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5 - SEW Eurodrive

1. Befehlscode cmd Beschreibung 0 bertragungsblock ignorieren 1 bertragungsblock ausf hren 2 Status der bertragung empfangen 3 Alle Client Server bertragungen zur cksetzen 4 bertragung von der Warteschleife l sen 5 255 Reserviert Statuscodes Netzknoten Status status Beschreibung 0 bertragungsblock ignorieren 1 bertragung erfolgreich abgeschlossen 2 bertragung erfolgt 3 Fehler Slave Ger t steht nicht in der Abtastliste 4 Fehler Slave ist offline 5 Fehler DeviceNet Netzwerkanschluss deaktiviert offline 6 Fehler bertragung TXID unbekannt 7 Nicht benutzt 8 Fehler Ung ltiger Befehlscode 9 Fehler Scannerpuffer voll 10 Fehler Andere Client Server bertragung erfolgt 11 Fehler Keine Verbindung mit dem Slave Ger t 12 Fehler Antwortdaten sind f r den Block zu lang 13 Fehler Ung ltiger Anschluss 14 Fehler Ung ltige Gr e spezifiziert 15 Fehler Besetzt 16 255 Reserviert Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme ago 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 Die M Files werden in ein Anforderungs File MO File und ein Antwort File M1 File untergliedert Die Daten bertragung wird im folgenden Bild dargestellt SPS SLC500 Scanner 1747 SDN Anforderung eines
2. 04 0N 62198AXX X46 X26 Klemmenbelegung X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN high X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN low X46 3 X26 3 GND CAN GND X26 4 Reserviert X26 5 Reserviert X46 6 X26 6 GND CAN GND X46 7 X26 7 DC 24 V X12 Klemmenbelegung X12 8 DC 24 V Eingang X12 9 GND Bezugspotenzial Binareingange Zur einfachen Verkabelung kann die Option DFD11B mit 24 V Gleichspannung von X46 7 des MOVITRAC B zu X26 7 versorgt werden Bei der Versorgung der Option DFD11B durch MOVITRAC B muss das MOVITRAC B selbst mit 24 V Gleichspan nung an der Klemme X12 8 und X12 9 versorgt werden Aktivieren Sie an der Option FSC11B den Systembus Abschlusswiderstand 81 ON Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Montage und Installationshinweise Installation der Optionskarte DFD11B in MOVITRAC B 4 2 2 Anschluss Systembus zwischen mehreren MOVITRAC B Ger ten 1 MOVITRAC 2 oja GEN RUE T PD AEE B 0 55 MOVITRAC MOVITRAC 1 1 2 2 DG24 v FSC11B FSC11B AH LL Lui el LE E EE Fc
3. 6 Entsorgung 6 Hubwerksanwendungen 6 Mitgeltende Unterlagen 6 Produktnamen und Warenzeichen 6 Sicherheitsfunktionen 6 Status LED der Option DFD11B 20 Steckerbelegung X30 DeviceNet Anschluss 17 T Technische Daten 72 Option DFD11B f r MOVIDRIVE B 72 Option DFD11B f r MOVITRAC B und Gateway Geh use UOHTTB 73 U berwachungsfunktionen 8 Weiterf hrende Literatur 7 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 10 75 Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt Zukunft entwickeln Mit Antrieben und Mit einem Service der Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto zum Greifen nahe ist matisch verbessern Mit kompromissloser Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe Know how in den Standards die t gliche wichtigsten Branchen Arbeit ein St ck unserer Zeit einfacher machen SEW EURODRIVE L Y Driving the world Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende Mit innovativen
4. 24 5 2 2 DFD11B als Feldbus Gateway in MOVITRAC B oder Gateway Geh use UOH11B 26 5 2 3 Auto Setup f r Gatewav Betteb nn 28 5 3 Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B 29 5 4 Einstellung des Frequenzumrichters MOVITRAC B 30 5 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 31 5 5 1 MOVIDRIVE B mit PD Datenaustausch 31 5 5 2 Zwei MOVITRAC B ber Gateway DFD11B 11 34 5 5 3 Zugriff auf Ger teparameter des MOVIDRIVES 38 5 5 4 Zugriff auf Ger teparameter des MOVITRAC B ber DED IIBIUOHTIIBR nene 43 5 6 Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 44 5 6 1 Austausch von Polled UO Prozessdaten mit MOVIDRIVE B 46 5 6 2 Austausch von Explicite Messages Parameterdaten mit MOVIDRIVEU B as ated reet aset tota me tion 49 6 Betriebsverhalten am DeviceNet 54 6 1 Prozessdaienaustausch AA 54 6 2 Das Common Industrial Protokoll CID 56 6 2 1 CIP Objektverzeichnis sssssee mem 56 6 3 R ckkehr Codes der Parametrierung ber Explicite Messages 66 6 4 Begriffsdefinitionen AA 68 7 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ber Dev
5. Name Datentyp Beschreibung Index UINT SEW Ger te Index Data UDINT Daten 32 Bit Subindex BYTE SEW Ger te Sub Index Reserved BYTE Reserviert muss 0 sein Subadresee 1 BYTE 0 Peremeterven 1 03 See angeschlossenen Gardte Subkanal 1 BYTE vom Gateway selbst 2 SBus Subkanal des Gateways Subadresse 2 BYTE Reserviert muss 0 sein Subkanal 2 BYTE Reserviert muss 0 sein 62 Unterstitzte Services Service Code hex Service Name Instanz OxOE Get Attribute Single X 0x10 Set_Attribute_Single x Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Betriebsverhalten am DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP ago Parameter Objekt DFD11B in MOVIDRIVE B Class Instanz 1 SEW Parameterindex Instanz 2 Data Read Write Mit dem Parameter Objekt k nnen die Feldbus Parameter des MOVIDRIVE B direkt ber die Instanz angesprochen werden Das Parameter Objekt k nnen Sie in Ausnahmef llen auch zum Zugriff auf SEW Parameter verwenden e Class code OFpex Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex Get Max Instance UINT 0025 Maximale Instanz 37 Get Parameter UINT 0009 Bit 0 unterst tzt Parameter Instan Class zen Descriptor Bit 3 Parameter werden nichtfl chtig gespeichert 9 Get Configura UINT 0000 Es wird kein Configuration assembly tion Assem unterst tzt bly Interface
6. 3 N REN o3 p Ss gt 2 Ei gt 9 3 gu J3 o Sege NO 3 NO a a o E E 1746 P2 1747 1542 1747 SDN 1746 IB16 1746 OB16 1794 ADN 1794 IB16 1794 ADN 1794 OV16 Abschluss Widerstand DeviceNet Fernleitung 1485C P1 A50 1485A C2 1485A C2 54179ADE Bild 1 SPS Anlagenkonfiguration Folgende Ger te werden eingesetzt Ger t MAC ID SLC5 04 DeviceNet Scanner 1747 SDN 1 INPUT Modul mit 32 Eing ngen OUTPUT Modul mit 32 Ausg ngen DeviceNet Adapter mit Input Modul mit 16 Eing ngen 11 DeviceNet mit Output Modul 16 Ausg ngen 10 MOVIDRIVE MDX61B mit DFD11B 8 MOVIDRIVE MDX61B mit DFD11B 0 MOVIDRIVE MDX61B mit DFD11B 4 44 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 Ce 5 9 Mit der DeviceNet Manager Software wurden folgende Speicherbereiche festgelegt ee ke e ke e e ke eje ehe ke ehe e ehe ehe ehe je e ke 1747 SDN Scanlist Map Discrete Input Map 15 14 13 12 11 10 09 08 07 1 3 000 RR R R R R R R R 1 3 001 11 11 171 11 11 11 11 11 11 1 3 002 11 11 171 1 117 11 11 171 11 1 3 003 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 3 004 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 3 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 1 3 006 08 08 08 08 08 08 08 08 08 1 3 007 08 08 08 08 08 08 08 08 08 1 3 008 08 08 08 08 08 0
7. le el 62602 1 Abschlusswiderstand nur am letzten Ger t aktiviert 51 ON 2 DIP Schalter S2 reserviert 52 OFF MOVITRAC B DFD11B ber Gateway Geh use UOH11B X46 Klemmenbelegung X26 Klemmenbelegung X46 1 SC11 Systembus ankommend High X26 1 SC11 SBus CAN High X46 2 SC12 Systembus ankommend Low X26 2 SC12 SBus CAN Low X46 3 GND Systembus Bezug X26 3 GND CAN GND X46 4 SC21 Systembus abgehend High X26 4 Reserviert X46 5 SC22 Systembus abgehend Low X26 5 Reserviert X46 6 GND Systembus Bezug X26 6 GND CAN GND X46 7 DC 24V X26 7 DC 24V X12 Klemmenbelegung X12 8 DC 24 V X12 9 GND Bezugspotenzial Binareingange Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 13 14 Montage und Installationshinweise Installation der Optionskarte DFD11B in MOVITRAC B Bitte beachten Sie D Verwenden Sie nach M glichkeit ein 2x2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten bertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des MOVITRAC B auf Bei zweiadrigem Kabel verbinden Sie die Schirmenden zus tzlich mit GND Das Kabel muss folgende Spezifikation erf llen Aderquerschnitt 0 25 mm AWG23 0 75 mm AWG18 Leitungswiderstand 120 W bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind z B CAN Bus oder DeviceNet Kabel Die zul ssige Gesamtleitungsl nge ist ab
8. Antiestechik Aniebsautomalierung Systemintegration Services LITT EURODRIVE Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Ausgabe 10 2007 Hand buch 11637005 DE SEW EURODRIVE Driving the world 1 Allgemeine 5 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 1 2 M ngelbattungsanspriche AAA 5 1 3 Haftungsausschluss s dt Cite tte dte e ee 5 2 Sicherneitshinwelse cicero eter een 6 2 1 Mitgeltende Unterlsgen AAA 6 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise zu 6 2 3 Sicherheitsfunktionen uurssssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 6 2 4 Hubwerke Amwendungden enne nennen nennen nnns 6 2 5 Produktnamen und Warenzeichen esse 6 2 6 Entsorgung cie te teet e nece tk eas ea arian as 6 3 Einleitung EE 7 3 1 Inhalt dieses Handbuchs AAA 7 3 2 Weiterf hrende Literatur H 3 9 5 EE 7 3 3 1 MOVIDRIVE MOVITRAC B und 7 3 3 2 Datenaustausch ber Polled I O und Bit Strobe I O 8 3 3 3 Parameterzugriff ber Explicite Messages 8 3 3 4 Uberwachungsfunktionen eene 8 3 3 5 Basen i e Po E e eb Edda 8 3 3 6 Feldbus Monito
9. Instanz 1 und 2 des Parameter Objekts bieten wie folgt Zugriff auf SEW Parameter Zun chst wird in der Instanz 1 der Index des gew nschten Parameters eingestellt Danach wird ber die Instanz 2 auf den Parameter zugegriffen der in der Instanz 1 adressiert ist Der Zugriff auf einen SEW Parameterindex ber das Parameter Objekt ist umst ndlich und fehleranf llig Er sollte nur verwendet werden wenn die Parametrierung ber die Mechanismen des Register Objekts vom DeviceNet Scanner nicht unterst tzt werden Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex 1 Set Parameter UINT 206C Index des Parameters Value 2 Get Link Path USINT 00 Es ist kein Link spezifiziert Size 3 Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read write parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Datenl nge in Bytes Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Set Parameter UDINT Set Service f hrt Schreibzugriff auf den in Value der Instanz 1 adressierten Parameter aus Get Service f hrt Lesezugriff auf den in der Instanz 1 adressierten Parameter aus 2 Get Link Path Size USINT 00 Es ist kein Link spezifiziert Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read write Parameter Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Datenl nge in B
10. Wortl nge Request Funktion Wert TXID 1 i cmd 1 Starten Anschluss 0 Gr e 8 Dienst Ehex Read Request MAC ID 8 4 Class 7 5 Instance 1 6 Attribute 4 7 Data 1 2070hex 8 Data 2 Ohex 9 Data 3 0 Wortl nge Response Funktion Wert TXID 1 Status 1 Erfolgreich Anschluss 0 S Gr e 6 Dienst 8hex Read Response S MAC ID 8 Data 1 2070 Data 2 9nex Data 3 0 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 0005 0006 0007 0008 Projektierung und Inbetriebnahme ago Der SEW Parameterdatenkanal kann ber die Class 7 Instance 1 9 und Attribute 4 angesprochen werden In Rung 5 werden mit einer steigenden Flanke des Bits B3 0 1 die 9 Byte beginnend bei N7 0 in das MO File kopiert Damit wird das Lesen von Parameter 8304 2070nex gestartet Anschlie end wird in Rung 6 auf die steigende Flanke des Scanner Status Bits 1 3 0 15 gewartet 1 3 0 15 zeigt an dass die Daten vorhanden sind Damit kann das Anforderungsprofil B3 0 1 zur ckgesetzt werden Nun m ssen noch die Empfangsdaten in das N File geschrieben werden Dazu werden 9 Worte des M Files N7 10 19 geschrieben Schreiben der Sende B3 0 1 3 0 14 B3 0 1 13 0715 EI 1747 SDN Lesen der Empfangsdaten B3 0 1 Some 1 3 224 Dest N7 10 Length 9 01921ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 5 53 6 54 go Be
11. hien Ree 20 BED PIO iiie en eis Pe entes 20 B EI 14 19 72 73 M Begriffsdefinitionen 68 Mangelhaftungsanspruche 5 Betriebsverhalten am DeviceNet 54 Mitgeltende Unterlagen 6 Busabschluss ess 18 Montage Buskabel schirmen und verlegen 18 Anschluss Systembus SBus zwischen C einem MOVITRAC GB und DFD11B 12 VERA Anschluss Systembus SBus zwischen CIP Objektverzeichnis mehreren MOVITRAC B Ger ten 13 Connection Objekt TEE 59 Ein und Ausbau einer Optionskarte M 11 DeviceNet Objekt dead EEN equa RARO DUE E A QNEM sie 58 Gateway DFD11B UOH11B 15 Identity Objekt GE 56 Optionskarte DFD11B in Parameter Objekt DER TIE als Gateway 65 MOVIDRIVE MDX61B 9 Parameter Objekt DFD11B in MDX B SR Se 63 Optionskarte DFD11B MOVITRAC 12 Register Objekt NUR ee 60 MOVIDRIVE MDX61B Common Industrial Protokoll 56 Einstellung des Antriebsumrichters 29 D MOVIDRIVEG MOVITRAC B und DeviceNet 7 Datenaustausch ber Polled UO MOVITOOLSO MotionStudio ber DeviceNet 69 und Bit Strobe p MOVITRACE B DFD11B Einstellung des Frequenzumrichters 30 Anschl ss nn e 16 Klemmenbeschreibung
12. Get Attribute Single x Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 57 6 58 ago Betriebsverhalten am DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP DeviceNet Objekt stelle e Class code O3nex Das DeviceNet Objekt enth lt Informationen zur DeviceNet Kommunikationsschnitt Klasse Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 Instanz 1 Attribut Zugriff Name Beschreibung 1 Get MAC ID Gem DIP Schalter 0 63 2 Get Baud rate Gem DIP Schalter 0 2 3 Get BOI 4 Get Set Bus off Counter Fehlerz hler der physikalischen CAN Schnittstelle 0 255 5 Get Allocation information 6 Get MAC ID switch changed Information ber nderung der DIP Schalter zur MAC ID 7 Get Baud rate switch changed Information ber nderung der DIP Schalter zur Baudrate Get MAC ID switch value Zustand DIP Schalter MAC ID Get Baud rate switch value Zustand DIP Schalter Baudrate Unterst tzte Services e Service Code hex Service Name Klasse Instanz Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Betriebsverhalten am DeviceNet go Das Common Industrial Protokoll CIP Connection
13. 125 kBaud DRO 1 DR1 0 250 kBaud DRO 0 DR1 1 500 kBaud DRO 1 DR1 1 gt Ung ltig Einstellung der Prozessdatenlange 1 24 Worte in MOVITRAC B Einstellung der Prozessdatenlange 1 10 Worte in MOVIDRIVE B 1 2 3 AS Auto Setup f r Gateway Betrieb 4 F1 F2 Keine Funktion 5 X30 DeviceNet Anschluss X30 1 V X30 2 CAN_L X30 3 DRAIN X30 4 CAN_H 62008AXX ms We E EE Beschreibung Funktion MOVITRAC B und UOH11B H1 O H2 X24 LED H1 rot LED H2 gr n X24 X Terminal 58129AXX Systembusfehler nur f r Gateway Funktionalit t Reserviert RS485 Schnittstelle f r Diagnose ber PC und MOVITOOLS MotionStudio Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Montage und Installationshinweise 4 Steckerbelegung 4 5 Steckerbelegung Die Belegung der Anschlussklemmen ist in der DeviceNet Spezifikation Volume 1 Appendix A beschrieben DFD11B 54075AXX Die Optionskarte DFD11B ist gem DeviceNet Spezifikation Volume Chapter 9 trei berseitig optoentkoppelt Das bedeutet dass der CAN Bus Treiber ber das Buskabel mit 24 V Spannung versorgt werden muss Das zu verwendende Kabel ist ebenfalls in der DeviceNet Spezifikation Volume 1 Appendix B beschrieben Der Anschluss muss mit dem in der folgenden Tabelle angegebenen Far
