- KM Yachtcharter
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1. SEATALK und FAIL Das Bedienger t kann keine Daten auf das SeaTalk System senden Pr fen Sie ob alle SeaTalk Kabel richtig angeschlossen sind 3 2 Allgemeine Wartung Routine berpr fungen VORSICHT ffnen Sie keine Geh use der SmartPilot Produkte Kurscomputer und Bedienger t des SmartPilots d rfen nur von autorisierten Raymarine Service Technikern ge ffnet werden Der Benutzer findet hier keine wartbaren Teile Der SmartPilot Kurscomputer enth lt KEINE Teile die vom Bediener gewartet werden k nnen Wenn Sie die Hauptabdeckung ffnen ist die Garantie erloschen Auch das Bedienger t ist versiegelt hier k nnen Sie nur folgende Pr fungen vornehmen e Pr fen Sie den festen Sitz aller Verbindungen Suchen Sie nach Zeichen der Abnutzung oder Besch digung tauschen Sie besch digte Kabel aus Hinweis Verwenden Sie zur Reinigung des SmartPilot Kurscomputers keine chemischen oder tzenden Mittel Wenn er schmutzig ist reinigen Sie ihn mit einem sauberen und feuchten Tuch Kapitel 3 Fehlersuche und Wartung 31 S ubern des Display VORSICHT Vermeiden Sie Besch digungen bei der Reinigung Reinigen Sie das Display vorsichtig Verwenden Sie keine trocke nen T cher diese k nnen Kratzer verursachen Verwenden Sie ge gebenenfalls ein mildes Reinigungsmittel Benutzen Sie niemals chemische oder scheuernde M ittel zum Reinigen des Bedienger tes Reinigen Sie es bei Bedarf mit einem sauberen feuchte2. 30 7 J J rudder 20 10 0 10 20 9 Backbord und Steuerbord Richtungsanzeigen Ruderlageanzeiger D5457 3 Die Ruderlagenanzeige am unteren Rand der Anzeige zeigt die vom Ruderlagen sensor ermittelte Position des Ruders 1 3 Mit dem SmartPilot das Boot steuern Vorsicht Gehen Sie st ndig Ausguck Das Fahren unter Autopilot macht das Leben leichter esist jedoch KEIN Ersatz f r gute Seemannschaft Halten Sie daher STANDIG Ausguck in der N he des Steuers Wie steuere ich automatisch einen Kurs 1 2 Bringen Sie das Boot auf den gew nschten Kurs Dr cken Sie auto Der SmartPilot ist nun in der Betriebsart AUTO und steuert den im Display gezeigten Kurs Dieser Modus ist auch bekannt als point and shoot Kapitel 1 SmartPilot Bedienung 5 D MAE m LE lt gt O D3560 6 Wie steuere ich wieder per Hand Dr cken Sie standby um den SmartPilot zu deaktivieren im STANDBY steuern Sie Ihr Boot wie gewohnt per Hand das Display zeigt den aktuellen Kompasskurs LA u ge Pi m E om ot D3561 6 Wie ndere ich den Kurs im Auto Modus In der Betriebsart AUTO ndern Sie mit 1 und 10 backbord und 1 und 10 steuerbord den eingestellten Kursin 1 oder 10 Schritten Beispiel Dr cken Sie 10 dreimal um den Kurs 30 nach backbord zu ndern Backbord Steuerbord h 1 D3320 3 6 ST6002 Sma
3. Abweichung nach Backbord L 5th Abweichung nach Steuerbord D3315 5 Der SmartPilot warnt Sie wenn das Boot f r mehr als 20 Sekunden vom vorgege benen Kurs abweicht Dabei wird die Abweichung nach Backbord oder Steuer bord angezeigt Hinweis Der vorgegebene Winkel f r die Kursabweichung ist 20 dieser kann imMen Dealer Calibration siehe SmartPilot Inbetriebnahme ge ndert werden Kapitel 1 SmartPilot Bedienung 9 1 Umdie Warnung zu deaktivieren dr cken Sie standby um per Hand weiter zusteuern 2 Pr fen Sie ob Sie Reffen oder den Segeltrimm ver ndern m ssen Richtig ein gestellte Segel verbessern das Kurshalteverm gen ungemein Hinweis Der SmartPilot l scht die Warnung wenn deralte Kurs wieder gefahren wird oder wenn Sie den Sollkurs ndern 1 5 Einsatz des SmartPilot auf Segelbooten Automatische Wende AutoTack Vorsicht Geben Sie gen gend Zeit f r Kurs nderungen Bei gr eren Kurs nderungen kann sich der Trimm des Bootes deutlich ndern Daher kann es etwas dauern bis der SmartPilot akkurat den neuen Kurs steuert Der SmartPilot kann Automatische Wenden AutoTack fahren bei welchen eine 100 Kurs nderung in die gew nschte Richtung gefahren wird Wenn sie als Bootstyp SAIL BOAT gew hlt haben k nnen sie den Wendewinkel im Men User Calibration siehe Seite 24 festlegen e Wende nach backbord Dr cken Sie 1 und 10 gleichzeitig e Wende nach steuerbord Dr
4. DIL VL s Wegpunkt 1 x Kompensation des Tidenstroms Unter den meisten Bedingungen h lt der SmartPilot den Kurs auf 0 05 nm 100 Meter oder besser Er berechnet Kurs nderungen f r optimale Leistung unter Be r cksichtigung der Geschwindigkeit lt Wegpunkt 2 d Geschwindigkeit ber Grund se Tiden Komponente Geschwindigkeit durchs Wasser g 287 Wegpunkt 1 D3261 4 Wie fahre ich im Track Modus um ein Hindernis Auch bei der Wegpunktsteuerung sind alle Tasten in Funktion M it Hilfe der Kurstasten 1 1 10 oder 10 k nnen Sie Ausweichman ver fahren Zum Ausweichen wechselt der Autopilot in den AUTO M odus Danach starten Sie die Wegpunktsteuerung einfach neu 16 ST6002 SmartPilot Bedienger t Was passiert wenn icham Wegpunkt ankomme Wenn Sieamaktuellen Wegpunkt angekommen sind w hlt der Kartenplotter au tomatisch den n chsten Wegpunkt aus und sendet dessen Daten an den Autopi loten Der SmartPilot entdeckt den neuen Wegpunktnamen gibt akkustisch die Waypoint Advance n chster Wegpunkt Warnung und zeigt im Display NEXT WPT Dabei wird die Peilung zum neuen Wegpunkt und die Richtung der dazu not wendigen Kurs nderung angezeigt Ankunft am Wegpunkt und Kurs nderung zum n chsten Wegpunkt N chster Neuer Wegpunkt bei 270 Wegpunkt bei 2701 Aktueller Alter Wegpunkt CX Wegpunkt gt STARANARD TRACH A NEXT
5. Halsenverhinderung Gybe Inhibit nur SEGELBOOTE s e 24 Wind Anzeige nur SEGELBOOTE avaa asaras 24 WindTrim nur SEGELBOOTE aa aaa 25 D mpfung Response Level au aaa 25 Kapitel 3 Fehlersuche und Wartung eneenennennen 27 3 4 Fehlersuch ics kia aaa ic 27 SmartPilot Alarmmeldungen ennnnenneennennennenmennenn 28 3 2 Allgemeine Wartung east tee 30 Routine Uberpr fung ti set sies etniskais s std 30 S uberh des DISpl y visadas taka ie a 31 EMV Ratschl g 2 2 1 tie aan 3l Hilfe bei Problemenzan an ante she een 3l Intemet 3 38eualalilalieeih leh d d 3l Telefonische Hilf is zag ass asadasas nas das sans 32 Helfen Sie uns Ihnen zu helfen 32 Prod kt Details sd s s d nad s niasadd sdeka taksi d dain s 33 Spezifikationen ee K j ra 35 Glo SSi hc tai dast dk adi da k s 36 Kapitel 1 SmartPilot Bedienung 1 1 Einleitung A lt a Die SmartPilot Autopilot Bedieneinheit ist SeaTalk kompatibel Sie ist das wich tigste Bedienelementen in Ihrem SmartPilot System Der SmartPilot arbeitet in folgenden Modi Standby SmartPilot Aus Sie steuern Ihr Boot per Hand e Auto Der SmartPilot steuert Ihr Schiff auf einem festgelegten Sollkurs Kom passsteuerung e Track Der SmartPilot steuert Ihr Schiff auf einer Strecke zwischen 2 Weg punkten die auf einem GPS Navigator erstellt wurden Wegpunktsteue rung Wind Vane Der SmartPi
6. cken Sie 1 und 10 gleichzeitig Automatische Wende AutoTack Backbord Wind Wende winkel Frans Cu Automatische Wende AutoTack Steuerbord Wind Wende winkel rr S os D5399 1 ST6002 SmartPilot Bedienger t Vermeiden von Patenthalsen Die Halsenverhinderungs Funktion Gybe Inhibit verhindert ein automatisches Wenden nach Lee und somit auch ungewollte Halsen Patenthalsen Die Funkti on kann deaktiviert werden siehe Seite 24 Hinweis F r die Funktion Gybe Inhibit ben tigt der SmartPilot Daten vom Windinstru ment Mit Halsenverhinderung Gybe Inhibit Ein K nnen automatische Wenden nach Luv gefahren werden e Verhindertder Autopilot automatische Wenden nach Lee um Patenthalsen zu vermeiden Mit Halsenverhinderung Gybe Inhibit Aus e K nnen automatische Wenden nach Luv und Lee gefahren werden Hinweis Die Halsenverhinderung Gybe Inhibit ist werkseitig eingeschaltet sie kann im Men User Calibration siehe Seite 24 deaktiviert werden B iger Wind Bei b igen Windverh ltnissen pendelt der Kurs um den Sollkurs um so mehr je schlechter die Segel getrimmt sind Bei Beachtung derfolgenden Punkte wird der Autopilot auch bei Wind mit Sturmst rke die Kontrolle ber das Boot behalten Sie k nnen das Kurshalteverm gen durch richtigen Segeltrimm verbessern e Vermeiden Sie starke Kr ngung Setzen Sie den Traveller nach Lee um Druck aus dem G
