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1756-UM051B-DE-P, ControlLogix

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1. 10 Schlie en Sie RSLinx Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Verwendung des Moduls 1756 ENET B in einem ControlLogix Gatew ay Anhang D Unterst tzung der ControlLogix Gatew ay Kommunikation durch das M odul 1756 ENET B Das Ethernet Modul 1756 ENET B unterst tzt den Controllogix Gateway Austausch von Steuerungs und Informationsdaten zwischen Ethernet und anderen Netzwerken einschlie lich ControlNet DeviceNet und Data Highway Plus Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r ein typisches Controllogix Gateway System Dieses System verwendet ein Controllogix Gateway das bestehende Data Highway Plus Ethernet und ControlNet Netzwerke verkn pft Modul 1756 ENET B Modul 1756 DHRIO M odul 1756 CNB 0 je eE ControlLogix 1756 DNB oder anderes Gateway M odul Data Highw ay Plus ControlN et Ethernet m E E PLC 5 0 IT Ethernet Il une Prozessor PLC
2. A 128 1 0 1 Netzwerk 1 128 1 0 2 G B c 128 2 0 3 128 2 0 1 128 2 0 2 Netzwerk 2 Wenn Host B mit IP Adresse 128 2 0 1 mit Host C kommuniziert erkennt er an der IP Adresse von C dass sich C im selben Netzwerk befindet In einer Ethemet Umgebung kann B daraufhin die IP Adresse von C mit einer MAC Adresse korrelieren und direkt mit C kommunizieren Wenn Host B mit Host A kommuniziert erkennt er an der IP Adresse von A dass sich A in einem anderen Netzwerk befindet die Net IDs sind verschieden Host B muss die IP Adresse des Gateways kennen das die zwei Netzwerke verbindet damit er Daten an Host A senden kann Die IP Adresse des Gateways in Netzwerk 2 lautet hier 128 2 0 3 Das Gateway besitzt zwei IP Adressen 128 1 0 2 und 128 2 0 3 Die erste Adresse muss von Hosts in Netzwerk 1 und die zweite Adresse von Hosts in Netzwerk 2 verwendet werden Ein Gateway muss dieselbe Net ID wie sein Host besitzen damit es ordnungsgem funktioniert Vor der Konfiguration des Moduls 3 5 Subnet Maske Subnet Adressierung ist eine Erweiterung des IP Adressenschemas mit der ein Standort eine einzelne Net ID f r mehrere physikalische Netzwerke verwenden kann Routing au erhalb des Standorts wird fortgesetzt indem die IP Adresse ber die Klasse in eine Net ID und eine Host ID aufgeteilt wird Innerhalb eines Standorts wird eine Subnet Maske zum emeuten Aufteilen der IP Adresse in eine kundenspez
3. Module Home Page Module Information TCPAIP Configuration Diagnostic Information Chassis Who Netscape SE EI Bez Distiler Assistan Adobe FrameM TCP IP Cont amp FulShot 99 C ER Netscape Ra Rat DA 325PM y Die Seite TCP IP Configuration enth lt die Ethemet Konfiguration des Moduls einschlie lich IP Adresse Gateway Adresse Subnet Maske etc Webseiten des M oduls 1756 ENET B B 3 Diagnostic Information Diagnoseinformationen Netscape L ex Eile Edit View Go Communicator Help gt 3 3 2 a se AF Back Forward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop EI Bookmarks 4 Location http 7www cle ab com ETA ControlLogix Ethernet Module Diagnostic Information Backplane and Connection Manager Network Statistics Miscellaneous Backplane Statistics Ethernet Statistics Crash Display Extended Backplane Statistics ICMP Statistics General Memory Statistics Connection Manager Statistics IGMP Statistics ENET IP Statistics Rack Object Statistics IP Statistics UDP Statistics TCP Statistics TCP Extended Statistics Network Memory Statistics Mbuf Statistics Module Home Page Module Information Diagnostic Information TCP IP Configuration Chassis Who w D Netscape p o mw ESTER M Start 5 Distiler Assistan RJ Adobe FrameM EX Enet Diag M QA FulShot 99 C RX Netscape HMRI DA 227m
4. Select Module Type i i esenee 1756 10 100 MBit Ethernet Bridge 1756 10 100 MBit Ethernet Bridge 1756 Ethemet Communication Interface 1756 ENET B 1756 Ethernet Bridge 1794 10 100 MBit Ethernet Adapter 1794 10 100 MBit Ethernet Adapter 2 W hlen Sie das Modul 1756 ENET B aus und klicken Sie auf OK Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 12 _ Produzierte und konsumierte Tags Das Fenster Module Properties wird angezeigt Type 1756 ENET B 1756 Ethernet Bridge Vendor Allen Bradley Parent Local_ENET Name Femten Address Host Name Description IP Address 130 130 130 2 C Host Name Kunspectied Comm Format Rack Optimization Slot Chassis Size p a Revision B i A Electronic Keying Compatible Module z Cancel GER Next gt L Erin Help 3 Geben Sie die folgenden Parameter ein Name Remote_ EN ET IP Address IP Adresse 130 130 130 2 Chassis Size Chassisgr e 4 Slot Steckplatz 1 Comm Format Rack Optimization Kommunikationsformat Electronic Keying Compatible Module Elektronische Codierung Tw ichtige Informationen zur elektronischen Codierung sind Anhang F zu entnehmen 4 Klicken Sie auf Finish um die Konfiguration zu bernehmen Das dezentrale Modul 1756 ENET B erscheint nun einger ckt unter dem zentralen Modul 1756 ENET B im Ordner I O Configuration 3 6 1 0 Configura
5. Cut Copy Haste Delete Cross Reference Frit Properties 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das im Ordner I O Configuration befindliche dezentrale Modul 1756 ENET B und w hlen Sie New Module aus Rack optimierte E A 5 9 2 Das Fenster Select Module Type wird angezeigt Select Module Type 1756 1B161 u 1756 Ethemet Bridge 1756 High Speed Counter 16 Point 79V 132V AC Input 16 Point 79V 132V AC Isolated Input 8 Point 79V 132V AC Diagnostic Input 16 Point 10Y 31 24 DC Input 16 Point 10 30 DC Diagnostic Input DC Isolated Input Si 16 Point 32 Point 10Y 31 24 DC Input 16 Point 30Y 60Y DC Input 16 Channel Non Isolated Yoltage Current Analog Input 6 Channel Isolated Yoltage Current Analog Input 3 W hlen Sie das digitale Eingangsmodul 1756 IB161 aus der Liste aus und klicken Sie auf OK Das Fenster Module Properties wird angezeigt Remote_Digital_Input Module Properties Remote_ENET 1756 1B161 1 1 W zl Rack Optimization W Compatible Module v 4 Geben Sie die folgenden Parameter ein die von uns verwendeten Werte sind der nachstehenden Tabelle zu entnehmen Name Remote_Digital_Input Slot Steckplatz 1 Comm Format Rack Optimization Kommunikationsformat Electronic Keying Compatible M odule Elektronische Codierung Wichtige Informationen zur elektronischen Codierung sind Anhang F zu
6. Das Modul 1756 ENET B stellt auf dieser Seite erweiterte Diagnoseinformationen zur Verf gung Diese Informationen k nnen sich als n tzlich f r Systemadministratoren und anderes erfahrenes Personal auf dem Gebiet der Informationstechnologie erweisen So wird z B durch Ausw hlen von ENET IP Statistics unter der berschrift Miscellaneous das folgende Fenster ge ffnet ENET IP Statistics ENET IP Statistik X Netscape _IsTx Eile Edit View Go Communicator Help a S a a 2 8 l E a Back Foward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop 7 6 Bookmarks A Location htp www cie ab com v E What s Related ControlLogix Ethernet Module ENET IP Statistics CIP ENET IP Statistics CIP Backplane Statistics Encapsulation Protocol Stats Dessions Encapsulation Pr ENET IP CIP Connections CIP Counters Backplane ENET IP Multicast Consumers ENET IP Multicast Producers Pisal Netscape g ag aa Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 B 4 Webseiten des Moduls 1756 ENET B Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Diese Seite erm glicht den Zugriff auf detaillierte ENET IP Diagnoseinformationen So wird z B durch Ausw hlen von CIP ENET IP Statistics das folgende Fenster ge ffnet ENET IP CIP STATISTICS ENET IP CIP STATISTIK X Netscape T Ix Eile Edit View Go Communicator Help Z 3 2a a se AT Back Forward Re
7. CAAA Consumer controller Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 16 _Produzierte und konsumierte Tags 2 W hlen Sie die Registerkarte Edit Tags aus und erstellen Sie das folgende Tag Tag Name Tag Name Type Typ Style Stil consumed_data DINT Decimal Controller Tags Consumer controller ioj x Consunerconnoie Er Plane ajere peeta Im _ ie oo z ZT consumed dsa O O DT Dom Eo 2 ME E 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das neue Tag Das folgende Pop up Men wird angezeigt Edit Tag Properties Alt Enter EaiHDEtZ pe gigei 4 W hlen Sie Edit Tag Properties aus Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Produzierte und konsumierte Tags 7 17 Das Fenster Tag Properties wird angezeigt Tag Properties consumed_data consumed_data BEE 9 9 porcis fo g 5 Geben Sie die folgenden Parameter ein bzw w hlen Sie diese aus Name consumed_data Tag Type Tag Typ Consumed Controller Steuerung Producer Remote Tag produced_datal Dezentrales Tag Data Type Datentyp DINT Style Stil Decimal RPI 10 ms IT Diese Parameter m ssen mit den Parametern im Producer bereinstimmen 6 Klicken Sie auf OK um die Tag Eigenschaften zu speichern Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 18 _ Produzierte und konsumierte Tags Publikation 1756 UM 051B DE P Novemb
8. Das Fenster Who Active wird ge ffnet Ihr Fenster zeigt die von Ihnen installierten Treiber und Ger te y Who Active ioj x IV Autobrowse Workstation M49988 35 Lins Gateways Ethernet AB_DFI 1 Data Highway Plus Upload s AB_ETH 1 Ethemet J 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A B 2 9 Backplane 1756 4774 00 1756 1174 LOGIX5550 Ethernet_lO_Controller 01 1756 ENET R F 02 1756 DHRIO B 1756 DHRIO B J 130 130 130 3 1756 ENET 1756 ENET B AB_KT 1 Data Highway Plus AB_KTC 1 ControlNet Cancel HERE Current Path AB_ETH 1 130 130 130 2 Backplane 0 I Apply Current Path to Project Path in Project TCP 1 130 130 130 24Backplane40 2 W hlen Sie den entsprechenden Ethemet Treiber z B AB ETH 1 aus und erweitern Sie den Baum auf die Backplane des zentralen ControlLogix Chassis 3 Markieren Sie die Steuerung Logix5550 und klicken Sie auf die Schaltfl che Download Es wird eine Meldung hnlich der nachstehend gezeigten Meldung eingeblendet IN Download to the controller Name Ethermet_lO_Controller Type 1756 1174 ENET 1 0 ControlLogix 5550 processor Path AB_ETH 11130 130 130 2 Backplane 0 Cancel Help 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Download 5 Minimieren Sie RSLogix 5000 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 5 16 _Rack optimier
9. Download x A Download to the controller Name lt no name gt Type 1756 L1 4 ENET 1 0 ControlLogis 5550 processor Path AB_ETH 1 130 130 130 3 Backplane 0 Cancel Help 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Download Produzierte und konsumierte Tags 7 19 Testen der 1 ffnen Sie die Sitzung von RSLogix 5000 f r den Producer und Nachrichten bertragung pr fen Sie ob das Zeitwerk l uft 2 F hren Sie folgende Schritte in der RSLogix 5000 Sitzung f r die Consumer Steuerung durch A Doppelklicken Sie auf den Ordner Controller Tags und w hlen Sie die Registerkarte Monitor Tags aus Controller Tags Consumerfconttroller E H consumed_data Dieser Wert sollte sich ndern B berpr fen Sie das Feld consumed_data Der Wert sollte sich in bereinstimmung mit dem Istwert des Zeitwerks im Producer ndern Das Beispiel f r die Nachrichten bertragung zwischen zwei Steuerungen Logix5550 unter Verwendung produzierter konsumierter Tags ist nun abgeschlossen N chster Schritt Damit sind die Anwendungsbeispiele abgeschlossen Die nachfolgenden Anh nge enthalten Informationen zur St rungsbehebung im Modul beschreiben die Konfiguration des Ethernet Treibers in RSLinx und zeigen den Einsatz des Ethemet Moduls in einem Controllogix Gateway System und in gr eren Steuerungssystemen Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 20 Produzierte und konsumierte Tags Publikation 1756
10. U RXD TXD dann BLINKEND ROT Kee bzw GRUN falls das M odul Netzteil Anzeige konfiguriert ist ist GR N Wenn die Anzeigen OK f r Netzteil und Modul nicht den oben beschriebenen Zust nden entsprechen finden Sie Informationen zur St rungsbeseitigung in Anhang A Das n chste Kapitel beschreibt einige Ethemet Grundlagen mit denen Sie sich vor der Konfiguration des Moduls vertraut machen sollten N chster Schritt Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Inhalt dieses Kapitels Ethernet Protokolle Kapitel 3 Vor der Konfiguration des Moduls Dieses Kapitel beschreibt einige Ethemet Grundlagen mit denen Sie sich vor der Konfiguration des Ethernet Moduls vertraut machen sollten In der folgenden Tabelle ist im Einzelnen aufgef hrt wo Sie spezifische Informationen in diesem Kapitel finden k nnen Thema Siehe Seite Ethernet Protokolle 3 1 Transmission Control Protocol Internet Protocol TCP IP 3 1 User Datagram Protocol UDP 3 2 Simple Network Management Protocol SNM P 3 2 Konfigurationsanforderungen 3 3 IP Adresse 3 3 Gateways 3 4 Subnet M aske 3 5 Weitere Informationen 3 6 Auf der untersten Ebene ist Ethernet ein Draht oder Kabel der das Computer und Peripherieger te verbindet so dass sie miteinander kommunizieren k nnen Der eigentliche f r das Netzwerk verwendete Draht wird als Netzwerk Medium bezeichnet Jenseits des physikalischen Mediums unterst tzen al
11. 1 1756 IF8 Remote_Analog_Input J 2 1756 0F8 Remote_ nalog_Output 2 1756 ENET B Local_ENET1 J 0 1756 ENET B Remote _ENET3 f 1 1756 16161 Remote_Digital_Input3 f 2 1756 1B16 Remote_Digital_Input4 9 3 1756 18161 Remote_Digital_Input5 J 0 1756 ENET B Remote _ENET4 J 1 1756 08161 Remote_Digital_Output3 f 2 1756 08161 Remote_Digital_Output4 J 3 1756 08161 Remote_Digital_Output5 j 0 1756 ENET B Remote_ENETS f 1 1756 IF8 Remote_Analog_Input2 J 2 1756 0F8 Remote_Analog_Outputi m o m mgm o m Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Anhang F Elektronische Codierung ACHTUNG Seien Sie u erst vorsichtig wenn Sie die elektronische Codierung deaktivieren Wird diese Option falsch verwendet kann dies zu K rperverletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichem Verlust f hren Anga be der elektronischen Sie geben die elektronische Codierung an um sicherzustellen dass ein zu installierendes bzw konfigurierendes Modul den geeigneten Codierung Modultyp und die richtige Firmware Version aufweist Codierung Beschreibung Gering Disable Keying Keine Attribute der Software oder Hardware m ssen bereinstimmen Mittelm ig Compatible Module Das M odul muss mit der Software Konfiguration kompatibel sein Die folgenden M erkmale m ssen bereinstimmen e Modultyp e Bestell Nr e Nebenrevision Die Hauptrevision muss mindestens der in der So
12. Dialogfenster Statusleisten Optionsschaltfl chen und Parameter TIPP Dieses Symbol kennzeichnet n tzliche Tipps Dies ist ein Definitionsfeld Ist ein Wort im Text eines Absatzes Fin Definitionsfeld definiert Begriffe die f r fettgedruckt wird Sie neu sein k nnen dieser Begriff in einem Definitionsfeld am linken Rand n her erl utert Fin Screenshot ist eine Abbildung eines Bildschirms der tats chlichen Software Die Bezeichnungen von Schaltfl chen und Feldem eines Bildschirms sind in der Beschreibung der Arbeitsschritte h ufig fett gedruckt Die abgebildeten Tasten sind die Tasten die Sie tats chlich auf der Tastatur dr cken Dieses Handbuch enth lt einen berblick ber das Modul 1756 ENET B sowie allgemeine Informationen ber Ethernet Es beschreibt die Installation und Konfiguration des Moduls und stellt drei Anwendungsbeispiele bereit die veranschaulichen wie das Modul zur Kommunikation ber Ethernet zu verwenden ist Die Anwendungsbeispiele sind als Bausteine f r den Aufbau Ihres eigenen Netzwerks gedacht Wir empfehlen dass Sie die Anwendungsbeispiele einrichten und ausf hren und diese als Hilfestellung f r Ihr eigenes System verwenden ber dieses Benutzerhandbuch V 3 ber die Anw endungsbeispiele Es werden folgende Anwendungsbeispiele in diesem Handbuch pr sentiert e Rack optimierte E A Kapitel 5 e Verwendung analoger E A mit Direktverbindung Kapitel 6 e
13. Fensters Controller Tags aus 3 Erstellen Sie folgendes Tag Tag Type Typ Parts_ Count COUNTER Controller Tags Ethernet_l0_Controller controller Ethermet_I0_Control Bhowa Manae Name ea pie eea e m ZI Parco OOOO OOO COUNTER Me EEE EEE 4 Schlie en Sie das Fenster Controller Tags Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 5 14 Rack optimierte E A Erstellen des Kontaktplans 2 3 Controller Ethemet_IO_Controller Controller Tags Controller Fault Handler E39 Power Up Handler S Tasks 2 48 MainT ask E3 MainProgram Program Tags MainRoutine Unscheduled Programs m 1 Doppelklicken Sie im Ordner Main Program auf die Option Main Routine und geben Sie den folgenden Kontaktplan unter Verwendung der zuvor erstellten Tags ein Remote_ENET 1 1 Data 0 lt Remote_ENET I Slot 1 Data 0 gt CTU 0 Count Up Counter Part_Count Preset 0e Accum Remote_ENET 1 1 Data 2 lt Remote_ENET I SIot 1 Data 2 gt Part_Count 1 E 2 Move Source Part_Count ACC De Dest Reemote_ENET 2 0 Data lt Remote_ENET 0 Slot 2 Data gt 2 0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000 End 2 Speichern Sie das Programm mit Save Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Rack optimierte E A 5 15 Herunterladen des Programms in die Steuerung 1 Klicken Sie auf das Men Communications und w hlen Sie die Option Who Active aus
