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Ein- und Ausbauen der FM 354 - Service

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1. digitale Ausg nge Schirmanschlu element digitale Eing nge z B MeBtaster Bild 4 9 Verdrahtung des Frontsteckers Anschlu leitungen Flexible Leitung Querschnitt 0 25 1 5 mm Aderendh lsen sind nicht erforderlich S e k nnen Aderendh lsen ohne Isolierkragen nach DIN 46228 Form A lange Ausf hrung verwenden S e k nnen zwei Leitungen mit je 0 25 0 75 mm in einer Aderendh lse anschlie en Hinweis F r den Anschlu von Me tastern oder Sensoren ist f r eine optimale St rfe stigkeit die Verwendung geschirmter Leitungen erforderlich 4 18 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Ben tigtes Werkzeug Vorgehen Front stecker Verdrah tung Geschirmte Leitungen Schirmanschlu element Verdrahten der FM 354 Schraubendreher oder Motorschrauber 3 5 mm Gehen Sie wie folgt vor um die Klemmenleiste zu verdrahten 1 Leitung 6 mm abisolieren eventuell Aderendh lse aufpressen 2 Frontt r ffnen Frontstecker in Verdrahtungsstellung bringen dabei Ver riegelungselement siehe Bild 4 6 dr cken Der Stecker ist arretiert ohne elektrischen Kontakt zur Baugruppe zu ha ben 3 Bringen Sie die Zugentlastung am Stecker an 4 Falls Sie die Leitungen nach unten herausf hren beginnen Sie die Ver drahtung unten andernfalls oben Verschrauben Sie auch nicht belegte Klemmen Das Anzugsmoment betr gt 60 80 Nem 5 Ziehen Sie die Zugen
2. ber den Men befehl Hilfe Hilfethemen oder durch Dr cken der Taste Fl oder ber das Zeichen PA und anschlie end gehen Sie auf das Element bzw Fenster ber welches Sie informiert werden wollen und bet tigen die linke Maustaste Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 9 Parametrieren der FM 354 5 3 Parametrierdaten Was kann parame triert werden Datenbausteine DB der FM 354 9 6 Es k nnen die folgenden Datenbereiche parametriert werden e Maschinendaten MD e Schrittma e SM e Werkzeugkorrekturdaten WK e Verfahrprogramme NC e Anwenderdaten Anwender Datenbaustein Diese Daten au er Anwenderdaten werden in Datenbausteinen DB im Nummernbereich von 1001 bis 1239 abgelegt Die Datenbausteine MD SM WK NC werden in die FM 354 bertragen und dort remanent gespeichert Die Parametrierung von SM WK und NC kann entfallen falls die entspre chenden Funktionen nicht genutzt werden Der Anwender Datenbaustein mu in der CPU gespeichert sein Erst dann kann er mit Anwenderdaten online beschrieben werden siehe Kapitel 6 Die Parametrierdaten au er Anwenderdaten k nnen auch offline auf dem PG erstellt bearbeitet und gespeichert werden Die Tabelle 5 1 gibt einen berblick ber die Datenbausteine in der FM 354 und ihre Bedeutung Tabelle 5 1 Datenbausteine Datenbaustein Bedeutung DB MD Maschinendaten DB Nr 1200 Bausteingr e gerundet in Byte 250 Ma
3. Antrieb Verbindungskabel kontrollieren e Auswertung der Meldung Regler bereit kann durch MD37 ausgeschaltet werden MS 03 64 40 PEH Zielbereichs berwachung RMS gelegten Zeit der Zielbereich nicht erreicht CUT Behebung Antrieb konntrollieren a e MD24 MD25 anpassen 3 KI Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 91 Fehlerbehandlung Tabelle 11 7 Fahrfehler Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung j Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion Vorschub STOP It Tabelle 11 2 3 03 65 41 keine Antriebsbewegung RMS Ursache e Achsstillstand bei maximalem Antriebssteuersignal 10 V e bei berschreitung der parametrierten Schleppabstandsgrenze Istwert bernahme intern wie Nachf hrbetrieb Behebung Antrieb Verbindungskabel kontrollieren e Reglerfreigabesignal zwischen FM 354 und Antrieb kontrol lieren 3 03 66 42 Schleppabstand zu gro zu gro Schleppabstand zu tb RMS Bei en zu hoher Schleppabstand Wirkung Wirkung Behebung a konntrollieren MD23 MD43 kontrollieren Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschi
4. Ein Weiterarbeiten im Zustand CPU STOP ist f r die FM 354 nicht vorgese hen Mit Klick auf die Schaltfl che Parameter gelangen Sie in die Parametrier oberfl che E bersicht Al Anpassung der Mur f r die Betriebs Mur f r die Betriebsart Automatik FM an die Achse art Schrttma fahrt MD m WZK YP Farametrieren der 0 gt a gt Ua a Werkzeug Yerfahr Maschinendaten Schrittma e korektunwerte programme Farametnerdaten E eingegeben 7 Daten zur FM bertragen 132 245mm E und Inbetrieb nahme der Fil R FR Inbetriebnahme Fehleranzeige Semicedaten Fii st parametnert und getestet Daten als SOB sichern SDE erstellen wird fur den Baugruppentausch ohne PG benotigt Bild 5 3 Ubersichtsbild f r die Parametrierung ber das Men Ansicht bersicht k nnen Sie dieses Bild w hrend der Parametrierung immer wieder anw hlen Die Baugruppe FM 354 f r lagegeregeltes Positionieren wird ber auf der Baugruppe remanent speicherbare Parameter DBs parametriert Eine Schl sselfunktion nimmt hierbei der Datenbaustein Maschinendaten DB MD ein da dieser unabh ngig von der technologischen Funktionalit t der Baugruppe immer ben tigt wird Alle anderen Parameter DBs sind technologieabh ngig erforderlich Jetzt k nnen Sie Ihre Baugruppe parametrieren Das nachfolgende Kapitel gibt Ihnen einen berblick ber die Daten die parametriert werden k nnen Die Fenstergr e f r die Eingab
5. 4 14 MD14 UMWEG mod MD9 0 Pr fung MD11 MD12 MD13 daraus resultiert MWFAKTOR s o zul ssiger Me wertfaktorbereich 2714 lt MWFAKTOR lt 21 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 15 Parametrieren der FM 354 9 16 Pr fung MD13 MD10 Schritte pro Geberumdrehung E A 3 4 13 14 ze LS LL Pr fung MD14 MD10 Anzahl Umdrehung 0 1 3 13 4 14 de x PE N Pr fung MD21 MD22 SEAKT zul ssige Softwareendschalter DE MD21 10 MD22 109 MD21 gt VFBABS II MD21 lt MD22 MD22 MD21 lt UMWEG 1 0 lt MD21 lt MD9 4 14 MD22 MD21 lt MD14 UMWEG 0 lt MD22 lt MD9 MD21 MD22 Pr fung MD28 zul ssige Geschwindigkeit 10 lt MD28 lt MD23 Pr fung MD29 MD10 zul ssige Geschwindigkeit 3 4 13 14 beliebig nicht verwendet O 1 10 lt MD29 lt MD23 Pr fung MD31 MD30 MD10 zul ssiger Richtungsbezug der Lose ca E Pr fung MD34 zul ssig BYTE0 MD34 BYTE1 MD34 BYTE2 MD34 BYTE3 MD34 Pr fung MD35 zul ssig BYTE0 MD35 80x7F BYTE1 MD35 80x7F BYTE2 MD35 6 0x7F BYTE3 MD35 amp 0x7F Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 5 3 2 Schrittma e DB Struktur Die Tabelle 5 6 gibt Ihnen einen berblick ber die Struktur des Datenbau steins Schrittma e DB SM Tabelle 5 6 DB Struktur Schrittma e o poo Fra san Team e e IN EEE CTC pomo ries BEE s
6. Beschreibung der Funktionen berwachungen Wird MD20 0 eingegeben so sind alle berwachungen aktiv Fehlerdiagnose Die Deaktivierung der einzelnen berwachungen erfolgt durch 0 Eintrag in bezeichnetem Bit von MD2O0 Ein Ausblenden der Fehlermeldungen ist auch m glich ber die Einzelein stellung Parkende Achse siehe Kapitel 9 3 2 Tabelle 9 10 Fehlerdiagnose Inkrementalgeber Kabelbruch berwa Signale eines Spurpaares A A B B N N Die FM 354 reagiert mit Diagnosealarm chung verhalten sich nicht zueinander negiert externer Kanalfehler siehe Fehlerbehand lung Tab 11 4 Impuls berwachung fehlende Signalspur berschreitet der Inhalt des Fehlim Istanzahl der Impulse U MD13 pulsspeichers den Wert 7 so wird Dia snosealarm externer Kanalfehler siehe Fehlerbehandlung Tab 11 4 ausgegeben keine Signal nderung auf einem Spur paar Mit dem Steuersignal Restart wird der Fehlimpulsspeicher gel scht Hinweis Bei Gebern mit nicht zyklischem Nullim puls gt Impuls berwachung in MD20 ausschalten In der Betriebsart Referenzpunktfahrt wird Wirkung nach Verlassen des Referenzpunktschalters e innerhalb der Wegstrecke laut MD11 12 kein Nullimpuls registriert Geber l t sich nicht synchronisieren e Mit Verlassen des Referenzpunktschal ters bei Referenzpunktfahrt f hrt die FM 354 maximal den Weg einer Ge berumdrehung MD11 und ben tigt den Bremsweg aus der Reduzie
7. Datenbaustein f r Statusmeldungen DB Nr 1000 Der DB SS ist ein interner DB der FM f r Test Inbetriebnahme und B amp B DB 1249 Interner DB der FM f r Anwender nicht relevant Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 7 Parametrieren der FM 354 Anwender Daten Wie Sie einen Anwender DB erzeugen ist im Kapitel 6 beschrieben baustein Mit FM 354 parametrieren k nnen Sie den Anwender DB mit den in der Tabelle 5 2 aufgef hrten Daten beschreiben Mit dem Men Zielsystem gt Onlinebearbeitung gt Anwenderdaten k nnen S e Ihren Anwender DB ausw hlen und editieren Tabelle 5 2 Anwender DB Datenbaustein Bedeutung Anwender DB Aufbau und Datenformate s ehe Kap 6 Mit folgenden Daten k nnen Sie den DB wenn dieser in der CPU geladen wurde vorbelegen Baugruppenadresse Kanaladresse Kanaloffset reserviert Nullpunktverschiebung Istwert setzen Fliegendes Istwert setzen Bezugspunkt setzen Sollwert f r Schrittma Geschwindigkeitsstufe 1 Geschwindigkeitsstufe 2 Spannungsstufe 1 Spannungsstufe 2 MDI Satz MDI Satz fliegend Programmanwahl Programmnummer Programmanwahl Satznummer Programmanwahl Bearbeitungsrichtung Code Applikationsdaten 1 Code Applikationsdaten 2 Code Applikationsdaten 3 Code Applikationsdaten 4 1 Diese Daten werden nur angezeigt Bearbeitet werden diese Daten durch den FC INIT_DB siehe Kap 6 5 8 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb
8. Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 3 16 Zusatzbetriebsdaten Auftrags Nr 110 bersicht Zusatzbetriebsdaten sind folgende Anzeigedaten Override NC Verfahrprogramm Nr NC Satz Nr UP Aufrufanzahl Z hler aktives G90 91 siehe Kapitel 10 1 aktives G60 64 siehe Kapitel 10 1 akt ves G43 44 siehe Kapitel 10 1 aktive D Nr siehe Kapitel 10 1 Statusmeldungen 1 Datentyp BOOL Geschwindigkeitsbegrenzung auf Grenzwert It MD23 Begrenzung auf 10 V Begrenzung der Minimalbeschleunigung bzw Verz gerung wirksam Statusmeldungen 2 Datentyp BOOL sind nicht belegt 9 3 17 Parameter Daten Auftrags Nr 114 bersicht Die mit der Funktion Parameter Daten ndern Auftrags Nr 8 siehe Kapitel 9 3 1 zum Lesen in Auftrag gegebenen Parameter Daten k nnen gelesen werden Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 55 Beschreibung der Funktionen 9 4 Ma system bersicht Varianten des Ma systems Eingabe des Ma schinendatums Interne Verarbei tung der Werte Beispiele 9 56 Mit dem Beginn der Parametrierung m ssen Sie das grundlegende Maschi nendatum Ma system MD7 belegen Dieses Maschinendatum bestimmt die Eingaben der Werte Das Ma system k nnen Sie auf folgende drei Einheiten einstellen e mm e n ch e grd Alle Werteingaben und alle Wertebereiche beziehen sich auf die Einstellung im Ma system In FM 354 param
9. W hrend der Auftrag l uft bleibt der Durchgangsparameter gesetzt Die bertragung der Daten ist beendet wenn der Durchgangsparameter zur ckgesetzt ist IN_DIAG FALSE Aufrufbeispiel Nachfolgend erhalten Sie ein Aufrufbeispiel f r FC DIAG_INF im OB 1 AWL Erl uterung U DIAG_READ FC Aufruf wenn Ansto merker gesetzt SPB DIRD S DIAG_READ Ansto der Lesefunktion DIRD CALL DIAG_INF Aufruf FC Diagnoseinformation DB_NO W 16 1 DB Nummer RET_VAL FEHLERCODE_LESEN Returnwert IN_DIAG DIAG_READ Ansto zum Lesen U DIAG_READ Sprung zum Ende wenn Leseauftrag noch SPB END nicht beendet ist UN BIE Bin rergebnis S FEHLER_LESEFKT Fehler bei Lesefunktion END NOP 0 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 91 Programmieren der FM 354 6 5 FC MSRMENT FC 5 Me werte lesen Aufgabe Mit dem FC MSRMENT lesen Sie die Me werte in den Anwender DB ab Adresse 60 Der Aufruf des FC MSRMENT kann im OB 40 falls der Pro ze alarm aktiviert wurde siehe Kapitel 5 2 oder im OB 1 erfolgen Der Aufruf des FC 5 n beiden OBs gleichzeitig ist nicht erlaubt Im OB 40 kann der FC 5 erst mit den entsprechenden S7 300 CPU St nden siehe Kompatibilit tsliste Tab 1 1 eingesetzt werden Einsatz zentral Einsatz dezentral in Vorbereitung entweder Aufruf im Alarm OB 40 Aufruf im Alarm OB 40 nicht m glich da die in Vorbereitung oder im OB 1 Kon Daten bertragung von DP dezentr
10. externe Kanalfehler Byte Bit Nr 0 2 0 3 LED SF und DIAG Sammelfehler Byte 8 Die in der Fehlerklasse externe Kanalfehler enthaltenen Betriebsfehler sind nochmals spezifiziert und werden im Datensatz 164 bzw Diagnosepuffer hinterlegt Ein Diagnosealarm wird kommend und gehend von der FM 354 gemel det Diagnosealarm Meldung an die CPU vorausgesetzt Alarmmeldung aktiviert Meldung im Bild Eintrag im Dia siehe Kap 5 2 Fehlerauswertung gnosepuffer kein OB 82 vor von FM En para metrieren ni 2 Eintrag der Dia Eintrag der Dia Aufruf FC6 Men Test gt gnoseinforma gnoseinforma Fehlerauswertung tion in den Dia tion in den AW enosepuffer der DB ab Adr 72 CPU 4Byte mit mit Aufruf des call SFC 52 FC 4 wenn Betriebsfehler Adr im AW DB 80 7 weitere Fehlerspezifikation durch Auslesen des DS 164 im OB 1 Alarmquittierung Soll nach Diagnosealarm weitergearbeitet werden dann mu nach Fehlerbe seitigung der Diagnosealarm mit Restart siehe Schreibauftrag Nr 11 Kapitel 6 2 1 und 9 3 3 quittiert werden Interne Fehler sind nicht quittierbar Externe Fehler sind selbstquittierend Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung 11 2 3 Fehlermeldung ber R ckmeldesignale bersicht Bedienfehler Fahrfehler BF FS und Datenfehler Maschinendatenfehler Ver fahrprogrammfehler DF werden ber R ckmeldesignale Aufruf des FC 2 dem Anwende
11. ffnen Sie im S7 SIMATIC Manager Ihr Projekt 2 W hlen Sie das Men Ansicht Online 3 Im ge ffneten Dialog w hlen Sie die FM 354 aus und selektieren das da zugeh rige Programm 4 ber das Men Zielsystem Baugruppenzustand k nnen Sie den Dia gnosepuffer ansehen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung 11 3 Fehlerlisten Hinweis Beachten Sie in den nachfolgenden Tabellen Unter Wirkung beschriebene Baugruppenreaktion betrifft die fehlerspezifi sche Baugruppenreaktion Bei jedem Fehler tritt zus tzlich die Fehlerreaktion nach Tabelle 11 2 ein 11 3 1 Diagnosealarme bersicht Die Diagnosealarme sind in den Tabellen 11 4 11 5 nach der Fehlerklasse aufgelistet Tabelle 11 4 Diagnosealarm Byte Fehlermeldung Meldung Bit Fehleranalyse und Behebung Anzeige interne Fehler Fehlerreaktion Alles AUS It Tabelle 11 2 2 1 8031 MPVK Bus Kommunikation gest rt St rung durch unbekannten Vorgang DC5V DIAG Kr Behebung Anschlu berpr fen PG CPU berpr fen BG Aus Einschalten Baugruppe tauschen Kommunikationsst rung sE interne Zeit berwachung interne Zeit berwachung Wateh Dog interne Zeit berwachung Wateh Dog 5033 Ursache starke St reinfl sse auf die FM 354 Fehler in der FM 354 Wirkung Abschaltung der gesamten FM 354 e LED Anzeigen SF EIN DIAG Blinkzyklus WH L MM Behebung Die Fehler sollten bei Beachtung des vorliegenden Hand
12. 9 40 a ron Nullimpuls synchronisierender Nullimpuls Referenzpunktschaltereingang der FM 354 Anwendungshinweis Mit Referenzpunkt nachtriggern kann z B ein entstandener Schlupf der Laufkatze in einem Hochregallager w hrend des Betriebes kompensiert wer den ohne da man die Achse mit BA Referenzpunktfahrt erneut synchro nisiert Bei Referenzpunktfahrt mit Nullimpuls ist beim Nachtriggern zu beachten da durch Schlupf zwischen RPS und Inkrementalgeber der syn chronisierende Nullimpuls auf einen benachbarten Nullimpuls wechseln kann Mit der Einstellung Freigabeeingang abschalten k nnen Sie die Auswer tung des Freigabeeingangs abschalten siehe Kapitel 9 8 1 Mit der Einstellung Nachf hrbetrieb wird die Regelung der Achse aufgeho ben e Bei externer Bewegung der Achse wird der Istwert mitgef hrt e Nur einschaltbar bzw ausschaltbar bei Bearbeitung l uft 0 Mit dieser Einstellung k nnen Sie die berwachung der Softwareendschalter abschalten siehe Kapitel 9 9 Nur ein bzw ausschaltbar bei Bearbeitung l uft 0 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Automatische Driftkompensation abschalten Reglerfreigabe Parkende Achse Simulation Beschreibung der Funktionen Mit dieser Einstellung kann die automatische Driftkompensation abgeschaltet werden Automatische Driftkompensation ist Durch automatischen Abgleich des analogen Stellsignals e
13. Ausgande E Ausgang 3 Ausgang 1 Eirgende Eingang 0 Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 NEUSTO Referenzpunktkoordinate mm Reterenziergeschiw 10000000 000 mm min Referenzpunktwerschiebung 000 mm Reduziergeschwindigkeit 1000000 000 Referenzpunkt Anfahrchtung fo Richtung Nulimpuls rechte mm min Fehlerfeld Statusfeld z B Istwerte R ckmeldesignale Feld f r betriebsartenspezifische Eingaben TT L ngenmessung ein Refpktfahren nachtrig Freigabeeingang aus Nachf hrbietrieb ein P Sw Endschalter aus W Reglerfreigabe fliegende Messen parkende Achse Simulation Driftkompensation aus Start Stop H R MY Achsfreig Uverrde fare Heferenzpunktanfahrt leten setzen eterna BzFkt setzen lstuert r ckg MD akt y oli Feld f r die Eingabe von Werten Einstellungen Kommandos und Start Stop f r die Bewegung Die Abk rzungen f r die R ckmeldesignale sind im Kapitel 6 2 2 beschrieben Bild 7 2 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Inbetriebnahmeoberfl che z B f r BA Referenzpunktfahrt 1 1 In Betrieb nehmen der FM 354 Hinweis Zum Starten einer Bewegung wird folgende Eingabereihenfolge empfohlen e Betriebsart anw hlen e Simulation ein falls Betriebsfall gew nscht e Reglerfreigabe e Achsfreigabe e Override 1 100 Sie bedienen die Schaltfl chen R und R in der Bet
14. Die Satznummer in dem angew hlten Programm ist nicht vorhan Oder den bzw falsche Satznummer gew hlt DB Wirkung Teach In wird nicht ausgef hrt Behebung richtige Satz Nr vorgeben Kl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer PET Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 i i 4 04 18 12 Teach In kein Achsstillstand RMS Achse ist noch in Bewegung oder 4 04 81 51 82 52 83 53 84 54 85 55 Programmierbare Baugruppen Kommunikation unzul ssiger DB Typ Programmierbare Baugruppen Kommunikation Info 1 falsch Programmierbare Baugruppen Kommunikation Info 2 falsch Programmierbare Baugruppen Kommunikation unzul ssiger Auftrag Programmierbare Baugruppen Kommunikation Datenfehler Ursache falsche Daten Wirkung Auftrag wird nicht ausgef hrt e Behebung berichtigen und neu bertragen 4 04 120 78 Ma systemraster weicht ab RMS Ursache Das Ma system in den DBs NC SM WK stimmen mit MD7 oder nicht berein DB Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen
15. Folgende Leseauftr ge JOB_RD NO sind bekannt In der nachfolgenden Tabelle bedeuten Betriebsart T Tippen SIE Steuern REF Referenzpunktfahrt SM Schrittmabfahrt relativ MDI MDI Manual Data Input A AE Automatik Automatik Einzelsatz on peo ae En mne Te p Tele Ts Ts Ts Is 58 OP_DAT Grundbetriebsdaten 102 1980 x I x x Ix x x 9311 ESC m E I 1 1 EEES fer jo I I I I EC ESTE fon wo I I I 0 Joan swommen o 20 00 00 E E E E O Daten werden angenommen und erst in der entsprechenden BA bearbeitet x Daten werden angenommen bzw bearbeitet Daten werden mit Fehlermeldung siehe Fehlerbearbeitung Tabelle 11 5 K1 4 Nr 1 abgewiesen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 15 Programmieren der FM 354 Leseauftragstatus Der Status eines Leseauftrag wird im Anwender DB Datenbyte DBB3 an gezeigt Bit im JOB_RD Bedeutung DBX3 BUSY 0 1 Leseauftrag l uft Dieses Bit wird vom FC RD_COM sesetzt sobald er einen Leseauftrag bearbeitet JOB_RD NO gt 0 und STATUS_RD IMBOSS 0 Dieses Bit wird vom FC RD_COM sel scht sobald der Leseauftrag beendet ist JOB_RD NO 0 1 Leseauftrag beendet Dieses Bit wird vom FC RD_COM gesetzt sobald er einen Leseauftrag beendet hat auch mit Fehler und unbekanntem Auftrag Dieses Bit wird vom FC RD_COM sel scht wenn ein neuer Leseauftrag beginnt Sie k nnen dieses Bit selbst ndig l schen IMPOSS 2 1 Leseauftrag
16. R ckmeldesignale z B Fahren Plus FR Startfreigabe SFG Bearbeitung l uft BL z B Fahren Plus FR Bearbeitung l uft BL Nachdem der MDI Satz bertragen wurde kann der ST vorgegeben werden Die Achse nimmt die SFG weg und bringt die Meldungen FR und BL Mit Erreichen der vorgegebenen Position setzt die Achse PEH SFG und die R ckmeldungen FR und BL wer den zur ckgesetzt Position erreicht Halt PEH bertragung des MDI Satzes fliegend Auftr Nr 16 R ckmeldesignale Fahren Plus FR Fahren Minus FR Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Wird w hrend der Positionierung ein neuer MDI Satz flie gend bertragen so wird sofort die aktuelle Positionierung abgebrochen und fliegend die neue Positionierung aufge nommen Dadurch wird z B in diesem Fall die Richtung von FR auf FR getauscht 9 27 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 7 Steuerhandlungen f r die BA MDI Beispiele Fortsetzung Steuerhandlung 3 Stop w hrend der Positionierung mit erneutem Startsignal f r Weiterpositionierung Steuersignal Stop STP R ckmeldesignale Fahren Minus FR Startfreigabe SFG Steuersignal Start ST R ckmeldesignale Fahren Minus FR Startfreigabe SFG Steuersignal Stop STP R ckmeldesignale Fahren Plus FR Startfreigabe SFG bertragung MDI Satz Auftr Nr 6 bertragung Restweg l schen Au
17. R ckmeldesignale Fahren Plus FR oder Fah Die Bearbeitung beginnt z B mit einer Positionierung ren Minus FR FR bzw FR und BL wird angesteuert Die SFG ird zur ck gesetzt Startfreigabe SFG wird zur ckgesetz Bearbeitung l uft BL Steuerhandlung 3 M Funktionsausgabe R ckmeldesignale 2 M Befehl Erfolgt die M Funktionsausgabe z B quittungsgesteuert so nderung M Funktion N ML kann mit Erscheinen der AMF die MNR durch das An AMF wendungsprogramm weiterverarbeitet werden M Funktionsnummer MNR N N Steuersignal M Funktionsausgabe ist abgeschlossen Die Quittung der M Funktion erfolgt durch QMF und die AMF und Quittung M Funktion QMF MNR verschwinden Steuerhandlung 4 M Funktionsausgabe und Positionierung Steuersignal Satz mit M Ausgabe wie Steuerhandlung 3 und Position Quittung M Funktion QMF L wird gestartet R ckmeldesignale Nach Abschlu der M Funktionsausgabe wird das Programm u fortgesetzt FR bzw FR werden aktiviert und PEH Position erreicht Halt PEH TT zur ckgesetzt Fahren Plus FR oder Fah u ren Minus FR Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 32 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 8 Steuerhandlungen f r die BA Automatik Beispiele Fortsetzung Steuerhandlung 5 Verfahrsatz mit Verweilzeit R ckmeldesignale W hrend der Bearbeitung eines Verfahrsatzes mit Verweilzeit
18. Satzr cklauf zur FM bertragen Daten f r Programmanwahl vom Anwender DB zur FM bertragen Daten f r MDI Satzeingabe vom Anwender DB zur FM bertragen Daten f r MDESatz fliegend vom Anwender DB zur FM bertragen 390 2 7124 390 8 Bei nderung Reglerfrei gabe ja nein zur FM bertra Bei nderung parkende Achse ja nein zur FM bertra Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Tabelle 8 2 OP 07 17 Ereignis Byte Bit 406 15 1 406 14 1 ausgel st durch SK Tipp SK Steu SK Refpk SK SMR SK MDI SK AutoE SK Autom TF SW Endsch aus TF Restart Achse TF Restweg l schen SK lesen SK aktiv SK set SK Res SK Quit SK Softkey TF Textfeld Bedienen und Beobachten Auswertung des Anwender DBs durch das Anwenderprogramm Fortsetzung Anwenderprogramm siehe PIC im Anwender DB setzen Byte Bit Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb l schen Daten f r BA Tippen und die BA Tippen zur FM ber tragen Daten f r BA Steuern und die BA Steuern zur FM bertragen BA Referenzpunktfahrt zur FM bertragen Daten f r BA Schrittma fahrt relativ und die BA Schritt ma fahrt relativ zur FM ber tragen BA MDI zur FM bertragen BA Automatik Einzelsatz zur FM
19. Stillstandsbereich siehe Fehlerbehandlung Tab 11 5 Kl 1 Nr 12 Bewegung der Achse Zur Schleppabstands berwachung w hrend der Bewegung errechnet die FM 354 f r die momentane Verfahrgeschwindigkeit den zul ssigen Schlepp abstand aus der parametrierten Lagekreisverst rkung MD38 Oberhalb des parametrierten minimalen Schleppabstand dynamisch erfolgt der Vergleich mit dem Schleppabstands Istwert berechneter Verlauf des AS Schleppabstandes ASber dynamische Uberwachung wirksam idealisierter Verlauf des Schleppabstandes MD39 tats chlicher Verlauf des Schleppabstandes As Schleppabstand Vmax MD23 v Geschwindigkeit DT 39 min Schleppabstand dynamisch 0 ohne berwachung MSR 0 100 000 Bei berschreiten der errechneten Schleppabstandsgrenze meldet die FM 354 den Fehler Schleppabstand zu gro siehe Fehlerbehandlung Tab 11 7 Kl 3 Nr 66 Ausnahme Liegt oberhalb des parametrierten minimalen Schleppabstand dynamisch Achsstillstand vor so erfolgt die Fehlermeldung wie im Punkt Basisdiagnose keine Antriebsbewegung siehe Tabelle 11 7 Kl 3 Nr 65 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 3 Beschreibung der Funktionen Lageregler Durch zyklischen Vergleich der vom Interpolator vorgegebenen momentanen Sollposition mit der vom Geber gelieferten Istposition der Achse wird der Schleppabstand gebildet Aus diesem ber
20. T lakt Betriebsart ASIII l ET Nullpunktverschlebung Seere 0 08 e 08 DR ER ER O ER ER ER 08 ER ER O ER ER O O O O N ER ER ER ER El _Bum v __________ Batensehler lFrahrfreni er IWset IWr NPVset Bild 8 14 Parameter PIC72 Die Summe der Verschiebungen und die Istwertanzeige sind Anzeigefelder Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 13 Bedienen und Beobachten M 4 Yi rn r FH Tnabetriebnahm Et Betrieb rt Evyv FaH DAC A Hber Hh Schleppabstan bardat rE atenfehler Fahrfehler Einst MD Bild 8 15 Inbetriebnahme PIC76 Die Werte der FM 354 Servicedaten sind Anzeigewerte _ ZEBN Einstellung Bild 8 16 IBN Einstellungen PIC761 Die Felder in denen ein X eingetragen ist sind Anzeigefelder JH fe FM 354 MOM TI T III STITIITI T I lake Betriebsart Tape II _ Twente TT AAA A AAA AA HR u A 5 EEE E EEENEEEEEREEENEEENENEENEEEEERERENEEEEEEE alarm Datenfehler Fahrfehler lesen aktiv set Bild 8 17 Maschinendaten PIC763 Die Eingabe der Werte unterliegen einem Pa wortschutz kt Betrieb rt ehlerklamsas Fehler Meld Alarm Res Quit Bild 8 18 Diagnose Fehlermeldung PIC77 Dieses Bild zeigt die Fehler der FM 354 an Die Felder sind Anzeigefelder 8 14 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten Jlarmklasme Alarm Meld Fehler Res Bil
21. Verwenden Sie nur geschirmte Leitung der Schirm mu mit dem metalli schen bzw metallisierten Steckergeh use verbunden sein Die als Zubeh r angebotenen konfektionierten Verbindungskabel bieten opti male St rsicherheit sowie ausreichend bemessene Querschnitte f r die Span nungsversorgung der Geber O O OOOO O Verbindungskabel z B Inkremen z B talgeber mit ROD 320 z B Absolut RS 422 Einbaugeber geber SSI l in 1FT5 Bild 4 5 Anschlu Geber Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb a Verdrahten der FM 354 Vorgehen bei Ge Gehen Sie wie folgt vor um den Gber anzuschlie en Beransenul 1 Schlie en Sie die Verbindungskabel an den Gebern an Bei Absolutgebern SSI ist gegebenfalls noch eine Konfektionierung der Leitung Kabelende zum Geber nach Herstellerangabe notwendig 2 ffnen Sie die Frontt r und stecken Sie die D Sub Stecker an der Bau gruppe an 3 Arretieren Sie die Stecker mit Hilfe der R ndelschrauben Schlie en Sie die Frontt r Verf gbare Verbin Konfektionierte Leitung f r Anbaugeber oder EXEn zum Anschlu von Li dungskabel f r nearma st ben SEDEN Bestell Nr 6FX2 002 2CD01 1 000 konfektionierte Leitung f r Einbaugeber mit
22. bertragen BA Automatik zur FM ber tragen Bei nderung Software End lagen berwachung abschalten ja nein zur FM bertragen Merker Restart Achse zur FM bertragen Merker Restweg l schen zur FM bertragen MD Nr aus dem Anwen der DB lesen den Wert davon aus der FM holen und in den Anwender DB eintragen Merker MD aktivieren zur FM bertragen MD Nr und den Wert davon vom Anwender DB zur FM bertragen Fehlerquittung Res in der FM 354 Diagnosealarm Fehlerquittung Quit in der FM 354 Datenfehler Bedien Fahrfehler 8 17 Bedienen und Beobachten Variable im An Die nachfolgende Tabelle enth lt die Variablen die in den Anwender DB wender DB eingetragen werden Der Aufbau des Anwender DBs siehe Kapitel 6 6 Tabelle 8 3 Variable f r Anwender DB Adresse Variable Auftrags 23 BYTE Geschwindigkeits oder Spannungsstufe 1 2 BP 16 BOOL Einzeleinstellungen 10 40 0 Reglerfreigabe 40 6 Parkende Achse 41 6 Software Endlagen berwachung abschalten 16 BOOL Einzelkommandos Maschinendaten aktivieren Restweg l schen automatischer Satzvorlauf automatischer Satzr cklauf Restart Istwert setzen r ckg ngig DWORD Spannunsgsstufe 1 STRUCT MDI Satz NC Satz STRUCT MDI Satz fliegend 16 NC Satz DWORD Spannungsstufe 2 BYTE Programmanwahl Programmnummer 3 18 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten Tabelle 8
23. e Drehrichtung vorw rts r ckw rts Weitere Anwendungen siehe Kapitel 5 3 1 Tabelle 4 12 Elektrische Parameter der digitalen Ausg nge Versorgungsspannung DC 24 V zul ssiger Bereich 20 4 28 8 V Ausgangspannung e 0 Signal Reststrom max 2 mA e 1 Signal Versorgungsspannung 3 V Ausgangsstrom bei Signal 1 e bei Umgebungstemperatur 40 C Nennwert 0 5 A Summenstrom 2 A zul ssiger Bereich 5 mA 0 6 A ber Versorgungsspannungsbe reich Lampenlast max 5 W e bei Umgebungstemperatur 60 C Nennwert 0 1 A Summenstrom 0 4 A zul ssiger Bereich 5 mA 0 12 A ber Versorgungsspannung Schaltfrequenz e ohmscher Last max 100 Hz e induktiver Last 0 25 Hz Hier mu eine 24 V Laststromversorgung angeschlossen werden Bei Verpo lung arbeitet das Ger t nicht Hinweis Beachten Sie die Aufbaurichtlinien f r SIMATIC Insbesondere mu der Anschlu M Bezugspotential mit der Ger temasse des Automatisierungs ger ts verbunden sein Anschlu M am Klemmblock der S7 300 CPU siehe Installationshandbuch Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen Bestell Nr 6ES7 030 0AAO1 8AAO Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 4 17 Verdrahten der FM 354 4 7 Verdrahtung der Frontsteckers Verdrahtung des Das Bild 4 9 zeigt Ihnen die Verlegung der Leitungen zum Frontstecker und Frontsteckers die Zugentlastung der Leitungen durch das Schirmanschlu element
24. ema foo CI TI po e wa EC ease TE 0 fee ome fon inse feer 07 fer oso fso ease posson erena 20 fro rmm feve onoo Mermi 50 fso omo poo inse feere a fe a ooa fonse feere 52 fe me foo fese feeen 53 ss ms poo fonse feere ECON CECI sm fso E TT 03 ss CIA EC EI E 56 fee ome foo inse eeren 97 fe em poo inse feere o feo vom won E eee 50 so Tpwonns pwone E memen me femme Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 97 Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung Anf Ar ne a Variable Datentyp en Kommentar absolut relativ ration wert Einzeleinstellungen FC MODE_WR Auftrags Nr 10 40 0 stat SINGLE_ STRUCT Einzeleinstellungen FUNCTIONS 00 ron E eoor EI CET 01 for CC soor CI ET 02 fo Tome poor E msn 03 os Toms poor EI fasemen oa fos Tom fso CI feere 03 03 rewon oo EI feere os oe rma eoor ease porene ae 07 fon smon eoo ease simion ao fao fomo foo inse feme fa Tr Tom poor EI semen 02 fa CI poo EE CTN 33 fas emme eoo TON aa Tre pos CC CN 41 BES 1 CES FOLLOWUP BOOL FALSE Nachf hrbetrieb 6 Ea 6 Es EN _DIS Ml SW Endlagen berwachung abschalten DRIFTOFF BOOL FALSE automatische Driftkompensa tion A NN 0 END END_STRUCT Ba SEEN ee Auftrags Nr ZN 42 0 stat SINGLE_ STRUCT Einzelkommandos COMMANDS eo foo Tome poa EI fom e1 fo ema poo fonse feere ea fo sm f
25. kein Nullimpuls erforderlich 1 Fall wie R 2 Fall gespiegelt s oben 2 Fall wie R 1 Fall gespiegelt s oben R 3 Fall wie R 3 Fall gespiegelt RPS Mitte oder Start kein Nullimpuls erforderlich flankengesteuert 4 Fall wie R 4 Fall gespiegelt RPS Flanke kein Nullimpuls erforderlich Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Verwendung eines Umkehrschalters Ohne Referenz punktschalter RPS Beschreibung der Funktionen Beim berfahren des RPS mu eine Signall nge von At gt 2 FM Zyklus gew hrleistet sein Besteht die M glichkeit da die Achse beim Start der Referenzpunktfahrt bereits hinter dem Referenzpunktschalter steht kann durch einen Umkehr schalter an dem in Anfahrrichtung liegenden Achsende ein Umkehren der Achse in Richtung Referenzpunktschalter bewirkt werden Bei Achsbewegung mit Referenziervorschub mu eine Signall nge des Um kehrschalters von At gt 2 FM Zyklus gew hrleistet sein Beispiel Anfahrrichtung It MD18 x RPS Referenzpunkt Not End schalter schalter Der Wert der Referenzpunktverschiebung MD27 wird nach Erreichen des Synchronisationspunktes verfahren Nachfolgende Tabelle beschreibt wie die Referenzaufnahme ohne Referenz punktschalter erfolgt Aufnahme der Syn Bewegungsablauf chronisation R R 1 momentane Position wird als Referenzpunkt definiert Re oder Start ferenzpunktkoordinate 2 Verfahren des
26. nommen so wird der aktuelle Satz bis zu seinem Ende abge arbeitet und danach die Programmbearbeitung angehalten FR bzw FR werden zur ckgesetzt PEH wird angesteuert Steuerhandlung 9 Programmende erreicht R ckmeldesignale Das Programmende ist gekennzeichnet durch das Setzen von Fahren Plus FR oder PEH durch die Ausgabe von M2 M30 und durch R ckset Fahren Minus FR zen von BL Bearbeitung l uft BL Position erreicht Halt PEH M Funktionsnr MNR Startfreigabe SFG Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 33 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 8 Steuerhandlungen f r die BA Automatik Beispiele Fortsetzung Steuerhandlung 10 Startsignal und Restweg l schen Sonderfall Steuersignal Start ST bertragung Restweg l schen Auftr Nr 11 Steuersignale Richtung Plus R oder Richtung Minus R Start ST Steuersignal Betriebsart BA Wird mit ST auch Restweg l schen vorgew hlt so wird der durch Stop unterbrochene Satz nicht zu Ende bearbeitet sondern gleich mit dem n chsten Satz begonnen Wird die Achse als Rundachse betrieben so versucht die FM von sich aus bei der Positionierung immer den k rzesten Weg zu w hlen Durch die Vorgabe von R bzw R kann diese Vorzugsrichtung unterdr ckt werden Wird w hrend der aktiven Programmbearbeitung eine neue BA angew hlt so wird die Achse be
27. 2 mA e 1 Signal Versorgungsspannung 3 V Ausgangsstrom bei Signal 1 e bei Umgebungstemperatur 40 C Nennwert 0 5 A Summenstrom 2 A zul ssiger Bereich 5 mA 0 6 A ber Versorgungsspannungsbe reich Lampenlast max 5 W e bei Umgebungstemperatur 60 C Nennwert 0 1 A Summenstrom 0 4 A zul ssiger Bereich 5 mA 0 12 A ber Versorgungsspannung Schaltfrequenz e ohmsche Last max 100 Hz e induktive Last max 0 25 Hz Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb EG Konformitatserklarung SIEMENS EG Konformit tserkl rung Nr E002 V 21 03 97 Hersteller SIEMENS AG Anschrift SIEMENS AG AUT2 Frauenauracherstra e 80 91056 Erlangen Produktbezeichnung SINUMERIK 805 805SM P 805SM TW 810 810D 820 840C 840CE 840D 840DE FM NC SIMATIC FM 353 FM 354 FM 357 SIROTEC RCM1D RCM1P SIMODRIVE 610 611A 611D MCU FM STEPDRIVE Die bezeichneten Produkte stimmen mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinie berein 89 336 EWG Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit ge ndert durch 91 263 EWG 92 31 EWG und 93 68 EWG Die Einhaltung dieser Richtlinie setzt einen EMV gerechten Einbau der Produkte in die Gesamtanlage voraus Anlagenkonfigurationen bei der die Einhaltung dieser Richtlinie nachgewiesen wurde sowie angewandte Normen siehe Anhang A1 A14 Anlag
28. Begrenzung der Minimalbeschleu nigung bzw Verz gerung wirksam a poo COS o o pom o ooo 06 poso peee o poe pemon CCT pa paoa CTC CCC w peso fe o A 350 powe perme CCT o pe ooo e oo E a AN COS EA se pome perme CEC s pe ooo e o an a A 358 poe pere O pee a e oo e o a pe ooo e E C ON A TO 1 Eine Variable im S7 Protokoll wird durch die DB Nr und je nach Datenformat durch die DBB DBW bzw DB D Nr Offset im DB adressiert 8 00 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten Die in der Tabelle 8 4 aufgef hrten Steuer und R ckmeldesignale k nnen folgende Signale sein Bit Byte Steuersignale a O p p a Te Tr e o fer fe Tem In R ckmeldesignale mal p Jae JT CC CI Tee Te 30 BAR SS Jen p e CCE 8 jae In der nachfolgenden Tabelle sind die Steuer und R ckmeldesignale in deutsch und englisch erkl rt Tabelle 8 5 Steuer und R ckmeldesignale Steuersignale MODE PARA Betriebsartenparameter METER Geschwindigkeitsstufen 1 und 2 Spannungsstufen 1 und 2 Schrittma auswahl 1 100 254 MODE Betriebsart Codierung Tippen 01 Steuern 02 Referenzpunktfahrt 03 Schrittma fahrt relativ 04 MDI 06 Automatik de Automatik Eintelsatz CON CIN CTE CON pon rmes Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 03 Bedienen und Beobachten 8 24 Tabelle 8 5 Steuer und R ckmeldesignale Fortsetzung QMF Quittung M Funktion BFQ
29. DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen und neu bertragen 05 21 15 Softwareendschalter Anfang 22 16 Softwareendschalter Ende 23 17 Maximalgeschwindigkeit 24 18 Zielbereich PEH 25 19 berwachungszeit 26 1A Stillstandsbereich 27 1B Referenzpunktverschiebung 28 1C Referenziergeschwindigkeit 29 1D Reduziergeschwindigkeit 30 1E Losekompensation unzul ssiger Wertebereich oder Abh ngiskeitsverletzung bei Nr 21 22 28 29 siehe Kap 5 3 1 5 KI Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer 11 28 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Maschinendatenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 Ausser Mos 5 05 32 20 Ausgabeart M Funktion RMS Ausgabeart M Funktion undefiniert oder DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert 2 Behebung berichtigen und neu bertragen 5 05 33 21 Ausgabezeit M Funktion RMS Ursache unzul ssiger Wertebereich oder DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert berichtigen und neu bertragen 5 05 34 22 digitale Eing nge RMS Ursache Eing nge undefiniert oder mehrfach definiert ode
30. ES V Vya DNT o L 0 Wert Wert der Geschwindigkeit Wert der Geschwindigkeit a 0 CA 0 M_ A VAL co Ca M Funktions Nr der Gruppe 1 123 0 17 0 M 2 VAL BYTE B 16 0 M Funktions Nr der Gruppe 2 124 0 18 0 M 3 _ VAL BYTE B 16 0 M Funktions Nr der Gruppe 3 125 0 190 BYTEID BYTE BHIGRO reserviert Far en Parameter Daten ndern FC MODE_WR Auftrags Nr 8 C po CI EI CE O CET mo o e CO CC CN emo o IN EEC ore CC Sammer 1280 feo ocon ore CC ET 1200 oo oo Terre CC CT moo o omom fore CC CN mo fe e p ew fe pee IE CN o pa pe IEA p po f pe Tem eo fe e p eo po peo IE p EEN ETNIA CC EEE o pe pee I CC o po pee IE CC mo po ee o o BE C I E Tem o eo pe Tamm IE mo ao sen IO CC o Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 31 Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung rn CCOO O CI A CT IA EEC O O AR CN IE ECON E fea AE CC BE COMET A CI AR CC IN so CE fe A CN IE mo ECO s Tamm IE IA EEC IO BER ESC O BE digitale Ein Ausg nge FC MODE_WR Auftrags Nr 15 FC RD_COM Auftrags Nr 101 C po e poo ET ETT o eo o poor fonse TS o o on roor E ETT 1502 o pome poo E aseme 1503 03 os oor TT 100 o fema foor fonse feere 108 os fems eoor fonse feere 1500 os feme Tnoor ense feere 1507 or fema eoor fonse feere COEN foomo Toon ease ETT a a foom feor ense fasera 112 e foom poor ense isere 1513 3 p
31. Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung j Fehleranalyse und Behebung Anzeige Bedienfehler Fehlerreaktion Vorschub STOP It Tabelle 11 2 2 02 12 0C Achsbewegung nicht m glich RMS Ursache Bei nichtquittiertem Fehler keine Antriebsfreigabe oder Stop wurde ein Fahrbefehl ausgel t CT Behebung Riicknahme des Fahrbefehles und Fehlerquittierung bzw Stop inaktiv schalten oder Antriebsfreigabe geben 2 02 13 0D Schrittma nicht vorhanden RMS Ursache Die mit Betriebsartenparameter eingestellten Sollwerte fehlen bzw bei Start in der Betriebsart erfolgte eine nderung der Schrittma e CT Behebung Sollwertparameter parametrieren und einlesen Ursache Bei Start war noch kein Programm vorgew hlt CT Behebung Erst Programm vorw hlen dann starten 2 02 15 0F digitaler Eingang nicht angesteuert RMS Ursache In einem Satz mit externem Satzwechsel G50 wurde die program mierte Sollposition erreicht MS 14 0E kein Programm vorgew hlt ehebung Kontrolle auf Programmierung MD34 und Beschaltung des digi talen Eingangs 2 02 16 10 Me funktion undefiniert RMS Ursache L ngenmessung und fliegendes Messen gleichzeitig angew hlt keine Me funktion wirksam Behebung eine der beiden Me funktionen neu anw hlen 2 02 21 15 Maschinendaten aktivieren nicht zul ssig R Bearbeitung l uft ist noch aktiv Maschinendaten aktivieren wird nicht ausgef hrt B
32. Hinweis MD Anderungen immer mit Maschinendaten aktivieren wirksam machen Halteregelung Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms k nnen Sie die Halteregelung kontrollieren Anwahl BA Tippen Geschwindigkeitsstufe 1 OVER 100 Einstellung Geschwindigkeitsstufe 1 0 1 Vmax Geschwindigkeitsstufe 2 0 5 Vmax Einstellung Reglerfreigabe EIN Ablesen der Istposition Achse f hrt schnell los ggf mit Fehlermeldung Drehrichtung Antrieb ACAS EANAN Inbetrieonahmeschritt Kontrolle der Geberanschaltung wiederholen Istwert pendelt am Ort ja Inbetrieonahmeschritt Kontrolle der Antriebsanschaltung wiederholen siehe Bild 7 5 siehe Bild 7 6 Bild 7 8 Halteregelung 746 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 Positionieren Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms k nnen Sie das Fahren der Achse auf eine Zielposition kontrollieren Anwahl BA Schrittma relativ Schrittma 4 DB Schrittma e Wert 4 z B 1 000 MSR OVER 10 Einstellung Geschwindigkeitsstufe 1 0 5 Vmax Geschwindigkeitsstufe 2 0 5 Vmax Einstellung Bezugspunkt setzen mit Wert 0 Kontrolle des R ckmeldesignals SYN Einstellung Reglerfreigabe EIN Achse starten Richtung Plus oder Minus freien Wegbereich beachten Ablesen der Istposition Richtung okay Bei Inbetriebnahmeschritt Kontrolle der Antriebsanschaltung neu beginnen OVER neu w h
33. Parametrieren der FM 354 Datenbaustein Die Tabelle 5 3 zeigt eine grobe Darstellung der Datenbausteinstruktur Struktur Tabelle 5 3 Datenbausteinstruktur DB Kopf Systeminformation f r Anwen der nicht relevant Angaben f r die Kennzeich Nutzdatenbereich Strukturkopf nung des Datenbausteins im Sy stem ab 24 bei MD Parametrierdaten Nutzdaten bzw 32 Die ausf hrlichen Datenbausteinstrukturen und Parametrierdaten der einzel nen Datenbausteintypen sind in nachfogenden Kapiteln dargestellt 5 3 1 Maschinendaten DB Struktur Die Tabelle 5 4 gibt Ihnen einen berblick ber die Struktur des Datenbau steins Maschinendaten DB MD Tabelle 5 4 DB Struktur Maschinendaten PB WORD Rack Steckplatz BG Adresse 2 WORD DB Nr gt 1000 wie im DB Kopf posa IA DB Kennung Typ 2 ASCII Zeichen ar PA TEO e PU AAA Ba A ESTEVA Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 Eingabe der Werte In FM 354 parametrieren rufen Sie im Men Datei gt Neu Maschinenda ten folgendes Bild auf ES Maschinendaten Interpolationsdaten Reglerdaten Antnebsschnittstelle 57 5chnittstelle Geberdaten Heferenzpunkt Dig Eing nge l Dig Ausg nge MO Ma sypsten 10 3 mm MODS Achzart Linearachze Rundachze MDDS ARundachsende MDE Reserve MD21 Software Endschalter Anfang E ADODO mm MDz2 Software Endschalter Ende f ogag mrm MD23 Maximalgeschwindigk ei
34. Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Verdrahten der FM 354 Sicherheitsregeln Weitere Literatur Normen und Vorschriften Kapitel bersicht F r den sicheren Betrieb Ihrer Anlage sind zus tzlich folgende Ma nahmen zu ergreifen und an Ihre Bedingungen anzupassen e Ein NOT AUS Konzept nach g ltigen Regeln der Technik z B Europ i sche Normen EN 60204 EN 418 und verwandte e Zus tzliche Ma nahmen zur Endlagenbegrenzung von Achsen z B Hardwareendschalter e Einrichtungen und Ma nahmen zum Schutz von Motoren und Leistungs elektronik nach Ma gabe der Aufbaurichtlinien von SIMODRIVE Zus tzlich empfehlen wir zur Identifikation von Gefahrenquellen f r die Ge samtanlage eine Risikoanalyse nach den Grundlegenden Sicherheitsanforde rungen Anlage 1 der EG Maschinenrichtlinie durchzuf hren Beachten Sie bitte auch die folgenden Kapitel im Installationshandbuch Au tomatisierungssystem 57 300 Aufbauen e Richtlinie zur Handhabung elektrostatisch gef hrdeter Baugruppen EGB Anhang B e Projektieren des elektrischen Aufbaus Kapitel 4 Als weitere Informationsquelle zum Thema EMV Richtlinien empfehlen wir Ihnen die Beschreibung Ausr stungen f r Bearbeitungsmaschinen EMV Richtlinien f r WS WF Technik Bestellnummer 6ZB3 440 0QX01 OBAL1 Beim Verdrahten der FM 354 m ssen Sie die entsprechenden VDE Richtli nien beachten Terasse nern a 2 eeina ser Ann schaun A 3 mine aim ie 1 estrias
35. end neu anzuw hlen Eine Programm nderung kann erfol gen wenn BL 0 Programmanfang Programmende und bei Stop Satz l schen Im Datenfeld sind Programm Nr und Satz Nr anzugeben Die anderen Daten Bits d rfen nicht belegt sein Satz einf gen Die angegebene Satz Nr ist im angegebenen Programm nicht vorhanden Der Inhalt ist It Satzformat einzugeben Satz ndern Der entsprechende Satz It Satz Nr wird mit dem Inhalt It Satzformat berschrieben Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 37 Beschreibung der Funktionen Remanentes Spei chern von Parame trierdaten 9 38 Bei der Anwendung der Funktion Parameter schreiben und remanent spei chern Byte 4 job type 4 ist folgendes zu beachten Das remanente Schreiben darf nur bei Bedarf nicht zyklisch erfolgen Die remanente Datenhaltung wartungsfrei keine Batterie n tig erfolgt mit tels FEPROM Dieser Speicher hat einen physikalischen Grenzwert f r die m glichen L sch Programmierzyklen minimal 10 typisch 10 Durch Be reitstellung eines gr eren remanenten Speichervolumens viel gr er als der Parametrierdatenspeicher und einer entsprechenden Speicherorganisation wird die Anzahl der m glichen L sch Programmierzyklen aus Anwender sicht vervielfacht 64 000 10 typisch Anzahl der L sch Programmierzyklen Bausteingr e in Byte in welchem Parametrierdaten ge ndert werden Bausteingr e
36. gen der zugeh rigen Daten in den Anwender DB und anzeigen des Leseauf tragstatus Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 13 Programmieren der FM 354 Aufrufm glich Aufruf in KOP Darstellung Aufruf in AWL Darstellung keiten Kontaktplan Anweisungsliste CALL RD_COM Beschreibung der Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter dieses FCs Parameter Datentyp P Typ Bedeutung RET_VAL Returncode des SFC 59 RD_REC Parametertypen E Eingangsparameter A Ausgangssparameter Funktionsweise Die Funktion arbeitet mit einem Anwender DB zusammen Die Struktur des Anwender DBs finden Sie in der Bibliothek FMSTSVLI im Datentyp UDT 1 Sie ben tigen einen Anwender DB der Eintr ge zum Adressieren der FM 354 und die Daten f r die einzelnen Funktionen der FM 354 enth lt Die DB Nummer wird beim Aufruf des FCs mit dem Parameter DB_NO bergeben Was mu der Anwender tun Was tut der Anwenderprogramm Anwender DB FC 3 Schreibauftr Nr Status des FC 2 Leseauftr Nr Abfragen L schen entspr Auftr Nr Status auswerten Status des FC 3 Setzen L schen Steuersignale z B Leseauftrag m glich R ckmeldesignale Systemdaten Daten Werte f r Schreibauftr ge Systemdaten Systemdaten Systemdaten It Daten Werte von 4 Auftrags Nr von 3 A der FM 354 zuy der FM eintragen r ckgemeldet 6 14 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354
37. t Zeit Mit dem Anfahren der Position wird die berwachungszeit aktiviert Zeitpunkt Positions berwachung Nach dem Erreichen der Zielposition durch den Interpolator wird die berwachungszeit MD25 f r das Erreichen des Zielbereiches in der Lageregelung und nach Abbau des Wegnachlaufes im Ruckfilter auf den Zielbereichswert sollwertseitiges PEH gestartet Vor Ablauf der berwachungszeit erreicht die Istposition den Zielbe reich Die Positionierung ist beendet PEH wird gemeldet durch den Lageregler erfolgt der Genauabgleich Nach Ablauf der berwachungszeit ist die Istposition nicht im Zielbe reich PEH angelangt Fehlermeldung PEH Zielbereichsiberwachung siehe Fehlerbehand lung Tab 11 7 Kl 3 Nr 64 Nerea Zielbereich 0 1 000 000 MSR 25 berwachungszeit 0 ohne berwachung ms in 2 ms Stufen aufge 1 100 000 rundet Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Schleppabstands berwachung Beschreibung der Funktionen Stillstand der Achse Bei sollwertseitigem Achsstillstand oder abgeschalteter Reglerfreigabe mel den wenn durch st rende Einfl e die Achse aus der Position gedr ckt wird Werden Stillstandsbereich 0 1 000 000 MSR Der Stillstandsbereich wird symmetrisch um die angefahrene Zielposition aufgespannt angefahrene Position Stillstandsbereich Bei berschreiten des Toleranzfensters f r Stillstand meldet die FM 354 den Fehler
38. tmtinemnnmenben MN fimitenmnanbene sirenita PORC Aeon DBD C sme ente PORC Agen PES itrgoratoiaen iden em PORC age BWK 5 00 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 Tabelle 5 9 Men s von FM 354 parametrieren Fortsetzung Einzelbefehl dienung IN A LTS A EEE METI E ETE SDB erstellen Liest die Datenbausteine der FM erstellt aus diesen einen SDB Sy stemdatenbaustein und legt ihn auf dem PG PC ab SDB anzeigen Zeigt die f r die FM 354 vorhandenen SDBs auf dem PG PC an diese k nnen gel scht werden Druckt den aktuellen Datenbaustein oder Teile daraus Druckvorschau 000 0000 Zeigt das Dokument in der Seitenansicht keine Bearbeitung m glich Seite einrichten EN Lest das Seitenlayout f r den Druck fest Drucker einrichten ENS Richtet den Drucker ein und setzt die Druckoptionen 1 lt Name der zuletzt ffnet die zuletzt ge ffnete DB ge ffneten DBs gt 2 lt Name der vorletzt ffnet die vorletzt ge ffnete DB ge ffneten DBs gt 3 lt Name der drittletzt ffnet die drittletzt ge ffnete DB ge ffneten DBs gt 4 lt Name der viertletzt ffnet die viertletzt ge ffnete DB ge ffneten DBs gt ee R ckg ngig der letzten Aktion Ausschneiden Kopieren Einf gen und L schen markierter Objekte Suchen und Standard wert Kopiert die markierten Daten und legt sie in die Zwischenablage F gt den Inhalt der Zwischenablage an der Cursorposition ein ee berschr
39. 0AEO CPUs S7 300 313 313 1AD01 0ABO 314 314 1AE02 0ABO 314 IFM 314 5AE01 0ABO 315 315 1AF01 0ABO 315 2 DP 315 2AF01 0ABO CPUs S7 300 312 IFM 312 5AC00 0ABO ja 313 313 1AD00 0ABO 314 314 1AE00 01 0ABO 314 IFM 314 5AE00 0ABO 315 315 1AF00 0ABO 315 2 DP 315 2AF00 0ABO OPs mit Protool V 3 x OP 7 DP 607 13C20 OXAO OP 7 DP 12 607 1JC30 0XAO OP 17 DP 617 1JC20 0XAO OP 17 DP 12 617 1JC30 0XAO0 OP 25 525 1EA 1 0AX0 OP 35 535 1FA01 0AX0 OP 37 637 1 L00 0 XO kein Baugrup pentausch ohne OPs mit Protool lt V 3 x OP 3 503 1DB10 OP 5 A2 505 1FB12 OP 15 A2 515 1EB32 1AAO OP 15 C2 515 1MA22 1AAO OP 7 DP 607 1JC20 0X AO OP 7 DP 12 607 1JC30 0XAO OP 17 DP 617 1JC20 0XAO OP 17 DP 12 617 1JC30 0XAO OP 25 525 1EA 1 0AX0 OP 35 535 1FA01 0AX0 OP 37 637 1 L00 0 XO 4 2 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Produkt bersicht 1 1 Die FM 354 im Automatisierungssystem S7 300 Wie wird die Die FM 354 ist als Funktionsmodul der Steuerung SIMATIC S7 300 reali FM 354 in S7 300 siert i 2 eingebunden Das Automatisierungsystem S7 300 besteht aus einer CPU und verschiedenen Peripheriebaugruppen die auf einer Profilschiene montiert werden Je nach Anforderungen ist ein ein oder mehrzeiliger Aufbau m glich Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 13 Produkt bersicht Mehrzeiliger Eine SIMATIC S7 300 CPU kann bis zu vier Zeilen Racks mit maximal je Aufbau acht Bus Teilnehmern steuer