7. 22 8 Einstellungen AutoTacka une 24 Gybe Inhibit a 24 Response Level 22222 25 User Calibration 23 Wind Anzeige ua 24 WindTrim a 25 F Fehlersuche sssri 27 Folgen einer Route une 13 G GlOSSAT us nn 36 37 Gybe Inhibit See 10 24 GyroPlus Alarm esat 30 H Halsenverhinderung s s 10 24 Instrumentendaten u 21 K Kontrast 12 Kursversatz Beschreibung a 14 LARGE XTE Warnung 14 Kurswechsel enememme 5 L Learn Fail Alarm ee 29 EICHE ee 11 40 ST6002 SmartPilot Bedienger t Low Battery Alarm au 29 M Man Overboard Alarm 23 Mann ber Bord Alarm 23 Motor Power vertauscht Alarm 29 N Next WPT Warnung ata 17 No Data Alarm aaa 29 No Pilot Alarm aaa aaa 30 0 Off Course Warnung Beschreibung a 8 P Patenthalsen sses 10 R Response Level 25 RG Fail Alarm sses 30 Route beendet nn 17 S SeaTalk SeaTalk Fail 1 oder 2 30 SeaTalk Fail Alarm 30 Segelboote AutoTack aenea 9 Halsenverhinderung 10 Seriennummem nenne 32 SEIVICE u nt K 31 Shallow Alarm aaa 23 Sicherheitshinweise sss ji Wegpunktsteuerung 13 SmartPilot Aktivieren 2 ia 4 Deaktivieren 2 2222 5 Funktionen 1 Software Versionsnummenn 32 Spezifikation ee 35 Standby Modus sssrin 5 T Tastatur Beleuchtung 11 Funktionen naaa 3 Technische Unterst
8. Abschnitt Hilfe bei Problemen auf Seite 31 3 1 Fehlersuche SYMPTOM URSACHE UND L SUNG Display ist leer Keine Spannung Pr fen Sie die Sicherungen im Kurscomputer und an der Schalttafel Datenseite zeigt nur Striche Das Bedienger t empf ngt nicht die notwendigen Daten von anderen Instrumenten Pr fen Sie die Ver kabelung Display zeigt rotierende Striche Der Kompass wird kalibriert siehe nbetriebnahme SmartPilot Angezeigter Kursstimmt nicht mit Magnetkompasskurs berein Der Kompass wurde nicht kalibriert F hren Sie diese Prozedur wie in nbetriebnahme SmartPilotbeschrie ben durch Keine Ruderlageanzeige Die Anzeige wurde im Men Display Calibration abgeschaltet w hlen Sie RUDD BAR oder STEER BAR Ruderlageanzeige zeigt in die verkehrte Richtung an Tauschen Sie die rote und die gr ne Leitung des Ruderlagegebers am Kurscomputer Boot dreht langsam und braucht f r Kurswechsel sehr lange Ruderverst rkung Rudder Gain zu gering F hren Sie AutoLearn durch oder erh hen Sie den Wert f r die Ruderverst rkung Boot bersteuert deutlich bei Kurswechseln Ruderverst rkung Rudder Gain zu hoch F hren Sie AutoLearn durch oder vermindern Sie den Wert 28 ST6002 SmartPilot Bedienger t SYMPTOM URSACHE UND LOSUNG Der SmartPilot pendelt bei der Ruderpositionierung Ver ndern Sie die Einstellung RUDD DAM P siehe nbetrieb
9. High Frequency im englischen oft auch als K rzel f r See funkger t verwendet WindTrim Der Wert WindTrim gibt an wie schnell der Autopilot bei der Windsteuerung auf nderungen der Windrichtung reagiert H here Werte ergeben eine schnellere Reaktion auf Dreher in der Windrichtung XTE Kursversatz Cross Track Error Yaw Drehrate des Bootes sec 38 ST6002 SmartPilot Bedienger t 39 Index A Alan 28 AUTO RELEASE 2222222 29 CURRENTLIMIT 29 DRIVE STOPPED 29 LARGE XTE 4 4 2 2222 14 LOW BATT 2222er 29 LRN FAIL serana inerea 29 MOB ee 23 MOT POW SWAPPED 29 NEXT WPT 42 5824 17 NO DATA zust a 29 NO PILOT ooa 30 OFF COURSE ua 8 RG FAIL occ 30 SEATALK FAILlor2 30 SEATALK STLK FAIL 30 SHALLOW 2002020 23 WINDSHIFT 22222 2222222 20 Ausweichen nn 6 Automatische Wende aa 9 24 Auto ModUS nenn an 4 AutoTack cc 9 Hindernissen Ausweichen 6 Kurswechsel n 5 Off Course Warnung 8 AutoRelease Alarme ea aa 29 AutoTack essnee 9 24 Windsteuerung 222 20 B Beleuchtung ass 11 C Current Limit Alarm seses 29 D P IBUNO sauss sest 25 Datenseiten rsr 21 Display Beleuchtung a 11 K ntrast u arts mana 12 Drive Stopped Alarm sssi 29 E Ein Ausschalten s n 2 Einstellen der Leistung 6 S1G S2G und S3G Systeme 7 Standard Systeme 2
10. Sie disp oder warten Sie 5 Sekunden um zur vorherigen Seite zur ckzukehren ST6002 SmartPilot Bedienger t Leistung festlegen S1 S2 und S3 Systeme ohne G Standard SmartPilot Systeme haben drei D mpfungsstufen Response Level Stufe 1 AutoSeastate Ein Automatische Unempfindlichkeit Der SmartPilot ignoriert schrittweise sich wiederholende Bewegungen Wel len und reagiert nur auf Abweichungen vom Kurs Bester Kompromiss zwi schen Stromverbrauch und Kursgenauigkeit Stufe 2 AutoSeastate Aus M inimale Unempfindlichkeit Diese Einstellung f hrt zu h herer Kursgenauigkeit erh ht aber auch die Aktivit t des Antriebs und damit den Stromverbrauch Stufe 3 AutoSeastate Aus und Gierd mpfung Ein H chste Kursgenauigkeit durch Einsatz von Gegenruder zur Gierd mpfung Das Gegenruder kann im Men Dealer Calibration siehe SmartPilot Inbe triebnahme eingestellt werden So f hren Sietempor re nderungen der D mpfung durch 1 Rufen Sie die Anzeige RESPONSE D mpfung durch kurzen gleichzeitigen Druck von Lund Lauf 2 Dr cken Sie Loder 1zum ndern der D mpfung 3 Dr cken Sie disp oder warten Sie 5 Sekunden um zur vorherigen Seite zur ckzukehren Hinweis Die Einstellungen gehen nach jedem Ausschalten verloren Dauerhafte nderun gen k nnen Sie im Men Benutzerkalibrierung User Calibration siehe Seite 25 durchf h ren Warnung Kursabweichung Off Course OFFCDURSE ST IL L Pr
11. SmartPilot wird mit einfachem Knopfdruck bedient Jeder Tastendruck wird mit einem kurzen Ton quittiert Zus tzlich zu den Hauptfunktionen gibt es einige Tasten die 2 fach belegt sind 1 und 1 Dr cken f r D mpfungsstufe 1 Sek dr cken f r Ruderverst rkung 1 plus 10 gleichzeitig dr cken f r automatische Wende nach Backbord X DISP Anzeige der Datenseiten 1 Sek dr cken f r Beleuchtungseinstellung 3 Sek dr cken f r Kontrasteinstellung 9 Sek dr cken im Standby zum Ausschalten 1 plus 10 gleichzeitig dr cken f r automatische Wende nach Steuerbord TRACK Wegpunktsteuerung aktivieren falls Navi gator angeschlossen Dr cken um n chsten Wegpunkt anzusteuern 1 Sek dr cken um Wegpunkt zu ber Wenn Ausgeschaltet 1 Sek Kurs nderungstasten springen zum Einschalten dr cken Peas 1 an an ackbor euerbor Also STANDBY Kompasssteuerung Betriebsart Standby w hlen w hlen STANDBY und AUTO 2 Sek dr cken um Kalibrierung Windsteuerung aktivieren aufzurufen falls Windinstrument angeschlossen D5449 3 ST6002 SmartPilot Bedienger t Waszeigt das Display Das Display des SmartPilot Bedienger tes liefert folgende Informationen Variabler Textbereich bis zu 9 Zeichen Entfernungseinheiten e keine Kilometer e nm Nautische Meile e SM Englische Meile Kursanzeige
