und PC um zu pr fen ob die Spannung unter 45 V liegt Auf Seite 87 finden Sie detaillierte Informationen zur Anordnung der Leistungsklemmen 5 Wenn sich die Kondensatoren des DC Busses nicht vollst ndig entladen wenden Sie sich an Ihre regionale Schneider Electric
193. ilizzatore di potenziali pericoli o di attirare la sua attenzione su informazioni in grado di chiarire o semplificare una determinata operazione La presenza di questo simbolo su un etichetta di pericolo o di avvertenza indica l esistenza di un rischio di fulminazione che in caso di mancato rispetto delle istruzioni fornite pu provocare lesioni fisiche fisiche Il rispetto di tutte le istruzioni di sicurezza che accompagnano questo simbolo pu evitare situazioni pericolose in grado di provocare lesioni o morte f Questo simbolo un allarme di sicurezza Serve ad avvertire l utilizzatore di un possibile pericolo di lesioni A PERICOLO PERICOLO indica una situazione pericolosa che provoca morte lesioni gravi o danni al prodotto A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione che presenta dei rischi in grado di provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione potenzialmente pericolosa e in grado di provocare lesioni fisiche o danni al prodotto NOTA IMPORTANTE La manutenzione dei prodotti elettrici deve essere effettuata esclusivamente da personale qualificato Schneider Electric non assume alcuna responsabilit sulle eventuali conseguenze derivanti dall utilizzo di questo documento che non ha come scopo di servire da guida a personale non formato 2005 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 149 Prima di cominciare
194. ink Int ou Sink Ext le commun ne doit jamais tre reli la masse ou la terre de protection car alors il y a risque de d marrage intempestif au premier d faut d isolement Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels 20 Schemas de raccordement Consigne de vitesse bipolaire ATV7100000 1 i VW3A3 20e i o E 22 o as 8 pol J Commutateur SW2 Le commutateur de l entr e logique LI6 SW2 permet d utiliser l entr e LIE soit en entr e logique en positionnant le commutateur sur LI r glage usine Soit pour la protection du moteur par sondes PTC en positionnant le commutateur sur PTC Alimentation du contr le par une source externe La carte contr le peut tre aliment e par une source 24 V externe E ATV7100000 1 I I I I I I l OV P24 Sch mas de raccordement des cartes options Consulter le guide d installation sur le C d rom fourni avec le variateur Source interne suppl mentaire 24 V sur ATV71WeeeeeeA24 La source 24 V est aliment e par le bus DC du variateur ATV6100000 Source interne 24 V OV EO E24 24V Utilisation OV 24V Utilisation sur reseau IT R seau IT Neutre isol ou imp dant Utiliser un contr leur permanent d isolement compatible avec le
195. io Per garantire la protezione del variatore prima della sua installazione avere l accortezza di spostarlo e conservarlo nel suo imballo Accertarsi che le condizioni ambientali siano adatte A AVVERTENZA IMBALLO DANNEGGIATO Se l imballo sembra essere danneggiato potrebbe essere pericoloso aprirlo o maneggiarlo Effettuare queste operazioni con estrema cautela Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte lesioni gravi o danni al prodotto A AVVERTENZA APPARECCHIO DANNEGGIATO Non installare e non far funzionare il variatore se sembra aver subito danni Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte lesioni gravi o danni al prodotto Movimentazione per l installazione Per estrarre dall imballo e per installare i variatori di velocit ALTIVAR 71W occorre utilizzare un paranco servendosi degli appositi ganci per la movimentazione Seguire le indicazioni illustrate a lato 152 Consigli preliminari Precauzioni A ATTENZIONE TENSIONE DI RETE INCOMPATIBILE Prima di alimentare e di configurare il variatore accertarsi che la tensione di rete sia compatibile con la tensione di alimentazione indicata sull apposita etichetta Il variatore pu danneggiarsi se la tensione di rete non compatibile Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare lesioni fisiche e o danni al prodotto Alimentazione separata dell
196. ious line To increase or decrease the reference if control via the display terminal is activated Note Buttons 3 4 5 and 6 can be used to control the drive directly if control via the terminal is activated Drive state codes ACC Acceleration CLI Current limiting CTL Controlled stop on input phase loss DCB DC injection braking in progress DEC Deceleration FLU Motor fluxing in progress FRF Drive at fallback speed FST Fast stop NLP No line power no line supply on L1 L2 L3 NST Freewheel stop OBR Auto adapted deceleration PRA Power Removal function active drive locked RDY Drive ready RUN Drive running SOC Controlled output cut in progress TUN Auto tuning in progress USA Undervoltage alarm The first time the drive is powered up the user will automatically be guided through the menus as far as 1 DRIVE MENU The parameters in the 1 1 SIMPLY START submenu must be configured and auto tuning performed before the motor is started up 63 Graphic display terminal L 64 Only the 1 1 SIMPLY START menu is described in this document To find out the content of the other menus consult the CD ROM supplied with the drive ATV 71W075N4 Display for 3 seconds following power up 0 75 KW 1 HP 380 480 V Config no 1 3 seconds j 5 LANGUAGE English Switches to 5 LANGUAGE menu automatically Select the language and press ENT Chi
197. ith the application the drive can be used without changing the settings Option card factory settings The option card inputs outputs are not factory set Power switching via line contactor A CAUTION RISK OF EQUIPMENT DAMAGE e Avoid operating the contactor frequently premature ageing of the filter capacitors e Cycle times lt 60 s can result in damage to the precharge resistor Failure to follow this instruction can result in physical injury and or equipment damage Starting Important In factory settings mode the motor can only be supplied with power once the forward reverse and DC injection stop commands have been reset in the following instances On power up or a manual fault reset or after a stop command If they have not been reset the drive will display nSt and will not start Test on low power motor or without motor use of motors in parallel Consult the CD ROM supplied with the drive 62 Graphic display terminal Description of terminal 1 Graphic display 2 F1 F2 F3 F4 function keys 3 STOP RESET button 4 RUN button 7 ESC key Aborts a value a parameter or a menu to return to the previous selection 6 Button for reversing the motor direction of rotation 5 Navigation button e Press ENT e Turn CW CCW To save the current value To enter the selected menu or parameter To increment or decrement a value To go to the next or prev
198. juste ha fallado Realizado dOnE se utiliza la resistencia del estator medida por la funci n de autoajuste para controlar el motor LI Rotaci n fases ABC AbC REC C1 ABC AbC sentido normal ACh O ACB ACb sentido inverso Este par metro permite invertir el sentido de rotaci n del motor sin invertir el cableado O OOOO 140 Parametros modificables en marcha y en parada Nombre descripcion Ajuste de fabrica IE H LI I T rmica motor De0a 1 5 In 1 scenes tao varlador Corriente de protecci n t rmica del motor que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caracter sticas ACL LI Rampa aceleraci n De 0 1 a 3 0 s 999945 Tiempo necesario para acelerar de 0 a la Frec nom Motor FrS p gina 139 Asegurese de que este valor sea compatible con la inercia accionada dEL LI Rampa deceleraci n er 3 0 s Tiempo necesario para decelerar desde la Frec nom Motor FrS pagina 139 a 0 Asegurese de que este valor sea compatible con la inercia accionada LSP LI Velocidad Minima 0 Frecuencia del motor con consigna minima ajuste de 0 a Vel m xima HSP HSP J Vel m xima 50 Hz Frecuencia del motor con consigna maxima ajuste de Velocidad Minima LSP a Frecuencia Maxima tFr El ajuste de fabrica pasa a 60 Hz si Frec estandar motor bFr 60 Hz 60 1 In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gu
199. l est activ e Nota Les touches 3 4 5 et 6 permettent de commander directement le variateur si la commande par le terminal est activ e Codes d etat du variateur ACC Acc l ration CLI Limitation de courant CTL Arr t contr l sur perte phase r seau DCB Freinage par injection de courant continu en cours DEC D c l ration FLU Fluxage moteur en cours FRF Variateur en vitesse de repli FST Arr t rapide NLP Puissance non aliment e pas de r seau sur L1 L2 L3 NST Arr t en roue libre OBR D c l ration auto adapt e PRA Fonction Power removal active variateur verrouill RDY Variateur pr t RUN Variateur en marche SOC Coupure aval contr l e en cours TUN Auto r glage en cours USA Alarme sous tension A la premi re mise sous tension le cheminement dans les menus est impos jusqu au 1 MENU VARIATEUR afin de guider l utilisateur Les parametres du sous menu 1 1 SIMPLY START doivent tre configur s et l auto r glage effectu imp rativement avant de d marrer le moteur 27 Terminal graphique 28 Seul le menu 1 1 SIMPLY START est d crit dans ce document Pour connaitre le contenu des autres menus consulter le c d rom fourni avec le variateur ATV 71W075N4 Affichage pendant 3 secondes apr s la mise sous tension 0 75 KW 1 HP 380 480 V Config n 1 3 secondes j 5 LANGUAGE English Passage au menu 5 LANGU
200. l rilevatore di temperatura del variatore non funziona correttamente Sostituire il rilevatore di temperatura Controllare riparare il variatore INTERNO MISURA TEMPO DIFETTO MICRO Difetto del dispositivo elettronico di misurazione del tempo Difetto del microprocessore interno Controllare riparare il variatore Mettere fuori tensione e riarmare Controllare riparare il variatore SOVRACORR Parametri dei menu REGOLAZIONI SEt e 1 4 CONTROLLO MOTORE drC non corretti Inerzia o carico troppo elevati Blocco meccanico Verificare i parametri consultare il cd rom fornito con il variatore Verificare il dimensionamento motore variatore carico Verificare lo stato della meccanica POWER REMOVAL Difetto della funzione di sicurezza del variatore Power removal Controllare riparare il variatore CORTOCIRC MOT CORTOCIRC IMPEDENTE CORTOCIRC TERRA Cortocircuito o messa a terra in uscita del variatore Corrente di fuga importante a terra in uscita variatore in caso di piu motori in parallelo Verificare i cavi di collegamento del variatore al motore e l isolamento del motore Ridurre la frequenza di commutazione Aggiungere al motore delle induttanze in serie SOVRAVELOC INTERRUZIONE RITORNO VEL Instabilit o carico trascinante troppo elevato Assenza segnale di ritorno encoder Verificare i parametri motore guadagno e s
201. la guida alla programmazione Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare lesioni fisiche e o danni al prodotto 166 Compatibilit elettromagnetica cablaggio Principio e precauzioni Equipotenzialit alta frequenza delle masse tra il variatore il motore e le schermature dei cavi e Utilizzo di cavi schermati con schermature collegate a massa alle due estremit per i cavi motore l eventuale resistenza di frenatura e il dispositivo di comando La schermatura pu essere realizzata su una parte del percorso con tubi o canaline metalliche a condizione che non vi sia discontinuit e Separare i circuiti di comando e i circuiti di potenza Per i circuiti di comando e di riferimento velocit si consiglia di utilizzare cavo schermato e twistato con passo compreso tra 25 e 50 mm 0 98 e 1 97 in Separare il pi possibile il cavo di alimentazione rete dal cavo motore cavi motore devono essere lunghi almeno 0 5 m 20 in Non utilizzare parafulmini o condensatori di correzione del fattore di potenza sull uscita del variatore di velocit Il collegamento equipotenziale AF delle masse tra variatore motore e schermature dei cavi richiede comunque il collegamento dei conduttori di protezione PE verde giallo agli appositi morsetti collocati su ciascun apparecchio Piastra di collegamento Nella parte inferiore dei variatori sono posizionate le piastre di collegamento Tali piastre presentano dei fori per