40. 1 G FUNKUIONON sesmorcoseciona ee na hear ae Heer 10 2 M PFU NRIUOMEN zassensunee ee AERA A A A A 11 1 bersicht Fehlerklassen oooooococooo ocn 11 2 bersicht interne Fehlerreaktionen 22er 11 3 Status und Fehleranzeigen ooooocoooononnono nr 11 4 DIAINOSEAlAN zuunanna ora ae dde add ds y eo AA aio da dd 11 5 Betriebsfehler o oooococcocoonno on 11 6 BSUlentenler ae dove nos code pe ae Da anos 11 7 Fahrfehler ooocoococcoo nee nennen 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler A 1 Anschlu werte ooooocoococ o A 2 Technische Daten Ma e und Gewicht oocoocoocoocoonomoo A 3 Technische Daten Gebereing nge ooococcccconnnonn nannan A 4 Technische Daten Sollwertausgang oooococoononnononronoooo A 5 Technische Daten digitale Eing nge oooooccoooononooo A 6 Technische Daten digitale Ausg nge ooocooccoccoo nenn Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Produkt bersicht Was kann die FM 354 Wo kann die FM 354 eingesetzt werden Die FM 354 ist eine mikroprozessorgesteuerte Positionierbaugruppe f r einen Antrieb mit analoger Sollwert Schnittstelle Die FM 354 st eine leistungsf hige Baugruppe f r das Aufgabengebiet La gegeregeltes Positionieren Die Baugruppe arbeitet selbstst ndig und wird ber das Anwenderprogramm im System SIMATIC S7 300 gesteuert Es k nnen Rund und Linearachsen l
41. 100 000 400 00 Die Tabelle 10 1 listet Ihnen die m glichen G Funktionen in den einzelnen G Funktionsgruppen auf Tabelle 10 1 G Funktionen G Nr G Funktion G Funktions gruppe 041 Verweilzeit 8 setzen Abwahl Me system Verschiebung f r fliegendes Istwert Endlosfahren f r f r fliegendes Istwert setzen Endlosfahren f r f r fliegendes Istwert setzen ES Absolutma 1 1 30 100 Override Beschleunigung Verz gerung 31 10 Override Beschleunigung Verz gerung 32 20 Override Beschleunigung Verz gerung 2 39 90 Override Beschleunigung Verz gerung Werkzeugkorrektur Werkzeugkorrektur CIS Satzwechsel Genauhalt fliegender Satzwechsel Bahnsteuerbetrieb 1 Diese G Funktionen sind nur satzweise wirksam Die anderen G Funktionen bleiben bis auf Widerruf erhalten G30 G90 und G64 sind die Einschaltstellungen nach Programmanfang Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 3 Programmierung von Verfahrprogrammen Verweilzeit G04 Satzwechsel G60 G64 Einfahrbedin gungen Externer Satz wechsel G50 mit Restweg l schen Beispiel externer Satzwechsel 10 4 Ein Verfahrsatz mit Verweilzeit darf au er dieser G Funktion und der Zeitan gabe nur noch M Funktionen enthalten F r die Verweilzeit gilt Benennun BUNTE ooet Einheit 8 Eingabegrenze Eingabegrenze Ungerade Eingabewerte werden aufgerundet Verweilzeiten sind nur satz weise wirksam Wird bei G04 im Satz k
42. 11 23 Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung KI N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 4 04 11 0B Istwert setzen Istwert falsch RMS Ursache Istwert liegt au erhalb der Softwareendlagen bzw au erhalb des Oder Bereiches 10 MSR DB Istwert setzen wird nicht wirksam Behebung Eingabe eines richtigen Wertes 4 04 12 0C Bezugspunkt setzen Bezugspunkt falsch RMS Wert liegt au erhalb des Bereiches 10 MSR oder Bezugspunkt setzen wird nicht wirksam 22 Behebung Eingabe eines richtigen Wertes 4 04 13 0D digitale Ausgabe nicht m glich RMS Ursache Ausgang nicht f r direkte Ausgabe vom Anwenderprogramm oder verf gbar DB Wirkung Ausgabe wird nicht ausgef hrt Behebung Anwenderprogramm korrigieren e Parametrierung der Ausgangszuordnung im MD35 auf gew nschte Belegung korrigieren 4 04 14 0E Anforderung Applikationsdaten falsch RMS a 4 04 15 0F Teach In Programmnummer falsch RMS j korrigieren 4 04 16 10 Teach In Satznummer falsch RMS Ursache Die Satznummer in dem angew hlten Programm ist nicht vorhan Oder den DB Wirkung Teach In wird nicht ausgef hrt Behebung richtige Satz Nr vorgeben 4 04 17 11 Teach In Verweilzeit oder UP Aufruf im Satz RMS Ursache
43. 17 Betriebsartenanwahl Transfer Fl bis FS lokale Softkeytasten Hinweis In den Bildern der Bedienoberfl che siehe Bild 8 3 und Beschreibung der einzelnen Bilder befinden sich Anzeigefelder und Ein Ausgabefelder Diese Felder enthalten Werte von projektierten Variablen e Die Anzeigefelder sind auf den DB SS Steuerung 2 DB1000 adres siert und werden direkt von der FM 354 zyklisch gelesen e Die Ein Ausgabefelder sind auf den Anwender DB Nr 1 Steuerung 1 CPU adressiert Die bertragung dieser Werte erfolgt vom OP 17 zur CPU in den An wender DB Durch das Anwenderprogramm m ssen diese Werte falls ben tigt zur FM 354 bertragen werden K nnen bestimmte Werte bzw Steuersignale nur unter entsprechen den Bedingungen geschrieben werden z B wenn Achse im Halt oder Anwahl einer bestimmten Betriebsart erforderlich so mu das Anwenderprogramm durch Auswerten der R ckmeldesignale daf r sorgen da diese Bedingungen erf llt werden In der Zeile Fehler werden die anstehenden Fehler angezeigt Eine genauere Fehlerangabe erfolgt in den Bilder Diagnose Fehlerbehandlung und Alarmmeldungen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten Beschreibung der Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen den Bildaufbau der vorprojektierten Ob einzelnen Bilder erfl che FM 354 Hnwendername des FM Istwertanzeilge P Nre 000 5 Nr O0O0 UOGOUOIOGOODOODGODOGODDD DOOODODODOO
44. 17poligem Rundstecker Bestell Nr 6FX2 002 2CE01 1L1L10 konfektionierte Leitung f r Absolutgeber SSI mit freiem Kabelende Bestell Nr 6FX2 002 2CC01 1L1L10 Die Verbindungskabel sind in verschiedenen L ngen beziehbar siehe Katalog NC Z Bestell Nr ES6060 K4490 A001 A4 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Verdrahten der FM 354 4 6 Beschreibung der Peripherie Schnittstelle Frontstecker An den 20poligen Frontstecker X1 mit Einzeldrahtanschlu k nnen vier digi tale Ein Ausg nge und das Bereitschaftssignal Reglermeldung angeschlos sen werden Lage des Steckers Im Bild 4 6 st der Frontstecker in Verdrahtungsstellung und die Beschriftung auf der Frontt r innen dargestellt Frontstecker in Verdrahtungsstellung Beschriftung der T r innen Verriegelungselement y ADE S S O S O S S S S I i Bild 4 6 Lage des Steckers X1 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 4 13 Verdrahten der FM 354 Belegung des Steckers Signalnamen Signaltyp 4 digitale Eing nge DE1 4 4 14 Steckerbezeichnung XI Steckertyp 20poliger S7 Frontstecker f r Einzeldrahtanschlu Tabelle 4 9 Belegung des Steckers X1 m oe m e Name me IT ee Tu o o gt ewe Te me o 3 DEI I DA3 DEI 4 digitaler Eingang 1 4 DA1 4 digitaler Ausgang 1 4 RM_P positiver Eingang der Reglermeldu
45. 3 1 Diagnosealarme wear er e tada 11 3 2 Fehlermeldung ber R ckmeldesignale TECHNISCHE Dalen iinssesurrenn nennen EG Konformit tserkl rung oocococcoccc nun nun nn nun nn nun Abk rzungsverzeichnis occocccccc nun nun nun nun nun nun Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb vil Inhaltsverzeichnis Bilder viii 7 6 7 10 7 11 7 12 7 13 7 14 7 15 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 Mehrzeiliger Aufbau einer SIMATIC S7 300 mit FM 354 Beispiel System bersicht schematisch onnan nananana nananana Datenablagekonzept o cooccococcccc Lage der Schnittstellen und Frontelemente oo oooooooo o Typenschild der FM 354 eo ios sus cinra serranas Prinzip einer Positionierung 222susseeeesennennen nennen nenn Aufbau der geregelten Positionierung Beispiel Tausch der FM 354 bei ausgeschalteter Anlage Verdrahtungsschema einer FM 354 2o22en nase eneneneneen nn Lage des SteckersX2 o oococcococonon nennen Anschlu eines SIMODRIVE 611 A Antriebsger tes Lage der Buchse X3 o oocococccccoc nennen nen Anschlu Geber o ooooococ o Lage des SteckersX1 o ococcoococono een en Ansteuerung des Eingangs RM Versorgung von der Steuerung Ansteuerung des Eingangs RM Versorgung vom Antriebsger t Verdrahtung des Frontsteckers ooococcoccoocnnonnonnonoonoo bersicht Parame
46. 3 Variable f r Anwender DB Fortsetzung Adresse Variable Bedeut Auftrags absolut Typ aoi Nr 16 BOOL Funktionsbits f r das Anwenderprogramm MD schreiben MD lesen MDI Satz bertragen Programmanwahl bertragen Teach In bertragen Schrittma bertragen Geschwindigkeitsstufen bertragen Spannungsstufen bertragen MDI Satz fliegend bertragen Istwert setzen bertragen Nullpunktverschiebung bertragen Diagnosealarm Datenfehler Bedien und Fahrfehler wor 16 BOOL BA Anwahl Eingabe nderung in die entspre chende Betriebsart Steuern Referenzpunktfahrt Schrittma fahrt relativ MDI Automatik Einzelsatz Automatik Tippen Fehler quittieren Softkey Quit Diagnosealarm quittieren Softkey Res Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 19 Bedienen und Beobachten 8 3 Datenbaustein f r Statusmeldungen DB SS bersicht Die nachfolgende Tabelle enth lt die Parameter Daten die w hrend des Be triebes auslesbar sind Tabelle 8 4 Parameter Daten des DB SS I LEIA EE I e optamos a poo Tran CO E eee TE a pom ECO CCC a pom fse fes o soa rans CS C ree eye E a ree er 5 poor regates Porn ree Tape C ree es C IE CTO ECO won I ECETIA oro ena 56 voor o wo I ETC a pwo patea COMEN CET CT C ECT 90 Tresor Teieunmande o pm I ie I imensann ECO isdn un FEED CIEN Be TT IC CET ETT a ECC CN far Porn I ECC CN 1 Eine Variable im S7 Protokoll wird durch die DB Nr und j
47. 9 2 R ckmeldesignale Symbol Bedeutung Funktion TST_STAT TFGS Umsch P Die Kommunikation mit dem Anwenderprogramm ist nicht m glich da Bus Schnitt die P Bus Schnittstelle f r den Betrieb mit dem Inbetriebnahmetool stelle ist er umgeschalten wurde folgt OT_ERR BF FS Bedien Fahr wird dem Anwender gemeldet wenn ein Bedien oder Fahrfehler fehler anliegt z B unzul ssiges Steuersignal gesetzt R und R gleichzei tig Eine Fehlermeldung f hrt zum Bewegungsabbruch siehe Kapitel 11 DATA_ERR DF Datenfehler wird dem Anwender gemeldet wenn ein Datenfehler anliegt siehe Kapitel 11 PARA PARA Parametrieren Baugruppe ist parametriert Alle Maschinendaten die f r das Steuern einer Achse g ltig sind sind auf der Baugruppe vorhanden START_EN SFG Startfreigabe signalisiert die Bereitschaft zur Positionierung und Ausgabe von der FM 354 o Startfreigabe wird gesetzt wenn kein statischer Stop kein Fehler und die Antriebsfreigabe anliegen wenn BA Vorgabe und Betriebsartenr ckmeldung bereinstim men nach BA Wechsel wenn keine Funktionen der Achse auch M Ausgaben Verweil zeit aktiv sind bzw nach Beendigung von Funktionen zur Weiterbearbeitung einer durch Stop unterbrochenen Funk tion bei Automatik nach MO M2 M30 oder bei Automatik Einzel satz am Satzende Startfreigabe wird gel scht wenn eine Funktion gestartet wurde und aktiv ist oder bei anstehender Startbedingun
48. Achse starten Richtung Plus oder Minus freien Wegbereich beachten Ablesen der Istposition Positions nderungsrichtung korrekt en ja Parametrierung MD19 Me wertrichtung invertieren Einstellung Maschinendaten aktivieren Istposition nderungsbetrag l korrekt Parametrierung MD11 13 Me wertaufl sung Einstellung Maschinendaten aktivieren Ablesen der Istgeschwindigkeit Istgeschwindigkeit 0 1 MD23 korrekt nein MD23 korrekt nein l Drehzahlzuordnung am Antrieb verh ltnism ig korrigieren Parametrierung MD23 Maximalgeschwindigkeit Einstellung Maschinendaten aktivieren ja ja ENDE Bild 7 6 Geberanschaltung und Verfahrgeschwindigkeit 744 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 bergangszeit des F r die nachfolgende Optimierung der Lageregelung ist es wichtig die An Antriebs und max triebszeitkonstante bergangszeit zu kennen In der Betriebsart Steuern und Spannungsanstieg bei Fehlern mit der Reaktion Alles Aus siehe Kapitel 11 wird dem An trieb der Spannungswert ber eine in MD45 parametrierte Rampe zugef hrt Verschiedene Antriebe bzw bestimmte mechanische oder technologische Gr nde fordern ggf eine Spannungsanstiegsbegrenzung Falls Sie einen konkreten Wert daf r nicht haben und sich experimentell an einen geeigneten Anstiegswert herantasten wollen verfahren Sie bitte wie folgt Hinweis E
49. B einstellbare Beschleunigung und Verz gerung Ruckbegren zung Schleppabstands berwachung siehe Kapitel 9 7 Lageregelung z elgenaues Einfahren der Achse in die programmierte Zielposition z B Einfahren in die Position siehe Kapitel 9 7 Lageregelung Halten der Achse auf einer Position bei Einwirkung von St rgr en z B Offsetkompensation siehe Kapitel 9 7 Lageregelung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Produkt bersicht Digitale Ein Aus g nge Betriebsarten ber greifende Einstel lungen Funktionen Softwareendschal ter Proze alarme Satzfolgesteue rung Diagnose und Feh lerbehandlung Datenhaltung auf der FM 354 Je vier digitale Ein Ausg nge sind anwenderspezifisch verwendbar Es k nnen z B angeschlossen werden e Referenzpunktschalter e Schalter f r externen Start e Me taster e Position erreicht Halt e Drehrichtung vorw rts r ckw rts Die Zuordnung der Schaltfunktion zur Nummer des Eingangs Ausgangs er folgt ber Maschinendaten In den Betriebsarten k nnen durch bestimmte Einstellungen zus tzlich zur Betriebsart im Anwenderprogramm spezielle Funktionen aktiviert werden z B fliegendes Messen Referenzpunkt nachtriggern usw Der Arbeitsbereich durch Softwareendschalter festgelegt wird nach Auf nahme der Synchronisation automatisch berwacht Proze alarme werden ausgel st z B bei e Position erreicht e L ngenmessung beendet e
50. Baugruppe nicht parametriert a 8006 keine MPI Parametrierdaten von der CPU erhalten MPI Schnittstelle wird mit Defaultwerten initialisiert MPI Adresse 12 Behebung Parametrierung berpr fen siehe Beschreibung S7 300 Hinweis xxxx Wert Hexadezimal Schreibweise im Diagnosepuffer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 41 11 Fehlerbehandlung Tabelle 11 4 Diagnosealarm Fortsetzung Byte Fehlermeldung Meldung Bit Fehleranalyse und Behebung Anzeige 0 2 0 3 externe Kanalfehler Fehlerreaktion Alles AUS It Tabelle 11 2 Kabelbruch Inkrementalgeber SF E 0 DC5V Ursache Me systemkabel nicht gesteckt oder abgeschert DIAG Geber ohne Quersignale Anschlu belegung falsch Kabell nge zu gro O Behebung Geber und Me systemkabel kontrollieren Grenzwerte einhalten berwachung kann mittels MD20 vor bergehend unter Verantwortung des Betreibers ausgeblendet werden Fehler Absolutgeber 1 309 Ursache Der Telegrammverkehr zwischen FM 354 und dem Absolutgeber SSI ist fehlerhaft oder unterbrochen Me systemkabel nicht gesteckt oder abgeschert unzul ssiger Gebertyp nur lt MD10 zul ssig Geber falsch eingestellt programmierbare Geber Telegramml nge MD13 MD14 falsch vorgegeben Geber liefert fehlerhafte Werte St reinstreuung auf Me systemkabel Baudrate zu hoch gew hlt MD15 Geber und Me systemkabel kontrollieren berpr fung des Telegrammverkehrs zwischen Geber und FM 354 be
51. Betriebsfehlern in der Fehlerklasse externer Kanalfehler erscheint die Meldung ber die Bit Kombination 0 0 0 2 0 3 8 7 als Diagnosealarm siehe Kapitel 6 4 und zus tzlich als DEKL und DENR Fehlertechnologieklasse DEKL DENR Meldung Bedienfehler R ckmeldesignale Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung 11 2 4 Meldung im Datenbaustein bersicht Bei Direktzugriff auf DBs z B mittels OP ist nachfolgendes zu beachten Werden Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler beim Schreiben von Parametern in den Datenbaustein erkannt z B im Parame tr ertool erfolgt die Meldung durch Ablegen einer Fehlermeldung im Daten baustein Die Fehlerspezifikation ist in Form einer Fehlernummer im entspre chenden Datenbaustein hinterlegt siehe Fehlerliste Tabelle 11 8 Die Fehlermeldung erfolgt bei jedem Schreiben in den Datenbaustein bis die Ur sache beseitigt wurde Es wird empfohlen nach jedem Schreiben die Fehlermeldung abzufragen 11 2 5 Diagnosepuffer ansehen PG PC bersicht Im Diagnosepuffer werden die letzten f nf Fehlermeldungen hinterlegt Sie haben zwei M glichkeiten und gehen wie folgt vor 1 W hlen Sie im S7 SIMATIC Manager das Men Datei ffnen gt er reichbare Teilnehmer 2 Im Fenster erreichbare Teilnehmer w hlen Sie die MPI Adresse Ihrer Baugruppe aus 3 ber das Men Zielsystem Baugruppenzustand k nnen Sie den Dia snodepuffer ansehen bzw 1
52. Die Startfreigabe ist gesetzt wenn kein Fehler vorliegt Betriebsart aktiv kein Stop Antriebsfreigabe gesetzt e Fin statisches Stopsignal verhindert jede Bewegung bzw Satzbearbeitung e Verhalten der FM 354 beim bergang der S7 300 CPU von RUN nach STOP Zustand wie unter Restart beschrieben siehe Kapitel 9 3 3 die digitalen Ausg nge werden abgeschaltet Abschalten der Nahtstelle zum Anwenderprogramm e Verhalten der FM 354 beim bergang der S7 300 CPU von STOP nach RUN Zustand Es wird ein Neustart der Baugruppe durchgef hrt Steuern der Bau Die nachfolgende Tabelle listet die Steuersignale f r das Starten einer Bewe gruppe gung auf Voraussetzung Antriebsfreigabe AF 1 Stop STP 0 Startfreigabe SFG 1 Betriebsart BA Parameter Kommando Aktivierung der Bewegung Signalzustand Tippen BA 01 Geschwindigkeitsstufe R R Pegel R bzw R bei Pegel 1 BP 1 Stufe 1 R und R gleichzeitig Fehler BP 2 Stufe 2 Steuern BA 02 Spannungs Frequenz R R Pegel R bzw R bei Pegel 1 stufe R und R gleichzeitig Fehler BP 1 Stufe 1 BP 2 Stufe 2 Referenzpunktfahrt Start R R Richtung lt MD BA 03 Flanke R bzw R 0 1 oder Start 0 1 Geschwindigkeit It MD Schrittma fahrt relativ BP 1 100 R R R 0 1 oder R 0 1 BA 04 BP 254 Flanke Geschwindigkeitsstufe 1 M
53. Durch Aufruf des FC 2 MODE_WR wird die vom Anwenderprogramm AWP m Anwender Datenbaustein eingetragene Betriebsart Codierung an die FM 354 bergeben Mit dem Setzen L schen entsprechender Steuersignale erfolgt das Steuern der Achse Bei zul ssiger Vorgabe meldet die FM 354 die vorgegebene Betriebsart dem Anwenderprogramm zur ck Bei bereinstimmung der vorgew hlten Be triebsart mit der zur ckgemeldeten ist die Betriebsart aktiv Ein Betriebsartenwechsel l st ein internes Stop aus Wird ein Betriebsartenwechsel w hrend einer aktiven Verfahrbewegung aus gef hrt so erfolgt die Umschaltung der Betriebsarten erst nach Stillstand der Achse Nachdem die Bewegung in der alten Betriebsart beendet ist erfolgt die R ckmeldung der Betriebsarten Dies gilt nicht beim Wechsel zwischen Automatik Einzelsatz und Automatik Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 2 1 Tippen bersicht In der Betriebsart Tippen werden Verfahrbewegungen der Achse ber die Richtungstasten R oder R und durch die Geschwindigkeit vorgegeben Geschwindigkeit Bevor die Achse verfahren werden kann m ssen erst die Geschwindigkeiten mit Auftrags Nr 1 an die FM 354 bertragen werden Mit dem Betriebsartenparameter BP kann zwischen zwei voneinander unab h ngigen Geschwindigkeiten Stufe 1 und Stufe 2 gew hlt werden Die Geschwindigkeit kann zus tzlich ber Override beeinflu t werden und ist w h
54. Elektrische Parameter der digitalen Eing nge oo oooo o Elektrische Parameter Eingang Reglermeldung Elektrische Parameter der digitalen Ausg nge ooooooooooo Datenbausteine oo oooccocon nennen nen Anwender DB peros pacos rl ros a rar AE Datenbausteinstruktur ooooococcocnnnnr anno DB Struktur Maschinendaten oocococcocconoonen o MaschinendatenliSte ooooooooocoonconoonnonr a DB Struktur Schriima e secos as DB Struktur Werkzeugkorrekturdaten ooooococoooononooo Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Inhaltsverzeichnis 5 8 DB Struktur Verfahrprogramme 2 22222eseseeenneeeeenen nenn 5 9 Men s von FM 354 parametrieren oooococcocconocono nen 6 1 Technologiefunktion f r die FM 354 ooococccocccccc nn 6 2 Schreibauftragstatus soci rennen 6 3 Steuer R ckmeldesignale oooooocoocnoncononr o 6 4 Diagnoseinformationen ae uru 4 04 Haren eier idee 6 5 Anwender DB f r die FM 354 ooooocoocococnoonoonno een 6 6 Merker Anwendungsbeispiel 1 oooococcococcen nennen 6 7 Merker Anwendungsbeispiel2 ooooccoccocccoco o 6 8 Merker Anwendungsbeispiel3 oooocoococconcoco nennen 6 9 Speicherbelegung der FCS o oococccconcocn nananana nann 6 10 Bearbeitungszeiten der FOS coococccccconoonn nen 7 1 Ckeckliste zum Einbauen und Verdrahten 22 2222sn seen 7 2 Ckeckliste z
55. FSQ Bedien und Fahrfehler quittieren TFB Umschalten P BUS Schnittstelle Riickmeldesignale MNR M Funktionsnummer BL Bearbeitung l uft SFG Startfreigabe BF FS Bedien Fahrfehler BAR aktive Betriebsart AMF nderung der M Funktion PBR Programmbearbeitung r ckw rts TL Verweilzeit l uft PEH Position erreicht Halt FR Fahren Plus u Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen bersicht In diesem Kapitel werden die Funktionen der FM 354 beschrieben Durch Aufruf der entsprechenden Funktion FC k nnen Sie ber das Anwen derprogramm AWP diese Funktionen aktivieren peo CO CN 95 pig ge fe 99 et fa Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 1 Beschreibung der Funktionen 9 1 bersicht 9 2 Steuer R ckmeldesignale Durch den FC MODE_WR werden die Steuersignale im Anwender DB zur Baugruppe und die R ckmeldesignale von der Baugruppe in den Anwen der DB bertragen Bit Byte Steuersignale a p p a Tr Tr EA fr fe Tem I R ckmeldesignale mal or pues Jr a e Teer Teen 30 BAR Se ren I Jess Tee Tre Tee Ten ME EEE EEE EZ Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 1 1 Steuersignale bersicht Die Bedienung Steuerung der Achse erfolgt ber die Steuersignale In der Tabelle 9 1 sind die Steuersignale und ihre Funktionen beschrieben Tabelle 9 1 Steuersignale Symbol Name Fu
56. Gewicht Grundbetriebsdaten 9 52 Inbetriebnahme 7 6 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Inkrementalgeber Me wert Synchronisation Interpolator Istwert setzen 3 9 17 9 Fliegendes Istwert setzen 9 Istwert setzen riickg ngig 9 43 Istwert Satzwechsel 9 54 K Kettenmafeingabe 10 8 Konfigurieren L Lagekreisverst rkung 9 Lageregelkreis Lageregelung 7 16 9 69 Beurteilungskriterien D A Umsetzer Driftkompensation Einfahren in Position Geschwindigkeitszuordnung 9 78 Interpolator Lagekreisverst rkung 9 54 9 74 Lagereglerdiagnose 7 23 Losekompensation 9 77 Offsetkompensation 7 13 Richtungsan pasung 9 77 Ruckfilter Se 9 54 9 74 Schleppabstands berwachung 9 73 Spannungsrampe L ngenmessung Leseauftr ge Linearachse Losekompensation M Funktionen Maschinendaten Abh ngigkeiten 5 14 aktivieren 7 11 Eingabegrenzen Maschinendatenliste Ma angaben Ma e der FM 354 Ma system 9 19 56 MDI Manual Data In aput 9 9 9 25 7 3 Meniibaum OP 07 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Indexverzeichnis Men baum OP 17 8 9 Messen Me werte 6 22 9 50 Fliegendes Messen L ngenmessung 9 51 N Nachf hrbetrieb 9 40 N chster NC Satz Nullimpuls 7 22 Nullpunktverschiebung O Offsetkompensation 9 77 Optimierung Maschinenachse Lage
57. MODE_WR Auftrags Nr 18 m 176 0 REQ_APP STRUCT wu Anforderung Applikationsda 1760 0 00 0 CODE_API API BYTE B 16 0 B 16 0 Applikationsdaten I Applikationsdaten 1 u Fr CODE_AP2 A B 16 0 Applikationsdaten 2 178 0 20 CODE_AP3 BYTE B 16 0 Applikationsdaten 3 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 33 Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung mo 1330 CI CIC CN a O a a III EE Tau SEI IN AE CET 1500 oo IEEE CE E CCT 110 o peoo Tore neo ECT ee Ta a FC MODE_WR Auftrags Nr 22 po p o pe Teen w fo fw p e o mo ECU fso po LE EEE CE Swan Ton 0 E 1080 feo fw p e Je I se PO Grundbetriebsdaten FC RD_COM Auftrags Nr 102 Treo Tran TorDar CE A TS 1080 00 peoa Town Tom Fromm 20 0 ern Toworn TN ajel pe e ae n 0 am 0 SUM_OFST DINT a der aktiven Koordina tenverscherschiebung Werk zeugkorrektur Nullpunktver BE nn alai e BE a ee 200 eso owowa ponr im feere a IT we o aktiver NC Satz FC RD_COM Auftrags Nr 103 C po Tau poaa TI ee 200 oo ooro ore preo TN mo o feno form onen sme 220 eo foren poor LC TS ma a ee poor se EN 222 e feom poor LC TN 223 e mes o poor fonse feere ESO ea ES poo E posone Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung 523 5 mm CC EI ETT pze re soos poo E orae 7 er sess soo
58. R Stop 0 oder Freigabeeingang 1 mit Start 0 1 Stop 0 oder Freigabeeingang 1 mit Start 0 1 Stop 0 oder Freigabeeingang 1 mit Start 0 1 1 Voraussetzung dig Eingang in MD34 parametriert siehe Kap 9 8 1 2 falls MD37 15 nicht parametriert siehe Tab 9 1 Steuersignal AF Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Abbrechen Beenden der Bewegung Halt R bzw R bei Pegel 0 oder BA Wechsel Antriebsfreigabe 02 R bzw R bei Pegel 0 oder BA Wechsel Antriebsfreigabe 02 Stop 0 1 oder Ref aufgenommen oder BA Wechsel oder Freigabeein gang 0 Antriebsfreigabe 02 Position erreicht oder BA Wechsel Antriebsfreigabe 02 Position erreicht bzw Satz abgear beitet oder BA Wechsel Antriebsfreigabe 02 Programmende oder BA Wechsel erneute Programmanwahl bei Stop Antriebsfreigabe 02 Programmende oder BA Wechsel erneute Programmanwahl bei Stop Antriebsfreigabe 02 9 11 Beschreibung der Funktionen 9 2 Betriebsarten bersicht Anwahl der Be triebsart R ckmeldung der Betriebsart Wechseln der Be triebsart 9 12 Folgende Betriebsarten sind in der FM 354 realisiert e Tippen ER Codierung 01 e Steuern STE Codierung 02 e Referenzpunktfahrt REF Codierung 03 e Schrittma fahrt relativ SMR Codierung 04 e MDI Manual Data Input Codierung 06 e Automatik A Codierung 08 e Automatik Einzelsatz AE Codierung 09
59. R und R weggenommen wurde er scheint wieder die SFG W hrend der Verfahrbewegung wird die Reglerfreigabe abgeschaltet Die Achse wird schlagartig angehalten und meldet Fehler FR und BL werden zur ckgenommen Mit Quittung des Fehlers wird die Fehlermeldung zur ckge setzt und die Startfreigabe gesetzt 9 21 Beschreibung der Funktionen 9 2 4 Schrittma fahrt relativ bersicht In der Betriebsart Schrittma fahrt relativ ist es m glich Einzelpositionie rungen relativer Wegbetr ge in einem frei w hlbaren Schrittma durch zuf hren Die Verfahrbewegung wird ber die Richtungstasten R und R ausgel st Positionsvorgabe Die M glichkeiten der Schrittma vorgabe mit dem Betriebsartenparameter sind e ber das Anwenderprogramm AWP durch Positionsvorgabe f r Schrittma Auftrags Nr 3 e laut Schrittma tabelle SM Tabelle siehe Kapitel 5 3 2 Als Geschwindigkeitssollwert wird die Geschwindigkeitsstufe 1 Auf trags Nr 1 siehe Kapitel 9 2 1 benutzt und diese ist w hrend der Bewegung nderbar Ein fliegender Positionswechsel z B nderung des Positionssollwertes w hrend einer Bewegung ist nicht m glich Anwenderhandha Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber die Handhabung durch bung den Anwender Ausl sung der Be Auswahl Schrittma Position wegung Richtung zu fahrender Wert BP 254 laut Sollwert f r Schrittma R oder R Auftrags Nr 3
60. Referenzpunktverschiebewertes Hinweis Beachten Sie auch Kapitel 9 1 3 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 19 Beschreibung der Funktionen Steuerhandlungen Voraussetzung e Die FM 354 ist parametriert e Betriebsart angew hlt und r ckgemeldet e Antriebsfreigabe AF 1 Steuersignal FC MODE_WR e Stop STP 0 Steuersignal FC MODE_WR e Resglerfreigabe RF 1 FC MODE_WR Auftrags Nr 10 Tabelle 9 4 Steuerhandlungen f r die BA Referenzpunktfahrt Beispiele Steuerhandlung 1 BA Referenzpunktfahrt setzen Steuersignal Betriebsart BA Der Anwender gibt BA vor R ckmeldesignale aktive Betriebsart BAR Die Baugruppe meldet BAR und SFG zur ck Startfreigabe SFG Steuerhandlung 2 Achse verfahren positive Richtung Steuersignal Richtung Plus R STIL Bei vorhandener SFG wird z B R oder Start angesteu R ckmeldesignale ert Fahren Plus FR ol Die Achse nimmt die SFG weg und bringt die Meldungen Sl rlireisabe SEG Te 7 BL und FR und f hrt hier in positive Richtung im MD n vergeben Bearbeitung l uft BL Fi N Sa ra ine bereits vorhandene Synchronisation wird zur ckgesetzt Synchronisation SYN _ Steuerhandlung 3 Referenzpunktschalter RPS erreicht RPS I L Mit Erreichen des RPS wird die Geschwindigkeit reduziert Geber Nullm rke mit Erkennen der Nullmarke erfolgt die Synchronisation des idea E Gebers Es wird durch Ver
61. Sie ebenfalls die ent sprechenden Bits im Anwender DB setzen Softkey set Mit dieser Softkeytaste setzen Sie einen Merker Bit im Anwender DB Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 7 Bedienen und Beobachten Tabelle 8 1 Beschreibung der Bilder in der Bedienoberfl che Fortsetzung Teach In PIC711 Dieses Bild besitzt Ein Ausgabefelder ber die Softkeytaste set k nnen Sie ein Bit im Anwender DB setzen Die Istwertanzeige X ist ein Anzeigefeld Nullpunktverschiebung PIC7141 Dieses Bild besitzt ein Ein Ausgabefeld Die Summe der Verschiebungen Summ Ver ist ein Anzeigefeld Mit der Softkey NPVset k nnen Sie eine Funktion ausf hren 8 8 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten 8 1 2 Standardoberfl che f r das OP 17 Bedienoberfl che Das nachfolgende Bild gibt Ihnen einen berblick zur Bedienoberfl che des OP 17 Men baum des OP 17 Grundbild PIC7 K2 K3 K4 K5 K6 globale Funktionstasten F2 F3 anwenderpezifische Bilder Diagnose Fehlermeldung gt PIC77 SK1 SK2 Sammelmeldung Alarmmeldungen PIC Z_MESS_EVENT PIC772 gt Inbetriebnahme PIC76 SK1 SK3 IBN Einstellungen Maschinendaten PIC761 PIC763 gt Betriebsartenanwahl PIC75 MDI Sa
62. Steuern Schrittma fahrt relativ oder MDT in den Arbeitsbereich Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Rundachse Beschreibung der Funktionen Endlage von MD Anfang Kann gr er sein als MDende Bei Fahren in den Arbeitsbereich z B Endlage war vorher ausgeschaltet wird immer der k rzeste Weg gew hlt Werden beide Defaultwerte parametriert sind die Softwareendschalter inak tiv 9 10 Proze alarme bersicht ProzeBalarmgene rierung Anwenderhinweis Proze alarme sind Alarme die Zust nde im laufenden Proze dem Anwen derprogramm schnell melden Mit dem entsprechenden Einstellen des Maschinendatums MD5 wird fest gelegt welche Signale dem AWP schnell mitgeteilt werden Proze alarmgenerierung erfolgt ber Maschinendatum MDS Proze alarmgenerierung 0 Position erreicht Datentyp Bitfeld 1 L ngenmessung beendet 3 fliegender Satzwechsel 4 fliegendes Messen Die Alarmbearbeitungsroutine m ssen Sie im OB 40 programmieren Voraussetzung ist die Proze alarmmeldung wurde bei der Konfiguration siehe Kapitel 5 aktiviert Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 83 Programmierung von Verfahrprogrammen 1 0 bersicht Verfahrprogramme Programmname Programmnummer Verfahrsatz Programmstruktur Zur Ausf hrung der gew nschten Arbeitsg nge in der Betriebsart Automa tik der Maschinenachse Reihenfolge Position usw werden von der Ba
63. Tabelle ein Tabelle 7 3 Anfangsbelegung der Maschinendaten SA O 777727 aman setzen von der FM 354 automatisch er 1 000 MSR gro er PEH Zielbereich EN SN PEH Zeit berwachung ausgeschaltet 26 10 000 MSR Stillstandsbereichs berwachung auf Defaultwert eingestellt Falls im Ablauf der Inbetriebnahme nach Kap 7 3 der Fehler Still standsbereich auftreten sollte tragen Sie bitte den vom Defaultwert abweichenden Maximalwert 1 000 000 ein Den erforderlichen Wert f r Ihre reale Antriebsachse legen Sie dann im Kap 7 3 6 fest 27 Referenzpunktverschiebung nur Inkrementalgeber ist zur numeri schen Justage des Referenzpunktes einzutragen 20 der Maximalgeschwindigkeit als Anfangswert empfohlen 10 der Maximalgeschwindigkeit als Anfangswert empfohlen 30B Losckompensation maki 1 000 MSR min MSR allgemein brauchbare Lagekreisverst rkung 3a ooo Schleppabstands berwachung inaktiv 40 41 1 000 1 000 10 MSR s sehr kleine Beschleunigungswerte Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 Tabelle 7 3 Anfangsbelegung der Maschinendaten Fortsetzung Umax 1 000 10 000 mV vorgesehener maximaler Betrag des Antriebssollwertes ENTES Offsetwert f r Antriebssollwert 1 Dieses Wertepaar entspricht der Drehzahlzuordnung des Antriebs Es dientim Servo als Basis f r die Berechnung des K Faktors und mu deshalb korrekt eingetragen werden Empfehlung Umax sollte m glichst im Bereich zwisc
64. Zielbereichs erfolgt die Beschleunigung in die Gegenrichtung auf die Verfahrgeschwindigkeit des neuen Satzes Um eine Position korrekt anfahren zu k nnen mu die Achse den Bremsein satzpunkt berechnen Die f r die Berechnung relevanten Gr en sind hierzu der Restverfahrweg der Verz gerungswert und die aktuelle Verfahrgeschwin digkeit Der Bremseinsatzpunkt ist gleichzeitig der fr hest m gliche Satzwechselzeit punkt Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 17 Programmierung von Verfahrprogrammen Fliegender Satz wechsel G64 verz gern 10 18 Es gibt verschiedene Bedingungen die den fliegenden Satzwechsel verz gern oder verhindern Dabei mu unterschieden werden ob der fliegende Satzwechsel bewu t unterbunden wird oder die gew hlte Funktion den flie genden Satzwechsel nicht zul t e Unterbinden des fliegenden Satzwechsels Durch die Wegnahme des Steuersignales Einlesefreigabe wird die Pro srammbearbeitung am Ende des aktuellen Satzes angehalten F r eine Fortsetzung des Programmes mu die neuerlich gegeben werden Durch die Ausgabe der M Funktion vor bzw nach der Positionierung Durch die M Funktion MO Halt am Satzende F r die Programmfort setzung mu das Steuersignal START neuerlich gesetzt werden Durch einen Satz mit Verweilzeit Durch Programmabarbeitung in der Betriebsart Automatik Einzelsatz Jeder Satz mu einzeln mit aktiviert werden nderung
65. auf der Baugruppe dargestellt ANAL OUT X2 SISSI 900000 Bild 4 2 Lage des Steckers X2 Belegung des Steckerbezeichnung X2 ANAL OUT X2 Steckers Steckertyp Ipolige D Sub Stiftleiste Tabelle 4 2 Belegung des Steckers X2 m Name CI AA A AA nicht belegt MON nicht belegt Bu nicht belegt ERES nicht belegt UN sisbebelegt 92 E js HE o o e po Signalnamen SW Sollwert 10 V BS Bezugspotential f r Sollwert RE1 2 Kontakt Reglerfreigabe Signaltyp VO Spannungsausgang K Schaltkontakt 4 4 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Verdrahten der FM 354 Signale Es wird ein Spannungs und ein Freigabesignal bereitgestellt e SOLLWERT SW Analoges Spannungssignal m Bereich von 10 V zur Ausgabe eines Drehzahl Sollwertes e BEZUGSSIGNAL BS Bezugspotential Analog Masse f r das Sollwertsignal intern mit Logik Masse verbunden e REGLERFREIGABE RF Relaiskontaktpaar mit dem die achsspezifischen Freigaben des Leistungs teils z B eines SIMODRIVE Antriebsger tes geschaltet wird Die FM 354 aktiviert dieses Signal wenn der zyklische Steuerungsbetrieb aufgenommen wird d h wenn Hochlauf und Parametrierung erfolgreich abgeschlossen wurden Signalparameter Der Sollwert wird als analoges Differenzsignal ausgegeben Tabelle 4 3 Elektrische Parameter des Sollwertsignals res ia I Hi Relaiskontakte Die Achsfreigaben werden ber Relaisausg nge Schlie er geschaltet Tabel
66. auf der Schiene ein und schwenken Sie sie nach unten 3 Schrauben Sie die FM 354 fest Drehmoment ca 80 110 Necm 4 Nachdem die Baugruppen montiert sind k nnen Sie ihnen noch je eine Einbauplatznummer zuweisen Dazu gibt es Einbauplatzschilder die der CPU beigelegt sind Nach welchem Schema Sie die Numerierung vornehmen m ssen und wie Sie die Einbauplatzschilder stecken finden Sie im Installationshandbuch Automatisierungssystem 57 300 Aufbauen Bestell Nr 6ES7 030 OAAO1 8AAO Hinweis Der Einbauplatz bestimmt die Anfangsadresse jeder Baugruppe Vergeben der Baugruppen Anfangsadresse siehe Installationshandbuch Automatisie rungssystem 57 300 Aufbauen Bestell Nr 6ES7 030 0AA01 8AAO Die Adressierung der FM 354 erfolgt wie die einer Analogbaugruppe Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Ein und Ausbauen der FM 354 3 2 Ausbau der FM 354 Regeln F r den Ausbau der FM 354 sind keine besonderen Schutzma nahmen EGB Richtlinien erforderlich N Warnung Bauen Sie die FM 354 nur im spannungslosen Zustand der S7 300 aus Ben tigtes Schraubendreher 4 5 mm Werkzeug Vorgehen Gehen Sie wie folgt vor um die FM 354 auszubauen 1 ffnen Sie die Frontt ren Nehmen Sie gegebenenfalls den Beschrif ae mm tungsstreifen heraus L sen Sie die Verbindungen am Klemmblock f r die Stromversorgung L sen S e die D Sub Stecker zum Geber und zur Antriebseinheit Entriegeln Sie den Frontstecker und ziehen Sie
67. aus Ruckfilter und Lageregelung Aktivierung der Lagereglerdiagnose oooccoococonnnoonno omo Ermittlung der Lose und Aktivierung der Losekompensation Bedienen und Beobachten der FM 354 ooooccoocooococnommo Men baum der Bedienoberfl che des OP 07 2 2222 cenenenenn Men baum der Bedienoberfl che des OP 17 o oococoocococoooo Bildaufbau der vorprojektierten Oberfl che oo oo ooooo o GIURIBI PAST sor carmona creer oe ea Betriebsartenanwahl PIC75 oooococcccccocoono nn Ale SES h l TES SIR MA sE OD A Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 8 12 8 13 8 14 8 15 8 16 8 17 8 18 8 19 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 10 1 10 2 10 3 10 4 11 1 11 2 Tabellen 4 11 de Inhaltsverzeichnis e A Io MDI Satzeingabe PIC74 oococcoccccocn nenn nen MDI Satz fliegend PIC741 ooocococococcnonononon Automatik Grundbild PIC73 vicio ire ad Programmanwahl PIC734 ocio is a aa axlieclersalzPIOTOT ses riperisorrie oo pases rd pda Folgesatz PIC732 o oococccccoco nennen nen Parameter PICI Siena ae ae ann po o Aare Inbetriebnahme PIC76 ooooococccoconco nneneeneenenenn IBN Einstellungen PIC761 2 uuu40u0 000000 AR Rene Maschinendaten PIC763 oococcoccccono nennen Diagnose Fehlermeldung PIC77 oooooococoocooco een Alarmmeldungen PIC772 z u r u5e sun
68. ausgef hrt Behebung Programm berpr fen und mit richtiger Satznummer Funktion wiederholen Maschinendatenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 5 05 7 07 Ma system RMS Ursache Das eingetragene Ma sytemraster MSR stimmt mit dem MSR in Oder den anderen DBs der Baugruppe nicht berein DB RMS DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung MSR kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren e Beirichtiger Eingabe sind vor einer erneuten bertragung die anderen DBs auf der Baugruppe zu l schen 5 05 8 08 Achsart keine Linear oder Rundachse parametriert oder DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert 2 Behebung berichtigen und neu bertragen 5 05 9 09 Rundachsende RMS Ursache unzul ssiger Wertebereich oder Abh ngigkeitsverletzung oder siehe Kap 5 3 1 DB Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung 10 0A 05 11 0B 12 0C 13 0D 14 0E 5 KI Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein berichtigen und neu bertragen Gebertyp RMS Ursache unzul ssiger Gebertyp oder Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen und neu bertragen Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Weg pro Geberumdrehung Restweg pro Geberumdrehung Inkremente pro Geberumdrehung Anzahl Umdrehun
69. dem bekannten Positionswert durch Soll und Istposition werden sofort auf diesen Wert gesetzt und die Absolutwertzuordnung zum Absolutgeber SSI in den Maschinendatensatz MD17 eingetragen Falls Sie diesen Wert au er ber die remanente Datenhaltung der Baugruppe extern archivieren wollen lesen Sie bitte den Maschinendaten DB aus und spei chern ihn auf Diskette oder Festplatte Ihres PGs 7 3 6 Aktivierung der Lagereglerdiagnose bersicht Nach abgeschlossener Optimierung der Lageregelung aktivieren Sie die La gereglerdiagnose Diese l st bei gest rter Lageregelung bzw anormalem Ver halten der Achse Fehlermeldungen aus Nach folgendem Ablaufdiagramm k nnen Sie die Lagereglerdiagnose in Be trieb setzen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 1 23 In Betrieb nehmen der FM 354 Anwahl BA Tippen Geschwindigkeitsstufe 2 OVER 10 20 Einstellung Geschwindigkeitsstufe 1 0 1 Vmax Geschwindigkeitsstufe 2 0 5 Vmax Einstellung Reglerfreigabe EIN Einstellung Reglerfreigabe AUS Ablesen des Schleppabstandes in den Servicedaten Maximalwert des Schleppabstandes bei inaktiver Regelung erfa t Parametrierung MD26 Eintrag gt 300 des max Stillstands Schleppabstandes Achse starten Richtung Plus oder Minus freien Wegbereich beachten Ablesen des Schleppabstandes in den Servicedaten Parametrierung MD39 Eintrag des Schleppabstan des bei ca 5 10 Vmax
70. der Geberanwahl bzw Ge triebe Motorauswahl nach Bild 9 5 siehe Abh ngigkeiten Kap 5 3 1 Gebertyp Inkrementalgeber N Art der Singleturn oder Referenzpunktfahrt Multiturn Geber MD18 gt YA ors lt 4 snem 4 N Multiturn Rundachszyklus Bedingung Bedingung Bedingung beliebig SRA N Scz Saz 2 SRA Saz 2 SRA n 1 2 3 n 0 1 2 n 2 1 0 1 2 Beispiele Rundachszyklus Sra Geberzyklus Saz A i m m A Bild 9 5 Geber an Rundachsen 9 58 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 6 Geber bersicht An die Me system Schnittstelle der FM 354 siehe Bild 1 4 mu einer der nachfolgenden Geber angeschlossen werden e Inkrementalgeber e Absolutgeber SSI Wege und Positionen werden w hlbar durch Maschinendatum MD7 in 1073 mm 10 inch oder 10 grd dargestellt Die durch den Geber erzielte Wegaufl sung der Maschinenachse wird FM in tern aus den Maschinendaten MD11 bis MD13 berechnet Auswahl des Ge Voraussetzung f r die Erzielung einer bestimmten Positioniergenauigkeit ist bers eine n fach bessere Wegaufl sung durch den Geber empfohlene Werte f r n minimal optimal maximal Deshalb sollte bereits bei der Projektierung des jeweiligen Anwendungsfalles ein Geber ausgew hlt werden der den Forderungen der gew nschten Positio niergenauigkeit entspricht Mit den bekannten konstruktiven Daten der Maschinenachse
71. die ter FM 354 anpassen Tabelle 9 11 Funktionsparameter Absolutgeber SSI heit 10 Gebertyp 3 Absolutgeber SSI 13 Bit GRAY Code 4 Absolutgeber SSI 25 Bit GRAY Code 13 Absolutgeber SSI 13 Bit Bin r Code 14 Absolutgeber SSI 25 Bit Bin r Code 11 Weg pro Geber 1 1 000 000 000 MSR umdrehung Tei siehe Kap 5 3 1 Abh ngigkeiten ganzzahliger Teil lungsperiode 12 Restweg pro Ge 0 232 1 2 32 MSR berumdrehung siehe Kap 5 3 1 Abh ngigkeiten gebrochener Teil Inkremente pro 21 225 Eintrag laut Typen Geberumdrehung siehe Kap 5 3 1 Abh ngigkeiten schild Geber Teilungsperiode Anzahl Umdre 0 1 Singleturn Geber Es sind nur 2er Po hungen SSI Ge 21 212 f r Multiturn Geber tenzen zul ssig 9 64 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beispiel einer Ge beranpassung Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 11 Funktionsparameter Absolutgeber SSI Fortsetzung heit 15 Baudrate SSI 1 78 000 Baud Codezahl 2 156 000 Baud Baudrate ist 3 312 000 Baud abh ngig von der 4 625 000 Baud Kabell nge zwi 5 1 250 000 Baud schen FM 354 und Geber Richtungsanpas 1 Me wertrichtung invertieren A sung Hardware berwa Eintrag f r die ein chung zuschaltenden 1 Fehler Absolutgeber berwachungen 1 Spannungs berwachung MSR bedeutet Ma systemraster siehe Kapitel Anhang 5 3 1 Geber Anzahl Inkremente pro Umdrehung MD13 4096 212 Anzahl
72. digitale Ausg nge abschalten Abschaltung der Reglerfreigabe SYN wird gel scht kein neuer Fahrauftrag m glich Vorschub STOP Bewegungsstop durch geregeltes Abbremsen Fahrauftrag wird abgebrochen und beendet Me werterfassung und Lageregelung werden fortgesetzt kein neuer Fahrauftrag m glich Warnung e nur Meldung e Bewegung bzw Steuerung der Achsen werden nicht beeinflu t Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung 11 2 Fehlermeldungen Einf hrung Es gibt folgende M glichkeiten die Fehler der FM 354 zu lokalisieren e Fehleranzeigen durch LEDs e Fehlermeldungen an das System und an das Anwenderprogramm AWP 11 2 1 Fehleranzeigen durch LEDs Status und Fehler Die FM 354 hat folgende Status und Fehleranzeigen anzeigen Bild 11 2 Status und Fehleranzeigen der FM 354 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Bedeutung der Die Status und Fehleranzeigen sind in der Reihenfolge erl utert wie sie auf Status und Fehler der FM 354 angeordnet sind anzeigen Tabelle 11 3 Status und Fehleranzeigen Bedeutung Erl uterungen SF rot Sammelfehler Diese LED zeigt einen Fehlerzustand der FM 354 an LED EIN Diagnosealarm interner Fehler externer Fehler oder externer Kanalfehler Zur Beseitigung des Fehlers siehe Fehlerliste Tab 11 4 DC 5V gr n Spannungsversor Diese LED zeigt die Betriebsbereitschaft der Hardware an gung eingeschaltet Falls die
73. dyna mischen Verhaltens der Lageregelung m glich ist F hren Sie im Verlauf der nachfolgend beschriebenen Optimierungsschritte Testbewegungen nach Bild 7 11 durch 7 18 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 Ausl sen von S e k nnen Testbewegungen im Ablauf der Optimierung wie folgt ausl sen Testbewegungen Anwahl BA Tippen Geschwindigkeitsstufe 2 OVER verschiedene Werte Einstellung Geschwindigkeitsstufe 1 0 1 Vmax Geschwindigkeitsstufe 2 0 5 Vmax Einstellung Reglerfreigabe EIN Achse starten Richtung Plus oder Minus freien Wegbereich beachten Gleichf rmigkeit der Bewegung Beurteilung des Achsverhaltens Uberschwingbetrag Positionierzeit weiterer Test erw nscht nein Bild 7 11 Testbewegungen zur Optimierung der Lageregelung Wahl der Aus Stellen Sie die folgenden Maschinendaten entsprechend der unter Kapitel gangswerte der 7 3 2 ermittelten Antriebszeitkonstante Ta Tarea auf Anfangswerte f r die dynamikbestim nachfolgenden Optimierungsschritte z B f r eine Achse im MSR 107 mm menden MD e Beschleunigung Verz gerung MD40 MD41 mm s 30 MD23 mm min Ta ms e Ruckzeit MDA2 ms 0 e Lagekreisverst rkung MD38 1 min 100 000 Ta ms Der effektiv wirkende Beschleunigungswert wird durch das Zeitverhalten des Lageregelkreises also abh ngig vom K Wert vermindert Der Maximalwert der Beschleunigung a ist in dieser Eins
74. erstem sche Et 5 anime eu A na C Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 4 1 Verdrahten der FM 354 4 1 Verdrahtungsschema einer FM 354 bersicht Das Bild 4 1 zeigt Ihnen wie die einzelnen Komponenten der Positionier steuerung mit der FM 354 miteinander verbunden werden SIMATIC S7 300 AE SIEMENS Stromversorgung Verbindungskabel MPI 7 Sollwertkabe i i dig Ausg nge u Me system A z B Drehrichtung kabel z B Inkremen talgeber mit RS 422 dig Eing nge z B Me taster z B ROD 320 Einbaugeber in l 2 z B SIMODRIVE 611 A MEER I DE HE EEE HE BEE z B Absolut geber SSI SIMODRIVE z B Linearma stab mit EXE Bild 4 1 Verdrahtungsschema einer FM 354 4 2 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Verdrahten der FM 354 Verbindungskabel In der Tabelle 4 1 sind die Verbindungskabel f r eine Positioniersteuerung mit FM 354 aufgelistet Tabelle 4 1 Verbindungskabel einer
75. fliegender Satzwechsel e fliegendes Messen Die Auswahl von Proze alarmen erfolgt ber Maschinendaten Autonome Abarbeitung eines Verfahrprogrammes einschlie lich Unterpro gramme die mittels Parametrierung erstellt wurden Auf der Baugruppe steht eine bestimmte Anzahl von Verfahrprogrammen zur Abarbeitung zur Verf gung Der Anlauf und der laufende Betrieb der Baugruppe werden durch Fehler und Diagnosealarme berwacht Dabei auftretende Fehler werden dem Sy stem mitgeteilt und durch die LEDs auf der Baugruppe angezeigt Auf der FM 354 werden die Parametrierdaten Maschinendaten Werkzeug korrekturdaten Verfahrprogramme und Schrittma e remanent gespeichert Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Grundlagen zum Positionieren Was ist Positionie ren Geregeltes Positionieren Positionieren hei t eine Last unter Ber cksichtigung aller einwirkenden Kr fte und Momente in einer bestimmten Zeit in eine definierte Position zu bringen Position A Position B F antreibende Kraft Ax zur ckzulegende Wegstrecke s Weg Bild 2 1 Prinzip einer Positionierung Geregeltes Positionieren ist e geschwindigkeitsrichtige F hrung des Antriebs w hrend des Bewegungs ablaufs e zielgenaues Einfahren der Achse in die programmierte Zielposition e Halten der Achse auf einer Position bei Einwirkung von St rgr en Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 2 1 Grundlagen zum Positionieren
76. ihn ab L sen S e die Befestigungsschrauben und schwenken die Baugruppe nach oben heraus Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 3 3 Ein und Ausbauen der FM 354 3 3 Baugruppentausch bersicht Tausch einer FM 354 Wenn eine defekte FM 354 getauscht werden mu und f r die Parametrierung kein PG PC zur Verf gung steht bzw der Tausch bei eingeschalteter Anlage erfolgen soll dann ist schon bei der Inbetriebnahme der Anlage CPU FM folgendes zu beachten Zum Abschlu der Inbetriebnahme ist ein SDB gt 1 000 zu erzeugen Abspeichern der Parametrierdaten siehe Kapitel 5 5 im Anwenderprogramm Kommunikation mit der FM 354 bei gezogener FM unterbrechen und bei gesteckter FM wieder aufnehmen Werden Daten Parameter w hrend des Betriebes ge ndert und rema nent in der FM gespeichert so beachten Sie Kapitel 9 3 1 Wenn Sie eine schon parametrierte aber defekte FM 354 tauschen wollen gehen Sie wie folgt vor l FM 354 bei ausgeschalteter Anlage CPU FM tauschen FM 354 ausbauen It Kap 3 2 FM 354 einbauen It Kap 3 1 Anlage einschalten entsprechender SDB gt 1000 in der CPU vorhanden ja FM 354 wird FM neu parametrieren automatisch PG PC erforderlich parametriert FM 354 betriebsbereit 1 Wie Sie einen SDB gt 1 000 nach Abschlu der Inbetriebnahme erstellen und in die CPU laden ist im Kap 5 5 beschrieben Bild 3 1 Tausch der FM 354 bei ausgeschalteter Anlage
77. in explosionsgef hrdeten Bereichen zum Trennen von Steckver bindungen die S7 300 immer stromlos Warnung WARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT IS LIVE UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS Unsere Produkte erf llen die Anforderungen der EU Richtlinie 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit und die dort aufgef hrten harmonisier ten europ ischen Normen EN Die EG Konformit tserkl rung gem der obengenannten EU Richtlinie Artikel 10 ist Inhalt dieses Handbuches siehe Kapitel B SIMATIC Produkte sind ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich Einsatzbereich Anforderung an a St raussendung St rfestigkeit EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Wohnbereich Einzelgenehmigung EN 50082 1 1992 SIMATIC Produkte erf llen die Anforderungen wenn Sie bei Installation und Betrieb die in den Handb chern beschriebenen Aufbaurichtlinien einhal ten Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Technische Daten Anschlu werte Technische Daten Anschlu werte Tabelle A 1 Anschlu werte Versorgungsspannung 20 4 28 8 V Stromaufnahme aus 24 V 0 35 A Stromaufnahme aus 5 V R ckwandbus 100 mA Ma e und Gewicht Technische Daten zu Ma e und Gewicht Tabelle A 2 Technische Daten Ma e und Gewicht AbmessungenB x H x T mm 80 x 125 x 118 Speicher f r Para RAM Speicher 16 KByte metrierdaten FEPROM f r remanentes Speichern der Parametrierdaten FM Zyklus 2 ms Gebereing nge Te
78. in folgendem Verzeichnis SIEMENS STEP7T EXAMPLES S7OP_BSP Dieser Datenbaustein f r die Statusmeldungen DB 1000 beinhaltet die Steu er R ckmeldesignale sowie die Systemdaten der FM 354 Die Daten des DB SS k nnen nur gelesen werden Die Daten f r das Beobachten k nnen direkt im DB SS und in den entspre chenden parametrierten DBs der FM 354 gelesen und angezeigt werden Zum Bedienen werden die Daten und Signale u a Merker Bits und Werte in den Anwender DB des Anwenderprogrammes geschrieben Ihr Anwenderprogramm mu die Signale auswerten nur die die f r Ihre An wendungen relevant sind Anwenderspezifische Verriegelungen k nnen ber cksichtigt werden und mittels der FCs sind die Daten Signale zur FM 354 zu bertragen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 3 Bedienen und Beobachten 8 1 1 Standardoberfl che f r das OP 07 Bedienoberfl che Das nachfolgende Bild gibt Ihnen einen berblick zur Bedienoberfl che des OP 07 Men baum des OP 07 Anw name akt BA F 500000 000 OR 120 x 1000000 000 mm PIC71 Istw IBN Diag Anw PIC71 PIC72 PIC74 Anw name akt BA Schleppabst frei f r Anwender x 1000000 000 mm Ky Faktor x Diff 1000000 000 DAC Ausg W SK f r OP BA Teach BA E Auto Eist MD Eins Anw Off Onl Trans PIC73 PIC712 PIC714 Bedien Fahrfehler F Klasse PIC723 F Nr PIC722 statu
