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CNC 800M -USER - (deu)

1. e e D AO B90 Zur Festlegung der Geraden entlang der X bzw Y Achse gibtes folgende M glichkeiten 1 Definieren Sie die L nge der Geraden LX LY sowie die Anzahl Punkte auf der Geraden NX NY 2 Definieren Sie die L nge der Geraden LX LY sowie den Schritt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Punkten IX 3 Definieren Sie den Schritt zwischen Punkten IX IY und die Anzahl Punkte auf der Geraden NX NY Seite Kapitel 4 Abschnitt POSITIONIERUNG IM 14 BEARBEITUNGSZYKLEN GITTERMUSTER 4 3 FR SEN Die folgenden Fr smethoden sind verf gbar Gerade fr sen Kreisbogen fr sen Kontur fr sen Vor dem Fr svorgang verf hrt die Z Achse auf die ZSAF Position Handelt es sich bei der Z Achse um eine digitale Positionsanzeigenachse die nicht von der CNC gesteuert wird dann wird eine entsprechende Meldung ausgegeben Das Werkzeug wird dann auf die programmierte Fr stiefe Z positioniert F r diese Verfahrbewegung gestattet die CNC eine Einstellung einere prozentualen Vorschubgeschwindigkeit bezogen auf den programmierten Bearbeitungsvorschub Das Werkst ck wird mit der eingestellten Vorschubgeschwindigkeit F bearbeitet Ist der Fr svorgang beendet verf hrt die Z Achse auf die ZSAF Position Handelt es sich bei der Z Achse um eine digitale Posi
2. Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Seite Kapitel 8 Abschnitt 10 BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN KREIS INNENTASCHEN FRASEN 8 8 RECHTECK AUBENTASCHE FR SEN 667 N2 und P202 K0 2 X X Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 Z Sicherheitskoordinate P110 P111 X und Y Koordinate des Anfangspunktes Eckpunkt Y1 P146 L nge der Tasche L Das Vorzeichen gibt die Bearbeitungs richtung an P147 Breite der Tasche H P150 Verrundungsradius r P151 Schr gkante C 4 IE TEE gg en poe ee un TA M Ir a DN MES N EE E EE D ee ee deed Slate EE SE CORO mor rO CO CO Bei einer Tasche mit ausgerundeten Ecken geben Sie C0 ein und weisen g g r den Wert des Verrundungsradius zu Bei einer Tasche mit angefasten Ecken geben Sie r0 ein und weisen die Distanz der Fase vom theoretischen Eckpunkt aus zu Geben Sie rO und C0 ein wenn Sie eine regelm ige Tasche ohne ausgerundete oder angefaste Ecken fr
3. 014 4 G9 G01 X30 Y30 F100 Y60 X20 Y 20 X40 G02 XO Y 40I0 J 20 G01 60 X 30 Y 30 a N10 N12 N15 N20 N25 N30 b N35 N40 G11 G25 N5 30 N45 N50 G10 G12 G25 N5 30 c 90 Seite Kapitel 6 ZUS TZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN Abschnitt ACHSENSPIEGELUNG G10 G11 G12 G13 d N55 611 G12 N60 G25 N5 30 N65 M30 Beispiel 2 Y N30 N40 N20 N50 N10 K 2 N Ee N10 X Y N20 N30 N40 N50 N60 G11 G12 N70 G25 N10 50 N80 M30 Ist in einem Programm bei aktiver Spiegelung auch die Funktion G73 Drehung des Koordinatensystems aktiviert so f hrt die CNC zuerst die Spiegelung und danach die Drehung aus Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC die Funktion G10 Kapitel 6 ZUS TZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN Abschnitt Seite ACHSENSPIEGELUNG 3 G10 G11 G12 G13 6 3 ANZEIGE VON FEHLER CODES G30 Wenn die CNC einen Satz mit dem Code G30 liest unterbricht sie das Programm und bringt den betreffenden Fehler Code zur Anzeige Programmierformat 4 G30 K2 N4 Satznummer G30 Fehler Programmierungscode K2 0 99 Anzuzeigende Fehlercode Nummer Der Fehlercode kann auch mittels eines arithmetischen Parameters von PO bis P255 programmiert werden Beispiel N4 G30 KP123 Dieser Code gestattet in Verbindung mit
4. Ebene 16 17 018 GI eeu wn oq qu reet CE RR 1 dd Masseinheit Millimeter G71 oder Zoll G70 sss 2 dad Absolutmass Programmierung G90 Kettenmass Programmierung G91 3 2 4 Kocramsten E 4 2 4 1 Kartesische Koordinate une r deet 4 2 4 2 Polarkogrd Efi ooo tora REF EI REOR MM PD PAN 5 24 3 Zylindrsche E chen tos 8 2 4 4 Programmierung mit zwei Winkel AG A2 9 2 4 5 Winkel und eineKartes sche Koordinaten 10 U Kapitel3 BEZUGSSYSTEME 3 1 Machmenreterenzpunktsache GUI anne 1 dud Koordmatenvoremstellumng u 2 do Voreinstellung des Polarursprungs 093 u nenn 3 3 4 Nullpunktversclnebunpen G53 un 5 3 5 Speichern und Abrufen eines Programmnullpukts 631 G32 7 Abschnitt Seite Kapitel4 ANDERE FUNKTIONEN 4 1 Vorsehuproeramtustung F sense 1 4 1 1 Vorsch b verfide Proerammierung G49 ann 2 42 Spindeldrehzahl und Spindelorientierung 5 2 2 22 2 22 2 2 2 3 4 3 Werkzeisprastfanmierine T aan 4 4 3 1 Speichern der Werkzeugabmessungen in die Tabelle 650 3 4 4 Pis onk monem mm 6 pra Kapitel5 BAHNPROGRAMMIERUNG md Ronde Es ken OOF rei 1 5 2 Slate Bekent re 1 53 Eileanpp siionierung OD u 2 5 4 LinsannterpolaBoft COOT rss 3 5 3 L E E A 554 Kreisint
5. 6 4 TEILEPROGRAMMSIMULATION Mit dieser CNC k nnen Sie ein Teileprogramm in einem Testlauf vor der eigentlichen Ausf hrung berpr fen PART 01346 Bei der Simulation eines Teileprogramms beginnt die 1 2 3 4 RECT POCK CNC immer bei Operation 1 und endet mit der ersten freien Operation selbst wenn das Programm noch weitere CIRC POCK Operationen enth lt ARCPO DRI ROUNDBOSS und dr cken Sie dann Setzen Sie den Cursor auf die Teilenummer PART 01346 5 2 6 Auf dem Bildschirm der CNC wird eine graphische 7 Darstellung ausgegeben Links unten am Bildschirm wird die dargestellte Ebene XY YZ oder XZ oder dreidimensional XYZ angezeigt W nschen Sie eine andere Darstellung dr cken Sie die entsprechende Taste 0 XY Ebene 1 XZ Ebene 2 YZ Ebene 3 Dreidimensional XYZ Diese CNC kann Graphiken auf bis zu 3 Ebenen darstellen Sie zeigt daher nur die selektierten Ebenen an Wollen Sie andere Ebenen selektieren m ssen Sie folgende Schritte durchf hren Dr cken Sie smur Die CNC fragt bei den einzelnen m glichen Ebenen ob Sie sie selektieren wollen Dr cken Sie Y wenn Sie eine Ebene selektieren wollen bzw ENTER wenn Sie diese Ebene nicht selektieren wollen Nachdem die Ebenen definiert wurden mu der Anzeigebereich eingestellt werden Geben Sie hierzu die XYZ Koordinaten des Bildschirmmittelpunktes und die Breite des Anzeigebereichs ein Dr cken Sie jewei
6. Programmierte Bahn Teilprofil Werkzeugradius 10 mm Werkzeugnummer 1 1 Es wird angenommen da keine Z Achsenbewegungen erfolgen NO N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 G92 YO 70 G90 G17 S100T1 1 M03 G41 G01 X40 Y30 F125 Y70 X90 Y30 X40 G40 G00 X0 YO M30 Kapitel 7 WERKZEUGKOMPENSATION Abschnitt 1tt RADIUSKOMPENSATION Seite BEISPIELE MPM038 Beispiel 2 d 704 60 4 40 4 30 4 Kompensierte Bahn 5 A SE Programmierte Bahn Teilprofil N N N N40 0 5 30 50 80 100 120 140 X Werkzeugradius 10 mm Werkzeugnummer 1 1 Es wird angenommen da keine Z Achsenbewegungen erfolgen 692 XO YO 70 5 690 G17G01 F150 5100 T1 1 M03 N10 G42 X30 Y30 NI5 X50 N20 Y60 N25 X80 N30 X100 Y40 N35 X140 N40 X120 Y70 N45 X30 N50 Y30 N55 G40 G00X0 YO M30 Seite 12 Kapitel 7 Abschnitt RADIUSKOMPENSATION WERKZEUGKOMPENSATION BEISPIELE Beispiel 3 MPM039 Kompensierte Bahn Programmierte Bahn Werkzeugradius 10 mm Werkzeugnummer Es wird angenommen daf keine Z Achsenbewegungen erfolgen NO N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 X0 G92 G90 G42 X50 X70 G03 G02 01 55 G02 01 G40 YO X0 YO 70 G01 G17 F150 5100 T1 1 M03 X20 Y20 Y30 X85 Y45 I0 115 X100Y60 I15 JO Y7
7. SPEZIAL PROGRAMM P99994 F R BENUTZER UNTERPROGRAMME Das Programm P99994 muss auf einem PC ediert und dann zur CNC bermittelt werden Es l sst sich auf der CNC nicht ndern Das Programm darf nur in ISO Codierung edierte Unterprogramme enthalten Wenn aus dem Programm P99996 ein Unterprogramm aufgerufen wird sucht die CNC danach erst im Programm P99996 und dann erforderlichenfalls im Programm P99994 Die Benutzung des Programms P99994 empfiehlt sich dann wenn mehrere benutzerdefinierte Programme P99996 in Gebrauch sind Dann enth lt P99994 alle diejenigen Unterprogramme die nicht bei jedem Programm P99996 wiederholt werden m ssen Im Fall der Zuordnung eines Unterprogramms zu einem Werkzeug gem ss Maschinen Parameter P743 und P745 empfiehlt es sich das Unterprogramm im Programm P99994 abzuspeichern Kapitel 9 Abschnitt Seite UNTERPROGRAMME 1 9 2 KENNZEICHNUNG EINES STANDARD UNTERPROGRAMMS G22 Ein nicht parametrisches Standard Unterprogramm beginnt stets mit einem Satz der die Funktion G22 enth lt Der erste Satz mu die folgende Struktur aufweisen 4 622 2 4 Satznummer G22 Definiert den Beginn eines Unterprogramms N2 Kennzeichnet das Unterprogramm M glich sind Nummern zwischen NO und N99 Dieser Satz darf nichts weiteres enthalten Nach dem Anfangssatz des Unterprogramms folgen die gew nschten S tze Unter den in einem Standard Unterprogramm programmierten S
8. Bei einer Tasche mit angefasten Ecken geben Sie 0 ein und weisen die Distnaz der Fase vom theoretischen Eckpunkt aus zu Geben Sie rO und C0 ein wenn Sie eine regelm ige Tasche ohne ausgerundete oder angefaste Ecken fr sen wollen Definiert den Abr umschritt in der XY Ebene Die gesamte Tasche wird in identischen Schritten ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Definiert den Schlichtvorgang Setzen Sie diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt Dieser Wert gibt den prozentualen Vorschubwert beim Schlichten an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet Winkel der Tasche bezogen auf die X Achse Oberste Z Koordinaten der Tasche Tiefe der Tasche Dieser Wert definiert die Fr szustellung Die gesamte Tasche wird in identischen Arbeitsg ngen ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Dieser Wert gibt die f r die Z Achse verwendete prozentuale Vorschubgeschwindigkeit beim Eintauchen an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub der Z Achse mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Kapitel 4 Abschnitt Seite RECHTECKIGE BEARBEITUNGSZYKLEN I
9. Dr cken Sie zun chstdie Taste zu der Achse X Y Z f r die Sie die Voreinstellung durchf hren wollen Dr cken Sie dann ENTER Die CNC fordert die Best tigung des Befehls Dr cken Sie erneut ENTER Wiederholen Sie diese Operation f r die anderen Achsen Bei jeder Durchf hrung dieser Operation nimmt die CNC die aktuelle Position als neuen Koordinaten Ursprung an 1 4 3 KOORDINATEN VOREINSTELLUNG Mit dieser Funktion k nnen Sie eine Voreinstellung der gew nschten Koordinaten Positions Werte durchf hren um die auf die Werkst ckzeichnungen bezogenen Koordinaten verwenden zu k nnen ohne die einzelnen Ma e des Werkst cks umrechnen zu m ssen Diese Einstellungsmethode kann auch dann verwendet werden wenn eine Bearbeitung vom Koordinatenwert nach Null vorteilhafter ist als die bliche Bearbeitung von einem Koordinatenwert zum n chsten F hren Sie zur Koordinatenwert V oreinstellung folgende Schritte durch Dr cken Sie die Taste zu der Achse X Y Z f r die Sie die Voreinstellung durchf hren wollen Geben Sie den gew nschten Positionswert f r diesen Punkt ein Dr cken Sie ENTER Die CNC fordert die Best tigung des Befehls Dr cken Sie erneut ENTER Die CNC nimmt den Voreinstellungswert als neuen Positionswert Koordinate f r diese Achse an Wiederholen Sie diese Operation f r die anderen Achsen Bei jeder Durchf hrung einer Voreinstellung nimmt die CNC einen neuen Werkst c
10. Einleitung 5 FAGOR UNTERLAGEN Handbuch CNC 800M OEM Handbuch CNC 800M USER Handbuch DNC 25 30 Handbuch DNC Protokoll Handbuch Integrierte SPS Handbuch DNC SPS Handbuch FLOPPY DISK Einleitung 6 F R DIE CNC 800 M Dieses Handbuch richtet sich an den Maschinenhersteller oder an diejenige Person die mit der Installation und Inbetriebnahme der Steuerung betraut ist Es enth lt das Installationshandbuch Gegebenenfalls enth lt es zus tzlich eine Anleitung zu den Neuen Soft ware Funktionen die seit kurzer Zeit integriert sind Dieses Handbuch richtet sich an den Benutzer also an die Person die mit der Steuerung arbeitet Es enth lt zwei Handb cher Das Bedienerhandbuch in dem beschrieben ist wiedie CNC zu bedienen ist Das Programmierhandbuch in dem beschrieben wird wie man ein Programm im ISO Code erstellt Gegebenenfalls enth lt es zus tzlich eine Anleitung zu den Neuen Soft ware Funktionen die seit kurzer Zeit integriert sind Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die die Software Option f r DNC Kommunikation benutzen werden Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die ihre eigenen DNC Kommunikation durchf hren m chten ohne die Kommunikations Soft ware DNC 25 30 zu benutzen Dieses Handbuch ist zu benutzen wenn die CNC ber eine integrierte SPS verf gt Es richtet sich an den Maschinenhersteller oder an diejenige Person die mit der Ins
11. Nicht in feuchter Umgebung betreiben Arbeiten Sie zur Vermeidung von elektrischen Entladungen immer in einer Umgebung deren relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation bei 45 C unter 90 liegt Nicht in explosionsgef hrdeten R umen betreiben Zur Vermeidung vonRisiken Verletzungen oder Sch den nichtinexplosionsgef hrdeten R umen arbeiten Vorsichtsma nahmen zur Vermeidung von Sachsch den Arbeitsraum Dieses Ger t ist f r den Betrieb in industriellen R umen ausgelegt und entspricht den bestehenden Richtlinien und Normen der Europ ischen Union Fagor Automation haftet nicht f r Sch den die das Ger t erleidet oder verursacht wenn es unter anderen Bedingungen eingesetzt wird Wohn oder h usliche R ume Installation des Ger ts an geeignetem Ort Wir empfehlen die Steuerung wann immer dies m glich ist nicht in der N he von K hlfl ssigkeiten oder chemischen Produkten die sie besch digen k nnten anzubringen sowie nicht an Orten wo sie der Gefahr von St en ausgesetzt ist Das Ger t entspricht den europ ischen Richtlinien ber elektromagnetische Vertr glichkeit Es ist jedoch zu empfehlen es von folgenden Quellen elektromagnetischer St rungen fernzuhalten Starke Ladungen die an das gleiche Netz wie das Ger t angeschlossen sind Tragbare bertragungsger te Funktelefone Amateurfunk Sender Radio TV Ger te Lichtbogenschwei maschinen Hochspannungsleitungen Usw Umgebungsbedi
12. Seite Kapitel 2 Abschnitt 4 KOORDINATENPROGRAMMIERUNG KARTESISCHE KOORDINATEN 2 4 POLARKOORDINATEN Beim Arbeiten mit Polarkoordinaten k nnen nur Bewegungen in der jeweiligen Ebene ausgef hrt werden zwei Achsen auf einmal Sind r umliche Bewegungen erforderlich drei Achsen so mu in kartesischen Koordinaten oder zylindrischen Koordinaten programmiert werden Punkte einer Ebene werden in Polarkoordinaten folgenderma en definiert In mm R 4 3 A 3 3 In Zoll 3 4 A 3 3 Dabei ist R der Radius und A der Winkel bezogen auf den Polarursprung Winkelangaben werden stets in Grad angegeben Die Werte und sind Absolutmass oder Kettenmasswerte je nach dem ob G90 oder G91 aktiv ist Bei Kreisinterpolation G02 oder G03 werden Winkel A 3 3 und Mittelpunktkoordinaten auf den Anfangspunkt des Kreisbogens bezogen programmiert Wenn der Mittelpunkt des Kreisbogens der Koordinatenursprung ist gen gt die Programmierung des Winkels allein und die Koordinatenwerte des auf den Anfangspunkt bezogenen Mittelpunktes m ssen nicht programmiert werden Achtung Beim Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC der Punkt 0 0 als Polarursprung Bei jedem Wechsel der Hauptebene nimmt die CNC den Koordinatenursprung der betreffenden Ebene als Polarursprung an Bei Programmierung von G18 wird YO der neue Polarursprung Bei Programmie
13. Y1 ein indem Sie die Maschine auf diesen Punkt positionieren und dann die Taste ENTER dr cken oder indem Sie die Koordinatenwerte ber die Tastatur eingeben und dann ENTER dr cken In diesem Fall m ssen Sie angeben Die Anzahl Punkte N sowie der Winkelschritt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Punkten B m ssen immer angegeben werden Der Winkelschritt B wird in Grad mit oder ohne Vorzeichen angegeben Winkel im Uhrzeigersinn sind negativ Winkel im Gegenuhrzeigersinn positiv Programmieren Sie f r einen vollst ndigen Kreis Die Positionsbewegungen erfolgen im Gegenuhrzeigersinn Losas E DR a if ero 1 GE Ka Pa 25 ci 40 5 _ E 3 BO N6 B60 N3 B 60 N3 Seite Kapitel 4 Abschnitt POSITIONIERUNG AUF 12 BEARBEITUNGSZYKLEN EINEM KREISBOGEN 4 2 4 POSITIONIERUNG IM RECHTECKMUSTER Diese Option wird mit der Taste aufgerufen Der erste Punkt X1 Y1 mu immer definiert werden Hierzu haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oderelektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld aufden gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Anschlie end m ssen folgende Daten definiert werden A Winkel zwischen Abszisse und X Achse
14. Bei Programmierung von Kreis Interpolation mittels G02 oder G03 bernimmt die CNC den Kreisbogen Mittelpunkt als neuen Polarkoordinaten Ursprungspunkt ber den Vorschuboverride Schalter im Bedienfeld der CNC M F O kann die ber F programmierte Vorschubgeschwindigkeit je nach dem Wert des Parameters P606 2 zwischen 0 und 120 bzw zwischen 0 und 100 variiert werden W hrend der Bet tigung der Schnell Vorschub Taste bei Ausf hrung einer Bewegung in G02 oder G03 betr gt die Vorschubgeschwindigkeit 200 des programmierten Vorschubs wenn der Wert von Parameter P606 2 gleich 0 ist Dies ist auch bei P609 7 gleich 1 der Fall wenn der externe Eingang START aktiviert wird Kapitel 5 Abschnitt Seite KREISINTERPOLATION BAHNPROGRAMMIERUNG 5 G02 G03 004 Beispiel 1 CO 004 wi Y gt t 32 50 se X ee 30 48 X KARTESISCHE KOORDINATEN G17 G02 G91 X26 Y26 I18 J8 G17 G02 G91 X26 Y 26 18 J 18 POLARKOORDINATEN G17 G02 G91 A 138 118 J8 G17 G02 G91 A 138 I8 J 18 Beispiel 2 AN 30 40 Ge gt 60 110 160 X MPMOOS Kartesische Koordinaten 5 690 G17 G03 X110 Y90 IO J50 F150 N10 X160 Y40 I50 JO Seite Kapitel 5 Abschnitt KREISINTERPOLATION 6 BAHNPROGRAMMIERUNG G02 G03 Polarkoordinaten 5 G90 G17 AO IO J50 F150 N10 A 90 I50 JO oder
15. G50 Code zum Laden der Abmessungen T Adresse der Werkzeugtabelle T00 T99 Werkzeugradius I Radiuskorrektur zum Ausgleich des Werkzeugverschlei es L Werkzeugl nge _L ngenkorrektur zum Ausgleich des Werkzeugverschlei es Die Werte von R L I und K ersetzen die an der Adresse T2 zuvor gespeicherten Werte Werden R und L nicht jedoch I und K programmiert so werden in der Tabelle die Werte von R und L durch die neu programmierten Werte ersetzt und die Korrektur Werte I und K auf Null gesetzt b Inkrementale Modifikation der Werte I und K Gestattet die laufende Korrektur des Werkzeugverschlei es w hrend der Bearbeitung Satzformat N4 G50 T2 I 2 3 2 3 mm Satzformat 4 650 T2 4 1 4 Zoll Die Werte von I und K an der durch T2 bestimmten Adresse der Werkzeugtabelle werden modifiziert 4 Satznummer G50 Code zum Laden der Abmessungen T Adresse der Werkzeugtabelle 00 99 I Wert der zum in der Tabelle enthaltenen I Wert addiert oder von ihm subtrahiert wird K Wert der zum in der Tabelle enthaltenen K Wert addiert oder von ihm subtrahiert wird Achtung In den S tzen mit G50 darf nicht anderes programmiert werden N Der Wert der Radiuskompensation ergibt sich aus der Addition der Werte R und I Der Wert der L ngenkompensation ergibt sich aus der Addition der Werte L und K Kapitel 4 Abschnitt Seite ANDEREFUNKTIONEN SEPICHERNDER 5 W
16. L Anzahl der Wiederholungen Nummer des letzten auszuf hrenden Satzes Nummer des Satzes zu dem der Sprung erfolgen soll Liest die CNC einen Satz dieses Typs so springt sie zu dem zwischen dem N und dem ersten Dezimalpunkt definierten Satz Danach wiederholt sie die Ausf hrung des zwischen diesem Satz und dem durch die Nummer zwischen den beiden Dezimalpunkten definierten Satz eingeschlossenen Programmteils so oft wie der letzte Wert angibt Dieser letzte Wert mu zwischen und 99 liegen Bei Programmierung mit einem Parameter kann er jedoch zwischen 0 und 255 liegen Wird nur N4 4 geschrieben so nimmt die CNC N4 4 1 an Nach beendigter Ausf hrung dieses Programmteils kehrt die CNC zu dem Satz zur ck der auf den G25 N4 4 2 enthaltenden Satz folgt Kapitel 6 Abschnitt Seite lt UNBEDINGTE SPRUNGE 5 ZUSATZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN AUFRUFE G25 Beispiel NO 600 X10 N5 Z20 10 G01 X5 M3 15 G00 Z0 N20 X0 N25 G25 N0 20 8 N30 M30 Bei N25 angekommen springt die CNC zum Satz 0 und f hrt den Programmteil von NO bis N20 achtmal aus Danach erfolgt die R ckkehr zu Satz 30 Die den bedingten Spr ngen Aufrufen entsprechenden Vorbereitungsfunktionen G26 G27 G28 G29 und G30 werden im entsprechenden Kapitel dieses Handbuches beschrieben PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG ARBEITEN MIT PARAMETERN Seite Kapitel 6 Abschnitt x UNBEDINGTE SPR NGE 6 ZUSATZLICHE VORBEREITENDE FU
17. Winkel zwischen Ordinate und Abszisse Wenn Abszisse und Ordinate parallel zur X bzw Y Achse laufen A 0 und B 90 9 6 AO 90 Zur Festlegung der Geraden entlang der X bzw gibtes folgende M glichkeiten 1 Definieren Sie die L nge der Geraden LX LY sowie die Anzahl Punkte auf der Geraden NX NY 2 Definieren Sie die L nge der Geraden LX sowie den Schritt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Punkten IX 3 Definieren Sie den Schritt zwischen Punkten IX und die Anzahl Punkte auf der Geraden NX NY Kapitel 4 Abschnitt Seite POSITIONIERUNG IM BEARBEITUNGSZYKLEN RECHTECKMUSTER 13 4 2 5 POSITIONIERUNG IM GITTERMUSTER Diese Option wird mit der Taste aufgerufen Der erste Punkt Y 1 mu immer definiert werden Hierzu haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Anschlie end m ssen folgende Daten definiert werden A Winkel zwischen Abszisse und X Achse B Winkel zwischen Ordinate und Abszisse Wenn Abszisse und Ordniate parallel zur X bzw Y Achse laufen A 0 und B 90
18. X107 Y PS Verschiebung zum Gewindebohrpunkt N40 P107 K0 P108 K12 P1432K1 Gewindebohrparameter N50 G07 KEE Aufruf der Gewindebohrzyklus NOO NED en ee Programmende Seite Kapitel 8 Abschnitt 22 BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN GEWINDEBOHREN Gewindebohrvorgang dem Positionierungsfestzyklus zuordnen Will man den Gewindebohrvorgang einem Positionierungsfestzyklus zuordnen mu man 1 Die Grundparameter der Definition des Gewindebohrvorgangs definieren 2 Die Grundparameter des Positionierungsfestzyklus definieren 3 Das Kennzeichen des Gewindebohrvorgangs angeben 203 2 4 Kennzeichen des Positionierungstyps angeben P202 K 5 Den Positionierungsfestzyklus aufrufen G67 NO Der Gewindebohrfestzyklus mu nicht aufgerufen werden G67 N7 Beispiel f r Positionierung auf einer Geraden NTU P205 K TOO Definition des Bearbeitungsvorschubs N20 FP205 N30 P107 K0 P108 K12 P1432K 1 Gewindebohrparameter N40 P106 K1 P110 K20 P1112K10 Parameter der Geraden Positionierung P130 K50 P133 K25 P132 K6 N50 EE Kennzeichen des Gewindebohr vorgangs 2 2 Is es era Kennzeichen der Geraden Positionierung Kl GOV NO eis Aufruf der Geraden Positionierung N70 eler Programmende Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN GEWINDEBOHREN 23 8 14 AUSBOHREN NACHREIBEN 667 N8 P P Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P107
19. 5000 5000 10000 mm Um diesen Fehler zu vermeiden mu die Bewegung in zwei Stufen programmiert werden N10 X0 5000 mm Verfahrweg N10 X5000 5000 mm Verfahrweg 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 Wert von S oder F zu gro Nicht gen gend Daten f r Eckenverrundung Anfasen oder Kompensation Wiederholtes Unterprogramm Fehler bei Programmierung von Funktion M19 Fehler bei Programmierung von Funktion G72 oder G73 Beachten Sie da die Achse auf die G72 angewandt wird zum Zeitpunkt der Skalierung auf dem Werkst cknullpunkt Wert 0 positioniert sein mu Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Mehr als 15 Schachtelungsebenen beim Unterprogrammaufruf wurde ein Satz programmiert der einen Sprung auf sich selbst enth lt Beispiel N120 G25 N120 Der programmierte Kreisbogen l uft nicht durch den angegebenen Endpunkt Toleranz 0 01 mm oder es gibt keinen Kreisbogen der durch die durch 08 oder G09 definierten Punkte l uft Dieser Fehler tritt bei der Programmierung eines tangentialen Anfahrens in folgenden F llen auf Esistkein Platz f r das tangentiale Anfahren vorhanden Der erforderliche Freiraum mu mindestens zweimal so gro wie der Rundungsradius sein Wirdtangentiales Anfahren auf einen Kreisbogen angewandt G02 G03 dann mu das tangentiale Anfahren in einem linearen Satz definiert werden Dieser F
20. 5V R156 0000001111111111 gt 25 R156 0001001111111111 gt 25V R156 0000 000000000000 gt oV R156 0001 0000 00000000 gt oV Desweiteren kann durch den Ausgang 043 der SPS die Drehung der Spindel gesteuert werden auch bei voriger Version vorhanden Normalerweise befindet er sich logisch Null Wird er logisch Eins so h lt die CNC die Spindeldrehung ein Wird wieder logisch Null nimmt die CNC die Spindeldrehung wieder auf Information an die SPS ber den Zustand der Maschinenreferenzpunktsuche 188 Suche des Maschinenreferenzpunkts begonnen 00 Suche des Maschinenreferenzpunkts der X Achse beendet I101 Suche des Maschinenreferenzpunkts der Y Achse beendet 1102 Suche des Maschinenreferenzpunkts der Z Achse beendet 10 Zus tzliche Information der CNC an die SPS R120 Der untere Teil dieses Registers gibt den Code der gedr ckten Taste an Dieser Wert wird 200 Millisekunden langbeibehalten es seidenn eine andere Taste wird vor Ablauf dieser Zeit gedr ckt Dieses Register kann nach seiner Bearbeitung von der SPS aus annulliert werden R121 bit 1 bit2 bit3 bit 4 bit5 bit6 bit7 bit 8 bit9 bit 10 bit16 gibt an da der Arbeitsgang Fr sen gew hlt ist 21 gibt an da der Arbeitsgang Positionieren gew hlt ist 1 gibt an da der Arbeitsgang Taschen gew hlt ist 1 gibt an da der Arbeitsgang Nabe gew hlt ist 1 gibt an da der Arbeitsgang Kanten Schruppen gew hlt ist 1
21. 90 NX LY 40 NY ZSAF Definition von Nachreiben SH SE 2 0 Kapitel 5 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSVORG NGE nn 11 6 e ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN Die CNC 800M kann bis zu 7 Teileprogramme mit jeweils bis zu 20 Grundoperationen speichern Die einzelnen Arbeitsg nge m ssen vom Bediener in der Betriebsart AUTOMATIK ZYKLUS entsprechend der Beschreibung im Kapitel Bearbeitungszyklen editiert werden 6 1 ZUGRIFF AUF DIE TEILEPROGRAMM TABELLE Dr cken Sie die Taste RECALL um die Teileprogramm Tabelle aufzurufen Oben rechts am Bildschirm erscheint eine Liste die bis zu 7 der 10 speicherbaren Teileprogramme enth lt Die einzelnen Programme sind durch f nfstellige Zahlen zwischen 00000 und 99994 gekennzeichnet Verwenden Sie die Tasten 5 gt um weitere Programme anzuzeigen Die Striche zeigen an da es kein Teileprogramm gibt Die Symbole zur Rechten der entsprechenden Teilenummer haben folgende Bedeutung Dieses Teileprogramm wurde bereits editiert und enth lt PART Daten 01435 47632 32540 Dem gew nschten Teileprogramm k nnen Sie in folgenden Schritten eine Nummer zuzuweisen Dieses Teileprogramm enth lt keine Daten Positionieren Sie mit den Tasten e gt den Cursor auf das Teileprogramm Sie k nnen die angezeigte Auswahl mit diesen Tasten auch weiterbl ttern Dr cken Sie P Die selektierte Zeile
22. Erstellung des ISO Programms im Speicher der CNC 99996 Die CN800M verf gt bereinen Speicher von 11 K f rdas Programm 99996 Ben tigt das erstellte Programm mehr Speicherplatz so zeigt die CNC die entsprechende Fehlermeldung Zur Erstellung des Programms 99996 geht man folgenderma en vor Beieinem Arbeitsgang den gew nschten Arbeitsgang ausw hlen oder definieren Beieinem Teileprogramm Im Verzeichnis der Teileprogramme das gew nschte ausw hlen und den Cursor auf das Stichwort setzen TEIL 01435 DieListe der f r das Programm definierten Arbeitsg nge mu sichtbar werden Tastenfolge CALC 7 dr cken Die CNC zeigt daraufhin die Graphiksimulation Taste dr cken Die CNC beginntmit der Simulation und Erstellung des Programms 99996 Nach abgeschlossener Simulation enth ltdas gespeicherte Programm 99996 in ISO Code alle simulierten Programms tze Erstellung des ISO Programms 99996 im Computer Meist bersteigt der Speicherbedarf eines von einem Teileprogramm ausgehenden Programms 99996 den in der CNC daf r vorgesehenen Speicherplatz Durch die Verwendung einer DNC30 Schnittstelle istes m glich dieses Programm 99996 auf dem Speicher des Computers zu erstellen Hierzu geht man folgenderma en vor Die DNC Verbindung herstellen und das DNC30 Programm auf dem Computer ausf hren Am Computer die Option Programmverwaltung Empfang im Digitalmodus w hlen An
23. Sicherheitsabstand entlang Z muf bei allen Bearbeitungszyklen eingestellt werden Ehe die Bearbeitung in einem Bearbeitungszyklus beginnt verf hrt die CNC das Werkzeug auf die eingestellte Sicherheitsposition ZSAF Umfa t der Arbeitsgang mehrere Bearbeitungsfunktionen positioniert die CNC das Werkzeug vor jedem Arbeitsgang auf den ZSAF Punkt Handelt es sich bei der Z Achse um eine digitale Positionsanzeigenachse die nicht von der CNC gesteuert wird die unterhalb der ZSAF Koordinate liegt dann meldet die CNC dem Bediener da die Z Achse zu diesem Sicherheitspunkt verfahren werden mu Anschlie end mu die Taste Fortsetzung der Bearbeitung gedr ckt werden Seite Kapitel 4 Abschnitt 2 BEARBEITUNGSZYKLEN GRUNDLAGEN 4 1 2 HILFSFUNKTIONEN M VOR UND NACH DEM ZYKLUS Jedem Zyklus kann die Ausf hrung zweier Hilfsfunktionen M Funktionen zugeordnet werden Eine wird vor dem Zyklus ausgef hrt und eine danach Im Hilfsmen eines jeden Zyklus sind rechts von den Zyklusdefinitionsdaten die beiden M Funktionen angezeigt die f r diesen Zyklus gew hlt wurden Das obere M weist auf die M Funktion hin die vor dem Zyklus ausgef hrt wird und das untere M auf die M Funktion die nach dem Zyklus ausgef hrt wird Hat eine dieser Angaben die Form M so ist keine M Funktion zugeordnet Um eine M Funktion zur Ausf hrung vor dem Zyklus festzulegen gehen Sie folgendermafen vor D
24. an 1 SONDER BETRIEBSARTEN 2 PERIPHERIEGERAT 3 VERRIEGELN ENTRIEGELN Bei Anwahl von SONDERBETRIEBSARTEN verlangt die CNC die Eingabe des im Installationshandbuch angegebenen Zugangscodes des Herstellers Nachdem Sie einen dieser Modi aufgerufen und mit ihm gearbeitet haben k nnen Sie ihn durch Dr cken der Taste END wieder verlassen Die CNC zeigt dann wieder das Men HILFSMODI an Dr cken Sie dann nochmals die Taste END um zum Standard Anzeigemodus zur ckzukehren Seite Kapitel 3 Abschnitt 12 ZUSATZFUNKTIONEN HILFSMODI 3 7 PERIPHERIEGER TE Diese CNC gestattet den Datenaustausch mitdem FAGOR Diskettenlaufwerk miteinem allgemeinen Peripherieger t oder mit einem Computer so da Sie Programme von einem Ger t zum anderen bertragen k nnen Der Datenaustausch wird entweder von der CNC in Peripheriemodus oder von dem Computer mittels FAGOR DNC Protokoll verwaltet Im letzteren Fall kann sich die CNC in einer beliebigen Betriebsart befinden 3 7 1 PERIPHERIEMODUS In diesem Modus kann die CNC mit dem FAGOR Diskettenlaufwerk mit einem allgemeinen Peripherieger t oder mit einem Computer der ein handels bliches Kommuni kationsprogramm enth lt Daten austauschen Um den Peripheriemodus aufzurufen dr cken Sie zun chst die Taste AUX und w hlen dann unter HILFSMODT die Option Nachdem Sie diese Option gew hlt haben erscheint links oben am
25. um die R cksetzoperation zu widerrufen Wird die Resettaste gedr ckt solange ein Bearbeitungszyklus eingestellt ist verl t die CNC diese Betriebsart und kehrt zum Anzeigemodus digitale Positionsanzeige zur ck Seite Kapitel 1 Abschnitt BESCHREIBUNG DER GRUNDLAGEN TASTATUR 1 2 4 MASCHINENBEDIENFELD Entsprechend der jeweiligen Funktion ist das Maschinenbedienfeld in die folgenden Bereiche unterteilt SPINDLE EES m au r1 1 Tastenfeld f r Achsen Tippvorschub Einstellen des Faktors mit dem die CNC die Impulse des elektronischen Handrads multipliziert 1 10 100 2 Wahlschalter mit folgenden Sektoren JOG Einstellen des Betrags um den die Achse beim Bet tigen der entsprechenden Taste verf hrt 1 10 100 1000 mm oder 1 10000 Inch FEED Ver ndern der eingestellten Vorschubgeschwindigkeit um einen Betrag zwischen 0 und 120 3 Tastenfeld zur Spindelsteuerung Die Spindel kann in der gew nschten Richtung gestartet und gestoppt werden Die Spindeldrehzahl kann in Schritten von 596 im Bereich zwischen 50 und 120 der programmierten Drehzahl ver ndert werden 4 Tasten zum Starten und Stoppen der programmierten Verfahrbewegungen Bearbeitungszyklen und Teileprogramme Kapitel 1 Abschnitt Seite BESCHREIBUNG DER GRUNDLAGEN TASTATUR 7 1 3 ANZEIGEEINHEITEN MM INCH Die X Y und Z Koordinaten der Werkzeugposition we
26. und A Anzahl der St tzpunkte Schritte zwischen St tzpunkten und Geradenwinkel ein In diesem Fall m ssen Sie eingeben L0 Xn und Yn Y1 Programmierbeispiel Die folgenden Formate k nnen verwendet werden 5 4 X1 0 Y1 0 L 60 30 4 SE 751 961 30 1 0 1 0 L 60 A 30 Iz20 X1 0 1 0 Xn 51 961 30 1 0 N 4 X1 0 1 0 Xn 51 961 30 L 0 20 X1 0 1 0 Xn 0 Yn 0 Le N 4 1 20 A 30 Kapitel 4 Abschnitt Seite POSITIONIERUNG AUF BEARBEITUNGSZYKLEN EINER GERADEN 11 4 2 3 POSITIONIERUNG AUF EINEM KREISBOGEN LOCHKREIS Diese Option wird mit der Taste aufgerufen 1 Mom Der Mittelpunkt des Kreisbogens Xc Yc mu immer definiert werden Hierzu haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Anschlie end mu der erste Punkt mit einer der folgenden Methoden definiert werden 1 Geben Sie Radius und Winkel A des ersten Punktes ein Der Winkel A des ersten Punktes wird auf die X Achse bezogen und in Grad mit oder ohne Vorzeichen angegeben Winkel im Uhrzeigersinn sind negativ Winkel im Gegenuhrzeigersinn positiv 2 Geben Sie den ersten Punkt
27. 01 ist modal und nicht kompatibel mit G00 G02 und G03 Die Funktion 01 kann als programmiert werden Bei Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC die Funktion Kapitel 5 Abschnitt Seite BAHNPROGRAMMIERUNG did EE 3 5 5 KREISINTERPOLATION G02 G03 G02 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn G03 Kreisinterpolation entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn Die durch G02 G03 programmierten Bewegungen werden als kreisf rmige Bahn mit der ber F programmierten Bahngeschwindigkeit ausgef hrt Die Definitionen von Uhrzeigersinn G02 und entgegengesetztem Uhrzeigersinn G03 wurden entsprechend dem weiter unten dargestellten Koordinatensystem festgelegt BI EI Y gt gt X X R OZ Y ZA 7 A X G 02 N G 02 E 02 PA 2408 gt gt gt X X Y Dieses Koordinatensystem bezieht sich auf die Bewegung des Werkzeugs ber dem Teil In der XZ Ebene k nnen die Richtungen von G02 und G03 durch Parameter P605 4 vertauscht werden Bei nderung des Vorzeichens der Achsen werden die Richtungen von G02 und G03 umgekehrt Die Funktionen G02 und G03 sind modal und inkompatibel zueinander und mit G00 01 und G33 Die Funktion G74 und die Festzyklen schalten G02 und G03 ab G02 und G03 k nnen auch in der Form G2 und G3 programmiert werden Seite Kapitel 5 Abschnitt 4 BA
28. 250 Impulse pro Umdrehung Schalterstellung Im Tippbetrieb pro Umdrehung zur ckgelegter Weg 0 250 mm oder 0 0250 Inch 2 500 mm oder 0 2500 Inch 25 000 mm oder 2 5000 Inch Je nach Einstellung des Maschinenparameters P628 5 verh lt sich die CNC auf den brigen Stellungen des W hlschalters am Bedienteil folgenderma en P628 5 0 Die Achsen k nnen mit Hilfe des Handrads so verschoben werden als ob am W hlschalter die Handradposition x 1 eingestellt w re P628 5 21 Die Achsen k nnen nicht mit Hilfe des Handrads verschoben werden Dieses ist inaktiv Beieinem Versuch die durch die Maschinenparameter P110 P210 und P310 eingestellten Vorschubwerte zu berschreiten begrenzt die CNC die Vorschubgeschwindigkeit auf diese eingestellten Werte und ignoriert die restlichen Impulse vom Handrad Hierdurch werden Nachlauffehler vermieden Seite Kapitel 2 Abschnitt 4 GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE ACHSEN TIPPBETRIEB Die Maschine besitzt ein elektronisches Handrad Stellen Sie den Wahlschalter auf den gew nschten Wert und dr cken dann die Tippvorschubtaste die der zu verfahrenden Achse entspricht Die gew hlte Achse erscheint am Bildschirm in inverser Darstellung Verwenden Sie ein FAGOR Handrad mit Achsenwahltaste k nnen Sie die gew nschte Achse wie folgt anw hlen Dr cken Sie die Taste auf der R ckseite des Handrades Die CNC w hlt die erste Achse aus und zeigt sie invertiert
29. 5 691 G17 G03 A90 IO J50 F150 N10 A90 I50 JO oder 5 693160 J90 N10 G90 G17 G03 F150 N15 G93 1160 J90 N20 A 90 oder 5 G93 160 J90 N10 G91 G17 G03 A90 F150 N15 G93 1160 J90 N20 A90 Beispiel 3 Programmierung eines vollen Kreisbogens in einem einzigen Satz Y 80 006 Se 120 170 X Als Anfangspunkt wird X170 Y80 angenommen Kartesische Koordinaten N5 G90 G17 G02 X170 Y80 I 50 JO F150 Polarkoordinaten N5 G90 G17 G02 A360 I 50 JO F150 oder 5 G93 1120 J80 Definition des Polarzentrums N10 G17 G02 A360 Kapitel 5 Abschnitt Seite KREISINTERPOLATION BAHNPROGRAMMIERUNG 7 G02 G03 5 5 1 KREISINTERPOLATION IN KARTESISCHEN KOORDINATEN MIT RADIUSPROGRAMMIERUNG Format in Millimeter Ebene XY G17 G02 G03 4 3 4 3 R 4 3 F5 4 Ebene XZ G18 G02 G03 4 3 Z 4 3 4 3 F5 4 Ebene YZ 19 G02 G03 4 3 Z 4 3 4 3 F5 4 Format in Zoll Ebene XY G17 602 603 3 4 3 4 R 4 3 F4 5 Ebene XZ G18 G02 G03 3 4 Z 3 4 R 4 3 F4 5 Ebene YZ G19 G02 G03 3 4 Z 3 4 R 4 3 F4 5 Wobei zn Kreisinterpolations Code X Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens Y Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens Z Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens Kreisbogen Radius Vorschubgeschwindigkeit GEB X Dies bedeutet da sich die Kreisinterpolation ber den Endpunkt des Kreisbogens und den Radius an Stelle der Koordinaten
30. 9 4 Kennzeichnung von parametrischen Unterprogrammen G23 E 9 5 Aufruf von parametrischen Unterprogrammen G21 esses 3 9 6 LE E 4 ar Versch chtelungsekenen E 8 Kapitel 10 PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG 10 1 ZUORDNEN p 2 10 2 M Mill E 3 10 3 E iWon id o neuerer 2 10 4 Binar Operatoren E30 BR EO essen 7 10 5 Bedingte Sprung Funktionen G26 G27 G28 G29 8 NENNEN ERCoDES VERGLEICHSLISTE DER CNC MODELLE FAGOR 800M VERF GBARE CNC MODELLE 800M CNC CNC 800 MG 1800 1 1 Steuerung der Achsen X und Y Z Positionsanzeigeachse Z Kontrollachse Spindel Werkzeuge Werkzeugradiuskompensation Werkzeugl ngenkompensation Elektronische Handr der RS232C Schnittstelle Integrierte PLC PLCI Programmedierung im ISO Code P99996 Durchf hrung von ISO codierten Programmen P99996 Graphikdarstellung NEUE MERKMALE UND NDERUNGEN Datum Juli 1995 Software Version 2 1 und h her MERKMAL BETRIFFT HANDBUCH UND ABSCHNITT L schen s mtlicher Rechen Parameter Instalaci nshandbuch Abschnitt 3 9 durch Nullsetzen Bedienerhandbuch Absch 3 8 u 6 9 ISO Programmierung Programmierhandbuch Editierung des Programms P99996 Instalaci nshandbuch Abschnitt 3 10 Bediene
31. Betriebsart AUTOMATIK ZYKLUS entsprechend der Beschreibung im Kapitel Bearbeitungszyklen editiert werden Selektieren Sie einen dieser Arbeitsg nge indem Sie den Cursor mit den Pfeiltasten 4 bzw gt darauf setzen Setzen Sie den Cursor auf EXIT und dr cken dann ENTER um die Teileprogramm Option zu verlassen Wollen Sie zum Teileprogramm Verzeichnis zur ckkehren dr cken Sie die Pfeiltaste Aufw rts e solange bis der Cursor auf PART 01346 steht Dann m ssen Sie die Pfeiltaste e noch einmal dr cken Seite 2 ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN TEILEPROGRAMMAUSWAHL Kapitel 6 Abschnitt 6 3 TEILEPROGRAMM EDITIEREN Ein Teileprogramm besteht aus mehreren Operationen Beim Editieren m ssen Sie daher die einzelnen Operationen bearbeiten Die einzelnen Operation werden dabei wie normale Arbeitsg nge so editiert wie dies im Kapitel ber Bearbeitungszyklen beschrieben wird Nach ihrer Definition k nnen die Arbeitsg nge zur berpr fung ihrer Funktionst chtigkeit simuliert oder ausgef hrt werden Um die Operation als Teilprogramm zu speichern m ssen Sie den Cursor auf die Operationsnummer setzen die Sie der Operation zuweisen wollen und dann ENTER dr cken Die CNC fordert eine Best tigung des Befehls Folgende F lle sind m glich Die gew hlte Operationsnummer ist frei Nachdem der Befehl zur Speicherung best tigt wurde f gt die CNC die neue Operation an der a
32. Maschinenbedienfeld eingestellt wird Die bei diesen Inkrementalbewegungen verwendete Vorschubgeschwindigkeit wird vom Maschinenhersteller eingestellt Am Schalter sind folgende Einstellungen m glich 1 10 100 1000 und 10000 Diese Werte geben an um wieviel Einheiten verfahren wird Die Einheiten wurden ber das Anzeigeformat eingestellt Beispiel Schalterstellung Inkrementalbewegung 0 001 mm oder 0 0001 Inch 0 010 mm oder 0 0010 Inch 0 100 mm oder 0 0100 Inch 1 000 mm oder 0 1000 Inch 10 000 mm oder 1 0000 Inch Nachdem die gew nschte Schalterstellung eingestellt wurde verf hrt die Achse bei jedem Dr cken der Tippvorschubtaste um den angezeigten Betrag in die gew hlte Richtung Kapitel 2 Abschnitt Seite GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE ACHSEN TIPPBETRIEB 3 2 3 3 TIPPBETRIEB ACHSENVORSCHUB BER ELEKTRONISCHES HANDRAD Mit dieser Option k nnen Sie die Achsen im Tippbetrieb ber ein elektronisches Handrad verfahren Hierzu m ssen Sie zun chst den Wahlschalter im Maschinenbedienfeld auf einen der Werte von stellen 1 10 100 Die verschiedenen Positionen werden als 1 10 und 100 bezeichnet was sich auf den Faktor bezieht mit dem die vom elektronischen Handrad geleisteten Impulse multipliziert werden Durch diese Multiplikation erh lt man die Einheiten um die die Achse verfahren werden soll Diese Einheiten entsprechen den im Anzeigeformat verwendeten Einheiten Beispiel Handrad Aufl sung
33. P198 Dieser Wert gibt die prozentuale Vorschubgeschwindigkeit F beim Schlichten an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet P133 Winkel der Ecke bezogen auf die X Achse A Hauptparameter zur Z Achse Diese Parameter m ssen definiert werden wenn die Z Achse als Kontrollachse angepa t ist Maschinenparameter 617 4 0 P107 Oberste Z Koordinaten der Tasche Z P108 Tiefe der Tasche P P109 Dieser Wert definiert die Fr szustellung I P199 Prozentuale Vorschubgeschwindigkeit f r die Z Achse FZ Wird dieser Wert auf gesetzt dann erfolgt der Vorschub mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN ECKENAUSSPARUNG 19 Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P107 Position Koordinaten an der gebohrt werden soll Z P108 Bohrtiefe P P109 Bohrschritt I P143 Verweilzeit