12. bis zu 15 Datenseiten festgelegt werden siehe nbe triebnahme SmartPilot Hinweise 1 Kann der SmartPilot die gew nschte Information nicht erhalten werden Striche anstelle des Wertes angezeigt 2 Steuer Richtungspfeile beziehen sich auf die Informationen der Datensei te 3 Die meisten Informationen auf den Datenseiten sind nur Tochteranzeigen sie k nnen daher nicht verstellt oderjustiert werden Ausnahmen sind RE SPONSE und RUDDER GAIN welchemitden Lund 1 Tasten ge ndert werden k nnen 22 ST6002 SmartPilot Bedienger t Voreingestellte Datenseiten AUTO a m mr disp Li disp Datenseite 4 IL Datenseite 1 Autopilot Modus RESPONSE e KTE 0001 5 MA 5 gt er tv pop disp Dop p MA o p p 1 Sek dr cken f r vorherige i Datenseite 2 Datenseite 3 Datenseite NTI DiN n o 1 disp Eu D5455 3 Kann ich Wegpunktnamen anzeigen lassen Wenn den Wegpunkten Namen gegeben wurden zeigt das Bedienger t des SmartPilot diese auf den Datenseiten Kursversatz Cross Track Error XTE Pei lung zum Wegpunkt Bearing To Waypoint BTW und Entfernung zum Weg punkt Distance To Waypoint DTW an Wegpunktnamen mit 5 oder weniger Zeichen werden gemeinsam mit dem Seitennamen angezeigt wie unten in Abbildung A Wegpunktnamen mit mehr als 5 Zeichen werden im Wechsel mit dem Seiten namen angezeigt wie unten in Abbildung B Hat der W
13. dabei wird der Versatz durch Wind und Str mung ausgeglichen Der Track M odus ist nur verf gbar wenn Sie den SmartPilot an ein geeignetes Na vigationsger t angeschlossen haben das SeaTalk oder NM EA Daten liefert sie he auch Leitfaden zur Inbetriebnahme des SmartPilot Ihr SmartPilot System kann Routendaten empfangen von e einem SeaTalk Navigationsinstrument oder Kartenplotter e einem Navigationssystem das Daten im NMEA0183 Format sendet Wie aktiviere ich die Wegpunktsteuerung VORSICHT Bereiten Sie sich auf den Track Modus vor Wenn Sie die Wegpunktsteuerung aktivieren f hrt der SmartPilot das Boot zun chst auf die Ideallinie zwischen den Wegpunkten Je n her Sie der Ideallinie sind desto geringer sind die Kurs nderun gen Vermeiden Sie unerwartet gro e Kurs nderungen indem Sie das Boot vor Aktivierung der Wegpunktsteuerung grob auf den neuen Kursbringen Der SmartPilot ist in der Betriebsart AUTO und beim Navigator ist eine Route aktiv 1 Dr cken Sietrack zur Aktivierung der Wegpunktsteuerung 2 Warten Sie bis Sie den Warnton h ren Das Display zeigt dann die Peilung zum n chsten Wegpunkt sowie die Rich tung der zugeh rigen Kurs nderung 14 ST6002 SmartPilot Bedienger t 3 Kann das Boot sicher auf den neuen Kurs gebracht werden best tigen Sie dies mit Dr cken von track e DerSmartPilot bringt das Boot auf den neuen Kurs Das Display zeigt den Kurs um zum Wegpunkt zu gelangen Hinweise 1
14. gescheitert normalerweise durch manuellen Ein griff 4 AutoLearn gescheitert vermutlich durch Fehler im Antrieb oder Kompass Wiederholen Sie AutoLearn MOTPOW Am Kurscomputer wurden die Kabel f r Antrieb und Spannung ver SWAPPED tauscht Schalten Sie die Spannung ab und tauschen Sie die Anschl sse NO DATA Bedingt durch eine der folgenden Ursachen Kompass nicht angeschlossen Autopilotim M odus Windsteuerung und keine Winddaten seit 30 Sekunden Autopilot im Modus Wegpunktsteuerung und Autopilot empf ngt keine SeaTalk Navigationsdaten oder e GPSempf ngt schwache Signale erledigt sich von selbst wenn das Signal wieder stark genug ist Verbindungen zum Kompass Windinstrument und Navigator pr fen Hinweis Der Autopilot f hrt keine Kurskorrekturen mehr durch wenn Daten nicht mehr vorhanden sind 30 ST6002 SmartPilot Bedienger t ALARM URSACHE UND LOSUNG NO PILOT Das Bedienger t erh lt keine Daten vom SmartPilot Kurscomputer Verbindungen und Spannungsversorgung des Kurscomputers pr fen RG FAIL GyroPlus Drehbewegungssensor fehlerhaft Bei S1G S2G oder S3GKurscomputem mit integriertem GyroPlus Sensor fragen Sie Ihren Raymarine Fachh ndler Bei externem GyroPlus Sensor pr fen Sie dessen Verbindun gen fragen Sie dann Ihren Raymarine Fachh ndler SEATALK und SeaTalk Datenproblem auf einer der SeaTalk Leitungen Pr fen Sie FAIL Loder 2 die Verbindungen
15. tzung s 31 Telefonische Hilfe ssas 32 Tf lkizis sene samaisa 13 U User Calibration Ges 23 W Wartung ass ua ai 30 Wegpunkt ANKUR eai are 17 N chster 3 2203 8 16 berspringen n 16 Wegpunktsteuerung sss 13 Ankunft ien Trina 16 Ausweichen aoaia 15 Kursversatz a 14 N chster Wegpunkt 17 Route beendet 17 Sicherheit 13 Tidenstrom 22 2222 15 Wegpunktnamen 2 22 Wind Anzeige euere 24 Windsteuerung sssrin 18 Aktivieren aaa 18 Ausweichen aooi 19 Auto Tak neii iekaisis 20 Scheinbarer Wind 18 Wahrer Wind oasia 18 Wind Shift Warnung 20 WindTrim ua 18 Windwinkel 2 22 2222 19 WindTrim een 18 25 Windwinkel Einstellen as 19 44
16. 10 gleichzeitig Automatische Wende AutoTack Automatische Wende AutoTack Backbord Steuerbord Wind Wind Wende Wende winkel winkel ga R Cu oo D5399 1 Hinweis stim Men User Calibration siehe Seite 24 SAIL BOAT eingestellt kann der Wendewinkel der automatischen Wende ver ndert werden Mit der Funktion AutoTack in der Windsteuerung wendet das Boot mit dem einge stellten Wendewinkel Danach passt der SmartPilot Windwinkel und Steuerkurs spiegelbildlich zum Windwinkel vor der Wende an Kapitel 2 Erweiterte Funktionen 21 Hinweise zur Windsteuerung Trimmen Sie Ihre Segel richtig um die Rudermenge zu reduzieren e Reffen Sie Gro und Vorsegel etwas eher als sonst e BeiderWindsteuerung reagiert der SmartPilot auf langfristige Drehungen der Windrichtung aber nicht auf kurze Dreher oder B en e Beib lgem Wind und K stenbedingungen ist es sicherer ein paar Grad weni gerH he zu laufen um Sonnensch sse durch kurze Winddreher zu vermei den 2 3 Wie zeige ich Instrumentendaten an ber die disp Taste werden Datenseiten mit SeaTalk oder NMEA Daten ange zeigt 1 Dr cken Sie disp zur Anzeige der ersten Datenseite dr cken Sie wiederholt um durch die verschiedenen Seiten zu bl ttern e Nach der letzten Datenseite wird wieder der aktuelle Modus z B AUTO angezeigt e 4Datenseiten sind werkseitig voreingestellt siehe Diagramm im Men User Setup k nnen
17. AY CAL 2 Dr cken Sie disp einmal das Display zeigt USER CAL 3 Dr cken Sie auto um zur Benutzerkalibrierung zu gelangen Die erste Seite der Benutzerkalibrierung wird gezeigt 4 Umzu weiteren Seiten der Benutzerkalibrierung zu gelangen dr cken Sie disp wiederholt 5 Ist der einzustellende Eintrag erreicht k nnen Sie mit 1 1 10 und 10 die Werte nach Ihren W nschen ndern 6 Haben Sie alle nderungen durchgef hrt dr cken und halten Sie standby f r 2 Sekunden um die Benutzerkalibrierung zu verlassen ST6002 SmartPilot Bedienger t Benutzerkalibrierung User Calibration AutoTack Winkel nur SEGELBOOTE Der AutoTack Winkel ist der Wendewinkel der bei der automatischen Wende zum tragen kommt Text im Display Optionen AUTO TACK 40 bis 125 in 1 Schritten Halsenverhinderung Gybe Inhibit nur SEGELBOOTE Mit Gybe Inhibit Ein k nnen sie AutoTack gegen den Wind durchf hren e ZurVermeidung von Patenthalsen verhindert der SmartPilot automatische Wenden nach Lee Mit Gybe Inhibit Aus kann AutoTack nach Luv und Lee durchgef hrt werden Text im Display Optionen GYBESTOP ON Voreinstellung Halsenverhinderung Ein OFF Halsenverhinderung Aus automatische Halsen k nnen gefahren werden Wind Anzeige nur SEGELBOOTE Hier legen Sie fest ob bei der Windsteuerung die wahre oder die scheinbare Windrichtung als Referenz genommen wird Optionen WINDAPP Voreins
18. Die Drehrate wird beim Men punkt TURN RATE w hrend der Kalibrie rung eingestellt W hlen Sie diese nach Ihrem Geschmack 2 stder Kursversatz gr erals 0 3 Meilen erscheint entsprechend die Large Cross Track Error Warnung siehe Seite 14 Automatische Routenverfolgung Aktueller Kurs Wegpunkt bei 270 Vorheriger Kurs Wegpunkt bei 270 CAD NEXT Eja T 2 4 m TRUE IE TT 2 2 o r uu s 9 IL In auto dr cken Sie track zur Wegpunktsteuerung dann dr cken Sie track nochmals zur Best tigung Wie verlasse ich die Wegpunktsteuerung Sie k nnen den Track M odus jederzeit verlassen durch e Dr cken von auto f r den Auto M odus Dr cken von standby f r den Standby M odus Was bedeutet Kursversatz Cross Track Error XTE Der Kursversatz XTE ist der lotrechte Abstand von der geplanten Ideallinie zwi schen zwei Wegpunkten Der SmartPilot erh lt die Information zum Kursversatz vom Navigationsger t der XTE wird in Nautischen M eilen nm Landmeilen SM oder Kilometern km angezeigt Ist der Kursversatz gr er als 0 3 Nautische Meilen erscheint die Large Cross Track Error Warnung mit der Anzeige ob Sie sich backbord Pt oder steuerbord Stb von der Ideallinie zwischen den Wegpunkten befinden Kapitel 2 Erweiterte Funktionen 15 Kursversatz XTE Wegpunkt 2 0 3nm gt out PP at gt e RO LARGE K TE gel