14. Instance 6 READ DEFAULT Input READ SCALING Instance 7 READ ATTRIBUTE Input Instance 8 READ EEPROM Input Instance 9 SEW Feldbusprofil Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Bild 2 Beschreibung des Parameterkanals ago 62367ADE 6 61 6 go Betriebsverhalten am DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP Instanz 1 9 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 good 1 bad 2 Get Direction BOOL 00 00 Input register 01 01 Output register Get Size UINT 0060 Datenl nge in Bits 96 bits 12 Byte 4 Get Set Data ARRAY of Daten im Format des SEW Parame BITS terkanals HINWEISE Erl uterungen zu den Attributen Attribut 1 signalisiert ob beim vorherigen Zugriff auf das Datenfeld ein Fehler aufgetreten ist Attribut 2 zeigt die Richtung der Instanz an Attribut 3 gibt die L nge der Daten in Bits an Attribut 4 stellt die Parameterdaten dar Beim Zugriff auf das Attribut 4 muss dem Servicetelegramm der SEW Parameterkanal angeh ngt werden Der SEW Para meterkanal besteht aus den in der folgenden Tabelle aufgef hrten Elementen e Zur Sicherstellung der Kompatibilit t zu lteren Ger ten kann der Parameterkanal auf 6 Byte reduziert nur Index und Daten bertragen werden
15. Minor Revision USINT Get Status WORD Tabelle Kodierung des Attributs 5 Status Get Serial Number UDINT Eindeutige Seriennummer Get Product Name SHORT STRING SEW MOVIDRIVE DFD11B Produktname SEW GATEWAY DFD11B 1 Je nachdem ob die Option DFD11B in MOVIDRIVE B oder als Gateway eingesetzt wird werden im Identity Objekt entsprechende Werte angegeben Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP Betriebsverhalten am DeviceNet Kodierung des Attributs 5 Status ago 9 Bit Name Beschreibung 0 Owned Steuernde Verbindung ist aktiv 1 Reserviert 2 Configured Konfiguration ist erfolgt 3 Reserviert 4 7 Extended Device Status Tabelle Kodierung Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Unbedeutender behebbarer Fehler 9 Minor Unrecoverable Fault Unbedeutender nicht behebbarer Fehler 10 Major Recoverable Fault Bedeutender behebbarer Fehler 11 Major Unrecoverable Fault Bedeutender nicht behebbarer Fehler 12 15 Reserviert e Kodierung des Extended DeviceStatus Bit 4 7 Wert bin r Beschreibung 0000 Unbekannt 0010 Mindestens eine fehlerhafte IO Verbindung 0101 Keine IO Verbindung aufgebaut 0110 Mindestens eine IO Verbindung aktiv Unterst tzte Services Service Code hex Service Name Instanz 05 Reset X
16. 6 go Betriebsverhalten am DeviceNet R ckkehr Codes der Parametrierung ber Explicite Messages 6 3 R ckkehr Codes der Parametrierung ber Explicite Messages SEW spezifische R ckkehr Codes R ckkehr Codes von DeviceNet Timeout der Explicite Messages 66 Die R ckkehr Codes die der Umrichter bei fehlerhafter Parametrierung zur ckliefert sind im Handbuch SEW Feldbus Ger teprofil beschrieben und deshalb nicht Bestand teil dieser Dokumentation Im Zusammenhang mit DeviceNet werden die R ckkehr Codes jedoch in einem anderen Format zur ckgeliefert Die folgende Tabelle zeigt als Beispiel das Datenformat f r ein Parameter Response Telegramm Byte Offset 0 1 2 3 Funktion MAC ID Service Code 94hex General Error Code Additional Code Beispiel 01 hex nex 1Fhex 10hex MAC ID ist die DeviceNet Adresse e Der Service Code eines Fehlertelegramms ist immer 94 Der General Error Code eines umrichterspezifischen R ckkehr Codes ist immer 1F hey herstellerspezifischer Fehler Der Additional Code ist mit dem im Handbuch SEW Feldbus Ger teprofil beschrie benen Additional Code identisch In der Tabelle wird der herstellerspezifische Fehler 10 4 Unerlaubter Parmeter Index dargestellt Wird das Datenformat bei der bertragung nicht eingehalten oder ein nicht implemen tierter Dienst ausgef hrt so werden DeviceNet spezifische R ckkehr Codes im Fehler telegramm geliefert Die K
17. F r den weiteren Betrieb muss der DIP Schalter AS in der Schalterstellung 1 2 ON bleiben Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 19 4 Montage und Installationshinweise Status LED der Option DFD11B 4 9 Status LED der Option DFD11B Auf der Optionskarte DFD11B befinden sich zur Diagnose des DeviceNet Systems vier jeweils zweifarbige Leuchtdioden die den aktuellen Zustand der DFD11B und des DeviceNet Systems anzeigen Der dem Status der LED entsprechende Ger testatus ist im Kapitel Fehlerdiagnose beschrieben LED Abk rzung Vollst ndige LED Bezeichnung MOD NET Module Network Status PIO Polled IO BIO Bit Strobe IO BUS FAULT BUS FAULT 20 LED MOD NET Die in der folgenden Tabelle beschriebene Funktionalit t der LED MOD NET ist in der DeviceNet Spezifikation festgelegt Zustand der Status Bedeutung LED MOD NET Aus Nicht eingeschaltet e Ger t ist im OffLine Zustand OffLine e Ger t f hrt DUP MAC Check aus e Ger t ist ausgeschaltet Blinkt Gr n OnLine und im e Das Ger t ist OnLine und keine Verbindung wurde 1 s Takt Operational Mode aufgebaut e DUP MAC Check wurde erfolgreich durchgef hrt e Es wurde noch keine Verbindung zu einem Master aufgebaut Fehlende falsche oder nicht komplette Konfiguration Leuchtet Gr n OnLine Operational Mode OnLine und Connected e Verbindung zu einem Master wurde aufgebaut e Verbindung
18. Wir empfehlen die Adressen ab Adresse 1 in aufsteigender Reihenfolge nach Anordnung der Umrichter im Schaltschrank zu vergeben F r jeden gefundenen Antriebsumrichter wird das Prozessabbild auf der Feldbusseite um 3 Worte erweitert Wurde kein Antriebsumrichter gefunden so bleibt die LED H1 an Es werden maximal 8 Antriebsumrichter ber cksichtigt Nach der Suche tauscht die DFD11B zyklisch 3 Prozessdatenworte mit jedem ange schlossenen Antriebsumrichter aus Die Prozessausgangsdaten werden vom Feldbus geholt in 3er Bl cke aufgeteilt und verschickt Die Prozess Eingangsdaten werden von den Antriebsumrichtern gelesen zusammengesetzt und an den Feldbus Master ber tragen Die Zykluszeit der SBus Kommunikation betr gt 2 ms pro Teilnehmer bei einer SBus Baudrate von 500 kBit s ohne zus tzliche Engineering Zugriffe Bei einer Applikation mit 8 Umrichtern am SBus liegt somit die Zykluszeit der Prozess daten Aktualisierung bei 8 x 2 ms 16 ms HINWEIS F hren Sie Auto Setup erneut aus falls Sie die Prozessdatenbelegung der an der DFD11B angeschlossenen Antriebsumrichter ndern da sich die DFD11B diese Wer te einmalig bei Auto Setup speichert Die Prozessdatenbelegungen der angeschlos senen Antriebsumrichter d rfen nach Auto Setup auch nicht mehr dynamisch ver ndert werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go 5 3 Einstellung des Antriebsumrichters M
19. ein oder ausbauen Der Ein oder Ausbau von Optionskarten durch den Anwender ist nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 m glich Die Optionskarte DFD11B muss auf den Feldbussteckplatz 1 gesteckt werden Die Option DFD11B wird von MOVIDRIVE B mit Spannung versorgt Eine separate Spannungsversorgung ist nicht notwendig 62594AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 10 Montage und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFD11B in MOVIDRIVE MDX61B 4 1 1 Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein oder Ausbau der Optionskarte beginnen Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei Schalten Sie die DC 24 V und die Netz spannung ab Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe usw bevor Sie die Optionskarte ber hren Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bedienger t und die Front abdeckung ab Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Installati on Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung und das Bediengerat wieder auf gt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Installation Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an Ber hren Sie keine Bauelemente Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Monta
20. r Hoch Tieflauf usw auch verschiedene Antriebsfunktionen wie beispielsweise Freiga be Reglersperre Normalhalt Schnellstopp usw auszul sen Gleichzeitig k nnen Sie ber diesen Kanal auch Istwerte vom Umrichter zur cklesen wie beispielsweise Ist Drehzahl Strom Ger tezustand Fehlernummer oder auch Referenzmeldungen 3 3 3 Parameterzugriff ber Explicite Messages Die Parametrierung des Umrichters erfolgt ausschlie lich ber Explicite Messages Die ser Parameter Datenaustausch erlaubt Ihnen die Implementierung von Applikationen bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im bergeordneten Automatisierungsger t abgelegt sind so dass keine manuelle Parametrierung am Antriebsumrichter selbst er folgen muss 3 3 4 berwachungsfunktionen 3 3 5 Diagnose Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert f r die Antriebstechnik zus tzliche ber wachungsfunktionen wie z B die zeitliche berwachung des Feldbusses Feldbus Timeout oder auch Schnellstopp Konzepte Die berwachungsfunktionen des MOVIDRIVE B MOVITRAC B k nnen Sie beispielsweise gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen So k nnen Sie 2 bestimmen welche Fehlerreaktion der Antriebsumrich ter im Busfehlerfall ausl sen soll F r viele Anwendungen wird ein Schnellstopp sinnvoll sein Sie k nnen aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen so dass der Antrieb mit den letzten g ltigen Sollwerten weiterf hrt z B F rderband Da die Funk tion
21. t mit Adresse 8 der im Speicherbereich 1 3 6 steht Prozess Eingangsdatenwort 2 mit einem konstanten Fak tor multipliziert hier mit 1 und auf den Ausgangsspeicherbereich O 3 7 Prozess Aus gangsdatenwort 2 von Ger t mit Adresse 0 geschrieben Weiterhin wird das Prozess Ausgangsdatenwort 1 vom Ger t mit der Adresse 0 O 3 6 mit dem Wert 6 FREIGABE beschrieben Damit folgt das Ger t mit der Adresse 0 der Ist Drehzahl mit Freigabesignal von dem Ger t mit Adresse 8 Istposition von Motor 1 nach Motor 2 schicken Eon Multiply Source A 13 6 0 lt Source 1 Le Dest 0 3 7 0 pr MOV Move Source 6 lt Dest 0 3 6 6 lt END gt 01914ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 5 6 2 Austausch von Explicite Messages Parameterdaten mit MOVIDRIVE Aufgabenstellung In diesem Programm sollen Parameterdaten zwischen der Steuerung und dem Umrich ter ausgetauscht werden Der Parameter Datenaustausch zwischen Umrichter und SLC500 wird ber die soge nannten M Files ausgef hrt gt Installationsanleitung zum DeviceNet Scannermodul Innerhalb der M Files ist ein Speicherbereich von Wort 224 bis 255 f r die Explicite Messages reserviert Der Aufbau dieses Speicherbereichs ist im folgenden Bild dar gestellt TXID cmd status ber tragungs kopf Explicit Message
22. 1756 DNB DNet_Scanner at View and edit the DeviceNet network zz DeviceNet 11744AXX In RSNetWorx for DeviceNet k nnen entweder ber einen Online Scan oder ber Drag amp Drop die gew nschten Ger te in die grafische Darstellung eingebunden werden gt folgendes Bild Die Adresse die unter dem Symbol des Ger tes angegeben ist muss gleich der an der DFD11B mit DIP Schaltern eingestellten MAC ID sein Wenn die ben tigten Ger te nicht in der Auswahlliste sind m ssen zuvor die entsprechenden EDS Dateien ber Tools Wizard registriert werden DeviceNet Configuration dnt RSNet Worx for DeviceNet Eile Edit Yiew Network Device Diagnostics Tools Help GH amp alek 42 114 Hardware a SEW SEW 1756 DNB CT DeviceNet GATEWAY MOVIDRIVE e Category DFD11B DFD11B Vendor Phoenix Contact Rockwell Automation Allen Bradley SEW Eurodrive GmbH Unknown Device Type 100 De SEW GATEWAY MOD2x Ta SEW GATEWAY MQD3x SEW GATEWAY UFD114 SEW MOVIDRIVE DFD114 SEW MOVIDRIVE DFD11B E SEW MOVIFIT CLASSIC i2 SEW MOVIPLC ADVANCED SEW GATEWAY DFD11B H 4 M Graph Spreadsheet Master Slave Config 11745AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 23 5 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner 5 2 1 DFD11B als Fe
23. 5 Montoing uncons KEE SE 5 6 Terminal assignment e e 60 Binary inputs 870 Setpoint description POT Control word 1 62 Binary outputs 871 Setport descuphion PO2 se speed bd 84 Analog outputs opheon 7 Contiol function 872 Setpont description No function ME S Unit tunctions 873 Actual value description PIT Status word 1 X 80 Setup 81 Serial Communication 874 Actual value descmpbon PI2 Actual speed 82 Brake operation 075 Actual value detention PIJ Appsient OUlput curent 83 Fault responses 84 Reset behavior 976 PO data enabled re H 86 Modulation EZ 37 Process data parameter assignment B 00 Serial communication SBus I 88 Serial communication SBus 880 SBus protocol Manual operation 881 SBus address j 882SBusgouaddess o 003 SBus imeat dety oo 884 SBus baud rate xobad 806CANopenaddes 11845AXX Zur Steuerung des MOVITRAC B ber DeviceNet muss dieser zuvor auf Steuerquelle P101 und Sollwertquelle P100 SBus umgeschaltet werden Mit der Einstellung auf SBus wird MOVITRAC B auf die Sollwert bernahme vom Gateway parametriert Nun reagiert MOVITRAC B auf die vom bergeordneten Automatisierungsger t gesende ten Prozessausgangsdaten Damit MOVITRAC B bei gest rter SBus Kommunikation stoppt ist es notwendig die SBus1 Timeout Zeit P883 ungleich 0 ms einzustellen Wir empfehlen einen Wert im Bereich 50 200 ms Der bergeordneten Steueru
24. Channel Members B E Data Types Reserved Decimal H H User Defined E Index INT Decimal S SEW Drive Data DINT Hex KA SEW Parameter Channel Subindex SINT Decimal ba 013B 8249725 I E771E08B Ex Reserved2 SINT Decimal K _013B_8249725_0_E771E088 Sub ddess SINT Decimal S 3 words A SubChannell SINT Decimal H O Strings Sub ddress2 SINT Decimal m Predefined SubChannel2 SINT Decimal g 1764AXX 2 Definieren Sie die folgenden Controller Tags folgendes Bild Name amp Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW Parameter Channel H ReadParameterResponse SEW Parameter Channel ReadParameterStart BOOL 11765AXX 3 Erstellen Sie einen Rung zum Ausf hren des Befehls ReadParameter folgen des Bild ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 11766AXX e F r den Kontakt w hlen Sie den Tag ReadParameterStart F r Message Control w hlen Sie den Tag ReadParameter Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 4 Mit einem Klick auf im MSG Befehl wird das Fenster Message Configuration ge ffnet folgendes Bild Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Message Type cr Generic DI ae Attribute Sin
25. DeviceNet durch den Reset Dienst des Connection Objects Class 0x05 Instance 0x03 Attribut unbestimmt durch den Abbau der Verbindung ber den Reset Dienst des Identity Objekts Class 0x01 Instance 0x01 Attribut unbestimmt Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 6 55 6 56 go Betriebsverhalten am DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP 6 2 Das Common Industrial Protokoll CIP DeviceNet ist in das Common Industrial Protokoll CIP integriert Im Common Industrial Protokoll sind alle Ger tedaten ber Objekte zug nglich Bei der Option DFD11B sind die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Objekte integriert Klasse hex Name 01 Identify Object 03 DeviceNet Object 05 Connection Object 07 Register Object Parameter Object 6 2 1 CIP Objektverzeichnis Identity Objekt Das Identity Objekt enth lt allgemeine Informationen ber das EtherNet IP Ger t e Class Code 01hex Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterst tzt Instanz 1 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert hex Beschreibung 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0064 Herstellerspezifischer Typ 3 Get Product Code UINT 000A Produkt No 10 DFD11B f r MDX B 000E Produkt No 14 DFD11B als Gateway 4 Get Revision STRUCT of Revision des Identity Objects abh ngig von Major Revision USINT Firmwareversion
26. Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE beinhaltet eine Auflistung aller Parameter des Antriebsumrichters die ber die verschiedenen Kommunikations Schnittstellen wie z B Systembus RS485 und auch ber die Feldbus Schnittstelle ge lesen und geschrieben werden k nnen 3 3 Eigenschaften Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B und der Frequenzumrichter MOVITRAC B erm glichen Ihnen mit der Option DFD11B aufgrund seiner leistungsf higen universellen Feldbus Schnittstelle die Anbindung an bergeordnete Automatisie rungssysteme ber DeviceNet 3 3 1 MOVIDRIVE MOVITRAC B und DeviceNet Das f r den DeviceNet Betrieb zugrunde gelegte Gerateverhalten des Umrichters das so genannte Ger teprofil ist feldbusunabhangig und somit einheitlich F r Sie als Anwender bietet sich dadurch die M glichkeit Antriebsapplikationen feldbus unabh ngig zu entwickeln Ein Wechsel auf andere Bussysteme wie z B EtherNet IP Option DF33B ist somit sehr leicht m glich Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Einleitung Eigenschaften 3 3 2 Datenaustausch ber Polled I O und Bit Strobe I O ber die DeviceNet Schnittstelle bieten Ihnen SEW Antriebe digitalen Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen Die Steuerung des Umrichters erfolgt ber die schnellen zyklischen Prozessdaten ber diesen Prozessdatenkanal haben Sie die M glichkeit neben der Vorgabe von Sollwerten z B Solldrehzahl Integratorzeit f
27. Im Connection Objekt werden die Prozess und Parameterdatenverbindungen Objekt definiert e Class code 5 Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterst tzt Instance Communication 1 Explicite Message 2 Polled IO 3 Bit Strobe IO Instanz 1 3 Attribut Zugriff Name 1 Get State 2 Get Instance type 3 Get Transport Class trigger 4 Get Produce connection ID 5 Get Consume connection ID 6 Get Initial com characteristics 7 Get Produced connection size 8 Get Consumed connection size 9 Get Set Expected packet rate 12 Get Watchdag time out action 13 Get Produced connection path len 14 Get Poduced connection path 15 Get Cosumed connection path len 16 Get Consumed connection path 17 Get Production inhibit time Unterst tzte Services Service Code Service Name Instanz 0x05 Reset x OxOE Get Attribute Single X 0x10 Set_Attribute_Single x Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 59 6 60 ago Betriebsverhalten am DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP Register Objekt Klasse Das Register Objekt wird verwendet um auf einen SEW Parameterindex zuzugrei fen e Class code O7nex Es werden keine Attribute der Klasse unterst tzt In den neun Instanzen des Register Objekts sind die MOVILINK Parameterdienste abgebildet Die Dienste Get Attribute Single und Set Attribute Single werden f r den Zugriff verwendet Da das R
28. Resource unavailable Quelle die f r die Ausf hrung des Dienstes notwendig ist ist nicht verf gbar 03 07 Reserviert f r DeviceNet 08 Service not supported Der Dienst wird f r die ausgew hlte Klasse Instance nicht unterst tzt 09 Invalid attribute value Es wurden ung ltige Attribut Daten gesendet 0A Reserviert f r DeviceNet 0B Already in requested mode state Das ausgew hlte Objekt ist schon im angeforderten Mode Status DC Object state conflict Das ausgew hlte Objekt kann den Dienst in seinem aktuellen Zustand nicht ausf hren DD Reserviert f r DeviceNet 0E Attribute not settable Auf das ausgew hlte Objekt kann mit einem Schreibzugriff zugegriffen werden Pivilege violation Versto gegen ein Zugriffsrecht 10 Device state conflict Der aktuelle Zustand des Ger tes verbietet die Ausf hrung des gew nschten Dienstes 11 Reply data too large Die L nge der bertragenen Daten ist l nger als die Gr e des Empfangspuffers 12 Reserviert f r DeviceNet 13 Not enough data Die L nge der bertragenen Daten ist zu kurz um den Dienst auszuf hren 14 Attribut not supported Das ausgew hlte Attribut wird nicht unterst tzt 15 Too much data Die L nge der bertragenen Daten ist zu lang um den Dienst auszuf hren 16 Object does not exist Das ausgew hlte Objekt ist im Ger t
29. Scanner MOVIDRIVE MDX61B bertragungs 1 MO File Anforderungs Blockes Warteschleife 5 3 Processanforderun gen und antworten Kontaktplan Abtastung D 0 EOE SE Antwort eines Scanner bertragungs 4 M1 File Antwort Blockes Warteschleife 54175ADE Um Parameter vom Umrichter Uber den SEW Parameterdatenkanal zu lesen Instance 1 bis 9 oder zu schreiben Instance 2 und 3 muss die Register Object Class 7nex verwendet werden Der Datenbereich wird hierbei in den Index 1 Wort und die Para meterdaten 2 Worte eingeteilt TXID cmd status Wort 224 Class Wort 227 ber tragungs kopf Instance Wort 228 Attribute Wort 229 Datenwort Low HEX Wort 231 Datenwort High HEX Wort 232 Explicit Message Body 54177ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 51 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 Im Programmbeispiel wird in dem Integer File N File folgendes Bild ein Daten bereich reserviert in den die Daten der MO M1 Files geschrieben werden 73 Data File N hex INTEGER Lx cix In N7 0 bis N7 8 steht das Datentelegramm das verwendet werden soll In N7 10 bis N7 15 stehen die Daten die empfangen wurden
30. Teilnehmer ist entsprechend seiner Stationsadresse ein Bit in dieser Nachricht zugeord net Der Wert dieses Bits kann 0 oder 1 sein und damit im Empf nger zwei unterschied liche Reaktionen ausl sen Bitwert Bedeutung LED BIO 0 Nur die Prozess Eingangsdaten zur cksenden Leuchtet Gr n 1 Feldbus Timeout Reaktion ausl sen und Prozess Eingangsdaten zur cksenden Leuchtet Gr n Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Betriebsverhalten am DeviceNet ago Prozessdatenaustausch STOPP Zur Unterscheidung des Timeouts der ber das Bit Strobe Telegramm ausgel st wird gegen ber einem echten Timeout der Verbindung dient die LED BIO auf der Frontsei te der Option DFD11B Die LED BIO leuchtet gr n wenn der Timeout ber das Bit Strobe Telegramm ausgel st wird Blinkt die LED BIO rot so ist die Bit Strobe Verbindung im Timeout und es werden keine Bit Strobe Telegramme mehr angenommen Jeder Teilnehmer der diese Bit Strobe 1 O Message empfangen hat antwortet mit seinen aktuellen Prozess Ein gangsdaten Die L nge der Prozess Eingangsdaten entspricht dabei der Prozess datenlange f r die Polled I O Verbindung Die Lange der Prozess Eingangsdaten kann aber maximal 4 Prozessdaten umfassen Timeout Ver halten bei Bit Strobe I O In der folgenden Tabelle wird der Datenbereich des Bit Strobe Request Telegramms dargestellt der die Zuordnung der Teilnehmer Stationsadres
31. Unscheduled Programs 5 Motion Groups C3 Ungrouped Axes C3 Trends C3 Data Types 7 CR User Defined 11754AXX Um die Daten aus der neuen Datenstruktur zum Antrieb zu kopieren wird ein CPS Befehl in die MainRoutine eingef gt die die Daten in die LocallO bertr gt Beachten Sie dass dieser CPS Befehl vor der automatisch mit dem DeviceNet Tag Generator erzeugten DNet Scanner OutputsRoutine ausgef hrt wird Controller Sample DeviceNetOutputs MainRoutine Controller Tags 73 Controller Fault Handler Ses en expos yee 3154 zz e SE SEW MOVIDRIVE DFD11B gs 5 8 MainTask Synchronous Copy File 21 8 DeviceNetInputs Source A11 Movidrive PO Program Tags Dest DNet Scanner N11 POL O Bn MainRoutine Length 1 B DNet ScannerIn C MainProgram E c8 DeviceNetOutputs A Program Tags Jump To Subroutine Routine DNet ScannerOutputsRoutine MainRoutine B Det ScannerO 3 Unscheduled Programs Motion Groups Ungrouped Axes 3 Trends C3 Data Types 11755AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 6 Abschlie end wird das Projekt gespeichert und in die SPS bertragen Die SPS wird in den RUN Modus versetzt und das Steuer Bit Scanner CommandRegister Run auf 1 gesetzt um den Datenaustausch ber DeviceNet zu aktivieren Nun k nnen die Ist
32. kation des Gate ways Die MAC ID Media Access Control Identifier wird auf der Option DFD11B mit den DIP Schaltern S1 NAO S1 NA5 bin r kodiert eingestellt Die MAC ID stellt dabei die Knotenadresse der DFD11B dar Die DFD11B unterst tzt den Adressbereich 0 63 Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den DIP Schaltern S2 DRO und S2 DR1 DIP Schalter S2 Baudrate DR1 DRO 0 0 125 kBaud 0 1 250 kBaud 1 0 500 kBaud 1 1 Ung ltig Zwischen der DeviceNet Anschaltbaugruppe und der DFD11B k nnen maximal zehn DFD11B in MOVIDRIVE B oder maximal 24 DFD11B in MOVITRAC B oder Gate way UOH11B DeviceNet Datenworte ausgetauscht werden Die Anzahl wird mit den DIP Schaltern S2 PDO bis S2 PD4 bin r kodiert eingestellt 0 1 NA5 KJ 4 7 NA3 ei 1 Einstellung der MAC ID 4 NAA LE 2 Einstellung der Baudrate NAO 1 1 3 Einstellung der Prozessdatenl nge 2 DR1 E 4 Auto Setup f r Gateway Funktionalit t DROE PD4 E 5 Keine Funktion S2 3 s el In dieser Grafik sind eingestellt PD MAC ID 4 PDO KJ 4 AS KJ Baudrate 125 kBaud al ELE DH fe Prozessdatenlange 8 PD 62196AXX Mit dem DIP Schalter AS wird die SBus Kommunikation des Gateways konfiguriert Kapitel Auto Setup f r Gateway Betrieb Die Konfiguration wird ausgef hrt wenn der DIP Schalter AS von 0 auf 1 geschal tet wird
33. 00 00 00 00 00 00 04 04 04 04 04 04 03 11 10 08 08 08 00 00 00 04 04 04 02 11 11 10 10 08 08 08 08 08 08 00 00 00 00 00 00 04 04 04 04 04 04 02 11 10 08 08 08 00 00 00 04 04 04 01 11 11 10 10 08 08 08 08 08 08 00 00 00 00 00 00 04 04 04 04 04 04 01 11 10 08 08 08 00 00 00 04 04 04 00 11 11 10 10 08 08 08 08 08 08 00 00 00 00 00 00 04 04 04 04 04 04 00 11 10 08 08 08 00 00 00 04 04 04 Statuswort des Scanners Prozessdaten von Ger t 11 Prozessdaten von Ger t 11 Prozessdaten von Ger t 10 Prozessdaten von Ger t 10 PED1 Ger t 8 Polled IO PED2 Ger t 8 Polled IO PED3 Ger t 8 Polled IO PED1 Ger t 8 Bit Strobe I O PED2 Ger t 8 Bit Strobe I O PED3 Ger t 8 Bit Strobe I O PED1 Ger t 0 Polled IO PED2 Ger t 0 Polled IO PED3 Ger t 0 Polled IO PED1 Ger t 0 Bit Strobe I O PED2 Ger t 0 Bit Strobe I O PED3 Ger t 0 Bit Strobe I O PED1 Ger t 4 Polled IO PED2 Ger t 4 Polled IO PED3 Ger t 4 Polled IO PED1 Ger t 4 Bit Strobe I O PED2 Ger t 4 Bit Strobe I O PED3 Ger t 4 Bit Strobe I O Steuerwort des Scanners Prozessdaten an Ger t 11 Prozessdaten an Ger t 10 PAD1 Ger t 8 Polled IO PAD2 Ger t 8 Polled IO PAD3 Ger t 8 Polled IO PAD1 Ger t 0 Polled IO PAD2 Ger t 0 Polled IO PAD3 Ger t 0 Polled IO PAD1 Ger t 4 Polled IO PAD2 Ger t 4 Polled IO PAD3 Ger t 4 Polled IO Bit Strobe f r
34. 11757 m 4 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 33 5 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 5 2 Zwei MOVITRAC B ber Gateway DFD11B UOH11B 1 Stellen Sie die entsprechenden DIP Schalter der DFD11B ein um die Baudrate an das DeviceNet Netzwerk anzupassen die Adresse MAC ID auf einen sonst ungenutzten Wert zu stellen die Anzahl Prozessdaten gem diesem Beispiel auf 6 festzulegen 2 F gen Sie das DFD11B Gateway entsprechend Kapitel 5 2 und 5 2 2 in die DeviceNet Konfiguration ein 3 F hren Sie die Auto Setup Funktion des DFD11B Gateways entsprechend Kapitel 5 3 aus um das Datenmapping zu den Antrieben zu konfigurieren 4 Stellen Sie die Kommunikationsparameter des MOVITRAC B entsprechend Kapitel 5 4 ein 5 Nun kann die Integration in das RSLogix Projekt erfolgen Legen Sie dazu ein Controller Tag mit benutzerdefiniertem Datentyp an um eine einfache Schnittstelle zu den Prozessdaten des Umrichters zu schaffen folgen des Bild Data Type SEW_Drive i Controller Sample A Controller Tags J Controller Fault Handler C Power Up Handler Name Dive CH Tasks 8 4 MainTask Description Process data Unscheduled Programs Phases zi CH Motion Groups 29 Ungrouped Axes Members Data Typ C Trends CH Data Types 3 CR User Defined 013
35. 16 Optionskarte Diagnose PERLE RT EE Ee 8 Ein und Ausbau nun 11 E P Einstellung Parameterzugriff ber Explicite Messages 8 Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B 29 Power UP Test 21 Frequenzumrichter MOVITRAC B 30 Projektierung der SPS und des Masters 23 Einstellung der DIP Schalter LEE 19 Projektierung und Inbetriebnahme 22 Baudrate einstellen dee gedet Se Sep mere 19 Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 44 Konfiguration der SBus Kommunikation Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 31 des Gateways mE 19 Prozessdaten Austausch Ge 19 BIEStrObE WO oi oasis nich stdin 54 DEE ee 19 Eelere die 54 F Timeout Verhalten bei Bit Strobe I O 55 Eelere Lat toast 70 Timeout Verhalten bei Polled VO 54 Feldbus Monitor ssse 8 R G R ckkehrcodes der Parametrierung G ltigkeit der EDS Dateien R ckkehrcodes von DeviceNet POR 66 f r die Option DFD11B 22 SEW spezifische R ckkehrcodes 66 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Index Timeout der Explicite Messages 66 R ckkehrcodes der Parametrierung ber Explicite Messages 66 S Sicherheitshinweise 6 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussyste
36. 24 V Anschlusstechnik e 9 Leiter Bus und 2 Leiter Versorgungsspannung DC 24 V mit 5 poliger Ph nix Klemme Steckerbelegung nach DeviceNet Spezifikation MAC ID 0 63 einstellbar ber DIP Schalter Max 64 Teilnehmer Unterst tzte Dienste e Polled UO Bit Strobe UO Explicite Messages Hilfsmittel zur Softwarepaket MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 40 Firmware Stand des MOVITRAC B Es wird kein besonderer Firmware Stand ben tigt Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 73 10 74 Index 10 Index A H Allgemeine Hinweise nen 5 Haftungsausschluss 5 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 Hinweise zur Montage Installation 9 Haftungsausschluss 5 M ngelhaftungsanspr che 5 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen 6 Inhalt dieses Handbuchs 7 Anschluss Option DFD11B 16 K Anschluss Systembus SBus zwischen Klemmenbeschreibung Option DFD11B 16 einem MOVITRAC GB und DFD11B 12 Anschluss Systembus SBus zwischen L mehreren MOVITRAC B Ger ten 13 EMS ee EE 21 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 EED BUSSEAULT EE 21 Auto Setup f r Gateway Betrieb 28 LED MOD NET