34. Summer 13 A B D E 9 u 11 Bildschirm 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm 150 mm 14 Bildschirm 100 mm 100 mm 100 mm 100 mm 50 mm 4xM4x0 7 185 5 185 5 0 7 Stecker zum Anschlu des Monitors an die Zentraleinheit FAGOR AUTOMATION liefert das f r diese Verbindung notwendige Kabel Es besteht aus einem Kabelschlauch und jeweils einem weiblichen und einem m nnlichen 15 poligen Steckverbinder vom TypSUB D Beide Steckverbinder werden mit 2 Schrauben vom Typ UNCA 40 befestigt Im Kabelschlauch befinden sich 6 Paar Dr hte von0 34 mm 6x 2 x 0 34mm mit Globalabschirmung und Acrylgummibeschichtung Das Kabel hateine spezifische Impedanz von 120 Ohm und erm glichteine Maximall nge von 25m Die Abschirmung des Kabelschlauchs ist an die Metallkappen beider Stecker angeschweiDt und sowohl bei der Zentraleinheit als auch beim Monitor ist diese Abschirmung hardwarem ig mit Pol 1 des Steckverbinders verbunden PIN SIGNAL 1 GND 2 Thermoadaptierbare 3 V Abschirmung 4 I Es P4 5 R 6 G 7 B J 8 Nicht 3 7 9 NUES Externe Abschirmung an ag 10 H Metallkappe gel tet 11 V Jh WE 12 I 13 14 NS 15 B Metallkappe Abschirmung Metallkappe Stecker zum Anschlu der Tastatur an die Zentraleinheit FAGOR AUTOMATION liefert das f r diese Verbind
35. cken E e 57 S ONE Kapitel 1 Abschnitt Seite BESCHREIBUNG DER GRUNDLAGEN TASTATUR 5 1 2 3 FUNKTIONSTASTEN Folgende Funktionstasten sind verf gbar m Em DH Aufruf des von dieser CNC angebotenen Men s f r Zusatzfunktionen Aufruf des Simulationsmodus f r Arbeitsg nge und Programme Aufruf des Taschenrechnermodus Diese Option ist in der vorliegenden Version nicht verf gbar Aufruf der n chsten bzw vorhergehenden Option entsprechend der Anforderung des angezeigten Men s und Durchf hrung der Suche nach dem Maschinen Nullpunkt Grundstellung Springen von einem Datenfeld zum n chsten im Dateneingabemodus f r Bearbeitungszyklen und Arbeitsg nge Au erdem werden hiermit die vorhergehenden bzw n chsten Daten der Funktionen BEG und END eingestellt Ein und ausschalten der K hlmittelzufuhr Aktivieren und deaktivieren der Ausg nge O1 O2 und O3 RESET R cksetzen der CNC auf die durch die Maschinenparameter festgelegten Standardwerte Diese Taste mu auch bei einer Anderung der Maschinenparameter gedr ckt werden damit die neuen Parameterwerte von der Steuerung angenommen werden Bei der Ausf hrung eines Bearbeitungszyklus mu dieser zun chst gestoppt werden Dann kann durch Dr cken der Resettaste die CNC zur ckgesetzt werden Die CNC fordert dann eine Best tigung des Befehls Hierzu mu diese Taste nochmals gedr ckt werden Dr cken Sie
36. ckoberfl che an Geben Sie den Wert ein und dr cken Sie dann ENTER 2 Die CNC fordert die Nummer des Werkzeugs an das vermessen werden soll Geben Sie die Nummer ein und dr cken Sie dann ENTER 3 Verfahren Sie die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder ber die Tippvorschubtasten auf dem Maschinenbedienfeld bis das Werkzeug den Teil entlang der Z Achse ber hrt Dr cken Sie dann ENTER Die CNC vermi t die L nge des Werkzeugs und aktualisiert den entsprechenden Werkzeugkorrekturwert Die CNC fragt ob noch ein Werkzeug vermessen werden soll Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 nach Bedarf Dr cken Sie END um diesen Modus zu verlassen und zur Standardanzeige zur ckzukehren Achtung Bei der Vermessung eines Werkzeugs k nnen jederzeit das elektronische Handrad die Tippvorschubtasten und die Spindel am Maschinenbedienfeld benutzt werden Seite Kapitel 3 Abschnitt 4 ZUSATZFUNKTIONEN WERKZEUGVERMESSUNG 3 5 AUSF HRUNG SIMULATION PROGRAMM 99996 Das Programm P99996 ist ein besonderes Anwenderprogramm in ISO Code Es mu auf einem PC editiert geschrieben werden und ber die Peripherieoption auf die CNC bertragen werden Beim Aufruf der Option Ausf hrung von Programm P99996 k nnen Sie das Programm entweder ausf hren oder aber simulieren indem Sie die Taste dr cken 3 5 1 AUSF HRUNG DES PROGRAMMS 99996 W hlen Sie die
37. tigten Daten ein und dr cken Sie erneut die Taste EXE Ist die Syntax in Ordnung so wird der Satz ohne blinkenden Cursor angezeigt Ist dies nicht der Fall so blinkt der Cursor bis die Syntax richtig eingegeben wurde 4 Ist die Zeile modifiziert so best tigen Sie dies mit ENTER Die CNC bernimmt den neuen Satz und ersetzt den vorhergehenden Um eine ganze Zeile zu l schen gehen Sie wie folgt vor 1 Sollte die unten auf dem Bildschirm dargestellte Zeilennummer nicht die gew nschte sein so dr cken Sie die Taste CL und geben die gew nschte Zeilennummer ein 2 Dr cken Sie die Taste und der Satz wird aus dem Speicher gel scht Kapitel 3 Abschnitt Seite EDITIEREN ZUSATZFUNKTIONEN 99996 17 4 BEARBEITUNGSZYKLEN Diese CNC besitzt eine Reihe von Tasten ber die Bearbeitungszyklen aufgerufen werden k nnen Die folgenden Grundarbeitsg nge k nnen durch Dr cken dieser Tasten ausgew hlt werden Punkt zu Punkt Positionierung Positionierung auf einer Geraden Positionierung auf einem Kreisbogen Positionierung im Rechteckmuster Positionierung im Gittermuster Gerade fr sen Kreisbogen fr sen Kontur fr sen Innentaschen fr sen Au entasche Nabe fr sen Eckaussparung m 18 0 SJ Planfr sen Wird einer dieser Arbeitsg nge selektiert zeigt die CNC Im Hauptfenster eine graphische Darstellung des gew hlten Bearbeitungszyklus Un
38. und dr cken dann RECALL Die CNC zeigt alle mit diesem Zyklus verkn pften Werte unten am Bildschirm an W hlen Sie dann die Zyklusnummer f r die Kopie und dr cken Sie ENTER Die CNC verlangt eine Best tigung des Befehls Kapitel 6 Abschnitt Seite ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN TEILEPROGRAMM NDERN 9 6 7 TEILEPROGRAMM L SCHEN Es gibt zwei M glichkeiten ein Teileprogramm zu l schen Sie selektieren entweder das Teileprogramm im Teileprogramm Verzeichnis und dr cken dann CLEAR oder sie selektieren das Teileprogramm setzen den Cursor auf dessen Kopfzeile PART 01435 und dr cken dann CLEAR In beiden F llen fordert die CNC eine Best tigung des Befehls PART 1 RECT POCK 47632 2 CIRC POCK 32540 3 ARCPO DRI 4 ROUNDBOSS 5 6 e 7 Kapitel 6 Abschnitt 10 TEILEPROGRAMM ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN L SCHEN 6 8 PERIPHERIEGER TE Diese CNC gestattet den Datenaustausch mitdem FAGOR Diskettenlaufwerk miteinem allgemeinen Peripherieger t oder mit einem Computer so da Sie Programme von einem Ger t zum anderen bertragen k nnen Der Datenaustausch wird entweder von der CNC in Peripheriemodus oder von dem Computer mittels FAGOR DNC Protokoll verwaltet Im letzteren Fall kann sich die CNC in einer beliebigen Betriebsart befinden 6 8 1 PERIPHERIEMODUS In diesem Modus kann die CNC mit dem FAGOR Diskettenlaufwerk mit einem allgemeinen
39. verf gbar Es wurde versucht ber die Merker M1950 bis M1964 eine nicht verf gbare interne CNC Variable zu modifizieren Fehler beim Schreiben von Maschinenparametern der dekodierten M Funktionstabelle und den Spindelsteigungsfehlerkompensationstabellen in den EEPROM Speicher Dieser Fehler kann auftreten wenn nach einem Verriegeln der Maschinenparameter der dekodierten M Funktionstabelle oder den Spindelsteigungsfehlerkompensationstabellen versucht wird diese Daten in den EEPROM Speicher zu schreiben Pr fsummenfehler beim Lesen von Maschinenparametern der dekodierten M Funktionstabelle oder den Spindelsteigungsfehlerkompensationstabellen aus dem EEPROM Speicher Achtung Die mit markierten Fehler zeigen folgende Wirkung Achsenvorschub und Spindeldrehung werden gestoppt indem die Freigabesignaleund Analogausgangssignale der CNC gel scht werden Die Ausf hrung eines gerade ablaufenden Teileprogramms der CNC wird unterbrochen Neben den Reaktionen die die mit markierten Fehler hervorrufen erzeugen die mit markierten Fehler noch zus tzlich einen internen NOTAUS
40. 19 Da es sich um einen Verfahrweg der Spindel in geschlossener Schleife handelt S43 Welches Position ist an die die Spindel verfahren werden soll Dieser Wert wird in Grad ausgedr ckt und bezieht sich auf den Maschinennullpunkt Art der Programmierung im Modus Anzeige Zur Orientierung der Spindel geht man folgenderma en vor Tastenfolge F BEGIN END dr cken Die CNC zeigtunten an 1 9 S gew nschter Wert START dr cken Funktionsweise Die Abarbeitung eines Satzes der Art M19 S4 3 erfolgt folgenderma en Die CNC zeigtdem Schaltschrank die Ausf hrung der Funktion M 19 an Diese Informations bertragung erfolgt wie jede andere Hilfsfunktion M Wenn sich die Spindel in offener Schleife befindet M3 M4 so verringert die CNC die Spindelgeschwindigkeit so weit bis diese unter der im Parameter P700 angegebenen Geschwindigkeit liegt und f hrt daraufhin eine Nullpunktsuche durch Die CNC verf hrt die Spindel mit derim Maschinenparameter P700 festgelegten Geschwindigkeit bis zum angegebenen Punkt S4 3 Wird der Satz nur mit M19 ohne S4 3 durchgef hrt so verf hrt die CNC die Spindel bis zu derim Parameter P916 angegebenen Position Wenn P916 0 dreht die Spindel auf unbestimmte Zeit mit der f r M19 angegebenen Drehgeschwindigkeit Die Richtung der Positionierung istim Maschinenparameter 601 7 angegeben Der Maschinenparameter P6
41. 3699 Zoll 1 32 766 mm oder 1 2900 Zoll Die Kompensationswerte m ssen entweder vor Bearbeitungsbeginn in der Werkzeugtabelle gespeichert sein oder sie m ssen am Programmbeginn ber die Funktion G50 geladen werden Nach Bestimmung der Ebene in der die Kompensation angewandt werden soll mit den Codes G17 G18 G19 wird die Kompensation durch die Codes G41 oder G42 aktiviert Der Kompensationswert ist dabei der ber den Code Txx xx Txx 00 bis Txx 99 angew hlte Wert der Tabelle Die Funktionen G41 und G42 sind modal d h sie werden beibehalten und U durch G40 G74 M02 und M30 sowie durch NOTAUS oder Kapitel 7 Abschnitt Seite WERKZEUGRADIUS WERKZEUGKOMPENSATION KOMPENSATION 1 7 1 1 ANWAHL UND EINLEITUNG DER WERKZEUGRADIUS KOMPENSATION 641 G42 Nach Bestimmung der Ebene in der die Kompensation angewandt werden soll mit den Codes G17 G18 oder G19 mu zur Einleitung der Kompensation der Code G41 oder G42 verwendet werden G41 Das Werkzeug befindet sich auf der linken Seite des Werkst cks in bezug auf die Bearbeitungsrichtung G42 Das Werkzeug befindet sich auf der rechten Seite des Werkst cks in bezug auf die Bearbeitungsrichtung Im Satz in dem G41 G42 programmiert wird oder in einem vorausgehenden Satz mu auch die Funktion Txx xx Txx 00 bis Txx 99 programmiert worden sein ber die in der Werkzeugtabelle der anzuwendende Korrekturwert gew hlt wird Falls kein Werkzeug gew
42. 70 Z 5o Y Kartesische Koordinaten N10 G03 YO 115 JO Z50 K5 F150 Polarkoordinaten N10 G03 A180 I15 JO Z50 K5 F150 Achtung Bei Ausf hrung des Programms in der Betriebsart TESTLAUF 4 ohne wirkliche Bewegung der Maschine wird die Bahn des Werkzeuges bei einer Schraubenlinieninterpolation nicht in der Graphik dargestellt Bei Verwendung der Funktion ZOOM wird diese Bahn ebenfalls nicht dargestellt Seite Kapitel 5 Abschnitt 10 BAHNPROGRAMMIERUNG SCHRAUBENLINIEN INTERPOLATION Wenn bei schraubenf rmigen Bewegungen die Zielkoordinate auf der senkrechten Achse zur Hauptebene Z Achse bei XY Ebene vor den Zielkoordinaten der Kreisbewegung XY erreicht wird so wird die Kreisinterpolation an diesem Punkt abgebrochen und es erfolgt eine Linearbewegung zum Zielpunkt mit dem entsprechenden Vorschubwert Beispiel Als Anfangspunkt wird X0 YO Z0 angenommen Zi Y ERN 10 yo x 010 de N10 G03 X0 YO 115 JO Z35 K10 F250 Achtung Bei Programmierung einer Schraubenlinieninterpolation mit G02 oder G03 nimmt die CNC den Mittelpunkt des Kreisbogens als neuen Polarursprung an Kapitel 5 Abschnitt Seite BAHNPROGRAMMIERUNG SCHRAUBENLINIEN 11 INTERPOLATION 5 6 KREISBOGEN TANGENTIAL ZUR VORHERGEHENDEN BAHN G08 ber die Funktion G08 kann ein Kreisbogen programmiert werden der zur vorhergehenden
43. Angaben definieren R 0 Parameter P110 P111 141 Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Seite Kapitel 8 Abschnitt KREISBOGEN 6 BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN POSITIONIERUNG 8 6 RECHTECK INNENTASCHEN FR SEN 667 1 und 202 0 z p 27 e t x y X Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 Z Sicherheitskoordinate P110 P111 X und Y Koordinate des Anfangspunktes Eckpunkt X1 Y1 P146 L nge der Tasche L Das Vorzeichen gibt die Bearbeitungsrichtung an P147 Breite der Tasche H P150 Verrundungsradius r P151 Schr gkante C roO CO Bei einer Tasche mit ausgerundeten Ecken geben Sie C0 ein und weisen g g r den Wert des Verrundungsradius zu Bei einer Tasche mit angefasten Ecken geben Sie r0 ein und weisen die Distanz der Fase vom theoretischen Eckpunkt aus zu Geben Sie r0 und C0 ein wenn Sie eine regelm ige Tasche ohne ausgeru
44. Bahn tangential ist wobei die Programmierung der Koordinaten des Mittelpunkts I J entf llt Das Satzformat bei Programmierung mit kartesischen Koordinaten in der XY Ebene ist folgendes 4 G08 4 3 4 3 in mm 4 608 3 4 3 4 in Zoll N4 Satznummer G08 Code der die zur vorausgehenden Bahn tangentiale Kreisinterpolation definiert X X Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens Y Y Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens Bei Programmierung mit Polarkoordinaten ist folgendes Format zu verwenden 4 G08 4 3 A 4 3 in mm N4 G08 R 3 4 A 3 4 in Zoll N4 Satznummer G08 Code der die zur vorausgehenden Bahn tangentiale Kreisinterpolation definiert R Radius bezogen auf den Polarursprung des Endpunkts des Kreisbogens A Winkel des Endpunkts des Kreisbogens Beispiel Als Anfangspunkt wird Y40 angenommen Zu programmieren ist eine Gerade an die ein zu ihr tangentialer Kreisbogen anschlie t YA Auf diesen folgt schlie lich ein zu ihm tangentialer Kreisbogen 690 GO X70 F100 5 608 X90 Y60 N10 G08 X110 Y60 Da die enten sind ist nicht erforderlich die Koordinaten der Zentren I J zu programmieren Bei Nichtverwendung von 08 w re folgenderma en zu pro grammieren 100 G90 01 X70 F100 N105 G03 X90 Y60 10 20 110 602 X110 Y60 JO 012 4 70 90 110 Die Funktion 08 ist nicht modal Sie
45. G26 G27 G28 oder G29 die Unterbrechung des Programms und die Suche nach Messfehlern usw S tze mit G30 d rfen keine weiteren Daten enthalten Achtung Wenn keine in der CNC gespeicherten Fehlerbezeichnungen angezeigt werden sollen muf die mittels G30 zur Anzeige zu bringende Fehlercode Nummer gr sser als die in der CNC benutzten Nummern sein Der Bediener kann bekanntermassen Kommentare in das Programm aufnehmen um sie bei der Durchf hrung des betreffenden Satzes zur Anzeige bringen zu lassen Seite Kapitel 6 Abschnitt x ANZEIGE VON FEHLER 4 ZUSATZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN CODES G30 6 4 UNBEDINGTE SPR NGE AUFRUFE G25 Die Funktion G25 kann zum Springen von einem Satz zum anderen in ein und demselben Programm verwendet werden Der Satz mit G25 darf keine anderen Daten enthalten Hierf r gibt es zwei Programmierformate Format a N4 G25 N4 N4 Satznummer G25 Code des unbedingten Sprunges N4 Nummer des Satzes zu dem der Sprung erfolgen soll Wenn die CNC diesen Satz liest springt sie zum programmierten Satz und das Programm wird ab diesem Satz ganz normal fortgesetzt Beispiel NO X100 5 2750 10 625 N50 15 50 N20 770 N50 G0 X20 Wenn die CNC beim Satz 10 angelangt ist springt sie zu Satz 50 Das Programm wird dann von Satz 50 an weiter bis zum Ende abgearbeitet Format b N4 G25 N4 4 2 N4 Satznummer G25 Code des unbedingten Sprunges N4 4 2
46. I J K des Mittelpunktes programmieren l t Ist der Bogen kleiner als 180 so wird der Radius mit positivem Vorzeichen programmiert Ist er gr er als 180 so ist das Vorzeichen negativ Wenn PO der Anfangspunkt des Bogens und P1 der Endpunkt ist so gibt es vier B gen mit gleichem Radius die durch beide Punkte gehen Der gew nschte Bogen wird durch die Richtung der Kreisinterpolation G02 oder G03 und das Vorzeichen des Radius definiert Daher gilt f r die Programmierung der abgebildeten Bogen folgendes Format D N d Kreibogen 1 GO2XYR i f 2 1 Kreibogen 2 GO2XYR Ve Kreibogen 3 GO3XYR S 3 Kreibogen 4 GO3XYR MPM007 AU Achtung Wenn unter Benutzung eines dieser Formate ein geschlossener Kreis programmiert wird gibt die CNC die Fehlermeldung 47 aus Damit zeigt sie an dass eine unendliche Anzahl von L sungen m glich ist Seite Kapitel 5 Abschnitt 8 BAHNPROGRAMMIERUNG KREISINTERPOLATION G02 G03 5 5 2 KREISINTERPOLATION MIT EINGABE DES BOGENMITTEL PUNKTS IN ABSOLUTKOORDINATEN G06 Bei Programmierung einer Kreispinterpolation mittels der Funktion G06 k nnen die Koordinaten des Kreismittelpunkts LJ K als Absolutma e eingegeben werden d h sie sind auf den Nullpunkt bezogen und nicht auf den Anfangspunkt des Kreises Da die Funktion G06 NICHT MODAL IST mu sie unbedingt programmiert werden wenn die Koordinaten des Kreismittelpunkts als Ab
47. K20 P110 K P111 K P112 K P113 K P130 K P131 K20 P132 K4 P133 K30 Kapitel 8 Abschnitt Seite GERADEN BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN POSITIONIERUNG 3 8 3 RECHTECKMUSTER POSITIONIERUNG G67 N0 und P202 K2 Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 Z Sicherheitskoordinate P110 P111 X und Y Koordinate des Anfangspunktes X1 Y1 Mu stets definiert werden P130 X L nge Lx P131 Schritt zwischen X Punkten Ix P132 Anzahl der X Punkte Nx P134 Y L nge Ly P135 Schritt zwischen Y Punkten Iy P136 Anzahl der Y Punkte Ny P133 Bahnverlaufswinkel A Mu immer definiert werden P137 Bahnverlaufswinkel B Muf immer definiert werden Sollen beide Verfahrwege parallel zu den Achsen X amp _ 8 amp und Y verlaufen muf definiert werden d 5 P133 K0O 0 e P137 K90 90 Um die einzelne Bahnverl ufe zu definieren sollte amp amp amp eine der folgenden M glichkeiten verwendet werden AO B90 Angaben definieren L N Parameter P130 P132 und P134 P136 Angaben definieren L I Parameter P130 P131 und P134 P135 Angaben definieren N Parameter P131 P132 und P135 P136 Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit
48. Me system Eingang des Steckverbinders 5 folgenderma en Im Modus Spindelorientierung M19 als Me system Eingang der Spindel Im Modus Spindel in offener Schleife M3 M4 M5 als Handradimpulse Wenn die Spindel von Spindelorientierung zu Spindel in offener Schleife bergeht und der Me systemeingang des Steckverbinders 5 nicht umgeschaltet wird sieht die CNC die Spindelimpulse als Handradimpulse an Einstellung Der Maschinenparameter P800 zeigt an ob ein Spindelme geber vorhanden istund somit ob die Leistung Spindelorientierung vorhanden ist P800 0 Weder Me geber noch Spindelorientierung vorhanden P800 lt gt 0 Impulszahl des Spindelme gebers Abgesehen davon da ein Me geber auf der Spindel vorhanden sein mu P800 ungleich 0 m ssen folgende Maschinenparameter programmiert werden P609 2 Z hlrichtung der Spindel P700 Spindelgeschwindigkeit S bei Arbeit mit M19 P601 7 Signal S des mit M19 verbundenen analogen Ausgangs P612 8 Impulsart des Maschinenreferenzpunkts an der SPINDEL P619 6 Orientierter Spindelstopp in beiden Richtungen negatives S m glich P719 Mindestanalogsignal der Spindel bei M19 P717 Positionsfenster der Spindel bei M19 P718 Anteilm ige Verst rkung der Spindel bei M19 P916 Spindelstopposition bei Ausf hrung von MIO ohne S Art der Programmierung Die Spindelorientierung wird durch M19 S4 3 programmiert Das zeigt an
49. P120 P121 X und Y Koordinate f r den 6 Punkt P122 P123 X und Y Koordinate f r den 7 Punkt P124 P125 X und Y Koordinate f r den 8 Punkt Parameter f r die Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Programmierbeispiel N10 205 100 Vorschubgeschwindigkeit der Bearbeitung N20 FP205 N30 106 Parameter f r die Geraden Positionierung P110 K10 P1112K10 Koordinate f r den 1 Punk P112 K60 113 15 Koordinate f r den 2 Punkt P114 K25 P1152K30 Koordinate f r den 3 Punkt 116 25 117 30 Keine weiteren Punkte N40 202 0 Anzeigentyp Punkt zu Punkt Positionierung 550 G67 NO esie Aufruf Festzyklus NOU ONES Programmende Seite Kapitel 8 Abschnitt PUNKT ZU PUNKT 2 BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN POSITIONIERUNG 8 2 GERADEN POSITIONIERUNG 667 NO und P202 KI X1Y1 Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 Z Sicherheitskoordinate P110 P111 X und Y Koordinate des Anfangspunktes Mu stets definier
50. Position Koordinaten an der gebohrt werden soll Z P108 Bohrtiefe P P143 Verweilzeit in Sekunden zwischen Bohren und Werkzeugr ckzug K Parameter bez glich der Vorschubseschwindiskeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Beispiel f r Ausbohren N10 P2052KT00 u Definition des Bearbeitungsvorschubs N20 FP205 N30 GUT RI TI Verschiebung zum Ausbohrpunkt N40 P107 K0 P108 K12 P1432K1 Ausbohrparameter WEILER E Aufruf der Ausbohrzyklus Programmende Seite Kapitel 8 Abschnitt 24 BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN nn Ausbohren Nachreiben dem Positionierungsfestzyklus zuordnen Will man das Ausbohren Nachreiben einem Positionierungsfestzyklus zuordnen mu man 1 Die Grundparameter der Definition von Ausbohren Nachreiben definieren 2 Die Grundparameter des Positionierungsfestzyklus definieren 3 Das Kennzeichen von Ausbohren Nachreiben angeben 203 3 4 Kennzeichen des Positionierungstyps angeben P202 K 5 Den Positionierungsfestzyklus aufrufen G67 NO Der Au
51. Schaden zuf gen k nnen gt Symbole die auf dem Ger t selbst stehen k nnen Symbol VORSICHT Dabei steht ein Text der auf die Handlungen oder Arbeitsg nge hinweist die Personen oder Ger ten Schaden zuf gen k nnen Symbol ELEKTROSCHOCK Dieses Symbol weist darauf hin da ein Punkt unter Spannung stehen kann Symbol ERDUNG Dieses Symbol weist darauf hin da der Punkt zum Schutz von Personen und Ger ten an den zentralen Erdungspunkt der Maschine angeschlossen werden mu PP Einleitung 4 VERSCHICKUNGSBEDINGUNGEN Wollen Sie die CNC schicken so verpacken Sie sie im Originalkarton mit dem Originalverpackungsmaterial Haben Sie dies nicht zur Hand verpacken Sie das Ger t folgenderma en 1 Nehmen Sie einen Karton dessen Innenma e jeweils mindestens 15 cm 6 Zoll gr er sind als die des Ger ts Das Kartonmaterial mu eine Widerstandsf higkeit von 170 kg 375 Pfund haben 2 Wenn Sie das Ger t an eine Fagor Automation Zweigstelle schicken legen Sie ein Etikett mit dem Namen und der Adresse des Besitzers dem Namen des Ansprechpartners dem Ger tetyp der Seriennummer sowie einer Kurzbeschreibung des Defekts bei 3 Wickeln Sie das Ger t zum Schutz in eine Rolle Poly thylen oder hnliches Material ein Sch tzen Sie besonders das Glas des Bildschirms 4 Polstern Sie den Karton auf allen Seiten gut mit Polyurethanschaum aus 5 Verschlie en Sie den Karton mit Klebefolie oder Krampen
52. Verfahrgrenze berschritten Diese Fehlermeldung wird erzeugt weil die Maschine die Verfahrgrenze berschritten hat oder weil ein Satz programmiert wurde der die Maschine dazu veranlassen w rde die Verfahrgrenze zu berschreiten Wird derzeit nicht verwendet X Achsen Nachlauffehler Y Achsen Nachlauffehler Z Achsen Nachlauffehler Wird derzeit nicht verwendet Spindeldrehzahl zu hoch Me systemfehler am Stecker Al Me systemfehler am Stecker A2 Me systemfehler am Stecker Me systemfehler am Stecker A4 Me systemfehler am Stecker A5 Dieser Fehler tritt auf wenn beim Rechteck Kreis Taschenfr sen oder Eckenschruppen ein Werkzeug verwendet wird das kleiner als der Bearbeitungsvorgang ist Dieser Fehler tritt auf wenn der Werkzeugradius gr er ist als L 2 E oder 2 Parit tsfehler in allgemeinen Parametern 083 Dieser Fehler tritt auf wenn beim Rechtecktaschenfr sen oder Eckenschruppen r gt 0 oder gt 0 programmiert wird 084 Dieser Fehler tritt auf wenn bei einer Kreistasche ein Werkzeugradius gr er als R E programmiert wird 085 Dieser Fehler tritt auf wenn ein Werkzeug mit Radius 0 Werkzeug Offset verwendet wird und beim Rechteck Kreis Taschenfr sen oder Eckenschruppen G 0 Bearbeitungsvorgang programmiert wurde 086 Dieser Fehler tritt auf wenn einem Bearbeitungszyklus oder einem Arbeitsgang ein falscher Wert zugewiesen wurde gt Re
53. Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Seite Kapitel 8 Abschnitt RECHTECK 8 BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN INNENTASCHEN FR SEN 8 7 KREIS INNENTASCHEN FR SEN 667 und 202 Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 P110 P111 P141 P148 P149 P198 Z Sicherheitskoordinate X und Y Koordinate des Taschenmittelpunktes Xc Yc Taschenradius R Das Vorzeichen gibt die Bearbeitungs richtung an Abr umschritt G Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Schlichtvorgang E Setzen Sie diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt Dieser Wert gibt die prozentuale Vorschubgeschwindigkeit F beim Schlichten an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet Hauptparameter zur Z Achse Diese Parameter m ssen definiert werden wenn die Z Achse als Kontrollachse angepa t ist Maschinenparameter 617 4 0 P107 Z Koordinaten der Tasche P108 Tiefe der Tasche P P109 Fr szustellung D P199 Prozentuale Vorschubgeschwindigkeit FZ Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub der Z Achse mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN KREIS INNENTASCHEN 9 FRASEN
54. Wird kein T Code programmiert so nimmt die CNC die Adresse 00 00 an Die einzelnen Adressen umfassen die folgenden Felder R Werkze gtradi s oet 1000 000 mm 39 3699 Zoll RN E 1000 000 mm 39 3699 Zoll I Werkzeugradiusverschleiss 32 766 mm 1 2900 Zoll Werkzeugl ngenverschleiss 32 766 mm 1 2900 Zoll Achtung Wenn der Heersteller der Maschine ein Unterprogramm der T Funktion zugeordnet hat darf der Satz nach der T Funktion keine weiteren Daten enthalten Andernfalls l st die CNC die entsprechende Fehlermeldung aus Im Fall des Werkzeugwechsels ohne die Zuordnung eines Unterprogramms Heersteller w hlt die CNC das betreffende Werkzeug an zeigt die Meldung TOOL CHANGE an und unterbricht die Ausf hrung des Programms Seite Kapitel 4 Abschnitt 4 ANDEREFUNKTIONEN WERKZEUG PROGRAMMIERUNG T 4 3 1 SPEICHERN DER WERKZEUGABMESSUNGEN IN DIE TABELLE 650 ber die Funktion G50 k nnen die Abmessungen der verschiedenen Werkzeuge in die Tabelle geladen werden Dabei gibt es zwei M glichkeiten a Laden aller Abmessungen eines Werkzeugs Gestattet das Laden der Werkzeugtabelle ohne manuelle Eingabe in der Betriebsart Satzformat N4 G50 T2 R 4 3 L 4 3 1 3 Satzformat N4 G50 T2 R 2 4 L 2 4 1 4 Zoll Die ber R L I und K definierten Werte werden in die durch T2 bestimmte Adresse der Tabelle geladen 4 Satznummer
55. XY Ebene ist folgendes 4 609 R 4 3 4 3 1 4 3 4 3 N4 Satznummer G09 Code der die Definition einer kreisf rmigen Bahn durch drei Punkte anzeigt R Radius bezogen auf den Polarursprung des Endpunkts des Kreisbogens A Winkel bezogen auf den Polarursprung des Endpunkts des Kreisbogens I X Koordinate des Zwischenpunkts des Kreisbogens J Y Koordinate des Zwischenpunkts des Kreisbogens Wie man sieht ist der Zwischenpunkt stets in kartesischen Koordinaten zu programmieren Beispiel Als Anfangspunkt wird X 50 YO angenommen N10 G09 X35 Y20 I 15 J25 MPMO13 50 15 Die Funktion G09 ist nicht modal Die Bewegungsrichtung G02 G03 mu bei Verwendung von G09 nicht programmiert werden 09 ersetzt G02 und nur in dem Satz dem sie programmiert wird Achtung Bei Verwendung der Funktion G09 kann kein vollst ndiger Kreis rogrammiert werden da zur Definition eines Bogens mit dieser unktion die Programmierung von drei verschiedenen Punkten erforderlich ist Die CNC gibt in diesem Falle den Fehler 40 aus Kapitel 5 Abschnitt Seite BAHNPROGRAMMIERUNG DURCH DREI PUNKTE 13 DEFINIERTE BAHN 09 5 8 TANGENTIALES ANFAHREN G37 ber die Vorbereitungsfunktion G37 k nnen zwei Bahnen tangential verkn pft werden ohne da hierzu die Schnittpunkte berechnet werden m ssen Die Funktion G37 ist nicht modal d h sie mu jedesmal
56. Y 30 Nullpunktverschiebung der Koordinaten NOU C72 Renee Anwendung eines Ma stabfaktors 2 N70 G25 N10 40 1 NS Gr 72 Klistier L schen des Ma stabfaktors IN OS eer ee reger Abruf des Programmnullpunkts N90 GO X 30 10 R ckkehr zum Anfangspunkt 100 30 Programmende Kapitel 6 Abschnitt Seite 6 5 2 NUR EINE ACHSE BEEINFLUSSENDER MA STABFAKTOR Folgendes Programmierformat wird verwendet 4 G72 X Y Z 2 4 4 Satznummer G72 Code der den Ma stabfaktor definiert X Y Z Achse auf die der Ma stabfaktor angewandt wird 2 4 Wert des Ma stabfaktors zwischen 0 0001 und 15 9999 Bei dieser M glichkeit mu sich die Achse auf die der Ma stabfaktor angewandt werden soll zum Zeitpunkt der Anwendung oder L schung des Faktors am Nullpunkt Koordinate 0 befinden Wird bei einem Programm der Ma stabfaktor auf nur eine Achse angewandt dann kann der Nullpunkt der Achsen nicht mit einer der Funktionen G92 G53 G59 bzw G32 ver ndert werden Wird an der Achse an der der Ma stabfaktor angewendet wird eine Radiuskompensation angewendet wird auch diese vom Ma stabfaktor beeinflu t MPMO43 Werden in ein und demselben Programm beide Anwendungsm glichkeiten des Ma stabfaktors verwendet so wendet die CNC auf die betroffene Achse einen Faktor an der das Produkt der beiden programmierten Ma stabfaktoren ist Ist bei Erprobun
57. die einzelnen Seiten um den Betrag E 4 Das Werkzeug verf hrt zu dem Punkt der sich in der Entfernung E vonder Ecke X1 Y1 befindet und um 1 mm von der bearbeiteten Oberfl che weg 5 Fortsetzung der Oberfl chenbearbeitung entsprechend den Schritten 3 und 4 bis die programmierte Tiefe erreicht ist 6 R ckzug zur Sicherheitsposition ZSAF BEARBEITUNGSZYKLEN PLANFR SEN 39 Kapitel 4 Abschnitt Seite 5 BEARBEITUNGSVORGANGE Mit dieser CNC sind folgende Bearbeitungsvorg nge m glich Ank rnen Bohren Gewindebohren Ausbohren Nachreiben Jeder dieser Arbeitsg nge kann in der Betriebsart Digitale Positionsanzeige ausgef hrt oder mit beliebigen Positionierzyklen verkn pft werden In der Betriebsart Digitale Positionsanzeige m ssen Sie die Achsen auf den Punkt verfahren an dem die Bearbeitung beginnen soll und dann wie folgt fortfahren Dr cken Sie um auf die Bearbeitungsvorg nge zuzugreifen Dr cken Sie LEVEL oder so oft bis der gew nschte Bearbeitungsvorgang selektiert ist Legen Sie alle f r den gew nschten Arbeitsgang erforderlichen Daten fest Dr cken Sie 0 um die Bearbeitung zu starten In folgenden Schritten verkn pfen Sie einen Bearbeitungsvorgang mit einem Positionierungsvorgang W hlen Sie den Positionierzyklus Punkt zu Punkt Gerade Kreisbogen Rechteck oder Gitter und legen Sie die zugeh rigen Daten fest Dr cken S
58. die CNC eine Analogspannung aus die der neu eingestellten Drehzahl entspricht Geh rt die gew hlte Drehzahl zu einem anderen Getriebebereich dann erzeugt die CNC einen Getriebestufenwechsel ehe Sie die neue Analogspannung ausgibt Bei angehaltener Spindel speichert die CNC den gew hlten Wert so da sie den entsprechenden Analogwert ausgeben kann wenn die Spindel gestartet wird Geh rt die gew hlte Drehzahl zu einem anderen Getriebebereich dann erzeugt die CNC einen Getriebestufenwechsel Die eingestellte Spindeldrehzahl kann ber die Tasten im Maschinenbedien feld in Schritten von 5 im Bereich zwischen 50 und 120 variiert werden 2 5 2 NDERN DES SPINDELDREHZAHLBEREICHS Mit dieser CNC kann die Maschine mit einem Getriebe ausgestattet sein das eine Anpassung der Drehzahlen und Drehmomente an die unterschiedlichen Bearbeitungsbedingungen gestattet Macht die neu eingestellte Spindeldrehzahl 5 eine Getriebeumschaltung erforderlich dann steuert die CNC den Schaltschrank so dab diese Umschaltung je nach Maschinenausf hrung auch ohne Bedienereingriff durchgef hrt wird Seite Kapitel 2 Abschnitt 8 GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE SPINDELSTEUERUNG 2 5 3 DREHUNG DER SPINDEL IM UHRZEIGERSINN Dr cken Sie die Taste ej damit die Spindel nach dem Einstellen der Spindeldrehzahl im Uhrzeigersinn rotiert Bei rotierender Spindel k nnen Sie ber die folgenden Tasten die Spindeldrehzahl ver nde
59. eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 2 Die CNC ermittelt den BCD Code und nimmt das neue Werkzeug an 3 Wenn im Maschinenparameter P745 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus Jedes Mal wenn f r die Ausf hrung eines automatischen Arbeitsgangs ein Werkzeugwechsel notwendig ist TO1 aktiv wenn f r den Zyklus 02 erforderlich ist geht die CNC folgenderma en vor 1 Wenn im Maschinenparameter P743 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 2 Anzeige TOOL CHANGE die Programmausf hrung stoppt 3 Sobald der Bediener die Taste START gedr ckt hat ermitteltdie CNC den BCD Code und nimmt das neue Werkzeug an 4 Wenn im Maschinenparameter P745 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 5 Die CNC f hrt die Ausf hrung des automatischen Arbeitsgangs fort Funktionsweise w hrend der Ausf hrung des Programms ISO 99996 a F r einen oder beide Maschinenparameter P743 und P745 wurde ein anderer Wert als 0 eingegeben b Jedes Mal wenn f r die Ausf hrung des Programms ISO 99996 ein Werkzeugwechsel notwendig ist geht die CNC folgenderma en vor 1 Wenn im Maschinenparameter P743 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 2 D
60. enthalten G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 Dies ist m glich da diese S tze nicht als Satznummern ohne Bewegung z hlen und darum auch nicht zu Fehler 35 f hren Seite Kapitel 7 Abschnitt PROGRAMMIERUNG MIT 8 WERKZEUGKOMPENSATION RADIUSKOMPENSA TION 7 1 3 L SCHEN DER WERKZEUGRADIUSKOMPENSATION G40 Das L schen der Werkzeugradiuskompensation erfolgt ber die Funktion G40 Hierbei ist zu ber cksichtigen da das L schen der Radiuskompensation G40 nur in einem Satz erfolgen darf der eine geradlinige Bewegung G00 G01 enth lt Ist G40 in einem Satz mit G02 oder G03 enthalten so gibt die CNC den Fehlercode 40 aus Die folgenden Abbildungen zeigen verschiedene F lle des L schens der Kompensation KURVE GERADE BAHN m 035 035 Kapitel 7 Abschnitt LOSCHEN DER RADIUS WERKZEUGKOMPENSATION KOMPENSATION G40 Seite GERADE GERADE BAHN Kompensierte Bahn K B Programmierte Bahn PB KB P B Bed G40 K B 041 Y K B in 2 S tzen PB G41 programmierte Bahn K B P B K B P B K B P B Seite Kapitel 7 Abschnitt L SCHEN DER RADIUS 10 WERKZEUGKOMPENSATION KOMPENSATION G40 7 1 4 BEISPIELE DER BEARBEITUNG MIT WERKZEUGRADIUS KOMPENSATION MPM037 Beispiel 1 Y 270 NO NS Kompensierte Bahn
61. erscheint folgende Meldung EINFAHREN ACHSEN NICHT POSITIONIERT ACHSEN NICHT POSITIONIERT bedeutet da sich die Achsenposition seit der Programmunterbrechung ver ndert hat e Verwenden Sie die Tippvorschubtasten um die Achsen in die Position zu verfahren in der sie bei Programmunterbrechung standen Die CNC l t ein Verfahren ber diese Position hinaus Arbeitsbereichs berschreitung nicht zu Sind die Achsen in der korrekten Position erscheint am Bildschirm die Meldung EINFAHREN ACHSEN NICHT POSITIONIERT KEINE f Dr cken Sie um die Ausf hrung des Bearbeitungszyklus fortzusetzen Seite Kapitel 4 Abschnitt 8 BEARBEITUNGSZYKLEN GRUNDLAGEN 4 2 POSITIONIERUNG Die unterschiedlichen Positionierungsmuster die diese CNC bietet machen es einfach die Punkte zu definieren an denen bestimmte Bearbeitungsvorg nge stattfinden sollen Folgende Positionierungsm glichkeiten sind vorhanden Punkt zu Punkt Positionierung Diese Methode wird verwendet wenn die Punkte ohne besondere Ordnung willk rlich auf der Werkst ckoberfl che verteilt sind Positionierung auf einer Geraden Positionierung auf einem Kreisbogen Lochkreis Positionierung im Rechteckmuster Positionierung im Gittermuster S mtliche Positionierbewegungen werden im Eilgang ausgef hrt Wird die Z Achse von der CNC gesteuert keine digitale Positionsanzeigenachse dann kann ein Bearbeitungszyklus mit den Positioniermustern verkn pf
62. f r die Ausf hrung eines automatischen Arbeitsgangs ein Werkzeugwechsel notwendig ist T01 aktiv wenn f r den Zyklus 02 erforderlich ist geht die CNC folgenderma en vor 1 Wenn im Maschinenparameter P743 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 2 Die CNC ermittelt den BCD Code und nimmt das neue Werkzeug an 3 Wenn im Maschinenparameter P745 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 4 Die CNC f hrt die Ausf hrung des automatischen Arbeitsgangs fort Funktionsweise w hrend der Ausf hrung des Programms ISO 99996 F r einen oder beide Maschinenparameter P743 und P745 wurde ein anderer Wert als 0 eingegeben Jedes Mal wenn f r die Ausf hrung des Programms ISO 99996 ein Werkzeugwechsel notwendig ist geht die CNC folgendermafen vor 1 Wenn im Maschinenparameter P743 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 2 Die CNC ermittelt den BCD Code und nimmt das neue Werkzeug an 3 Wenn im Maschinenparameter P745 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 4 Die CNC f hrt die Ausf hrung des Programms fort b S F r beide Maschinenparameter P473 und P475 wurde 0 eingegeben Jedes Mal wenn f r die Ausf hrung des Programms ISO 99996 ein Werkzeugwec
63. freigegeben Dr cken Sie 53 um das Programm fortzusetzen Kapitel 3 Abschnitt Seite AUSF HRUNG ZUSATZFUNKTIONEN SIMULATION P99996 5 3 5 1 1 WERKZEUGINSPEKTION Mit dieser Option ist es m glich das Programm P99996 zu unterbrechen um den Zustand des Werkzeuges zu untersuchen und es gegebenenfalls auszuwechseln Hierzu m ssen Sie folgende Schritte durchf hren a b c d e Dr cken Sie um das Programm zu unterbrechen Dr cken Sie die Taste TOOL Die CNC f hrt nun die Zusatzfunktion MOS aus um die Spindel anzuhalten und zeigt folgende Meldung am Bildschirm an JOG TASTEN VERF GBAR AUSFAHREN Verwenden Sie die Tippvorschubtasten um das Werkzeug in die gew nschte Position zu verfahren Nachdem das Werkzeug aus dem Weg gefahren wurde k nnen Sie die Spindel ber die entsprechenden Tasten am Maschinenbedienfeld starten und wieder anhalten Dr cken Sie die Taste END wenn Sie die Untersuchung bzw den Austausch des Werkzeugs beendet haben Die CNC f hrt eine Funktion oder M04 durch um die Spindel in der Drehrichtung zu starten die sie vor der Programmunterbrechung innehatte Am Bildschirm erscheint folgende Meldung EINFAHREN ACHSEN NICHT POSITIONIERT ACHSEN NICHT POSITIONIERT bedeutet da sich die Achsenposition seit der Programmunterbrechung ver ndert hat Verwenden Sie die Tippvorschubtasten um die Achsen in die Position zu verfahren
64. in der sie bei Programmunterbrechung standen Die CNC l t ein Verfahren ber diese Position hinaus Arbeitsbereichs berschreitung nicht zu Sind die Achsen in der korrekten Position erscheint am Bildschirm die Meldung EINFAHREN ACHSEN NICHT POSITIONIERT KEINE Dr cken Sie um die Ausf hrung von Programm P99996 fortzusetzen Seite Kapitel 3 Abschnitt AUSF HRUNG ZUSATZFUNKTIONEN SIMULA TION P99996 3 5 1 2 AUSF HRUNGSMODI Mitdieser CNC k nnen Sie Programm P99996 entweder ohne Unterbrechung von Anfang bis Ende oder wenn Sie die Taste dr cken im Einzelsatzbetrieb ablaufen lassen In der obersten Zeile am Bildschirm wird die eingestellte Betriebsart angezeigt Automatik oder Einzelsatz Zum Umschalten der Betriebsart m ssen Sie E dr cken Nachdem Sie die Betriebsart eingestellt haben m ssen Sie dr cken um das Programm zu starten 3 5 1 3 R CKSETZEN DER CNC Diese Option erm glicht die Initialisierung der CNC mit allen Anfangsbedingungen die durch den Maschinenparameter vorgegeben sind Wird diese Betriebsart verlassen zeigt die CNC den Modus Digitale Positionsanzeige an Um die CNC zur ckzusetzen unterbrechen Sie die Ausf hrung des Programms und dr cken Sie die Taste Die CNC fordert eine Best tigung dieser Funktion durch ein blinkendes RESET Dr cken Sie nochmals die Taste i um das R cksetzen durchzuf hren Dr cken Sie um den Vorgang abzub
65. is i 32mm gomm Es wird das Bohren von vier 15 mm tiefen L chern gezeigt NO G90 G00 X35 Y35 M03 IND Cr22 INT sense Definition des Standard Unterprogrammes N10 Z 32 N15 G01 Z 50 F100 N20 G04 K1 0 N25 G00 Z0 E EE Endes des Unterprogrammes N35 X60 NAO Aufruf des Unterprogrammes N1 N45 X80 Y30 N50 G20 nuit Aufruf des Unterprogrammes N1 N55 X100 N60 G20 IN T T ies Eed ie deg ee Aufruf des Unterprogrammes N1 N65 YO M05 N70 M30 p Programmende Seite Kapitel 9 Abschnitt 4 UNTERPROGRAMME BEISPIELE Beispiel 2 Verwendung von Standard Unterprogrammen mit Parametern d N110 N90 N60 N120 N70 N50 L N40 x N10 0 48 24 20 40 Y32 FO N30 G22 HIE Definition des Standard Unterprogrammes N40 G91 F500 N50 YPI N60 0 N70 Y P1 N80 Endes des Unterprogrammes N90 G90 X 6 Y72 N100 0 24 P1 K16 20 NITO Tessa Aufruf des Standard Unterprogrammes N120 G01 G90 X0 YO FO N130 suche Programmende Kapitel 9 Abschnitt Seite UNTERPROGRAMME BEISPIELE 5 MPM101 Beispiel 3 Verwendung von parametrischen Unterprogrammen mit Parametern YA 50 0 120 AN Ej 22 20 40 60 90 Erforderlich ist die Ausf hrung der beiden abgebildeten Bearbeitungen unter Verwendung desselben parametrischen Unterprogrammes Es wird angenommen da sich das Werkzeug auf der Position Z10 oberha
66. nach M02 M30 NOTAUS oder RESET geht die CNC auf G48 ber Seite Kapitel 6 Abschnitt x EINZELSATZBETRIEB EIN 1 0 ZUSATZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN G47 AUS G48 e WERKZEUGKOMPENSATION 7 1 WERKZEUGRADIUSKOMPENSATION G40 G41 G42 Bei normalen Fr sarbeiten mu bei der Berechnung und Definition der Werkzeugbahn der Werkzeugradius ber cksichtigt werden um die gew nschten Teileabmessungen zu erhalten Die Werkzeugradiuskompensation gestattet die direkte Programmierung des Teileumrisses ohne dabei die Werkzeugabmessungen ber cksichtigen zu m ssen Die CNC berechnet automatisch die Bahn dem das Werkzeug folgen mu aufgrund des Umrisses des zu bearbeitenden Teils und des Werkzeugradius der in der Werkzeugtabelle abgelegt ist F r die Werkzeugradiuskompensation gibt es drei Vorbereitungsfunktionen G40 L schen der Radiuskompensation G41 Radiuskompensation links der Bahn G42 Radiuskompensation rechts der Bahn 025 025 G41 Das Werkzeug bleibt links vom Teil in Bearbeitungsrichtung G42 Das Werkzeug bleibt rechts vom Teil in Bearbeitungsrichtung Die CNC Steuerung verf gt ber eine Tabelle mit bis zu 100 Wertepaaren zur Werkzeugradiuskompensation R steht f r den Werkzeugradius und I steht f r den Wert der zum R Wert addiert oder von ihm subtrahiert wird um kleine Werkzeugradiusabweichungen zu korrigieren Maximalwerte f r die Kompensation R 1000 mm oder 39
67. oder eine negative Zahl mit bis zu drei Ziffern vor und bis zu vier Ziffern nach dem Dezimalpunkt folgen 5 4 Vorschubgeschwindigkeit der betreffenden Achse Dem Buchstaben F m ssen zum Verfahren in mm min bis zu 5 Ziffern vor und bis zu 4 nach dem Dezimalpunkt folgen F4 5 Vorschubgeschwindigkeit der betreffenden Achse Dem Buchstaben F m ssen zum Verfahren in Zoll min bis zu 4 Ziffern vor und bis zu 5 nach dem Dezimalpunkt folgen s4 Spindeldrehzahl Dem Buchstaben S m ssen bis zu vier Ziffern folgen 50 bis 59999 122 Werkzeug Dem Buchstaben T m ssen bis zu zwei Ziffern vor und bis zu zwei Ziffern nach dem Dezimalpunkt folgen M2 Hilfsfunktion Dem Buchstaben M m ssen bis zu zwei Ziffern folgen MO bis M99 Kapitel 1 Abschnitt Seite PROGRAMMERSTELLUNG SATZINHALT 3 1 4 VORBEREITUNGSFUNKTIONEN G Diese Funktionen werden mittels des Buchstaben G und bis zu zwei Ziffern G2 programmiert Sie m ssen stets am Satzanfang stehen und dienen zur Festlegung der Geometrie und der Arbeitsbedingungen der CNC 1 4 1 TABELLE DER G FUNKTIONEN F R DIE CNC Funktion Bedeutung Eilgangverfahren Abschnitt Linear Interpolation Kreis Interpolation im Uhrzeigersinn Kreis Interpolation entgegen dem Uhrzeigersinn Verweilzeit Runde Ecken Kreis Interpolation mit Absolut Mittelpunktskoordinaten Scharfe Ecken Tangential anschliessender Kreisbogen Durch