202. la salida del variador Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo Controle o repare el variador Verifique los cables de conexi n del variador al motor y el aislamiento del motor Reduzca la frecuencia de corte Conecte las inductancias en serie con el motor SOBREVELOCI DAD CORTE RET VELOCIDAD Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta Ausencia de senal de retorno del codificador Compruebe los parametros del motor la ganancia y la estabilidad Anada una resistencia de frenado Compruebe el dimensionamiento motor variador carga Compruebe el cableado entre el codificador y el variador Compruebe el codificador oR eee AUTOAJUSTE Motor no conectado al variador Motor especial o motor de potencia no adaptada al variador Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste En caso de utilizar un contactor aguas abajo ci rrelo durante el autoajuste Compruebe la adecuaci n entre el motor y el variador 143 Fallos rearmables con la funcion de rearranque automatico una vez eliminada la causa Estos fallos se pueden rearmar tambi n desconectando y volviendo a conectar mediante la entrada ldgica o el bit de control consulte el CD ROM que se suministra con el variador Nombre FALLO APLICACION CONTROL FRENO Causa probable Fallo de la tarjeta Controller Inside Corriente
203. lation lectrique e Ne touchez pas les composants non blind s ou les vis des borniers si l appareil est sous tension e Ne court circuitez pas les bornes PA et PC ou les condensateurs du bus DC e Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension Avant tout entretien ou r paration sur le variateur de vitesse coupez l alimentation placez une tiquette NE METTEZ PAS SOUS TENSION sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte e Avant d intervenir dans le variateur de vitesse coupez son alimentation y compris l alimentation de contr le externe si elle est utilis e Attendre l extinction du voyant de charge du variateur ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se d charger Suivez ensuite la proc dure de mesure de tension du bus DC la page 13 pour v rifier si la tension continue est inf rieure a 45 V Le voyant du variateur de vitesse n est pas un indicateur pr cis de l absence de tension du bus DC Le non respect de ces directives entrainera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels A ATTENTION RISQUE DE FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR e Sile variateur n est pas mis sous tension pendant une longue p riode la performance de ses condensateurs lectrolytiques diminue Encas d arr t prolong mettez le variateur sous tension au moins t
204. le condizioni ambientali compatibilit elettromagnetica Verificare il cablaggio Verificare il time out Sostituire la scheda opzionale Controllare riparare il variatore DIFETTO CANopen Interruzione della comunicazione sul bus CANopen Verificare il bus di comunicazione Verificare il time out Consultare la documentazione specifica ESTERNO DA LI ESTERNO VIA RETE Difetto provocato da un dispositivo esterno a seconda dell utilizzatore Difetto provocato da un dispositivo esterno a seconda dell utilizzatore Verificare il dispositivo esterno che ha provocato il difetto e riarmare Verificare il dispositivo esterno che ha provocato il difetto e riarmare CONTATTORE A VALLE APERTO Il contattore a valle resta aperto con comando di apertura Verificare il contattore e il suo cablaggio Verificare il circuito di ritorno CONTATTORE LINEA PERDITA 4 20 MA Al2 PERDITA 4 20 MA AIS PERDITA 4 20 mA AI4 Il variatore non alimentato nel momento in cui il contattore riceve il comando Perdita del segnale 4 20 mA su un ingresso analogico Al2 Al3 o Al4 Verificare il contattore e il suo cablaggio Verificare il time out consultare il cd rom fornito con il variatore Verificare il collegamento rete contattore variatore Verificare il collegamento sugli ingressi analogici FRENATURA ECCESSIVA Frenata brusca o carico trascinante Aumentare
205. lemmen Optionskarte VW3A3201 Maximale Anschlusskapazit t 1 5 mm AWG 16 Maximales Anzugsmoment 0 25 Nm 2 21 Ib in R3A bis LI10 Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte Funktion Elektrische Kenndaten Eingang PTC F hler Ausl seschwellwert 3 kQ Schwellwert f r erneute Ausl sung 1 8 KQ Schwellwert f r die Kurzschlusserkennung lt 50 Q Programmierbare 24 V max 30 V Logikausg nge mit Open Max Strom 200 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei Collector externer Versorgung Bezugspotential der Logikausg nge Kenndaten und Funktion der Klemmen Optionskarte VW3A3202 Maximale Anschlusskapazitat 1 5 mm AWG 16 Maximales Anzugsmoment 0 25 Nm 2 21 Ib in R4A bis LI14 Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte Funktion Elektrische Kenndaten Eingang PTC Fuhler e Ausl seschwellwert 3 KQ Schwellwert f r erneute Ausl sung 1 8 KQ Schwellwert f r die Kurzschlusserkennung lt 50 Q Frequenzeingang Frequenzbereich 0 30 kHz Max Eingangsspannung 30 V 15 mA Einen Widerstand hinzuf gen wenn die Eingangsspannung den Wert 5 V berschreitet 510 Q bei 12 V 910 Q bei 15 V 1 3 KQ bei 24 V Zustand 0 wenn lt 1 2 V Zustand 1 wenn gt 3 5 V Programmierbare 24 V max 30 V Logikausgange Max Strom 20 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei mit Open Collector externer Versorgung Bezugspotential der Logikausgange 90 Kenndaten und Funktion der Klemmen Encoder Int
206. llegamenti Sostituire la scheda opzionale Controllare riparare il variatore ERRORE La scheda potenza Verificare il riferimento della scheda potenza CALIBRO diversa da quella in memoria POTENZA La scheda potenza Verificare il riferimento della scheda potenza INCOMPATIBILE incompatibile con la e la sua compatibilita scheda controllo 178 Difetti non riarmabili automaticamente segue Nome COLL SERIALE INTERNO Possibile causa Difetto di comunicazione tra le schede interne Procedura di intervento Verificare i collegamenti interni Controllare riparare il variatore INTERNO ZONA PROD Incoerenza dati interni Ritarare il variatore richiedere assistenza servizi Schneider Electric OPZIONE INTERNA INTERNO INIT HARD L opzione installata nel variatore sconosciuta L inizializzazione del variatore incompleta Verificare il riferimento e la compatibilit dell opzione Mettere fuori tensione e riarmare INTERNO ALIM CONTROLLO L alimentazione controllo non corretta Verificare l alimentazione del controllo INTERNO MISURA I Le misure di corrente non sono corrette Sostituire i rilevatori di corrente o la scheda potenza Controllare riparare il variatore INTERNO CIRCUITO RETE Il modulo di ingresso non funziona correttamente Controllare riparare il variatore INTERNO RILEVATORE TEMP I
207. los o 3 hilos e Macro configuraci n e Par metros motor Recomendacion Realice un autoajuste e Realice un autoajuste para optimizar las EN prestaciones p gina 140 e Corriente t rmica del motor E Nota asegurese que Rampas de aceleraci n y deceleracion el cableado del variador Rango de variaci n de velocidad sea compatible con su configuracion E 8 Arranque 115 Recomendaciones preliminares Manutencion y almacenamiento Para que el variador est protegido antes de la instalaci n transporte y almacene el equipo en su embalaje Aseg rese de que las condiciones ambientales son aceptables A ADVERTENCIA EMBALAJE DA ADO Si el embalaje parece estar da ado puede ser peligroso abrirlo o manipularlo Efect e esta operaci n protegi ndose de todo riesgo La no observaci n de esta directriz puede provocar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales 4 ADVERTENCIA EQUIPO DA ADO No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est da ado La no observaci n de esta directriz puede provocar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales Manutenci n en la instalaci n Los ALTIVAR 71W requieren un polipasto por lo que est n equipados con orejas de manutenci n Respete las precauciones que se muestran a continuaci n 116 Recomendaciones preliminares Precauciones A ATENCION RIESG
208. mA sur une entr e analogiques PERTE 4 20 MA Al4 analogique Al2 Al3 ou Al4 FREINAGE e freinage trop brutal ou e Augmenter le temps de d c l ration EXCESSIF charge entra nante e Adjoindre une r sistance de freinage si n cessaire ObF e Activer la fonction Adapt rampe d c brA consulter le c d rom fourni avec le variateur si elle est compatible avec l application OHF SURCHAUFFE e temp rature variateur e Contr ler la charge moteur la ventilation VAR trop lev e variateur et la temp rature ambiante Attendre le refroidissement pour red marrer OLF SURCHARGE e d clenchement par e V rifier le r glage de la protection MOTEUR courant moteur trop thermique moteur contr ler la charge du lev moteur Attendre le refroidissement pour red marrer OPF I COUPURE 1 PHASE coupure d une phase en V rifier les raccordements du variateur au MOTEUR sortie variateur moteur 36 Defauts rearmables avec la fonction red marrage automatique apres dis parition de la cause suite Ces d fauts sont galement r armables par mise hors puis sous tension ou par entr e logique ou bit de commande consulter le c d rom fourni avec le variateur D faut Nom Cause probable Proc dure rem de OPF 2 COUPURE 3 PHASES MOTEUR moteur non cabl ou de trop faible puissance contacteur aval ouvert instabilit s instantan es du courant moteur tension r seau tr
209. modus Uber Auslauframpe Anhalten bei St rung Freier Auslauf Lineare Rampen Hochlaufzeit Auslaufzeit 3 Sekunden Kleine Frequenz 0 Hz GroBe Frequenz 50 Hz Thermischer Motorstrom Nennstrom des Umrichters Bremsstrom bei DC Aufschaltung im Stillstand 0 7 x Nennstrom des Umrichters wahrend 0 5 Sekunden Kein automatischer Wiederanlauf nach einer St rung Taktfrequenz 2 5 kHz oder 4 kHz je nach Umrichtertyp Logikeingange g LI1 Rechtslauf Ll2 Linkslauf zwei Fahrtrichtungen 2 Draht Steuerung bei Ubergang LIS LI4 LI5 LI6 inaktiv nicht belegt e Analogeing nge Al1 Drehzahlsollwert 0 10 V Al2 0 20 mA Inaktiv nicht belegt e Relais R1 Bei einer St rung oder Umrichter ohne Spannung f llt der Kontakt ab e Relais R2 inaktiv nicht belegt e Analogausgang AO1 0 20 mA Inaktiv nicht belegt Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind kann der Umrichter ohne Anderung der Einstellungen eingesetzt werden Voreinstellung der Optionskarten Die Ein Ausgange der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet Leistungssteuerung uber Netzschutz A ACHTUNG GEFAHR VON SACHSCHADEN e Vermeiden Sie h ufiges Bet tigen des Steuersch tzes vorzeitiges Altern des Filterkondensators Bei Zykluszeiten lt 60 s besteht die Gefahr einer Zerst rung des Lastwiderstands Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Korperverletzung und oder Sachschaden fuhren Anl
210. mrichtern ATV71WeeeN4 abzuklemmen mit Ausnahme der Umrichter ATV71WD22N4 die zwei entgegengesetzt angeordnete Steckbr cken enthalten Diese Steckbr cken befinden sich unten links nahe der Klemme L1 Beispiel ATV71WD18N4 Beispiel ATV71WD22N4 a Tree si El fod q 4 NE N 4 EN LI il GANG ili ON et o sl EI aa Sch A E al Filter angeschlossen Filter abgeklemmt Im Falle der Modelle ATV71WeeeA24 Nicht die Steckbr cke der 24 V Versorgung umstecken die werksseitig in abgeklemmter Stellung gesteckt ist A ACHTUNG RISIKO DER BERHITZUNG DES UMRICHTERS Wenn bei den Umrichtern ATV71W075N4 bis U40N4 die Filter abgeklem
211. mt sind darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht berschreiten Detaillierte Informationen zur Einstellung des entsprechenden Parameters finden Sie in der Programmieranleitung Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Korperverletzung und oder Sachschaden fuhren 95 Elektromagnetische Vertraglichkeit Verdrahtung Prinzip und Vorkehrungen e Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter Motor und Kabelabschirmung m ssen nach Hochfrequenz Gesichtspunkten niederohmig gestaltet sein e Verwenden Sie abgeschirmte Kabel wobei die Abschirmung der Motorkabel des eventuellen Bremswiderstandes sowie von Steuerung und Uberwachung beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein muss Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkanalen ausgefuhrt werden solange keine Unterbrechung der Verbindungen vorkommt e Verlegen Sie die Steuer und Leistungskreise getrennt voneinander F r Steuer und Sollwertleitungen empfiehlt es sich ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm 0 98 und 1 97 in zu verwenden Das Spannungsversorgungskabel Netz ist so weit entfernt wie m glich vom Motorkabel zu verlegen e Die Motorkabel m ssen eine Mindestl nge von 0 5 m 20 in aufweisen e Verwenden Sie keine Blitzableiter oder Kondensatoren zur Kompensation des Leistungsfaktors am Ausgang des Frequenzumrichters Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter Moto
