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Drehen und Fräsen - Service

1. Peripheriemodul Bus Ger tename IP Adresse Input Adressen Output Adressen 192 168 214 aktiv mit MD12986 x 1 Index n 1 PP Modul digital PN pp72x48pn9 9 0 8 0 5 2 PP Modul digital PN pp72x48pn8 8 9 17 6 11 3 PP Modul digital PN pp72x48pn7 7 18 26 12 17 4 PP Modul digital PN pp72x48pn6 6 27 35 18 23 5 PP Modul digital PN pp72x48pn5 5 36 44 24 29 frei 45 30 55 Index d 1 PP Modul Diagnose PN pp72x48pn9 9 46 47 2 PP Modul Diagnose PN pp72x48pn8 8 48 49 3 PP Modul Diagnose PN pp72x48pn7 7 50 51 4 PP Modul Diagnose PN pp72x48pn6 6 52 53 5 PP Modul Diagnose PN pp72x48pn5 5 54 55 Index m 1 PP Modul analog PN pp72x48pn9 9 56 63 56 63 2 PP Modul analog PN pp72x48pn8 8 64 71 64 71 3 PP Modul analog PN pp72x48pn7 7 72 79 72 79 4 PP Modul analog PN pp72x48pn6 6 80 87 80 87 5 PP Modul analog PN pp72x48pn5 5 88 95 88 95 PN PN Koppler PN pn pn coupler20 20 96 111 96 111 externe Maschinensteuertafel PN mcp pn64 64 112 125 112 121 reserviert 126 131 122 123 Sentron PAC 4200 PN pac4200 pn21 21 132 143 132 143 Sentron PAC 3200 PN pac3200 pn22 22 144 155 144 155 Der Index n m d ist immer die Anfangsadresse des Adressbereiches Die IP Adresse dieser Komponenten wird nicht ber Schalterstellung sond
2. MD Logische Daten bertragung zur PLC deaktiviert Eingangsadresse 12986 0 1 1 PP Modul aktiv 12986 1 1 2 PP Modul aktiv 12986 2 18 3 PP Modul inaktiv 12986 3 27 4 PP Modul inaktiv 12986 4 36 5 PP Modul inaktiv 12986 5 96 PN Buskoppler inaktiv 12986 6 1 Maschinensteuertafel aktiv 12986 7 1 SENTRON PAC4200 aktiv 12986 8 144 SENTRON PAC3200 Hinweis Die Verwendung einer Ein Ausgangsadresse eines deaktivierten Moduls im PLC Anwender programm l st keinen Alarm aus Das PLC Anwenderprogramm arbeitet immer mit dem Abbildspeicher Ob es eine Verbindung zu physikalischen Ein Ausg ngen gibt wird ber MD12986 i und MD12937 i konfiguriert Aktive Module werden dann zyklisch auf Ausfall berwacht PLC Eing nge Anwender IBO 255 programm Ausg nge QBDO 255 MD12986 i oder MD12987 i Bild 4 1 Peripherie Schalter Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Peripherie in Betrieb nehmen 4 1 Anschlie en der Peripheriemodule 4 1 2 Adressierung der Peripheriemodule IP Adressen der Peripheriemodule Nachfolgender Tabelle ist zu entnehmen welcher Einstellung des DIP Schalters S1 die zugeh rige IP Adresse des jeweiligen Peripheriemoduls entspricht Dabei ist der Maximalausbau mit Peripheriemodulen Buskoppler und Maschinensteuertafel ber die PLC E A Schnittstelle auf Basis PROFINET ber cksichtigt
3. Achs Maschinendaten x Y Z SP A 30200 MA_NUM_ENCS 1 1 1 1 1 30230 MA_ENC_INPUT_NR 1 1 1 2 1 30240 MA_ENC_TYPE 1 1 1 1 4 31020 MA_ENC_RESOL 2048 2048 2048 1024 512 34200 MA_ENC_REFP_MODE 1 1 1 1 0 Spindel Maschinendaten Um die Spindel im vorangegangenen Beispiel nach der Inbetriebnahme des Antriebs im JOG Betrieb zu verfahren geben Sie bei den folgenden Maschinendaten die neuen Werte ein Spindel Maschinendaten Voreinstellung Neuer Wert 32000 MA_MAX_AX_VELO 10000 3000 32010 MA_JOG_VELO_RAPID 10000 100 32020 MA_JOG_VELO 2000 50 35100 MA_SPIND_VELO_LIMIT 10000 3000 35110 0 MA_GEAR_STEP_MAX_VELOI0 500 3000 35110 1 MA_GEAR_STEP_MAX_VELO 1 500 3000 35130 0 MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT O 500 3150 35130 1 MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT 1 500 3150 36200 0 MA_AX_VELO_LIMIT O 11500 3300 36200 1 MA_AX_VELO_LIMIT 1 11500 3300 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 153 Antrieb in Betrieb nehmen 6 2 Achsen zuordnen Antriebsparameter Maximaldrehzahl Nach DDS Umschaltung von z B DDS0 gt DDS1 kann die Spindel lediglich mit der Drehzahl aus p1082 0 gefahren werden Wird in p1082 0 ein kleinerer Wert als in p1082 1 n eingegeben wird die Spindeldrehzahl auf den Wert in p1082 0 begrenzt Hinweis Im Parameter p1032 0 ist die maximale Drehzahl einzutragen e Wenn der Parameter mi
4. Siehe auch Die Funktion steht unabh ngig von der Werkzeugverwaltung zur Verf gung und ist umfassend beschrieben in Funktionshandbuch Grundfunktionen Kapitel BAG Kanal Programmbetrieb Reset Verhalten K1 10 7 4 Beispiel Drehmaschine mit Gegenspindel Magazinkonfiguration In der Magazinkonfiguration erh lt das Magazin doppelt so viele Pl tze wie real vorhanden z B bei einem Revolver mit 12 Pl tzen werden 24 Pl tze eingerichtet Platz 1 12 f r die Hauptspindel Platz 13 24 f r die Gegenspindel Vom PLC Anwenderprogramm wird das Magazin so positioniert dass zum Beispiel f r Platz 1 und Platz 13 die gleiche Position angefahren wird Jeder reale Magazinplatz entspricht damit einem virtuellen Magazinplatz f r die Hauptspindel und einem virtuellen Magazinplatz f r die Gegenspindel 10 7 5 Beispiel Test auf leere Zwischenspeicher Vorgehensweise Lesen der T Nummer eines Werkzeuges in Greifer 1 und Greifer 2 1 Tragen Sie im PLC Anwenderprogramm die Parameter in DB1200 ein 2 Setzen Sie in DB1200 DBX0 0 den Start zum Lesen der Platzzust nde Wurde der Auftrag erfolgreich durchgef hrt erhalten Sie die Ergebnisse ab DB1200 DBB3000 Variable aus NCK lesen Adresse Signal Werte Parameter DB1200 DBW1000 Variablen Index 9 DB1200 DBW1002 Platznummer 2 DB1200 DBW1004 Magazinnummer 9998 DB1201 DBW1000 Variablen Index 9 DB1201 DBW1002 Platznummer 3 DB1201 DBW1004 Magazinnummer 9998 Drehen und Fr sen 3
5. ii Werkz liste FT Werkz it versch Bild 10 7 Werkzeugliste Fr smaschine mA Nullp F Anwen J ie versch R lvariabia Ablaufdiagramm Werkzeugwechsel Programmablauf Werkzeugwechsel PLC 376 Der hier beschriebene Ablauf beschreibt den Wechsel zwischen Magazin und Spindel Der Wechsel von Handwerkzeugen sowie Be und Entladen sind nicht ber cksichtigt Diese Abl ufe sind beschrieben in e Beispiel Beladen Entladen Seite 354 e Beispiel Handwerkzeuge wechseln Seite 356 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung Drehen und Fr sen 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Die Voreinstellung der Maschinendaten ist so gew hlt dass bei Programmierung mit dem T Befehl an der Nahtstelle der Auftrag f r Werkzeugwechsel vorbereiten ausgel st wird N10 T Werkzeugname M6 Der Satzvorlauf wird nicht unterbrochen Gleichzeitig wird mit M6 das Werkzeugwechsel Unterprogramm gestartet L6 Sobald der Auftrag f r Werkzeugwechsel vorbereiten quittiert wurde und im Werkzeugwechsel Unterprogramm M Code f r Werkzeugwechsel ausgegeben erreicht ist wird an der Nahtstelle der Auftrag Werkzeugwechsel durchf hren ausgegeben Satz Splitting Einem Werkzeugwechselbefehl M206 muss immer ein Befehl zum Werkzeugwechsel vorbereiten vorangehen Ein Wechselbefehl ohne vorherigen Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten l st keine
6. Alarmtexte f r Bezeichnung der xmi Datei Anwender Zyklen Alarme oem_alarms_cycles Anwender PLC Alarme oem_alarms_plc Anwender Teileprogramm Meldetexte oem_partprogram_messages Laden der Anwender PLC Alarme Das Laden der Alarmtextdateien erfolgt nur beim Hochlauf e Attribut Alarm rot wird in der Alarmliste angezeigt e Attribut Meldung schwarz wird unter Meldungen angezeigt Um die Alarmtexte zu laden f hren Sie einen Neustart des Systems durch Literatur Beschreibung der Alarme mit Systemreaktionen und L schkriterien in SINUMERIK 828D Diagnosehandbuch Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 57 Einstellungen der Bediensoftware 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren 3 6 1 Struktur der Anwender PLC Alarme Struktur eines Anwender PLC Alarms Die Anwender PLC Alarme haben folgende Struktur 700000 700001 Alarmnummer Bild 3 8 Die folgende Tabelle zeigt die Wirkungsweise der PLC Alarme ldruck zu niedrig Variable Alarmstruktur Alarmtext 1 Durch das PLC Signal wird der Alarm mit der zugeh rigen Nummer ausgel st und ausgegeben 2 Falls zu diesem Alarm eine Variable projektiert wurde steht der Wert dieser Variablen im angegebenen Datenwort der PLC Variable 3 Im Index des MD14516 x wird die Reaktion des NCK beim Ausl sen des Alarms definiert siehe Tabelle weiter unten 4 Der Alarmtext ist frei w hlbar und darf bis
7. 444444 4440 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 388 11 E sy A ChIVe noprint e e aeiaai denara ae a e areae ad adde eaaa 389 11 1 Daten sichern und archivieren 2444444 44er nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnn 389 11 2 Daten sichern in Archiven ann nn ana a ahnen erahnen ernannten 390 11 3 So erzeugen Sie ein Inbetriebnahmearchiv uusrssnnesnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nn 392 11 4 So lesen Sie ein Inbetriebnahmearchiv ein uusersnnesnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 394 11 5 So sichern Sie nur die ge nderten Maschinendaten 4440 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 395 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 9 Inhaltsverzeichnis 10 Beispiel Datenarchivierung Easy Archive Use case 4u4ssnsnnnnennnnnnennnnnnennnn nenn 396 Serielle Schnittstelle parametrieren 4 440us444444444400Hnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnannnnnnn nen 398 ER BEL ERDE E A E E E E E A A A 401 Hinweis zur verwendeten Fremdsoftware sssesessssssssrnesssnnasernnentsnnanesnneannnnaaennnaatannaaennaaaeanna 401 Liste der Sprachkennzeichen f r Dateinamen sssssssstnerenesenttnrerrsttnrtnrsnnrttnn rn nsneerre rnrn 403 Lisie der ADKUZUNOO M 2 2 make enlesiaa nnllenikehil 404 Dokumentations bersicht SINUMERIK 828D 2444444424440nnnennnnnnennnnennennnn
8. DP003 Slave003 SLM_3 3 2 2 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt akliv Antriebe Konfiguration Geberzuordn DP3 SLAVE3 SERY0_3 3 3 3 DEI Geber aus der Auswahlliste ausblenden SMI20_16 Encoder_17 SMI20_16 Encode _17 E lt Zur ck Bild 6 58 8 Aktivieren Kommunikation zur PLC ausgefallen Abbruch Geber zuordnen Sie die Option Geber 2 9 W hlen Sie in der Auswahlliste den Geber SM_19 Encoder_20 10 Best tigen Sie mit der Taste lt INPUT gt 11 Dr cken Sie Weiter gt 12 Best tigen Sie die R ckfrage mit OK Dies kann einige Minuten in Anspruch nehmen 13 W hrend die Daten gespeichert werden erhalten Sie folgende Zustandsanzeige Bild 6 59 Inbetriebnahme SINAMICS speichert Parameter Vorgang zu 20 abgeschlossen III Geber 2 Daten speichern 14 Der n chste Dialog informiert Sie ber die Konfiguration der Regelungsart 15 Dr cken Sie Weiter gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb Konfigurieren 16 Der n chste Dialog informiert Sie ber die BICO Verbindung 17 Dr cken Sie Weiter gt 18 Zum Abschluss erhalten Sie eine Zusammenfassung mit den kompletten Daten angezeigt 19 Wenn Sie Fertig gt dr cken erhalten Sie folgende Information Inbetriebnahme Die Konfiguration von ntrieb SERYO_3 3 2 ist fer
9. su442444440snnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnannnnnnennnnnnnnannnnrnn nenn snannnr rennen 196 7 3 2 Teillepr gramm f r ACHSTUCK u een AAE a A 197 7 3 3 Trace Signale ausw hlen 444400sss4424nnnnnnenennnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnennennnnnnr nennen 198 7 3 4 Optimieren der Ruckeinstellung usss442444440B0nnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnennnnnnn nenne nenn 201 7 4 Drehmomentauslastungi s u riauuiesauit tee laukianakah 204 7 5 Kreistformtest r u nenn nen nn nn an rn un nenn nun nen hen aan ar anmerken 208 7 5 1 Kreisformtest Funkti n u ne0 Rees aSa E ANAE EE mans 208 7 5 2 Kreisformtest Messung durchf hren 4444eennnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnsnnnnn nn 209 7 5 3 Kreisformtest Beispiele 4 444440000004Hnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 211 7 5 4 Kreisformtest Daten sichern 44440uss4s2nnennnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnrnnnnnnnennnnrnn nn 214 7 6 tsJel ale 1Kojejilon1K 1 5 10 BERRRREBBPPELRERREUFRRSSCBFERREFESUERFEESSTEEREEUFULEEERFERPEEREEFULFERESSRPEBREEFURFEERSERPEEREREIFERERFOGFEPEFERTGR 217 7 6 1 Maschinendaten f r die Spindel einstellen 444444444404nnnnnnnnnennnennnnnnnnnnennnennnnen 217 7 6 2 Spindel So pr fen Sie den Drehzahlregler 442444440400nnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnene nenn 218 7 6
10. Pin Signalname Status Bedeutung 13 1015 DI DO15 r722 15 747 15 Digitaler Ein Ausgang 15 14 M1 MEXT1 E Masse f r Pin 9 10 12 13 6 5 2 Klemmenbelegung an X242 und X252 X242 Pinbelegung Pin Signalname NC Variable Bedeutung 1 nicht verbunden 2 nicht verbunden 3 IN1 DIN1 A_IN 1 Digitaler NCK Eingang 1 4 IN2 DIN2 A_INI2 Digitaler NCK Eingang 2 5 IN3 DIN3 A_IN 3 Digitaler NCK Eingang 3 6 IN4 DIN4 A_IN 4 Digitaler NCK Eingang 4 7 M4 MEXT4 Masse f r Pin 3 6 8 P3 P24EXT3 24 V Spannungsversorgung 9 01 DOUT1 A_OUT 1 Digitaler NCK Ausgang 1 10 02 DOUT2 A_OUT 2 Digitaler NCK Ausgang 2 11 M3 MEXT3 Masse f r Pin 9 10 12 13 12 03 DOUT3 A_OUTI3 Digitaler NCK Ausgang 3 13 04 DOUT4 A_OUTI4 Digitaler NCK Ausgang 4 14 M3 MEXT3 Masse f r Pin 9 10 12 13 Drehen und Fr sen 174 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen X252 Pinbelegung Siehe auch 6 5 Klemmenbelegungen Pin Signalname NC Variable Bedeutung 1 AO AOUT Analog Ausgang Spannung f r analoge Spindel 2 AM AGND Analog Masse 3 IN DIN9 A_IN 9 Digitaler NCK Eingang 9 4 IN10 DIN10 A_IN 10 Digitaler NCK Eingang 10 5 IN11 DIN11 A_IN 11 Digitaler NCK Eingang 11 6 IN12 DIN12 A_IN 12 Digitaler NCK Eingang 12 7 M4 MEXT4 Masse f r Pin 3 6 8 P3 P24EXT3 24 V Spannungsversorgung 9 09 DOUT9 A_
11. DP003 Slave003 ALM_3 3 2 Einspeisung Netzdateniden tion angew hlt aktiv Antriebe Konfiguration Geberzuordn DP3 SLAYE3 SERYO_3 3 3 3 MDSO Welchen Geber m chten Sie verwenden Bereiz onderen Eee ausblenden M Geber1 SM_12 Encode _13 v Sensor Module SMC30 SM_12 12 X500 CO LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten CO Geber2 v Sensor Module C LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten O Geber 3 SZ Sensor Module O LED des Sensui Mudule zus Eikernnurny blinkend schalter lt Zur ck Abbruch Weiter gt Bild 6 50 Antriebe Konfiguration Geberzuordnung Im folgenden Dialog Konfiguration Geber 1 w hlen Sie unter Auswahl Motorgeber den Gebertyp aus Um einen Geber zu konfigurieren der nicht in der Auswahlliste angeboten wird w hlen Sie Daten eingeben W hlen Sie Details um Konfigurationsdaten des Gebers einzugeben Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Antrieb in Betrieb nehmen Drehen und Fr sen 6 1 Antrieb konfigurieren Dr cken Sie Weiter gt um mit der Inbetriebnahme fortzufahren Inbetrieb Dane CHANI JOG Ref 2 Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DP003 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv aeni entifi Antriebe Konfiguration Geber 1 DP3 SLAVE3 SERVO_3 3 3 3 MD
12. Warn und Alarmmeldungen 1 32 Programming Tool oder xml Datei SIE INPUT DB1800 DBX4000 OUTPUT j Quittungen INPUT Istdaten DB 9904 Wartungsaufgaben 1 32 DB 9903 Startdaten Wartungsintervall 1 32 Restzeit 1 32 Anzahl Warnungen 1 32 Anzahl ausgegebener Zeitpunkt 1 Warnung 1 32 Warnungen Alarme 1 32 GupkUm DB1800 DBX3000 Warnungen Alarme Wartungsaufgaben 1 32 INPUT DB1800 DBX2000 Deaktivierungen Wartungsaufgaben 1 32 Bild 8 1 Service Planner Konfiguration Drehen und Fr sen 228 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Service Planner 8 1 Schnittstellen im PLC Anwenderprogramm 8 1 Schnittstellen im PLC Anwenderprogramm PLC Anwenderprogramm Das PLC Anwenderprogramm bedient die Anwenderschnittstelle Dazu geh ren insbesondere die Bitschnittstellen des DB1800 und die Auswertung der Restzeit im DB9904 Es ist Sorge zu tragen dass bei Warnungen und Alarmen entsprechende Meldungen angezeigt werden Bei der Projektierung dieser Meldungen sind auch sogenannte Alarmreaktionen w hlbar so ist z B im Fall einer Power OFF Meldung die Maschine danach gesperrt Die Alarmmeldungen werden nach den Festlegungen der PLC Meldungen der SINUMERIK 828D projektiert Die Texte werden mit dem Alarmtext Editor eingegeben Danach stehen die Texte in der Bediensoftware zur Verf gung e Auswertung der Alarm und Is
13. 2iel DDS 158 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren 5 Dr cken Sie N chster Schritt gt Der Motordatensatz MDS3 wird angelegt Schritt 5 von 7 MD53 defin MDS Antriebsdatens tze DDS Geber1 Geber Geber3 MDS8 p a e A r EDSB none none MDS1 8 9 18 11 12 13 14 15 EDSB none none MDS2 16 17 18 19 2 21 2 23 EDSB none none DP3 5LAUE3 SERVO_3 3 3 MDS Dat kopier von Mose Y DDS Dat kopier von O Einzen pose Quell MDS Quell DDS mose a a ae a a a a B db o db 4b db db dL dh dl dl _ Moss 4 5 2 297 28 9 3 31 ziel MDS 2iel DDS 6 Dr cken Sie N chster Schritt gt Erstellen Sie jeweils einen vollst ndigen MDS wie in der folgenden Abbildung oder geben Sie hier optional die Anzahl der DDS f r den MDSx ein Schritt 6 von 7 DDS anp in MDS3 optional DP3 SLAUE3 SERVO_3 3 3 MDS Antriebsdatens tze DDS Geber1 Geber _Geber3 MD58 EEE er eb EDS8 none none MDS1 8 9 18 11 12 13 14 15 EDSA none none MDS2 16 17 18 19 2 2 22 23 EDS8 none none Anzahl DDS in MDS3 BE Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 159 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren 160 berpr fen die durchg
14. Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt Werkzeug Werkzeug 9 DB4200 DBX1 1 0 4 105 Transferschritt Von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 4 9998 3 0 2 Alt Werkzeug von Greifer 2 nach DB9900 DBW24 Magazin Schritt 7 oder 10 gt weiter mit Schritt 11 lt vorheriger Schritt Schritt 10 Abfrage ist im Werkzeugwechselauftrag TO gesetzt DB43xx DBX1 3 Soll nur der Werkzeughalter leer gefahren werden kann der Werkzeugwechsel beendet werden gt weiter mit Schritt 8 Soll ein neues Werkzeug zum Werkzeugtr ger gebracht werden gt weiter mit Schritt 12 Schritt 12 Magazin positionieren Platz von Neuwerkzeug zur Wechselstelle 384 lt vorheriger Schritt Schritt 11 Ablauf wie Schritt 2 Quittung an Werkzeugverwaltung Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt Werkzeug Werkzeug 4 DB4200 DBX0 4 101 0 204 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Transferschritt Von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 101 1 n 9998 1 Der variable Platz im Magazin 1 wurde an die Wechselstelle zur Spindel positioniert DB9901 DBWO n ist hier die tats chliche vom PLC Anwenderprogramm in die variable Transfertabelle einzutragende Platznummer n
15. 78 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen Aufbau der Konfigurationsdatei Drehen und Fr sen Die Datei ist sprachunabh ngig und muss hei en sldgvarviewhelp ini HelpBindings BAG STATE OPMODE varl_help html varl S SAA_IM X1 varl_help html SR 1 varl_help html var2 Channel Parameter R ul 1 var2_help html var2 DB1600 DBBO var2_help html varl GUD MyVar 2 var2_help html Hinweis Die html Dateien k nnen mit einem beliebigen html Editor erstellt werden In der Konfigurationsdatei wird definiert welche html Dateien zur Online Hilfe geh ren Die Beschreibung kann aus einer oder mehreren html Dateien bestehen zum Beispiel pro Variable eine html Datei oder mehrere gleichartige Variablen in eine Datei Vorgehensweise 1 Kopieren Sie die Konfigurationsdatei in das folgende Verzeichnis oem sinumerik hmi cfg sldgvarviewhelp ini 2 Kopieren Sie die html Dateien in eines der folgenden Verzeichnisse oem sinumerik hmi hlp lt Ing gt user sinumerik hmi hlp lt Ing gt lt Ing gt steht f r das Sprachkennzeichen E O oem O sinumerik H O data E O hmi O appl cfg O data G dvm hp cht ED deu Wh vari _help html B eng W varz_help html E O kor E B ico D ime Ing O proj O template ol Inbetriebnahmeha
16. MD Nummer Bezeichnung Vorein Empfehlung Daten Parameter stellung klasse 10200 MN_INT_INCR_PER_MM 100000 100000 M 10210 MN_INT_INCR_PER_DEG 100000 100000 M 10682 MN_CONTOUR_SAMPLING_FACTOR 1 1 M Kanalspezifische Maschinendaten MD Nummer Bezeichnung Vorein Empfehlung Daten Parameter stellung klasse 20150 3 MC_GCODE_RESET_VALUES 3 3 M FIFOCTRL 20150 44 MC_GCODE_RESET_VALUES 2 2 M UPATH 20170 MC_COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT 20 20 M 20172 MC_COMPRESS_VELO_TOL 60000 1000 M 20443 0 MC_LOOKAH_FFORM 0 0 M DYNNORM 20443 1 MC_LOOKAH_FFORM 0 0 M DYNPOS 20443 2 MC_LOOKAH_FFORM 0 1 M DYNROUGH 20443 3 MC_LOOKAH_FFORM 0 1 M DYNSEMIFIN 20443 4 MC_LOOKAH_FFORM 0 1 M DYNFINISH 20455 MC_LOOKAH_FUNCTION_MASK 0 0 M 20480 MC_SMOOTHING_MODE 0 0 M 20482 MC_COMPRESSOR_MODE 100 100 M 20485 MC_COMPRESS_SMOOTH_FACTOR 0 4 0 0 M 20486 MC_COMPRESS_SPLINE_DEGREE 0 4 3 3 M 20490 MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS 1 1 M 20550 MC_EXACT_POS_MODE 3 3 M 20600 0 MC_MAX_PATH_JERK 10000 10000 M DYNNORM 2060011 MC_MAX_PATH_JERK 10000 10000 M DYNPOS 20600 2 MC_MAX_PATH_JERK 10000 10000 M DYNROUGH 2060013 MC_MAX_PATH_JERK 10000 10000 M DYNSEMIFIN 20600 4 MC_MAX_PATH_JERK 10000 10000 M DYNFINISH 20602 0 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL 0 0 M 20602 1 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL 0 0 M 20602 2 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL 0 6 0 65 M D
17. Quittung Werkzeugwechsel vorbereiten 356 Quittungsschritt Quittungsbit Transferschritt Transferschritt Status neues WZ altes WZ XXX DB4200 DBXx x 0 0 1 Damit steht auf der Nahtstelle DB4300 DBX0 0 1 1 DBX1 5 und DBX1 6 durchf hren Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Werkzeugverwaltung 10 6 Beispiel Handwerkzeuge wechseln Der Auftrag bleibt sonst unver ndert die Werkzeuge sind noch auf den Ausgangspositionen Zur Quittung der Entnahme des alten Werkzeugs kann ein Zwischenschritt eingebaut werden Synchrone Quittung das Werkzeug befindet sich nicht mehr in der Spindel Transferschritt Von nach Bemerkung Magazin Magazin Platz 6 9998 9999 1 Werkzeug aus Spindel DB9900 DBW40 entnommen Quittungsschritt Quittungsbit Transferschritt Transferschritt Status neues WZ altes WZ XXX DB4200 DBXx x 0 6 105 Nach der Zwischenquittung der leeren Spindel wird nach Einsetzten des neuen Werkzeugs in die Spindel der Wechsel mit einer Total Quittung beendet Quittungsschritt Quittungsbit DB4200 DBX0 0 Transferschritt neues WZ Transferschritt altes WZ Status 99 Ausgangsposition 2 Handwerkzeug ist in der Spindel und ein Werkzeug aus dem Magazin soll eingewechselt werden Auftrag von Werkzeugverwaltung an PLC Anwenderprogramm Werkzeugwechsel DB4300
18. Der Cursor wird am Trace Anfang positioniert und an dem Punkt an dem die Solldrehzahl erreicht wird e Die Leistung die f r die Beschleunigung des Motors verwendet wird ist auf Trace 2 einzusehen Trace Auswahl Istdrehzahl Maximal verf gbare Leistung 1 5 kW S1 Kurve e Der Drehmoment Sollwert ist auf Trace 4 einsehbar Trace Auswahl Drehmoment Sollwert Drehmoment Sollwert 4 8 Nm S1 Kurve Drehen und Fr sen 222 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 6 Spindel optimieren Beschleunigung pr fen Die Beschleunigung Abbremsung kann nun anhand des Motordatenblatts bis hin zu den Maximalwerten ver ndert werden dies h ngt jedoch von der jeweiligen Anwendung ab Geben Sie die f r die Anwendung passenden Werte ein In unserem Beispiel war eine kurze Beschleunigungs Bremszeit gefordert Nummer Bezeichnung Wert p0640 Stromgrenze p0305 Motornennstrom 1 5 32 A p1520 CO Drehmomentgrenze oben motorisch M_max oben mot 20 7 Nm p1521 CO Drehmomentgrenze unten generatorisch M_max unten gen 20 7 Nm p1530 Leistungsgrenze motorisch P_max mot 13 kW p1531 Leistungsgrenze generatorisch P_max gen 13 kW Die Maximalwerte des Motordatenblatts werden in die entsprechenden Antriebsdaten eingegeben z B Asynchronmotor 1IPH8089 1_MO 1PH8089 1_M1 ALM SONC 400V Asynchronmotor 1PH8O89 1 MO 1PHBOBS 1_AM Bild 7 4 Asynchronmotor 1PH8
19. Proportional gain Kp 0 1611 0 008612 Nms rad Integraltime Tn 5e 3 5e 3 0 915 Aeforance model actie _ a En Reference model frequency 290 2 299 2 0 5 Hz Reference model damping 0 7071 0 7071 1 Reference model time o o os Act speed filter time const 0 o 93 Estimated total inertia 9 065e 5 9065e 5 9 065e 5 kgm Motor inertia 28e 5 280 5 28e 5kgm Manual filters gt Numerator Numerator n m Freguenoy Dun Tanne aan Pe EN 1533 1993 0 0277 gz DO Die neuen Werte werden bernommen wenn der Softkey bernehmen gedr ckt wird Die folgende Meldung weist darauf hin auch die anderen Achsen zu optimieren um ein ordentliches Interpolationsergebnis zu erhalten Automat Servo Optimierung HINWEIS Die korrekte Abstimmung der Achsen im Interpolationspfad erfordert zus tzliche Ma nahmen nach Abschluss der automatischen Optimierung aller Achsen Weitere Details im Protokoll Anschlie end werden Uhrzeit und Datum der Optimierung ausgegeben 1 Ergebnis der Optimierung rChannel 1 Axes uned 11 15 11 9 53 37 AM OAX2 MY1 Untuned OAX3 MZ1 Untuned ORAX4 MSP1 Untuned Bee Untuned Auf dieselbe Weise werden auch die anderen Achsen optimiert Channel 1 Axes OAX1 MX1 Tuned 11 15 11 9 53 37 AM OAX2 MYI Tuned 11 15 11 10 07 30 AM OAX3 MZ1 Tuned 11 15 11 19 11 39 AM O AX4 MSP1 Tuned 11 15 11 19 27 50 AM 192 uned 11 15 11 18 31 00 AM
20. Das bedeutet Wird ein Wert eingegeben berschreibt der nachfolgende Aktualisierungszyklus den eingegebenen Wert Um diesen Verhalten zu umgehen ist mit dem Bezeichner DATA_ACCESS das sofortige Speichern der Eingaben zu aktivieren Wird als Feldtyp combobox Kombinationslistenfeld ausgew hlt sind zus tzlich die darzustellenden Ausdr cke festzulegen Daf r ist der Bezeichner lt item gt zu verwenden Das Kombinationslistenfeld speichert den Index des aktuell ausgew hlten Textes in der zum CONTROL geh renden Variablen Variablenname Der Index beginnt mit dem Wert 1 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Syntax lt item gt Ausdruck lt item gt lt control name buttonl xpos 10 ypos 10 fieldtype combobox gt lt item gt textl1 lt item gt lt item gt text2 lt item gt lt item gt text3 lt item gt lt item gt text4 lt item gt lt control gt Soll ein beliebiger Integer Wert einem Ausdruck zugeordnet werden ist das Attribut value Wert dem Bezeichner item hinzuzuf gen Anstelle der fortlaufenden Nummerierung enth lt jetzt die Control Variable den zugewiesenen Wert des Items lt control name button xpos 10 ypos 10 fieldtype combobox gt lt item value 10 gt textl1 lt item gt lt item value 20 gt text2 lt item gt lt item value 12 gt text3 lt item gt
21. Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 285 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Aufbau Bedeutung x N allgemeine Maschinen oder Setting Daten C kanalspezifische Maschinen oder Setting Daten A achsspezifische Maschinen oder Setting Daten index Bei einem Feld gibt der Parameter den Index des Datums an AX lt Achsnummer gt Bei achsspezifischen Daten ist die gew nschte Achse lt Achsnummer gt zu spezifizieren Alternativ kann der Achsindex mittels Ersetzungszeichen lt Variablenname gt aus einer lokalen Variablen gelesen werden z B AX lokaleVariable Beispiel lt data name MN AXCONF MACHAX NAME TAB 0 gt X1 lt data gt e Direkte Adressierung der Achse lt data name MA CTRLOUT_MODULE NR O AX1 gt 1 lt data gt e Indirekte Adressierung der Achse lt let name axisIndex gt 1 lt let gt lt data name MA CTRLOUT MODULE NR O AX axisIndex gt 1 lt data gt Adressierung der globalen Anwenderdaten Die Adressierung beginnt mit dem Pfadanteil gud gefolgt von der Bereichsspezifikation CHANNEL Diesem Adressteil folgt die Spezifizierung der GUD Bereiche GUD Bereiche sgud Zuordnung GUD von Siemens mgud GUD des Maschinenherstellers ugud GUD des Anwenders Anschlie end ist der GUD Name anzugeben Ist ein Feld zu adressieren folgt dem Namen der Feldindex in eckigen Klammern Bei
22. Steuerung IP Steuerungsname Port Name der Verbindung Login Passwort oder SSH Key File m 22 connection_01 Anwender E eseese M Remote Bildschirm IP Name IV gleich der Steuerung Port bertragungsart Modem Verbindung l schen Verbinden Als neue Verbindung speichern nderungen speichern Bild 1 9 Dialog Netzverbindung 2 W hlen Sie im Men Verbindung gt Verbinden gt Netzwerkverbindung oder w hlen Sie falls vorhanden eine der zuletzt verwendeten Verbindungen an 3 Verbindungsaufnahme zur parametrierten Steuerung erfolgt Hinweis SSh Key File Alternativ zur Eingabe eines Passworts kann der Benutzer zur Authentifikation auch einen SSh Schl ssel verwenden Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Online Hilfe Drehen und Fr sen 28 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung 1 5 4 Beispiel So kommunizieren Sie ber den NCU Connection Wizard mit der Steuerung Voraussetzungen Die Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 ist auf PG PC installiert Der NCU Connection Wizard ist Bestandteil dieser Software Die Verbindung zur Steuerung ist ber das PLC Programming Tool bereits eingerichtet Verbindung zur Steuerung herstellen Vorgehensweise auf dem PG PC 1 Starten Sie NCU Connection Wizard b
23. e Easy Archive Seite 389 Projektierungshandbuch EMV Aufbaurichtlinie 15 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 3 Ablauf der Inbetriebnahme 16 Aufbau und Diagnose lt B010 gt PPU Verbindungen Diagnose e System bersicht e Digitale Eing nge Ausg nge lt B030 gt Digitale Eing nge Ausg nge gt Klemmenbelegung Handr der und Messtaster lt B051 gt Line Modules Motor Modules lt B053 gt Diagnose e Diagnose Antriebssystem e Diagnose und Service gt Achsen lt B008 gt PROFINET Verbindungen Diagnose e MCP 310C PN MCP 483C PN e PP 72 48D PN PP 72 48D 2 2A PN PLC lt B026 gt PLC Programm erstellen lt B019 gt S7 200 PLC Anweisungen lt B033 gt PLC Funktionen lt B031 gt PLC Alarme und Meldungen gt Funktionsschnittstelle PLC Anwenderalarme lt B058 gt PLC Onboard Diagnose lt B000 gt PLC Nahtstelle Struktur Ablauf der Inbetriebnahme Ger tehandbuch PPU Inbetriepnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 173 Ger tehandbuch SINAMICS S120 Inbetriepnahmehandbuch SINUMERIK Operate Ger tehandbuch PPU Online Hilfe PLC Programming Tool Online Hilfe PLC Programming Tool Funktionshandbuch Grundlagen P4 Funktionshandbuch Grundlagen P4 Bedienhandbuch Drehen Bedienhandbuch Fr sen Funktionshandbuch Grundlagen P4 Listenhandbuch NC Variablen und Nahtstellensignale Kapitel Nahtstellensignale bersicht lt B068 gt Inbetriebnahme A
24. 2 Line Module MSP1 3 SERVO 1 MX1 4 SERVO 2 MY1 5 SERVO 3 MZ1 6 SERVO 4 MA1 7 SERVO 5 Pen 11 HUB Module Zas 9 TM54F Master Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 103 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren Ablauf Der Ablauf ist in folgende Schritte aufgeteilt e Schritt 1 Spindel konfigurieren e Schritt 2 Achsen konfigurieren e Schritt 3 Achsen zuordnen und Daten sichern Vorgehensweise entsprechend Kapitel Beispiel So ordnen Sie die Achsen zu Seite 147 Die Schritte sind detailliert in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben Ausgangszustand Bevor Sie beginnen e PG PC mit der Steuerung verbinden siehe Kapitel Kommunikation mit der Steuerung Seite 21 e Der Hochlauf der Steuerung wird mit Siemens default data durchgef hrt e Anzeige im Bedienbereich Inbetriebnahme an der Steuerung 23 83 11 11 32 Maschinenkonfiguration e Maschinenachse Antrieb Motor Index Name Typ Nr Bezeichner Typ Kanal MYi Linear CHANI Mz1 CHANI languagg 2 3 Linear 4 MSP1 Spindel 51 CHAN1 5 MAI Rotat CHAN1 6 MG Rotat CHAN1 Aktuelle Zugriffsstufe Hersteller mo Bild 6 1 Steuerung nach Hochlauf mit Siemens default data Masch daten a NG Drehen und Fr sen 104 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb Konfigurieren Vorgehensweise Um den Antrieb zu konfigurieren
25. Auftrag EEE gs Werkzeugwechsel durchf hren Werkzeugwechsel vorbereiten THL o o y o Zwischenquittung O S U E E Ende Quittung Quittung OK Lo Signalbeschreibung Das PLC Anwenderprogramm bekommt einen neuen Auftrag Der Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten und der Auftrag Werkzeugwechsel durchf hren kommen nacheinander Txx und M206 wurden in getrennten NC S tzen programmiert In der Nahtstelle in DB43xx steht nur der Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten Der Auftrag Werkzeugwechsel durchf hren wird erst nach Ende Quittung des Auftrags f r das Vorbereiten ausgegeben Mit Quittung des Auftrags Werkzeugwechsel vorbereiten wird das Bit DB43xx DBX0 0 Auftrag zur ckgesetzt Falls der Wechselbefehl M206 bereits den Hauptlauf der NC durchlaufen hat wird anschlie end sofort der neue Auftrag an der Nahtstelle ausgegeben Der Auftrag Werkzeugwechsel durchf hren wird als normaler Auftrag quittiert Es wird die Ende Quittung mit OK zur ck gemeldet und gleichzeitig das Bit f r den Auftrag zur ckgesetzt Die Beschreibung des Auftrags Werkzeugwechsel durchf hren und Werkzeugwechsel vorbereiten wird nicht zur ckgesetzt Byte 1 von DB43xx wird erst mit dem n chsten Auftrag neu geschrieben Hinweis MD20270 MD20310 Das Verhalten der Nahtstelle in DB43xx DBB1 sowie der NC Satzverarbeitung wird mit der Einstellung in MD20270 MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT und MD20310 MC_T
26. Ausgangsklemme Einspeisung Ansteuerung Netzsch tz Eingangsklemme Einspeisung R ckmeldung Netzsch tz ER lt Zur ck Abbruch Weiter gt Bild 6 42 Einspeisungen Konfiguration Klemmenverdrahtung 6 Im folgenden Dialog Konfiguration Zusammenfassung werden die zur Einspeisung eingegebenen Daten angezeigt Dr cken Sie Fertig um die Konfiguration abzuschlie en oder Zur ck wenn Sie weitere Einstellungen vornehmen wollen Inbetrieb Haha CHANI JOG Ref ZU Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DPD03 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Temperatur im Netzfilter zu hoch Einspeisungen Konfiguration Zusammenfassung DP3 SLAVE 3 ALM_3 3 2 2 Einspeisung ALM_3 3 2 Folgende Daten der Einspeisung sind eingegeben Einspeisung Antriebsobjekt Name ALM_3 3 2 Line Module Name Line_Module_2 Bestell Nr 65L3130 7TE21 6Axx Codenummer 10015 Seriennummer T Y82035681 Bemessungsleistung 16 kW Bemessungsstrom 27 A Netzfilter AIM 400 Y 16 kw 65L3100 0BE21 6AB0 Voltage Sensing Module nicht vorhanden Einspeisung Weitere Daten Netz Zwischenkreisidentifikation beim ersten Einschalten Ja Ger te Anschlussspannung 400 Y Netznennfrequenz 50 60 Hz PROFIBUS PZD Telegramm Freie Telegrammprojektierung mit BICO lt Zur ck Abbruch Fertig gt Bild 6 43 Einspeisungen Konfiguration Zusammenfassung Drehen und Fr se
27. Inbetrieb Kane CHANI AUTO Kanal unterbrochen A Halt kein BAG Ready 207566 4 DP003 Slave003 SPINDLE 3 Antrieb Geberfehler PROFIdrive Geberschnittstelle 2 1 Antriebe Konfiguration Motorhaltebre DP3 SLAYE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 MPFO Programm abgebrochen Konfiguration Motorhaltebremse Keine Motorhaltebremse vorhanden v Erweiterte Bremsensteuerung Lagerausf hrung STANDARD v ACHTUNG Die Auswahl einer Lagerausf hrung die nicht der tats chlichen Lagerausf hrung des Motors entspricht kann zur Zerst rung des Motors f hren lt Zur ck Weiter gt Bild 6 10 Antriebe Konfiguration Motorhaltebremse Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 109 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 5 W hlen Sie Weiter gt um die Geber zuzuordnen die beiden Geber am Motormess System und am direkten Mess System wurden bereits korrekt bei der automatischen Ermittlung der Topologie zugeordnet Inbetrieb Dahme CHAN1 AUTO MPFO Kanal unterbrochen Programm abgebrochen Halt kein BAG Ready ROY 25201 4 Achse MSP1 Antrieb St rung Antriebe Konfig ion Geberzuordn DP3 SLAYE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 eh z Bereits anderen DOs zugeordnete Welchen Geber m chten Sie verwenden MO ee tler Anahi ausblenden Geber 1 SPIND
28. Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine N510 STOPRE N520 Definition Zwischenspeichermagazin immer Nummer 9998 N530 TC_MAP1 9998 7 Magazinart 7 Zwischenspeicher N540 TC_MAP2 9998 BUFFER lt lt NUM_MAG N550 TC_MAP3 9998 17 Magazinzustand N560 STC_MAP6 9998 1 Anzahl Zeilen N570 S STC_MAP7 9998 NUM_BUFFER Anzahl Pl tze i Pl tze des Zwischenspeichers Spindel N580 TC_MPP1 9998 1 2 Platzart hier Spindel N590 TC_MPP2 9998 1 0 Platztyp hier immer 0 N600 TC_MPP3 9998 1 0 Nebenplatzbetrachtung aus N610 TC_MPP4 9998 1 2 Platzzustand N620 STC_MPP5 9998 1 1 Platzartindex N630 Greifer N640 FOR PLACE 2 to NUM_BUFFER N650 STOPRE N660 TC_MPP1 9998 PLACE 3 hier Greifer N670 STC_MPP2 9998 PLACE 0 hier immer 0 N680 STC_MPP3 9998 PLACE 0 Nebenplatzbetrachtung aus N690 TC_MPP4 9998 PLACE 2 Platzzustand N700 TC_MPP5 9998 PLACE PLACE Platzartindex N710 endfor N720 STOPRE N730 Definition Belademagazin immer Nummer 9999 N740 TC_MAP1 9999 9 Magazinart 9 Belademagazin N750 S STC_MAP2 9999 BELADEMAGAZIN lt lt NUM_MAG N760 STC_MAP3 9999 17 Magazinzustand N770 S STC_MAP4 9999 1 N780 S STC_MAP5 9999 1 N790 TC_MAP6 9999 1 Anzahl Zeilen N800 TC_MAP7 9999 NUM_LOAD Anzahl Pl tze N810 STOPRE N820 Belademagazinpl tze i N830 for PLACE 1 to NUM_LO
29. edit1 xpos X Position ypos Y Position refvar NC Variable hotlink true format Format display_format FLOAT gt Attribute name Name des Feldes F r jedes Feld wird eine lokale Variable gleichen Namens angelegt xpos Position in X Richtung Nullpunkt in der linken oberen Ecke ypos Position in Y Richtung Nullpunkt in der linken oberen Ecke Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 277 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Beispiel 278 fieldtype Feldtyp e fieldtype edit e Die Daten sind editierbar e fieldtype readoniy e Die Daten sind lesbar e fieldtype combobox e Anstelle der Daten werden Bezeichner angezeigt format Das Attribut definiert das Anzeigeformat der angegebenen Variablen z B linksb ndig oder Anzahl der Nachkommastellen display_format Das Attribut definiert das Verarbeitungsformat der angegebenen Variablen Dieses Attribut muss bei einem Zugriff auf eine PLC Float Variable angewendet werden da der Zugriff ber das Lesen eines Doppelwortes erfolgt Folgende Datenformate sind zul ssig e FLOAT e INT e DOUBLE e STRING hotlink Bezeichner f r ein Feld das bei einer nderung der Daten sofort aktualisiert TRUE wird refvar Bezeichner f r eine Referenzvariable NC PLC oder Antriebs Variable Hinweis Zyklische Aktualisierung Das Attribut hotlink f hrt zu einer zyklischen Aktualisierung des entsprechenden Controls
30. ee bertragungsart LAN C Modem Bild 1 7 Dialog Login Daten f r Direktverbindung Drehen und Fr sen 26 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung 2 W hlen Sie im Men Verbindung gt Verbinden gt Direktverbindung oder klicken Sie auf die Schaltfl che Verbinden Der folgende Dialog wird angezeigt Bitte w hlen Sie hier die Verbindung aus mit der Sie sich Verbinden wollen Verf gbare Verbindungen irektverbindung 192 168 215 1 Information of the control IP der Steuerung 192 168 215 1 Port 22 Steuerungsmame nicht m glich Direktverbindung IP der Remote Anzeige 192 168 215 1 Port 5900 Abbrechen Bild 1 8 Dialog Direktverbindung Die letzte gew hlte Direktverbindung ist markiert Mit der Schaltfl che Verbinden wird die Verbindung zu IP Adresse 196 168 215 1 hergestellt Dieser Dialog erscheint nicht wenn man ber das Men die Direktverbindung anw hlt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 27 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung Netzwerkverbindung Um eine Netzwerkverbindung herzustellen 1 W hlen Sie im Men Einstellungen gt Verbindung Sie auf die Schaltfl che Verbinden gt Direktverbindung oder klicken Einstellungen der Netzwerkverbindungen 2x Verf gbare Verbindungen
31. lt CONFIGURATION gt lt xml version 1 0 encoding UTF 8 standalone yes gt lt EntriesFile value hmi_myhelp xml type QString gt lt DisableIndex value false type bool gt lt xml version 1 0 encoding UTF 8 gt lt HMI_SL_HELP language en US gt lt BOOK ref index html title Easy Help helpdir hmi_myhelp gt lt ENTRY ref chapter 1 html title Chapter 1 gt 72 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen lt INDEX_ENTRY ref chapter 1 html title Keyword 1 gt lt INDEX_ENTRY ref chapter 1 html title Keyword 2 gt lt ENTRY gt lt ENTRY ref chapter _2 html title Chapter 2 gt lt INDEX_ENTRY ref chapter 2 html title Keyword 2 gt lt ENTRY gt lt ENTRY ref chapter 3 html title Chapter 3 gt lt INDEX_ENTRY ref chapter 3 html title Keyword 3 gt lt ENTRY ref chapter _31 html title Chapter 3 1 gt lt INDEX_ENTRY ref chapter 31 html title test Chapter 3 1 gt lt ENTRY gt lt ENTRY ref chapter _32 html title Chapter 3 2 gt lt INDEX_ENTRY ref chapter 32 html title test Chapter 3 2 gt lt ENTRY gt lt ENTRY gt lt BOOK gt lt HMI_SL_HELP gt Hilfedateien im Zielsystem ablegen Im nachfolgenden Beispiel wird der Aufbau eines Hilfebuchs mit Namen Easy Help mit Inhaltsverzeichnis und Stichwortverzeich
32. 1 Starten Sie mit dem Softkey Antriebssystem die Inbetriebnahme 2 Best tigen Sie die folgende Frage mit OK um die Ger tekonfiguration zu starten F r das Antriebssystem alle Antriebsger te muss eine Ger tekonfiguration durchgef hrt werden Dazu wird automatisch zum Dialog Inbetriebnahme gt Antriebssystem gt Antriebsger te gewechselt Soll die Ger tekonfiguration f r alle Antriebsger te durchgef hrt werden Bild 6 2 Start Inbetriebnahme mit SINUMERIK Operate Danach wird die Topologie des Systems automatisch ausgelesen 3 Best tigen Sie die folgende Frage mit OK um die Ger tekonfiguration durchzuf hren Programmbeeinflussung Aktion Anwender Interrupt Grundstellung wegen eines Alarms abgebrochen Antriebsobjekt nicht zugeordnet lt 828 2D gt 4382981 828 2D nicht zugeordnet lt S mart Line Module for 282 4382981 Smart Line Mc nicht zugeordnet lt MM_1AXIS_DEAC gt 283 43829811 MM_1AXIS_DI nicht zugeordnet lt TMS54F gt 204 4382981 TMS54F nol MM i QF 0 MM_GOMBI_4 MM_COMBI_4 MM_COMBI_4 MM_COMBI_4 5MI28 SMI28 SMI28 nicht zugeof net 7 3 e 73623981 SMx module si nicht zugeordnet lt MC38 gt 213 4382981 SMC38 nicht zugeordnet lt MM_1AXIS_DCAC gt 228 4382981 MM_1AXIS_D nicht zugeordnet lt SMI2B gt 221 1322528 S5MI28 lt mi gt Bild 6 3
33. 64 bit m EB a nck ervoDatanctGurr64 2 Torque prod Current act Val Kq MA Undo Fit Separated OCT gt E Um die Maximalwerte der drei Traces zu erkennen dr cken Sie den Softkey Cursors und positionieren Sie diese jeweils auf den Traces um die Maximalwerte zu markieren Softkey Cursors gt Softkey Cursor A Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 205 Antrieb optimieren 7 4 Drehmomentauslastung Um die Maximalwerte der drei Traces zu berpr fen dr cken Sie den Softkey Cursors und positionieren Sie den Cursor auf den jeweiligen Trace um die Maximalwerte folgender Gr en abzulesen e Geschwindigkeit Der ber dem Trace positionierte Cursor zeigt dass die erreichte Maximalgeschwindigkeit 36 m min betr gt Trace e Auslastung Der ber dem Trace positionierte Cursor zeigt dass die erreichte Maximalauslastung 58 52 betr gt Trace e Strom Der ber dem Trace positionierte Cursor zeigt dass der erreichte Maximalstrom 10 53 A betr gt Trace Drehen und Fr sen 206 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 4 Drehmomentauslastung Zusammenfassung Drehen und Fr sen Die Maximalgeschwindigkeit von 36 m min wird mit einer Maximalauslastung von 58 52 erreicht Die Signalauswahl Auslastung m_soll m_soll grenz zeigt den Auslastungsprozentsatz der aktiven Stromgrenze Die
34. Automatically perform MCP RESET data activation Automatically save drive boot files Enable strategy selection during tuning IDRRRRRII Disable gantry consistency check Show activity log Cancel Auto servo tuning Circular test Function generator Position contr loop Current _ contr loop Speed contr loop Die Option Strategieauswahl w hrend der Optimierung erlauben wird nur f r Experten empfohlen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 185 Antrieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung 7 2 2 Optimierungsstrategie einstellen Optimierungsstrategie 186 F r die Achs Strategien Drehzahlregler und Lagereglerstrategien wird empfohlen die Voreinstellung Strategien 102 303 und 203 siehe Abbildung zu verwenden A 12 97 12 15 52 Automat Servo Optimierung Auswahl der vordefinierten Strategie Benutzer definiert Optimierungsziel Moderate St rungsbeseitigung Achs Strategien O 181 Drehzahlregler und Lageregler messen neu optimieren und berpr fen 182 Drehzahl und Lageregler messen und neu optimieren O 184 Drehzahlregler messen neu optimieren und berpr fen 185 Drehzahlregler messen und neu optimieren 186 Messen Optimieren berpr fen des Lagereglers O 187 Messen Optimieren ohne berpr fen des Lagereglers Drehzahlregelkreis Strateg
35. Bezeichner zur Inbetriebnahme des Ger ts 259 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache lt SET_ACTIVE gt Bezeichner zum Aktivieren des Ger ts lt SET_ACTIVE gt lt SET_INACTIVE gt Bezeichner zum Deaktivieren des Ger ts lt SET_INACTIVE gt lt TEST gt Bezeichner zum Testen des Ger ts lt TEST gt lt DEVICE gt lt AGM gt 9 7 3 CONTROL_RESET Beschreibung Dieser Bezeichner erlaubt es eine oder mehrere Steuerungskomponenten neu zu starten Die Abarbeitung des Skripts wird erst fortgesetzt wenn die Steuerung den zyklischen Betrieb wieder aufgenommen hat Programmierung Bezeichner CONTROL_RESET Syntax lt CONTROL_RESET resetnc TRUE gt Attribute resetnc true Die NC Komponente wird neu gestartet resetdrive true Die Antriebskomponenten werden neu gestartet 9 7 4 DATA Beschreibung Bezeichner f r den Zugriff auf NCK PLC und Antriebsdaten Weitere Einzelheiten sind beschrieben im Kapitel Adressierung der Parameter Seite 284 Drehen und Fr sen 260 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Programmierung Bezeichner DATA Syntax lt data name lt Adresse gt gt Wert lt data gt Attribute name Bezeichner f r den Variablennamen 9 7 5 DATA_ACCESS Beschreibung Der Bezeichner steuert das Verhalten des Dialogs beim Speichern von Benutzereingaben Das Verhalten ist innerhalb des Bezeichners
36. Bezeichnung der Zwischenspeicher und Beladestellen Magazin Platz Bedeutung 1 xx reales Magazin 1 Revolver Position xx 9998 1 Werkzeughalter 9999 1 Beladestelle f r Werkzeughalter Handwerkzeug Falls auch f r den Revolver in MD22550 MC_TOOL_CHANGE_MODE der Wert 1 eingestellt ist gilt die Aussage wie bei Kettenmagazinen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 309 Werkzeugverwaltung 10 1 Grundlagen Nebenplatzbetrachtung Eine Nebenplatzbetrachtung ist bei der Verwendung von bergro en Werkzeugen von Bedeutung Bei der Leerplatzsuche Beladen Wechsel werden dann im Magazinplatz Parameter TC_MPP4 die Bits 4 11 ausgewertet Halbplatz belegt reserviert Siehe auch Weitere Hinweise finden Sie in Kapitel Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung Seite 328 10 1 3 Werkzeuge von Hand beladen und entladen Handwerkzeuge Das Bit 1 von MD22562 MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE entscheidet ob beim Werkzeugwechsel zus tzliche Werkzeuge ohne Magazinzuordnung ausgew hlt werden k nnen Das automatisch ausgew hlte Werkzeug muss von Hand in die Maschine eingesetzt und nach der Bearbeitung wieder von Hand entnommen werden Verantwortung des Bedieners 310 Der Bediener hat daf r zu sorgen dass der Datensatz des Werkzeugs das er auf die Spindel steckt sich im NCK befindet oder dass er zu dem im NCK abgelegten Datensatz das passende Werkzeug auf die Spindel bri
37. Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 223 Antrieb optimieren 7 6 Spindel optimieren Neuen Trace aufzeichnen Vorgehensweise 1 F hren Sie die Spindel und Trace Funktion aus Jetzt kann die ben tigte Zeit f r die Beschleunigung bis zur Solldrehzahl berpr ft werden Trace Auswahl Ist Drehzahl Stellen Sie dasMD35200so ein dass es den Anforderungen des Maschinenherstellers f r die Spindelbeschleunigung entspricht MD35200 0 MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL MD35200 1 MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL 7 6 3 Spindel So pr fen Sie den Lageregler Test des Lagereglers 224 Es kann nun auch ein Test durchgef hrt werden um Beschleunigung und Ruck der Lageregelung einzustellen Dieser Test erfolgt durch Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter Vorgehensweise 1 berpr fen Sie MD35550 0 amp 1 DRILL_VELO_LIMIT hierbei handelt es sich um die maximale Gewindebohrgeschwindigkeit 2 berpr fen Sie SD55484 SCS_DRILL_TAPPING_SET_MC 0 1 es h lt die Spindel w hrend des Gewindebohrens im Positionierbetrieb Es kann das folgende Programm verwendet werden das 10 L cher auf derselben Position bohrt SUPA DO GO G90 Z 200 FFWON M19 SOFT LAB G331 Z 214 S4000 K1 G332 Z 200 S4000 K1 REPEAT LAB P 9 M30 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren Beispiele Drehen und Fr sen 7 6 Spindel optimiere
38. Maschinendaten parameltrieren 5 6 2 5 6 Daten verwalten 4 Beachten Sie die Sicherheitshinweise und berpr fen Sie die Freigaben an der Maschine sowie des Antriebs 5 Bei Antriebsdaten werden die Daten mit dem Softkey Laden auf das Zielobjekt bertragen So speichern und laden Sie Daten Daten in eine Datei speichern Vorgehensweise 1 W hlen Sie die Option Daten in eine Datei speichern 2 In der Datenstruktur w hlen Sie die Daten die Sie in eine Datei speichern wollen und best tigen mit OK 3 Als Speicherort w hlen Sie ein Verzeichnis oder ein USB Speichermedium und geben einen Namen ein Hinweis SINAMICS Parameter Beim Speichern wird immer eine ASCII Datei TEA erzeugt Beim Speichern von Antriebsdaten werden drei Dateien folgenden Typs erzeugt e eine Bin r Datei ACX die nicht lesbar ist e eine ASCII Datei TEA die im ASCII Editor bearbeitet oder gelesen werden kann e eine Protokolldatei log die im Fehlerfall Meldetexte enth lt oder bei erfolgreicher Speicherung leer ist Daten aus einer Datei laden Drehen und Fr sen Hinweis Schutz der Maschine Aus Sicherheitsgr nden sollte die bertragung von Maschinendaten und Setting Daten nur bei gesperrter Freigabe erfolgen Vorgehensweise 1 W hlen Sie die Option Daten aus einer Datei laden 2 In der Datenstruktur w hlen Sie die gespeicherte Datei und best tigen mit OK 3 W hlen Sie in der Auswahlli
39. Platznummer f r altes Werkzeug Ziel bezogen Quittung an WZV Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt Werkzeug Werkzeug 4 DB4200 DBX0 4 101 0 204 Transferschritt von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 101 1 9998 1 Der variable Platz im Magazin 1 DB9901 DBW0 wurde an die Wechselstelle zur Spindel positioniert n ist hier die tats chliche vom PLC Anwenderprogramm in die variable Transfertabelle einzutragende Platznummer n 0 gt weiter mit Schritt 4 Schritt 4 Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten quittieren lt vorheriger Schritt Schritt 2 oder Schritt 3 An vielen Systemen ist damit die Vorbereitung des Werkzeugwechsels abgeschlossen Drehen und Fr sen 380 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Werkzeugverwaltung Quittung an WZV 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Quittungs schritt 1 Quittungsbit DB4200 DBX0 1 Transferschritt neues Werkzeug 0 Transferschritt altes Werkzeug 0 Status gt weiter mit Schritt 5 e NC Programm M206 l st den Auftrag f r WZW durchf hren aus e Nahtstellensignale Auftrag von WZV DB43xx DBX0 0 Auftragsbit DB43xx DBB1 Kommancdobits Wechsel durchf hren DB43xx DBX1 1 e Magazin und Platznummer der zu bewegenden Werkzeuge DB43xx DBW6 bis DBW20 Quellplatz neues Werkzeug Zielplatz
40. SINUMERIK 828D Listenhandbuch Maschinendaten Nahstellensignale Variablen IL SINUMERIK 828D SINAMICS S120 Listenhandbuch Parameter SINUMERIK 828D 840D sl Systemhandbuch Ctrl Energy Drehen und Fr sen Projektierungshandbuch EMV Aufbaurichtlinie Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 407 Anhang A 4 Dokumentations bersicht SINUMERIK 828D Drehen und Fr sen 408 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Glossar Active Line Module ALM Geregelte selbstgef hrte Ein R ckspeiseeinheit mit IGBTs in Ein und R ckspeiserichtung die die DC Zwischenkreisspannung f r die gt Motor Module zur Verf gung stellt Antrieb Ein Antrieb ist die Gesamtheit von Motor elektrisch oder hydraulisch Stellglied Umrichter Ventil Regelung Mess System und Versorgung Einspeisung Druckspeicher Bei elektrischen Antrieben wird zwischen Umrichter oder Wechselrichtersystem unterschieden Beim Umrichtersystem z B gt MICROMASTER 4 sind aus Anwendersicht Einspeisung Stellglied und Regelung in einem Ger t zusammengefasst beim Wechselrichtersystem z B gt SINAMICS S wird die Versorgung mittels gt Line Module ausgef hrt damit ein Zwischenkreis realisiert an dem die gt Wechselrichter gt Motor Module angeschlossen werden Die Regelung gt Control Unit ist in einem separaten Ger t untergebracht und ber gt DRIVE CLiQ mit den brigen Komponenten verbun
41. Select Port Cabling Help VW Save these settings as a favorite Bild 1 13 Netzwerk Einstellungen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 31 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung Drehen und Fr sen 32 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 Zielsetzung Das Prinzip der Datenklassen schafft eine klare Trennung zwischen Systemdaten Daten die bei der Installation der Software entstehen OEM Daten Daten die bei der Inbetriebnahme einer Prototyp Maschine entstehen und User Daten Daten die beim Anwender entstehen Die OEM Daten werden weiter unterschieden in Daten die f r eine Maschinenserie gelten einheitliche Daten an allen Maschinen einer Serie und den individuellen Daten die nur f r eine bestimmte Maschine gelten Diese Klassifizierung von Daten findet bei der Erstellung von Datenklassenarchiven also Archiven die lediglich einen Untermenge der Daten Herstellerdaten maschinen individuelle Daten oder Anwenderdaten enthalten Verwendung Damit werden Inbetriebnahme und Hochr stung erleichtert Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 33 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 1 Datenklassen im NCK 2 1 Datenklassen im NCK Einteilung Alle steuerungsrelevanten Daten werden mit Hinblick auf die sp tere Verwendung zur Inbetriebnahme Software
42. Tabelle an die Werkzeugverwaltung gesendet Solange das Signal ansteht d rfen keine nderungen an den Daten dieser Schnittstelle und der variablen Transferschritt Tabelle vorgenommen werden Nach der bertragung der Quittung an die Werkzeugverwaltung wird dieses Signal von der PLC Firmware zur ckgesetzt R cksetzen Quittungsfehler R cksetzen der Meldung Quittung fehlerhaft DB41xx DBX100 1 und der Diagnose Informationen in der R ckmeldeschnittstelle Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 315 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC R ckmeldungen DB4100 41xx Signale von Werkzeugverwaltung r xx Beladestelle Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBB100 Quittung Quittung fehlerhaft OK DBB101 reserviert DBB102 reserviert DBB103 reserviert DBW104 Fehlerstatus WORD DBB106 reserviert DBB107 reserviert DBB108 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 7 schritt 6 schritt 5 schritt 4 schritt 3 schritt 2 schritt 1 schritt 0 DBB109 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 15 schritt 14 schritt 13 _ schritt 12 schritt 11 schritt 10 schritt 9 schritt 8 DBB110 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs
43. e Chinese traditional Alle Systemsprachen sind im Auslieferungszustand der SINUMERIK 828D installiert so dass eine nderung der Sprache direkt ber die Bedienoberfl che ohne Nachladen von Systemsprachdaten erfolgen kann Spracherweiterungen Weitere Systemsprachen sind auf der DVD Spracherweiterungen verf gbar Eine Installationsanleitung ist auf der DVD vorhanden 3 4 2 Eingabe asiatischer Schriftzeichen mit dem Input Method Editor Input Method Editor IME Im Programmeditor und im PLC Alarmtexteditor ist das Editieren mit asiatischen Schriftzeichen m glich Zur Unterst tzung steht der Input Method Editor f r folgende asiatische Sprachen zur Verf gung e Chinesisch vereinfacht e Chinesisch traditionell Taiwanesisch e Koreanisch Mit der Tastenkombination lt Alt gt lt S gt wird der Editor gestartet Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 47 Einstellungen der Bediensoftware 3 4 Sprachen der Bediensoftware einstellen Editor mit aktiver Lernfunktion F r die Sprachen Chinesisch vereinfacht und Chinesisch traditionell bietet das System die M glichkeit mit W rterb chern zu arbeiten e ein W rterbuch an der Steuerung bearbeiten e ein W rterbuch in die Steuerung importieren Wird eine Lautschrift eingegeben zu denen keine Entsprechung in der Steuerung gespeichert ist ffnet der Editor eine Lernfunktion Diese Funktion erm glicht das Zusammenstellen von Silben oder
44. 0 zu initialisierende Setting Daten MD35035 MA_SPIND_FUNCTION_MASK Bit 4 0 Spindelfunktionen Bit 5 1 SD43200 SA_SPIND_S Einstellwert f r Drehzahl Hinweis Der Eintrag in SD43200 SA_SPIND_S bleibt bei Power On erhalten Mit diesen Einstellungen wirkt die Spindelgeschwindigkeit f r manuellen Betrieb die in SD41200 SN_JOG_SPIND_SET_VELO eingestellt ist nicht mehr Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine 10 4 PLC Programmbausteine 10 4 1 Quittungsprozess Informationen an die Werkzeugverwaltung Die Werkzeugverwaltung erwartet Quittungen auf ihre Auftr ge um die realen Werkzeugpositionen stets zu verfolgen und mitzuf hren Pro Auftrag ist mindestens eine Quittung erforderlich F r viele Anwendungen ist dies ausreichend Die Quittung erfolgt entweder ber die in DB9902 definierte Tabelle oder nach vollst ndig abgeschlossenem Auftrag der Werkzeugverwaltung in einem Schritt mit der Total Quittung DB40xx 42xx DBX0 0 durch eine 0 1 Flanke setzen des entsprechenden Bits in der Anwender Nahtstelle Solange das Quittungssignal ansteht d rfen keine nderungen an den Daten dieser Schnittstelle vorgenommen werden Nach der bertragung der Quittung an die Werkzeugverwaltung wird dieses Signal von der PLC Firmware zur ckgesetzt Das R cksetzen kann unter Umst nden nach mehreren PLC Takten erfolgen Wird die Werkzeugverwaltung auch
45. 337 Regeln 349 Status 339 synchron 338 Wartungsaufgabe 231 240 WZV 315 o Zugriffsstufe 240 Quittungsschritt 347 Quittungsschritt Tabelle 326 Quittungssperre 233 R Revolvermagazin 309 RTC Kondensator 20 R ckmeldung 316 S SD54215 TM_FUNCTION_MASK_SET 332 Serielle Schnittstelle 398 o Service Planner o Projektierungsmodus 235 Standardmodus 236 Setting Daten 87 Sprachkennzeichen 403 Strategieauswahl Interpolation 193 String Funktionen 292 Systemsprachen 47 T TCP IP 21 Telegrammtyp 144 TMMVTL PI Dienst 352 Toolbox 13 Total Quittung 339 Transferschritt 344 Transferschritt Tabelle konstante 325 variable 326 Trigonometrische Funktionen 303 U USB FlashDrive 391 419 Index V V24 deaktivieren 399 Parameter 398 Schnittstelle 398 Variable Platztyp 350 Platzzustand 351 T Nummer 351 Verdrahtungsregeln DRIVE CLiQ 168 W Wartungsintervall 240 Werkzeugliste 308 Werkzeugverwaltung 305 Abh ngikeit MD20360 SD54215 332 Werkzeugwechsel 318 376 Ende Quittung 318 W rterbuch bearbeiten 48 importieren 48 X XML Anweisungen 289 Bezeichner 258 Operatoren 258 Sonderzeichen 257 XML Bezeichner up 275 AGM 259 BOX 277 CAPTION 275 CLOSE 275 CONTROL 277 CONTROL_RESET 260 DATA 261 DATA_ACCESS 261 DATA_LIST 262 DEVICE 259 DRIVE_VERSION 263 FILE 263 o FORM 276 FUNCT ON 265 FUNCTION_BODY 266 IMG 2
46. 6 4 3 Topologieregeln f r SMCAD uuressnneneenssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 172 Drehen und Fr sen 6 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Inhaltsverzeichnis 6 5 Klemmenbelegungeni n 2n u 22er E EE EEEE ERE E 173 6 5 1 Klemmenbelegung an X122 und X132 uuusrssnsesensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennn nn 173 6 5 2 Klemmenbelegung an X242 und X252 uuneesssnnennnsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnsnnnnnnnnnennnnnsnnnnn nn 174 6 5 3 Beispiel Verschaltung f r eine CU mit Netzsch tz ss44 4 nnennnnennnnennnnnennnennnne 176 6 5 4 Anschluss der Messt ster neun0nenamentineuenukee nenn A N 178 7 Antrieb Opllmieren uusanne seiner treheeitreneheeernanekethnugdneteerteirheeehereetehndetrenNteerrhrer three 181 7 1 EINICHUNG ane eaea aE En HERE nn HR Ten E a ea aa a E 181 7 2 Automatische Servo Optimierung sssrinin nanesi E A EEAS 183 7 2 1 ZIEISEZUNg ee E ai en nn niit 183 7 2 2 Optimierungsstrategie einstellen 444nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 186 7 2 3 So starten Sie die Automatische Servo Optimierung u 44snnennnnnennnnnnnnnnennennnnnnn ern 190 7 2 4 So optimieren Sie die Interpolationpfade ussssssesnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnennnnnnennnnne nenn 193 7 3 Achsruck optimieren an een a i a a 196 7 3 1 Achsruck berpr fen
47. Anschluss Smart Line Module Die Anschl sse f r die digitalen Ein Ausg nge X122 und X132 sind auf der R ckseite der Steuerung Drehen und Fr sen 176 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 5 Klemmenbelegungen L1 L2 L3 gt PE AA Hauptschalter R 5 a Smart Line Module 24 V ie DO Ready 2 CU DO Warning I t EP 24 V EPM Netzfilter READY DC LINK 24 V DI Disable Netzdrossel Voreilend ffnender Kontakt t gt 10 ms zum Betrieb m ssen DC 24 V und Masse angelegt werden DI DO von der Control Unit gesteuert Kein zus tzlicher Verbraucher hinter dem Netzsch tz zugelassen Die Strombelastbarkeit des DO ist zu beachten eventuell muss ein Ausgangskoppelglied eingesetzt werden DO high R ckspeisung deaktiviert F r dauerhafte Deaktivierung kann eine Br cke zwischen X22 Pin 1 und Pin 2 eingebaut werden X22 Pin 4 muss mit Masse extern 24 V verbunden werden Kontaktierung ber Montager ckwand oder Schirmschienen nach EMV Aufbaurichtlinie 5 kW und 10 kW Netzfilter ber Schirmanschluss Signalausgang der Steuerung um R ckwirkung der DC 24 V Versorgung auf EP Klemme zu vermeiden Verschalten ber BICO auf Parameter p0864 gt X122 1
48. Datenklassen 34 Datensatz Antrieb DDS 155 entfernen 162 Geber EDS 155 hinzuf gen 156 modifizieren 165 Motor MDS 155 Datensicherung 390 Datum Uhrzeit stellen 46 DB1800 231 232 417 Index DB9903 229 DB9904 230 Definitionsdateien 36 Digitale Ein Ausg nge X122 173 Digitale Ein Ausg nge X132 173 Direktanwahl Motordatensatz Direktverbindung 25 DRIVE CLiQ 120 Verdrahtungsregeln 168 E Easy Archive 396 Easy Extend 241 Optionsbits 245 EE_IFC DB9905 243 Einspeisung 126 Ende Quittung 338 339 Ethernet Schnitistelle 21 F Firmennetz 21 G GSM Modem aktivieren 399 GUD 36 H Handwerkzeuge 310 Hardware Seriennummer 56 High Speed Cutting HSC 91 Inbetriebnahmearchiv 390 einlesen 394 ze erstellen 392 Initialdaten Tabelle 229 Input Method Editor IME 47 IP Adresse 85 ISO Dialekt 90 Istdaten Tabelle 230 418 DIP Schalter Peripheriemodul 85 161 K Kennwort ndern 45 setzen 45 Kettenmagazin 308 Kreisformtest Beispiele zum Lagesollwertfilter 211 Grafik sichern 215 Messung druchf hren 210 Optimierung Beispiel 1 212 Optimierung Beispiel 2 213 Optimierung Beispiel 3 214 Parameter einstellen 210 Parameter sichern 215 L License Key 52 56 Lizenz 52 56 Lizenznummer 56 M Magazin 307 344 Konfiguration 368 Magazinliste 308 Makros 36 Maschinendaten 87 Einheit 88 Wirksa
49. Drehen und Fr sen 12 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 2 Inbtriebnahme und Service Tools 1 2 Inbtriebnahme und Service Tools Toolbox CD Die Toolbox CD f r SINUMERIK 828D hat folgenden Inhalt e PLC Programming Tool for Integrated PLC e Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 e PLC Library Beispiel PLC Programming Tool for Integrated PLC F r die Programmierung der PLC steht folgendes Tool zur Verf gung PLC Programming Tool for Integrated PLC Im weiteren Verlauf dieses Handbuchs wird die Bezeichnung Programming Tool verwendet Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 Bis zur vollst ndigen Verf gbarkeit der SINAMICS S120 Inbetriebnahme Funktionalit t ber die Bedienoberfl che erfolgt die Antriebskonfiguration und Optimierung ber die Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 Die Verbindung des PC erfolgt ber die frontseitige Ethernet Schnittstelle der SINUMERIK 828D Hinweis Bestelldaten Die Bestelldaten f r die folgenden Tools entnehmen Sie bitte dem Katalog NC 82 und NC 82 SINUMERIK Integrate Access MyMachine P2P Access MyMachine P2P fr her RCS Commander ist ein Tool mit dem der Inbetriebsetzer sehr einfach per Drag amp Drop Dateien zwischen einem PC und der Steuerung austauschen kann Zur Daten bertragung wird der PC direkt mit der frontseitigen Ethernet Schnittstelle verbunden F r eine Punkt zu Punkt Verbindung ist keine
50. Module Module Module m m C Ci X102 X202 X402 X203 X202 X402 Ca X101 X201 X401 X202 X201 X401 terre 0 X200 X400 X201 X200 X400 X200 Bild 6 69 Beispiel DRIVE CLiQ Strang e Der Motorgeber muss an das zugeh rige Leistungsteil angeschlossen werden Komponente Anschluss Motorgeber ber DRIVE CLiQ Single Motor Module Booksize x202 Double Motor Module Booksize e Motoranschluss X1 Geber an X202 e Motoranschluss X2 Geber an X203 Single Motor Module Chassis X402 Power Module Chassis X402 Hinweis Wenn ein zus tzlicher Geber an einem Motor Module angeschlossen ist wird er bei der automatischen Konfiguration diesem Antrieb als Geber 2 zugeordnet Am Double Motor Module wird ein Geber an X201 dem 2 Vorschub als 2 Messsystem zugeordnet PPU Active Single Line Motor Module Module CI X102 X202 X402 X202 X402 CE X101 X201 X401 X201 X401 Ca X100 X200 X400 X200 X400 VSM Bild 6 70 Beispiel Topologie mit VSM bei Booksize und Chassis Komponenten Komponente Anschluss VSM Active Line Module Booksize x202 Active Line Module Chassis X402 Power Modules Das VSM wird nicht unterst tzt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 171 Antrieb in Betrieb nehmen 6 4 Topologieregeln f r DRIVE CLiQ 6 4 3 Topologieregeln f r SMC40 Einsatz des SMC40 Das Sensor Module C
51. d gt my_var lt print gt lt op gt tmp c1 c2 c3 lt op gt lt op gt return tmp lt op gt lt unction body gt lt let name my_var gt 4 lt let gt lt function name test return my_ var gt 2 3 4 lt unction gt lt print text result d gt my_var lt print gt 9 7 11 INCLUDE Beschreibung In dieser Anweisung wird eine XML Beschreibung eingeschlossen Programmierung Bezeichner INCLUDE Syntax lt include src Dateiname gt Attribute src Bezeichner f r den Dateinamen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 267 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 12 LET Beschreibung Bezeichner f r eine lokale Variable unter dem angegebenen Namen Die G ltigkeit der Variable erstreckt sich bis zum Ende des bergeordneten XML Blocks Variablen die global zur Verf gung stehen sollen sind direkt nach dem Tag AGM anzulegen Hinweis Vorbelegung einer String Variablen Einer String Variablen lassen sich mehrzeilige Texte zuweisen indem man den formatierten Text als Wert bergibt Soll ein Zeile mit einem Line Feed lt LF gt abgeschlossen werden sind die Zeichen n am Ende der Zeile anzuf gen Programmierung Bezeichner LET Syntax lt let name lt Name gt gt Vorbelegung lt let gt lt let name lt Name gt type lt Variablentyp gt gt Vorbelegung lt let gt Attribute name Bezeichner f r den Variablenn
52. die anzeigt ob in C_D eine Korrektur Nr zur Verf gung steht C_DL Programmierte Summen Einrichte Korrektur C_DL_Prog Bool Variable die anzeigt ob in C_DL eine Korrektur Nr zur Verf gung steht Im folgenden Beispiel wird mit POSM ein Auftrag zum Positionieren des Magazins an der Nahtstelle ausgegeben W hrend der Ausf hrung der Magazinpositionierung muss die Satzabarbeitung der NC vom PLC Anwenderprogramm gesteuert werden In den meisten F llen wird das Setzen der Einlese oder Vorschubsperre w hrend dieser Zeit sinnvoll sein Sobald die im Auftrag angegebene Sollposition erreicht ist asynchrone Mitteilung der Magazinposition wird der Auftrag mit Total Quittung beendet PROC L6 SAVE SBLOF DISPLOF IF C_T_PROG 1 IF C_T T 0 ENDIF IF C_T gt 0 IF C_T lt TC_MAP7 1 POSM C_T ENDIF T C_T ENDIF ENDIF IF C_TS_PROG _TNO_NEW GETT C_TS 1 IF _TNO_NEW gt O TL_NEW A_MYMLN _TNO_NEW ENDIF IF _TL _NEW gt O POSM _TL_NEW ENDIF T C_TS Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 T ist numerisch T 0 Magazinplatz existiert Magazin positionieren T Programmierung Platznummer T ist Bezeichner Abfrage der T Nummer T Nummer existiert Abfrage Platznummer Werkzeug ist im Magazin Magazin positionieren T Programmierung ohne Adresserweiterung 367 Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine ENDIF M17
53. editl1 xpos 400 ypos 54 refvar SMC_AXCONF MACHAX USED 4 gt lt control name edit1 xpos 400 ypos 74 refvar drive dc p971 DOS5 gt lt control name editl1 xpos 400 ypos 94 refvar drive dce r2 DO5 gt lt init gt lt paint gt lt text xpos 40 ypos 34 gt dc DO5 p105 lt text gt lt text xpos 40 ypos 54 gt MC AXCONF MACHAX USED 4 lt text gt lt text xpos 40 ypos 74 gt dc DO5 p971 lt text gt lt text xpos 40 ypos 94 gt dc DO5 r2 lt text gt lt paint gt lt form gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 6 Beispiele lt DEVICE gt Dialog mit Kombinationslistenfeld lt form gt lt init gt lt caption gt selected machine data lt caption gt lt DATA_ACCESS type true gt lt switch on the direct access to the NC variables gt lt control name editl1 xpos 322 ypos 34 refvar MN AXCONF MACHAX NAME TAB 0 gt lt control name edit2 xpos 322 ypos 54 refvar MN AXCONF MACHAX NAME TAB 1 gt lt control name edit3 xpos 322 ypos 74 refvar MN AXCONF MACHAX NAME TAB 2 gt lt control name edit4 xpos 322 ypos 94 refvar MN AXCONF MACHAX NAME TAB 3 gt lt control name edit5 xpos 322 ypos 114 refvar MA_IS_ROT_AX AX1 hotlink true gt lt control name edit
54. gliche Art ihrer Verdrahtung ist abh ngig von folgenden Punkten e den verbindlichen DRIVE CLiQ Verdrahtungsregeln e der Anzahl und Art der aktivierten Antrieben und Funktionen auf der jeweiligen Control Unit e der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit e den eingestellten Verarbeitungs und Kommunikationstakten Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln und einigen zus tzlichen Empfehlungen sind Beispiel Topologien f r DRIVE CLiQ Verdrahtungen im Ger tehandbuch PPU angegeben Gegen ber diesen Beispielen k nnen Komponenten entfernt gegen andere ausgetauscht oder erg nzt werden Sofern Komponenten gegen einen anderen Typ ausgetauscht werden oder zus tzliche Komponenten hinzugef gt werden sollte diese Topologie mit dem Tool SIZER berpr ft werden Hinweis Jede Topologie die der SIZER erlaubt ist auch lauff hig und somit korrekt SINAMICS S120 Funktionshandbuch FH1 DRIVE CLiQ Regeln 168 Die nachfolgenden Verdrahtungsregeln gelten f r Standardtaktzeiten Servo 125 us Bei k rzeren Taktzeiten als den jeweiligen Standardtaktzeiten ergeben sich weitere Einschr nkungen aus der Rechenleistung der Control Unit Die nachfolgenden Regeln gelten generell sofern sie nicht eingeschr nkt werden abh ngig von der Firmware Version e Es sind maximal 8 DRIVE CLiQ Teilnehmer in einer Reihe zul ssig Eine Reihe wird immer von der Control Unit aus betrachtet Diese Anzahl verringert sich auf maximal 4 DRIVE C
55. h wie m glich erfolgen Das kann bedeuten dass die Ende Quittung erfolgt bevor das Alt Werkzeug im Magazin ist z B das Neu Werkzeug befindet sich in der Spindel das Alt Werkzeug im Toolboy Die restlichen Schritte des Alt Werkzeugs bis ins Magazin m ssen dann asynchron mitgeteilt werden Dazu ist die gleiche Schnittstelle wie f r die synchronen Quittungen zu verwenden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC Nahtstellensignal xx Index der Spindel Werkzeughalter Bedeutung DB42xx DBX0 0 DBX 3 6 PLC Anwenderprogramm Quittungen zum Werkzeugwechsel vorbereiten und durchf hren DB42xx DBX9 0 PLC Anwenderprogramm R cksetzen der Meldung Quittung fehlerhaft DB43xx DBX100 1 und der Diagnose Informationen in der R ckmeldungsschnittstelle DB43xx DBX0 0 Werkzeugverwaltung Auftrag zum Werkzeugwechsel vorbereiten und Werkzeugwechsel durchf hren DB43xx DBB1 Werkzeugverwaltung Auftragsspezifikation DB43xx DBW 6 DBW34 Auftragsbeschreibung DB43xx DBX100 0 DB43xx DBX100 1 Positive R ckmeldung Quittungszustand Quittung OK 1 PLC Zyklus anstehend Negative R ckmeldung Quittungszustand Quittung fehlerhaft statisch anstehend DB43xx DBX100 0 DB43xx DBX100 1 Positive R ckmeldung Quittungszustand 1 PLC Zyklus anstehend Negative R ckmeldung Quittungszustand statisch ansteh