68. programmiert werden wenn ein tangentiales Anfahren zu Beginn der Bearbeitung gew nscht wird Die Bahnen k nnen Geraden mit anschliessender Geraden oder Geraden mit anschliessender Kurve sein Im Anschluss an G37 mu der Radius des Anfahr Kreisbogens angegeben werden R4 3 bei Millimeter oder R3 4 bei Zoll Programmierung Der Radiuswert mu stets positiv sein Die Funktion G37 darf nur in dem Satz programmiert werden der zu modifizierede Bahn enth lt Die Bewegung mu geradlinig sein G00 oder G01 Wenn G37R4 3 in einem Satz mit kreisf rmigen Bewegungen 602 oder G03 programmiert wird gibt die CNC die Fehlermeldung 41 aus Beispiel 50 NO 690 G01 X40 F100 N5 G02 X60 Y10 I20 JO 30 020 Soll im gleichen Beispiel das Werkzeug das zu bearbeitende Teil tangential zur Bahn anfahren siehe Abbildung und dabei einen Radius von 5 mm beschreiben so wird dies folgenderma en programmiert NO G90 G01 G37 R5 X40 F100 N5 G02 X60 Y10 I20 JO 021 Wie sich aus der Abbildung erkennen l t modifiziert die CNC die Bahn von Satz NO derart da das Werkzeug die Bearbeitung mit tangentialem Eintritt des Teils beginnt Seite Kapitel 5 Abschnitt 14 BAHNPROGRAMMIERUNG Br 5 9 TANGENTIALES AUSFAHREN 638 Mittels der Funktion G38 lassen sich zwei Bahnen tangential miteinander verbinden ohne dass der Schnittpunkt errechnet werden mu G38 ist nicht modal un
69. sn P10 P2 P3 KE P10 P2 F2 EE P10 P2 3 N4 P10 10 2 1 P10 P10 1 F3 Multiplikation N4 P17 P2 30 P17 P2 x P30 N4 P17 P2 4 P17 P2x4 N4 P17 17 17 17 8 F4 Division N4 P8 P7 F4 35 P8 P7 P35 NA P8 P2 F4 5 P8 P2 5 NA P8 P8 2 P8 P8 2 F5 Quadratwurzel N4 PISS P15 P23 N4 P14 F5 K9 ns 14 9 N4 PIS F5 PTS a P18 VP18 F6 Quadratwurzel aus Summe von Quadratzahlen N4 P60 P2 F6 P60 VP2 P3 N4 P50 P40 K5 50 1 402 5 N4 P1 P1 F6 4 P1 V P1 4 F7 Sinus N4 PL E BT Du P1 sin 5 K PI Ce N P1 sin P2 Der Winkel P2 mu in Winkelgrad angegeben werden F8 Cosinus NAPI m ES EN P1 cos P2 N4 PI E8 aes P1 cos 75 Kapitel 10 Abschnitt Seite PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG OPERATOREN 3 F1 bis F16 F9 Tangens N4 P N4 P tg P2 1 1 tg 30 Or F10 Arcustangens N PT S E N4 PILS FTO KO I Irene arctg P2 Ergebnis Winkelgrad arctg 0 5 F11 Vergleich Hierbei wird ein Parameter mit einem anderen oder mit einer Konstante verglichen und es wird die Sprung Flagge aktiviert deren N tzlichkeit wird im Abschnitt ber bedingte Spr nge G26 G27 G28 und G29 b
70. tze oder Befehle bestehen wiederum aus W rtern und diese aus einem Grossbuchstaben einem Vorzeichen und Ziffern Bei dieser CNC k nnen folgende Vor und Dezimalzeichen sowie Ziffern benutzt werden 0123456789 Wenn der betreffende Wert gleich Null ist braucht keine Ziffer eingesetzt zu werden Ebenso kann das Vorzeichen entfallen wenn der Wert positiv ist Beider Programmierung lassen sich die Ziffern eines Worts durch einen arithmetischen Parameter ersetzen W hrend der Durchf hrung des Programms ersetzt die CNC dann den artihmetischen Parameter durch den entsprechenden Wert Beispiel Wenn XP3 programmiert wurde ersetzt die CNC den Parameter P3 bei Durchf hrung dieses Befehls indem sie den momentanen numerischen Wert einsetzt Man erh lt z B X20 X20 567 X 0 003 usw 1 1 STRUKTUR EINES CNC PROGRAMMS S mtliche S tze Zeilen des Programms weisen folgende Struktur auf Satznummer Satzinhalt Kapitel 1 Abschnitt Seite PROGRAMMERSTELLUNG 1 1 2 SATZNUMMERN Satznummern dienen dazu die einzelnen Programms tze zu kennzeichnen Eine Satznummer besteht aus dem Buchstaben N und bis zu vier Ziffern 0 9999 Die Programms tze m ssen in numerischer Reihenfolge angeordnet werden Es empfiehlt sich die Nummern nicht direkt aufeinander folgen zu lassen damit sp ter erforderlichenfalls weitere S tze eingef gt werden k nnen Achtung N Im vorliegenden Handbuch wird bez glich
71. vor uad nach dem Zyklus nenn 3 4 1 3 Bearbeitungsbedingunsen unse 4 4 1 4 ee E 5 4 1 4 1 Fico irr nee 6 4 15 E unse kennen 1 4 1 3 1 bianco se 8 4 2 Eegen T 9 4 2 1 P gki zu Punkt PosttoBIeF UE aan eere dr te xod ap REESE NUI 10 4 2 2 Positionierung aut einer Geraden ande 11 4 2 3 Positionierung auf einem Kreisbogen Lechkreis eese nn 12 4 2 4 Positionierung im Rechteckinister sense en 13 4 25 Positionierung im a ELSEN ENEE 14 43 lac e 15 424 ee 16 4242 Kreisbopan Teen M 17 4 3 3 Krise 18 4 4 Taschenfr sen unse 23 441 Rechteckise 24 4 4 2 Innent sche naar 27 4 4 3 R chteckige Aubent sche au aa EEN ENEE ESA 29 4 4 4 Aubentasche a 32 4 5 Ecken schr pfen 34 4 6 Pionir eT Tm 37 Abschnitt Seit engl Kapitel 5 BEARBEITUNGSVORG NGE 54 Grundlagen emet 2 5 1 M Funktionen vor und nach dem Arbeitsgang eee 3 5 2 Ankone M 4 23 1 acre iind de ci iar ee 3 5 3 Bohren e 6 3l Pr sfainmierb ispel anne 7 5 4 Gewindebohren T 8 5 4 1 Pr stammierbeispiel a 9 5 5 Ausbohren Nachr iben u a 10 5 5 1 Programmi rocis pi
72. zu Beispiel Pl F18 K2 IST FALSCH F19 N4 P1 F19 P2 P1 erh lt den Y Koordinatenwert aus dem Satz mit der Adresse P2 F19 l sst keinen Konstanten Operand zu Beispiel Pl F19 K3 IST FALSCH F20 N4 P1 F20 P2 P1 erh lt den Z Koordinatenwert aus dem Satz mit der Adresse P2 F20 l sst keinen Konstanten Operand zu Beispiel P1 F20 K4 IST FALSCH F21 Zur Zeit unbenutzt F22 N4 PI F22 P2 P1 erh lt den Speicheradressen Wert des direkt vor P2 befindlichen Satzes F22 l sst keinen Konstanten Operand zu Beispiel F22 K5 IST FALSCH F23 N4 P1 F23 Der Parameter P1 bernimmt die Werkzeugkorrekturnummer mit der in diesem Moment gearbeitet wird F24 Diese Funktion kann auf zweierlei Weise programmiert werden N4 P9 F24 K2 P9 erh lt aus der Korrekturentabelle den R Wert der dem angezeigten Werkzeugkorrektur Korrektur 2 entspricht N4 P8 F24 P12 P8 erh lt aus der Korrekturentabelle den R Wert der dem vom P12 angezeigten Werkzeugkorrektur entspricht Kapitel 10 Abschnitt Seite PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG OPERATOREN 5 F17 bis F29 F25 Diese Funktion kann auf zweierlei Weise programmiert werden N4 P15 25 K16 P15 erh lt aus der Korrekturentabelle den L Wert der dem angezeigten Werkzeugkorrektur Korrektur 16 entspricht N4 P13 F25 P34 P13 erh lt aus der Korrekturentabelle den L Wert der dem vom P34 angezeigten Werkzeugkorrektur entspricht F26 Diese Fu
73. 0 X25 Y70 I 15 JO X20 Y20 G00 M05 M30 Teilprofil Kapitel 7 WERKZEUGKOMPENSATION Abschnitt RADIUSKOMPENSATION BEISPIELE Seite 13 7 2 WERKZEUGL NGENKOMPENSATION G43 G44 ber diese Funktion k nnen m gliche L ngenunterschiede zwischen dem programmierten Werkzeug und dem benutzten Werkzeug ausgeglichen werden Wie bereits im Abschnitt ber die Werkzeugradiuskompensation erw hnt kann die CNC die Abmessungen Radius und L nge von bis zu 100 Werkzeugen speichern Txx 00 bis Txx 99 L steht f r die Werkzeugl nge und K steht f r den Wert der zum L Wert addiert oder von ihm subtrahiert wird um kleine Werkzeugl ngenabweichungen zu korrigieren Die Maximalwerte f r die L ngenkompensation sind L 1000 mm oder 39 3699 Zoll K 32 766 mm oder 1 2900 Zoll Die Werkzeugl ngenkompensation wird durch folgende Codes aufgerufen G43 L ngenkompensation G44 L schen der L ngenkompensation Wenn G43 programmiert wird kompensiert die CNC die L nge gem dem in der Werkzeugtabelle gew hlten Wert Txx 00 bis Txx 99 Die L ngenkompensation wird auf die zur Hauptebene senkrechte Achse angewandt G17 L ngenkompensation in der Z Achse G18 L ngenkompensation in der Y Achse G19 L ngenkompensation in der X Achse Die Funktion G43 ist modal d h sie wird beibehalten und wird gel scht durch G44 G74 02 und M30 sowie durch NOTAUS oder RESET Die L ngenkom
74. 0 Die Funktionen G00 01 G02 und G03 heben die Funktion G33 auf SOFTWAREVERSION DER CNC Ab dieser Version werden bei Einschalten des Bildschirms die Pr fsummen cheksum aller Eproms angezeigt Hilfsmodi Sondermodi 8 Die CNC zeigtdie Pr fsummen aller Eproms sowie die SoftwareversionBeispiel Version3 1 BILDSCHIRMSCHUTZ Wird der Maschinenparameter P626 7 1 gesetzt so funktioniert der Bildschirmschutz folgenderma en Wird 5 Minuten lang keine Taste ber hrt und die Steuerung hat keinen Anla das Bildschirmbild zu aktualisieren so wird das Videosignal unterdr ckt und der Bildschirm schaltet sich ab Wird eine beliebige Taste gedr ckt so schaltet er sich wieder ein 8 5 HALBAUTOMATISCHES LINEARFR SEN Um auf diesen Modus zuzugreifen w hlen Sie Linearfr sen und dr cken die Taste automatisch zu gelangen um in den Modus Halb Dies kann nicht als Bestandteil eines Werkst cks gespeichert werden Es sind der Winkel x und die L nge L des Bahnverlaufs anzugeben Bewegen Sie die Maschine mit Hilfe der Handr der bis zum gew nschten Anfangspunkt und dr cken Sie die entsprechende JOG Taste einmaliges Dr cken reicht aus Die Maschine bewegt sich in der angegebenen Richtung und h lt dabei den Winket bei bis die Strecke L zur ckgelegt ist oder bis die Taste gedr ckt wird 6 HALBAUTOMATISCHES BOGENFR SEN Um auf diesen Modus zuzugreifen w hlen Sie Bogenfr sen 97
75. 0000 P003 0 0000000 P004 0 0000000 P005 0 0000000 P006 0 0000000 P007 0 0000000 SOLLPOS ISTPOS RESTWEG X 0000 000 X 0000 000 X 0000 000 Y 0000 000 Y 0000 000 Y 0000 000 2 0000 000 7 0000 000 7 0000 000 F0000 000 723100 50000 100 1700 00 G05 01 95 M41 In dieser Betriebsart wird eine Gruppe mit 8 Arithmetikparametern angezeigt Wollen Sie Parameter anzeigen die vor oder nach den am Bildschirm angezeigten Werten stehen dr cken Sie eine der folgenden Tasten Zeigt die vorhergehenden Parameter s Zeigt die nachfolgenden Parameter an Die Werte der einzelnen Parameter k nnen in einem der folgenden Formate angezeigt werden P46 1724 9281 Dezimalschreibweise P47 10842021 E 2 Technisch wissenschaftliche Schreibweise E 2 bedeutet hier 10 1 100 Die beiden nachstehenden Schreibweisen liefern jeweils gleiche Werte P47 0 001234 47 0 1234 E 2 P48 1234 5678 P48 1 2345678 E3 Kapitel 3 Abschnitt Seite AUSF HRUNG ZUSATZFUNKTIONEN SIMULATION P99996 9 3 5 2 SIMULATION VON PROGRAMM P99996 Mit dieser CNC k nnen Sie Programm P99996 in einem Testlauf vor der eigentlichen Ausf hrung berpr fen Dr cken Sie hierzu die Taste Die CNC gibt dann eine graphische Darstellung aus Links unten am Bildschirm wird die dargestellte Ebene XY YZ oder XZ oder dreidimensional XYZ angezeigt W nschen Sie eine andere Darstellung dr cken Sie die entsprech
76. 16 1966 000 P17 0 080 Headquarters SPAIN Fagor Automation S Coop B San Andr s s n Apdo 144 E 20500 Arrasate Mondrag n Tel 34 943 719200 039800 Fax 34 943 791712 34 943 771118 Service Dept www fagorautomation com E mail info fagorautomation es 16 FAGOR 800M CNC BEDIENUNGSANLEITUNG Ref 9701 ale BER DIE IN DIESEM HANDBUCH ENTHALTENE INFORMATION Dieses Handbuch ist f r den Maschinenhersteller gedacht Es enth lt alle notwendigen Informationen f r diejenigen Anwender die das Produkt noch nicht kennen sowie Zusatzinformation f r jene die bereits mit der CNC 800M gearbeitet haben Sie m ssen dieses Handbuch nicht vollst ndig lesen Suchen Sie die gew nschte Information in der Liste der neuen Leistungen und Anderungen sowie in den Anh ngen die etwas mit Maschinenparametern zu tun haben Kapitel 1 2 3 4 und 5 behandeln das Arbeiten mit der CNC Kapitel 6 Arbeiten mit Werkst ckprogrammen behandelt die Herstellung von Werkst cken die aus verschiedenen automatischen Arbeitsg ngen zusammengesetzt sind Die Werkst ckprogramme sind in einem CNC internen Speicher enthalten und k nnen an ein Peripherieger t oder Computer geschickt werden Desweiteren gibt es einen Fehleranhang in dem m gliche Ursachen f r verschiedene Fehler gezeigt werden Anmerkung Die G ltigkeit der im vorliegenden Handbuch enthaltenen Angaben unterliegt dem Vorbehalt technischer Anderungen FAG
77. 19 6 erm glicht die Positionierung in beide Richtungen Die Spindel bleibt in geschlossener Schleife bis eine der Funktionen M3 M4 M5 ausgef hrt wird ein S 7272 ausgef hrt wird eine R cksetzung stattfindet die Funktion M30 ausgef hrt wird ein Ausf hrungsfehler auftritt Beispiel M3S1000 Spindel in offener Schleife Drehrichtung im Uhrzeigersinn M19 Spindelin geschlossener Schleife Nullpunktsuche und Positionierung auf die von Parameter P916 angegebene Position M19S100 Positionierung auf 100 S1000 Spindelin offener Schleife Vorherige Drehrichtung wird beibehalten M3 M19S200 Spindelin geschlossener Schleife Nullpunktsuche und Positionierung auf 200 Version 3 1 November 1997 1 ERSTELLUNG EINES PROGRAMMS IN ISO CODE Die CNC erm glicht es von einem Arbeitsgang oder einem Teileprogramm ausgehend ein Programm im ISO Niedersprache zu erstellen Hierzu mu der Maschinenparameter P630 1 1 gesetzt werden Das von derCNC erstellte ISO Programm wird immer als 99996 bezeichnetund kann in der Steuerung selbst oder in einem Computer gespeichert werden Das Programm 99996 istein spezielles Benutzerprogramm in ISO Code das von einem Arbeitsgang oder einem Teileprogramm ausgehend erstellt werden kann mit Hilfe der Option Hilfsmodi Bearbeitung des Programms 99996 von der CNC selbst aus bearbeitet werden kann nach Erstellung auf einem Computer auf die CNC bertragen werden kann
78. 29 Sprung wenn gleich gr sser als Null Die Bedingung Weniger als darf NICHT erf llt sein Die Null Bedingung auch als Gleichheits Bedingung bezeichnet wird in den folgenden F llen aktiviert Wenn das Ergebnis einer Operation gleich Null ist Beispiel N001 P1 P3 F2 5 Null Bedingung erf llt bei 5 Wenn beide Seiten eines Vergleichs gleich sind Beispiel N002 P1 F11 K8 Null Bedingung erf llt bei P1 8 Die Bedingung Weniger als auch als Negativ Bedingung bezeichnet wird in den folgenden F llen aktiviert Wenn das Ergebnis einer Operation kleiner als Null negativ ist Beispiel N001 P1 P3 F2 K5 Bedingung erf llt bei lt 5 Wenn der erste Operand eines Vergleichs kleiner als der zweite ist Beispiel N002PI FIIKS Bedingung erf llt bei lt 8 Achtung Ver nderung des Status der Bedingungs Flaggen bg Zuordnungen und nicht parametrische Funktionen bewirken keine Programmierbeispiel N060P2 11 22 N065 G01 X10 N070 Y20 N071 G26 N100 N072 G28 N200 N073 G29 N300 Satz N060 bewirkt einen Vergleich Die S tze N65 und N70 bewirken keine Ver nderung der Bedingungs Flaggen Somit Wenn P2 22 Das Programm f hrt mit Satz N100 fort Wenn P2 lt 22 Das Programm f hrt mit Satz N200 fort Wenn P2 gt 22 Das Programm f hrt mit Satz N300 fort Bei Programmierung der Funktionen G26 und G29 ist Vorsicht walten zu lassen Wenn im obigen Beispiel folgendes progra
79. 47 Z Sicherheitskoordinate Art von Planfr sen X und Y Koordinate des Anfangspunktes Eckpunkt L nge der zu fr sende Oberfl che 1 Beim 4 Fr sen gibt das Vorzeichen die Bearbeitungs richtun Breite der zu fr sende Oberfl che H Beim e Fr sen gibt das Vorzeichen die Bearbeitungs richtung an 2 148 152 Abr umschritt in der XY Ebene Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Definiert die Strecke um die das Werkzeug ber die einzelnen Seiten des Werkst cks hinausgeht um ein gutes Schlichten der Ecken zu erreichen E Seite Kapitel 8 Abschnitt 16 BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN PLANFR SEN Hauptparameter zur Z Achse Diese Parameter m ssen definiert werden wenn die Z Achse als Kontrollachse angepa t ist Maschinenparameter 617 4 0 P107 Sicherheitskoordinate entlang der Z Achse P108 Fr stiefe P P109 Fr szustellung I P199 Prozentuale Vorschubgeschwindigkeit f r die Z Achse FZ Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew
80. 5 G41 0 T00 00 N10 Y 100 028 Kapitel 7 Abschnitt Seite ANWAHL UND EINLEITUNG WERKZEUGKOMPENSATION G41 G42 5 029 7 1 2 PROGRAMMIERUNG MIT RADIUSKOMPENSATION Die folgenden Abbildungen zeigen verschiedene Bahnen denen das von einer CNC mit Werkzeugradiuskompensation programmierte Werkzeug folgt MPM030 Seite Kapitel 7 WERKZEUGKOMPENSATION Abschnitt PROGRAMMIERUNG MIT RADIUSKOMPENSATION 2 N K B g 5 2 N x R K B FR 7 PB D 7 N BEE EE N m R R M Ar Ur e 5 E R R PE z P 67 Kapitel 7 Abschnitt Seite PROGRAMMIERUNG MIT WERKZEUGKOMPENSATION RADIUSKOMPENSATION 7 Beim Arbeiten mit Werkzeugradiuskompensation liest die CNC vier S tze vor dem gerade ausgef hrten Satz voraus wodurch sie die Bahn der sie zu folgen hat vorausberechnen kann Es gibt einige F lle bei denen besondere Vorsicht geboten ist Zum Beispiel Drei oder mehr S tze ohne Bewegung in der Kompensationsebene zwischen S tzen mit Bewegungen NO 601 G91 G17 G41 X50 Y50 F100 TI 1 5 100 N15 N20 N25 N10 X200 N10 N15 Z100 N20 M07 N25 Z200 5 30 N30 100 MPM033 Bei Punkt 1 wird Fehler 35 angezeigt Es ist m glich S tze zu programmieren die nur die folgenden Vorbereitungsfunktionen
81. 618 1 deaktiviert ist auch dann der Code angezeigt wenn die Taste durch Version 3 04 M rz 2002 WERKZEUGKORREKTOR STORNIEREN Manchmal ist es interessant das Werkzeug ohne Kompensation seiner L nge auf eine feste Position zu verfahren In diesen F llen T 0 programmieren Die CNC geht folgenderma en vor e Kein Werkzeugwechsel keinerlei Aufruf an das zugeordnete Unterprogramm Storniert den zugeordneten Korrektor bernimmt einen Korrektor der L nge 0 und des Radius 0 Die Anweisung T xx kann jederzeit selbstinnerhalb des Programms P99996 oder des zugeordneten Unterprogramms programmiert werden Die CNC bernimmt den neuen angegebenen Korrektor xx Bei der Programmierung von T 0 wird ein Korrektor der L nge und des Radius 0 bernommen 2 TEILUNGSFAKTOR DER MEBSYSTEMSIGNALE Die Parameter P631 8 P631 7 P631 6 P631 5 und P631 4 werden zusammen mit den Parametern P604 8 P604 7 P604 6 P604 5 und P616 8 benutzt die jeweils den Multiplikationsfaktor der Me systemsignale der X Y Z W und V Achse angeben X Achse Y Achse Z Achse W Achse V Achse P604 8 P604 7 P604 6 P604 5 P616 8 P631 8 P631 7 P631 6 P631 5 P631 4 Sie weisen darauf hin ob sie die Me systemsignale teilen 21 oder nicht 20 P631 8 20 P63 1 7 0 P631 6 0 P631 5 20und P631 4 20 Werden nicht geteilt P631 8 1 P63 1 7 1 P631 6 1 P631 5 1 und P631 4 21 Werden durch 2 geteilt Beispiel Soll mi
82. 819 Me systemfaktor der X Achse P820 Me systemfaktor der Y Achse P821 Me systemfaktor der Z Achse Werte zwischen 0 und 65534 Wert 0 gibt an dass diese Leistung nicht erw nscht ist Zur Berechnung des Me systemfaktors ist folgende Formel zu verwenden Mefsystemfaktor Reduktion x Spindelsteigung Impulsanz des Drehgebers x 8 192 Beispiele Reduktion 1 1 2 1 Spindelsteigung 4 000 6 000 6 000 8 000 Mikron Drehgeber 2 500 2 500 2 500 2 500 Impulse Umdrehung Mefsystemfaktor 131072 19 660 8 39 321 6 26 214 4 Die Maschinenparameter lassen nur ganze Zahlen zu und der Me systemfaktor hat gelegentlich einen Bruchteil In diesen F llen wirddem Maschinenparameter der ganze Teil zugeordnet und die Spindelfehlertabelle wird zur Kompensation des Bruchteils benutzt Die in die Tabelle einzugebenden Werte werden mit folgender Formel berechnet Spindelposition Spindelfehler Mikron x Ganzer Teil des Me systemfaktors Bruchteil des Me systemfaktors F rdenFall Reduktion ISpindelsteigung 26 000 Drehgeberz 2 500 Me systemfaktor 19 660 8 Maschinenparameter 19 660 F r einen Spindelfehler von 20 Mikron Spindelpositionz 20 x 19 660 0 8 491 520 Bei Fortsetzung der Berechnung wird folgende Tabelle erzielt Spindelposition Spindelfehler PO 1966 000 Pl 0 080 P2 1474 500 P3 0 060 P4 983 000 5 0 040 P6 491 500 P7 0 020 P8 0 P9 0 P102 491 500 P112 0 000 P122 983 000 P13 0 040 14 1472 500 P15 0 060 P
83. 996 SO codiertes Benutzer Teileprogramm Beide Programme k nnen auf dem PC erstellt und zur CNC bertragen werden Die bertragung von Daten zwischen der CNC und einem PC wird im Abschnitt ber Peripherieger te des Bedienerhandbuchs beschrieben P99996 kann auf der CNC ediert werden auf P99994 ist jedoch von der CNC aus kein Zugriff m glich Dieses Programm muss auf einem PC oder einem Peripherieger t ediert werden Das Handbuch enth lt s mtliche Angaben ber die ISO Codes wie sie auf der CNC 800M benutzt werden Anmerkung Die G ltigkeit der im vorliegenden Handbuch enthaltenen Angaben unterliegt dem Vorbehalt technischer Anderungen FAGOR AUTOMATION S Coop Ltda beh lt sich das Recht vor den Inhalt des Handbuchs ohne Vorank ndigung zu ndern INHALT Abschnitt Seite Vergleichsliste der CNC Modelle Fagor 800M eee ix Neue Merkmale und nderungen sess xiii EINLEITUNG Sicherheits hinweise P Merseinekungs aussen 5 Fagor unterlagen T r die CNC 800M ae 6 Inhalt dieses Handbuens ans 7 1 1 Struktur cines anne 1 1 2 Satz pO oes rre nem otia ee ne quia MR E 2 LS Bedinste S tze Satzausblendufg ana a a Eege 2 1 3 Eegeregie tome tst Ure ET 3 1 4 boron cena t E 4 1 4 1 Tabelle der G Pauktionem f r die C NU ae a 4 E Kapitel KOORDINATENPROGRAMMIERUNG 227
84. Beibehaltung der urspr nglichen Anzeigebereichswerte vergr ert bzw verkleinert darzustellen Der Bereich aus dem Zoomfenster nimmt nun den gesamten Bildschirm ein Dr cken Sie END um zum alten Bildschirmbereich vor dem Zoomen zur ckzukehren Dr cken Sie einfach Z und arbeiten Sie wie oben beschrieben wenn Sie die Zoomfunktion nochmals verwenden wollen Dr cken Sie END um die Zoomfunktion zu verlassen und zur Graphikdarstellung zur ckzukehren Seite Kapitel 4 Abschnitt 6 BEARBEITUNGSZYKLEN GRUNDLAGEN 4 1 5 AUSF HRUNG Mit dieser CNC k nnen Sie einen Bearbeitungszyklus entweder ohne Unterbrechung von Anfang bis Ende oder wenn Sie die Taste dr cken im Einzelsatzbetrieb ablaufen lassen Im Einzelsatzbetrieb erscheint auf der rechten Bildschirmseite das Symbol Dr cken Sie cie erneut um Einzelsatzbetrieb abzuw hlen und zum kontinuierlichen Bearbeitungsmodus zur ckzukehren Dr cken Sie wenn der gew nschte Ausf hrungsmodus eingestellt ist Die CNC bernimmt die Bearbeitungswerte F S und T sowie die gew hlte Spindeldrehrichtung und f hrt den Bearbeitungszyklus in folgenden Schritten durch 1 Wurde der Arbeitsgang mit einem neuen Werkzeug programmiert verlangt die CNC die Selektion dieses Werkzeugs Nach dem Werkzeugwechsel m ssen Sie dr cken um die Ausf hrung fortzusetzen Die CNC startet die Spindel mit der eingestellten Drehzahl S und Drehrichtung Da
85. CH UND ABSCHNITT L schen s mtlicher Rechen Parameter Instalaci nshandbuch Abschnitt 3 9 durch Nullsetzen Bedienerhandbuch Absch 3 8 u 6 9 ISO Programmierung Programmierhandbuch Editierung des Programms P99996 Instalaci nshandbuch Abschnitt 3 10 Bedienerhandbuch Abschnitt 3 9 Aktivierung der Tasten Spindel K hlmittel Instalaci nshandbuch Abschnitt 3 5 1 O1 O2 und WERKZEUG bei Bedienerhandbuch Abschnitt 3 5 1 Programmunterbrechung Bedienerhandbuch Abschnitt 6 5 Unterprogramm f r Angetriebene Werkzeuge Instalaci nshandbuch Abschnitt 4 3 nur bei Ausf hrung des Programms 99996 Programmierhandbuch Kapitel 9 Datum November 1995 Software Version 2 2 und h her MERKMAL BETRIFFT HANDBUCH UND ABSCHNITT Auszuf hrende Unterprogramme vor und nach T Instalaci nshandbuch Abschnitt 4 3 nur bei Ausf hrung des Programms 99996 Programmierhandbuch Kapitel 9 M Funktionen f r Automatische Ausf hrungen Bedienerhandbuch Abschnitt 4 1 2 M Funktionen f r Bearbeitungsvorg nge Bedienerhandbuch Abschnitt 5 1 1 EINLEITUNG Einleitung 1 SICHERHEITSHINWEISE Lesen Sie folgende Sicherheitshinweise gr ndlich um Verletzungen von Personen und Besch digungen dieses Produkts und der mit ihm verbundenen Ger te zu vermeiden Nur Personen die von Fagor Automation dazu autorisiert sind d rfen dieses Ger t instandsetzen Fagor Automation haftet f r keinerlei Personen oder Sachschaden d
86. CNC Bildschirm das folgende Men 0 LESEN VON DISKETTENLAUFWERK Fagor 1 SCHREIBEN AUF DISKETTENLAUFWERK Fagor 2 LESEN VON PERIPHERIEGER T Allgemein 3 SCHREIBEN AUF PERIPHERIEGER T Allgemein 4 DISKETTENLAUFWERKPROGRAMM BERSICHT Fagor 5 DISKETTENLAUFWERKPROGRAMM L SCHEN Fagor 6 DNC ON OFF Der DNC Modus mu abgeschaltet sein wenn Sie eine dieser Optionen nutzen wollen Istder DNC Modus aktiv oben rechts am Bildschirm steht DNC m ssen Sie 6 DNC ON OFF dr cken um ihn zu deaktivieren die Buchstaben DNC verschwinden vom Bildschirm Mit den Optionen 0 1 2 und 3 k nnen Sie Maschinenparameter die dekodierte M Funktionstabelle und die Spindelsteigungsfehlerkompensationstabelle zu einem Peripherieger t bertragen Unten rechts auf dem CNC Bildschirm wird ein Verzeichnis mit bis zu 7 Teileprogrammen der CNC angezeigt Zum bertragen m ssen Sie die gew nschte Programmnummer eingeben wenn die CNC die Nummer des zu bertragenden Programms anfordert und dann die Taste ENTER dr cken Die CNC zeigt daraufhin oben links folgendes Men P00000 bis P99990 Verbunden mit Teileprogrammen P99994 und P99996 Spezielles Anwenderprogramm in ISO Code P99997 Nur f r internen Gebrauch In keiner Richtung bertragbar 99998 Verwendet zur Verkn pfung von Text und PLCI Meldungen 99999 Maschinenparameter und Tabellen Achtung Die Teileprogramme k nnen im Peripherieger t oder Computer nic
87. DESCHNEIDEN Wird im Modus 800M ein interpoliertes Gewindeschneiden ausgef hrt geht die CNC folgendermafen vor 1 Intern wird Funktion M81 aktiviert Umschaltung der Me signale 2 Ausf hrung des interpolierten Gewindeschneidens 3 Intern wird Funktion M82 aktiviert vorheriger Me eingang wird wiederhergestellt Wird daher ein interpoliertes Gewindeschneiden im ISO Code programmiert muf im vorhergehenden Satz Funktion M81 und im nachfolgenden M82 programmiert werden DREHGEBER MIT 1000 IMPULSEN ALS DREHGEBER MIT 1250 IMPULSEN Dank dieser Leistung kann die CNC die Me signale eines Drehgebers mit 1000 Impulsen derart anpassen da sie als Me signale eines Drehgebers mit 1250 Impulsen behandelt werden P630 6 Passt die Me signale des Drehgebers der Achse X an 0 Nein 1 P630 7 Passt die Me signale des Drehgebers der Achse Y an 0 Nein 1 Ja P630 8 Passt die Me signale des Drehgebers der Achse Z an 0 1 Ja Ein typischer Fall Sie verf gen ber einen Antrieb mit einem Drehgeber mit 1000 Impulsen und eine Spindel mit einer Steigung von 5mm Die f r die Definition der Achsaufl sung notwendigen Berechnungen werden mit der gew hlten Impulszahl ausgef hrt 1000 oder 1250 SPSI EINGANG 1104 Steht der W hlschalter des Bedienpults auf einer der Handradpositionen x1 x10 x100 ist Eingang 1104 logisch 1 Ab dieser Version wird in Register R120 der SPSI bei Dr cken der 1 Parameter P
88. Diskette im FAGOR Diskettenlaufwerk gespeicherten Programme sowie die Anzahl der Zeichen Gr e in den einzelnen Programmen auf dem Bildschirm an Sie zeigt auch wieviel Zeichen auf der Diskette noch frei sind freier Speicherplatz DISKETTENLAUFWERKPROGRAMM LOSCHEN Mit dieser Option k nnen Sie ein Programm von der Diskette im FAGOR Diskettenlaufwerk l schen Die CNC fragt nach der Nummer des Programms das gel scht werden soll Geben Sie die Nummer ein und dr cken dann ENTER Nachdem das Programm gel scht wurde SN am CNC Bildschirm die Meldung PROGRAM NUM P GEL SCHT Es wird auch angezeigt wieviel Zeichen auf der Diskette noch frei sind freier Speicherplatz 3 7 2 DNC KOMMUNIKATION Diese Funktion k nnen Sie nur bei aktiver DNC Kommunikation nutzen oben rechts am Bildschirm steht DNC Hierzu m ssen die entsprechenden Parameter P605 5 6 7 8 P606 8 richtig eingestellt und Option 6 von PERIPHERIEGERAT eingeschaltet sein Mit der auf Anfrage auf Disketten lieferbaren FAGORDNC Anwendersoftware k nnen Sie die folgenden Operationen vom Computer aus durchf hren Ausgabe des Teileprogrammverzeichnisses der CNC bertragung von Teileprogrammen und Tabellen von und zu der CNC L schen von Teileprogrammen in der CNC Bestimmte Fernsteuerfunktionen der Maschine Achtung An der CNC kann ein beliebiger Modus eingestellt sein Seite Kapitel 3 Abschnitt 14 ZUSATZFUNKTIONEN PERIPHER
89. Division durch Null Quadratwurzel aus einer negativen Zahl Parameterwert zu gro M41 M42 M43 oder M44 wurde programmiert Mehr als 7 M Funktionen in einem Satz Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Funktion G50 wurde falsch programmiert Werkzeugabmessungen zu gro Nullpunktverschiebung G53 G59 zu gro Wird derzeit nicht verwendet Es wurde ein Satz programmiert der entweder in sich oder im Zusammenhang mit der bis zu diesem Punkt abgelaufenen Programmvorgeschichte fehlerhaft ist Die folgenden Funktionen m ssen f r sich allein in einem Satz programmiert werden G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 G50 G52 G53 G54 G55 G56 G57 658 G59 672 G73 G74 692 G93 Das aufgerufene Unterprogramm bzw der aufgerufene Block existieren nicht oder der mit der Spezialfunktion F17 gesuchte Satz existiert nicht Negative oder zu gro e Gewindesteigung Fehler in S tzen bei denen die Punkte durch Winkel Winkel oder Winkel Koordinaten definiert sind 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Nach der Definition von G20 G21 G22 oder G23 fehlt die Nummer des Unterprogramms auf das sich die Funktion bezieht Nach einer Funktion G25 G26 627 G28 oder G29 wurde kein Zeichen N programmiert Zu viele Schachtelungsebenen Die Achsen der Kreisinterpolation wurden nicht korre
90. E Mitdieser CNC k nnen Siebis zu vierexterne Ger te einschlie lich K hlmittelversorgung aktivieren und deaktivieren Sofern dies keinen Einschr nkungen durch den Maschinenhersteller unterliegt k nnen diese Ger te beliebig aktiviert und deaktiviert werden Hierzu stehen Ihnen die folgenden Tasten zur Verf gung Bei jedem Dr cken einer dieser Tasten wird der Zustand des zugeordneten Ger ts umgeschaltet aktiviert deaktiviert Welche Ger te der jeweiligen Taste zugeordnet sind entnehmen Sie bitte dem Maschinenhandbuch Seite Kapitel 2 Abschnitt 10 GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE EXTERNER GER TE 3 1 3 2 3 ZUSATZFUNKTIONEN Zum Aufrufen dieser Option dr cken Sie die Taste AUX wenn die CNC im Modus Digitale Positionsanzeige ist Hierauf erscheint auf dem Bildschirm der CNC eine Liste mit Optionen Sie k nnen eine dieser Optionen w hlen indem Sie die zugeh rige Nummer eingeben Der Bediener hat Zugang zu allen gezeigten M glichkeiten au er den HILFSMODT Bei der Option HILFSMODIT verlangt die CNC ein Pa wort oder einen Zugangscode um den Zugriff auf die verschiedenen f r den Hersteller verf gbaren Tabellen und Betriebsarten freizugeben Dr cken Sie END um diese Optionen zu verlassen und zur Standardanzeige zur ckzukehren MILLIMETER INCH Wird diese Option aufgerufen ndert die CNC die bei der Anzeige der X Y und Z Koordinaten der Achsen verwend
91. EARBEITUNGSZYKLEN KONTUR FR SEN Erster Punkt der Kontur X1Y1 Der erste Punkt X1 Y1 mu immer definiert werden Sie k nnen entweder die Achsen im Tippvorschub auf den gew nschten Punkt verfahren und dann die Taste ENTER dr cken oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Sie erreichen eine bessere Bearbeitung wenn Sie tangential anfahren Stellen Sie hierzu den Wert ein 7 BEG X1Y1 r 0 0 Ix y Bis zu 7 gerade gebogene Abschnitte aus denen die Kontur besteht F r die Kontur k nnen bis zu 7 Abschnitte festgelegt werden Den Typ des Profilabschnitts bestimmen Sie mit den folgenden Tasten Gerader Abschnitt Anzeige 7 Gekr mmter Abschnitt Anzeige el Anzeige der undefinierten Abschnitte Trifft die CNC auf eine Anzeige dann nimmt sie an da es keine weiteren Abschnitte mehr gibt und nimmt daher den zuletzt bearbeiteten Abschnitt als letzten Abschnitt der Kontur an Dr cken Sie um einen bereits definierten Abschnitt aufzuheben oder zu l schen Die Anzeige dieses Abschnitts wechselt dann auf 9 Gerader Abschnitt Bei einem geraden Abschnitt Anzeige mu der Endpunkt XY des Abschnitts definiert werden Ebenso mu die Verbindung zwischen diesem und dem n chsten Abschnitt definiert werden XY Geben Sie r ein wenn die Verbindung ausgerundet sein soll Zum Anf
92. ERKZEUGABMESSUNGEN 44 HILFSFUNKTIONEN M Die Hilfsfunktionen werden ber den Code M2 programmiert Es k nnen bis zu 96 unterschiedliche Hilfsfunktionen M00 bis M99 programmiert werden ausgenommen sind M41 M42 M43 und 44 die von S Codes impliziert werden Die Hilfsfunktionen treten im BCD Code M00 M99 oder Bin r Code M00 254 je nach dem welcher Wert dem Maschinenparameter P617 8 zugewiesen wird nach au en Die CNC verf gt auch ber 15 decodierte Ausg nge f r Hilfsfunktionen Diese Ausg nge werden beim Einbau der CNC in die Maschine den gew nschten Hilfsfunktionen zugeordnet Die Hilfsfunktionen denen keine decodierten Ausg nge zugeordnet wurden werden stets am Anfang des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt Wird eine Hilfsfunktion einem decodierten Ausgang zugeordnet so wird dabei auch entschieden ob sie am Anfang oder Ende des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt werden soll Ein Satz darf maximal 7 Hilfsfunktionen enthalten Enth lt ein Satz mehr als eine Hilfsfunktion so f hrt die CNC sie in der Reihenfolge ihrer Programmierung aus Einige der Hilfsfunktionen haben CNC interne Bedeutungen M00 PROGRAMMHALT Liest die CNC in einem Satz den Code so unterbricht sie die Abarbeitung des Programms Zu dessen Fortsetzung ist die START Taste zu bet tigen Es wird empfohlen bei dieser Funktion in der Tabelle der decodierten M Funktionen zu bestimmen da sie am Ende des si
93. FAGOR AUTOMATION 800 M Neue Leistungen Ref 0204 ale Version 2 1 Juli 1995 1 _P627 1 DIVISIONSFAKTOR DER SIGNALE DER ELEKTRONISCHEN HANDR DER Parameter P627 1 wird zusammen mit den Parametern P612 6 P626 6 und P627 6 benutzt die die Multiplikationsfaktoren der Signale des elektronischen Handrads der X Y und Z Achse angeben Parameter P627 1 gibt an ob die Signale aller elektronischen Handr der dividiert werden P627 1 0 Keine Division 627 1 1 Die Signale aller Handr der werden durch geteilt Beispiel Damit die CNC f r die X Achse f r Drehgeber mit 25 50 und 100 Impulsen Umdrehung 100 Impulse Umdrehung annimmt ist folgendes zu tun FAGOR Handrad 25 Impulsen Umdrehung P612 6 0undP627 1 0 25x4 1 100Impulsen Umdrehung Handrad von 50 Impulsen Umdrehung P612 6 1undP627 1 0 50x 2 1 100Impulsen Umdrehung Handrad von 100 Impulsen Umdrehung P612 6 1undP627 1 1 100x 2 2 100Impulsen Umdrehung Version 2 4 Juni 1996 1 VOM VORSCHUBHALT BETROFFENE HANDR DER Bisher war man davon ausgegangen da Handr der die Funktion von mechanischen Handr dern erf llen Sie waren daher vom Vorschubhalt nicht betroffen F r einige Anwendungen ist es jedoch notwendig da auch die Handr der unter den Vorschubhalt fallen Der Maschinenparameter P628 2 zeigt an ob die Handr der vom Vorschubhalt betroffen sind oder nicht P628 2 2 0 Vom Vorschubhalt nicht betroffen P628 2 2 1 Vom Vorschubh
94. GEORDNET M14 M15 DEM EXTERNEN GERAT O3 ZUGEORDNET Die den Tasten f r die externen Ger te Ol O2 und O3 zugeordneten Codes M10 M12 und M14 aktivieren die entsprechenden Ausg nge Die Codes M11 und M15 deaktivieren die Ausg nge Kapitel 4 Abschnitt Seite ANDEREFUNKTIONEN HILFSFUNKTIONEN M 7 5 1 5 2 5 e BAHNPROGRAMMIERUNG RUNDE ECKEN G05 Beim Arbeiten mit der Funktion G05 beginnt die CNC mit der Ausf hrung des n chsten Programmsatzes sobald die Verz gerung der im vorausgehenden Satz programmierten Achsenbewegungen einsetzt Das hei t die in dem nachfolgenden Satz programmierten Bewegungen werden ausgef hrt bevor die Maschine die im vorausgehenden Satz programmierte Position ganz erreicht hat Beispiel mit X50 Y30 als Startpunkt Y 100 G91 G01 605 Y70 F100 N110 X90 Wie aus dem Beispiel zu ersehen ist werden die Ecken verrundet Der Unterschied zwischen dem theoretischen und tats chlichen Profil h ngt von der Vorschubgeschwindigkeit ab 11 Je gr er die Vorschubgeschwindigkeit desto gr er der Unterschied zwischen dem theoretischen und tats chlichen Profil Die Funktion G05 ist modal und mit der Funktion 07 nicht kompatibel Die Funktion G05 kann als G5 programmiert werden SCHARFE ECKEN G07 Beim Arbeiten mit der Funktion G07 beginnt die CNC mit der Ausf hrung des n chsten Programmsatzes erst wenn die im vorausgehenden Satz programmier
95. GTASTEN VERF GBAR AUSFAHREN Verwenden Sie die Tippvorschubtasten um das Werkzeug in die gew nschte Position zu verfahren Nachdem das Werkzeug aus dem Weg gefahren wurde k nnen Sie die Spindel ber die entsprechenden Tasten am Maschinenbedienfeld starten und wieder anhalten Dr cken Sie die Taste END wenn Sie die Untersuchung bzw den Austausch des Werkzeugs beendet haben Die CNC f hrt eine Funktion oder M04 durch um die Spindel in der Drehrichtung zu starten die sie vor der Programmunterbrechung innehatte Am Bildschirm erscheint folgende Meldung EINFAHREN ACHSEN NICHT POSITIONIERT ACHSEN NICHT POSITIONIERT bedeutet da sich die Achsenposition seit der Programmunterbrechung ver ndert hat Verwenden Sie die Tippvorschubtasten um die Achsen in die Position zu verfahren in der sie bei Programmunterbrechung standen Die CNC l t ein Verfahren ber diese Position hinaus Arbeitsbereichs berschreitung nicht zu Sind die Achsen in der korrekten Position erscheint am Bildschirm die Meldung EINFAHREN ACHSEN NICHT POSITIONIERT KEINE f Dr cken Sie um die Ausf hrung des Bearbeitungszyklus fortzusetzen Seite Kapitel 6 Abschnitt TEILEPROGRAMM ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN AUSF HRUNG 6 6 TEILEPROGRAMM NDERN Zum ndern eines Zyklus selektieren Sie das entsprechende Teileprogramm positionieren den Cursor auf den gew nschten Zyklus und dr cken RECALL Die C
96. Gewindebohren oder wenn die Funktion G47 aktiviert ist betr gt die Geschwindigkeit stets 100 der programmierten Spindeldrehzahl Kapitel 4 Abschnitt Seite ANDEREFUNKTIONEN SPINDELDREHZAHLUND 3 SPINDELORIENTIERUNG S 43 WERKZEUGPROGRAMMIERUNG T Die CNC verf gt ber eine Werkzeugtabelle mit den Radius und L ngenkompensationsdaten von bis zu 100 00 99 Werkzeugen Das Werkzeug wird ber die Code T2 2 programmiert Die beiden Ziffern links vom Dezimalpunkt geben die Werkzeugnummer an Die beiden Ziffern rechts vom Dezimalpunkt bezeichnen die Werkzeugkorrektur Es k nnen bis zu 100 Werkzeuge TO bis T99 und bis zu 100 Werkzeugkorrekturen 0 bis Txx 99 programmiert werden Die T Funktion l sst sich wie folgt nutzen T2 2 Die CNC w hlt das betreffende Werkzeug an und gibt die Werte der betreffenden Werkzeugkorrektur vor T2 Die CNC w hlt das betreffende Werkzeug an und gibt die der Werkzeugnummer zugeordnete Werkzeugkorrektur vor So kann z B T3 auch als T3 3 programmiert werden T 2 Die CNC beh lt das angew hlte Werkzeug bei gibt jedoch die programmierte Werkzeugkorrektur vor Bei Programmierung von G41 oder G42 wendet die CNC als Radiuskompensationswert die Summe der gespeicherten Werte an der programmierten Adresse T 00 bis 99 an Bei Programmierung von G43 wendet die CNC als L ngenkompensationswert die Summe der Werte L K an der programmierten Adresse T 00 bis 99 an
97. HNPROGRAMMIERUNG KREISINTERPOLATION G02 G03 Das Format von Kreisinterpolations S tzen mit Kartesische Koordinaten lautet XY Ebene G17 602 603 X 4 3 Y 4 3 I 4 3 J 4 3 F5 4 XZ Ebene G18 602 603 X 4 3 Zx4 3 1 4 3 K 4 3 F5 4 YZ Ebene G19 G02 603 4 3 Zx4 3 J 4 3 K 4 3 F5 4 Wobei X X Koordinate des Kreisbogen Endpunkts Y Y Koordinate des Kreisbogen Endpunkts Z Z Koordinate des Kreisbogen Endpunkts I Entfernung zwischen dem Ausgangspunkt und dem Mittelpunkt des Kreisbogens entlang X Achse J Entfernung zwischen dem Ausgangspunkt und dem Mittelpunkt des Kreisbogens entlang Y Achse K Entfernung zwischen dem Ausgangspunkt und dem Mittelpunkt des Kreisbogens entlang Z Achse I J und K sind stets zu programmieren auch wenn ihr Wert gleich Null ist Das Satzformat f r die Programmierung einer Kreisinterpolation in Polarkoordinaten ist wie folgt XY Ebene G17 602 603 A 3 3 1 4 3 Jx4 3 F5 4 XZ Ebene G18 G02 G03 3 3 Ix4 3 4 3 F5 4 YZ Ebene G19 G02 603 3 3 J 4 3 K 4 3 5 4 Wobei A Winkel des Kreisbogen Endpunkts bezogen auf den Polarkoordinaten Ursprungspunkt I Entfernung zwischen dem Ausgangspunkt und dem Mittelpunkt des Kreisbogens entlang X Achse J Entfernung zwischen dem Ausgangspunkt und dem Mittelpunkt des Kreisbogens entlang Y Achse K Entfernung zwischen dem Ausgangspunkt und dem Mittelpunkt des Kreisbogens entlang Z Achse I J und K sind stets zu programmieren auch wenn ihr Wert gleich Null ist
98. IDE PROGRAMMIERUNG 649 Mit G49 kann im Programm selber der gew nschte Satz des Vorschub F programmiert werden So lange G49 aktiv ist kann der Vorschuboverride Schalter an der Bedientafel wirkungslos Das Programmierformat lautet G49 K 1 120 Hinter G49 K ist der Prozentsatz des Overrides anzugeben Es muss eine Ganzzahl von 1 bis 120 sein Die Funktion G49 ist modal Sie bleibt wirksam bis ein anderer Prozentsatz programmiert ist oder die Funktion abgeschaltet wird Zum Abschalten der Funktion entweder G49K oder nur G49 programmieren Die Funktion G49 wird ausserdem durch M02 M30 RESET und NOTAUS abgeschaltet Die Funktion G49K muss in einem eigenen Satz stehen Seite Kapitel 4 Abschnitt 2 ANDEREFUNKTIONEN PROGRAMMIERUNG G49 42 SPINDELDREHZAHL UND SPINDELORIENTIERUNG S ber den Code S4 wird die Spindeldrehzahl direkt in U min programmiert Es kann jede Ganzzahl keine Dezimalzahl von SO bis S9999 programmiert werden die Drehzahlen von 0 U min bis 9999 U min entsprechen Der Maximalwert wird durch die f r die betreffende Maschine im entsprechenden Maschinen Parameter festgelegte Grenzdrehzahl bestimmt N here Angaben sind aus dem Handbuch f r die jeweilige Maschine zu entnehmen Die programmierte Spindeldrehzahl kann mittels der entsprechenden Tasten an der Bedientafel der CNC im Bereich 50 bis 120 ver ndert werden Bei Ausf hrung des Festzyklus
99. IEGER TE 3 8 VERRIEGELN ENTRIEGELN Mit dieser Option k nnen Sie den Teileprogrammspeicher verriegeln und entriegeln Um diese M glichkeit anzuw hlen dr cken Sie die Taste AUX w hlen HILFSMODTI und dr cken die Taste VERRIEGELN ENTRIEGELN Hierzu werden folgende Codes verwendet BEG 0000 ENTER BEG 1111 ENTER Entriegeln des Teileprogrammspeichers Verriegeln des Teileprogrammspeichers P F000 ENTER L scht den Inhalt aller arithmetischen Parameter Daten der automatischen Arbeitsg nge Ihnen wird der Wert 0 zugeschrieben Kapitel 3 Abschnitt Seite ZUSATZFUNKTIONEN VERRIEGELN ENTRIEGELN 15 3 9 ERSTELLEN UND EDITIEREN DES PROGRAMMES P99996 Das Programm P99996 ist ein speziell im ISO Code geschriebenes Anwenderprogramm Es kann entweder in dieser Betriebsart oder auf einem PC geschrieben und anschlie end in die CNC geladen werden Wird die Betriebsart Programm 99996 Editieren durch angew hlt so zeigt die CNC f r dieses Programm eine Editierseite Wird das Programm gerade editiert so zeigt die CNC eine Reihe von S tzen Zeilen an Benutzen Sie die um die vorhergehenden bzw die folgenden S tze anzuzeigen Um nun eine neue Zeile einzugeben gehen Sie wie folgt vor 1 Sollte die unten auf dem Bildschirm dargestellte Zeilennummer nicht die gew nschte sein so dr cken Sie die Taste CL und geben die gew nschte Zeilennumme