37. 6 3 GND CAN GND X26 4 Reserviert X26 5 Reserviert X26 6 GND CAN GND X26 7 DC 24 V Das Gateway Geh use hat eine Versorgung von DC 24 V die mit X26 verbunden ist Schalten Sie am Ende der Systembus Verbindung den Systembus Abschlusswider stand zu Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 15 16 4 4 Sachnummer Montage und Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFD11B Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFD11B Option DeviceNet Schnittstelle Typ DFD11B 824 972 5 HINWEISE Die Option Feldbus Schnittstelle DFD11B DeviceNet ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B Die Option DFD11B m ssen Sie auf den Feldbussteckplatz stecken Frontansicht DFD11B Beschreibung DIP Schalter Klemme Funktion DFD 11B MOD O ner Plo BUS O FAULT MODINET Modul Network Status PIO Polled I O BIO Bit Strobe I O BUS FAULT Die jeweils zweifarbigen LEDs zeigen den aktuellen Zustand der Feldbus Schnittstelle und des DeviceNet Systems an 0 4 NA 5 Sechs DIP Schalter zur Einstellung der MAC ID Zwei DIP Schalter zur Einstellung der Baudrate F nf DIP Schalter zur Einstellung der Prozessdatenl nge NA 0 NA 5 DR 0 DR 1 PD 0 PD 4 Einstellung der MAC ID Media Access Control Identifier Einstellung der DeviceNet Baudrate DRO 0 DR1 0
38. 8 08 1 3 009 08 08 08 08 08 08 08 1 3 010 08 08 08 08 08 08 08 1 3 011 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1 3 012 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1 3 013 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1 3 014 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1 3 015 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1 3 016 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1 3 017 04 04 04 04 04 04 04 04 04 1 3 018 04 04 04 04 04 04 04 04 04 1 3 019 04 04 04 04 04 04 04 04 04 1 3 020 04 04 04 04 04 04 04 04 04 1 3 021 04 04 04 04 04 04 04 04 04 1 3 022 04 04 04 04 04 04 04 04 04 Discrete Output Map 15 14 13 12 11 10 09 08 07 0 3 000 RR R R R R R R R 0 3 001 11 11 11 33 11 11 11 11 11 0 3 002 10 10 10 10 10 10 10 10 10 0 3 003 08 08 08 08 08 08 08 08 08 0 3 004 08 08 08 08 08 08 08 08 08 0 3 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 0 3 006 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 3 007 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 3 008 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 3 009 04 04 04 04 04 04 04 04 04 0 3 010 04 04 04 04 04 04 04 04 04 0 3 011 04 04 04 04 04 04 04 04 04 0 3 012 06 11 11 10 10 08 08 08 08 08 08 00 00 00 00 00 00 04 04 04 04 04 04 06 11 10 08 08 08 00 00 00 04 04 04 05 11 11 10 10 08 08 08 08 08 08 00 00 00 00 00 00 04 04 04 04 04 04 05 11 10 08 08 08 00 00 00 04 04 04 04 11 11 10 10 08 08 08 08 08 08 00 00 00 00 00 00 04 04 04 04 04 04 04 11 10 08 08 08 00 00 00 04 04 04 03 11 11 10 10 08 08 08 08 08 08
39. 8 8249725 771 08 M 0138 8249725 E771E08B MM 3 words 8 40 Strings Lyh Predefined i E Module Defined J Configuration 1756 Backplane 1756 47 Ma 165 Canta Cancel Apply 11752AXX Die Beschreibung f r die Prozess Eingangs und Ausgangsdaten des Controller Tags kann passend zur Definition der Prozessdaten PD im MOVITRAC B gt Ka pitel 5 4 erfolgen Controller Tags Sample controller Scope Sample Show Show All Name Value dame Data Type Description 10_51_ Lil SEW Drive Process data Addr 10 SBus 1 die Add 10 SBus 1 from Dive At 51 MoviracPl word 16 0000 Hex Status Word 1 410_S1_Movitrac Pl word2 1680000 Hex INT Actual Speed mi 810_S1_Mowvitrac Pl word3 16 0000 Hex INT Apparent Output Current Bat stMoweacPO 3 _3_words Process data Addr 10 SBus 1 to Drive E 10 51 Movitrac PO wordl 16 0006 INT Control Word 1 A10_S1_Movitrac PO word2 16 0000 Hex Set Speed 81 10 S1 Movitrac PO word3 1640000 Hex INT No Funetion n HATT 57 Movitrac fn SEW Drive Process data Addr 10 SBus 7 11758AXX 34 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 6 Um die Daten vom Antrie
40. Belegung f r PD2 12 Get Act v descr PI3 Prozesseingangsdaten Belegung f r PD3 13 Get Set PO Data Enable Prozessdaten freigeben 14 Get Timeout response Timeout Reaktion 15 Get Fieldbus type Feldbus Typ 16 Get Baud rate Baudrate ber DIP Schalter 17 Get Station address MAC ID ber DIP Schalter 18 27 Get PO PO1 setpoint Monitor der Monitor PO10 setpoint Prozess Ausgangsdatenworte 28 37 Get Pl Monitor PI1 actual value Monitor der PI10 actual value Prozess Eingangsdatenworte HINWEIS Um die DeviceNet Spezifikation einzuhalten weicht das Datenformat fur diese Instanzen vom SEW Feldbusgerateprofil ab Unterst tzte Services 64 Service Code hex Service Name Class Instance Get Attribute Single X X 10 Set Attribute Single X Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Betriebsverhalten am DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP ago Parameter Objekt DFD11B als Mit dem Parameter Objekt k nnen die Feldbus Parameter vom Gateway direkt ber die Instanz angesprochen werden Gateway Class code OF pe Klasse Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex Get Max Instance UINT 0035 Maximale Instanz 53 Get Parameter UINT 0009 Bit 0 unterst tzt Parameter Class Instanzen Descriptor Bit 3 Parame
41. Body Instance Attribute Wort 224 Wort 225 Wort 226 Wort 227 Wort 228 Wort 229 Wort 230 Wort 255 Der Speicherbereich teilt sich in zwei Bereiche auf e bertragungskopf 3 Worte Explicite Message Body In der folgenden bersicht werden die Speicherbereiche innerhalb des M Files n her 54172ADE beschrieben Speicherbereich Funktion Lange Wert Beschreibung Ubertragungskopf cmd status nach cmd Eintrag des Befehlscodes folgende status Eintrag des Ubertragungsstatus Tabelle TXID 1 255 Beim Erstellen oder Herunterladen einer Anforderung an den Scanner ordnet das Kontaktplanprogramm des SLC5 Prozessors der Ubertragung eine TXID zu Gr e je 1 2 wort 3 29 Gr e des Explicite Message Body in Byte Anschluss 0 DeviceNet Anschluss 0 Dienst D Le Get_Attribute_Single Read 10hex Set Attribute Single Write hex Reset etc weitere Dienste gem DeviceNet Spezifikation Explicite Message Class DeviceNet Class Instance je 1 Wort 0 255 DeviceNet Instance Attribute DeviceNet Attribut Daten 0 26 Worte 0 65535 Dateninhalt Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 5 49 5 50 ago o Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 In den folgenden bersichten werden die Befehls und Statuscodes beschrieben Befehlscodes
42. Ger t 8 Die Bit Strobe Daten sind gegen ber den Polled l O Daten fett dargestellt Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 45 5 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 fur SLC 500 5 6 1 Austausch von Polled I O Prozessdaten mit MOVIDRIVE B Aufgabenstellung Im folgenden Programm sollen einem MOVIDRIVE MDX61B Prozessdaten gesendet werden und der Motor mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen Der Programmablauf ist im folgenden Bild dargestellt START Zyklus 0 Drehzahl 1000 U min Freigabe Zyklus 1 Drehzahl 0 U min Schnellstopp Zyklus 2 Drehzahl 400 U min Freigabe Zyklus 3 Drehzahl 0 U min Schnellstopp Sch 54178ADE Zum Austausch von Prozessdaten m ssen die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Parameter im Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B eingestellt werden Men Nr Index Parameter Wert 100 8461 Sollwertquelle Feldbus 101 8462 Steuerquelle Feldbus 870 8304 Prozess Ausgangsdaten Beschreibung 1 Steuerwort 1 871 8305 Prozess Ausgangsdaten Beschreibung 2 Drehzahl 872 8306 Prozess Ausgangsdaten Beschreibung 3 Keine Funktion 873 8307 Prozess Ausgangsdaten Beschreibung 1 Statuswort 1 874 8308 Prozess Ausgangsdaten Beschreibung 2 Drehzahl 875 8309 Prozess Ausgangsdaten Beschreibung 3 Keine Funkt
43. Ideen in denen morgen schon die L sung f r Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang L sungen bermorgen steckt zu Informationen An jedem Ort und Software Updates bietet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW Sew eurodrive com
44. N10_POL_0 Data Decmal SINTIIZ 5 etn amp 3 DeviceNetOutputs 11751AXX In diesen Byte Arrays vom und zum DFD11B Gateway werden die Daten an die am SBus angeschlossenen Antriebe wie folgt gesendet Byte 0 5 enthalten PD 1 3 des Antriebs mit der niedrigsten SBus Adresse z B 1 Byte 6 11 enthalten PD 1 3 des Antriebs mit der n chst h heren SBus Adresse z B 2 Der Inhalt der Prozessdatenworte 1 3 von und zu den Antrieben ist in jedem Antrieb individuell mit den Parametern P870 P875 definiert Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 5 27 5 28 gw o Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner 5 2 3 Auto Setup f r Gateway Betrieb Mit der Funktion Auto Setup ist die Inbetriebnahme der DFD11B als Gateway ohne PC m glich Sie wird durch den DIP Schalter Auto Setup siehe Kapitel 4 4 auf Seite 16 aktiviert HINWEIS Das Einschalten des DIP Schalters Auto Setup AS bewirkt die einmalige Ausf hrung der Funktion Danach muss der DIP Schalter Auto Setup eingeschaltet bleiben Durch Aus und Wiedereinschalten kann die Funktion erneut ausgef hrt werden Im ersten Schritt sucht die DFD11B auf dem unterlagerten SBus nach Antriebsumrich tern und zeigt dies durch kurzes Blinken der LED H1 Systembusfehler an Bei den An triebsumrichtern m ssen hierzu unterschiedliche SBus Adressen eingestellt sein P881
45. OVIDRIVE MDX61B Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B F r den einfachen Feldbus Betrieb sind die folgenden Einstellungen erforderlich A 10 Setpoint preselection lolx oF r3 o gt el E 2 259 MOYIDAIVE B parameters 100 Setpoint source Fieldbus he lw 7 enia GS 3 5 lag Display values 101 Control source Fieldbus Gg 1 Setponts integrators E ES 10 Setpoint preselection 102 Frequency scaling IkHz 10 00 11 Analog input 1 0 10 12 Analog inputs option Bi 60 Binary inputs basic unit inlxi E 13 Speed ramps 1 600 Binary input DIOT Iv No function 7 1 14 Speed ramps 2 15 Motor potentiometer function 601 Binary input 0102 No function z 16 Fixed setpoints 1 602 Binary input 0103 No function E 17 Fixed setpoints 2 Y r 3 B 2 Controller parameters 603 Binary input 0104 function X x 1 3 Motor parameters 604 Binary input 0105 No function 4 Reference signals CH a Gi 5 Control functions 605 Binary input DIOG No function 6 Terminal assignment 606 Binar oo No union se 60 Binary inputs basic unit ares Ree E B1 Binary inputs option 87 Proc data parameter setting E2 Binary outputs basic unit E 63 Binary outputs option 870 Setpoint description 1 Central werd 1 D 64 Analog outputs option 971 Setpoint description PO2 Set speed 9 7 Control functions L 8 Unit functions 872 Setpoint descriptio
46. SEW_Parameter_Channel ReadParameterResponse Reserved INT Lt ReadParameterR esponse Index Decima HE ReadParameterResponse D ata Decimal Dy BCEE ReadParameterResponse Reserved2 Q Decimal SINT ReadParameterResponse SubAddress1 Decimal SNT ReadParameterResponse SubChannell Decimal IS T ReadParameterResponse SubAddress2 SINT HE ReadParameterResponse SubChannel2 Decimal SINT ReadParameterStart P 1 Decimal BOOL In diesem Beispiel wurde von dem MOVITRAC B am DFD11B Gateway dass die SBus Adresse 7 hat aus dem Parameter P160 Festsollwert n11 Index 8489 der Wert 150 1 min gelesen 11775AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 5 43 5 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 5 6 Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 RSLogic500 f r SLC Anlagenkonfiguration 9324 RLO300END DeviceNet Netzteil Fre BE PC f A RS232C RS232C s 1 ds ey d 16 16 DeviceNet 16 16 Netzteil SLC500 Ausg nge Eing nge Scanner Adapter Eing nge Adapter Eing nge ES z zone mmmm 5 3
47. acket Rate Polled IO Die Expected Packet Rate kann ber die Connection Object Class 5 Instance 2 Attri bute 9 eingestellt werden Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms Step 5 ms Die Expected Packet Rate f r die Polled WC Verbindung wird in die Timeout Zeit umge rechnet und im Ger t als Timeout Zeit in Parameter P819 angezeigt Wird die Polled I O Verbindung abgebaut bleibt die Timeout Zeit im Ger t erhalten und das Ger t verzweigt nach Ablauf der Timeout Zeit in den Timeout Zustand Die Timeout Zeit darf nicht ber MOVITOOLS oder das Bedienger t DBG60B verstellt werden da sie nur ber den Bus aktiviert werden kann Tritt f r die Polled O Messages ein Timeout auf so geht dieser Verbindungstyp in den Timeout Zustand Eingehende Polled I O Messages werden nicht mehr angenommen Das Timeout bewirkt die Ausf hrung der im Umrichter eingestellten Timeout Reaktion Das Timeout kann ber DeviceNet durch den Reset Dienst des Connection Objects Class 0x05 Instance 0x02 Attribut unbestimmt ber den Abbau der Verbindung ber den Reset Dienst des Identity Objekts Class 0x01 Instance 0x01 Attribut unbestimmt oder ber das Reset Bit im Steuerwort zur ckgesetzt werden Die Bit Strobe I O Nachrichten sind im SEW Feldbus Ger teprofil nicht enthalten Sie stellen einen DeviceNet spezifischen Prozessdatenaustausch dar Dabei wird vom Master eine Broadcast Message mit einer L nge von 8 Byte 64 Bit versendet Jedem
48. alit t der Steuerklemmen auch im Feldbus Betrieb gew hrleistet ist k nnen Sie feldbusunabh ngige Schnellstopp Konzepte nach wie vor ber die Klemmen des Antriebsumrichters realisieren F r Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Antriebsumrichter MOVIDRIVE B und der Frequenzumrichter MOVITRAC B zahlreiche Diagnosem glichkeiten Mit dem in MOVITOOLS MotionStudio integrierten Feldbus Monitor k nnen Sie beispielsweise sowohl die von der bergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Istwerte kontrollieren 3 3 6 Feldbus Monitor Dar ber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen ber den Zustand der Feldbus Schnittstelle Die Feldbus Monitorfunktion bietet Ihnen zusammen mit der PC Software MOVITOOLS MotionStudio eine komfortable Diagnosem glichkeit die neben der Einstellung aller Antriebsparameter einschlie lich der Feldbus Parameter auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus und Ger tezustandsinformationen erm g licht Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Montage und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFD11B in MOVIDRIVE MDX61B 4 Montage und Installationshinweise In diesem Kapitel erhalten Sie Hinweise zur Montage und Installation der Optionskarte DFD11B in MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B und Gateway Geh use UOH11B 41 Montage der Optionskarte DFD11B in MOVIDRIVE MDX61B HINWEISE Nur SEW EURODRIVE darf Optionen in MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0
49. ample Show Show All Name amp Value Style Data Type E ReadParameter MESSAGE S ReadParnetefiewet 0 SEV Parameter Channel Decinal SINT SINT E ReadParameteResponse Cl Sol Paranete Channel Zeg Im 469 Decimal SNNT BINT Wenn der Lesebefehl beantwortet wurde sollte ReadParameterResponse Index den gelesenen Index nennen und ReadParameterResponse Data die gelesenen Daten enthalten In diesem Beispiel wurde von P160 Festsollwert n11 Index 8489 der Wert 150 1 min gelesen Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio folgendes Bild kann der Wert berpr ft werden Der Tooltip zeigt z B Index Subindex Faktor usw des Parameters 11769AXX MOVIDRIVE9B parameters Setpoints integrators Fixed setpoints 1 160 intemal setpoint n11 160 intemal setpoint n11 Index 8489 0 150000 150 0 Min 6000000 6000 0 181 intemal setpoint n12 Def 150000 150 0 161 intemal setpoint n12 Max 6000000 6000 0 182 internal setpoint n13 Read OBSERVER Write OPERATOR 152 intemal setpoint n13 Scopable 11770AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Die vollst ndige Liste der Indexnummern und Umrechnungsfaktoren k nnen Sie dem Handbuch MOVIDRIVE Feldbus Ger teprofil entnehmen F r de