79. k nnen Sie Bits im Anwender DB setzen e Softkey lesen Mit dieser Softkeytaste setzen Sie einen Merker Bit im Anwender DB welches das Anwenderprogramm veranla t das Maschi nendatum dessen Nummer eingegeben wurde zu lesen Softkey set Mit dieser Softkeytaste setzen Sie ein Bit welches das Anwenderprogramm veranla t die unter Wert eingegebene Zahl zu dem unter MD Nr stehenden Maschinendatum auf die FM 354 zu bertragen Softkey aktiv Mit dieser Softkeytaste MD aktivieren setzen Sie einen Merker Bit MD aktivieren im Anwender DB welches vom Anwenderprogramm zur FM 354 bertragen wird Jedes von Ihnen in diesem Bild gesetzte Bit im Anwender DB mu nach Ausf hrung der Funktion vom Anwenderprogramm zur ckgesetzt werden co zwischen x und umschalten k nnen Mit den Softkeytasten lt lt und gt gt k nnen Sie zwischen den Unterbildern dieses Bildes wechseln Einstellungen f r Inbe PIC723 Die Felder dieses Bildes welche mit x gekennzeichnet sind sind Anzeige triebnahme felder Ist das Bit gesetzt wird Ihnen ein x angezeigt Ist das Bit nicht gesetzt ist das Feld leer Die anderen Felder sind Texteingabefelder in denen Sie Steuern einstellen Daten f r die BA PIC7122 Dieses Bild beinhaltet Ein Ausgabefelder f r die Spannungsstufen bzw ein Textfeld f r die Auswahl der Spannungsstufe Auswahl 1 oder 2 m glich einstellen SM
80. ndelschrauben Schlie en Sie die Frontt r Das Verbindungskabel ist eine konfektionierte Leitung f r eine Achse mit Analog Schnittstelle Klemmenbezeichnung f r SIMODRIVE Antriebs ger te Bestell Nr 6FX2 002 3AB01 0000 Das Verbindungskabel ist in verschiedenen L ngen beziehbar siehe Katalog NC Z Bestell Nr ES6060 K4490 A001 A4 4 4 Beschreibung der Me system Schnittstelle Buchse zum Geber Lage der Buchse An der 15poligen D Sub Buchse k nnen Inkrementalgeber oder Absolutge ber SSI angeschlossen werden Im Bild 4 4 ist die Einbaulage und die Bezeichnung der Buchse auf der Bau gruppe dargestellt ENCODER X3 h al 00 SOSSOOO9809 O O O O O O O 0 0 O O Q o O O 1 Bild 4 4 Lage der Buchse X3 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 4 7 Verdrahten der FM 354 Belegung der Buchse Signalnamen Signaltyp Anschlie bare Gebertypen 4 8 Bezeichnung X3 ENCODER X3 Typ 15polige D Sub Buchsenleiste Tabelle 4 5 Belegung der Buchse X3 Inkremental Absolut Inkremental Absolut Sap ap e wep ST me foe e IE e ee o a far EE ST ana I PR W_N Wartungssignal negiert Inkrementalgeber A A_N Spur A wahr und negiert Inkrementalgeber B B_N Spur B wahr und negiert Inkrementalgeber N N_N Nullmarke wahr und negiert Inkrementalgeber CLS CLS_N SSI Schiebetakt wahr und negiert Absolutgeber DATA D
81. oms poor fise eere ms os ome poor ise feere 07 or oma poor EC eere 20 ao sm foor ms fe a fa 1 fse poor ws Tan pa aa orm poor ECC CTC 3 es pre poor rse remers pa aa eom poor ECT ps as CEC poor rase ernten pe as ses poo ratse swns aa ar pws poor ise aeee 22 20 2 20 MODE BYTE B 16 0 Betriebsart 00000 0 Ea 0 SUN co PARAMETER 240 40 OVERRIDE OVERRIDE BYTE B 16 0 Override so fso os forme nn fen ao fo oee fore nn en mo O or CI en BEE E O O ES DT R ckmeldesignale ER R ckmeldesignale FC MODE_WR 28 0 stat CHECKBACK_ STRUCT R ckmeldesignale SIGNALS 28 0 00 Oo DAIN BOOL FALSE reserviert 28 1 0 1 TST_STAT BOOL FALSE a P Bus Schnitt stelle erfolgt 232 2 02 2 Bm 2 BOOL FALSE reserviert ee OT ERR MN Eem o 284 04 DATA ERR BOOL FALSE Datenfehler 6 26 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung 33 ms man CC frauen e foe msr oo E Samen C S EI paamenen 0 fao smem soo raise sanee m far Twoname feor ease porene 92 as pans poor patse CON 3 f Toms poo EI feere ee e e 235 5 1 CES DT DTRUN BOOL FALSE Verweilzeit l uft l uft EZAN 6 EEE 6 PR E m a __ o ET sa Fiona CCT ET 0 feo se poo ense ineme pa fer mson soor ratse Mesme po fea feom fon ense riens po fe feos foo inse rme pa fea
82. r eine darauffolgende Kettenma programmierung Je nach Situation wird N20 wie folgt bearbeitet e Ist die Satzposition in N20 kleiner als die Istposition zum Zeitpunkt des Eintreffens des digitalen Einganges Richtungsumkehr wird angehalten um anschlie end in Gegenrichtung die Position anzufahren e Istim Satz N20 keine Position programmiert wird die Bewegung abge bremst die in N20 programmierten Funktionen ausgef hrt und anschlie Bend auf den n chsten Satz bergegangen au er wenn MO M2 M30 im Satz steht e Wenn der programmierte Weg im Satz N20 kleiner als der Bremsweg ist wird die programmierte Position berfahren und anschlie end durch Richtungsumkehr positioniert Erfolgt am digitalen Eingang kein Signalwechsel so wird die Zielposition von N10 angefahren mit folgendem weiteren Verhalten Mit Erreichen der Zielposition wird die Fehlermeldung digitaler Eingang nicht angesteuert siehe Tabelle 11 5 Kl 2 Nr 15 ausgegeben Fliegendes Istwert Die Funktion fliegendes Istwert setzen wird programmiert und durch einen setzen G87 G88 digitalen Eingang ausgel st wobei der Satzwechsel fliegend erfolgt und G89 gleichzeitig der Istwert auf ein neues Ma programmierte Koordinate ge setzt wird Der digitale Eingang mu mit der Funktion fliegendes Istwert setzen ber Maschinendatum MD34 parametriert sein Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 5 Programmierung von Verfahrprogrammen Beisp
83. see serien SR SCHIEN AnS 5 3 9 Werkzeugkorrekturdaten 5 3 4 Verfahrprogramme o occccc araea 5 4 Parametrieren mit FM 354 parametrieren oooocococoooooo 5 22 55 Ablegen der Parametrierdaten im SDB gt 1000 ooocooccooocnoo 5 25 6 Programmieren der FM 354 zzze suusnnennennnennnenneonnnnnnnnnen 6 1 FC INIT_DB FC 1 Anwender DB initialisieren 6 4 6 2 FC MODE_WR FC 2 Betriebsarten steuern und Schreibauftr ge bearbeiten zn 6 6 6 2 1 Schreibauftr ge bearbeiten oooococcoocconoono ro 6 8 6 2 2 Betriebsarten steuern 22 nananana aanne 6 11 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Inhaltsverzeichnis yi 6 3 FC RD_COM FC 3 Leseauftr ge zyklisch bearbeiten 6 4 Diagnoseinformationen lesen nannaa nannan aaaea 6 4 1 FC DIAG_RD FC 4 Diagnosealarmdaten im OB 82 lesen 6 4 2 FC DIAG_INF FC 6 Diagnosealarmdaten im OB 1 lesen 6 5 FC MSRMENT FC 5 Me werte lesen o ooooocoooomo 6 6 Anwender Datenbaustein oocoococooonnonn o 6 7 Anwendungsbeispiele oocoocooccononco een nenn 6 8 Technische Daten osas engere 6 45 In Betrieb nehmen der FM 354 coccccccc nun nun nun nun nn 7 1 7 1 Einbauen und Verdrahten aana naana aaan aaae 7 2 Le Anfangswerte f r Test und Optimierung 2222222 7 3 LS Test und Optimierung coocococcnn eene
84. siehe Kapitel 9 3 10 siehe Kapitel 9 2 3 siehe Kapitel 9 2 3 Funktionsbeschreibung digitale Ausg nge Die R ckmeldesignale Position erreicht Halt PEH Achsbewegung vorw rts FR Achsbewegung r ckw rts FR und Startfreigabe SFG werden zus tzlich ber digitale Ausg nge ausgegeben Die Parametrierung der Ausgangszuordnung erfolgt ber MD35 Das R ckmeldesignal nderung der M Funktion AMF f r die M Funktio nen M97 bzw M98 wird als digitaler Ausgang ausgegeben Damit k nnen diese M Funktionen Schaltsignale ohne Verz gerung durch die Anwender Zykluszeit angewandt werden Die durch MD35 mit Direktausgabe parametrierten Ausg nge Q0 Q3 D_OUTI D_OUTA4 k nnen mittels Anwenderprogramm Auftrags Nr 15 direkt genutzt und ber die FM 354 mitgesteuert werden Da im Anwender DB f r Auftrag 15 und Auftrag 101 der gleiche Speicher benutzt wird d rfen die Auftr ge nicht gleichzeitig im Zyklus genutzt wer den Hinweis Die Ausg nge unterliegen der Abschaltung bei Baugruppenfehlern der Feh lerklassen mit Reaktion Alles Aus Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 81 Beschreibung der Funktionen 9 9 Softwareendschalter bersicht IN Wirkung der Soft wareendschalter in den Betriebsarten Wirkung der Soft wareendschalter bei Nachf hrbe trieb Reaktion nach Fehler 9 82 Um den Arbeitsbereich zu begrenzen werden durch Eintragungen in den Ma schinendaten M
85. und meldesignale Schreib Lesestatus OB 100 a FC MODE WR Systemdaten Neustart Anlauf Fehlermeldung Anwender DB und Fehlerspezifi FC INIT_DB a je 1 DB pro Kanal FC RD_COM 71 Bi 1 Dieser FC ist nur im OB 40 oder im OB 1 aufrufbar aber nicht in beiden gleichzeitig Bild 6 2 Ubersichtsbild f r die Einbindung der FM 354 ins Anwenderprogramm Hinweise f r den Der Anwender ben tigt mindestens den FC INIT_DB zur Initialisierung des Anwender Anwender DB und den FC MODE_WR zur Betriebsarten und Schreibauf tragsbearbeitung Der FC RD_COM zum Daten lesen ist nur erforderlich wenn die FM Daten im Anwenderprogramm bearbeitet werden sollen evtl f r Anzeigezwecke Unabh ngig davon welche und wieviele Technologiefunktionen Sie verwen den wird ein Datenbaustein mit fest vorgegebener Struktur UDT 1 ben tigt der alle erforderlichen Daten bzw Datenbereiche enth lt Dieser Datenbaustein ist als Anwender Datenbaustein realisiert und kann u a durch das Parametriertool FM 354 parametrieren vorbelegt werden Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 3 Programmieren der FM 354 Kapitel bersicht 6 1 FCINIT_DB Anwender DB initialisieren INIT_DB Anwender DB initialisieren S 2 FEINT PR Anwender PR nn MODE_WR Betriebsarten steuern und u bearbeiten FC RD_COM Leseauftr ge zyklisch bearbeiten CONECTO CO 6 1 FC INIT_DB FC 1 Anwender DB initialisieren Aufga
86. wird der Positionswert Verfahrweg kleiner Bezogen auf das Me system wird somit folgende Position angefahren Xms Xso11 D Xms Position des Me systems Xsoll programmierte Sollposition D Werkzeugkorrektur e Werkzeugkorrektur positiv G43 Mit der Zustellung wird der Positionswert Verfahrweg gr er Die Kor rektur des Positionswertes erfolgt durch X ns X soll D Um eine Werkzeugkorrektur im Verfahrsatz programmieren zu k nnen mu mindestens die Werkzeug L ngenkorrektur eingegeben werden Soll trotz Anwahl keine Korrektur verrechnet werden m ssen Werkzeug L ngenkor rektur und Werkzeug L ngenverschlei mit O vorgegeben werden Das L schen eines Werkzeug L ngenverschlei es erfolgt durch die absolute Eingabe von 0 Positionen k nnen mit negativen bzw positiven Vorzeichen eingegeben wer den Bei der Eingabe von positiven Werten kann die Angabe des Vorzeichens entfallen Benennun nee obere Einheit 8 Eingabegrenze Eingabegrenze 1000000000 1 000 000 000 MSR laut MD7 Die eingegebene Geschwindigkeit wird mit dem Override verrechnet Wird der Geschwindigkeitswert zahlenm ig gr er als die max zul ssige Ge schwindigkeit so erfolgt eine Begrenzung auf die Gr e des Maschinenda tums Die Geschwindigkeiten sind selbsthaltend und m ssen nur bei einer nderung neu eingegeben werden Benennun me onen Einheit 8 Eingabegrenze Eingabegrenze Geschwindigkeit 500 000 000 MSR It M
87. zur FM Schreibauftr ge bertragen Systemdaten Daten Werte von der FM 354 zu r ckgemeldet 1 Bevor die entsprechenden Schreibauftrags Nr in den Anwender Datenbaustein gesetzt wird m ssen die zu schreibenden Systemdaten eingetragen sein Fehlerauswertung Aufgetretene Fehler zeigt das Bin rergebnis BIE 0 an M gliche Fehler sind e unbekannter Schreibauftrag siehe JOB_WR UNKNOWN e Daten bertragungsfehler bei der Daten bertragung mit dem SFC 58 WR_REC Der Fehler wird am Ausgangsparameter RET_VAL zur Verf gung gestellt siehe Referenzhandbuch Systemsoftware f r 57 300 400 System und Standardfunktionen e Die bertragenen Daten werden von der Baugruppe auf Datenfehler gepr ft und interpretiert Tritt ein Datenfehler auf ist im Anwender DB Struktur CHECKBACK_SIGNALS DATA_ERR 1 gesetzt Weitere Information zum Datenfehler finden Sie ber das Parametriertool ber den Men befehl Test Fehlerauswertung und im Kapitel 11 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 7 Programmieren der FM 354 Aufrufbeispiel Nachfolgend erhalten Sie ein Aufrufbeispiel f r FC MODE_WR AWL Erl uterung O DB_FM JOB_WR BUSY Schreibauftrag l uft O DB_FM JOB_WR IMPOSS Schreibauftragsbearbg nicht m glich SPB DAWR Sprung zum Aufruf ATO2 U G_STUFE_SETZEN SPEN STRS L B 16 1 Schreibauftr Nr 1 f r Geschw St SPA EINT STRS L B 16 0 nur Steuersignale bertragen EINT T DB_FM J
88. 0 000 150 00 V N5 N10 N15 N20 O 2 3 O 4 10 000 20 000 30 000 M Nr 1 Die Ausgabe von M10 ist nicht wegabh ngig da keine relevante Position f r die wegabh ngige M Funktion vorliegt 2 Mit dem Satzwechsel von N5 auf N10 wird die Ausgabe vorbereitet Die Ausgabe der M Funktion erfolgt aber erst dann wenn die Istposition die programmierte Position von N5 erreicht hat 3 Sind in einem Verfahrsatz zwei M Funktionen programmiert so wird die erste M Funktion wegabh ngig und die zweite M Funktion anschlie end ausgegeben 4 Das nderungssignal f r M97 bzw M98 wird bei G64 Satz bergang ausgegeben digitale Ausgabe wenn die Istposition die programmierte Position des Satzes erreicht hat Die Istposition l uft der Sollposition Differenz Nachlaufweg hinterher Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 19 Fehlerbehandlung bersicht Die FM 354 bietet eine Diagnose f r e Peripherie e Baugruppenprozesse Dieses Kapitel Fehlerbehandlung beschreibt die Fehlerarten ihre Ursache Wirkung und Behebung Fehler lokalisieren Die FM 354 unterscheidet nach e Fehlern die einen Diagnosealarm in der CPU ausl sen und e Fehlern die die Baugruppe ber die R ckmeldesignale meldet Bei Diagnosealarm leuchten zus tzlich STATUS LEDs Arbeitsspeicher OB 82 externe E call SFC 52 Kanalfehler eo MEA schreiben externe der CPU FCDIAG_RD DIAG RD Aufruf im An alarmdaten Fehler wende
89. 0 nicht ausgegeben Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 13 Programmierung von Verfahrprogrammen Endlosschleife M18 nderungssignal als dig Ausgang M97 M98 Werkzeugkorrek turnummer D Unterprogramm aufrufP L 10 14 M18 wird stets als letzte M Funktion im Satz ausgegeben Es werden folgende zwei F lle unterschieden e Die M Funktion M18 wird wie jede andere M Funktion ausgegeben Erst nach vollst ndiger Abarbeitung des Satzes einschlie lich M18 erfolgt ein R cksprung an den Programmanfang e Wird die M Funktion M18 allein im letzten Satz eines Verfahrprogram mes programmiert so erfolgt keine Ausgabe der M Funktion sondern die Achse f hrt einen sofortigen R cksprung an den Programmmanfang durch Ist M97 oder M98 in einem Satz programmiert so erfolgt die M Funktions ausgabe ber die digitalen Ausg nge entsprechend Eintrag im Maschinenda tum MD35 analog den R ckmeldesignalen Es stehen 20 Werkzeugkorrekturnummer D1 D20 zur Verf gung DO be wirkt zusammen mit G43 oder G44 eine Abwahl der Werkzeugkorrektur Die Korrekturwerte m ssen vorher in die Baugruppe geladen werden Nicht ver einbarte Korrekturwerte haben den Wert 0 Ein Satz mit Unterprogrammaufruf P ist Anzahl der Aufrufe L ist Pro grammnummer darf keine weiteren Informationen enthalten untereEingabegrenze obere Eingabegrenze P Anzahl Unterprogrammaufruf 250 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantr
90. 2 3 03 28 1C M2 M30 fehlt RMS Ursache e Im letzten Programmsatz ist kein M2 M30 bzw M18 program miert e Der letzte Programmsatz ist ein Ausblendsatz Behebung entsprechend Ursachen 3 03 30 dE digitaler Eingang nicht parametriert RMS Ursache F r Fahren mit fliegendem Istwert setzen G88 G89 externem Satzwechsel G50 oder Messen ist kein daf r ben tigter digitaler Eingang parametriert Wirkung Die Funktionen werden nicht gestartet Behebung Parametrierung der digitalen Eing nge ber MD34 3 03 35 23 Werkzeugkorrekturwert nicht vorhanden RMS Ursache Auf der FM 354 sind keine Werkzeugkorrekturwerte vorhanden bzw w hrend aktiver Korrektur erfolgt ein Zugriff auf die Werk zeugkorrektur und es werden gerade WK Werte gleichzeitig ge ndert Behebung Werkzeugkorrekturwerte parametrieren und einlesen 3 03 36 24 fliegendes Istwert setzen falscher Wert Ursache Wert liegt nicht im Bereich 10 Wirkung Behebung Eingabe eines richtigen Wertes 3 03 37 25 MDI Satz fliegend falsche Syntax Ursache falsche M oder G Befehle oder falscher Satzaufbau Wirkung Behebung Eingabe eines richtigen MDI Satzes 3 03 38 26 MDI Satz fliegend Geschwindigkeit falsch Ursache Geschwindigkeit liegt nicht im Bereich zwischen gt 0 und max zul ssige Verfahrgeschwindigkeit 500 000 000 MSR min Behebung Eingabe eines richtigen MDI Satzes KI Detailereignisklasse Nr Detailer
91. 2 02 4 04 falscher Betriebsartenparameter RMS Ursache In den Betriebsarten Tippen und Steuern ist die angew hlte Geschwindigkeits bzw Spannungsstufe nicht 1 oder 2 Im Schritt ma betrieb ist die Sollwertnummer unzul ssig 1 100 und 254 erlaubt an Behebung Behebung Setzen des Betriebsartenparameters auf einen zul ssigen Wert 2 02 5 05 Startfreigabe fehlt Startfreigabe fehlt Ursache Bei fehlender Startfreigabe wurde ein Fahrbefehl erteilt Start Start extern R Ze R Wirkung Wirkung Behebung ne des Fahrbefehles und Warten auf Startfreigabe 2 02 9 09 Achse ist nicht synchronisiert ist nicht Achse ist nicht synchronisiert In den Betriebsarten Schrittmaf relativ MDPT und Automatik ist die Synchronisation der Achse erforderlich Kr 2 02 11 0B Richtungsvorgabe unzul ssig RMS Ursache In der Betriebsart Tippen Steuern oder Schrittmaf relativ sind gleichzeitig die Richtungsvorgaben R R aktiv Bei Refe renzpunktfahrt stimmt die Richtungsvorgabe nicht mit der im MD vorgegebenen Anfahrrichtung berein Behebung Korrigieren Sie die Richtungsvorgaben Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer 11 16 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 6 Bedienfehler
92. 300 mA Die Versorgungsspannung 5 V oder 24 V f r die Geber wird baugruppenin tern erzeugt und liegt mit auf der D Sub Buchse so da Sie ohne zus tzli chen Verdrahtungsaufwand die Geber ber das Verbindungskabel versorgen k nnen Die bereitgestellte Spannung ist elektronisch gegen Kurzschlu und thermische berlastung gesichert und wird berwacht Tabelle 4 6 Elektrische Parameter der Geberversorgung res min mar ran 5 V Versorgung 24 V Versorgung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 4 9 Verdrahten der FM 354 Verbindungskabel zum Geber 4 10 Die maximale Leitungsl nge ist von der Spezifikation der Geberversorgung und von der bertragungsfrequenz abh ngig F r einen st rungsfreien Be trieb d rfen Sie bei Verwendung konfektionierter Verbindungskabel von SIE MENS folgende Werte nicht berschreiten Tabelle 4 7 Maximale Leitungsl ngen in Abh ngigkeit von der Geberversor gung Versorgungsspannung Stromaufnahme max Leitungsl nge Hinweis Wollen S e Inkrementalgeber be Leitungsl ngen gr er als 25 m bzw 35 m einsetzen w hlen Sie einen Typ mit 24 V Versorgung Tabelle 4 8 Maximale Leitungsl ngen in Abh ngigkeit von der bertragungsfre quenz Inkrementalgeber 500 kHz 1 25 MBivs in 125 kBiv 1US Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Verdrahten der FM 354 4 5 Anschlie en der Geber Verbindungskabel Beachten Sie folgendes anschlie en Hinweis
93. 354 Verdrahten der FM 354 Kapitel 4 Beschreibt den Anschlu und die Verdrahtung der Antriebe der Geber und der digitalen Ein Ausg nge Parametrieren der FM 354 Kapitel 5 Beschreibt das Parametrieren und die Funktionen von FM 354 parame trieren Programmieren der FM 354 Kapitel 6 Beschreibt die Programmierung der FM 354 mit STEP 7 In Betrieb nehmen der FM 354 Kapitel 7 Beschreibt Abl ufe wie die FM 354 in Betrieb zu nehmen ist Bedienen und Beobachten Kapitel 8 Beschreibt die M glichkeiten zum Bedienen und Beobachten der FM 354 und welche Daten Signale bedient und beobachtet werden k nnen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Vorwort Referenzinformationen und Anh nge zum Nachschlagen von Faktenwis sen Baugruppenfunktionen Programmieranleitung Schnittstellensignale Parameterlisten Fehlerbehandlung Technische Daten B amp B Standardo berfl che Abk rzungsverzeichnis und Stichwortverzeichnis zum Finden der Infor mationen Voraussetzung f r Das vorliegende Handbuch beschreibt die Hardware und die Funktionen der die Anwender Baugruppe FM 354 F r den Aufbau die Programmierung und die Inbetriebnahme einer SIMATIC S7 300 mit FM 354 ben tigt der Anwender Kenntnisse ber SIMATIC S7 Installationshandbuch Automatisierungssystem S7 400 M7 400 Aufbauen Programmierger t PG Programmieren mit STEP 7 Projektierung der Oberfl che einer Bedientafel Anwender der Die Struk
94. 354 f r Servoantrieb 9 7 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 2 R ckmeldesignale Fortsetzung Symbol Bedeutung Funktion FAVEL FIWS fliegendes Ist fliegendes Istwert setzen ist ausgef hrt WEP SEMEN Mit fliegendem Istwert setzen aktivieren wird das Signal r ckgesetzt fertig siehe Kap 9 3 6 NUM_MF MNR M Funktions M Befehl 0 99 nummer STR_MF AMF nderung der wird gleichzeitig mit der M Funktionsnummer angegeben M Funktion e Sind in einem Verfahrsatz M Funktionen programmiert wird deren Ausgabe durch Setzen nderung der M Funktion gemeldet nderung der M Funktion bleibt so lange anstehen bis bei zeitgesteuerten M Funktionen die festgelegte Zeit abgelau fen ist bei quittungsgesteuerten M Funktionen die Quittung durch den Anwender erfolgt ist POS_ROD PEH Position er Mit dem korrekten Erreichen der vorgegebenen Zielposition wird reicht Halt PEH angesteuert und bleibt bis zur n chsten Achsbewegung erhal ten Unter korrektem Erreichen der Zielposition wird die Ann herung des Istwertes an die Zielposition verstanden wobei innerhalb einer festgelegten Zeit PEH Zeit berwachung eine festgelegte Toleranz PEH Zielbereich unterschritten werden mu Ist dies nicht der Fall wird Fehler gemeldet und die Positionierung abgebrochen Die Ansteuerung von PEH erfolgt nur in den folgenden Betriebs arten wenn bei Referenzpunktfahrt Der Referenzpunkt vollst nd
95. 5 Maschinendatenliste Ne Bezeichnung Default Wert Bedeutung Datentyp Einheit siehe werte Kommentar Kap HA e EEE 5 E Proze alarmgenerie 0 Position erreicht BITFELD32 9 10 1 L ngenmessung beendet 3 fliegender Satzwechsel 4 fliegendes Messen 7K Ma system 1 10 mm DWORD MSR 2 10 inch 3 10 grd 4 10 grd Achsart Linearachse DWORD Rundachse Rund chsende 36 105 0 1 000 000000 00000000 1 000 000 000 DWORD MSR 10 K Gebertyp nicht vorhanden DWORD 1 Inkrementalgeber 3 Absolutgeber SSI 13 Bit GRAY Code 4 Absolutgeber SSI 25 Bit GRAY Code 13 Absolutgeber SSI 13 Bit Bin r Code 14 Absolutgeber SSI 25 Bit Bin r Code Weg pro Geberumdre 10000 1 1 000 000 000 DWORD MSR hung Teilungspe ganzzahliger Teil riode 12 K Restweg pro Gebe po po 2321 DWORD 2 32MSR rumdrehung gebrochener Teil 225 13 K Inkremente pro Gebe Bu 500 DWORD rumdrehung Bei Inkrementalge Teilungsperiode 2 bern erfolgt die Aus wertung zu 4 MD 14K Anzahl Umdrehungen 0 1 Singleturn Geber DWORD Absolutgeber 21 212 f r Multiturn Geber Es sind nur 2er Po tenzen zul ssig MSR Ma systemraster RPS Referenzpunktschalter 1 Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe X Y Z mit einer Adre erweiterung 1 9 realisiert zul ssige Zeichen X Y Z A B C U V W Q E 1 9 z B X X1 2 siehe Abh ngigkeiten Positionierbaugr
96. 54 Optimierung auf berschwingbetrag Beurteilung des berschwingbetrages in der Zielposition s berschwingbe trag in den Servicedaten geeignete Maschinendaten nderung It Tabelle 7 5 Optimierung auf Positionierzeit Beurteilung der Einfahrzeit in die Zielposition Einfahrzeit Te in den Servi cedaten geeignete Maschinendaten nderung It Tabelle 7 5 Optimierung auf besonders ruckfreies Fahrverhalten super soft F r bestimmte Anwendungen ist ein besonders weiches Fahrverhalten der Achse erw nscht Mit folgender Wahl der Ausgangswerte der dynamikbe stimmenden Maschinendaten erhalten Sie ein besonders weich ausgepr gtes Fahrverhalten wobei die Beschleunigungsf hrung allein durch das Ruckfilter erfolgt Die wirkende maximale Beschleunigung in den Umsteuervorg ngen verh lt sich dabei proportional zur Geschwindigkeitsdifferenz und erreicht beim bergang von v 0 auf Maximalgeschwindigkeit ihren Maximalwert siehe Bild 7 13 e Beschleunigung Verz gerung MD40 MD41 mm s 0 e Ruckzeit MDA2 ms 0 5 Ta ms e Lagekreisverst rkung MD38 1 min 100 000 Ta ms Den Maximalwert der effektiv wirkenden Beschleunigung k nnen Sie wie folgt absch tzen Amax mm s2 16 MD23 mm min Ta ms Verhalten bei unterschiedlichen Geschwin digkeits berg ngen summative Wirkung aus Ruckfilter und Lageregelung Bild 7 13 Verhalten bei unterschiedlichen Geschwindigkeits berg ngen summative Wirk
97. ATA_N _SSI Daten wahr und negiert Absolutgeber PSEXT Versorgung 5 V P24EXT Versorgung 24 V MEXT Versorgung Masse VO Spannungsausgang Versorgung O Ausgang 5 V Signal I Eingang 5 V Signal Inkrementalgeber oder Absolutgeber SSI sind direkt anschlie bar z B digital rotorische Geber die Auswahl erfolgt ber Maschinendaten Geber mit SINUS COSINUS Signalen z B L ngenma st be k nnen ber eine externe Impulsformer Elektronik EXE angeschlossen werden welche die Signale auf 5 V Pegel umsetzt Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Eigenschaften der Geber Geberversorgung Verdrahten der FM 354 Die direkt anschlie baren Geber bzw EXEn m ssen folgende Bedingun gen einhalten Inkrementalgeber bertragungsverfahren Differenz bertragung mit 5 V Rechtecksignale wie RS422 Norm Ausgangs Signale Spur A als wahres und negiertes Signal Ua Ua1 Spur B als wahres und negiertes Signal U Ua2 Null Signal N als wahres und negiertes Signal Uao Uao max Ausgangsfrequenz 1 MHz Phasenverschiebung der Spuren A zu B 90 30 Stromaufnahme max 300 mA Absolutgeber SSI bertragungsverfahren Synchron Serielles Interface SSI mit 5 V Differenzsignal bertragung wie RS422 Norm Ausgangs Signal Daten als wahres und negiertes Signal Eingangs Signal Schiebetakt als wahres und negiertes Signal Aufl sung max 25 Bit max bertragungsfrequenz 1 25 MBit s Stromaufnahme max
98. ATIC Manager und ffnen Sie Ihr Projekt 2 F gen Sie ber das Men Einf gen gt Station eine SIMATIC 300 Sta tion ein 3 W hlen Sie die SIMATIC 300 Station an ber das Men Bearbeiten gt Objekt ffnen gelangen Sie in die Konfigurationstabelle 4 W hlen S e einen Baugruppentr ger aus und ordnen Sie diesen an 5 W hlen Sie die Positionierbaugruppe FM 354 mit der zugeh rigen Be stellnummer aus dem Baugruppenkatalog aus und f gen Sie diese in die Hardwaretabelle gem Ihrer Konfiguration ein 6 Gehen Sie mit Doppelklick auf die zu parametrierenden Baugruppe Es erscheint der Dialog Eigenschaften Eigenschaften FM354 SERYO R0754 x Allgemein Adressen Grundparameter Baugruppe Kurzbezeichnung FH1354 SERWO Fositionierbaugruppe f r Serromotor 1 Kanal Bestell Nr BEST 354 14H01 04E0 Bezeichnung FM3S4 SERYON Ort Station SIMATIC 300 Staticr 1 Teilnehmer MFI 3 PROFIBUS Baugruppentr ger A 0 Steckplatz 5 4 Schnittstellenmadul Schacht IF Bthemet mm Kommentar Parameter Abbrechen Hilfe Bild 5 2 Einstieg FM 354 parametrieren Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 3 Parametrieren der FM 354 7 In diesem Bild k nnen Sie ber die Karteikarten Allgemein Adressen und Grundparameter der FM 354 eine Bezeichnung geben die Adresse f r die FM ndern und die Alarme parametrieren Hinweis
99. Aufbau der Posi Im Bild 2 2 ist der Aufbau einer Positioniersteuerung mit FM 354 dargestellt tionierung NOT AUS o Sollposition 90090000999 000909009909 Leistungsteil Sicherheits z B SIMO einrichtung DRIVE 611 A i Parame Istposition Here Bewegung 2 ERA 4 gt eS en Geber mechanische U Ubertragungselemente Hardwareend WM schalter A FM 354 parametrieren Bild 2 2 Aufbau der geregelten Positionierung Beispiel FM 354 Lageregelung mit Ausgabe eines analogen Stellsignales f r den Antrieb Leistungsteil Das Leistungsteil bearbeitet das analoge Stellsignal und stellt dem Motor die entsprechende elektrische Leistung zur Verf gung Motor Der Motor wird vom Leistungsteil angesteuert und treibt die Achse an Mech Ubertra Zu den mechanischen bertragungselementen geh ren neben der Achse auch gungselemente Getriebe und Kupplungssysteme Geber Der Geber erfa t die Bewegung der Achse Er liefert Impulse zur FM 354 Die Anzahl der Impulse ist proportional zur bewegten Strecke Peripherie Alle anderen zus tzlichen Einrichtungen werden unter dem B
100. Ausblendsatz L Unterprogrammaufruf belegt UP Nummer P Aufrufanzahl f r Unterprogramm belegt UP Aufrufanzahl X t Position Verweilzeit programmiert belegt Wert 1 G1 G3 G Funktion Gruppe 1 3 D Werkzeugkorrekturwert Nummer M1 M3 M Funktion Gruppe 1 3 F Geschwindigkeit programmiert belegt Wert 2 Du T Byte Datenformat ENESENESENENENEN E se sehn gt Jem pa pe jaa Ja ER CEC CI CO p EC CNC CN IN DINT 32 Bit Wert 2 UP Aufrufanzahl Byte Nachster NC Satz wie unter aktiver NC Satz beschrieben Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 53 Beschreibung der Funktionen 9 3 13 Applikationsdaten Auftrags Nr 105 bersicht Die mit Anforderung Applikationsdaten Auftrags Nr 18 siehe Kapitel 9 3 7 bereitgestellten Werte werden von der FM 354 zur ckgemeldet 9 3 14 Istwert Satzwechsel Auftrag Nr 107 bersicht Die Funktion Istwert Satzwechsel ist beschrieben siehe Kapitel 10 1 G50 G88 G89 9 3 15 Servicedaten Auftrags Nr 108 bersicht Servicedaten sind folgende Anzeigedaten des Regelkreises 9 54 DAC Ausgabewert mV Geberistwert MSR Inkrementalgeber 0 216 1 Geberinkremente Absolutgeber Absolutwert Geber Fehlimpulse Puls K Faktor Lagekreisverst rkung Schleppabstand MSR Schleppabstandsgrenze MSR s berschwingbetrag Schalterjustage in BA Referenzpunktfahrt MSR Einfahrzeit Te ms Antriebszeitkonstante Ta ms in BA Steuern
101. Auswerten Diagnoseinformation Aufrufbeispiel Nachfolgend erhalten Sie ein Aufrufbeispiel f r FC DIAG_RD im OB 82 AWL CALL a 6 20 Erl uterung DIAG_READ DIAG_INF DB_NO w 16 1 RET_VAL FEHLERCODE_ LESEN IN DIAG DIAG READ BIE FEHLER_LESEFKT Ansto der Lesefunktion Aufruf FC Diagnoseinformation DB Nummer Returnwert Ansto zum Lesen Bin rergebnis Fehler bei der Initialisierung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 6 4 2 FC DIAG_INF FC 6 Diagnosealarmdaten im OB 1 lesen Aufgabe Der Aufruf des FC DIAG_INF ist im OB 1 bzw auch in einer anderen zyk lischen Programmebene erlaubt Aufrufm glichkeit Parameter und Fehlerauswertung siehe Kapitel 6 4 1 Funktionsweise Die Funktion arbeitet mit einem Anwender DB zusammen Die DB Nr wird bei Aufruf der Funktion mit dem Parameter DB_NO bergeben Das Lesen der Diagnosealarmdaten DIAGNOSTIC_INT_INFO im An wender DB ab Adr 72 wird gestartet indem Sie den Durchgangsparameter IN_DIAG auf Eins setzen Der Parameter wird vom FC nach Erf llung des Auftrags wieder zur ckgesetzt Der FC mu solange aufgerufen werden bis er den Durchgangsparameter wieder zur ckgesetzt hat Bei zentralem Einsatz der FM 354 wird der Leseauftrag innerhalb eines einzigen Bausteinaufrufes abgearbeitet Bei dezentralem Einsatz der FM 354 kann die Bearbeitung des Leseauftrag mehrere Bausteinaufrufe ben tigen
102. BP 1 100 laut SM Tabelle DB SM Positionsvorgabe untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze MSR bedeutet Ma systemraster siehe Kapitel 5 3 1 Beim Unterbrechen der Bewegung mit Stop m ssen Sie folgendes beach ten e Fortsetzen der Bewegung in die gleiche Richtung mit der entsprechen den Richtungstaste wird der Restweg abgearbeitet e Fortsetzen der Bewegung mit Restweg l schen Auftrags Nr 11 wird der verbliebene Restweg gel scht und das Schrittma falls das Schritt ma nicht ge ndert wurde noch einmal verfahren e Beim Positionieren in die entgegengesetzte Richtung wird der Restweg automatisch gel scht 9 00 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen Hinweis Beachten Sie auch Kapitel 9 1 3 Steuerhandlungen Voraussetzung e Die FM 354 ist parametriert e Betriebsart angew hlt und r ckgemeldet e Antriebsfreigabe AF 1 Steuersignal FC MODE_WR e Stop STP 0 Steuersignal FC MODE_WR e Resglerfreigabe RF 1 FC MODE_WR Auftrags Nr 10 e Geschwindigkeitsstufen sind bertragen FC MODE_WR Auftr Nr 1 e Achse ist synchronisiert Tabelle 9 5 Steuerhandlungen f r die BA Schrittma fahrt relativ Beispiele Steuerhandlung 1 BA Schrittma fahrt relativ setzen Steuersignal Betriebsart BA Der Anwender gibt BA vor R ckmeldesignale aktive Betriebsart BAR Die Baugruppe meldet BAR und SFG zur ck Startfreigabe
103. CALL RD_COM FC Daten lesen aufrufen DB_NO w 16 1 DB Nummer RET_VAL FEHLERCODE_LESEN Returnwert UN BIE Bin rergebnis S FEHLER_LESEFKT Fehler bei der Initialisierung 6 4 Diagnoseinformationen lesen bersicht Mit dem FC DIAG_RD FC 4 bzw FC DIAG_INF FC 6 lesen Sie die Diagnosealarmdaten in den Anwender DB FC 4 und FC 6 sind entsprechend der Anwendung nur alternativ zu verwen den 6 4 1 FC DIAG_RD FC 4 Diagnosealarmdaten im OB 82 lesen Aufgabe Der Aufruf des FC DIAG_RD ist nur im Alarm OB 82 erlaubt Er kann erst mit den entsprechenden S7 300 CPU St nden siehe Kompatibi lit tsliste Tab 1 1 eingesetzt werden Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 17 Programmieren der FM 354 Aufrufm glich keiten Beschreibung der Parameter Funktionsweise Fehlerauswertung 6 18 Aufruf in KOP Darstellung Aufruf in AWL Darstellung Kontaktplan Anweisungsliste FC DIAG RD CALL DIAG_RD DB_NO _ RET_VAL IN_DIAG IN_DIAG Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter des FC DIAG_RD Datentyp P Typ Bedeutung RET_VAL fr In IN Returneode des SFC 59RD_REC des SFC 59 RD_REC IN_DIAG BOOL Ansto zum Lesen der Diagnosedaten wird nach Ausf hrung von FC 4 gel scht Parametertypen E Eingangsparameter A Ausgangsparameter E A Durchgangsparameter Ansto parameter Die Funktion arbeitet mit einem Anwender DB zusammen Die DB Nr wird bei Aufruf der F
104. D21 und MD22 die Anfang und Endeendschalter festge legt Diese Endschalter sind mit der Synchronisation der Achse aktiv Werden die Endschalter nicht ben tigt sind in den Maschinendaten MD21 und MD22 Werte einzutragen die au erhalb des m glichen Arbeitsbereiches liegen oder die berwachung ist ber das Anwenderprogramm abzuschalten Warnung Die Softwareendschalter ersetzen nicht die Hardwareendschalter f r NOT AUS Reaktionen Betriebsart Tippen Am Endschalter wird die Fahrbewegung an der Endschalterposition angehal ten und Fehler gemeldet Betriebsart Steuern Liest der Istwert au erhalb der Endlage wird die Fahrbewegung angehalten und Fehler gemeldet Die Endschalterposition wird um den Betrag des ben tigten Bremsweg berfahren Betriebsart Referenzpunktfahrt ohne Wirkung Betriebsarten Schrittmabfahrt relativ MDI Automatik Es wird bereits angehalten bzw nicht gestartet wenn beim Einlesen der Soll position diese au erhalb des Arbeitsbereiches liegt Es wird Fehler gemeldet Sonderf lle sind e Endlosfahren f r f r fliegendes Istwert setzen G88 siehe Kapitel 10 e Endlosfahren f r f r fliegendes Istwert setzen G89 siehe Kapitel 10 Liest der Istwert au erhalb der Endlage wird Fehler gemeldet Verlassen der Endlage bzw Fahren in den Arbeitsbereich nach Fehler 1 Quittung der Fehlermeldung 2 Fahren mittels den Betriebsarten Tippen
105. D7 min Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb M Funktionen Halt am Satzende MO Programmende M2 M30 Programmierung von Verfahrprogrammen Es k nnen max drei M Funktionen in einem Verfahrsatz programmiert wer den wobei M1 M2 und M3 beliebig belegt werden k nnen Die Ausgaberei henfolge der M Funktion ist immer M1 gt M2 M3 Erl uterungen zur Aus gabe siehe Kapitel 9 1 Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Beispiel dazu Mi M2 M3 D 100000 40000 10 11 12 Tabelle 10 2 M Funktionen gruppe CI LIE 19 29 Anwenderfunktionen 31 96 97 98 nderungssignal als digitaler Ausgang programmierbar CS Anwenderfunktionen MO M2 M18 und M30 werden immer am Ende der Verfahrbewegung ausge geben MO M2 M18 und M30 in einem Satz schlie en sich gegenseitig aus Wird in einem Verfahrsatz als M Funktion die M Nr O programmiert so wird bei Abarbeitung des Verfahrsatzes am Satzende angehalten und MO ausgege ben Erst eine erneute START Flanke bewirkt eine Fortsetzung des Verfahr programmes Werden M2 oder M30 in einem Satz programmiert so erfolgt nach dem Posi tionieren die Ausgabe der M Funktion mit anschlie enden Programmstop und ein Sprung zum Programmanfang Mit der Startflanke kann das Pro gramm wieder gestartet werden M2 bzw M30 ist stets die letzte Ausgabe im Satz Ist das Programm als Unterprogramm aufgerufen erfolgt der Sprung ins Hauptprogramm In diesem Fall werden M2 bzw M3
106. DB mit bertragen der zugeh rigen Daten aus dem Anwender DB und anzeigen des Schreibauftragstatus 4 Erzeugen der Statusbits JOB_WR MODE_BUSY Betriebsart gestartet und JOB_WR POS_REACHED Position erreicht CALL MODE_WR Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter dieses FCs Datentyp P Typ Bedeutung RET_VAL Returncode des SFC 58 WR_REC Parametertypen E Eingangsparameter A Ausgangssparameter Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Funktionsweise Die Funktion arbeitet mit einem Anwender DB zusammen Die Struktur des Anwender DBs finden Sie in der Bibliothek FMSTSVLI im Datentyp UDT 1 Sie ben tigen einen Anwender DB der Eintr ge zum Adressieren der FM 354 und die Daten f r die einzelnen Funktionen der FM 354 enth lt Die DB Nummer wird beim Aufruf des FCs mit dem Parameter DB_NO berge ben Was mu der Anwender tun Was tut der Anwenderprogramm Anwender DB FC 2 4 entspr Auftr Nr Schreibauftr Nr Abfragen L schen 3 Status auswerten des POS loci z B Schreibauftrag m glich Leseauftr Nr Flankenbildung von R R ST je Setzen der Betriebsart u Status des FC 3 nach Betriebsart der entspr Steuersignale 5 Steuersignale Ubertragen zur FM Betriebsart u entspr R ck nr u meldesignale auswerten R ckmeldesignale bertragen von FM 1 Systemdaten eintragen Systemdaten Systemdaten It Daten Werte f r Auftrags Nr
107. DI BA 06 Start Flanke Start 0 1 R R nur bei Rundachse mit Ab solutma vorgabe f r Richtungswahl relevant Automatik BA 08 E Start Flanke Start 0 1 nach Programmvorwahl Automatik Einzelsatz Start Flanke Start 0 1 BA 09 9 10 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Stat anstehende Startbedingung Betriebsart BA Unterbrechen Fortsetzen der Bewegung der Bewegung Tippen BA 01 Steuern BA 02 Referenzpunktfahrt BA 03 Schrittma fahrt relativ BA 04 MDI BA 06 Automatik BA 08 Automatik Einzelsatz BA 09 Beschreibung der Funktionen Solange die Startbedingung nicht zur ckgesetzt wird bleibt nach Bearbei tungsende Bearbeitung l uft anstehen und es erfolgt keine Startfreigabe Schaltflanke z B R R Start entsprechend BA Bearbeitung l uft Startfreigabe Achsbewegung mit vorgegebenen Weg H li vorgegebener Weg abgearbeitet Die nachfolgende Tabelle listet die Steuersignale f r das Unterbrechen Been den einer Bewegung auf Stop 1 oder Freigabeeingang 0 Stop 1 oder Freigabeeingang 0 Stop 1 oder Freigabeeingang 0 Stop 1 oder Freigabeeingang 0 Stop 1 oder Freigabeeingang 0 Stop 1 oder Freigabeeingang 0 Stop 0 oder Freigabeeingang 1 Stop 0 oder Freigabeeingang 1 Stop 0 oder Freigabeeingang 1 mit R bzw
108. Daten der Positionierbaugruppe FM 354 e Allgemeine Technische Daten e Ma e und Gewicht e Ladespeicher e Gebereing nge e Sollwertausgang e Digitale Eing nge e Digitale Ausg nge Allgemeine Technische Daten sind e Elektromagnetische Vertr glichkeit e Transport und Lagerbedingungen e Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen e Angaben zu Isolationspr fungen Schutzklasse und Schutzgrad Diese Daten beinhalten Normen und Pr fwerte die die S7 300 einh lt und erf llt bzw nach welchen Pr fkriterien die S7 300 getestet wurde Die allgemeinen Technischen Daten sind im Handbuch Aufbauen einer S7 300 beschrieben F r die S7 300 liegen folgende Zulassungen vor UL Recognition Mark Underwriters Laboratories UL nach Standard UL 508 File E 116536 CSA Certification Mark Canadian Standard Association CSA nach Standard C 22 2 No 142 File LR 48323 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb A 1 Technische Daten FM Zulassung N IN CE Kenn zeichnung C Einsatzbereich Aufbaurichtlinien beachten A 2 F r die S7 300 liegt die FM Zulassung vor FM Zulassung nach Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611 Class I Division 2 Group A B C D Warnung Es kann Personen und Sachschaden eintreten In explosionsgef hrdeten Bereichen kann Personen und Sachschaden eintre ten wenn Sie bei laufendem Betrieb einer S7 300 Steckverbindungen tren nen Machen Sie
109. Es gibt zwei M glichkeiten der Versorgung des Bereitschaftssignals e Versorgung erfolgt von der Steuerung e Versorgung erfolgt vom Antriebsger t Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 4 15 Verdrahten der FM 354 Versorgung von Im Bild 4 7 sind Beispiele f r die Versorgung des Bereitschaftssignals von der Steuerung der Steuerung dargestellt z B Antrieb SIMODRIVE 611 Ansteuerung des Eingangs RM durch High Side Schalter oder Relaiskontakt FM Antriebsger t High Side Schalter oder Relaiskontakt Low Side Schalter oder Relaiskontakt Bild 4 7 Ansteuerung des Eingangs RM Versorgung von der Steuerung Versorgung vom Im Bild 4 8 sind Beispiele f r die Versorgung des Bereitschaftssignals vom Antriebsger t Antriebsger t dargestellt Ansteuerung des Eingangs RM durch High Side Schalter oder Relaiskontakt FM Antriebsger t Bild 4 8 Ansteuerung des Eingangs RM Versorgung vom Antriebsger t 4 16 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 4 digitale Aus g nge DA1 4 Laststrom versorgung L M Verdrahten der FM 354 Alle Ausg nge sind gleichrangig Die Zuordnung der Schaltfunktion zur Nummer des Ausgangs erfolgt ber Maschinendaten Die vier Ausg nge dienen der Verdrahtung anwendungsspezifischer Signale Diese k nnen z B sein e Position erreicht Halt e Schaltfunktion M Befehl
110. Fehler D interne Hw Fehler Zeit berwachung G FEPROM Fehler 5 Prozebalarm verloren D RAM Fehler D exteme Kanalfehler Kabelbruch inkr Geber Spannungs berwachung Geber Fehler Absolutgeber Betriebsfehler G Fehlerimpulse Ink Geber bzw Nullmarke fehlt Details zur Fehlerauswertung Diaghozealarrme Bedien und Fahrfehler D atentehler Bild 7 3 Fehlerauswertung Uber das Men Test gt Servicedaten erscheint folgendes Bild 3 Service Diagnosealarm Bedien Fahrftehler Datenfehler Servicedaten Sollwert mm DAC Ausgabewert lztwert mm Geberistwert Gesch mm min Fehlimpulze Ry Faktol L ngenmessung Megendes Messen Schleppabstand 0 000 Istpasitior an m Schleppabstandsgrenzt 0 000 lstposition an Ruckflanke 0 000 L ngermesswert 0 000 schalterustage in der EA Uberschwingbetrag Einfahrzeit Te ma Antriebszeikonstante 0 Istuert Ta in BA Steuern Istuert bei Satzwechsel Bild 7 4 Servicedaten Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 7 9 In Betrieb nehmen der FM 354 Checkliste Bei der Inbetriebnahme der Maschinenachse ist es erforderlich in der Rei henfolge der folgenden Schritte vorzugehen Die Schritte 1 bis 5 sind stets auszuf hren die weiteren optional den Anforderungen Ihres Anwendungs falls entsprechend Tabelle 7 4 Checkliste Inbetriebnahme der Maschinenachse ICON EEC ETC m 2 ono ser Ani un Cobra see ke3 A andate der terene po
111. Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 S 08 24 18 G Funktion 1 unzul ssig Ursache e Die als G Funktion 1 programmierte Nummer ist nicht erlaubt e Im Satz mit Verweilzeit G04 wurden au er M Funktionen noch andere Daten programmiert Behebung Programm Programm korrigieren entsprechend Ursache 54 entsprechend Programm korrigieren entsprechend Ursache 54 8 08 25 19 G Funktion 2 unzul ssig Funktion 2 G Funktion 2 unzul ssig 8 08 26 1A G Funktion 3 unzul ssig Ursache Die als G Funktion 3 programmierte Nummer ist nicht erlaubt oder Externer Satzwechsel G50 wurde in einem Satz mit Endlos fahren f r fliegendes Istwert setzen G88 G89 programmiert Eine Werkzeugkorrektur G43 G44 wurde ohne D Nummer aufgerufen Bei Anwahl einer D Nummer fehlt die Richtungsvorgabe der Werkzeugkorrektur G43 G44 Programm Satz wird nicht gespeichert Behebung Programm korrigieren entsprechend Ursache 8 08 27 1B M Funktion unzul ssig Ursache Die als M Funktion programmierte Nummer ist nicht erlaubt Oder m e Es stehen mindestens zwei der sich ausschlie enden M Funk PB tionen MO M2 M18 M30 in einem Satz 8 08 28 1C Position Verweilzeit fehlt Ursache Im Satz mit G04 ist keine Verweilzeit angegeben oder Bei externem Satzwechsel G50 fehlt die Sollposition F r die Funktion Endlosfahren mit fliegendem Istwert setzen G88 G89 ist kein neuer Istwert programmiert Detaile
112. G1 G2G3 Xt F Mi M2 M3 D 90 20 100 Programmierte Istposition Position gt gt D Bild 10 1 Bezugsma eingabe G90 Hinweis Um eine exakte Programmwiederholung zu garantieren sollte im 1 Satz eine Bezugsma Programmierung sein Kettenma eingabe Kettenma eingaben sind inkrementelle Ma angaben die sich auf die letzte G91 Istposition beziehen N G1 G2G3 Xt F MI M2 M3 D 91 30 100 Programmierte Istposition Position el p gt Bild 10 2 Kettenma eingabe G91 10 8 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Achse als Rund achse Programmierung von Verfahrprogrammen Wird die Achse als Rundachse betrieben ist das Me system so anzupassen da sich die Ma einteilung auf den Vollkreis bezieht z B 0 und 360 Bezugsma eingabe G90 Beim Vollkreis mit 360 ergibt sich bei der Bezugsma Programmierung G90 die Besonderheit da es immer zwei M glichkeiten zum Erreichen der Sollposition gibt M glichkeit 1 Sollposition 0 Istposition 315 M glichkeit 2 Sollposition 0 Istposition 135 80 bei Richtungsvorgabe R N G1 G2G3 Xt F 10 90 315 100 M1 M2 M3 D Bild 10 3 Rundachse M glichkeit 1 Die Achse w hlt bei G90 von sich aus immer den k rzeren Weg zum Er reichen der Sollposition von 45 ber 0 auf 315 M glichkeit 2 Mittels der Steuersignale R bzw R kann die jeweilige Richtung der Achse aufgezwungen we
113. He Rennen NullpunktverschiebunQ ooocooccocccoo nennen nn ISIWERLSEIZEN suisses ran rear idee Linearachse 23 3 Pee nn are hen we era ae mach ae Aa lg 6 7 10 IOO RUSSEN ERREGER porter E e EE UHERFERR Geber an Rundachsen oococcoccccc nennen bersichtsbild Lageregler 2 2 2222 Bezugsma eingabe G90 o occocococcc nennen Kettenma eingabe G91 oocccccccoco nenne nennen RURGSCHSE se see nn de das re ee ee Werkzeugkorrektur zu eeren reden ne rege ee ar ek a Ba re bersicht Diagnose Fehler oocoocccoccocccccco Status und Fehleranzeigen der FM 354 Kompatibilit tsliste der FM 354 mit den S7 300 CPUs und mit OPs Komponenten einer Positioniersteuerung 0oooocooocoomommo 1 6 Schnittstellen zenans sans une ae posea dos hr tetona Status und Fehleranzeigen ooo oooocccccccnnoo oo Verbindungskabel einer Positioniersteuerung mit FM 354 4 3 Belegung des Steckers X2 ooooooooocccocnco co Elektrische Parameter des SollwertsignalS oooo oooooo Elektrische Parameter der Relaiskontakte o o ooooo o Belegung der Buchse X3 ooocoocccccco nennen nen Elektrische Parameter der Geberversorgung ooocococooonooooo o Maximale Leitungsl ngen in Abh ngigkeit von der Geberversorgung Maximale Leitungsl ngen in Abh ngigkeit von der bertragungsfrequenz cn n nennen nennen een Belegung des Steckers X1 oococococococcoc nennen
114. Ihrer Steuerung m ssen Sie folgende Regeln beachten 1 Maximal acht SMs oder FMs sind pro Zeile Rack zul ssig 2 Eingeschr nkt wird die Maximalzahl durch die Breite der Baugruppen bzw der L nge Ihrer Profilschiene Die FM 354 ben tigt 80 mm Einbaubreite 3 Eingeschr nkt wird die Maximalzahl durch die Summe der Stromaufnah men aller Baugruppen rechts von der CPU bzw IM aus der 5 V R ckwandbus Versorgung Die CPU 314 kann z B maximal 1 2 A liefern Die FM 354 ben tigt davon 100 mA Ausbau der FM 354 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 3 1 Ein und Ausbauen der FM 354 3 1 Einbau der FM 354 Regeln IN Ben tigtes Werkzeug Vorgehen 3 2 F r den Einbau der FM 354 sind keine besonderen Schutzma nahmen EGB Richtlinien erforderlich Warnung Bauen Sie die FM 354 nur im spannungslosen Zustand der S7 300 ein Schraubendreher 4 5 mm Gehen Sie wie folgt vor um die FM 354 einzubauen 1 Der FM 354 liegt ein Busverbinder bei Stecken Sie diesen auf den Bus stecker der Baugruppe links von der FM 354 Der Busstecker befindet sich an der R ckseite gegebenenfalls m ssen Sie die Baugruppe noch mals lockern Sollen rechts noch weitere Baugruppen montiert werden so stecken Sie den Busverbinder der n chsten Baugruppe auf den rechten R ckwand busstecker der FM 354 Ist die FM 354 die letzte Baugruppe der Zeile stecken S e keinen Busver binder auf 2 H ngen Sie die FM 354
115. Il angeschlossen Beispiel ST 1 Starten der Positionierung Eingang l1 nicht invertiert MD36 Eingang l1 invertiert MD36 AN Y E 3 Mindestsignall nge am digitalen Eingang gt 2 FM Zyklus Voraussetzung f r eine Positionierung Bewegung Ausgabe der Achse ist das Setzen des Freigabeeinganges falls mit MD34 parametriert Mit Zur ckset zen wird die Bewegung angehalten externe Bewegungsfreigabe e Bei den Betriebsarten Tippen und Steuern erfolgt die Bewegung der Achse solange die UND Verkn pfung von Steuersignal R R und Freigabeeingang besteht Beispiel R bzw R 1 3 o Positionierung Freigabe q o a Ll go un e Inden anderen Betriebsarten ist folgendes zu beachten Ist nach einer Startflanke der Freigabeeingang noch nicht gesetzt so wird diese Startflanke intern gespeichert und zus tzlich Warten auf Freigabe in den R ckmeldesignalen angezeigt Mit Setzen des Einganges beginnt die Bewegung und die gespeicherte Startflanke wird gel scht ein Stop l scht ebenfalls die gespeicherte Startflanke Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen Externer Satz wechsel Fliegendes Istwert setzen Messen Referenzpunkt schalter f r Refe renzpunktfahrt Umkehrschalter f r Referenzpunktfahrt 9 8 2 Ausgabe von PEH FR FR SFG Ausgabe nde rung M97 bzw M98 Direktausgabe siehe Kapitel 10 siehe Kapitel 10 9 3 6
116. Nr 1000 DB SS u a Betriebsdaten z B Istwerte aktive NC S tze L ngenme wert Istwert Satzwechsel R ckmeldesignale und Fehlerzust nde Servicedaten Das Projektierpaket enth lt eine vorprojektierte Oberfl che f r die COROS Ger te OP 07 und OP 17 B amp B Standardoberfl che f r das OP 07 und das OP 17 Auswertung des Anwender DBs durch das Anwenderpro gramm Datenbaustein f r Statusmeldungen DB SS Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten 8 1 B amp B Standardoberfl che f r das OP 07 und das OP 17 bersicht DB SS Beobachten Bedienen Anwenderpro gramm Dieses Kapitel beschreibt eine vorprojektierte Oberfl che die Sie entspre chend Ihrem Projekt anpassen m ssen z B FM Adressen DB Nr f r fol sende COROS Ger te Bedientafeln e OP07 e OP17 Das Werkzeug daf r ist das Projektiertool ProTool Lite V3 0 Sie k nnen damit Bilder ndern einf gen oder l schen Die Oberfl che ist adressiert auf den Anwender DB Nr 1 in der CPU Zielsy stem 1 Adresse 2 und auf den DB SS der FM 354 Zielsystem 2 Adresse 3 Das in den Bildern dargestellte Textfeld Anwendername der FM k nnen S e in einen Text Ihrer Wahl umbenennen Die gesamte Projektierung k nnen Sie ber ProTool Lite V3 0 ausdrucken Daraus k nnen Sie die detaillierten Bildbeschreibungen erkennen Die vorprojektierte Oberfl che finden Sie
117. Nr k nnen Sie eine Eingabe der Werte von 1 bis 100 eingeben Das Feld freies SM ist ein Textfeld und Sie k nnen zwischen x und hin und her schalten W hlen Sie x aus entspricht das dem Wert 254 f r freies SM Der Daten f r die BA PIC7123 Dieses Bild beinhaltet Ein Ausgabefelder Die Felder SM Nr und freies Schrittma fahrt relativ SM sind auf die gleiche Adresse im Anwender DB adressiert ber die Wert des freien SM steht in dem Anwender DB 1st ein Textfeld Sie k nnen dort Werte zwischen 90 und 91 ausw hlen Mit der Softkeytaste set setzen Sie einen Merker Bit im Anwender DB welches vom Anwenderprogramm ausgewertet werden mu Mit nderung dieses Bits mu der MDI Satz aus dem Anwender DB zur FM 354 bertra gen und das Bit zur ckgesetzt werden Programmanwahl PIC132 Dieses Bild besitzt Ein Ausgabefelder Das Feld f r die Richtung ist ein Textfeld Es kann zwischen vorw rts und r ckw rts ausgew hlt werden ber die Softkeytasten k nnen Sie Bits im Anwender DB setzen e Softkey SAvor Mit dieser Softkeytaste automatischer Satzvorlauf Daten f r die BA MDTI PIC7124 Dieses Bild besitzt Ein Ausgabefelder Der MDI Datensatz mu vom An einstellen wenderprogramm mit den entsprechenden Bits G X F Bit sind gesetzt und evtl mit Werten f r G X und F vorbelegt werden Das Eingabefeld hinter G bzw SAr automatischer Satzr cklauf k nnen