100. Kapitel 5 Abschnitt 6 BEARBEITUNGSVORG NGE BOHREN 5 3 1 PROGRAMMIERBEISPIEL Definition von Positionierung auf einer Geraden 1 20 Yl 10 L 50 25 N ZSAF 1 Definition von Bohren RUN WoH m 1 LI ke 5 Kapitel 5 Abschnitt BEARBEITUNGSVORG NGE BOHREN Seite 5 4 GEWINDEBOHREN Folgende Daten m ssen eingestellt werden 2 Position Koordinaten der gebohrt werden soll KS Tiefe des Gewindeloches Verweilzeit in Sekunden zwischen Gewindebohren vorw rts und Gewindebohren r ckw rts Grunds tzliche Arbeitsg nge 1 Gewindeschneiden bis zum Grund mit 100 der eingestellten Vorschubgeschwindigkeit F Vorschubbeeinflussung ist nicht m glich Wurde kein Wert eingegeben dann ndert die Spindel ihre Drehrichtung Wurde ein Wert K eingegeben ergibt sich folgender Ablauf Die Spindel wird angehalten Die Spindel bleibt w hrend der Verweilzeit stehen Die Spindel dreht sich in entgegengesetzter Richtung R ckzug mit der eingestellten Vorschubgeschwindigkeit F zur Sicherheitsposition ZSAF Wurde kein Wert eingegeben dann wird die Drehrichtung der Spindel erneut umgekehrt Die Spindel hat nun wieder die urspr ngliche Drehrichtung eingenommen Wurde ein Wert K eingegeben ergibt sich folgender Ablauf Die Spindel wird angehalten Die Spindel bleibt
101. Kreistasche Wenn P oder 0 2 Wenn oder I 0 CPlanfr sen cedente tenete Wenn P oder 0 Ank rnen Wenn P 0 0 nass Wenn P oder 0 Gewindebohren Wenn P Ausbohren und Nachreiben Wenn 0 087 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 088 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 089 Nicht alle Achsen wurden in Grundstellung Referenz gefahren Dieser Fehlertrittauf wenn alle Achsen nach dem Einschalten auf Grundstellung fahren m ssen Die Anforderung wird ber Maschinenparameter eingestellt 090 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 091 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 092 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 093 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 094 Parit tsfehler in der Werkzeugtabelle oder der Nullpunktverschiebungstabelle 653 659 095 Dieser Fehler tritt auf wenn beim Rechteck Taschenfr sen oder beim Eckenschruppen der Werkzeugradius gr er ist als der Verrundungsradius r 096 Parit tsfehler bei Z Achsenparametern 097 Parit tsf
102. MMERN 1 3 SATZINHALT Der Satzinhaltmuss aus Befehlen in der speziell f r die Steuerung von Achsenbewegungen entwickelten ISO Codierung bestehen da dieser Code die Daten und Bedingungen f r die Positionierung wie auch die Daten f r die Vorschubgeschwindigkeit liefert Die einzelnen Programms tze k nnen folgende Funktionen umfassen G Vorbereitende Funktionen X Y Z Koordinaten Positionswerte f r die Achsen F Vorschubgeschwindigkeit 5 Spindeldrehzahl T Werkzeugnummer M Hilfsfunktionen In jedem Satz muss die obige Reihenfolge eingehalten werden allerdings braucht nicht jeder Satz s mtliche Funktionen zu enthalten Je nach Einstellung der Masseinheit mm oder Zoll muss das folgende Programmierformat eingehalten werden Metrisches Format N4 G2 X4 4 3 4 3 7 4 3 5 4 84 T2 2 M2 Zoll Format N4 G2 3 4 3 4 7 3 4 F4 5 S4 T2 2 M2 Parametrisches Format N4 GP YP Zp FP SP TP P MP Im vorliegenden Handbuch werden die nachstehenden Formatangaben benutzt mit folgenden Bedeutungen NA Satznummer Zeilennummer dem Buchstaben N m ssen bis zu 4 Ziffern folgen NO bis N9999 G2 Vorbereitungsfunktion dem Buchstaben G m ssen bis zu zwei Ziffern folgen bis G99 4 3 Dem Buchstaben X Y Z kann eine positive oder eine negative Zahl mit bis zu vier Ziffern vor und bis zu drei Ziffern nach dem Dezimalpunkt folgen 3 4 Dem Buchstaben X Y Z kann eine positive
103. Maschinen Nullpunkt Grundstellung oder wenn ein neuer Werkst ck Nullpunkt eingestellt wird 1 4 1 NULLPUNKTSUCHE Die Suche nach dem Maschinen Nullpunkt wird achsenweise in folgenden Schritten durchgef hrt Dr cken Sie zun chst die Taste zu der Achse X Y Z f r die Sie die Grundstellung suchen Dr cken Sie dann die Pfeiltaste aufw rts Im Editierfenster wird eine Best tigung des Befehls gefordert Dr cken Sie die Taste Die CNC f hrt daraufhin die Nullpunktsuche f r die gew hlte Achse durch Dr cken Sie irgendeine andere Taste wenn Sie keine Nullpunktsuche durchf hren wollen Dr cken Sie CLEAR um eine gerade aktive Nullpunktsuche abzubrechen Bei der Durchf hrung einer Nullpunktsuche initialisiert die CNC die Achsenanzeigen und l scht den zuvor eingestellten Werkst ck Nullpunkt Kapitel 1 Abschnitt Seite GRUNDLAGEN REFERENZSYSTEME 9 1 4 2 NULLPUNKT VOREINSTELLUNG Sie k nnen eine Voreinstellung des gew nschten Werkst ck Nullpunkts durchf hren um die auf die Werkst ckzeichnungen bezogenen Koordinaten verwenden zu k nnen ohne die einzelnen Werkst ckma e umrechnen zu m ssen F hren Sie zur Nullpunkt Voreinstellung folgende Schritte durch Die CNC mu im Absolut Koordinatensystem arbeiten Ist die Maschine im Inkrementalmodus auf der rechten Seite des Bildschirms steht INC m ssen Sie die Taste dr cken um zum Absolutkoordinatensystem umzuschalten
104. N INKREMENTALMODUS 2 GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE 2 1 EINSTELLUNG DES ACHSENVORSCHUBS Mit dieser CNC k nnen Sie die Vorschubgeschwindigkeit F f r die einzelnen Achsen beliebig oft wechseln Hierdurch k nnen Sie immer mit der optimalen Geschwindigkeit arbeiten Im Maschinenbedienfeld finden Sie einen Wahlschalter ber den Sie die Vorschubgeschwindigkeit w hrend dieser Verfahrbewegungen ver ndern k nnen indem Sie den eingestellten prozentualen Override auf die jeweiligen Vorschubwerte anwenden Dieser Prozentwert wird durch die Stellung des Vorschub Overrideschalters FEED festgelegt und liegt im Bereich zwischen 0 und 120 der eingestellten Vorschubgeschwindigkeit Die Achsen Vorschubgeschwindigkeit F wird in folgenden Schritten eingestellt Dr cken Sie die Taste F Tippen Sie den Wert ber die Tastatur ein Dr cken Sie dann t3 Beim Arbeiten in mm min mu dieser Wert zwischen 0 und 65535 000 mm min liegen Beim Arbeiten in Inch min muf dieser Wert zwischen 0 und 25801 1811 Inch min liegen Die CNC bernimmt diesen Wert und zeigt ihn am Bildschirm an Ebenfalls angezeigt wird der aktuell ber den Schalter FEED eingestellte Prozentwert der Vorschubbeeinflussung Zum Beispiel F120 100 Achtung Zeigt die CNC den Wert 0000 an werden die maximalen Vorschubgeschwindigkeiten verwendet die ber die entsprechenden Maschinenparameter f r die einzelnen Achsen
105. N100 G22 NI N110 G31 N120 G92 X0 YO 130 7 20 F350 Verfahrweg zur 3 Bearbeitungsmittelpunkt F hrt Grundbearbeitung aus 1 Unterprogramm Programmende Grundbearbeitung Unterprogramm Programmnullpunkt speichern Definition 1 N140 X Y N N N N N N200 GO Z5 N210 G32 Abrufen des urspr nglichen Programmnullpunkts N220 G24 Ende der Grundbearbeitung und des Unter programms Seite Kapitel 3 Abschnitt SPEICHERN ABRUFEN x EE P NULLPUNKTS G31 G32 4 ANDERE FUNKTIONEN 41 VORSCHUBPROGRAMMIERUNG Die Vorschubgeschwindigkeit der Achsen wird mit dem Buchstaben F programmiert und der Wert h ngt davon ab ob man bei der Programmierung das System in mm oder in Zoll verwendet Programmierung in Millimetern Programmiereinheit Mindestwert H chstwert 1 Imm min F0 0001 0 0001 mm min F65535 000 63535 mm min Programmierung in Zoll Arbeitet man in Zoll so ist es ratsam den Maschinenparameter P615 6 mit dem Wert 1 anzupassen damit die Programmierungseinheiten in Zoll Minute stehen P615 6 20 Programmierungsformat F1 0 1 Zoll min F r die Kompatibilit t mit sehr veralteten Ausgaben deren Programmierungsformat keine Dezimalstellen zulieb P615 6 1 Programmierungsformat F1 1 Zoll min P615 6 Programmiereinheit Mindestwert H chstwert F0 001 F25801 1810 ae 0 1 Zoll min 9 0001 Zoll min 2580 1181 Zoll mi
106. NC zeigt alle mit diesem Zyklus verkn pften Werte unten am Bildschirm an Nun k nnen Sie den Zyklus in der blichen Weise ver ndern wie dies unter Bearbeitungszyklen beschrieben ist Nachdem Sie alle nderungen durchgef hrt haben k nnen Sie den Zyklus simulieren oder ausf hren und so ihre ordnungsgem e Funktion berpr fen ehe Sie ihn im Speicher ablegen Nachdem Sie ENTER gedr ckt haben verlangt die CNC eine Best tigung des Befehls Dr cken Sie hierzu nochmals die Taste ENTER Option ersetzen Zum L schen einer Zyklus selektieren Sie das entsprechende Teileprogramm positionieren den Cursor auf den gew nschten Zyklus und dr cken CLEAR Die CNC verlangt eine Best tigung des Befehls Beim L schen eines Zyklus komprimiert die CNC das Teileprogramm und schiebt alle nachfolgenden Zyklen um eine Position nach vorne Zum Einf gen eines Zyklus verwenden Sie die gleiche Prozedur wie beim Editieren des Teileprogramms Definieren Sie zun chst den Zyklus Setzen Sie dann den Cursor auf die Zyklusnummer die Sie diesem Zyklus zuweisen wollen und dr cken Sie dann ENTER um diese Struktur im Speicher abzulegen Die CNC verlangt eine Best tigung des Befehls Dr cken Sie 1 um den neuen Zyklus einzuf gen oder ENTER um den aktuellen alten Zyklus an dieser Stelle zu ersetzen Zum Kopieren eines bestehenden Zyklus an eine andere Position setzen Sie den Cursor auf den Zyklus den Sie kopieren wollen
107. NKTIONEN AUFRUFE G25 6 5 MA BSTABS NDERUNG G72 ber die Funktion G72 k nnen programmierte Teile vergr ert oder verkleinert werden Dadurch lassen sich von der Form her identische jedoch verschieden gro e Teile in einem einzigen Programm bearbeiten Die Funktion G72 mu in einem Satz alleinstehen Bei der Programmierung dieser Funktion bestehen zwei M glichkeiten 6 5 1 ALLE ACHSEN BEEINFLUSSENDER MA STABFAKTOR Folgendes Programmierformat wird verwendet N4 G72 K2 4 N4 Satznummer G72 Code der den Ma stabfaktor definiert K2 4 Wert des Ma stabfaktors Minimalwert K0 0001 Multiplikation mit 0 0001 Maximalwert K100 Multiplikation mit 100 Bei dieser M glichkeit kann mit Werkzeugradius und l ngenkompensation gearbeitet werden Alle nach G72 programmierten Koordinaten werden mit dem Wert von K multipliziert bis eine neue Definition des Ma stabfaktors G72 gelesen wird oder der Ma stabfaktor gel scht wird Zum L schen des Ma stabfaktors gen gt die Definition eines anderen Ma stabfaktors mit Wert Kl Der Ma stabfaktor wird aber auch durch MO2 M30 RESET oder NOTAUS gel scht Beispiel Als Anfangspunkt wird X 30 Y10 angenommen YA ZUS TZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN MABSTABSANDERUNG G72 7 X 30 NIO GO G90 X 19 YO N20 G01 10 F150 N30 602 XO Y 10 I0 J 10 N40 G01 X 19 YO NAS GIL ast ee Speichern des Programmnullpunkts N50 G92 X 79
108. NNENTASCHE 25 Grunds tzliche Arbeitsg nge 1 Das Werkzeug verf hrt zur Sicherheitsposition ZSAF 2 Das Werkzeug verf hrt zum Taschenmittelpunkt 3 Erster Einstich mit F Z der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F 4 Fr sen der Taschenfl che mit der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F Der Schlichtvorgang erfolgt mit F der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit Um eine gute Endbearbeitung der Taschenseiten zu erzielen f hrt die CNC den letzten Bearbeitungsgang tangential ein und aus 5 Das Werkzeug f hrt zum Taschenmittelpunkt und um 1 mm von der bearbeiteten Oberfl che weg 6 Fortsetzung der Oberfl chenbearbeitung entsprechend den Schritten 3 4 und 5 bis die Gesamttiefe der Tasche erreicht ist 7 R ckzug zur Sicherheitsposition ZSAF Seite Kapitel 4 Abschnitt 26 BEARBEITUNGSZYKLEN RECHTECKIGE INNENTASCHE 4 4 2 KREISF RMIGE INNENTASCHE Folgende Daten m ssen eingestellt werden Xc E Diese Koordinate gibt den Mittelpunkt der Tasche an Zur Festlegung dieses Punktes haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Radius der Tasche Da
109. OR AUTOMATION S Coop Ltda beh lt sich das Recht vor den Inhalt des Handbuchs ohne Vorank ndigung zu ndern INHALT Abschnitt Seite Vergleichsliste der CNC Modelle Fagor 00M u a Neue Merkmale und nderungen 2 2 6 lt xiii EINLEITUNG Sicherheit hielt sanieren 3 Ke E 3 Fagor unterlagen f r die CNC east 6 Handbuch EE 7 been Kapitell GRUNDLAGEN 1 1 Beschreibung des Bildschirm 1 12 Beschreibung der Tea aus aa a ieo kerai o e 3 1 2 1 Ee een 4 1 2 2 Bereich f r Funktionen und Autonalikbetrieb nenne 2 1 2 3 AE DOE 6 1 2 4 us oso 7 1 3 Anzeigeeniheiten oti Oel see 8 1 4 Dici py i000 P E 9 1 4 1 Nullpunktsuche m 9 1 4 2 N ullpunkt Voremstelluns een 10 1 4 3 Koardinaten Voreiistelluns anna 10 15 Betrieb im Intense 11 a Kapitel GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE 2 1 des MEHR ae 1 22 KE een 2 2 8 E ee 3 2 K ntinnmerlicher TIppbettieb aan a 3 2 3 2 E u 3 2 3 3 Tippbetrieb Achsenvorschub ber Elektronisches Handrad 4 2 4 Anfangspunkt und Endepunkt END nenne 6 2 4 1 Einstellen von Anfangs und Endepunkt
110. Option Ausf hrung von Programm 99996 dann zeigt die CNC die folgenden Daten an AUTOMATIK P99996 0000 NOO G90 N10 G94 N20 T1 1 N30 F2000 SOLLPOS ISTPOS RESTWEG X 0000 000 X 0000 000 X 0000 000 Y 0000 000 0000 000 0000 000 2 0000 000 7 0000 000 Z 0000 000 F0000 000 7100 50000 7100 1700 00 G05 01 95 M41 In der obersten Zeile erscheinen die Meldung AUTOMATIK die Programmnummer P99996 sowie die Nummer des ersten Programmsatzes bzw des Satzes der gerade ausgef hrt wird Darunter zeigt die CNC den Inhalt der ersten Programms tze an Bei laufendem Programm ist der erste Satz dieser Liste der Satz der gerade ausgef hrt wird Die Positionswerte neben X Y und Z zeigen die programmierten Werte SOLLPOS die aktuelle Position ISTPOS sowie den verbleibenden Weg RESTWEG den die Achsen bis zur befohlenen Position noch zur cklegen m ssen Unten am Bildschirm stehen die aktuell eingestellten Bearbeitungsbedingungen Die programmierte Vorschubgeschwindigkeit F der prozentuale Vorschuboverride 96 die programmierte Spindeldrehzahl S der prozentuale Spindeloverride 96 das programmierte Werkzeug sowie die aktiven G und M Funktionen Dr cken Sie um das Programm P99996 auszuf hren Seine Ausf hrung beginnt immer mit dem ersten Satz Soll die Ausf hrung des Programms unterbrochen werden dr cken Sie die Taste Die Ausf hrung des Programms wird unterbrochen und folgende Tasten werden
111. Peripherieger t oder mit einem Computer der ein handels bliches Kommuni kationsprogramm enth lt Daten austauschen Um den Peripheriemodus aufzurufen dr cken Sie zun chst die Taste AUX und w hlen dann unter HILFSMODT die Option Nachdem Sie diese Option gew hlt haben erscheint links oben am CNC Bildschirm das folgende Men 0 LESEN VON DISKETTENLAUFWERK Fagor 1 SCHREIBEN DISKETTENLAUFWERK Fagor 2 LESEN VON PERIPHERIEGER T Allgemein 3 SCHREIBEN AUF PERIPHERIEGER T Allgemein 4 DISKETTENLAUFWERKPROGRAMM BERSICHT Fagor 5 DISKETTENLAUFWERKPROGRAMM L SCHEN Fagor 6 DNC ON OFF Der DNC Modus mu abgeschaltet sein wenn Sie eine dieser Optionen nutzen wollen Istder DNC Modus aktiv oben rechts am Bildschirm steht DNC m ssen Sie 6 DNC ON OFF dr cken um ihn zu deaktivieren die Buchstaben DNC verschwinden vom Bildschirm Mit den Optionen 0 1 2 und 3 k nnen Sie Maschinenparameter die dekodierte M Funktionstabelle und die Spindelsteigungsfehlerkompensationstabelle zu einem Peripherieger t bertragen Unten rechts auf dem CNC Bildschirm wird ein Verzeichnis mit bis zu 7 Teileprogrammen der CNC angezeigt Zum bertragen m ssen Sie die gew nschte Programmnummer eingeben wenn die CNC die Nummer des zu bertragenden Programms anfordert und dann die Taste ENTER dr cken Die CNC zeigt daraufhin oben links folgendes Men P00000 bi
112. S sche CO 0 co 19 Bei einer Tasche mit ausgerundeten Ecken geben Sie ein und weisen den Wert des Verrundungsradius zu Kapitel 4 Abschnitt Seite RECHTECKIGE BEARBEITUNGSZYKLEN AUBENTASCHE 29 Bei einer Tasche mit angefasten Ecken geben Sie r0 ein und weisen C die Distanz der Fase vom theoretischen Eckpunkt aus zu Geben Sie 10 und CO ein wenn Sie eine regelm ige Tasche ohne ausgerundete oder angefaste Ecken fr sen wollen Definiert den Abr umschritt in der XY Ebene Die gesamte Tasche wird in identischen Schritten ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Definiert das bersch ssige Material das entlang der und Y Achse abgetragen werden soll E Definiert den Schlichtvorgang Setzen Sie diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt Dieser Wert gibt den prozentuale Vorschubwert beim Schlichten an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet A Winkel der Tasche bezogen auf die X Achse 27 Oberste Z Koordinaten der Tasche Tiefe der Tasche D Dieser Wert defini
113. Spindeldrehzahl gibt es folgende M glichkeiten Taste S dr cken den gew nschten Wert eingeben und ENTER dr cken Die CNC geht davon aus da dieser Wert sp ter bei dem Bearbeitungszyklus verwendet werden soll der gerade editiert wird Sie ver ndert daher nicht die aktuelle Spindeldrehzahl Taste S dr cken den gew nschten Wert eingeben und dr cken Die CNC stellt die Spindeldrehzahl auf den eingegebenen Wert ein Sie nimmt auch an da dieser Wert sp ter bei dem Bearbeitungszyklus verwendet werden soll der gerade editiert wird Aktuell eingestellter prozentualer Override der Spindeldrehzahl Drehrichtung der Spindel bei der Bearbeitung Dr cken Sie 3 um die Drehrichtung zu wechseln Die CNC zeigt die neue Drehrichtung an ndert aber nicht die aktuelle Drehrichtung der Spindel Das zur Bearbeitung verwendete Werkzeug Zur Wahl des Bearbeitungswerkzeugs dr cken Sie T geben die gew nschte Werkzeugnummer ein und dr cken dann ENTER Die CNC geht davon aus da diese Werkzeugnummer sp ter bei dem Bearbeitungszyklus verwendet werden soll der gerade editiert wird Sie ver ndert daher nicht die aktuelle Werkzeugnummer im Hauptfenster Achtung Ausnahme des prozentualen Overrides alle Bearbeitungsbedingungen sowie Wird ein Bearbeitungszyklus im Speicher abgelegt speichert die CNC mit die Daten und Parameter f r die Definition des Bearbeitungszyklus Auf diese Weise f hrt die CNC jed
114. VERSCHOBENE ACHSE P623 P6205 P6200 623 3 Pe30 X 1 0 0 X 0 1 Y 0 1 0 Y 1 0 Z 0 Z 1 1 Beispiele Kompensation von Y bez glich der Bewegung von Z P620 10 P623 000 Kompensation von X bez glich der Bewegung von Y P620 00 23 101 8 FUNKTION 80 BEI Z ACHSE ALS ANZEIGENDER ACHSE Diese Leistung ist verf gbar wenn die Z Achse eine anzeigende Achse ist P617 4 z1 Jedes Mal wenn die Z Achse bewegt werden soll zeigt die CNC die Textanzeige auf Z einwirken Auferdem wird ab dieser Version die Hilfsfunktion M80 ausgef hrt Mit Hilfe dieser Funktion kann auf den hydraulischen mechanischen etc Mechanismus eingewirkt werden der die Z Achse steuert 9 9 SICHERHEITSNORMEN F R MASCHINEN Die CNC verf gt ber folgende Leistungen um die geltenden Sicherheitsnormen f r Maschinen zu erf llen Freigabe der Start Taste O von der SPS aus Diese Leistung ist verf gbar wenn der Parameter 630 5 1 gesetzt ist Der Ausgang 025 der SPS gibt an ob die Start Taste freigegeben ist 21 oder nicht 20 Verschiebungen der vom Vorschubhalt betroffenen Achsen auch in vorigen Versionen Der Eingang Vorschubhalt Pin 15 des I 0 Steckverbinders 1 sollte normalerweise logisch Eins sein Wenn w hrend einer Achsbewegung der Vorschubhalt Eingang logisch Null gesetzt wird so beh lt die CNC die Spindeldrehung bei und stoppt den Achsvorschub indem sie Analog
115. ZS AF positioniert Anschlie end wird 7 2 das Werkzeug entlang einer Geraden unter Beibehaltung der ZSAF Koordinaten auf den ersten Punkt des n chsten EXIT Zyklus verfahren Vorder Ausf hrung dereinzelnen Zyklen bernimmt die CNC die f r die entsprechenden Zyklen definierten Bearbeitungsbedingungen F S und T Am Ende Jen Zyklus f hrt das Werkzeug auf die f r den entsprechenden Zyklus definierte Sicherheitsposition ZSAF Macht der n chste Zyklus einen Werkzeugwechsel erforderlich f hrt die CNC das Werkzeug auf die Z Koordinate am Programmanfang wo es stand bevor 1 gedr ckt wurde h lt die Spindel an und gibt eine Werkzeugwechselmeldung am Bildschirm aus Ehe der n chste Zyklus gestartet wird f hrt das Werkzeug auf den f r diesen Zyklus definierten Punkt ZSAF Die Ausf hrung des Teileprogramms ist beendet wenn eine freie Position angetroffen wird selbst wenn nach dieser freien Position noch weitere Zyklen definiert sind Das Werkzeug f hrt auf die Z Koordinate zur ck bei der die Ausf hrung des Teileprogramms begonnen wurde als gedr ckt wurde Soll die Ausf hrung des Programms unterbrochen werden dr cken Sie die Taste Die Ausf hrung des Programms wird unterbrochen und folgende Tasten werden freigegeben Um die Ausf hrung des Programms fortzusetzen dr cken Sie die Taste Achtung Beachten Sie da die CNC immer die Befehle ausf hrt Der Cursor mu daher au
116. Zoomfenster selektierten Bereich als neuen Anzeigebereich einzustellen Dr cken Sie ew um den selektierten Bereich unter Beibehaltung der urspr nglichen Anzeigebereichswerte vergr ert bzw verkleinert darzustellen Der Bereich aus dem Zoomfenster nimmt nun den gesamten Bildschirm ein Dr cken Sie END um zum alten Bildschirmbereich vor dem Zoomen zur ckzukehren Dr cken Sie einfach Z und arbeiten Sie wie oben beschrieben wenn Sie dieZoomfunktion nochmals verwenden wollen Dr cken Sie END um die Zoomfunktion zu verlassen und zur Graphikdarstellung zur ckzukehren Kapitel 6 Abschnitt Seite ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN TEILEPROGRAMMSIMULATION 5 6 5 TEILEPROGRAMM AUSF HRUNG Beim Ausf hren eines Teileprogramms beginnt die CNC immer bei Zyklus 1 und endet mit dem ersten freien Zyklus selbst wenn das Programm noch weitere Zyklen enth lt Sie f hren ein Teileprogramm aus indem Sie den Cursor auf die rechende Kopfzeile PART 01346 setzen und dann 5 dr cken PART 01346 Beginnendmitdem ersten Zyklus wird das Teileprogramm 1 RECT POCK nun zyklenweise abgearbeitet 2 CIRC POCK Die CNC stellt den jeweils ausgew hlten Zyklus invers 3 ARCPO DRI dar und zeigt diesen Zyklus nochmals im Editierbereich 4 ROUNDBOSS unten am Bildschirm mit s mtlichen zugeh rigen 5 9 Parametern an 6 Nach Abschlu eines Zyklus wird das Werkzeug auf den Sicherheitspunkt
117. alt betroffen 2 AUTOMATISCHE WERKZEUGWECHSLER Dies erm glicht es zu jeder Zeit Werkzeugwechsler zu bet tigen Bisher wardies nur dann so wenn ein Programm 99996 im Automatikmodus abgearbeitet wurde Einstellung Der Maschinenparameter P628 3 zeigtan ob ein automatischer Werkzeugwechsler zur Verf gung steht P628 3 0 Kein automatischer Werkzeugwechsler vorhanden P628 3 2 1 Automatischer Werkzeugwechsler vorhanden In beiden F llen zieht die CNC die Maschinenparameter P743 und P745 in Betracht P743 Standardunterprogramm das vor der T Funktion abgearbeitet werden mu P745 Standardunterprogramm das nach der T Funktion abgearbeitet werden mu Die mitder T Funktion verbundenen Unterprogramme m ssen die Sequenz f r die Werkzeugwahl enthalten und vom Hersteller in einem der besonderen Anwenderprogramme in ISO Code definiert sein P99994 oder P99996 Beide Unterprogramme sind durch eine ganze Zahlt zwischen 0 und 89 definiert Wird der Wert 0 eingegeben interpretiert die CNC da kein Unterprogramm ausgef hrt werden soll 2 1 MASCHINEN MIT MANUELLEM WERKZEUGWECHSLER Im Maschinenparameter P628 3 mu der Wert 0 eingegeben werden kein automatischer Werkzeugwechsler vorhanden Funktionsweise in den Betriebsarten Handbetrieb und Anzeige Bei jeder neuen Werkzeugwahl T START geht die CNC folgenderma en vor 1 Wenn im Maschinenparameter P743 ein anderer Wert als 0
118. am Bildschirm an Wird die Taste erneut gedr ckt w hlt die CNC die n chste Achse Nach der letzten Achse folgt dann wieder die erste Achse Wird die Taste l nger als 2 Sekunden gedr ckt w hlt die CNC die Achse ab Die CNC verf hrt die gew hlte Achse entsprechend Drehung und Drehrichtung des Handrads Die Maschine besitzt zwei oder drei elektronische Handr der Die Maschine verf hrt jede Achse einzeln entsprechend Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung des jeweiligen Handrads Kapitel 2 GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE Abschnitt ACHSEN TIPPBETRIEB Seite 2 4 ANFANGSPUNKT BEG UND ENDEPUNKT END Mit dieser CNC k nnen Sie zur Vereinfachung der Bearbeitungsaufgaben einen Anfangspunkt BEG und einen Endpunkt END einstellen Diese Punkte k nnen beliebig oft neu definiert werden Mit ihnen k nnen Sie die Enden des Werkst cks die R nder Begrenzungen eines bestimmten Bearbeitungsbereichs usw einstellen 2 4 1 EINSTELLEN VON ANFANGS UND ENDEPUNKT Taste DATA oder je nach dem zu definierenden Punkt BEG oder END dr cken Die CNC hebt den gew nschten Wert optisch hervor Die X Y und Z Achsenwerte m ssen einzeln definiert werden Dabei geht man folgenderma en vor 1 2 4 5 6 Dr cken Sie die Taste der zu definierenden Achse X Y oder Z Die CNC hebt den Wert des betreffenden Feldes hervor Ordnen Sie diesem Feld den gew nschten Wert auf e
119. ameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Seite Kapitel 8 Abschnitt 12 RECHTECK AUBENTASCHE BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN FR SEN 8 9 KREIS AUBENTASCHEN FR SEN G67 N2 und P202 KI Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 Z Sicherheitskoordinate P110 P111 X und Y Koordinate des Taschenmittelpunktes Xc Yc P141 Taschenradius R Das Vorzeichen gibt die Bearbeitungs richtung an P148 Abr umschritt G Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht P152 Schlichtaufma Q das entlang der X und Y Achse abgetragen werden soll P149 Schlichtvorgang E Setzen Sie diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt P198 Dieser Wert gibt die prozentuale Vorschubgeschwindigkeit F beim Schlichten an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet Hauptparameter zur Z Achse Diese Parameter m ssen definiert werden wenn die Z Achse als Kontrollachse angepa t ist Maschinenparameter 617 4 0 P107 Z Koordinaten der Tasche P108 Tiefe der Tasche P P109 Fr szustellung I Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN KREIS AUBENTASCHEN 13 FRASEN P199 Prozentuale Vorschubgeschwindigkeit FZ Wird die
120. an eingestellte Achsenvorschubgeschwindigkeit F und der momentan wirksame Vorschuboverride in 96 Die momentan eingestellte Spindeldrehzahl S und der momentan wirksame Spindeloverride in 96 Die momentan eingestellte Drehrichtung der Spindel C Das momentan gew hlte Werkzeug T 4 Dieser Bereich zeigt die Koordinatenwerte von START Punkt BEG und ENDE Punkt END Im Automatikbetrieb zeigt dieses Fenster die Definitionsparameter des Bearbeitungszyklus 5 Editierfenster und Anzeige der CNC Meldungen Seite Kapitel 1 Abschnitt BESCHREIBUNG DES 2 GRUNDLAGEN BILDSCHIRMS 1 2 BESCHREIBUNG DER TASTATUR ber diese Tastatur wird die CNC bedient Sie besteht aus den folgenden Bereichen D 1 Funktionstasten 2 Maschinenbedienfeld 3 Bereich f r Funktionen und Automatikbetrieb 4 Hauptbereich Kapitel 1 Abschnitt Seite BESCHREIBUNG DER GRUNDLAGEN TASTATUR 3 1 2 1 HAUPTBEREICH Im Hauptbereich finden Sie folgende Tasten ber die Zehnertastatur mit den Tasten 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 geben Sie ganzzahlige Werte oder Dezimalzahlen mit oder ohne Vorzeichen ein D pg D Mit dieser Taste weisen Sie den Maschinenparametern Werte zu Der Bildschirm wird dunkel wenn Sie die Tasten B dr cken Dr cken Sie eine beliebige Taste um zur normalen Anzeige zur ckzukehren Bildschirmschonerfunktion Der Bildsc
121. arametern und Konstanten P11 P25 F31 H 8 Konstanten P19 K2F32 K5 Die H Werte m ssen stets positive Hexadezimalzahlen mit bis zu 8 Stellen sein d h sie m ssen im Bereich 0 bis FFFFFFFF liegen und sie d rfen nicht den ersten Operand bilden F30 Logisch UND Beispiel N4 P1 P2 F30 P3 Wert von P2 Wert von P3 Wert von P1 A5C631F C883D C001D F31 Logisch ODER Beispiel N4 P11 P25 H35AF9DO0I Wert von P25 Wert von H Wert von P11 48BE6 35AF9DO0I 35 AF9FE7 F32 Logisch XOR Beispiel 4 P19 P72 F32 H91C6EF Wert von P72 Wert von H Wert von P19 AB456 91 C6EF 9 72 9 F33 Logisch NOR Beispiel N4 P154 F33 P88 P154 erh lt das Einer Komplement invertierte Bits von P88 Wert von P88 Wert von P154 4A52D63F B5AD29CO Kapitel 10 Abschnitt Seite PARAMETRISCHE PROGRAMMIER OPERATOREN 29 UNG F30 bis F33 und F36 1 10 5 BEDINGTE SPRUNG FUNKTIONEN G26 G27 G28 G29 Diese Funktionen sind der im Kapitel Zus tzliche Vorbereitungsfunktionen im vorliegenden Handbuch beschriebenen Funktion G25 unbedingter Sprung hnlich Beiden Funktionen G26 G27 G28 und G29 wird vor dem Sprung auf den angegebenen Programmsatz berpr ft ob die erforderlichen Bedingungen erf llt sind G26 Sprung wenn Null Die Null Bedingung muf erf llt sein G27 Sprung wenn nicht Null Die Null Bedingung darf NICHT erf llt sein G28 Sprung wenn weniger als Null Die Bedingung Weniger als mu erf llt sein G
122. asen der Verbindung geben Sie die Entfernung C vom Punkt XY an Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN KONTUR FR SEN 19 Gekr mmter Abschnitt Bei einem gekr mmten Abschnitt Anzeige m ssen Endpunkt XY Radius und Verfahrrichtung definiert werden Um die Verfahrrichtung anzugeben dr cken Sie P und danach die entsprechende Taste 1 2 3 oder 4 ne 2 X2Y2 Ber hrt der hier definierte Abschnitt den vorhergehenden Abschnitt tangential dann mu 0 eingegeben werden Soll der bergang zwischen diesem und dem n chsten Abschnitt ausgerundet sein m ssen Sie den Wert r festlegen i i R S R zt r 2 r 24 7 e XY Endepunkt Nachdem die definierten Abschnitte bearbeitet wurden wird das Werkzeug am Ausstiegspunkt END positioniert Der Endepunkt mu immer angegeben werden Sie k nnen entweder die Achsen im Tippvorschub auf den gew nschten Punkt verfahren und dann die Taste ENTER dr cken oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Sie erreichen eine bessere Bearbeitung wenn Sie tangential ausfahren Stellen Sie hierzu im letzten Abschnitt der Kontur den Wert r ein A _ E T EN END 0 xnyn END Mer END XnYn END 7 AxnYn Seite Kapitel 4 Abschnitt 20 BEARBEITUNGSZYKLEN KONTUR FR SEN Programm
123. aste und das Zeichen werden ignoriert Das Programm mu mit 20 Zeichen NULL ASCII 00 oder mit einem Zeichen ESCAPE oder mit einem Zeichen EOT enden Dr cken Sie CL um die bertragung abzubrechen Auf der CNC erscheint hierauf die Meldung VERARBEITUNG EINGESTELLT DISKETTENLAUFWERKPROGRAMM BERSICHT Diese Option zeigt die auf der Diskette im FAGOR Diskettenlaufwerk gespeicherten Programme sowie die Anzahl DER Zeichen Gr e in den einzelnen Programmen auf dem Bildschirm an Sie zeigtauch wieviel Zeichen auf DER Diskette noch frei sind freier Speicherplatz DISKETTENLAUFWERKPROGRAMM L SCHEN Mit dieser Option k nnen Sie ein Programm von der Diskette im FAGOR Diskettenlaufwerk l schen Die CNC fragt nach der Nummer des Programms das gel scht werden soll Geben Sie die Nummer ein und dr cken dann ENTER Nachdem das Programm gel scht wurde erscheint am CNC Bildschirm die Meldung PROGRAM NUM P GELOSCHT Es wird auch angezeigt wieviel Zeichen auf der Diskette noch frei sind freier Speicherplatz 6 8 2 DNC KOMMUNIKATION Diese Funktion k nnen Sie nur bei aktiver DNC Kommunikation nutzen oben rechts am Bildschirm steht DNC Hierzu m ssen vom Hersteller die entsprechenden Parameter richtig eingestellt und Option 6 von PERIPHERIEGERAT eingeschaltet sein Mit der auf Anfrage auf Disketten lieferbaren FAGORDNC Anwendersoftware k nnen Sie die folgenden Zyklusen vom Computer
124. atibel mit 01 G02 G03 und 633 Die Funktion G00 kann als GO oder 00 programmiert werden Nach dem Einschalten der CNC und nach Ausf hrung von M02 M30 nach RESET oder NOTAUS tritt der Code 00 in Kraft Seite Kapitel 5 Abschnitt 2 BAHNPROGRAMMIERUNG pure a 5 4 LINEARINTERPOLATION 601 Die nach G01 programmierten Bewegungen werden als geradlinige Bewegungen mit dem ber F programmierten Vorschub ausgef hrt Bei gleichzeitiger Bewegung von zwei Achsen ergibt sich eine Gerade zwischen dem Ausgangspunkt und dem Endpunkt Die Maschine wird entlang dieser Bahn mit dem ber F programmierten Vorschub verfahren Die CNC berechnet den Vorschub jeder Achse so damit die Vorschubgeschwindigkeit der sich ergebenden Bahn dem programmierten F Wert entspricht Beispiel mit X150 Z150 als Startpunkt 400 I Pd 150 eso X X100 G90 1 X650 Y400 F150 ber den Voerschuboverride Schalter im Bedienfeld der CNC kann die ber F programmierte Vorschubgeschwindigkeit je nach dem Wert des Parameters P606 2 zwischen 0 und 120 bzw zwischen 0 und 100 variiert werden W hrend der Bet tigung der Schnell Vorschub Taste Mu bei Ausf hrung einer Bewegung in 01 betr gt die Vorschubgeschwindigkeit 200 des programmierten Vorschubs wenn der Wert von Parameter P606 2 gleich O ist Dies ist auch bei P609 7 1 der Fall wenn der externe Eingang START aktiviert wird Die Funktion
125. auf einer Geraden N10 P205 K100 eie Definition des Bearbeitungsvorschubs N20 FP205 N30 P107 K0 P108 K12 109 5 Bohrparameter 143 N40 106 110 20 111 10 Parameter der Geradenpositionierung P130 K50 P133 K25 P132 K6 N30 P203 Lee Kennzeichen des Bohrvorgangs B2UDSKT een Kennzeichen der Geraden Positionierung N60 G67 NO Ge ru Aufruf der Geraden Positionierung IN NIS ee EE Programmende Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN BOHREN 21 8 13 GEWINDEBOHREN 667 7 Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P107 P108 P143 Position Koordinaten an der gebohrt werden soll Z Tiefe des Gewindeloches P Verweilzeit in Sekunden zwischen Gewindebohren vorw rts und Gewindebohren r ckw rts K Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter geschwindigkeit 100 ein FP205 P205 die gew nschte Vorschub W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Gewindebohrenbeispiel N10 P205 K100 ooh 2222222 Definition des Bearbeitungsvorschubs N20 FP205
126. aus durchf hren Ausgabe des Teileprogrammverzeichnisses der CNC Ubertragung von Teileprogrammen und Tabellen von und zu der CNC L schen von Teileprogrammen in der CNC Bestimmte Fernsteuerfunktionen der Maschine Achtung An der CNC kann ein beliebiger Modus eingestellt sein Seite Kapitel 6 Abschnitt 12 ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN PERIPHERIEGER TE 6 9 VERRIEGELN ENTRIEGELN Mit dieser Option k nnen Sie den Teileprogrammspeicher verriegeln und entriegeln Um diese M glichkeit anzuw hlen dr cken Sie die Taste AUX w hlen HILFSMODTI und dr cken die Taste VERRIEGELN ENTRIEGELN Hierzu werden folgende Codes verwendet BEG 0000 ENTER BEG 1111 ENTER Entriegeln des Teileprogrammspeichers Verriegeln des Teileprogrammspeichers P F000 ENTER L scht den Inhalt aller arithmetischen Parameter Daten der automatischen Arbeitsg nge Ihnen wird der Wert 0 zugeschrieben Kapitel 6 Abschnitt Seite ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN VERRIEGELN ENTRIEGELN 13 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 012 013 014 015 016 017 018 Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Das erste Zeichen des zu bearbeitenden Satzes ist kein N Beim Hintergrundeditieren ruft das ablaufende Programm ein Unterprogramm auf das sich in einem sp ter ablaufenden Programm oder in dem gerade editierten Progra
127. bel zueinander Beispiele f r die Programmierung Startpunkt PO d X20 Y10 5 Absolutmass Programmierung 40 1 G90 N20 G90 X50 Y40 PO gt N30 10 P1 gt P2 N40 X20 P2 gt PO Ne Kettenmass Programmierung G91 50 6 L X N20 G91 X30 Y30 PO gt 20 50 x N30 Y 30 P1 gt P2 N40 X 30 P2 gt PO Kapitel 2 Abschnitt Seite KOORDINATENPROGRAMMIERUNG BSD EN 3 KETTENMASS G91 2 4 KOORDINATEN PROGRAMMIERUNG Bei dieser CNC k nnen die Achsen Koordinaten in folgenden Formaten programmiert werden Kartesische Koordinaten Polar Koordinaten Zylindrische Koordinaten Programmierung mittels zweier Winkel Programmierung mittels eines Winkels und einer kartesischen Koordinate 2 4 1 ARTESISCHE KOORDINATEN Das Programmierungsformat lautet In mm 4 3 Y 4 3 7 4 3 In Zoll X 3 4 3 4 7 3 4 Die Werte der programmierten Koordinaten sind entweder Absolutmass oder Kettenmass Koordinaten je nach dem ob G90 oder G91 aktiv ist Bei positiven Koordinatenwerten kann das Vorzeichen entfallen F hrende Nullen und Nullen am Ende von Dezimalzahlen nach dem Komma k nnen ebenfalls weggelassen werden Beispiel Programmierung mit Startpunkt X0 YO Y4 S 76 X Absolutmass Koordinaten N10 690 01 X150 5 Y200 N20 X300 N30 X0 YO Kettenmass Koordinaten N10 691 G01 X150 5 Y200 N20 X149 5 N30 X 300 Y 200
128. chern des derzeitigen Programmnullpunkts G32 Abrufen des ber G31 gespeicherten Nullpunkts Mittels G31 ist es m glich den momentanen Programmnullpunkt jederzeit abzuspeichern und ihn anschliessend mittels G32 wieder abzurufen Diese Funktion ist dann n tzlich wenn in einem Programm mit mehr als einem Programmnullpunkt gearbeitet wird Mit der Funktion G31 wird der Nullpunkt auf den sich ein Teil des Programms bezieht gespeichert F r andere Teile des Programms k nnen ber die Funktionen G92 oder G53 G59 neue Nullpunkte gew hlt werden Ab dem Wirksam werden der Funktion G32 beziehen sich die Koordinatenwerte schliesslich wieder auf den urspr nglichen gespeicherten Nullpunkt Die Funktionen G31 und G32 m ssen in einem Satz alleinstehen Programmierformat 4 G31 Speichern des derzeitigen Programmnullpunkts N4 G32 Abrufen des ber G31 gespeicherten Nullpunkts Beispiel Es wird angenommen da sich das Werkzeug am Punkt YO Z5 befindet 110 20 60 90 N10 G00 690 X 50 50 Verfahrweg zur 1 Bearbeitungsmittelpunkt 50 1 016 N20 620 F hrt Grundbearbeitung aus N1 Unterprogramm N30 X60 110 Verfahrweg zur 2 Bearbeitungsmittelpunkt N40 G20 NI 1 F hrt Grundbearbeitung aus N1 Unterprogramm Kapitel 3 Abschnitt Seite SPEICHERN ABRUFEN BEAUGSSESEEME P NULLPUNKTS G31 G32 7 N50 X35 Y 90 N60 G20 N70 M30
129. chtecktasche Wenn P 0 oder 1 0 Kreistasche Wenn P oder 0 2 Wenn oder I 0 CPlanfr sen cedente tenete Wenn P oder 0 Ank rnen Wenn P 0 0 nass Wenn P oder 0 Gewindebohren Wenn P Ausbohren und Nachreiben Wenn 0 087 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 088 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 089 Nicht alle Achsen wurden in Grundstellung Referenz gefahren Dieser Fehlertrittauf wenn alle Achsen nach dem Einschalten auf Grundstellung fahren m ssen Die Anforderung wird ber Maschinenparameter eingestellt 090 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 091 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 092 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 093 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 094 Parit tsfehler in der Werkzeugtabelle oder der Nullpunktverschiebungstabelle 653 659 095 Dieser Fehler tritt auf wenn beim Rechteck Taschenfr sen oder beim Eckenschruppen der Werkzeugradius gr er ist als der Verrundungsradius r 096 Parit tsfe
130. d mu deshalb jedesmal wenn zwei Bahnen tangential miteinander verbunden werden sollen erneut programmiert werden Die Bahnen k nnen Geraden mit anschliessender Geraden oder Kurven mit anschliessender Geraden sein Nach G38 ist der Radius des Austrittskreisbogens R4 3 in mm oder aber R3 4 in Zoll zu programmieren Der Radiuswert mu stets positiv sein Auf den Satz mit der Funktion G38 mu ein Satz mit einer geradlinnigen Bewegung G00 oder G01 folgen Wenn die anschliessende programmierte Bahn ein Kreisbogen ist G02 oder G03 gibt die CNC die Fehlermeldung 42 aus Beispiel G90 G01 X40 F100 N5 G02 X80 Y30 I20 JO N10 G00 X120 30 1 1 0 120 X Falls nach beendigter Bearbeitung der tangentiale Austritt des Werkzeugs gew nscht wird z B mit einem Austrittsradius von 5 mm so wird dies folgenderma en programmiert 40 6 8 MPMO22 G90 G01 X40 F100 5 690 G02 638 R5 X80 Y30 20 0 N10 G00 X120 BE EE E 30 02 40 60 80 120 X Kapitel 5 Abschnitt Seite TANGENTIALES BAHNPROGRAMMIERUNG 15 AUSFAHREN G38 5 10 KONTROLLIERTE ECKENVERRUNDUNG G36 Bei Fr sarbeiten kann ber die Funktion G36 eine Ecke mit einem bestimmten Radius verrundet werden ohne da hierzu der Mittelpunkt oder der Anfangs oder Endpunkt des Bogens berechnet werden mu Die Funktion G36 ist nicht modal d h sie mu j
131. dem Sie diese Taste gedr ckt haben k nnen Sie die Nummer des Teileprogramms eingeben das Sie editieren oder ablaufen lassen wollen Geben Sie die Nummer ein und dr cken Sie dann ENTER um diese zu best tigen Mit dieser Taste k nnen Sie die im Editierfenster erzeugten CNC Befehle best tigen Mit dieser Taste k nnen Sie Daten aus dem Teileprogrammspeicher oder den CNC Tabellen aufrufen um diese zu berpr fen oder zu ndern Ehe Sie diese Taste dr cken m ssen Sie mit Cursor und Pfeiltasten aufw rts abw rts den Arbeitsgang oder Wert ausw hlen den Sie analysieren wollen Diese Taste erm glicht die Dateneingabe in jeden automatischen Arbeitsgang Dr cken Sie die Taste erneut um den Dateneingabemodus wieder zu verlassen Mit dieser Taste l schen Sie das letzte im Editierfenster eingegebene Zeichen Seite Kapitel 1 Abschnitt BESCHREIBUNG DER GRUNDLAGEN TASTATUR 1 2 2 BEREICH F R FUNKTIONEN UND AUTOMATIKBETRIEB Dieser Bereich umfa t folgende Tasten Mit dieser Taste w hlen Sie die Koordinate des entsprechenden START Punktes BEG Sie k nnen diesen Punkt entweder modifizieren oder die Maschine anweisen zu diesem Punkt zu verfahren enp Mit dieser Taste w hlen Sie die Koordinate des entsprechenden ENDE Punktes END Sie k nnen diesen Punkt entweder modifizieren oder die Maschine anweisen zu diesem Punkt zu verfahren Aktivierung des Inkrementalmodus INC Bei aktivem Inkrementalm
132. der CNC den Arbeitsgang ausw hlen oder den Cursor auf das Stichwort des Teileprogramms bewegen TEIL 01435 Die Liste der f r das Programm definierten Arbeitsg nge mu sichtbar werden Tastenfolge CALC 8 dr cken Die CNC zeigt daraufhin die Graphiksimulation aste 1 dr cken Die eginnt mitder Simulation und Erstellung des Programms T 1 j dr cken Die CNC beg der Simul d Erstellung des Prog 99996 Nach abgeschlossener Simulation enth lt das im Computer erstellte Programm 99996 in ISO Code alle in der CNC simulierten Programms tze Dieses Programm kann in der CNC mit Hilfe der Option Ausf hrung Endlosprogramm der DNC30 Schnittstelle ausgef hrt werden Hinweis Beider Erstellung des ISO Programms wird w hrend der Graphiksimulation keine Kompensation vorgenommen Im erstellten Programm erscheinen dagegen die entsprechenden Werte f r G41 G42 2 3 INTERPOLIERTES GEWINDESCHNEIDEN Ab dieser Version ist es m glich sowohl typisches Gewindeschneiden mit Kompensator P630 3 0 als auch interpoliertes Gewindeschneiden durchzuf hren F r das interpolierte Gewindeschneiden mu die CNC die Spindel steuern und dabei st ndig die Drehgeschwindigkeit berpr fen und dem Schaltschrank die entsprechenden Analogsignale bermitteln damit die Spindel mit der gew hlten Geschwindigkeit dreht Allgemeines Das interpolierte Gewindeschneiden basiert auf einer Interpolation zwischen Spindel u