212. munication on the e Check the time out CANopen bus e Consult the CANopen manual EXTERNAL FAULT Fault triggered by an e Check the device which has caused the LI Bit external device fault and reset the drive depending on user EXTERNAL FAULT Fault triggered by an e Check the device which has caused the NET external device fault and reset the drive depending on user OUTPUT CONT e The output contactor e Check the contactor and its wiring OPENED remains opened while e Check the feedback circuit close conditions are OK LINE CONTACT e Thedriveisnotpowering Check the contactor and its wiring FAULT up although the Check the time out consult the CD ROM contactor is controlled supplied with the drive e Check the mains contactor drive wiring Al2 4 20mA loss Loss of the 4 20 mA Check the connection on the analog Al3 4 20mA loss reference on analog inputs Al4 4 20mA loss input Al2 Al3 or Al4 OVERBRAKING e Braking is too sudden or Increase the deceleration time driving load e Add a braking resistor if necessary e Activate the Dec ramp adapt brA function consult the CD ROM supplied with the drive if it is compatible with the application DRIVE OVERHEAT Drive temperature too e Check the motor load the drive ventilation high and the ambient temperature Wait for the drive to cool down before restarting MOTOR e Triggered by excessive Check the setting of the motor thermal OVERLOAD mo
213. n Wiederanlauf nach Beseitigung der Storungsursache zulassen Fortsetzung Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlieBendes Wiedereinschalten oder Uber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM St rung Name Wahrscheinliche Ursache Ma nahmen zur Behebung OPF2 VERLUST3 MOTORPHASEN e Motor nicht angeschlossen oder zu geringe Leistung e Motorsch tz ge ffnet e Pl tzlich auftretende Motorstromverstimmungen e Netzspannung zu hoch e St rung im Netz Anschl sse zwischen Umrichter und Motor berpr fen Informationen zur Verwendung eines Motorsch tzes Siehe die mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor Bei der Werkseinstellung ist die Funktion zur Erkennung von Motorphasenausf llen aktiviert Mot Ph fehlt OPL Ja YES Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuf hren sind ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zur ckgegriffen werden soll dies gilt vor allem f r Hochleistungsumrichter ist die Funktion zur Erkennung der Motorphase zu deaktivieren Verlust Motorphase OPL Nein nO siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Die Parameter Nennspannung Mot UnS und Nennstrom Motor nCr berpr fen und optimieren Dann eine Motormessung tUn durchf hren Netzspannung berpr fen DSF UBERSPANNUNGS
214. n de court circuit lt 50 Q Alimentation commutateur SW1 en position Source ou Sink Int e alimentation 24 V interne e 200 mA maxi commutateur SW1 en position Sink ext e entr e pour alimentation 24 V externe des entr es logiques PWR Entr e de la fonction de e 24 V maxi 30 V s curit Power Removal e imp dance 1 5 KQ 17 Caracteristiques et fonctions des bornes carte option VW3A3201 Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in R3A a LI10 M mes caract ristiques que pour la carte contr le Bornes Fonction A ques lectriques Entr e sonde PTC seuil de d clenchement 3 KQ seuil de r enclenchement 1 8 KQ e seuil de d tection de court circuit lt 50 Q Sorties logiques e 24 V maxi 30 V programmables a collecteur e courant maxi 200 mA en alimentation interne et 200 mA en ouvert alimentation externe Commun des sorties logiques OV Caract ristiques et fonctions des bornes carte option VW3A3202 Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in R4A LI14 M mes caract ristiques que pour la carte contr le Bornes Fonction SE E lectriques Entr e sonde PTC seuil de d clenchement 3 KQ seuil de r enclenchement 1 8 KQ seuil de d tection de court circuit lt 50 Q Entr e en fr quence gamme de fr quence 0 30 kHz tension d entr e maximale 30 V 15 mA Ajou
215. n kW si Frec est ndar motor bFr 50 Hz IEC 50 en HP si Frec estandar motor bFr 60Hz NEMA 60 RE de 200 a 480 V 400 6 460 V LI Tension Nom Motor seg n Frec est ndar motor bFr Tensi n nominal del motor indicada en la placa de caracter sticas 5 segun el calibre LI Int Nominal Motor de 0 252 1 5 In 1 del variador y Frec est ndar motor bFr Corriente nominal del motor indicada en la placa de caracter sticas LJ Frec nom Motor de 10 a 500 6 50 Hz 1 000 Hz segun el calibre Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caracteristicas El ajuste de fabrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si Frec estandar motor bFr se establece en 60 Hz 8 segun el calibre LI Vel Nominal Motor De 0 a 60 000 rpm del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caracteristicas De 0 a 9 999 rpm y despu s de 10 00 a 60 00 krpm en el visualizador integrado Si la placa de caracteristicas no indica la velocidad nominal sino la velocidad de sincronismo y el deslizamiento en Hz o en la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma E 100 deslizamiento en e velocidad nominal velocidad de sincronismo x 2 O g e velocidad nominal velocidad de sincronismo EE E motores 50 Hz O al velocidad nominal velocidad de sincronismo x 80 deslizamiento en HZ motores 60 Hz JIERS bFr 50 60 nPr Un5 alle Pe
216. nal de EE UU exigen la protecci n de los circuitos de derivaci n Para respetar la intensidad nominal de cortocircuito utilice los fusibles recomendados en la etiqueta de caracter sticas del variador No conecte el variador a una red de alimentaci n cuya capacidad de cortocircuito sobrepase la corriente de cortocircuito estimada m xima indicada en la placa de caracter sticas del variador de velocidad La no observaci n de esta directriz puede provocar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales 122 Borneros Acceso a los borneros Los esquemas siguientes permiten localizar los distintos borneros del variador Ejemplo ATV71WD18N4 SSIS Borneros de control Borneros de potencia Funcion de los bornes de potencia Bornes Funci n I Borne de conexi n a tierra de protecci n R L1 S L2 T L3 Alimentaci n
217. ne residual current device per drive A WARNING RISK OF INAPPROPRIATE OVERCURRENTS Overcurrent protective devices must be properly coordinated The Canadian Electricity Code and the National Electrical Code require branch circuit protection Use the fuses recommended on the drive nameplate to achieve published short circuit current ratings Do not connect the drive to a power feeder whose short circuit capacity exceeds the drive short circuit current rating listed on the drive nameplate Failure to follow this instruction can result in death serious physical injury or equipment damage 50 Terminals Access to terminals The diagrams below illustrate the location of the various terminals on the drive Example ATV71WD18N4 Control terminals Power terminals Functions of power terminals Terminals Function I Protective
218. nese RDY Term 0 00Hz REM 2 ACCESS LEVEL Basi AIS Switches to 2 ACCESS LEVEL menu Standard consult the CD ROM supplied with the drive Advanced Select the access level and press ENT Expert RDY Term 0 00Hz REM 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START Switches to 1 DRIVE MENU 1 2 MONITORING consult the CD ROM supplied with the drive 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Code lt lt gt gt T K RDY Term 0 00Hz REM MAIN MENU 1 DRIVE MENU Press ESC to return to MAIN MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE 1 1 SIMPLY START SIM menu The 1 1 SIMPLY START SIM menu can be used for fast startup which is sufficient for the majority of applications L Note The parameters of the 1 1 SIMPLY START SIM menu must be entered in the order in which they appear as the later ones are dependent on the first ones For example 2 3 wire control tCC must be configured before any other parameters Macro configuration Macro configuration provides a means of speeding up the configuration of functions for a specific field of application Selecting a macro configuration assigns the Inputs Outputs in this macro configuration Start M Gen Hoisting PID regul Network C Mast Stop handling Use slave Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 2 channel Ref 1 channel channel channel channel channel PID
219. nform MaBnahmen zur Behebung Verkabelung am Analogeingang Al2 und Wert des Signals berpr fen DREHZAHL ABWEICHUNG Die Drehzahlr ckf hrung ber den Encoder ist nicht mit dem Sollwert koh rent Uberpr fen Sie die Parameter von Motor Verst rkung und Stabilit t Einen Bremswiderstand hinzuf gen Die Dimensionierung von Motor Umrichter Last prufen Die mechanische Ankopplung des Encoders und seine Verdrahtung berpr fen R CKMELDUNG BREMSE Der R ckmeldekontakt der Bremse stimmt nicht mit der Bremslogik berein Den R ckmeldestrompfad und den Steuerkreis der Bremse berpr fen Den mechanischen Zustand der Bremse berpr fen FEHLER LADUNG DC BUS MECH VERB ENCODER St rung der Steuerung des Lastrelais oder Ladevorwiderstand besch digt Drahtbruch der mechanischen Kopplung des Encoders Die internen Anschl sse berpr fen Den Umrichter kontrollieren reparieren Die mechanische Kopplung des Encoders berpr fen FEHLER EEPROM HMI ERK LAST DURCHSACKEN MOTORSCHUTZ INTERNER FEHLER St rung des internen Speichers Fehler Encoder R ckf hrung Das Motorsch tz ist geschlossen obwohl alle Bedingungen zum Offnen des Sch tzes erfullt sind Fehler bei der Kommunikation zwischen Optionskarte und Umrichter Umgebung prufen elektromagnetische Vertraglichkeit Abschalten wieder einschalten zur Werkseinstellung zur ckkehren Den
220. nom mot FrS e ivalori da 500 Hz a 1000 Hz sono possibili solo in comando U F e per potenze limitate a 37 kW per ATV71Weee In questo caso configurare il Tipo cdo motore Ctt prima Frequenza max tFr 1 In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata sulla guida all installazione e sulla targhetta di identificazione del variatore 1 5 Menu 1 1 SIMPLY START SIM Regolazione di bass LI Auto tuning No nO O No nO auto tuning non eseguito O Si YES auto tuning viene eseguito appena possibile quindi il parametro passa automaticamente a Eseguito dOnE Eseguito dOnE utilizzo dei valori forniti dal precedente auto tuning Attenzione e E obbligatorio che tutti i parametri del motore Tensione nom mot UnS Freq nom mot FrS Corrente nom mot nCr Velocit nom mot nSP Potenza nom mot nPr siano correttamente configurati prima di eseguire l auto tuning Se uno di questi parametri viene modificato dopo aver eseguito l auto tuning Auto tuning tUn ritorna a No nO e deve essere nuovamente eseguito L auto tuning viene eseguito solo se nessun comando di arresto attivo Se una funzione arresto a ruota libera o arresto rapido assegnata ad un ingresso digitale occorrer mettere tale ingresso a 1 attivo a 0 L auto tuning prioritario sugli eventuali ordini di marcia o di preflussaggio che verranno elaborati al termine della seguenza di auto tunin
221. non conforme sur l entr e analogique Al2 le retour vitesse par codeur n est pas coh rent avec la consigne le contact de retour du frein n est pas en concordance avec la commande de frein d faut de commande du relais de charge ou r sistance de charge d t rior e rupture de l accouplement m canique du codeur Proc dure rem de V rifier le c blage de l entr e analogique Al2 et la valeur du signal V rifier les param tres moteur gain et stabilit Ajouter une r sistance de freinage V rifier le dimensionnement moteur variateur charge V rifier l accouplement m canique du codeur et son c blage V rifier le circuit de retour et le circuit de commande de frein V rifier l tat m canique du frein V rifier les connexions internes Contr ler r parer le variateur V rifier accouplement m canique du codeur EEPROM CONTROLE DEFAUT CODEUR d faut m moire interne d faut retour codeur V rifier l environnement compatibilit lectromagn tique Mettre hors tension r armer faire un retour en r glage usine Contr ler r parer le variateur V rifier Nombre impulsions PGI et Signaux codeur EnS consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier le bon fonctionnement m canique et lectrique du codeur son alimentation et son raccordement V rifier et si n cessaire inverser le sens de rotation du moteur param tre Rotation phase
222. o 05996 OO 00000 0000000000 4 CA e KZ FE ATV71WeeeA24 ir E ABA 24V A ATV71W075N4 U40N4 4 kHz 202 impr RL BF ie He DO Ar HL i WE MAREA P SORA II LE 25 5 50 mm 0 98 1 97 Lia I DF Be