118. OB_WR NO Schreibauftrags Nr im Anwender DB DAWR CALL MODE WR FC Daten schreiben DB_NO w 16 1 RET_VAL FEHLERCODE_SCHREIBEN UN BIE Bin rergebnis S FEHLER_SCHREIBFKT Fehler bei der Initialisierung 6 2 1 Schreibauftr ge bearbeiten bersicht Vor der Bearbeitung von Schreibauftr gen mu der zum Schreibauftrag zu geh rige Datenbereich mit den entsprechenden Werten versorgt sein Der letzte Schreibauftrag mu abgearbeitet sein d h im Anwender DB ist JOB_WR NO Datenbyte DBBO gel scht und das Statusbit JOB_WR DONE gesetzt Einen Schreibauftrag sto en Sie an indem Sie die entsprechende Schreibauf trags Nr in JOB_WR NO eintragen Folgende Schreibauftr ge JOB_WR NO sind bekannt In der nachfolgenden Tabelle bedeuten Betriebsart T Tippen SIE Steuern REF Referenzpunktfahrt SM Schrittmabfahrt relativ MDI MDI Manual Data Input A AE Automatik Automatik Einzelsatz 6 8 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 a Auf Adr im siehe Solldaten sind Daten Parameter f r die entsprechende Betriebsart VLEVEL_1_2 1 9 2 1 Geschwindigkeitsstufen 1 2 u CLEVEL_1_2 2 98 0 022 Spannungsstufen 1 2 TARGET_254 924 Sollwert f r Schrittma OT STE A EA CRA N Solldaten mit Ausf hrung aktivieren betriebsarten bergreifende Einstellungen Funktionen PARMA 126 0 x x x x x x 9 3 1 Parameter Daten ndern SINGLE_FUNCTIONS Dz Einze
119. OO mm F OUOUOUOGOODGODGODD Restweg O 0O0000000000 OR OOO JODOO DODODODondod DODODOOOodO Para Auto MOI BA An IEN Diag Anwen Bild 8 4 Bildaufbau der vorprojektierten Oberfl che Die nachfolgend beschriebenen Bilder Bild 8 5 bis Bild 8 19 zeigen Ihnen den Bildinhalt der projektierten Bilder Bild 8 5 Grundbild PIC7 Dieses Bild wird Ihnen nach dem Einschalten des OP 17 angezeigt Die Werte der FM 354 sind Anzeigewerte ber die Softkeytasten F1 F8 ge langt man in die Folgebilder Die erste und letzte Softkey Anwen sind frei gehalten damit der Anwender eigene Bilder einf gen kann z B auch weite re FMs FM354 Z Pa an zahl TOAN A T T akt Betriebsart F Stufel 4 HEBEN O O 3 aa BE IE m sm Frei X isM Nrel mr sM Fredl I Datensenier lranreenter TT Tipp Steu Refpk SMR MDI AutoE Autom Bild 8 6 Betriebsartenanwahl PIC75 In diesem Bild k nnen Sie die Betriebsart die Geschwindigkeitsstufen bzw Spannungsstufen bzw das Schrittma eingeben Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 11 Bedienen und Beobachten Bild 8 7 Teach In PIC735 Dieses Bild zeigt Ihnen den Istwert an Sie k nnen die Werte f r Teach In eingeben FM 354 M MD AT E AAA rt XII l ezee 2 mai III JO E JA AA A AAAA RD E O A E xL ATIS Alarm bDatenfehler rar shlor lill MDIfl set Bild 8 8 MDI Satzeingabe PIC74 Die mit X gekennzeichneten F
120. OVER 200 Parametrierung MD24 Eintrag eines PEH Zielbereich Achse starten Richtung Plus oder Minus freien Wegbereich beachten Ablesen der Einfahrzeit Te des Antriebes in den Servicedaten Parametrierung _ MD25 PEH Uberwachungszeit MD25 gt Einstellung Maschinendaten aktivieren ENDE 1 5 Te Bild 7 14 Aktivierung der Lagereglerdiagnose 7 24 Test Verrei en der Achse beim Abschalten der Regelung Nach Beendigung der Positionierung wird die Achse auf Verbleib im angegebenen Wegbereich kontrolliert generiert Fehlermeldung Antrieosbewegung ohne Reglerfreigabe Stillstandsbereich Freigabe der Fehlermeldung Schleppabstand zu gro Im angegebenen Wegbereich gilt die Positionierung f r die Bewegungsfolge als abgeschlossen generiert Fehlermeldung PEH Zielbereichs berwachung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 7 3 7 Aktivierung Softwareendschalter Driftkompensation und Lose kompensation Softwareend schalter Driftkompensation Losekompensation Verfahren Sie die Achse vorsichtig an die f r den betriebsm igen Fall der Maschine bestimmten Endlagen Tragen Sie diese Positionsistwerte als Soft wareendschalter in die Maschinendaten MD21 MD22 ein und aktivieren Sie diese Hinweis Bei sp terer Ver nderung der Referenzpunktkoordinate bzw durch Bezug spunkt setzen f r den Absolutgeber m ssen Sie die Positionswerte
121. PS f r Referenzpunktfahrt 6 Umkehrschalter f r Referenzpunktfahrt 0 Position erreicht Halt 1 Achsbewegung vorw rts 2 Achsbewegung r ckw rts 3 nderung M97 4 nderung M98 5 Startfreigabe 7 Direktausgabe RPS Referenzpunktschalter 1 Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe X Y Z zul ssige Zeichen X Y Z A B C U V W Q E 1 9 z B Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb o DWORD serielle Ausgabe von max 3 M Funktio nen im NC Satz DWORD ms in 2 ms Stufen auf gerundet BITFELD32 bitcodierte Funkti onszuordnung Bit Nr VO 0 Bit Nr 8 VO 1 Bit Nr 16 O 2 Bit Nr 24 1 O 3 aktivierend f r die Funktion ist immer die Vorderflanke mit einer Adre erweiterung 1 9 realisiert un x Y 9 9 13 Parametrieren der FM 354 Tabelle 5 5 Maschinendatenliste Fortsetzung It D inhei sich Eingangsanpassung 10 invertiert BITFELD32 Signalverarbeitung 5 Il invertiert invertiert 10 I2 invertiert 11 13 invertiert Steuersignale Servo 0 Reglerfreigabe aktiv 97 2 Regler bereit aktiv 3 Regler bereit invertiert 7 Zeit Override aktiv 15 Weiterarbeiten nach Not Aus 9 1 1 Antriebsfreigabe AF 16 autom Driftkompensation aktiv 9 7 MSR min MSR o o stand dynamisch 1 1 000 000 40E E 40E Beschleunigung 1 1000 0 ohne Rampe DWORD EN 100 000 103MSR s C O CET LEI MSR Ma systemraster RPS Referenzpunkt
122. Positioniersteuerung mit FM 354 Bestell Nr Beschreibung Verbindungskabel siehe Katalog ST 70 Best Nr Verbindung zwischen BT MPI E86060 K4670 A101 A2 PG und S7 300 CPU Sollwertkabel 6FX2 002 3AB01 150010 Sollwertkabel FM 354 und siehe Katalog NC Z SIMODRIVE 611 A Bestell Nr 10 V eine Achse E86060 K4490 A001 A4 Me systemkabel 6FX2 002 2CD01 1000 Inkrementalgeber mit RS 422 siehe Katalog NC Z und FM 354 Bestell Nr EXE mit Linearma stab E86060 K4490 A001 A4 Me systemkabel 6FX2 002 2CE01 1000 Geber ROD 320 mit Motor siehe Katalog NC Z 1FTS und FM 354 Bestell Nr E86060 K4490 A001 A4 Me systemkabel 6FX2 002 2CC01 1000 Anschluf von Absolutgeber siehe Katalog NC Z SSI und FM 354 Bestell Nr E86060 K4490 A001 A4s Frontstecker F r die Verdrahtung der digitalen Ein Ausg nge ben tigen Sie einen Schraubfrontstecker 20polig Dieser mu separat bestellt werden Bestell Nr 6ES7 392 1 AJ00 0A A0 siehe Katalog ST 70 Bestell Nr ES6060 K4670 A101 A2 siehe Katalog NC 60 1 Bestell Nr ES6060 K4460 A101 A3 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Verdrahten der FM 354 4 2 Beschreibung der Antriebs Schnittstelle Stecker zum An dem 9poligen D Sub Stecker X2 der FM 354 k nnen Leistungsteile mit Antriebsger t Analog Schnittstelle 10 V angeschlossen werden Die FM 354 stellt dar berhinaus ein Freigabesignal bereit Lage des Steckers Im Bild 4 2 ist die Einbaulage und die Bezeichnung des Steckers
123. R R ckmeldesignale Fahren Minus FR Durch die nicht eindeutige Richtungsvorgabe wird die Achse angehalten und BF FS ausgegeben FR und BL wer Bearbeitung l uft BL den zur ckgesetzt Startfreigabe SFG Bedien Fahrfehler BF FS Steuersignale Erst mit Wegnahme von R und Fehlerquittung BFQ Richtung Minus R FSQ wird die SFG wieder angesteuert und es kann eine Fehlerquittung BFQ FSQ erneute Richtungsvorgabe erfolgen R ckmeldesignal Startfreigabe SFG Steuerhandlung 7 Antriebsfreigabe wegnehmen Sonderfall Steuersignal Antriebsfreigabe AF 1 _ W hrend der Verfahrbewegung wird die AF abgeschaltet R ckmeldesignale Fahren Minus FR a Die Achse wird schlagartig angehalten FR und BL wer Bearbeitung l uft BL IlL den zur ckgenommen Steuerhandlung 8 Reset w hrend Achsbewegung Sonderfall Einzelkommando Restart O W hrend der Verfahrbewegung wird Restart gegeben Auftr Nr 11 R ckmeldesignale Die Achse wird schlagartig angehalten FR und BL wer Fahren Plus FR y den gel scht Bearbeitung l uft BL Bei Inkrementalgebern mu danach wieder synchronisiert werden SYN wird gel scht Steuerhandlung 9 Richtungs nderung Steuersignal Richtung Plus R Erst mit Wegnahme von R wird die SFG wieder zuge R ckmeldesignal schaltet Startfreigabe SFG Steuerhandlung 10 Betriebsarten nderung Steuersignal Betr
124. SFG Steuerhandlung 2 Positionsvorgabe bertragung des Schrittma Nachdem das Schrittma bertragen wurde und Schrittma Bes Auftr Nr 3 Auswahl getroffen wurde kann der R vorgegeben werden Auswahl des Schrittma es 254 Steuersignal Richtung Plus R R ckmeldesignale z B Fahren Plus FR Die Achse nimmt die SFG weg und bringt die Meldungen Startfreigabe SFG FR und BL Bearbeitung l uft BL z B Fahren Plus FR Mit Erreichen der vorgegebenen Position setzt die Achse Bearbeitung l uft BL PEH SFG und die R ckmeldungen FR und BL wer den zur ckgesetzt Position erreicht Halt PEH Steuerhandlung 3 Stop w hrend der Positionierung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 23 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 5 Steuerhandlungen f r die BA Schrittma fahrt relativ Beispiele Fortsetzung Steuerhandlung 3 Stop w hrend der Positionierung Steuersignal Wird w hrend der Positionierung Stop gesetzt so wird die Stop STP Achse gestoppt FR wird zur ckgesetzt die SFG wird R ckmeldesignale angesteuert PEH wird nicht ausgegeben da die Positionie rung nicht abgeschlossen ist Fahren Minus FR Startfreigabe SFG Bevor die Achse zum Stillstand kommt ist eine erneute Rich tungsvorgabe Durchstarten m glich Ir Steuerhandlung 4 Fehler w hrend der Verfahrbewegung R ckmeldesignale Die Achse wird verfahren Fahr
125. SIEMENS SIMATIC 57 300 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Handbuch Ausgabe 04 97 Dieses Handbuch wird zusammen mit dem Projektierpaket Bestell Nr 6ES7 354 1 AH01 7AG0 ausgeliefert SIEMENS Vorwort Inhaltsverzeichnis Benutzerinformation f r das OP 07 OP 17 Referenzinformation grammen Anhange Technische Daten A EG Konformit tserkl rung B SIMATIC S7 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Handbuch Abk rzungsverzeichnis C Indexverzeichnis Sicherheitstechni Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Ver sche Hinweise meidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise sind durch ein Warndreieck her vorgehoben und je nach Gef hrdungsgrad folgenderma en dargestellt N Gefahr bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten wer den wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden i Warnung bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k n nen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden N Vorsicht bedeutet da eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Hinweis ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonder
126. Software l Legen Sie die Diskette 1 in das Diskettenlaufwerk Ihres PGs PCs ein 2 Starten Sie unter Windows 95 den Dialog zur Installation von Software durch Doppelklick auf das Symbol Software in Systemsteuerung 3 W hlen Sie im Dialog das Diskettenlaufwerk und die Datei Setup exe aus und starten den Installationsvorgang 4 Befolgen Sie Schritt f r Schritt die Anweisungen die Ihnen das Installa tionsprogramm anzeigt Ergebnis Die Software ist standardm ig in folgenden Verzeichnissen installiert Parametriertool FM 354 parametrieren SIEMENS STEP7 S7FLAG Funktionsbausteine SIEMENS STEP7 S7LIBS FMST_SRV Oberfl che f r OPs SIEMENSISTEPNEXAMPLESIS7OP BSP Anwenderbeispiele SIEMENS STEP7T EXAMPLEI FMSTSVEX Hinweis Wenn Sie bei der Installation von STEP 7 statt SIEMENSISTEP 7 ein ande res Verzeichnis gew hlt haben wird Ihnen dieses Verzeichnis eingetragen 92 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 5 2 Einstieg in FM 354 parametrieren Voraussetzung Auf dem PG PC haben Sie die Software nach Kapitel 5 1 installiert Konfigurieren Konfigurieren setzt voraus da Sie ein Projekt angelegt haben in dem Sie die Parametrierung speichern k nnen Weitere Informationen zum Konfigu rieren von Baugruppen finden Sie in Ihrem Benutzerhandbuch Basissoftware f r S7 und M7 STEP 7 Nachfolgend sind nur die wichtigsten Schritte erl u tert 1 Starten Sie den SIM
127. TE B 16 0 M Funktions Nr der Gruppe 2 268 0 18 0 M_3_VAL BYTE B 16 0 M Funktions Nr der Gruppe 3 269 0 0 90 0 TOVA _ VAL BYE B 16 0 B 16 0 Werkzeugkorrektur Nr Werkzeugkorrektur Nt nn END STRUCT OO Applikationsdaten FC RD_COM Auftrags Nr 105 MOE CC EI CT A ETC 0a ron EC ECC Tee ETT ro Tran Tame fon fee CTC mo Iso Jam CC fee CTC o CCOO are CO Tee Tamm pep p we IEA Istwert Satzwechsel FC RD_COM Auftrags Nr 107 286 0 286 0 BLCK_EXT DWORD DW 16 0 Istwert Satzwechsel Servicedaten FC RD_COM Auftrags Nr 108 Toms Tan EU Tsmoen Teen 500 oo oor Tome Tem CT mo 0 peo Tome Tem Toon so eo posee pnr fm frmo o mo v onr LC er Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung a ae x Variable Datentyp oa Kommentar absolut relativ ration wert 306 0 en FOLL_ERR DINT a ee Schleppabstand 3100 0 20 0 0 FERRLIM _LIM DNT o L 0 Schleppabstandsgrenze a 0 Ea 0 JN _ERR zZ s berschwingbetrag Schalterjustage 318 0 u DR_TIME DINT Einfahrzeit Antriebszeitkon stante Ta O IOMA EC I pa Tran SAI Tome AO CE o foo fwo pm p 00 a wom po e A oo so fwon po fm ooo o mo wom pmr fo I so feo fwo po e o 20 oo fwo po fm ooo eo ao svom pmr fpo I oo f fwon p 0 E a p ee IT Zusatzbetriebsdaten FC RD_COM Auftrags Nr 110 C po pe o pa e o oo fovere CN oee 3550 o E sy
128. Tippen 222osneaneenenennnnnennen nennen een nennen nennen SICUS augen re nee en re raza REISTCHZBUNKT A credo cl aaa rear nee Schrittma f ahrt relativ 0uu 00u0 000000 rw uw ehern MDI Manual Data Input erseueusn asien een Automatik zone en ent ne en inti rak ana De KANRA KENEEN Automatik Einzelsatz 222 VS EEE pointer na ee ee area Parameter Daten ndern Auftrags Nr 8 ooooooooooomoo Einzeleinstellungen Auftrags Nr 10 ooooooooocoomommomomm o Einzelkommandos Auftrags Nr 11 2222n2eeseeenneenen nenn Nullpunktverschiebung Auftrags Nr 12 oooooooooooooooo Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 11 Inhaltsverzeichnis 9 3 5 Istwert setzen Auftrags Nr 13 oooooooocococooocno 9 3 6 Fliegendes Istwert setzen Auftrags Nr 14 oooooooooooooo 9 3 7 Anforderung der Applikationsdaten Auftrags Nr 18 9 3 8 Teach In Auftrags Nr 19 ooococcoccooncno 9 3 9 Bezugspunkt setzen Auftrags Nr 21 ooooooocoonconnn ooo 9 3 10 A o II 9 3 11 Grundbetriebsdaten Auftrags Nr 102 ooooooocononnoonooo 9 3 12 Aktiver NC Satz Auftrags Nr 103 n chster NC Satz Auftrags Nr 104 u ae en P 9 3 13 Applikationsdaten Auftrags Nr 105 22 222m 2n sense 9 3 14 Istwert Satzwechsel Auftrag Nr 107 2 22 2222 n sense enenn 9 3 15 Servicedaten Auftrags N
129. Ubersichtsbild wird Ihnen in FM 354 parametrieren angeboten E bersicht Al Anpassung der Mur f r die Betriebs Mur f r die Betriebsart Automatik FM an die Achse art Schrttma fahrt alb me WZK YP Parametrieren der y en gt O 2 gt ul LAN Werkzeug Yerfahr korektunwerte programme Farametnerdaten eingegeben Daten zur FM bertragen 132 245mm Maschinendaten Schrittma e E und Inbetrieb nahme der Fil Rel R Inbetriebnahme Fehleranzeige Semicedaten FMi st parametnert und getestet Daten als SDB sichern SDB erstellen wird fur den Baugruppentausch ohne PG benotigt Bild 7 1 Ubersichtsbild f r die Parametrierung und Inbetriebnahme ber das Men Ansicht gt bersicht k nnen Sie dieses Bild w hrend der Parametrierung immer wieder anw hlen Der DB MD wird beim Schreiben auf die FM 354 bez glich Eingabegrenzen der einzelnen Werte und Abh ngigkeiten untereinander gepr ft Nur bei Zul ssigkeit aller Werte erfolgt die remanente Speicherung andernfalls erfol gen ber die MPI Datenfehlermeldungen Ein fehlerhafter DB bleibt ber Netz AUS hinweg nicht erhalten Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 Checkliste Trotz der genannten Annahmepr fung liegt die Verantwortung der Richtig keit aller Maschinendaten beim Anwender der Baugruppe Es ist deshalb rat sam die Inbetriebnahme nach folgender Checkliste durchzuf hren Tabelle 7 2 Ckeckl
130. Umdrehungen MD14 256 28 Maschinenachse konstruktiv e Motor mit Getriebe 50 30 an Spindel mit 10 mm Steigung 10 000 MSR e Geber am Motor daraus berechnet sich ein Verfahrweg pro Geberumdrehung bersetzungsfaktor Getriebe 1 30 Spindelumdrehungen 1 666 666 30 Motorumdrehungen Weg pro Geberumdrehung i 10000 MSR 16 666 666 MSR Folgende Werte werden eingetragen Zum 0 666 232 2 863 311 530 2 32 10 3 mm Hinweis Durch den Geber wird ein absoluter Verfahrweg von 256 16 666 666 MSR abgedeckt Im Ma system 10 mm entspricht das einem max Verfahrweg der Achse von 4 266 666 mm Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 65 Beschreibung der Funktionen berwachungen Wird MD20 0 eingegeben so sind alle berwachungen aktiv BENIErOLSINDSE Die Deaktivierung der einzelnen berwachungen erfolgt durch 0 Eintrag in bezeichnetem Bit von MD20 Ein Ausblenden der Fehlermeldungen ist auch m glich ber die Einzelein stellung Parkende Achse siehe Kapitel 9 3 2 Tabelle 9 12 Fehlerdiagnose Absolutgeber Spannungs berwachung Ausfall der Geberversorgungsspannung Diagnosealarm externer Kanalfehler siehe Fehlerbehandlung Tab 11 4 Fehler Absolutgeber Fehler im Protokoll der Daten bertragung Diagnosealarm externer Kanalfehler siehe zwischen Absolutgeber und FM 354 Fehlerbehandlung Tab 11 4 N Warnung Die Hardware berwachungen d rfen nur zu Testzwe
131. Werkzeugkorrekturdaten DB Nr 1220 Bausteingr e gerundet in Byte 310 Die Anwendung der Werkzeugl ngenkorrektur und der Ver schlei werte sind in Kap 10 1 beschrieben Es stehen maximal 20 Korrektur bzw 20 Verschlei werte zur Verf gung Werkzeugkorrekturdaten werden f r die Betriebsart Automatik und Automatik Einzelsatz ben tigt nderungen sind in allen BA und w hrend der Bewegung m glich Erfolgen nderungen bei eingeschalteter Werkzeugkor rektur w hrend des Startens bzw an Satz berg ngen interner Zugriff auf Korrekturwerte kommt es zur Fehlermeldung Werk zeugkorrekturwert nicht vorhanden K1 3 Nr 35 DB NC Verfahrprogramme Programm Nr 1000 DB Nr 1001 1199 Bausteingr e gerundet in Byte 110 20 x Anzahl Ver fahrs tze Verfahrprogramme werden f r die Betriebsart Automatik und Automatik Einzelsatz ben tigt e Nicht angew hlte Programme sind immer nderbar e Wird in einem vorgew hlten Programm inklusiv Unterpro gramm ge ndert wird die Programmvorwahl aufgehoben Das Programm ist anschlie end neu anzuw hlen Eine Programm nderung kann erfolgen wenn BL 0 Programmanfang Pro grammende und bei Stop Systemdatenbau F r Baugruppentausch ohne PG stein In den SDB gt 1 000 werden alle Parametrierdaten DB MD SDB 1000 DB SM DB WK DB NC der FM 354 abgelegt Dieser SDB wird in die CPU geladen und dient als zus tzliche Speicherm g lichkeit
132. ab und wird ohne Start sofort abgearbeitet Der MDI Satz fliegend wird in der FM 354 nicht gespeichert Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die Satzstruktur des MDI Satzes X t Position Verweilzeit programmiert belegt Wert 1 G1 G2 G Funktionsgruppe 1 2 sd M3 M Funktionsgruppe 1 3 Geschwindigkeit programmiert belegt Wert 2 ar HER HE HERE EE apo 70 pa po ee o CES O CC E INICIO IONES BE TE m IT tee nn en EC BER Su EEE HE Hinweis Bei nichtgesetztem Belegbit Byte 2 und Byte 3 sind die dazugeh rigen Werte zu l schen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen Anwenderhandha bung Steuerhandlungen Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber die Handhabung durch den Anwender Ausl sung der Bewegung Art der Bewegung laut MDI Satz vorgegeben iS e 5 laut MDI Satz fliegend bergabe MDI Satz fliegend an die FM 354 Auftrags Nr 16 Hinweis Beachten Sie auch Kapitel 9 1 3 Voraussetzung e Die FM 354 ist parametriert e Betriebsart angew hlt und r ckgemeldet e Antriebsfreigabe AF 1 Steuersignal FC MODE_WR e Stop STP 0 Steuersignal FC MODE_WR e Resglerfreigabe RF 1 FC MODE_WR Auftrags Nr 10 e Achse ist synchronisiert Tabelle 9 7 Steuerhandlungen f r die BA MDI Beispiele Steuerhandlung 1 Positionsvorgabe bertragung des MDI Satzes Auftr Nr 6 Steuersignal Start ST
133. abe von T L w hrend der programmierten Zeitdauer PR_BACK PBR Programm wird gesetzt nach Start in die BA Automatik wenn ein Programm bearbeitung r ckw rts bearbeitet wird r ckw rts MODE BAR aktive Die ausgew hlte Betriebsart wird erst dann zur ckgemeldet wenn sie Betriebsart intern aktiv ist Bei BA Wechsel mu z B eine Bewegung gestoppt werden bevor eine andere Betriebsart aktiv werden kann gilt nicht bei der Umschaltung zwischen Automatik und Automatik Einzelsatz SYNC SYN Synchronit t Baugruppe ist synchronisiert siehe Kap 9 6 3 Voraussetzung f r Achsbewegungen in den BA e Schrittma fahrt relativ e MDI e Automatik ME Messung Ende Meldung einer ausgef hrten Messung siehe Kap 9 3 10 GO_P FR Fahren Plus bedeutet da die Achse in Richtung zunehmender Istwerte f hrt bzw Spannungsausgabe in BA Steuern GO_M FR Fahren Minus bedeutet da die Achse in Richtung abnehmender Istwerte f hrt bzw Spannungsausgabe in BA Steuern MSR_DONE e Sobald eine aktive Verfahrbewegung ansteht werden entsprechend der Verfahrrichtung die Meldungen FR oder FR ausgegeben S e k nnen nur alternativ anstehen Fahren Plus bzw Fahren Minus wird bereits mit Beginn der Beschleunigungsphase angesteuert und bleibt bis zum Stillstand der Achse erhalten bzw bis zum Einfahren in den PEH Zielbereich Positionierbaugruppe FM
134. agegeregelt bzw gesteuert mit Istwert mitf hrung betrieben werden Die FM 354 verf gt ber verschiedene Betriebsarten Die Baugruppe besitzt einen nicht fl chtigen Datenspeicher zum Speichern der Parametrierdaten e Die FM 354 st wartungsfrei keine Batterie e ber eine systemkonforme Parametrierung erfolgt die Einbindung und Anpassung an Anwendergegebenheiten Die FM 354 ist einsetzbar sowohl f r einfache Positionierungen als auch f r komplexe Verfahrprofile mit h chsten Anspr chen an Dynamik Genauigkeit und Geschwindigkeit Sie ist auch geeignet f r Positionieraufgaben in Ma schinen mit hohen Taktraten Typische Einsatzm sglichkeiten der Positionierbaugruppe sind e Transferstra en e Montagelinien e Pressen e Holzbearbeitungsmaschinen e Handhabungsger te e Beschickungseinrichtungen e Hilfsbewegungen bei Fr s und Drehmaschinen e Verpackungsmaschinen e F rder und Transporteinrichtungen Der Funktionsumfang ist vergleichbar mit der Baugruppe WF 721 im System SIMATIC S5 und FM 353 im System SIMATIC S7 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 1 1 Produkt bersicht Kompatibilit ts Beachten Sie die folgenden Abh ngigkeiten der jeweiligen Ausgabest nden liste Bestellnummern beim Einsatz der FM 354 mit den CPUs der S7 300 und mit OPs Tabelle 1 1 Kompatibilit tsliste der FM 354 mit den S7 300 CPUs und mit OPs Baugruppen sind FM FM kompatibel zueinander 354 1AH00 0AE0 354 1AH01
135. ale Peri text pherie nicht synchron erfolgt deshalb Aufruf im OB 1 Kontext Aufrufm glich Aufruf in KOP Darstellung Aufruf in AWL Darstellung keiten Kontaktplan Anweisungsliste FC MSRMENT CALL MSRMENT EN DB_NO DB_NO u RET_VAL IN_MSR IN_MSR Beschreibung der Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter des Parameter FC MSRMENT Datentyp P Typ Bedeutung RET VAL Returncode des SFC 59 RD_REC Parametertypen E Eingangsparameter A Ausgangsparameter E A Durchgangsparameter Ansto parameter 6 20 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Funktionsweise Fehlerauswertung Die Funktion arbeitet mit einem Anwender DB zusammen Die DB Nr wird bei Aufruf der Funktion mit dem Parameter DB_NO bergeben Das Lesen der Me werte MEASUREMENT_VALUES im Anwender DB ab Adr 60 wird gestartet indem Sie den Durchgangsparameter IN_MSR auf Eins setzen Der Parameter wird vom FC nach Erf llung des Auftrags wieder zur ckgesetzt Der FC mu solange aufgerufen werden bis er den Durch gangsparameter wieder zur ckgesetzt hat Bei zentralem Einsatz der FM 354 wird der Leseauftrag innerhalb eines einzigen Bausteinaufrufes abgearbeitet Bei dezentralem Einsatz der FM 354 kann die Bearbeitung des Leseauftrag mehrere Bausteinaufrufe ben tigen gilt nur f r Aufruf im OB 1 W hrend der Auftrag l uft bleibt der Durchgangsparameter gesetzt Die bertragung der Daten ist been
136. alfrequenz Eine berschreitung wird wie folgt interpretiert keine Achsbewegung Fehlermeldung keine Antriebsbewegung siehe Tabelle 11 7 Kl 3 Nr 65 entgegengesetzte Verfahrrichtung Fehlermeldung Drehrichtung Antrieb siehe Tabelle 11 5 Kl 1 Nr 11 richtige Verfahrrichtung Ubersteuerungsmeldung in Statusmeldg 1 siehe Kapitel 9 3 16 Zusatzbetriebsdaten In allen Betriebsarten au er Steuern ist das Signal Reglerfreigabe un abh ngig von der Parametrierung f r die Dauer jeder Verfahrbewegung erfor derlich Bei Ausbleiben bzw Weggang der Reglerfreigabe w hrend der Be wegung wird die Fehlermeldung Reglerfreigabe fehlt siehe Tabelle 11 5 Kl 3 Nr 61 ausgel st Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 71 Beschreibung der Funktionen Einfahren in Posi tion 9 72 In allen Betriebsarten au er Steuern ist das Signal Regler bereit bei aktiver Parametrierung MD37 2 f r die Dauer jeder Verfahrbewegung erforderlich Bei Ausbleiben bzw Weggang der Reglerbereitmeldung w hrend der Bewe gung wird die Fehlermeldung Regler nicht betriebsbereit siehe Tab 11 5 KI 3 Nr 62 ausgel st Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen das Einfahren in die Position Si Zielbereich PEH MD24 Obergrenze AE anzufahrende Position 1 TS Untergrenze Soll b berwachungszeit MD25 as t to ta PEH Position erreicht Halt s Weg
137. be Aufrufm glich keiten 6 4 Mit dem FC INIT_DB initialisieren Sie bestimmte Bereiche Ihres Anwender DBs Dazu rufen Sie den FC INIT_DB im Anlauf OB 100 einmal auf Der FC f hrt die folgenden Aktionen durch 1 Eintrag von Adressierungswerten in den Anwender DB FM Adresse Offset Adresse 2 L schen folgender der Strukturen im Anwender DB CONTROL_SIGNALS Steuersignale CHECKBACK_SIGNALS R ckmeldesignale JOB_WR Schreibauftrag JOB_RD Leseauftrag FC INIT_DB CALL INIT_DB DB_NO CH_NO LADDR w n ne Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Parameter Funktionsweise Fehlerauswertung Programmieren der FM 354 Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter dieses FCs Datentyp P Typ Bedeutung CH_NO BYTE E Nummer der Achse O oder 1 zul ssig da einkanalige Baugruppe 4 255 unzul ssig BIE 0 LADDR INT E logische Basisadresse der Baugruppe Eintrag von HW CONFIG bernehmen Parametertypen E Eingangsparameter Die Funktion arbeitet mit einem Anwender DB zusammen Die Struktur des Anwender DBs finden Sie in der Bibliothek FMSTSVLI im Datentyp UDT 1 Sie ben tigen einen Anwender DB der Eintr ge zum Adressieren der FM 354 und die Daten f r die einzelnen Funktionen der FM 354 enth lt Die DB Nummer wird beim Aufruf des FC mit dem Parameter DB_NO berge ben Aufgetretene Fehler zeigt das Bin rergebnis BIE 0 an M g
138. befindet sich die Achse links rechts vom Verfahrbereichsende Verfahrbereich 10 bzw vom Absolutgeber abgedeckten Bereich Wirkung Die Achsbewegung wird an der Verfahrbereichsgrenze angehal ten e Das Istwert setzen wird nicht ausgef hrt Behebung Fahren in die entgegengesetzte Richtung 3 03 5 05 Sollposition nicht im Fahrbereich RMS Ursache e Die anzufahrende Position liegt au erhalb des durch die Soft wareendschalter begrenzten Arbeitsbereiches e Bei Rundachsprogrammierung ist ein Bezugsma angegeben da nicht innerhalb des positiven Vollkreises liegt CTN IN Behebung Anzufahrende Position korrigieren Wert Softwareendschalter ndern MD Endschalter berwachung abschalten Bei ausgeschaltenen Endschaltern MD21 22 werden die Fahrbereichsgrenzen durch die f r die Endschalter maximal zul ssigen Werte festgelegt 3 03 23 17 Sollgeschwindigkeit Null RMS m e Es wurde als programmierte Geschwindigkeit Null eingegeben e F r eine Positionierung wurde kein Vorschub programmiert a Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 19 Fehlerbehandlung Tabelle 11 7 Fahrfehler Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung j Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion Vorschub STOP It Tabelle 11
139. bs tritt bedingt durch Betriebsspannungs und Bauelementetoleranzen ein Nullpunkfehler auf Dies hat zur Folge da bei der FM 354 interner digitaler Drehzahlvorgabe Null der Antriebsmotor sich unerw nschterweise bereits dreht In der Regel haben Antriebsregler Einstellm glichkeiten zum Nullabgleich Mit einem ber MDA4 eingestellten Spannungsoffset kann bei der Inbetriebnahme jedoch FM seitig ein Nullabgleich der Analogstrecke vorgenommen werden T Werden 44 Offsetkompensation 1 000 1 000 Ermittlung des Offsetwertes siehe Kapitel 7 3 2 Antriebsanschaltung Richtungsanpassung ber MD19 ist eine Richtungszuordnung zwischen Spannungsvorzeichen des Stellsignals und der Achsbewegung herstellbar MD Wert Bedeutung Einheit 19 1 Richtungsanpassung 1 Analogwert invertieren F r die Spannungsausgabe an den Antrieb bei inaktiver Lageregelung kann mit MD45 ein rampenf rmiger Spannungsanstieg abfall parametriert wer den Dies dient zur Beschleunigungs und damit Strombegrenzung f r den Antriebsregler und sollte einer m glicherweise antr ebsseitig vorhandenen Einstellm glichkeit vorgezogen werden da die akt ve Lageregelung hier durch nicht nachteilig betroffen wird In folgenden Situationen wird die Spannungsrampe aktiv e in der BA Steuern st ndig Abbremsen bei Wegnahme der Antriebsfreigabe AF siehe Kap 9 1 1 Abbremsen bei bergang der CPU von RUN nach STOP Abbremsen bei Fehlerreaktion Alles AUS s
140. buches nicht auftreten Sollte dies doch der Fall sein so wenden Sie sich bitte an die zust ndige Vertriebsabteilung wobei die genauen Umst nde die zum Fehler f hrten von gro er Wichtigkeit sind e Tauschen der FM 354 Hinweis xxxx Wert Hexadezimal Schreibweise im Diagnosepuffer 11 10 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 4 Diagnosealarm Fortsetzung Byte Fehlermeldung Meldung Bit Fehleranalyse und Behebung Anzeige interne Fehler Fehlerreaktion Alles AUS It Tabelle 11 2 Baugruppeninterne Versorgungsspannung Baugruppeninterne Versorgungsspannung ausgefallen 74 SE 050 Ursache extremer e A DC5V Stromversorgung der FM 354 defekt DIAG Abschaltung der gesamten FM 354 Behebung Spannungsanschlu der FM 354 berpr fen 3 2 FEPROM Fehler en Speicher f r Firmware Code defekt Behebung Tauschen der FM 354 RAM Fehler 045 Ursache defekter Datenspeicher RAM defekter A Flash EPROM Wirkung Wirkung Behebung ee der FM 354 3 6 Proze alarm verloren 2040 Ursache Ein Proze alarmereignis wurde von der FM 354 erkannt und kann nicht gemeldet werden da das gleiche Ereignis noch nicht vom AWP CPU quittiert wurde St rungen am R ckwandbus wwo Behebung OB 40 in AWP einbinden Bus Anschlu der Baugruppe berpr fen mit MD5 Proze alarm deaktivieren BG Aus Einschalten externe Fehler Fehlerreaktion Alles AUS It Tabelle 11 2 0 6
141. bzw der interne Zeitstempel Zeitpunkt der Erstellung nicht bereinstimmt werden die Daten des SDB gt 1 000 von der FM 354 bernommen und dort gespel chert Es mu darauf geachtet werden da die Parametrierdaten in dem SDB gt 1 000 mit den Parametrierdaten auf der FM 354 nach Abschlu der Inbetriebnahme immer bereinstimmen Hinweis Der SDB gt 1 000 ist erst am Ende der Inbetriebnahme zu erstellen Falls nachtr glich nochmals eine nderung der Daten n tig ist ist der SDB gt 1 000 erneut zu erstellen und in die CPU zu laden Der vorherge hende SDB ist vorher zu l schen bzw beim Erstellen eines neuen SDB wird dieser berschrieben Der neue SDB mu nicht die gleiche Nummer haben wie der vorher erstellte Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 05 Parametrieren der FM 354 SDB erstellen Voraussetzung Online Verbindung zur FM 354 Men Datei SDB erstellen anw hlen Ist auf der FM 354 kein DB MD vorhanden Abbruch F r die FM 354 ist im S7 Projekt nei ein zugeh riger SDB gt 1 000 a SDB vorhanden vorhanden Soll dieser SDB berschrieben werden ja Abbruch SDB wird erstellt und im S7 Projekt unter CPU S7 Programm Bausteine Systemdaten abgelegt Bild5 8 SDB gt 1000 erstellen SDB im S7 Pro jekt anzeigen l Men Datei SDB anzeigen anw hlen schen alle SDBs f r FM 354 des Projektes werden angezeigt Schlie en des soll der SDB gel scht werden Fansiers e
142. chnische Daten zu den Gebereing ngen Tabelle A 3 Technische Daten Gebereing nge Wegerfassung e inkrementell e absolut SSI Signalspannungen Eing nge 5 V nach RS422 Versorgungsspannung der Geber e 5 2 V 300 mA e 24 V 300 mA Eingangsfrequenz und Leitungsl nge max 1 MHz bei 10 m Leitungsl nge ge bei Inkrementalgeber schirmt e max 500 kHz bei 35 m Leitungsl nge ge schirmt Daten bertragungsrate und Leitungs max 1 25 MBit s bei 10 m Leitungsl nge l nge bei Absolutgeber SSI geschirmt e max 125 kBit s bei 100 m Leitungsl nge geschirmt Antriebs Schnitt Technische Daten zum Sollwertausgang stelle Tabelle A 4 Technische Daten Sollwertausgang Nennspannungsbereich 10 10 V Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Technische Daten Digitale Eing nge Technische Daten zu den digitale Eing ngen Tabelle A 5 Technische Daten digitale Eing nge Anzahl der Eing nge 5 inklusiv Regler bereit Versorgungsspannung DC 24 V zul ssiger Bereich 20 4 28 8 V Eingangsspannung 0 Signal 3 5 V l Signal 11 30 V Eingangsstrom 0 Signal lt 2 mA l Signal 6 15 mA Eingangsverz gerung DEI 4 0 gt 1 Signal typ 15 us 1 gt 0 Signal typ 150 us Digitale Ausg nge Technische Daten zu den digitalen Ausg ngen Tabelle A 6 Technische Daten digitale Ausg nge Versorgungsspannung DC 24 V zul ssiger Bereich 20 4 28 8 V Ausgangspannung e 0 Signal Reststrom max
143. cken ausgeblendet wer den da Positionierfehler zur Zerst rung der Maschine f hren k nnen Bei ausgeschalteter Spannungs berwachung kann es bei Ausfall bzw beim Ausschalten der Versorgungsspannung der Geber bzw der FM aufgrund des sofortigen Ausfalls der Absolutwertmeldung zu Antriebsbewegungen kom men wenn e Betriebsart ungleich Steuern aktiv e und Nachf hrbetrieb ausgeschaltet e und Reglerfreigabe eingeschaltet oder Reglerfreigabe nicht parametriert Anschlu der siehe Kapitel 4 5 Geber 9 66 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 6 3 Synchronisation der Geber bersicht Absolutgeberju stage Referenzpunktfahrt Referenzpunkt Referenzpunktver schiebung Referenzpunkt schalter RPS Synchronisations punkt Bei der Verwendung von Inkrementalgebern besteht nach dem Einschalten ein nicht vorherbestimmbarer Versatz zwischen dem FM internen Positions wert und der mechanischen Position der Achse Zur Herstellung des Posi tionsbezugs mu der FM interne Wert mit dem realen Positionswert der Achse synchronisiert werden Die Synchronisation erfolgt durch bernahme eines Positionswertes an einem bekannten Punkt der Achse Bei der Verwendung von Absolutgebern SSI besteht nach dem Einschalten bereits ein definierter Bezug zwischen dem FM internen Positionswert und der mechanischen Position der Achse Dieser Bezug ist durch einen Absolut geberjustagewert einstellbar sie
144. ckwandbus kommuniziert die Bau gruppe mit der Bedientafel z B zeilenorientiertes Operator Panel OP Bedientafel BT Projektierte Bedienbilder Bedienen und Beobachten ber die MPI Schnittstelle FM 354 in Datenbausteinen R ckwandbus Maschinendaten Anwenderdaten Schrittma e Anwender Daten Werkzeugkorrektur baustein Techno daten logiefunktionen Verfahrprogramme siehe Kap 6 Statusmeldungen Bild 8 1 Bedienen und Beobachten der FM 354 Bedienen und Be Die Daten Signale welche an der Bedientafel bedient und beobachtet werden obachten von FM k nnen sind im Anwender Datenbaustein aufgef hrt Diese Daten Signale Daten Signale in m ssen durch das Anwenderprogramm bearbeitet werden Daten Signale der CPU 314 siehe Kapitel 6 und Kapitel 8 1 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 1 Bedienen und Beobachten Was kann an der FM 354 bedient werden Was kann an der FM 354 beobachtet werden Kapitel bersicht 8 2 Uber die Tastatur der Bedientafel k nnen die Daten Signale in den Datenbau steinen ge ndert werden e Maschinendaten DB Nr 1200 e Schrittma e DB Nr 1230 e Werkzeugkorrekturdaten DB Nr 1220 e Verfahrprogramme DB Nr 1001 1199 Auf der Anzeige der Bedientafel k nnen folgende Daten Signale angezeigt werden e Maschinendaten DB Nr 1200 e Schrittma e DB Nr 1230 e Werkzeugkorrekturdaten DB Nr 1220 e Verfahrprogramme DB Nr 1001 1199 e Statusmeldungen DB
145. d 8 19 Alarmmeldungen PIC772 Dieses Bild zeigt die Fehler der FM 354 an Die Felder sind Anzeigefelder Das Bild PIC Z_MESS_EVENT beinhaltet mitgelieferte Standardbilder des ProTool Lite f r das OP 17 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 15 Bedienen und Beobachten 8 2 Auswertung des Anwender DBs durch das Anwender programm f r das Bedienen bersicht Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen welche Funktionen durch das Anwenderprogramm ausgef hrt werden m ssen Die Ausf hrung dieser Funktionen werden durch Setzen L schen bestimmter Merker Bits des Be dienger tes bzw durch bestimmte Ereignisse in der FM 354 z B Fehlermel dungen ausgel st Tabelle 8 2 OP 07 17 ausgel st durch im Anwender DB setzen Byte Bit Ereignis Byte Bit 390 9 1 SK IWset 390 10 1 SK NPVset SK IWr SK SAvor SK SAr SK set 390 4 1 SK set SK set TF Regler freigabe TF park Achse SK Softkey TF Textfeld 8 16 Anwenderprogramm Auswertung des Anwender DBs durch das Anwenderprogramm siehe siehe PIC l schen Diagnosealarm Datenfehler Bedien Fahrfehler Anw DB zur FM bertragen Daten f r Nullpunktverschie bung setzen vom Anwen der DB zur FM bertragen Merker Istwert setzen r ck g nglg zur FM bertragen Merker Satzvorlauf zur 734 FM bertragen Merker
146. der Soft wareendschalter neu bestimmen Ben tigen Sie die Softwareendschalter nicht m ssen in den MD21 MD22 unbedingt die Eingabegrenzwerte 10 bzw 10 MSR eingetragen sein Defaultwerte siehe Tabelle 5 5 W nschen Sie au er der bereits im Kapitel 7 3 2 eingestellten Offsetkompen sation die Funktion der Driftkompensation so aktivieren Sie diese in den Maschinendaten Vergleichen Sie die Beschreibung der Funktion im Kapitel 9 7 Lageregelung Bei indirekter Lagemessung Geber z B am Motor kann durch Spiel an den mechanischen bertragungselementen beim Positionieren eine Lageabwei chung des nicht in der Me wertr ckf hrung liegenden zu positionierenden Maschinenteils z B Bettschlitten auftreten In der Regel fehlt ein Wesst ck nach einer Richtungsumkehr Dieser Losebetrag kann als Mittel wert an verschiedenen Achspositionen ermittelt und in den Maschinendaten MD30 und MD31 eingetragen werden Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms k nnen Sie die Lose ermit teln und die Losekompensation aktivieren Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 7 25 In Betrieb nehmen der FM 354 Parametrierung MD31 Richtungsbezug der Lose Anfangswert Losebetrag MD30 0 siehe Tab 7 3 einstellen Einstellung Maschinendaten aktivieren Einstellung Geschwindigkeitsstufe 1 0 1 Vmax Geschwindigkeitsstufe 2 0 5 Vmax Einstellung Reglerfreigabe EIN Anwahl BA Schrittma relativ Schri
147. des Beschleunigungs Overrides e Funktionen die selbst den fliegenden Satzwechsel verhindern M Funktionen w hrend der Positionierung V V 3 t t t 2 M M t t t 1 Da im Bremseinsatzpunkt die M Ausgabe abgeschlossen ist erfolgt ein fliegender Satzwechsel 2 Im Bremseinsatzpunkt ist die M Ausgabe noch nicht abgeschlossen Die Achse beginnt zu bremsen Mit dem Ende der M Ausgabe startet die Achse durch fliegender bergang aus der Verz gerungsrampe in die Beschleunigungsrampe 3 Die Achse kommt zum v lligen Stillstand und wartet auf das Ende der M Ausgabe Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmierung von Verfahrprogrammen Einflu von M Fkt Mittels Maschinendaten l t sich der Ausgabezeitpunkt von M Funktionen auf den fliegenden festlegen Wechsel e M Funktionsausgabe vor oder nach der Positionierung bei Satzwechsel Die M Funktionsausgabe und Positionierung wechseln sich ab M Funktionsausgabe vor Positionierung bewirken im vorangehenden Satz Genauhaltverhalten M Funktionsausgabe nach der Positionierung bewirken im Satz Ge nauhaltverhalten e M Funktionsausgabe w hrend der Positionierung Die M Funktionsausgabe und Positionierung erfolgen gleichzeitig Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Programmbeispiel mit M Funktions ausgabe w hrend der Positionierung X t F Mi M2 M3 D 10 000 10000 10 20 000 20 30 000 20000 30 40 4
148. det wenn der Durchgangsparameter zur ckgesetzt ist IN_MSR FALSE Aufgetretene Fehler zeigt das Bin rergebnis BIE 0 an M gliche Fehler sind Daten bertragungsfehler bei der Daten bertragung mit dem SFC 59 RD_REC Der Fehler wird am Ausgangsparameter RET_VAL zur Verf gung gestellt siehe Referenzhandbuch Systemsoftware f r S7 300 400 System und Standardfunktionen Aufrufbeispiel Nachfolgend erhalten Sie ein Aufrufbeispiel im OB 1 im OB 1 AWL Erl uterung U DB_FM CHECKBACK_SIGNALS MSR_DONE R ckmeldung Messung beendet FP FLANKENMERKER_MESSUNG_BEENDET Flankenmerker f r Messung beendet S ANSTOSS_LESEFKT Ansto parameter setzen CALL MSRMENT AUFRUF FC MSRMENT DB_NO w 16 1 RET_VAL FEHLERCODE_LESEN IN_MSR ANSTOSS_LESEFKT U ANSTOSS_LESEFKT Ansto bit ist noch gesetzt SPB NWE UN BIE Kommunikationsfehler S FEHLER_LESEFKT Fehler bei Lesefunktion anzeigen NWE NOP 0 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 23 Programmieren der FM 354 Aufrufbeispiel Nachfolgend erhalten Sie ein Aufrufbeispiel im OB 40 im OB 40 AWL Erl uterung S MW_LESEN Auftrag setzen CALL MSRMENT AUFRUF FC f r Me werte lesen DB_NO W 16 1 DB Nummer RET_VAL FEHLERCODE_LESEN Returnwert IN_MSR MW _ LESEN Ansto parameter UN BIE Bin rergebnis S FEHLER_LESEFKT Fehler bei Lesefunktion anzeigen Hinweis Das Aktivieren von Mes
149. die hier beschriebene Inbetriebnahme nicht erforderlich Sie werden 1 allg erst bei der Inbetriebnahme des Anwenderprogrammes der S7 300 CPU von Bedeutung SDB gt 1 000 Am Ende aller Inbetriebnahmehandlungen mit der FM 354 und Ihrer An erzeugen lage ist ein SDB gt 1 000 zu erstellen abzuspeichern und in die CPU bzw auf die Memory Card der CPU zu laden In dem SDB gt 1 000 werden alle Para metrierdaten DBs der FM 354 abgespeichert Dieser SDB dient dazu da bei einem Defekt der FM 354 ein Baugruppentausch und damit eine Parametrie rung ohne PG PC erfolgen kann Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 Hinweis Das Ma system MD7 mu mit dem angegebenen Ma system der anderen DBs bereinstimmen Das Ma systemraster MSR ist die kleinste Wegeinheit im jeweiligen Ma system Sollten Sie diesen Hinweis einmal nicht beachtet haben dann gehen Sie wie folgt vor 1 L schen aller Datenbausteine die nicht mit dem Ma system berein stimmen oder l schen des gesamten Speichers auf der FM 354 2 Die brigen Datenbausteine auf dem PG ndern 3 Die Datenbausteine wieder neu in die FM 354 laden Anfangsbelegung Nachfolgend wird Ihnen gezeigt welche Anfangsbelegung der E Maschinen der MD daten f r die Inbetriebnahme der Maschinenachse zu empfehlen bzw erfor derlich ist Geben Sie auf den jeweiligen Karteikarten oder in Tabellenform die Maschi nendaten laut folgender
150. dschalter Ende bei Rundachsen Softwareendschalter Anfang Ende befinden sich nicht im Rund en und nicht auf maximalem N Behebung berichtigen und neu bertragen 5 05 97 61 Begrenzung Softwareendlage bei Absolutgeber RMS Wegbetrag zwischen Softwareendschalter Anfang und Ende ist oder gr er als der Absolutwertbereich des Gebers Verfahrprogrammfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 8 08 1 01 Programmanwahl Unterprogrammfehler Ursache Das im Programm aufgerufene Unterprogramm ist auf der FM 354 Oder nicht vorhanden Programmanwahl wird nicht ausgef hrt Behebung Programm O und einlesen bzw korrigieren al S 08 8 08 Programmanwahl Programmnummer nicht vorhanden Programmnummer Programmanwahl Programmnummer nicht vorhanden vorhanden vorhanden Behebung Programm en und einlesen bzw korrigieren al 8 08 9 09 Programmanwahl Satznummer nicht vorhanden Programmanwahl Satznummer nicht vorhanden nicht vorhanden Behebung Programm korrigieren nl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer 11 30 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung KI N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Verfahrprogrammfeh
151. dukt bersicht Typenschild der Das Bild 1 5 beschreibt Ihnen alle Informationen die das Typenschild der FM 354 FM 354 enth lt SIEMENS SIMATIC gt 394 1AHRO1 DALO F SERVO MOTOR INPUT DC24V 2 54 579937 9001 01 lt gt APPPOVED Ar Stand 0 le Made in German il Zulassungen und Kennzeichnungen Bestellnummer Baugruppenbezeichnung Erzeugnisstand Bild 1 5 Typenschild der FM 354 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Produkt bersicht 1 3 berblick zu den Baugruppenfunktionen bersicht In der Baugruppe FM 354 sind folgende Funktionen realisiert Betriebsartensteuerung Istwerterfassung Lageregelung digitale Ein Ausg nge betriebsarten bergreifende Einstellungen Funktionen Softwareendschalter Proze alarme Satzfolgesteuerung Diagnose und Fehlerbehandlung Datenhaltung auf der FM 354 Betriebsartenan Die Betriebsart ist ber das Anwenderprogramm an die FM zu bergeben steuerung Die FM 354 verf gt ber folgende Betriebsarten Tippen Steuern Referenzpunktfahrt Schrittma fahrt relativ Handeingabe MDI Manual Data Input Automatik Automatik Einzelsatz Geber An der Me system Schnittstelle k nnen Inkrementalgeber oder Absolutgeber SSI angeschlossen werden Lageregelung Der Lageregler erf llt folgende Aufgaben geschwindigkeitsrichtige F hrung des Antriebs w hrend des Bewegungs ablaufs z
152. e ms Antriebszeitkonstante Ta ms in BA Steuern Der Code ist in CODE_AP1 AP4 einzutragen Diese Werte werden im BG Zyklus immer aktualisiert Die Auswahl wird in der FM gespeichert d h die Auswahl braucht nur ein mal erfolgen und anschlie end k nnen die dazugeh rigen Werte zyklisch gelesen werden Auftrags Nr 105 9 48 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 3 8 bersicht 9 3 9 bersicht Funktion Beschreibung der Funktionen Teach In Auftrags Nr 19 In einem mit Programm und Satznummer angew hlten Programmsatz wird die momentane Istposition als Positionssollwert Achtung Absolutma posi tion eingetragen Teach In ist nur m glich in den BA e Tippen e Schrittma fahrt relativ e MDI und bei Stillstand der Achse wenn Bearbeitung l uft 0 ist Das Programm mit dem entsprechenden Programmsatz mu in der FM 354 vorhanden sein siehe Parametrierung Kapitel 5 Bezugspunkt setzen Auftrags Nr 21 Mit dieser Funktion k nnen Sie die Achse ohne Referenzpunktfahrt synchro nisieren Bei Bezugspunkt setzen wird an der momentanen Position der Achse ein als Parameter angewiesener Positionswert als Istwert bernommen Bei Achsen mit Absolutgeber wird der hergestellte Positionsbezug in das MD17 eingetragen An einer bekannten Achsposition wird mit Bezugspunkt setzen der bekannte Positionsistwert des Ma systems an die FM 354 berge ben Dieser Wert wird als Istposit
153. e sno TN so eo meno fore onoo Sesam 3570 eo rono ere CO TN so a eos Tore po o 500 oo oom fore fon anoo 300 eo foen rm CC noa o 70 mono fre pno ameo 20 so emo foo ise feee AS p E mi 362 2 82 M10 BOOL A E in bw verz gerung es rs Fomss poor VI menden pe ee Tome oor raue menden par ar omr oor ase ferin e v I Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 3 N Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung a an oa e e eO 002 02 oma foor fise feeen s e fims oor E fere pea oa fema foor fonse feere es es fems poor fonse feere 3090 os ems poor fonse feere 897 97 oma poo fes fene 3030 oo ereo Tore po eee 3650 mo en e po rien a p e Parameter Daten FC RD_COM Auftrags Nr 114 C peo pe pe eer A EC eo foo pee e p fo 3070 o feo Terme peo Summer 3080 eo econ re Tomom ana 3600 e e Tore p ESC moo o poma ore onoo parea mo so e Tore e o eo pe Tore CC mo o o ee o o mo e e e o mo e e Tee e mo oo peo Tore CC mo o oen e o ooo mo eo ee e CC 90 o forms e CC oo o oe e o IEA CE Tore CC o o e Tore Tamm E A CA CC ECON ECON E Tore CC 3850 ECON arm Tore CC wo o arms Tee CC sro ETS Terms ferne Tamm IE so ro CN CC f 6 38 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwende
154. e Programme werden mit FM 354 parametrieren siehe Kapitel 5 5 3 4 erstellt und als Datenbau stein abgelegt Die Verfahrprogramme beinhalten Informationen von Bewe gungsabl ufen und Ausgaben siehe Kapitel 10 Die Programmanwahl Auftrags Nr 17 erfolgt ber das Anwenderpro gramm durch Vorgabe einer Programmnummer sowie optional einer Satz nummer und der Bearbeitungsrichtung Die Anwahl eines Programmes ist nur bei unterbrochenem oder beendetem Programm oder Programmanfang m glich Ein angew hltes Programm bleibt solange aktiv bis es mit Vorwahl von Pro gramm Nr 0 deaktiviert wird oder durch Auswahl eines anderen Pro grammes berschrieben wird Wird in einem vorgew hlten Programm inklusiv Unterprogramm ge ndert wird die Programmvorwahl aufgehoben Das Programm ist anschlie end neu anzuw hlen Eine Programm nderung kann erfolgen wenn BL 0 Pro srammanfang Programmende und bei Stop Ausl sen der Programmanwahl Art der Bewegung Bewegung Bearb Richtg laut programmiierter S tze vorw rts Beginn am Progammanfang Abarbei tung nach steigender Satz Nr r ckw rts Beginn am Programmende Abarbei tung nach fallender Satz Nr vorw rts Satzvorlauf bis Satz Nr 30 nach stei gender Satz Nr r ckw rts Satzr cklauf bis Satz Nr 30 nach fal lender Satz Nr automatischer Satzvorlauf bis Un terbrechungsstelle Positionierung bis Unterbrechungs stelle falls in einer anderen Be triebsart eine B
155. e Systemdaten 4 bertragen Sie die Systemdaten erneut zur CPU s o Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 07 Programmieren der FM 354 bersicht Die vorliegende Programmieranleitung beschreibt die Funktionen FCs die Ihnen die Kommunikation zwischen CPU und Funktionsbaugruppe FM 354 in SIMATIC S7 300 erm glichen CPU FM 354 Mit FM 354 parametrie Steuer R ckmel ren kann der Anwen designale der DB auf der CPU be und Systemdaten arbeitet werden Anwender DB Anwenderprogramm Datenbausteine Online Offline AWL KOP Editor unter STEP7 wird ein Anwender Der Anwender DB wird DB erstellt DB in die CPU geladen und dort gespeichert Parametriertool FM 354 parametrieren Funktionsbausteine FCs UDT 1 und Beispielprogramme vorprojektierte Oberfl che f r OPs Bild 6 1 bersicht Programmieren Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 1 Programmieren der FM 354 Voraussetzungen Anlegen des An wender DBs Bausteine 6 2 Folgende Voraussetzungen m ssen erf llt sein wenn Sie die FM 354 ber Ihr Anwenderprogramm steuern wollen e Auf dem PG PC haben Sie die Software nach Kapitel 5 1 installiert e Die Verbindung vom PG PC zur S7 300 CPU mu hergestellt sein siehe Bild 4 1 S e gehen wie folgt vor 1 Sie erzeugen unter STEP 7 einen Datenbaustein DB 1 2 Sie ffnen den DB 1 und w hlen die Eigenschaft mit zugeordneten a
156. e der Parametrierdaten sowie die Gr e des bersichtsbildes k nnen Sie mit der Maus an Ihre Bildschirmgr e anpassen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 Gehen Sie wie folgt vor l A A A A Stellen Sie den Mauszeiger solange auf den oberen Fensterrand bis er sich in einen Pfeil wandelt Bet tigen Sie die linke Maustaste und ziehen Sie die Maus nach unten Lassen Sie die Maustaste los Stellen Sie den Mauszeiger auf die Zeile mit dem Fensternamen Bet tigen Sie die linke Maustaste und schieben Sie die Maus nach oben Nach der Positionierung des Fensters an die richtige Stelle lassen Sie die Maustaste los Wenn Sie Ihr Projekt konfiguriert haben k nnen Sie auch ber S7 Konfigu ration mit Anwahl der Baugruppe und den Men befehl Bearbeiten gt Ob jekteigenschaften in den Dialog Eigenschaften gelangen Hinweis Wenn Sie ein Projekt aus STEP 7 V2 1 importiert haben so k nnen Sie keine Parametrierdaten Datenbausteine in diesem Projekt ablegen Die Pa rametrierdaten k nnen Sie in diesem Projekt nur ber Import vom File lesen bzw ber Export ins File ablegen Vorschlag 1 Legen Sie in STEP 7 V3 1 ein neues Projekt an 2 Kopieren Sie alle Programme awl in das neue Projekt Integrierte Hilfe Die Parametrieroberfl che ist mit einer Integrierten Hilfe ausgestattet die Sie beim Parametrieren der Positionierbaugruppe unterst tzt So rufen Sie die Integrierte Hilfe auf