133. der Satznummern vom Format 4 gesprochen d h dass dem Buchstaben N jeweils bis zu vier Ziffern ohne Dezimalpunkte folgen m ssen 1 2 1 BEDINGTE S TZE SATZAUSBLENDUNG Es gibt zwei Arten von bedingten S tzen a b NORMALE SATZAUSBLENDUNG 4 Wenn der Satznummer ein Punkt folgt wird der Satz im Programmablauf als normaler bedingter Satz behandelt Dies heisst dass die CNC den Satz nur dann durchf hrt wenn der entsprechende Eingang f r bedingte S tze Satzausblendung aktiviert ist Bei der Programmdurchf hrung liest die CNC immer die n chsten vier S tze die dem in Durchf hrung befindlichen Satz folgen im Voraus Vorgriff Damit ein bedingter Satz durchgef hrt wird muss der Eingang f r bedingte S tze mindestens vier S tze vor diesem bedingten Satz aktiviert werden SPEZIELLE SATZAUSBLENDUNG N4 Wenn der Satznummer N4 0 9999 zwei Punkte folgen wird der Satz im Programmablauf als spezieller bedingter Satz behandelt Dies heisst dass die CNC den Satz nur dann durchf hrt wenn der entsprechende Eingang f r bedingte S tze Satzausblendung aktiviert ist In diesem Fall braucht der Eingang f r bedingte S tze erst bei der Durchf hrung des Programms direkt vor dem bedingten Satz aktiviert zu werden S tze f r spezielle Satzausblendung N4 schalten die Werkzeugradiuskompensation G41 oder G42 ab Seite Kapitel 1 Abschnitt PROGRAMMERSTELLUNG SATZNU
134. dr cken Sie dann ENTER Die CNC bernimmt den neuen Wert und stellt das n chste Datenelement invers dar Verwenden Sie die Tasten D Dr um weitere Datenelemente zu selektieren Dr cken Sie DATA um den Dateneingabemodus zu verlassen nachdem Sie alle Daten eingegeben haben Die CNC bernimmt die Bearbeitungsdaten und kehrt zum Positionierzyklus zur ck Der Bearbeitungsvorgang ist mit dem Positionierzyklus verkn pft Seite Kapitel 5 Abschnitt BEARBEITUNGSVORG NGE GRUNDLAGEN 5 1 1 M FUNKTIONEN VOR UND NACH DEM ARBEITSGANG Jedem Bearbeitungsgang kann die Ausf hrung zweier Hilfsfunktionen M Funktionen zugeordnet werden Eine wird vor dem Arbeitsgang ausgef hrt und eine danach Im Hilfsmen eines jeden Arbeitsgangs sind rechts von den Definitionsdaten die zwei M Funktionen angezeigt die f r diesen Arbeitsgang gew hlt wurden Das obere weist auf die M Funktion hin die vor dem Arbeitsgang ausgef hrt wird und das untere M auf die M Funktion die nach dem Arbeitsgang ausgef hrt wird Beim Einschalten oder nach einem Reset initialisiert die CNC alle Zyklen au er den gespeicherten Hat eine dieser Angaben die Form M so ist keine M Funktion zugeordnet Um eine M Funktion zur Ausf hrung vor dem Arbeitsgang festzulegen gehen Sie folgenderma en vor Dr cken sie die Tastenfolge F BEGIN Geben Sie die Nummer der gew nschten M Funktion ein Dr cken Sie ENTER Um ein
135. drei Punkte definierter Kreisbogen L schen der Achsenspiegelung Achsenspiegelung in der X Achse Achsenspiegelung in der Y Achse Achsenspiegelung in der Z Achse Anwahl der XY Ebene Anwahl der XZ Ebene Anwahl der YZ Ebene Aufruf eines Standard Unterprogramms Aufruf eines parametrischen Unterprogramms Kennung eines Standard Unterprogramms Kennung eines parametrischen Unterprogramms Unterprogramm Ende Unbedingter Sprung Aufruf Sprung Aufruf wenn 0 Sprung Aufruf wenn nicht 0 Sprung Aufruf wenn kleiner Sprung Aufruf wenn gleich oder gr sser Anzeige von Fehlercodes Speicherung des Koordinaten Ursprungs Wiederherstellung des mittels G31 gespeicherten Koordinaten Ursprungs Automatische Radiuseinf gung Tangentiales Anfahren Tangentiales Ausfahren Anfasen Abschalten der Werkzeugradiuskompensation Werkzeugradiuskompensation links Seite Kapitel 1 Abschnitt VORBEREITUNGS PROGRAMMERSTELLUNG FUNKTIONEN G Funktion Bedeutung Abschnitt G42 Werkzeugradiuskompensation rechts G43 L ngenkompensation G44 L schen der L ngenkompensation G47 Einzelsatzbetrieb EIN G48 Einzelsatzbetrieb AUS G49 Programmierbarer Vorschub Override Laden der Werkzeugabmessungen in die Werkzeugkorrektur Tabelle G53 G59 Nullpunktverschiebungen G67 NO P202 K0 Festzyklus Punk zu Punkt Positionieru
136. e Funktion programmiert werden Die Voreinstellung des Koordinatenwertes ber G92 bezieht sich stets auf die theoretische Position der Achsen Seite Kapitel 3 Abschnitt KOORDINATEN 2 VOREINSTELLUNG 692 3 3 VOREINSTELLUNG DES POLARURSPRUNGS 693 ber die Funktion G93 kann ein beliebiger Punkt einer Ebene als Polarursprung voreingestellt werden Bei der Voreinstellung des Polarursprungs gibt es zwei M glichkeiten a Eingabe der Koordinaten f r den Polarkoordinaten Ursprung Format 4 693 1 4 3 4 3 bei Millimeter Massystem 4 G93 1 3 4 3 4 bei Zoll Massystem N Satznummer G93 Code zur Voreinstellung des Polarkoordinaten Ursprungs I Abszissenwert des Ursprungs immer Absolutmass Wert d h in der XY und XZ Ebene den Wert von X oder in der YZ Ebene den Wert von Y J Ordinatenwert des Ursprungs immer Absolutmass Wert d h in der XY Ebene den Wert von Y oder in der XZ Ebene und in der YZ Ebene den Wert von Z Wird die Voreinstellung des Polarursprungs auf diese Weise programmiert so l t die CNC im selben Satz keine weitere Programmierung zu b Benutzung des aktuellen Punkts als neuen polaren Ursprungspunkt Wird in einem beliebigen Satz die Funktion G93 programmiert so bedeutet dies da vor Ausf hrung der in diesem Satz programmierten Bewegung die gegenw rtige Maschinenposition zum neuen Polarursprung wird Achtung Bei Programmierung einer Kreisi
137. e Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann Beim unidirektionalen Fr sen gibt das Vorzeichen dieser Parameter die Bearbeitungsrichtung an L H Seite Kapitel 4 Abschnitt 38 BEARBEITUNGSZYKLEN PLANFR SEN G E ZSAF qp Definiert den Abr umschritt in der XY Ebene Die gesamte Oberfl che wird in identischen Schritten ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Definiert die Strecke um die das Werkzeug ber die einzelnen Seiten des Werkst cks hinausgeht um ein gutes Schlichten der Ecken zu erreichen Definiert die Sicherheitskoordinate entlang der Z Achse Definiert die H he der zu fr senden Ebene Definiert die Fr stiefe Dieser Wert definiert die Fr szustellung Die CNC nimmt f r die gesamte Oberfl che den gleichen Arbeitsgang der den programmierten Werten entsprecht oder kleiner ist Grunds tzliche Arbeitsg nge 1 Das Werkzeug verf hrt zur Sicherheitsposition ZSAF 2 Das Werkzeug verf hrt zu einem Punkt der sich in der Entfernung E von der Ecke befindet 3 Erster Einstich und Planfr sen mit der eingestellten Vorschubgeschwindigkeit F Um ein gutes Schlichten der Ecken zu erreichen berf hrt das Werkzeug
138. e M Funktion zur Ausf hrung nach dem Arbeitsgang festzulegen gehen Sie folgenderma en vor Dr cken sie die Tastenfolge F END Geben Sie die Nummer der gew nschten M Funktion ein Dr cken Sie ENTER Um eine der angew hlten M Funktion zu l schen gehen Sie folgenderma en vor Dr cken sie die Tastenfolge F BEGIN oder F END Dr cken Sie ENTER Die CNC zeigt den Wert M an Achtung Wird ein automatischer Arbeitsgang gespeichert so speichert die CNC die beiden gew hlten M Funktionen zusammen mit den Daten und Parametern die den automatischen Arbeitsgang definieren Wenn daher ein schon vorher gespeichertes Werkst ckprogramm ausgef hrt wird f hrt die CNC jeden automatischen Arbeitsgang mit den daf r festgelegten Bearbeitungsbedingungen aus Beim Einschalten oder nach einem Reset initialisiert die CNC alle Arbeitsg nge au er den gespeicherten wobei sie beiden Feldern den Wert M gibt keine M Funktion zugeordnet Kapitel 5 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSVORG NGE GRUNDLAGEN 3 5 2 ANK RNEN Mit einer der folgenden Methoden definieren Sie die Eindringtiefe des K rners in das Werkst ck Stellen Sie die K rnungstiefe P ein Stellen Sie den Spitzenwinkel A des K rners und den Durchmesser der K rnermarkierung ein In beiden F llen m ssen folgende Daten eingegeben werden 2 Position Koordinaten der angek rnt werden s
139. e enthaltenden Satzes ausgef hrt wird siehe Handbuch f r Installation und Inbetriebnahme M01 BEDINGTER PROGRAMMHALT Identisch mit au er da dieser Code nur bei aktiviertem Eingang Bedingter Halt ber cksichtigt wird M02 PROGRAMMENDE Dieser Code zeigt das Ende eines Programmes an und veranla t ein allgemeines R cksetzen der CNC diese wird in den Anfangszustand versetzt Auch die Funktion 5 wird ausgef hrt Wie bei wird empfohlen bei dieser Funktion zu bestimmen da sie am Ende des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt wird Seite Kapitel 4 Abschnitt 6 ANDEREFUNKTIONEN HILFSFUNKTIONEN M M30 PROGRAMMENDE MIT R CKKEHR ZUM ANFANG Identisch mit MO2 au er da die CNC zum ersten Programmsatz zur ckkehrt Auch die Funktion 05 wird ausgef hrt Ist bei Ausf hrung eines RESET Parameter P609 3 0 so gibt die CNC den Code M30 nach au en aus M03 SPINDELSTART IM UHRZEIGERSINN Es wird empfohlen bei dieser Funktion zu bestimmen da sie am Anfang des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt wird M04 SPINDELSTART ENTGEGENGESETZT DEM UHRZEIGERSINN Es wird empfohlen bei dieser Funktion zu bestimmen da sie am Anfang des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt wird M05 SPINDELHALT Es wird empfohlen bei dieser Funktion zu bestimmen da sie am Ende des sie enthaltenden Satzes ausgef hrt wird M10 M11 DEM EXTERNEN GER T O1 ZUGEORDNET M12 M13 DEM EXTERNEN GERAT O2 ZU
140. eaktiviert man externe Einrichtungen Kapitel 3 Hilfsfunktionen Hier wird beschrieben wie die Arbeitseinheiten angew hlt werden mm Zoll Wie definiert man die Werkzeugtabelle Wie wird eine Werkzeugmessung und untersuchung durchgef hrt Wie arbeitet man mit Peripherieger ten Wie sperrt und entsperrt man den Programmspeicher Wie wird Programm 99996 bearbeitet ausgef hrt und simuliert Kapitel 4 Automatische Arbeitsg nge Wie w hlt und programmiert man die verschiedenen automatischen Arbeitsg nge Wie arbeitet man in den Betriebsarten Halbautomatik und Zyklusebene Wie w hlt man die Bearbeitungsbedingungen der automatischen Arbeitsg nge Wie wird ein automatischer Arbeitsgang ausgef hrt oder simuliert Kapitel 5 Bearbeitungsbetriebe Wie werden die verschiedenen Bearbeitungsbetriebe angew hlt und programmiert Wie wird ein Bearbeitungsgang mit einem automatischen Arbeitsgang in Verbindung gebracht Wie bringt man Hilfsfunktionen M mit dem Bearbeitungsgang in Verbindung Einleitung 7 Kapitel 6 Arbeit mit Werkst ckprogrammen Wie greift man auf die Liste der Werkst ckprogramme zu Wie w hlt man ein Werkst ckprogramm aus wie bearbeitet simuliert und f hrt man es aus Wie f hrt man einen Arbeitsgang aus der schon in einem Werkst ck gespeichert ist Wie ndert man ein Werkst ckprogramm Wie l scht man ein Werkst ckprogramm Wie arbeitet man mit Peripherieger ten Wie sperrt und entsperrt man den P
141. edesmal programmiert werden wenn eine Eckenverrundung gew nscht wird Diese Funktion mu im Satz enthalten sein in dem die Bewegung programmiert wird deren Ende verrundet werden soll Der Verrundungsradius wird ber R4 3 in mm oder aber ber R3 4 in Zoll programmiert und ist stets positiv Beispiel 1 Yi Anfangspunkt X20 Y20 N50 G90 G01 G36 R5 X35 Y60 F100 N60 X50 YO 60 IN WM R 5 2 Beispiel 2 5 T gt n X Anfangspunkt 20 20 N50 690 G03 G36 R5 X50 Y50 IO J30 F100 N60 G01 X50 YO 50 R 5 20 e 3 20 50 x Seite Kapitel 5 Abschnitt KONTROLLIERTE 16 BAHNPROGRAMMIERUNG ECKENVERRUNDUNG G36 5 11 ANFASEN G39 Bei der Bearbeitung ist es m glich ber die Funktion G39 Ecken zwischen zwei Geraden anzufasen ohne da hierzu die Schnittpunkte berechnet werden m ssen Die Funktion G39 ist nicht modal d h sie muf jedesmal programmiert werden wenn eine Ecke angefast werden soll Diese Funktion mu in dem Satz enthalten sein in dem die Bewegung programmiert wird deren Ende angefast werden soll ber den Code R4 3 in mm oder aber R3 4 in Zoll stets mit positivem Wert wird die Entfernung vom Ende der programmierten Bewegung bis zu dem Punkt bestimmt an dem die Anfasung ausgef hrt werden soll Beispiel Yi Anfangpunkt X20 Y20 GC 7 NO 690 G01 G39 R15 X35 Y60 F100 N10 X50 YO 20 4 g
142. ehler bei Y Achsenparametern 098 Parit tsfehler bei X Achsenparametern 099 Parit tsfehler in M Tabelle 100 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 101 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 105 Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf gt Ein Kommentar umfa t mehr als 43 Zeichen gt Ein Programm wurde mit mehr als 5 Zeichen definiert Eine Satznummer besitzt mehr als 4 Zeichen Unbekannte Zeichen im Speicher 106 Innentemperatur zu hoch 107 Wird derzeit nicht verwendet 108 Fehler bei Z Achsen Spindelsteigungsfehler Kompensationsparametern 109 Fehler bei Y Achsen Spindelsteigungsfehler Kompensationsparametern 110 Fehler bei X Achsen Spindelsteigungsfehler Kompensationsparametern 111 A Wird derzeit nicht verwendet 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Wird derzeit nicht verwendet Wird derzeit nicht verwendet Wird derzeit nicht verwendet Zeit berwachungsfehler im SPS Zyklusmodul Dieser Fehler tritt auf wenn das Zyklusmodul mehr als 5 Millisekunden ben tigt Zeit berwachungsfehler im SPS Hauptmodul Dieser Fehler tritt auf wenn das SPS Hauptmodul mehr als die H lfte der im Maschinenparameter P729 angegebenen Zeit ben tigt Die von den Aktivierungsmerkern M1901 bis M1949 geforderten internen CNC Daten sind nicht verf gbar Es wurde versucht ber die M
143. ehler tritt bei der Programmierung eines tangentialen Ausfahrens in folgenden F llen auf Esistkein Platz f r tangentiales Ausfahren vorhanden Der erforderliche Freiraum mu mindestens zweimal so gro wie der Rundungsradius sein Wird tangentiales Ausfahren auf einen Kreisbogen angewandt G02 G03 dann mu das tangentiale Ausfahren in einem linearen Satz definiert werden Polarkoordinatenursprung G93 wurde fehlerhaft definiert Wird derzeit nicht verwendet Fehlerhafte Programmierung von G36 G37 G38 oder G39 Polarkoordinaten wurden fehlerhaft definiert W hrend Radiuskompensation oder Eckenverrundung wurde eine Nullbewegung programmiert Wird derzeit nicht verwendet Anfasen in Rechtecktasche oder Eckenschruppen folgenderma en falsch programmiert Das Werkzeug kann keine Bearbeitung durchf hren da die Fase zu klein ist Die Fase ist zu gro um mit den eingestellten Parameterwerten von L H und E bearbeitet zu werden Die Funktionen M06 M22 M23 M24 und M25 m ssen allein in einem Satz stehen Ein Werkzeugwechsel kann nur in der Werkzeugwechselposition durchgef hrt werden Das angeforderte Werkzeug befindet sich nicht im Magazin 053 054 055 056 057 058 059 060 061 Wird derzeit nicht verwendet Im Kassettenleser ist kein Band eingelegt oder die Abdeckung des Lesekopfes ist offen Parit tsfehler beim Lesen oder Aufnehmen einer Kassette Wird derzeit nicht verwendet Band ist schreibgesch
144. eingestellt wurden Kapitel 2 Abschnitt Seite GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE EINSTELLUNG DES 1 ACHSENVORSCHUBS 2 2 WERKZEUGEINSTELLUNG Die CNC mu immer wissen welches Werkzeug gerade zur Bearbeitung eingesetzt wird Dr cken Sie hierzu nach jedem Werkzeugwechsel die Taste TOOL geben dann das ausgew hlte Werkzeug an und dr cken die Taste Die CNC bernimmt alle Korrekturwerte zu dem neu eingestellten Werkzeug Von nun an ber cksichtigt die CNC diese Korrekturwerte Werkzeugl nge und radius bei jedem Arbeitsgang Die L ngenkompensation kann vom Anwender nach Bedarf ein bzw ausgeschaltet werden Wurde w hrend eines Bearbeitungszyklus oder eines vorprogrammierten Teils ein neues Werkzeug angew hlt reagiert die CNC wie folgt Sie unterbricht den Arbeitsgang Sie f hrt die Zusatzfunktion 05 aus um die Spindel anzuhalten Sie schaltet die K hlmittelzufuhr ab Sie zeigt eine Meldung am Bildschirm an die die Nummer des neu gew hlten Werkzeugs angibt Dr cken Sie ENTER wenn der Werkzeugwechsel abgeschlossen ist Die CNC schaltet die K hlmittelzufuhr wieder an die Spindel f hrt mit der alten Drehrichtung und Drehzahl fort und die CNC nimmt die Bearbeitung des Teils oder Zyklus wieder auf Seite Kapitel 2 Abschnitt 2 GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE WERKZEUGEINSTELLUNG 2 3 ACHSEN TIPPBETRIEB 2 3 1 KONTINUIERLICHER TIPPBETRIEB Mit dieser Option k nne
145. eldung wird erzeugt weil die Maschine die Verfahrgrenze berschritten hat oder weil ein Satz programmiert wurde der die Maschine dazu veranlassen w rde die Verfahrgrenze zu berschreiten Wird derzeit nicht verwendet X Achsen Nachlauffehler Y Achsen Nachlauffehler Z Achsen Nachlauffehler Wird derzeit nicht verwendet Spindeldrehzahl zu hoch Me systemfehler am Stecker Al Me systemfehler am Stecker A2 Me systemfehler am Stecker Me systemfehler am Stecker A4 Me systemfehler am Stecker A5 Dieser Fehler tritt auf wenn beim Rechteck Kreis Taschenfr sen oder Eckenschruppen ein Werkzeug verwendet wird das kleiner als der Bearbeitungsvorgang ist Dieser Fehler tritt auf wenn der Werkzeugradius gr er ist als L 2 E oder 2 Parit tsfehler in allgemeinen Parametern 083 Dieser Fehler tritt auf wenn beim Rechtecktaschenfr sen oder Eckenschruppen r gt 0 oder gt 0 programmiert wird 084 Dieser Fehler tritt auf wenn bei einer Kreistasche ein Werkzeugradius gr er als R E programmiert wird 085 Dieser Fehler tritt auf wenn ein Werkzeug mit Radius 0 Werkzeug Offset verwendet wird und beim Rechteck Kreis Taschenfr sen oder Eckenschruppen G 0 Bearbeitungsvorgang programmiert wurde 086 Dieser Fehler tritt auf wenn einem Bearbeitungszyklus oder einem Arbeitsgang ein falscher Wert zugewiesen wurde gt Rechtecktasche Wenn P 0 oder 1 0
146. ende Taste 0 XY Ebene 1 XZ Ebene 2 YZ Ebene 3 Dreidimensional XYZ Diese CNC kann Graphiken auf bis zu 3 Ebenen darstellen Sie zeigt daher nur die selektierten Ebenen an Wollen Sie andere Ebenen selektieren m ssen Sie folgende Schritte durchf hren Dr cken Sie Die CNC fragt bei den einzelnen m glichen Ebenen ob Sie sie selektieren wollen Dr cken Sie Y wenn Sie eine Ebene selektieren wollen bzw ENTER wenn Sie diese Ebene nicht selektieren wollen Nachdem die Ebenen definiert wurden mu der Anzeigebereich eingestellt werden Geben Sie hierzu die XYZ Koordinaten des Bildschirmmittelpunktes und die Breite des Anzeigebereichs ein Dr cken Sie jeweils ENTER nachdem Sie einen Wert eingegeben haben Mittelpunkt Breite Dr cken Sie um das Teil zu berpr fen Hierdurch starten Sie die entsprechende Graphiksimulation W hrend der Simulation k nnen Sie zwar eine andere Ebene selektieren Tasten 0 1 2 und 3 aber Sie k nnen diese Ebenen nicht einstellen Um eine andere Ebene einzustellen oder den Anzeigebereich zu ver ndern m ssen Sie dr cken um die Programm simulation zu unterbrechen Dr cken Sie CLEAR um den Bildschirm zu l schen Dr cken Sie END um den Simulationsmodus zu verlassen Seite Kapitel 3 Abschnitt AUSF HRUNG 10 ZUSATZFUNKTIONEN SIMULA TION P99996 3 5 2 1 ZOOMFUNKTION Mit der Zoomfunktion k nnen Sie die Graphik ganz oder teilwei
147. ensation rechts der Bahn Das Werkst ck bleibt auf der linken Seite des Werkzeugs Zum Einstellen der Fr stiefe geben Sie den Wert Z durch Verfahren der Maschine oder Eingabe ber Tastatur sowie den anzuwendenden prozentualen Vorschubwert an Seite Kapitel 4 Abschnitt 16 BEARBEITUNGSZYKLEN GERADE FR SEN 4 3 2 KREISBOGEN FR SEN Diese Option wird mit der Taste aufgerufen V 2 Z SAF X Der erste Punkt X1 Y1 und der letzte Punkt X2 Y2 m ssen immer definiert werden Hierzu haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Der Kreisbogen mu durch Angabe von Radius R und Bewegungsrichtung P definiert werden Dr cken Sie Taste P und dann Taste 1 2 3 oder 4 Ec X2Y2 Der Fr svorgang kann mitoder ohne Werkzeugradiuskompensation durchgef hrt SCH Dr cken Sie hierzu Taste T und w hlen Sie dann mit den Preiltasten und eine der nachstehenden Optionen H Ab A a Ohne Werkzeugradiuskompensation b Mit Werkzeugradiuskompensation links der Bahn Das Werkst ck bleibt auf der rechten Seite des Werkzeugs c Mit Werkzeugradiuskompensation rechts der Bahn Da
148. er auf der Nichteinhaltung dieser Sicherheitsnormen beruht Vorsichtsma nahmen zur Vermeidung von Personensch den Vor Einschalten des Ger ts Erdung berpr fen Vergewissern Sie sich um elektrische Entladungen zu vermeiden da eine Erdung vorgenommen wurde Nicht in feuchter Umgebung betreiben Arbeiten Sie zur Vermeidung von elektrischen Entladungen immer in einer Umgebung deren relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation bei 45 C unter 90 liegt Nicht in explosionsgef hrdeten R umen betreiben Zur Vermeidung vonRisiken Verletzungen oder Sch den nichtinexplosionsgef hrdeten R umen arbeiten Vorsichtsma nahmen zur Vermeidung von Sachsch den Arbeitsraum Dieses Ger t ist f r den Betrieb in industriellen R umen ausgelegt und entspricht den bestehenden Richtlinien und Normen der Europ ischen Union Fagor Automation haftet nicht f r Sch den die das Ger t erleidet oder verursacht wenn es unter anderen Bedingungen eingesetzt wird Wohn oder h usliche R ume Installation des Ger ts an geeignetem Ort Wir empfehlen die Steuerung wann immer dies m glich ist nicht in der N he von K hlfl ssigkeiten oder chemischen Produkten die sie besch digen k nnten anzubringen sowie nicht an Orten wo sie der Gefahr von St en ausgesetzt ist Das Ger t entspricht den europ ischen Richtlinien ber elektromagnetische Vertr glichkeit Es ist jedoch zu empfehlen es von folgenden Quellen elektromagnetischer St rungen f
149. er zu vermeiden mu die Bewegung in zwei Stufen programmiert werden N10 X0 5000 mm Verfahrweg N10 X5000 5000 mm Verfahrweg 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 Wert von S oder F zu gro Nicht gen gend Daten f r Eckenverrundung Anfasen oder Kompensation Wiederholtes Unterprogramm Fehler bei Programmierung von Funktion M19 Fehler bei Programmierung von Funktion G72 oder G73 Beachten Sie da die Achse auf die G72 angewandt wird zum Zeitpunkt der Skalierung auf dem Werkst cknullpunkt Wert 0 positioniert sein mu Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Mehr als 15 Schachtelungsebenen beim Unterprogrammaufruf wurde ein Satz programmiert der einen Sprung auf sich selbst enth lt Beispiel N120 G25 N120 Der programmierte Kreisbogen l uft nicht durch den angegebenen Endpunkt Toleranz 0 01 mm oder es gibt keinen Kreisbogen der durch die durch 08 oder G09 definierten Punkte l uft Dieser Fehler tritt bei der Programmierung eines tangentialen Anfahrens in folgenden F llen auf Esistkein Platz f r das tangentiale Anfahren vorhanden Der erforderliche Freiraum mu mindestens zweimal so gro wie der Rundungsradius sein Wirdtangentiales Anfahren auf einen Kreisbogen angewandt G02 G03 dann mu das tangentiale Anfahren in einem linearen Satz definiert werden Dieser Fehler tritt bei der Programmierung eines tangen
150. erker M1950 bis M1964 eine nicht verf gbare interne CNC Variable zu modifizieren Fehler beim Schreiben von Maschinenparametern der dekodierten M Funktionstabelle und den Spindelsteigungsfehlerkompensationstabellen in den EEPROM Speicher Dieser Fehler kann auftreten wenn nach einem Verriegeln der Maschinenparameter der dekodierten M Funktionstabelle oder den Spindelsteigungsfehlerkompensationstabellen versucht wird diese Daten in den EEPROM Speicher zu schreiben Pr fsummenfehler beim Lesen von Maschinenparametern der dekodierten M Funktionstabelle oder den Spindelsteigungsfehlerkompensationstabellen aus dem EEPROM Speicher Achtung Die mit markierten Fehler zeigen folgende Wirkung Achsenvorschub und Spindeldrehung werden gestoppt indem die Freigabesignaleund Analogausgangssignale der CNC gel scht werden Die Ausf hrung eines gerade ablaufenden Teileprogramms der CNC wird unterbrochen Neben den Reaktionen die die mit markierten Fehler hervorrufen erzeugen die mit markierten Fehler noch zus tzlich einen internen NOTAUS FAGOR 800M CNC PROGRAMMIERHANDBUCH Ref 9701 ale ANGABEN ZUM HANDBUCH Dieses Handbuch ist als Arbeitsgrundlage f r die Erstellung von anspruchsvolleren ISO codierten Programmen gedacht Die CNC kann 2 benutzerdefinierte ISO codierte Programme aufnehmen P99994 SO codiertes Benutzer Spezialprogramm zur Abspeicherung von Unterprogrammen 99
151. erkzeugkorrekturwerten die Abmessungen der zugeh rigen Werkzeuge entsprechend den Ergebnissen der Vermessung zu Wollen Sie die Tabellenwerte Werte L T oder K eines Werkzeugs ver ndern m ssen Sie an der CNC den entsprechenden Korrekturwert ausw hlen indem Sie die gew nschte Werkzeugnummer eingeben und dann die Taste RECALL dr cken Im Editierbereich erscheinen die aktuellen Werte die dem Werkzeugkorrekturwert zugeordnet sind Um einen dieser Werte zu ver ndern setzen Sie den Cursor mit den Pfeiltasten aufw rts bzw abw rts auf den gew nschten aktuellen Wert und berschreiben Sie diesen dann mit dem neuen Wert Dr cken Sie dann ENTER um die neuen Werte im Speicher abzulegen Um diesen Modus zu verlassen m ssen Sie den Cursor zun chst soweit nach rechts verschieben bis er den Editierbereich verlassen hat und dann die Taste END dr cken Kapitel 3 Abschnitt Seite ZUSATZFUNKTIONEN WERKZEUGTABELLE 3 3 4 WERKZEUGVERMESSUNG Mit dieser Option k nnen Sie die Werkzeuge vermessen und die Werkzeugma e in die Werkzeugkorrekturwerttabelle der CNC laden Als Benutzerf hrung zeigt die CNC w hrend der Werkzeugvermessung rechts unten auf dem Bildschirm eine Graphik in der die jeweils angeforderten Daten invers dargestellt sind Der Vorgang der Werkzeugvermessung l uft wie folgt ab 1 Die CNC fordert die Z Ma e des f r die Werkzeugvermessung verwendeten Teils Werkst
152. ernzuhalten Starke Ladungen die an das gleiche Netz wie das Ger t angeschlossen sind Tragbare bertragungsger te Funktelefone Amateurfunk Sender Radio TV Ger te Lichtbogenschwei maschinen Hochspannungsleitungen Usw Umgebungsbedingungen Die Umgebungstemperatur mu w hrend des Betriebs zwischen 5 C und 45 C liegen W hrend des Nichtbetriebs mu die Umgebungstemperatur zwischen 25 C und 70 C liegen Einleitung 3 Schutzvorrichtungen des Ger ts selbst Zum Schutz des Netzeingangs verf gt das Ger t ber 2 externe 3 15 Amp 250V Flinksicherungen F Alledigitalen Ein Ausg nge durch eine externe 3 15 Amp 250V Flinksicherung sind sie gegen eine berspannung der externen Stromquelle mehr als 33 VCC sowie gegen eine Umkehrschaltung der Stromversorgungsquelle gesch tzt Vorsichtsma nahmen bei der Instandsetzung Im Innern des Ger ts darf nichts ver ndert werden Solche Arbeiten d rfen nur Personen vornehmen die von Fagor dazu autorisiertsind Nicht mit den Steck verbindern des Ger ts hantieren so lange das Ger t ans Stromnetz angeschlossen ist Vergewissern Sie sich vor jeder Ber hrung der Steckverbinder Ein Ausg nge Messystemeing nge usw da das Ger tnichtans Stromnetz angeschlossen ist Sicherheitssymbole Symbole die im Handbuch erscheinen Symbol VORSICHT Dabei steht ein Text der auf die Handlungen oder Arbeitsg nge hinweist die Personen oder Ger ten
153. erpolation in kartesischen Koordinaten mit Radiusprogrammierung 8 SO Kreisinterpolation mit Eingabe des Bogenmittelpunkts in Absolutkoordinaten G06 9 2 2 2 Schraubeikhmieninterp lation 10 5 6 Kreisbogen tangential zur vorhergehenden Bahn G08 12 SN Kreisf rmige durch drei Punkte definierte Bahn 09 13 3 8 Tanpgentrales Anfaliten G37 nee eu 14 39 Tanzennales Anh KIN 15 5 10 Kontrollierte Eckenverenndung SI Ta 16 EE e 17 U Kapitel6 ZUS TZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN 6 1 VISA EET THER 1 6 2 Achsenspiegelung GIO GI LER ED 2 6 3 von Feller N 4 6 4 Unbedinste Springs Aufrufe G25 een 5 6 5 EN ee 2 6 5 1 Alle Achsen Beeinflussender Mafstabfaktor essen 7 0 5 2 Nur eine Achse Beeinflussender Ma stabfaktor 8 6 6 Drehung des Koordinatensystemis G73 anne 9 OF Eanzelsatzbetrieb EIN G47 AUS O48 ea a a ii 10 U Kapitel7 WERKZEUGKOMPENSATION Fal Werkzeugradiuskompensation G40 G41 G42 eee 7 1 1 Anwahl und Einleitung der Werkzeugradius Kompensation G41 G42 2 TAZ Programmierung mit Radruskompensaton eene 6 2242 L schen der Werkzeugradiuskompensation G40 sess 9 7 1 4 Beispiele der Bearbeitung mit Werkzeugradhuskompensapon 11 72 Werk
154. ersetzt G02 und G03 nur in dem Satz in dem sie programmiert wird Sie kann stets verwendet werden wenn ein zur vorausgehenden Bahn tangentialer Kreisbogen gew nscht wird Bei einer vorausgehenden Bahn kann es sich um eine Gerade oder einen Kreisbogen handeln Achtung Bei Verwendung der Funktion G08 kann kein vollst ndiger Kreis programmiert werden da es unendlich viele L sungen gibt Die CNC gibt in diesem Falle den Fehler 47 aus Seite Kapitel 5 Abschnitt 12 BAHNPROGRAMMIERUNG KREIS TANG ZUR VORHER GEHENDEN BAHN G08 5 7 KREISF RMIGE DURCH DREI PUNKTE DEFINIERTE BAHN G09 ber die Funktion 609 kann eine kreisf rmige Bahn Kreisbogen ber die Programmierung des Endpunkts und eines Zwischenpunktes definiert werden der Anfangspunkt des Bogens ist der Ausgangspunkt der Bewegung Dies hei t da an Stelle der Programmierung der Mittelpunktkoordinaten ein beliebiger Zwischenpunkt programmiert wird Das Satzformat bei Programmierung mit kartesischen Koordinaten in der XY Ebene ist folgendes 4 609 4 3 4 3 I 4 3 1 4 3 N4 Satznummer G09 Code der die Definition einer kreisf rmigen Bahn durch drei Punkte anzeigt X Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens Y Koordinate des Endpunkts des Kreisbogens X Koordinate des Zwischenpunkts des Kreisbogens Y Koordinate des Zwischenpunkts des Kreisbogens ie Das Satzformat bei Programmierung mit Polarkoordinaten in der
155. ert die Fr szustellung Die gesamte Tasche wird in identischen Arbeitsg ngen ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind 7 Dieser Wert gibt die f r die Z Achse verwendete prozentuale Vorschubgeschwindigkeit beim Eintauchen an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub der Z Achse mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Seite Kapitel 4 Abschnitt RECHTECKIGE 30 BEARBEITUNGSZYKLEN AUBENTASCHE Grunds tzliche Arbeitsg nge 1 Das Werkzeug verf hrt zur Sicherheitsposition ZSAF 2 Erster Einstich mit F Z der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit 3 Fr sen der Taschenau enfl che mit der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F Der Schlichtvorgang erfolgt mit F der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F Um eine gute Endbearbeitung der Taschenseiten zu erzielen f hrt die CNC den letzten Bearbeitungsgang tangential ein und aus 4 Das Werkzeug f hrt zum Anfangspunkt der Tasche und um 1 mm von der bearbeiteten Oberfl che weg 5 Fortsetzung der Oberfl chenbearbeitung entsprechend den Schritten 2 3 und 4 bis die Gesamttiefe der Tasche erreicht ist 6 R ckzug zur Sicherheitsposition ZSAF Kapitel 4 Abschnitt Seite RECHTECKIGE BEARBEITUNGSZYKLEN AUBENTASCHE 3l 4 4 4 KREISF RMIGE AUDENTASCHE Folgende Daten m ssen eingestellt werden R G Di
156. es Vorzeichen F17 Speicheradresse des angezeigten Satzes F18 X Koordinate im Satz an der angezeigten Adresse F19 Y Koordinate im Satz an der angezeigten Adresse F20 Z Koordinate im Satz an der angezeigten Adresse F21 Zur Zeit unbenutzt F22 Speicheradresse des Satzes vor dem angezeigten Satz F23 Angew hlte Werkzeugkorrektur Nummer F24 R Wert f r die angezeigte Werkzeugkorrektur F25 L Wert f r die angezeigte Werkzeugkorrektur F26 I Wert f r die angezeigte Werkzeugkorrektur F27 K Wert f r die angezeigte Werkzeugkorrektur F28 Zur Zeit unbenutzt F29 Angew hlte Werkzeugnummer F30 Logisch UND F31 Logisch ODER F32 Logisch XOR F33 Logisch NOR Kapitel 10 Abschnitt Seite PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG 1 10 1 ZUORDNUNGEN Den Parametern kann jeweils ein beliebiger Wert zugeordnet werden a b c d e f g h i J N4 P1 P2 erh lt den Wert von P2 P2 beh lt den urspr nglichen Wert P1 K1 5 P1 erh lt den Wert 1 5 Der Buchstabe K zeigt an da es sich um eine Konstante handelt Konstanten im Wertebereich von 99999 9999 sind m glich N4 P1 H HEXADEZIMALWERT P1 erh lt den H zugeordneten HEXADEZIMAL Wert M gliche H Werte 0 FFFFFFFF NAP1 X P1 nimmt den theoretischen Wert der aktuellen Position der X Achse an N4 P1 Y P1 nimmt den theoretischen Wert der aktuellen Position der Y Achse an 7 nimmt den theoretischen Wert der akt
157. eschrieben N4 P1 F11 P2 Wenn Pl P2 wird die Flagge Null aktiviert Wenn Pl gt P2 wird die Flagge Wenn gleich oder gr sser als aktiviert Wenn Pl lt P2 wird die Flagge Wenn kleiner als aktiviert Folgendes kann ebenfalls programmiert werden N4 F11 K6 F12 Ganzzahliger Teil Ganzzahl ohne Dezimalanteil F13 Ganzzahliger Teil plus Eins NA4 PI RI3 P2 ass erh lt den Ganzzahl Wert von P2 1 N4 P1 F13 K54 Pl 5 1 6 F14 Ganzzahliger Teil minus Eins N4 P1 F14 27 P1 erh lt den Ganzzahl Wert von P27 1 N4 P5 F14 5 4 5 5 1 4 F15 Absolutwert NA OPI IS B2 32 2 P1 erh lt den Absolutwert von P2 N4 F15 8 Pl F16 Komplement N4 P7 F16 20 P7 erh lt den Wert 20 mit entgegengesetztem Vorzeichen P7 P20 N4 P7 PI6 KTU esee P7 10 Seite Kapitel 10 Abschnitt 4 PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG OPERATOREN F1 bis F16 10 3 OPERATOREN F17 bis F29 Diese Funktionen haben keine Auswirkung auf die Sprung Flaggen F17 F17 P2 erh lt den Speicheradressen Wert der durch P2 angezeigten Satznummer Beispiel NA F17 K12 erh lt den Wert der Speicheradresse mit dem Satz N12 F18 4 F18 P2 P1 erh lt den X Koordinatenwert aus dem Satz mit der Adresse P2 F18 l sst keinen Konstanten Operand
158. ese Koordinate gibt den Mittelpunkt der Tasche an Zur Festlegung dieses Punktes haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Radius der Tasche Das Vorzeichen gibt die Bearbeitungsrichtung an Definiert den Abr umschritt in der XY Ebene Die gesamte Tasche wird in identischen Schritten ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Definiert das bersch ssige Material das entlang der X und Y Achse abgetragen werden soll Seite 32 Kapitel 4 Abschnitt BEARBEIT ZYKLE KREISF RMIGE AUBENTASCHE E E WW Z Definiert den Schlichtvorgang Setzen Sie diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt Dieser Wert gibt die prozentuale Vorschubgeschwindigkeit beim Schlichten an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet Oberste Z Koordinaten der Tasche Tiefe der Tasche Dieser Wert definie
159. esmal wenn ein zuvor programmierter Teil ausgef hrt wird die einzelnen Bearbeitungszyklen mit den daf r eingestellten Bearbeitungsbedingungen durch Seite Kapitel 4 Abschnitt BEARBEITUNGSZYKLEN GRUNDLAGEN 4 1 4 SIMULATION Mit dieser CNC k nnen Sie einen Bearbeitungszyklus in einem Testlauf vor der eigentlichen Ausf hrung berpr fen Dr cken Sie hierzu die Taste Die CNC gibt dann eine graphische Darstellung aus Links unten am Bildschirm wird die dargestellte Ebene XY YZ oder XZ oder dreidimensional XYZ angezeigt W nschen Sie eine andere Darstellung dr cken Sie die entsprechende Taste 0 XY Ebene XZ Ebene 2 YZ Ebene 3 Dreidimensional XYZ Diese CNC kann Graphiken auf bis zu 3 Ebenen darstellen Sie zeigt daher nur die selektierten Ebenen an Wollen Sie andere Ebenen selektieren m ssen Sie folgende Schritte durchf hren Dr cken Sie smur Die CNC fragt bei den einzelnen m glichen Ebenen ob Sie sie selektieren wollen Dr cken Sie Y wenn Sie eine Ebene selektieren wollen bzw ENTER wenn Sie diese Ebene nicht selektieren wollen Nachdem die Ebenen definiert wurden mu der Anzeigebereich eingestellt werden Geben Sie hierzu die XYZ Koordinaten des Bildschirmmittelpunktes und die Breite des Anzeigebereichs ein Dr cken Sie jeweils ENTER nachdem Sie einen Wert eingegeben haben Mittelpunkt Breite Dr cken Sie um das Teil zu berpr fen Hie
160. eten Einheiten von Millimeter nach Inchbzw umgekehrt Die Achsen Vorschubgeschwindigkeit F wird ebenfalls in dem hier eingestellten Ma system angezeigt Achten Sie darauf da die f r Anfang BEG und Ende END gespeicherten Werte sowie die Daten f r spezielle Arbeitsg nge dimensionslos sind Die Werte bleiben daher beim Umschalten zwischen Millimeter und Inch gleich WERKZEUGL NGENKOMPENSATION Wird diese Option aufgerufen aktiviert oder widerruft die CNC die Werkzeugl ngenkompensation Wird ohne Werkzeugl ngenkompensation gearbeitet zeigt die CNC den Positionswert Koordinaten der Werkzeugbasis an Wird mit Werkzeugl ngenkompensation gearbeitet zeigt die CNC je nach Einstellung des Maschinenparameters P626 1 entweder die Position der Werkzeugspitze oder die Position der Werkzeugbasis an Bei aktiver Werkzeugl ngenkompensation erscheint auf der rechten Seite des Hauptfensters das Symbol Kapitel 3 Abschnitt Seite ZUSATZFUNKTIONEN 1 3 3 WERKZEUGTABELLE Wird diese Option aufgerufen zeigt die CNC die den einzelnen Offsets zugeordneten Werte d h die Ma e der einzelnen zur Teilebearbeitung verwendeten Werkzeuge an Bei selektierter Werkzeugkorrekturtabelle kann der Bediener den Cursor mit den Pfeiltasten aufw rts und abw rts nach oben oder unten bewegen Jeder Werkzeugkorrekturwert besitzt mehrere Felder in denen die Abmessungen des Werkzeugs definiert sind R Werkz
161. eugradius Dieser Wert wird in der momentan eingestellten Einheitangegeben Sein Maximalwert betr gt R 1000 000 mm oder R 39 3700 Inch Die CNC ber cksichtigt diesen Wert R bei der Durchf hrung der Werkzeugradiuskompensation L Werkzeugl nge Dieser Wert wird in der momentan eingestellten Einheitangegeben Sein Maximalwert betr gt L 1000 000 mm oder L 39 3700 Inch Die CNC ber cksichtigt diesen Wert L bei der Durchf hrung der Werkzeugl ngenkompensation I Werkzeugradius Verschlei Dieser Wert wird in dermomentan eingestellten Einheitangegeben Sein Maximalwert betr gt I 32 766 mm oder 1 2900 Inch Bei der Berechnung des echten Radius R I addiert die CNC diesen Wert zu dem Nennwert R Werkzeugl ngen Verschlei Dieser Wert wird in der momentan eingestellten Einheitangegeben Sein Maximalwert betr gt K 32 766 mm oder K _1 2900 Inch Bei der Berechnung der echten L nge L K addiert die CNC diesen Wert zu dem Nennwert L Seite Kapitel 3 Abschnitt ZUSATZFUNKTIONEN WERKZEUGTABELLE 3 3 1 MODIFIZIERUNG DER WERKZEUGABMESSUNGEN Um die Werkzeugtabelle so zu initialisieren da alle Felder s mtlicher Werkzeuge auf 0 stehen m ssen Sie folgende Tastensequenz eingeben F S P ENTER Diese CNC bietet die Option WERKZEUGVERMESSUNG die im n chsten Abschnitt beschrieben wird Nachdem die Werkzeuge vermessen wurden ordnet die CNC den einzelnen W
162. f hrt Gehen Sie wie folgt vor wenn Sie nur eine Achse verfahren wollen Dr cken Sie die Taste BEG um das Werkzeug auf den Anfangspunkt zu verfahren bzw die Taste END um das Werkzeug auf den Endepunkt zu verfahren Dr cken Sie die entsprechende Taste X Y oder Z Dr cken Sie die Taste Die CNC f hrt das Werkzeug automatisch entlang dieser Achse und mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit zu dem gew hlten Punkt Die anderen Achsen bewegen sich nicht Das n chste Feld wird aktiviertf rden Fall da eine weitere Verfahrbewegung durchgef hrt werden soll Um ein anderes Feld zu aktivieren k nnen Sie entweder die entsprechende Achsentaste X Y oder Z dr cken oder die Pfeiltasten D D verwenden Kapitel 2 Abschnitt Seite GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE BEGIN und END 7 2 5 SPINDELSTEUERUNG 2 5 1 EINSTELLEN DER SPINDELDREHZAHL Zum Einstellen der Spindeldrehzahl dr cken Sie zun chst die Taste S Geben Sie dann den gew nschten Wert ein und dr cken Sie dann Sie k nnen einen Wert zwischen SO und S9999 U min einstellen Die Maximaldrehzahl wird jedoch vom Maschinenhersteller bestimmt und ist im Maschinenhandbuch vorgegeben Die CNC begrenzt die Spindeldrehzahl auf diesen Herstellerwert falls vom Bediener ein h herer Wert eingegeben wird Nachdem die Drehzahl eingestellt wurde f hrt die CNC folgende Aktionen durch Bei bereits rotierender Spindel gibt
163. f der Kopfzeile des Teileprogramms PART 01346 positioniert sein wenn die Taste gedr ckt wird Steht der Cursor beim Dr cken von auf einem Bearbeitungszyklus dann wird nur dieser Zyklus ausgef hrt Seite Kapitel 6 Abschnitt 6 ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN TEILEPROGRAMM AUSF HRUNG 6 5 1 AUSF HRUNG EINES ZUVOR IN EINEM TEILEPROGRAMM GESPEICHERTEN ZYKLUS Hierzu selektieren Sie das entsprechende Teileprogramm setzen den Cursor auf den gew nschten Zyklus und dr cken RECALL Die CNC holt alle Werte die zusammen mit dem Zyklus gespeichert wurden und zeigt sie unten am Bildschirm an Zyklusspezifische Daten Bearbeitungsbedingungen F S T Spindeldrehrichtung usw Dr cken Sie anschlie end um den selektierten Zyklus auszuf hren Falls erforderlich k nnen Sie zuvor noch Daten editieren Kapitel 6 Abschnitt Seite ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN TEILEPROGRAMM 7 AUSF HRUNG 6 5 2 WERKZEUGINSPEKTION Mit dieser Option istes m glich die Ausf hrung eines Bearbeitungszyklus zu unterbrechen um den Zustand des Werkzeug zu untersuchen und es gegebenenfalls auszuwechseln Hierzu m ssen Sie folgende Schritte durchf hren a b d e Dr cken Sie um das Programm zu unterbrechen Dr cken Sie die Taste TOOL Die CNC f hrt nun die Zusatzfunktion MOS aus um die Spindel anzuhalten und zeigt folgende Meldung am Bildschirm an JO
164. fsfunktionen programmiert Bahnverlaufssteuerung Wie wird die Arbeit in den Betriebsarten scharfe Ecken und runde Ecken programmiert Wie werden die Eilgangpositionierung die lineare Interpolation und die Kreisinterpolation programmiert Wie werden tangentiale Ein und Ausg nge sowie Verrundungen und das Anfasen von Kanten programmiert Zus tzliche Vorbereitungsfunktionen Programmierung einer Verweilzeit Anwendung der Spiegelbildfunktion Anzeigen des Fehlercodes Arbeiten mit unbedingten Spr ngen und Aufrufen Anwendung eines Skalierungsfaktors Anwendung der Koordinatendrehung Programmierung der Einzelsatzbehandlung Einleitung 7 Einleitung 8 Kapitel 7 Kapitel 8 Kapitel 9 Kapitel 10 Fehlercodes Werkzeugkompensation Programmierung der Kompensation des Werkzeugradius und der Werkzeugl nge Bearbeitungsfestzyklen Programmierung der verschiedenen Bearbeitungsfestzyklen Unterprogramme Besonderes Anwenderunterprogramm P99994 Identifikation eines Standard und eines parametrischen Unterprogramms Programmierung eines Aufrufs f r ein Standard oder parametrisches Unterprogramm Zeigt die Verschachtelungsebene von Unterprogrammen Parametrische Programmierung Was ist bei der parametrischen Programmierung zu beachten Zuweisungen Operators Sprungfunktionen usw 1 e PROGRAMMERSTELLUNG CNC Programme bestehen jeweils aus aneinandergereihten S tzen oder Befehlen Diese S
165. g eines Programms in der graphischen Darstellung ein Satz mit einem auf eine einzige Achse anzuwendenden Ma stabfaktor enthalten so sind die dieser Achse entsprechenden Koordinaten und graphischen Darstellung die programmierten ohne Anwendung des Mafstabfaktors Zum L schen des Ma stabfaktors gen gt die Definition eines anderen Ma stabfaktors mit Wert 1 f r die betreffende Achse Der Ma stabfaktor wird aber auch durch M02 M30 RESET NOTAUS oder die Definition eines Ma stabfaktors f r eine andere Achse gel scht Seite Kapitel 6 Abschnitt BEEINFLUSSENDER 8 ZUSATZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN MABSTABFAKTOR 6 6 DREHUNG DES KOORDINATENSYSTEMS G73 Die Funktion G73 gestattet die Drehung des Koordinatensystems wobei die Drehung um den Teileprogrammnullpunkt der Hauptebene erfolgt Zur Definition der Drehung wird folgendes Format verwendet 4 G73 3 3 N4 Satznummer G73 Code der die Drehfunktion definiert A 3 3 Winkel der Drehung in Grad zwischen 0 und 360 Zu ber cksichtigen ist da die Funktion G73 inkremental wirkt d h mehrere programmierte A Werte werden addiert Die Funktion G73 mu in einem Satz alleinstehen Die Drehfunktion wird gel scht durch Programmierung von G73 jedoch ohne Winkelwert durch G17 G18 G19 M02 M30 RESET oder NOTAUS Bei aktivierter Drehfunktion G73 k nnen keine S tze programmiert werden die einen ber einen Winkel und eine absolute kartesische K
166. gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Seite Kapitel 8 Abschnitt RECHTECKMUSTER 4 BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN POSITIONIERUNG 8 4 GITTERMUSTER POSITIONIERUNG 667 NO und P202 K3 Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 Z Sicherheitskoordinate P110 P111 X und Y Koordinate des Anfangspunktes X1 Y1 Mu stets definiert werden P130 X L nge Lx P131 Schritt zwischen X Punkten Ix P132 Anzahl der X Punkte Nx P134 Y L nge Ly P135 Schritt zwischen Y Punkten Iy P136 Anzahl der Y Punkte Ny P133 Bahnverlaufswinkel A Mu immer definiert werden P137 Bahnverlaufswinkel B Mu immer definiert werden Sollen beide Verfahrwege parallel zu den Achsen X und Y verlaufen mu definiert werden 133 0 P137 K90 B 90 TREE SPAIN SN Um die einzelne Bahnverl ufe zu definieren sollte Beine P re db eine der folgenden M glichkeiten verwendet AO B90 werden Angaben definieren L N Parameter P130 P132 und P134 P136 Angaben definieren L I Parameter P130 P131 und P134 P135 Angaben definieren I Parameter P131 P132 und P135 P136 Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew h
167. gibt an da der Arbeitsgang Planfr sen gew hlt ist 1 gibt an da einer der Arbeitsg nge Ank rnen Bohren etc gew hlt ist 1 gibt an da die Option Hilfsmodi gew hlt ist 1 gibt an da die Option Werkzeugvermessung gew hlt ist 21 gibt an da der Modus Graphiksimulation gew hlt ist 1 gibtan da derden Parametern Schlichtdurchgang Schlichtvorschub Schlichtwerkzeugund Sicherheitsabstand in X und Z der Zyklen entsprechende Modus gew hlt ist 1 11 Version 3 3 M rz 1998 1 MODULARE CNC Die modulare CNC 800M besteht aus Zentraleinheit Monitor und Tastatur Zentraleinheit Normalerweise wird sieim Schaltschrank mit Hilfe der Bohrungen angebracht die sich hierf r an der Abdeckung befinden Abmessungen inmm 360 340 H 10 P 60 Abdeckung e 8 K rper Zentraleinheit 320 breit x 285 hoch Beim Einbau ist zu beachten da gen gend Raum zum Abklappenbleibt um sp ter Eingriffe vornehmen zu k nnen 222 Zum Abklappen der Zentraleinheit sind die beiden ger ndelten Muttern an der Oberseite zu l sen Beim Abklappen mu der K rper der Zentraleinheit festgehalten werden Monitor Dieser kann an jedem beliebigen Punkt der Maschine angebracht werden vorzugsweisein Augenh he des Benutzers 9 Zoll Monitor 9 Bernstein und 10 Zoll Farbmo
168. h den F18 F19 F20 F21 oder F22 zugewiesenen Parameter definiert wird befindet sich kein Satz Bei der Programmierung von G74 wird eine Achse wiederholt Nach G04 wurde kein K programmiert Wird derzeit nicht verwendet Fehler in einem Definitionsblock oder Unterprogrammaufruf oder bei der Definition eines bedingten oder unbedingten Sprungs Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Speicher berlauf Nicht gen gend freier Diskettenspeicher oder CNC Speicher zum Ablegen des Teileprogramms I J K f r Kreisinterpolation oder Gewinde wurde nicht definiert Es wurde versucht einen nicht vorhandenen Werkzeugkorrekturwert oder ein nicht vorhandenes externes ber d der Werkzeugtabelle auszuw hlen die Anzahl der Werkzeuge wird durch den Maschinenparameter Der einer Funktion zugewiesene Wert ist zu gro Dieser Fehler tritt h ufig auf wenn ein F Wert in mm min Inch min programmiert wird und danach ohne Anderung des F Werts auf mm U Inch U umgeschaltet wird Die programmierte G Funktion existiert nicht Werkzeugradius ist zu gro R gt L Werkzeugradius ist zu gro R gt r Es wurde ein Verfahrweg von mehr als 8388 mm bzw 330 26 Inch programmiert Beispiel Wollen Sie bei einer X Achsenposition von X 5000 auf den Punkt X5000 verfahren gibt die CNC bei der Programmierung des Satzes N10 X5000 Fehler 33 aus da der programmierte Verfahrweg sich berechnet zu 5000 5000 10000 mm Um diesen Fehl
169. h mit F Z der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F 4 Fr sen der Taschenfl che mit der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F Der Schlichtvorgang erfolgt mit F der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit Um eine gute Endbearbeitung der Taschenseiten zu erzielen f hrt die CNC den letzten Bearbeitungsgang tangential ein und aus 5 Das Werkzeug f hrt zum Taschenmittelpunkt und um 1 mm von der bearbeiteten Oberfl che weg 6 Fortsetzung der Oberfl chenbearbeitung entsprechend den Schritten 3 4 und 5 bis die Gesamttiefe der Tasche erreicht ist 7 R ckzug zur Sicherheitsposition ZSAF Seite Kapitel 4 Abschnitt 28 BEARBEITUNGSZYKLEN ERLERORMIER INNENTASCHE 4 4 3 RECHTECKIGE AUBENTASCHE Folgende Daten m ssen eingestellt werden Y1 Diese Koordinate gibt den Eckpunkt der Tasche an Zur Festlegung dieses Punktes haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER L L nge der Tasche Das Vorzeichen gibt die Bearbeitungsrichtung an Breite der Tasche r C Hiermit definieren Sie die Ecken der Taschen C IRIURE eS n ec er a ee 3 r S NE ES Sr M d WEE SA
170. hirm wird wieder aktiviert wenn bei dunklem Bildschirm ein Fehler in der CNC auftritt Nachdem Sie diese Taste gedr ckt haben k nnen Sie den Koordinatenwert der Achse einstellen Geben Sie den Wert ber die Zehnertastatur ein und dr cken dann ENTER um ihn zu best tigen Nachdem Sie diese Taste gedr ckt haben k nnen Sie den Koordinatenwert der Y Achse einstellen Geben Sie den Wert ber die Zehnertastatur ein und dr cken dann ENTER um ihn zu best tigen Nachdem Sie diese Taste gedr ckt haben k nnen Sie den Koordinatenwert der Z Achse einstellen Geben Sie den Wert ber die Zehnertastatur ein und dr cken dann ENTER um ihn zu best tigen Nachdem Sie diese Taste gedr ckt haben k nnen Sie den Achsenvorschub einstellen Geben Sie den Wert ber die Zehnertastatur ein und dr cken dann um ihn zu best tigen Nachdem Sie diese Taste gedr ckthaben k nnen Sie die Spindeldrehzahl einstellen Geben Sie den Wert ber die Zehnertastatur ein und dr cken dann ENTER um ihn zu best tigen Nachdem Sie diese Taste gedr ckt haben k nnen Sie das neue Werkzeug festlegen das eingestellt werden soll Nachdem Sie die Festlegung getroffen haben dr cken Sie damit die CNC das neue Werkzeug einstellt oder dr cken Sie ENTER damit die CNC diesen Wert speichert ohne ein neues Werkzeug einzustellen Diese M glichkeit hilft beim Editieren von Bedienabl ufen die sp ter gespeichert werden sollen Nach
171. hler bei Z Achsenparametern 097 Parit tsfehler bei Y Achsenparametern 098 Parit tsfehler bei X Achsenparametern 099 Parit tsfehler in M Tabelle 100 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 101 Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf 105 Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf gt Ein Kommentar umfa t mehr als 43 Zeichen gt Ein Programm wurde mit mehr als 5 Zeichen definiert Eine Satznummer besitzt mehr als 4 Zeichen Unbekannte Zeichen im Speicher 106 Innentemperatur zu hoch 107 Wird derzeit nicht verwendet 108 Fehler bei Z Achsen Spindelsteigungsfehler Kompensationsparametern 109 Fehler bei Y Achsen Spindelsteigungsfehler Kompensationsparametern 110 Fehler bei X Achsen Spindelsteigungsfehler Kompensationsparametern 111 A Wird derzeit nicht verwendet 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Wird derzeit nicht verwendet Wird derzeit nicht verwendet Wird derzeit nicht verwendet Zeit berwachungsfehler im SPS Zyklusmodul Dieser Fehler tritt auf wenn das Zyklusmodul mehr als 5 Millisekunden ben tigt Zeit berwachungsfehler im SPS Hauptmodul Dieser Fehler tritt auf wenn das SPS Hauptmodul mehr als die H lfte der im Maschinenparameter P729 angegebenen Zeit ben tigt Die von den Aktivierungsmerkern M1901 bis M1949 geforderten internen CNC Daten sind nicht
172. hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN PLANFR SEN 17 8 11 ECKENAUSSPARUNG G67 N4 teckige ausgerundete oder angefast P he ar ide Abbildun EN eeeec P106 Z Sicherheitskoordinate P110 P111 Innere X und Y Koordinate des Eckpunkts ut zu P146 P147 L nge der Taschen L H entlang X bzw h er Ecke ist das Vorzeichen positiv oder e Zeichnung L L H Abschnitt Seite Kapitel BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN P150 Verrundungsradius r P151 Schr gkante C d E 2 NM 44 2 rO Um eine verrundete Ecke zu erhalten m ssen Sie C0 und den Verrundungsradius eingeben F r angefaste Ecken geben Sie r0 ein und weisen die Distanz der Fase vom theoretischen Eckpunkt aus zu Geben Sie r0 und ein wenn Sie eine regelm ige rechtwinklige Ecke w nschen P148 Abr umschritt in der XY Ebene G Wenn man einen Wert 0 programmiert hat nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht P149 Definiert den Schlichtvorgang E Setzt man diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt
173. hlt wird nimmt die CNC den Wert T00 00 an Die Anwahl der Werkzeugradiuskompensation G41 G42 ist nur bei geradlinigen Bewegungen m glich oder 01 mu aktiv sein Ist bei Aufruf der Kompensation G02 oder G03 aktiv so gibt die CNC den Fehlercode 40 aus Auf den folgenden Seiten sind verschiedene F lle der Einleitung der Werkzeugradiuskompensation dargestellt Seite Kapitel 7 Abschnitt 2 WERKZEUGKOMPENSATION Pen en GERADE GERADE BAHN K B Kompensierte Bahn P B Programmierte Bahn P B P B in 2 S tzen programmierte Bahn 026 ca A Ra 41 4 2 5 K B gt R Kapitel 7 Abschnitt Seite ANWAHL UND EINLEITUNG WERKZEUGKOMPENSATION G41 G42 3 GERADE BAHN KURVENBAHN K B Kompensierte Bahn N P B Programmierte Bahn 027 027 Kapitel 7 Abschnitt ANWAHL UND EINLEITUNG 4 WERKZEUGKOMPENSATION G41 G42 Zu ber cksichtigende Sonderf lle a Wird die Kompensation in einem Satz ohne Achsenbewegung programmiert so unterscheidet sich die Einleitung der Kompensation vom zuvor erl uterten Fall vgl mit der Abbildung des Abschnitts Gerade Gerade Bahn NO G91 G41 601 00 00 N5 100 10 X 100 NS MPMO28 N10 b Wird die Kompensation bei Programmierung einer Nullbewegung eingegeben NO 691 G01 X100 Y100
174. hsel notwendig ist geht die CNC folgendermafen vor 1 Die CNC ermittelt den BCD Code und nimmt das neue Werkzeug an 2 Das interne Standardunterprogramm N99 wird ausgef hrt Dieses zeigt die Anzeige TOOL CHANGE und die Programmausf hrung stoppt 3 Sobald der Bediener die Taste START gedr ckt hat setzt die CNC die Programmausf hrung fort 3 HANDHABUNG VON M19 SPINDELORIENTIERUNG Wenn automatische Werkzeugwechsler vorhanden sind ist es erforderlich die Spindel vor dem Wechseln auszurichten Dies leistet die Funktion M 19 die die Spindelorientierung bestimmt Esistratsam FunktionM 19 in das Standardunterprogramm zu aufzunehmen das vor der T Funktion ausgef hrt wird also die Funktion die durch den Maschinenparameter P743 definiert wird Voraussetzungen Um die Spindel ausrichten zu k nnen mu ein Spindelme geber vorhanden sein F r den Anschlu des Spindelmefgebers ist der Steckverbinder 5 zu verwenden der auch f r den Anschlu des mit der Z Achse verbundenen elektronischen Handrads benutzt wird Wenn man diese Leistung bei Maschinen die ber ein mit der Z Achse verbundenes Handrad verf gen nutzen m chte wird der Steckverbinder A5 sowohl f r den Anschlu des mit der Z Achse verbundenen elektronischen Handrads als auch f r den Anschlu des SpindelmeDgebers verwendet Die Me system Eing nge Handrad und Spindel m ssen umgeschaltet werden Die CNC interpretiert den
175. ht editiert werden W hrend der Daten bertragung erscheint auf dem Bildschirm die Meldung EMPFANG LAUFT bzw UBERTRAGUNG LAUFT Ist die bertragung abgeschlossen erscheint eine Meldung PROGRAMM NUMMER P23256 Beispiel GELESEN bzw PROGRAMM NUMMER P23256 Beispiel BERTRAGEN Kapitel 3 Abschnitt Seite ZUSATZFUNKTIONEN PERIPHERIEGER TE 13 Tritt bei der Daten bertragung ein Fehler auf erscheint eine Meldung BERTRAGUNGSFEHLER am Bildschirm Kann die CNC die empfangenen Daten nicht erkennen anderes Format erscheint die Meldung EINGELESENE DATEN UNG LTIG Zur Daten bertragung mu der CNC Speicher entriegelt werden Wird dies nicht gemacht kehrt die CNC zum Peripherimodus Men zur ck Erfolgt die Daten bertragung nicht von einem FAGOR Diskettenlaufwerk m ssen folgende Punkte ber cksichtigt werden Das Programm mu mit einem Zeichen NULL ASCII 00 beginnen dem Programmnummer z B 23256 und ein Zeichen LINEFEED LF folgt Leerzeichen die Wagenr cklauftaste und das Zeichen werden ignoriert Das Programm mu mit 20 Zeichen NULL ASCH 00 oder mit einem Zeichen ESCAPE oder mit einem Zeichen EOT enden Dr cken Sie CL um die bertragung abzubrechen Auf der CNC erscheint hierauf die Meldung VERARBEITUNG EINGESTELLT DISKETTENLAUFWERKPROGRAMM BERSICHT Diese Option zeigt die auf der
176. ichtet sich an den Maschinenhersteller oder an diejenige Person die mit der Installation und Inbetriebnahme der Steuerung betraut ist Es enth lt das Installationshandbuch Gegebenenfalls enth lt es zus tzlich eine Anleitung zu den Neuen Soft ware Funktionen die seit kurzer Zeit integriert sind Dieses Handbuch richtet sich an den Benutzer also an die Person die mit der Steuerung arbeitet Es enth lt zwei Handb cher Das Bedienerhandbuch in dem beschrieben ist wiedie CNC zu bedienen ist Das Programmierhandbuch in dem beschrieben wird wie man ein Programm im ISO Code erstellt Gegebenenfalls enth lt es zus tzlich eine Anleitung zu den Neuen Soft ware Funktionen die seit kurzer Zeit integriert sind Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die die Software Option f r DNC Kommunikation benutzen werden Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die ihre eigenen DNC Kommunikation durchf hren m chten ohne die Kommunikations Soft ware DNC 25 30 zu benutzen Dieses Handbuch ist zu benutzen wenn die CNC ber eine integrierte SPS verf gt Es richtet sich an den Maschinenhersteller oder an diejenige Person die mit der Installation und Inbetriebnahme der integrierten SPS betraut ist Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die die Software Option f r DNC SPS Kommunikation benutzen m chten Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die das Fagor Disketten
177. ie CNC ermittelt den BCD Code und nimmt das neue Werkzeug an 3 Wenn im Maschinenparameter P745 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 4 Die CNC f hrt die Ausf hrung des Programms fort F r beide Maschinenparameter P743 und P745 wurde 0 eingegeben Jedes Mal wenn f r die Ausf hrung des ISO Programms 99996 ein Werkzeugwechsel notwendig ist gehtdie CNC folgenderma en vor 1 Die CNCermittelt den BCD Code und nimmt das neue Werkzeug an 2 Das interne Standardunterprogramm N99 wird ausgef hrt Dieses zeigt die Anzeige TOOL CHANGE und die Programmausf hrung stoppt 3 Sobald der Bediener die Taste START gedr ckt hat setzt die CNC die Programmausf hrung fort 2 2 MASCHINEN MIT AUTOMATISCHEM WERKZEUGWECHSLER Im Maschinenparameter P628 3 mu der Wert 1 eingegeben werden falls ein automatischer Werkzeug wechsler vorhanden ist Funktionsweise in den Betriebsarten Handbetrieb und Anzeige Beijeder neuen Werkzeugwahl T START geht die CNC folgendermafen vor 1 Wenn im Maschinenparameter P743 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus 2 Die CNC ermittelt den BCD Code und nimmt das neue Werkzeug an 3 Wenn im Maschinenparameter P745 ein anderer Wert als 0 eingegeben wurde f hrt die CNC dieses Standardunterprogramm aus Jedes Mal wenn
178. ie um auf die Bearbeitungsvorg nge zuzugreifen Dr cken Sie oder so oft bis der gew nschte Bearbeitungsvorgang selektiert ist Legen Sie alle f r den gew nschten Arbeitsgang erforderlichen Daten fest Die CNC verkn pft die Bearbeitungsvorg nge mit dem Positionierzyklus so da folgende Definitionen Beispiele m glich sind Positionierung auf einer Geraden Bohren Positionierung auf einem Kreisbogen Ausreiben usw Die Bearbeitungsbedingungen m ssen im Bearbeitungszyklus eingestellt werden Kapitel 5 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSVORG NGE 1 Bei jeder Auswahl eines Bearbeitungsvorgangs erscheinen am Bildschirm der CNC Eine graphische Darstellung des gew hlten Bearbeitungszyklus im Hauptanzeigebereich Die zu dem gew hlten Arbeitsgang geh renden Daten unten am Bildschirm 5 1 GRUNDLAGEN Dr cken Sie eine der folgenden Tasten nachdem Sie den Bearbeitungsvorgang ausgew hlt haben CLEAR ENTER DATA Verlassen des Bearbeitungsvorgangs und R ckkehr zum Positionierzyklus Mit der Positionierung wird keine Bearbeitung verkn pft bernahme der Bearbeitungsdaten durch die CNC und R ckkehr zum Positionierzyklus Der Bearbeitungsvorgang wird mit dem Positionierzyklus verkn pft Aufruf des Dateneingabemodus DieCNC stelltdas erste Datenelement in der Graphik und im Dateneditierbereich invers dar Geben Sie den gew nschten Wert f r dieses Datenelement ein und
179. ierbeispiele Anfangspunkt BEG ZSAF 2 70 20 Z 10 7 50 Erster Punkt der Kontur X 80 Y 20 3 Kontur X2 80 Y2 0 X3 50 Y3 0 D T r 5 C C X4 20 Y4 X5 0 Y5 20 4 15 P R 20 P P 5 gt SCH Y6 45 a SC Y7 45 C C 10 7 X8 80 20 Endepunkt END X 70 Y 20 Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN KONTUR FR SEN 21 X2Y2 67 57 18 27 X1Y1 5 5 0 0 X3Y3 69 73 1 37 X4Y4 23 28 45 Anfangspunkt BEG ZSAF 2 BEG X 0 Y 10 Z 10 5 7 50 Erster Punkt der Kontur X1Y1 0 3 7 Cyn 27 6 ar Endepunkt END 20 267 5 Y2 21827 X3 269 73 Y3 1 37 R P 1 23 Y4 28 45 X5 0 Y5 0 0 P DH R P l 0 T Y6 X 0 Y 10 Seite 22 Kapitel 4 Abschnitt BEARBEITUNGSZYKLEN KONTUR FR SEN 4 4 TASCHENFR SEN Sie k nnen den Taschentyp ber zwei Tasten an der CNC einstellen Dr cken Sie wenn Sie eine Innentasche fr sen wollen Dr cken Sie wenn Sie eine Au entasche fr sen wollen Sie k nnen mit dieser CNC zwei Innentaschen und zwei Au entaschen fr sen Zur Auswahl dr cken Sie die Taste M gliche Taschenformen sind 22272 1 Rechteckige Innentasche 2 Rechteckige Au entasche Rechtecknabe 3 Kreisf rmige Innentasche 4 Kreisf rmige AuDentasche Rundnabe Vo
180. in Sekunden zwischen Bohren und Werkzeug r ckzug K Parameter bez glich der Vorschubseschwindiskeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Bohrbeispiel 205 0 0 Definition des Bearbeitungsvorschubs N20 FP205 N30 GOL X107 Y 78 au genau Verschiebung zum Bohrpunkt N40 P107 K0 P108 K12 109 5 Bohrparameter 143 N50 G6T Aufruf des Bohrzyklus INGU M30 een Programmende Seite Kapitel 8 Abschnitt 20 BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN BOHREN Bohrvorgang dem Positionierungsfestzyklus zuordnen Will man den Bohrvorgang einem Positionierungsfestzyklus zuordnen mu man Die Grundparameter der Definition des Bohrvorgangs definieren Die Grundparameter des Positionierungsfestzyklus definieren Das Kennzeichen des Bohrvorgangs angeben 203 Das Kennzeichen des Positionierungstyps angeben P202 K Den Positionierungsfestzyklus aufrufen G67 NO Der Bohrfestzyklus mu nicht aufgerufen werden G67 N6 e Beispiel f r Positionierung
181. ine der folgenden Arten zu Geben Sie ber die Tastatur den Koordinatenwert ein und dr cken Sie ENTER Oder Verfahren Sie die Maschine mit Hilfe der mechanischen Handr der des elektronischen Handrads oder der Tippvorschubtasten des Bedienteils bis zum gew nschten Punkt und dr cken Sie ENTER Diese M glichkeit besteht nicht f r die Z Achse Die CNC ndert die Koordinatenwerte der gew hlten Achse Die Werte der brigen Achsen bleiben unver ndert Die CNC zeigt daraufhin das n chste Feld an Um ein anderes Feld anzuzeigen dr cken Sie die Taste der gew nschten Achse X Y oder Z oder benutzen Sie die Tasten D D D I Schritt 2 f r die Definition dieses Felds wiederholen Schritt 3 und 4 so oft wie erforderlich wiederholen Zum Verlassen des Wahlmodus dr cken Sie die Taste CLEAR oder DATA Seite Kapitel 2 Abschnitt GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE BEGIN und END 2 4 2 POSITIONIEREN AN ANFANGS UND ENDEPUNKTEN Gehen Sie wie folgt vor um das Werkzeug auf einen Anfangs oder Endepunkt zu verfahren Dr cken Sie die Taste BEG um das Werkzeug auf den Anfangspunkt zu verfahren bzw die Taste END um das Werkzeug auf den Endepunkt zu verfahren Dr cken Sie die Taste Um das Werkzeug auf den gew hlten Punkt zu positionieren verf hrt die CNC zun chst die Z Achse dann X und Y Achse gemeinsam Die Bewegungen werden mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit ausge
182. itt Seite UNTERPROGRAMME BEISPIELE 7 9 7 VERSCHACHTELUNGSEBENEN Von einem Hauptprogramm oder einem Unterprogramm standard oder parametrisch kann ein Unterprogramm aufgerufen werden von diesem ein zweites Unterprogramm von diesem zweiten aus ein drittes usw bis zu maximal 15 Verschachtelungs ebenen Jede Ebene kann 255 mal wiederholt werden Graphische Darstellung der Verkettung von Unterprogrammen Hauptprogramm Unterprogramm 1 Unterprogramm 2 Unterprogramm 3 NO G22 G22 Ne G22 N3 T 680 11 680 Nel 680 31 D X T e M02 6 M30 624 624 524 Seite Kapitel 9 Abschnitt 8 UNTERPROGRAMME VERSCHACHTELUNGSEBENEN 1 0 PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG Bei dieser CNC sind 255 arithmetische Parameter PO bis P254 zur Edierung von parametrischen S tzen sowie zur Durchf hrung mathematischer Operationen und Spr ngen in Programmen verf gbar Dies parametrischen S tze k nnen an beliebiger Stelle im Programm angeordnet werden Mittels dieser Parameter lassen sich folgende Operationen durchf hren Fl Addition F2 Subtraktion Multiplikation F4 Division F5 Quadratwurzelziehen F6 Quadratwurzelziehen aus eine Summe von Quadratzahlen F7 Sinus F8 Cosinus F9 Tangens F10 Arcustangens F11 Vergleich F12 Ganzzahliger Teil Ganzzahl ohne Dezimalanteil F13 Ganzzahliger Teil plus Eins F14 Ganzzahliger Teil minus Eins F15 Absolutwert ohne Vorzeichen F16 Komplement umgekehrt
183. k Nullpunkt an einerStelle an die um den Betrag des Voreinstellwerts vom Voreinstellpunkt entfernt ist Seite Kapitel 1 Abschnitt 10 GRUNDLAGEN REFERENZSYSTEME 1 5 BETRIEB IM INKREMENTALMODUS Neben dem zuvor beschriebenen Werkst ck Nullpunkt kann mit dieser CNC ein gleitender Nullpunkt oder Inkremental Nullpunkt eingestellt werden der die Verwendung von Koordinaten erm glicht die sich auf einen beliebigen Punkt des Werkst cks beziehen Beim Arbeiten im Inkrementalmodus m ssen die von der CNC angezeigten Koordinatenwerte inkremental sein auf der rechten Seite des Bildschirms steht INC Dr cken Sie die Taste ne wenn dies nicht der Fall ist um in den Inkrementalmodus umzuschalten Achtung Bei jeder Aktivierung des Inkrementalmodus nimmt die CNC den momentan aktiven Werkst ck Nullpunkt als gleitenden Nullpunkt an Die X Y Z Werte werden daher beim Umschalten nicht ver ndert Um einen anderen gleitenden Nullpunkt einzustellen mu eine andere Koordinate oder ein anderer Werkst ck Nullpunkt voreingestellt werden Von nun an beziehen sich die an der CNC angezeigten Koordinaten auf den neueingestellten gleitenden Nullpunkt Die CNC h lt den im Absolutmodus eingestellten Werkst cknullpunkt gespeichert Beim Umschalten vom Inkrementalmodus auf Absolutmodus werden die X Y Z Positionen bez glich dieses Nullpunkts angezeigt Kapitel 1 Abschnitt Seite BETRIEB IM GRUNDLAGE
184. kationsfehler zwischen CNC und Kassettenleser Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf Batteriefehler Ab dem Zeitpunkt zu dem dieser Fehler erstmals auftritt wird der Speicherinhalt f r weitere 10 Tage erhalten bei abgeschalteter CNC Das gesamte Batteriemodul auf der R ckseite mu ausgewechselt werden Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf Achtung Versuchen Sie niemals die Batterie aufzuladen Setzen Sie die Batterie keinen Temperaturen ber 100 C aus Schlie en Sie die Batterieanschl sse niemals kurz In all diesen F llen besteht akute Explosions und Brandgefahr 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 Externer NOTAUS Pin 14 des Steckverbinders I O1 wurde aktiviert Wird derzeit nicht verwendet X Achsen Verfahrgrenze berschritten Diese Fehlermeldung wird erzeugt weil die Maschine die Verfahrgrenze berschritten hat oder weil ein Satz programmiert wurde der die Maschine dazu veranlassen w rde die Verfahrgrenze zu berschreiten Y Achsen Verfahrgrenze berschritten Diese Fehlermeldung wird erzeugt weil die Maschine die Verfahrgrenze berschritten hat oder weil ein Satz programmiert wurde der die Maschine dazu veranlassen w rde die Verfahrgrenze zu berschreiten Z Achsen Verfahrgrenze berschritten Diese Fehlerm
185. kt programmiert Unter der Adresse die durch den F18 F19 F20 F21 oder F22 zugewiesenen Parameter definiert wird befindet sich kein Satz Bei der Programmierung von G74 wird eine Achse wiederholt Nach G04 wurde kein K programmiert Wird derzeit nicht verwendet Fehler in einem Definitionsblock oder Unterprogrammaufruf oder bei der Definition eines bedingten oder unbedingten Sprungs Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Speicher berlauf Nicht gen gend freier Diskettenspeicher oder CNC Speicher zum Ablegen des Teileprogramms I J K f r Kreisinterpolation oder Gewinde wurde nicht definiert Es wurde versucht einen nicht vorhandenen Werkzeugkorrekturwert oder ein nicht vorhandenes externes ber d der Werkzeugtabelle auszuw hlen die Anzahl der Werkzeuge wird durch den Maschinenparameter Der einer Funktion zugewiesene Wert ist zu gro Dieser Fehler tritt h ufig auf wenn ein F Wert in mm min Inch min programmiert wird und danach ohne Anderung des F Werts auf mm U Inch U umgeschaltet wird Die programmierte G Funktion existiert nicht Werkzeugradius ist zu gro R gt L Werkzeugradius ist zu gro R gt r Es wurde ein Verfahrweg von mehr als 8388 mm bzw 330 26 Inch programmiert Beispiel Wollen Sie bei einer X Achsenposition von X 5000 auf den Punkt X5000 verfahren gibt die CNC bei der Programmierung des Satzes N10 X5000 Fehler 33 aus da der programmierte Verfahrweg sich berechnet zu
186. laufwerk benutzen und gibt Hinweise zu dessen Benutzung INHALT DIESES HANDBUCHS Das Bedienerhandbuch setzt sich folgenderma en zusammen Inhaltsverzeichnis Vergleichstabelle der Fagormodelle CNC 800M Neue Funktionen und Ver nderungen Einleitung Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6 Zusammenfassung der Sicherheitshinweise Verschickungsbedingungen Liste de Fagor Unterlagen f r die CNC 800M Inhalt dieses Handbuchs Programmaufbau Struktur die das Werkst ckprogramm und alle S tze aus denen es aufgebaut ist haben m ssen Verf gbare Vorbereitungsfunktionen G Koordinatenprogrammierung Wie werden die Arbeitsebenen die Arbeitseinheiten und der Programmierungstyp absolut inkremental gew hlt Erl uterung der Koordinatensysteme f r die Koordinatenprogrammierung kartesisch polar Bearbeitungsbetriebe mittels zweier Winkel mittels Winkel und kartesischer Koordinate Referenzsysteme Wie programmiert man die Maschinenreferenzpunktsuche die Koordinatenvoreinstellung Nullpunktverschiebungen und die Nullpunktvoreinstellung Wie kann der Koordinatennullpunkt gespeichert und wieder aufgerufen werden Erg nzende Funktionen Wie werden die Vorbereitungsfunktionen f r Vorschub und Geschwindigkeit programmiert Wie wird die Spindelgeschwindigkeit programmiert Wie wird das Werkzeug programmiert und die Tabellenwerte vom Anwenderprogramm aus ver ndert Wie werden die Hil
187. lb der Teiloberfl che verf hrt und da die Bearbeitungstiefe Z 10 betr gt NO G90 G00 X20 Y20 Z10 1500 M03 N10 G01 Z 10 F100 N15 G21 N1 1 0 20 P1 K30 P2 K 20 P3 K 10 P42K 20 Teile 1 N20 G90 G00 Z10 N25 X60 Y20 N30 601 7 10 N35 G21 N1 1 PO K30 P1 K10 P2 K 30 P3 K20 P4 K 30 Teile 2 N40 G90 G00 Z10 N45 X110 Y120 N50 601 7 10 N55 G21 N1 1 PO K10 P1 K30 P2 K 10 P3 K0 P4 K 30 Teile 3 N60 G90 710 N65 X0 YO M05 N70 M30 RE Dd N100 G23 N 1 Definition des Unterprogrammes 52 22 N105 G01 G91 YPO F100 N110 1 N115 XP2 YP3 Bs N120 XP4 P4 N145 124 ae satin Ende des Unterprogrammes PO y Seite Kapitel 9 Abschnitt 6 UNTERPROGRAMME BEISPIELE Beispiel 4 Verwendung von parametrischen Unterprogrammen ohne Parameter Als Anfangspunkt wird X0 YO angenommen vi N120 601 4 30 y ep 50 80 MPM102 lt 1 N10 G90 G01 X40 Y30 FO Definition des parametrischen Unterprogrammes N30 G01 G91 X50 F500 N40 Y30 N50 X 10 N60 G03 X 30 YO I 15 JO N70 G01 X 10 N80 Y 30 NONE nee Endes des Unterprogrammes N100 G01 G90 X0 YO FO N110 X 70 Y50 NT2D G21 N8 Lassen Aufruf des Unterprogrammes N130 G01 G90 X0 YO FO Programmende Liest die CNC den Satz 120 so f hrt sie das zwischen den S tzen 30 und 80 definierte Unterprogramm N8 einmal aus Kapitel 9 Abschn
188. ls ENTER nachdem Sie einen Wert eingegeben haben Mittelpunkt Breite Seite Kapitel 6 Abschnitt ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN TEILEPROGRAMMSIMULATION Dr cken Sie um das Teil zu berpr fen Hierdurch starten Sie die entsprechende Graphiksimulation W hrend der Simulation k nnen Sie zwar eine andere Ebene selektieren Tasten 0 1 2 und 3 aber Sie k nnen diese Ebenen nicht einstellen Um eine andere Ebene einstellen oder den Anzeigebereich ver ndern zu k nnen m ssen Sie dr cken und damit die Programmsimulation unterbrechen Dr cken Sie CLEAR um den Bildschirm zu l schen Dr cken Sie END um den Simulationsmodus zu verlassen 6 4 1 ZOOMFUNKTION Mit der Zoomfunktion k nnen Sie die Graphik ganz oder teilweise vergr ern oder verkleinern Die Programmsimulation mu hierbei entweder unterbrochen oder beendet sein Dr cken Sie Z nachdem Sie die Zeichnungsebene selektiert haben die vergr ert oder verkleinert werden soll Auf dem Bildschirm erscheint ein Rechteck ber der urspr nglichen Zeichnung Dieses Rechteck ist das Zoomfenster Es stellt den neuen Anzeigebereich f r den Teil dar der vergr ert oder verkleinert werden soll Die Abmessungen des Rechtecks k nnen Sie mit folgenden Tasten ver ndern Verkleinern des Rechtecks D Vergr ern des Rechteck Mit den Pfeiltasten D D D D k nnen Sie das Zoomfenster verschieben Dr cken Sie ENTER um den mit dem
189. lt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Beispiel f r Ank rnen 26 N10 P205 KI uses Definition des Bearbeitungsvorschubs N20 FP205 N30 CGDT X107 Yin Verschiebung zum K rnerpunkt N40 P107 K0 P108 K1 5 P1432K0O K rnerparameter NSO G6 NS ee Aufruf der Ank rnen Zyklus hi ELS ES Programmende Seite Kapitel 8 Abschnitt BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN ANK RNEN Ank rnen dem Positionierungsfestzyklus zuordnen Will man das Ank rnen einem Positionierungsfestzyklus zuordnen mu man See Die Grundparameter der Definition von Ank rnen definieren Die Grundparameter des Positionierungsfestzyklus definieren Das Kennzeichen von Ank rnen angeben P203 K4 Das Kennzeichen des Positionierungstyps angeben P202 K Den Positionierungsfestzyklus aufrufen G67 NO Der Ank rnen Festzyklus mu nicht aufgerufen werden G67 N9 Beispiel f r Ank rnen auf Gittermuster N10 N20 N30 N40 90 P205 K 00 ceto ea FP205 107 0 P108 K1 5 143 0 106 110 20 111 10 130 90 132 4 134 40 P136 K3 P133 K0 137 90 Definiti
190. lten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZY CKLE GITTERMUSTER 5 d E POSITIONIERUNG 8 5 KREISBOGEN POSITIONIERUNG G67 0 und 202 4 1 Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 Z Sicherheitskoordinate P110 P111 X und Y Koordinate des Anfangspunktes Y1 P138 P139 X und Y Koordinate des Mittelspunktes Xc Yc Muf stets definiert werden P141 Kreisbogenradius R P140 Winkel des ersten Punktes A P132 Anzahl der Punkte N Muf stets definiert werden P142 Winkelschritt zwischen Punkten B Mu stets definiert werden Der Winkelschritt B wird in Grad angegeben und zeigt die Richtung des Verfahrwegs an Winkel im Uhrzeigersinn sind negativ Winkel im Gegenuhrzeigersinn positiv Programmieren Sie f r einen d Kreis Die erfolgen im SLR Ga P gt 1 BO N6 B60 N3 B 60 N3 Um den Anfangspunkt zu definieren sollte eine der folgenden M glichkeiten verwendet werden Angaben definieren A Parameter P141 P140
191. mm befindet Die Reihenfolge in der die Teileprogramm im Speicher abgelegt sind geht aus dem Teileprogramm Verzeichnis hervor Wird w hrend der Ausf hrung eines Programms ein neues Programm editiert dann wird dieses neue Programm am Ende der Liste eingetragen Zu viele Stellen bei der allgemeinen Definition einer Funktion Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Einer Funktion die kein Minuszeichen akzeptiert wurde ein negativer Wert zugewiesen Einem Bearbeitungszyklus wurde ein falscher Wert zugewiesen Positionierung auf Gerade Wenn L 0 Xn X1 Yn Y1 I 0 Wenn L 0 Xn X1 Yn Y1 N 0 Wenn 0 0 Wenn TO L I Bruch Positionierung auf Kreisbogen Wenn 0 Wenn 0 1 1 Positionierung auf Rechteck oder Gitter Wenn LX 0 IX 0 oder LY 0 0 Wenn LX 0 NX 0 oder LY 0 0 Wenn LX gt 0 IX 0 NX lt 2oderLY gt 0 IY 0 NY lt 2 Wenn LX gt 0 IX gt 0 LX IX Bruch Wenn LY gt 0 IY gt 0 LY IY Bruch Rechteckige Tasche Wenn 1 0 oder 0 Wenn r gt L 2 oder r gt H 2 Runde Tasche yes eek Wenn Werkzeugradius R eese Wenn L 0 oder 0 Wenn r gt L oder gt Planfr en 2 28 Wenn 1 0 oder 0 Wird derzeit nicht verwendet Parameterblock falsch programmiert In einem Satz sind mehr als 10 Parameter betroffen Division durch Null Quadratwurzel aus einer
192. mmiert worden w re N071 G28 N200 N072 G29 N300 N073 G26 N100 Seite Kapitel 10 Abschnitt 8 PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG SPRUNG FUNKTIONEN G26 G27 G28 G29 w rde das Programm den Satz N073 nicht durchf hren Bei P2 lt 22 w rde es auf N200 und bei P2 gt 22 auf N300 springen Der Satz N073 w rde somit bergangen werden Beispiel f r parametrische Programmierung zur Errechnung der Koordinaten der einzelnen Punkte zur Herstellung einer Kardioide mit der Formel B Icos 21 Anfangspunkt XO YO und vi PO A Winkel B P2 A 2 P3 cos A 2 P4 Icos 21 5 R B Jos A 2l X N10 G93 01 F500 N20 POSKO PI2K30 eet cos A 0 B 30 N30 2 0 F4 K2 P3 F8 P2 P4 F15 5 1 4 B os AO N40 G01 G05 R P5 A PU Satz neu erstellt INS0 POSPO ET I amp 5 e ete ete ic ce ctr Oe etes 5 Winkel Kettenmass N60 PO F11 WEE Wenn A 365 dann Ende N70 12 7 E EE Wenn nicht neue Berechnung N80 YO N90 M30 Kapitel 10 Abschnitt Seite PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG SPRUNG FUNKTIONEN 9 G26 G27 G28 G29 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 012 013 014 015 016 017 018 Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Das erste Zeichen des zu bearbeitenden Satzes ist kein N Beim Hintergrundeditieren ruft das ablaufende Programm ein Unterprogramm auf das sich in einem sp ter ablaufende
193. mmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Definiert den Schlichtvorgang Setzen Sie diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt Dieser Wert gibt die prozentuale Vorschubgeschwindigkeit beim Schlichten an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet Winkel der Ecke bezogen auf die X Achse Oberste Z Koordinaten der Tasche BEARBEITUNGSZYKLEN ECKEN SCHRUPPEN 35 Kapitel 4 Abschnitt Seite Tiefe der Tasche D Dieser Wert definiert die Fr szustellung Die gesamte Ecke wird inidentischen Arbeitsg ngen ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Z Dieser Wert gibt die f r die Z Achse verwendete prozentuale Vorschubgeschwindigkeit beim Eintauchen an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub der Z Achse mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Grunds tzliche Arbeitsg nge 1 Das Werkzeug verf hrt zur Sicherheitsposition ZSAF Das Werkzeug verf hrt zur Au enseite der Ecke Erster Einstich mit F Z der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F Te 2595 GPS Fr sen der Taschenfl che mit der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F Der Schlichtvorgang erfolgt mit F de
194. mmten Reihenfolge Soll die Maschinenreferenzpunktsuche einer Achse ausgef hrt werden so wird diese Achse hinter dem Befehl G74 anzugeben Soll die Maschinenreferenzpunktsuche in einer anderen als der oben angegebenen Reihenfolge ausgef hrt werden so werden G74 und danach die Achsen in der gew nschten Reihenfolge programmiert In einem G74 enthaltenden Satz darf keine andere Funktion programmiert werden Wenn die verfahrenen Achsen den Maschinenreferenzpunkt erreichen wird auf dem Bildschirm die Entfernung zwischen diesem Punkt und dem zuletzt programmierten Teileprogrammursprung angezeigt Kapitel 3 Abschnitt Seite BEZUGSSYSTEME MASCHINENREFERENZ 1 PUNKTSUCHE G74 3 2 KOORDINATENVOREINSTELLUNG G92 ber die Funktion G92 kann ein beliebiger Wert den CNC Achsen zugeordnet werden dies bedeutet eine Verschiebung des Koordinatenursprungs Bei Programmierung der Funktion G92 erfolgt keine Achsenbewegung und die CNC nimmt die nach G92 programmierten Werte als neue Koordinaten dieser Achsen an Folgendes Satzformat wird verwendet 4 692 XYZ Beispiel mit X0 YO als Startpunkt Y 4 100 MPM085 100 400 X Ohne Benutzung der Funktion G92 N10 G00 G90 X100 Y100 N20 X400 Wird G92 verwendet so geschieht folgendes N10 G92 X500 Y500 Der Koordinatenursprung X0 Y0 wird zum Punkt X500 Y500 verschoben N20 G00 G90 X600 Y600 N30 X900 In einem Satz mit G92 darf keine ander
195. n F0 0001 F25801 1810 Pepe Fi lZel min 0001 Zoll min 25801 1810 Zoll min Der tats chliche maximale Vorschub der Maschine kann auf einen niedrigeren Wert beschr nkt sein siehe Bedienungshandbuch der Maschine Der maximale Bearbeitungsvorschub der Maschine kann entweder direkt oder unter Verwendung des Codes FO programmiert werden Beispiel Bei einer Maschine mit einem maximalen programmierbaren Vorschub von 10 000 mm min kann entweder F10 000 oder FO programmiert werden Der programmierte Vorschub gilt f r Bearbeitungen mit Linear G01 oder Kreisinterpolation G02 G03 Wenn die F Funktion nicht programmiert ist arbeitet die CNC mit FO Bei Eilgang Positionierung 00 verf hrt die Achse mit maximaler Geschwindigkeit unabh ngig vom programmierten F Wert Kapitel 4 Abschnitt Seite ANDEREFUNKTIONEN VORSCHUB 1 PROGRAMMIERUNG F Der Eilgang wird beim Endabgleich der Maschine f r jede Achse festgelegt wobei die maximale Geschwindigkeit 65 535 m min betr gt siehe Bedienungshandbuch der Maschine Der programmierte Vorschub kann abh ngig davon ob der Wert von Parameter 606 2 0 oder 1 ist ber den Vorschuboverride Schalter im Bedienfeld der CNC zwischen 0 und 120 bzw zwischen 0 und 100 variiert werden Wenn die Funktion G47 aktiviert ist hat der Vorschuboverride Schalter keine Wirkung und es wird stets mit 100 des programmierten Vorschubs F gearbeitet 4 1 1 VORSCHUBOVERR
196. n Programm oder in dem gerade editierten Programm befindet Die Reihenfolge in der die Teileprogramm im Speicher abgelegt sind geht aus dem Teileprogramm Verzeichnis hervor Wird w hrend der Ausf hrung eines Programms ein neues Programm editiert dann wird dieses neue Programm am Ende der Liste eingetragen Zu viele Stellen bei der allgemeinen Definition einer Funktion Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Einer Funktion die kein Minuszeichen akzeptiert wurde ein negativer Wert zugewiesen Einem Bearbeitungszyklus wurde ein falscher Wert zugewiesen Positionierung auf Gerade Wenn L 0 Xn X1 Yn Y1 I 0 Wenn L 0 Xn X1 Yn Y1 N 0 Wenn 0 0 Wenn TO L I Bruch Positionierung auf Kreisbogen Wenn 0 Wenn 0 1 1 Positionierung auf Rechteck oder Gitter Wenn LX 0 IX 0 oder LY 0 0 Wenn LX 0 NX 0 oder LY 0 0 Wenn LX gt 0 IX 0 NX lt 2oderLY gt 0 IY 0 NY lt 2 Wenn LX gt 0 IX gt 0 LX IX Bruch Wenn LY gt 0 IY gt 0 LY IY Bruch Rechteckige Tasche Wenn 1 0 oder 0 Wenn r gt L 2 oder r gt H 2 Runde Tasche yes eek Wenn Werkzeugradius R eese Wenn L 0 oder 0 Wenn r gt L oder gt Planfr en 2 28 Wenn 1 0 oder 0 Wird derzeit nicht verwendet Parameterblock falsch programmiert In einem Satz sind mehr als 10 Parameter betroffen
197. n die Maschinenachsen einzeln im Tippvorschub verfahren werden Stellen Sie zun chst die Achsenvorschubgeschwindigkeitund den Vorschub Korrekturwert 0 bis 120 am Wahlschalter FEED im Maschinenbedienfeld ein Dr cken Sie dann die Tippvorschubtaste entsprechend der gew nschten Achse und der Richtung des Tippvorschubs Entsprechend dem Wert der dem Maschinenparameter P12 zugewiesen wurde wird die Bewegung wie folgt ausgef hrt PI2zY Die Achse bewegt sich solange die entsprechende Tippvorschubtaste gedr ckt ist PI2zN Die Achse beginnt ihre Verfahrbewegung wenn die Tippvorschubtaste gedr ckt wird Sie stoppt wenn entweder die Taste oder die Tippvorschubtaste einer anderen Achse gedr ckt wird Im letzten Fall beginnt die andere Achse ihre Verfahrbewegung Wird die Taste gedr ckt w hrend eine Achse im Tippbetrieb verfahren wird wendet die CNC den prozentualen Korrekturwert entsprechend folgender Tabelle an om epe e e 9 e e m m m e m Dn ERECHCRETNTNCHT Lor o QE el Dieser prozentuale Korrekturwert wird solange angewandt wie die Taste gedr ckt wird Wird die Taste wieder losgelassen dann wird der zuvor verwendete prozentuale Korrekturwert 096 bis 12096 wieder wirksam 2 3 2 INKREMENTELLER TIPPBETRIEB Mit dieser Option kann die gew nschte Achse im Tippbetrieb in der gew nschten Richtung um einen Betrag verfahren werden der ber die Tippvorschubwerte am Wahlschalter im
198. nd Z Achse Die Beschleunigungs Verz gerungszeiten der Spindel und der Z Achse sollten bereinstimmen Der Nachlauffehler der Spindel und der derZ Achse sollten proportional sein Wenn zum Beispiel mit F1000 mm min S1000 U min Gewindesteigung 21mm gearbeitet wird und sich Nachlauffehler von Z 1mm Beobachtung und S 360 Grad ergeben so sind beide Achsen perfekt synchronisiert Die Beschleunigung und Verz gerung der Spindel kann f r jede Getriebestufe separat eingestellt werden da hierf r verschiedene Parameter vorgesehen sind Dadie Verst rkung der Z Achse w hrend der Bearbeitung und w hrend des interpolierten Gewindeschneidens nicht gleich ist verf gtdie CNC hierf r ber zwei separate Parameter Der Ausgang GEWINDESCHNEIDEN ON 197 istimmer dann aktiv wenn ein interpoliertes Gewindeschneiden ausgef hrt wird Maschinenparameter der Spindel P800 Anzahl der Spindeldrehgeberimpulse 0 9999 P601 7 Vorzeichen des mit M19 verbundenen analogen Ausgangs 0 oder 1 P609 2 Z hlrichtung der Spindel 0 oder 1 P612 8 Impulsart des Maschinenreferenzpunkts in der Spindel O negative 1 P719 Minimales Analogsignal der Spindel 0 255 P719 0 gt 2 5mV 719 10 gt 25 0mV 10x25 P7192 gt 2 5mV 719 255 gt 637 5mV 255 2 5 P717 Totband der Spindel Anzahl der Z hlimpulse 0 255 Die CNC wendet intern auf die Me systemsignale des Drehgebers einen Multiplikationsfaktor von x4 an Bei einem Drehgebe