223. o Men 1 1 ARRANQUE RAPIDO SIM Parametros modificables en marcha y en parada Fallos causas soluciones 112 113 114 115 116 118 119 120 120 121 122 123 127 130 131 134 135 137 141 142 Informacion importante AVISO Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo utilizarlo o realizar operaciones de mantenimiento Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentaci n o en el equipo Advierten de posibles peligros o proporcionan informaci n que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento La presencia de este s mbolo en una etiqueta de peligro o de advertencia indica que existe riesgo de electrocutarse lo cual puede provocar lesiones corporales si no se respetan las instrucciones lesiones corporales Respete todas las consignas de seguridad que acompa en a dicho s mbolo para evitar cualquier f ste es el s mbolo de una alerta de seguridad Sirve para advertirle del peligro potencial de sufrir situaci n que pueda conllevar lesiones o la muerte A PELIGRO PELIGRO indica una situaci n peligrosa que puede ocasionar la muerte lesiones graves o da os materiales A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una situaci n que presenta riesgos que pueden provocar la muerte lesiones graves o da os materiales A ATENCI N ATENCI N indica una situaci n potencialmente peligrosa y que puede ocasionar le
224. o follow this instruction can result in physical injury and or equipment damage 52 Terminals Arrangement of the control terminals Logic input switch GER Factory setting Sink Source iu Factory setting LI PTC LI RJ45 connector e Maximum wire size 2 5 mm AWG 14 e Maximum tightening torque 0 6 Nm 5 3 Ib in Note The ATV71W is supplied with a link between the PWR and 24 terminals Characteristics and functions of the control terminals Electrical characteristics Common point C O contact e Minimum switching capacity 3 mA for 24 V R1C of programmable relay Maximum switching capacity on resistive load R1 5 A for 250 V or 30 V N f Maximum switching current on inductive load of programmable cos o 0 4 JR 7 ms 2 A for 250 V or 30 V 10 V power supply for 10 V 10 5V 0 5 V reference potentiometer 10 mA max 1 to 10 kQ Differential analog input Al1 10 to 10 V max safe voltage 24 V Depending on software e Analog input O to 10 V configuration max safe voltage 24 V impedance 30 kQ Analog voltage or current input or e Analog input X Y mA X and Y can be programmed from 0 to 20 mA impedance 250 Q Depending on software e Analog output 0 to 10 V min load impedance 50 kQ configuration or Analog voltage or current e Analog output X Y mA X and Y can be programmed from 0 to output 20 mA max load impedance 500 Q Input for ext
225. oi les plus courantes e Macro configuration Start Stop Fr quence moteur 50 Hz Application a couple constant contr le vectoriel de flux sans capteur Mode d arr t normal sur rampe de d c l ration Mode d arr t sur d faut roue libre Rampes lin aires acc l ration et d c l ration 3 secondes Petite vitesse O Hz Grande vitesse 50 Hz Courant thermique moteur courant nominal variateur Courant de freinage par injection a l arr t 0 7 x courant nominal variateur pendant 0 5 seconde Pas de red marrage automatique apres un d faut Fr quence de d coupage 2 5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur Entr es logiques LI marche avant LI2 marche arri re 2 sens de marche commande 2 fils sur transition LI3 LI4 LI5 LIG inactives non affect es e Entr es analogiques Ali consigne vitesse 0 10 V AI2 0 20 mA inactive non affect e e Relais R1 le contact s ouvre en cas de d faut ou variateur hors tension e Relais R2 inactif non affect e Sortie analogique AO1 0 20 mA inactive non affect e Si les valeurs ci dessus sont compatibles avec votre application utilisez le variateur sans modification des r glages Prereglages cartes options Les entr es sorties des cartes options sont non affect es en r glage usine Commande de puissance par contacteur de ligne A ATTENTION RISQUES DE DOMMAGES MATERIELS e Evitez de man uvrer fr quemment le cont
226. om the Rated motor freq FrS page 67 to O Make sure that this value is compatible with the inertia being driven I Low speed 0 Motor frequency at minimum reference can be set between 0 and High speed HSP I High speed 50 Hz Motor frequency at maximum reference can be set between Low speed LSP and Max frequency tFr The factory setting changes to 60 Hz if Standard mot freq bFr 60 Hz 60 1 In corresponds to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate 69 Faults Causes Remedies Drive will not start no fault displayed e Ifthe display does not light up check the power supply to the drive The assignment of the Fast stop or Freewheel functions will prevent the drive starting if the corresponding logic inputs are not powered up The ATV71 then displays Freewheel nSt in freewheel stop and Fast stop FSt in fast stop This is normal since these functions are active at zero so that the drive will be stopped safely if there is a wire break e Make sure that the run command input or inputs are activated in accordance with the selected control mode 2 3 wire control tCC and 2 wire type tCt parameters page 66 Faults which cannot be reset automatically The cause of the fault must be removed before resetting by turning off and then back on AnF brF ECF EnF SOF SPF and tnF faults can also be reset remotely by means of a log
227. op lev e r seau perturb V rifier les raccordements du variateur au moteur Dans le cas de l utilisation d un contacteur aval consulter le c d rom fourni avec le variateur Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur en r glage usine la d tection perte phase moteur est active Perte phase moteur OPL Oui YES Pour v rifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur en particulier pour les variateurs de fortes puissances d sactiver la d tection de phase moteur Perte phase moteur OPL Non nO consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier et optimiser les parametres Tension nom mot UnS et Courant nom mot nCr et faire un Auto r glage tUn V rifier la tension r seau DSF SURTENSION RESEAU DEF 1 SURCHAUFFE PTC1 DEF e SURCHAUFFE PTC2 detection de surchauffe sondes PTC1 detection de surchauffe sondes PTC2 DEFL SURCHAUFFE Ll6 TC d tection de surchauffe sondes PTC LI6 Contr ler la charge et le dimensionnement du moteur Contr ler la ventilation du moteur Attendre le refroidissement avant de red marrer Contr ler le type et l tat des sondesPTC PEF 1 DEFAUT PTC1 Ouverture ou court circuit des sondes PTC1 Ouverture ou court circuit des sondes PTC2 PEF DEFAUT PTC2 PEFL DEFAUT UG PTC
228. or the power board Check repair the drive INTERN FLT MAINS CCT Input stage of the drive is not working properly Check repair the drive INTERN FLT TH SENSOR The thermal sensor of the drive is not working properly e Change the thermal sensor e Check repair the drive INTERN FLT TIME MEAS Time measuring component failure Check repair the drive CPU FAULT OVERCURRENT Drive micro processor fault Parameters in the SETTINGS SEt and 1 4 MOTOR CONTROL drC menus are not correct Inertia or load too high Mechanical locking e Switch off then switch on the power Check repair the drive Check the parameters consult the CD ROM supplied with the drive e Check the size of the motor drive load Check the state of the mechanism PrF POWER e Fault with the drive s Check repair the drive REMOVAL FAULT Power removal safety function SCF I MOTOR SHORT e Short circuit or Check the cables connecting the drive to the CIRCUIT grounding at the drive motor and the motor insulation IMPEDANT SH output P RE CIRCUIT e Significant earth leakage Reduce the switching frequency current at the drive output Connect chokes in series with the motor 50 F 3 GROUND SH if several motors are CIRCUIT connected in parallel SOF OVERSPEED e Instability or driving load e Check the motor gain and stability too high parameters e Ad
229. ore SW2 Il commutatore dell ingresso digitale LI6 SW2 permette di utilizzare l ingresso LI6 sia come ingresso digitale posizionando il commutatore LI preregolazione di base sia per la protezione del motore mediante sonde PTC posizionando il commutatore su PTC Alimentazione della parte di controllo mediante alimentazione esterna La scheda controllo pu essere alimentata mediante alimentazione esterna 24 V E ATV7100000 1 I I I I I l OV P24 Schemi di collegamento delle schede opzionali Consultare la guida all installazione sul cd rom fornito con il variatore Alimentazione supplementare 24 V su ATV71WeeeeeeA24 La source 24 V alimentata mediante il bus DC del variatore ATV6100000 Source interna 24 V OV EO E24 24V Utilizzo OV 24V 165 Utilizzo su rete IT Rete IT Neutro isolato o impedente Utilizzare un dispositivo di controllo permanente d isolamento compatibile con i carichi non lineari ad esempio tipo XM200 marchio Merlin Gerin variatori di velocit Altivar 71W sono dotati di filtri RFI integrati In caso di impiego su rete IT necessario eliminare il collegamento a massa di tali filtri come sotto descritto Per scollegare i filtri su tutti i variatori di velocit ATV71WeeeN4 ad eccezione dei variatori ATV71WD22N4 che ne integrano due capovolti necessario azionare un cavallotto Questi c
230. orsetti di uscita U T1 V T2 W T3 Verificare i collegamenti elettrici prima di alimentare l ATV71W e Nel caso di sostituzione di un variatore con l ATV71W verificare che tutti i collegamenti elettrici del ATV71W siano conformi alle istruzioni di cablaggio riportate nel presente manuale Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto Quando le norme d installazione richiedono una protezione a monte tramite dispositivo differenziale residuo necessario utilizzare un dispositivo di tipo A per i variatori monofase e di tipo B per i variatori trifase Scegliere un modello adatto che integri le seguenti funzioni e filtraggio delle correnti AF temporizzazione che eviti qualsiasi intervento dovuto al carico delle capacit parassite alla messa sotto tensione La temporizzazione non possibile sugli apparecchi 30 mA In questo caso scegliere apparecchi protetti contro gli sganci intempestivi quali ad esempio i dispositivi differenziali residui a immunit maggiorata della gamma s i marchio Merlin Gerin Nel caso in cui l installazione comprenda diversi variatori occorre prevedere un dispositivo differenziale residuo per ogni variatore A AVVERTENZA PROTEZIONE CONTRO LE SOVRACORRENTI dispositivi di protezione contro le sovracorrenti devono essere coordinati in modo corretto Il codice canadese sull elettricita o il National Electrical Code US richi
231. os al variador o acoplados a ste tal como rel s contactores electrov lvulas pantallas fluorescentes etc Componentes que se pueden acoplar consulte nuestro cat logo 1 Inductancia de l nea eventual 2 Contactos del rel de fallo Permite indicar a distancia el estado del variador 3 La conexi n del com n de las entradas A depende de la posici n del conmutador W1 4 Entrada anal gica configurable por software en corriente 0 20 mA o en tension 0 10 V A ATENCION UTILIZACION DE RESISTENCIA DE FRENADO e Utilice nicamente los valores de las resistencias de frenado recomendados en nuestros cat logos e Conecte un rel de protecci n t rmica en la secuencia o configure la protecci n de la resistencia de frenado consulte la gu a de programaci n de modo que se corte la alimentaci n de potencia del variador en caso de fallo La no observaci n de esta directriz puede provocar lesiones corporales o da os materiales 127 Esquemas de conexion Esquemas de conexion de control Esquema de conexion de la tarjeta de control At ATV7100000 o is a 86 D lt lt lt O lt O O O I 0 10V O X Y mA Conmutador de las entradas logicas SW1 El conmutador de las entradas l gicas SW1 permite adaptar el funcionamiento de las entradas l gicas a la tecnolog a de las salidas de los aut matas programables e Sit e el conmutador en Source ajus
232. ous les deux ans et pendant au moins 5 heures afin de r tablir la performance des condensateurs puis de v rifier son fonctionnement Il est conseill de ne pas raccorder directement le variateur a la tension du r seau mais d augmenter la tension graduellement l aide d un alternostat Le non respect de cette directive peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels Les etapes de la mise en ceuvre Les tapes 1 a 4 mM 1 Receptionnez le variateur e Assurez vous que la r f rence inscrite sur l tiquette est conforme au bon de commande e Ouvrez l emballage et v rifiez que l Altivar n a pas t endommag pendant le transport EH 2 V rifiez la tension r seau e V rifiez que la tension r seau est compatible avec la plage d alimentation du variateur E 3 Montez le variateur page 12 Fixez le variateur en respectant les pr conisations de ce document e Montez les options internes et externes ventuelles E C blez le variateur page 14 Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond a la tension Raccordez le r seau d alimentation apr s vous tre assur qu il est hors tension sont a faire hors Raccordez la commande tension Raccordez la consigne de vitesse Consell Effectuez un auto r glage qui optimisera les performances page 32 E 5 Mettez sous tension sans ordre de marche En cas d aliment