157. e nach Datenformat durch die DBB DBW bzw DBD Nr Offset im DB adressiert 8 00 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten Tabelle 8 4 Parameter Daten des DB SS Fortsetzung m poeme CT CTA NC TA TN ECO EC Bu IRM CTI ECO ame I Tran CC e pm BE pepa o 0 pom I o 156 CO Fromm TN 160 pam I Tessin CTN 163 Don I rem TN 165 Jon I CCT TN 172 fom A ECON pme pm I Formen TN w pm BE e o nn I CCOO E m smer Sesam ae ENCINA OO hioen iio O hinon 2 rito w O hiom O aao MEERE Istposition an Vorderflanke L ngenmessung fliegen des Messen 0 Jon S CT CO CN A CCT a ECON ESO I EITC CECI ECO IO CC CTC 206 Jon I ETT CECI 272 Don I ec CCC EM Bon IT sonen CTC 30 po IOMA ESTE CCT 284 DINT s Uberschwingbetrag Schalterjustagein Servicedaten BA Referenzpunktfahrt 288 DINT Einfahrzeit Te Antriebszeitkonstante in Servicedaten BA Steuern 1 Eine Variable im S7 Protokoll wird durch die DB Nr und je nach Datenformat durch die DBB DBW bzw DBD Nr Offset im DB adressiert Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 01 Bedienen und Beobachten Tabelle 8 4 Parameter Daten des DB SS Fortsetzung en I he AA ECO Dame I CI zii sarna EU CCA AE ETT 7 Dorn I ETT TN 8 Jene I CCC CTN 329 Dome I CCC ETT 350 Dee I CCC ETT 0 Dame I Fanmenan CET 8x BOOL Statusmeldungen 1 Zusatzbetriebsdaten Geschwindigkeitsbegrenzung auf Grenzwert It MD Begrenzung auf 10 V
158. echnet der Lageregler das zum Ab gleich auf den Schleppabstandswert Null erforderliche Stellsignal f r den Antrieb Das Stellsignal wird ber einen D A Umsetzer DAC als analoges Signal am FM 354 Ausgang bereitgestellt digitaler Sollwert digitaler Istwert digitaler Schleppabstand digitaler Sollwert digitaler Istwert digitaler DAC Wert digitaler Schleppabstand Faktor DAC Analog Sollwertspannung Stellwert Lagekreisverst rkung Die Lagekreisverst rkung K Faktor legt fest bei welcher Verfahrge schwindigkeit der Achse sich welcher Schleppabstand einstellt Die mathe matische proportionale Beziehung lautet Geschwindigkeit v 103 MSR min K 2 2 Schleppabstand As MSR Wenn auch f r eine Einzelachse die Gr e des Schleppabstandes keine domi nierende Rolle spielt so wirkt sich der K Faktor doch auf folgende wichtige Kenngr en der Achse aus e Positioniergenauigkeit und Halteregelung e Gleichf rmigkeit in der Bewegung e Positionierzeit 9 74 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen Es gilt f r diese Kenngr en die Abh ngigkeit Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse desto gr er der er z elbare K Faktor desto besser die Achsparameter aus technologischer Sicht Vor allen Dingen wird die Bemessung des K Faktors durch die Zeit konstanten sowie Lose und Federelemente der Regelstrecke beeinflu t In realen Anwendungsf llen bewe
159. edienen und Beobachten Anwenderdaten Datenbausteine Beschleunigung 9 70 Beschleunigungs Override 8 3 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Betriebsarten 6 6 9 12 Automatik 9 29 Automatik Einzelsatz 9 34 MDI Referenzpunktfahren Schrittma fahrt relativ Steuern Tippen Betriebsartenparameter 9 13 Bezugsma eingabe Bezugspunkt setzen C CE Kennzeichnung A 2 COROS Ger te Bedientafeln 8 3 CSA Zulassung A 1 D Daten lesen Aktiver NC Satz Applikationsdaten Grundbetriebsdaten Istwert Satzwechsel N chster NC Satz Parameter Daten Servicedaten Zusatzbetriebsdaten 9 55 Daten schreiben Anforderung Applikationsdaten 9 48 Teach In Datenbausteine 5 6 Anwenderdaten Maschinendaten 5 6 Schrittma e 5 7 5 17 Statusmeldungen 8 3 Systemdatenbaustein Verfahrprogramme 5 7 Werkzeugkorrekturdaten 5 7 Index 1 Indexverzeichnis Datenfehler Datenhaltung 9 38 Diagnose Fehler bersicht Diagnosealarmdaten Diagnosealarme 6 17 6 21 11 6 11 101 Betriebsfehler externe Fehler externe Kanalfehler 11 6 interne Fehler Diagnosepuffer Digitale Ausg nge 4 17 9 79 9 81 Direktausgabe Digitale Eing nge 4 14 A 4 Externer Satzwechsel Fliegendes Istwert setzen Freigabeeingang Messen 9 50 Referenzpunktschalter f r REF 9 18 Start extern Umkehrschalter f r REF Dr
160. eferenzpunktfahrt in der Service datenr ckmeldung Wert Schalterjustage und ver ndern Sie bei Nichteinhal tung des geforderten Wertebereiches die relative Lagezuordnung zwischen Geber und Referenzpunktschalter entsprechend Beispiel Suchrichtung positiv SYNI K RPS Nullimpuls MD12 Anzeigedatum Schalterjustage 40 MD12 f r hohe Reduziergeschwindigkeiten geeignet Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Achse mit Absolut geber SSI In Betrieb nehmen der FM 354 Die Referenziergeschwindigkeit richten Sie nach Ihren Anforderungen so gro wie m glich ein Wichtig ist da ber die L nge des Referenzpunkt schalters RPS ein Abbremsen auf die Reduziergeschwindigkeit erfolgen kann Ist dies nicht der Fall erfolgt ein zus tzliches R ckpositionieren auf den RPS vor Beginn der Suchphase des synchronisierenden Nullimpulses Vergleichen Sie den Zyklus der ausgef hrten Verfahrbewegungen mit Kapitel 9 2 3 und optimieren Sie die Referenziergeschwindigkeit MD28 Die Justage der Referenzpunktkoordinate selbst f hren Sie anschlie end ber den Eintrag einer erforderlichen Referenzpunktverschiebung in den Maschi nendaten aus Nach Aktivierung der MD wird die neue Referenzpunktver schiebung mit der n chsten Referenzpunktfahrt wirksam Fahren Sie in einer geeigneten Betriebsart Tippen Schrittmaf relativ an einen bekannten Punkt der Achse und f hren Sie die Funktion Bezugs punkt setzen mit
161. egriff Periphe rie zusammengefa t Haupts chlich geh ren dazu e die Endschalter zum Begrenzen des Positionierbereiches Sicherheitsein richtungen e ein PG und die Parametriersoftware FM 354 parametrieren 2 0 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Ein und Ausbauen der FM 354 bersicht Wichtige Sicher heitsregeln Projektieren des mechanischen Aufbaus Einbaulage Was m ssen Sie beim mechani schen Aufbau beachten Kapitel bersicht Die FM 354 wird als Peripherie Baugruppe in eine Steuerung SIMATIC S7 300 eingebaut F r die Integration einer S7 300 mit einer FM 354 in eine Anlage bzw ein System gibt es wichtige Regeln die Sie beachten m ssen Diese Regeln und Vorschriften sind in dem Installationshandbuch Automati sierungssystem 57 300 Aufbauen erl utert Welche M glichkeiten Sie f r den mechanischen Aufbau haben und wie Sie bei der Projektierung vorgehen m ssen finden Sie m Installationshandbuch Automatisierungssystem 57 300 Aufbauen Bestell Nr 6ES7 030 OAAO1 SAAO Im folgenden werden nur einige erg nzende Hinweise gegeben Der waagerechte Einbau ist zu bevorzugen Beim senkrechten Einbau m ssen Sie die eingeschr nkten Umgebungstem peraturen beachten max 40 C Die FM 354 kann auf jeden der m glichen acht Einbaupl tze Steckplatz Nr 4 bis 11 f r Peripherie Baugruppen auf der Profilschiene montiert werden Bei der Projektierung des mechanischen Aufbaus
162. ehebung Bearbeitung abschlie en Aktivieren wiederholen Kl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 17 Fehlerbehandlung Tabelle 11 7 Fahrfehler Kl Nr Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion Vorschub STOP It Tabelle 11 2 3 03 1 01 Softwareendschalter Anfang RMS Ursache Endschalter angefahren in BA Tippen in BA Automatik wenn G88 89 ohne Schaltsignal des entsprechenden digitalen Ein ganges Durch Istwert setzen befindet sich die Achse links vom Softwa reendschalter Wirkung Die Achsbewegung wird an der Endschalterposition angehal ten Das Istwert setzen wird nicht ausgef hrt Behebung Nach Quittierung des Fehlers ist das Wegfahren in den Arbeits bereich m glich Wert Softwareendschalter ndern MD21 Endschalter berwachung abschalten Bei ausgeschaltenen Endschaltern MD21 22 werden die Fahrbereichsgrenzen durch die f r die Endschalter maximal zul ssigen Werte festgelegt 03 2 02 Softwareendschalter Ende Endschalter angefahren in BA Tippen in BA Automatik wenn G88 89 ohne Schaltsignal des entsprechenden digitalen Ein ganges Durch Istwert setzen befindet sich die Achse rechts vom Softwa reendschalter Wirkung Die Achsbewegung wird an der Endschalte
163. eibt das Feld einer Tabelle mit dem Inhalt der Zwischenab lage RT CTE m a a MOZO E ENS Prades O Deewane a amene m ES ECT IET O CET Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 03 Parametrieren der FM 354 Tabelle 5 9 Men s von FM 354 parametrieren Fortsetzung Einzelbefehl dienung MI A ES senda ati ie Msi ade FM C sme Bei die Seal af er FMI ecos Bee die Wetzgoreurn ul ds Fa O rara eee de Vsitrganne aer M5 venenos Beste di venden af der CPU FM RAM komprimieren Kompromiert den Arbeitsspeicher der FM 354 Dies ist nur m glich wenn die CPU im Betriebszustand STOP ist FM Speicher l schen ENS L scht den FLASH auf der FM 354 Test Inbetriebnahme und Fehlerauswertung Y Inbetriebnahme ffnet das Inbetriebnahmefenster Steuern und Beobachten der Baugruppe y Fehlerauswertung ffnet das Fehlerauswertungsfenster Anzeige der Fehler auf der Baugruppe v Servicedaten 0001 00 ffnet das Fenster zur Beobachtung der Servicedaten Ansicht S e W hlen von verschiedenen Ansichten und Darstellungen Tabellenform E Wechselt zwischen Dialog und Tabellenform nur bei MD Inhalt 5 Spalte gt ENS Bestimmt was in der letzten Spalte angezeigt wird nur bei MD Grenzen o e Zeigt die oberen und unteren Grenzwerte an Y Funktionsleiste ES Zeigt die Funktionsleiste an ein aus bersicht o e bersichtsbild f r die Parametrierung wird angezeigt Extras Einstellungen in den Datenbausteinen Einstellun
164. eignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer 11 20 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 7 Fahrfehler Fortsetzung KI N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion Vorschub STOP It Tabelle 11 2 3 03 39 27 MDI Satz fliegend Position oder Verweilzeit falsch RMS Ursache Position oder Verweilzeit liegt au erhalb der zul ssigen Werte Position 10 MSR Verweilzeit gt 100 000 ms an IN Behebung Eingabe eines richtigen MDI Satzes 3 03 40 28 MDI Satz fliegend fehlerhaft RMS falsche Satzsyntax ia Behebung Eingabe eines richtigen MDI Satzes 3 03 61 3D Reglerfreigabe fehlt RMS Ursache Fahrbefehl der Achse bzw Wegnahme der Reglerfreigabe ohne Reglerfreigabe w hrend Bearbeitung l uft au er BA Steuern Wirkung keine Achsbewegung bzw Anhalten der Achse dabei wird die Reglerfreigabe bis zum er reichten Achsstillstand gehalten Behebung Reglerfreigabe ber das Anwenderprogramm setzen 3 03 62 3E Regler nicht betriebsbereit R Ursache Start der Achse ohne bzw Abfall der Reglerbereitmeldung Reglerbereitmeldung w hrend Bearbeitung l uft Wirkung keine Achsbewegung bzw Achse wird angehalten mit Ist wert bernahme nach erreich tem Achsstillstand intern wie Nachf hrbetrieb Behebung
165. ein Wert eingegeben gilt die untere Eingabegrenze Bei G60 wird die programmierte Position genau angefahren und die Vor schubbewegung gestoppt Satzwechsel Genauhalt G64 bewirkt da der folgende Satz mit Erreichen des Bremseinsatzpunktes sofort bearbeitet wird fliegender Satzwechsel G60 und G64 schlie en sich gegenseitig aus und sind selbsthaltend M Befehle haben Auswirkung auf den G64 Betrieb Ausf hrliche Beschreibung siehe Kapitel 10 3 Mit der Funktion externer Satzwechsel wird ausgel st durch einen digita len Eingang ein fliegender Satzwechsel durchgef hrt Der schnelle Eingang mu mit der Funktion externer Satzwechsel ber Maschinendatum MD34 parametriert werden Die Funktion ist nur satzweise wirksam kein Einflu auf G60 und G64 Die nachfolgenden Bilder zeigen Ihnen die Programmstruktur und den Pro grammablauf eines Beispiels f r externen Satzwechsel N10 N20 E digitaler Eingang Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmierung von Verfahrprogrammen Erl uterungen zum Die Achse f hrt solange bis am digitalen Eingang ein Signalwechsel von 0 Beispiel externer auf 1 stattfindet Dadurch werden folgende zwei Reaktionen ausgel st AA MecnsOl e fliegender Satzwechsel und somit sofortige Bearbeitung des Satzes N20 e Abspeichern der Istposition zum Zeitpunkt des o g Signalwechsels in Istwert Satzwechsel Diese Position ist auch die Ausgangsposition f
166. eispiele FMSTSVEX EXAMPLE2 Zum Ausf hren des Beispieles werden zus tzlich zu den Technologiefunktio nen folgende Bausteine ben tigt e DB 1 Anwender DB FC 100 Aufrufbeispiel e OB 1 Zyklus OB 40 Proze alarm OB 82 Diagnosealarm und OB 100 Neustart Folgende Betriebsarten werden m Beispiel unterst tzt e Tippen e Referenzpunktfahrt e MDI Satz e Automatik Desweiteren werden die dazugeh rigen Daten nach Setzen der entsprechen den Schreibmerker geschrieben Geschwindigkeitsstufen MDI Satz Einzeleinstellungen Einzelkommandos und Programmanwahl Erfolgt keine Bedienung der Schreibauftragsmerker M17 4 bis M17 7 dann werden nur Steuer R ckmeldesignale bertragen Ist der Merker DATEN LESEN M17 3 gesetzt dann werden Daten gelesen Grundbetriebsdaten Ein Diagnosealarm kann durch Setzen des Merkers RESTART M 17 0 quittiert werden F r die spezielle Fehlerauswertung ist am Ende des FC 100 ein Beispiel zum Aufruf des Datensatzes 162 Fehlerauswertung von Bedien Fahrfehler aufgef hrt Analog ist der Datensatz 163 Fehlerauswertung von Datenfehler und der Datensatz 164 Fehlerauswertung von Betriebsfehler aufzurufen Im OB 100 sind einige Voreinstellungen f r Geschwindigkeitsstufen MDI Satz Reglerfreigabe Einzeleinstellungen Reglerfreigabe Simulation Betriebsart beim Start ist die Betriebsart Tippen akt v Betriebsarten parameter und Override 100 vorgenommen die je nach A
167. elder sind Textfelder und lassen sich zwischen X und hin und her schalten Sie k nnen die Werte das MDI Satzes ein geben FM 354 F M MD z 20 A 00 O TT striebsart EENEEEEEREEEENEEEEEEENEEEENEEEEENENERNER J AIT OOOO mil nN POS DR O O HR ER MDI set Bild 8 9 MDI Satz fliegend PIC741 Die Handhabung des MDI Satzes fliegend entspricht der des MDESatzes FM 354 ip Si Br Bene 1 fls mal fakt Betriebsart Betri art aara ITA A FolSA Wa h1 Teach Bild 8 10 Automatik Grundbild PIC73 Dieses Bild beinhaltet nur Anzeigefelder 8 19 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten Anwahl er N sum JI TTN III TRientunsl ATT O 0 O O O O O O O O O O O O O O ER O O O O O O O O ER O ER O O O O O RR ER RK RZ alarm Datenfehlerll rahrfehler SAvor SAru set Bild 8 11 Programmanwahl PIC734 Dieses Bild besitzt Ein Ausgabefelder Es kann zwischen vorw rts und r ckw rts ausgew hlt werden A name M aktueller Satz Penra ls meal I lakt Betriebsart 51 x AA 721 e T P En u E Tr Ir az SI PrI a A Uoo laktiy G50 G60 43 D20 Bild 8 12 aktueller Satz PIC731 Dieses Bild beinhaltet nur Anzeigefelder nwendername de TM Eolgender Satz lll aser ooo 1111 akt Betriebsart ELL ved MA Bild 8 13 Folgesatz PIC732 Dieses Bild beinhaltet nur Anzeigefelder FM 354 Anwenderneme der FM Parameter ______ SIIT S
168. elle 6 4 Diagnoseinformationen format Bit Nr CEC Puen Sanmeingen kommend nd geh O o interner Fehler HW Fehler Sammelfehler Byte 2 3 Amer DN CONECTE 0 ge ia paris O o Pros tas de sgae de san Te aitor sotano DN E TEC mem DN EM TES Ra Tassen Yesos qamong asilo MD roer Ps CCC Ts Tram von TE eepo I Tram Fr Tremannanun 90 Trans nommen Ta Tree ae 2 raspa br Mama m Ts srta ae Tr eses it ap Fan a Pe fei gt Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 19 Programmieren der FM 354 Hinweise f r den Byte 0 bis 3 werden bei einem Diagnoseereignis automatisch zur CPU ber tragen und der Diagnose Organisationsbaustein OB 82 wird aufgerufen Der Diagnose OB ist in das AWP aufzunehmen sonst geht die CPU in den Betriebszustand Stop Byte 0 enth lt Sammelfehlermeldungen die gleich zeitig mit den entsprechenden Meldungen im Byte 2 3 8 gesetzt werden Der Betriebsfehler Byte 8 7 ist nochmals spezifiziert Die Fehlernummern stehen im Diagnosepuffer der FM 354 und im Datenbaustein f r Statusmel dungen DB SS f r Anzeigezwecke zur Verf gung siehe Kapitel 8 1 F r eine besondere Fehlerauswertung im Anwenderprogramm stehen diese Feh Byte Bit 0 2 Byte Bit 0 3 externer Kanalfehler externer Byte Bit 8 0 7 Anwender lernummern im DS 164 zur Verf gung Byte Bit 0 0 Baugruppen st rung Byte Bit 0 1 interner Fehler Fehler Byte Bit 2 1 4 Byte Bit 3 2 6 Bild 6 3 _
169. en Leseauftrag DS162 UN BIE Bin rergebnis S FEHLER_LESEFKT Fehler Lesefunktion anzeigen NW5E NOP 0 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 43 Programmieren der FM 354 Beispiel 3 siehe STEP 7 Anwendungsbeispiele FMSTSVEX EXAMPLE3 Zum Ausf hren des Beispieles werden zus tzlich zu den Technologiefunktio nen folgende Bausteine ben tigt e DB 1 Anwender DB FC 100 Aufrufbeispiel e OB 1 Zyklus OB 100 Neustart Beim Setzen des Merkers M 16 0 P Bus Schnittstelle umschalten wird der Auftrag mittels Steuersignale zur FM bertragen Ist der Merker M20 0 gesetzt so wurde der Auftrag in der FM erfolgreich ausgef hrt Nun kann der Anwender mit dem Tool FM 354 parametrieren die FM in Betrieb nehmen testen und optimieren Tabelle 6 8 Merker Anwendungsbeispiel 3 verwendete EINGANGS Merker verwendete AUSGANGS Merker M16 0 Umschalten P Bus Schnittstelle auf Inbetriebnahme erfolgt 6 44 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 6 8 Technische Daten Speicherbelegung Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber die Speicherbele gung der FCs Tabelle 6 9 Speicherbelegung der FCs Nr FC Baustein in MC7 Code in Lokaldaten in Byte Byte Byte Ca COCA COM E Bearbeitungszei Folgende durchschnittliche Bearbeitungszeiten der FCs wurden mit einer ten CPU 314 gemessen Die angegebenen Zeiten sind gerundet Tabelle 6 10 Bearbeitungszeiten d
170. en Plus FR W hrend der Verfahrbewegung wird ein Fehler gemeldet Bearbeitung l uft BL FR und BL werden weggenommen und BFQ FSQ wird gesetzt Steuersignal E Bedien Fahrfehler quittieren BFQ FSQ Riickmeldesignale Startfreigabe SFG Nachdem der Fehler quittiert wurde wird die Startfreigabe gesetzt Mit R kann die Bewegung wieder neu gestartet Steuersignal werden Richtung Plus R R ckmeldesignale Fahren Plus FR Bearbeitung l uft BL FR und BL werden angesteuert SFG wird zur ckgenommen Steuersignal Betriebsart BA W hrend der Verfahrbewegung wird die BA abgew hlt R ckmeldesignale aktive Betriebsart BAR Die Achse wird ber die Bremsrampe angehalten FR und Fahren Plus FR BL werden gel scht Bearbeitung l uft BL 9 24 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 2 5 MDI Manual Data Input Ubersicht In der Betriebsart MDI ist es m glich Einzelpositionierung ber Ver fahrs tze durchzuf hren Diese Verfahrs tze werden vom Anwenderpro gramm bereitgestellt Die Satzstruktur des MDI Satzes und des MDI Satzes fliegend ist identisch MDI Satz Der MDI Satz ist strukturidentisch zum Verfahrprogrammsatz siehe Kap 10 jedoch ohne Programmnummer und ohne Satznummer Vom Anwenderprogramm wird der MDI Satz Auftrags Nr 6 an die FM 354 bergeben und kann danach zur Abarbeitung gestartet werden Die Aba
171. enkonfigurationen Anhang B1 B7 Komponenten Anhang C Normen SIEMENS Erlangen den R M ller K Krause A Entwicklungsleitung Qualit tsmanagemen Name Funktion Unterschrift Name Funktion Unterschrift Der Anhang ist Bestandteil dieser Erkl rung Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften im Sinne der Produkthaftung Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb B 1 EG Konformit tserkl rung Anhang A zur EG Konformit tserkl rung Nr E002 V 21 03 97 A12 Typische Anlagenkonfiguration SIMATIC FM 354 f r Servoantrieb SIMODRIVE 611A Metallschrank SIMATIC S7 300 PS cpu FM SM 307 314 354 374 E F 3 Ea Maschinenbett Netzklemme 1 bei E R Modul 2 bei UE Modul e Alle Komponenten die gem Bestellunterlage f r den Anlagenverbund von FM 354 SIMODRIVE 611A zugelassen sind erf llen im Verbund die Richtlinie 89 336 EWG e Normenkonformit t siehe Anhang C Hinweis In der Skizze der Anlagenkonfiguration werden nur die grunds tzlichen Ma nahmen zur Einhaltung der Richtlinie 89 336 EWG einer typischen An lagenkonfiguration aufgezeigt Zus tzlich besonders bei Abweichung von dieser Anlagenkonfiguration sind die Installationshinweise f r EMV gerechten Anlagenaufbau der Pro duktdokumentat
172. epers mie DES Optimierung der Lageregelung siehe Kapitel 7 3 4 Brunn Justage der Referenzpunktkoordinate siehe Kapitel 7 3 5 2 6 Aktivierung der Lagereglerdiagnose siehe Kapitel 7 3 6 ra o 7 Aktivierung Softwareendschalter Driftkompensation siehe Kapitel 7 3 7 7 25 und Losekompensation Hinweis Voraussetzung f r das Starten einer Achse ist die R ckmeldung der Startfrei gabe Ursachen f r eine fehlende Startfreigabe sind e Achsfreigabe ist nicht gesetzt e Stop ist gesetzt e Bearbeitung l uft ist aktiv 740 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 7 3 1 bersicht In Betrieb nehmen der FM 354 Aktivierung der Maschinendaten Das remanente Vorhandensein eines DB MD wird Ihnen durch das R ckmel designal PARA angezeigt Im Hochlauf werden diese Maschinendaten auto matisch aktiviert Die Baugruppe ist bez glich der Positionierfunktionalit t betriebsf hig Ist beim Einschalten der Steuerung noch kein DB MD auf der FM 354 vor handen dann ist die Baugruppe nur ber die MPI Schnittstelle kommunika tionsf hig Die Steuersignale werden von der FM 354 nicht bearbeitet Mit bertragung eines fehlerfreien DB MD erfolgt eine automatische Aktivie rung der Maschinendaten PARA wird gesetzt und die Steuersignale werden bearbeitet Arbeitet die FM 354 mit aktivierten Maschinendaten so k nnen sowohl ein neuer Datenbaustein oder einzelne Parameter ge ndert zur Baugruppe ber tragen und bei Fehlerf
173. er FCs Ubertragung Zyklus 1 Zyklus 2 Zyklus 3 MODE_WR Steuer R ckmeldesignale 1 3 ms ohne Daten Auftrag 0 schreiben Steuer R ckmeldesignale 1 3 ms 3 0 ms 1 3 ms mit Daten Auftrag gt 1 schreiben DIAG_RD Proze und Diagnosealarm 3 0 ms MSRMENT daten lesen DIAG_INF Hinweis Bei dezentralen Einsatz in Vorbereitung ist eine Erh hung der Zyklenan zahl m glich Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 45 In Betrieb nehmen der FM 354 bersicht In diesem Kapitel lernen Sie die Test und Inbetriebnahmeoberfl che kennen und finden Sie Checklisten zur Inbetriebnahme der Positionierbaugruppe Die Checklisten erm glichen Ihnen e das berpr fen aller Schritte bis zum Betrieb der Baugruppe e ein Fehlverhalten der Baugruppe im Betrieb zu vermeiden Sie werden bei der Inbetriebnahme der Maschinenachse angeleitet Einbauen und Verdrahten Anfangswerte f r Test und Optimierung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 74 In Betrieb nehmen der FM 354 7 1 Einbauen und Verdrahten Informationen zum Informationen zum Einbauen finden Sie EINDAUEN e Indiesem Handbuch Kapitel 3 e Im Installationshandbuch Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen Informationen zum Informationen zum Verdrahten finden Sie Arona mien e In diesem Handbuch Kap 4 e Im Installationshandbuch Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen Checkliste Nachstehende Checkliste hilft Ihnen wichtige Arbeitsschritte beim Ei
174. eren Eingabe der Werte Sie haben verschiedene M glichkeiten Ihre Parametrierdaten einzugeben 1 Anwenderdaten In einer Tabelle k nnen Sie die Werte eingeben bzw Texte ausw hlen Die Eingabefelder w hlen Sie mit dem Cursor an und geben die Werte ein Die zugeh rigen Texte der Werte k nnen Sie mit der Leertaste anw hlen 2 Maschinendaten Die Eingabe der Werte erfolgt ber Dialoge und Karteikarten ber das Men Ansicht gt Tabellenform erhalten Sie die Maschinendaten in einer Tabelle Dort k nnen Sie die Werte wie unter Anwenderdaten beschrieben eingeben 3 Werkzeugkorrekturdaten und Schrittma e In einer Tabelle k nnen Sie die Werte eingeben Die Eingabefelder w hlen S e mit dem Cursor an und geben die Werte ein 4 Verfahrprogramme Verfahrprogramme werden in Textform eingegeben In den Tabellen f r MD SM WZK Werte gibt es eine Kommentarspalte Dieser Kommentar wird nicht im Datenbaustein abgelegt Er kann ausge druckt werden bzw wird bei Export mit in der Datei abgelegt Men s von FM Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen eine bersicht ber die Men s von 354 parametrieren FM 354 parametrieren Tabelle 5 9 Men s von FM 354 parametrieren Men titel bzw eintrag mit Kurzbe Bedeutung Einzelbefehl dienung u Pp Erstellen ffnen Speichern Drucken und Generieren von Datenbau steinen Maschinendaten ENS Erstellt einen neuen DB MD Schrittma e ENS Erstellt einen neuen DB SM MTC
175. erfahrbereich Er wird begrenzt durch e Aufl sung der Zahlendarstellung e den abgedeckten Bereich eines Absolutgebers Bewegung lt gt Z HEEE 2 BE NE Bild 9 3 Linearachse Rundachse Bei einer Rundachse wird der Istwert nach einer Umdrehung wieder auf 0 zur ckgesetzt Rundachsen haben somit einen endlosen Verfahrbereich Bild 9 4 Rundachse Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 57 Beschreibung der Funktionen Rundachsende Das Maschinendatum MD9 bestimmt den Wert an dem die FM 354 das Ende der Rundachse erkennt Dieser Wert ist der theoretisch h chste Wert den der Istwert erreichen kann Bei diesem Wert schaltet die Anzeige des Istwertes zur ck auf den Wert 0 Der theoretisch h chste Wert wird allerdings nie angezeigt weil er physika lisch auf der gleichen Position steht wie der Anfang der Rundachse 0 Beispiel Das folgende Beispiel nach Bild 9 4 verdeutlicht den Sachverhalt S e geben als Rundachsende den Wert 10 000 vor Der Wert 10 000 wird nicht angezeigt Die Anzeige springt immer von 9 999 auf O Bei negativer Drehrichtung springt die Anzeige von 0 auf 9 999 Geber an Bei Rundachsen entstehen aus der Forderung nach eindeutiger Reproduzier Rundachsen barkeit der Istposition ber mehrere Umdrehungen im Zusammenhang mit dem Referenzpunktfahren bei Inkrementalgebern bzw mit POWER OFF ON bei Absolutgebern Einschr nkungen bei
176. erquittierung Setzen L schen des Steuersignales BFQ FSQ bzw bei Meldung DF Schreiben eines neuen Schreibauftrages In der nachfolgenden Tabelle sind die Steuer und R ckmeldesignale in deutsch und englisch erkl rt Tabelle 6 3 Steuer R ckmeldesignale Steuersignale MODE Betriebsartenparameter PARAMETER Geschwindigkeitsstufen 1 2 Spannunssstufen 1 2 Schrittma auswahl 1 100 254 MODE Betriebsart Tippen Steuern Referenzpunktfahrt Schrittma fahrt relativ MDI Automatik Automatik Einzelsatz Cam u a Ton Tran o sw ECON CN e p SSS p TwonsanG freme so EC TN 6 19 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Tabelle 6 3 Steuer R ckmeldesignale Fortsetzung vro pamen irene e fom rn T L PEH FR FR ME SYN DF WFG 6 3 FC RD_COM FC 3 Leseauftr ge zyklisch bearbeiten Aufgabe Mit dem FC RD_COM f hren Sie Leseauftr ge aus Dazu rufen Sie den FC RD_COM im OB 1 Zyklus einmal auf Der letzte Leseauftrag mu abgearbeitet sein d h im Anwender DB ist JOB_RD NO Datenbyte DBB2 gel scht und das Lesestatusbit JOB_RD DONE gesetzt Einen neuen Leseauftrag sto en Sie an indem Sie die entsprechende Le seauftrag Nr in JOB_RD NO eintragen Den FC RD_COM binden Sie nicht in Ihr Anwenderprogramm ein wenn Sie keine Leseauftr ge bearbeiten Der FC f hrt die folgende Aktion durch Ausf hren des Leseauftrages JOB_RD aus dem Anwender DB mit bertra
177. ert den Empfang der M Funktionen Es kann im Programmablauf fortgefahren werden READ_EN EFG Einlese verhindert das Einlesen Bearbeitung des n chsten Satzes freigabe nur in der BA Automatik wirksam Die Einlesefreigabe ist Voraussetzung f r das Einlesen des n chsten Verfahr satzes bei der Programmbearbeitung SKIP_BLK SA Satz aus werden die im Programm gekennzeichneten S tze ausgeblendet blenden nur in der BA Automatik wirksam Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 1 Steuersignale Fortsetzung Symbol Name AF Funktion Antriebs Freigeben der Bewegung freigabe Beim Zur cksetzen des Signales erfolgt ein schnelles Abbremsen der Bewe gung Bei MD 37 15 0 wird die Programmbearbeitung bzw die Bewegung abge brochen und der Restweg gel scht Bei MD 37 15 1 erfolgt Weiterarbeiten nach Not Aus e ein schnelles Abbremsen der Bewegung e bei Achsstillstand FR bzw FR 0 BL 1 bleibt der Antrieb eingeschaltet und die Reglerfreigabe aktiv wird die Achse in Lageregelung gehalten wird der Antrieb abgeschaltet mu der Anwender mit Abschalten des Antriebes Nachf hren einschalten Damit wird die Stillstands berwachung deaktiviert die Achse kann weggedr ckt werden Tritt in diesem Zustand ein Fehler auf z B der Anwender startet ohne Startfreigabe usw erfolgt die entsprechende Fehlerreaktion z B der Re
178. es zu einer Achsbewegung kommt Positionierfehler sind die Folge A C O Umkehrspiel oder Lose Bei Anordnung des Lageme gebers am zu positionierenden Maschinenteil z B Schlitten direkte Anordnung beeintr chtigt die Lose den erzielbaren K Faktor Wird jedoch der Lageme geber am Antriebsmotor angebracht indirekte Anordnung ist ein hoher K Faktor erzielbar allerdings auf Ko sten von nicht in der Lageregelung erfa baren Positionsabweichungen Ein in MD30 eingetragener Losebetrag wird abh ngig von der aktuellen Verfahr richtung der Achse durch den Lageregler korrigierend verrechnet wobei eine ann hernde Kompensation des Losebetrages bei der Positionierung erzielt wird In MD31 wird die losefreie bzw me wertrichtige Verfahrrichtung der Achse gekennzeichnet Bei MD31 0 gilt diejenige Richtung als losefre1 welche der Richtung der Achsbewegung bei Aufnahme der Synchronisation entspricht Das entspricht in Abh ngigkeit des MD18 folgender Zuordnung MDI8 0 2 4 8 Plus Richtung losefrei MDI8 1 3 5 9 Minus Richtung losefrei o escaner Richtungsbezug der Lose 0 wie Referenzpunktfahrt nicht f r Absolutgeber l positiv 2 negativ Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Spannungsrampe D A Umsetzer Beschreibung der Funktionen Offsetkompensation Durch die im Lageregelkreis befindlichen analogen Baugruppen D A Um setzer der FM 354 und Reglerbaugruppe des Antrie
179. etrieren und in der FM 354 werden die Werte in den fol genden Basiseinheiten verarbeitet e 0 001 mm e 0 0001 in ch e 0 0001 grd Die Beziehung zwischen Ma system und internen Werten haben wir Ihnen anhand von Beispielwerten in der folgenden Tabelle dargestellt 10 995 103 mm 10 10 995 mm mm A 3 10 995 10 4 in ch Ei in ch 10 4 grd 3 600 000 10 4 grd 360 0000 grd 102 grd 36 000 102 grd 360 00 grd Hinweis Das Ma system MD7 mu mit dem angegebenen Ma system der anderen DBs bereinstimmen Ma systemraster MSR ist die kleinste Wegeinheit im jeweiligen Ma sy stem Sollten Sie diesen Hinweis einmal nicht beachtet haben dann gehen Sie wie folgt vor 1 L schen aller Datenbausteine die nicht mit dem Ma system berein stimmen oder l schen des gesamten Speichers auf der FM 354 2 Die brigen Datenbausteine auf dem PG ndern 3 Die Datenbausteine wieder neu in die FM 354 laden Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 5 Achsart bersicht Mit dem Maschinendatum MD8 w hlen Sie die Achsart an Sie w hlen die Achsart zwischen den beiden folgenden Arten aus e Linearachse e Rundachse Linearachse Bei einer Linearachse bewegt sich die Achse zwischen zwei Bereichsgrenzen Verfahrbereich min 10 max 109 Die Bereichsgrenzen k nnen durch Softwareendschalter MD21 MD22 begrenzt werden Arbeitsbereich Linearachsen haben einen begrenzten V
180. ewegung ausgef hrt wurde Start mit au tomatischen vorw rts Satzvorlauf Abarbeitung des unterbrochenen Satzes und fortfahren im Programm automatischer Satzr cklauf bis Un terbrechungsstelle Positionierung bis Unterbrechungs stelle falls in einer anderen Be triebsart eine Bewegung ausgef hrt wurde Start mit au tomatischen r ckw rts Satzr cklauf Abarbeitung des unterbrochenen Satzes und fortfahren im Programm Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 29 Beschreibung der Funktionen Anwender DB Belegung Datenformat Bedeutung Byte 2 Bearbeitungsrichtung O Bearbeitungsrichtung vorw rts 1 Bearbeitungsrichtung r ckw rts Bearbeitung Die Bearbeitung des Programmes erfolgt nach steigender Satznummer vorw rts Die Bearbeitung beginnt mit Start mit dem ersten Satz Vorgabe Satz Nr 0 Bei Bearbeitungsbeginn an einer beliebigen Stelle des Verfahrprogrammes ist die gew nschte Satznummer vorzugeben Die Abarbeitung erfolgt mit Start im Satzvorlauf auf diesen Satz vorw rts bis zum erkannten Programm ende Befehl Bearbeitung Die Bearbeitung des Programmes erfolgt nach fallender Satznummer r ckw rts Die Bearbeitung beginnt mit Start immer mit dem letzten Satz Vorgabe Satz Nr 0 Bei Bearbeitungsbeginn an einer beliebigen Stelle des Verfahrprogrammes ist die gew nschte Satznummer vorzugeben Die Abarbeitung erfolgt mit Start im Satzr cklauf auf diesen Satz r ckw rt
181. fahren der Referenzpunktverschie bung auf den Referenzpunkt positioniert ggf Richtungsum Fahren Plus FR kehr Fahren Minus FR T _ synchronisiert SYN Steuerhandlung 4 Referenzpunkt anfahren R ckmeldesignale Mit dem Erreichen des Referenzpunktes Fahren Minus FR 2 FR wird weggenommen Position erreicht Halt PEH Lo PEH gesetzt Bearbeitung l uft BL BL wird ebenfalls weggenommen Startfreigabe SFG E SFG wird gesetzt 9 20 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 4 Steuerhandlungen f r die BA Referenzpunktfahrt Beispiele Fortsetzung Steuerhandlung 5 nicht eindeutige Richtungsvorgabe Sonderfall Steuersignale Richtung Plus R Richtung Minus R R ckmeldesignale Fahren Minus FR Bearbeitung l uft BL Steuersignale Richtung Plus R Richtung Minus R R ckmeldesignal Startfreigabe SFG Einzeleinstellung Regler freigabe Auftr Nr 10 R ckmeldesignale Bedien Fahrfehler BF FS Fahren Minus FR Bearbeitung l uft BL Steuersignal Bedien Fahrfehler quittieren BFQ FSQ Riickmeldesignale Startfreigabe SFG Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Obwohl R ansteht wird R vorgegeben Durch die nicht eindeutige Richtungsvorgabe wird die Achse angehalten FR und BL werden zur ckgesetzt und ein Fehler gemeldet Erst nachdem
182. forderlich so mu das Anwenderprogramm durch Auswerten der R ckmeldesignale daf r sorgen da diese Bedingungen erf llt werden Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 8 5 Bedienen und Beobachten Die nachfolgende Tabelle 8 1 beschreibt die einzelnen Bilder der Bedien oberfl che Tabelle 8 1 Beschreibung der Bilder in der Bedienoberfl che Bild Nr Beschreibung Grundbild PIC7 Dieses Bild wird Ihnen nach dem Einschalten des OP 07 angezeigt Die Werte der FM 354 sind Anzeigewerte ber die Softkeytasten k nnen Sie folgende Grundbilder aufrufen Softkey Istw PIC71 Softkey IBN gt PIC72 Softkey Diag gt PIC73 Softkey Anw PIC74 Grundbild Istwertanzeige PIC71 Die Werte des Bildes sind Anzeigewerte Uber die Softkeytasten k nnen Sie folgende Bilder aufrufen Softkey Teach gt PIC711 Softkey BA E gt PIC712 Softkey Auto gt PIC713 Softkey Eist gt PIC714 Grundbild Inbetrieb PIC72 Die Werte der FM 354 Servicedaten sind Anzeigewerte ber die Softkey nahme tasten k nnen Sie folgende Bilder aufrufen e Softkey MD PIC722 e Softkey Eins gt PIC723 e Softkey Anw gt PIC724 Grundbild Diagnose PIC73 Dieses Bild zeigt Ihnen die Diagnosealarme und Fehlermeldungen der FM 354 in vier Unterbildern an Angezeigt werden e die Fehlerklasse und die Fehlernummer f r Bedien Fahrfehler Daten fehler und Betriebsfehler e die B
183. ftr Nr 11 Steuersignal Start ST R ckmeldesignale Fahren Minus FR 9 28 Wird w hrend der Positionierung Stop gesetzt so wird die Achse gestoppt FR wird zur ckgesetzt die SFG wird angesteuert BL bleibt anstehen und PEH wird nicht aus gegeben da die Positionierung nicht abgeschlossen ist Wird der ST wieder vorgegeben so wird FR wieder gesetzt sowie die SFG zur ckgesetzt und fertig positioniert Bevor die Achse zum Stillstand kommt ist ein erneuter Start Durchstarten m glich Wird w hrend der Positionierung Stop gesetzt so wird die Achse gestoppt FR wird zur ckgesetzt die SFG wird angesteuert Nachdem ein neuer MDI Satz bertragen wurde wird ST neu gesetzt Dabei wird zus tzlich Restweg l schen gesetzt Die Achse l scht den Restweg der alten Positionierung und beginnt den neuen Verfahrsatz abzuarbeiten FR wird gesetzt und die SFG zur ckgesetzt Hinweis Wird kein neuer MDI Satz bertragen so erfolgt wie oben die Bearbeitung des aktuellen MDI Satzes von vorn Ohne Restweg l schen w rde die unterbrochene Positio nierung fortgesetzt siehe Steuerhandlung 3 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 2 6 Automatik bersicht Programmanwahl Beschreibung der Funktionen In der Betriebsart Automatik Folgesatzbetrieb werden von der FM 354 Verfahrprogramme selbst ndig abgearbeitet Dies
184. g ltig bleiben DB type data number 2 number of data 2 job type 2 data array Byte 5 8 100 000 MD21 Byte 9 12 50 000 000 MD22 Byte 13 24 0 Aktivieren der Maschinendaten siehe Kapitel 9 3 3 9 36 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Hinweise Beschreibung der Funktionen Folgende Hinweise m ssen Sie beim ndern der Parametrierdaten beachten Maschinendaten Maschinendaten sind immer nderbar Nach der nderung der Maschi nendaten m ssen diese wieder aktiviert werden Einzelkommando siehe Kap 9 3 3 Schrittma e nderungen sind in allen BA auch in der BA Schrittma fahrt relativ w hrend der Bewegung m glich Die nderungen von Schrittma en m ssen immer abgeschlossen sein bevor in der BA Schrittma fahrt rela tiv eine neue Bewegung gestartet wird Ist dies nicht der Fall erfolgt die Fehlermeldung Schrittma nicht vorhanden Kl 2 Nr 13 Werkzeugkorrekturdaten nderungen sind in allen BA und w hrend der Bewegung m glich Erfol gen nderungen bei eingeschalteter Werkzeugkorrektur w hrend des Startens bzw an Satz berg ngen interner Zugriff auf Korrekturwerte kommt es zur Fehlermeldung Werkzeugkorrekturwert nicht vorhanden K1 3 Nr 35 Verfahrprogramme Nicht angew hlte Programme sind immer nderbar Wird in einem vorgew hlten Programm inklusiv Unterprogramm ge ndert wird die Programmvorwahl aufgehoben Das Programm ist anschlie
185. g stat bei Fehler und Stop bei Nachf hrbetrieb Ohne Startfreigabe werden keine Funktionen die mit Fahren Plus Fahren Minus und Start aktiviert werden k nnen ausgef hrt Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 6 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 2 R ckmeldesignale Fortsetzung Symbol Be en an WORKING Bearbeitung zeigt an da eine Funktion mit Start oder Fahren Plus Minus gestartet l uft wurde und aktiv ist e Bearbeitung l uft wird gesetzt bei BA Tippen Steuern w hrend der Bewegung bis zum Still stand nach Wegnahme von R R BA Referenzpunktfahrt w hrend des Anfahrens bis zum Errei chen des Referenzpunktes BA MDT Schrittma fahrt relativ w hrend des Positionier vorganges bzw Bearbeitung der Funktionen des MDI Satzes BA Automatik w hrend der Bearbeitung eines Verfahrpro grammes bis Programmende e Bearbeitung l uft wird gel scht durch Fehler und Restart durch BA Wechsel nach Stillstand der Achse BL WAIT_EN WFG Warten auf ex nur wirksam wenn ein digitaler Eingang mittels MD34 parametriert terne Freigabe wurde siehe Kap 9 8 1 gesetzt wenn bei einer aktivierten Bewegung der Freigabeeingang noch nicht gesetzt bzw wieder r ckgesetzt wurde DT_RUN T L Verweilzeit ist nur in der BA Automatik und MDTI aktiv l uft Sobald ein Verfahrsatz mit Verweilzeit bearbeitet wird erfolgt die Aus g
186. g abschalten e automatische Driftkompensation abschalten e Reglerfreigabe e Parkende Achse e Simulation Die einzelnen Funktionen sind solange aktiviert bis sie wieder r ckgesetzt werden Da beide Funktionen den gleichen digitalen Eingang der FM 354 benutzen kann nur eine Funktion gleichzeitig ausgef hrt werden Bei Doppelaktivie rung werden beide Funktionen inaktiv geschaltet Es erfolgt eine Fehlermel dung Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 9 3 10 Voraussetzung f r das Referenzpunkt nachtriggern ist da die Achse vorher mit Referenzpunktfahrt synchronisiert wurde Mit der Einstellung synchronisiert sich die Achse bei jeder positiven Flanke der Nullmarke nach Verlassen des Referenzpunktschalters RPS in Richtung der Nullmarke Richtung wie Referenzpunktfahrt Dabei wird unabh ngig von der momentanen Geschwindigkeit dem aktuellen Lageistwert die Refe renzpunktkoordinate unter Ber cksichtigung einer aktiven Verschiebung zu geordnet Die dadurch entstehende Istwertver nderung bewirkt intern keine Ziel nde rung Beim berfahren des RPS mu eine Signall nge von At gt 2 FM Zyklus gew hrleistet sein Bei einem zum Ausf hren anstehenden fliegenden Istwert setzen ist das Aktivieren von Referenzpunkt nachtriggern verriegelt Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 39 Beschreibung der Funktionen Freigabeeingang abschalten Nachf hrbetrieb Software Endla gen berwachung abschalten
187. gegebene Spannung liegt nicht im Bereich zwischen 10 V oder Spannungsstufe wird nicht wirksam Behebung Eingabe eines zul ssigen Spannungswertes 4 04 5 05 Spannungsstufe 2 falsch RMS vorgegebene Spannung liegt nicht im Bereich zwischen 10 V oder Spannungsstufe wird nicht wirksam 22 Behebung Eingabe eines erlaubten Spannungswertes 6 06 vorgegebenes Schrittma zu gro RMS Ursache Schrittma ist gr er 10 MSR oder Urspr ngliches Schrittma bleibt erhalten 2 Eingabe eines zul ssigen Schrittma es 4 04 7 07 MDI Satz falsche Syntax RMS falsche M oder G Befehle oder falscher Satzaufbau oder urspr nglicher MDI Satz bleibt erhalten 22 Eingabe eines richtigen MDI Satzes 4 04 8 08 MDI Satz Geschwindigkeit falsch RMS Ursache Geschwindigkeit liegt nicht im Bereich zwischen gt 0 und max oder zul ssige Verfahrgeschwindigkeit 500 000 000 MSR min DB urspr nglicher MDI Satz bleibt erhalten Behebung Eingabe eines richtigen MDI Satzes 4 04 9 09 MDI Satz Position oder Verweilzeit falsch RMS Ursache Position oder Verweilzeit liegt au erhalb der zul ssigen Werte oder Position 10 MSR DB Verweilzeit gt 100 000 ms 4 04 10 0A Nullpunktverschiebung Verschiebewert falsch RMS i KI Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb
188. gen Absolutgeber Ursache unzul ssiger Wertebereich oder Abh ngigkeitsverletzung bei Nr 11 12 13 siehe Kap 5 3 1 Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen und neu bertragen Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 27 Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Maschinendatenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen und neu bertragen 5 05 16 10 Referenzpunktkoordinate RMS 17 11 Absolutgeberjustage oder unzul ssiger Wertebereich DB DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen und neu bertragen 5 05 18 12 Art der Referenzpunktfahrt RMS 5 05 15 0F Baudrate Absolutgeber RMS unzul ssige Baudrate oder Ursache unzul ssige Art der Referenzpunktfahrt oder DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen und neu bertragen 5 05 19 13 Richtungsanpassung undefiniert RMS O os Ursache Richtungsanpassung undefiniert oder DB wird nicht wirksam und nicht remanentgespeichert berichtigen und neu bertragen O os Abschalten der Hardware berwachung undefiniert oder
189. gen Ma system gt EEE ndern des Ma systems im aktuellen Fenster m Teen 10 inch E Eingabe in inch 10 grd ENS Eingabe in grd 1072 grd ENS Eingabe in grd Fenster Anordnen aller Fenster der Parametrierung Wechsel zu einem be stimmten Fenster roman I Former hama TE nal esgrimen an oma TE nato Ferse gicas ink mean RECO EEN DECIS E CTE 5 04 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 Tabelle 5 9 Men s von FM 354 parametrieren Fortsetzung Men titel bzw eintrag mit Kurzbe Bedeutung Einzelbefehl dienung Y 1 lt ge ffnetes Fenster 1 gt Su Wechselt zum Fenster lt Fenstername gt lt n gt lt ge ffnetes Fenster n gt ENS Wechselt zum Fenster lt Fenstername gt Hilfe Suchen und Anzeigen von Hilfefunktionen Hilfethemen Bietet verschiedene Zug nge zum Anzeigen von Hilfeinformationen an Hilfe benutzen m Zeigt Informationen zur Benutzung der Hilfe afon Zeigt Informationen zur aktuellen Version des Parametriertools an 5 5 Ablegen der Parametrierdaten im SDB 1 000 bersicht Die FM 354 speichert intern die Parametrierdaten Um bei einem Defekt dieser FM 354 und keinem vorhandenen PG PC die Parametrierdaten zur Verf gung zu haben k nnen diese zus tzlich in der CPU in einem Systemdatenbaustein SDB gt 1 000 abgespeichert werden Die CPU bertr gt nach jedem Neuanlauf diese im SDB gt 1 000 abgelegten Daten zur FM 354 Falls die FM 354 keine Maschinendaten besitzt
190. genen Messung In Verbindung mit dem R ckmeldesignal ME sind die ausgelesenen Me werte g ltig f r den ausgef hrten Me vorgang Wert 0 Wert 1 alle anderen alle anderen positiven Werte negativen Werte die Funktionen L ngenmessung und flie Positionsistwert der steigenden Me tasterflanke bei den gendes Messen inaktiv Funktionen Fliegendes Messen und L ngenmessung die Funktionen L ngenmessung und flie Positionsistwert der fallenden Me tasterflanke bei der gendes Messen inaktiv Funktion L ngenmessung immer bei Funktion fliegendes Messen die Funktionen L ngenmessung und flie fehlerhafte gemessene nicht existent gendes Messen inaktiv L ngenmessung L nge immer bei Funktion fliegendes Messen gemessene L nge 0 real m glich durch Schalten des Me tasters im Achsstillstand 9 3 11 Grundbetriebsdaten Auftrags Nr 102 bersicht Grundbetriebsdaten sind folgende Anzeigedaten e Istposition MSR e Isteeschwindigkeit MSR min e Restweg MSR e Sollposition MSR e Summe der aktiven Koordinatenverschiebung Werkzeugkorrektur Null punktverschiebung MSR e Drehzahl nur Rundachse U min 9 50 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 3 12 Aktiver NC Satz Auftrags Nr 103 n chster NC Satz Auftrags Nr 104 Aktiver NC Satz sind Anzeigedaten in der BA Automatik
191. gt sich der K Faktor in folgender Bandbreite e K 0 2 0 5 qualitativ schlechte Achse e K 0 5 1 5 qualitativ gute Achse Normalfall e K 1 5 2 5 qualitativ sehr gute Achse Die Eingabe des MD38 erfolgt mit 10 facher Feinheit so da sich folgender Eingabewert ergibt Geschwindigkeit v 10 MSR min MD38 10 K 10 AE je Schleppabstand As MSR ee Lagekreisverst rkung 0 10 000 MSR min MSR Driftkompensation Durch thermische Einfl sse verlagert sich der Nullpunktfehler im Regelkreis w hrend des Betriebes Dieser Effekt wird als Drift bezeichnet Im geschlos senen Regelkreis mit P Regler stellt sich somit ein temperaturabh ngiger Positionierfehler ein Mit MD37 ist eine automatische Driftkompensation aktivierbar bei welcher ein fortw hrender Nullabgleich im Lageregelkreis erfolgt Voraussetzung f r eine optimales Funktionieren der Driftkompensation ist eine Grundkorrektur der Nullpunktfehlers ber die Offsetkompensation siehe MD44 Offsetkompensation DT Steuersignal Servo 16 autom Driftkompensation aktiv ME Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 75 Beschreibung der Funktionen 9 6 Losekompensation Mechanische Antriebselemente weisen in der Regel eine gewisse Lose Spiel auf MD30 dient zur Kompensation einer mechanischen Umkehrlose Bei einem indirekten Me system Geber am Motor wird bei jeder Richtungsumkehr erst die mechanische Lose durchfahren bevor
192. h Aus Einschalten wird ebenfalls ein MD Satz aktiviert Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Restweg l schen Automatischer Satzvorlauf Automatischer Satzr cklauf Restart Istwert setzen r ckg ngig Beschreibung der Funktionen Mit diesem Kommando k nnen Sie nach einem Auftragsabbruch einen noch vorhandenen Restweg l schen wirksam nur in den BA Schrittma fahrt relativ MDP Automatik nach einem Stop Wird die Bearbeitung nicht durch Stop unterbrochen so wird die Anforderung Restweg l schen in der FM 354 aufgehoben Mit Start und nach Restweg l schen wird in der BA MDT der aktive MDI Satz von Anfang an bearbeitet Mit Start und nach Restweg l schen wird in den BA Schrittma fahrt relativ und Automatik die Bearbeitung mit dem folgenden Satz fortge setzt Dieses Kommando ist beschrieben im Kapitel 9 2 6 Dieses Kommando ist beschrieben im Kapitel 9 2 6 Mit diesem Kommando k nnen Sie die Achse r cksetzen Sollwertausgabe wird unterbrochen Der momentane Bearbeitungszustand wird abgebrochen und bei Inkre mentalgebern wird die Synchronisation gel scht Aktive Korrekturen werden gel scht Quittungssignal f r alle Fehler Die durch die Funktionen Istwert setzen und fliegendes Istwert setzen ge nderten Koordinate k nnen Sie mit diesem Kommando wieder auf den urspr nglichen Wert wenn die Achse im Stillstand ist zur cksetzen Po
193. he Kapitel 9 3 9 Bezugspunkt setzen Ist der Korrekturwert zur numerischen Justage des FM internen Positionswer tes Ist eine Betriebsart zur Positionierung der Achse auf den Referenzpunkt Ist der Festpunkt der Achse Er ist e Zielkoordinate in der Betriebsart Referenzpunktfahrt e bei Achsen mit Inkrementalgebern um den Betrag der Referenzpunktver schiebung vom Synchronisationspunkt entfernt Wegdifferenz zwischen Synchronisationspunkt und Referenzpunkt Die Referenzpunktverschiebung dient e zur numerischen Me systemjustage bei Geberwechsel e als Wegreserve zum Abbremsen des Antriebs nach dem Uberfahren des Synchronisationspunktes Der Referenzpunktschalter selektiert die synchronisierende Geber Null marke auf dem Verfahrweg der Achse e Er ist gleichzeitig Signalgeber f r eine Geschwindigkeitsreduzierung vor dem Erreichen des Synchronisationspunktes e Frist an einem digitalen Eingang der FM 354 angeschlossen Ist ein definierter Punkt auf dem Verfahrweg der Achse Er wird durch die mechanische Lage eines Referenzpunktschalters bzw in Verbindung mit einer zyklischen Nullmarke eines Inkrementalgebers festgelegt Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 67 Beschreibung der Funktionen Synchronisation Me wert Synchro nisation bei Inkre mentalgeber 9 68 Herstellung des Positionsbezugs zwischen FM internem Positionswert und der mechanischen Position der Achse Der Synchronisationspun
194. hen 8 V 9 V eingerichtet werden 2 3 Test und Optimierung Informationen zum Nach dem Einbauen Verdrahten und Parametrieren k nnen Sie die Positio Testen und Opti nierbaugruppe FM 354 testen und optimieren Test und Optimierung kann mit mieren Hilfe der Test und Inbetriebnahmeoberfl che mit oder ohne Anwenderpro gramm AWP durchgef hrt werden S e k nnen auch einzelne Betriebsarten und Ihre Verfahrprogramme testen den Ablauf beobachten sowie korrigierend eingreifen Es gibt zwei M glichkeiten die FM zu bedienen e CPU ist in STOP Test ohne Anwenderprogramm e CPU istin RUN Test mit Anwenderprogramm Die Schnittstelle zwischen FM und Anwenderprogramm kann beobachtet werden Ein Steuern von der Inbetriebnahmeoberfl che aus ist m glich wenn im AWP das Steuersignal TFB TEST_EN gesetzt wird F r die sen Fall kann das Anwendungsbeispiel Beispiel 3 siehe Kapitel 6 7 in das AWP eingebunden werden Diese Oberfl che wird mit FM 354 parametrieren installiert Der Aufruf erfolgt vorausgesetzt die FM 354 ist parametriert dort mit dem Men Test Inbetriebnahme bzw ber das bersichtsbild 7 6 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 Wenn Sie dieses Men aufrufen erscheint folgendes Bild Wit Inbetriebnahme 5 Diatenfehler IG 5 Bedien Fahrtehler uitt mim Diagnozealarm 0 000 0 000 0 000 Sollwert latwert mm Gesch mm min