19. Raymarine ST6002 SmartPilot Bedienger t Handbuch Archivnummer 81269 1 Datum Dezember 2005 Autohelm HSB High Speed Bus SailPilot SeaTalk und SportPilot sind eingetragene Warenzeichen der Raymarine Ltd Raymarine AST Advanced Steering Technology AutoAdapt AutoLearn AutoRelease AutoSeastate AutoTack AutoTrim Fast rim GyroPlus RayGyro RayPilot und WindTrim sind Warenzeichen der Raymarine Ltd Raymarine und SeaTalk sind Warenzeichen der Raymarine Ltd Handbuchinhalt O Raymarine Ltd 2005 Wichtige Information Zu diesem Handbuch Vielen Dank dass Sie sich f r einen Raymarine SmartPilot entschieden haben Ihr neues Autopilotsystem wird Sie sicher automatisch beguem und zuverl ssig ans Ziel bringen Die Handb cher zum SmartPilot sind so aufgeteilt dass Sie Ihr System selbst in stallieren in Betrieb nehmen und einsetzen k nnen Diese Dokumentationen werden zu Ihrem System mitgeliefert Installationsbl tter 1 Blatt pro Systemkomponente Diese bersichten f h ren Sie schnell durch die Installation Die Bl tter k nnen nach erfolgreicher Installation entsorgt werden Inbetriebnahme des SmartPilot Hier erfahren Sie wie Sie Ihr System anschlie en in Betrieb nehmen und konfigurieren e Kurzanleitung Enth lt einen berblick ber die wichtigsten Bedienschritte e Handbuch Das vorliegende Handbuch enth lt eine detaillierte Beschreibung zu allen Eigenschaften und Funktionen des SmartPi
20. _HPT f awm ane C AP LI TRUE p e 4 x TE a Ankunft am Wegpunkt N chster Wegpunkt Wie steuere ich den n chsten Wegpunkt der Route an Wenn die Waypoint Advance Warnung ert nt verl sst der SmartPilot vor berge hend die Wegpunktsteuerung und h lt den aktuellen Kurs So gelangen Sie zum n chsten Wegpunkt 1 Pr fen Sie ob der Kurs gefahrlos ge ndert werden kann 2 Dr cken Sie track Dies beendet die Waypoint Advance Warnung und bringt das Boot auf Kurs zum neuen Wegpunkt Hinweis Wenn Sienichttrack dr cken um die Warnung zu quittieren h lt der SmartPilot den Kurs und das Signal ert nt weiter Wie berspringe ich einen Wegpunkt SeaTalk Plotter Soll der n chste Wegpunkt angesteuert werden bevor Sie am aktuellen Weg punkt angekommen sind dr cken Sie einfach track f r 1 Sekunde Das Display zeigt NEXT WPT f r den n chsten Wegpunkt Wenn der Kurs gefahrlos ge ndert werden kann dr cken Sie nochmals track um das Boot auf den Kurs zum n chs ten Wegpunkt zu bringen Kapitel 2 Erweiterte Funktionen 17 A WARNUNG Sichere Navigation berspringen eines Wegpunktesf hrt Sie direkt zum n chsten Wegpunkt Pr fen Sie die Umgebung bevor Sie den Kurs ndern Was bedeutet die Warnung Waypoint Advance Bei der Wegpunktsteuerung aktiviert der SmartPilot die Waypoint Advance War nung NEXT WPT sobald sich der Name des Wegpunktes ndert Das ist dann der Fall wenn SieimAuto Mo
21. aktuellen Umgebungsbedin gungen anpassen Kapitel 1 SmartPilot Bedienung 1 Hinweis Die nderung der D mpfungsstufe geht nach dem Ausschalten verloren Dauer hafte nderungen nehmen Sie in der Benutzerkalibrierung siehe Seite 25 vor hier wird der Wert der D mpfung beim Einschalten festgelegt Leistung festlegen SIG S2G und S3G Systeme S1G S2G und S3G Systeme haben 9 D mpfungsstufen Response Level Stufe 9 bis 7 ergeben genauestes Kurshalten und gr te Aktivit t des Antriebes und h chsten Stromverbrauch Dies kann in offenen Gew ssern zu einer rauen Fahrt werden da der SmartPilot gegen die See k mpft Stufe 6 bis 4 gutes Kurshalten mit kleinen kontrollierten Schlenkern bei normalen Seebedingungen Stufe 3 bis 1 minimale Aktivit t des Piloten Spart Strom ergibt jedoch kurzzeitige geringe Kursabweichungen Mit diesen Punkten im Hinterkopf sollten Sietempor re nderungen der D mpfung bei Bedarf wie folgt vornehmen 1 Rufen Sie die Anzeige RESPONSE D mpfung durch kurzen gleichzeitigen Druck von Lund Lauf Hinweis Die RESPONSE Anzeige ist als erste Datenseite voreingestellt siehe SmartPi lot Inbetriebnahme so dass sie auch durch Druck vondisp und bl ttern durch die Daten seiten aufgerufen werden kann 2 Dr cken Sie 1 oder 1zum ndern der D mpfung a 2 G D mpfung i D mpfung 8 vermindern erh hen D5452 3 3 Dr cken
22. artPilot kann auch in Verbindung mit einem beliebigen Navigator oder Wind Instrument arbeiten der das NM EA Daten sendet NMEA0183 Die SmartPilot Bedieneinheit kann SeaTalk und NMEA Instrumentendaten auf anwenderdefinierten Datenseiten darstellen Weitere Informationen zu anderen Anschl ssen Ihres Systems finden Sie im Handbuch zur Inbetriebnahme des SmartPilot 1 2 Einsatz der Bedieneinheit Ein und Ausschalten Sobald das Bedienger t Spannung hat k nnen Sie es mit der Taste disp wie folgt Ein und Ausschalten e Zum Ausschalten muss das System in der Betriebsart Standby sein Dr cken Sie dann 6 disp f r ungef hr 5 Sekunden Nun erscheint ein 4 Sekunden Countdown Halten Sie disp gedr ckt bis das Ger t ausschaltet e Zum Einschalten des Instruments dr cken Sie disp f r ungef hr 1 Sekunde Bei Ausgeschaltetem Ger t haben die Tasten keine Funktion Kapitel 1 SmartPilot Bedienung 3 Hinweise 1 mmer wenn an der Schalttafel die Spannung eingeschaltet wird ist das Bedienger t an Sie m ssen g disp zum Einschalten des Ger tes nicht dr cken 2 stdas Bedienger t des SmartPilot an sind die Funktionen von 4 disp wie unten beschrieben Betriebsart beim Einschalten Nach dem Einschalten ist der SmartPilot immer in der Betriebsart Standby Das Display zeigt den im Moment anliegenden Kurs Hinweis Zu jeder Zeit k nnen Siestandby dr cken um per Hand zu Steuem Tastaturfunktionen Der
23. dus Kompasssteuerung track dr cken Sie einen Wegpunkt durch Dr cken von track f r 1 Sekunde berspringen nur mit SeaTalk Kartenplottern e DasBootsich dem aktuellen Wegpunkt n hert und Sie den Kurswechsel zum n chsten Wegpunkt akzeptieren Sie die Mann ber Bord M OB Funktion aktivieren siehe Warnmeldung Mann ber Bord M OB Seite 23 Wenn der Alarm ert nt h lt der SmartPilot den Kurs das Display zeigt Die Peilung zum neuen Wegpunkt e und die Richtung in welche die Kurs nderung stattfinden wird Was mache ich bei einer Waypoint Advance Warnung So gehen Sie bei der Waypoint Advance Warnung vor e Pr fen Sie dass die Kurs nderung sicher ist und dr cken Sie track um zum neuen Wegpunkt zu steuern e Alternativ k nnen Sie die Warnung quittieren ohne zum neuen Wegpunkt zu steuern durch Dr cken von e auto um den anliegenden Kurs weiter zu steuern oder e standby um das Boot per Hand zu steuern Was geschieht am Ende der Route Der SmartPilot zeigt dies durch die Meldung ROUTE COM PLETED sobald der letzte Wegpunkt am Ende der Route erreicht wurde e Dr cken Sie auto um den anliegenden Kurs zu halten oder e dr cken Sie standby um das Boot per Hand zu steuern 18 ST6002 SmartPilot Bedienger t 2 2 Windsteuerung nur Segelboote Hinweis Siek nnen die Windsteuerung Wind Vane nur ausw hlen wenn derSmartPilot passende Windinformationen ber SeaTalk oder NMEA erh lt Was bedeute