233. posicionando el conmutador en LI ajuste de f brica Para la protecci n del motor por sondas PTC posicionando el conmutador en PTC Alimentaci n del control con una fuente externa La tarjeta de control se puede alimentar por medio de una fuente 24 V externa El ATV7100000 1 I I I I I l OV P24 Esquemas de conexion de las tarjetas opcionales Consulte la guia de instalaci n en el CD ROM suministrado con el variador Fuente interna adicional de 24 V en ATV71WeeeeeeA24 La fuente de 24 V se alimenta por medio del bus de CC del variador ATV6100000 Fuente interna de 24 V OV EO E24 24V Utilizaci n OV 24V 129 Uso en una red IT Red IT neutro aislado o impedante Utilice un dispositivo de control de aislamiento permanente compatible con cargas no lineales por ejemplo del tipo XM200 de la marca Merlin Gerin Los Altivar 71W incluyen filtros RFI integrados Para utilizarlos en una red IT se debe eliminar la conexi n a tierra de estos filtros de la manera siguiente Debe accionarse un puente para desconectar los filtros de todos los variadores ATV71WeeeN4 salvo los de los variadores ATV71WD22N4 que incluyen dos filtros Estos puentes est n situados en la parte inferior izquierda cerca del borne L1 Ejemplo ATV71WD18N4 Ejemplo ATV71WD22N4
234. pply is too high Disturbed line supply Overheating of the PTC1 probes detected PTC 2 OVERHEAT Overheating of the PTC2 probes detected PTC LI6 OVERHEAT Overheating of PTC probes detected on input LI6 Check the line voltage Check the motor load and motor size Check the motor ventilation Wait for the motor to cool before restarting Check the type and state of the PTC probes PTC1 FAILURE PTC1 probes open or short circuited PTC2 FAILURE LI6 PTC FAILURE PTC2 probes open or short circuited PTC probes on input LI6 open or short circuited Check the PTC probes and the wiring between them and the motor drive IGBT SHORT CIRCUIT LOAD SHORT CIRCUIT Power component fault Short circuit at drive output Check repair the drive Check the cables connecting the drive to the motor and the motor s insulation Check repair the drive MODBUS COM Interruption in communication on the Modbus bus Check the communication bus Check the time out Consult the Modbus manual 73 Faults that can be reset with the automatic restart function after the cause has disappeared continued These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit consult the CD ROM supplied with the drive Name Probable cause Remedy SLF2 POWERSUITE COM HMI COM EE E Fault communicating with PowerSuite
235. r quence moteur a consigne maxi r glage de Petite vitesse LSP a Fr quence maxi tFr Le r glage usine devient 60 Hz si Standard fr q mot bFr 60 Hz 60 1 In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide d installation et sur l tiquette signal tique du variateur 33 Defauts causes remedes Non demarrage sans affichage de defaut S il n y a aucun affichage v rifier que le variateur est bien aliment L affectation des fonctions Arr t rapide ou Arr t roue libre entra ne un non d marrage si les entr es logiques correspondantes ne sont pas sous tension L ATV71W affiche alors NST nSt en arr t roue libre et FST FSt en arr t rapide Ceci est normal car ces fonctions sont actives a z ro afin d obtenir la s curit d arr t en cas de coupure de fil e S assurer que la ou les entr es de commande de marche sont actionn es conform ment au mode de contr le choisi param tres Cde 2 fils 3fils tCC et Type cde 2 fils tCt page 30 Defauts non rearmables automatiquement La cause du d faut doit tre supprim e avant r armement par mise hors puis sous tension Les d fauts AnF brF ECF EnF SOF SPF et tnF sont r armables aussi a distance par entr e logique ou bit de commande consulter le c d rom fourni avec le variateur ENTREE Al2 DEVIRAGE FREIN MECANIQUE DEFAUT PRECHARGE LIAISON MECA CODEUR Cause probable signal
236. r l afficheur int gr Si la plaque signal tique n indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en calculer la vitesse nominale comme suit I 9 e vitesse nominale vitesse de synchronisme x AUDI Ss Entente sehen SS ou _ ali e vitesse nominale vitesse de synchronisme x 27 nen Spine moteurs 50 Hz ou e vitesse nominale vitesse de synchronisme x 80 murs en HZ moteurs 60 Hz I Fr quence maxi 10 1000 Hz 60 Hz Le r glage usine est 60 Hz remplac par un pr r glage a 72 Hz si Standard Mot Fr q bFr est mis 60 Hz La valeur maxi est limit e par les conditions suivantes elle ne peut d passer 10 fois la valeur de Fr q nom mot FrS e les valeurs de 500 Hz a 1000 Hz ne sont possibles qu en commande U F et pour des puissances limit es 37 kW pour ATV71Weee Dans ce cas configurer le Type cde moteur Ctt avant Fr quence maxi tFr 1 In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide d installation et sur l tiquette signal tique du variateur 31 Menu 1 1 SIMPLY START SIM LI Auto r glage Non nO O Non nO Auto r glage non fait O Oui YES L auto r glage est fait d s que possible puis le param tre passe automatiquement a Fait dOnE Fait dOnE Utilisation des valeurs donn es par le pr c dent auto r glage Attention e lestimperatif que tous les param tres moteu
237. r und Kabelabschirmung entbindet nicht davon die Schutzleiter PE gr n gelb mit den entsprechenden Anschl ssen an jeder Komponente zu verbinden Montageplatten Die Umrichter sind im unteren Teil mit Montageplatten ausger stet Diese Platten sind vorgebohrt um die Kabel durch die Kabeleinf hrungen f hren zu k nnen Die Kabeleinf hrungen sind gesondert zu bestellen und geh ren nicht zum Lieferumfang des Umrichters Beispiel ATV71WD18N4 A Bohrung f r das Netzkabel B Bohrung f r das abgeschirmte Motorkabel Kabeleinf hrung aus Metall C Bohrung f r das Steuerkabel Die Platten enthalten au erdem Markierungen um eventuelle Bohrungen f r die folgenden Kabel zu vereinfachen D Kabel des DC Busses oder des Bremswiderstandes E Kommunikationskabel F G H I J Steuerkabel Durchmesser der Bohrungen Montageplatten der Umrichter IP54 Montageplatten der Umrichter UL Typ 12 075N4 C bis U40N4 C 20 5 0 81 25 5 1 00 16 4 0 65 7 1 063 27 1 063 35 1 375 U55N4 C bis U75N4 C 20 5 0 81 25 5 1 00 16 4 0 65 5 1 375 5 1 375 35 1 375 D11N4 C bis D18N4 C 32 5 1 28 32 5 1 28 16 4 0 65 3 1 688 43 1 688 35 1 375 D22N4 C 40 5 1 60 40 5 1 60 16 4 0 65 49 2 1 938 49 2 1 938 35 1 375 D30N4 C bis D37N4 C 50 5 1 99 40 5 1 60 16 4 0 65 61 9 2 438 61 9 2 438 35 1 375 D45N4 C bis D75N4 C 63 5 2 50
238. rcha atr s 2 sentidos de la marcha control 2 hilos por transici n LIS LI4 LI5 LI6 inactivas no asignadas e Entradas anal gicas Ali consigna de velocidad 0 10 V Al2 0 20 mA inactiva no asignada e Rel R1 el contacto se abre en caso de fallo o si el variador est sin tensi n e Rel R2 inactivo no asignado e Salida anal gica AO1 0 20 mA inactiva no asignada En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicaci n utilice el variador sin modificar los ajustes Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no est n asignadas en ajustes de f brica Control de potencia por contactor de l nea A ATENCI N RIESGOS DE DA OS MATERIALES e Evite manipular con frecuencia el contactor existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado e Siel tiempo de ciclo es lt 60 s la resistencia de carga puede destruirse La no observaci n de esta directriz puede provocar lesiones corporales o da os materiales Arranque Importante En la configuraci n de f brica el motor s lo se puede alimentar tras la reinicializaci n previa de las rdenes adelante atr s parada por inyecci n de corriente continua en los casos siguientes cuando se produce una puesta en tensi n o una reinicializaci n de fallo manual o despu s de una orden de parada Por defecto el visualizador muestra el mensaje
239. re in alcun caso di riparare o di far funzionare il variatore A PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA DAWN O1 Leggere e comprendere le precauzioni riportate a pagina 150 prima di eseguire questa procedura Il mancato rispetto di questa precauzione puo provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto 157 Consigli di cablaggio Potenza Il variatore deve essere obbligatoriamente collegato a terra Per garantire la conformit alle normative in vigore sulle correnti di fuga elevate superiori a 3 5 mA utilizzare un conduttore di protezione avente sezione di almeno 10 mm AWG 6 o 2 conduttori di protezione aventi la stessa sezione dei conduttori di alimentazione potenza A PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA Collegare l apparecchio a terra servendosi del punto di collegamento di messa a terra fornito come indicato sulla figura Il piano di fissaggio del variatore deve essere collegato a terra prima di procedere alla messa sotto tensione Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto Verificare se la resistenza a terra di un ohm o meno Per il collegamento a terra di diversi variatori procedere come indicato nello schema a lato Non collegare i cavi di terra in serie n a formare un anello A AVVERTENZA CONNESSIONI DI CABLAGGIO NON CORRETTE L ATV71W risulter danneggiato se la tensione di rete viene applicata ai m
240. red separately they are not supplied with the variable speed drive Example ATV71WD18N4 A Drilled hole for line supply cable B Drilled hole for shielded motor cable use a metal cable gland C Drilled hole for control cable The plates also feature markings should drilled holes be required for D DC bus or braking resistor cable E Communication option cable F G H I J Control cables Hole diameters IP54 drive plates UL Type 12 drive plates ATV71W B C A B C mm in mm in mm in mm in mm in mm in 25 5 1 00 16 4 0 65 27 1 063 27 1 063 35 1 375 20 5 0 81 25 5 1 00 16 4 0 65 35 1 375 35 1 375 35 1 375 32 5 1 28 32 5 1 28 16 4 0 65 43 1 688 43 1 688 35 1 375 40 5 1 60 40 5 1 60 16 4 0 65 49 2 1 938 49 2 1 938 35 1 375 50 5 1 99 40 5 1 60 16 4 0 65 61 9 2 438 61 9 2 438 35 1 375 63 5 2 50 50 5 1 99 16 4 0 65 74 6 2 938 74 6 2 938 35 1 375 59 Electromagnetic compatibility wiring Installation diagram control cables ATV71W 075N4 to D18N4 Fix and ground the shielding of cables 2 3 and 5 as close as possible to the drive Strip the cable to expose the shielding Use stainless metal cable clamps on the parts from which the shielding has been stripped to attach them to the plate 1 The shielding must be clamped tightly enough to the metal sheet to ensure proper conta
241. rita PB Uscita verso la resistenza di frenatura PC Polarita del bus DC U T1 V T2 W T3 Uscite verso il motore a Rimuovere la barretta di collegamento tra i morsetti PO e PA solo in caso di aggiunta di una induttanza DC Dal momento che la barretta di collegamento attraversata da una corrente importante le viti dei morsetti PO e PA devono sempre essere serrate adeguatamente Caratteristiche dei morsetti di potenza Capacit massima Coppia ATV71W di collegamento di serraggio kcmils Nm Dm 075N4 U40N4 1 4 12 3 14123 D11N4 3 26 5 D15N4 D18N4 5 4 47 7 D22N4 D37N4 24 212 D45N4 D75N4 150 300 25 220 159 Morsettiere Morsetti dell alimentazione interna supplementare 24 V su ATV71WeeeeeA24 esempio ATV71WD45N4A24 Morsetti alimentazione interna 24 V e E0 0V e E24 24V Capacit massima di collegamento 2 5 mm AWG 12 Coppia di serraggio max 0 5 Nm 4 43 Ib in Je FS St A TT Estrazione della scheda morsettiera controllo La scheda morsettiera controllo puo essere estratta in modo da facilitare le operazioni di cablaggio della parte di controllo del variatore 1 svitare la vite fino a completa estensione della molla 2 estrarre la scheda facendola scorrere verso il basso jar mercy CD A ATTENZIONE FISSAGGIO NON CORRETTO DELLA SCHEDA MORSETTIERE Nel momento in cui viene rimontata la sch
242. rraggio max 0 25 Nm 2 21 Ib in Morsetti Funzione Caratteristiche elettriche VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Alimentazione e 5V max 5 5 V protetta e 15 V max 16 V protetta OVs dell encoder contro i cortocircuiti e contro i cortocircuiti e i sovraccarichi sovraccarichi e Corrente max 175 mA e Corrente max 200 mA A A Ingressi digitali e Risoluzione max 5000 punti giro B B incrementali e Frequenza max 300 kHz Morsetti Funzione Caratteristiche elettriche VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 Alimentazione 12 V max 13 V protetta 24 V min 20 V max 30 V ug dell encoder contro i cortocircuiti e i protetta contro i cortocircuiti e i sovraccarichi sovraccarichi Corrente max 175 mA e Corrente max 100 mA A A Ingressi digitali e Risoluzione max 5000 punti giro B B incrementali e Frequenza max 300kHz Uscite da utilizzare per encoder incrementale Uscite RS422 VW3 A3 401 VW3 A3 402 e Uscite a collettore aperto VW3 A3 403 VW3 A3 404 e Uscite push pull VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 162 Schemi di collegamento Schemi di collegamento conformi alle norme EN 954 1 categoria 1 IEC EN 61508 capacita SIL1 categoria di arresto 0 secondo la norma IEC EN 60204 1 Alimentazione trifase con interruzione a monte tramite contattore Nota Montare dei filtri antidisturbo su tutti i circuiti induttivi vicini al variatore o colle