195. htungen zur Funktion L ngenmessung nicht relevant Fehlermeldungen Nachfolgende Tabelle listet Ihnen die Fehler die bei Ausf hrung der Funk tion Messen auftreten K nnen auf Fehler Bedeutung Fahrfehler Bei Anwahl einer Me funktion ohne Parametrierung eines digitalen Einganges wird der Fehler digi taler Eingang nicht parametriert gemeldet siehe Fehlerbearbeitung Tabelle 11 7 K1 3 Nr 30 Bedienfehler Bei Anwahl beider Me funktionen wird der Fehler Me funktion undefiniert gemeldet siehe Feh lerbearbeitung Tabelle 11 6 K1 2 Nr 16 Fahrtrichtung an der fallenden Flanke ist entgegengesetzt zur Fahrtrichtung der vorausgegange nen steigenden Flanke Me fehler Eine fehlerhafte L ngenmessung wird durch R ckmeldung der L nge 1 angezeigt Die Ursachen hierf r k nnen sein Neusynchronisation in der BA Referenzpunktfahrt w hrend einer laufenden Messung Ausf hrung der Funktion Bezugspunkt setzen w hrend einer laufenden Messung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 51 Beschreibung der Funktionen Me wertr ckmel Das R ckmeldesignal ME siehe Kapitel 9 1 meldet den Status der Funk dungen tionsausf hrung wie folgt die Funktionen L ngenmessung und die Funktionen L ngenmessung und fliegendes Messen inaktiv fliegendes Messen inaktiv Mit Start nach einer vorausgegangenen mit der Vorderflanke des Me tastersignals Messung nach einer vorausgegan
196. ieb Programmierung von Verfahrprogrammen 10 2 Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung Bearbeitung vorw rts Bearbeitung r ckw rts In der Regel werden die Programme in aufsteigender Satznummer bearbeitet Werden Programme r ckw rts bearbeitet ist bei der Programmierung die Wirkung der Befehle zu beachten e Befehle sind selbsthaltend G90 G91 G60 G64 G30 G39 e aktive Werkzeugkorrektur G43 G44 DO D20 e Koordinatensystem Anderung ber G87 G88 G89 Aus diesen Gr nden kann sich eine Vorw rtsbearbeitung von der R ckw rts bearbeitung in Geometrie und Satz bergangsverhalten unterscheiden 10 3 Satz berg nge bersicht Genauhalt G60 Ausgabe der M Funktion vor der Positionierung Dieses Kapitel beschreibt den Einflu von bestimmten Befehlen an Satz ber g ngen Der G60 Betrieb wird mit G50 G88 bis G89 erzwingen fliegender Satz wechsel berlagert Die Satzweiterschaltung erfolgt mit Erreichen des Zielbereiches Einflu von M Funktionen laut Maschinendatum MD32 Fall 1 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 19 Programmierung von Verfahrprogrammen Ausgabe der M Funktion w hrend Positionierung Ausgabe der M Funktion nach der Positionierung Fliegender Satz wechsel G64 Standardfall 10 16 Fall 2 langer Satz kurzer Satz Fall 3 Zielbereich Der Wechsel von einem Ve
197. iebsart BA W hrend der Verfahrbewegung wird eine neue BA 1 vorge R ckmeldesignal w hlt aktive Betriebsart BAR TI Die Achse wird ber die Bremsrampe angehalten FR und BL d l scht Fahren Plus FR LL Ee Bearbeitung l uft BL Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 19 Beschreibung der Funktionen 9 2 2 Steuern bersicht In der Betriebsart Steuern werden Spannungen mit unterschiedlicher Gr e vorgegeben und damit eine gesteuerte Bewegung realisiert Die Bewegungs richtung wird ber Richtungstasten R oder R bestimmt Der Istwert der Achse wird dabei mitgef hrt Hinweis Eine gegebenenfalls durch Reglerfreigabe aktive Regelung wird w hrend der Zeit der Spannungsausgabe aufgetrennt Nach Weggang der Tipsignale R bzw R wird die Regelung auf den neuen Istwert bezogen und nach Still stand der Achse wieder aufgenommen falls bei Eintritt des Achsstillstandes Reglerfreigabe noch aktiv ist Spannungswerte Die Spannungsvorgabe erfolgt mit Auftrags Nr 2 Mit dem Betriebsartenparameter BP kann zwischen zwei voneinander unab h ngigen Spannungswerten Stufe 1 und Stufe 2 gew hlt werden Benennung untere Eingabe obere Eingabe Einheit grenze grenze Die Werte der Spannungsstufen sind w hrend der Bewegung nderbar Anwenderhandha Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber die Handhabung durch bung den Anwender Ausl sung der Be Auswahl der Stufe Gesch
198. iehe Kap 11 1 Tab 11 4 und 11 5 MD Wert Bedeutung Einheit 45 Spannungsrampe 0 10 000 000 mV s Ausgabe der analogen Sollwertspannung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen Geschwindig Das vom Lageregler ermittelte Stellsignal liegt FM intern als Geschwindig keitszuordnung keitssollwert vor siehe Lagekreisverst rkung Zur Umsetzung dieses Wertes und max Soll in das analoge Stellsignal ist FM intern ein Konvertierungsfaktor Faktor spannung DAC erforderlich Dieser wird als Quotient aus MD43 und MD23 gebildet MD23 beinhaltet die projektierte Maximalgeschwindigkeit der Maschinen achse und MD43 den hierf r von der FM 354 auszugebenden Spannungssoll wert des Stellsignals der als Kompromi zwischen einer m glichst hohen Aufl sung und gen gender Regelreserve im Bereich zwischen 8 V und 9 5 V liegen sollte N Warnung Diese Zuordnung mu unbedingt identisch sein mit der Einstellung des Antriebs Werden Maximalgeschwindigkeit 10 500 000 000 MSR min Sollspannung max 1 000 10 000 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 8 Beschreibung der Funktionen 9 8 Digitale Ein Ausg nge bersicht Funktionsparame ter Je vier digitale Ein Ausg nge der FM 354 sind anwendungsspezifisch ver wendbar Die Vereinbarungen Parametrierungen hierzu erfolgen in den Maschinenda ten MD34 bis MD36 Die Signale werden im FM Zyklus bearbeitet Durch R cklesen A
199. iel fliegen Die nachfolgenden Bilder zeigen Ihnen die Programmstruktur den Pro des Istwert setzen grammablauf und den Istwertverlauf eines Beispiels f r fliegendes Istwert setzen N GI G2 G3 E 10 90 400 000 15 89 88 200 000 20 90 400 000 25 87 400 000 E N10 N15 N25 gt A lt gt X Ma system O 50 100 150 200 250 300 350 400 normal N20 gt Ma system X verschoben 0 50 100 150 200 250 300 350 400 E digitaler Eingang 10 6 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Erl uterungen zum Beispiel fliegen des Istwert setzen Programmierung von Verfahrprogrammen Fliegender Satzwechsel von N 10 auf N15 wobei G89 eine Bewegung in po s tiver Richtung und G88 eine Bewegung in negativer Richtung mit der pro grammierten Geschwindigkeit von N15 bewirkt Die Achse f hrt nun solange in die vorgegebene Richtung bis am digitalen Eingang ein positiver Flankenwechsel erfolgt Dadurch werden folgende Re aktionen ausgel st e fliegender Satzwechsel und sofortige Bearbeitung des Satzes N20 e fliegendes Istwert setzen auf die Satzposition von N15 im Beispiel 50 und damit Verschiebung des Koordinatensystems e Retten des aktuellen Istwertes Die programmierte Position im Satz N20 bezieht sich auf das verschobene Koordinatensystem Mit dem Satzwechsel von N20 nach N25 hebt G87 die Koordinatensystem Verschiebung auf und bewirkt eine Bezugsma Programmierung a
200. ieren e MDI19 kontrollieren oder korrigieren e Weiterarbeit nach Restart ber das Anwenderprogramm 1 01 12 0C Stillstandsbereich Diagnose Ursache Bei abgeschalteter Reglerfreigabe bzw bei erreichtem Achsstill Auen stand im PEH Zielbereich wurde der Stillstandsbereich verlassen ET Behebung elektrische und mechanische Antriebsausschaltung kontrol lieren Klemmen Verbindungskabel Stellerfunktionen u e MD26 anpassen 0 interne Fehler der Baugruppe un LED undefinierte Wirkungen m glich DIAG Behebung Die Fehler sollten bei Beachtung des vorliegenden Handbuches blinkt nicht auftreten Sollte dies doch der Fall sein so wenden Sie sich bitte an die zust ndige Vertriebsabteilung wobei die genauen Umst nde die zum Fehler f hrten von gro er Wichtigkeit sind Kl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 15 Fehlerbehandlung 11 3 2 Fehlermeldung ber R ckmeldesignale bersicht Die Fehler sind in den Tabellen 11 6 11 8 nach der Fehlerklasse aufgelistet Tabelle 11 6 Bedienfehler Kl Nr Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Bedienfehler Fehlerreaktion Vorschub STOP It Tabelle 11 2 2 02 1 01 Betriebsart Betriebsart unzul ssig RMS Die E qPEE Betriebsart ist unzul ssig CT Behebung Anwahl einer zul ssigen Betriebsart
201. iftkompensation abschalten 10 5 9 47 E Einbau der FM 354 3 2 Einbaupl tze der FM 354 Einfahren in Position Einlesefreigabe 9 3 Einsatzbereich Einzeleinstellungen Driftkompensation abschalten 9 41 fliegendes Messen Freigabeeingang abschalten 9 40 L ngenmessung Nachf hrbetrieb Parkende Achse Referenzpunkt nachtriggern 9 39 Reglerfreigabe Simulation Software Endlagen berwachung abschalten Einzelkommandos 9 42 Automatischer Satzvorlauf Satzr cklauf Istwert setzen r ckg ngig 9 43 Maschinendaten aktivieren Restart 9 43 Restweg l schen EMV Richtlinien Externer Satzwechsel Index 2 F Fehlerauswertung 7 9 Fehlerklasse externe Fehler externe Kanalfehler 11 3 interne Fehler 11 3 Fehlerliste Bedienfehler Betriebsfehler Datenfehler externer Fehler externer Kanalfehler Fahrfehler interne Fehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fehlermeldungen Anzeige durch LEDs 11 4 Fehlerquittierung 6 12 Fehlerreaktion Fliegendes Istwert setzen Fliegendes Messen FM Zyklus Freigabeeingang abschalten Frontelemente 1 9 Anzeige der LEDs Frontstecker Anschlu leitungen Verdrahtung des Frontsteckers G G Funktionen Geber 9 59 Absolutgeber Anschlie en der Geber Geberistwert Inkrementalgeber 4 8 9 61 Gebereing nge Geberversorgung Geschwindigkeits Override Geschwindigkeitsstufen
202. ig inklusive Referenzpunktverschiebung erreicht wurde MDT Schrittma fahrt relativ Die vorgegebene Position erreicht wurde Automatik Ein Verfahrsatz zu Ende positioniert wurde und die Achse bis zur n chsten Verfahrbewegung im Stillstand ver bleibt e wird nicht gesetzt wenn noch keine Synchronisation vorliegt Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 8 Beschreibung der Funktionen 9 1 3 Allgemeine Handhabungshinweise bersicht Bevor Daten Einstellungen zur FM 354 bertragen werden k nnen mu eine Betriebsart aktiv sein z B Tippen BA 1 und BAR 1 Dies bedeutet da die Kommunikation mit der FM 354 aufgenommen ist und die FM 354 g ltige Maschinendaten besitzt Betriebsarten relevante relevante ben tigte Daten BA Codierung Steuersignale R ckmeldesignale Einstellungen Auftrags Nr Tippen 01 R R STP AF BL SFG FR FR 1 10 Reglerfreigabe OVERR BP 1 oder 2 SYNJ WEG Steuern 02 R R STP AF BP BL SEG FR FR 2 oder 2 WEG Referenzpunktfahrt 03 R R ST STP AF BL SFG FR FR 10 Reglerfreigabe OVERR WFG SYN PEH FR Schrittma fahrt relativ R R STP AF BL SFG FR FR 1 10 Reglerfreigabe 3 WFG SYN PEH nur bei BP 254 bei Schrittma tabelle oder 254 BP 1 100 m ssen die entsprechenden Schritt ma e parametriert se
203. in MDI 06 ST STP AF OMF BL SFG FR FR 6 10 Reglerfreigabe OVERR WFG SYN PEH AMF MNR T L Automatik 08 ST SA EFG STP BL SFG FR FR 17 vorausgesetzt das Automatik Einzelsatz 09 AF QMF OVERR WFG SYN PEH entsprechende Verfahr AMF T L PBR programm wurde para MNR metriert 10 Reglerfreigabe m m m m _ m 04 OVERR BP 1 100 f r Fehlerfall e Meldung ber BF FS Quittung mit BFQ FSQ e Meldung ber DF Quittung mit n chster richtigen Daten bertragung e Meldung ber Diagnosealarm Quittung mit Restart Auftrags Nr 11 Hinweise f r den Nachfolgend einige Hinweise f r das Starten einer Bewegung und f r das Anwender Verhalten der FM 354 bei Zustands nderung der S7 300 CPU Voraussetzung ist da die FM 354 richtig parametriert wurde e Zuerst mu eine Betriebsart eingestellt werden Damit die Achse nicht wegl uft mu anschlie end die Reglerfreigabe gesetzt werden e Bevor in einer Betriebsart eine Bewegung gestartet wird m ssen vorher die entsprechenden Solldaten bertragen werden z B Geschwindigkeits stufen und der Override mu gt 0 sein Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 9 Beschreibung der Funktionen e Ein Starten der Bewegung ist nur bei gesetzter Startfreigabe und wenn der Freigabeeingang gesetzt falls parametriert ist m glich
204. in eingestellter Spannungsanstieg verz gert nat rlich den Achsstop bei der Fehlerreaktion Alles Aus Anwahl BA Steuern Spannungsstufe 2 Einstellung Spannungsstufe 1 0 Spannungsstufe 2 U Umax Einstellung Reglerfreigabe EIN Achse starten Falls ein gesteuertes Fahren der Achse mit Umax Nicht Richtung Plus oder Minus ohne Spannungsrampe m glich ist stellen Sie die Span freien Wegbereich beachten nungsstufe 2 auf einen Wert Ua lt Umax und berechnen die tats chliche Antriebszeitkonstante Tarea aus der gemesse Ablesen der Antriebszeitkonstante nen Zeitkonstante Ta zu Ta in den Servicedaten Tarea Ta Uma Ua Achse starten zu hohe Achsbeschleunigung Richtung Plus oder Minus Ja freien Wegbereich beachten Parametrierung MD45 Spannungsrampe kleiner Einstellung Maschinendaten aktivieren zu kleine Achsbeschleunigung ja Parametrierung MD45 Spannungsrampe gr er Einstellung Maschinendaten aktivieren war Spannungsstufe 2 Umax Einstellung Spannungsstufe 2 vergr ern bis Ua Umax Bild 7 7 bergangszeit des Antriebs und max Spannungsanstieg Die Achse ist nun vorbereitet zur Inbetriebnahme der Lageregelung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 745 In Betrieb nehmen der FM 354 7 3 3 Grundinbetriebnahme der Lageregelung bersicht Durch folgende Inbetriebnahmehandlung kontrollieren Sie die Grundfunktion des Servo die Lageregelung der Achse
205. ine DB Anwender DB MD Datenbaustein DB SM u ne u en Zielsystem un DB WK Auswahl der Option On DENN linebearbeitung siehe Tab 5 9 Offline Bearbeitung im Men Datei siehe Tab 5 9 Rackparametrierung Baugruppenauswahl Alarme aktivieren Grundparameter Parametrier masken Konfigurierung Systemdaten erzeugen Setup exe Baugruppe parametrieren Parametriertool FM 354 parametrieren Funktionsbausteine vorprojektierte Oberfl che f r OPs Bild 5 1 bersicht Parametrieren Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 1 Parametrieren der FM 354 Installation von FM 354 parametrieren Einstieg in FM 354 parametrieren ES Fr Parametrieren mit FM 354 parametrieren Ablegen der Parametrierdaten im SDB 1 000 5 1 Installation von FM 354 parametrieren Voraussetzung Auf dem Programmierger t PG PC m ssen das Betriebssystem Window 95 und das entsprechende STEP 7 Programm ab V3 1 installiert sein F r den Onlinebetrieb mu die Verbindung vom PG PC zur S7 300 CPU her gestellt sein siehe Bild 4 1 Bei dezentralem Einsatz in Vorbereitung der FM mu eine Verbindung vom PG PC zum L2 DP Netz hergestellt werden Installation Die gesamte Software Parametriertool Funktionsbausteine und vorprojek tierte Oberfl che f r OPs befindet sich auf zwei 3 5 Zoll Disketten und wird komplett installiert So installieren Sie die
206. ingabe der Werte Die Eingabe der Werte erfolgt in dem Men f r Werkzeugkorrekturdaten im Parametriertool FM 354 parametrieren Wird der Verschlei wert additiv online ge ndert so rechnet die FM den neuen Verschlei wert absolut aus und der Verschlei wert additiv steht wieder auf 0 S OFFLINE WERKZEUGKORREKTURDATEN DB1220 me Verschlei abs Yerschlei M m hooo so Mo o 02 f2o 000 fisoo ooon 04 jaooo 3 500 0000 05 50 000 45000 0000 06 60 000 55000 0000 08 80 000 77000 0000 09 0000 joooo 0000 10 0 000 om 000 A AT TT 14 ooo 000 15 fooo0 om ooo 16 Do 0000 000 18 0000 om 000 19 0000 om 0000 4 Bild 5 6 Eingabe der Werte f r Werkzeugkorrekturdaten Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 19 Parametrieren der FM 354 5 34 Verfahrprogramme DB Struktur Die Tabelle 5 8 gibt Ihnen einen berblick ber die Struktur des Datenbau steins Verfahrprogramme DB NC Tabelle 5 8 DB Struktur Verfahrprogramme Op EEE e EEE YA Ez won DWORD ECOS won won ET EEE CECI in PT N DE DWORD WORD WORD 18 STRING STRUCT STRUCT STRUCT 5 00 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Eingabe der Ver fahrprogramme Parametrieren der FM 354 F r die Eingabe der NC Verfahrprogramme wird Ihnen ein leeres Fenster angeboten Sie geben Ihr Verfahrprogramm wie folgt ein ES OFFLINE VERFAHRPROGRAMM DB1030 Programm Hummer Po Program
207. intragung Siemens AG Bereich Automatisierungstechnik Gesch ftsgebiet Industrie Automatisierung Postfach 4848 D 90327 N rnberg Haftungsausschlu Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Ab weichungen nicht ausgeschlossen werden Die Angaben in dieser Druckschriftwerden regelm ig berpr ft und notwendige Korrek turen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesse rungsvorschl ge sind wir dankbar e Siemens AG 1997 Technische Anderungen bleiben vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft Positionierbaugruppe FM 354 Vorwort Zweck der Doku mentation Informations bl cke des Hand buches Das Handbuch beinhaltet alle Informationen zur Baugruppe FM 354 Hardware und Funktionen Parametrierung Bedienen und Beobachten S7 Bausteine sicherheitsgerechter Aufbau Nachstehende Informationsbl cke beschreiben den Zweck und den Nutzen des Handbuches Produkt bersicht zur Baugruppe Kapitel 1 Dieser Abschnitt zeigt dem Anwender den Zweck und die Einsatzm g lichkeiten der Baugruppe Er beschreibt einf hrende Informationen zur FM 354 und deren Funktionen Grundlagen zum Positionieren Kapitel 2 Der Anwender findet hier einf hrende Informationen zu den Positionier verfahren und zugeh rige Begriffserkl rungen Ein und Ausbauen der FM 354 Kapitel 3 Dieser Abschnitt erl utert den Ein und Ausbau der FM
208. ion der Achse gesetzt Gleichzeitig wird dieser Positionsbezug remanent gemacht indem aus der Zuordnung der ge setzten Istposition zum Geberistwert an diesem Punkt der Achse die Zuord nung des Geberistwertes zum Referenzpunkt der Achse berechnet und in das MD17 eingetragen wird Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 49 Beschreibung der Funktionen 9 3 10 Me werte Aktivieren der Me funktion Auslesen der Me funktion Voraussetzung Funktionsbe schreibung 9 50 Mit Aufruf des FC 2 und Auftrags Nr 10 Einzeleinstellungen kann eine L ngenmessung oder fliegendes Messen aktiviert werden Da beide Funktionen den gleichen digitalen Eingang der FM 354 benutzen kann nur eine Funktion gleichzeitig ausgef hrt werden Bei Doppelaktivie rung werden beide Funktionen inaktiv geschaltet Es erfolgt eine Fehlermel dung Mit Aufruf des FC 5 k nnen Sie im Ergebnis der Ausf hrung der Funktio nen L ngenmessung und fliegendes Messen Me werte aus der FM 354 auslesen F r die Ausf hrung der Funktion Messen m ssen folgende Voraussetzun gen erf llt sein 1 Anschlu eines prellfreien Schaltsignalgebers Me taster an einem digi talen Eingang der FM 354 2 Parametrierung Messen f r diesen Eingang im MD34 Die Me funktionen k nnen in allen Betriebsarten ausgef hrt werden Eine ausgef hrte Messung wird durch das R ckmeldesignal ME und optional durch Proze a
209. ion und der EMV Aufbaurichtlinie f r SINUMERIK SIRO TEC SIMODRIVE Bestell Nr 6FC5 297 0AD30 0APO zu beachten B 2 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb EG Konformit tserkl rung Anhang C zur EG Konformit tserkl rung Nr E002 V 21 03 97 C Die bereinstimmung der Produkte mit der Richtlinie des Rates 89 336 EWG wurde durch berpr fung gem nachfolgender Fachgrundnor men und der dar n aufgelisteten Grundnormen nachgewiesen Fachgrundnorm EN 50081 2 Stand 8 93 Grundnormen EN 55011 1 Fachgrundnorm EN 50082 2 Stand 3 95 Grundnormen Pr fthema ENV 50140 2 Hochfrequente Einstrahlung ENV 50141 3 HF Bestromung auf Leitungen amplitudenmoduliert ENV 50204 HF Bestromung auf Leitungen pulsmoduliert EN 61000 4 8 4 Magnetfelder EN 61000 4 2 5 Statische Entladung EN 61000 4 4 6 Schnelle Transienten Burst Miterf llte Normen zu 1 zu 2 zu 3 zu 4 zu 5 zu 6 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb VDE 0875 Teil 11 VDE 0847 Teil 3 IEC 801 6 VDE 0847 Teil 4 8 IEC 1000 4 8 VDE 0847 Teil 4 2 EN 60801 Teil 2 IEC 801 2 VDE 0843 Teil 2 VDE 0843 Teil 4 VDE 0847 Teil 4 4 IEC 801 4 B 3 Abk rzungsverzeichnis AG AS AWL AWP BA BA T BA STE BA REF BA SM BA A AE BIE B amp B BP BT CPU DB DBB DBX DB MD DB SM DB WK DB NC DB SS DEKL DENR DP Ausgangsparameter Automatisierungsger t Automatisierungs
210. iste zum Parametrieren Maschinendaten Anfangsbelegung der Maschinendaten herstellen Gem Tabelle 5 5 gliedern sich die Maschinendaten in Konfigurationsdaten K und Einstelldaten E Die K Daten repr sentieren die Anschaltung der FM 354 an die Maschinenachse bzw an das CPU Anwenderprogramm und m ssen deshalb bei Beginn der Inbetriebnahme bereits vollst ndig eingerichtet werden Die E Daten sind f r Ver nderungen w hrend der Inbetriebnahme vorgesehen und dienen der Optimierung des FM 354 Verhaltens f r den technologischen Proze des Positionierens Als Anfangsbelegung sind die in Tab 7 3 enthaltenen Werte zu empfehlen bzw erforderlich Schrittma e Schrittma e werden nur f r die Betriebsart Schrittma fahrt relativ ben tigt F r den folgenden Ablauf der Inbetriebnahme ist es zweckm ig einen Daten baustein Schrittma e DB SM mit folgenden Werten einzurichten Wert 1 1 MSR Wert 2 10 MSR Wert 3 100 MSR Wert 4 1 000 MSR Wert 5 10 000 MSR bei Rundachsen Wert 6 1 Rundachszyklus MSR MSR Ma systemraster Werkzeugkorrek Werkzeugkorrekturdaten werden nur f r die Betriebsarten Automatik turdaten ben tigt und sind f r die hier beschriebene Inbetriebnahme nicht erforderlich Sie werden 1 allg erst bei der Inbetriebnahme des Anwenderprogrammes der S7 300 CPU von Bedeutung Verfahrprogram Verfahrprogramme werden nur f r die Betriebsart Automatik ben tigt und me sind f r
211. it Nr f r die einzelnen Bytes der Diagnosealarme ber die Softkeys Quit und Res k nnen Sie die Fehler quittieren Diagnosealarme und Fehlermeldung siehe Kap 11 3 Anwenderbilder PIC74 In diesen Bildern k nnen Sie eigene Inhalte projektieren und PIC724 Daten f r BA einstellen PIC712 Dieses Bild beinhaltet Ein Ausgabefelder f r die Geschwindigkeitsstufen bzw ein Textfeld f r die Auswahl der Geschwindigkeitsstufe Auswahl 1 oder 2 m glich ber die Softkeytasten k nnen Sie folgende Bilder aufru fen e Softkey Steu gt PIC7122 e Softkey SMR gt PIC7123 e Softkey MDI PIC7124 matik einstellen k nnen Sie das Bild PIC7132 aufrufen Istwert setzen PIC714 Die Istwertanzeige ist ein Anzeigefeld Der Wert f r Istwert setzen steht in einem Ein Ausgabefeld ber die Softkeytaste NPVer k nnen Sie das Daten f r die BA Auto PIC713 Dieses Bild beinhaltet nur Anzeigefelder ber die Softkeytaste Anwahl Bild PIC7141 aufrufen Mit den Softkeys IWr und IWset k nnen Sie Funktionen ausf hren 8 6 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten Tabelle 8 1 Beschreibung der Bilder in der Bedienoberfl che Fortsetzung Bild Nr Beschreibung Maschinendaten PIC722 Dieses Bild besitzt Ein Ausgabefelder Die Eingabe der Werte unterliegen einem Pa wortschutz Die eingegebenen Werte stehen im Anwender DB ber die Softkeytasten
212. itel 9 2 beschrieben Die Steuer R ckmeldesi gnale und Handhabungshinweise sind im Kapitel 9 1 beschrieben Die Steuersignale sind vom Anwender in den Anwender DB zu schreiben Durch den FC MODE_WR werden die Steuersignale im Anwender DB zur FM 354 und die R ckmeldesignale von der FM 354 in den Anwender DB bertragen ae 7 Byte Steuersignale a IT To Jerome e Tee Jr ers fon ee fe Tem Ir R ckmeldesignale ma Tor pe pe E 30 BAR Ca p p e e e E EE Weiterhin sind zum Steuern der FM 354 Einzeleinstellungen im Anwen der DB ab Adr 40 und Einzelkommandos im Anwender DB ab Adr 42 n tig Diese sind mit Schreibauftr gen Systemdaten zu bertragen Einzeleinstellungen Einzelkommandos L ngenmessung Maschinendaten aktivieren fliegendes Messen Restweg l schen Referenzpunkt nachtriggern automatischer Satzr cklauf Freigabeeingang abschalten automatischer Satzvorlauf Software Endlagen berwachung abschalten Restart Nachf hrbetrieb Istwert setzen r ckg ngig Software Endlagen berwachung automatische Driftkompensation Reglerfreigabe parkende Achse Simulation Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 11 Programmieren der FM 354 Fehlerbehand R ckmeldesignale BF FS und DF Sammelfehlermeldungen Fehlerspezifikation im Anwenderprogramm falls n tig lung Auslesen des DS 162 bei BF FS bzw Auslesen des DS 163 bei DF siehe unter Anwendungsbeispiele Beispiel 2 Fehl
213. kt kann unabh ngig von der Anfahrrichtung bez glich der Referenzpunktschalter Lage auf der Seite der niedrigeren oder der h heren Positionsistwerte liegen Er wird markiert durch die steigende Flanke eines Nullimpulses bzw durch den Referenzpunktschalter Aus gew hlt wird dies zusammen mit der Anfahrrichtung durch das MD18 Beispiel Achsrichtung __ gt Nullimpuls Me raster P Nullmarke B Sychronisationspunkt Der Referenzpunkt kann bez glich des Synchronisationspunktes auf der Seite der niedrigeren oder der h heren Positionsistwerte liegen In der Betriebsart Referenzpunktfahrt verf hrt die Maschinenachse in ihrer letzten Bewe gungsphase nach dem Finden des Synchronisationspunktes diesen Betrag zus tzlich Die Achse beendet somit in jedem Fall die Bewegung exakt am Referenzpunkt Beispiel Variante 1 Achsrichtung Variante 2 Achsrichtung MeBraster zyklische Nullmarke p Synchronisationspunkt RV Referenzpunktverschiebung Referenzpunkt Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 7 Lageregelung bersicht Der Lageregler erf llt die Aufgaben e geschwindigkeitsrichtige F hrung des Antriebs w hrend des Bewegungs ablaufs e zielgenaues Einfahren der Achse in die programmierte Zielposition e Halten der Achse auf einer Position bei Einwirkung von St rgr en Der Lageregler ist als P Regler ausgef hrt In seinem Umfeld sind verschie de
214. ktionen der globalen Funktionstasten zur Bedienober fl che des OP 07 m Bild 8 2 ESC Taste Mit dieser Taste k nnen Sie das vorhergehende Bild der dar berliegenden Ebenen aufrufen gt gt lt lt Softkeytasten Mit diesen Tasten k nnen Sie im gleichen Bild das n chste Unterbild aufrufen gleiche Bildnummer F1l Funktionstaste Mit dieser Taste k nnen Sie von jedem beliebigen Punkt des Men baumes in das Grundbild Istwertanzeige PIC71 springen F O Funktionstaste Mit dieser Taste k nnen Sie von jedem beliebigen Punkt des Men baumes in das Grundbild Diagnose PIC73 springen Hinweis In den Bildern der Bedienoberfl che siehe Bild 8 2 und Beschreibung der einzelnen Bilder Tabelle 8 1 befinden sich Anzeigefelder und Ein Ausga befelder Diese Felder enthalten Werte von projektierten Variablen e Die Anzeigefelder sind auf den DB SS Steuerung 2 DB1000 adres siert und werden direkt von der FM 354 zyklisch gelesen e Die Ein Ausgabefelder sind auf den Anwender DB Nr 1 Steuerung 1 CPU adressiert Die bertragung dieser Werte erfolgt vom OP 07 zur CPU in den An wender DB Durch das Anwenderprogramm m ssen diese Werte falls ben tigt zur FM 354 bertragen werden K nnen bestimmte Werte bzw Steuersignale nur unter entsprechen den Bedingungen geschrieben werden z B wenn Achse im Halt oder Anwahl einer bestimmten Betriebsart er
215. larm gemeldet fliegendes Messen An jeder steigenden Flanke des Me tasters wird der momentane Positionsist wert erfasst Gleichzeitig erfolgt dabei ein Abbruch der Achsbewegung gere geltes Bremsen Messung erfolgt fliegendes Messen ein ooo ll Eingang Messen ER OS ProzeBalarm 1 S1 S1 Ausf hrung der Messung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen L ngenmessung An jeweils der steigenden und der darauf folgenden fallenden Flanke des Me tasters wird der momentan vorliegende Positionsistwert erfasst Zus tzlich wird die tats chlich verfahrene Wegstrecke Betrag ermittelt L ngenmessung ein Eingang Messen EEE O ProzeBalarm FF Messung erfolgt L ngenme wert a 235 BEER At S1 S2 S1 Beginn L ngenmessung S2 Ende L ngenmessung AS L ngenme wert At Mindestsignall nge am digitalen Eingang gt 2 FM Zyklus Folgendes Verhalten bei Funktionen die den aktuellen Istwert ver ndern liegt vor e Neusynchronisation in der BA Referenzpunktfahrt gemessene L nge enth lt Me fehlermeldung e Bezugspunkt setzen gemessene L nge enth lt Me fehlermeldung e Referenzpunkt nachtriggern gemessene L nge ist Differenz der Flankenpositionen e Istwert setzen gemessene L nge ist tats chlicher Verfahrweg Anmerkung Die Funktion Nullpunktverschiebung ver ndert die Istposition der Achse nicht und ist somit f r die Betrac
216. le 4 4 Elektrische Parameter der Relaiskontakte Verbindungskabel zul ssige L nge maximal 35 m zum Antrieb Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 4 5 Verdrahten der FM 354 4 3 Anschlie en der Antriebseinheit Verbindungskabel Beachten Sie folgendes anschlie en Hinweis Verwenden Sie nur geschirmte paarig verdrillte Leitung der Schirm mu mit dem metallischen bzw metallisierten Steckergeh use auf der Steuerungsseite verbunden sein Um niederfrequente St rungen vom analogen Sollwertsignal fernzuhalten empfehlen wir den Schirm auf der Antriebsseite nicht zu er den Die als Zubeh r angebotene konfektionierte Leitung bietet optimale St rsi cherheit 9000000 OOOO Verbindungskabel I N Antriebsger t z B SIMODRIVE 611 A SIMODRIVE Bild 4 3 Anschlu eines SIMODRIVE 611 A Antriebsger tes 4 6 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Vorgehen beim Verbindungskabel anschlie en Bezeichnung des Verbindungska bels Verdrahten der FM 354 Gehen Sie wie folgt vor um die Antriebseinheit anzuschlie en 1 Verdrahten Sie das freie Kabelende des Verbindungskabels an den Klem men des Antriebsger tes Die Klemmenbezeichnungen an den Kabelen den geben die entsprechenden Klemmen f r SIMODRIVE Ger te an 2 ffnen Sie die Frontt r und stecken Sie den D Sub Stecker an der Bau gruppe an 3 Arretieren Sie den Stecker mit Hilfe der R
217. leinstellungen SINGLE_COMMANDS 9 3 3 Einzelkommandos ZERO_OFFSET Nullpunktverschiebung SETTING_ACT_VALUE Istwert setzen FLYING_SETTING_ACT_VALUE fliegendes Istwert setzen SETTING_REFERNCE_POINT Bezugspunkt setzen SRV_IN reserviert O Daten werden angenommen und erst in der entsprechenden BA bearbeitet Daten werden angenommen bzw bearbeitet Daten werden mit Fehlermeldung siehe Fehlerbearbeitung Tabelle 11 5 K1 4 Nr 1 abgewiesen O0 Daten die f r die Bewegung der Achse ben tigt werden bei Einzeleinstellungen wird die Reglerfreigabe ben tigt Daten Einzeleinstellungen sind mindestens einmal zur FM 354 bertragen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Schreibauftragsta Der Status eines Schreibauftrag wird im Anwender DB in Datenbyte DBB1 tus angezeigt Tabelle 6 2 Schreibauftragstatus Bit im JOB_WR Bedeutung DBX1 BUSY O 1 Schreibauftrag l uft Dieses Bit wird vom FC MODE_WR gesetzt sobald er einen Schreibauftrag bearbeitet JOB_WR NO gt 0 und Bit 2 im JOB_WR IMPOSS 0 Dieses Bit wird vom FC MODE_WR gel scht sobald der Schreibauftrag beendet ist JOB_WR NO 0 DONE 1 1 Schreibauftrag beendet Dieses Bit wird vom FC MODE_WR gesetzt sobald er einen Schreibauftrag beendet hat auch mit Fehler und unbekanntem Auftrag Dieses Bit wird vom FC MODE_WR gel scht wenn ein neuer Schreibauftrag beginnt Sie k nnen dieses Bit selb
218. len 1 200 siehe Bild 7 5 Bild 7 9 Positionieren Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 7 47 In Betrieb nehmen der FM 354 7 3 4 Optimierung der Lageregelung bersicht Prinzipiell wird das dynamische Verhalten einer Achse im wesentlichen durch das dynamische Verhalten des drehzahlgeregelten Antriebs bestimmt worauf hier nicht eingegangen werden kann Das wiederum wird von maschi nenbauseitigen Eigenschaften der Mechanik wie Reibungen Lose Torsionen usw beeinflu t Die Lageregelung schlie t ber die R ckf hrung des Weg mefwertes im allgemeinen lediglich die u erste Schleife einer Reglerkas kade in folgender Struktur Motor und Maschine FM 354 Antrieb Drehzahl Soll _ Lageregler regler position Istposition Bild 7 10 Lageregelkreis Vorgehensweise Die nachfolgende Anleitung soll eine Hilfe zur praktischen Vorgehensweise sein F r unterschiedliche technologische Anwendungsf lle werden verschiedene Anforderungen an die Lageregelung gestellt Beurteilungskriterien f r die Qualit t des Positioniervorganges K nnen sein e gute Gleichf rmigkeit der Verfahrbewegung e kleiner kein berschwingbetrag im Zielpunkt der Positionierung e kurze Positionierzeit e stetiger Beschleunigungsverlauf weiches Fahrverhalten In den meisten Anwendungsf llen sind mehrere dieser Kriterien von Bedeu tung so da meistens nur eine kompromi behaftete Optimierung des
219. ler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 Programm wird nicht gespeichert pe Behebung Programm korrigieren S 08 11 0B Programmanwahl Richtungsvorgabe falsch RMS Richtungsvorgabe falsch oder DB 8 08 10 0A Programm Satznummer unzul ssig RMS Satznummer fehlt oder au erhalb des Nummernbereiches oder Programmanwahl wird nicht ausgef hrt Behebung Programmanwahl korrigieren und wiederholen 12 0C Programmanwahl unzul ssig RMS Ursache W hrend einer Bewegung wurde ein anderes Programm vor oder gew hlt DB Programmanwahl wiederholen DB Programm wird nicht gespeichert Behebung Programm korrigieren entsprechend Ursache Programm wird nicht gespeichert 8 08 22 16 Fehler Satznummer RMS Ursache Wertebereich der Satznummer falsch oder DB Programm wird nicht gespeichert Behebung Programm korrigieren 8 08 23 17 Satznummernfolge falsch RMS Satznummer nicht in steigender Reihenfolge oder DB Programm wird nicht gespeichert Behebung Programm korrigieren Kl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 31 Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung KI N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Verfahrprogrammfehler
220. lgt eine Normalisierung des Istwertes Beispiel Bereichsanfang Bereichsende 0 360 nach Verschiebungswert 50 Istwert 40 Istwert 350 ze Bereichsanfang Bereichsende 0 360 Bereichsanfang Bereichsende liegen um 50 verschoben Ausnahmen In den BA Schrittma fahrt relativ MDPT und Automatik ist eine Null punktverschiebung erst nach Abarbeitung des Satzes m glich Position er reicht Halt gesetzt d h nicht bei Unterbrechung durch Stop und anschlie Benden Achsstillstand Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 45 Beschreibung der Funktionen 9 3 5 Istwert setzen Auftrags Nr 13 bersicht Mit dieser Funktion k nnen Sie den aktuellen Istwert einen neuen Wert zu ordnen Funktion Istwert Mit bertragung der Koordinaten erfolgt das Setzen des Istwertes auf diesen setzen Wert wenn die Achse im Stillstand ist nach Programmanwahl Bearbeitung l uft 0 Die Koordinaten der Softwareendschalter bleiben unver ndert Beispiel zum Istwert setzen Maschinen Arbeitsbereich Zielposition Arbeitsbereich achse Anfang 0 120 Ende 200 Istwert setzen Istposition i auf 150 ii Maschinen Arbeitsbereich Zielposi Arbeitsbereich achse Anfang 0 tion 120 Ende 200 Istposition 150 Bild 9 2 Istwert setzen Die Koordinate wird auf den urspr nglichen Wert zur ckgesetzt mit e Aufnahme der Synchronisation in der BA Referenzpunktfahrt e Bezugspu
221. liche Fehler sind Unbekannte Kanalnummer CH_NO der Anwender DB wird nicht initiali siert Aufrufbeispiel Nachfolgend erhalten Sie ein Aufrufbeispiel f r FC INIT_DB AWL Erl uterung VAR_ TEMP MODUL_ADR INT Moduladresse END_VAR L 512 Eintrag der Moduladresse T MODUL_ ADR CALL INIT_DB Moduladresse DB_NO W 16 1 DB Nummer CH_NO B 16 1 nur ein Kanal auf der Baugruppe LADDR MODUL_ADR Moduladresse UN BIE Bin rergebnis S FEHLER_INITIALISIERUNG Fehler bei der Initialisierung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 6 2 FC MODE _WR FC 2 Betriebsarten steuern und Schreibauftr ge bearbeiten Aufgabe Aufrufm glich keiten Beschreibung der Parameter 6 6 Mit dem FC MODE_WR k nnen Sie e Betriebsarten steuern e Schreibauftr ge bearbeiten Dazu m ssen Sie den FC MODE_WR einmal im OB 1 Zyklus aufrufen Der FC f hrt die folgenden Aktionen durch 1 Lesen der R ckmeldesignale Die gelesenen Werte werden vom FC in dem Anwender DB in der Struktur CHECKBACK_SIGNALS abgelegt 2 Die Steuersignale werden aus dem Anwender DB Struktur CON TROL_SIGNALS bertragen Je nach angew hlter Betriebsart CHECK BACK_SIGNALS MODE werden nach erkanntem Start die Steuersignale CONTROL_SIGNALS START CONTROL_SIGNALS DIR_P und CON TROL_SIGNALS DIR_M sel scht Flankenbildung der Signale f r FM 3 Ausf hren des Schreibauftrages JOB_WR aus dem Anwender
222. lschiene ist der Baugruppentr ger f r die S7 300 ist die Positionierbaugruppe Sie wird von der S7 300 CPU gesteuert Zentralbaugruppe CPU f hrt das Anwenderprogramm aus versorgt den S7 300 R ckwandbus mit 5 V kommuniziert ber die MPI Schnittstelle mit dem PG der Bedientafel Stromversorgung PS setzt Netzspannung 120 230 V AC in 24 V DC Betriebsspannung um f r die Versorgung der S7 300 Signalbaugruppen SM passen unterschiedliche Proze signalpegel an die S7 300 an Anschaltbaugruppe IM verbindet die einzelnen Zeilen einer S7 300 mitein ander gilt f r mehrzeiligen Aufbau siehe Bild 1 1 Progammierger t PG konfiguriert parametriert programmiert und testet die S7 300 und die FM 354 Bedientafel BT ist die Schnittstelle zur Maschine Sie dient zum Bedienen und Beobachten F r den Betrieb einer FM 354 ist sie nicht unbedingt Voraussetzung Leistungsteil steuert den Motor an ist der Antrieb f r die Achse Geber ist das Wegme system welches die aktuelle Achs position erfa t Durch Vergleichen der Istposition mit der g ltigen Sollposition erkennt die FM 354 sofort Abweichungen und versucht sie zu kompensieren Projektierpaket beinhaltet folgendes e Handbuch in deutscher Sprache e 3 1 2 Diskette mit Bausteinpaket FCs Parametriertool FM 354 parametrieren vorprojektierte Oberfl che f r die COROS Ger te OP 07 und OP 17 Positionierba
223. lstrecke angepa t werden v Geschwindigkeit a Beschleunigung t Zeit Werden Beschleunigung 0 ohne Rampe 7 1 100 000 10 MSR s MSR bedeutet Ma systemraster siehe Kapitel Anhang 5 3 1 Softwareend Softwareendschalter MD21 und MD22 siehe Kapitel 9 9 dienen zur Begren schalter zung des Arbeitsbereiches Werden Softwareendschalter Anfang 1 000 000 000 lt 1 000 000 000 MSR Softwareendschalter Ende siehe Kap 5 3 1 Abh ngigkeiten 9 70 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Ruckfilter Basisdiagnose im Lageregelkreis Beschreibung der Funktionen Ohne Ruckbegrenzung wirken Beschleunigung und Verz gerung als sprung hafte Gr en Mittels der Ruckbegrenzung kann f r die Beschleunigung als auch die Verz gerung eine Eingl ttung der Knickpunkte des rampenf rmigen Geschwindigkeitsverlaufes erfolgen Dadurch erreicht man f r bestimmte Positionieraufgaben z B Transport von Fl ssigkeiten einen besonders weichen ruckfreien Beschleunigungs und Bremsvorgang Als Parameter der Ruckbegrenzung ist die Ruckzeit im MD42 einstellbar y A Ausgangssignal Interpolator Ausgangssignal Ruckfilter y t gt t gt v Geschwindigkeit a Beschleunigung r Ruck t Zeit Werimedetung Im geregelten Betrieb wird das berechnete Stellsignal zyklisch gegen die maximal m glichen Werte verglichen 10 V bzw Maxim
224. m Name G Befehle Position Yerweilzet Geschwindigkeit M Befehle WK UF Nr UP ufruf PON Gl G2 G3 n F Mi M2 M3 DL F fol A al A mf n U 1 201 N10 690 lt 500 000 F50 000 N20 400 000 N25 600 000 N28 lt 600 000 F400 000 N30 lt 600 000 NAD lt 20 000 N50 M2 Bild 5 7 Eingabe f r Verfahrprogramme 1 Programmnummer Programmname Die Eingabe ist nur in der 1 Zeile m glich Diese Eingabe mu ge macht werden Aus der Programmnummer wird die DB Nr gebildet Der Programmname ist optional und darf maximal 18 Zeichen lang sein 2 N lt Satznummer gt G lt Befehl gt Gl G2 G3 X lt Wert gt F lt Wert gt M lt Befehl gt M1 M2 M3 D lt Nr gt Werkzeugkorrekturnummer L lt Nr gt P lt Nr gt Progr von Verfahrprogrammen siehe Kapitel 10 Die Satznummer N m ssen Sie als erstes und aufsteigend eingeben Die Reihenfolge der brigen Eingaben kann beliebig sein Das Trennzeichen geben Sie als Leerzeichen ein Zeichen m ssen Sie in Gro buchstaben eingeben Au erdem ist es m glich den gef hrten Eingabebereich am oberen Bildrand zu nutzen Die Programmnummer und der Programmname werden nach Ver lassen des Eingabefeldes ins Eingabefenster bernommen Die bernahme der Verfahrs tze erfolgt mit der Schaltfl che Satz bernehmen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 21 Parametrieren der FM 354 5 4 Parametrieren mit FM 354 parametri
225. meter Inkrementalgeber heit Gebertyp 1 Inkrementalgeber Codezahl Weg pro Gebe 1 1 000 000 000 MSR rumdrehung Tei siehe Kap 5 3 1 Abh ngigkeiten ganzzahliger Teil lungsperiode Restweg pro Ge 0 232 1 232MSR berumdrehung siehe Kap 5 3 1 Abh ngigkeiten gebrochener Teil Teilungsperiode Inkremente pro 21 225 Eintrag laut Typen Geberumdrehung siehe Kap 5 3 1 Abh ngigkeiten schild Geber Teilungsperiode 19 0 Richtungsanpas 1 Me wertrichtung invertieren sung 20 Hardware berwa Eintrag f r die ein chung zuschaltenden 1 Kabelbruch berwachungen 1 Impuls berwachung 1 Spannungs berwachung MSR bedeutet Ma systemraster siehe Kapitel Anhang 5 3 1 Beispiel einer Ge Geber Anzahl Inkremente pro Umdrehung MD13 2 500 beranpassung Die FM 354 arbeitet nach dem Prinzip der Vierfachauswertung Daraus er gibt sich eine FM interne Anzahl Inkremente pro Umdrehung 10 000 Maschine konstruktiv e Motor mit Getriebe 50 30 an Spindel mit 10 mm Steigung 10 000 MSR e Geber am Motor daraus berechnet sich ein Verfahrweg pro Geberumdrehung bersetzungsfaktor Getriebe 1 apa morena gen 1 666 666 30 Motorumdrehungen Weg pro Geberumdrehung i 10000 MSR 16 666 666 MSR Folgende Werte werden eingetragen A O AR ME A 16 666 103 mm 0 666 232 2 863 311 530 232 103 mm 9 60 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb
226. mu daher an einer bestimmten Achsposition der interne Wert auf einen vorbestimmten Wert gesetzt werden der als Referenzpunktkoordinate in den Maschinendaten MD abgelegt ist siehe Kapitel 9 2 3 Inkrementalgeber Folgenden Einsatzvarianten sind m glich e Rotatorische Inkrementalgeber an Linearachsen Es sind Geber mit einem Nullimpuls pro Umdrehung einsetzbar Die Ge berpulszahl mu einem Vielfachen von zehn oder einer Potenz von zwei entsprechen e Rotatorische Inkrementalgeber an Rundachsen Es sind Geber mit einem Nullimpuls pro Umdrehung einsetzbar Die Ge berpulszahl mu einem Vielfachen von zehn oder einer Potenz von zwei entsprechen Bei indirekter Gebermontage und bei Referenzpunktfahren mit Nullimpuls MD18 lt 4 mu garantiert sein da die Umdrehung der Rundachse durch den zyklischen Nullimpuls ganzzahlig geteilt wird siehe Abh ngigkeiten Kap 5 3 1 und Kapitel 9 5 e Linearmafst be an Linearachsen Es sind Ma st be einsetzbar mit mindestens einem Referenz Nullimpuls oder mit zyklischem Nullimpuls Im Vergleich zu Rotatorischen Inkrementalgebern wird hier anstelle der Geberumdrehung eine Teilungsperiode zugrundeselest die z B dem Abschnitt zwischen zwei Nullmarkenimpulsen entspricht Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 61 Beschreibung der Funktionen Funktionsparame Die Tabelle 9 9 zeigt Ihnen wie Sie den ausgew hlten Geber an die ter FM 354 anpassen Tabelle 9 9 Funktionspara
227. n DB Maschinendaten ca 250 Byte DB Schrittma e ca 460 Byte DB Werkzeugkorrekturdaten ca 310 Byte DB Verfahrprogramme 110 20 x Anzahl Verfahrs tze Byte Beispiel Vorausgesetzt wird eine Einsatzdauer von 10 Jahren t glicher 24 h Betrieb typischer Grenzwert 10 Parametrierdaten Anzahl der m glichen Anzahl der m glichen L sch Programmier L sch Programmier zyklen AS pro Minute MD 250Byte 256 106 E 510 Byte 125 49 106 20 S tze Hinweis Der SDB gt 1 000 Systemdatenbaustein erstellt f r Baugruppentausch enth lt Parametrierdaten die zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme g ltig wa ren Werden Parametrierdaten w hrend des Betriebes ge ndert und remanent auf der FM 354 gespeichert so sind diese Daten nicht im SDB gt 1 000 ent halten Diese nderungen gehen nach einem Baugruppentausch verloren und sollten im Anwenderprogramm nachvollziehbar sein Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 3 2 Einzeleinstellungen Auftrags Nr 10 bersicht Aufruf der einzel nen Einstellungen L ngenmessung fliegendes Messen Referenzpunkt nachtriggern Mit dieser Funktion k nnen Sie Einzeleinstellungen an die FM 354 bertra gen und die entsprechenden Funktionen aktivieren Diese Einstellungen sind e L ngenmessung e fliegendes Messen e Referenzpunkt nachtriggern e Freigabeeingang abschalten e Nachf hrbetrieb e Software Endlagen berwachun
228. n wenderspezifischen Datentyp aus Ergebnis Es wird Ihnen der UDT 1 anwenderdefinierter Datentyp angeboten 3 Sie klicken auf den UDT 1 Ergebnis Sie haben den Anwender DB DB 1 angelegt 4 Diesen Anwender DB laden und speichern Sie in die CPU 5 Mit dem Parametriertool FM 354 parametrieren k nnen Sie den An wender DB auf der CPU mit Anwenderdaten beschreiben Sie m ssen f r jeden Kanal einen Anwender DB anlegen Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber das Bausteinpaket FCs f r die FM 354 Tabelle 6 1 Technologiefunktion f r die FM 354 INIT_DB Anwender DB initialisieren MODE_WR Betriebsarten steuern und Schreibauftr ge bearbeiten Hinweis Die FC Nr k nnen Sie f r Ihr Projekt beliebig ndern Das ndern erfolgt im SIMATIC Manager indem Sie den entsprechenden FC in Ihrem Projekt in eine freie Nummer umbenennen Gleichzeitig sollten diese nderungen in der Symboltabelle vorgenommen werden Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Einbindung der Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen wie die FM 354 der Anwender Datenbau FM 354 in das An stein Anwender DB und die Technologiefunktionen kommunizieren wenderprogramm CPU FM 354 la OB 40 OB 82 Proze alarm Diagnose 4 Byte OB Startinformation Diagnosealarm g Informationen 4 Byte FC DIAG_RD OB Startinfor OB 1 mation nr 1 Schreib Leseauftrag Steuer und R ck
229. n siehe Bild 1 1 BT PG Bedientafel Programmierger t R ckwandbus Rack 3 SM SM dig anal dig anal SM dig anal Dezentrale Peripherie L2 DP mit Anschaltbau gt gruppe IM in Vorberei tung PS 24 V SIMATIC 2 5 10 A S7 300 CPU MPI Mehrpunktf hige Schnittstelle Servo IM Anschaltbaugruppe antrieb SM Signalbaugruppe PS Stromversorgung CPU Zentralbaugruppe Bild 1 1 Mehrzeiliger Aufbau einer SIMATIC S7 300 mit FM 354 Beispiel Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Produkt bersicht System bersicht Eine Positioniersteuerung mit FM 354 besteht aus verschiedenen Einzelkom der Komponenten ponenten Diese sind im Bild 1 2 dargestellt Bedientafel BT Programmierger t PG z B OP 05 2 s N Projektierpaket Profilschiene Leistungsteil z B Me taster z B SIMODRIVE 611 A l I B m Geber Motor z B IFT5 Bild 1 2 Systemibersicht schematisch Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Produkt bersicht Komponenten 1 6 Die wichtigsten Komponenten und deren Funktion sind in Tabelle 1 2 auf gef hrt Tabelle 1 2 Komponenten einer Positioniersteuerung Profi
230. n Anwender DB einzutragen n chster NC Satz Auftrags Nr 104 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 35 Beschreibung der Funktionen 9 3 1 Parameter Daten ndern Auftrags Nr 8 bersicht Mit dieser Funktion k nnen Sie Parameter Daten in den Datenbausteinen der FM 354 ndern oder einen Auftrag zum Lesen von Parametern Daten aus Datenbausteinen erteilen Die Parameter Daten sind dann mit dem Funktions aufruf FC RD_COM Auftrags Nr 114 auslesbar siehe Kapitel 9 3 17 Struktur des Da Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen welche Parameter Daten durch Setzen tensatzes der angegebenen Codierung ge ndert bzw gelesen werden k nnen Adr im Daten AW DB format EC ENE E _TSSWE LE Byte data Info 1 MD Nr MEN Nr WK Nr ci 20 Progr Nr en 199 number 5 45 1 100 Symbol Beschreibung Byte number Info 2 Anzahl MD AnzahlSM 0 WK kompl Satz Nr 1 255 1 of data fortlaufend fortlaufend 1 nur Wz L nge 1 5 1 5 2 nur V Wert abs 3 nur V Wert add Byte job type 1 Auftrag Parameter lesen 2 Parameter schreiben 4 Parameter schreiben und remanent speichern 130 149 entspr data entsprechender Parameter Daten siehe Datenbausteine Kap 5 3 Type array 1 Satzformat siehe Kapitel 9 3 12 aktiver NC Satz Beispiel Die Softwareendschalter MD21 MD22 f r die Achse sollen auf die Werte 100 mm und 50 000 mm gesetzt werden Diese Werte sollen nur bis zum Ausschalten der Anlage
231. n Fahrtrichtung zu kon trollieren Antriebsanschal Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms k nnen Sie die Antriebsan tung schaltung kontrollieren Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 Anwahl BA Steuern Einstellung Spannungsstufe 1 0 Spannungsstufe 2 0 1 Umax Anwahl Spannungsstufe 1 Einstellung Reglerfreigabe ElN Achse starten Richtung Plus oder Minus Achse im Stillstand aia ja Parametrierung MD44 Offsetkompensation einstellen Einstellung Maschinendaten aktivieren Anwahl Spannungsstufe 2 Achse starten Richtung Plus oder Minus freien Wegbereich beachten Achse bewegt sich nein ja Parametrierung der Reglerfreigabe korrekt nein ja Parametrierung MD37 Reglerfreigabe Einstellung Maschinendaten aktivieren Anschaltung Antrieb kontrollieren und in Ordnung bringen nein Fahrtrichtung Achse korrekt ja Parametrierung MD19 Analogwert invertieren Einstellung Maschinendaten aktivieren ENDE Bild 7 5 Antriebsanschaltung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 Geberanschaltung Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms k nnen Sie die Geberanschal und Verfahrge tung und die Verfahrgeschwindigkeit kontrollieren schwindigkeit Anwahl BA Steuern Spannungsstufe 2 Einstellung Spannungsstufe 1 0 Umax MD43 Spannungsstufe 2 0 1 Umax Einstellung Reglerfreigabe EIN
232. n Satzwechsel Daraus folgt da im vorhergehenden Satz G60 Verhalten erzwungen wird Die Abwahl des Beschleunigungs Overrides erfolgt bei e Betriebsartenwechsel e R cksetzen der Achse durch Restart Einzelkommando e Programmwechsel und Programmende Werkzeugkorrektur Mit der Werkzeugkorrektur besteht die M glichkeit ein vorhandenes Bear WZK G43 G44 beitungsprogramm auch nach nderung der Werkzeugma e weiter zu ver wenden Die Anwahl der Werkzeugkorrektur erfolgt durch G43 bzw G44 und der Werkzeugkorrekturnummer D1 D20 Die Abwahl der Werkzeugkorrektur erfolgt durch G43 bzw G44 und der Werkzeugkorrekturnummer DO Es stehen insgesamt 20 Werkzeug Korrekturspeicher und Werkzeug Ver schlei speicher zur Verf gung Die Werte werden ber den Datenbaustein Werkzeugkorrekturdaten in die Baugruppe geladen und remanent gespel chert Die Ber cksichtigung der Werkzeugkorrektur erfolgt sowohl bei An Um und Abwahl erst bei der folgenden Positionierung Eine angew hlte Werkzeugkorrektur bleibt solange erhalten bis sie entweder abgew hlt oder durch eine neue ersetzt wird Ebenfalls bewirkt ein Betriebs artenwechsel Programmwechsel und Programmende die Abwahl der Werk zeugkorrektur 10 10 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmierung von Verfahrprogrammen Varianten der Die Werkzeugkorrektur setzt sich aus zwei Korrekturwert Komponenten zu Werkzeugkorrektur sammen e Werkzeug L ngenkorrektur Un
233. nbauen und Parametrieren der Positionierbaugruppe FM 354 zu berpr fen Tabelle 7 1 Ckeckliste zum Einbauen und Verdrahten Steckpl tze Stecken Sie die Baugruppe in einen der entsprechenden Steckpl tze ein wi 2 Schirmung Kontrollieren Sie die Schirmung der Positionierbaugruppe FM 354 e Um eine ordnungsgem e Schirmung zu gew hrleisten mu die Bau gruppe auf der Schiene festgeschraubt sein Die Schirme f r abgeschirmten Leitungen f r die digitalen Ein Aus g nge m ssen auf das Schirmanschlu element aufgelegt sein Der Schirm des Sollwertkabels soll auf der Antriebsseite nicht geerdet sein 3 Endschalter berpr fen Sie die Endschalter Anfang Ende Die Anschl sse der Endschal ter m ssen mit dem Leistungsteil verbunden sein Eine Verbindung der End schalter Anfang Ende mit den digitalen Eing ngen ist nicht zul ssig Parametrieren Beachten Sie da der Aufbau der Positionierbaugruppe FM 354 mit der Parametrierung abgestimmt ist berpr fen Sie insbesondere ob e der angebaute Geber mit den Maschinendaten bereinstimmt e die Verdrahtung der digitalen Ein Ausg nge mit den Maschinendaten bereinstimmt 7 0 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 7 2 Anfangswerte f r Test und Optimierung Informationen zum Informationen zum Parametrieren finden Sie PAramelnOLeN e In diesem Handbuch Kap 5 e In der Integrierten Hilfe von FM 354 parametrieren Ubersicht Folgendes