14. r dieses Netzwerk ist nachstehend dargestellt 53 0 Configuration J 1 1756 ENET B Local _ENET J 0 1756 ENET B Remote_ENET_1 1 1756 IB161 Remote_Digital_Input_1 i 2 1756 08161 Remote_Digital_Output_1 J 0 1756 ENET B Remote_ENET_2 J 1 1756 IF8 Remote_ nalog_Input_2 h 2 1756 0F8 Remote_ nalog_Output_2 amp 1794 AENT 74 Remote_FLEX_lO_Adaptor amp 0 1794 1B16 amp Remote_DC_Input amp 1 1794 0816 4 Remote_DC_Qutput U Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 E 4__ Netzwerkkonfigurationsbeispiele Gr ere Gr ere Steuerungsnetzwerke verwenden u U zus tzliche zentrale ENET B Module die mit dezentralen Chassis kommunizieren Ein Steuerungsnetzw erke Teilsystem ist nachstehend abgebildet Steuer Prozessor Ethernet Switch EN 1756 ENET B Zu weiteren dezentralen Chassis Die teilweise RSLogix 5000 E A Konfiguration f r dieses Netzwerk ist in der folgenden Abbildung dargestellt 2 3 1 0 Configuration EI 11 1756 ENET B Local_ENET Oo j 0 1756 ENET B Remote _ENET f 1 1756 1B16 Remote_Digital_Input 9 2 1756 18161 Remote_Digital_Inputt h 3 1756 1B161 Remote_Digital_Input2 i 0 1756 ENET B Remote _ENET1 J 1 1756 08161 Remote_Digital_Output f 2 1756 08161 Remote_Digital_Output1 J 3 1756 08161 Remote_Digital_Output2 J 0 1756 ENET B Remote_ENET2 J
15. 10Y 31 2Y DC Electronically Fused Output 16 Point C Isolated Output Sink Source 32 Point 10Y 31 2V DC Output 8 Point 10v 30Y DC Output 8 Point 10Y 30Y DC Electronically Fused Isolated Output 8 Point 30V 60V DC Output 4 Channel Non Isolated Voltage Current Analog Output 7 W hlen Sie das digitale Ausgangsmodul 1756 OB161 aus der Liste aus Das Fenster Module Properties wird angezeigt Module Properties Remote_ENET 1756 0B16Il 1 1 Remote_Digital_Output e a Rack Optimization v Bi z Compatible Module F 8 Geben Sie die folgenden Parameter ein die von uns verwendeten Werte sind der nachstehenden Tabelle zu entnehmen Name Remote _Digital_Output Slot Steckplatz 2 Comm Format Rack Optimization Kommunikationsformat Electronic Keying Compatible Module Elektronische Codierung Wichtige Informationen zur elektronischen Codierung sind Anhang F zu entnehmen Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 5 12 _ Rack optimierte E A Vom System erstellte Tags Das neue Tag hier eingeben Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 TIPP Wenn Sie die Standardparameter ndern m chten klicken Sie auf die Schaltfl che Next N here Einzelheiten finden Sie in Publikation 1756 6 5 8 gt gt Controllogix Digital O User Manual 9 Klicken Sie auf die Schaltfl che Finish um die Konfiguration zu bernehmen Die E A Konfiguration im Projektfens
16. 2 1 EEE 5 Stellen Sie sicher dass das Requested Packet Interval RPI mindestens 5 ms f r dieses Beispiel ist Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 5 8 _ Rack optimierte E A Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 6 Klicken Sie auf die Schaltfl che Finish um die Konfiguration zu bernehmen Das dezentrale Modul 1756 ENET B erscheint nun einger ckt unter dem zentralen Modul 1756 ENET B im Ordner O Configuration 1 0 Configuration J 1 1756 ENET B Local_ENET 5 0 1756 ENET B Remote_ENET Hinzuf gen der dezentralen E A M odule zur E A Konfiguration Sie m ssen die dezentralen E A Module nun zur E A Konfigurationsliste unterhalb des dezentralen Moduls 1756 ENET B hinzuf gen In diesem Beispiel f gen Sie ein digitales Eingangsmodul 1756 IB16l und ein digitales Ausgangsmodul 1756 OB16l mit Standardkonfigurationen hinzu Halten Sie sich bei der Konfiguration unterschiedlicher E A Module f r Ihr tats chliches System an diese Arbeitsschritte Dieses Anwendungsbeispiel verwendet die Standardkonfigurationen f r E A Module Informationen zum ndern der gt gt Standardkonfigurationen finden Sie in Publikation 1756 6 5 8 Controllogix Digital I O Module User Manual Hinzuf gen des dezentralen digitalen Eingangsmoduls 3 863 1 0 Configuration l 1 1756 ENET B Local_ENET J 0 1756 ENET B Remote_ENET New Module
17. 7 13 bis 7 14 zentrales ENET M odul 5 4 bis 5 5 zentrales ENET M odul in Consumer 7 9 bis 7 10 Elektronische Codierung F 1 Ethernet IP 3 2 Ethernet Protokolle 3 1 bis 3 2 Ethernet IP 3 2 SNMP 3 2 Index TCP IP 3 1 UDP 3 2 F Funktionsweise des Moduls 1 2 G Gateways 3 4 Installation des Ethernet Moduls 2 1 bis 2 8 Anlegen der Chassis Spannungsversorgung 2 7 Ausbauen oder Austauschen des Moduls 2 5 Belegung des Ethernet Steckverbinders 2 6 Bestimmen des M odulsteckplatzes 2 3 Ein und Ausbau unter Spannung 2 2 Einbau des Moduls im Chassis 2 4 berpr fen von Netzteil und Moodulstatus 2 8 Verbindung mit dem Ethernet Netzwerk 2 6 Vorbereiten des Chassis 2 2 IP Adresse 3 3 bis 3 4 K Konfiguration der Ethernet Kommunikationstreiber C 1 bis C 4 AB_ETH Treiber C 2 bis C 4 Installation der Software C 1 Konfiguration des Ethernet Moduls 4 1 bis 4 7 mit dem Rockwell BOOTP Dienstprogramm 4 1 mit der RSLinx Software 4 2 bis 4 4 mit DHCP Software 4 7 mit einem BOOTP Server 4 5 bis 4 6 Konfigurationsanforderungen 3 3 bis 3 5 Gateway Adresse 3 4 IP Adresse 3 3 bis 3 4 Subnet Maske 3 5 Konsumierte Tags 1 4 Kontaktplan 5 14 bis 5 15 6 10 bis 6 11 7 6 bis 7 7 Konventionen in diesem Handbuch P 2 L LED Statusanzeigen A 1 Leistungsmerkmale des Moduls 1 1 Leserkreis dieses Handbuchs P 1 N Netzwerkkonfigurationsbeispiele E 1 bis E 4 Beispiel f r ein kleines System E 2 erweitertes System mit FLEX I O E 3 gr ere Steuerungsn
18. Analog W Digital M Communication IV Motion IM Processor Clear All cms e 2 W hlen Sie die Option 1756 L1 ControlLogix 5550 processor aus und klicken Sie auf OK Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 14 Produzierte und konsumierte Tags Das Fenster Module Properties wird angezeigt Module Properties Remote_ENET 1756 11 6 1 P 3 KA m E 3 Geben Sie die folgenden Parameter ein Name Producer Slot Steckplatz 0 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Finish um die Konfiguration zu bemehmen Der E A Konfigurationsbaum sollte so hnlich wie nachstehend gezeigt aussehen 2 3 1 0 Configuration S 111756 ENET B Loca_ENET 5 1 1756 ENET B Remote_ENET i J 0 1756 L1 Producer Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Das neue Tag hier eingeben Produzierte und konsumierte Tags 7 15 Erstellen der Consumer Tags Die Consumer Tags werden ber das Projektfenster erstellt 1 E S Controller Consumer E P Controller Tags aeee A Controller Fault Handler i G Power Up Handler Tasks 2 48 MainTask ie an on 19 Program Tags i A MainRoutine E Unscheduled Programs H Module Defined 1 0 Configuration S 1 1756 ENET B Local ENET S f 1 1756 ENET B Remote ENET 9 0 1756 L1 Producer Doppelklicken Sie im Projektfenster auf das Controller Tags Symbol Das Fenster Controller Tags wird angezeigt
19. Manual Das Beispiel f r E A mit Direktverbindung ist nun abgeschlossen Das n chste Kapitel beschreibt ein Anwendungsbeispiel bei dem eine Steuerung eine Nachricht an eine andere Steuerung unter Verwendung produzierter und konsumierter Tags sendet Kapitel 1 Produzierte und konsumierte Tags ber das In diesem Beispiel sendet eine Steuerung Logix5550 der Producer raa Daten an eine andere Steuerung Logix5550 den Consumer ber das Anw endungsbeispiel Ethernet Netzwerk Ein Zeitwerk stellt die D f r T bereit Arbeitsschritt Siehe Seite Einrichten der Hardware 1 2 Erstellen der Producer Anwendung 7 3 Erstellen der Producer Tags 7 4 Erstellen des Producer Kontaktplans 7 6 Herunterladen der Producer Anwendung 7 7 Erstellen der Consumer Anwendung 7 8 Erstellen der Consumer Steuerung 1 8 Hinzuf gen des Producers zur E A Konfiguration des Consumers 7 9 Hinzuf gen des zentralen ENET B M oduls zur E A Konfiguration 7 9 Hinzuf gen des dezentralen ENET B M oduls zur 7 11 E A Konfiguration Hinzuf gen der dezentralen Producer Steuerung zur 7 13 E A Konfiguration Erstellen der Consumer Tags 7 15 Herunterladen der Konfiguration an den Consumer 7 18 Testen der Nachrichten bertragung 7 19 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 2 Produzierte und konsumierte Tags Einrichten der Hardware In beiden Chassis befindet sich die Steuerung in Steckplatz 0 und das Modul 1756 ENET B
20. Scanner fungiert sowie zwei dezentralen Chassis mit Modulen 1756 ENET B die als Adapter f r die E A Module in diesen Chassis fungieren Steckplatz 0 1 Steckplatz 1 2 3 d E Zentrales Chassis gt TEE Logix5550 Digitaler Steuerung Ausgang 1756 1B16 Digitaler Ei Steckplatz 0 1 igitaler Eingang E Ethernet Switch en Analoger Ausgang 1756 ENET B PC Workstation Die RSLogix 5000 E A Konfiguration f r dieses Netzwerk ist in der folgenden Abbildung dargestellt 1 0 Configuration E a 1 1756 ENET B Local_ENET J 0 1756 ENET B Remote _ENET_1 g 1 1756 1B161 Remote_Digital_Input_1 g 2 1756 08161 Remote_Digital_Output_1 5 0 1756 ENET B Remote_ENET_2 1 1756 IF8 Remote_Analog_Input_2 2 1756 0F8 Remote _Analog_Output_2 Netzwerkkonfigurationsbeispiele E 3 Erweitertes System mit FLEX 1 0 Die folgende Abbildung zeigt das vorherige Netzwerk mit hinzugef gten FLEX I O Steckplatz 0 1 Steckplatz 1 2 3 Inn mi E Zentrales Chassis Dezentrales Chassis N1756 0B16I gt TEE Logix5550 756 ENET B NS Digitaler Steuerung Ausgang 1756 1B16 Digitaler Eingang Ethernet Switch 1756 OF6VI Analoger Ausgang 1756 ENET B PC Workstation Flex 1 0 Die RSLogix 5000 E A Konfiguration f
21. der erste Steckplatz rechts des Netzteils Steckplatz 0 Steckplatz 2 A Chassis Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 2 4 Installation des Ethernet M oduls Einbau des Moduls in das Chassis 1 Richten Sie die Leiterplatte auf die oberen und unteren F hrungsschienen im Chassis aus Leiterplatte Schieben Sie das M odul in das Chassis Vergewissern Sie sich dass der Backplane Steckverbinder des M oduls ordnungsgem mit der Chassis Backplane verbunden ist 3 Das Modul ist erst dann ordnungsgem installiert wenn es mit dem Netzteil bzw den anderen bereits installierten Modulen b ndig ist Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Installation des Ethernet M oduls 2 5 Ausbauen oder Austauschen des Moduls wenn zutreffend 1 Dr cken Sie auf die oberen und unteren Modul Laschen um diese zu l sen Pe ER EN EN N ER EN EN k AN EN Ben Fer dein Ziehen Sie das M odul aus dem Chassis RG mana Wenn Sie ein bestehendes Modul durch ein identisches Modul ersetzen und den gleichen Systembetrieb wiederaufnehmen m chten m ssen Sie das neue Modul im gleichen Steckplatz installieren Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 2 6 Insta
22. einem Bine WER produzierten Tag zu machen Be GE De A Markieren Sie das K stchen P in der Tag Datenbank ODER Alt Enter B Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Tag und w hlen Sie Edit Tag Properties aus Das Fenster Tag Properties wird angezeigt Tag Properties produced_data Dieses K stchen muss markiert sein C Markieren Sie das K stchen Produce this tag for up to und w hlen Sie die Anzahl von Consumem im Feld consumers aus 1 bis 256 Die Standardeinstellung ist 2 D Klicken Sie auf OK Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 6 _ Produzierte und konsumierte Tags Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Erstellen des Producer Kontaktplans Controller Producer Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler 8 6 Tasks a MainT ask je MainProgram A Program Tags E MainR outine E Unscheduled Programs E Trends amp Data Types er User Defined E Predefined ER Module Defined 23 1 0 Configuration 1 Doppelklicken Sie im Ordner Main Program auf die Option Main Routine und erstellen Sie den folgenden Kontaktplan unter Verwendung der zuvor erstellten Tags T1 DN TON Timer On Delay Timer T1 Preset T1 ACC 08 Dest produced_data 08 Source End Produzierte und konsumierte Tags 7 7 Herunterladen der Producer Anwendung 1 Kli
23. f r ein bestimmtes Modul unter Verwendung einer direkten Verbindung angegeben werden Wenn Sie der E A Konfiguration einer Steuerung ein Modul hinzuf gen m ssen Sie das RPI als Parameter eingeben Dieser Wert spezifiziert wie oft die Daten f r dieses Modul produziert werden sollen Wenn Sie zum Beispiel ein RPI von 50 ms angeben bedeutet dies dass das E A Modul seine Daten alle 50 ms an die Steuerung senden sollte oder dass die Steuerung ihre Daten an das E A Modul senden sollte RPIs werden nur f r Module verwendet die Daten produzieren So erfordert z B ein zentrales Modul 1756 ENET B d h ein Modul ENET B im gleichen Chassis wie die Steuerung kein RPI da es sich bei diesem Modul nicht um ein datenproduzierendes Mitglied des Systems handelt es wird nur als Bridge zu dezentralen Racks verwendet Das n chste Kapitel beschreibt die Installation des Ethemet Moduls sowie seine Verbindung mit dem Netzwerk Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 1 6 ber das Modul 1756 ENET B Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Kapitel 2 Installation des Ethernet M oduls Inhalt dieses Ka pitels Dieses Kapitel beschreibt die Installation des Ethernet Moduls im Controllogix Chassis sowie seine Verbindung mit dem Netzwerk In der folgenden Tabelle ist im Einzelnen aufgef hrt welche Themen in diesem Kapitel behandelt werden und wo Sie spezifische Informationen finden k nnen Thema Si
24. muss eine unterschiedliche Host ID besitzen was seine IP Adresse unverwechselbar macht IP Adressen werden als vier dezimale durch Punkte getrennte Ganzzahlen 0 255 ausgedr ckt wobei jede Ganzzahl den Wert eines Bytes der IP Adresse angibt Die 32 Bit IP Adresse 10000010 00000000 00000000 00000001 wird z B als 130 0 0 1 ausgedr ckt Sie k nnen die Klasse einer IP Adresse an der ersten Ganzzahl in der mit Punkten versehenen dezimalen IP Adresse wie folgt erkennen Bereich der ersten Klasse Bereich der ersten Klasse Ganzzahl Ganzzahl 0 127 A 192 223 C 128 191 B 224 255 Sonstige Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 3 4 Vorder Konfiguration des Moduls Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Wenden Sie sich an den Netzwerkadministrator oder das Network Information Center damit Sie dem Modul eine unverwechselbare feste B gt IP Adresse zuordnen k nnen Weitere Informationen zur Internet Adressierung siehe Comer Douglas E Internetworking with TCP IP Volume 1 Protocols and Architecture Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1990 Gateways Fin Gateway verbindet einzelne physikalische Netzwerke zu einem System von Netzwerken Wenn ein Netzknoten mit einem Netzknoten in einem anderen Netzwerk kommunizieren muss bertr gt ein Gateway die Daten zwischen den zwei Netzwerken Die folgende Abbildung zeigt Gateway G das Netzwerk 1 mit Netzwerk 2 verbindet
25. oder auszugsweise und der technischen Spezifikationen gepr ft e EN 50081 2 EMC Fachgrundnorm St raussendung Teil 2 Industriebereich e EN 50082 2 EMC Fachgrundnorm St rfestigkeit Teil 2 Industriebereich Dieses Produkt ist f r den Einsatz in einer industriellen Umgebung bestimmt Niederspannungsrichtlinie Dieses Produkt wurde gem den Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG des Rats der Europ ischen Union gepr ft wobei die Sicherheitsanforderungen der Europ ischen Norm EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen und Pr fungen gelten Genauere Hinweise zu den Anforderungen der o g Norm finden Sie in den entsprechenden Abschnitten in diesem Handbuch sowie in der folgenden Publikation von Allen Bradley Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1DE Offene Ger te m ssen zum Umgebungs und Sicherheitsschutz in geeigneten f r spezifische Anwendungsbedingungen entworfenen Geh usen montiert werden N here Hinweise zum Schutzgrad verschiedener Geh usetypen finden Sie in NEMA Standard Publikation 250 bzw IEC Publikation 529 Unterst tzung durch Rockwell Automation Rockwell Automation bietet weltweit Support Leistungen an und verf gt allein in den Vereinigten Staaten ber mehr als 75 Verkaufs Supportniederlassungen 512 autorisierte Vertragsh ndler und 260 autorisierte Systemintegratoren d
26. um das Anwendungsprogramm zu modifizieren aS Controller Ethernet_lO_Controller A A Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler 1 Doppelklicken Sie im Projektfenster auf den Ordner Controller Tags 2 Beachten Sie dass neue Tags f r das dezentrale analoge Ausgangsmodul hinzugef gt wurden Controller Tags Ethernet_lO_Controller controller Iof x Ethemet_I0_Control ShowAl TagName F onm v vaue ___ ForceMask__ elite Type Vom System erstellte Tags f r neues dezentrales analoges Ausgangsmodul E m E A gt EEN Monitor Tags 3 W hlen Sie die Registerkarte Edit Tags am unteren Rand des Fensters Controller Tags aus Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Analoge E A mit Direktverbindung 6 9 Der Tag Editor wird aktiv Controller Tags Ethernet_IO_Cont roller controller Iof x Ethemnet_lO_Control ShowAl E TagName _IP Tasname w Aiesfor BaseTag Toe sie Brenn D 1 m 7 F C Araba Oupa TIMER j E 1 4 Erstellen Sie folgendes Tag Tag Name Tag Name Type Typ Analog_Output Timer Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 6 10 Analoge E A mit Direktverbindung Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Modifizieren des Kontaktplans 2 3 Controller Ethemet_lO_Controller Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler J E Ta