56. ist die gew nschte Eigenschaft in einer lokalen Variablen bereitzustellen und der Variablenname mit vorangestellten Zeichen als Attributwert dem Tag zu bergeben Beispiel lt let name caption device variable type string gt my_ device 3 lt let gt lt DEVICE option _bit 8 gt Es wird der eingegebene Ausdruck angezeigt gt lt Direkt lt NAME gt my device 1 lt NAME gt lt DEVICE gt lt DEVICE option _bit 10 gt lt Indirekt Es wird der f r den Textbezeichner caption id my _device2 hinterlegte Text angezeigt gt lt NAME gt caption id my _device2 lt NAME gt lt form gt lt init gt lt Indirekt Es wird der f r den Textbezeichner form _caption device2 hinterlegte Text angezeigt gt lt caption gt form_caption device2 lt caption gt lt init gt lt orm gt lt DEVICE gt lt Indirekt Es wird der Inhalt der Variablen caption device variable angezeigt gt lt DEVICE option bit 11 gt lt NAME gt caption device variable lt NAME gt lt DEVICE gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 249 Easy Extend 9 5 Sprachabh ngigen Text erstellen Aufbau der Textdatei Die xml Dateien mit den sprachabh ngigen Texten sind im UTF8 Format zu erstellen 250 Beispiel oem_aggregate_eng ts lt xml version 1 0 encoding UTF 8 gt lt DOCTYPE TS gt lt TS gt lt context gt lt name gt EASY
57. p0864 Einspeisung Freigabe p1140 Hochlaufgeber Freigabe p1141 Hochlaufgeber Start p1142 Sollwert Freigabe Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 145 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren Einspeisung Parameter Klemme Bedeutung p0840 EIN AUS1 p0844 1 AUS2 p0845 2 AUS2 p0852 Betrieb freigeben X21 3 24 V und X21 4 Masse EP Klemmen Freigabe Impulsfreigabe Die Antriebparameter werden gesetzt unter Bedienbereich Inbetriebnahme gt Softkey Antriebsger te gt Eing nge Ausg nge Siehe auch Weitere Literatur zum Antrieb e Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 e Ger tehandbuch Leistungsteile Booksize Drehen und Fr sen 146 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 2 Achsen zuordnen 6 2 1 Beispiel So ordnen Sie die Achsen zu Achsen zuordnen 6 2 Achsen zuordnen Nach dem abschlie enden Speichern der Konfigurationsdaten von Geber 2 wird folgende bersicht angezeigt Inbetrieb NMPF DIR nahme u SL ROVY_TEST MPF ZA Kanal RESET Programm abgebrochen DP003 5lave003 SLM_3 3 2 2 206400 4 Antriebe bersicht Motordatensatz MDS 0 Antriebsdatensatz DDS 0 PROFIBUS PZD Telegramm Regelungsa t r SERVO_3 3 3 Motor_Module_3 Leistungsteil Komponentennummer Leistungsteil Typ Bestell Nr Leistungsteil Bemessungsstrom Leistungsteil Be
58. r Drehmaschine 4444444404000040400nnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnannnnnnn en 360 10 7 1 Beispiel Drehmaschine mit Revolvermagazin MAG_CONF_MPF 220ussssnnnnnssnnennnnnn 360 10 7 2 Beispiel Quittungsschritte Drehmaschine 4424444H4sssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnn nen 365 10 7 3 Beispiel Werkzeugwechselzyklus f r Drehmaschine 444444444400nessnnnnnnnnnnnnn nn nenn 366 10 7 4 Beispiel Drehmaschine mit Gegenspindel 444440nsnsssnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnnennenn 368 10 7 5 Beispiel Test auf leere Zwischenspeicher 242444444400nsnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnannnnnnn nenn 368 10 7 6 Beispiel Werkzeug aus einem Zwischenspeicher ins Magazin transportieren 369 10 7 7 Beispiel Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten wiederholen 4444444440H nenn 370 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine rs442444440sHnnennnnennnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnrnn nn 371 10 8 1 Beispiel Fr smaschine mit Kettenmagazin und Doppelgreifer MAG_CONF_MPF 371 10 8 2 Ablaufdiagramm Werkzeugwechsel uu 2444ussssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 376 10 8 3 Beispiel Quittungsschritte Fr smaschine 40s4s44044400nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nennen nenn 386 10 8 4 Beispiel Werkzeugwechselzyklus f r Fr smaschine
59. sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 241 Easy Extend 9 1 Funktions bersicht Um Easy Extend nutzen zu k nnen sind vom Maschinenhersteller folgende Funktionen zu projektieren e Schnittstelle PLC HMI Die Verwaltung der optionalen Ger te wird ber die Schnittstelle zwischen der Bedienoberfl che und der PLC abgewickelt e Skript Verarbeitung Der Maschinenhersteller hinterlegt in einem Anweisungsskript die Abl ufe die zum Installieren Aktivieren Deaktivieren und Testen eines Ger tes auszuf hren sind e Parameter Dialog optional Der Parameter Dialog dient zum Anzeigen von Ger te Informationen die in der Skript Datei hinterlegt sind Ablage der Dateien 242 Die Ablage der zu Easy Extend geh renden Dateien erfolgt auf der System CompactFlash Card im Verzeichnis oem MANUFACTURER und oem_i INDIVIDUAL Datei Name Zielverzeichnis Textdatei oem_aggregate_xxx ts oem sinumerik hmi lng oem_ilsinumerik hmi lng Skriptdatei agm xml oem sinumerik hmi dvm oem_ilsinumerik hmi dvm Archivdatei beliebig oem sinumerik hmi dvm archives oem_ilsinumerik hmi dvm archives PLC Anwenderprogramm beliebig PLC Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 2 Projektierung im PLC Anwenderprogramm 9 2 Projektierung im PLC Anwenderprogramm Konfigurationen laden Die erstellten Konfigurationen werden zusammen m
60. 0 gt weiter mit Schritt 13 Schritt 13 Neuwerkzeug aus Magazin nach Greifer 1 lt vorheriger Schritt Schritt 12 Das PLC Programm steuert die Maschinenfunktionen mit denen die Greiferbewegungen Werkzeugklemmung usw stattfinden Quittung an Werkzeugverwaltung Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt Werkzeug Werkzeug 10 DB4200 DBX1 2 1 0 105 Transferschritt Von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 1 0 1 9998 2 Neu Werkzeug von Magazin nach DB9900 DBW0 Greifer 1 Schritt 6 oder 13 gt weiter mit Schritt 14 Schritt 14 Neuwerkzeug aus Greifer 1 nach Spindel lt vorheriger Schritt Schritt 13 Das PLC Anwenderprogramm steuert die Maschinenfunktionen mit denen die Greiferbewegungen Werkzeugklemmung usw stattfinden Sind die mechanischen Bewegungen abgeschlossen und im PLC Anwenderprogramm quittiert erfolgt die Quittung der Werkzeugbewegungen an die Werkzeugverwaltung Der Werkzeugwechsel kann beendet werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 385 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Quittung an Werkzeugverwaltung 3 DB9900 DBW16 Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt Werkzeug Werkzeug 11 DB4200 DBX1 3 3 0 105 Transferschritt Von nach Bemerkung
61. 3 Spindel So pr fen Sie den Lageregler 4snnnnennnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 224 8 Service 10 24 F 1 0 17 GRRERRERPRENPFSTERERETSRUERENEILEREEEFEFEERNEUFEEREEETEEERTERFEEFURERTTGPPURTEEECFURRRIRDESHEFEEELCHERESEEBHFEFFEEUEREFTSEUERETSERERR 227 8 1 Schnittstellen im PLC Anwenderprogramm 4usnsnnesnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mann 229 8 2 Schnittstellen zur Bediensoftware 4440040444442Hnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnne nenne 234 8 3 So importieren und exportieren Sie Wartungsaufgaben uu 4440nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn 237 8 4 Wartungsaufgaben quittieren 4442s444nnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nn 240 9 ERS D 472101 ERRSPPREFERRSTTRFRERPERFENEERTETTTETFEERENFIETERTTEREFERETFERRERFEETELERFEETTETERTELFEEFERBEFRTTERELFEPLERPERLFTTEFREFERRTERTTEFTELTERER 241 9 1 Funktions bersiecht n n u 2 ee ea ER une A N 241 9 2 Projektierung im PLC Anwenderprogramm 444ssnneneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 243 9 3 Optionsbits f r Maschinenhersteller und H ndler ss4444244444nsnnen nennen 245 9 4 Darstellung auf der Bedienoberfl che 444ss4444nnnnennnnennnnnnnnnnnnnnennnnennnnnennnennnnnn 248 9 5 Sprachabh ngigen Text erstellen u 2444s4nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 249 9 6 Beisp
62. 42xx Signale an Werkzeugverwaltung r w xx Werkzeughalter Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBBO Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Total schritt 7 schritt 6 schritt 5 schritt 4 schritt 3 schritt 2 schritt 1 Quittung DBB1 Quittungs Quittungss Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 15 chritt 14 schritt 13 schritt 12 schritt 11 schritt 10 schritt 9 schritt 8 DBB2 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 23 schritt 22 schritt 21 schritt20 schritt 19 schritt 18 schritt 17 schritt 16 DBB3 reserviert Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 30 schritt29 schritt28 schritt27 schritt26 schritt 25 schritt 24 DBB4 reserviert DBB5 reserviert Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 321 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC DB4200 42xx Signale an Werkzeugverwaltung r w DBB6 reserviert DBB7 reserviert DBB3 reserviert DBB9 R cksetzen Quittungs fehler Signalbeschreibung e Total Quittung Bei einer 0 1 Flanke wird zum aktuellen Auftrag die Ende Quittung mit Status 99 gesendet Auftrag komplett erledigt alle Ziel Posit
63. 5 lt f unction gt Ergebnis strl A bear hunts Drehen und Fr sen 298 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 8 String Funktionen 9 8 10 string insert Beschreibung Die Funktion f gt einen String am angegebenen Index ein Programmierung Bezeichnung string insert Syntax lt function name string insert gt string index insert string lt function gt Parameter string String Variable index Anzahl der Zeichen die eingef gt werden sollen insert string String der eingef gt werden soll Beispiel lt let name str1 type string gt A brown bear hunts lt let gt lt let name str2 type string gt a brown dog lt let gt lt function name string insert gt strl 19 str2 lt function gt Ergebnis strl1 A brown bear hunts a brown dog 9 8 11 string find Beschreibung Die Funktion sucht im bergebenen String nach der ersten bereinstimmung mit dem Teil String Wurde der Teil String gefunden liefert die Funktion den Index auf das erste Zeichen mit Null beginnend ansonsten 1 Programmierung Bezeichnung string find Syntax lt function name string find return lt int val gt gt str1 find string lt function gt Parameter string String Variable find string String nach dem gesucht wird Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 299 Easy Extend 9 8 String Funktionen Beispiel lt let name index gt 0 lt le
64. 7 Altwerkzeug aus Greifer 2 nach Magazin und Neuwerkzeug aus Greifer 1 nach Spindel lt vorheriger Schritt Schritt 6 Das PLC Programm steuert die Maschinenfunktionen f r die Greiferbewegungen Werkzeugklemmung usw Sind die mechanischen Bewegungen abgeschlossen und im PLC Anwenderprogramm quittiert erfolgt die Quittung der Werkzeugbewegungen an die Werkzeugverwaltung Quittung an Werkzeugverwaltung Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt Werkzeug Werkzeug 7 DB4200 DBX0 7 3 4 105 Transferschritt Von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 3 9998 2 9998 1 Neu Werkzeug von Greifer 1 nach DB9900 DBW16 Spindel Schritt 7 oder 14 4 9998 3 0 2 Alt Werkzeug von Greifer 2 nach DB9900 DBW24 Magazin Schritt 7 oder 10 gt weiter mit Schritt 8 Schritt 8 Ende Quittung lt vorheriger Schritt Schritt 7 oder Schritt 14 382 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Mit Werkzeugwechsler in Grundstellung oder einem Zustand in dem die Maschine die Bearbeitung fortsetzen kann erfolgt die Ende Quittung Es sind hier eventuell noch mechanische Bewegungen durchzuf hren bevor der Werkzeugwechsel beendet werden kann Quittung an Werkzeugverwaltung Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt a
65. Ablauf verbleiben DB9904 Istdaten Tabelle r16 DBW248 Restzeit 32 h DBW250 Anzahl ausgegebener Warnungen 32 DBW252 reserviert_1 32 DBW254 reserviert_2 32 Bezeichnung Bedeutung Restzeit Anzahl der Stunden die nach dem Start der Aufgabe noch bis zu deren Restzeit 0 und zugeh riges Alarmbit gesetzt Warnung Restzeit 0 und zugeh riges Alarmbit gesetzt Alarm Anzahl ausgegebener Warnungen 1 Alarm am Intervallende n Anzahl auszugebender Warnungen Anzahl n der bereits ausgegebenen Warnungen Ist das Intervall vollst ndig abgelaufen betr gt der ausgegebene Wert n 1 Reserviert_1 _2 Erweiterungen vorbehalten Beispiel Intervall 100 Zeit der 1 Warnung 80 Anzahl auszugebender Warnungen 2 Nach Start der Aufgabe wird die Restzeit st ndlich dekremenitiert e Nach 80 Stunden betr gt die Restzeit 20 h und die Anzahl ausgegebener Warnungen wird von O auf 1 erh ht e nach weiteren 10 Stunden also nach gesamt 90 Stunden betr gt die Restzeit 10 h und die Anzahl ausgegebener Warnungen wird von 1 auf 2 erh ht e nach 100 Stunden ist die Restzeit 0 und die Anzahl ausgegebener Warnungen betr gt 3 2 Warnungen plus 1 Alarm DB1800 Quittungen DB1800 Quittungen r w Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBB4000 Quittung 8 Quittung 7 Quittung 6 Quittung 5 Quittung 4 Quittung 3 Quittung 2 Quittung 1 DBB4001 Quittung 16 Qui
66. Bedeutung Deaktivierung n Das der Aufgabe n zugeordnete Deaktivierungsbit Wird das Bit ber das HMI oder vom PLC Anwenderprogramm gesetzt wird der augenblickliche Zustand der Aufgabe n eingefroren und diese nicht mehr bearbeitet TRUE Aufgabe deaktiviert FALSE Aufgabe aktiv Damit ist es z B m glich das Wartungsintervall an die tats chliche Laufzeit der Baugruppen anzupassen DB1800 Quittungssperre Quittungssperre n DB1800 Quittungssperre r w Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBB5000 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs sperre 8 sperre 7 sperre 6 sperre 5 sperre 4 sperre 3 sperre 2 sperre 1 DBB5001 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs sperre 16 sperre 15 sperre 14 sperre 13 sperre 12 sperre 11 sperre 10 sperre 9 DBB5002 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs sperre 24 sperre 23 sperre 22 sperre 21 sperre 20 sperre 19 sperre 18 sperre 17 DBB5003 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs sperre 32 sperre 31 sperre 30 sperre 29 sperre 28 sperre 27 sperre 26 sperre 25 Bezeichnung Bedeutung Das der Aufgabe n zugeordnete Quittungssperrbit Wird das Bit ber das HMI oder vom PLC Anwenderprogramm gesetzt wir
67. Bei Bedarf melden Sie diese Fehler mit einem Anwender PLC Alarm durch das PLC Anwenderprogramm Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC Dieses Signal bleibt bis zum Quittieren des Fehlers statisch anstehen Setzen des Bits R cksetzen Quittungsfehler DB40xx DBX9 0 durch den Anwender Die Nahtstelle in DB40xx DBB0 bis DBB3 ist bei anstehendem Bit Quittung fehlerhaft gesperrt Eingehende Quittungsbits werden von der PLC Firmware nicht ausgewertet und mit dem Setzen des Bits R cksetzen Quittungsfehler gel scht Fehlerstatus Der Fehlerstatus DB41xx DBB104 enth lt bei einem Fehler eine Diagnose Nummer ungleich Null Status Bedeutung kein Fehler mehrere Quittungssignale gleichzeitig Quittung ohne Auftrag ung ltige Transferschritt Nummer f r eine Positionsangabe fehlt der Auftrag Status erlaubt keine Platz nderung Quittungsstatus 0 wurde verwendet lo P o m I o Ein unerlaubter Quittungsstatus wurde verwendet andere Werte Die Zahl entspricht der Fehlermeldung der Werkzeugverwaltung im NCK die durch diesen Transfer verursacht wurde Der Fehlerstatus wird mit dem Quittieren des Fehlers durch den Anwender zur ckgesetzt Abbild der Quittungen DB41xx DBB108 bis DBB111 Die vom PLC Anwenderprogramm zuletzt gesetzten Quittungen DB40xx DBB0 bis DBB3 werden hier von der P
68. D Doppelwort Adresse x g ltiger PLC Adressbezeichner Bit Adressierung b Bitnummer Folgende Adressen sind zul ssig DBx DBff Datenbaustein I x Eingang o f x Ausgang M x Merker vV x Variable Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Bei einer Bit Adressierung entf llt die Datenformatkennzeichnung DBx DBxx b Datenbaustein TEND Eingang a Ausgang Mep Merker Vb Variable Beispiel lt data name plc mb170 gt 1 lt data gt lt data name plc db9905 dbb0 gt 0 lt data gt lt data name plc i0 1 gt 1 lt data gt lt op gt plc m19 2 1 lt op gt Adressierung von NC Variablen Die Adressierung beginnt mit dem Pfadanteil nck Diesem Anteil folgt die Adresse des Datums deren Aufbau dem OEM Paket Listenbuch 2 zu entnehmen ist Beispiel lt let name tempStatus gt lt let gt lt op gt tempStatus nck channel state chanstatus lt op gt Adressierung der Maschinendaten und Setting Daten Maschinendaten und Setting Daten werden mit dem Zeichen gekennzeichnet gefolgt vom Namen des Datums e Maschinendaten Mx_ lt Namelindex AX lt Achsnummer gt gt e HMI Maschinendaten MxS_ lt Namelindex AX lt Achsnummer gt gt e Optionsdaten 0x_ lt Namelindex AX lt Achsnummer gt gt e Setting Daten Sx_ lt Namelindex AX lt Achsnummer gt gt SxS_ lt Namelindex AX lt Achsnummer gt gt
69. DBB248 Ger t 63 63 MN_USER_DATAL_INTI3 Bit 15 DB9905 DBB252 Ger t 64 Beispiel f r eine feste Zuordnung lt device option bit bit number gt lt device gt Funktion aktiviert K o K ESAE Beispiel Beispiel Hersteller 1 Beispiel Hersteller 2 Beispiel Haendler 1 Beispiel Haendler 2 Blockweise Zuordnung DB9905 DBBO DB9905 DBB4 DB9905 DBB192 DB9905 DBB196 Zuordnung auf freie Pl tze DB9905 DBBO DB9905 DBB4 DB9905 DBB72 DB9905 DBB76 246 Ger t 1 Ger t 2 Ger t 49 Ger t 50 Ger t 1 Ger t 2 Ger t 19 Ger t 20 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 3 Optionsbits f r Maschinenhersteller und H ndler R ckmeldung von PLC Kann der H ndler keine eigene PLC Logik integrieren m ssen die R ckmeldesignale der PLC durch das Skript gesetzt werden Siehe auch Attribut option_bit Aufbau des XML Skripts Seite 258 XML Bezeichner OPTION_MD Seite 271 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 247 Easy Extend 9 4 Darstellung auf der Bedienoberfl che 9 4 Darstellung auf der Bedienoberfl che Dialoge auf der Bedienoberfl che Folgende Dialoge sind f r Easy Extend verf gbar e Die Steuerung bietet einen projektierbaren Dialog an in dem die verf gbaren Ger te ang
70. DBX0 0 DBX1 2 und DBX1 6 Werkzeugwechsel vorbereiten DB43xx DBW6 Quell Magazinnummer DB43xx DBW8 Quell Platznummer DB43xx DBW10 Ziel Magazinnummer 9999 DB43xx DBW12 Ziel Platznummer Quittung Werkzeugwechsel vorbereiten Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt WZ WZ XXX DB4200 DBXx x 0 0 1 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 357 Werkzeugverwaltung 10 6 Beispiel Handwerkzeuge wechseln Damit steht auf der Nahtstelle DB4300 DBX0 0 1 1 und 1 6 Werkzeugwechsel durchf hren Der Auftrag bleibt sonst unver ndert die Werkzeuge sind noch auf den Ausgangspositionen Synchrone Quittung das Altwerkzeug befindet sich nicht mehr in der Spindel Transferschritt Von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 6 9998 1 9999 1 Asynchrone Mitteilung Werkzeug DB9900 DBW40 von Spindel entladen Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt WZ WZ XXX DB4200 DBXx x 0 6 105 Die Spindel ist jetzt leer das Altwerkzeug ist au erhalb des Magazins N chster Schritt synchrone Quittung Neuwerkzeug nach Greifer 1 Transferschritt von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 3 0 1 9998 2 Neuwerkzeug nach Greifer 1 DB9900 DBW16 Quittu
71. Das Laden der Firmware von der CF Card in die Komponente n ist abgeschlossen Damit die Firmware wirksam wird muss die Steuerung aus und wieder eingeschaltet werden Bild 6 32 Inbetriebnahme Firmware laden 5 F hren Sie wie in der Meldung gefordert ein POWER ON f r den Antrieb durch Schalten Sie komplett aus und danach wieder ein Die folgende Auswahl ist abh ngig von der Konfiguration des Zielsystems ohne NX Erweiterungsbaugruppe Softkey Antriebsger t mit NX Erweiterungsbaugruppe Softkey Antriebssystem Diese Beispiel Konfiguration ist eine Topologie ohne NX Erweiterungsbaugruppe Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 123 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 6 W hlen Sie in daf r den Softkey Antriebsger t vertikale Leiste und setzen Sie die Konfiguration mit OK fort Inbetrieb CHANT JOG Ref pro 2 Kanal RESET Programm abgebrochen 040 Bus003 Slave003 CU_I_003 SINAMICS Erstinbetriebnahme erforderlich S Antriebsger te Konfiguration Topo vergl DP3 SLAYVE3 CU_I_003 1 Achse Antriebsobjekt Komponente Nr FW Komp Typ Y stu 1 as sone nnan aanacnn u cnc oc Inbetriebnahme hoc NOCI F r das ntriebssystem alle Antriebsger te muss eine Ger tekonfiguration noc durchgef hrt werden noc noc Dazu wird automatisch zum Dialog Inbetriebnahme gt ntriebssystem gt hoc Antr
72. Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung 7 2 4 So optimieren Sie die Interpolationpfade Einleitung Interpolation bedeutet dass die Achsen die die Kontur ausf hren denselben Schleppfehler aufweisen m ssen Nach der Optimierung der Einzelachsen besitzen die Achsen unterschiedliche Steuerungseinstellungen die nur f r die jeweilige Achse optimal sind Um einen einheitlichen Schleppfehler zu gew hrleisten m ssen die Steuerungseinstellungen so angepasst werden dass sie der Achse mit der langsamsten Reaktion entsprechen Dies schlie t den Kv Faktor und den Vorsteuermodus ein Strategieauswahl f r die Interpolation Vorgehensweise 1 Legen Sie die Strategie f r den Interpolationspfad fest Es wird die Voreinstellung verwendet e 1103 Eigenst ndige Optimalregler mit Teilanpassung reduzieren Auto servo tuning Interpolation path strategy selection 1181 Reduce standalone optimal regulators with maximal matching O 1182 Reduce standalone optimal regulators with moderate matching 1184 Reduce standalone optimal regulators with custom matching Match effective Kp U Minimum Kp reduction factor 8 4 Spindle can limit other axes 1 Other axes can limit spindle D _ Bedeutung der Strategien Drehen und Fr sen Maximalanpassung Die wirksame Verst rkung Kp ist angepasst Die Proportionalverst r
73. Durchmesserwert angezeigt wenn im MD20100 DIAMETER_AX_DEF eine Planachse definiert ist und das SD42940 TOOL_LENGTH_CONST auf 18 und das SD42950 TOOL_LENGTH_TYPE auf 2 eingestellt sind Bit 9 Durchmesseranzeige f r Planachse Verschlei Der Verschlei wert der Planachse wird als Durchmesserwert angezeigt wenn im MD20100 DIAMETER_AX_DEF eine Planachse definiert ist und das SD42940 TOOL_LENGTH_CONST auf 18 und das SD42950 TOOL_LENGTH_TYPE auf 2 eingestellt sind Bit 10 Werkzeug beladen umsetzen auf Zwischenspeicherpl tze freischalten Im Beladendialog kann die Magazinnummer eingegeben werden ber die Magazinnummer 9998 kann damit auf den Zwischenspeicher zugegriffen werden Bit 11 Anlegen neuer Werkzeuge auf den Greiferpl tzen ist gesperrt Bit 12 Messwerkzeuge werden bei der Ausf hrung der Funktion Alle entladen nicht entladen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 333 Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung Abh ngigkeit zwischen SD54215 und MD20360 Zwischen dem Setting Datum SD54215 TM_FUNCTION_MASK_SET und dem Maschinendatum MD20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK bestehen die folgenden Abh ngigkeiten Abh ngigkeit Beschreibung Empfehlung SD54215 lt MD20360 Bit 9 lt BitO Wenn im MD20360 Bit 0 gesetzt ist dann Es wird empfohlen die Einstellung hat SD54215 Bit 9 keine Wirkung da die MD20360 Bit 0 und Bit 1
74. Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 131 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren Vorgehensweise Um ein Antriebsobjekt zu konfigurieren 1 W hlen Sie mit den Cursor Tasten ein Antriebsobjekt aus und dr cken Sie den Softkey Antriebe Wenn das Antriebsobjekt noch nicht in Betrieb genommen ist w hlen Sie ndern Inbetrieb Mahne cana JOG Ref MA Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen Antrieb DPD03 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv 206400 4 Antriebe bersicht DP3 SLAVE3 SERVO 3 3 3 31 MDSO Motordatensatz MDS 0 Antriebsobjekttyp SERYO A Antriebsdatensatz DDS Antrieb Antrieb ausw hlen Das ntriebsobjekt ist nicht in Betrieb genommen Die Inbetriebnahme des Antriebs k nnen Sie mil ndern durchf hren l SERYO_3 3 3 Motor_Module_3 Leistungsteil Leistungsteil Typ MM_1AXI1S_DCAC Komponentennummer 3 Bestell Nr 65L3120 1TE23 0AA3 MDS Leistungsteil Bemessungsstrom 30 00 A ausw hlen Leistungsteil Bemessungsleistung 15 10 kW Serien Nr T U02070000 DO Erkennung ber LED Datei funktionen Achse zuordnen Bild 6 46 Antriebe bersicht Start der Inbetriebnahme Konfiguration Dalens tze Antriebs MD 2 Im folgenden Dialog Konfiguration Motor Module kann ein ne
75. Ger tekonfiguration Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 105 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 106 4 Best tigen Sie die folgende Frage mit OK um einen NCK Power On Reset durchzuf hren Dies kann einige Minuten dauern Inbetriebnahme Damit der zyklische Datenverkehr zwischen NGK und SINAMIGS an die Konfiguration des SINAMICS angepasst wird sollte ein NGK Power On Reset Warmstart durchgef hrt werden Soll ein NCK Power On Reset Warmstart werden Bild 6 4 Power On Reset best tigen 5 Nachdem dem Hochlauf erhalten Sie folgende Meldung Best tigen Sie mit OK gt BE A Io g ZA Achse MSP1 Antrieb St rung Achse Antriebsobjekt Komponente Nr FW Version Typ A Control Unit_81 1 4382981 828 20 Smart Line Module NC 2 4382981 Smart Line Mc SPINDLE Motor Module 18 4382981 MM_COMBI_4 SPINDLE Sensor Modul 11 4382981 Mx module si RLD 220081 SMLC3B 81 MM_COMBI_4 SMI28 SMx module si MM_COMBI_ SMI28 SMx module si i g r Trodde 36 7362381 MM_COMBI_4 SERUO 3 Sensor Modul 41 1322528 SMI28 SERVO 3 Sensor Modul 44 4382981 5Mx module si SERVO 4 Motor Module 58 4382981 2 MM_IAXIS_DIS mi gt All Inbetriebnahme lt Control Unit_81 1 vv Bild 6 5 Abschluss der automatischen Konfig
76. Grundbild der Bediensoftware angezeigt wird Literatur Einzelheiten zur Inbetriebnahme der Zyklen unter SINUMERIK Operate finden Sie im Inbetriebnahmehandbuch Bediensoftware und Basesoftware SINUMERIK Operate IM9 Kapitel Zyklen konfigurieren Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 17 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 4 Hochlauf der Steuerung 1 4 Hochlauf der Steuerung Steuerungshochlauf Vorgehensweise 1 Schalten Sie die Steuerung ein dann erscheint beim Hochlauf folgende Anzeige O Press SELECT key to enter setup menu 2 Bet tigen Sie innerhalb von 3 Sekunden die Taste lt SELECT gt 3 Dr cken Sie danach folgende Tasten nacheinander Men r ckschalt Taste HSK2 horizontaler SK2 VSK2 vertikaler SK2 4 Das Setup menu wird aufgeblendet Normal startup ist die Voreinstellung Reload saved user data D Install software update backup Create software backup NCK default data Drive default data PLC default data HMI default data Factory settings Delete OEM files Delete user files PLG Stop up Normal system startup Betriebsarten f r den Hochlauf Auswahl Normal startup Funktion Das System f hrt einen normalen Hochlauf durch Reload saved user data Das System l dt die gespeicherten Anwenderdaten Softkey Daten sichern von der System CompactFlash Card Install software update backup Es wird ein
77. HTML Dokument das als Einstiegsseite f r das Hilfebuch angezeigt wird titel Titel des Hilfebuchs das im Inhaltsverzeichnis angezeigt wird helpdir Verzeichnis das die Online Hilfe des Hilfebuchs beinhaltet ENTRY Kapitel der Online Hilfe Attribute ref Bezeichnet das HTML Dokument das als Einstiegsseite f r das Kapitel angezeigt wird titel Titel des Kapitels das im Inhaltsverzeichnis angezeigt wird INDEX_ENTRY Anzuzeigendes Stichwort Attribute ref Bezeichnet das HTML Dokument das f r diesen Stichworteintrag angesprungen wird titel Titel des Stichworts das im Stichwortverzeichnis angezeigt wird F r die Spalte Anzahl gilt bedeutet 0 oder mehrere bedeutet 1 oder mehrere Index formatieren 68 Sie haben folgende M glichkeiten das Stichwortverzeichnis zu formatieren e Einzeleintrag lt INDEX_ENTRY title index gt e Zwei zweistufige Eintr ge wobei jeder Titel einen Haupt und Untereintrag hat Trennen Sie die Eintr ge mit einem Komma voneinander lt INDEX_ENTRY title mainIndex _1 subIndex_1 with mainIndex_1 gt e Zweistufiger Eintrag wobei der erste Titel der Haupteintrag und der zweite Titel der Untereintrag ist Trennen Sie die Eintr ge mit einem Semikolon voneinander lt INDEX_ENTRY title mainIndex_2 subIndex_2 without mainIndex_1 gt index mainindex_1 sublndex_1 with mainindex_1 mainindex_ subiIndex_2 without mainindex_2 sublndex
78. INIT festzulegen Wird dieser Bezeichner nicht verwendet erfolgt immer das Zwischenspeichern der Eingaben Ausnahme Folgendes Attribut ist gesetzt hotlink true Programmierung Bezeichner DATA_ACCESS Syntax Attribute type true Es erfolgt kein Zwischenspeichern der Eingabewerte Der Dialog kopiert die eingegebenen Werte direkt in die Referenzvariablen type false Die Werte werden erst mit dem Bezeichner UPDATA_DATA type FALSE in die Referenzvariable kopiert 9 7 6 DATA_LIST Beschreibung Dieser Bezeichner erlaubt das tempor re Sichern oder Wiederherstellen der Antriebs und Maschinendaten Pro Ger t k nnen bis zu 20 tempor re Datenlisten angelegt werden Hinweis Mit dem Verlassen der Funktion Easy Extend l scht das System die Datenlisten Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 261 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Programmierung Bezeichner DATA_LIST Syntax lt DATA_LIST action lt read write gt id lt Listenbezeichner gt gt lt DATA_LIST gt Attribute action Bezeichner f r Variablenwerte e action read e Die Werte der aufgelisteten Variablen werden in einem tempor ren Speicher abgelegt e Die Werte der aufgelisteten Variablen werden an eine bestehende Liste angef gt e Die gesicherten Werte der Variablen werden in e action append e action write die entsprechenden Maschinendaten kopiert id Bezeichner f r die
79. Identifikation des tempor ren Speichers Beispiel lt DATA_LIST action read id lt name gt gt nck channel parameter r 2 nck channel parameter r 3 nck channel parameter r 4 MN_ USER DATA INT O lt DATA_LIST gt lt DATA_LIST action write id lt name gt gt 9 7 7 DRIVE_VERSION Beschreibung Bezeichner f r die Antriebsversion Die Versionsnummer wird in die Variable sariveversion kopiert die innerhalb des Bezeichners DEVICE g ltig ist Weitere Einzelheiten sind beschrieben im Kapitel Adressierung der Parameter Seite 284 Drehen und Fr sen 262 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Programmierung Bezeichner DRIVE_VERSION Syntax Attribute 9 7 8 FILE Beschreibung Der Bezeichner erm glicht das Einlesen oder Erstellen von Standard oder Datenklassenarchiven e Archiv einlesen Zum Einlesen eines Archivs ist der Dateiname des Archivs anzugeben e Archiv erstellen Ist das Attribut create true angegeben erstellt die Funktion ein Standardarchiv arc unter dem angegebenen Namen und legt die Datei im Verzeichnis dvm archives ab Wird zus tzlich das Attribut class verwendet erstellt das System ein Datenklassenarchiv Den Inhalt legen die Attribute class und group fest Programmierung Bezeichner FILE Syntax lt file name lt Archivname gt gt lt file name lt Archivname gt cre
80. Komponentennummer 3 Leistungsteil Typ MM_1AX1S_DCAC Bestell Nr 6SL3120 1TE23 0AA3 Leistungsteil Bemessungsstrom 30 00 A Leistungsteil Bemessungsleistung 15 10 kW Serien Nr T V82015928 Erkennung berlED 000 BO Kommunikation zur PLC ausgefallen Achse zuordnen Bild 6 37 Antriebe bersicht Datei funktionen 11 Option Um die einzelnen Motor Module zu identifizieren w hlen Sie Erkennung ber LED Die LED RDY blinkt abwechselnd rot orange Mit den vertikalen Softkeys Antrieb und Antrieb w hlen Sie das n chste Modul an Ergebnis Schritt 1 f r die Inbetriebnahme der Antriebe ist damit abgeschlossen 6 1 6 Beispiel So konfigurieren Sie die Einspeisung Einspeisung konfigurieren Hinweis Falls nach dem Einschalten Alarme anstehen die eine Quittung verlangen m ssen diese zuerst quittiert werden Danach kann die Inbetriebnahme fortgesetzt werden Drehen und Fr sen 126 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren Vorgehensweise 1 W hlen Sie den horizontalen Softkey Einspeisung um folgende bersicht zu erhalten Inbetrieb Haha CHANI JOG Ref 2 Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen Einspei sung DP003 Slave003 ALM_3 2 2 2 Einspeisung Temperatur im Netzfilter zu hoch 206260 4 Einspei sung Einspeisungen ber
81. License Key der alle lizenzpflichtigen Optionen enth lt und nur f r Ihre System CompactFlash Card g ltig ist Um Optionen zu setzen oder zur ckzusetzen werden die Zugriffsrechte ab Hersteller ben tigt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware License Key einles en oder eingeben Vorgehensweise _ W hlen Sie den Bedienbereich Inbetriebnahme an Dr cken Sie die Men fortschalt Taste Dr cken Sie den Softkey Lizenzen Das Fenster Lizenzierung wird ge ffnet Lizenzierung Seriennummer CF Card Typ der Hardware SINUMERIK 828D Maschinenname nr License Key ist ausreichend Hier k nnen Sie einen neuen License Key eingeben IBN g Archive Bild 3 6 Lizenzierung Weitere Aktionen sind Drehen und Fr sen Softkey Alle Optionen Alle Optionen werden angezeigt Markieren Sie die Eingabezeile um einen neuen License Key einzugeben 23 83 11 11 26 bersicht Alle Optionen Fehlende Liz Opt po Lizenzbedarf exportieren N einlesen lt Zur ck Softkey Fehlende Lizenzen Optionen Fehlende Lizenzen und Optionen werden angezeigt So ermitteln Sie fehlende Lizenzen Optionen Seite 54 Softkey Lizenzbedarf exportieren Die fehlenden Lizenzen werden in eine Datei exportiert und k nnen auf einem Speichermedium gesichert werden 3 5 Lizenzen pr fen und
82. MPFO 2 Kanal RESET Programm abgebrochen DP003 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Temperatur im Netzfilter zu hoch ntriebsger te Konfiguration Topo vergl DP3 SLAVE3 CU_I_3 3 1 1 Achse Antriebsobjektt Komponente Ar FWKom Typ V stu ALM_3 3 2 Line_Module_2 4401600 LM_ACDC aan Inbetriebnahme Die Konfiguration des Antriebsger tes ist abgeschlossen Setzen Sie nun die Inbetriebnahme im Bereich Einspeisungen bzw ntriebe fort W hlen Sie dazu Einspeisungen bzw Antriebe W hlen Sie OK um die Inbetriebnahme im aktuellen Dialog fortzusetzen Einspei sungen Antriebe OK Bild 6 36 Antriebsger te Konfiguration Inbetriebnahme fortsetzen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 125 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb Konfigurieren 10 Um mit der Inbetriebnahme fortzufahren dr cken Sie den Softkey Antriebe Inbetrieb AMPF DIR nahme cnan JOG ROV_TEST MPF ra Kanal RESET Programm abgebrochen ROY DP003 Slave003 SLM_3 3 2 2 206400 4 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt akliv Antriebe bersicht DP3 SLAVE3 SERV0_3 3 3 3 MDS0 Motordatensatz MDS 0 Antriebsobjekttyp SERYO N Antriebsdatensatz DDS 0 IT PROFIBUS PZD Telegramm SIEMENS Telegramm 116 PZD 11 19 Regelungsatt Drehzahlregelung mit Geber SERVO_3 3 3 Motor_Module_3 Leistungsteil
83. Magazin Platz Magazin Platz 9998 2 9998 1 Neu Werkzeug von Greifer 1 nach Spindel Schritt 7 oder 14 gt weiter mit Schritt 8 10 8 3 Beispiel Quittungsschritte Fr smaschine Konstante Transferschritt Tabelle Transferschritt von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 1 0 1 9998 2 Neues Werkzeug von Magazin DB9900 DBwo nach Greifer 1 Schritt oder 2 9998 9998 3 DB9900 DBW8 Schritt oder 3 9998 9998 1 DB9900 DBW16 Schritt oder 4 9998 3 0 2 DB9900 DBW24 Schritt oder 5 0 2 9998 1 Ablageplatz des alten Werkzeugs DB9900 DBW32 6 0 1 9998 1 Magazinplatz mit dem neuen DB9900 DBW40 Werkzeug zur Wechselstelle Schritt oder DB9900 DBW48 386 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung Variable Transferschritt Tabelle 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Transferschritt 101 DB9901 DBWO von nach Magazin Platz Magazin Platz 1 n 9998 1 Bemerkung Der variable Platz im Magazin 1 wurde an die Wechselstelle zur Spindel positioniert 102 DB9901 DBW8 n ist hier die tats chliche vom PLC Anwenderprogramm in die variable Transfertabelle einzutragende Platznummer n 0 Quittungsschritt Tabelle Quittungsschritt Transferschritt Quittungs Bemerkung Altes Neues sau Werkzeug W
84. Meaniradius Tv Meas time 1257 ms Current Speed Position Function HTELA s Auto servo Filters r contrloop contr loop contrloop generator test tuning Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 209 Antrieb optimieren 7 5 Kreisformtest Um eine Messung durchzuf hren geben Sie folgende Parameter ein e Messung Auswahl der beiden Achsen die vermessen werden sollen und des Messsystems e Parameter Bei der Parametrierung der Eingabefelder Radius und Vorschub sind die entsprechenden Werte aus dem Teileprogramm das die Kreisbewegung der Achsen steuert unter Ber cksichtigung des Vorschubkorrekturschalters einzutragen e Darstellung Parameter zur Anzeige der Grafik Aufl sung Skalierung der Diagrammachsen in mm Skt Darstellung ber mittleren Radius oder programmierten Radius Messung durchf hren Vorgehensweise 1 W hlen Sie im Bedienbereich Inbetriebnahme den Softkey Optimierung Test gt Softkey Kreisformtest 2 W hlen Sie die Achsen die gemessen werden sollen mit der Taste lt SELECT gt oder ber die Softkeys Achse Achse 3 Stellen Sie die Parameter f r die Messung ein Radius und Vorschub Im Anzeigefeld Messzeit wird die aus den Werten Radius und Vorschub errechnete Messdauer f r die Aufzeichnung der Lageistwerte bei der Kreisfahrt angezeigt Ist die Messzeit ist nicht ausreichend werden nur Teile vom Kreis dargestellt Durch Reduzierung des Vo
85. N710 endfor N720 STOPRE N730 Definition Belademagazin N740 STC_MAP1 9999 9 N750 STC_MAP2 9999 BELADEMAGAZIN lt lt NUM_MAG N760 STC_MAP3 9999 17 N770 TC_MAP4 9999 1 N780 TC_MAP5 9999 1 N790 TC_MAP6 9999 N800 STC_MAP7 9999 NUM_LOAD N810 STOPRE N820 Belademagazinpl tze N830 for PLACE 1 to NUM_LOAD N840 STOPRE N850 STC_MPP1 9999 PLACE 7 N860 STC_MPP2 9999 PLACE 0 N870 TC_MPP3 9999 PLACE 0 N880 TC_MPP4 9999 PLACE 2 N890 TC_MPP5 9999 PLACE PLACE N900 endfor N910 STOPRE i N920 Offsets Abst nde Abst nde zum Magazin Zwischenspeicher N930 for PLACE 1 to NUM_BUFFER N940 TC_MDP2 1 PLACE 0 N950 endfor N960 STOPRE Beladestellen N970 for PLACE 1 to NUM_LOAD N980 stopre N990 TC_MDP1 1 PLACE 0 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 immer Nummer 9999 hier immer 0 Nebenplatzbetrachtung aus Platzzustand Platzartindex Magazinart 9 Belademagazin Magazinzustand Anzahl Zeilen Anzahl Pl tze Platzart Beladestelle Platztyp hier immer 0 Nebenplatzbetrachtung aus Platzzustand Platzartindex 375 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine N1000 endfor N1010 M30 Ende Anzeige in der Bediensoftware 10 8 2 Zwischenspeicher Werkzeug won omne dA Wi anwahl
86. Quellplatz neues Werkzeug Zielplatz altes Werkzeug Normalfall Es befindet sich ein Werkzeug im Werkzeughalter und es wird ein neues Werkzeug angefordert Beide Werkzeuge haben den gleichen Platztyp und gleiche Werkzeuggr e in der Magazinliste die Werkzeuge sind nicht festplatzcodiert Das Altwerkzeug wird in direktem Wechsel auf dem Magazinplatz des Neuwerkzeugs abgelegt 1 1 Wechsel Ist kein Altwerkzeug im Werkzeughalter DB4300 DBX 1 4 erfolgt der gleiche Ablauf Das Magazin wird in diesem Fall das Neuwerkzeug zur Wechselstelle positionieren gt weiter mit Schritt 2 Abfrage Quellplatz neues Werkzeug gt lt Zielplatz altes Werkzeug Sonderf lle ber DB43xx DBX1 3 wird von der WZV mitgeteilt ob das aktive Werkzeug aus dem Werkzeughalter entfernt werden soll TO In diesem Fall wird das Magazin den Ablageplatz des Altwerkzeugs das eben noch in der Spindel ist zur Wechselstelle positionieren Der Magazinplatz f r das Altwerkzeug wird auch dann zur Wechselstelle positioniert wenn das Altwerkzeug nicht auf dem Platz des Neuwerkzeugs abgelegt werden kann 1 1 Wechsel nicht m glich Ursache k nnen unterschiedliche Platztypen oder Werkzeuggr en sein oder es sind festplatzcodierte Werkzeuge beteiligt In diesem Fall wird der Werkzeugwechsel in zwei Schritten durchgef hrt Zuerst wird das Altwerkzeug in das Magazin abgelegt und danach das Neuwerkzeug zur Spindel transportiert gt weiter mit Schritt 3 Schritt 2 M
87. SMx Mit diesem TM120 werden AxKTY ausgewertet gt Sensortypen m ssen per Servo p4610 TM p4100 ausgew hlt werden Die zugeh rige Temperatur wird per Servo r4620 TM120 r4105 ausgegeben 2 TM120 direkt an Line Module Mit diesem TM120 werden AxPTC ausgewertet gt Sensortypen m ssen per TM p4100 ausgew hlt werden Die zugeh rige Temperatur wird per Servo r4105 ausgegeben Einstellung der Schwellwerte im Kontext PTC TM120 p4102 x 251 gt Auswertung aus TM120 p4102 x 120 gt Auswertung ein Zuordnung der TM120 Reaktion mittels St rungspropagierung an den Antrieb gt Einstellung der Propagierung per Servo p0609 BICO lt Objektnummer gt TM120 4105 0 Zuordnung der Alarme zum Motor Die auftretenden Fehlermeldungen werden den Motoren wie folgt zugeordnet e Temperaturkanal auf TM120 in Reihenschaltung mit Motor Module und Geber Alarm 207015 lt Ortsangabe gt Antrieb Motortemperatursensor Warnung Alarm 207016 lt Ortsangabe gt Antrieb Motortemperatursensor St rung Alarm 235920 lt Ortsangabe gt TM Fehler Temperatursensor Kanal 0 In diesem Fall wird eine Meldung mit Bezug zum Motor und zur Temperaturkomponente ausgegeben aus der der betroffene Motor ersichtlich ist e Temperaturkanal auf TM120 direkt an Line Module Alarm 235207 lt Ortsangabe gt TM Temperatur St r Warnschwelle Kanal 0 berschritten Besonderheit bei PTC TM120 r4105 50 Temperatur ist unterhalb der Nennansprechtemperatur TM120 r4105 250 Temp
88. Softkey Trace und dr cken Sie lt CYCLE START gt Die Achse bewegt sich und die ausgew hlten Signale werden f r 5 Sekunden berwacht Anschlie end wird das Ergebnis angezeigt Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 197 Antrieb optimieren 7 3 Achsruck optimieren Maschinendaten Um das Positionierverhalten ohne den Einfluss des Lagereglers zu pr fen sollte die Lagereglerverst rkung K Faktor 0 gesetzt werden Stellen Sie Positioniertoleranzen ein um w hrend der Pr fung Fehler zu vermeiden e MD32200 MA_POSCTRL_GAIN 0 e MD36012 MA_STOP_LIMIT_FACTOR 100 e MD36400 MA_CONTOUR_TOL 20 Trace initialisieren Der Trace wird ber den Softkey Trace starten gestartet und initialisiert Dies h ngt von der Auswahl im Dialog Einstellungen ab Indiesem Beispiel wird der Trace ber einen Befehl des Teileprogramms gestartet Dr cken Sie den Softkey Trace starten um den Trace zu initialisieren Der Trace ist jetzt initialisiert und wird gestartet sobald ber das Teileprogramm der Trigger eingestellt ist 7 3 3 Trace Signale ausw hlen Trace Signale ausw hlen 198 Es wird ein Trace der Lagesollwerte und Lageistwerte ben tigt Vorgehensweise 1 Verwenden Sie die folgende Tastenkombination um die Funktion Trace aufzurufen lt MENU SELECT gt gt Bedienbereich Diagnose Men fortschalttaste gt Softkey Trace Choose variable Selected variables for trace NC PLC Session
89. Unterst tzung durch den Geber voraus W hlen Sie Daten eingeben um den Geber manuell zu parametrieren W hlen Sie Details um Daten wie Istwertinvertierung und externe Nullmarke zu parametrieren lt Zur ck Weiter gt Bild 6 24 Antriebe Konfiguration Geber 2 9 W hlen Sie Weiter gt um die Voreinstellung mit Telegramm 116 Drehzahlvorsteuerung zu bernehmen Damit werden f r die internen Antriebsgr en zus tzliche Prozessdaten PZD bertragen und in Systemvariablen abgelegt Inbetrieb Rahme CHAN1 AUTO Kanal unterbrochen Halt kein BAG Ready ELEZ HSP1 1 SPINDLE MPFO Programm abgebrochen Antriebe Konfiguration Regelungsatt DP3 SLAVE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 W hlen Sie die Regelungsart und den PROFIBUS Telegrammtyp aus Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber b PROFIBUS PZD Telegramm SIEMENS Telegramm 116 PZD 11719 Sal Die PROFIBUS Prozessdaten werden entsprechend dem gew hlten Telegrammtyp auf BICO Parameter verschaltet Diese BICO Parameter k nnen nicht nachtr glich ver ndert werden Anzahl DDS f r diesen MDS lt Zur ck Weiter gt Bild 6 25 Antriebe Konfiguration Regelungsart ODER Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 117 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 10 W hlen Sie die Einstellung mit Telegramm
90. User gesichert Datentyp Beispiel HMI NCK Werkzeugdaten Setting Daten Teileprogramme Unterprogramme und Anwender Zyklen Definitionen UGUD und UMAC jedoch kein Programmcode z B PLC PLC Inhalt der Datenbausteine dieser Datenklasse Antriebe Zurzeit sind keine Daten vorgesehen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 35 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 1 Datenklassen im NCK GUD und Makros Die Zuordnung der Definitionsdateien GUD Makros zu einer Datenklasse erfolgt gem folgender Tabelle Definitisonsdatei Datenklasse GUD4 Individual I MGUD Manufacturer M MMAC Manufacturer M UGUD User U UMAC User U Datenklassenattribut Das Datenklassenattribut ist implizit gesetzt Die Voreinstellung des Datenklassenattributs kann explizit ge ndert werden Im Allgemeinen werden Daten aus dem aktiven Filesystem aufgrund ihrer Zugeh rigkeit zu einer bestimmten Datei einer Datenklasse zugeordnet Beispiel Kompensationsdaten Daten aus CEC EEC oder QEC sind der Datenklasse Individual zugeordnet Werden Daten durch Definition erzeugt GUD und Makros so erben diese Daten die Datenklasse in der sich die Definitionsdatei befindet GUD aus UGUD DEF werden der Datenklasse User zugeordnet Sollen sich jedoch Datendefinition und Dateninhalt in verschiedenen Datenklassen befinden so muss dies in der Datendefi
91. W hlen Sie zuerst mit dem Softkey Antrieb oder Antrieb die Spindel aus 2 Um die Spindel zu konfigurieren w hlen Sie ndern Inbetrieb Par CHANI AUTO MPFO Q Kanal unterbrochen Programm abgebrochen Halt kein BAG Ready ROY 25201 4 Achse MSP1 Antrieb St rung WAntriebe bersicht Motordatensatz MDS Antriebsdatensatz DDS Antriebsobjekttyp DP3 SLAVE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 SERYO Das ntriebsobjekt ist nicht in Betrieb genommen Die Inbetriebnahme des Antriebs k nnen Sie mit ndern durchf hren Leistungsteil Typ Komponentennummer Bestell Nr Leistungsteil Bemessungsstrom Leistungsteil Bemessungsleistung Serien Nr Erkennung ber LED SPINDLE SPINDLE Motor Module_10 Leistungsteil MM_COMBI_4AX15_DCAC BR 10 65L3111 4YE21 6FAO 18 00 A 9 70 kW T X56008564 0 Antrieb ausw hlen lt Verschal tungen mine Datens tze Bild 6 7 Achse Antriebs Datei zuordnen MD funktionen Antriebe bersicht MDS ausw hlen Es werden folgende Spindeldaten angezeigt Inbetrieb Dane CHANI AUTO MPFO Kanal unterbrochen Programm abgebrochen Halt kein BAG Ready 25201 4 Achse MSP1 Antrieb St rung Antriebe Konfiguration Motor Module Geben Sie den Namen des ntriebsobjektes ein DP3 SLAVE3 SPINDLE 3 MD
92. Wenn der Maschinenhersteller es erlaubt kann MD32300 so eingestellt werden dass die Drehmomentauslastung w hrend der Beschleunigungsphase im schlimmsten Fall zwischen 80 und 90 des Grenzwerts liegt je nachdem wie viel Sicherheitsfaktor erw nscht ist Hinweis Die Maschinenmechanik begrenzt die maximale Achsbeschleunigung Der Maschinen hersteller muss den gew nschten Einstellungswert definieren Wenn dieser Wert nicht definiert ist verwenden Sie die Voreinstellung au er der Maschinenhersteller erlaubt eine Erh hung des Werts Beispiel Testprogramm 204 In diesem Testprogramm sollen die Achsen innerhalb einer ausreichenden Distanz verfahren werden so dass die programmierte Eilganggeschwindigkeit erreicht werden kann z B 300 mm ndern Sie dazu das Testprogramm wie folgt SOFT AN_SLTRACE 0 Reset Start Servo Trace Trigger LAB GO X10 AN_SLTRACE 1 Start Servo Trace Trigger X310 GOTOB LAB M30 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 4 Drehmomentauslastung W hlen Sie die folgenden Signale f r die berwachung aus e Geschwindigkeitsistwert Messsystem 2 e Auslastung m_soll m_soll grenz e Momentenbildender Stromistwert i q Selected variables for trace NC PLC Session Variable Comment Color Pen Show jervoData ctVel2ndEnc 4 2 Velocity act value meas system m d nckServoDataDruload64 2 Load m_set m_set limit
93. aktive Stromgrenze ist p0640 Effektivwert A p0640 ist begrenzt auf P0338 Motorstromgrenze Mot Max Effektivwert A oder r0209 Antriebsgrenzstrom PU Max Effektivwert A je nachdem welcher Wert niedriger ist In diesem Beispiel war p0640 18 A Die Auslastung betr gt deshalb 18 A x 58 52 100 10 53 A Die Pr fung wurde auf der Y Achse einer Fr smaschine mit einem Teilapparat auf dem Tisch durchgef hrt Die Auslastung von 58 erlaubt es ohne Probleme zus tzliches Gewicht hinzuzuf gen Die Auslastung sollte maximal 85 betragen Um die Auslastung zu beeinflussen kann die Beschleunigung ver ndert werden Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 207 Antrieb optimieren 7 5 Kreisformtest 7 5 Kreisformtest 7 5 1 Kreisformtest Funktion Beispiel 208 Der Kreisformtest dient zum Einstellen und Beurteilen der Dynamik bei interpolierenden Achsen und zur Analyse der mittels der Reibkompensation konventionelle Quadrantenfehlerkompensation erzielten Konturgenauigkeit an den Quadranten berg ngen kreisf rmigen Konturen Der Kreisformtest wird dazu verwendet um die Interpolation der zusammen arbeitenden Achsen zu berpr fen Diese Funktion misst einen Kreis mit dem Verweis auf den Motor oder auf das direkte Messsystem Eine Ausrichtung der Maschinen Mechanik ist nicht im Ergebnis ber cksichtigt Dies gibt dem Inbetriebnehmer die M glichkeit Probleme der Regleroptimierung von mechanischen Problemen kla
94. als komplette Schritte Quittungs Transferschritt Quittungs Bemerkung schritt neies altes status Werkzeug Werkzeug 0 0 3 Kommando Auftrag abbrechen 2 2 0 1 Werkzeug vorbereiten Werkzeug von Magazin Wechselstelle in den Greifer 1 bernommen Die Quittung erfolgt durch Setzen des entsprechenden Bits in der Anwendernahtstelle e DB40xx f r Beladen Entladen Umsetzen oder Magazin positionieren e DB42xx f r Werkzeugwechsel vorbereiten und Werkzeugwechsel durchf hren Das Quittungsbit wird von der PLC Firmware einen PLC Zyklus nach der Verarbeitung zur ckgesetzt Im gleichen Datenbaustein in dem quittiert wurde wird f r einen PLC Zyklus die R ckmeldung in Bit 100 0 Quittung OK oder als statisches Signal Bit 100 1 Quittung fehlerhaft bei fehlerhafter Quittung in Byte 104 der Fehlerstatus und in den Bytes DBB108 bis DBB111 die zuletzt gesetzten Quittierbits ausgegeben Anhand dieser Bits kann der Anwender erkennen welcher Quittungsschritt den Fehler ausgel st hat Wurden unrichtigerweise vom PLC Anwenderprogramm mehrere Quittungsbits gesetzt werden diese auch 1 1 in das Abbild eingetragen Das R cksetzen des Fehlerstatus erfolgt mit dem Quittieren des Fehlers durch den Anwender in DB40xx DBX9 0 oder DB42xx DBX9 0 348 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine 10 4 6 PLC Anwenderprogramm anpassen PLC Anwender
95. altes Werkzeug Schritt 5 1 1 Wechsel gefordert lt vorheriger Schritt kein vorheriger Schritt Einsprung in die Schrittkette bei Auftrag Werkzeugverwaltung durchf hren Analog zu Schritt 1 wird gepr ft ob ein direkter Wechsel oder ein Wechsel in zwei Schritten durchgef hrt wird e 1 1 Wechsel m glich weiter mit Schritt 6 e 1 1 Wechsel nicht m glich gt weiter mit Schritt 9 Schritt 6 Altwerkzeug aus Spindel nach Greifer 2 und Neuwerkzeug aus Magazin nach Greifer 1 vorheriger Schritt Schritt 5 Das PLC Programm steuert die Maschinenfunktionen mit denen die Greiferbewegungen Werkzeugklemmung usw stattfinden Sind die mechanischen Bewegungen abgeschlossen und im PLC Anwenderprogramm quittiert erfolgt die Quittung der Werkzeugbewegungen an die Werkzeugverwaltung Quittung an WZV Quittungs schritt 5 Quittungsbit DB4200 DBX0 5 Transferschritt neues Werkzeug 1 Transferschritt altes Werkzeug 2 Status 105 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 381 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine DB9900 DBW8 Transferschritt Von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 1 0 1 9998 2 Neu Werkzeug von Magazin nach DB9900 DBWO Greifer 1 Schritt 6 oder 13 2 9998 1 9998 3 Alt Werkzeug von Spindel nach Greifer 2 Schritt 6 oder 9 gt weiter mit Schritt 7 Schritt
96. dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugeh rige Produkt System darf nur von f r die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der f r die jeweilige Aufgabenstellung zugeh rigen Dokumentation insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung bef higt im Umgang mit diesen Produkten Systemen Risiken zu erkennen und m gliche Gef hrdungen zu vermeiden Bestimmungsgem er Gebrauch von Siemens Produkten Marken Beachten Sie Folgendes INWARNUNG Siemens Produkte d rfen nur f r die im Katalog und in der zugeh rigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzf lle verwendet werden Falls Fremdprodukte und komponenten zum Einsatz kommen m ssen diese von Siemens empfohlen bzw zugelassen sein Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung Montage Installation Inbetriebnahme Bedienung und Instandhaltung voraus Die zul ssigen Umgeb
97. der Regel sehr pr zise und mit einer hohen Dynamik Sie sind f r Taktzeiten bis zu 100 ms geeignet Sie haben h ufig eine sehr hohe kurzzeitige berlastbarkeit und erm glichen dadurch extrem schnelle Beschleunigungsvorg nge Servoantriebe gibt es als rotatorische und als Linearantriebe Servoregelung Diese Regelungsart erm glicht f r gt Motoren mit gt Motorgebern einen Betrieb mit hoher Genauigkeit und Dynamik Neben der Drehzahlregelung kann auch eine Lageregelung enthalten sein Smart Line Module SLM Ungeregelte Ein R ckspeiseeinheit mit Diodenbr cke f r die Einspeisung und kippsicherer netzgef hrte R ckspeisung ber IGBTs Das Smart Line Module stellt die DC Zwischenkreisspannung f r die gt Motor Module zur Verf gung Softwareprodukt Als Softwareprodukt wird allgemein ein Produkt bezeichnet das auf einer gt Hardware zur Bearbeitung von Daten installiert wird Im Rahmen des Lizenzmanagements von SINUMERIK Softwareprodukten wird f r die Nutzung jedes Softwareproduktes eine entsprechende gt Lizenz ben tigt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 415 Glossar Drehen und Fr sen 416 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Index MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT MD20270 328 MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE o MD22562 310 328 355 356 MC_TOOL_CHANGE_MCODE MD22560 328 MC_TOOL_CHANGE_MODE MD22550 309 328 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK MD20310 329 M
98. der Regel zus tzliche Zwischenspeicher zum Transport zwischen Magazin und Spindel vorhanden In diesen zus tzlichen Zwischenspeichern k nnen sich tempor r Werkzeuge befinden Bezeichnung der Zwischenspeicher und Beladestellen Magazin Platz Bedeutung 1 xx reales Magazin 1 Kette Teller Fl che Position xx 9998 1 Spindel 9998 2 Greifer 9998 3 Greifer 9998 4 Toolboy 9998 5 Shifter 9999 1 Beladestelle f r Spindel Handwerkzeug 9999 2 Beladestelle f r Magazin Revolvermagazin Die Einstellung von MD22550 MC_TOOL_CHANGE_MODE hat blicherweise den Wert 0 Bei Revolvermagazinen sind keine zus tzlichen Zwischenspeicher vorhanden um einen Transport von Magazin nach Spindel durchzuf hren Die Werkzeuge bei Revolvermagazinen werden physikalisch nicht in die Spindel transportiert Sie werden in eine definierte Lage durch Verdrehen des Revolvers bewegt um die Bearbeitung mit einem Werkzeug durchzuf hren Der Transport in die Spindel oder den Werkzeughalter wird nur datenm ig durchgef hrt Ein Transport des Werkzeugs nach dem Zwischenspeicher 9998 1 Spindel dient dazu der Werkzeugverwaltung mitzuteilen das der Revolver mit dem angeforderten Werkzeug zur Bearbeitungsposition gedreht wurde Der Programmierbefehl T Bezeichner l st den Werkzeugwechsel aus Alternativ kann auch T Platz programmiert werden Bei T Platz ist es zul ssig dass sich kein Werkzeug auf diesem Platz befindet
99. e MD32610 MA_VELO_FFW_WEIGHT 1 e MD32620 MA_FFW_MODE 3 e MD32810 MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME wie optimiert Die folgenden Beispiele zeigen die Auswirkungen unterschiedlicher Ruckwerte auf die Positionierung einer Achse F r die Einstellung des Rucks wird das Achs Maschinendatum MD32431 verwendet Beispiel 1 MD32431 MA_MAX_AX_JERK 600 gt Ruck zu hoch 1 Starten Sie den Trace neu und f hren Sie dann das Teileprogramm aus 2 W hlen Sie den Softkey Trace starten danach dr cken Sie die Tasten lt RESET gt und lt CYCLE START gt 3 Beseitigen Sie das berschwingen durch Erh hen des MAX_AX_JERK Dieses Diagramm zeigt den Ruckanstieg bis zu einem berschwingen aufgrund der Mechanik Beipiel 2 MD32431 MA_MAX_AX_JERK 2 gt Ruck zu niedrig Bei einem zu niedrigen Ruck wird die Positionierkontur gerundet Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 3 Achsruck optimieren Beipiel 3 MD32431 MA_MAX_AX_JERK 65 gt Ruck optimiert Ist der Ruck optimiert kommt es zu geringem oder keinem berschwingen und die Positionierkontur ist scharf Beispiel Positionierung mit Vorsteuerung und aktivem Lageregler Wurde der Ruck optimiert m ssen Lageregler sowie Vorsteuerung aktiviert werden Stellen Sie die Maschinendaten nach Bedarf ein MD20150 23 2 Die Vorsteuerung kann dann als Voreinstellung freigegeben werden MD32200 MA_POSCTRL_GAIN wie opti
100. einen Namen lt name gt ein Die Bezeichnung ist frei w hlbar Es ist folgender Pfad voreingestellt user sinumerik hmi log optimization cicular lt name gt png 214 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 5 Kreisformtest Parameter sichern Grafik sichern Drehen und Fr sen Das Dateiformat ist wie folgt strukturiert mit Kommentaren in Klammern H CstPar Kennung f r Paramter Kreisformtest V 5 0 Versionsnummer des Dateiformats Messung P 1 1 Achsnummer erste Achse P 2 2 Achsnummer zweite Achse P 3 0 Messsystem Achse 1 O aktives l erstes 2 zweites P 4 0 Messsystem Achse 2 O aktives l erstes 2 zweites Parameter P 10 30 Radius P 11 3000 Vorschub P 12 3770 Messzeit P 14 1 Multiplikator Darstellung P 20 10 Aufl sung P 21 8 mittlerer prog Radius 8 mittlerer R 9 prog Radius Das Dateiformat ist wie folgt strukturiert mit Kommentaren in Klammern H CstPic Kennung f r Grafik Kreisformtest V 5 0 Versionsnummer des Dateiformats Parameter P 1 30 Radius P 2 3000 Vorschub P 3 3770 Messzeit P 4 0 Messsystem Achse 1 O aktives l erstes 2 zweites P 5 0 Messsystem Achse 2 O aktives l erstes 2 zweites Darstellung P 10 10 Aufl sung P 11 9 mittlerer prog Radius 8 mittlerer R 9 prog Radius P 12 X1 Achsname 1 P 13 Z1 Ach
101. entfernen 1 W hlen Sie Datensatz entfernen Schritt 1 von 3 MDS zum Entfernen ausw hlen DP3 5LAUE3 SERVO_3 3 3 Vor au Tl Bi Nach Bi MT Motor Antrieb Gebt Geb Geb3 Motor Antrieb Geb1 Geb2 Geb3 O MDS8 DDS8 7 Jensa none none MDS8 DDS8 7 EDSB none none CI MD 1 DDS8 15 EDS none none MDS1 DDS8 15 EDS none none C MDS2 DDS16 23 EDSA none none MDS2 DDS16 23 EDS none none MDS3 DD 24 31_ EDS8 none none W Ber zu entf MDS3 In der ersten Spalte w hlen Sie den MDS der entfernt werden soll indem Sie die Zeile mit einem H kchen markieren Es k nnen auch mehrere Datens tze ausgew hlt werden 162 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren 2 Dr cken Sie N chster Schritt gt Schritt 2 von 3 DDS anp in MDS2 optional DP3 SLAUE3 SERVO_3 3 3 MDS Antriebsdatens tze DDS Geberl Geber2 Geber3 MB 6 1 2 3 4 5 6 7 EDS none none MDS1 8 9 18 11 12 13 14 15 EDSA none none MDS2 16 17 18 19 98 21 22 23 EDSA none none Anzahl DDS in MDS2 Em Optional entfernen Sie durch die Eingabe der Anzahl der Antriebsdatens tze DDS die im MDS bleiben sollen die restlichen DDS aus MDS2 Durch die Eingabe von 3 DDS in MDS werden 5 DDS entfernt 3 Dr cken Sie N chster Schritt gt Schritt 3 von 3 vorgeschl
102. f r das Beladen Entladen in alle Spindeln Werkzeughalter reserviert Weiterhin werden alle Positionierauftr ge und Umspeicherauftr ge zu beliebigen Pl tzen nicht Beladestellen ber Platz 1 abgewickelt Die genannten Auftr ge die sich auf einen bestimmten Beladeplatz beziehen werden an der Schnittstelle dieses Beladeplatzes ausgegeben Die Zuordnung der Beladepl tze zu Magazinen erfolgt bei der Inbetriebnahme TC_MDP1 Eine Beladestelle ist ein offener Zugang zum Magazin an dem das Werkzeug manuell direkt in das Magazin ein oder auswechselt wird Zwischenspeicher Kettenmagazine 308 Beim Zwischenspeicher handelt es sich um das 2 interne Magazin Unter Zwischenspeicher sind Spindel Werkzeughalter Greifer Lader und bergabeplatz zusammengefasst Die Zwischenspeicher werden unter der Magazinnummer 9998 gef hrt Jedem Zwischenspeicher Element wird ein eindeutiger Platz zugeordnet Die Vergabe der Platznummer kann beliebig erfolgen Es wird empfohlen alle Spindeln oder Werkzeughalter ab der Nummer 1 aufw rts zu nummerieren Die Zuordnung zu realen Magazinen oder zwischen Spindel Werkzeughalter zu anderen Zwischenspeichern wird bei der Inbetriebnahme vorgenommen TC_MDP2 TC_MLSR Die Einstellung im MD22550 MC_TOOL_CHANGE_MODE darf f r diese Magazinarten nur den Wert 1 haben Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 1 Grundlagen Bei Kettenmagazinen sind in
103. gt ndern 2 Selektieren Sie das Modul und w hlen Sie Antriebsobjekt deaktivieren 3 Tauschen Sie das Modul im Schrank aus 4 Selektieren Sie das Modul und w hlen Sie Antriebsobjekt aktivieren 5 Dadurch werden die Konfigurationsdaten des neuen Moduls eingelesen 6 Aktualisieren Sie die Antriebsdaten im Inbetriebnahmearchiv mit den neuen Konfigurationsdaten 6 1 10 Beispiel Parallelschaltung mit TM120 Anwendung 4 parallel geschaltete Motoren Beispiel Topologie 4 x Temperatur Eingang SINUMERIK Steuerung weitere SMM oder DMM 4 x Temperatur Eingang M1 M4 Motor 1 Motor 4 Je Motor sind 1 x KTY und 1x 3 PTC in Reihenschaltung angeschlossen SMx Sensor Module Motorgeber ALM Active Line Module DMM Double Motor Module SMM Single Motor Module TM120 Terminal Module F r die dargestellte Topologie werden 4 KTY Sensoren und 4 PTC Sensoren ben tigt e Pro Prim rteil gibt es 1 KTY Sensor Temp F und 3 in Reihe geschaltete PTC Sensoren Temp S Drehen und Fr sen 142 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren Es werden zwei TM120 ben tigt e Ein TM120 wird in Reihe zwischen Motor Module und Gebermodul SMx automatisch verschaltet e Ein TM120 wird direkt an ein Line Module gesteckt Hier ist eine manuelle Verschaltung durch den Inbetriebsetzer notwendig Ma nahmen am TM120 1 TM120 zwischen Motor Module und Gebermodul
104. hlen string right Seite 295 string middle Anzahl Zeichen aus der Mitte ausw hlen string middle Seite 295 string length L nge einer Zeichenkette ermitteln string length Seite 296 string replace Zeichenkette ersetzen string replace Seite 297 string remove Zeichenkette l schen string remove Seite 297 string insert string delete Zeichenkette ab Index einf gen string insert Seite 299 Anzahl Zeichen in einer Zeichenkette l schen string delete Seite 298 string find Untermenge einer Zeichenkette finden vorw rts string find Seite 299 string reversefind Untermenge einer Zeichenkette r ckw rts finden string reversefind Seite 300 string trimleft Leerzeichen von links entfernen string trimleft Seite 301 string trimright Leerzeichen von rechts entfernen string trimright Seite 301 string cmp Es werden zwei Strings miteinander verglichen Die Funktion liefert den R ckgabewert Null wenn die Strings gleich sind kleiner Null wenn der erste String kleiner als der zweite String ist oder gr er Null wenn der zweite String kleiner als der erste String ist Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend Programmierung 9 8 String Funktionen Bezeichnung string cmp Syntax lt function name string cmp retvar lt int var gt gt str1 str2 lt fu
105. nicht im Magazin befindet mit dem Dialog Beladen auf die Spindel bringen 1 Hier wird immer ein Auftrag der Werkzeugverwaltung an der Nahtstelle f r die Beladestelle ausgegeben Dieser Auftrag muss quittiert werden 2 Stecken Sie das Werkzeug danach von Hand in die Spindel und legen es mit TO M6 in das Magazin ab Von der Werkzeugverwaltung wird ein freier Platz ausgew hlt auf dem das Werkzeug abgelegt werden kann Dieser Ablauf ist nur m glich wenn die Funktion Handwerkzeuge nicht gesetzt ist MD22562 MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE Bit 1 0 Voreinstellung Die Werkzeuge k nnen bergro oder festplatz codiert sein Beladen direkt in das Magazin Drehen und Fr sen Positionieren Sie den gew nschten Magazinplatz zur Beladestelle Sie k nnen ein neues Werkzeug direkt auf dem gew nschten freien Magazinplatz anlegen oder ein Werkzeug aus der Werkzeugliste das sich nicht im Magazin befindet mit dem Dialog Beladen auf den gew hlten Magazinplatz bringen 1 Hier wird immer ein Auftrag der Werkzeugverwaltung an der Nahtstelle f r die Beladestelle ausgegeben Dieser Auftrag muss quittiert werden 2 Stecken Sie jetzt das Werkzeug in das Magazin F r diesen Ablauf gibt es keine Einschr nkungen oder Randbedingungen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 355 Werkzeugverwaltung 10 6 Beispiel Handwerkzeuge wechseln 10 6 Beispiel Handwerkzeuge wechseln Programmierung In MD22562 MC_TOOL_CHANGE_ER
106. nicht zu NC den L ngenverschlei wert der verwenden Planachse bereits als Durchmesserwert Verwenden Sie stattdessen SD54215 liefert Bit 9 und Bit 8 Bit 8 gt Bit1 Wenn im MD20360 Bit 1 gesetzt ist dann MD20360 Bit 0 und Bit 1 wirken nur f r hat SD54215 Bit 8 keine Wirkung da die Dreh und Schleifwerkzeuge Damit wird NC den L ngengeometriewert der diese Einstellung auf einer Dreh Planachse bereits als Durchmesserwert Fr smaschine unbrauchbar da die liefert L ngenkomponente der Planachse f r Drehwerkzeuge im Durchmesser und f r Fr swerkzeuge im Radius wirkt Bei der Verwendung des Setting Datums geht nur die Anzeige auf Durchmesser der interne Wert in der NC bleibt auf Radius Bit O lt Bit 11 Wenn im MD20360 Bit 11 gesetzt ist Es wird empfohlen die Einstellung dann hat SD54215 Bit 0 in Bezug auf den MD20360 Bit 11 und Bit 12 nicht zu Schneidenparameter 6 Schneidenradius verwenden nn a on Sn 2 Setzen Sie stattdessen SD54215 Bit 0 nee Nee MD20360 Bit 11 und Bit 12 wirken auf Durchmesserwert liefert alle Werkzeugtypen also auch auf Bit O lt Bit 12 Wenn im MD20360 Bit 12 gesetzt ist Drehwerkzeuge Damit wird diese dann hat SD54215 Bit 0 in Bezug auf den Einstellung auf Dreh Fr smaschinen Schneidenparameter 15 unbrauchbar da der Schneidenradius Verschlei radius keine Wirkung da die eines Drehwerkzeugs nie im NC den Verschlei radius bereits als Durchmesser angegeben werden sollte Durchmes
107. nicht zur ck Schl sselschalter Die Zugriffsstufen 4 bis 7 erfordern eine entsprechende Schl sselschalterstellung an der Maschinensteuertafel Es gibt deshalb drei verschiedenfarbige Schl ssel Jeder Schl ssel kann nur bestimmte Bereiche freischalten Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 43 Einstellungen der Bediensoftware 3 1 Zugriffsstufen Bedeutung der Schl sselschalterstellungen Zugriffsstufe Schalterstellung Schl sselfarbe 4 7 Obis 3 rot 5 7 Obis 2 gr n 6 7 Ound 1 schwarz 7 0 Abziehstellung kein Schl ssel gesteckt Die Schl sselschalterstellung muss immer vom PLC Anwenderprogramm bearbeitet und entsprechend an die Nahtstelle gelegt werden Siehe auch Das Kennwort kann auch ber die PLC gel scht werden PI Dienste PI LOGOUT Funktionshandbuch Grundfunktionen Kapitel PLC f r SINUMERIK 828D P4 44 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 2 So setzen und ndern Sie das Kennwort 3 2 So setzen und ndern Sie das Kennwort Kennwort setzen Um die Zugriffsstufe zu wechseln w hlen Sie den Bedienbereich Inbetriebnahme 1 Dr cken Sie den Softkey Kennwort 2 Dr cken Sie den Softkey Kennwort setzen um folgenden Dialog zu ffnen Kennwort setzen Bild 3 1 Kennwort setzen 3 Geben Sie ein Kennwort ein und best tigen diese Eingabe mit O
108. nur g ltige Transferschritt Nummern verwendet werden 1 64 100 164 Bei asynchronen Mitteilungen ist bei Status 201 mindestens ein Transferschritt bei Status 204 ein Transferschritt f r das Neuwerkzeug anzugeben e Codierte Positionen in den Transferschritten d rfen nur f r synchrone Quittungen und nur mit den Werten 0 1 0 2 oder 0 3 verwendet werden e Es d rfen keine unerlaubten Quittungsstatus verwendet werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 349 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine 10 4 7 bersicht e Magazin positionieren mit Auftrag darf nur eine synchrone Quittung Ende Quittung erhalten Zwischenpositionen m ssen mit asynchronen Mitteilungen an die Werkzeugverwaltung gemeldet werden e Quittungssignale m ssen vom PLC Grundprogramm zur ckgesetzt werden Nach Setzen eines Quittungsbits darf die Anwendernahtstelle bis zur R ckmeldung in DB41xx DB43xx DBB100 nicht ver ndert werden e asynchrone Mitteilungen mit zwei Transferschritten m ssen auf der Schnittstelle f r Werkzeugwechsel DB42xx quittiert werden Auskunft zum Magazinplatz ber die bestehende Nahtstelle NC Dienste DB1200 besteht die M glichkeit bis zu 8 NC Variablen in einem Auftrag zu lesen Variable TC_MPP2 mit Index 7 Platztyp 350 Parametrierung Variable aus NCK Adresse Signal G ltige Werte lesen Auftrag DB1200 D
109. oberhalb der S1 Kurve arbeiten so dass sichergestellt werden muss dass die Auslastung nicht 100 erreicht da sonst Alarme zur Kontur berwachung ausgegeben werden 1 Optimieren Sie MD35210 MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL und MD32431 MA_MAX_AX_JERK um optimale Ergebnisse zu erhalten 2 berpr fen Sie au erdem den anpassungsf higen Regelbereich p1464 p1465 der Spindel Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 225 Antrieb optimieren 7 6 Spindel optimieren Spindel Auslastung 64 amm gt Das folgende Beispiel zeigt die Auswirkung einer Erh hung der Lageregelungs beschleunigung von 120 auf 160 die Auslastung steigt dann von 64 auf 88 Handelt es sich bei der Anwendung um eine reine Gewindebohrmaschine kann ein Test durchgef hrt werden bei dem 100 L cher mit Gewinde gebohrt werden Anschlie end wird die Aufzeichnung des Trace wiederholt um sicherzustellen dass die Auslastung nie 100 erreicht Spindel Auslastung 88 Drehen und Fr sen 226 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Service Planner 8 bersicht Drehen und Fr sen Der Wartungsplaner erm glicht es mittels Wartungsplanerdialog an der Bedienoberfl che oder Programming Tool Zeitintervalle und Alarmsequenzen f r zu bearbeitende Aufgaben meist Aufgaben der Maschinenwartung zu editieren zu starten und zu de oder reaktivieren Die numerischen Daten der Aufgaben werden in Datenbausteinen organisiert u
110. px Breite des rechten Absatzrandes in Pixel vertical align baseline sub super Vertikale Ausrichtung f r Text in Tabellen werden nur die Werte middle top und bottom unterst tzt border color lt color gt Randfarbe f r Texttabellen 71 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen Property border style Werte none dotted dashed dot dash dot dot dash solid double groove ridge inset outset Beschreibung Randstil f r Texttabellen background lt background color gt lt background image gt Kurzschreibweise f r background Property page break before auto always Seitenumbruch vor einem Absatz einer Tabelle page break after auto always Seitenumbruch nach einem Absatz einer Tabelle background image lt uri gt Hintergrundbild f r Elemente Unterst tzte CSS Selektoren Alle CSS 2 1 Selektorklassen werden unterst tzt mit Ausnahme von sog Pseudo Selektorklassen wie first child visited und hover 3 7 4 Beispiel So erstellen Sie ein OEM spezifisches Online Hilfebuch Voraussetzungen Erstellen Sie folgende Dateien e Konfigurationsdatei sihlp xmi e Definition des Hilfebuchs hmi_myhelp xm lt DOCTYPE CONFIGURATION gt lt CONFIGURATION gt lt OnlineHelpFiles gt lt hmi_myhelp gt lt hmi_myhelp gt lt OnlineHelpFiles gt
111. ref index html title OEM_CYCLES helpdir hmi_prog_help gt ref cyclel_help html title Cyclel gt lt ENTRY gt ref cycle2_help html title Cycle2 gt lt ENTRY gt ref cycle3_help html title Cycle3 gt lt ENTRY gt ref cycle4 help html title Cycle4 gt lt ENTRY gt ref cycle help html title OEM_Cycles gt lt ENTRY gt lt HMI_SL _HELP gt e Sprachabh ngige Datei lt prog_help_eng gt ts dieser Dateiname ist fest vorgegeben lt TS gt lt TS gt Drehen und Fr sen lt xml version 1 0 encoding utf 8 standalone yes gt lt DOCTYPE TS gt lt context gt lt name gt oem_cycles lt name gt lt message gt lt source gt CYCLEIl lt source gt lt translation gt short description for cycle 1 lt translation gt lt chars gt lt chars gt lt message gt lt message gt lt source gt CYCLE2 lt source gt lt translation gt short description for cycle 2 lt translation gt lt chars gt lt chars gt lt message gt lt message gt lt source gt CYCLE3 lt source gt lt translation gt short description for cycle 3 lt translation gt lt chars gt lt chars gt lt message gt lt context gt Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 81 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen Hilfedateien im Zielsystem ablegen Siehe auch 82 Vorgehensweise 1 Kopieren Sie die Konfigurationsdat