24. egpunktname mehr als 9 Zeichen werden nur die ersten 9 Zeichen angezeigt BTN WPTO WAYPOINT mu a gt Tu Li ac B Pe o RUE 30 20 10 une 10 20 30 Mm Zz gt Ei ET Li m TRUE A w w O w w 9 LL D8561 1 Kapitel 2 Erweiterte Funktionen 23 Warnmeldungen Flachwasser Warnung SHALLOW Der SmartPilot zeigt die Flachwasserwarnung wenn diese von einem Instrument im SeaTalk System ausgel st wird Dr cken Sie standby oder disp zum guittie ren der Warnung Warnmeldung Mann ber Bord MOB Der SmartPilot aktiviert die Mann ber Bord Warnung wenn diese von einem an deren Instrument im SeaTalk System aktiviert wird Das Display zeigt den Text MOB statt dem Wegpunktnamen auf den Datenseiten XTE DTW und BTW 2 4 Optionen der Benutzerkalibrierung User Calibration Die Informationen zur Kalibrierung in diesem Handbuch beziehen sich nur auf sol che die w hrend des normalen Betriebes vorgenommen werden k nnen USER CAL Information zu allen Einstellungen der Kalibrierung finden Sie im Hand buch Inbetriebnahme SmartPilot Hinweis Viele Einstellungen gelten nur f r Segelboote Sie werden nur angezeigt wenn als Schiffstyp Vessel Type SAILBOAT gew hlt wurde Wie gelange ich zur User Calibration Die Kalibrierung kann nur aus dem Standby M odus aufgerufen werden 1 Im Standby M odus dr cken und halten Sie standby f r 2 Sekunden Das Display zeigt DISPL
25. eriennummer Software Version SmartPilot Bedienger t SmartPilot Computer Betriebsstunden Stunden 34 ST6002 SmartPilot Bedienger t 35 Spezifikationen ST6002 Bedienger t Spannungsversorgung nominell 12 V DC via SeaTalk Spannungsbereich 10 Vbis15 V DC Stromaufnahme im Standby M odus 60 mA kleiner 200 mA mit voller Beleuchtung Betriebstemperatur 0 C bis 70 C 32 F bis 158 F Wasserdichtigkeit wasserdicht nach CFR46 Abmessungen Breite 110 mm H he 115 mm Tiefe 41mm Tastatur 8 beleuchtete Tasten Fl ssigkristallanzeige Liquid Crystal Display LCD zeigt Kurs Steuerkurs Navigationsdaten und Datenseiten LCD Beleuchtung 3 Helligkeitsstufen und Aus Eing nge SeaTalk x2 und NM EA 0183 Ausg nge SeaTalk x2 CE Konformit t entspricht 89 336 EC EM C EN60945 1997 Funktionen des SmartPilot Kurscomputers SmartPilot Kurscomputer S1G S2G und S3G Systeme Standard Systeme Interner GyroPlus Drehbewegungsssensor Erh hte Kursstabilit t durch AST Fast rim Volle Basisfunktionalit t Verbesserte Wegpunktsteuerung Windsteuerung nach wahrem oder scheinbarem Automatisches Kalibrieren durch AutoLearn Wind Verbesserte Wegpunktsteuerung Verbesserte Kalibrierfunktionen jedoch ohne e Windsteuerung nach wahrem oder scheinbarem AutoLearn Wind Verbesserte Kalibrierfunktionen Ray
26. ig befolgen Fluxgate Standard Raymarine Kompass istim Lieferumfang des Kurscomputer Basispa ketes GPS Global Positioning System GyroPlus Raymarine s GyroPlus Drehbew egungssensor misst die Drehrate des Bootes Integriert in S1G S2G und S3G Kurscomputern I O Antrieb Autopilot Antrieb f r M otorboote mit Z Antrieb MOB Mann ber Bord Man overboard nm Nautische Meile Glossar 37 Begriff Bedeutung NMEA Das NMEA National Maritime Electronics Association Protokoll ist ein inter national anerkannter Standard zur Kommunikation zwischen Ger ten unter schiedlicher Hersteller Raymarine Ger te kommunizieren mit nicht SeaTalk Ger ten ber das NM EA 0183 Protokoll Response D mp Die D mpfung regelt das Verh ltniss zwischen Kurshalteverm gen und Aktivi fung t t von Antrieb bzw Rudermenge Rudder Gain Ruder Die Ruderverst rkung ist ein M a daf r wieviel Rudermenge der Autopilot verst rkung gibt um Kurskorrekturen durchzuf hren Jeh her derWert desto mehr Ruder wird gelegt SeaTalk SeaTalk ist Raymarine s propriet res Protokoll zur Kommunikation zwischen Ger ten Ger te werden ber nur ein Kabel verbunden in welchem Daten und Spannung laufen SeaTalk Bus Bezieht sich auf das gesamte SeaTalk System welches mehrere Raymarine Ger te miteinander verbindet SM Gesetzliche Meile Statute Mile auch Land Meile 1609 Meter VHF Ultrakurzwelle Very
27. ilot Alarmmeldungen Wenn der SmartPilot einen Systemfehler entdeckt aktiviert er eine der in folgender Liste aufgef hrten Alarmmeldungen e Soweit nicht anders angegeben sollten Sie einen Alarm mit Dr cken von standby quittieren Steuern Sie dann per Hand bis das Problem gel st ist e In manchen F llen wird mehr als ein Alarm ausgel st Ist ein Alarm abgear beitet erscheint der n chste Kapitel 3 Fehlersuche und Wartung 29 ALARM URSACHE UND LOSUNG AUTO RELEASE M glicher Fehler des Ruderlagesensors Verbindungen pr fen ODER Nur bei Z Antrieben Stern 1 0 Sie haben das Ruder selbst ber nommen mit AutoRelease Ein Der Alarm endet automatisch nach 10 Sekunden CURRENT LIMIT Schwerer Fehler des Antriebes Durch Kurzschluss oder mechani sche Behinderung zieht der Antrieb zuviel Strom Antrieb pr fen DRIVE STOPPED Der Autopilot kann das Ruder nicht mehr bewegen tritt auf bei zuviel Druck auf dem Ruder oder dann wenn der Ruderlagegeber ber die eingestellten Grenzen oder die Endanschl ge gedr ckt wurde Antrieb und Ruderlagegeber pr fen LOW BATTERY Zu wenig Spannung Quittieren Sie den Alarm durch Dr cken von Standby zum Quittieren und Steuern per Hand Starten der Maschine zum Laden der Batterie LRN FAIL 1 2 oder 4 AutoLearn wurde nicht erfolgreich abgeschlossen Fehlercodes 1 AutoLearn wurde nicht durchgef hrt Werkseinstellung 2 AutoLearn
28. in damit im Notfall per Hand weitergesteuert w erden kann e Die gesamte Crew muss wissen wie der Autopilot ausgekuppelt beziehungs weise in den Standby M odus versetzt wird berpr fen Sie die n here Umgebung Ihres Schiffes regelm ig auf andere Boote und Hindernisse Egal wie ruhig das Wasser erscheint eine Gefahren situation kann sich in Sekundenschnelle entwickeln e Plotten Sie die Schiffspositionen sorgf ltig mit entweder mit einer Navigati onshilfe oder durch visuelle Peilungen e Plotten Sie Ihre Bootspositionen auf einer aktuellen Papier Karte mit Stel len Sie sicher dass der Sollkurs des Autopiloten das Boot in sicherer Entfer nung von Hindernissen verl uft Beachten Sie den Versatz durch Wind und Tide der Autopilot kann es nicht e Auch wenn der Autopilot auf den gew nschten Kurs eingestellt ist und Sie ein Navigationsger t benutzen f hren Sie immer Ihr Logbuch und plotten Sie die Positionen mit Navigationssignale k nnen unter bestimmten Umst nden erhebliche Fehler produzieren und Ihr Autopilot kann diese Fehler nicht erkennen Wichtige Information ili Entsorgung Direktive zur Entsorgung von Elektrik und Elektronik Diese Direktive fordert das Recycling von elektrischen und elektronischen mum Ger ten Obwohl diese Direktive nicht auf alle Raymarine Produkte zutrifft bitten wir um Beachtung bei der Entsorgung dieses Ger tes Die oben gezeigte durchgestrichene M lltonne auf unseren Pr
29. lot Garantie Um Ihr neues Raymarine Produkt zu registrieren nehmen Sie sich bitte ein paar Minuten Zeit um die Garantiekarte am Ende des englischen Handbuchs auszuf l len Es ist wichtig dass die Daten zum Schiffseigner vollst ndig ausgef llt wer den Bitte senden Sie die Karte an die deutsche Raymarine Generalvertretung zur ck H E Eissing KG 2 Polderweg 18 26723 Emden ST6002 SmartPilot Bedienger t Sicherheitshinweise A A WARNUNG Kalibrierung Das Ger t wird mit Grundeinstellungen geliefert diese liefern f r die meisten Bootstypen eine stabile Leistung Um eine optimale Leistung f r Ihr Boot zu erzielen m ssen Sie zur Inbetriebnahme den SmartPilot Commissioning Guide Handbuch Inbetriebnah me zu Rate ziehen WARNUNG Navigationshilfe Trotzdem Raymarine alle Anstrengungen unternommen hat Ihr Ger t so sicher und zuverl ssig wie m glich zu konzipieren gibt es immer wieder Faktoren die eine optimale Leistung beeintr chti gen k nnen Aus diesem Grunde sollten Sie Ihr Ger t als Navigati onshilfe ansehen Das Ger t kann navigatorisches Wissen und eine gute Seemannschaft nicht ersetzen Gehen Sie st ndig Aus guck damit Sie Gefahren schnell erkennen k nnen Ihr Raymarine SmartPilot wird Ihnen eine M enge Freude bereiten Es bleibt in der Verantwortung des Skippers f r die Sicherheit an Bord zu sorgen Hierzu geh ren folgende Verhaltensregeln Es muss IMMER jemand in der N he des Steuers se