27. von Daten aus mehr als einem E A Modul in einem einzelnen Datenblock der ber eine einzelne Verbindung bertragen wird ber das Modul 1756 ENET B 1 3 Rack optimierte Verbindungen reduzieren bei der Verwendung vieler E A Module in einem System die Gesamtzahl der f r die bertragung von Daten erforderlichen Verbindungen Das folgende Beispiel veranschaulicht den Vorteil Rack optimierter Verbindungen Angenommen dass Sie ein System mit 10 diskreten F A Modulen in einem dezentralen Controllogix Chassis eingerichtet haben Wenn Sie direkte Verbindungen zum bertragen von Daten an jedes dieser E A Module verwenden ben tigen Sie 10 Verbindungen um alle Daten zu bertragen eine f r jede der zehn E A Module Wenn Sie eine Rack optimierte Verbindung zum bertragen der Daten verwenden ben tigen Sie nur eine einzelne Verbindung die Verbindung mit dem Ethernet Modul WICHTIG Obwohl Rack optimierte Verbindungen den effizienten Einsatz von Ressourcen erm glichen sind einige Einschr nkungen bei ihrer Verwendung zu beachten e Sie k nnen Rack optimierte Verbindungen nur zum Senden von Daten an aus diskreten digitalen E A Modulen verwenden Analoge E A erfordern direkte Verbindungen e Rack optimierte Verbindungen k nnen nur E A Daten und Statusinformationen enthalten Zus tzliche Moduldaten wie Diagnoseinformationen stehen ber eine Rack optimierte Verbindung nicht zur Verf gung e Alle Daten werden unabh ngig von eine
28. weitergeleitet werden kann Da das produzierende Ger t diese Informationen gespeichert hat leiten andere Ger te entlang des Pfads diese Informationen einfach weiter sie brauchen diese Informationen nicht zu speichern Dieses Verfahren besitzt zwei wesentliche Vorteile e Sie m ssen keine Routing Tabellen im Br ckenmodul konfigurieren was das Warten und Austauschen von Modulen betr chtlich vereinfacht e Da Sie volle Kontrolle ber die Weiterleitung jeder Nachricht haben k nnen Sie alternative Pfade f r dasselbe Endger t ausw hlen CIP verwendet das Producer Consumer Vernetzungsmodell welches das alte Quelle Ziel Master Slave Modell ersetzt Das Producer Consumer Modell reduziert Netzwerkverkehr und erh ht die bertragungsgeschwindigkeit In herk mmlichen E A Systemen fragen Steuerungen Eingangsmodule ab um deren Eingangsstatus zu erhalten Im CIP System werden digitale Eingangsmodule nicht von einer Steuerung abgefragt Sie produzieren senden statt dessen ihre Daten bei einer Zustands nderung COS Change of State oder in einem bestimmten Intervall Die H ufigkeit der Aktualisierung h ngt davon ab welche Optionen w hrend der Konfiguration gew hlt wurden und wo im Netzwerk sich das Eingangsmodul befindet Das Eingangsmodul ist deshalb ein Producer von Eingangsdaten und die Steuerung ein Consumer der Daten Die Steuerung kann auch Daten f r andere Steuerungen Consumer produzieren Die produzierten und ko
29. werden auf den Webseiten des Moduls bereitgestellt die ber Netscape oder Microsoft Internet Explorer aufgerufen werden k nnen Siehe Anhang B Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 A 2 _ LED Statusanzeigen Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Diagnose Webseiten Anhang B Webseiten des Moduls 1756 ENET B Die Webseiten des Ethemet Moduls stellen umfangreiche interne und netzwerkbezogene Diagnoseinformationen bereit Zum Anzeigen der Webseiten geben Sie die IP Adresse des Moduls in Netscape oder Microsoft Internet Explorer ein Die folgende Webseite wird angezeigt W Netscape 3 11 57pm Llull iex Fie Edit View Go Communicator Help lt 3 3 a U 3 S a Back Forward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop 3 Bookmarks Location http www cle ab com EI whats Related Automation ControlLogix Ethernet Mede Infomation TCP IP Configuration Module Diagnostic Information x Chassis Who Se Netscape SE Wi sp a l LAHEDA z11Pm Die Webseiten des Moduls enthalten folgende Informationen e Module Information e TCP IP Configuration e Diagnostic Information e Chassis Who Diese Seiten werden in den folgenden Abbildungen dargestellt Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 B 2 Webseiten des Moduls 1756 ENET B Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Module Information M odulinformationen E Netscape L
30. wie Subnet M aske und Standardrouter sowie zum Bereitstellen anderer Konfigurationsdaten wie Adressen f r Drucker Uhrzeit und Nachrichten Server verwendet werden DNS Das Domain Name System DNS ist ein hierarchisches verteiltes Verfahren zum Organisieren von Namen im Internet Das DNS gruppiert Hosts verw altungsm ig in einer Autorit tshierarchie die das umfassende Verteilen und Verwalten von Adressierungs und anderen Informationen erm glicht Ein gro er Vorteil des DNS besteht darin dass seine Verwendung eine zentral verwaltete Datei die Hostnamen Adressen zuweist berfl ssig macht Ethernet Ein Standard auf der physikalischen Ebene der Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection CSM A CD Verfahren einsetzt Begriff ber dieses Benutzerhandbuch V 7 Bedeutung Ethernet N etzw erk Ein lokales Netzwerk das f r den Hochgeschw indigkeitsaustausch von Informationen zwischen Computern und zugeh rigen Ger ten entworfen wurde Ethernet IP Ethernet Industrial Protocol Ethernet IP wendet eine gemeinsame Anwendungsebene CIP ber Ethernet an indem Nachrichten in TCP UDP IP eingeschlossen werden Explizite Nachrichten bertragung Nicht zeitkritische Nachrichten bertragung f r das Konfigurieren von Ger ten und das Erfassen von Daten wie das Herunterladen von Programmen oder die Peer to peer Nachrichten bertragung zwischen zwei PLCs Schnelles Ethernet Ethe
31. 1756 ENET B siehe Kapitel 4 e Stellen Sie sicher dass alle Verdrahtung und Verkabelung ordnungsgem angeschlossen ist e Vergewissern Sie sich dass der Kommunikationstreiber z B AB ETH 1 so wie in Anhang C beschrieben in RSLinx konfiguriert ist Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Rack optimierte E A 5 3 Erstellen des F hren Sie die folgenden Schritte zum Erstellen des Anw endungsbeispiels Anwendungsbeispiels durch 1 Starten Sie RSLogix 5000 Das RSLogix 5000 Hauptfenster wird angezeigt d eej aloe BENNEJ 2 W hlen Sie im Men File die Option New Das Pop up Fenster New Controller wird eingeblendet New Controller 1756 L1 ControlLogis 5550 Controller Ethermet_lO_Controller Control Processor for Ethernet Rack Optimized 10 1756 47 7 Slot ControlLogis Chassis W Ez C RSLogix 50005Projects 3 Geben Sie einen geeigneten Namen f r die Steuerung z B Ethernet IO_ Controller ein 4 W hlen Sie anschlie end den korrekten Chassis Typ Feld Chassis Type und die Steckplatznummer Feld Slot der Steuerung Logix5550 sowie den Ordner aus in dem Sie die RSLogix 5000 Datei speichern m chten Feld Create In Das Feld Description ist optional 5 Klicken Sie auf OK Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 5 4 Rack optimierte E A Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Sie k nnen der E A Konfiguration der Steuerung jetzt di
32. 32V AC Isolated Input 8 Point 79 1327 AC Diagnostic Input 16 Point 10Y 31 24 DC Input 3 W hlen Sie das Modul 1756 ENET B aus und klicken Sie auf OK Das Fenster Module Properties wird angezeigt Module Properties Local 1756 ENET B 2 1 Local_ENET a ar Compatible Mode cea e nee C Enin Hee 4 Geben Sie die folgenden Parameter ein bzw w hlen Sie diese aus Name IP Address Slot und Electronic Keying Wir haben die folgenden Werte verwendet Name Local_ENET IP Address IP Adresse 130 130 130 2 Slot Steckplatz 1 Electronic Keying Compatible M odule Elektronische Codierung W Wichtige Informationen zur elektronischen Codierung sind Anhang F zu entnehmen 5 Klicken Sie auf Finish um die Konfiguration zu bemehmen Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 5 6 Rack optimierte E A Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Hinzuf gen des dezentralen Ethernet M oduls zur E A Konfiguration Als N chstes m ssen Sie das dezentrale Modul 1756 ENET B als abgeleitete Komponente des zentralen Moduls 1756 ENET B hinzuf gen 2 3 1 0 Configuration WE 1756 ENET Loca ENETM New Module Cut Copy Haste Delete Cross Reference Frit Properties 1 Klicken Sie im Projektfenster mit der rechten Maustaste auf das im Ordner l O Configuration befindliche zentrale Modul 1756 ENET B und w hlen Sie New Modul
33. 5 2 HE Prozessor Prozessor mi PC mit PC mit PC mit RSLinx RSLinx RSLinx Software Software Software SLC 500 Prozessor 20901 M Weitere Informationen hierzu finden Sie in Publikation 1756 6 5 13 Controllogix Gateway System User Manual Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 D 2 Unterst tzung der ControlLogix Gatew ay Kommunikation durch das M odul 1756 ENET B Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Inhalt dieses Anhangs Anhang E Netzwerkkonfigurationsbeispiele Dieser Anhang enth lt Beispiele f r Ethemnet Steuerungsnetzwerke zusammen mit den RSLogix 5000 E A Konfigurationen f r diese Netzwerke Sie konfigurieren diese Netzwerke anhand der in diesem Handbuch beschriebenen Arbeitsschritte indem Sie jedes dezentrale Modul 1756 ENET B und seine E A Module zum zentralen ENET B Modul hinzuf gen w hrend Sie Ihr System aufbauen Thema Siehe Seite Beispiel f r ein kleines System E 2 Erweitertes System mit FLEX 1 0 E 3 Gr ere Steuerungsnetzwerke E 4 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 E 2 _ Netzwerkkonfigurationsbeispiele Beispiel f r ein kleines System Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Das nachstehend gezeigte Beispiel f r ein kleines System besteht aus einem zentralen Chassis mit einer Steuerung Logix5550 und einem Modul 1756 ENET B das als Netzwerk
34. A 1 Anhang B Diagnose Webseiten cceeeeeeeeeee ernennen B 1 Module Information Modulinformationen B 2 TCP IP Configuration TCP IP Konfiguration B 2 Diagnostic Information Diagnoseinformationen B 3 ENET IP Statistics ENET IP Statistik B 3 ENET IP CIP STATISTICS ENET IP CIP STATISTIK 4 sa reer B 4 Chassis WhO nn ae Ra a B 5 Anhang C Inhalt dieses Anhangs aa wer rasant C 1 Installation der RSLinx Software wur ae C 1 Konfiguration des AB ETH Treibers 2 2 2200 0400 0 C 2 Anhang D Verwendung des Moduls 1756 ENET B in einem ControlLogix Gateway ae nn ar neue angehen D 1 Anhang E Inhalt dieses Anhangs Ar stehe E 1 Beispiel f r ein kleines System nunnana E 2 Erweitertes System mit FLEX I O 2 22 2422 0r 08 E 3 Gr ere Steuerungsnetzwerke 22 soseee essen E 4 Anhang F Angabe der elektronischen Codierung 222222 F 1 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 iv Inhaltsverzeichnis Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Inhalt dieses Kapitels Leistungsmerkmale des Moduls Kapitel 1 ber das Modul 1756 ENET B Dieses Kapitel enth lt einen berblick ber das ControlLogix Modul 1756 ENET B seine Hauptmerkmale seine Funktionsweise und seine Verwendung Sie m ssen die in diesem Kapitel erl uterten Konzepte verstehen damit Sie das Ethemet Modul konfigurieren und in einem Steuerungssystem einsetzen k nnen In der folgend
35. Allen Bradley ControlLogix Kommunikations schnittstellenmodul f r Ethernet 1756 ENET B Benutzerhandbuch Automation Wichtige Anw enderinformationen Aufgrund der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten der in dieser Publikation beschriebenen Produkte m ssen die f r die Anwendung und den Einsatz dieses Ger ts verantwortlichen Personen sicherstellen dass jede Anwendung bzw jeder Einsatz alle Leistungs und Sicherheitsanforderungen einschlie lich s mtlicher anwendbarer Gesetze Vorschriften Bestimmungen und Normen erf llt Die Abbildungen Diagramme Beispielprogramme und Aufbaubeispiele in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Applikation kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich der Haftung f r geistiges Eigentum f r den tats chlichen Einsatz auf der Grundlage dieser Beispiele bernehmen In der Rockwell Automation Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control erh ltlich bei Ihrem Vertriebsb ro werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten erl utert Diese m ssen bei der Verwendung der in dieser Publikation beschriebenen Produkte ber cksichtigt werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser urheberrechtlich gesch tzten Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftliche
36. E A ist nun abgeschlossen Das n chste Kapitel beschreibt ein Anwendungsbeispiel bei dem Sie der E A Konfiguration ein analoges Ausgangsmodul mit einer direkten Verbindung hinzuf gen Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 5 18 _Rack optimierte E A Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 ber das Anwendungsbeispiel Kapitel 6 Analoge E A mit Direktverbindung In diesem Beispiel f gen Sie dem dezentralen Chassis mit dem Modul 1756 ENET B und den zwei im letzten Kapitel konfigurierten digitalen E A Modulen ein analoges Ausgangsmodul hinzu F r analoge Module wird automatisch eine Direktverbindung verwendet Obwohl eine direkte Verbindung zum analogen Modul hergestellt wird verwenden Sie weiterhin eine einzelne Rack optimierte Verbindung f r die zwei digitalen E A Module Zum Testen der Verbindung wird das RSLogix 5000 Projekt aus dem letzten Kapitel modifiziert um ein ver nderliches Signal an einem der analogen Ausgangskan le zu erzeugen Arbeitsschritt Siehe Seite Einrichten der Hardware 6 2 Erstellen des Anwendungsbeispiels 6 3 Hinzuf gen des dezentralen analogen E A M oduls zur 6 4 E A Konfiguration Bearbeiten der Steuerungs Tags 6 8 M odifizieren des Kontaktplans 6 10 Herunterladen des Programms 6 11 Testen des Anwendungsbeispiels 6 12 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 6 2 Analoge E A mit Direktverbindung Einrichten der Hardware ndern Sie die Systemk
37. Produzierte und konsumierte Tags Kapitel 7 Es folgt ein Beispiel f r die Art des Systems die Sie f r E A Anwendungen erstellen werden Steckplatz 0 1 2 3 m i mi Zentrales Dezentrales Chassis u ee Chassis x N 1756 0F8 Logix5550 1756 ENET B 1756 ENET B Analoger Steuerung 130 130 130 2 130 130 130 3 Ausgang Switch 1756 0816 Digitaler Ausgang 130 130 130 1 1756 1B16 Digitaler Eingang Programmierger t Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 V 4 ber dieses Benutzerhandbuch Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Systemkomponenten Wir haben die folgenden Komponenten f r die Anwendungsbeispiele verwendet Menge Produktname Bestell Nr Hardware 2 ControlLogix Chassis 1756 A4 oder A7 A13 A13 A17 2 ControlLogix Netzteil 1756 PA72 oder PB72 2 Ethernet Kommunikationsschnittstellenmodul 1756 ENET B 2 Steuerung Logix5550 1756 11 1 Analoges Ausgangsmodul 1756 0F8 1 Digitales Eingangsmodul 1756 1B16l 1 Digitales Ausgangsmodul 1756 0B16l 1 PC der die RSLogix 5000 Software Ein geeignetes Modell mit unterst tzt Windows NT 4 0 Service Pack 5 oder h her 1 Ethernet Switch Siehe technische Daten des Herstellers Zugeh rige Medien und Steckverbinder nach Bedarf Software 1 RSLinx 9355 WAB WABOEM WABC 1 RSLogix 5000 Programmiersoftware 9324 RLD300ENE Weitere Informationen Thema ber dieses Be
38. UM 051B DE P November 2000 Auswertung der Statusanzeigen TXD Anzeige RXD Anzeige RXD_TXD_OK D Anzeige OK N ET o o foooapoos 00000000 e 0000000 o L gt S B o w gt 4 m w 1756 ENET Vorderan 31153 M sicht LED Statusanzeigen Anhang A Die Frontplatte des Moduls 1756 ENET B ist mit LED Anzeigen ausgestattet die Modulstatus und bertragungs Empfangsstatus anzeigen Die folgende Tabelle beschreibt Modulzustandsanzeigen Modulstatus und Abhilfema nahmen Anzeige OK Modulstatus Abhilfema nahme Aus Nicht in Betrieb Die Stromversorgung zum Chassis einschalten Sicherstellen dass das M odul korrekt im Chassis und in der Backplane sitzt Rot dann blinkend rot oder blinkend gr n Diagnosefunktionen werden ausgef hrt Keine Normalbetrieb Gr n In Betrieb Keine Rot blinkend Nicht konfiguriert M odul konfigurieren Rot Nicht zu behebender M odul reparieren oder ersetzen Fehler Die folgende Tabelle beschreibt die Anzeigen f r bertragen TX und Empfangen RX Anzeige Zustand Modulstatus TXD Gr n Daten werden bertragen Aus Nicht aktiv RXD Gr n Daten werden empfangen Aus Nicht aktiv Detaillierte Netzwerkdiagnoseinformationen