234. ndigkeit als auch Beschleunigung und Verz gerung werden in der Form ver ndert da die f r die Verfahrbewegung ben tigte Zeit in direktem Zusammenhang mit dem Overridewert steht Beispiel Halbierung des Overrides von 100 auf 50 v 100 Vprog 50 Halbierung der Geschwindigkeit v Viertelung der Beschleunigung und Verz gerung Vorog Override a Override t 100 Vakt 2 kt OO aE I oo 100 1002 Override Es erfolgt eine Verdoppelung der Positionierzeit Die Ber cksichtigung des Override als Zeit Override setzt folgende zus tzliche Bedingung voraus Besteht eine Verfahrbewegung aus mehreren Positioniers tzen mit flie gendem Satzwechsel es erfolgt kein Anhalten der Achse zwischen den S tzen so wird mit nderung des Overridewertes nur die Geschwin digkeit beeinflu t Die zus tzliche Beeinflussung der Beschleunigung und Verz gerung wird erst nach Stillstand der Achse eingerechnet z B Richtungsumkehr Hinweis Der Zeit Override ist nur wirksam in den BA MDTI und Automatik Hinweis Weitere Funktionen Einstellungen und Kommandos zum Steuern siehe Kapitel 9 3 2 und Kapitel 9 3 3 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 1 2 Ruckmeldesignale bersicht Die R ckmeldesignale zeigen den Bearbeitungszustand der Achse an und melden diesen an das Anwenderprogramm zur ck In der Tabelle 9 2 sind die R ckmeldesignale und ihre Funktion beschrieben Tabelle
235. ne Funktionseinheiten angeordnet die zur Unterst tzung spezielle Aufga ben im Komplex der Bewegungssteuerung erf llen und ber eine Vielzahl von Maschinendaten den Achsgegebenheiten angepa t werden k nnen Das Bild 9 6 gibt Ihnen eine bersicht ber die Funktionseinheiten und wel che Maschinendaten auf diese einwirken MD40 MD41 MD42 MD30 MD31 MD38 MD44 MD45 MD23 MD43 v nterpolator Lageregler D A Umsetzer Driftkom pensation Sollwert Schleppabstands Fehler berwachung zum Antrieb MD21 MD22 vom Geber Istwert MD26 MD24 Stellwert MD19 Richtungsanpassung MD37 Steuersignal Servo Bit 16 MD21 Softwareendschalter Anfang MD38 Lagekreisverst rkung MD22 Softwareendschalter Ende MD39 min Schleppabstand dynamisch MD23 Maximalgeschwindigkeit MD40 Beschleunigung MD24 Zielbereich Position erreicht Halt PEH MD41 Verz gerung MD25 berwachunggszeit MD42 Ruckzeit MD26 Stillstandsbereich MD43 Sollspannung max MD30 Losekompensation MD44 Offsetkompensation MD31 Richtungsbezug Lose MD45 Spannungsrampe Bild 9 6 bersichtsbild Lageregler Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 69 Beschreibung der Funktionen Interpolator ber die Maschinendaten f r Beschleunigung MD40 und Verz gerung MD41 kann das bergangsverhalten der durch den Interpolator vorgegebe nen F hrungsgr e an das bergangsverhalten der Rege
236. nendatenfehler Verfahrprogrammfehler K Nr Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 4 04 1 01 Daten zum Zeitpunkt der Ubertragung nicht annehmbar RMS Daten nicht in entsprechender Betriebsart bertragen oder Daten werden nicht angenommen Behebung Daten in entsprechender Betriebsart bertragen 4 04 2 02 Geschwindigkeitsstufe 1 falsch Ursache Geschwindigkeit liegt nicht im Bereich zwischen gt 0 und max zul ssige Verfahrgeschwindigkeit 500 000 000 MSR min Geschwindigkeit wird nicht wirksam Behebung Eingabe eines erlaubten Geschwindigkeitswertes 4 04 3 03 Geschwindigkeitsstufe 2 falsch RMS pr Geschwindigkeit liegt nicht im Bereich zwischen gt 0 und max oder rn Verfahrgeschwindigkeit 500 000 000 MSR min DB Geschwindigkeit wird nicht wirksam Behebung Eingabe eines erlaubten Geschwindigkeitswertes Kl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer 11 20 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 4 04 4 04 Spannungsstufe 1 falsch RMS vor
237. neneeeenen nennen 7 3 1 Aktivierung der Maschinendaten o cococcococcccn nenn 7 3 2 Kontrolle der Antriebs und Geberanschaltung oo oooooooo 7 3 3 Grundinbetriebnahme der Lageregelung oooooooooooooo 7 3 4 Optimierung der Lageregelung o oocococcocononan nenn 7 3 5 Justage der Referenzpunktkoordinate o o ooooooooomoomo 7 3 6 Aktivierung der Lagereglerdiagnose o ooococcoonconnono ooo 7 31 Aktivierung Softwareendschalter Driftkompensation und Bedienen und Beobachten 0 0 occocccccc nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn 8 1 8 1 1 8 1 2 8 2 8 3 Beschreibung der Funktionen sssasnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 9 1 9 1 1 9 1 2 9 1 3 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 925 9 2 6 9 2 7 9 3 9 3 1 9 3 2 9 3 3 9 3 4 Losekompensation sue ds a ad nn nd ee aan een B amp B Standardoberfl che f r das OP 07 und das OP 17 Standardoberfl che f r das OP 07 2 ccm nn nen Standardoberfl che f r das OP 17 oc c cn onen Auswertung des Anwender DBs durch das Anwenderprogramm f r B35 BEdlENENeree O o nern Datenbaustein f r Statusmeldungen DB SS 2 2 22222200 Steuer R ckmeldesignale oooococooconcononr o Steuersignale ooooocoocooo een R ckmeldesignale ze 22042 20 nee nenne ae ana nda Allgemeine Handhabungshinweise oo ooccocococccooco nenn BE INES que a ea a re ae a ne a ee
238. ng RM_N negativer Eingang der Reglermeldung L M Laststromversorgung 24 V Masse O Ausgang I Eingang VI Spannungseingang Alle Eing nge sind gleichrangig Die Zuordnung der Schaltfunktion zur Nummer des Eingangs erfolgt ber Maschinendaten ebenso die Wahl der Polarit t der Eing nge Ein oder Ausschalt Flanke Diese schnellen Eing nge sind SPS kompatibel 24 V P schaltend Es k nnen Schalter oder ber hrungslose Sensoren 2 oder 3 Draht Sensor an geschlossen werden Sie k nnen verwendet werden z B e als Referenzpunktschalter e als Schalter f r externen Start Stop externen Satzwechsel e als Me taster Weitere Anwendungen siehe Kapitel 5 3 1 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Verdrahten der FM 354 Tabelle 4 10 Elektrische Parameter der digitalen Eing nge 1 Signal Spannungsbereich 11 30 S 0 Signal Spannungsbereich oder Eingang offen Eingang Regler An einen weiteren Eingang kann das Bereitschaftssignal des Antriebs Lei meldung RM stungsteils Reglermeldung angeschlossen werden Hinweis Der Eingang Reglermeldung ist als potentialfreier Optokoppler Eingang ausgef hrt Dadurch kann sowohl ein P als auch N schaltender Ausgang des Leistungsteils angeschlossen werden Einzelheiten zur Verdrahtung siehe Kapitel 4 7 Tabelle 4 11 Elektrische Parameter Eingang Reglermeldung 1 Signal Spannungsbereich 15 30 PE 0 Signal Spannungsbereich oder Eingang offen
239. ng l uft BL Steuerhandlung 3 Achse abschalten positive Richtung Steuersignal Richtung Plus R R wird weggenommen R ckmeldesignale Fahren Plus FR Nachdem die Achse ber die Bremsrampe zum Stillstand Startfreigabe SFG O gekommen ist werden die Meldungen BL und FR weg genommen und die SFG zugeschaltet Bearbeitung l uft BL l l VO l Bevor die Achse zum Stillstand kommt ist eine erneute Rich tungsvorgabe Durchstarten m glich Steuerhandlung 4 Achse verfahren negative Richtung Steuersignale Richtung Minus R R wird wird zusammen mit Geschwindigkeitsstufe 2 ange Geschwindigkeitsstufe BP ZZ steuert R ckmeldesignale Fahren Minus FR ES Die Achse f hrt mit der Geschwindigkeitsstufe 2 meldet Bearbeitung l uft BL LJ E BL und FR Die SFG wird weggenommen Steuerhandlung 5 Umschalten Einrichtgeschwindigkeit Steuersignal Geschwindigkeitsstufe BP ol Eine Umschaltung von Stufe 2 auf 1 f hrt zu einem dyna mischen bergang zwischen den Geschwindigkeitsstufe 1 und 2 9 14 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 3 Steuerhandlungen f r die BA Tippen Beispiele Fortsetzung Steuerhandlung 6 nicht eindeutige Richtungsvorgabe Sonderfall Steuersignale Richtung Plus R W hrend die Achse mittels R gefahren wird erfolgt die Richtung Minus R Ansteuerung von
240. nkt setzen e Istwert setzen r ckg ngig e Restart 9 46 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 3 6 Fliegendes Istwert setzen Auftrags Nr 14 bersicht Mit dieser Funktion k nnen Sie durch ein externes Ereignis dem Istwert ei nen neuen Wert zuordnen Funktion flie Mit der bertragung der Koordinate neuer Istwert wird das fliegende Ist gendes Istwert set wert setzen aktiviert zen Die Funktion Istwert setzen wird jedoch erst ber den entsprechenden digi talen Eingang ausgel st wenn Bearbeitung l uft 1 ist Ein nochmaliges fliegendes Istwert setzen ist durch ein erneutes Ubertra gen von fliegendem Istwert setzen zu aktivieren Die Koordinate wird auf den urspr nglichen Wert zur ckgesetzt mit e Aufnahme der Synchronisation in der BA Referenzpunktfahrt e Bezugspunkt setzen e Istwert setzen r ckg ngig e Restart Hinweis fliegendes Istwert setzen in BA Automatik siehe Kapitel 9 2 6 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 47 Beschreibung der Funktionen 9 3 7 Anforderung der Applikationsdaten Auftrags Nr 18 bersicht Auswahl von max vier Anzeigedaten deren Werte Applikationsdaten le sen siehe Kapitel 9 3 13 auslesbar sind Code Tabelle Sollposition Summe der aktuellen Koordinatenverschiebung Drehzahl s Uberschwingbetrag Schalterjustage in BA Referenzpunktfahrt Einfahrzeit T
241. nktion TEST_EN TFB Umsch Unterbrechen der Kommunikation mit dem Anwenderprogramm und Um P Bus schalten der P Bus Schnittstelle f r den Betrieb mit der Inbetriebnahme Schnitt oberfl che stelle OT_ERR_A BFQ Bedien wird die Fehlermeldung zur ckgesetzt Vor der Quittung der Fehler ist die FSQ Fahrfeh Ursache zu beseitigen ler quit tieren Den Starten der Bewegung in den BA Automatik MDT und Referenz punktfahrt sul e Unterbrechen der Bewegung bzw der Programmbearbeitung Abbrechen der Referenzpunktfahrt DIR_M Richtung Bewegung der Achse in negative Richtung Minus e inden BA Tippen und Steuern Bewegen der Achse in negative Rich tung pegelabh ngig Starten der Bewegung in negative Richtung in den BA Schrittma fahrt relativ und Referenzpunktfahrt Vorgabe der Bewegungsrichtung bei Rundachsen in den BA MDTI und Automatik DIR_P R Richtung Bewegung der Achse in positive Richtung Plus in den BA Tippen und Steuern Bewegen der Achse in positive Rich tung pegelabh ngig Starten der Bewegung in positive Richtung in den BA Schrittma fahrt relativ und Referenzpunktfahrt Vorgabe der Bewegungsrichtung bei Rundachsen in den BA MDI und Automatik ACK_MF QMF Quittung nur in der M Funktionsausgabe quittungsgesteuert wirksam siehe Ma M Funk schinendatenliste Tabelle 5 5 MD32 tion Quitti
242. nschaltbaugruppe SIMATIC S7 Kontaktplan Light Emitting Diode Leuchtdiodenanzeige Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung Multi Point Interface mehrpunktf hige serielle Schnittstelle Ma systemraster Manual Data Input Handeingabe Organisationsbaustein Operator Panel Position erreicht Halt Programmierger t Power Supply Stromversorgung SIMATIC S7 Pulsweitenmodulation Reglerfreigabe Referenzpunktschalter Systemdatenbaustein System Function Call Systemdienste integrierte Funktionen Programmierger tesoftware f r SIMATIC S7 Automatisierungssystem mittlerer Leistungsbereich Signalbaugruppe SIMATIC S7 z B Ein Ausgabebaugruppe Synchron Serielles Interface Systemzustandsliste Technologiefunktion Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Indexverzeichnis A Absolutgeber SSI 4 8 Absolutgeberjustage Achsart 9 57 Linearachse Rundachse Rundachsende Aktiver NC Satz 9 53 Alarme 9 83 Alarme parametrieren Anschlu werte Antriebseinheit Antriebsfreigabe Antriebszeitkonstante 7 15 7 19 Anwender Datenbaustein 5 8 6 25 anlegen initialisieren Anwenderdaten 5 8 Applikationsdaten Anforderung Applikationsdaten 9 48 Ausbau der FM 354 Automatik Bearbeitung r ckw rts Bearbeitung vorw rts Programmanwahl Satzr cklauf Satzvorlauf Automatik Einzelsatz B Baugruppentausch 3 4 Bearbeitung l uft Bearbeitungsrichtung 9 3 Bedien und Fahrfehler B
243. ntrieb 1 8 Produkt bersicht Schnittstellen In der Tabelle 1 3 sind die Schnittstellen und ihre Bedeutung beschrieben Tabelle 1 3 Schnittstellen Schnittstellen Beschreibung Busverbinder r ckseitige Stecker zur Weiterf hrung des S7 Busses von SIMATIC Schnittstelle Baugruppe zu Baugruppe Antriebs Schnittstelle 9poliger D Sub Stecker X2 zum Anschlu des Antriebs ger tes Me system Schnittstelle 15polige D Sub Buchse X3 zum Anschlu des Gebers Peripherie Schnittstelle 20poliger Frontstecker X1 zum Anschlu der Laststrom versorgung und zur Verdrahtung der digitalen Ein und Ausg nge Anzeige der LEDs An der Frontseite der FM 354 sind 12 LED Anzeigen angeordnet In der Ta belle 1 4 sind die LEDs und ihre Bedeutung beschrieben Tabelle 1 4 Status und Fehleranzeigen SF rot Diese LED zeigt einen Fehlerzustand der FM 354 an Sammelfehler siehe Fehlerbearbeitung Kap 11 DC 5V gr n Diese LED zeigt die Betriebsbereitschaft der Hardware an Logikversorgung eingeschaltet DIAG gelb Diese LED zeigt verschiedene Diagnosezust nde an Diagnose siehe Fehlerbearbeitung Kap 11 IO I3 gr n Diese LEDs zeigen den eingeschalteten Eingang an digitalen Eing nge Q0 Q3 gr n Diese LEDs zeigen den eingeschalteten Ausgang an digitalen Ausg nge RM gr n Diese LED zeigt die Bereitschaft des Antriebsger tes an Antriebsger t bereit Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Pro
244. ntsprechenden SDB anw hlen und l schen Bild 5 9 SDB gt 1 000 anzeigen l schen 5 06 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 SDB in die CPU Wenn Sie SDBs erstellt haben m ssen Sie die Systemdaten des Projektes bertragen in die CPU bertragen Sie haben zwei M glichkeiten und gehen wie folgt vor l Variante Im SIMATIC Manager das Online Fenster anw hlen Online und Offline Fenster m ssen ge ffnet sein Im Offline Projekt unter CPU S7 Progamm Bausteine Systemdaten Systemdaten mit Maus ziehen bzw mit Kopieren Einf gen in das Onli ne Projekt speichern 2 Variante Im SIMATIC Manager unter CPU S7 Progamm Bausteine Systemdaten anw hlen ber das Men Zielsystem gt Laden oder rechte Maustaste die System daten in die CPU laden bzw Uber das Men Zielsystem Laden in EPROM Memory Card auf CPU S e k nnen auch die Memory Card f r die CPU am PG PC programmieren Erfolgt ein Laden der Konfiguration aus HW CONFIG heraus so wird dieser SDB nicht mit in die CPU bertragen SDB in der CPU Wollen Sie SDBs in der CPU l schen so gehen Sie wie folgt vor ORGANEN 1 W hlen Sie FM 354 parametrieren an 2 W hlen Sie das Men Datei gt SDB anzeigen an L schen Sie den die entsprechenden SDB s 3 Schlie en Sie FM 354 parametrieren und w hlen Sie im SIMATIC Ma nager unter Online Projekt CPU S7 Progamm Bausteine Systemdaten an L schen Sie di
245. nwendung auch ge ndert werden k nnen Tabelle 6 7 Merker Anwendungsbeispiel 2 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Tabelle 6 7 Merker Anwendungsbeispiel 2 Fortsetzung verwendete EINGANGS Merker verwendete AUSGANGS Merker M17 3 Daten lesen M21 3 Fahren Minus M17 4 Geschwindigkeitsstufen M21 4 Fahren Plus bertragen M17 5 MDI Satz bertragen M21 5 nicht verwendet Aufrufbeispiel f r den DS 162 Der Aufruf f r die Datens tze 163 und 164 ist analog dem Aufruf des DS 162 zu programmieren AWL Erl uterung VAR_ TEMP R_DS162 BOOL Hilfsbit f r Datensatz REO BOOL Parameter f r SFC 59 IOID BYTE LADDR WORD RECNUM BYTE DSNR BYTE BUSY BOOL END_VAR BEGIN NETWORK Netzwerk TITLE DS162 LESEN UN DB_FM CHECKBACK_SIGNALS OT_ERR DS162 nur lesen wenn Bedienfehler SPB NW5E sonst Sprung zum Netzwerk Ende U R_DS162 ist Leseauftrag bereits aktiv SPB D162 Sprung zum Aufruf INIl L 162 absolute Datensatznummer T DSNR S R_DS162 Leseauftrag setzen D162 CALL SFC 59 Bedien Fahrfehler Nr lesen DS162 REO TRUE Request IOID B 16 54 IOID LADDR DB1 DBW12 Moduladresse RECNUM DSNR Datensatznummer RECORD P M30 0 BYTE 4 Pointer Fehler Nr in Merkerw 30 BUSY BUSY Busy RET_VAL FEHLERCODE_LESEN Returnwert UN BUSY wenn Leseauftrag abgeschlossen R R_DS162 R cksetz
246. o poo Trees COTE o po p ewe E DWORD Ma systemraster It MD7 Anzeige der Ma einheit WORD Parameter DB Sichern Auftrag ber B amp B o fwo IS CTC 36 DWORD 0 102 Schrittma 2 siehe Kap 9 2 4 bis Schrittma 100 Eingabe der Werte Die Eingabe der Werte erfolgt in dem Men f r Schrittma e im Parametrier tool FM 354 parametrieren ES Schrittma el schritimale mm oo 0 00 004 TE TE q H Bild 5 5 Eingabe der Werte f r Schrittma e Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 5 17 Parametrieren der FM 354 5 3 3 Werkzeugkorrekturdaten DB Struktur Die Tabelle 5 7 gibt Ihnen einen berblick ber die Struktur des Datenbau steins Werkzeugkorrekturdaten DB WK Tabelle 5 7 DB Struktur Werkzeugkorrekturdaten 8 From I Fra sin CTE o po IEA ECETIA CTN ooo rien BEE COM pos IAN ECTS CCC ECON CCC COMA ECTS E gt rem COMA RECTA CTC IE III IE INN EEN DWORD Ma systemraster lt MD7 Anzeige der Ma einheit WORD Parameter DB Sichern Auftrag ber B amp B EM CCOO CTC EEE Werkzeugl ngenkorrektur 1 Werkzeug 1 Verschlei wert 1 absolut Verschlei wert 1 additiv Werkzeugl ngenkorrektur 2 Werkzeug 2 Verschlei wert 2 absolut Verschlei wert 2 additiv bis bis Werkzeugl ngenkorrektur 20 Werkzeug 20 Verschlei wert 20 absolut siehe Kap 10 1 Verschlei wert 20 additiv 5 18 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 E
247. ohne berwachung DWORD ms 1 100 000 in 2 ms Stufen auf gerundet Stillstandsbereich 10 1 1 000 000 DWORD MSR 27 E Referenzpunktver 1 000 000 000 1 000 000 000 DINT MSR 0 25 schiebung MSR Ma systemraster RPS Referenzpunktschalter 1 Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe X Y Z mit einer Adre erweiterung 1 9 realisiert zul ssige Zeichen X Y Z A B C U V W Q E 1 9 z B X XI 2 siehe Abh ngigkeiten 5 10 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 Tabelle 5 5 Maschinendatenliste Fortsetzung Nr Bezeichnung Default Wert Bedentung Datentyp Einheit siehe werte Kommentar Kap 28 E Referenziergeschwin 6 10 10 500 000 000 DWORD 9 2 3 digkeit MSR min 29 E Reduziergeschwindig 3 10 10 500 000 000 keit 31 E Richtungsbezug der 32 K Ausgabeart M Funk Ausgabezeit M Funk tion digitale Eing nge digitale Ausg nge MSR Ma systemraster 2 siehe Abh ngigkeiten 0 wie Referenzpunktfahren nicht f r Absolutgeber 1 positiv 2 negativ w hrend der Positionierung l zeitgesteuert 2 quittungsgesteuert vor der Positionierung 3 zeitgesteuert 4 quittungsgesteuert nach der Positionierung 5 zeitgesteuert 6 quittungsgesteuert 1 100 000 0 Start extern 1 Freigabeeingang 2 externer Satzwechsel 3 fliegendes Istwert setzen 4 Messen 5 R
248. om foor ens isnan a a ma poor E ES EN ps I ps poo e eee e e pme poor E eee 1507 a ema poor fse CC ee e e E MDI Satz fliegend FC MODE_WR Auftrags Nr 16 po Ten p p pee 120 oo freo form onen eere 1530 90 1 form Toys Tomas 1530 eo fern poor LC CT COM fa CO poo s ETT me e pm poo E ES so e fms poor fonse feere ma ea en CC A room as es fems CC fese ferien 6 30 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung In ee pee oo EI em san er CO CC CI asemen so ro Tv poor E ETT ss sr CE foo A Tarnung 1552 2 moon CA CI CTN 1553 ss msen poo E CTN psa fea Tome poor EI mm O 1558 fes Toms poor CI roman se se ome foo E feere sn sr emea poor CI feere son ra Fame fere ino ETT ra To foom ere io ETT so ron ee ere CC feere po Ira Jose O CC feere A O Tee 164 0 0 12 ETS V Vya DNT o L 0 Wert Wert der Geschwindigkeit Wert der Geschwindigkeit C 0 E 0 M 1 E MN nn M Funktions Nr der Gruppe 1 169 0 17 0 M_2 VAL BYTE B 16 0 M Funktions Nr der Gruppe 2 170 0 18 0 M 3 VAL BYTE B 16 0 M Funktions Nr der Gruppe 3 a70 190 BYTEI9 BYTE B 16 0 reserviert t TO Programmanwahl FC MODE_WR Auftrags Nr 17 C po pe posa r p 170 oo ooro ore E pormo 1730 ro eoo form eo see mo eo ocom ovre E CTN mo fe e Torre po E ee e Tra S Anforderung Applikationsdaten FC
249. onierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Inhaltsverzeichnis 1 Produkt bersicht iaa nn 1 1 1 1 Die FM 354 im Automatisierungssystem S7 300 2 2222erere nn 1 3 1 2 Darstellung der Baugruppe nananana nananana nennen 1 8 1 3 berblick zu den Baugruppenfunktionen 2 222222 eii Grundlagen zum Positionieren occocococccc nun nn nn 2 1 Ein und Ausbauen der FM 354 zuuunnunununnunununn nun nnn nun nn nun 3 1 3 1 Einbau der FM 354 0 oocccccococc en nennen nenn 3 2 3 2 Ausbau der FM 354 ooccccccco nananana 3 3 33 Ba augr uppentausch ein aa een 3 4 4 Verdrahten der FM 354 0 0occccccccc 4 1 Verdrahtungsschema einer FM 354 suusunisrnirurr erinran 4 2 Beschreibung der Antriebs Schnittstelle ooooocooccoccooooo 4 3 Anschlie en der Antriebseinheit oooooooccoocoocoroornonnoos 4 4 Beschreibung der Me system Schnittstelle 4 7 4 5 Anschlie en der Geber o oocoocccccococo 4 11 4 6 Beschreibung der Peripherie Schnittstelle 4 13 4 7 Verdrahtung der Frontsteckers ananuna nananana 4 18 5 Parametrieren der FM 334 ua ass ma m aa aga a a E a aA a R a a o aE 5 1 9 1 Installation von FM 354 parametrieren nananana ananuna anann 5 2 5 2 Einstieg in FM 354 parametrieren anana naana nananana 53 5 3 Parametrierdaten 22222ess sense eneenennen seen nennen nenn 58 1 Maschinendaten asesuesea
250. oo ense eem e fe ema poo E feere pa fo ema foo inse feer es fes ems foo feise eem 20 oe ems foon inse eem er fo emr foo inse eem 50 fao iomas soo ease mo aien e fan paos foor fese roeren 52 fan sems poor ease CC 53 as semene poor rarse Janomaincer Sariei 6 28 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung ea ma oma poo CI Ten es ms esee oo CI rem ee ae EC soo CI ETT er far ema oo EI CTN e O e ee BE Nullpunktverschiebung FC MODE_WR Auftrags Nr 12 ZERO_OFFSET DINT Nullpunktverschiebung Istwert setzen FC MODE_WR Auftrags Nr 13 48 0 48 0 stat SETTING_ DINT LO Istwert setzen ACT_VALUE fliegendes Istwert setzen FC MODE_WR Auftrags Nr 14 52 0 52 0 stat FLYING_SET DINT LO fliegendes Istwert setzen TING_ACT_VA LUE Bezugspunkt setzen FC MODE_WR Auftrags Nr 21 56 0 56 0 stat SETTING_REFE DINT L 0 Bezugspunkt setzen RENCE_PIONT Me werte FC MSRMENT stat MEASURE STRUCT Me werte MENT_VALUES BEGIN_VALUE DINT Anfangswert bzw fliegender Me wert 6400 0 4 40 END END_VALUE DNT L 0 Endwet 000000 0 0 o a UN A VALUE Diagnosealarmdaten FC DIAG_RD FC DIAG_INF 72 0 stat DIAGNOSTIC_ STRUCT Diagnosealarmdaten w _INFO wo 0 00 0 BYTE BYTE B 16 0 CO a Diagnose mo feo e ee CC 700 ao I e ere CC CTI mo oo rs ere EC imee mo
251. po mo e ICC pre CC n mo ao Formen sve CC karinev Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 09 Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung so feo rm ferne asien 20 emo ormo farm eneo ee 50 fao poren far neo eere so oo oree farm neo eere so fa res form o eere po ese Sollwert f r Schrittma FC MODE_WR Auftrags Nr 3 Geschwindigkeitsstufe 1 und 2 FC MODE_WR Auftrags Nr 1 900 sta VLEVEL_12 STRUCT Geschwindigkeitsstufe 1 u 2 Spannungsstufe 1 und 2 FC MODE_WR Auftrags Nr 2 980 stat CLEVELI2 STRUCT Spannungsstufe 1 und 2 se O fer MDI Satz FC MODE_WR Auftrags Nr 6 INEA CI ECT ee mm COM foo ferne Tore Tram rm or EC Terme ferne CC 1000 20 CC poor Trasse TI ion ra I ee poor LV TN ion fe Toms poor fraise menden ons res 1 omas poo E feee ons rs From CC O Peine ons res I fps Toon E min Mono 26 Toms Toon raus mann r rer pm Toon Trasse ren 1000 feo van poo E ECT E a IN CEIC CC TIN 1002 52 1 CEC CC LV TT 1003 3 CE poor ET wa ea I CO CCC CO CET Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung ws ms CECI CC Teaser pwe fee ome soon CI eem w7 fe ema oo fese sonen moo fao for feve enoo For arane mo fso foom fere sro CFom derne mo feo ee ee CC EC mo fro eer eee CC feere CeT E e e ee 118 0 0 12
252. r 108 2 2 22022 n sense nen 9 3 16 Zusatzbetriebsdaten Auftrags Nr 110 oooooooocoooonooooooo 9 3 17 Parameter Daten Auftrags Nr 114 ooocococooncnonnnooo 9 4 Ma system o o ococcoc nennen nennen 9 5 ACEA ne a r rs e E EA 9 6 CODO a nn REEE E Dee 9 6 1 Inkrementalgeber nnnnn nananana aaae 9 6 2 Absolutgeber SSI oooocococcccoco 9 6 3 Synchronisation der Geber 9 7 Lageregelung Age 9 8 Digitale Ein Ausg nge oooccccccc nannaa 9 8 1 Funktionsbeschreibung digitale Eing nge ooooocooooooo 9 8 2 Funktionsbeschreibung digitale Ausg nge n nannaa nananana annaa 9 9 Softwareendschalter ananunua nananana errar bs 9 10 ira Ei u trennen niake Re RRRA RRENA Programmierung von Verfahrprogrammen 0 ccocccocccc o 10 1 Verfahrs tze nnana nee ne nenne rear 10 2 Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung 10 3 Satz berg nge risas aL Fehlerbehandlung ococcccocc un nn nn nun nn nun nn nun nn nn nn 11 1 Fehlerklasse und Reaktionen der Baugruppe o ooocococcoccc oo 11 2 Fehlermeldungen su uw we an an nn Banana 11 21 Fehleranzeigen durch LEDS ooocococccoccno nenn 11 2 2 A o E EI 11 2 3 Fehlermeldung ber R ckmeldesignale oo oo oomoomo 11 24 Meldung im Datenbaustein ococcocccconnnnecn nenn 11 2 5 Diagnosepuffer ansehen PG PO oocoococoococccnc nennen en 11 3 Li A A In 11
253. r DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert berichtigen und neu bertragen 5 05 35 23 digitale Ausg nge RMS Ursache Ausg nge undefiniert oder mehrfach definiert oder DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert berichtigen und neu bertragen 5 05 36 24 Eingangsanpassung RMS Eingangsanpassung undefiniert oder DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert 22 berichtigen und neu bertragen 5 05 38 26 39 27 40 28 41 29 42 2A 43 2B 44 2C 45 2D Kl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein O O O o os os Lagekreisverst rkung RMS minimaler Schleppabstand dynamisch Beschleunigung Verz gerung oder DB Ruckzeit Sollspannung max Offsetkompensation Spannungsrampe Ursache unzul ssiger Wertebereich Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen und neu bertragen Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 29 Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung KI N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Maschinendatenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 5 05 96 60 Softwareendlage unzul ssig RMS Ursache bei Linearachsen Softwareendschalter Anfang gr er als Softwareen
254. r DB f r die FM 354 Fortsetzung wo Te e Te CI o Tee I a PT Tom sa osmeon ET I ECT oo 00 eneo roor Trace moin or fo fene foor E min 902 02 fene roor pase TN 903 fos fenes roor TT e pe e e ee 390 5 5 40 5 3 ames I BOOL FALSE Schrittma bertragen Schrittma bertragen 6 a mes BITC_6 MS 3 Geschwindigkeitsstufen ber tragen 390 7 07 BITC_7 BOOL FALSE Spannungsstufen bertragen 391 0 Hass BITC_8 BOOL FALSE MDI Satz fliegend bertragen 3911 l BITC Er BOOL FALSE Istwert setzen bertragen setzen Istwert setzen bertragen e 2 IN E BITC_10 Nullpunktverschiebung ber tragen 391 3 3 BITC 11 BOOL FALSE reserviert 391 6 6 BITC 14 BOOL FALSE Datenfehler 391 7 7 BITC 15 BOOL FALSE Bedien F hrtehler 398 0 398 0 stat INC_NO BYTE B 16 0 3990 399 0 RESERV 3 BYTE B 16 0 400 0 400 0 PICT_ NO WORD W 16 0 402 0 402 0 KEY CODE WORD W 16 0 404 0 404 0 RESERV 4 WORD W 16 0 MS 406 0 OP_MODE STRUCT DN BA Anwahl 406 1 0 BITA_1 BOOL FALSE Referenzpunktfahrt 406 2 02 BITA 2 BOOL FALSE Schrittma fahrt rel 406 4 04 BITA 4 BOOL FALSE Autom tik Einzels tz Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 39 Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung Ws ms sms poor Trace Tamm se os oms poor EC men won er 1 amar poor ans menden for ro fmmas poor CC menden far ia omo poor Trauer menden ara a femo roor in
255. r die Bremsrampe an gehalten R ckmeldesignale FR bzw FR und BL werden zur ckgesetzt Betriebsart BAR alt Fahren Plus FR oder Fahren Minus FR Bearbeitung l uft BL Betriebsart BAR neu 9 2 7 Automatik Einzelsatz bersicht Funktionen wie Betriebsart Automatik W hrend bei Automatik nach Abarbeitung eines Satzes die FM 354 selbst ndig den n chstfolgenden Satz zur Abarbeitung startet wartet bei Au tomatik Einzelsatz die Achse nach Abarbeitung jedes Satzes der einen Ver fahrweg eine Verweilzeit oder ein M Befehl beinhaltet auf ein erneutes Startsignal au er S tze mit G50 G88 oder G89 Der Wechsel zwischen Automatik Einzelsatz und Automatik kann zu jeden Zeitpunkt erfolgen und f hrt nicht zum Anhalten der Bewegung bzw Abbruch der Ausgaben 9 34 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 3 Systemdaten bersicht In diesem Kapitel sind betriebsarten bergreifende Einstellungen Funktionen beschrieben die ebenfalls zum Steuern Betreiben der FM 354 notwendig sind und Daten der FM die f r die R ckmeldungen zur Verf gung stehen Diese Einstellungen Funktionen die Sie durch Aufruf des FC 2 bzw FC 3 siehe Kapitel 6 mit entsprechender Auftrags Nr aktivieren k nnen sind n der nachfolgenden Tabelle aufgelistet Bevor S e den FC 2 mit entsprechender Auftrags Nr aufrufen sind die ent sprechenden Werte in de
256. r entsprechenden Bearbeitungsrichtung weiter ge arbeitet werden Bei Satzvorlauf mu das unterbrochene Programm vorher vorw rts bearbeitet worden sein Bei Satzr cklauf mu das unterbrochene Programm vorher r ckw rts bear beitet worden sein Das Kommando f r automatischen Satzvorlauf bzw Satzr cklauf wird mit dem Start in der FM 354 ausgewertet und ein Satzvorlauf bzw Satzr cklauf auf die Unterbrechungsstelle ausgel st Es erfolgt die Positionierung zur Un terbrechungsstelle falls vorher in einer anderen Betriebsart eine Positionie rung vorgenommen wurde und anschlie end wird der unterbrochene Satz einschlie lich der eventuellen Ausgabe abgearbeitet Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 31 Beschreibung der Funktionen Steuerhandlungen Voraussetzung e Die FM 354 ist parametriert e Betriebsart angew hlt und r ckgemeldet e Antriebsfreigabe AF 1 Steuersignal FC MODE_WR e Stop STP 0 Steuersignal FC MODE_WR e Reglerfreigabe RF 1 FC MODE_WR Auftrags Nr 10 e Achse ist synchronisiert Tabelle 9 8 Steuerhandlungen f r die BA Automatik Beispiele Steuerhandlung 1 BA Automatik Automatik Einzelsatz Steuersignale Betriebsart BA Einlesefreigabe EFG R ckmeldesignale aktive Betriebsart BAR Startfreigabe SFG Programmanwahl Mit Erscheinen der SFG kann bei anstehender EFG das Auftr Nr 17 Programm mittels ST aktiviert werden Steuersignal Start ST
257. r mitgeteilt Die Fehlerspezifikation 1st in Form einer Fehler nummer siehe Fehlerliste Tabelle 11 6 11 8 im entsprechenden Datensatz DS 162 und DS 163 hinterlegt R ckmeldesignale BF FS und DF Sammelfehlermeldungen Fehlerspezifikation im Anwenderprogramm PG PC falls n tig Auslesen des DS 162 Meldung im Bild im Diagnosepuffers bei BF FS bzw Fehlerauswertung von Auslesen des DS 163 FM 354 parametrieren bei DF Men Test Fehleraus wertung Fehlerquittierung Setzen L schen des Steuersignales BFQ FSQ bzw bei Meldung DF Schreiben eines neuen Schreibauftrages Hinweis Fehlerhafte Daten werden nicht bernommen Die urspr nglichen Daten bleiben erhalten Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Meldung der Fehlernummer 11 8 Ist eine spezifische Fehlerauswertung im Anwenderprogramm n tig so sind die Fehlernummern ber Aufruf der entsprechenden Systemfunktion SFC 59 siehe Referenzhandbuch Standard und Systemfunktion auslesbar siehe Ka pitel 6 7 Anwenderbeispiele Beispiel 2 Datens tze e DS 162 Bedien und Fahrfehler e DS 163 allg Daten Maschinendaten und Verfahrprogrammfehler e DS 164 Betriebsfehler Aufbau Datensatz Bedeutung 162 2 Byte Fehlernummer DEKL DENR 163 Die Fehler werden in den DS 162 bis 164 durch die Detailereignisklasse DEKL und durch die Detailereignisnummer DENR identifiziert Bei den
258. ratse sarme mo feo yos o ooa ease oeeie 58 fe os poo E CET 592 fea E oo ease CTN 533 fe E poo ease CTN maa fea foss CC E CET 533 fe pes ooa EI feere 530 fee ome EC fonse feere 597 fe ema ooa fese feei mo ma fon fere eno ECT 550 fso foom fere sreo ETA meo feo en ere enoo ETT amo fo o eee o EC es ke e we 242 220 12 ES IV VAL _VAL DNT o Lo Wer u 0 Eaa 0 M 1 Ku CE JU M a Nr der Gruppe 1 247 0 17 0 M 2 VAL BYTE B 16 0 M Funktions Nr der Gruppe 2 248 0 18 0 M 3 _ VAL BYTE B 16 0 M Funktions Nr der Gruppe 3 SeT i poe e n chster NC Satz FC RD_COM Auftrags Nr 104 C po Tau II ET CES 500 oo moo no me pne pomme 510 o peoo Tore CC ETT 520 fe feos poo s ETT EU EEN fen Toon E TT 322 e es poor Jrs orones 323 res ames Tpoor pas menden ma ea ame CC EC room s es su foo E orama 320 ee fenn poor E foa 327 or ses soor ease ETS Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 35 Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung 538 ma ve CC EI ETT a fe men oo ease CTN 502 fea mes CN A CTN 503 fes E oo E CTN EEC fea oms CC ease CET C poor CI ame 530 fee Tome poor EI feere 597 Ir CE poor CI roman 300 ma fon fere eno ECT 550 fso CEC O ECT eo feo O ETC ra Ira ee eee CC EI so fso ESC pmr f CE o fe yw pmr fw CE 266 0 16 0 M_1_VAL BYTE B 16 0 M Funktions Nr der Gruppe 1 267 0 17 0 M_2_VAL BY
259. rbeitung ist wiederholt ausl sbar da dieser Satz intern gespeichert ist Die Vorschubgeschwindigkeit ist overrideabh ngig Der MDI Satz bleibt solange erhalten bis er durch einen neuen MDI Satz berschrieben wird W hrend der Abarbeitung eines Satzes kann bereits ein neuer Satz bergeben werden Tabelle 9 6 MDI Satz Benennung untere Eingabe obere Eingabe Einheit srenze grenze Position X 1 000 gt 000 1000000 000 MSR It MD7 Verweilzeit t 100 000 Geschwindigkeit F 500 000 000 MSR It MD7 min G Funktionsgruppe 1 Verweilzeit Absolutma Kettenma Anwender funktionen M19 96 M Funktionsgruppe 1 2 3 M1 17 M99 M97 98 Anderungssignal als dig Ausgang programmiert M2 M30 sind nicht erlaubt G Funktionsgruppe 2 G30 100 Override G31 10 E bis Beschleunigung G39 90 Verz gerung MSR bedeutet Ma systemraster siehe Kapitel 5 3 1 Bei Rundachsen mit Absolutwert Programmierung werden die Kommandos R R als Richtungsvorgabe definiert Sie m ssen vor Start der Positio nierung anliegen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 25 Beschreibung der Funktionen MDI Satz fliegend Satzstruktur 9 26 Mit dem vom Anwenderprogramm ausgegebenen MDEFSatz fliegend Auf trags Nr 16 wird der in Bearbeitung befindliche MDI Satz abgebrochen Der MDI Satz fliegend bricht mit bertragung dieses Satzes den gerade aktiven und in Abarbeitung befindlichen MDI Satz
260. rden In diesem Beispiel von 45 ber 180 auf 315 R bzw R m ssen bei der Aktivierung der Positionierung START bereits anstehen Hinweis Die Vorgabe der Richtung R bzw R mu rechtzeitig erfolgen Dem momentan aktiven Verfahrsatz einschlie lich den voraus berechneten Ver fahrs tzen max 4 bei G64 Betrieb kann nicht nachtr glich die Verfahr richtung aufgezwungen werden Die Realisierung mit M glichkeit 1 oder 2 ist dem Anwender berlassen Kettenma eingabe G91 Bei der Kettenma Programmierung G91 ergibt sich die Drehrichtung der Rundachse aus dem Vorzeichen des Positionssollwerts Mehrere Umdre hungen lassen sich programmieren wenn als Positionssollwert ein Wert gt 360 angegeben wird Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 9 Programmierung von Verfahrprogrammen Beschleunigungs Mittels des Beschleunigungs Overrides lassen sich das Beschleunigungs und Override G30 G39 _Verz gerungsverhalten der Positionierungen beeinflu en Die Beschleuni gungs und Verz gerungswerte sind durch Maschinendaten festgelegt Durch G30 bis G39 kann m Verfahrsatz eine prozentuale Reduzierung beider Werte erreicht werden Diese Funktionen sind selbsthaltend G Funktion 30 100 Override Beschleunigung Verz gerung 31 10 Override Beschleunigung Verz gerung bis 39 90 Override Beschleunigung Verz gerung Die Ver nderung des Beschleunigungs Overrides im Programm verhindert den fliegende
261. regelung 7 15 7 18 Fr Override 4 13 9 17 Beschleunigungs Override 10 10 Geschwindigkeits Override Zeit Override P Parameter Daten 19 55 Parameter Daten ndern Parametrieren 5 1 Men s 5 22 Parkende Achse 9 41 Peripherie Schnittstelle Positionieren Beurteilungskriterien Einfahrzeit Positioniergenauigkeit Statusmeldungen Programmanwahl Satzr cklauf Satzvorlauf Programmieren Programmierung von Verfahrprogrammen 10 1 9 83 Proze alarme 9 R Referenzpunkt 9 67 9 67 Referenzpunkt A Jo Referenzpunktfahrt 9 9 0919 Reduziergeschwindigkeit Referenziergeschwindigkeit a Index 3 Indexverzeichnis en Referenzpunktschalter 7 22 9 18 Schalterjustage er Referenzpunktverschiebung 9 67 Regelkreis 2 Regler bereit Reglerfreigabe Restart 9 43 Restweg l schen Richtungsanpassung Ruckfilter nn e N 6 11 6 11 8 23 9 2 9 6 5 9 45 9 57 Rundachse 9 25 Rundachsende 9 9 71 S Satzwechsel 10 4 A 9 1973 Schnittstellen 4 4 RE nn 1 8 4 4 Bu SIMATIC Schnittstelle 1 9 Peripherie Schnittstelle 1 Schreibauftr ge 6 6 Schrittma e 5 17 Schrittma fahrt relativ 9 9 Servicedaten Sicherheitsregeln NOT AUS Einrichtungen 4 1 SIMATIC Manager 5 3 Simulation 941 Software Endlagen berwachung abschalten 9 40 Softwareendschalter 7 25 Spannungsrampe Spannungsstufen Startfreigabe 9 6 S
262. reignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer 11 30 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung KI N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Verfahrprogrammfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 S 08 29 1D falsche D NR gt 20 RMS Die Nummer f r Werkzeugkorrektur ist gr er als 20 oder Programm Satz wird nicht gespeichert pe Behebung Programm korrigieren entsprechend Ursache 8 08 30 1E Fehler Unterprogramm RMS Unterprogramm ohne Aufrufanzahl oder DB Programm wird nicht gespeichert Behebung Programm korrigieren entsprechend Ursache Ursache es wurde keine Geschwindigkeit programmiert oder n y Behebung Programm korrigieren entsprechend Ursache S 08 33 21 D Funktion nicht zul ssig RMS z maximale Satzanzahl berschritten oder n Behebung Programm korrigieren entsprechend Ursache 8 KI Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 33 Technische Daten bersicht Allgemeine Technische Daten UL CSA Zulassun gen Dieses Kapitel beschreibt die Technischen
263. reiheit des gesamten DB MD ber die Funktion Ma schinendaten aktivieren wirksam gemacht werden Hierbei gibt es folgende Verhaltensweisen e Sind im Maschinendatensatz seit der letzten Aktivierung nur E Daten ge ndert worden so erfolgt die Aktivierung im Baugruppenzustand Bearbeitung l uft 0 ohne Unterbrechung des Servozyklusses SYN bleibt erhalten e Sind im Maschinendatensatz seit der letzten Aktivierung auch K Daten ge ndert worden so erfolgt die Aktivierung im Baugruppenzustand Bearbeitung l uft 0 durch einen Neuanlauf des Servo wie im Hoch lauf der Baugruppe Die momentane Istposition bleibt angezeigt jedoch k nnen bei Inkrementalgebern Geberpulse unregistriert bleiben SYN wird zur ckgesetzt e Beinhaltet der Maschinendatensatz zum Zeitpunkt der Aktivierung fehler hafte Daten so erfolgt ein Abweisen der Funktion mit Fehlermeldung Maschinendaten nicht aktivierbar siehe Tabelle 11 5 Kl 2 Nr 21 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb ii In Betrieb nehmen der FM 354 7 3 2 Kontrolle der Antriebs und Geberanschaltung bersicht Durch folgende Inbetriebnahmehandlung kontrollieren Sie die ordnungs gem e Anschaltung von Antriebseinheit und des Gebers Hinweis MD Anderungen immer mit Maschinendaten aktivieren wirksam machen Vorsicht Vor allen auszul senden Verfahrbewegungen ist das Vorhandensein eines Freiraumes f r die Achsbewegung in der gew nschte
264. ren 10 Vmax MD23 MSR min zierge schwindig keit Reduzierge 10 x siehe Maschinendatenliste Tab 5 5 MSR min schwindig keit Eing nge 5 Referenzpunktschalter f r Zuordnung je Referenzpunktfahrt Eingang 6 Umkehrschalter f r Referenzpunktfahrt MSR bedeutet Ma systemraster siehe Kapitel Anhang 5 3 1 Bei Verwendung eines Absolutgebers wird in der Betriebsart Referenzpunkt fahrt nur noch das Anfahren der als Festpunkt definierten Referenzpunkt koordinate der Achse durchgef hrt Bei Verwendung eines Inkrementalgebers stehen dem Anwender zwei M glichkeiten der Referenzpunktaufnahme zur Auswahl e mitangeschlossenen Referenzpunktschalter RPS e ohne angeschlossenen Referenzpunktschalter RPS Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 17 Beschreibung der Funktionen Mit Referenzpunkt schalter RPS 9 18 Voraussetzung ist da der Referenzpunktschalter RPS an einem digitalen Eingang angeschlossen und ber MD34 parametriert ist Bewegungsablauf Art der Referenz Referenzpunktverschiebung 0 punktfahrt Va Referenzgeschwindigkeit Vr Reduziergeschwindigkeit Ausl sung der Be wegung Richtung zur Synchronisation 1 Fall Nullimpuls rechts vom RPS es Nullimpuls Ref pkt 2 Fall Nullimpuls links vom RPS Ra 3 Fall RPS Mitte kein Nullimpuls erforderlich flankengesteuert oder Start 4 Fall RPS Flanke
265. rend der Bewegung nderbar untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze MSR bedeutet Ma systemraster siehe Kapitel 5 3 1 Anwenderhandha Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber die Handhabung durch bung den Anwender Ausl sung der Be Auswahl der Stufe Geschwindigkeit wegung Richtung R oder R Wert der Geschwindigkeitsstufe 1 pegelgesteuert Wert der Geschwindigkeitsstufe 2 Hinweis Beachten Sie auch Kapitel 9 1 3 Steuerhandlungen Voraussetzung e Die FM 354 ist parametriert e Betriebsart angew hlt und r ckgemeldet e Antriebsfreigabe AF 1 Steuersignal FC MODE_WR e Stop STP 0 Steuersignal FC MODE_WR e Resglerfreigabe RF 1 FC MODE_WR Auftrags Nr 10 e Geschwindigkeitsstufen sind bertragen FC MODE_WR Auftrags Nr 1 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 13 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 3 Steuerhandlungen f r die BA Tippen Beispiele Steuerhandlung 1 BA Tippen setzen Steuersignal Betriebsart BA Der Anwender gibt BA vor R ckmeldesignale aktive Betriebsart BAR Die Baugruppe meldet BAR und SFG zur ck Startfreigabe SFG Steuerhandlung 2 Achse verfahren positive Richtung Steuersignale Richtung Plus R Bei vorhandener SFG und AF wird R angesteuert Antriebsfreigabe AF R ckmeldesignale Fahren Plus FR Die Achse nimmt die SFG weg und bringt die Meldungen Startfreigabe SFG BL und FR Bearbeitu
266. rfahrsatz auf den n chsten erfolgt ohne Anhalten der Achse Die Beschleunigungs und Bremsfunktion wird bei programmierter G64 Funktion satz bergreifend berechnet Die Anzahl der vorausschauend verarbeiteten S tze betr gt drei Die Vorschub nderung beim Satzwechsel erfolgt derart da im Wegabschnitt eines Satzes nie eine h here Geschwindigkeit aus einem Nachbarsatzes wirksam wird bzw bleibt Das hei t eine Beschleunigung beginnt am An fangspunkt des Satzes w hrend eine Verz gerung auf eine niedrigere Ge schwindigkeit eines Folgesatzes wie bei G60 eingeleitet wird Bei Erreichen der Geschwindigkeit des Folgesatzes wird der Restweg des aktuellen Satzes mit dem Vorschub des Folgesatzes verfahren Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmierung von Verfahrprogrammen Programmbeispiel Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Programmbeispiel mit Programmablauf Standardfall X t 10 000 20 000 30 000 40 000 30 000 1 Im Bremseinsatzpunkt von N5 wird der Satz N10 gestartet 2 Im Bremseinsatzpunkt von N10 wird N15 gestartet Mit Erreichen der Sollposition von N10 erfolgt die Beschleunigung auf die h here Verfahrgeschwindigkeit 3 Im Bremseinsatzpunkt von N15 wird N20 mit einer niedrigeren Verfahrgeschwindigkeit gestartet 4 Bei Verfahr Richtungswechsel bremst die Achse ab bis zum Stillstand und wartet bis der Istwert des Gebers den Zielbereich erreicht hat 5 Mit Erreichen des
267. rfolgt ein Abgleich des Schleppabstandes zu Null e Die Einstellung ist ein ausschaltbar bei Achsstillstand e Die automatische Driftkompensation ist nicht wirksam in der BA Steuern in der Einstellung Nachf hrbetrieb keine Reglerfreigabe keine Reglerbereitschaft falls parametriert Achse stin Bewegung Mit dieser Einstellung k nnen Sie e die Lageregelung aktivieren Voraussetzung f r geregelten Betrieb der FM 354 e das Signal zum Antrieb It MD37 durchschalten e Halteregelung zwischen den Bewegungen in der BA Steuern Die Einstellung dient z B dazu w hrend die gesamte Anlage eingeschalten bleibt das Me system zu tauschen Bei dieser Einstellung wird e die Gebersynchronisation SYN 0 gel scht e L schen anstehender sowie kein Ausl sen neuer Fehlermeldungen incl Diagnosealarme e dig Ausg nge inaktiv Analogspannung 0 V Die Einstellung ist ein ausschaltbar bei Bearbeitung l uft 0 Mit dieser Einstellung k nnen Sie e Die Funktionsabl ufe ohne Antrieb und Me system testen e Alle digitalen Eing nge auswerten Achtung sollen Abl ufe simuliert werden die solche Signale benutzen sind diese an den Eing ngen der FM 354 anzuschalten z B f r Referenzpunktfahrt e Servo simuliert eine Regelstrecke Regler bereit ist hierf r nicht erforder lich e Die Einstellung ist ein ausschaltbar bei Bearbeitung l uft 0 e Alle internen Funktion
268. rge schwindigkeit Spannungs berwa Ausfall der Geberversorgungsspannung Diagnosealarm externer Kanalfehler chung siehe Fehlerbehandlung Tab 11 4 N Warnung Die Hardware berwachungen d rfen nur zu Testzwecken ausgeblendet wer den da Positionierfehler zur Zerst rung der Maschine f hren k nnen Ausnahme Impuls berwachung f r Geber mit nicht zyklischem Nullimpuls Anschlu der siehe Kapitel 4 5 Geber Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 63 Beschreibung der Funktionen 9 6 2 Absolutgeber SSI Ubersicht Im Vergleich zu Inkrementalgebern ergeben sich beim Absolutgeber SSI einige wesentliche Vorteile e h here Leitungsl ngen e sichere Datenerfassung durch die Verwendung eines einschrittigen GRAY Codes e keine Synchronisation des Gebers notwendig Absolutgeber SSI Es sind 13 Bit Singleturn Geber oder 25 Bit Multiturn Geber mit SSI Proto koll einsetzbar e Absolutgeber SSI an Linearachsen Es mu gew hrleistet sein da der Wertebereich des Gebers mindestens dem Verfahrweg der Achse entspricht e Absolutgeber SSI an Rundachsen Es mu gew hrleistet sein da der vom Geber erfa te Absolutwertbe reich im Verh ltnis einer Zweierpotenz 2 oder 2 einer Rundachsumdre hung entspricht mindestens jedoch genau eine Rundachsumdrehung betr gt siehe Abh ngigkeiten Kapitel 5 3 1 und Bild 9 5 Funktionsparame Die Tabelle 9 11 zeigt Ihnen wie Sie den ausgew hlten Geber an
269. riebsart Tippen wie folgt 1 R oder R mit der Maus anw hlen 2 mit der Leertaste bet tigen Start oder Stop k nnen Sie mit der Maus oder bei angew hlter Schaltfl che mit der Leertaste bet tigen Die digitalen Ausg nge werden im Stop Zustand der CPU nicht gesetzt Bei Bet tigen folgender Schaltfl chen werden Ihnen Dialoge angeboten e stwert setzen e Istwert flieg e BzPkt setzen e Nullpktver Warnung Wenn Sie die Achse direkt bewegen ohne Simulation sollten Sie aus Si cherheitsgr nden f r eine m gliche Hardwareabschaltung in Gefahrensitua tionen sorgen Hinweis Wenn Sie mit der Inbetriebnahme Oberfl che die FM 354 m STOP der CPU bedienen dann die CPU in RUN schalten und anschlie end in Ihrem AWP ber TFB TEST_EN sofort wieder auf die Inbetriebnahme Oberfl che z B Anwendungsbeispiel 3 im AWP eingebunden umschalten dann m ssen Sie folgendes beachten Sie m ssen in der Inbetriebnahme Oberfl che die Betriebsart nochmals anw hlen oder die Inbetriebnahme Oberfl che schlie en und erneut aufrufen 7 8 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 354 S e k nnen weitere Bilder aufrufen ber das Men Test Fehlerauswertung erscheint folgendes Bild E Fehlerauswertung Diagnozealarm Bedien Fahrfehler Datenfehler Hestar Art PIG Baugruppe nicht parametriert Q externe
270. rposition angehal ten Das Istwert setzen wird nicht ausgef hrt Behebung Nach Quittierung des Fehlers ist das Wegfahren in den Arbeits bereich m glich Wert Softwareendschalter ndern MD22 Endschalter berwachung abschalten Bei ausgeschaltenen Endschaltern MD21 22 werden die Fahrbereichsgrenzen durch die f r die Endschalter maximal zul ssigen Werte festgelegt 3 KI Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer 11 18 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 7 Fahrfehler Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion Vorschub STOP It Tabelle 11 2 3 03 3 03 Verfahrbereichsanfang angefahren RMS Ursache e Beim Fahren und ausgeschalteten Softendlagen wurde der Ver fahrbereichsanfang angefahren Durch Istwert setzen befindet sich die Achse links vom Verfahr bereichsanfang Verfahrbereich 10 bzw vom Absolutgeber abgedeckten Bereich Wirkung Die Achsbewegung wird an der Verfahrbereichsgrenze angehal ten e Das Istwert setzen wird nicht ausgef hrt Behebung Fahren in die entgegengesetzte Richtung 3 03 4 04 Verfahrbereichsende angefahren RMS Ursache e Beim Fahren und ausgeschalteten Softendlagen wurde der Ver fahrbereichsende angefahren Durch Istwert setzen
271. rpro bin r gramm interner sonstige Fehler Fehlermeldung FC MODE_WR sonstige Diagno Fehler IS EN sepuffer Betriebs Fehlerhi fehler Anwender DB Penner SZL Systemzustandsliste P TEP 7 SFC Systemfunktion END DB SS Datenbaustein f r Statusmeldungen Bild 11 1 bersicht Diagnose Fehler Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Fehler programm technisch auswerten Kapitel bersicht Wie S e diagnosef hige Baugruppen in Ihr Anwenderprogramm einbinden und die Diagnosemeldungen programmtechnisch auswerten ist n den folgen den Handb chern beschrieben e Programmierhandbuch Systemsoftware f r S7 300 400 Programmentwurf OB Typen Diagnosealarm OB 82 e Referenzhandbuch Systemsoftware f r S7 300 400 System und Standard funktionen Die grunds tzliche Beschreibung des Diagnosesystems der S7 300 ist be schrieben im Benutzerhandbuch Basissoftware f r S7 und M7 STEP 7 JN Fehlerklasse und Reaktionen der Baugruppe Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung 11 1 Fehlerklasse und Reaktionen der Baugruppe bersicht Die FM 354 enth lt berwachungen die w hrend des Anlaufes oder im lau fenden Betrieb wirksam sind Dabei auftretende Fehler werden dem System und dem Anwenderprogramm mitgeteilt In der folgenden Tabelle sind die Fehlerklassen und ihre Bedeutung auf gef hrt Tabelle 11 1 ber
272. rwachung kann mittels MD20 vor bergehend unter Verantwortung des Betreibers ausgeblendet werden Hinweis xxxx Wert Hexadezimal Schreibweise im Diagnosepuffer 441 12 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 4 Diagnosealarm Fortsetzung Byte Fehlermeldung Meldung Bit Fehleranalyse und Behebung Anzeige 0 2 0 3 externe Kanalfehler Fehlerreaktion Alles AUS It Tabelle 11 2 on SF Fehlimpulse Inkrementalgeber bzw Nullmarke felt Inkrementalgeber bzw Nullmarke fehlt Ursache Geber berwachung hat Fehlimpulse festgestellt y a In der BA Referenzpunktfahrt ist nach Verlassen des Referenzpunkt DIAG schalters innerhalb einer Geberumdrehung keine Nullmarke gekommen Anzahl Impulse pro Geberumdrehung MD13 falsch eingegeben Geber defekt liefert nicht die angegebene Impulszahl fehlerhafte oder keine Nullmarke Impulsl nge der Nullmarke kleiner 1 25 us Einstreuungen auf das Me sysstemkabel Behebung MD13 korrekt eingeben Geber und Me systemkabel kontrollieren Grenzwerte einhalten Schirmungs und Erdungsvorschriften einhalten berwachung kann mittels MD20 vor bergehend unter Verantwortung des Betreibers ausgeblendet werden Spannungs berwachung Geber 003 Kurzschlu der Geberversorgung 5 V inkremental 24 V SSI im Kabel Ausfall der baugruppeninternen Geberversorgungs Einheit Wirkung Behebung Kontrolle der Anschl sse Tauschen der FM 354 falls Geberkabel oka
273. s aufmerksam gemacht werden soll Qualifiziertes Perso Inbetriebsetzung und Betrieb eines Ger tes d rfen nur von qualifiziertem Personal vorge nal nommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise die ses Handbuchs sind Personen die die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kenn zeichnen Bestimmungsgem Beachten Sie folgendes Ber Gebrauch Warnung Das Ger t darf nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und Komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachge m e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Marken SIMATIC undSINEC sind eingetragene Marken der SIEMENS AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen Copyright Siemens AG 1996 1997 All rights reserved Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f rden Fall der Patenterteilung oder GM E