30. lot steuert Ihr Schiff auf einem Kurs relativ zu einem wahren oder scheinbaren Windwinkel Windsteuerung Der SmartPilot bietet au erdem e Automatische Wende AutoTack bei Kompass und Windsteuerung e berspringen eines Wegpunktes in der Wegpunktsteuerung SmartPilot Funktionen Die Funktionen Ihres SmartPilot Systems h ngen davon ab ob Ihr SmartPilot Kurscomputer mit einem Gyro Sensor ausgestattet ist oder nicht 2 ST6002 SmartPilot Bedienger t S1G S2G und S3G Systeme S1 S2 und S3 Systeme ohne G mit GyroPlus ohne GyroPlus Interner GyroPlus Sensor liefert beste Volle Standardfunktionen mit dem Steuereigenschaften durch AST Advan Steueralgorithmus von Raymarine ohne ced Steering Technology AST Steuern nach wahrem oder scheinbarem Steuern nach wahrem oder scheinbarem Windim Modus Windsteuerung Wind im Modus Windsteuerung Ausgestattet mit AutoLearn Raymarines selbst lernendem Kalibriersystem Erweiterte Systeme Sie k nnen Ihre SmartPilot Bedieneinheit auch an andere Raymarine SeaTalk Ger te anschlie en und somit SeaTalk Daten senden und empfangen e Sie k nnen so mit Wegpunktdaten von einem SeaTalk Navigationsinstrument arbeiten und dadurch eine Route abfahren e MitderBootsgeschwindigkeit von einem SeaTalk Log Instrument wird das Einhalten des Tracks optimiert e Durch die Winddaten von einem SeaTalk Wind Instrument kann der Pilot im Modus Windsteuerung betrieben werden Der Sm
31. male Aktivit t des Piloten Spart Strom ergibt jedoch kurzzeitige geringe Kursabweichun gen 26 ST6002 SmartPilot Bedienger t Standard SmartPilot Systeme ohne G Text im Display Optionen RESPONSE 1 AutoSeastate Ein Automatische Unempfindlichkeit Der SmartPilot ignoriert schrittweise sich wiederholende Bewegungen Wellen und reagiert nuraufAbweichungen vom Kurs Bester Kompromiss zwischen Stromverbrauch und Kursgenauigkeit RESPONSE 2 AutoSeastate Aus M inimale Unempfindlichkeit Diese Einstellung f hrt zu h hererKursgenauigkeit erh ht aber auch die Aktivit t des Antriebs und damit den Strom verbrauch RESPONSE 3 AutoSeastate Aus und Gierd mpfung Ein H chste Kursgenauigkeit durch Einsatz von Gegenruder Zur Gierd mpfung Das Gegenruderkann im Men Dealer Calibration siehe nbetriebnahme SmartPilot eingestellt werden 27 Kapitel 3 Fehlersuche und Wartung Alle Raymarine Produkte sind so entwickelt dass viele Jahre st rungsfreier Be trieb gew hrleistet sind Nat rlich werden sie vor dem Versand umfangreichen Tests zur Qualit tssicherung unterzogen Dieses Kapitel unterst tzt Sie bei der Fehlersuche bei der Interpretation von Alar men und gibt Tipps zur Wartung Ihres SmartPilot Nutzen Sie bei Fehlfunktionen des SmartPiloten die folgenden Tabellen um die Ursache zu ermitteln und eine L sung zu finden Kann der Fehler nicht beseitigt werden lesen Sie den
32. marine Steueralgorithmus ohne AST Kein Fast rim 36 ST6002 SmartPilot Bedienger t Glossar Begriff Bedeutung AST Advanced Steering Technology AST ist Raymarine s bester Steueralgoryth mus Diverse Sensoren werden genutzt um die Steuereigenschaften zu opti mieren und gr tm gliche Kontrolle bei nahezu allen Seegangsverh ltnissen zu geben AutoLearn Selbstlernende Kalibrierfunktion bei allen S1G S2G und S3G Autopilot Syste men AutoTrim Die Einstellung AutoTrim legt fest wieviel Stehendes Ruder zum Ausgleich von ver ndertem Trim durch b ige Winde gegeben wird AWG American Wire Gauge M ak f r den Kabelquerschnitt GE Kennzeichnung von Raymarine Produkten die den Standards der Europ i schen Union entsprechen Counter Rudder Gegenruder bezeichnet die M enge an Ruder welche der Autopilot geben Gegenruder kann um das Boot am Geigen zu hindern H here Werte ergeben ein gr e res Gegenruder CR Pumpe Dauerl ufer Constant Running Hydraulikpumpe DC Gleichspannung Direct Current EMV Beim Einschalten erzeugen alle Ger te elektromagnetische Felder Durch diese Elektromagnetische Felderk nnen bestimmte Ger te mit anderen interagieren was zu Beeintr ch Vertr glichkeit tigungen der Funktionalit t f hren kann Zur Minimierung dieser Effekte und zur Optimierung der Leistung Ihres Autopiloten sollten Sie die Anweisungen in der Installationsanleitung sorgf lt
33. n 12 ST6002 SmartPilot Bedienger t Einstellen des Kontrastes So ndern Sie den Kontrast 1 Im Standby Modus dr cken Sie disp f r eine Sekunde bis LAM Pangezeigt wird 2 Dr cken Sie disp nochmals f r eine Sekunde bis CONTRAST angezeigt wird 3 Mitden Pfeiltasten up und down w hlen Sie die gew nschte Kontraststufe aus von 1bis 15 4 Das Bedienger t kehrt automatisch zur vorherigen Betriebsart zur ck wenn Sie 10 Sekunden lang keine andere Taste dr cken Hinweis Wenn Sie innerhalb der 10 Sekunden eine andere Taste dr cken wird deren Funktion ausgef hrt z B w hltauto den Auto M odus undstandby den Standby Mo dus 13 Kapitel 2 Erweiterte Funktionen 2 1 Wie folge ich einer auf dem Kartenplotter erstellten Route Wegpunktsteuerung VORSICHT Sicherheit im Track Modus Durch die Wegpunktsteuerung Track Modus wird auch inkom plexen navigatorischen Situationen ein exakter Kurs gesteuert Nat rlich bleibt estrotzdem in der Verantwortung des Skippers die Sicherheit des Bootes durch sorgf ltige Navigation und h ufi ges Koppeln sicherzustellen Durch die Wegpunktsteuerung wird der Versatz durch Wind und Str mung ausgeglichen dasentbin det Sie jedoch nicht von der Pflicht zum F hren eines Logbuchs und zum Mitkoppeln Bei der Wegpunktsteuerung folgt der SmartPilot einer Route die an einem Navi gationsger t erstellt wurde Alle notwendigen Kurs nderungen werden automa tisch ausgef hrt
34. n Tuch Bei bestimmten Bedingungen kann sich Feuchtigkeit auf der Innenseite nie derschlagen Dadurch passiert nichts schalten Siezum Trocknen einfach die Displaybeleuchtung ein EMV Ratschl ge Beim Einschalten erzeugen alle Ger te elektromagnetische Felder Durch diese Felder k nnen bestimmte Ger te mit anderen interagieren was zu Beeintr chtigungen der Funktionalit t f hren kann Zur Minimierung dieser Effekte und zur Optimierung der Leistung Ihres Auto piloten sollten Sie die Anweisungen in der Installationsanleitung sorgf ltig befolgen Durch die Beachtung der Hinweise zur EM V elektromagnetischen Vertr glichkeit werden Beeinflussungen der Ger te untereinander mini miert Berichten Sie Ihrem Raymarine Fachh ndler von EM V Problemen Wir nutzen diese Informationen zur Verbesserung unserer Qualit tsstandards Beimanchen Installationen l sst sich St rungen durch externe Einfl sse nicht vermeiden Im Allgemeinen entstehen dadurch keine Sch den am Ger t jedoch k nnen Fehlfunktionen und Resets die Folge sein Hilfe bei Problemen Raymarine unterh lt einen umfangreichen Kundenservice sowohl ber das Inter net einem ausgedehnten H ndler Netzwerk alsauch ber Telefon Wenn Sie also ein Problem haben benutzen Sie eine der o a Einrichtungen um Hilfe zu bekom men Internet Besuchen Sie den Bereich Customer Support unter www raymarine com Dort finden Sie eine Datenbank mit Fragen amp Antworten Service Info