39. ahl f r jeden Netzknoten in einem IP Netzwerk Diese Adressen werden als vier S tze von 8 Bit Zahlen Zahlen zwischen 0 und 255 die jeweils durch Punkte getrennt sind dargestellt J eder Netzknoten im Netzwerk muss eine unverwechselbare IP Adresse besitzen Latenzzeit Die Zeit zwischen dem Einleiten einer Datenanforderung und dem Beginn des eigentlichen Datentransfers M oduladresse Eine 6 Bit Zahl mit der ein Modul auf der zentralen und erweiterten ControlLogix Backplane eindeutig identifiziert wird Multicast Im CIP Producer Consumer M odell sendet ein Producer die Daten einmal an alle Consumer Producer Die Informationsquelle im CIP Vernetzungsmodell Siehe CIP Rack Eine physikalische und logische Sammlung von Anwendungsmodulen die ein gemeinsames Netzteil und eine gemeinsame Backplane f r die Kommunikation zwischen M odulen verwendet Sternkonfiguration Eine Netzwerkkonfiguration in der die Ger te an einen zentralen Hub bzw Switch angeschlossen sind Subnet M aske Eine Erweiterung der IP Adresse mit der ein Standort eine einzelne Netzwerk ID f r mehrere Netzwerke verwenden kann Switch Ein Netzwerkger t das Ger te oder Netzwerksegmente rangiert Ein Switch stellt jedem Sender Empf nger die volle Netzwerk Bandbreite 2x im Voll Duplex M odus zur Verf gung reduziert Kollisionen und erh ht den Determinismus TCP Transport Control Protocol Zuverl ssigeres aber langsamere
40. ator driver SLC 500 DH485 Emulator driver 1784 PCMK for DH DH 485 devices SoftLogix5 driver Remote Devices via Linx Gateway Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Konfiguration der RSLinx Ethernet Kommunikationstreiber C 3 4 W hlen Sie Ethernet Devices und klicken Sie auf Add New Sie werden dazu aufgefordert den Treiber zu benennen Add New RSLinx Driver x Choose a name for the new driver 15 characters maximum a8_ETH 1 5 W hlen Sie den Standardtreibemamen z B AB ETH 1 aus oder geben Sie Ihren eigenen Namen ein und klicken Sie auf OK Das Fenster Configure driver wird angezeigt wobei die Seite Station Mapping ge ffnet ist Configure driver AB_ETH 1 21x Station Mapping 6 Klicken Sie auf Add New und geben Sie die IP Adresse des Moduls 1756 ENET B z B 130 130 130 2 ein Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 C 4 Konfiguration der RSLinx Ethernet Kommunikationstreiber 7 Wiederholen Sie Schritt 6 f r jedes zus tzliche Ethernet Modul auf das Sie zugreifen m ssen 130 130 130 2 130 130 130 3 3 Driver mN ol 8 Klicken Sie anschlie end auf Apply 9 Klicken Sie auf OK um das Fenster Configure driver zu schlie en Der neue Treiber erscheint nun in der Liste der konfigurierten Treiber Ihre Liste zeigt die auf Ihrer Workstation konfigurierten Treiber an Configure Drivers 21x eme Tg
41. azu kommen Vertretungen von Rockwell Automation in jedem wichtigen Land der Welt Produktunterst tzung vor Ort Wenden Sie sich an Ihre Rockwell Automation Vertretung wenn Sie weitere Informationen ben tigen zu e Verkauf und Bestellungen e Technischen Schulungen zu Produkten e Garantief llen e Servicevertr gen Technische Produktunterst tzung M chten Sie technische Unterst tzung bei Rockwell Automation anfordern wenden Sie sich bitte an Ihre Vertretung von Rockwell Automation vor Ort oder an Rockwell direkt unter 02104 960 630 Au erdem erhalten Sie online auf den folgenden Web Sites von Rockwell Automation technische Unterst tzung e www ab com mem technotes kbhome html Wissensdatenbank e www ab com networks eds Elektronische Datenbl tter Fragen oder Anmerkungen zu diesem Handbuch Falls Sie Schwierigkeiten mit diesem Handbuch haben teilen Sie uns diese bitte auf dem beigef gten Formular Publikations Problembericht mit Inhalt dieses Vorw orts Leserkreis dieses Handbuchs Vorw ort ber dieses Benutzerhandbuch Dieses Vorwort beschreibt die Verwendung des vorliegenden Handbuchs In der folgenden Tabelle ist im Einzelnen aufgef hrt welche Themen in diesem Vorwort behandelt werden und wo Sie spezifische Informationen finden k nnen Thema Siehe Seite Leserkreis dieses Handbuchs V 1 Konventionen in diesem Handbuch V 2 Verwendung dieses Handbuchs V 2 ber die Anwendu
42. bis C 4 AB_ETH Treiber C 2 bis C 4 Installation der Software C 1 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 S Simple Network Management Protocol SNMP 3 2 Statusanzeigen A 1 Steuerungs Tags bearbeiten 5 12 bis 5 13 6 8 bis 6 9 Erstellen der Consumer Tags 7 15 bis 7 17 Erstellen der Producer Tags 7 4 bis 7 5 Subnet Maske 3 5 T TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol 3 1 Terminologie P 6 bis P 8 U ber das M odul 1756 ENET B 1 1 bis 1 5 Control and Information Protocol CIP 1 4 Funktionsweise des Moduls 1 2 Kombination Rack optimierter und direkter Verbindungen 1 3 Leistungsmerkmale des Moduls 1 1 Producer Consumer M odell 1 4 Rack optimierte und direkte Verbindungen 1 2 bis 1 3 Requested Packet Interval RPI 1 5 ber dieses Benutzerhandbuch P 1 bis P 8 UDP User Datagram Protocol 3 2 V Verwendung dieses Handbuchs P 2 bis P 4 Vor der Konfiguration des Moduls 3 1 bis 3 6 W Webseiten B 1 bis B 5 Chassis Who B 5 Diagnostic Information B 3 bis B 4 Module Information B 2 TCP IP Configuration B 2 Weitere Informationen P 5 Z zugeh rige Publikationen P 5 Sie finden uns im Internet unter www rockwellautomation com Rockwell Automation ist weltweit f r Sie da und vereint f hrende Marken der industriellen Automation Wir bieten Ihnen Steuerungen von Allen Bradley Antriebskomponenten von Reliance Electric mechanische Antriebselemente von Dodge sowie Software Produkte von Rockwell S
43. cken Sie auf das Men Communications und w hlen Sie die Option Who Active aus Das Fenster Who Active wird ge ffnet Ihr Fenster zeigt die von Ihnen installierten Treiber und Ger te an o Who Active ioj x M Autobrowse 2 29 Workstation M49988 35 Lins Gateways Ethemet AB_DFI 1 Data Highway Plus as AB_ETH 1 Ethemet a f 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A B Download 2 8 Backplane 1756 4774 00 1756 L1 A LOGIX5550 Ethermet_I0_Controller 01 1756 ENET 02 1756 DHRIO B 1756 DHRIO B f 130 130 130 3 1756 ENET 1756 ENET B Eee s AB_KT 1 Data Highway Plus AB_KTC 1 ControlNet Recent Close H eei EEN Current Path amp B_ETH 11130 130 130 2 Backplane 0 I Apply Current Path to Project Path in Project TEP 11130 130 130 2 Backplane40 2 W hlen Sie den entsprechenden Ethemet Treiber z B AB ETH 1 aus und erweitern Sie den Baum auf die Backplane des zentralen Controllogix Chassis 3 Markieren Sie die Steuerung Logix5550 und klicken Sie auf die Schaltfl che Download 4 Es wird eine Meldung hnlich der nachstehend gezeigten Meldung eingeblendet N Download to the controller Name Producer Type 1756 L1 A ENET 1 0 ControlLogis 5550 processor Path AB_ETH 15130 130 130 2 Backplane 0 Cancel Help 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che Download 6 Scha
44. de Seite wird f r das Modul 1756 OF8 angezeigt Module Properties Remote_ENET 3 1756 0F8 1 1 e l2lslslsjelr iovo E oo W af n Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Analoge E A mit Direktverbindung 6 7 8 Klicken Sie auf Channel 0 und geben Sie die folgenden Scaling Parameter ein High Signal High Engineering 10 0 V 8 000 Low Signal Low Engineering 0 0V 0 W Diese Skalierung wird ausgew hlt um die 13 Bit Spannungsaufl sung des Moduls 1756 OF8 einzusetzen Weitere Informationen hierzu finden Sie in Publikation 1756 6 5 9 9 Klicken Sie zweimal auf Next um die Limits Seite aufzurufen Module Properties Remote_ENET 3 1756 OF8 1 1 Eee Feda A Umate po Umate Unlaten 10 Geben Sie die folgenden Limits Parameter ein High Clamp 8 000 Low Clamp 0 11 Klicken Sie auf Finish um die Konfiguration zu speichem Der E A Konfigurationsbaum sollte jetzt so hnlich wie nachstehend gezeigt aussehen 2 3 1 0 Configuration E S 1 1756 ENET B Local_ENET E J 0 1756 ENET B Remote_ENET 5 1 1756 1B161 Remote_Digital_Input g 2 1756 08161 Remote_Digital_Dutput Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 6 8 Analoge E A mit Direktverbindung Bearbeiten der Steuerungs Tags Wenn Sie der E A Konfiguration Module hinzuf gen erstellt das System Tags f r diese Module Wir m ssen jetzt noch ein Steuerungs Tag hinzuf gen
45. duls 4 7 BOOTP Bootstrap Protokoll ist ein niederes Protokoll das Konfigurationen an die Netzknoten in einem TCP IP Netzwerk weiterleitet Das Rockwell BOOTP Dienstprogramm ist ein unabh ngiges Programm das die Funktionalit t standardm iger BOOTP Software mit einer anwenderfreundlichen grafischen Oberfl che vereint Es befindet sich im Verzeichnis Utils auf der RSLogix 5000 Installations CD Anweisungen zur Verwendung dieser Software finden Sie in der Readme Datei und im Hilfe Men des Dienstprogramms Die Option BOOTP des Ethemet Moduls muss aktiviert sein werkseitige Einstellung damit das Dienstprogramm verwendet werden kann Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 4 2 Konfiguration des Ethernet M oduls Verwendung der RSLinx Softw are Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Sie k nnen die RSLinx Software Version 2 2 oder h her verwenden um das Ethernet Modul ber ein ControlNet oder Data Highway Plus Netzwerk oder ber den seriellen Port auf einem Prozessor Logix5550 zu konfigurieren wenn Sie das Ethernet Modul in einem Controllogix Chassis installieren das folgende Komponenten enth lt e ein Modul 1756 CNB das ber ControlNet an Ihre Workstation angeschlossen ist oder e ein Modul 1756 DHRIO das ber DH an Ihre Workstation angeschlossen ist oder e einen Prozessor Logix5550 der ber seinen seriellen Port an Ihre Workstation angeschlossen ist Es muss ein entsprechender Kommu
46. e aus dem Pop up Fenster aus Das Fenster Select Module Type wird angezeigt Select Module Type x Ippe Major Revision 1755ENET B 2 7 Description 1756 ENBF A 1756 10 100 MBit Ethernet Bridge 1756 ENBT FA 1756 10 100 MBit Ethernet Bridge 1756 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface 1756 ENET B 1756 Ethernet Bridge 1794 10 100 MBit Ethernet Adapter 1794 10 100 MBit Ethernet Adapter Show Vendor fan 7 IV Other M Specialty 1 0 Select All M Analog I Digital IV Communication IV Motion IV Processor Clear All cm a 2 W hlen Sie das Modul 1756 ENET B aus der Liste aus und klicken Sie auf OK Rack optimierte E A 5 7 Das Fenster Module Properties wird angezeigt Module Properties Local_ENET 1756 ENET B 2 1 130 130 130 3 p a E mi Compatible Module 3 Geben Sie die folgenden Parameter ein bzw w hlen Sie diese aus die von uns verwendeten Werte sind der nachstehenden Tabelle zu entnehmen Name Remote_ENET IP Address IP Adresse 130 130 130 3 Chassis Size Chassisgr e 4 Slot Steckplatz 0 Comm Format Rack Optimization Kommunikationsformat Electronic Keying Compatible Module Elektronische Codierung TW ichtige Informationen zur elektronischen Codierung sind Anhang F zu entnehmen 4 Klicken Sie auf Next Die folgende Seite wird angezeigt Module Properties Local_ENET 0 1756 ENETZB
47. e dezentralen digitalen E A Module hinzuf gen F gen Sie hierzu der E A Konfiguration als Erstes das zentrale Modul 1756 ENET B hinzu F gen Sie dann das Modul 1756 ENET B im dezentralen Chassis mit den digitalen E A Modulen als abgeleitete Komponente des zentralen Moduls 1756 ENET B hinzu Anschlie end f gen Sie die E A Module als abgeleitete Komponenten des dezentralen Moduls 1756 ENET B hinzu Hinzuf gen des zentralen Ethernet M oduls zur E A Konfiguration 1 W hlen Sie im Projektfenster den Ordner IO Configuration aus und klicken Sie mit der rechten Maustaste 2 3 Controller Ethernet_lO_Controller Controller Tags E Controller Fault Handler GI Power Up Handler d Tasks 3 8 MainTask 5 8 MainProgram Program Tags MainRoutine EI Unscheduled Programs 3 Trends 3 6 Data Types 5 User Defined a Predefined Ep Module Defined 1 0 Configuration Das folgende Pop up Fenster wird angezeigt IC E New Module ot LEopy Haste rimt 2 Klicken Sie auf New Module Rack optimierte E A 5 5 Das Fenster Select Module Type wird angezeigt Select Module Type 1756 DH Bridge RID Scanner 1756 DH Bridge RIO Scanner 1756 DeviceNet Scanner 1756 10 100 MBit Ethemet Bridge 1756 10 100 MBit Ethemet Bridge 1756 Ethernet Communication Interface 1756 Ethemet Bridge 1756 High Speed Counter 16 Point 79V 132V AC Input 16 Point 79V 1
48. eeeeeeeen Modifizieren des Kontaktplans ccr ccc2 Herunterladen des Programms css Testen des Anwendungsbeispiels 22222 N chster SCHE ae er ra Kapitel 7 ber das Anwendungsbeispiel 2 22222 seen Einrichten der Hardware una a Erstellen der Producer Anwendung 2 2220er Erstellen der Producer Tags 22ccccereeee Erstellen des Producer Kontaktplans 222 Herunterladen der Producer Anwendung Erstellen der Consumer Anwendung 2 22ccccee Erstellen der Consumer Steuerung 222er LED Statusanzeigen Webseiten des Moduls 1756 ENET B Konfiguration der RSLinx Ethernet Kommunikationstreiber Unterst tzung der ControlLogix Gatew ay Kommunikation durch das Modul 1756 ENET B Netzw erkkonfigurationsbeispiele Elektronische Codierung Index Inhaltsverzeichnis iii Kapitel 7 Fortsetzung Hinzuf gen des Producers zur E A Konfiguration des CONSUMES a Nee 7 9 Hinzuf gen des zentralen ENEI B Moduls zur E A Konfiguration win re riet 7 9 Hinzuf gen des dezentralen ENET B Moduls zur E A Konfiguration aaa en 7 11 Hinzuf gen der dezentralen Producer Steuerung zur E A Konfiguration 1a ae 7 13 Erstellen der Consumer Tags 22er 7 15 Herunterladen der Konfiguration an den Consumer 7 18 Testen der Nachrichten bertragung 22222200 7 19 N chster schrie 7 19 Anhang A Auswertung der Statusanzeigen 222222 cceeeeeeeee nn
49. eference Krnt Properties 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das im Ordner I O Configuration befindliche Modul Remote_ENET und w hlen Sie New Module aus dem Pop up Fenster aus Das Fenster Select Module Type wird angezeigt Type Major Revision i 756 0F8 poo H Type Description 1756 08161 16 Point 10Y 30Y DC Isolated Output Sink Source a 1756 0832 32 Point 10V 31 27 DC Output 1756 088 8 Point 10V 30V DC Output 1756 0B8EI 8 Point 10Y 30Y DC Electronically Fused Isolated Output 1756 0C8 8 Point 30V 60V DC Output 1756 0F4 4 Channel Non Isolated Voltage Current nalog Output 1756 0F6CI 6 Channel Isolated Current Analog Output 1756 0F6V1 6 Channel Isolated Yoltage Analog Output 1756 0F8 3 Channel Non Isolated Yoltage Current Analog Output 1756 0H8I 8 Point 90V 146Y DC Isolated Output 1756 0N8 8 Point 107 307 AC Output 1756 0161 16 Point 107 2657 AC 5v 150V DC Isolated Relay Show Yendor Jar M Other MV Specialty 1 0 Select All M Analog IV Digtal IM Communication IV Motion IV Processor Clear All Cancel Help Analoge E A mit Direktverbindung 6 5 2 W hlen Sie das analoge Ausgangsmodul 1756 OF8 aus der Liste aus und klicken Sie auf OK Das Fenster Module Properties wird angezeigt Module Properties Remote_ENET 1756 0F8 1 1 Remote_Analog_Output Float Data mi Compatible Modue 1 Eier Fino f Er 3 Geben Sie die folgenden Paramete
50. ehe Seite Ein und Ausbau unter Spannung 2 2 Installation des Ethernet M oduls 2 2 Vorbereiten des Chassis f r die Installation des M oduls 2 2 Bestimmen des M odulsteckplatzes 2 3 Einbau des M oduls in das Chassis 2 4 Ausbauen oder Austauschen des M oduls wenn zutreffend 2 5 Belegung des Ethernet Steckverbinders 2 6 Verbindung des M oduls mit dem Ethernet N etzw erk 2 6 Anlegen der Chassis Spannungsversorgung 2 7 berpr fen von Netzteil und M odulstatus 2 8 identifizieren von Identifizieren Sie die sichtbaren Merkmale des Moduls 1756 ENET B Modulmerkmalen anhand der folgenden Abbildung Backplane Steckverbinder Produktetikett fe Front platte ooo0 RXD TXD OK AUI Ethernet Steckverbinde MAC ID Etikett 10BT Ethernet Steckverbinder lel 1756 ENET Seitenansicht Vorderansicht Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 2 2 Installation des Ethernet M oduls Ein und Ausbau unter Das Ethemet Modul ist f r den Ein und Ausbau bei eingeschalteter Spannun Chassis Spannungsversorgung konzipiert Beachten Sie hierbei jedoch p g die folgenden Vorsichtsma nahmen Es kann beim Ein oder Ausbauen des Moduls bei eingeschalteter Backplane Spannungsversorgung bzw beim Anschlie en oder Abtrennen der Kommunikationssteckverbinder zu einem elektrischen Lichtbogen kommen Dies k nnte bei Installationen in einem Gefahrenbereich zu einer Explosion f hren Vor dem Weitermachen unbedingt sicherstell
51. en dass die Spannungsversorgung ausgeschaltet wurde bzw dass es sich nicht um einen Gefahrenbereich handelt Installation des Installieren Sie das Ethemet Modul wie folgt Ethernet M oduls Vorbereiten des Chassis f r die Installation des Moduls Sie m ssen vor der Installation des Ethemet Moduls ein ControlLogix Chassis und Netzteil installieren und anschlie en Chassis 1756 A4 Netzteil 20805 M Informationen zur Installation dieser Produkte finden Sie in den nachstehend aufgef hrten Publikationen Chassistyp Chassis Netzteil Netzteil Installation Installation 1756 PA72 B Serie A 1756 A4 A7 A10 A13 1756 5 69 1756 5 67 1756 PB72 B 1756 PA75 A Serie B 1756 A4 A7 A10 A13 1756 5 80 1756 5 78 1756 PB75 A W Mit Chassis Serie A kompatibel Mit Chassis Serie B kompatibel Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Installation des Ethernet M oduls 2 3 Bestimmen des M odulsteckplatzes Sie k nnen das Modul in einem beliebigen Steckplatz des Controllogix Chassis installieren Sie k nnen au erdem mehrere ENET B Module im gleichen Chassis installieren Die nachstehende Abbildung zeigt die Chassis Steckplatznummerierung in einem Chassis mit 4 Steckpl tzen In einem Controllogix Chassis ist Steckplatz 0 der erste Steckplatz und stets der u erst linke Steckplatz im Rack