112. resetnc true resetdrive true gt lt SET_ACTIVE gt lt SET_INACTIVE gt lt data name drive dc p105 DO5 gt 0 lt data gt lt data name MC AXCONF MACHAX USED 4 gt 0 lt data gt lt data name drive dc p971 DO5 gt 1 lt data gt lt while gt lt condition gt drive dc p971 DO5 0 lt condition gt lt while gt lt control_reset resetnc true resetdrive true gt lt SET_INACTIVE gt lt DEVICE gt Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 255 Easy Extend 9 6 Beispiele PLC gesteuertes Ger t aktivieren Das Ger t wird ber Merker 100 0 durch das Anwenderprogramm aktiviert und deaktiviert Programmierung lt AGM gt lt OPTION_MD NAME MN_USER_DATA_INT O gt lt DEVICE gt lt LIST_ID gt 1 lt LIST_ID gt lt NAME gt PLC Device lt NAME gt lt SET_ACTIVE gt lt SET_ACTIVE gt lt DATA NAME PLC M100 0 gt 1 lt DATA gt lt SET_ACTIVE gt lt SET_INACTIVE gt lt DATA NAME PLC M100 0 gt 0 lt DATA gt lt SET_INACTIVE gt lt DEVICE gt lt AGM gt Drehen und Fr sen 256 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Skript Sprache erweitertes XML Als Skript Sprache kommt XML Extended Markup Language zum Einsatz die um Datenverarbeitungs und Hochsprachenelemente erweitert wurde Damit bietet die Sprache gegen b
113. sicher dass Sie die Einstellung bei jedem Ereignis wieder r ckg ngig machen sobald Sie die Speicherung des Alarmprotokolls nicht mehr ben tigen Voreinstellung Das Alarmprotokoll wird nicht gesichert Um die Anzahl der Ereignisse im Alarmprotokoll zu begrenzen richten Sie ein Filter ein F r folgende Filter w hlen Sie den Bereich aus e Zeitintervall e Alarmnummernband Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 61 Einstellungen der Bediensoftware 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren 3 6 4 So konfigurieren Sie die Protokollierung Protokollierung konfigurieren Vorgehensweise 1 6 W hlen Sie den Bedienbereich Diagnose an 2 Dr cken Sie den Softkey Alarmprotok 3 4 Geben Sie im Feld Anzahl Eintr ge die gew nschte Zahl ein um die maximale Anzahl Dr cken Sie den Softkey Einstellungen an Kommen und Gehen Ereignissen zu ndern Voreinstellung sind 500 Ereignisse zul ssiger Wertebereich 0 32000 W hlen Sie unter Schreibmodus Datei die Art der Protokollierung aus aus wenn die Ereignisse nicht in eine Datei geschrieben werden sollen bei jedem Ereignis wenn jedes Ereignis in die Datei geschrieben werden soll zeitgesteuert wenn die Datei nach einem bestimmten Zeitintervall neu geschrieben werden soll Sie erhalten ein zus tzliches Eingabefeld Schreibintervall um die Zeit in Sekunden vorzugeben Dr cken Sie den Softkey Protokoll speich
114. valign top width 15 gt lt b gt Reaction lt b gt lt td gt lt td width 85 gt Reaction for user PLC alarm 700005 lt td gt lt tr gt lt tr gt lt td valign top width 15 gt lt b gt Remedy lt b gt lt td gt lt td width 85 gt Clear alarm with Reset key lt td gt lt tr gt lt br gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen sinumerik alarm oem plc pmc html lt table gt lt p gt lt p gt lt body gt lt html gt Vorgehensweise 1 Kopieren Sie die Datei in eines der folgenden Verzeichnisse oem sinumerik hmi hlp lt Ing gt sinumerik alarm _plc_pmc user sinumerik hmi hlp lt Ing gt sinumerik alarm _plc_pmce lt Ing gt steht f r das Sprachkennzeichen E amp oem O sinumerik H O data hp hmi appl cfg O data hp O deu E O eng B sinumerik_alarm_plc_prmc O ico D ime O Ing O proj template O siemens 5 sinumerik hmi E O sys_cache 5 hmi O sitrace H O user 2 L schen Sie alle Dateien im Verzeichnis siemens sinumerik sys_cache hmi hlp Die Einstellungen werden erst nach dem Neustart des Systems wirksam Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 77 Ei
115. value Name der XML Datei type Datentyp des Werts QString III Technology Gibt die Technologie an f r die das Hilfebuch gilt All gilt dabei f r alle Technologien Wenn das Hilfebuch f r mehrere Technologien gilt werden 01 die Technologien durch ein Komma getrennt angegeben M gliche Werte All Universal Milling Turning Grinding Stroking Punching Attribute value Technologieangabe type Datentyp des Werts QString DisableSearch Stichwortsuche f r das Hilfebuch ausschalten Attribute 0 1 value true false type type Datentyp des Werts bool DisableFullTextSearch Volltextsuche f r das Hilfe Buch ausschalten Attribute 0 1 value true false type type Datentyp des Werts bool Disablelndex Stichwortverzeichnis f r das Hilfebuch ausschalten Attribute 0 1 value true false type type Datentyp des Werts bool DisableContent Inhaltsverzeichnis f r das Hilfebuch ausschalten 0 1 Attribute value true false type type Datentyp des Werts bool Drehen und Fr sen 66 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen Tag Anzahl Bedeutung DefaultLanguage K rzel f r die Sprache die angezeigt werden soll wenn f r das Hilfebuch die aktuelle Landessprache vorhanden ist 0 1 Attribute value chs cht deu eng esp fra ita k
116. zeitintensive Parametrierung der Ethernet Schnittstelle erforderlich Alle Einstellungen werden von Access MyMachine P2P automatisch vorgenommen ber ein Firmennetzwerk kann mit Access MyMachine P2P auch sequentiell auf mehrere NCU zugegriffen werden Im weiteren Verlauf dieses Handbuchs wird die Bezeichnung Access MyMachine verwendet Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 13 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 2 Inbtriebnahme und Service Tools Antriebs Inbetriebnahme Software STARTER Die Antriebsinbetriebnahme der SINUMERIK 828D kann mit dem Antriebs Inbetriebnahme Software STARTER durchgef hrt werden Einfache Inbetriebnahmevorg nge die blicherweise vom Feldservice durchgef hrt werden z B Aktivierung von direkten Mess Systemen k nnen direkt ber die Bedienoberfl che der SINUMERIK 828D vorgenommen werden Erweiterte Inbetriebnahmevorg nge die blicherweise bei der Fertigung der Maschine vorgenommen werden z B Optimierung von Antrieben kann offline ber die Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 durchgef hrt werden Drehen und Fr sen 14 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 3 Ablauf der Inbetriebnahme 1 3 Ablauf der Inbetriebnahme 1 3 1 Wegweiser durch die Dokumentation Der in der nachfolgenden Tabelle beschriebene Inbetriebnahmeablauf stellt einen effizienten Vorschlag dar der auch im SINUMERIK Train
117. zu 255 Zeichen lang sein Alarm Nummer PLC Signal PLC Variable Alarm Reaktion Alarmtext MD 700000 DB1600 DBxX0 0 DB1600 DBD1000 14516 0 Alarm 1 700001 DB1600 DBX0 1 DB1600 DBD1004 14516 1 Alarm 2 700002 DB1600 DBX0 2 DB1600 DBD1008 14516 2 Alarm 3 700003 DB1600 DBX0 3 DB1600 DBD1012 14516 3 Alarm 4 700004 DB1600 DBX0 4 DB1600 DBD1016 14516 4 Alarm 5 700005 DB1600 DBX0 5 DB1600 DBD1020 14516 5 Alarm 6 700006 DB1600 DBX0 6 DB1600 DBD1024 14516 6 Alarm 7 Fortsetzung 700247 DB1600 DBX30 7 DB1600 DBD1988 14516 247 Alarm 248 58 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Einstellungen der Bediensoftware 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren Reaktion des NCK definieren Folgende Reaktionen des NCK sind m glich MD14516 x Bedeutung Bit O NC Start gesperrt Bit 1 Einlesesperre Bit 2 Vorschubsperre f r alle Achsen Bit 3 NOT AUS Bit 4 PLC in Stopp Bit 5 reserviert Bit 6 Definition f r Alarm oder Meldung Bit 6 1 gt Alarm Bit 6 0 gt Meldung Bit 7 POWER ON Alarmtexte mit Variablen projektieren Folgende Datentypen sind f r Variablen im Alarmtext zul ssig Variable Bedeutung b bin re Darstellung eines 32 Bit Werts d ganzzahlige Dezimalzahl f 4 Byte Gleitkommazahl i ganzzahlige Dezimalzahl mit Vorzeichen 0 ganzzahlige Oktalzahl u Dezimalzahl oh
118. 0 3AA 1 Maschinendaten parametrieren 5 6 Daten verwalten 5 6 Daten verwalten Anwendung Daten verwalten Drehen und Fr sen Die Funktion Daten verwalten dient zur Unterst tzung und Vereinfachung der Inbetriebnahme und stellt Funktionen zum Sichern Laden und Vergleichen folgender Daten zur Verf gung e Maschinendaten e Setting Daten e Antriebsdaten e Kompensationsdaten Im Gegensatz zu einem Inbetriebnahmearchiv wird hier nur ein einzelnes Steuerungsobjekt Achse Kanal SERVO Einspeisung usw im ASCII Format tea gespeichert Diese Datei kann editiert und auf andere Steuerungsobjekte vom gleichen Typ bertragen werden Die Funktion Daten verwalten dient auch f r das bertragen von Antriebsobjekten bei SINAMICS Antrieben Mit der Funktion Daten verwalten stehen folgende M glichkeiten zur Verf gung e Daten innerhalb der Steuerung bertragen e Daten in eine Datei speichern e Daten in eine Datei laden e Daten vergleichen Folgende Daten k nnen gesichert werden und werden unter folgendem absoluten Pfad auf der CompactFlash Card abgelegt e user sinumerik hmi data backup ec f r Kompensationsdaten e user sinumerik hmi data backup md f r Maschinendaten e user sinumerik hmi data backup sd f r Setting Daten e user sinumerik hmi data backup snx f r SINAMICS Parameter Die Funktion bedienen Sie unter Inbetriebnahme gt Maschinendaten gt Daten verwalten Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC
119. 0 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Bezeichner lt tag gt SWITCH Bedeutung Die Anweisung SWITCH beschreibt eine Mehrfachauswahl Ein Ausdruck wird einmal ausgewertet und mit einer Anzahl Konstanten verglichen Stimmt der Ausdruck mit der Konstanten berein werden die Anweisungen innerhalb der Anweisung CASE abgearbeitet Die Anweisung DEFAULT wird abgearbeitet wenn keine der aufgef hrten Konstanten mit dem Ausdruck bereinstimmt Syntax lt SWITCH gt lt condition gt Ausdruck lt condition gt lt CASE value lt Konstante 1 gt gt Anweisungen lt CASE gt lt CASE value lt Konstante 2 gt gt Anweisungen lt CASE gt lt DEFAULT gt Anweisungen lt DEFAULT gt lt SWITCH gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 291 Easy Extend 9 8 String Funktionen 9 8 String Funktionen bersicht ber die Funktionen 9 8 1 Beschreibung 292 Die Skript Sprache bietet verschiedene String Funktionen an Die Funktionsnamen sind reserviert und k nnen nicht berladen werden Zeichenkette ohne Beachtung der Gro Kleinschreibung vergleichen Name Funktion string cmp Zeichenkette vergleichen string cmp Seite 292 string icmp string icmp Seite 293 string left Anzahl Zeichen von links ausw hlen string left Seite 294 string right Anzahl Zeichen von rechts ausw
120. 00 0AM27 0YB i M po bidirektionale Kompensation 6FC5800 0AM54 0YB0 Lizenzbedarf Durchhangkompensation mehrdimensional o m exportieren 6FC5800 0AM55 0YB0 Generische Kopplung CP STATIC o o Opt gem 6FC5800 0AM75 0YB0 Liz setzen Ersatzwerkzeuge f r Werkzeugverwaltung m 6FC5800 0AM78 0YB9 s CENE M Schwenk IBN g daten Archive Bild 3 7 Lizenzierung Beispiel Dr cken Sie den Softkey Opt gem Liz setzen um alle im License Key enthaltenen Optionen zu aktivieren Die nachfolgende Sicherheitsabfrage best tigen Sie mit OK Um neu aktivierte Optionen wirksam zu setzen dr cken Sie den Softkey Reset po Sie erhalten eine Sicherheitsabfrage Dr cken Sie den Softkey OK um einen Warmstart durchzuf hren ODER Dr cken Sie den Softkey Abbruch um den Vorgang abzubrechen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 9 3 Produkt Softwareprodukt 3 5 Lizenzen pr fen und eingeben Definitionen zum Lizenz Management Ein Produkt ist im Rahmen des Lizenzmanagements von SINUMERIK gt Softwareprodukten durch folgende Daten gekennzeichnet e Produktbezeichnung e Bestellnummer e Lizenznummer Als Softwareprodukt wird allgemein ein Produkt bezeichnet das auf einer gt Hardware zur Bearbeitung von Daten installiert wird Im Rahmen des Lizenzmanagements von SINUMERIK Softwareproduk
121. 07 30 AM Tuned 11 15 11 10 11 39 AM Tuned 11 15 11 10 27 50 AM Tuned 11 15 11 10 31 90 AM Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren Drehen und Fr sen 5 W hlen Sie bernehmen u 7 2 Automatische Servo Optimierung 4 Die neue Einstellung wird berechnet und zur berpr fung angezeigt Auto servo tuning interpo ation path review 129 1279 0 1498 5 938 12 791 min 0 1611 1777 rad s 5e 3s 0 1987 1329 1651 591 Se 3 5e 3 2 u 215 1 2151 LHN a g 8 af A u E Speed 9 00618 a EE _2151H2 0 00156 0 00156 0 00156 0 001565 0 1987 ous _ 1329 1051 E 5 3 ER Auto servo tuning nd best tigen Sie mit OK Auto servo tuning Interpolation paths uned 11 15 11 11 17 18 AM Tuned 11 15 11 9 53 37 AM Tuned 11 15 11 10 07 30 AM Tuned 11 15 11 10 11 39 AM Tuned 11 15 11 10 27 50 AM Tuned 11 15 11 10 31 00 AM Die automatische Optimierung ist damit abgeschlossen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 195 Antrieb optimieren 7 3 Achsruck optimieren 7 3 Achsruck optimieren 7 3 1 Achsruck berpr fen Ruckbegrenzung Im n chsten Schritt wird die ruckbegrenzte Beschleunigung optimiert Ruck wird verwendet um das Beschleunigungs und Ansprechverhalten durch Anlegen einer Zeit f r die Anderung der Beschleunigung zu gl tten Der Ruck wird in Einheiten s definiert d h Beschleun
122. 1 4 SERVO_3 3 4 2 MY1 5 SERVO _3 3 5 3 MZ1 6 SERVO_3 3 6 Der Ablauf ist in folgende Schritte aufgeteilt e Verbindung zur Steuerung herstellen e Schritt 1 Antriebssystem konfigurieren e Schritt 2 Einspeisung konfigurieren e Schritt 3 Antriebsobjekt konfigurieren Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren e Schritt 4 Geber zuordnen e Schritt 5 Achsen zuordnen e Zum Abschluss Daten sichern Die Schritte sind detailliert in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben Siehe auch Topologieregeln f r S120 Booksize Seite 168 6 1 5 Beispiel So konfigurieren Sie das Antriebssystem Ausgangszustand Bevor Sie beginnen e PG PC mit der Steuerung verbinden siehe Kapitel Beispiel So kommunizieren Sie ber den NCU Connection Wizard mit der Steuerung Seite 29 e Der Hochlauf der Steuerung wird mit Siemens default data durchgef hrt e Anzeige im Bedienbereich Inbetriebnahme an der Steuerung 23 83 11 11 32 Maschinenkonfiguration Maschinenachse Antrieb Motor Index Name Typ Nr Bezeichner Typ Kanal 2 MY Linear CHANI Change 3 MZ Linear CHANI language 4 MSP1 Spindel 51 CHANI Kennwort Details Daten Aktuelle Zugriffsstufe Hersteller z sichern m System FB daten fur Masch MD daten Bild 6 30 Maschinenkonfiguration nach Hochlauf Drehen u
123. 1 87 Maschinendaten parametrieren 3 1 Einteilung der Maschinendaten F r jeden dieser Bereiche existiert ein eigenes Listenabbild in dem Sie die Maschinendaten ansehen und ndern k nnen tiomain Anwender Control Unit Antriebs sichten Parameter MD Allgemeine ee nr SD Bild 5 1 Softkey Leiste Folgende Eigenschaften der Maschinendaten werden von links nach rechts angezeigt e Nummer des Maschinendatums ggf mit Feldindex in eckigen Klammern e Name des Maschinendatums e Wert des Maschinendatums e Einheit des Maschinendatums e Wirksamkeit des Maschinendatums e Datenklasse Physikalische Einheiten der Maschinendaten Die physikalischen Einheiten von Maschinendaten werden rechts neben dem Eingabefeld angezeigt Anzeige Einheit Me gr e m s 2 m s Beschleunigung U s 3 U s nderung der Beschleunigung f r die drehende Achse kg m 2 kgm Tr gheitsmoment mH mH Milli Henry Induktivit t Nm Nm Newton Meter Drehmoment us us Mikro Sekunde Zeit uA pA Mikro Ampere Stromst rke uVs uVs Mikro Volt Sekunde Magnetischer Fluss userdef anwenderdefiniert Die Einheit wird vom Anwender festgelegt Bei Maschinendaten ohne Einheit ist die Einheitenspalte leer Sind die Daten nicht verf gbar wird anstelle des Wertes angezeigt Ist der Wert mit einem H abgeschlossen handelt es sich um Werte in Hexadezimal Darstellung Drehen und Fr sen 88 Inbetriebnah
124. 111 4VE21 6Fxx Bemessungsleistung 4 80 kW Bemessungsstrom 9 00 A Codenummer 10603 Serien Nr T X56008564 Motor Motorname SERYO 1 Motor to SM Combi X202 _23 Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung Motortyp 1FK7 Synchronmotor Typ Bestell Nr 1FK7042 xBK7x axxx v em lt Zur ck Fertig gt Bild 6 27 Antriebe Konfiguration Zusammenfassung Drehen und Fr sen 118 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen Ergebnis 6 1 4 bersicht Drehen und Fr sen 6 1 Antrieb Konfigurieren 12 W hlen Sie Fertig gt um die Konfiguration der Achse abzuschlie en 13 W hlen Sie Ja um die Konfiguration zu speichern Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern Inbetrieb Kahne CHAN1 AUTO MPFO Kanal unterbrochen Halt kein BAG Ready ELEZE HSP1 1 SPINDLE Programm abgebrochen Antriebe Konfiguration Zusammenfas DP3 SLAVE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 Folgende Daten des Antriebs sind eingegeben au Inbetriebnahme Die Konfiguration von Antrieb SERYO 1 ist fertiggstellt Damit die Konfiguration von ntrieb SERYO 1 ber einen Neustart hinaus erhalten bleibt m ssen die Daten nichtfl chtig gespeichert werden M chten Sie die Daten von Antrieb SERYO 1 nichtfl chtig speichern Typ Bestell Nr IFK7042 xBK7x xxxx v i Bild 6 28 Inbetriebnahme Abfrage Die Konfiguration der Achse ist damit abge
125. 136 Momentenvorsteuerung um f r die internen Antriebsgr en zus tzliche Prozessdaten PZD zu bertragen und in Systemvariablen abzulegen Inbetrieb PAEA CHAN1 AUTO MPFO Kanal unterbrochen Programm abgebrochen Halt kein BAG Ready ROY MSP1 1 SPINDLE Antriebe Konfiguration Regelungsart DP3 SLAYE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 W hlen Sie die Regelungsart und den PROFIBUS Telegrammtyp aus Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber 2 PROFIBUS PZD Telegramm SIEMENS Telegramm 136 PZD 15719 kd Die PROFIBUS Prozessdaten werden entsprechend dem gew hlten Telegrammtyp auf BICO Parameter verschaltet Diese BICO Parameter k nnen nicht nachtr glich ver ndert werden Anzahl DDS f r diesen MDS lt Zur ck Weiter gt Bild 6 26 Antriebe Konfiguration Regelungsart 11 W hlen Sie Weiter gt um die BICO Konfiguration zu bernehmen Danach wird folgende Zusammenfassung angezeigt um alle Daten zur Achse zu berpr fen Inbetrieb re jenan AUTO apro Kanal unterbrochen Programm abgebrochen A Halt kein BAG Ready PEZE MSP1 1 SPINDLE Antriebe Konfiguration Zusammenfas DP3 SLAVE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 Folgende Daten des Antriebs sind eingegeben Antrieb Antriebsobjektname SERVO 1 Motor Module Name des Motor Modules SERYO 1 Motor Module_20 Typ Bestell Nr 6 SL3
126. 14 schritt 13 schritt 12 schritt 11 schritt 10 schritt 9 schritt 8 322 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC DB4300 43xx Signale von Werkzeugverwaltung r DBB110 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 23 schritt 22 schritt 21 schritt20 schritt 19 schritt 18 schritt 17 schritt 16 DBB111 reserviert Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 30 schritt 29 schritt 28 schritt27 schritt26 schritt 25 schritt 24 Drehen und Fr sen Signalbeschreibung e Quittung OK DB43xx DBX100 0 Positive R ckmeldung Quittungszustand Die Quittung des PLC Anwenderprogramm Bereich DB42xx DBB0 bis DBB3 wurde fehlerfrei an die Werkzeugverwaltung bertragen Dieses Signal wird nach einem PLC Takt r ckgesetzt Quittung fehlerhaft DB43xx DBX100 1 Negative R ckmeldung Quittungszustand Die Quittung des PLC Anwenderprogramm Bereich DB42xx DBB0 bis DBB3 ist fehlerhaft Die Fehlerursache wird in Fehlerstatus mitgeteilt Das Bit Quittung fehlerhaft wird auch gesetzt wenn die Quittung von der PLC Firmware als fehlerfrei akzeptiert wurde und die Werkzeugverwaltung einen Fehler im quittierten Werkzeugtransfer erkennt und diesen meldet zum Beispiel wenn der Zielplatz des
127. 2 12 p0489 1 Messtaster 2 Eingangsklemme Geber 2 6 gt Stecker X 122 12 p0489 2 Messtaster 2 Eingangsklemme Geber 3 0 gt nicht verwendet Hinweis Es sind alle Antriebe zu parametrieren Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 179 Antrieb in Betrieb nehmen 6 5 Klemmenbelegungen Messtaster Status 180 DB2700 Allgemeine Signale von NCK r Nahtstelle NCK gt PLC Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBBO NOT AUS aktiv DBB1 System Messtaster bet tigt inch Ma Messtaster 2 Messtaster 1 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 1 Einleitung Ge nderte Maschinendaten aktivieren Bei diesem Verfahren werden bestimmte nderungen von Maschinendaten aktiviert Auf der rechten Seite des Parameterwerts wird angezeigt wie die jeweilige nderung aktiviert wird po Die ge nderten Maschinendaten erfordern einen NCK Reset um wirksam zu werden re Die ge nderten Maschinendaten erfordern eine Aktivierung durch die Taste lt RESET gt cf Die ge nderten Maschinendaten erfordern eine Aktivierung durch den Softkey MD wirksam setzen so Die ge nderten Maschinendaten sind sofort aktiv Antriebsdaten sichern Wenn der Antrieb eingeschalten oder ein Drive Reset durchgef hrt wird werden die Daten des SINAMICS S1
128. 20 aus der gespeicherten Datei in den entsprechenden Antrieb geladen Um nderungen in den Antriebsdaten nach dem n chsten Aus Einschalten oder nach einem Drive Reset dauerhaft zu bernehmen m ssen die Daten gespeichert werden Hinweis Ein NCK Reset hat keinen Einfluss auf die Antriebsdaten Vorgehensweise 1 W hlen Sie den Softkey Antriebsparameter und dann den Softkey Speichern Reset 2 W hlen Sie den Softkey Speichern und zuletzt den Softkey Antriebssystem Meldungen im linken unteren Bereich des Bildschirms zeigen den Status des Speichervorgangs an Wenn der Speichervorgang abgeschlossen ist wird folgende Meldung angezeigt Alle Antriebsobjekte gesichert Steuerungsblockdiagramm Die Steuerung und der Antrieb enthalten drei kaskadierte geschlossene Regelkreise e Stromregelkreis e Drehzahlregelkreis e L ageregelkreis Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 181 Antrieb optimieren 7 1 Einleitung Die einzelnen Regelkreise werden jeweils aufeinander folgend optimiert beginnend mit dem Stromregler dann der Drehzahlregler und zuletzt der Lageregler Die dynamischen Maschinengrenzen f r Geschwindigkeit Beschleunigung und Ruck werden im Interpolator eingestellt Der Drehzahlregelkreis wird immer ber den Motorgeber geschlossen w hrend der Lageregelkreis ber den Motorgeber oder ber das direkte Messsystem ge
129. 206 Drehen und Fr sen 388 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Archive 1 1 11 1 Daten sichern und archivieren bersicht Entsprechend der Aufteilung der Daten in Datenklassen kann getrennt f r jeden Datenbereich und f r jede Datenklasse ein Archiv erzeugt werden Eine Ausnahme bildet die Datenklasse System Diese Daten werden fest eingestellt und bei der Erst Installation oder bei einer Default Initialisierung wirksam Eine Datensicherung der Systemdaten ist aus diesem Grund nicht erforderlich da in dieser Datenklasse keine Daten enthalten sind die bei der Inbetriebnahme oder zur Laufzeit der Maschine gebildet werden Ein von Siemens geliefertes Systemarchiv kann z B eine neue NCK Version oder integrierte HMI Version sein oder auch ein Zyklen Hoffix beinhalten ACHTUNG Schutz der Systemdaten Alle Systemdaten und Dateninhalte der Datenklasse System in den Bereichen HMI NCK PLC und Antriebe d rfen nicht beeinflusst werden Systemdaten k nnen durch Bedienung oder durch Beschreiben aus einem Teile oder Unterprogramm oder Zyklus und durch Einlesen eines Archivs nicht ver ndert werden Wenn Sie Anwenderdaten mit einem USB FlashDrive einspielen darf die Datenmenge nicht gr er als 4 MB sein Kennzeichnung von Archiven Jedes Archiv enth lt folgende Kennungen e Datenklasse M I U e Steuerungstyp 828D TE oder 828D ME e Zeitstempel Datum und Uhrzeit wann das Archiv erstellt w
130. 3 1 Lieferumfang und Voraussetzungen ms44u44444n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnn 11 1 1 Systemu bersicht une DE een edit 11 1 2 Inbtriebnahme und Service Tools ousiicrisiiriisrriiinani an nn 13 1 3 Ablauf der Inbetriebnahme cssnsnsniea Hessens sro 15 1 3 1 Wegweiser durch die Dokumentation 4444nnnnesnennnnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnn ran 15 1 4 Hochlauf der Steuerung 4444444s44Hennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ana 18 1 5 Kommunikation mit der Steuerung 4444esssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 21 1 5 1 Kommunikation mit der Steuerung ber X130 u 2224444ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn na 21 1 5 2 So kommunizieren Sie ber das Programming Tool mit der Steuerung nennen 23 1 5 3 So kommunizieren Sie mit der Steuerung ber Access MyMachine eneenen 25 1 5 4 Beispiel So kommunizieren Sie ber den NCU Connection Wizard mit der Steuerung 29 2 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 4444444440RHHHnnnBnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 2 1 Datenklassenim NER ie ul eek ila a 34 2 2 Datenklassen in der PLC 24444244400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan 37 2 3 Datenklassen in der Bediensoftw
131. 3 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 331 Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung Magazin konfigurieren Siehe auch Literatur 10 3 2 Die Magazinkonfiguration kann wahlweise mit dem Startup Tool oder mit einem Konfigurationsprogramm erstellt werden Das Konfigurationsprogramm wird als normales Teileprogramm angew hlt und gestartet Nach einer nderung der Magazinkonfiguration ist ein NC POWER ON notwendig Die ge nderte Konfiguration wird erst nach einem Neustart der NC angezeigt Beispiele e Konfiguration eines Kettenmagazins mit einem Doppelgreifer Seite 371 e Konfiguration eines Revolvermagazins Seite 360 Das Programm ist auf der Toolbox CD enthalten Weitere Informationen e SINUMERIK 828D Listenhandbuch Maschinendaten und Nahtstellensignale e SINUMERIK 802D sI 828D 840D sl Funktionshandbuch ISO Dialekte F r ISO Mode G291 gilt die Beschreibung Substitution durch einen Ersetzungszyklus bei einem Werkzeuganwahlsatz F r die Programmierung der Werkzeugkorrektur gilt die Beschreibung Werkzeugwechsel und Werkzeugkorrekturen Abh ngigkeit zwischen MD20360 und SD54215 Einstellungen f r die Werkzeugverwaltung 332 Die Einstellungen f r die Werkzeugverwaltung werden in folgendem Setting Datum vorgenommen SD54215 SNS_TM_FUNCTION_MASK_SET Funktionsmaske Werkzeugverwaltung Bit 0 Durchmesseranzeige f r rotierende Werkzeuge Die Schneidenparameter 6 Schneidenradi
132. 3 6 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 149 Antrieb in Betrieb nehmen 6 2 Achsen zuordnen Einstellungen bernehmen 150 Abschlie end f hren Sie einen NCK Power On Reset durch und berpr fen die folgenden Einstellungen Die nderungen werden erst nach NCK Power On Reset wirksam Wollen Sie einen NCK Power On Reset ausl sen Bild 6 64 Achszuordnung Power On Reset Best tigen Sie mit OK und f hren Sie sowohl bei den Antrieben als auch bei der Steuerung einen Neustart aus Auf dem PG PC wird folgende Zuordnung angezeigt AMPF DIR Inbetrieb nahme a JOG ROV_TEST MPF A Kanal RESET Programm abgebrochen DP003 Slave003 SLM_3 3 2 2 PAEAS Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv Maschinenkonfiguration NCK Antrieb Index Name Typ Antrieb Bezeichner SERVO_3 3 5 SRM CHANI SERYO_3 3 6 SRM CHANI SERY0_3 3 3 ARM CHANI Aktuelle Zugriffsstufe Hersteller Kommunikation zur PLC ausgefallen Maschinen Ei daten ya Bild 6 65 Maschinenkonfiguration Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 2 Achsen zuordnen Nach dem Neustart wird an der Steuerung folgende Maschinenkonfiguration angezeigt DP003 5lave003 SLM_3 3 2 2 23 83 11 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv 11 32 206400 Maschinenkonfiguration Maschinenachs
133. 32620 MA_FFW_MODE 3 3 M DYNNORM 32640 MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 1 1 M DSC 33120 MA_PATH_TRANS_POS_TOL 0 005 0 005 U Setting Datum MD Bezeichnung Vorein Empfehlung Daten Parameter Nummer stellung klasse 42470 SC_CRIT_SPLINE_ANGLE 36 36 U 42471 SC_MIN_CURV_RADIUS 1 1 M 42500 SC_SD_MAX_PATH_ACCEL 10000 10000 U 42502 SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL 0 0 U 42510 SC_SD_MAX_PATH_JERK 10000 10000 U 42512 SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK 0 0 U Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 95 Maschinendaten parametrieren 3 5 Maschinendaten f r eine Analog Spindel 5 5 Maschinendaten f r eine Analog Spindel Anschluss f r Geber Istwerte Voraussetzung f r den Anschluss eines Spindel Istwertgebers ist eine Achse mit digitalem Antrieb SINAMICS Achse die nur einen Geber hat Als zweiter Geber wird an das Achsmodul ein Sensor Module z B SMC30 angeschlossen das mit dem direkt angebauten Spindel Istwertgeber verbunden ist Das PROFIdrive Telegramm der SINAMICS Achse muss f r zwei Geber Istwerte ausgelegt sein Die Standard SDB der SINUMERIK 828D unterst tzen abh ngig von MD11240 MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER Siemens Telegramm 116 oder Siemens Telegramm 136 Funktionale Einschr nkungen e Daes bei der Analog Spindel kein Sollwert Telegramm gibt ist darauf aufbauende Funktionalit t nicht vorhanden z B DSC Momentenvorsteuerung e Das Signal Drive
134. 4 Gr e links INT DBW26 Gr e rechts INT DBW28 reserviert DBW30 reserviert DBB32 Werkzeugstatus f r neues Werkzeug Werkzeug Werkzeug Werkzeug Vorwarn Werkzeug Werkzeug Werkzeug aktives war im festplatz im grenze ver gesperrt frei Werkzeug Einsatz codiert Wechsel erreicht messen gegeben DBB33 Werkzeugstatus f r neues Werkzeug Handwerk 1 1 Stamm zu zu gesperrt Kennung zeug Tausch werkzeug beladen entladen f r Werkzeug eim Zwischen speicher DBW34 Neues Werkzeug Interne T Nummer des NCK INT DBW36 reserviert DBW38 reserviert DBW40 reserviert DBW42 reserviert DBW44 Freiparameter 1 DWORD DBW48 Freiparameter 2 DWORD DBW52 Freiparameter 3 DWORD Signalbeschreibung e Auftrag Die Schnittstelle enth lt einen Auftrag Die Auftragsbearbeitung wurde noch nicht mit einer Ende Quittung abgeschlossen Nach Ubertragung der Ende Quittung an die Werkzeugverwaltung wird dieses Signal r ckgesetzt e Festplatz codiert Das neue Werkzeug ist festplatz codiert e Nerkzeugwechsel durchf hren Das neue Werkzeug ist in den Werkzeughalter die Spindel einzuwechseln Das alte Werkzeug ist auf einen Magazinplatz zur ckzubringen Dieser Auftrag erfordert immer eine Ende Quittung e Verkzeugwechsel vorbereiten Neues Werkzeug bereitstellen Magazinplatz evtl f r altes Werkzeug an die Wechselstelle positionieren Dieser Auftrag erfordert einzeln eine Ende Quittung bei gleichzeitigem Auftrag Wechsel durchf hr
135. 4 PLC Programmbausteine 10 4 2 Quittungsarten Werkzeug und Magazinbewegungen Die Werkzeugverwaltung unterscheidet zwischen synchroner Quittung und asynchroner auftragsunabh ngiger Mitteilung Synchrone Quittung e Quittung von Zwischenschritten eines Auftrags Werkzeugverwaltung registriert aktuelle Positions nderungen von Werkzeugen Teileprogramm muss noch warten Mit einer Zwischenquittung wird die Werkzeugverwaltung ber Zwischenschritte zu einem Auftrag informiert Bei Zwischenquittungen interessiert nur die Zielposition des Zwischenschrittes Die Quellposition ist aus dem Auftrag oder der letzten Zwischenquittung bekannt Beim Werkzeugwechsel k nnen auch zwei Werkzeuge neues und altes gleichzeitig quittiert werden Zwischenquittungen sind nur vor der Ende Quittung m glich e Ende Quittung zu einem Auftrag Teileprogramm kann fortgesetzt werden Zu jedem Auftrag ist eine Ende Quittung erforderlich Die Ende Quittung erlaubt die Fortsetzung des Teileprogramms und gibt die Auftragschnittstelle f r neue Auftr ge frei Sie sollte so fr h wie m glich erfolgen z B sobald sich das neue Werkzeug in der Spindel befindet und keine Kollision mehr zu erwarten ist Weitere Schritte nach der Ende Quittung zu einem Auftrag z B den R ckweg des alten Werkzeugs ins Magazin k nnen der Werkzeugverwaltung asynchron mitgeteilt werden Asynchrone auftragsunabh ngige Mitteilung Positions nderung eines Werkzeugs oder Magazins asy
136. 4 SRM CHANI 2 My1 Linear 3 SERVO_3 3 5 SRM CHANI 3 M21 Linear 1 SERVO_3 3 3 SRM CHAN1 4 MSP1 Spindle 51 5 SERVO_3 3 8 ARM CHANI 5 MA1 Rotary 4 SERVO_3 3 6 SRM CHANI Details Current access level Manufacturer Save data Mach Drive System z Optim PD aata A NC ER stom PLA PLC TE data test Markieren Sie die Achse mit Hilfe der Cursor Tasten und w hlen Sie mit der Taste lt SELECT gt z B die Achse X1 aus Auto servo tuning Axis selection Channel 1 Axes Load axis data Current Speed Position Function Circular Filters Auto servo contrloop contrloop contrloop generator test aan Bl Der Dialog zeigt an ob eine Achse bereits optimiert ist Eine optimierte Achse ist mit Uhrzeit und Datum der Optimierung gekennzeichnet Drehen und Fr sen 184 Inbetrieonahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung Optionen pr fen berpr fen Sie ob alle Optionen f r einen automatischen Ablauf gesetzt sind Softkey Optionen Damit ist eine Optimierung durch Aktivieren eines einzigen Softkeys m glich Folgen Sie den Meldungen und Anweisungen am Bildschirm Auto servo tuning Options Only one NC START needed for each set of measurement movements Automatically start measurements Automatically accept measurements Automatically accept controller data
137. 40 3AA 1 405 Anhang A 3 Liste der Abk rzungen Abk rzung Bedeutung Erkl rung TOA Tool Offset Active Kennzeichnung Dateityp f r Werkzeugkorrekturen VPM Voltage Protection Module VSM Voltage Sensing Module WKS Werkst ck Koordinatensystem WZMG Werkzeugmagazinverwaltung WZV Werkzeugverwaltung ZOA Zero Offset Active Kennzeichnung Dateityp f r Nullpunktverschiebungsdaten 406 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Anhang A 4 A 4 Dokumentations bersicht SINUMERIK 828D Dokumentations bersicht SINUMERIK 828D Allgemeine Dokumentation lt 4 b l Katalog NC 82 Werbeschrift SINUMERIK 828D Werbeschrift SINUMERIK 828D BASIC T SINUMERIK 828D BASIC M Werbeschrift SINUMERIK 828D Anwender Dokumentation SINUMERIK 828D 840D sl Bedienhandbuch Technologie spezifisch SINUMERIK SINUMERIK 828D 828D 840D sl SINAMICS S120 Programmierhandbuch Grundlagen Arbeitsvorbereitung Messzyklen ISO Drehen ISO Fr sen Diagnosehandbuch Hersteller Service Dokumentation JL SINUMERIK 828D Ger tehandbuch Inbetriebnahmehandbuch Servicehandbuch dL JL SINUMERIK SINUMERIK 828D 828D 840D sl Funktionshandbuch Funktionshandbuch Safety Integrated Grundfunktionen Erweiterungsfkt Sonderfunktionen Synchronaktionen ISO Dialekte Hersteller Service Dokumentation IL
138. 40ennsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 55 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren aesseeessssescerreererneseerrcaerrnnetenneernnuastenadatenanatdandatennaseanadaenaae 57 3 6 1 Struktur der Anwender PLC Alarme 2444444nneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 58 3 6 2 So erstellen Sie Anwender PLC Alarme seeesseeesseeeeerreeersrneseernearrnnesernaernnnaattnaedtnnaeatunnaannnnanena 59 3 6 3 Alarm Protokoll konfigurieren 4244444444HHnnnnnennnnennennnnennennnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nn 61 3 6 4 So konfigurieren Sie die Protokollierung 4s444440snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nn 62 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen 444424444400Hn nenne nnnnnnnennnnnnnennen nennen 65 3 7 1 Aufbau und Syntax der Konfigurationsdatei 44444444444Hnnsnnnnnnennnnennnnnnnnnennnnnnennnnnne nn 66 3 7 2 Aufbau und Syntax des Hilfebuchs u uua2a uam 67 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 5 Inhaltsverzeichnis 3 7 3 Beschreibung der Syntax f r die Online Hilfe 44nsnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 69 3 7 4 Beispiel So erstellen Sie ein OEM spezifisches Online Hilfebuch nn 72 3 7 5 Beispiel So erstellen Sie eine Online Hilfe f r Anwender PLC Alarme 0en0 75 3 7 6 Beispiel So e
139. 412 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Glossar Hardware Seriennummer License Key Line Module Lizenz Lizenznummer Motor Drehen und Fr sen Die Hardware Seriennummer ist unver nderlicher Bestandteil der CompactFlash Card ber sie wird eine Steuerung eindeutig identifiziert Die Hardware Seriennummer kann ermittelt werden ber e Certificate of License e Bedienoberfl che e Aufdruck auf der gt CompactFlash Card Der License Key ist der technische Repr sentant der Summe aller gt Lizenzen die einer bestimmten durch ihre gt Hardware Seriennummer eindeutig gekennzeichneten gt Hardware zugeordnet sind Ein Line Module ist ein Leistungsteil das aus einer dreiphasigen Netzspannung die Zwischenkreisspannung f r ein oder mehrere gt Motor Modules erzeugt Bei SINAMICS gibt es die folgenden drei Arten von Line Modules gt Basic Line Module gt Smart Line Module und gt Active Line Module Die Gesamtfunktion einer Einspeisung inklusive der ben tigten Zusatzkomponenten wie gt Netzdrossel anteilige Rechenleistung in einer gt Control Unit Schaltger ten usw hei t gt Basic Infeed gt Smart Infeed und gt Active Infeed Eine Lizenz wird als Recht zur Nutzung eines gt Softwareproduktes vergeben Die Repr sentanten dieses Rechtes sind e Certificate of License CoL e License Key Die Lizenznummer ist das Merkmal einer gt Lizenz ber das sie eindeutig identif
140. 5 e gelb 50 95 2 rot kleiner 50 Hinweis Alle nicht vorhandenen Informationen werden in der entsprechenden Tabellenzelle mit einem Bindestrich gekennzeichnet Drehen und Fr sen 22 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung 1 5 2 So kommunizieren Sie ber das Programming Tool mit der Steuerung Einstellung der Kommunikationsschnittstelle im PLC Programming Tool Zum Einrichten der Netzwerkverbindung im PLC Programming Tool gehen Sie folgenderma en vor 1 Starten Sie das PLC Programming Tool ber folgende Verkn pfung oder ber das Men Start i Klicken Sie in der Navigationsleiste auf das Symbol Kommunikation oder w hlen Sie den Men befehl Ansicht gt Kommunikation Geben Sie in der linken Spalte unter Kommunikationsparameter als IP Adresse 192 168 215 1 ein f r X127 4 Doppelklicken Sie rechts oben auf das Symbol TCP IP Drehen und Fr sen W hlen Sie im Dialog PG PC Schnittstelle das TCP IP Protokoll des PG PC aus Das ist normalerweise die Netzwerkkarte des PC Kommunikationsverbindungen xj Kommunikationseinstellungen Eg TCP IP gt Marvell Yukon 88E8055 e Doppelklicken Sie auf das Symbol des my Doppelklicken Zielsystems mit dem Sie kommunizieren m chten zum Aktualisieren Doppelklicken Sie auf das Symbol der Schnittstelle um die Kommunikationsparameter zu PESTE Te
141. 5 gt lt Filters gt lt Protocol gt lt CONFIGURATION gt e SEVERITY gr er als 10 und kleiner als 500 lt CONFIGURATION gt lt Protocol gt lt Filters gt lt Filter_01 type QString value SEVERITY HIGHER 10 AND SEVERTY LOWER 500 gt lt Filters gt lt Protocol gt lt CONFIGURATION gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen bersicht ber die bereits im System vorhandene Online Hilfe hinaus haben Sie die M glichkeit eine herstellerspezifische Online Hilfe zu erstellen und in der Bedien Software zu erg nzen Diese Online Hilfe wird im HTML Format erstellt d h sie besteht aus untereinander verlinkten HTML Dokumenten Das gesuchte Thema wird in einem gesonderten Fenster ber ein Inhalts oder Stichwortverzeichnis aufgerufen hnlich wie in einem Dokumenten Browser z B Windows Explorer wird in der linken Fensterh lfte eine Auswahl bersicht angezeigt und wenn Sie das gew nschte Thema anklicken wird die Erl uterung dazu in der rechten Fensterh lfte angezeigt Eine kontextsensitive Anwahl von Online Hilfeseiten ist nicht m glich Genereller Ablauf 1 HTML Dateien erzeugen 2 Hilfebuch erzeugen 3 4 Hilfedateien im Zielsystem ablegen Online Hilfe in Bedien Software einbinden Weitere Anwendungsf
142. 5397 3DP40 3AA 1 99 Maschinendaten parametrieren 5 6 Daten verwalten Beispiel f r Daten innerhalb der Steuerung bertragen 5 6 1 gt 18 81 12 x Fa 16 81 Daten innerhalb der Steuerung bertragen CU_I_3 3 1 amp Maschinendaten amp Achs Maschinendaten Allgemeine Maschinendaten Kanal Maschinendaten Anzeige Maschinendaten Settingdaten chs Settingdaten Allgemeine Kanal Settingdaten SINAMICS Parameter amp Control Unit Parameter jettingdaten Einspeisungs Parameter Antriebs Parameter A Komponenten Parameter ommunikations Parameter 3 Kompensationsdaten Durchhangkompensation CEC Messsystemfehlerkompensationen EEC amp Quadrantenfehlerkompensationen QEC Bild 5 3 Daten verwalten So bertragen Sie Daten innerhalb der Steuerung Daten innerhalb der Steuerung bertragen 100 Hinweis Schutz der Maschine Aus Sicherheitsgr nden sollte die bertragung von Maschinendaten und Setting Daten nur bei einer gesperrten Freigabe erfolgen Vorgehensweise 1 W hlen Sie die Option Daten innerhalb der Steuerung bertragen 2 In der Datenstruktur w hlen Sie die Quelldaten aus und Best tigen Sie mit OK 3 W hlen Sie in der Auswahlliste ein Objekt aus z B eine andere Achse oder ein anderes Antriebsobjekt auf das Sie die Daten bertragen wollen und best tigen Sie mit OK Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1
143. 6 xpos 322 ypos 134 refvar MA_IS_ROT_AX AX2 hotlink true gt lt control name edit7 xpos 322 ypos 154 refvar MA_IS_ROT_AX AX3 hotlink true gt lt using the control type combo box to display the rotation axis value gt lt control name edit5 xpos 322 ypos 194 refvar MA_IS_ROT_AX AX1 fieldtype combobox hotlink true gt lt item value 0 gt no lt item gt lt item value 1 gt yes lt item gt lt control gt lt control name edit6 xpos 322 ypos 214 refvar MA_IS_ROT_AX AX2 fieldtype combobox hotlink true gt lt item value 0 gt no lt item gt lt item value 1 gt yes lt item gt lt control gt lt control name edit7 xpos 322 ypos 234 refvar MA_IS_ROT_AX AX3 fieldtype combobox hotlink true gt lt item value 0 gt no lt item gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 253 Easy Extend 9 6 Beispiele lt item value 1 gt yes lt item gt lt control gt lt init gt lt paint gt lt text xpos 23 ypos 34 gt AXCONF MACHAX TAB O lt text gt lt text xpos 23 ypos 54 gt AXCONF MACHAX TAB 1 lt text gt lt text xpos 23 ypos 74 gt AXCONF MACHAX TAB 2 lt text gt lt text xpos 23 ypos 94 gt AXCONF MACHAX TAB 3 lt text gt lt text xpos 23 ypos 114 gt Is rot axis 1 lt text gt lt text xpos 23 ypos 134 gt Is rot axi
144. 62 FILE see A eeeeneees 263 FIN TO ee nee ee ee eilt 264 F NC TION BOD Ya een een 265 INCLUDE Se ee ee ee ae 267 LE HREIRE CERERRORES IL A E ALESSI 268 IE ee ee Biere 269 0 REEL AU A A EEE INREEDIECRE E E 270 OPTION MD 271 PASSWORD eoe e een 272 PLCO INTERFACE nenne netten elek iin see ersehen ee 272 POWER OR Foroen e E E A een 273 PRINT a e A a 273 WEIN nee E E E rere 274 2 o EN E EE OEA EE E ER E A E A E T N 275 XML Bezeichner f r den Dialog 4444444440Bennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 275 BOX SRH NIE BENENNEN NER E E NER EHE NER WER E A RNRERHE 277 CONTROL e E E E 277 MG ar E E E RRIRETEESIERTHIERVSEEUR CRERIRENNEIRER RRENERRAE 279 PROPERTY nee E N 280 REQUEST Nenner 281 SOFTKEY OK SOFTKEY CANCEL en ni EEn EERE P AE A AT 281 TEXT a S E A A RAEIEN HERRN 282 TYPE CAS Tor ee Re ee re 282 UPDATE CONTROL G nenne aha era kan ana inne EERE 283 Adressierung der Parameter nennen 284 Adressierung der Antriebsobjekte 2444sunnnenennnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnn nn 287 XML Bezeichner f r Anweisungen ussssnneessssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn ernennen 289 String Funktionen usesiiaukanei ne aa re Eee 292 iila Ke aal o POS E 79 EBERLE EN E E NEL REINER MIO NEENEHURSE NL A 292 SINE Nee Eee 293 SINGEN See nee nee 294 SING MANo la ee ee ee E 295 SI IE een een een ee 295 SIHNalENGIN an een ee leiter 296 SIINGTEDIAGE ee ende en ei
145. 64 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Programmierung Bezeichner FUNCTION Syntax lt FUNCTION name function name gt Attribute name Name der Funktion return Variablenname zum Speichern des Funktionsergebnisses Aufrufparameter Aufrufparameter werden als Werte der XML Anweisung bergeben Die aufgef hrten Variablen sind durch ein Komma voneinander zu trennen Es k nnen maximal 10 Parameter bergeben werden Weiterhin ist es m glich Konstanten oder Textausdr cke als Aufrufparameter anzugeben Zum Kennzeichnen eines Textausdruckes ist dem Text die Kennung _T voranzustellen Beispiel Die aufrufende Funktion erwartet keinen R ckgebewert lt FUNCTION name function name return variable name gt Parameter bergabe lt FUNCTION name function name gt varl var2 var3 lt FUNCTION gt lt FUNCTION name function name gt Text 1 2054 lt FUNCTION gt Beschreibung Funktionsk rper Dieser Bezeichner beinhaltet bildet den Funktionsk rper einer Unterfunktion Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 265 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Programmierung 266 Bezeichner Syntax e Funktionsk rper FUNCTION_BODY ohne Parameter Parameter lt FUNCTION_BODY name function name gt lt FUNCTION_BODY gt e Funktionsk rper mit lt FUNCTION_BODY name function_n
146. 68 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine Variable aus NCK lesen Adresse Signal Werte Auftrag DB1200 DBX0 1 Variable schreiben 0 DB1200 DBX0 2 PI Dienst 0 DB1200 DBB1 Anzahl der Variablen 2 DB1200 DBX0 0 Start 1 Ergebnis DB1200 DBB2000 0 Auftrag beendet 1 DB1200 DBX2000 1 Fehler im Auftrag 0 DB1200 DBX3000 0 Variable ist g ltig 1 DB1200 DBB3001 Zugriffergebnis 0 DB1200 DBW3004 Daten von NCK Variable n DB1201 DBX3000 0 Variable ist g ltig 1 DB1201 DBB3001 Zugriffergebnis n DB1201 DBW3004 Daten von NCK Variable 0 10 7 6 Beispiel Werkzeug aus einem Zwischenspeicher ins Magazin transportieren Vorgehensweise Ein Werkzeug aus einem Zwischenspeicher zum Beispiel einem Greifer soll in das Magazin abgelegt werden Mit dem PI Dienst TMMVTL wird die Leerplatzsuche f r das Werkzeug aus Greifer 1 Magazin 9998 Platz 2 ausgef hrt und ein Auftrag zum Umsetzen des Werkzeugs erzeugt Tragen Sie im PLC Anwenderprogramm die Parameter in DB1200 ein und setzen Sie in DB1200 DBX4000 0 das Start Signal des PI Dienstes PI Dienste im NCK Bereich Adresse Signal Werte starten Parameter DB1200 DBW4004 Werkzeugnummer 0 DB1200 DBW4006 Quell Platznummer 2 DB1200 DBW4008 Quell Magazinnummer 9998 DB1201 DBW4010 Ziel Platznummer 1 DB1201 DBW4012 Ziel Magazinnummer Auftrag DB1200
147. 722 0 Digitaler Eingang 0 2 DI DI1 r722 1 Digitaler Eingang 1 3 DI2 DI2 r722 2 Digitaler Eingang 2 4 DIS DI3 r722 3 Digitaler Eingang 3 5 DI16 DI16 r722 16 Digitaler Eingang 16 6 DI17 DI17 r722 17 Digitaler Eingang 17 7 M2 MEXT2 Masse f r Pin 1 6 8 P1 P24EXT1 24 V Spannungsversorgung 9 108 DI DO8 r722 8 r747 8 Digitaler Ein Ausgang 8 10 IO9 DI DO9 r722 9 r747 9 Digitaler Ein Ausgang 9 11 1M1 MEXT1 Masse f r Pin 9 10 12 13 12 1010 DI DO10 r722 10 r747 10 Digitaler Ein Ausgang 10 13 1011 DI DO11 r722 11 747 11 Digitaler Ein Ausgang 11 14 M1 MEXT1 Masse f r Pin 9 10 12 13 X132 Digitale Ein Ausg nge der PPU Drehen und Fr sen Pin Signalname Status Bedeutung 1 DI4 DI4 r722 4 Digitaler Eingang 4 2 DI5 DI5 r722 5 Digitaler Eingang 5 3 DI6 DI6 r722 6 Digitaler Eingang 6 4 DI7 DI7 r722 7 Digitaler Eingang 7 5 DI20 DI20 r722 20 Digitaler Eingang 20 6 DI21 DI21 r722 21 Digitaler Eingang 21 7 M2 MEXT2 Masse f r Pin 1 6 8 P1 P24EXT1 24 V Spannungsversorgung 9 1012 DI DO12 r722 12 r747 12 Digitaler Ein Ausgang 12 10 1013 DI DO13 r722 13 r747 12 Digitaler Ein Ausgang 13 11 M1 MEXT1 Masse f r Pin 9 10 12 13 12 1014 DI DO14 r722 14 r747 14 Digitaler Ein Ausgang 14 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 173 Antrieb in Betrieb nehmen 6 5 Klemmenbelegungen
148. 79 o INCL DE 267 INIT 276 LET 268 420 MSGBOX 269 NAME 259 OP 270 OPTION_MD 271 PAINT 276 PASSWORD 272 PLC_INTERFACE 272 POWER_OFF 273 PRINT 274 PROPERTY 280 REQUEST 281 SET_ACTIVE 259 SET_INACTIVE 259 SOFTKEY_CANCEL 281 SOFTKEY_OK 281 START_UP 259 TEST 259 TEXT 282 TYPE_CAST 282 UID 259 o UPDATE_CONTROLS 284 VERSION 259 WAITING 274 Z Zugriffsstufen 43 Zwischenquittung 338 339 Zwischenspeicher 308 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1
149. 98 3 a y Beladestelle f r Magazin Be und Entladen Magazin 9999 1 1 11 Transferschritte Bild 10 6 Fr smaschine mit Kettenmagazin Bezeichnung der Zwischenspeicher und Beladestellen Magazin Platz Bedeutung 1 xx reales Magazin Kette Teller Fl che Position xx 9998 1 Spindel 9998 2 Greifer 1 9998 3 Greifer 2 9999 1 Beladestelle f r Magazin Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 371 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Beschreibung des Programms Siehe auch Zu Beginn werden alle alten Magazindefinitionen und Werkzeuge gel scht Im weiteren Programmablauf werden alle Magazine und Zwischenspeicher durch Schreiben der Magazinparameter neu erzeugt und definiert In N70 kann die Suchstrategie f r Werkzeuge und f r Magazinpl tze ausgew hlt werden Hier wird festgelegt ob ein Werkzeug bei Wechsel aus der Spindel direkt auf den Platz des Neuwerkzeugs abgelegt werden kann Damit ist der Werkzeugwechsel in einem mechanischen Ablauf m glich es k nnen so k rzere Wechselzeiten erreicht werden An Pickup Magazinen ist dieser Ablauf nicht m glich Die Pl tze des Kettenmagazins werden ab N430 bis N500 eingerichtet Magazin Platztyp 0 bedeutet das der Magazinplatz mit Werkzeugen unterschiedlicher Platztypen beladen werden kann Ab N520 werden die Zwischenspeicher eingestellt Sind zus tzliche Zwischenspeicher vorhanden To
150. A 1 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC DB9902 Quittungsschritt Tabelle r DBB118 Quittungsschritt 30 Quittungsstatus BYTE DBB119 Quittungsschritt 30 reserviert Siehe auch PLC Programmbausteine Seite 337 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 327 Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung 10 3 1 Einstellungen f r die Werkzeugverwaltung Maschinendaten Voreinstellung Folgende Maschinendaten sind f r die Werkzeugverwaltung bereits voreingestellt oder werden beim Hochlauf mit default data gesetzt Diese Einstellungen k nnen bei Bedarf ge ndert werden MD Nummer Bezeichnung Wert 10715 0 M_NO_FCT_CYLE 6 M Version 10716 0 M_NO_FCT_CYLCLE_NAME L6 M Version 10717 T_NO_FCT_CYLCLE_NAME TCHANGE T Version 17500 MAXNUM_REPLACEMENT_TOOLS 0 20124 TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER 1 20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 1 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK 181400F T Version 180400F M Version 22550 TOOL_CHANGE_MODE 0 T Version 1 M Version 22560 TOOL_CHANGE_MCODE 206 22562 TOOL_CHANGE_ERROR_MODE 0 f r Handwerkzeug MD20270 MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT Wird nach einem Werkzeugwechsel keine Schneide programmiert so wird die Schneidennummer verwendet die in MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT eingestellt ist MD20270 MC_CUTTING_EDGE_D
151. A1 41 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 3 Datenklassen in der Bediensoftware Drehen und Fr sen 42 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 1 Zugriffsstufen Zugriff auf Funktionen und Maschinendaten Das Zugriffskonzept regelt den Zugriff auf Funktionen und Datenbereiche Es gibt die Zugriffsstufen 0 bis 7 wobei 0 die h chste und 7 die niedrigste Stufe darstellt Die Zugriffsstufen 0 bis 3 sind ber Kennwort und 4 bis 7 ber Schl sselschalter Stellungen verriegelt Zugriffsstufe Verriegelt durch Bereich Datenklasse 0 reserviert 1 Kennwort SUNRISE Hersteller Manufacturer M 2 Kennwort EVENING Service Individual I 3 Kennwort CUSTOMER Anwender User U 4 Schl sselschalter Stellung 3 Programmierer Einrichter User U 5 Schl sselschalter Stellung 2 qualifizierter Bediener User U 6 Schl sselschalter Stellung 1 ausgebildeter Bediener User U 7 Schl sselschalter Stellung 0 angelernter Bediener User U Das Kennwort bleibt solange gesetzt bis es mit dem Softkey Kennwort l schen zur ckgesetzt wird Die Kennw rter k nnen nach der Aktivierung ge ndert werden Sind z B die Kennw rter nicht mehr bekannt so muss eine Neuinitialisierung Hochlauf mit NCK default data durchgef hrt werden Dabei werden alle Kennw rter wieder auf die Voreinstellung siehe Tabelle zur ckgesetzt POWER ON setzt das Kennwort
152. AD Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 363 Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine 364 N840 STOPRE N850 TC_MPP1 9999 PLACE 7 Platzart Beladestelle N860 TC_MPP2 9999 PLACE 0 Platztyp hier immer 0 N870 TC_MPP3 9999 PLACE 0 Nebenplatzbetrachtung aus N880 TC_MPP4 9999 PLACE 2 Platzzustand N890 TC_MPP5 9999 PLACE PLACE Platzartindex N900 endfor N910 STOPRE N920 Offsets Abst nde Abst nde zum Magazin Zwischenspeicher N930 for PLACE 1 to NUM_BUFFER N940 TC_MDP2 1 PLACE 0 N950 endfor N960 STOPRE Beladestellen N970 for PLACE 1 to NUM_LOAD N980 stopre N990 TC_MDP1 1 PLACE 0 N1000 endfor N1010 M30 Ende Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine Anzeige in der Bediensoftware 26 09 08 07 53 Neues Werkzeug Typ Werkzeugname L nge 2 Magazin anwahl 5 Werkz Werkz a Nullp F Anwen D NG lien R variable Bild 10 4 Werkzeugliste Drehmaschine 10 7 2 Beispiel Quittungsschritte Drehmaschine Quittungsschritte In der Regel sind die mechanischen Abl ufe an einer Drehmaschine einfacher als an einer Fr smaschine Bei der im vorherigen Kapitel beschriebenen Konfiguration ohne zus tzlichen Zwischenspeicher k nnen die Wer
153. Archive Use case Bei der SINUMERIK 828D k nnen die Anpassdaten des Maschinenherstellers die keiner individuellen nderung unterliegen separat archiviert werden Wird dieses Archiv auf die betroffene Maschine bertragen so ist sicher gestellt dass die individuellen Anpassdaten sowie die Daten des Endanwenders erhalten bleiben Somit wird der Update Vorgang des Maschinenherstellers wesentlich vereinfacht Der Vorteil von Easy Archive liegt darin dass die Archiverstellung direkt an der Bedienoberfl che der SINUMERIK 828D erfolgt Es wird also kein separater PC f r die Archive ben tigt Durch die Trennung der Systemdaten von den Anpass und Anwenderdaten werden die System Updates der SINUMERIK 828D komplett ohne nderungen der Anpassdaten seitens des OEMs durchgef hrt Ein System Update kann vom Endanwender in kurzer Zeit selbst ausgef hrt werden Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 397 Easy Archive 11 7 Serielle Schnittstelle parametrieren 11 7 Serielle Schnittstelle parametrieren Datenaustausch Der Datenaustausch ber die serielle Schnittstelle ist von folgenden Bedienbereichen aus m glich e Bedienbereich Programm Manager e Bedienbereich Inbetriebnahme gt Softkey Systemdaten Um die Schnittstellenparameter einzustellen bet tigen Sie folgende Softkeys DET al Hinweis Falls die Schnittstelle bereits belegt ist z B weil ein Modem angeschlossen ist ist kein Datenaus
154. BX0 0 Start 0 1 DB1200 DBX0 1 Variable schreiben 0 DB1200 DBB1 Anzahl der Variablen 1 8 Parameter DB120x DBW1000 Variablen Index 7 DB120x DBW1002 Platznummer 1 31999 DB120x DBW1004 Magazinnummer 1 9999 Ergebnis DB1200 DBX2000 0 Auftrag beendet 0 1 DB1200 DBX2000 1 Fehler im Auftrag 0 1 DB120x DBX3000 0 Variable ist g ltig 0 1 DB120x DBB3001 Zugriffergebnis 0 3 5 10 DB120x DBW3004 Daten von NCK Variable n Legende n gt 0 Platztyp f r virtuellen Platz n 0 match all Zwischenspeicher n 9999 undefiniert kein virtueller Platz Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Werkzeugverwaltung Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Variable TC_MPPA4 mit Index 8 Platzzustand 10 4 PLC Programmbausteine Parametrierung Variable aus NCK Adresse Signal G ltige Werte lesen Auftrag DB1200 DBX0 0 Start 0 1 DB1200 DBX0 1 Variable schreiben 0 DB1200 DBB1 Anzahl der Variablen 1 8 Parameter DB120x DBW1000 Variablen Index 8 DB120x DBW1002 Platznummer 1 31999 DB120x DBW1004 Magazinnummer 1 9999 Ergebnis DB1200 DBX2000 0 Auftrag beendet 0 1 DB1200 DBX2000 1 Fehler im Auftrag 0 1 DB120x DBX3000 0 Variable ist g ltig 0 1 DB120x DBB3001 Zugriffergebnis 0 3 5 10 DB120x DBW3004 Daten von NCK Variable n Legende n 1 gesperrt n 2 frei lt gt belegt n 4 reservie
155. Beispiel So erstellen Sie eine Online Hilfe f r Anwender PLC Alarme Seite 75 60 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren 3 6 3 Alarm Protokoll konfigurieren Protokollierung Das Alarmprotokoll konfigurieren Sie im Bedienbereich Diagnose Alle Alarme und Meldungen mit ihren Kommen und Gehen Zeitstempeln werden in chronologischer Reihenfolge protokolliert Ausgenommen sind Meldungen des Typs msg vom NC Teileprogramm Alle zum Zeitpunkt der Anzeige des Protokolls nicht mehr aktiven Alarme oder Meldungen sog historische Ereignisse bleiben auch erhalten Das Alarmprotokoll ist als Ringpuffer organisiert Voreinstellung Die jeweils ltesten Eintr ge werden in folgenden F llen durch neue Ereignisse berschrieben e wenn die maximale Gr e berschritten wird zul ssiger Bereich 0 32000 e wenn die Ereignisse vor dem letzten Einschaltzeitpunkt des Systems liegen Dauerhafte Sicherung Alarme filtern Drehen und Fr sen Um das Alarmprotokoll dauerhaft zu sichern wird das Alarmprotokoll auf die CompactFlash Card geschrieben Hinweis Alarmprotokoll speichern Zur dauerhaften Sicherung wird das Alarmprotokoll auf die CompactFlash Card geschrieben die nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen erm glicht e Stellen Sie sicher dass die Sicherung nur in begr ndeten F llen erfolgt e Stellen Sie
156. Bild 6 72 Beispiel Anschluss SLM 0000 8988 Freigabe EIN AUS1 Verbindung Smart Line Module Pin X21 1 gt X122 1 SINUMERIK 828D Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 177 Antrieb in Betrieb nehmen 6 5 Klemmenbelegungen Weitere Ein und Ausgangssignale mit der PLC Peripherie verbinden e DI PLC Eing nge e DO gt PLC Ausg nge Siehe auch Weitere Informationen finden Sie in e SINUMERIK 828D Ger tehandbuch PPU e SINAMICS S120 Ger tehandbuch Leistungsteile Booksize 6 5 4 Anschluss der Messtaster Messtaster anschlie en Die Messtaster werden sowohl an der SINUMERIK 828D CU als auch an der NX angeschlossen 1 Messtaster an Klemme X122 Pin 13 X122 Pin 13 der NX 2 Messtaster an Klemme X132 Pin 13 X122 Pin 12 der NX Hinweis Voraussetzung f r das Messen mit der SINUMERIK 828D ist die Parametrierung der dezentralen lokalen Messfunktion Das zentrale Messen ist mit der SINUMERIK 828D nicht m glich Maschinendaten Folgende Maschinendaten sind zu berpr fen und gegebenenfalls anzupassen e Allgemeine Maschinendaten MD13200 0 MN_MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE 0 oder 1 MD13200 1 MN_MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE 0 oder 1 Wert 0 ausgelenkter Zustand 24 V Voreinstellung Wert 1 ausgelenkter Zustand 0 V MD13210 MN_MEAS_TYPE 1 Dezentrales Messen Drehen und Fr sen 178 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 5 Klem
157. Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBBO Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Total schritt 7 schritt 6 schritt 5 schritt 4 schritt 3 schritt 2 schritt 1 Quittung DBB1 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 15 schritt 14 schritt 13 _ schritt 12 schritt 11 schritt 10 schritt 9 schritt 8 DBB2 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 23 schritt 22 schritt 21 schritt 20 schritt 19 schritt 18 schritt 17_ schritt 16 DBB3 reserviert Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 30 schritt 29 schritt 28 schritt 27 schritt 26 schritt 25 schritt 24 DBB4 reserviert DBB5 reserviert DBB6 reserviert DBB7 reserviert DBB8 reserviert DBB9 R cksetzen Quittungsfehler Signalbeschreibung Drehen und Fr sen Total Quittung Bei einer 0 1 Flanke wird zum aktuellen Auftrag die Ende Quittung mit Status 99 gesendet Auftrag komplett erledigt alle Ziel Positionen sind erreicht Solange das Signal ansteht d rfen keine nderungen an den Daten dieser Schnittstelle vorgenommen werden Nach der bertragung der Quittung an die Werkzeugverwaltung wird dieses Signal von der PLC Firmware zur ckgesetzt Quittungsschritt 1 30 Bei einer 0 1 Flanke wird der zugeh rige Quittungsschritt aus der Quittungsschritt
158. C5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 18 POWER_OFF Beschreibung Bezeichner f r eine Meldung die den Bediener zum Ausschalten der Maschine auffordert Der Meldetext ist fest im System hinterlegt Programmierung Bezeichner POWER_OFF Syntax lt power_off gt Attribute 9 7 19 PRINT Beschreibung Der Bezeichner gibt einen Text in der Meldezeile aus oder kopiert diesen in die angegebene Variable Enth lt der Text Formatierungskennungen werden die Werte der Variablen an der entsprechenden Stelle eingef gt e Die Zeichenfolge n f hrt zu einem Zeilenumbruch im angezeigten Text e Das Zeichen f hrt zur Formatierung der als Wert angegebenen Variable lt Flags Breite Nachkommastellen Typ Pararmeter Anwendung Flags Optionales Zeichen zum Festlegen der Formatierung f r die Ausgabe e rechts oder linksb ndig linksb ndig e Vornullen hinzuf gen 0 e mit Leerzeichen auff llen blank Breite Das Argument legt die minimale Ausgabebreite einer nicht negativen Zahl fest Besitzt der auszugebende Wert weniger Stellen als durch das Argument festgelegt werden die fehlenden Stellen mit Leerzeichen aufgef llt Nachkommastellen Bei einer Gleitkommazahl legt der optionale Parameter die Anzahl der Nachkommastellen fest Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 273 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprac
159. CA auch ein Werkzeugwechselzyklus startet ist der Sprachbefehl TCA in _TCA umdefiniert Voreinstellung NC e Die Maschinenfunktionen des TCHANGE SPF m ssen in den TCA SPF Zyklus bernommen werden Der Zyklus TCA SPF ist auf der Toolbox CD Beispiel Das folgende Beispiel beschreibt den Ablauf PROC TCA STRING 64 _TOOL_NAME INT _DUPLO INT _TH_NO VERSION 01 00 07 Oct 22 2009 CHANGE 01 00 07 Oct 22 2009 TCA TOOL NAME DUPLO TH NO Werkzeugaufruf an NC f gen Sie hier die Maschinenfunktionen f r den Wechsel ein M17 Hinweis Die Korrekturanwahl entsprechend MD20270 MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT wirkt analog zum T Befehl TCA und D d rfen nicht in einem Satz programmiert werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 335 Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung Messen in JOG ohne elektronischen Messtaster 336 F r manuelle Messfunktionen in der Betriebsart JOG f r die eine drehende Spindel ben tigt wird gilt e Zum Zeitpunkt der Messwert bernahme muss der Kanalzustand Reset sein e Die Spindel kann wahlweise ber das T S M Men oder mit den Bits in DB380x DBB5006 bewegt oder positioniert werden e F r die Verwendung der Technologiefunktionen DB380x DBB5006 mit fest eingestellter Drehzahl gelten folgende Voraussetzungen Einstellung Maschinendaten MD10709 MN_PROG_SD_POWERON_INIT_TAB 0
160. C_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER MD20124 328 MCS_TM_FUNCTION_MASK MD52270 330 MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME MD10716 328 MN_MAXNUM_REPLACEMENT TOOLS MD17500 328 Sprachkennzeichen 403 Struktur 58 Variablen projektieren 59 Antrieb Konfiguration 120 Parameter 145 Verschaltung 176 Antriebs Inbetriebnahme Software STARTER 14 Anwenderbeispiel 396 Anwendernahtstelle 311 Anwendersichten 89 Archiv Speicherbereich 391 Auftragszustand 324 En B MN_PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN MD12986 83 MN_PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_OUT MD 12987 83 MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME MD10717 331 MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY o MD11210 395 MN_USER_DATA_INT MD14510 245 271 MN_USER_DATA_PLC_ALARM MD14516 59 MNS_ACCESS_RESET_SERV_PLANNER MD51235 240 SNS_TM_FUNCTION_MASK_SET SD54215 332 1 1 1 Wechsel 377 A Access MyMachine P2P 13 Adressierung m DO 287 GUD 286 MD 285 NC Variablen 285 NX 288 Z Parameter 284 Setting Daten 285 Advanced Surface 93 Alarme Ereignisse filtern 61 Protokoll 61 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Beispiel Drehmaschine 360 Fr smaschine 371 Handwerkzeug wechseln 1 356 Handwerkzeug wechseln 2 357 Teileprogramm Drehen 361 Teileprogramm Fr sen 372 Belademagazin 308 o Certificate of License CoL 55 CompactFlash Card 55 CYCLE832 91 D Datenbereich 390 Service Planner 229
161. DADVS SPF erzeugt in der die Ergebnisse der Pr fung als Liste ausgegeben werden Beispiel nur Auszug aus der kompletten Datei Machine Data setting different to required Advanced Surface Setting Machine Data setting different to recommended Advanced Surface Setting MC_CPREC_WITH_FFW 1 recommended 3 N20470 N20485 N20485 N20485 N20486 N20486 N20486 N20487 N20487 N20487 MC_COMP SMC_COMP MC_COMP MC_COMP MC_COMP SMC_COMP MC_COMP MC_COMP MC_COMP RESS_SMOOTH_FACTOR 2 0 recommended 0 0001 RESS_SMOOTH_FACTOR 3 0 recommended 0 0001 RESS_SMOOTH_FACTOR 4 0 recommended 0 0001 RESS_SPLINE _DEGREE 2 3 recommended 5 RESS_SPLINE_DEGREE 3 3 recommended 5 RESS_SPLINE_DEGREE 4 3 recommended 5 RESS SMOOTH FACTOR 2 2 0 recommended 0 5 RESS SMOOTH FACTOR 2 3 0 recommended 0 5 RESS SMOOTH FACTOR 2 4 0 recommended 0 5 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Maschinendaten parameltrieren 5 4 Maschinendaten f r Advanced Surface 5 4 Maschinendaten f r Advanced Surface Maschinendaten f r Advanced Surface Um eine optimale Werkst ckoberfl che bei der Bearbeitung von Formenbauwerkst cken zu erzielen werden folgende Sollwerte f r die aufgelisteten Maschinendaten empfohlen Allgemeine Maschinendaten
162. DBB4001 PI Index 5 DB1200 DBX4000 0 Start 1 Ergebnis DB1200 DBB5000 0 Auftrag beendet DB1200 DBX5000 1 Fehler im Auftrag 0 Sie erhalten in DB410x DBX0 0 einen Auftrag zum Umsetzen des Werkzeuges aus dem Zwischenspeicher Der Zielplatz in Magazin 1 steht in DB4100 DBW12 Das PLC Anwenderprogramm kann damit den notwendigen Ablauf ausf hren Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 369 Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine 10 7 7 Beispiel Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten wiederholen Ablauf Auftrag wiederholen Bei einer Fr smaschine mit Toolboy und Shifter k nnen sich Mitteilung des asynchronen Transfers und Auftrag kreuzen e F r das alte Werkzeug wurde mit der Ende Quittung als Zielposition der Toolboy an die Werkzeugverwaltung quittiert e Das Teileprogramm wird mit dem neuen Werkzeug fortgesetzt und ben tigt nach sehr kurzer Zeit wieder das vorherige alte Werkzeug e Die Werkzeugverwaltung generiert den n chsten Vorbereitungsauftrag zum Werkzeugwechsel mit dem Toolboy als Quellposition f r das dann neue Werkzeug e Inder gleichen Zeit wurde vom PLC Anwenderprogramm das Werkzeug aus dem Toolboy in den Shifter bernommen e Das PLC Anwenderprogramm teilt asynchron die Werkzeugbewegung vom Toolboy in den Shifter mit und beginnt mit dem Weitertransport ins Magazin e Im n chsten Takt erkennt das AWP den neuen Auftrag das Werkzeug vom Toolboy in die S
163. DO Drive object Antriebsobjekt DRAM Dynamic Random Access Memory Dynamischer Speicherbaustein DRF Differential Resolver Function Differential Drehmelder Funktion Handrad DRY Dry Run Probelauf Vorschub EDS Encoder Data Set Geberdatensatz ESR Erweitertes Stillsetzen und R ckziehen FIFO First In First Out Verfahren wie Daten in einem Speicher abgelegt und wieder abgerufen werden GUD Global User Data Globale Anwenderdaten HD Hard Disk Festplatte HW Hardware HSC High Speed Cutting IME Input Method Editor Eingabe asiatischer Zeichen INC Increment Schrittma INI Initializing Data Initialisierungsdaten IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor IPO Interpolator IRT Isochronous Real Time Taktsynchrone Kommunikation ISO International Standardization Organisation Internationale Organisation f r Normung JOG Betriebsart Jogging Tippen ber die Richtungstasten LEC Leadscrew Error Compensation Spindelsteigungsfehler Kompensation Drehen und Fr sen 404 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Anhang A 3 Liste der Abk rzungen Abk rzung Bedeutung Erkl rung LED Light Emitting Diode Leuchtdiode LUD Local User Data Lokale Anwenderdaten MB Megabyte MCP Machine Control Panel Maschinensteuertafel MD Maschinendaten MDA Betriebsart Manual Data Automatic Handeingabe MDS Motor Data Set Motordatensatz
164. Das Verhalten der Nahtstelle in DB43xx DBB1 wird mit der Einstellung in MD20310 Bit 10 beeinflusst Der hier beschriebene Ablauf entspricht der Voreinstellung des Maschinendatums Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 343 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine 10 4 4 Schritt Tabellen projektieren Schritt Tabellen projektieren Die Transferschritt Tabellen TM_CTS DB9900 und TM_VTS DB9901 und die Quittungsschritt Tabelle TM_ACK DB9902 finden Sie im Programming Tool unter Bibliotheken gt Spezielle Datenbausteine Mit einem Doppelklick werden die Bausteine in das Projekt kopiert Die Struktur der Datenbausteine ist fest vorgegeben Die Bausteine sind noch nicht mit den notwendigen Daten gef llt und m ssen vom Anwender im Programming Tool ber den Men befehl Ansicht gt Datenbaustein bearbeitet werden Die Projektierung der konstanten Tabellen TM_CTS DB9900 und TM_ACK DB9902 erfolgt durch Schreiben der Anfangswerte der Datenbausteine im Programming Tool Gemeinsam mit dem PLC Anwenderprogramm werden die Anfangswerte der Datenbausteine in die Steuerung geladen Ge nderte Anfangswerte werden erst nach einem Neustart der PLC aktiv Projektierung der Transferschritte nderungen von Werkzeug und Magazinpositionen durch das PLC Anwenderprogramm m ssen der Werkzeugverwaltung mitgeteilt werden Als Hilfsmittel dient dazu eine Tabelle aller mechanischen Einzelbewegu
165. Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 2 3 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC Transferschritt und Quittungsschritt Tabellen Projektierbare Schritt Tabellen In den Datenbausteinen TM_CTS DB9900 TM_VTS DB9901 und TM_ACK DB9902 stehen projektierbare Tabellen zur Verf gung mit denen die Abl ufe der Werkzeugbewegungen beschrieben werden Nahtstellensignal Name Bedeutung DB9900 TM_CTS konstante Transferschritt Tabelle projektierbar DB9901 TM_VTS variable Transferschritt Tabelle projektierbar und von PLC Anwenderprogramm beschreibbar DB9902 TM_ACK Quittungsschritt Tabelle projektierbar Die Datenbausteine DB40xx 41xx 42xx und 43xx sind Systembausteine und werden automatisch von der Steuerung angelegt Die Datenbausteine DB9900 DB9901 und DB9902 werden vom Programming Tool unter Bibliotheken Spezielle Datenbausteine zur Verf gung gestellt Die Bausteine sind noch nicht mit den notwendigen Daten gef llt und m ssen vom Anwender in das PLC Projekt kopiert und bearbeitet werden Transferschritt Tabellen Drehen und Fr sen Die einzelnen Werkzeugbewegungen werden als Transferschritte Werkzeug von Magazinplatz x y nach Magazinplatz m n definiert Mit diesen Transferschritten k nnen Quittungsschritte definiert werden DB9900 enth lt fest projektierte Transferschritte konstante Transferschritt Tabelle DB 9901 kann vom PLC Anwender
166. EFAULT Grundstellung der Werkzeugschneide ohne Programmierung DWORD gt 0 Nummer der Schneide die mit M206 angew hlt wird Die Schneidenanwahl erfolgt auch wenn anschlie end eine D Programmierung erfolgt 1 Voreinstellung 0 Nach einem Werkzeugwechsel ist zun chst keine Schneide aktiv Eine vor dem Werkzeugwechsel aktive Werkzeugkorrektur wird abgew hlt entspricht DO Die Schneidenanwahl erfolgt erst bei D Programmierung 1 Schneidennummer des alten Werkzeugs gilt auch f r das neue Werkzeug 2 Schneidenkorrektur des alten Werkzeugs bleibt weiterhin aktiv bis D programmiert wird 328 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung Die Einstellung des MD20270 hat Einfluss auf die Satzaufbereitung der NC Um zu verhindern dass mit Aufruf des Wechselbefehls ein Vorlauf Stopp bis zur Quittung des Werkzeugwechsels eintritt f hren Sie NC Funktionen ohne Werkzeugkorrektur im Werkzeugwechsel Unterprogramm aus zum Beispiel Achsen verfahren oder die Ausgabe von Hilfsfunktionen Beispiel Voraussetzung MD20270 MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT 0 oder 2 Nach dem Aufruf M206 zum Werkzeugwechsel k nnen die Achsen sofort weiterfahren ohne auf die Wechselquittung zu warten und Verfahrs tze ohne Werkzeugkorrektur ausf hren Erst im Satz mit einer Korrekturanwahl D Nr wird angehalten bis der Werkzeugwechs