35. nahme SmartPilot Erh hen Sie den Wert jeweils nur um eine Stufe bis das Pendeln auf h rt verwenden Sie immer den geringstm glichen Wert Der SmartPilot erscheint instabil bei n rdlichen Kursen in der n rdlichen Hemisph re oder auf s dlichen Kursen in der s dlichen Hemisph re N rdliche S dliche Kurskorrektur AutoAdapt ist nicht eingestellt siehe nbetriebnahme SmartPilot Gilt nicht f r SIG S2G und S3G Systeme Sie gelangen nicht in das Men Seatrial Calibration Seatrial Calibration ist gesperrt lock Schalten Sie den Schutz im Men Dealer Calibration aus siehe Inbetriebnahme SmartPilot Der SmartPilot spricht nicht Verdrahtungsproblem Pr fen Sie ob alle Kabel fest mit anderen SeaTalk Instru menten und richtig angeschlossen sind Keine Positionsinformation Der Navigator sendet nicht die richtigen Datens tze Der SmartPilot springt nicht automatisch zum n chsten Wegpunkt Der Navigator sendet nicht die Peilung zum n chsten Wegpunkt Nicht Raymarine 24 V Kupp lung des Antriebes rutscht Pr fen Sie dass die Sicherung in der richtigen Halte rung steckt Z B 24 V Position bei 24 V Kupplung Bei konstantem Kurs im STANDBY Modus ndert sich die Kursanzeige st ndig Der Autopilot ist mit einem Raymarine Pathfinder Ger t verbunden an welchem die Option Bridge NMEA Heading aktiv ist Stellen Sie diese am Path finder Ger t ab SmartP
36. odukten bedeutet dass dieses Ger t nicht ber den Hausm ll entsorgt werden darf Bitte erfragen Sie bei Ihrem rtlichen Wertstoffhof Ihrem Fachh ndler oder Ihrem Raymarine Distributor wie das Ger t entsorgt werden muss EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Alle Raymarine Ger te werden nach den strengen Industriestandards f r die Sportschifffahrt hergestellt Sie entsprechen den Richtlinien f r die EM V elektro magnetische Vertr glichkeit jedoch ist eine korrekte Installation unbedingt er forderlich damit die Leistung nicht beeintr chtigt wird Informationen zum Handbuch Die Informationen war nach unserem besten Wissen und Gewissen bei Druckle gung korrekt Raymarine bernimmt daher keine Haftung f r fehlerhafte Inhalte Im Zuge der st ndigen Verbesserung beh lt Raymarine sich das Recht vor techni sche nderungen am Produkt ohne vorherige Ank ndigung durchzuf hren ST6002 SmartPilot Bedienger t Inhalt V Inhalt Wichtige Information aaa i Inhalt iinne doc k a a A v Kapitel 1 SmartPilot Bedienung eeeenenenerennnenn 1 1 1 Einleitung era Br ea 1 SmartPilot Eunktionen u taatad ba dk 1 Erweit rte Syst m 2 tan aaa rien 2 1 2 Einsatz der Bedieneinheit nneeneneneeeneennennnennennennnnnnennennennn 2 Ein und Ausschalten ee iine 2 Betriebsart beim Einschalten nnennnnnennenennnennnnnnnenn 3 Tast turf nktionen nennen 3 Was zeigt das Di
37. re ich den n chsten Wegpunkt der Route an sses 16 Wie berspringe ich einen Wegpunkt SeaTalk Plotter 16 Was bedeutet die Warnung Waypoint Advance seseris 17 Was geschieht am Ende der Route nenenenenenennennnnennennenn 17 2 2 Windsteuerung nur Segelboote nnnenenennennnnnnnenneen 18 vi ST6002 SmartPilot Bedienger t Was bedeutet Windsteuerung aavaaavs ss 18 Wind Information esu einlesen 18 Wahrer und Scheinbarer Wind ueennnnnnnnennnennnnnnnenn 18 WINdT FIM sisemsaau dati adi a uj dat dis Ba aaa 18 Wie w hle ich die Windsteuerung avaaaa aaa 18 Wie verlasse ich die Windsteuerung s str 19 Wie ndere ich den eingestellten Windwinkel ee 19 Wie umfahre ich ein Hindernis in der Windsteuerung eene 19 Was bedeutet die Warnung Wind Shift l es 20 Wie verwende ich AutoTack in der Windsteuerung ne 20 Hinweise zur Windsteuerung unmennnenennnnnnnnennnennenneneennennennnennen 21 2 3 Wie zeige ich Instrumentendaten an sssrin 21 Kann ich Wegpunktnamen anzeigen lassen aa aaa aaa 22 Warnmeldung n 2 nennt 23 Flachwasser Warnung SHALLOW sssrin 23 Warnmeldung Mann ber Bord MOB 23 2 4 Optionen der Benutzerkalibrierung User Calibration sssr 23 Wie gelange ich zur User Calibration aaa asas 23 Benutzerkalibrierung User CalibratioN aav aaraa 24 AutoTack Winkel nur SEGELBOOTE ssis 24
38. rmationen einen e Mail Zugang zur Technischen Abteilung sowie die Liste der weltweiten Generalvertretungen 32 ST6002 SmartPilot Bedienger t Telefonische Hilfe Haben Sie keinen Internetzugang nehmen Sie Kontakt mit Ihrem Raymarine H ndler auf bzw der deutschen Raymarine Generalvertretung H E Eissing KG 2 Polderweg 18 26723 Emden Tel 04921 8008 0 Fax 04921 8008 19 eMail info eissing com auf Dort ist man Ihnen gerne behilflich Helfen Sie uns Ihnen zu helfen Wenn Sie einen Service ben tigen brauchen wir folgende Produktinformationen f r eine schnelle Bearbeitung e Ger tetyp Modell Nummer Seriennummer Software Version Folgende Abbildung zeigt wie Sie die Software Version abfragen e Dr cken und halten Sie standby f r 4 Sekunden e Nach 2 Sekunden sehen Sie die Anzeige DISPLAY CAL e Nach weiteren 2 Sekunden sehen Sie die Software des Bedienger tes e Dr cken Sie disp zur anzeige Kurscomputer Software Version e Dr cken Sie disp nochmals zur Anzeige der Betriebsstunden die der Autopi lot im Auto M odus gearbeitet hat Kapitel 3 Fehlersuche und Wartung 33 Software Version Software Version Bedienger t 1 Sekunde Betriebsstunden Software Version im Auto Modus Kurscomputer 1 Sekunde D5493 3 Produkt Details Zur sp teren Verwendung k nnen Sie die Informationen zu Ihrem SmartPilot in der folgenden Tabelle festhalten S
39. ro segel zu neh men Reffen Sie das Gro etwas eher e Bei starkem Wind und hoher See sollten Sie nicht platt vorm Laken Wind genau von achtern segeln Luven sie idealerweise um 30 e Nehmen Sie bei richtig schwerem Wetter das Gro ganz weg und segeln Sienur unter Fock Kapitel 1 SmartPilot Bedienung 11 1 6 Einstellung von Beleuchtung und Kontrast Einstellen der Beleuchtung Stellen Sie Display und Tastaturbeleuchtung wie folgt ein 1 Dr cken Sie disp f r 1 Sekunde bis LAM P erscheint und das Licht angeht a LAMP CAME LAMP J 2 disp disp N Sekunde l disp LAM LAMP LAMP F 1 3 disp disp spp von 9 a on on MMK o p m9 syn i i i D3313 5 2 Dr cken Sie disp um durch die verschiedenen Einstellungen zu bl ttern LAMP 3 am hellsten LAMP 2 LAMP 1 OFF LAMP 1 LAMP2 LAMP 3undso weiter Dadurch ver ndert sich auch die Beleuchtung aller anderen SeaTalk Instrumente 3 DasBedienger t kehrt automatisch zur vorherigen Betriebsart zur ck wenn Sie 10 Sekunden lang keine andere Taste dr cken e Wenn Sie innerhalb der 10 Sekunden eine andere Taste dr cken wird deren Funktion ausgef hrt z B w hlt auto den Auto Modus und standby den Standby Modus Hinweise 1 Die Beleuchtung kann auch mitjedem anderen SeaTalk Instrument ver ndert werden 2 Nach Abschalten des Ger tes gehen alle Beleuchtungseinstellungen verlore
40. rtPilot Bedienger t Wie kann ich ausweichen und dann zum alten Kurs zur ckkehren Sie k nnen ein Hindernisses in der Betriebsart AUTO umfahren und dann auto matisch auf den vorherigen Kurs zur ckkehren em Ausweichen D3303 3P 1 W hlen Sie die Kurs nderung in die gew nschte Richtung Beispiel Dr cken Sie 10 dreimal um den Kurs 30 nach backbord zu ndern 2 Istdas Hindernis sicher passiert kehren Sie die Kurs nderung einfach um Bei spiel Dr cken Sie nun 10 dreimal 1 4 Wie stelle ich die Leistung meines SmartPilot ein Das Prinzip der Leistungs nderung beim SmartPilot basiert auf der nderung der D mpfung Response Dies ist die einzige Einstellung die von Ihnen im normalen Betrieb gelegentlich ver ndert wird Die D mpfungsstufen legen das Verh ltnis von Kursgenauigkeit und der Ruder menge bzw Aktivit t des Antriebs fest Nach dem Einschalten hat die D mpfung zun chst immer den voreingestellten Wert Die Voreinstellung kann ge ndert werden siehe Kapitel Benutzerkalibrierung User Calibration auf Seite 25 Wenn Sie ein ganz genaues Kurshalten des Piloten ben tigen zum Beispiel in en gen Gew ssern und Durchfahrten erh hen Sie den Wert Wollen Sie die Aktivit t des Antriebs vermindern und dadurch Strom sparen vermindern Sie die D mp fungsstufe So k nnen Sietempor re nderungen der D mpfung an Ihrem SmartPilot vor nehmen Dadurch k nnen Sie die Leistung an die