52. en Tabelle ist im Einzelnen aufgef hrt wo Sie spezifische Informationen in diesem Kapitel finden k nnen Thema Siehe Seite Leistungsmerkmale des Moduls 1 1 Funktionsweise des Moduls 1 2 Hardware Software Kompatibilit t 1 2 Unterst tzung von Rack optimierten und direkten Verbindungen 1 2 Kombination Rack optimierter und direkter Verbindungen 1 3 Verwendung des Control and Information Protocol CIP 1 4 Erl uterung des Producer Consumer M odells 1 4 Angabe des Requested Packet Interval RPI 1 5 Das Modul 1756 ENET B weist u a die folgenden Leistungsmerkmale auf e Verwendung von Ethernet IP Nachrichten die innerhalb des TCP UDP IP Standardprotokolls eingeschlossen sind e Gemeinsame Anwendungsebene mit ControlNet und DeviceNet e Verbindung ber AUI und 10 Base T Medien e Fin und Ausbau unter Spannung e Anzahl der Module je Chassis nur durch Chassisgr e begrenzt e Kommunikation mit anderen ControlLogix Modulen im selben Chassis e Kommunikation mit Hilfe der RSLinx Software e Konfigurierbar ber RSLinx oder BOOTP Standard Tools e Keine Netzwerkplanung erforderlich e Keine Routing Tabellen erforderlich Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 1 2 ber das Modul 1756 ENET B Hardw are Softw are Kompatibilit t Funktionsweise des Moduls Unterst tzung von Rack optimierten und direkten Verbindungen Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Das Modul 1756 ENET B ist
53. entnehmen Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 5 10 _Rack optimierte E A Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 TIPP Wenn Sie die Standardparameter ndern m chten klicken Sie auf die Schaltfl che Next N here Einzelheiten finden Sie in Publikation 1756 6 5 8 gt gt Controllogix Digital 1 O User Manual 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che Finish um die Konfiguration zu speichern Das digitale Eingangsmodul erscheint nun einger ckt in der E A Konfiguration unterhalb des dezentralen Moduls 1756 ENET B 2 83 1 0 Configuration j 1 1756 ENET B Local_ENET g 0 1756 ENET B Remote_ENET 1 1756 1B16 Remote_Digital_Input Hinzuf gen des dezentralen digitalen Ausgangsmoduls amp 1 0 Configuration E g 1 1756 ENET B Local_ENET 9 0 1756 ENET B Remote ENET 9 11 1756 1B161 Remote_Digital_Input m New Module sat Copy Haste Delete Cross Reference Erit Properties 6 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das dezentrale Modul 1756 ENET B und w hlen Sie emeut New Module aus Rack optimierteE A 5 11 Das Fenster Select Module Type wird angezeigt Select Module Type 1756 0B161 16 Point 74v 265V AC Isolated Output 8 Point 74V 265V AC Output 8 Point 74V 132V AC Diagnostic Output 8 Point 74V 132V AC Electronically Fused Output 16 Point 19 2V 30V DC Diagnostic Output 16 Point
54. er 2000 Herunterladen der Konfiguration an den Consumer Sie m ssen jetzt die Konfigurationsparameter in die Consumer Steuerung herunterladen Beachten Sie dass f r das Routing im Consumer keine Kontaktplanlogik erforderlich ist Die Logik kann aus einem einzelnen Ende Strompfad bestehen End m 1 Klicken Sie auf das Men Communications und w hlen Sie die Option Who Active aus Das Fenster Who Active wird ge ffnet Ihr Fenster zeigt die von Ihnen installierten Treiber und Ger te an o Who Active IV Autobrowse Workstation M49988 35 Lins Gateways Ethernet 35 AB_DFI 1 Data Highway Plus Upload s AB_ETH 1 Ethernet 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A B 130 130 130 3 1756 ENET 1756 ENET B 3 6 Backplane 1756 4774 00 1756 1174 LOGIX5550 1756 1174 ENET 1 0 65 01 1756 ENET h H a AB_KT 1 Data Highway Plus 35 AB_KTC ControlNet Heirest Current Path AB_ETH 1 130 130 130 3 Backplane D I Apply Current Path to Project Path in Project TEP 24130 130 130 34Backplane 0 2 W hlen Sie den entsprechenden Ethemet Treiber z B AB ETH 1 aus und erweitern Sie den Baum auf die Backplane des zentralen ControlLogix Chassis 3 Markieren Sie die Steuerung Logix5550 und klicken Sie auf die Schaltfl che Download Es wird eine Meldung hnlich der nachstehend gezeigten Meldung eingeblendet
55. ernet IP Anw endungsebene CIP wendet das Producer Consumer Vernetzungsmodell an In diesem M odell sendet ein Producer die Daten einmal an alle Consumer M ulticast Alle Consumer sehen die Daten gleichzeitig und k nnen entscheiden ob sie die Daten konsumieren empfangen m chten oder nicht Die bertragungszeit ist best ndig egal wie viele Consumer im Netz vorhanden sind Consumer Ein Zielger t im CIP Vernetzungsmodell Siehe CIP CSMA CD Carrier Sense Multiple Access Collision Detection Das im Ethernet angewandte Zugriffsverfahren Wenn ein Ger t auf das Netzwerk zugreifen m chte pr ft es ob das Netzwerk ruhig ist detektiert den Tr ger Wenn das Netzwerk nicht ruhig ist wartet das Ger t eine Weile bevor es erneut versucht auf das Netzwerk zuzugreifen Wenn das Netzwerk ruhig ist und zwei Ger te gleichzeitig auf die Leitung zugreifen kollidieren ihre Signale Wenn die Kollision detektiert wird geben beide Ger te nach und warten eine Weile bevor sie erneut versuchen auf das Netzwerk zuzugreifen Determinismus Die F higkeit vorauszusagen wann Informationen bertragen werden Wichtig in zeitkritischen Anwendungen DHCP Das Dynamic Host Configuration Protocol DHCP ist ein Internet Protokoll wie BOOTP zum Automatisieren der Konfiguration von Computern die TCP IP verwenden DHCP kann zum automatischen Zuordnen von IP Adressen zum bertragen von TCP IP Stapelkonfigurationsparametern
56. ernet finden Sie in den folgenden Publikationen e Intermetworking with TCP IP ISBN 0 13 216987 8 Vol 1 2nd ed by Douglas E Comer e The Ethernet Management Guide ISBN 0 07 046320 4 Keeping The Link e An Introduction to TCP IP ISBN 3 540 96651 X e Computer Networks ISBN 0 13 162959 X by Andrew S Tanenbaum N chster Schritt Das n chste Kapitel beschreibt die Konfiguration des Ethemet Moduls Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Inhalt dieses Kapitels Verwendung des Rockwell BOOTP Dienstprogramms Kapitel 4 Konfiguration des Ethernet M oduls Bevor Sie das Ethernet Modul in einem Netzwerk verwenden k nnen m ssen Sie eine IP Adresse Gateway Adresse und Subnet Maske f r das Modul konfigurieren Hierzu k nnen verschiedene Verfahren eingesetzt werden 1 Verwendung des Rockwell BOOTP Dienstprogramms das zum Lieferumfang der RSLogix 5000 Software geh rt 2 Verwendung von RSLinx 3 Verwendung eines BOOTP Standardservers 4 Konfiguration des Moduls ber den Netzwerk Server durch den Netzwerkverwalter Dieses Kapitel beschreibt diese Verfahren zur Konfiguration des Ethernet Moduls 1756 ENET B In der folgenden Tabelle ist im Einzelnen aufgef hrt wo Sie spezifische Informationen finden k nnen Thema Siehe Seite Verwendung des Rockwell BOOTP Dienstprogramms 4 1 Verwendung der RSLinx Software 4 2 Verwendung eines BOOTP Servers 4 5 Verwendung von DHCP Software zur Konfiguration des M o
57. etzwerkadressen und Konfigurationen an neu angeschlossene Ger te erm glicht Seien Sie bei der Konfiguration des Moduls mit der DHCP Software vorsichtig Ein BOOTP Client wie das Modul 1756 ENET B kann nur dann von einem DHCP Server aus gestartet werden wenn der DHCP Server speziell daf r konfiguriert wurde auch BOOTP Abfragen zu verarbeiten Dies ist spezifisch f r das jeweils verwendete DHCP Softwarepaket Fragen Sie Ihren Systemadministrator ob das jeweilige DHCP Paket BOOTP Befehle und manuelle IP Zuteilung unterst tzt ACHTUNG Dem Modul 1756 ENET B muss eine feste Netzwerkadresse zugeordnet werden Die IP Adresse dieses Moduls darf nicht dynamisch bereitgestellt werden Eine Nichtbeachtung dieses Vorsichtshinweises kann zu unbeabsichtigtem Maschinenbetrieb bzw einem Verlust der Prozesssteuerung f hren Das n chste Kapitel beschreibt ein Anwendungsbeispiel bei dem Sie dezentrale digitale E A mit einer Rack optimierten Verbindung konfigurieren Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 4 8 Konfiguration des Ethernet M oduls Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 ber das Anwendungsbeispiel Rack optimierte E A Kapitel 5 Dieses Beispiel verwendet Rack optimierte Verbindungen zum Lesen von Daten aus einem dezentralen digitalen Eingangsmodul und zum Senden von Daten an ein dezentrales digitales Ausgangsmodul Arbeitsschritt Siehe Seite Einrichten der Hardwa
58. etzwerke E 4 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 2 Index p Producer Consumer Modell 1 4 Produzierte Tags 1 4 Produzierte und konsumierte Tags 7 1 bis 7 19 Einrichten der Hardware 7 2 Erstellen der Consumer Anwendung 7 8 bis 7 18 Erstellen der Consumer Steuerung 7 8 Erstellen der Consumer Tags 7 15 bis 7 17 Herunterladen der Konfiguration an den Consumer 7 18 Hinzuf gen des Producers zur E A Konfiguration des Consumers 7 9 bis 7 14 Erstellen der Producer Anwendung 7 3 bis 7 7 Erstellen der Producer Tags 7 4 bis 7 5 Erstellen des Producer Kontaktplans 7 6 Herunterladen des Producer Anwendungsprogramms 7 7 Testen der Nachrichten bertragung 7 19 R Rack optimierte E A 5 1 bis 5 17 Bearbeiten von Steuerungs Tags 5 12 bis 5 13 Einrichten der Hardware 5 2 Erstellen des Anwendungsbeispiels 5 3 bis 5 15 Erstellen des Kontaktplans 5 14 Herunterladen des Programms in die Steuerung 5 15 Hinzuf gen des dezentralen ENET M oduls zur E A Konfiguration 5 6 bis 5 8 Hinzuf gen des zentralen ENET M oduls zur E A Konfiguration 5 4 bis 5 5 Hinzuf gen dezentraler E A M odule zur E A Konfiguration 5 8 bis 5 12 Testen des Anwendungsbeispiels 5 16 bis 5 17 Rack optimierte und direkte Verbindungen 1 2 bis 1 3 Kombination Rack optimierter und direkter Verbindungen 1 3 Requested Packet Interval RPI 1 5 Rockwell BOOTP Dienstprogramm 4 1 RSLinx zur Konfiguration des Ethernet M oduls verwenden 4 2 bis 4 4 RSLinx Kommunikationstreiber C 1
59. ex Eile Edit View Go Communicator Help lt Z 3 Aa as e Ag Back Forward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop EO e ControlLogix Ethernet Module Module Information Product Name 1756 ENET A B Module Name Not Configured Vendor 1 Module Description Not Configured Product Type 12 Module Location Not Configured Product Code 20 Mo dule Revision 21 Firmware Ident Revision 2 1 icp_enet 1 124 03 Aug 00 Serial Number SN 7C5A Module Incamation d Module Status Active Module Uptime 00h 28m 305 Module Home Page Module Information TCP IP Configuration Diagnostic Information Chassis Who Sr Netscape EEE Distiler Assistan Adobe FrameM EX Enet Module Die Seite Module Information enth lt spezifische Informationen ber das ENET B Modul wie seine Seriennummer und Firmware Version TCP IP Configuration TCP IP Konfiguration 7 Netscape l lel Eile Edit View Go Communicator Help T 3 3 a2 a d 8 a Back Forward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop E E ControlLogix Ethernet Module TCP IP Configuration IP Address 130 130 130 2 Subnet Mask 255 255 0 0 Gateway Address 0 0 0 0 Name Server 0 0 0 0 Secondary Name Server 0 0 0 0 Default Domain Name Not Configured BOOTP Enable No Ethernet Address 00 00 BC 03405A
60. fan 7 IV Other M Specialty 1 0 Select All MV Analog M Digital MM Communication IV Motion IV Processor Clear All Cancel Help 3 W hlen Sie das Modul 1756 ENET B aus und klicken Sie auf OK Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 10 Produzierte und konsumierte Tags Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Das Fenster Module Properties wird angezeigt Module Properties Local 1756 ENET B 2 1 130 130 130 3 5 Bir z Compaitie Modue Z 4 Geben Sie die folgenden Parameter ein Name Local _ENET Slot Steckplatz 1 Electronic Keying Compatible M odule Elektronische Codierung W Wichtige Informationen zur elektronischen Codierung sind Anhang F zu entnehmen 5 Klicken Sie auf Finish um die Konfiguration zu bemehmen Das Modul 1756 ENET B wird der E A Konfiguration hinzugef gt Produzierte und konsumierte Tags 7 11 Hinzuf gen des dezentralen ENET B M oduls zur E A Konfiguration Als N chstes m ssen Sie das dezentrale Modul 1756 ENET B als abgeleitete Komponente des zentralen Moduls 1756 ENET B hinzuf gen 2 3 1 0 Configuration A 1756 ENET B Local ENET New Module Fire 1 Klicken Sie im Projektfenster mit der rechten Maustaste auf das im Ordner I O Configuration befindliche zentrale Modul 1756 ENET B und w hlen Sie New Module aus dem Pop up Fenster aus Das Fenster Select Module Type wird angezeigt
61. ftware spezifizierten Version entsprechen Hoch Exact M atch Das M odul muss genau mit der Software Konfiguration bereinstimmen Die folgenden M erkmale m ssen bereinstimmen e Modultyp e Bestell Nr e Nebenrevision e Hauptrevision Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 F 2 Elektronische Codierung Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 A Analoge E A mitDirektverbindung 6 1 bis 6 12 Bearbeiten von Steuerungs Tags 6 8 bis 6 9 Einrichten der Hardware 6 2 Erstellen des Anwendungsbeispiels 6 3 bis 6 11 Herunterladen des Programms 6 11 Hinzuf gen eines E A M oduls zur Konfiguration 6 4 bis 6 7 M odifizieren des Kontaktplans 6 10 Testen des Anwendungsbeispiels 6 12 Anw endungsbeispiele Systemkomponenten P 4 ber die Anwendungsbeispiele P 3 BOOTP mit einem BOOTP Server 4 5 bis 4 6 C Control and Information Protocol CIP 1 4 ControlLogix Gatew ay Kommunikation mit dem M odul 1756 ENET B D 1 Unterst tzung durch 1756 ENET B D 1 D DCHP Softw are zur Konfiguration des Ethernet M oduls verwenden 4 7 Diagnose Chassis Who B 5 Diagnostic Information B 3 bis B 4 M odule Information B 2 TCP IP Configuration B 2 Webseiten B 1 bis B 5 Direktverbindung siehe Analoge E A mit Direktverbindung E E A Konfiguration analoge E A 6 4 bis 6 7 dezentrales ENET M odul 5 6 bis 5 8 dezentrales ENET M odul in Consumer 7 11 bis 7 12 digitale E A 5 8 bis 5 12 Producer in E A Konfiguration des Consumer
62. hlen Sie den entsprechenden Ethemet Treiber z B AB ETH 1 aus und erweitern Sie den Baum auf die Backplane des zentralen ControlLogix Chassis 4 Markieren Sie die Steuerung und klicken Sie auf die Schaltfl che Download um das Programm in die Steuerung Logix5550 herunterzuladen Es wird eine Meldung hnlich der nachstehend gezeigten Meldung eingeblendet IN Download to the controller Name Ethernet_lO_Controller Type 1756 1174 ENET 1 0 Controllogix 5550 processor Path AB_ETH 1 130 130 130 2 Backplane 0 Help 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che Download 6 Minimieren Sie RSLogix 5000 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 6 12 Analoge E A mit Direktverbindung Testen des Anwendungsbeispiels N chster Schritt Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Verwenden Sie das folgende Verfahren um den Betrieb des dezentralen analogen Ausgangs zu testen 1 Schlie en Sie ein Voltmeter an den Kanal 0 Ausgang des analogen Ausgangsmoduls 1756 OF8 wie in der nachstehenden Abbildung gezeigt an 1756 0F8 VOUT 0 1 x X RTN 2 Stellen Sie RSLogix 5000 wieder her und schalten Sie die Steuerung in den Modus Run 3 Messen Sie die Ausgangsspannung von Kanal 0 Die Spannung sollte langsam auf etwa 10 V ansteigen auf 0 zur ckgehen wieder ansteigen etc TIPP Hinweise zum Verdrahten und Entst ren von E A Modulen finden Sie in Publikation 1756 6 5 9 i Controllogix Analog I O Module User
63. ie Steckplatznummer Feld Slot Number f r die Steuerung Logix5550 sowie den Ordner aus in dem Sie die Datei speichern m chten Feld Create In 5 Klicken Sie auf OK um die Projektdatei zu speichern Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 4 Produzierte und konsumierte Tags Erstellen der Producer Tags 1 Doppelklicken Sie im Projektfenster auf den Ordner Controller Tags G k Controller Producer 9 Controller T ags Controller Fault Handler 2 Power Up Handler G a Tasks ie a MainT ask MainProgram P Program Tags i Unscheduled Programs E Trends Data Types i User Defined der Predefined Ea Module Defined 29 1 0 Configuration Das Fenster Controller Tags wird angezeigt 7 Controller Tags Producerfcontroller IoIx Producerfcontroller Show All y TagName TagName vJAlesfor B ta m vE Die neuen Tags ab hier ma svi E HE eingeben a 2 W hlen Sie die Registerkarte Edit Tags aus und erstellen Sie die folgenden Tags Tag Name Tag Name Type Typ Style Stil produced data DINT Decimal T1 TIM ER Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Produzierte und konsumierte Tags 7 5 3 Produzieren Sie das zu sendende Tag F hren Sie hierzu einen der folgenden Schritte durch Controller Tags Producerfcontroller un v a KACON TagName Das K stchen P in der Tag Datenbank Or E rn markieren um das Tag zu