243. rs Tension nom mot UnS Fr q nom mot FrS Courant nom mot nCr Vitesse nom mot nSP Puissance nom mot nPr soient correctement configur s avant d effectuer l auto r glage Si au moins un de ces param tres est modifi apr s que l auto r glage a t effectu Auto r glage tUn repasse Non nO et doit tre refait L auto r glage s effectue seulement si aucune commande d arr t n est actionn e Si une fonction arr t roue libre ou arr t rapide est affect e a une entr e logique il faut mettre cette entr e 1 active 0 L auto r glage est prioritaire sur les ordres de marche ou de pr fluxage ventuels qui seront pris en compte apr s la sequence d auto r glage Si l auto r glage choue le variateur affiche Non nO et suivant la configuration de Gestion d faut tnf tnL consulter le c d rom fourni avec le variateur peut passer en d faut autor glage tnF L auto r glage peut durer 1 2 secondes Ne pas l interrompre et attendre que l affichage passe Fait dOnE ou Non nO A ATTENTION RISQUES DE DOMMAGES MATERIELS Pendant Pauto r glage le variateur envoie un courant de pleine charge au moteur V rifiez que le moteur est dimensionn pour supporter un courant de pleine charge avant d utiliser la fonction d auto r glage Le non respect de cette directive peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels
244. s affect es la commande de marche sont d sactiv es l tat 0 car elles peuvent entra ner imm diatement le d marrage du moteur Le non respect de ces directives entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels ES Si la s curit du personnel exige l interdiction de tout red marrage intempestif ou inattendu le verrouillage lectronique est assur par la fonction Power Removal de l Altivar 71 Cette fonction exige l utilisation des sch mas de raccordement conformes aux exigences de la cat gorie 3 selon la norme EN954 1 et d un niveau d int grit de s curit 2 selon IEC EN61508 consulter le catalogue La fonction Power Removal est prioritaire sur toute commande de marche References des variateurs Tension d alimentation triphas e 380 480 V 50 60 Hz Moteur triphas 380 480 V Moteur R seau Variateur Altivar 71W Puissance Courant de ligne Icc ligne Puissance Courant Courant Courant R f rence 4 5 indiqu e maxi 2 pr sum apparente d appel nominal transitoire sur plaque maxi maxi 3 maxi maxi disponible pendant 1 In 1 380V 480 V 60s 2s kW HP A A kA kVA A A A A 0 75 1 3 7 3 5 2 4 19 2 2 3 35 3 8 ATV71W075N4 152082 5 8 5 9 5 4 1 19 2 4 1 62 6 8 ATV71WU15N4 APR 8 2 7 1 5 5 6 19 2 5 8 87 9 6 ATV71WU22N4 3 10 7 9 5 7 2 19 2 7 8 11 7 12 9 ATV71WU30N4 4 5 14 1 11 5 5 9 4 19 2 10 5 15 8 17 3 ATV71WU40N4 eee 20 3 17 22 13 7
245. s charges non lin aires type XM200 de marque Merlin Gerin par exemple Les Altivar 71W comportent des filtres RFI int gr s Pour utilisation sur r seau IT il est n cessaire de supprimer la liaison de ces filtres a la masse de la facon suivante Un cavalier doit tre actionn pour d connecter les filtres sur tous les variateurs ATV71WeeeN4 except sur les variateurs ATV71WD22N4 qui en comportent deux dispos s t te b che Ces cavaliers sont situ s en bas a gauche pr s de la borne L1 exemple ATV71WD18N4 exemple ATV71WD22N4 fesses Assesse P EJE E Z O METI E LEE pelele a oF S SN g RA 00900 basadas Hemes Dl X pop A PITT Filtre connect
246. s de cablage Borniers Sch mas de raccordement Utilisation sur r seau IT Compatibilit lectromagn tique c blage Mise en service Recommandations pr liminaires Terminal graphique Menu 1 1 SIMPLY START SIM Param tres modifiables en marche et l arr t D fauts causes rem des NO Ol O0 11 12 12 13 14 15 19 22 23 26 27 29 33 34 Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation son fonctionnement ou son entretien Les messages particuliers qui suivent peuvent appara tre dans la documentation ou sur l appareil Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une proc dure La pr sence de ce symbole sur une tiquette de danger ou d avertissement indique qu un risque d lectrocution existe pouvant provoquer des l sions corporelles si les instructions ne sont pas respect es Respectez toutes les consignes de s curit accompagnant ce symbole pour viter toute situation pouvant Ceci est le symbole d une alerte de s curit Il sert a vous avertir d un danger potentiel de blessures corporelles entrainer une blessure ou la mort A DANGER DANGER indique une situation dangereuse entrainant la mort des blessures graves ou des dommages mat riels A AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une si
247. saggio sulla lamiera 1 affinch i contatti siano corretti le schermature devono essere adeguatamente serrate sulla lamiera F IL I N EN HER SS GK O DO em nO mE air 1 Piano di massa 2 Cavi schermati per collegamento del dispositivo di controllo comando Per gli impieghi che richiedono numerosi conduttori occorrer utilizzare cavi con sezioni ridotte 0 5 mm AWG 20 3 Cavi schermati per il collegamento dell encoder 4 Fili non schermati per l uscita dei contatti dei rel 5 Cavi schermati per il collegamento dell ingresso della funzione di sicurezza Power Removal 168 Compatibilit elettromagnetica cablaggio Schemi d installazione cavi controllo ATV71W da D22N4 a D75N4 Fissare e collegare a massa le schermature dei cavi 1 2 e 3 il pi vicino possibile al variatore scoprire le schermature e utilizzare collari di metallo inossidabile sulle parti scoperte delle schermature per il fissaggio sulla lamiera e affinch i contatti siano corretti le schermature devono essere adeguatamente serrate sulla lamiera 1Cavi schermati per il collegamento del dispositivo di controllo comando Per gli impieghi che richiedono numerosi conduttori occorrer utilizzare cavi con sezioni ridotte 0 5 mm AWG 20 2 2Cavi schermati per il collegamento dell ingresso della funzione di sicurezza Power Removal 3Cavi schermati per il collegamento dell encoder 4Fili non scherm
248. sation n est pas possible pour des appareils 30 mA Dans ce cas choisir des appareils immunis s contre les d clenchements intempestifs par exemple des dispositifs diff rentiels r siduels immunit renforc e de la gamme s i marque Merlin Gerin Si l installation comporte plusieurs variateurs pr voir un dispositif diff rentiel r siduel par variateur AVERTISSEMENT RISQUE DE SURINTENSITES INADEQUATES Les dispositifs de protection contre les surintensit s doivent tre correctement coordonn s e Le code canadien de l lectricit ou le National Electrical Code US exigent la protection des circuits de d rivation Utilisez les fusibles recommand s sur l tiquette signal tique du variateur pour tenir le courant nominal de court circuit e Ne raccordez pas le variateur un r seau d alimentation dont la capacit de court circuit d passe le courant de court circuit pr sum maxi indiqu sur la plaque signal tique du variateur de vitesse Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels 14 Borniers Acces aux borniers Les schemas ci dessous permettent de localiser les differents borniers du variateur exemple ATV71WD18N4 SERIES Si gt je Al enge lt U J
249. schirmung sind Edelstahl Kabelschellen zu verwenden e Die Kabelschellen m ssen fest angezogen werden um einen guten Kontakt zu gew hrleisten dE 1Abgeschirmte Steuerkabel f r den Anschluss der Steuerung Uberwachung Fur Anwendungen die mehrere Leiter erfordern sollten kleine Querschnitte verwendet werden 0 5 mm AWG 20 2Abgeschirmte Kabel fur den Anschluss der Sicherheitsfunktion Power Removal 3Abgeschirmtes Anschlusskabel des Encoders 4Nicht abgeschirmte Kabel fur Relaiskontakte Einbau und Anschluss des geschirmten Kabels mittels einer Kabeleinfuhrung aus Metall nicht im Lieferumfang des Umrichters enthalten Bereiten Sie das geschirmte Kabel durch Abisolierung der Kabelenden f r den Anschluss vor Nehmen Sie die Kappe der Kabeleinf hrung ab F hren Sie das abgeschirmte Kabel in die Kabeleinf hrung ein und halten Sie einen Kontakt von 360 ein Schlagen Sie die Abschirmung um und befestigen Sie sie zwischen der Spannh lse und dem Geh use der Kabeleinf hrung indem Sie die Kappe wieder festschrauben Spannhilse Abschirmung Dichtungsring Nm 98 Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen Voreinstellung des Umrichters Werkseinstellung Der Altivar 71 ist werkseitig fur die gangigsten Anwendungen voreingestellt e Makrokonfiguration Start Stopp Motorfrequenz 50 Hz Anwendungen mit konstantem Drehmoment und vektorieller Regelung ohne R ckf hrung Normaler Anhalte
250. sich dieses Symbol auf einem Gefahren oder Warnhinweisschild weist es auf die Gefahr der schweren K rperverletzung infolge eines elektrischen Schlags hin wenn die Anweisungen nicht beachtet werden K rperverletzung hin f Dies ist das Symbol eines sicherheitstechnischen Warnhinweises Es weist auf die m gliche Gefahr der Beachten Sie alle Sicherheitsvorschriften zu diesem Symbol um jegliche Situation zu vermeiden die A GEFAHR GEFAHR weist auf eine gef hrliche Situation hin die zu Tod schwerer K rperverletzung oder zu Sachsch den f hrt A WARNUNG WARNUNG weist auf eine Situation hin die zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den f hren kann A ACHTUNG VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zu K rpersch den oder Sachsch den f hren kann WICHTIGER HINWEIS Die Wartung des elektrischen Materials darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Schneider Electric bernimmt keine Verantwortung f r eventuelle Folgen die sich aus der Verwendung dieser Dokumentation ergeben Dieses Dokument dient lediglich als Anleitung f r ungeschulte Personen 2005 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 77 Vor der Installation Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfaltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen A GEFAHR GEFAHR DURCH BERUHRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollstandig und sor
251. siones corporales o da os materiales OBSERVACI N IMPORTANTE S lo personal cualificado debe llevar a cabo el mantenimiento de material el ctrico Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizaci n de esta documentaci n Este documento no est pensado para servir de gu a a personas sin la formaci n adecuada 2005 Schneider Electric Reservados todos los derechos 113 Antes de empezar Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador A PELIGRO RIESGO DE TENSION PELIGROSA e Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71W debe leer y comprender la totalidad de esta gu a de instalaci n La instalaci n el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado e El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexi n a tierra de protecci n de todos los aparatos Bastantes piezas de este variador de velocidad incluidas las tarjetas de circuito impreso funcionan con la tensi n de la red NO DEBE TOCARLAS Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento el ctrico e Giel aparato est conectado a la tensi n no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros e No cortocircuite los bornes PA y PC ni los condensadores del bus de CC
252. ssa Calo di tensione temporaneo Resistenza di carica usurata Verificare la tensione e il parametro di tensione Sostituire la resistenza di carica Controllare riparare il variatore ONVITVLI 183 Da IT 1 1 SIM RA 184 185 186 187 188 190 191 192 192 193 194 195 199 202 203 206 207 209 213 214 GA A Fr A