167. Easy Archive 11 4 So lesen Sie ein Inbetriebnahmearchiv ein 11 4 So lesen Sie ein Inbetriebnahmearchiv ein Voraussetzung Zum Einlesen eines Archivs ist die Zugriffsstufe Anwender erforderlich Inbetriebnahmearchiv einlesen Vorgehensweise 1 W hlen Sie den Bedienbereich Inbetriebnahme an 2 Dr cken Sie die Men fortschalt Taste und dann den Softkey IBN Archive Das Fenster Inbetriebnahme wird ge ffnet 3 W hlen Sie die Option Inbetriebnahmearchiv einlesen und best tigen Sie mit OK Das Fenster Inbetriebnahmearchiv ausw hlen wird ge ffnet 4 W hlen Sie das Archiv aus und best tigen Sie mit OK 5 Um das Archiv einzulesen best tigen Sie die Sicherheitsabfrage mit OK Das Fenster Archiv einlesen wird ge ffnet und zeigt den Einlesevorgang mit einer Fortschrittsanzeige an 6 Um den Einlesevorgang abzubrechen dr cken Sie den Softkey Abbruch Drehen und Fr sen 394 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Archive 11 5 So sichern Sie nur die ge nderten Maschinendaten 11 5 So sichern Sie nur die ge nderten Maschinendaten Voraussetzung Es wird die Zugriffsstufe Service vorausgesetzt Differenz Sicherung nur von ge nderten Maschinendaten Archiv erzeugen Drehen und Fr sen ber das allgemeine MD11210 MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY kann eingestellt werden ob alle Maschinendaten oder nur die von der Voreinstellung abweichenden Maschinendaten im Archiv gesich
168. Ergebnis Das Buch besteht aus drei Kapiteln mit Unterkapiteln amp HMI sl Milling Programming Chapter 3 1 Keyword Chapter 3 2 index reference Bild 3 10 Beispiel OEM Online Hilfe Drehen und Fr sen 74 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen Eintr ge im Stichwortverzeichnis Keyword 1 Keyword 2 Table Keyword 3 of contents i Keyword TEST Chapter 3 1 index Bild 3 11 Beispiel Index 3 7 5 Beispiel So erstellen Sie eine Online Hilfe f r Anwender PLC Alarme bersicht Wird ein Anwender PLC Alarm ausgel st kann eine kontextsensitive Online Hilfe zum jeweiligen Alarm z B mit Erl uterung und Abhilfe zur Verf gung erstellt werden Die Online Hilfetexte f r die Anwender PLC Alarme werden in folgender Datei verwaltet sinumerik_alarm_oem_plc_pmc html Current Table of contents 08 14 09 10 38 30 443 AM index Help for user PLC alarm 700004 Reaction for user PLC alarm 700004 Restart control Help for user PLC alarm 700005 Reaction for user PLC alarm 700005 Clear alarm with Reset key Back to reference Help for user PLC alarm 700006 Reaction for user PLC alarm 700006 Bild 3 12 Beispiel Online Hilfe f r Anwender PLC Alarme Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 75 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifisc
169. H 12289 Art der Suchstrategie 257 Bit13 0 kein Tausch Altwerkzeug auf Platz von Neuwerkzeug Einstellung f r Pickup Magazin 12289 Bit13 1 Tausch Altwerkzeug auf Platz von Neuwerkzeug Einstellung f r Kettenmagazin N80 N90 Parameter pr fen N100 STOPRE N110 if NUM_MAG 0 or LOCATIONS 0 N120 Err1 STOPRE N130 MSG Wrong Parameter gt Cancel N140 G04 F4 N150 STOPRE N160 MO N170 GOTOB Err1 N180 endif N190 Magazin Konfiguration N200 N210 N220 L sche alte Daten wenn Magazin 1 angelegt wird N230 if NUM_MAG 1 N240 TC_MAP1 0 0 l sche Magazine N250 TC_DP1 0 0 0 l sche Werkzeuge N260 STOPRE N270 endif Konfiguration N280 TC_MAMP2 PLACE_SEARCH Art der Suchstrategie Magazin Magazin einrichten N290 TC_MAP1 NUM MAG MAG_TYPE N300 TC_MAP2 NUM_MAG MAGAZIN lt lt NUM_MAG N310 if MAG_TYPE 3 N320 TC_MAP3 NUM_MAG 81 Magazinzustand alle Pl tze festplatz codiert bei Revolvermagazin Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 373 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine 374 N330 else N340 TC_MAP3 NUM_MAG 17 Magazinzustand N350 endif N360 TC_MAP4 NUM_MAG 1 N370 TC_MAPS NUM_MAG 1 N380 TC_MAP6 NUM_MAG 1 Anzahl Zeilen des Magazins N390 TC_MAP8 NUM_MAG 0 N400 TC_MAP9 NUM_MAG 0 N410 TC_MAP7 NUM_MAG LOCATIONS Anzahl Magazinpl tze
170. In einem realen Magazin Kette Revolver usw ist die Position des Werkzeugs durch die bei der Inbetriebnahme vergebene Magazinnummer und den Platz in diesem Magazin gekennzeichnet Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 307 Werkzeugverwaltung 10 1 Grundlagen Werkzeugliste Magazinliste Belademagazin Beispiel Die T Nummer des Werkzeugs des Magazinplatzes 7 aus Magazin 1 TC_MPP6 1 7 Die Werkzeugliste enth lt alle der NC bekannten Werkzeuge Das sind die Werkzeuge im Magazin und die entladenen Werkzeuge deren Daten vorgehalten werden sollen Die Werkzeugverwaltung arbeitet mit den beladenen Werkzeugen aus der Werkzeugliste Die Magazinliste ist ein platzorientiertes Abbild des Werkzeugmagazins der Greifer und der Spindel Die Werkzeugverwaltung arbeitet nur mit den Werkzeugen aus der Magazinliste Beim Werkzeugwechsel k nnen aber auch zus tzliche Werkzeuge ohne Magazinzuordnung ausgew hlt werden Das Werkzeug muss von Hand in die Maschine eingesetzt werden und nach der Bearbeitung wieder von Hand entnommen werden Handwerkzeug Das Belademagazin ist das 1 interne Magazin und wird mit der Magazinnummer 9999 gef hrt Im Belademagazin sind Beladestellen f r das Beladen und Entladen von Werkzeugen enthalten Bei der Vergabe der Pl tze gibt es eine feste Belegung alle anderen Pl tze sind frei vorgebbar Bei der festen Belegung handelt es sich um den Platz 1 innerhalb des Belademagazins Der Platz 1 ist
171. Inbetriebnahmearchive e Um Inbetriebnahmearchive im Easy Extend Skript zu nutzen sind diese Archive ohne HMI Daten zu erstellen nderung der Maschinenkonfiguration e Ist das ndern von Antriebsmaschinendaten notwendig sollten diese zuerst in der Steuerung angepasst werden Dieser Vorgang ist f r alle Ger te und Konstellationen zu wiederholen Siehe auch So erzeugen Sie ein Inbetriebnahmearchiv Seite 392 Drehen und Fr sen 244 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 3 9 3 Optionsbits f r Maschinenhersteller und H ndler Optionsbits f r Maschinenhersteller und H ndler Aufteilung der Optionsbits Die Optionsbits werden in Bl cken von 16 Bits verwaltet F r den H ndler ist gem Voreinstellung Block 3 reserviert Damit stehen dem Maschinenhersteller 48 Optionen und dem H ndler 16 Optionen zur Verf gung Zur Optionsverwaltung verwendet die Funktion Easy Extend folgende Maschinendaten MD14510 MN_USER_DATA_INTI O bis MD14510 MN_USER_DATA_INTI 3 Diese Zuordnung der Adressen kann im Skript mit dem Bezeichner OPTION_MD auch so umdefiniert werden dass der H ndler einen eigenen Adressbereich angeben kann M chte der H ndler mehr als 16 Optionen f r einen Maschinentyp anbieten sind die nicht verwendeten Bl cke zu ermitteln Dazu ist eine Absprache mit dem Maschinenhersteller notwendig Um den H ndlerbereich bekanntzugeben ist der Block 3 per Anweisung in das Skript zu prog
172. K oder mit der Taste lt Input gt Ein g ltiges Kennwort wird als gesetzt quittiert und die aktuell g ltige Zugriffsstufe wird angezeigt Ung ltige Kennw rter werden abgewiesen 4 Bevor Sie ein Kennwort f r eine niedrigere Zugriffsstufe als die aktuelle aktiv setzen k nnen m ssen Sie das Kennwort l schen Durch Dr cken des Softkeys Kennwort l schen wird das zuletzt g ltige Kennwort gel scht Danach gilt die aktuelle Einstellung des Schl sselschalters Kennwort ndern Um das Kennwort zu ndern 1 Dr cken Sie den Softkey Kennwort ndern um folgenden Dialog zu ffnen Kennwort ndern Bild 3 2 Kennwort ndern 2 Tragen Sie das neue Kennwort in beiden Eingabefeldern ein und best tigen Sie anschlie end mit den Softkey OK Wenn beide Kennw rter bereinstimmen wird das neue Kennwort g ltig und vom System bernommen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 45 Einstellungen der Bediensoftware 3 3 So stellen Sie Datum und Uhrzeit ein 3 3 So stellen Sie Datum und Uhrzeit ein Voraussetzung Hier sind nderungen nur mit entsprechender Zugriffsberechtigung ab Anwender und h her m glich Datum und Uhrzeit einstellen Vorgehensweise 1 W hlen Sie den Bedienbereich Inbetriebnahme an 2 Dr cken Sie den Softkey HMI 3 Dr cken Sie den Softkey Datum Uhrzeit Das Fenster Datum Uhrzeit wird ge ffnet 4 W hlen Sie im Feld Format die gew nscht
173. Kanal RESET DP003 Slave003 SLM_3 3 2 2 206400 4 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt akliv DP3 SLAVE3 SERVO_3 3 3 3 MDSO Antriebe Konfiguration Motor Motorname 2 Motorauswah _Standardmotor aus Liste ausw hlen O Motordaten eingeben O Vorlage aus Liste Motortyp 1PH7 Asynchronmotor v Erkannter Motor Typ Bestell Nr 1PH7101 xxFxx xxxx 1500 00 U min 23 55Nm 9 76A Bild 6 57 Motor konfigurieren 5 Dieser Dialog informiert Sie ber die genauen Daten des erkannten Motors Dr cken Sie Weiter gt 6 Der n chste Dialog informiert Sie ber die Konfiguration der Motorbremse Dr cken Sie Weiter gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 139 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb Konfigurieren 140 7 Der n chste Dialog informiert Sie dar ber welcher Geber diesem Antriebsobjekt Spindel bereits zugeordnet ist Inbetrieb nahme jenan JOG MPF DIR ROY_TEST MPF ZA Kanal RESET Programm abgebrochen 206400 4 Welchen Geber m chten Sie verwenden m Bereits anderen DOs zugeordnete Pl Geber 1 Sensor Module SMI20 SMI20_16 16 X500 C LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten Pl Geber 2 Sensor Module C LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten CO Geber 3 Sensor Module C LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten
174. Kv Faktor wird mit Maximalwerten und minimaler Robustheit optimiert Anwendung Hochgeschwindigkeitsbearbeitung bei maximaler Unterdr ckung aller St rkr fte wie beispielsweise Reibung Z hne des Antriebsriemens starke Schneidkr fte wie z B bei der Bearbeitung von Titan Empfohlen f r Hochgeschwindigkeitsbearbeitung mit Linearmotoren Voraussetzung Die Maschine muss einen starren Aufbau aufweisen die bewegten Massen ver ndern sich nicht wesentlich e Auswahl Moderate St rungsbeseitigung Der Drehzahl und Lageregler wird mit 80 der Maximalverst rkung und einer guten Robustheit optimiert Anwendung Es gibt viele Verwendungsarten Voraussetzung Keine hohen Erwartungen an den Maschinenaufbau empfohlen f r allgemeine Verwendungszwecke e Auswahl D mpfung optimal Der Drehzahlregler wird so optimiert dass er eine maximale D mpfung erreicht um Schwingungen zu verhindern und einen guten Lageregelungswert zu erreichen Anwendung Gro e Maschinen mit gro en bewegten Massen Voraussetzung Aufgrund der gro en Massen Tr gheit ein schwacher Maschinenaufbau Die Gr e der Maschine begr ndet eine geringe Dynamik Empfohlen beispielsweise f r Fahrst nder bei denen die Bedienerkabine mit dem St nder l uft Kann verwendet werden wenn die D mpfung optimal Pr fung eine sehr geringe Lagereglerverst rkung ergibt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 187 Ant
175. LC Firmware zusammen mit den Bits Quittung OK oder Quittung fehlerhaft gesetzt und r ckgesetzt Anhand dieser im Fehlerfall statisch anstehenden Bits erkennt der Anwender welcher Quittungsschritt den Fehler ausgel st hat Wurden unrichtigerweise vom PLC Anwenderprogramm mehrere Quittungsbits gesetzt werden auch diese in das Abbild eingetragen Auftragszustand DB4100 41xx xx Beladestelle Signale von Werkzeugverwaltung r Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBW124 aktuelle Magazinnummer des Werkzeugs INT DBW126 aktuelle Platznummer des Werkzeugs INT DBW128 Ziel Magazinnummer des Werkzeugs INT DBW130 Ziel Platznummer des Werkzeugs INT Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 317 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC 10 2 2 Werkzeugwechsel Nahtstellenbeschreibung Pro Werkzeughalter Spindel gibt es je eine Schnittstelle f r e Auftr ge zur Vorbereitung und Durchf hrung des Werkzeugwechsels Meldung an das PLC Anwenderprogramm Auftrag aktiv Auftragsspezifikation und Auftragsbeschreibung Die Auftr ge erscheinen in der Schnittstelle des Werkzeughalters der Spindel woher ein Werkzeug eingewechselt oder aus dem ein Werkzeug ausgewechselt werden soll e Quittungen des PLC Anwenderprogramms Alle Quittungen zu einem Auftrag m ssen in der Schnittstelle des gleiche
176. LE Sensor Module Combi X201_11 SPINDLE E Y Sensor Module SMx module sin cos SPINDLE Sensor Module Combi X201_1 C LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten Geber 2 SPINDLE Sensor Module integrated_14 SPINDLE Enc Y Sensor Module SMC30 SPINDLE Sensor Module integrated_14 14 X500 CO LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten O Geber 3 tA Sensor Module CO LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten a E Bild 6 11 Antriebe Konfiguration Geberzuordnung lt Zur ck 6 W hlen Sie Weiter gt um den Motorgeber zu konfigurieren Inbetrieb nahme CHAN1 AUTO MPFO Kanal unterbrochen Programm abgebrochen Halt kein BAG Ready ROY 25201 4 Achse MSP1 Antrieb St rung Identifi Antriebe Konfiguration Geber 1 DP3 SLAVE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 Name SPINDLE Encoder to SM Combi X2C Geberauswertung SMx module sin cos SPINDLE Sensor Auswahl Motorgeber Typ Bestell Nr Gebertyp Codenummer 651L3055 0AA00 5 Resolver 2 Speed 1002 A 651L3055 0AA00 5 Resolver 3 Speed 1003 65L3055 04A00 5 Resolver 4 Speed 1004 Ne 65L3055 0AA00 5 2048 1 Ypp A B C D R 2001 v W hlen Sie Identifizieren damit das ntriebsger t den angeschlossenen Geber identifiziert Das setzt eine Unterst tzung durch den Geber voraus W hlen Sie Da
177. LiQ Teilnehmer in einer Reihe wenn die Extended Functions des antriebsbasierten Safety Integrated projektiert sind e Essind maximal 14 DRIVE CLiQ Teilnehmer an einem DRIVE CLiQ Strang an einer Control Unit zul ssig Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 4 Topologieregeln f r DRIVE CLiQ e Es ist keine Ringverdrahtung zugelassen e Die Komponenten d rfen nicht doppelt verdrahtet sein PPU X102 X101 x100 mn Fu 2 nl 3 ul 4 Ei L 8 9 10 11 12 13 14 ae keine Ringverdrahtung keine Doppelverdrahtung Bild 6 68 Beispiel DRIVE CLiQ Strang an der Klemme X100 ohne Safety Integrated e F r die Bauform Booksize gilt In den Betriebsarten Servoregelung und Vektor U f Steuerung darf nur genau ein Line Module an die Control Unit angeschlossen werden In der Betriebsart Vektorregelung d rfen maximal drei weitere Line Modules dazu parallel geschaltet werden also insgesamt 4 Line Modules Ein Line Module und Motor Modules d rfen in der Betriebsart Servoregelung an einen gemeinsamen DRIVE CLiQ Strang angeschlossen werden Ein Line Module und Motor Modules m ssen in der Betriebsart Vektorregelung an getrennte DRIVE CLiQ Str nge angeschlossen werden Bei der Bauform Booksize ist eine Parallelschaltung von Infeed Modules oder Motor Modules nicht erlaubt e F
178. MD20112 MC_START_MODE_MASK Bit 23 1 Bei Korrekturanwahl keine Synchronisation mit Hauptlauf Bit 24 1 Mit einem asynchronen Transfer mit Quittungsstatus 201 k nnen Sie ein Werkzeug auf einen f r ein anderes Werkzeug mit reserviert f r Werkzeug aus Zwischenspeicher reservierten Platz bewegen Diese Platzreservierung wird dazu vor der Ausf hrung der Bewegung entfernt reserviert f r neu zu beladenes Werkzeug Bitwert H8 bleibt wirksam zus tzlich nur bei T Version Bit 16 1 T Platznummer ist aktiv Befindet sich ein gesperrtes Werkzeug auf dem programmiertem Platz wird bei gesetzter Option Ersatzwerkzeuge f r Werkzeugverwaltung der Platz eines wenn vorhandenen Schwesterwerkzeugs als Auftrag von der Werkzeugverwaltung ausgegeben Kanal MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK Einstellungen 330 SD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Werkzeugverwaltung Bit 0 Werkzeug anlegen auf Magazinplatz nicht zugelassen Werkzeuge k nnen nur au erhalb des Magazins angelegt werden Bit 1 Be Entladesperre wenn die Maschine nicht im Reset Zustand ist Werkzeuge k nnen nur be entladen werden wenn der entsprechende Kanal im Reset Zustand ist Bit 2 Be Entladesperre bei NOT HALT Werkzeuge k nnen nur be entladen werden wenn NOT HALT nicht aktiv ist Bit 3 Werkzeug in aus Spindel be entladen gesperrt Werkzeuge k nnen nicht in die Spindel geladen oder a
179. MD36200 MA_AX_VELO_LIMIT 8800 Geschwindigkeits berwachung MD36300 0 MA_ENC_FREQ_LIMIT 1000000 Geber Grenzfrequenz MD36300 1 MA_ENC_FREQ_LIMIT 1000000 MD36400 MA_CONTOUR_TOL 30 Toleranzband Kontur berwachung p1433 SPEED_CONTROLLER_REFERENCE_ X Drehzahlregler Referenzmodell MODEL_NATURAL_FREQUENCY Eigenfrequenz n_reg RefMod fn wie optimiert 7 6 2 Spindel So pr fen Sie den Drehzahlregler Beschleunigung des Drehzahlreglers pr fen 218 Es wird eine berpr fung der Drehzahlreglerbeschleunigung vorgenommen Zun chst muss die Beschleunigungszeit ohne die Beeinflussung durch die NC festgestellt werden Setzen Sie folgendes Maschinendatum e MD35200 0 MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL 9999 e MD35200 1 MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL 9999 t V a t 9000 605 9999 t 15ms daher keinen Einfluss Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Antrieb optimieren Drehen und Fr sen 7 6 Spindel optimieren Nun ein Blick auf das Motordatenblatt z B Asynchronmotor IPH8089 1VMO2 0MG 1 ALM SCC 400V Asynchonmotor 1PH8089 1 MO 1PHB0B8 1_M1 Naat Anaa Amas Br M M m rpm rpm romi Bild 7 3 Asynchronmotor 1PH8 Beschleunigen und Abbremsen mit den urspr nglichen Daten des Motors entspricht der S1 Kurve Nummer Bezeichnung Wert p0640 Stromgrenze p0305 Motornennstrom 1 5 17 7 A p1520 CO Drehmomentgrenze oben motorisch M_max oben mot 4 8 N
180. MKS Maschinen Koordinatensystem MLFB Maschinenlesbare Fabrikatbezeichnung MPF Main Program File Hauptprogramm NC Teileprogramm MAIN Main program Hauptprogramm OB1 PLC MPI Multi Point Interface Mehrpunktf hige Schnittstelle NCK Numerical Control Kernel Zentraleinheit der Numerischen Steuerung NCU Numerical Control Unit Hardware Einheit des NCK NPV Nullpunktverschiebung OEM Original Equipment Manufacturer PCU Programmable Control Unit PI Programm Instanz PG Programmierger t PLC Programmable Logic Control Speicherprogrammierbare Steuerung POE Programmorganisationseinheit im PLC Anwenderprogramm PPU Panel Processing Unit Steuerung auf Panel Basis PZD Prozessdaten f r Antriebe QEC Quadrant Error Compensation Quadrantenfehler Kompensation REF POINT Referenzpunkt fahren in der Betriebsart JOG REPOS Repositionieren in der Betriebsart JOG RPA R Parameter Active Speicherbereich in NCK f r R Parameternummern RTC Real Time Clock Echtzeituhr SBL Single Block Einzelsatz SBR Subroutine Unterprogramm PLC SD Setting Datum SDB System Datenbaustein SEA Setting Data Active Kennzeichnung Dateityp f r Setting Daten SK Softkey SLM Smart Line Module SPF Subprogram file Unterprogramm NC SRAM Static Random Access Memory Statischer Speicherbaustein SW Software TEA Testing Data Aktive Kennung f r Maschinendaten TO Tool Offset Werkzeugkorrektur Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP
181. M_UNITS 18 18 M 28540 MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS 10 10 M Achs Maschinendaten MD Bezeichnung Vorein Empfehlung Daten Parameter Nummer stellung klasse 32300 MA_MAX_ACCEL 0 3 1 1 M 32300 MA_MAX_ACCEL 4 1 1 M 32310 0 MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR 1 2 1 2 M 32310 1 MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR 1 2 1 2 M 32310 2 MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR 1 2 1 2 M 32310 3 MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR 1 2 1 2 M 32310 4 MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR 1 2 1 2 M 32400 MA_AX_JERK_ENABLE 0 0 M 32402 MA_AX_JERK_MODE 2 2 M 32410 MA_AX_JERK_TIME 0 001 0 001 M 32431 0 MA_MAX_AX_JERK 1000000 1000000 l DYNNORM 94 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Maschinendaten parameltrieren 5 4 Maschinendaten f r Advanced Surface MD Bezeichnung Vorein Empfehlung Daten Parameter Nummer stellung klasse 32431 1 MA_MAX_AX_JERK 1000000 1000000 I DYNPOS 32431 2 MA_MAX_AX_JERK 1000000 1000000 I DYNROUGH 32431 3 MA_MAX_AX_JERK 20 20 I DYNSEMIFIN 32431 4 MA_MAX_AX_JERK 20 20 I DYNFINISH 32432 0 MA_PATH_TRANS_JERK_LIM 1000000 1000000 I DYNNORM 32432 1 MA_PATH_TRANS_JERK_LIM 1000000 1000000 I DYNPOS 32432 2 MA_PATH_TRANS_JERK_LIM 1000000 1000000 I DYNROUGH 32432 3 MA_PATH_TRANS_JERK_LIM 20 20 I DYNSEMIFIN 32432 4 MA_PATH_TRANS_JERK_LIM 20 20 I DYNFINISH
182. Motor Module DP3 SLAVE3 SERYDO 1 4 MDSO AX1 MX1 Geben Sie den Namen des ntriebsobjektes ein Antriebsobjektname SERVO 1 Konfiguration des Motor Module Name des Motor Modules SERYO 1 Motor Module_20 Erkanntes Motor Module Typ Bestell Nr Bemessungsleistung Bemessungsstrom Codenummer 65L3111 4YE21 6Fxx 4 80 kW 9 00 A 10603 C LED des Motor Module zur Erkennung blinkend schalten Weiter gt Bild 6 19 Antriebe Konfiguration Motor Module Drehen und Fr sen 114 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 3 W hlen Sie W hlen Sie Weiter gt um den zugeh rigen Motor zu konfigurieren Der Motortyp wurde bereits korrekt bei der automatischen Ermittlung der Topologie erkannt Inbetrieb Kane CHANI AUTO Kanal unterbrochen A Halt kein BAG Ready CELE MSP1 1 SPINDLE MPFO Programm abgebrochen k ntriebe Konfiguration Motor DP3 SLAVE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 SERYO 1 Motor to SM Combi X202 _23 Motorauswah _Standardmotor aus Liste ausw hlen O Motordaten eingeben O Vorlage aus Liste Motortyp 1FK7 Synchronmotor BZ Erkannter Motor Typ Bestell Nr Bemessungs Bemessungs Bemessungs Codenummer 1FK7042 xBK7x xaxx 6000 00 U min 1 50 Nm 2 45 A 23765 lt Zur ck We
183. N290 N300 N310 N320 N330 N340 N350 N360 N370 N380 N390 N400 N410 N420 i N430 N440 N450 N460 N470 N480 N490 N500 362 endif Magazin Konfiguration if NUM_MAG TC_MAP1 0 0 TC_DP1 0 0 0 STOPRE endif Konfiguration S STC_MAMP2 PLACE SEARCH Magazin Magazin einrichten TC_MAP1 NUM_MAG MAG TYPE TC_MAP2 NUM_MAG MAGAZIN lt lt NUM_MAG if MAG_TYPE 3 S STC_MAP3 NUM_MAG 81 else TC_MAP3 NUM_MAG 17 ndif TC_MAP4 NUM _MAG 1 TC_MAPS NUM _MAG 1 TC_MAP6 NUM _MAG 1 UM_MAG 0 TC_MAP9 NUM MAG 0 za 232 2 2323 TC_MAP7 NUM_MAG LOCATIONS TC_MAP8 TC_MAP10 NUM_MAG PLACE_SEARCH Magazinpl tze for PLACE 1 to LOCATIONS STOPRE S STC_MPP1 NUM_MAG PLACE 1 S TC_MPP2 NUM_MAG PLACE 0 S STC_MPP3 NUM_MAG PLACE 1 TC_MPP4 NUM_MAG PLACE 2 S TC_MPP5 NUM_MAG PLACE PLACE endfor N220 L sche alte Daten wenn Magazin 1 angelegt wird l sche Magazine l sche Werkzeuge Art der Suchstrategie Magazinzustand alle Pl tze festplatz codiert bei Revolvermagazin Magazinzustand Anzahl Zeilen des Magazins Anzahl Magazinpl tze Platzart Platzytp O mit jedem WZ Platztyp vertr glich Nebenplatzbetrachtung ein aus w re 0 Platzzustand Platzartindex Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1
184. N420 TC_MAP10 NUM_MAG PLACE SEARCH t Magazinpl tze N430 for PLACE 1 to LOCATIONS N440 STOPRE N450 TC_MPP1 NUM_MAG PLACE 1 Platzart N460 TC_MPP2 NUM_MAG PLACE 0 Platzytp O mit jedem WZ Platztyp vertr glich N470 TC_MPP3 NUM_MAG PLACE 1 Nebenplatzbetrachtung ein aus w re 0 N480 TC_MPP4 NUM_MAG PLACE 2 Platzzustand N490 TC_MPP5 NUM_MAG PLACE PLACE Platzartindex N500 endfor N510 STOPRE N520 Definition Zwischenspeichermagazin immer Nummer 9998 N530 TC_MAP1 9998 7 Magazinart 7 Zwischenspeicher N540 TC_MAP2 9998 BUFFER lt lt NUM_MAG N550 TC_MAP3 9998 17 Magazinzustand N560 S STC_MAP6 9998 1 Anzahl Zeilen N570 TC_MAP7 9998 NUM_BUFFER Anzahl Pl tze t Pl tze des Zwischenspeichers Spindel N580 TC_MPP1 9998 1 2 Platzart hier Spindel N590 TC_MPP2 9998 1 0 Platztyp hier immer 0 N600 TC_MPP3 9998 1 0 Nebenplatzbetrachtung aus N610 TC_MPP4 9998 1 2 Platzzustand N620 TC_MPP5 9998 1 1 Platzartindex N630 Greifer N640 FOR PLACE 2 to NUM_BUFFER N650 STOPRE N660 TC_MPP1 9998 PLACE 3 hier Greifer Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung Drehen und Fr sen 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine N670 STC_MPP2 9998 PLACE 0 N680 TC_MPP3 9998 PLACE 0 N690 TC_MPP4 9998 PLACE 2 N700 TC_MPP5 9998 PLACE PLACE
185. Nutzung der auf einer SINUMERIK Steuerung installierten Systemsoftware und der aktivierten Optionen erfordert dass die daf r erworbenen Lizenzen der Hardware zugeordnet werden Im Rahmen dieser Zuordnung wird aus den Lizenznummern der Systemsoftware und der Optionen sowie der Hardware Seriennummer ein License Key generiert Hierbei wird ber das Internet auf eine von Siemens administrierte Lizenzdatenbank zugegriffen Abschlie end werden die Lizenzinformationen einschlie lich License Key auf die Hardware bertragen Der Zugriff auf die Lizenzdatenbank erfolgt mit dem Web License Manager Web License Manager Mit dem Web License Manager kann die Zuordnung von Lizenzen zur Hardware in einem Standard Web Browser vorgenommen werden Zum Abschluss des Zuordnungsvorganges muss der License Key an der Steuerung manuell ber die Bedienoberfl che eingegeben werden Internetadresse Web License Manager http www siemens com automation license Hinweis SINUMERIK Softwareprodukte Ist f r ein SINUMERIK Softwareprodukt kein License Key aktiviert oder vorhanden wird von der Steuerung der Alarm 8081 ausgegeben und NC START kann nicht ausgef hrt werden Siehe auch Definitionen zum Lizenz Management Seite 55 3 5 1 So geben Sie einen Lizenz Schl ssel ein Voraussetzung 52 F r die Nutzung der aktivierten Optionen ben tigen Sie die entsprechenden Lizenzen Nach der Lizenzierung der Optionen im Web License Managers erhalten Sie einen
186. OOL_MANAGEMENT_MASK Bit 5 6 7 und 8 beeinflusst Der hier beschriebene Ablauf entspricht der Voreinstellung des Maschinendatums Drehen und Fr sen 342 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine Ablauf der Werkzeugverwaltung ohne Satz Splitting Maschinendaten Einstellung Fr sen Txx Myy Myy ist die Einstellung aus MD22560 MC_TOOL_CHANGE_M_CODE Diese Art der Programmierung wird nicht empfohlen Auftrag Werkzeugwechsel durchf hren Werkzeugwechsel vorbereiten l Zwischenquittung l l Ende Quittung Quittung OK Signalbeschreibung Das PLC Anwenderprogramm bekommt einen neuen Auftrag Der Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten und der Auftrag Werkzeugwechsel durchf hren kommen gemeinsam Txx und M206 wurden in einem NC Satz programmiert Es werden mehrere Zwischenschritte quittiert Der Zustand des Auftrags bleibt unver ndert Die Positionen der Werkzeuge werden anhand der Transferschritte der Quittungen von der Werkzeugverwaltung aktualisiert Es wird die Ende Quittung mit OK zur ckgemeldet und gleichzeitig das Bit f r den Auftrag zur ckgesetzt Die Beschreibung des Auftrags Werkzeugwechsel durchf hren und Werkzeugwechsel vorbereiten wird nicht zur ckgesetzt Byte 1 von DB43xx wird erst mit dem n chsten Auftrag neu geschrieben Hinweis MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
187. OUTI9 Digitaler NCK Ausgang 9 10 010 DOUT10 A_OUT 10 Digitaler NCK Ausgang 10 11 M3 MEXT3 Masse f r Pin 9 10 12 13 12 011 DOUT11 e ohne analoge Spindel Digitaler NCK Ausgang 11 e mit analoger Spindel Reglerfreigabe f r analoge Spindel gem MD30134 MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT 13 012 DOUT12 e ohne analoge Spindel Digitaler NCK Ausgang 12 e mit analoger Spindel Fahrrichtung f r analoge Spindel gem MD30134 MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT 14 M3 MEXT3 Masse f r Pin 9 10 12 13 Maschinendaten f r eine Analog Spindel Seite 96 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 175 Antrieb in Betrieb nehmen 6 5 Klemmenbelegungen 6 5 3 Beispiel Verschaltung f r eine CU mit Netzsch tz Beispiel Die abgebildete Verschaltung bezieht sich auf die Belegung der Klemmen in den vorausgegangenen Kapiteln CU Einspeisung Einschaltbereit Eingang r0899 0 x132 10 ohne PLC Logik lt lt Br cke gt gt i I Eingang X122 1 Ansteuerung Netzsch tz R Ausgang X132 12 Hinweis Netzsch tz BiCo Verschaltung der Netzsch tzsteuerung laut Klemmenplan erforderlich E g D o g a 2 ae z 5 oO eE an o fe 3 d e ni D D ia R ckmeldung Netzsch tz P X132 4 Einspeisung Betrieb Ausgang Eingang r0863 0 X132 9 Bild 6 71 Verschaltung einer Control Unit mit Netzsch tz
188. Quittungs Quittungs schritt 22 schritt 22 schritt 21 schritt 20 schritt 19 schritt 18 schritt 17_ schritt 16 DBB111 reserviert Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 30 schritt 29 schritt28 schritt 27 _ schritt26 schritt 25 schritt 24 Signalbeschreibung 316 e Quittung OK DB41xx DBX100 0 Die Quittung des PLC Anwenderprogramm Bereich DB40xx DBB0 bis DBB3 wurde fehlerfrei an die Werkzeugverwaltung bertragen Dieses Signal wird nach einem PLC Takt r ckgesetzt Quittung fehlerhaft DB41xx DBX100 1 Negative R ckmeldung Quittungszustand Die Quittung des PLC Anwenderprogramm Bereich DB40xx DBB0 bis DBB3 ist fehlerhaft Die Fehlerursache wird in Fehlerstatus mitgeteilt Das Bit Quittung fehlerhaft wird auch gesetzt wenn die Quittung von der PLC Firmware als fehlerfrei akzeptiert wurde und die Werkzeugverwaltung einen Fehler im quittierten Werkzeugtransfer erkennt und diesen meldet z B wenn der Zielplatz des Werkzeugtransfers belegt ist Fehler die direkt von der Werkzeugverwaltung in der NC erkannt werden ohne dass vom PLC Anwenderprogramm eine Quittung gegeben wurde f hren nicht zum Setzen des Bits 100 1 Liegt ein Fehler vor der die Weitergabe der Quittung an die Werkzeugverwaltung verhindert Fehlerstatus 1 bis 7 wird der Fehler nur an der Nahtstelle der Werkzeugverwaltung und nicht von der NC ausgegeben kein NC Alarm
189. R 25 47002 um Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 213 Antrieb optimieren 7 5 Kreisformtest Beispiel 3 zur Optimierung Dieser Kreis zeigt den Effekt einer deutlich unterschiedlichen Zeitkonstante f r den axialen Ruckfilter Um diese Art von Fehler zu korrigieren wird die Zeitkonstante angepasst Parameter Maschinendaten Achse X Achse Z MD32400 MC_AX_JERK_ENABLE 1 1 MD32402 MC_AX_JERK_MODE 2 2 MD32410 MC_AX_JERK_TIME 0 015 0 012 X1 aktives Messsystem Parameter Z1 aktives Messsystem Radius 10 00000 mm Vorschub 3000 00000 mm min Messzeit 1257 ms X1 aktives Messsystem Z1 aktives Messsystem Darstellung Aufl sung 0 01000 mm Darstellung mittlerer Radius Radius 9 98971 mm Delta R 75 67665 um 7 5 4 Kreisformtest Daten sichern Folgende Daten k nnen Sie beim Kreisformtest sichern e Parameter sichern Die eingegebenen Parameter k nnen als Datei gespeichert werden Es ist folgender Pfad voreingestellt user sinumerik hmi log optimization cicular lt name gt sup e Grafik sichern Wurde die Grafik korrekt gespeichert so erscheint eine Meldung Daten wurden gespeichert ansonsten wird eine Fehlermeldung Fehler beim Speichern der Datei ausgegeben Es ist folgender Pfad voreingestellt user sinumerik hmi log optimization cicular lt name gt sud e Grafik drucken Die Grafik wird als Pixelgrafik im Format PNG gespeichert Geben Sie
190. ROR_MOBDE Bit 1 1 ist vom NC Teileprogramm zus tzliche Werkzeuge ohne Magazinzuordnung ausgew hlt worden Das ausgew hlte Werkzeug muss von Hand in die Maschine eingesetzt und nach der Bearbeitung wieder von Hand entnommen werden Handwerkzeuge Der Bediener hat daf r zu sorgen dass der Datensatz des Werkzeugs das er auf die Spindel steckt sich im NCK befindet oder dass er zu dem im NCK abgelegten Datensatz das passende Werkzeug auf die Spindel bringt Hinweis F r die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften muss der Anwender ber das PLC Anwenderprogramm sorgen Dem PLC Anwenderprogramm wird bei einem Auftrag zu einem Werkzeugwechsel mit DB43xx DBX1 5 und DBX1 6 mitgeteilt ob ein Handwerkzeug beteiligt ist Der Bediener erh lt mit Alarm 17212 Kanal 1 Handwerkzeug 2 Duplo Nr 3 einwechseln auf Werkzeughalter 4 oder Alarm 17214 Handwerkzeug von Spindel Werkzeughalter entnehmen die Aufforderung den Werkzeugwechsel durchzuf hren Die Alarme werden durch die Quittung der PLC nach Werkzeugwechsel zur ckgesetzt Ausgangsposition 1 Handwerkzeug in der Spindel soll gegen anderes Handwerkzeug gewechselt werden Auftrag von Werkzeugverwaltung an PLC Anwenderprogramm Werkzeugwechsel DB4300 DBX0 0 DBX1 2 DBX1 5 und DBX1 6 Werkzeugwechsel vorbereiten DB43xx DBW6 Quell Magazinnummer 9999 DB43xx DBW8 Quell Platznummer 1 DB43xx DBW10 Ziel Magazinnummer 9999 DB43xx DBW12 Ziel Platznummer 1
191. Ready wird von der Treibersoftware als gesetzt simuliert e Da auf Antriebsparameter nicht zugegriffen werden kann ist davon betroffene Funktionalit t eingeschr nkt z B Spindelauslastungsanzeige Automatische Drehzahl und Lageregleroptimierung In der Anzeige Service bersicht werden in der Spalte der Analog Spindel die fehlenden Werte grau gekennzeichnet Diese Achse ist nicht betroffen Anschluss f r Spindel Sollwerte Die analoge Spindel wird an die Schnittstelle X252 angeschlossen In Abh ngigkeit von der Betriebsart der analogen Spindel werden folgende Signale ausgegeben Spindeltyp Signalname Bedeutung Bipolare Spindel AOUT Analogausgang 10 V AGND Analogausgang 0 V Bezugssignal DOUT11 Reglerfreigabe Unipolare Spindel mit getrennten AOUT Analogausgang 10 V Freigabe und Richtungssignalen AGND Analogausgang 0 V Bezugssignal DOUT12 negative Fahrrichtung bleibt auch bei fehlender Reglerfreigabe gesetzt unipolare Spindel mit AOUT Analogausgang 10 V richtungsabh ngiger Freigabe AGND Analogausgang 0 V Bezugssignal DOUT11 Reglerfreigabe und positive Fahrrichtung DOUT12 Reglerfreigabe und negative Fahrrichtung Die D A Wandlung des Spindelsollwerts erfolgt mit einer Aufl sung von 14 Bit 96 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Maschinendaten parametrieren 3 5 Maschinendaten f r eine Analog Spindel Relevante Maschi
192. SA hilft dabei den ben tigten Konfigurationsaufwand auf ein Minimum zu reduzieren wenn es darum geht Maschinendaten f r die Abstimmung der verschiedenen Teile zu generieren Die Bauteilmerkmale des Antriebssystems werden ber Motor Data Sets MDS Drive Data Sets DDS sowie Encoder Data Sets EDS konfiguriert Die Wiederverwendung von Daten reduziert die Konfigurationsstufen die f r die Abstimmung der Maschinendynamik der einzelnen Teile erforderlich sind Weiterf hrende Informationen finden Sie in SINUMERIK 840D sl 828D Funktionshandbuch Grundfunktionen Diverse NC PLC Nahtstellensignale und Funktionen A2 Datensatz hinzuf gen Bedienfolge Datensatz hinzuf gen 156 Bei Werkseinstellung ist die Voreinstellung ein Motordatensatz MDSO mit einem Antriebsdatensatz DDSO und einem Geberdatensatz EDSO DP3 SLAUE3 SERVO_3 3 X3 MDS Antriebsdatens tze DDS Geber Geber Geber3 4 none none MDS 8 EDS8 ausw hlen Datensatz hinzuf gen Antriebs Parameter Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren 1 Dr cken Sie Datensatz hinzuf gen Im Beispiel wird die maximale Anzahl von 4 MDS angelegt Anzahl von MDS Motordatens tze 2 Dr cken Sie N chster Schritt gt Im ersten Schritt werden im MDSO die Antriebsdatens tze DDS1 bis DDS7 angel
193. SIEMENS en Lieferumfang und 1 Voraussetzungen Einf hrung und Anwendung von Datenklassen SINUMERIK Einstellungen der Bediensoftware SINUMERIK 828D Drehen und Fr sen Peripherie in Betrieb nehmen arametrieren Inbetriebnahmehandbuch Antrieb in Betrieb nehmen Antrieb optimieren Service Planner 2 3 4 Maschinendaten 5 6 T 8 9 Easy Extend Werkzeugverwaltung MEN E 11 Anhang O G ltig f r CNC Software Version 4 5 SP2 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt INGEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden INWARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden INVORSICHT bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet
194. SO AX4 MSP1 Erkanntes Motor Module Antriebsobjektname SPINDLE Konfiguration des Motor Module Name des Motor Modules SPINDLE Motor Module_10 Typ Bestell Nr Bemessungsstrom Codenummer 65L3111 4YE21 6Fxx 9 70 kW 118 00 A 10604 C LED des Motor Module zur Erkennung blinkend schalten Bild 6 8 108 A ee a A Antriebe Konfiguration Motor Module Spindel Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 3 W hlen Sie Weiter gt um den zugeh rigen Motor zuzuordnen Der Motor kann ber den Motortyp oder ber die Suche der Codenummer gew hlt werden Inbetrieb Kane CHANI AUTO Kanal unterbrochen A Halt kein BAG Ready 25201 4 Achse MSP1 Antrieb St rung Antriebe Konfiguration Motor DP3 SLAYE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 MPFO Programm abgebrochen Motorname SPINDLE Motor to SM X201 _13 Motorauswahl Standardmotor aus Liste ausw hlen O _ Motordaten eingeben O Vorlage aus Liste Motortyp 1PH8 Asynchronmotor v Suche 10808 v Auswahl Motor Typ Bestell Nr Bemessun Codenummer lt Zur ck Bild 6 9 Antriebe Konfiguration Motor 4 W hlen Sie Weiter gt um die Motorhaltebremse zu konfigurieren Beachten Sie den Hinweis zur Lagerausf hrung
195. SO zieren Name Encoder_13 Geberauswertung SMC30 SH_12 12 X500 Auswahl Motorgeber Typ Bestel Nr Gebertyp Codenummer 651L3055 04A00 5 Resolver 3 Speed 1003 A 651L3055 04A00 5 Resolver 4 Speed 1004 Daten 6SL3055 0AA00 5 2048 1 Vpp A B R 2002 un 6513055 04A00 5 256 1 Ypp AZB R 2003 7 Details W hlen Sie Identifizieren damit das Antriebsger t den angeschlossenen Geber identifiziert Das setzt eine Unterst tzung durch den Geber voraus W hlen Sie Daten eingeben um den Geber manuell zu paramet rieren W hlen Sie Details um Daten wie Istwertinvertierung und externe Nullmarke zu parametrieren Abbruch Weiter gt lt Zur ck Bild 6 51 Antriebe Konfiguration Geber 1 Im folgenden Dialog Konfiguration Regelungsart w hlen Sie die Regelungsart mit oder ohne Geber sowie das zugeh rige PROFIBUS Telegramm aus Die Regelungsart und das PROFIBUS Telegramm sind in der Regel bereits korrekt vorbelegt Au erdem w hlen Sie hier die Anzahl der Antriebsdatens tze DDS f r diesen Motordatensatz MDS Die Voreinstellung ist 1 DDS es sind maximal 8 DDS pro MDS zul ssig Dr cken Sie Weiter gt um mit der Inbetriebnahme fortzufahren Inbetrieb Haha jonan JOG Ref ZU Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DP003 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Net
196. Sie haben den vertikalen Softkey ndern gedr ckt Inbetrieb MPF DIR nahme ROV_TEST MPF A Kanal RESET Programm abgebrochen DP003 Slave003 SLM_3 3 2 2 FEINE Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv Antriebe bersicht DP3 SLAVE3 SERVO_3 3 3 3 MDSO Motordatensatz MDS 0 Antriebsobjekttyp SERYO Antik tom nt NNF A Inbetriebnahme Der Antrieb ist bereits in Betrieb genommen Wenn Sie den Antrieb erneut in Betrieb nehmen wollen was zum Setzen von Standarddaten f hren kann dr cken Sie Neuinbetriebnahme Wenn Sie den in Betrieb genommenen Antrieb ohne setzen von Standarddaten ndern wollen dr cken Sie Andern Wenn sie den Vorgang abbrechen wollen dr cken Sie Abbruch Erkennung ber LED E lt Kommunikation zur PLC ausgefallen Bild 6 56 Antrieb ndern 2 Best tigen Sie die R ckfrage mit dem Softkey ndern Der Dialog Konfiguration Motor wird ge ffnet und das Antriebsobjekt 3 Spindel ist ausgew hlt Dr cken Sie Weiter gt 3 Der n chste Dialog informiert Sie dar ber welcher Motor dem Antrieb zugeordnet ist Dr cken Sie Weiter gt Drehen und Fr sen 138 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 4 Der n chste Dialog informiert Sie ber die Motorzuordnung Dr cken Sie Weiter gt Inbetrieb nahme A
197. Systemen verarbeiten 5 2 Teileprogramme von externen CNC Systemen verarbeiten Hinweis Voreinstellung Bei SINUMERIK 828D sind die folgenden Maschinendaten bereits f r die jeweilige Technologie Drehen oder Fr sen geeignet voreingestellt Diese Maschinendaten sind nicht nderbar und werden nicht angezeigt Funktion ISO Dialekt aktivieren Literatur 90 Mit dem Maschinendatum MD18800 MN_EXTERN_LANGUAGE wird die externe Sprache aktiviert Die Auswahl des Sprachtyps ISO Dialekt M oder T erfolgt ber das MD10880 MN_EXTERN_CNC_SYSTEM Die Umschaltung von Siemens Modus nach ISO Dialekt Modus erfolgt durch die beiden G Befehle der Gruppe 47 e G290 NC Programmiersprache Siemens aktiv e G291 NC Programmiersprache ISO Dialekt aktiv Dabei bleiben das aktive Werkzeug die Werkzeugkorrekturen und Nullpunktverschiebungen erhalten G290 und 6291 m ssen allein in einem NC Programmsatz stehen Die Umschaltung auf eine externe Programmiersprache ist bei SINUMERIK 828D im Lieferumfang enthalten MD10712 MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB gilt nur f r NC Sprachbefehle im Siemens Modus Funktionshandbuch ISO Dialekte Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Maschinendaten parameltrieren 5 3 Freiformfl chen mit Advanced Surface bearbeiten 5 3 Freiformfl chen mit Advanced Surface bearbeiten Bearbeitung mit Advanced Surface Beim Abarbeiten von CAM Programmen im Bereich von High Speed Cut
198. TASK gt lt MAINTENANCE TASK gt lt TASK_ID gt 1 lt TASK_ID gt lt INTERVALL gt 3 lt INTERVALL gt lt FIRST_WARNING gt 2 lt FIRST_WARNING gt lt NUMBER OF_WARNING gt 1 lt NUMBER OF_WARNING gt lt MAINTENANCE TASK gt lt MAINTENANCE TASK gt lt TASK_ID gt 2 lt TASK_ID gt lt INTERVALL gt 3 lt INTERVALL gt lt FIRST_WARNING gt 2 lt FIRST_WARNING gt lt NUMBER OF_WARNING gt 1 lt NUMBER OF_WARNING gt lt MAINTENANCE_ TASK lt MAINTENANCE gt Aufbau der Datei oem_maintenance_ lt Ing gt ts Diese Datei hat die Erweiterung ts und enth lt alle sprachabh ngigen Wartungstexte die im Dialog eingegeben wurden Nach dem n chsten Hochlauf des Systems steht diese Datei im Bin rformat qm zur Verf gung Zielverzeichnis oem sinumerik hmi Ing oem maintenance lt Ing gt ts lt xml version 1 0 encoding utf 8 gt lt DOCTYPE TS gt lt TS gt lt context gt lt name gt maintenance lt name gt lt message gt lt source gt 1 lt source gt lt translation gt Wartungsaufgabe 1 lt translation gt lt chars gt 44 lt chars gt lt message gt Drehen und Fr sen 238 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Service Planner 8 3 So importieren und exportieren Sie Wartungsaufgaben oem maintenance lt Ing gt ts lt message gt lt source gt 2 lt source gt lt translation gt Wartungsaufgabe 2 lt translation gt lt chars gt 44 lt chars gt lt messa
199. Update auf die System CompactFlash Card von der Anwender CompactFlash Card oder USB FlashDrive installiert Create software backup Es wird ein Backup von der System CompactFlash Card auf Anwender CompactFlash Card oder USB FlashDrive gespeichert 18 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 4 Hochlauf der Steuerung Auswahl NCK default data Funktion Das System l dt die bei Auslieferung eingestellten Siemens NCK Daten und l scht die remanenten Daten auf der PLC Drive default data Die SINAMICS Anwenderdaten werden gel scht PLC default data PLC url schen und Default NOP PLC Programm laden HMI default data Die Anwenderdaten im Verzeichnis user werden gel scht Factory settings Auswahl zwischen zwei F llen No Fall 1 Yes Fall 2 Fall Die SINAMICS Anwenderdaten werden gel scht Siemens Standarddaten NCK werden geladen PLC url schen und Default NOP PLC Programm laden Die Anwenderdaten im Verzeichnis user werden gespeichert e Fall2 Wie Fall 1 und zus tzlich L schen der Daten in den Verzeichnissen oem und addon Delete OEM files Es werden alle Daten unter oem und addon gel scht Archive Hersteller OEM Alarmtexte Easy Screen Applikation Delete user files PLC stop PLC wird in Stopp gesetzt Hinweis Tausch der System CompactFlash Card zwisc
200. Upgrade Software Update und Komponententausch in Datenklassen eingeteilt Die Daten sind in vier Datenklassen eingeteilt M Manufacturer Individual U User und S System Datenklasse System S Diese Datenklasse umfasst die Daten in den Verzeichnissen Siemens und System auf der CompactFlash Card und wird im weiteren Dokument mit S bezeichnet Kennzeichen Eigenschaften der Datenklasse S Die Daten werden beim ersten Einschalten des Systems oder bei einer Initialisierung automatisch geladen und soweit erforderlich aktiviert Die Daten der Klasse S k nnen nicht gesichert werden und sind als read only gekennzeichnet Datentyp Beispiel HMI Siemens Standard Bedienoberfl che und deren Spracherweiterungen NCK von Siemens bereitgestellte Standardzyklen Messzyklen und JobShop Zyklen Definitionen wie SGUD und SMAC und alle weiteren NCK aktiven Daten der Datenklasse S PLC Hardware Konfigurationen Antriebe Code und Daten Datenbeschreibungen Alarmbeschreibungen Makros Datenklasse Manufacturer M Diese Datenklasse umfasst alle Daten die vom Maschinenhersteller OEM bei der Erstinbetriebnahme einer Maschine einer Baureihe festgelegt werden und wird im weiteren Dokument mit M bezeichnet Kennzeichen Eigenschaften der Datenklasse M Daten der Klasse M werden in einem separaten Archiv Manufacturer gesichert Datentyp Beispiel HMI OEM Dialoge Easy Screen und Zykle
201. Variable Comment S naaa K New trace Drive NG Load trace Save trace AAAAAAKRK lt mi Bus Axis f De TEPIP lS diag Trace D 2 Die ben tigten Variablen werden ausgew hlt Softkey Variable w hlen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 3 Achsruck optimieren 3 Verwenden Sie den Softkey Filter Suchen um die Liste der Variablen einzugrenzen Folgende Filter stehen daf r zur Verf gung Systemvariablen NC Achse Kanal Betriebsartengruppen BAG Servo Globale Anwenderdaten GUD PLC PLC Alarme Alle kein Filter 4 Setzen Sie den Filter auf Servo und w hlen Sie die beiden Variablen Lagesollwert und Lageistwert z B f r die Y Achse aus Selected variables for trace NG PLE Session Variable Comment Color Pen Show ruoDatacmdPos ndEnc64 2 Position setpoint 64 bit ervoData ctPos2ndEnc64 2 Position actual value meas systen _ Ir Dauer und Startbedingungen des Trace Der Trace kann manuell oder automatisch gestartet werden Au erdem kann die Dauer des Trace eingestellt werden Im folgenden Beispiel wird der Trace ber den Befehl eines Teileprogramms gestartet Die Variable ist ber den Softkey Quick list ausw hlbar W hlen Sie die Option AN_SLTRACE 1 um den Trace mit einer Variablen zu starten Select Trac
202. W rtern die nach dem Speichern dauerhaft zur Verf gung stehen Der Editor zeigt die Zusammenstellung der chinesischen Zeichen neben der Pinyin Lautschrift an Nach dem vollst ndigen Zusammenstellen ist das Wort mit der lt Input gt Taste zu speichern Es wird gleichzeitig in das zugeh rige Eingabefeld eingef gt W rterb cher bearbeiten Wird diese Funktion aktiviert erscheint eine weitere Zeile in der die zusammengesetzten Schriftzeichen und Laute angezeigt werden Der Editor bietet zu diesem Laut verschiedene Schriftzeichen an aus denen ein Zeichen durch die Eingabe der entsprechenden Ziffer 1 9 ausgew hlt werden kann Der Cursor zur Eingabe kann mittels Taste lt TAB gt zwischen dem Feld zusammengesetzte Laute und Lauteingabe wechseln Ist der Cursor auf das obere Feld gesetzt kann der Bediener die angezeigte sach Zusammensetzung mit der Taste lt Backspace gt r ckg ngig machen Q Mit der Taste lt Select gt erfolgt das Speichern der angezeigten Schriftzeichen Die Taste lt Delete gt l scht die gezeigte Zeichengruppe aus dem W rterbuch DEL W rterb cher importieren 48 Ein W rterbuch kann mit jedem Unicode Editor erstellt werden indem mit der Pinyin Lautschrift die entsprechenden chinesischen Zeichen anf gt werden Beinhaltet die Lautschrift mehrere chinesische Zeichen darf die Zeile keine weitere Entsprechung enthalten Falls mehrere Entsprechungen zu einer Lautschrift existieren sind diese zeilenwei
203. Wechselstelle 1 1 Wechsel gefordert Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten quittieren Magazin positionieren Platz von Neuwerkzeug zur Wechselstelle Altwerkzeug aus Spindel nach Greifer 2 v Altwerkzeug aus Greifer 2 nach Magazin Auftrag Werkzeug wechsel durchf hren 1 1 Wechsel gefordert Altwerkzeug aus Spindel nach Greifer 2 und Neuwerkzeug aus Magazin nach Greifer 1 l Magazin positionieren Platz von Neuwerkzeug zur Wechselstelle Altwerkzeug aus Greifer 2 nach Magazin und Neuwerkzeug aus Greifer 1 nach Spindel Neuwerkzeug aus Magazin nach Greifer 1 i Neuwerkzeug aus Greifer 1 nach Spindel Ende Quittung 1 1 Wechsel Das Altwerkzeug wird auf den Platz des Neuwerkzeugs abgelegt Bild 10 8 Ablaufdiagramm Drehen und Fr sen 378 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Beschreibung des Ablaufs e NC Programm T Befehl oder T Befehl mit gleichzeitigem WZW Aufruf M6 e Nahtstellensignale Auftrag von WZV DB43xx DBX0 0 Auftragsbit und DB43xx DBB1 Kommandobits Wechsel vorbereiten DB43xx DBX1 2 e Magazin und Platznummer der zu bewegenden Werkzeuge DB43xx DBW6 bis DBW20 Quellplatz neues Werkzeug Zielplatz altes Werkzeug Schritt 1 1 1 Wechsel gefordert Abfrage
204. Werkzeugtransfers belegt ist Fehler die direkt von der Werkzeugverwaltung in der NC erkannt werden ohne das vom PLC Anwenderprogramm eine Quittung gegeben wurde f hren nicht zum Setzen des Bits 100 1 Liegt ein Fehler vor der die Weitergabe der Quittung an die Werkzeugverwaltung verhindert Fehlerstatus 1 bis 7 wird der Fehler nur an der Nahtstelle der Werkzeugverwaltung und nicht von der NC ausgegeben kein NC Alarm Bei Bedarf melden Sie diese Fehler mit einem Anwender PLC Alarm durch das PLC Anwenderprogramm Dieses Signal bleibt bis zum Quittieren des Fehlers statisch anstehen Setzen des Bits R cksetzen Quittungsfehler DB4200 DBX9 0 durch den Anwender Die Nahtstelle in DB42xx DBB0 bis DBB3 ist bei anstehendem Bit Quittung fehlerhaft gesperrt Eingehende Quittungsbits werden von der PLC Firmware nicht ausgewertet und ebenfalls mit dem Setzen des Bits R cksetzen Quittungsfehler gel scht Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 323 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC Fehlerstatus Der Fehlerstatus DB43xx DBB104 enth lt bei einem Fehler eine Diagnose Nummer ungleich Null Status Bedeutung kein Fehler mehrere Quittungssignale gleichzeitig Quittung ohne Auftrag ung ltige Transferschritt Nummer f r eine Positionsangabe fehlt der Auftrag Status erlaubt keine Platz nderung Quittungsstatus 0 wurde verwendet lo Pl wo Im I o Ein un
205. Zeichen aus String 1 und kopiert diese in die Return Variable Programmierung Bezeichnung _string left Syntax lt function name string left return lt result string gt gt str1 nCount lt function gt Parameter str1 String nCount Anzahl Zeichen Beispiel lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt let name str2 type string gt lt let gt lt function name string left return str2 gt strl 12 lt function gt Ergebnis str2 A brown bear Drehen und Fr sen 294 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 8 String Funktionen 9 8 4 string right Beschreibung Die Funktion extrahiert die letzten nCount Zeichen aus String 1 und kopiert diese in die Return Variable Programmierung Bezeichnung string right Syntax lt function name string right return lt result string gt gt str1 nCount lt function gt Parameter str1 String nCount Anzahl Zeichen Beispiel lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt let name str2 type string gt lt let gt lt function name string right return str2 gt strl 10 lt f function gt Ergebnis str2 brown dog 9 8 5 string middle Beschreibung Die Funktion extrahiert ab dem Index iFirst die angegebene Anzahl Zeichen aus String 1 und kopiert diese in die Return Variable Programmierung Bezeichnung string middle Sy
206. _1 with mainindex_1 Bild 3 9 Beispiel zweistufiger Index Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 3 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen Beschreibung der Syntax f r die Online Hilfe Regeln f r die Erstellung der HTML Dateien Erzeugen Sie die Hilfedateien im HTML Format Es ist dabei m glich alle Informationen in einer einzelnen HTML Datei abzulegen oder auf mehrere HTML Dateien zu verteilen Die Dateinamen sind unter Beachtung der folgenden Regeln zu vergeben Verweise innerhalb der HTML Dateien sollen immer mit relativen Pfaden angeben Nur so ist sichergestellt dass die Verweise sowohl auf dem Entwicklungsrechner als auch auf dem Zielsystem gleicherma en funktionieren Wenn zu bestimmten Punkten innerhalb einer HTML Datei per Link gesprungen werden soll m ssen daf r sogenannte Anker definiert werden Beispiel f r einen HTML Anker lt a name myAnchor gt This is an anchor lt a gt Siehe auch Beispiel So erstellen Sie eine Online Hilfe f r Anwender PLC Alarme Seite 75 e Der Inhalt der HTML Dokumente muss mit der Codierung UTF 8 abgelegt werden Dadurch ist gew hrleistet dass die HTML Dokumente in allen unterst tzten Landessprachen korrekt angezeigt werden HTML Tags Es wird folgende Untermenge des HTML Funktionsumfangs unterst tzt Tag Beschreibung K
207. _EXTEND lt name gt lt message gt lt source gt form caption id my device2 lt source gt lt translation gt my_device2 lt translation gt lt chars gt 64 lt chars gt lt message gt lt message gt lt source gt form caption device2 lt source gt lt translation gt my_input_form lt translation gt lt chars gt 64 lt chars gt lt message gt lt context gt lt TS gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Easy Extend 9 6 Beispiele 9 6 Beispiele 9 6 1 Beispiel mit Steuerungselementen Beispiel f r ein Kombinationslistenfeld Wird als Feldtyp combobox ausgew hlt sind zus tzlich die darzustellenden Ausdr cke festzulegen Daf r ist der Bezeichner lt item gt zu verwenden Das Kombinationslistenfeld speichert den Index des aktuell ausgew hlten Textes in der zum CONTROL geh renden Variablen Variablenname Der Index beginnt mit dem Wert 1 lt control name button xpos 10 ypos 10 fieldtype combobox gt lt item gt textl1 lt item gt lt item gt text2 lt item gt lt item gt text3 lt item gt lt item gt text4 lt item gt lt control gt Beispiel f r eine Wertzuweisung Soll ein beliebiger Integer Wert einem Ausdruck zugeordnet werden ist das Attribut value Wert dem Tag hinzuzuf gen Anstelle der fortlaufenden Nummerierung enth lt jetzt die Control Variable den zugewiesenen Wert des Items lt control name
208. abinet Mounted SMC40 wird eingesetzt um Gebersignale von Absolutwertgebern mit EnDat 2 2 auf DRIVE CLiQ umzusetzen An das SMC40 sind zwei Gebersysteme mit EnDat 2 2 anschlie bar die unabh ngig von einander auf zwei DRIVE CLiQ Gebersignale umgesetzt werden Anschlussbedingungen Damit das Sensor Module Cabinet Mounted SMC40 bei der Erstinbetriepbnahme von der Topologie erkannt wird beachten Sie unbedingt die folgenden Regeln e Verbinden Sie mindestens eine der DRIVE CLiQ Schnittstellen X500 1 oder X500 2 am SMCA40 ber DRIVE CLIiQ e Schlie en Sie einen EnDat Geber an die zugeh rige Geberschnittstelle X520 1 zu X500 1 oder X520 2 zu X500 2 an e Betreiben Sie das SMC40 nur in einer Sterntopologie Die DRIVE CLiQ Buchsen X500 1 und X500 2 k nnen nicht f r eine Reihenschaltung verwendet werden ACHTUNG Anzeige im Dialog Topologie Das SMC40 wird nur dann in die Ist Topologie bernommen wenn die DRIVECLIQ Schnittstellen X500 x und die zugeh rigen Geberschnittstellen X520 x belegt sind Ohne angeschlossenen Geber wird das SMC40 auch nachtr glich nicht in die Topologie eingebunden Drehen und Fr sen 172 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 5 6 5 1 6 5 Klemmenbelegungen Klemmenbelegungen Klemmenbelegung an X122 und X132 X122 Digitale Ein Ausg nge der PPU Pin Signalname Status Bedeutung 1 DIO DIO r
209. agazin positionieren Platz von Neuwerkzeug zur Wechselstelle Drehen und Fr sen vorheriger Schritt Schritt 1 Die Magazinbewegung kann z B ber eine PLC gesteuerte NC Rundachse erfolgen Die Bewegung sollte an die Werkzeugverwaltung gemeldet werden Die Position des Magazins wird damit an der Bedienoberfl che in den Ansichten der Werkzeug und Magazinliste aktualisiert Von DB4300 DBW3 Platz Nummer f r neues Werkzeug Quelle wird die Zielposition gelesen und nach DB9901 DBW2 Transferschritt 101 geschrieben Bei Magazinkoinzidenz an der Zielposition wird der Schritt asynchron quittiert Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 379 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt Werkzeug Werkzeug 4 DB4200 DBX0 4 101 0 204 Quittung an WZV Transferschritt Von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 101 1 n 9998 1 Der variable Platz im Magazin 1 DB9901 DBW0 wurde an die Wechselstelle zur Spindel positioniert n ist hier die tats chliche vom PLC Anwenderprogramm in die variable Transfertabelle einzutragende Platznummer n 0 gt weiter mit Schritt 4 Schritt 3 Magazin positionieren Platz von Altwerkzeug zur Wechselstelle lt vorheriger Schritt Schritt 1 Analog zu Schritt 2 jedoch wird der Zielplatz des Magazins hier von DB4300 DBW20
210. agene nderungen DP3 SLAVE3 SERV0_3 3 X3 Dr cken Fertig um die folgenden nderungen vorzunehmen MD53 werden entfernt Die Anzahl DDS f r den letzten MDS wird auf 3 gesetzt Die neue Konfiguration enth lt 3 MDS MD5S8 MD52 Jeder MDS enth lt 8 DDS mit Ausnahme von MDS2 der 3 DDS enth lt Mit Abbruch wird dieser Vorgang abgebrochen und die Datensatz bersicht mit MDSO MDS3 angezeigt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 163 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren 4 Dr cken Sie Fertig gt um die nderungen zu bernehmen Die Daten werden in die Parameter geschrieben Danach wird das Ergebnis angezeigt ausw hlen hinzuf gen entfernen Datensatz bersicht DP3 SLAUE3 SERUO_3 3 3 MDS Antriebsdatens tze DDS Geberl Geber Geber3 MB 86 1 2 3 4 5 6 7 EDSA none none MDS1 8 9 18 11 12 13 14 15 EDSA none none j MDS2 16 17 18 EDSA none none Antriebs Parameter Beim Verlassen dieses Dialogs best tigen Sie die Anfrage mit Ja um die Daten nichtfl chtig zu speichern 6 3 4 Datensatz modifizieren Voraussetzung Sind dem Antriebsobjekt SERVO mehr als ein Geber zugeordnet werden zus tzliche Geberdatens tze EDS0 2 angelegt 164 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze k
211. ahme erfolgt sein Datens tze Die Konfiguration der Datens tze erfolgt im Bedienbereich Inbetriebnahme gt Antriebssystem gt Antriebe gt Datens tze Durch folgende Abl ufe werden Sie Schritt f r Schritt gef hrt e Datensatz hinzuf gen e Datensatz entfernen wenn bereits ein weiterer Datensatz angelegt wurde e Datensatz modifizieren Anzahl der konfigurierbaren Datens tze e Motordatensatz gt MDS0 3 max 4 e Antriebsdatensatz gt DDS0 31 max 8 pro MDS e Geberdatens tze gt EDSO 2 max 3 Hinweis Antriebsparameter mit Auswirkungen auf Datens tze Voreinstellung p2038 0 f r Interface Mode SINAMICS Bei Auswahl eines Telegramms ber p0922 wird ber den Parameter p2038 die ger tespezifische Belegung der Bits in den Steuer und Zustandsworten beeinflusst Bei p0922 100 199 wird automatisch p2038 1 gesetzt und das ndern von p2038 gesperrt Damit ist bei diesen Telegrammen unver nderlich der Interface Mode SIMODRIVE 611U mit 8 DDS pro MDS eingestellt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 155 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren Anwendung Literatur 6 3 2 Der Data Set Assistant DSA bietet eine einfache und effiziente L sung f r Maschinenhersteller OEM Daten zu duplizieren und zu modifizieren um das Verhalten von Antrieben Motoren und Gebern zu konfigurieren Die Wiederverwendung von Daten im D
212. als diesen Parameter eingestellt wird der tats chlich verwendete Wert auf den durch die Minimale Nachstellzeit Tn eingestellten Wert begrenzt Voreinstellung 5 0 ms Min 0 5 ms Max 100 ms Drehen und Fr sen 188 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung Lageregler einstellen Automat Servo Optimierung Entwurf der benutzerdef Strategie Strategie Lageregelkreis DSG aktiv Ku Reduzierung 8 8 Ku Obergrenze 7 1888 min Uorsteuermodus Methode f r maximalen Ku Standard Manuelle Filter 3 Z hler Z hler Frequenz D mpfung Frequenz D mpfung Res Akt auge D5 1 PTI 3999 E 5 D2 PTI 3999 E o DS Drehzahlsollwert 1 2 Optimierungs Protokoll s 0K Strom Lage Kreisform Auto Servo regelkreis regelkreis regelkreis test Optim Hier lautet die wichtige Einstellung Kv Lageregler Reduzierung e Ky Reduzierung Dieser Parameter verh lt sich wie die Aggressivit t des Lagereglers Er verursacht eine bestimmte Reduzierung des von Autom Servo Optimierung berechneten maximalen Kv Der maximale Kv ist der gr te Kv der zu einem Nullpositions berschwingen bei deaktiviertem Vorschub f hren w rde Voreinstellung 0 8 Min 0 1 Max 1 keine Reduzierung Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 189 Antr
213. altung 1 0 10 1 Grundlagen Werkzeugverwaltung WZV Siehe auch Drehen und Fr sen Die Funktion Werkzeugverwaltung WZV stellt sicher dass an der Maschine zu jeder Zeit das richtige Werkzeug am richtigen Platz ist Maschine Magazine Beladestellen und Werkzeugzwischenspeicher z B Spindeln Greifer bilden ein konkretes Anlagensystem in welchem die Werkzeuge aufbewahrt und transportiert werden Die Werkzeugverwaltung informiert den NCK stets ber den aktuellen Standort der Werkzeuge und protokolliert die durch Teileprogramm PLC oder HMI ausgel sten Werkzeugbewegungen Bei Inbetriebnahme der Werkzeugverwaltung wird die Architektur des konkreten Anlagensystems in der Steuerung abgebildet Zum Beispiel werden ein oder mehrere Magazine angelegt die auf ihren Pl tzen Werkzeuge aufnehmen k nnen Der Aufenthaltsort eines Werkzeugs wird in der Steuerung in der Form von Wertepaaren Magazinnummer und Platznummer beschrieben Hinweis Lieferumfang Die Werkzeugverwaltung ist im Lieferumfang f r alle Steuerungen M T Version enthalten Die Funktion Ersatzwerkzeuge f r Werkzeugverwaltung Duplo Werkzeuge ist eine Option Weitere Literatur e SINUMERIK 828D Listenhandbuch e Eine umfassende Beschreibung der Werkzeug und Magazinparameter sowie zur internen Datenstruktur finden Sie in gt Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung der SINUMERIK 840D sl Der den NCK betreffenden Teil dieser Dokumentation ist sow
214. ame parameter p1 p2 p3 gt lt let name tmp gt lt let gt lt op gt tmp p1 lt op gt lt FUNCTION_BODY gt e Funktionsk rper mit lt FUNCTION_BODY name function_name parameter p1 p2 p3 lt op gt return tmp lt op gt Name des Funktionsk rpers der Unterfunktion R ckgabewert return true gt lt let name tmp gt lt let gt lt op gt tmp p1 lt op gt lt FUNCTION_BODY gt Attribute name return optional parameter Ist das Attribut auf true gesetzt legt das System die lokale Variable return an In diese ist der R ckgabewert der Funktion zu kopieren der mit dem Verlassen des Funktionsk rpers an die aufrufende Funktion weitergeleitet wird Das Attribut listet die erwarteten bergabeparameter auf Die Parameter sind durch ein Komma voneinander zu trennen Beim Aufruf des Funktionsk rpers werden die Werte der im Funktionsaufruf angegebenen Parameter in die aufgef hrten bergabeparameter kopiert Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Beispiel lt function body name test parameter c1 c2 c3 return true gt lt let name tmp gt 0 lt let gt lt op gt tmp c1 c2 c3 lt op gt lt op gt return tmp lt op gt lt unction body gt lt let name my_var gt 4 lt let gt lt function name test return my_ var gt 2 3 4 lt unction gt lt print text result
215. amen type Zul ssige Bezeichner f r den Variablentyp e Integer INT e Double DOUBLE Float FLOAT e String STRING Voreinstellung Wird kein Typ definiert legt das System eine Integer Variable an lt LET name VAR1 type INT gt Eine Variable kann einem Wert initialisiert werden lt LET name VAR1 type INT gt 10 lt LET gt Werden Werte aus NCK oder PLC Variablen in einer lokalen Variable abgelegt passt die Zuweisungsoperation das Format automatisch an das Format der eingelesenen Variablen an permanent Ist das Attribut auf TRUE gesetzt wird der Variablenwert dauerhaft gespeichert Dieses Attribut wirkt nur auf globale Variablen Syntax lt let name lt Name gt type lt Variablentyp gt permanent TRUE gt Vorbelegung lt let gt Drehen und Fr sen 268 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Beispiel lt LET name text type string gt F4000 G94 n G1 X20 n Z50 n M2 n lt LET gt 9 7 13 MSGBOX Beschreibung Der Bezeichner ffnet ein Meldefenster dessen R ckgabewert zur Verzweigung genutzt werden kann Wird eine Textreferenz verwendet zeigt das Meldefenster den f r den Bezeichner hinterlegten Text an Programmierung Bezeichner MSGBOX Syntax lt MSGBOX text lt Text gt caption lt berschrift gt retvalue lt Variable gt type lt Quittung gt gt lt MSGBOX text lt T
216. ameter Z1 aktives Messsystem Radius 10 00000 mm Vorschub 3000 00000 mm min Messzeit 1257 ms x1 aktives Messsystem Z1 aktives Messsystem Darstellung Aufl sung 0 01000 mm Darstellung mittlerer Radius Radius 10 00190 mm Delta R 4 02698 um Parameter Maschinendaten Achse X Achse Z MD32200 MC_POSCTRL_GAIN 8 500 8 500 p1460 SPEEDCTRL_GAIN1 3 01 3 89 p1462 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 6 18 6 18 p1463 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ 106 3 106 3 p1440 NUM_SPEED_FILTERS 0 0 MD32610 MC_VELO_FFW_WEIGHT 1 0 1 0 MD32620 MC_FFW_MODE 3 3 MD32810 MC_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME 0 0022 0 0022 MD32400 MC_AX_JERK_ENABLE 1 1 MD32402 MC_AX_JERK_MODE 2 2 MD32410 MC_AX_JERK_TIME 0 012 0 012 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren Beispiel 2 zur Optimierung 7 5 Kreisformtest Dieser Kreis zeigt den Effekt einer geringf gig unterschiedlichen Zeitkonstante f r den axialen Ruckfilter Um diese Art von Fehler zu korrigieren wird die Zeitkonstante angepasst Parameter Maschinendaten Achse X Achse Z MD32400 MC_AX_JERK_ENABLE 1 1 MD32402 MC_AX_JERK_MODE 2 2 MD32410 MC_AX_JERK_TIME 0 012 0 0125 X1 aktives Messsystem Parameter Z1 aktives Messsystem Radius 10 00000 mm Vorschub 3000 00000 mm min Messzeit 1257 ms x1 aktives Messsystem Z1 aktives Messsystem Darstellung Aufl sung 0 01000 mm Darstellung mittlerer Radius Radius 10 00029 mm Delta
217. and the Sun logo are trademarks or registered trademarks of Sun Microsystems Inc SunSoft Inc 2550 Garcia Avenue Mountain View California 94043 Copyright c 1991 by AT amp T Permission to use copy modify and distribute this software for any purpose without fee is hereby granted provided that this entire notice is included in all copies of any software which is orincludes a copy or modification of this software and in all copies of the supporting documentation for such software THIS SOFTWARE IS BEING PROVIDED AS IS WITHOUT ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTY IN PARTICULAR NEITHER THE AUTHOR NOR AT amp T MAKES ANY REPRESENTATION OR WARRANTY OF ANY KIND CONCERNING THE MERCHANTABILITY OF THIS SOFTWARE OR ITS FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE This product includes software developed by the University of California Berkeley and its contributors QLocale s data is based on Common Locale Data Repository v1 6 1 Hinweis Weitere Hinweise zur verwendeten Fremdsoftware finden Sie auf der Produkt DVD in der Datei Readme_OSS Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Anhang A 2 Unterst tzte Sprachen Drehen und Fr sen Standard Sprachen A 2 Liste der Sprachkennzeichen f r Dateinamen Liste der Sprachkennzeichen f r Dateinamen Sprache Abk rzung im Dateinamen Chinesisch simplified chs Chinesisch traditional cht Deutsch deu Englisch eng Spa
218. are us42s4400sensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 38 3 Einstellungen der Bediensoftware sssusrnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 43 3 1 ZUGFITSSLUTEN ven ne na ne en 43 3 2 So setzen und ndern Sie das Kennwort uersnsessensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 45 3 3 So stellen Sie Datum und Uhrzeit ein uss4s440seennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 46 3 4 Sprachen der Bediensoftware einstellen 2442444440000nonnnnnnnnnnnnnennnnnnnennennennnnen 47 3 4 1 Verf gbare Systemsprachen und Spracherweiterungen uussssseesssnnnennennnnnnnennnnnnnnnnnn nenn 47 3 4 2 Eingabe asiatischer Schriftzeichen mit dem Input Method Editor 444ss nn 47 3 4 3 So geben Sie chinesische Schriftzeichen ein 44neeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn 49 3 4 4 So geben Sie koreanische Schriftzeichen ein 44444444esnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 50 3 5 Lizenzen prufen und eingeben u a in lee ned 52 3 5 1 So geben Sie einen Lizenz Schl ssel ein ussnneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 52 3 5 2 So ermitteln Sie fehlende Lizenzen Optionen uusessnnesesnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnn nenn 54 3 3 3 Definitionen zum Lizenz Managemerit uu 02244
219. artungsaufgabe Der Quittungszeitpunkteiner Wartungsaufgabe hat folgende Wirkung e Quittung vor Ablauf des Intervalls Das Quittieren des Wartungsintervalls ist jederzeit m glich Vorfristiges Quittieren bedeutet den vorfristigen Start eines neuen Wartungsintervalls e Quittung nach Ablauf des Intervalls Das Quittieren des Wartungsintervalls bewirkt den Neustart der Aufgabe Hinweis Zugriffsstufe zum Quittieren Die Zugriffsstufe zum Quittieren einer Wartungsaufgabe wird durch folgendes Maschinendatum bestimmt MD51235 MNS_ACCESS_RESET_SERV_PLANNER Voreinstellung Zugriffsstufe 2 Service Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 1 Funktions bersicht Zielsetzung Zusatzger te lassen sich auf einfache Art und Weise mit Easy Extend in Betrieb nehmen aktivieren deaktivieren oder testen Die verf gbaren Ger te und Ger tezust nde zeigt die Steuerung in einer Liste an Das System kann maximal 64 Ger te verwalten Das Aktivieren oder Deaktivieren eines Ger tes erfolgt per Softkey Bedienung Die Funktion Easy Extend steht im Bedienbereich Parameter gt Erweiterungsleiste gt Easy Extend zur Verf gung Projektierung XML Script Switch drive active Enable rodloader Deactivate HMI lt gt NCK Interface HMI lt gt PLC Interface NCK PLC DRIVE Bild 9 1 Funktionsweise von Easy Extend Drehen und Fr
220. ate true class lt Datenklassen gt group lt Bereich gt gt Attribute name Bezeichner f r den Dateinamen class Spezifiziert die Datenklassen die im Archiv enthalten sein sollen Sollen mehrere Datenklassen gesichert werden sind die Klassen durch ein Leerzeichen getrennt anzugeben Folgende Datenklassen k nnen angegeben werden e user e manufacturer e individual Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 263 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache create Es wird ein Inbetriepnahmearchiv unter dem angegebenen Namen im Verzeichnis vm archives angelegt Ist das Attribut class nicht angegeben handelt es sich um ein Standard Archiv mit NC PLC HMI und Antriebsdaten group Spezifiziert die Datengruppen die im Archiv enthalten sein sollen Sollen mehrere Datengruppen gesichert werden sind die Gruppen durch ein Leerzeichen getrennt anzugeben Folgende Datengruppen k nnen im Archiv enthalten sein e NC e PLC e HMI e DRIVES Beispiel lt Datenklassenarchiv erstellen gt lt file name user arc create true class user manufacturer individual group nc plc hmi gt lt Archiv in die Steuerung einlesen lt file name user arc gt oder lt file name user ard gt 9 7 9 FUNCTION Beschreibung Funktionsaufruf Dieser Bezeichner f hrt die unter dem Attribut name angegebene Funktion aus Drehen und Fr sen 2
221. ation der SINUMERIK Software eingerichtet werden und durch Installation und Projektierung sowie in der sp teren Anwendung nicht ver ndert werden Ein Update oder Upgrade des Systems wird typischerweise in diesen Verzeichnissen erfolgen Die Archivierung dieser Verzeichnisse ist deshalb nur als Rollback Sicherung im Hintergrund erforderlich Die weitere Unterteilung dieser Verzeichnisse in SINUMERIK NCK PLC HMI und SINAMICS deckt die oben beschriebenen Datenbereiche ab und findet sich in allen genannten Verzeichnissen Datenklassen wieder CompactFlash Card Datenbereich SINUMERIK NCK PLC HMI SINAMICS Antriebe Struktur der CompactFlash Card Das Dateisystem besteht auf oberster Ebene aus den Verzeichnissen addon individual oem siemens und user Diese Verzeichnisse besitzen grunds tzlich eine identische Struktur Drehen und Fr sen 38 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 3 Datenklassen in der Bediensoftware Nachfolgend ist der f r die Konfiguration relevante Ausschnitt der Verzeichnisstruktur abgebildet Verzeichnis siemens Isiemens sinumerik hmi appl Applikationen Bedienbereiche base Basissystemkomponenten Icfg Alle Konfigurationsdateien data Versionsdaten hlp Online Hi