64. ifische Net ID und eine Host ID eingesetzt F gen wir nun ein anderes physikalisches Netzwerk zu Netzwerk 2 ein Netzwerk der Klasse B aus dem obigen Beispiel hinzu Die Auswahl der folgenden Subnet Maske w rde zwei weitere Net ID Bits hinzuf gen und somit vier physikalische Netzwerke erm glichen 11111111 11111111 11000000 00000000 255 255 192 0 Zwei Bits der Host ID Klasse B wurden zur Erweiterung der Net ID verwendet Jede unverwechselbare Kombination von Bits in dem Teil der Host ID in dem Subnet Masken Bits auf 1 gesetzt sind gibt ein anderes physikalisches Netzwerk an Die neue Konfiguration sieht wie folgt aus A 128 1 0 1 Netzwerk 1 1281 02 G B c 128 2 64 3 128 2 64 1 128 2 64 2 Netzw erk 2 1 G2 D E 128 2 128 3 128 2 128 1 128 2 128 2 Netzw erk 2 2 Fin zweites Netzwerk mit Hosts D und E wurde hinzugef gt Gateway G2 verbindet Netzwerk 2 1 mit Netzwerk 2 2 Hosts D und E verwenden Gateway G2 zur Kommunikation mit Hosts die sich nicht im Netzwerk 2 2 befinden Hosts B und C verwenden Gateway G zur Kommunikation mit Hosts die sich nicht in Netzwerk 2 1 befinden Wenn B mit D kommuniziert bertr gt G das konfigurierte Gateway f r B die Daten ber G2 von B nach D Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 3 6 Vorder Konfiguration des Moduls Weitere Informationen Weitere Informationen zu Eth
65. ildung gezeigt 10 Klicken Sie auf OK Sie k nnen das Modul jetzt in ein anderes Chassis einbauen und mit dieser Konfiguration ber Ethernet darauf zugreifen Verwendung eines BOOTP Servers Konfiguration des Ethernet M oduls 4 5 Das BOOTP Protokoll wird werkseitig f r das Ethemet Modul aktiviert Es folgt ein Beispiel f r eine BOOTP Tab Datei die mit einem BOOTP Server verwendet werden kann Beispiel etc bootptab Datenbank f r BOOTP Server etc bootpd Format nodename tag value tag value tag value Erstes Feld nodename Host Name des Programmierger ts gefolgt von einem Doppelpunkt sollte vollst ndiger Domain Name sein Leere Zeilen und Zeilen die mit dem Symbol beginnen werden ignoriert Unbedingt einen Doppelpunkt und einen Schr gstrich einf gen um eine Zeile fortzusetzen Keine Leerstellen in die Zeichenkette tag value einf gen Das Tag ht MUSS dem Tag ha vorausgehen Die nachstehenden Optionen sind als tag value spezifiziert und durch Doppelpunkte abgegrenzt Das Modul 1756 ENET B verwendet die folgenden Optionen gw Gateway IP Adresse ha Hardware Adresse Adresse auf Verbundsebene hexadezimal ht Hardware Typ ether muss dem Tag ha vorausgehen ip IP Adresse sm Netzwerk Subnet Maske tc Schablone f r h ufig verwendete Standardeinstellungen sollte die zuerst aufgelistete Option sei
66. in Steckplatz 1 Logix5550 Logix5550 Consumer Producer 1756 ENET B 130 130 130 2 1756 ENET B 130 130 130 3 Switch 130 130 130 1 Richten Sie Ihr System wie oben beschrieben ein um die Arbeitsschritte in diesem Beispiel nachvollziehen zu k nnen e Beachten Sie dass sich die Steuerungen Logix5550 und die Module 1756 ENET B f r dieses Anwendungsbeispiel in Steckplatz 0 bzw 1 befinden siehe obige Abbildung e berpr fen Sie die IP Adressen f r die Module 1756 ENET B e Stellen Sie sicher dass alle Verdrahtung und Verkabelung ordnungsgem angeschlossen ist e Vergewissern Sie sich dass die Kommunikationstreiber z B TCP 1 und TCP 2 so wie in Anhang C beschrieben in RSLinx konfiguriert sind Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Produzierte und konsumierte Tags 7 3 Erstellen der F hren Sie die folgenden Schritte zum Erstellen der Producer Anwendung Producer Anwendung durch 1 Starten Sie RSLogix 5000 Das RSLogix 5000 Hauptfenster wird angezeigt RSLogix 5000 3 al lelxuser Rew ooo TS 2 W hlen Sie im Men File die Option New Das Fenster New Controller wird angezeigt New Controller 1756 L1 ControlLogis 5550 Controller C RSLogix 50005Projects l 3 Geben Sie einen geeigneten Namen f r die Steuerung z B Producer ein 4 W hlen Sie anschlie end den korrekten Chassis Typ Feld Chassis Type und d
67. indung Produzierte und konsumierte Tags Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Kapitel 4 Inhalt dieses Kapitels unnan annaa Verwendung des Rockwell BOOTP Dienstprogramms Verwendung der RSLinx Software cccceeeeeee nn Verwendung eines BOOTP Sewers 222222ccccccen Verwendung von DHCP Software zur Konfiguration des Moduls 222222 ceeeeeeereen Nachster Schill sukau ses a a E E E E tree Kapitel 5 ber das Anwendungsbeispiel ooon anue Einrichten der Hardware u 0 nd Erstellen des Anwendungsbeispiels 2222222000 Hinzuf gen des zentralen Ethemet Moduls zur FE A Konfiguration ve lasieren ne rei rigen Hinzuf gen des dezentralen Ethemet Moduls zur EF A Konfiguration Yasha era Hinzuf gen der dezentralen E A Module zur E A Konfiguration ra Hinzuf gen des dezentralen digitalen Eingangsmioduls 4 s Kun 3er Hinzuf gen des dezentralen digitalen Ausgangsmoduls Aare ek En Bearbeiten der Steuerungs Tags 2 2 2ccccccce Erstellen des Kontaktplans 2222 cceeeceeen Herunterladen des Programms in die Steuerung Testen des Anwendungsbeispiels 2 22 N chster Schill 2 4 2 2 ae in aan Kapitel 6 ber das Anwendungsbeispiel 2 222 2e seen Einrichten der Hardware 2 a0 a00 08000 Erstellen des Anwendungsbeispiels 222222000 Hinzuf gen des dezentralen analogen E A Moduls zur E A Konfiguration Ya A een Bearbeiten der Steuerungs Tags cc c
68. is Who Sr Netscape SESSEE WEBER A Start 5 Distiler Assistan Adobe FrameM Chassis Who A FulShot 99 C RE DA 232PM Das Fenster Chassis Who zeigt die aktuelle Konfiguration des Chassis in dem das Modul 1756 ENET B installiert ist Es identifiziert alle Module im Chassis und deren Steckpl tze Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 B 6 Webseiten des Moduls 1756 ENET B Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Inhalt dieses Anhangs Installation der RSLinx Softw are Anhang C Konfiguration der RSLinx Ethernet Kommunikationstreiber Sie m ssen den RSLinx Ethernet Kommunikationstreiber AB_ETH konfigurieren damit die Module 1756 ENET B ber das Netzwerk kommunizieren k nnen Sie k nnen den Treiber AB _ETH mit den IP Adressen aller Ethernet Module im System konfigurieren Dieser Treiber ist zum Herunterladen der Anwendungsprogrammbeispiele in diesem Handbuch erforderlich In der folgenden Tabelle ist im Einzelnen aufgef hrt welche Themen in diesem Anhang behandelt werden und wo Sie bestimmte Informationen finden k nnen Zum Thema Siehe Seite Installation der RSLinx Software C 1 Konfiguration des AB_ETH Treibers C 2 Installieren Sie die RSLinx Software anhand der folgenden Arbeitsschritte auf Ihrem Computer 1 Legen Sie die CD in das CD ROM Laufwerk Hinweis Die CD ROM unterst tzt die Windows Funktion Autorun Das bedeutet Wenn Sie Autorun f r Ihr Sy
69. jektdatei aus dem letzten Kapitel d h Ethernet IO_ Controller Save As E lt are AAE Remote_lO_1 ACD 3 Sched_L1_to_PLCS ACD B Remote_IO_2 ACD BI Sched_PLCS_to_Logix5550 ACD R Remote_I0_21 ACD B Sched_L1_to_L1 ACD Ethemet_lO_Controller_2 N ASLogix 5000 Project File ACD v 3 Speichern Sie die Datei unter einem anderen Namen z B Ethernet IO_ Controller 2 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 6 4 Analoge E A mit Direktverbindung Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Hinzuf gen des dezentralen analogen E A M oduls zur E A Konfiguration Sie m ssen der E A Konfiguration jetzt das neue dezentrale analoge E A Modul hinzuf gen In diesem Beispiel f gen Sie das analoge Ausgangsmodul 1756 OF8 hinzu wobei Sie einen seiner Kan le f r einen Ausgangsbereich zwischen 0 V und 10 V konfigurieren Halten Sie sich bei der Konfiguration unterschiedlicher E A Module f r Ihr System an diese Arbeitsschritte TIPP Weitere Informationen zur Konfiguration eines analogen ControlLogix E A Moduls finden Sie in Publikation 1756 6 5 9 ControlLogix Analog I O B gt Module User Manual amp 1 0 Configuration 5 1 1756 ENET B Local_ENET 0 1756 ENET B Remote _ENET gut e 1 1756 18161 Remote_Digital_Input Copy i 2 1756 08161 Remote_Digital_Output New Module Haste pelete Cross R
70. le Ethemet Netzwerke Protokolle die hochentwickelte Daten bertragungs und Netzwerkverwaltungsfunktionen bereitstellen Transmission Control Protocol Internet Protocol TCP IP Das Transmission Control Protocol Internet Protocol TCP IP besteht aus einem Protokoll auf Transportebene TCP und einem Protokoll auf Netzwerkebene IP und wird blicherweise in Gesch ftsumgebungen f r die Kommunikation innerhalb von Netzwerken und zwischen Verbindungsnetz Netzwerken eingesetzt Das Modul 1756 ENET B verwendet TCP IP f r die explizite Nachrichten bertragung d h f r Nachrichten bei denen Zeit keine gro e Rolle spielt wie beispielsweise das Hoch oder Herunterladen von Programmen Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 3 2 Vorder Konfiguration des Moduls Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 User Datagram Protocol UDP UDP ist ein wesentlich einfacheres Transportprotokoll Es ist verbindungslos und erm glicht das u erst einfache Senden von Datagrammen zwischen zwei Ger ten UDP wird von Anwendungen eingesetzt die ihr eigenes Handshaking zwischen Ger ten implementieren und nur einen minimalen Transportdienst w nschen UDP ist kleiner einfacher und schneller als TCP und kann im Unicast Multicast oder Broadcast Modus betrieben werden Das Modul 1756 ENET B verwendet UDP f r die Echtzeit E A Nachrichten bertragung Ethernet IP Ethernet IP wendet eine gemeinsame Anwendungsebene ber Ethernet a
71. llation des Ethernet M oduls Hinweis Wenn die M odulabdeckung aus anwendungsspezifischen Gr nden geschlossen sein muss sollte eines der speziell angefertigten in zwei L ngen erh ltlichen AUI Steckverbinderkabel verwendet werden e 2m Bestell Nr 1756 TCO2 e 15 m Bestell Nr 1756 TC15 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Belegung des Ethernet Steckverbinders Verwenden Sie entweder einen AUI oder einen RJ45 Steckverbinder f r die Verbindung mit dem Ethemet Netzwerk Verdrahten Sie den entsprechenden Steckverbinder wie unten gezeigt Schutzerde TTD O 2 TD 9 Ctrl IN Ckt B 1 LCE IN CKt Shield i 10 Data OUT Ckt B OHH LCt IN ckt A he 11 Data OUT Ckt B OS I 7 3 Data OUT Ckt A 5 NC 12 Data OUT Ckt B QOH 4 Data IN Ckt Shield 6 RD 13 Spannung Positiv OS TT N 5 Data In Ckt A 7 NC 14 Spannung Abschirmung QG JHA 6 Spannung Bezugspotential 8 NC 15 Ctrl OUT Ct B LHN 7 Ctrl OUT Ckt A 8 Ctrl OUT Ckt Shield O AUI RJ 45 Verbindung des M oduls mit dem Ethernet N etzw erk ACHTUNG Wenn Sie das Ethernet Kabel anschlie en bzw abziehen w hrend das Modul oder andere Ger te im Netzwerk unter Spannung stehen kann es zu einem elektrischen Lichtbogen kommen Dies k nnte bei Installationen in einem Gefahrenbereich zu einer Explosion f hren Vor dem Weitermachen unbedingt sicherstellen dass die Spannungsversorgu
72. load Home Search Netscape Print Security Shop Stop a Bookmarks Ar Location http www cle ab com ControlLogix Ethernet Module ENET TIP iC I P STATISTICS Connections Limit 160 Open 2 Local O Bridge 2 In O Out 2 Traffic Capacity 900 Reserved 400 Loading 398 89 UCMM Requests Sent 0 UCMM Requests Received O UCMM Replies Sent 4 UCMM Replies Received 323887 Connected Data Sent 324993 Connected Data Received 0 Total Open Requests O NULL Open Requests O Open Format Rejects 0 Open Resource Rejects 85 Open Other Rejects 0 Close Requests 0 Close Format Rejects 0 Close Other Rejects 0 Connections Timed Out Refresh counters every 15 seconds 0 disables refresh wre Netscape Ei DS op NZ Distiler Assistan RJ Adobe FrameM CARD 371 PM Ki 3 Die Seite CIP ENET IP Statistics enth lt die oben gezeigten Verbindungs und Datenverkehrsinformationen Webseiten des M oduls 1756 ENET B B 5 Chassis Who X Netscape elx Fie Edit View Go Communicator Help lt gt 3 A oo U 3 A F Back Forward Reload Home Search Netscape Print Security Shop Stop ER Bookmarks a Location http www cle ab com ControlLogix Ethernet Module Current Chassis Configuration Power 1756 1756 1756 empty empty empty empty Supply L ENET DHRIO slot slot slot slot Module Home Page Module Information TCP IP Configuration Diagnostic Information Chass
73. lten Sie die Steuerung in den Modus Run 7 Minimieren Sie diese Sitzung von RSLogix 5000 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 7 8 _ Produzierte und konsumierte Tags Erstellen der Consumer Anwendung Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Zum Testen der Nachrichten bertragungsanwendung m ssen Sie eine Consumer Anwendung erstellen den Producer zur E A Konfiguration des Consumer hinzuf gen und ein konsumiertes Tag f r den Empfang der Daten erstellen Erstellen der Consumer Steuerung F hren Sie die folgenden Schritte zum Erstellen der Consumer Steuerung durch 1 ffnen Sie eine zweite Sitzung von RSLogix 5000 lassen Sie die aktuelle Sitzung offen 2 W hlen Sie im Men File die Option New Das Fenster New Controller wird angezeigt New Controller xi Wendor Allen Bradley Type 175641 ControlLogix 5550 Controller Name Consumer Cancel Description a Help dii Chassis Type 175544 4 Slot ControlLogix Chassis Slot o 4 Revision f j Create In E ASLogix 50004Projects Browse 3 Geben Sie einen geeigneten Namen Feld Name f r die Steuerung z B Consumer ein 4 W hlen Sie anschlie end den korrekten Chassis Typ Feld Chassis Type und die Steckplatznummer Feld Slot Number der Steuerung sowie den Ordner aus in dem Sie die Projektdatei speichern m chten Feld Create In 5 Klicken Sie auf OK um die Projektdatei zu speichern Produzierte und kon
74. mit den folgenden Firmware und Software Versionen kompatibel Wenden Sie sich an Rockwell Automation wenn Sie Software oder Firmware Upgrades ben tigen um diese Produkte einzusetzen Produkt Firmw are Softw are Version M odul 1756 ENET B 2 01 oder h her Steuerung Logix5550 6 10 oder h her RSLogix 5000 Software 7 0 oder h her RSLinx Software 2 2 oder h her Das Modul 1756 ENET B f hrt zwei Hauptaufgaben aus 1 Steuem von Echtzeit E A Daten auch als Implizite Nachrichten bertragung bekannt zusammen mit einer Steuerung Logix5550 Das Ethemet Modul kann als Adapter fungieren und die E A Module an das Netzwerk anschlie en Es kann auch als Scanner fungieren und Daten zwischen der Steuerung und dem Netzwerk senden und empfangen Scanner T SN E Si Ethernet Netzwerk E E E EJA N EJA E A N EJA E A N E A T 7 Mm Adapter Adapter Adapter 2 Unterst tzen der bertragung von Daten f r Konfiguration und Programmierung Bedienerschnittstellen etc auch als Explizite Nachrichten bertragung bekannt Das Modul 1756 ENET B unterst tzt sowohl Rack optimierte als auch direkte Verbindungen Eine direkte Verbindung ist eine Echtzeit Datentransferverbindung zwischen der Steuerung und dem Ger t das den Steckplatz einnimmt auf den die Konfigurationsdaten verweisen Eine Rack optimierte Verbindung ist eine Gruppierung
75. n vm Magic Cookie Selektor f r Hersteller MUSS rfc1048 f r 1756 ENET B sein JE 2222 Inst at ua ILL II LS LLLS LI LESS IDEE SE Load n Standardwerte f r 1756 ENET B icp defaults ht ether vm rfc1048 sm 255 255 254 0 gw 130 151 132 1 zappa0 te icp defaults ha 0000bc03404f ip 130 151 132 121 zappal te icp defaults ha 0000bc034073 ip 130 151 132 122 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 4 6 Konfiguration des Ethernet M oduls lt e gt ETHERNET CII RXD TXD_ OK En Hardware Adresse O O 0 O O O O O Q O O O O O O O O 00000000 O0000009 o ad 10 BASET 1756 ENET 31153 M Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 zappa2 tesicp defaults ha 0000bc034022 ip 130 151 132 123 Zur Konfiguration des ENET B Moduls mit einem BOOTP Server f hren Sie die folgenden Schritte durch 1 Rufen Sie die BOOTP Tab Datei auf und ffnen Sie sie mit einem Texteditor 2 Geben Sie die IP Adresse des Moduls ein Weitere Informationen zum Einrichten von IP Adressen finden Sie auf Seite 3 3 bis 3 4 3 Geben Sie die Ethernet Hardware Adresse MAC ID des Moduls mit dem Texteditor ein Sie m ssen alle Ziffern einschlie lich der Nullen eingeben WICHTIG Sie m ssen bei Verwendung de
76. n Genehmigung von Rockwell Automation In diesem Handbuch verwenden wir die folgenden Hinweise um Sie auf bestimmte Sicherheitsvorkehrungen aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu einer Explosion f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichem Verlust f hren k nnen Warn und Vorsichtshinweise helfen Ihnen e eine Gefahr zu erkennen e die Gefahr zu vermeiden e die Folgen abzusch tzen WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Allen Bradley und Controllogix sind Marken von Rockwell Automation Ethemet ist eine Marke der Digital Equipment Corporation Intel und Xerox Corporation RSLinx und RSLogix 5000 sind Marken von Rockwell Software Windows 95 98 und Windows NT sind Marken der Microsoft Corporation Erl uterung der EU Richtlinien Tr gt dieses Produkt das CE Zeichen ist es f r die Installation in EU L ndem und EWR Regionen zugelassen Es wurde entsprechend den folgenden Richtlinien entwickelt und gepr ft EMV Richtlinie Dieses Ger t wurde gem den Anforderungen der Richtlinie 89 336 EWG des Rats der Europ ischen Union f r elektromagnetische Vertr glichkeit EMV unter Verwendung der folgenden Normen ganz