253. sterna se utilizzata Attendere lo spegnimento della spia di carica del variatore ATTENDERE 15 MINUTI per permettere la scarica dei condensatori del bus DC Seguire quindi la procedura di misura della tensione del bus DC riportata a pagina 157 per verificare che la tensione sia inferiore a 45 V La spia del variatore di velocit non un indicatore preciso dell assenza di tensione sul bus DC Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto A ATTENZIONE FUNZIONAMENTO NON CORRETTO DEL VARIATORE e Se il variatore non viene alimentato per un lungo periodo le prestazioni dei condensatori elettrolitici risulteranno ridotte e In caso di arresto prolungato alimentare il variatore almeno una volta ogni due anni per un periodo minimo di 5 ore in modo da ripristinare le prestazioni dei condensatori e verificarne il funzionamento Si consiglia di non collegare direttamente il variatore alla tensione di rete ma di aumentare la tensione in modo graduale servendosi di un Variac Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare lesioni fisiche e o danni al prodotto 150 Le fasi della messa in servizio EH 1 Ricezione del variatore e Accertarsi che il riferimento del variatore indicato sulla targhetta di identificazione sia conforme ai dati riportati nell ordine e Aprire l imballo e verificare che l Altivar non sia stato danneggiato durante il trasporto
254. struzione 24 V Ingresso analogico da 0 a 10 V tensione max di non distruzione 24 V impedenza 30 kQ ingresso analogico X Y mA essendo X e Y programmabili da 0 a 20 mA ne deriva un impedenza di 250 Q Uscita analogica da 0 a 10 V impedenza di carico min 50 KQ uscita analogica X Y mA essendo X e Y programmabili da 0 a 20 mA ne deriva un impedenza di carico max 500 2 Ingresso per alimentazione controllo 24 V esterna Comune degli ingressi digitali e OV dell alimentazione P24 Ingressi digitali programmabili In funzione della posizione del commutatore SW2 LI o PTC Alimentazione Ingresso per la funzione di sicurezza Power Removal 24 V min 19 V max 30 V Potenza 30 Watt 24 V max 30 V Impedenza 3 5 kQ SW2 LI e stesse caratteristiche degli ingressi digitali da LI1a LIS SW2 PTC soglia di sgancio 3 kQ soglia di richiusura 1 8 kQ e soglia di rilevamento di cortocircuito lt 50 Q Commutatore SW1 in posizione Source o Sink Int e alimentazione 24 V interna e 200 mA max Commutatore SW1 in posizione Sink Est ingresso alimentazione 24 V esterna degli ingressi digitali e 24 V max 30 V e Impedenza 1 5 kQ 161 Caratteristiche e funzioni dei morsetti scheda opzionale VW3A3201 Capacita massima di collegamento 1 5 mm AWG 16 Coppia di serraggio max 0 25 Nm 2 21 Ib in Da RSA a LI10 stesse caratteristiche di q
255. t Le non respect de cette directive peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels 19 Schemas de raccordement Schemas de raccordement contr le Schema de raccordement de la carte contr le At ATV7100000 e a 33 e lt lt O lt O O O gt 0 10V ou X Y mA Commutateur des entr es logiques SW1 Le commutateur des entr es logiques SW1 permet d adapter le fonctionnement des entr es logiques a la technologie des sorties des automates programmables e Positionner le commutateur sur Source r glage usine en cas d utilisation de sorties d automates transistors PNP e Positionner le commutateur sur Sink Int ou Sink Ext en cas d utilisation de sorties d automates transistors NPN Alimentation interne Commutateur SW1 sur la position Source Commutateur SW1 sur la position Sink int SA tie a Source ATV7100000 Source ATV7100000 SW1 Ga SW cy xt _ Ext Sink Sink Int LA za st 0 gt Int I A za o gt cal 1 3333553 e dd 3 3 4 J TIIT TT Alimentation externe Commutateur SW1 sur la position Source Commutateur SW1 sur la position Sink ext Source Al arvrieses tt i SWI Ext Sink Int I ra 2 gt Shoe J J i i o l A AVERTISSEMENT RISQUE DE D MARRAGE INTEMPESTIF DU VARIATEUR Lorsque le commutateur SW1 est sur S
256. t by setting Input phase This protection only loss IPL No nO consult the CD ROM operates with the drive on supplied with the drive load USF UNDERVOLTAGE Line supply is too low Check the voltage and the voltage 74 Transient voltage dip Damaged charge resistor parameter Replace the charge resistor Check repair the drive SEPE 75 Inhalt Wichtige Informationen Vor der Installation Vorgehensweise zur Inbetrieonahme Einleitende Empfehlungen Wahl des Umrichters Abmessungen VorsichtsmaBnahmen beim Einbau Offnen des Umrichters Position der Ladungs Anzeige Empfehlungen zur Verdrahtung Klemmenleisten Schaltungsempfehlungen Betrieb in IT Netzen Elektromagnetische Vertraglichkeit Verdrahtung Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen Grafikterminal Men 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM Bei Betrieb und bei Stillstand nderbare Parameter Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung 76 77 78 79 80 e D 83 84 84 85 86 87 92 95 96 99 100 102 106 107 Wichtige Informationen HINWEIS Lesen Sie bitte die Anweisungen und berpr fen Sie das Ger t damit Sie sich vor der Installation dem Betrieb oder der Wartung mit inm vertraut machen k nnen Sie finden die nachstehend aufgef hrten Meldungen in der Dokumentation oder am Gerat selbst Sie weisen auf m gliche Gefahren oder auf Informationen hin die ein Verfahren verdeutlichen oder vereinfachen k nnten Befindet
257. tS MarchaParo StS marcha paro Manutenc HdG manutenci n Elevaci n HSt elevaci n Uso general GEn uso general Regul PID Pld regulaci n PID Bus Com nEt bus de comunicaci n Maest Escl MSL maestro esclavo A ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO Para cambiar la Macro configuraci n CFG es necesario pulsar durante 2 segundos la tecla ENT Compruebe que la macro configuraci n elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado La no observaci n de esta directriz puede provocar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales 138 Men 1 1 ARRANQUE R PIDO SIM C digo Nombre descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica ccFG J Macro personaliz Par metro de s lo lectura que se visualiza si se cambia al menos un par metro de la macro configuraci n O s YES LI Frec est ndar motor 50 Hz IEC 50 O 50 Hz IEC 50 IEC L 60Hz NEMA 60 NEMA Este parametro modifica los preajustes de los parametros Pot nominal motor nPr Tension Nom Motor UnS Int Nominal Motor nCr Frec nom Motor FrS Vel Nominal Motor nSP y Frecuencia M xima tFr siguientes T rmica motor ItH pagina 141 Vel m xima HSP p gina 141 3 segun el calibre del segun el calibre LI Pot nominal motor variador del variador Potencia nominal de motor indicada en la placa de caracteristicas e
258. tabilit Aggiungere una resistenza di frenatura Verificare il dimensionamento motore variatore carico Verificare il cablaggio tra encoder e variatore Verificare l encoder AUTO TUNING Motore non collegato al variatore Motore speciale o di potenza non adatta al variatore Verificare la presenza del motore in fase di auto tuning In caso di utilizzo di un contattore a valle chiuderlo per tutta la durata dell auto tuning Verificare il collegamento motore variatore 179 Difetti riarmabili mediante la funzione di riavviamento automatico in seguito alla scomparsa della causa Anche questi difetti sono riarmabili mediante messa fuori tensione e successiva alimentazione del variatore o tramite ingresso digitale o bit di comando consultare il cd rom fornito con il variatore Piatto ELF Nome Possibile causa Procedura di intervento DIFETTO e Difetto scheda Controller Vedere documentazione riguardante la APPLICAZIONE Inside scheda Controller Inside COMANDO FRENO DIFETTO RETE COM e Corrente di apertura freno non raggiunta e Parametri di comando del freno non configurati mentre la funzione comando del freno stata assegnata Difetto di comunicazione su scheda comunicazione Verificare il collegamento variatore motore Verificare gli avvolgimenti del motore Effettuare le regolazioni consigliate consultare il cd rom fornito con il variatore Verificare
259. tation en 24 V permettant une consommation suppl mentaire de 250 mA Pour cela ajouter A24 en fin de r f rence Exemple ATV 71W075N4 devient ATV 71W075N4A24 5 ATVeeeNA Variateur IP54 plaque de raccordement perc e pour presse toupe ATVeeeN4U Variateur UL Type 12 plaque de raccordement pour mise en conformit UL type 12 10 Encombrements ATV 71W G H K Masse i mm in mm in mm nl mm in kg Ib 075N4 a U22N4 200 476 6 6 9 7 87 18 74 0 23 0 23 20 U30N4 U40N4 200 476 6 6 10 7 87 18 74 0 23 0 23 22 U55N4 U75N4 220 511 6 6 13 8 66 20 12 0 23 0 23 29 D11N4 250 544 8 6 17 9 84 21 42 0 31 0 23 88 D15N4 D18N4 270 647 10 6 26 10 63 25 47 0 39 0 23 58 D22N4 245 700 10 7 29 9 65 27 56 0 39 0 28 64 D30N4 D37N4 245 860 10 7 37 9 65 33 86 0 39 0 28 82 D45N4 D75N4 362 1000 364 300 975 10 9 62 14 25 39 37 14 33 11 81 38 39 0 39 0 35 137 Precautions de montage Selon les conditions d utilisation du variateur sa mise en uvre n cessite certaines pr cautions d installation ainsi que l emploi d accessoires appropri s Installer l appareil verticalement e viter de le placer proximit d l ments chauffants e respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l air n cessaire au refroidissement qui se f
260. tation maximal sur charge r sistive R1 5 A pour 250 V ou 30 V Contact a fermeture du relais courant de commutation maximal sur charge inductive ble R2 cos p 0 4 L R 7 ms A a 2 A pour 250 V ou 30 V Alimentation 10 V pour 10 V 10 5 V 0 5 V potentiom tre de consigne 10 mA maxi 1 10 kQ Entr e analogique 10 10 V tension maxi de non destruction 24 V diff rentielle Al1 Commun des entr es sorties analogiques Selon configuration logicielle entr e analogique O a 10 V Entr e analogique en tension tension maxi de non destruction 24 V imp dance 30 kQ ou en courant ou e entr e analogique X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA imp dance 250 Q Selon configuration logicielle sortie analogique 0 10 V imp dance de charge mini 50 kQ Sortie analogique en tension ou ou en courant e sortie analogique X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA imp dance de charge maxi 500 Q Entr e pour alimentation 24 V mini 19 V maxi 30 V contr le 24 V externe e puissance 30 Watts Commun des entr es logiques et OV de l alimentation P24 Entr es logiques e 24 V maxi 30 V programmables e imp dance 3 5 KQ Selon position du commutateur SW2 LI SW2 LI ou PTC e m mes caract ristiques que les entr es logiques Ll1 LI5 SW2 PTC e seuil de d clenchement 3 kQ seuil de r enclenchement 1 8 kQ e seuil de d tectio
261. te de f brica en el caso en que se utilicen salidas de aut matas con transistores PNP e Sit e el conmutador en Sink Int o Sink Ext en caso de que se utilicen salidas de aut matas con transistores NPN Alimentacion interna Conmutador SW1 en la posici n Source Conmutador SW1 en la posici n Sink int ER Source ATV7100000 Source ATV7100000 ML Ext a Ext Sink Sink log Int N o Q gt Int o T D oO 2 gt e 3 5 34 30 035 o se ie oe el dd dd TITTI TET EEE Alimentacion externa Conmutador SW1 en la posici n Source Conmutador SW1 en la posicion Sink ext Source A ArTv7i SWI En Sink Int uno gt os ur 3 0 0 Q A ADVERTENCIA RIESGO DE ARRANQUE INESPERADO DEL VARIADOR Cuando el conmutador SW1 est en Sink Int o Sink Ext el com n nunca debe estar conectado a masa ni a tierra de protecci n ya que existe el riesgo de que arranque de forma inesperada cuando se produzca el primer fallo de aislamiento La no observaci n de esta directriz puede provocar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales 128 Esquemas de conexion Consigna de velocidad bipolar ATV7100000 VW3A3 208 E E 7 SE FF Conmutador SW2 El conmutador de la entrada l gica LI6 SW2 permite utilizar la entrada LI6 En entrada l gica
262. ten CD ROM sowie aller Funktionen die sich auf Logikeing nge beziehen Gleichzeitig wird auch die R ckkehr zur gew hlten Makrokonfiguration bewirkt wenn diese benutzerspezifisch angepasst wurde Verlust der Anpassungen Stellen Sie sicher dass diese nderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer K rperverletzung oder zu Sachsch den f hren l Makrokonfiguration Start Stopp StS Start Stopp StS Betrieb Stopp Mater Handi HdG F rdertechnik Hubwerk HSt Hubwerke allgemein GEn Allgemeine Anwendungen PID Reg Pld PID Regelung Buskom nEt Kommunikationsbus Mast Slave MSL Master Slave A WARNUNG GEFAHR DURCH UNERWARTETEN BETRIEB DES GERATS Zur Anderung der Belegung von Makro Konfig CFG muss die Taste ENT gedr ckt werden 2 s Stellen Sie sicher dass die gew hlte Makrokonfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Korperverletzung oder zu Sachschaden f hren 103 Ment 1 1 SCHNELLSTART MENU SIM Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung LI Kundensp Makro Parameter der nur gelesen werden kann und sichtbar ist wenn mindestens ein Parameter der Makrokonfiguration geandert wurde O Ja YES LI Motorfrequenz 50 Hz IEC 50 O 50 Hz IEC 50 IEC L 60 Hz NEMA 60