222. ax 1000 gt lt control gt lt control name editl1 xpos 10 ypos 10 gt lt property min 20 gt lt property max 40 gt lt property default 25 gt lt control gt Drehen und Fr sen 280 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 27 REQUEST Beschreibung Dieser Bezeichner ist nur innerhalb der INIT Anweisung einer Form g ltig Mit Hilfe dieses Bezeichners wird eine Variable in den zyklischen Lesedienst hotlink aufgenommen Programmierung Bezeichner REQUEST Syntax lt REQUEST name NC Variable gt Attribute name Adressbezeichner 9 7 28 SOFTKEY_OK SOFTKEY_CANCEL Beschreibung Der Bezeichner SOFTKEY_OK berschreibt das Standardverhalten beim Schlie en eines Dialogs mittels Softkey OK Der Bezeichner SOFTKEY_CANCEL berschreibt das Standardverhalten beim Schlie en eines Dialogs mittels Softkey CANCEL Innerhalb dieser Bezeichner k nnen folgende Funktionen ausgef hrt werden e Datenmanipulationen e Bedingte Bearbeitung e Schleifenbearbeitung Programmierung Bezeichner SOFTKEY_OK Syntax lt SOFTKEY_OK gt lt SOFTKEY_OK gt Bezeichner SOFTKEY_CANCEL Syntax lt SOFTKEY_CANCEL gt lt SOFTKEY_CANCEL gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 281 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 29 TEXT Beschreibung Bezeichner zum An
223. b konfigurieren 5 W hlen Sie Weiter gt um die Geber zuzuordnen die beiden Geber am Motormess System und am direkten Mess System wurden bereits korrekt bei der automatischen Ermittlung der Topologie zugeordnet nahme MPFO Kanal unterbrochen Programm abgebrochen A Halt kein BAG Ready ROY PALEZ Ei MSP1 1 SPINDLE inbetrieb jenan AUTO Antriebe Konfiguration Geberzuordn DP3 SLAVE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 e z Bereits anderen DOs zugeordnete Welchen Geber m chten Sie verwenden M a der Auswahlbete ausblenden Geber 1 SERVO 1 Sensor Module Combi X202_21 SERYO 1 E V Sensor Module SMI20 SERYO 1 Sensor Module Combi X202_21 21 X500 C LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten Geber 2 SERYO 1 Sensor Module DM X501_24 SERYO 1 Encd Y Sensor Module SMx module sin cos SERVO 1 Sensor Module DM X501_24 C LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten O Geber 3 S Sensor Module CO LED des Sensor Module zur Erkennung blinkend schalten lt Zur ck Bild 6 22 Antriebe Konfiguration Geberzuordnung 6 W hlen Sie Weiter gt um den Motorgeber zu konfigurieren Inbetrieb nahme CHANI AUTO MPFO Kanal unterbrochen Programm abgebrochen Halt kein BAG Ready ROY PARERI E E MSPI 1 SPINDLE Antriebe Konfiguration Geber 1 DP3 SLAVE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 Identi
224. ben Beispiel lt LET name buffer type string gt lt LET gt lt op gt buffer T unformatted value R0 nck Channel Parameter R 0 _T and _T 85051 _T formatted value R1 _F 9 3 nck Channel Parameter R 1 lt op gt Drehen und Fr sen 270 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 15 OPTION_MD Beschreibung Programmierung Drehen und Fr sen Der Bezeichner erlaubt das Umdefinieren eines Options Maschinendatums Im Auslieferungszustand verwendet das System die MD14510 MN_USER_DATA_INTIO bis MN_USER_DATAL_INTI3 Verwaltet das PLC Anwenderprogramm die Optionen sind die entsprechenden Datenw rter in einem Datenbaustein oder GUD bereitzustellen Das Datum ist bitweise organisiert Beginnend mit Bit 0 erfolgt eine feste Zuordnung der Bits zur Auflistungsreihenfolge der Ger te d h Bit 0 ist dem Ger t 1 zugeordnet Bit 1 dem Ger t 2 usw Sollen mehr als 16 Ger te verwaltet werden erfolgt die Zuweisung der Adressbezeichner der Ger tegruppen 1 3 ber den Bereichsindex Hinweis Wertebereich umrechnen Der Wertebereich des MD 14510 MN_USER_DATAL_INTI i ist von 32768 bis 32767 Um die Ger te bitweise ber den Maschinendaten Dialog freischalten zu k nnen ist eine Umrechnung der Bitkombination in die Dezimaldarstellung notwendig Bezeichner OPTION_MD Syntax Bereich 0 lt option_md name Adressbezeich
225. ber Handling Systeme oder der Transport eines Werkzeugs von der Spindel ins Magazin k nnen ber weitere asynchrone Miitteilungen erfolgen Im Weiteren sind verschiedene Abl ufe eines Beladevorgangs beschrieben Beladen ber die Spindel mit Vorwahl eines Magazinplatzes 354 Sie k nnen ein neues Werkzeug direkt auf dem gew nschten freien Magazinplatz anlegen oder ein Werkzeug aus der Werkzeugliste das sich nicht im Magazin befindet mit dem Dialog Beladen auf einen Magazinplatz bringen 1 Hier wird immer ein Auftrag der Werkzeugverwaltung an der Nahtstelle f r die Beladestelle ausgegeben Dieser Auftrag muss quittiert werden 2 Danach wechseln Sie dieses sich noch nicht im Magazin befindliche Werkzeug mit Txx M6 oder ber einen asynchronen Transfer in die Spindel 3 Stecken Sie das Werkzeug danach von Hand in die Spindel und legen es mit TO M6 in das Magazin ab Dieser Ablauf kann immer realisiert werden unabh ngig davon ob Handwerkzeuge zugelassen sind Sind Handwerkzeuge erlaubt muss bei Beladen ber die Spindel dieser Ablauf immer eingehalten werden Die Werkzeuge k nnen bergro oder festplatz codiert sein Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 5 Beispiel Beladen Entladen Beladen ber die Spindel ohne Vorwahl eines Magazinplatzes Sie k nnen ein neues Werkzeug direkt auf der Spindel anlegen oder ein Werkzeug aus der Werkzeugliste das sich
226. ber Zwischenpositionen informiert ergeben sich weitere Vorteile e Information ber Zwischenpositionen Sind der Werkzeugverwaltung alle Zwischenpositionen von Werkzeugen bekannt kann die Belegung des Zwischenspeichermagazins auch r ckgefragt werden Dies erleichtert die Hochlaufstrategie nach dem Aus und Einschalten oder nach einem Kommando Abbruch z B durch Reset Wird ein Werkzeug das gerade ausgewechselt wird sofort wieder ben tigt kann es ohne erst im Magazin abgelegt zu werden schon von einem Zwischenspeicherplatz wieder in die Spindel eingewechselt werden e Information ber Magazinpositionen Ist der Werkzeugverwaltung bekannt welcher Magazinplatz sich an einer bergabestelle Wechselstelle zur Spindel Beladestelle befindet kann sie f r die Leerplatzsuche oder bei der Wahl des neuen Werkzeugs die k rzesten Wege im Magazin ermitteln Bei Auftr gen kann die Werkzeugverwaltung die Magazinposition meist aus Zwischenquittungen z B Werkzeug Transfer zwischen realem Magazin und Zwischenspeicher oder der Ende Quittung z B Auftrag Magazin positionieren abgeschlossen erkennen Erfolgt die Positionierung des Magazins durch das PLC Anwenderprogramm selbst z B durch HMI oder Maschinentasten ohne Auftrag von der Werkzeugverwaltung muss dies der Werkzeugverwaltung ber asynchrone Meldungen mitgeteilt werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 337 Werkzeugverwaltung 10
227. betriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 3 Achsruck optimieren Die X Minimum X Maximum Werte k nnen bei Bedarf ebenfalls angepasst werden Choose X Y scaling values X minimum X maximum o 5 211 strip chart mode E Y minimum Y maximum 118 85 189 95 minimum maximum E Ansicht im Detail Sollposition gelb und Istposition gr n stimmen nicht berein da der Lageregler nicht aktiv ist 7 3 4 Optimieren der Ruckeinstellung Zielsetzung der Optimierung Der Ruck muss so eingestellt werden dass die Istpositon nicht berschritten wird Dies passiert mit einem zu hoch eingestellten Ruckwert Ein zu niedrig eingestellter Ruckwert kann ebenfalls nachteilig f r die Maschine sein da er sich auf die Zeit auswirkt die f r die Positionierung einer Achse ben tigt wird Ohne den Lageregler wird die Achse ohne berschwingen positioniert Der verbleibende Positionierfehler resultiert daraus dass der Lageregler deaktiviert ist und die Achse sich lediglich mit Vorschubsignalen bewegt Ein berschwingen beim Erreichen der Position resultiert aus der Mechanik und kann durch Verwenden einer Ruckbegrenzung beseitigt werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 201 Antrieb optimieren 7 3 Achsruck optimieren Beispiele 202 Zuerst werden folgende Maschinendaten berpr ft und eingestellt e MD32200 MA_POSCTRL_GAIN 0
228. bi bleibt leer bei 3 Achsen 8120 Combi X205 Optional 2 direkter sin cos Geber f r Spindel ber SMx20 bleibt leer bei Anschluss eines direkten TTL Spindelgebers ber X220 1 in diesem Fall bleibt die TTL Geberschnittstelle X220 frei Tabelle 6 2 Belegung der DRIVE CLiQ Schnittstellen an der SINUMERIK 828D PPU DRIVE CLiQ Schnittstelle Verbindung mit X100 X200 des S120 Combi X101 X200 eines Single Motor Modules oder Double Motor Modules X102 X500 des Terminal Module TM54F X500 des Hub Modules DMx20 1 bei Verwendung eines TM54F wird das DMx20 ber die DRIVE CLiQ Schnittstelle X501 am TM54F in Reihe geschaltet Drehen und Fr sen 166 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 4 Topologieregeln f r DRIVE CLiQ Tabelle 6 3 Belegung der DRIVE CLiQ Schnittstellen der Erweiterungsachsen DRIVE CLiQ Schnittstelle Erstes Single Motor Module Verbindung mit X200 X101 der PPU X201 1 X200 des zweiten Single Motor Modules X202 Motorgeber f r Vorschub 1 Erweiterungsachse ber Sensor Module Zweites Single Motor Module X200 X201 des ersten Single Motor Modules X201 bleibt leer X202 Motorgeber f r Vorschub 2 Erweiterungsachse ber Sensor Module Double Motor Module X200 X101 der PPU X201 bleibt leer X202 Motorgeber f r Vorschub 1 Erweiterungsachse X203 Motorgeber f r Vorschub 2 E
229. blauf gt Antrieb in Betrieb Inbetriebnahmehandbuch nehmen lt B084 gt Referenzieren Geberjustage lt B101 gt Antriebsoptimierung lt B102 gt Werkzeugverwaltung lt B009 gt Easy Extend Drehen und Fr sen Seite 103 Funktionshandbuch Grundlagen R1 Inbetriepnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 181 Inbetriepnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 305 Inbetriebnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 241 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Lieferumfang und Voraussetzungen lt B011 gt SINUMERIK Integrate Run MyScreens lt B020 gt Service Planner lt B018 gt Easy Message lt B016 gt Installation einer zus tzlichen Achse lt B029 gt Analog Spindel Randbedingungen 1 3 Ablauf der Inbetriebnahme Programmierhandbuch SINUMERIK Integrate Run MyScreens BE2 Inbetriebnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 227 Bedienhandbuch Drehen Bedienhandbuch Fr sen Inbetriepnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 96 In diesem Handbuch wird von folgenden Randbedingungen ausgegangen e Die mechanische und elektrische Montage der Anlage ist abgeschlossen e Sichtpr fung der Anlage auf Korrekten mechanischen Aufbau mit festen elektrischen Verbindungen Anschluss der Spannungsversorgung Anschluss der Schirmung und Erdung e Einschalten der Steuerung und Hochlauf im Normal startup Der Hochlauf der Steuerung ist beendet wenn das
230. button xpos 10 ypos 10 fieldtype combobox gt lt item value 10 gt textli1 lt item gt lt item value 20 gt text2 lt item gt lt item value 12 gt text3 lt item gt lt item value 1 gt text4 lt item gt lt control gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 251 Easy Extend 9 6 Beispiele 9 6 2 Hinweis Attribut hotlink Das Attribut hotlink f hrt zu einem zyklischen Aktualisieren des entsprechenden Controls Das bedeutet wird ein Wert eingegeben berschreibt der nachfolgende Aktualisierungszyklus den eingegebenen Wert Um diesen Verhalten zu umgehen ist mittels DATA_ACCESS Tag das sofortige Speichern der Eingaben zu aktivieren Eine weitere M glichkeit besteht darin das Tag SOFTKEY_OK in die Form aufzunehmen Dieser Tag wird vor dem Schlie en des Dialoges ausgef hrt In diesem Block kann mit der Anweisung UPDATE_CONTROLS der Datenabgleich zwischen den Control und Referenzvariablen durchgef hrt werden Beispiel mit Parametern zur Unterst tzung der Inbetriebnahme Dialog mit Zusatzparametern 252 Die Eingabefelder listen ausgew hlte Antriebsparameter auf lt DEVICE gt lt list_id gt 3 lt list_id gt lt name gt Test form lt name gt lt form gt lt init gt lt caption gt Equipment Manager lt caption gt lt control name editl1 xpos 400 ypos 34 refvar drive dc p105 DO5 gt lt control name
231. chstaben ein Der Editor bietet eine Auswahl von Zeichen an die diesem Laut entsprechen 2 W hlen Sie das gew nschte Zeichen mit den Cursor Tatsen aus 108 2 70 3 3 4R 5k 7 90 0 4 M ch Bild 3 3 Beispiel Chinesisch vereinfacht Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 49 Einstellungen der Bediensoftware 3 4 Sprachen der Bediensoftware einstellen Schaltet man das Optionsfeld mit der Taste lt SELECT gt auf die Eingabe lateinischer Buchstaben um werden die Eingaben direkt an das Eingabefeld weitergeleitet das vor dem ffnen des chinesischen Editors den Focus hatte Zhuin Eingabe bei Chinesisch Traditionell Zus tzlich steht bei Chinesisch Traditionell noch folgende Eingabem glichkeit zur Verf gung 1 Zum Bilden der einzelnen Silben verwenden Sie den Ziffernblock der Tastatur Jeder Ziffer sind eine Anzahl von Buchstaben zugeordnet die durch das ein oder mehrmalige Bet tigen der Zifferntaste ausgew hlt werden k nnen 2 Um die getroffene Auswahl die im Zhuyin Eingabefeld angezeigt wird zu bernehmen best tigen Sie mit der Taste lt INPUT gt oder der Eingabe einer weiteren Ziffer E R reik Ri TIRE 2553A IKT AAT SEIFE EPEL TYT CH 8AA ISHAL 0 XUL Bild 3 4 Beispiel Zhuin Methode 3 4 4 So geben Sie koreanische Schriftzeichen ein Zeichen mit Hilfe einer Matrix eingeben Steht nur die Tastatur an der Steuerung zur Verf gung kommt ein Matrixverfahren zur Anwen
232. d DEVICE Attribut option_bit Bezeichner zur Beschreibung des Ger ts F r die Optionsverwaltung wird dem Ger t eine feste Bitnummer zugewiesen NAME Der Bezeichner legt den im Dialog anzuzeigenden Namen des Ger ts fest Wird eine Textreferenz verwendet zeigt der Dialog den f r den Bezeichner hinterlegten Text an START_UP Der Bezeichner beinhaltet die Beschreibung der Abl ufe die zur Inbetriebnahme des Ger tes notwendig sind SET_ACTIVE Der Bezeichner beinhaltet die Beschreibung der Abl ufe die zum Aktivieren des Ger tes notwendig sind SET_INACTIVE Der Bezeichner beinhaltet die Beschreibung der Abl ufe die zum Abschalten des Ger tes notwendig sind TEST Der Bezeichner beinhaltet die Anweisungen mit denen ein Ger t auf dessen Funktionsf higkeit getestet werden kann UID Eindeutiger numerischer Bezeichner zur Identifikation des Ger ts in der Schnittstelle PLC HMI VERSION Bezeichner f r eine Version Das System bietet mit der automatisch bereitgestellten Variablen actionresult die M glichkeit dem XML Parser ein negatives Ausf hrungsergebnis mitzuteilen Wird der Wert auf Null gesetzt bricht der Parser die Funktionsbearbeitung ab lt DOCTYPE AGM gt lt AGM gt lt DEVICE gt lt START_UP gt lt START_UP gt lt NAME gt Device 1 lt NAME gt lt xml version 1 0 encoding utf 8 gt Bezeichner f r Easy Extend Bezeichner f r das Ger t
233. d trotz Setzens des Quittungsbits die Aufgabe nicht quittiert TRUE Quittieren der Aufgabe gesperrt FALSE Quittieren der Aufgabe erlaubt Damit ist es z B m glich einen Sensor der die Erf llung der Wartungsaufgabe signalisiert in das PLC Anwenderprogramm einzubinden und gegebenenfalls das Quittieren zu verbieten Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 233 Service Planner 8 2 Schnittstellen zur Bediensoftware 8 2 Schnittstellen zur Bediensoftware bersicht Zum Bearbeiten von Wartungsaufgaben haben Sie folgende M glichkeiten e Verwaltung der Daten im PLC Anwenderprogramm ber das Programming Tool e Anlegen der Wartungsaufgaben ber eine XML Schnittstelle Durch diese Aufteilung werden Inkonsistenzen zwischen dem PLC Baustein und dem XML Skript vermieden wenn der PLC Baustein im PLC Anwenderprogramm ber das Programming Tool oder durch ein Inbetriebnahmearchiv ver ndert wird Projektierung Es k nnen maximal 32 Wartungsaufgaben projektiert werden Im Projektierungsmodus werden folgende Spalten angezeigt Bezeichnung der Spalte Bedeutung Wartungsaufgabe Bezeichnung der Wartungsaufgabe Intervall h Maximale Zeit bis zur n chsten Wartung in Stunden ist dieser Wert 0 wird dieser Datensatz als g ltige Wartungsaufgabe von der PLC akzeptiert 1 Warnung h Zeit in Stunden bei der erstmalig eine Warnung angezeigt wird dieser wert muss kleiner als der de
234. ddieren Alternativ kann der Drive Index mittels Ersetzungszeichen lt Variablenname gt aus einer lokalen Variablen gelesen werden z B DO lokaleVariable Beispiel lt data name drive cu p0092 gt 1 lt data gt lt data name drive dc p0092 doll gt 1 lt data gt Indirekte Adressierung lt let name driveIndex gt 0 lt let gt lt op gt driveIndex ctrlout_module_nr 0 AX1 lt op gt lt data name drive dc do driveIndex p0092 gt 1 lt data gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 287 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Adressierungeiner NX Ein NX Modul wird wie eine weitere CU behandelt erfolgt die Adresseierung der Module ber die CU Spezifikation wobei nach dem Parameter der gew nschte NX Index um eins inkrementiert in eckigen Klammern anzugeben ist Parameternummmer CU lt CU index gt Beispiel lt let name r0002_content gt lt let gt lt let name p107_content gt lt let gt lt Lesen des Wertes r0002 aus der CU gt lt op gt r0002 content drive cu r0002 lt op gt lt op gt r0002 content drive cu r0002 CUl lt op gt lt Lesen des Wertes r0002 aus der NX1 gt lt op gt r0002 content drive cu r0002 CU2 lt op gt lt Lesen des Wertes p107 0 aus der CU gt lt op gt p107_content drive cu p107 0 lt op gt lt print text d gt p107_content lt print gt lt Lesen
235. den Antriebsger t Gesamtheit aller ber gt DRIVE CLiQ verbundenen Komponenten die zur Realisierung einer Antriebsaufgabe notwendig sind gt Motor Module gt Control Unit gt Line Module sowie die erforderliche gt Firmware und die gt Motoren jedoch ohne erg nzende Komponenten wie Filter und Drosseln In einem Antriebsger t k nnen mehrere gt Antriebe realisiert sein Siehe gt Antriebssystem Antriebskomponente Hardware Komponente die an eine gt Control Unit ber gt DRIVE CLiQ oder anders angeschlossen ist Antriebskomponenten sind z B gt Motor Modules gt Line Modules gt Motoren gt Sensor Modules und gt Terminal Modules Die Gesamtanordnung einer Control Unit mitsamt den angeschlossenen Antriebskomponenten hei t gt Antriebsger t Antriebsobjekt Drive Object DO Ein Antriebsobjekt ist eine eigenst ndige in sich geschlossene Softwarefunktionalit t die ihre eigenen gt Parameter und evtl auch ihre eigenen gt St rungen und gt Warnungen hat Die Antriebsobjekte k nnen standardm ig vorhanden sein z B On Board I O einfach anlegbar z B Terminal Board 30 TB30 oder auch mehrfach anlegbar sein z B gt Servoregelung Jedes Antriebsobjekt hat in der Regel sein eigenes Fenster f r seine Parametrierung und Diagnose Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 409 Glossar Antriebsparameter Parameter einer Antriebsachse die z B die Parameter de
236. den Dies empfiehlt sich zum Beispiel beim versehentlichen L schen der Aufgabe m wenn diese wegen der Auswertung im PLC Anwenderprogramm wieder unter derselben Nummer angelegt werden muss Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 235 Service Planner 8 2 Schnittstellen zur Bediensoftware Standardmodus Zugriffsstufe 3 Anwender Im Standardmodus wird der aktuelle Zustand der Wartungsaufgaben angezeigt Es sind folgende Spalten sichtbar aber nicht editierbar Wartungsaufgabe Intervall Restzeit und Status 24 83 11 16 51 E Wartungsaufgabe Intervall Restzeit erfolgt h 1 AUFGABE 1 121 3 AUFGABE 3 3 Bus Achs Serv l System TCP IP diag WEINE i auslast Drehen und Fr sen 236 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Service Planner 8 3 So importieren und exportieren Sie Wartungsaufgaben 8 3 So importieren und exportieren Sie Wartungsaufgaben bersicht Im Dialog stehen zwei Softkeys zur Verf gung um die Konfigurationsdateien mit den Wartungsaufgaben einzulesen und auszulesen Wartungsaufgaben importieren Wartungsaufgaben exportieren Wartungsaufgaben projektieren Vorgehensweise 1 Erstellen Sie eine Konfigurationsdatei nach dem unten beschriebenen Aufbau Der Name der Datei in Kleinbuchstaben ist beliebig w hlbar Erstellen Sie mindestens eine Datei oem_maintenance_ lt Ing gt ts die die sprachabh
237. der PLC Alarmtexte zu erstellen Geben Sie im Feld Nummer die Alarmnummer und im Feld Text den gew nschten Alarmtext ein Die Alarmnummern und zugeh rige Alarmtexte m ssen nicht fortlaufend sein Wird ein Alarm ohne projektierten Text ausgel st wird nur die Alarmnummer ausgegeben Suchen innerhalb der Alarmtexte Um einen Text oder eine Zeichenfolge zu suchen 1 6 7 Dr cken Sie den Softkey Suchen gt Das Fenster Suchen wird ge ffnet und ein neues Men auf der vertikalen Softkey Leiste wird angezeigt Geben Sie im Feld Text den zu suchenden Begriff ein Positionieren Sie den Cursor in das Feld Richtung und w hlen Sie mit der Taste lt SELECT gt die Suchrichtung vorw rts r ckw rts Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Gro Kleinschreibung unterscheiden wenn bei dem eingegebenen Text zwischen Gro R Kleinschreibung unterschieden werden muss Dr cken Sie den Softkey Suchen Ersetzen Analog wird das Fenster Suchen und Ersetzen ge ffnet Dr cken Sie den Softkey OK um die Suche zu starten Dr cken Sie den Softkey Abbruch um die Suche abzubrechen Weitere Navigationsm glichkeiten sind Siehe auch Softkey Gehe zum Anfang Der Cursor springt auf den ersten Eintrag der ausgew hlten Alarmtextdatei Softkey Gehe zum Ende Der Cursor springt auf den letzten Eintrag der ausgew hlten Alarmtextdatei Liste der Sprachkennzeichen f r Dateinamen Seite 403
238. des Wertes p107 0 aus der NX1 gt lt op gt p107_content drive cu p107 0 CU2 lt op gt lt print text d gt p107_content lt print gt Drehen und Fr sen 288 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 34 XML Bezeichner f r Anweisungen Programmanweisungen Folgende Bezeichner sind f r Anweisungen zul ssig Bezeichner lt tag gt Bedeutung IF Bedingte Anweisung IF THEN ELSE Die Tags THEN und ELSE sind in das IF Tag eingeschlossen Dem IF Tag folgt die Bedingung die im CONDITION Tag ausgef hrt wird Das Operationsergebnis entscheidet ber die weitere Bearbeitung der Anweisungen Ist das Funktionsergebnis wahr wird der THEN Zweig ausgef hrt und der ELSE Zweig bersprungen Ist das Funktionsergebnis unwahr arbeitet der Parser den ELSE Zweig ab Beispiel lt IF gt lt CONDITION gt plIc mb170 7 lt CONDITION gt lt THEN gt lt OP gt pIc mb170 7 lt OP gt lt TEHN gt lt ELSE gt lt ELSE gt lt IF gt THEN Anweisung wenn die Bedingung erf llt wurde IF THEN ELSE ELSE Anweisung wenn die Bedingung nicht erf llt wurde IF THEN ELSE Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 289 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 290 Bezeichner lt tag gt FOR Bedeutung Die FOR Schleife wird wie folgt ausgef hrt 1 Der Ausdruck Initial
239. dung das nur den Ziffernblock ben tigt 1 Mit der ersten Zahl w hlen Sie die Zeile aus die Zeile wird farblich hervorgehoben 2 Mit der zweiten Zahl w hlen Sie die Spalte aus das Zeichen wird kurzzeitig farblich hervorgehoben und in das Feld Schriftzeichen bernommen Mit der Taste lt SELECT gt schalten Sie zwischen koreanisch und lateinisch um mE Hf Ala 1 z m Bon m FE gt lolz In uJ hlel 8 fi ru m jalaf gt jen lH EI 12a re r l lo l o Bild 3 5 Beispiel Programmeditor Drehen und Fr sen 50 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 4 Sprachen der Bediensoftware einstellen Koreanische Tastatur verwenden Drehen und Fr sen Zur Eingabe von koreanischen Schriftzeichen ben tigt der Bediener eine Tastatur mit der unten dargestellten Tastaturbelegung Diese Tastatur entspricht bez glich der Tastenbelegung einer englischen QWERTY Tastatur wobei die erhaltenen Events in Silben zusammengefasst werden m ssen Enter F l Fa OS E Beispiel Koreanische Tastatur Das Alphabet Hangeul besteht aus 24 Buchstaben 14 Mitlaute und 10 Selbstlaute Die Silbenbildung erfolgt durch das Zusammensetzten der Mit und Selbstlaute Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 51 Einstellungen der Bediensoftware 3 5 Lizenzen pr fen und eingeben 3 5 Lizenzen pr fen und eingeben Nutzung Die
240. e Antrieb Motor Index Name Typ Nr Bezeichner Typ Kanal I 4 2 MM Linear 3 SERUO_3 3 5 SRM CHANI R language 3 M21 Linear 4 SERVO 3 3 6 SRM CHANI 4 MSP1 Spindel SI 1 SERUO_3 3 3 ARM CHANI Reset po Aktuelle Zugriffsstufe Hersteller Mm Masch System daten E5 daten Bild 6 66 Maschinenkonfiguration Alle Achsen in Betrieb genommen Ergebnis Schritt 5 zur Inbetriebnahme des Antriebssystems ist damit abgeschlossen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 151 Antrieb in Betrieb nehmen 6 2 Achsen zuordnen Datensicherung 152 Mit dem vertikalen Softkey Daten sichern werden die Konfigurationsdaten nach der Inbetriebnahme im nicht fl chtigen Speicher gesichert A a 906400 DP003 51ave003 SLM_3 3 2 2 J Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv Masch achse Antrieb Index Name Typ Nr Bezeichner 1 MX LIN 2 SERVO 3 3 4 2 MY DuA Daten sichern 3 M 4 MSP1 Aktuelle Zugriffsstufe Hersteller EE E E E e r Bild 6 67 Meldung zur Datensicherung Motor Typ Kanal SRM CHANI CHAN1 CHAN1 CHAN1 FRRREEIT Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 2 Achsen zuordnen 6 2 2 Beispiel Maschinendaten f r Achse Spindel einstellen Achs Maschinendaten Nach der Inbetriebnahme im vorangegangenen Beispiel sind bei den Achs Maschinendaten die folgenden Werte eingestellt
241. e Variable Quick List Nek ServoData nck ervoDatabmdPos 2ndEnc64 2 Nek ServoData nckServoDataActPos ndEnc64 2 Es ist au erdem m glich den Trace aus einem Wert der zuvor ausgew hlten Signale auszul sen oder mit einer Systemvariablen die ber den Softkey Variable einf gen verf gbar ist Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 199 Antrieb optimieren 7 3 Achsruck optimieren Trace NC PLE Settings Start trace O At softkey Start trace Relation Value Variable SANTSANACE E gt 1 Collecting Data to CF Card Rates IP01 8 8838 s Servo 8 8838 s Stop trace O At softkey Stop collecting Elapsed time 5 888 Seconds gt 68 88 KB O At storage limit O Variable Ergebnis des Trace Die Achse bewegt sich und die ausgew hlten Signale werden f r 5 Sekunden berwacht Anschlie end wird das Ergebnis angezeigt Trace Ma stab einstellen Es ist notwendig den Teil des Trace einzusehen in dem die Achse die Sollposition erreicht Um dies im Detail zu sehen stellen Sie den Trace Ma stab ein Softkey Trace anzeigen gt Softkey Ma stab Das folgende Beispiel zeigt die Einstellung des Ma stabs um die Achspositionierung bei 110 mm zu sehen Die eingegebenen Werte f hren zu einem 100 Mikrometer Fenster rund um die Zielposition von 110 mm Je nach verwendeter Maschine Achse kann ein abweichender Ma stab notwendig sein Drehen und Fr sen 200 In
242. e X130 an das Firmennetz angeschlossen ber das Firmennetz wird z B auf die Netzlaufwerke zugegriffen W hlen Sie im Bedienbereich Diagnose mit der Men fortschalt Taste den Softkey Bus TCP IP gt TCP IP Diagnose gt Details an um die Parameter f r die Kommunikation ber X130 einzustellen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 21 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung N TCP IP Konfiguration Firmennetz X130 Service X127 Verf gbarkeit 9 100 00 9 100 00 Rechnername DNS Name ncu ibn MAC Adresse 88 1c 06 93 7f 6b 88 1c 96 93 7F 6c Adresstyp DHCP Client ne IP Adresse zugewiesen 192 168 215 1 Subnetzmaske zugewiesen er 255 255 255 224 DHCP Server Bi Zustand u y DHCP Server Mode 2 A DHCP Synchron DNS Server 1 DNS Server 2 Gateway Bus System TCP IP auslast Bild 1 3 Netzwerk Einstellungen Firmennetz X130 F wei Netzwerkkabel gesteckt r rot Netzwerkkabel nicht gesteckt p Verf gbarkeit Die Verf gbarkeit beschreibt den prozentualen Anteil an fehlerhaften Daten gemessen am gesamten Datenvolumen Probleme im Firmennetz z B logische Laufwerke die nicht erreichbar sind doppelte IP Adresse etc sowie die Einschwingzeit w hrend des Hochlaufs k nnen zu Schwankungen bei der Verf gbarkeit f hren G gr n gr er 9
243. e and Time 2 Controller was off for long time Date and Time is incorrect Do you want to set date and time now Yes No Danach haben Sie die M glichkeit Datum und Uhrzeit neu einzustellen Yyyy MM dd hh mm ss ABAO 1 01 00 Use TAB to select next Cancel Nachdem Hochlauf w hrend die Steuerung eingeschaltet ist wird der Kondensator wieder aufgeladen Drehen und Fr sen 20 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung 1 5 Kommunikation mit der Steuerung Aufbau der Verbindung F r den Verbindungsaufbau zwischen Steuerung und PG PC wird ein Ethernet Kabel ben tigt An der Steuerung stehen folgende Ethernet Schnittstellen zur Verf gung e Anschluss ber X127 hinter der Klappe auf der Frontseite Kabeltyp gekreuztes Ethernet Kabel An der Schnittstelle X127 ist die Steuerung als DHCP Server voreingestellt der f r eine Direktverbindung Peer to peer Anschluss die IP Adresse 192 168 215 1 liefert e Anschluss ber X130 R ckseite Kabeltyp nicht gekreuztes Ethernet Kabel Die Schnittstelle X130 ist der Anschluss an das Firmennetz Die IP Adresse die das PG PC als DHCP Client hier erh lt bestimmt der DHCP Server aus dem Firmennetz oder es wird manuell eine feste IP Adresse eingetragen 1 5 1 Kommunikation mit der Steuerung ber X130 Anschluss an das Firmennetz Die NCU ist ber die Ethernet Schnittstell
244. ef hrt werden sollen Schritt 7 von 7 vorgeschlagene nderungen Dr cken Fertig um die folgenden nderungen vorzunehmen DP3 5LAUE3 SERVO_3 3 3 Die Anzahl MDS wird von 1 auf 4 erh ht Bei bestehendem MDS8 wird die Anzahl DDS pro MDS von 1 auf 8 erh ht Die Anzahl DDS f r MDS3 wird auf 8 gesetzt Die neue Konfiguration enth lt 4 MDS MD5S8 MD53 Jeder MDS enth lt 8 DDS MDS8 e 2345 6 Z DSe none none MDS1 8 9 18 11 12 13 14 15 EDSB none none MDS2 16 17 18 19 28 2 22 23 EDSB none none MDS3 24 5 2 7 28 29 33 31 EDSB none none 9 Best tigen Sie mit OK um die Daten nicht fl chtig zu speichern Das Speichern Schreiben der Parameter kann einige Minuten dauern 7 Dr cken Sie N chster Schritt gt um in der Zusammenfassung die nderungen zu Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren 10 Der Dialog Antriebe gt bersicht des Antriebsobjekts wird angezeigt Der Softkey MDS ausw hlen gt ist nun bedienbar Dr cken Sie MDS ausw hlen Antriebsobjektname Nr SERUO_3 3 3 3 Antriebsobjektyp SERVO Motordatensatz MDS 8 Antriebsdatensatz DDS 8 7 PROFIBUS P2D Telegramm SIEMENS Telegramm 136 P2D 15 19 Regelungsart Direktanwahl Motordatensatz egelung mit Geber Leistungsteil Motor Leistungsteiltyp 1AXIS_DEAC Bestellnu
245. egt DP3 SLAUE3 SERVO_3 3 X3 MD51 8 9 18 11 12 13 14 15 EDS8 none none MDS2 116 17 18 19 28 21 2 23 EDSO none none MDS3 124 35 26 27 28 29 38 3 EDS8 none none a DDS Dat kopier von Ontrray Einzein Msa Quell DDS e 8 0 8 8 8 8 FESS TEL mse 1 2 3 4 5 6 7 eose gt none none 2iel MDS 2iel DDS Geber des Ziel MDS Starte Antriebs Assistenten um Datensatz zu konfigurieren Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 157 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren 3 Dr cken Sie N chster Schritt gt Der Motordatensatz MDS1 wird angelegt MDS2 h6 17 18 19 28 91 2 23 none MDS3 4 25 26 97 98 29 38 31 EDSA none none MDS Dat kopier von MDSB Y DDS Dat kopier von e Einzen pose Y Quell MDS Quell DDS 4 a a 8 8 8 ER Zu ZI ZZ MDS Antriebsdatens tze DDS Geber Geber Geber MB 86 1 2 3 4 5 6 7 EDSO none none MDS1 8 9 18 11 12 13 14 15 EDSB none none MDS3 24 25 26 27 28 29 38 31 EDSA none none MDS Dat kopier von Mose Y DDS Dat kopier von o Einzein posa Quell MDS Quell DDS mosa e e e a a a a a 4 t t t tth mns2 fis 17 18 19 2 2 22 23 Ensa none none 2iel MDS
246. ei prog ini in folgendes Verzeichnis oem sinumerik hmi cfg Kopieren Sie die Datei sin1p xm1 f r das Hilfebuch in folgendes Verzeichnis oem sinumerik hmi cfg Legen Sie f r die gew nschte Sprache der Online Hilfe ein Verzeichnis unter folgendem Pfad an oem sinumerik hmi hlp lt Ing gt Und kopieren sie dorthin die Datei hmi_prog _help xml Verwenden Sie daf r die vorgegebene Sprachkennung aus Liste der Sprachkennzeichen f r Dateinamen Die Namen der Verzeichnisse m ssen unbedingt kleingeschrieben werden Die sprachabh ngige Datei prog_help_ lt Ing gt ts f r die Kurzbeschreibung kopieren Sie in folgendem Pfad oem sinumerik hmi lt Ing gt prog_help _ lt Ing gt ts Kopieren Sie die html Dateien mit der Beschreibung der OEM Zyklen in folgendes Verzeichnis oem sinumerik him hlp lt Ing gt hmi_prog_help cycle lt n gt help html Die Einstellungen werden erst nach dem Neustart des Systems wirksam Beispiel So erstellen Sie ein OEM spezifisches Online Hilfebuch Seite 72 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Peripherie in Betrieb nehmen 4 1 Anschlie en der Peripheriemodule 4 1 1 Peripheriemodule aktivieren Maschinendaten f r die PLC Peripherie Folgende Komponenten belegen feste Adressen f r das Eingangs und Ausgangsabbild der PLC Peripheriemodule Maschinensteuertafel SENTRON PAC3200 SENTRON PAC4200 und PN Buskoppler Die Maschinendaten enthalten zw
247. ei Felder um die Aktualisierung des Eingangs und Ausgangsabbilds der PLC zu deaktivieren Maschinendatum Wertebereich 12986 i MN_PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN 0 lt sis7 Eingangsadressen 12987 i MN_PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_OUT 0 lt sis7 Ausgangsadressen Die SINUMERIK 828D arbeitet mit einer festen Maximalkonfiguration der Peripheriemodule Im Auslieferungszustand ist die Daten bertragung zum Eingangs und Ausgangsabbild der PLC f r alle Peripheriemodule deaktiviert Feld mit logischen Eingangsadressen MD Logische Daten bertragung zur PLC deaktiviert Eingangsadresse 12986 0 0 1 PP Modul inaktiv 12986 1 9 2 PP Modul inaktiv 12986 2 18 3 PP Modul inaktiv 12986 3 27 4 PP Modul inaktiv 12986 4 36 5 PP Modul inaktiv 12986 5 96 PN Buskoppler inaktiv 12986 6 112 Maschinensteuertafel inaktiv 12986 7 132 SENTRON PAC4200 inaktiv 12986 8 144 SENTRON PAC3200 inaktiv Das Feld der Ausgangsadressen ist leer Voreinstellung MD12937 i 1 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 83 Peripherie in Betrieb nehmen 4 1 Anschlie en der Peripheriemodule Beispiel 84 Soll ein Peripheriemodul aktiviert werden darf seine Adresse weder in MD12936 i noch in MD12937T i eingetragen sein Stattdessen ist der Wert 1 leer einzutragen Es sind zwei PP Module die Maschinensteuertafel und das SENTRON PAC4200 aktiviert
248. eine f r Entladen Beladen Umsetzen und Magazin positionieren einerseits und Werkzeugwechsel andererseits zur Verf gung 10 2 1 Werkzeug umsetzen entladen beladen Magazin positionieren Werkzeug und Magazinbewegungen Pro Beladestelle gibt es je eine Schnittstelle f r e Auftr ge zum Beladen Entladen Umsetzen von Werkzeug MVTOOL und zum Magazinpositionieren POSM Meldung an das PLC Anwenderprogramm Auftrag aktiv Auftragsspezifikation Auftragsbeschreibung Die Auftr ge erscheinen in der Schnittstelle der Beladestelle von der aus ein Werkzeug eingewechselt oder wohin ein Werkzeug ausgewechselt werden soll e Quittungen des PLC Anwenderprogramms Alle Quittungen zu einem Auftrag m ssen in der Schnittstelle der gleichen Beladestelle erfolgen Quittungsfehler sind ebenfalls in dieser Schnittstelle zur ckzusetzen e R ckmeldung der Werkzeugverwaltung an das PLC Anwenderprogramm Meldung an das PLC Anwenderprogramm Zustand der Quittung Fehlerstatus Abbild der Quittungsbits e Auftragszustand Ausgew hlte Daten der letzten Zwischen oder Ende Quittung werden gespeichert Diese Daten werden von der PLC Firmware f r die n chste Quittung an die Werkzeugverwaltung ben tigt und sind zu Diagnosezwecken lesbar Vom PLC Anwenderprogramm k nnen diese Daten f r das Wiederaufsetzen nach einem Abbruch z B Reset w hrend eines Werkzeugwechsels genutzt werden Regel Die Verteilung der Auftr ge auf die Schnitts
249. eingeben Softkey License Key einlesen Der License Key wird aus der Lizenz Datei eingelesen Diese Datei wird mitgeliefert oder kann ber den Web License Manager http www siemens com automation license bezogen werden Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 53 Einstellungen der Bediensoftware 3 5 Lizenzen pr fen und eingeben 3 5 2 So ermitteln Sie fehlende Lizenzen Optionen Lizenzbedarf ermitteln 54 Vorgehensweise 1 Dr cken Sie den Softkey Alle Optionen um die gesamten Optionen aufzulisten die f r diese Steuerung anw hlbar sind Aktivieren oder deaktivieren Sie die notwendigen Optionen in der Spalte gesetzt Kontrollk stchen markieren Eingabe der Anzahl von Optionen Dr cken Sie den Softkey Fehlende Liz Opt um alle Optionen anzuzeigen die lizenziert sind In der Spalte gesetzt k nnen Sie Optionen die Sie nicht ben tigen wieder abw hlen A 15 86 11 14 81 Lizenzierung alle Optionen bersicht Option gesetzt lizenziert zus tzlich 1 Achse Spindel 6FC5800 0AC20 0YB0 zus tzlich 1 Positionierachse Hilfsspindel Alle Optionen 6FC5800 0AC30 0YBO Rss E drive based SI Achse Spindel zus 1 Achse Spindel o Fehlende 6FC5800 0AC50 0YB0 Liz Opt Fahren auf Festanschlag mit Force Control 6FC5800 0AM01 0YB0 O Konturhandrad 6FC5800 0AM08 0YBO 0O Transmit und Mantelfl chen Transformation Reset 6FC58
250. eit im Funktionsumfang enthalten auch f r die SINUMERIK 828D g ltig Die Beschreibung der PLC Funktionen und die Kommunikation zwischen NC und PLC aus dieser Dokumentation gilt nicht f r die SINUMERIK 828D e Einstellungen der Bedienoberfl che der Werkzeugverwaltung sind beschrieben in gt Inbetrieobnahmehandbuch Basesoftware und Bediensoftware IM9 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 305 Werkzeugverwaltung 10 1 Grundlagen 10 1 1 Struktur der Werkzeugverwaltung Funktionsstruktur Die Software Komponenten der Steuerung haben bei der Werkzeugverwaltung folgende Aufgaben e HMI Werkzeugdatenanzeige Ein Ausgabe Magazindatenanzeige Ein Ausgabe Umsetzdialog Beladen Entladen e NCK Die Werkzeugverwaltung verwaltet die Pl tze der Magazine Diese Pl tze k nnen frei mit Werkzeugen best ckt oder durch bergro e Werkzeuge auf Nachbarpl tzen belegt sein Freie Pl tze k nnen mit weiteren Werkzeugen beladen werden ber die Werkzeugverwaltung ist f r den Maschinenhersteller eine optimale Verwaltung der Werkzeuge und Magazinpl tze gegeben Mit der Magazinverwaltung stehen erweiterte Funktionen wie Beladen Entladen Positionieren von Werkzeugen zur Verf gung Au erdem gibt es Suchfunktionen von Werkzeugen Magazinpl tzen und Suchstrategien f r Ersatzwerkzeuge Bei den berwachungsfunktionen werden bei Ablauf der aktiven berwachung Werkzeuge gesperrt und nicht mehr verwendet F r die wei
251. el von der PLC als beendet gemeldet wurde Ablauf im Teileprogramm N10 T Bohrer18 Werkzeugwechselvorbereitung N20 M6 Aufruf des Werkzeugwechsel Unterprogramms Werkzeugwechsel Unterprogramm L6 N10 M206 Werkzeugwechsel N20 DO Korrekturabwahl N40 Y150 M79 Maschinenachsen verfahren N50 G01 D1 X10 Einschalten der Werkzeugkorrektur Pr fung ob der Werkzeugwechsel erfolgt ist Der Vorlauf Stopp wird solange aufrechterhalten bis die Werkzeugwechsel Vorbereitung abgeschlossen wurde Der Hauptlauf wartet bei N50 D1 bis der Werkzeugwechsel durchgef hrt und quittiert ist MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK Drehen und Fr sen Einstellungen MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK Aktivierung der Werkzeugverwaltungsfunktionen T und M Version Bit 0 1 Werkzeugverwaltung aktiv Die Funktionen der Werkzeugverwaltung sind f r den aktuellen Kanal frei geschaltet Bit 1 1 berwachungsfunktionen der Werkzeugverwaltung aktiv Die Funktionen f r die berwachung der Werkzeuge Standzeit und St ckzahl werden frei geschaltet Bit 2 1 OEM Funktionen aktiv Bit 3 1 Nebenplatzbetrachtung aktiv Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 329 Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK Bit 14 1 Werkzeug und Korrekturanwahl entsprechend den Einstellungen in MD20110 MC_RESET_MODE_MASK
252. ellung f r ein Revolvermagazin das neue Werkzeug wird mit der T Funktion sofort eingewechselt Es wird kein zus tzlicher M Befehl verwendet Es wird nicht zwischen Werkzeugwechsel vorbereiten und Werkzeugwechsel durchf hren unterschieden Die Funktion Handwerkzeuge ist f r diesen Fall nicht freigegeben e MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 81400F Bit 16 1 Mit Bit 16 wird die Programmierart des Werkzeugs eingestellt T x mit x als Werkzeug Bezeichner Tx mit x als Platznummer des Magazins mit dessen Werkzeug gearbeitet wird Bei aktivierter Funktion wird mit T1 anstelle des Werkzeugs mit dem Bezeichner 1 das Werkzeug auf dem Platznummer 1 angew hlt Dann wird der Bezeichner des Werkzeugs auf diesem Platz ermittelt z B SCHLICHTER Es wird so verfahren als w re T SCHLICHTER programmiert worden Bei T Platznummer ist es zul ssig dass sich kein Werkzeug auf diesem Platz befindet e MD10717 MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME TCHANGE Name des Werkzeugwechselzyklus f r T Funktions Ersetzung Eine Beschreibung finden Sie im Kapitel Beispiel Werkzeugwechselzyklus f r Drehmaschine Seite 366 e SO Dialekte Voreinstellung f r die Programmierung der Werkzeugkorrektur MD10888 MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO 0 MD10889 MN_EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO 2 MD10890 MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE 4 Eine Programmierung von T101 und T0101 f hrt zum gleichen Ergebnis T1 H01 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 0
253. ems mit dem Sie kommunizieren m chten zum Aktualisieren Kommunikationsverbindungen d x Kommunikationseinstellungen El TCEPAP gt Marvell Yukon 8868055 4 828D Doppelklicken Sie auf das Symbol des Zielsystems mit dem Sie kommunizieren m chten Bild 1 5 Online Verbindung Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung 8 Falls die Verbindung nicht zustande kommt muss eventuell noch folgende Einstellung deaktiviert werden W hlen Sie Systemsteuerung gt Netzwerkverbindungen gt Local Area Connection Eigenschaften gt Erweitert gt Windows Firewall gt Einstellungen gt Erweitert Deaktivieren Sie die Option Local Area Connection Windows Firewall u xj Allgemein Ausnahmen Erweitert M Netzwerkverbindungseinstellungen Der Windows Firewall ist f r die unten aufgelisteten Verbindungen aktiviert w hlen Sie eine Yerbindung aus und klicken Sie auf Einstellungen um Ausnahmen f r eine individuelle Verbindung hinzuzuf gen O Local Ares Connection Einstellungen r Sicherheitsprotokollierung Zum Zweck der Problembehandlung k nnen Sie eine Einstellungen Protokolldatei erstellen M ICMP Mit dem Internet Control Message Protokoll ICMP Einstell k nnen Computer im Netzwerk Fehler und ieh elii Statusinformationen gemeinsam verw
254. en um den Geber manuell zu parametrieren W hlen Sie Details um Daten wie Istwertinvertierung und externe Nullmarke zu parametrieren lt Zur ck EEE En BE Fe 13 Bild 6 13 Antriebe Konfiguration Geber 2 benutzerdefiniert 9 W hlen Sie Weiter gt um die Voreinstellung mit Telegramm 116 Drehzahlvorsteuerung zu bernehmen Damit werden f r die internen Antriebsgr en zus tzliche Prozessdaten PZD bertragen und in Systemvariablen abgelegt Inbetrieb rahme CHAN1 AUTO Kanal unterbrochen A Halt kein BAG Ready PASPA RE Achse MSP1 Antrieb St rung MPFO Programm abgebrochen Antriebe Konfiguration Regelungsatt DP3 SLAVE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 W hlen Sie die Regelungsart und den PROFIBUS Telegrammtyp aus Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber ad PROFIBUS PZD Telegramm SIEMENS Telegramm 116 PZD 11719 Be Die PROFIBUS Prozessdaten werden entsprechend dem gew hlten Telegrammtyp auf BICO Parameter verschaltet Diese BICO Parameter k nnen nicht nachtr glich ver ndert werden Anzahl DDS f r diesen MDS lt Zur ck PO Tran Fan E77 Fra Fi Bild 6 14 Antriebe Konfiguration Regelungsart ODER Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 111 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 10 W hlen Sie die Einstellung mit Telegramm 136 Momentenv
255. en ACX Format bin r OASCII Format HMI Daten Kommentar Erstellt von Schwenk daten Bild 11 1 Inbetriebnahmearchiv erstellen Drehen und Fr sen 392 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Archive Drehen und Fr sen 11 3 So erzeugen Sie ein Inbetriebnahmearchiv W hlen Sie mit der Taste lt SELECT gt ob die Datenklassen ignoriert oder ber cksichtigt werden sollen W hlen Sie ignoriert um alle zur Steuerungskomponente geh rigen Daten zu archivieren W hlen Sie ber cksichtigt um nur die Daten der unter Auswahl angew hlten Datenklasse ins Archiv zu schreiben Markieren Sie die Steuerungskomponente n f r das Archiv Nutzen Sie die M glichkeit einen Kommentar und den Ersteller des Archivs einzutragen Dr cken Sie den Softkey OK um das Archiv zu erzeugen Das Fenster Archiv erzeugen Ablage ausw hlen wird ge ffnet W hlen Sie ein Verzeichnis oder dr cken Sie den Softkey Neues Verzeichnis um ein neues Uhnterverzeichnis zu erstellen Das Fenster Neues Verzeichnis wird ge ffnet Geben Sie einen Namen ein und best tigen Sie mit OK Das Verzeichnis wird unterhalb des angew hlten Ordners angelegt Das Fenster Archiv erzeugen Name wird ge ffnet 10 Geben Sie einen Namen ein und best tigen Sie mit OK Es wird eine Archivdatei im angew hlten Verzeichnis erzeugt Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 393
256. en MD36700 MA_DRIFT_ENABLE MD36710 MA_DRIFT_LIMIT e Ein Drift Grundwert wird unabh ngig vom Vorhandensein eines Spindel Istwertgebers als zus tzlicher Drehzahlsollwert st ndig aufgeschaltet MD36720 MA_DRIFT_VALUE Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 97 Maschinendaten parametrieren 3 5 Maschinendaten f r eine Analog Spindel Beispiel 98 Beispiel f r 3 Achsen und analoge Spindel mit Istwertgeber SMC30 als zweiter Geber an Y Achse angeschlossen MD Bezeichner x Y Z SP Bedeutung MD30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR 5 5 5 0 Bussegment MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR 1 2 3 1 Zuordnung Baugruppe MD30120 CTRLOUT_NR 1 1 1 1 Zuordnung Ausgang MD30130 CTRLOUT_TYPE 1 1 1 1 Ausgabeart MD30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT 0 0 0 0 0 bedeutet bipolar MD30200 NUM_ENCS 1 1 1 1 Geberanzahl MD30220 0 ENC_MODULE_NRI 0 1 2 3 2 SMC30 an Y Achse MD30230 0 ENC_INPUT_NRI O 1 1 1 2 Eingang f r zweiten Geber MD30240 ENC_TYPE 1 4 1 4 1 4 1 4 Geberart MD Bezeichner SP Bedeutung MD32250 RATED_OUTVAL 80 80 von 10V Nennausgangsspannung MD32260 RATED_VELO 3000 bei 8V Motornenndrehzahl MD36700 DRIFT_ENABLE 0 Automatische Driftkompensation ist deaktiviert MD36710 DRIFT_LIMIT 0 Begrenzung f r automatische Driftkompensation MD36720 DRIFT_VALUE 0 Drift Grundwert Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP4
257. en Der schlimmste Fall eines Kreisradius und der Bahngeschwindigkeit m ssen zu einer realistischen Radialbeschleunigung f hren zu welcher die Maschine in der Lage ist Maschinenhersteller haben in der Regel Spezifikationen f r den Testkreis Radius und Vorschub Kreisformtests von Maschinenherstellern verwenden normalerweise einen Radius von 100 mm oder 150 mm bei Vorschubgeschwindigkeiten die vom Maschinenhersteller bestimmt werden Der Maschinenhersteller legt die Spezifikationen eines akzeptablen Ergebnisses fest High Speed Bearbeitungen stellen in der Regel h here Anforderungen beim Testen von Kreisen bei High Speed Fr smaschinen und k nnen im Bereich von 10 25 mm Kreisradius und Vorsch ben von 5 10 m min liegen F r High Speed Fr smaschinen sind die Ergebnisse in der Regel akzeptabel wenn die p p Abweichung lt 0 010 mm und die tats chliche Gr e des Kreises gleich dem programmierten Radius im schlimmsten Fall der Bahngeschwindigkeit ist Kreisformtest Messung durchf hren Parameter einstellen Drehen und Fr sen Circularity test measurement Measurement Axis Meas system Absolute position Status MX1 1 Active v 0 00000 mm Inactive MZ1 g3 Active v 0 00000 mm Inactive Parameter r Representation Gemi Radius 10 00000 mm i Opti Feedrate 3000 00008 mm min Feselution a a krmna Multiplier 1 00000 Represent N
258. en Handb cher Informationen finden und durchsuchen Bei Fragen zur Technischen Dokumentation z B Anregungen Korrekturen senden Sie bitte eine E Mail an folgende Adresse mailto docu motioncontrol siemens com My Documentation Manager MDM Unter folgendem Link finden Sie Informationen um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM spezifische Maschinen Dokumentation individuell zusammenstellen MDM www siemens com mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter e SITRAIN www siemens comj sitrain das Training von Siemens f r Produkte Systeme und L sungen der Automatisierungstechnik e SinuTrain www siemens com sinutrain Trainingssoftware f r SINUMERIK FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service amp Support Seiten unter Produkt Support www siemens com automation service amp support Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Vorwort SINUMERIK Informationen zu SINUMERIK finden Sie unter folgendem Link www siemens com sinumerik Zielgruppe Die vorliegende Druckschrift wendet sich an Inbetriebsetzer Die Anlage oder das System ist einschaltfertig montiert und angeschlossen F r die nachfolgenden Schritte z B Konfiguration und Projektierung der einzelnen Komponenten enth lt das Inbetriebnahmehandbuch alle n tigen Informationen oder zumindest Hinweise Nutzen Das Inbetriebnahmehandbuch bef higt die angesprochene Zielgruppe das System oder d
259. en dieser Quittungsschritte mit Ausnahme des Sonderfalls Quittungsschritt 9 Total Quittung werden in der Quittungsschritt Tabelle TM_ACK DB9902 hinterlegt Zu einem Quittungsschritt werden die Transferschritte Nummer des Transferschritts aus der Transferschritt Tabelle f r altes und neues Werkzeug und ein Quittungsstatus zusammengefasst Wichtig ist es in diese Tabelle einen Quittungsschritt mit dem Status 3 aufzunehmen damit eventuelle Fehler zur ckgesetzt werden k nnen Die Nummern f r den Transfer in diesem Quittungsschritt sind 0 Sonderbedeutung f r Transferschritt 0 Es werden nur die dem Quittungsschritt zugeordneten Transferschritte ausgef hrt Ist nur ein oder kein Transferschritt zugeordnet wird f r das Werkzeug mit Transferschritt 0 kein Werkzeugtransfer ausgef hrt Das Werkzeug ist nicht vorhanden oder verbleibt auf seinem bisherigen Platz Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 347 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine Beispiel Quittungsschritt Tabelle Quittungs Adresse Name Anfangs Kommentar schritt DB9902 wert 1 0 0 TsNewT_1 0 Transferschritt Nummer des neuen Werkzeugs 1 0 TsOIdT_1 0 Transferschritt Nummer des alten Werkzeugs 2 0 State_1 3 Status an NCK 2 4 0 TsNewT_2 1 Transferschritt Nummer des neuen Werkzeugs 5 0 TsOIdT_2 0 Transferschritt Nummer des alten Werkzeugs 6 0 State_2 1 Status an NCK Beispiel
260. en entf llt die Ende Quittung auf die Vorbereitung Drehen und Fr sen 320 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung kein Alt Werkzeug TO TO wurde programmiert Werkzeughalter Spindel leer fahren Werkzeugwechsel in den bisher leeren Werkzeughalter Spindel Handwerkzeug einwechseln 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC Ein Handwerkzeug ist einzuwechseln Welches Werkzeug eingewechselt werden soll wird am HMI angezeigt Das Werkzeug ist ber Handbedienung auszuwechseln Handwerkzeug auswechseln Werkzeug verbleibt in Spindel Das Bit wird gesetzt bei einem Wechsel von Werkzeughalter gt Spindel nach Werkzeughalter gt Spindel Ausl ser kann z B Reset Startmode oder Satzsuchlauf sein Quellplatz neues Werkzeug Magazin und Platznummer woher das neue Werkzeug kommt meist ein Platz in einem realen Magazin Zielplatz altes Werkzeug Magazin und Platznummer wohin das alte Werkzeug zu transportieren ist meist ein Platz in einem realen Magazin Ursprung neues Werkzeug Interne T Nummer Interne T Nummer des neuen Werkzeugs Werkzeugstatus Werkzeugstatus des neuen Werkzeugs Platztyp Platztyp des neuen Werkzeugs Gr e Gr e rechts links oben unten des neuen Werkzeugs Freie Parameter 3 freie Parameter die vom Teileprogramm an das PLC Anwenderprogramm mitgegeben werden Quittungen DB4200
261. en Formate f r Datum und Zeitanzeige aus 5 Best tigen Sie die Eingabe mit dem Softkey OK Die neuen Datum und Zeitangaben werden bernommen und in der ersten Zeile in den Feldern aktuell ausgegeben Hinweis Synchronisation der Uhrzeit Die SINAMICS Antriebe haben keine Echtzeituhr Die Uhrzeit und das Datum der SINAMICS Uhr wird im 10 Sekunden Takt mit der SINUMERIK Echtzeituhr synchronisiert Das f hrt dazu dass nach einer nderung des Datums und oder der Uhrzeit der SINUMERIK Echtzeituhr bis zu 10 Sekunden vergehen k nnen bis diese Anderung mit den SINAMICS Antrieben synchronisiert ist Wenn in dieser bis zu 10 Sekunden dauernden Zeitspanne SINAMICS Alarme auftreten Alarmmummern 200000 299999 erhalten diese SINAMICS Alarme noch den veralteten Datum Uhrzeitstempel Die als Folge der SINAMICS Alarme ausgel sten SINUMERIK Alarme Alarmnummer lt 200000 und gt 300000 hingegen erhalten bereits den neuen Datums Uhrzeitstempel Drehen und Fr sen 46 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 4 Sprachen der Bediensoftware einstellen 3 4 Sprachen der Bediensoftware einstellen 3 4 1 Verf gbare Systemsprachen und Spracherweiterungen Systemsprachen Die SINUMERIK 828D wird im Grundumfang mit folgenden Systemsprachen ausgeliefert e Englisch e Franz sisch e Deutsch e Italienisch e Koreanisch e Portugiesisch Brasilien e Chinese simplified e Spanisch
262. en Konfiguration Weitere Daten DP3 SLAVE3 ALM_3 3 2 2 Einspeisung ALM_3 3 2 M Netz Zwischenkreisidentifikation beim ersten Einschalten Die ermittelten Werte werden netzausfallsicher gespeichert Achtung Wird nachtr glich die Zwischenkreiskapazit t des ntriebsverbandes ver ndert Entfernen Zuf gen weiterer Ger te so ist erneut eine Identifikation durchzuf hren Ger te Anschlussspannung 400 y Netznennfrequenz 50 60 v Hz PROFIBUS PZD Telegramm Freie Telegrammprojektierung mit BICO 62 Hinweis Bei einer Ger te Anschlussspannung von mehr als 415Y wird das Active Line Module als ungeregelte Ein R ckspeisung betrieben Abbruch Weiter gt lt Zur ck Bild 6 41 Einspeisungen Konfiguration Weitere Daten Drehen und Fr sen 128 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 5 Im folgenden Dialog Konfiguration Klemmenverdrahtung w hlen Sie die SINAMICS interne Netzsch tzansteuerung oder dr cken Sie Weiter gt um mit der Inbetriebnahme fortzufahren Inbetrieb Bahasa CHANI JOG Ref MPFO 2 Kanal RESET Programm abgebrochen DP003 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Temperatur im Netzfilter zu hoch Einspeisungen Konfiguration Klemmenverdrahtung DP3 SLAYE3 ALM_3 3 2 2 BICO Verschaltungen f r Standard Klemmenverdrahtung O SINAMICS interne Netzsch tzansteuerung
263. en Sie mit Ja gt um die Konfiguration des Antriebs zu sichern Inbetrieb Nahe CHANI JOG Ref ZU Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DNR DP003 Slave003 ALM_3 3 2 2 206400 4 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv Antriebe Konfiguration Zusammenfas DP3 SLAVE3 SERYO_3 3 3 3 MDSO Folgende Daten des Antriebs sind eingegeben An Inbetriebnahme Die Konfiguration von Antrieb SERYO_3 3 3 ist fertiggstellt Damit die Konfiguration von Antrieb SERVO_3 3 3 ber einen Neustart hinaus erhallen bleibt m ssen die Daten nichtfl chtig gespeichert werden Mochten S e die Daten von Antrieb 5EHYU_3 3 3 EEGEN speichern Abbruch Bemessungsdrehzahl 1500 U min Bild 6 55 Inbetriebnahme Abfrage Ergebnis Schritt 3 zur Inbetriebnahme eines Antriebsobjektes ist damit abgeschlossen Wiederholen Sie diese Vorgehensweise f r alle Antriebsobjekte 6 1 8 Beispiel So konfigurieren Sie den externen Geber Anschluss eines direkten Mess Systems F r die Spindel ist zus tzlich ein direktes Mess System angeschlossen siehe Kapitel Beispiel Konfiguration mit SINAMICS S120 Booksize Seite 119 Der folgende Abschnitt beschreibt die Konfiguration Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 137 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren Vorgehensweise Um die Konfiguration des Antriebs zu ndern 1
264. end DB43xx DBX100 0 Werkzeugverwaltung R ckmeldung Quittungszustand DB43xx DBB104 Werkzeugverwaltung R ckmeldung Fehlerstatus DB43xx DBX 108 0 DB43xx DBX111 6 Abbild der Quittungen zum Werkzeugwechsel Dieses Abbild geh rt zur positiven oder negativen R ckmeldung und ist ebenso lange g ltig DB43xx DBW124 DBW138 Auftragszustand Auftr ge DB4300 43xx Signale von Werkzeugverwaltung r xx Werkzeughalter Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBBO Auftrag DBB1 Werkzeug Hand Hand kein Alt TO Wechsel Wechsel festplatz verbleibt werkzeug werkzeug Werkzeug vor durch codiert in der aus ein bereiten f hren Spindel wechseln wechseln Ansto M06 DBB2 reserviert DBB3 reserviert DBB4 reserviert DBB5 reserviert DBW6 Quell Magazinnummer f r neues Werkzeug INT DBW8 Quell Platznummer f r neues Werkzeug INT DBW10 reserviert DBW12 reserviert Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 319 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC DB4300 43xx Signale von Werkzeugverwaltung r DBW14 reserviert DBW16 reserviert DBW18 Ziel Magazinnummer f r altes Werkzeug INT DBW20 Ziel Platznummer f r altes Werkzeug INT DBW22 Platztyp INT DBW2
265. enden M Standardeinstellungen Klicken Sie auf wiederherstellen um den A Standardzustand f r alle Windows Firewalleinstellungen BERN festzulegen Abbrechen Bild 1 6 Option deaktivieren Best tigen Sie mit OK und wiederholen Sie Schritt 7 1 5 3 So kommunizieren Sie mit der Steuerung ber Access MyMachine Verbindungsm glichkeiten Um eine Verbindung mit der Steuerung herzustellen stehen f r Access MyMachine folgende M glichkeiten zur Verf gung e Direktverbindung Peer to peer e Netzwerkverbindung Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 25 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung Der aktuelle Zustand der Verbindung wird unten in der Statuszeile von Access MyMachine angezeigt Bedeutung der Schaltfl chen 3 Verbinden Trennen Fernbedienung Hinweis Es ist generell nur eine Verbindung zul ssig d h mehrere Verbindungen gleichzeitig zu verschiedenen Steuerungen werden nicht unterst tzt Somit ist ein Datenaustausch zwischen zwei Steuerungen mittels Access MyMachine ausgeschlossen Direktverbindung Um eine Direktverbindung herzustellen 1 Die Login Daten werden Dialog Einstellungen gt Verbindung gt Direktverbindung vorgenommen Hier k nnen Sie die Einstellungen der Direktwerbindung ndern IP 192 168 215 1 Port 22 Login Anwender v Passwort eeeeseese oder SSH Key File
266. ender Beispiel f r Drehmaschine Beispiel Drehmaschine mit Revolvermagazin MAG_CONF_MPF Das Programm zur Magazinkonfiguration finden Sie auf der Toolbox Das Programm kann in die Steuerung eingelesen werden und ist an die konkrete Anlage anzupassen Magazin Revolver Werkzeughalter 9998 1 C Spindel Be und Entladen 9999 1 1 4 Transferschritte Bild 10 3 Drehmaschine mit Revolvermagazin Beschreibung des Programms 360 Zu Beginn werden alle alten Magazindefinitionen und Werkzeuge gel scht Im weiteren Programmablauf werden alle Magazine und Zwischenspeicher durch Schreiben der Magazinparameter neu erzeugt und definiert In N70 kann die Suchstrategie f r Werkzeuge und Magazinpl tze festgelegt werden F r Revolvermagazine ist es sinnvoll alle Pl tze festplatz codiert zu definieren F r Magazintyp 3 wird in N320 TC_MAP3 NUM_MAG 81 Bit 6 1 eingestellt Die Pl tze des Kettenmagazins werden ab N430 bis N500 eingerichtet Magazin Platztyp 0 bedeutet dass der Magazinplatz mit Werkzeugen unterschiedlicher Platztypen beladen werden kann Ab N520 werden die Zwischenspeicher eingestellt Ab N920 wird die Zuordnung der Zwischenspeicher zur Spindel Werkzeughalter und dem Magazin vorgenommen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine Nachdem das Programm zur Magazinkonfiguration durchlaufen
267. er dem Standard XML folgende zus tzliche Eigenschaften Datenablage f r NC PLC Inbetriebnahmedaten Lesen und Schreiben von NC PLC und Antriebsdaten Ausf hren von bedingten Spr ngen innerhalb eines XML Blocks Abarbeiten von Programmschleifen Ausf hren arithmetischer Operationen Anlegen lokaler Variablen Einlesen Erzeugen eines Inbetriebnahmearchivs Anzeigen von Nachrichten Zus tzlich k nnen Skript Elemente des SinuCom Installer mit der up Ausf hrungsanweisung verarbeitet werden Programmteile des Skripts Das Skript ist in folgende Bereiche aufgeteilt Bezeichner f r Easy Extend Bezeichner f r das Ger t Bezeichner zur Inbetriebnahme des Ger ts Bezeichner zum Aktivieren des Ger ts Bezeichner zum Deaktivieren des Ger ts Bezeichner zum Testen des Ger ts Bezeichner f r Maschinendaten und Hochsprachenelemente Bezeichner f r den Parameter Dialog Die einzelnen Bezeichner sind in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben 9 7 1 Sonderzeichen und Operatoren Darstellung von Sonderzeichen Zeichen die in der XML Syntax eine besondere Bedeutung haben m ssen umschrieben werden damit sie von einem allgemeinen XML Interpreter korrekt dargestellt werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 257 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Davon sind folgende Zeichen betroffen Zeichen Notation in XML Bedeutung lt amp qgt gr e
268. er diese Verkn pfung oder ber das Men Start EA NCU Connecti 2 Im Dialog Select Control Model w hlen Sie f r die Verbindung zur SINUMERIK 828D als NCU Typ 840D solution line aus x SIEMENS Select Control Model Control Models 840D solutionline Select Pont c 840D powerline 840Di any C 810D powerline YNCK 840D Virtual NC Keme Cabling Help ettir C Favorite Connection Bild 1 10 NCU Typ w hlen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 29 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung 3 Im Dialog Select Port w hlen Sie den Anschluss an die Steuerung mit dem Sie sich ber Ethernet verbunden haben xi Select Port SIEMENS Select Control Model Cabling Help Settings Bild 1 11 Anschluss ausw hlen 4 Im Dialog Cabling Help best tigen Sie die Kabelverbindung der beiden Ger te NCU Connection Wizard x Cabling Help SIEMENS Note A crossover cable is required Select Control Model Select Port Bild 1 12 Verkabelung Drehen und Fr sen 30 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung 5 Im Dialog Settings pr fen Sie die IP Adresse und geben einen Namen f r diese Einstellungen an xi Settings SIEMENS Provide Communications Settings X127 Engineering Tools Recommended Select Control Model
269. eratur ist oberhalb der Nennansprechtemperatur In diesem Fall wird eine Meldung nur mit Bezug zur Temperaturkomponente ausgegeben Aus der Information zum TM120 kann der betroffene Motor ermittelt werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 143 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 6 1 11 Austausch von Prozessdaten Logische E A Adresse des Antriebs ber die E A Adresse wird der NC der Datenbereich bekannt gegeben ber den der zyklische Prozessdatenaustausch mit dem Antrieb und der Control Unit erfolgt e E A Adresse der Antriebe e E A Adresse der Control Units e Telegramme Die im PLC Projekt parametrierten E A Adressen werden in folgendes Maschinendatum eingetragen Maschinendatum ohne NX Baugruppe 13120 0 MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADRESS 6500 13120 1 MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADRESS 0 Maschinendatum mit NX Baugruppe 13120 0 MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADRESS 6500 13120 1 MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADRESS 6516 PROFIBUS Telegrammtyp Die Vorbelegung des Antriebstelegramms auf den PROFIBUS Telegrammtyp 136 Siemens Telegrammtyp wie 116 zzgl Momentenvorsteuerung findet im vorprojektierten SDB statt Bei der Inbetriebnahme wird dieser Telegrammtyp in den Komponenten NCK MD13060 und SINAMICS S120 p0922 eingestellt Der eingestellte Systemdatenbaustein wird ber MD11240 0 3 ausgew hlt MD11240 MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER Num
270. erfreiem PI Start f hrt die Werkzeugverwaltung f r das Werkzeug auf dem angegebenen Quellplatz eine Leerplatzsuche im Zielmagazin durch Anschlie end erh lt die PLC einen Auftrag zum Umsetzen des Werkzeugs Anwendernahtstelle DB41xx DBB0 Programm Instanz Dienste im NCK Bereich starten PI Dienst Adresse Signal G ltige Werte Auftrag DB1200 DBX4000 0 Start 0 1 DB1200 DBB4001 PI Index 5 Parameter DB1200 DBW4004 Werkzeugnummer 1 31999 interne T Nummer DB1200 DBW4006 Quell Platznummer 1 31999 DB1200 DBW4008 Quell Magazinnummer 1 31999 DB1200 DBW4010 Ziel Platznummer 1 DB1200 DBW4012 Ziel Magazinnummer 1 32000 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine PI Dienst Adresse Signal G ltige Werte Ergebnis DB1200 DBX5000 0 Auftrag beendet 0 1 DB1200 DBX5000 1 Fehler im Auftrag 0 1 Das Werkzeug kann wahlweise ber T Nummer oder ber Platz und Magazinnummer angegeben werden Eine nicht benutzte Spezifikation tr gt den Wert 1 Mit Parameter Ziel Platznummer 1 wird entsprechend der eingestellten Suchstrategie im gesamten Magazin ein Leerplatz f r das Werkzeug gesucht Ist ein Zielplatz angegeben wird gepr ft ob der Platz mit der angegebenen Ziel Platznummer f r das Werkzeug frei und geeignet ist Bei Ziel Magazinnummer 1 wird f r Werkzeuge auf einem Zwischenspe
271. erkzeug 1 0 0 1 Ende Quittung DB9902 DBWO Schritt und 2 0 0 3 Auftrag abbrechen DB9902 DBW4 3 0 0 105 Zwischenquittung bei Folgeauftrag DB9902 DBW8 Schritt 4 101 0 204 Variabler Magazinplatz zur DB9902 DBW12 Wechselstelle 5 1 2 105 Zwischenquittung Schritt DB9902 DBW16 6 0 5 105 Zwischenquittung Schritt DB9902 DBW20 7 3 4 105 Zwischenquittung Schritt DB9902 DBW24 8 0 2 105 Zwischenquittung Schritt DB9902 DBW28 9 0 4 105 Zwischenquittung Schritt DB9902 DBW32 10 1 0 105 Zwischenquittung Schritt DB9902 DBW36 11 3 0 105 Zwischenquittung Schritt DB9902 DBW40 12 DB9902 DBW44 Hinweis Die Schrittnummern beziehen sich auf das Ablaufdiagramm im Kapitel Ablaufdiagramm Werkzeugwechsel Seite 376 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 387 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine 10 8 4 Beispiel Werkzeugwechselzyklus f r Fr smaschine Programmbeispiel PROC L6 SAVE DISPLOF DEF INT WZ_IN SP WZ_VOR DEF REAL _SPP Spindelposition IF NOT P_SEARCH wenn kein Satzsuchlauf _WZ_IN_SP TC_MPP6 9998 1 Werkzeug in der Spindel GETSELT _WZ_VOR vorher angew hltes Werkzeug IF WZ IN SP lt gt WZ VOR wenn anderes Werkzeug SPOS _SPP Spindel positionieren Go Werkzeugwechselposition anfahren G75 Z 0 WAITS 1 ENDIF ELSE ENDIF Werkzeug einwechseln Werkzeugverwaltung und PLC M
272. erlaubter Quittungsstatus wurde verwendet andere Werte durch diesen Transfer verursacht wurde Die Zahl entspricht der Fehlermeldung der Werkzeugverwaltung im NCK die Der Fehlerstatus wird mit dem Quittieren des Fehlers durch den Anwender zur ckgesetzt Abbild der Quittungen DB43xx DBB108 bis DBB111 Die vom PLC Anwenderprogramm zuletzt gesetzten Quittungen DB42xx DBB0 bis DBB3 werden hier von der PLC Firmware zusammen mit den Bits Quittung OK oder Quittung fehlerhaft gesetzt und r ckgesetzt Anhand dieser im Fehlerfall statisch anstehenden Bits erkennt der Anwender welcher Quittungsschritt den Fehler ausgel st hat Wurden unrichtigerweise vom PLC Anwenderprogramm mehrere Quittungsbits gesetzt werden diese auch in das Abbild eingetragen Auftragszustand DB4300 43xx xx Werkzeughalter Signale von Werkzeugverwaltung r Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBW124 aktuelle Magazinnummer f r neues Werkzeug INT DBW126 aktuelle Platznummer f r neues Werkzeug INT DBW128 Ziel Magazinnummer f r neues Werkzeug INT DBW130 Ziel Platznummer f r neues Werkzeug INT DBW132 aktuelle Magazinnummer f r altes Werkzeug INT DBW134 aktuelle Platznummer f r altes Werkzeug INT DBW136 Ziel Magazinnummer f r altes Werkzeug INT DBW138 Ziel Platznummer f r altes Werkzeug INT 324
273. ern um das Alarmprotokoll zu speichern Die Einstellungen werden erst nach einem Neustart des Systems wirksam Konfigurationsdatei bearbeiten Vorgehensweise 1 Kopieren Sie die Konfigurationsdatei oem_alarmprot_slaesvcconf xml aus dem Verzeichnis siemens sinumerik hmi template cfg F gen Sie die Datei in das Verzeichnis oem sinumerik hmi cfg Oder user sinumerik hmi c g 3 Geben Sie der Datei den Namen slaesvcconf xml 4 ffnen Sie die anwenderspezifische Datei slaesveconf xml im Editor 5 Tragen Sie im Bezeichner lt Records type gt die Anzahl der auszugebenden Ereignisse ein Der voreingestellte Wert ist 500 Die zul ssige Anzahl liegt im Bereich von 0 32000 ODER 62 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware Drehen und Fr sen 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren Die Anzahl der auszugebenden Ereignisse und die Art der Protokollierung k nnen Sie auch direkt ber die Bedienoberfl che eingeben 1 W hlen Sie im Bedienbereich Diagnose den Softkey Alarmprotokoll gt Einstellungen gt Sobald hier nderungen gegen ber der Voreinstellung vorgenommen werden wird die Datei slaesvcconf xml automatisch im Verzeichnis user sinumerik hmi c g angelegt 2 Im Bezeichner lt DiskCare type int value 1 gt tragen Sie den Modus der Persistenz Sicherung ein Folgende Werte sind m glich 1 Es erfolg
274. ern bei der Projektierung eingestellt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 85 Peripherie in Betrieb nehmen 4 1 Anschlie en der Peripheriemodule Drehen und Fr sen 86 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Maschinendaten parametrieren 5 5 1 Einteilung der Maschinendaten Berechtigung f r Maschinendaten Um Maschinendaten einzugeben oder zu ndern ist mindestens das Kennwort f r Hersteller erforderlich IN WARNUNG Gefahr f r Leben und Maschine Ver nderungen von Maschinendaten haben einen wesentlichen Einfluss auf die Maschine Fehlerhafte Parametrierung kann Menschenleben gef hrden und zur Zerst rung der Maschine f hren Einteilung der Maschinendaten Die Maschinendaten sind in folgende Bereiche eingeteilt Allgemeine Maschinendaten MN Kanalspezifische Maschinendaten MC Achsspezifische Maschinendaten MA Anzeige Maschinendaten MM Allgemeine Setting Daten SN Kanalspezifische Setting Daten SC Achsspezifische Setting Daten SA SINAMICS Maschinendaten Control Unit und Antriebs Maschinendaten r0001 r9999 nur lesen p0001 p9999 lesen und schreiben Hinweis Die Maschinendaten f r die Technologien Drehen und Fr sen sind bereits so voreingestellt dass eine Anpassung der Maschinendaten nur in Ausnahmef llen erforderlich ist Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA
275. ert werden Siehe auch MD11210 MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY MD11210 MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY Sicherung nur von ge nderten Maschinendaten FFH Voreinstellung Bit 0 Bit 7 Hinweis Wirkung von MD11210 Das MD11210 MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY ist nur bei Archiven vom Typ arc wirksam Vorgehensweise 1 Stecken Sie ein Speichermedium CompactFlash Card oder USB FlashDrive in den entsprechenden Steckplatz an der Front der Steuerung 2 Um ein Archiv vom Typ arc zu erzeugen dr cken Sie die Tasten lt Ctrl gt lt Alt gt C Ergebnis Es wird ein Archiv auf dem Speichermedium erzeugt Der Name des Archivs hat folgende Struktur CompleteArchive_Date_Time arc Beispiel CompleteArchive2010 08 11_08 36 15 arc steht f r ein am 11 08 2010 um 8 36 15 Uhr erzeugtes Archiv Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 395 Easy Archive 11 6 Beispiel Datenarchivierung Easy Archive Use case 11 6 Easy Archive Beispiel Datenarchivierung Easy Archive Use case Die SINUMERIK 828D besitzt mit Easy Archive ein grundlegend neues Verfahren der Datenarchivierung Dieses Verfahren ist exakt auf die Belange bei der Herstellung von Serienmaschinen zugeschnitten Easy Archive basiert auf einer strikten Trennung zwischen SINUMERIK Systemsoftware Anpassdaten des OEMs Maschinendaten Herstellerzyklen und den Daten des Bedieners Teileprogramme Werkzeugkorrekturen Die An