199. ndete oder angefaste Ecken fr sen wollen P148 Abr umschritt Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEIT FESTZYCKLE RECHTECK 7 UNSSEBSTZEC N INNENTASCHEN FR SEN P149 P198 P133 Schlichtvorgang E Setzen Sie diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt Dieser Wert gibt den prozentualen Vorschubwert F beim Schlichten F an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet Winkel der Tasche A Hauptparameter zur Z Achse Diese Parameter m ssen definiert werden wenn die Z Achse als Kontrollachse angepa t ist Maschinenparameter 617 4 0 P107 P108 P109 P199 Z Koordinaten der Tasche Tiefe der Tasche P Fr szustellung I Prozentuale Vorschubgeschwindigkeit FZ Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub der Z Achse mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte
200. ne 11 Kapitel6 ARBEITEN 6 1 Z ptitt aut die Teileprostamm Tabelle uneeen ann n 1 6 2 Teileprosrammalswali an 2 6 3 Teileptoktamm P an 3 6 4 Teilepregrammsimmulatien ses 4 6 4 1 SEELEN er 2 6 5 Teileprosrami A us DONE iiie conocer ror aa 6 6 5 1 Ausf hrung eines zuvor in einem Teileprogramm gespeicherten Zyklus 7 6 52 Werkzeu ginspek ofi rauen 8 6 6 icr MERE 9 6 7 Teileprogramin 168 E 10 6 8 Seen 11 6 8 1 Ferphenegegg eseu nennen 11 6 8 2 omi au a E e E o TS 12 6 9 VertiegemEntriege era 13 FEHLERCODES VERGLEICHSLISTE DER CNC MODELLE FAGOR 800M VERF GBARE CNC MODELLE 800M CNC CNC 800 MG 1800 1 1 Steuerung der Achsen X und Y Z Positionsanzeigeachse Z Kontrollachse Spindel Werkzeuge Werkzeugradiuskompensation Werkzeugl ngenkompensation Elektronische Handr der RS232C Schnittstelle Integrierte PLC PLCI Programmedierung im ISO Code P99996 Durchf hrung von ISO codierten Programmen P99996 Graphikdarstellung NEUE MERKMALE UND NDERUNGEN Datum Juli 1995 Software Version 2 1 und h her MERKMAL BETRIFFT HANDBU
201. negativen Zahl Parameterwert zu gro M41 M42 M43 oder M44 wurde programmiert Mehr als 7 M Funktionen in einem Satz Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Funktion G50 wurde falsch programmiert Werkzeugabmessungen zu gro Nullpunktverschiebung G53 G59 zu gro Wird derzeit nicht verwendet Es wurde ein Satz programmiert der entweder in sich oder im Zusammenhang mit der bis zu diesem Punkt abgelaufenen Programmvorgeschichte fehlerhaft ist Die folgenden Funktionen m ssen f r sich allein in einem Satz programmiert werden G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 G50 G52 G53 G54 G55 G56 G57 658 G59 672 G73 G74 692 G93 Das aufgerufene Unterprogramm bzw der aufgerufene Block existieren nicht oder der mit der Spezialfunktion F17 gesuchte Satz existiert nicht Negative oder zu gro e Gewindesteigung Fehler in S tzen bei denen die Punkte durch Winkel Winkel oder Winkel Koordinaten definiert sind 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 Dieser Fehler tritt in folgenden F llen auf Nach der Definition von G20 G21 G22 oder G23 fehlt die Nummer des Unterprogramms auf das sich die Funktion bezieht Nach einer Funktion G25 G26 627 G28 oder G29 wurde kein Zeichen N programmiert Zu viele Schachtelungsebenen Die Achsen der Kreisinterpolation wurden nicht korrekt programmiert Unter der Adresse die durc
202. ng G67 NO P202 K1 Festzyklus Geraden Positionierung G67 NO P202 K2 Festzyklus Rechteckmuster Positionierung G67 NO P202 K3 Festzyklus Gittermuster Positionierung G67 NO P202 K4 Festzyklus Kreisbogen Positionierung G67 N1 P202 K0 Festzyklus Recheck Innetaschen fr sen G67 202 Festzyklus Kreis Innentaschen fr sen G67 N2 P202 K0 Festzyklus Rechteck Au entaschen fr sen G67 N2 P202 K1 Festzyklus Kreis Au entaschen fr sen G67 N3 Festzyklus Planfr sen G50 G67 N4 Festzyklus Eckenaussparung G67 N6 Festzyklus Bohren G67 N7 Festzyklus Gewindebohren G67 N8 Festzyklus Ausbohren Nachreiben G67 N9 Festzyklus Ank rnen G70 Zoll Programmierung G71 Metrische Programmierung in mm G72 Skalierungsfaktor G73 Drehung des Koordinatensystems G74 Maschinen Referenzfahren auf Bezugspunkt G90 Absolutmass Programmierung G91 Kettenmass Programmierung G92 Koordinaten Voreinstellung G93 Voreinstellung des Polarkoordinaten Ursprungs M bedeutet MODAL Die betreffende G Funktion bleibt nach erstmaliger Durchf hrung so lange aktiv bis eine andere mit ihr nicht kompatible G Funktion M02 M30 NOTAUS oder RESET ausgel st oder die CNC aus und wieder eingeschaltet wird D bedeutet STANDARD Die betreffende G Funktion wird von der CNC beim Einschalten nach Durchf hrung von M02 oder M30 und nach NOTAUS oder RESET aktivier
203. ngegebenen Position ein Die Liste der Arbeitsg nge wird aktualisiert Die gew hlte Operationsnummer ist bereits belegt Nachdem der Befehl best tigt wurde fragt die CNC nach dem weiteren Vorgehen Ersetzen Dr cken Sie hierzu ENTER Die neue Operation belegt die gew hlte Position und die vorherige Operation verschwindet von dieser Stelle Die restlichen Operationen behalten ihre Positionen bei Einf gen Dr cken Sie hierzu 1 Die neue Operation belegt die gew hlte Position Die Operation die zuvor an dieser Position stand sowie alle nachfolgenden Operationen einschlie lich der freien Positionen werden um eine Stelle nach unten verschoben Ist Position 20 bereits belegt gibt die CNC eine Meldung aus da der Befehl nicht ausgef hrt werden kann Ignorieren Dr cken Sie hierzu CLEAR Wollen Sie mehrere Operationen eines Teileprogramms bearbeiten dann sollten Sie immer mit Operation 1 beginnen und fortlaufende Positionen verwenden Beim Ausf hren eines Teileprogramms beginnt die CNC immer bei Operation 1 und endet mit der ersten freien Operation selbst wenn das Programm noch weitere Operationen enth lt Die einzelnen Operationen des Teileprogramms werden im Speicher zusammen mit s mtlichen editierten Daten einschlie lich Bearbeitungsbedingungen F S T Spindeldrehrichtung usw abgelegt Kapitel 6 Abschnitt Seite TEILEPROGRAMM 3 ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN EDITIEREN
204. ngungen Die Umgebungstemperatur mu w hrend des Betriebs zwischen 5 C und 45 C liegen W hrend des Nichtbetriebs mu die Umgebungstemperatur zwischen 25 C und 70 C liegen Einleitung 3 Schutzvorrichtungen des Ger ts selbst Zum Schutz des Netzeingangs verf gt das Ger t ber 2 externe 3 15 Amp 250V Flinksicherungen F Alledigitalen Ein Ausg nge durch eine externe 3 15 Amp 250V Flinksicherung sind sie gegen eine berspannung der externen Stromquelle mehr als 33 VCC sowie gegen eine Umkehrschaltung der Stromversorgungsquelle gesch tzt Vorsichtsma nahmen bei der Instandsetzung Im Innern des Ger ts darf nichts ver ndert werden Solche Arbeiten d rfen nur Personen vornehmen die von Fagor dazu autorisiertsind Nicht mit den Steck verbindern des Ger ts hantieren so lange das Ger t ans Stromnetz angeschlossen ist Vergewissern Sie sich vor jeder Ber hrung der Steckverbinder Ein Ausg nge Messystemeing nge usw da das Ger tnichtans Stromnetz angeschlossen ist Sicherheitssymbole Symbole die im Handbuch erscheinen Symbol VORSICHT Dabei steht ein Text der auf die Handlungen oder Arbeitsg nge hinweist die Personen oder Ger ten Schaden zuf gen k nnen gt Symbole die auf dem Ger t selbst stehen k nnen Symbol VORSICHT Dabei steht ein Text der auf die Handlungen oder Arbeitsg nge hinweist die Personen oder Ger ten Schaden zuf gen k nnen Symbol ELEKTROSCHOCK Dieses S
205. nitor 233 218 15 25 Ze T 1 Kontrast 2 Helligkeit 3 Zwei 3 15 Amp 250V Flinksicherungen F je eine pro Netzleitung zum Schutz des Netzanschlusses 4 Ein Ausschalter 5 Netzschalter zum Anschlu an 220 V Wechselstrom und Erdung 6 M6 Klemmschraube zum Anschlu der Hauptmasse 7 15 poliger Stecker vom Typ SUB D m nnlich zum Anschlu an die Zentraleinheit 12 14 Zoll Farbmonitor 18 4 2 1 2 Monitorgeh use 15 poliger Stecker vom Typ SUB D m nnlich zum Anschlu an die Zentraleinheit M6 Klemmschraube zum Anschlu der Hauptmasse Netzschalter zum Anschlu an 220 V Wechselstrom und Erdung Zeechen EE 595555555555 555555559555 555505055050 255552555555 aS Za lt lt 218 294 9 10 Tastatur 14 Kann an beliebiger Stelle der Maschine angebracht werden maS CU DD EJ E R ckseite 25 poliger Stecker vom Typ SUB D weiblich zum Anschlu an die Zentraleinheit Potentiometer zum Einstellen der Summerlautst rke
206. nktion kann auf zweierlei Weise programmiert werden N4 F26 K32 P6 erh lt aus der Korrekturentabelle den I Wert der dem angezeigten Werkzeugkorrektur Korrektur 32 entspricht N4 P14 F26 P15 P14 erh lt aus der Korrekturentabelle den I Wert der dem vom 15 angezeigten Werkzeugkorrektur entspricht F27 Diese Funktion kann auf zweierlei Weise programmiert werden 4 P90 27 K13 P90 erh lt aus der Korrekturentabelle den K Wert der dem angezeigten Werkzeugkorrektur Korrektur 13 entspricht N4 P28 F27 P5 P28 erh lt aus der Korrekturentabelle den K Wert der dem vom P5 angezeigten Werkzeugkorrektur entspricht F28 Zur Zeit unbenutzt F29 N4 P1 F29 P1 bernimmt die Werkzeugkorrekturnummer mit der in diesem Moment gearbeitet wird Ein Satz kann beliebig viele Zuordnungen und Operationen umfassen so lange nicht mehr als 15 Parameter ge ndert werden Seite Kapitel 10 Abschnitt 6 PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG OPERATOREN F17 bis F29 10 4 BIN R OPERATOREN 0 bis F33 Es sind folgende Bin r Operationen verf gbar F30 Logisch UND F31 Logisch ODER F32 Logisch XOR F33 Logisch NOR Diese BIN R Operationen aktivieren auch die internen Flaggen je nach den Ergebnissen der Operationen zum sp teren Gebrauch bei der Programmierung BEDINGTER SPRUNGE AUFRUFE 626 G27 G28 und G29 Bin re Operationen k nnen durchgef hrt werden zwischen Parametern P2 F30 P
207. nterpolation mit G02 oder G03 nimmt die CNC den Mittelpunkt des Kreisbogens als neuen Polarursprung an Beim ndern der Hauptebene bernimmt die CNC als polaren Nullpunkt die kartesischen Nullpunktkoordinaten dieser Fl che In G17 wird YO bernommen in G18 70 in G19 YO 70 Beim Einschalten sowie nach M02 M30 NOTAUS und RESET setzt die CNC den Polarkordinaten Ursprung auf 0 0 Nachfolgend zwei Programmierbeispiele Kapitel 3 Abschnitt Seite VOREINSTELLUNG DES 3 ee POLARURSPRUNGS G93 Beispiel mit X0 YO als Startpunkt Ar 150 C POLARURSPRUNG 90 gt g e p 200 X NO G93 1200 JO N5 G01 R150 A90 F500 NO definiert der Punkt X200 YO als neuer Polarursprung N5 definiert eine Linearinterpolation G01 zum Punkt X200 Y150 Beispiel mit X0 YO als Startpunkt A 2 2 Regen E 90 m N M 135 A 3 gt 5 E 200 100 B X X NO G93 G01 R200 A135 F500 NO definiert der Punkt XO YO als neuer Polarursprung und Linearinterpolation G01 zum Punkt N5 R100 A90 5 definiert eine Linearinterpolation G01 zum Punkt P2 Seite Kapitel 3 Abschnitt VOREINSTELLUNG DES 4 E POLARURSPRUNGS G93 3 4 NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN 653 659 Uber die Funktionen G53 G54 G55 G56 G57 G58 und G59 kann mit 7 verschiedenen Nullpunktverschiebungen gearbeitet we
208. nterprogramme lassen sich aus jedem Programm und auch aus anderen Unterprogrammen Standard oder parametrische Unterprogramme aufrufen Zu diesem Zweck muss der Code G21 benutzt werden Die Struktur von Aufrufs tzen lautet 4 621 N2 2 3 5 5 P3 K 5 5 4 Satznummer G21 Unterprogramm Aufruf N2 2 Die beiden Ziffern links vom Dezimalpunkt bezeichnen das aufzurufende Unterprogramm 00 bis 99 Die beiden Ziffern rechts vom Dezimalpunkt bezeichnen die Durchf hrungsh ufigkeit des Unterprogramms 00 bis 99 Die Durchf hrungsh ufigkeit kann auch mittels eines arithmetischen Parameters von PO bis P255 bezeichnet werden Beispiel N4 G21 N10 P123 Wenn die Durchf hrungsh ufigkeitnicht angegeben ist f r die CNC das Unterprogramm ein mal durch P3 Nummer des arithmetischen Parameters P00 P254 K Dem arithmetischen Parameter zugeordneter Wert Achtung N Bei Abschluss der Durchf hrung eines parametrischen Unterprogramms G24 werden die Parameter wieder auf die ihnen im Aufrufsatz zugeordneten Werte gesetzt auch wenn ihnen im Verlauf des Programms andere Werte zugeordnet worden sind Kapitel 9 Abschnitt Seite PARAMETRISCHEN UNTER UNTERPROGRAMME 3 PROGRAMMEN G21 G23 9 6 BEISPIELE Beispiel 1 Verwendung von Standard Unterprogrammen ohne Parameter or EE 35 D 30 20 4 Reg 25 35 60 80 100105 X J
209. odus erscheint INC auf der rechten Seite des Hauptfensters Dr cken Sie diese Taste erneut um zum Standardmodus zur ckzukehren EN Mit dieser Taste w hlen Sie die Betriebsart bei Automatikbetrieb u Kontinuierlicher Betrieb Der gew hlte Bearbeitungszyklus wird ohne Unterbrechung von Anfang bis Ende durchgef hrt Einzelschrittmodus Der gew hlte Bearbeitungszyklus wird schrittweise durchgef hrt Jeder neue Schritt mu durch Dr cken der Taste gestartet werden Bei aktivem Einzelschrittmodus erscheint das Symbol auf der rechten Seite des Hauptfensters Zuordnung eines Bearbeitungsvorgangs zu dem gew hlten Automatikzyklus Auswahl des Automatikzyklus Punkt zu Punkt Positionierung Auswahl des Automatikzyklus Geraden Positionierung Auswahl des Automatikzyklus Kreisbogen Positionierung Lochkreis Auswahl des Automatikzyklus Rechteck Positionierung Auswahl des Automatikzyklus Gitter Positionierung Auswahl des Automatikzyklus Linearfr sen Auswahl des Automatikzyklus Zirkularfr sen Auswahl des Automatikzyklus Konturfr sen Auswahl des Automatikzyklus Innentasche Auswahl des Automatikzyklus Au entasche Nabe Auswahl des Automatikzyklus Eckaussparung Auswahl des Automatikzyklus Planfr sen Ist ein Automatikzyklus oder Arbeitsgang ausgew hlt zeigt die CNC die n chste J verf gbare Option an wenn Sie diese Taste dr
210. oll K Verweilzeit in Sekunden zwischen Ank rnen und Werkzeugr ckzug Grunds tzliche Arbeitsg nge 1 Ank rnenmitdeneingegebenen Daten und dereingestellten Vorschubgeschwindigkeit D PF 2 Verweilen wenn f r ein Wert programmiert wurde 3 R ckzug im Eilgang zur Sicherheitsposition ZSAF Seite Kapitel 5 Abschnitt 4 BEARBEITUNGSVORG NGE ANK RNEN 5 2 1 PROGRAMMIERBEISPIEL Definition von Positionierung auf einer Geraden X1 20 Yl 10 L 50 25 N ZSAF 1 Definition von Ank rnen RUN How M 0 1 5 0 Kapitel 5 BEARBEITUNGSVORG NGE Abschnitt ANK RNEN Seite 5 3 BOHREN d Folgende Daten m ssen eingestellt werden 7 gd K Position Koordinaten an der gebohrt werden soll Bohrtiefe Bohrschritt Verweilzeit in Sekunden zwischen Bohren und Werkzeugr ckzug Grunds tzliche Arbeitsg nge 1 Erstes Bohren bis zur Tiefe Z T mit Vorschubgeschwindigkeit F 2 R ckzug im Eilgang bis Z 3 Eilvorschub bis zu einem Abstand von 1 mm von der vorherigen Zustelltiefe 4 Weiterbohren Picken um den Betrag mit Vorschubgeschwindigkeit F 5 Wiederholung der Schritte 2 3 und 4 bis die programmierte Bohrtiefe erreicht ist 6 Verweilen wenn eine Verweilzeit K programmiert wurde 7 R ckzug im Eilgang zur Sicherheitsposition ZSAF Seite
211. on des Bearbeitungsvorschubs K rnerparameter Parameter der Gittermuster Positionierung N50 P203zK4 estesa ated tees Kennzeichen des K rnervorgangs P2023 Kennzeichen der Gittermuster Positionierung NOUO GOF NO en nee Aufruf der Gittermuster Positionierung E DE Programmende Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN ANK RNEN 27 9 1 9 e UNTERPROGRAMME Als Unterprogramm wird ein Programmteil bezeichnet der passend gekennzeichnet von einem beliebigen Punkt eines Programmes aus aufgerufen und dadurch ausgef hrt werden kann Ein Unterprogramm kann von mehreren Programmstellen aus mehrmals oder auch von verschiedenen Programmen aufgerufen werden Durch einen einzigen Aufruf kann die Ausf hrung eines Unterprogrammes bis zu 255 mal wiederholt werden Unterprogramme k nnen im benutzer definierten Programm P99996 enthalten oder im Spezialprogramm P99994 f r benutzer definierte Unterprogramme abgespeichert sein Parametrische und Standard Unterprogramme sind im wesentlichen identisch der einzige Unterschied besteht darin da bei parametrischen Unterprogrammen im Aufrufsatz G21 N2 2 bis zu arithmetische 15 Parameter definiert werden k nnen Bei Standard Unterprogrammen ist die Definition der Parameter im Aufrufsatz nicht m glich Die maximale Parameterzahl eines Unterprogrammes Standard oder parametrisch ist 255 PO P254
212. oordinate G90 definierten Punkt enthalten Beispiel Als Anfangspunkt wird X0 YO angenommen Y N10 G01 X21 YO F300 N20 G02 A0 I5 JO N30 G03 A0 I5 JO N40 A180 I 10 JO C N50 G73 A45 N60 G25 N10 50 7 N70 M30 MPM046 Kapitel 6 Abschnitt Seite 5 DREHUNG DES 9 ZUSATZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN KOORDINATENSYSTEMS 6 7 EINZELSATZBETRIEB EIN G47 AUS G48 Die CNC versteht eine Gruppe von S tzen zwischen G47 und G48 als einen einzigen Satz Nach Durchf hrung der Funktion G47 f hrt die CNC s mtliche darauffolgenden S tze nacheinander aus bis sie G48 liest Wird das Programm P99996 in der Betriebsart Einzelsatz ausgef hrt f hrt die CNC alle S tze die auf die Funktion G47 folgen ohne Unterbrechung aus bis sie die Funktion G48 liest Danach wird die Programmausf hrung unterbrochen Wird bei aktivem G47 w hrend der Ausf hrung eines Einzelsatzes in der Betriebsart Automatik oder in der Betriebsart Einzelsatz die Taste bet tigt so f hrt die CNC das Programm so lange weiter aus bis sie die Funktion G48 liest Danach wird die Programmausf hrung unterbrochen W hrend die Funktion G47 aktiv ist sind der Vorschuboverride Schalter und auch die Drehzahloverride Tasten deaktiviert sodass der betreffende Programmabschnitt mit 100 der programmierten Werte f r F und S durchgef hrt wird Die Funktionen G47 und G48 sind modal und inkompatibel Beim Einschalten sowie
213. pensation kann zusammen mit Festzyklen verwendet werden doch mu die Kompensation vor Beginn des Festzyklus angewandt werden Seite Kapitel 7 Abschnitt WERKZEUGL NGEN 14 WERKZEUGKOMPENSATION KOMPENSATION G43 G44 Beispiel einer Werkzeugl ngenkompensation 4 040 Ar 55 35 mm 90 120 10 i Es wird angenommen daf das verwendete Werkzeug 4 mm k rzer als das programmierte ist Die Werkzeugnummer ist T1 1 in der Werkzeugtabelle ist der Wert L 4 gespeichert NO G92 X0 YO 70 5 691 G05 X50 Y35 S500 M03 10 G43 7 25 N15 601 607 7 12 F100 N20 G00 712 N25 X40 N30 G01 7 17 N35 G00 G05 G44 742 MO N40 690 G07 YO N45 M30 Kapitel 7 WERKZEUGKOMPENSATION Abschnitt WERKZEUGL NGEN KOMPENSATION G43 G44 Seite 15 BEARBEITUNGSFESTZYKLEN Die CNC verf gt ber die folgenden Bearbeitungsfestzyklen G67 NO und 202 0 G67 NO und P202 K1 G67 NO und P202 K2 G67 NO und P202 K3 G67 NO und P202 K4 G67 N1 und 202 G67 N1 und P202 K1 G67 N2 und 202 0 Festzyklus Festzyklus Festzyklus Festzyklus Festzyklus Festzyklus Festzyklus Festzyklus G67 und P2022K1 Festzyklus G67 N3 Festzyklus G67 N4 Festzyklus G67 N6 Festzyklus G67 N7 Festzyklus G67 N8 Festzyklus G67 N9 Festzyklus Parameter f r Festzyklen Punkt zu Punkt Positionierung Geraden Positionierung Rech
214. prre tns 6 2 4 2 Positionieren an Anfangs und Endepunkten 7 2 5 Sp ndelstellemie unse 8 2 51 Einstellen der Spimdeldtehzahl oti ento a erR n 8 2 522 ndern des Spindeldrehzahlbereichs eessesnnenennennneennennnennn 8 2 Drekung der Spindel im UhrzetoerSing una u 9 2 5 4 Drehung der Spindel mi GegenuhrzelgetStln ac 9 2 2 2 E 9 2 6 Akt vieren Deak vieren xtermer Get aa 10 Abschnitt Seite NENNEN Kapitel3 ZUSATZFUNKTIONEN EN La p Mis ge d KN ru E 1 253 KE 2 2 2 Moditvaerung Werkzeugabrmessunget aces aset ita anb 3 3 4 KE 4 3 3 Ausf hrung Simulation Programm 99 u a d 3 4 Austubrung des FProsramms 99990 era 5 33 bodies A e MM NN 6 lee RRE 7 35 1 3 digerit Ku ini Dee 7 3 5 1 4 Ferien een 7 S135 tiun M T 8 Add von Program PAIR aaa 10 IRAI PASE Ta a E EEPE T EE E E EEE UR M EESE 11 3 6 ERR ee Er 12 ENT Le 13 Ad ipa c 13 do ET neues 14 ER vermese Ente lee tL 15 2 0 Erstellen und Editieren des programmes P99996 eise se ertet be 16 En Kapitel4 BEARBEITUNGSZYKLEN 4 1 Grundlagen soir m sp Rennen 2 4 1 1 rur Me 2 4 1 2 Hiltstunktionen M
215. r cken sie die Tastenfolge F BEGIN Geben Sie die Nummer der gew nschten M Funktion ein Dr cken Sie ENTER Um eine M Funktion zur Ausf hrung nach dem Zyklus festzulegen gehen Sie folgendermafen vor Dr cken sie die Tastenfolge F END Geben Sie die Nummer der gew nschten M Funktion ein Dr cken Sie ENTER Um eine der angew hlten M Funktion zu l schen gehen Sie folgenderma en vor Dr cken sie die Tastenfolge F BEGIN oder F END Dr cken Sie ENTER Die CNC zeigt den Wert M an Achtung Wird ein automatischer Arbeitsgang gespeichert so speichert die CNC die beiden gew hlten M Funktionen zusammen mit den Daten und Parametern die den automatischen Arbeitsgang definieren Wenn daher ein schon vorher gespeichertes Werkst ckprogramm ausgef hrt wird f hrt die CNC jeden automatischen Arbeitsgang mit den daf r festgelegten Bearbeitungsbedingungen aus Beim Einschalten oder nach einem Reset initialisiert die CNC alle Zyklen au er den gespeicherten wobei sie beiden Feldern den Wert gibt keine M Funktion zugeordnet Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN GRUNDLAGEN 3 4 1 3 BEARBEITUNGSBEDINGUNGEN Die CNC zeigt folgende Daten am Bildschirm an F Aktuell eingestellte Vorschubgeschwindigkeit Aktuell eingestellter prozentualer Override der Vorschubgeschwindigkeit F Spindeldrehzahl f r den Bearbeitungsvorgang Zum Einstellen der
216. r aktuellen Vorschubgeschwindigkeit 5 Fortsetzung der Oberfl chenbearbeitung bis die Gesamttiefe erreicht ist 6 R ckzug zur Sicherheitsposition ZSAF Seite Kapitel 4 Abschnitt 36 BEARBEITUNGSZYKLEN ECKEN SCHRUPPEN 4 6 PLANFR SEN Diese Option wird mit der Taste aufgerufen Sie k nnen mit dieser CNC vier verschiedene Arten von Planfr sen durchf hren Zur Auswahl dr cken Sie die Taste eyer M gliche Fr smethoden sind Bidirektionales Fr sen entlang der X Achse M 2 277772722 222222222 7 SAF 2 77222222222 Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN PLANFR SEN 37 Unidirektionales Fr sen entlang der Y Achse 2 A 25 x bassee KS Ree SS Low r 2 27 Nachdem die gew nschte Planfr smethode gew hlt wurde m ssen die folgenden Daten definiert werden Y1 Diese Koordinate gibt den Eckpunkt der zu fr senden Oberfl che an Zur Festlegung dieses Punktes haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder die Taste ENTER L L nge und Breite der zu fr senden Oberfl che Sie geben di
217. r dem Taschenfr sen verf hrt die Z Achse auf die Sicherheitsposition ZSAF Handelt es sich bei der Z Achse um eine digitale Positionsanzeigenachse die nicht von der CNC gesteuert wird die unterhalb der ZSAF Koordinate liegt dann wird eine entsprechende Meldung ausgegeben Als n chstes werden die einzelnen Taschen und die zu ihrer Festlegung ben tigten Daten beschrieben Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN TASCHENFR SEN 23 4 4 1 RECHTECKIGE INNENTASCHE Folgende Daten m ssen eingestellt werden Y1 Diese Koordinate gibt den Eckpunkt der Tasche an Zur Festlegung dieses Punktes haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER L L nge der Tasche Das Vorzeichen gibt die Bearbeitungsrichtung an Breite der Tasche p C Hiermit definieren Sie die Ecken der Taschen CO Bei einer Tasche mit ausgerundeten Ecken geben Sie ein und weisen den Wert des Verrundungsradius zu cr Seite Kapitel 4 Abschnitt RECHTECKIGE 24 BEARBEITUNGSZYKLEN INNENTASCHE G E ez WW Z
218. r ein 2 Geben Sie die entsprechenden Daten ein und best tigen Sie mit ENTER Das vorgeschriebene Programmierformat entnehmen Sie bitte dem Programmierhandbuch Es werden folgende Tasten verwendet X DN sowie f r T f f r P gt f r R und E f r A Die Buchstaben G M I und K sind nicht auf der Tastatur vorhanden und werden wie folgt aufgerufen Dr cken Sie die Tastdux Die CNC analysiert den bisherigen Satzaufbau und zeigt nacheinander alle an dieser Stelle m glichen Zeichen an Dr cken Sie die Taste CL um Zeichen zu l schen Um eine vorher eingegebene Zeile zu ndern bzw zu modifizieren gehen Sie wie folgt vor 1 Sollte die unten auf dem Bildschirm dargestellte Zeilennummer nicht die gew nschte sein so dr cken Sie die Taste CL und geben die gew nschte Zeilennummer ein 2 Dr cken Sie die Taste ENTER Unten am Bildschirm erscheint nun der Inhalt des aufgerufenen Satzes 3 Benutzen Sie nun folgende Methoden a Verwenden Sie die Taste CL um Zeichen zu l schen Seite Kapitel 3 Abschnitt 1 ZUSATZFUNKTIONE EDITIEREN 6 US UNKTIONEN b Verwenden Sie die Tasten gt um den Cursor innerhalb des aufgerufenen Satzes zu positionieren benutzen Sie die Taste CL um Zeichen zu l schen oder die Taste ne um Zeichen einzuf gen W hrend des Einf gens sind die ber die Taste erreichbaren Zeichen nicht aufrufbar Geben Sie alle ben
219. r von 1000 Impulsen pro Umdrehung und P717 100 ist das Totband also 360 4000 x 100 9 P718 Proportionale Spindelverst rkung K 0 255 Das entsprechende Analogsignal wird so auf 1 Nachlauffehler Z hlimpuls des Spindeldrehgebers festgelegt Analogsignal mV P718 X Nachlauffehler Impulse X 2 5 mV 64 P751 P747 P748 P749Dauer der Beschleunigungs Verz gerungsrampe der Spindel in Stufe 1 2 3 4 0 255 Wert 1 20ms P746 Vorschub Verst rkung der Spindel beim interpolierten Gewindeschneiden 0 255 P750 Proportionale Verst rkung K1 der Z Achse beim interpolierten Gewindeschneiden 0 255 P625 1 Der Beginn des Gewindesist mit dem Spindelreferenzpunkt synchronisiert O nein 1 ja Mep systemeing nge P630 4 20 Steckverbinder 5 wird f r den Me systemeingang der Spindel und den des mit der Z Achse verbundenen Handrads genutzt Beide Me systemeing nge m ssen extern umgeschaltet werden P630 4 21 Steckverbinder A5 wird nur f r den Me systemeingang der Spindel genutzt Der Steckverbinder A6 wird f r den Me systemeingang des mit der X Achse verbundenen Handrads genutzt Der Steckverbinder A4 wird f r den Me systemeingang des mitder Y und Z Achse verbundenen Handrads oder Handr der genutzt Programmierung in ISO Code Programmierung mit Hilfe der Funktion G33 Gewindeschneiden Hier mu der Achsvorschub und die Spindelgeschwindigkeit angegeben werden Beispiele G33Z 10F1000S1000M3 F1000S1000M3 G33Z 1
220. rchf hrungsh ufigkeit nicht angegeben ist f hrt die CNC das Unterprogramm ein mal durch Im Aufrufsatz eines Standard Unterprogramms darf nichts weiteres programmiert werden Seite Kapitel 9 Abschnitt STANDARD UNTER 2 UNTEREROGRAMME PROGRAMMS G20 G22 9 4 KENNZEICHNUNG VON PARAMETRISCHEN UNTERPROGRAMMEN G23 Parametrische Unterprogramme beginnen stets mit einem Satz mit der Funktion G23 Der Satz hat folgende Struktur G23 N2 N4 Satznummer G23 Bezeichnet den Anfang des parametrischen Unterprogramms 2 Bezeichnet das Unterprogramm NO bis N99 Der Satz darf keine weiteren Daten enthalten Hinter diesem ersten Satz des Unterprogramms sind alle weiteren S tze anzuordnen Parametrische Unterprogramme k nnen auch parametrische S tze enthalten Das Ende des jeweiligen Unterprogramms ist stets miteinem Satz N4 G24 zu kennzeichnen Der Code G24 bezeichnet das Ende des Unterprogramms Der Satz darf keine weiteren Daten enthalten Achtung Die Unterprogramm Nummern N91 bis N99 k nnen nicht benutzt werden da sie bereits intern in der CNC belegt sind Der CNC Speicher kann nicht mehrere parametrische Unterprogramme mit der gleichen Nummer aufnehmen auch wenn sie zu unterschiedlichen Programmen geh ren Es ist jedoch m glich die leiche Nummer f r ein Standard und ein parametrisches nterprogramm zu benutzen 9 5 AUFRUF VON PARAMETRISCHEN UNTERPROGRAMMEN 621 Parametrische U
221. rden Die Werte dieser Nullpunktverschiebungen werden von der CNC nach der Tabelle der Werkzeugkorrekturen gespeichert und sind auf den Maschinennullpunkt bezogen Zum Zugriff auf die Tabelle mit 653 659 sind die folgende Tasten zu bet tigen Wenn die Tabelle angezeigt wird k nnen s mtliche Verschiebungen durch Bet tigung der Tasten r s ENTER gel scht werden Die Funktionen G53 G59 dienen dazu Nullpunkt Verschiebungen in die Tabelle zu laden oder sie im laufenden Programm aufzurufen Laden von Nullpunkt Verschiebungen in die Tabelle Laden von Absolutmass Werten Laden der von X Y Z angegebenen Werte in die gew nschte Tabellenadresse G53 G59 Format 4 G53 659 X 4 3 Y 4 3 Z 4 3 bei Millimeter Massystem 4 653 659 3 4 3 4 Z 3 4 bei Zoll Massystem N Satznummer G Nummer der Nullpunktverschiebung G53 G59 X Nullpunktverschiebung f r Achse X bezogen auf Bezugspunkt Y Nullpunktverschiebung f r Achse Y bezogen auf Bezugspunkt Z Nullpunktverschiebung f r Achse Z bezogen auf Bezugspunkt Laden von Kettenmass Werten Ver ndern der vorhandenen Nullpunkt verschiebungen G53 G59 um den jeweils eingegebenen Wert I J K Format 4 653 659 1 4 3 4 3 K 4 3 bei Millimeter Massystem 4 653 G59 1 3 4 J 3 4 Kx3 4 bei Zoll Massystem N Satznummer G Nummer der Nullpunktverschiebung G53 G59 I Der zuvor eingespeicherten hinzuzuf gende Nullpunktverschiebung f r Achse X J Der z
222. rden permanent im Hauptfenster der CNC angezeigt Mit dieser CNC kann die Achsenposition wahlweise in mm oder Inch angezeigt werden Um die Anzeige zu wechseln m ssen Sie AUX dr cken und dann MM INCH w hlen Bei jeder Bet tigung schaltet die Anzeige zwischen mm und Inch um und gibt die Achsenposition in der eingestellten Einheit an Dr cken Sie AUX oder END um den Zusatzfunktionsmodus zu verlassen und in den Standardanzeigemodus zur ckzukehren Seite Kapitel 1 Abschnitt 8 GRUNDLAGEN ANZEIGEEINHEITEN 1 4 REFERENZSYSTEME Bei der an dieses CNC angeschlossenen Maschine mu f r jede Achse der Maschinen Nullpunkt Grundstellung definiert werden Dieser Punkt wird vom Maschinenhersteller als Ursprung des Maschinen Koordinatensystems Maschinen Nullpunkt eingestellt Der Bediener kann jedoch bei der Programmierung der Teileabmessungen auch einen anderen Nullpunkt festlegen den Werkst ck Nullpunkt Die von der CNC angezeigten Positionswerte beziehen sich dann auf diesen Punkt Denken Sie daran da die CNC zur Einstellung des Werkst ck Nullpunkts im Absolut Koordinatensystem arbeiten mu Ist die Maschine im Inkrementalmodus auf der rechten Seite des Bildschirms steht INC m ssen Sie die Taste IN dr cken um zum Absolutkoordinatensystem umzuschalten Die Einstellung des Werkst ck Nullpunkts bleibt erhalten auch wenn die CNC abgeschaltet wird Sie geht verloren bei der Suche nach dem
223. rdurch starten Sie die entsprechende Graphiksimulation W hrend der Simulation k nnen Sie zwar eine andere Ebene selektieren Tasten 0 1 2 und 3 aber Sie k nnen diese Ebenen nicht einstellen Um eine andere Ebene einstellen oder den Anzeigebereich ver ndern zu k nnen m ssen Sie dr cken und damit die Programmsimulation unterbrechen Dr cken Sie CLEAR um den Bildschirm zu l schen Dr cken Sie END um den Simulationsmodus zu verlassen Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN GRUNDLAGEN 5 4 1 4 1 ZOOMFUNKTION Mit der Zoomfunktion k nnen Sie die Graphik ganz oder teilweise vergr ern oder verkleinern Die Programmsimulation mu hierbei entweder unterbrochen oder beendet sein Dr cken Sie Z nachdem Sie die Zeichnungsebene selektiert haben die vergr ert oder verkleinert werden soll Auf dem Bildschirm erscheint ein Rechteck ber der urspr nglichen Zeichnung Dieses Rechteck ist das Zoomfenster Es stellt den neuen Anzeigebereich f r den Teil dar der vergr ert oder verkleinert werden soll Die Abmessungen des Rechtecks k nnen Sie mit folgenden Tasten ver ndern Verkleinern des Rechtecks E Vergr ern des Rechtecks Mit den Pfeiltasten 4 k nnen Sie das Zoomfenster verschieben Dr cken Sie ENTER um den mit dem Zoomfenster selektierten Bereich als neuen Anzeigebereich einzustellen Dr cken Sie smur um den selektierten Bereich unter
224. rechen 3 5 1 4 PROGRAMMSATZE ANZEIGEN Wollen Sie Programms tze anzeigen die vor oder nach den am Bildschirm angezeigten S tzen stehen dr cken Sie eine der folgenden Tasten 5 Zeigt die vorhergehenden S tze an Zeigt die nachfolgenden S tze an Achtung die Ausf hrung von P99996 immer mit dem ersten Satz des Programms Beachten Sie da unabh ngig von den am Bildschirm angezeigten S tzen beginnt Kapitel 3 Abschnitt Seite ZUSATZFUNKTIONEN AUSF HRUNG 7 SIMULATION P99996 3 3 1 5 ANZEIGEMODI Es gibt 4 verschiedene Anzeigearten die ber die folgenden Tasten aufgerufen werden k nnen 0 1 2 3 STANDARD ISTPOSITION NACHLAUF FEHLER ARITHMETIKPARAMETER LL kel Led Anzeigemodus STANDARD Dies ist der zuvor beschriebene Modus Beim Aufruf der Option Ausf hrung Programm P99996 geht die CNC in diesen Anzeigemodus Anzeigemodus ISTPOSITION P99996 N0000 ISTPOSITION X 0000 000 Y 0000 000 Z4 0000 000 0000 000 100 50000 100 TO00 00 G05 01 95 M41 Anzeigemodus NACHLAUF FEHLER AUTOMATIK P99996 N0000 NACHLAUF FEHLER X 0000 000 Y 0000 000 A 0000 000 F0000 000 723100 80000 7 100 TO00 00 G05 01 95 M41 Seite Kapitel 3 Abschnitt AUSF HRUNG 8 ZUSATZFUNKTIONEN SIMULATION P9009 Anzeigemodus ARITHMETIKPARAMETER AUTOMATIK P99996 N0000 P000 0 0000000 P001 0 0000000 P002 0 000
225. rhandbuch Abschnitt 3 9 Aktivierung der Tasten Spindel K hlmittel Instalaci nshandbuch Abschnitt 3 5 1 O1 O2 und WERKZEUG bei Bedienerhandbuch Abschnitt 3 5 1 Programmunterbrechung Bedienerhandbuch Abschnitt 6 5 Unterprogramm f r Angetriebene Werkzeuge Instalaci nshandbuch Abschnitt 4 3 nur bei Ausf hrung des Programms 99996 Programmierhandbuch Kapitel 9 Datum November 1995 Software Version 2 2 und h her MERKMAL BETRIFFT HANDBUCH UND ABSCHNITT Auszuf hrende Unterprogramme vor und nach T Instalaci nshandbuch Abschnitt 4 3 nur bei Ausf hrung des Programms 99996 Programmierhandbuch Kapitel 9 M Funktionen f r Automatische Ausf hrungen Bedienerhandbuch Abschnitt 4 1 2 M Funktionen f r Bearbeitungsvorg nge Bedienerhandbuch Abschnitt 5 1 1 EINLEITUNG Einleitung 1 SICHERHEITSHINWEISE Lesen Sie folgende Sicherheitshinweise gr ndlich um Verletzungen von Personen und Besch digungen dieses Produkts und der mit ihm verbundenen Ger te zu vermeiden Nur Personen die von Fagor Automation dazu autorisiert sind d rfen dieses Ger t instandsetzen Fagor Automation haftet f r keinerlei Personen oder Sachschaden der auf der Nichteinhaltung dieser Sicherheitsnormen beruht Vorsichtsma nahmen zur Vermeidung von Personensch den Vor Einschalten des Ger ts Erdung berpr fen Vergewissern Sie sich um elektrische Entladungen zu vermeiden da eine Erdung vorgenommen wurde
226. rn oder eine neue Spindeldrehzahl einstellen Bei jedem Dr cken dieser Taste erh ht die CNC die Spindeldrehzahl um 5 bis zum Maximalwert von 120 der programmierten Drehzahl Beachten Sie da die Maximaldrehzahl durch den aktuell eingestellten Drehzahlbereich begrenzt ist Bei jedem Dr cken dieser Taste verringert die CNC die Spindeldrehzahl um 5 bis zum Minimalwert von 50 der programmierten Drehzahl 2 5 4 DREHUNG DER SPINDEL IM GEGENUHRZEIGERSINN Dr cken Sie die Taste damit die Spindel nach dem Einstellen der Spindeldrehzahl im Gegenuhrzeigersinn rotiert Bei rotierender Spindel k nnen Sie ber die folgenden Tasten die Spindeldrehzahl ver ndern oder eine neue Spindeldrehzahl einstellen Ei Bei jedem Dr cken dieser Taste erh ht die CNC die Spindeldrehzahl um 5 bis zum Maximalwert von 120 der programmierten Drehzahl Beachten Sie da die Maximaldrehzahl durch den aktuell eingestellten Drehzahlbereich begrenzt ist Bei jedem Dr cken dieser Taste verringert die CNC die Spindeldrehzahl um 5 bis zum Minimalwert von 50 der programmierten Drehzahl 2 5 5 ANHALTEN DER SPINDEL Dr cken Sie die Taste um die Spindel anzuhalten Die CNC speichert die vor dem Anhalten eingestellte Drehzahl S Nach Dr cken der Tasten oder wird diese Drehzahl wieder eingestellt Kapitel 2 Abschnitt Seite GRUNDS TZLICHE ARBEITSG NGE SPINDELSTEUERUNG 9 2 6 AKTIVIEREN DEAKTIVIEREN EXTERNER GER T
227. rogrammspeicher Fehlercodes Einleitung 8 1 e GRUNDLAGEN Nach dem Einschalten der CNC 800 M erscheinen auf dem Bildschirm der Modellname der CNC sowie die Meldung ALLGEMEINER TEST Fehlerfrei Durch Dr cken einer beliebigen Taste gelangen Sie in die Standard Betriebsart der CNC War der ALLGEMEINE TEST nicht fehlerfrei zeigt die CNC die erkannten Fehler an Sie m ssen diese Fehler beheben ehe Sie mit der Maschine arbeiten 1 1 BESCHREIBUNG DES BILDSCHIRMS Der Bildschirm dieses Modells ist in folgende Anzeigebereiche oder Fenster unterteilt X 0000 250 Y 0000 639 7 0000 784 F01000 0000 72100 50150 75100 TO1 BEG X 0001 500 Y 0000 000 Z 0000 500 END X 0096 842 Y 0107 000 Z 0050 000 LIT 1 Dieses Fenster zeigt die eingestellte Betriebsart an Digitale Positionsanzeige Linearfr sen Innentaschenfr sen usw Hier wird auch der CNC Status im Automatikbetrieb angezeigt in Bearbeitung unterbrochen oder in Position Kapitel 1 Abschnitt BESCHREIBUNG DES GRUNDLAGEN BILDSCHIRMS Seite 2 Hauptfenster Dieses Fenster zeigt die aktuelle Werkzeugposition X Y und Z Koordinaten und die Nummer des momentan gew hlten Werkzeugs an Im Automatikbetrieb zeigt dieses Fenster die Position der Achsen in einer einzigen Zeile an Der Rest des Fensters zeigt eine graphische Darstellung des gew hlten Bearbeitungszyklus 3 Dieses Fenster zeigt folgende Daten Diemoment
228. rt die Fr szustellung Die gesamte Tasche wird in identischen Arbeitsg ngen ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Dieser Wert gibt die f r die Z Achse verwendete prozentuale Vorschubgeschwindigkeit beim Eintauchen an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub der Z Achse mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Grunds tzliche Arbeitsg nge 1 Das Werkzeug verf hrt zur Sicherheitsposition ZSAF 2 Erster Einstich mit F Z der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F 3 Fr sen der Taschenau enfl che mit der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F Der Schlichtvorgang erfolgt mit F der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit F Um eine gute Endbearbeitung der Taschenseiten zu erzielen f hrt die CNC den letzten Bearbeitungsgang tangential ein und aus 4 Das Werkzeug f hrt zum Anfangspunkt der Tasche und um 1 mm von der bearbeiteten Oberfl che weg 5 Fortsetzung der Oberfl chenbearbeitung entsprechend den Schritten 2 3 und 4 bis die Gesamttiefe der Tasche erreicht ist 6 R ckzug zur Sicherheitsposition ZSAF Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEIT ZYKLE KREISF RMIGE UNGS N AUBENTASCHE 4 5 ECKEN SCHRUPPEN Mit dieser CNC k nnen Sie rechteckige ausgerundete oder angefaste Ecken ausfr sen siehe nachstehende Abbildung vo Diese Option wird mit der Taste aufgerufen X Folgende Daten m ssen einge
229. rung von G19 wird YO Z0 der neue Polarursprung Bei Ausf hrung einer Kreisinterpolation G02 oder G03 in Polarkoordinaten ist zu ber cksichtigen da der Mittelpunkt des Kreisbogens der neue Polarursprung wird ber die Funktion G93 kann ein beliebiger Punkt der Ebene zum Polarursprung gemacht werden Kapitel 2 Abschnitt Seite KOORDINATENPROGRAMMIERUNG POLARKOORDINATEN 5 RICHTUNG UND VORZEICHEN DER WINKEL Ebene XY Aal NOH X X Ebene XZ Ebene YZ Z 092 Seite Kapitel 2 Abschnitt 6 KOORDINATENPROGRAMMIERUNG POLARKOORDINATEN Beispiel Ar 20 3 6 Yao 125 60 175 MPM094 Das Werkzeug geht vom Punkt X0 YO aus NO G93 I20 J20 5 01 G90 R5 A180 F150 N10 G02 A75 N15 G01 G91 R5 N20 G02 A 15 N25 G01 R10 N30 G03 15 N35 G01 R10 N40 G02 A 50 N45 G01 R 10 N50 G03 15 N55 G01 R 10 N60 G02 A 15 N65 G01 R 5 N70 G02 G90 A180 N75 601 YO Kapitel 2 Abschnitt Seite KOORDINATENPROGRAMMIERUNG POLARKOORDINATEN 7 2 4 3 ZYLINDRISCHE KOORDINATEN Zur Definition eines Punktes im Raum wird dieser entweder in kartesischen Koordinaten in drei Achsen oder in zylindrischen Koordinaten programmiert Ein Punkt im Raum wird mit zylindrischen Koordinaten folgenderma en definiert Es wird mit G17 gearbeitet XY Ebene N10 GOI R A Z R A definieren die Projektion des P
230. s P99990 Verbunden mit Teileprogrammen P99994 und P99996 Spezielles Anwenderprogramm in ISO Code P99997 Nur f r internen Gebrauch In keiner Richtung bertragbar 99998 Verwendet zur Verkn pfung von Text und PLCI Meldungen 99999 Maschinenparameter und Tabellen Achtung Die Teileprogramme P00000 zu P99994 k nnen im Peripherieger t oder Computer nicht editiert werden W hrend der Daten bertragung erscheint auf dem Bildschirm die Meldung EMPFANG LAUFT bzw UBERTRAGUNG LAUFT Ist die bertragung abgeschlossen erscheint eine Meldung PROGRAMM NUMMER P23256 Beispiel GELESEN bzw PROGRAMM NUMMER P23256 Beispiel UBERTRAGEN Kapitel 6 Abschnitt Seite ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN PERIPHERIEGER TE 11 Tritt bei der Daten bertragung ein Fehler auf erscheint eine Meldung UBERTRAGUNGSFEHLER am Bildschirm Kann die CNC die empfangenen Daten nicht erkennen anderes Format erscheint die Meldung EINGELESENE DATEN UNGULTIG Zur Daten bertragung mu der CNC Speicher entriegelt werden Wird dies nicht gemacht kehrt die CNC zum Peripheriemodus Men zur ck Erfolgt die Daten bertragung nicht von einem FAGOR Diskettenlaufwerk m ssen folgende Punkte ber cksichtigt werden Das Programm mu mit einem Zeichen NULL ASCII 00 beginnen dem Programmnummer z B 9623256 und ein Zeichen LINEFEED LF folgt Leerzeichen die Wagenr cklauft
231. s Vorzeichen gibt die Bearbeitungsrichtung an 2 Definiert den Abr umschritt in der XY Ebene Die gesamte Tasche wird in identischen Schritten ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Definiert den Schlichtvorgang Setzen Sie diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt BEARBEITUNGSZYKLEN KREISF RMIGE 27 Kapitel 4 Abschnitt Seite INNENTASCHE Dieser Wert gibt die prozentuale Vorschubgeschwindigkeit beim Schlichten Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet Oberste Z Koordinaten der Tasche Tiefe der Tasche Dieser Wert definiert die Fr szustellung Die gesamte Tasche wird in identischen Arbeitsg ngen ausgefr st die den programmierten Schritten entsprechen oder kleiner sind Z Dieser Wert gibt die f r die Z Achse verwendete prozentuale Vorschubgeschwindigkeit beim Eintauchen an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub der Z Achse mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Grunds tzliche Arbeitsg nge Das Werkzeug verf hrt zur Sicherheitsposition ZSAF 2 Das Werkzeug verf hrt zum Taschenmittelpunkt 3 Erster Einstic
232. s Werkst ck bleibt auf der linken Seite des Werkzeugs Zum Einstellen der Fr stiefe geben Sie den Wert Z durch Verfahren der Maschine oder Eingabe ber Tastatur sowie den anzuwendenden prozentualen Vorschubwert an Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN KREISBOGEN FR SEN 17 4 3 3 KONTUR FR SEN Diese Option wird mit der Taste aufgerufen Folgende Daten m ssen eingestellt werden Anfangspunkt Erster Punkt der Kontur X1Y1 Bis zu 7 gerade gekr mmte Abschnitte aus denen die Kontur besteht Endepunkt Anfangspunkt Der Anfangspunkt BEG und die Fr stiefe Z m ssen immer definiert werden Der Anfangspunkt kann auf der Kontur oder au erhalb liegen Zum Einstellen der Fr stiefe geben Sie den Wert Z durch Verfahren der Maschine oder Eingabe ber Tastatur sowie den anzuwendenden prozentualen Vorschubwert an Werkzeugradiuskompensation DerFr svorgang kann mit oder ohne Werkzeugradiuskompensation durchgef hrt werden Dr cken Sie hierzu Taste T und w hlen Sie dann mit den Pfeiltasten D und D eine der nachstehenden Optionen 95 9 a Ohne Werkzeugradiuskompensation b Mit Werkzeugradiuskompensation links der Bahn Das Werkst ck bleibt auf der rechten Seite des Werkzeugs c Mit Werkzeugradiuskompensation rechts der Bahn Das Werkst ck bleibt auf der linken Seite des Werkzeugs Seite Kapitel 4 Abschnitt 18 B