274. s bis zum erkannten Pro grammanfang Hinweis Soll die R ckw rtsbearbeitung den gleichen Bewegungsablauf wie die Vor w rtsbewegung ausf hren m ssen die Wirkungen der entsprechenden Be fehle bei der Programmierung beachtet werden z B e Sollten M Ausgaben in einem Satz extra geschrieben werden Wobei die M Ausgabe MD32 und G60 G64 zu beachten sind e Wechsel zwischen G60 G64 und G90 G91 beachten e Beginn und Ende der Werkzeugkorrekturen beachten e M18 wird nicht ausgef hrt e M02 und M30 am Programmende werden nicht bearbeitet 9 30 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Satzvorlauf Satzr cklauf Automatischer Satzvorlauf Satz r cklauf Beschreibung der Funktionen Das Programm wird bis zum Endpunkt des Zielsatzes aufbereitet inklusive Werkzeugkorrektur M Befehle und Verweilzeiten werden ausgegeben und die Verfahrbewegungen unterdr ckt Bei der Abarbeitung der Verfahrprogramme mit Satzvorlauf gibt es verschie dene Sonderf lle e Externer Satzvorlauf G50 wird nicht ausgef hrt e Endlosfahren mit fliegenden Istwert setzen G88 89 bzw l schen G87 werden nicht ausgef hrt e Es sollten in den S tzen nach G50 G87 G88 G89 in Bearbeitungsrich tung ein Weg in Bezugsma enthalten sein analog Satzvorlauf Automatischer Satzvorlauf Satzr cklauf bedeutet nach Unterbrechung eines aktiven Automatikprogrammes durch Betriebsartenwechsel kann an dieser Unterbrechungsstelle in de
275. s set PIC724 lt lt Quit Res Reglerfreigabe x Datenfehler MD Nr Restart Achse F Klasse F Nr lt lt Meld status set lesen set aktiv SW Endsch aus x Betriebsfehler park Achse x F Klasse F Nr PIC713 Wert gt gt frei f r Anwender lt lt lt lt Res PIC711 Diagnosealarme Teach In Byte 0 Byte 2 Pr Nr Satz Byte 3 Byte 8 X 1000000 000 mm y PIC712 Bee set F Stufe1 F Stufe2 Au wahl Stufe Steu SMR MDI PIC7122 PIC7123 PIC7124 Sp Stufe1 SM frei Sp Stufe2 SM Nr Au wahl Stufe freies SM PIC713 PIC714 120 N 100 UP Z 10 Istwert setzen x 1000000 000 mm Wert X Diff 1000000 000 X 1000000 000 mm Anwahl NPVer IWset IWr PIC7132 PIC7141 N Nullpunktverschieb Richtung Wert Summ Ver 1000000 000 SAvor SAr set NPVset Bild 8 2 Men baum der Bedienoberfl che des OP 07 84 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten Beschreibung der Fun
276. sabl ufe verhalten sich wie im Normalbetrieb Beim Ausschalten der Einstellung wird die Achse intern zur ckgesetzt siehe Restart Kapitel 9 3 3 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 41 Beschreibung der Funktionen 9 3 3 Einzelkommandos Auftrags Nr 11 bersicht Aufruf der einzel nen Kommandos Maschinendaten aktivieren 9 42 Mit dieser Funktion k nnen Sie Einzelkommandos an die FM 354 bertra gen Diese Kommandos sind e Maschinendaten aktivieren e Restweg l schen e automatischer Satzr cklauf e automatischer Satzvorlauf e Restart e Istwert setzen r ckg ngig Die einzelnen Kommandos werden aktiviert wenn der entsprechende Daten satz zur FM 354 bertragen ist Die Kommandos werden nach Ausf hrung in der FM 354 gel scht Nachdem Sie die Maschinendaten MD oder den MD Satz ber PG nach geladen haben m ssen diese aktiviert werden Bei Erstparametrierung erfolgt die bertragung der Maschinendaten automatisch Dabei wird in der Wir kung in der FM 354 zwischen K und E MD unterschieden MD Kategorie Wirkung in der FM 354 nach aktivieren R cksetzen der FM e Solange das R cksetzen l uft ist eine bertragung ande rer Daten nicht m glich e internes Verhalten siehe Restart FM Betriebszustand bleibt erhalten Maschinendaten siehe Kapitel 5 3 1 Dieses Kommando ist nur im Stillstand der Achse m glich Bearbeitung l uft 0 Durc
277. schalter 1 Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe X Y Z mit einer Adre erweiterung 1 9 realisiert zul ssige Zeichen X Y Z A B C U V W Q E 1 9 z B X X1 2 siehe Abh ngigkeiten Abh ngigkeiten Zwischen den einzelnen Maschinendaten bestehen in bestimmten Konstella tionen Einschr nkungen bez glich Wertebereich der Nichtverarbeitung be stimmter Maschinendaten Diese Abh ngigkeiten werden bei der Annahme des MD DBs bzw einzelner Maschinendaten gepr ft und bei Verletzungen Fehler gemeldet Bestimmte Pr fungen werden auf intern berechneten Hilfsgr en basierend durch gef hrt Im folgenden sind diese Hilfsgr en beschrieben sowie die durchgef hrten Abh ngiskeitspr fungen tabellarisch dargestellt 5 14 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 Aus MD gebildete interne Gr en Hilfsgr en Bildung Weg pro Geberumdrehung UMWEG UMWEG MD11 MD12 2 32 Bildung interner Me wertfaktor MWFAKTOR MD10 Me wertfaktor o MWEAKTOR 1 MWFAKTOR 1 1 O MWFAKTOR UMWEG 4 MD13 3 4 13 14 MWFAKTOR UMWEG MDI3 Aktivierung der Softwareendschalter SEAKT MD21 MD22 SEAKT 102 10 10 0 0 Gnaktivy Bildung absolute Verfahrbereichsgrenzen intern VFBABS MWFAKTOR VFBABS Pr fungen Pr fung MD9 MD10 MD1S zul ssiges Rundachsende MD9 mod UMWEG MD23 30 000 lt MD9 lt VFBABS 3 13 UMWEG mod MD9
278. schinendaten dienen zur Anpassung der FM 354 an den Ein satzfall des Anwenders Eine Parametrierung mit Maschinendaten ist unbedingt notwendig um die FM funktionell zu aktivieren Der parametrierte DB MD ist in die FM zu laden Der DB MD wird beim Schreiben auf die FM 354 bez glich Eingabegrenzen der einzelnen Werte und Abh ngigkeiten untereinander gepr ft Nur bei Zul ssigkeit aller Werte erfolgt die remanente Speicherung andernfalls erfolgen ber die MPI Datenfehlermeldungen Ein fehlerhafter DB bleibt ber Netz AUS hinweg nicht erhalten Die Maschinendaten k nnen ber Maschinendaten aktivieren oder durch Aus Einschalten aktiv geschaltet werden Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 Tabelle 5 1 Datenbausteine Fortsetzung Datenbaustein Bedeutung DB SM Schrittma e DB Nr 1230 Bausteingr e gerundet in Byte 460 Die Schrittma e dienen in der Betriebsart BA Schrittma fahrt relativ als frei w hlbare relative Wegbetr ge zur Einzelpositionie rung Es sind 1 bis 100 Schrittma e m glich siehe Kap 5 3 2 nderungen sind in allen BA auch in der BA Schrittma fahrt relativ w hrend der Bewegung m glich Die nderungen von Schrittma en m ssen immer abgeschlossen sein bevor in der BA Schrittma fahrt relativ eine neue Bewegung gestartet wird Ist dies nicht der Fall erfolgt die Fehlermeldung Schrittma nicht vorhanden KI 2 Nr 13 DB WK
279. se menden fans fas fema foor inse feere ana faa femo Toon inse feere ans as fem roor inse feere ane ae femu roor E rerien ara fan fems Toon ETT HE EC HE aa 6 40 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 6 7 Anwendungsbeispiele Beispiel 1 siehe STEP 7 Anwendungsbeispiele FMSTSVEX EXAMPLEI Zum Ausf hren des Beispieles werden zus tzlich zu den Technologiefunktio nen folgende Bausteine ben tigt e DB 1 Anwender DB FC 100 Aufrufbeispiel e OB 1 Zyklus und OB 100 Neustart Folgende Betriebsarten werden im Beispiel 1 unterst tzt e Tippen e Referenzpunktfahrt e MDI Satz Desweiteren werden die dazugeh rigen Daten automatisch nach Netz EIN oder beim bergang der CPU von STOP nach RUN an die FM bertragen Geschwindigkeitsstufen MDI Satz Einzeleinstellungen Durch Setzen des entsprechenden Schreibmerkers M17 4 bis M17 6 k nnen diese Daten erneut bertragen werden Im OB 100 sind einige Voreinstellungen f r Geschwindigkeitsstufen MDI Satz Einzeleinstellungen Reglerfreigabe Simulation Betriebsart beim Start ist die Betriebsart Tippen aktiv Betriebsartenparameter und Override vorgenommen die aber je nach Anwendung ge ndert werden k nnen Tabelle 6 6 Merker Anwendungsbeispiel 1 M17 4 Geschwindigkeitsstufen bertragen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 41 Programmieren der FM 354 Beispiel 2 6 42 siehe STEP 7 Anwendungsb
280. se nicht leuchtet ist m glicherweise Ihr Netz nicht in Ordnung die Laststromversorgung defekt die Baugruppe falsch angeschlossen Ihre Steuerung falsch projektiert Summe der Nenn und An laufstr me zu gro oder die Baugruppe defekt DIAG gelb Diagnose Diese LED zeigt verschiedene Diagnosezust nde an LED EIN Diagnosealarm externer Fehler oder externer Kanalfehler Zur Beseitigung des Fehlers siehe Fehlerliste Tab 11 4 LED blinkt Das Blinken dieser LED bei gleichzeitig aktivierter LED SF zeigt einen Systemfehler an Sollte dies der Fall sein so wenden Sie sich bitte an die zust ndige Vertriebsabteilung wobei die genauen Umst nde die zum Feh ler f hrten von gro er Wichtigkeit sind Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung 11 2 2 Diagnosealarm bersicht Interne Fehler externe Fehler und externe Kanalfehler werden dem System falls alarmf hig ber Diagnosealarme mitgeteilt siehe Diagnosealarmdaten Tabelle 11 4 11 5 Voraussetzung ist die Diagnosealarmmeldung wurde bei der Konfiguration siehe Kapitel 5 aktiviert Falls das System nicht alarmf hig ist K nnen die Diagnosealarmdaten mit FC 6 zyklisch ausgelesen wer den Die Diagnosealarme werden durch Setzen der entsprechenden Byte Bit Nr identifiziert siehe Diagnosealarmdaten Kapitel 6 4 interner Fehler Byte Bit Nr 0 1 LED SF Sammelfehler Byte 2 3 Byte Bit Nr 0 2 LED SF und DIAG
281. sen und die Bildung der Me werte ist im Kapitel 9 3 10 beschrieben Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 24 Programmieren der FM 354 6 6 Anwender Datenbaustein Ubersicht Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen den Aufbau des Anwender DBs Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 fon pow pe ECC E Terme CC schrisugnummer 10 fao feo poor E ECTS a fen IN CA CC raus ETT p2 faa iros CC CA ECT p fas A ES E CA ETT 1 Tre Tome poo EI men 15 Tas Toms poor EI asemen 16 Trio voveo poor patse ETT iaa Trosnenemn soor raus rotionemich femme O EIA p A Tomas CTA O CCT 20 CECI To pme CC PETT 30 feo os poor EI ienen 30 fe pos poor EI PETT 32 ea mros poor raus ieena umos 35 Ts EC poor E ETT en O E 9 ms CC CCA Tamm Tamm 00 Treo CC CC E eee so fso CCA CCA E eere mn roo wom wor Twin een 14 140 14 14 0 stat CHADR ADR DWORD DW 16 0 Kanaladresse 000 gt 0 EA 0 stat E T _OFFS E _ n f r kanalspezifische Datensatznummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 6 95 Programmieren der FM 354 Tabelle 6 5 Anwender DB f r die FM 354 Fortsetzung Anf Aar ne a Variable Datentyp en Kommentar absolut relativ ration wert Steuersignale FC MODE_WR 20 0 stat CONTROL_ STRUCT Steuersignale SIGNALS SEE TEST EN BOOL FALSE Umschalten P Bus Schnitt stelle 202 2 40 2 2 Bro 2 BOOL FALSE reserviert Bial G a o ma o oma poor O eere ms fes
282. sicht Fehlerklassen Meldung Fehlerklasse Bedeutung sind Hardwarefehler der Baugruppe die durch Diagnoserouti interne Fehler nen festgestellt werden z B Speicherfehler siehe Kap 6 4 Diagnosealarmdaten und Fehlerliste Tab 11 4 Sind Fehler die durch fehlerhaften Anschlu der Baugruppe entstehen k nnen z B Parameter f r Initialisierung der Baugrup Den PPP pen MPI Teilnehmernummern fehlen bzw sind falsch Alles AUS alarm siehe Kap 6 4 Diagnosealarmdaten und Fehlerliste Tab 11 4 Sind Me systemfehler oder Fehler die durch den Anschlu der digitalen Ausg nge oder im Betrieb Betriebsfehler der FM 354 entstehen k nnen z B Kabelbruch Inkrementalgeber siehe Kap 6 4 Diagnosealarmdaten und Fehlerliste Tab 11 4 und 11 5 Bedien nd che sind Fehler Bedien und Fahrfehler die beim Betreiben der F hrfehler STOP FM 354 auftreten k nnen z B Richtungssignale R und R R ckmelde gleichzeitig gesetzt siehe Fehlerliste Tabelle 11 6 und 11 7 externe Kanalfehler signale Sind Fehler allgemeine Daten Maschinendaten und Verfahr Datenfehler Warnung programmfehler die beim Interpretieren von falschen Daten er kannt werden siehe Fehlerliste Tabelle 11 8 Fehlerreaktion Jede Fehlermeldung l st intern eine entsprechende Reaktion aus Tabelle 11 2 bersicht interne Fehlerreaktionen Fehlerreaktion Bedeutung Alles AUS e Bewegungsstop ber Spannungsrampe MD45
283. sitionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 43 Beschreibung der Funktionen 9 3 4 Nullpunktverschiebung Auftrags Nr 12 Ubersicht Mit dieser Funktion k nnen Sie den aktuellen Nullpunkt verschieben Funktion der Null Die An Um und Abwahl einer Nullpunktverschiebung wird mit der punktverschie n chsten Positionierung wirksam Bei einer Nullpunktverschiebung wird die bung momentane Verschiebung des Koordinatensystems zur ckgenommen voraus gesetzt es ist eine Nullpunktverschiebung bereits aktiv gewesen und die ange gebene Verschiebung relativ ausgef hrt Alle Koordinaten Softwareend schalter Referenzpunkt und Istwert werden dementsprechend aktualisiert Beispiel zur Nullpunktverschiebung Maschinen Arbeitsbereich Zielposition Arbeitsbereich achse Anfang 0 120 Ende 200 Istposition 100 Nullpunktversch um 50 Verschiebung des Bezugspunktes Arbeitsbereich Zielposi Arbeitsbereich Anfang 50 tion 120 Ende 250 50 u Istposition 150 X Nullpunkt Bild 9 1 Nullpunktverschiebung L schen der Nullpunktverschiebung erfolgt mit e bertragung des Verschiebewertes 0 e Start der Referenzpunktfahrt e Bezugspunkt setzen e Wegnahme der Achssynchronisation z B Restart 9 44 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Rundachse Beschreibung der Funktionen Bei einer Rundachse gilt die Einschr nkung Nullpunktverschiebung lt Rundachsenbereich Es erfo
284. sst ndig l schen IMPOSS 2 1 eine Schreibauftragsbearbeitung ist in diesem Zyklus nicht m glich da die Achse nicht parametriert ist der Testbetrieb eingestellt ist keine Betriebsart aktiv ist die angew hlte Betriebsart noch nicht eingestellt ist In diesem Fall k nnen Sie den Schreibauftrag JOB_WR anstehen lassen oder auch l schen Der FC MODE_WR l scht das Bit wenn alle oben genannten Bedingungen erf llt sind UNKNOWN 3 1 Schreibauftrag unbekannt Der von Ihnen angegebene Schreibauftrag JOB_WR liegt nicht im bekannten Bereich siehe Fehlerauswertung Der FC MODE_WR l scht dieses Bit sobald JOB_WR eine erlaubte Nummer enth lt Die unbekannte Nummer bleibt solange erhalten MODE_BUSY 6 1 Beim Starten einer Betriebsart Bewegung mit den entsprechenden Steuersignalen oder bei der R ckmeldung BL 1 Bearbeitung l uft MODE_BUSY mit Aufruf Start des FCs L WORKING BL mit Start der Bewegung durch die FM l L POS_REACHED 7 0 Bei der R ckmeldung POS_ROD 0 Position erreicht Halt oder beim Starten einer Betriebsart mit den entsprechenden Steuersignalen POS_REACHED N o mit Aufruf Start des FCs mit Start der Bewegung durch die FM POS_POD PEH O 6 10 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 6 2 2 Betriebsarten steuern bersicht Zum Steuern der Achse in den einzelnen Betriebsarten sind Steuer R ckmel designale notwendig Die Betriebsarten sind im Kap
285. stweg wird gel scht BL 0 eine neue Wegvorgabe mu erfolgen MODE BA Betriebs Betriebsart siehe Kap 9 2 Codierung art Tippen 01 Steuern 02 Referenzpunktfahrt 03 Schrittma fahrt relativ 04 MDI 06 Automatik 08 Automatik Einzelsatz 09 MODE PA RAMETER Betriebs Auswahl der Geschwindigkeitsstufen in der BA Tippen artenpa rameter Auswahl der Spannungsstufen in der BA Steuern Auswahl des Schrittma es in der BA Schrittma fahrt relativ Wert 1 100 oder 254 OVERRIDE OVERR Override beeinflu t das Verhalten der Verfahrbewegung Bereich O bis 255 In der BA Steuern ist der Override unwirksam e Geschwindigkeits Override Bereich O bis 255 prozentuale Beeinflussung der Geschwindigkeit Beispiel Verdoppelung des Overrides von 100 auf 200 v 200 100 Verdoppelung der Geschwindigkeit v Beschleunigungs und Verz gerungswerte werden nicht beeinflu t Vorog Override Va oo 100 Es erfolgt keine Halbierung der Positionierzeit Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen Tabelle 9 1 Steuersignale Fortsetzung Symbol Name Funktion OVERRIDE OVERR Override Zeit Override Wenn Sie in MD37 die Funktion Zeit Override parametrieren gibt es zwei Bereiche Bereich 100 bis 255 es wirkt Geschwindigkeits Override wie oben beschrieben Bereich 0 bis 100 es wirkt Zeit Override Geschwi
286. system Anweisungsliste Anwenderprogramm Betriebsart Betriebsart Tippen Betriebsart Steuern Betriebsart Referenzpunktfahrt Betriebsart Schrittma fahrt relativ Betriebsart Automatik Automatik Einzelsatz Bin rergebnis Ger t zum Bedienen und Beobachten eines Prozesses Betriebsartenparameter Bedientafel Central Processing Unit Zentralbaugruppe der SIMATIC S7 Datenbaustein Datenbaustein Byte Datenbaustein Bit Datenbaustein f r Maschinendaten Datenbaustein f r Schrittma e Datenbaustein f r Werkzeugkorrekturdaten Datenbaustein f r Verfahrprogramme Datenbaustein f r Statusmeldungen Detailereignisklasse Detailereignisnummer Dezentrale Peripherie Eingangsparameter Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb C 1 Abk rzungsverzeichnis E A EN ENO EGB EMV EPROM EXE FC FB FEPROM FM HEX IM KOP LED MLFB MPI MSR MDI OB OP PEH PG PS PWM RFG RPS SDB SFC STEP7 S7 300 SM SSI SZL TF C 2 Durchgangsparameter Ansto parameter Enable Eingangsparameter in KOP Darstellung Enable Output Ausgangsparameter in KOP Darstellung Elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Elektromagnetische Vertr glichkeit Programmspeicher mit fest eingeschriebenem Programm Externe Impulsformer Elektronik Funktion Funktionsbaustein Flash EPROM Les und schreibbarer Speicher Funktionsmodul Funktionsbaugruppe Kurzbezeichnung f r hexadezimale Zahl Interface Module A
287. t 500000 mimmin Das Andern und Aktivieren dieser Daten bewirkt das HDI aki R cksetzen der Achse Jue carte Schlie en Hilfe Bild 5 4 Eingabe der Werte f r Maschinendaten Geben Sie auf den jeweiligen Karteikarten die Maschinendaten ein Sie k nnen auch ber das Men Ansicht Tabellenform ihre Werte in einer Tabelle eingeben Bei der Erstellung des MD DBs sollten Sie unbedingt das Kapitel 7 In Betrieb nehmen der FM 354 beachten Hinweis Das Ma system MD7 mu mit dem angegebenen Ma system der anderen DBs bereinstimmen Das Ma systemraster MSR ist die kleinste Wegeinheit im jeweiligen Ma system Sollten Sie diesen Hinweis einmal nicht beachtet haben dann gehen Sie wie folgt vor 1 L schen aller Datenbausteine die nicht mit dem Ma system berein stimmen oder l schen des gesamten Speichers auf der FM 354 2 Die brigen Datenbausteine auf dem PG ndern 3 Die Datenbausteine wieder neu in die FM 354 laden 5 10 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Parametrieren der FM 354 Maschinendatenli In der Tabelle 5 5 sind alle Maschinendaten der FM 354 aufgelistet sie Erl uterungen zur Maschinendatenliste K sind Konfigurationsdaten siehe Kapitel 9 3 3 E sind einstellbare Maschinendaten f r Justage Inbetriebnahme Optimie rung und Technologie siehe Kapitel 9 3 3 Die Ma einheiten beziehen sich auf die betragsm ige Wertedarstellung im Maschinendaten DB Tabelle 5
288. t Ihnen einen berblick ber die Struktur der Ver fahrs tze N G1 Q2 G3 X t M1 M2 M3 D L P Kennzeichnung eines Ausblendsatzes N Satznummer G1 G Funktion der 1 Funktionsgruppe G2 G Funktion der 2 Funktionsgruppe siehe Tab 10 1 G3 G Funktion der 3 Funktionsgruppe X t Position Verweilzeit F Geschwindigkeit M1 M Funktion der 1 Funktionsgruppe M2 M Funktion der 2 Funktionsgruppe siehe Tab 10 2 M3 M Funktion der 3 Funktionsgruppe D Werkzeugkorrekturnummer L Aufruf eines Programmes als Unterprogramm P Anzahl der Unterprogrammaufrufe 10 2 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Ausblendbare S tze Satznummer N G Funktions gruppe 1 3 G Funktionen Programmierung von Verfahrprogrammen Programms tze die nicht bei jedem Programmdurchlauf ausgef hrt werden sollen k nnen durch das Zeichen als ausblendbare S tze gekennzeichnet werden Bei der Programmbearbeitung kann mittels des Steuersignales Satz ausblenden entschieden werden ob Ausblends tze bersprungen werden sollen Der letzte Satz darf nicht ausblendbar sein Das Programm wird in aufsteigender Reihenfolge der Satznummern 1 255 bzw bei R ckw rtsbearbeitung in fallender Reihenfolge bearbeitet Pro Verfahrsatz kann nur eine G Funktion aus jeder G Funktionsgruppe ein getragen werden Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Beispiel dazu N Gl G3 X t F 10 90 34 43
289. tellung auf die Antriebszeitkonstante abgestimmt und wie folgt absch tzbar Amax mm s 16 MD23 mm min Ta ms Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 7 19 In Betrieb nehmen der FM 354 Optimierung des dynamischen Ver haltens 7 20 Die qualitative Wirkung der Parameter auf den Positioniervorgang zeigt Ih nen die folgende Tabelle Tabelle 7 5 Wirkung der dynamikbestimmenden MD berschwingfreies Positionieren Durch folgende Inbetriebnahmehandlungen f hren Sie eine Optimierung der Lageregelung nach Ihren Anforderungen wahlweise durch Sie sollten dabei alle Geschwindigkeitsbereiche untersuchen ggf der technologisch bedeut samsten Geschwindigkeit das h chste Gewicht bei der Ergebnisbeurteilung zuordnen Optimierung auf Gleichf rmigkeit der Bewegung Durch Analyse des Stellsignals bzw der Antriebsdrehzahl Tachospannung mittels Speicher Oszillographierung wird die Optimierung der Lageregelung wesentlich erleichtert Die erhaltenen Oszillogramme der bergangsfunktion U t bzw v t das sogenannte Einschwingverhalten k nnen leicht interpre tiert werden siehe Bild 7 12 Wirkungsbereich Ruckfilter Verst rkung zu hoch Achse schwingt schwach ged mpft Verst rkung Beschleunigung zu gro Verst rkung Beschleunigung zu klein optimale Einstellung erreicht Bild 7 12 bergangsfunktion des Lageregelkreises Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb In Betrieb nehmen der FM 3
290. ten RMS 127 7F Parameter Daten schreiben ist nicht m glich RMS Behebung Achse anhalten 128 80 Baugruppenkennung falsch RMS Ursache nicht zur Baugruppe geh rende DBs wurden bertragen keine oder Kennung 354 DB Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert 129 81 Schrittma falscher Wert RMS Behebung richtigen Wert bertragen 130 82 Werkzeugkorrektur falscher Wert RMS Ursache Wertebereich au erhalb von 10 oder Wirkung Werkzeugkorrektur wird nicht wirksam 2 Behebung richtigen Wert bertragen 131 83 Satz einf gen nicht m glich RMS Ursache Speicher voll oder Wirkung Funktion wird nicht ausgef hrt Behebung nicht ben tigte DBs l schen und Funktion wiederholen 4 04 4 04 4 04 4 04 4 04 Kl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer 11 26 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 4 04 132 84 Satz l schen nicht m glich RMS Ursache Satz nicht vorhanden keine Belegbits Byte 2 und 3 im Satz ge Oder setzt wenn Daten vorhanden DB Funktion wird nicht
291. ter Werkzeug L ngenkorrektur 1st die tats chliche Werkzeugl nge vom Werkzeug Nullpunkt bis zur Werkzeugspitze zu verstehen e Werkzeug L ngenverschleif Mittels des Werkzeug L ngenverschlei es kann die Werkzeug L ngen ver nderung in Folge eines Verschlei es auf zwei Arten kompensiert wer den absolut Festlegung eines festen Verschlei wertes additiv Zum aktuellen Inhalt des Werkzeug L ngenverschlei es wird ein Offsetwert addiert Werkzeug neu Werkzeug Verschlei a Werkzeug Verschlei b Werkzeug Nullpunkt a Bild 10 4 Werkzeugkorrektur Erl uterungen zum Bild Die Werkzeugkorrektur setzt sich somit aus Werkzeug L ngenkorrektur und Werkzeug L ngenverschlei zusammen D DL Dy Dv m Dvabs Dvadd D Werkzeugkorrektur DL Werkzeug L ngenkorrektur positiv oder negativ Dy _ Werkzeug L ngenverschleif positiv oder negativ Dvabs Verschlei absolut positiv oder negativ Dvabb Verschlei additiv positiv oder negativ Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 11 Programmierung von Verfahrprogrammen Richtung der Werkzeugkorrektur Position X Geschwindigkeit F 10 12 Mit den Funktionen G44 und G43 wird der Positionswert in der Form korrigiert da die Werkzeugspitze die programmierte Sollposition erreicht e Werkzeugkorrektur negativ G44 In der Regel zeigt das Werkzeug in negativer Richtung auf das Werk st ck Mit der Zustellung
292. teuern 6 6 6 i zul mer DIE 9 9 67 Synchronisationspunkt 9 67 Index 4 Systemdatenbaustein System bersicht Systemdaten 9 35 Bezugspunkt setzen Diagnosealarmdaten Einzeleinstellungen Einzelkommandos 9 42 Fliegendes Istwert setzen Istwert setzen Me werte Nullpunktverschiebung Parameter Daten ndern Datenhandling Komponenten Teach In 9 49 Test Mm To A 7 6 Tippen UL Zulassung Umkehrschalter Verbindungskabel 4 Mebsysiemiabe das MPI Kabel 4 3 Sollwertkabel 4 3 ul Verdrahten der FM 354 4 1 Verdrahtung des o Verdrahtungsschema einer FM a Verfahrprogramme Bearbeitungsrichtung 10 15 Eingabe 5 21 Programmname Programmnummer Programmstruktur Satz berg nge Verfahrsatz 10 1 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Verfahrsatz Achse als Rundachse 10 9 G Funktionen M Funktionen Satzstruktur Satzwechsel Verweilzeit W Wegaufl sung 9 59 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Werkzeugkorrektur 10 10 Indexverzeichnis Werkzeugkorrekturdaten Z Zeit Override Zusatzbetriebsdaten Index 5
293. tlastung f r den Kabelstrang fest 6 Schieben Sie den Frontstecker in Betriebsstellung dabei Verriegelungs element dr cken 7 Sie k nnen das beiliegende Beschriftungsfeld ausf llen und in die Frontt r einschieben Bei der Verwendung geschirmter Leitung ist zus tzlich wie folgt vorzugehen 1 Nach Eintritt der Leitung in den Schrank ist der Kabelschirm auf eine geerdete Schirmschiene aufzulegen Leitung dazu abisolieren S e k nnen hierf r das Schirmanschlu element verwenden das in die Profilschiene eingeh ngt wird und bis zu acht Schirmanschlu klemmen aufnimmt siehe Installationshandbuch Automatisierungssystem 57 300 Aufbauen Bestell Nr 6ES7 030 0AAO1 8AAO 2 Geschirmte Leitung bis zur Baugruppe weiterf hren dort aber keine Ver bindung zum Schirm herstellen Zur Schirmableitung von geschirmten Leitungen kann dieses Element in die Profilschiene eingeschoben werden Es nimmt bis zu acht Schirmanschlu klemmen Reihe KLB der Fa Weidmiiller auf Bestell Nr Schirmanschlu element 6ES7 390 5AA00 0AAO Schirmanschlu klemme 6ES7 390 5CA00 7AAO siehe Katalog NC 60 1 Bestell Nr ES6060 K4460 A101 A3 siehe Katalog ST 70 Bestell Nr ES6060 K4670 A101 A2 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 4 19 Parametrieren der FM 354 bersicht In diesem Kapitel erhalten Sie einen berblick ber das Parametrieren der FM 354 mit dem Parametriertool FM 354 parametrieren FM 354 Datenbauste
294. trieren cc cn Einstieg FM 354 parametrieren o ooocococoocoonno nenn Ubersichtsbild f r die Parametrierung 222222 Eingabe der Werte f r Maschinendaten 222e2c2neeeeee nn Eingabe der Werte f r Schrittma e oooooooconoononoooo Eingabe der Werte f r Werkzeugkorrekturdaten Eingabe f r Verfahrprogramme ooccccccccc ennee nennen SDB gt 1 000 erstellen oooooocooconnononnonn SDB gt 1 000 anzeigen l schen oococcoconcononcon nen bersicht Programmieren cz nne nennen nennen bersichtsbild f r die Einbindung der FM 354 ins Anwenderprogramm Auswerten Diagnoseinformation 2 22u22en seen aaeeea bersichtsbild f r die Parametrierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahmeoberfl che z B f r BA Referenzpunktfahrt Fehlerauswertung a u a mn aaa ana dran wa nee aka SMC ee iaa baena Antriebsanschaltung ooooocoocconoc eeneenennen nennen Geberanschaltung und Verfahrgeschwindigkeit bergangszeit des Antriebs und max Spannungsanstieg melee 0 een anna nee want nenne runter Positionieren 22 cur Jun nennen nee LageregelkreiS aa ante en teten ee er en ee re wen een wa Testbewegungen zur Optimierung der Lageregelung bergangsfunktion des Lageregelkreises 22 2 2222 Verhalten bei unterschiedlichen Geschwindigkeits berg ngen summative Wirkung
295. ttma 3 DB Schrittma e Wert 3 z B 100 MSR OVER 10 siehe Tab 7 2 Achse starten Richtung gem MD31 MeBger t am zu positionierenden Maschinenteil nullen Me ger t z B MeBuhr oder Laserme ger t Achse starten Richtung entgegen MD31 Ablesen des verfahrenen Weg betrages am Me ger t Losewert ermitteln Beachten Sie Lose Schrittma gemessener Weg Bei Wiederholungstest entstehen ggf bei berkompensation negative Losewerte weiterer Test zur Kontrolle bzw Mit ja ___telwertbildungerw nscht weiterer Test an anderer Position zur Mittelwertbildung erw nscht Anwahl BA Tippen Geschwindigkeitsstufe 2 OVER 100 Mittelwertbildung ber alle Teilergebnisse Parametrierung Achse starten MD30 Losebetrag auf den bisher z no iS encuen tietoon wirkenden Wert vorzeichenrichtig ahren zur neuen Me positio dan Kontrolle auf Wirksamkeit der Einstellung Maschinendaten aktivieren Korrektur erw nscht Bild 7 15 Ermittlung der Lose und Aktivierung der Losekompensation nein ENDE 7 06 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten bersicht In diesem Kapitel erhalten Sie einen berblick ber die M glichkeiten zum Bedienen und Beobachten der FM 354 Zum Bedienen und Beobachten der FM 354 kann eine Bedientafel ber die MPI Schnittstelle an die CPU angeschlossen werden siehe Bild 1 2 Durch die SIMATIC Schnittstelle R
296. tur und die Darstellungsweise der Informationen in dem Handbuch FM 354 richtet sich nach dem Einsatzgebiet der FM 354 und nach der T tigkeit des Anwenders Dabei wird unterschieden zwischen Montieren Diese T tigkeiten umfassen die Montage und die Verdrahtung der FM 354 Programmieren Diese T tigkeiten umfassen die Parametrierung und Programmierung der FM 354 Fehlersuche und Diagnose Diese T tigkeiten umfassen die Fehlersuche und die Fehlerbehebung im Hardwareaufbau der Baugruppe und deren Komponenten und in der Programmierung Handhabung und Steuern der Baugrup penfunktionen Bedienen Diese Anwender bedienen die FM 354 Der Bediener setzt sich demzu folge nur mit der Steuerung der Positionierauftr ge auseinander Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb CE Kenn zeichnung Ansprechpartner Hotline Vorwort Unsere Produkte erf llen die Anforderungen der EU Richtlinie 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit und die dort aufgef hrten harmonisier ten europ ischen Normen EN Die EG Konformit tserkl rung gem der obengenannten EU Richtlinie Artikel 10 ist Inhalt dieses Handbuches siehe Kapitel B Sollten Sie im Umgang mit dem Handbuch auf Probleme oder Fragen sto en so wenden Sie sich bitte an die auf dem R ckmeldeblatt am Schlu des Handbuches angef hrte zust ndige Dienststelle Bei R ckfragen wenden Sie sich bitte an Test Hotline 0911 895 7000 Positi
297. twareendschalter ndern MD22 Endschalter berwachung abschalten Bei ausgeschaltenen Endschaltern MD21 22 werden die Fahrbereichsgrenzen durch die f r die Endschalter maximal zul ssigen Werte festgelegt 1 01 3 03 Verfahrbereichsanfang berfahren Ursache Beim Fahren in der BA Steuern und ausgeschalteten Softendla an gen wurde der Verfahrbereichsanfang berfahren Wirkung Die Verfahrbereichsgrenze wird um den ben tigten Bremsweg berfahren Behebung Nach Quittierung des Fehlers 1st das Wegfahren in den Arbeits bereich m glich 1 01 4 04 Verfahrbereichsende berfahren Diagnose Ursache Beim Fahren in der BA Steuern und ausgeschalteten Softendla an gen wurde der Verfahrbereichsende berfahren Wirkung Die Verfahrbereichsgrenze wird um den ben tigten Bremsweg berfahren Behebung Nach Quittierung des Fehlers 1st das Wegfahren in den Arbeits bereich m glich Kl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer Diagnose Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer 11 14 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Fehlerbehandlung Tabelle 11 5 Betriebsfehler Fortsetzung KI N Fehlermeldung Meldung j Fehleranalyse und Behebung Anzeige Betriebsfehler Fehlerreaktion Alles AUS It Tabelle 11 2 1 01 11 0B Drehrichtung Antrieb Diagnose Antrieb bewegt sich in die falsche Richtung alarm E a i Behebung Antrieb kontroll
298. tzeingabe SK1 MDI Satz fliegend PIC741 Automatik Grundbild SK1 SK2 SK4 SK5 aktueller Satz Folgesatz Programmanwahl Teach In PIC731 PIC732 PIC734 PIC735 Parameter frei PIC71 frei sp ter FM Anwahl zur Zeit f r Anwenderbilder Bild 8 3 Men baum der Bedienoberfl che des OP 17 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bedienen und Beobachten K1 K2 K3 K4 K5 K6 ESC Taste Funktionstaste Funktionstaste Funktionstaste Funktionstaste Funktionstaste Funktionstaste FP F8 8 10 Beschreibung der Funktionen der globalen Funktionstasten zur Bedienober fl che des OP 17 im Bild 8 3 Mit dieser Taste k nnen Sie das vorhergehende Bild der dar berliegenden Ebene aufrufen im Grundbild das Inhaltsverzeichnis der Bilder Mit dieser Taste k nnen Sie von jedem beliebigen Punkt des Men baumes in das Grundbild springen PIC7 Mit dieser Taste k nnen Sie von jedem beliebigen Punkt des Men baumes in das Bild Diagnose Fehlermeldung PIC77 springen Mit dieser Taste k nnen Sie von jedem beliebigen Punkt des Men baumes 1n das Bild Betriebsartenanwahl PIC75 springen OP 17 Betriebsartenanwahl Offline OP 17 Betriebsartenanwahl Online Normal OP
299. u gruppe FM 354 bestimmte Informationen ben tigt Diese Informationen wer den mit FM 354 parametrieren Verfahrprogrammerstellung in Form eines Verfahrprogrammes programmiert Anlehnung an DIN 66025 Jedes Verfahrprogramm wird unter einer Programmnummer abgelegt Ein Verfahrprogramm besteht aus maximal 100 Verfahrs tzen Die Programmnummer und die Verfahrs tze werden in ein internes Format siehe Kapitel 9 3 12 gewandelt im entsprechenden Datenbaustein verpackt und in die Baugruppe bertragen Dort wird es verwaltet Die Anzahl der m glichen Programme ist vom zur Verf gung stehenden Speicher max 16 KByte und von der jeweiligen Programml nge der einzel nen Programme abh ngig Programml nge in Byte 110 20 x Anzahl Verfahrs tze Jedes Programm kann einen Namen erhalten optional Der Programmname hat max 18 Zeichen und wird im Programm gespei chert Es ist eine Programmnummer von 1 bis 199 m glich Ein Verfahrsatz enth lt alle Daten zur Ausf hrung eines Arbeitsschrittes Ein Programm besteht aus mehreren S tzen Jede Satz Nr gibt es nur einmal und in aufsteigender Reihenfolge Nachfolgend ein Beispiel zur Programmstruktur Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 1 Programmierung von Verfahrprogrammen N G1 G2 G3 X t F M1 M2 M3 D L P Programm anfang niedrigste Satznum mer Programm ende M2 oder M30 10 1 Verfahrs tze Satzstruktur Das nachfolgende Bild gib
300. uf die Satzposition von N25 ber Istwert Satzwechsel kann der gerettete Istwert ausgelesen werden Die Verschiebung des Koordinatensystems bleibt erhalten bis sie durch G87 oder einen Betriebsartenwechsel abgew hlt wird Es ist m glich die vorhan dene Verschiebung des Koordinatensystems in verschiedenen Programmen zu nutzen Das Koordinatenssystem kann erneut verschoben werden ohne vor her eine bestehende Verschiebung des Koordinatensystems abzuw hlen G88 G89 kann mehrmals programmiert werden Die Verschiebung bezieht sich jeweils auf den Urzustand Die Softwareendschalter werden immer mit verschoben F llt der Signalwechsel des digitalen Einganges aus so f hrt die Achse bis zum Erreichen der Endschalter Hinweis Die G Funktionen G87 G88 und G89 sind nur satzweise wirksam und m s sen bei Bedarf wieder neu angew hlt werden Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 10 7 Programmierung von Verfahrprogrammen Ma angaben G90 Die Verfahrbewegung zu einem bestimmten Punkt kann durch en e Bezugsma eingabe Absolutma eingabe G90 oder e Kettenmafeingabe relative Ma eingabe G91 beschrieben werden Zwischen Bezugsma eingabe und Kettenma eingabe kann beliebig umge schaltet werden Der Einschaltzustand ist Bezugsma Programmierung G90 G90 und G91 sind selbsthaltend Bezugsma ein Bezugsma eingaben sind absolute Ma angaben die sich meist auf das Koor gabe G90 dinatensystem beziehen N
301. uftrags Nr 101 ist der Signalzustand der digitalen Ein und Ausg nge erkennbar Die Tabelle 9 13 zeigt Ihnen die Funktionszuordnung je digitalen Ein Aus gang Tabelle 9 13 Funktionsparameter digitale Ein Ausg nge EAN u Datentyp Bitfeld Bedeutung digitale Eing nge Start extern Freigabeeingang externer Satzwechsel fliegendes Istwert setzen Messen fliegendes Messen L ngenmessung Referenzpunktschalter f r Referenzpunktfahrt2 Umkehrschalter f r Referenzpunktfahrt2 digitale Ausg nge Position erreicht Halt Achsbewegung vorw rts Achsbewegung r ckw rts nderung M97 nderung M98 Startfreigabe Direktausgabe AU bh unN 00 1 siehe Kap 5 3 1 Abh ngigkeiten 2 Signall nge 2 FM Zyklus Pegelanpassung EOI ET Eingangsanpassung 8 10 invertiert aktivierend f r 9 Il invertiert die Funktion ist 10 12 invertiert immer die Vor 11 13 invertiert derflanke Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 79 Beschreibung der Funktionen 9 8 1 Funktionsbeschreibung digitale Eing nge Start extern Freigabeeingang 9 80 Die Steuersignale der Achse beinhalten das Startsignal welches in den Be triebsarten Referenzpunktanfahren MDI und Automatik eine Positio nierung ausl st Mittels des digitalen Einganges Start extern und Steuersi gnal ST wird eine ODER Verkn pfung hergestellt Start extern ist am digitalen Eingang
302. ugruppe FM 354 f r Servoantrieb Produkt bersicht System bersicht Das folgende Bild gibt Ihnen einen berblick ber das Datenablagekonzept Datenhandling CPU Ladespeicher Arbeitsspeicher Baugruppen daten inklusiv FCs P Bus Anwenderprogramm o Anwender DBx Onlinedaten Erstellung des Anwenderpro gramms Diagnose Proze alarm K Bus Bedienen und Beobachten Parametrieren Test und Diagnose AE EP CN is KOP AWL Editor Bild 1 3 Datenablagekonzept I Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb B e Baugruppendaten e Diagnosedaten DBx DBx Parame Parame trierdaten trierdaten Maschinendaten Schrittma e Werkzeugkorrekturdaten Verfahrprogramme Statusmeldungen 1 7 Produkt bersicht 1 2 Darstellung der Baugruppe Ansicht der Das Bild 1 4 zeigt die Baugruppe FM 354 mit ihren Schnittstellen und Front FM 354 elementen Fehler und Status Anzeigen Profilschiene Beschriftung auf der Baugruppe FM 354 F SERVO MOTOR Busverbinder SIMATIC Schnittstelle Frontt r aufklappbar Beschriftungsschild Frontansicht ohne Frontt ren ENCODER X3 Frontstecker Status und Fehleranzeigen Anzeige der digitalen MeBsystem Ein Ausg nge Schnittstelle X3 Antriebs Schnittstelle X2 A ANAL OUT X2 Peripherie Schnittstelle X1 Bild 1 4 Lage der Schnittstellen und Frontelemente Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoa
303. um Parametrieren 222 22unneeneenenneeneeenn een 7 3 Anfangsbelegung der Maschinendaten oooooccocooconooo 7 4 Checkliste Inbetriebnahme der Maschinenachse oo o 7 5 Wirkung der dynamikbestimmendenMD ooooocccococonoo 8 1 Beschreibung der Bilder in der Bedienoberfl che 8 2 Auswertung des Anwender DBs durch das Anwenderprogramm 8 3 Variable f r Anwender DB _ o oocoococcoononnoon nenn 8 4 Parameter Daten des DB SS oooccccccoccco nn 8 5 Steuer und R ckmeldesignale o ooooccoononconnnnonooo 9 1 Steuersignale oooococooc o 9 2 R ckmeldesignale oo ooooccocococo nennen nenn 9 3 Steuerhandlungen f r die BA Tippen Beispiele 9 4 Steuerhandlungen f r die BA Referenzpunktfahrt Beispiele 9 5 Steuerhandlungen f r die BA Schrittma fahrt relativ Beispiele 9 6 MOSA ee E ea 9 7 Steuerhandlungen f r die BA MD Beispiele 9 8 Steuerhandlungen f r die BA Automatik Beispiele 9 9 Funktionsparameter Inkrementalgeber oooocooccoconnnooo 9 10 Fehlerdiagnose Inkrementalgeber oooooccococoononoonm ooo 9 11 Funktionsparameter Absolutgeber SSI o oooooococcconcoo oo 9 12 Fehlerdiagnose Absolutgeber ooococccccnconoonno nn 9 13 Funktionsparameter digitale Ein Ausg nge oooococcoccc o 10
304. und der ge w nschten Wegaufl sung A A a Positioniergenauigkeit mm inch grd ergibt sich eine Berechnung der ben tigten Impulszahl pro Geberumdrehung nach folgender Beziehung Beispiel metrisches Me system Inkrementalgeber Absolutgeber SSI B S mm S mm IG See 4 igs A mm igs A mm Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 59 Beschreibung der Funktionen Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber die in dieser Berech nung verwendeten Daten und ihre Bedeutung Die Zuordnung zu den Maschi nendaten MD finden Sie in den Punkten Funktionsparameter bol Inkremente pro Geberumdrehung Inkrementalgeber Impulsvervielfachung konstant igs bersetzung zwischen Geber und Mechanik Anzahl Geberumdrehung _ een n An el ZW Spindelumdrehung Rundtischumdrehung Wenn sich dabei un bliche Impuls bzw Schrittzahlen ergeben so ist der Geber mit der n chsth heren Impuls oder Schrittzahl zu w hlen 9 60 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Beschreibung der Funktionen 9 6 1 Inkrementalgeber bersicht Inkrementalgeber dienen zur Positionsistwerterfassung wobei Impulse gelie fert werden die in der FM 354 zu einem Absolutwert aufaddiert werden Nach dem Einschalten der FM 354 besteht ein nicht vorherbestimmbarer Ver satz zwischen dem internen Positionswert und der mechanischen Position der Achse Zur Herstellung des Positionsbezugs
305. und neu bertragen 4 04 121 79 Falscher DB Typ in der Baugruppe RMS Ursache in die FM 354 ist ein falscher DB Typ bertragen worden oder Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert 2 Behebung 4 04 122 7A DB Typ oder DB Nr bereits vorhanden RMS Ursache DB Typ bereits vorhanden oder Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert An Behebung vor bertragung entsprechenden DB l schen 4 04 123 7B NC Programmnummer bereits vorhanden RMS Ursache NC Programmnummer bereits vorhanden oder Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert pS Behebung vor bertragung entsprechenden DB mit der Programmnummer DB l schen berichtigen und neu bertragen l schen Kl Detailereignisklasse Nr Detailereignisnummer RMS R ckmeldesignale DB Datenbaustein Hinweis xx Wert Hexadezimal Schreibweise der Fehlernummer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 25 Fehlerbehandlung Tabelle 11 8 Allgemeine Datenfehler Maschinendatenfehler Verfahrprogrammfehler Fortsetzung Kl N Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion Warnung It Tabelle 11 2 4 04 124 7C Parameter Sichern falsch RMS i Behebung nicht ben tigte Programme DBs l schen bzw Speicher kompri mieren ber Parametrieroberfl che 4 04 126 7E zul ssige Programml nge berschrit
306. ung aus Ruckfilter und Lageregelung Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 7 07 In Betrieb nehmen der FM 354 Kompromi opti mierung Bei einer Optimierung nach mehreren der o g Kriterien k nnen Sie die Ma schinendaten aus den Ergebnissen der Einzeloptimierungen nach verschiede nen Methoden festlegen e Garantie aller Teilergebnisse kleinster ermittelter Wert des MD38 gr ter Wert jeweils f r MD40 MD41 und MD42 e Priorisierung eines Optimierungskriteriums Stellen Sie MD38 und MD40 bis MD42 auf die Werte ein die dem h chst prioren Optimierungskriterium Ihres Anwendungsfalls entsprechen und beurteilen Sie noch einmal das Verhalten nach den brigen Kriterien e Mittelung der Teilergebnisse Stellen Sie die MD38 und MD40 bis MD42 auf die Mittelwerte aus den einzelnen Teilergebnissen ein und beurteilen Sie noch einmal das Verhal ten nach allen Kriterien 7 3 5 Justage der Referenzpunktkoordinate Achse mit Inkre mentalgeber 22 F r die eindeutige Reproduzierbarkeit der Referenzaufnahme ber den Null impuls des Inkrementalgebers ist es Voraussetzung da der synchronisieren de Nullimpuls SYNI in einem eindeutigen Abstand vom Referenzpunkt schalter RPS liegt Empfohlen wird bei niedrigen Reduziergeschwindig keitswerten ein Abstand von 10 bis 90 des Weges einer Geberumdre hung f r hohe Reduziergeschwindigkeitswerte 30 bis 60 Kontrollieren Sie diesen Wert nach einer ausgef hrten R
307. unktion mit dem Parameter DB_NO bergeben Das Lesen der Diagnosealarmdaten DIAGNOSTIC_INT_INFO im Anwend er DB ab Adr 72 wird gestartet indem Sie den Durchgangsparameter IN_DIAG auf Eins setzen Der Parameter wird vom FC nach Erf llung des Auftrags wieder zur ckgesetzt W hrend der Auftrag l uft bleibt der Durchgangsparameter gesetzt Die bertragung der Daten ist beendet wenn der Durchgangsparameter zur ckgesetzt ist IN_DIAG FALSE Aufgetretene Fehler zeigt das Bin rergebnis BIE 0 an M gliche Fehler sind Daten bertragungsfehler bei der Daten bertragung mit dem SFC 59 RD_REC Der Fehler wird am Ausgangsparameter RET_VAL zur Verf gung gestellt siehe Referenzhandbuch Systemsoftware f r S7 300 400 System und Standardfunktionen Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Diagnosedaten Programmieren der FM 354 Diagnosealarm Meldung an die CPU vorausgesetzt Alarmmeldung aktiviert siehe Kap 5 2 keinOB 82 OB 82 az Eintrag der Diagnoseinfor Eintrag der Diagnoseinfor Aufruf mation in den Diagnosepuf mation in den AW DB ab FC 6 fer der CPU 4Byte mit Adr 72 mit Aufruf des FC 4 call SFC 52 CPU geht in STOP wenn Betriebsfehler Adr im AW DB 80 7 weitere Fehlerspezifikation durch Auslesen des DS 164 im OB 1 siehe unter Anwendungsbeispiele Beispiel 2 Die nachfolgende Tabelle enth lt die Diagnoseinformationen DIAGNO STIC_INT_INFO im Anwender DB ab Adresse 72 Tab
308. uppe FM 354 f r Servoantrieb 5 11 Parametrieren der FM 354 Tabelle 5 5 Maschinendatenliste Fortsetzung Nr Bezeichnung Default Wert Bedenting Datentyp Einheit siehe werte Kommentar Kap 2 15 K Baudrate Absolutge l 78000 2 156000 3 312000 4 625 000 5 1 250 000 16 K Referenzpunktkoordi 1 000 000 000 1 000 000 000 DINT MSR 9 2 3 nate 9 6 3 17 K Absolutgeberjustage DWORD Geberraster Abso lutgeber Art der Referenz 0 Richtung Nullimpuls rechts DWORD 42 punktfahrt 1 Richtung Nullimpuls links Code ist lagekenn Referenzpunkt An 2 Richtung Nullimpuls rechts zeichnend f r Syn 3 Richtung Nullimpuls links chronisationspunkt mn 4 Richtung RPS Mitte bzgl RPS 5 Richtung RPS Mitte 8 Richtung RPS Flanke 9 Richtung RPS Flanke 19 K Richtungsanpassung 0 Me wertrichtung invertieren BITFELD32 1 Analogwert invertieren 20 K Hardware berwa 0 Kabelbruch Inkrementalgeber BITFELD32 1 Fehler Absolutgeber 2 Impuls berwachung Inkrementalgeb 3 Spannungs berwachung Geber 21 E Softwareendschalter 10 1 000 000 000 1 000 000 000 DINT MSR 22 E Softwareendschalter 10 1 000 000 000 1 000 000 000 Ende 23 E Maximalgeschwindig 30 10 10 500 000 000 DWORD 9 1 keit MSR min 104 nur f r Inkremental geber 24 E Zielbereich Position 1000 0 1 000 000 DWORD MSR erreicht Halt 25 E berwachungszeit 0
309. windigkeit wegung Richtung Hinweis Beachten Sie auch Kapitel 9 1 3 Steuerhandlungen Die Steuer und R ckmeldesignale sind analog wie in der Betriebsart Tip pen zu handhaben Br Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 9 2 3 bersicht Maschinendaten Anwenderhandha bung Beschreibung der Funktionen Referenzpunktfahrt In der Betriebsart Referenzpunktfahrt wird mit den Richtungstasten R oder R oder mit Start die Achse auf einen in den Maschinendaten festge legten Punkt Referenzpunktkoordinate MD16 positioniert Es erfolgt damit eine Synchronisation der Achse siehe Kapitel 9 6 3 Der Override wird f r die Reduziergeschwindigkeit auf 100 gesetzt Eine aktive Nullpunktverschiebung bzw Istwert setzen wird zur ckgesetzt Die nachfolgende Tabelle listet Ihnen die Maschinendaten auf welche f r die Referenzpunktfahrt von Bedeutung sind Bezeich Wert Bedeutung Kommentar nung Einheit Referenz 1 000 000 000 1 000 000 000 MSR Art der Re ferenz punktfahrt 0 Richtung Nullimpuls rechts 1 Richtung Nullimpuls links 2 Richtung Nullimpuls rechts 3 Richtung Nullimpuls links 4 Richtung Referenzpunktschalter Mitte 5 Richtung Referenzpunktschalter Mitte 8 Richtung Referenzpunktschalter Flanke 9 Richtung Referenzpunktschalter Flanke Referenz 1 000 000 000 1 000 000 000 punktkoor dinate MSR punktver schiebung Refe
310. wird entsprechend der Zeitdauer der Verweilzeit to T L und PEH ausgegeben Fahren Plus FR oder Fah ren Minus FR Verweilzeit l uft T L Position erreicht Halt PEH Steuerhandlung 6 Wegnahme der Einlesefreigabe w hrend Programmbearbeitung Sonderfall Steuersignal Einlesefreigabe EFG R ckmeldesignale Fahren Plus FR oder Fah TL ren Minus FR Position erreicht Halt PEH Steuerhandlung 7 Fortsetzung Programmbearbeitung nach Einlesefreigabe Sonderfall Steuersignal Mit der EFG findet das Programm seine Fortsetzung Einlesefreigabe EFG u Kan R ckmeldesignale Fahren Plus FR oder Fah FR bzw FR werden zur ckgesetzt ren Minus FR PEH wird zur ckgesetzt Position erreicht Halt PEH E Steuerhandlung 8 Stop w hrend der Positionierung mit erneutem Startsignal f r Weiterpositionierung Sonderfall Steuersignale Unterbrechung mit Stop Stop STP 1 FR wird nach Stillstand der Achse gel scht und die SFG Start ST 1 gesetzt falls kein Stop anliegt PEH bleibt gel scht da die Hiieiemieldesiennle a ae Bin nn ke i P EB ER t Start i i Position erreicht Halt PEHI iM _ te gel scht und FR wieder gesetzt Fahren Plus FR I Ne Bevor die Achse zum Stillstand kommt ist ein erneuter Start Startfreigabe SFG f l 5 O Durchstarten m glich Bearbeitung l uft BL Wird w hrend der Programmbearbeitung die EFG wegge
311. y berwachung kann mittels MD20 vor bergehend unter Verantwortung des Betreibers ausgeblendet werden 8 7 Betriebsfehler siehe Tabelle 11 5 8097 Hinweis xxxx Wert Hexadezimal Schreibweise im Diagnosepuffer Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb 11 13 Fehlerbehandlung Tabelle 11 5 Betriebsfehler Kl Nr Fehlermeldung Meldung Fehleranalyse und Behebung Anzeige Betriebsfehler Fehlerreaktion Alles AUS It Tabelle 11 2 1 01 1 01 Softwareendschalter Anfang berfahren Diagnose Endschalter berfahren in BA Steuern oder bei Nachf hren a Wirkung Die Endschalterposition wird um den ben tigten Bremsweg berfahren Istwert setzen wird nicht ausgef hrt Behebung Nach Quittierung des Fehlers ist das Wegfahren in den Arbeits bereich m glich Wert Softwareendschalter ndern MD21 Endschalter berwachung abschalten Bei ausgeschaltenen Endschaltern MD21 22 werden die Fahrbereichsgrenzen durch die f r die Endschalter maximal zul ssigen Werte festgelegt 1 01 2 02 Softwareendschalter Ende berfahren n Ende berfahren Softwareendschalter Ende berfahren Diagnose Endschalter berfahren in BA Steuern oder bei Nachf hren Alan Wirkung Die Endschalterposition wird um den ben tigten Bremsweg berfahren Istwert setzen wird nicht ausgef hrt Behebung Nach Quittierung des Fehlers ist das Wegfahren in den Arbeits bereich m glich Wert Sof
312. z Z nicht m glich Eine Leseauftragsbearbeitung ist nicht m glich da die Achse nicht parametriert ist keine Betriebsart vorgew hlt ist der Testbetrieb eingestellt ist In diesem Fall k nnen Sie den Leseauftrag JOB_RD NO anstehen lassen oder auch l schen Der FC RD_COM l scht das Bit wenn alle oben genannten Bedingungen erf llt sind UNKNOWN 3 1 Leseauftrag unbekannt Der von Ihnen angegebene Leseauftrag JOB_RD NO liegt nicht im oben aufgef hrten Bereich siehe Fehlerauswertung Der FC RD_COM l scht dieses Bit sobald JOB_RD NO eine erlaubte Nummer enth lt Die unbekannte Nummer bleibt solange erhalten Fehlerauswertung Aufgetretene Fehler zeigt das Bin rergebnis BIE 0 an M gliche Fehler sind e unbekannter Schreibauftrag siehe JOB_RD UNKNOWN e Daten bertragungsfehler bei der Daten bertragung mit dem SFC 59 RD_REC Der Fehler wird am Ausgangsparameter RET_VAL zur Verf gung gestellt siehe Referenzhandbuch Systemsoftware f r 57 300 400 System und Standardfunktionen 6 16 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Programmieren der FM 354 Aufrufbeispiel Nachfolgend erhalten Sie ein Aufrufbeispiel f r FC RD_COM AWL Erl uterung O DB_FM JOB_RD BUSY Leseauftrag l uft O DB_FM JOB_RD IMPOSS Leseauftragsbearbg nicht m glich SPB DARD Sprung zum Aufruf L B 16 66 Leseauftr 102 f r Grundbetriebsdaten T DB_FM JOB_RD NO Ablage in das Auftragsfach DARD

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