276. ertragung der Quittung an die Werkzeugverwaltung Nach erfolgreicher bertragung der Quittung an die Werkzeugverwaltung wird von der PLC Firmware das Signal Quittung OK einen PLC Takt auf 1 gesetzt und gleichzeitig das Signal Auftrag sowie das Quittungsbit auf 0 zur ckgesetzt Typischer Ablauf eines beliebigen Auftrags mit Zwischenquittung und Ende Quittung Zwischenquittung ee a S Ende Quittung l Quittung OK o Signalbeschreibung Das PLC Anwenderprogramm erkennt an der 0 1 Flanke des Signals DB43xx DBX0 0 Auftrag dass ein neuer Auftrag von der Werkzeugverwaltung bergeben wurde Das PLC Anwenderprogramm quittiert die in den DB9900 DB9901 und DB9902 projektierten Transferschritte mit Quittungsstatus 105 Die Positionen der Werkzeuge werden anhand der Transferschritte der Quittungen von der Werkzeugverwaltung aktualisiert Das PLC Anwenderprogramm quittiert mit Quittungsstatus 1 die Ausf hrung des Auftrags Nach erfolgreicher bertragung der Quittung an die WZV wird von der PLC Firmware das Signal Quittung OK einen PLC Takt auf 1 gesetzt und gleichzeitig das Signal Auftrag sowie das Quittungsbit auf 0 zur ckgesetzt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 341 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine Ablauf der Werkzeugverwaltung mit Satz Splitting Maschinendaten Einstellung Fr sen Txx M6 Mit M6 wird das Programm L6 aufgerufen Grundeinstellung
277. erung Bezeichner up Syntax lt up lt include src Dateiname gt gt Attribute 9 7 22 XML Bezeichner f r den Dialog Dialog zur Parametrierung Um zus tzliche Parameter zur Laufzeit zu setzen oder auszugeben kann f r jedes Ger t ein Dialog projektiert werden Dieser wird mit dem Dr cken des Softkeys Zus tzliche Parameter angezeigt Folgende Dialogelemente sind verf gbar e Eingabedialog e Dialogtitel e Kombiniertes Ein Ausgabefeld e Textanzeige e Bildanzeige Beschreibung Bezeichner lt tag gt Bedeutung CAPTION Bezeichner f r den Titel des Dialogs Syntax lt caption gt berschrift lt caption gt CLOSE Dialognachricht Vor dem Schlie en des Dialogs wird dieser Bezeichner abgearbeitet Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 275 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Beispiel 276 Bezeichner lt tag gt FORM Bedeutung Bezeichner f r einen Anwender Dialog Attribut color Farb Codierung der Hintergrundfarbe INIT Dialognachricht Bezeichner zur Initialisierung des Dialogs Der Bezeichner wird unmittelbar nach dem Erstellen des Dialogs abgearbeitet Hier sind alle Eingabeelemente sowie Hotlinks des Dialogs anzulegen PAINT Dialognachricht Bezeichner zur Anzeige aller Texte und Bilder des Dialogs Dieser Bezeichner wird beim Aufblenden des Dialogs abgearbeitet TIMER Dialognachricht Dieser Be
278. eutung MD30300 MA_IS_ROT_AX 1 Rundachse Spindel MD30310 MA_ROT_IS_MODULO 1 Modulowandlung f r Rundachse Spindel MD30320 MA_DISPLAY_IS_MODULO 1 Modulo 360 Grad Anzeige bei Rundachse oder Spindel MD32000 MA_MAX_AX_VELO 8000 maximale Achsgeschwindigkeit MD32010 MA_JOG_VELO_RAPID 60 Konventioneller Eilgang MD32020 MA_JOG_VELO 10 Konventionelle Achsgeschwindigkeit MD32040 MA_JOG_REV_VELO_RAPID 60 Umdrehungsvorschub bei JOG mit Eilgangs berlagerung MD32050 MA_JOG_REV_VELO 10 Umdrehungsvorschub bei JOG MD32200 0 MA_POSCTRL_GAIN x Kv Faktor wie optimiert MD32200 1 MA_POSCTRL_GAIN x MD32620 MA_FFW_MODE 3 Vorsteuerungsart MD32640 MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 1 Dynamische Steifigkeits Regelung MD32810 0 MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME x Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis MD32810 1 MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME x f r Vorsteuerung wie optimiert MD33000 MA_FIPO_TYPE 3 Feininterpolatortyp MD34000 MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 Achse mit Referenzpunktnocken MD34020 MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM 30 Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit MD34020 MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM 30 MD34040 0 MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER 30 Abschaltgeschwindigkeit MD34040 1 MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER 30 MD34060 0 MA_REFP_MAX_MARKER_DIST 370 maximale Wegstrecke zur MD34060 1 MA_REFP_MAX_MARKER_DIST 370 Referenzmarke MD35000 MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX 1 Zuordnung Spindel zu Maschinenachse MD35100 MA_SPIND_VELO_LIMIT 8000 Max
279. ext gt caption lt Textreferenz gt retvalue lt Variable gt type lt Quittung gt gt Attribute caption Bezeichner f r den Titel des Meldefensters retvalue Bezeichner f r den Namen der Variablen in die der R ckgabewert kopiert wird retval 0 0 OK retval 1 1 Cancel type Bezeichner zum Quittieren der Meldung type btn_ok type btn_cancel type btn_okcancel Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 269 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 14 OP Beschreibung Bezeichner f r eine Ausf hrungsanweisung Alle zul ssigen Operatoren k nnen ausgef hrt werden F r den Zugriff auf die NCK PLC und Antriebsdaten ist der vollst ndige Variablenname in Anf hrungszeichen zu setzten Programmierung Bezeichner OP Syntax lt op gt Rechenoperation lt op gt Attribute Beispiel lt OP gt tmpVar PLC MB170 lt OP gt i lt OP gt tmpVar PLC MB170 5 lt OP Zeichenkettenverarbeitung Die Operationsanweisung ist in der Lage Zeichenketten zu verarbeiten und die resultierende Zeichenkette der in der Gleichung angegebenen String Variablen zu zuweisen Zum Kennzeichnen von Textausdr cken ist dem Text die Kennung _T voranzustellen Weiterhin ist das Formatieren von Variablenwerten m glich Die Formatierungsvorschrift ist mit der Kennung _F einzuleiten gefolgt von der Formatanweisung Anschlie end wird die Adresse der Variablen angege
280. ezeigt werden e Wurde noch keine Erstinbetriebnahme durchgef hrt ffnet die Steuerung den Dialog zur Inbetriebnahme Ist f r das Ger t eine Inbetriebnahmeprozedur XML Anweisung START_UP programmiert und das Ger t noch nicht in Betrieb genommen startet die Steuerung die Inbetriebnahmeprozedur Dazu erfolgt zuerst eine vollst ndige Datensicherung bevor die in der Skriptdatei hinterlegten Inbetriebnahmearchive eingelesen werden Als Archivtypen sind Standard oder Datenklassenarchive zul ssig arc und ard e Im Fehlerfall kann der Inbetriebsetzer entscheiden ob das Zur ckrollen der Inbetriebnahme erfolgen soll oder er manuell eventuelle Fehler in den Maschinenkonfigurationen beheben m chte e Mit der Funktion Abbruch ist ein vorzeitiger Abbruch der Inbetriebnahme m glich Danach kopiert die Steuerung die zuvor gesicherten Inbetriebnahmedateien zur ck Ist nach erfolgreichem Abschluss der Inbetriebnahme das Ausschalten der Maschine erforderlich kann ber die XML Anweisung POWER_OFF programmiert werden dass eine entsprechende Meldung an der Steuerung ausgegeben wird Drehen und Fr sen 248 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 5 Sprachabh ngigen Text erstellen 9 5 Sprachabh ngigen Text erstellen Ersetzungszeichen f r sprachabh gigen Text Das System bietet die M glichkeit CONTROL Eigenschaften Attributwerte zur Laufzeit festzulegen Um diese Funktion nutzen zu k nnen
281. f r Archive F r die Archive stehen folgende Speicherbereiche zur Verf gung e auf der Anwender CompactFlash Card beliebiges Verzeichnis e auf der CompactFlash Card unter user sinumerik data archive oder oem sinumerik data archive e aufeinem USB FlashDrive ACHTUNG USB FlashDrives USB FlashDrives sind nicht als dauerhafte Speichermedien geeignet Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 391 Easy Archive 11 3 So erzeugen Sie ein Inbetriebnahmearchiv 11 3 So erzeugen Sie ein Inbetriebnahmearchiv bersicht Die Steuerungskomponenten k nnen wahlweise einzeln oder gemeinsam gesichert werden Es wird empfohlen f r jede Komponente jeweils ein einzelnes Inbetriebnahmearchiv zu erstellen um die Dateien auch unabh ngig voneinander wieder einzulesen Voraussetzung Es wird die Zugriffsstufe Service vorausgesetzt Inbetriebnahmearchiv erstellen Vorgehensweise 1 W hlen Sie den Bedienbereich Inbetriebnahme an 2 Dr cken Sie die Men fortschalt Taste und dann den Softkey IBN Archive Das Fenster Inbetriebnahme wird ge ffnet 3 W hlen Sie die Option Inbetriebnahmearchiv erstellen und best tigen Sie mit OK Das Fenster Inbetriebnahmearchiv erstellen wird ge ffnet 23 83 11 Inbetriebnahmearchiv erstellen Easy Archive Datenklassenarchive verwenden Datenklassen Alle O Auswahl Steuerungskomponenten VIPLC Daten YlAntriebs Dat
282. fi zieren Name SERVO 1 Encoder to SM Combi X2C Geberauswertung SMI20 SERVO 1 Sensor Module Combi X202_21 FE Erkannter Geber Typ Bestell Nr Gebertyp Codenummer Du DRIVE CLiQ Geber AM20 Multiturn 4096 204 Daten eingeben lt Zur ck Bild 6 23 Antriebe Konfiguration Geber 1 7 W hlen Sie Daten eingeben um die Eigenschaften des Gebers auf Lageistwert invertieren anzupassen Drehen und Fr sen 116 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 8 Wenn Sie diese Einstellung mit OK best tigen wird der Geber als Benutzerdefiniert angezeigt Inbetrieb nahme CHANI AUTO apro Kanal unterbrochen A Halt kein BAG Ready PIERRE HSP1 1 SPINDLE Programm abgebrochen Identifi Antriebe Konfiguration Geber 2 DP3 SLAVE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 zieren Name SERYO 1 Encoder to DM X501 _25 Geberauswertung SMx module sin cos SERYO 1 Sensor Auswahl Geber Typ Bestell Nr Gebertyp Codenummer 4096 HTL A B SSI Singleturn 3090 A 65L3055 0AA00 5 2000 nm TTL A B R abstandscodiert 3109 Daten Digitaler Geber absolut identifiziert 10058 gingeben Digitaler Geber inkrementell identifiziert 10059 iz Details W hlen Sie Identifizieren damit das ntriebsger t den angeschlossenen Geber identifiziert Das setzt eine
283. figuration der Spindel ist damit abgeschlossen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 113 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 6 1 3 Beispiel So konfigurieren Sie eine Achse mit SMI Geber Konfiguration der Achse mit SMI Geber Vorgehensweise 1 W hlen Sie zuerst mit dem Softkey Antrieb oder Antrieb die Achse aus 2 Um die Achse zu konfigurieren w hlen Sie ndern Inbetrieb nahme CHANI AUTO MPFO Q Kanal unterbrochen Programm abgebrochen A Halt kein BAG Ready PALEZ E HSP1 1 SPINDLE ROY Antriebe bersicht DP3 SLAVE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 Motordatensatz MDS 0 Antriebsobjekttyp SERYO A Antriebsdatensatz DDS 0 PROFIBUS PZD Telegramm SIEMENS Telegramm 116 PZD 11719 Regelungsatt Drehzahlregelung mit Geber ndem E l SERYO 1 SERYO 1 Motor Module_20 Leistungsteil Be Leistungsteil Typ MM_COMBI_4AXIS_DCAC Komponentennummer 20 Bestell Nr 6SL3111 4VE21 6FA0 Leistungsteil Bemessungsstrom 9 00 A ausw hlen Leistungsteil Bemessungsleistung 4 80 kW Serien Nr T X56008564 Erkennung ber LED U al El Verschal Achse Antriebs Datei Bild 6 18 Antriebe bersicht Es werden folgende Achsdaten angezeigt Inbetrieb Kane CHANI AUTO Kanal unterbrochen Halt kein BAG Ready MSP1 1 SPINDLE Antriebe Konfiguration
284. ge gt lt message gt lt source gt 32 lt source gt lt translation gt Wartungsaufgabe 32 lt translation gt lt chars gt 44 lt chars gt lt message gt lt context gt lt TS gt Texteintr ge editieren Die Wartungstexte werden im Dialog zusammen mit den Werten f r Intervall Zeit der ersten Warnung und Warnungsanzahl eingetragen Zus tzlich kann die ts Datei im Alarmtexteditor bearbeitet werden wenn in der Konfigurationsdatei oem_alarms_config xm der notwendige Eintrag vorhanden ist Einbindung in das vorhandene Sprachkonzept Drehen und Fr sen Der Service Planner liest beim Start die Datei oem_maintenance_ lt Ing gt ts mit der im Sprachauswahlmen eingestellten Sprache Ist diese nicht vorhanden wird die englische Version gelesen die bei der Inbetriebnahme vorhanden sein muss Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 239 Service Planner 8 4 Wartungsaufgaben quittieren 8 4 Wartungsaufgaben quittieren Wartungsaufgaben quittieren 240 Nach Abschluss der Wartungst tigkeiten werden die Wartungsaufgaben durch das PLC Anwenderprogramm oder im Dialog der Bediensoftware mit dem Softkey Wartung erfolgt quittiert Durch das Quittieren im Dialog wird das zur Wartungsaufgabe geh rende Quittungsbit gesetzt die PLC l scht in den Ist Daten die Anzahl ausgegebener Warnungen Alarme und l dt die Restzeit mit dem Intervallwert Daran erkennt der Anwender das erfolgreiche Quittieren der W
285. he Pararmeter Typ Anwendung Das Typzeichen legt fest welche Datenformate der Anweisung PRINT bergeben wurden Dieses Zeichen muss angegeben werden Folgende Datenformate werden unterst tzt e d Integerwert e f Gleitkommazahl e s String Werte Anzahl der Variablen deren Werte in den Text eingef gt werden sollen Die Variablentypen m ssen mit der entsprechenden Typkennzeichnung der Formatierungsvorschrift bereinstimmen Programmierung Bezeichner Syntax Attribute 9 7 20 WAITING Beschreibung PRINT lt print name Variablenname text text Formatierung gt Variable lt print gt name Name der Variablen in die der Text abgelegt werden soll text Text Nach einem Reset der NC oder des Antriebs wird auf den Wiederanlauf der jeweiligen Komponente gewartet Programmierung Bezeichner Syntax Attribute 274 WAITING lt WAITING WAITINGFORNC TRUE gt waitingfornc true Es wird auf den Wiederanlauf der NC gewartet waitingfordrive true Es wird auf den Wiederanlauf des Antriebs gewartet Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 21 up Beschreibung SinuCom Installer Der Abschnitt enth lt die Skript Sprache des SinuCom Installer Soll der Code einer Datei des SinuCom Installer inkludiert werden ist die Anweisung INCLUDE Seite 267 zu verwenden Programmi
286. he Online Hilfe erstellen Aufbau der Hilfedatei Folgende Eintr ge sind in der Hilfedatei zul ssig Eintrag Bedeutung lt a name AlarmNr gt AlarmNr lt a gt Hyperlink zur Alarmnummer lt b gt lt b gt Hilfetext f r den entsprechenden Alarm lt td width 85 gt lt td gt Text der hinter dem Feld Erl uterung oder Abhilfe angezeigt wird Hilfedatei erstellen 76 Der Dateiname ist sprachunabh ngig und muss hei en sinumerik alarm oem plc pmc html lt xml version 1 0 encoding UTF 8 standalone yes gt lt DOCTYPE html PUBLIC gt lt html gt lt head gt lt title gt lt title gt lt head gt lt body gt lt table gt lt tr gt lt td width 15 gt lt b gt lt a name 700004 gt 700004 lt a gt lt b gt lt td gt lt td width 85 gt lt b gt Help for user PLC alarm 700004 lt b gt lt td gt lt tr gt lt tr gt lt td valign top width 15 gt lt b gt Reaction lt b gt lt td gt lt td width 85 gt Reaction for user PLC alarm 700004 lt td gt lt tr gt lt tr gt lt td valign top width 15 gt lt b gt Remedy lt b gt lt td gt lt td width 85 gt Restart control lt td gt lt tr gt lt br gt lt tr gt lt td width 15 gt lt b gt lt a name 700005 gt 700005 lt a gt lt b gt lt td gt lt td width 85 gt lt b gt Help for user PLC alarm 700005 lt b gt lt td gt lt tr gt lt tr gt lt td
287. hen verschiedenen PPUs Durch die bei SINUMERIK 828D systembedingte Abh ngigkeit zwischen CompactFlash Card und SRAM bei der Datenhaltung ist die System CompactFlash Card wie ein fest eingel teter EEPROM zu betrachten und sollte nicht getauscht werden Tritt dieser Fall aus zwingenden Gr nden auf wird im Hochlauf der Tausch der System CompactFlash Card anhand der hinterlegten Seriennummer erkannt Die Reaktion der Steuerung ist ein Laden von gesicherten Daten im Hochlauf Sicherung erfolgte zuvor manuell mit Softkey Save Data Werden keine gesicherten Daten gefunden so wird automatisch ein Hochlauf mit NCK default data ausgef hrt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 19 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 4 Hochlauf der Steuerung berpr fung der Hardware Bei der Hardware PPU 24x 2 wird zwischen der Drehvariante BASIC T und der Fr svariante BASIC M unterschieden Diese Unterscheidung erfolgt im Hochlauf anhand der im Hardware Infoblock vorgefundenen MLFB und wird mit der vorhandenen NCK Skalierung verglichen Wird eine nicht f r diese Hardware geeignete Software gefunden wird folgende Meldung ausgegeben CNC system type differs J Type of actual installed CNC system te and CNC system inside update file me are different Do you want to continue now Leerer RTC Kondensator Wenn der RTC Kondensator entladen ist wird im Hochlauf folgende Meldung ausgegeben Dat
288. hlittens leicht berschaubar e Wird ein Motorgeber verwendet um den Lageregelkreis zu schlie en indirekte R ckkopplung dann ist das Ansprechverhalten des Schlittens f r den geschlossenen Lageregelkreis mit der Trace Funktion nicht erkennbar Bei Maschinen mit SINUMERIK 828D werden allgemeinen Ruckwerte zwischen 20 und 100 verwendet Das Testprogramm sollte die Achse ber einen ausreichenden Abstand verfahren so dass die programmierte Vorschubgeschwindigkeit erreicht werden kann Eine Verweilzeit von z B 0 5 Sekunden sollte nachdem die Vorschubgeschwindigkeit und die Soll Position erreicht ist verwendet werden Die erste programmierte Vorschubgeschwindigkeit sollte 50 des maximalen Achsvorschubs betragen Dieses Verhalten sollte bei allen Inkrementen des Vorschub Overrides bis zur maximalen Vorschubgeschwindigkeit berpr ft werden Teileprogramm f r Achsruck Teileprogramm zum berpr fen Drehen und Fr sen Das folgende NC Programm kann im Automatik oder MDA Betrieb verwendet werden abh ngig von der Konfiguration der verwendeten Maschine Das Programm enth lt Befehle f r das Aktivieren Deaktivieren des Trace Triggers FFWON SOFT SAN_SLTRACE 0 Reset Start Servo Trace Trigger LAB G01 Y210 F10000 G04 FO 5 SAN_SLTRACE 1 Start Servo Trace Trigger Y260 G04 FO 5 GOTOB LAB M30 Einsehen der Trace Ergebnisse W hlen Sie lt MENU SELECT gt gt Bedienbereich Diagnose Men fortschalttaste gt
289. hritt Tabelle Transfer Adresse Name Anfangswert Kommentar schritt DB9901 101 0 0 SrcMag_101 1 Quell Magazinnummer des Transferschritts 2 0 SrcPos_101 0 Quell Positionsnummer des Transferschritts 4 0 DstMag_101 9998 Ziel Magazinnummer des Transferschritts 6 0 DstPos_101 1 Ziel Positionsnummer des Transferschritts 102 8 0 SrcMag_102 1 Quell Magazinnummer des Transferschritts 10 0 SrcPos_102 0 Quell Positionsnummer des Transferschritts 12 0 DstMag_102 9998 Ziel Magazinnummer des Transferschritts 14 0 DstPos_102 2 Ziel Positionsnummer des Transferschritts Drehen und Fr sen 346 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine Beispiel als komplette Schritte Transfer von nach Bemerkung schritt Magazin Platz Magazin Platz 101 1 0 9998 1 Werkzeugwechsel vorbereiten Magazinplatz wird zur Wechselstelle positioniert Die Quellposition muss vom PLC Anwenderprogramm eingetragen werden 102 1 0 9998 2 Werkzeugwechsel vorbereiten Werkzeug von Magazin nach Zwischenspeicher Die Quellposition muss vom PLC Anwenderprogramm eingetragen werden 10 4 5 Quittungsschritte projektieren Projektierung der Quittungsschritte Zum Quittieren von Werkzeug und Magazinbewegungen stellt die PLC 31 Quittungsschritte bereit die ber entsprechende Bits auf der Anwendernahtstelle zu aktivieren sind Die Dat
290. icher entsprechend der sich aus TC_MDP2 ergebenden Zuordnung gesucht Anwendung Beispiele e Bei Verwendung von Zwischenspeichern zum R cktransport des Werkzeugs zum Beispiel Toolboy und oder Shifter kann im Zuge des asynchronen R cktransports eine explizite Leerplatzsuche im Magazin notwendig sein In diesem Fall muss sich die PLC nicht den Ursprungsplatz merken dieser PI Dienst sucht nach einem geeigneten Platz e Aus einem Hintergrundmagazin soll ein Werkzeug in das Vordergrundmagazin geholt werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 353 Werkzeugverwaltung 10 5 Beispiel Beladen Entladen 10 5 Beispiel Beladen Entladen Programmierung Zum Beladen werden Werkzeuge direkt in das Magazin oder die Spindel gesteckt zum Entladen direkt aus dem Magazin entnommen Es reicht in der Regel eine einmalige Quittung des Bedieners oder des PLC Anwenderprogramm Werkzeughalter ist wieder geschlossen als Meldung dass der Vorgang beendet ist Die Projektierung eines Transferschritts ist nicht notwendig Es kann die Total Quittung in DB40xx DBX0 0 gesetzt werden Quittung an Werkzeugverwaltung Quittungsschritt Quittungsbit Transferschritt Transferschritt Status neues Werkzeug altes Werkzeug XXX DB4000 DBX0 0 99 Network 1 DB4100 DBX1 0 DB4100 DBX0 0 DB4000 DBX0 0 A DB4100 DBX1 1 Bild 10 2 Programmierung im PLC Anwenderprogramm Beladevorg nge
291. ie Anlage fachgerecht und gefahrlos zu pr fen und in Betrieb zu nehmen Nutzungsphase Aufbau und Inbetrieobnahmephase Standardumfang In der vorliegenden Dokumentation ist die Funktionalit t des Standardumfangs beschrieben Erg nzungen oder nderungen die durch den Maschinenhersteller vorgenommen werden werden vom Maschinenhersteller dokumentiert Es k nnen in der Steuerung weitere in dieser Dokumentation nicht erl uterte Funktionen ablauff hig sein Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei der Neulieferung oder im Servicefall Ebenso enth lt diese Dokumentation aus Gr nden der bersichtlichkeit nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebes und der Instandhaltung ber cksichtigen Technical Support Landesspezifische Telefonnummern f r technische Beratung finden Sie im Internet unter Kontakt www siemens com automation service amp support EG Konformit tserkl rung Die EG Konformit tserkl rung zur EMV Richtlinie finden Sie im Internet www siemens com automation service amp support Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 15257461 ein oder nehmen Sie Kontakt mit der zust ndigen Siemens Gesch ftsstelle in Ihrer Region auf Drehen und Fr sen 4 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Inhaltsverzeichnis MONWOIT Seenaa ER VERELTEFFFTCEEPFEORLLTEISEERTEFERSRELICLIPSELFPIBFLNEFSURSPEIERER E E
292. ieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung 7 2 3 So starten Sie die Automatische Servo Optimierung Automatische Servo Optimierung starten Vorgehensweise 1 Stellen Sie sicher dass sich die Achse die optimiert werden soll in einer sicheren Position befindet Ist dies nicht der Fall verfahren Sie die Achse im JOG Betrieb n die Mitte ihres Verfahrweges Auto servo tuning Axes parking position rn Previous Lauer limit 0 008 8 008 1 0 008 8 008 10408 5 1e 08 000 8 000 92 203 92 283 tuning 2 Zur Best tigung dr cken Sie OK Danach kommt die re auf der Maschinensteuertafel auf CYCLE START zu dr cken Automat Servo Optimierung NC START f r Kanal 1 erforderlich NC START dr cken um fortzufahren oder MCP Reset dr cken um Messung abzubrechen Eine abgebrochene Messung kann neu parametriert und neu gestartet werden Drehen und Fr sen 190 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung 3 Im weiteren Verlauf des automatischen Optimierungsverfahrens werden weitere Anzeigen am Bildschirm ausgegeben Die Taste CYCLE START ist mehrmals zu bet tigen um die n chste Messung zu starten Auto servo tuning Progress Measuromen Speed ctrl mech plant high freq Assure measurement quality Measure speed plant reduced bandwidth Measurement Prelim Speed ctrl mech plant lou freq Measurement Speed ctr mech pla
293. iebsger te gewechselt hocl Soll die Ger tekonfiguration f r alle Antriebsger te durchgef hrt werden Abbruch l lt unassigned gt lt gt 201 OK Bild 6 33 Antriebsger te Konfiguration Topologievergleich 7 Danach erhalten Sie die Meldung dass der Vorgang der Ger tekonfiguration mehrere Minuten dauern kann Inbetriebnahme Das ntriebsger t DP3 SLAYE3 CU_I_3 3 1 1 wird konfiguriert Das kann abh ngig vom Ausbau des ntriebssystems bis zu mehreren Minuten dauern Danach wird die Anzeige aktualisiert Bild 6 34 Meldung zur Konfiguration Drehen und Fr sen 124 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 8 Danach erhalten Sie folgende Anzeige Inbetieb cHan JOG Ref W Kanal RESET 120201 Kommunikation ausgefallen Antriebsger te Konfiguration ermun non n Damit der zyklische Datenverkehr zwischen NCK und SINAMICS an die Konfiguration des SINAMICS angepasst wird sollte ein NCK Power On Reset Warmstart durchgef hrt werden Soll ein NCK Power On Reset Warmstart durchgef hrt werden CU_I_3 3 1 Control_Unit_1 1 Bild 6 35 Antriebsger te Konfiguration NCK Power On Reset 9 Best tigen Sie mit Ja Das System f hrt einen Warmstart durch Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern Nach dem Warmstart erhalten Sie folgende Auswahl Inbetrieb Dane CHANI JOG Ref
294. ielen ee a a Baader nat enden a a era nd 251 9 6 1 Beispiel mit Steuerungselementen 44444444404H0nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnn nn 251 9 6 2 Beispiel mit Parametern zur Unterst tzung der Inbetriebnahme en 252 9 6 3 Anwenderbeispiel f r ein Leistungsteil 242444444400H0nnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnennnnnnn nenn 254 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 7 Inhaltsverzeichnis 9 7 9 7 1 9 7 2 9 7 3 9 7 4 9 7 5 9 7 6 9 7 7 9 7 8 9 7 9 9 7 10 9 7 11 9 7 12 9 7 13 9 7 14 9 7 15 9 7 16 9 7 17 9 7 18 9 7 19 9 7 20 9 7 21 9 7 22 9 7 23 9 7 24 9 7 25 9 7 26 9 7 27 9 7 28 9 7 29 9 7 30 9 7 31 9 7 32 9 7 33 9 7 34 9 8 9 8 1 9 8 2 9 8 3 9 8 4 9 8 5 9 8 6 9 8 7 9 8 8 9 8 9 9 8 10 9 8 11 9 8 12 9 8 13 9 8 14 9 9 Beschreibung der Skript Sprache 4 4000s44444444nsnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnennnnn nenn 257 Sonderzeichen und Operatoren 44444444400nsnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnrnn en 257 Aufbau des XML Skripts uennuaaeseeesnnenensnnnnensnnennnnnnannnnnnnsunannnnnnennnnnennnnannnnnnenunnnnnsnnannnnnnennnennnen 258 CONTROL RESET ee en ee ee EN 260 DA Anine aa A A E A RATTE 260 DATA ACCESS oaneniene nainii iaaea eia Ea aiaia SCENE ERLERNEN 261 DATA UIST ee een ee eek 261 DRIVE VERSION ee ee See a aS araea Ga 2
295. ien 0 381 St roptimal MIT Referenzmodell 0382 St roptimal MIT Ref Modell und Beibehaltung eingestellter Stromsollwertfilter 383 St roptimal MIT Ref Modell und Beibehaltung 2888Hz Stromsollwertfilter 0384 St roptimal OHNE Referenzmodell 0385 St roptimal OHNE Ref Modell und Beibehaltung eingestellter Stromsollwertfilter 0386 St roptimal OHNE Ref Modell und Beibehaltung 2888Hz Stromsollwertfilter Strategien Lageregler 283 Ku ohne Drehzahlsollwertfilter und FFW maximieren 281 Ku mit PT1 Drehzahlsollwertfilter und FFW maximieren 0 287 Ku ohne Drehzahlsollwertfilter und FFU OFF maximieren 285 Kv mit PT1 Drehzahlsollwertfilter und FFU OFF maximieren Optimierungs Protokoll x Abbruch Strom regelkreis Drehzahl regelkreis Lage regelkreis Kreisform test Auto Servo Optim Bild 7 2 Auswahl der vordefinierten Strategie Als Optimierungsziel voreingestellt ist Moderate St rungsbeseitigung Die Auswahl h ngt von den mechanischen Eigenschaften der Maschine Achse ab Die Option Maximale St rungsbeseitigung sollte nicht f r eine schwache Achse verwendet werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung Optimierungsziel Beschreibung des Optimierungsziels e Auswahl Maximale St rungsbeseitigung Die Drehzahl und Lagereglerverst rkung
296. igung Einheiten s2 Zeit s Die Zeit w hrend der die Beschleunigungsver nderung stattfindet ist definiert gem t s Beschleunigung Einheiten s2 Ruck Einheiten s3 Achsen m ssen nicht den gleichen Ruckwert haben Das Ergebnis einer ruckbegrenzten Beschleunigung sind abgerundete Ecken am Anfang und am Ende der Beschleunigungsphase des Geschwindigkeitsprofils und gegl ttete Bewegungen e Ruckbegrenzung ist aktiv wenn SOFT programmiert ist e Ruckbegrenzung ist deaktiviert wenn BRISK programmiert ist Maschinendaten f r Ruck Es wird empfohlen die Voreinstellung MD20150 20 2 d h SOFT zu verwenden e MD20150 20 1 dann ist BRISK im Einschaltzustand aktiv Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung e MD20150 20 2 dann ist SOFT im Einschaltzustand aktiv Beschleunigung mit Ruckbegrenzung Beispiel 0 L T T T i jark inf jerk limited F i i i i 0 blau rot 196 005 01 0 15 0 2 0 25 time s Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung Beschleunigung mit Ruckbegrenzung Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 3 Achsruck optimieren Positionierverhalten der Achsen 7 3 2 Das Positionierverhalten der Achsen kann mit der Trace Funktion durch Sollpositionsschritte ber ein Teileprogramm mit verschiedenen Vorsch ben berpr ft werden e Wird ein direkter Ma stab verwendet dann ist das Ansprechverhalten des Sc
297. imale Spindeldrehzahl MD35110 0 MA_GEAR_STEP_MAX_VELO 8000 Maximaldrehzahl f r MD3511011 MA_GEAR_STEP_MAX_VELO 8000 Setriebestufenwechsel Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 217 Antrieb optimieren 7 6 Spindel optimieren Nummer Bezeichnug Wert Bedeutung MD35130 0 MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT 8000 Maximaldrehzahl der Getriebestufe MD35130 1 MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT 8000 MD35200 0 MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL x Beschleunigung im Drehzahlregelbetrieb MD35200 1 MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL x wie optimiert MD35210 0 MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL x Beschleunigung im Lageregelbetrieb wie MD35210 1 MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL x optimiert MD35500 MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START 2 Vorschubfreigabe bei Spindel im Sollbereich MD35550 0 MA_DRILL_VELO_LIMIT 4000 Maximaldrehzahlen f r das MD35550 1 MA_DRILL_VELO_LIMIT 4000 Sewindebohren MD36000 MA_STOP_LIMIT_COARSE 0 4 Genaunhalt grob MD36010 MA_STOP_LIMIT_FINE 0 1 Genaunhalt fein MD36030 MA_STANDSTILL_POS_TOL 5 Stillstandstoleranz MD36040 MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 1 Verz gerungszeit Stillstands berwachung MD36050 MA_STOP_ON_CLAMPING 1 Klemmungstoleranz MD36060 MA_STANDSTILL_VELO_TOL 2 Schwellgeschwindigkeit Drehzahl Achse Spindel steht MD36200 MA_AX_VELO_LIMIT 8800 Schwellwert f r
298. in Motor Suche v 1PH7 Asynchronmotor 1PHB Asynchronmotor Auswahl Motoi 4 nchronmator rotatotisch f r UEM Typ Bestell Nr 1PM4 Asynchronmotor TPME Asynchionmotor 1PL6 Asynchronmotor TPHB Synchronmotor IFT6 Synchonmotor Bild 6 48 Antriebe Konfiguration Motor 4 Im folgenden Dialog Konfiguration Motorhaltebremse w hlen Sie die Motorhaltebremse aus falls vorhanden und selektieren die erweiterte Bremsenansteuerung Dr cken Sie Weiter gt um mit der Inbetriebnahme fortzufahren Inbetrieb nahe CHANI JOG Ref MPFO 2 Kanal RESET Programm abgebrochen DPD03 5lave003 ALM_3 3 2 2 O Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv Antriebe Konfiguration Motorhaltebre DP3 SLAYE3 SERY0_3 3 3 3 MDS0 Konfiguration Motorhaltebremse Keine Motorhaltebremse vorhanden N C Erweiterte Bremsensteuerung lt Zur ck Abbruch Weiter gt Bild 6 49 Antriebe Konfiguration Motorhaltebremse Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 133 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 134 5 6 Im folgenden Dialog Konfiguration Geberzuordnung w hlen Sie den am Motor angeschlossenen Geber aus der Liste der im Antriebsverbund vorhandenen Geber aus Dr cken Sie Weiter gt um mit der Inbetriebnahme fortzufahren Inbetrieb Take jonan JOG Ref A Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen
299. ine Module und der angeschlossene Netzfilter angezeigt Dr cken Sie Weiter gt um mit der Inbetriebnahme fortzufahren oder w hlen Sie die Option Bremsmodul extern an falls ein Bremsmodul vorhanden ist Inbetrieb Haha CHANI JOG Ref A Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DP003 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Temperatur im Netzfilter zu hoch Einspeisungen Konfiguration Line Module DP3 SLAYE3 ALM_3 3 2 2 Einspeisung ALM_3 3 2 Erkanntes Line Module Typ Bestell Nr Bemessungsleistung Bemessungssttom Codenummer 65L3130 7TE21 6Axx 16 kW 27 A 10015 Netzfilter AIM 400 Y 16 kW 6SL3100 0BE 21 6AB0 Bad U Basic Line Filter Booksize 400 16 kW 65L3000 0BE21 6DA0 C LED des Line Module zur Erkennung blinkend schalten I Bremsmodul extern Abbruch Weiter gt lt Zur ck Bild 6 40 Einspeisungen Konfiguration Line Module 4 Im folgenden Dialog Konfiguration Weitere Daten wurde die Netz Zwischenkreis identifikation ermittelt und gespeichert Dr cken Sie Weiter gt um mit der Inbetriebnahme fortzufahren oder w hlen Sie eine Ger teanschluss Spannung und einen Telegrammtyp aus Inbetrieb Fake jonan JOG Ref ZU Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DP003 Slave003 ALM_3 2 2 2 Einspeisung Temperatur im Netzfilter zu hoch 206260 4 kEinspeisung
300. ine Unterst tzte Attribute width kann als absoluter oder relativer Wert angegeben werden html HTML document i Italic img Image Unterst tzte Attribute src width height kbd User entered text meta Meta information li List item nobr Non breakable text ol Ordered list Unterst tzt werden die die Standardattribute f r Listen p Paragraph Unterst tzt werden die Standard Satzattribute Voreinstellung left aligned pre Preformated text s Strikethrough samp Sample code Gleiche Wirkung wie Tag tt small Small font span Grouped elements strong Strong Gleiche Wirkung wie Tag b sub Subscript sup Superscript table Table Unterst tzte Attribute border bgcolor ERRGGBB cellspacing cellpadding width absolut oder relative height tbody Table body Wirkungslos td Table data cell Unterst tzt werden die die Standardattribute f r Tabellenzellen tfoot Table footer Wirkungslos th Table header cell Unterst tzt werden die die Standardattribute f r Tabellenzellen thead Table header Wird f r das Drucken von Tabellen verwendet die sich ber mehrere Seiten erstrecken title Document title tr Table row Unterst tzte Attribute bgcolor ERRGGBB tt Typewrite font u Underlined ul Unordered list Unterst tzt werden die die Standardattribute f r Listen var Variable Gleiche Wirkung wie Tag tt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware Satzat
301. ing vermittelt wird Die Angaben in eckigen Klammern beziehen sich auf die Nummern der in den Trainingsunterlagen beschriebenen Schritte Die in diesem Handbuch enthaltenen Abschnitte die weiterf hrende Informationen zu den Trainingsunterlagen enthalten sind in der rechten Spalte als Verweise angegeben bersicht lt B060 gt System bersicht Inbetriebnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 11 lt B002 gt Inbetriebnahme und Service Tools Inbetriepnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 13 Grundlagen lt B061 gt Men struktur Programmierhandbuch Messzyklen lt B021 gt Zugriffsstufen Inbetriebnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 43 lt B021 gt Datum und Uhrzeit Inbetriebnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 46 lt B041 gt Maschinendaten parametrieren Inbetriebnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 87 lt B032 gt SINUMERIK Integrate Access MyMachine Online Hilfe lt B044 gt Lizenzen pr fen und eingeben Inbetriebnahmehandbuch Drehen und Fr sen Seite 52 lt B045 gt Netzwerk Konfiguration gt Laufwerke Bedienhandbuch Drehen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 einrichten lt B007 gt Elektronisches Logbuch lt B017 gt Datenverwaltung lt B006 gt Aufbau eines Elektroschranks Bedienhandbuch Fr sen Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK Operate Inbetriepbnahmehandbuch Drehen und Fr sen e Einf hrung und Anwendung von Datenklassen Seite 33
302. ionen sind erreicht Solange das Signal ansteht d rfen keine nderungen an den Daten dieser Schnittstelle vorgenommen werden Nach der bertragung der Quittung an die Werkzeugverwaltung wird dieses Signal von der PLC Firmware zur ckgesetzt e Quittungsschritt 1 30 Bei einer 0 1 Flanke wird der zugeh rige Quittungsschritt aus der Quittungsschritt Tabelle an die Werkzeugverwaltung gesendet Solange das Signal ansteht d rfen keine nderungen an den Daten dieser Schnittstelle und der variablen Transferschritt Tabelle vorgenommen werden Nach der bertragung der Quittung an die Werkzeugverwaltung wird dieses Signal von der PLC Firmware zur ckgesetzt e R cksetzen Quittungsfehler R cksetzen der Meldung Quittung fehlerhaft DB43xx DBX100 1 und der Diagnose Informationen in der R ckmeldeschnittstelle R ckmeldungen DB4300 43xx Signale von Werkzeugverwaltung r xx Beladestelle Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBB100 Quittung Quittung fehlerhaft OK DBB101 reserviert DBB102 reserviert DBB103 reserviert DBW104 Fehlerstatus WORD DBB106 reserviert DBB107 reserviert DBB108 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 7 schritt 6 schritt 5 schritt 4 schritt 3 schritt 2 schritt 1 schritt O DBB109 Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs Quittungs schritt 15 schritt
303. isierung INIT wird ausgewertet 2 Der Ausdruck Test CONDITION wird als boolescher Ausdruck ausgewertet Falls der Wert falsch FALSE ist wird die FOR Schleife beendet 3 Die nachfolgenden Anweisungen werden ausgef hrt 4 Der Ausdruck Fortsetzung INCREMENT wird ausgewertet 5 Es geht mit Schritt 2 weiter for Initialisierung Test Fortsetzung Anweisungen Syntax lt FOR gt lt INIT gt lt INIT gt lt CONDITION gt lt CONDITION gt lt INCREMENT gt lt INCREMENT gt Anweisungen lt FOR gt BREAK Bedingter Abbruch einer Schleife WHILE Die WHILE Schleife dient dazu eine Abfolge von Anweisungen mehrfach auszuf hren solange eine Bedingung erf llt ist Diese Bedingung wird gepr ft bevor die Anweisungsfolge abgearbeitet wird while Test Anweisungen Syntax lt WHILE gt lt CONDITION gt lt CONDITION gt Anweisungen lt WHILE gt DO_WHILE Die DO WHILE Schleife besteht aus einem Anweisungsblock und einer Bedingung Der Code innerhalb des Anweisungsblocks wird zuerst ausgef hrt anschlie end die Bedingung ausgewertet Falls die Bedingung wahr TRUE ist f hrt die Funktion den Code Anteil erneut aus Dies wird solange wiederholt bis die Bedingung falsch FALSE eintritt do Anweisungen while Test Syntax lt DO_WHILE gt Anweisungen lt CONDITION gt lt CONDITION gt lt DO_WHILE gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP4
304. ist f hren Sie einen Neustart der NC durch NCK Reset Siehe auch Eine genaue Beschreibung der verwendeten Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung der SINUMERIK 840D sl Beispiel MAG_CONF_MPF 1 Anlagenkonfiguration 1 Revolvermagazin mit 8 Pl tzen in N40 einstellbar 1 Beladestelle 3 Zwischenspeicherpl tze in N50 einstellbar ab N540 Zuordnungen 2 Teileprogramm MAG_CONF_MPF N10 def int NUM_MAG MAG TYPE LOCATIONS PLACE NUM_BUFFER NUM LOAD PLACE SEARCH N20 NUM_MAG 1 Nummer des Magazins N30 MAG_TYPE 3 Magazinart 1 Kette 3 Revolver 5 Fl chenmagazin N40 LOCATIONS 8 Anzahl der Magazinpl tze N50 NUM_BUFFER 1 Anzahl der Zwischenspeicher Spindel Greifer N60 NUM_LOAD 1 Anzahl der Beladestellen N70 PLACE SEARCH 257 Art der Suchstrategie 257 Bit13 0 kein Tausch Altwerkzeug auf Platz von Neuwerkzeug Einstellung f r Pickup Magazin 12289 Bit13 1 Tausch Altwerkzeug auf Platz von Neuwerkzeug Einstellung f r Kettenmagazin N80 N90 Parameter pr fen N100 STOPRE N110 if NUM_MAG 0 or LOCATIONS 0 N120 Err1 STOPRE N130 MSG Wrong Parameter gt Cancel N140 G04 F4 N150 STOPRE N160 MO N170 GOTOB Err1 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 361 Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine N180 N190 N200 N210 N230 N240 N250 N260 N270 N280 i
305. isung ausw hlen PROFIBUS Telegramm Freie Telegrammprojektierung mit BICO ALM_3 3 2 Line_Module_2 Einspeisung Komponentennummer 2 Einspeisung Typ ACTIVE INFEED CONTROL Bestell Nr 6SL3130 7TE21 6Axx E iieizaaton Bemessungsleistung 16 kW Zwischenkreisspannung Sollwert 600 Codenummer 10015 Seriennummer T V82035681 Erkennung ber LED m Konfigura tion Bild 6 45 Einspeisungen bersicht Datei funktionen Einspei sungs MD Ergebnis Schritt 2 f r die Inbetriebnahme der Einspeisung ist damit abgeschlossen Drehen und Fr sen 130 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 6 1 7 Beispiel So konfigurieren Sie ein Antriebsobjekt Ausgangszustand In der bersicht Antriebsinbetriebnahme werden folgende Antriebsobjekte DO angezeigt Inbetrieb Aahe can JOG Ref A Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DPD03 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv Antriebsinbetriebnahme Antriebsobjekt Achse Bus Adresse Name Nummer ALM_3 3 2 SERYO_3 3 3 SERYO_3 3 4 Werksein stellung SERVO_3 3 5 CU_NX_3 12 1 SERYO_3 12 2 SERYO_3 12 3 Firmware laden Achse zuordnen Erkennung ber LED Antriebs ger te Einspei sungen Antriebe Antriebsinbetriebnahme Drehen und
306. it der Skript und Textdatei in das Herstellerverzeichnis der Steuerung bertragen Zus tzlich ist das entsprechende PLC Anwenderprogramm zu laden Programmierung der Ger te Die Kommunikation zwischen der Bedienkomponente und der PLC erfolgt im PLC Anwenderprogramm ber den Datenbaustein DB9905 bei dem 128 W rter f r die Verwaltung von maximal 64 Ger ten reserviert sind F r jedes Ger t werden vier Bytes mit folgender Bedeutung verwendet Byte Bit Beschreibung 0 0 Ger t ist in Betrieb genommen HMI R ckmeldung 1 Ger t ist zu aktivieren HMI Anforderung 2 Ger t ist zu deaktivieren HMI Anforderung 3 7 reserviert 1 0 7 reserviert 2 0 Ger t ist aktiv PLC R ckmeldung 1 Ger t ist fehlerhaft 2 7 reserviert 3 0 7 eindeutige Kennzeichnung des Ger tes Achsen hinzuf gen Wird die Maschine um Maschinenachsen erweitert ist eine feste Reihenfolge beim Anbau der Drive Objekte DO einzuhalten da das Inbetriebnahmearchiv die Konstellation der Referenzmaschine des Maschinenherstellers beinhaltet und nicht bei einer ge nderten Reihenfolge angewendet werden kann Es wird empfohlen f r die Steuerungskomponenten folgende Einstellungen zu w hlen e NC Daten e PLC Daten e Antriebs Daten ACX Format bin r Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 243 Easy Extend 9 2 Projektierung im PLC Anwenderprogramm Hinweis
307. iter gt Bild 6 20 Antriebe Konfiguration Motor 4 W hlen Sie Weiter gt um die Motorhaltebremse zu konfigurieren Inbetrieb Rahme CHAN1 AUTO Kanal unterbrochen Halt kein BAG Ready ELEZE HSP1 1 SPINDLE 3 0 82761513IDT011 7934 MPFO Programm abgebrochen Antriebe Konfiguration Motorhaltebre DP3 SLAVE3 SERYO 1 4 MDSO AX1 MX1 Konfiguration Motorhaltebremse Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung v CO Erweiterte Bremsensteuerung berspannungsschutz Keine Ma nahme N Die am 120 Combi angeschlossene Motorhaltebremse ist noch keinem ntriebsobjekt zugeordnet Sofern das vorliegenden Antriebsobjekt SERYO 1 4 die Motorhaltebremse steuern soll stellen Sie in diesem Dialog die Konfiguration der Motorhaltebremse ein Damit wird die Motorhaltebremse dem vorliegenden ntriebsobjekt SERYO 1 4 zugeordnet ACHTUNG Wenn die am 5120 angeschlossene Motorhaltebremse keinem ntriebsobjekt zugeordnet wird bleibt sie geschlossen was zu einer Zerst rung f hrt sofern versucht wird den dazugeh rigen Motor zu bewegen lt Zur ck Bild 6 21 Antriebe Konfiguration Motorhaltebremse Beachten Sie den Hinweis zum berspannungsschutz Zur Auswahl stehen Keine Ma nahme VPM Voltage Protection Mode Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 115 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrie
308. iziert wird Die von gt SINAMICS ansteuerbaren Elektromotoren werden grob bez glich der Bewegungsrichtung in rotatorisch und linear und bez glich des elektromagnetischen Funktionsprinzips in synchron und asynchron eingeteilt Bei SINAMICS werden die Motoren an ein gt Motor Modul angeschlossen Siehe gt Synchronmotor gt Asynchronmotor gt Motorgeber gt Externer Geber Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 413 Glossar Motor Module Motorgeber Option Parameter Produkt Sensor Module 414 Ein Motor Module ist ein Leistungsteil DC AC Wechselrichter das die Energie f r die angeschlossenen Motor en zur Verf gung stellt Die Energieversorgung erfolgt durch bei den gt Zwischenkreis des gt Antriebsger tes Ein Motor Modul muss ber gt DRIVE CLiQ mit einer gt Control Unit verbunden werden in der die Steuer und Regelungsfunktionen f r das Motor Modul hinterlegt sind Es gibt Single Motor Module und gt Double Motor Module In den Motor integrierter oder an den Motor angebauter gt Geber z B Resolver gt Inkrementalgeber TTL HTL oder gt Inkrementalgeber sin cos 1 Vpp Der Geber dient zur Erfassung der Motordrehzahl Bei Synchronmotoren zus tzlich auch zur Erfassung des Rotorlagewinkels des Kommutierungswinkels f r die Motorstr me Bei Antrieben ohne zus tzliches gt direktes Lagemess System wird er auch als gt Lagegeber zur Lageregelung verwendet Zus tzlich zu den Motorgeber
309. k ervoDatanctPowerb4 4 Active power 64 bit a nckServoDatanctGurr64 4 Torque prod Current act Val Kq KE K kServoDatabmdTorque64 4 Torque force setpoint limited JOCO JAKK Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren Auswertung Drehen und Fr sen 7 6 Spindel optimieren 6 Dr cken Sie den Softkey Einstellungen Trace NG PL6 Settings Start trace O At softkey Start trace Relation Value Variable Data nckServoDatafctVelMot64 4 Rising 5 888 Collecting Data to CF Card E Rates IP01 8 8838 s Servo 8 0030 s Stop trace O At softkey Stop collecting Elapsed time ee Seconds Y gt 187 88 kB O At storage limit O Variable Best tigen Sie mit OK Geben Sie in MDA folgendes Programm ein S8000 MO3 G04 F5 M30 Initialisieren Sie den Trace und f hren Sie das Programm aus Softkey Trace gt Softkey Trace anzeigen gt Softkey Trace starten gt Taste lt RESET gt gt Taste lt CYCLE START gt Nach Abschluss der Trace Funktion dr cken Sie den Softkey Alle anpassen Zum Einstellen der Beschleunigungszeit verwenden Sie die Cursor Tasten Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 221 Antrieb optimieren 7 6 Spindel optimieren Trace Auswahl Istdrehzahl Trace 1 Ben tigte Zeit f r die Beschleunigung bis zur Solldrehzahl 2 5 Sekunden
310. kung Kp kann bis auf 10 des rspr nglichen Wertes reduziert werden Die Verst rkung Kp der Vorschubachse wird nicht reduziert um den niedrigeren wirksamen Wert der Hauptspindel zu nutzen Die Verst rkung Kp der Hauptspindel wird nicht reduziert um die niedrigere wirksame Verst rung Kp der Vorschubachse zu nutzen Moderate Anpassung Die wirksame Verst rkung Kp ist angepasst Die Proportionalverst rkung Kp kann bis auf 50 des rspr nglichen Wertes reduziert werden Die Verst rkung Kp der Vorschubachse wird nicht reduziert um den niedrigeren wirksamen Wert der Hauptspindel zu nutzen Die Verst rkung Kp der Hauptspindel wird nicht reduziert um die niedrigere wirksame Verst rung Kp der Vorschubachse zu nutzen Teilanpassung Die wirksame Verst rkung Kp ist nicht angepasst Benutzerdefinierte Anpassung Die Strategieauswahl erfolgt durch benutzerdefinierte Einstellungen Die Kontrollk stchen sind aktivierbar Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 193 Antrieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung Allgemeine Einstellungen Einstellungen f r Pfad optimal e Dynamische Steifigkeitsregelung DSC MD32640 MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE ist f r alle Achsen entweder aktiviert oder deaktiviert Wenn DSC aktiviert ist sind h here Kv Faktoren m glich e Modus Vorsteuerung Wenn alle Achsen mit Momentenvorsteuerung optimiert sind dann bleibt diese Einstellung f r den Interpolationspfad be
311. kzeugwechsel nach den mechanischen Bewegungen ohne Transferschritte quittiert werden Das PLC Anwenderprogramm muss in den Auftragsschnittstellen eingehende Auftr ge erkennen und die mechanischen Bewegungen ausf hren Total Quittung an Werkzeugverwaltung Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Quittungsschritt Quittungsbit Transferschritt Transferschritt Status neues Werkzeug altes Werkzeug DB4000 DBX0 0 99 DB4200 DBX0 0 99 Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine Hetwork 1 DB4300 DBX0 0 DB4200 DBX0 0 E Bild 10 5 Programmierung im PLC Anwenderprogramm F r Magazinbewegungen ohne Auftrag von der Werkzeugverwaltung kann eine asynchrone Mitteilung genutzt werden Quittung an Werkzeugverwaltung Quittungsschritt Quittungsbit Transferschritt Transferschritt Status neues Werkzeug altes Werkzeug XXX DB4000 DBXx x 101 0 204 Transferschritt Quelle Ziel Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 101 1 n 9998 1 Der variable Platz im Magazin 1 DB9901 DBW0 wurde an die Wechselstelle zur Spindel positioniert n ist hier die tats chliche vom PLC Anwenderprogramm in die variable Transfertabelle einzutragende Platznummer n 0 Beispiel Werkzeugwechselzyklus f r Drehmaschine bergabe Variablen Mit MD10717 MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME Name des Zyklus der anstelle der T F
312. larm 12 Alarm 11 Alarm 10 Alarm 9 DBB3002 Alarm 24 Alarm 23 Alarm 22 Alarm 21 Alarm 20 Alarm 19 Alarm 18 Alarm 17 DBB3003 Alarm 32 Alarm 31 Alarm 30 Alarm 29 Alarm 28 Alarmm27 Alarm 26 Alarm 25 Bezeichnung Bedeutung Alarm n Das der Aufgabe n zugeordnete Alarmbit Das Bit wird f r jeweils einen PLC Zyklus gesetzt als Warnung Restzeit 0 und als Alarm Restzeit 0 DB1800 Aufgaben deaktivieren DB1800 Aufgaben Deaktivierung r w Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBB2000 Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti vierung 8 vierung 7 vierung 6 vierung 5 vierung 4 vierung 3 vierung 2 vierung 1 DBB2001 Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti vierung 16 vierung 15 vierung 14 vierung 13 vierung 12 vierung 11 vierung 10 vierung 9 232 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Service Planner 8 1 Schnittstellen im PLC Anwenderprogramm DB1800 Aufgaben Deaktivierung r w DBB2002 Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti vierung 24 vierung 23 vierung 22 vierung 21 vierung 20 vierung 19 vierung 18 vierung 17 DBB2003 Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti Deakti vierung 32 vierung 31 vierung 30 vierung 29 vierung 28 vierung 27 vierung 26 vierung 25 Bezeichnung
313. lfedateien hlps Online Hilfedateien gepackt und Versionsdateien lico Symboldateien lico640 Symbole in der Aufl sung 640x480 ico800 Symbole in der Aufl sung 800x600 ic0o1024 Symbole in der Aufl sung 1024x768 ic0o1280 Symbole in der Aufl sung 1280x1024 ic0o1600 Symbole in der Aufl sung 1600x1240 Ang Textdateien ings Textdateien gepackt und Versionsdateien losal lace ACE TAO at Qt proj Easy Screen Projektierungen template Diverse Vorlagen Icfg Vorlagen f r Konfigurationsdateien ling Vorlagen f r Textdateien tmpp Ablage tempor rer Daten Verzeichnis addon addon sinumerik hmi appl Applikationen Bedienbereiche Icfg Konfigurationsdateien data Versionsdaten hlp Online Hilfedateien gepackt und Versionsdateien lico Symboldateien ico640 Symbole in der Aufl sung 640x480 ico800 Symbole in der Aufl sung 800x600 ico1024 Symbole in der Aufl sung 1024x768 ic0o1280 Symbole in der Aufl sung 1280x1024 ico1600 Symbole in der Aufl sung 1600x1240 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 39 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 3 Datenklassen in der Bediensoftware Verzeichnis addon Ing Textdateien Iings Textdateien gepackt und Versionsdateien proj Easy Screen Projektierungen template Verschiedene Vorlagen Verzeich
314. lle Es k nnen Online Hilfen zu folgenden OEM spezifischen Erweiterungen erstellt und zum SINUMERIK Operate Online Hilfe System erg nzt werden Drehen und Fr sen Online Hilfe zu Zyklen und oder M Funktionen des Maschinenherstellers die die Programmierm glichkeiten der SINUMERIK Steuerungen erweitern Diese Online Hilfe wird genauso aufgerufen SINUMERIK Operate Online Hilfe Programmieren Siehe auch Beispiel So erstellen Sie eine Programmier Online Hilfe Seite 80 Online Hilfe zu OEM spezifischen Variablen des Maschinenherstellers Diese Online Hilfe wird aus der Variablenansicht von SINUMERIK Operate aufgerufen Siehe auch Beispiel So erstellen Sie eine Online Hilfe f r NC PLC Variablen Seite 78 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 65 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen 3 7 1 Aufbau und Syntax der Konfigurationsdatei Syntax Beschreibung der sihlp xml Um das Hilfebuch in das vorhandene Online Hilfesystem der Bedienoberfl che einzubinden ben tigen Sie die Konfigurationsdatei sihlp xml Tag Anzahl Bedeutung CONFIGURATION 1 Root Element des XML Dokuments Kennzeichnet dass es sich um eine Konfigurationsdatei handelt OnlineHelpFiles 1 Leitet die Sektion der Hilfeb cher ein lt help_book gt z Leitet die Sektion eines Hilfebuchs ein EntriesFile Dateiname des Hilfebuchs mit den Inhalts und Stichworteintr gen 1 Attribute
315. lt double val gt gt double lt function gt Bezeichnung tan Syntax lt function name tan return lt double val gt gt double lt function gt Parameter double Winkel 0 bis 360 Beispiel lt let name sin val type double gt lt let gt lt function name sin return sin val gt 20 0 lt f function gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 303 Easy Extend 9 9 Trigonomeltrische Funktionen Beschreibung Arcussinus Arcuscosinus Arcustangens Die Funktion berechnet den Arcussinus Arcuscosinus Arcustangens des bergebenen Wertes Programmierung arcsin arccos Bezeichnung arcsin Syntax lt function name arcsin return lt double val gt gt double lt function gt Bezeichnung arccos Syntax lt function name arccos return lt double val gt gt double lt function gt Parameter double x im Bereich von 1 bis 1 Wertebereich arcsin y im Bereich von 1r 2 bis 11 2 arccos y im Bereich von 0 bis T Programmierung arctan Bezeichnung arctan Syntax lt function name arctan return lt double val gt gt double lt function gt Parameter double x beliebiger Wert Wertebereich y im Bereich von 1r 2 bis 11 2 Beispiel lt let name arccos_val type double gt lt let gt lt function name arccos return arctan val gt 0 47 lt function gt Drehen und Fr sen 304 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverw
316. lt item value 1 gt text4 lt item gt lt control gt 9 7 25 IMG Beschreibung Bezeichner zum Anzeigen einer Pixel Grafik im Verzeichnis oem sinumerik hmi dvm e Die Bitmaps sind im BMP oder PNG Format abzulegen e F r alle Dateinamen sind Kleinbuchstaben zu verwenden e Soll die Darstellung des Bildes von der Originalgr e abweichen kann die Dimension mit den Attributen width und height festgelegt werden Programmierung Bezeichner IMG Syntax lt img name lt Name gt xpos X Position ypos Y Position height Skalierung in Y width Skalierung in X gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 279 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Attribute name Ausdehnung in Y Richtung in Pixel xpos Position in X Richtung Nullpunkt in der linken oberen Ecke ypos Position in Y Richtung Nullpunkt in der linken oberen Ecke width Skalierung in X optional height Skalierung in Y optional 9 7 26 PROPERTY Beschreibung Der Bezeichner legt zus tzliche Eigenschaften eines Bedienelementes fest Programmierung Bezeichner PROPERTY Syntax lt property Attribut lt Wert gt gt Attribute max Maximaler Eingabewert min Minimaler Eingabewert default Vorbelegung Beispiel lt control name edit xpos 10 ypos 10 width 100 hotlink true refvar nck Channel GeometricAxis actProgPos 1 gt lt property min 0 gt lt property m
317. ltes Status schritt Werkzeug Werkzeug 1 DB4200 DBX0 1 0 0 1 gt weiter mit Schritt 9 Schritt 9 Altwerkzeug aus Spindel nach Greifer 2 vorheriger Schritt Schritt 5 Das PLC Programm steuert die Maschinenfunktionen mit denen die Greiferbewegungen Werkzeugklemmung usw stattfinden Sind die mechanischen Bewegungen abgeschlossen und im PLC Anwenderprogramm quittiert erfolgt die Quittung der Werkzeugbewegungen an die Werkzeugverwaltung Quittung an Werkzeugverwaltung Quittungs Quittungsbit Transferschritt neues Transferschritt altes Status schritt Werkzeug Werkzeug 8 DB4200 DBX1 0 0 2 105 Transferschritt Von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 2 9998 1 9998 3 Alt Werkzeug von Spindel nach DB9900 DBW8 Greifer 2 Schritt 6 oder 9 gt weiter mit Schritt 10 Schritt 10 Altwerkzeug aus Greifer 2 nach Magazin Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 lt vorheriger Schritt Schritt 9 Das PLC Programm steuert die Maschinenfunktionen mit denen die Greiferbewegungen Werkzeugklemmung usw stattfinden Sind die mechanischen Bewegungen abgeschlossen und im PLC Anwenderprogramm quittiert erfolgt die Quittung der Werkzeugbewegungen an die Werkzeugverwaltung 383 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Schritt 11 TO Quittung an Werkzeugverwaltung
318. m p1521 CO Drehmomentgrenze unten generatorisch M_max unten gen 4 8 Nm p1530 Leistungsgrenze motorisch P_max mot 1 5 kW p1531 Leistungsgrenze generatorisch P_max gen 1 5 kW Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 219 Antrieb optimieren 7 6 Spindel optimieren Trace aufzeichnen 220 Vorgehensweise 1 Verwenden Sie die folgende Tastenkombination um die Funktion Trace aufzurufen lt MENU SELECT gt gt Bedienbereich Diagnose Men fortschalttaste gt Softkey Trace Selected variables for trace NC PLC Session Variable Comment Choose _ variable trace Drive NG SAAHAK gg Ss trace OO00000000000009 KEAK trace lt m M Bus Axis gt Serv a rerir ciao Dan w Drive system Um die ben tigten Variablen auszuw hlen Softkey variable w hlen Drehzahl Geschwindigkeitsistwert Motor Wirkleistung Momentenbildender Stromistwert i q Momenten Kraft Sollwert begrenzt Selected variables for trace NC PLC Session Variable 3 Die ben tigten Variablen werden ausgew hlt Softkey Variable w hlen 4 Verwenden Sie den Softkey Filter Suchen um die Liste der Variablen einzugrenzen 5 Stellen Sie sicher dass die Spindel ausgew hlt ist wenn Sie die Variablen hinzuf gen ck ervoDatanctVelMot64 4 Speed velocity act Value motor nc
319. mehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Maschinendaten parametrieren 3 7 Einteilung der Maschinendaten Wirksamkeit der Maschinendaten Anwendersichten Siehe auch Drehen und Fr sen In der rechten Spalte wird angezeigt wann die nderung des Maschinendatums wirksam wird cf Die ge nderten Maschinendaten erfordern eine Aktivierung durch den Softkey MD wirksam setzen po Die ge nderten Maschinendaten erfordern einen NCK Power On Reset um wirksam zu werden re Die ge nderten Maschinendaten erfordern eine Aktivierung durch die Taste lt RESET gt so Die ge nderten Maschinendaten sind sofort aktiv Anwendersichten sind anwenderspezifische Sammlungen von Maschinendaten Sie dienen dazu alle in einem bestimmten Bedienzustand relevanten Maschinendaten aus verschiedenen Bereichen zur Bearbeitung zur Verf gung zu stellen Die Anwendersichten werden unter folgendem Pfad auf der CompactFlash Card gespeichert user sinumerik hmi template user_ views Als Vorlage sind bereits folgende Anwendersichten vorhanden e Electrical_Startup e Mechanical_Startup e Optimizing_Axis Beschreibung der Datenklassen Funktionshandbuch Grundmaschine P4 Eine ausf hrliche Beschreibung der Maschinendaten finden Sie im Listenhandbuch mit Querverweisen auf das entsprechende Kapitel des Funktionshandbuchs Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 89 Maschinendaten parametrieren 3 2 Teileprogramme von externen CNC
320. men kann keine andere Datenklasse zugeordnet werden Baustein Voreinstellung nderbar Hauptprogramm OB1 MANUFACTURER nein Unterprogramm SBR INT MANUFACTURER nein Datenbaustein INDIVIDUAL ja MANUFACTURER USER Beispiel Die Datenklasse wird dem Baustein im Dialog Eigenschaften zugewiesen 1 W hlen Sie im Men Ansicht Datenbaustein einen Datenbaustein aus 2 W hlen Sie im Men Ansicht gt Eigenschaften um die Datenklasse zu ndern Eigenschaften Datenbaustein x Allgemein Name Autor Ds_3000 Bausteinnummer Datenklasse oo Erstelldatum 09 16 2008 12 19 37 pm Non Retain Zuletzt ge ndert 05 04 2009 03 11 44pm I Schreibgesch tzt Kommentar Bild 2 1 Drehen und Fr sen Abbrechen Datenklasse w hlen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 37 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 3 Datenklassen in der Bediensoftware 2 3 Datenklassen in der Bediensoftware Darstellung der Datenklassen in der Bediensoftware Die Gliederung in Datenklassen wird im Wesentlichen bereits durch die Verzeichnisstruktur der CompactFlash Card wiedergegeben Verzeichnis Datenklasse system SYSTEM siemens addon MANUFACTURER oem MANUFACTURER INDIVIDUAL individual MANUFACTURER INDIVIDUAL user USER Die Verzeichnisse System und Siemens haben f r die Archivierung keine Bedeutung da sie mit der Install
321. menbelegungen e Achsspezifische Maschinendaten MD30244 0 MA_ENC_MEAS_TYPE 1 f r alle Achsen MD30244 1 MA_LENC_MEAS_TYPE 1 f r alle Achsen Hinweis Die Maschinendaten MD13210 und MD30244 sind auf den Wert 1 voreingestellt und k nnen nicht ge ndert werden Datenklasse SYSTEM e Control Unit Parameter p0680 0 Zentraler Messtaster Eingangsklemme 0 p0680 1 Zentraler Messtaster Eingangsklemme 0 p0680 2 Zentraler Messtaster Eingangsklemme 0 Der 1 Messtaster wird an Klemme X122 Pin 13 der 2 Messtaster an Klemme X132 Pin 13 der SINUMERIK 828D und wenn vorhanden auf der NX10 Baugruppe an Klemme X122 Pin 12 angeschlossen Voraussetzung ist die Umschaltung des Pins X132 13 von Ausgang auf Eingang CU Eingang oder Ausgang einstellen p0728 Bit 15 auf 0 setzen DI DO X132 13 e Antriebsparameter p0488 0 Messtaster 1 Eingangsklemme Geber 1 3 gt Stecker X 122 13 p0488 1 Messtaster 1 Eingangsklemme Geber 2 3 gt Stecker X 122 13 p0488 2 Messtaster 1 Eingangsklemme Geber 3 0 gt nicht verwendet p0489 0 Messtaster 2 Eingangsklemme Geber 1 6 gt Stecker X 132 13 p0489 1 Messtaster 2 Eingangsklemme Geber 2 6 gt Stecker X 132 13 p0489 2 Messtaster 2 Eingangsklemme Geber 3 0 gt nicht verwendet F r alle Achsen die auf der NX Baugruppe parametriert sind muss der 2 Messtaster an Klemme X122 12 parametriert werden p0489 0 Messtaster 2 Eingangsklemme Geber 1 6 gt Stecker X 12
322. mer des verwendeten Systemdatenbausteins SDB zur Konfiguration der Peripherie MD11240 0 0 n PROFIBUS MD11240 1 1 Diese Voreinstellung ist zwingend beizubehalten MD11240 2 0 n in SINAMICS S120 integrierter PROFIBUS MD11240 3 0 n PROFINET Drehen und Fr sen 144 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren Mit der Einstellung von MD11240 0 3 n projektieren Sie folgende Eigenschaften Eigenschaft PPU24x 2 PPU26x 2 PPU28x 2 Bustakt Systemtakt 1 5 ms 1 5 ms 1 5 ms SERVO Takt 3ms 3ms TE 1 5 ms ME 3 ms n 0 1 Achsen CU I 6x Telegramm 136 6x Telegramm 136 6x Telegramm 136 Achsen NX10 3x Telegramm 136 3x Telegramm 136 3x Telegramm 136 n 3 Achsen CU I 6x Telegramm 116 6x Telegramm 116 6x Telegramm 116 Achsen NX10 3x Telegramm 116 3x Telegramm 116 3x Telegramm 116 Literatur Die Beschreibung der Telegramme finden Sie in folgender Literatur e SINAMICS S120 Funktionshandbuch FH1 Kapitel Kommunikation e SINAMICS S120 Listenhandbuch LH1 unter Funktionspl ne 6 1 12 Parameter f r den Testlauf Achse Spindel Relevante Parameter und Klemmen Antrieb Parameter Klemme Bedeutung p0840 EIN AUS1 p0844 1 AUS2 p0845 2 AUS2 p0848 1 AUS3 p0849 2 AUS3 p0852 Betrieb freigeben X21 3 24 V und X21 4 Masse EP Klemmen Freigabe Impulsfreigabe
323. messungsleistung Serien Nr Einspeisung Netzdatenidenlifikation angew hlt akliv DP3 SLAVE3 SERV0_3 3 3 3 o ia Antriebsobjekttyp SIEMENS Telegramm 116 PZD 11 19 Drehzahlregelung mit Geber 3 MM_1AX15_DCAC 65L3120 1TE23 0AA3 30 00 A 15 10 kW T V82015928 trieb Antrie b A Kommunikation zur PLC ausgefallen Verschal tungen een Antriebe bersicht Konfiguration Bild 6 61 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 funktionen 147 Antrieb in Betrieb nehmen 6 2 Achsen zuordnen 1 Um jedem logischen Antrieb und eine reale Achse zuzuordnen w hlen Sie den horizontalen Softkey Achse zuordnen Der Dialog Achsenzuordnung wird ge ffnet DP003 Slave003 SLM_3 3 2 2 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt akliv Achszuordnung DP3 SLAYE3 SERYO_3 3 3 3 Direkt anwahl Inbetrieb MPF DIR nahme jenan JOG Aov_TEST MPF ZA Kanal RESET Programm abgebrochen Sollwert gt Antrieb SERVO_3 3 3 Motor_Module_3 Istwert lt Geber 1 SERVO_3 3 3 Encode _17 Achse ooo Messsystem cken o d Istwert lt Geber 2 SERY0_3 3 3 Encoder_20 Achse oo Messsystem Fi Chen FE gg o E Profibus Anbindung m Andern Antriebsnummer DR1 4100 Wert noch nicht aktiv Achse zuordnen Datens tze Bild 6 62 Ach
324. miert e MD32610 MA_VELO_FFW_WEIGHT 1 0 e MD32620 MA_FFW_MODE 3 e MD32810 MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME wie optimiert e MD32431 MA_MAX_AX_JERK 65 e MD36012 MA_STOP_LIMIT_FACTOR Ursprungswert e MD36400 MA_CONTOUR_TOL Ursprungswert Eine gute Positionierung ohne berschwingen erh lt man wenn Vorsteuerung und Ruck richtig optimiert sind Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 203 Antrieb optimieren 7 4 Drehmomentauslastung 7 4 Drehmomentauslastung Maximale Achsbeschleunigung berpr fen Um sicherzustellen dass die Drehmomentgrenze nicht erreicht wird berpr fen Sie nach der Optimierung des Kv Faktors und der Vorschubvorsteuerung die Drehmomentauslastung unter den ung nstigsten Bedingungen e bei hoher Geschwindigkeit e bei hoher Beladung Die Funktion Trace wird dazu verwendet um den Geschwindigkeitssollwert des aktiven Messsystems und die prozentuale Drehmomentuslastung ber das Trace Signal Auslastung m_soll m_soll_grenz zu messen Wenn das Trace Signal Auslastung m_soll m_soll_grenz 100 ist dann ist der Antrieb auf Strombegrenzung ndern Sie die Messparameter im Trace um die Drehmomentauslastung anzuzeigen MD32300 MA_MAX_AX_ACCEL definiert die maximale Beschleunigung der Achsen Die Voreinstellung ist 1 m s metrisch 39 37 in s2 inch und 2 77 U s rund Jede Achse kann eine unterschiedliche Einstellung f r die Beschleunigung haben
325. mkeit 89 MD10715 0 M_NO_FCT_CYCLE 328 MD10716 0 M_NO_FCT_CYCLE_NAME 328 MD10717 MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME 331 MD11210 o MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY 395 MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR IN 83 MD12987 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_OUT 83 MD14510 MN_USER_DATA_INTII 245 271 MD14516 zn USER_DATA_PLC_ALARM 59 MD17500 MAXNUM_REPLACEMENT_TOOLS 328 MD20124 o TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER 328 MD20270 o Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Index CUTTING_EDGE_DEFAULT 328 MD20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK 329 MD22550 o TOOL_CHANGE_MODE 309 328 MD22560 T TOOL_CHANGE_MCODE 328 MD22562 gu TOOL_CHANGE_ERROR_MODE 310 355 356 MD51235 ee ACCESS_RESET_SERV_PLANNER 240 MD52270 o TM_FUNCTION_MASK 330 Messen in JOG mit drehender Spindel 336 Werkzeugaufruf 34 Mess System konfigurieren 137 Messtaster 178 o Mitteilung asynchron 338 N NC Befehl TCA 335 NCK Variablen 350 Nebenplatz 310 Netzwerkverbindung 25 O Optimierungsstrategie 186 Optimierungsziel o D mpfung optimal 187 Maximale St rungsbeseitigung 187 Moderate St rungsbeseitigung 187 Option 52 56 P PI Dienst 352 Pinbelegung digitale Ein Ausg nge 174 PLC Anwender Alarme 57 PLC Anwenderprogramm 306 anpassen 349 o PLC Firmware 307 Programming Tool 13 Prozessdaten 144 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Q Quittung Prozess
326. mmer 3 E 1TE23 8AA3 Codenummer 18885 Seriennummer T U02878812 Komponentennummer 3 Leistungsteil Bemessungsleistung 16 18 kW Leistungsteil Bemessungsstrom 38 BB A a In der Direktanwahl w hlen Sie den Motordatensatz hier z B MDS1 11 Mit OK wird der neue Motordatensatz f r das Antriebsobjekt angezeigt Antriebe bersicht DP3 SLAUVE3 SERUO_3 3 3 3 MDS1 Antriebsobjektname Nr SERUVO_3 3 3 3 Antriebsobjektyp SERVO Antrieb Motordatensatz MDS 1 Antriebsdatensatz DDS 8 15 Antrieb PROFIBUS PZD Telegramm SIEMENS Telegramm 136 P2D 15 19 Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber Leistungsteil Motor_Module_3 gr en daten MDS ausw hlen Leistungsteiltyp MM_1AXIS_DCAC Bestellnummer 651L3128 1TE23 8AA3 Codenummer 18885 Seriennummer T U02878812 Komponentennummer 3 Leistungsteil Bemessungsleistung 16 18 kW Leistungsteil Bemessungsstrom 30 88 A Antriebs Parameter Der Antrieb ist jetzt in Betrieb genommen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 161 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren 6 3 3 Voraussetzung Um Datens tze zu entfernen sind folgende Voraussetzungen notwendig e Anzahl der DDS gt 1 im MDS gt es k nnen DDS entfernt werden Datensatz entfernen e Anzahl der MDS gt 1 gt es k nnen MDS entfernt werden Bedienfolge Datensatz
327. n 3 W hlen Sie folgende Variablen aus Lagesollwert 64 bit Lageistwert Messsystem 64 bit Konturabweichung 64 bit Auslastung m_soll m_soll grenz 64 bit Variable Comment Show rvoDatabmdPos2ndEnc64 4 Position setpoint 64 bit 5ervoDataActPosistEnc64 4 Position actual value meas systen nckServoDataContDev64 4 Contour deviation 64 bit nckServoDataDruLoad64 4 Load m_set m_set limit 64 bit SAS a N Hinweis Stellen Sie sicher dass bei der berwachung von Messsystemen das richtige Signal ausgew hlt ist z B Messsystem 1 oder 2 W hlen Sie den Trace Trigger usw ber den Softkey Einstellungen aus Das Beispiel zeigt einen Trace der ausgel st wird sobald die Istposition 5 Grad berschreitet Der Trace wird f r 10 Sekunden aufgezeichnet Trace NC PLC Settings Start trace O At softkey Start trace Relation Value Variable Data nckServoDatanctVelMot64 4 gt E 5 888 Collecting Data Rates IP01 8 8838s Servo 8 8838 s Stop trace O At softkey Stop collecting Elapsed time ee Seconds gt 198 88 kB O At storage limit O Variable Starten Sie den Trace und dr cken Sie CYCLE START auf der Maschinensteuertafel Im folgenden Beispiel erreicht die Auslastung 64 weshalb die Lageregelungs beschleunigung erh ht werden kann W hrend des Gewindebohrens kann die Spindel jedoch
328. n Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 129 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 7 Best tigen Sie die Frage zum Speichern der Daten mit Ja Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern Inbetrieb ier CHANI JOG Ref A Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DPD03 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Temperatur im Netzfilter zu hoch Einspeisungen Konfiguration Zusammenfassung DP3 SLAVE3 ALM_3 3 2 2 Einspeisung ALM_3 3 2 Fo Alu A412 118 0 73 Die Konfiguration von Einspeisung ALM_3 3 2 ist fertiggstellt Damit die Konfiguration von Einspeisung ALM_3 3 2 ber einen Neustart hinaus erhalten bleibt m ssen die Daten nichtfl chtig gespeichert werden M chten Sie die Daten von Einspeisung ALM_3 3 2 nichtfl chtig speichern Abbruch PHUFIBUS PZU lelegramm Freie elegrammprojektierung mit BILU Bild 6 44 Einspeisungen Konfiguration Zusammenfassung Abfrage 8 Im folgenden Dialog bersicht erhalten Sie eine bersicht ber die Konfigurationsdaten des Antriebsobjekts ers jonan JOG Ref pro 2 Kanal RESET Programm abgebrochen Einspei sung DP003 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv Einspei sung Einspeisungen bersicht DP3 SLAVE3 ALM_3 3 2 2 Antriebsobjektname ALM_3 3 2 A Antriebsobjektnummer 2 Einspe
329. n Werkzeugnhalters der gleichen Spindel erfolgen Quittungsfehler sind ebenfalls in dieser Schnittstelle zur ckzusetzen e R ckmeldung der Werkzeugverwaltung an das PLC Anwenderprogramm Meldung an das PLC Anwenderprogramm Zustand der Quittung Fehlerstatus Abbild der Quittungsbits e Auftragszustand Ausgew hlte Daten der letzten Zwischen oder Ende Quittung werden gespeichert Diese Daten werden von der PLC Firmware f r die n chste Quittung an die Werkzeugverwaltung ben tigt und sind zu Diagnosezwecken lesbar Vom PLC Anwenderprogramm k nnen diese Daten f r das Wiederaufsetzen nach einem Abbruch z B Reset w hrend eines Werkzeugwechsels genutzt werden Ende Quittung f r Werkzeugwechsel 318 F r Werkzeugwechsel vorbereiten und Werkzeugwechsel durchf hren kann es eine gemeinsame Werkzeugwechsel durch T Befehl bei Revolver oder getrennte Txx und M206 in verschiedenen S tzen Voreinstellung Fr sen Ende Quittungen geben Die Ende Quittung auf den Auftrag zum Werkzeugwechsel vorbereiten l sst bei entsprechender MD Einstellung den Vorlauf des NCK weiterlaufen Die Maschinendaten mit denen das Verhalten von Satzvorlauf Hauptlauf und das unterschiedliche Quittungsverhalten sind in Kapitel Einstellungen f r die Werkzeugverwaltung Seite 328 beschrieben Mit der Ende Quittung auf den Auftrag Werkzeugwechsel durchf hren kann der Hauptlauf des NCK fortgesetzt werden Diese Ende Quittungen sollten deshalb so fr