50. anlist SEW MOVIDRIVE DFD11B lt Strbed 4 T Change of State Cyclic Input Size Byte Change ofState Cy IV Automap on Add Use Output Bit WM Input Size 0 zi Upload fram Scanner CT Pallet Output Size DE d Download to Scanner Input Size c Bytes Heartbeat Rate 250 4 Edit 1 0 Parameters Dutput Size 6 4 Bytes Abbrecl Poll Rate Every Scan Adyanc 11747AXX 24 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go 5 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner Nach der Aufnahme des MOVIDRIVE mit der Option DFD11B in die Scanlist muss ber Edit UO Parameters die Anzahl der Polled UO Bytes auf 2x Anzahl PD gestellt werden 2 B PD Anzahl der Polled Input Bytes 6 und Output Bytes 6 Nach dem Speichern und dem Download der DeviceNet Konfigfuration in den Scanner kann RSNetWorx beendet werden Abh ngig von der DeviceNet Konfiguration und den Mapping Regeln im Scanner wer den die Daten von und zu den DeviceNet Ger ten in ein DINT Array gepackt zwischen Scanner und den Local IO Tags des Logix Prozessors bertragen Um ein manuelles Suchen der Daten eines bestimmten Ger tes in diesem Array zu vermeiden k nnen mit dem Tool DeviceNet Tag Generator automatisch Kopierbefeh le und 2 Controller Tags Input amp Output als Byte Arrays f r jedes DeviceNe
51. b in die neue Datenstruktur zu kopieren werden CPS Befehle in die MainRoutine eingef gt die die Daten aus den LocallO einlesen folgendes Bild Beachten Sie dass diese CPS Befehle nach der automatisch mit dem DeviceNet Tag Generator erzeugten DNet ScannerlnputsRoutine ausgef hrt werden Controller Sample DeviceNetInputs MainRoutine Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler CH Tasks Jump To Subroutine 7 Ce MainTask Routine Name DNet ScannerlnputsRoutine E C DeviceNetInputs 9 Program Tags Esp MainRoutine Process data Addr B DNet_Scannerl 10 SBus 1 from 5 6 MainProgram Drive A Program Tags PS Wo MainRoutine s DM P sd N10 POL I Data 0 ource canner Data E Cb DeviceNetOutputs Dest A10 S1 Movitrac Pl Program Tags En MainRoutine B DMet ScannerO 23 Unscheduled Programs 3 Motion Groups 3 Ungrouped Axes Length 1 Process data Addr 10 SBus 7 from 3 Trends C3 Data Types Synchronous Copy File CR User Defined Source Dei Scanner M10 POL l Data 5 CR Strings Dest A11 S7 Movitrac PI C Predefined Length 1 Cy Module Defined E Configuration 1756 Backplane 1756 41121 MainRoutine IT 11759AXX Beachten Sie dass die Struktur DNet Scanner N10 POL l Data die Prozessdaten von allen Antrieben am Gateway enth lt so dass die 6 Daten Bytes von jedem Antrieb ab einem bestimmten Offset 0 6 42 aus der Struktur kopie
52. betriebnahme In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des DeviceNet Masters und zur Inbetriebnahme des Antriebsumrichters f r den Feldbus Betrieb HINWEIS Auf der SEW Homepage http sew eurodrive de finden Sie in der Rubrik Software die aktuelle Version der EDS Datei f r die DFD11B 5 1 G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option DFD11B HINWEIS Die Eintr ge in der EDS Datei d rfen nicht ver ndert oder erg nzt werden F r Fehlfunktionen des Umrichters aufgrund einer modifizierten EDS Datei kann keine Haftung bernommen werden F r die Konfiguration des Masters DeviceNet Scanner f r die DFD11B sind zwei unterschiedliche EDS Dateien verf gbar Wenn die Option DFD11B in MOVIDRIVE B eingesetzt wird ist die Datei SEW MOVIDRIVE DFD11B eds erforderlich Wenn die Option DFD11B als Gateway in MOVITRAC B oder als Gateway Geh u se UOH11B eingesetzt wird ist die Datei SEW GATEWAY DFD11B eds erforderlich Zum Aufbau des DeviceNet Netzwerks ber die Option DFD11B m ssen Sie mit der Software RSNetWorx folgende Dateien installieren Gehen Sie so vor Wahlen Sie im RSNetWorx den Men punkt lt Tools EDS Wizard gt Anschlie end fragt das Programm nach den Dateinamen der EDS und Icon Datei Die Dateien werden installiert Detaillierte Information zur Installation der EDS Datei entnehmen Sie der Dokumentation von RSNetWorx von Allen Bradley Nach der Insta
53. bkode erfolgen Pin Nr Signal Bedeutung Aderfarbe 1 vV 0 24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAIN DRAIN blank 4 CAN_H CAN_H WH 5 V 24 V RD Verbindung Gem DeviceNet Spezifikation soll der Bus in Linienstruktur ohne oder mit sehr kurzen DFDT1B Stichleitungen ausgef hrt werden DeviceNet Die maximal m gliche Kabell nge h ngt von der eingestellten Baudrate ab Baudrate Maximale Kabell nge 500 kBaud 100 m 250 kBuad 250m 125 kBaud 500 m Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 17 18 4 6 Montage und Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen Buskabel schirmen und verlegen Die DeviceNet Schnittstelle unterst tzt die RS485 bertragungstechnik und setzt als physikalisches Medium den f r DeviceNet spezifizierten Leitungstyp A nach EN 50170 als geschirmte paarig verdrillte Zweidrahtleitung voraus Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels d mpft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Mafsnahmen errei chen Sie die beste Schirmung Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzialaus gleichs Leitungen handfest an Legen Sie die Schirmung des Buskabels beidseitig gro fl chig auf Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motorlei tungen sondern m glichst in getrennten Kabelkan len Verwenden Sie in industriel
54. e Bedeutung ist LED DFD11B MOD NET PIO BIO BUS FAULT Status Ursache Aus Aus Aus Aus Aus Keine Spannungsversorgung ber MOVIDRIVE B oder X26 wenn DFD11B in MOVITRAC B oder Gateway Geh use eingebaut ist Aus Gelb Aus Aus Booting W hrend des Bootup und der Syn chronisation zum MOVIDRIVE B Aus Rot X Aus Ung ltige Ung ltige Baudrate ber blinkend Baudrate DIP Schalter eingestellt Aus x Rot Aus Ung ltige Ung ltige Anzahl Prozessdaten blinkend Anzahl PD worte ber DIP Schalter eingestellt Aus Gr n Gr n Gelb No power Spannungsversorgung ber X30 ist blinkend blinkend via X30 nicht angeschlossen eingeschaltet Aus Gr n Gr n Rot blinkend Error Falsche Baudrate oder kein blinkend blinkend passive weiterer DeviceNet Knoten angeschlossen Rot Rot Rot Aus DUP MAC Adresse MAC ID ist mehrfach im error Netzwerk vergeben Gr n Aus Aus X Operational Die DFD11B ist aktiv am Bus aber blinkend ohne Verbindung zum Master Scanner Rot Rot X X Timeout Timeout der PIO Verbindung zum blinkend blinkend Master Gr n Gr n x x Connected Die DFD11B ist aktiv am Bus mit aktiver PIO Verbindung zum Master Rot Gr n x X Module DFD11B mit aktiver PIO Verbin blinkend error nung und aktivem Fehler des Gateways LED H1 oder MOVIDRIVE 7 Segment Anzeige Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Fehlerdiagnose ES a Diagnoseablaufe lt 2 St
55. egister Objekt so spezifiziert ist dass INPUT Objekte nur gelesen und OUTPUT Objekte gelesen und geschrieben werden k nnen ergeben sich die in der folgenden Tabelle aufgef hrten M glichkeiten den Parameterkanal anzusprechen Instance INPUT OUTPUT Resultierender MOVILINK Dienst mit Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ Parameter Ung ltig 2 OUTPUT READ WRITE Parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter 4 INPUT READ MINIMUM Ung ltig 5 INPUT READ MAXIMUM Ung ltig 6 INPUT READ DEFAULT Ung ltig 7 INPUT READ SCALING Ung ltig 8 INPUT READ ATTRIBUTE Ung ltig 9 INPUT READ EEPROM Ung ltig Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Betriebsverhalten am DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP Get Attribute Single Get Attribute Single Output Instance 2 Set Attribute Single Get Attribute Single Set Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single DeviceNet CIP READ Input Instance 1 WRITE Output Instance 3 WRITE VOLATILE Input READ MINIMUM Instance 4 DPRAM Input READ MAXIMUM Instance 5 Input
56. en Teilnehmer antworten mit den Prozess Eingangs daten Class Objektklasse von DeviceNet Device Net Scanner Einschubmodul der SPS von Allen Bradley die die Feldbusankopplung der SPS mit den Feldger ten realisiert DUP MAC Check Duplicate MAC ID Test Explicite Message Body Umfasst die Class Nr Instanz Nr Attribute Nr und die Daten Explicite Message Parameterdaten Telegramm mit dessen Hilfe die DeviceNet Objekte angespro chen werden k nnen Get_Attribute_Single Lesedienst f r einen Parameter Instance Instanz einer Objektklasse Damit werden die Objektklassen in weitere Unter gruppen unterteilt MAC ID Media Access Control Identifier Knotenadresse des Ger ts M File Stellt den Datenbereich zwischen der SPS und dem Scannermodul zur Verf gung Mod Net Modul Network Node ID Knotenadresse MAC ID PIO Polled UO Prozessdatenkanal von DeviceNet mit dem Prozess Ausgangsdaten gesendet und Prozess Eingangsdaten empfangen werden k nnen Release Stellt einen Dienst zum Verbindungsaufbau zur Verf gung Reset Stellt einen Dienst zum Zur cksetzen eines Fehlers zur Verf gung Rung Programmzeile der SLC500 Service Dienst der ber den Bus ausgef hrt wird z B Read Dienst Write Dienst etc Set_Attribute_Single Schreibdienst f r einen Parameter SLC500 SPS von Allen Bradley Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B Dev
57. ep 3 Fehlerdiagnose Wenn die DFD11B im Status Conected oder Module Error ist ist der Datenaus tausch zwischen Master Scanner und Slave DFD11B aktiv Wenn es trotzdem un m glich ist den Antrieb ber DeviceNet zu steuern sollen Ihnen die folgenden Schritte helfen die Fehlerursache zu finden A Werden die richtigen Werte f r die Prozessdatenworte in MOVITOOLS MotionStu dio angezeigt Parametergruppe 09 MOVIDRIVE B oder Prozessdaten Gateway Wenn Ja weiter mit F Ist Bit 0 im DeviceNet Control Register der Steuerung auf 1 gestellt um den Prozessdatenaustausch zu aktivieren Werden die Prozessdaten an die richtige Stelle der LocallO des DeviceNet Scan ners geschrieben Pr fen Sie die Tags und das Scanner Mapping Ist die Steuerung im RUN Modus oder berschreibt aktives Forcing die gew nschten Prozessdaten zum Antrieb Wenn die Steuerung keine Daten an die DFD11B sendet wenden Sie sich f r weitere Hilfe an den SPS Hersteller Ist die Option DFD11B in ein MOVITRAC B oder in ein Gateway Geh use eingebaut Wenn Ja weiter mit H Ist im MOVIDRIVE B P100 Steuerquelle und P101 Sollwertquelle FELDBUS Bitte weiter mit L K nnen alle Antriebe am SBus des Gateways von MOVITOOLS MotionStudio ber die serielle Schnittstelle des Gateways X24 angesprochen werden Pr fen Sie die SBus Adressen und die SBus Baudrate Ist die LED H1 am Gateway aus Wurde die Auto Setup Funktion DIP Schalt
58. er AS ausgef hrt als alle Antriebe am SBus angeschlossen und mit Spannung versorgt waren Sind im MOVITRAC B am Gateway die Parameter P100 Steuerquelle und P101 Sollwertquelle SBus 1 Sind die Prozessdatenworte in den Antrieben richtig eingestellt P870 P875 Sind die Prozess Ausgangsdaten freigegeben P876 AN Verbietet die Beschaltung der bin ren Eing nge die Freigabe Pr fen Sie die Parametergruppe PO3 und P04_ Ist ein Ger tefehler aktiv Wie ist der Ger testatus Ist ein IPOSPlus9 Programm aktiv dass z B den Umrichterstatus beeinflusst Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 71 Technische Daten Option DFD11B f r MOVIDRIVE B 9 Technische Daten 9 1 Option DFD11B f r MOVIDRIVE B 72 Option DFD11B Sachnummer 824 972 5 Leistungsaufnahme P 3W Kommunikations protokoll Master Slave Connection Set nach DeviceNet Spezifikation Version 2 0 Anzahl der ber DIP Schalter einstellbar Prozessdatenworte 1 10 Prozessdatenworte 1 4 Prozessdatenworte bei Bit Strobe UO Baudrate 125 250 oder 500 kBaud einstellbar ber DIP Schalter Buskabell nge F r Thick Cable laut DeviceNet Spezifikation 2 0 Appendix B 500 m bei 125 kBaud 250 m bei 250 kBaud 100 m bei 500 kBaud bertragungspegel ISO 11898 24 V Anschlusstechnik 3 Leiter Bus und 2 Leiter Versorgungsspannung DC 24 V mit 5 poliger Ph nix Klemme Steckerbelegung nach D
59. eviceNet Spezifikation MAC ID 0 63 einstellbar ber DIP Schalter Max 64 Teilnehmer Unterst tzte Dienste Polled UO Bit Strobe UO Explicite Messages Hilfsmittel zur Inbetriebnahme Softwarepaket MOVITOOLSS ab Version 4 20 Bedienger t DBG60B Firmware Stand des MOVIDRIVE MDX61B Firmware Stand 824 854 0 11 oder h her gt Anzeige mit P076 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Option DFD11B f r MOVITRAC B und Gateway Geh use UOH11B Technische Daten 9 2 Option DFD11B f r MOVITRAC B und Gateway Geh use UOH11B 4 5 5 4 st S E all I 30 251 5 62281AXX Option DFD11B MOVITRAC B Gateway Externe Spannungsversorgung U DC 24 V 15 20 Imax DC 200 mA Pmax 3 4 W Kommunikations Master Slave Connection Set nach DeviceNet Spezifikation Version 2 0 protokoll Anzahl der ber DIP Schalter einstellbar Prozessdatenworte 1 24 Prozessdatenworte 1 4 Prozessdatenworte bei Bit Strobe I O Baudrate 125 250 oder 500 kBaud einstellbar ber DIP Schalter Buskabell nge F r Thick Cable laut DeviceNet Spezifikation 2 0 Appendix B 500 m bei 125 kBaud 250 m bei 250 kBaud 100 m bei 500 kBaud Inbetriebnahme bertragungspegel ISO 11898
60. ge und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFD11B in MOVIDRIVE amp MDX61B 41 2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte MDX61B BG 1 6 2 60039AXX 1 L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichm ig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie auf dem Optionskartenhalter die 2 Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die Optionskarte mit den 3 Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit m igem Druck wieder in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den beiden Befestigungsschrauben 5 Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 11 12 Montage und Installationshinweise Installation der Optionskarte DFD11B in MOVITRAC B 4 2 Installation der Optionskarte DFD11B in MOVITRAC B HINWEIS Nur SEW EURODRIVE darf Optionskarten in MOVITRAC B ein oder ausbauen 4 2 1 Anschluss Systembus SBus 1 zwischen einem MOVITRAC B und der Option DFD11B MOVITRAC B 1 Abschlusswiderstand aktiviert S1 ON 2 DIP Schalter S2 reserviert S2 OFF
61. gle x Source Element ReadParameterequ ype Source Length 12 ES Bytes Service le 7 Code Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterResp Instance 1 Attibute 4 Hex New Tag 11767 Als Message Type wird CIP Generic eingestellt F llen Sie die weiteren Felder in folgender Reihenfolge aus A Source Element ReadParameterRequest Index Attribute Apex Service Code Chex B SourceLength 12 C Destination ReadParameterResponse Index D Class 7 E Instance 1 F G Der Servicetyp stellt sich dann automatisch ein 5 Auf der Registerkarte Communication m ssen Sie das Zielger t angeben fol gendes Bild Message Configuration ReadParameter f xj Configuration Communication Tag Path DNet Scanner 2 11 Browse DNet_Scanner 2 11 11768AXX Der Pfad Eingabefeld path setzt sich aus folgenden Eintr gen zusammen Name des Scanners z B DNet Scanner 2 immer 2 Slave Adresse z B 11 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 39 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 6 Nach dem Download der nderungen in die SPS kann der Index des zu lesenden Parameters in ReadParameterRequest Index eingetragen werden Durch ndern des Steuer Bits ReadParameterStart auf 1 wird der Lesebefehl einmal ausgef hrt folgendes Bild Controller Tags Sample controller Scope B S