263. ter une r sistance si la tension d entr e est sup rieure a 5 V 510 Q pour 12 V 910 Q pour 15 V 1 3 KQ pour 24 V Etat 0 si lt 1 2 V tat 1 si gt 3 5 V Sorties logiques 24 V maxi 30 V programmables courant maxi 20 mA en alimentation interne et 200 mA en collecteur ouvert alimentation externe CLO Commun des sorties logiques O o SOSS ov ov Caract ristiques et fonctions des bornes carte interface codeur Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in Bornes Fonction Caract ristiques lectriques VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 VS Alimentation e 5V maxi 5 5 V prot g e e 15 V maxi 16 V prot g e OVs du codeur contre les courts circuits et les contre les courts circuits et les surcharges surcharges e courant maxi 200 mA e courant maxi 175 mA fa Entr es logiques r solution maxi 5000 points tour incr mentales fr quence maxi 300 kHz Bornes Fonction Caract ristiques lectriques VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 EC Alimentation e 12 V maxi 13 V prot g e contre 24 V mini 20 V maxi 30 V du codeur les courts circuits et les surcharges prot g e contre les courts circuits et e courant maxi 175 mA les surcharges e courant maxi 100 mA Entr es logiques r solution maxi 5000 points tour BB incr mentales e fr quence maxi 300kHz
264. to de las sondas PTC1 PEF FALLO PTC2 Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2 PEFL FALLO LI6 PTC Apertura o cortocircuito de las sondas PTC LI6 SCFS CORTOCIRCUITO Cortocircuito en salida C A del variador SLF 1 COM MODBUS e Controle la carga y el dimensionamiento del motor e Controle la ventilaci n del motor Espere a que se enfrie antes de volver a arrancarlo Controle el tipo y el estado de las sondas PT e Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor variador e Compruebe los cables de conexi n del variador al motor y el aislamiento del motor SCF4 CORTOCIRCUITO Fallo de componente de Controle o repare el variador IGBT potencia ARG e Interrupci n de comunicaci n en bus Modbus e Controle o repare el variador e Compruebe el bus de comunicaci n e Compruebe el time out e Consulte la documentaci n espec fica 145 Fallos rearmables con la funcion de rearranque automatico una vez eliminada la causa continuacion Estos fallos se pueden rearmar tambi n desconectando y volviendo a conectar mediante la entrada l gica o el bit de control consulte el CD ROM que se suministra con el variador Fallo Nombre Causa probable Soluci n COM PWSUITE Fallo de comunicaci n con PowerSuite Compruebe el cable de conexi n de PowerSuite Compruebe el time out COM HMI Fallo de comunica
265. to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate 67 1 1 SIMPLY START SIM menu Name Description LI Auto tuning No nO O No nO Auto tuning not performed O Yes YES Auto tuning is performed as soon as possible then the parameter automatically changes to Done dOnE Done dOnE Use of the values given the last time auto tuning was performed Caution e Itis essential that all motor parameters Rated motor volt UnS Rated motor freq FrS Rated mot current nCr Rated motor speed nSP Rated motor power nPr are configured correctly before starting auto tuning If at least one of these parameters is modified after auto tuning has been performed Auto tuning tUn will return to No nO and must be repeated Auto tuning is only performed if no stop command has been activated If a freewheel stop or fast stop function has been assigned to a logic input this input must be set to 1 active at 0 Auto tuning takes priority over any run or prefluxing commands which will be taken into account after the auto tuning sequence If auto tuning fails the drive displays No nO and depending on the configuration of Autotune fault mgt tnL consult the CD ROM supplied with the drive may switch to Auto tuning tnF fault mode Auto tuning may take 1 to 2 seconds Do not interrupt wait for the display to change to Done dOnE or No nO
266. tor current protection check the motor load Wait for the drive to cool down before restarting OFF I 1 MOTOR PHASE Loss of one phase at Check the connections from the drive to LOSS drive output the motor Faults that can be reset with the automatic restart function after the cause has disappeared continued These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit consult the CD ROM supplied with the drive Fault_ Name Probable cause Remedy 3 MOTOR PHASE LOSS Motor not connected or motor power too low Output contactor open Instantaneous instability in the motor current Check the connections from the drive to the motor If an output contactor is being used consult the CD ROM supplied with the drive Test on a low power motor or without a motor In factory settings mode motor phase loss detection is active Output Phase Loss OPL Yes YES To check the drive in a test or maintenance environment without having to use a motor with the same rating as the drive in particular for high power drives deactivate motor phase loss detection Output Phase Loss OPL No nO consult the CD ROM supplied with the drive Check and optimize the Rated motor volt UnS and Rated mot current nCr parameters and perform an Auto tuning tUn operation MAINS OVERVOLTAGE PTC 1 OVERHEAT Mains su
267. touche ENT Il entra ne un retour au r glage usine de la fonction Type cde 2 fils tCt consulter le c d rom fourni avec le variateur et de toutes les fonctions affectant des entr es logiques Il entra ne galement un retour la macro configuration s lectionn e si celle ci a t personnalis e perte des personnalisations Assurez vous que ce changement est compatible avec le sch ma de cablage utilis Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels LI Macro configuration Start Stop StS Start stop StS Marche arr t Manut HdG Manutention Levage HSt Levage Usage g n GEn Usage g n ral PID r gul Pld R gulation PID Network C nEt Bus de communication Maitre escl MSL Maitre esclave OOOOOOO A AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Le changement de la Macro configuration CFG n cessite un appui prolong 2 s de la touche ENT Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le sch ma de c blage utilis Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels 30 Menu 1 1 SIMPLY START SIM Nom Description Plage de reglage Reglage usine LI Macro perso Parametre en lecture seulement visible si au moins un param
268. trol consulte el CD ROM que se suministra con el variador DPF 2 P RDIDA3FASES MOT DSF SOBRETENSION RED e Motor no cableado o de potencia demasiado baja e Contactor aguas abajo abierto Inestabilidades instantaneas de la corriente del motor Tension de red demasiado elevada Red perturbada Causa probable Solucion e Compruebe las conexiones del variador al motor e En caso de utilizar un contactor aguas abajo consulte el CD ROM que se suministra con el variador e Prueba en motor de baja potencia o sin motor en ajuste de f brica la detecci n de p rdida de fase del motor P rdida fase motor OPL Si YES Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador en particular para los variadores de grandes potencias desactive la detecci n de fase del motor P rdida fase motor OPL No nO consulte el CD ROM suministrado con el variador e Compruebe y mejore los par metros Tensi n Nom Motor UnS e Int Nominal Motor nCr y realice un Autoajuste tUn Compruebe la tensi n de red DEF I SOBRECAL PTC1 Detecci n de sobrecalentamiento en las sondas PTC1 DEF SOBRECAL PTC2 Detecci n de sobrecalentamiento en las sondas PTC2 DEFL SOBRECAL LI6 Detecci n de PTC sobrecalentamiento en las sondas PTC LI6 PEF I FALLO PTC1 e Apertura o cortocircui
269. tuation pr sentant des risques susceptibles de provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels A ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels REMARQUE IMPORTANTE L entretien du mat riel lectrique ne doit tre effectu que par du personnel qualifi Schneider Electric n assume aucune responsabilit des cons quences ventuelles d coulant de l utilisation de cette documentation Ce document n a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation 2005 Schneider Electric Tous droits r serv s Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute proc dure avec ce variateur A DANGER RISQUE DE TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez ce guide d installation dans son int gralit avant d installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV71W L installation le r glage et les r parations doivent tre effectu es par du personnel qualifi e L utilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise a la terre de protection de tous les appareils De nombreuses pi ces de ce variateur de vitesse y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension du r seau NE LES TOUCHEZ PAS N utilisez que des outils dot s d une iso
270. uelli della scheda controllo Funzione Caratteristiche elettriche Ingresso sonda PTC e Soglia di sgancio 3 KO soglia di richiusura 1 8 KQ e Soglia di rilevamento di cortocircuito lt 50 Q Uscite digitali programmabili a 24 V max 30 V collettore aperto e Corrente max 200 MA alimentazione interna e 200 mA alimentazione esterna Comune delle uscite digitali ov OV OV Caratteristiche e funzioni dei morsetti scheda opzionale VW3A3202 Capacit massima di collegamento 1 5 mm AWG 16 Coppia di serraggio max 0 25 Nm 2 21 Ib in Da R4A a LI14 stesse caratteristiche di quelli della scheda controllo Morsetti Funzione Caratteristiche elettriche TH2 Ingresso sonda PTC e Soglia di sgancio 3 KQ soglia di richiusura 1 8 KQ TH2 e Soglia di rilevamento di cortocircuito lt 50 Q RP Ingresso in frequenza e Gamma di frequenza 0 30 kHz e Tensione in ingresso massima 30 V 15 mA e Se la tensione in ingresso superiore a 5 V 510 Q per 12V 910 Q per 15 V 1 3 KQ per 24 V aggiungere una resistenza Stato 0 se lt 1 2 V stato 1 se gt 3 5 V LO3 Uscite digitali programmabili e 24 V max 30 V LO4 a collettore aperto e Corrente max 20 mA alimentazione interna e 200 mA alimentazione esterna CLO Comune delle uscite digitali OV OV OV Caratteristiche e funzioni dei morsetti scheda interfaccia encoder Capacita massima di collegamento 1 5 mm AWG 16 Coppia di se
271. ve is compatible with its configuration E 8 Start 43 Preliminary recommendations Handling and storage To protect the drive prior to installation handle and store the device in its packaging Ensure that the ambient conditions are acceptable A WARNING DAMAGED PACKAGING If the packaging appears damaged it can be dangerous to open and handle it Take precautions against all risks when performing this operation Failure to follow this instruction can result in death serious physical injury or equipment damage A WARNING DAMAGED EQUIPMENT Do not operate or install any drive that appears damaged Failure to follow this instruction can result in death serious physical injury or equipment damage Handling on installation A hoist must be used with ALTIVAR 71W drives for this reason they are supplied with handling lugs The precautions illustrated opposite must be observed 44 Preliminary recommendations Precautions A CAUTION RISK OF INCOMPATIBILITY WITH THE LINE VOLTAGE Before turning on and configuring the drive ensure that the line voltage is compatible with the supply voltage range shown on the nameplate The drive may be damaged if the line voltage is not compatible Failure to follow this instruction can result in physical injury and or equipment damage Separate control section power supply When the drive control section is powered in
272. xation du variateur doit tre mis a la terre de protection avant de mettre sous tension Le non respect de ces directives entrainera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels V rifier si la r sistance a la terre de protection est d un ohm ou moins Raccorder plusieurs variateurs la terre de protection comme indiqu ci contre Ne pas mettre les cables de mise a la terre de protection en boucle ni en s rie A AVERTISSEMENT CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES e L ATV71W sera endommag si la tension du r seau est appliqu e aux bornes de sortie U T1 V T2 W T3 e V rifiez les raccordements lectriques avant de mettre l ATV71W sous tension e Si vous remplacez un autre variateur de vitesse v rifiez que tous les raccordements lectriques a ATV71W sont conformes a toutes les instructions de cablage de ce guide Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages materiels Lorsqu une protection amont par dispositif diff rentiel r siduel est impos e par les normes d installation il est n cessaire d utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophas s et de type B pour les variateurs triphas s Choisir un mod le adapt int grant un filtrage des courants HF e une temporisation vitant tout d clenchement d la charge des capacit s parasites la mise sous tension La tempori

Altivar 71W

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