330. n Auftrag der Werkzeugverwaltung aus Im Programmablauf finden Sie den Ausdruck 1 1 Wechsel Das bedeutet dass der Werkzeugwechsel in einem Zyklus durchgef hrt wird Das Werkzeug aus der Spindel Altwerkzeug wird auf dem Magazinplatz des Neuwerkzeugs abgelegt Es ist keine zus tzliche Magazinpositionierung notwendig In diesem Fall ist im Auftrag der Werkzeugverwaltung der Zielplatz des Altwerkzeugs gleich dem Quellplatz des Neuwerkzeugs DB43xx DBW6 und DBW8 sind gleich DBW18 und DBW20 Ein 1 1 Wechsel ist nicht m glich bei e unterschiedlichen Platztypen der Werkzeuge e unterschiedlichen Werkzeuggr en e Festplatzwerkzeugen Mit Programmierung von TO im NC Programm wird ein Werkzeugwechsel ohne Neuwerkzeug angesto en Es wird nur das Spindelwerkzeug ins Magazin transportiert Spindel leer fahren bezeichnen die Schritte im folgenden Ablaufdiagramm Sie k nnen anhand der Schritte die unterschiedlichen Quittungsm glichkeiten sehen Es kommen sowohl auftragsbezogene Quittungen als auch asynchrone Mitteilungen zum Einsatz Die programmierten Transferschritte entnehmen Sie bitte der Tabelle in Kapitel Beispiel Quittungsschritte Fr smaschine Seite 386 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 377 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine Ablaufdiagramm Werkzeugwechsel Auftrag Werkzeug wechsel vorbereiten Magazin positionieren Platz von Altwerkzeug zur
331. n E ndern Doppelklicken Sie auf das Symbol des Modems aoi eg um die Modemparameter einzurichten oder um zu Se w hlen und die Kommunikation per Modem zu Zugangspunkt der Applikation beginnen Programming Tool 828 gt TCP IP gt Marvell Yukon 88E805E v En Standard f r Programming Tool 828 Kommunikationsparameter Ententa Adresse 132 166 215 1 Benutzte Schnittstellenparametrierung TCPAP gt Marvell Yukon 88E8055 Eigenschaften Modul TCP IP gt Marvell Yukon TCP IP gt Atheros AR5007EG Wire a 88E8055 EN TCP IP gt Bluetooth Personal Are Protokoll PPI TCP IP gt Marvell Yukon 88E8055 l Kopieren TCP IP gt Ndiswanlp lese Z hlerart 11 Bit Parametrierung Ihrer NDIS CPs mit TCP IP Protokoll AFC 1006 m Schnittstellen Hinzuf gen Entfemen Ausw hlen Abbrechen Hilfe Bild 1 4 TCP IP Kommunikationseinstellungen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 23 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 5 Kommunikation mit der Steuerung 24 6 Best tigen Sie mit OK 7 Doppelklicken Sie auf das Symbol Doppelklicken zum Aktualisieren um die Verbindung herzustellen Wird die Verbindung erfolgreich aufgebaut wird das Symbol mit einem gr nen Rand dargestellt Kommunikationsverbindungen x Kommunikationseinstellungen El TCPAP gt Marvell Yukon 88E8055 Doppelklicken Sie auf das Symbol des R Doppelklicken Zielsyst
332. n Sie Daten innerhalb der Steuerung 444esssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 100 5 6 2 So speichern und laden Sie Daten uusu044444nnn4nnanennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnsnannnnnnn en 101 5 6 3 So vergleichen Sie Daten uses anni helerrennde 102 6 Antrieb in Betrieb nehmen s ss 44244 0 4 25204000000000000Kcan anne ans nahe Haren enden ahnen 103 6 1 AntriebK nfigurieren n 2 ee nn 103 6 1 1 Beispiel Konfiguration mit SINAMICS S120 Combi 24444444snsnnnnennnnennennnnnnennnn nennen 103 6 1 2 Beispiel So konfigurieren Sie eine Spindel mit SMC Geber 4444 nennen 108 6 1 3 Beispiel So konfigurieren Sie eine Achse mit SMI Geber u 4s0nennnnnnnennnnnnnennnnn 114 6 1 4 Beispiel Konfiguration mit SINAMICS S120 Booksize 240u42snnnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnn nn 119 6 1 5 Beispiel So konfigurieren Sie das Antriebssystem 2444444ssnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnn nenn 121 6 1 6 Beispiel So konfigurieren Sie die Einspeisung 244444ssnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnnnn nn 126 6 1 7 Beispiel So konfigurieren Sie ein Antriebsobjekt 244444nssnnnnnnennnnennennnnnnnnnnnnnn nn 131 6 1 8 Beispiel So konfigurieren Sie den externen Geber uu 24440unssnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnn nenn 137 6 1 9 Antriebskomponente nach der Erst Inbetriebnahme tauschen 000000eneeeeeeeeen
333. n gibt es noch die gt externen Geber zur gt Direkten Lageerfassung Eine Option ist ein SINUMERIK gt Softwareprodukt dass nicht in der Grundausf hrung enthalten ist und f r dessen Nutzung eine gt Lizenz erworben werden muss Ver nderliche Gr e innerhalb des Antriebssystems die der Anwender lesen und teilweise auch schreiben kann Bei gt SINAMICS erf llt ein Parameter alle Festlegungen die f r Antriebsparameter im gt PROF ldrive Profil festgelegt sind Siehe gt Beobachtungsparameter gt Einstellparameter Ein Produkt ist im Rahmen des Lizenzmanagements von SINUMERIK gt Softwareprodukten durch folgende Daten gekennzeichnet e Produktbezeichnung e Bestellnummer e Lizenznummer Hardware Modul zur Auswertung von Drehzahl Lagegeber Signalen und Bereitstellung der ermittelten Istwerte als numerische Werte an einer gt DRIVE CLiQ Buchse Es gibt 3 mechanische Varianten von Sensor Modules e SMCxx Sensor Module Cabinet Mounted Sensor Module f r die Aufschnappmontage im Schaltschrank e SME Sensor Module Externally Mounted Sensor Module mit hoher Schutzart zur Montage au erhalb des Schaltschranks Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Glossar Servoantrieb Ein elektrischer Servoantrieb besteht aus einem Motor einem gt Motor Module und einer gt Servoregelung sowie in den meisten F llen aus einem Drehzahl und Lage Geber Elektrische Servoantriebe arbeiten in
334. nchrone Mitteilung z B wenn die PLC eine Werkzeugposition durch Maschinensteuertafel Bedienung ohne Werkzeugwechselauftrag ver ndert Mit einer asynchronen Mitteilung kann die Werkzeugverwaltung unabh ngig von einem Auftrag ber eine Werkzeug oder Magazinbewegung informiert werden Eine asynchrone Mitteilung muss immer Quellposition von und Zielposition nach enthalten Werkzeugbewegungen innerhalb eines Magazins Werkzeug umsetzen k nnen nur mit tats chlich belegten Magazinpl tzen durchgef hrt werden Leertransfers sind nicht zul ssig In einer Mitteilung k nnen zwei asynchrone Transfers realisiert werden In diesem Fall muss die Nahtstelle f r Werkzeugwechsel DB42xx benutzt werden Wirkung der Quittungen Wirkung der Quittungen auf den Auftrag und das Teileprogramm e Zwischenquittung und Ende Quittung erfolgen synchron zum Auftrag Das Teileprogramm muss warten Es kann noch kein neuer Auftrag kommen e Mitteilung eines asynchronen Transfers Das Teileprogramm l uft weiter Die Mitteilung ist v llig unabh ngig von irgendeinem Auftrag Drehen und Fr sen 338 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 4 3 Quittungszust nde Quittungszust nde und ihre Bedeutung 10 4 PLC Programmbausteine Der Status der die jeweilige Quittungsart kennzeichnet ist in der nachfolgenden Tabelle angegeben Quittung Synchrone Ende Quittung Bedeutung Auftrag an angegebene
335. nction gt Parameter str1 String str2 Vergleichsstring rval Ergebnis Beispiel lt let name rval gt 0 lt let gt lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt let name str2 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt function name string cmp return rval gt strl str2 lt function gt Ergebnis rval 0 9 8 2 string icmp Beschreibung Programmierung Drehen und Fr sen Es werden zwei Strings ohne Unterscheidung der Gro R Kleinschreibung miteinander verglichen Die Funktion liefert den R ckgabewert Null wenn die Strings gleich sind kleiner Null wenn der erste String kleiner als der zweite String ist oder gr er Null wenn der zweite String kleiner als der erste String ist Bezeichnung _string icmp Syntax lt function name string icmp retvar lt int var gt gt str1 str2 lt function gt Parameter str1 String str2 Vergleichsstring rval Ergebnis Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 293 Easy Extend 9 8 String Funktionen Beispiel lt let name rval gt 0 lt let gt lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt let name str2 type string gt A brown Bear hunts a brown Dog lt let gt lt function name string icmp return rval gt strl str2 lt function gt Ergebnis rval 0 9 8 3 string left Beschreibung Die Funktion extrahiert die ersten nCount
336. nd Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 121 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren Vorgehensweise Um den Antrieb zu konfigurieren 1 Starten Sie die Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 auf PG PC HMI Startup 2 W hlen Sie den Bedienbereich Inbetriebnahme 3 Setzen Sie das Kennwort auf Zugriffsstufe Hersteller Danach erhalten Sie folgende Anzeige Inbetrieb nahme Antrieb Typ Antrieb Bezeichner Maschinen daten Bild 6 31 Maschinenkonfiguration Start der Inbetriebnahme Hinweis Firmware aktualisieren Wenn ein Antrieb angeschlossen ist wird die Aktualisierung der Firmware automatisch gestartet e W hrend des Ladens werden Sie mit einer Zustandsanzeige ber den Fortschritt informiert e W hrend die Firmware geladen wird blinkt am jeweiligen Modul die LED RDY abwechselnd rot gr n Wenn das Modul fertig ist leuchtet diese LED konstant gr n Die LED DC LINK leuchtet konstant orange Drehen und Fr sen 122 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen Drehen und Fr sen 6 1 Antrieb konfigurieren 4 Wenn das Laden der Firmware erfolgreich beendet worden ist best tigen Sie diese Meldung mit OK Inbetrieb haha CHANI JOG 4 Kanal RESET 201007 4 DP003 5lave003 CU_I_003 1 Komponente 2021 POWER ON bei DRIVE CLiQ Komponente erforderlich Inbetriebnahme
337. nd in der Anwenderschnittstelle f r HMI PLC Anwenderprogramm und Programming Tool zur Verf gung gestellt Die Bezeichnungen der jeweiligen Aufgabe werden von der Bediensoftware verwaltet editiert und zusammen mit den numerischen Daten angezeigt Die PLC Firmware greift ihrerseits auf die Datenbausteine der Anwenderschnittstelle zu verarbeitet die Daten und stellt die Ergebnisse in Form von Restzeiten sowie Warnungen und Alarmen wiederum in Datenbausteinen zur Verf gung Der Wartungsplaner wird in der PLC Firmware min tlich bearbeitet Beim Ausschalten der Steuerung werden die Istdaten der Wartungsaufgaben eingefroren Beim Einschalten wird dann auf diese remanent gespeicherten Werte aufgesetzt Das PLC Anwenderprogramm wertet die Istdaten aus und generiert Warn oder Alarmmeldungen in numerischer Form wahlweise mit oder ohne Power OFF Status Der Alarmhandler setzt diese Meldungen mit der entsprechenden PLC Alarmtextdatei oem_alarm_plc_ lt Ing gt ts in eine Meldung f r den Bediener um die an der Bedienoberfl che angezeigt wird lt Ing gt aktuell eingestellte Sprache und die bei Bedarf protokolliert werden kann Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 227 Service Planner Konfiguration im System Wartungsdialog Alarm Handler Wartungstextdatei Wartungstext 1 32 Intervall Anzahl 1 Wamungth Restzeit h Wartungtext Oelbeh lter f llen 04 10 2007 PLC Alarmtextdatei
338. nd ist immer aktiv Maschinendaten zum Lagesollwerffilter e MD32402 MC_AX_JERK_MODE Typ 2 wird empfohlen Typ 1 ist aus Kompatibilit ts gr nden voreingestellt Die Parametrierung einer reinen Bandsperre wird ausdr cklich nicht empfohlen e MD32402 MA_AX_JERK_MOBDE Filtertyp und MD32410 MA_AX_JERK_TIME gt 0 ist nur wirksam wenn MD32400 MA_AX_JERK_ENABLE 1 gesetzt ist Beispiel 1 zur Optimierung Maschinendaten nach der Optimierung der Achsen Parameter Maschinendaten Achse X Achse Z MD32200 MC_POSCTRL_GAIN 8 500 8 500 p1460 SPEEDCTRL_GAIN1 3 01 3 89 p1462 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 6 18 6 18 p1463 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ 106 3 106 3 p1440 NUM_SPEED_FILTERS 0 0 MD32610 MC_VELO_FFW_WEIGHT 1 0 1 0 MD32620 MC_FFW_MODE 4 4 MD32810 MC_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME 0 0022 0 0022 MD32400 MC_AX_JERK_ENABLE 0 0 In der Regel ist mit optimierter Vorschubvorsteuerung der tats chliche Wert des Radius ist zu gro Dies kann mit der Zeitkonstante MD32410 MC_AX_JERK_TIME korrigiert werden Falls erforderlich benutzen Sie eine Zeitkonstante in allen Achsen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 211 Antrieb optimieren 7 5 Kreisformtest 212 Dieser Kreis zeigt die Ergebnisse an nachdem die Vorschubvorsteuerung optimiert wurde Der mittlere Radius ist jedoch um 0 0019 mm zu gro X1 aktives Messsystem Par
339. ndaten e Setting Daten e Optionsdaten e Globale GUD und lokale LUD Anwenderdaten e Werkzeug und Magazindaten e Schutzbereichsdaten e R Parameter e Nullpunktverschiebungen e Kompensationsdaten e Teileprogramme e Unterprogramme e Werkst cke Drehen und Fr sen 390 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Archive 11 2 Daten sichern in Archiven Komponenten Daten PLC Daten e Hauptprogramm MAIN e Datenbausteine DB e Anwenderprogramm Antriebsdaten Bin r Format oder ASCII Format HMI Daten e Texte PLC Alarmtexte Zyklen Alarmtexte Teileprogramm Meldetexte vom Maschinenhersteller e Vorlagen Einzelvorlagen Werkst ckvorlagen e Applikationen Software Applikationen z B vom Maschinenhersteller e Projektierungen e Konfiguration Konfigurationen inkl Anzeige Maschinendaten e Hilfe Online Hilfe Dateien e Versionsdaten e Protokolle z B Fahrtenschreiber Bildschirmabz ge e Programmlisten e W rterb cher f r Chinese simplified und Chinese traditional IME e Datensicherungen Kanaldaten Achsdaten usw im ASCII Format e Programme auf lokalem Laufwerk Programme die im Anwenderspeicherbereich der CompactFlash Card liegen Hinweis Die Inbetriebnahmearchive werden mit Ber cksichtigung der Datenklassen Dateityp ARD gespeichert Die Antriebsdaten werden als Bin rdaten gesichert die nicht editiert werden k nnen Speicherbereiche
340. ndbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 79 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen 3 L schen Sie alle Dateien im Verzeichnis siemens sinumerik sys_cache hmi hlp Die Einstellungen werden erst nach dem Neustart des Systems wirksam 3 7 7 Beispiel So erstellen Sie eine Programmier Online Hilfe Voraussetzungen Erstellen Sie folgende Dateien e Konfigurationsdatei prog_help ini milling CYCLEl cyclel_help html CYCLE2 cycle2_help html TextAnchori CYCLE3 cycle3_help html CYCLE4 cycle4 help html turning CYCLE3 cycle2_help html CYCLE4 cycle3_help html e Konfigurationsdatei f r das Hilfebuch sihlp xml optional lt xml version 1 0 encoding UTF 8 standalone yes gt lt DOCTYPE CONFIGURATION gt lt CONFIGURATION gt lt OnlineHelpFiles gt lt hmi_prog_help gt lt EntriesFile value hmi _ prog_help xml type QString gt lt DisableIndex value true type bool gt lt hmi_prog_help gt lt OnlineHelpFiles gt lt CONFIGURATION gt Drehen und Fr sen 80 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen e Konfigurationsdatei f r das Hilfebuch hmi_prog_help xmi optional lt ENTRY lt ENTRY lt ENTRY lt ENTRY lt ENTRY lt BOOK gt lt xml version 1 0 encoding UTF 8 gt lt HMI_SL_HELP language en US gt lt BOOK
341. ne Vorzeichen xX ganzzahlige Hexadezimalzahl 3 6 2 So erstellen Sie Anwender PLC Alarme Hinweise f r die Bearbeitung F r die Bearbeitung der Dateien sind folgende Hinweise zu beachten e Die Dateien sind extern auf PG PC mit einem Texteditor z B Notepad oder mit einem xml Editor zu bearbeiten Die Struktur darf nicht ge ndert werden e Die erstellten Alarmtextdateien werden auf der CompactFlash Card in folgendes Verzeichnis kopiert oem sinumerik hmi Ing e Damit die Alarmtextdatei vom System erkannt wird muss der Dateiname in Kleinbuchstaben geschrieben sein e Die Alarmtextdatei wird beim Hochlauf des Systems konvertiert Damit die Alarme aktiviert werden ist ein Neustart des Systems n tig Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 59 Einstellungen der Bediensoftware 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren Vorgehensweise Um eine gr ere Anzahl von Alarmen zu editieren erstellen Sie zun chst 2 oder 3 Alarme direkt an der Steuerung Damit wird die Datei oem_alarms_plc_xxx ts erzeugt und Sie haben eine Dokumentvorlage mit der korrekten Struktur die Sie dann mit weiteren Alarmen erg nzen Das K rzel xxx steht f r die Sprache in der die Datei erstellt wird 1 W hlen Sie den Bedienbereich Inbetriebnahme 2 Dr cken Sie den Softkey HMI 3 Dr cken Sie den Softkey Alarmtexte Das Fenster Datei ausw hlen wird ge ffnet 4 5 W hlen Sie oem_alarms_plc um Anwen
342. nendaten Folgende Maschinendaten sind f r die analoge Spindel einzustellen e Aktivierung der analogen Spindel MD30100 MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR 0 Durch das Einstellen des Lokalbus als Bussegment wird die analoge Spindel f r die Sollwertausgabe aktiviert e Betriebsart der analogen Spindel ausw hlen MD30134 MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT 0 bipolarer Ausgang 10 V 1 unipolare Spindel mit getrennten Freigabe und Richtungssignalen 2 unipolare Spindel mit richtungsabh ngiger Freigabe e Die Nennausgangsspannung muss an die Nenndrehzahl des Analogantriebes angepasst werden MD32250 MA_RATED_OUTVAL MD32260 MA_RATED_VELO e Soll die analoge Spindel ohne Istwertgeber betrieben werden ist als Anzahl der Geber der Wert 0 einzutragen MD30200 MA_NUM_ENCS 0 e Beim Einsatz eines direkt angebauten Spindel Istwertgebers ist der Typ der Istwerterfassung PROFIBUS auszuw hlen MD30240 MA_ENC_TYPE 1 oder 4 e Der Spindel Istwertgeber muss als 2 Geber einer SINAMICS Achse konfiguriert werden Dazu ist die Antriebszuordnung des Istwertes so wie bei der Achse einzustellen an deren Achsmodul das SMC30 angeschlossen ist MD30220 0 MA_ENC_MODULE_NR 0 MD30220 0 der SINAMICS Achse e Die Eingangszuordnung des Istwertes ist auf den Eingang f r den 2 Geber am SINAMICS Achsmodul zu setzen MD30230 0 MA_ENC_INPUT_NRIO 2 e Eine automatische Driftkompensation kann bei angeschlossenem Spindel Istwertgeber aktiviert werd
343. ner 297 AOAIE OAV ee ee ee 297 Sting delle een az 298 SIE ee nee i 299 raal Hila MAA EE EEEE EE A E E 299 SINNTEVETSE Nee een ee ee nd nein nit 300 SINGEN ae ee 301 SINGEN ee ee een 301 Trigonometrische Funktionen 44 sss44444nnnennnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnennennnannnn en 303 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Inhaltsverzeichnis 10 Werkz amp ugverwallung s 3 s22400000RS 00H elanadinnaneeedenekenanennnnnenne hun aa a E ANA Lee arada ida enge 305 10 1 Grundlagen u ee a 305 10 1 1 Struktur der Werkzeugverwaltung 22444444444444HRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 306 10 1 2 Komponenten der Werkzeugverwaltung 44444444444444nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 307 10 1 3 Werkzeuge von Hand beladen und entladen 244444444nnHRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 310 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC 24444444444000Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnsnannnnnnn en 311 10 2 1 Werkzeug umsetzen entladen beladen Magazin positionieren 4s nen 312 10 22 Werkzeugwechsel c e nisneeeeeneku nahe endenlererengeinnaraderene 318 10 2 3 Transferschritt und Quittungsschritt Tabellen 4444444444Rn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne 325 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung 44444444440Bennnnnnn
344. ner des Datums gt ODER lt option_md name Adressbezeichner des Datums index 0 gt Bereich 1 bis 3 lt option_md name Adressbezeichner des Datums index Bereichsindex gt Attribute name Bezeichner f r die Adresse z B MN_USER_DATA_INTIO index Bezeichner f r den Bereichsindex 0 Voreinstellung Ger t 1 bis 16 1 Ger t 17 bis 32 2 Ger t 33 bis 48 3 Ger t 49 bis 64 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 271 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 16 PASSWORD Beschreibung Ist dieser Bezeichner einem Ger t zugeordnet erscheint bei nicht gesetzter Option ein Softkey der die Eingabe eines Passworts f r dieses Ger t verlangt Die Zeichenkette wird durch die PLC verarbeitet und das Ergebnis dem HMI ber das Optionsdatum mitgeteilt Programmierung Bezeichner PASSWORD Syntax lt password refvar variable name gt Attribute refvar Name der Referenzvariablen Beispiel lt password refvar plc db9900 dbd0 gt 9 7 17 PLC_INTERFACE Beschreibung Der Bezeichner erlaubt das Umdefinieren der PLC HMI Schnittstelle Vom System werden 128 adressierbare W rter erwartet Voreinstellung DB9905 Programmierung Bezeichner PLC_INTERFACE Syntax lt plc_interface name Adressbezeichner des Datums gt Attribute name Bezeichner f r die Adresse z B plc mb170 Beispiel p1c mb170 Drehen und Fr sen 272 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6F
345. ng Werkzeugliste Magazine Magazinliste Magazine Drehen und Fr sen Es k nnen Revolver und Kettenmagazine verwaltet werden Andere Magazinarten werden auf diese abgebildet Beladestellen oder Beladestationen sind als Magazinart f r das Be und Entladen zu verwenden Ein Magazin Zwischenspeicher fasst alle weiteren Pl tze zusammen auf denen Werkzeuge platziert werden k nnen Spindel Greifer Hinweis Voreinstellungen bei Werkzeugmagazinen Die Anzahl der Magazine die der NCK verwalten kann ist vom System fest vorgegeben e PPU24x 2 Anzahl Magazine 3 e PPU26x 2 Anzahl Magazine 3 e PPU28x 2 Anzahl Magazine 4 Da immer mindesten ein Zwischenspeicher und eine Beladestelle vorhanden sein m ssen k nnen mit einer PPU24x 2 PPU26x 2 ein reales Magazin und mit einer PPU28 amp x 2 zwei reale Magazine verwaltet werden Beim Hochlauf der Steuerung sind abh ngig von der Technologie folgende Werkzeugmagazine voreingestellt und eingerichtet e Fr sen ein Kettenmagazin mit 20 Pl tzen Doppelgreifer und ein Werkzeugtr ger e Drehen ein Revolver mit 8 Pl tzen ein Werkzeugtr ger Vom System werden f r alle Pl tze im Magazin Informationen zur Verf gung gestellt die Inhalt und Zustand der Pl tze beschreiben Die Position eines Werkzeugs wird durch einen Bezeichner f r das Magazin und einen Bezeichner f r den Platz beschrieben Magazine haben dabei Bezeichner und Nummer Magazinpl tze nur eine Nummer
346. ngen die quittiert mitgeteilt werden sollen Die Tabelle enth lt f r jeden Werkzeug Transfer jeweils die Start und Zielposition des Werkzeugs oder f r die Positionierung eines Magazinplatzes an eine bergabestelle Wechsel Be Entladestelle die Magazinposition und die Bezeichnung der bergabestelle e Die Transferschritte 1 64 sind fest in TM_CTS DB9900 projektiert und nur durch Neuladen nderbar e Die Transferschritte 101 164 in TM_VTS DB9901 k nnen vom PLC Anwenderprogramm ganz oder teilweise berschrieben werden z B durch das Eintragen des aktuellen Magazinplatzes Codierung f r Position aus Auftrag 344 Die Pl tze realer Magazine werden in der konstanten Transferschritttabelle nicht mit ihren tats chlichen Werten z B 1 14 f r Magazin 1 Platz 14 sondern mit symbolischen Werten 0 1 oder 0 2 bezeichnet Andernfalls w rde die Transferschritttabelle bei gro en Magazinen riesige Ausma e annehmen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine Diese symbolischen Werte haben folgende Bedeutung Magazin Platz Bedeutung 0 1 Die Quellposition des einzigen oder neuen Werkzeugs aus dem Auftrag soll benutzt werden 0 2 Die Zielposition des alten Werkzeugs aus dem Auftrag soll benutzt werden 0 3 Die Zielposition des einzigen oder neuen Werkzeugs aus dem Auftrag soll benutzt werden Diese
347. ngigen Bezeichnungen f r die Wartungsaufgaben enth lt Kopieren Sie die beiden Dateien auf ein Speichermedium CompactFlash Card oder USB FlashDrive Stecken Sie das Speichermedium in den entsprechenden Steckplatz an der Frontseite Bet tigen Sie den Softkey Wartungsaufgaben importieren Best tigen Sie mit OK Die Dateien werden kopiert Die sprachabh ngigen Texte sind sofort sichtbar Um nderungen oder Erg nzungen vorzunehmen bet tigen Sie den Softkey Wartungsaufgaben exportieren Damit Kopieren Sie die Dateien auf ein Speichermedium um Sie auf einem externen Editor zu bearbeiten Aufbau der xml Konfigurationsdatei Folgende Bezeichner sind zul ssig Bezeichner Bedeutung lt MAINTENANCE_TASK gt Main Tag lt TASK_ID gt Nummer der Wartungsaufgabe lt INTERVALL gt Wartungsintervallzeit lt FIRST_WARNING gt Zeitintervall bis die erste Warnung ausgegeben wird lt NUMBER_OF_WARNING gt Anzahl der Warnungen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 237 Service Planner 8 3 So importieren und exportieren Sie Wartungsaufgaben Der Name der Datei ist beliebig w hlbar zum Beispiel task xml task xml lt MAINTENANCE gt lt MAINTENANCE TASK gt lt TASK_ID gt 0 lt TASK_ID gt lt INTERVALL gt 3 lt INTERVALL gt lt FIRST_WARNING gt 1 lt FIRST_WARNING gt lt NUMBER OF_WARNING gt 1 lt NUMBER OF_WARNING gt lt MAINTENANCE_
348. ngs Quittungsbit Transferschritt Transferschritt altes Status schritt neues WZ WZ XXX DB4200 DBXx x 3 0 105 Auftrag ist unver ndert N chster Schritt synchrone Quittung Neuwerkzeug von Greifer 1 nach Spindel Transferschritt von nach Bemerkung Magazin Platz Magazin Platz 4 9998 2 9998 1 Neuwerkzeug von Greifer 1 nach DB9900 DBW24 Spindel Drehen und Fr sen 358 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung Drehen und Fr sen 10 6 Beispiel Handwerkzeuge wechseln Quittungs Quittungsbit Transferschritt Transferschritt altes Status schritt neues WZ WZ XXX DB4200 DBXx x 4 0 105 Damit sind die Werkzeugbewegungen abgeschlossen Ende Quittung Quittungs Quittungsbit Transferschritt Transferschritt altes Status schritt neues WZ WZ XXX DB4200 DBXx x 0 0 1 Der Schritt Neuwerkzeug von Greifer 1 nach Spindel kann entfallen und durch eine Total Quittung ersetzt werden Damit wird der Werkzeugverwaltung ebenfalls mitgeteilt dass alle Werkzeuge auf ihren Zielpositionen sind Quittungs schritt Quittungsbit DB4200 DBX0 0 Transferschritt neues WZ Transferschritt altes WZ Status 99 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 359 Werkzeugverwaltung 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine 10 7 10 7 1 Beispiel Datei Konfiguration Anw
349. ngt Solche von Hand in die Bearbeitung eingebrachten Werkzeuge werden als Handwerkzeuge bezeichnet Hinweis F r die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften muss der Anwender ber das PLC Programm sorgen Sie erhalten zu einem Werkzeugwechsel bei dem ein Handwerkzeug beteiligt ist immer einen Alarm 17212 17214 oder 17216 als Hinweis Der Alarm wird durch die Werkzeugwechsel Quittung des PLC Anwenderprogramms gel scht Zu den Handwerkzeugen z hlen folgende Arten von Werkzeugen e bergro e Werkzeuge e Werkzeuge die nicht im Magazin aufbewahrt werden k nnen e Werkzeuge die nicht ber das Greifersystem der Anlage laufen d rfen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC bersicht Die Werkzeugverwaltung erh lt Auftr ge zur Vorbereitung und Durchf hrung eines Werkzeugwechsels T Befehl M06 einer Werkzeugbewegung MVTOOL oder einer Magazinpositionierung POSM vom Teileprogramm oder vom HMI Aus diesen Auftr gen ermittelt die Werkzeugverwaltung die notwendigen Platzwechsel der Werkzeuge und beauftragt damit die PLC Programm Komponenten und Nahtstellen Bild 10 1 Nahtstellen der Werkzeugverwaltung Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 311 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC Die Anwendernahtstelle stellt getrennte Datenbaust
350. nis beschrieben Vorgehensweise 1 Kopieren Sie die Konfigurationsdatei sihlp xmi in folgendes Verzeichnis oem sinumerik hmi cfg 2 Legen Sie f r die gew nschte Sprache der Online Hilfe ein Verzeichnis unter folgendem Pfad an oem sinumerik him hlp Verwenden Sie daf r die vorgegebene Sprachkennung aus Kapitel Liste der Sprachkennzeichen f r Dateinamen Seite 403 Hinweis Schreibweise Die Namen der Verzeichnisse m ssen unbedingt kleingeschrieben werden Wenn Sie z B eine Hilfe in Englisch einbinden legen Sie einen Ordner eng an 3 Legen Sie das Hilfebuch z B hmi_myhelp xmi in den Ordner eng oem sinumerik him hlp eng hmi_myhelp xml 4 Kopieren Sie die Hilfedateien in folgendes Verzeichnis oem sinumerik him hlp eng hmi_myhelp Die Einstellungen werden erst nach dem Neustart des Systems wirksam Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 73 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen Hinweis Aktualisierungen oder nderungen Bei der Anzeige des Inhalts und Stichwortverzeichnisses eines Hilfebuchs werden zur schnelleren Bearbeitung im Verzeichnis siemens sinumerik sys_cache hmi hlp die Hilfedateien im Bin rformat abgelegt sIhIp_ lt Hilfebuch gt _ _ lt Ing gt hmi Im Beispiel sIhip_hmi_myhelp_ _eng hmi Damit die nderungen in der Online Hilfe wirksam und angezeigt werden sind diese Dateien vorher zu l schen
351. nis oem oem sinumerik data Versionsdaten archive Herstellerarchive hmi appl Applikationen Bedienbereiche Icfg Konfigurationsdateien data Versionsdaten hlp Online Hilfedateien hlps Online Hilfedateien gepackt und Versionsdateien lico Symboldateien lico640 Symbole in der Aufl sung 640x480 ico800 Symbole in der Aufl sung 800x600 ic0o1024 Symbole in der Aufl sung 1024x768 ic0o1280 Symbole in der Aufl sung 1280x1024 ic0o1600 Symbole in der Aufl sung 1600x1240 Ang Textdateien Iings Textdateien gepackt und Versionsdateien proj Easy Screen Projektierungen template Verschiedene Vorlagen Verzeichnis user Juser sinumerik data Versionsdaten Jarchive Anwenderspezifische Archive prog Anwenderspezifische Programme hmi Icfg Konfigurationsdateien data Versionsdaten hlp Online Hilfedateien lico Symboldateien lico640 Symbole in der Aufl sung 640x480 ico800 Symbole in der Aufl sung 800x600 ic0o1024 Symbole in der Aufl sung 1024x768 40 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 3 Datenklassen in der Bediensoftware Verzeichnis user ic0o1280 Symbole in der Aufl sung 1280x1024 ic0o1600 Symbole in der Aufl sung 1600x1240 Ing Textdateien Nog Protokolldateien md Maschinendaten Ansichten proj Easy Screen Projektierungen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3A
352. nisch esp Franz sisch Fra Italienisch Ita Koreanisch kor Portugiesisch Brasilien ptb Weitere Sprachen Sprache Abk rzung im Dateinamen Tschechisch csy D nisch dan Finnisch fin Ungarisch hun Japanisch jpn Niederl ndisch nid Polnisch plk Rum nisch rom Russisch rus Slowakisch sky Slowenisch slv Schwedisch sve T rkisch trk Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 403 Anhang A 3 Liste der Abk rzungen A 3 Liste der Abk rzungen Abk rzung Bedeutung Erkl rung ALM Active Line Module ASCII American Standard Code for Information Amerikanische Code Norm f r den Interchange Informationsaustausch AUTO Betriebsart Automatic BAG Betriebsartengruppe BTSS Bedientafelschnittstelle BERO Ber hrungsloser Endschalter mit R ckgekoppelter Oszillation BICO Binector Connector Verschaltungstechnik beim Antrieb CEC Cross Error Compensation CNC Computerized Numerical Control Computerunterst tzte Numerische Steuerung dbSI drive based Safety Integrated im Antrieb integrierte Sicherheitsfunktionen DB Datenbaustein in der PLC DBB Datenbausteinbyte in der PLC DBW Datenbausteinwort in der PLC DBX Datenbausteinbit in der PLC DDE Dynamic Data Exchange Dynamischer Datenaustausch DDS Drive Data Set Antriebsdatensatz DIN Deutsche Industrie Norm
353. nition angegeben werden Beispiel Die Definition des GUD das einen Messtaster beschreibt soll sich in der Datenklasse Manufacturer befinden da es f r den Ablauf der Herstellerzyklen notwendig ist Der Wert des Datums soll aber da der Typ des Messtasters von Maschine zu Maschine unterschiedlich sein kann der Datenklasse Individuell angeh ren Dazu wird das zus tzliche Variablenattribut DC DataClass eingef hrt MGUD DEF Datenklasse Manufacturer DEF CHAN DCI INT CALIPER Die Definition der Datenklasse des Dateninhalts kann nur kleiner oder gleich der Datenklasse der Definition sein Anderslautende Projektierungen werden mit einem Alarm abgelehnt Dazu wird folgende Wertigkeit der Datenklassen angenommen M gt gt U 36 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 2 Datenklassen in der PLC 2 2 Datenklassen in der PLC Datenklassen in der PLC Die Zuordnung von Programmbausteinen in Datenklassen dient zielgerichtet einer Hochr stung oder Inbetriebnahme einer SINUMERIK Steuerung Hierbei werden drei Datenklassen unterschieden e Manufacturer M wird vom Maschinenhersteller bei der Konstruktion vergeben e Individual I wird vom Maschinenhersteller bei der Erstinbetriebnahme vergeben Werte f r diese spezielle Maschine e User U wird vom Endkunden eingestellt Werte des jeweiligen Prozesses Dem Haupt und Unterprogram
354. nnn 141 6 1 10 Beispiel Parallelschaltung mit TM120 40ssrsnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 142 6 1 11 Austausch von Prozessdaten 4444ss44442snnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnannnn nn 144 6 1 12 Parameter f r den Testlauf Achse Spindel 4444444000nnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnennnennnnen 145 6 2 Achsen zuordnen 0 ann enden nn den Hana oa iaaa aa a aak anadai a nenn 147 6 2 1 Beispiel So ordnen Sie die Achsen Zu uuussssssnnennsnennnnnsnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennenennnnn nn 147 6 2 2 Beispiel Maschinendaten f r Achse Spindel einstellen 444440 nenne 153 6 3 Datens tze Konfigurieren u 442 Henke ee eiacheisikin 155 6 3 1 Datens tze bersicht 00 in anne nee 155 6 3 2 Datensatz hinzuf gen scs esse es ebene 156 6 3 3 Datensatz entfernen de nen bare anne 162 6 3 4 Datensatz modifiZiere 1 VERBERERUPEREREIFEBEPEEPERFREREFIFESPREPERTEEIEEIREEREEEFFERSEFISEREEREFEERSTESSEEREFEFTERERETSEBEBEEPERERR 164 6 4 Topologieregeln f r DRIVE CLiQ uuersnseeesssnennnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 166 6 4 1 Topologieregeln f r S120 Combi 4444444snnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnn nenn 166 6 4 2 Topologieregeln f r S120 Booksize uuusssnneennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn 168
355. nnnnnnn nenn 407 E E E E E a A ERTEER 409 AA E E A A T 417 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 1 System bersicht Konfiguration mit SINAMICS S120 Booksize Die folgende Konfiguration zeigt ein typisches Beispiel mit SINAMICS S120 Booksize Firmennetz Industrial Ethernet SINUMERIK 828D A Peer to peer PG PC PLC E A Schnittstelle 2x Handrad auf Basis PROFINET ungekreuztes Modemkabel er SINAUT MD 720 3 DRIVE CLiQ SINAMICS S120 OO O MCP 483 PN PP 72 48D PN Synchron Motor3 PP 72 48D 2 2A PN Synchron Motor2 Asynchron Moto Synchron Motor1 Bild 1 1 Konfigurationsbeispiel 1 Grundausbau mit 4 Achsen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 11 Lieferumfang und Voraussetzungen 1 1 System bersicht Konfiguration mit SINAMICS S120 Combi Die folgende Konfiguration zeigt ein Beispiel mit SINAMICS S120 Combi SINUMERIK 828D BASICT BASIC M DMC20 DME2O bis zu 5 Linearma st be ENESEN a SINAMICS 8120 TTL Spindelgeber Combi SINAMICS S120 Motor Module Bauform Booksize Compact optionaler Netz I Netzfilter drossel I 3AC l 380 480 V l Spindelmotor Vorschubmotor 1FK7 Vorschubmotor Vorschubmotor Vorschubmotor 1PH8 Hilfsspindel 1PH8 1FK7 1FK7 1FK7 Bild 1 2 Konfigurationsbeispiel 2 SINUMERIK 828D BASIC T M mit S120 Combi
356. nnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 328 10 3 1 Einstellungen f r die Werkzeugverwaltung 224444444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn sms nenn nn 328 10 3 2 Abh ngigkeit zwischen MD20360 und SD54213 44444444440Rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn sms nenn 332 10 33 Werkzeugmessen in JOG oasis nee ae 334 10 4 PLC Programmbausteine srsnneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnsnnnnnnnsnen nn nenn 337 10 41 Quiftungsproz8ss u uu niemanden E 337 10 42 Quitf ngsarten u 22200 0000R ande nn aan nn EEANN EEEN EEE a 338 10 4 3 Quitlungszust nde s2 rs0000ranss anni eenannaseenhune nennen an EEE EE 339 10 4 4 Schritt Tabellen projektieren 444444444HHennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 344 10 4 5 Quittungsschritte Projektieren u nenne nalen eek 347 10 4 6 PLC Anwenderprogramm anpassen 2424444444sonnennnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannnnrnnennnnnnnannnnrnnennenn 349 10 4 7 Auskunft zum Magazinplatz 4444444444R4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 350 10 4 8 Pl Dienst TMMVTL 0nersnssnnnennnnnennnnnnnnnnnnnennnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnennnnenn rn 352 10 5 Beispiel Beladeni Entladen rss 354 10 6 Beispiel Handwerkzeuge wechseln 2244444s24neennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 356 10 7 Anwender Beispiel f
357. nnummer INT DBW10 Transferschritt 102 Quell Platznummer INT DBW12 Transferschritt 102 Ziel Magazinnummer INT DBW14 Transferschritt 102 Ziel Platznummer INT DBW504 Transferschritt 164 Quell Magazinnummer INT DBW506 Transferschritt 164 Quell Platznummer INT DBW508 Transferschritt 164 Ziel Magazinnummer INT DBW510 Transferschritt 164 Ziel Platznummer INT Quittungsschritt Tabelle Jeder Eintrag indiziert zwei Transferschritte f r Neu und Altwerkzeug und gibt den erreichten zugeh rigen Status an Die Quittungsschritt Tabelle in DB9902 wird gemeinsam f r Quittungen auf der Nahtstelle der Beladestelle als auch auf der Nahtstelle des Werkzeughalters verwendet DB9902 Quittungsschritt Tabelle r Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 0 DBBO Quittungsschritt 1 Transferschritt f r neues Werkzeug BYTE DBB1 Quittungsschritt 1 Transferschritt f r altes Werkzeug BYTE DBB2 Quittungsschritt 1 Quittungsstatus BYTE DBB3 Quittungsschritt 1 reserviert DBB4 Quittungsschritt 2 Transferschritt f r neues Werkzeug BYTE DBB5 Quittungsschritt 2 Transferschritt f r altes Werkzeug BYTE DBB6 Quittungsschritt 2 Quittungsstatus BYTE DBB7 Quittungsschritt 2 reserviert DBB116 Quittungsschritt 30 Transferschritt f r neues Werkzeug BYTE DBB117 Quittungsschritt 30 Transferschritt f r altes Werkzeug BYTE Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3A
358. nstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen 3 7 6 bersicht Beispiel So erstellen Sie eine Online Hilfe f r NC PLC Variablen Um eine kontextsensitive Online Hilfe zu NC PLC Variablen oder Systemvariablen wie im nachfolgenden Beispiel zu erstellen werden die Beschreibungstexte in sprachabh ngigen htmI Dateien verwaltet Uaible Formal Uae a DB1688 DBB8 H RlEL Table san D P_OPMODE D Keyword GUD MYUAR L2 B index CHANNEL PARAMETER RIU1 1 D l 8 search Current MCS setpoint of the axis EN The axial variable AA_IM ax determines the current setpoint in the specified axis See also AA_IW ax The MCS value contains SAR_OFF ext work offset etc reference Selected operating mode The variable P_OPMODE determines the mode selected via the i The variable returns the following values P_OPMODE Bild 3 13 Beispiel Online Hilfe f r Anwender Variablen Aufbau der Online Hilfe F r die Online Hilfe werden folgende Dateien ben tigt Datei Bedeutung sldgvarviewhelp ini mehrerer html Dateien Konfigurationsdatei zur Verwaltung der html Datei oder lt Ing gt lt name gt 1 html lt Ing gt lt name gt 2 html Die Inhalte der html Dateien der Online Hilfe sind sprachabh ngig und werden im jeweiligen Sprachverzeichnis lt Ing gt abgelegt lt Ing gt lt name gt n html
359. nt low freq Assure measurement quality Set the speed controller plant model from the speed plant measurement Retune speed controller Begin Speed loop strategy AX1 MX1 383 Hard lune with ref mod and reserve 2888Hz c Reserve f ller Set actual peed fier Remove lou frequency distortion h Smoothing and pole zero ID 3 Estimate total inertia Kp for lumped inertia Design bandstop current filters Desin Eracar Baer Auto servo tuning 4 Nach Abschluss der Optimierung erscheint die En Anzeige in dem die neuen Werte und die Originalwerte berpr ft werden Beispiel Lageregler Auto servo tuning Controller review Position loop Channel 1 Drive data set DDSO Axis AXI MKX1 fixis param au 1 17 78 21000 min Feed forward typa Speed Y Speed Speed Equivalence time for FFI 6 284e 4 6 2840 4 8e 3s Inertia for torque FFU 8 8 0 kgm DSC active act ve I 4 EA 8 Estimated dead time 8 as Manual fiters a ae Frege rain agaa n z 399 ss PTI vu 399 1 IO SS Speed setpoint Auto tuned filters None Original filters None Aula servo tuning Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 191 Antrieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung Beispiel Drehzahlregler Auto servo tuning Controllar review Speed loop Channel 1 Drive data set DDSO a Axis AX1 MX1 Rxis param set 1 EDTA Manual Ruto tuned Original
360. ntax lt function name string middle return lt result string gt gt str1 iFirst nCount lt function gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 295 Easy Extend 9 8 String Funktionen Parameter str1 String iFirst Start Index nCount Anzahl Zeichen Beispiel lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt let name str2 type string gt lt let gt lt function name string middle return str2 gt strl 2 5 lt f function gt Ergebnis str2 brown 9 8 6 string length Beschreibung Die Funktion liefert die Anzahl Zeichen eines Strings Programmierung Bezeichnung string length Syntax lt function name string length return lt int var gt gt str1 lt function gt Parameter str1 String length Ergebnis Beispiel lt let name length gt 0 lt let gt lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt function name string length return length gt strl lt function gt Ergebnis length 31 Drehen und Fr sen 296 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 8 String Funktionen 9 8 7 string replace Beschreibung Die Funktion ersetzt alle gefundenen Teil Strings mit dem neuen String Programmierung Bezeichnung string replace Syntax lt function name string replace gt string find string new string lt function gt Parameter
361. ntrieb A Antriebsobjektname SPINDLE Motor Module Name des Motor Modules SPINDLE Motor Module_10 Typ Bestell Nr 6SL3111 4VE21 6Fxx Bemessungsleistung 9 70 kW Bemessungsstrom 18 00 A Codenummer 10604 Serien Nr T X56008564 Motor Motorname SPINDLE Motor to SM X201 _13 Keine Motorhaltebremse vorhanden Motortyp 1PH8 Asynchronmotor Typ Bestell Nr IPH8131 1x50x xxxx v Bild 6 16 Antriebe Konfiguration Zusammenfassung Drehen und Fr sen 112 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 13 W hlen Sie Fertig gt um die Konfiguration der Spindel abzuschlie en Inbetrieb ERTA CHAN1 AUTO Kanal unterbrochen A Halt kein BAG Ready PAYA i RE Achse MSP1 Antrieb St rung MPFO Programm abgebrochen Antriebe Konfiguration Zusammenfas DP3 SLAYE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 Folgende Daten des Antriebs sind eingegeben ul Inbetriebnahme Die Konfiguration von Antrieb SPINDLE ist fertiggstellt Damit die Konfiguration von Antrieb SPINDLE ber einen Neustart hinaus erhalten bleibt m ssen die Daten nichtfl chtig gespeichert werden M chten Sie die Daten von Antrieb SPINDLE nichtfl chtig speichern Abbruch Typ Bestell Nr 1PH8131 1x 0x xxxx Bild 6 17 Inbetriebnahme Abfrage 14 W hlen Sie Ja um die Konfiguration zu speichern Ergebnis Die Kon
362. nung Bedeutung Intervall Anzahl der Stunden nach denen die Wartung durchgef hrt werden muss Nach Ablauf dieser Zeit wird letztmalig das zur Aufgabe geh rende Warnungs Alarmbit gesetzt Zeitpunkt der ersten Anzahl der Stunden nach denen die erste Warnung ausgegeben wird Warnung Dieser Zeitpunkt muss gr er oder gleich dem Intervall sein Anzahl auszugebender Anzahl n der vor dem Alarm auszugebenden Warnungen Warnungen Das Alarmbit wird also maximal n 1 mal gesetzt n mlich n mal als Warnung und 1 mal als Alarm reserviert Erweiterungen vorbehalten Beispiel Intervall 100 Zeit der 1 Warnung 80 Anzahl auszugebender Warnungen 2 Nach Start der Aufgabe wird nach 80 Stunden zum ersten Mal das Warnungs Alarmbit gesetzt nach weiteren 10 Stunden also nach gesamt 90 Stunden zum zweiten Mal und nach 100 Stunden wird letztmalig das Warnungs Alarmbit gesetzt DB9904 Istdaten DB9904 Byte Istdaten Tabelle r16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBWO Restzeit 1 h DBW2 Anzahl ausgegebener Warnungen 1 DBW4 reserviert_1 1 DBW6 reserviert_2 1 DBW8 Restzeit 2 h DBW10 Anzahl ausgegebener Warnungen 2 DBW12 reserviert_1 2 DBW14 reserviert_2 2 230 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Service Planner 8 1 Schnittstellen im PLC Anwenderprogramm
363. nunterst tzung Alarm und Meldetexte NCK Herstellerzyklen Definitionen MGUD und MMAC und alle NC aktiven Daten der Datenklasse M keine Speicher normierenden Maschinendaten PLC PLC Programm Inhalte der Datenbausteine dieser Datenklasse Antriebe alle Drehen und Fr sen 34 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einf hrung und Anwendung von Datenklassen 2 1 Datenklassen im NCK Datenklasse Individual I Diese Datenklasse umfasst die Daten die eine bestimmte Maschine betreffen und im Rahmen der Inbetriebnahme ebenfalls vom OEM oder zu einem sp teren Zeitpunkt beim H ndler erzeugt werden Diese Datenklasse wird im weiteren Dokument mit I bezeichnet Kennzeichen Eigenschaften der Datenklasse I Daten der Klasse werden in einem separaten Archiv INDIVIDUAL gesichert Datentyp Beispiel HMI Easy Extend und Service Planner NCK Referenzpunktma e Losekorrektur Kompensationsdaten Werkzeugtr gerdaten alle NC aktiven Daten der Datenklasse I PLC Inhalte der Datenbausteine dieser Datenklasse Antriebe Zurzeit sind keine Daten vorgesehen Datenklasse User U Diese Datenklasse umfasst alle Daten des Anwenders sowie die Daten die zur Laufzeit der Maschine entstehen beispielsweise der Wartungsintervall Timer Diese Datenklasse wird im weiteren Dokument mit U bezeichnet Kennzeichen Eigenschaften der Datenklasse U Daten der Klasse U werden in einem separaten Archiv
364. oder negativen R ckmeldung und ist so lange wie diese g ltig DB41xx DBW124 DBW130 Auftragszustand Auftr ge DB4100 41xx Signale von Werkzeugverwaltung r xx Beladestelle Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBBO Auftrag DBB1 Auftrag von Positio Umsetzen Entladen Beladen NC nieren Programm DBB2 reserviert DBB3 reserviert DBB4 reserviert DBB5 reserviert DBW6 Quell Magazinnummer INT DBW8 Quell Platznummer INT DBW10 Ziel Magazinnummer INT Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 313 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC DB4100 41xx Signale von Werkzeugverwaltung r DBW12 Ziel Platznummer INT DBW14 Beladen Ent HMI gt PLC laden ohne Magazin bewegung Signalbeschreibung e Auftrag Die Schnittstelle enth lt einen Auftrag Die Auftragsbearbeitung wurde noch nicht mit einer Ende Quittung abgeschlossen Nach bertragung der Ende Quittung an die Werkzeugverwaltung wird dieses Signal r ckgesetzt e Beladen ber die Beladestelle des Parameters Quellplatz soll der Magazinplatz des Parameters Zielplatz mit einem Werkzeug beladen werden e Entladen Das Werkzeug im Magazinplatz des Parameters Quellplatz soll nach der Entladestelle des Parameters Zielplatz entladen werden e Umsetzen Das Werkze
365. olboy Shifter ist die Anzahl in N50 zu ndern Analog dazu ist bei zus tzlich vorhandenen Beladestellen in N60 zu verfahren Ab N920 wird die Zuordnung der Zwischenspeicher zur Spindel Werkzeughalter und dem Magazin vorgenommen Nachdem das Programm zur Magazinkonfiguration durchlaufen ist f hren Sie einen Neustart der NC durch NCK Reset Weitere Informationen e Die Konfiguration eines Tellermagazins mit Festplatz Codierung erfolgt wie die Konfiguration einer Revolvermagazins Beispiel Drehmaschine mit Revolvermagazin MAG_CONF_MPF Seite 360 e Eine genaue Beschreibung der verwendeten Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung der SINUMERIK 840D sl Beispiel MAG_CONF_MPF 372 1 Anlagenkonfiguration 1 Kettenmagazin mit 8 Pl tzen in N40 einstellbar 1 Beladestelle 3 Zwischenspeicherpl tze in N50 einstellbar ab N540 Zuordnungen 2 Teileprogramm MAG_CONF _MPF N10 def int NUM_MAG MAG TYPE LOCATIONS PLACE NUM_BUFFER NUM_LOAD PLACE SEARCH N20 NUM _MAG 1 Nummer des Magazins Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine N30 MAG_ TYPE 1 Magazinart 1 Kette 3 Revolver 5 Fl chenmagazin N40 LOCATIONS 8 Anzahl der Magazinpl tze N50 NUM_BUFFER 3 Anzahl der Zwischenspeicher Spindel Greifer N60 NUM_LOAD 1 Anzahl der Beladestellen N70 PLACE SEARC
366. ommentar a Anchor or link Unterst tzte Attribute href und name address Address b Bold big Larger font blockquote Indented paragraph body Document body Unterst tzte Attribute bgcolor RRGGBB br Line break center Centered paragraph cite Inline citation Gleiche Wirkung wie Tag i code Code Gleiche Wirkung wie Tag tt dd Definition data dfn Definition Gleiche Wirkung wie Tag i div Document division Unterst tzt werden die Standard Satzattribute di Definition list Unterst tzt werden die Standard Satzattribute dt Definition term Unterst tzt werden die Standard Satzattribute em Emphasized Gleiche Wirkung wie Tag i font Font size family color Unterst tzte Attribute size face and color RRGGBB h1 Level 1 heading Unterst tzt werden die Standard Satzattribute Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 69 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen 70 Tag Beschreibung Kommentar h2 Level 2 heading Unterst tzt werden die Standard Satzattribute h3 Level 3 heading Unterst tzt werden die Standard Satzattribute h4 Level 4 heading Unterst tzt werden die Standard Satzattribute h5 Level 5 heading Unterst tzt werden die Standard Satzattribute h6 Level 6 heading Unterst tzt werden die Standard Satzattribute head Document header hr Horizontal l
367. on of the LICENSED PRODUCT as permitted herein This license is effective until terminated by Sun for failure to comply with this license Upon termination you shall destroy or return all code and documentation for the LICENSED PRODUCT LICENSED PRODUCT IS PROVIDED AS IS WITH NO WARRANTIES OF ANY KIND INCLUDING THE WARRANTIES OF DESIGN MERCHANTIBILITY AND FITNESS FORA PARTICULAR PURPOSE NONINFRINGEMENT OR ARISING FROM A COURSE OF DEALING USAGE OR TRADE PRACTICE LICENSED PRODUCT IS PROVIDED WITH NO SUPPORT AND WITHOUT ANY OBLIGATION ON THE PART OF SUN OR ANY OF ITS SUBSIDIARIES OR AFFILIATES TO ASSIST IN ITS USE CORRECTION MODIFICATION OR ENHANCEMENT SUN OR ANY OF ITS SUBSIDIARIES OR AFFILIATES SHALL HAVE NO LIABILITY WITH RESPECT TO THE INFRINGEMENT OF COPYRIGHTS TRADE SECRETS OR ANY PATENTS BY LICENSED PRODUCT OR ANY PART THEREOF IN NO EVENT WILL SUN OR ANY OF ITS SUBSIDIARIES OR AFFILIATES BE LIABLE FOR ANY LOST REVENUE OR PROFITS OR OTHER SPECIAL INDIRECT AND CONSEQUENTIAL DAMAGES EVEN IF SUN HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 401 Anhang A 1 Hinweis zur verwendeten Fremdsoftware 402 Use duplication or disclosure by the government is subject to restrictions as set forth in subparagraph c 1 ii of the Rights in Technical Data and Computer Software clause at DFARS 252 227 7013 and FAR 52 227 19 SunOS SunSoft Sun Solaris Sun Microsystems
368. onfigurieren Datensatz modifizieren Um die Zuordnung dieser Geberdatens tze zum jeweiligen Geber zu ndern w hlen Sie den Softkey Datens tze modifizieren Datensatz bersicht DP3 SLAUE15 SERUO_3 15 X2 MDS Antriebsdatens tze DDS Geber Geber Geber3 Mose 8 EDSB EDS1 none Antriob mMDs1i 1 EDSa EDS1 none 15 49 Antrieb ausw hlen Datensatz hinzuf gen Datensatz entfernen Datensatz modifizieren e Antriebs Konfiguration E Ce Parameter Damit aktivieren Sie die Editierfunktion um die Zuordnung der EDS zu den Gebern nachtr glich anzupassen MS Drive Data Sets DDS Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 165 Antrieb in Betrieb nehmen 6 4 Topologieregeln f r DRIVE CLiQ 6 4 Topologieregeln f r DRIVE CLiQ 6 4 1 Topologieregeln f r S120 Combi Topologieregeln f r DRIVE CLiQ F r den S120 Combi bestehen feste DRIVE CLiQ Topologieregeln Diese Regeln m ssen eingehalten werden Eine Verletzung dieser Regeln wird mit einer entsprechenden Warnung angezeigt Belegung der DRIVE CLiQ Schnittstellen Tabelle 6 1 Belegung der DRIVE CLiQ Schnittstellen am S120 Combi DRIVE CLiQ Schnittstelle Verbindung mit X200 X100 der PPU X201 Motorgeber Spindel X202 Motorgeber Vorschub 1 X203 Motorgeber Vorschub 2 X204 Motorgeber Vorschub 3 gt nur bei 4 Achsen S120 Com
369. or ptb type Datentyp des Werts QString F r die Spalte Anzahl gilt bedeutet 0 oder mehrere Beispiel f r eine Datei sihlp xmi 3 7 2 Im folgenden Beispiel wird das Hilfebuch hmi_myhelp xml konfiguriert das Stichwortverzeichnis ist nicht aktiviert lt xml version 1 0 encoding UTF 8 standalone yes gt lt DOCTYPE CONFIGURATION gt lt CONFIGURATION gt lt OnlineHelpFiles gt lt hmi_myhelp gt lt EntriesFile value hmi_myhelp xml type QString gt lt DisableIndex value true type bool gt lt hmi_myhelp gt lt OnlineHelpFiles gt lt CONFIGURATION gt Aufbau und Syntax des Hilfebuchs Syntax f r das Hilfebuch Drehen und Fr sen Das Hilfebuch ist eine XML Datei in der der Aufbau der Online Hilfe festgelegt ist Der Name der Datei ist frei w hlbar z B hmi_myhelp In dieser Datei definieren Sie e HTML Dokumente e Inhalts und Stichwortverzeichnis Tag Anzahl Bedeutung HMI_SL_HELP 1 Root Element des XML Dokuments BOOK Bezeichnet ein Hilfebuch Der Name ist frei w hlbar unter der Randbedingung dass kein vom System vordefinierter Name wie z B sinumerik_alarm_plc_pmc verwendet werden darf Attribute Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 67 Einstellungen der Bediensoftware 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen Tag Anzahl Bedeutung ref Bezeichnet das
370. orsteuerung um f r die internen Antriebsgr en zus tzliche Prozessdaten PZD zu bertragen und in Systemvariablen abzulegen Inbetrieb Dane jenan AUTO Kanal unterbrochen Halt kein BAG Ready PASYAN RE Achse MSP1 Antrieb St rung MPFO Programm abgebrochen Antriebe Konfiguration Regelungsart DP3 SLAVE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 W hlen Sie die Regelungsart und den PROFIBUS Telegrammtyp aus Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber Sul PROFIBUS PZD Telegramm SIEMENS Telegramm 136 PZD 15719 a Die PROFIBUS Prozessdaten werden entsprechend dem gew hlten Telegrammtyp auf BICO Parameter verschaltet Diese BICO Parameter k nnen nicht nachtr glich ver ndert werden Anzahl DDS f r diesen MDS lt Zur ck Bild 6 15 Antriebe Konfiguration Regelungsart 11 W hlen Sie Weiter gt um die Auswahl zu speichern Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern 12 W hlen Sie Weiter gt um die BICO Konfiguration zu bernehmen Danach wird folgende Zusammenfassung angezeigt um alle Daten zur Spindel zu berpr fen Inbetrieb l pet jenam AUTO apro Kanal unterbrochen Programm abgebrochen Halt kein BAG Ready ROY 25201 4 Achse MSP1 Antrieb St rung Antriebe Konfiguration Zusammenfas DP3 SLAVE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 Folgende Daten des Antriebs sind eingegeben A
371. passdaten unterliegen einer weiteren Trennung zwischen solchen Daten die bei allen Maschinen eines Typs gleich sind und denen die eine maschinenindividuelle Anpassung erfahren Dies wird anhand eines Beispiels verdeutlicht Anwenderbeispiel 396 Ein Maschinenhersteller baut ein vertikales Bearbeitungszentrum in Serie Die Anpassdaten werden an einer sogenannten Prototypmaschine erstellt Der Anpassdatensatz dieser Prototypmaschine wird sp ter auf alle Serienmaschinen portiert geklont Nach dem Portieren der Daten werden jedoch an jeder Maschine individuelle Einstellungen vorgenommen Prototyp Maschine Serien Maschinen Maschine Einzelkunde Datenklasse Individual Datenklasse User z B Referenznocken Teileprogramme TOA Clone Archiv gt MI U ZOA Patch Archiv I M Bild 11 2 Anwenderbeispiel Beispielsweise werden die Referenznocken sowie die Kugelrollspindeln vermessen und als individuelle Anpassdaten eingetragen Tritt nun ein Fehler beim Endanwender auf so wird der Fehler an der Prototypmaschine reproduziert und behoben Wird nun ein komplettes Archiv der Prototypmaschine an die betroffene Maschine bertragen so werden die individuellen Anpassdaten dieser Maschine mit den individuellen Anpassdaten der Prototypmaschine berschrieben Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Archive Vorteile Drehen und Fr sen 11 6 Beispiel Datenarchivierung Easy
372. pindel einzuwechseln Im Tool Boy befindet sich aber kein Werkzeug mehr Das PLC Anwenderprogramm muss diesen Fall erkennen berwachung enth lt Tollboy oder Shifter ein Werkzeug Es kann jetzt den R cktransport des Werkzeugs ins Magazin abbrechen Von der Werkzeugverwaltung kann dann eine Auftragswiederholung Status 7 angefordert werden e Die Werkzeugverwaltung hat inzwischen die Mitteilung erhalten dass sich das Werkzeug im Shifter befindet e Sie generiert einen neuen Vorbereitungsauftrag mit der Quellposition Shifter f r das neue Werkzeug Hinweis Die Quittung zur Wiederholung eines Auftrags Werkzeugwechsel vorbereiten darf nur vor der Ende Quittung des Auftrags Werkzeugwechsel vorbereiten erfolgen Quittung an Werkzeugverwaltung Quittungsschritt Quittungsbit Transferschritt Transferschritt Status neues Werkzeug altes Werkzeug XXX DB4000 DBXx x 0 0 7 Drehen und Fr sen 370 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine 10 8 Anwender Beispiel f r Fr smaschine 10 8 1 Beispiel Fr smaschine mit Kettenmagazin und Doppelgreifer MAG_CONF_MPF Beispiel Datei Das Programm zur Magazinkonfiguration finden Sie auf der Toolbox Das Programm kann in die Steuerung eingelesen werden und ist an die konkrete Anlage anzupassen Konfiguration Magazin Greifer 1 9998 2 Spindel 9998 1 Greifer 2 99
373. programm anpassen Die Steuerung der mechanischen Vorg nge berwachung und Verhinderung von m glichen Kollisionen und die Quittung der Positions nderungen der Werkzeuge sind Aufgabe des PLC Anwenderprogramms Siehe auch Im PLC Projekt auf der Toolbox CD finden Sie Beispiele f r Transferschritte und deren Quittung f r eine Drehmaschine mit Revolvermagazin und eine Fr smaschine mit Kettenmagazin und Doppelgreifer e Anwender Beispiel f r Fr smaschine Seite 371 e Anwender Beispiel f r Drehmaschine Seite 360 Diese Bausteine sind Funktionsbeispiele f r die Quittung verschiedener Auftr ge der Werkzeugverwaltung Auftr ge quittieren Viele Werkzeugbewegungen oder Auftr ge der Werkzeugverwaltung k nnen ohne vorherige Zwischenquittung direkt mit Total Quittung an Bit 0 0 der Nahtstelle quittiert werden Zum Beispiel e Drehungen eines Revolvermagazins e Beladen Entladen nur bei Systemen ohne zus tzliche Zwischenspeicher wie Handling Systeme Lader usw e Wechsel von Handwerkzeugen e Magazin positionieren Regeln beim Quittieren Sind Zwischenschritte sinnvoll m ssen einige Regeln beim Quittieren eingehalten werden Vom PLC Anwenderprogramm muss sichergestellt sein dass alle Quittungen ordnungsgem an die Werkzeugverwaltung bermittelt werden e Es darf immer nur ein Quittungssignal an die Werkzeugverwaltung gesendet werden e Synchrone Quittungen sind nur bei anstehendem Auftrag zul ssig e Es d rfen
374. programm ver ndert werden zum Beispiel f r die Quittung von Zwischenschritten wie Magazinpositionen bei der Werkzeugwechselvorbereitung variable Transferschritt Tabelle DB9900 Konstante Transferschritt Tabelle r Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBWoO Transferschritt 1 Quell Magazinnummer INT DBW2 Transferschritt 1 Quell Platznummer INT DBW4 Transferschritt 1 Ziel Magazinnummer INT DBW6 Transferschritt 1 Ziel Platzznummer INT DBW8 Transferschritt 2 Quell Magazinnummer INT DBW10 Transferschritt 2 Quell Platznummer INT DBW12 Transferschritt 2 Ziel Magazinnummer INT DBW14 Transferschritt 2 Ziel Platzznummer INT DBW504 Transferschritt 64 Quell Magazinnummer INT DBW506 Transferschritt 64 Quell Platznummer INT Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 325 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC DB9900 Konstante Transferschritt Tabelle r DBW508 Transferschritt 64 Ziel Magazinnummer INT DBW510 Transferschritt 64 Ziel Platznummer INT DB9901 Variable Transferschritt Tabelle rw Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 0 DBWo Transferschritt 101 Quell Magazinnummer INT DBW2 Transferschritt 101 Quell Platznummer INT DBW4 Transferschritt 101 Ziel Magazinnummer INT DBW6 Transferschritt 101 Ziel Platznummer INT DBB 8 Transferschritt 102 Quell Magazi
375. r CompactFlash Card ber sie wird eine Steuerung eindeutig identifiziert Die Hardware Seriennummer kann ermittelt werden ber e Certificate of License e Bedienoberfl che e Aufdruck auf der gt CompactFlash Card Lizenz Eine Lizenz wird als Recht zur Nutzung eines gt Softwareproduktes vergeben Die Repr sentanten dieses Rechtes sind e Certificate of License CoL e License Key Lizenznummer Die Lizenznummer ist das Merkmal einer gt Lizenz ber das sie eindeutig identifiziert wird License Key Der License Key ist der technische Repr sentant der Summe aller gt Lizenzen die einer bestimmten durch ihre gt Hardware Seriennummer eindeutig gekennzeichneten gt Hardware zugeordnet sind Option Eine Option ist ein SINUMERIK gt Softwareprodukt dass nicht in der Grundausf hrung enthalten ist und f r dessen Nutzung eine gt Lizenz erworben werden muss Drehen und Fr sen 56 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren Anwender PLC Alarme erstellen Die PLC Alarme im Bereich von 700 000 700 247 werden vom Maschinenhersteller projektiert Es wird die Zugriffstufe Hersteller mit entsprechendem Kennwort vorausgesetzt Um Anwender PLC Alarme ber die Bedienoberfl che einzugeben w hlen Sie im Bedienbereich Inbetriebnahme gt HMI Alarmtexte Dann erhalten Sie folgende Auswahl
376. r Position beendet Die Werkzeuge befinden sich auf den angegebenen Positionen Das Teileprogramm kann fortgesetzt werden Auftrag abgebrochen Der Auftrag wird abgebrochen bis dahin quittierte Positions nderungen von Werkzeugen werden beibehalten Das Abbruch Kommando selbst l st keine Positionsquittungen oder nderungen in der Werkzeugverwaltung aus Ende Quittung f r Werkzeug bewegen aus realem Magazin nach einem Zwischenspeicher Greifer Spindel mit Reservierung des Altplatzes im Magazin f r dieses Werkzeug Weitere Bedeutung wie Status 1 99 Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten wiederholen Der Werkzeugwechsel wurde vorher eine neue Werkzeugposition mitgeteilt Der Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten soll unter Ber cksichtigung dieser Position neu berechnet werden Nur zul ssig bei noch nicht quittiertem Vorbereitungskommando Total Quittung Auftrag beendet alle Positionen erreicht Alle beteiligten Werkzeuge befinden sich auf den im Auftrag vorgegebenen Positionen Das Teileprogramm kann fortgesetzt werden Alle Zielpositionen aus dem Auftrag sind erreicht Synchrone Zwischenquittung 105 Zwischenposition f r Werkzeug Die Werkzeuge wurden von der im Auftrag angegebenen Quellposition oder von der zuletzt quittierten Zwischenposition auf die angegebene Zielposition bewegt Asynchronen Transfer mitteilen 201 Werkzeugbewegung mitteilen Das Werkzeug wurde von der Quellpo
377. r als gt amp lt kleiner als amp amp amp 5 amp quot Anf hrungszeichen gerade j amp apos Apostroph Auslassungszeichen Zul ssige Operatoren Die Operationsanweisung verarbeitet folgende Operationen Operator Notation in XML Bedeutung Zuweisung gleich nicht l l ungleich gt gt amp gt gr er als lt lt amp lt kleiner als gt gt amp gt gr er gleich lt lt amp lt kleiner gleich bitweise ODER Verkn pfung II logische ODER Verkn pfung amp amp amp logische oder bitweise UND Verkn pfung amp amp amp amp amp amp logische UND Verkn pfung Addition Subtraktion 2 Multiplikation Division 9 7 2 Aufbau des XML Skripts bersicht F r die Beschreibung des Ger ts sind folgende Bezeichner verf gbar e Bezeichner f r Easy Extend e Bezeichner f r das Ger t e Bezeichner zur Inbetriebnahme des Ger ts 258 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend Beschreibung Funktionsausf hrung negativ quittieren Beispiel Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 9 7 Beschreibung der Skript Sprache e Bezeichner zum Aktivieren des Ger ts e Bezeichner zum Deaktivieren des Ger ts e Bezeichner zum Testen des Ger ts Bezeichner lt tag gt AGM Bedeutung Bezeichner f r Easy Exten
378. r die Bauform Chassis gilt Line Modules Active Line Basic Line Smart Line und Motor Modules m ssen an getrennte DRIVE CLiQ Str nge angeschlossen werden e Das ndern der voreingestellten Abtastzeiten ist zul ssig e An einer PPU mit NX10 3 k nnen insgesamt maximal 16 Messsysteme angeschlossen werden Beispiel 1 PPUmit 6 Achsen mit 6 Motormesssystemen und 6 direkten Messsystemen sowie NX10 3 mit 2 Motormesssystemen und 2 direkten Messsystemen Beispiel 2 PPU mit 5 Achsen mit 5 Motormesssystemen und 5 direkten Messsystemen sowie NX10 3 mit 3 Motormesssystemen und 3 direkten Messsystemen e Esist pro PPU und pro NX10 3 nur ein TM54F zugelassen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 169 Antrieb in Betrieb nehmen 6 4 Topologieregeln f r DRIVE CLiQ e Das Active Line Module Booksize und die Motor Modules Booksize k nnen an einem DRIVE CLiQ Strang angeschlossen werden e Chassis Line Module und Motor Module werden in Reihe geschaltet e Damit folgende Module bei der Inbetriebnahme automatisch zugeordnet Ger teerkennung werden sollten sie an einen freien DRIVE CLiQ Port des zugeh rigen Active Line Module Motor Module angeschlossen werden Voltage Sensing Module VSM Terminal Module TM120 Hinweis Wird das TM120 nicht gem dieser Regel angeschlossen muss die Zuordnung der Temperaturkan le zum Antrieb vom Inbetriebsetzer ber BICO Technik erstellt werden e Die Abta
379. r zu trennen Folgende Achs Maschinendaten und Parameter werden mit diesem Verfahren berpr ft e MD32200 MD32400 MD32402 MD32410 MD32490 MD32500 MD32510 MD32520 MD32540 MD32620 MD32640 MD32810 MD32900 MD32910 MD32930 MD32940 e p1421 bis p1426 p1400 p1433 p1434 Hinweis MD32450 Umkehrlose muss ber ein externes Ger t wie z B Kreisformtest oder Messuhr angepasst werden Die folgenden Positionsfehler Kompensationen sollten abgeschaltet werden wenn dieses Verfahren durchgef hrt wird e MD32450 Umkehrlose Kompensation e MD32500 Reibkompensation aktiv e MD32700 Geber Spindelfehler Kompensation e MD32710 Freigabe der Durchhangkompensation e MD32750 Temperaturkompensationstyp NC Testprogramm f r die Messung der X Y Achsen FFWON SOFT G90 G01 F3000 X400 Y200 z500 LAB G91 G64 G02 X0 Z0 I10 GOTOB LAB M30 Position Vorschub und aktive Ebene m ssen an die Maschine angepasst werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 5 Kreisformtest Spezifikation und Ergebnisse 7 5 2 Die besten Konturergebnisse werden erzielt wenn die Kreisform Testergebnisse in der richtigen tats chlichen Gr e Form und minimaler p p Abweichung zwischen einer kombinierten Interpolation der Achsen X Y X Z Y Z liegen Ein NC Programm in der Betriebsart MDA und die Kreisformtest Funktion werden zur Messung und Bewertung dieser Ergebnisse verwendet werd
380. r zugeh rigen Regler und die Motor und Geberdaten enthalten Die Parameter der bergeordneten Technologiefunktionen Positionieren Hochlaufgeber werden im Gegensatz hierzu als Applikationsparameter bezeichnet Antriebssystem Ein Antriebssystem ist die Gesamtheit der zu einem Antrieb geh renden Komponenten einer Produktfamilie z B SINAMICS Ein Antriebssystem beinhaltet z B gt Line Module gt Motor Module gt Geber gt Motoren gt Terminal Module und gt Sensor Module sowie erg nzende Komponenten wie Drosseln Filter Leitungen usw Antriebsverband Ein Antriebsverband besteht aus einer gt Control Unit und den daran ber gt DRIVE CLIQ angeschlossenen gt Motor Module und gt Line Module Anwendersichten Anwendersichten sind anwenderspezifische Sammlungen von Maschinendaten Sie dienen dazu alle in einem bestimmten Bedienzustand relevanten Maschinendaten aus verschiedenen Bereichen zur Bearbeitung zur Verf gung zu stellen Die Anwendersichten werden unter folgendem Pfad auf der CompactFlash Card gespeichert user sinumerik hmi template user views Als Vorlage sind bereits folgende Anwendersichten vorhanden e Electrical_Startup e Mechanical_Startup e Optimizing_Axis Basic Infeed Gesamtfunktionalit t einer Einspeisung mit gt Basic Line Module inklusive der ben tigten Zusatzkomponenten Filter Schaltger te usw Basic Line Module Ungeregelte Einspeiseeinheit Diodenbr cke oder Thyristo
381. rammieren Weiterhin sollte f r jedes Ger t ein fester Ger te Index vergeben werden Beispiel um einen beliebigen Bereich neu zu definieren lt option md name address identifier of the data index lt index gt gt index identifier of the area index 0 device 0 to 16 default setting 1 device 17 to 32 2 device 33 to 48 34 device 49 to 64 Ger t auf die PLC Schnittstelle abbilden Drehen und Fr sen Um eine feste Zuordnung der Ger te zum Optionsbit und zur PLC Nahtstelle zu erreichen ist jedem Ger t ein eindeutiger Index zu zuweisen Die feste Zuordnung der Bereiche erfolgt mit dem Attribut option_bit Erfolgt keine Zuweisung sind das Bit und die Nahtstelle durch den Index bestimmt der dem Ger t in folgender Liste zugeordnet ist Index MD14510 Datenbaustein Ger tebezeichnung 0 MN_USER_DATAL_INTIO Bit 0 DB9905 DBBO Ger t 1 1 MN_USER_DATA_INTIO Bit 1 DB9905 DBB4 Ger t 2 2 MN_USER_DATAL_INTIO Bit 2 DB9905 DBB3 Ger t 3 3 MN_USER_DATAL_INTIO Bit 3 DB9905 DBB12 Ger t 4 47 MN_USER_DATALINTI 2 Bit 15 DB9905 DBB188 Ger t 48 48 MN_USER_DATA_INT 3 Bit 0 DB9905 DBB192 Ger t 49 49 MN_USER_DATAL_INTI 3 Bit 1 DB9905 DBB196 Ger t 50 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 245 Easy Extend 9 3 Optionsbits f r Maschinenhersteller und H ndler Index MD14510 Datenbaustein Ger tebezeichnung 62 MN_USER_DATA_INTI3 Bit 14 DB9905
382. rbr cke ohne R ckspeisung zur Gleichrichtung der Netzspannung f r den gt Zwischenkreis Certificate of License CoL Das CoL ist der Nachweis der gt Lizenz Das Produkt darf nur durch den Inhaber der gt Lizenz oder beauftragten Personen genutzt werden Auf dem CoL befinden sich unter anderem folgende f r das Lizenzmanagement relevante Daten Drehen und Fr sen 410 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Glossar e Produktname e Lizenznummer e Lieferscheinnummer e Hardware Seriennummer CompactFlash Card Die CompactFlash Card repr sentiert als Tr ger aller remanenten Daten einer SINUMERIK solution line Steuerung die Identit t dieser Steuerung Die CompactFlash Card ist eine Speicherkarte die in die gt Control Unit von au en steckbar ist Auf der CompactFlash Card befinden sich folgende f r das Lizenzmanagement relevante Daten e Hardware Seriennummer e Lizenzinformationen einschlie lich gt License Key Control Unit Zentrale Steuerungs und Regelungsbaugruppe Es gibt folgende Control Units e SIMOTION Control Units z B D425 und D435 e SINAMICS Control Units z B CU320 e SINUMERIK solution line Control Units z B NCU PPU Datenklasse Individual I Diese Datenklasse umfasst die Daten die eine bestimmte Maschine betreffen und im Rahmen der Inbetriebnahme ebenfalls vom OEM oder zu einem sp teren Zeitpunkt beim H ndler erzeugt werden Diese Datenklasse wird im weiteren Dokumen
383. rehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 93 Maschinendaten parametrieren 5 4 Maschinendaten f r Advanced Surface MD Nummer Bezeichnung Vorein Empfehlung Daten Parameter stellung klasse 20602 3 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL 0 6 0 6 M 20602 4 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL 0 6 0 5 M 20603 0 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK 0 0 M 20603 1 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK 0 0 M 20603 2 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK 0 0 M 20603 3 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK 0 0 M 20603 4 MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK 0 0 M 20605 0 MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR 0 1 M 20605 1 MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR 0 1 M 20605 2 MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR 0 1 M 20605 3 MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR 0 1 M 20605 4 MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR 0 1 M 20606 0 MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON 0 0 M DYNNORM 20606 1 MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON 0 0 M DYNPOS 20606 2 MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON 0 1 M DYNROUGH 20606 3 MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON 0 1 M DYNSEMIFIN 20606 4 MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON 0 1 M DYNFINISH 28060 MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE 150 150 M 28070 MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP 80 80 M 28302 0 MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP 28 28 M 28520 MC_MM_MAX_AXISPOLY_PER_BLOCK 3 5 M 28530 MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS 5 5 M 28533 MC_MM_LOOKAH_FFOR
384. rieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung Benutzerdefinierte Einstellungen ber den Softkey Benutzerdefiniert wird der Optimierungsvorgang neu definiert Drehzahlregler einstellen Automat Servo Optimierung Entwurf der benutzerdef Strategie Strategie n v Regler Optimierungs Aggressivit t Angestrebte Amplitudenreserve 18 dB Angestrebte Phasenreserve 42 Referenzmodell aktiv Minimale Nachstellzeit Tn 5e 3 s Akt Drehzahlistwertfilter anwenden 0O Drehzahl Drehzahlistwert Gl ttungszeit as D mpfung im Stromfilter verwenden LI Manuelle Filter T Frequenz D mpfung ml Res Akt SWI PT2 2908 8 787 Erniokol SW2 PT2 1999 8 7 O ale SW 3 PT2 1999 8 7 ja m EN SW4 PT2 1999 8 7 m SW Stromsollwert 1 4 OK Kreisform Auto Servo test Optim regelkreis regelkreis regelkreis Die wichtigen Einstellungen lauten Optimierungs Aggressivit t und Minimale Nachstellzeit Tn e Optimierungs Aggressivit t Dieser Parameter bestimmt die Einstellung von Kp und Tn basierend auf Stabilit tsgrenzen Voreinstellung 0 6 Min 0 maximal stabil Max 1 maximal aggressiv e Minimale Nachstellzeit Tn Dieser Parameter verhindert dass die Autom Servo Optimierung die Integratorzeit des Drehzahlregelkreises zu niedrig einstellt H tte Autom Servo Optimierung sonst einen niedrigeren Wert
385. riebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 399 Easy Archive 11 7 Serielle Schnittstelle parametrieren Drehen und Fr sen 400 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Anhang A 1 Drehen und Fr sen A Hinweis zur verwendeten Fremdsoftware Copyright 1995 Sun Microsystems Inc Printed in the United States of America All Rights Reserved This software product LICENSED PRODUCT implementing the Object Management Group s Internet Inter ORB Protocol is protected by copyright and is distributed under the following license restricting its use Portions of LICENSED PRODUCT may be protected by one or more U S or foreign patents or pending applications LICENSED PRODUCT is made available for your use provided that you include this license and copyright notice on all media and documentation and the software program in which this product is incorporated in whole or part You may copy modify distribute or sublicense the LICENCED PRODUCT without charge as part of a product or software program developed by you so long as you preserve the functionality of interoperating with the Object Management Group s Internet Inter ORB Protocol version one However any uses other than the foregoing uses shall require the express written consent of Sun Microsystems Inc The names of Sun Microsystems Inc and any of its subsidiaries or affiliates may not be used in advertising or publicity pertaining to distributi
386. rschubwertes kann die Messzeit erh ht werden Dies trifft auch zu wenn der Kreisformtest aus dem Stillstand gestartet wird 4 Stellen Sie die Parameter zur Anzeige der Grafik ein berschreitet die daraus ermittelte Messzeit den darstellbaren Zeitbereich maximale Messzeit Lagereglertakt 2048 so wird f r die Aufzeichnung eine entsprechende gr bere Abtastung n Lagereglertakt vorgenommen damit ein vollst ndiger Kreis darstellbar ist Weitere Aktionen e Um die Messung zu starten dr cken Sie den Softkey Start e Um die Messung zu stoppen dr cken Sie den Softkey Stopp e Um weitere Anpassungen zur Optimierung durchzuf hren dr cken Sie den Softkey Optimierung e Auf einer neuen Softkey Leiste k nnen Sie direkt zu folgenden Bereichen navigieren Service Achse im Bedienbereich Diagnose Achs Maschinendaten Antriebs Maschinendaten Anwendersichten Drehen und Fr sen 210 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 5 Kreisformtest e Um die Parameter f r eine Messung zu speichern dr cken Sie den Softkey Parameter sichern e Umz B eine Messung mit denselben Parametern zu wiederholen dr cken Sie den Softkey Parameter laden Grafik anzeigen Um das Messergebnis als Grafik anzuzeigen dr cken Sie den Softkey Grafik 7 5 3 Kreisformtest Beispiele Die axiale Ruckbegrenzung MD32400 MC_AX_JERK_ENABLE wird ber eine Zeitkonstante eingestellt u
387. rstellen Sie eine Online Hilfe f r NC PLC Variablen 0 0002 nennen 78 3 7 7 Beispiel So erstellen Sie eine Programmier Online Hilfe usssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 80 4 Peripherie in Betrieb nehmen 0 s024020040000ne Hasen saanendannan nannten sanerransnn ern nns nennen nun 83 4 1 Anschlie en der Peripheriemodule 444444400nsnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennennnennnnnnn 83 4 1 1 Peripheriemodule aktivieren 4444444000404Hnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennennnennn nn 83 4 1 2 Adressierung der Peripheriemodule 444444444Bnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn nenn 85 5 Maschinendaten parametrieren 4044424400H04n00B0n0nnennnnnnnnnnonnnnnnnsnnennnnsnnnnnennonsnnennonnenssannnnnnnnnnnnne 87 5 1 Einteilung der Maschinendaten u2 2 8 een ennmainenlaaiin 87 5 2 Teileprogramme von externen CNC Systemen verarbeiten 4444ssnns se nnnnnnnennnnnenennen 90 5 3 Freiformfl chen mit Advanced Surface bearbeiten 4444440snnnnennnnnnnenennnnennnen nenn 91 5 4 Maschinendaten f r Advanced Surface 2444444444400snnnnennnnnnnnenennnnennnnnnnennnnnne nennen 93 5 5 Maschinendaten f r eine Analog Spindel usssesnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 96 5 6 D ten verwalten ash Reken stm 99 5 6 1 So bertrage
388. rt f r Werkzeug im Zwischenspeicher n 8 reserviert f r zu beladendes Werkzeug n 16 belegt im linken Halbplatz n 32 belegt im rechten Halbplatz n 64 belegt im oberen Halbplatz n 128 belegt im unteren Halbplatz Variable TC_MPP6 mit Index 9 T Nummer des Werkzeugs auf diesem Platz Parametrierung Variable aus NCK Adresse Signal G ltige Werte lesen Auftrag DB1200 DBX0 0 Start 0 1 DB1200 DBX0 1 Variable schreiben 0 DB1200 DBB1 Anzahl der Variablen 12 28 Parameter DB120x DBW1000 Variablen Index 9 DB120x DBW1002 Platzn ummer 1 31999 DB120x DBW1004 Magazinnummer 1 9999 Ergebnis DB1200 DBX2000 0 Auftrag beendet 0 1 DB1200 DBX2000 1 Fehler im Auftrag 0 1 351 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine Variable aus NCK lesen Adresse Signal G ltige Werte DB120x DBX3000 0 Variable ist g ltig 0 1 DB120x DBB3001 Zugriffergebnis 0 3 5 10 DB120x DBW3004 Daten von NCK Variable n n T Nummer des Werkzeugs auf parametriertem Platz Fehlerfall f r alle Variablen Im Fehlerfall bleibt DB120x DBX3000 0 0 und es erfolgt ein Eintrag im Zugriffsergebnis 10 4 8 Funktion Parametrierung 352 Werte in DB120x DBB3001 0 kein Fehler 3 Objektzugriff nicht erlaubt 5 ung ltige Adresse 10 Objekt nicht existent PI Dienst TMMVTL Mit dem PI Dienst TMMVTL ist es von PLC aus m glich einen Auftrag zum Umsetzen eines Werkzeugs anzusto en Nach fehl
389. rweiterungsachse 1 bleibt leer wenn nur ein Single Motor Module verwendet wird Tabelle 6 4 Belegung der DRIVE CLiQ Schnittstellen am DMx20 f r die Zuordnung eines direkten Messsystems zu den Vorschubachsen DRIVE CLiQ Schnittstelle X500 Vorschubachse X501 des TM54F X102 der PPU wenn kein TM54F verwendet wird X501 Direkter Geber Vorschub 1 am 8120 Combi X502 Direkter Geber Vorschub 2 am S120 Combi X503 Direkter Geber Vorschub 3 am 8120 Combi gt nur bei 4 Achsen S120 Combi bleibt leer bei 3 Achsen S120 Combi X504 Vorschub 1 Erweiterungsachse am Motor Module X505 Vorschub 2 Erweiterungsachse am Motor Module Tabelle 6 5 Belegung der DRIVE CLiQ Schnittstellen am TM54F DRIVE CLiQ Schnittstelle X500 X102 der Steuerung PPU X501 X500 des DMx20 Wird kein DMx20 verwendet bleibt diese Schnittstelle leer Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 167 Antrieb in Betrieb nehmen 6 4 Topologieregeln f r DRIVE CLiQ 6 4 2 Einleitung Topologieregeln f r S120 Booksize F r die Verdrahtung von Komponenten mit DRIVE CLiQ gibt es folgende Regeln Man unterscheidet zwischen solchen DRIVE CLiQ Regeln die unbedingt eingehalten werden m ssen und empfohlenen Regeln die wenn sie eingehalten werden bei Erweiterungen keine nachtr glichen nderungen der Topologie erfordern Die maximale Anzahl der DRIVE CLiQ Komponenten und die m
390. s 2 lt text gt lt text xpos 23 ypos 154 gt Is rot axis 3 lt text gt lt text xpos 23 ypos 174 gt using combobox control lt text gt lt text xpos 23 ypos 194 gt Is rot axis 1 lt text gt lt text xpos 23 ypos 214 gt Is rot axis 2 lt text gt lt text xpos 23 ypos 234 gt Is rot axis 3 lt text gt lt paint gt lt form gt 9 6 3 Anwenderbeispiel f r ein Leistungsteil Drive Objekt aktivieren Das zu aktivierende Drive Objekt wurde bereits in Betrieb genommen und vom Maschinenhersteller wieder deaktiviert um die Achse n optional zu vermarkten Folgende Schritte sind zum Aktivieren der Achse auszuf hren e Antriebsobjekt ber p0105 aktivieren e 2 Achse in den Kanal Maschinendaten frei schalten Antriebsmaschinendaten ber p0971 sichern Warten bis die Daten geschrieben wurden Neustart von NCK und Antreiben ansto en Drehen und Fr sen 254 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend Drehen und Fr sen 9 6 Beispiele Programmierung lt DEVICE gt lt list_id gt 1 lt list_id gt lt name gt Antrieb aktiv schalten lt name gt lt SET_ACTIVE gt lt data name drive dc p105 DO5 gt 1 lt data gt lt data name MC AXCONF MACHAX USED 4 gt 5 lt data gt lt data name drive dc p971 DO5 gt 1 lt data gt lt while gt lt condition gt drive dc p971 DO5 0 lt condition gt lt while gt lt control_reset
391. s Intervalls sein Anzahl Warnungen Anzahl der Warnungen die von der PLC ausgegeben werden bevor die PLC nach Ablauf des Intervalls Restzeit 0 letztmalig das Alarmbit setzt Restzeit h Zeit bis zum Ablauf des Intervalls in Stunden Status Ein gr ner Haken zeigt an dass die Zeit bis zur n chsten Wartung noch l uft e Eine rote Uhr zeigt an dass eine Wartungsaufgabe ansteht Der Dialog wird abh ngig von der Zugriffsstufe mit unterschiedlichem Inhalt aufgerufen Drehen und Fr sen 234 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Service Planner Projektier amp ungsmodus Zugriffsstufe 2 Service 8 2 Schnittstellen zur Bediensoftware In diesem Modus k nnen Wartungsaufgaben angelegt ge ndert und auch gel scht werden Zus tzlich k nnen die Wartungsaufgaben quittiert werden Alle Spalten sind sichtbar Zwischen den Spalten wird mit lt Tab gt oder lt Key Left Right gt navigiert Wartungsaufgabe 24 83 11 16 58 Wartung erfolgt Restzeit Sta h tus 1 AUFGABE 1 3 AUFGABE 3 Neue Aufgabe 508 180 5 0 Bus TCP IP ndern import Aufgaben export Aufgabe l schen Sery Planer Hinweis Nummernzuordnung Beim Anlegen von Aufgaben erfolgt eine automatische Nummernzuordnung Wird dies nicht gew nscht m ssen die Aufgaben mit den betreffenden Nummern projektiert wer
392. schlossen Beispiel Konfiguration mit SINAMICS S120 Booksize Die Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 wird kostenlos auf der Toolbox CD zur Verf gung gestellt Bis zur vollst ndigen Verf gbarkeit der SINAMICS S120 Inbetriebnahme Funktionalit t in der Bedienoberfl che erfolgt die Inbetriebnahme des Antriebs ber die Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 Die Verbindung des PG PC erfolgt ber die frontseitige Ethernet Schnittstelle der SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 119 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren Konfiguration des Antriebs Ablauf 120 F r die Konfiguration des Antriebs wird das Beispiel mit 4 Achsen und SINAMICS S120 Booksize aus Kapitel System bersicht Seite 11 gew hlt Die DRIVE CLiQ Verbindungen sind wie in der nachfolgenden Abbildung angeschlossen en SMM SMM SMM Geber Geber Motor 1 Motor 3 Geber Geber Bild 6 29 DRIVE CLiQ Verbindungen F r die Konfiguration von 4 Achsen gilt Die Reihenfolge der DRIVE CLiQ Verbindungen entspricht der Reihenfolge der SINAMICS Antriebsobjekt Nummer Voreinstellung Nur wenn diese Einstellung nicht zu der Reihenfolge im Antriebsverbund passt sind Anpassungen erforderlich Index Achsen SINAMICS Antriebsobjekt Nummer Name 1 CU_I_3 3 1 2 SLM_3 3 2 4 MSP1 3 SERVO_3 3 3 1 MX
393. schlossen werden kann SINUMERIK PROFIBUS DP Antrieb Lagesollwert vom Interpolator Ban Iso Geber Q l 4 Nist bai Stromistwert Drehzahlistwert Lageistwert Bild 7 1 Steuerungsstruktur Siehe auch In den folgenden Kapiteln werden die einzelnen Schritte zur Optimierung der Regelkreise mit SINUMERIK Operate beschrieben e Automatische Servo Optimierung Seite 183 e Achsruck Seite 196 e Drehmomentauslastung Seite 204 e Kreisformtest Seite 208 e Spindeloptimierung Seite 217 Literatur Weitere Informationen finden Sie in folgenden Handb chern e Inbetriebnanmehandbuch SINUMERIK Operate IM9 Kapitel Trace e Funktionshandbuch Grundfunktionen Achs berwachungen Schutzbereiche A3 e Funktionshandbuch Grundfunktionen Geschwindigkeiten Soll Istwertsysteme Regelung G2 e Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen Kompensationen K3 Drehen und Fr sen 182 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 2 7 2 1 Einleitung Drehen und Fr sen 7 2 Automatische Servo Optimierung Automatische Servo Optimierung Zielsetzung Die Funktion Automatische Servo Optimierung verwenden Sie um den Strom Drehzahl und Lageregelkreis mit Vorsteuerung zu optimieren Ziel ist die Feineinstellung einer Achse oder Spindel unter Verwendung von SINUMERIK Operate e Durchf hrung von Frequenzgangmessungen e Berechnung des Drehzahlregelkreises e Einstellung von Stromsollwertfiltern e Berechn
394. se im W rterbuch anzugeben Ansonsten k nnen mehrere Zeichen pro Zeile angegeben werden Die erstellte Datei ist im UTF8 Format unter dem Namen chs_user txt vereinfachtes Chinesisch oder cht_user txt traditionelles Chinesisch zu speichern Zeilenaufbau Pinyin Lautschrift lt TAB gt chinesische Zeichen lt LF gt ODER Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Einstellungen der Bediensoftware 3 4 Sprachen der Bediensoftware einstellen Pinyin Lautschrift lt TAB gt chinesisches Zeichen1 lt TAB gt chinesisches Zeichen2 lt TAB gt lt LF gt lt TAB gt Tabulator lt LF gt Zeilenumbruch Legen Sie das erstellte W rterbuch in einem der folgenden Pfade ab user sinumerik hmi ime oem sinumerik hmi ime Mit dem n chsten Aufruf des chinesischen Editors f gt dieser den Inhalt des W rterbuchs in das Systemw rterbuch ein Beispiel ai E R E B R caise A hongse IE huise KE heli DE zuihaowan FD Hinweis Die W rterb cher werden auch im Inbetriebnahmearchiv gesichert wenn HMI Daten angew hlt ist siehe auch Daten sichern in Archiven Seite 390 3 4 3 So geben Sie chinesische Schriftzeichen ein Chinesische Zeichen eingeben Das Ausw hlen eines Zeichens erfolgt mittels Lautsprache pinyin method dessen Laut sich durch das Zusammensetzen von lateinischen Buchstaben bilden l sst 1 Geben Sie den Laut durch Zusammensetzen von lateinischen Bu
395. serwert liefert Bei der Verwendung des Setting Datums geht nur die Anzeige auf Durchmesser der interne Wert in der NC bleibt auf Radius 10 3 3 Werkzeugmessen in JOG Werkzeugaufruf bei Werkzeugmessen in JOG F r spezielle Anwendungen z B Messzyklen in JOG ist es notwendig ein bestimmtes Werkzeug z B Fraeser_15 Duplo Nummer 2 unabh ngig von seinem Status auf die Spindel oder den Tool Holder einzuwechseln wenn zum Beispiel ein Werkzeug im Einsatz war und von der Werkzeug berwachung gesperrt wurde Jetzt soll es vor der erneuten Freigabe ausgemessen werden Drehen und Fr sen 334 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung F r den Werkzeugaufruf unabh ngig vom Status und mit Auswahl von Duplo und Tool Holder Nummer steht der NC Befehl TCA zur Verf gung und wird bei Werkzeugmessen in JOG benutzt TCA Werkzeugname Duplonr Tool Holder Nr TCA verh lt sich bez glich der Alarm und Kommandoausgabe an die PLC analog zum T Befehl Randbedingungen Bei aktiver T Funktionsersetzung Voreinstellung bei Technologie Drehen sind folgende Randbedingungen zu beachten e TCA kann nicht substituiert werden T Ersetzungszyklus e Der in MD10717 MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME definierte und bei T Aufruf durchlaufene Zyklus wird bei dem Befehl TCA nicht gestartet Um sicherzustellen dass bei der Programmierung von T
396. sicht DP3 SLAVE3 ALM_3 3 2 2 Antriebsobjektname ALM_3 3 2 j Antriebsobjektnummer PROFIBUS Telegramm Einspeisung ausw hlen II Netzdaten Die Einspeisung ist nicht in Betrieb genommen Die Inbetriebnahme der Einspeisung k nnen Sie mit ndern durchf hren Konfigura tion Datei funktionen Einspei Lango Bild 6 38 Einspeisungen bersicht 2 Um die Einspeisung zu konfigurieren w hlen Sie den vertikalen Softkey ndern Im folgenden Dialog kann ein neuer Name f r die Einspeisung vergeben werden oder Sie bernehmen die Voreinstellung Inbetrieb nahe CHANI JOG Ref 2 Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DP003 Slave003 ALM_3 2 2 2 Einspeisung Temperatur im Netzfilter zu hoch Einspeisungen Konfiguration Namen Einspeisung ALM_3 3 2 DP3 SLAVE3 ALM_3 3 2 2 Geben Sie den Namen des ntriebsobjekts ein Antriebsobjektname ALM_3 3 2 CO Name des Antriebsobjekts f r das Active Line Module bernehmen Konfiguration des Active Line Module Name des Line Modules Line_Module_2 Abbruch Weiter gt Bild 6 39 Einspeisungen Konfiguration Namen Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 127 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 3 Im folgenden Dialog Konfiguration Line Module wird das automatisch erkannte L
397. sition auf die angegebene Zielposition bewegt Bei Bewegung von einem Platz im realen Magazin auf einen Zwischenspeicherplatz wird der Quellplatz f r das Werkzeug reserviert Beachten Sie hierzu auch MD20310 Bit 24 Seite 328 204 Magazinposition mitteilen Der Magazinplatz befindet sich an der zum angegebenen Zielplatz geh renden Wechsel Belade Entladestelle Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 339 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine bersicht ber ausgewertete Tabellen Parameter Quittungsstatus 1 3 6 7 99 105 201 204 Neues Werkzeug Transferschritt x x x x x e von Magazin E xx xx e von Platz z E z XX XX e nach Magazin XX XX xx xx ZZ e nach Platz XX XX gt XX XX ZZ Altes Werkzeug Transferschritt x x x e von Magazin z 2 z 5 xx e von Platz z P a 3 XX 2 e nach Magazin xx gt xx XX e nach Platz XX z s xx xx Legende Datum nicht relevant x Nummer 1 n des Transferschrittes aus der Transferschritt Tabelle xx Magazinnummer Platznummer des Werkzeugs zz Magazinnummer Platznummer der Belade Entlade oder Wechselstelle Die Status bersicht gibt folgende Informationen aus e Die Status 1 6 105 201 und 204 sind in der Quittungsschritt Tabelle entsprechend ihrer Bedeutung zusammen mit Transferschritten
398. sname 2 Zwischenwerte P 20 15 6632 max Radius Messwerte Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 215 Antrieb optimieren 7 5 Kreisformtest 216 13 6694 mittl min Radius Messwerte Radius Messwerte 1886 Anzahl Messwerte 1000 Genauigkeit P 21 10 9326 BP 22 P 23 Zusatzwerte P 30 1 P30 Physikalische Einheiten P 40 5370 Textnummer Einheit Radius P 41 5381 Textnummer Einheit Vorschub P A2 6165 Textnummer Einheit Aufl sung P 43 5346 Textnummer Einheit DeltaRadius P 44 0 Neu Operate Basislengthunit Abszisse Ai Abzissenwerte i 0 P23 Ordinate Oi Ordinatenwerte i 0 P23 Radius Ri Radiuswerte i 0 P23 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb optimieren 7 6 7 6 1 Spindel optimieren Maschinendaten f r die Spindel einstellen Einstellung der Maschinendaten pr fen 7 6 Spindel optimieren Gleichen Sie die voreingestellten Maschinendaten sowie alle relevanten Parameter f r Spindel Achsinterpolation mit den MD in der folgenden Tabelle ab Das Beispiel gilt f r einen Spindelmotor ohne mechanische Getriebestufen mit 8000 U min Die Maschinendaten k nnen mit den in der Tabelle vorgeschlagenen Werten voreingestellt werden Die Werte variieren je nach Anwendungsfall Nummer Bezeichnug Wert Bed
399. spiel lt data name gud channel mgud syg_rm 0 gt 1 lt data gt lt op gt qgud channel mgud syg_rm 0 5 2 lt op gt 286 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 33 Adressierung der Antriebsobjekte Syntax f r Drive Objekte DO Die Adressierung beginnt mit dem Pfadanteil drive Es folgt die Spezifizierung des Antriebger tes CU oder DC Diesem Anteil wird der zu setzende Parameter angef gt Zum Adressieren der einzelnen Objekte ist nach dem Parameter das gew nschte Objekt in eckiger Klammer anzugeben Parameternummmer do lt DO index gt Beispiel 90092 do1 Hinweis Nummerierung Die Nummer des Drive Objekts weicht von der im Antriebsdialog verwendeten Nummerierung ab da die Komponenten CU ALM sowie alle angeschlossenen Hubs in die durchgehende Nummerierung mit eingebunden sind Die DO Nummer kann wie folgt ermittelt werden Alle angeschlossenen Drive Objekte werden im Feld p0978 der entsprechenden CU aufgelistet Dabei entspricht der Zahlenwert eines Feldes der Steckplatznummer des Drive Objektes Es ist der Feldindex des gew nschten Steckplatzes zu ermitteln und um eins zu inkrementieren Dieser Wert ist der f r die Adressierung notwendige DO Index Sind Driveobjekte an eine NX anschlossen ist zuerst der Index des letzten CU Drive Objektes zu ermitteln und mit dem Index des NX Drive Objektes zu a
400. ste ein Objekt aus z B eine andere Achse oder ein anderes Antriebsobjekt auf das Sie die Daten bertragen wollen und best tigen Sie mit OK Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 101 Maschinendaten parametrieren 5 6 Daten verwalten 5 6 3 Beachten Sie die Sicherheitshinweise und berpr fen Sie die Freigaben an der Maschine sowie des Antriebs Bei Antriebsdaten werden die Daten mit dem Softkey Laden auf das Zielobjekt bertragen So vergleichen Sie Daten Daten vergleichen 102 Beim Daten vergleichen k nnen Sie unterschiedlichen Datenquellen ausw hlen die aktuellen Daten auf der Steuerung oder Daten die in Dateien gespeichert sind Vorgehensweise 1 2 3 W hlen Sie die Option Daten vergleichen In der Datenstruktur w hlen Sie die Daten aus die Sie vergleichen wollen bernehmen Sie Daten in die Liste im unteren Anzeigebereich mit dem Softkey In Liste aufnehmen Entfernen Sie Daten wieder mit dem Softkey Aus Liste l schen Sind mehr als 2 Datenobjekte in der Liste k nnen Sie durch Aktivieren des Kontrollk stchens mehrere oder 2 Datenobjekte aus der Liste vergleichen Starten Sie den Vergleich mit dem Softkey Vergleichen Bei umfangreichen Parameterlisten kann die Anzeige des Vergleichsergebnisses einige Zeit dauern Mit dem Softkey Legende blenden Sie die Legende ein und aus Voreingestellt ist folgende Anzeige Unterschiedliche Parameter
401. stehen Wenn die Vorsteuerung f r die Achsen unterschiedlich auf 3 oder 4 eingestellt ist dann wird f r alle Achsen MD32620 MA_FFW_MODE 3 gesetzt Wenn eine Achse ohne Vorsteuerung optimiert worden ist wird f r alle Achsen MD32620 MA_FFW_MODE 0 gesetzt Einstellungen f r Achse optimal e Der Kv Verst rkungsfaktor wird berechnet die niedrigste Einstellung wird f r alle Achsen bernommen Kv Faktor wird immer angepasst e Proportionalverst rkung Kp Tr gheitsmoment f r sp tere Anpassung der Achsen e Die Nachstellzeit Tn wird f r alle Achsen angepasst e Das Referenzmodell Drehzahlregler ist aktiviert d h es wird angepasst e Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis Vorsteuerung wird berechnet die h chste Einstellung wird f r alle Achsen bernommen MD32402 MA_AX_JERK_MODE 0 Filtertyp f r axiale Ruckbegrenzung ist nicht aktiviert Interpolationspfad 194 Im n chsten Schritt werden die Achsen f r die Optimierung der Interpolationspfade ausgew hlt Vorgehensweise 1 Dr cken Sie den Softkey Interpolationspfade Die Achsen die zusammen interpolieren werden Kanal 1 zugewiesen 2 Dr cken Sie den Softkey Editieren amp optimieren 3 W hlen Sie nur die Achsen aus die zusammen interpolieren k nnen F r das folgende Beispiel werden X Y Z und die Spindel ausgew hlt Auto servo tuning Interpolation paths rChannel 1 Path Tuned 11 15 11 9 53 37 AM Tuned 11 15 11 10
402. string String find string zu ersetzender String new string neuer String Beispiel lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt function name string replace gt strl _T a brown dog _T a big salmon lt function gt Ergebnis strl A brown bear hunts a big salmon 9 8 8 string remove Beschreibung Die Funktion l scht alle gefundenen Teil Strings Programmierung Bezeichnung _string remove Syntax lt function name string remove gt string remove string lt function gt Parameter string String remove string zu l schender Teil String Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 297 Easy Extend 9 8 String Funktionen Beispiel lt let name index gt 0 lt let gt lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt function name string remove gt strl _T a brown dog lt function gt Ergebnis strl A brown bear hunts 9 8 9 string delete Beschreibung Die Funktion l scht ab der angegebenen Startposition die festgelegte Anzahl Zeichen Programmierung Bezeichnung string delete Syntax function name string delete gt string start index nCount lt function gt Parameter string String start index Startindex nCount Anzahl Zeichen Beispiel lt let name str1 type string gt A brown bear hunts lt let gt lt function name string delete gt strl 2
403. stzeiten p0115 0 und p4099 aller Komponenten die an einem DRIVE CLiQ Strang angeschlossen sind m ssen unter sich ganzzahlig teilbar sein Wenn an einem DO die Stromregler Abtastzeit in ein anderes Raster ge ndert werden muss das nicht zu den anderen DO am DRIVE CLiQ Strang passt sind folgende M glichkeiten gegeben DO an einem separaten DRIVE CLiQ Strang umstecken Die Stromreglerabtastzeit oder die Abtastzeit der Ein Ausg nge der nicht betroffenen DO ebenfalls so ndern dass sie wieder ins Raster passt Hinweis Ein Double Motor Module ein DMC20 und ein TM54F entsprechen jeweils zwei DRIVE CLiQ Teilnehmern Dies gilt auch f r Double Motor Modules von denen nur ein Antrieb konfiguriert ist Damit die Funktion Automatische Konfiguration die Geber den Antrieben zuweisen kann m ssen die nachfolgenden empfohlenen Regeln eingehalten werden Empfohlene Regeln e Die DRIVE CLiQ Leitung von der Control Unit muss folgenderma en angeschlossen werden an X200 des ersten Leistungsteils Booksize an X400 des ersten Leistungsteils Chassis e Die DRIVE CLiQ Verbindungen zwischen den Leistungsteilen sind jeweils von der Schnittstelle X201 zu X200 oder entsprechend X401 zu X400 der Folgekomponente anzuschlie en 170 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 4 Topologieregeln f r DRIVE CLiQ Bu Single Double Single Motor Motor Motor
404. symbolische Notationsform kann nur f r synchrone Zwischenquittungen und Ende Quittungen benutzt werden da asynchrone Mitteilungen keinen Auftrag als Bezug haben Beispiel Konstante Transferschritt Tabelle Transferschritt Adresse Name Anfangswert Kommentar DB9900 1 0 0 SrcMag_1 0 Quell Magazinnummer des Transferschritts 2 0 SrcePos_1 1 Quell Positionsnummer des Transferschritts 4 0 DstMag_1 0 Ziel Magazinnummer des Transferschritts 6 0 DstPos_1 1 Ziel Positionsnummer des Transferschritts 2 8 0 SrcMag_2 0 Quell Magazinnummer des Transferschritts 10 0 SrcPos_2 1 Quell Positionsnummer des Transferschritts 12 0 DstMag_2 9998 Ziel Magazinnummer des Transferschritts 14 0 DstPos_2 2 Ziel Positionsnummer des Transferschritts Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 345 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine Beispiel als komplette Schritte Transfer von nach Bemerkung schritt Magazin Platz Magazin Platz 1 0 1 0 1 Werkzeug vorbereiten Magazin wird zur Wechselstelle des neuen Werkzeugs positioniert 2 0 1 9998 2 Werkzeugwechsel Werkzeug von Magazin nach Greifer 1 3 9998 1 9998 3 Werkzeugwechsel Werkzeug von Spindel nach Greifer 2 4 9998 2 9998 1 Werkzeugwechsel Werkzeug von Greifer 1 nach Spindel 5 9998 3 0 2 Werkzeugwechsel Werkzeug von Greifer 2 nach Magazin Beispiel Variable Transfersc
405. szuordnung Hinweis Die beiden folgenden Aktionen werden jeweils zweimal durchgef hrt d h die Softkeys ndern und bernahme m ssen mit einer Wiederholung bet tigt werden 2 Dr cken Sie den Softkey ndern um DO Nummer 2 eine Achse zuzuordnen 3 W hlen Sie aus der Auswahlliste MSP1 und dr cken Sie den Softkey bernahme 4 Damit die Zuordnung im System wirksam wird ist ein NCK Power On Reset notwendig Drehen und Fr sen 148 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen Drehen und Fr sen 6 2 Achsen zuordnen 5 Dr cken Sie den Softkey Abbruch um zun chst die weiteren Achsen zuzuordnen Inbetrieb nahme CHANI A Kanal RESET 206400 DP003 Slave003 SLM_3 3 2 2 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt akliv Sollwert gt Antrieb SERY0_3 3 3 Motor_Module_3 Istwert lt Geber 1 SERVO_3 3 3 Encoder_17 Achse Messsystem AX4 MSP1 1 Istwert lt Geber 2 SERVYO_3 3 3 Encoder_20 Ace Menyen O Rs 2 Profibus Anbindung C ndern Antriebsnummer lori 0 Wert noch nicht aktiv Kommunikation zur PLC ausgefallen Bild 6 63 Achszuordnung Spindel 7 Ordnen Sie nacheinander alle Achsen zu 6 Mit den vertikalen Softkeys Antrieb und Antrieb w hlen Sie das n chste Modul an Achse Antrieb MSP1 SERVO_3 3 3 MX1 SERVO_3 3 4 MY1 SERVO _3 3 5 MZ1 SERVO _3
406. t function gt Ergebnis strl test trim left 9 8 14 string trimright Beschreibung Die Funktion l scht nachfolgende Leerzeichen aus einem String Programmierung Bezeichnung _ string trimright Syntax lt function name string trimright gt str1 lt function gt Parameter str1 String Variable Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 301 Easy Extend 9 8 String Funktionen Beispiel lt let name str1 type string gt test trim right lt let gt lt function name string trimright gt stri1 lt unction gt Ergebnis strl test trim right Drehen und Fr sen 302 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 9 Trigonometrische Funktionen 9 9 Trigonometrische Funktionen bersicht ber die Funktionen Die Skript Sprache bietet verschiedene trigonometrische Funktionen an Die Funktionsnamen sind reserviert und k nnen nicht berladen werden Trigonometrische Funktionen und Umkehrfunktionen Name Funktion sin Sinus cos Cosinus tan Tangens arcsin Arcussinus arccos Arcuscosinus arctan Arcustangens Beschreibung Sinus Cosinus Tangens Die Funktion berechnet den Sinus Cosinus Tangens des bergebenen Wertes Programmierung Bezeichnung sin Syntax lt function name sin return lt double val gt gt double lt function gt Bezeichnung cos Syntax lt function name cos return
407. t convert anstelle des Attributs type Es interpretiert die Bitkombination des Integer Wertes als Float Wert und ndert die Formatfestlegung der Variablen zu float lt let name plc_float gt lt let name result type float gt lt timer gt lt type_cast name plc_float type int gt lt op gt plc float PLC MD100 lt op gt lt type_cast name plc_float convert float gt lt op gt result plc_float 1 2 lt op gt lt timer gt UPDATE_CONTROLS Dieser Bezeichner f hrt den Abgleich zwischen den Bedienelementen und den Referenzvariablen durch Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 283 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Programmierung Bezeichner UPDATE_CONTROLS Syntax lt update_controls type lt Richtung gt gt Attribute type Das Attribut legt die Richtung des Datenabgleichs fest e TRUE Die Daten werden aus den Referenzvariablen gelesen und in die Bedienelemente kopiert e FALSE Die Daten werden aus den Bedienelementen in die Referenzvariablen kopiert 9 7 32 Adressierung der Parameter Parameter adressieren 284 Zum Adressieren von NC Variablen PLC Bauseinen oder Antriebsdaten sind Adressbezeichner auf das gew nschte Datum zu bilden Eine Adresse besteht aus den Teilpfaden Komponentenname und Variablenadresse Als Trennzeichen ist ein Schr gstrich zu verwenden Adressierung von PLC Datenbausteinen Datenformat f B Byte W Wort
408. t einem gr eren Wert als in den brigen Parametern besetzt wird ist das Verfahren der Spindel mit maximaler Drehzahl m glich e Wenn der Parameter p1082 0 nachtr glich auf einen kleineren Wert ge ndert wird und anschlie end ein NCK Reset oder Power OFF ON ausgef hrt wird dann verf hrt die Spindel wieder ausschlie lich auf den kleineren Wert aus p1082 0 und alle anderen Werte werden ignoriert Diagnose Anzeigen Weitere Informationen zum Status von Achsen und Spindel erhalten Sie im Bedienbereich Diagnose mit der Men fortschalt Taste e Der Softkey Achs Diagnose ffnet die Service bersicht e Der Softkey Service Achse ffnet den Dialog Service Achse Spindel Hinweis DSC Betrieb Die Parametrierung der Kombination STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 1 und ENC_FEEDBACK_POL gt Geber Invertierung ist nicht erlaubt Die Geber Invertierung muss im Antriebsparameter p0410 Bit 1 des SINAMICS erfolgen e DSC Betrieb ist f r Motor Messsysteme voreingestellt e DSC Betrieb f r externe Messsysteme muss explizit aktiviert werden Voraussetzung Telegramm 2 116 Antriebsparameter SINAMICS p1192 0 Geberauswahl p1193 0 Geberanpassungsfaktor Drehen und Fr sen 154 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 3 Datens tze konfigurieren 6 3 Datens tze konfigurieren 6 3 1 Datens tze bersicht Voraussetzung Hinweis Bei den jeweiligen Antrieben muss eine Inbetriebn
409. t gt lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt function name string find return index gt strl _T brown lt function gt Ergebnis index 2 9 8 12 string reversefind Beschreibung Die Funktion sucht im bergebenen String nach der letzten bereinstimmung mit dem Teil String Wurde der Teil String gefunden liefert die Funktion den Index auf das erste Zeichen mit Null beginnend ansonsten 1 Programmierung Bezeichnung string reversefind Syntax lt function name string reversefind return lt int val gt gt str1 find string lt function gt Parameter string String Variable find string String nach dem gesucht wird Beispiel lt let name index gt 0 lt let gt lt let name str1 type string gt A brown bear hunts a brown dog lt let gt lt function name string reversefind return index gt strl _T brown lt function gt Ergebnis index 21 Drehen und Fr sen 300 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 8 String Funktionen 9 8 13 string trimleft Beschreibung Die Funktion l scht f hrende Leerzeichen aus einem String Programmierung Bezeichnung _ string trimleft Syntax lt function name string trimleft gt str1 lt function gt Parameter str1 String Varibale Beispiel lt let name str1 type string gt test trim left lt let gt lt function name string trimleft gt strl l
410. t keine Sicherung des Alarmprotokolls Voreinstellung 0 Jedes Alarmereignis st t eine sofortige Sicherung des Alarmprotokolls an gt 0 Zeit f r die Sicherung des Protokolls in Sekunden Sofern sich eine nderung ergeben hat wird das Protokoll zeitgetriggert alle n gt 0 Sekunden gesichert 3 Im Bezeichner lt Filter gt passen Sie das Filter f r die Art der Eintr ge an Hierf r gilt Ein Alarm Ereignis wird nur dann in das Protokoll aufgenommen wenn es das Filterkriterium erf llt Wenn mehrere Filter definiert werden sind diese durch die logischen Operatoren OR oder AND zu verkn pfen Die Einstellungen werden erst nach einem Neustart des Systems wirksam Hinweis Anzahl von Ereignissen Jedes Kommen und Gehen Ereignis eines Alarms oder einer Meldung ben tigt einen eigenen Eintrag auch wenn sie zum selben Alarm oder zur selben Meldung geh ren Weiterhin sind Quittungs Ereignisse im Alarmprotokoll enthalten Sie ben tigen ebenfalls einen Eintrag auch wenn diese in der Protokoll Anzeige nicht erkennbar sind Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 63 Einstellungen der Bediensoftware 3 6 PLC Anwender Alarme projektieren Beispiele 64 Es werden alle Alarme protokolliert die folgende Bedingung erf llen e CLEARINFO 15 d h ohne Teileprogramm Meldungen lt CONFIGURATION gt lt Protocol gt lt Filters gt lt Siemens Filter _01 type QString value CLEARINFO NOT 1
411. t mit I bezeichnet Datenklasse Manufacturer M Diese Datenklasse umfasst alle Daten die vom Maschinenhersteller OEM bei der Erstinbetriebnahme einer Maschine einer Baureihe festgelegt werden und wird im weiteren Dokument mit M bezeichnet Datenklasse System S Diese Datenklasse umfasst die Daten in den Verzeichnissen Siemens und System auf der CompactFlash Card und wird im weiteren Dokument mit S bezeichnet Datenklasse User U Diese Datenklasse umfasst alle Daten des Anwenders sowie die Daten die zur Laufzeit der Maschine entstehen beispielsweise der Wartungsintervall Timer Diese Datenklasse wird im weiteren Dokument mit U bezeichnet Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 411 Glossar Double Motor Module DMM An ein Double Motor Module k nnen zwei Motoren angeschlossen und betrieben werden Siehe gt Motor Module DRIVE CLIQ Abk rzung f r Drive Component Link with IQ Kommunikationssystem zum Verbinden der verschiedenen Komponenten eines SINAMICS Antriebssystems wie z B gt Control Unit gt Line Module gt Motor Module gt Motoren und Drehzahl Lagegeber DRIVE CLiQ basiert auf Industrial Ethernet mit Twisted Pair Leitungen Zus tzlich zu den Sende und Empfangssignalen wird auch die 24 V Spannungsversorgung ber die DRIVE CLiQ Leitung zur Verf gung gestellt Einspeisung Eingangsteil einer Umrichteranlage zur Erzeugung einer DC Zwischenkreisspannung
412. tausch ber die serielle Schnittstelle m glich und es wird eine Meldung ausgegeben Parameterbeschreibung IH Schnittstelle U24 _ RS u _ Jesichert_ nv oo gt l gt Lochstreifen 11 IGEL Tir R Fre 66MB Voo Bild 11 3 Parameter einstellen Drehen und Fr sen 398 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Archive 11 7 Serielle Schnittstelle parametrieren Parameter Zul ssige Werte Protokoll RTS CTS Voreinstellung Xon Xoff bertragung normal gesichert Voreinstellung Baudrate 19200 Voreinstellung 300 max 19200 Archivformat Lochstreifen Bin r Format PC Format gt nur mit RTS CTS Protokoll Schnittstelle COM1 Parit t keine Voreinstellung gerade ungerade Stopbits 1 Voreinstellung 2 Datenbits 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit Voreinstellung Xon nur bei Einstellung Xon Xoff 11 Xoff nur bei Einstellung Xon Xoff 13 bertragungsende Hex 1a Zeit berwachung Sek 4 V24 deaktivieren Um die Schnittstelle f r den Datenaustausch zu deaktivieren ist folgendes Maschinendatum zu setzen e MD51233 MNS_ENABLE_GSM_MODEM 0 Voreinstellung Die V24 Schnittstelle ist f r den Datentransfer freigegeben e MD51233 MNS_ENABLE_GSM_MODEM 1 Danach werden die Softkeys f r den Datentransfer nicht angezeigt Mit dieser Einstellung ist das GSM Modem aktiviert Drehen und Fr sen Inbet
413. tdaten mit dem Ziel der Generierung von PLC Warn und Alarmmeldungen In die Auswertelogik k nnen weitere Signale einbezogen werden e Optionale Verkn pfung der Deaktivierungsbits mit Merkern oder I O Signalen Hinweis Ein Beispielprogramm wird in der PLC Funktionsbibliothek mitgeliefert Dieses kann der Maschinenhersteller entsprechend seinen Erfordernissen adaptieren Schnittstellen zur PLC Folgende Datenbereichestehen in der Anwenderschnittstelle zur Verf gung Datenbaustein Bedeutung DB9903 Initialdaten DB9904 Istdaten DB1800 DBB2000 Aufgaben deaktivieren DB1800 DBB3000 Alarme DB1800 DBB4000 Quittungen DB1800 DBB5000 Quittungssperre DB9903 Initialdaten DB9903 Initialdaten Tabelle r16 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBWO Intervall 1 h DBW2 Zeitpunkt der ersten Warnung 1 h DBW4 Anzahl auszugebender Warnungen 1 DBW6 reserviert 1 DBW8 Intervall 2 h Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 229 Service Planner 8 1 Schnittstellen im PLC Anwenderprogramm DB9903 Initialdaten Tabelle r16 DBW10 Zeitpunkt der ersten Warnung 2 h DBW12 Anzahl auszugebender Warnungen 2 DBW14 reserviert 2 DBW248 Intervall 32 h DBW250 Zeitpunkt der ersten Warnung 32 h DBW252 Anzahl auszugebender Warnungen 32 DBW254 reserviert 32 Bezeich
414. tellen erfolgt nach folgender Regel Enth lt der Auftrag eine Beladestelle 9999 x wird deren Schnittstelle benutzt Andernfalls wird die Schnittstelle der 1 Beladestelle 9999 1 benutzt Alle Quittungen zu einem Auftrag m ssen in der Schnittstelle der gleichen Beladestelle erfolgen Drehen und Fr sen 312 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC Nahtstellensignal xx Beladestelle Bedeutung DB40xx DBX0 0 DBX 3 6 DB40xx DBX9 0 PLC Anwenderprogramm Quittungen zum Werkzeug Be Entladen Umsetzen oder zum Positionieren des Magazins PLC Anwenderprogramm R cksetzen der Meldung Quittung fehlerhaft DB41xx DBX100 1 und der Diagnose Informationen in der R ckmeldeschnittstelle DB41xx DBX0 0 Werkzeugverwaltung Auftrag zum Werkzeug Be Entladen Umsetzen oder zum Positionieren des Magazins DB41xx DBB1 Werkzeugverwaltung Auftragsspezifikation DB41xx DBW 6 DBW34 Auftragsbeschreibung DB41xx DBX100 0 DB41xx DBX100 1 Positive R ckmeldung Quittungszustand Quittung OK 1 PLC Zyklus anstehend Negative R ckmeldung Quittungszustand Quittung fehlerhaft statisch anstehend DB41xx DBB104 Werkzeugverwaltung R ckmeldung Fehlerstatus DB41xx DBX 108 0 DB41xx DBX111 6 Abbild der Quittungen zum Werkzeug beladen entladen umsetzen oder zum Magazin positionieren Dieses Abbild geh rt zur positiven
415. ten eingeben um den Geber manuell zu parametrieren W hlen Sie Details um Daten wie Istwertinvertierung und externe Nullmarke zu parametrieren Weiter gt lt Zur ck Bild 6 12 Antriebe Konfiguration Geber 1 7 W hlen Sie Daten eingeben um die Eigenschaften des Gebers auf den Wert von 4096 Umdrehungen anzupassen Drehen und Fr sen 110 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 8 Wenn Sie diese Einstellung mit OK best tigen wird der Geber als Benutzerdefiniert angezeigt Inbetrieb nahme CHANI AUTO apro Kanal unterbrochen A Halt kein BAG Ready 25201 4 Achse MSP1 Antrieb St rung Programm abgebrochen Identifi Antriebe Konfiguration Geber 2 DP3 SLAYE3 SPINDLE 3 MDSO AX4 MSP1 zieren Name SPINDLE Encoder to SM integrated Geberauswertung SPINDLE Sensor Module integrated_14 14 X500 Auswahl Geber Typ Bestell Nr Gebertyp Codenummer 4096 HTL A B SSI Singleturn 3090 A 65L3055 0AA00 5 2000 nm TTL A B R abstandscodiert 3109 Daten Digitaler Geber absolut identifiziert 10058 anni Digitaler Geber inkrementell identifiziert 10059 N W hlen Sie Identifizieren damit das ntriebsger t den angeschlossenen Geber identifiziert Das setzt eine Unterst tzung durch den Geber voraus W hlen Sie Daten eingeb
416. ten wird f r die Nutzung jedes Softwareproduktes eine entsprechende gt Lizenz ben tigt Certificate of License CoL Hardware Das CoL ist der Nachweis der gt Lizenz Das Produkt darf nur durch den Inhaber der gt Lizenz oder beauftragten Personen genutzt werden Auf dem CoL befinden sich unter anderem folgende f r das Lizenzmanagement relevante Daten e Produktname e Lizenznummer e Lieferscheinnummer e Hardware Seriennummer Als Hardware im Rahmen des Lizenzmanagements von SINUMERIK gt Softwareprodukten wird die Komponente einer SINUMERIK Steuerung bezeichnet der aufgrund ihrer eindeutigen Kennung gt Lizenzen zugeordnet werden Auf dieser Komponente werden auch die Lizenzinformationen remanent gespeichert z B auf einer gt CompactFlash Card CompactFlash Card Drehen und Fr sen Die CompactFlash Card repr sentiert als Tr ger aller remanenten Daten einer SINUMERIK solution line Steuerung die Identit t dieser Steuerung Die CompactFlash Card ist eine Speicherkarte die in die gt Control Unit von au en steckbar ist Auf der CompactFlash Card befinden sich folgende f r das Lizenzmanagement relevante Daten e Hardware Seriennummer e Lizenzinformationen einschlie lich gt License Key Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 55 Einstellungen der Bediensoftware 3 5 Lizenzen pr fen und eingeben Hardware Seriennummer Die Hardware Seriennummer ist unver nderlicher Bestandteil de
417. tere Bearbeitung wird sofern vorhanden automatisch ein nicht gesperrtes gleichartiges Werkzeug Duplo Werkzeug verwendet e PLC Werkzeugwechsel durchf hren Werkzeuge im Magazin bewegen Greifersteuerung gegebenenfalls Magazinsteuerung Sicherheitsverriegelungen Bereitstellung der Struktur der Werkzeugbewegungen in Transferschritt Tabellen Quittung der Werkzeugbewegungen mit Quittungsschritt Tabellen PLC Anwenderprogramm Das Anwenderprogramm der PLC f hrt die Auftr ge der Werkzeugverwaltung aus und quittiert alle Positions nderungen von Werkzeugen und Magazinen Die berwachung und Verhinderung von m glichen Kollisionen ist alleinige Aufgabe des PLC Anwenderprogramms z B e Mehrere Spindeln benutzen das gleiche Magazin e Die Wege von gleichzeitig anstehenden Auftr gen kreuzen sich e Solange sich ein gro es Werkzeug im Shifter befindet darf die Kette nicht bewegt werden Drehen und Fr sen 306 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung PLC Firmware 10 1 2 10 1 Grundlagen Funktionen der PLC Firmware e Auftr ge der Werkzeugverwaltung an das PLC Anwenderprogramm bergeben e Quittungen des PLC Anwenderprogramm an die Werkzeugverwaltung bermitteln e R ckmeldungen zu jeder Quittung Quittung fehlerhaft mit Fehlernummer oder Quittung OK an das PLC Anwenderprogramm bergeben e Zus tzlich Auftragszustand registrieren Komponenten der Werkzeugverwaltu
418. tiggstellt Damit die Konfiguration von ntrieb SERYO_3 3 2 ber einen Neustart hinaus erhalten bleibt m ssen die Daten nichtfl chtig gespeichert werden M chten Sie die Daten von Antrieb SERYO_3 3 2 nichtfl chtig speichern Bild 6 60 Speichern best tigen 20 Best tigen Sie das Speichern der Konfigurationsdaten mit Ja Das Speichern kann einige Minuten dauern Ergebnis Schritt 4 zur Inbetriebnahme des direkten Mess Systems ist damit abgeschlossen 6 1 9 Antriebskomponente nach der Erst Inbetriebnahme tauschen Komponententausch Drehen und Fr sen Das Tauschen von Komponenten nach der Erst Inbetriebnahme z B um ein ALM mit h herer Leistung 16 kW gt 50 kW einzusetzen muss so erfolgen dass die Konfigurationsdaten neu eingelesen werden und wieder aktuell sind Hinweis Firmware Update Das ordnungsgem e Firmware Update der projektierten Antriebskomponenten ist nur dann gegeben wenn diese im ausgeschalteten Zustand gesteckt wurden Das nachtr gliche Stecken von Antriebskomponenten darf nur im ausgeschalteten Zustand erfolgen Wird eine Antriebskomponente nach der Erst Inbetriebnahme durch eine Komponente mit unterschiedlicher Bestellnummer z B ein leistungsst rkeres Modul ersetzt beachten Sie folgenden Ablauf Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 141 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb Konfigurieren Vorgehensweise 1 W hlen Sie Antriebsger t gt Topologie
419. ting HSC m ssen von der Steuerung hohe Vorsch be bei k rzesten NC S tzen verarbeitet werden Dabei soll im Ergebnis das Werkst ck eine gute Oberfl cheng te bei hoher Genauigkeit im um Bereich bei extrem gro en Bearbeitungsvorsch ben gt 10 m min aufweisen Durch verschiedene Bearbeitungsstrategien wird mit Hilfe des CYCLE832 das NC Programm sehr genau abgestimmt Bei Schruppbearbeitung liegt durch berschleifen der Kontur die Gewichtung auf der Geschwindigkeit e Bei der Schlichtbearbeitung liegt die Gewichtung auf der Genauigkeit In beiden F llen wird durch Angabe einer Toleranz die Bearbeitungskontur eingehalten um die gew nschte Oberfl cheng te zu erreichen Oberfl cheng te ADUANGEND SURFACE Genauigkeit Geschwindigkeit Bild 5 2 Bearbeitung der Werkst ckoberfl che Einstellungen f r Advanced Surface pr fen Nach Installation der Toolbox 828D sind im Verzeichnis Examples AS_checkprograms folgende Pr fprogramme vorhanden e MDC3AXV3B_SW2_6 SPF MDC3AXV3A_SW2_7 _SW4_4 SPF MDC3AXV3B_SW4_5 SPF Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 91 Maschinendaten parametrieren 5 3 Freiformfl chen mit Advanced Surface bearbeiten 92 Zus tzlich enth lt die Datei readme txt weitere Informationen um mit den Programmen die empfohlenen Einstellungen der Maschinendaten f r Advanced Surface zu pr fen Beim Starten des Programms wird im Verzeichnis SPF DIR eine Datei M
420. tribute Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 3 7 OEM spezifische Online Hilfe erstellen Folgende Attribute werden von den Tags div dl dt h1 h2 h3 h4 h5 h6 p unterst tzt e align left right center justify e dir Itr rtl Standardattribute f r Listen Folgende Attribute werden von den Tags ol und ul unterst tzt e type 1 a A square disc circle Standardattribute f r Tabellen Folgende Attribute werden von den Tags td und th unterst tzt width absolute relative no value e bgcolor RRGGBB e colspan e rowspan e align left right center justify e valign top middle bottom CSS Eigenschaften Die nachfolgende Tabelle enth lt den unterst tzten CSS Funktionsumfang middle top bottom Property Werte Beschreibung background color lt color gt Hintergrundfarbe f r Elemente background image lt uri gt Hintergrundbild f r Elemente color lt color gt Vordergrundfarbe f r Text text indent lt length gt px Einr ckung der ersten Zeile eines Absatzes in Pixel white space normal pre nowrap pre Bestimmt wie Whitespace Zeichen in HTML wrap Dokumenten behandelt werden margin top lt length gt px Breite des oberen Absatzrandes in Pixel margin bottom lt length gt px Breite des unteren Absatzrandes in Pixel margin left lt length gt px Breite des linken Absatzrandes in Pixel margin right lt length gt
421. ttung 15 Quittung 14 Quittung 13 Quittung 12 Quittung 11 Quittung 10 Quittung 9 DBB4002 Quittung 24 Quittung 23 Quittung 22 Quittung 21 Quittung 20 Quittung 19 Quittung 18 Quittung 17 DBB4003 Quittung 32 Quittung 31 Quittung 30 Quittung 29 Quittung 28 Quittung 27 Quittung 26 Quittung 25 Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 231 Service Planner 8 1 Schnittstellen im PLC Anwenderprogramm Bezeichnung Bedeutung Quittung n Das der Aufgabe n zugeordnete Quittungsbit Unter der Voraussetzung dass das korrespondierende Quittungssperrbit nicht gesetzt ist startet das Setzen des Quittungsbits die Aufgabe neu insbesondere werden die Istdaten der Aufgabe gesetzt e Restzeit Intervall e Anzahl ausgegebener Warnungen 0 Das Bit wird automatisch am Ende des PLC Zyklus zur ckgesetzt Beispiel Intervall 100 Zeit der 1 Warnung 80 Anzahl auszugebender Warnungen 2 Nach Setzen des zugeh rigen Quittungsbits wird die Restzeit wieder auf die Intervallzeit gesetzt und die Anzahl ausgegebener Warnungen ist Null vorausgesetzt das zugeh rige Quittungssperrbit ist nicht gesetzt DB1800 Alarme DB1800 Warnungen Alarme r Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBB3000 Alarm 8 Alarm 7 Alarm 6 Alarm 5 Alarm 4 Alarm 3 Alarm 2 Alarm 1 DBB3001 Alarm 16 Alarm 15 Alarm 14 Alarm 13 A
422. uer Name f r das Motor Module vergeben werden oder Sie bernehmen die Voreinstellung Inbetrieb re CHANI JOG Ref A Kanal RESET MPFO Programm abgebrochen DPD03 Slave003 ALM_3 3 2 2 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv 206400 4 Antriebe Konfiquration Motor Module DP3 SLAVE3 SERVO 3 3 3 3 MDSO Geben Sie den Namen des ntriebsobjektes ein Antriebsobjektname SERYO_3 3 3 Konfiguration des Motor Module Name des Motor Modules Motor_Module_3 Erkanntes Motor Module Typ Bestell Nr Bemessungsleistung Bemessungsstrom Codenummer 65L3120 1TE23 0Axx 15 10 kW 30 00 A 10005 C LED des Motor Module zur Erkennung blinkend schalten Abbruch Weiter gt Bild 6 47 Antriebe Konfiguration Motor Module Drehen und Fr sen 132 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 3 Im folgenden Dialog Konfiguration Motor w hlen Sie aus der Liste der Motoren den angeschlossenen Motortyp aus Dr cken Sie Weiter gt um mit der Inbetriebnahme fortzufahren 206400 DP003 Slave003 ALM_3 3 2 2 ee Einspeisung Netzdatenidentilikal or angewahlt akt v Antriebe K onl quration Motos Motomame Motor_14 Motorauswahk Standardmotor aus Liste ausw hlen O Matordaten eingehen U Valsge aus Liste Motortyp Ke
423. ug im Magazinplatz des Parameters Quellplatz soll nach dem Magazinplatz des Parameters Zielplatz umgesetzt werden e Positionieren Der Magazinplatz des Parameters Quellplatz soll an die Wechsel Be Entladestelle des Parameters Zielplatz positioniert werden Das Werkzeug verbleibt in seinem Magazinplatz e NC Programm positioniert Magazin Der Positionierauftrag kommt vom Teileprogramm e Beladen Entladen ohne Magazinbewegung Das Signal wird bei Einlesen von R stdaten oder der Funktion alle Werkzeuge entladen zus tzlich zu den Auftr gen f r Be oder Entladen vom HMI gesetzt Das Signal kann im PLC Anwenderprogramm zur Verriegelung unerw nschter Magazinbewegungen verwendet werden z B nur Totalquittung setzen keine weitere Aktion Das Signal wird mit g ltiger Ende Quittung des Auftrags an die Werkzeugverwaltung vom System zur ckgesetzt e Quellplatz Magazin und Platznummer eines Werkzeugs das fortbewegt oder an eine Wechsel oder Beladstelle positioniert werden soll e Zielplatz Magazin und Platznummer wohin ein Werkzeug bewegt oder ein Magazinplatz positioniert werden soll Drehen und Fr sen 314 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 2 Anwendernahtstelle NC PLC Quittungen DB4000 40xx Signale an Werkzeugverwaltung r w xx Beladestelle Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
424. ung des Lageregelkreises e berpr fung des tats chlichen Verhaltens der geplanten Regelkreise e Vorsteuerungsmodus quivalente Drezahlregelzeit e Interpolationspfade Vor der automatischen Optimierung wird die dynamische Steifigkeitsregelung in MD32640 0 MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 1 gesetzt Damit ist eine Lageregelung mit einer schnelleren Zykluszeit m glich Bei Verwendung der dynamischen Steifigkeitsregelung ist MD32110 MA_ENC_FEEDBACK_POL 1 zu setzen Wenn eine Umkehrung der Polarit t notwendig ist muss im Antrieb der Parameter p0410 Geber Invertierung Istwert eingestellt werden e p0410 0 1 Drehzahlistwert invertieren e p0410 1 1 Lageistwert invertieren Wird die Funktion Automatische Servo Optimierung bei einer Hauptspindel angewendet kann es sein dass kein PLC Signal f r die Servo Freigabe vorhanden ist Der Maschinenhersteller sollte eine Methode zur Verf gung stellen dieses PLC Signal f r die Optimierung freizuschalten zum Beispiel eine spezielle Tastenkombination oder das Setzen eines Merkers im PLC Status Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 183 Antrieb optimieren 7 2 Automatische Servo Optimierung Automatische Servo Optimierung Die Funktion Automatische Servo Optimierung starten Sie im Bedienbereich Inbetriebnahme gt Softkey Optimierung Test Machine configuration Machine Axis Drive Motor Index Name Type No Identifier Type Channel TE linear 2 SERUO33
425. ungsbedingungen m ssen eingehalten werden Hinweise in den zugeh rigen Dokumentationen m ssen beachtet werden Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Siemens AG Dokumentbestellnummer 6FC5397 3DP40 3AA1 Copyright Siemens AG 2009 2013 Industry Sector 01 2013 nderungen vorbehalten Alle Rechte vorbehalten Postfach 48 48 90026 N RNBERG DEUTSCHLAND Vorwort SINUMERIK Dokumentation Die SINUMERIK Dokumentation ist in folgende Kategorien gegliedert e Allgemeine Dokumentation e Anwender Dokumentation e Hersteller Service Dokumentation Weiterf hrende Informationen Unter dem Link www siemens com motioncontrol docu finden Sie Informationen zu folgenden Themen e Dokumentation bestellen Druckschriften bersicht e Weiterf hrende Links f r den Download von Dokumenten e Dokumentation online nutz
426. unktion ausgef hrt werden soll z B TCHANGE k nnen Sie einstellen dass mit Aufruf des T Befehls ein Zyklus durchlaufen wird Der Zyklus wird bei jedem T Aufruf durchlaufen unabh ngig ob ein neues Werkzeug oder das bereits aktive Werkzeug aufgerufen wird In diesem Zyklus kann die Position des Revolvers auf das programmierte Werkzeug gestellt werden POSM Das ist notwendig wenn nach einer Werkzeuganwahl der Revolver von Hand positioniert und das Werkzeug nicht abgew hlt wurde In diesem Fall gibt die NC keinen neuen Auftrag f r Werkzeugwechsel durchf hren an der Nahtstelle aus Programmbeispiel Voraussetzung ist dass jede Magazinbewegung der Werkzeugverwaltung mitgeteilt wurde Das Beispiel ist f r Maschinendaten mit der Voreinstellung f r Technologie Drehen erstellt Die Option Ersatzwerkzeuge f r Werkzeugverwaltung ist nicht aktiv Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung Drehen und Fr sen 10 7 Anwender Beispiel f r Drehmaschine bergabe Variablen des T Ersetzungszyklus Variable Beschreibung SC_T T Nummer des Werkzeugs numerisch SC_T_Prog Bool Variable die anzeigt ob in C_T ein T Wort zur Verf gung steht C_TS Bezeichner f r Werkzeug String C_TS_Prog Bool Variable die anzeigt ob in C_TS ein Bezeichner zur Verf gung steht C_TE Adresserweiterung des T Wortes C_D Programmierte D Nummer C_D_Prog Bool Variable
427. uration Nachdem die Topologiedaten ermittelt wurden ist die Konfiguration abgeschlossen F r die weitere Inbetriebnahme wird die Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 Seite 13 auf PG PC ben tigt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 8 W hlen Sie den Bedienbereich Inbetriebnahme 9 Setzen Sie das Kennwort auf Zugriffsstufe Hersteller 10 Best tigen Sie die folgende Frage mit OK um die weitere Konfiguration zu starten Inbetrieb CHANI AUTO nahme MPFO 2 Kanal RESET Programm abgebrochen 25202 4 Achse MA1 Warten auf ntrieb Maschinenkonfiguration NCK Antrieb Index Name Tun _ ntrieh Razaichnor Tun Kanal Inbetriebnahme F r das ntriebssystem alle ntriebsger te muss eine Ger tekonfiguration durchgef hrt werden Dazu wird automatisch zum Dialog Inbetriebnahme gt ntriebssystem gt ntriebsger te gewechselt Soll die Ger tekonfiguration f r alle ntriebsger te durchgef hrt werden Aktuelle Zugriffsstufe Hersteller Bild 6 6 Start Inbetriebnahme Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 6 1 Antrieb konfigurieren Abbruch 107 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 6 1 2 Spindel Konfiguration mit SMC20 Vorgehensweise Beispiel So konfigurieren Sie eine Spindel mit SMC Geber 1
428. urde e ersionsbezeichnung Software Version mit der dieses Archiv erstellt wurde e Seriennummer der System CompactFlash Card Diese Kennzeichnungen erlauben es beim Einlesen Filter zu setzen welches Archiv auf welcher Steuerungsvariante in Abh ngigkeit der Datenklasse und der Softwareversion eingelesen werden darf Kompatibilit t der Daten PLC Archive von einer SINUMERIK 802D sl k nnen ber das Programming Tool auf eine SINUMERIK 828D Steuerungsvariante bernommen werden Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 389 Easy Archive 11 2 Daten sichern in Archiven 11 2 Daten sichern in Archiven Wann sichern Sie Inbetriebnahme Daten Um eine Datensicherung durchzuf hren sind folgende Zeitpunkte empfehlenswert e nach der Inbetriebnahme e nach der nderung von maschinenspezifischen Einstellungen e nach dem Austausch einer Hardware Komponente e vor einer Software Hochr stung Daten sichern und wiederherstellen Um Daten zu sichern und wiederherzustellen w hlen Sie im Bedienbereich Inbetriebnahme e Softkey Daten sichern f r eine interne Datensicherung des gesamten Speichers e Softkey IBN Archive Inbetriebnahmearchiv erstellen Inbetriebnahmearchiv einlesen Datenbereiche In einem Inbetriebnahmearchiv werden folgende Datenbereiche gesichert Komponenten Daten NC Daten e Compile Zyklen e Standard und Anwender Zyklen e Definitionen und Makros e Maschine
429. us und 15 Verschlei radius werden f r folgende Werkzeugtypen nicht als Radiuswert sondern als Durchmesserwert angezeigt Typ 100 bis 299 580 710 711 712 713 714 und 725 Der Schneidenparameter 7 Au enradius wird f r folgende Werkzeugtypen nicht als Radiuswert sondern als Durchmesserwert angezeigt Typ 140 und 714 Bit 1 Standarddrehrichtung f r alle Drehwerkzeuge ist M4 Beim Anlegen von Drehwerkzeugen wird die Drehrichtung mit M4 vorbelegt Bit 2 Beim Anlegen eines Werkzeugs erfolgt kein Namensvorschlag Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung SD54215 SNS_TM_FUNCTION_MASK_SET Bit 3 Eingabesperre Werkzeugname und Werkzeugtyp bei beladenen Werkzeugen Bei beladenen Werkzeugen k nnen der Werkzeugname und der Werkzeugtyp nicht mehr ge ndert werden Bit 4 Eingabesperre f r beladene Werkzeuge wenn der Kanal nicht im Reset ist Bit 5 Werkzeugverschlei eingaben additiv verrechnen Die Eingabe von Verschlei daten erfolgt additiv zum bereits bestehenden Verschlei wert Bit 6 Im Feld Werkzeugbezeichner werden nur numerische Eingaben zugelassen Bit 7 Werkzeug berwachungsparameter ausblenden Die Parameter der Werkzeug berwachung werden in der Bedienoberfl che ausgeblendet Bit 8 Durchmesseranzeige f r Planachse Geometrie Der Geometriewert der Planachse wird als
430. us der Spindel entladen werden Bit 4 Beladen erfolgt direkt in die Spindel Das Beladen von Werkzeugen erfolgt ausschlie lich direkt in die Spindel Bit 5 reserviert Bit 6 reserviert Bit 7 Werkzeug ber die T Nummer anlegen Beim Werkzeug anlegen muss die T Nummer des Werkzeugs eingegeben werden Bit 8 Werkzeug umsetzen ausblenden Die Funktion Werkzeug umsetzen wird in der Bedienoberfl che ausgeblendet Bit 9 Magazin positionieren ausblenden Die Funktion Magazin positionieren wird in der Bedienoberfl che ausgeblendet Bit 10 Werkzeug reaktivieren mit Magazin positionieren Vor dem Reaktivieren wird das Werkzeug auf die Beladestelle positioniert Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 3 Maschinendaten f r die Werkzeugverwaltung SD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK Bit 11 Werkzeug reaktivieren in allen berwachungsarten Beim Reaktivieren eines Werkzeugs werden alle in der NC freigegebenen berwachungsarten zu diesem Werkzeug reaktiviert D h auch die berwachungsarten die f r das jeweilige Werkzeug nicht eingestellt sind sondern nur im Hintergrund liegen Bit 12 Werkzeug reaktivieren ausblenden Die Funktion Werkzeug reaktivieren wird in der Bedienoberfl che ausgeblendet Voreinstellung f r Technologie Drehen F r die Technologie Drehen bestimmen zwei Maschinendaten die Funktion e MD22550 MC_TOOL_CHANGE_MODE 0 Einst
431. v Vorhandene Klemmenzuordnung durch den Antrieb ersetzen O _ Antrieb der vorhandenen Klemmenzuordnung hinzuf gen Weiter gt lt Zur ck Bild 6 53 Antriebe Konfiguration BICO Verschaltungen 9 Im folgenden Dialog Konfiguration Zusammenfassung werden die eingegebenen Daten des Motor Modules angezeigt Dr cken Sie Fertig gt um die Inbetriebnahme abschlie en Inbetrieb rss jonan JOG Ref upro 2 Kanal RESET Programm abgebrochen DPNN3 SIavenN3 l M_3 37 7 Einspeisung Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv Antriebe Konfiguration Zusammenfas DP3 SLAVE3 SERYO_3 3 3 3 MDSO Folgende Daten des Antriebs sind eingegeben Antrieb Antriebsobjektname SERYO_3 3 3 Motor Module Name des Motor Modules Motor_Module_3 Typ Bestell Nr 6SL3120 1TE23 0Axx Bemessungsleistung 15 10 kW Bemessungsstrom 30 00 A Codenummer 10005 Serien Nr T U0O2070000 Motor Motorname Motor_14 Keine Motorhaltebremse vorhanden Motortyp IPH7 Asynchronmotor Bemessungsdrehzahl 1500 U min lt Zur ck Abbruch Fertig gt Bild 6 54 Antriebe Konfiguration Zusammenfassung Drehen und Fr sen 136 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb Konfigurieren 10 In der folgenden Abfrage w hlen Sie ob Sie die Antriebsdaten speichern wollen Best tig
432. werden angezeigt Gleiche Parameter werden nicht angezeigt Parameter die nicht berall vorhanden sind werden angezeigt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Antrieb in Betrieb nehmen 6 6 1 Antrieb konfigurieren 6 1 1 Beispiel Konfiguration mit SINAMICS S120 Combi bersicht Die Inbetriepbnahme Software f r SINAMICS S120 wird kostenlos auf der Toolbox CD zur Verf gung gestellt Bis zur vollst ndigen Verf gbarkeit der SINAMICS S120 Inbetriebnahme Funktionalit t in der Bedienoberfl che wird hier die Inbetriebnahme des Antriebs in zwei Schritten beschrieben e ber die Funktionalit t in der Bedienoberfl che wird die Topologie automatisch erkannt und bereitgestellt e Die Konfiguration und Parametrierung der Geber erfolgt mit der Inbetriebnahme Software f r SINAMICS S120 Die Verbindung des PG PC wird ber die frontseitige Ethernet Schnittstelle der SINUMERIK 828D hergestellt Konfiguration des Antriebs F r die Konfiguration des Antriebs wird das Beispiel 2 mit SINAMICS S120 Combi aus Kapitel System bersicht Seite 11 gew hlt Die DRIVE CLiQ Verbindungen m ssen den Topologieregeln in Kapitel Topologieregeln f r S120 Combi Seite 166 entsprechen Die Reihenfolge der DRIVE CLiQ Verbindungen entspricht der Reihenfolge der SINAMICS Antriebsobjekt Nummer Voreinstellung SINAMICS Antriebsobjekt Achsen Nummer Name sun 1 Control Unit
433. zdatenidentifikation angew hlt aktiv 206400 4 Antriebe Konfiguration Regelungsart DP3 SLAVE3 SERYO_3 3 3 3 MDSO W hlen Sie die Regelungsart und den PROFIBUS Telegrammtyp aus Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber v PROFIBUS PZD Telegramm SIEMENS Telegramm 136 PZD 15719 v Die PROFIBUS Prozessdaten werden entsprechend dem gew hlten Telegrammtyp auf BICO Parameter verschaltet Diese BICO Parameter k nnen nicht nachtr glich ver ndert werden Anzahl DDS f r diesen MDS Abbruch Weiter gt lt Zur ck Bild 6 52 Antriebe Konfiguration Regelungsart Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA 1 135 Antrieb in Betrieb nehmen 6 1 Antrieb konfigurieren 8 Im folgenden Dialog Konfiguration BICO Verschaltungen w hlen Sie die BICO Verschaltung f r AUS2 Die Voreinstellung ist abh ngig vom gew hlten Telegramm Dr cken Sie Weiter gt um mit der Inbetriebnahme fortzufahren Inbetrieb Kane CHANI JOG Ref MPFO zZ Kanal RESET Programm abgebrochen DPD03 5lave003 ALM_3 3 2 2 206400 4 Erano Netzdatenidentifikation angew hlt aktiv Antriebe Konfiguration BICO Yersch DP3 SLAYE3 SERYO_3 3 3 3 MDSO BICO Verschaltungen f r Standard Klemmenverdrahtung BICO Verschaltung f r 2 Betriebsbedingung AUS2 Eingang 2 Betriebsbedingung AUS2 externer Eingang zur Impulsl schung 1 BICO
434. zeichner wird zyklisch aufgerufen lt xml version 1 0 lt DOCTYPE AGM gt lt AGM gt lt DEVICE gt encoding utf 8 gt lt NAME gt Device 1 lt NAME gt lt START_UP gt lt START_UP gt lt SET_ACTIVE gt lt SET_ACTIVE gt lt FORM gt lt INIT gt lt CONTROL name edit1 CONTROL gt lt INIT gt lt PAINT gt Bezeichner f r einen Anwender Dialog Bezeichner f r ein Eingabefeld Bezeichner f r Text oder Bildanzeige lt TEXT gt hello world lt TEXT gt lt PAINT gt lt FORM gt lt DEVICE gt lt AGM gt Drehen und Fr sen Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 Beschreibung der Skript Sprache 9 7 23 BOX Beschreibung Bezeichner zum Zeichnen eines gef llten Rechtecks an der angegebenen Position in der angegebenen Farbe Programmierung Bezeichner BOX Syntax lt box xpos X Position ypos Y Position width X Ausdehnung height Y Ausdehnung color Farb Code gt Attribute xpos Position in X Richtung Nullpunkt in der linken oberen Ecke ypos Position in Y Richtung Nullpunkt in der linken oberen Ecke width Ausdehnung in X Richtung in Pixel height Ausdehnung in Y Richtung in Pixel color Farbe 9 7 24 CONTROL Beschreibung Bezeichner zum Erstellen von Steuerelementen Voreinstellung fieldtype edit Die Daten sind editierbar Programmierung Bezeichner CONTROL Syntax lt control name
435. zeigen von Text Programmierung Bezeichner TEXT Syntax lt text xpos X Position ypos Y Position color Farb Code gt Text lt text gt Attribute xpos Position in X Richtung Nullpunkt in der linken oberen Ecke ypos Position in Y Richtung Nullpunkt in der linken oberen Ecke color Farbe 9 7 30 TYPE_CAST Beschreibung Bezeichner zum Umwandeln des Datentyps einer lokalen Variablen Programmierung Bezeichner TYPE_CAST Syntax lt type_cast name variable name type new type gt Attribute name Name der Variablen type neuer Datentyp convert interpretiert die Bitkombination indirekte Zuweisung Beispiel lt let name vl type string gt 1234 566 lt let gt lt let name result type double gt lt type_cast name vl type double gt lt op gt result vl 23 5 lt op gt Drehen und Fr sen 282 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Easy Extend 9 7 31 Beschreibung Drehen und Fr sen 9 7 Beschreibung der Skript Sprache Sonderfall Soll ein PLC Doppelwort als Gleitkommazahl verarbeitet werden ist eine Zuweisung auf eine lokale Variable notwendig Damit der Bin rwert korrekt gespeichert werden kann muss das Format der lokalen Variablen von Typ Integer sein Anschlie end ist mittels der Anweisung TYPE_CAST die Konvertierung in eine Gleitkommazahl durchzuf hren Um den Integer Wert als Gleitkommazahl interpretieren zu k nnen verwendet man das Attribu
436. zu sinnvollen Quittungsschritten zusammenzusetzen e Wird Status 1 mit beiden Transferschrittnummern 0 kodiert dient dieser Quittungsschritt als Ende Quittung des bis zu diesem Zeitpunkt durch Zwischenquittungen erreichten Standes e Wurde ein Werkzeug aus einem realen Magazin in einen Zwischenspeicher bewegt Umsetzen MVTOOL wird bei Quittung mit Status 6 oder Total Quittung der Quellplatz f r dieses Werkzeug reserviert TC_MPPA4 Bit 1 und Bit 2 Das Verhalten ist gleich wie bei der Entnahme des Werkzeugs aus dem Magazin bei Werkzeugwechsel Mit Status 1 erfolgt bei Umsetzen oder MVTOOL keine Reservierung des Quellplatzes e Die Status 3 und 7 brauchen in der Quittungsschritt Tabelle nur einmal kodiert zu werden da keine Transferschritte ausgewertet werden e Status 99 braucht nicht kodiert werden er wird durch das Bit der Total Quittung vorgegeben Drehen und Fr sen 340 Inbetriebnahmehandbuch 03 2013 6FC5397 3DP40 3AA1 Werkzeugverwaltung 10 4 PLC Programmbausteine Typischer Ablauf eines beliebigen Auftrags mit Total Quittung Auftrag L Total Quittung lo Quittung OK Signalbeschreibung Das PLC Anwenderprogramm erkennt an der 0 1 Flanke des Signals DB43xx DBX0 0 Auftrag dass ein neuer Auftrag von der Werkzeugverwaltung bergeben wurde Das PLC Anwenderprogramm setzt das Quittungssignal in DB42xx DBX0 0 Total Quittung Mit Ausl sen der 0 1 Flanke beginnt die PLC Firmware mit der b
437. zur Speisung eines oder mehrerer gt Motor Modules inklusive aller daf r ben tigten Komponenten wie gt Line Modules Sicherungen Drosseln Netzfilter und Firmware sowie falls erforderlich anteiliger Rechenleistung in einer gt Control Unit Externer Geber Lagegeber der nicht in oder an den gt Motor eingebaut sondern au en an die Arbeitsmaschine oder ber ein mechanisches Zwischenglied angebaut ist Der externe Geber Anbaugeber wird zur direkten Lageerfassung verwendet Geber Lagepositionen erfasst und zur elektronischen Verarbeitung bereitstellt Je nach mechanischer Ausf hrung k nnen Geber in den gt Motor eingebaut gt Motorgeber oder an die externe Mechanik angebaut gt externer Geber werden Nach der Bewegungsart wird unterschieden zwischen rotatorischen Gebern manchmal auch Drehgeber genannt und translatorischen Gebern z B gt Linearma stab Nach der Messwertbereitstellung wird unterschieden zwischen gt Absolutwertgebern Codegeber und gt Inkrementalgebern Siehe gt Inkrementalgeber TTL HTL gt Inkrementalgeber sin cos 1 Vpp gt Resolver Hardware Als Hardware im Rahmen des Lizenzmanagements von SINUMERIK gt Softwareprodukten wird die Komponente einer SINUMERIK Steuerung bezeichnet der aufgrund ihrer eindeutigen Kennung gt Lizenzen zugeordnet werden Auf dieser Komponente werden auch die Lizenzinformationen remanent gespeichert z B auf einer gt CompactFlash Card Drehen und Fr sen

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