233. s Werkzeug wird an dem zuvor festgelegten Sicherheitspunkt ZS AF positioniert Die CNC f hrt einen Fr szyklus durch Das Werkzeug wird auf die Sicherheitsposition 75 zur ckgefahren Sr Me es pou Die CNC h lt die Spindel an W hrend der Ausf hrung eines Bearbeitungszyklus k nnen Sie bei Bedarf das Werkzeug pr fen und auswechseln Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN GRUNDLAGEN 7 4 1 5 1 WERKZEUGINSPEKTION Mit dieser Option istesm glich die Ausf hrung eines Bearbeitungszyklus zu unterbrechen um den Zustand des Werkzeug zu untersuchen und es gegebenenfalls auszuwechseln Hierzu m ssen Sie folgende Schritte durchf hren a Dr cken Sie OJ um das Programm zu unterbrechen b Dr cken Sie die Taste TOOL Die CNC f hrt nun die Zusatzfunktion M05 aus um die Spindel anzuhalten und zeigt folgende Meldung am Bildschirm an JOGTASTEN VEF GBAR AUSFAHREN c Verwenden Sie die Tippvorschubtasten um das Werkzeug in die gew nschte Position zu verfahren Nachdem das Werkzeug aus dem Weg gefahren wurde k nnen Sie die Spindel ber die entsprechenden Tasten am Maschinenbedienfeld starten und wieder anhalten d Dr cken Sie die Taste END wenn Sie die Untersuchung bzw den Austausch des Werkzeugs beendet haben Die CNC f hrteine Funktion M03 oder M04 durch um die Spindelin der Drehrichtung Zu starten die sie vor der Programmunterbrechung innehatte Am Bildschirm
234. sbohren Nachreiben Festzyklus muf nicht aufgerufen werden G67 N8 Beispiel f r Ausbohren auf Kreisbogen x 105 NGG NN NTO 2p205 2 EE Definition des Bearbeitungsvorschubs N20 FP205 N30 P107 K0 P108 K12 43 Ausbohrparameter N40 106 P138 K70 139 20 Parameter der Kreisbogen Positionierung P141 K40 P140 K 15 P142 K30 P132 K8 N30 P203SK3 nel Kennzeichen des Ausbohrvorgangs 202 sss Kennzeichen der Kreisbogen Positionierung NOO GOT NO zur una Aufruf der Kreisbogen Positionierung N70 M30 een Programmende Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZYCKLEN AUSBOHREN 25 NACHREIBEN 8 15 ANK RNEN G67 N9 se sf sA et Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P107 P108 P144 P145 P143 Position Koordinaten an der angek rnt werden soll Z K rnungstiefe P Durchmesser der K rnermarkierung F Spitzenwinkel A Verweilzeit in Sekunden nach Ank rnen und Werkzeugr ckzug K Man definiert die Eindringtiefe des K rners in das Werkst ck mi einer der folgenden Methoden Man definiert die K rnungstiefe P P108 Parameter Bei P 0 Man definiert den Spitzenwinkel A des K rners und den Durchmesser der K rnermarkierung P108 K P144 P145 Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfieh
235. se vergr ern oder verkleinern Die Programmsimulation mu hierbei entweder unterbrochen oder beendet sein Dr cken Sie Z nachdem Sie die Zeichnungsebene selektiert haben die vergr ert oder verkleinert werden soll Auf dem Bildschirm erscheint ein Rechteck ber der urspr nglichen Zeichnung Dieses Rechteck ist das Zoomfenster Es stellt den neuen Anzeigebereich f r den Teil dar der vergr ert oder verkleinert werden soll Die Abmessungen des Rechtecks k nnen Sie mit folgenden Tasten ver ndern B Verkleinern des Rechtecks bi Vergr ern des Rechteck Mit den Pfeiltasten D D D k nnen Sie das Zoomfenster verschieben Dr cken Sie ENTER um den mit dem Zoomfenster selektierten Bereich als neuen Anzeigebereich einzustellen Dr cken Sie smur um den selektierten Bereich unter Beibehaltung der urspr nglichen Anzeigebereichswerte vergr ert bzw verkleinert darzustellen Der Bereich aus dem Zoomfenster nimmt nun den gesamten Bildschirm ein Dr cken Sie END um zum alten Bildschirmbereich vor dem Zoomen zur ckzukehren Dr cken Sie einfach Z und arbeiten Sie wie oben beschrieben wenn Sie die Zoomfunktion nochmals verwenden wollen Dr cken Sie END um die Zoomfunktion zu verlassen und zur Graphikdarstellung zur ckzukehren Kapitel 3 Abschnitt Seite ZUSATZFUNKTIONEN AUSF HRUNG 11 SIMULATION P99996 3 6 HILFSMODI Wenn Sie diese Option aufrufen zeigt Ihnen die CNC folgendes Men
236. sen wollen P148 Abr umschritt G Wenn Sie einen Wert 0 programmiert haben nimmt die CNC einen Wert an der dem 0 75 fachen des Werkzeugdurchmessers entspricht Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN pae LR 11 P152 P149 P198 P133 Schlichtaufma Q das entlang der X und Y Achse abgetragen werden soll Schlichtvorgang E Setzen Sie diesen Wert auf 0 wird kein Schlichten durchgef hrt Dieser Wert gibt den prozentualen Vorschubwert F beim Schlichten F an Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann wird beim Schlichten die gleiche Vorschubgeschwindigkeit wie beim Schruppen verwendet Winkel der Tasche A Hauptparameter zur Z Achse Diese Parameter m ssen definiert werden wenn die Z Achse als Kontrollachse angepa t ist Maschinenparameter 617 4 0 P107 P108 P109 P199 Z Koordinaten der Tasche Tiefe der Tasche P Fr szustellung I Prozentuale Vorschubgeschwindigkeit FZ Wird dieser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub der Z Achse mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Par
237. ser Wert auf 0 gesetzt dann erfolgt der Vorschub der Z Achse mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus Seite Kapitel 8 Abschnitt 14 BEARBEIT FESTZYCKLE KREIS AUBENTASCHEN UNGSFES FR SEN 8 10 PLANFR SEN G67 N3 Mit dieser CNC kann man bis zu vier verschiedene Arten von Planfr sen durchf hren Um einen davon auszuw hlen durchzuf hren mu de arithmetische Parameter P202 verwendet werden M gliche Fr smethoden sind P202 K0 Bidirektionales Fr sen entlang der X Achse P202 K1 Bidirektionales Fr sen entlang der Y Achse P202 K2 Unidirektionales Fr sen entlang der X Achse 22272222022 EEE G 772770265522 EE I I FSB BEE ER Yi x y X Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN PLANFR SEN 15 P202 K3 Unidirektionales Fr sen entlang der Y Achse Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 P202 P110 P111 P146 P1
238. signale von OV gibt und dabei eingekoppelt bleibt Wird dieses Signal wieder logisch Eins so f hrt die CNC die Bewegung der Achsen fort Beschr nkung des Vorschubs der Achsen im Handbetrieb von der SPS aus Diese Leistung ist verf gbar wenn der Parameter 630 5 1 gesetzt ist Wenn der Ausgang 026 der SPS aktiviert wird so nimmt die CNC den im Maschinenparameter P814 definierten Vorschub an Verwaltung des Handrads von der SPS aus Der Parameter P628 2 gibt an ob die Verschiebung der Achsen per Handrad vom Vorschubhalt betroffen ist 21 oder nicht 20 Der Maschinenparameter P630 2 gibtan ob der durch den W hlschalter angegebene Faktor angewendet wird 20 oder der von den Ausg ngen O44 und O45 der SPS angegebene Faktor 21 O44 O45 0 0 Schalterstellung wird beachtet 1 0 Entspricht der Schalterstellung 1 0 1 Entspricht der Schalterstellung X10 1 1 Entspricht der Schalterstellung X100 Spindelsteuerung von der SPS aus Diese Leistung ist verf gbar wenn der Parameter 630 5 1 gesetzt ist Der Ausgang O27 gibt der CNC da sie das von der SPS vorgegebene Analogsignal auf die Spindel anwenden soll 027 1 Der Wert des Analogsignals ist in Register R156 festgelegt und wird mittels der Markierung M 1956 an die CNC bermittelt R156 0000 111111111111 gt 10V R156 0001 111111111111 gt 10V R156 0000011111111111 gt 5V R156 00010111 11111111 gt
239. solutma e eingegeben werden Beispiel Anfangspunkt X60 40 AN 90 40 e Y 60 110 160 X Kreisinterpolation mit Programmierung des Radius N5 G90 G17 G03 X110 Y90 R50 F150 N10 X160 Y40 R50 Kreisinterpolation mit Programmierung des Mittelpunkts in Absolutkoordinaten N5 G90 G17 G06 G03 X110 Y90 I60 J90 F150 N10 G06 X160 Y40 I160 J90 Kapitel 5 Abschnitt Seite KREISINTERPOLATION BAHNPROGRAMMIERUNG 9 G02 G03 009 5 5 3 SCHRAUBENLINIENINTERPOLATION Die Schraubenlinieninterpolation ist definiert als Kreisinterpolation der beiden Achsen der Hauptebene sowie einer gleichzeitigen synchronisierten linearen Bewegung der anderen Achse Die Programmierung erfolgt durch Verwendung des Formats Kartesische Koordinaten XY Ebene G02 G03 4 3 4 3 1 4 3 J 4 3 Z 4 3 K4 3 F5 4 XZ Ebene G02 G03 4 3 Z 4 3 1 4 3 4 3 4 3 J4 3 F5 4 YZ Ebene G02 G03 4 3 Z 4 3 4 3 4 3 4 3 14 3 F5 4 In der XY Ebene XY Koordinaten des Endpunkts der Kreisbewegung IJ Koordinaten des Mittelpunkts in bezug auf den Anfangspunkt Z Endkoordinate der Z Achse Schraubenliniensteigung in der Z Achse Polarkoordinaten XY Ebene G02 603 3 3 1 4 3 4 3 Z 4 3 K4 3 F5 4 XZ Ebene G02 603 3 3 1 4 3 4 3 Y 4 3 J4 3 F5 4 YZ Ebene G02 603 A 3 3 4 3 4 3 4 3 14 3 F5 4 Beispiel Anfangspunkt YO
240. stellt werden Bearbeitungsrichtung Um die Bearbeitungsrichtung zu ndern dr cken sie die Taste T und dann die Taste D oder D Y1 Innere Koordinaten des Eckpunkts Zur Festlegung dieses Punktes haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Seite Kapitel 4 Abschnitt 34 BEARBEITUNGSZYKLEN ECKEN SCHRUPPEN s E H 3 G E ec A 29 Er L nge der Taschen entlang X bzw Y Achse Je nach bearbeiteter Ecke ist das Vorzeichen positiv oder negativ siehe nachstehende Zeichnung Art der bearbeiteten Ecke Um eine verrundete Ecke zu erhalten m ssen Sie und den cc Verrundungsradius eingeben F r angefaste Ecken geben Sie 0 ein und weisen C die Distanz der Fase vom theoretischen Eckpunkt aus zu Geben Sie r0 und ein wenn Sie eine regelm ige rechtwinklige Ecke w nschen Die r und C zugeordneten Werte m ssen unter denen der Parameter L und H liegen Definiert den Abr umschritt in der XY Ebene Die gesamte Ecke wird in identischen Schritten ausgefr st die den progra
241. t X Kapitel 5 Abschnitt Seite BAHNPROGRAMMIERUNG ANFASEN G39 17 6 ZUS TZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN 6 1 VERWEILZEIT G04 ber die Funktion G04 kann eine Verweilzeit programmiert werden Die Dauer der Verweilzeit wird ber K programmiert Beispiel G04 K0 05 Verweilzeit 0 05 s G04 K2 5 Verweilzeit 2 5 s Wird der K Wert mit einer Zahl programmiert so muf diese einen Wert zwischen 0 00 und 99 99 haben Wird der Wert jedoch ber einen Parameter programmiert K P3 so kann dieser einen Wert zwischen 0 00 und 655 35 Sekunden haben Die Verweilzeit wird zu Anfang des Satzes ausgef hrt in dem sie programmiert ist Die Funktion G04 kann als G4 programmiert werden Kapitel 6 Abschnitt Seite ZUSATZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN VERWEILZEIT G04 1 G10 L schen der Achsenspiegelung 11 Achsenspiegelung in der X Achse G12 Achsenspiegelung in der Y Achse Achsenspiegelung in der Z Achse 6 2 ACHSENSPIEGELUNG 610 611 612 G13 Beim Arbeiten mit G11 G12 oder G13 f hrt die CNC die programmierten Bewegungen der X Y und Z Achsen mit umgekehrtem Vorzeichen aus Die Funktionen G11 G12 und G13 sind modal d h nach ihrer Programmierung bleiben sie in Kraft bis zur Programmierung von 10 11 G12 und k nnen zusammen in ein und demselben Satz programmiert werden da sie miteinander vertr glich sind Beispiel Y N20 NY SCH
242. t Die Maschinenparameter P613 5 zeigt an ob die CNC die Funktion G05 oder G07 ausf hrt Ein Satz kann s mtliche erforderlichen G Funktionen in beliebiger Reihenfolge enthalten ausgenommen G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 G50 G51 G53 G59 G72 G74 und G92 Diese Funktionen m ssen jeweilsineinemeigenst ndigen Satz programmiert werden da es sich hier um spezielle Funktionen handelt Wenn in einem Satz mehrere zueinander inkompatible G Funktionen vorhanden sind wird von der CNC die zuletzt programmierte Funktion ausgef hrt Kapitel 1 Abschnitt Seite PROGRAMMERSTELLUNG VORBEREITUNGS 5 FUNKTIONEN G 2 e KOORDINATENPROGRAMMIERUNG 2 1 ANWAHL DER EBENE G17 618 619 G17 Anwahl der XY Ebene G18 Anwahl der XZ Ebene G19 Anwahl der YZ Ebene Die Ebenenanwahl mu erfolgen wenn Kreisinterpolationen Eckenverrundungen tangentiale Eintritte oder Austritte Anfasungen Festzyklen Drehungen des Koordinatensystems oder Werkzeugradius oder l ngenkompensation verwendet werden sollen Die CNC wendet die Radiuskompensation auf die beiden Achsen der gew hlten Ebene und die L ngenkompensation auf die zu dieser Ebene senkrechten Achse an Die Funktionen G17 G18 und G19 sind modal und miteinander nicht kompatibel Beim Einschalten und nach Ausf hrung von MO2 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC die Funktion G17 EZ Z 015 x Kapitel 2 Abschni
243. t P1 N20 A90 Y60 Punkt P2 N30 A 45 X50 Punkt P3 N40 A 135 Y20 Punkt P4 N50 A180 X10 Punkt PO MPM097 9i Bei der Definierung von Punkten mittels zweier Winkel oder mittels eines Winkels und einer Koordinate k nnen Rundungen und Anfasungen sowie tangentiale Ein und Austritte eingef gt werden vd aos p ie E KOMPENSIERTE BAHN PROGRAMMIERTE BAHN 604 TRAYECTORIA PROGRAMADA 201 098 t t t gt 20 50 70 100 X Anfangspunkt YO und Werkzeugradius 1 5 mm N100 TI 1 110 G37 R10 G41 X20 Y20 N120 G39 R5 A90 AO N130 X50 Y60 N140 G36 R7 A 45 X70 N150 G39 RIO A45 A 90 N160 G36 RIO X100 Y20 N170 G38 RIO X20 N180 G40 X0 YO N190 M30 Seite Kapitel 2 Abschnitt 10 KOORDINATENPROGRAMMIERUNG WINKEL KARTESISCHE KOORDINATE 3 BEZUGSSYSTEME 3 1 MASCHINENREFERENZPUNKTSUCHE G74 Wird in einem Satz G74 programmiert so verf hrt die CNC die Achsen zum Maschinenreferenzpunkt Hierbei k nnen verschiedene F lle auftreten a b Maschinenreferenzpunktsuche aller Achsen Wenn der Satz nur den Befehl G74 enth lt verf hrt die CNC zuerst die zur programmierten Ebene senkrechte Achse Das hei t Die Z Achse beim Arbeiten mit G17 die Y Achse beim Arbeiten mit G18 die X Achse beim Arbeiten mit G19 Danach werden die restlichen Achsen verfahren Maschinenreferenzpunktsuche einer oder mehrerer Achsen in einer besti
244. t werden P112 P113 X und Y Koordinate des Endpunktes Xn Yn P130 L nge L P131 Schritt zwischen Punkten I P132 Anzahl der Punkte N P133 Bahnverlaufswinkel A F r die Definition des Bahnverlaufes sollte eine der folgenden Vorgehensweisen angewendet werden Angaben definieren L A N Parameter P130 P133 P132 Angaben definieren L A I Parameter P130 P133 P131 Angaben definieren Xn Yn L 0 N Parameter P112 P113 Pl30 K0 P132 Angaben definieren Xn Yn L 0 I Parameter P112 P113 0 0 P131 Angaben definieren I N A Parameter P131 P132 P133 In diesem lezten Falle mu L 0 XnzX1 und Yn Y1 definiert werden Parameter bez glich der Vorschubgeschwindigkeit F P205 Wert des ausgew hlten Arbeitsvorschubs F Es empfiehlt sich diesen Parameter bei der Arbeit mit Festzyklen immer dann zu definieren wenn eine neue Vorschubgeschwindigkeit gew hlt wird Beispiel f r die Auswahl einer Vorschubgeschwindigkeit F100 P205 K100 Gibt dem Parameter P205 die gew nschte Vorschub geschwindigkeit 100 ein FP205 W hlt die von P205 gegebene Vorschubgeschwindigkeit aus _ 51 961 30 Definitionsbeispiel Es k nnen folgende Formate verwendet werden P110 K P111 K P130 K60 P133 K30 P132 K4 P110 K P111 K P130 K60 P133 K30 P131 K20 P110 K P111 K P112 K51 961 P113 K30 P130 K P132 K4 P110 K P111 K P112 K51 961 P113 K30 P130 K P131
245. t werden Dieser Vorgang wird im Kapitel Bearbeitungsvorg nge beschreiben Diese Bearbeitungsvorg nge sind Bohren Gewindebohren Ausbohren Nachreiben Ank rnen Auf diese Weise k nnen Sie Gewindel cher auf einer Geraden fertigen L cher entlang eines Kreisbogens Lochkreismuster bohren usw Ist mit der Positionierung kein Bearbeitungsvorgang verkn pft fordert die CNC den Bediener nach jedem Positioniervorgang auf die Z Achse zu steuern Als n chstes werden die einzelnen Positionierm glichkeiten und die zu ihrer Festlegung ben tigten Daten beschrieben Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN POSITIONIERUNG 9 4 2 1 PUNKT ZU PUNKT POSITIONIERUNG Diese Option wird mit der Taste aufgerufen Sie k nnen bis zu 8 Punkte durch ihre X und Y Koordinaten definieren Diese Koordinatenwerte k nnen Sie folgenderma en eingeben Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Verwenden Sie weniger als 8 Punkte dann m ssen die Koordinatenwerte des ersten nicht benutzten Punktes mit denen des letzten benutzten Punktes bereinstimmen Beispiel 10 278 Yl 12 876 1 Punkt 2 18 345 Y2 23 456 2 Punkt X3 27 789 Y3 90 122 Letz
246. tallation und Inbetriebnahme der integrierten SPS betraut ist Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die die Software Option f r DNC SPS Kommunikation benutzen m chten Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Personen die das Fagor Diskettenlaufwerk benutzen und gibt Hinweise zu dessen Benutzung INHALT DIESES HANDBUCHS Das Bedienerhandbuch setzt sich folgenderma en zusammen Inhaltsverzeichnis Vergleichstabelle der Fagormodelle CNC 800M Neue Funktionen und Ver nderungen Einleitung Zusammenfassung der Sicherheitshinweise Verschickungsbedingungen Liste der Fagor Unterlagen f r die CNC 800M Inhalt dieses Handbuchs Kapitel 1 Begriffserkl rungen Beschreibung der Tastatur des Bedienpults und der Monitorinformation Erkl rung der Anzeigeinheiten und wie man diese ab ndern kann Weist auf die Referenzsysteme hin die definiert werden m ssen Wie wird eine Maschinennullpunktsuche und eine Koordinatenvoreinstellung durchgef hrt Wie w hlt man die Arbeit mit absoluten oder inkrementalen Koordinatenwerten an Kapitel 2 Grundlegende Arbeitsg nge Wie w hlt man die Vorschubgeschwindigkeit der Achsen Wie verf hrt man die Maschine im Handbetrieb oder mit dem elektronischen Handrad Wie w hlt man den Anfangs und den Endpunkt ANFANG ENDE Wie bewegt man das Werkzeug zum Anfangs oder zum Endpunkt Spindelsteuerung Geschwindigkeitswahl Schaltung der Getriebestufe Drehrichtung Wie aktiviert und d
247. te Position ganz erreicht ist Y Beispiel mit X50 Y30 als Startpunkt nen 100 G91 G01 G07 Y70 F100 N110 X90 Theoretisches und tats chliches Profil stimmen berein E Die Funktion 07 ist modal und mit der 3 X Funktion G05 nicht kompatibel 5 50 140 Die Funktion G07 kann als G7 programmiert werden Bei Einschalten und nach Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem NOTAUS oder RESET gilt f r die CNC die Funktion G07 bzw G05 je nachdem welcher Wert bei P613 5 eingegeben wird D h P613 5 0 als G07 und P613 5 1 als 605 Kapitel 5 Abschnitt Seite BAHNPROGRAMMIERUNG RUNDE ECKEN G05 1 SCHARFE ECKEN G07 5 3 EILGANGPOSITIONIERUNG G00 Die nach G00 programmierten Bewegungen werden im Eilgang ausgef hrt der w hrend des Endabgleichs der Maschine ber die Maschinenparameter festgelegt wird Wenn zwei oder drei Achsen gleichzeitig verfahren bildet die Bahn eine gerade Linie zwischen Startpunkt und Endpunkt Die Verfahrgeschwindigkeit entspricht der f r die langsamere Achse festgesetzten Beim Programmieren der Funktion GOO wird der zuletzt programmierte F Wert nicht gel scht d h bei erneutem Programmieren von G01 G02 oder tritt dieser F Wert wieder in Kraft ber den Maschinenparameter P4 kann bestimmt werden ob die Geschwindigkeit von konstant 100 betr gt oder ob sie ber das Vorschubpotentiometer von 0 100 ist Der Code G00 ist modal und nicht komp
248. teckmuster Positionierung Gittermuster Positionierung Kreisbogen Positionierung Rechteck Innetaschen fr sen Kreis Innetaschen fr sen Rechteck Au entaschen fr sen Kreis Au entaschen fr sen Planfr sen Eckenaussparung Bohren Gewindebohren Ausbohren Nachreiben Ank rnen Festzyklen k nnen die Werte der Parameter PO bis P99 ver ndern Die Parameter P200 bis P209 sind f r die CNC reserviert einige von ihnen haben eine besondere Bedeutung wie im folgenden beschrieben Beim Einschalten nachdem Zur cksetzen undimmerim Anschluss an den Durchf hrungs Modus von P99996 aktualisiert die CNC folgende arithmetische Parameter P200 Die Z Achse ist als Kontrollachse 0 oder als Anzeige 1 angepa t P201 Masseinheit 0 mm 1 Zoll P209 Die Z Achse erlaubt Interpolationen 0 oder nicht 1 Wenn bei der Programmierung von Festzyklen der einem Parameter zugeordnete Wert eine Konstante ist ist nach dem Gleichheitszeichen 2 der Buchstabe K einzuf gen Beispiel PO K25 Kapitel 8 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSFESTZY CKLEN 1 8 1 PUNKT ZU PUNKT POSITIONIERUNG G67 0 und P202 K0 Hauptparameter zur Zyklusdefinierung P106 Z Sicherheitskoordinate P110 P111 X und Y Koordinate f r den 1 Punkt P112 P113 X und Y Koordinate f r den 2 Punkt P114 P115 X und Y Koordinate f r den 3 Punkt P116 P117 X und Y Koordinate f r den 4 Punkt P118 P119 X und Y Koordinate f r den 5 Punkt
249. teinem auf der X Achse angebrachten Drehgeber f r quadratische Signale mit einer Spindelsteigung von 5 mm eine Aufl sung von 0 01 mm erzielt werden Impulsanzahl Spindelsteigung Multiplikationsfaktor x Aufl sung Mit P604 8 0 und P631 8 20 Multiplikationsfaktor x4 Impulsanzahl 125 Mit P604 8 1 und P631 8 20 Multiplikationsfaktor x2 Impulsanzahl 2250 Mit P604 8 20 und P631 8 1 Multiplikationsfaktor x2 Impulsanzahl 2250 Mit P604 8 21 und P631 8 1 Multiplikationsfaktor x1 Impulsanzahl 2500 15 3 MEfSYSTEMFAKTOR Die Aufl sung der Achse wird von der Spindelsteigung und der Anzahl der Impulse des Drehgebers festgelegt den der Motor enth lt Die den verf gbaren Spindeln und Drehgebern entsprechende Aufl sung stimmt in bestimmten F llen mit keiner der Aufl sungen ein die durch Maschinenparameter festzulegen sind 1 2 5 10 Mikron oder Zehntausendstel Zoll Beispiel BeieinerSpindelsteigung von 6 mm und einem Drehgeber mit 2 500 Impulsen Umdrehung k nnen folgende Aufl sungen erzielt werden Aufl sung Spindelsteigung Impulsanzahl des Drehgebers x Multiplikationsfaktor Mit Multiplikationsfaktor 1 Aufl sung 2 4 Mikron Mit Multiplikationsfaktor 2 Aufl sung 1 2 Mikron Mit Multiplikationsfaktor 4 Aufl sung 0 6 Mikron Zur L sung dieser F lle steht pro Achse ein neuer als Me systemfaktor bezeichneter Maschinenparameter zur Verf gung der die Anpassung der Aufl sung an die verf gbare Konfiguration gestattet P
250. ten am Bildschirm die zum gew hlten Bearbeitungszyklus geh renden Daten Kapitel 4 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSZYKLEN 1 4 1 GRUNDLAGEN Nachdem Sie den gew nschten Arbeitsgang selektiert haben dr cken Sie die Taste DATA um den Dateneingabemodus zu aktivieren Die CNC stellt das erste Datenelement in der Graphik und im Dateneditierbereich invers dar Geben Sie den Wert den Sie diesem Datenelement zuordnen wollen ber die Tastatur ein und dr cken dann ENTER Die CNC bernimmt den neuen Wert und stellt das n chste Datenelement invers dar Mit den Tasten D und D k nnen Sie weitere Daten ausw hlen Nachdem alle Datenelemente definiert wurden dr cken Sie DATA um den Dateneingabemodus zu verlassen Die Positionierzyklen k nnen mit einem Bearbeitungsvorgang verkn pft werden Der Bearbeitungsvorgang wird an jedem Positionierpunkt durchgef hrt Definition und Verkn pfung von Bearbeitungsvorg ngen sind im Kapitel Bearbeitungsvorg nge beschrieben Sie k nnen nun die Taste SIMUL dr cken um den Arbeitsgang zu berpr fen die Taste dr cken um den Arbeitsgang auszuf hren den Arbeitsgang als Teil eines Teileprogramms im Speicher ablegen Dr cken Sie END um den Bearbeitungszyklus zu verlassen Die CNC speichert alle eingestellten Daten und gibt sie wieder am Bildschirm aus wenn der Arbeitsgang erneut gew hlt wird 4 1 1 KONTROLLE DER Z ACHSE Das Datenelement ZSAF
251. ter Punkt X4 27 789 Y4 90 122 X5 00 000 Y5 00 000 X6 00 000 Y6 00 000 X7 00 000 Y7 00 000 X8 00 000 Y8 00 000 Z SAF 10 000 Sicherheitsabstand entlang der Z Achse Seite Kapitel 4 Abschnitt PUNKT ZU PUNKT 10 BEARBEITUNGSZYKLEN POSITIONIERUNG 4 2 2 POSITIONIERUNG AUF EINER GERADEN Diese Option wird mit der Taste aufgerufen X1Y1 Der erste Punkt X1 Y1 mu immer definiert werden Hierzu haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Anschlie end mu die Gerade mit einer der folgenden Methoden definiert werden l Geben Sie L nge L und Winkel A der Geraden ein In diesem Fall m ssen Sie entweder die Anzahl der St tzpunkte N oder den Schritt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Punkten I angeben 2 Geben Sie den letzten Punkt Yn ein indem Sie die Maschine auf diesen Punkt positionieren und dann die Taste ENTER dr cken oder indem Sie die Koordinatenwerte ber die Tastatur eingeben und dann ENTER dr cken In diesem Fall m ssen Sie L0 und die Anzahl der St tzpunkte oder die Schritte zwischen zwei aufeinanderfolgenden Punkten I angeben 3 Geben Sie die Werte f r N
252. tialen Ausfahrens in folgenden F llen auf Esistkein Platz f r tangentiales Ausfahren vorhanden Der erforderliche Freiraum mu mindestens zweimal so gro wie der Rundungsradius sein Wird tangentiales Ausfahren auf einen Kreisbogen angewandt G02 G03 dann mu das tangentiale Ausfahren in einem linearen Satz definiert werden Polarkoordinatenursprung G93 wurde fehlerhaft definiert Wird derzeit nicht verwendet Fehlerhafte Programmierung von G36 G37 G38 oder G39 Polarkoordinaten wurden fehlerhaft definiert W hrend Radiuskompensation oder Eckenverrundung wurde eine Nullbewegung programmiert Wird derzeit nicht verwendet Anfasen in Rechtecktasche oder Eckenschruppen folgenderma en falsch programmiert Das Werkzeug kann keine Bearbeitung durchf hren da die Fase zu klein ist Die Fase ist zu gro um mit den eingestellten Parameterwerten von L H und E bearbeitet zu werden Die Funktionen M06 M22 M23 M24 und M25 m ssen allein in einem Satz stehen Ein Werkzeugwechsel kann nur in der Werkzeugwechselposition durchgef hrt werden Das angeforderte Werkzeug befindet sich nicht im Magazin 053 054 055 056 057 058 059 060 061 Wird derzeit nicht verwendet Im Kassettenleser ist kein Band eingelegt oder die Abdeckung des Lesekopfes ist offen Parit tsfehler beim Lesen oder Aufnehmen einer Kassette Wird derzeit nicht verwendet Band ist schreibgesch tzt Schwerg ngiger Bandtransport Kommuni
253. tionsanzeigenachse die nicht von der CNC gesteuert wird dann wird eine entsprechende Meldung ausgegeben Als n chstes werden die verschiedenen m glichen Fr soperationen beschrieben Kapitel 4 BEARBEITUNGSZYKLEN Abschnitt FR SEN Seite 15 4 3 1 GERADE FR SEN Diese Option wird mit der Taste aufgerufen Der erste Punkt Y 1 mu immer definiert werden Hierzu haben Sie zwei M glichkeiten Sie verfahren die Achsen im Tippvorschub mit dem mechanischen oder elektronischen Handrad oder den Tippvorschubtasten im Maschinenbedienfeld auf den gew nschten Punkt und dr cken dann die Taste ENTER oder Sie geben die Koordinatenwerte ber die Tastatur ein und dr cken dann die Taste ENTER Anschlie end mu die Gerade mit einer der folgenden Methoden definiert werden 1 Geben Sie L nge L und Winkel der Geraden ein 2 Geben Sie den letzten Punkt X2 Y2 ein durch Verfahren der Maschine oder Eingabe der Koordinaten ber die Tastatur In diesem Fall m ssen Sie L0 eingeben DerFr svorgang kann mit oder ohne Werkzeugradiuskompensation durchgef hrt werden Dr cken Sie hierzu die Taste T und w hlen Sie dann mit den Pfeiltasten und eine der nachstehenden Optionen b E a Ohne Werkzeugradiuskompensation b Mit Werkzeugradiuskompensation links der Bahn Das Werkst ck bleibt auf der rechten Seite des Werkzeugs c Mit Werkzeugradiuskomp
254. tt Seite KOORDINATENPROGRAMMIERUNG ANWAHL Te GI 2 2 MASSEINHEIT MILLIMETER G71 ODER ZOLL G70 Zur Einstellung der Masseinheit weist die CNC den Maschinen Parameter P13 auf Die Masseinheit l sst sich jedoch mittels der folgenden G Funktionen im Programmverlauf ndern G70 Zoll Programmierung G71 Millimeter Programmierung Je nach Programmierung von G70 oder G71 geht die CNC f r s mtliche nachfolgenden S tze auf die betreffende Masseinheit ber Die Funktionen G70 G71 sind modal und inkompatibel zueinander Beim Einschalten sowie nach M02 M30 RESET und NOTAUS geht die CNC auf die im Maschinen Parameter P13 gesetzte Masseinheit ber Seite Kapitel 2 Abschnitt 2 KOORDINATENPROGRAMMIERUNG MILLIMETER G71 ODER ZOLL G70 2 3 ABSOLUTMASS PROGRAMMIERUNG G90 KETTENMASS PROGRAMMIERUNG G91 Die Koordinaten eines Punktes k nnen entweder in Absolutmassen Funktion G90 oder in Kettenmassen Funktion G91 programmiert werden In G90 werden die Koordinaten des programmierten Punkts auf den Koordinaten Ursprungspunkt bezogen In G91 werden die Koordinaten des programmierten Punkts auf den Endpunkt Zielpunkt des vorhergehenden Satzes bezogen d h die programmierten Werte geben den Verfahrweg in der betreffenden Achse an Beim Einschalten sowie nach Durchf hrung von M02 M30 NOTAUS und RESET geht die CNC auf die Funktion G90 ber Die Funktionen G90 und G91 sind inkompati
255. tzen k nnen auch parametrische S tze sein Das Ende des jeweiligen Unterprogramms ist stets mit einem Satz N4 G24 zu kennzeichnen Der Code G24 bezeichnet das Ende des Unterprogramms Der Satz darf keine weiteren Daten enthalten Beispiel NO G22 N25 10 X20 N15 PO PO F1 PI N20 G24 Achtung Die Unterprogramm Nummern 1 bis N99 k nnen nicht benutzt werden da sie bereits intern in der CNC belegt sind Im Speicher der CNC d rfen niemals zwei Standard Unterprogramme mit gleicher Kennzeichnungsnummer zugleich vorhanden sein auch wenn sie zu verschiedenen Programmen geh ren Ein Standard Unterprogramm kann jedoch dieselbe Nummer haben wie ein parametrisches Unterprogramm 9 3 AUFRUF EINES STANDARD UNTERPROGRAMMS G20 Ein Standard Unterprogramm kann von einem beliebigen Programm oder einem beliebigen anderen Unterprogramm Standard oder parametrisch aufgerufen werden Ein Standard Unterprogramm wird ber die Funktion G20 aufgerufen Programmierformat des Aufrufsatzes N4 G20 N2 2 N4 Satznummer G20 Aufruf des Unterprogramms N2 2 Die beiden Ziffern links vom Dezimalpunkt stehen f r die Nummer des aufgerufenen Unterprogrammes 00 bis 99 Die beiden Ziffern rechts vom Dezimalpunkt geben die Anzahl der Wiederholungen des Unterprogrammes an 00 bis 99 Die Durchf hrungsh ufigkeit kann auch mittels eines arithmetischen Parameters von PO bis P255 bezeichnet werden Beispiel 4 620 10 123 Wenn die Du
256. tzt Schwerg ngiger Bandtransport Kommunikationsfehler zwischen CNC und Kassettenleser Interner CNC Hardwarefehler Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf Batteriefehler Ab dem Zeitpunkt zu dem dieser Fehler erstmals auftritt wird der Speicherinhalt f r weitere 10 Tage erhalten bei abgeschalteter CNC Das gesamte Batteriemodul auf der R ckseite mu ausgewechselt werden Nehmen Sie Kontakt mit der technischen Serviceabteilung auf Achtung Versuchen Sie niemals die Batterie aufzuladen Setzen Sie die Batterie keinen Temperaturen ber 100 C aus Schlie en Sie die Batterieanschl sse niemals kurz In all diesen F llen besteht akute Explosions und Brandgefahr 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 Externer NOTAUS Pin 14 des Steckverbinders I O1 wurde aktiviert Wird derzeit nicht verwendet X Achsen Verfahrgrenze berschritten Diese Fehlermeldung wird erzeugt weil die Maschine die Verfahrgrenze berschritten hat oder weil ein Satz programmiert wurde der die Maschine dazu veranlassen w rde die Verfahrgrenze zu berschreiten Y Achsen Verfahrgrenze berschritten Diese Fehlermeldung wird erzeugt weil die Maschine die Verfahrgrenze berschritten hat oder weil ein Satz programmiert wurde der die Maschine dazu veranlassen w rde die Verfahrgrenze zu berschreiten Z Achsen
257. uellen Position der Z Achse NAP1 T Die CNC weist einen internen Zeitgeber auf dieser registriert die Laufzeit Durchf hrungszeit des Programms P1 erh lt den momentanen Wert des Zeitgebers in Hundertstel Sekunden Zur Bestimmung der Durchf hrungsdauer f r bestimmte Teile oder Operationen ist ein solcher Satz am Anfang und am Ende des abzustoppenden Programmabschnitts anzuordnen Die Zeitwerte werden voneinander subtrahiert um das Ergebnis zu erhalten N4 P1 0X nimmt den theoretischen Wert der X Achse bezogen auf den Maschinennullpunkt an dem sich die CNC befindet an N4 P1 0Y nimmt den theoretischen Wert der Y Achse bezogen auf den Maschinennullpunkt an dem sich die CNC befindet an 0Z nimmt den theoretischen Wert der Z Achse bezogen auf den Maschinennullpunkt an dem sich die CNC befindet an Seite Kapitel 10 Abschnitt PARAMETRISCHE PROGRAMMIERUNG ZUORDNUNGEN 10 2 OPERATOREN F1 bis F16 F1 Addition Beispiel N4 P1 P2 F1 P3 P1 erh lt den Wert aus der Addition von P2 und P3 d h P1 P2 P3 Folgendes kann ebenfalls programmiert werden N4 P1 P2 F1 K2 Dies bedeutet da Pl den Wert P2 2 erh lt K ist eine Konstante Wenn der gleiche Parameter als Addend und als Ergebnis vorkommt d h N4 P1 P1 F1 K2 bedeutet dies da er von diesem Augenblick an immer um den Wert 2 erh ht wird P1 P1 2 F2 Subtraktion N4 P10 P2 F2 P3
258. und dr cken die Taste automatisch zu gelangen g um in den Modus Halb Dies kann nicht als Bestandteil eines Werkst cks gespeichert werden Es ist der Verrundungsradius R anzugeben Das Vorzeichen dieses Wertes gibt die Drehrichtung an R und R R EXE Bewegen Sie die Maschine mit Hilfe der Handr der bis zum gew nschten Anfangspunktund dr cken Sie die entsprechende JOG Taste einmaliges Dr cken reicht aus Die Maschine f hrt einen Bogen von 90 in der angegebenen Richtung aus 7 KREUZWEISE KOMPENSATION Au er der Kompensation des durch die Ungenauigkeit der Drehspindeln der Achsen entstehenden Me fehlers Spindelfehler erlaubt es Me fehler zu kompensieren die eine Achse bei der anderen bewirkt kreuzweise Kompensation Ein typisches Beispiel f reine kreuzweise Kompensation ist die Umkehrspielkompensation Zur Benutzung der kreuzweisen Kompensation muf die Achse definiert werden auf die die kreuzweise Kompensation angewendet werden soll sowie diejenige die durch ihre Bewegung die Me fehler hervorruft Maschinenparameter der kreuzweisen Kompensation P623 1 Anwendung einer kreuzweisen Kompensation auf die X Achse O nein 1 P620 5 Anwendung einer kreuzweisen Kompensation auf die Y Achse O nein 1 P620 4 Anwendung einer kreuzweisen Kompensation auf die Z Achse O nein 1 ja P623 2 P623 3 Beider kreuzweisen Kompensation verschobene Achse KOMPENSIERTE ACHSE
259. ung notwendige Kabel Es besteht aus einem Kabelschlauch und jeweils einem m nnlichen 25 poligen Steckverbinder vom Typ SUB D an jedem Ende Beide Steckverbinder werden mit 2 Schrauben vom Typ UNCA 40 befestigt Im Kabelschlauch befinden sich 25 Dr hte von 0 14 mm 25 x 0 14mm mit Globalabschirmung und Acrylgummibeschichtung Das Kabel erm glichteine Maximall nge von 25m Die Abschirmung des Kabelschlauchs ist an die Metallkappen beider Stecker angeschwei t und sowohl bei der Zentraleinheit als auch bei der Tastatur ist diese Abschirmung hardwarem ig mit Pol 1 des Steckverbinders verbunden PIN SIGNAL 1 GND 2 C9 3 C11 4 C13 5 15 Thermoadaptierbare 6 Abschirmun 7 C3 g D KR 9 C7 10 DI J 11 D3 n 12 D5 Externe Abschirmung an Bi 13 D7 Metallkappe gel tet E 14 C8 15 C10 Kg E LJ 16 C12 M 17 CH 18 co 2 19 c2 20 Metallkappe 21 Cp 22 DO 23 D2 24 D4 25 D6 Metallkappe Abschirmung 14 2i Ji SPSI R120 UND TASTE PROGRAMMIERUNG IM ISO CODE NEUE FUNKTION F34 P1 F34 Parameter Pl nimmt die Nummer des Werkzeugs an das das Werkzeugunterprogramm aufgerufen hat Nicht zu verwechseln mit Funktion F24 die die Nummer des Werkzeugs wiederherstellt mit dem gearbeitet wird PROGRAMMIERUNG IM ISO CODE INTERPOLIERTES GEWIN
260. unktes in der Hauptebene in Polarkoordinaten und Z ist der Wert der Z Koordinate dieses Punktes z MPM095 ied Bei G18 XZ Ebene wird folgendes Format verwendet N10 GOI A Muss Bei G19 YZ Ebene wird folgendes Format verwendet N10 G01 A Seite Kapitel 2 Abschnitt 8 KOORDINATENPROGRAMMIERUNG ZUTINDE HE KOORDINATEN 2 4 4 PROGRAMMIERUNG MIT ZWEI WINKEL 1 A2 Ein Zwischenpunkt einer Bahn in der Hauptebene kann auch ber folgendes Format definiert werden Al A2 XY YZ oder XZ Dabei ist Al der Austrittswinkel vom Anfangspunkt der Bahn PO A2 ist der Austrittswinkel vom Zwischenpunkt P1 XY YZ oder XZ sind die Koordinaten des Endpunktes P2 entlang der Bearbeitungsebene Die CNC berechnet automatisch die Koordinaten von Beispiel 2 gt X Als Anfangspunkt wird YO angenommen N10 X20 Y10 Koordinaten von PO N20 A45 A30 Austrittswinkel von PO und P1 N30 X70 Y50 Koordinaten von P2 Kapitel 2 Abschnitt Seite PROGRAMMIERUNG MIT KOORDINATENPROGRAMMIERUNG ZWEI WINKEL A1 A2 2 4 5 WINKEL UND EINE KARTESISCHE KOORDINATE Es ist ausserdem m glich einen Punkt mittels des Austrittswinkels f r die Bahn am vorangehenden Punkt und einer kartesischen Koordinate f r den zu definierenden Punkt zu programmieren YA Programmbeispiel mit PO X10 Y20 als Startpunkt G0 10 A45 X30 Punk
261. uvor eingespeicherten hinzuzuf gende Nullpunktverschiebung f r Achse Y K Der zuvor eingespeicherten hinzuzuf gende Nullpunktverschiebung f r Achse Z Einbringen einer zus tzlichen vordefinierten Nullpunktverschiebung in das laufende Programm Format N4 G53 G59 Nun wird eine Nullpunktverschiebung entsprechend den in der betreffenden Tabelnadresse G53 G59 gespeicherten Werten in das in Durchf hrung befindliche Programm eingebracht Kapitel 3 Abschnitt Seite NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN BEZ YSTEME 5 HERR 653 659 Beispiel Als Anfangspunkt wird X0 YO angenommen Dies entspricht der Maschinennullpunkt yh 555 C 40 653 G54 E Y unsere Laden der Nullpunktverschiebung G53 in die Tabelle 2 654 X 40 Y 40 Laden der Nullpunktverschiebung G54 in die Tabelle 3 655 X30 YIO Laden der Nullpunktverschiebung G55 in die Tabelle NIO G90 X70 Y20 N20 Y35 F200 N30 X60 40 X60 Y20 IO J 7 5 N50 601 X70 Y20 GIA re Nullpunktverschiebung G54 ausf hren N70 625 N10 50 1 Nullpunktverschiebung G55 ausf hren N90 G25 N10 50 1 NIOO G33 en Nullpunktverschiebung G53 ausf hren Alten Koordinatenursprung wieder laden N110 X0 YO N120 M30 Seite Kapitel 3 Abschnitt NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN 6 BEZUGSSYSTEME 53 659 3 5 SPEICHERN UND ABRUFEN EINES PROGRAMMNULLPUNKTS G31 G32 G31 Spei
262. w hrend der Verweilzeit stehen Die Drehrichtung der Spindel wird umgekehrt Die Spindel hat nun wieder die urspr ngliche Drehrichtung eingenommen Seite Kapitel 5 Abschnitt BEARBEITUNGSVORG NGE GEWINDEBOHREN 5 4 1 PROGRAMMIERBEISPIEL Definition von Positionierung auf einer Geraden 1 20 Yl 10 L 50 25 N 6 2 8 1 Definition von Gewindebohren Z 0 12 K 1 Kapitel 5 Abschnitt Seite BEARBEITUNGSVORG NGE GEWINDEBOHREN 9 5 5 AUSBOHREN NACHREIBEN P P Folgende Daten m ssen eingestellt werden 2 Position Koordinaten der gebohrt werden soll pe Bohrtiefe Verweilzeit in Sekunden zwischen Bohren und Werkzeugr ckzug Grunds tzliche Arbeitsg nge 1 Ausbohren Nachreiben mit den eingegebenen Daten und der eingestellten Vorschubgeschwindigkeit F 2 Verweilen wenn f r K ein Wert programmiert wurde 3 R ckzug mit der eingestellten Vorschubgeschwindigkeit F zur Sicherheitsposition ZSAF Seite Kapitel 5 Abschnitt 10 BEARBEITUNGSVORG NGE AUSBOHREN NACHREIBEN 5 5 1 PROGRAMMIERBEISPIEL Beispiel f r Ausbohren Lochkreis auf Kreisbogen Xc 70 Yc 20 R 40 A 15 8 B 30 ZSAF 1 Definition von Ausbohren Beispiel f r Nachreiben Positionierung im Gittermuster 20 10 90
263. wird invers mit der blinkenden Nummer 00000 dargestellt Geben Sie die einzelnen Stellen der Nummerein die Sie dem Teileprogramm zuordnen wollen und dr cken Sie dann ENTER Blinkt die Nummer weiterhin dann wurde diese Nummer bereits einem anderen Teileprogramm zugeordnet Wenn Sie CLEAR dr cken erscheint in der Zeile wieder die urspr ngliche Nummer falls zuvor eine Nummer existierte Setzen Sie den Cursor auf EXIT und dr cken dann ENTER um die Teilepogramm Tabelle zu verlassen Kapitel 6 Abschnitt Seite ARBEITEN MIT TEILEPROGRAMMEN ZUGRIFF AUF DIE 1 TEILEPROGRAMM TABELLE 6 2 TEILEPROGRAMMAUSWAHL Um den Inhalt eines Teileprogramms zum Editieren oder Modifizieren anzuzeigen m ssen Sie dieses Teileprogramm in der Teileprogramm Tabelle selektieren und dann die Taste RECALL dr cken Jedes Teileprogramm kann bis zu 20 Grundoperationen enthalten Oben rechts am Bildschirm werden jedoch nur 7 Arbeitsg nge angezeigt Bei jedem Aufruf eines Teileprogramms steht der Cursor auf der ersten freien Position PART 01346 1 RECT POCK 2 CIRC POCK 3 ARCPO DRI 4 ROUNDBOSS 6 7 ds EXIT Die freien Positionen werden durch Fragezeichen 7 gekennzeichnet Die belegten Positionen geben den ihnen zugewiesenen Operationstyp an Obwohl Konturen als einzelne Arbeitsg nge behandelt werden belegen sie zwei Positionen Die einzelnen Arbeitsg nge m ssen vom Bediener in der
264. ymbol weist darauf hin da ein Punkt unter Spannung stehen kann Symbol ERDUNG Dieses Symbol weist darauf hin da der Punkt zum Schutz von Personen und Ger ten an den zentralen Erdungspunkt der Maschine angeschlossen werden mu PP Einleitung 4 VERSCHICKUNGSBEDINGUNGEN Wollen Sie die CNC schicken so verpacken Sie sie im Originalkarton mit dem Originalverpackungsmaterial Haben Sie dies nicht zur Hand verpacken Sie das Ger t folgenderma en 1 Nehmen Sie einen Karton dessen Innenma e jeweils mindestens 15 cm 6 Zoll gr er sind als die des Ger ts Das Kartonmaterial mu eine Widerstandsf higkeit von 170 kg 375 Pfund haben 2 Wenn Sie das Ger t an eine Fagor Automation Zweigstelle schicken legen Sie ein Etikett mit dem Namen und der Adresse des Besitzers dem Namen des Ansprechpartners dem Ger tetyp der Seriennummer sowie einer Kurzbeschreibung des Defekts bei 3 Wickeln Sie das Ger t zum Schutz in eine Rolle Poly thylen oder hnliches Material ein Sch tzen Sie besonders das Glas des Bildschirms 4 Polstern Sie den Karton auf allen Seiten gut mit Polyurethanschaum aus 5 Verschlie en Sie den Karton mit Klebefolie oder Krampen Einleitung 5 FAGOR UNTERLAGEN Handbuch CNC 800M OEM Handbuch CNC 800M USER Handbuch DNC 25 30 Handbuch DNC Protokoll Handbuch Integrierte SPS Handbuch DNC SPS Handbuch FLOPPY DISK Einleitung 6 F R DIE CNC 800 M Dieses Handbuch r
265. zeugl ngenkompensation G43 G44 14 Abschnitt Seite U Kapitel8 BEARBEITUNGSFESTZYKLEN 8 1 Punk zu Punkt Positionierung G67 NO und P202 KO 2 82 Geraden Positionierung G67 NO und P202 3 8 3 Rechteckmuster Positionierung G67 NO und P202 2 4 8 4 Gittermuster Positionierung G67 NO und P202 5 83 Kreisbogen Positionierung G67 NO und P202 6 8 6 Rechteck Innentaschen fr sen G67 und P202 T 8 7 Kreis Innentaschen fr sen G67 und P202 9 8 8 Rechteck Au entaschen fr sen G67 N2 und P202 KO 11 8 9 Kreis Au entaschen fr sen G67 N2 und P202 13 8 10 Planiiasen E 13 SU Eckengussparmne OOT Dass 18 8 12 Bohren orraa E ARa 20 8 13 Gewinde bohren GB NA seines 22 8 14 Ausbohren f Nachreiben G67 INS Lise ient aa 24 8 15 G07 eege EE ke 26 kend Kapitel9 UNTERPROGRAMME 91 Spezial Programm P99994 f r Benutzer Unterprogramme 1 9 Kennzeichnung eines Standard Unterprogramms G22 sss 2 92 Aufruf eines Standard Unterprogramms G20 eee 2

CNC 800M -USER - (deu)

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