62. h ngig von der eingestellten SBus Baud rate 250 kBaud 160 m 500 80 m 1000 kBaud 40 m Schalten Sie am Ende der Systembus Verbindung den Systembus Abschlusswider stand zu S1 ON Schalten Sie bei den anderen Ger ten den Abschlusswider stand ab S1 OFF Die DFD11B Gateway muss immer am Anfang oder Ende der Systembus Verbindung sein und hat einen Abschlusswiderstand fest eingebaut Eine sternf rmige Verdrahtung ist nicht zul ssig HINWEIS Zwischen den Ger ten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig nete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit sepa rater Leitung Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Montage und Installationshinweise Installation des Gateways DFD11B UOH11B 43 Installation des Gateways DFD11B VOH11B Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option DFD11B ber das Gateway Geh use UOH11B X26 HINWEIS ein oder ausbauen Nur SEW EURODRIVE darf die Optionskarten in das Gateway Geh use UOH11B SEW Drive SC11 Systembus CAN high SC12 Systembus CAN low GND CAN GND UOH11B DC 24 V GND 62197AXX Gateway Gehause UOH11B X26 Klemmenbelegung X26 1 SC11 Systembus CAN high X26 2 SC12 Systembus CAN low X2
63. he Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst das Handbuch bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass das Handbuch den Anlagen und Betriebsverantwortlichen so wie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht wird 1 3 Haftungsausschluss Die Beachtung der MOVIDRIVE MOVITRAC Dokumentation ist Grundvoraus setzung f r den sicheren Betrieb und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm gens sch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausge schlossen Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen 2 Sicherheitshinweise 2 1 Mitgeltende Unterlagen Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvor schriften sowie der folgenden Dokumente installieren und in Betrieb nehmen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Betriebsanleitung MOVITRAC Lesen Sie diese Druckschriften sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme der Option DFD11B beginnen Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r einen st rung
64. iceNet 69 8 Fehlerdiagnose 2 3 222 cene ies eee dienten deeg Desin doen 70 8 1 Diagnoseabl ufe iid pio ae ED md Ea Re ges 70 9 Technische Dateri nananana te doro EES 72 9 1 Option DFD11B f r E 72 9 2 Option DFD11B f r MOVITRAC und Gateway Geh use UOH11B 73 10 Index EEN 74 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise Piktogramm gt Die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch sind folgenderma en aufgebaut A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folgen n der Missachtung Mafinahme n zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Beispiel gt Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen STOPP M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 M ngelhaftungsanspr c
65. iceNet Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ber DeviceNet ago Begriffsdefinitionen 7 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Ober DeviceNet Es gibt momentan keine M glichkeit mit MOVITOOLS MotionStudio ber DeviceNet oder ber den DeviceNet Master eine Kommunikation bis zu den Antrieben aufzubau en Der Zugriff auf einzelne Parameter durch die SPS kann ber Explicite Messages realisiert werden gt Kap 6 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 7 69 8 ES Fehlerdiagnose a Diagnoseabl ufe 8 Fehlerdiagnose 8 1 Diagnoseablaufe Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabl ufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse der folgenden Problemf lle Der Umrichter arbeitet nicht am DeviceNet e Der Umrichter kann mit dem DeviceNet Master nicht gesteuert werden Weitere Hinweise speziell zur Parametrierung des Umrichters f r verschiedene Feldbusapplikationen erhalten Sie z B im Handbuch Felabus Ger teprofil und Parameter Verzeichnis MOVIDRIVES Schritt 1 Pr fen Sie die Status LED und die Statusanzeige am DeviceNet Scanner Verwenden Sie dazu die Dokumentation des DeviceNet Scanners Schritt 2 Pr fen Sie die Status LEDs der DFD11B Die Erl uterung der einzelnen LED Zust nde finden Sie im Kapitel 4 In der folgenden Tabelle sind die sich daraus ergebenden Ger tezust nde und m gliche Ursachen aufgef hrt Das Zeichen X bedeutet dass der Zustand der jeweiligen LED ohn
66. icherheitstechnischen Gr nden muss der Antriebsumrichter MOVIDRIVE zur Steuerung ber das Feldbussystem zus tzlich auch klemmenseitig freigegeben werden Demzufolge sind die Klemmen so zu beschalten und zu programmieren dass der Umrichter ber die Eingangsklemmen freigegeben wird Die einfachste Variante den Antriebsumrichter klemmenseitig freizugeben ist z B die Beschaltung der Eingangsklemme DI Funktion REGLERSPERRE mit 24 V Signal und Programmierung der Eingangsklemmen DI 1 DIO7 auf KEINE FUNKTION Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 5 29 5 30 g Projektierung und Inbetriebnahme 5 4 Einstellung des Frequenzumrichters MOVITRAC B Einstellung des Frequenzumrichters MOVITRAC B pen ORT i MOVITRACER Parameters 100 Setport source s Bus 1 Fuod setpoint DI 0 Display value 101 Control signal source 58 1 DI 5 1 Setponte ramp 2 10 Setpoint selection 102 Frequency scaling kHz 10 00 11 Analog input 1 0 10V 12 FBG Setpoint generator option KEE slol x 13 Speed ramps 1 601 Binary input 0102 fEnable Stop 14 Speed ramps 2 ES 15 Molor potentiometer funcion 602 Binary input DIO3 No function DI 16 Fixed setpoints 1 603 Binary input DIOL No function DI 17 Feed selpont 2 ag 2 Controller parameters 604 Binary reg DIOS No function zl ER 3 Molor parameters 608 Binary input 0100 No function D 2g 4 Reference mar 8
67. ion 876 8622 PA Daten freigeben JA MOVIDRIVE MDX61B arbeitet nun im Feldbus Mode und kann Prozessdaten empfangen Jetzt kann das Programm f r die SLC500 geschrieben werden 46 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go 0000 0001 0002 0003 0003 0004 0005 Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 DeviceNet Komrrmikatior starten 03 00 1747 SDN Statusmaschine f r Drehrichtimgkontrolle 52 47 B3 10 ADD F ose Add Source A B3 2 0000000000000010 lt Source B 1 Le Dest B3 2 0000000000000010 Ausgabe des Zustands der Stabusmaschine auf die Ausg nge Move Source E32 0000000000000010 lt Dest 0 1 0 ls Falls Zustand gt 3 dam z Zustand 0 wechseln GRT Greater Than A gt B Move Source A E32 Source 0 0000000000000010 De Source 3 Dest B3 2 Ze 0000000000000010 lt 01912 Im Rung 0 Programmzeile 0 wird das Ausgangsbit 3 0 0 gesetzt und damit die DeviceNet Kommunikation gestartet gt Beschreibung des DeviceNet Scanners Rung 1 und 3 realisieren die Zustandmaschine mit der die Zust nde 0 3 realisiert werden Der aktuelle Zustand wird in Rung 2 auf die Ausg nge O 1 0 des Output Moduls der SLC500 geschrieben Im folgenden Bild wird die Ausgabe der Prozessdatenwerte in den Scanner Speicher bereich realisiert Falls Zustand gt 3 dann zi Zustand 0 vrechse GRT H Greater Tha
68. ist aktiv Established State Blinkt Rot Minor Fault oder Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten 1 s Takt Connection Timeout Es ist ein Ger tefehler aktiv MOVIDRIVE9 B Gateway e Polled I O oder und Bit Strobe l O Connection sind im Timeoutstate DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt Leuchtet Rot Critical Fault oder Critical Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Link Failure MBusOff Status e DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt LED PIO Die LED PIO kontrolliert die Polled UC Verbindung Zustand der Status Bedeutung LED PIO Blinkt Gr n DUP MAC Check Ger t f hrt den DUP MAC Check aus 500 ms Takt Aus Nicht eingeschaltet OffLine Ger t ist im OffLine Zustand aber nicht DUP MAC Check Ger t ist ausgeschaltet Blinkt Gr n OnLine und im Operational Das Ger t ist OnLine 1 s Takt Mode DUP MAC Check wurde erfolgreich durchgef hrt Es wird eine PIO Verbindung zu einem Master aufgebaut Configuring State Fehlende falsche oder nicht komplette Konfiguration Leuchtet Gr n OnLine Operational Mode und Connected OnLine Es wurde eine PIO Verbindung aufgebaut Established State Blinkt Rot 1 s Takt Minor Fault oder Connection Timeout Ung ltige Baudrate ber DIP Schalter eingestellt Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Polled l O Connection ist im Timeoutstate Leuchtet Rot Critical Fault oder Critical Link Failure Es ist ein nicht behebbare
69. ktierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 7 Nach dem Download der nderungen in die SPS k nnen der Index und der Wert der in den Parameter geschrieben werden soll in die Tags WriteParameterRe quest Index und WriteParameterRequest Data eingetragen werden Durch ndern des Steuer Bits WriteParameterStart auf 1 wird der Schreibbefehl einmal ausge f hrt gt folgendes Bild Controller Tags Sample controller Scope 3g Sample D Show Show All Name amp Value Style Data Type paerd Li MESSAGE EWitePormeteRequet 1 1 r Parameter Channa INT EiWiteParameteleguestinden BB 5459 Decma INT E WiteParameterRequest Data 200000 Decma Dt FH WiiteParameterRequest Subindex O Decimal SINT WwiiteParameterRequest Reserved2 O Decimal SINT SINT SINT SINT SINT Decimal SEW Parameter Chan H WiteParameteiResponse Reserved 0 Dacinal NT Decimal Decimal Decimal WriteParameterResponse Data 200000 Decimal WriteParameterResponse Index 8489 Decimal N T reg SINT 0 ut 0 Decinal SIN o Decimal SINT 0 Decimal SINT Decima SINT WisPaaneeSen gt 8000 Wenn der Schreibbefehl beantwortet wurde sollte WriteParameterResponse Index den geschriebenen Index nennen und WriteParameterRespo
70. ldbusoption in MOVIDRIVE B Im Online Modus kann mit dem Auslesen der device properties die Pd Konfiguration der DFD11B berpr ft werden folgendes Bild A DeviceNet_Configuration dnt RSNetWorx for DeviceNet cite Edit Yiew Network Device Diagnostics Tools Help Ach PO ew oe E ni ES LENT in BET MOVIDRIVE DFD11B 2 xl General Parameters 1 0 Data EDS File aE as A DRIVE Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar IV Groups La H ai z gt Monitor EM Current Yalue Parameter f Device Parameter Device Identification 0 4 Control source FIELDBUS 5 Setpoint source FIELDBUS 6 Pd Configuration 3PD 7 Setp descr PO1 CONTROLWORD 1 8 Setp descr POZ SPEED 9 Setp descr PO3 NO FUNCTION 10 Act v descr 11 STATUSWORD 1 11 Act v descr PIZ SPEED 12 Act v descr APARENT CURRENT 13 PO data enable YES DE Timeout response RAPID STOP WARN 15 Fieldbus tvoe DEYICENET z Graph Spreadsheet 11746AXX Der Parameter Pd Konfiguration nennt die Anzahl 1 10 der Prozessdatenworte PD die mit den DIP Schaltern PD 0 PD 4 eingestellt wurde und bestimmt die O Parameter f r den DeviceNet Scanner folgendes Bild bi 1756 DNB General Module Scanlist Input Output ADR Summary Al xl 42 454 9 a Available Devices Sc
71. ler Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Abstand zueinander auf k rzestem Weg Vermeiden Sie die Verl ngerung von Buskabeln ber Steckverbinder F hren Sie die Buskabel eng an vorhandenen Massefl chen entlang STOPP Bei Erdpotenzial Schwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen 4 7 Bus Abschluss Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen zu vermeiden muss jedes Device Net Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit Bus Abschlusswider st nden 120 O terminiert werden Schalten Sie den Bus Abschlusswiderstand zwischen die Anschl sse 2 und 4 des Bussteckers Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Montage und Installationshinweise 4 Einstellung der DIP Schalter 4 8 Einstellung der DIP Schalter HINWEIS Schalten Sie vor jeder nderung an den DIP Schaltern den Antriebsumrichter span nungsfrei Netz und 24 V St tzbetrieb Die Einstellungen der DIP Schalter werden nur w hrend der Initialisierung des Antriebsumrichters bernommen Einstellung der MAC ID Einstellung der Baudrate Einstellung der Prozessdaten l nge Konfiguration der SBus Kommuni
72. llation steht das Ger t in der Device List unter dem Eintrag Ven dor SEW EURODRIVE GmbH zur Verf gung 22 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go 5 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner 5 2 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner Die folgenden Beispiele sind f r die Allen Bradley SPS ControlLogix 1756 L61 in Ver bindung mit der Programmier Software RSLogix 5000 und der DeviceNet Konfigurati onssoftware RSNetWorx for DeviceNet angepasst Nach dem Erg nzen des DeviceNet Scanners zur I O Konfiguration wird die Datei dnt die die DeviceNet Konfiguration enth lt ausgew hlt Um die DeviceNet Konfiguration anzusehen und zu bearbeiten kann RSNetWorx aus diesem Dialog gestartet werden folgendes Bild F RSLogix 5000 Sample in ControlLogix 1756 L61 ACD 1756 L61 Eje Edit View Search Logic Communications Tools Window Help ole S e cl J 81915 VIB Sl 1 ral No Forces Ki For we a 18181 Redundancy Sal _ Favorites D Soun 1 Controller Sample LO Tasks Motion Groups 29 Trends 1 29 Data Types H 8 D DeviceNet File dni DeviceNet_Configuration dnt 5 6 1 0 Configuration Found in File not found E 1756 Backplane 1756 A7 m Launch RSNetWorx for DeviceNet 0 1756 L61 Sample a 9 1 1756 ENBT A ENIP_Scanner 9 2
73. m A gt B Source A E32 0000000000000010 Source B 3 3 lt Zustand 0 Motor starten Drehzahl 1000UAmm EQU MOV End Source A B3 2 Source 6 0000000000000010 lt Source B 0 Dest 0 33 De De ET Move Source 5000 5000 Dest 0 34 0 lt Source 0 0000000000000010 lt De Source B 1 Dest 033 1s De IL Move Source 0 0 lt Dest 03 4 De 01913ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 47 5 48 ago o 0008 0009 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 f r SLC 500 In Rung 4 wird Zustand O gebildet In diesem Zustand wird auf den Speicherbereich O 3 3 der das Prozess Ausgangsdatenwort 1 darstellt eine 6 FREIGABE geschrie ben Auf den Speicherbereich O 3 4 Prozess Ausgangsdatenwort 2 wird eine 5000 geschrieben welches die 1000 min darstellt Damit dreht der Motor mit 1000 Um drehungen In Rung 5 wird Zustand 1 gebildet In diesem Zustand wird auf den Speicherbereich 0 3 3 der das Prozess Ausgangsdatenwort 1 darstellt eine 0 SCHNELLSTOPP geschrieben Auf den Speicherbereich O 3 4 Prozess Ausgangsdatenwort 2 wird eine 0 geschrieben die den Wert 0 min darstellt Damit wird der Motor mit dem Schnell stopp angehalten Die Zust nde 2 und 3 werden hnlich wie die Zust nde 0 und 1 behandelt und deshalb nicht weiter erl utert Im folgenden Bild wird der aktuelle Istwert von dem Ger