41. splay 2 u e inaning 4 1 3 Mit dem SmartPilot das Boot steuern s es 4 Wie steuere ich automatisch einen KurS asar s 4 Wie steuere ich wieder per Hand a aaa 5 Wie ndere ich den Kurs im Auto M OdUS aaa 5 Wie kann ich ausweichen und dann zum alten Kurs zur ckkehren 6 1 4 Wie stelle ich die Leistung meines SmartPilot ein neeneenen 6 Warnung Kursabweichung Off Course ueseeeneenenenennennennennennenne 8 1 5 Einsatz des SmartPilot auf Segelbooten eessen 9 Automatische Wende AutoTack uunnasseneneeesenenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnennnnnnn 9 Vermeiden von Patenthalsen aaaaaa ass 10 B iger Wirid seti dm adatas aa KA Ai aa as du 10 1 6 Einstellung von Beleuchtung und Kontrast 11 Einstellen der Beleuchtung eeneneneenenennnnnennennnnennnennennannn 11 Einstellen des Kontrastes nnneeennennennneennennennennnnennannennn 12 Kapitel 2 Erweiterte Funktionen aaa 13 2 1 Wie folge ich einer auf dem Kartenplotter erstellten Route Wegpunktsteuerung 13 Wie aktiviere ich die Wegpunktsteuerung sessies 13 Wie verlasse ich die Wegpunktsteuerung enennnerennneen 14 Was bedeutet Kursversatz Cross Track Error XTE nennen 14 Kompensation des Tidenstroms nenennenneneennennnnnnnennnnnennn 15 Wie fahre ich im Track M odus um ein Hindemi3 sser 15 Was passiert wenn ich am Wegpunkt ankomme nnnennenen 16 Wie steue
42. standby und auto gleichzeitig um die Windsteuerung bei die sem Windwinkel zu aktivieren e Das Display zeigt den Steuerkurs z B 128 und den Windwinkel an z B WIND 145P zeigt den Windwinkel von 145 von bachbord Kapitel 2 Erweiterte Funktionen 19 e Wechselt der SmartPilot nicht zur Windsteuerung werden keine Windda ten empfangen Pr fen Sie das Instrument und die Verbindungen OLO WI N L en pP gt MAG D3565 6 3 Bei der Windsteuerung korrigiert der SmartPilot den Steuerkurs um den ein gestellten Windwinkel zu halten Wie verlasse ich die Windsteuerung Deaktivieren Sie die Windsteuerung durch Dr cken von auto um im Auto M odus den anliegenden Kurs weiter zu steuern e Dr cken von standby um per Hand weiter zu steuern Wie ndere ich den eingestellten Windwinkel Sie k nnen den Windwinkel mit den 1 1 10 und 10 Tasten ndern Um bei spielsweise um 10 abzufallen wenn das Boot auf Backbord Bug segelt e Dr cken Sie 10 um den Bug um 10 nach backbord zu drehen sowohl der Windwinkel als auch der Steuerkurs ndern sich um 10 e DerAutopilot passt den Steuerkurs an damit der neue Windwinkel gesteuert wird Hinweis Durch Luven oder Abfallen wird das Verh ltniss zwischen wahrem und scheinba rem Wind ge ndert daher sollte diese Methode nur f r kleinere Anpassungen des Wind winkels genutzt werden F r gr ere nderungen wechseln Sie zun chs
43. t Windsteuerung Bei der Windsteuerung nutzt der SmartPilot den Fluxgate Kompass als prim re Kursreferenz Wenn sich der wahre oder scheinbare Windwinkel ndert wird der Steuerkurs an den gew hlten Windwinkel angepasst Wind Information Zur Windsteuerung muss der SmartPilot Wind Informationen aus einer derfol genden Quellen erhalten SeaTalk Windinstrument ber SeaTalk mit dem Autopiloten verbunden e NMEA Windinstrument oder e Raymarine Windfahne angeschlossen ber ein SeaTalk Interface Wahrer und Scheinbarer Wind Die Windsteuerung beim SmartPilot kann relativ zum wahren oder scheinbaren Windwinkel erfolgen Werkseitig ist der scheinbare Wind eingestellt Bei Bedarf ndern Sie dies im M e n User Calibration siehe Seite 24 WindTrim Bei der Windsteuerung nutzt der SmartPilot die Funktion WindTrim zur Eliminie rung von Turbulenzen und kurzen Winddrehern Dadurch ist ruhiges und pr zises Kurshalten bei geringer Leistungsaufnahme sichergestellt Sie k nnen die D mp fung der Windrichtung WindTrim im Men User Calibration siehe Seite 25 ein stellen und damit festlegen wie schnell der SmartPilot auf nderungen der Windrichtung reagiert Eine h herer Wert bedeutet eine schnellere Reaktion auf nderungen der Windrichtung Wie w hle ich die Windsteuerung Sie k nnen die Windsteuerung in den Betriebsarten Standby oder Auto w hlen 1 Bringen sie das Boot auf den gew nschten Windwinkel 2 Dr cken Sie
44. t in den Standby Modus steuern dann den neuen Kurs und aktivieren wieder die Windsteuerung Wie umfahre ich ein Hindernis in der Windsteuerung Bei der Windsteuerung sind alle Tasten in Funktion ber die Kurstasten 1 1 10 oder 10 k nnen Sie die Kurs nderung durchf hren Nach passieren des Hindernisses dr cken Sie die Kurstasten einfach mit umge kehrtem Vorzeichen nochmal ST6002 SmartPilot Bedienger t Was bedeutet die Warnung Wind Shift Erkennt der Autopilot eine Winddrehung von mehr als 15 ert nt ein Warnsignal unddie WIND SHIFT Meldung wird angezeigt Zum Quittieren der Meldung und zur bernahme des neuen Sollkurses bei gleichem Windwinkel dr cken Sie standby und auto gleichzeitig e Alternativ quittieren Sie die Meldung und kehren zum alten Sollkurs zur ck e ndern Sie den Windwinkel mit 1 1 10 und 10 e Dr cken Sie standby um per Hand zu steuern steuern Sie den gew nschten Kurs und dr cken standby und auto gleichzeitig um die Windsteuerung mit neuem Windwinkel zu reaktivieren Wie verwende ich AutoTack in der Windsteuerung Hinweis Wenn Sie die automatische Wende bei der Windsteuerung verwenden wollen sollte die Windrichtung am Windinstrument genau zentriert und kalibriert sein Der SmartPilot kann eine automatische Wende AutoTack um 100 in die jeweili ge Richtung fahren e Wende nach Backbord Dr cken Sie 1 und 10 gleichzeitig e Wende nach Steuerbord Dr cken Sie 1 und
45. tellung Der SmartPilot steuert nach scheinbarer Windrichtung WIND TRUE Der SmartPilot steuert nach wahrer Windrichtung Kapitel 2 Erweiterte Funktionen 25 WindTrim nur SEGELBOOTE WindTrim legt fest wie schnell der SmartPilot auf nderungen der Windrichtung reagiert H here Werte ergeben ein empfindlicheres System mit schnelleren Re aktionen auf Winddreher Text im Display Optionen WIND TRIM Bereich 1 bis9 1bis3 LangsameReaktion auf Wind nderungen wenig Aktivit t des Antriebs 4bis 6 Mittlere Reaktion auf Wind nderungen 7 bis9 Schnellste Reaktion auf Wind nderungen hohe Aktivit t des Antriebs D mpfung Response Level Hier wird die D mpfung des SmartPilot eingestellt Die D mpfungsstufen legen das Verh ltnis von Kursgenauigkeit und der Rudermenge bzw Aktivit t des An triebs fest W hrend des normalen Betriebes k nnen Sie tempor re nderungen der D mpfung an Ihrem SmartPilot vornehmen siehe 1 4 Wie stelle ich die Leis tung meines SmartPilot ein auf Seite 6 S1G S2G und S3G Systeme Text im Display Optionen RESPONSE Bereich 1 bis 9 Stufe 9 bis 7 ergeben genauestes Kurshalten und gr te Aktivit t des Antriebes und h chsten Stromverbrauch Dies kann in offenen Gew ssern zu einer rauen Fahrt wer den da der SmartPilot gegen die See k mpft Stufe 6 bis 4gutes Kurshalten mitkleinen kontrollierten Schlenkern bei normalen Seebedingungen Stufe 3 bis 1 mini
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