77. n indem Nachrichten in TCP UDP IP eingeschlossen werden Diese gemeinsame Anwendungsebene ist das Control and Information Protocol CIP siehe Kapitel 1 welches Interoperabilit t und Austauschbarkeit industrieller Automatisierungs und Steuerger te im Ethemet erm glicht Ethemet IP unterst tzt sowohl die implizite Echtzeit E A Nachrichten bertragung als auch die explizite Nachrichten bertragung Weitere Informationen zum Ethemet IP Protokoll finden Sie im Ethemet IP Performance and Application Guide Publikationsnummer ENET APOO1A EN P Simple Network Management Protocol SNMP Das Simple Network Management Protocol SNMP ist ein Standard f r die Netzwerkverwaltung innerhalb TCP IP Umgebungen Mit diesem Protokoll k nnen Client Anwendungen Netzwerkinformationen auf Host Computemn und Gateways berwachen und verwalten SNMP verwendet eine verteilte Architektur die aus Verwaltungssystemen und Agenten besteht Daten werden von den SNMP Agenten Hardware und oder Software Prozesse die ber Aktivit t in jedem Netzwerkger t Schalter Router Bridge etc berichten an die zum berwachen des Netzwerks verwendete Workstation Konsole bertragen Die Agenten leiten in einer MIB Management Information Base befindliche Informationen zur ck Eine MIB ist eine Datenstruktur die definiert was aus dem Ger t abgerufen und was gesteuert ein ausgeschaltet etc werden kann Das ENET B Modul ist ein Agent wobei seine Ha
78. ng ausgeschaltet wurde bzw dass es sich nicht um einen Gefahrenbereich handelt Installation des Ethernet M oduls 2 7 Schlie en Sie entweder den AUI oder den RJ45 Steckverbinder an den zugeh rigen Ethernet Port an ES EN N REN So N ehrt oo n z m WICHTIG Wenn Sie das Modul ber einen Ethemet Switch anstatt eines Hubs an das Netzwerk anschlie en werden dadurch die Anzahl der Kollisionen und verloren gegangenen Pakete reduziert w hrend die Bandbreite erh ht wird Weitere Informationen hierzu finden Sie im Ethemet IP Performance and Application Guide Publikation ENET APO01A EN P Anlegen der Chassis Spannungsversorgung 20921 M Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 2 8 Installation des Ethernet M oduls berpr fen von Netzteil und M odulstatus Pr fen Sie die LED Anzeigen um zu bestimmen ob Netzteil und Ethemet Modul ordnungsgem funktionieren o _ d L N EN ER ur EN N 9 EAN en GER BEN lt www gt ETHERNET yd Z Seza ER m N Anzeige OK ist ROT I
79. ngsbeispiele V 3 Systemkomponenten V 4 Weitere Informationen V 5 Terminologie V 6 Dieses Handbuch richtet sich an Ingenieure und Techniker deren Aufgabe es ist Steuerungssysteme zu installieren zu programmieren und zu warten die ber ein Modul 1756 ENET B in einem Ethemrnet Netzwerk kommunizieren Es wird vorausgesetzt dass Sie solide Kenntnisse in Bezug auf Ethernet und das TCP IP Protokoll besitzen Dieses Benutzerhandbuch enth lt eine kurze Beschreibung von Ethemet und TCP IP in Kapitel 3 N here Informationen zum TCP IP Protokoll und zur Vemetzung im Allgemeinen finden Sie in den folgenden Publikationen e Comer Douglas E Internetworking with TCP IP Volume 1 Protocols and Architecture 2nd ed Englewood Cliffs N Prentice Hall 1995 ISBN 0 13 216987 8 e Tanenbaum Andrew S Computer Networks 2nd ed Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1989 ISBN 0 13 162959 X Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 V 2 ber dieses Benutzerhandbuch Konventionen in diesem Handbuch Verwendung dieses Handbuchs Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Die folgenden Konventionen werden in diesem Handbuch umgesetzt e Aufz hlungen mit Aufz hlungszeichen enthalten Informationen keine Arbeitsschritte e Nummerierte Aufz hlungen stellen Arbeitsschritte in ihrer Reihenfolge dar e Im Text fettgedruckte Informationen kennzeichnen Men fenster oder Bildschirmoptionen Bildschirmnamen und bereiche wie
80. nikationstreiber in RSLinx konfiguriert sein Nach der Konfiguration des Ethernet Moduls k nnen Sie es in das jeweilige Chassis einsetzen F hren Sie zur Konfiguration des Ethemet Moduls mit RSLinx die folgenden Schritte durch 1 Setzen Sie das ENET B Modul in das Controllogix Chassis mit dem zu verwendenden Kommunikationsmodul ein 2 Starten Sie RSLinx Das Fenster RSWho wird angezeigt X5 RSLinx Professional RSWho 1 ioj xi File Edit Wiew Communications Station DDE OPC Security Window Help la x g s elj xj Browsing node 3 found 2 2 workstation M49988 H a Lins Gateways Ethemet E 25 AB_DFI 1 Data Highway Plus E35 AB_ETH 1 Ethemet S f 00 03 RSLing 1756 DHRIO B BR KT 1 Data Highway Plus 35 AB_KTC 1 ControlNet R 10 12 00 12 46PM__ For Help press F1 l 3 W hlen Sie den entsprechenden Treiber z B AB _KT 1 f r Data Highway Plus AB KTC 1 f r ControlNet oder AB _DFI 1 f r den seriellen Port des Prozessors Logix5550 Konfiguration des Ethernet M oduls 4 3 Das folgende Beispiel verwendet den Data Highway Plus Treiber Sie k nnen dieselben Schritte mit den anderen Treibern durchf hren RSLinx Professional RSWho 1 IOIx E Eile Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help lej x 2 218 l e x Not Browsing E E workstation M49988 9 35 Lins Gateways Ethernet T 35 AB_DFI 1 Data Highway Plus A E
81. nsumierten Daten k nnen von mehreren Steuerungen ber die ControlLogix Backplane und ber das Ethemet Netzwerk abgerufen werden Dieser Datenaustausch ist mit dem Producer Consumer Modell konform Sie konfigurieren Producer und Consumer durch Erstellen von Steuerungs Tags mit der RSLogix 5000 Software siehe Kapitel 7 Tag Typ Beschreibung M it der RSLogix 5000 Softwaare zu spezifizierende Informationen Produziert Tags welche die Steuerung f randere Aktiviert f r die Produktion Netzknoten Consumer produziert hat Mehrere Consumer m glich Konsumiert Tags deren Werte von einer anderen Name der Steuerung die Zugriffsberechtigung auf das Tag besitzt das Steuerung produziert werden die zentrale Steuerung konsumieren m chte Tagname oder instanz welche n die zentrale Steuerung konsumieren m chte Datentyp des zu konsumierenden Tags Aktualisierungsintervall d h wie oft die zentrale Steuerung die Tagdaten konsumiert W Produzierte und konsumierte Tags m ssen Steuerungs Tags des Datentyps DINT oder REAL sein bzw sich in einem Datenfeld oder einer Struktur befinden Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Angabe des Requested Packet Interval RPI N chster Schritt ber das Modul 1756 ENET B 1 5 Das RPI ist die Aktualisierungsrate die f r ein bestimmtes Datenteil in einem Netzwerk angegeben wird Das RPI kann f r ein ganzes Rack unter Verwendung einer Rack optimierten Verbindung oder
82. nutzerhandbuch V 5 Die folgenden Publikationen von Rockwell enthalten weitere Informationen zum Einrichten und Verwenden Ihres Netzwerks Siehe Publikation Publikationsnummer Verwendung von Ethernet f r industrielle Steuerungen Ethernet IP Performance and Application Guide ENET APOO1A EN P Ethernet Medien Ethernet IP Cable Planning and Installation Guide ENET INOO1A EN P Modul 1756 ENET B ControlLogix Ethernet Communication Module Installation Instructions 1756 IN015B EN P ControlLogix Chassis ControlLogix Chassis Installationsanleitung 1756 5 69 Serie A 1756 5 80DE Serie B ControlLogix Netzteile ControlLogix Netzteile Installationsanleitung 1756 5 67DE PA72 PB72 1756 5 78DE PA75 PB75 Speicherprogrammierbare Steuerungen Logix5550 Logix5550 Steuerungen Benutzerhandbuch 1756 6 5 12DE Analoge ControlLogix E A Module ControlLogix Analog E A Module Benutzerhandbuch 1756 6 5 9DE Digitale ControlLogix E A Module ControlLogix Digitale E A Module Benutzerhandbuch 1756 6 5 8DE RSLogix 5000 Programmiersoftware Getting Results with RSLogix 5000 9399 RLD300GR RSLinx Lite Software RSLinx Lite User s Guide 9399 WAB32LUG TIPP Viele der o g Publikationen stehen online im Automation Bookstore zur Verf gung gt TIPP Rockwell Software http www theautomationbookstore com Weitere Informationen zu den P
83. oftware Rockwell Automation sichert Ihren Wettbewerbsvorteil durch Flexibilit t und mit der Unterst tzung von zahlreichen autorisierten Partnern Distributoren und Systemintegratoren weltweit Weltweite Hauptverwaltung 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Hauptverwaltung Europa 46 avenue Hermann Debroux 1160 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 42781 Haan Gruiten Tel 49 2104 9600 Fax 49 2104 960121 Verkaufs und Supportzentrum Schweiz Gewerbepark 5506 M genwil Tel 41 62 88977 77 Fax 41 62 889 77 66 Hauptverwaltung sterreich B ckerm hlweg 1 4030 Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 43 732 38 909 61 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Ersetzt Publikation 1756 UM 051A DE P August 1997 Allen Bradley FRAGE DOGE MO Rockwell Automation PN 957464 11 2000 Rockwell International Corporation
84. onfiguration aus dem letzten Kapitel auf die nachstehend gezeigte Konfiguration indem Sie dem dezentralen Chassis in Steckplatz 3 ein analoges Ausgangsmodul hinzuf gen F r dieses Beispiel haben wir ein analoges Ausgangsmodul 1756 OF8 verwendet Steckplatz 0 1 Steckplatz 0 1 2 3 1 Rn am Zentrales Dezentrales Chassis Daten Chassis r 1756 0F8 Logix5550 1756 ENET B 1756 ENET B Analoger Steuerung 130 130 130 2 130 130 130 3 Ausgang Switch 1756 OB16l Digitaler Ausgang 130 130 130 1 1756 IB16l Digitaler Eingang Programmierger t e Beachten Sie dass sich die Steuerung Logix5550 die E A Module und die Module 1756 ENET B f r dieses Anwendungsbeispiel in den oben gezeigten Steckpl tzen befinden e berpr fen Sie ob die IP Adressen f r die Module 1756 ENET B und den PC korrekt sind e Stellen Sie sicher dass alle Verdrahtung und Verkabelung ordnungsgem angeschlossen ist e Vergewissern Sie sich dass der Kommunikationstreiber z B TCP 1 so wie in Anhang C beschrieben in RSlLinx konfiguriert ist Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Erstellen des Anw endungsbeispiels Analoge E A mit Direktverbindung 6 3 F hren Sie die folgenden Schritte zum Erstellen des Anwendungsbeispiels durch 1 Starten Sie RSLogix 5000 Das RSLogix 5000 Hauptfenster wird angezeigt RSLogix 5000 fotono el foro eE foa el focona el BR a aiae oee Hle vser A 2 ffnen Sie die Pro
85. pitel 2 Inhalt dieses Kapitels 0 00 re 2 1 Identifizieren von Modulmerkmalen ccc2c000 2 1 Fin und Ausbau unter Spannung 22222 ceeeeeen 2 2 Installation des Ethemet Moduls 2 22222 anaana 2 2 Vorbereiten des Chassis f r die Installation des Moduls 2 2 Bestimmen des Modulsteckplatzes 22222 2 3 Einbau des Moduls in das Chassis 2 2 2 4 Ausbauen oder Austauschen des Moduls wenn zutreffend ee ad 2 5 Belegung des Ethemet Steckverbinders 2 6 Verbindung des Moduls mit dem Ethemet Netzwerk 2 6 Anlegen der Chassis Spannungsversorgung 2 7 berpr fen von Netzteil und Modulstatus 2 8 N chster Schritt a su a eier ae 2 8 Kapitel 3 Inhalt dieses Rapilels 5 222234 8 28 a 3 1 Etheriet Protokolle 224 528 r 22er 3 1 Transmission Control Protocol Intemet Protocol TCP IP 2222 3 1 User Datagram Protocol UDP cccccccc 3 2 EINEMICH IP u a er a a en a E 3 2 Simple Network Management Protocol SNMP 3 2 Konfigurationsanforderungen css eeeeeeerenn 3 3 IP Adress Ee ea en ee re pen Dee ee 3 3 GateW aysi ee le Be re 3 4 Subnet Maske zu 0 2 se la en raeede 3 5 Weitere Informationen 2222 cc eeeeeeeeeeree nen 3 6 Nachstersehill vw 2220 en 3 6 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 ii Inhaltsverzeichnis Konfiguration des Ethernet M oduls Rack optimierte E A Analoge E A mit Direktverb
86. r Zustands nderung COS Change of State auf einem bestimmten Modul zur gleichen Zeit mit der RPI Rate des Ethemet Moduls bertragen Weitere Informationen zu Verbindungen finden Sie im Ethernet Performance and Application Guide Publikationsnummer ENET APOO1A EN P Kombination Rack optimierter und direkter Verbindungen Sie k nnen Kommunikationsformate f r verschiedene E A Module im gleichen Chassis kombinieren E A Module die f r eine Rack Optimierung eingerichtet sind kommunizieren mit der f r das Modul 1756 ENET B konfigurierten RPI Requested Packet Interval Rate E A Module die f r eine direkte Kommunikation konfiguriert sind kommunizieren mit ihrem jeweiligen RPI und ignorieren das RPI des Ethernet Moduls Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 1 4 ber das Modul 1756 ENET B Verwendung des Control and Information Protocol CIP Erl uterung des Producer Consumer M odells Das Ethemet Modul verwendet das Control and Information Protocol CIP CIP ist das f r Ethernet IP das Ethernet Industrial Protocol sowie f r ControlNet und DeviceNet spezifizierte Protokoll auf Anwendungsebene Es handelt sich hierbei um ein nachrichtengest tztes Protokoll das einen relativen Pfad implementiert um eine Nachricht vom produzierenden Ger tin einem System an die konsumierenden Ger te zu senden Das produzierende Ger t enth lt die Pfadinformationen mit denen die Nachricht an die jeweiligen Consumer
87. r ein Name Remote_Analog_Output Slot Steckplatz 3 Comm Format Float Data Kommunikationsformat Electronic Keying Compatible M odule Elektronische Codierung W Alle analogen Kommunikationsformate verwenden Direktverbindungen Die Standardeinstellung ist Gleitkomma Daten a w ichtige Informationen zur elektronischen Codierung sind Anhang F zu entnehmen Sie m ssen jetzt die Kanaleinstellungen des analogen E A Moduls konfigurieren Verwenden Sie hierzu eine Reihe von Seiten die im Fenster Module Properties erscheinen 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Next Die folgende Seite wird angezeigt Module Properties Remote_ENET 3 1756 0OF8 1 1 1008 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 6 6 Analoge E A mit Direktverbindung 5 In diesem Fenster k nnen Sie das Requested Packet Interval RPI ndern so dass es den Anforderungen Ihres Systems entspricht f r dieses Beispiel kann die Standardrate von 10 ms beibehalten werden 6 Klicken Sie auf Next um die n chste Seite zu ffnen Diese Seite wird w hrend der Online berwachung aber nicht bei der anf nglichen Konfiguration verwendet Module Properties Remote_ENET 3 1756 0OF8 1 1 T ENESTI HeseuMgodue 7 Klicken Sie auf Next um die erste Seite f r die Kanalkonfiguration aufzurufen Die auf den Channel Configuration Seiten verf gbaren Optionen h ngen ganz vom jeweiligen Modul ab Die nachstehen
88. re 5 2 Erstellen des Anwendungsbeispiels 5 3 Hinzuf gen des zentralen Ethernet M oduls zur 5 4 E A Konfiguration Hinzuf gen des dezentralen Ethernet M oduls zur 5 6 E A Konfiguration Hinzuf gen der dezentralen E A M odule zur 5 8 E A Konfiguration Hinzuf gen des dezentralen digitalen Eingangsmoduls 5 8 Hinzuf gen des dezentralen digitalen Ausgangsmoduls 5 10 Bearbeiten der Steuerungs Tags 5 12 Erstellen des Kontaktplans 5 14 Herunterladen des Programms in die Steuerung 5 15 Testen des Anwendungsbeispiels 5 16 Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 5 2 _ Rack optimierte E A Einrichten der Hardware In diesem Beispiel enth lt das eine ControlLogix Chassis eine Steuerung Logix5550 in Steckplatz 0 und ein Modul 1756 ENET B in Steckplatz 1 Ein zweites Chassis enth lt ein Modul 1756 ENET B in Steckplatz 0 und die E A Module in Steckpl tzen 1 und 2 Dezentrales Chassis Zentrales Chassis en 1756 OB16l Logix5550 1756 ENET B 1756 ENET B Digitaler Steuerung 130 130 130 2 130 130 130 3 Ausgang switch 1756 1B161 Digitaler Eingang 130 130 130 1 Richten Sie Ihr System wie oben beschrieben ein um die Arbeitsschritte in diesem Beispiel nachvollziehen zu k nnen e Beachten Sie dass sich die Steuerung Logix5550 die E A Module und die Module 1756 ENET B f r dieses Anwendungsbeispiel in den oben gezeigten Steckpl tzen befinden e berpr fen Sie die IP Adressen f r den PC und die Module
89. rnet das mit einer Geschwindigkeit von 100 MBit s betrieben wird Voll Duplex Ein Kommunikationsmodus mit dem ein Ger t Informationen gleichzeitig senden und empfangen kann wodurch die Bandbreite effektiv verdoppelt wird Fully Qualified Domain Name Ein Fully Qualified Domain Name FQDN ist ein Domain Name der alle bergeordneten Domains enth lt die f r die benannte Entity relevant sind Wenn man das DNS mit einer Baumstruktur vergleichen w rde wobei jeder Netzknoten seine eigene Kennung besitzt w re ein Fully Qualified Domain Name f r einen spezifischen Netzknoten seine Kennung gefolgt von den Kennungen aller anderen Netzknoten zwischen ihm und der Wurzel des Baums So w rde ein FQDN f r einen Host beispielsweise die Zeichenkette enthalten die den jeweiligen Host kennzeichnet zuz glich aller Domains zu denen der Host geh rt bis einschlie lich der obersten Domain die Haupt Domain ist stets null PARIS NISC SRI COM ist z B ein Fully Qualified Domain Name f r den Host mit der Adresse 192 33 33 109 Gateway Ein M odul oder eine M odulgruppe welche s die Kommunikation zwischen Netzknoten in verschiedenartigen Netzwerken erm glicht Hostname Der Hostname ist der unverwechselbare Name f r einen Computer innerhalb seiner Domain Er ist stets das erste Element eines vollst ndigen Namens und bildet mit seiner Domain und dem Suffix f r seine oberste Domain den unverwechselbaren Namen dieses Comp