74. n function DI 80 Setup 873 Actual value description Status word 1 81 Serial communication 82 Braking operation 874 Actual value description PI2 Actual speed sl 83 Fault responses 875 Actual value description Apparent output current X 84 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 876 PO data enable Yes 86 Modulation 87 Process data parameter settir 88 Senal communication SBus 1 3 Serial communicalion SBus 2 gg 9 IPOS parameters Applications E ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AXX Zur Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE B ber DeviceNet muss dieser jedoch zuvor auf Steuerquelle P101 und Sollwertquelle P100 FELDBUS umge schaltet werden Mit der Einstellung auf FELDBUS wird der Antriebsumrichter auf die Sollwert bernahme vom DeviceNet parametriert Nun reagiert der Antriebsumrichter MOVIDRIVE B auf die vom bergeordneten Automatisierungsger t gesendeten Prozessausgangsdaten Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE B kann nach der Installation der DeviceNet Optionskarte ohne weitere Einstellungen sofort ber DeviceNet parametriert werden Somit k nnen beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom bergeord neten Automatisierungsger t eingestellt werden Der bergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer und Sollwertquelle FELDBUS mit dem Bit Feldbus Modus aktiv im Statuswort signalisiert Aus s
75. n Schreibzugriff auf einen Parameter sind nur wenige Erg nzungen notwendig Erstellen Sie die Controller Tags folgendes Bild Name Data Type WriteParameter MESSAGE WiiteParameterRequest SEW Parameter Channel WriteParameterResponse SEW Parameter Channel WriteParameterStart BOOL 11771AXX Erstellen Sie einen Rung zum Ausf hren des Befehls WriteParameter fol gendes Bild WriteParameterStart Type Unconfigured Message Control 11772AXX F r den Kontakt w hlen Sie den Tag WriteParameterStart F r Message Control w hlen Sie den Tag WriteParameter Mit einem Klick auf im MSG Befehl wird das Fenster Message Configu ration ge ffnet gt folgendes Bild Message Configuration WriteParameter x Configuration Communication Message Type CIP Generic M ebe Set Attribute Single Source Element WiiteParameterR equ v ype Source Lenath 12 Bytes Service hd Code 1d Class 7 Destination WiiteParameterResp Instance 2 Attribute 4 Hex N ew Tag 11773AXX F llen Sie die Felder in der folgenden Reihenfolge aus Source Element WriteParameterRequest Index Source Length 12 Destination WriteParameterResponse Index Class 7 Instance 2 Attribute 4 Service Code 10 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 41 go Proje
76. ng wird die Aktivierung der Steuer und Sollwertquelle SBus mit dem Bit SBus Modus aktiv im Statuswort signalisiert Aus sicherheitstechnischen Gr nden muss MOVITRAC B zur Steuerung ber das Feldbussystem zus tzlich auch klemmenseitig freigegeben werden Demzufolge sind die Klemmen so zu beschalten und zu programmieren dass MOVITRAC B ber die Eingangsklemmen freigegeben wird Die einfachste Variante MOVITRAC B klemmen seitig freizugeben ist z B die Beschaltung der Eingangsklemme DI 1 Funktion RECHTS HALT mit 24 V Signal und Programmierung der brigen Eingangsklemmen auf KEINE FUNKTION HINWEIS Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus Adresse in aufsteigender Reihenfolge auf Werte 1 8 Ein MOVITRAC B mit eingebauter DFD11B hat ab Firmware 15 bereits im Auslieferungszustand die SBus Adresse 1 Die SBus Adresse 0 wird vom DFD11B Gateway verwendet und darf deshalb nicht benutzt werden Parametrieren Sie P883 SBus Timeout auf Werte 50 200 ms Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 9 5 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 5 1 MOVIDRIVE B mit 3 PD Datenaustausch 1 Stellen Sie die entsprechenden DIP Schalter der DFD11B ein um die Baudrate an das DeviceNet Netzwerk anzupassen die Adresse MAC ID auf einen sonst ungenutzten Wert zu stellen die Anzahl Prozessdaten gem die
77. nicht implementiert 17 Reserviert f r DeviceNet 18 No stored attribute data Die angeforderten Daten wurden noch nie vorher abgespeichert 19 Store operation failure Die Daten konnten nicht gespeichert werden da ein Fehler beim Speichern aufgetreten ist 1A 1E Reserviert f r DeviceNet 1F Vendor specific error Herstellerspezifischer Fehler gt Handbuch SEW Feldbus Ger teprofil 20 Invalid parameter Ung ltiger Parameter Diese Fehlermeldung wird verwendet wenn ein Parameter die Anforderungen der Spezifikation und oder die Anforderungen der Applikation nicht erf llt 21 CF Future extensions Reserviert von DeviceNet f r zus tzliche Definitionen DO DF Reserved for Object Class and service errors Dieser Bereich soll verwendet werden wenn sich der auftre tende Fehler nicht in eine der oben genannten Fehlergruppen einteilen l sst Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 9 67 6 68 Betriebsverhalten am DeviceNet Begriffsdefinitionen Begriffsdefinitionen Begriff Beschreibung Allocate Stellt einen Dienst zum Verbindungsaufbau zur Verf gung Attribute Attribute einer Objektklasse oder Instanz Damit werden die Eigenschaften der Objektklasse oder Instanz n her beschrieben BIO Bit Strobe UO Mit einem Broadcast Telegramm k nnen alle Teilnehmer angesprochen werden Die angesprochen
78. nner Nach der Aufnahme des DFD11B Gateways in die Scanlist muss Uber Edit I O Parameters die Anzahl der Polled I O Bytes auf 2x Anzahl PD gestellt werden z B PD 6 Anzahl der Polled Input Bytes 12 und Output Bytes 12 Nach dem Speichern und dem Download der DeviceNet Konfigfuration in den Scanner kann RS NetWorx be endet werden Abh ngig von der DeviceNet Konfiguration und den Mapping Regeln im Scanner wer den die Daten von und zu den DeviceNet Ger ten in ein DINT Array gepackt zwischen Scanner und den Local IO Tags des Logix Prozessors bertragen Um ein manuelles Suchen der Daten eines bestimmten Ger tes in diesem Array zu vermeiden k nnen mit dem Tool DeviceNet Tag Generator automatisch Kopierbefeh le und 2 Controller Tags Input amp Output als Byte Arrays f r jedes DeviceNet Ger t angelegt werden Der Tag Name enth lt die MAC ID des DeviceNet Ger ts und den Bezeichner f r Polled Input Data oder f r Polled Output Data folgendes Bild Controller Tags Sample controller Scope 3 H Sample zei Show All Data Description Controller Sample A Controller Tags Controller Fault Handler I Power Up Handler Tasks _0138_8 SEW GATEWAY DFD118 rei MalnTask E sy NIOL POL Decimal SINT 12 GATE 9 8 DeviceNetinputs KE DNet Scanner N10 POL 0 _0138 8 GATEWAY DFD118 C MainProgram DNtet_Scanner_
79. nse Data die geschrie benen Daten enthalten In diesem Beispiel wurde der Parameter P160 Festsollwert n11 Index 8489 mit dem Wert 200 1 min beschrieben Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio kann der Wert berpr ft werden Der Tooltip zeigt z B Index Subindex Faktor usw des Parameters 11774AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Projektierung und Inbetriebnahme go 5 5 4 Zugriff auf Ger teparameter des MOVITRAC B ber DFD11B UOH11B Der Zugriff auf Ger teparameter eines MOVITRAC B ber das DeviceNet SBus Gateway DFD11B UOH11B ist identisch zum Ger teparameterzugriff auf ein MOVIDRIVE gt Kapitel 5 5 3 Der einzige Unterschied ist dass Read WriteParameterRequest SubChannel1 auf 2 eingestellt werden muss und Read WriteParameterRequest SubAddress1 auf die SBus Adresse des MOVITRAC B eingestellt werden muss dass an der DFD11B UOH11B angeschlossen ist folgendes Bild Controller Tags Sample controller m f Sample Show Show All amp Value Stye Data Type besse Message fesdPsraneteleqen 13 S Parameter Channel FH ReadParameterRequest Reservedi 0 Decimal INT ARCA iReadParaneteRequestData 1640000_0000 Hex DINT HE ReadParameterRequest Subindex SINT x ReadParameterRequest Reserved2 ie SINT Ee El Decimal SINT oo rs HE ReadParameterRequestSubChanne2 0 Decimal SINT 7 ReadParameterResponse SS
80. ocess data Addr 11 Nom ee _3_words F A11_Movidive Pl wordi 160000 INT H A 1_Movidrive Pl word2 16 0000 Status Word 1 Actual Speed A11_Movidrve Pl word3 16 0000 Hex INT Apparent Output Current Do dach _3 words Process data Addr 11 to Drive HAN 1 Movidrive PO word 16 0000 Hex INT Control Word 1 311_Movidrive PO word2 16 0000 INT Set Speed 411_Movidrive PO word3 16 0000 Hex INT No Function 11753AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 31 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 Um die Daten vom Antrieb in die neue Datenstruktur zu kopieren wird ein CPS Befehl in die MainRoutine eingef gt die die Daten aus den LocallO einliest fol gendes Bild Beachten Sie dass dieser CPS Befehl nach der automatisch mit dem DeviceNet Tag Generator erzeugten DNet ScannerlnputsRoutine ausgef hrt wird controller Sample E DeviceNetInputs MainRoutine g Controller Tags Controller Fault Handler 3 Power Up Handler C3 Tasks 5 68 MainTask E 3 DeviceNetInputs 2 Program Tags Jump To Subroutine Routine Name Dei ScannerlnputsRoutine Process data Addr 11 from Drive CS MainProgram PS E C DeviceNetOutputs Synchronous Copy File A Program Tags Source DNet Scanner N11 POL MainRoutine Dest A11 Movidrive Pl B DNet ScannerO Length 1 3
81. odierung dieser R ckkehr Codes sind in der DeviceNet Spe zifikation beschrieben gt Abschnitt General Error Codes Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert Die Timeout Zeit muss vom Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden In der DeviceNet Spezifikati on wird hier nicht von einer Timeout Zeit sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit nach folgen der Formel tTimeout_ExpliciteMessages SER lExpected Packet Rate ExpliciteMessages Sie k nnen ber die Connection Object Class 5 Instance 1 Attribute 9 eingestellt werden Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms Step 5 ms Tritt f r die Explicit Messages ein Timeout auf so wird dieser Verbindungstyp f r die Explicite Messages automatisch abgebaut sofern die Polled I O oder Bit Strobe Ver bindungen nicht im ESTABLISHED State sind Dies ist die Standardeinstellung von DeviceNet Um wieder mit Explicite Messages kommunizieren zu k nnen muss die Verbindung f r diese Messages wieder neu aufgebaut werden Der Timeout wird nicht an den Umrichter weitergeleitet Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Betriebsverhalten am DeviceNet R ckkehr Codes der Parametrierung ber Explicite Messages ago General Error Codes DeviceNet spezifische Fehlermeldungen General error Code hex Fehlername Beschreibung 00 01 Reserviert fur DeviceNet 02
82. og setpoints 03 Binary inputs 097 PIT actual value 4 Hex 05 Binary outputs 098 PI2 actual value v 07 Unit data gg 08 Error memory 0 4 033 PI3 actual value 0 Hex EI 08 Bus diagnostics 11762AXX 5 MOYITOOLS MotionStudio Test Project Edit Network View Plugin Settings Window Help D c i BL BE 9 T A E 42 amp DW DN et 6 0 8 F4 Monitor Fieldbus Gateway DFx 0 DFDT1B Gateway test a Er Monitor Fieldbus Gateway DFx We Serial m 0 DFD11B Gateway ih S T Gateway cor Esas SBus di 1 MOVITRAC B 01 Monitor DFx Gateway A 7 MOVITRAC B_02 O nsn F ieldbus Drive active Drive active Drive active Timeout Timeout Timeout 11763AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 37 5 38 ago Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 5 3 Zugriff auf Ger teparameter des MOVIDRIVE B F r einen leicht nutzbaren Lesezugriff auf Ger teparameter des MOVIDRIVE B ber Explicite Messages und das Register Objekt f hren die folgenden Schritte schnell zum Ziel 1 Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Datenstruktur SEW_Parameter_Channel gt folgendes Bild BH Data Type SEW_Parameter_Channel B E Controller Sample 19 Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler H E Tasks H E Motion Groups 3 Ungrouped Axes 3 Trends Name Eu Parameter
83. piert werden m ssen 7 Abschlie end wird das Projekt gespeichert und in die SPS bertragen Die SPS wird in den RUN Modus versetzt und das Steuer Bit Scanner CommandRegister Run auf 1 gesetzt um den Datenaustausch ber DeviceNet zu aktivieren Nun k nnen die Istwerte von den Antrieben gelesen und Sollwerte geschrieben werden Controller Tags Sample controller Scope Sample Show Show All P ll wm FIGGEER ONG NE 16 SBus 1 m Status Word 1 AM Si Mevirac Plu 1680000 e 1 sl _ 51 Movie Pinard 1640000 Her INT Oupa Den 10 S1 Movirac PO word 1680006 Control Word 1 Se 1680400 Set Speed INT o Function 7811 87 ee Process data Addr 10 SBus 7 11761AXX Description Drive Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Die Prozessdaten sollten mit den Werten bereinstimmen die im Monitor f r das Feldbus Gateway DFx oder im Parameterbaum des MOVITOOLS MotionStudio angezeigt werden folgendes Bild ES Parameters Display values Bus diag E MOVITRAC B Parameters 034 1 setpoint 6 Hex 7 SQ 0 Display values 406 00 Process values Ge 400 Hex zl E 01 Status displays O96PO3setpoint zl 02 Anal
84. r eesseeesessceeeenee eene nnne nnne 8 4 Montage und Installationshinweise eere 9 4 1 Montage der Optionskarte DFD11B in MOVIDRIVE MDX61B 9 4 1 1 Bevor Sie beginnen enne 10 4 1 2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte MDX61B BG 1 6 11 4 2 Installation der Optionskarte DFD11B in MOVITRAC B 12 4 2 1 Anschluss Systembus SBus 1 zwischen einem MOVITRAC B und der Option DFD11B eeen endie ai emm 12 4 2 2 Anschluss Systembus zwischen mehreren MOVITRAC B Ger ten 13 4 3 Installation des Gateways DFD11B UOHTB nennen 15 4 4 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option 11 16 4 5 Steckerbelegung nennen enne nnne nnns 17 4 6 Buskabel schirmen und 18 477 Bus ADSCHIUSS na eR eet e 18 4 8 Einstellung der DIP Gchalter AA 19 4 9 der Option DFD11B A 20 Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 5 Projektierung und Inbetriebnahme cernere nnne 22 5 1 G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option 11 22 5 2 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner 23 5 2 1 DFD11B als Feldbusoption in MOVIDRIVES B
85. r Fehler aufgetreten M BusOff Status e DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Montage und Installationshinweise Status LED der Option DFD11B LED BUS FAULT Die LED BIO kontrolliert die Bit Strobe UC Verbindung 500 ms Takt Zustand der Status Bedeutung LED BIO Blinkt Gr n DUP MAC Check Ger t f hrt den DUP MAC Check aus Aus Nicht eingeschaltet OffLine aber nicht DUP MAC Check Ger tist im OffLine Zustand Ger t ist ausgeschaltet Blinkt Gr n 1 s Takt OnLine und im Operational Mode Das Ger t ist OnLine DUP MAC Check wurde erfolgreich durchgef hrt Es wird eine BIO Verbindung zu einem Master aufgebaut Configuring State Fehlende falsche oder nicht komplette Konfiguration Leuchtet Gr n OnLine Operational Mode und Connected OnLine Es wurde eine BIO Verbindung aufgebaut Established State Blinkt Rot 1 s Takt Minor Fault oder Connection Timeout Es ist eine ung ltige Anzahl von Prozessdaten ber die DIP Schalter eingestellt Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Bit Strobe l O Connection ist im Status Timeout Leuchtet Rot Critical Fault oder Critical Link Failure Es ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten BusOff Status DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt Die LED BUS FAULT zeigt den physikalischen Zustand des Busknoten