90. rodukten von Rockwell Software finden Sie auf der Web Site von http www software rockwell com Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 V 6 ber dieses Benutzerhandbuch Terminologie Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Begriff Bedeutung Bandbreite Die bertragungskapazit t des Netzwerks in Bits pro Sekunde Herk mmliches Ethernet besitzt eine Bandbreite von 10 MBit Schnelles Ethernet bietet 100 MBit BOOTP BOOTP Bootstrap Protokoll ist ein niederes Protokoll das Konfigurationen an andere Netzknoten in einem TCP IP Netzwerk weiterleitet M it BOOTP Konfigurationsdateien k nnen Sie einem Ethernet M odul automatisch IP Adressen zuordnen Sie k nnen au erdem Subnet M asken und Gateway Adressen von BOOTP erhalten Das BOOTP Protokoll wird werkseitig f r das Ethernet M odul aktiviert Nach dem Einschalten sendet das M odul eine Nachricht mit seiner Hardware Adresse an den BOOTP Server im Netzwerk Der Server ist ein Computer auf dem BOOTP Serversoftware installiert ist Der Server vergleicht diese Hardware Adresse mit den in seiner Nachschlagetabelle der Konfigurationsdatei befindlichen Dateien und sendet eine Nachricht an das M odul mit der entsprechenden IP Adresse zur ck Bridge Br cke Ein Verbindungsnetz Netzknoten zwischen zwei hnlichen Kommunikations Teilnetzen bei denen Protokollumsetzung keine gro e Rolle spielt CIP Control and Information Protocol die Eth
91. s Transportprotokoll als UDP Zum Einsatz in expliziten nicht zeitkritischen Nachrichten bertragungen in Ethernet IP TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol TCP IP Ein Protokoll auf Transportebene TCP und ein Protokoll auf Netzwerkebene IP die blicherweise f r die Kommunikation innerhalb von Netzwerken und zwischen Verbindungsnetzen verwendet werden bertragung Ein Austausch von Anforderung und Daten und Antw ort und Daten UDP User Datagram Protocol Transportprotokoll welches das u erst einfache aber schnelle Senden von Datagrammen zwischen zwei Ger ten erm glicht F r die implizite E A Nachrichten bertragung in Ethernet IP verwendet ber das Modul 1756 ENET B Installation des Ethernet M oduls Vor der Konfiguration des Moduls Inhaltsverzeichnis Kapitel 1 Inhalt dieses Kapitels Coco occeeeeerree en 1 1 Leistungsmerkmale des Moduls 2 222222 aaae 1 1 Hardware Software Kompatibilit t 2 222 cceeccce 1 2 Funktionsweise des Moduls 2 2222 sceeeeeeeen 1 2 Unterst tzung von Rack optimierten und direkten Verbindungen cc eeeeeeeeeeen nn 1 2 Kombination Rack optimierter und direkter Verbindungen ces raaa 1 3 Verwendung des Control and Information Protocol CIP 1 4 Erl uterung des Producer Consumer Modells 1 4 Angabe des Requested Packet Interval RPI 1 5 N chster Schnitt 4 a2 ee end 1 5 Ka
92. s BOOTP Protokolls die Ethernet Hardware Adresse des Moduls eingeben Rockwell weist jedem Ethemet Modul eine unverwechselbare 48 Bit Hardware Adresse ab Werk zu Die Adresse befindet sich auf einem Ftikett auf der Vorderseite des Ethemet Moduls siehe Abbildung links Sie besteht aus sechs hexadezimalen Ziffern die durch Punkte getrennt sind Diese Adresse ist durch die Hardware festgelegt und kann nicht ge ndert werden Wenn Sie dieses Fthemet Modul ndem bzw austauschen m ssen Sie bei der Konfiguration des neuen Moduls die neue Ethernet Hardware Adresse eingeben 4 Geben Sie die Gateway Adresse ein Weitere Informationen zum Zuordnen von Gateway Adressen finden Sie auf Seite 3 4 5 Geben Sie die Subnet Maske ein Weitere Informationen zur Auswahl von Subnet Masken finden Sie auf Seite 3 5 6 Nachdem Sie alle Konfigurationsdaten eingegeben haben speichern Sie die Datei in einem Verzeichnis auf das der BOOTP Server zugreifen kann Verwendung von DHCP Software zur Konfiguration des Moduls N chster Schritt Konfiguration des Ethernet M oduls 4 7 Die DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Software weist Client Stationen die sich bei einem TCP IP Netzwerk anmelden automatisch IP Adressen zu DHCP basiert auf BOOTP und stellt eine gewisse Abw rtskompatibilit t bereit Der Hauptunterschied besteht darin dass BOOTP f r die manuelle Konfiguration konzipiert wurde w hrend DHCP die dynamische Zuteilung von N
93. sks za MainTask 3 MainProgram A Program Tags 1 Doppelklicken Sie im Ordner Main Program auf die Option Main Routine und f gen Sie dem Kontaktplan aus dem letzten Kapitel Strompfade 3 und 4 hinzu nalog_Output DN F 2 Speichern Sie das Programm mit Save TON Timer On Delay Timer Analog_Dutput Preset 8000 Accum 0e MOY Move Source Analog_Output ACC 08 Dest Remote_ENET 3 0 Ch0Data 0 0 Analoge E A mit Direktverbindung 6 11 Herunterladen des Programms 1 Klicken Sie auf das Men Communications und w hlen Sie die Option Who Active aus 2 Das Fenster Who Active wird ge ffnet Ihr Fenster zeigt die von Ihnen auf dem System konfigurierten Treiber und Ger te an o Who Active ToIx IV Autobrowse E Workstation M49988 35 Lins Gateways Ethemet 35 AB_DF1 1 Data Highway Plus Mnleziel AB_ETH 1 Ethernet 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A B Donca 3 6 Backplane 1756 47 A ag m Ben 01 1756 ENET 02 1756 DHRIO B 1756 DHRIO B f 130 130 130 3 1756 ENET 1756 ENET B e s AB_KT 1 Data Highway Plus AB_KTC 1 ControlNet __ Bose Current Path AB_ETH 11130 130 130 2 Backplane 0 T Apply Current Path to Project Path in Project TEP 11130 130 130 2 Backplane 0 3 W
94. stem konfiguriert haben wird die Installation sobald Sie die CD einlegen automatisch gestartet und der erste Bildschirm des Setup Programms eingeblendet Falls Sie Autorun nicht f r Ihr CD ROM Laufwerk konfiguriert haben fahren Sie nun mit Schnitt 2 fort 2 W hlen Sie im Men Start die Option Ausf hren Das Fenster Ausf hren wird ge ffnet 3 Geben Sie d setup ein falls dieser Eintrag nicht automatisch im Eingabefeld erscheint d steht dabei f r den Laufwerksbuchstaben Ihres CD ROM Iaufwerks 4 Klicken Sie auf OK Ein Fortschrittsbalken wird eingeblendet und kurz danach ffnet sich der Begr ssungsbildschirm Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 C 2 _ Konfiguration der RSLinx Ethernet Kommunikationstreiber Konfigurati on des F hren Sie zum Konfigurieren des AB ETH AB ETH Treibers Ethemet Kommunikationstreibers folgende Schritte durch 1 Starten Sie RSLinx ss Ling Gateways AB_KT 1 Data AB_KTC 1 Ethemet Highway Plus ControlNet 2 W hlen Sie im Men Communications die Option Configure Drivers Das folgende Fenster wird angezeigt Configure Drivers 2x 3 Klicken Sie auf den Pfeil rechts neben dem K stchen Available Driver Types Die Liste Available Driver Types wird eingeblendet Configure Drivers 21x Virtual Backplane Driver DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emul
95. sumierte Tags 7 9 Hinzuf gen des Producers zur E A Konfiguration des Consumers Das Hinzuf gen des Producer zur E A Konfiguration des Consumer umfasst mehrere Schritte Als Erstes m ssen Sie der E A Konfiguration das zentrale Modul 1756 ENET B des Consumer hinzuf gen Als N chstes f gen Sie das dezentrale Modul 1756 ENET B als abgeleitete Komponente des zentralen Moduls 1756 ENET B hinzu Zuletzt f gen Sie den Producer als abgeleitete Komponente des dezentralen Moduls 1756 ENET B hinzu Hinzuf gen des zentralen ENET B M oduls zur E A Konfiguration 1 W hlen Sie im Projektfenster den Ordner I O Configuration aus und klicken Sie mit der rechten Maustaste Das folgende Pop up Fenster wird angezeigt 1 0 Configuration New Module 2 W hlen Sie New Module aus Das Fenster Select Module Type wird angezeigt Select Module Type x Type Major Revision 1756 ENET B 2 z Type Description 1756 CNBR B 1756 ControlNet Bridge Redundant Media 1756 CNBR7D 1756 ControlNet Bridge Redundant Media 1756 DHRI0 B 1756 DH Bridge RID Scanner 1756 DHRIO C 1756 DH Bridge RIO Scanner 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner 1756 ENBF A 1756 10 100 MBit Ethernet Bridge 1756 ENBT A 1756 10 100 MBit Ethernet Bridge 1756 ENET A 1756 Ethemet Communication Interface 1756 ENET B RR 1756 Ethemet Bridge 1756 HSC 1756 High Speed Counter 1756 1416 16 Point 7IV 132V AC Input 1756 18161 16 Point FW 132V AC Isolated Input Show Yendor
96. te E A Testen des Sie testen das Anwendungsbeispiel mit einem Taster der einen Anw endungsbeispiels Teilesensor simuliert 1 Verdrahten Sie das digitale Eingangsmodul 1756 IB16l wie in der nachstehenden Abbildung gezeigt 1756 1B161 GND 0 IN O GND 1 IN 1 2 Stellen Sie die Software RSLogix 5000 wieder her und schalten Sie die Steuerung in den Modus Run 3 Dr cken Sie wiederholt den Taster an IN O Count auf dem digitalen Eingangsmodul 1756 IB161 Jedesmal wenn Sie den Taster dr cken sollte sich der Istwert f r Parts Count auf dem Bildschirm erh hen w hrend die LED Anzeige des Ausgangsmoduls OB16l im Bin rformat zunimmt CTU Count Up Counter Part_Count Istwert nimmt zu und wird an das Ausgangsmodul bertragen LED Anzeige nimmt im Bin rz hlwert zu Preset DCDUPUT Source Part_Count ACC 13 Dest Remote_ENET 2 0 Data lt Remote_ENET D Slot 2 Data gt 2 0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_1101 4 Dr cken Sie den Taster an IN 1 Reset auf dem digitalen Eingangsmodul 1756 IB16 Der Istwert von Parts Count sollte auf null zur ckgesetzt und alle LEDs auf dem Ausgangsmodul 1756 O B161 ausgeschaltet werden Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 N chster Schritt Rack optimierte E A 5 17 TIPP Hinweise zum Verdrahten und Entst ren von E A Modulen finden Sie in Publikation 1756 6 5 8 B gt Controllogix Digital O Modules User Manual Das Beispiel f r Rack optimierte
97. ter sollte so hnlich wie nachstehend gezeigt aussehen 1 0 Configuration J 1 1756 ENET B Local _ENET 5 0 1756 ENET B Remote_ENET 1 1756 1B161 Remote_Digital_Input i 2 1756 08161 Remote_Digital_Output Bearbeiten der Steuerungs Tags Wenn Sie der E A Konfiguration Module hinzuf gen erstellt das System Tags f r diese Module zum Gebrauch im Anwendungsprogramm Wir m ssen noch ein Steuerungs Tag f r unser Anwendungsbeispiel hinzuf gen Controller Ethernet_lO_Controller Controller Tags EI Controller Fault Handler E3 Power Up Handler 1 Doppelklicken Sie im Projektfenster auf den Ordner Controller Tags Das Fenster Controller Tags wird angezeigt Die f r das Modul 1756 ENET B und die digitalen E A Module erstellten Tags sollten nun zu sehen sein Controller Tags Ethernet_lO_Controller controller P Tag Name Alias For m e H Remote_ENET 1 C 5B 1756_DI C 0 gt ERemoe eneTic ABTZERDEE Bi Remote_ENET 1 Remote_ENET I Slotf1 Remote_ENET I SIotf1 AB 1756_ENET_SLOT I 0 AB 1756_DD C 0 Remote_ENET l SIot 2 Remote_ENET l Slot 2 AB 1756_ENET_SLOT 0 Remote_ENET D Slot 2 Remote_ENET D Slot 2 amp B 1756_ENET_SLOT 0 0 amp B 1756_ENET_4SLOT I 0 AB 1756_ENET_4SLOT D 0 JA Monitor Tags Rack optimierte EA 5 13 2 W hlen Sie die Registerkarte Edit Tags am unteren Rand des
98. themet as AB_ETH 1 Ethernet as AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation RSLinx 5 03 1756 DHRIOZB 1756 DHRIO B A E Backplane 1756 A7 A 00 1756 1174 LOGIX5550 Ethernet_IO_Controller 1 amp E 01 1756 ENET 1756 ENET A B 02 1756 DHRIO B s CH A Data Highway Plus 35 CH B Data Highway Plus 2 35 AB_KTC 1 ControlNet For Help press F1 10 12 00 1247 PM 4 Erweitern Sie den Treiber Baum auf die Backplane des Chassis mit dem Modul 1756 ENET B 5 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul Das folgende Pop up Men wird angezeigt Remove Driver Diagnostics Configure Driver Device Properties Module Statistics Module Configuration 6 W hlen Sie Module Configuration Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 4 4 Konfiguration des Ethernet M oduls Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Das Fenster 1756 ENET Configuration wird eingeblendet 1756 ENET Configuration er 1756 ENET A B 7 W hlen Sie die Registerkarte Port Configuration 1756 ENET Configuration 8 W hlen Sie das K stchen Obtain IP Address from BootP Server ab 9 Geben Sie die gew nschten Werte f r IP Address Subnet Mask und Gateway Address ein Die Werte die f r eines der ENET B Module in den Anwendungsbeispielen verwendet wurden werden in der obigen Abb
99. tion 2 9 11 1756 ENET B Local ENET WEI 1756 ENET B Remote ENET Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Produzierte und konsumierte Tags 7 13 Hinzuf gen der dezentralen Producer Steuerung zur E A Konfiguration Sie m ssen die dezentrale Steuerung den Producer nun zur E A Konfiguration unterhalb des dezentralen Moduls 1756 ENET B hinzuf gen amp 170 Configuration g 1 1756 ENET B Local_ENET 1 1756 ENET B Remote_ENET New Module Cut Copy Haste Delete Cross Reference Ernt Properties 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das im Ordner I O Configuration befindliche dezentrale Modul 1756 ENET B und w hlen Sie New Module aus Das Fenster Select Module Type wird angezeigt Select Module Type x Type Major Revision f 756 L1 6 z Description 1756 IN16 16 Point 10V 30Y AC Input 1756 IR6l 6 Channel Isolated ATD Analog Input 11756 1T61 6 Channel Isolated Thermocouple Analog Input 1756 L1 ControlLogix 5550 processor 1756 L53 ControlLogix 5553 processor 1756 L55 ControlLogix 5555 processor 1756 MODULE Generic 1756 Module 1756 0A16 16 Point 74V 265V AC Dutput 1756 0A16l 16 Point 74V 265V AC Isolated Output 1756 048 8 Point 74V 265V AC Output 1756 0A8D 8 Point 74V 132V AC Diagnostic Output 1756 0A8E 8 Point 74V 132V AC Electronically Fused Output xl Show Vendor far 7 IV Other M Specialty 1 0 Select All IV
100. uptfunktion darin besteht die vom Verwaltungssystem angeforderten Operationen zu verarbeiten Das Fthernet Modul unterst tzt das SNMP Protokoll auf der MIB II Ebene Konfigurations anforderungen Klasse A Klasse B Klasse C Vor der Konfiguration desModuls 3 3 Sie m ssen vor der Verwendung des Ethemet Moduls zun chst seine IP Adresse Gateway Adresse und Subnet Maske konfigurieren Das Modul wird mit dem Rockwell BOOTP Dienstprogramm geliefert das zum Durchf hren der Konfiguration verwendet werden kann Sie k nnen auch RSLinx Software generische BOOTP Software oder mit einigen Einschr nkungen einen DHCP Server verwenden Diese Verfahren werden in Kapitel 4 beschrieben IP Adresse Die IP Adresse identifiziert jeden Netzknoten im IP Netzwerk oderim System verbundener Netzwerke Jeder TCP IP Netzknoten in einem Netzwerk einschlie lich des Ethemet Moduls muss eine unverwechselbare IP Adresse besitzen Die IP Adresse ist 32 Bits lang und weist eine Net ID und eine Host ID auf Jedes Netzwerk ist ein Netzwerk der Klasse A Klasse B oder Klasse C Die Klasse eines Netzwerks bestimmt wie eine IP Adresse formatiert wird 0 1 8 16 24 31 0 Net ID Host ID 0 8 16 24 3l 1 Net ID Host ID 01 8 16 24 31 11110 Net ID Host ID Jeder Netzknoten im gleichen physikalischen Netzwerk muss eine IP Adresse derselben Klasse und dieselbe Net ID besitzen Jeder Netzknoten im gleichen Netzwerk
101. uters im Internet Beispiel Die foobar W ebsite befindet sich unter der Adresse www foobar com Der Hostname www wird zwar h ufig im Internet verwendet er ist jedoch unverwechselbar innerhalb der Domain foobar Der Hostname kann sich auch auf den Fully Qualified Domain Name oder in diesem Beispiel auf www foobar com beziehen Beide Benennungsverfahren werden in verschiedenen Dokumenten verwendet und sind anscheinend untereinander austauschbar In diesem Dokument bezieht sich der Hostname auf den FQDN oder wie in diesem Beispiel www foobar com Hub Ein zentrales Verbindungsger t das Ger te in einer Sternkonfiguration zusammenschlie t Hubs eignen sich in der Regel nicht f r den Einsatz in E A Steuerungssystemen da es sich bei diesen Systemen um zeitkritische Anwendungen handelt die den Verlust von Paketen nicht tolerieren k nnen Implizite Nachrichten bertragung Echtzeit Nachrichten bertragung von E A Daten IP Internet Protokoll das den Routing M echanismus f r Nachrichten bereitstellt Alle Nachrichten enthalten au er der Adresse der Zielstation auch die Adresse eines Zielnetzwerks wodurch Nachrichten an mehrere Netzwerke innerhalb einer Organisation oder um die ganze Welt bertragen werden k nnen Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 V 8 ber dieses Benutzerhandbuch Publikation 1756 UM 051B DE P November 2000 Begriff Bedeutung IP Adresse 32 Bit Kennz

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