86. re and initiate an action using the toolbar v Groups Lei La gt Monitor t e 10 Parameter Current Value ES Device Parameter 1 E Pd Configuration 6PD PARAMETER 2 Timeout response PADATA OfWARN Fieldbustype DEVICENET 4 amp amp Baudrate 500 kBaud 5 Station Address 10 Ca PO Monitor Le PI Monitor 11749AXX Der Parameter Pd Konfiguration nennt die Anzahl 3 24 der Prozessdatenworte PD die mit den DIP Schaltern PD 0 PD 4 eingestellt wurde Die Anzahl der Prozessdatenworte muss dreimal so hoch sein wie die Anzahl der Antriebe 1 8 die ber SBus am DFD11B Gateway angeschlossen sind Die Anzahl der Prozessdaten worte PD bestimmt die I O Parameter f r den DeviceNet Scanner gt folgendes Bild 1756 DNB General Module Scanlist Input Output ADR Summary 2x EIS aA dE SEW GATEWAY DFD11B Available Devices Scanlist I Strabed 4 M Change of State Input Size fe 4 Boise Cc Change of State Automap on Add Use Output Bit E Input Size L Upload from Scanner DELE Download to Scanner v Polled Output Size Edit 1 0 Parameters esee ES E Dutput Size 2 4 Bytes Latz EE Poll Rate Every Scan 11750AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Projektierung und Inbetriebnahme go Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Sca
87. rt werden m ssen Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 35 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Um die Daten aus der neuen Datenstruktur zum Antrieb zu kopieren werden CPS Befehle in die MainRoutine eingef gt die die Daten in die LocallO bertr gt Beachten Sie dass diese CPS Befehle vor der automatisch mit dem DeviceNet Tag Generator erzeugten DNet Scanner OutputsRoutine ausgef hrt werden DeviceNetOutputs MainRoutine sg Es E Controller Sample i Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler C3 Tasks 5 68 MainTask E CS DeviceMetInputs Program Tags En MainRoutine DNet ScannerIn E KS MainProgram Program Tags En MainRoutine E C DeviceMetOutputs E Program Tags SEW GATEWAY DFD11B PS Synchronous Copy File Source 410_S1_Movitrac PO Dest DNet_Scanner_N10_POL_O Lenath SEW GATEWAY DFD11B PS Synchronous Copy File Source 411_S7_Movitrac PO Dest DNet Scanner N10 POL O Data 5 Length 6 3 Unscheduled Programs amp Motion Groups J Ungrouped Axes Trends ey Data Types Jump To Subroutine Routine Name DNet ScannerOutputsRoutine 11760AXX Beachten Sie dass die Struktur DNet ScannerOutput N10 POL O Data die Prozessdaten zu allen Antrieben am Gateway enth lt so dass die 6 Daten Bytes zu jedem Antrieb mit einem bestimmten Offset 0 6 12 42 in die Struktur ko
88. s an ZustandderLED Status Bedeutung BUS FAULT Aus NO ERROR Die Anzahl der Busfehler bewegen sich im normalen Bereich Error Aktive State Gerat fuhrt den DUP MAC Check aus und kann keine Nachrichten versenden weil keine anderen Teilnehmer i am Bus angeschlossen sind Error Passiv State nn BUS WARNING 8 men 1 s Takt Die Anzahl der physikalischen Busfehler ist zu hoch Es werden keine Error Telegramme mehr aktiv auf den Bus geschrieben Error Passiv State Leuchtet Rot BUS ERROR BusOff Status Die Anzahl der physikalischen Busfehler ist trotz des Umschaltens in den Error Passiv State weiter angewach sen Der Zugriff auf den Bus wird abgeschaltet Leuchtet Gelb POWER OFF Externe Spannungsversorgung ber X30 ist ausgeschal tet oder nicht angeschlossen Power UP Test Nach dem Einschalten des Umrichters wird ein Power Up Test aller LEDs durchgef hrt Dabei werden die LEDs in folgender Reihenfolge eingeschaltet Zeit ms LED MOD NET LED PIO LED BIO LED BUS FAULT 0 gr n aus aus aus 250 rot aus aus aus 500 aus gr n aus aus 750 aus rot aus aus 1000 aus aus gr n aus 1250 aus aus rot aus 1500 aus aus aus gr n 1750 aus aus aus rot 2000 aus aus aus aus Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 5 go Projektierung und Inbetriebnahme G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option DFD11B 5 Projektierung und In
89. se zu den Datenbits darstellt Beispiel Der Teilnehmer mit der Stationsadresse MAC ID 16 verarbeitet nur das Bit 0 im Daten Byte 2 Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 Offset 0 ID7 ID6 ID5 ID 4 ID3 ID2 ID 1 IDO 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert Die Timeout Zeit muss vom Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden In der DeviceNet Spezifikati on wird hier nicht von einer Timeout Zeit sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit nach folgen der Formel trimeout BitStrobe IO 4 X tExpected Packet Rate BitStrobe IO Sie kann ber die Connection Object Class 5 Instance 3 Attribute 9 eingestellt werden Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms Step 5 ms Tritt f r die Bit Strobe I O Messages ein Timeout auf so geht dieser Verbindungstyp in den Timeout Zustand Eingehende Bit Strobe I O Messages werden nicht mehr ange nommen Das Timeout wird nicht an den Umrichter weitergeleitet Das Timeout kann folgenderma en zur ckgesetzt werden ber
90. sem Beispiel auf 3 festzulegen 2 F gen Sie MOVIDRIVE B mit der Option DFD11B entsprechend Kapitel 5 2 und 5 2 1 in die DeviceNet Konfiguration ein 3 Stellen Sie die Kommunikationsparameter des MOVIDRIVE B entsprechend Kapitel 5 3 ein 4 Nun kann die Integration in das RSLogix Projekt erfolgen Legen Sie dazu ein Controller Tag mit benutzerdefiniertem Datentyp an um eine einfache Schnittstelle zu den Prozessdaten des Umrichters zu schaffen folgen des Bild BA Data Type SEW Drive Controller Sample Controller Tags Controller Fault Handler CI Power Up Handler Tasks ei MainTask Unscheduled Programs Phases Motion Groups 3 Ungrouped Axes 28 Trends Data Types GR User Defined 5 Be 0 _013B_8249725_1_E77IEOSB M 0138_8249725_0_ 771E08B w _3_words Name SEW_Drive Description Process data from Drive x Ly Strings Ly Predefined wordi JINT Hex 9 56 Module Defined word INT Hex S Configuration 3489 1756 Backplane 1756 A7 fa 0 1756 161 Sample o H 1 1756 ENBT A ENIP Scanner 8 2 1756 DNB DNet_Scanner dr DeviceNet to Drive 11752AXX Die Beschreibung f r die Prozess Eingangs und Ausgangsdaten des Controller Tags kann passend zur Definition der Prozessdaten PD im MOVIDRIVE B gt Ka pitel 5 3 erfolgen Controller Tags Sample controller Description Iove era SEW_Drive Pr
91. sfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che 22 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen den Antriebsumrichter MOVIDRIVE an Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von au en bezogen auf das Ger t nicht sichtbaren nderung der Parameter und somit des Ger teverhaltens Dies kann zu unerwartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren 23 Sicherheitsfunktionen Die Umrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B und MOVITRAC B d rfen ohne bergeord nete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personenschutz zu gew hrleisten Stellen Sie sicher dass f r Sicherheitsanwendungen die Angaben in den Druckschriften Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B beachtet werden 24 Hubwerks Anwendungen MOVIDRIVE MDX60B 61B und das MOVITRAC B d rfen nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerks Anwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermeiden 25 Produktnamen und Warenzeichen Die in diesem Handbuch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter 26 Entsorgung Bi
92. t Ger t angelegt werden Der Tag Name enth lt die MAC ID des DeviceNet Ger ts und den Bezeichner POL f r Polled Input Data oder POL_O f r Polled Output Data gt folgendes Bild Controller Tags Sample controller 53 Controller Sample A Controller Tags CI Controller Fault Handler L3 Power Up Handler 1 83 Tasks e MainTask 9 DeviceNetInputs Cg MainProgram DeviceNetOutputs 2 DNet Scanner N11 POL 1 0138 8 SEW MOVIDRIVE DFD11B H DNet Scanner N11 POL I Data Decimal SINT 6 M RIVE DF n DNet Scanner N11 POL O 0138 8 SEW MOVIDRIVE DFD118 E DNet Scanner N11_POL_0 Data Decimal SINTIE MOVIDRIVE DFD1 11748AXX Der Inhalt der Prozessdatenworte 1 3 von und zum MOVIDRIVE B ist mit den Para metern P870 P875 definiert Der Inhalt der Prozessdatenworte 4 10 ist in einem IPOSPlus9 Programm oder Applikationsmodul definiert Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 25 5 26 gw Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner 5 2 2 DFD11B als Feldbus Gateway in MOVITRAC oder Gateway Geh use UOH11B Im Online Modus kann mit dem Auslesen der Eigenschaften device properties die Pd Konfiguration der DFD11B berpr ft werden folgendes Bild SEW GATEWAY DFD11B General Parameters 1 0 Data EDS File EE IT ji wbi a Select the parameter that you want to configu
93. ter werden nichtfl chtig gespeichert 9 Get Configura UINT 0000 Es wird kein Configuration assembly tion Assem unterst tzt bly Interface Instanz 1 53 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex 1 Set Get Parameter UINT 206C Parameter der gelesen oder Value geschrieben werden soll gt Tabelle Feldbus Parameter Gateway 2 Get Link Path USINT 00 Wird nicht verwendet Size 3 Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C8 UINT Get Data Size USINT 04 Datenl nge in Bytes Feldbus Parame ter Gateway Instanz Zugriff Gruppe Name Bedeutung 1 Get PD configuration Prozessdaten Konfiguration 2 Get Set Timeout Response Timeout Reaktion Device 3 Get parameter Fieldbus type DeviceNet 4 Get Baud rate Baudrate ber DIP Schalter 5 Get MAC ID MAC ID ber DIP Schalter 6 29 Get PO PO1 setpoint Monitor der Monitor PO24 setpoint Prozess Ausgangsdatenworte 30 53 Get Pl Monitor PI1 actual value Monitor der PI24 actual value Prozess Eingangsdatenworte HINWEIS Um die DeviceNet Spezifikation einzuhalten weicht das Datenformat f r diese Instanzen vom SEW Feldbusger teprofil ab Unterst tzte Services Service Code hex Service Name Klasse Instanz Get Attribute Single X X 10 Set Attribute Single X Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 6 9 65
94. triebsverhalten am DeviceNet Prozessdatenaustausch 6 Betriebsverhalten am DeviceNet 6 1 Prozessdatenaustausch Polled I O Die Polled l O Nachrichten entsprechen den Prozessdaten Telegrammen des SEW Feldbusprofils Dabei k nnen maximal 10 Prozessdatenworte bei Betrieb mit MOVIDRIVE B oder bis zu 24 Prozessdatenworte im Gateway Berieb zwischen der Steuerung und der Option DFD11B ausgetauscht werden Die Prozessdatenl nge wird ber die DIP Schalter S2 PDO S2 PD4 eingestellt HINWEIS Die eingestellte Prozessdatenl nge beeinflusst nicht nur die Prozessdatenl nge der Polled I O Nachrichten sondern auch die der Bit Strobe I O Nachrichten Die Prozessdatenl nge der Bit Strobe I O Nachrichten kann maximal 4 Prozessdaten w rter umfassen Ist der ber DIP Schalter eingestellte Wert der Prozessdatenl nge lt 4 wird dieser Wert bernommen Ist der durch DIP Schalter eingestellte Wert gt 4 wird die Prozessdatenl nge automatisch auf den Wert 4 begrenzt Timeout Verhal ten bei Polled I O Bit Strobe I O Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert Die Timeout Zeit muss vom Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden In der DeviceNet Spezifikati on wird hier nicht von einer Timeout Zeit sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout Zeit nach folgender Formel trimeout Umrichter trimeoutzeit Polled IO 4 X tExpected P
95. tte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existieren den l nderspezifischen Vorschriften z B als Elektronikschrott Kunststoff Blech Kupfer Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Einleitung Inhalt dieses Handbuchs 3 Einleitung 3 1 Inhalt dieses Handbuchs Dieses Benutzerhandbuch beschreibt Die Montage der Optionskarte DFD11B im Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B Die Verwendung der Optionskarte DFD11B im Frequenzumrichter MOVITRAC B und im Gateway Geh use UOH11B Die Inbetriebnahme des MOVIDRIVE MDX61B am Feldbussystem DeviceNet Die Inbetriebnahme des MOVITRAC B am DeviceNet Gateway Die Konfiguration des DeviceNet Masters mittels EDS Dateien 3 2 Weiterf hrende Literatur F r die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE an das Feldbussystem DeviceNet sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option DeviceNet folgende weiterf hrende Druckschriften zum Thema Feldbus anfordern Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE e Systemhandbuch MOVITRAC B und MOVIDRIVE MDX60B 61B Im Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE und im Systemhandbuch MOVITRAC B MOVIDRIVE MDX60B 61B werden neben der Beschreibung der Feldbus Parameter und deren Kodierung die verschiedensten Steuerungskonzepte und Applikationsm glichkeiten in Form von kleinen Beispielen erl utert Das
96. werte vom Antrieb gelesen und Sollwerte geschrieben werden Controller Tags Sample controller Scope B Sample Show Show All Name Value Data Type EE Ban Won BATT MovidvePiveat 1010004 Her INT Messi 1610000 He ATT Movie Pls 1610000 He ae EE 1610006 ier Ta 1691000 He MoviivePO no een NT Die Prozessdaten sollten mit den Werten Ubereinstimmen die im Parameterbaum des MOVITOOLS MotionStudio angezeigt werden folgendes Bild Process data Addr 11 Process data Addr 11 fre Status Word 1 Actual Speed Apparent Output Current Process data Addr 11 to Control Word 1 Set Speed No Function 11756AXX MOVIDRIVE B parameters Display values Bus diagnostics 5 MOVIDRIVE B parameters 030 PD configuration PDW Parameter 5 Nameplate po E IPOS information Se E Unit information 092 Fieldbus baud rate kBaud 500 a 0 Display values ieldt 00 Process values Sp men H 01 Status displays 094 PO1 Setpoint 02 Analog setpoints 03 Binary inputs basic unit SS FOZ Setpoint 1000 Hex z 04 Binary inputs option 096 Setpoint Hex DI 05 Binary outputs basic unit 06 Binary outputs option 037 PI Actual value 4 Hex e Unit data 098 PI2 Actual value 0 Hex v amp 099 PI3 Actual value
97. ytes Handbuch Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet 6 9 63 e ag Betriebsverhalten am DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP Instanz 3 37 Die Instanzen 3 37 bieten Zugriff auf die Feldbus Parameter Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex 1 Set Get Parameter UINT Parameter der gelesen oder geschrieben werden soll gt Tabelle Feldbus Parameter MOVIDRIVE B 2 Get Link Path USINT 00 Es ist kein Link spezifiziert Size 3 Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read write Parameter Get Data Type EPATH 00C8 UDINT 6 Get Data Size USINT 04 Datenl nge in Bytes Feldbus Parameter MOVIDRIVE Sp Instanz Zugriff Gruppe Name Bedeutung 3 Get Device Identification Sachnummer Ger t 4 Get Set Control source Steuerquelle 5 Get Set Setpoint source Sollwertquelle 6 Get PD configuration Prozessdaten Konfiguration 7 Get Set Setp descr PO1 Prozessausgangsdaten Belegung f r PD1 8 Get Setp descr PO2 Prozessausgangsdaten Belegung f r PD2 9 Get Set Setp descr PO3 Prozessausgangsdaten Belegung f r PD3 Device x 10 Get parameter Act v descr P11 Prozesseingangsdaten Belegung f r PD1 11 Get Set Act v descr PI2 Prozesseingangsdaten

5 - SEW Eurodrive

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